Вы находитесь на странице: 1из 5

30 ПРОДУКТЫ

Замена регулятора Р25:


поиск оптимального варианта
Регулирующий электронный прибор
Р25, в период своего появления на
свет, оказался довольно удачной
и востребованной разработкой,
однако он давно уже выработал
свой ресурс и требует замены
Валерий Викторович Дыхнилкин,
Владимир Богданович Онуфрик,
Роман Олегович Лукащук,
asutp@microl.ua

Р
егулятор Р25 – это регулятор производства Московс- удобства в эксплуатации читатель может и не согласится,
кого завода тепловой автоматики (МЗТА), поэтому но по большому счету, обслуживающий персонал в боль-
позиционировался он как прибор для применения шинстве своем признает, что настраивать на объекте этот
в системах автоматического регулирования различных регулятор не так уж и сложно. И назвать Р25 «прибором
теплотехнических процессов. Как пример – комплектный с интуитивно понятным пользовательским интерфейсом»
шкаф автоматики любого (за редким исключением) паро- можно, пусть и с небольшими оговорками.
вого котла ДКВР включал в себя несколько регуляторов Р25.
С другой стороны, учитывая свою достаточно высокую уни- Постановка задачи
версальность, Р25 использовался всюду, где нужно было Вопрос о замене регулятора Р25 на современный прибор
«держать параметр» и где в качестве приводов использо- является частично риторическим. Прежде всего, чтоб не
вались исполнительные механизмы с электродвигателями говорили на различных форумах в интернете, замены его
постоянной скорости (МЭО, ЕСПА и другие). «один к одному» все же не существует. Как зарубежное, так
Выпускалось 3 модификации прибора Р25, которые раз- и украинское приборостроение выпускает довольно боль-
нились типом и числом входов: шую номенклатуру различных универсальных микропро-
1. Р25.1 – рассчитан на подключение до трех дифференциаль- цессорных регуляторов. Но когда стоит задача заменить Р25,
но-трансформаторных датчиков (входной сигнал 0…10 мГн). что верой и правдой отработал не один десяток лет, на его
2. Р25.2 – подключение одного или двух термосопротивлений. современный аналог, разобраться во всем этом оказывается
3. Р25.3 – подключение термопары ХА, ХК или ПП. не так уж и просто. Целью, преследуемой авторами данной
Все модификации позволяли использовать и унифици- статьи, является именно помощь обслуживающему персона-
рованные сигналы (0…5 мА, 0…20 мА или 0…10 В). лу в вопросе успешного поиска для такой замены.
Прибор получился действительно удачным, удобным Прежде всего, необходимо составить список требова-
в эксплуатации и достаточно простым в ремонте. Насчет ний, которым должен отвечать данный прибор, чтоб пере-
ход с Р25 на него оказался максимально простым:
1. Прибор по входам, выходам и питанию должен соот-
Рис.1. Регулятор ветствовать регулятору Р25 (желательно, чтоб входов и
Р25 (по центру), выходов было больше, и чтоб они были более универ-
универсальный кон- сальны по типам сигналов).
троллер МИК-51
2. Прибор должен обеспечивать характер и качество регу-
(слева) и универ-
сальный однокон- лирования не хуже Р25 (желательно, кроме реализован-
турный регулятор ных в регуляторе Р25 ПИ-импульсной и двух/трехпо-
МИК-121 (справа) зиционной структуры, иметь возможность выбора типа
регулирования (аналоговое, импульсное или ШИМ) и
возможность автоматической коррекции задания исхо-
дя из нужд технологического процесса).
3. Прибор должен иметь схожие и интуитивно-понятные
органы настройки и оперативного управления, то есть
– быть простым в эксплуатации, не требовать от обслу-
живающего персонала глубоких знаний в цифровой
схемотехнике и других смежных областях.
4. Прибор должен быть надежным, иметь длительный
гарантийный термин, продолжительный период эксплу-

Мир Автоматизации №1 Март 2013

17-Microl.indd 30 06.03.2013 14:43:52


замена регулятора Р25 ПРОДУКТЫ 31

атации, а также быть рассчитанным


на работу в реалиях промышленного
производства (стойкость к вибраци- Перегретый
пар
ям, широкий диапазон рабочих тем-
ператур и прочее).

Новый регулятор на смену старого


Полноценную замену регулятору
Р25 выпускает предприятие «Микрол»
(г. Ивано-Франковск). Причем, выпу-
скает в различных вариантах как кон-
структивного, так и функционального
исполнения (рис. 1). На сегодняшний
день «Микрол» производит 11 раз-
Питательная
личных типов одно- и двухканаль- вода
ных регуляторов и 2 модификации
8-канальных регуляторов (послед-
ние как замену Р25 рассматривать
не будем, так как применяются они
немного для других задач). Из регу- ГАЗ
ляторов остановимся на МИК-121 –
универсальном микропроцессорном
одноконтурном регуляторе.
Как было отмечено, МИК-121 – регу-
ВОЗДУХ
лятор универсальный. Настройки дан-
ного прибора настолько гибки, что
позволяют сконфигурировать на нем Рис. 2. Основные контуры регулирования парового котла ДКВР
один из 13(!) возможных вариантов
регулятора, среди которых 2-, 3-пози- нем готовый регулятор соотношения, рассогласования поступает на ПИД-
ционные регуляторы, регулятор соот- функциональные возможности кото- регулятор, выход которого управляет
ношения, каскадный регулятор, регуля- рого полностью перекрывают таковые ключами БОЛЬШЕ-МЕНЬШЕ, форми-
тор с внешней коррекцией внутреннего у регулятора Р25 (рис. 4). Регулятор рующими соответствующие сигналы
задания и регулятор с внешним задани- воздуха является следящим; соответ- управления импульсным исполни-
ем. Выходными являются аналоговый ственно расход топлива (газа либо тельным механизмом.
и дискретные сигналы (ШИМ-выход, мазута) – это задающий параметр, Регулятор «топливо-воздух» рабо-
реализация 2- и 3-позиционного и ПИД- который поступает на аналоговый тает по графику соотношения дан-
импульсного регулирования). вход №2 регулятора МИК-121. ных параметров («газ-воздух» либо
Так как регулятор Р25 разрабатывал- Сигнал на входе №2 нормализу- «топливо-воздух»), получаемой после
ся для использования в теплотехниче- ется и поступает в блок коррекции, режимной наладки котла. Данный
ских процессах, возможность и целесо- где кривую сигнала можно подпра- график технологами линеаризуется,
образность замены будем определять вить для получения необходимой дабы получить оптимальную линей-
на типовых задачах его применения. В зависимости. Далее сигнал подается ную зависимость с учетом наиболее
качестве объекта управления возьмем на сумматор, куда также поступает часто встречающихся нагрузок котла,
паровой котел серии ДКВР (рис. 2), а в нормализованный сигнал со входа так как на обычном Р25 невозможно
частности, два важнейших контура его №1 регулятора – импульс с датчика реализовать нелинейный регулятор
системы автоматики – регулятор соот- давления (расхода) воздуха. Сигнал «топливо – воздух».
ношения «топливо-воздух» и регулятор
питания котла.
Рис. 3. Структурная схема
Регулятор соотношения регулятора соотношения
«топливо–воздух» «топливо–воздух»
Первый вариант замены регулятора ГАЗ ВВНТ.
ВОЗДУХ
Р25 на МИК-121 рассмотрим на при-
мере контура регулирования соотноше- РО
ния «топливо-воздух» парового котла
(рис. 3). Назначение данного контура РО2
МАЗУТ
– поддерживать заданное соотношение
между количеством топлива и воздуха
во всем диапазоне изменения подачи
FE FE FE
топлива, которое определяется по гра- ПТ
фику. Регулятор предусмотрен для под- ГАЗ МАЗУТ
держания соотношения «газ-воздух»
или «мазут-воздух», в зависимости от
типа топлива, что используется на котле. FFC
Программная структура регулятора
МИК-121 позволяет задействовать в

17-Microl.indd 31 06.03.2013 14:43:54


32 ПРОДУКТЫ замена регулятора Р25

Рис. 4. Блок-схема настройки регулятора соотношения на базе МИК-121 в программе «МИК-Конфигуратор»


Все же Р25 – это только регулятор, не вий, использования большего числа современного ПЛК (универсальность
более и не менее. И добавить в контур управляемых и корректирующих сиг- в логико-дискретном и непрерыв-
регулирования какую-либо дополни- налов либо требует внесения спец- ном управлении), и простоту про-
тельную переменную нелинейного соот- ифической нелинейности в процесс, граммирования и настройки, харак-
ношения не представляется возможным. необходимо использование програм- терную современным цифровым
А потребность в такой нелинейности мируемого логического контроллера ПИД-регуляторам. Нетипичным (как
растет прямо пропорционально росту (ПЛК). Причем, контроллер, помимо для ПЛК) является и конструктивное
мощности котла, так как позволяет, при наличия дискретных и аналоговых исполнение его передней панели:
правильной реализации, существенно входов-выходов, должен быть со все контроллер имеет свободно-конфи-
экономить столь дорогие энергоресур- тем же «дружественным пользова- гурируемую панель с возможностью
сы. МИК-121, кроме того, что позволя- тельским интерфейсом» (мы ведь использования ее как простого аналога
ет настроить смещение и наклон пря- ищем замену регулятору, а значит, цифровой панели оператора (отобра-
мой на графике зависимости «топливо прибор должен быть контроллером жение значений тех или иных техно-
– воздух», по каждому из аналоговых по сути (по своим функциональным логических параметров) и как панели
входов имеет отдельный программ- возможностям) и регулятором по отображения и настройки регуляторов
ный узел линеаризации, что позволя- передней панели (иметь все необхо- и программных задатчиков.
ет искривить эту зависимость исходя димые органы настройки и отображе- На передней панели контроллера
из оптимальности процесса сжигания ния)). Таким требованиям целиком и имеются индикаторы отображения
топлива на котле (рис. 5). полностью соответствует универсаль- текущего и заданного значения регу-
ный контроллер МИК-51 производ- лируемого параметра с возможно-
Замена Р25 на ПЛК ства предприятия «Микрол». стью оперативного его изменения,
Там, где автоматическое регули- В контроллере МИК-51 удалось положения исполнительного меха-
рование предполагает отработку оптимально объединить «в одном низма, органы переключения режи-
дополнительных логических усло- корпусе» функциональную мощь ма работы регуляторов (РУЧ-АВТ),
органы непосредственного управле-
г
Рв кгс/м2 ния исполнительными механизмами
2 в ручном режиме, индикация состо-
6
яния контроллера, срабатывания
ключей БОЛЬШЕ-МЕНЬШЕ и многое
Линеаризованная другое. Но, прежде всего, МИК-51 –
5
зависимость это свободно-программируемый
«газ-воздух»
контроллер, что имеет все необхо-
димое для организации полноцен-
Оптимальная зависимость
4 «газ-воздух», построенная ной системы логико-программного и
3
с учетом различных нагрузок котла непрерывного управления контурами
1 кгс/м2 и узлами малых и средних техноло-
г гических объектов. Программа для
Рг
Рис. 5. График оптимального соотношения «газ–воздух» для экономии газа контроллера составляется на языке

Мир Автоматизации №1 Март 2013

17-Microl.indd 32 06.03.2013 14:43:54


замена регулятора Р25 ПРОДУКТЫ 33

функциональных блоков (FBD) в Пар


редакторе АЛЬФА (бесплатно досту-
пен на сайте предприятия «Микрол»
(www.microl.ua)). Воздух
в трубу
Как полноценную замену регулятору
Р25 контроллер МИК-51 можно рас-
сматривать для тех задач, где по усло- Экономайзер
Дымосос
виям техпроцесса необходимо регули-
рование по трем и более параметрам,
либо там, где Р25 не справляется ввиду
ограниченности его функциональных FE LE
возможностей. Примером может быть Питательный
насос Вода с
указанная необходимость внесения деаэратора
нелинейной зависимости между вход-
РО
ными параметрами, потребность (для
некоторых задач) изменения логики FE
работы по тем или иным условиям
(самоподстройка параметров ПИД- LC Рис. 6. Структурная схема
регулятора питания котла
регулятора) и многое другое.

Регулятор питания котла на ПЛК


Вариант замены Р25-го контролле- Раздельное демпфирование позво- в программе контроллера МИК-51
ром МИК-51 рассмотрим на примере ляет более качественно отстроить используется внутренняя перемен-
регулятора питания котла – типового регулятор, так как появляется воз- ная определения положения испол-
контура регулирования уровня воды можность сделать большим демп- нительного механизма, реализо-
в барабане парового котла, постро- фер по импульсу уровня воды в ванная в самом блоке импульсного
енного по классической трехимпульс- барабане (который постоянно ПИД-регулятора. Если обслуживаю-
ной схеме (рис. 6). Регулятор питания «дрожит») и задать меньшие зна- щему персоналу необходимо видеть
учитывает 3 импульса, основным из чения для демпферов импульсов положение регулирующего органа,
которых является импульс по уровню расхода воды и пара. Правильный то можно задействовать 4-й сво-
воды в барабане котла, дополненный подбор постоянных времени филь- бодный аналоговый вход контрол-
двумя корректирующими – импуль- тров сглаживания по каждому из лера и вывести значение на лицевую
сом по расходу питательной воды и импульсов позволяет в значитель- панель прибора.
импульсом по расходу пара. Импульсы ной мере ослабить негативное вли- 4. Приведенная программа составле-
суммируются и поступают на регулятор яние «набухания» уровня в про- на с упором на простоту понимания
(рассогласование = заданное значение цессе изменения нагрузки котла на ее работы. При необходимости, ее
уровня воды в барабане котла (0 мм) – работу контура регулирования. можно значительно оптимизировать
текущий уровень в барабане + расход 2. В FBD-блоках всех типов регулято- как по размеру, так и по функцио-
пара – расход питательной воды). Для ров контроллера МИК-51 предус- нальности. Например, можно реа-
каждого из трех импульсов предусмо- мотрена автоматическая баланси- лизовать самоподстройку коэффи-
трен свой масштабный коэффициент. ровка. Она обеспечивает плавный циентов регулятора в зависимости от
Выходной сигнал регулятора в форме переход при смене задания и отра- величины рассогласования, поставив
двух дискретных сигналов поступает на батывает постепенное изменение за цель обеспечить высокую чувстви-
исполнительный механизм типа МЭО, значения задания регулятора от тельность контура вблизи задания и
регулирующий орган которого установ- величины текущего значения регу- отсутствие «расшатывания» при зна-
лен на линии питания котла водой. лируемого параметра до заданного чительных возмущениях.
Программа контроллера МИК-51, (при их неравенстве) после пере- Исходя из вышесказанного, можно
реализующая подобный трехимпульс- ключения регулятора из ручного в сделать вывод об оправданности
ный регулятор, представлена на рис. 7. автоматический режим. замены регулятора Р25 на програм-
Логика работы программы целиком 3. Заводить импульс обратной связи мируемый контроллер МИК-51. Он
и полностью соответствует описанию, по положению исполнительного полностью соответствует всем требо-
приведенному выше. Остановимся механизма в контур регулирования ваниям для подобной замены, как с
лишь на некоторых нюансах. на базе МИК-51 нет необходимости. точки зрения функциональности, так
1. Регулятор Р25 конструктивно По опыту эксплуатации подобных и с учетом субъективного удобства в
выполнен так, что демпфирование контуров жесткая обратная связь по наладке и последующей эксплуатации.
по входных сигналах выполняется положению механизма приносит, в МИК-51 удобен и прост, но, вдобавок,
в узле регулирования, а не измере- конечном счете, больше вреда, чем позволяет учесть множество допол-
ния, то есть, сглаживаются не сами пользы. Она требует тщательной нительных факторов, обеспечив тем
измеряемые параметры, а уже гото- отстройки механической передачи самым качество регулирования конту-
вый сигнал рассогласования, между на исполнительном механизме, а ра, оптимальное ведение техпроцесса
заданием и выходом сумматора так как зачастую используются еще с точки зрения экономии энергоресур-
входных сигналов. В программе и устаревшие механизмы с реостат- сов и надежность системы в целом.
контроллера МИК-51 реализован ным или индуктивным датчиком Напоследок следует отметить еще
несколько иной подход: сглажива- положения, неточности и дрейф в одну важную деталь. Оба прибора –
ние выполняется отдельно по каж- их показаниях «не лезут» ни в какие и регулятор МИК-121, и контроллер
дому из трех входных импульсов. разумные рамки. По этой причине МИК-51 предусматривают возмож-

17-Microl.indd 33 06.03.2013 14:43:55


34 ПРОДУКТЫ замена регулятора Р25

Рис. 7. Программа контроллера МИК-51, реализующая на нем регулятор питания котла.

ность как автономной работы, так и Вообще, замена Р25 на современ- необходимые для ввода в эксплуата-
позволяют построить полномасштаб- ную процессорную технику – это цию модернизированной на базе этих
ную распределенную систему автома- всего лишь начало, вершина айсбер- приборов САР котлоагрегата, являются
тического управления узлами и целы- га. На многих производствах сохра- минимальными, так как все необхо-
ми технологическими объектами с нились (и кое-как все еще работа- димое – файлы настроек конфигура-
объединением в сеть и управлением ют) даже более древние приборы ции (в случае применения регуляторов
с верхнего уровня (оба прибора под- – те же ламповые РПИБы на тепло- МИК-121) и готовые шаблоны FBD-
держивают обмен данными по интер- вых электростанциях, – сколько их программ (в случае с МИК-51) можно
фейсу RS-485). А это – серьезный еще «осталось в строю»? Много, бесплатно скачать с сайта предпри-
задел на будущее, когда возникнет очень и очень много. И замена всего ятия «Микрол» (раздел «Поддержка»
потребность централизованного кон- этого на современное оборудование — «Примеры FBD программ для кон-
троля и управления всей использу- рано или поздно станет насущным троллеров» и «Примеры конфигураций
емой на предприятии автоматикой на повестке дня. Не стоит опасаться приборов»). Готовые варианты про-
(посредством SCADA-системы). перехода на новую аппаратную базу. грамм для контроллера составлены для
Приведенное в четырех основных контуров регули-
данной статье опи- рования на котле: регулятор давления
сание вариантов пара в барабане котла, регулятор соот-
замены устаревше- ношения «топливо-воздух», регулятор
го Р25 современ- разрежения в топке и регулятор уровня
ным цифровым воды в барабане котла.
регулятором МИК- Такая модернизация выполнена уже
121 и контроллером на многих паровых и водогрейных
МИК-51 является котлах различной мощности по всей
примером выпол- Украине, начиная с котельных неболь-
нения модерниза- ших предприятий (замена Р25 на кот-
ции существующих лах ДКВР) и заканчивая тепловыми
систем управле- электростанциями (замена РПИБ на
ния с минимумом котлах Бурштынской ТЭС, Запорожской
капиталовло- ТЭС, Добротворской ТЭС, Кураховской
жений. Затраты ГРЭС, Луганcкой ТЭС, Харьковской
времени и сил, ТЭЦ-5, Херсонской ТЭЦ и т.д.).

Мир Автоматизации №1 Март 2013

17-Microl.indd 34 06.03.2013 14:43:56

Оценить