Вы находитесь на странице: 1из 6

Метрология и информационно-измерительные устройства

Мухамадиев А. А. Тарасенко Л. С.
Mukhamadiev A. A. Tarasenko L. S.
кандидат технических наук, магистрант кафедры «Информационно-
доцент кафедры «Информационно- измерительная техника», ФГБОУ ВО
измерительная техника», «Уфимский государственный авиационный
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный технический университет»,
авиационный технический университет», г. Уфа, Российская Федерация
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 621.38:669

МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ УЗЛА ФОТОПРИЕМНИКА


АКУСТООПТИЧЕСКОГО ПИРОМЕТРА
Фотоприемник обеспечивает преобразование теплового излучения в выходной электри-
ческий сигнал. Учитывая, что от фотоприемника и его функционирования в значительной
мере зависит качество работы акустооптического пирометра, задача его проектирования
представляется весьма актуальной.
В результате проведенного анализа и исходя из конструкции акустооптического пироме-
тра был выбран фотодиод на основе InGaAs фирмы Hamamatsu G5852-11. Также была
выявлена необходимость обеспечения термостатирования приемника излучения. Для реше-
ния данной задачи наибольшее распространение получило встраивание в конструкцию
фотодиода элементов Пельтье и датчика температуры, позволяющих обеспечить заданный
температурный режим. Для обеспечения эффективного теплообмена с окружающей средой
используется радиатор, в который вставляется фотодиод.
Авторами была разработана структурная схема информационно-измерительной системы
контроля температуры фотодиода с целью обеспечения его термостатирования. Для управ-
ления термостатированием был выбран ПИД-регулятор. Проведено моделирование ПИД-
регулятора в программе MathLab Simulink. Получена зависимость отношения измеренной
температуры и заданной температуры ко времени. Приведено описание работы контролле-
ра температуры, обеспечивающего термостатирование фотодиода. Описаны структура и
принцип работы импульсного стабилизатора, являющегося ключевым элементом контрол-
лера температуры.
Ключевые слова: фотодиод, термостатирование, элемент Пельтье, моделирование,
ПИД-регулятор, контроллер температуры.

TECHNIQUE FOR DESIGNING A PHOTODETECTOR


ASSEMBLY OF AN ACOUSTOOPTIC PYROMETER
The photodetector provides conversion of thermal radiation into an output electrical signal.
Considering that, the quality of the acoustooptic pyrometer depends on the photodetector and its
functioning to a large extent, the task of designing it is very actual.
As a result of the analysis and based on the construction of an acoustooptic pyrometer, an
InGaAs photodiode was selected from Hamamatsu G5852-11. The necessity of providing thermo-
statting of the radiation receiver was also revealed. To solve this problem, the most widespread is
the integration in the construction of the photodiode of Peltier elements and the temperature sen-

79
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 2, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

sor, which allow to provide a given temperature regime. To ensure effective heat exchange with
the environment, a radiator is used, into which a photodiode is inserted.
The authors developed a structural diagram of the information-measuring system for monitor-
ing the temperature of the photodiode in order to ensure its thermostating. To control the thermo-
stating, a PID controller has been selected. The simulation of the PID controller in the MathLab
Simulink program was carried out. The dependence of the ratio of the measured temperature and
the given temperature to time is obtained. The description of the operation of a temperature con-
troller providing temperature control of a photodiode is given. The structure and operating prin-
ciple of a pulse stabilizer, which is a key element of a temperature controller, is described.
Key words: photodiode, thermostating, Peltier element, simulation, PID controller, tempera-
ture controller.
В соответствии с разработанной кон- шие значения показателя поглощения света,
струкцией акустооптического пирометра чем в фотодиодах из Ge, а плотность темно-
(АОП), рассмотренной в работах [1 – 10], вого тока в фотодиодах из Ge превышает на
одной из важнейших частей устройства несколько порядков плотность темнового
является измерительный блок. Первичным тока, выполненных из InGaAs.
элементом измерительного блока, восприни- В ходе проведенного анализа различных
мающим входной сигнал в виде теплового исследований в области использования фото-
излучения, предварительно прошедшего диодов было выявлено, что наибольшее вли-
через коллиматор и акустооптический моно- яние на их характеристики оказывает темпе-
хроматор, является фотоприемник, обеспе- ратура, в связи с чем для нивелирования
чивающий его пре­об­ра­зование в выходной данного негативного воздействия необхо-
электрический сиг­нал. Учитывая, что от димо обеспечить термостатирование прием-
фотоприемника и его функционирования в ника излучения. На сегодняшний день для
значительной мере зависит качество работы решения данной задачи наибольшее распро-
АОП, задача его проектирования представ- странение получило встраивание в конструк-
ляется весьма актуальной. цию фотодиода элементов Пельтье и датчика
Несмотря на большое разнообразие фото- температуры, позволяющих обеспечить
приемников наибольшее распространение в заданный температурный режим.
пирометрии получили фотодиоды, позволяю- Несмотря на большой выбор производите-
щие обеспечить качественный прием излуче- лей авторы посчитали, что наиболее подходя-
ния и его последующее преобразование в щим является фотодиод фирмы Hamamatsu
электрический сигнал (рисунок 1). G5852-11 (рисунок 2).
Учитывая необходимость согласования с Для обеспечения эффективного теплооб-
оптическим блоком АОП, работающим в диа- мена с окружающей средой необходимо
пазоне от 1 – 2 мкм, выбирается фотодиод на использование радиатора, в который будет
основе InGaAs. Также следует отметить, что вставлен фотодиод. Производителем фотоди-
в фотодиодах из InGaAs достигаются боль- ода предлагается радиатор с геометрическими

Рисунок 1. Спектральные характеристики фотодиодов в зависимости от материала

80
Electrical and data processing facilities and systems. № 2, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

Рисунок 2. Фотография фотодиода Рисунок 3. Чертеж радиатора фотодиода

Рисунок 4. Фотография радиатора фотодиода Рисунок 5. Структурная схема узла фотоприемника


и блока обработки

параметрами, соответствующими размерам и (И-регулятор), пропорционально-интеграль­


выводам фотодиода (рисунок 3). Внешний ный (ПИ-регулятор), про­пор­цио­нально-интег­
вид радиатора показан на рисунке 4. раль­но-дифферен­циальный (ПИД-­регулятор)
Однако при проектировании радиатора и про­пор­ционально-дифференциальный (ПД-­
учитывался определенный уровень тепловы- регу­лятор). Сразу следует отметить, что
деления фотодиода, что на практике зачастую широко применяемое двухпозиционное регу-
невыполнимо, и присутствует постоянное лирование температуры не рекомендуется, так
изменение его температуры. Для обеспечения как оно ведет к перегрузке элементов Пельтье,
заложенных характеристик фотодиода необ- деградации термоэлектрического модуля и
ходим соответствующий тепловой режим значительному сокращению его срока службы.
работы. Постоянную температуру фотодиода Для стабилизации температуры надо регули-
можно обеспечить путем компенсации тепло- ровать электрическую мощность на элементе
выделений, а именно увеличением холодо- Пельтье, т. е. произведение тока через модуль
производительности элементов Пельтье. на напряжение на нем. Анализ литературы в
Термоэлектрический модуль поддерживает данной области показывает, что недопустимо
постоянную температуру во время работы, применение широтно-импульсной модуляции
что позволяет ее точно измерять с улучшен- по причине 5 % пульсаций, поэтому необхо-
ным отношением сигнал / шум. Таким обра- дим импульсный регулятор мощности с филь-
зом, необходима разработка информационно- тром на выходе.
измерительной системы контроля тем­­пе­­ра­- Таким образом, необходимо использовать
­туры фотодиода с целью обеспечения его тер- ПИД-регулятор. Формирование управляю-
мостатирования. Для реализации подобной щего сигнала можно описать следующей
системы авторами предлагается следующая формулой
структура (рисунок 5).
Для обеспечения термостатирования фото-
диода необходимо обеспечение соответствую-
щего управления, т. е. надо выбрать правиль- где kп, kи и kд — коэффициенты передачи
ный тип регулятора. На сегодня известны соответственно для пропорциональной, инте-
следующие типы регуляторов: пропорцио- гральной и дифференциальной составляю-
нальный (П-регулятор), интегральный щих выходного сигнала.

81
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 2, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Рисунок 6. Схема ПИД-регулятора в MathLab

Моделирование ПИД-регулятора осуще- тую регулировку выходного напряжения на


ствим в программе MathLab Simulink (рису- термоэлектрическом модуле. В конструкции
нок 6). Для моделирования выберем следую- контроллера предусмотрен сглаживающий
щие значения параметров: фильтр, обеспечивающий работу элемента
kп  =  0,39062500; при оптимальных настройках (исключает
kи  =  0,0000390625; ускоренную деградацию элемента и локаль-
kд  =  0,312500; ные отказы).
Тд  =  0,5. Более подробно разберем структуру и
Полученный график (рисунок 7) показы- принцип работы импульсного стабилизатора,
вает термостабилизацию температуры фото- являющегося ключевым элементом контрол-
приемника. По оси х — время в секундах, по лера температуры (рисунок 8).
оси у — отношение Тизм/Тзад, где Тизм — изме-
ренная температура (полученная с датчика
температуры), Тзад — заданная температура
(значение температуры, до которой необхо-
димо термостабилизировать фотоприемник).

Рисунок 8. Схема импульсного стабилизатора

Биполярный транзистор VT1 выступает в


роли драйвера. Драйвер используется для
управления затвором полевого транзистора
VT2. Резистор R2 предназначен для ограни-
Рисунок 7. График выходного значения чения тока коллектора, а также для предот-
вращения перегрузки порта микроконтрол-
Контроллер работает по принципу лера. Резистор R3 необходим в данной схеме
ши­ротно-­импульсной модуляции выходного для того, чтобы не сжечь затвор полевого
напряжения, что обеспечивает бесступенча- транзистора VT2 в момент включения.

82
Electrical and data processing facilities and systems. № 2, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

Когда с микроконтроллера приходит зна- — выбор фотодиода с учетом оптиче-


чение «0», транзистор VT1 открывается, ских характеристик спроектированных и
ток течет через резистор R2 на землю. Когда выбранных ранее элементов оптики и пара-
с микроконтроллера приходит значение метров падающего излучения;
«1», транзистор VT1 закрыт, ток потечет — выбор типа охлаждения (естественное
через транзисторы R2 и R3, транзистор VT2 или принудительное) фотодиода, исходя из
откроется. необходимых точностных характеристик
Выводы устройства;
Таким образом, методика проектирования — подбор или проектирование радиа-
узла фотоприемника акустооптического тора для отвода тепла от фотодиода;
пирометра будет включать следующие — проектирование информационно-
пункты: измерительной системы контроля темпера-
туры фотодиода.

Список литературы 8. Фаррахов Р.Г. Математическая модель


1. Фаррахов Р.Г., Мухамадиев А.А. оптического преобразователя температуры с
Принципы построения оптических преобра- волоконным световодом // Приборы. 2010.
зователей температуры // Прикаспийский № 4. С. 11 – 14.
журнал: Управление и высокие технологии. 9. Фаррахов Р.Г., Мухамадиев А.А.
2009. № 2 (6). С. 21 – 26. Оп­ти­­ческий преобразователь температуры
2. Фаррахов Р.Г., Ураксеев М.А., для систем контроля и управления // Датчики
Мухамадиев А.А. Оптико-электронные пре- и системы. 2010. № 10. С. 39 – 41.
образователи температуры для систем кон- 10. Пат. 2399892 Российская Федерация,
троля технологическими процессами: науч. МПК 8 G 01 J 15/10. Оптический преобра­
издание. Уфа: Уфимская государственная зователь температуры / Р.Г. Фаррахов,
академия экономики и сервиса, 2010. 105 с. А.А. Муха­мадиев (РФ). 2009122755/28, заявл.
3. Мухамадиев А.А., Фаррахов Р.Г., 15.06.2009; опубл. 20.09.10.
Ураксеев М.А. Акустооптические приборы
информационно-измерительных систем эко- References
логического мониторинга: науч. издание. 1. Farrahov R.G., Muhamadiev A.A.
Уфа: Уфимская государственная академия Principy postroenija opticheskih preob­
экономики и сервиса, 2009. 119 с. razovatelej temperatury // Prikaspijskij zhurnal:
4. Мухамадиев А.А., Фаррахов Р.Г. Upravlenie i vysokie tehnologii. 2009. № 2 (6).
Математическая модель акустооптического S. 21 – 26.
пирометра // Датчики и системы. 2012. № 2.
2. Farrahov R.G., Urakseev M.A., Mu­ha­
С. 28 – 30.
madiev A.A. Optiko-jelektronnye preobra­
5. Мухамадиев А.А., Фаррахов Р.Г.
zovateli temperatury dlja sistem kontrolja
Статическая характеристика, чувствитель-
tehnologicheskimi processami: nauch. izdanie.
ность и разрешающая способность акустооп-
тического пирометра // Датчики и системы. Ufa: Ufimskaja gosudarstvennaja akademija
2011. № 11. С. 41 – 43. jekonomiki i servisa, 2010. 105 s.
6. Мухамадиев А.А., Фаррахов Р.Г. 3. Muhamadiev A.A., Farrahov R.G.,
Акустооптический преобразователь темпера- Urakseev M.A. Akustoopticheskie pribory
туры // Приборы и системы. Управление, кон- informacionno-izmeritel'nyh sistem jekolo­
троль, диагностика. 2011. № 1. С. 2 – 28. gicheskogo monitoringa: nauch. izdanie. Ufa:
7. Фаррахов Р.Г., Мухамадиев А.А. Ufimskaja gosudarstvennaja akademija
Универсальный пирометр для измерения jekonomiki i servisa, 2009. 119 s.
высоких температур // Датчики и системы. 4. Muhamadiev A.A., Farrahov R.G.
2010. № 11. С. 23 – 25. Matematicheskaja model' akustoopticheskogo

83
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 2, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

pirometra // Datchiki i sistemy. 2012. № 2. 8. Farrahov R.G. Matematicheskaja model'


S. 28 – 30. opticheskogo preobrazovatelja temperatury s
5. Muhamadiev A.A., Farrahov R.G. volokonnym svetovodom // Pribory. 2010. № 4.
Staticheskaja harakteristika, chuvstvitel'nost' i S. 11 – 14.
razreshajushhaja sposobnost' akustoopticheskogo 9. Farrahov R.G., Muhamadiev A.A.
pirometra // Datchiki i sistemy. 2011. № 11. Opticheskij preobrazovatel' temperatury dlja
S. 41 – 43. sistem kontrolja i upravlenija // Datchiki i
6. Muhamadiev A.A., Farrahov R.G. sistemy. 2010. № 10. S. 39 – 41.
Akustoopticheskij preobrazovatel' temperatury 10. Pat. 2399892 Rossijskaja Federacija,
// Pribory i sistemy. Upravlenie, kontrol', MPK 8 G 01 J 15/10. Opticheskij preobrazovatel'
diagnostika. 2011. № 1. S. 26 – 28. temperatury / R.G. Farrahov, A.A. Muhamadiev
7. Farrahov R.G., Muhamadiev A.A. (RF). 2009122755/28, zajavl. 15.06.2009;
Universal'nyj pirometr dlja izmerenija vysokih opubl. 20.09.10.
temperatur // Datchiki i sistemy. 2010. № 11.
S. 23 – 25.

84
Electrical and data processing facilities and systems. № 2, v. 13, 2017