Вы находитесь на странице: 1из 64

AББ 4 | 10

Ревю
Корпоративный
технический журнал

Рабочее место оператора в будущем 6


Трансформаторы и землетрясения 16
Интеллектуальное управление двигателями 27
Активные фильтры повышают качество энергии 51

В центре внимания –
производительность
Часто говорят, что целое может быть больше суммы его частей. Это
справедливо почти для всех аспектов промышленной деятельности.
Задачу минимизации отходов, нестабильности и незапланированных
простоев необходимо решать не только посредством оптимизации
отдельных аспектов и компонентов, следует учитывать то, как
взаимодействуют различные ресурсы и компоненты.
В этом выпуске AББ Ревю «В центре внимания – производительность»
рассматриваются как специальные технологии, так и их расширенное
взаимодействие, что в целом служит достижению цели повышения
производительности.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 AББ ревю 4|10


Содержание

Производительность 6 Эффективность работы оператора


Рабочее место оператора системы System 800xA
и безопасность отвечает требованиям настоящего и будущего

12 Безопасность приводных систем


Функциональная безопасность механического
оборудования, в частности, приводов переменного тока
16
Эксплуатационные характеристики в условиях
сейсмической активности
Углубленный анализ сейсмостойкости объектов
энергетики

Производительность 21 Применение силовой электроники энергокомпаниями


Полупроводники – важнейшее средство реализации
и управление энергосетей

27 Интеллектуальное управление двигателями


UMC100 - отличный пример гибкого, модульного и
масштабируемого контроллера электродвигателя

32 Сберегая лучшее на будущее


Устройства плавного пуска или приводы с регулируемой
скоростью?

Доставка энергии 40 Простая экстраординарность


Знакомство с новым семейством самых современных
автоматических выключателей в литом корпусе Tmax XT
компании AББ

47 Делаем трансформаторы мобильными


Быстро перемещаемые и монтируемые модульные
трансформаторы для высоковольтных систем передачи
электроэнергии

51 Активное улучшение качества


Активные фильтры PQF компании AББ улучшают
рабочие характеристики и КПД системыy

56 Передача энергии с берега на судно


Решение «под ключ» компании AББ эффективно
снижает вредные выбросы в портовой зоне

Указатель 2010 61 Обзор AББ в 2010 году


Указатель статей

Содержание ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3
От редакции

Производительность
Уважаемый читатель, нормальную работу. Мы посвящаем отдельную
Процесс производства заключается в статью сейсмической устойчивости больших
преобразовании сырья, капиталовложений, трансформаторов.
рабочей силы и энергии в продукты и услуги. Несмотря на все меры предосторожности, могут
Производители постоянно стремятся возникнуть ситуации с неожиданным выходом из
минимизировать объем своих используемых строя крупных компонентов. Вследствие
ресурсов и вместе с тем максимально увеличить определенного периода времени, необходимого
выпуск продукции с учетом безопасности, для изготовления и транспортировки, большие
охраны окружающей среды, действующих силовые трансформаторы невозможно заменить
нормативов и других факторов. Поиск по первому требованию. Одним из решений
повышения производительности сместился от такой проблемы является использование
оптимизации отдельных изолированных мобильных трансформаторов. Их размеры и вес
Петер Тервиш компонентов и все чаще обращается в сторону достаточно малы, что позволяет доставлять такие
Глава департамента технологий расширенного процесса. Этот поиск трансформаторы по первому требованию с
ABB Ltd.
поддерживается техническим прогрессом в таких помощью существующей транспортной
областях, как мониторинг, коммуникации, инфраструктуры, быстро монтировать их на
интеграция и анализ в реальном масштабе объекте эксплуатации и тем самым обеспечивать
времени. временное решение проблемы до выполнения
В статье, открывающей этот выпуск, ремонта или замены неисправного агрегата. До
рассматривается обмен информацией между настоящего времени напряжение мобильных
технологической установкой и эксплуатирующим трансформаторов не превышало 250 кВ, но
ее персоналом. Дизайн человеко-машинных компания AББ недавно выпустила
интерфейсов оказывает большое влияние на трансформатор на 400 кВ.
способность оператора обнаруживать За последние десятилетия силовая электроника
аномальные ситуации и реагировать до их стала областью, позволившей осуществить
перехода на критический уровень. Наглядность значительные усовершенствования в
определенных деталей в дизайне интерфейса производительности. К ее преимуществам
может способствовать раннему обнаружению и, относятся энергосбережение, улучшение
следовательно, реально влиять на управляемости и более простое обслуживание.
производительность технологической установки. AББ Ревю посвящает ряд статей предложениям
Но всех аномальных ситуаций невозможно компании в области силовой электроники в
избежать с помощью одной лишь бдительности диапазоне от полупроводников до
оператора. Здесь вступают в действие системы интеллектуального управления
обеспечения безопасности, непрерывно электродвигателями.
контролирующие оборудование и процессы и В остальных статьях рассматриваются последнее
реагирующие при выходе параметров за поколение автоматических выключателей,
установленные пределы. Системы обеспечения системы активных фильтров для энергосистем и
безопасности традиционно отделялись от снижение потребления топлива судами,
систем управления и требовали специальной находящимися в порту.
кабельной проводки и оборудования. Тем не Еще я хочу поблагодарить всех читателей,
менее, функции безопасности все в большей участвовавших в обзоре, представленном в
степени могут интегрироваться с системами предыдущем выпуске этого журнала. Мы
управления. Мы обсудим это на примере опубликуем результаты в предстоящем выпуске
приводов переменного тока. AББ Ревю.
Исключение аномальных ситуаций с помощью Я надеюсь, что этот выпуск даст некоторые
надлежащей практики эксплуатации и высокой новые обновленные представления о
культуры безопасности – это наилучший способ захватывающем мире промышленной
избежать простоев и снижения производительности и повысит вашу
производительности. Но есть ситуации, в осведомленность о широком ассортименте
которых нарушение нормальной работы решений, предлагаемых компанией AББ.
вызывается исключительно внешним Приятного чтения!
воздействием, например, землетрясением.
Оборудование должно быть достаточно прочным,
чтобы сохранить работоспособность в таких Петер Тервиеш
ситуациях и как можно быстрее возобновить Глава департамента технологий ABB Ltd.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 AББ ревю 4|10


От редакции ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5
Эффективность
работы оператора
Рабочее место ХОНГИУ ПЕИ БРИВОЛЬД, МАРТИН ОЛУССОН, СЮЗАННА ТИМСЬО, МАГНУС

оператора системы ЛАРСОН, РОЙ ТАННЕР – В глобальных масштабах ежегодные убытки


предприятий перерабатывающих отраслей промышленности оцениваются

800xA отвечает примерно в 20 млрд. долл. и составляет 5% общего объема продукции 1.


80% этих убытков можно предотвратить, притом ровно половина из них
требованиям происходит по причине ошибок операторов. Если найти способ

настоящего
предотвращения ошибок, то доходы можно увеличить на 6,4 млрд. долл.
Эффективность работы операторов – принципиальный фактор поддержания

и будущего. экономической ценности контроля и управления технологическими


процессами. Повысить эффективность можно за счет расширения
функциональных возможностей операторов и оптимизации качества
управления нештатными ситуациями в условиях повышенной ситуационной
осведомленности. Это позволит операторам принимать более точные
решения, которые помогут повысить безопасность производственных
процессов и увеличить полезное эксплуатационное время систем.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 AББ ревю 4|10


Система 800xA, разра-
ботанная компанией
АББ, обеспечивает
заказчикам возмож-
ность органичного
обобщения и приведе-
ния к рациональному
виду данных, получен-
ных из различных
источников.

туитивно-понятный доступ к обрабатыва-


емой информации и возможность
динамичного и эффективного манипули-
рования ее графическим представлением.
Эти характеристики способствуют сокра-
щению времени для определения необхо-
димых действий.

Современное промышленное производ-


ство может содержать множество плат-
форм на базе контроллеров, включая, в
частности, ПЛК (программируемые логи-
ческие контроллеры (PLC)), распределен-
ные системы управления (DCS), системы
безопасности, автоматизированные си-
стемы управления оборудованием поме-

В
щений (FAS) и электрические системы
процессе усовершенствова- показали, что эту точку зрения разделяет управления (ECS). Кроме того, использу-
ния эффективности работы множество заказчиков компании АББ. ются информационные системы произ-
операторов возникает ряд се- водства, например, компьютеризирован-
рьезных проблем, связанных Четыре условия эффективности ные системы управления техническим
как с технологическим процессом, так и с работы оператора обслуживанием (CMMS), системы плани-
вопросами управления. Например, управ- В соответствии с концепцией расширен- рования ресурсов предприятия (ERP), си-
ление и контроль производственных про- ной системы управления 800хА компании стемы видеонаблюдения и архивы дан-
цессов сопряжены с неизбежной техно- АББ, на эффективность работы операто- ных, которые содержат полезную
логической модернизацией, истощением ра влияют четыре основных фактора. К информацию в помощь операторам при
базы знаний вследствие демографиче- ним относятся: принятии решений.
ских изменений параметров рабочей – Интегрирование функций Использованная в системе 800хА техно-
силы и постоянным ростом уровня слож- – Дизайн, обеспечивающий высокую логия Aspect Object не только обеспечи-
ности технологических операций. При эффективность вает доступ и органичное представление
отсутствии должного учета эффективно- – Учет человеческого фактора информации из всех упомянутых источ-
сти работы оператора эти факторы могут – Компетентность оператора ников, но и предусматривает возмож-
стать причиной существенного увеличе- Ниже рассматриваются указанные фак- ность фильтрации данных по признаку
ния расходов. торы. уровня доступа в систему и ответствен-
В компании АББ убеждены, что при ности пользователя. Например, чтобы от-
разработке эффективных человеко- Интегрирование функций следить источники различных графиче-
машинных интерфейсов (ЧМИ) необходи- Система 800xA, разработанная компани- ских данных, достаточно щелкнуть
мо учитывать организацию работы и тре- ей АББ, предоставляет заказчикам воз- правой клавишей мыши и сделать выбор
бования к оператору. Последние исследо- можность органичного обобщения и при- в контекстном меню.
вания эффективности работы операторов ведения к рациональному виду данных,
полученных из различных источников. Дизайн, обеспечивающий высокую
Ссылка: Она использует взаимодействие различ- эффективность
1 Т. Аткинсон, М. Холлендер, 2010,
ных компьютерных программ и систем. Над разработкой различных концепций
Эффективность работы оператора,
Совместные системы автоматизации Операторам предоставляется вся необ- ЧМИ работали и продолжают работать
производства, ISBN 978-1-936007-10-3. ходимая информация. Предусмотрен ин- множество организаций стандартизации и

Эффективность работы оператора ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7


1 Сравнение традиционного и заказного варианта представления 2 Расширенное рабочее место оператора, разработанное
данных с различным воздействием на ситуативную компанией AББ
осведомленность

– Температура падает или


поднимается?
1 39.4 °C – Приближается ли значение к
порогу подачи аварийного
сигнала?
– Какие еще признаки будут
затронуты?
2 – Инфокривая (слабый тренд)
при наведении курсора
отображает исторические
данные. 6 единиц
– Тренд указывает на времени
приближение к порогу
подачи аварийного сигнала
или на восстановление 24 часа
нормального состояния.

поддерживает адаптацию компоновки ра- цесса. Кроме того, в целях предупрежде-


Используя программу бочего места в соответствии с концепцией ния и полного предотвращения нештатных
моделирования, опера- функциональности, определенной заказ- ситуаций используются методы навигации
чиком, а также обеспечивает поддержку и графическое отображение для быстрого
торы технологического при внедрении высокоэффективных стра- реагирования в условиях нештатной ситу-
процесса и обслужива- тегий управления аварийными ситуация- ации и представление информации.
ми, предусматривающих функции “отло- В упомянутом выше “Руководстве пользо-
ющий персонал могут женный аварийный сигнал” (блокировка вателя высокоэффективного ЧМИ” приве-
отрабатывать действия аварийного сигнала по инициативе опера- ден убедительный пример, касающийся
тора) и “скрытый аварийный сигнал” (бло- ситуативной осведомленности: приведены
в безопасных и реали- кировка аварийного сигнала в соответ- два графика, содержащих одну и ту же ин-
стичных условиях ствии с параметрами аварийной ситуации). формацию, но имеющих совершенно раз-
Эти функции сокращают количество не- ное воздействие на степень ситуационной
значительных и некритичных аварийных осведомленности. Многоцветный график
научно-исследовательских институтов. сигналов, обеспечивая, таким образом, с черным фоном создавал низкую ситуа-
Результаты их работы послужили основой для конечного пользователя соответствие тивную осведомленность даже в обычных
при разработке дизайна интерфейса, или превышение условий действующих условиях, при этом график с полутоновой
определении эргономических характери- руководств и стандартов, например шкалой и ярким цветом отображения ава-
стик, параметров ситуативной осведом- EEMUA 191 2 и ISA SP 18.2 3. рийного сигнала обеспечивал высокую си-
ленности и оперативных решений в усло- Другим принципиальным фактором при туационную осведомленность.
виях аварийной ситуации. На основании разработке высокоэффективных ЧМИ яв- На уровень ситуативной осведомленно-
этих знаний, а также собственного обшир- ляется ситуативная осведомленность. сти могут оказать влияние следующие
ного опыта, компания АББ стремится спо- Специалист по управлению нештатными факторы:
собствовать введению справедливых ситуациями Ян Ниммо (из отдела оказания – Повышение коэффициента результа-
стандартов, активно участвуя в деятель- услуг по разработке дизайна, ориентиро- тивности урегулирования нештатных
ности различных технических комитетов, ванного на пользователя, соавтор “Руко- ситуаций и восстановления нормально-
рабочих групп и научно-исследователь- водства пользователя высокоэффектив- го режима работы.
ских комиссий при организациях, разра- ного ЧМИ” 4) считает, что “достаточный – Сокращение времени, необходимого
батывающих стандарты. уровень ситуативной осведомленности операторам установки для завершения
Одной из областей, оказывающих наи- подразумевает точное осознание опера- выполнения текущих заданий в
большее влияние на разработку ЧМИ, яв- тором текущего состояния процесса и условиях нештатной ситуации.
ляется управление нештатными ситуация- оборудования, а также правильное пони- – Увеличение частоты случаев выявления
ми. Нештатными ситуациями считаются мание значений различных тенденций нештатных ситуаций операторами на
нарушения нормальной работы или не- установки в целом”. Среди ключевых рабочих местах прежде, чем произой-
предвиденные отказы, которые не могут принципов обеспечения ситуативной ос- дет подача аварийного сигнала.
быть урегулированы системой управления ведомленности – определение и использо- На рис. 1 приведен пример двух вариан-
самостоятельно и требуют вмешательства вание цветов в целях максимально понят- тов оценки технологического процесса. В
оператора. Компания АББ проводит ак- ного визуального представления
Ссылки
тивную работу по определению параме- нештатных ситуаций. Концепция ситуаци-
2 http://www.eemua.co.uk/ (август 2010 г.)
тров эффективного диспетчерского кон- онной осведомленности известна давно. 3 http://www.isa.org/ (август 2010 г.)
троля и вмешательства операторов в Тем не менее, она остается предметом 4 Б. Холлифильд, Д. Оливер, Я. Ниммо, Э.
целях развития их навыков по выявлению дискуссии ряда организаций. Одним из Хабиби, 2008, Руководство пользователя
высокоэффективного ЧМИ, ISBN-10:
и урегулированию нештатных ситуаций. обсуждаемых аспектов является примене-
0977896919, ISBN-13:9780977896912,
Эти меры компания внедрила в свою си- ние полутонов или холодных тонов для Сервисные компоненты систем
стему 800хА. К примеру, система 800хА графических схем технологического про- автоматизации производства.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­8 AББ ревю 4|10


определила новые стандарты диспетчер-
3 Схема компоновки диспетчерской
ских пунктов (интеллектуальных центров
управления), при проектировании которых
в центре внимания находится оператор.
При содействии своего партнера, компа-
нии CGM - поставщика обстановки для
диспетчерских, специалисты АББ присое-
диняются к работам по реализации проек-
тов на ранних этапах и могут вместе с ко-
нечным пользователем определить
оптимальную компоновку диспетчерской
с учетом человеческого фактора и эргоно-
мических характеристик. Чтобы получить
новейшую информацию по оптимальному
дизайну диспетчерских, стоит посетить
“Центр производственной деятельности
будущего” в Буросе, Швеция. Среди про-
чего, там освещены такие темы, как аку-
стические характеристики, звукопоглоще-
ние, материал напольного покрытия,
результате создаются разные уровни ин- выполнять раздельные регулировки поло- регулировка освещения и цветовое реше-
формированности, определяющие сте- жения стола и мониторов, акустической ние для отображения состояния техноло-
пень ситуативной осведомленности и воз- системой направленного действия и осве- гического процесса.
можность быстрого принятия оператором тительными приборами с регулируемой
правильного решения. яркостью. Кроме того, при разработке ра- Компетентность оператора
бочей среды диспетчерских пунктов ком- Взаимодействие оператора и технологи-
Учет человеческого фактора фортность дизайна является основным ческого процесса часто имеет значитель-
Компания АББ хорошо осознает необхо- условием производительности группы ные коммерческие последствия, в особен-
димость прямого учета человеческих операторов. ности в случаях возникновения
факторов. Одной из главных причин яв- Пример приведен на рис. 3. Перечислен- исключительных условий процесса, когда
ляется признание компанией того факта, ные факторы способствуют оптимиза- оператор должен осознать ситуацию и вы-
что благоприятные условия рабочей сре- ции рабочей среды оператора и повыше- полнить сложные действия для восстанов-
ды оператора способствуют ослаблению нию внимательности операторов в ления нормального режима работы. В си-
его стрессового состояния, в результате диспетчерской. стеме 800хА компании АББ предусмотрена
чего, в свою очередь, значительно повы- Соблюдение установленного порядка ра- база для повышения квалификации опе-
шается его работоспособность и эффек- боты диспетчерской имеет большое зна- раторов и их подготовки к работе в не-
тивность урегулирования нештатных си- чение для обеспечения систематичности штатных ситуациях с использованием
туаций, а также сокращается количество работы. Рабочие инструкции помогут опе- программ моделирования, создающих
проблем, связанных со здоровьем и теку- ратору при выполнении нерегулярных точную рабочую среду (графика и логиче-
честью кадров. действий. В качестве примера полезных ские схемы управления). Моделирующие
вспомогательных программы создают безопасные, реали-
средств можно при- стичные условия, в которых операторы
Нештатными ситуациями считаются вести применение технологического процесса и обслужива-
нарушения нормальной работы или оператором кон- ющий персонал могут отрабатывать навы-
трольного перечня ки управления процессом и повышать сте-
непредвиденные отказы, которые не действий в рамках пень своей профессиональной
могут быть урегулированы системой установленных рабо- надежности (см. рис. 4).
чих инструкций при
управления самостоятельно и тре- возникновении опре- Основополагающие меры по повыше-
буют вмешательства оператора. деленных обстоя- нию эффективности работы операторов
тельств. В свете стремительного развития техно-
Четкая формулиров- логий, смены поколений рабочей силы и
Убедительной иллюстрацией понимания ка служебных функций и обязанностей - возрастающей сложности рабочих опера-
важности человеческого фактора и, как еще один фактор первостепенного зна- ций возникает необходимость в прямых
результат, усовершенствования эффек- чения, определяющий успешность мерах по повышению эффективности ра-
тивности работы оператора является рас- работы. Это означает, что все задачи, боты операторов на протяжении всего
ширенное рабочее место оператора, раз- которые должен выполнить оператор, цикла эксплуатации систем управления
работанное компанией АББ (см. рис. 2). должны быть идентифицированы и технологическим процессом. В целях обе-
Рабочее место оснащено новейшими кла- оформлены документально, включая за- спечения максимальной продуктивности
вишными пультами с оперативными кноп- дачи, которые в обычном режиме рабо- четырех основных факторов повышения
ками для работы с несколькими клиента- ты не выполняются. эффективности работы операторов по-
ми, электроприводом, позволяющим Создав систему 800хА, компания АББ стоянно ведутся работы в области:

Эффективность работы оператора ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­9


тенденций развития и организации но-
4 С помощью программы моделирования в комплексе системы 800xA можно создать
безопасные, но реалистичные условия тренировки вых производств в будущем с целью по-
вышения производительности и увели-
Производство Система моделирования
чения доходов заказчиков.

Взгляд на перспективу
В результате постоянного совершенство-
вания средств программного обеспече-
ния, предназначенных для оснащения
Контроллер АББ

Контроллер АББ

Контроллер АББ

Контроллер АББ

Контроллер АББ
управления

Программируемые
Система

PC
контроллеры пользовательских интерфейсов и обмена
Функции моделирования информацией, создалась необходимость
имитационной системы
совершенствования современного чело-

процесса и рабочее
I/O ввода-вывода

место инструктора
технологического
веко-машинного интерфейса. Компания
Технологический

Модель
АББ имеет опыт хорошо оснащенного
процесс

пользователя и лабораторию для исследо-


вания восприятия обмена информацией.
Исследователи смотрят в будущее, анали-
зируют последствия воздействия новых
наблюдения предоставляют возможность технологий и изучают эффективное при-
Сбор отзывов операто- идентификации целей и потребностей менение и рациональное сочетание суще-
ров проводился в целях операторов и расстановки их приорите- ствующих и новых технологий. В частно-
тов. В аспекте проблем и потребностей сти, компания АББ недавно освоила новую
накопления полезного операторов данные, полученные в резуль- область исследований, ориентированную
опыта и выявления тате посещения пользователей в привыч- на повышение эффективности работы
областей, требующих ной рабочей среде и наблюдения за вы- операторов. Одна из задач включает про-
полнением ими рабочих задач, верку новых технологий, представленных
усовершенствования, с представляют собой информацию “из на рынке, и рассмотрение возможности
учетом ежедневно вы- первых рук”. Этот способ идеально подхо- их практического применения в различ-
дит для выявления неправильной или не- ных отраслях производства. В качестве
полняемых задач. эффективной работы, когда операторы не примеров можно привести способы обме-
получили соответствующие инструкции. на данными, средства визуализации и ме-
Кроме того, в целях накопления полезного тодики проектирования.
– Разработки дизайна, ориентированного опыта и выявления возможностей для усо- В процессе разработки инновационных
на пользователя вершенствований, были собраны мнения решений и работ по усовершенствова-
– Изучения перспектив. всех операторов и отзывы непосредствен- нию продуктов компании АББ возникло
ных пользователей. множество новаторских замыслов. На-
Дизайн, ориентированный Собранные данные подвергались анали- пример, на рис. 5 показан новый дисплей
на пользователя зу и обобщению. Процесс обобщения для отображения состояния процесса,
Чтобы разработать эффективный дизайн данных включал идентификацию основ- который обеспечивает поддержку опера-
ЧМИ, необходимо в центр внимания по- ных принципов и критериев по каждому тора в нештатной ситуации посредством
местить организацию рабочего процесса пользователю и анализ их взаимосвязи с интуитивно-понятного отображения ава-
оператора в диспетчерской и выполняе- повышением эффективности работы рийного сигнала, привлекающего внима-
мые им задачи. В целях правильного по- оператора. ние оператора.
нимания последовательности действий Другим эффективным способом изучения Другой пример – инновационные идеи,
оператора и оценки качества выполнения потребностей пользователя при разработ- возникшие в контексте ориентирования
оператором значительного количества ке дизайна является создание контроль- дизайна эффективного ЧМИ на рабочий
рабочих задач, компания АББ совместно ных групп заказчиков (SRG), объединяю- процесс оператора и выполняемые им за-
с операторами провела анализ рабочих щих пользователей из различных отраслей дачи. Хорошо известно, что управление
задач оператора на основе изучения промышленности. При организации кон- процессом осуществляется коллективно.
пользователей. Способы изучения поль- трольных групп были поставлены три Персонал разных смен должен обмени-
зователей включали опросы, исследова- цели: ваться информацией и взаимодейство-
ния на месте эксплуатации и результаты – Предоставление потребителям инфор- вать. Поэтому, для реализации этих дей-
наблюдений. мации по текущим и запланированным ствий компания АББ предложила в
Вопросы направлялись операторам зара- научно-техническим разработкам непо- помощь операторам инновационное ре-
нее, чтобы убедиться в соответствии их средственно от изготовителя. шение – так называемую панель совмест-
специализации и навыков, а также в нали- – Обеспечение потребителям возможно- ной работы, на которой операторы могут
чии хорошего уровня их подготовки. Во- сти активного влияния на процесс раз- оставлять сообщения, привязанные к от-
просы могли быть структурированными работки операторского интерфейса си- дельным дисплеям отображения состоя-
или неструктурированными как в том стемы 800хА компании АББ. ния процесса (см. рис. 6), или использо-
виде, в каком они заданы, так и в форме – Организация форума для обмена мне- вать выпадающую белую панель для
возможного ответа. ниями и проверки предположений в об- схематического обсуждения вопросов
Исследования на месте эксплуатации и ласти потребностей пользователей, (см. рис. 7). Панель совместной работы

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 0 AББ ревю 4|10


5 Концепция дисплея состояния процесса, 6 Электронные заметки на рабочей 7 Выпадающая белая панель для обсужде-
появляющийся только при возникнове- области панели совместной работы ния вопросов
нии нештатной ситуации

разработана для различного персонала – Секрет эффективности работы ты оператора, постоянно ведет работы,
руководства предприятия, системных оператора например, в области разработки дизайна,
администраторов, диспетчеров, техничес- Эффективность работы оператора – про- ориентированного на пользователя, отсле-
кого персонала и операторов. блемная область. Компания АББ достигла живает перспективные технологии и воз-
Эффективность работы оператора – высочайших результатов продуктивности можности их практического применения
характеристика постоянная и неизменно четырех основных условий повышения эф- для повышения эффективности работы
актуальная. В этой связи, помимо повы- фективности работы оператора за счет: оператора. Потенциальным следствием
шения эффективности работы современ- 1. Оптимизации платформы автоматиза- этой деятельности является сокращение
ного поколения операторов компания АББ ции производства до уровня, обеспечи- области возникновения ошибок, например,
принимает во внимание и будущее поколе- вающего дальнейшее развитие в результате более эффективного исполь-
ние. Некоторые заказчики компании АББ платформы в собственном формате и зования практического опыта оператора в
заявляют, что по мере увеличения воз- достижение степени интегрирования и сфере управления технологическими про-
раста персонала растут и ожидания опе- централизации, необходимой для цессами, обеспечения быстрого доступа к
раторов. стимулирования среды коллективной релевантной информации в любых услови-
работы. ях рабочего процесса, поддержки операто-
2. Достижения статуса поставщика ра в процессе принятия решений. Все эти
Эффективность систем автоматического управления и меры ориентированы на достижение ста-
работы оператора – контроля, способного оказать заказчи- бильной экономической рентабельности
ку помощь в его стремлении к соответ- заказчиков.
характеристика ствию стандартам и принципам Компания АББ уже достигла значительных
постоянная и неиз- дизайна в отношении ситуативной успехов в области повышения качества
менно актуальная. осведомленности и управлении нештат- рабочего процесса в результате того, что
ными ситуациями, а также оптимизации действительно поместила в центр внима-
Многие операторы, поступающие на рабо- системы автоматического управления ния потребности операторов и создала
ту в наше время, выросли рядом с ком- до уровня, обеспечивающего ее исключительные интерфейсы системы
пьютером, и цифровая информация их гибкость и соответствие конкретным управления производственным процес-
родная среда. Для этого нового поколения требованиям заказчика. сом, упрощающие процесс принятия
визуальные средства обучения являются 3. Достижения статуса поставщика оператором правильных решений в лю-
идеальным способом ознакомления с ра- систем автоматического управления и бом режиме работы. Компания АББ на-
ботой установки. Результаты изучения ра- контроля, объединяющих человеческий строена на сохранение передовых пози-
боты этого персонала по управлению про- фактор и передовые технологии в ций в этой области в результате постоянной
цессом показывают, что они используют целях обеспечения максимального исследовательской и проектно-конструк-
больше экранов, чем персонал старшего уровня эффективности работы торской деятельности, ориентированной
возраста. Кроме того, они выражают по- оператора. на повышение качества производственно-
требность в более точной адаптации своих 4. Достижения статуса поставщика го процесса на предприятиях заказчиков.
экранов. Молодые операторы предпочи- систем автоматического управления и
тают графическое отображение состоя- контроля, способных обеспечить не Хонгиу Пеи Бривольд, Мартин Олуссон ,
ния работы установки, в то время как опе- только обучение и повышение квали- Сюзанна Тимсьо, Магнус Ларссон
раторы старшего возраста стремятся фикации оператора, но и рабочую ABB Corporate Research,
понять принцип работы установки как по- среду, создающую условия для Вестерос, Швеция
следовательность. Поэтому компания АББ повышения профессиональной hongyu.pei-breivold@se.abb.com
проводит активную деятельность по от- уверенности и компетентности martin.olausson@se.abb.com
слеживанию и применению технологий бу- оператора в результате реализации susanne.timsjo@se.abb.com
дущего и новых решений в области дизай- наиболее ценных ресурсов и фактиче- magnus.larsson@se.abb.com
на, ориентированных на следующие ской интеллектуальной собственности.
поколения, квалификация и рабочие на- Кроме того, компания АББ активно зани- Рой Таннер
выки которых сильно отличаются от ны- мается организацией среды, благоприят- ABB Inc., Уиклифф, США
нешних. ной для повышения эффективности рабо- roy.tanner@us.abb.com

Эффективность работы оператора ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 1


Безопасность
приводных систем
МИККО РИСТОЛАЙНЕН – Безопасность играет важнейшую роль в
Функциональная производстве и должна иметь наивысший приоритет в каждой компании. Эта

безопасность цель иногда вступает в противоречие со стремлением быть как можно более
продуктивным. Тем не менее, благодаря усовершенствованным концепциям в

механического области управления и контроля, сегодня эти цели стали скорее не


конфликтующими, а дополняющими друг друга. Прежде безопасность часто
оборудования, обеспечивалась посредством отдельного внешнего оборудования, а сегодня

в частности,
интеграция позволяет защите, управлению и контролю все теснее
взаимодействовать друг с другом, используя общие данные и функции,

приводов создавая тем самым комбинированную функциональность, немыслимую


ранее. Одной из областей такого взаимодействия являются приводы
переменного тока. переменного тока. Предлагаются самые различные варианты, от защитного
останова до сложных функций контроля, открывающие новые возможности
в области безопасности механического оборудования.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 2 AББ ревю 4|10


Б
езопасность важна. Законы При разработке и создании машин соглас- Наиболее эффективно снижение или ис-
стран Европейского Союза тре- но соответствующим гармонизированным ключение рисков осуществляется на ста-
буют, чтобы механическое обо- стандартам предполагается, что данное дии проектирования. Но если при проек-
рудование отвечало обязатель- механическое оборудование отвечает тировании снижение рисков невозможно
ным требованиям по охране труда и обязательным требованиям по охране или нецелесообразно, то решением может
технике безопасности. Это означает, что труда и технике безопасности и обычно не быть обеспечение защиты посредством
все новое механическое оборудование требует сертификации сторонними орга- стационарных ограждений или функцио-
должно отвечать одним и тем же законо- низациями. Изготовители могут сами де- нальной безопасности. Преимущество
дательным требованиям при его поставке лать заявление о соответствии упомяну- функциональной безопасности заключа-
в пределах ЕС. Соблюдение этих требо- той Директиве в своей документации и ется в том, что она часто может использо-
ваний обязательно для изготовителей или наносить знак соответствия европейским ваться для увеличения производительно-
импортеров механического оборудова- стандартам (марку CE) на машину в каче- сти, времени безотказной работы машины,
ния. стве подтверждения соответствия уста- достижения более плавной работы систе-
После гармонизации национальных тре- мы безопасности при одновременном со-
бований появилась Директива по механи- блюдении законодательных требований.
ческому оборудованию 2006/42/EC (за- Конфигурируемые Машины могут останавливаться быстрее
менившая 29 декабря 2009 года старую системы обеспечения и безопаснее, и что еще лучше, в опреде-
директиву 98/37/EC). Она призвана га- ленное время работать на пониженной
рантировать, что механическое оборудо- безопасности сегодня скорости для снижения риска.
вание является безопасным, спроектиро- могут использоваться В тех отраслях, где люди работают в непо-
вано и сконструировано таким образом, средственной близости от машин, техно-
что может использоваться, настраивать-
при реализации самых логия функциональной безопасности мо-
ся и обслуживаться на всех этапах своего различных стандарт- жет обеспечивать их защиту без останова
срока службы с минимальным риском процессов. При встраивании систем обе-
для людей и окружающей среды.
ных защитных функ- спечения безопасности в рабочие процес-
Согласно этим требованиям, изготовите- ций для приводов в сы на стадии проектирования, безопас-
ли (или их представители) должны выпол-
соответствии со стан- ность становится частью процесса,
нять и документировать оценки рисков и обеспечивается защита людей и поддер-
учитывать их результаты в конструкции дартом EN 61800-5-2. живается высокая производительность.
машины. Любые риски должны быть сни-
жены до допустимого уровня посред- Обновленные стандарты для
ством изменения конструкции или приме- новленным требованиям. Гармонизиро- обновленных технологий
нения соответствующих защитных мер. ванные стандарты также являются В результате развития технологий и стан-
После применения всех мер по снижению руководством по определению области дартов были обновлены требования к ре-
рисков должны быть задокументированы применения машины и ее эксплуатацион- ализации систем управления, связанных
все остаточные риски. Один из способов ных ограничений, потенциальных факто- с обеспечением безопасности. Прежде
выполнения процесса снижения рисков и ров риска, а также средством оценки и было сравнительно легко проектировать
обеспечения соответствия с упомянуты- измерения идентифицированных рисков. системы обеспечения безопасности со-
ми выше требованиями – это применение Стандарты помогут решить, необходимо гласно стандарту EN 954-1 («Безопас-
соответствующих стандартов, гармони- ли снижение рисков, и выработать общий ность механического оборудования –
зированных в рамках Директивы по меха- стратегический подход к снижению ри- Детали систем управления, обеспечиваю-
ническому оборудованию. сков до допустимого уровня. щие безопасность.

Безопасность приводных систем ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 3


Стоимость установки
усовершенствованной
системы безопасности
интегрированного типа
обычно ниже, чем в
случае, когда та же
функциональность
достигается с помощью
внешних компонентов
защиты, особенно при
реализации нескольких
функций защиты.
Часть 1: Общие принципы проектирова- ния») для различных типов систем, связан- стем управления также затронуло техно-
ния»), который обеспечивал довольно ных с безопасностью (включая, например, логии безопасности, используемые в при-
простые правила проектирования для до- гидравлическое и пневматическое обору- водах переменного тока. Традиционно в
стижения определенного уровня безопас- дование). Оба эти стандарта основаны на системах автоматизации, содержащих
ности (категории безопасности). Этот обобщающем стандарте IEC 61508-1…7 приводы, используются электромеханиче-
стандарт основан на причинно-следствен- («Функциональная безопасность электри- ские реле защиты. На эти реле поступают
ном подходе с упором на использование ческих, электронных и программируемых сигналы от различных устройств защиты,
проверенных компонентов и методов. электронных систем управления, связан- таких как концевые выключатели и кнопки
EN 954-1 является относительно простым ных с безопасностью»), определяющем аварийного останова, и реле обеспучива-
стандартом, главным образом, для меха- общие требования к проектированию ют защитное отключение электропитания
нических и электромеханических систем. электрических и электронных систем системы силовых приводов при превыше-
Он не охватывает сложных или программ- управления, связанных с безопасностью. нии заданных параметров.
но-конфигурируемых электрических си- В современных системах защиты приво-
стем управления, связанных с безопасно- Важным преимуществом является дов переменного тока все чаще использу-
стью, которые стали стандартным поддержка ется электроника. Эта тенденция усили-
решением для функциональной безопас- Внедрение системы безопасности маши- лась настолько, что в 2008 году был принят
ности. Детерминистический подход к про- ны от начала и до конца с соблюдением новый стандарт для требований к функци-
ектированию в стандарте EN 954-1 был новых стандартов может оказаться слож- ональной безопасности приводных си-
заменен такими концепциями, как вероят- ным мероприятием. Какой стандарт сле- стем EN (IEC) 61800-5-2:2007 («Системы
ность отказов и теория жизненного цикла. дует использовать? Как выполнять необ- силовых электрических приводов с регу-
Целью стал охват всего жизненного цикла ходимые расчеты и подтвердить лируемой скоростью – Часть 5-2: Требова-
машины от первоначальной концепции до правильность проектных решений? И так ния безопасности – Функциональная без-
вывода из эксплуатации. далее. Более того, поставщикам компо- опасность»). Этот стандарт определяет
Переходный период для стандарта EN 954- нентов необходимо обеспечивать заказ- требования к принципам проектирования
1 заканчивается в декабре 2011 года, после чиков поддержкой в процессах проекти- приводных систем, связанных с безопас-
чего он станет устаревшим. Хотя EN 954-1 рования систем безопасности. ностью, а также ряд стандартных функций
по-прежнему обеспечивает первостепен- Прогнозируется, что компании, обеспе- безопасности для приводов. Эти опреде-
ность соответствия Директиве по механи- чивающие поддержку и предоставляю- ления помогают определить маркетинго-
ческому оборудованию до конца 2011 года, щие свои знания для проектирования си- вую терминологию, используемую для
он не отвечает современному уровню. стем безопасности в дополнение к продвижения функций безопасности на
Современными гармонизированными поставляемым компонентам, будут в бо- рынок.
стандартами согласно Директиве по меха- лее выгодном положении при получении Контакторы для безопасного останова
ническому оборудованию являются EN заказов. Такая поддержка вполне может вращающихся двигателей при аварии или
62061:2005 («Безопасность механическо- стать стандартным требованием для про- предотвращения запуска, теперь могут
го оборудования. Функциональная безо- дажи продукции обеспечения безопасно- быть исключены, благодаря новой функ-
пасность электрических, электронных и сти, а от поставщиков компонентов защи- ции, встроенной в секцию электропитания
программируемых электронных систем ты потребуется проведение консультаций привода. Функция безопасного отключе-
управления, связанных с безопасностью») в области безопасности при продаже та- ния момента (Safe Torque Off, STO) просто
для электронных систем управления и EN ких изделий. отключает модуляцию на выходе привода
ISO 13849-1:2008 («Безопасность механи- и полностью исключает возможность при-
ческого оборудования. Элементы систем Эволюция функциональной безопас- вода создавать в электродвигателе крутя-
управления, связанные с безопасностью ности в приводах переменного тока щий момент.
Часть 1: Общие принципы проектирова- Эволюционное развитие электронных си- Производительность процессов может

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 4 AББ ревю 4|10


повыситься при использовании функции При этом потребуются подробные ин- Пользоваться точной информацией
STO для защитного останова двигателя струкции поставщика привода для под- Интегрированные системы безопасности
без отключения электропитания или цепи держки такой конфигурации. часто рекламируются в отраслевых жур-
постоянного тока привода. Привод может Если необходима надежная связь, то в си- налах, на торгово-промышленных выстав-
быть быстро запущен повторно без пере- стеме часто предусматриваются две от- ках и в научных статьях. Поэтому функции
зарядки цепей постоянного тока или пере- дельные шины Fieldbus: одна шина для безопасности часто становятся отличи-
установки параметров управления. экстренной связи с устройством защиты, тельным качеством изделия, и безопас-
Если требуются дополнительные функции, и одна шина, работающая в нормальном ность преподносится как «обязательно
то функции STO можно расширить, комби- режиме, для связи с приводом с целью необходимая» функция.
нируя ее с более совершенными функция- управления. С другой стороны, конфигу- Компоненты функциональной безопасно-
ми контроля. Предложения по внешнему рируемые системы безопасности (часто с сти могут значительно повысить произво-
оборудованию включают, например, реле множеством дополнительных входов и вы- дительность и эксплуатационную пригод-
выдержки времени или так называемые ходов) могут обеспечивать дополнитель- ность машины с одновременным
конфигурируемые системы безопасности. ные функции управления для других одно- соблюдением требований безопасности.
Они, обычно, занимают промежуточное типных систем машин за пределами Но потребуется время для действительно-
положение между ПЛК и полупроводнико- сферы обеспечения безопасности. го понимания возможностей, предлагае-
выми реле защиты. Конфигурируемые си- Оставляя позади использование внешних мых функциями безопасности, и их по-
стемы безопасности сегодня могут ис- компонентов, следующим логическим ша- следствий, а также для обеспечения того,
пользоваться для реализации гом в безопасности приводов будет инте- чтобы эти функции совпали с действи-
разнообразных стандартных функций за- грирование функций безопасности в сам тельными потребностями конкретного
щиты для приводов в соответствии с EN привод. Это дает ряд преимуществ: умень- применения.
61800-5-2. Типичные функции включают в шается количество кабелей, освобожда- Многие машиностроительные компании в
себя различные функции защитного оста- ются входы и выходы привода, экономит- настоящее время разрабатывают планы и
нова (категории останова 0, 1, 2 по стан- ся пространство, а конфигурирование спецификации для своего будущего меха-
дарту EN 60204-1), безопасное ограниче- может выполняться через единственное нического оборудования. Но, так как со-
ние скорости (Safely-Limited Speed, SLS), соединение с одним комплектом средств временные предложения по функциональ-
безопасное направление (Safe Direction, настройки. Так как интегрированные ной безопасности не всегда понимаются в
SDI), безопасный рабочий (фиксирован- функции безопасности являются специа- полной мере, то существует риск для по-
ный) останов (Safe Operating Stop, SOS), лизированными для каждого привода, то купателей поддаться рекламной шумихе и
безопасное (механическое) управление процесс ввода в эксплуатацию, в основ- выбрать изделия, в действительности не
тормозом (Safe Brake Control, SBC) и т.д. – ном, сводится к заданию значений пара- отвечающие их потребностям. Вместо вы-
всего около 17 функций. метров и опций поведения. Полного про- бора изделий по наиболее полному набору
Такие конфигурируемые системы стали граммирования базового набора функций функций безопасности или наивысшему
больше не требуется в уровню безопасности, происходит выбор
отличие от внешних «просто на всякий случай». Следователь-
Контакторы для безопасного систем, для которых но, для покупателей важно ясно понять и
останова вращения двигателей необходимо блочное определить свои потребности в безопас-
программирование ности заблаговременно и выбрать изде-
в аварийных ситуациях теперь функциональной логи- лия, отвечающие таким потребностям.
могут быть исключены благодаря ки. Более того, может Несмотря на множество средств, методов
использоваться един- и правил в этой области, главной целью
новой функции, встроенной в ственное соединение безопасности по-прежнему остается за-
секцию электропитания привода. по шине Fieldbus как щита людей и окружающей среды. Чем
для связи в нормаль- больше информации имеет покупатель по
целесообразным вариантом при реализа- ном режиме, так и для экстренной связи. системам безопасности, тем лучше он или
ции нескольких функций безопасности в Общая функциональность обеспечения она сможет отличить реальные преимуще-
одной системе. Для одиночных функций безопасности может быть оптимизирова- ства от рекламной шумихи и, следователь-
безопасности по-прежнему более целесо- на при обмене по шине информацией о но, избежать неправильных решений по
образно использовать специализирован- состоянии между защитной и управляю- приобретению этих систем. Компания АББ
ные компоненты с одной функцией, на- щей частями привода. И, разумеется, си- рекомендует своим заказчикам знать и
пример, реле выдержки времени или два стема становится внешне более привле- быть готовым к этому, а также предлагает
реле с ручным управлением. кательной без всех этих отдельных поддержку и консультации.
Внешние компоненты обеспечения безо- блоков и проводов.
пасности обычно требуют подсоединения Разработка защиты, интегрированной
и настройки для совместной работы с в привод, ставит сложные задачи перед
приводом. Разработка такой системы изготовителями приводов. Тем не менее,
обычно предусматривает два отдельных стоимость установки усовершенствован- Микко Ристолайнен
устройства, подключаемых и конфигури- ной интегрированной системы безопасно- АВВ Drives, Хельсинки, Финляндия
руемых для совместной работы. Это, в сти обычно ниже, чем в случае, когда та же mikko.ristolainen@fi.ABB.com
принципе, может приводить к значитель- функциональность достигается с помощью
ным усилиям при проектировании, монта- внешних компонентов, особенно при реа-
же и вводе в эксплуатацию такой системы. лизации нескольких функций защиты.

Безопасность приводных систем ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 5


Эксплуатационные
характеристики в условиях
сейсмической активности
Углубленный анализ сейсмостойкости объектов энергетики
РОБЕРТ ПЛАТЕК, БОГУШ ЛЕВАНДОВСКИ – Обычные послед- бак, вводы, верхнюю крышку и соединения, слишком велики,
ствия землетрясений - это сильные разрушения, возможные чтобы установить его на платформе вибрационного стенда, а
человеческие жертвы и масштабные повреждения объектов характеристики этих компонентов, полученные в результате их
инфраструктуры. Помимо фактического ущерба в результате индивидуальных испытаний, необязательно являются типичны-
разрушения энергетических сооружений и оборудования, ми, когда речь идет о системе, в состав которой они включены.
затраты времени на восстановление нормального режима Кроме того, рассмотрение этих компонентов в сборе также
работы влекут дополнительные расходы вследствие упущенной недостаточно, поскольку общие эксплуатационные характери-
прибыли и сокращения производительности. Аналогично стики в условиях сейсмической активности будут изменяться
постоянным усовершенствованиям в области строительных из-за жидкости внутри системы. Компания АББ разработала
технологий, позволяющим возводить здания с повышающимся передовую комплексную методику, включающую проведение
уровнем сейсмостойкости, при разработке конструкций испытаний и различные варианты моделирования, предназна-
электротехнического оборудования также предусматривается ченную для более точной оценки эксплуатационных характери-
предотвращение его повреждений в таких условиях. Создание стик компонентов в сборе в условиях сейсмической активности
сейсмостойких объектов энергетики - непростая задача. и позволяющую разрабатывать трансформаторы, которые
Габариты крупного трансформатора, включающего фундамент, останутся невредимыми после землетрясения.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 6 AББ ревю 4|10


1 Отдельные формы мод колебаний ввода трансформатора SeismicRIP™ на 230 кВ

И
(для увеличения деформаций применялся коэффициент масштабирования).
звестно несколько способов
оценки эксплуатационных
х а р а к т е р и с т и к
электротехнического
оборудования в условиях сейсмической
активности. Как правило, эти способы
включают выполнение статических
расчетов для оценки сил, возникающих
во время сейсмического явления при 3 3 3
известном ускорении грунта, и сравнение
полученных результатов с 2 1 2 1 2 1
Мода 1 Мода 3 Мода 5
характеристиками сейсмостойкости
оборудования. Эти характеристики могут
быть получены как путем теоретических Анализ вводов трансформатора измерений чрезвычайно полезны при
расчетов, так и в результате измерений в SeismicRIP дальнейшей разработке цифрового
реальных условиях. Сложные конструкции могут иметь инструментария для расчетов
При выполнении этих расчетов множество различных мод резонансных сейсмических данных.
применяются две основные группы колебаний1 в опасном диапазоне
международных стандартов – IEEE 693 и сейсмических частот. Поэтому компания Динамические характеристики
IEC 61463. Стандарт IEEE 693-2005 АББ проводит анализ динамических системы, включающей трансформатор
“Рекомендованные методики по характеристик этих мод. Численный анализ в сборе с вводами
проектированию сейсмостойких ввода трансформатора SeismicRIP™ на Многие специалисты отмечают, что дина-
подстанций” [1] выпущен в новой 230 кВ в условиях сейсмических нагрузок мические характеристики ввода, установ-
редакции и включает инструкции по проводился по методу конечных ленного на трансформаторе, отличаются
аттестации оборудования электрических элементов (FEM). В соответствии с от значений, полученных при его индиви-
подстанций для эксплуатации в условиях представленной далее методикой, оценка дуальных испытаниях. Действительно,
сейсмической активности различной несущей способности конструкций в реакция трансформатора в сборе с вво-
степени. Стандарт IEEE 693 настоятельно условиях сейсмических нагрузок дами при сейсмических воздействиях за-
рекомендует, чтобы оборудование во проводилась на основе линейного висит от взаимодействия взаимосвязан-
время аттестации было установлено на анализа с использованием мод колебаний ных компонентов.
опорной конструкции, которая будет конструкции, не превышающих Кроме того, соединения оборудования,
применяться на подстанции. критическую частоту среза (33 Гц). установленного на открытой местности,
Напротив, стандарт IEC 61463 «Вводы – Когда резонансные
Аттестация характеристик моды определены,
сейсмостойкости» [2] представляет собой благодаря их Новые средства моделирования
рекомендации Международной ортогональности 2 всегда должны быть проверены
электротехнической комиссии (МЭК) по можно построить
аттестации трансформаторных вводов на график линейного опытным путем. При этом можно
сейсмическую безопасность. В о т к л и к а оценить точность расчетов и выявить
большинстве случаев вводы, конструкции как
соответствующие требованиям стандарта отклик системы с
преимущества и недостатки.
IEEE 693, также соответствуют одной степенью
требованиям стандарта IEC 61463. свободы. Иначе говоря, механические могут стать причиной его повреждений [4].
характеристики конструкции ввода в Для количественного описания этого эф-
Хотя для аттестации критических условиях колебаний грунта выводятся фекта требуются дополнительные иссле-
компонентов на сейсмическую как линейное наложение мод его дования.
безопасность настоятельно собственных колебаний. Каждая
рекомендуется проводить испытания на собственная частота по-своему влияет на
Ссылки
вибростенде, при оценке результирующие движения, в 1 Мода – это схема перемещений тела,
сейсмостойкости этих изделий весьма зависимости от спектра возбуждения совершающего колебания. Обычно тело
может совершать колебания в нескольких
эффективным может оказаться (см. рис. 1).
основных модах, а также в соответствии со
применение методов численного анализа. Результаты, полученные при всеми возможными наложениями этих мод.
Кроме того, в некоторых случаях, когда моделировании, совпали с результатами Например, балка с закрепленными концами
может совершать колебания в форме
проведение испытаний невозможно измерений при испытаниях. полупериодических синусоидальных волн, но
вследствие большого веса оборудования Максимальное расхождение значений также может совершать колебания в форме
синусоидальных волн с более высокой
(например, силовых трансформаторов), частоты свободных колебаний составило
частотой. Количество мод колебаний
методы численного анализа являются от 1 до 4 %. При максимальном ускорении сложного трехмерного твердого тела
единственным способом оценки в точке измерений (верхняя точка ввода) значительно больше, чем в приведенном
примере простого одномерного тела.
динамических характеристик системы. расхождения составили от 3 до 14 % [3]. 2 Ортогональные моды колебаний – это моды,
Результаты проверки правильности которые не вызывают взаимное возбуждение.

Эксплуатационные характеристики в условиях сейсмической активности ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 7


2 Распределение нагрузок на силовом 4 Первый этап сейсмического анализа на основе взаимодействия жидкой среды
трансформаторе при сейсмическом и конструкции
воздействии
Воздух

Вода

Расчетный движение = вектор скорости (t) Расчет конструкции


гидродинамический анализ

Определение движений для Расчет собственных мод –


гидродинамического анализа данные о модах

Взаимодействие жидкой среды и проводится на следующем этапе (см. рис.


конструкции 5). Для проведения расчетного гидроди-
Известно множество исследований, це- намического анализа создается модель
лью которых было правильное определе- конструкции (бака) с жидкостью, а для
ние динамических характеристик систе- расчета конструкции используется мо-
мы, включающей трансформатор в сборе дель пустого бака. Принципы расчетной
с вводами (с баком, верхней крышкой, гидродинамики также применяются при
поворотными опорами и вводами [4], [5]). моделировании воздействия воздушного
Однако ни в одной из этих работ не учи- потока на жидкость. Данные о силах, дей-
тывался чрезвычайно важный фактор – ствующих на стенки конструкции, посту-
охлаждающая жидкость. Известны рабо- пают в систему расчета конструкции и
3 Величина низшей собственной частоты
колебаний ввода изменяется после его ты, в которых рассматривалось применяются как граничные условия. За-
монтажа на оборудовании. воздействие охлаждающей жидкости на тем данные о новой форме конструкции
реакцию напорного бака при сейсмиче- передаются на инструменты расчетного
Частота (Гц)
ском воздействии [6], а также исследова- гидродинамического анализа, которые
LP Ввод Ввод в сборе с
верхней крышкой, ния характеристик таких систем в усло- выполняют обновление масштабной сет-
поворотной виях эксплуатации в открытом море и при ки модели для следующего приращения.
опорой и баком
морской транспортировке [7]. Но все эти При оценке деформирующих напряже-
1 14.13 7.08
работы имеют лишь косвенное отноше- ний, растяжений и деформаций конструк-
2 14.13 7.38
ние к определению динамических харак- ции учитывается динамика жидкости.
3 – 8.36
теристик системы, включающей транс-
4 – 8.74
форматор в сборе с вводами.
Величина низшей собственной частоты ввода,
установленного на жесткой раме, не совпадает
Для изучения влияния охлаждающей
Результаты, полученные
жидкости на динамические характери-
со значением частоты колебаний ввода,
смонтированного на силовом трансформаторе.
стики было предложено провести иссле- при моделировании,
дования взаимодействия жидкой среды и совпадают с результа-
конструкции. В основе методики иссле-
дования взаимодействия жидкой среды и тами измерений при
Метод конечных элементов хорошо под- конструкции лежит обмен данными, полу- испытаниях. При анали-
ходит для проведения дополнительных ченными при моделировании потока жид-
исследований и оценки динамических ха- кости и при измерении механических ха-
зе ввода трансформа-
рактеристик системы, включающей рактеристик. тора SeismicRIP макси-
трансформатор в сборе с вводами (для
вводов RIP под напряжение 230 кВ). Сейсмический анализ на основе
мальное расхождение
В результате построения моделей для взаимодействия жидкой среды и значений частоты сво-
обоих случаев (для отдельного ввода и конструкции
бодных колебаний со-
для системы, включающей трансформа- Полный сейсмический анализ (синусоид-
тор в сборе с вводами, см. рис. 2) были ная развертка, временная диаграмма ставило от 1 до 4 %.
получены различные значения динамиче- землетрясения, испытания на синусоид-
ских характеристик. Частота свободных ную пульсацию) - комплексный процесс. Экспериментальная проверка предло-
колебаний, определенная на модели от- Так, при подготовке к испытаниям на си- женной методики
дельного трансформаторного ввода, не нусоидную пульсацию, при которых про- Новые средства моделирования всегда
совпадает с частотой, определенной на водится определение мод и их форм, должны быть проверены опытным путем.
модели ввода, смонтированного на жидкость должна быть смоделирована При этом можно оценить точность расче-
трансформаторе (см. рис. 3). как акустическая среда. На основе ре- тов и выявить преимущества и недостат-
Результаты исследований однозначно зультатов этого этапа можно определить ки. Для экспериментальной проверки
подтверждают, что всеобъемлющий ана- исходные условия (движения) для расчет- применялся, в частности, опытный ком-
лиз характеристик трансформаторных ного гидродинамического анализа (см. бинированный измерительный высоко-
вводов при сейсмических воздействиях рис. 4). вольтный трансформатор JUK 145. Изме-
требует рассмотрения системы в ком- Полный объем исследований на основе рительная установка показана на рис. 6а.
плексе. взаимодействия жидкости и конструкции В процессе моделирования для анализа

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 8 AББ ревю 4|10


5 Второй этап сейсмического анализа на основе 6 Экспериментальная проверка результатов моделирования
взаимодействия жидкой среды и конструкции
a b c
Силы, действующие
на стенки
Жидкость
Расчетный гидроди-
Расчет конструкции
намический анализ
– Свободная
– Деформации
конвекция воздуха
+ – Обновление – Напряжения
– Растяжения Бак
масштабной сетки
модели

Бак Новая форма стенок

7 Сравнение значений собственной частоты колебаний, измерен-


ных при испытаниях и полученных расчетным путем на модели,
построенной для анализа на основе взаимодействия жидкости
и конструкции 6a В
 ысоковольтный измерительный трансформатор, предназначенный
для анализа
6b Трехмерная модель высоковольтного измерительного трансформатора
LP Измеренная Расчетная
6c Распределение нагрузок при расчетной низшей моде колебаний
частота (Гц) частота (Гц)
Сухие Масло- Сухие Масло-

1 8.5
наполненные

5.4 6.21
наполненные

5.09
Установлено, что при сейсмическом
2 10.5 6.2 13.88 11.17 воздействии охлаждающая жидкость
3 24.6 24 25.39 16.52
оказывает большое влияние на экс-
4 25.4 27.5 19.56
5 28.64 20.64 плуатационные характеристики
6 28.85 23.75 трансформатора в сборе с вводами.

на основе взаимодействия жидкости и монстрируют возможность прогнозиро- Более подробная информация


конструкции (акустическая среда) была вания относительного ускорения и пере- [1] Стандарт IEEE 693-2005, Рекомендованные
построена трехмерная модель (см. рис. мещения с высоким уровнем точности [3]. методики Института инженеров по электро-
технике и электронике (IEEE) по проектирова-
6b), на которой проводился анализ мод Однако, если не ограничиваться этим, нию сейсмостойких подстанций, Отдел
колебаний трансформатора (см. рис. 6с). понимание механизмов взаимодействия стандартизации IEEE, 2005.
[2] Стандарт IEC 61463 Технический отчет II;
Сравнение результатов (фактических из- компонентов оборудования подстанций и Вводы – аттестация характеристик сейсмо-
мерений и моделирования) приведено на охлаждающей жидкости при сейсмиче- стойкости, Luglio, 1996.
рис. 7. ском воздействии имеет огромное значе- [3] Дж. Рокс, Н. Кох, Р. Платек, Е. Новак (2007).
Реакция трансформаторных RIP-вводов при
Следующий этап включал подготовку к ние. Дальнейшие исследования этих про- сейсмическом воздействии. Всемирный
проведению лабораторных сейсмических цессов могут способствовать повышению конгресс INMR по изоляторам, разрядникам
и вводам, Бразилия.
испытаний. Трансформатор JUK 145 эксплуатационных характеристик под-
[4] С. Эрсой, М.А. Саадежвазири (2004). Реакция
успешно прошел аттестацию для эксплу- станций и продуктов, заполненных жид- систем, включающих трансформатор в сборе
атации в условиях сейсмической актив- кой средой. с вводами, при сейсмическом воздействии.
Сборник трудов IEEE по проблемам поставки
ности в соответствии с требованиями Работы по исследованию фактора жид- электроэнергии, Энергетическая ассоциация
стандарта IEC 60068. Запланировано кой среды при аттестации продуктов, за- при Институте инженеров по электротехнике
и электронике (IEEE), том 19.
проведение полного объема модельных полненных жидкостью, для эксплуатации
[5] А. Фильятраут, М. Эери, Р. Матт (ноябрь
испытаний на основе взаимодействия в условиях сейсмической активности 2005). Экспериментальная оценка реакции
жидкой среды и конструкции, что позво- продолжаются. Бесспорно, предложен- систем, включающих высоковольтный
трансформатор в сборе с вводами, при
лит провести дополнительные экспери- ная методика уникальна, она помогает сейсмическом воздействии. Earthquake
ментальные проверки. оценить динамические характеристики spectra, том. 21.
системы в целом и улучшить ее эксплуа- [6] Р. Ливаоглу, А. Догангун (2005). Оценка
реакции систем, включающих наземный
Прогресс в области моделирования тационные характеристики при сейсми- напорный бак с жидкостью, установленный
сейсмической активности ческом воздействии. на фундаменте, при сейсмическом воздей-
ствии в диапазоне частот. Технический
Результаты испытаний вводов на вибро-
университет Карадениз, факультет граждан-
стенде продемонстрировали их хорошие ского строительства. Трабзон, Турция.
эксплуатационные характеристики в Роберт Платек [7] М. Вармовска (2006). Численное моделирова-
ние движения жидкости в частично
аспекте общей реакции, определенной Компания ABB, отдел корпоративных исследований заполненном баке. Opuscula Mathematica,
стандартом IEEE 693 [8]. Краков, Польша том 26, № 3.
[8] А.С. Уитттакер, Дж.Л. Фенвес, А.С.Дж.
При аттестации оборудования для экс- robert.platek@pl.abb.com
Джиллиани (2001). Оценка методик аттеста-
плуатации в условиях сейсмической ак- ции высоковольтного оборудования
тивности целесообразно принять во вни- Богуш Левандовски подстанций, предназначенного для эксплуа-
тации в условиях сейсмической активности.
мание результаты анализа характеристик Компания ABB, отдел высоковольтной продукции
In P. Chang (Ed.), Международный Конгресс и
вводов трансформатора SeismicRIP по Лодзь, Польша выставка по строительным конструкциям.
методу конечных элементов, которые де- bogusz.lewandowski@pl.abb.com Вашингтон, округ Колумбия.

Эксплуатационные характеристики в условиях сейсмической активности ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 9


­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 0 AББ ревю 4|10
Полупроводники –
важнейшее средство
реализации энергосетей
Полупроводники являются важнейшим элементом сетей
энергоснабжения

T
КЛАЕС РИТОФТ, ПИТЕР ЛУНДБЕРГ, радиционно сети электро- парниковых газов. Увеличение мощности
ХАРМИТ БАВА, МАРК КУРТИС снабжения создавались вокруг для использования электромобилей и
– Отрасль энергетики быстро изменяется больших централизованных управление растущим спросом еще
в связи с постоянно растущим уровнем электростанций, генерирующих больше повысят сложность
потребления электроэнергии, расшире- электроэнергию предсказуемым и энергосистемы, создавая стимулы для
нием использования альтернативных и контролируемым образом, которая затем разработки более интеллектуальных,
часто удаленных источников электро- стабильно подавалась в сеть. Несмотря на гибких и надежных сетей.
энергии, а также все большим внимани- часовые флуктуации потребления, в этих
ем к эффективности использования сетях поддерживалось однонаправленное Компания АББ разработала и внедрила
энергии и надежности сетей. Развитие распространение электроэнергии. В ряд новаторских технологий, помогающих
силовых полупроводниковых приборов и настоящее время существуют отрасли энергетики выполнить эти
использование этой технологии в аналогичные часовые флуктуации обязательства. Данные технологии
различных областях силовой электрони- потребления, однако, возросшее основаны на применении силовых
ки способствуют многим таким измене- использование возобновляемых полупроводниковых приборов, что
ниям. Силовые полупроводниковые источников энергии, применяемых для объясняет недавнее расширение АББ
приборы стали основными компонентами сокращения выбросов CO2, означает, что своих производственных мощностей.
коммутационных устройств на основе сети энергоснабжения также должны Производство и продолжающаяся
силовой электроники, которые регулиру- справляться с колебаниями подачи разработка специализированных
ют передачу электроэнергии и ее электроэнергии. Такие нерегулярные и силовых полупроводниковых приборов
преобразование для получения формы изменчивые источники энергии (например, обеспечивают компании АББ важнейшее
колебаний и частоты, необходимых для солнечной и ветровой)
различного применения. Полупроводни- подчеркивают необходимость
ки лежат в основе многих технологий хранения энергии, а также Полупроводники лежат в
энергетики, и являются важнейшим наличия систем, основе многих технологий
фактором, определяющим характеристи- координирующих доступные
ки будущих сетей энергоснабжения источники выработки энергии с
энергетики, и являются
изменяющимися зависимостями важнейшим фактором,
потребления.
определяющим характери-
Флуктуации спроса и стики будущих сетей энер-
предложения могут до
госнабжения.
некоторой степени
компенсировать друг друга за
счет торговли электроэнергией. место в реализации этих технологий. АББ
Эффективная передача электроэнергии объединится с энергетической
от источника к потребителю через промышленностью для решения задач по
соседние энергосети, возможно на разработке гибких, эффективных и
большие расстояния и в обе стороны, надежных сетей энергоснабжения,
связана с рядом проблем. Эти проблемы внедряя новаторские решения на основе
обостряются в связи с постоянно применения полупроводниковых
растущим спросом на энергию, который приборов большой мощности,
должен удовлетворяться при разработанных для получения более
одновременном снижении выбросов высоких рабочих характеристик рис. 1.

Полупроводники – важнейшее средство реализации энергосетей ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 1


системе сверхвысокое, высокое, среднее
1 Технология для корпусов полупроводниковых приборов
или низкое напряжение. Для каждого цик-
В изолированном корпусе полупроводниковый элемент Ô f гальванически изолирован от ла кабель переменного тока заряжается
радиатора Ô c. Электрические контакты в модуле обеспечиваются при помощи до напряжения системы и затем снова
проволочных выводов. В случае пробоя эти выводы обычно испаряются и модуль перестает
разряжается. Такой ток зарядки увеличи-
проводить ток. В корпусе с прижимным контактом ток нагрузки поступает через одну
поверхность Ô k и выходит через противоположную. Низкое электрическое и тепловое вается по мере увеличения длины кабеля.
сопротивление контактов обеспечивается благодаря высокому механическому давлению на При определенной длине ток зарядки ка-
поверхности. В случае пробоя кремниевый полупроводник Ô l и молибден в Ô i плавятся и беля и его оболочки становится настолько
соединяются, таким образом, ток будет продолжать протекать.
большим, что не остается никакой полез-
ной энергии, однако, задолго до достиже-
ния этой длины, передача электроэнергии
становится неэкономичной. С другой сто-
роны, для кабеля постоянного тока нет со-
ответствующего тока зарядки. Для такого
кабеля полезным является весь ток. Для
эффективной передачи электроэнергии
Ô a Силовые выводы и Ô d Керамика (обычно AIN) Ô g Корпус Ô j Корпус (керамика)
выводы управления Ô e Пластина основания Ô h Радиатор Ô k Медь потребителям на большие расстояния с
Ô b Проволочный вывод (обычно AlSIC) Ô i Компенсация CTE1 (Mo) Ô l Полупроводник малыми потерями, шведская компания
Ô c Радиатор Ô f Полупроводник
ASEA, предшественница АББ, в начале
a a a 1950-х годов разработала систему пере-
b g i
k дачи энергии постоянного тока мощно-
l j
f i
d k
e

c h АББ объединится с
энергетической про-
Практически все серийно выпускаемые предпочтения. Две наиболее важные
полупроводниковые приборы основаны на рассматриваются ниже: мышленностью для
применении кремния. Но постоянная – В системах с очень высокой выходной
оптимизация технологии кремниевых материалов мощностью полупроводниковые приборы решения задач по раз-
привела к тому, что их характеристики очень должны быть соединены параллельно и/или
близки к физическим пределам. Это означает, последовательно. Для таких систем корпуса с работке гибких, эффек-
что возможности оптимизации данного аспекта прижимным контактом обладают
конструкции ограничены. Однако, еще остается значительными преимуществами, так как тивных и надежных
значительный потенциал для совершенствования модули можно устанавливать в стеки. При
корпусов полупроводниковых приборов. этом они разделяются только радиаторами. В сетей энергоснабжения.
Имеется две основные формы корпусов качестве примера можно привести
полупроводниковых приборов большой высоковольтные системы передачи
мощности. Основная разница между ними постоянного тока, в которых последовательно
заключается в том, что в изолированном модуле соединяются до 200 модулей.
стью 30 мегаватт. Такая система была
электрическая цепь гальванически отделена от – Корпус с прижимным контактом должен впервые использована между островом
радиатора с помощью керамического изолятора, использоваться в том случае, если требуется Готланд и материковой частью Швеции
а в варианте с прижимным контактом ток обеспечить гарантированное бесперебойное
проходит по вертикали через весь модуль, т.е. в протекание тока (например, в случае рис. 2. Эта линия электропередачи была
том числе и через радиатор. инвертора тока). В случае пробоя важной, так как позволила передавать
Оба варианта корпуса пригодны для биполярных полупроводника в корпусе с прижимным
большой объем электроэнергии с малыми
транзисторов с изолированным затвором (IGBT) контактом происходит сплавление
и биполярных транзисторов с коммутируемым металлических выводов, в результате чего потерями по подводным кабелям, обеспе-
затвором (IGCT). Однако, в настоящее время на обеспечивается путь тока с низким полным чив островитян надежным доступом к де-
практике IGCT выпускаются только в корпусах с сопротивлением. И, наоборот, в
прижимным контактом, а IGBT – в обоих изолированном корпусе ток проходит через шевой электроэнергии. После этого пер-
вариантах. Сейчас изолированные корпуса в проволочные выводы, которые в случае вого опыта компания АББ продолжала
основном используются для систем с малой пробоя испаряются под действием импульса
совершенствовать технологию и заменила
выходной мощностью (в основном ниже 1 МВт), большого тока и цепь размыкается.
так как стоимость строительства цепи может использовавшиеся ранее хрупкие ртутные
быть ниже. С другой стороны, корпуса с вентили, применявшиеся для преобразо-
прижимным контактом предпочитают Примечание
использовать для выходной мощности свыше 10 1 CTE – коэффициент теплового расширения
вания переменного тока в постоянный и
МВт. Имеется несколько причин для такого постоянного в переменный, надежными
силовыми полупроводниковыми прибора-
ми. В настоящее время некоторые из
традиционных систем передачи перемен- крупнейших городов мира, включая Шан-
Возобновляемая энергия ного тока оказывается менее эффектив- хай, Дели, Лос-Анджелес и Сан-Паулу, по-
Как правило, наиболее надежные источ- ной и в некоторых случаях не может быть лучают огромные объемы электроэнер-
ники возобновляемой энергии, например, использована. Например, для подводных гии, часто на расстояния в тысячи
сильный ветер, интенсивное солнечное кабелей, необходимых для передачи элек- километров, с использованием высоко-
излучение или большие объемы движу- троэнергии от расположенных в море ве- вольтных линий передачи постоянного
щейся воды, находятся в удаленных реги- тровых турбин на материк. Проблема за- тока. Кроме того, компания АББ проложи-
онах Земли, на большом расстоянии от ключается в том, что в системе ла несколько подводных высоковольтных
населенных пунктов и промышленных переменного тока направление тока изме- кабелей постоянного тока, соединивших
центров. Передача электроэнергии на няется 50 или 60 раз в секунду (т.е. 50 / 60 ряд стран западной Европы, в том числе
большие расстояния с использованием Гц), независимо от того, используется ли в Норвегию и Нидерланды по проекту

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 2 AББ ревю 4|10


2 Прокладка кабеля для высоковольт- 3 Зал тиристорных вентилей 4 Линия сверхвысокого напряжения
ной линии постоянного тока на остров постоянного тока Сянцзяба – Шанхай
Готланд в 1954 г. длиной 2071 км

Китай

Шанхай
Сянцзяба

NorNed. АББ также соединила морские обладают очень высокими показателями


5 Модуль StakPak™ c биполярными
ветровые электростанции с материком, в надежности. Потери в преобразователях транзисторами с коммутируемым
том числе самую удаленную морскую ве- невелики, стоимость оборудования мини- затвором (IGBT)
тровую электростанцию, расположенную мизирована, так как данная технология
Кремниевая пластина с чипами
в Северном море в 128 километрах от ма- является сравнительно отработанной. Си- Чип одного IGBT
териковой части Германии по проекту стемы HVDC будут играть важную роль в
BorWin1. Для достижения этих целей АББ сетях будущего. Компания АББ обладает
разработала серию высоковольтных си- уникальными возможностями, так как
стем передачи постоянного тока для ряда производит все основные компоненты,
специализированных применений. начиная от кабелей, преобразователей и Субмодуль
Модуль StakPak™
трансформаторов и до силовых полупро-
HVDC Classic водниковых приборов.
Система HVDC (высоковольтная передача
постоянного тока) Classic, как предполага- Ultra-HVDC
ет ее название, была новаторской техно- Совсем недавно достижения технологии
логией, в которой сначала использова- позволили повысить номинальное напря-
лись ртутные вентили. В настоящее время жение до 800 кВ с использованием систем
для преобразования мощности использу- UHVDC (ультра HVDC). Для достижения Компания АББ проло-
ются тиристоры (см. описание этих такого уровня мощности были внедрены
устройств в статье «Полупроводники без новые 6-дюймовые тиристоры площадью жила несколько подво-
тайн» на стр. 26 АББ Ревю 3/2010). Тири- 130 см2, которые позволили повысить нор- дных высоковольтных
сторы соединяют последовательно и мальный ток до 4000 А без влияния на ча-
включают в состав тиристорных модулей, стоту переключения. Такие новаторские
кабелей постоянного
в которых каждый тиристор может выдер- решения позволили получить самое боль- тока, соединивших ряд
жать напряжение 8,5 киловольт (кВ). Эти шое увеличение мощности и эффективно-
модули (в корпусах с прижимным контак- сти передачи электроэнергии более чем
стран западной Европы,
том) затем последовательно соединяют по за два десятилетия. Данная технология включая проект
слоям для получения тиристорных венти- была использована для передачи 6400
NorNed, линию длиной
лей на полное напряжение рис. 3. Для МВт электроэнергии на расстояние более
данного применения частота переключе- 2071 км от гидроэлектростанции Сянцзя- 580 км между Норвегией
ния каждого тиристора составляет 50 Гц ба на юго-западе Китая до Шанхая на вос- и Нидерландами.
(или 60 Гц). Данная система в основном токе, обеспечив экологически чистой
используется для передачи больших объ- электроэнергией приблизительно 31 мил-
емов электроэнергии на большие рассто- лион человек рис. 4.
яния по суше или под водой, что позволяет
соединять сети электроснабжения между HVDC Light
собой для достижения более высокой ста- Полезная адаптация системы HVDC
бильности, где нельзя использовать тра- Classic была произведена в 1990-х годах,
диционные методы передачи переменного когда АББ разработала систему HVDC
тока. Современные системы HVDC рас- Light®. В этой системе для преобразова-
считаны на очень большую мощность и ния мощности используются транзисторы,

Полупроводники – важнейшее средство реализации энергосетей ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 3


6 Зал вентилей IGBT 7 Крупные установки с использованием
системы HVDC Light и SVC

Проект Кол-во Год ввода в


преобра- эксплуата-
зователей
цию

1 Hällsjön 2 1997
2 Hagfors (SVC) 1 1999
3 Gotland 2 1999
4 Directlink 6 2000
5 Tjæreborg 2 2002
6 Eagle Pass 2 2000
7 Moselstahlwerke (SVC) 1 2000
8 Cross Sound Cable 2 2002
9 Murraylink 2 2002
10 Polarit (SVC) 1 2002
11 Evron (SVC) 1 2003
12 Troll A 4 2005
а не тиристоры. Система HVDC Light так- ния. Для построения системы HVDC Light 13 Holly (SVC) 1 2004
же позволяет передавать электроэнергию с номинальной мощностью 300 МВт, сое- 14 Estlink 2 2006
на большие расстояния с использованием диняют последовательно 6000 модулей 15 Ameristeel (SVC) 1 2006
незначительно влияющих на окружающую StakPak, содержащих приблизительно 200 16 ZPSS (SVC) 1 2006
среду подземных и подводных кабелей 000 чипов IGBT рис. 5 и рис. 6. Каждый 17 Mesnay (SVC) 1 2008
или воздушных линий. Однако использо- модуль StakPak состоит из нескольких 18 Martham (SVC) 1 2009
вание быстродействующих полупрово- субмодулей (их может быть два, четыре 19 Liepajas (SVC) 1 2009
дниковых переключателей с управляю- или шесть). Частота переключения IGBT 20 Siam Yamato (SVC) 1 2009
щим затвором, например, биполярных может определяться в соответствии с при- 21 BorWin 1 (Nord E.ON 1) 2 2010
транзисторов с изолированным затвором менением и обычно находится в диапазо- 22 Caprivi Link 2 2010
(IGBT), сделало возможным использова- не от нескольких сотен герц до 1 кГц. Со- 23 Valhall 2 2010
ние современных преобразователей на- единение IGBT описанным образом 24 Liepajas Metalurgs (SVC) 1 2010
пряжения (VSC) в качестве составной ча- позволяет получить компактный электрон- 25 Danieli – GHC2 (SVC) 1 2011
сти системы, что позволяет быстро ный преобразователь мощности с высо- 26 Danieli – UNI Steel (SVC) 1 2011
вводить или поглощать реактивную мощ- кой степенью управляемости, способный 27 EWIP 2 2012
ность. Отличные возможности стабилиза- обеспечить стабильность напряжения
даже для сетей без сети переменного тока. Вызываемые эти-
д о п ол н и тел ь н ы х ми элементами потери мощности связаны
Компания АББ обладает уникаль- источников мощно- с возникновением магнитных полей (в слу-
ными возможностями, так как про- сти. Первый проект чае индуктивных элементов) или электри-
с использованием ческих полей (в случае емкостных элемен-
изводит все основные компоненты, системы HVDC тов), что значительно снижает реально
начиная от кабелей, преобразова- Light представлял доступную в системе мощность (объясне-
собой опытную ли- ние активной и реактивной мощности при-
телей и трансформаторов и до нию передачи на 10 водится на стр. 35 АББ Ревю 3/2009).
силовых полупроводниковых при- кВ Халлсьон-Гран- Устройства компенсации реактивной
гесберг, которая мощности, например, батареи статиче-
боров. была построена в ских конденсаторов рис. 8, могут автома-
1997 г. После этого тически подключаться к системе при ин-
ции переменного напряжения на вводах было построено много преобразователь- дуктивных условиях, что приводит к
делают эту технологию идеально подходя- ных подстанций, самая крупная из кото- повышению напряжения в системе, элек-
щей для ветровых электростанций, на ко- рых имеет максимальный запирающий ток трические реакторы могут использовать-
торых изменения скорости ветра могут 4000 А при нормальной работе и может ся для поглощения вар (вольт-ампер реак-
вызывать сильные флуктуации напряже- выдерживать приблизительно 18 кА в ус- тивной мощности) системы, что приводит
ния. Аналогично, выдающаяся управляе- ловиях короткого замыкания рис. 7. к снижению ее напряжения в емкостных
мость и гибкость этих устройств приводит условиях. Если реактивная мощность не
к расширению их использования для сое- Гибкие системы передачи электроэнер- будет компенсирована на месте, она будет
динения буровых для добычи нефти и газа гии переменного тока (FACTS) распространяться по линиям передачи,
с материком, а также для соединения се- В силовых системах переменного тока приводя к дестабилизации сети, что может
тей энергоснабжения. всегда возникали проблемы с реактивной привести к отключению электроснабже-
мощностью. Данный компонент мощности ния. Термин FACTS относится к группе тех-
Но в отличие от тиристоров, для управле- переменного тока потребляется конденса- нологий, повышающих безопасность, про-
ния которыми используется ток затвора, торами, трансформаторами и асинхрон- пускную способность и гибкость систем
для управления переключением IGBT тре- ными электродвигателями, которые явля- передачи электроэнергии. Эти технологии
буется только небольшой сигнал напряже- ются распространенными элементами могут использоваться для новых или су-

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 4 AББ ревю 4|10


8 Батарея конденсаторов 9 Система TCSC в Императрис, Бразилия

ществующих линий передачи электроэ- в точках подключения их к сети перемен-


10 Оборудование системы SVC Light
нергии при последовательном подключе- ного тока, чтобы можно было вводить или
нии, например, при использовании поглощать реактивную мощность. Это
последовательно включенных конденса- связано с тем, что системы HVDC могут
торов с тиристорным управлением (TCSC) передавать только активную мощность,
или последовательно включенных реакто- таким образом, они создают эффектив-
ров с тиристорным управлением (TCSR); ный барьер для распространения реак-
или при параллельном подключении, на- тивной мощности. В то время как такая
пример, при использовании статических схема может предотвратить “эффект до-
компенсаторов реактивной мощности мино” каскадного распространения реак-
(SVC) или статических синхронных ком- тивной мощности, которое может охва-
пенсаторов (STATCOM). Эти устройства тывать всю сеть, приводя к лавине
оптимизируют передачу мощности и ста- напряжения и отключениям, она также
билизируют напряжение посредством сокращает доступные источники реак-
компенсации реактивной мощности с ис- тивной мощности. С целью компенсации
пользованием силовых электронных такой нехватки реактивной мощности,
устройств. устройства SVC должны устанавливаться
в точке подключения HVDC, чтобы обе-
TCSC и TCSR спечить стабильность и предоставить
Тиристоры могут использоваться для местные возможности для поглощения
автоматического подключения или ввода реактивной мощности.
конденсаторов с помощью TCSC или
реакторов с помощью TCSR, чтобы Одно из последствий соединения сетей Увеличение мощности
стабилизировать напряжение. TCSC электропередачи в целях торговли элек- для использования
особенно полезны для стабилизации троэнергией заключается в повышении
напряжения при соединении сетей уязвимости сети к распространению электромобилей и
электропередачи. Они использовались проблем. Имеется два преимущества ис- управление растущим
для соединения северной и южной сетей пользования систем HVDC для соедине-
электропередачи Бразилии. С весны 1999 г. ния сетей переменного тока. Они обра-
спросом еще больше
компания Eletronorte из Бразилии зуют барьер для распространения усложнят энергосисте-
использует поставленную АББ систему реактивной мощности, как было описано
TCSC и пять батарей статических выше, и также позволяют соединять рас-
му, создавая стимулы
конденсаторов (SC) для соединительной пределительные магистрали с различной для разработки более
линии Eletronorte на 500 кВ между частотой или сети с одинаковой номи-
интеллектуальных, гиб-
северной и южной сетями нальной частотой, но без фиксирован-
электропередачи рис. 9. ной связи между фазами, или же сети, ких и надежных сетей.
АББ установила приблизительно 1100 для которых выполняются оба эти усло-
Мвар последовательно включенных кон- вия (т.е. сети с различной частотой и раз-
денсаторов, что обеспечило стабиль- ным количеством фаз). Естественно, что
ность обеих соединенных сетей электро- нет необходимости в большой длине та-
передачи. ких соединений. В одном здании может
быть установлена короткая вставка по-
SVC стоянного тока с оборудованием HVDC
При использовании систем HVDC Classic со статическими инверторами и выпря-
и UHVDC, устройства SVC устанавливают мителями.

Полупроводники – важнейшее средство реализации энергосетей ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 5


11 SVC Light с накоплением энергии 12 Увеличение пропускной способности систем
электропередачи в последние годы
HVDC Classic HVDC Light
Пропускная Пропускная
способность, МВт Напряжение, В способность, МВт Потери, %
6,000 800 1,000
800 ая
е 600 кн ть

ст я
ни ус о с

об скна
ь
4,000 же п н
я о б
пр Пр осо

но
сп ропу
На
2,000
400 П от сп 3

ос
ери

П
200 1

1970 1990 2010 2000 2010


Год Год
Значительные инновации
Пропускная способность увеличилась Пропускная способность увеличилась
в 6 раз по сравнению с 2000 г. в 10 раз по сравнению с 2000 г.
По сравнению с 1970 г. напряжение По сравнению с 2000 г. потери для одного
повысилось на 100 кВ, до 800 кВ преобразователя снизились с 3% до 1%

обрабатывать большие мощности, позво- и SVC Light и ряда других применений с


Система SVC Light с ляет применять системы SVC Light для целью управления переключением полу-
регулирования динамически изменяю- проводниковых приборов с очень больши-
накоплением энергии щейся реактивной мощности в сети в пре- ми частотами, а также для точного регули-
позволяет независимо делах от десятков мегавольт-ампер (МВА) рования напряжения и мощности.
до значений превышающих 100 МВА.
регулировать как актив- Современные условия требуют все более
ную, так и реактивную SVC Light с накоплением энергии совершенные сети электропередачи для
Все более широкое использование возоб- обеспечения стабильной и надежной до-
мощность в сети. новляемой энергии приводит к определен- ставки требуемой мощности, несмотря на
ной нестабильности сетей. С целью повы- нерегулярный характер возобновляемых
шения стабильности и надежности АББ источников энергии, например, ветра,
представила последнее расширение се- солнца, волн и приливов. С целью соблю-
рии FACTS, систему SVC Light® с накопле- дения новых требований к сетям электро-
STATCOM нием энергии рис. 11. Это система дина- передачи, в новых и существующих сетях
В дополнение к системе HVDC Light, кото- мического накопления энергии с все чаще применяются новаторские
рая использует устройства IGBT для полу- использованием литий-ионных аккумуля- устройства силовой электроники с более
чения функций VSC с целью быстрого вво- торов, которая не только может вводить высокими рабочими характеристиками.
да или поглощения реактивной мощности, реактивную мощность, как обычная си-
система SVC Light® использует IGBT ана- стема SVC Light, но и может добавлять ак- Рабочие характеристики систем HVDC
логичным образом. Система SVC Light тивную мощность, что создает альтерна- Classic и HVDC Light быстро улучшались
представляет собой статический синхрон- тиву передаче и распределению мощности в течение последних 10 лет рис. 12. Рас-
ный компенсатор (STATCOM), функции ко- для обеспечения пиковых нагрузок. ширение применения технологий полу-
торого аналогичны функциям тиристор- В настоящее время типичная номинальная проводников будет продолжаться и в
ных устройств SVC, но который основан мощность и емкость накопления находят- будущем по мере того, как будут стано-
на использовании VSC. Полупроводнико- ся в диапазоне 20 МВт для периодов вре- виться реальностью такие передовые
вые приборы IGBT для системы SVC Light мени приблизительно от 15 до 45 минут, но проекты, как Desertec и сети передачи
установлены в модулях Stak-Pak и после- данная технология может масштабиро- постоянного тока.
довательно соединены для получения тре- ваться до мощности 50 МВт продолжи-
буемого напряжения рис. 10. Обеспечи- тельностью 60 минут и более.
ваемая IGBT более высокая степень Клаес Ритофт
управляемости позволяет получать более Система управления MACH2™ АВВ Power Systems, Цюрих, Швейцария
высокое качество электроэнергии благо- Использование технологий силовой элек- claes.rytoft@ch.АББ.com
даря снижению колебаний напряжения, троники для сетей электропередачи пре-
вызываемых использованием потребите- доставляет возможности эффективно Питер Лундберг
лями электродуговых печей. Такие печи управлять величиной и направлением пе- АВВ Grid Systems, Вестерос, Швеция
интенсивно потребляют не только актив- редачи мощности. С целью максимизации peter.lundberg@se.АББ.com
ную, но и реактивную мощность. С целью и защиты рабочих характеристик были
компенсации быстроизменяющегося по- разработаны средства управления, кон- Хармит Бава
требления реактивной мощности печами троля и анализа работы высоковольтных АВВ Power Products and Power Systems
требуется столь же быстродействующее систем постоянного тока. Система Цюрих, Швейцария
устройство компенсации. Такое высокое MACH2™ компании АББ представляет со-
быстродействие обеспечивается совре- бой высокоэффективную систему управ- Марк Куртис
менной технологией IGBT. Появление та- ления и защиты для оборудования HVDC. АВВ Corporate Communications
ких плавно регулируемых полупроводни- В настоящее время она используется для Цюрих, Швейцария
ковых устройств, способных традиционных систем HVDC, систем SVC mark.curtis@ch.АББ.com

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 6 AББ ревю 4|10


Интеллектуальное
управление
электродвигателями
Контроллер UMC100 является хорошим примером гибкого,
модульного и масштабируемого контроллера электродвигателя
ПЕТЕР О. МЮЛЛЕР, АБХИCЕК УКИЛ, АНДРЕА АНДЕННА – На лов управления и обратной связи должен осуществляться
крупных промышленных предприятиях, где для обеспечения через модули входа и выхода, которые следует спроектиро-
необходимых перемещений в эксплуатации могут находиться вать и подключить. Дополнительные защитные функции, такие
несколько тысяч электродвигателей, любые внеплановые или как контроль температуры обмотки электродвигателя с
неожиданные отключения способны привести к нарушениям помощью термистора, требуют применения дополнительных
техпроцесса, которые повлекут за собой значительные устройств и электромонтажа. Эти и многие другие функции
расходы. По этой причине, важное значение приобретают теперь интегрированы в одно единственное устройство,
факторы управления и защиты электродвигателей для интеллектуальный универсальный контроллер электродвига-
обеспечения управляемого и надежного производственного теля UMC100. Этот контроллер, который иногда называют
цикла. Некоторые существующие фидеры электродвигателей интеллектуальным модулем управления электродвигателя,
часто выполнены на дискретных элементах с применением, обеспечивает управление электродвигателем, его защиту,
например, тепловой защиты электродвигателя на основе связь по полевой шине с системой управления и функции
биметаллического реле. В такой системе реализация функций диагностики. По сравнению с традиционными фидерами
защиты и управления является громоздкой и сложной электродвигателей контроллеры электродвигателей предлага-
задачей: функции управления и блокировки необходимо ют много преимуществ на протяжении всего жизненного
запрограммировать в контроллере процесса, а обмен сигна- цикла промышленной установки.

Интеллектуальное управление электродвигателями ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 7


Модели электродвигателей

Для каждого интеллектуального контроллера слишком высокой. Например, на температуру


электродвигателя требуется определенная обмотки электродвигателя прямое влияние
модель электродвигателя. В модели оказывает ток статора вследствие эффекта
осуществляется оценка температуры Джоуля и косвенное влияние - теплопрово-
электродвигателя в динамике по времени для дность других частей электродвигателя. В
генерирования сигнала на расцепление и надежной модели электродвигателя (модель
отключение двигателя при превышении A) необходимо учитывать оба эффекта, а в
заданного предельного значения. Выбор более простой модели (модель B) может
модели электродвигателя является важным учитываться только доминирующий первый
шагом в процессе проектирования контрол- эффект. На прилагаемом графике показаны
лера электродвигателя, который влияет на результирующие графики для этих двух
реализацию основной функции устройства. моделей, демонстрирующие работу
При этом принимается главное компромисс- электродвигателя в условиях перегрузки в
ное решение: с одной стороны, модель течение определенного времени до момента
должна быть как можно более простой. отключения и повторной нагрузки до
Сложная модель электродвигателя может не номинального уровня. Температурные
подойти к электронной платформе контрол- характеристики этих двух моделей (синяя
лера и иметь слишком много параметров, кривая для модели A, красная - для модели B)
которые заказчику трудно определить и отображают конечную стадию (нагрузка до

И
задать. С другой стороны, для эффективной номинального уровня). В данном случае
зменение глобальных рынков защиты электродвигателя требуется точное эффект теплопроводности имеет значение,
является одной из причин того, определение его температуры. поскольку электродвигатель был перегружен
что многие компании вынужде- незадолго до этого момента, а температура
Минимальные требования к моделям электро- обмотки может временно возрасти до
ны снижать свои эксплуатаци-
двигателей приведены в Стандарте IEC величины, превышающей номинальное
онные и производственные расходы, по- 60947-4-1 [1], который определяет минималь- значение, как показывает результирующая
вышая при этом производительность и ное и максимальное время срабатывания кривая модели A. Следовательно, в данном
качество. Энергоэффективность – это расцепителя для различных типоразмеров случае оптимальную защиту электродвигате-
электродвигателя (классы расцепителя) и ля обеспечит более сложная модель, а
еще один фактор, в улучшении которого
значений тока электродвигателя. Например, именно модель A.
особенно заинтересованы производители. стандарт предписывает, чтобы реле
Действительно, сейчас наблюдается по- перегрузки или контроллер электродвигателя, Различные модели электродвигателя
вышенный спрос на модульные, гибкие и защищающие электродвигатель с классом
расцепителя 20, при превышении номиналь- 104
комплексные решения. Это в свою оче- Температура (% номинальной)
ного значения тока в 7,2 раза отключали Модель A
редь заставляет многих производителей двигатель за время от 6 до 20 секунд.
102

такого оборудования внимательно рас- 100


Модель B

смотреть номенклатуру своей продукции Соблюдение этого стандарта является


минимальным требованием, предъявляемым 98
и искать пути ее расширения в ответ на
к интеллектуальному контроллеру электро-
возросший спрос. двигателя. Чрезмерно упрощенная модель 96
электродвигателя может не зафиксировать
динамику температуры достаточно точно и, в 94
Все шире применяются комплексные ре- 60 70 80 90 100
худшем случае, расцепитель может не
шения, что отчасти объясняется прогрес- Время (мин.)
сработать, когда реальная температура будет
сом в технологии, облегчающим реализа-
цию таких решений, а также тем, что эти
решения в целом работают более эффек- ном устройстве функции защиты и управ- вать все данные измерений посредством
тивно, чем сумма отдельных, составляю- ления электродвигателя, а также функции интерактивного соединения с контролле-
щих их элементов. Кроме того, анализ тен- диагностики и связи по полевой шине. ром. На рис. 1 показана диалоговая па-
денций показывает, что данный фактор нель менеджера DTM для настройки пара-
будет играть решающую роль в успехе Контроллер UMC100 работает совершен- метров защиты на основе измерения тока
компании. но автономно и обеспечивает постоянную электродвигателя.
защиту электродвигателя, даже в случае
Учитывая тенденцию к интеграции отказа системы управления или шины. Все необходимые на практике функции
устройств, АББ в течение определенного Электронная система измерения высокой управления уже интегрированы в контрол-
времени занимается расширением ассор- точности позволяет эксплуатировать лер UMC100, предусмотрена также воз-
тимента изделий, и результат такого под- электродвигатель самым оптимальным можность простой настройки функций по-
хода можно увидеть на примере одного образом и гарантирует надежное расце- средством параметров. Функции
устройства, а именно интеллектуального пление. управления обеспечивают гибкую адапта-
контроллера электродвигателя UMC100. цию к различным требованиям заказчика
Удобная конфигурация параметров осу- и позволяют выполнять настройку в широ-
UMC100 – описание ществляется через стандартные файлы ком диапазоне. Благодаря этому система
Этот универсальный контроллер электро- описания устройства (например, GSD/ управления значительно упрощается тех-
двигателя (UMC), также известный как ин- EDS), панель управления или менеджер нически, поскольку функции управления
теллектуальный модуль управления элек- типов устройств (DTM). Менеджер DTM полностью реализованы в контроллере
тродвигателем, предназначен для позволяет группировать сопряженные па- электродвигателя. С помощью свободно
3-фазных асинхронных электродвигате- раметры, отображать на графическом программируемой логики можно реализо-
лей переменного тока и объединяет в од- дисплее отработку параметров и считы- вать функции управления для конкретного

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 8 AББ ревю 4|10


1 Настройка параметров защиты с помощью менеджера DTM 2 Редактор для функций управления, задаваемых пользователем
контроллера UMC100

3 Источники отказов асинхронных электродвигателей


применения. При необходимости повтор-
но использовать существующие модули Неисправный статор
управления электродвигателя в распреде- Электрические Повреждение изоляции
- Диэлектрик
ленной системе управления (DCS), поло- Проводник
жение сигналов управления и контроля Внутренние
-
Стержни ротора
источники Нарушение центровки
может быть адаптировано к текущей ситу- Механические Неисправный подшипник
-
ации. Это особенно выгодно при модерни- Вибрация станины
Эксцентриситет воздушного зазора
зации старых установок.
Причины
отказов Перегрузка
Техпроцесс
- Пульсирующая нагрузка
Поддерживаются четыре различные точ- Механические
- Неправильный монтаж
ки управления (шина, «на двигателе», Установка
- Неустойчивое основание
дверь шкафа, портативный компьютер Небаланс
Питание
- Последовательность фаз
для обслуживания), рис. 2. В каждой точ-
Выпадение фазы
Внешние Электри-
ке управления можно активировать или источники
-
ческие
- Колебание напряжения
Собы-
- Электромонтаж
тия
КЗ на землю

Этот универсальный
Температура окружающей среды
Высота над уровнем моря
Другие
- Чистота
контроллер электро- Влажность

двигателя (UMC),
предназначенный для
Контроллеры электродвигателя часто ин- измерения тока, не возникает. В общем,
3-фазных асинхрон- тегрированы в распределенную систему число типовых свойств, которые должен
ных электродвигате- управления DCS. Для эксплуатации в раз- внедрить разработчик, может быть сокра-

лей переменного личных регионах мира должна обеспечи- щено, что упрощает планирование, мате-
ваться поддержка различных полевых риально-техническое обеспечение и об-
тока, объединяет шин. Контроллер UMC100 поддерживает служивание.
функции защиты и протоколы Profibus DP, DeviceNet, Modbus
и CANopen, но также возможна автоном- Диагностика
управления электро- ная работа без полевой шины. Как правило, неисправность электродви-
двигателя в одном гателя приводит к останову техпроцесса,
Контроллер UMC100 работает со всем что в свою очередь существенно влияет
блоке. диапазоном токов от 0,24 до 850 A. Только на общие эксплуатационные расходы и за-
для токов выше 63 A требуется дополни- траты на техобслуживание. Нередко для
тельный внешний трансформатор тока, определения причины неисправности диа-
отключить управление электродвигателя, который в большей степени действует в гностическая информация используется
в зависимости от текущего режима (авто- качестве предварительного делителя. И уже после того, как неисправность прои-
матический или местный). Базовое даже в случае небольших номинальных зошла. Поэтому четкая и полная диагно-
устройство оснащено шестью цифровы- токов провода электродвигателя должны стика асинхронных электродвигателей в
ми входами, тремя релейными выходами проходить через трансформаторы тока условиях эксплуатации имеет первосте-
и коммутируемым выходом 24 В. Для бо- только раз. Разработчикам не приходится пенное значение для предотвращения не-
лее сложных применений с большим ко- выбирать разные типы устройств в соот- исправностей и их быстрого устранения в
личеством входов/выходов или специаль- ветствии с номинальным током электро- случае появления.
ных сигналов предлагаются модули двигателя. Проблем, вызванных неблаго-
расширения. приятным перекрыванием диапазонов

Интеллектуальное управление электродвигателями ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 9


Неисправности асинхронных электродви- двигателей. Доступ к функциям
4 Панель управления позволяет
отображать все данные на месте гателей могут быть различного типа, обу- диагностики контроллера UMC100 обе-
словленные внешними и/или внутренними спечивается через ЖК-панель управле-
источниками, с разными электрическими ния, портативный компьютер для техоб-
и механическими причинами, см. рис. 3. В служивания или шину. В случае
настоящее время в промышленности при- неисправности электродвигателя очень
меняется диагностика неисправностей важно провести быструю и комплексную
асинхронных электродвигателей (особен- диагностику. Практический опыт показы-
но проблем, связанных с внутренними вает, что хотя портативный компьютер ча-
причинами) с помощью анализа характе- сто имеется в наличии, он не всегда готов
ристик тока электродвигателя (MCSA) [2, к немедленному использованию. Поэтому
3]. Однако по причинам стоимости эта ди- в контроллере UMC100 предложена мно-
агностика используется главным образом гоязычная полная графическая ЖК-
для крупногабаритных электродвигателей панель управления, закрепленная на
и современных систем диагностики/ дви- дверце шкафа, на которой отображаются
гателей/приводов, более сложных и доро- все данные и параметры состояния про-
Контроллер UMC100 – гих. Другие проблемы, такие как неис- стым и понятным образом, см. рис. 4. Со-
это большой шаг впе- правности подшипников, тоже общения об ошибках отображаются от-
представляют интерес. Но эти проблемы крытым текстом, предусмотрена также
ред к стратегии профи- могут не оказывать интенсивного прямого возможность формирования специфиче-
лактического техобслу- воздействия на электрическую цепь асин- ских для данной установки текстов сооб-
хронного двигателя и, следовательно, их щений для свободно настраиваемых вхо-
живания, для обнаружение при использовании анализа дов неисправностей. Таким образом, для
реализации которой до MCSA может представлять трудность. поиска неисправностей портативный ком-
Поэтому более эффективными могут ока- пьютер не требуется!
недавних пор требова- заться другие типы диагностики, а именно
лось применение доро- анализ вибрации. Вместо того чтобы кон- Выгоды профилактического
гостоящих специализи- фигурировать различные диагностиче- техобслуживания
ские системы для контроля всех возмож- В сочетании с системами управления АББ,
рованных средств. ных аспектов неисправностей, идеальным система Asset Monitor контроллера
решением было бы применение сравни- UMC100 помогает быстро определить, на-
тельно дешевого контроллера электро- ходится ли неисправность в самом кон-
двигателя со стандартными функциями троллере, во внешней электрической цепи
защиты и диагностики, а также с интерак- или в подключенном оборудовании. С
тивными функциями диагностики электро- этой целью Asset Monitor собирает все
двигателя. данные диагностики, предоставляемые
Именно таким контроллером является контроллером UMC100 с настраиваемой
контроллер UMC100, в котором реализо- периодичностью и регистрирует их по сле-
ваны широкие возможности тестирования дующим категориям, как определено в ре-
и анализа, такие как непрерывный счет комендациях NAMUR NE107:
часов работы двигателя, счет пусков и вы- – неисправность – электродвигатель не го-
ключений при перегрузке, регистрация тов к работе из-за функционального на-
диагностических данных, определение рушения в полевом устройстве или его
времени пуска двигателя и максимального периферии (например, тепловой расце-
пускового тока и т. д. Все данные доступ- питель);
ны через полевую шину и могут использо- – функциональная проверка – выходной
ваться для планирования операций техоб- сигнал временно недействительный по
служивания. Например, увеличение причине выполнения работ на фидере
времени пуска способна указывать на за- электродвигателя (например, тестиро-
медленную реакцию подключенной на- вание при вводе в эксплуатацию);
грузки. Кроме того, информация о модели – за пределами технических характери-
электродвигателя может быть использо- стик – хотя фидер электродвигателя
вана в помощь для оператора в процессе еще готов к работе, но его параметры
эксплуатации установки. Например, если находятся за пределами заданных огра-
тепловая нагрузка электродвигателя пре- ничений (например, ток электродвигате-
вышает заданное предельное значение, ля выше/ниже заданного предельного
оператор может уменьшить подачу мате- значения);
риала в мешалку во избежание аварийно- – необходимость техобслуживания – хотя
го отключения. фидер еще готов к работе, однако, ука-
Современные средства диагностики явля- зывает на немедленную необходимость
ются одним из главных преимуществ ин- техобслуживания (например, обрыв
теллектуальных контроллеров электро- провода датчика PTC).

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 0 AББ ревю 4|10


бельном отсеке и обменивается данными
5 При использовании в устройствах с выдвижными секциями в центрах управления
электродвигателями контроллер UMC100-FBP располагается в выдвижной секции, а со своим контроллером в выдвижной сек-
соединение с полевой шиной установлено снаружи ции. Линия шины имеет линейную тополо-
гию и не имеет ответвлений, что также
От предыдущего
Канал
адаптера FieldBusPlug
выгодно для надежной эксплуатации. При
последовательной
связи в секцию снятии секции не теряется адрес узла, и
если секции случайно перепутаны, это бу-
дет обнаружено автоматически!

Адаптер
FieldBusPlug Отличное решение
(например, для
PROFIBUS) Осуществляя непрерывную передачу
К следующему большого объема данных по эксплуата-
адаптеру
FieldBusPlug ции, обслуживанию и диагностике от элек-
тродвигателя в систему управления, кон-
Кабельная
камера троллер UMC100 позволяет обнаружить
неполадки на раннем этапе и принять со-
Контроллер UMC100
ответствующие меры по их предотвраще-
нию или по меньшей мере ограничить их
Эти сообщения помогают оператору пред- и минимизации простоев. Все данные, от- последствия. Современная ЖК-панель
принять соответствующие действия на носящиеся к техобслуживанию, доступны управления в удобной форме отображает
конкретной установке, и при этом он не через полевую шину, т.е. эта информация, все эксплуатационные данные и данные
перегружен излишними подробностями при необходимости, может быть передана по техобслуживанию и поддерживает
состояния устройства. также на уже существующие средства функцию быстрого выявления неисправ-
управления техобслуживанием. ностей без необходимости использования
портативного компьютера. Модульная
В общем, контроллер UMC100 позволяет структура контроллера предоставляет
Поскольку все необ- сделать большой шаг вперед к стратегии преимущества уже на этапе планирования
ходимые функции профилактического техобслуживания, для и проектирования. А время и объем работ
реализации которой до недавних пор тре- по электромонтажу значительно сокраща-
защиты, контроля и бовалось применение дорогостоящих ются благодаря тому, что все необходи-
управления интегри- специализированных средств и которая мые функции защиты, контроля и управле-
теперь становится экономически эффек- ния интегрированы в одно устройство.
рованы в одно тивной для многих областей применения. По сравнению с традиционной
устройство, значи- технологией, контроллер UMC100
Простая установка в предельно является отличным решением для
тельно сокращается ограниченном пространстве реализации фидеров электродвигателей
время и объем ра- Благодаря компактной конструкции и ин- в промышленных установках, а также
бот, требующиеся тегрированной системе измерений, кон- обеспечивает много преимуществ на
троллеры электродвигателей можно уста- протяжении жизненного цикла
для электромонтажа. новить даже в предельно ограниченном установки.
пространстве.
Это является существенным преимуще-
Персонал по техобслуживанию, с другой ством, особенно для устройств с выкатны-
стороны, может легко увидеть все имею- ми низковольтными распределительными Петер О. Мюллер
щиеся подробности на ЖК-панели кон- устройствами с ограниченным простран- ABB STOTZ-KONTAKT GmbH, Heidelberg, Germany
троллера или посредством менеджера ством или в случае модернизации суще- peter.o.mueller@de.abb.com
DTM через шину связи, например, для по- ствующих систем для установки совре-
лучения конкретных указаний к действию менной системы управления Абхисек Укил, Андреа Анденна
по установке и контролеру. Описанные электродвигателем, см. рис. 5. В таких ABB Corporate Research, Baden-Dättwil, Switzerland
функции контроля и отчетности состояния установках невыгодно интегрировать узел abhisek.ukil@ch.abb.com
могут использоваться для сбора, объеди- полевой шины непосредственно в кон- andrea.andenna@ch.abb.com
нения, анализа и сравнения этой инфор- троллер электродвигателя, так как для
мации с данными за предыдущий период каждого отдельного устройства потребу- Литература
эксплуатации, например, для просмотра ется ответвление. Это часто вызывает [1] IEC-60947-4-1 International Standard. Contactors
and motor starters – Electro­mechanical contactors
динамики изменения пускового времени. проблемы нестабильности полевой шины.
and motor starters. Ed. 3.0 (9/2009).
Кроме того, проще получить предупреж- В результате, возникает необходимость [2] Benbouzid, M. E. H. (2000). A Review of Induction
дения о начальной стадии износа снижения скорости передачи данных, что Motors Signature Analysis as a Medium for Faults
устройств и компонентов и их возможного в свою очередь приводит к увеличению Detection. IEEE Transactions Industrial Electron-
ics, vol. 47, no. 5, pp. 984–993.
отказа и передать их в понятном форме продолжительности цикла.
[3] Thomson W. T., Fenger M. (July/August 2001).
персоналу по техобслуживанию. Благода- Лучшим решением является разделение Current signature analysis to detect induction
ря этому обеспечивается оптимальное узла шины и контроллера электродвигате- motor faults. IEEE Industry Applications Magazine,
планирование операций техобслуживания ля. Отдельный узел шины остается в ка- pp. 26–34.

Интеллектуальное управление электродвигателями ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 1


Анализ
технических
решений Last
Устройства плавного пуска или
частотно-регулируемые приводы,
или оба варианта?
ХУАН ЗАГАРДИ, ЙЕСПЕР КРИСТЕНССОН, СЕРЕН КЛИНГ, ЙОХАН РИС – в системах
обработки воды центробежные насосы приводятся в действие асинхронным
электродвигателем с питанием непосредственно от сети. Регулирование расхода
осуществляется несколькими различными средствами, а именно: дросселирование –
очень неэффективный метод, поскольку гидравлические потери значительно
повышаются при дросселировании потока посредством клапана; частотно-
регулируемые приводы, рекомендуемые в качестве эффективного средства
экономии энергии, которые обеспечивают регулирование расхода посредством
управления частотой вращения вала электродвигателя; и в качестве альтернативного
метода - включение и выключение насоса согласно точному циклу нагрузки – насос
не работает непрерывно, а включается на время, необходимое для подачи заданного
объема воды и отключается на остальное время. Если учесть, что во многих
гидравлических системах рекомендуется использование преобразователей частоты
или циклического управления (т.е. технологий плавного пуска), то какое же из этих
двух решений является наиболее экономичным для снижения энергопотребления и
обеспечивает самый оптимальный период окупаемости?

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 2 AББ ревю 4|10


Анализ технических решений Last ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 3
Номенклатура

Hbep [m]: гидравлический напор в точке оптимального КПД центробежного насоса;


Qbep [m3/s]: производительность в точке оптимального КПД насоса;
H st [m]: полная высота всасывания. Определяется как расстояние по вертикали, на
которое насос должен поднимать воду. При подаче из скважины, это
расстояние от уровня откачиваемой воды в скважине до поверхности грунта
плюс расстояние по вертикали, на которое осуществляется подъем воды от
поверхности грунта до точки выпуска. При откачке с открытой водной

Э
поверхности, это общее расстояние по вертикали от поверхности воды до
точки выпуска;
нергоэффективность – это тот Q op [m3/s]: производительность в расчетном режиме системы. На практике, определяется
аспект, который важен для за- для периодических пиков расхода (т. е. около 5 % времени на станциях
казчиков изделий и систем и водоподготовки);
Hop [m]: гидравлический напор в расчетном режиме системы;
который производители стре-
H op,id [m]: гидравлический напор в расчетном режиме в идеальной системе;
мятся оптимальным образом реализовать H t [m]: гидравлический напор, связанный с общей типовой производительностью Q
в своих предложениях. В самом деле, об- [м3/с] в системе регулирования расхода с фиксированной частотой вращения и
щий анализ показывает, что инвестиции, с дросселем;
H d [m]: гидравлический напор, связанный с общей типовой производительностью Q
связанные с приобретением электрообо-
[м3/с] в системе регулирования расхода с переменной частотой вращения;
рудования, а также затраты, вызванные Hmax [m]: максимальная высота подъема жидкости данным насосом;
остановом производства для монтажа и Q max [m3/s]: максимальная производительность данного насоса.
ввода оборудования в эксплуатацию, ком-
пенсируются снижением потребления
1 Иллюстрация системы с методами регулирования расхода посредством дросселиро-
электроэнергии благодаря энергоэффек- вания, циклического управления и с помощью частотно-регулируемого привода
тивной эксплуатации. Характеристика
Цикл включения- производительности c
Управление
выключения техпроцессом динамикой по времени
Фактор энергоэффективности безусловно
Ручное
занимает одно из первых мест в политике управление
АББ, и компания вложила много времени,
U = 415В U = 415В U = 415В
ноу-хау и ресурсов в разработку лидирую- Контактор
щих на рынке решений для низковольтно- Устройство Привод Частотное
плавного пуска регулирование
го оборудования – в виде преобразовате-
PSE/PST
лей частоты и устройств плавного пуска1,
Асинхронный Асинхронный Асинхронный
– которые являются особенно подходящи- электродвигатель электро- электродвигатель
двигатель
ми для максимальной экономии энергии
для насосных установок предприятий во-
доподготовки и водоочистки. Центробежный Центробежный Центробежный
насос насос насос
Циклическое Управление Управление с частотным
Так как метод дросселирования очень не- управление дроссельным клапаном регулированием
эффективен, какое же из двух техниче- Включение Выключение (Ht, Q) (Ht, Q)

ских решений, частотно-регулируемые (Hop, Qop) (Hop, Q op)


Напор
Напор

(H op, Qop)
Напор

Напор

приводы или циклическое управление, яв-


ляется самым экономичным методом сни- Расход Расход 0.75 1.0 0.75 1.0
жения потребления энергии, см. рис. 1? Расход Расход
t_вкл = 75% t_общее Регулирование расхода до 75% расчетной
По существу, характер гидравлической t_выкл = 25% t_общее производительности QOP (м 3/ч)
системы, в которой используется центро-
бежный насос, является определяющим
фактором при выборе одного или другого ний) обычно собирается в отстойниках или 2 Компактное устройство плавного пуска
метода управления. резервуарах для сточных вод до момента серии PSE АББ используется в основном
для управления насосными установками
В сфере обработки сточных вод, напри- подачи с помощью насосов на муници-
мер, включение/выключение центробеж- пальные водоочистные станции [1]. С уче-
ных насосов, как правило, выполняется том наличия нескольких событий пуска,
под контролем системы управления тех- использование устройств плавного пуска
процессом. Остаточная вода (т. е. посту- значительно снижает риск засорения на-
пление из жилых или коммерческих зда- сосов шламом, содержащимся в воде, см.
рис. 2. В общем, циклическое управление
является привлекательной альтернативой
Сноска
1 Путем уменьшения приложенного напряжения частотно-регулируемому приводу, несмо-
устройство плавного пуска обеспечивает тря на утрату гибкости при регулировании
плавный пуск электродвигателей переменного
расхода. Иначе говоря, устройство плав-
тока. Во время останова насоса гидравличе-
ский удар в системе не допускается ного пуска считается подходящей и конку-
благодаря управляемому понижению рентоспособной технологией, предохра-
крутящего момента с помощью специального
алгоритма, предусмотренного в устройстве
няющей асинхронный электродвигатель
плавного пуска. от электрических нагрузок, механических

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 4 AББ ревю 4|10


3a Выбор насоса для промышленной установки 3b Уменьшение гидравлического КПД в насосах 90 кВт и 350 кВт
вследствие превышения номинального типоразмера на 15%

90
Высота (м) 85
Hmax Идеальный насос (Qop = Qbep) 80
75
Hop Гидравлическая нагрузка 70

Гидравлический КПД (%)


(идеальная система) 65
Hbep
Имеющийся коммерческий 60
Hop,id 55
насос (Qop < Qbep)
50
Hst Гидравлическая нагрузка 45
(реальная система) 40
35 Идеальная_350 кВт
Производительность (м 3/ч) 30
Q op Qbep Qmax 25 Реальная_350  кВт
20
15 Идеальная_90 кВт
10
Реальная_90  кВт
5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
4 Характеристические данные двух анализируемых насосов Q/Qop (безразм.)

Изготовитель Мощность (кВт) Hmax (m) Hbep (m) Qbep (m3/h) ηmax (%)

Aurora 90 43.6 27.6 575 74.8


6 Изменение электрического КПД (%) в цепи силовой электроники
Aurora 350 52.7 33.8 2,500 84.5 (устройство плавного пуска и преобразователь) с
гидравлической нагрузкой

100
5 Гидравлические системы, выбранные для анализа потенциала 99

КПД, соответствующий топологии


энергосбережения 98

силовой электроники (%)


97
a Высота (м) b Высота (м) 96
Hst = 5% Hmax Hst = 25% Hmax 95
Hmax Hmax
94
Hop Hop
93
92
Hst 91
Производи- Qop Производи- Qop 90
тельность (м3/ч) тельность (м3/ч)
89
c Высота (м)
88
Hst = 50% Hmax Кривая насоса
Hmax 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
Hop Кривая гидравлической
системы Q/Qop (безразм.)

Hst Преобразователь (90 кВт)

Производи- Qop Преобразователь (350 кВт)


тельность (м3/ч)
Устройство плавного пуска (1 пуск в час)
a Преобладает напор для преодоления трения Устройство плавного пуска (2 пуска в час)
b Преобладает комбинированный напор Устройство плавного пуска (3 пуска в час)
c Преобладает статический напор

ударов и вибрации при пуске и не допу- Это положение иллюстрировано на рис.


скающей гидравлических ударов в насосе 3b для двух центробежных насосов Aurora Компания АББ вложила
при останове. Кроме того, электродвига- с номинальной мощностью 90 кВт и 350 много времени, ноу-хау
тель используется в точке оптимального кВт, соответственно, см. рис. 4 [2].
КПД и выключается на остальное время. и ресурсов в разработку
Для анализа потенциального энергосбе- лидирующих на рынке
В следующих разделах приводится анализ режения в этих насосах рассматривались
энергосбережения и окупаемости реше- три различные гидравлические системы: с
решений для низко-
ний управления с частотным регулирова- преобладанием напора на преодоление вольтного оборудования,
нием и циклического управления для двух трения, т. е. отношение (υ) статического
центробежных насосов (90 кВт и 350 кВт). напора Hst [м] к максимальной гидравличе-
которые являются осо-
ской высоте Hmax [м] составляет 5%; с пре- бенно подходящими
Типовая насосная система обладанием статического напора (υ со-
для максимальной эко-
При сборке насосной системы должен ставляет 50%); и с комбинированным
быть гарантирован заданный расход Qop напором (υ составляет 25%), см. рис. 5. номии энергии в случае
[м3/ч]. В идеальной системе выбранный насосов предприятий
насос имеет характеристику Qbep [м3/ч], со- Характеристики преобразователя,
впадающую с характеристикой Qop [м3/ч]. устройства плавного пуска и электро- водоснабжения и
В реальности, однако, выбирается насос двигателя водоочистных станций.
большего типоразмера, см. рис. 3a. В ре- Преобразователи частоты имеют высокий
зультате насос работает со сниженным КПД (ηconv), который естественным обра-
гидравлическим КПД в большей части ди- зом уменьшается, когда происходит сни-
апазона производительности. жение выходной мощности по отношению

Анализ технических решений Last ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 5


7a Влияние типа класса на КПД насоса 7b Изменение КПД электродвигателя с гидравлической нагрузкой

КПД 4-полюсного электродвигателя в зависимости


Асинхронный электродвигатель 90 кВт
срока эксплуатации
100 97.5
95.0
95 92.5
90.0

КПД электродвигателя
90
87.5
85 85.0
82.5
IE3 2010
КПД (%)

80 80.0
75 IE2 2000 77.5
75.0
70 IE1 1990 IE1 класс
72.5
70.0 IE1 класс (превышение
65 Iff3 1980 номинального размера 85%)
67.5
60 65.0 Eff3 класс (превышение
62.5 номинального размера 85%)
0.75
1.10
1.50
2.20
3.00
4.00
5.50
7.50
11.00
15.00
18.50
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
260
315
330
370
60.0
0.05 0.1001 0.2001 0.3001 0.4001 0.5001 0.6001 0.7001 0.8001 0.9001 1.0001
Мощность электродвигателя (кВт)
Q/Qop (безразм.)

8 Влияние большего типоразмера системы, класса электродвигателя и потерь от гармо-


пора (υ = 50%) циклическое управление
ник на потребление электроэнергии (Pn =90 кВт – частота коммутации 4 кГц) является лучшим техническим решением
по сравнению с частотно-регулируемым
Нагрузка (%) приводом для всех точек работы, в то вре-
Снижение КПД (%), вызванное: 5% 25% 50% 75% 100% мя как для системы 350 кВт такой привод
1 – насосом большего типоразмера (на 15%) -1.3
-3.8 -6.0 -4.5 -2.1 обеспечивает чуть более высокую эконо-
2 – электродвигателем увеличенного -3.2 -1.2 -0.4 -3.0 0.2 мию энергии, но только в диапазоне от 75
типоразмера (на 15%)
до 92% производительности насоса. При
3 – классом электродвигателя (КПД 3) -9.5 -3.4 -3.0 -3.0 -3.0
рассмотрении комбинированной гидравли-
4 – потерями от гармоник -7.0 -2.1 -2.4 -1.9 -1.3
ческой системы (υ = 25%), управление по-
средством частотно-регулируемого приво-
Увеличение потребления энергии (%) 26.5 11.7 13.3 10.3 6.6
да обеспечивает более высокую
эффективность только для насосов с про-
к номинальному значению. При активации но на рис. 9a и 9b, соответственно. В си- изводительностью выше 28% (для системы
байпаса электродвигателя эффектив- стемах с преобладанием напора для 90 кВт) и 24% (для системы 350 кВт). Дей-
ность устройств плавного пуска составля- преодоления трения (υ=5%) управление ствительно, самая высокая эффективность
ет практически 100%. посредством частотно-регулируемого от управления посредством частотно-регу-
Их эффективность заметно снижается с привода обеспечивает более высокую лируемого привода наблюдается в диапа-
увеличением количества пусков в час и экономию энергии почти во всем рабочем зоне производительности от 15 до 20%.
сокращением интервалов рабочего вре-
мени, что обусловлено дополнительными В отличие от преобразователей частоты
потерями Джоуля при пуске и останове Общие начальные инве- (характеризуются потерями полупрово-
электродвигателя, см. рис. 6. стиции в связи с реали- дника при номинальной нагрузке), устрой-
Сейчас более строгие стандарты (классы ства плавного пуска работают в случае
IEC) гарантируют высокий КПД электро- зацией решений управ- байпаса при номинальной нагрузке, см.
двигателя – в целом, выше 90% – для на- ления посредством рис. 9c. Таким образом, нет дополнитель-
грузок [3, 4], см. рис. 7a и 7b. На этот КПД ных потерь в тиристорах. Эксплуатацион-
(в строгой зависимости от класса) влияет
частотно-регулируемого ные условия и состояние системы, когда
использование либо преобразователя ча- привода и циклического для регулирования расхода насоса пред-
стоты, либо устройства плавного пуска: он почтительным является либо циклическое
снижается при питании от быстродейству-
управления рассчи- управление, либо управление посред-
ющего преобразователя из-за гармониче- тываются как сумма ством частотно-регулируемого привода,
ского тока и искажения напряжения, но не
стоимости привода или показаны на рис. 102.
изменяется в случае байпаса электродви-
гателя после плавного пуска благодаря устройства плавного Окупаемость инвестиций
чисто синусоидальной форме питания. пуска и процентной Заказчики обязательно захотят узнать,
Влияние большего типоразмера системы, когда они смогут ожидать окупаемости
класса электродвигателя и потерь от гар- доли на производствен- своих инвестиций, в которые входят до-
моник (регулирование привода) в реаль- ные простои от расхо- полнительные расходы в связи с простоем
ной системе указано на рис. 8.
дов на жизненный цикл Сноска
Экономия энергии системы. 2 При переводе экономии энергии в процентах
(с отношении фиксированной скорости и
Энергосбережение, полученное при ис- дросселирования) в показатель экономиче-
пользовании частотно-регулируемого диапазоне (от 7 до 98%) в обоих насосных ской эффективности предполагается, что
насос работает 8760 часов в год (330 x 24)
привода и циклического управления в на- системах. В случае насоса 90 кВт и в си- при цене 0,065 долл. США за 1 кВт-ч
сосных системах 90 кВт и 350 кВт, показа- стеме с преобладанием статического на- электричества [5].

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 6 AББ ревю 4|10


9a Экономия энергии [%] при применении управления посред- 9b Экономия энергии [%] при применении управления
ством частотно-регулируемого привода и циклического посредством частотно-регулируемого привода и циклического
управления для насоса 90 кВт управления для насоса 350 кВт

Насос – 90 кВт Насос – 350 кВт


100 100
Экономии энергии (% мощности / дроссель

Экономии энергии (% мощности / дроссель


Устройство Устройство
90 90
и фиксированная частота вращения)

и фиксированная частота вращения)


плавного пуска плавного пуска
80 Привод (5% Hmax) 80 Привод (5% Hmax)
70 70
Привод (25% Hmax) Привод (25% Hmax)
60 60
Привод (50% Hmax) Привод (50% Hmax)
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00

0.95
1.00
1.05
Q/Qop (безразм.) Q/Qop (безразм.)

9c Оптимальный КПД для насоса 90 кВт благодаря возможности 10 Контрольная точка, в которой экономия при использовании цикличе-
байпаса устройства плавного пуска при высоких нагрузках ского управления (устройство плавного пуска) становится выше, чем
(90–100% расчетной производительности) при использовании решения с частотно-регулируемым приводом
Насос – 90 кВт 0.8
12.5
Экономии энергии (% мощности / дроссель

90 кВт
Устройство плавного
и фиксированная частота вращения)

10.0 пуска 0.7


350 кВт
7.5 Привод (5% Hst/Hmax) 0.6
5.0 Привод (25% H st/Hmax)
Q/Qop (безразм.)

0.5
2.5 Привод (50% H st/Hmax) Привод:
0.0 предпочтительное
0.4
0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 решение
-2.5
0.3
-5.0 Устройство плавного
пуска: предпочтительное
-7.5 0.2
решение
-10.0
0.1
-12.5
Q/Q op (безразм.) 0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
H st/Hmax (%)

11a Период окупаемости решений управления посредством 11b Период окупаемости для решений управления посредством
частотно-регулируемого привода и циклического управления частотно-регулируемого привода и циклического управления
(устройство плавного пуска) для насоса 90 кВт (устройство плавного пуска) для насоса 350 кВт

Насос – 90 кВт Насос – 350 кВт


5.0 2.75
Устройство плавного Устройство плавного
4.5 пуска 2.50 пуска
2.25
Период окупаемости (годы)

Период окупаемости (годы)

4.0 Привод (Hst/Hmax = 5%) Привод (Hst/Hmax = 5%)


3.5 2.0
Привод (H st/Hmax = 25%) Привод (H st/Hmax = 25%)
1.75
3.0 Привод (H st/Hmax = 50%) Привод (H st/Hmax = 50%)
1.50
2.5
1.25
2.0
1.00
1.5
0.75
1.0 0.50
0.5 0.25
0.0 0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Q/Qop (безразм.) Q/Qop (безразм.)

установки во время монтажа и ввода в Общие начальные инвестиции в связи с расходов на жизненный цикл системы [7].
эксплуатацию устройства плавного пуска. реализацией решений управления по- Для обеих топологий силовой электрони-
средством частотно-регулируемого при- ки используется значение 7,5%.
Для насосов с номинальной мощностью вода и циклического управления, рассчи-
около 25 кВт, цена преобразователя в три тываются как сумма стоимости привода Стоимость индивидуальных компонентов
раза выше цены устройства плавного пу- или устройства плавного пуска и процент- может различаться по нескольким причи-
ска, а для насосов 350 кВт – в пять раз [6]. ной доли на производственные простои от нам. Прежде всего, следует отметить, что

Анализ технических решений Last ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 7


12 Рекомендуемое решение силовой электроники для системы с 14 Рекомендуемое решение силовой электроники для системы с тремя
четырьмя параллельными насосами (гидравлическая система параллельными насосами (гидравлическая система со статическим
с преобладанием напора для преодоления трения) напором/с преобладанием напора для преодоления трения)
Насос № 1 Расход Q1 (м3/ч)

Устройство Расход Q1 (m3/ч)


плавного пуска PSE Насос № 2 Расход Q2 (м3/ч) Насос №1

Расход Q2
Устройство Расход Q3 Устройство
(m3/ч) Общий расход
плавного пуска PSE (м3/ч) Общий расход плавного пуска PSE
Насос № 3 Распределительный Насос №2 Q (m 3/ч)
Распределительный Q (m3/ч) трансформатор
трансформатор

Устройство
Привод Расход Q3
Насос № 4 Расход Q4 (m3/ч) плавного пуска PSE
Насос №3 (m3/ч)

Привод Привод

13 Схема управления в системе с четырьмя параллельными насосами


устройств плавного пуска, см. рис. 12. В
схеме, обеспечивающей самое
оптимальное решение в части периода
Насос 1 Насос 2 Насос 3 Насос 4
окупаемости и функций управления, два
Силовая электроника Softstarter Softstarter Drive Drive
насоса 1 и 2 оснащены устройством
Управление расходом Циклическое Циклическое Частотное регул-ние Частотное регул-ние
плавного пуска, а насосы 3 и 4 –
преобразователем частоты, см. рис. 13.
Расход Q (m3/ч)
Насосы с устройством плавного пуска
0 – 1,130 Вкл-Выкл (0–22.5%) Вкл-Выкл (0–22.5%) Выкл Выкл
подключаются непосредственно к сети
1,130 – 2,500 Выкл Выкл Вкл (22.5–50% Pn) Вкл (22.5–50% Pn)
с высокой производительностью.
2,500– 4,740 Вкл-Выкл (27.5–45%) Вкл-Выкл (27.5–45%) Вкл (22.5–50% Pn) Вкл (22.5–50% Pn)
Увеличивая частоту вращения в
4,740– 5,790 Вкл-Выкл (60%) Вкл-Выкл (60%) Вкл (35–85% Pn) Вкл (35–85% Pn)
заданном диапазоне (свыше 50 Гц),
5,790– 8,000 Вкл-Выкл (75%) Вкл-Выкл (75%) Вкл (70–85% Pn) Вкл (70–85% Pn)
насосы с приводом от преобразователей
8,000– 10,000 By-pass By-pass Вкл (60–100% Pn) Вкл (60–100% Pn)
могут периодически, при
Higher than By-pass By-pass Вкл (> 100% Pn) Вкл (> 100% Pn)
необходимости, обеспечивать пиковый
10,000
расход. В комбинированной
гидравлической системе (υ = 5%), в
низковольтные частотно-регулируемые Решения для систем с схеме, которая предоставляет самое
приводы применяются больше при про- параллельными насосами оптимальное решение в части периода
должительном режиме, а не в режиме пу- Во многих гидравлических системах окупаемости и функций управления,
ска-останова и обеспечивают более тон- оптимальную экономию электроэнергии используются три насоса, из которых
кое управление. Однако в них применяются с хорошей окупаемостью первые два оснащены устройствами
биполярные транзисторы с изолирован- капиталовложений можно получить плавного пуска, а третий насос –
ным затвором (IGBT), и их необходимо путем решений с параллельными приводом, см. рис. 14 и 15.
проектировать с достаточной охлаждаю- насосами3, в которых сочетаются
щей способностью, что повышает их стои- приводы и устройства
мость по сравнению с устройствами плав- плавного пуска.
ного пуска такой же номинальной Управление посредством
мощности. С другой стороны, в устрой- Например, в гидравлических
ствах плавного пуска, которые работают в системах с преобладанием частотно-регулируемого привода
короткие периоды времени до 15 секунд, напора для преодоления является лучшим решением в
используются надежные и недорогие ти- трения (υ = 5%)
ристоры и обеспечивающее преимуще- рекомендуемое решение
гидравлических системах с
ство естественное охлаждение. силовой электроники для преобладанием напора для
Период окупаемости для частотно-регули- системы с четырьмя
руемых приводов и циклического управ- параллельными насосами –
преодоления трения, а цикличе-
ления расходом показан на рис. 11a и 11b каждый насос с номинальной ское управление рекомендует-
мощностью 350 кВт (2500
для электродвигателей 90 кВт и 350 кВт
ся для систем с преобладанием
соответственно для трех гидравлических м3/ч) – состоит из двух
систем: υ= 5%, 25% и 50%. преобразователей и двух статического напора.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 8 AББ ревю 4|10
15 Схема управления расходом в системе с тремя параллельными насосами (комбиниро- 17 Насосная система в водоочистительной
ванная гидравлическая система) установке

Насос 1 Насос 2 Насос 3


Силовая электроника Плавный пуск Плавный пуск Привод
Управление расходом Циклическое Циклическое Частотное регулирование

Расход Q (м3/ч)
0 – 2,500 Вкл-Выкл (0 – 50%) Вкл-Выкл (0 – 50%) off
2,500 –4,500 Вкл-Выкл (30 – 60%) Вкл-Выкл (30 – 60%) Вкл (40 – 60% Pn)
4,500 – 5,760 Вкл-Выкл (60 –75%) Вкл-Выкл (60–75%) Вкл (60 – 80% Pn)
5,760 – 6,630 Байпас Вкл-Выкл (75%) Вкл (55 – 90% Pn)
6,630 – 7,500 Байпас Байпас Вкл (35 – 100% Pn)
> 7,500 Байпас Байпас Вкл (> 100% Pn)

16 Расчетный период окупаемости для двух установок, состоящих из параллельных


насосов и различных решений силовой электроники

5.0
Система с преобладанием напора для преодоления
4.5
трения (2 устр. пл. пуска + 2 привода) Juan Sagarduy
Период окупаемости (годы)

4.0 Комбинированная система ABB Corporate Research, Västeras, Sweden


(2 устр. пл. пуска + 1 привод)
3.5
juan.sagarduy@se.abb.com
3.0
2.5
Jesper Kristensson, Sören Kling, Johan Rees
2.0
ABB Cewe Control, Västeras, Sweden
1.5
jesper.kristensson@se.abb.com
1.0
soren.kling@se.abb.com
0.5
0.0
johan.rees@se.abb.com
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00

Q/Qop (безразм.)
Сноска
3 Для оптимального регулирования расхода в
параллельных системах, работает один насос
Для обеих систем начальные инвестиции Устройства плавного пуска представля- до тех пор, пока не будет достигнута
контрольная точка в заданном расходе, после
в решения силовой электроники ются чрезвычайно перспективным техни- чего гидравлическая нагрузка разделяется на
трансформируются в экономическую ческим решением, особенно для устано- два одновременно работающих насоса [8].
прибыль менее чем за 1,5 года при вок водоочистки и водоснабжения, в При достижении второй контрольной точки
активируются три насоса и т.д.
условии, что регулируемый расход которых регулярное включение/выключе-
составляет менее 80% от общей ния для опорожнения баков и накачка
производительности, см. рис. 16. жидкости для последующей обработки Литература
[1] ITT Industries (2007). ITT’s Place in the cycle of
являются обычной практикой. Эти
water: Everything but the pipes.
Наилучшее решение? устройства отличаются высокой надеж- [2] Aurora Pump (Pentair Pump Group) June 1994,
Анализ пригодности систем частотного ре- ностью, предусматривают возможность United States.
гулирования и циклического регулирова- байпаса и располагают специальными ал- [3] IEC 60034-31:2009. Rotating electrical machines.
Part 31: Guide for the selection and application of
ния расхода в центробежных насосах был горитмами управления для пуска (им-
energy-efficient motors including variable speed
проведен для двух насосов (90 кВт и 350 пульсный пуск) и останова (отсутствие applications.
кВт) в низковольтном диапазоне. Данные гидравлического удара). Однако опти- [4] Brunner, C. U. (4–5 February 2009). Efficiency
свидетельствуют о том, что управление по- мального энергосбережения и хорошего classes: Electric motors and systems. Motor
energy performance standards event, Sydney
средством частотного регулирования яв- периода окупаемости для широкого ряда
(Australia). www.motorsystems.org.
ляется наилучшим решением в гидравли- гидравлических систем можно достичь [5] Department of Energy (DOE). Energy International
ческих системах с преобладанием напора путем применения схем с параллельными Agency (EIA) (June 2009). Average retail price of
для преодоления потерь на трение (транс- насосами, в которых используется ком- electricity to ultimate customers.
[6] Sagarduy, J. (January 2010). Economic evaluation
портировка жидкости без разности высот), бинация приводов и устройств плавного
of reduced voltage starting methods. SECRC/
а для систем с преобладанием статическо- пуска, см. рис. 17. Опираясь на ноу-хау в PT-RM10/017.
го напора рекомендуется циклическое области технологии и значительный ас- [7] Hydraulic Institute (August 2008). Pumps &
управление. Следует избегать применения сортимент низковольтного оборудования Systems, Understanding pump system
fundamentals for energy efficiency. Calculating
устройств управления посредством ча- для автоматизации, АББ подтверждает
cost of ownership.
стотного регулирования в системах с по- свою приверженность политике обеспе- [8] ITT Flygt (2006). Cirkulationspumpar med vеt
логими характеристиками насоса и на- чения эффективного использования motor för värmesystem i kommersiella byggnader.
грузки из-за риска нестабильности и энергии с выгодой для потребителя. [9] Vogelesang, H. (April 2009). Energy efficiency. Two
повреждения насоса [9]. approaches to capacity control. World Pumps
Magazine.

Анализ технических решений Last ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 9


Простая
экстраординарность
Новая серия современных автоматических
выключателей в литом корпусе Tmax XТ компании АББ

ЛАРА КОРТИНОВИС, ЛЮЧИО АЦЦОЛА – автоматический ских выключателей в литом корпусе. В данную серию,
выключатель является одним из самых важных устройств для получившую название Tmax XT, входят четыре устройства,
безопасности в современных электрических системах. Можно которые могут применяться для защиты распределительных
выделить множество различных классификаций выключате- систем, электродвигателей и генераторов, перегруженной
лей на основе класса напряжения, типа конструкции и нейтрали и в качестве выключателей-разъединителей. Они
расцепителя, структурных особенностей. Однако текущие предлагаются в трех- или четырехполюсном стационарном,
тенденции рынка указывают на то, что потребителям все в втычном или выкатном исполнении, и оснащаются новейшими
большей степени требуются модульность, гибкость и интегра- взаимозаменяемыми, точными и надежными, термомагнитны-
ция автоматических выключателей. АББ ответила на эту ми и электронными расцепителями. Разработано большое
тенденцию выпуском новой прогрессивной серии автоматиче- количество новых специальных аксессуаров.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 0 AББ ревю 4|10


Автоматические выклю-
чатели нового поколе-
ния Tmax компании
АББ – это модульные
и интеллектуальные
устройства, соответ-
ствующие требованиям
стандартов, которые
могут быть легко
интегрированы или
сопряжены с другими
компонентами или
системами.

K
омпания АББ разрабатывает и щих стандартам модульных, компактных и Выключатели XT1 и XT3 могут применять-
производит низковольтные авто- интеллектуальных устройств, которые мо- ся в мощных распределительных установ-
матические выключатели в литом гут быть легко интегрированы или сопря- ках, в больницах и, в целом, во всех обла-
корпусе (MCCB) и воздушные ав- жены с другими компонентами или систе- стях сектора обслуживания, где требуется
томатические выключатели (ACB) с 1934 мами. обеспечение высокой надежности; в свою
года. Первая серия автоматических вы- Новая серия автоматических выключате- очередь выключатели XT2 и XT4, с самой
ключателей MCCB, известная под назва- лей компании АББ, Tmax XT, является при- высокой отключающий способностью на
нием «Isol», оснащалась термомагнитным мером таких устройств (см. рис. на титуль- рынке, идеально подходят для примене-
расцепителем защиты и обладала макси- ной странице). В этой серии, которая ния в тяжелой промышленности, метал-
мальной отключающей способностью до отличается высокой отключающей спо- лургии и для морского применения (круиз-
25 кА (при 415 В перем. тока). Каждые 10 собностью при крайне компактных разме- ные суда, буровые вышки, контейнерные
лет после появления серии Isol на рынок рах и оснащена самыми современными суда), где требуется чрезвычайно высокая
выпускались новые серии автоматических электронными расцепителями защиты, отключающая способность. Что уникаль-
выключателей, включая Fusol, Modul, объединены более чем 60-летный опыт но для рынка, устройства этих двух типо-
Limitor и Isomax. Широко известная серия компании в области разработки автомати- размеров могут быть оснащены электрон-
автоматических выключателей Tmax T ческих выключателей и современные тех- ными расцепителями самого последнего
была выпущена в 2001 году. нологические достижения. поколения электроники, что обеспечивает
В течение последнего десятилетия прои- взаимозаменяемость и возможность ин-
зошли некоторые существенные измене- Состав серии Tmax XT тегрирования функций связи, начиная с
ния в потребительском и рыночном спро- Серия Tmax XT состоит из устройств номинального тока 10 A.
се, которые в свою очередь повлияли на четырех типоразмеров (XT1, XT2, XT3 и Выключатели XT1 и XT3 поставляются в
поставщиков. Например, для новых и со- XT4) с номинальными токами до 250 A и с трех- и четырехполюсном стационарном и
временных электроустановок требуются номинальной предельной наибольшей втычном исполнениях. Благодаря глубине
устройства защиты с более высокой ско- отключающей способностью Icu до 150 всего в 70 мм и стандартному фланцу 45
ростью действия и надежностью для обе- кА (при 415 В) и 90 кА (при 690 В): мм они могут быть установлены в один ряд
спечения безопасности, стабильности и − XT1 (160 A) с Icu до 70 кА (при 415 В); на DIN-рейку или монтажную плату.
непрерывной эксплуатации. Для постав- − XT2 (160 A) с Icu до 150 кА(при 415 В);
щиков – многие из которых появились в − XT3 (250 A) с Icu до 50 кА (при 415 В); Инновации в научно-исследователь-
последние десять лет – это означает не- − XT4 (160–250 A) с Icu до 150 кА (при ских разработках
обходимость разработки соответствую- 415 В). С целью сокращения времени разработки

Простая экстраординарность ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 1


1 Размер старого расцепителя Tmax в 2 Трёхмерное изображение печатной платы нового расцепителя
сравнении с размером нового расцепи-
теля

и сертификации конструкции автоматиче- Затем одновременно требовалось разра- 3 Электронно-механический блок


ских выключателей, а также для повыше- ботать, выбрать, интегрировать и выпол- автоматического выключателя, вид в
сборе
ния качества проекта, инженеры компа- нить взаимосвязь отдельных компонентов
нии АББ разработали перспективные электромеханического блока, т. е. пласти-
средства проектирования, которые ковый корпус, датчики тока и выводы,
можно использовать на этапе эскизного электронный расцепитель, катушка расце-
проекта: пления внутренние и соединения, см. рис.
− общая платформа проектирования для 3. Необходимо было выбрать правильные
разработки, выбора, интеграции и компоненты, определить их оптимальное
сопряжения отдельных компонентов положение на печатной плате и проверить
выключателей серии Tmax XT; сопряжение с другими компонентами
− «мультифизическое» моделирование электромеханического блока. Эти дей-
для проектирования и калибровки ствия стали возможны благодаря исполь-
полной номенклатуры расцепителей зованию общей платформы проектирова-
защиты Tmax XT; ния задолго до начала сборки физической
− система визуализации дуговых конструкции.
разрядов (AIS), позволяющая провести Благодаря масштабируемости и широкой
оптическую диагностику низковольтной применимости, эту платформу, можно ис-
дуги; пользовать повторно в качестве базы для
− значительно ускоренные испытания на будущих разработок с высоким уровнем
износостойкость (HALT), с определени- совместимости программного обеспече-
ем типов отказов, позволяющие внести ния (т.е. одинаковая аппаратная и про-
корректировки в процесс проектирова- граммная платформа). Это обстоятель-
ния или производства. ство гарантирует сокращение периода от Серия автоматических
начала разработки изделия до выхода его
Общая платформа проектирования на рынок и повышенную надежность. Про- выключателей Tmax XT
Одно из требований к новому электронно- граммно-аппаратные средства были раз- состоит из устройств
му расцепителю «Ekip» (используется в вы- работаны в соответствии с международ-
ключателях типоразмеров XT2 и XT4) со- ными стандартами качества программного
четырех типоразмеров,
стояло в усовершенствовании обеспечения, такими как Дополнение SE2 которые могут исполь-
возможностей в компактном устройстве. стандарта UL489, и с последними директи-
Усовершенствование, как правило, означа- вами по проектированию ПО.
зоваться для защиты
ет повышение сложности разработки, уве- Расцепители серии Ekip обеспечивают за- распределительных
личение расчетной мощности и функцио- щиту установок на частоте 400 Гц (напри-
систем, электродвигате-
нальности – но теперь все это возможно мер, аэропорты, суда). С этой целью было
реализовать в устройстве, которое на 50% необходимо выполнить обширный частот- лей и генераторов, пе-
компактнее своего предшественника, см. ный анализ, для которого требуются дат- регруженной нейтрали и
рис. 1 и 2. Для этого разработчики сначала чик тока с правильными амплитудно-ча-
рассмотрели основной компонент устрой- стотными характеристиками, аналоговый в качестве выключате-
ства и выбрали очень мощный 32-битный канал с адекватной пропускной способно- лей-разъединителей.
микроконтроллер ARM1, отличающийся стью для измерения гармонических со-
большей энергоэффективностью и высо- ставляющих и цифровой фильтр правиль-
Примечания
кими эксплуатационными характеристика- ной конструкции для точной реконструкции 1 Компания ARM, с главным офисом в
ми наряду с использованием компактной сигналов, см. рис. 4. Эти требования были Кембридже (Великобритания), является
ведущим в отрасли поставщиком 32-битных
однопроцессорной конфигурации. Он обе- реализованы с помощью средств модели-
встроенных микропроцессоров.
спечивает повышенный уровень возмож- рования Simulink и Matlab. 2 В Дополнении SE стандарта UL489 приводят-
ностей подключения, позволяя осущест- Функциональные возможности расцепи- ся требования к автоматическим выключате-
лям в литом корпусе и к переключателям в
влять комплексную разработку различных теля Ekip могут быть расширены с помо- литом корпусе с ПО в программируемых
коммуникационных шин. щью аксессуаров, поддерживающих тех- компонентах.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 2 AББ ревю 4|10


4 Пример имитационной модели апаратной части и ПО для 5 Дисплей выключателя Tmax XT Ekip Display
частотного анализа

6 Скриншот программного обеспечения Ekip Connect

нологию «включи и работай», таких как между местной коммуникационной шиной – время срабатывания при 1,3 × In менее
графический ЖК-дисплей с подсветкой расцепителя и системной шиной. Кроме 10 минут;
(Ekip Display), светодиодный индикатор того, имеется возможность дистанционно- – время срабатывания при 2,0 × In менее
(Ekip LED Meter), локальный интерфейс го управления расцепителем и автомати- 3 минут;
связи (Ekip T&P и Ekip Connect), системный ческим выключателем, при использовании – время срабатывания при 6,0 × In менее
коммуникационный интерфейс (Ekip COM) моторных приводов. 20 секунд;
и устройство для тестирования расцепи- – ограниченное превышение температу-
теля и определения последнего срабаты- «Мультифизическое» моделирование ры во время короткого замыкания (Icu,
вания (Ekip TT). Дисплей Ekip Display, ин- Биметаллическая пластина – это механи- Ics).
новационное устройство для ческое устройство, которое преобразует Чтобы выполнить эти условия, которые от-
автоматических выключателей в литом изменение температуры в изменение фор- носятся к различным разделам физики,
корпусе АББ, представляет собой графи- мы. Благодаря простой конструкции, на- была реализована итерационная много-
ческий человеко-машинный интерфейс, дежности и низкой стоимости производ- профильная процедура, см. рис. 7. Начи-
который обеспечивает возможность мест- ства это устройство считается наиболее ная с приблизительной геометрической
ного конфигурирования расширенных распространенным решением защиты от конфигурации (включая свойства матери-
функций расцепителя, доступных прежде сверхтоков автоматического выключате- алов), последовательность электрическо-
только через коммуникационную шину ля. Хотя принцип действия биметаллов хо- го моделирования при поданном токе по-
или дополнительные устройства конфигу- рошо изучен и известен уже многие годы, зволила выявить соответствующие
рирования, см. рис. 5. Питание на дисплей проектирование и калибровка полной но- источники тепла для последующих тепло-
подается непосредственно от расцепите- менклатуры реле максимального тока вых расчетов. После получения удовлет-
ля, а также дисплей можно легко переу- Tmax XT оказались непростой задачей, ворительного профиля распределения
становить с одного расцепителя на дру- так как необходимо было обеспечить со- температуры, становятся определенными
гой. Блок Ekip T&P позволяет подключить ответствие техническим стандартам, все неизвестные механические величины
расцепитель к порту USB ПК и работает включая следующие требования: (деформация, скорость и усилие биметал-
вместе с модулем Ekip Connect, программ- – низкий режимный перегрев с номи- лического элемента). Таким образом,
ным обеспечением для контроля, настрой- нальном током In; начальная геометрия пересматривается
ки и тестирования, см. рис. 6. Модуль Ekip – низкая чувствительность к температуре до тех пор, пока не будут полностью
COM может быть установлен в автомати- окружающей среды; выполнены все вышеупомянутые условия.
ческий выключатель и обеспечивает связь – ток несрабатывания 1,05 × In; По сравнению с классическим аналитиче-

Простая экстраординарность ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 3


7 Многопрофильная процедура 8 Для контроля развития дуги, оптические волокна помещаются на
боковой стороне выключателя с промежуточным расположением
защитного стекла
Геометрия

Плотность
Деформация Стекло
тока
5 2

4 3 Температура
Температура (короткое
(сверхток) замыкание)

ским подходом, такая процедура имеет шкале и накладывается в правильном по-


9 Вид системы визуализации дуги (AIS)
два преимущества: ложении на изображение дуговой камеры
– широкий диапазон применения (от автоматического выключателя.
маленьких до больших токов); Система AIS зарекомендовала себя как
– геометрическая независимость отличное средство с корректной и точной
(каждое решение можно проанализи- интерпретацией результатов испытаний и,
ровать). при выполнении анализа с использовани-
ем осциллограмм испытательной лабора-
Оптическая диагностика тории, внесла огромный вклад в выясне-
низковольтных дуг ние многих аспектов отключения тока.
Анализ отключения токов короткого замы-
кания представляет трудность для разра- Ускоренные испытания на
ботчиков. Например, во время расцепле- износостойкость (HALT)
ния плазма дуги может достигнуть Автоматические выключатели Tmax XT
температуры до 20000 K , и ее необходимо разработаны с применением современ-
очень быстро погасить. Для наблюдения и ных методик, что обеспечило их повышен-
анализа за развитием дуги во время ко- ную надежность и прочность. Эти выклю-
роткого замыкания была разработана си- чатели были спроектированы и испытаны
Значительно ускорен- стема визуализации дуги (AIS). Она состо- в соответствии с требованиями всех при-
ит из матрицы оптических волокон, меняемых международных стандартов, а
ные испытания на дол- устанавливаемой с боковой стороны вы- также с требованиями Морского реги-
говечность (HALT) ба- ключателя, считывающей интенсивность стра. Один из реализованных методов,
света внутри дугогасительных камер, см. ускоренные испытания на износостой-
зируются на принципе рис. 8. Система регистрации данных, раз- кость (HALT), базируется на принципе экс-
экспресс-испытаний работанная совместно с Университетом пресс-испытаний. Эти испытания прово-

и выполняются Саутгемптона, представляет собой авто- дятся непосредственно на


номную мобильную систему с набором укомплектованных выключателях, аксес-
непосредственно на оптического волокна различной длины, суарах и отдельных компонентах на этапе
укомплектованных см. рис. 9. Она включает в себя специаль- проектирования.
ный ПК, с встроенным экраном и клавиа- Цель испытаний HALT состоит в том, что-
выключателях, аксес- турой. В аппаратную систему входят бы под действием нагрузок вызвать бы-
суарах и отдельных шесть плат, каждая из которых имеет 16 стрый отказ изделия и проанализировать
каналов для регистрации данных (всего 96 типы отказов. Главное - это определение
компонентах на этапе каналов). Аппаратура устанавливается на типов отказов и скорости, с которой они
проектирования. виброустойчивых креплениях и герметич- проявляются. В реальных условиях экс-
но уплотняется для транспортировки. плуатации могут пройти годы, прежде чем
Была разработана программа последую- эти отказы действительно произойдут. Ис-
щей автоматической обработки данных, пытания HALT считаются успешными, если
которая визуализирует развитие дугового будут вызваны отказы, определены типы
разряда: отдельные кадры одного приме- отказов и внесены корректировки в про-
ра показаны на рис. 10. Иначе говоря, для цесс проектирования или производства,
каждого момента времени в выборке, ин- см. рис. 11.
тенсивность света каждого волокна ото- В соответствии с процедурой HALT, изде-
бражается на соответствующей цветовой лие подвергается воздействию механиче-

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 4 AББ ревю 4|10


10 Регистрация успешного отключения с помощью системы 11 Определение прочности под действием механических нагрузок
визуализации дуги (AIS) во время ускоренных испытаний на износостойкость (HALT)
Снижение прочности

Зона
отказов
Приложенная Прочность Прочность
механическая
нагрузка при t = n лет при t = 0

12 Цикл ускоренных испытаний на износостойкость (HALT)

График – 4 часа
157
150
a Отталкивание контакта и зажигание дуги (1 мс).
140
b Движение дуги от контакта к каналу дуги (2 мс). 130
120
c Растягивание дуги в дугогасительной камере (3 мс). 110
100
90
80
70

Переменная
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-67
d Охлаждение дуги (4 мс).

02:20
02:30

02:45

03:00

03:15

03:30

03:45

04:00

04:15

04:30

04:45

05:00

05:15

05:30

05:45

06:00

06:20
e Электрическая прочность почти восстановлена (5 мс).
f Окончание процесса: успешное отключение тока – (6 мс). 29 июля 2009

Температура воздуха Влажность

Температура под Вибрация


нагрузкой

ских нагрузок, выходящих далеко за пре- Каждый этап испытаний HALT предусма- ям промышленного оборудования, от стан-
делы его технических возможностей и тривает: дартных и до самых современных с точки
нормальных условий окружающей среды. − планирование эксперимента с помо- зрения технологии. В выключателях приме-
Определяются и, по возможности, расши- щью методики построения эксперимен- няется новая гамма как термомагнитных,
ряются фактические функциональные та (DOE), для определения подходящего так и электронных расцепителей защиты,
пределы и пределы разрушения (напри- количества выборок и переменных; поддерживающих технологию «включай и
мер, вибрация до 40 g, температура от -80 − выполнение испытаний по методике работай», которые являются взаимозаме-
до 180°C и тепловой удар со скоростью HALT с определенными уровнями няемыми, начиная с самого малого типо-
нагрузки 15°C/мин), см. рис. 12. нагрузки и длительности каждого размера, и гарантируют абсолютную на-
этапа; дежность и точность отключения.
− анализ результатов, путем соотноше- Кроме того, эти автоматические выключа-
Автоматические вы- ния отказа со статистическими тели разработаны с учетом экологических
моделями, такими как закон Аррениуса норм, а именно в соответствии с Директи-
ключатели Tmax XT для отказов, обусловленных тепловым вой об ограничении использования вред-
разработаны и произ- воздействием; теория температуры и ных веществ в электрическом и электрон-
влажности Эйринга; обратный степен- ном оборудовании (RoHS) и с требованиями
водятся в соответствии ной закон (IPL) в отношении давления, других экологических стандартов по та-
с Директивой об огра- механической нагрузки; модель ким веществам. Также, для оценки и мини-
ничении использования электропитания и теплового/нетеплово- мизации воздействия изделий на окружа-
го эффекта (T-NT) (например, темпера- ющую среду в отношении выбросов,
вредных веществ в тура и вибрация). исчерпания ресурсов и образования отхо-
электрическом и элек- В целом, эта методика усовершенствова- дов в течение жизненного цикла, с момен-
ла процесс разработки конструктивного та изготовления и до утилизации, исполь-
тронном оборудовании ряда XT, позволила конструкторам лучше зовалась методика анализа жизненного
(RoHS Directive), а для понять ожидаемое поведение изделия на цикла (LCA).
протяжении жизненного цикла и сокра-
оценки и минимизации тить период от начала разработки изделия
вредного воздействия до выхода его на рынок. Лара Кортиновис

на окружающую среду Опыт разработки и производства


Лючио Аццола
ABB S.p.A
применяется анализ Новые автоматические выключатели Tmax Bergamo, Italy (Италия)

жизненного цикла (LCA). XT компании АББ разработаны и произве- lara.cortinovis@it.abb.com


дены для удовлетворения всем требовани- lucio.azzola@it.abb.com

Простая экстраординарность ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 5


­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 6 AББ ревю 4|10
Передвижные
трансформаторы
Быстро развертываемые модульные трансформаторы
для высоковольтных систем передачи

Б
МИГЕЛЬ ОЛИВА – Установки для подачи есперебойность и качество сроки поставки, а для оптимизации их
электроэнергии в ваш дом или на завод энергоснабжения являются дву- эксплуатации и срока службы требуется
разрабатываются и эксплуатируются с мя наиболее важными оператив- соответствующее техническое обслужи-
учетом обеспечения высочайшего ными задачами электроэнерге- вание.
уровня надежности. Однако, несмотря на тических компаний. Управление
качественную конструкцию и техниче- растущим спросом на электроэнергию В зависимости от стратегической важно-
ское обслуживание, никогда нельзя требует новых инвестиций и все более сти установки, незапланированное от-
полностью исключить возможность эффективного использования существу- ключение трансформатора может приве-
отказов. Серьезная авария может ющего оборудования. В этом контексте сти к существенному сокращению
вывести трансформатор из строя на энергокомпаниям требуются стратегии, производства или к потере доходов для
несколько месяцев или почти на год, позволяющие сократить эксплуатацион- энергокомпании, существенно повлиять
пока не будет приобретен новый ные расходы и расходы на техническое на систему. В крайних случаях отказ
трансформатор или выполнен большой обслуживание при одновременном со- трансформатора может привести к об-
объем ремонтных работ. Но для того кращении числа незапланированных от- щему отключению электроснабжения с
чтобы продолжить обслуживание ключений и отказов. соответствующим ущербом для репута-
потребителей в этот период, требуется ции, жалобами потребителей и админи-
альтернатива. Одним из вариантов Силовые трансформаторы являются су- стративными штрафами.
является использование передвижного щественными активами в цепи доставки
трансформатора. Такой трансформатор электроэнергии. Они представляют со- Во избежание этих проблем необходима
имеет достаточно небольшие размеры и бой один из наиболее важных, дорого- разработка планов действий в чрезвы-
вес, может перевозиться автотранспор- стоящих компонентов и крити-
том в виде единого блока или в разо- ческих узлов в высоковольтных
бранном состоянии, которое, тем не сетях электропередачи. На- Время, необходимое для мон-
менее, позволило бы его быстро собрать дежность мощных трансфор- тажа трансформатора в слу-
и запустить в работу. До настоящего маторов представляет собой
времени выпускались передвижные основной источник озабочен-
чае аварии, может быть со-
трансформаторы на напряжение не ности энергокомпаний. Транс- кращено с нескольких недель
более 230 кВ. Благодаря новаторской форматоры критически важны
конструкции, компании АББ удалось для работы системы передачи
или месяцев до 10–15 дней,
создать передвижной трансформатор на и для их замены требуются включая подготовку к отправ-
400 кВ. значительные затраты време-
ке и транспортировку.
ни и средств. Это сложный
элемент оборудования, харак-
теризующийся высокой стоимостью и чайных ситуациях, позволяющих принять
большими затратами труда на проектиро- меры в случае отказа трансформаторов и
вание и изготовление. Кроме того, для длительного отключения электроэнергии.
них характерны сравнительно большие Имеются различные стратегии планиро-

Передвижные трансформаторы ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 7


1 Трансформаторы на различные напряжения: Модули однофаз- 2 Модульная концепция: передвижной трансформатор
ных трансформаторов небольшого размера, которые можно на 400 кВ для использования в аварийных ситуациях
объединять для получения блока большей мощности
Пример использования двух модулей для замены однофазного трансформатора
Модульный подход

Однофазные модули объединяют для получения однофазных


трансформаторов большей мощности или трехфазных трансформаторов

Однофазные модули, например, Два модуля, например, для


на 100 МВА получения однофазного Пример использования трех модулей для замены трехфазного трансформатора
трансформатора на 200 МВА

Три модуля, например, для


получения трехфазного
трансформатора на 300 МВА

вания таких действий. К ним относятся ка трансформаторов осуществляется в


3 Общие сведения о передвижных
следующие: полностью собранном состоянии с зали- трансформаторах
– Сеть с дополнительными соединениями тым маслом.
– Резервные трансформаторы
Основные особенности высоковольтных
– Стандартизация трансформаторов Основным препятствием для выпуска пе-
передвижных трансформаторов:
– Запасные блоки редвижных трансформаторов на номи- – Модульная концепция для напряжений
– Системы на несколько значений напря- нальное напряжение более 230 кВ явля- 345, 400 и 525 кВ
жения ется увеличение веса и размеров. В связи – Быстрое развертывание
– Быстрота и простота транспортировки
– Передвижные трансформаторы с этим до настоящего времени напряже-
– Возможность использования систем
ние передвижных трансформаторов на несколько значений напряжения
Закупка нового трансформатора с за- ограничивалось этим значением. Компа-
данными характеристиками занимает от ния АББ работала над этой проблемой в Преимущества и применения
передвижных трансформаторов более
нескольких месяцев до года и более. На целях поиска решения для быстрого вы-
высокой мощности:
монтаж имеющегося резервного транс- полнения планов действий в аварийных – Планы действий в аварийных
форматора может уйти от нескольких ситуациях в сетях электропередач более ситуациях с быстрым реагированием и
недель до нескольких месяцев, так как, высокого напряжения. гибкостью для восстановления работы
критически важных подстанций в
если он не установлен на месте аварии,
случае отказа трансформаторов;
то его необходимо доставить, разгру- Концепция основной целью является сокращение
зить, собрать и выполнить ряд других Силовые трансформаторы на значения, сроков
действий. Очень важны планы восста- превышающие 100 МВА, оказываются – Временная установка в целях
временного увеличения мощности в
новления после аварии для быстрого сравнительно тяжелыми и большими. Для
критических местах в случае
принятия мер. В таких ситуациях пере- их транспортировки требуются специаль- сезонного пикового увеличения
движные трансформаторы могут играть ные автомобили, а также тщательная нагрузки или для определенных
важную роль. оценка и планирование, кроме того, не- мероприятий
– Сокращение страховых платежей
обходимо получение разрешений адми-
– Уменьшение проблем в отношении
нистративных орга- местных служб обеспечения
нов, на что может уйти безопасности
Основная задача проекта заклю- много времени рис. 4. – Снижение рисков полного отключения

чалась в получении максимальных электроснабжения, административных


штрафов и жалоб от потребителей
В связи с этим АББ
характеристик с учетом существу- поставила перед со-
– Очень быстрая окупаемость
инвестиций в связи с потребностью в
ющих ограничений на перевозку бой задачу решить оборудовании, а цена упущенной
проблему ограниче- выгоды очень высокая
автотранспортом. ния мощности и
транспортабельности
Передвижные трансформаторы – это не передвижных трансформаторов. Требо-
новая концепция, но их напряжение тра- валось изготовить трансформатор боль-
диционно ограничивалось значением шой мощности с уменьшенными разме-
230 кВ. Обычно передвижные трансфор- рами, чтобы обеспечить возможность его
маторы рассчитаны на напряжение от 35 перевозки автотранспортом и использо-
до 245 кВ при номинальной мощности от вать при этом упрощенные администра-
5 до 100 МВА и представляют собой трех- тивные процедуры.
фазные системы. В целях минимизации
размеров и веса обычно используется те- АББ выбрала модульный подход. Модули
плостойкая изоляция. Для обеспечения однофазных трансформаторов меньших
быстрого развертывания транспортиров- размеров объединяются для получения

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 8 AББ ревю 4|10


4 Для перевозки стандартного большого трансформатора 5 Передвижной трансформатор готов к перевозке
автомобильным транспортом требуются специальные
автомобили и получение разрешений

блока большей мощности рис. 1. Напри-


мер, два однофазных модуля объединяют
для получения однофазного трансфор-
матора большей мощности или три моду-
ля для получения трехфазного блока рис.
2. Для оптимизации размеров использу-
ют броневые трансформаторы. Некото-
рые преимущества броневых трансфор-
маторов:
– Компактность конструкции, при этом
магнитопровод ограждает обмотки,
что упрощает выполнение требований
по перевозке и погрузке-разгрузке.
– Горизонтальная укладка, что упрощает
перевозку и оптимизирует конструк-
цию трансформатора.

Трансформатор собирается на платфор-


ме автомобиля для ускорения подготовки
к перевозке при минимуме администра-
тивных разрешений. Была выбрана тра- соединений, для перевозки потребуется
диционная целлюлозная изоляция, так снять высоковольтные вводы, хотя мож- Трансформатор соби-
как теплостойкая изоляция до сих пор не но использовать и кабельные муфты.
использовалась для напряжений выше рается на платформе
230 кВ. В настоящее время ведется ис- Работы по окончательной сборке должны автомобиля для уско-
следовательская работа, чтобы исполь- тщательно планироваться, чтобы учесть
зовать теплостойкую изоляцию для повы- все практические аспекты: заливку мас-
рения подготовки к
шения мощности при тех же размерах ла, ввод в эксплуатацию и проведение ис- транспортировке при
или уменьшить вес при той же мощности. пытаний при одновременной минимиза-
ции затрат времени до начала
минимуме администра-
Важным аспектом является возможность использования трансформатора. Время тивных разрешений.
быстрого развертывания данных транс- на монтаж может быть сокращено, если
форматоров. Если был превышен вес и трансформатор хранится в хорошо под-
размеры, ограничивающие возможности готовленном к отправке состоянии, пер-
транспортировки, трансформаторы пе- сонал обучен выполнению своих задач, а
ревозятся частично разобранными и без требуемые действия определены.
изоляционного масла.
При использовании данной концепции
Конструкция трансформатора дорабаты- время для монтажа трансформатора в
вается с учетом конкретного применения случае аварии может быть сокращено с
с целью сокращения объема работ по нескольких недель или месяцев до 10–15
разборке. Трансформатор также может дней, включая подготовку к отправке и
быть сконструирован таким образом, транспортировку. Это позволяет энерго-
чтобы он перевозился и собирался с рас- компаниям быстро заменить вышедшие
положением теплообменников на авто- из строя трансформаторы в сети элек-
мобиле. В зависимости от типа внешних тропередачи рис. 3.

Передвижные трансформаторы ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 9


Практический случай ров для замены тех, которые возке и собран на автомобиле, без залив-
Концепция быстроразвертываемых пере- используются энергокомпанией (одно- ки масла рис. 5. С энергокомпанией
движных трансформаторов была разра- фазных или трехфазных). была согласована его поставка с отде-
ботана для поддержки стратегических ленными вводами и теплообменниками.
планов действий в аварийных ситуациях Возможность использования переключа- Был совместно подготовлен детальный
испанского оператора сетей электропе- теля обмоток под нагрузкой была отвер- план сборки для того, чтобы сократить
редачи и владельца системы на 400 кВ гнута, чтобы не увеличивать вес и объем. время сборки на месте и надлежащим об-
(REE: Red Electrica). Это первый в мире Был использован переключатель обмоток разом обучить персонал. Энергокомпа-
случай использования передвижного в выключенном состоянии, чтобы доба- ния также разработала схему подключе-
трансформатора на 400 кВ. вить некоторые дополнительные функции ния к системе, разрядник и изоляторы
и возможности регулирования в отклю- для подключения к линии, кабельные со-
Был использован совместный подход, ченном режиме. единители, системы управления и т. д.
чтобы воспользоваться возможностями Были учтены вопросы техники безопас-
синергии АББ и энергокомпании. Мощ- ности и охраны окружающей среды, а на
ность однофазных модулей 117 МВА и Передвижные транс- случай утечек масла был предусмотрен
другие характеристики, например полное форматоры не являют- перемещаемый сборник масла.
сопротивление, были выбраны таким об-
разом, чтобы получить возможность за- ся новой концепцией, Было изготовлено три установки на
мены стандартных трансформаторов однако, их напряжение 400 кВ. С целью подготовки к аварийной
энергокомпании (однофазные трансфор- ситуации энергокомпанией проведен
маторы на 200 МВА) и обеспечить трех-
традиционно ограни- пробный монтаж, который позволил за
фазные трансформаторы большой мощ- чивалось значением одни испытания проверить работоспо-
ности (350 МВА) при соблюдении собность, время, необходимое на развер-
ограничений размеров для транспорти-
230 кВ. тывание и подготовку персонала. Заказ-
ровки автомобильным транспортом. чик был удовлетворен результатами
Основная задача проекта заключалась в испытаний, которые в реальной ситуации
Был изготовлен трансформатор на не- получении максимальных характеристик соответствовали бы быстрому восста-
сколько значений напряжения: – со сто- с учетом существующих ограничений на новлению электроснабжения.
роны высокого напряжения – на 400 кВ, перевозку автотранспортом. Был исполь-
на стороне низкого напряжения можно зован броневой трансформатор с гори-
выбирать значение 230 кВ или 138 кВ, на зонтальной укладкой. Перевозимая мас-
третичной стороне – три различных са готового изделия составляет менее 60
уровня напряжения (33 кВ, 26,4 кВ и 24 тонн при высоте менее 3,4 м и ширине Мигель Олива
кВ). Такая конструкция создает дополни- менее 2,7 м. ABB Power Products
тельные возможности и расширяет об- Кордова, Испания
ласть применения этих трансформато- Трансформатор был подготовлен к пере- miguel.oliva@es.abb.com

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 0 AББ ревю 4|10


Активное
повышение
качества
Активные фильтры PQF компании АББ улучшают
характеристики и повышают КПД системы
КУРТ ШИПМАН, ФРАНСУА ДЕЛИНК – Расширение использова- Модульные активные фильтры PQF компании АББ предостав-
ния нелинейных нагрузок во всех типах промышленных и ляют надежное и экономичное решение данной проблемы
коммерческих применений привело к появлению потенциально посредством постоянного контроля тока в реальном времени
вредных гармоник тока в силовых сетях, которые могут для того, чтобы определить, какие гармоники присутствуют, а
приводить к перегреву кабелей, электродвигателей и транс- затем подать в сеть токи гармонических составляющих точно в
форматоров, повреждению чувствительного оборудования, противоположной фазе компонентам, которые необходимо
срабатыванию автоматических выключателей и перегоранию отфильтровать. Две гармоники эффективно гасят друг друга,
предохранителей, а также к преждевременному старению так что на трансформатор питания поступают чистые синусои-
установок. дальные колебания.

Активное повышение качества ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 1


1 Примеры финансовых потерь при происшествиях, вызванных плохим качеством
электроэнергии

Отрасль Финансовые потери для одного происшествия (в евро)


Производство полупроводников (*) 3,8 млн. (5,3 млн. долларов)

Финансовые операции (*) 6 млн. (8,4 млн. долларов)

Компьютерный центр (*) 750 000 (1 млн. долларов)

Телекоммуникации (*) 30 000 (42 000 долларов)

Сталелитейная промышленность (*) 350 000 (490 000 долларов)

Стекольная промышленность (*) 250 000 (350 000 долларов)

Морские платформы 250 000 – 750 000 (350 000 – 1 млн. долларов)

Дноуглубление / мелиорация 50 000 – 250 000 (70 000 – 350 000 долларов)

показано на рис. 1, где приводится обзор пании, подключенный к этой же системе


типичных финансовых потерь в связи с питания, окажется подверженным воздей-
аварией (остановкой электрооборудова- ствиям искажений, созданных другим по-
ния), вызванной плохим качеством элек- требителем энергокомпании.
троэнергии в различных отраслях [1]. Дан- Это может привести к эксплуатационным
ные, помеченные (*), были взяты из проблемам в других установках.
исследования качества электроэнергии в
Европе, проведенного Европейским ин- Большая часть потребителей приняли и
ститутом меди в 2002 г. Остальная инфор- соблюдают стандарты качества электроэ-

Э
мация основана на данных АББ. нергии и правила, направленные на огра-
лектрические сети с плохим ка- ничение проблем такого типа. Несоблюде-
чеством электроэнергии приво- Один из возможных методов теоретиче- ние таких правил ведет к отказу в выдаче
дят к финансовым потерям, не- ской количественной оценки дополни- разрешения на подключение новой уста-
гативному воздействию на тельных потерь, вносимых гармониками в новки.
окружающую среду или проблемам безо- трансформаторы, описан в стандарте
пасности. Существует три основные при- IEEE C57.110 [2]. Расчетное воздействие Решение проблем гармонических
чины плохого качества электроэнергии: зависит от ситуации на месте, но ясно, что «загрязнений» и несимметричности
– Загрязнение гармониками потери быстро накапливаются. нагрузки
– Несимметричность нагрузки, приводя- Исторически для решения проблемы за-
щая к несимметричности напряжений В настоящее время большая часть загряз- грязнения гармониками было предложено
– Реактивная мощность нения гармониками создается токами гар- использовать пассивные фильтры. В низ-
монических составляющих, вызываемыми ковольтных (LV) установках эти решения
Избыточное воздействие этих условий применяются все меньше в следующих
приводит к частым отказам оборудова- случаях:
ния или к сокращению его срока службы, Модульные активные – Низковольтные установки являются
снижению производства, уровня безо- фильтры PQF компании очень динамичными, что приводит к
пасности установок, увеличению выбро- сравнительно быстрой перегрузке пас-
сов парниковых газов, несоблюдению АББ используются для сивного фильтра
требований энергосистемы и к другим противодействия потен- – Современные нагрузки (например, ча-
нежелательным последствиям. В допол- стотно-регулируемые приводы, совре-
нение к финансовым потерям возникают
циально вредным гар- менные системы освещения) уже имеют
расходы, понесенные вследствие допол- моникам тока в сило- очень хорошее значение cos ϕ (возмож-
нительного потребления киловатт-часов но, даже емкостное), что приводит к
в таких типовых компонентах сети, как
вых сетях. перекомпенсации при установке пас-
трансформаторы, кабели и электродви- нагрузками отдельных установок. Такой сивного фильтра. Это, в сочетании с
гатели. Эти потери каскадно распростра- ток гармонических составляющих, воз- ограниченными возможностями типич-
няются к электростанциям энергосисте- действующий на полное сопротивление ных резервных генераторов работать в
мы и, в зависимости от процесса и вида сети, приводит к возникновению напряже- условиях емкостного значения cos ϕ,
топлива, используемого для выработки ния гармоник (закон Ома), которое затем снижает надежность такой установки.
электроэнергии, приводят к повышению прикладывается ко всем нагрузкам уста- – Пассивные фильтры низковольтных
выбросов CO2. Например, атомные элек- новки потребителя. Кроме того, если не установок обычно устраняют гармоники
тростанции почти не выделяют CO2 на отфильтровать ток гармонических состав- низших порядков. Однако в настоящее
кВт ч, в то время как электростанции на ляющих, возникший в одной установке, он время основные проблемы возникают с
угле выделяют от 900 до 1000 г/кВт ч. также будет протекать через трансформа- гармониками высших порядков.
торы питания в сеть энергокомпании, соз- – Эффективность фильтрации пассивно-
Если в связи с плохим качеством электро- давая гармонические искажения напря- го фильтра определяется отношением
энергии производство будет остановлено, жения в сети общего пользования. В полного сопротивления пассивного
то это приведет к большим убыткам. Это результате любой потребитель энергоком- фильтра к полному сопротивлению

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 2 AББ ревю 4|10


го контура. В системах с разомкнутым
2 Схема соединений для наиболее 3 Принцип действия активных фильтров
распространенных активных фильтров с замкнутым и разомкнутым контуром контуром измеряется ток нагрузки и обра-
батывается полученное значение, инвер-
Только общие Замкнутый Распространение тированный сигнал используется для
iискажение контур искажений
принципы
управления мостом с биполярным транзи-
Питание Нагрузка стором с изолированным затвором (IGBT).
Так как отсутствует обратная связь, полу-
Активный
iкомпенсация
фильтр чаемый ток в линии обычно содержит по-
грешности, которые не выявляются систе-
Активный
фильтр Распространение мой управления.
Разомкнутый
контур искажений

Преимущества использования системы с


замкнутым контуром по сравнению с си-
Активный стемой с разомкнутым контуром [3]:
фильтр – Системы с замкнутым контуром позво-
ляют компенсировать погрешности
контура управления, а также реакций на
внешние возмущения. В системах с ра-
4 Принцип фильтрации в частотной области
зомкнутым контуром нет такой возмож-
Ток питания Ток нагрузки Ток фильтра ности.
– Системы с замкнутым контуром могут
реагировать столь же быстро, как и си-
= + стемы с разомкнутым контуром, при ус-
ловии, что параметры контура управле-
ния заданы для их характеристик.

Подход частотной области является более


сети, поэтому она не может быть гаран- С целью получения эффективных характе- предпочтительным, чем подход времен-
тирована. Таким образом, при исполь- ристик во всем диапазоне частот фильтра, ной области, далее объясняется почему.
зовании пассивных фильтров практиче- критически важны два аспекта управле-
ски невозможно гарантировать ния, оба из которых могут быть реализо- Для подхода временной области компо-
соблюдение нормативных требований. ваны в PQF: нент основной частоты удаляется из изме-
ренного сигнала тока. После этого остаю-
По этим причинам во всем мире для си- щаяся форма сигнала инвертируется и
стем низкого и среднего напряжения на- Сегодня для систем используется для управления мостом IGBT
блюдается тенденция перехода от пассив- низкого и среднего активного фильтра. При данном подходе
ных фильтров к активным. игнорируется тот факт, что характеристи-
Наиболее распространенные активные напряжения наблюда- ки сети различаются для разных частот, а
фильтры представляют собой электроо- ется тенденция перехо- также различаются характеристики транс-
борудование на основе силовой электро- форматора тока и системы управления.
ники, которое подключается параллельно
да от пассивных филь- При использовании данного подхода к
нагрузкам, создающим искажения рис. 2. тров к активным. управлению рабочие характеристики ак-
тивного фильтра ухудшаются с повышени-
Контроллер фильтра качества электроэ- – Использование системы управления с ем частоты. При использовании подхода
нергии (PQF) АББ анализирует гармоники замкнутым контуром частотной области каждая гармоника и
тока в линии, а также требования потреби- – Использование частотной области для соответствующая ей характеристика си-
теля. Затем для частоты каждой гармони- обработки и регулирования искаженно- стемы обрабатываются по отдельности, и
ки он может генерировать ток гармониче- го тока. рабочие характеристики могут быть опти-
ской составляющей (компенсационный мизированы для гармонических компо-
ток), противоположный по фазе измерен- Для активных фильтров аспекты замкну- нентов в полосе частот фильтрации. В ре-
ному току искажений. того и разомкнутого контуров связаны с зультате этого одинаковые (высокие)
местом, в котором должны быть установ- характеристики фильтрации могут под-
Так как PQF не действует в соответствии с лены измерительные трансформаторы держиваться для всей полосы частот
обычным принципом низкого полного со- тока активного фильтра рис. 3. фильтрации. Принцип использования для
противления для гармоник, используемым фильтрации подхода частотной области
пассивными фильтрами, на него не влияют В системах с замкнутым контуром изме- описан в рис. 4.
изменения параметров сети и не может ряется ток перед местом соединения на-
наступить перегрузка. Кроме того, по грузки и фильтра, и выполняются коррек- Наилучшие результаты фильтрации полу-
сравнению с блоками пассивных филь- тирующие действия. Любые погрешности чаются при использовании активного
тров, блоки активных фильтров можно измерений или другие неточности могут фильтра с системой управления с замкну-
легко расширять. автоматически компенсироваться благо- тым контуром и с индивидуальным подхо-
даря использованию концепции замкнуто- дом частотной области. Такие фильтры

Активное повышение качества ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 3


низковольтной стороны куста будет
5 Пример применения активного фильтра с замкнутым контуром для
симметрирования нагрузки составлять 12 процентов, а ток
гармонических искажений (THDI) – 27
процентов рис. 6.
L1: 49.1 А ср. кв.

L2: 5.3 А ср. кв.


При использовании активных фильтров
N: 44.1 А ср. кв.
значение THDV уменьшится до 2
L3: 5.1 А ср. кв.
процентов, а THDI – до 3 процентов рис. 7.

В целом, качество электроэнергии для


кустов значительно повысится, что
L1: 19.6 А ср. кв.
позволит использовать оборудование с
L2: 19.4 А ср. кв. N: 3.5 А ср. кв. соблюдением пределов, установленных
L3: 19.5 А ср. кв. стандартом IEEE 519, будет обеспечена
надежная работа оборудования различных
кустов.
Примечание: Верхние данные: исходная несимметричная нагрузка
Нижние данные: работает активный фильтр и симметрирует токи

Во втором примере рассматривается


индуктивные, так и емкостные качество электроэнергии на борту судна
нагрузки. рис. 8. На рассматриваемом судне
Наилучшие результаты – Может выполняться точное имеется силовая электроустановка,
фильтрации получают- симметрирование нагрузки, состоящая из двух генераторов, мощность
позволяющее разгружать нейтральные каждого составляет приблизительно 600
ся при использовании системы и обеспечивать минимальные кВА. Основными нагрузками являются два
активного фильтра с уровни тока между нейтралью и гребных агрегата с электродвигателями
землей. Также может обеспечиваться постоянного тока. До использования
системой управления с симметрирование нагрузки, компенсации значение THDI составляло
замкнутым контуром и контролируемой, например, приблизительно 25 %, а соответствующе
источником бесперебойного питания. значение THDV приблизительно 22 %.
с индивидуальным В рис. 5 приводится пример Значение cos ϕ для установки составляет
подходом частотной симметрирования с использованием приблизительно 0,76. Типичное
области. активного фильтра PQF АББ с потребление топлива судном находится в
системой управления с замкнутым диапазоне 14 000-15 000 литров в месяц.
контуром.
Заказчик предъявил следующие
В дополнение к функциональным аспектам требования:
более совершенные активные фильтры, – Уменьшить содержание гармоник до
например, фильтры АББ, имеют функции, приемлемого уровня, чтобы избежать
минимизирующие потери при работе технических проблем с гребными
также обладают следующими преимуще- оборудования и повышающие надежность агрегатами.
ствами: установки. Это связано с наличием ценных – Обеспечить компенсацию реактивной
– Требования пользователя могут быть вторичных функций (например, функции мощности без риска перекомпенсации.
заданы для каждой гармоники (напри- автоматического изменения параметров
мер, стандартные нормативные при повышении температуры и т. д.). Для достижения этих целей выбрали и
требования). установили активные фильтры АББ.
– Отдельные гармоники можно выбирать Результаты практического применения Полученная от заказчика информация
с целью оптимального использования Активные фильтры PQF и другое оказалась очень обнадеживающей, так
ресурсов фильтра (например, нет оборудование АББ для повышения как технические проблемы были
необходимости отфильтровывать качества электроэнергии имеет несколько устранены, и появилась возможность
пятую гармонику, если она уже была областей применения. экономии приблизительно 10 процентов
отфильтрована другим имающимся расходов на топливо. В годовом
устройством фильтрации). Например, при эксплуатации нефтяного исчислении у заказчика появилась
месторождения имеется одна центральная потенциальная возможность экономии
– Могут быть заданы и поддерживаться энергетическая установка, питающая приблизительно 18 000 литров топлива.
точные значения cos ϕ. Это позволяет много кустовых насосных станций. Это стало возможным благодаря
использовать такие активные фильтры Подавляющее большинство нагрузок повышению качества сети и более частому
для применений, в которых требуется представляют собой приводы переменного выключению одного генератора.
точно регулировать значение cos ϕ, тока. Имеется приблизительно 40 кустов,
чтобы избежать нарушений в работе нагрузка каждого составляет Как видно из предыдущих примеров,
системы (например, отключения приблизительно 2 МВт. Без использования проблемы качества электроэнергии часто
генератора). Активные фильтры АББ активных фильтров напряжение возникают в промышленных сетях в связи
могут компенсировать как гармонических искажений (THDV) с с присутствием заметного количества

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 4 AББ ревю 4|10


6 Формы колебаний напряжения (вверху) и тока (внизу) на низковольтной стороне 8 Компания АББ снизила потребление
оборудования куста до фильтрации топлива данным судном на 10 процентов

750
500
250
Вольт

0
-250
-500
-750

3,000
2,000
1,000
А ср. кв.

0
-1,000
-2,000
-3,000
10:25:43.72
10:25:43.73 10:25:43.74 10:25:43.75 10:25:43.76 10:25:43.77
10:25:43.78
Активные фильтры PQF
Форма колебаний записана 22/11/01 в 10:25:43.533
компании АББ имеют
CHA Volts CHC Volts CHB Amps

CHB Volts CHA Amps CHC Amps


дополнительные функ-
ции, минимизирующие
7 Формы колебаний напряжения (вверху) и тока (внизу) на низковольтной стороне
оборудования куста после фильтрации потери при работе
750 оборудования и повы-
500
250
шающие надежность
установки.
Вольт

0
-250
-500
-750
3,000
2,000
электроэнергии снизилось настолько,
1,000 что напряжение стало нестабильным.
А ср. кв.

0 Простое изменение эксплуатационных


-1,000
режимов нагрузок в одной части здания
-2,000
-3,000 влияло на работу других нагрузок в
10:41:55.72
10:41:55.73 10:41:55.74 10:41:55.75 10:41:55.76 10:41:55.77
10:41:55.78 других помещениях. Безусловно, это
Форма колебаний записана 22/11/01 в 10:41:55.533 было неприемлемым, так как могло
привести к потере клиентов вследствие
CHA Volts CHC Volts CHB Amps
низкого уровня сервиса. Все эти
CHB Volts CHA Amps CHC Amps
проблемы удалось устранить после
установки фильтрующего оборудования
компании АББ.
создающих искажения нагрузок. Качество эксплуатации изделий и/или техники
электроэнергии также будет важным и для безопасности.
коммерческих применений. В таких – Емкостное значение cos ϕ в связи с
случаях присутствуют много однофазных использованием современного Курт Шипман
создающих искажения нагрузок, которые серверного оборудования, что Франсуа Делинк
создают следующие проблемы: приводит к необходимости снижения ABB Power Products
– Повышенные гармонические нагрузки параметров источников Шарлеруа, Бельгия
для оборудования, которое обычно бесперебойного питания и т. д. kurt.schipman@be.abb.com
более уязвимо, чем промышленное francois.delince@be.abb.com
оборудование. В качестве примера коммерческого
– Возбуждение резонансов вследствие применения можно привести качество
присутствия компонентов 3-й электроэнергии в престижном Литература
[1] Европейский институт меди (2002 г.).
гармоники в сочетании с батареями многозвездочном отеле. В отеле имеются
Исследование качества
конденсаторов с неправильно помещения для гостей, номера, электроэнергии в Европе.
выбранным расстроенным дросселем конференц-залы и бизнес-центры. [2] IEEE C57.110-2008: Методические
или вообще без такового. Типичными нагрузками будут рекомендации IEEE по установлению
возможностей трансформаторов
– Токи нейтрали, превышающие высокоскоростные лифты, выключатели с
обеспечивать не синусоидальные
допустимые значения для проводника плавной регулировкой освещения и токи нагрузки. 2008 г.
нейтрали и соединительных шин. другое сложное световое оборудование, а [3] Kuo, B.C. Automatic Control Systems
– Слишком высокие напряжения между также типичное офисное оборудование, (Системы автоматического
управления). John Wiley & Sons, Inc.
нейтралью и землей, которые не могут включая ПК, принтеры и т.д. В результате
Нью-Йорк, США.
быть приемлемыми с точки зрения всех этих нагрузок качество

Активное повышение качества ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 5


Поставка
электроэнергии
с берега на суда
Готовое техническое решение АББ способствует эффективному
сокращению выбросов и загрязнений в портовых зонах
КНУТ МАРКВАРТ, ТОН ХАСДИЙК, ГБ ФЕРРАРИ, РАЛЬФ ШМИДХАЛЬТЕР – В отрасли судоходства портовые территории и
акватории признаны главным объектом, где возможны значительные сокращения выбросов и загрязнений. С учетом
этого, руководство портов, судовладельцы, компании-поставщики и органы контроля и надзора сосредоточили внимание
на разработанной десять лет назад технологии, известной как “поставка электроэнергии с берега на суда”. Институт
инженеров по электротехнике и электронике (IEEE), Международная организация по стандартизации (ISO) и
Международная электротехническая комиссия (МЭК) уже готовы утвердить всеобщие стандарты по электротехнике,
разработанные для этой технологии. Благодаря применению береговой силовой установки коммерческие суда,
заходящие в порт, могут отключать свои дизельные двигатели и подсоединяться к более чистым источникам
электропитания. После успешного, впервые в мире, оснащения шведского порта Гётеборг системой подачи
электроэнергии с берега на суда в 2000 году, компания АББ присоединила к своим активам не только новую технологию,
но и практический опыт полного монтажа соединительной арматуры питающей линии, как на берегу, так и на судне.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 6 AББ ревю 4|10


бления электроэнергии во время стоянки.
Для подсоединения и отсоединения судна Технология поставки
требуется всего 15 минут, а управление
подачей питания и контроль его расхода
электроэнергии с бере-
осуществляет портовый оператор. га на судно, разрабо-
Организация подсоединения судна к бере-
танная компанией АББ,
говой силовой установке неизбежно вле-
чет расходы, как со стороны судовладель- позволяет экономить до
цев, так и со стороны руководства порта 20 тонн топлива на
или операторов терминала, – в форме мо-
дернизации и переоборудования суще- большом круизном
ствующих объектов, либо строительства лайнере и сократить
новых объектов (см. рис. 1). На судне по-
требуется установка дополнительного
выбросы СО2 во время
распределительного щита, прокладка ка- 10-часовой стоянки в
белей на центральный корабельный щит
управления и, в большинстве случаев,
порту на 60 тонн.
монтаж понижающего трансформатора. В
порту потребуется соорудить подстанцию,
оснащенную выключателями и разъедини- серы в топливе способствовали укрепле-
телями, автоматическим заземлителем, нию экономической аргументации в поль-
трансформатором, защитной аппарату- зу энергоснабжения из береговых источ-
рой, например, релейной защитой транс- ников питания без формальных санкций
форматора и фидера, средствами связи или явно выраженной поддержки.
судового и берегового оборудования, и, в
большинстве случаев, преобразователь Нормативные акты в области берегово-
частоты для адаптации частоты тока ло- го энергоснабжения судов
кальной энергосистемы к параметрам Поскольку органы контроля и надзора
электросети любого корабля. Кроме того, осознают возрастающую степень влияния
либо в порту, либо на судне должна быть загрязнения окружающей среды вслед-

Б
установлена система кабельного менед- ствие эксплуатации плавучих средств на
олее 90% мировых грузовых пе- жмента. здоровье населения, а также на увеличе-
ревозок осуществляется морем. Данная технология общедоступна и с уче- ние расходов, эта отрасль промышленно-
Морские перевозки являются том безусловного сокращения выбросов сти привлекает все больше внимания. В
чрезвычайно эффективным спо- углекислого газа на береговой силовой конце 1980-х гг. Международная морская
собом транспортировки с низкими, по установке, а также предстоящего приве- организация ООН сосредоточила внима-
сравнению с автотранспортными, и еще дения технологии в соответствие с требо- ние на проблеме экологического воздей-
более низкими, по сравнению с воздуш- ваниями стандартов. Такое техническое ствия судоходства (проблема предотвра-
ными перевозками, выбросами углекисло- решение вызывает интерес. Эта техноло- щения разливов нефти была поднята
го газа. Эта отрасль все-таки несет анало- гия все чаще упоминается в нормативных значительно раньше). Национальные и
гичную ответственность в количестве 4% актах и становится предметом обсужде- муниципальные власти и портовое руко-
глобального объема выбросов углерода ния в Евросоюзе, США и Международной водство также начали принимать меры по
(на долю авиации приходится 2%). Техно- морской организации - специализирован- контролю выбросов судов.
логия поставки электроэнергии с берега ного учреждения ООН по техническим во- В настоящее время нет законов или пра-
на судно, разработанная компанией АББ просам, связанным с международным вил, обязывающих суда подсоединяться к
1, позволяет экономить до 20 тонн топли- торговым судоходством. В соответствии с береговым источникам электропитания во
ва на большом круизном лайнере и сокра- Директивой Еврокомиссии 2005/33/EG, время стоянки в порту, однако утвержде-
тить выбросы СО2 во время 10-часовой вступившей в силу 1 января 2010 г., на ние стандартов на технологии берегового
стоянки в порту на 60 тонн, что эквива- суда, использующие электроэнергию бе- энергоснабжения может стать эффектив-
лентно совокупному годовому объему вы- реговых силовых установок, не распро- ным стимулом их активного внедрения.
бросов 25 автомобилей европейского страняется требование использования су-
стандарта. В таком свете возрастание ин- дового топлива с низким содержанием Нормативные акты в Европе
тереса к поставкам электропитания с бе- серы во время стоянки в порту. В США В 1970-х гг. в Северной Европе началось
рега на суда не вызывает удивления не штаты один за другим вводят соответству-
только в контексте защиты окружающей ющие законы. В Калифорнии, которая
Ссылки
среды, но и из экономических соображе- всегда на переднем крае законодательно-
1 Технология поставки электроэнергии с берега
ний. При наличии береговой силовой уста- го регулирования, для некоторых типов на судно известна также как «cold ironing»,
новки корабль может отключить двигате- судов введено требование обязательного береговое энергоснабжение судов («onshore
ли, не прекращая обслуживание судна. подсоединения к береговым источникам power supply»), альтернативное энергоснаб-
жение судов («alternative maritime power»,
Например, выполнения погрузочно-раз- электроснабжения. Принятые на уровне
AMP), подсоединение к береговой силовой
грузочных работ, бытового обеспечения и Международной морской организации установке («shore connection»); применяются и
прочей деятельности, требующей потре- ООН новые ограничения по содержанию другие термины.

Поставка электроэнергии с берега на суда ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 7


форния) достигло значительно более вы-
1 Общая схема подсоединения корабля к береговой силовой установке
соких результатов усилий, направленных
на обязательное береговое энергоснаб-
жение судов, встающих в доки, хотя при
этом обсуждаются и другие технологии.
Согласно требованиям Агентства контей-
~
~ нерные, пассажирские и рефрижератор-
~
ные суда должны либо выключить вспомо-
Центральная подстанция Береговая Терминал Корабельная энергети-
гательные двигатели почти на все время
Силовые кабели
питающей линии подстанция на причале ческая установка стоянки в калифорнийском порту и подсо-
единиться к другому источнику питания
(например, на базе энергосистемы), либо
широкомасштабное картографическое правленных на борьбу с экологическим использовать другие методы, оборудова-
описание глобальных выбросов загрязня- загрязнением, а скорее, во всеобъемлю- ние и средства, обеспечивающие сопоста-
ющих веществ. В результате исследова- щем достижении поставленных целей. В вимое сокращение выбросов.
ния полученных данных, первые меры по отношении выбросов опасных веществ Сначала эти меры распространялись
снижению опасности выбросов для здо- при эксплуатации судов, европейское за- только на отдельные типы плавучих
ровья населения, например, выпадения конодательство уделяет первостепенное средств и на флотилии, которые заходят в
кислотных осадков как последствия эко- внимание сокращению опасных для здо- калифорнийские порты не менее 25 раз в
логического загрязнения, были ориенти- ровья выбросов непосредственно в райо- год. Начиная с 1 января 2010 г., все суда,
рованы на наземные источники загрязне- нах, прилегающих к портам или главным имеющие технические возможности под-
ния. В 1980х гг. в центре внимания морским путям, но также планируется ох- соединения к береговой силовой установ-
оказались энергетические установки и ват остальных регионов. Кроме того, за- ке и входящие в состав одной из упомяну-
автомобильные пассажирские и грузовые конодательные инициативы проявляются тых флотилий, должны использовать
перевозки. Поскольку при проведении ис- под давлением таких факторов как долго- электроэнергию из береговых источни-
следований в прибрежных зонах и вдоль срочные и масштабные последствия кис- ков, при условии наличия ресурсов элек-
важнейших морских путей, например, Ла- лотных и дисперсных загрязнений. (В от- троэнергии в порту и совместимости па-
Манша, была выявлена неожиданно высо- ношении судоходства выбросы СО2 не раметров питания с корабельным
кая концентрация загрязняющих веществ, рассматривались как критический фак- оборудованием. До 2014 г. должны быть
которую невозможно отнести на счет из- тор, поскольку их опасность для здоровья отменены все разрешения допуска судов,
вестных источников загрязнения, стало в конкретной местности незначительна по не оснащенных для поставки электроэ-
очевидным, что значительный объем за- сравнению с воздействием выбросов дис- нергии с берега и установлены ограниче-
грязняющих веществ создается судами, ния по выработке энергии вспомогатель-
осуществляющими международные тран- Одним из основных ными двигателями флотилии в объеме
зитные перевозки. В 1988 г. Швеция и 50% во время стоянки в доках. В 2017 г.
Норвегия представили результаты прове- преимуществ поставки 70% судов флотилии должны использо-
денных исследований в Международную электропитания на суда вать электропитание из береговых источ-
морскую организацию. Спустя почти 10 ников, а выработка энергии вспомога-
лет была одобрена Конвенция ММО ООН,
из береговых источни- тельными двигателями судов должна быть
которая ввела ограничения на содержа- ков являются экологиче- сокращена на 70%. В 2020 г. этот показа-
ние загрязняющих веществ в судовом то- тель должен быть увеличен до 80%.
пливе (Дополнение VI к Конвенции
ские характеристики Законодательные инициативы ММО ООН,
MARPOL). Эта конвенция вступила в силу выработки электроэнер- Евросоюза и Калифорнии стимулировали
в 2005 г.
гии наземными силовы- нормотворчество в других регионах, на-
Вместе с ММО меры по сокращению опас- пример, в остальных штатах США и азиат-
ных выбросов предпринимает и Евросоюз. ми установками в проти- ских государствах. В общем смысле, мож-
В 2001 и 2002 гг., когда Евросоюз разраба- воположность судовым но рассчитывать на то, что органы
тывал стратегию решения проблемы эко- контроля, надзора и регулирования уста-
логического загрязнения вследствие экс- дизельным двигателям, новят самые жесткие нормы выбросов су-
плуатации судов, перспективы поставки работающим на флот- дов в портах, поднимут налоги для источ-
электроэнергии с берега на суда уже об- ников загрязнений и предоставят льготы
суждались. В результате была разработана
ском мазуте. при использовании энергии от береговых
директива, обязывающая суда во время силовых установок, открывая, таким об-
стоянки в портах Евросоюза использовать персных частиц). Проблему изучали и в разом, возможности для таких компаний,
судовое топливо с максимальным содер- Евросоюзе и на уровне ММО, в особенно- как АББ, способных предложить готовые
жанием серы 0,1%. В директиве оговорен сти в контексте торговли квотами на вы- решения по поставке электроэнергии с
ряд исключений, одним из которых являют- бросы СО2, однако пока что каких-либо берега на суда.
ся суда, использующие электроэнергию определенных результатов нет.
береговых силовых установок. Оценка экономического эффекта
Суть политики, которой придерживается Нормативные акты в США Руководство портов и судовладельцы ис-
Евросоюз, состоит не в том, чтобы оказы- По сравнению с Евросоюзом, Агентство пытывают затруднения, когда нужно сде-
вать содействие одной из технологий, на- по охране окружающей среды ЕРА (Кали- лать выбор между технологией поставки

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 8 AББ ревю 4|10


Наконец, поставки электроэнергии с бе-
2 Общая схема береговой силовой установки
рега на суда можно легко варьировать.
Капиталовложения в инфраструктуру со-
Полностью оснащенная
судовая система, храняют стабильность в течение десяти-
с панелью
высоковольтной
летий при долгосрочной прибыли и срав-
соединительной нительно низких эксплуатационных
арматуры и
кабельным расходах. В любом новом порту, который
барабаном вкладывает средства в оборудование для
подачи питания на суда из береговых ис-
точников, стоимость переоценки техноло-
гии возрастает на порядок по мере воз-
растания количества судов, использующих
эту технологию.
Доводы, направленные против поставок
Подстанция (оснащенная
преобразователем частоты 50/60 Гц)
электропитания с берега на суда, связаны
с происхождением энергии с береговых
Точка подсоединения
потребителя
Береговая установок, объемом капиталовложений в
трансформаторная
6,6 кВ / 11 кВ подстанция инфраструктуру, факторами безопасно-
сти и эффективности работ при оборудо-
Высоковольтный подземный кабель (длина 1–5 км)
вании порта и необходимостью примене-
ния технологий, которые также влияют на
электроэнергии с берега на суда и другими лиц. Меры по улавливанию выбросов выбросы, когда судно находится в плава-
конкурентоспособными технологиями, вспомогательных дизельных двигателей нии. Результаты исследований показыва-
ориентированными на борьбу с экологиче- могут применяться в любой точке мира на ют, что при использовании электропита-
ским загрязнением. Нужно также учиты- протяжении всего времени плавания, но ния из береговых источников, работающих
вать специализацию судна, например, па- при этом исключаются любые действия на угольном топливе, вместо электропита-
ром, который бывает в порту каждый день, местных или региональных властей. ния, выработанного судовыми дизельны-
и контейнерное судно, которое заходит Что касается портов, то перспектива по- ми двигателями, достигается весьма низ-
раз в месяц, – это не одно и то же. Поэтому ставки электроэнергии на суда предостав- кий экологический эффект (вследствие
инвесторам сложно рассчитать доход- ляет возможность их оборудования более увеличения выброса дисперсных загряз-
ность капиталовложений в долгосрочной эффективной и мощной комплексной си- нений и, возможно, сернистого ангидри-
перспективе из-за изменений в законода- ловой установкой для общего пользова- да), в то время как использование других
тельстве. На расчеты также влияют коле- ния. Применение современных преобра- видов энергии обеспечивает значительно
бания цен на флотское топливо2 по срав- зователей частоты обеспечит как лучшие результаты. В частности, исполь-
нению со стоимостью электроэнергии стабилизацию ло-
береговых силовых установок. кальной сети высо-
Одним из основных преимуществ постав- кого напряжения, Еще одним преимуществом поставок
ки электропитания на суда с береговых так и повышение электроэнергии из береговых источ-
источников являются экологические ха- коэффициента
рактеристики выработки электроэнергии мощности. По сути ников по сравнению с другими техно-
наземными силовыми установками в про- это означает сокра- логиями, направленными на борьбу с
тивоположность судовым дизельным дви- щение потерь мощ-
гателям, работающим на флотском мазу- ности в локальной
экологическим загрязнением, явля-
те. В целом, если сократить выработку энергосистеме. ется снижение шума и вибрации на
энергии до такого уровня, когда останется Еще одним преиму-
минимальное количество ее поставщиков, ществом поставок
территории порта.
можно было бы эффективно и без затруд- электроэнергии из
нений оптимизировать их деятельность в береговых источников по сравнению с зование энергии из возобновляемых ис-
целях снижения воздействия на окружаю- другими технологиями, направленными на точников способствует улучшению эколо-
щую среду. борьбу с экологическим загрязнением, гических характеристик деятельности
Еще одним аргументом в пользу поставки является снижение шума и вибрации на операторов.
электроэнергии с берега на суда является территории порта. Это вызовет одобрение Себестоимость инвестиций в инфраструк-
подведомственное преимущество. При мореплавателей, пассажиров, судовых туру береговых энергетических установок
обустройстве береговых энергетических команд, портовых рабочих и населения весьма значительна, а схема определения
установок органы контроля и надзора мо- жилых массивов вблизи порта, в особен- доли участия государственных органов,
гут решить конкретную местную проблему ности крупного. Некоторые порты при операторов порта или терминала и судов-
экологического загрязнения с позиций оформлении разрешений природоохран- ладельцев в этих расходах пока не созда-
конкретно заинтересованных местных ных органов сталкиваются с наложением на. Например, в порту Гётеборг фрахтова-
ограничений на расширение в связи со тель судна, полный решимости улучшить
слишком высоким уровнем выбросов, экологические характеристики своей це-
Ссылки
2 Флотское топливо – это любое топливо, шума или вибрации, за которые ответ- почки поставок, инвестировал в инфра-
используемое на борту корабля. ственны операторы портовых терминалов. структуру. В порту Лонг-Бич и порту Лос-

Поставка электроэнергии с берега на суда ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 9


тех пор, когда она будет использоваться
3 Оборудование для поставки электроэнергии с берега уже установлено на различных
типах судов, в том числе на нефтеналивных танкерах, контейнерных и круизных судах. множеством портов и множеством судов.
Компания АББ разработала масштабируе-
мые и гибкие монтажные решения, отве-
чающие требованиям судовладельцев и
портов. В рамках технического решения
поставки электроэнергии с берега на суда
компания АББ разработала береговую и
судовую соединительную арматуру и со-
ставила перечень реализованных проек-
тов, использующих эту технологию, наря-
ду с лишь несколькими другими мировыми
компаниями. В пределах 6–12 месяцев
можно спроектировать и оборудовать
одну или несколько точек подсоединения
потребителя. Для проектирования берего-
вых сооружений потребуется несколько
месяцев, а их монтаж можно провести в
течение недели.
Решения для берегового обустройства Несомненно, введение всеобщих стандар-
Компания АББ разра- Начиная с 2000 года, оборудование для тов повлечет значительный рост инвести-
поставки электроэнергии с берега на суда ций в инфраструктуру и, таким образом,
ботала масштабируе- было установлено примерно на 24 порто- стимулирует подготовку еще большего ко-
мые и гибкие монтаж- вых терминалах в разных странах мира, а личества судовладельцев и руководства
также более чем на 100 судах, от круизных портов к переходу на поставку электропи-
ные решения, лайнеров до нефтяных танкеров и контей- тания с береговых силовых установок.
отвечающие требова- нерных судов (см. рис. 3). Операторы и Уже сейчас наблюдается увеличение коли-

ниям судовладельцев судовладельцы множества других портов чества проектов по расширению портов
занимаются оценкой объема капиталовло- во всем мире. Располагая экологически
и портов. жений в эту технологию и ждут утвержде- безопасным и эффективным техническим
ния всеобщих стандартов на подведение решением по береговому электроснабже-
электроэнергии из береговых источников. нию судов, компания АББ полностью гото-
Утверждение и инвестирование инфра- ва к поставке нужных технологий. В целях
структуры береговых энергетических обеспечения соответствия своих предло-
Анджелес, владельцами которых являются установок проводится с ограничениями жений по оснащению портов потребно-
муниципальные органы власти, инфра- из-за отсутствия всеобщих стандартов. стям рынка, компания АББ продолжает
структура портов финансируется за счет Общедоступные технические условия уже сотрудничество с заказчиками во всех ми-
налогоплательщиков. Как бы там ни было, опубликованы и используются судовла- ровых регионах.
по мере роста затрат на контроль выбро- дельцами и руководством портов для
Более подробное обсуждение технологий,
сов и увеличения количества нормативных оценки стоимости обустройства. Суще-
использованных в техническом решении компании
актов по их предотвращению, поступление ствующие технические решения разраба- АББ для энергоснабжения судов от береговых
силовых установок, будут опубликованы в
средств как из частных, так и из обще- тывались в основном на основе этих спец-
следующем выпуске АББ Ревю.
ственных источников будет возрастать. ификаций.
Проблемы безопасности и эффективно- Нормативные и регулятивные мероприя-
сти при оснастке порта также очень акту- тия, проведенные местными, националь- Кнут Маркварт
альны. Контейнерные терминалы, обору- ными и международными органами и на- Компания АББ, отдел маркетинга и решений для
дованные огромными перемещающимися правленные на стимулирование внедрения заказчиков
козловыми кранами, создают проблемы в технологии поставки электроэнергии с knut.marquart@ch.abb.com
аспекте прокладки кабелей и обустрой- берега на суда, включают определение Тон Хасдийк
ства береговой инфраструктуры. Порты размера налогов на органическое топли- Компания АББ, отдел решений для судоходства
всегда испытывают дефицит свободного во, утверждение требований на судовое ton.haasdijk@nl.abb.com
пространства. Кроме того, руководство топливо и введение условия берегового ГБ Феррари
портов и судовладельцев беспокоит опас- энергоснабжения судов (или других вари- Компания АББ, отдел решений для береговых
ность несчастных случаев или смертель- антов, обеспечивающих сопоставимое со- объектов
ных исходов в связи с выполнением работ кращение выбросов). gb.ferrari@it.abb.com
по подведению электропитания. Ослабить В большинстве случаев поставка электро- Ральф Шмидхальтер
это беспокойство поможет введение энергии с берега на судно является удоб- Компания АББ, отдел решений для преобразовате-
жестких стандартов на подведение элек- ным и эффективным средством сокраще- лей частоты
троэнергии с береговых установок и вне- ния выбросов опасных веществ на ralph.schmidhalter@ch.abb.com
дрение технических решений для обеспе- территории интенсивно эксплуатируемых
чения безаварийной работы в доках и портов. Технология доступна для эксплуа- Более подробная информация

безопасной прокладки кабелей. тации, однако ее внедрение ограничено до www.abb.com/ports

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 0 AББ ревю 4|10


АББ Ревю 1|10 АББ Ревю 2|10

Интеллектуальные Железные дороги


сети и транспорт

6 Интеллектуальное электричество 6 АББ, железные дороги и транспорт


Эффективная энергия для рационального мира Коротко о предлагаемом ассортименте компании
10 Следующий уровень эволюции 8 Решения для рельсового транспорта –
Технологии Smart grid для рационально
ответ на потребность в мобильности
Интервью UNIFE – АББ
используемой энергии
14 По быстрой колее
16 Энергия для изменений
Скоростные поезда
PCS 6000 STATCOM
19 Железнодорожная революция в Китае
20 Рациональные связи Преобразование сети железных дорог Китая
Линии HVDC для интеллектуальной сети 24 Экологичные железные дороги для Индии
24 Хранилище обеспечивает Модернизация железных дорог Индии
стабильность 31 Швейцария на рельсах
Следующее поколение систем FACTS Тяговая электроэнергия для железных дорог
27 Интеллектуальное управление 35 Факты о системах FACTS
Интегрированные инновации SCADA/DMS FACTS в системах питания рельсового транспорта
помогают операторам электросетей 42 Статические преобразователи, динамичная
33 Передача данных работа
Преобразователи частоты для электрификации
Сети передачи данных для интеллектуальных
железных дорог
электросетей
48 Добиваясь успеха
38 Замыкая обратную связь Наружные вакуумные автоматические выключатели
Интеллектуальные системы управления FSK II
распределением электроэнергии
51 Трансформация идей в движение
44 Интеллектуальная работа в команде Сухие трансформаторы с залитыми в вакууме
Сотрудничество с признанными обмотками
исследовательскими учреждениями 55 Трансформация пригородного транспорта
49 Надежность поставки энергии Тяговые трансформаторы для пригородных поездов
Компенсаторы SVC ослабляют лавины 60 Подходят превосходно
напряжения Тяговые преобразователи для транспортных машин
57 Разъединение, превосходящее всех конструкций
ожидания 66 Стандартизация тягового электродвигателя
Прерыватель с залитыми полюсами PT1 Модульные индукционные тяговые электродвигатели
63 Работать и через 50 лет 70 Специальное сервисное обслуживание
Широкий ассортимент сервисных услуг компании АББ
TrafoAsset Management™ – упреждающее
обслуживание
77 Начало новой эры
Устройства зарядки электромобилей
70 Спрятанное сокровище
82 Электроэнергия с берега
Использование информации приводов для Решения по передаче энергии с берега на судно
диагностических целей
84 S3 – скорость, безопасность и
76 Интеллектуальные измерения экономичность
Мониторинг потребления энергии Сверхбыстрый заземляющий выключатель для
79 Цвета интуитивного управления распределительного устройства среднего напряжения
Решения для управления зданиями и 88 История электрификации
помещениями Разработка электрифицированных железных дорог в
компании АББ

Указатель 2010 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 1


АББ Ревю 3|10 АББ Ревю 4|10

Энергия В центре внимания –


и ресурсы производительность

6 Снижение выбросов углерода 6 Эффективность работы оператора


Анализ окупаемости вложений в экологию при Система 800xA для рабочего места оператора
использовании приводов 12 Безопасность приводных систем
10 Построено для повышения Функциональная безопасность в приводах
эффективности переменного тока
Экологичное строительство АББ в Южной 16 Эксплуатационные характеристики в
Африке условиях сейсмической активности
14 Привод для победы Углубленный анализ сейсмостойкости объектов
Технология прямого управления моментом энергетики
19 Прокладывая курс 20 Применение силовой электроники
Электрическая тяга на тягово-буксирных судах энергокомпаниями
23 Навстречу ветру Полупроводники для электросетей
Парк ветроустановок Alpha Ventus 27 Интеллектуальное управление
27 Полупроводники без загадок двигателями
Введение в полупроводниковые технологии Контроллер UMC100

33 Достижение новых уровней 32 Сберегая лучшее на будущее


Испытательный центр сверхвысоких Устройства плавного пуска и приводы с
напряжений АББ регулируемой скоростью

36 Система защиты от дуги Arc Guard 40 Простая экстраординарность


System™ Семейство автоматических выключателей Tmax
Снижение риска поражения электродугой XT

40 Выключатель-разъединитель (DCB) 46 Делаем трансформаторы мобильными


Подстанции с воздушной изоляцией с Передвижные трансформаторы на 400 кВ
выключателями-разъединителями 51 Активное улучшение качества
47 Анкета Активные фильтры PQF
Помогите сделать АББ Ревю еще лучше 56 Передача энергии с берега на судно
49 Системы совместной автоматизации Снижение выбросов в портовой зоне
процессов 61 Указатель 2010
Система 800xA

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 2 AББ ревю 4|10


Редакционный совет

Петер Тервиеш
Глава департамента технологий
НИОКР и Технологии

Кларисса Халлер
Руководитель Департамента корпоративных
коммуникаций

Рон Поппер
Руководитель Департамента корпоративной
ответственности

Ээро Яаскела
Руководитель Департамента управления
счетами Группы

Фридрих Пиннекамп
Вице-президент, Корпоративная стратегия

Андреас Моглестуэ
Главный редактор, АББ Ревю
andreas.moglestue@ch.abb.com

Издатель
АББ Ревю опубликовано Департаментом
НИОКР и технологий Группы АББ.
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
ABB Review/REV
Анонс номера 1|11
CH-8050 Цюрих
Швейцария

АББ Ревю выходит четыре раза в год на


Технологии
и инновации
английском, французском, немецком, русском,
испанском и китайском языках. АББ
предоставляется всем интересующимся
технологиями и целями компании АББ. Для
подписки обращайтесь к ближайшему
представителю АББ или подписывайтесь через
Интернет на сайте www.abb.com/abbreview Инновации – это главная движущая сила технологий. Они
Частичная перепечатка или воспроизведение приводят к новым решениям как старых, так и новых
разрешаются после полного одобрения. проблем и предоставляют технологии, прокладывающие
Полное переиздание требует письменного
путь в области эффективности, производительности или
разрешения издателя.
функциональности. Компания АББ в высшей степени
Издатель и авторские права ©2010 привержена инновациям.
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
Цюрих/Швейцария
С некоторых пор последний выпуск АББ Ревю в каждом
Типография году был посвящен инновациям и обычно представлял
Vorarlberger Verlagsanstalt GmbH
AT-6850 Дорнбирн/Австрия собой подборку наиболее значительных прорывов
компании в области НИОКР, а также запусков в
Верстка
DAVILLA Werbeagentur GmbH
производство важных изделий. Эта особенность теперь
AT-6900 Брегенц/Австрия перенесена в первый выпуск года. Такая перемена
позволит включить инновации, произошедшие в конце
Отказ от обязательств
Содержащаяся в настоящем документе года, и позволит создать полную картину достижений за
информация отражает точку зрения авторов и весь календарный год.
предназначена только для информационных
целей. Читателям не следует действовать на
основании этой информации, не получив Среди представляемых инноваций – новый
профессиональной консультации. Мы электродвигатель с высоким КПД, усовершенствования в
предоставляем публикации с пониманием того,
что авторы не оказывают технических или системах управления и изменяемая по требованиям
других профессиональных консультаций и не заказчика концепция освещения для дома.
передают мнений по конкретным фактам или
предметам и не несем какой-либо
ответственности в связи с их использованием.
Компании Группы АББ не дают каких-либо
гарантий или обещаний, явных или
подразумеваемых, касающихся содержания
или точности выраженных в настоящем
документе точек зрения.

ISSN: 1013-3119

www.abb.com/abbreview

Анонс номера 1|11 ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 3


Сократить количество выбросов CO2
на 180 млн. тонн в год?
Только в 2009 году, приводы, установленные АББ, позволили
сократить общее количество выбросов CO2 на 180 млн. тонн. Система
управления работой двигателя, которая позволяет регулировать
скорость и снижать количество потребляемой энергии, – лишь одно из
многих решений АББ, которые позволяют эффективно управлять
потреблением энергии, сокращать выбросы углекислого газа и
сокращать расходы наших клиентов. www.abb.com/betterworld Именно.