АКАДЕМИЯ ИНЖЕНЕРНЫХ НАУК им. А.М.

ПРОХОРОВА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ КОСМИЧЕСКОЕ АГЕНТСТВО

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ

СБОРНИК ТРУДОВ
VI Международной научно-технической конференции

«Информационные технологии в науке,

технике и образовании»

Абхазия, Пицунда – 20 сентября –1 октября 2010 г.

Под редакцией
вице-президента АИН им. А.М.Прохорова
д.ф-м.н., проф. Кубарева Ю.В.

Москва 2011
 Доклады VI Международной научно-технической конференции
«Информационные технологии в науке, технике и образовании».
Абхазия, Пицунда, д.о. «Кудры», 20 сентября – 1 октября 2010 г.

ISBN 978-5-8068-0486-1

В настоящем сборнике опубликованы работы, доложенные на VI Между-

народной научно-технической конференции «Информационные технологии в
науке, технике и образовании» ведущих ученых и специалистов, занимающих-
ся созданием новых технологий в космической и авиационной технике, разра-
боткой конструкций и технологий для наукоемкого приборостроения, новых
материалов и технологий в приборо- и машиностроении, физике и технике
плазмы, плазменных технологий, моделированием электронных приборов и
технологических процессов, обеспечивающих качество и надежность элемент-
ной базы и аппаратуры, современными проблемами образования и гуманитар-
ных наук.
Значительная часть материалов, доложенных на предыдущих конферен-
циях, начиная с 2005 г., опубликована в различных номерах журнала «Наука и
технологии в промышленности», издаваемого Академией инженерных наук им.
А.М.Прохорова, а также в журнале «Известия вузов. Электроника» (МИЭТ) и др.

Главный редактор: вице-президент АИН им. А.М.Прохорова

д.ф-м.н., проф. Кубарев Ю.В.

Редакционная коллегия: д.ф-м.н., проф. Бритов А.Д.,

к.т.н. Бойкачѐв В.Н.
д.ф-м.н., проф. Гварамия А.А.,
д.т.н., проф. Железнов И.Г.,
к.т.н., с.н.с. Макаров Ю.Н.,
д.т.н., проф. Марколия А.И.,
д.т.н., проф. Милованов А.Г.,
д.ф-м.н., проф. Розанов Л.Н.,
к.ф-м.н., с.н.с. Собко А.А.,
к.т.н., с.н.с. Твердохлебова Е.М.
д.в.н., проф. Филатов В.Н.

ISBN 978-5-8068-0486-1

© МГУПИ, 2011

2
 О КОНФЕРЕНЦИИ И ЕЁ УЧАСТНИКАХ

В сентябре 2005 года в Абхазии состоялась первая международная кон-

ференция «Информационные технологии в науке, технике и образовании». Она,
как и последующие, проводилась по инициативе и под руководством Юрия Ва-
сильевича Кубарева – вице-президента Академии инженерных наук им.
А.М. Прохорова, действительного члена этой и других академий, заведующего
проблемной лабораторией МГУПИ, доктора физико-математических наук,
профессора, лауреата Государственной премии СССР, заслуженного деятеля
науки Рф, члена международной ассоциации авторов научных открытий, По-
чѐтного профессора Шанхайской Аэрокосмической академии.
Первой государственной научной организацией, поддержавшей идею
проведения конференции, стал 29-й НИИ МО РФ, организовавший секцию по
космическому мониторингу и картографии. На первую конференцию собралось
около ста участников – представители 76 государственных, общественных и
частных организаций России, Белоруссии и Абхазии, в основном доктора и
кандидаты наук.
Выбор места был не случаен – в то время независимость Республики Аб-
хазия еще не была признана Россией, режим Саакашвили постоянно угрожал
войной, устраивал провокации на границе республики. И проведение конфе-
ренции было призывом к миру, призывом решать все вопросы за столом пере-
говоров. Абхазия формально находилась в состоянии блокады, контакты рос-
сийских и абхазских ученых были затруднены, и конференция была еще одним
шагом к прорыву блокады, к восстановлению связей между учебными и науч-
ными учреждениями России и Абхазии. И в том, что независимость Абхазии в
2008 году была признана Россией, есть вклад и участников конференции, кото-
рая проводится ежегодно, начиная с 2005 года.
Абхазская сторона придавала большое значение инициативе российских
ученых – приветственное письмо в адрес научного форума прислал Президент
Абхазии С.В. Багапш. Делегация участников конференции была принята Пре-
мьер-министром Абхазии А.З. Анквабом, представители Правительства Абха-
зии участвовали в работе конференции. По инициативе участников конферен-
ции в Абхазии появился новый государственный праздник – День науки. На пя-
той, юбилейной, конференции ряд ее организаторов и участников от имени
Президента Абхазии были награждены почетными грамотами. Многим участ-
никам конферении за научный вклад были вручены награды и дипломы «Рос-
космоса», Министерства Обороны. Федерации космонавтики России, Акаде-
мии инженерных наук им. А.М.Прохорова, других научных организаций.
Ход конференций широко освещался телевидением и средствами массо-
вой информации республики, а также журналистами России – Е.Т. Белоглазо-
вой, С.Г. Зверевой, Н.Я. Кумалаговой, В.С. Губаревым, В.А. Гундаровым,
А.А. Кравцовым, В. Рощупкиным, А.К. Трубицыным.
Всемерную поддержку конференции оказывала фракция КПРФ Государ-
ственной Думы Российской Федерации, неоднократно поднимавшая в Думе во-
прос о признании независимости Абхазии. В адрес конференции направлялись
приветственные телеграммы от депутатов-коммунистов, из фонда КПРФ выде-
лялись деньги на приобретение оборудования для Сухумского физико-

3
технического института и Абхазского государственного университета. Гостями
третьей конференции были лидер КПРФ Г.А. Зюганов и выдающийся совет-
ский дипломат, депутат Государственной Думы Ю.А. Квицинский.
В адрес Конференции приходили приветствия от руководителей Роскос-
моса, Федерации космонавтики, Академии инженерных наук и других государ-
ственных и общественных организаций.
В работе первого и последующих форумов принимали участие многие
известные ученые, руководители организаций и учреждений, члены РАН и дру-
гих академий, лауреаты Ленинской, Государственной премий, премии Прези-
дента России, Правительства РФ и других престижных премий. Назовем неко-
торых из активных участников конференций.
Березовой А.Н., летчик-космонавт СССР, Герой Советского Союза, член
Президиума и академик Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолков-
ского (РАКЦ), член Президиума Федерации космонавтики России;
Бритов А.Д., зав. кафедрой, д.ф.-м.н., проф., лауреат Государственной
премии СССР;
Бурдаков В.П., д.т.н., проф., заслуженный деятель науки РФ, писатель и
публицист, член Президиума Академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
(АИН), действительный член РАКЦ;
Гварамия А.А., д.ф.-м.н., проф., ректор Абхазского государственного
университета, академик Академии наук Абхазии (АНА);
Гительзон И.И., д.б.н., проф. Абхазского государственного университета,
почетный профессор Красноярского государственного университета, академик
РАН, советник РАН;
Дбар Р.С., к.б.н., председатель Государственного комитета по экологии и
природопользованию Республики Абхазия, заведующий кафедрой АГУ;
Долгов Е.И., д.в.н., проф., начальник 29 НИИ МО РФ;
Железнов И.Г., д.т.н., проф., генерал-майор, генеральный директор Цен-
тра прикладных исследований Минобразования РФ;
Изотов А.Д., д.х.н., проф., лауреат премии Совета Министров СССР, лау-
реат премии им. С.И. Мосина, член-корреспондент РАН, действительный член
АИН, заместитель директора по науке ИОНХ РАН;
Калинин В.Ф., д.т.н., проф., европрофессор, первый проректор Тамбов-
ского государственного технического университета, член-корреспондент АИН;
Кчач А.И., генерал-майор, экс-министр внутренних дел Абхазии, экс-
секретарь Совета безопасности Абхазии;
Конников С.Г., д.ф.-м.н., проф., лауреат Государственной премии СССР,
директор диагностического центра ФТИ, действительный член АИН;
Кузнецов В.В., д.т.н., начальник НТС Космических войск РФ;
Криворучко А.П., д.в.н., проф., чл.-корр. Академии артиллерийских наук
РФ, Заслуженный работник высшего образования;
Макаров Ю.Н., к.т.н., начальник Сводного управления Роскосмоса, чл.-
корр. АИН, академик РАКЦ;
Марколия А.И., д.т.н., проф., генеральный директор ГНПО «Сухумский
физико-технический институт», действительный член АИН и РАКЦ;
Милованов А.Г., д.т.н., проф., заслуженный деятель науки РФ, главный
ученый секретарь НТС Роскосмоса, акад. РАКЦ;

4
 Сидоров Ю.Г., д.ф.-м.н., проф., заведующий лабораторией Института фи-
зики полупроводников Сибирского отделения РАН;
Синькевич М.Е., к.т.н., бывший несовершеннолетний узник фашистского
концлагеря Озаричи, лауреат премий имени А.В. Суворова, Ф.Н. Красовского,
почетный геодезист, чл.-корр. АИН, чл.-корр. Академии военных наук, гл. спе-
циалист ФГУП «НИИ Точных приборов»;
Филатов В.Н., д.в.н., проф., генерал-лейтенант, лауреат премии Прави-
тельства РФ, действительный член АИН;
Шевченко В.Я., д.х.н., проф., лауреат Государственной премии России
РФ, премии Совета Министров СССР, премии им. С.И. Мосина, директор Ин-
ститута химии силикатов РАН, академик РАН;
Щербакова-Семенова Л.Г., главный научный сотрудник ИХФ РАН
им. Н.Н. Семенова, д.х.н., академик АИН;
Яблонский Л.И., к.т.н., проф., лауреат трех премий Правительства РФ,
заместитель начальника 29 НИИ МО РФ по НИР и многие-многие другие.
Секретарями секций являлись: Данелян А.Р. – заместитель директора
ГНПО «СФТИ» по информатике; Знаменская Т.Д. – декан факультета Москов-
ского государственного технического университета леса, к.т.н., доцент; Меще-
ряков В.И., к.т.н., зам. Главного ученого секретаря Роскосмоса; Наместников
Д.Ю. – к.т.н., сотрудник ИОФ РАН; Степанов А.В., аспирант МЭИ и другие.
Основные итоги конференций и доклады участников публиковались в
журналах «Наука и технология в промышленности», «Известия вузов. Электро-
ника», «Вакуумная техника», «Российский космос», «Новости космонавтики»,
газетах и в интернете.
С самого начала при организации конференции подразумевалось, что ра-
бота будет совмещаться с отдыхом, поэтому местом проведения была выбрана
база отдыха «Кудры», расположенная в полусотне метров от моря.
Культурная программа конференции включала в себя посещения и вы-
ступления в учебных и научных учреждениях Абхазии, фотовыставки, органи-
зованные участниками конференции, знакомство с достопримечательностями
Абхазии. В этом издании также использованы фотоработы участников конфе-
ренции. Мы надеемся, что коллекция фотографий о конференции будет год от
года пополняться, а авторы самых интересных фотографий в этом году будут
поощрены призами.
Конференция имеет свою эмблему: перекрещивающиеся знак интеграла –
символ объединения, и пальмовую ветвь – символ мира и природы Абхазии.
Эта эмблема повторяется на документах конференции, на значках участников,
на печати Оргкомитета и на флаге, который поднимается в день открытия кон-
ференции.
Выпуск данного сборника посвящен 50-летию со дня полета Ю.А. Гага-
рина, 20-летию образования Академии инженерных наук им. А.М. Прохорова и
75-летию Московского государственного университета приборостроения и ин-
форматики.
Наша очередная VII Международная научно-техническая конференция
состоится еще и в год 75-летия Ю.В. Кубарева. Юрий Васильевич, будучи сту-
дентом МФТИ, изобрел, сконструировал и испытал (1958–1959 гг.) первый в
мире многоцелевой магнитоплазмодинамический ускоритель (двигатель) с

5
управляемыми вектором тяги и удельным импульсом – двигатель для будущих
пилотируемых межпланетных полетов. Став аспирантом МФТИ и работая по
совместительству в НИИ тепловых процессов (ныне – ГНЦ ФГУП «Исследова-
тельский центр им. М.В. Келдыша»), Юрий Васильевич в 1962–1963 гг. сделал
научное открытие – установил новый фундаментальный закон в физике плазмы
и синергетике, позволяющий, в частности, оптимизировать физические процес-
сы в этом двигателе. Работая в МИРЭА, организовал и осуществил в 1977–1985
гг. серию натурных космических экспериментов с ускорителем в различных ре-
гионах Земного шара, которые подтвердили установленные им явления и зако-
номерности. Предложил и обосновал ряд практических применений ускорителя
в наземных и космических условиях в различных областях науки и техники.
Все основные разработки, включая научные открытия, защищены Ю.В. Кубаре-
вым приоритетными документами. За эту работу ученый был удостоен в 1991 г.
последней Государственной премии СССР, а затем и других государственных,
ведомственных и общественных наград СССР, России, Абхазии, Белоруссии,
Украины и Китая. На основании Указа Президента России решениями Прези-
диума Российской академии наук Ю.В. Кубареву три раза подряд на весь пери-
од 1994–2003 гг. присуждались государственные научные стипендии в номина-
ции «Выдающиеся ученые России».
В настоящее время предложенный Ю.В. Кубаревым тип ускорителя и его
конструктивные варианты при активном участии Юрия Васильевича разраба-
тываются в качестве основы электрореактивной двигательной установки для
межпланетных пилотируемых полетов, о чем сообщают российские СМИ и бу-
дет доложено на предстоящей конференции.
11 сентября 2011 г. Ю.В. Кубареву исполняется 75 лет. В этот день мы
поздравим Юрия Васильевича с юбилеем, пожелаем ему здоровья, успехов в
научной и общественной деятельности.

А.К. ТРУБИЦЫН, инженер-электронщик, журналист, помощник депутата Гос-

думы РФ, главный учѐный секретарь конференции

В.А. ГУНДАРОВ, член Союза журналистов России, капитан 1 ранга запаса, ве-
дущий специалист пресс-службы Роскосмоса, помощник председателя Оргко-
митета конференции

Подробностости – на сайте конференции в интернете:

http://infotechnologies.hop.ru

6
 Исследование околообъектовых искусственных плазменных
образований с помощью штатных систем КА и наземных комплексов
Гаркуша В.И., Борисов Б.С., Корсун А.Г.,
Страшинский В.А., Твердохлебова Е.М.
ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения»

Некоторые бортовые системы КА и оборудование наземных космических

комплексов могут быть попутно или целенаправленно использованы для полу-
чения уникальной информации о многих явлениях в космосе значительно до-
полняющей данные, получаемые с помощью традиционных специальных диаг-
ностических методик и научных приборов. В данной работе обобщается опыт
авторов по использованию бортовых систем КА и наземного оборудования, в
частности, для исследования явлений, сопровождающихся возникновением
космических газоплазменных образований (ГПО) вследствие преднамеренных
инжекций или вследствие воздействия факторов космического полета на собст-
венную внешнюю атмосферу КА. Многие специфические свойства этих явле-
ний не могут быть воспроизведены в наземных условиях даже в специальных
стендах.
Необходимым условием эффективного использования систем космиче-
ской техники в непрофильных для них научных целях является разработка спе-
циальных математических моделей, которые количественно описывают влия-
ние параметров разнородных реальных ГПО на информацию, которую можно
получить от бортовых и наземных систем космического
комплекса, и тем самым позволяют не только интерпре-
тировать результаты, но и выбирать оптимальные усло-
вия проведения экспериментов и наблюдений.
В экспериментах на высотных ракетных зондах с
аппаратурой ДИК-1 исследовались характеристики
плазменных сгустков импульсного электрического ра-
кетного двигателя [1]. Было обнаружено неожиданно
продолжительное помеховое воздействие сгустков
плазмы на телеметрические сигналы зондов. Анализ
этих экспериментов показал, что под влиянием геомаг-
нитного поля (ГМП) сгустки плазмы в нижней ионо-
сфере (на высотах ~ 200 км) приобретают спицеобраз-
ную форму и рассеиваются заметно более продолжи-
тельное время, чем следовало из стендовых измерений
Ленгмюровскими зондами и методом фазовой локации.
Объяснить это несоответствие удалось после того, как
была разработана математическая модель расширения
плазменных сгустков в космосе, которая показала, что
расширение происходит не свободно, а преимущест-
венно вдоль силовых линий геомагнитного поля, от че-
го плазменные сгустки приобретают спицеобразную форму, как показано на
рис. 1, и процесс их полного рассеяния существенно замедляется.
7
 На основе этого опыта в 1987 г. на спутниках «Космос» 1818 и 1867 был
поставлен специальный космический эксперимент по рассеянию радиоизлуче-
ния на искусственной плазме. Использовался электроразрядный генератор
струи плотной плазмы «ЭПИКУР», показанный на рис. 2. Целью эксперимента
было исследование динамических и радиофизических характеристик искусст-
венного плазменного образования (ИПО), возникающего при истечении струй
плазмы с борта стабилизированного КА [2].
Особенность орбиты КА (высота 800 км, наклонение 65º) состояла в том,
что его траектория замыкалась через каждые 99 витков, а это позволило прово-
дить эксперименты на точно воспроизводимых витках-аналогах.
Наблюдения на этих «мерных» витках-аналогах обеспечило набор необ-
ходимой статистики и получение достаточно надежных пространственно-
временных распределений характеристик наблюдаемых искусственных плаз-
менных образований (ИПО).

Рис. 2. Электроразрядный генератор плазмы «ЭПИКУР»

Для диагностики ИПО применялись двойной электрический зонд, входя-

щий в состав аппаратуры «ЭПИКУР», и датчики, имевшиеся на борту для из-
мерения геомагнитного поля. Были также использованы штатные бортовые
системы: командная радиолиния и телеметрические каналы КА, а также назем-
ные радиолокационные и оптические средства наблюдения, которые вовсе не
предназначались для диагностики инжекций плазмы и сопутствующих эффек-
тов в космосе. Всего было привлечено около 20 наземных средств. Именно с
помощью этих попутно и целенаправленно привлеченных систем были выпол-
нены наиболее информативные наблюдения и измерения. В результате не-
сколькими независимыми методами были комплексно исследованы свойства
ИПО. В частности, было убедительно продемонстрировано превращение осе-
симметричной струи плазмы под воздействием геомагнитного поля в крупно-
масштабное трехмерное ИПО лепесткообразной формы, как показано на рис. 3а
расчетными контурами линий критической концентрации для несущей волны
1,8 м телеметрического канала.
Это явление было обнаружено и количественно охарактеризовано путем
построения расчетных контуров и экспериментальных точек границ радиотени,
которая возникала на поверхности Земли при рассеянии сигналов командной и

8
телеметрической радиолиний. Эти контуры для восходящих и нисходящих
мерных витков показаны на рис. 3б.

Рис. 3. а) Контуры плазменной струи на мерных витках; указано также

положение трехосных датчиков аппаратуры магнитных измерений (АМИ);
б) Расчетные контуры и экспериментальные точки границ радиотени
на поверхности Земли для средних широт

Рис. 4 наглядно демонстрирует диамагнитный эффект вытеснения маг-

нитного поля инжектированной плазменной струей [3]. Изменения геомагнит-
ного поля при включении источника плазмы измерялись двумя трехосными
датчиками аппаратуры магнитных измерений (АМИ), расположенными на рас-
стоянии 4 и 7 метров от среза сопла источника плазмы.

Рис. 4. Амплитуда возмущений составляющих магнитного поля Земли

в струйной системе координат при включении источника плазмы

Проведенные радиолокационные наблюдения плазменной струи в метро-

вом диапазоне длин волн показали, что ее эффективная поверхность рассеяния
(ЭПР) очень сильно зависит от ракурса наблюдения – максимальна при зонди-
ровании поперек плазменного лепестка и минимальна при наблюдении вдоль
него при малых углах относительно плоскости симметрии плазменного образо-
вания [4].
Зависимости ЭПР от направляющих косинусов зондирующего луча в

9
струйной системе координат были рассчитаны в лучевом приближении на ос-
нове математической модели плазменной струи для средних широт и показаны
на диаграмме рис. 5а. Там же указаны кривые, характеризующие условия на-
блюдения на мерных витках № 6 и № 5, а на рис. 5б представлены результаты
подгонки расчетных кривых зависимости ЭПР от азимута наблюдения к экспе-
риментальным данным.
Эта процедура подгонки позволила уточнить исходные параметры мате-
матической модели плазменной струи. Именно радиолокационные наблюдения
оказались наиболее тонким инструментом верификации математической моде-
ли по причине чрезвычайно резкой зависимости экспериментальных результа-
тов от ракурса зондирования.

а) б)
Рис. 5. Зависимости ЭПР плазменной струи от ракурсов наблюдения

При эксплуатации КА «Метеор»

(высота орбиты 900 км, наклонение 85º),
на котором использовался плазменный
электрореактивный двигатель (ЭРД)
СПД-70, были зафиксированы значи-
тельные потери тяги и паразитные кру-
тящие моменты, как показано на рис. 6
[5]. Они возникали при постоянной ра-
боте ЭРД только на некоторых участках
орбиты. Эти наблюдавшиеся нетриви-
альные зависимости позволили опреде-
лить характеристики струи-лепестка,
форма которой изменяется при измене-
нии ориентации струи относительно геомагнитного поля. Плазменная струя
омывает поверхности солнечных батарей КА
На геостационарных КА «Экспресс»-2А и 3А использовались для кор-
рекции орбиты плазменными двигателями СПД-100. Измерялись распределе-
ния плотности потоков в струях плазмы, омывающих солнечные батареи, и со-
ответствующие крутящие моменты, как иллюстрирует рис. 7. Анализ этих дан-
ных [6] позволил доказать, что внутренние самосогласованные электрические
10
поля, возникающие в струе ЭРД, определяют динамику струи и дают значи-
тельный вклад в силовое ее воздействие на элементы КА.
На Международной космической станции (высота орбиты 360–400 км,
наклонение 52º) американскими специалистами выполнен большой комплекс
исследований электрофизических процессов, возникающих под действием
электрического поля, создаваемой высоковольтными СБ, отрицательный полюс
которой закорочен на корпус МКС.

Рис. 7. Паразитные крутящие моменты

в зависимости от угла поворота солнечных батарей

Для управления этими процессами используется штатная система – блок

плазменных катодов-компенсаторов (РСU). С помощью блока зондов (FPMU)
измеряется разность потенциалов между окружающей плазмой и корпусом
МКС. Анализ опубликованных результатов позволил нам показать, что основ-
ные особенности электрофизических характеристик определяются характери-
стиками плазменного окружения МКС.
В развитие этих исследований нами были выполнены на МКС специаль-
ные эксперименты. В программе «Плазма – МКС» использовались специальные
ориентации станции, выбор специальных участков еѐ траектории. С помощью
РСИ и оптической аппаратуры «Фиалка», установленной на российском сег-
менте, было показано, что электрофизические процессы на МКС определяются
геомагнитным полем и набегающим потоком ионосферной плазмы [7].
В эксперименте «Плазма – Прогресс» исследованы с помощью наземного
радиолокатора характеристики плазменных образований, возникающих при ра-
боте ЖРД на борту КА [8].
Приведенные результаты показывают, что бортовые системы КА и на-
земные комплексы являются весьма эффективными попутными средствами для
исследования сложных физических явлений в космосе.

Литература
1. И.В. Войцехович, В.И. Гаркуша, С.Д. Гришин, В.Л. Левтов, Л.В. Лесков,
О.А. Мартынов, С.Г. Миронов, С.Ф. Морозов, С.С. Обыденников, В.В.
Савичев, В.А. Страшинский, А.С. Штейнберг, Э.М. Юлдашев. Исследо-
вание импульсных ускорителей плазмы в космических условиях. Косми-
ческие исследования, т.14, вып. 3, 1976,с. 445.
2. B.S.Borisov, V.I.Garkusha, N.V.Kozyrev, A.G.Korsun, L.Yu.Sokolov,
11
 V.A.Strashinski. The Influence of Electric Thruster Plasma Plume on Down-
link Communication in Space Experiments. 27-th JPC, Sacramento, Ca., 1991,
AIAA paper 91-2349.
3. A.G.Korsun, E.M.Tverdokhlebova., F.F.Gabdullin. The Earth’s Magnetic Field
Effect upon Plasma Plumes Expansion. //25th International Electric Propul-
sion Conference, Cleveland, August 1997.IEPC-97-178.
4. А.Г.Корсун, Ф.Ф.Габдуллин, Е.М.Твердохлебова, В.П.Ходненко. Реше-
ние задачи разлета плазменной струи электрореактивного двигателя в
космосе. Космонавтика и ракетостроение, №2(35, 2004.
5. Gabdullin F.F., Garkusha V.I., Khodnenko V.P., Korsun A.G., Tverdokhlebo-
va E.M.. Comparison of Mathematical Model of a Plasma Plume with Out-
comes of Space Experiments. - 29th IEPC, Toulouse, France, 2003. IEPC-
2003-0206
6. Gabdullin F.F., Korsun A.G., Tverdokhlebova E.M. The Estimation of the
Torque and Forces arising due to Interaction of the Exhaust Plume with S/C
Body. -Proc.3rd International Conference on Spacecraft Propulsion, Cannes,
2000, ESA SP-465.
7. А.Г.Корсун, Е.М.Твердохлебова, Ф.Ф.Габдуллин. Влияние внешних ус-
ловий на разлет плазменной струи ЭРД. Космонавтика и ракетостроение
№3(52), 2008.
8. Корсун А.Г. Интенсификация электроразрядных процессов на поверхно-
сти МКС при изменении ее плазменного окружения. Сборник тезисов
докладов Шестого Международного Аэрокосмического Конгресса IAC-
2009, Москва, 23 – 27 августа 2009 г

УДК 629.78
Космический мониторинг глобальных оптических явлений
в верхней атмосфере и ионосфере земли с борта МКС
Пластинин Ю.А.
ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения»
В ходе лимбовых измерений с борта МКС ночных эмиссий верхней атмо-
сферы в ультрафиолетовой области спектра получены новые ранее не извест-
ные данные о влиянии структуры подстилающей земной поверхности на вы-
сотную структуру яркости свечения верхней атмосферы и структуру соответст-
вующего высотного распределения атомарного кислорода. В частности, это яв-
ление наблюдалось на высотах ~ 100 км над сейсмоактивным районом схожде-
ния тектонических плит в районе Аравийского подводного хребта в Индийском
океане [1-3]. На рис. 1 показаны данные высотного распределения концентра-
ции кислорода и сравнение с предсказаниями по модели нейтральной атмосфе-
ры МSIS-90, а на рис. 2 динамика развития лимбовых свечений по трассе на-
блюдения.

12
 Рис. 1. Наблюдение аномальных профилей атомов О в верхней атмосфере Земли
в районе Аравийского подводного хребта. Для сравнения на рисунке
приведены данные модели нейтральной атмосферы MSIS-90

Рис. 2. Наблюдение ночного эмиссионного слоя в верхней атмосфере

Земли в УФ-диапазоне спектра по трассе полета МКС в КЭ 09.11.2002 г.

Весьма перспективное направление геофизических исследований связано

с транзиентными явлениями в верхней атмосфере и ионосфере Земли, природа
которых обусловлена протеканием процессов высотных грозовых разрядов. В
настоящее время теория протекания этих процессов не разработана и для ее
развития необходимы дополнительные данные, в частности, в ультрафиолето-
вой области спектра. До последнего времени эти исследования были выполне-
ны в видимой и ближней ИК-областях спектра, при этом грозовые образования
получили названия: спрайты, джеты, эльфы и др.
В УФ-области спектра такие исследования были начаты на МКС в
2009 г., в результате которых получены пространственно-временные характе-
ристики грозовых явлений в УФ-диапазоне спектра в районе экваториальной
Африки, где эти явления происходят наиболее часто.

13
 В качестве примера на рис. 3 и 4 представлены результаты проведенных в
2009 –2010 г.г. исследований в УФ-области спектра динамики развития грозо-
вых разрядов на высотах более 30 км, наблюдаемых в тропической зоне Афри-
ки.

Рис. 3. Пространственно-временная структура глобальных грозовых

образований в экваториальной Африке 2010 г. Последовательные кадры
с частотой 25 кадров/сек. Также указана шкала яркости в Вт/см2∙ср.
Рабочий спектральный диапазон 250-360 нм

Рис. 4. Кольцевая структура высотного грозового образования (эльфа),

наблюдаемого с борта МКС в УФ-диапазоне спектра и поперечное
распределение его яркости

Изучение таких явлений имеет фундаментальное значение для установле-

ния закономерностей взаимодействия грозовых явлений в тропосфере с верхней
атмосферой и ионосферой Земли. Для практической космонавтики весьма ва-
жен учет электромагнитного и электрического влияния высотных разрядов на
безопасность полетов космических аппаратов
Еще одно направление космических экспериментов – исследование мо-
дификации ионосферы при воздействии мощного коротковолнового радиоиз-
лучения [4].
Впервые было установлено, что воздействие мощного коротковолнового
излучения на верхнюю атмосферу и ионосферу Земли вызывает образование

14
глобальных областей свечения на высотах (~ 100–120 км) верхней атмосферы и
ионосферы вследствие резонансной модификации структуры ионосферы элек-
тромагнитным излучением стенда (типа «Сура») (рис. 5).

Рис. 5. Изображения глобальных свечений в линии кислорода 557 нм,

полученные с борта МКС во время экспериментов при воздействии
радионизлучения нагревного стенда «Сура»; слева – наблюдение в
Северном полушарии, справа – в Южном полушарии в
магнитосопряженной точке

Литература
1. Анфимов Н.А., Землянский Б.А., Карабаджак Г.Ф., Пластинин Ю.А. Ис-
следования на МКС атмосферы и ионосферы Земли. – Полет, 2007, № 12,
с.3-10.
2. Карабаджак Г.Ф., Пластинин Ю.А., Сженов Е.Ю., Хмелинин Б.А. Опре-
деление профилей концентраций атомов кислорода в верхних слоях атмо-
сферы Земли по экспериментальным данным с пилотируемых космиче-
ских станций. – Космонавтика и ракетостроение, 2007, вып. 1 (46), с. 38-
43.
3. Карабаджак Г.Ф., Пластинин Ю.А., Родионов А.В., Сженов Е.Ю., Сипа-
чев Г.Ф., Хмелинин Б.А. Спектрозональные исследования сверхслабых
эмиссий естественного и техногенного происхождения в верхних слоях
атмосферы и ионосферы Земли. – Космонавтика и ракетостроение, 2007,
вып. 4 (49), с. 26-32.
4. Карабаджак Г.Ф., Комраков Г.П., Кузнецов В.Д., Пластинин Ю.А., Ружин
Ю.Я., Фролов В.Л., Хмелинин Б.А. Исследование глобальных простран-
ственно-временных характеристик свечения верхней атмосферы и ионо-
сферы Земли при воздействии на них радиоизлучения при наблюдении с
борта Международной космической станции. – Космонавтика и ракето-
строение, 2009, вып. 4 (57), стр. 88-94.

15
 Космические исследования входа и фрагментации
космических аппаратов в ультрафиолетовом диапазоне спектра
Пластинин Ю.А.
ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения»

До настоящего времени количество натурных экспериментов по наблю-

дения входа космических аппаратов в атмосферу Земли исчисляется единица-
ми. Пилотируемая станция МКС является весьма удобной площадкой для дис-
танционного наблюдения входа КА на всем участке траектории спуска. Конеч-
ная цель таких экспериментов на МКС – это проведение верификации термо-
химических и радиационных моделей высокотемпературного воздуха по траек-
тории спуска разрабатываемых и перспективных КА на высотах от 110 до 30
км, а также моделирование фрагментации космического мусора и естественных
космических тел (болидов, метеоров и др.).
Одно из преимуществ наблюдений входа космических аппаратов в атмо-
сферу Земли в УФ-диапазоне спектра состоит в том, что интенсивная подсветка
поля зрения УФ-камеры от излучения Земли и атмосферы блокируется озон-
ным слоем, а сами измерения в этом случае проводятся на весьма однородном
фоне. Измерения на борту МКС проводились с использованием спектрозональ-
ной оптической системы «Фиалка-МВ-Космос», содержащей высокочувстви-
тельную УФ-камеру с усилителем яркости, предназначенную для получения
цифровых изображений в УФ-области спектра 250–320 нм и широкодиапазон-
ный спектрометр (область чувствительности 220–800 нм, спектральное разре-
шение 1,5 нм). Объектами наблюдения являлись транспортный корабль (ТК)
«Союз», конфигурация которого состоит из агрегатного и бытового отсеков,
спускаемого аппарата (СА) «Союз ТМА», транспортный корабль «Прогресс», а
также европейский грузовой транспортный корабль ATV «Жюль Верн». На-
блюдение входа начинается с высоты 100 км и продолжается до высоты ~ 30–
40 км, где излучение в ультрафиолетовом диапазоне спектра начинает блокиро-
ваться озонным слоем.
Далее приводятся основные результаты наблюдения на примере входа СА
«Союз ТМА», фрагментации и сгорания агрегатного и бытового отсеков ТК
«Союз», а также ТК ATV «Жюль Верн».
Типичные результаты радиометрических измерений интенсивности УФ-
излучения плазменного образования СА «Союз ТМА» в диапазоне высот от 45
до 100 км приведены на рис. 1. Там же указаны высоты полета, скорости, мас-
штаб наблюдаемых явлений свечения в ультрафиолетовом диапазоне спектра.
Так как конечной целью является верификация термохимических и ра-
диационных моделей воздушно плазмы в ударном слое, то на рис. 2 приведены
результаты сопоставления теоретических расчетов силы излучения с данными
экспериментов. При этом приведены данные расчетов в приближении равно-
весной и неравновесной моделей излучения, более подробно описанных в рабо-
тах [1-4].

16
 Рис. 1. Картина свечения СА и фрагментов агрегатного и бытового отсеков ТК
«Союз ТМА-6» при входе в атмосферу 11.10.2005 г. Фрагментация и сгорание
агрегатного и бытового отсеков ТК «Союз ТМА-6» при входе в атмосферу 11.10.2005 г.

Из сравнения на рис. 2 теоретических и экспериментальных данных вид-

но их удовлетворительное согласование при условии учета неравновесных хи-
мических и радиационных процессов в высокотемпературном ударном слое на
притуплении СА.

Рис. 2. Экспериментальные
результаты:
■ – СА «Союз ТМА–4»
(КЭ 24.10.04); ▲ – СА «Союз
ТМА–6» (КЭ 11.10.05).
Расчеты: 1 – равновесная модель
(уменьшено в 10 раз);
2 – неравновесная модель;
3 – аппроксимация
экспериментальных данных

Во время работы экипажа МКС-17 29 сентября 2008 г. было произведено

наблюдение пуска с орбиты и затопления европейского транспортного грузово-
го корабля ATV-1 «Jules Verne» в акватории южной части Тихого океана вос-
точнее Новой Зеландии. Движение ATV по траектории спуска наблюдалось на-
учной аппаратурой (НА) «Фиалка-МВ-Космос» в рамках геофизического экс-
перимента ГФИ-1 «Релаксация», а также оптической аппаратурой на борту са-
молетов–лабораторий Европейского космического агентства Gulfstream V и
DC8 [5].
В качестве примера на рис. 3 представлены видеокадры оптических явле-
ний, сопровождающих вход в атмосферу Земли грузового2 корабля ATV «Жюль
Верн», включая начало интенсивного сгорания и фрагментации космического
аппарата (КА) на высоте ~ 75 км и заканчивая конечным участком траектории,

17
когда отчетливо просматривается несгорающая часть фрагмента КА – титано-
вого стыковочного узла.

Рис. 3. Кадры УФ-видеоизображений стадии интенсивного сгорания и

фрагментации транспортного корабля ATV по трассе полета.
На кадрах показано время ДМВ (час:мин:сек) и высота полета (км)

На рис. 4 представлены результаты спектрального анализа плазменного

образования в момент интенсивного сгорания корпуса ATV, изготовленного из
алюминиево-магниевого сплава [2].
МКС-17 29.09.2008 г.
-11 2 2
4,5x10 Полосы зеленой системы AlO (B -X )
= 514 нм Т=935К
-11
4,0x10 = 484 нм
Интенсивность, Вт/(см нм)

-11
3,5x10 Излучение поверхности
=456 нм
фрагментов
2

-11
3,0x10
K
-11 Al = 766 нм
2,5x10 = 539нм
= 396 нм
Mg
OH
-11
2,0x10 = 383 нм
Li
Na
= 671 нм
=589 нм
-11
1,5x10

-11
1,0x10

-12
5,0x10

0,0
300 400 500 600 700 800
Длина волны, нм

Рис. 4. Спектральный состав излучения газоплазменного образования грузового

корабля ATV на высоте ~ 70 км. Показаны характерные длины волн атомарной
и молекулярной составляющих излучения, а также сплошной спектр поверхности
расплавленного алюминия при температуре 935 К

В результате экспериментов впервые было установлено, что вход спус-

каемых аппаратов «Союз ТМА» и фрагментация отсеков грузовых кораблей
(российских «Прогресс» и европейского ATV «Жюль Верн») на всем участке
входа от 100 км до 35 км сопровождается интенсивным свечением плазменных
образований в ультрафиолетовом диапазоне спектра, природа которых связана,
18
в основном, с излучение ударных слоев на их притуплении и в околообъекто-
вой среде [5].
Исследования по входу КА в атмосферу Земли при наблюдении в ультра-
фиолетовом диапазоне спектра – новое направление исследований входа кос-
мических тел с борта пилотируемых станций позволяющих проводить наблю-
дение на всем участке траектории спуска в атмосфере, которое недоступно для
наблюдения наземными и самолетными средствами измерений. Они также
представляют интерес для решения проблем контроля космического мусора,
фрагментации и их сгорании в атмосфере Земли, а также при входе болидов,
метеоров и др. природных объектов.
Литература
1. Землянский Б.А., Карабаджак Г.Ф., Пластинин Ю.А. Исследование про-
странственной структуры и интенсивности излучения плазменных обра-
зований в ультрафиолетовой области спектра при входе СА ТК СОЮЗ-
ТМА и фрагментации функциональных блоков ТК СОЮЗ // Космонавти-
ка и ракетостроение. 2007. Вып. 2(47)
2. Анфимов Н.А., Землянский Б.А., Карабаджак Г.Ф., Пластинин Ю.А. Ис-
следования на МКС атмосферы и ионосферы Земли. – Полет, 2007, № 12,
с.3-10.
3. Землянский Б.А., Карабаджак Г.Ф., Пластинин Ю.А. Космические экспе-
рименты «Релаксация»: научные задачи, аппаратура и результаты иссле-
дований на борту Российского сегмента Международной космической
станции. – Космонавтика и ракетостроение, 2007 г., вып. 4 (49), с. 33-40.
4. Пластинин Ю.А., Карабаджак Г.Ф., Хмелинин Б.А., Землянский Б.А., За-
логин Г.Н., Горшков А.Н. Космические исследования с борта МКС плаз-
менных образований. Тезисы доклада на международной конференции
«Современные проблемы газовой динамики», посвященной 100-летию
академика Х.А. Рахматулина, 21-23 апреля 2009 г., г. Москва.
5. Карабаджак Г.Ф, Красоткин В.С., Манжалей А.И., Пластинин Ю.А, Хме-
линин Б.А. Наблюдение входа в атмосферу Земли грузового КА ATV
спектрозональной системой «Фиалка-МВ-Космос» с борта МКС. – Кос-
монавтика и ракетостроение, 2010, вып. 2 (59),с. 171-178.

Управление плазменным потоком магнитоплазмодинамического

ускорителя с помощью малых магнитных полей
Кубарев Ю.В., Коршаковский С.И., Черник В.Н.
Московский государственный университет приборостроения
и информатики
Введение. Магнитоплазмодинамический ускоритель (МПДУ) является
одним из перспективных ускорителей плазменного типа для решения широкого
спектра задач как в космической технике, так и промышленности: создание ге-
нераторов плазмы для активного воздействия на верхние слои атмосферы, ио-
носферу и магнитосферу Земли, проблема нейтрализации электростатического
заряда космического аппарата (КА), управление вектором тяги МПДУ, созда-

19
ние радиопомех, нанесение тонких плѐнок на поверхность металла и другие
задачи [1–8].
В основе работы МПДУ лежат сложные физические механизмы, связан-
ные, прежде всего, с взаимодействием плазменного образования с внешним
магнитным полем [2  7, 9  11]. Так, для решения задач плазменной нейтрали-
зации разрабатывалась оригинальная система, основанная на использовании
маломощного МПДУ, содержащая дополнительные устройства  управляю-
щую и рассеивающую магнитные системы [1, 11. 12]. Это позволяет реализо-
вать нейтрализацию электрических зарядов КА путѐм инжекции достаточно
протяжѐнного плазменного образования в затенѐнные области диэлектрических
и электропроводных поверхностей КА [8]. Проведенные патентные исследова-
ния за последние 20 лет и мониторинг состояния плазменной нейтрализации на
основе проведенного обзора показал, что к настоящему времени в мире пока не
создана эффективная и надѐжная система борьбы с электризацией поверхно-
стей космических аппаратов, что и обуславливает актуальность проблемы.
Для решения ряда навигационных проблем, связанных с эксплуатацией
КА, актуальной задачей в космической технике является управление вектором
тяги МПД двигателя с помощью внешних магнитных полей [11]. Особенности
процессов в этом ускорителе позволяют также осуществить осесимметричное
рассеяние струи плазмы с помощью витка (короткого соленоида) с током [8].
Задачей этих и других разработок является многоцелевое использование зало-
женных в рассматриваемом методе физических принципов. Реализация этих
задач связана с исследованиями физических процессов в плазменной струе.
Физические механизмы управления потоком плазмы МПД ускорите-
ля. В основе механизмов ускорения низкотемпературной плазмы МПД ускори-
теля лежит воздействие магнитного и электрического полей на заряженные
компоненты плазмы и влияние на них относительных градиентов магнитного
поля В/В, давления нейтральных Р/Р и концентраций заряженных частиц
nе/nе [9  11]. Важной основой всех механизмов работы МПД ускорителя яв-
ляется наличие профилированного магнитного поля. Изменение его конфигу-
рации и величины индукции этого поля дает широкие возможности и варианты
управления струей плазмы с помощью управляющей магнитной системы
(УМС). Еѐ элементами являются постоянные магниты или соленоиды с сер-
дечниками из магнитомягкого материала (электромагниты), которые размеща-
ются за ускорителем ниже по потоку плазмы – в зоне, где основное магнитное
поле уже ослаблено [11]. УМС практически не влияет на процессы внутри ус-
корителя. По этой же причине энергетические затраты на создание управляю-
щего поля много меньше, чем на создание основного поля.
Исследования движения плазменных образований в криволинейных маг-
нитных полях показали, что захват плазмы этим полем связан с возникающими
в ней электрическими полями [13  20]. Однако механизм этого явления был
неясен. Согласно развитой теории в работе [13] вдоль криволинейного магнит-
ного поля c индукцией В может проходить плазма с концентрацией заряженных
частиц n, массой ионов m i при условии:
nmi
 1 . (1)
 0 B2
Более поздние экспериментальные исследования показали, что эта теория
20
не всегда соответствует реальному характеру движения плазменного потока
[14, 15]. В работе [11] было проведено более детальное теоретическое исследо-
вание движения плазмы в тороидальном магнитном поле с учѐтом самосогласо-
ванных поляризационных электрических полей и токов в плазме. Было показа-
но, что вдоль такого поля могут проходить плазменные сгустки гораздо боль-
шей плотности, чем предсказывает условие (1). В табл. 1 приведены некоторые
результаты экспериментальных исследований движения плазменных образова-
ний в криволинейных магнитных полях, создаваемых тороидальными соле-
ноидами [14, 15], двумя взаимно перпендикулярными соленоидами [17], че-
тырьмя изогнутыми проводами, создающими квадрупольное поле [18], линей-
ным током [19], и другими источниками ( R М  средний радиус кривизны маг-
нитных силовых линий, v и n  направленная скорость и концентрация частиц
квазинейтральной плазмы на выходе из источника, v 0 и n 0  то же, после про-
хождения области криволинейного поля).
Показано, что в некоторых случаях плазма отклонялась на значительные

углы до 90 градусов и выше [14, 15, 17]. Температура электронов во всех
случаях менялась в пределах (5  10) эВ, давление в барокамерах  (105 106 )
мм рт. ст. Уменьшение концентрации частиц на выходе на 1  2 порядка связано
с процессом очистки плазменных потоков от примесей при движении их в кри-
волинейных магнитных полях.
Диаметр потока в опытах, отмеченных в табл. 1, удовлетворяет следую-
щему условию захвата плазменного образования магнитным полем, следую-
щим из одночастичного приближения [20]:
mv
D i i . (2)
2qi B
где m i , vi , q i  соответственно масса, тепловая скорость и заряд иона.
Таблица 1.
Экспериментальные результаты по литературным данным
Библ. Rм, м В, Тл v0, м/с v, м/с n0, м-3 n, м-3
ист.
[14] 0,175 0,05 ÷ 0,2 75  10
3
 (0,5 ÷ 1,5)  10
18
1011 ÷1018
[15] 0,4 0,03 ÷ 0,05 105 105  1016
[18] 0,3 0,6 80  10
3
70  10
3
2 1021 2 1020
20  10
3
[20] 0,42 0,48 105 1019 1018
0,18 ÷ 0,3 0,012 ÷ 0,08 34  10 25  10
3 3
[19] 1020 1018

В работе [20] проводились исследования движения плазмы в так назы-

ваемом «косом» или наклонном магнитном поле. Геометрия такого поля явля-
ется приближением реального магнитного поля МПДУ с отклоняющей систе-
мой.
В этой работе приводятся результаты исследования взаимодействия
плазменных сгустков с магнитным полем, направленным под углом 20 к на-
правлению первоначального движения плазмы.
При ni  1018 ÷1019 м3 , v  (20 ÷ 70) м / с плазма замагничивается и движется
вдоль магнитных силовых линий (м.с.л.) поля. Происходящие процессы объяс-
няются с помощью дрейфовой модели [15, 21  23].
21
 Решающую роль в механизме взаимодействия плазмы с магнитным по-
лем играет величина этого поля и параметры плазменного потока (концентра-
ция и скорость частиц). При увеличении этого поля происходит частичное тор-
можение плазмы  особенно на периферии потока. При выходе из поля (рабочей
зоны) плазма ускоряется. С увеличением энергии переносного движения потока
для сохранения его захвата криволинейным магнитным полем приходится уве-
личивать индукцию поля В. При этом дрейф в скрещенных магнитном и поля-
ризационном полях не приводит к выбросу всей плазмы или еѐ распаду. Это
связано с тем, что роль поляризационного поля ослаблена каким-то существен-
ным эффектом, так как согласно теории, развитой в [13], этой поляризации
вполне достаточно, чтобы плазма «не замечала» изгибов магнитного поля.
Для объяснения этого явления в работе [14] был предложен механизм зако-
рачивания возникающих поляризационных полей токами в плазме. Позднее
этот же механизм нашѐл подтверждение и в отечественной литературе [16  19].
Кроме эффектов поляризации плазмы, дрейфа и расталкивания объѐмного
поляризационного заряда при определѐнных условиях большую роль играют
магнитные силы, связанные с неоднородностью магнитного поля и с искажени-
ем его токами в плазме.
Проведенные исследования показывают, что во многих практически реа-
лизуемых случаях движение плазменного потока, созданного ускорителем, в
частности  МПДУ, определяется величиной и геометрией внешнего криволи-
нейного магнитного поля [7, 8]. Таким образом, инжектируемая ускорителем
плазма может двигаться вдоль силовых линий результирующего магнитного
поля, созданного магнитной системой МПДУ и его отклоняющей системой.
Следует также отметить, что экспериментальные исследования в этих работах
проводились в условиях, аналогичных реализуемым в струе МПДУ мощно-
стью (0,1  2) кВт с характерными параметрами струи:
 направленная скорость, v ~104 ÷105 м/с;
 концентрация заряженных частиц, n ~ (1017 ÷1020 ) м3 ;
 температура электронов, Те ~ (104 ÷105 ) эВ;
 индукция магнитного поля (на срезе анода), В ~ (0,005 ÷ 0,2) Тл ;
 давление в вакуумной камере, р 104 мм рт. ст.
Проведенные на электрофизических стендах измерения профилей концентра-
ции заряженных частиц и магнитных полей не обнаружили существенных рас-
хождений с представленными результатами.
Роль влияния различных факторов на управление плазменным пото-
ком магнитным полем. При управлении потоком с помощью УМС можно от-
метить следующие положительные факторы.
 При аксиальной симметрии струи и внешнего магнитного поля МПДУ
азимутальный дрейф зарядов не приводит к спрямлению траектории ведущих
центров электронов, как, например, в работах [13, 21].
 Замагниченность только одного компонента плазмы приводит к появле-
нию продольного электрического поля, вызывающего значительный электриче-
ский ток вдоль магнитного поля. При этом поперечная проводимость среды
много меньше продольной (относительно м.с.л.). Этот эффект ослабляет роль
поляризационных полей и уменьшает дрейф плазмы в направлении первона-

22
чального движения.
 Стационарный режим работы ускорителя улучшает условия закорачива-
ния поляризации, так как струя плазмы и источник связаны электрически. Кро-
ме того, в протяжѐнных плазменных образованиях в неоднородных магнитных
полях условия для закорачивания поляризационных полей более благоприятны,
чем в коротких.
Таким образом, можно выделить два основных механизма отклонения
плазменного потока в искривлѐнном магнитном поле:
 электростатический [21], когда захват плазмы магнитным полем проис-
ходит благодаря кулоновскому взаимодействию заряженных частиц;
 магнитный [21  23], обусловленный диамагнетизмом плазмы.
В МПДУ существенную роль играет электростатическое взаимодействие
электронного и ионного компонентов, обусловленное тем, что электроны в
плазме замагничены, а ионы  нет. Двигаясь вдоль м.с.л. результирующего по-
ля ускорителя и отклоняющей системы, электроны увлекают за собой ионы,
создающие поперечный импульс. Ниже рассмотрены две модели движения
плазмы в магнитном поле, которые уточняют механизм управления плазмен-
ным потоком с помощью предложенной УМС.
Дрейфовая модель движения плазмы. В МПДУ условия дрейфового
представления легко реализуются для электронного компонента, для которого
характерны следующие виды дрейфового движения:
 центробежный дрейф, скорость которого
m v2
vц  e2 || 2  R  B ; (3)
eR B
 градиентный дрейф со скоростью
m v2
vг  e 3 В В ; (4)
2eB
 электрический дрейф, выраженный скоростью
vЕ 
Е В (5)
В2
где m e  масса электрона, е  его заряд (с учѐтом знака), v|| , v  скорость элек-
трона в параллельном и перпендикулярном к вектору индукции магнитного по-
ля В направлениях, Е  напряжѐнность электрического поля в среде, R  радиус
кривизны м.с.л. (R=R М ). Ионы не замагничены и их движение не подчиняется
дрейфовой теории.
На рис. 1 показаны направления дрейфовых скоростей в рабочей зоне в
соответствии с приведенными выражениями. Как видно из рисунка, направле-
ния этих скоростей в различных точках потока различны и зависят от соотно-
шений между векторами v|| , v , B, B, R . Как показали расчѐты, величина ско-
рости центробежного дрейфа в рабочей зоне на несколько порядков меньше
скорости градиентного дрейфа. Так, например, при Тe  105 K, v ~104 м/с, R=0,03
м, В=0,02 Тл величина VЦ ~ 0,6 103 м/с, а VГ ~ 500 103 м/с  т.е. имеет порядок
величины тепловой скорости электронов в плазме. При этом величина градиен-
та В может изменяться в широких пределах  от ~ 0 до 0,1 Тл/м. Это нарушение
симметрии магнитного поля может оказать более существенное влияние на движе-
нии электронов, чем электрическое поле, появляющееся вследствие поляризации.
23
 Рис. 1. Дрейфовая модель движения плазмы:
а  центробежный и градиентный дрейфы, б  продольная и поперечная поляризации,
в  появление поперечного импульса, г – «обратный» дрейф электронов

При воздействии на плазменный поток управляющего магнитного поля

ионы стремятся сохранить первоначальное направление движения, в результате
чего появляется поперечное электрическое поле Е , отклоняющее ионы в на-
правлении управляющего магнитного поля (рис.1б, в). При этом плазма в це-
лом отклоняется, создавая необходимый для решения задачи эффект рассеяния
зараженных частиц в плазме.
Так как в рабочей зоне результирующее магнитное поле увеличивается,
то в силу сохранения магнитного момента
M  р  const ,
2
(6)
В
где M  магнитный момент электрона, р   его поперечный (относительно
магнитного поля) импульс, в силу закона сохранения импульса скорость элек-
тронов вдоль м.с.л. должна уменьшаться. Уменьшение v|| приводит к появле-
нию дополнительного продольного электрического поля с напряжѐнностью Е|| ,
направленного в сторону, противоположную движению плазмы (рис. 1б). При
этом ионы тормозятся в продольном электрическом поле. На выходе из этой
зоны в силу уменьшения величины В направление Е|| может поменяться на
обратное, что приведѐт к ускорению ионного компонента плазмы. В то же вре-
мя электрическое поле с напряжѐнностью Е  Е  Е|| приводит к дрейфу плаз-
мы в направлении, перпендикулярном векторам Е и В , со скоростью vE
(рис. 1г). Величина этой скорости vE может быть вычислена по приведенной
выше формуле (5). Дрейф электронов в направлении, перпендикулярном дви-
жению потока, и ограниченные размеры плазменной струи в этом направлении
приводит к поляризации плазмы: Е  В (рис. 1г). Возникающая при этом
дрейфовая скорость vE , определяемая также выражением (5), имеет направле-
ние, противоположное первоначальному отклонению электронов. Таким обра-

24
зом, криволинейное движение плазмы происходит с некоторым «отставанием»
линий потока от магнитных силовых линий.
Тем не менее существуют условия, при которых плазма может «не заме-
чать» существование поперечного магнитного поля. Эти условия могут реали-
зоваться при больших значениях скоростей и плотностях потока [15, 23]. Мож-
но показать, что при выполнении неравенств
rле  L, rлi  L , (7)
где rл  ларморовский радиус (соответственно для электрона и иона), L  харак-
терный размер неоднородности магнитного поля, движение плазмы не зависит
от внешнего магнитного поля. При этом в приближении идеальной проводимо-
сти необходимо считать, что столкновительные процессы отсутствуют и
J
Е    v  B , 0 (8)

(   удельная проводимость среды). Действительно, так как rлi  L , а столкно-
вения отсутствуют, для ионов можно записать уравнение движения в виде
 i  e  E   vi  B  ,
dv
(9)
dt
где  плотность плазмы. В приближении идеальной проводимости правая
часть уравнения (9) равна нулю. Следовательно, v i  const .
Если эти условия не выполняются, то при движении плазменного потока
в криволинейном магнитном поле он захватывается этим полем. В механизме
захвата существенную роль играют тепловые скорости частиц, как правило,
много больших их направленной скорости, а также градиенты магнитных по-
лей, столкновения и другие процессы.
Магнитогидродинамическое приближение. Выше было показано, что
приближение идеальной проводимости (когда столкновения частиц отсутству-
ет) приводит к тому, что плазменная струя при выполнении условий (7) и (8)
может не отклоняться поперечным (управляющим) магнитным полем (при
этом скорость и концентрация частиц достаточно высоки). МГД описание по-
зволяет учесть те процессы, которые не рассматривались в дрейфовой модели.
Существенную роль играют столкновительные процессы, при этом:
 плазма рассматривается как невязкая сплошная среда с постоянной
температурой электронов и ионов, причѐм, Т e  Ti ;
– наведѐнные магнитные поля малы;
– предполагается стационарное истечение плазменной струи в вакуум;
– плазма считается квазинейтральной, состоящей из электронов и ионов
одного сорта.
Система уравнений в МГД приближении взята в общепринятом виде:
mi n( v) v  p   J  B ,
J  (E   v  B ),
div(nv) = 0, (10)
rotE  0,
rotH  J.
Для одномерного случая (  y  z  0 , движение потока в направлении по

25
оси х) из уравнения rotE  0 следует, что Е z  соnst . Полагая для невозму-
щѐнной области (х < 0)  х   y  z  0 , и учитывая уравнение rotH  J ,
можно показать, что Е z  0 . При этих условиях система уравнений (10) разде-
ляется на газодинамическую ( n, v ) и электромагнитную ( J, E ) системы. Пер-
вая система даѐт возможность по заданной конфигурации магнитного поля вы-
числить продольный и поперечный импульсы при внешнем воздействии на
плазму управляющего магнитного поля. Вторая система даѐт возможность ис-
следовать электродинамические параметры в струе. Такие расчѐты были про-
ведены, их результаты согласуются с проведенным выше анализом дрейфового
приближения (см. также рис.1).
Решение двумерной задачи (задачи Коши) с соответствующими началь-
ными условиями, например, на срезе анода МПДУ представляет значительные
трудности и пока выходит за рамки статьи.
Заключение. Рассмотренные механизмы взаимодействия плазменных об-
разований с внешним магнитным полем МПДУ и управляющей магнитной
системы позволяет наглядно представить физические процессы, происходящие
в струе плазмы в области действия управляющего поля. Следует отметить, что
наиболее существенную роль в этих механизмах играют возникающие поляри-
зационные электрические поля, градиенты магнитных полей, градиенты
плотности и давления, электропроводные свойства среды, связанные с концен-
трацией электрических зарядов и температурой электронного компонента
плазмы. Полученные результаты исследований полезны для построения струк-
турной и функциональной схем управления плазменным потоком МПД ускори-
теля.
Литература
1. Кубарев Ю.В. Источник заряженных частиц. Научно-технический отчет
МФТИ-НИИТП N1844, 05.01.1960г., 98с. Источник газоразрядной плаз-
мы. Авторское свидетельство (СССР) N 166974 от 04.02.63 и др.
2. Kubarev Yu.V. Investigation in the course of the Appearence of connections
between critical values of magnetic field density and pressure in nonizother-
mal plasma.// IX International Conference on Phenomena in Ionized Gases,
Bucharest, Romania, Contributed Papers, 1969, p.202.
3. Кубарев Ю.В., Романовский Ю.А., Часовитин Ю.К. и др. Предваритель-
ные научные результаты исслед. работы МПД-ускорителя в верхних сло-
ях атмосферы. // Материалы IV Всесоюзной конф. по плазменным уско-
рителям и ионным инжекторам.-М., 1978, с.209  211.
4. Кубарев Ю.В., Часовитин Ю.К. Основные результаты испытаний МПД-
ускорителя в верхних слоях атмосферы. // Материалы V Всесоюзной
конф. по плазменным ускорителям и ионным инжекторам. М., 1982, с.
142.
5. Кубарев Ю.В., Росинский С.Е., Сафронов В.П. Моделирование процессов
снятия зарядов с диэлектрических поверхностей. //Материалы VI Всесо-
юзной конф. ―Физика диэлектриков‖,  М.: 1988, сер. 6, вып.2, с.75.
6. Кубарев Ю.В., Лившиц А.И., Мартинсон А.А. и др. Импульсный режим
работы магнитоплазмодинамического ускорителя. //Приборы и техника
эксперимента. 1992, N1, с.174  176.

26
 7. Кубарев Ю.В., Черник В.Н. Магнитоплазмодинамический ускоритель, его
применение в наземных и космических условиях, ч.1. Наука и технологии
в промышленности, №4, 2008, с.7  18.
8. Кубарев Ю.В., Коршаковский С.И.,Черник В.Н. Магнитоплазмодинами-
ческий ускоритель, его применение в наземных и космических условиях,
ч.2. Наука и технологии в промышленности, №1, 2009, с.12  26.
9. Кубарев Ю.В. Закономерность возникновения электростатической неус-
тойчивости плазмы, движущейся в неоднородных электрических и маг-
нитных полях. Научное открытие №14. Приоритет 02.10.62, Бюллетень
ВАК РФ 1995г. № 6, с. 43.
10.Кубарев Ю.В. Способ вывода заряженных частиц из потока ионизиро-
ванного газа. // Авторское свидетельство (СССР) № 166368, 04.02.63.
11.Кубарев Ю.В. Устройство управления полетами ракет с двигателями плаз-
менного типа. Авторское свидетельство (СССР) № 183989, 04.02.63.
12.Кубарев Ю.В., Коршаковский С.И., Красненков М.А. Способ диагности-
ки плазменной струи. Авторское свидетельство СССР, №673118 от
06.01.1977 и №755171 от 03.04.1978.
13.Schmidt G., Phys. of Fluids, V.3, No.6, p.961  965, 1960.
14.Eubank P. and Wilkerson T., Phys. of Fluids, V.4, No.11, p.1401  1411,
1961.
15.Eubank P. and Wilkerson T., Phys. of Fluids, V.4, No.11, p.1401  1411, 1961.
16.Сафронов Б.Г. и др. ЖТФ, 31, вып.6, с. 678  681, 1962.
17.Хижняк Н.Д., ЖТФ, 35, вып.5, с.847  857, 1965.
18.Батанов Г.М., Ивановский М.А., Шпигель И.С., ЖЭТФ,46, вып.5,
с.1915  1917, 1964.
19.Демичев В.Ф. и др., Атомная энергия, 19, вып.4, 329  335, 1965.
20.Демиденко И.И., Ломино Н.С., Падалка В.Г. В сб. «Исследование плаз-
менных сгустков», вып.4, Киев, с. 72  81, 1969.
21.Войценя В.С. и др. В сб. «Физика плазмы и проблемы управления термо-
ядерного синтеза».  Киев: Наукова думка, вып.4, с. 334  341, 1965.
22.Синельников К.Д., Руткевич Б.Н. Лекции по физике плазмы, Харьков, с.
223  227, 1964.
23.Спитцер Л., Физика полностью ионизованного газа,  М.: Мир, 1965.
24.Анастасевич В.С., Коршаковский С.И., Кубарев Ю.В.Тезисы докладов
XXI НТК МИРЭА, май 1972г., МИРЭА, вып.1,с. 169  170, 1972.

Исследования выполнены в рамках работы, поддержанной грантом РФФИ

№ 08-08-13586офиц

27
 Формирование плазменного окружения и
электрических полей вокруг МКС по результатам
космического эксперимента «Плазма-МКС»
Твердохлебова Е.М.1, Корсун А.Г.1, Карабаджак Г.Ф.1,
Габдуллин Ф.Ф.1, Лавренко Е.Г.1, Манжелей А.И.2,
Волков О.Н.2, Лалетина Е.А.2, Криволапова О.Ю.2
1
ФГУП «Центральный научно-исследовательский институт
машиностроения»
2
РКК «Энергия»
Введение
Электроразрядные процессы в газоплазменном окружении Международ-
ной космической станции определяются электрическим полем, создаваемым
высоковольтными солнечными батареями американского сегмента (АС),
 B = 160 В, и поляризацией станции при ее движении поперек магнитного поля,
p ~ 20 В. Отрицательный полюс ВВ СБ закорочен на корпус МКС, а активная
сторона солнечной панели имеет электрический контакт с окружающей плаз-
мой. Поэтому между высоковольтными концами стрингов солнечных панелей и
корпусом МКС течет ток утечки из СБ через окружающую плазму, т.е. имеет
место слабый электрический разряд.
При обтекании МКС только разреженной ионосферной плазмой этот раз-
ряд является несамостоятельным слаботочным. При увеличении плотности ок-
ружающей плазмы могут возникнуть различные сильноточные разряды. В дан-
ном пространственном электрическом разряде катодом являются все элементы
корпуса МКС и часть СБ вблизи ее отрицательного полюса. Анодом служит
высоковольтная часть панели СБ. Электрический потенциал в разрядном про-
межутке распределяется в зависимости от параметров плазменного окружения
и от свойств мозаичных, металлодиэлектрических поверхностей анода и катода.
Ранее выполненные теоретические исследования и расчеты, базирующие-
ся на пассивном собирании электронов и ионов из окружающей плазмы, дали
основание ожидать, что отрицательное смещение потенциала станции относи-
тельно окружающей плазмы может достигать ~ –140 В [1]. Это напряжение со-
средотачивается в прикатодном, тонком слое вблизи проводящих участков кор-
пуса и на его диэлектрических покрытиях. Величина пробойного напряжения
наиболее тонких слоев этого покрытия составляет ~ 8090В [1], поэтому есть
опасность пробоев на защитных экранах, приводящих к деградации их характе-
ристик.
Для исключения пробоев на Американском сегменте МКС установлены
газоразрядные катоды-компенсаторы – блок PCU. Они создают струю ксеноно-
вой плазмы, через которую происходит сброс отрицательного заряда с корпуса
МКС. В результате, величина прикатодного падения потенциала удерживается
на уровне c  40 В при величине инжектируемого катодом тока до 12 A [1].
Однако при отключении PCU или при значительном изменении плотности окру-
жающей плазмы распределение потенциалов в пространственном разряде может
измениться, и величина прикатодного падения возрастет, то есть отрицательное
смещение корпуса станции относительно окружающей плазмы резко увеличится.

28
 В течение 2001 года американскими учеными проведена серия экспери-
ментальных исследований параметров окружающей МКС плазмы и величины
потенциала поверхности [1, 2]. В частности было установлено:
− при выключенном PCU и в отсутствие других источников плазмы или га-
за напряжение «корпус-плазма» возрастает незначительно. Для предмета
нашего рассмотрения этот факт указывает на то, что, во-первых, в раз-
рядном промежутке происходят эффективные прикатодные процессы со-
бирания зарядов, а, во-вторых, основная разность потенциалов падает в
прианодном слое;
− при работающем блоке PCU ток в цепи «PCU-СБ» на некоторых участках
орбиты возрастает на небольшое время. Это говорит о том, что слабая
плазменная струя чутко реагирует на изменение электроразрядной обста-
новки вокруг станции. Более того, ниже будет показано, что плазменная
струя существенно влияет на параметры разряда в пространственной
электрической цепи «PCU-СБ»;
− на некоторых участках траектории орбитального полета станции при вы-
ключенном блоке PCU возникают кратковременные пики потенциала.
В предлагаемой работе сделана попытка интерпретировать эти явления и
показать доминирующее влияние магнитного поля Земли на электроразрядные
процессы в плазменном окружении станции.
Плазменное окружение мкс
Под действием ионизирующих потоков в собственной внешней атмосфе-
ре (СВА) станции возникает «собственная ионосфера» с неоднородным распре-
делением плотности ионизованных частиц. В результате вокруг МКС возника-
ют крупномасштабные области пространства как с повышенной, так и пони-
женной плотностью плазмы относительно фоновой ионосферы [1].
Основными процессами, которые приводят к образованию «собственной
ионосферы» в условиях полета МКС, являются фотоионизация нейтралов СВА
излучением Солнца и торможение в СВА набегающего потока ионов атомарно-
го кислорода O+.
В результате воздействия энергии Солнца и кинетической энергии КА
возникают не очень плотные, но крупномасштабные плазменные образования
(см. рис. 1).

Рис.1

29
 Причем, во-первых, масштаб плазменной неоднородности сопоставим и,
даже, превосходит размеры МКС, а, во-вторых, при возникновении «собствен-
ной ионосферы» различные элементы МКС оказываются в различном плазмен-
ном окружении. Вблизи некоторых из них концентрация плазмы n много боль-
ше, чем в фоновой ионосфере no, а около других, находящихся в зоне тени от
газового облака, меньше, n << no. В сочетании с неоднородным, довольно плот-
ным фоном нейтралов СВА это означает, что зажигание разрядов под воздейст-
вием электрических полей высоковольтных солнечных батарей и протекание
токов через окружающее пространство будет существенно зависеть от характе-
ристик плазменного окружения.
Космический эксперимент «Плазма-МКС»
Космический эксперимент «Плазма-МКС» был организован для исследо-
вания воздействия на элементы и системы МКС электрофизических процессов,
возникающих вокруг станции и на ее поверхности. Эксперимент проводился на
борту российского сегмента (РС) МКС с 2005 по 2009 гг. Цель эксперимента:
выявление зависимости диапазона интенсивности электрофизических процес-
сов в плазменном окружении станции от конфигурации МКС и ее положения на
орбите, от работы внешних бортовых систем и сезонного изменения внешних
космических условий.
Экспериментальные исследования проведены при двух вариантах распо-
ложения солнечных панелей на МКС.
Первый вариант (рис. 3) относится к полетной конфигурации МКС с де-
кабря 2000 г. (4A) до августа 2006 г. (11A). Второй вариант расположения па-
нелей (рис. 4) относится к конфигурации МКС с сентября 2006 до июня 2007 г.
(12A, 12A-1). На рисунках схематично показаны контуры струи PCU при ее
контакте с ВВ СБ. При движении по орбите форма и ориентация лепестка отно-
сительно станции изменяются в соответствии с изменением направления B.
Конфигурация «аэроплан», когда МКС была снабжена двумя крыльями
СБ, располагавшимися симметрично относительно плоскости XY выше PCU на
расстоянии ~14м вдоль оси Y ССК РС (рис. 3) . Такое расположение СБ сохра-
нялось до августа 2006 г. В орбитальном полете панели СБ вращались, следуя
за Солнцем.
Конфигурация, назовем ее для наглядности «мельница», когда два крыла
СБ расположены в плоскости, перпендикулярно оси струи PCU, и отнесены от
PCU на расстояние ~36m от PCU вдоль оси Z (рис. 4). В орбитальном полете
крылья СБ вращаются, следуя за Солнцем (на рисунке угол ) вокруг оси, па-
раллельной оси Z.
Опираясь на результаты проведенных исследований, можно выделить
следующие, наиболее часто реализуемые на МКС электроплазменные процес-
сы:
− Возникновение плазменного моста между положительно и отрицательно
заряженными участками поверхности станции в тех случаях, когда струя
ксеноновой плазмы из блока PCU под действием геомагнитного поля на-
правляется на анодные участки ВВ СБ или на те участки фермы СБ, кото-
рые имеет положительный потенциал под действием поляризации.
− Резкое увеличение тока, собираемого элементами МКС из плазменного
окружения, из-за кратковременного повышения плотности СВА при сра-
30
 батывании двигателей ДПО или других газовыделяющих систем.
− Появление искровых разрядов на отдельных участках поверхности МКС,
вследствие увеличения отрицательного потенциала корпуса станции.
На основе трехмерной модели разлета плазменной струи в геомагнитном
поле, так называемой Self-Similar Model (SSM) [1], были рассчитаны параметры
процесса возникновения плазменного моста.
Суть явления состоит в следующем. PCU создает сильно расходящуюся
струю плазмы с малым расходом N  ~1018 с-1 и малой скоростью U = 23 км/с.

Рис. 3. Рис. 4.
В такой струе, без учета влияния магнитного поля, концентрация стано-
вится меньше фоновой на расстоянии много меньшем, чем расстояние до анода
(панели СБ) L ~ 2040 м. Согласно SSM модели, под воздействием геомагнит-
ного поля B расширение струи плазмы поперек магнитных силовых линий
сильно ограничено. В результате она приобретает форму тонкого лепестка,
плоскость которого определяется вектором скорости струи и направлением
геомагнитного поля B.
На рис. 5 показаны рассчитанные изоконцентрали (линии равной концен-
трации ne, см-3) в плазменной струе PCU для двух случаев истечения струи: а)
под углом,  = 60, к магнитному полю Земли; b) вдоль магнитного поля,  = 0.

Рис. 5. Изоконцентрали, ne, см-3, плазменной струи, истекающей относительно

магнитного поля Земли B: a) под углом  = 60, b) вдоль магнитного поля  = 0

На рисунках видно, что в случае истечения под углом к магнитному полю

изоконцентрали принимают вид плоского лепестка, плоскость которого опре-
деляется векторами VPCU и B. В случае истечения вдоль магнитных силовых
31
линий изоконцентрали имеют вид осесимметричных спиц. Размеры плазменно-
го образования с уровнем плотности, значительно превышающим плотность
ионосферной плазмы на высоте полета, сопоставимы с размерами МКС.
При движении по орбите ориентация плоскости лепестка относительно
станции изменяется. Кратковременно возникает такая конфигурация, при кото-
рой плазменный лепесток обтекает активную (анодную) поверхность СБ (или
положительно смещенные участки фермы СБ). Тогда плотность плазмы Xe+
вблизи солнечной панели заметно превышает плотность фоновой, не только
спокойной, но и возмущенной ионосферы. В эти моменты времени ток в цепи
PCU возрастает.
Для прогнозирования совокупности геофизических и орбитальных усло-
вий, при которых следует ожидать усиления электроплазменных процессов на
станции, была разработана методика SPEED- Spacecraft Plasma Environment and
Electric Discharge [1]. Эта методика позволяет прогнозировать моменты начала
и длительности таких событий как возникновение «плазменного моста», сопро-
вождающихся заметным изменением тока через катод PCU, или скачкообразное
изменение потенциала станции, если блок PCU отключен.
В основу методики легли:
− трехмерная модель разлета плазменной струи в геомагнитном поле –
SSM-модель,
− трехмерная модель газоплазменного образования вокруг КА,
− математическая модель орбитального движения МКС, разработки ЦУП-
М,
− международная модель геомагнитного поля IGRF-2000,
− эмпирическая модель приэлектродных процессов на мозаичном аноде [1].
На рис. 6 приведен фрагмент работы методики SPEED.

Рис. 6. Пример работы программы SPEED (виток 1667 МКС, 11/04/2004)

32
 Моменты усиления тока PCU совпадают с моментами пересечения про-
водящих элементов конструкции СБ магнитной силовой линии, проходящей
через PCU. В эти моменты возникает плазменный мост, и, благодаря тому, что
подвижность электронов вдоль магнитных силовых линий намного превышает
подвижность электронов поперек магнитного поля, заметно увеличивается ток,
пропускаемый через плазменное окружение МКС вдоль магнитной силовой ли-
нии.
Если в момент реализации указанных условий блок PCU не работает, то
пикообразно меняется потенциал поверхности станции. Это было многократно
зарегистрировано американскими специалистами.
Оптические измерения
С использованием методики SPEED были найдены участки траектории,
на которых одновременно реализуются условия, необходимые для проведения
сеансов «Плазменный мост-1»:
− ориентация МКС должна бытьтакая, чтобы ось «–Х» ССК РС совпадала
с вектором скорости станции, V0 ;

− вектор В магнитного поля Земли должен проходить через точку распо-
ложения блока PCU и пересекать солнечную панель;
− солнце должно быть вблизи видимого горизонта на вечернем терминато-
ре.
На основании расчетов, проведенных специалистами Центра математиче-
ского моделирования, совпадение всех условий ожидалось 09 ноября 2005г. в
09:21 по гринвичскому времени (GMT). Поэтому сеанс измерений был запла-
нирован в период 09:15–09:25 GMT. На выбранном участке траектории одно-
временно регистрировались две величины: ток Jи блока PCU и спектральные
характеристики излучения.
На рис. 7 представлены зависимости от времени интенсивности свечения
плазмы (в относительных единицах): зарегистрировано увеличение интенсив-
ности спектральной линии ксенона при длине волны 795 нм, усиление излуче-
ния при длине волны 790 нм не наблюдалось. Время возрастания тока через
PCU и усиления свечения линий ксенона совпали.

Рис. 7. Изменение интенсивно-

сти двух спектральных линий
излучения плазмы
во время космического
эксперимента КЭ 09.11.2005

Результаты измерений тока через PCU и регистрации интенсивности из-

лучения в линиях Хе, выполненные на выбранных оптимальных участках тра-
ектории, хорошо подтвердили расчетные данные, в соответствии с которыми
плазменная струя в рассматриваемый момент времени обеспечивает значитель-
33
ное увеличение собирания зарядов активной поверхностью СБ.
Плазменная струя, создаваемая катодом PCU, – очень разреженная, рас-
ход ионов ксенона в ней невелик, температура электронов – низкая. Поэтому
усиление свечения плазменного лепестка за счѐт взаимодействия с набегающим
потоком ионосферы незначительно. Однако согласно авторской SSM – модели
разлета плазмы, в том случае, если скорость струи Vc направлена вдоль магнит-
ных силовых линий В , то магнитное поле Земли ограничивает расширение по-
тока плазмы. Струя приобретает вид узкой спицы, идущей вдоль силовой ли-
нии. Концентрация плазмы в ней значительно больше, чем в лепестке. Для мак-
симального увеличения энергии взаимодействия ионов Хе+ струи и атомов О
набегающей ионосферы при их столкновениях необходимо, чтобы эти два по-
тока были направлены навстречу друг другу, т.е.  чтобы плазменная струя ин-
жектировалась вдоль вектора скорости станции V0 . Совмещение таких условий
возможно при ориентации оси «+Z» ССК РС вдоль орбиты МКС на участке
траектории, на котором магнитное поле Земли параллельно вектору скорости
станции. В указанном случае набегающий поток атомарного кислорода сталки-
вается со встречным потоком в виде относительно плотной плазменной спицы,
поэтому можно ожидать увеличения излучения в линиях как ксенона, так и,
возможно, кислорода. Дополнительным условием проведения этого экспери-
мента является ночное время измерений, чтобы уменьшить влияние на их ре-
зультаты светового фона.
Свечение наблюдалось из иллюминатора № 12 переходного отсека СМ,
не имеющего полос пропускания излучения ультрафиолетового диапазона
спектра. Поэтому регистрировалось излучение только в оптическом и ближнем
инфракрасном диапазонах.
В соответствии с методикой SPEED для проведения сеансов измерений
(этот вариант назывался «Плазменный мост-2») нужно найти такие участки
траектории, на которых одновременно реализовывались бы следующие усло-
вия:
− ориентация МКС должна быть такая, 
что вектор «+Z» ССК РС совпадал с
вектором скорости МКС, VC  Z  V0 , при этом угол тангажа станции дол-
жен составлять  8, в обеспечение минимального угла между осью на-
блюдения, проходящей через иллюминатор №12 и осью струи – спицы,
лежащей в плоскости горизонта;
− вектор В магнитного поля Земли должен лежать также в плоскости мест-
ного горизонта и угол  между магнитными
 силовыми линиями и векто-
ром скорости плазменной струи V0 должен быть минимален (желательно
 = 0);
− солнце должно стоять ниже горизонта, так как наблюдения нужно прово-
дить ночью, но вблизи утреннего терминатора.
Согласно результатам расчетов, проведенных специалистами центра ма-
тематического моделирования ЦУП-М, совпадение всех необходимых условий
ожидалось 23.06.2005 с 09:20 до 09:30 GMT (приблизительно в 09:25). На время
сеанса космического эксперимента был включен блок PCU. Телеметрия показа-
ла, что в расчетный момент времени ток разряда увеличился в 5 раз [1]. В этот
же момент времени было зарегистрировано усиление свечения струи ксеноно-
вой плазмы (рис. 8) (по оси ординат отложена интенсивность в относительных
34
величинах).

Рис. 8. Временная развертка трех спектральных диапазонов:

630 нм; 764 нм; 795 нм

Результаты сравнения с экспериментальными данными

В качестве экспериментальных данных были использованы следующие:
1. Телеметрические данные о величине тока эмиссии PCU, J.
2. Телеметрические данные об угловом положении солнечных панелей – 
угол  между осью крыльев СБ и осью +Y ССК РС.
3. Положение Солнца относительно орбиты (обозначены участки света и
тени).
4. Географическая широта станции.
5. Угловое положение вектора магнитной индукции относительно ССК РС.
Для конфигурации «мельница» на рис. 8 приведена величина p – угла
между нормалью к плоскости плазменного лепестка и осью +Y ССК РС.
При = p продольная ось крыльев СБ параллельна плоскости лепестка
(как показано на рис. 9b).
6. Интеграл плотности плазмы струи PCU, омывающей поверхность СБ,
NA=  nds , (ds – элемент площади СБ). Он рассчитан с учетом реального
s
углового положения панелей СБ, углового положения плазменного лепе-
стка.
На рис 10 приведены зависимости, полученные в эксперименте 1314 ап-
реля 2007 г. На рисунке видно, что на каждом витке есть единственный, вечер-
ний пик J(t).
В этот момент – на вечернем терминаторе, СБ обращена к набегающему
ионосферному потоку неактивной стороной. Eѐ активная сторона обтекается
практически по всей длине СБ только плазмой лепестка. При аналогичном по-
ложении солнечных панелей в южном полушарии не было зарегистрировано
никакого возрастания тока.
Приведенное выше сопоставление результатов экспериментов и расчѐтов
показывает, что в те моменты, когда плазменная струя PCU под действием маг-
нитного поля Земли попадает на противоположно заряженные элементы сол-
нечных панелей, ток в системе «PCU–СБ» заметно возрастает.

35
 a) b)
Рис. 9. Положение плазменной струи PCU относительно солнечных батарей
в конфигурации 12A-1: a) в орбитальный полдень, b) в орбитальный закат

Рис. 10. Сравнение рассчитанных и измеренных значений тока PCU

в зависимости от направления МПЗ, положения МКС
и свето-теневых условий 13-14 апреля 2007 г.

Периодичность этого явления однозначно свидетельствует, что на дина-

мику плазменной струи на низкой околоземной орбите доминирующее влияние
оказывает геомагнитное поле.
Выводы
Протекание токов между разноименно заряженными элементами конст-
рукции станции существенно зависят от параметров плазмы в пространстве
разрядного промежутка, а также от величины и направления магнитного поля
Земли.
Основными источниками, которые определяют электроразрядные усло-
вия вокруг МКС, являются струя ксеноновой плазмы катода Plasma Contactor
Unit, факелы двигателей позиционирования и ориентации и достаточно плотная
собственная внешняя атмосфера станции.

36
 Разработана расчетная методика SPEED , которая позволяет, во-первых,
описать пространственное распределение параметров плазменного окружения,
формирующегося при работе бортовых космических двигателей и других плаз-
менных или газовых источников, а, во-вторых, определить комбинацию геофи-
зических и орбитальных условий, при которых интенсифицируются электро-
плазменные процессы вокруг МКС. Согласно методике SPEED увеличение
плотности плазмы вблизи высоковольтных концов солнечных панелей приведет
к увеличению отрицательного смещения потенциала поверхности станции от-
носительно окружающей ионосферы, что в свою очередь может стимулировать
возникновение искровых и дуговых разрядов на корпусе МКС.
Результаты расчетов по методике SPEED количественно согласуются с
результатами экспериментальных измерений, проведенных американскими
учеными.
Литература
1. Carruth M.R.Jr, Ferguson D., Katz I., Mikatarian R., et al. ISS and Space Envi-
ronment Interactions Without Operating Plasma Contactor.-39th AIAA ASME,
Reno, 2001. -AIAA-2001-0401
2. Schneider T., Carruth M., Hansen H. Minimum Arc Threshold Voltage Expe-
riments on Extravehicular Mobility Unit Samples. –40th AIAA ASME, Reno,
2002. -AIAA-2002-1040.
3. Patterson M., Verhey T., Soulas G., Zakany J. Space Station Cathode Design,
Performance, and Operating Specifications. –25th International Electric Propul-
sions Conference, Cleveland, 1997. -IEPC-97-170.
4. Ferguson D.C., Morton T.L., Hillard G.B.. First Results from the Floating Po-
tential Probe (FPP) on the International Space Station. -39th AIAA ASME, Re-
no, 2001. –AIAA-2001-0402.
5. Bering E.A., Koontz S., Katz I., et. al. The Plasma Environment of the Interna-
tional Space Station in the Austral Summer Auroral Zone Inferred from Plasma
Contactor Data. –40th AIAA ASME, Reno, 2002. – AIAA-2002-0935.
6. Korsun A.G., Gabdullin F.F. Gas-Plasma Non-Uniformity Arising in Gas Re-
leases from Spacecraft under Effect of High-Energy Space Fluxes. -35th Joint
Propulsion Conference, los angeles, 1999. –AIAA-99-2122.
7. Korsun A.G., Tverdokhlebova E.M., Gabdullin F.F.. The Earth’s Magnetic
Field Effect upon Plasma Plumes Expansion. -25th International Electric Pro-
pulsions Conference, Cleveland, 1997. -IEPC-97-178.
8. Gabdullin F.F., Garkusha V.I., Korsun A.G., Strashinsky V.A., Tverdokhlebov
S.O., Tverdokhlebova E.M. Influence of space propulsions and plasma sources
on electric-discharge phenomena on the ISS. - Proc.4th International Confe-
rence on Spacecraft Propulsion, Sardinia, Italy, 2004
9. Bоrisov B.S., Коrsun А.G., Kozyrev N.V., Gabdullin F.F., Tverdokhlebova
E.M. Simulation of near-electrode processes of a electric discharge in the ISS
environment.- 44th AIAA ASME, Reno, 2006, AIAA-2006-0872
10.Ф.Ф.Габдуллин, Г.Ф.Карабаджак, А.Г.Корсун, Е.М.Твердохлебова,
О.Н.Волков, Е.А.Лалетина, А.И.Манжелей. Электрофизические процессы
в плазменном окружении Международной космической станции. № 49(4),
2007.

37
 Исследование характеристик электрических разрядов,
возникающих на металлодиэлектрических поверхностях МКС
Борисов Б.С., Гаркуша В.И., Корсун А.Г.,
Сизов А.А., Хомин Т.М., Твердохлебова Е.М.
ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения»

Цель проведенных экспериментальных исследований состояла в изучении

разрядных процессов на поверхности Международной космической станции
(МКС), между корпусом которой и окружающей плазмой возникает разность
потенциалов [1]. Поверхность модулей станции покрыта тонкими слоями ди-
электрика, отделяющими проводящую поверхность от плазмы. В этом случае,
на поверхности возникает плазменный конденсатор (ПК), пробой которого яв-
ляется мощным источником электромагнитного излучения в мегагерцовом диа-
пазоне [2]. Экспериментальное моделирование электроразрядных процессов
проведено в ЦНИИмаш в вакуумной камере в условиях, моделирующих элек-
трофизические параметры плазменного окружения МКС. Моделирование вы-
полнялось в два этапа. Целью первого этапа было определить особенности при-
катодных и прианодных процессов в стационарном электрическом разряде ме-
жду высоковольтными солнечными батареями (ВВСБ) американского сегмента
и корпусом Российского сегмента. На втором этапе моделировались импульс-
ные электрические разряды – пробои диэлектрического покрытия корпуса
МКС.
В данной работе изучались особенности приповерхностных процессов в
несамостоятельном электрическом разряде через ионосферную плазму, где ка-
тодом является корпус МКС, на которой закорочен отрицательный полюс
ВВСБ, а анодом – открытые участки щелей между солнечными элементами
ВВСБ. В экспериментах использовались образцы ЭВТИ, макеты солнечных ба-
тарей, металлические пластины с тонким слоем анодирования и контрольная
(мерная) металлическая пластина. Образцы помещались в разреженную плаз-
менную среду и на них подавалось отрицательное напряжение смещения отно-
сительно плазмы. Параметры плазмы в ионосфере на высоте полета МКС моде-
лировались в соответствии с критериями подобия разрядов [3].
На первом этапе моделировались прикатодные процессы. Поверхности
Американских сегментов большей частью являются непроводящими, поэтому
за процессы собирания ионов из окружающей плазмы ответственны поверхно-
сти Российских сегментов, покрытых матами многослойной электровакуумной
тепловой изоляцией (ЭВТИ). Внешняя поверхность ЭВТИ для выполнения
функций электростатической защиты станции прошита металлизированными
нитями в виде сетки с ячейками 1 см 1 см и соединена с корпусом металличе-
скими проводниками. Такая металлизированная сетка выполняет роль катода в
исследуемом электрическом разряде.
В проводимых на стенде экспериментах с образцом ЭВТИ соблюдались
параметры плазмы, близкие к плазменному окружению МКС. На рис. 1 [4]
представлены ионные ветви вольт-амперных характеристик металлической
пластины – «1», образца ЭВТИ – «2» и аппроксимации орбитально-

38
 1/ 2
 2e 
ограниченного собирания из полусферы – «3»: J i  J 0 1   .
 Te 

Рис. 1. Ионные ветви ВАХ образца ЭВТИ

при обтекании разреженным потоком плазмы

Анализ зондовой характеристики образца ЭВТИ показывает, что в усло-

виях полета КА проводящая наружная поверхность защитных покрытий ЭВТИ
собирает ионы из приповерхностного слоя плазмы.
Для оценки возможности развития электроразрядных процессов на по-
верхности ЭВТИ при существенном увеличении плотности окружающей плаз-
мы, проведены эксперименты при других условиях.
На рис. 2 показаны характеристики образцов ЭВТИ и металлической пла-
стины при лобовом ракурсе обтекания плазменным потоком на близких рас-
стояниях (30 cм от источника).
При данной схеме расположения были воспроизведены следующие пара-
метры плазменного окружения: ne  0,7109cм-3, Te  4eV, d  210-2 cм. Видно,
что при увеличении плотности набегающего потока плазмы вид зондовых ха-
рактеристик изменяется.

Рис. 2. Ионные ветви ВАХ образца ЭВТИ при обтекании плотным потоком плазмы

Как видно из рис. 2 ионная ветвь характеристики образца металлической

пластины «1» имеет участок явного токового насыщения, что указывает на на-
личие тонкого слоя приповерхностного объемного заряда; а ионная ветвь «2»
образца ЭВТИ начинает резко расти с увеличением отрицательного потенциала

39
и при экстраполяции до значений   –90 В смыкается с ионной ветвью метал-
1/ 2
 2e 
лического образца. Для сравнения приведен график J i  J 0 1   – кривая
 Te 
«3».
Указанные зависимости согласуются с закономерностями о собирании
ионов из ленгмюровских зон около металлизированных нитей. Такой характер
объясняется ростом толщины ленгмюровского слоя над нитями по мере роста
перепада потенциала  между нитью и окружающей плазмой. При этом увели-
чивается эффективная поверхность собирания зарядов из окружающей плазмы.
При достаточно большом перепаде потенциала зоны соседних нитей смыкают-
ся l  1cм и перекрывают диэлектрические квадраты 11 cм ЭВТИ. Образец
ЭВТИ превращается в «квазиметаллизированную» поверхность.
Проведенные эксперименты показали, что суммарный ионный ток, соби-
раемый сеткой из металлизированных нитей образца ЭВТИ в диапазоне по-
тенциалов 0–30 В с приемлемой точностью (  10%) равен ионному току, соби-
раемому системой цилиндрических зондов. Эффективность ионного собирания
поверхностью ЭВТИ составляет  14% от величины ионного тока, собираемого
контрольной металлической поверхностью, и может варьироваться как при из-
менении угла набегающего потока, так и величины Vo
Целью другой серии экспериментов было исследование прианодных про-
цессов. Проведено стендовое моделирование и расчеты эффективности собира-
ния электронной компоненты электрического тока на макетном образце ВВСБ
(анодный конец) с учетом выполнения критериев подобия [3]. Макетный обра-
зец ВВСБ с размерами 15см 15см изготавливался в виде металлической пла-
стины с наклеенными на контактирующей с плазмой поверхности квадратными
(11 см) пластинками из покровного оптического стекла с выдерживаемыми
щелями 10-2 см.
Макетный образец ВВСБ и контрольный образец плоской металлической
поверхности одинаковых геометрических размеров 15  15 см помещаются в
область плазменной среды с контролируемыми параметрами в диапазоне
ne  109–108 cм-3 и Te  2–3 эВ с минимальными градиентами указанных величин.
Выбор параметров потока плазмы, обтекающей образец ВВСБ и металли-
ческую пластину, определяется условиями выполнения критериев подобия
стендовых измерений ионосферным условиям, т.е. должны выполняться сле-
дующие соотношения: D2 = d/b = 4 и D1 = d/a = 0,04, где d – длина Дебая , b –
ширина проводящего зазора между защитными стеклами СБ, a – размер сторо-
ны квадрата стеклянной пластинки макетного образца элемента СБ (расстояние
между зазорами).
Из соображений подобия и реализуемых в эксперименте параметров по-
тока для макета ВВСБ выбраны следующие размеры: a = 1 cм, b = 0,1 мм (раз-
меры натурального фотоэлемента 8 cм и 0,8 мм соответственно.
Зависимость увеличения электронного тока с ростом приложенного потен-
циала вплоть до + 160 В имеет вид je  c a n3a / 2 . Характер зависимости собирания
электронного тока определяется «стеканием» электронов из поверхностного слоя
на покровных стеклянных поверхностях солнечных элементов.

40
 Характер зависимости собирания ионного тока следует закону J i  Ck n1k 2 .

Рис. 3. Вольт-амперная
характеристика макета ВВСБ

Полученные вольтамперные характеристики приэлектродных слоев с

учетом выполнения критерия подобия [4] и численных значений коэффициен-
тов, полученных в эксперименте, можно использовать для расчета характери-
стик разряда в натурных условиях. На базе проведенных экспериментов и соот-
ветствующих расчетов получаем величину положительного смещения на анод-
ном участке цепочки из 100 фотоэлементов ВВСБ, равное 0,4 B∙100  40 B.
Соответственно получаем величину отрицательного смещения на катод-
ном конце цепочки из 300 фотоэлементов, равное 0,4 B ∙ 300 = –120 B. Такие
величины следует ожидать, если на борту не работает плазменный источник
(PCU), который должен уменьшить величину отрицательного потенциала (–120
B) до приемлемого значения.
На втором этапе в стендовых экспериментах проведены исследования
пробойных процессов внешних диэлектрических поверхностей МКС.
Схема стендовых испытаний пробоев образца – пластины с диэлектриче-
ским покрытием приведена на рис. 4.

Рис. 4. Схема стендовых испытаний

41
 Испытаниям подвергались несколько образцов – пластин размерами 40 
40 см с различной толщиной диэлектрического покрытия. Напряжение смеще-
ния на пластину подавалось относительно анода источника плазмы (ПГ), кото-
рый был изолирован от корпуса стенда. Вдоль камеры стенда перед пластиной
помещались два плоских электрических зонда З1 и З2, разнесенные между со-
бой на заданное расстояние. Около пластины сбоку помещалась рамочная ан-
тенна. Измерительная схема предусматривала измерение разрядных парамет-
ров, показаний электрических зондов и рамочной антенны. В разрядной цепи
предусматривалась установка сменяемых элементов: сопротивления R d и кон-
денсатора Cd.
В ходе проведенных исследований получены следующие результаты:
1. Исследованы процессы заряда и разряда образца ПК при отсутствии
пробоя. Установлено, что заряд ПК определяется величиной ионного тока набе-
гающего потока плазмы, а разрядный ток определяется экспоненциальным за-
коном через омическое сопротивление Rd = 10 кОм в цепи разряда, что позво-
ляет путем логарифмирования определить емкость образца ПК (рис. 5 и 6).
90

80

70 Потенциал анода отн. пластины

Потенциал земли отн. пластины
60

80 0 50
Потенциал, В

40
70
30
-0,1
20
60
10

50 -0,2 0
Напряжение, В

-10
40
Ток, мА

t, 2 мс/дел

-0,3
30
Ln(Uа)

20 -0,4 5
Потенциал анода Ln(Uа)
относительно пластины, В
10 4
Ток заряда, мА
-0,5
3
0
Ln(Uа)

2
-10 -0,6
время (мс), 20 мс/дел 1

-1
t, 2 мс/дел

Рис. 5. Заряд пластины Рис. 6. Разряд пластины

2. Исследованы процессы пробоя ПК как в диапазоне токов в несколько
мА, так и в диапазоне в несколько А. Показано, что при установке сопротивле-
ния Rd = 10 кОм величина тока пробоя не превышает нескольких миллиампер, а
время пробоя по каналу образец ПК – анод ПГ ограничено только разрядом ПК
и составляет несколько сотых долей мсек. В пробоях ПК через Rd = 5 Ом при
значительной величине (до 15А) токов разряжается также добавочный конден-
сатор Сд, что существенно увеличивает время пробоя (  10раз) по каналу пла-
стина – анод (рис. 7).
3. Исследование результатов измерений сигналов с электрических зондов
в пробойном процессе показало, что скачки сигналов с обоих зондов совпадают
во времени с резким скачком, – фронтом, – тока пробоя, а величина сигналов
при амперных токах пробоя в несколько (3–4) раз превышает скачки сигналов

42
при миллиамперных уровнях токов пробоя. Регистрируется также возрастание
(особенно для 2-го зонда) концентрации плазмы в течение времени пробоя, что
указывает на сброс ионов с пластины и со стенок камеры стенда в результате
разрядного процесса ПК, образованного масляной пленкой на стенках камеры
(рис. 7 и 8).
13 1,3

11 1,1

9 0,9

dI/dt, А/мкс
7 0,7
Ток
I, А "dI/dt"
5 0,5

3 0,3

1 0,1

-1 -0,1
t (мкс), 50 мкс/дел

16
15 1,5

6 14

10 1
12
4

5 0,5
10
2
Напряжение, В

Ток, А
0
U, В 0 0 I, мА
6

1-ый зонд
-2
Потенциал на антенне, В 4
-5 2-ой зонд -0,5
Ток, А
-4
2
-10 -1
-6 0

-15 -1,5 -8 -2
120 170 220 270 320 370 420 470 520 t, 0.1 мс/дел
t, 50 мкс/дел

Рис. 7. Процесс пробоя и показания зондов Рис. 8. Процесс пробоя.

Показания зондов и антенны

4. Исследование результатов измерений сигналов ЭДС, наводимых в ра-

мочной антенне при пробойных токах в миллиамперном диапазоне показало,
что электромагнитное излучение ограничено временем резкого скачка пробой-
ного тока ( 0,03 мсек) по каналу пластина-анод ПГ. Но при пробойных токах в
амперном диапазоне электромагнитное излучение регистрируется в течение
всего времени пробойного тока ( 0,6мсек) по каналу пластина-анод ПГ, опре-
деляемого разрядом дополнительного конденсатора Сд. При этом амплитуда
сигнала, принимаемой рамочной антенной превышает 8 В. Регистрируется из-
лучение в диапазоне 5–15 мГц (рис. 8).
Полученные результаты показывают, что разработчики КА и специали-
сты по ЭМС должны принимать во внимание такого рода источники помех и
обеспечивать защищенность наружного оборудования и скафандров космонав-
тов при внекорабельных работах от непреднамеренных импульсных электро-
магнитных воздействий при пробоях диэлектрических покрытий корпуса МКС,
которые могут возникать не только при превышении пробойных напряжений
покрытий, но и при ударах микрометеоритов.

43
 Литература
1. D.C. Ferguson, B. Gardner. Modeling International Space Station (ISS) Float-
ing Potentials. AIAA 2002-0933
2. R.Mikatarian, H.Barsamian, J.Kem, S.Koontz,J.F.Roussel. Plasma charging of
the International Space Station.- IAC 02 T.05 53rd Int. Ast. Congress,10-19
Oct.2002 Houston
3. В.Л.Грановский. Электрический ток в газе. Установившийся ток. Москва:
Издательство ―Наука―, 1971
4. E.M. Tverdokhlebova, B.S. Bоrisov, А.G. Коrsun, N.V. Kozyrev and F.F.
Gabdullin,. Simulatthion of near-electrode processes of a electric discharge in
the ISS environment, 44th AIAA ASME, Reno,AIAA-2006-0872

Исследование отражательных характеристик струй ЖРД

в космическом эксперименте «Плазма-Прогресс»
Корсун А.Г.1, Габдуллин Ф.Ф.1, Куршаков М.Ю.1, Твердохлебова Е.М.1,
Лебедев В.П.2, Хахинов В.В. 2, Манжелей А.И.3, Лалетина Е.А.3,
Криволапова О.Ю.3
1
ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения»
2
Институтом солнечно-земной физики СО РАН
3
Ракетно-космическая корпорация «Энергия»

Введение
Исследования газоплазменных образований, возникающих при работе ДУ
МКС, проводились в 2004–2006 годах на Иркутском радаре некогерентного
рассеяния (ИРНР) [1, 2, 3, 4]. Каждая из радиоотражательных характеристик
МКС имеет достаточно сложную структуру, из анализа которых практически
трудно выделить дополнительную информацию о плазменных неоднородно-
стях, возникающих вокруг МКС при работе ДУ. Вследствие этого, по инициа-
тиве ЦНИИМаш, РКК «Энергия» и ИСЗФ СО РАН, Роскосмос принял решение
использовать для таких экспериментов ТГК «Прогресс». С помощью данного
космического аппарата (КА) можно получить более мощный импульс выбросов
выхлопных струй, проще организовать удобную геометрию эксперимента, ТГК
много меньше МКС и имеет более простые радиоотражательные характеристи-
ки.
С 2007 по 2010 гг. совместно с ракетно-космической корпорацией (РКК)
«Энергия» им. С.П.Королева, ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения» (ЦНИИМаш) и Институтом солнечно-земной фи-
зики (ИСЗФ) СО РАН на ТГК «Прогресс» выполнен КЭ «Плазма-Прогресс».
Основными целями проведенных измерений являлись исследование влияния
выхлопных струй ДУ на околообъектовое плазменное окружение и радиооблик
ТГК в диапазоне рабочих частот ИРНР, определение отражательных характери-
стик, размеров и плотностей плазменных образований, возникающих при раз-
личной направленности высокоскоростных выхлопных струй ДУ относительно
направления движения ТГК.

44
 Постановка КЭ «Плазма-Прогресс»
Сеансы КЭ "Плазма-Прогресс" проводятся при определенном сочетании
внешних орбитальных условий, таких как: географические координаты ТГК,
ориентация ТГК на орбите, положение Солнца, направление луча наблюдения.
Исследуемое в каждом сеансе измерений взаимное расположение объектов на-
блюдения относительно средств наблюдения формируется из сочетания вари-
антов, приведенных в табл. 1.
Таблица 1
Относительная ориентация векторов струй ДУ ТГК «Прогресс»
Тип двигательных установок Двигатели причаливания и ориентации (ДПО)
(ДУ) Сближающий-корректирующий двигатель (СКД)
Навстречу движения ТГК
Навстречу лучу наблюдения ИРНР
Направление скорости струи ДУ Против направления движения ТГК
На север

При планировании сеансов КЭ по светотеневым условиям предпочтение

отдается варианту, при котором ТГК «Прогресс» находится на свету, а Земля в
тени.
На рис. 1 приведены схема эксперимента и проекции на Землю диаграм-
мы направленности (ДН) ИРНР на высотах 1300 и 6000 км.

Рис. 1. Схема проведения КЭ «Плазма-Прогресс»

Во время пролета ТГК через центр ДН ИРНР включается ДУ на 5-6 сек.

Ионосферные возмущения, генерируемые выхлопными струями ДУ, регистри-
руются наземным комплексом радиофизических инструментов ИСЗФ СО РАН.
Длительность пролета ТГК в ДН радара составляет 15-20 сек.
При работе ИРНР в рамках КЭ «Плазма-Прогресс» была выбрана сле-
дующая методика:
 измерение фоновых ионосферных параметров в режиме НР в области
пролета ТГК начинаются за 2 часа до прохождения ТГК через ДН радара;
45
  измерение радиолокационного сигнала ТГК в режиме целеуказания;
 измерение фоновых параметров среды в режиме НР продолжается 2 часа
после прохождения ТГК через ДН радара;
 регистрация формы излученного сигнала.
Для составления максимально полной картины о воздействии выхлопных струй
бортовых ДУ на ионосферную плазму, необходимо иметь накопленные данные
до и после его прохождения через ДН радара.
Для этого за несколько часов до, и в течении нескольких часов после са-
мого прохождения (фактически – в течении суток) радар работал в штатном
режиме НР. Непосредственно для регистрации самого прохождения ТГК через
ДН радара был выбран режим работы по целеуказаниям посредством частотно-
го сканирования ДН. Такой режим практически ничем не отличается от режима
«захват/сопровождение» в данном эксперименте. Но при работе в режиме «за-
хват/сопровождение», возможен незапланированный увод сектора обзора рада-
ра вследствие появления более мощного сигнала от другого КА, попавшего в
эту же область и, соответственно, срыв эксперимента. Поэтому, заранее, по це-
леуказаниям были рассчитаны частоты, дальности и время для настройки про-
граммы управления радара. Эти параметры регулярно корректировались в со-
ответствии с присылаемыми данными из ЦУПа.
В ходе проведения эксперимента проведено более 25 наблюдений проле-
тов ТГК, получены траекторные и отражательные характеристики ТГК при вы-
ключенных и работающих ДУ. В соответствии с табл. 1 были реализованы сле-
дующие направления вектора скорости струй ДУ: на торможение и на разгон
ТГК, на ИРНР и на север. В каждом пролете ТГК через ДН ИРНР включались
либо 8 ДПО, либо СКД с расходами топлива 47 г/сек (через каждый из 8-ми
двигателей) или 1 кг/сек., соответственно.
Физические механизмы взаимодействия
и ожидаемые результаты
Характер воздействия струй ДУ КА на ионосферу неоднократно исследо-
вался. Например, в работах [5, 6] предложены механизмы такого воздействия,
поэтому при анализе данных мы будем опираться на известные результаты.
Можно выделить два основных механизма воздействия продуктов горе-
ния при работе ДУ на ионосферную плазму: (1) это создание локальной области
возмущения с нестандартным для ионосферы химическим составом, (2) изме-
нение химического состава и концентрации плазмы вследствие реакции с про-
дуктами горения. Как следует из работы [1] первый механизм является корот-
коживущим порядка десятков секунд и при использованном на РНР времени
накопления не может быть исследован. Второй механизм оказывает более про-
должительное воздействие на состояние плазмы и будет рассмотрен подробно.
Основной причиной изменения состояния ионосферной плазмы при рабо-
те двигателей КА является создание очагов рекомбинации, которые в большом
пространственном объеме создают зону пониженной концентрации электронов.
Молекулы H 2O , CO 2 и H 2 имеют в 100-1000 раз более высокую скорость ре-
акции с ионами кислорода O  [4], чем естественные для ионосферы тяжелые
ионы N 2 и O 2 . Поскольку основным продуктом выбросов являются пары
H2O , а основной компонент ионосферной плазмы на данных высотах является
46
атомарный кислород, то наиболее значимыми химическими реакциями будут:
Реакция обмена H 2O  O  H 2O   O (1)
Реакция диссоциативной рекомбинации
H 2 O   e   OH  H (2)
Аналогичные реакции и для CO 2 и H 2 .
В результате этих реакций в ионосферной плазме образуется область по-
ниженной концентрации, своеобразная «дыра», которая увеличивается по мере
распространения продуктов выброса. При этом расширении важным является
присутствие геомагнитного поля, поскольку после реакции типа (1) заметное
время могут существовать ионы H 2O  , OH  и H 3O  , которые становятся за-
магниченными и направление их движения при первичном расширении области
выброса контролируется магнитным полем. Таким образом, расширение облас-
ти выброса происходит не только вдоль направления выброса, но и вдоль линий
геомагнитного поля до тех пор, пока не произойдет реакция типа (2). То есть,
при определении геометрии «дыры» необходимо учитывать, что для временных
интервалов менее минуты, будет существовать дополнительная компонента
скорости струи вдоль магнитного поля.
Получившаяся в результате указанных реакций «дыра» электронной кон-
центрации будет заполняться плазмой из соседних областей. Однако, поскольку
плазма является замагниченной, то заполнение будет происходить только вдоль
магнитной силовой трубки. Поэтому наиболее значимыми в процессе восста-
новления будут условия на концах трубки, которые будут определять скорость
ее заполнения и возвращения состояния к невозмущенным условиям. Процесс
восстановления будет описываться одномерным уравнением диффузии:
n i  2ni
 Da  Pi  L i (3)
t x 2
Здесь n i обозначает плотность O  или e  , Da – коэффициент амбипо-
лярной диффузии, Pi – скорость образования (притока) частиц, L i – скорость
потерь частиц. Магнитная силовая трубка на широте Иркутска наклонена на
величину порядка 15 градусов к югу от вертикали. В ночных условиях на сред-
них широтах фотоионизация отсутствует и приток плазмы происходит в основ-
ном за счет магнитосферного резервуара с некоторой равновесной скоростью. В
зависимости от направления нейтрального ветра равновесный F2 слой меняет
высоту и толщину своего максимума. Когда происходит выброс продуктов го-
рения и образование области пониженной ионизации, равновесное состояние
нарушается, и мы будем наблюдать усиление притока плазмы в «дыру» как
сверху, так и снизу вдоль линий геомагнитного поля. При этом, поскольку вни-
зу отсутствуют источники ионизации, ниже области выброса мы должны будем
наблюдать общее понижение N e , которое отразится на всех высотах ниже «ды-
ры». Выше области выброса произойдет усиление падающего потока термо-
сферной плазмы, который будет длиться вплоть до полного заполнения «дыры»
и восстановления области пониженной ионизации в нижней ионосфере до рав-
новесного состояния.
Как следует из результатов работы [1] максимальное падение концентра-

47
ции наблюдается через временной интервал 45-100 секунд после выброса. Этот
интервал задает время распространения ионов воды вдоль магнитного поля до
их диссоциации по реакции (2) и определяет форму области пониженной кон-
центрации. При анализе динамики N e в нашем случае образование «дыры»
можно считать мгновенным процессом и рассматривать только процесс ее за-
полнения.
Результаты измерений отражательных характеристик
На рис. 2 и 3 приведены только те характеристики, на которых следствия
работы ДУ проявились сильнее всего. На левых панелях приведены динамика
амплитуд РЛ сигналов от ТГК для верхней и нижней антенной структур соот-
ветственно. Черные и серые линии соответствуют прохождению ТГК через ДН
на разных частотах (азимутах) (далее будем их называть первое и второе на-
правление). Основной характер поведения в динамиках амплитуд для первого и
второго направлений определяется прохождением ТГК через ДН. Ввиду того,
что ДН для разных рабочих частот разнесены в пространстве, на графиках по-
ведения амплитуд РЛ сигналов видно как ТГК поочередно переходит из одной
ДН в другую. На правых панелях представлены поведение радиальных скоро-
стей и антенного угла места ТГК.
На рис. 2 представлены результаты измерений 20 сентября 2007 г. Диапа-
зон рабочих частот ИРНР 160.6-160.74 МГц.

Рис. 2. Результаты измерений 20.09.2007.

Момент включения ДУ соответствует 37-й секунде.
СКД работал в течение 5,1 сек. в направлении на ИРНР

Следствием работы ДУ является, прежде всего, ярко выраженные отли-

чия в динамиках амплитуд РЛ сигналов в нижнем и верхнем полурупорах, на-
блюдаемые после включения ДУ.
Динамика амплитуд РЛ сигналов второго направления для нижнего полу-
рупора сильно отличается от прогнозного поведения, которое обозначено тем-
ной тонкой линией. Еще одним ярко выраженным эффектом является измене-
ние в поведении динамики разности фаз между РЛ сигналами в полурупорах и,
как следствие, антенного угла места.
48
 После включения ДУ фаза сильно и довольно резко меняется. Далее на-
блюдается колебательный характер поведения около ее прогнозного поведения.
Такие эффекты можно получить в результате интерференции РЛ сигналов от
двух целей, если они разнесены не только по дальности, но и по антенному углу
места. При этом эффективная площадь рассеяния (ЭПР) дополнительной цели
должна быть не меньше 0.1 от ЭПР ТГК.
На рис. 3 представлены результаты наблюдения ТГК 22 сентября 2007 г.
Диапазон рабочих частот ИРНР 161.16-161.32 МГц.

Рис. 3. Результаты измерений 22.09.2007.

Момент включения ДУ соответствует 36-й секунде.
СКД работал в течение 5,1 сек. в направлении на ИРНР
В данном случае неожиданным является то, что после включения ДУ, в
течение четырех секунд наблюдается расхождение лучевых скоростей, полу-
ченных с первого и второго направления. Максимальное расхождение треков
лучевых скоростей составляет почти 0,5 км/с. ДН соответствующие первому и
второму направлению были разнесены на 0.5 градуса. Также во время работы
ДУ наблюдались и небольшие вариации в поведении амплитуды РЛ сигнала
при прохождении ТГК через ДН соответствующего направления. В динамике
антенного угла места (разности фаз между РЛ сигналами в полурупорах) на-
блюдается отклик на включение ДУ, так же как и 20 сентября.
Результаты анализа ионосферных возмущений
На рис. 4 и 5 представлены примеры вариаций электронной концентрации
и высотные профили N e , возникающие вследствие работы ДУ ТГК «Про-
гресс». Время включения ДУ 21:00:13 показано черным треугольником.
Область пониженной концентрации («дыра») образовалась на высотах
270–350 км. Типичное значение падения N e в этой области составляет 20–40%
от фонового значения. Длительность процесса восстановления составляет от 10
до 15 минут, что дает примерно те же значения, что и в работах [5, 6]. На рис. 5
представлен высотный профиль N e до, во время и после пролета ТГК. Чтобы
уменьшить видимую дисперсию профилей проводилось 4-минутное накопле-
ние данных и сглаживание профиля N e скользящим средним.
49
 21.09.2007
1
21.09.2007 20:57
600 5 3 0.9
Ne 10 /см 21:04
21:08
0.8
1.4 21:13
1.3 21:16
500 1.2 0.7
Высота, км

1.1
0.6
1.0

Ne 105
0.9
400 0.8
0.5

0.7
0.4
0.6
0.5
300 0.4
0.3

0.3
0.2
0.2
0.1
200 0.1

20.0 20.5 
21.0 21.5 22.0
0
UT 200 250 300 350 400 450 500
Высота, км
Рис. 4. Вариации электронной концентрации Рис. 5. Высотные профили N e до, во
время и после включения СКД

Ионосферные возмущения, вызванные работой ЖРД, регистрировались

не всегда; явный эффект, связанный с работой СКД, отсутствовал, если ионо-
сфера характеризовалась двумя состояниями. Ночное понижение электронной
концентрации, что затрудняло обнаружения эффекта. И второй случай – мак-
симум N e (h) слоя F2 располагался на высотах ~210 км, а значение N e (h) на
высоте пролета был в несколько раз меньше, значения в максимуме электрон-
ной концентрации.
Результаты измерений ионосферных параметров
на цифровом ионозонде
На рис. 6 показаны области отражения («светящиеся точки»), полученные
20 сентября 2007 г. на цифровом ионозонде DPS-4 на временном интервале
20:21:41-20:50:38 UT до (белые кружки) и после (черные кружки) включения
ДУ. Траектория ТГК «Прогресс» во время работы ДУ показана толстой сплош-
ной линией. До момента включения двигателей «светящиеся точки» ориенти-
рованы вдоль направления север-юг, что является типичным для ионосферных
неоднородностей естественного происхождения.
Согласно многочисленным экспериментальным данным области отраже-
ний представляют собой перемещающиеся ионосферные возмущения (ПИВ)
аврорального происхождения. Эти возмущения распространяются с севера на
юг. После включения двигателей «светящиеся точки» появляются в юго-
западном секторе, т.е. в том же секторе и в то же время, где пролетает ТГК с
включенными ДУ. Этот эффект может объясняться отражением от неоднород-
ностей, сгенерированных работой двигателей.
Следует отметить, что сектор разброса «светящихся точек» существенно
шире сектора траектории ТГК. Это может быть связано с интерференцией воз-
мущений, вызванных работой двигателей, с возмущениями естественного про-
исхождения.

50
 Рис. 6 «Светящиеся точки»,
полученные 20.09.2007
до включения ДУ
(20:21:41-20:39:53 UT) – белые
кружки, после (20:39:53-20:50:38
UT) – черные кружки. Траектория
ТГК "Прогресс" во время работы
ДУ показана толстой сплошной
линией

Этот эффект не проявлялся в тех случаях, когда присутствовал споради-

ческий E-слой, который экранировал отражения от F-области ионосферы.
Выводы
Уникальность проведенных измерений заключается в координации и точ-
ности действий в реальном масштабе времени между ЦНИИМаш, ЦУП и ИСЗФ
СО РАН
Результаты анализа РЛ сигналов ТГК показали, что влияние работы ДУ
проявляется в изменениях от расчетных поведений: амплитуды РЛ сигнала и,
как следствие, ЭПР, радиальной составляющей скорости и антенного угла мес-
та ТГК.
Возмущения максимума электронной концентрации, наблюдаемые после
работы СКД, в 2009 г. были гораздо слабее по сравнению с 2008 г., которые в
свою очередь оказались слабее возмущений, зарегистрированных в 2007 г. Так,
в 2007 г. диапазон изменения амплитуд возмущений составлял 20-40%, в 2008
г. 12-33% при разбросе задержек относительно момента включения СКД 19-30
минут, тогда как в 2009 г. наблюдались меньшие по модулю амплитуды (5-
11%) при более широком разбросе задержек (от 6 до 33 минут). Результаты из-
мерений показывают наличие связи в динамике интенсивности возмущений и
солнечной активностью. Однако, на сегодняшний момент не выявлены геофи-
зические процессы, которые могли бы быть причиной этого различия.
Литература
1. Ф.Ф.Габдуллин, А.Г.Корсун, Е.М.Твердохлебова, и др. Исследование ме-
тодами радиозондирования характеристик плазменного окружения низ-
коорбитальных космических аппаратов. Космонавтика и ракетостроение,
№50 (1), 2008.
2. В.П. Лебедев, Д.С.Кушнарев, А.В.Медведев и др. Первые результаты се-
рии радиолокационных наблюдений ТГК «Прогресс» с работающими
двигателями. Труды XXII всероссийской конференции распространение
радиоволн РРВ, пос.Лоо, сентябрь, 2008.
3. Жеребцов Г.А., Заворин А.В., Медведев А.В. И Др. Иркутский Радар Не-
когерентного Рассеяния // Радиотехника И Электроника, 2002. Т.47, № 11.
51
 С.1-7.
4. Потехин А.П., Медведев А.В. И Др. Развитие Диагностических Возмож-
ностей Иркутского Радара Некогерентного Рассеяния // Косм. Исслед.,
2008. Т.46. №4. С.356-362.
5. Bernhardt P.T., Huba J.D., Swartz W.E., Kelly M.C. Incoherent Scatter From
Space Shuttle And Rocket Engine Plumps In The Ionosphere // JGR -1998, v.-
103, № a2. P. 2239-2251.
6. Bernhardt P.T., Huba J.D., Kudeki E., Woodman R.F., Condori L., Villanueva
F. Lifetime Of A Depression In The Plasma Density Over Jicamarca Produced
By Space Shuttle Exhaust In The Ionosphere // Radio Sci., -2001, v. -36, № 5.
P. 1209–1220.

Электроразрядные процессы в плазменном окружении МКС,

генерируемые высоковольтными солнечными батареями
Корсун А.Г.
ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения»

Введение
Солнечная батарея (СБ) Международной космической станции (МКС)
генерирует напряжение υ0 = 160В. Корпус МКС закорочен на отрицательный
полюс СБ. Между СБ и корпусом через их плазменное окружение течѐт ток,
т.е. возникает электрический разряд [1,2]. Анодом служат участки СБ, имею-
щие положительный потенциал относительно плазмы. Все проводящие участ-
ки корпуса и скафандров космонавтов (СК), а также отрицательно заряженные
участки СБ, являются катодами разряда. Разность потенциалов между корпусом
и обтекающий его плазмой – это катодное падение разряда υк. Оно изменяется
вдоль орбиты в широких пределах и зависит от параметров плазмы и геомаг-
нитного поля (ГМП). Для минимизации υк на американском сегменте (АС) ус-
тановлены два катода компенсатора (PCU), обеспечивающих υк < 10 В [3].
На большей части поверхности всех сегментов имеются тонкие диэлек-
трические покрытия. Под действием разности потенциалов υк на этих покры-
тиях возникают поверхностные заряды. Эти участки корпуса являются элек-
трическими ѐмкостями, в которых запасается значительный заряд и энергия.
Наибольшую ѐмкость имеет АС, на котором покрытие имеет толщину δ = 1,2
мкм. Пробойное напряжение покрытия АС всего υп < 60В [4]. Приблизительно
такое же υп имеют участки поверхности американских СК [5] и плѐнки конден-
сата, образующиеся на российских сегментах (РС) во время работы жидкост-
ных ракетных двигателей (ЖРД) [6]. Если PCU выключены, то могут возник-
нуть катодные падения, которые превосходят пробойные напряжения покрытий
МКС и СК (υк > υп). Весьма часто разряды должны возникать при ударах
микрометеоритов, котоые пробивают тонкие покрытия. При пробоях плазмен-
ных конденсаторов развиваются мощные импульсные разряды, которые вы-
зывают деградацию поверхности МКС и опасные воздействия на системы
СК и МКС.
В этой работе описаны несколько механизмов таких процессов.
52
 1. Влияние газоплазменных образований на распределение
электрических потенциалов вблизи МКС
Один из механизмов возникновения пиков υк можно описать на основе
свойств газоплазменных образований (ГПО) [7]. Потоки газа (струи или расши-
ряющиеся облака), истекающие из систем КА, под действием излучения Солн-
ца и набегающего потока ионизируются. В таких ГПО возникает весьма неод-
нородное распределение концентрации (рис. 1). При исследованиях собствен-
ной внешней атмосферы (СВА) на КА «МИР» [8,9], установлено, что вблизи
КА при работе бортовых систем возникают плотные газовые образования.
СВА с повышенной плотностью газа, образующихся, по-видимому, при испа-
рении конденсата, зафиксированы после выключения ЖРД (в течение несколь-
ких секунд) и после выхода КА из тени (в течение нескольких минут).
Расчѐт концентрации в такого типа ГПО приведен на рис. 1. В этом слу-
чае параметры газового потока соответствуют измеренным в СВА [8], возни-
кающей сразу после выключения ЖРД, расположенного на РС. В этом ГПО
концентрация n у СБ-анода много больше, чем в набегающем потоке no, а у
корпусов РС - катодов, n много меньше no.

Рис. 1. Распределение концентрации плазмы вокруг МКС, возникающее

при истечении с еѐ поверхности газа, на который воздействует
набегающий поток ионов и излучение Солнца

В работе [10] исследованы вольтамперные характеристики приэлектрод-

ных падений на мозаичном аноде – СБ и на катоде из ЭВТИ, которая покрывает
все РС. Токи, собираемые катодом Jk и анодом Ja можно представить в виде:
Jk = ck nk kpSк ; Jа = ca na a5/2Sa; к + a = o =160 В. (1)
Для малых к < 20 В p = 1/2, а для к > 40 В p = 1. Все сложные зависи-
мости от орбитальных и геофизических условий определяют величины ck и ca.
Но если параметры плазмы nk и na изменяются за время много меньшее
(t ~ 1  20 сек), чем характерное минимальное время изменения орбитальных
и геофизических условий (t > 10 мин), то из балансов тока на катод и анод, сле-

53
дует соотношение
кp/(o - k )5/2 = (na/nk) x (кop /ao5/2 ) (Sа/Sк) (2)
Здесь кo – катодное падение, которое существует до возникновения пика
к, когда МКС обтекает только ионосферная плазма (nk = na = nо). Соответст-
вующие зависимости возрастания к при увеличении (Sаna )/ (Sк nk) представ-
лены на рис. 2.

Рис. 2. Изменение разности потенциалов между корпусом МКС

и плазмой при возникновении ГПО

Таким образом, при возникновении ГПО можно ожидать увеличения по-

тенциала к до 70  100 В (кратковременных и длительных), превышающих
пробойное напряжение плазменного конденсатора на поверхности МКС.
2. Утренние пики потенциала φк
Возникновение кратковременных (Δt ~ 0,5–5 мин) и продолжительных
(Δt > 10 мин) «утренних» пиков напряжения к между корпусом МКС и окру-
жающей плазмой при орбитальном восходе Солнца зафиксировано во многих
экспериментах [1,2].
Для утренних пиков характерно, что повышению потенциала предшест-
вует значительное понижение концентрации около МКС до n e~10-4-5 см3
(рис. 3). Эти провалы ne происходят за очень короткое время (до t~10 сек)
[11]. Они не соответствуют известным естественным ионосферным неоднород-
ностям ни скоротечностью, ни пространственными масштабами (x ~ Vot >
100 км).
Свойства утренних пиков хорошо согласуются с моделью холловских не-
однородностей, которые возникают в замагниченной плазме вблизи электродов,
находящихся под положительным потенциалом относительно плазмы. Приме-
ром такой неоднородности является эллипсоид Бома [120] на положительном
зонде.
Прианодный слой в замагниченной плазме на СБ - аноде можно описать
моделью низкотемпературного холловского разряда [131]. Особенно эта одно-
мерная модель годится для самой простой конфигурации плазменного слоя
около МКС при ориентации еѐ оси Х параллельно вектору скорости V: либо
вблизи экватора для последней конфигурации СБ, либо на приполярных участ-
ках траектории для конфигурации «самолѐт» (до 2007 г.)

54
 Рис. 3. Влияние холловского слоя, возникающего около СБ, на уменьшение
концентрации плазменного окружения МКС (конфигурация «самолет»)

Два варианта ориентации холловских слоѐв изображены на рис. 4.

Рис. 4. Анодные холловские слои около СБ МКС во время возникновения пиков

потенциала υк на восходящем участке траектории (а) и на нисходящем (б).
e – электрон; i – ион; B – геомагнитное поле; V – скорость МКС;
S - направление на солнце; X и Z – координаты ССК РС

Набегающие на эти слои ионы частично отражаются от их потенциально-

го барьера, а попавшие в слой и родившиеся в нѐм электроны вдоль B сво-
бодно уходят на поверхность СБ - анода. Если лепесток пересекает продолже-
ние оси корпуса МКС впереди неѐ, то он создаѐт экран для набегающего пото-
ка плазмы и зонд фиксирует резкое уменьшение n e сразу после возникновении
на СБ положительного потенциала вследствие активизации СБ Солнцем. При
этом концентрация плазмы у поверхности катода-корпуса уменьшается. Это
приводит к возрастанию прикатодного падения к (см.п.1).
Механизм возникновения коротких утренних пиков потенциала υ к связан

55
с переходными процессами в СБ при выходе МКС из тени. При этом внутрен-
нее сопротивление СБ резко уменьшается, а напряжение растѐт. Напряжение
разряда υ0 распределяется в разрядном промежутке так, что в течение коротко-
го начального времени большая часть υ0 падает в ионном ларморовском слое
вблизи катода. Затем начинают расти перепады потенциала непосредственно на
диэлектрических покрытиях. Пики разности потенциалов на толстых диэлек-
трических покрытиях растут быстрее, чем на тонких. Поэтому такие пики по-
тенциала υк на РС и СК больше и опаснее, чем на АС.
3. Помеховые и повреждающие воздействия ЭРП на системы МКС
Наиболее очевидным источником помех являются пульсации электриче-
ского поля. Они могут быть вызваны просто быстрым изменением разности по-
тенциалов между корпусом и окружающей плазмой. Более мощные электро-
магнитные импульсы (ЭМИ) возникают при пробоях диэлектрических покры-
тий АС или плѐнок конденсата на РС. Мощность пробоя зависит от энергии,
запасѐнной в плазменной ѐмкости. Характеристики этих ЭМИ определяется
следующими электрофизическими свойствами плазменного окружения МКС:
− заряд и энергия в плазменных конденсаторах запасены в виде поверхно-
стных слоѐв ионов О+ на корпусе МКС или электронов – на СБ. Они яв-
ляются готовым рабочим веществом для любого пробоя диэлектрических
покрытий на корпус МКС или на СБ.
− ЭМИ, возникший в любом месте большого корпуса МКС, распространя-
ется как по специфическому кабелю. Этот кабель состоит из следующих
элементов: металл корпуса, его диэлектрическое покрытие, поверхност-
ные слои ионов О+ на корпусе или электронов на СБ, дебаевские слои на
диэлектрике или ленгмюровсие слои на проводящих поверхностях. Очень
специфической металло–диэлектрической поверхностью является ЭВТИ
РС.
Опасны повышения потенциала к и его пульсаций для космонавтов при
ВКД. В скафандрах есть металлические элементы. При ВКД металлические
элементы скафандра могут быть закорочены на корпус МКС.
На американских скафандрах есть элементы покрытия, пробойное напря-
жение которых мало п  60 В [5]. Поэтому установлено твѐрдое правило – при
ВКД американских космонавтов обязательно должны работать PCU, которые
обеспечивают с < 10 В.
Одним из повреждающих эффектов ЭРП является катодное распыление
тонких посеребрѐнных нитей антистатического покрытия ЭВТИ. Толщина сло-
ѐв серебра δ ~ 2  10 мкм. Порог распыления Ag ионами О+ ep ~ 12 эв [14].
Перепад потенциала к в течение всего срока работы МКС периодически воз-
растает до к ~ 15  30 В и более (см. рис. 3). Расчѐты показывают, что умень-
шение площади проводников на ЭВТИ РС будет заметно уже в ближайшие го-
ды. Эта собирающая ионы поверхность ЭВТИ составляет большую часть всей
эффективной поверхности катода МКС. При сокращении площади катода
(ЭВТИ) Sк и при увеличении площади СБ Sa должно возрастать катодное паде-
ние к, т.е. увеличиваться вероятность пробоев.
Кроме утренних пиков напряжения к на МКС идут еще несколько про-
цессов, которые повышают к и создают пульсации к.

56
 При работе всех систем МКС, которые создают потоки газа или способ-
ствуют образованию плѐнок конденсата на его поверхности (ЖРД, системы
жизнеобеспечения и т.д.), возникают ГПО аналогичные изображенным на рис.
1. В соответствии с п. 1 при этом либо на длительное время возрастает к, либо
генерируется пульсация к.
При ударах метеоритов у поверхности МКС возникает плазменное обла-
ко. Происходит пробой плазменного поверхностного конденсатора и генериру-
ется ЭМИ. Особенно существенны удары по СБ, т.к. ток пробоя из поверхност-
ного слоя электронов много больше, чем из слоя ионов (на корпусе).
Метеорная эрозия поверхности МКС значительно усиливается за счѐт
ЭРП, т.к. в кратере, создаваемом микрометеоритом, выделяется дополнитель-
ная энергия разряда. Оценки показывают, что чем меньше метеорит, тем отно-
сительно больший вклад даѐт разряд (опять – особенно на СБ).
Основной и эффективный способ парировать негативные эффекты ЭРП –
это непрерывная работа катодов-компенсаторов. Если бы они действительно
работали непрерывно, то большинство вышеуказанных эффектов не возникало.
Насколько можно судить по ранним публикациям американских специалистов
[1,3] такой режим и планировался. Однако в последнее время PCU включался
на очень короткое время [153], несмотря на рост величины потенциала выше
ограничения в к = 40 В и на увеличение частоты пульсаций к. Возможно, это
связано с исчерпанием ресурса PCU (по времени работы, по числу включений,
по запасу Хе).
При увеличении площади СБ (анода) и при сокращении площади катода
из-за распыления нитей на ЭВТИ РС должно заметно возрасти к (все вариан-
ты пиков).
Заключение
1. Анализ экспериментальных исследований электроразрядных процес-
сов (ЭРП) на МКС, генерируемых высоковольтными солнечными батареями
американского сегмента, показал, что характеристики ЭРП определяются соче-
танием многих геофизических и орбитальных факторов, а также параметрами
плазменного окружения, создаваемого бортовыми системами.
2. Наиболее опасные помеховые и повреждающие воздействия ЭРП на
системы СК и МКС возникают при увеличении разности электрических потен-
циалов между корпусом станции и окружающей плазмой, если выключен блок
газоразрядных катодов PCU. На некоторых участках траектории наблюдаются
кратковременные, пиковые увеличения разности потенциалов.
3. Для оценки опасности ЭРП важным являются величина потенциалов,
если они превышают пробойное напряжение (п ~ 60 В) диэлектрических по-
крытий АС и СК, и частота пробоев этих покрытий микрометеоритами.
4. На основе знаний о природе ЭРП [164] можно прогнозировать, что по-
сле развертывания солнечных батарей полной конфигурации, выполненных в
марте 2009 г., следует ожидать дальнейшее увеличение разности электрических
потенциалов и, соответственно, усиления опасности пробоев на поверхности
МКС и генерации ими электромагнитных помех.
5. Средством парирования возникновения неприемлемо больших значе-
ний потенциалов на корпусе станции служат два катода блока PCU, являющие-
ся штатными системами АС. PCU используется с начала полѐта МКС. Досто-

57
верно оценить длительность дальнейшей эксплуатации PCU не представляется
возможным.
6. В связи с ростом вероятности опасных для систем МКС и космонавтов по-
следствий при росте значений разности электрических потенциалов и вероят-
ности пробоев необходимо срочно организовать разработку методов и средств
их парирования.
Литература
1. Ferguson D.C., Morton T.L., Hillard G.B. First Results from the Floating Po-
tential Probe (FPP) on the International Space Station. -39th AIAA ASME, Re-
no, 2001. –AIAA-2001-0402.
2. Mikatarian, R., et al., ‖Electrical Charging of the International Space Station,‖
AIAA Paper No. 2003-1079, 41th. Aerospace Sciences Meeting and Exhibit,
January 2003.
3. Patterson M., Verhey T., Soulas G., Zakany J. Space Station Cathode Design,
Performance, and Operating Specifications. –25th International Electric Propul-
sions Conference, Cleveland, 1997. -IEPC-97-170.
4. T.P.Black, T.A.Schneider, J.A.Vought, B.R.Tiepol, L. Kramer, P.L. Leung.
Plasma – Induced Dielectric Breakdawn of Anodized Aluminum Surface. 44th
AIAA January 2006, Reno, Nevada, AIAA-2006-871.
5. T.A.Schneider, M.R.Carruth, Jr. H.J. Hansen. Minimum Arc Threshold Vol-
tage Experiments on Extravehicular Mobility Unit Samples. 40th AIAA ASM.
January 2002, Reno, NV AIAA 2002-1040.
6. В.М.Белоцерковский, Е.Н.Голубев, В.К.Душин, В.М.Котов, А.Н.Крылов,
Л.В.Мишина, В,П.Пылев, Б.А.Рабинович Некоторые экспериментальные
результаты измерений параметров собственной внешней атмосферы ор-
битальной станции «Мир» Космонавтика и ракетостроение №17, 1999,
стр.148.
7. Korsun A.G., Gabdullin F.F. Gas-plasma non-uniformity arising in gas rea-
leases from spacecraft under effect of high-energy space fluxes. 35th
JPC.LA.CA. June 1999. AIAA-99-2122
8. Крылов А.Н., Мишина Л.В. Динамика изменений давления в собствен-
ной внешней атмосфере космических аппаратов. Космонавтика и ракето-
строение №1 (50) 2008.
9. Пластинин Ю.А.,. Карабаджак Г.Ф., Скрябышева И.Ю. Моделирование
приповерхностного свечения и кинетики нейтральных и заряженных час-
тиц при взаимодействии ионосферы Земли с поверхностью низкоорби-
тальных космических объектов. В кн. Приложение к энциклопедии низ-
котемпературной плазмы. Том «Диагностика плазмы. Справочные мате-
риалы» М. Наука, 2006.
10.Tverdokhlebova E.M, Bоrisov B.S., Gabdullin F.F., Коrsun А.G., Kozyrev
N.V. Simulation of near-electrode processes of a electric discharge in the ISS
environment.- 44th AIAA ASME, Reno, 2006, AIAA-2006-0872.
11.R.Makatarian, H. Barsamian, J.Kern,S.Koontz, J.F. Roussel. Plasma Charging
of the International Sapace Station. 54.IAC Oct. 2002, Houston, Texas, IAC-
02-T.2.05.
12.Bohm D., Burhop P.H.E., Massey H.S.M. The Caracteristics of Electrical Dic-
charges in Magnetic Fields / Eds, A. Cuthrie, R.K. Wakerling. Mebiaw-Hill,

58
 1949, Ch.2, №4, p. 360-366
13.A.G.Korsun. Low-temperature mode of ion acceleration in anode layer truster.
24-th IEPC. Moscow.1995. IEPC-95-51.
14.Энциклопедия низкотемпературной плазмы. Под редакцией. В.Е. Форто-
ва. М. Наука. 2000г, книга III, стр. 117.
15.J.Alred, R. Mikatarian, S.Koontz. Impact of Solar Array Position on ISS Ve-
hicle Charging.‡ 44th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, 9 - 12
January 2006, Reno, Nevada, – AIAA-2006-868.
16.Корсун А.Г., Твердохлебова Е.М., Габдуллин Ф.Ф. Динамика искусствен-
ных плазменных образований в окрестности космических аппаратов.
Модель космоса, т.2., М., КДУ, 2007 стр. 918-945.

Необходимость развития космической солнечной энергетики

В.М. Мельников
ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения»
Ракетно-космическая техника в жизни общества
Ракетно-космическая техника является отраслью, возникшей в 30-е годы
прошлого века и за короткий исторический срок в огромной степени повлияв-
шей на общий научно-технический прогресс и политическую обстановку в ми-
ре. Крупномасштабное производство ракет ФАУ-1, ФАУ-2 было начато в гит-
леровской Германии Вернером фон Брауном для военных целей. Несмотря на
то, что по отношению к другим отраслям народного хозяйства, таким, как сель-
ское хозяйство, имеющее тысячелетнюю историю, или тяжѐлая промышлен-
ность, космическая техника является молодой отраслью человеческой деятель-
ности, тем не менее создание ракетно-ядерного щита стало основой самого су-
ществования нашего государства.
Советский Союз после войны нуждался в ракетно-ядерном щите и поли-
тическом престиже на международной арене. Государство, имея огромные по-
слевоенные трудности, изыскало возможность создания ядерной и ракетной от-
раслей в короткий срок, которые были столь крепки, что устояли в период пе-
рестройки, когда рухнули автомобильная, авиационная и многие другие про-
мышленности.
США для восстановления престижа, поколебленного запуском в СССР
первого человека в космос, реализовали программу полѐта человека на Луну в
1969-1971 гг., которая даже по современным меркам, спустя 40 лет развития
отрасли, представляется грандиозной.
Из этого следует вывод, что только острая социально-политическая по-
требность общества определяет темп развития ракетно-космической техники,
впрочем, как и любой другой отрасли.
Особенностью ракетно-космической техники является высокая наукоѐм-
кость и затратность, а также значительный срок окупаемости разработок. Это
осложняет на современном этапе привлечение частного капитала, заинтересо-
ванного в быстром обороте и возврате вложенных средств, и делает космиче-
скую технику исключительно государственной отраслью. Космическая техника

59
даѐт большую прибыль. Известно, что 1 доллар, вложенный в неѐ, даѐт 6-8 дол-
ларов прибыли при использовании достижений космической техники в других
отраслях. Но это длительный процесс и проводить его в жизнь может только
государство. Ещѐ в большей степени это относится к ядерной технике, где
принципиальных новых открытий уже быть не может, а успехи достижимы
только при совершенствовании уже достигнутого и связаны с необходимостью
привлечения огромных финансовых, организационных и научно-технических
ресурсов. Выдающиеся достижения в электронике последних десятилетий
имеют прямо противоположенную основу.
Актуальные задачи космической техники
Базируясь на положении, что только острая социально-политическая по-
требность общества определяет темп развития космической техники, рассмот-
рим с сегодняшних позиций изложенные в директивных документах приори-
тетные направления еѐ развития.
Основными направлениями являются развитие средств связи и монито-
ринга, освоение Луны и Марса. Очевидно, что задача определяет набор средств,
величину финансирования и времени, требуемые для еѐ решения.
Если развитие средств связи и мониторинга отвечают острой социально-
политической потребности общества, то освоение Луны, и тем более Марса
требуют дополнительной аргументации.
Луна давно считается стратегическим объектом и существуют обосно-
ванные программы освоения Луны в США, Китае, Японии и России.
Напомним также владевшую умами высшего руководства космической
техники концепцию добычи на Луне и транспортировки на Землю Не 3 (гелия
три) для использования в качестве топлива термоядерных реакторов. Это при
огромной сложности добычи Не3 из лунного реголита и наличии на Земле круп-
номасштабных химических производств, где побочным продуктом является
именно Не3, который сейчас выбрасывается в атмосферу и при необходимости
может добываться в больших объѐмах. И главное, это отсутствие управляемой
реакции термоядерного синтеза в настоящее время, а также перспектива еѐ по-
лучения после 2100 г. или неосуществимость в земных условиях вообще.
Таким образом, остро необходимой социальной (народно-хозяйственной)
сферой приложения космической техники Луна не является. Однако с полити-
ческой точки зрения Луна имеет серьѐзное стратегическое значения для уст-
ройства баз слежения и контроля за околоземным пространством. Такие базы
требуют достаточного грузопотока для своего создания и эксплуатации, и будут
обслуживаться на этапе создания и эксплуатации человеком.
Освоение Марса острой социально-политической потребности общества
не имеет вообще. Академик Б.Е. Черток на пленарном заседании одних из по-
следних Королѐвских чтений, председателем которых он является, заявил, что
по его глубокому убеждению пилотируемая экспедиция на Марс не нужна. Вся
информация, которую получат космонавты за 150 миллиардов долларов, может
быть получена автоматами за средства, в 10 раз меньшие. Уже имеющаяся, по-
лученная автоматами достаточно обширная информация о Марсе, указывает на
то, что Марс, как планета, особого народно-хозяйственного интереса не пред-
ставляет. Его исследования несут чисто научный характер. Температура Марса
в среднем –63оС, атмосфера разрежена и состоит на 98% из СО2. Ни о каком
60
переселении людей на Марс, в случае каких-то катаклизмов на Земле, а также
жизни в таких условиях, как в романе А. Толстого «Аэлита», и речи быть не
может.
Какая же есть ещѐ острая социально-политическая потребность общества,
которая может определять темп развития космической техники и содействовать
модернизации и инновационному развитию России? Такой потребностью явля-
ется противодействие надвигающемуся топливно-энергетическому кризису, и
связанному с ним экологическому кризису. Эти проблемы могут быть эффек-
тивно решены космической техникой путѐм создания космических солнечных
электростанций (КСЭС) мощностью 1–10 ГВт, транслирующих энергию на
Землю. Вызывает недоумение факт того, что это направление практически не
отражено в директивных документах. Почему Марс осваивать надо, а энергети-
ке, которая определяет развитие цивилизации и находится в кризисном состоя-
нии, уделено явно недостаточно внимания?
Решение транспортных задач средствами солнечной энергетики
Для широкого набора транспортных задач, стоящих перед космической
техникой, принципиально могут быть использованы ЖРД, энергодвигательные
установки на базе электроплазменных двигателей и солнечные паруса.
Особенности использования и уровень разработки ЖРД известны.
Солнечные паруса требуют не прозрачную поверхность толщиной поряд-
ка 1 микрона. При большей толщине масса самого паруса становиться столь
высокой, что парус тянет сам себя, а на полезную нагрузку места не остаѐтся.
Это реализуется даже при использовании центробежных бескаркасных конст-
рукций для развѐртывания паруса и поддержания его формы в полѐте. Пока не
созданы материалы, не прозрачные для солнечного излучения при необходимой
толщине. На базе нанотехнологий такие материалы могут быть созданы, но их
промышленное производство при приемлемой стоимости вопрос далѐкого бу-
дущего.
Энергодвигательные установки на базе электроплазменных двигателей
имеют значительно более высокую удельную тягу (10000-70000 м /сек), чем
ЖРД (2500-4500 м/сек). Они требуют электропитания, которое может быть
обеспечено от ядерного реактора или солнечных батарей.
Разработки электроплазменных двигателей проводятся с начала космиче-
ской эры. Налажено промышленное производство двигателей типа СПД (ста-
ционарный плазменный двигатель) в КБ «Факел», которые используются в ка-
честве двигателей коррекции и ориентации на многих отечественных и зару-
бежных КА. В ряде институтов исследованы ряд других схем электроплазмен-
ных двигателей, так в ИАЭ им. Курчатова много лет исследовалась и совер-
шенствовалась схема электроплазменного двигателя с анодным слоем (ДАС), в
Центре Келдыша и МАИ исследовались ионные и импульсные двигатели.
Для сегодняшних КА для целей коррекции орбиты и ориентации аппара-
та относительно центра масс достаточна размерность двигателя по мощности от
300 Вт до 4 кВт. Для будущих транспортных буксиров требуется мощность по-
рядка мегаватта и сегодняшние разработки не подходят по размерности. Набор
требуемой мощности большим количеством малых двигателей нецелесообразен
по ряду соображений. Это известное в электротехнике положение, что эффек-
тивность большой машины выше малой. Также каждый малый двигатель имеет
61
сложные системы питания рабочим телом и преобразования электроэнергии
для питания собственных систем (анодного тока, катода-компенсатора и маг-
нитной системы). Тиражирование таких систем нецелесообразно и требуется
создание одного (или нескольких) электроплазменных двигателей на мощность
порядка мегаватта.
В США по программе Vasimr в июле 2008 г. испытан новый плазменный
двигатель на аргоне VX-200 на мощность 30 кВт со сверхпроводящим магни-
том и полупроводниковым радиочастотным генератором. Планируется к 2013 г.
на МКС испытать двигатель VF-200 на мощность 200 кВт и далее создать дви-
гатель на 5 МВт для доставки астронавтов на Марс за 39 суток («РКТ» № 41, 9
октября 2009 г.). В настоящее время мощность МКС ограничена 120кВт, и без
увеличения вдвое площади солнечных батарей такие испытания невозможны.
Доставка на МКС и размещение там такого двигателя также проблематичны.
Однако сама схема двигателя и перспектива еѐ использования очень интересны.
Ускорение плазмы в нѐм тепловое. Электромагнитные силы используются для
удержания полученной высокочастотным нагревом плазмы в магнитном сопле,
образованном открытой магнитной ловушкой. Нагрев плазмы осуществляется
до нескольких миллионов градусов, поэтому удельная тяга такого двигателя,
пропорциональная квадратному корню из температуры, в 50-70 раз выше, чем у
традиционных плазменных двигателей. Используемая магнитная система «бу-
тылочного типа» заимствована из ранних работ по термоядерным исследовани-
ям. Исследованные впоследствии более эффективные магнитные системы, на-
пример, в виде рисунка на теннисном мяче, могли бы минимум в 3 раза повы-
сить эффективность удержания плазмы или уменьшить массогабаритные ха-
рактеристики магнитной системы двигателя. Создание сверхпроводящих маг-
нитных систем подобного рода является сложной и дорогостоящей задачей.
Поэтому в НИИПМЭ МАИ начаты работы по созданию ионного двигателя
диаметром 1 м, в развитие работ в Германии и под научным руководством из-
вестного немецкого физика Лѐба.
Энергетические задачи космической техники
После Чернобыльской аварии 20 лет использование ядерных реакторов в
космосе не рассматривалось. Аварии сразу на 3-х ядерных станциях в Японии в
марте 2011 г. в значительной мере сместило общественное и правительственное
мнение во многих странах в пользу альтернативных источников энергии. Исто-
рически первое системное рассмотрение возможности использования ядерных
реакторов в космосе было проведено С.П.Королѐвым в 1960г. по указанию пра-
вительства в связи с успехами по созданию атомной и водородной бомбы, соз-
данию наземных атомных электростанций, использованию реакторов в подвод-
ном флоте и ледоколах. Было разработано три объѐмных тома, где анализиро-
вались термоэмиссионная, газотурбинная и паротурбинная схемы ЯЭУ. Пред-
почтение было отдано термоэмиссионной схеме, в основном, из-за статического
характера выработки электроэнергии и отсутствию вращающихся тяжѐлых
элементов на КА, усложняющих его управление. До 90-х годов был проведѐт
широкий круг исследований термоэмиссионной схемы по двум направлениям:
на базе нержавеющей стали мощностью до 100кВт («Красная звезда», «Арсе-
нал», ФЭИ), и на базе тугоплавких металлов (вольфрам, ниобий) для энергети-
ческой размерности реактора 100кВт и более (РКК «Энергия»). После значи-
62
тельного снижения темпов разработок в период перестройки и последующего
времени, несколько лет назад Центр Келдыша инициировал Президентский
проект с целью создания реактора по газотурбинной схеме (схеме Брайтона)
мощностью 1–10 МВт. Принципиальной сложностью разработки является
обеспечение ресурса работы турбины на 10–15 лет при невозможности техни-
ческого обслуживания на космическом аппарате. Также схема использует ка-
пельный холодильник-излучатель, по которому начаты проектные проработки
и проведѐн первый модельный космический эксперимент на МКС (эксперимент
«Пелена»). Создание такого холодильника требуемого масштаба является но-
вой разработкой, ранее в наземной и космической технике не осуществлявшей-
ся. На еѐ реализацию при сегодняшних условиях и темпах развития может уйти
неопределѐнно большое время и средства.
Оценивая с сегодняшних позиций возможности реализации газотурбин-
ной схемы ЯЭУ в сравнении с этапами и сроками получения аналогичных дос-
тижений в СССР, а также не исключая возможности аварийных последствий
при создании и эксплуатации самого реактора и создающей его инфраструкту-
ры, можно прийти к выводу о преимуществе вложения сил и средств в солнеч-
ную энергетику.
Работы в области разработки космических солнечных электростанций
(КСЭС) активно проводятся за рубежом в ведущих научно-исследовательских
центрах и фирмах НАСА, а также Японского и Европейского космических
агентств. Это связано с тем, что в последние годы с всѐ возрастающей остротой
во всѐм мире, в том числе и в России, встают проблемы энергетического и эко-
логического кризисов, а также проблема управления погодой. Ущерб от при-
родных катаклизмов многократно превышает стоимость самых крупных косми-
ческих программ (полѐты человека на Луну в 1969-1971г.г. стоили 29
млрд.дол.; программа «Спейс Шаттл» обошлась в 30 млрд.дол.). Наиболее ве-
роятной причиной участившихся наводнений, засух и ураганов является недо-
пустимая нагрузка на экологию окружающей среды со стороны средств назем-
ной энергетики, обеспечивающей непрерывно возрастающие потребности че-
ловечества [1, 2]. В мире 63% электростанций работают на продуктах перера-
ботки нефти, запасов которой хватит по различным оценкам ещѐ только на 6–
40 лет.
При сжигании углеводородных топлив происходит выброс СО2 , кислот-
ных газов, сурьмы, мышьяка, тяжѐлых металлов и других вредных для природы
элементов и соединений. Почвы России потеряли до 70 % плодородия. Сжига-
ние углеводородного топлива ведѐт к увеличению парникового эффекта за счѐт
выбросов СО2.
Все тепловые электростанции, в том числе атомные и, в перспективе,
термоядерные, при выработке 1кВт-часа электроэнергии из-за низкого теплово-
го КПД выбрасывают в окружающую среду более 2 кВт-часов тепла.
Существует также целый ряд других проблем у традиционных способов
производства электроэнергии.
В атомной энергетике не решены проблемы утилизации как ядерных от-
ходов, так и самих реакторов после окончания срока службы АЭС. Имеют ме-
сто катастрофические последствия в случае аварии или теракта. Чернобыль и

63
аварии на 3-х японских реакторах вследствие землетрясения в марте 2011 г. яр-
ко продемонстрировали это.
В гидроэнергетике имеет место затопление прилегающих территорий,
наносится непоправимый урон рыбному хозяйству, имеют место техногенные
катастрофы (Саяно-Шушенская ГЭС).
В ветроэнергетике эксплуатация энергосистем сопровождается неста-
бильностью функционирования, высоким уровнем шума и низкочастотных ко-
лебаний.
Создание термоядерной энергетики, в связи со вставшими на еѐ пути
принципиальными проблемами, отступает за 2100 год и может оказаться вооб-
ще неразрешимым на Земле.
Солнечные электростанции являются самым экологически чистым спосо-
бом получения энергии. Все энергоносители на Земле, кроме ядерных, являют-
ся производными Солнца.
Лауреат Нобелевской премии по физике академик Ж.И. Алфѐров в мно-
гочисленных своих статьях и выступлениях проводит в жизнь концепцию, что
«ставка на солнечную энергетику должна рассматриваться как беспроигрыш-
ный, но в долговременной перспективе и как безальтернативный выбор для
человечества».
Создание КСЭС решает одновременно две проблемы: проблему мировой
энергетической безопасности, поскольку Солнце является практически бесконеч-
ным по мощности и времени существования природным источником энергии, и
проблему экологических и климатических отрицательных воздействий традицион-
ной энергетики на окружающую среду, а также является эффективным вкладом в
модернизацию и инновационное развитие экономики России. По мнению мно-
гих зарубежных специалистов, экологическая опасность от эксплуатации КСЭС
может быть сведена к минимуму, например, подбором приходящей на Землю мощ-
ности СВЧ, меньшей принятых во многих странах экологических стандартов.
Известные концепции КСЭС предусматривают использование полупро-
водниковых фотопреобразователей солнечной энергии в электроэнергию, рас-
полагаемых на геостационарной или иной орбите перпендикулярно солнечным
лучам. Собранная по площади всех фотопреобразователей электроэнергия пре-
образуется в СВЧ или лазерный различного диапазона длин волн сигнал, не по-
глощаемый на пути из космоса на Землю и передаваемый на наземную приѐм-
ную антенну (ректенну). Различные концепции КСЭС стали прорабатываться с
самого начала космической эры, с первых запусков спутников в космос.
Американская корпорация Solaren объявила о намерении создать КСЭС
массой 10 тысяч тонн по вышеуказанной схеме на мощность 1 ГВт к 2016 г. со
стоимостью электроэнергии в два раза ниже еѐ стоимости на тепловых станци-
ях [3]. Сообщается о заинтересованности Китая в предложениях Solaren и яко-
бы заключенных соглашениях о покупке электроэнергии от КСЭС компанией
Pasific Gas and Electric, начиная с 2016 г., и участии в разработке таких фирм,
как Локхид-Мартин, Боинг, JPL, Центр Маршала, Центр Глена, а также некото-
рых крупных университетов. В средствах массовой информации развѐрнута
кампания по приближающемуся рынку «космического электричества», направ-
ленная на привлечение возможно большего числа инвесторов к проблемам соз-
дания КСЭС.

64
 По интернет-сообщению ИТАР-ТАСС от 23.01.2011 г. группа японских
корпораций во главе с Mitsubishi Corporation планирует построить первую в
мире КСЭС к 2025 г. в рамках проекта Solarbird. Система будет состоять из 40
спутников с солнечными батареями. Ректенна диаметром 3 км будет располо-
жена в пустынном районе океана. Общая стоимость КСЭС оценивается в 24
млрд. долларов (2 триллиона иен). Катастрофы одновременно на 3-х АЭС в
марте 2011 г. в Японии существенно изменили общественное и правительст-
венное отношение к энергетике и, по мнению ряда экспертов, реализация про-
екта может быть ускорена.
В США и Японии имеются наземные эксперименты по трансляции СВЧ-
луча на расстояние до 148 км, сопровождавшиеся отработкой материальной
части, использующей современнейшую элементную базу и последние достиже-
ния в электронике и технике СВЧ. Японцы провели космический эксперимент,
направленный на отработку механики разворачивания каркасной платформы
для генерирующих и излучающих элементов КСЭС. Размер платформы в экс-
перименте составлял 17 м, следующим этапом намечено испытывать платфор-
му со стороной 500 м.
Крупномасштабность КСЭС в значительной мере осложняет их создание
и требует поиска нетрадиционных подходов. Таким нетрадиционным направ-
лением создания крупногабаритных космических конструкций являются цен-
тробежные бескаркасные конструкции, которые имеют большие преимущества
перед традиционными каркасными аналогами и в разработке которых россий-
ская космонавтика занимает лидирующее положение в мире [2].
Основными преимуществами использования центробежных солнечных
батарей в КСЭС являются:
– отсутствие жѐсткого каркаса, составляющего до 50% от стоимости всей
КСЭС (стоимость разработки, изготовления и отработки на Земле, вывода на
орбиту и орбитальной сборки);
– возможность переориентации (слежения за Солнцем) на гироскопиче-
ском принципе без затрат рабочего тела, поскольку сама центробежная система
является тяжѐлым гироскопом;
– не требуется ориентация с точностью ±1,5о как в проектах с концентра-
торами солнечной энергии, поскольку фотоэлемент СБ сохраняет свои характе-
ристики при отклонении от направления на Солнце до 20о;
– имеется возможность эффективной наземной отработки.
Технологии пленочных солнечных батарей (СБ) в мире интенсивно
развиваются и на многокаскадных структурах с использованием арсенида
галлия в ближайшей перспективе ожидается увеличение удельной мощности до
5 кВт/кг и эффективности до 58%.
Повышение эффективности пленочных СБ базируется на интенсивно раз-
вивающихся во всем мире нанотехнологиях, которые в применении к СБ разра-
батываются большим количеством фирм и университетов ведущих стран. В си-
лу относительно низкой стоимости при освоенном производстве и удобств ис-
пользования в космической технике (экологически чисты, не требуют холо-
дильников-излучателей, высокотемпературных контуров, не несут катастрофи-
ческих последствий при авариях и проч.), пленочные СБ несомненно займут
заметное место в космической энергетике.

65
 Центробежные солнечные батареи могут найти эффективное применение
на космических аппаратах в широком диапазоне мощностей от спутников с по-
вышенным энергопотреблением 30…50 кВт до КСЭС с мощностью 1…10 ГВт
[2], в том числе в энергосистеме Луны, где они по возможности реализации и
удельным характеристикам (кВт/кг) превосходят ядерную энергетическую ус-
тановку в 3…5 раз.
Важнейшим аспектом разработки КСЭС является эффективность СВЧ ге-
нерирующих и излучающих систем, их оптимальное объединение с центробеж-
ной конструкцией солнечной батареи. Особенностью разработки является ма-
лая энергонапряжѐнность (порядка 100…200 Вт/м2) системы и распределѐнные
по поверхности генерация и излучение энергии, обеспечивающие тепловой ре-
жим и высокую надѐжность конструкции.
Имеются значительные достижения в создании микромодулей, непосред-
ственно генерирующих СВЧ-излучение и, как фазированная антенна, передаю-
щих с направлением в определѐнную точку на Земле. На базе этих модулей
может быть создана система управления потоком энергии с КСЭС на наземную
ректенну. Следует отметить, что в самые последние годы на базе интенсивно
развивающихся нанотехнологий имеется значительный прорыв в модернизации
и микроминиатюризации элементной базы радиоэлектроники, позволяющий
надеяться на успешную реализацию КСЭС.
Время и финансовые затраты, необходимые для создания КСЭС гигават-
ного класса, во многом определяются выбором общей схемы, элементной ба-
зой, наличием опыта создания ключевых элементов, научно-техническим заде-
лом по ним, а также эффективностью поэтапного подхода к созданию КСЭС.
Поэтапность заключается в создании прототипов КСЭС с последовательно воз-
растающей размерностью для подтверждения принятых решений и набора опы-
та по их реализации. Представляется целесообразным, как это принято в Япо-
нии, провести отработку сначала на Земле устройств на мощность 1–10 кВт, за-
тем в космосе последовательно на 10 кВт, 100 кВт и 1–10 МВт с трансляцией
энергии на Землю.
Заключение
Россия имеет значительное отставание в технологии создания и экспери-
ментальной отработке элементов КСЭС по сравнению с США и Японией. Не-
обходимо незамедлительное проведение работы по поэтапному созданию кос-
мических солнечных электростанций в обеспечение энергетической и экологи-
ческой безопасности России, а также вкладу в модернизацию и инновационное
развитие еѐ экономики. Эти работы должны найти своѐ отражение в директив-
ных документах по перспективам развития космической техники до 2055г.

Литература
1. Фортов В.Е., Попель О.С.. Энергетика России в современном мире. Дол-
гопрудный: Издательский дом «Интеллект»; 2010. 246 с.
2. Райкунов Г.Г., Комков В.А., Мельников В.М., Харлов Б.Н. Центробежные
бескаркасные крупногабаритные космические конструкции.-
М.:ФИЗМАТЛИТ, 2009.447с.
3. http://www.vremya.ru/2009/70/96/227852.html.

66
 Экспериментальное исследование МПДУ
для нейтрализации заряда космических аппаратов
Кубарев Ю.В., Полуэктов Н.П., Царьгородцев Ю.П.,
Усатов И.И., Журавлев А.А.
Московский государственный университет приборостроения и информатики

Проблема электризации космических аппаратов (КА) в условиях космоса

возникла уже на первых спутниках Земли в виде искровых помех работе борто-
вой аппаратуры. Позднее выяснилось, что работа электрореактивных двигате-
лей (ЭРД) КА может существенно влиять на процессы радиационной зарядки и
искрения элементов конструкций, поэтому электризацию КА необходимо изу-
чать совместно с эффектами нейтрализации зарядов струи ионных и плазмен-
ных двигателей.
Именно с упомянутыми проблемами связана тематика настоящей работы.
В ней продолжаются исследования и разработка системы плазменной нейтра-
лизации статических зарядов (СПН) высокоорбитальных космических аппара-
тов, основанной на использовании магнитоплазмодинамического ускорителя
(МПДУ), – одного из перспективных типов электрореактивных двигателей для
пилотируемых полетов на Марс, впервые предложенного и испытанного в на-
шей стране в 1958–1959 годах [1–3]. В данной работе представлены некоторые
результаты экспериментальных исследований физических процессов в плаз-
менной струе маломощного, малогабаритного МПДУ, используемого в качест-
ве ПН [4–5].
Эксперименты проводились на стенде, общий вид которого показан на
рис. 1.

Рис. 1. Экспериментальная установка с системой диагностики

Стенд состоит из:
− вакуумной камеры, в которой расположен МПДУ;
− магнитоплазмодинамического ускорителя;
− системы вакууммирования и подачи рабочего газа;

67
 − автоматизированной система сбора и обработки зондовых измерений пара-
метров плазмы.
Вакуумная камера (рис. 2) представляет собой прямоугольный параллелепи-
пед размерами 754040 см3, откачиваемая до давления 5∙10−5 мм.рт.ст (4∙10−3 Па).

Рис. 2. Вакууммная
камера с работающим
МПДУ.
На расстоянии 15 см от
ускорителя установлен
плоский зонд

В качестве рабочего газа использовался аргон. Рабочее давление 0,03-0,06

Па. В качестве источника плазмы системы нейтрализации использовался
МПДУ с накаленным катодом (рис. 3).

Рис. 3 . Катод и анод МПДУ

Разрядный ток изменялся в диапазоне от 1,5 А до 3,5 А, напряжение раз-
ряда 40–60 В. Параметры плазмы определялись с помощью плоского одиночно-
го зонда диаметром 0,8 см, расположенного вдоль оси симметрии разряда (рис.
2). Зонд можно устанавливать на различных расстояниях от источника плаз-
мы.Для регистрации вольт – амперных характеристик (ВАХ) зонда применяется
автоматизированная система сбора и обработки данных (рис. 4).
Панель управления программы регистрации ВАХ показана на рис. 5

68
 Рис. 4. Автоматизирован-
ная система сбора и
обработки данных

Рис. 5. Панель управления программы регистрации ВАХ зонда

69
 На рис. 6 приведена характерная вольт-амперная характеристика зонда.
На графике серой линией изображена экспериментальная ВАХ, а черной
– результат сглаживания. Пульсации тока ВАХ обусловлены пульсациями ис-
точника питания ускорителя и процессами в плазме [3].

Рис. 6. ВАХ зонда.

Ток разряда Ip = 1.5 А,
напряжение разряда Up = 48 В.
Расстояние от источника L = 6
см. Давление р = 0.065 Па.

На рис. 7 показана функция распределения электронов по энергиям

(ФРЭЭ), полученная из второй производной сглаженной ВАХ. Функция рас-
пределения отличается от максвелловской тем, что в области от 13 до 30 эВ
имеется избыток высокоэнергетичных электронов.

Рис. 7. Функция распределе-

ния электронов по энергиям.
Ток разряда Ip = 1,5 А, на-
пряжение разряда Up=48 В.
Расстояние от источника
L = 6 см. Давление
р = 0,065 Па

Эту особенность подтверждает график функции распределения вероятно-

сти электронов по энергиям (ФРВ), представленная на рис. 8. На графике лога-
рифма ФРВ отчетливо видны два квазилинейных участка, соответствующие
двум популяциям электронов с температурами порядка 5 и 13 эВ. Низкотемпе-
ратурные электроны рождаются в области наблюдения (6 см от ускорителя).
Высокотемпературные же электроны приходят из ускорителя.

70
 Рис. 8. Функция распреде-
ления вероятности
электронов.
Ток разряда Ip = 1,5 А,
напряжение разряда
Up = 48 В.
Расстояние от источника
L = 6 см.
Давление р = 0,065 Па

На рис. 9 показаны аксиальные распределения концентрации электронов

при разных токах разряда. На графики нанесены экспериментальные точки и
экспоненциальная аппроксимация вида N e  N e 0  A exp( L B ) . С увеличением
тока разряда концентрация возрастает и вблизи источника достигает значения
1,4∙1017 м−3.

Рис. 9. Аксиальные
распределения концентрации
электронов при разных
токах разряда.
Давление р=0.065 Па

В области (L < 5 см), где плавающий потенциал отрицательный, происхо-

дит диссипация энергии высокотемпературной популяции электронов.
Зависимости плавающего потенциала Vf, потенциала плазмы Us и темпе-
ратуры электронов Te2 (низкотемпературная популяция) от расстояния от уско-
рителя показаны на рис. 10. Наблюдается положительный потенциал плазмы,
что говорит об избытке положительных ионов. Плавающий потенциал вблизи
ускорителя отрицательный, что объясняется наличием высокоэнергетичных
71
электронов. Температура же низкоэнергетичных электронов с расстоянием ме-
няется слабо.

Рис. 10. Аксиальные

распределения параметров
разряда.
■ – плавающий потенциал Vf;
▼ – температура электронов Te2;
○ – потенциал плазмы Us.
Давление р=0.065 Па,
ток разряда Iр = 1,5 А.

На рис. 11 показаны зависимости параметров плазмы от тока разряда на

расстоянии L=3.5 см от ускорителя. Концентрация электронов с увеличением
тока разряда увеличивается практически пропорционально.

Рис. 11. Зависимости параметров плазмы от тока разряда на расстоянии L=3.5 см:
а) потенциала плазмы Us; плавающего потенциала Vf; температуры электронов Te1 и Te2;
б) концентрации электронов Ne. Давление р=0.065 Па

Плазменный и плавающий потенциалы, а также температура высокоэнер-

гетичных электронов зависят от тока разряда не монотонно. Наблюдается мак-
симум при токе 2 А. Такая особенность, возможно, обусловлена перестройкой
режима дуги собственно в ускорителе при переходе через указанное значение
тока.
Предварительные эксперименты, проведенные с данным МПДУ, под-
твердили его перспективность в качестве нейтрализатора зарядов в космиче-
ских аппаратах.

72
 Литература
1. Кубарев Ю.В. Полеты на Марс. Электрореактивные двигатели настояще-
го и будущего//Наука и технологии в промышленности, 2006, № 2, с.19-
35.
2. Кубарев Ю.В. Источник газоразрядной плазмы. Авторские
свидетельства СССР, №166974 от 04.02.63, и №196183, пр. от
29.10.1963г.
3. Кубарев Ю.В. Закономерность возникновения электростатической неус-
тойчивости плазмы, движущейся в неоднородных электрических и маг-
нитных полях. Научное открытие №14. Приоритет 02.10.62, Бюллетень
ВАК РФ 1995г., № 6, с. 43.
4. Кубарев Ю.В., Черник В.Н. Магнитоплазмодинамический ускоритель,
его применение в наземных и космических условиях, ч. 1. Применение
магнитоплазмодинамического ускорителя, для наземных испытаний ма-
териалов наружных поверхностей космических аппаратов // Наука и тех-
нологии в промышленности, 2008, № 4, с. 7–18.
5. Кубарев Ю.В., Коршаковский С.И., Черник В.Н. Магнитоплазмодинами-
ческий ускоритель и его применение в наземных и космических услови-
ях, ч. 2. Применение МПДУ для разработки системы плазменной нейтра-
лизации электростатических зарядов космических аппаратов//Наука и
технологии в промышленности, 2009, № 1, с. 12-26.

УДК 621.384.6
К вопросу создания компактного ускорителя электронных пучков
Тимошенко А.П.
ООО «ЭРА–СФТИ» АНА

В работе рассмотрена возможность создания компактного ускорителя

электронных пучков на основе четвертьволновой резонансной системы. Пред-
ставлена система материальных уравнений, решение которой позволит оценить
потери электронов ускоряемого пучка. Оценка, однако, показывает, что в фазо-
вой области захвата (Δυ ≈ 900 ± 100) разброс электронов по энергиям будет не-
значительным и составлять ~ 1%.
На основе четвертьволновых резонаторов на частотах ~ 108 Гц могут
быть созданы компактные ускоряющие структуры (рис. 1).
В такой структуре наружный проводник 1-го четвертьволнового резо-
натора является внутренним проводником 2-го, а внешний проводник 2-го –
внутренним проводником 3-го и т. д. Составив ускоряющую структуру из 2-х,
3-х, или 4-х ускоряющих зазоров и развивая на зазоре ~ (500 - 600) кВ, можно
формировать цуги пучков с максимальной энергией электронов ~ (1,5–2) МэВ.
Для того, чтобы электроны пучка находились в ускоряющей фазе ВЧ-
напряжения необходимо осуществить сдвиг фазы 2-го резонатора относитель-
но 1-го , 3-го относительно 2-го и т. д. Сдвиг фазы можно осуществить с помо-
щью фазосдвигающего устройства, например, системы типа «тромбон», либо с
помощью высоковольтных коаксиальных отрезков длиной, необходимой для сдви-
га фазы 2-го ускоряющего зазора относительно 1-го на заданную величину и т.д.
73
 Рис. 1. Ускоряющая структура

Ускорители электронов на основе четвертьволновой резонансной систе-

мы на частотах ~10 8 Гц могут быть относительно компактными и успешно ис-
пользованы в науке, медицине, сельском хозяйстве и в других отраслях народ-
ного хозяйства (генерация излучения в микроволновой области длин волн и
тормозного излучения, облучение и стерилизация электронными пучками се-
мян, медикаментов и медицинских инструментов, а также облучение резины,
дерева, бетона и пр. материалов).
Проблема генерации субмиллиметровых волн остается актуальной и се-
годня, а генерируемые электромагнитные волны могут найти применение в
медицине (онкология), микробиологии и т.д. Наибольший интерес представля-
ют генерирующие системы коротких цугов субмиллиметровых волн с энергией
~1Дж для лечения онкологических заболеваний кожного покрова человека. Та-
кие электромагнитные волны можно получать в генерирующих структурах ла-
зеров на свободных электронах (ЛСЭ). Для чего необходимо формировать ин-
тенсивные пучки до ~ 1кА с энергией электронов eU ≥ 1,106эВ с разбросом по
энергиям ∆eU → 0, длительностью τ ~ 10–9с. При этом длительность цугов суб-
миллиметровых волн может составлять ~1,10-10 с .
Монохроматичные пучки с энергией электронов ~ (1÷2) МэВ можно
выводить через титановую фольгу на облучаемый объект, находящийся в атмо-
сфере воздуха.
Представляется целесообразным формировать пучки электронов с задан-
ными параметрами. Однако, прежде, необходимо рассмотреть возможность ус-
корения электронных пучков в упомянутых системах. Определенный интерес
представляют собой уравнения движения релятивистских электронов (ve → C)
в цилиндрической системе координат (ЦСК) с учетом полей резонатора. Решив
его, и, получив зависимость r(z), можно оценить предельную величину тока
пучка ускоренных электронов, а, следователь но, и его мощность.
В представленной структуре связанных резонаторов инжектором может
быть электронная пушка с ЦЭСО [1] , размещенная внутри проводника 1-го ре-
зонатора. Положительным моментом использования этой пушки является то,
что, даже при малой удельной плотности пучка, но значительной площади
эмитирующей поверхности, можно формировать токи ~ 1кА. Питание инжек-
74
тора может осуществляться с наложением как постоянного, так и переменного
ВЧ - поля на катод и отклоняющий электрод. В этом случае реализация упомя-
нутой ускоряющей структуры в значительной степени затруднена питанием
электронной пушки от ВЧ генератора из-за существенной межэлектродной ем-
кости промежутка катод-анод.
Схематически инжектор изображен на рис. 2.

Рис. 2. Схема инжектора с отклоняющим электростатическим полем: 1 – катод;

2 – анод; 3 – отклоняющий электрод; 4 – днище 1-го коаксиального
четвертьволнового резонатора; 5 – делитель напряжения;
6 – источник питания инжектора

Эквивалентная схема инжектора приведена на рис. 3. При этом в отрица-

тельный полупериод ускоряющего напряжения сопротивление нагруженного
зазора пучком Rb → ∞ и импеданс пушки можно выразить в вид
│Ζ│= RC = 1/ω С к - а , ∆ υ = – 90 О, (1)
где ω – частота ВЧ-поля.

Рис. 3. Эквивалентная схема инжектора:

Ск-а – емкость катод-анод; Rb ¯ нагрузка инжектора электронным пучком

В положительный полупериод импеданс пушки запишется в виде:

│Ζ│= R b /1+ω 2 Rb Cк - а – i ω С к - а R b2/ 1+ ω R b C к - а , (2)
∆ υ = arc tg (ω R b C к - а)
Например, в работе [2] в четвертьволновом резонаторе (f = 6,3МГц) ис-
пользовалась электронная пушка с емкостью холодного (ненагруженного) ин-
жектора Ск-а = 100 пФ ± 0,5%; при ускоряющем напряжении U ~10 кВ емкост-
ный ток составлял Iс ≈ 20А ( ω ≈ 4,107 Гц).
Из (2) следует, что при Rb ≥ 1/ ω Ск - а сдвиг фазы ∆υ в положительном и
75
отрицательном полупериодах незначительный и не должно наблюдаться фазо-
вых искажений. При Rb < Rc фазовые искажения существенны и емкостной ток
с ростом частоты становится значительным. При этом возникают трудности
при согласовании инжектора и ВЧ генератора. Поэтому следует искать ком-
промисс между частотой ВЧ-генератора и габаритами ускоряющей структуры.
Определенный интерес представляет собой задача получения и решения
уравнения движения заряженных частиц (ЗЧ) в ВЧ-полях (f ~ 10 7 – 10 8 Гц) ус-
коряющих резонансных структур, когда электроны приобретают скорость
близкую к скорости света, например, в четвертьволновом резонаторе. Для ре-
шения поставленной задачи составим (материальные уравнения) уравнения
движения ЗЧ в цилиндрической системе координат.
Рассмотрим область ускоряющей структуры в месте входа электронно-
го пучка в первый ускоряющий зазор (рис.1). В области ускорения запишем
составляющую ВЧ поля в виде:
E = Uz / lo , (3)
где Uz = Um Sin ωt , Um – амплитуда ускоряющего ВЧ поля; lo – длина уско-
ряющего зазора.
Массу релятивистского электрона в переменном электромагнитном ВЧ -
поле можно записать в виде:
m = mo (1 + e Um Sin ωt /mo c2), (4)
где mо – масса покоя электрона; с – скорость света.
Тогда система материальных уравнений [3] в цилиндрической системе
координат ( ЦСК) с учетом релятивизма электронов (4) может быть представ-
лена в виде:
mo (1 + eUm Sin ωt /moc2) d2z /dt2 = -e(Um Sin ωt /lo + Bυ dr /dt ) ,

mo ( 1+ eUmSin ωt /moc2) ( d2r /dt2 – r dυ /dt ) = -eBυ dz /dt , (5)

mo( 1+ eUm Sinωt /moc2) 1 /r d/dt ( r2 dυ /dt ) = eBr dz /dt .

В случае предложенной схемы ускорительной системы целесообразно
рассмотреть определенную область фазового объема Δ υ ускоряемой части
пучка Δ υ, например, ограничиваясь Δ υ = ( 90 ± 10 )0 . В этом случае Sin(90 ±
10)0 ≈ 1 и соотношение (4 ) будет иметь форму :
m = mo (1 + eUm / m o c 2 ) , (6)
а система уравнений (5) запишется в виде:
mo (1+ eUm /mo c2 ) ∙d2z /dt2 = - e( Um /lo + Bυ dr/dt ),

mo (1 + eUm /mo c2 ) ( d2r/dt2 - rdυ/dt ) = - e Bυ dz/dt, (7)

mo (1 + eUm / moc2 )∙1/r ∙d/dt ( r2 dυ /dt ) = - e Br ∙dz/dt .

Упростим систему уравнений ( 7 ), для чего воспользуемся 3-м уравне-
нием Максвелла:
rotH = ∂D/∂ t = єa ∙∂Ez/∂t = єaUo / lo . (8)
Раскроем левую часть выражения (8)
rotH = 1/r ∙ ( ∂Hz/∂υ - ∂Hυ/∂z ) er +( ∂Hr /∂z - ∂Hz/∂r ) +
+ 1/r ∙( ∂ ( rHυ )/∂r - 1/r ∙∂Hr/∂υ )ez , (9)

76
где er , eυ , ez – единичные векторы по r, υ, z .
С учетом аксиальной симметрии и граничных условий (r = 0, rk; z = 0; l0):
Er = Eυ = Hz = Hr = 0; Ez ≠ 0 ; Hr ≠ 0,
а также
∂Hz/∂υ = ∂Hυ /∂z = ∂Hr /∂z = ∂Hz /∂r = ∂Hr /∂υ = 0 ∂Hυ /∂r ≠ 0,
из выражений (8), (9) имеем:
∂ H υ /∂r + 1/r ∙ Hυ = єa Um / l o , (10)
где єа = єєо ( є, єо – относительная диэлектрическая проницаемость среды и
электрическая постоянная соответственно).
Полагая
P(r) = 1/ r; Q = є a ∙ Um / lo ,
получим известное уравнение:
H1υ + P(r) H υ – Q = 0 (11)
Решением уравнения (11) является
Hυ = e-∫1/r∙dr ∙ ( єa Um/d ∙e∫1/r∙dr + C ) , (12)
Запишем выражение (12) в виде:
Hυ=e-lnr(єaUm/d∫elnrdr+C) (13)
Преобразуем выражение (13), полагая
lnr = z , т.е. r = ez; ezdz = dr ; eln r = z ,
тогда
ez dz = dr; e lnr = z .
В результате
∫eln r dr = ∫ez ez dz = ∫e2zdz = e2z/2 + C = r2 /2 + C
Составляющую поля Нυ в соответствии с (13) можно записать в виде:
Н υ = єа Um /2lo + C/r,
но с учетом того, что при r = 0 Hυ = 0, C = 0, составляющую магнитной ин-
дукции Вυ запишем в виде:
Вυ = μа Нυ = єа μаUm r /2 lo , (14)
где μа = μ μ о ( μ, μ о – относительная магнитная проницаемость среды и маг-
нитная постоянная соответственно).
Учитывая тот факт, что в вакууме є = μ = 1, а произведение єo μo = с-2 ,
выражение для составляющей В υ в (14) можно переписать в виде:
Вυ = Um r / 2 lo c2 (15)
C учетом граничных условий, аксиальной симметрии (рис. 1) и выраже-
ния (15) система уравнений (7) может быть представлена в виде:
mo ( 1 + eUm /moc2 ) ∙d2z /dt2 = - eUm /lo ( 1 + 1 /2c2 ∙ r dr/dt ),
(16)
2 2 2 2
mo ( 1 +eUm / moc )∙1/r∙ d r /dt = -eUm /2dc ∙ dz /dt .
Решив систему уравнений (16), получим зависимость r(z), из которой
можно определить потери пучка электронов ускоряемых в 1-м ускоряющем за-
зоре. Далее, повторяя процесс для 2-го и последующих зазоров, поучим сум-
марные потери тока электронов ускоренного пучка. Суммарные потери можно
подсчитать, сравнивая с током пучка электронов вышедших из инжектора.
Ранее отмечалось, что в качестве инжектора электронного пучка можно
использовать электронную пушку с ЦЭСО. Эта пушка представляет собой
свернутый в кольцо Пирс и имеет значительную площадь эмитирующей по-
верхности электронов. Так при плотности пучка ј ~ 10 А∙ см -2 и относительно

77
небольшом ускоряющем напряжении ~ (30 -50) кВ при площади эмитирующей
поверхности катода ~ 100 см 2 можно формировать токи пучков ~1кА.
Рассмотрим вариант, когда на инжектор (рис. 1, 2), размещенный во
внутреннем проводнике 1-го резонатора подается ускоряющее напряжение в
форме Uo Sinωt (рис. 4а), то получим ток электронов пучка (рис. 4 б) в виде Ib ~
(Uo Sinωt)3 ⁄ 2 [3]. Функция распределения электронов пучка по энергии может
быть определена графическим методом по синхронно снятым осциллограм-
мам тока i(t) и напряжения U(t) из соотношения [4]:
dN⁄dU = i(t)⁄e∙(dU ⁄ dt) – 1, (17)
где e – заряд электрона.
На рис. 4в представлена, в соответствии с рис. 4а, б функция распределе-
ния электронов формируемого пучка по энергии. Из рис. 4 следует, что инжек-
тируя электроны пучка в 1-й ускоряющий зазор в области фаз Δ υ ≈ (90 ± 10) 0,
получим практически монохроматичные пучки электронов (eU → 0).По оцен-
ке, разброс по энергии электронов пучка составляет менее 1%, а длительность
токового мпульса, к примеру, на частоте ~ 50Мгц − τ ≥ 1∙10-9 с.
Длительность формируемых пучков электронов и геометрия ускорителя
определяются выбором частоты ускоряющей структуры. Оптимальной является
частота ~ (50 ÷ 60) Мгц.
Обеспечивая инжекцию электронов в 1-й ускоряющий зазор в области
фаз Δ υ ≈ (90 ± 10) 0, получим практически монохроматичные пучки электро-
нов (eU → 0).
Монохроматизацию пучка можно осуществить и при подаче на эмиттер
инжектора, например, 3-й гармоники ВЧ-генератора.

Рис. 4. Эпюры ускоряющего напряжения (а), тока электронов пучка (б) и расчетный
энергетический спектр электронов, формируемый инжектором (в)

Формируя и ускоряя монохроматичные электронные пучки кольцевого

типа (обладают минимальным пространственным зарядом [3]) в 1-м зазоре ус-
коряющей структуры (рис. 1.) можно ожидать, что в последующих зазорах по-
терь тока практически происходить не будет.
В заключение автор выражает благодарность Таркил Н.С. за помощь при
оформлении настоящей работы.

78
 Литература
1. Чернов З.С., Бернашевский Г.А., Файкин В.В., РЭ, 1978,т.23, №9,с.1958.
2. Иремашвили Д.В. , Удовиченко Ю.К. , Тимошенко А.П., Карбушев
Н.И., Чантуридзе В.Г. ЖТФ,1981,т.51, в 2, с.289. Иремашвили Д.В., Ле-
онтьев Н.И., Плютто. А.А. ПТЭ, 1967, №2,с.35.
3. Жигунов А.А.Электронная оптика и электроннолучевые приборы. Изд-во
« Высшая школа», М1972.
4. Бугаев С.П., Кошелев В.И., Тимофеев М.Н. ЖТФ,1974, т. 44, с.1917.

Численное моделирование характеристик радиосигналов

в регулярно неоднородной анизотропной ионосфере.
Ипатов Е.Б., Палкин Е.А., Чивилев В.И., Ипатов Д.Е.
Московский физико-технический институт
Введение
Данная работа посвящена исследованию влияния акустических возмуще-
ний на характеристики квазимонохроматического импульса, распространяюще-
гося в ионосфере Земли. Параметры ионосферы брались с учѐтом солнечной
активности, географических координат и магнитного поля Земли. Актуальность
такого исследования определяется необходимостью решения прикладных задач
радионавигации, радиолокации, а также потребностями мониторинга различ-
ных геофизических процессов, протекающих в земной коре и нейтральной ат-
мосфере, соприкасающейся с ионосферой.
Чувствительность ионосферной плазмы к земным геофизическим процес-
сам может быть использована для выявления новых физических закономерно-
стей, что повлечет за собой решение ряда прикладных задач, связанных с хо-
зяйственной деятельностью человека и безопасностью его существования.
Модель ионосферы, используемая в расчетах
Для компьютерного моделирования характеристик неоднородной среды, в
которой распространяется электромагнитная волна, была выбрана полуэмпири-
ческая модель распределения электронной концентрации в ионосфере IRI-90
[1].
Для построения зависимости плазменной частоты от пространственных
координат использовались данные, получаемые в автоматическом режиме с ин-
тернет сайта modelweb.gsfc.nasa.gov/models/iri.html для трассы, задаваемой
двумя точками на поверхности Земли. Географические координаты первой точ-
ки: 55.80 С.Ш. и 37.60 В.Д.; второй точки: 380 С.Ш. и 50 В.Д.
Эти данные были сглажены с помощью кубических сплайнов с окном от
0.1 МГц до 0.25 МГц по плазменной частоте для обеспечения непрерывности
первых производных от плазменной частоты по пространственным координа-
там.
Математическая модель ионосферного возмущения
Модель возмущения, вызываемого прохождением акустической волны, за-
давалась следующей формулой:

79
 Ve
N  N 0 (1  K ( H , r , t m )) (1)
Vs
Здесь N и N 0 – электронная концентрация возмущенной и невозмущенной
ионосферы в точке с координатами H (высота над поверхностью Земли) и r (от-
считывается по горизонтали в плоскости трассы от центра возмущения на по-
верхности Земли). Скорость звука Vs в (1) вычисляем по известной формуле
для идеального газа
R T
Vs  [ g ]1 / 2 (2)

Здесь R g - универсальная газовая постоянная,  - показатель адиабаты, который
можно принять равным 7/5 (двухатомный газ). Зависимость молярной массы 
и температуры T в (2) от высоты взяты по данным международной стандартной
модели нейтральной атмосферы. Величина Ve в (1) характеризует амплитуду
возмущения и имеет размерность скорости.
Безразмерный коэффициент K ( H , r , t m ) характеризует положение центра
возмущения в зависимости от времени t m и характер изменения интенсивности
возмущения по мере удаления от центра возмущения. Он задается формулой:
h r H  H1 2
K ( H , r, t m )  F[ ] exp[ [ ] 2 ] exp[ [ c ] ] (3)
H0 R0 H2
H c – высота центра возмущения, поднимающегося вертикально вверх со скоро-
стью Vs ;
h  H  H c – смещение относительно центра возмущения по высоте;
H 0 – полутолщина возмущения в вертикальной плоскости;
R0  r0  H c tg – «текущая» полуширина возмущения в горизонтальной плоско-
сти,
r0 – полуширина возмущения при t m  0 ,  – угол, характеризующий рост го-
ризонтальных размеров возмущения при его подъеме вверх.
В формуле (3) множитель F (h / H 0 ) задает форму волнового возмущения.
При выполнении расчѐтов в качестве F использовались функции F1 и F2 :
h h
F1  [   1 ] exp[ [ ] 2 ] , F2  k1{exp[ [ h   2 ]2 ]  k 2 exp[ k 3 [ h ]2 ]} (4)
H0 H0 H0 H0
Здесь k1  1, k 2 и k 3 - положительные коэффициенты,  1 и  2 – параметры в
формулах.
Моделирование характеристик радиосигналов
В рамках метода бихарактеристик [2] задача определения амплитудно-
фазовой структуры волнового поля для квазимонохроматического сигнала сво-
дится к решению системы из шести дифференциальных уравнений:
dx  c 2        dk x       
  kx 
d  
  
2 k x   
2   d

2x   2   (5)

dy  c 2        dk y      
  ky 
d  

2 k y    2   d

2y   2   (6)

80
 dz  c 2        dk z       
  kz 
d  

2 k z    2   d

2z   2   (7)
с начальными условиями Коши
 x 0  xo , k x | 0  cos  cos  ,

 y 0  yo , k y | 0  sin  cos  , (8)

 z 0  zo , k z | 0  sin  .
Здесь = – это декартовые координаты текущей точки на траекто-
рии луча;
=( – волновой вектор в той же точке; – круговая частота сиг-
нала.
– скорость света; – параметр размерности времени вдоль траектории.
– координаты источника излучения;  ,  - угловые координаты
траектории.
– эффективная диэлектрическая проницаемость среды, в ко-
торой распространяется волна. Для контроля точности интегрирования системы
уравнений (5) – (7) использовалось следующее дисперсионное соотношение:
   
2
k x  k y  k z     (r , k ,  )  0 ,
2 2 2
(9)
c
Для магнитоактивной среды без учета влияния поглощения на форму лу-
чевых траекторий эффективная диэлектрическая проницаемость может быть
представлена в следующем виде [3,4]:
  2 X (1  X )
 (r , k )  1  , (10)
2(1  X )  YT2  YT4  4(1  X )2 YL2
Здесь X  N   ,  N2  Ne 2 /  0 m – квадрат угловой плазменной часто-
2

ты среды;
e и m – заряд и масса электрона;  0 – электрическая постоянная, N –
концентрация электронов в единице объема;
Y  H /   , H  (| e | / m) B0 – угловая гирочастота, B0 – индукция внеш-
него магнитного поля; YL  Y cos , YT  Y sin .
 – угол между направлением вектора и магнитным полем Земли. В форму-
ле (10) знак соответствует обыкновенной волне, а знак необыкновен-
ной.
В геометрическом приближении волновое поле определяется по формуле:
1/2
N
cos( k )
U геом
( x, y , z )  C геом

k 1
A( k ,  k )
J ( k ,  k )

(11)
   
 exp G ( k ,  k )  i  ( k ,  k )  M k   ,
  2 
где N – число лучей приходящих в точку с координатами ( x, y, z) ;  k ,  k - угло-
вые координаты луча с номером k ; M k – число каустических точек вдоль луче-
вой траектории с номером k ; C геом  103 ;   10 / 3 .

81
 J – это якобиан, который определяется по следующей формуле:
x x u x
J  y y u y , (12)
z z  u z
( ,  ) это набег фазы, определяемый как интеграл вдоль лучевых траек-
торий.
T ( ,  )

( ,  )  
0
 (r ( ,  ,  ), k ( ,  ,  ), ) d ; (13)
где T ( ,  ) – значение независимой переменной в точке с координатами
( x, y, z) ;
G( ,  ) это интегральное поглощение вдоль этой же траектории [5];
A( ,  ) коэффициент, определяемый по диаграмме направленности пере-
дающей антенны.
Расчет поля по формуле (11) возможен всюду за исключением областей,
где якобиан (12) близок к нулю. Поверхность, на которой якобиан равен нулю,
является огибающей семейства лучевых траекторий в пространстве ( x, y, z) и
называется каустикой. В окрестности каустик и каустической тени метод гео-
метрической оптики неприменим. Для расчета волнового поля в этих областях
можно использовать метод канонического оператора Маслова [5-7].
Заключение
Для оценки принципиальной возможности обнаружения ионосферных
возмущений, вызванных акустической волной от наземных или подземных ис-
точников (землетрясения, взрывы), было проведено компьютерное моделиро-
вание, для которого численными методами на основе метода бихарактеристик
было рассчитано доплеровское смещение частоты при распространении элек-
тромагнитной волны через возмущенную ионосферу.
Расчѐты показали, что величину доплеровского смещения определяет не
столько величина изменения электронной концентрации, сколько градиенты
электронной концентрации, обусловленные возмущением. Следует также отме-
тить, что на исследуемой трассе отчетливо воспроизводилась характерная «сед-
лообразная форма» зависимости доплеровского смещения частоты от времени
описываемая в работах [8-10].
Следует также отметить, что характерные изменения в ионосфере наблю-
даются задолго до регистрации самого сейсмического события (период времени
порядка 2-3 дней). Это позволяет использовать данный метод для прогнозиро-
вания возможных негативных событий.

Литература
1. Rower K., Ramakrishnan S., Bilitsa P. IRI-1982 // COSPAR URSI, 1982 и
http://modelweb.gsfc.nasa.gov/models/iri.html
2. Лукин Д. С., Спиридонов Ю.Г. Применение метода характеристик для
численного решения задач распространения радиоволн в неоднородной и
нелинейной среде // Радиотехника и электроника. 1969. Т. 14. №9. С.

82
 1673-1677.
3. Гинзбург В. Л. Распространение электромагнитных волн в плазме. М.:
Наука, 1967.
4. Дэвис К. Радиоволны в ионосфере. М.: Мир, 1973.
5. Маслов В. П., Федорюк М. В. Квазиклассическое приближение для урав-
нений квантовой механики. – М.: Наука, 1976.
6. Ипатов Е. Б., Лукин Д. С., Палкин Е.А., Численная реализация метода ка-
нонического оператора Маслова в задачах распространения коротких ра-
диоволн в ионосфере Земли. // Известия ВУЗов. ―Радиофизика‖. 1990. Т.
33. №5. С. 562-573.
7. Ипатов Е. Б., Глушнѐв С. Ф., Чивилѐв В. И., Палкин Е.А. Моделирование
дисперсионных эффектов радиосигналов в неоднородной ионосфере Зем-
ли. // Радиотехника и электроника. 2003. Т. 48. №12. С. 1436-1442.
8. Таращук Ю.Е., Нагорский П.Н., Борисов Б.Б. и др. Нестационарные про-
цессы в ионосфере Земли и их влияние на распространение коротких ра-
диоволн // Изд. ТГУ. Томск. 1986. С.163.
9. Georges T.H. HF Doppler studies of traveling ionospheric disturbances // J.
Atm. and Terr. Phys. 1968. V.30. P.1441-1481
10.Bartning. Group delay variations of oblique incidence resulting from medium
scale traveling ionospheric disturbances // Rad. Science. 1973. V.13. P.147-
157.
Работа выполнена при поддержке ФЦП «Научные и научно-педагогические
кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы.

Новые подходы к физике электрических взаимодействий

Железнов И.Г.
ОАО ГСКБ «Алмаз-Антей»
Физики ΧΙΧ века были убеждены в том, что электрические и магнитные
явления могут быть описаны с помощью механических конструкций. Однако
использование упругих деформаций, натяжений, давлений, а также других спо-
собов изменения параметров окружающей среды не позволили понять физиче-
скую природу электромагнетизма. Поэтому практически все законы электриче-
ских взаимодействий получены эмпирическим путем на основе соответствую-
щего обобщения результатов проводимых опытов. Найденные законы электри-
ческих явлений оказались настолько точными закономерностями, что позволи-
ли объявить заряды и электромагнитные поля некоторыми самостоятельными
видами материи.
На кажущуюся неизбежность этих выводов указывают результаты реше-
ния задачи, связанной с оценкой плотности потоков эфира, которая необходи-
ма для обеспечения кулоновского взаимодействия протонов.
1. Модель потокового взаимодействия протонов
Пусть в пространстве находится один протон, который набегающие на
него диффузионные потоки эфира преобразует в отраженные таким образом,
что они приобретают свойства центральной сферической симметрии. Тогда на
основании закона сохранения энергии можно утверждать, что количество
83
падающей и отраженной от протона энергии за один и тот же промежуток вре-
мени dt должно быть одним и тем же. Поэтому в любом слое толщиной dr
количество отраженной энергии dЕ(r, dr) должно быть равным
dЕ(r, dr) = 0,5  с2 4 rп2 dr, (1)
где  – плотность потоков эфира; r – расстояние до слоя; rп – радиус протона.
Для этих условий плотность сферически расходящихся потоков эфира (dr =
сdt) можно рассчитать по формуле
(r)=  rп2/ 2r2. (2)
По определению кинетическая энергия хаотического движения одного и
того количества частиц эфира меньше кинетической энергии их направленного
движения. Поэтому разность
2
1 2 rп
Pп (r )  Pп (r )  P (r )  (1  )  c
*
(3)
 2r 2
будет характеризовать величину избыточного давления, которое создает вокруг
себя одинокий протон, преобразующий диффузионные потоки эфира в потоки
со свойствами центральной сферической симметрии.
Если следовать существующей точке зрения на природу электрических
явлений, то силу воздействия одного протона на другой можно определить, как
произведение избыточного давления Pп (r ) , создаваемого первым протоном,
на мидель второго протона Sп:
 1 r2
Fпп (r )  Pп (r )Sп  1     c 2 п2 Sп (4)
   2 r
где ρ, γ - плотность и показатель адиабаты эфира; rп , Sп – радиус и мидель
протона; r – расстояние между протонами.
Очевидно, что эта сила ΔFпп( r ) должна быть равной кулоновской силе
e2
F0 (r )  2 (5)
r
Поэтому из равенства ΔFпп( r ) = F0( r ) нетрудно найти:
 2e 2
  (6)
 1 2
1   c   rп 4
 
Полагая эфир одноатомным газом γ = 1,67, получаем ρ * ~ 1013 г/см3 и
убеждаемся в том, что для описания взаимодействия электрических зарядов с
использованием методов газодинамики плотность эфира должна быть близкой к
ядерной плотности. Поскольку такими свойствами газ обладать не может, то
физики пришли к выводу о принципиальной невозможности создания механи-
ческой теории электрических и магнитных явлений.
2. Функционирование сотовых структур вещества
Если предположить, что протоны и электроны представляют собой объ-
екты с сотовой структурой, то нетрудно понять, что потоки эфира, проникая
внутрь второго протона, будут взаимодействовать с большим числом частиц,
нежели их расположено на его обдуваемой поверхности. В дальнейшем части-
цы, из которых состоят протоны и электроны, будем называть частицами План-
ка.
84
 В этом случае пространственную структуру протона по отношению к на-
бегающим потокам эфира можно рассматривать, как объемную рассеивающую
линзу, работающую без потерь энергии в точном соответствии с первым зако-
ном термодинамики. При этом глубина проникновения потоков, набегающих на
протон, должна соответствовать условиям их полного торможения. Поэтому
за объемным поверхностным слоем внутри протона, видимо, существует об-
ласть, в которой частицы эфира всегда движутся хаотически (рис. 1).

Рис. 1.

В дальнейшем, интегральный эффект воздействия плоских потоков эфира

на протон будем оценивать с помощью сотового миделя Snсот. По мнению авто-
ра, сферические потоки эфира, циркулирующие в поверхностном слое протона
(шаровом кольце), развивают аэродинамические силы, которые создают по-
верхностное натяжение, обеспечивающее высокую стабильность протона, как
частицы.
Если объемно рассмотреть поверхностные полости протона, то можно
сделать вывод о том, что они по форме напоминают природой, созданные сопла
Лаваля. Это означает, что при определенных условиях протон может генериро-
вать звуковые волны, а, следовательно, периодически изменять свои геометри-
ческие размеры, создавая иллюзию своего «дыхания» в эфире.
Известно, что ускоренно движущийся электрон излучает кванты электро-
магнитного поля. Поэтому электрон мы будем представлять в виде накопи-
тельного резервуара (сферического кольца), во внутренней полости которого
при определенных условиях могут накапливаться и образовываться устойчи-
вые вихревые образования. По нашим представлениям такие условия возника-
ют тогда, когда внутренние сопла электрона начинают работать в режиме ге-
нерации звуковых волн. Физика этих процессов, скорее всего, состоит в том,
что потоки звуковых волн, многократно отражаясь от внутренней поверхности
электрона, создают на границе своего соприкосновения условия, которые не-
обходимы сначала для возникновения турбулентности, а затем ее быстрого пе-
рехода в нелинейную стадию с образованием больших вихрей. Возможно, эти
процессы представляют собой неустойчивость Кельвина-Гельмгольца, которая
возникает, если в потоке невязкой несжимаемой текучей среды существует от-
носительное скольжение слоев.
Электрон, также как и протон, мы будем представлять составной части-
цей, высокая стабильность которой объясняется силами, возникающими в ее
поверхностном слое со всеми отсюда вытекающими последствиями.
Из общих соображений ясно, что входящие потоки эфира внутри тела
85
протона многократно проходят стадии адиабатического сжатия и расширения.
По существу эти процессы являются процессами дросселирования, которые ес-
тественным образом протекают с дозвуковыми скоростями истечения газов.
Наружу в первичный эфир эти потоки выходят через поверхностные отверстия
протона. По форме эти отверстия напоминают критические сечения сопел Ла-
валя, но с очень высокой степенью расширения выходного растра, как у обыч-
ных коноидальных сопел. Эти сопла могут работать в режимах дозвукового
или сверхзвукового истечения газов с числом Маха, близким к единице.
При работе сопел в дозвуковой области входящий в протон поток эфира
выходит наружу без качественных изменений в виде обычного газа (режим
«газ»).
Во втором режиме работы некоторая часть эфира пп преобразуется в
кванты звуковых волн, а другая часть (1 – пп) не претерпевает каких-либо
структурных изменений (режим «звук»).
Из теории известно, что режим работы сопел Лаваля определяется вели-
чиной параметра управления, который можно рассчитать из соотношения:
 = Р2 / P1 , (7)
где Р2 - давление в окружающей среде, Р1 - давление во внутренней камере
сопла.
Величина параметра управления β и давление в устье сопла Р 2, соответ-
ствующие переходу работы сопел в сверхзвуковую область истечения газов,
называются критическими и обозначаются βкр и Ркр соответственно. В этом ре-
жиме скорость истечения и секундный расход сопла будут оставаться постоян-
ными величинами вне зависимости от дальнейшего уменьшения параметра  <
βкр. Необходимо отметить, что переход режимов работы этих сопел из сверх-
звуковой области в дозвуковую область и наоборот происходит при бесконеч-
но малых изменениях параметра управления  около его критического значения
кр
Из этих объяснений следует, что сотовые структуры вещества способны
мгновенно изменять свои агрегатные состояния, имитируя тем самым режимы
притяжения и отталкивания, возникающие при взаимодействиях заряженных
тел различной полярности.
3. Объемное взаимодействие протонов и электронов
Условия объемного взаимодействия протонов схематично изображены на
рис. 2.

Рис. 2.
86
 Несложный анализ показывает, что потоки эфира ( P(r )  0 ), набегаю-
щие на второй протон, создадут между частицами Планка, находящимися в об-
дуваемой области его поверхностного слоя (сотового миделя), дополнительное
поверхностное натяжение Δσn(r). Поэтому в теле второго протона возникнут
неравновесные силы поверхностного натяжения, которые приведут к механиче-
скому взаимодействию его поверхностной оболочки. Автор считает, что имен-
но внутренние силы, создаваемые в сотовом миделе протонов и электронов, и
определяют природу электрического взаимодействия заряженных тел.
Алгоритм расчета указанных сил ΔFnn(r) можно найти следующим обра-
зом.
Если изменение внутренней энергии, накапливаемой в сотовом миделе
второго протона, эквивалентно перенести в тело его обдуваемой полусферы
(Nобд =Nпсот ), то приближенную оценку величины ΔFnn(r) можно найти из со-
отношения:
Fпп (r )  Fnэфира (r )  Fnреак (r ) (8)
эфира
где ΔFn (r) – силы, развиваемые в теле обдуваемой полусферы за счет из-
менения в ней поверхностного натяжения под воздействием набегающих пото-
ков эфира;
ΔFnреак(r) – реактивные силы, возникающие в теле 2 полусферы протона
из-за изменения поверхностного натяжения в его обдуваемой полусфере.
Так как ΔFnэфира(r) = ΔFnреак(r) , а протон представляет собой плотно упа-
кованное тело, то можно записать:

*
 
Fnn (r )  2Fnэфира (r )  2 *n (r )  2  rn , (9)
где Δσn (r) – дополнительное поверхностное натяжение в обдуваемой полу-
сфере второго протона, создаваемое плоским потоком эфира первого протона.
По определению
E св (r )
n (r )  , (10)
2  rn2
где Eсв (r) - изменение энергии связи в теле обдуваемой полусферы второго
протона.
Изменение внутренней энергии Eсв (r) равно:
Eсв (r )  Nсот вн
n n св E св (r ) ,
0
(11)
где ΔE0св(r) – изменение энергии связи между двумя соседними частицами
Планка;
nсввн – связей одной частицы Планка в теле протона.
Поскольку
Eсво =Δ Fсво с 1 сек, (12)
то можно записать
E св  N сот вн
n n св Fсв (r ) c 1сек
0
(13)
Так как
Fсв0
(r)  2c y(r)c2S0 , (14)
то, обозначив

87
 1
Sсот сот
n  с x N n S0 (15)
2
получаем
вн
1 2 0 сот c y 8  n св crn 1сек
Fп*п (r )
 (1  )2  c Sn , ( 0  1 см 2 ) (16)
 4  r 2 c x 0
При обтекании частиц Планка околозвуковыми потоками эфира ожидае-
мые значения коэффициентов таковы:
с x  0,91; c y  0,96; n вн св  14,363.
Поэтому
c y 8  n вн
св crn 1сек
K сф   0,91 (17)
с x 0
Для условий взаимодействия протона с электроном этот коэффициент по
своей величине оказывается практически равным единице. Причину неравенст-
ва Kсф единице в соотношении (17) можно объяснить не совсем точной имита-
цией взаимодействия сотовых миделей протонов с помощью взаимодействия
их противоположных полусфер.
Поэтому полагая Kсф =1, получаем:
0 сот
Fnn (r )  (1  1  )  2  c2 Sn (18)
4  r 2
Так как сила ΔFnn(r) должна быть равна кулоновской силе, то из равенства
e2
Fn (r )  2
n
r
находим выражение для расчета плотности эфира:
2  e 2
 (19)
(1  1/  )  c20Sсот n
Если найти отношение
 S2n
 , (20)
  0Sсот n
то при Snсот = 0,1603502412410–21 см2 получаем, что оценка плотности эфира ρ
примерно на 30 порядков меньше плотности ρ *, той, которая была получена с
использованием соотношения (6) . Результат этого сравнения свидетельствует о
том, что электрическое взаимодействие протонов своим происхождением обя-
зано объемной реакции их сотовых оболочек на потоки эфира, испускаемые
каждым протоном.
Поэтому силы воздействия плоских потоков эфира на объекты с сотовой
структурой можно определить с помощью соотношения:
 1 0
Fсот (r )  1  **   2  c 2 S*сот , (21)
  4  r 2

где S*сот – сотовый мидель рассматриваемого объекта.

Звуковые волны не проникают внутрь протонов и электронов и взаимо-
действуют с ними по законам абсолютно упругих соударений. В структуре пре-
образованных потоков доля звуковых волн равна параметру Θ**. Из этого сле-
88
дует, что силу их воздействия на рассматриваемые объекты необходимо опре-
делять по формуле:
1 0
Fзвук (r )  ** 2  c 2 S* , (22)
2 4  r 2
где S* – обычный мидель аэродинамического сопротивления объекта.
Таким образом, в режиме «звук» результирующая сила взаимодействия
объектов с сотовой структурой должна рассчитываться по формуле
F (r )  Fсот (r )  Fзвук (r ) , (23)
а в режиме «газ» она равна
F (r )  Fсот (r ) (24)
В конечном итоге полученные результаты позволяют механические пото-
ковые модели протонов и электронов представлять в виде генератора скорост-
ного напора с интенсивностью
q  2  c2 (25)

4. Уравнения электростатического поля

При разработке уравнений механического взаимодействия протонов и электро-
нов мы будем исходить из условий достижения полного совпадения их энерге-
тических и силовых свойств со свойствами электростатического поля. Наши
дальнейшие рассуждения будем строить на основе предположения о том, что
процессы сжатия и расширения эфира в указанных объектах происходят без по-
терь энергии. Принятие этого предположения в качестве рабочей гипотезы обу-
словлено необходимостью выполнения первого закона термодинамики.
С целью получения уравнений в унифицированной форме будем считать,
что рассматриваемые объекты во всех режимах работы часть энергии набегаю-
щих потоков затрачивают на образование звуковых волн (Θее≠ 0, Θпп ≠ 0). Кро-
ме того, будем полагать, что некоторая часть  тех же самых потоков не попа-
дает в их внутренние полости, а сразу зеркально отражается обратно в первич-
ный эфир.
После этих замечаний рассмотрим процессы силового воздействия про-
тона на протон для условий, когда расстояние r между этими объектами значи-
тельно превосходит их линейные размеры.
Так как параметры Θее ≠ 0, Θпп ≠ 0 и η ≠ 0 , то на основании соотношений
(21-22) нетрудно получить:
п  п 1  2  c 2  0 сот
Fn (r )    п   Sn  0 (26)
   4  r 2
 (1  )S
 nn    nn сот n  (1  пп )(1  ), (27)
2Sn
где ΔFпп(r) – суммарная сила отталкивания двух протонов, удаленных друг от
друга на расстояние r  rп.
Аналогичные рассуждения при рассмотрении воздействий протона на
электрон (режим пе) приводят к следующим соотношениям:

89
  e 1  2  c 2  0 сот
Fne (r )   п   Se  0 (28)
   4  r 2
 (1  )S
 en    ne сот e  (1  пe )(1  ), (29)
2Se
где Sесот – сотовый мидель электрона,
ΔFпе(r) – сила притяжения электрона к протону на расстояниях r  rп.
В уравнениях (28) и (29) параметр пе характеризует ту часть энергии по-
токов эфира, которая полностью идет на образование звуковых волн.
Зависимости, определяющие силы воздействия электрона на электрон,
таковы:
 1  2  c 2  0 сот
Fne (r )    ee   Se  0 (30)
   4  r
2

 (1  )S
 ee    ee сот e  (1  ee )(1  ), (31)
2Se
где ΔFее(r) – сила отталкивания двух электронов как функция расстояния между
ними.
Сила воздействия электрона на протон равна:
п  п 1  2  c 2  0 сот
Fe (r )    e   Sп  0 (32)
   4  r 2
 (1  )S
 пe    eп сот п  (1  eп )(1  ), (33)
2Sп
где ΔFеп(r) – сила притяжения протона к электрону, расположенному на рас-
стоянии r от протона.
В уравнениях (32) и (33) параметр еп определяет ту суммарную энергию,
которая расходуется электроном на образование, как звуковых волн, так и
квантов электромагнитного поля.
Кроме того, при записи этих уравнений считалось, что звуковые волны и
кванты электромагнитного поля взаимодействуют с материальными телами
одинаково по законам абсолютно упругого удара.
Опытные данные свидетельствуют о том, что силы взаимодействия про-
тонов и электронов должны удовлетворять следующим условиям:
Fnn (r )  Fee (r ) ; (34)
Fnn (r )  Fen (r ) ; (35)
Fee (r )  Fne (r ). (36)
По своему физическому смыслу уравнения (35) и (36) эквивалентны ус-
ловиям нейтральности невозбужденного атома водорода в областях А и В на
расстояниях r , которые значительно превосходят его линейные размеры (рис.
3).
В области С условия нейтральности атома водорода можно выразить в
такой форме:
1
en  en   0 (37)

90
 При η = 0 из равенства ΔFпп(r) = Δ Fее(r) следует пп = ее, что с учетом
пп = ее=0 нам дает
Sесот = Sпсот (38)

Рис. 3.

Приравняв Δ Fеп(r) = Δ Fпе(r), получаем

2 1 2 1 3
еп  ;  пе  ;   .
3 1  Sn / 2Sсотn 3 1  Sе / 2Sсот
е 2
Анализ показывает, что для определения значений Θеп и Θпе необходимо
установить взаимосвязь между плотностью эфира ρ и значениями сотовых ми-
делей Seсот = Snсот .
По мнению автора, такими уравнениями могут служить:
а) силовое уравнение (Θпп = 0, η = 0 )
 1  2  с 2  0 сот e 2
Fn (r )  1  
n
Sп  2 (39)
   4  r
2
r
б) накопительное уравнение ( dt = 1 сек ):
1
 еп   с 3 4  rn2 1сек  hcR (40)
2
Физический смысл силового уравнения заключается в простой констата-
ции известного факта, заключающегося в том, что воздействие протонов друг
на друга происходит с кулоновскими силами.
Накопительное уравнение определяет ту часть общей энергии, которая в
течении 1 сек преобразуется электроном в кванты электромагнитного поля
максимально возможной частоты мах  сR. Поэтому правая часть накопитель-
ного уравнения численно равна энергии ионизации атома водорода Eион  hcR .
Полагая
re ≈ rn = 0,810–13 см , h = 6,62617610–27 эргсек,
е =4,80310–10 CGSE ед. заряда, с = 2,997921010 см/cек,
 = 3,14159254693, me = 9,1110–28 гр.,
нетрудно рассчитать еп = 0,66670846568 , Sпсот = 0,1603502412410–21см2 и
определить
2  e 2
 сот
 0,301728674617  1016 г / см3 (41)
(1  1 /  ) c 0Sn
2

Близость значений Θпе ≈ Θеп ≈ 2/3 созвучна с гипотезой, принятой в

91
теории кварков, о том, что электрические заряды кратны величине 1/3e, где
е – элементарный электрический заряд.
В целом полученные результаты позволяют сделать следующие выводы:
1. Показатель адиабаты эфира  = 1,5.
2. Сотовые мидели протона и электрона должны быть равны друг другу
Sпсот = Sэсот.
3. Для достижения максимально возможного уровня взаимодействия
протонов и электронов необходимо пп = ее = 0.
4. Так как Sп << Snсот , Sэ << Sэсот, то в режиме притяжения пе  еп с воз-
можным диапазоном изменения значений  (2/3, 1).
5. В общем случае пе ≠ еп , а поэтому потоки эфира и звуковых волн,
излучаемые протонами и электронами, будут отличаться друг от друга.
5. Идентификация частицы Планка
Для проведения этих исследований возникла необходимость записи за-
кона И.Ньютона для гравитационного взаимодействия протонов в аэродинами-
ческой форме. В результате закон тяготения был представлен в виде следующе-
го соотношения:
m m 1 2f mn  2f mn 1 mn  mn
F  f n2 n   , (42)
r 2 r2 2 r2
где f – постоянная гравитации; mn – масса протона; m n – величина гравита-
ционного слоя протона.
Следует заметить, что такая простая идея позволила выдвинуть гипотезу
о том, что сотовый мидель и гравитационный слой протона определяют одну и
ту же часть его физического тела. Для доказательства справедливости этой ги-
потезы, а, следовательно, и установлению прямой связи электрических и грави-
тационных явлений, были решены задачи по определению параметров частицы
Планка и их отождествлению с параметрами реально наблюдаемых и теорети-
чески предсказываемых элементарных частиц.
При решении этих задач предполагалось, что сотовые мидели протона и
электрона можно определить из соотношения:
сот сот 1 mгр 1 m
Se  Sn  c x n
S0  c x  2 f n S0 , (43)
2 m0 2 m0
где сх – коэффициент лобового сопротивления частицы Планка;
f – постоянная гравитации;
S0, m0 – мидель и масса частицы Планка соответственно.
В качестве исходных данных использовались:
1. Величина коэффициента сx , определенная по результатам аэродина-
мических продувок сферических тел околозвуковыми потоками газа сx *≈ 0,91.
2. Экспериментальная оценка постоянной гравитации
3
 8 см
f  6,6745(8) 10 .
г  сек 2
3. Коэффициент b, численно равный отношению суммарного объема по-
лостей в сотовом теле к его общему объему
b = 9/2 = 1,4323957.

92
 Далее, выражая массы mn  n Vn , m0  n bV0 через ядерную плот-
ность протона ρn , нетрудно получить следующее выражение для расчета радиу-
са частицы Планка:
3 V
r0  c x 2 f сотn , (44)
8 Sn  b
где Vn – объем протона.
Подставляя в (44) значения c x  cx , f  f  , b = 1,4323957,
Vn  2,14466051203 10 39 см3 , Sсот
n  0,16035024124  10
21
см 2 , находим оцен-
ку:
r0  1,1641945411110 21 см .
Значения массы m0* и полной энергии Е0* частицы Планка можно
найти из соотношений:
r03
m 0   n bV0  bm n 3  0,7381870221 10  47 гр;
 
rn
E 0  m 0 c 2  6,634471819  10  27 эрг
При идентификации частицы Планка в первую очередь было проверено
предложение квантовой теории поля о том, что адроны и лептоны состоят из
небольшого числа разноцветных кварков. Однако эту идею пришлось исклю-
чить из рассмотрения потому, что суммарные площади поверхностей кварков
на несколько порядков меньше сотовых миделей протона и электрона.
В специальной теории относительности электромагнитные поля, наряду с
веществом, признаются одним из видов материи, а его фотоны считаются ма-
териальными объектами. По этой причине фотон можно рассматривать как не-
кое структурное образование, состоящее из n  |ν| одинаковых частиц с полной
энергией каждой частицы, равной Ec  h  1сек . Так как полная энергия с
этих частиц в равных пропорциях подразделяется на кинетическую ск и по-
тенциальную сп энергии, то их массу нетрудно найти из соотношения:
m c  2E ck / c 2  0,73726376244  1047 г .
При плотном заполнении протона подобными частицами их общее число
m
должно быть равным N n  n  2,2686778914  10 23 . Зная объем протона
mс
Vn  4   rn3  2,14466051203  10 39 см3 , нетрудно найти объем одной состав-
3
ляющей фотона:
V
Vс  n  0,65996720655 10 62 см3 .
bN n
Отсюда радиус частицы – кванта получается равным:
3V
rc  3 c  1,16362051 10 21 см .
4
Площадь миделя такой частицы:
Sc =  rc2 = 4, 2537527310–42 см2.
Близость идентификационных оценок (m0 , r0 , E0 ) с параметрами
93
(mс , rс , Eс ) очевидна (табл. 1).
Таблица 1
r0 21
1,1641945411110 см rc 21
1,1636205110 см
m0 0,7381870221 1047 гр mс 0,73726376244 10-47г
E0 6,634471819 10 27 эрг с 6,626176 10 27 эрг

Эти результаты позволяют считать, что частица Планка и одна состав-

ляющая фотона являются аутентичными материальными объектами.
Общие выводы таковы:
1. Электрические силы проявляются как результат аэродинамического
взаимодействия частиц Планка, расположенных в сотовых миделях протонов и
электронов, с теми потоками эфира и звуковых волн, которые в данный мо-
мент времени воздействуют на поверхности протона и электрона.
2. Электрические силы будут действовать только тогда, когда из-за разно-
сти давлений на противоположных сторонах протонов и электронов возникают
поверхностные натяжения такие, которые приводят к неравновесному взаимо-
действию их поверхностных оболочек.
3. Электрические и гравитационные взаимодействия связаны друг с дру-
гом, Более того, обнаруженная асимметрия потокового взаимодействия прото-
нов и электронов является той причиной, которая в конечном итоге определяет
природу гравитационного взаимодействия материальных объектов.

Влияние космофизических факторов на биологические процессы

в условиях космического полета
Г.С. Нечитайло 1 , И.М. Дмитриевский 2, С.С. Юров 3, A.A.Кузнецов 1
1
Институт Биохимической физики РАН
2
Московский Государственный инженерно физический Институт
3
Институт Биофизики клетки РАН
Введение
В радиобиологии и на сегодняшний день остается немало парадок-
сальных и нерешенных проблем. Например, радиобиологический пара-
докс, не выясненная причина возникновения асимметрии живой природы,
механизм стимулирующего действия природного радиационного фона и
парадокс «оживляющего» действия вторичного биогенного излучения, и
др. Космическая радиобиология добавила к этим парадоксам – новые (Не-
читайло, Машинский, 1993). Среди них – вспышки в глазах космонавтов,
механизм возникновения которых далек от ясности и в наши дни; неожи-
данное возрастание остроты зрения космонавтов на два порядка, наблю-
даемые в ряде случаев (Лазарев и др, 1983); загадочный механизм появле-
ния космофизических макрофлуктуаций в различных системах; эффекты
локального аномального воздействия космических излучений на выжи-
ваемость и мутагенез биообъектов (Дмитриевский и др, 1984). Есть осно-
вания предполагать, что все упомянутые парадоксы связаны с проявлени-
94
ем единого общего механизма, прежде всего объединяющего их механиз-
ма слабых воздействий.
Активное изучение и освоение человеком космического пространства да-
ѐт уникальную возможность изучить биологические процессы в необычных ус-
ловиях – невесомость, необычный радиационный фон, глубокий вакуум, не-
обычные поля и волны. Мы получили возможность изучить корреляцию между
процессами в биосфере и непосредственно измеряемыми космофизическими
факторами, получили возможность использовать космофизические факторы
для направленного изменения свойств биологических объектов.
В течение ряда лет авторами проводились эксперименты на биологиче-
ских объектах по обнаружению локального радиационного фактора (ЛРФ) кос-
мического пространства в сравнении с экспериметами на ускорителях по тесту
выживаемости и мутагенеза (Akoev, Yurov, 1975). При этом у индуцированных
ЛРФ мутаций исследовались молекулярные изменения, которые представляют
большой интерес в теории и практике космических исследований (Машинский,
Нечитайло, 2001).
Нами (Машинский, Кузнецов, Нечитайло) был проведѐн эксперимент с
проростками льна на станции Мир по замене гравитационного стимула неодно-
родным магнитным полем – «Магнитогравистат» (Kuznetsov, Nechitailo, 2002).
Биофизические механизмы возникновения вспышек в глазах
у космонавтов во время космического полета
Рассмотрим биофизические механизмы возникновения вспышек в глазах у
космонавтов во время космического полета, механизм возникновения которых
далек от ясности и в наши дни. Наличие в кабине космического корабля косми-
ческих частиц огромных энергий – до 1021 эВ! позволяет предложить несколь-
ко механизмов возникновения таких вспышек.
Хорошо известные гипотезы (Fazio at al 1970) основаны на возникнове-
нии излучения Черенкова при прохождении заряженной частицы через стекло-
видное тело глаза и на прямом действии ионизирующих частиц на сетчатку гла-
за. Для расчета вероятности вспышки по этим механизмам разработана микро-
дозиметрическая модель (Дмитриевский и др. 1984). Расчетная вероятность по
механизму прямого действия совпала с экспериментальной, а по механизму Че-
ренковского излучения оказалась на три-четыре порядка меньше. Однако экс-
перименты на ускорителе показали, что вклады двух механизмов примерно
равны. Устранить это расхождение удалось благодаря учету поляризации Че-
ренковского излучения и обнаруженному нами ранее высокоэффективному
действию поляризованного света, которое превосходит в области низких ин-
тенсивностей действие неполяризованного света в 103–104 раз (Дмитриевский,
2002). На основе этого же феномена объясняется и другой парадокс – возрас-
тание на два порядка остроты зрения космонавтов при наблюдении в ряде слу-
чаев земных объектов невооруженным глазом.
Одним из авторов настоящей статьи была высказана мысль, что наиболее
универсальным подходом к разработке количественной модели возникновения
вспышек мог бы быть микродозиметрический подход, который связывает воз-
никновение вспышек с энерговыделением в чувствительном объеме зрительно-
го анализатора (молекула родопсина, характерный размер – 60А). Флуктуации
этого энерговыделения определяют вариабельность наблюдаемого эффекта и
95
его полную вероятность. На основании такого подхода была предложена мик-
родозиметрическая модель прямого возбуждения родопсина ионизирующими
частицами и рассчитана вероятность возникновения вспышки для конкретного
эксперимента в высокогорье. Для того же эксперимента была рассчитана веро-
ятность вспышки по механизму, связанному с образованием черенковского из-
лучения при прохождении ионизирующей частицы через глаз. Подробное опи-
сание моделей и расчетов приведено в работах (Дмитриевский и др. 1984).
Сравнение рассчитанных вероятностей вспышки по двум механизмам с экспе-
риментальными данными приводит к выводу, что доминирующим является ме-
ханизм прямого возбуждения сетчатки. Он приводит к результатам, совпадаю-
щим по порядку величины с экспериментальными данными. Вероятность же
вспышки по механизму образования черенковского излучения при прохожде-
нии через глаз заряженной частицы оказывается на 3-4 порядка ниже по срав-
нению с механизмом прямого возбуждения.
Проблема слабых воздействий – актуальная общебиологическая и даже
общенаучная проблема. Чернавский Д.С. и Хургин Ю.А., рассматривая в своем
обзоре трудности ее решения, показали, что во всех предложенных механизмах
слабых воздействий не хватает коэффициента усиления, не меньшего 104 (Чер-
навский, Кургин, 1989). Именно такой коэффициент был найден нами экспери-
ментально (Дмитревский 2002).
Возвращаясь к нашей задаче возникновения вспышки в глазах по меха-
низму образования черенковского излучения, остается лишь убедиться, что че-
ренковское излучение поляризовано. Известно, что это действительно так (Же-
вандров, 1974). С учетом этого, ранее рассчитанная вероятность вспышки от
черенковского излучения – 10-4 при умножении на коэффициент усиления эф-
фективности слабого воздействия поляризованного света (104) становиться
сравнимой с вероятностью вспышки при прямом возбуждении родопсина. Так
разрешился парадокс «видимого» расхождения расчета и эксперимента. Анало-
гичным образом объясняется и другой, отмеченный выше парадокс – возраста-
ние в ряде случаев остроты зрения космонавтов на два порядка . И в этом слу-
чае все условия эффективного слабого воздействия налицо, если принять во
внимание, что отраженный от земных предметов свет, попадающий в глаз кос-
монавта на орбите, поляризован и его интенсивность мала. Учитывая, что ост-
рота зрения пропорциональна квадратному корню из интенсивности света, а
возрастание эффективности воздействия эквивалентно увеличению интенсив-
ности, максимально возможное увеличение остроты зрения пропорционально
(104)1/2=102. Этот эффект наблюдается не всегда, т.к. поляризация света зави-
сит от состояния атмосферы Земли и других условий.
Обычный свет состоит из равного количества «левых» и «правых» фото-
нов, что и обеспечивает появление усредненного значения 0,5. Этим же объяс-
няется парадокс высокой чувствительности глаза. Энергия, необходимая для
физиологической стимуляции рецепторной клетки в несколько тысяч раз (10 4!)
выше энергии одного фотона, ее вызывающей. Естественное объяснение полу-
чает и ряд других парадоксальных явлений: возникновение миражей (отражен-
ный от облаков поляризованный свет); высокая чувствительность зрения «лу-
натиков» при хождении по карнизу (отраженный лунный свет); обнаружение
поляроидных пленок на глазах глубоководных рыб и т.д.

96
 Молекулярные мутации, вызваемые ЛРФ космоса
В 1938 году французский физик Пьер Оже открыл замечательное явление –
ливни вторичных космических частиц, которые возникают в результате взаи-
модействия первичных протонов и ядер экстремально высоких энергий с ядра-
ми атомов среды, через которую пролетает космическая частица. Мы полагаем,
что уникальные генетические мутации производят вторичные частицы, когда
первичная космическая частица пролетает вблизи от молекулы ДНК.
На рис. 1 приведена картина ливня треков вторичных частиц в результате
взаимодействия одного иона с энергией 47 ГэВ с ядром углерода. Получено в
пропановой камере Серпуховского ускорителя Института физики высоких
энергий.

Рис. 1. Результат взаимодействия одного иона с энергией 47 ГэВ

с ядром углерода в пропановой камере

Последующие эксперименты по изучению молекулярных изменений вы-

званных ЛРФ космоса, высокогорья и излучений ускорителей обнаружили, что
крупных, протяженных и множественных макромутаций в космосе индуциро-
валось – 65,17%, в высокогорье 54,4 %. При контрольном облучении G 137 ни-
чего подобного не наблюдалось. Физические факторы космического полѐта да-
ют уникальные возможности для селекции растений. Так, хотя радиационный
фон на пилотируемых орбитальных станциях мал, но в его составе присутству-
ют космические частицы, имеющие очень большую энергию до 1021 э. в. Полу-
чение частиц таких энергий на ускорителях невозможно. Эти частицы не дости-
гают поверхности Земли , т.к. поглощаются атмосферой, но и в космосе таких
частиц сравнительно мало. Поэтому мы провели эксперименты по длительно-
му экспонированию сухих семян помидор – Lycopersicon esculentum Mill. на
космической станции «МИР» с длительностью полѐта шесть лет (1992 – 1998
гг.). Затем были проведены физиологические и генетические исследования. В
течение ряда лет авторами проводились эксперименты на биологических объ-
ектах по обнаружению локального радиационного фактора (ЛРФ) космического
пространства по тесту выживаемости и мутагенеза (Akoev, Yurov, 1975; Akoev
et al. 1981). При этом у индуцированных ЛРФ мутаций исследовались молеку-
лярные изменения, которые представляют большой интерес в теории и практи-
ке космических исследований (Машинский, Нечитайло, 2001).
Всхожесть. Выживаемость семян, экспонированных 6 лет в условиях
космического полѐта составляла 26,8%, а в контрольном варианте 58,3%.
Семена. В опытных растениях в 1-ом поколении образование семян про-
ходило с большими нарушениями. Обобщенные результаты по опытным расте-
ниям показали: нормальных семян было 44,5%, а абортированных (не сформи-
ровавшихся) 55.5%. Наличие в полѐтных вариантах абортированных семян ука-

97
зывает на несбалансированность генетического аппарата зародышей семян, ко-
торые вызваны хромосомными перестройками (делеции, крупные и протяжен-
ные, вставки и множественные повреждения). В контроле такие изменения
полностью отсутствовали.
В плодах второго и последующих поколений растений томатов, вырос-
ших из семян 6 лет экспонированных на орбитальной станции «МИР», было
обнаружено содержание каротиноида-ликопина в 5–6 раз выше, чем в кон-
трольных вариантах. Этот эффективный витамин-антиоксидант интенсивно ис-
следуется и применяется в последнее время, в частности, как противораковый
препарат.
Изучение механизмов гравирецепции растений
Условия космической станции дают уникальную возможность изучения
механизмов гравирецепции растений, с целью подтверждения этого факта были
проведены эксперименты на космической станции «МИР»
Семена льна, закреплѐнные на фильтровальной бумаге смачивались водой
и проращивались на орбите в установке «Магнитогравистат» в неоднородном
магнитном поле, рис. 2, 3, 4.
seed Y Y
cassette

Fm
magnet

magnet
grad(H2/2)

Fm H
X
magnetic poles

Рис 2. «Магнитогравист» и Рис 3. Схема эксперимента «Магнитогравистат»

контейнер для вкладышей

Рис 4. Проростки льна: 1– микрогравитация + магнитное поле;

2 – микрогравитация; 3– гравитация земли

Под действием неоднородного магнитного поля проростки развернулись в

сторону убывания градиента магнитного поля. В контроле проростки были пол-
ностью дезориентированы. Этот результат хорошо согласуется с общепринятой
моделью гравирецепции растений.
В невесомости крахмальные гранулы – статолиты, находящиеся в специа-
лизированных клетках статоцистах, смещались под действием магнитного поля,
т.к. они более диамагнитны, чем цитоплазма клетки, и запускали механизмы из-

98
гиба проростков.
В условиях гравитации статоцисты смещаются, т.к. они имеют большую
плотность, чем цитоплазма. Измерение магнитных свойств статолитов и расчѐ-
ты по формуле пондеромоторной магнитной силы F=ΔæVHgradH где, Δæ –
разность магнитной восприимчивости частицы, объѐма V и среды, позволили
определить предельную гравичувствительность проростков льна. Она равна
1/100 g, т.е. растения воспринимают возмущения гравитационного поля связан-
ные с вращением Луны.
Заключение
Таким образом, предложен новый механизм и модель возникновения
вспышек в глазах космонавтов и других парадоксальных явлений на основе об-
наруженного нами высокоэффективного действия поляризованного излучения.
Продемонстрированы уникальные возможности, которые даѐт современ-
ная космонавтика для изучения и понимания биологических процессов. Косми-
ческие условия позволяют решать земные задачи биологии и медицины.
Литература
1. Akoev, I.G., and S.S. Yurov, Peculiarities of biological action of hadrons of
space radiation.
2. Life Science and Space Research X111-Akademie-Verlag, Berlin, 187-193,
1975.
3. Mashinsky, A.L., and G.S. Nechitailo, Results and prospects of studying the
gravitationally sensitive systems of plants under conditions of space flight,
Space Res., 39, 4, 1-12, 2001.
4. O.A.Kuznetsov, G.S. Nechitailo, A.A. Kuznetsov Displacement of organelles
in plant gravireceptor cells by vibrational forces and ultrasound . In 53rd Inter-
national Astronautical Congress. Houston, Texas, USA, 10-12 October, 2002,
p.127
5. Fasio, G.G., Jolley I. V., and W.N Charman., Nature, V 228, 260-261, 1970.
6. Dmitrievskiy, I.M., The magneto-resonance mechanism of action of weak
nformation-managing signals in an alive and lifeless nature, in The strategy of
life under conditions of a planetary ecological crisis, 3 volumes, edited. by
Krasnogorskaya N.V., , Humanistika Publ., SPb v.2, 268-276 2002.
7. Nechitailo, G. S., and A.L. Mashinsky, Space biology, Studies at orbital sta-
tions,‖ Mir‖, Moscow, 362-365, 1993.
8. Lazarev, A.V., Nikolayev A.G., and E.V. Khrunov, Optic investigation in
space. Gidrometeoizdat, Leningrad, 121-123, 1983.
9. Dmitriyevskiy, I.M., Guss D.B., Sheglov W.S., Arodzero A.I., Gramenizky P.
V., Fetisov I. K,
10.The microdosimetric model of occurrence of visual sensation upon the action
of ionizing radiations on the human eye. The problems of biological action and
dosimetry of hze particles and high- energy hadrons of accelerators and space,
All-Union Conf., Pushcino, 187-193,1984.
11.Akoev, I.G., Yurov S.S., and B.I. Akoev, A revive and comparative analysis of
the biological damage induced during space flight by hze particles and space
hadrovs. Adv. Space Res.,vol. 1,75-81, 1981.
12.Г.С. Нечитайло, Юров С.С., Кузнецов А.А.
13.Использование факторов космического полѐта для изучения и модифика-
99
 ции растений. V11 Международная Крымская конференция Космос и
Биосфера, 1-6 октября 2007г., Судак, Крым, Украина, стр. 170-172.
14.Chernavsky, D.S., Khurgin Yu.I., Physical mechanisms of interaction protein
macromolecules with EHF-radiation, in Millimeter waves in medicine and bi-
ology, edited by acad. Devyatkov N.D.,: IRE AN SSR Publ., Moscow, 227-
235, 1989.
15.Zhevandrov, N.D., Anisotropy and optics, Nauka, Moscow, 31-34, 1974.

О ходе практической реализации программы

«Коммерциализация товаров и услуг «ГЛОНАСС».
Информационно-картографическое обеспечение проектов
системы «ГЛОНАСС»
Филатов В.Н.
ОАО «Концерн «РТИ Системы»
В соответствии с поставленной Правительством РФ задачей по коммер-
циализации системы ГЛОНАСС, а также поручениями ВПК при Правительстве
РФ по форсированному развитию системы ГЛОНАСС ОАО «АФК «Система»
разработан, одобрен и реализуется комплекс мероприятий по организации про-
изводства и реализации навигационной продукции для различных категорий
потребителей. Проводимые работы в рамках разработанных ОАО «АФК «Сис-
тема» проектов позволяют создать эффективную систему обеспечения инфор-
мационно-картографической поддержки потребителей и оказания массовых ус-
луг в сфере навигационной деятельности на всей территории Российской Феде-
рации.
Функционированию российской глобальной навигационной спутниковой
системы (ГНСС) ГЛОНАСС сегодня отводится особое место в системе коорди-
натно-временного и навигационного обеспечения Российской Федерации.
К настоящему времени состояние орбитальной группировки космических
аппаратов значительно улучшилось, а ее дальнейшее создание и развитие осу-
ществляется форсированным темпом. Комплексом выполняемых работ преду-
сматривается:
 к исходу 2009 г. потребители навигационного сигнала ГЛОНАСС на тер-
ритории Российской Федерации использовали навигационную аппаратуру
потребителя (НАП) круглосуточно;
 в 2010 г. группировка ГЛОНАСС будет развернута полностью (24 косми-
ческих аппарата) и позиционирование по ней будет возможно в течение
суток в любом районе земного шара.
В целях обеспечения массового использования системы ГЛОНАСС в ин-
тересах развития России и расширения ее международного сотрудничества
Указом Президента РФ от 17.05.2007 г. устанавливается, что доступ к граждан-
ским навигационным сигналам ГНСС ГЛОНАСС предоставляется российским
и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничения.
Исходя из этого, назрела острая необходимость скорейшего практическо-
100
го решения вопросов информационно-картографического обеспечения системы
ГЛОНАСС (в части наземного сегмента). В соответствии с поручениями Воен-
но-промышленной комиссии при правительстве Российской Федерации от
16.05.2008 г. о разработке с участием ОАО АФК «Система» предложений по
организации производства и реализации цифровых навигационных карт и дру-
гой навигационной продукции для различных категорий потребителей, в том
числе на основе частно-государственного партнерства, а также об актуализации
созданных цифровых электронных карт по состоянию на 2008 г. ОАО АФК
«Система» разработан и одобрен комплекс мероприятий предусматривающий
следующие корпоративные проекты:
 создание информационно-картографического обеспечения системы
ГЛОНАСС;
 создание системы мониторинга и управления автомобильными перевоз-
ками;
 предоставление новых услуг на основе широкомасштабного внедрения
систем точного позиционирования;
 организация разработки и производства навигационной аппаратуры по-
требителя.
Анализ картографической обеспеченности территории РФ, выполненный
при участии Роскартографии, показал, что открытые топографические карты по
своему содержанию устарели на 60–70 % и требуют проведения дополнитель-
ных работ по обновлению их содержания. Кроме того, наряду с ростом потреб-
ности и спроса в области навигационно-информационных технологий безус-
ловным сдерживающим фактором рынка навигационных услуг является отсут-
ствие единой идеологии (сети) предоставления навигационных услуг, качест-
венных отечественных НАП, телематических моделей и другого оборудования,
способного обеспечить доставку для потребителей всего спектра этих услуг, а
также необходимого информационно-картографического обеспечения.
Отметим положительные тенденции на рынке навигационных услуг:
1. Рост интереса к использованию спутниковой навигации во всех областях
экономики и социальной сферы регионов.
2. Наличие научно-технического задела в области использования спутнико-
вых навигационных технологий и создания навигационных карт.
3. Наличие Федеральной целевой программы «Глобальная навигационная
система».
4. Наличие Федерального закона «О навигационной деятельности» (Указ
Президента РФ от 16.02.2009 г. № 22-ФЗ).
5. Наличие Приказа МЭР РФ «Об утверждении требований к составу,
структуре, прядку ведения и использования единой электронной карто-
графической основы федерального, регионального и муниципального на-
значения» от 24.12.2009 г (зарегистрирован в Минюсте 18.02.2009 г.)
6. Наличие Постановление Правительства РФ от 11 июля 2009 г. № 549 «О
федеральном сетевом операторе в сфере навигационной деятельности».
Сдерживающими факторами развития рынка навигационных услуг явля-
ются:
1. Разрозненные операторы, отсутствие единой системы и централизованно-
го управления.
101
 2. Отсутствие единой системы предоставления информационно-
навигационных услуг.
3. Отсутствие должного системного регулирования при внедрении систем
навигационного, телематического и информационно-картографического
обеспечения на транспорте.
4. Отсутствие стандартов на аппаратуру и информационно-
картографическое обеспечение.
5. Отсутствие стандартов для информационных систем на транспорте, их
территориальных сегментов и транспортных информационных сервисов.
Решение коммерциализации услуг системы ГЛОНАСС предусматривает
реализацию ряда взаимоувязанных задач. Предоставленный выше комплекс
корпоративных проектов в части коммерциализации системы ГЛОНАСС по-
зволяет системно и эффективно решить задачу по обеспечению массового по-
требителя навигационно-картографической информацией.
Замысел создания федеральной системы навигационно-информационного
обеспечения представлен на рис. 1.

Рис. 1.

Корпорацией совместно с Роскосмосом, головной организацией по ФЦП

ГЛОНАСС – РНИИ КП, в соответствии с замыслом Федеральной системы на-
вигационно-информационного обеспечения, проводятся работы по созданию
Главного навигационно-информационного центра и региональных центров
(рис. 2) с целью объединения информации от операторов в единую сеть для ре-
шения задач:

102
 – мониторинга транспортных средств, включая автомобильный грузовой
и пассажирский транспорт, сельскохозяйственную технику, железнодорожный,
морской, речной транспорт, а также навигационно-информационное обеспече-
ние перевозок опасных, специальных, ценных и таможенных грузов
– обеспечение взаимодействия с Национальными и региональными цен-
трами управления в кризисных ситуациях и повседневной деятельности
– расширение спектра навигационно-информационных услуг для массо-
вого потребителя на основе инновационных разработок в области предоставле-
ния телекоммуникационных услуг с использованием возможностей
ГЛОНАСС/GPS
– а также решение вопросов повышения ответственности участников до-
рожного движения и как следствие сокращение количества и тяжести дорожно-
транспортных происшествий, сохранение многих жизней путем автоматизации
процессов документирования и хранения результатов мониторинга маршрутов,
скорости движения и других параметров для объективного разбора дорожно-
транспортных происшествий соответствующими структурами и страховыми
компаниями.

Рис. 2.

Замысел навигационно-информационного обеспечения транспортных ко-

ридоров приведен на рис. 3.
В четвертом квартале текущего года ГНИЦ объединит в единую систему
ряд созданных предприятиями корпораций, центров и обеспечит их взаимодей-
ствие с НЦУКСом.

103
 Рис. 3.
Одним из основных направлений нашей работы является создание на ос-
нове инфраструктуры сети сотовой связи ОАО «МТС» системы точного пози-
ционирования с использованием сети постоянно действующих ГЛОНАСС/GPS
референцных станций в интересах геодезии, кадастра и строительства (рис. 4).

Рис. 4.

104
 Использование данного метода позволяет обеспечивать на всей террито-
рии действия системы точность определения координат до 3 см в реальном
масштабе времени.
В целях повышения эффективности использования системы
ГЛОНАСС/GPS для массового потребителя разработана новая система сотовой
связи, которая позволяет повысить дальность радиосвязи без увеличения коли-
чества базовых станций.
Справочно: новая система сотовой связи, совмещенная со спутниковыми сис-
темами определения местоположения ГЛОНАСС/GPS является значительно
эффективнее ранее разработанной в США в части сокращения затрат на раз-
вертывание и эксплуатацию сети
Обеспечиваемая системой точного позиционирования миллиметровая
точность определения относительных отклонений позволяет реализовать сис-
темы контроля деформаций зданий, сложных инженерных сооружений в ядер-
ной отрасли, системы мониторинга смещения грунтов и геологических образо-
ваний под объектами ядерного комплекса (рис. 5)

Рис. 5.
Выполненные работы по реализации навигационных услуг массового
применения приведены на рис. 6.
Многие разработки в области сотовой связи, телематики и позициониро-
вания подтверждены патентами.
Для реализации задачи изготовления навигационно-картогра-фической
продукции Корпорацией создан Технологический центр «Геоинформатика».
Основные задачи Технологического центра, а также изготавливаемая продук-
ция предоставлены на рис. 7.

105
 Рис. 6.

Рис. 7.

В настоящее время Технологическим центром ОАО АФК «Система» со-

вместно с Росреестром (Федеральная служба государственной регистрации, ка-
дастра и картографии) ведутся работы по созданию Базовой картографической
основы и навигационных карт. Основные усилия Технологического центра на-
правлены на создание навигационных карт с графом дорог масштаба 1:100 000
на всю территорию РФ, а также города (1140) и населенные пункты (240 000) с
адресными планами.
Часть работ выполнена по контрактам с Роскартографией (с 25.12.2008 г.
106
входит в состав Росреестра МЭР РФ) в части создания ЦТК, ОП ЦТК, ЦНК,
ЦПГ масштабов 1:25000, 1:50000, 1:10000, а также по соглашениям с другими
организациями по созданию 3Д.
Общее количество номенклатурных листов карт различных масштабов на
территорию суши Земли и России представлено в таблице.

Масштаб карт Количество номенклатур Количество номенклатур

карт на сушу Земли карт на территорию России
1: 1 000 000 1094 146
1: 500 000 3481 488
1: 200 000 24304 3549
1: 100 000 89712 13133
1: 50 000 343339 50721
1: 25 000 – 201442
Всего 461930 269479

Для практической реализации задач в области геодезии, картографии и

навигации, а также обеспечения федеральных органов исполнительной власти
и массового потребителя актуальной, достоверной и точной информацией, го-
сударством проводится работа по созданию ОАО «Картографо-геодезическая
корпорация». ОАО АФК «Система» подтверждает свою готовность участвовать
в создании Картографо-геодезической корпорации на условиях сохранения
контрольного пакета за государством (рис. 8).

Рис. 8.
Создание такой государственно-частной корпорации обеспечит концен-
трацию ресурсов и оптимизацию их использования для обеспечения технологи-
ческого прорыва в отрасли и переоснащения основных производственных фон-

107
дов с учетом растущих потребностей и научно-технического процесса, создание
условий эффективной конкуренции, и в первую очередь, на глобальном рынке
навигационных спутниковых систем.
Главная задача – создание системы информационно-навигационного
обеспечения транспортных коридоров, объединяющую информацию коммерче-
ских операторов и обеспечивающую взаимодействие с ведомственными и ре-
гиональными структурами. Основное отличие создаваемых комплексов от дей-
ствующих в том, что они призваны обеспечить не только контроль и управле-
ние транспортом, но и комплексное решение всего спектра задач навигационно-
информационных услуг.
Организация подготовки кадров, необходимых для реализации проектов,
приведена на рис. 9 (на примере взаимодействия Концерна «РТИ Системы» с
МГУ им. Н.П.Огарева).

Рис. 9.

В заключении необходимо отметить, что без концентрации ресурсов фи-

нансовых и организационных на безусловном выполнении Указа Президента
РФ от 14.02.2009 г. № 22-ФЗ «О навигационной деятельности» в части создания
системы и сети Федерального оператора, обеспечивающего условия для реали-
зации предоставления массовых навигационно-информационных услуг, реше-
ния задачи коммерциализации системы ГЛОНАСС невозможно в полном объе-
ме, даже при условии решения задачи по выпуску конкурентоспособных НАП и
картографической продукции.

108
 Экологический мониторинг георадарами серии «ГРОТ»
Волкомирская Л.Б.1,2, Резников А.Е.1,2
1
– Институт Земного магнетизма ионосферы и распространения
радиоволн им. Пушкова
2
– ЗАО «Таймер»
Введение
На протяжении всей своей истории основные потери человечество несло
из-за природных и техногенных катастроф причины и очаги формирования ко-
торых находятся под земной. поверхностью. Землетрясения и цунами, оползни
и сходы селей и ледников, выход из разрушающихся могильников и после-
дующее распространение инфекций ежегодно уносят сотни тысяч жизней и
влекут серьѐзные экологические последствия.
Контроль и мониторинг состояния подповерхностной среды создание но-
вых и совершенствование существующих технологий одна из актуальных задач
современного приборостроения.
Основные методы и способы контроля физического состояния подпо-
верхностного пространства известны давно. Это бурение, сейсмические, аку-
стические и электромагнитные методы зондирования. Экологически наиболее
чистыми являются электромагнитные методы зондирования. А среди электро-
магнитных методов наиболее точным, обеспечивающим наилучшую разре-
шающую способность является метод подповерхностной радиолокации. Радио-
локация подповерхностных объектов, как и радиолокация в воздушной среде,
основана на излучении коротких импульсов электромагнитного поля и регист-
рации амплитуды и времени прихода отражѐнных волн.
В воздушной радиолокации среда слабо поглощает радиоволны, а обна-
руживаемые объекты находятся в волновой (дальней зоне). В подповерхност-
ной радиолокации среда неоднородна и сильно поглощает радиоволны. В ре-
зультате зондирования определяются границы раздела сред и предметов с раз-
личной диэлектрической проницаемостью.
История развития метода и современные тенденции обсуждаются в [1] и
самые современные представления в этой области приборостроения и интер-
претации георадарных данных реализованы в изделиях «Грот» использующих
сверхширокополосные наносекундные импульсы. По критерию цена-качество-
массогабаритные-энергетические характеристики и стоимость проведения ра-
бот у георадиолокации при проведении исследований до глубины 100 метров,
практически на любых типах грунтов, нет конкурентов.
Характеристики георадаров модельного ряда «Грот» и их возможности
представлены в таб. 1.
Продемонстрируем возможности этих приборов при решении экологиче-
ских задач на следующих, получивших широкий общественный резонанс при-
мерах.
В 2001 году в Кармадонском ущелье произошѐл сход селевого потока,
увлѐкший за собой часть ледника Сколка. Сход произошѐл неожиданно и по-
влѐк за собой как серьѐзные экологические проблемы в виде подтоплений и
оползней, так и человеческие жертвы, в частности, в полном составе погибла
съемочная группа кинорежиссѐра Бодрова-младшего.

109
 Таблица 1
Технические характеристики
ГРОТ 10 ГРОТ12В ГРОТ12Н
Диапазон частот, МГц 1–500 1–250 1–100
Частота дискретизации, МГц 1000 500 200
Диапазон регистрируемых временных
1024 10240 10240
задержек, Нсек
Мощность зондирующего импульса, МВт 1 1,0–1,5 1–10
Глубина зондирования, м (заверено бурени- До 50 до 100 до200
ем)
Динамический диапазон, дБ, не менее 160 160 160
Входное сопротивление, Ом 100 100 100
Чувствительность, мкв, не менее 150 150 150
Максимальный входной сигнал, В п-п, не
10 10 10
более
Диапазон температур, гр.С -20 +50 -20 +50 -20 +50
Напряжение источника питания, В 10–15 10–15
Вес георадара с аккумулятором, Кг 10 3,5 3,5
Обработка в реальном времени – + +

Спасательные работы были немедленно начаты сотрудниками МЧС, при

этом единственным местом, где во время схода селевого потока могли укрыться
люди, был длинный тоннель по трассе следования. Он, как и вся дорога, был
завален льдом и обломками скального грунта, и, основной проблемой, была
глубина залегания входа в тоннель от поверхности, сформированной селевым
потоком. В предположении, что глубина залегания входа в тоннель, составляет
не более 15–20 метров, были начаты спасательные, включая взрывные, работы.
Размещение на поверхности бурового оборудования исключалось, и можно бы-
ло использовать для навигации только косвенные методы. Ни сейсмика, ни аку-
стика в дисперсной среде оказались не эффективны. Спасательные работы со-
трудниками МЧС были прекращены только тогда, когда с помощью георадара
«Грот-10» было установлено, что расстояние от поверхности до входа в тон-
нель составляет около 85 метров, что исключало шансы на спасение (рис. 1).
При этом точность, с которой были проведены измерения, составляла около 3
метров.
На рис. 1 представлены радарограммы двух профилей и скан волновой
формы отраженного сигнала Профиль 2 получен с площадки, расположенной
на 7 м выше площадки, на которой получен профиль 1. На глубине 64,5м на
профиле 1 отмечается сигнал от границы «ледовая масса»–«поверхность грун-
та» (отмечено стрелкой). На профиле 2 на глубине 70 м отмечается интенсив-
ный сигнал, предположительно от отбойной стенки рядом с туннелем. Геора-
диолокационное обследование позволило определить положение туннеля. Дру-
гим примером решения важной экологической проблемы было применение
георадилокационой съѐмки в акватории Иваньковского водохранилища в 2004
году

110
 Рис. 1.
. В Конаковском районе Тверской области в 2002-2003 г. возникла угроза
разрушения скотомогильников, основная часть которых была сооружена в
1861-62 гг. во время массового падежа скота от сибирской язвы. Поскольку си-
бирская язва заболевание смертельно опасное не только для скота, но и для лю-
дей, а Иваньковское водохранилище обеспечивает более 70% воды потребляе-
мой Москвой, Министерством природных ресурсов РФ было принято решение
об обследовании скотомогильников, находящихся под угрозой разрушения.
Требовалось также провести работы по уточнению местоположения отдельных
захоронений, координаты которых были утеряны, но сами захоронения находи-
лись на размываемых течением Волги островах и в прибрежной зоне, т.е. нахо-
дились в зоне риска. Ещѐ одной задачей было определение уровня грунтовых
вод в периметре захоронений и толщины грунтовой засыпки над ядром захоро-
нений.
На рисунках 2, 3 отчетливо видна зона захоронения скотомогильника и
положение уровня грунтовых вод относительно дна захоронения.
Осенью 2003 года были проведены работы по обнаружению утерянных
координат скотомогильников и весь комплекс работ по их обследованию. По-
скольку глубина зондирования в этом случае редко превышала 10 метров, точ-
ность позиционирования границ сред с различной диэлектрической проницае-
мостью составляла десятки сантиметров. Всего было проведено, с разной сте-
пенью детальности, обследование более десяти объектов и все поставленные
задачи были решены и выработаны рекомендации по их обустройству.
Обнаружение загрязнений грунта нефтепродуктами представляет собой
также важную экологическую проблему.

111
 Рис. 2.

Рис. 3.

Решение этой задачи посредством георадарного обследования сущест-

венно затрудняется тем, что значение диэлектрической проницаемости нефте-
продуктов находится в пределах от 2,1 до 2,5, может не слишком сильно отли-
чаться от диэлектрической проницаемости грунта (для сухого песка диэлектри-
ческая проницаемость близка к 3) и, в результате, отражение зондирующего
сигнала от слабоконтрастной границы раздела между загрязненными и неза-
грязненными участками окажется слабым. В связи с этим представляют интерес
данные, полученные при исследовании георадаром «ГРОТ-10» участка с утеч-

112
кой нефтепродуктов из резервуарных емкостей на территории хранилища неф-
тепродуктов в г. Воронеж.
На рисунке 4 изображен профиль, снятый с использованием георадара
«ГРОТ-10», оснащенного антеннами длиной 2 м. Съемка производилась с ша-
гом 1 м. Целью данного исследования было обнаружение границ загрязнения.

Рис.4

Пример интересен тем, что область загрязнения грунта нефтепродуктами

была легко обнаружена по косвенным признакам, а именно, по изменению
влажности грунта. Измерения проводились весной, вскоре после того, как со-
шел снег, и грунт практически везде имел повышенную влажность. Однако в
грунт, пропитанный нефтепродуктами, вода почти не проникает.
Более того, если дожди не выпадали достаточно долго, более сухим ока-
зывается также незагрязненный грунт над областью протечки, поскольку его
увлажнение грунтовыми водами, поднимающимися из глубины за счет капил-
лярных эффектов, оказывается невозможным из-за наличия на пути вод грун-
тов, пропитанных нефтепродуктами. В результате над областью нефтяного за-
грязнения волновая форма принимаемого сигнала будет иметь вид, типичный
для сухих грунтов.
Другими словами, при достаточно больших временных задержках ампли-
туда принимаемого сигнала будет сравнительно малой над загрязненным уча-
стком, а за пределами загрязнения она окажется значительно больше из-за на-
личия медленно спадающего «хвоста». Именно такая картина наблюдается. В
принятой кодировке амплитуды сигнала более темная область при задержках
более 150 нс соответствует сравнительно сухим грунтам, а на более влажных
грунтах эта область остается светлой. Полученная радарограмма, даже в бинар-
ном представлении, позволяет сделать вывод, что данный профиль пересекает
границы загрязнения на отметках около 11 и 26 м от его начала. Детальный
анализ волновых форм сигнала подтверждает этот вывод.
Аналогичные работы по определению зон загрязнения нефтепродуктами
были выполнены в районе Капотни г. Москва в 2008году.
113
 На рис. 5 представлены карты разреза подстилающих грунтов, получен-
ных на профилях съемки с помощью георадара «ГРОТ-12» после обработки ис-
ходных радарограмм программой STRATABOUNDS.

Рис. 5.
На рисунке представлена радарограмма трассы с фрагментом волновой
формы в начале трассы в логарифмическом масштабе, далее радарограмма по-
сле обработки по программе STRATABOUNDS с выделенными слоями и отме-
ченными зонами загрязнения.
В принятой кодировке амплитуды сигнала более светлая область при за-
держках более 200 нс соответствует сравнительно сухим грунтам, т.е. загряз-
ненным, а на более влажных грунтах эта область остается темной.
Зона загрязнения распространяется во многих местах вплоть до границы
с водоупорным горизонтом.
На рис. 6 представлен график волновой формы сигнала с отмеченными
уровнями грунтовых вод (УГВ) и водоупора в зоне без загрязнений.

Рис. 6.

114
 На рис. 7 представлен график волновой формы в зоне загрязнения. Видно,
что полярность сигнала в зоне загрязнения обратная и связано это с тем, что в
этой зоне диэлектрическая проницаемость слоя с нефтяным загрязнением
меньше, чем вышележащих слоев. Эта область продолжается до тех глубин, где
или начинается водоупорный слой, или происходит перемешивание с водой,
которое создает эффективную границу. На рис. 7 эффективная граница отмече-
на желтой линией.

Рис. 7.

На рис. 8 отображены зоны загрязнения нефтепродуктами, выполненные

специалистами в Латвии по заданию Евросоюза с помощью георадара ГРОТ-12.

Рис. 8.
Данные, полученные с помощью георадара сравнивались с данными бу-
рения (рис. 9).
Сравнение результатов, полученных с помощью георадара, с данными
бурения показывает полное соответствие.
Заключение
Широкое внедрение в практику такого мощного неразрушающего средст-
ва контроля как георадиолокация, актуально для территории Российской Феде-
рации, где ежегодно происходят сотни оползней и сходов селевых потоков, зо-
ны загрязнения нефтепродуктами не убывают, и на учѐте стоит более 60000 си-
биреязвенных скотомогильников, нуждающихся в постоянном мониторинге.
115
Наработанные методики и положительный опыт обследования на натурных
объектах, общим числом более 500, могут быть полезны для предотвращения
экологических катастроф и очистки зон загрязнений.

Рис. 9а. Схема проведения георадарного исследования

с нанесенными границами загрязнения

Рис. 9б. Область загрязнения с нанесенными скважинами

116
 Литература
1. А.Е. Резников и др. Разработка аппаратуры, методов обработки данных
для электромагнитного подповерхностного зондирования и опыт их
применения. Успехи физических наук 2000, т.170, №5, стр. 565-568

Сверхширокополосные зеркальные объективы и микроволновые

радары в задачах обнаружения и ранней диагностики нефтяных
разливов на водной поверхности
Волкомирская Л.Б.1 , Резников А.Е.1, Сюняев Р.З.2,
Сафиева Р.З.2, Экба Я.А.3
1
Институт земного магнетизма ионосферы и распространения радиоволн
им. Н.В. Пушкова РАН
2
Российский государственный университет нефти и газа им.
И.М.Губкина
3
Абхазский государственный университет

Введение
Борьба с нефтяными загрязнениями на акваториях становится всѐ более
актуальной. По мере продвижения буровых платформ на большие глубины воз-
растают риски масштабных экологических катастроф подобных той, которая
произошла в Мексиканском заливе в апреле 2010 года. Кроме того, по мере
развития судоходства растѐт опасность локального загрязнения акваторий из-за
аварий танкеров и просто несанкционированных сбросов с судов и береговой
инфраструктуры отходов, содержащих углеводороды. Здесь уместно отметить,
что сравнимая по масштабам утечка на суше наносит, как правило, меньший
ущерб в силу естественной локализации и относительно простой доступности
аварийных команд к месту инцидента. На акваториях любой, самый незначи-
тельный, разлив нефтепродуктов опасен тем, что загрязняет большую террито-
рию и наносит ущерб береговой экономической структуре (туризму, рыболов-
ству и пр.), которая может быть удалена на сотни километров от места инци-
дента. Если добавить к этому сложности с доставкой аврийных бригад и не-
возможность проведения работ при штормовой погоде, то очевидно, дистанци-
онные методы обнаружения, позволяющие оперативно собирать необходимую
информацию и принимать быстрые и эффективные решения должны развивать-
ся опережающими темпами.
Основные разделы статьи
Реальность предъявляет к системам оперативного обнаружения и мони-
торинга загрязнений на акваториях требования, выполнение которых позволяет
при оперативном реагировании обеспечить минимизацию ущерба от разлива
нефтепродуктов.
Одним из наиболее эффективных методов борьбы с нефтяными загрязне-
ниями на акваториях является метод распыления диспергаторов над загрязнѐн-
ной поверхностью. Однако, как показывают исследования, выполненные в Рос-
сии и за рубежом, этот метод эффективен только, если применяется в течение
первых часов с момента попадания нефтепродуктов в воду.

117
 На основе многолетних исследований по моделированию поведения неф-
тей различного происхождения на морской поверхности при характерных по-
годных условиях норвежцами разработана методология устранения разливов
нефти на морской поверхности и программный продукт OSCAR (Oil Spill Con-
tingency and Responce), позволяющий в зависимости от погодных условий и ти-
па нефтяного загрязнения предсказывать различные сценарии развития загряз-
нения акватории и выбирать оптимальный план ответных мероприятий с оцен-
кой их эффективности, включая применение диспергаторов [1]. В этом про-
граммном продукте учитывается, что для каждого типа нефти и данных погод-
ных условий существует так называемое «окно возможности» - время от мо-
мента разлива нефти до определенного момента, в течение которого примене-
ние диспергатора максимально эффективно. Как правило, для нефтей различ-
ных типов и различных погодных условий, указанный период времени состав-
ляет от 1–2 часов, но не более суток. Эффективность применения диспергато-
ров зависит от целого ряда факторов: температуры воды, состава загрязнителя,
погодных условий в районе аварийного разлива. Применение диспергаторов
эффективно для диспергирования нефтяных эмульсий, вязкость которых со-
ставляет не более 7000 сП (рис.1). Данные погодные условия по среднестати-
стическим данным характерны и для прибрежных зон Черного моря, включая
побережье Абхазии [2].

Рис. 1. Кинетика изменения вязкости водно-нефтяной эмульсии и эффективности

диспергатора в зависимости от скорости ветра и времени от момента разлива
нефти на примере нефти норвежского месторождения Троль [1]
Ожидаемым последствием применения диспергаторов является измене-
ние состава морской воды за счет растворения в ней водорастворимых фракций
118
нефти, что отрицательно влияет на воспроизводимый ресурс – морские микро-
организмы. По данным хроматографических исследований [3] в эмульгирован-
ном состоянии находится около 95 % от общего содержания в воде насыщен-
ных углеводородов и от 17 % (сразу после внесения в воду) до 4 % (спустя не-
сколько дней) ароматических углеводородов. Водорастворимые фракции нефти
содержат около 5% насыщенных и свыше 80% ароматических углеводородов.
Загрязнители отрицательно влияют на морскую фауну. Опыт норвежских ис-
следований по изменению состояния морской фауны (изменению популяций
микроорганизмов: Skeletonema costatum, Acartia tonsa, Calanus finmarchicus ли-
чинки рыб и их способности к размножению), характерной для северных морей
(Северного, Норвежского) может оказаться весьма полезным при изучении ана-
логичного вопроса на Черном море с учетом состава и особенностей консор-
циума микроорганизмов, характерных для южных морей.
Методика изучения состояния морской биоты под действием различных
нефтяных загрязнителей зафиксирована в соответствующем протоколе и явля-
ется еще одним набором важных референтных данных, учитываемых в про-
грамме OSCAR.
Из вышесказанного следует, что определение «окна возможностей» для
каждого типа нефти и раннее обнаружение и диагностика нефтяного загрязне-
ния – это вопрос об эффективности мероприятий по его устранению и преду-
преждению нежелательных последствий, в частности, связаных с сохранением
рыбной популяции.
Весьма перспективным представляется использование ультрафиолетового
и видимого диапазонов для определения состава загрязнения. Можно использо-
вать явление флуоресценции [4], когда нефть, поглощая ультрафиолетовое из-
лучение, часть энергии переизлучает в ультрафиолетовом и видимом диапазо-
нах. Обычно, флуоресценция сырой нефти лучше всего регистрируется ОЭС в
диапазоне длин волн 380-680 нм. Количественное определение нефтяных за-
грязнений в воде проводится нормировкой флуоресценции загрязнения на сиг-
нал комбинационного рассеяния воды в области 3000-3700 см–1.
В видимом диапазоне легко идентифицировать источник загрязнения,
размеры загрязнения и получить качественную информацию о толщине плѐнки.
Например, оранжевый и коричневый цвета говорят о том, что на воде, вероят-
но, эмульсия вода-в-нефти. Блеск свидетельствует о том, что количество нефти
на поверхности незначительно, плѐнка не толще 50 мк. Яркие полосы говорят о
том, что толщина плѐнки 50-150 мк, а если плѐнка толще чем 0,5 мм, то она
имеет тѐмную окраску.
Традиционно обнаружение нефтяных разливов в первые часы позволяет
реализовать радиолокационная или ОЭС космического, воздушного, корабель-
ного или берегового базирования. Известно, что нефтепродукты хорошо обна-
руживаются и идентифицируются по наблюдениям в ультрафиолетовом, види-
мом и инфракрасном диапазонах длин волн. Такие наблюдения, вместе с ра-
диолокационными наблюдениями дают полную картину эволюции загрязнения
и, как правило, осуществляются 2–3 объективами и одним–двумя радиолокато-
рами, каждый из которых рассчитан на использование в одном, максимум двух
диапазонах длин волн. В каждом из этих диапазонов загрязнения нефтью и
нефтепродуктами проявляют себя по-разному.
В ИК-диапазоне интерпретация наблюдений должна учитывать следую-
119
щие особенности:
− слой нефти может эффективно поглощать солнечную радиацию и стано-
виться теплее чем вода,
− испарение лѐгких фракций может оказывать охлаждающее воздействие
на нефть на воде,
− вблизи источника разлива нефть может сохранять теплоту и быть теплее
окружающей среды,
− нефть может существенно задерживать испарение воды, в то время как по
периметру пятна испарение будет продолжаться в обычном для воды ре-
жиме,
− пятно нефти ограничивает теплообмен воды с атмосферой: в тѐплую по-
году вода под нефтью холоднее, а в холодную - теплее, чем вокруг за-
грязнения,
− нефтяное пятно может нагреваться от аккумулирования энергии ветра над
ним за счѐт включения механизма вязкой диссипации энергии по отно-
шению к окружающей воде (рассеяние энергии на поверхности вязкого
материала иное, чем на поверхности воды).
Очевидно, в зависимости от комбинации природных факторов нефть мо-
жет быть как теплее, так и холоднее окружающей воды. При одной и той же
исходной температуре, благодаря способности нефти к излучению меньшей,
чем воды, разница в температуре между ними, в зависимости от многих факто-
ров составит 1–3 градуса. При чувствительности современных ИК-приѐмников
в 0,005–0,05 градуса, очевидно, что практически любые изменения в разности
температур воды и нефти на ней могут быть зарегистрированы. Однако обна-
руживать нефть на воде, используя только ИК-диапазон, не вполне надѐжно.
Точно такие же тепловые эффекты создают впадающие в водоѐмы реки, быто-
вые и промышленные стоки, прибрежные водоросли. Осадки в виде дождя на
льду дают эффекты, схожие с разливами нефти на воде. Ясно, что при желании
быстро получить достоверную картину загрязнения не только качественную, но
и дающую количественное представление о загрязнении и его масштабах, а
также помогающую установить нарушителя необходимо комбинировать иссле-
дование во всех диапазонах: ультрафиолетовом, оптическом и ИК. К сожале-
нию, для использования этих систем в любое время суток и в любых погодных
условиях существуют ограничения, определяемые динамическим диапазоном
ОЭС и затуханием волн в среде.
При использовании радиолокаторов сантиметрового, миллиметрового и
субмиллиметрового диапазонов следует иметь ввиду, что в открытой акватории
существуют волны двух типов: длинные гравитационные и накладывающиеся
на них мелкие, т.н. капиллярные. Именно капиллярные волны создают яркое
контрастное отражение известное как «отражение от морских волн». При этом
картина отражения носит сложный характер и зависит от погодных условий и,
прежде всего, от силы ветра и волнения. Нефтяная плѐнка влияет на поверхно-
стные волны, в частности, уменьшает энергию волн, их дисперсию и крутизну
наклона. При скорости ветра до 5 м/сек и наличии нефтяной плѐнки морское
волнение не развивается. При скорости ветра на поверхности моря до 13 м/сек
визуально отчѐтливо различимо пятно загрязнения-слик, а при 15–20 м/сек ин-
тенсивность отражѐнного излучения возрастает до максимума. Таким образом,

120
признаки загрязнения в оптическом и радиолокационном диапазонах хорошо
дополняют друг друга при определѐнных погодных условиях. Наиболее ин-
формативными для исследования не только размеров загрязнения, но и опреде-
ления его физических параметров, являются волны миллиметрового и субмил-
лиметрового диапазонов. Расчѐты яркости (интенсивности) микроволнового
излучения нефти по сравнению с водой для каждой конкретной частоты дают
изменения максимумов и минимумов в зависимости от толщины покрывающей
воду плѐнки. Используя две частоты, можно, исключив фактор неопределѐнно-
сти, однозначно определить толщину нефтяной плѐнки. Нефть отражает СВЧ
излучение вдвое лучше, чем вода (0,8 против 0,4) и поэтому выглядит как свет-
лый объект на тѐмном фоне. Таким образом, используя микроволновые радио-
локаторы, можно не только обнаруживать загрязнение в любых погодных усло-
виях и время суток, но и измерять толшину плѐнки нефти на поверхности воды.
Из вышеизложенного следует, что современный уровень развития техно-
логии измерений в оптико-электронике и радиолокации позволяет дистанцион-
но измерять все необходимые для принятия решений параметры загрязнений, а
именно: во-первых, можно определять факт наличия загрязнения и его количе-
ство, геометрические границы и их эволюцию; во-вторых, можно измерять
толщину нефтяной плѐнки на поверхности воды; и, в-третьих, измерять вяз-
кость, которая определяется составом загрязнения, температурой и степенью
эмульгирования воды. В последнем случае будет необходимо предварительное
создание градуировочных моделей путем проведения сопоставительного анали-
за референтных и оптических данных для серии референтных модельных вод-
но-нефтяных эмульсий методами многомерного анализа данных.
До сих пор такие исследования предполагают забор проб и их анализ в
лабораторных условиях, что приводит к большим потерям времени и дополни-
тельным сложностям в выборе метода для борьбы с загрязнением на каждой
фазе его эволюции.
Экономическая эффективность борьбы с нефтяными разливами может
быть существенно повышена при создании целевого прибора для ранней диаг-
ностики и последующего мониторинга загрязнений. Значительная часть нара-
ботанных к настоящему времени технологий имеет иное целевое назначение и
используется для решения вышеперечисленных задач от случая к случаю. В ча-
стности, нам не удалось обнаружить в доступных источниках [5] результаты
комплексного исследования эволюции нефтяного загрязнения во всех спек-
тральных и радиолокационных диапазонах от его зарождения до полной ликви-
дации. Вероятно, это связано и с тем, что отсутствуют сравнительно доступные
легкие в обслуживании приборы, позволяющие проводить комплексные одно-
временные измерения во всех спектральных и радиолокационных диапазонах.
Если рассматривать системы авиационного и наземного (корабельного)
базирования, то в последнее время появились обнадѐживающие результаты в
создании таких систем. Это связано как с прогрессом в создании современной
элементной базы, в частности, чувствительных матричных приѐмников во всех
диапазонах (УФ, оптическом, ИК), так и с прогрессом в создании сверхширо-
кополосных зеркальных объективов. Очевидно, что такая система должна
управляться и функционировать в автоматическом режиме вместе с микровол-
новым радиолокатором. Уже сейчас созданы и функционируют четырѐх зер-

121
кальные широкополосные объективы [6], позволяющие строить изображение во
всех спектральных диапазонах на одной оптической оси. Характерной особен-
ностью таких объективов является наличие входной диафрагмы в виде круга
фиксированной площади на оптической оси.
Один такой объектив позволяет заменить от двух до четырех линзовых
объективов при, соответственно, меньшей массе и габаритах. Если на место
центральной диафрагмы поместить приѐмник микроволнового радиолокатора,
то можно получить сравнительно недорогой прибор, решающий все задачи,
связанные с обнаружением и мониторингом нефтяных загрязнений на поверх-
ности воды. Поскольку все принципиальные вопросы построения отдельных
составляющих такого прибора решены, задача носит чисто инженерный харак-
тер. Такой прибор может быть установлен на лѐгкий недорогой в эксплуатации
беспилотный летательный аппарат (воздушный шар) или размещен на высокой
точке береговой линии для осуществления мониторинга нефтяных загрязнений
морской акватории.
Заключение
Таким образом, концептуально рассмотрена методология устранения раз-
ливов нефти на морской поверхности и возможность создания целевого прибо-
ра для ранней диагностики и последующего мониторинга загрязнений с учетом
современных достжений в оптико-электронике и радиолокации. Этот прибор
позволяет дистанционно измерять все необходимые для принятия решений па-
раметры загрязнений, а именно: наличие загрязнения и его количество, геомет-
рические границы и их эволюцию; толщину и вязкость нефтяной плѐнки.

Литература
1. Per S. Daling, Ivar Singsaas, M.O. Moldestad. Studies of Oil Weathering at
Sea – a Metodology Developed in Norway. //В кн. Физико-химические
свойства нефтяных дисперсных систем и нефтегазовые технологии /Под
ред. Р.З.Сафиевой и Р.З.Сюняева. - М.-Ижевск: Институт компьютерных
исследований, НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2007. с.541-
553.
2. Я.А.Экба, Р.С.Дбар Экологическая климатология и природные ландшаф-
ты Абхазии. Сочи: Папирус-М-Дизайн. 2007. 324 с.
3. Gearing P.J., Gearing J.N. Behavoir of fuel oil in the water column of con-
trolled ecosystems// Marine Enviromental Research, 1982, v.6, p. 115-132.
4. E. Filippova, V. Fadeev, V. Chubarov. New possibilities of laser fluorescence
spectroscopy for diagnostics of petroleum hydrocarbons in natural wa-
ter.//Canadian J. of Applied Spectroscopy, 1993, v. 38, № 5, pp. 139-144.
5. Техника и технология локализации и ликвидации аварийных разливов
нефти и нефтепродуктов. Научно-промышленная энциклопедия России.
Изд-во НПО «Профессионал», Санкт-Петербург. 2008.
6. Е.Г. Безрукова, Л.Б. Волкомирская, И.Г. Кожеватов, А.Е. Резников, Е.А.
Руденчик. Сверхширокополосный каскадный зеркальный объектив. Па-
тент РФ № 74488 от 27.06.2008.

122
УДК 528.88
Оценка влажности земной поверхности с использованием
изображений terra modis методом индексов влажности
для территории республики Беларусь
Кравцов С.Л.
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси
Введение
По сравнению с общим количеством воды в глобальном масштабе, объем
влажности земной поверхности в верхних 1–2 м является небольшим; тем не
менее, он имеет фундаментальное значение во многих гидрологических, биоло-
гических и биогеохимических процессах [1]. Так влажность земной поверхно-
сти, являясь критической переменной, в совокупности с другими факторами
определяет: (а) продолжительность и интенсивность засухи, (б) урожай сель-
скохозяйственных культур и деревьев, (в) уровень эрозии почвы и стока, (г) ин-
тенсивность испарения, а также (д) возможность наводнения, если почва стала
слишком влажной, чтобы удерживать последующий объем стока или осадков.
В покрытых же лесом областях влажность земной поверхности оказывает важ-
ное значение на: (а) состояние и здоровье лесов, (б) интенсивность роста и ре-
генерации лесов, (в) пожароопасность лесов, (г) ассимиляцию углекислого газа
лесами, (д) планирование сбора урожая лесов и посадку деревьев [2]. Влаж-
ность земной поверхности влияет на динамику граничного слоя атмосферы и,
следовательно, на погоду и климат (в том числе на их аномалии). Поэтому
улучшенная характеризация влажности земной поверхности в моделях погоды
повышает точность ее прогноза.
Непрерывное пространственное распределение влажности земной по-
верхности для больших областей и в достаточно малом временном разрешении
возможно получить с использованием изображений дистанционного зондиро-
вания Земли (ДЗЗ). При этом наибольшее распространение получили методы
ДЗЗ в микроволновой и инфракрасной (ИК) областях спектра [3, 4]. Влажность
земной поверхности: официально признана программой NASA Post 2002 как
критическое измерение, стала приоритетом исследований программы NASA
MTPE (mission to planet Earth, MTPE), являлась предметом исследований серии
крупномасштабных экспериментов в 1997-2005 гг. по всему миру программы
SMEX (soil moisture experiment, SMEX) проведенной NASA и Министерством
сельского хозяйства США USDA (United States Department of Agriculture,
USDA) с привлечением научных организаций США, Японии и Бразилии [5].
Оценка влажности земной поверхности
Область исследования. Площадь Республики Беларусь составляет 207,6
тыс. км2; протяженность с севера на юг – 560 км, с запада на восток – 650 км.
Поверхность равнинная и довольно плоская. Климат умеренно континенталь-
ный, мягкий и влажный. Летом средняя температура колеблется от +17 oС на се-
вере (июль), до +18-19oС на юге. Осадков (ключевой фактор накопления влаги в
почве) выпадает от 500 мм в год в южных районах, до 700 мм в центральных
районах, и до 800 – в северо-западных. В целом количество осадков распреде-
лено в течение года достаточно равномерно, однако в осенне-зимний период их
обычно выпадает максимальное количество.
123
 Изображения ДЗЗ, предварительная обработка. Были использованы
спутниковые изображения сенсора Terra MODIS (36 спектральных каналов в
видимой, ближней, средней и дальней ИК областях спектра; табл. 1).
Таблица 1
Спутниковые изображения сенсора Terra MODIS
Количество
Количество
Дата полу- Дата получе- агрометео-
Облач- агрометеороло- Облач-
чения изо- ния изобра- рологиче-
ность, % гических стан- ность, %
бражения жения ских стан-
ций
ций
08.05.2002 г 13,66 43 08.04.2006 г 57,04 8
08.06.2002 г 74,93 16 18.06.2006 г 47,73 31
28.07.2002 г 8,90 35 08.07.2006 г 20,97 45
18.08.2002 г 5,50 29 28.05.2007 г 38,98 31
28.08.2002 г 25,30 18 08.06.2007 г 32,65 41

Доступ к спутниковым изображениям осуществлялся через Интернет-

сервис компании International Ocean Color Coordinating Group. Данные сенсора
Terra MODIS нулевого уровня были обработаны до уровня 1B, отражательные
каналы переведены в значения коэффициента отражения поверхности суши,
проведена атмосферная коррекция (на рассеяние и поглощение атмосферными
газами и аэрозолями), а также коррекция на полосчатость. Изображения были
перепроецированы (бикубическая интерполяция, [6]) в систему координат
WGS84, проекцию UTM, зону 35. Облака, а также тени были выделены класте-
ризацией и в последующем исключены из обработки.
Наземные измерения влажности земной поверхности в Республике Бела-
русь проводятся на 54 агрометеорологических станциях, расположенных таким
образом, чтобы охватить основные сельскохозяйственные районы (рис. 1, а).
Инструментальные (термостатно-весовой метод) измерения влажности
проводятся 8, 18 и 28 числа каждого месяца на 3–4 сельскохозяйственных по-
лях ближайшего хозяйства по 10 cм слоям (0–10; 10–20 см и т. д.). Погрешность
определения влажности почвы в отдельной пробе составляет ±0,2 % при дове-
рительной вероятности 0,90. Данные влажности почвы с агрометеорологиче-
ских станций на соответствующие даты были приобретены у Государственного
учреждения «Республиканский метеорологический центр» по Научно-техни-
ческой программе Союзного государства «Разработка базовых элементов, тех-
нологий создания и применения орбитальных и наземных средств многофунк-
циональной космической системы» (шифр «Космос-НТ»). Из-за низкого про-
странственного разрешения используемых спутниковых изображений данные
влажности почвы усреднялись для каждой агрометеорологической станции для
каждой даты.
Коэффициенты регрессии. Исследовались три вида (экспоненциальная,
линейная и квадратичная) функции взаимосвязи между влажностью земной по-
верхности и значениями индекса влажности для спутниковых изображений
сенсора Terra MODIS:
WCI  x , y 
WCx , y   a 0  a1  e , WCx, y   a 0  a1  WCI x, y  ,
WC x, y   a 0  a1  WCI x, y   a 2  WCI 2x, y  , (1)

124
где WC x , y  – влажность земной поверхности для пикселя x, y изображения;
x, y – координаты пикселя изображения; a 0 , a1 ,…, a n – коэффициенты рег-
рессии; WCI  x,y  – значение индекса влажности для пикселя x, y изображения.

а) б)

в) г)
Рис. 1. Определение влажности земной поверхности с использованием спутниковых
изображений сенсора Terra MODIS: а) исходное спутниковое изображение сенсора Ter-
ra MODIS от 08.05.2002 г. и распределение агрометеорологических станций
(круглые метки красного цвета); б), в), г) карты влажности земной поверхности
для 08.05.2002 г., 18.08.2002 г. и 28.08.2002 г. соответственно
(линейная функция; индекс LSWI)

Значения коэффициентов регрессии соотношений (1) для различных ин-

дексов влажности были получены методом наименьших квадратов. С этой це-
лью использовались наземные измерения влажности почвы, а также значения
индексов влажности, вычисленные по спутниковым изображениям сенсора Ter-
ra MODIS. При этом усреднение значений влажности почвы для каждой агро-
метеорологической станции имело двоякий эффект: с одной стороны это по-
вышало точность значений влажности (низкое пространственное разрешение
пикселей изображения) и соответственно найденных коэффициентов регрессии,
с другой стороны это сужало диапазон значений влажности и таким образом

125
снижало устойчивость соотношения вне указанного диапазона.
Индексы влажности. Использовались следующие индексы влажности:
нормализованный индекс разности воды NDWI (normalized difference water
index, NDWI), нормализованный инфракрасный индекс разности NDII
(normalized difference infrared index, NDII), простой индекс отношения воды
SRWI (simple ratio water index, SRWI), индекс водного стресса (moisture stress
index, MSI).
Ратификация коэффициентов регрессии проводилась с использованием
измеренных и предполагаемых (полученных функцией взаимосвязи) значений
влажности земной поверхности. Значение коэффициента корреляции находи-
лось в диапазоне от 0,003 до 0,741. Значение относительной ошибки было тем
ниже, чем выше среднее значение наземных измерений влажности земной по-
верхности (рис. 2). При высоком среднем значении наземных измерений дости-
галась приемлемая точность оценки влажности земной поверхности; при низ-
ком среднем значении наземных измерений – отслеживалась только лишь тен-
денция влажности земной поверхности.

Рис. 2. Соотношение между относительной ошибкой оценки влажности

земной поверхности и ее средним значением для агрометеорологических станций

В целом, наиболее устойчивый результат (т.е. получение значений влаж-

ности земной поверхности в физически обоснованных пределах для всей облас-
ти исследования) получался при использовании линейной функции и нормали-
зованных индексов (в первую очередь NDII и LSWI). По степени устойчивости
результата функции расположились в следующем порядке: линейная, квадра-
тичная, экспоненциальная. Несмотря на несколько большие значения коэффи-
циента корреляции квадратичная и экспоненциальная функции оказались менее
пригодными, возможно из-за ограниченного диапазона значений наземных из-
мерений влажности земной поверхности, который использовался для нахожде-
ния коэффициентов регрессии. Применение квадратичной и экспоненциальной
функций зачастую вызывало нежелательные искажения результата оценки
влажности земной поверхности.
Нормализованные индексы (NDWI, NDII, LSWI) обеспечивали получение
результата, который вызывал меньше затруднений в интерпретации, чем индек-
сы отношения (SRWI, MSI). При использовании индексов отношения получе-
ние результата в физически обоснованных пределах носило случайный харак-
126
тер. Полосчатость спектральных каналов исходных спутниковых изображений
сенсора Terra MODIS приводила к полосчатому виду результатов, особенно для
индексов NDWI и SRWI (из-за спектрального канала центрируемого около
1,24 мкм).
Оценка влажности земной поверхности с использованием спутниковых
изображений сенсора Terra MODIS каждой даты проводилась согласно выра-
жений (1) с соответствующими коэффициентами регрессии. Полученные карты
влажности земной поверхности представлены на рис. 1, б-г. Белый цвет соот-
ветствует областям, которые были исключены из анализа вследствие наличия
облаков и теней.
С апреля по сентябрь 2002 г. отмечался дефицит осадков (в некоторых
районах всего 15-25 % от нормы) в сочетании с повышенной температурой (на
3-5 градусов выше нормы) и низкой влажностью воздуха. В результате в боль-
шинстве областей Республики Беларусь отмечалась чрезвычайная пожарная
опасность и почвенная засуха. Только лишь в Гомельской области частично ли-
бо полностью погибли посевы зерновых культур на площади 40 тыс. га (12 %
всей площади). Несмотря на невысокую точность результаты оценки отразили
тенденцию влажности земной поверхности (рис. 1, в-г). Таким образом, оценка
влажности земной поверхности может рассматриваться в качестве элемента
системы обнаружения и мониторинга засухи с использованием изображений
ДЗЗ.
Заключение
Изображения ДЗЗ являются информативным источником сведений о
влажности земной поверхности. Разработка уравнения регрессии – наиболее
простой подход к ее оценке с использованием наземных измерений. Точность
метода индексов влажности может быть повышена путем выделения наиболее
характерных классов земной поверхности с нахождением коэффициентов рег-
рессии для каждого из них. Следует отметить, что Республика Беларусь является
регионом с высокой облачностью, поэтому не может быть обеспечено регуляр-
ное получение изображений ДЗЗ в ИК области спектра. В этой связи целесооб-
разно использовать так называемый синергистический подход к оценке влаж-
ности земной поверхности, объединяя результаты, полученные по изображени-
ям микроволновой и ИК областей спектра [7]. В целом же до внедрения в прак-
тику методов ДЗЗ для оценки пространственного распределения влажности
земной поверхности необходимы дальнейшие исследования.

Автор выражает благодарность мл. науч. сотр. А. А. Яновскому, оказав-

шему значительную помощь при проведении исследований.
Литература
1. Characterization of soil water content using measured visible and near infrared
spectra / A.M. Mouazen [et al.] // Soil science society of America. – 2006. –
Vol. 70. – P. 1295-1302.
2. A wetness index using terrain-corrected surface temperature and normalized
difference vegetation index derived from standard MODIS products: An evalu-
ation of its use in a humid forest-dominated region of eastern Canada /
Q.K. Hassan [et al.] // Sensors. – 2007. – Vol. 7. – P. 2028-2048.
3. Виноградов, В.В. Аэрокосмический мониторинг экосистем /

127
 В.В. Виноградов. – М. : Наука, – 1984. – 320 с.
4. Takeuchi, W. Development of normalized vegetation, soil and water indices
derived from satellite remote sensing data / W. Takeuchi, Y. Yasuoka // 25th
Asian conference of remote sensing: Changmai, Thailand, 24 November. –
2004. (Proceedings in CD-ROM).
5. Soil moisture experiment 2005 and polarimetry land experiment
(SMEX05/POLEX). Experiment plan. US department of agriculture. Washing-
ton. – 2005. 109 p.
6. Кравцов, С.Л. Обработка изображений дистанционного зондирования
Земли (анализ методов) / С.Л. Кравцов. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси,
2008. – 256 с.
7. Lingli, W. Remote sensing techniques for soil moisture and agricultural
drought monitoring / W. Lingli // USA. George Mason University. – 2000.
164 p.

Методика автоматического выравнивания яркостей

разновременных изображений спутниковой съемки
Орешкина Л.В., Белозерский Л.А.
Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси
Введение
В задачах обнаружения изменений, использующие временные серии спутнико-
вых изображений часто приходится сталкиваться не только с точностью обязатель-
ной геометрической коррекции изображений, но и проведением их радиомет-
рической взаимной нормализации. Значимость такой коррекции очевидна, т.к.
любое смещение относительно заданных координат будет влиять на результаты
обнаружения изменений интересующих объектов земной поверхности. Темати-
ческая обработка спутниковой информации в этом случае заключается в сопос-
тавлении разновременных изображений одного и того же участка местности,
обнаружение и классификация обнаруженных изменений состояний объектов
съемки, то есть распознавание факта их возникновения и вида. Как правило,
допускается точность геометрической коррекции на субпиксельном уровне, т.к.
это необходимо для обнаружения изменений [1].
С одной стороны вызывает сомнение, будет ли, такой результат приемлем
ко всем трансформированным исходным данным или ко всем обнаруженным
объектам и на сколько, т.к. априорная информация определяет не только фор-
мирование набора информативных признаков, но и методику последующего
анализа данных. С другой стороны, трудно обеспечить высокую точность кор-
рекции для разновременных изображений, особенно если изображения получе-
ны от разных сенсоров. Обычно устранение при этом различий регистрируемой
яркости осуществляется путем выполнения серии интерактивных функций. В
их число входят выбор и идентификация участков изображения с одинаковыми
и неизменными отражающими свойствами за время между съемками, поиск в
их пределах идентичных по геометрической привязке пикселей для составления
системы уравнений.
Поэтому автоматизация данного этапа обработки изображения позволит

128
не только существенно снизить нагрузку на оператора, повысить эффектив-
ность его работы и уменьшить временные затраты при обработке больших объ-
емов данных дистанционного зондирования, но и максимально подчеркнуть ра-
диометрические и геометрические характеристики внешнего облика интере-
сующих объектов.
1. Краткий обзор существующих методов
Как показывает анализ многочисленных литературных источников (на-
пример, [2, 3]) вопрос сопоставления и совмещения разновременных спутнико-
вых изображений не нов. При сопоставлении разновременных изображений ин-
тересующего участка могут возникнуть ложные яркостные отличия, так назы-
ваемые ошибки двух типов: внутренние и внешние. Источником внутренних ошибок
является сенсор. Это – систематические ошибки, которые можно выявить в процессе
калибровки сенсора, как перед запуском спутника, так и во время его полета. Внешние
ошибки не являются систематическими: они возникают из-за случайных возмущений
параметров платформы или характеристик сцены. Для выявления таких ошибок необ-
ходимо установить связь между известными точками на поверхности Земли и соот-
ветствующими точками на снимке, а данные необходимо преобразовать к некоторой
абсолютной шкале единиц. Обычно считается, что коррекция таких ошибок решена
или решается на этапе первичной обработки спутниковых изображений. Оценка сте-
пени остаточного различия яркостных характеристик изображений отсутствует. От-
сюда неизвестны влияния этих различий на характеристики обнаружения изменений,
а оценка ложных тревог, вызываемых этим влиянием, отсутствует.
В частности, такая задача возникает, когда требуется сравнить снимки, полу-
ченные в разные дни или разными сенсорами, а также в том случае, если требуется
обеспечить однородные условия освещенности от сцены к сцене. Например, для оп-
ределения состояния посевов в период роста и созревания при наличии разно-
временных изображений используется методика совмещения изображений за
три различные даты, каждая из которых соответствует одному из каналов RGB
[4]. При этом создается композитное изображение, по которому производится
интерпретация объектов между сеансами спутниковых измерений и для выяв-
ления локализации изменений состояний объектов по двум изображениям рас-
считывается новое композитное изображение на основе карты когерентности.
Эти этапы обработки изображений предполагают первоначально трансформи-
рование последних к единой геометрии с субпиксельной точностью, а это обу-
словлено необходимостью использования большого числа реперных точек, вза-
имно разнесенных на большие расстояния, обеспечивающих повышение точно-
сти производимых преобразований. А это достаточно трудоемкий интерактив-
ный процесс.
Метод нормализации также используется при сравнении двух изображе-
ний, который заключается в автоматическом вычислении полиномов и геомет-
рическом преобразовании координат входных изображений и последующем
приведении их к эталонному виду. Каждое нормализованное изображение, в
общем случае, находится гораздо ближе к своему эталону (с позиции группо-
вых преобразований), что значительно сокращает количество корреляций на за-
вершающем этапе распознавания. Все эти действия достаточно полно описаны
в многочисленных источниках по обработке информации дистанционного зон-
дирования Земли. Например, нормализация методом сечений не всегда приво-
129
дит к однозначному определению параметров аффинных или проективных пре-
образований, несмотря на кажущуюся универсальность. Недостатком этого ме-
тода является необходимость в постоянном рациональном разбиении на града-
ции яркости полутоновых изображений, а это требует интерактивного участия
оператора. Метод полиномиальных преобразований обладает значительной
общностью и универсальностью, однако имеет чрезвычайно высокую вычисли-
тельную трудоемкость и невысокую точность в связи с накоплением ошибок
вычислений.
В то же время одним из неудобств обычно применяемой здесь методоло-
гии является то, что она предполагает интерактивное выполнение. Существо
его состоит в выборе такой компоненты отображаемого участка поверхности
Земли, которая сохраняла бы свои отражающие свойства в разнесенных во вре-
мени съемках и легко идентифицировалась бы на изображениях. Использова-
ние яркостей разрешаемых элементов (пикселей) этой компоненты в качестве
выборок эталонных и соответствующих им текущих значений завершается по-
строением полинома первой степени для приведения яркостей текущего изо-
бражения к предшествующему (эталонному):
L ЭТ (x, y, t1 )  k  L(x, y, t 2 )  L , (1)
где: L ЭТ (x, y, t 1 ) и L( x, y, t 2 ) – уровни яркости участка поверхности изобра-
жения эталона и текущего изображения;
t 1 , t 2 – время получения каждого изображения ( t 2  t 1 );
L и k – коэффициенты полинома первой степени.
Вполне очевидно, что упомянутый выбор компоненты, сохранившей за
время между съемками ( t  t 2  t1 ) неизменными коэффициенты отражения в
диапазоне выполняемой регистрации, сопряжен как с трудностями наземного
обследования соответствующего участка и подтверждения константности его
свойств, так и с идентификацией и с установлением соответствия разрешаемых
элементов (пикселей) на паре разновременных изображений.
Несмотря на приведенные часто непреодолимые препятствия, рассмот-
ренная методология остается единственно возможной, если приходится сопос-
тавлять разновременные частично перекрывающиеся между собой изображения
полного захвата некоторого пространства спутниковой съемкой.
2. Методика решения задачи выравнивания яркостей
Для отработки алгоритмов выравнивания яркостей разновременных изо-
бражений спутниковой съемки, предлагается методика, основанная на исполь-
зовании гистограмм распределения яркостей анализируемых разновременных
изображений допускающая программную реализацию с автоматическим вы-
полнением без интерактивных действий.
Анализ и экспериментальные исследования гистограмм [5, 6] показали,
что поведение разности гистограмм разновременных изображений одного и то-
го же объекта ничем не отличается от ее поведения для разных объектов. Здесь
гистограммы, фигурирующие при рассмотрении разновременных изображений,
можно представить как
− гистограмма текущего изображения – H ( L ) ;
− гистограмма изображения предшествующего состояния (эталонная) –
H Э (L) .
130
 Отрицательные и положительные значения в разности гистограмм можно
представить так:
H  (L), если H(L)  H Э (L)  0;
H ( L )   
 H (L), если H(L)  H Э (L)  0.
Сдвиг текущей гистограммы на величину L  Lопт в направлении мак-
симального совмещения с эталонной гистограммой проводится до их такого
взаимного положения, пока суммы этих разнознаковых разностей не будут рав-
ны по модулю и минимальны:
255 255
 
 H (L)   H (L)  min
L0 L0
После достижения этого минимума (или даже нуля для случая полного
совпадения не отличающихся гистограмм) дальнейшее смещение приводит к
тому, что при L2  0 величины рассматриваемых составляющих начнут возрас-
тать.
При этом, чем хуже выравнены по яркостям два разновременных изобра-
жения, тем большее значение будет принимать каждая из равных друг другу
255 255
составляющих  H  (L) и  H  (L) , имеющих всегда нулевую алгебраиче-
L0 L0
скую сумму.
Поэтому одна из этих сумм – положительная или отрицательная – может
быть показателем степени выравнивания яркостей разновременных изображе-
ний (η).
Однако этим выравнивание яркостей может не исчерпываться. В случае
отличающихся диапазонов яркости гистограмм одна из них, имеющая более уз-
кий диапазон, при сдвигах относительно второй в условиях полного с ней со-
вмещения (а не просто – пересечения), несмотря на достижение минимума по-
казателя η, будет всегда отличаться от нее. Уже само отличие диапазонов (сжа-
тие и растяжение гистограмм) – свидетельство отличия освещенности, яркость
по отношению к которой прямо пропорциональна.
Интересно отметить, что подобные преобразования характерны и методо-
логии интерактивного непосредственного сведения яркостей изображений, за-
ключающейся в определении коэффициентов полинома первой степени (1), ис-
пользование которого представляет растяжение-сжатие (коэффициент k) и
сдвиг ( L ).
Здесь те же параметры получаются через использование гистограмм. Эк-
вивалентность их обеспечивается минимизацией яркостных отличий гисто-
грамм, а, следовательно, – изображений. Так, при отсутствии изменений внеш-
него вида объекта все компоненты объекта должны совпадать по яркости на его
изображениях с отличной от нуля разностью яркостей, обусловленной шумами.
Ненулевое, но минимально возможное значение рассматриваемого показателя
оптимизации min при использовании гистограмм отражает это состояние. Из-
менения объекта приводят к тому, что минимально возможное значение показа-
теля оптимальности сведения гистограмм min в результате выбора новых зна-
чений k и L окажется превышающим предшествующее значение, но отра-
жающим теперь уже имеющие место изменения на изображении с точностью
131
до величины, обусловленной шумами.
В отличие от непосредственного сведения изображений все операции
здесь, начиная от расчета гистограмм изображений и кончая поиском опти-
мальных значений k опт и Lопт , соответствующих минимуму параметра опти-
255
мизации    H  (L) , хорошо программируемые операции обработки. Это и
L0
обеспечивает автоматизацию рассматриваемой методики.
3. Экспериментальная оценка особенностей
выравнивания яркостей гистограмм
Экспериментальная отработка методики выравнивания яркостей гисто-
грамм H ( L ) и H Э (L) разновременных изображений показала, что задача одно-
временного поиска оптимальных значений коэффициента сжатия гистограммы
текущего изображения H ( L ) и ее сдвига является задачей поиска глобального
минимума показателя оптимальности η.
Так на рис. 1 приведены два разновременных изображения одного и того
же участка местности (объекта) и их гистограммы разности.

а) б)

в) г)
Рис. 1. Разновременные изображения участка местности и их гистограммы
разности (а – изображение 06.05.1986; б – изображение 05.06.2000,
в – разность не выравненных по яркости гистограмм;
е – разность выравненных гистограмм)

132
 Рис. 1 для двух приведенных разновременных изображений демонстриру-
ет зрительно наблюдаемый эффект различий в разности гистограмм до их вы-
равнивания и при оптимальном сдвиге текущей гистограммы.
На рассмотренной основе строится алгоритм поиска оптимальных значе-
ний параметров сведения гистограмм, который в итоге предполагает:
− сжатие (растяжение) диапазона яркостей текущей гистограммы H ( L ) с
одним из заданных коэффициентов k i в возможном диапазоне их изме-
нений;
− поиск наиболее приемлемого сдвига L j в соответствующем диапазоне
его значений  L ;
− использование в качестве показателя «наиболее приемлемого сдвига» па-
255
раметра оптимизации    H  (L) , достигающего минимума при од-
L0
ном из значений всего диапазона сдвигов;
− повторение предшествующих операций для нового коэффициента сжатия
(растяжения) во всем диапазоне сдвигов с запоминанием локального оп-
тимума (i-е сжатие-растяжение, j-й сдвиг);

− определение параметров сжатия (растяжения) диапазона яркостей и сдви-

га, соответствующих глобальному оптимуму из полученных и запомнен-
ных локальных результатов.
− использование в качестве показателя «наиболее приемлемого сдвига» па-
255
раметра оптимизации    H  (L) , достигающего минимума при од-
L0
ном из значений всего диапазона сдвигов;
− повторение предшествующих операций для нового коэффициента сжатия
(растяжения) во всем диапазоне сдвигов с запоминанием локального оп-
тимума (i-е сжатие-растяжение, j-й сдвиг);
− определение параметров сжатия (растяжения) диапазона яркостей и сдви-
га, соответствующих глобальному оптимуму из полученных и запомнен-
ных локальных результатов.

Заключение
Предложенная методика выравнивания яркостей разновременных изо-
бражений спутниковой съемки основана на предположении, что причиной яр-
костных различий между изображениями являются внешние факторы, такие
как атмосферные условия на момент съемки и условия освещенности земной
поверхности.
Теоретическое обоснование закономерностей изменений характеристик
гистограмм и их оценка информационного содержания, подробно рассмотрен-
ных в работах [5, 6], позволило предложить методику выравнивания яркостей
разновременных изображений спутниковой съемки, используя разность гисто-
грамм этих изображений. Выбор параметра оптимизации и открывшиеся воз-
можности данных экспериментальных исследований рассматривают программ-
ную реализацию данной методики как путь автоматического решения задачи
без применения интерактивных операций.
133
 Литература
1. Чандра А.М., Гош С.К. Дистанционное зондирование и географические
информационные системы Москва: Техносфера, 2008. – 312 с.
2. B.C. Vemuri, J. Ye, Y. Chen, C.M. Leonard, Image registration via level-set
motion: Applications to atlas-based segmentation, Medical Image Analysis 7
(2003) 1–20.
3. Y. Bentoutou, N. Taleb,M. Chikr El Mezouar,M. Taleb, J. Jetto, Aninvariant
approach for image registration in digital subtraction angiography, Pattern
Recognition (35), 2002. – р. 2853 – 2865.
4. Никольский Д.Б. Уровни обработки радиолокационных данных // Геома-
тика, №1, 2008. – с. 25 – 36.
5. L. A. Belozerskii, L.V. Oreshkina Estimation of the Informative Content of
Histograms of Satellite Images in the Recognition of Changes in Local Ob-
jects // Pattern Recognition and image Analysis, 2010, Vol. 20, No. 1, pp. 65-
72
6. Л.А.Белозерский, Л.В.Орешкина. Автоматизация обработки и анализа
гистограмм в задачах распознавания космических изображений // Иссле-
дование Земли из космоса. – № 3. – 2009. – с. 47-54.

Температурный режим поверхностных вод и его влияние

на окислительные процессы в сухумской акватории
Черного моря
Гицба Я.В.
Абхазский государственный университет,
Гидрофизический институт АНА
Температурный режим Черного моря типичен для водоема умеренной зо-
ны. Зимой поверхностные воды его северо-западного и северо-восточного рай-
онов охлаждаются до нуля, и в мелководных участках шельфа и в бухтах обра-
зуется ледовый покров. Летом поверхность моря прогревается до 24-27°С у бе-
регов и до 21-23°С в глубоководных районах [1].
Самый теплый район Черного моря – его юго-восточная часть. Кавказ-
ские горы не пропускают в этот район северные ветры. Средняя годовая темпе-
ратура поверхностной воды Черного моря у Кавказского побережья колеблется
в пределах 16,5-18°С. В открытых частях моря амплитуда температурных коле-
баний значительно меньше, чем у побережий: зимний минимум поверхностной
воды 6,6°С, летний максимум 27°С [2].
В условиях регионального потепления, большой интерес представляет
многолетняя изменчивость температуры поверхностного слоя прибрежной су-
хумской акватории Черного моря и ее влияние на концентрацию кислорода, т.е.
на окислительно-восстановительные процессы.
Содержание кислорода в поверхностном слое изменяется в зависимости
от сезона года. Это обусловлено влиянием разных факторов – различием тем-
пературы воды, поступлением или частичной отдачей кислорода в атмосферу
при избыточном его содержании, и затратой на дыхание и окисление органи-
ческих веществ [3].

134
 Объекты и методы исследования
Температура морской воды измеряется в поверхностном слое на Сухум-
ском мысу с оконечности причала, выступающего в море на 30 метров три раза
в сутки в 07, 13, 19 часов местного времени. Под температурой поверхностного
слоя понимается температура верхнего слоя морской воды, толщиной не более
1 м в месте измерения, принимаемая за среднюю в этом слое и условно распро-
страняемая на прибрежную акваторию. Температура морской воды измеряется
по шкале Цельсия (°С) специальным прибором ОТ-51. Термометр имеет шкалу
от -3 до +35˚С оцифрованную через каждые 5˚С разделенный малыми деле-
ниями с ценой деления 0,1˚С, что обеспечивает погрешность измерения 0,1С
[4].
Измерение концентрации кислорода сухумской акватории Черного моря
проводится Абхазским государственным центром экологического мониторинга
(АГЦЭМ) 2 раза в месяц: в начале и середине. Пробы воды отбираются в сле-
дующих пунктах: Айтар, район Диоскурия, район аварийного сброса «Эль-
брус», ГИАНА (Сухумский мыс). Пункты отбора проб выбраны исходя из сте-
пени антропогенного загрязнения акватории на некотором удалении от устьев
рек.
Концентрация кислорода в поверхностных водах определяется методом
Винклера [5] и включен в программы наблюдений с целью оценки условий
обитания гидробионтов, в том числе рыб, косвенной характеристики качества
воды, интенсивности процессов продуцирования и деструкции органических
веществ, самоочищения водоемов и т. д.
В пробе морской воды концентрация растворенного кислорода должна
быть не менее 4мг/л в любое время года. Предел обнаружения растворенного
кислорода – 0,05мг/л [6].
БПК (биохимическая потребность кислорода) – количество кислорода в
миллиграммах, требуемое для окисления находящихся в 1 л воды органи-
ческих веществ в аэробных условиях, без доступа света, при 20°С, за опреде-
ленный период в результате протекающих в воде биохимических процессов.
Ориентировочно принимают, что БПК5 составляет около 70% БПКполн, но мо-
жет составлять от 10 до 90% в зависимости от окисляющегося вещества.
Результаты и обсуждение
Чтобы дать достаточно объективную оценку гидрофизического и гидро-
химического режима сухумской акватории Черного моря, обработан массив
данных за 1994-2009 гг. Данные обработаны с помощью статистических мето-
дов, в частности вычислены среднемесячные, среднегодовые величины темпе-
ратуры и концентрации кислорода и его биохимической потребности (БПК),
также коэффициенты корреляции.
В результате обработки массива данных за 1994–2009 гг. получено сред-
негодовое распределение температуры поверхностных вод прибрежной сухум-
ской акватории Черного моря (рис. 1).
Из рисунка следует, что температура морской воды на протяжении на-
блюдаемого периода времени имеет тенденцию к повышению на 0,02°С в год, в
среднем за весь период температура повысилась на 0,32°С. Если рассматривать
период с 1999 по 2009 гг. температура морской воды постепенно уменьшается
и это уменьшение в год составляет 0,06°С.

135
 Рис. 1. Среднегодовое распределение температуры
сухумской акватории Черного моря

Существенное повышение температуры воды (на 1,2°С) с 1997 по 1999

гг.объясняется повышением температуры воздуха на 1,4°С и уменьшением ко-
личества осадков на 200 мм.
Колебания температуры за 16-летний период наблюдений играют опреде-
ленную роль для акватории и могут влиять на биохимические процессы, проис-
ходящие в воде. Максимальное среднегодовое значение температуры наблюда-
лось в 1999 г (17,4°С), минимальное – в 1997 г (16,2°С). На высокие среднего-
довые значения температуры морской воды в 1999 и 2000 гг. существенное
влияние оказало небольшое количество осадков выпавших в этих годах 1454
мм и 1203 мм соответственно. На повышение среднегодовой температуры воды
в 2009 г до 16,9°С могло оказать влияние минимальное количество осадков вы-
павших в октябре (59,3мм).
Минимальная среднемесячная температура поверхностных вод сухум-
ской акватории Черного моря за 1994-2009 гг. наблюдается в феврале, ее
среднее значение составляет 8,7°С (табл. 1).
Как известно, в юго-восточной части черноморской акватории, макси-
мальная температура наблюдается в августе, минимальная в феврале, но как
следует из табл. 1 в 2000, 2007 и 2009 гг. максимальная температура наблюда-
лась в июле, минимальная температура в 1996 и 1997 гг. наблюдалась в марте, в
2009 г. – в январе. Такое распределение не является типичным, но, тем не ме-
нее, более раннее прогревание поверхностных морских вод приводит к более
высоким значениям среднегодовых температур.
В августе температура поверхностных вод достигает наибольшего зна-
чения, среднее значение которого равно 26,0°С. Самая низкая февральская тем-
пература наблюдалась в 2008 году (7,1°С), в феврале также выпало большое ко-
личество осадков (203,3 мм), высокая – в 2001, 2004, 2009 гг. (9,5°С).
Наибольшая амплитуда колебаний температуры морской воды наблюда-
ется в апреле (3,9°С), что объясняется нарушением термической стабильности
моря из-за повышения количества речного стока, турбулентного перемешива-
ния и прогревания поверхностных вод.
136
 Таблица 1
Среднемесячное распределение температуры (°С)
поверхностных вод прибрежной сухумской акватории Черного моря
год/мес I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII
1994 8,8 8,1 8,9 12,8 16 20,3 24 24,6 24,6 21,9 15,3 10,8
1995 9,6 9,3 9,7 11 16,3 21,9 24,8 25 24,7 19,3 15,6 11,7
1996 9,8 8,8 8,5 10,2 16,1 20,5 25,8 25,8 23,4 20,0 15,5 14,1
1997 10,9 8,5 7,8 9,7 16,8 20,9 24,9 25 22,1 19,4 16,0 12,7
1998 9,5 8,1 8,4 12,4 16,4 22,5 24,8 27,1 23,7 20,1 15,6 13,0
1999 10,7 9,6 10,8 12,4 16 22,3 26,2 27,8 24,1 21,2 15,4 11,7
2000 9,6 8,8 8,9 13,6 17,7 22 25,6 25,4 24,8 20,6 16,9 13,7
2001 10,9 9,5 10,8 12,3 16,1 19,4 25,7 27,9 24,6 20,7 15,6 11,8
2002 8,6 8,1 9,1 11,6 17,4 21,6 25,8 26,1 24,3 22 17,5 13,2
2003 10,0 9,2 8,8 10,4 17,8 22,0 25,2 25,9 24,4 21,3 15,2 12,7
2004 10,9 9,5 10,2 12,7 16,9 21,4 24,1 25,2 23,5 20,1 15,2 11,0
2005 9,4 9,2 9,4 11,6 16,3 20,7 25,4 26,8 24,4 20,3 15,8 13,0
2006 9,4 8,1 9,3 12,4 15,9 22,8 24,2 26,7 24,0 20,9 16,8 12,2
2007 8,7 8,4 9,1 10,9 17,5 22,7 27,1 26,8 24,9 20,4 15,3 11,1
2008 8,0 7,1 9,2 13,1 16,4 20,7 24,6 25,9 23,7 19,8 16 12,2
2009 9,2 9,5 9,8 11,8 16,2 22,1 25,9 25,0 23,7 20,6 16,4 13,1
сред 9,6 8,7 9,3 11,8 16,6 21,5 25,3 26,0 24,1 20,5 15,9 12,4
max 10,9 9,6 10,8 13,6 17,8 22,8 27,1 27,9 24,9 21,9 17,5 14,1
min 8,0 7,1 7,8 9,7 15,9 19,4 24,0 24,6 22,1 19,3 15,2 10,8
max–
2,9 2,5 3,0 3,9 1,9 3,4 3,1 3,3 2,8 2,6 2,3 3,3
min
В апреле также наблюдается высокая амплитуда колебаний температуры
воздуха (7,1°С). Наименьшая амплитуда колебаний наблюдаемая в мае (1,9°С)
и ноябре (2,3°С) объясняется невысокими амплитудами колебаний температуры
воздуха 4,5°С и 5,7°С соответственно.
Из вышеизложенного следует, что в 2001 году наблюдались высокие
значения температур в январе и августе, вследствие чего в 2001 г. наблюдалась
высокая среднегодовая температура воды. В 2008 г. наблюдались самые низкие
зимние температуры по сравнению с другими годами, в результате в этом году
наблюдалась низкая среднегодовая температура. В 1999 г. наблюдались высо-
кие температуры в феврале и марте, чем объясняется максимальная среднего-
довая температура за весь период 1994-2009 гг. (см. рис.1).
За счет большой теплоемкости водных масс и непрерывно происходящих
процессов турбулентного перемешивания вод в летние месяцы в море аккуму-
лируется огромное количество поступившего на его поверхность солнечного
тепла. Поэтому с конца августа по март море значительно теплее суши и темпе-
ратура воздуха над морем оказывается в эти месяцы выше температуры воздуха
над побережьем. Но уже в апреле при начинающемся интенсивном потоке сол-
нечной радиации поверхность суши быстро прогревается, становится теплее
поверхности моря, что обуславливает некоторое понижение температуры воз-
духа над морем по сравнению с температурой над побережьем.
Коэффициент корреляции между среднемесячными значениями темпера-
туры воды и воздуха составляет 0,93. Корреляционная связь между среднегодо-
выми значениями температуры воды и воздуха за период 1994–2009 гг. состав-
ляет r = 0,57.

137
 Для выявления факторов влияющих на среднегодовую температуру моря
сделана попытка вычисления корреляции между среднемесячными и среднего-
довыми значениями температуры моря, также найдена корреляционная связь
между среднемесячными значениями температур воды и воздуха (табл. 2).
Таблица 2
Корреляционные связи между температурами воды
и воздуха за 1994–2009 гг.
r, ср. м. r, ср. м. t воды
Месяц
и ср. г. знач. t воды и воздуха
I 0,15 0,28
II 0,42 0,42
III 0,54 0,62
IV 0,34 0,70
V 0,23 0,77
VI 0,38 0,6
VII 0,54 0,72
VIII 0,6 0,69
IX 0,52 0,53
X 0,42 0,43
XI 0,29 0,36
XII 0,15 0,53
Из таблицы следует, что на среднегодовую температуру морской воды
наибольшее влияние оказывает августовская температура (r = 0,6), также опре-
деленную роль играют значения температур в марте, июле и сентябре. Следова-
тельно, в основном, летний период года (r = 0,67) оказывает влияние на значе-
ние среднегодовой температуры морской воды, тогда как влияние зимних тем-
ператур незначительно. Достаточно высокие корреляции между температурой
морской воды и воздуха обнаружены в основном с марта по август, т.е. для те-
плого периода времени, когда наблюдается более интенсивное прогревание по-
верхностных вод, и в это время на термический режим моря в основном оказы-
вает влияние температура воздуха. В остальные сезоны на термический режим
моря оказывают влияние другие факторы, например, осенью – осадки, в зимний
период наряду с осадками значительное влияние оказывают гидродинамиче-
ские процессы в море.
Для выявления тенденции термического режима морской воды было про-
ведено сопоставление среднемесячных значений температуры за последний 16-
летний период с климатической нормой (1961-1990 гг.) и вычислена разность
температур между вышеназванными периодами (рис. 2).
За последний период наблюдается тенденция повышения температуры
морской воды во всех месяцах за исключением февраля. Наибольшее повыше-
ние среднемесячной температуры воды характерно для июля (2,2°С). Для само-
го холодного месяца февраля характерно понижение температуры на 0,2°С, в
августе температура морской воды повышается на 1,7°С. В целом, наблюдает-
ся повышение среднемесячных значений температуры воды на 1,4°С по срав-
нению с климатической нормой.

138
 Рис. 2. Отклонение среднемесячных значений температуры воды
от климатической нормы

Повышение, особенно средних летних температур морских вод, на 2-3°С

приводит к уменьшению растворимости кислорода, а потребление его возраста-
ет, поскольку с ростом температуры усиливается активность аэробных бакте-
рий, разлагающих органическое вещество.
Усиливается видовое разнообразие фитопланктона и всей флоры водо-
рослей, что приводит к эвтрофикации вод и соответственно ухудшению усло-
вий обитания [2].
Вследствие расширения антропогенной деятельности на побережье Чер-
ного моря, отдельные участки морей подвергаются эвтрофикации. Одним из
последствий этого является повышение биологической продуктивности в них,
что приводит к прямому ухудшению качества вод и косвенно к обогащению
дна органическими остатками. Органическое вещество и все процессы, влияю-
щие на его превращения в море, являются главными факторами, определяющи-
ми особенности химического состава вод Черного моря [7].
Главными источниками поступления кислорода в поверхностные воды
являются процессы абсорбции его из атмосферы и продуцирование в результа-
те фотосинтетической деятельности водных организмов. Абсорбция кислорода
из атмосферы происходит на поверхности водоема. Скорость этого процесса
повышается с уменьшением температуры, понижением степени насыщения во-
ды кислородом и повышением атмосферного давления.
Кислородный режим оказывает существенное влияние на жизнь водоема.
Минимальное содержание растворенного кислорода, обеспечивающее нор-
мальное развитие рыб, составляет около 5 мг О2/л. Понижение его до 2 мг
О2/л вызывает массовую гибель рыб [8].
Максимальное среднемесячное значение концентрации кислорода за
1999-2009 гг. наблюдается в марте и составляет 11,37мг/л (рис. 3).
Наибольшая концентрация кислорода в марте объясняется увеличением
речного стока с суши и усилением процесса фотосинтеза. Наименьшие значе-
ния среднемесячной концентрация кислорода наблюдаются в октябре и авгу-
сте, и равны соответственно 9,52 и 9,76 мг/л. В августе также наблюдается мак-
симальная среднемесячная температура морской воды. Среднемесячное рас-
пределение кислорода в сухумской акватории Черного моря имеет тенденцию к
повышению в зимне-весенний период и уменьшению в летне-осенний период.

139
 Рис. 3. Среднемесячное распределение растворенного кислорода
и БПК сухумской акватории Черного моря за 1999-2009 гг.

Оценка баланса органического вещества, как питательной среды фито- и

зоопланктона в морских экосистемах и определение особенностей пространст-
венно-временного распределения органического вещества в морской акватории
Сухума имеет исключительно особое значение для понимания динамики био-
логических процессов для всей абхазской акватории Черного моря.
Потребление кислорода в воде связано с химическими и биохимическими
процессами окисления органических и некоторых неорганических веществ, а
также с дыханием водных организмов. В поверхностных водах величина БПК5
колеблется в пределах от 0,5 до 3,5 мг/л [9]; она подвержена сезонным и суточ-
ным изменениям, которые, в основном, зависят от изменения температуры и от
физиологической и биохимической активности микроорганизмов. Весьма зна-
чительны изменения БПК5 природных водоемов при загрязнении сточными во-
дами.
По результатам статистической обработки данных следует, что наиболь-
шее сезонное значение БПК5 в период 1999-2009 гг. наблюдается летом и со-
ставляет 1,94 мгО2/л, наименьшее – зимой и составляет 1,81 мгО2/л (рис. 3).
Следовательно, значение БПК5 в поверхностных водах морской акватории Су-
хума имеет тенденцию к повышению в весенне-летний период, обусловленные
поступлением в воду некоторой части органического вещества, фотосинтези-
руемого фитопланктоном и повышенным значением температуры в этот пери-
од.
Между концентрацией кислорода и температурой воды сухумской аква-
тории Черного моря выявлен коэффициент корреляции равный r = –0,70 (рис.
4). Наименьшее значение температуры воды приходится на зимние месяцы, в
этом же сезоне наблюдаются наибольшие значения растворенного кислорода. В
весенне-летний период коэффициенты корреляции между содержанием раство-
ренного кислорода и температурой воды выше, чем в осенне-зимний, что свя-
зано со значительным уменьшением концентрации кислорода, вследствие про-
грева вод и увеличением стратификации в этот период. Коэффициенты корре-

140
ляции колебались в зависимости от сезона года в широких пределах наимень-
шее его значение (r = –0,1) было зимой, а наибольшее (r = –0,98) – летом, вес-
ной коэффициент корреляции составил r = –0,76. В отличие корреляционной
зависимости концентрации кислорода от температуры морской воды, между
БПК и температурой воды, корреляция обнаруживается только в летний период
времени (r = 0,78), так как на интенсивность процесса окисления большее влия-
ние в летний период оказывает высокая температура воды. Следовательно, вы-
раженная корреляционная связь между концентрацией кислорода, температу-
рой воды и БПК обнаруживается в основном в вегетационный период времени.

Рис. 4. Зависимость концентрации растворѐнного кислорода

от температуры морской воды

Полученные данные позволяют установить связь между среднесезонными

и среднемесячными изменениями концентрации кислорода, величины БПК5 с
интенсивностью фотосинтеза фитопланктона. Результаты работы служат кри-
терием оценки экологического качества морской акватории при использовании
в рекреационных целях.
Выводы
1. С 1994 по 2010 гг. температура морской воды имеет тенденцию к повы-
шению на 0,32°С. Высокие значения среднегодовых температур в 2000,
2007, 2009 гг. объясняются более ранним прогреванием поверхностных
морских вод.
2. На термический режим моря в теплый период времени, когда наблюдает-
ся более интенсивное прогревание поверхностных вод, оказывает влия-
ние температура воздуха (r изменяется от 0,62 до 0,77).
3. По сравнению с климатической нормой среднемесячная температура по-
верхностного слоя моря имеет тенденцию к повышению на 1,4°С.
4. Между концентрацией кислорода и температурой воды сухумской аква-
тории Черного моря выявлен коэффициент корреляции равный r=-0,70.
Коэффициенты корреляции колебались в зависимости от сезона года в
широких пределах наименьшее его значение (r=-0,1) было зимой, а наи-
большее (r=0,98) – летом.
5. Между БПК и температурой воды, корреляционная связь обнаруживается

141
 только в летний период времени (r=0,78), так как на интенсивность про-
цесса окисления большее влияние в летний период оказывает высокая
температура воды

Литература
1. Степанов В.Н., Андреев В.Н. Черное море (Ресурсы и проблемы). – Л.: 1.
Гицба Я.В. Многолетняя и сезонная изменчивость климатических факто-
ров над абхазской акваторией Черного моря. Известия вузов Северокав-
казского региона. – Ростов-на-Дону, 2007. – №5. – С. 18-25.
2. Справочник по климату Черного моря. – М.: Гидрометеоиздат, 1974. –
406с.
3. Скопинцев Б.А. Формирование современного химического состава вод
Черного моря. – Л.: Гидрометеоиздат, 1975. – 336 с.
4. Наставление по гидрометеорологическим станциям и постам. – Л.: Гид-
рометеоиздат, 1984. – Вып. 9. – ч. 1. – 312 с.
5. Мартин Дин Ф. Химия моря. Л.: Гидрометеоиздат, 1973. – 136 с
6. Методы исследования качества воды водоемов/ Новиков Ю.В., Ласточки-
на К.О., Болдина З.Н.: Под редакцией А.П. Шицковой.-М.: Медицина,-
1990.-400с.
7. Проблемы защиты Черного моря от загрязнения (Материалы Межведом-
ственной комиссии по Черному морю)// Под редакцией проф. А.Ф. Поря-
дина, д.б.н. Е.М. Заславского. – М.: Изд-во РЭФИА, 1996. Вып. 1. – 172 с.
Гидрометеоиздат, 1981. – 160 с.
8. Методические указания/Составитель Кузьмина И.А.- НовГУ, Великий
Новгород, 2007. – 12 с.
9. Гицба Я.В., Дбар Р.С., Экба Я.А. Окислительно-восстановительные реак-
ции в черноморской акватории Абхазии. Труды третьей региональной
конференции "Биоразнообразие Кавказа". – Нальчик, 2004. – С. 34-37.

Формирование гиперспектральных стереоизображений

в системах ДЗЗ
Богомолов В.П., Пластинин Ю.А., Струля Н.Л., Богомолов Д.В.
ФГУП «Центральный научно-исследовательский
институт машиностроения»
Введение
Современные требования, предъявляемые к системам дистанционного
зондирования Земли, приводят к необходимости использования новых подхо-
дов к созданию оптико-электронной аппаратуры и методов обработки изобра-
жений, полученных в различных диапазонах электромагнитного спектра. Ос-
новные работы ведутся в направлении расширения круга задач, выполняемых
отдельными типами приборов, повышению информационной насыщенности
проводимых наблюдений и экспериментов с использованием современных ме-
тодов и средств визуализации данных.
Помимо получения обычных видеоизображений, крайне необходимой яв-
ляется фиксация детальной спектральной информации о наблюдаемых объек-

142
тах и процессах, а так же данных, позволяющих восстанавливать объемную
стереоскопическую картину наблюдаемых сцен. В данной работе проведен ана-
лиз вопросов создания аппаратуры, сочетающей возможности детальной сте-
реовидеосъемки в сравнительно большом поле зрения с возможностью выделе-
ния детальной спектрозональной информации на стереоизображениях.
Особенности стереоскопической визуализации
Наиболее важный механизм восприятия человеком глубины – стереопсис
– зависит от совместной работы глаз человека. При рассматривании любой
трехмерной сцены на сетчатках глаз человека формируются два различных изо-
бражения. В процессе стереопсиса мозг сравнивает изображения одной и той
же сцены на сетчатках обоих глаз и оценивает относительную глубину наблю-
даемой сцены. Важным физиологическим фактом является то, что ощущение
глубины возникает в тех случаях, когда правое и левое изображения получены
при смещении соответствующих точек наблюдения друг относительно друга в
горизонтальном направлении, если только это смещение не превышает пример-
но 12°, а вертикальное смещение близко к нулю.
Кроме непосредственного видеонаблюдения, в настоящее время, широко
используются методы компьютерной визуализации. При этом под компьютер-
ной визуализацией в основном понимаются процедуры перевода аппаратных
наблюдений или абстрактных представлений об объекте в геометрические об-
разы, отображаемые на различных экранах. Стереоскопическая визуализация
трехмерных сцен основана на использовании эффекта стереопсиса при форми-
ровании и демонстрации изображений трехмерных объектов человеку. Визуа-
лизация геометрических фигур, полученных в результате стереоскопических
гиперспектральных измерений, требует демонстрации одновременно большого
количества информации, включающей топологию зафиксированных объектов,
а также спектральные характеристики подстилающей поверхности. Одним из
вариантов визуализации стереоскопических гиперспектральных измерений яв-
ляется использование полутонов серого цвета для демонстрации формы объек-
тов, а цвет поверхности объекта в качестве дополнительного атрибута, характе-
ризующего результаты спектральных измерений или экспертные оценки соста-
ва наблюдаемых веществ.
Спектральная обработка стереоизображений Земли из космоса
Предполагается, что стереоскопическая съемка объектов земной поверх-
ности может проводиться с помощью как щелевых гиперспектрометров на ос-
нове призматических монохроматоров [1], так и с помощью акустооптических
перестраиваемых спектральных фильтров изображений [2–6].
Щелевые гиперспектрометры позволяют проводить одновременное изме-
рение спектральных составляющих излучения и формируют изображения при
последовательном сканировании подстилающей поверхности Земли или атмо-
сферных явлений в приземном слое. Такие приборы могут эффективно приме-
няться для проведения стереоскопических гиперспектральных измерений объ-
ектов с характерным временем изменения формы поверхности и внутренней
структуры много меньше времени съемки, порядка 3–5 сек. Стереоскопические
изображения можно получать с помощью одного или двух КА, снабженных
щелевыми гиперспектрометрами. При этом съемка с помощью двух КА пред-

143
полагает обеспечение направления приборов в направлении одного и того же
объекта съемки и синхронизацию гиперспектрометров между собой по време-
ни. Стереоскопическая съемка поверхности земли с помощью одного гипер-
спектрометра может быть обеспечена с помощью ориентации прибора в плос-
кости движения КА на 2–3 относительно вертикали к поверхности Земли для
фиксирования первого изображения стереопары и переориентации оси прибора
на 4–6 для фиксирования второго изображения стереопары.
Акустооптические фильтры изображений могут использоваться не только
для съемки статичных изображений земной поверхности, но и для съемки бы-
строизменяющихся атмосферных образований и быстропротекающих явлений,
таких как грозы и северные сеяния. С другой стороны, следует отметить, что
время последовательной перестройки акустооптического фильтра ограничено
временем распространения акустической волны по кристаллу фильтра (20–100
мкс), поэтому целесообразно использовать акустооптические устройства для
анализа изображений на заранее известных длинах волн света. В таком случае
за время перестройки фильтра КА переместиться в пространстве на незначи-
тельное расстояние (16–80 см/измерение) и изображения поверхности Земли на
разных длинах волн будут иметь большую площадь перекрытия. Использова-
ние двух синхронизированных КА с акустооптическими гиперспектрометрами
позволит проводить стереоскопическую съемку быстротекущих процессов и
явлений за счет одновременной фиксации времени получения кадров стереопа-
ры одного объекта с различных КА. Следует отметить, что небольшие массога-
баритные характеристики и невысокое потребление электроэнергии акустооп-
тическими спектрометрами изображений позволяет устанавливать их на малые
КА.
Формирование стереоскопических изображений Земли из космоса, при
котором возможно определение различия в удаленности наблюдаемых объек-
тов относительно системы спутникового наблюдения определяется формулой:
h 1
 ,
H  h H R
где H – высота орбиты, h – высота исследуемого объекта, R  L  – радиус
стереоскопического восприятия, то есть расстояние, с которого угловой размер
базы равен угловой разрешающей способности оптической системы, L – рас-
стояние между спутниками,  – угловое разрешение оптической системы в ра-
дианах. Следует учитывать, что радиус бинокулярного стереовосприятия R –
это расстояние до самого дальнего объекта, когда можно различить, что этот
объект и бесконечно удалѐнный объект не являются равноудалѐнными.
Из приведенной формулы можно заключить, что при неизменной оптиче-
ской системе разрешение изображения объекта убывает обратно пропорцио-
нально расстоянию до этого объекта. Разрешение по глубине уменьшается об-
ратно пропорционально квадрату расстояния до объекта. При этом увеличение
базы пропорционально увеличивает разрешение по глубине.
В процессе стереоскопической съемки необходимо удовлетворить сле-
дующим условиям:
1. Снимки, формирующие стереопару, должны содержать одни и те же
объекты.

144
 2. База стереосъемки заведомо должна быть в несколько (3–7) раз меньше
расстояния до ближайшего объекта в независимости от формы подстилающей
поверхности.
3. Чрезмерное уменьшение стереобазы может привести к отсутствию зна-
чимых различий в изображениях стереопары. При этом расстояние между
спутниками должно в несколько раз (4–50) превосходить минимальную базу,
которую можно определить по формуле:
L L W
  , (1)
H  h H 1000F
где W – ширина кадра, F – фокусное расстояние объектива оптической сис-
темы.
Наиболее очевидным методом стереоскопических наблюдений поверхно-
сти Земли из космоса является использование группы космических аппаратов,
в простейшем случае двух, движущихся параллельными курсами на расстоянии
L друг от друга (рис. 1). Предполагается, что КА осуществляют наблюдения в
единой полосе съемки с высоты H.

Рис. 1. Схема стереоскопической съемки с использованием

группы космических аппаратов

При наблюдении объекта высотой h<<H угловое смещение изображения

его верхней площадки относительно изображения соответствующей проекции
на подстилающую поверхность составляет:
α = L/2H – L/2(H-h) ≈ h L / 2 H2 (2)
Полный угловой параллакс составит
  hL H 2 . (3)
Из соотношения (1) следует, что предельная разрешаемая высота объекта
(далее стереоразрешение) составляет:
h  2H 2 L , (4)
где Δα - угловое разрешение оптической аппаратуры ДЗЗ.
Если разрешение оптической аппаратуры соответствует дифракционному
пределу, угловое разрешение составляет Δα ≈ 1,2 λ/Dвх, где λ – рабочая длина
волны, Dвх – размер входного зрачка оптической системы.
На рис. 2 показаны зависимости стереоразрешения от длины стереобазы
145
для различных спектральных приборов, рассчитанные для высоты съемки H =
100 км и длины волны красного света λ = 633 нм.

Стереоскопическое разрешение по высоте h, м

1000

Стереоэффект наблюдается с трудом или разрушается

3

100 2

Стереоэффект не наблюдается

Оптимальный стереоэффект
Стереоэффект

Стереоэффект
10

 = 3 6 9 12 
1
0 10 20
Ширина стереобазы L, км

Рис. 2. Зависимость величины стереоразрешения h от стереобазы L при применении

щелевого спектрометра с величиной входного зрачка 1 – Dвх = 10 см;
2 – Dвх = 1 см; 3 – акустооптического спектрометра на основе монокристалла TeO2

Следует отметить, что угловое разрешение акустооптических спектраль-

ных приборов существенно меньше по сравнению с дифракционным пределом
[5]. Например, для акустооптического спектрометра изображений на основе
кристалла парателлурита с входной апертурой 1 см на длине волны λ = 633 нм
угловое разрешение оценивается порядка   2  10 4 радиан, что примерно в 3
раза больше по сравнению с дифракционным пределом.
Кроме того, следует отметить наличие небольших искажений обработан-
ных изображений, связанных с природой широкоапертурного акустооптическо-
го взаимодействия, и которые необходимо учитывать при анализе результатов
гиперспектральной съемки [6].
Таким образом, для обеспечения, например, стереоразрешения на уровне
250 м (представляется, что такой уровень актуален при наблюдениях облачных
образований) с использованием акустооптических спектрометров изображений
видимой части спектра с характерным размером апертуры 1 см необходима ба-
за около 18 км. В то же время, использование щелевого гиперспектрометра с
апертурой 10 см позволяет достичь аналогичного разрешения по глубине при
длине базы равной примерно 10 км.
Важной особенностью описанной выше схемы космической стереосъемки
является возможность обеспечения высокой синхронности съемки между сте-
реоканалами. Для обеспечения синхронности работы каналов, а также для га-
рантированного совмещения изображений в процессе обработки результатов
съемки, необходимо прецизионное управление движением и ориентацией КА с
передачей соответствующих данных в дополнение к видеоинформации.
Получение стереоскопических изображений возможно и при использова-
нии одиночного КА в случае наблюдения объекта под различными углами зре-
ния в процессе движения, в том числе и по некруговым орбитам [7] (рис. 3).

146
 Рис. 3. Схема стереоскопической съемки с использованием одиночного КА

При наблюдении поверхности Земли с помощью аппаратуры с углом поля

зрения 2ω возможно одновременное отображение участков расположенных
вдоль направления полета на расстоянии L
L = 2 H tg(ω) ≈ 2ωH (5)
Следовательно, при движении КА по орбите съемка одного и того же
объекта может проводиться под углами 2ω в различные моменты времени.
Величина L в данном случае так же соответствует стереобазе и для оценки сте-
реоразрешения Δh применимо выражение (4). Подставляя выражение для L из
(2.5) в (2.4) получаем:
Δh = λ H / ( Dвх ω ) (6)
В случае использования щелевых гиперспектрометров видимого диапазо-
на с апертурой Dвх = 10 см и полем зрения ω = 0,05 рад., при высоте орбиты
400 км стереоразрешение составит ~ 50 м.
Съемка объекта одиночным КА осуществляется несинхронно, в моменты
времени, отличающиеся на Δτ = L / Vп, где Vп – скорость движения проекции
КА на наблюдаемую поверхность (для низких орбит Vп можно считать равной
орбитальной скорости). Несинхронность съемки имеет существенный недоста-
ток, заключающийся в неопределенности фиксации высоты движущихся объек-
тов. Данная неопределенность составляет
δ ≈ 2H (Vо / Vп), (7)
где Vо – скорость перемещения наблюдаемого объекта.
Таким образом, при наблюдении облачных образований, характерная
скорость которых составляет порядка 10 м/с, неопределенность в определении
высоты составит 1 км, что существенно хуже по сравнению со стереоразреше-
ния системы из двух спутников, движущихся по одной орбите.
В тоже время, при стереоскопических наблюдениях из космоса статиче-
ских объектов экономически оправдано использование одиночного КА, осна-
щенного широкоугольной оптической аппаратурой.

147
 Заключение
Использование при дистанционном зондировании поверхности Земли и
ее атмосферы изображений, полученных в узких спектральных диапазонах, по-
зволяет выявлять многие характерные признаки наблюдаемых явлений. При
этом анализ стереоскопических изображений позволяет получить пространст-
венное представление о наблюдаемых объектах и процессах.
Проведенный анализ показал, что при низких требованиях к спектраль-
ному (порядка 40 см-1) и пространственному разрешению (не более 600 элемен-
тов в строке изображения) предпочтительно использовать спектрометры на ос-
нове акустооптических перестраиваемых широкоапертурных фильтров, имею-
щих малую массу и размеры, а также относительно простую оптическую схему.
Кроме того, применение акустооптических спектрометров обеспечивает прак-
тически мгновенную фиксацию всего поля изображения, что может быть акту-
ально при наблюдении за быстропротекающими атмосферными явлениями.
Вместе с тем, использование щелевых спектрометров при высоких требо-
ваниях к спектральному (порядка 2 см-1) и пространственному разрешению (до
5000 элементов в строке изображения) предпочтительно для фиксации изобра-
жений статичных и медленно протекающих процессов, характерных для объек-
тов на поверхности Земли.

Литература
1. Райкунов Г.Г., Землянский Б.А., Карабаджак Г.Ф., Пластинин Ю.А., Ма-
колкин Е.В., Сипачев Г.Ф., Сженов Е.Ю., Хмелинин Б.А., Спектрозо-
нальная система ультрафиолетового диапазона: аппаратура и результаты
дистанционных и гиперспектральных исследований на пилотируемых
станциях геосистемы «атмосфера-Земля» // Доклад на конференции «Со-
временные проблемы определения ориентации и навигации космических
аппаратов». г. Таруса 22–25.09.2008 г.
2. В.И. Балакший, В.Н. Парыгин, Л.И. Чирков, Физические основы акусто-
оптики. – М.: Радио и связь, 1985.
3. I.C. Chang. Noncollinear acousto-optic filter with large angular aperture //
Appl. Phys. Lett. 1974. V.25. N.7. P.370-372.
4. В.И.Пустовойт, В.Э. Пожар, Е.А. Отливанчик и др. Современные средст-
ва и методы акустооптической спектрометрии. // Успехи современной ра-
диоэлектроники. 2007. №8. С. 48-55.
5. В.Б. Волошинов, Д.В. Богомолов, Влияние параметров широкоапертурно-
го акустооптического фильтра на качество обработанных изображений //
Квантовая электроника, том. 36, №5, стр. 457-463, 2006.
6. D.V. Bogomolov and V.N. Parygin, Application of imaging spectral analysis
for measurements of 3-D objects // Abstracts of Wave Electronics and Its Ap-
plications in the Information and Telecommunication Systems, pp. 28-29 St.
Peterburg, Russia, 2003.
7. Богомолов В.П., Смирнов А.И., Борисов Э.В., Устройство формирования
стереотелевизионного изображения подвижного объекта // Патент № RU
2030119, 1991.

148
УДК 536.421.4
Перспективы использования высокоскоростной
нанокристаллизации в лазерной плазме
для разработки новых технологий
Богоносов К.А.1, Дмитриева В.Ф.1, Максимовский С.Н.2, Ставцев А.Ю.1
1
Московский государственный университет технологий
и управления им. К.Г. Разумовского
2
Физический институт Российской Академии наук
им. П.Н. Лебедева

Благодаря открытию нового явления в физике – высокоскоростной кри-

сталлизации металла на аморфной подложке в газообразной среде, – стало
возможным получение наноразмерных монокристаллических структур путѐм
инициации химических процессов под действием импульсов лазерного излуче-
ния вне установок глубокого вакуума или установок со специальной газовой
средой.
В основе этого явления лежат три фундаментальных физических эффекта
[1–4], открытые в Физическом институте Российской Академии Наук имени
П.Н. Лебедева Г.А. Аскарьяном:
1. Светогидравлический эффект – достижение высокого увеличения
давления в жидкости от лазерного луча.
2. Самофокусировка лазерного луча в жидкости. Лазерный луч бла-
годаря высокой напряжѐнности электрического поля сам меняет
оптические свойства среды.
3. Ускорение частиц в лазерном луче. Заряженные частицы и ионы ус-
коряются под действием колебаний электрического поля мощной
световой волны.
При накачке энергией среды за короткое время (порядка 10 нс) возникает
высокая температура ~ 3200–3500°C (по данным прямых изменений). Среда на-
чинает плавиться, и в жидкой фазе возникает самофокусировка луча, что при-
водит к ещѐ большей концентрации энергии, а за счѐт светогидравлического
эффекта образуется ударная волна, под действием которой происходит разлѐт
зародышей нанокристаллов и кристаллизация. Кристаллизация происходит со
скоростью порядка 100 м/с. Размер кристаллитов 30–50 мкм. К свойствам дан-
ной кристаллизации относится отсутствие требования кристаллографического
соответствия между подложкой и кристаллизуемым материалом. При этом не
требуется использование дорогостоящего высоковакуумного технологического
оборудования или оборудования со специальной химической средой. Кристал-
лизация осуществляется на воздухе в помещении, не требующем ультрачистых
комнат.
Кристаллизация металлов на примере меди
Природа взрывной кристаллизации сложна. На еѐ ход влияет огромное
число факторов. Среди них можно выделить: температуру плазмы, гидродина-
мический КПД, зародышеобразование и т.д. Из-за этого точный расчѐт пара-
149
метров кристаллизации сложен. Основную роль в кристаллизации играет заро-
дышеобразование и относительно него рассчитывается кристаллизация.
Определим основные параметры кристаллизации.
Сначала определим приблизительную температуру, получаемую в ре-
зультате импульсного лазерного воздействия на подложку. Для этого восполь-
зуемся соотношением [9]:
E
T ;
VC V
где E – энергия, выделяемая в объѐме V, СV – удельная теплоѐмкость мишени.
Если взять площадь сфокусированного пятна S  R 2 , где R – радиус ла-
зерного пятна, то объѐм цилиндра взаимодействующего с лазерным пучком бу-
дет V  R 2  2d , где d – толщина цилиндра. Теплоѐмкость для большинства
вязких жидкостей порядка 4 кДж/моль∙°C. Учитывая, что R ≈ 10 мкм, d = 10
мкм и пороговое значение энергии E0 ≈ 10 мкДж, получаем:
E0
T  3,3  103C .
R dC V
2

Данное значение находится в соответствии экспериментально измеренной

температуре, которая составляет 3200 – 3500°C [9].
Далее определим, какая доля энергии падающего лазерного излучения
идѐт на ускорение мишени, а какая запасается в материале подложки.
Рассмотрим одномерную задачу об ускорении простейшей мишени тол-
щиной d и плотностью ρ0 лазерным пучком с начальным потоком энергии q0.
Будем учитывать, что полупространство x ≤ 0 занято прозрачной для излучения
подложкой (рис. 1).
Будем считать также, что лазерное излучение равномерно поглощается в
тонком слое конденсированной мишени толщиной α–1, где α – коэффициент по-
глощения. А также то, что механизм поглощения не меняется при переходе по-
глотившего излучение вещества в газовую фазу.

xm
В итоге имеем задачу о разлѐте заданной массы m 0  0    x dx , ко-

 
0
торая ограничена со стороны x  x m жѐсткой стенкой массой m  0 d   1 , а
со стороны x  0 бесконечно тяжѐлой и абсолютно прозрачной подложкой.

Рис. 1.

Мощность лазерного пучка изменяется в соответствии с выражением:

150
 q x   x x dx 
; qx   q 0 1  
dq
 0 1 
,
dx 0  0 0   
где ρ(x) – плотность вещества в поглощающем газовом слое, x m  x m t  – ко-
ордината поверхности неиспарѐнной части мишени в момент времени t.
Данная задача является аналогом исследований гидродинамической эф-
фективности ускорения термоядерных мишеней пучками тяжѐлых ионов в
инерциальном термоядерном синтезе [10].
Разлѐт испарѐнной массы m0, нагреваемой лазерным пучком, описывается
гидродинамическими уравнениями:
 
  v   0 ,
t x

t
 
v   p  v 2  0 ,
x
   v 2     v 2 p  
     v     q  0 ,
t   2  x   2   
здесь ρ, v – плотность и скорость движения жидкой фазы, p – еѐ давление,
1 p
  , а k – показатель адиабаты.
k 1 
Движение неиспарѐнной части мишени M описывается уравнением:
du
M  P xx ,
dt m

где u – скорость неиспарѐнной части, P – сила светового давления.

Для количественной оценки распределения энергии лазерного излучения,
падающего на мишень, удобно ввести отношение кинетической энергии движе-
ния неиспарѐнной части мишени к полной энергии:
1
Mu 2
 2 .
q0t
Величину η будем называть гидродинамической эффективностью уско-
рения мишени (гидродинамическим КПД).
Решая систему гидродинамических уравнений можно получить следую-
щую зависимость гидродинамического КПД от соотношения масс ускоряемой
M и испарѐнной частей мишени (или отношения толщины инжектируемого
слоя к его длине) [10]:
3(k  1)  2 x  exp(  x 2 ) 
  ;
3k  1    erfx 
m0
 (h 1 )  xe x  erfx .
2

M
Это выражение справедливо в случае, если на образование зародышей
идѐт узкий слой, прилегающий к подложке, т.е. h1  1 . И таким образом, ес-
ли глубина поглощения лазерного излучения мала по сравнению с толщиной
слоя, то гидродинамический КПД можно оценить следующим образом:

151
 3k  1
 .
3k  1
Поэтому для металлов, которые, испаряясь, превращаются в одноатом-
ный пар, показатель адиабаты можно положить ≈ 5/3, и, как следствие, η ≈ 50
%. В случае высокоскоростной нанокристаллизации в лазерной плазме показа-
тель адиабаты, вообще говоря, неизвестен (из-за сложности строения исходных
молекул). Теоретический расчѐт показывает, что показатель k должен быть
близок к единице. Полагая, что k ≈ 1,05–1,1 (как и в случае полиграфических
красок [5]), получаем гидродинамическую эффективность на уровне η ≈ 10 %.
Данное значение согласуется с экспериментами по ИТС (инерциальному тер-
моядерному синтезу), где лишь десятая доля энергии идѐт на ускорение мише-
ни, остальная же доля запасается в еѐ внутренних степенях свободы [10].
Рассчитаем скорость взрывной кристаллизации в зависимости от тепло-
физических параметров. Она может достигать нескольких десятков м/с [11].
Скорость роста кристалла определяется отклонением системы от условий
термодинамического равновесия. При росте кристалла его температура может
превышать температуру окружающей среды за счѐт выделения кристаллизаци-
онного тепла. Чем больше разница этих температур, тем больше скорость рос-
та, кристалла. Если рассматривать одномерную, однокомпонентную систему, то
скорость роста кристалла можно описать приближенным выражением [11]:
k T   h T0  T  
u T   b 2 1  exp   ,
3d    k b TT0 
где Т0 – температура фазового равновесия между кристаллом и жидкостью; d –
линейный размер молекулы; η – вязкость жидкости; Δh – теплота кристаллиза-
ции; kb – константа Больцмана. Данное выражение удобно для оценки скорости
роста кристалла, так как при большом отклонении от термодинамического рав-
новесия оно существенно зависит только от значения вязкости η.
Для примера произведѐм расчѐт скорости кристаллизации в аморфных
слоях воды. Возьмѐм следующие теплофизические параметры: удельная тепло-
та кристаллизации аморфной фазы Δh = 100 кДж/кг, диаметр атома меди в рас-
творе d = 2,56∙10–12 м; вязкость воды при комнатной температуре η = 1,01∙10–3
Па∙с. При таких параметрах аморфной системы можно получить приближѐнное
значение скорости кристаллизации, которая в нашем случае составляет ≈ 80
м/с.
Полученный результат находится в соответствии с экспериментальными
данными по высокоскоростной нанокристаллизации и составляет порядка 100
м/с.
Кристаллизация сверхпроводников
Одним из направлений применения высокоскоростной нанокристаллиза-
ции в лазерной плазме является лазерный синтез ВТСП (высокотемпературных
сверхпроводников), который может быть использован для кристаллизации
ВТСП. К достоинствам данного процесса можно отнести высокую однород-
ность кристаллической фазы получаемого соединения, высокую скорость кри-
сталлизации.
При проведении научно-исследовательских работ на основе фундамен-
тальных открытий в области лазерных технологий обнаружено новое явление –
152
высокоскоростная нанокристаллизация ВТСП в лазерной плазме. В случае по-
лучения положительных результатов технология может обеспечить изготовле-
ние ВТСП на гибких подложках, не требующих кристаллографического соот-
ветствия между подложкой и кристаллизуемым материалом.
Проведение теоретических и экспериментальных исследований может
позволить создать технологию изготовления протяжѐнных структур на различ-
ных гибких подложках, таких как металлическая фольга определѐнного соста-
ва, органические плѐнки и кристаллические подложки с высокой теплопровод-
ностью (алмаз, кварц, сапфир, оксид магния MgO, титанаты стронция SrTiO3 и
бария BaTiO3) для задач наноэлектроники.
Получены результаты пробной кристаллизации соединения «123» (иссле-
довалась кристаллизация купратных ВТСП с общей формулой YBa2Cu3O7–x, где
x величина в диапазоне 0,2–0,5) из шихты. Предварительные эксперименты по-
казали принципиальную возможность осуществления подобного синтеза сверх-
проводников в лазерной плазме. Удалось наблюдать в микроскоп друзы срос-
шихся кристаллов чѐрного цвета с естественной огранкой и ориентацией в од-
ной плоскости.
Возможные перспективы использования
высокоскоростной нанокристаллизации
Основываясь на приведѐнном механизме, учѐными в Физическом инсти-
туте имени П.Н. Лебедева уже были получены результаты высокоскоростной
кристаллизации для металлов на гибких подложках в структуре бумаги, а также
создана технология прямой лазерной печати и изготовления защитных изобра-
жений в теле банкноты [5].
Данная технология уже запатентована в России и ряде технологически
развитых зарубежных государств: США, Канаде, Великобритании, Голландии,
Китае, Японии, странах Евросоюза [6–8].
На основе технологии создания плазмонных наноструктур в системе ме-
талл-диэлектрик возможна разработка принципиально новых приборов:
 Сенсоры и биосенсоры;
 Лекарственные наноразмерные препараты;
 Субстраты для ГКР;
 Плазмонная томография и фототерапия;
 Высокоэффективные детекторы;
 Эффективные фотогальванические устройства;
 Яркие низкоэнергетические источники;
 Оптические элементы: фильтры, покрытия, переключатели, затворы, вол-
новоды;
 Метаматериалы;
 Катализаторы с развитой наноповерхностью.
Также существует возможность совмещения нового направления разви-
тия нанотехнологий с полиграфическими методами, используемых для специ-
альных видов печати.
Высокоскоростная кристаллизация металла на аморфной подложке в га-
зообразной среде, лежащая в основе нового направления развития нанотехно-
логий, совместима с полиграфическими методами создания на подложке элек-
тронных и оптоэлектронных компонентов. Капли раствора с наночастицами
153
материала для образования монокристаллов, переносятся на подложку и под-
вергаются воздействию импульсов лазерного излучения, вызывающих кристал-
лизацию этих частиц в пределах каждой капли.
Область применения нового направления развития нанотехнологий, в том
числе в сочетании с полиграфическими методами, используемых для специаль-
ных видов печати.
Новое направление развития нанотехнологий может быть применено в
электронике для образования наноразмерных кластеров и создания из них на-
ноэлектронных структур, используемых для передачи, преобразования, хране-
ния и генерации информационных сигналов.
Предлагаемая технология позволяет создавать квантовые металлические
точки на различных подложках, не имеющих кристаллографического сродства
с кристаллизуемым материалом. Размер квантовых точек определяется воз-
можностями фокусировки излучения. Наиболее перспективно использовать
синхротронное излучение, так как в этом случае можно продвинуться в терра-
герцовые технологии. При этом следует учитывать образование на поверхности
такой точки наноструктур. Предлагаемая технология позволяет вести кристал-
лизацию на гибких подложках.
За счѐт использования нового направления совместно со специальными
методами печати возможно изготовление при низких температурах контактов
электрических схем и микросварок элементов схем; создание на подложке
электронных и оптоэлектронных компонентов схем.
В машиностроении для изготовления активных элементов катализаторов
с развитой поверхностью; упрочнения поверхности деталей машин; изготовле-
ния нанопорошков металлов, сплавов металлов и полупроводников.
В полиграфии для получения по предлагаемой технологии специальных
видов печати в теле листового материала путѐм создания изображения из по-
мещѐнных в глухие каналы монокристаллов металла или сплавов металлов, ко-
торые светятся в проходящем свете.
Первоочередные направления реализации предлагаемой технологии.
Электроника. Использование предлагаемой технологии для создания
микро- и наноструктур позволит отказаться от общепринятых технологий их
изготовления, предусматривающих сложные и длительные операции маскиро-
вания подложки, нанолитографию, травление и удаление маскирующего слоя
со структурированной подложки, еѐ промывку и несколько циклов термической
обработки, либо различные варианты лазерно-химического осаждения материа-
ла на подложку в условиях глубокого вакуума, с заменой в вакуумной камере
одной газовой среды на другую.
Поскольку предлагаемая технология исключает использование, как ваку-
умных камер, так и сложных многостадийных процессов для создания микро- и
наноструктур, целесообразна реализация этой технологии, тем более что речь
идѐт о необъятном по стоимости и объѐмам мировом рынке.
Другими важным направлением развития предлагаемой технологии мо-
жет стать защита ценных бумаг. В настоящее время уже получены защитные
изображения из нанокристаллических структур меди (рис. 2) в теле банкнот
(рис. 3а, б.). При освещении ультрафиолетовой лампой изображения начинают
светиться с обеих сторон банкноты (рис. 4).

154
 Это направление исключительно актуально, т.к. полиграфические методы
их защиты исчерпали себя, страны наводнены подделками, таким образом, речь
идѐт не только о защите экономических интересов отдельных граждан, но и
экономики стран.

Рис. 2. Глухие каналы с монокристаллами металлов

а)
б)
Рис. 3. Изображение из монокристаллов металла, видимое со стороны входных отверстий
каналов в свете, проходящем с обратной стороны банкноты
В качестве дополнительной степени защиты денежных знаков апробиро-
вана на уровне лабораторных образцов возможность изготовления защитных
изображений и дифракционных решѐток на гибких подложках (в теле бумаги).
Важно отметить, что использование предлагаемой технологии для защи-
ты банкнот могло бы стать важной статьей экспорта при выполнении заказов на
их поставку в страны, не осуществляющие печатание банкнот.
Ещѐ одной важной ветвью развития технологии могло бы стать еѐ ис-
пользование для производства товаров широкого потребления, например, для
155
изготовления автомобильных катализаторов.

Рис. 4. Изображение из монокристаллов металла, видимое

под действием ультрафиолетового света. Изображение одинаково
ярко видно с обеих сторон банкноты

Указанное направление могло бы стать экономически привлекательным,

учитывая, использование более простой и дешѐвой технологии и существую-
щий в мире масштаб производства этих изделий.

Литература
1. Аскарьян Г.А. Эффект самофокусировки//Успехи физических наук. Ок-
тябрь 1973. Том 111, выпуск 2. С. 249-260.
2. Аскарьян Г.А., Студенов В.Б., Чистый И.Л. Тепловая самофокусировка в
луче с уменьшенной интенсивностью вблизи оси («банановая»‖ самофо-
кусировка). С. 519-520.
3. Аскарьян Г.А. Юркин А.В. Новое в светоакустике//Успехи физических
наук. Апрель 1989. Том 157, выпуск 4. С. 667-681.
4. Эшкин А. Давление лазерного излучения//Успехи физических наук. Май
1973. Том 110, выпуск 1. С. 101-116.
5. Sergey N. Maksimovsky, Gregory A. Radutsky, Anna V. Berdovchtchikova,
Vadim D. Katzman, Oleg R. Kharin Direct Laser Printing: New Opportunities
of Competition with Mechanical Printing Equipment. Digitalisation and Print
Media 32nd International iarigai Research Conference Papers 2005.
6. Sergei Nikolaevich Maximovsky, Grigory Avramovich Radutsky Method for
Producing a Metalized Image on a Sheet Material and Device for Carrying out
Said Method. PCT/RU2004/000264.
7. Максимовский С.Н. Радуцкий Г.А. Метод для получения металлизиро-
ванных изображений в листовом материале и устройство для его выпол-
нения. Патент РФ 22267408 (PCT/RU 2004/102722).
8. Максимовский С.Н. Радуцкий Г.А. Патент Японии 4575393.
9. L. K. Vodop’yanov, P. S. Kozlov, I. V. Kucherenko, S. N. Maksimovskii, and
156
 G. A. Radutskii Studying the Possibility of Applying the Light-Hydraulic Ef-
fect to Digital Printing. Instruments and Experimental Techniques, Vol. 46,
No. 4, 2003, pp. 549–553.
10.В.Ю. Афанасьев, В.А. Исаков, К.А. Хачиян. Ускорение трехслойных ми-
шеней в ИТС на пучках тяжелых ионов. Физика плазмы. Т. 13. Вып. 1 М.
1987. С. 101-108.
11.Рост кристаллов. Том 17 – М.: Наука, 1989. С. 87-103.

Задача ассимиляции данных для модели океанских приливов

Ипатова В.М.
Московский физико-технический институт (государственный университет)
Введение
Задачи о «приливных потенциалах» (о «приливообразующих силах») яв-
ляются одними из обратных задач, естественным образом возникающих в ма-
тематической теории приливных течений (или просто приливов) во многих ак-
ваториях Мирового океана (окраинные моря и др.). Приливообразующие силы
обусловлены силами притяжения в сложной системе небесных тел (среди кото-
рых особо выделяются Солнце, Земля и Луна). Эти силы специфичны тем, что
они периодичны по времени и их можно попытаться рассчитать заранее с по-
мощью методов гармонического анализа, т.е. до проведения расчетов прилив-
ных течений по выбранной математической модели. Эти предварительные рас-
четы должны быть осуществлены с учетом особенностей конкретной аквато-
рии, в которой моделируются приливные течения. Для этих расчетов необхо-
димо найти «гармонические константы» для выбранной акватории, привлекая
многолетние данные наблюдений. Очевидно, что это возможно или не для всех
акваторий Мирового океана, или гармонические константы не опубликованы в
открытой печати, или они получены с недостаточной точностью. Именно вы-
числение данных констант является одной из основных задач гармонического
анализа приливных течений. В практических вычислениях, используя результа-
ты гармонического анализа, учитывают лишь основные гармоники приливооб-
разующих сил, пренебрегая остальными. Кроме того, рассматриваются силы,
обусловленные лишь притяжением Солнца, Земли и Луны и не учитываются
эффекты искривления дна Земли под действием этих сил и ряд других типов
приливообразующих сил. Учет всех видов приливообразующих сил просто не-
возможен по ряду причин (отсутствие теоретических знаний, полных данных
наблюдений и т.д.). В связи с указанными выше трудностями по расчету при-
ливообразующих сил можно сформулировать следующую обратную задачу:
обладая в заданном бассейне многолетними данными наблюдений за прилив-
ными течениями, а также данными спутниковых наблюдений, восстановить
приливообразующие силы, характерные для данного бассейна. Если это можно
сделать, то полученные результаты могут быть использованы при прогнозиро-
вании приливных течений в этом бассейне. Исследование данной обратной за-
дачи (при выборе конкретной математической модели) осуществляется в на-
стоящей работе.

157
 Задача вариационной ассимиляции данных
Введем следующие обозначения: x [0,  ] – коширота, y [0, 2 ) – долго-
та, a – радиус Земли,  – угловая скорость вращения Земли, g – ускорение
свободного падения,  – коэффициент придонного трения, h  h( x, y) – глубина
спокойного океана,    ( x, y, t ) – отклонение уровня океана от равновесного со-
1 a 
стояния, u  (u, v) 
h  ah Vdz – осредненная по глубине скорость жидкости,
1 
f  f ( x, y, t ) – приливной потенциал, A  10  ,   const  0 . Пусть G – открытое
 0

подмногообразие сферы радиуса a с границей  класса C 2 , n – вектор нормали

к  ,   1   2 , 1 – жидкая часть границы,  2 – твердая часть границы,  – ха-
рактеристическая функция (индикатор) множества 1 . Предполагается, что
h( x, y) непрерывно дифференцируема и строго положительна на замыкании G .
Пусть T – конечный момент времени, Q  G  (0, T ) , S  [0, T ] . В области Q
рассматривается модель океанских приливов
u u | u | 
 2Au cos x   g  f ,  div(hu)  0 (1)
t h(1   | u |) t
с начальным и граничным условиями
u  u0 ,    0 при t  0, hu  n   gh   на S, (2)
где    ( x, y, t ) - заданная граничная функция.
Доказывается теорема существования и единственности решения задачи
(1)-(2) в соответствующих функциональных пространствах. Предполагается,
что в измеримой подобласти Q0  Q имеются данные наблюдений за возвыше-
нием уровня океана  obs ( x, y, t ) , которые используются для восстановления при-
ливного потенциала. Неизвестная функция f разыскивается в пространстве
 f 
X  f  L2 (Q),  L2 (Q),  fdG  0  . Расхождение между наблюдаемыми вели-
 t G 
чинами и результатами моделирования измеряется функционалом стоимости
J ( f )   || f  f a ||2X    f   obs  dQ0 , где   0 – параметр регуляризации, f a  X –
2

0 Q

заданное априорно известное приближенное значение f ,  f – решение (1)-(2),

отвечающее данной функции f . Ставится задача вариационной ассимиляции
данных об отыскании приливного потенциала f X такого, что
J ( f )  min  J ( ),   X  , доказываются теоремы о еѐ разрешимости и о необходи-
мых условиях оптимальности.
Заключение
Полученные в работе новые теоретические результаты дают математи-
ческое обоснование процедуре вариационной ассимиляции данных в нелиней-
ной невязкой модели океанских приливов с целью определения приливного по-
тенциала. Результаты могут быть использованы при обработке данных альти-
метрии, поступающих со спутников, в целях повышения точности прогнозиро-
вания приливных явлений.
Работа выполнена при поддержке ФЦП «Научные и научно-
педагогические кадры инновационной России» на 2009–2013 годы

158
 Безмасляные средства получения сверхвысокого вакуума
для обеспечения качества и надежности электровакуумных
приборов и аппаратуры
Курбатов О.К.
ООО «НПФ «АРГОНАВТ-ТЕМП»
при ФГУП «НИИВТ им. С.А. Векшинского»

Введение
В электровакуумных приборах вакуум является конструктивным элемен-
том, обязательным для функционирования в течение всего срока службы. Низ-
кий и средний вакуум используется в осветительных приборах и газоразрядных
устройствах. Высокий вакуум в приемно-усилительных и генераторных лампах.
Наиболее высокие требования к вакууму предъявляются при производстве
электронно-лучевых трубок и сверхвысокочастотных приборов. Для работы
полупроводникового прибора вакуум не требуется, но в процессе его изготов-
ления широко используется вакуумная технология. Особенно широко вакуум-
ная техника применяется в производстве микросхем, где процессы нанесения
тонких пленок, ионного травления, имплантации, электронолитографии обес-
печивают получение элементов электронных схем субмикронных размеров [2].
Принцип работы электровакуумных приборов (ЭВП) предполагает нали-
чие в их полости определенного разрежения. Рабочие давления в готовых элек-
тровакуумных приборах имеют следующие значения:
Приемо-усилительные лампы (ПУЛ) ….……………… 10-3 – 10-5 Па;
Электронно-лучевые трубки …………………………… 10-4 – 10-6 Па;
Генераторные лампы …………………………………… 10-4 – 10-5 Па;
Фотоэлектронные приборы … …………………………. 10-4 – 10-6 Па;
Малошумящие лампы бегущей волны (ЛБВ),
магнетроны ……………………………………………… 10-6 – 10-7 Па;
Высокие требования к разрежению в современных ЭВП обусловлены
большими напряженностями электрических полей, необходимостью сохране-
ния эмиссионных свойств катодов и исключением влияния остаточных газов и
их ионов на параметры прибора [3].
Основные типы безмасляного
сверхвысоковакуумного оборудования
Среди многообразия вакуумно-технологического оборудования произ-
водства изделий электронной техники существенную часть представляет обо-
рудование, основанное на получении в рабочих камерах в качестве рабочей
среды безмасляного сверхвысокого вакуума порядка 10-7–10-8 Па.
Это оборудование должно обеспечивать в электровакуумных приборах
повышенной сложности и ответственности остаточное давление не выше 10 -6–
10-7 Па. К таким электронным приборам относятся: СВЧ-приборы (магнетроны,
лампы бегущей и обратной волны), рентгеновские трубки, фотоэлектронные
приборы (ФЭП), электронно-оптические преобразователи (ЭОП).
В технологии производства этих приборов важнейшим этапом является
термовакуумная обработка – процесс создания в приборе необходимого вакуу-
ма и условий сохранения его во время эксплуатации для надежной работы при-

159
бора со стабильностью технических характеристик в течение всего назначенно-
го срока службы.
Несоблюдение требований по допустимому составу и парциальным дав-
лениям остаточных газов даже при очень низком суммарном давлении в прибо-
ре резко снижает его работоспособность. Это связано с тем обстоятельством,
что в случае повышенного содержания в составе остаточных газов О2, СО, СО2,
паров воды происходит интенсивное окисление и, как следствие, перегорание
нагретых деталей и в первую очередь катода. Особенно губительно для прибо-
ров присутствие тяжелых углеводородов в составе остаточных газов (с М > 44).
По этим причинам для производства указанных приборов используется сверх-
высоковакуумное безмасляное технологическое оборудование. Для разработки
и производства особо чистых материалов электронной техники также использу-
ется сверхвысоковакуумное безмасляное оборудование.
В качестве средств получения безмасляного сверхвысокого вакуума ис-
пользуются криогенные, турбомолекулярные, магниторазрядные и комбиниро-
ванные электрофизические насосы (магниторазрядные и испарительно-
геттерные насосы или нераспыляемые геттеры совместно с магниторазрядными
насосами).
Для форвакуумной откачки применяются либо адсорбционные цеолито-
вые насосы, либо так называемые «сухие» (безмасляные) форвакуумные меха-
нические насосы, либо обычные механические насосы с сорбционными ловуш-
ками для начальной кратковременной откачки [1,4].
Криогенные насосы, принцип действия которых основан на поглощении
остаточных газов сорбентами на охлажденных поверхностях до температуры
жидкого гелия ~ 4ºК, бывают двух типов: так называемые «заливные» насосы и
насосы с автономными криогенераторами. Криогенные насосы являясь хоро-
шими средствами получения «чистого» вакуума без присутствия в спектре ос-
таточных газов тяжелых углеродов имеют ряд эксплуатационных недостатков
при промышленном применении.
«Заливные» насосы требуют периодической дозаливки жидкого гелия и
наличия устройств накопления испаряющегося гелия. Кроме того, производст-
во жидкого гелия и утилизация газообразного гелия для дальнейшего его ис-
пользования в настоящее время являются относительно дорогостоящими меро-
приятиями. Эти процессы сложно автоматизировать.
Криогенные насосы с автономными криогенераторами являются доволь-
но сложными устройствами, требующими высокой точности и культуры произ-
водства, высокой производственной технологии.
К числу безмасляных средств получения сверхвысокого вакуума
–7
(~ 10 Па) относят также турбомолекулярные насосы с магнитными и воздуш-
ными опорами подшипников. В момент работы такого типа турбомолекулярно-
го насоса в спектре остаточных газов действительно отсутствуют тяжелые уг-
леводороды. Однако в промышленных насосах с масляной смазкой подшипни-
ков после остановки насосов наблюдается проникновение тяжелых углеводоро-
дов (с М > 44) в высоковакуумный объем вследствие миграции масла из форва-
куумной части насоса и системы в целом по внутренней поверхности турбомо-
лекулярного насоса и последующего испарения паров масла в откачиваемый
объем. Поэтому, строго говоря, турбомолекулярные насосы не являются абсо-

160
лютно безмасляными средствами сверхвысокого вакуума.
В качестве сверхвысоковакуумных средств получения вакуума чаще все-
го используются магниторазрядные насосы или комбинированные насосы на их
основе, обладающие рядом преимуществ перед другими насосами в промыш-
ленных условиях (по сравнению с турбомолекулярными, криогенными и дру-
гими сверхвысоковакуумными насосами).
Вакуумно-технологическое оборудование для производства рассматри-
ваемого класса ЭВП бывает нескольких типов: откачные посты, в том числе ав-
томатизированные, многопозиционные машины карусельного и конвейерного
типов, многокамерные установки конвейерного типа с перемещением деталей и
шлюзованием.
Совершенно по-другому строятся сверхвысоковакуумные безмасляные
установки молекулярно-лучевой эпитаксии (МЛЭ), представляющие собой
сложнейшие машины с набором аналитических и электрофизических уст-
ройств, служащих для проведения тончайших технологических процессов, в
частности для выращивания микроэлектронных структур на основе соединений
АIII- BV, AIV- BVI.
Технологические процессы изготовления электровакуумных приборов
(ЭВП) включают в себя термическую обработку как отдельных узлов и деталей
приборов, так и приборов в целом. Технологические процессы, связанные с на-
греванием, имеют следующее назначение:
− очистку поверхности от загрязнения;
− обезгаживание, т.е. уменьшение концентрации газовых и летучих приме-
сей в материале;
− введение в материал легирующих примесей;
− изменение химического состава за счет термической дислокации;
− образование на поверхности твердого тела слоев со свойствами, отли-
чающимися от свойств основания подложки и т.д.
Термические процессы очистки и обезгаживания имеют много общего и
обычно осуществляются при нагревании в вакууме и газовых средах контроли-
руемого состава, а также при откачке ЭВП.
Экспериментальные данные показывают, что в толще металла содержит-
ся в десятки раз больше газов, чем на поверхности. При этом загрязнение по-
верхности может вызвать значительное увеличение общего газовыделения.
Парциальное давление газов над поверхностью деталей должно быть не
более некоторого определенного предела. В современном оборудовании для ва-
куумного отжига парциальные давления O2, CО, паров воды не превышают
10-4–10-5 Па.
На рис. 1. представлен типичный спектр остаточных газов паромасляного
вакуумного насоса, свидетельствующий о присутствии в остаточной газовой
среде большого набора тяжелых углеводородов (с М > 44), которые серьезным
образом ухудшают характеристики ЭВП (особенно сложных и ответственных
приборов), создают условия снижения эмиссионных способностей катодов и
повышают вероятность межэлектродных пробоев в приборах [5].

161
 Рис. 1. Состав остаточных газов в высоковакуумной системе
с паромасляным насосом

Даже турбомолекулярные насосы в промышленном исполнении с масля-

ной смазкой опорных подшипников, несмотря на высокую степень компрессии
по тяжелым углеводородам не могут служить безмасляными средствами откач-
ки (рис. 2).

Рис. 2. Состав остаточных газов в высоковакуумной системе

с турбомолекулярным насосом

Классическим примером безмасляного средства откачки является крио-

генный насос, спектр остаточных газов которого представлен на рис. 3.
Экономически и технически обоснованным выбором для вышеперечис-
ленных электровакуумных приборов в промышленных условиях является при-
менение безмасляных сверхвысоковакуумных систем на основе магнитораз-
рядных насосов, состав остаточных газов которых показан на рис. 4.

162
 Рис. 3. Состав остаточных газов в высоковакуумной системе
с криосорбционным насосом

Рис. 4. Состав остаточных газов в высоковакуумной системе

с магниторазрядным насосом

Представленные масс-спектры снимались с помощью вакуумного масс-

спектрометра омегатронного типа.
Для технологического вакуумного оборудования наибольшее применение
находят магниторазрядные насосы, в которых откачка газов происходит путем
поглощения газовых молекул пленками геттера, чаще всего титана, распыляе-
мого в высоковольтном разряде в магнитном поле. Активные газы (азот, кисло-
род и др.) откачиваются благодаря прочному химическому связыванию их с
пленками титана (хемосорбции), а инертные газы (гелий, неон, аргон и др.) от-
качиваются за счет внедрения образованных в разряде ионов в нераспыляемые
участки поверхности электродов с одновременным запылением титаном.
Широкое использование этих насосов объясняется целым рядом их пре-
имуществ по сравнению с другими средствами откачки, среди которых основ-
ными являются:
163
 − получение безмасляного вакуума, свободного от тяжелых углеводородов;
− бесшумная работа насоса;
− относительная простота конструкции и высокая надежность в работе;
− большой ресурс работы – десятки тыс. часов при давлении 10-4 Па;
− широкий диапазон рабочего давления – 100– 10-9 Па;
− возможность измерения вакуума по току разряда в насосе;
− авторегулировка расхода геттерного материала;
− безопасность аварийного прорыва атмосферного воздуха в насос вследст-
вие отсутствия высокотемпературных элементов;
− возможность поиска течей без вскрытия вакуумной системы;
− экономичное потребление электроэнергии;
− малая инерция при запуске и остановке;
− любое рабочее положение.
Принцип действия магниторазрядного насоса основан на поглощении ос-
таточных газов пленками металла, которые распыляются газовыми ионами в
разряде Пеннинга. Этот разряд поддерживается в вакууме вплоть до сверхниз-
ких давлений (до 10-10 Па) благодаря наличию магнитного поля, в то время как
обычный тлеющий разряд (без магнитного поля) полностью прекращается при
давлениях ниже 10-1 Па. Для поддержания разряда необходимо, чтобы магнит-
ное поле H превышало некоторое критическое значение Hкр, т.е. H > Hкр.
Магниторазрядная ячейка представляет собой электродную систему, со-
стоящую из полого цилиндрического анода (dа и la – диаметр и длина анодной
ячейки) и двух плоских катодов, расположенных симметрично с обеих торце-
вых сторон анода. Вся система помещается в продольном магнитном поле (рис.
5).

Рис. 5. Схема разрядной ячейки Пеннинга:

1 - плоские катоды; 2 – цилиндрический анод

Вся система помещается в продольном магнитном поле. Катоды электри-

чески соединены между собой, а анод изолирован от них. Как правило, на анод
подается высокое положительное напряжение Ua (порядка нескольких кило-
вольт), а катоды находятся под потенциалом земли. Напряженность магнитного
поля H обычно составляет 4∙104–16∙104 А/м.
Разряд Пеннинга представляет собой самостоятельный тлеющий разряд в
магнитном поле, в котором непрерывное рождение электронов и ионов за счет
ионизации остаточных газов и вторичной ионно-электронной эмиссии компен-
сирует их утечку на электроды. Уход ионов на катоды насоса и связанные с
этим вторичные явления распыления катодов и поглощения газа составляют
164
полезный эффект, т.е. откачку. Одновременно происходит и уход из разряда на
анод электронов, траектории которых пересеклись с поверхностью анода. Та-
ким образом, в цепи разряда течет непрерывный ток и расходуемая энергия по-
полняется из внешнего источника.
Электродная система в сочетании с магнитным полем, предложенная
Пеннингом, является хорошей «ловушечной» системой для электронов. Элек-
троны попадают на анод главным образом за счет последовательных ионизи-
рующих столкновений с молекулами остаточного газа. Время жизни электрона,
т.е. время, прошедшее от момента его возникновения до попадания на анод, об-
ратно пропорционально давлению и оценивается 10-3 сек при р = 10-4 Па и 103
сек ≈ 17 мин при р = 10-10 Па. При этом происходит накопление отрицательного
объемного заряда до величин плотности 10 10эл./см3. Наличие отрицательного
объемного заряда в разряде Пеннинга является одной из основных особенно-
стей данного вида газового разряда.
Схема насоса представлена на рис. 6, а общие виды магниторазрядных
насосов серии НМД с быстротой действия по азоту от 6,3 до 1000 л/с показаны
на рис. 7.

Рис. 6. Устройство насоса НОРД-25 с быстротой действия 25 л/сек:

1 – корпус; 2 – магнитопровод; 3 – ферритовый магнит; 4 – анод;
5 – трубка охлаждения водой; 6 – катод; 7 – опорные керамические
изоляторы; 8 – экраны; 9 – высоковольтный ввод

Предельное давление магниторазрядных насосов составляет 10 -7–10-9 Па.

Верхний предел рабочих давлений (~10-3 Па) определяется газовыделением,
обусловленным перегревом электродов насоса. Поскольку его наличие на элек-
тродах уменьшает быстроту действия насоса и ухудшает предельное давление,
предварительную откачку следует обеспечивать безмасляными средствами от-
качки. Кратковременная работа насоса при его запуске возможна от давления 1
Па.
На практике применяются многосекционные насосы, в которых магнито-
разрядные секции устанавливаются по образующей корпуса вакуумного насоса.
Быстрота действия такого насоса пропорциональна количеству секций и диа-
метру входного патрубка.

165
 Рис. 7. Магниторазрядные
насосы 3-го поколения – серии
НМД с быстротой действия по
азоту 6,3; 25; 63; 100; 250; 630;
1000 л/с

Катоды электронных блоков насосов представляют собой титановые пла-

стины, изготовленные из технического титана ВТ-1-0, а анодные блоки, выпол-
ненные в виде набора тонкостенных цилиндров (ячеек), – из корозионно-
стойкой стали12Х18Н9Т (рис. 8).

Рис. 8. Катод и анод

электронного блока
магниторазрядного
диодного насоса НМД-1

Специальное вакуумно-технологическое оборудование с технологией мо-

лекулярно-лучевой эпитаксии служит для выращивания кристаллов и получе-
ния сплавов практически с любым соотношением составляющих компонентов,
получения структур СВЧ-полупроводниковой электроники.
К классу вакуумно-технологического оборудования следует отнести и
оборудование для контроля и анализа поверхности твердого тела. В числе ме-
тодов аналитического оборудования: электронная оже-спектроскопия и масс-
спектрометрия вторичных ионов, резерфордовского обратного рассеяния, рас-
тровое ионное зондирование, электронная микроскопия высокого разрешения,
растровая электронная микроскопия, метод рентгеновских стоячих волн, ска-
нирующая туннельная микроскопия, релаксационная спектроскопия глубоких
уровней и ряд других методов.
Ускоряющее воздействие на развитие аналитической техники оказывает
лидирующая тенденция к дальнейшему уменьшению размеров топологии твер-
дотельных электронных устройств с недостижимыми ранее характеристиками
(с линейными размерами элементов СБИС ~ 0,05 мкм).
Эффективная разработка новых изделий микроэлектроники и оптимиза-
ция технологии их производства невозможны без достоверной информации о
166
химическом составе и распределении легирующих и фоновых примесей в объ-
еме и на поверхности тонкопленочных систем.
Современное состояние исследований и производство изделий микро-
электроники, требующих точного метрологического и аналитического обеспе-
чения, приводят к тому, что аналитический прибор становится частью техноло-
гической установки. Типичный пример этого – включение аналитических узлов
в состав установок молекулярно-лучевой эпитаксии, что превращает их в еди-
ный аналитико-технологический комплекс. Все вышеперечисленные методы
исследований и производственные процессы современной микроэлектроники
требуют обеспечения чистых условий на поверхности. Поэтому в аналитиче-
ских приборах и оборудовании прежде всего должно выполняться условие
обеспечения безмасляного сверхвысокого вакуума, т.е. давление остаточных
газов не должно превышать ~ 1∙10-8 Па.
Перевод традиционной откачки электровакуумных приборов (ЭВП), осо-
бенно повышенной сложности и ответственности, с использованием паромас-
ляных вакуумных насосов на безмасляную откачку дал существенный эффект в
повышении качества и надежности электронных приборов. Так, срок службы
СВЧ-приборов в среднем увеличился с 10000 ч. до 45000 ч., т.е. в 4,5 раза, элек-
тронно-оптических преобразователей (ЭОП) в 3 раза, рентгеновских трубок в
3,5 раза.
Заключение
Существенным фактором повышения качества и надежности электрова-
куумных приборов (ЭВП) явился перевод этих приборов на безмасляную от-
качку. При этом срок службы повысился более чем в 3 раза.
Наиболее эффективной и удобной в эксплуатации техникой является тех-
нологическое оборудование откачки приборов, основанное на магниторазряд-
ных сверхвысоковакуумных насосах, обеспечивающих остаточный вакуум в
СВЧ-приборах не хуже 5∙10-7 Па.
Литература
1. Курбатов О.К. Физические основы и промышленные средства получения
и поддержания вакуума, М.: Изд. МИФИ, 1991.
2. Розанов Л.Н. Вакуумная техника, М.: Высшая школа, 2007.
3. Пипко А.И., Пипко Ю.А., Плисковский В.Я. Вакуумно-термическое обо-
рудование в производстве изделий электронной техники, М.: Машино-
строение, 1986.
4. Кожитов Л.В., Чиченев Н.А., Демин В.А., Златин П.А., Емельянов С.Г.,
Курбатов О.К., Пархоменко Ю.Н. Технологическое вакуумное оборудо-
вание, часть 1, М.: МГИУ, 2010.
5. Черепнин Н.В. Сорбционные явления в вакуумной технике, М.: Со-
ветское радио, 1973.

167
УДК 31.15; 52.47; 61.51
Нефтяные дисперсные системы и нанотехнологии
Сюняев Р.З.1, Сафиева Р.З.1, Сафиев О.Г.2
1
Российский государственный университет нефти
и газа им. И.М.Губкина
2
Институт горючих ископаемых
Введение
В развитии любой науки (в том числе, и науки о нефти) происходит не-
прерывная смена концепций в результате накопления знаний. Нефтяные систе-
мы, с одной стороны, являются на сегодняшний день важнейшим энергетиче-
ским ресурсом, а, с другой, представляют собой уникальные объекты со слож-
ной внутренней структурой. Изучение свойств нефтяных систем обусловлено
технологическими (повысить эффективность использования нефтепродуктов) и
экологическими (снизить выбросы загрязняющих веществ в окружающую сре-
ду) вызовами, при этом адекватные способы описания и регулирования свойств
возможны на основе новых знаний, возникающих в смежных областях наук.
Физико-химические и технологические свойства нефтяных систем в значитель-
ной степени предопределены их строением на нанометровом масштабе. Дока-
занным фактом является то, что нефтяные системы структурированы на нано-
уровне, во многом определяющем их отклик на внешние воздействия. Эта
взаимосвязь пока мало учитывается при исследованиях нефтяных систем на
всех этапах технологического цикла.
В финансировании исследований в области нанотехнологий участвует
не только Национальный научный фонд США, но и более двух десятков мини-
стерств и агентств. На долю США приходится наибольшее количество патентов
в мире в области нанотехнологии [1]. «Программа развития наноиндустрии в
Российской Федерации до 2015 г.» предусматривает развитие следующих на-
правлений, потенциально перспективных для нефтегазовой отрасли:
− новые конструкционные материалы, прежде всего новые виды сталей с
уникальными свойствами с потенциалом рынка в 150–200 млрд. руб. в
год,
− катализаторы и каталитические мембраны для очистки и переработки
легкого углеводородного сырья с потенциалом рынка в сотни миллиардов
рублей,
− технологическое и диагностическое оборудование, с оценкой рынка в $1
млрд. в год.
Мировой рынок нанотехнологических разработок оценивается в 1 трил-
лион долларов к 2015 году.
Основные разделы статьи
Р.Фейнманом в 1959 г. в его знаменитой лекции «Там, внизу, полно мес-
та» (There’s plenty of room at the bottom) был предсказан как интерес к объектам
на наноуровне, так и возможности манипуляций с ними для управления макро-
скопическими свойствами материалов путем выстраивания их архитектуры [2].
В веществе, структурированном на наноуровне, относительная доля числа
поверхностных частиц (атомов, молекул) nS нанокластеров к числу объемных

168
nV возрастает при уменьшении размера нанокластера (рис.1). К нанообъектам
относятся кластеры с линейным размером, хотя бы в одном измерении до 100
нм. При максимальном радиусе 3D-кластера 100 нм число структурных элемен-
тов (1 нм) составляет 106 единиц. Размерные уравнения дают количественное
описание изменения некоторого макроскопического свойства Z [3].
Z(n)  Z( )  f (n  )
Функция f(n - ) становится существенной при малых значениях n.

0,8

0,6

nS/nV
0,4

0,2

0
2 3 4 5 6 7

log n

Рис.1. Зависимость отношения числа поверхностных элементов nS

к объемным nV от общего числа структурных элементов n = nS + nV,
включенных в нанокластер

Необходимо отметить, что свойства вещества в этом диапазоне размеров

более 100 лет являются предметом изучения науки о коллоидах [4]. Около 40
лет тому назад патриархом отечественной науки о коллоидах академиком П. А.
Ребиндером была предложена доктрина о нефтяных дисперсных системах, ко-
торая позволила понять причины многих не находивших ранее объяснения экс-
тремальных изменений физико-химических свойств НДС, обнаруживаемых в
лабораторных и промышленных условиях при проведении технологических
процессов.
Позже, благодаря развитию тонких инструментальных методов (им-
пульсной ЯМР-спектроскопии, диэлектрической и оптической спектро-
скопии, электронной и атомно-силовой микроскопии и др.), было уста-
новлено, что нефтяные системы структурированы на микро- и наноуровне
(рис. 2).
Свое место на этом «векторе размеров частиц» заняли нанострукту-
ры, открытые за последнее время зарубежными авторами, которые встре-
чаются в небольших количествах и в нефтях (адамантаны, фуллерены, со-
ли тетрамерных нефтяных кислот). Пионерские идеи об экстремальном
изменении свойств НДС были предложены ранее [5] на основе динамиче-
ского характера изменения микро- и наноструктуры традиционного ком-
понента нефтей и нефтяных остатков – дисперсных частиц асфальтенов.

169
 НДС
Асфальтены
фуллерены C60 C70 C90
Диамандоиды
газогидраты сырые нефти
цеолиты, масла,
катализаторы

Асфальтеносодержащие дисперсии
(нефти, битумы, нефтяные остатки)
Углeродныe нанотрубки

Химические агенты (буровые

растворы, гели, кислотные и
щелочные составы)

Рис. 2. Характерные размеры дисперсных частиц, присутствующих в НДС

В зависимости от концентрации асфальтенов в НДС и состава дис-

персионной среды возможно формирование частиц асфальтенов от нано-
до микроразмеров и образование НДС типа свободно- или связнодис-
персной системы. Результатом консолидированного мнения группы зару-
бежных исследователей является различные сценарии эволюции НДС в
зависимости от состава и концентрации асфальтенов с возможным фор-
мированием свободно- или связнодисперсной системы (рис. 3).

Рис. 3. Различные сценарии эволюции НДС в зависимости от состава

и концентрации асфальтенов [6]

170
 Сегодня можно утверждать, нефтегазовые системы, безусловно, относят-
ся к наноструктурированным объектам. Агрегирование природных макромоле-
кул (асфальтенов, смол, парафинов) приводит к кольматации порового про-
странства нефтяных коллекторов, формированию отложений на поверхностях
добывающего и транспортного оборудования (рис. 4).

Рис. 4. АСМ-изображения наноструктур асфальтенов на поверхности слюды [7]

Процессам кольматации предшествует адсорбция компонентов на по-
верхностях пор (образование 2D наноструктур). Газовые гидраты или клатраты
– кристаллические соединения, образующиеся при определенных термобариче-
ских условиях из воды и газа. Молекулы воды образуют решетку хозяина, в ко-
торой имеются полости. Эти полости могут занимать молекулы газа (молекулы-
«гости»). Молекулы газа связаны с каркасом воды ван-дер-ваальсовскими свя-
зями. Состав газовых гидратов описывается формулой MnH2O, где М – моле-
кула газа, n – число, показывающее количество молекул воды, приходящихся
на одну молекулу газа (n может изменяться от 5,75 до 17). Добыча и переработ-
ка обычных и тяжелых высоковязких нефтей и природных битумов сопровож-
дается формированием водонефтяных наноэмульсий. Эти примеры могут быть
продолжены.
Идея управления свойствами физико-химическими и технологическими
свойствами нефтяных дисперсных систем (наносистем) регулированием внеш-
ними воздействиями не нова [6, 8-10] (табл.1).
Усовершенствованные технологии нефтегазодобычи должны учитывать
фазовые диаграммы состояния пластовых флюидов в коллекторах [11].
В качестве ключевых направлений применения нанотехнологий в нефте-
газовой промышленности выделяются следующие [12-13]:
− наноматериалы для буровых растворов и цементирования скважин;
− наноматериалы для буровых долот;
− наносенсоры для бурения и каротажа;
− наночастицы и нанокомпозиты в добыче нефти;
− нанотехнологии для определения свойств пород коллекторов и пластовых
жидкостей;
− нанотехнологии для увеличения Коэффициента Извлечения Нефти
(КИН);
− нанопористые материалы для газовой и нефтехимической промышленно-
сти;

171
 − нанокатализаторы в нефтяной, газовой и нефтехимической промышлен-
ности;
− нанотехнологии хранения газа;
− наноматериалы в смазках;
− наноматериалы для улучшения качества нефтепродуктов;
− нанотехнологии для защиты окружающей среды;
− мембранная нанофильтрация для нефти, газа и нефтепродуктов;
− нанокомпозиты в производстве полимеров;
− наноматериалы для защиты от коррозии.
Таблица 1
Управление макроскопическими свойствами наносистем
нефтяного происхождения
Макроскопические Внешние Микроскопические
параметры НДС факторы параметры НДС
вязкость, PVT-условия, степень дисперсности,
устойчивость,  добавки,  толщины поверхностных слоев,
поверхностное натяжение, рН среды дипольные моменты,
температуры фазовых смешение, фрактальная размерность,
переходов физические времена релаксации
поля

Не имея возможности подробно останавливаться на каждой из указанных

позиций, классифицируем их на универсальные и специфические в зависимости
от значимости и востребованности достигаемых технологических результатов.
Несомненно к универсальным нанотехнологиям относятся долгосрочные, вос-
требованные для концептуальных технологий нового поколения. Например, та-
кие, как: ―smart pipes‖ , ―smart wells‖ и ―intellectual oilfields‖, создание и приме-
нение наносенсоров для контроля давления, температуры, рН и т.д. Такие тех-
нологии позволят управлять состоянием технологического объекта в режиме
реального времени. К специфическим отнесены нанотехнологии, позволяющие
обеспечить локальные быстрые и среднесрочные нанотехнологические реше-
ния в нефтегазовой отрасли (табл. 2).
Таблица 2
Специфические нанотехнологии
Задачи промышленности Способ нанотехнологического решения
Увеличение срока работы оборудования и Противоизносные покрытия с целью
уменьшение времени простоя увеличения срока годности долот
Коррозионная стойкость Антикоррозионные покрытия
Формирование газогидратов Дендримеры
Отложения на морском оборудовании Ингибирующие гидрофобные покрытия
Разделение водонефтяных смесей Применение демульгаторов
Разделение газов с помощью нанопористых
Фильтрация и сепарация
мембран
Увеличение каталитической активности и
Нанокатализаторы
срока жизни катализаторов
Увеличение нефтедобычи Наножидкости как буровые растворы
Эффективность добычи тяжелых нефтей Нанокатализ в естественных условиях

Противоизносные, антикоррозионные и отталкивающие покрытия позво-

172
лят увеличить срок работы буровых долот, сократить время простоя нефтегазо-
вого оборудования для добычи, транспортировки и переработки сырья. Широ-
кое применение найдут наномембраны для сепарации газовых смесей. В каче-
стве систем для хранения углеводородных газов возможно использование угле-
родных нанотрубок, даймондоидов [1], полимерных дендримеров [13]. К числу
специфических нанотехнологий можно отнести и разработанные нашей науч-
ной группой технологии производства низкозастывающих профилактических
средств и пластичной смазки нового поколения.
Необходимое сочетание физико-химических и эксплуатационных свойств
новых нефтепродуктов достигается целенаправленным воздействием на их на-
ноструктуру, что подтверждается прямыми измерениями кривых распределе-
ния дисперсных частиц наноразмеров. Разработана композиция пластичной
смазки на полностью синтетической основе для высокоскоростных нагружен-
ных подшипников качения железнодорожных вагонов, сочетающей в себе вы-
сокие трибологические и низкотемпературные свойства при соблюдении ос-
новных требований к пластичным смазкам, используемым в подшипниках ка-
чения буксовых узлов грузовых и пассажирских вагонов. Опытный образец
смазки прошел необходимые стадии лабораторных и стендовых испытаний в
ОАО «РЖД». Отличительной особенностью технологии производства профи-
лактических средств, по сравнению с ранее известными, является включение в
состав композиции продуктов одной установки, имеющейся на каждом нефте-
перерабатывающем заводе.
Однако ситуация становится далеко не однозначной, когда речь заходит о
широком использовании термина «нанотехнологии» в нефтяной промышленно-
сти. Возникшая мода на использование терминологии нанотехнологий далеко
не в последнюю очередь обусловлена заявленным выделением бюджетных
средств этой области. Суть нанотехнологий не только в размере объекта, а в
способе его получения путем сборки необходимой наноструктуры. «Объекты
наноразмера появились вовсе не в момент утверждения 130-миллиардного
бюджета. В нанокреме, наноцинке, нанокефире, как и в креме фирмы «Киви»
для обуви, есть наночастицы – но они всегда там были!» [14].
Возникает опасность появления нового оксюморона. «Оксюморон (др.-
греч.)» - это «остроумная глупость» или сочетание слов с противоположным
значением [15].
Заключение
В основе специфических нанотехнологий (разработанных ранее и вновь
разрабатываемых), как правило, лежат адекватные представления о нано- и
микроструктуре нефтяных дисперсных систем и знания о способах их регули-
рования, что является основой эффективного решения технических задач в
нефтяной промышленности. Универсальные нанотехнологии обычно привнесе-
ны из смежных областей и направлены на достижение новых ранее неизвест-
ных технических результатов, приводящих к созданию концептуальных техно-
логий в нефтянойо промышленности.
Литература
1. Mansoori G.Ali Principles of Nanotechnology: Molecular – Based Study of
Condensed matter in Small Systems. World Scientific Publishing, 2005
2. R.P.Feynman ―There’s plenty of room at the bottom-An invitation to enter a
173
 new field of physics‖ Engineering and Science Magazine of Cl. Inst. Of Tech.,
23,22, (1960).
3. Лахно В.Д. Кластеры в физике, химии, биологии. – Ижевск, НИЦ «Регу-
лярная и хаотическая динамика», 2001.
4. Коллоидно-химические основы нанонауки. / Под ред. А.П.Шпака,
З.Р.Ульберг.- К.: Академпериодика, 2005.
5. Сюняев З.И., Сафиева Р.З., Сюняев Р.З. Нефтяные дисперсные системы,
Химия, 1991.
6. Asphaltenes—Problematic but Rich in Potential K. Akbarzadeh, A. Hammami,
A. Kharrat, D. Zhang, S. Allenson, J. Creek, S. Kabir, A. (Jamal) Jamaluddin,
A. G. Marshall, R.P. Rodgers, O. C. Mullins, T. Solbakken // Oilfield Review
Summer 2007, Schlumberger. pp. 22-45.
7. Syunyaev R. Z.; Balabin R. M.; Akhatov I. S.; Safieva J. O. Adsorption of Pe-
troleum Asphaltenes onto Reservoir Rock Sands Studied by Near-Infrared
(NIR) Spectroscopy//Energy& Fuels 2009, 23, pp.1230-1236.
8. Structures and Dynamics of Asphaltenes. Ed. Mullins O.C. and Sheu E.Y.,
Plenum Press, new York, 1998.
9. Asphaltenes, Heavy Oils, and Petroleomics. Ed. Mullins O. C., Sheu E.Y.,
Hammami A., and Marshall A.G., Springer, 2007.
10.Физико-химические свойства нефтяных дисперсных систем и нефтегазо-
вые технологии./Под ред.Р.З.Сафиевой и Р.З.Сюняева.-М.-Ижевск: Ин-
ститут компьютерных исследований, НИЦ «Регулярная и хаотическая
динамика», 2007.
11.Евдокимов И.Н., Лосев А.П. Возможности оптических методов исследо-
ваний в системах контроля разработки нефтяных месторождений. М.:
«Нефть и Газ», 2007.
12.www.bi-me.com (Business Intelligence Middle East). Posted: March 7, 2008.
13.Proceedings of The First International Congress of Nanotechnology and Its
Application in Petroleum, Gas & Petrochemical Industries, Iran, 2006.
14.Образцов П. «Вот только не "нано" нам врать!» //Известия (наука) от
08.02.08.
15.http://ru.wikipedia.org/wiki

Принципы оперативного контроля водных ресурсов мегаполиса

Гориш А.В.1, Крапивин В.Ф.2, Угодчиков Г.А.3,
Пономарев С.А.1. Макаров Ю.Н.4
1
Институт повышения квалификации работников
машиностроения и приборостроения. НОУ «ИПК Машприбор»,
2
Институт радиотехники и электроники РАН, Москва
3
Международный фонд «Биотехнологий» им. академика
И.Н. Блохиной
4
Федеральное космическое агентство
Контроль и оценка состояния водной среды требуют знания огромного
количества характеристик, которые можно классифицировать на: 1) факторы
формирования химического состава воды; 2) качество воды и 3) динамические

174
характеристики. Задача синтеза имитационной системы для автоматизации
гидрофизических и гидрохимических исследований на конкретной территории
решается в рамках этой классификации с привлечением ГИМС-технологии
(ГИМС=ГИС+Модель) [1-3].
Экспертная система ориентирована на выполнение трех функций:
 индивидуальная работа с оператором (пользователем);
 работа в локальной информационной сети мегаполиса (экологическая
служба, администрация, управление водозаборными станциями и т.п.);
 работа в открытой информационной сети.
Экспертная система обеспечивает:
 восприятие и накопление данных экспериментальных оценок качества
воды;
 формирование ответов на запросы о состоянии водных ресурсов мегапо-
лиса;
 пространственно-временное восстановление характеристик водных объ-
ектов на территории мегаполиса по эпизодическим во времени и фраг-
ментарным в пространстве измерениям этих характеристик;
 прогнозную оценку характеристик водных объектов на территории мега-
полиса как следствие реализации антропогенных проектов;
 непрерывный диагноз состояния гидросферы мегаполиса с выдачей оце-
нок этого состояния по международным и национальным критериям ка-
чества воды;
 внесение изменений в форматы представления отчетной документации.
Блок-схема экспертной системы представлена на рис.1.

Рис. 1.

Каждый из перечисленных на схеме рис. 1 блоков выполняет следующие

операции:
ESA – Адаптация экспертной системы к географической, геофизической,
экологической и социально-экономической конфигурации мегаполиса. Форми-
рование тематического множества предметных идентификаторов.
EIP – Восприятие экспериментальной информации, ее масштабирование
и занесение в базу данных.
DRP – Обеспечение процедуры реализации запросов к базе данных. Об-
служивание регламентных запросов.
IMF – Формирование информационных карт о качестве воды на террито-
рии мегаполиса с привязкой к объектам конкретных характеристик их качества.
RSC – Изменение масштабов представления картографической информа-
175
ции с выделением фрагментов территории мегаполиса.
PTM – Модель транспорта загрязняющих веществ в водной среде мега-
полиса в соответствии со схемой рис. 2.
BCF – Блок контроля функций экспертной системы, обеспечивающий со-
гласование информационных потоков внутри системы, выявление дефектных
запросов и сообщений, предупреждение о неправильных (или запрещенных)
командах оператора, подсказку пользователю.
BDF – Блок реализации функции выявления нарушений качества воды и
информирования оператора об этих нарушениях.

Рис. 2.
Перед первым обращением к экспертной системе оператору предоставля-
ется возможность произвести ее адаптацию к конкретным параметрам мегапо-
лиса. Имеется в виду задание географической конфигурации и определение
176
размещения на территории мегаполиса объектов, учет влияния которых на ка-
чество гидросферы по мнению пользователя необходим. Адаптация начинается
с выбора конфигурации территории мегаполиса. Считается, что максимально
возможная конфигурация мегаполиса уже занесена в память компьютера со
всеми необходимыми характеристиками.
Это можно выполнить с помощью ГИС-технологии, сканера и т.п. Видя
на экране всю конфигурацию пользователь отмечает ту часть территории, кото-
рую он считает необходимо рассматривать в процессе эксплуатации системы.
При этом он определяет уровень пространственной дискретизации по широте
 и долготе . Предусмотрена ситуации «по умолчанию», для которой в па-
мяти компьютера уже хранится вся информация.
Выбрав пространственную сетку (например, в градусах) пользователь от-
мечает какие единичные участки он включает в рассмотрение.
По его действиям в базу данных заносится матрица А1 , которая служит в
дальнейшим опорным элементом как для всех расчетов, так и для контроля:
A1 = ||ai j , 1||, ai j ,1 = 0 при (i , j)  ; ai j ,1 = 1 при (i , j) ;
здесь  - территория мегаполиса, которую выбирает пользователь. Для просто-
ты считаеется, что i  и j , т.е.
i = 1 +(i-1) (i = 1, ..., N); j = 1 +(j-1) (j = 1, ..., M);
Другими словами, матрица (идентификатор) А1 определяет какие элемен-
ты территории мегаполиса  будут приниматься во внимание при функциони-
ровании экспертной системы.
Блок BCF каждый раз проверяет правильность запросов пользователя.
Если запрашивается информация о качестве воды на территории, где имеются
ячейки с ai j , 1 =0, то оператор будет предупрежден об этом. Если он ошибся при
адаптации, то блок DRP свяжет его с блоком ESA, чтобы изменить некоторые
элементы идентиикатора А1 .
После определения конфигурации территории мегаполиса начинается
формирование других идентификаторов. Идентификатор А2 = || ai j ,2|| определя-
ет размещение по территории  предприятий, учреждений, школ, гостиниц,
фабрик, заводов, заправочных станций и других источников сточных вод с ука-
занием некоторых параметров. Здесь ai j ,2 = (bi j , 1 ; bi j , 2 ; bi j , 3; bi j , 4), где bi j , 1 –
символ из табл. 1 (тип источника сточных вод), bi j , 2 и bi j , 3 - широта и долгота
точки сброса сточных вод от данного источника (эти координаты можно зада-
вать номерами строк и столбцов матрицы А1), bi j , 4 – символ, определяющий ,
например, ведомственную принадлежность предприятия или какое-либо другое
свойство источника сточных вод.
Идентификатор A3 = ||ai j , 3|| определяет структуру поверхности террито-
рии мегаполиса. Используется при учете поверхностного стока. Примерная
структура идентификатора указана в табл.2.
Идентификатор A4 = ||ai j , 4|| задает топографию территории мегаполиса.
Здесь ai j , 4 соответствует уровню местности относительно некоторого стандарта
(например, по отношению к уровню моря). Высота строений не учитывается.
Данные используются для облегчения выделения зон поверхностного стока.

177
 Таблица 1
Типы возможных источников сточных вод в мегаполисе.
Идентификатор, b1 Тип источника сточных вод
0 Источников сточных вод нет
1 Текстильное производство 1-го типа
2 Текстильное производство 2-го типа
3 Текстильное производство 3-го типа
4 Больница
5 Поликлиника
6 Школа
7 Университет
8 Учебный институт
9 Научно-исследовательский институт
А Жилые дома 1-ой категории (многоэтажные)
В Жилые дома 2-ой категории (малоэтажные)
С Жилые дома 3-ой категории (деревенского типа)
D Аэропорт
Е Мотель
F Театр
G Парк с кафетериями, закусочными, аттракционами
I Авторемонтная мастерская (станция технического обслуживания)
J Порт
H Универсальный магазин
P Продовольственный магазин
L Ресторан
M Продовольственный рынок
N Фабрика игрушек
О Производство гончарных изделий
S Переработка нефтепродуктов
T Зоопарк
U Обработка черных металлов
V Производство цемента
W Производство сахара
Z Производство пива и алкагольных напитков
R Производство лекарств
Y Хлебопекарня
X Производство удобрений
+ Обработка цветных металлов
# Поверхностный сток
& Атмосферные осадки
% Заправка аккомуляторных батарей

В базе экологической информации содержатся обновляемые данные:

 Сведения об источниках сточных вод, перечисленных в табл.1 и распо-
ложенных в бассейне водоема или реки. Эти сведения содержат данные о коли-
честве коллекторов, объемах и составе сбросов, об используемых удобрениях и
технологиях и т.п. На основе этой информации оценивается причастность дан-
ного источника к возникновению аварийной ситуации или превышения ПДК.
 Сведения о станциях забора питьевой воды. Они включают территори-
альное размещение станций, их ведомственную принадлежность. Эта информа-
ция полезна при планировании контрольных замеров качества воды и других
целеуказаниях.

178
  Сведения о химическом загрязнителе. Такая справочная информация
важна для оперативной работы специалиста при обращении к экспертной сис-
теме. Информация включает сведения о физико-химических свойствах химиче-
ского элемента, о его влиянии на здоровье человека и на окружающую среду.
 Сведения о пробах воды. Эти сведения включают данные измерений
качества воды в различных точках реки или водоема. Такие измерения осуще-
ствляются в местах, выбираемых специалистом и хранятся в базе данных, а
также используются при корректировке входных данных в экспертную систему.
 Сведения сопутствующего характера. Они включают метеорологиче-
ские данные, сведения об осадках, скорости ветра и т.п. за предыдущее время.
Эти данные выдаются в отчетах системы по требованию пользователя.
Таблица 2
Описание элементов идентиикатора А3;
kl – коэффициент стока с поверхности l-го типа
Идентифи- Тип поверхности Коэффициент
кационный стока, kl
символ l (по
умолчанию)
0 Асфальтовое или другое жесткое покрытие 1.00
1 Голая почва без растительности 0.60
2 Почва, покрытая травой 0.45
3 Почва, заросшая кустарником 0.42
4 Участок леса (высокие деревья) 0.37
5 Строения 1-го типа (многоэтажные дома) 0.93
6 Строения 2-го типа (малоэтажные дома) 0.86
7 Строения 3-го типа (деревенские дома) 0.64
8 Участок реки 0
9 Участок водоема 0

Блок PTM обеспечивает расчет динамических процессов переноса загряз-

няющих веществ с потоками воды по территории мегаполиса. В общем случае
моделирование этих процессов является сложной самостоятельной задачей,
требующей большого объема данных о различных геофизических характери-
стиках территории мегаполиса. Поэтому в системе блок PTM имеет модифика-
ции, рассчитанные на различные инормационные уровни использования экс-
пертной системы. В простейшей версии блока реализована простейшая схема
транспорта загрязнений. Для этого введен ряд ограничивающих предположе-
ний:
 Считается, что в каждой ячейке территории мегаполиса возможны сле-
дующие потоки воды: осадки, поверхностный обмен с прилегающими террито-
риями, испарение и инфильтрация.
 Осадки Y(&, t) (мм/сут) задаются в форме прогнозов, даваемых гидро-
метеослужбой. Поступление загрязняющих веществ с дождевой водой имеет
место в соответствии с заданными концентрациями химических элементов в
дождевой воде. Эти концентрации могут рассчитываться по дополнительным
моделям атмосферного переноса загрязнений или задаваться как справочная
информация.
 Поверхностный сток K (м3/сут) определяется рельефом территории ме-
гаполиса. Потоки воды заканчиваются в ячейках i j , где согласно идентифика-
179
тору А3 имеется участок реки (ai j , 3 =8) или водоема (ai j , 3 =9). Поверхностный
сток реализуется в ячейках, указанных идентификатором А2.
 Инфильтрация реализуется в соответствии с характером поверхности и
типом покрова, указанного в идентификаторе А3. Считается, что инфильтрация
косвенно учитывается через коэффициент стока.
 Процесс испарения V (мм/сут) с поверхности суши или водоема уносит
определенную долю загрязняющих веществ в атмосферу. Считаем, что эта доля
одинакова для всех химических элементов.
 Сточные воды от источников, указанных идентификатором А2 , учиты-
ваются согласно заданной в А2 точке их сброса в водоем или реку.
В общей схеме расчета потоков воды на территории мегаполиса считает-
ся, что на любом частном участке i j возможно долевое выделение типов зем-
ного покрова согласно структуре идентификатора А3. Другими словами, задает-
ся матричная структура A3 =|| ai j,3||, которая определяет долю всех элементов
земного покрова в ячейке i j : ai j,3 = {i j , 1 , ... , i j , 9}, где i j , s - доля площади
i j , занимаемая объектом типа s; i j,1 + ... + i j , 9 =1; i j , 1 + ... + i j , 7 = i j ; i j , 8
+ i j, 9 =1 – i j .
Полагаем, что величина осадков Y(&, t ) (мм/сут) определяется данными
метеослужбы и регулярно обновляется в базе данных экспертной системы. Со-
держание химических элементов в атмосфере и оценки параметров также за-
даются экологической службой или рассчитываются на основе модели, учиты-
вающей распределение источников загрязнения атмосферы (идетрификатор
А1), перечень которых определен табл. 1, а их размещение в i j задано в А2.
Заметим, что в принципе на одном участке i j возможно размещение несколь-
ких типов источников сточных вод. Все зависит от размеров ячеек дискретиза-
ции территории мегаполиса.
Расчет характеристик воды в водоеме ведется по формуле:
sk (ij, t+t)= sk (ij, t)[1-exp{-kt}] + [Y(&,t)qki jW(&,k,t) +Y *+K *]t/V,
где V=Cmi j - объем водного тела в ячейке i j (m=8,9); C- средняя глубина (м);
i j =kk - площадь ячейки i j(м 2) ; k и k - количество метров в одном
градусе широты и долготы соответственно; Y * - суммарное поступление эле-
мента sk со сточными водами от всех источников, у которых в идентификаторе
А2 bi j ,2 = i; bi j ,3 = j.
Функционирование экспертной системы следует иерархической процеду-
ре выполнения промежуточных операций различными ее блоками согласно
схеме рис. 3.
Основные функциональные возможности системы состоят в осуществле-
нии следующих операций:
 запрос данных о любом идентификаторе (массиве) и произведение кор-
рекции любого его фрагмента;
 запрос оценки всех или части параметров имитационных блоков и их
корректировка;
 выделение набора параметров и идентификаторов для более оператив-
ного доступа к ним в режиме анализа состояния гидросферных параметров за-
данной территории;
 синтез символической карто-схемы распределения оценок набора ха-

180
рактеристик окружающей среды;
 прогноз состояния окружающей среды на заданную глубину по времени
или до выполнения априори сформулированного критерия оценки состояния
водной среды (например, превышение ПДК).

Рис. 3.
Литература
1. Крапивин В.Ф., Кондратьев К.Я. Глобальные изменения окружающей
среды: экоинформатика. Изд-во СПб гос. ун-та, Санкт-Петербург, 2002,
724 с.
2. Крапивин В.Ф., Мкртчян Ф.А. Эффективность мониторинговых систем
обнаружения. // Экологические системы и приборы, 2002, № 6, с. 3-5.
3. Крапивин В.Ф., Потапов И.И. Методы экоинформатики. Изд-во ВИНИ-
ТИ, Москва, 2002, 496 с.

УДК 539.214
Особенности влияния нестационарного температурного поля
на процесс горячего нестатического прессования
Бочков А.В.1, Головешкин В.А.1, Пономарев А.В.1, Самаров В.Н.2
1
Московский государственный университет
приборостроения и информатики
2
ООО «Лаборатория новых технологий»
При производстве изделий из порошковых материалов часто использу-
ется процесс горячего изостатического прессования (ГИП) – высокотемпера-
турного (порядка 1000°C) уплотнения порошковых материалов под действи-
ем высокого внешнего давления (порядка 1000 атмосфер). В этой связи, акту-
альной является задача математического исследования процесса ГИП. Ос-
новным требованием ГИП является, по возможности, максимальное совпаде-
181
 ние конечной формы порошкового монолита с проектной геометрией, в силу
сложности дальнейшей обработки.
В данной работе показано влияние на характер процесса деформации су-
щественной (для порошковых материалов) зависимости коэффициента тепло-
проводности от плотности, а предела текучести от температуры, в условиях не-
однородного нестационарного температурного поля.
Порошковый материал рассматривается как единая пластически сжимае-
мая среда. Исследуется задача прессования пластически сжимаемого материала
в условиях неоднородного нестационарного температурного поля.
Особенность порошковых материалов состоит в изменении коэффициен-
та теплопроводности примерно на 2 порядка, при росте относительной плотно-
сти  от начальной   0,6 до конечной   1 , а также изменении предела теку-
чести монолита порошкового материала на порядок в интервале температур от
20 до 1000, характерного для процесса ГИП.
В соответствии с описанными условиями можно сформулировать общую
математическую постановку задачи моделирования процесса ГИП, которая
включает:
1. Уравнение равновесия:
div  0
где  – тензор напряжений.
2. Уравнение поверхности текучести в общем случае задается в виде:
 
  ij ,  , T  0
где  – относительная плотность;
T – температура.
3. Связь тензора напряжений  ij и тензора скоростей деформаций  ij оп-
ределяется ассоциированным законом течения:

 ij  
 ij
4. Для описания поведения материала капсулы и закладного элемента ис-
пользуется условие идеальной пластичности:
S 2   s2
где  s – предел текучести, который предполагается известной функцией тем-
пературы.
5. Также используется условие несжимаемости:
divu  0
где u – скорость перемещений.
6. Для определения температуры используется уравнение теплопроводно-
сти:
T
Cv   div     grad T  Cv  u grad T
t
7. Для определения плотности используется уравнение неразрывности.
d
  divu  0
dt
где u – скорость перемещений.
Задача рассматривается в квазистатической постановке, процесс дефор-
182
мации считается достаточно медленным, поэтому ускорениями в уравнениях
равновесия можно пренебречь. В задаче не учитывается температурное расши-
рение материала.
Для качественного исследования процесса ГИП рассмотрим одномерную
осадку пластически сжимаемого материала.
Для описания механических свойств порошкового материала использует-
ся условие текучести Грина [1-2]:
2 S2
   s2 (1)
f 22 f12
где  – среднее напряжение;
S 2 – интенсивность девиатора тензора напряжений;
f 2 и f1 – экспериментальные функции относительной плотности  ;
 s – предел текучести монолита, предполагается известной функцией
температуры.
В одномерной постановке, предполагая, что все скорости перемещений,
кроме U X  U равны нулю, уравнение (1) принимает вид:

 xx
2
  s2
9 f22  4 f12  (2)
9
Для определения температуры T используется уравнение теплопроводно-
сти:
T  T T
Cm      Cm U (3)
t x x x
где Cm – коэффициент теплоѐмкости единицы массы монолита;
 – коэффициент теплопроводности, зависящий от плотности  ;
U – скорость перемещений;
t – время.
Для определения плотности используется закон сохранения массы:
 
  U   0 (4)
t x
Система уравнений (2-4) при соответствующих начальных и граничных
условиях полностью определяет математическую постановку задачи. Необхо-
димо отметить, что традиционно начальная температура и плотность считаются
постоянными по объѐму.
Рассмотрим сжатие холодного слоя постоянным давлением с нагревом на
концах, что близко соответствует одномерному процессу ГИП.
Будем считать, что толщина слоя равна 2h, а нагрев и сжатие происходят
с обоих концов. Поведение слоя будем исследовать в Лагранжевой системе ко-
ординат.
Уравнение теплопроводности, согласно (3), примет вид:
T   T
Cm 0    (5)
t x 0 x
где 0  x  h .
С начальными условиями ( t  0 ):
T  T0 при 0  x  h .
И граничными условиями:
183
 T  T1 при x  h ;
T
 0 при x  0 .
x
Предполагаем, что на торцах приложены напряжения  xx   F . Тогда
плотность определяется уравнением (2).
Рассмотрим наиболее интересный случай, когда внешнее давление мало
для деформации порошка при начальной температуре, но достаточно для его
деформации при температуре T1 :
9 f 22  0   4 f12  0  9 f 22  0   4 f12  0 
 s2 T1   F 2   s2 T0 
9 9
Это означает, что на начальном этапе недостаточно нагретая часть по-
рошкового слоя остаѐтся недеформированной.
Обозначим TU , величину, определяемую соотношением:
9 f 22  0   4 f12  0 
 s2 TU   F2 (6)
9
Границу деформированного слоя   t  определяем соотношением:
T  , t   TU (7)
Тогда   0 при x   , и  определяется уравнением (2) как функция
температуры при   x  h .
Приведѐм пример численного расчета первой задачи (5-7).
Согласно [3], для качественного анализа примем приближѐнно:
9 f 22  4 f12 1

9 6 1   
T  T0 t
Введѐм безразмерные переменные: hy  x ,   , 02.
T1  T0 Cm h
Для численного расчета примем [4-5]:
1    0  
     0    ,
   1  0  
 s T    0e 
где 0 – коэффициент теплопроводности монолита.
0
Для расчета были выбраны следующие параметры:   3, 47 ,  13,87 ,
F
  100 .
Это соответствует плотности   0,9 при   1 и начальной плотности
0  0, 6 при   0,6 .
Ниже показано распределение плотности для различных значений без-
размерного  (рис. 1).
Отметим, что результаты расчѐта показывают наличие области с высоким
градиентом плотности. Это связано с тем, что при повышении температуры
происходит уменьшение предела текучести, что приводит к уплотнению мате-
риала. Это в свою очередь увеличивает коэффициент теплопроводности. В ито-
ге мы наблюдаем аналог движения фронта уплотнения материала. Закон дви-

184
жения зоны уплотнения близок к зависимости  .

Рис. 1. Распределение плотности по условной толщине слоя

Особенность влияния неоднородного температурного поля на процесс
ГИП состоит в том, что недостаточно нагретая часть порошкового материала не
деформируется и работает как жесткое тело. Для тел больших геометрических
размеров на начальном этапе процесса ГИП деформируется только пригранич-
ный слой, примыкающий к капсуле, и деформация носит характер, близкий к
одномерному процессу. Фактически в порошковом материале образуется фронт
уплотнения, движущийся от границы внутрь изделия. Этот факт отмечен в ра-
боте [6]. Это приводит к существенному изменению характера деформации по-
рошкового материала по сравнению с деформацией в однородном температур-
ном поле.
Приведем пример сравнения численного расчета реального изделия, в ка-
честве которого возьмем изготовленный из порошкового материала цилиндр (в
качестве порошка использовался никелевый сплав) – на рис. 4–6 приводятся
чертежи половины продольного сечения.
Работа выполнялась совместно с ООО «ЛНТ», руководитель д.т.н. Сама-
ров В.Н. При расчетах использовались экспериментальные данные «ЛНТ»,
приведенные ниже (табл. 1).
Таблица 1
Экспериментальные функции 1 и 2
f f
Плотность  f1 f2
0,63 0,0036 0,054
0,656 0,0071 0,093
0,701 0,12 0,124
0,8 0,47 0,305
0,88 0,66 0,48
0,982 0,86 1,221
0,995 0,95 3
Зависимость коэффициента теплопроводности от плотности принималась
в виде:
1,46*(1 0 )
   0 
 (  )  0 *  
 1  0 

185
 T

1400

1200

1000

800

600

400

200

t (м ин)
0

0 100 200 300 400 500 600

Рис. 2. График изменения внешней температуры (°C)

P
120

100

80

60

40

20

0 t (мин)
0 100 200 300 400 500 600

Рис. 3. График изменения внешнего давления (МПа)

1200

1000

800

Капсула
600
Порошок

400

200

0 t (мин)
0 500 1000 1500 2000 2500

Рис. 4. График изменения предела текучести капсулы

и порошкового материала (МПа)

186
 Рис. 5. Исходная геометрия Рис. 6. Расчетная геометрия

Как видно из приведенных рисунков, моделирование процесса ГИП с

учетом влияния существенной зависимости коэффициента теплопроводности
от плотности, а предела текучести от температуры, позволяет осуществить го-
раздо более точный расчет формы конечного изделия.

Литература
1. Друянов Б.А. Прикладная теория пластичности пористых тел.
М.:Машиностроение, 1989.
2. Грин Р.Дж. Теория пластичности пористых тел. //Сб. переводов, «Меха-
ника», 1973, №4.
3. Semilatin S.L., R.E. Dutton and R.L. Goetz, (Wright Laboratory Materials Di-
rectorate, W.L/ MLLN, Wright-Patterson AFB OH 45433 UES, Inc. 4) ―A
simple Analysis of the Hot Consolidation of Metal-Matrix Composite Panels
from Tapecast Monotape Layups‖. Scripta Materialia. Vol. 35. No 7. pp. 855-
560. 1996.
4. А.Е.Шелест, В.А.Головешкин. Напряженное состояние при осадке нагре-
того металла. АН СССР Институт металлургии имени Байкова. Пластиче-
ская обработка металлов и сплавов. М: Наука, 1979. с. 39-48.
5. Gholamreza Aryanpour «Characterization of viscoplastic modeling for HIPing
of stainless steel 316LN powder». Proceedings of the 2005 international confe-
rence on hot isostatic pressing. Paris, May 22-25, 2005. р. 153-160.
6. Друянов Б.А., Самаров В.Н. Уплотнение порошкового материала в неод-
нородном температурном поле. «Порошковая металлургия». 1989. №3.

187
 Разупорядоченные твердые растворы с анионным замещением
для элементной базы приборостроения
Вигдорович Е.Н.
Московский Государственный университет приборостроения
и информатики
Малорастворимые примеси в нанообластях могут создавать квантовые
образования в матрице арсенидов, фосфидов и нитридов, коренным образом
изменяя функциональные характеристики. Это стимулирует теоретические и
экспериментальные исследования механизмов и условий их образования и
стабильного существования.
Предельная растворимость. Поведение элементов при изовалентном
замещении в значительной степени зависит от размера его атомов и химическо-
го сродства. Азот имеет минимальный размер атома относительно других ато-
мов V группы периодической системы и поэтому можно ожидать не адекватное
поведение элементов V группы при его замещении. Термодинамические расче-
ты показывают, что при легировании нитридов III группы мышьяком и фосфо-
ром при любой малой концентрации будут образовываться твердые растворы
замещения. Тоже самое будет наблюдаться при легировании арсенида или фос-
фида галлия азотом.
Кристаллография твердых растворов замещения. Однако, если соеди-
нения AIIIP(As) кристаллизуются в виде сфалерита, то AIIIN в виде вюрцита.
Структура сфалерита относиться к гексатетраедрическому классу кубической
сингонии. Вюрцит относиться к дигексагонально-пирамидальному классу гек-
согональной сингонии и его структуру можно представить как двойникование
параллельных плоскостей {111} относительно предшествующей ей и следую-
щей за ней плоскости. При этом плоскости А{111} становятся адекватны плос-
костям А{0001}. Изучаемые фазы твердых растворов кристаллизуются в де-
формированные структуры типа BN. Координационное число у обеих модифи-
каций равно 4. Первая координационная сфера и в сфалерите и в вюрците по-
строены одинаково а, начиная со второй – структуры отличаются. Таким обра-
зом, можно предположить, что переход от сфалерита к вюрциту происходит как
фазовый переход 2 рода, в результате полиморфного превращения путем изме-
нений во второй координационной сфере.
Устойчивость нитридных твердых растворов замещения. В твердых
растворах с комбинированной кристаллической решеткой может наблюдаться
их распад.
В приближении теории регулярных растворов мольную энергию смеше-
ния можно определить следующим выражением
s s
G m  RT[ x ln x  (1  x ) ln(1  x )   x (1  x )
где αS - параметра взаимодействия.
В данной работе мы использовали DLP-модель, в соответствии с которой
для Ga(In)N - Ga(In)As можно написать
s  a Ga ( In ) As  a Ga ( In ) N  2,5 1  2,5  2,5 
  4K  ( )  (a Ga ( In ) As  a Ga ( In ) N 
 2 2 
K – параметр модели, (4,810-7Дж/моль Å-2,5)
188
 ai – параметр кристаллической решетки
Для кристаллографически смешанных систем удобно использовать т.н.
параметры эквивалентной решетки. Эквивалентный параметр трансформиро-
ванной решетки равен aeq = (31/2a2c)1/3. Для GaN aeq = 4,50Ǻ , а для InN aeq = 4,99Ǻ
Параметры взаимодействия и максимальная температура распада твердых
растворов
Используя известные соотношения для свободной энергии и параметра
смешения одного моля исследуемой твердой фазы для всех четырех состав-
ляющих, например, GaN-GaAs, GaN-GaP, InN-InP, , InN-InAs можно опреде-
лить области спинодального распада (неустойчивости) в исследуемых систе-
мах. Критическую температуру Tc, связанную с пределом несмешиваемости,
можно найти по уравнению спинодали.
2 s
 G
m   RTc   2  0
2  x (1  x )  .
x  
На рис. 1 приведены T-x спинодали для всех рассмотренных систем.
15 4

2
температура,К.103

Eg,эВ

10 1

-1

5 -2

-3
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

0 GaAs состав,мольн.д.
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 GaN
состав, х, молн.д
наши данные для о/м закон Вегарда
GaNAs InNAs GaNP InNP

Рис. 1. Спинодали для различных систем Рис. 2. Результаты расчета изменения

ширины запрещенной зоны в системе
GaAs-GaN

Электрооптические свойства. Изменение ширины запрещенной зоны в

твердых растворах хорошо описывается уравнением Eg(x) =(1-x)EgAC +xEgBC
+b(1-x)x. Коэффициенты b в данном случае являются параметрам параболиче-
ского изгиба зависимостей Eg(x). Используя значение энергии образования
GaAs1-xNx рассчитано значение параболического изгиба зависимости Eg(x), b=-
12,6эВ. На рис. 2 показано изменение Eg от состава, откуда видно, что при ма-
лых концентрациях вещество остается полупроводником, но с резко умень-
шающейся Eg . При дальнейшем увеличении концентрации изучаемых приме-
сей материал становиться проводником.
Основным методом получения в настоящее время является МЛЭ с иони-
зацией в плазме азота или аммиака. Обнаруженные свойства изучаемой систе-
мы позволяют говорить о перспективности их использовании, например, в виде
дислокационных фильтров (псевдоморфные сверхрешетки). Твердые растворы
на основе GaN с большим содержанием As и P могут быть использованы для
создания в функциональных гетероструктурах псевдоморфных проводящих

189
контактных и подконтактных слоев.
В ФТИ им. Иоффе запатентована конструкция светоизлучающих кван-
товоразмерных гетероструктур с использованием системы InGaAsN для лазе-
ров, работающих в инфракрасном диапазоне длин волн. Технический резуль-
тат изобретения - обеспечение возможности получения длины волны излуче-
ния 1,30-1,55 мкм при сохранении низкой пороговой плотности тока, высоко-
го коэффициента усиления и высокой дифференциальной эффективности.
Ученые из Sandia National Laboratories создали новый полупроводниковый
материал на основе InGaAsN, который предназначен для фотоэлектрического
преобразования световой энергии. На основе нового материала созданы сол-
нечные батареи, у которых к.п.д. (эффективность преобразования солнечной
энергии в электрическую) достигает > 40%, в то время, как обычные крем-
ниевые фотоэлементы дают вдвое меньшую эффективность.
Сообщается о получении на основе гетероструктур GaP/InGaPN/GaP
эффективных излучателей красно-желтого диапазона длин волн, превосходя-
щие по функциональным характеристикам коммерческим AlInGaP/GaAs. Ре-
зультаты исследований свидетельствуют, что новые материалы более радиа-
ционно- и температуростойкие, и обеспечивают повышение яркости СИД
благодаря их способности выдерживать большие токи.
Литература
1. Matsuoka N. Phase separation in wurtzite In1-x-yGaxAlyN. MRS Internet Journal
«Nitride Sem. Res.», 1998,v.3, 54, pp.1-5.
2. Pozina G, Ivanov I.G., Monemar B. et.al, MRS Internet Journal «Nitride Sem.
Res.», 1998, 3, 29, pp.1-6.
3. Thordson J.V., Zsebok O., at al. Surface Morphology and Structure of GaNAs,
MRS Internet J. of Nitride Sem.Res., 1997,v.2,N8.
4. Мамутин В.В., Егоров А.Ю., Крыжановская Н.В., и др., Методы управле-
ния длиной волны излучения в гетероструктурах InAs/GaAsN/InGaAsN
на подложках GaAs. ФТП, 2008, том 42, вып.7, сс. 823-830.
5. Крыжановская Н.В., Егоров А.Ю., Мамутин В.В., Поляков Н.К., Цацуль-
ников А.Ф., Ковш А.Р., Леденцов Н.Н., Устинов В.М., Бимберг Д. Опти-
ческие свойства гетероструктур с квантово-размерными слоями InGaAsN
на подложках GaAs, излучающих в области 1.3-1.55 мкм // ФТП,
2005,том 39, вып. 6, cc.735-740.
6. Одноблюдов В.А., Егоров А.Ю., Кулагина М.М. и др. Низкопороговые
инжекционные лазеры на основе одиночных КЯ InGaAsN, работающие в
диапазоне длин волн 1,3мкм. ФТП, 2004,том 38, вып.5, сс. 630-633.
7. Odnoblyudov V.A., Tu C.W. Growth and fabrication of InGaPN –based yel-
low-red light emitting diodes. Appl. Phys. Letters, 2006, 6 November, V.89,
Issue 19, P.191107
8. Odnoblyudov V.A, N. Senturia (производство фирмы Quanlight, выделив-
шейся из UCSD) (Калифорнийский университет, Сан Диего). Разбавлен-
ные нитриды зажигают красные светодиоды. Compound semiconductor.
Net., Октябрь, 2007г.

190
 Сверхширокополосный зеркальный объектив для космических
и авиационных робототехнических систем зрения
Волкомирская Л.Б., Кожеватов И.Е., Резников А.Е., Руденчик Е.А.
ЗАО « Таймер»
Введение
В современных условиях, когда физические возможности человека от-
стают от возможностей созданных им приборов, в частности, искусственных
органов зрения, следует акцентировать внимание на использовании в авиации
и космонавтике беспилотных, робототехнических систем. Современная система
машинного или робототехнического зрения предполагает в своѐм составе нали-
чие двух ключевых элементов объектива и приѐмника. Достоинства системы
определяются, в первую очередь, этими двумя элементами и только после по-
лучения качественного первичного изображения важным становится про-
граммное обеспечение, перерабатывающее информацию.
Основные разделы статьи
Если попытаться классифицировать оптико-электронные системы разбив
их по характерным признакам, то логично будет начать отсчѐт с последнего по-
коления. В стремлении к нему – суть прогресса в создании оптико-электронных
приборов (ОЭП).
Система предполагается состоящей из ОЭП, включающего в себя объек-
тив и приѐмник и программного обеспечения для реализации заложенных в
систему функций. Не будем касаться программного обеспечения, а сосредото-
чимся собственно на ОЭП.
К настоящему времени сложилось следующее разделение по характеру
использования оптического диапазона излучения.
УФ-диапазон. Наличие УФ-излучения, чаще всего, является следствием
энергичного природного действия включающего и технологическую деятель-
ность человека, поэтому для УФ-диапазона характерен сравнительно неболь-
шой уровень естественных помех. Как это не парадоксально на первый взгляд,
УФ-диапазон меньше по сравнению с другими оптическими диапазонами
«страдает» и от поглощения атмосферой из-за дыма, туманов и осадков. В ре-
зультате этот диапазон все чаще используют для увеличения дальности видения
при неблагоприятных атмосферных условиях. В последнее время появились со-
общения об использовании УФ-излучения в диагностических целях в медицине
и экологических исследованиях. УФ-излучение используется и в проецирую-
щей оптике для микроэлектроники. Связано это с требованием максимального
разрешения, которое легче обеспечивается на минимальных длинах волн.
Видимый диапазон. Видимый диапазон потому так и называется, что в
этом диапазоне чувствительность человеческого глаза максимальна. Он харак-
теризуется наличием мощной естественной подсветки, источником которой яв-
ляется Солнце. Поэтому видимый диапазон иногда называют диапазоном днев-
ного зрения. На этот диапазон рассчитано большинство ныне функционирую-
щих оптических и оптико-электронных устройств.
ИК-диапазон. ИК-диапазон – это диапазон максимума излучения объек-
191
тов, нагретых от 200С до 20000С. Объекты, нагретые до естественных бытовых
температур ~ 20 ÷ 400С, в основном излучают в диапазоне 7 ÷ 14 мкм. Объекты,
нагретые в пределах ~ 100 ÷ 2000С и выше, в диапазоне от ~1 ÷ 5 мкм. Поэто-
му в этих диапазонах можно видеть собственное излучение земных объектов, а
не рассеянное излучение от источников подсветки, например, солнечной.
К излучению УФ и ИК-диапазонов человеческий глаз не чувствителен.
«Видеть» в этом диапазоне стало возможным только после разработки соответ-
ствующих фотодетекторов. ИК-диапазон, так же как УФ-диапазон интересен в
самых разных приложениях: в космических исследованиях, в биологии, в ме-
дицине, в теплолокации, в экологии. Использование всего оптического диапа-
зона одновременно существенно расширяет обнаружительные и идентифика-
ционные возможности.
В настоящее время появились реальные возможности создания ОЭП с су-
пер цветным зрением, охватывающим весь оптический диапазон с раздельным
детектированием в отдельных участках УФ, видимого и ИК излучения.
Идеальный ОЭП должен был бы иметь один объектив и один многоспек-
тральный приѐмник на весь интересующий диапазон длин волн, сколь бы ши-
роким он ни был. Такой ОЭП и систему, создаваемую на его основе, логично
отнести к последнему поколению. И, если для приѐмников соответствующего
класса чувствительности и разрешающей способности в ближайшее десятиле-
тие такое событие представляется малореальным, то в отношении объективов
ситуация выглядит оптимистично.
Исторически совершенствовалась, прежде всего, технология создания
линзовых объективов. Сравнительно узкий диапазон длин волн, простота рас-
чѐтов и естественность представления получаемой информации на сетчатке
глаза до развития микроэлектроники, качественно изменившей возможности
приѐмников в диапазонах длин волн не воспринимаемых человеком непосред-
ственно предопределили этот выбор. Зеркальные объективы в последние деся-
тилетия использовались, в основном, фундаментальной наукой для решения ас-
трофизических задач, где возможность приѐма всего спектра волн на КА за
пределами атмосферы имела принципиальное значение. Расчѐты таких систем
были относительно малозатратной статьѐй расходов, основные средства шли на
изготовление больших зеркал (от 400 мм и более). При создании зеркальных
объективов с максимальным диаметром используемых зеркал менее 350 мм си-
туация обратная. Сама по себе технология изготовления небольших зеркал, их
сборка и настройка в объектив известна достаточно хорошо. А процедура рас-
чѐта таких, особенно трансфокальных (с переменным фокусным расстоянием)
систем, разработана сравнительно слабо. До появления мощных компьютеров
решить оптимальным образом задачу проектирования 4–5 зеркального объек-
тива с трансфокатором в приемлемые сроки было просто нереально. Использо-
вание вычислительной техники облегчает, но не упрощает решение такой зада-
чи, особенно если еѐ формулировать с учѐтом всех требований приближающий
проектируемый объектив к идеальному для данного класса. Основной недоста-
ток зеркальных объективов – это сложность борьбы с аберрациями за счет уве-
личения количества элементов. Каждый последующий элемент может не толь-
ко уменьшает аберрации, но и блокирует путь лучам. Ситуация несколько
улучшается, если использовать зеркала не со сферической формой поверхно-

192
сти, а с асферической. Еще лучше, если используется, так называемая многопа-
раметрическая асферика, поскольку наличие дополнительных варьируемых па-
раметров дает эффект, аналогичный увеличению числа элементов. К сожале-
нию, при этом существенно усложняется и становится дороже технология изго-
товления самих зеркал и требования к сборке готовых изделий. Тем не менее,
перекрыть весь диапазон длин волн может только объектив, построенный на
зеркалах, и это направление развития оптики станет доминирующим для мно-
гих приложений на ближайшие десятилетия. Естественными ограничителями
полосы пропускания такого объектива будут защитное стекло и покрытие са-
мих зеркал, которые по мере совершенствования материалов и уменьшения ко-
личества требуемых приѐмников будут приближать создаваемые ОЭП к иде-
альным, т.е. ОЭП последнего поколения.
Сформулируем некоторые определения.
Объектив – оптическое устройство, проецирующее изображение на
плоскость. Обычно объектив состоит из набора линз и (или) зеркал, рассчитан-
ных для взаимной компенсации аберраций и собранных в единую систему
внутри оправы.
Основные характеристики объективов:
Разрешающая способность
Разрешающая способность оценивается по наименьшему расстоянию ме-
жду двумя точками, при котором их изображения разделяются по критерию Ре-
лея. Это расстояние выражается в линейных (мм) или угловых (угл. сек.) еди-
ницах и называются соответственно линейным или угловым разрешением. В
случае использования матричных приемников линейное разрешение стараются
сделать не хуже, чем расстояние между соседними элементами (пикселами)
матрицы.
Поле зрения
Поле зрения – характеризует максимальные линейные размеры изобра-
жения (линейное поле), в пределах которого реализуется требуемое разреше-
ние. Выраженное в угловых единицах оно называется угловым полем.
Фокусное расстояние
Фокусное расстояние объектива это расстояние от фокуса до главной
плоскости, Положение главной плоскости зависит от типа объектива.
Фокусное расстояние определяет масштаб изображения при установке
объектива на бесконечность. Чем больше фокусное расстояние, тем крупнее
изображение объекта. Для источников на «бесконечности» размер изображения
равен произведению углового размера источника на фокусное расстояние объ-
ектива.
Светосила
Светосила - отношение квадрата эффективного диаметра объектива к
квадрату его фокусного расстояния. Светосила определяет яркость изображе-
ния. При светосиле ~ 1, яркость изображения того же порядка, что и яркость
объекта.
В технических устройствах лучшими считаются объективы, сочетающие
высокое разрешение с большой светосилой и большим полем зрения. В послед-
нее время к ним добавились еще и требования широкополосности, т.е. возмож-
ность работы одновременно как можно в более широком диапазоне длин волн.

193
 Создание объективов с высокими оптическими характеристиками зависит
от искусства и разработчиков, и изготовителей. Есть и свойства, определяемые
прежде всего, составом элементов и принципом их работы. По этому признаку
наиболее существенные отличия имеют линзовые и зеркальные объективы.
Работа линзовых объективов основана на эффекте преломления лучей
на границе прозрачных сред с различными коэффициентами рефракции (n)
(преломления). Для видимого диапазона длин волн существуют более 200 ви-
дов таких материалов. Поэтому проблем выбора материала линз в этом диапа-
зоне обычно не существует.
Недостатки линзовых объективов в видимой области спектра связаны с
зависимостью коэффициента преломления от длины волны. Объектив, пре-
красно работающий на одной длине волны, не обязательно будет давать хоро-
шее изображение на любой другой длине волны.
Эффект расхождения лучей на различных длинах волн называется хрома-
тической аберрацией. Используя различные комбинации материалов, иногда
удается минимизировать этот эффект для 2х и даже 3х разнесенных длин волн
видимого диапазона, что естественно ведет к дополнительному (порой сущест-
венному) увеличению числа элементов. Хуже обстоит дело на краях видимой
области:
− во-первых, набор прозрачных материалов здесь резко сокращается;
− во-вторых, на краях прозрачности материалов зависимость коэффициен-
тов преломления от длины волны столь высока, что компенсировать еѐ за
счет комбинирования материалов линз уже не удается.
Работа зеркальных объективов основана на эффекте отражения света от
поверхностей с высокими коэффициентами отражения. Поскольку прозрачно-
сти от подложки зеркала, не требуется, то ограничения, связанные с пропуска-
нием материалов, отсутствуют. Отсутствуют и эффекты расхождения лучей
различной длины волны, поскольку закон равенства углов отражения и падения
одинаково соблюдается для всех длин волн (конечно, если не учитывать ди-
фракцию). Как следствие, не требуется введение дополнительных элементов
для компенсации хроматических аберраций.
Ограничения по ширине полосы у зеркальных объективов связаны с от-
ражательной способностью зеркал на различных длинах волн. Однако, это ог-
раничение гораздо менее существенно, чем ограничение по прозрачности в
линзовых объективах. Например, отражающее покрытие из алюминия способно
обеспечить высокую отражательную способность зеркал от жесткого ультра-
фиолета до радиоволн включительно.
Поскольку в работе зеркала используется только его поверхность, а не
весь объем, как это имеет место в линзах, то зеркало может иметь сотовую кон-
струкцию, что позволяет существенно уменьшить вес объектива. Этот выиг-
рыш особенно значителен для объективов с большой оптической апертурой.
Наиболее важные отличительные свойства
линзовых и зеркальных систем
Линзовыe объективы
Недостатки:
− селективность пропускания, т.е. прозрачность только в определенной по-
лосе оптических длин волн;

194
 − наличие хроматических аберраций, компенсация которых требует увели-
чения числа элементов и ,следовательно габаритов и массы объектива. За
пределами видимой области возможности компенсации хроматических
аберраций еще более ограничены, поэтому на каждый интервал длин
волн требуется разработка отдельного объектива;
− дороговизна или полное отсутствие материалов для некоторых интерва-
лов длин волн УФ и ИК диапазонов.
Достоинства:
− меньшие математические сложности расчетов;
− более низкие требования к точности изготовления, к установке, юстировке и стабиль-
ности элементов (примерно в 3 раза);
− возможность совмещения функций защитного стекла и первой линзы.
Зеркальные объективы
Недостатки:
− большие, по сравнению с линзовыми, объективами математические
сложности расчетов;
− более высокие требования к точности изготовления, установке и юсти-
ровке элементов;
− требуется отдельный элемент (окно) для защиты внутренней полости
объектива от внешних воздействий;
− габаритные размеры по диаметру, как правило, больше, чем у линзовых
объективов.
Достоинства:
− отсутствие селективной непрозрачности;
− отсутствие хроматических аберраций;
− отсутствие ограничений на апертуры, связанные с размерами заготовок;
− меньшая длина и вес, выигрыш в массе особенно заметен для объективов
диаметрами больше 200 мм;
− универсальность для всего оптического диапазона длин волн;
− дешевизна используемых материалов
Как видно, из-за различий в принципах работы, существуют значитель-
ные отличия в потребительских свойствах линзовых и зеркальных объективов.
В какой-то мере они взаимно дополняют друг друга, позволяя занимать свою
преимущественную нишу.
Почему же зеркальные объективы не нашли, до настоящего момента
столь широкого распространения, как линзовые? Исторически более позднее
развитие системы технического зрения и освоение УФ и ИК диапазонов, а так-
же сложность борьбы с аберрациями путем наращивания числа оптических
элементов, составляющих объектив. Поскольку линзы прозрачны, то увеличе-
ние их числа с целью уменьшения аберраций не ведет к существенным измене-
ниям пропускающей способности объектива. Хотя из-за отсутствия хроматиче-
ских аберраций в зеркальных объективах число элементов может быть сущест-
венно меньшим, в силу своей непрозрачности зеркала способны эффективно за-
тенять друг друга и закрывать путь для прохождения лучей.
Долгое время считалось, что разработка зеркальных объективов с аберра-
ционными характеристиками, конкурирующими с линзовыми, невозможна. В
последнее время в решении этой проблемы достигнут значительный прогресс.

195
Разработан программно-алгоритмический комплекс, который позволяет нахо-
дить такие сочетания форм и расположения зеркал, при которых осуществля-
ются эффективно и компенсация аберраций, и прохождение лучей. На основе
этого комплекса для различных систем робототехнического зрения созданы, по
запатентованным схемам [1], зеркальные сверхширокополосные 2–3 спектраль-
ные объективы с фокусными расстояниями от 20 до 180 мм, с угловым полем
от 3 до 60 градусов, со светосилой 0,4–0,8, эффективные в диапазоне длин волн
0,25–15,0 микрон.
Рассмотрим некоторые задачи, которые сложно или невозможно решать с
использованием линзовых или зеркально-линзовых объективов.
Особенно большие перспективы открываются при одновременном ис-
пользовании зеркальных объективов с радио- или гидролокаторами (рис. 1),
размещаемыми на оптической оси зеркальных объективов. Поскольку для мно-
гих оптических схем зеркальных объективов свет входит (на рис. 1 слева на-
право) в объектив по кольцу на первое зеркало, то на оси конструктивно можно
разместить радио- или гидролокатор или, по крайней мере, приемную антенну.
Такая робототехническая система зрения будет позволять «видеть» изображе-
ния и образы различных предметов и в непрозрачной атмосфере и в непрозрач-
ной воде.
Важно отметить, что технологические проблемы решаются проще и воз-
никающие возможности сравнительно легко реализуются на практике. При
этом, в случае замены в каком либо изделии линзовых объективов на зеркаль-
ный, достигаются лучшие массогабаритные характеристики, что иногда крити-
чески важно для объективов авиационного или космического базирования, по-
тому что зеркала легче линз, и, как правило, их надо меньше.

Рис. 1. Оптическая схема рассчитанного объектива.

Общая заполняемость объектива световым излучением

Снижается момент инерции ОЭП, что важно для вращающихся систем

наблюдения, например на БПЛА. Все изображения, построенные матричными
приѐмниками (УФ-ИК), размещѐнными в одном зеркальном объективе получа-
ются одновременно по одной оптической оси и поэтому проблемы совмещения
изображений не существует.

196
 Заключение
В заключение сформулируем несколько актуальных задач, которые без
применения зеркальных объективов трудно решить.
1. Гиперспектральный микроскоп для медицинских
и биохимических исследований
При проведении медицинских и биохимических исследований и на Земле
и на КА часто приходится исследовать поведение различных микроскопиче-
ских объектов. Размеры отдельных сложных клеток, микроорганизмов и виру-
сов порядка 1 микрона. Современные микроскопы позволяют строить изобра-
жение исследуемых объектов в различных спектральных диапазонах длин волн
с высоким разрешением. Однако проводить одновременные исследования од-
ного и того же объекта в различных спектральных диапазонах сегодня нельзя.
Объекты очень малы, а современная линзовая оптика, используемая в микро-
скопах, обеспечивает пропускание света только в каких-то заранее выбранных
спектральных диапазонах. Можно один и тот же объект исследовать различны-
ми микроскопами в разные моменты времени его эволюции, но специалистам
представляется важным знать как можно больше об объекте исследования, со-
бирая всю возможную информацию по всем возможным каналам одновремен-
но.
Существующие технологии позволяют создать сверхширокополосный
зеркальный микроскоп с разрешающей способностью 0,3 микрона, позволяю-
щий строить в цифровом формате изображение исследуемых объектов во всех
спектральных диапазонах от ультрафиолетового до дальнего инфракрасного
одновременно. Такой четырѐх-зеркальный микроскоп может обеспечить столь-
ко изображений исследуемого объекта, сколько матричных приѐмников будет
использовано в его конструкции и выводить цифровую информацию со скоро-
стью телевизионного кадра или выше.
2. Длиннофокусный инфракрасный объектив, позволяющий с высоким
угловым разрешением строить изображение удалѐнных предметов
Теоретически такой объектив с большой апертурой для ДЗЗ можно по-
строить с использованием линз. Однако линзы, изготовленные из германиевого
стекла должны быть такого размера, стоить так дорого и весить так много, что
даже если такой объектив будет создан, вывести его, например, в космос для
дистанционного зондирования Земли представляется очень сложной самостоя-
тельной задачей. В зеркальном же исполнении подобный объектив будет на-
много технологичней, легче и дешевле, и, возможно, будет позволять получать
изображения и в других спектральных диапазонах. Многое определяется техно-
логией изготовления и покрытия зеркал. При этом исчезает проблема совмеще-
ния изображений земной поверхности, построенных в различных диапазонах
длин волн.
3. Объектив для системы защиты нижней полуплоскости самолѐта
В последнее время, в связи с возрастанием угроз терактов, многие само-
лѐты гражданской авиации оборудуются системами защиты от пусков ракет с
земной поверхности. Основной элемент обнаружения угрозы – оптико-элек-
тронная система, регистрирующая факел ракеты в УФ и ИК диапазонах. Наи-
более простой путь для решения этой задачи, очевидно, использование зер-

197
кального объектива, содержащего оптические элементы с покрытием, пропус-
кающим и ультрафиолетовые, и инфракрасные лучи.

Литература
1. Е.Г. Безрукова, Л.Б. Волкомирская, И.Г. Кожеватов, А.Е. Резников, Е.А.
Руденчик. Сверхширокополосный каскадный зеркальный объектив. Па-
тент РФ № 74488 от 27.06.2008

УДК 621.382.3
Сенсоры для «Электронного носа»
Ле Ван Ван, Сергеев Е.В., Сарач О.Б., Гуляев А.М.
Московский энергетический институт
(Технический университет)

Анализ состава окружающей нас атмосферы и предупреждение наличия в

ней отравляющих или взрывчатых компонентов является одной из важнейших
задач. Из большого числа методов решения этой задачи достаточно привлека-
тельным является создание анализатора на основе металлооксидных сенсоров.
И если на первом этапе открытия Сейамой [1] обратимого эффекта изменения
сопротивления пленкой ZnO под действием гетерогенных реакций кислорода
воздуха и восстанавливающих реагентов (СО, СН4), основной интерес был на-
правлен на создание пороговых сенсоров, оповещающих об опасности, то в по-
следнее десятилетие все большее внимание привлекает идея создания малога-
баритного устройства для анализа воздуха [2,3]. Принцип работы указанных
сенсоров в первом приближении весьма прост. Кислород из атмосферы адсор-
бируется на поверхности металлооксидной пленки, захватывает из нее электро-
ны, превращаясь в ионы О2–, О–. Заряды на поверхности тонкой поликристал-
лической пленки или на гранях кристаллитов в ней вызывают повышение со-
противления пленки вследствие эффекта поля.. Приходящий из воздуха вос-
становительный реагент (например, СО) взаимодействует с кислородом, пре-
вращаясь в СО2 и десорбируется с поверхности сенсора. Уменьшение сопро-
тивления пленки при этом является сигналом сенсора. Такая простота, естест-
венно, вызывает большую сложность при использовании сенсора для иденти-
фикации реагентов, делая возможным их определения или путем использования
матрицы сенсоров, обладающих различными сигналами (откликами) к задан-
ным реагентам [4], или использованием динамического нагрева сенсоров, при
котором временная зависимость изменения его сопротивления позволяет иден-
тифицировать реагенты [5]. Указанные различия в отклике или в его временной
зависимости могут быть получены изменением рабочей температуры сенсора
или выбором материала сенсора в сочетании с технологией его изготовления и
введением в материал сенсора примесей (добавок-аддитивов), нанесением на
его поверхность кластеров (скоплений) атомов катализаторов (Pt, Pd, Au). Од-
ним из наиболее перспективных материалов для создания таких сенсоров явля-
ется SnO2-X (SnO), обеспечивающий хорошую чувствительности при низких
рабочих температурах (≥ 150оС). Аддитивы могут играть в материале сенсора
двойную роль. Они могут выступать донорами или акцепторами, корректируя

198
величину сопротивления сенсоров. В случае SnO донорами являются вакансии
атомов кислорода в кристаллической решетке. В то же время атомы аддитивов,
находящиеся на поверхности пленки могут выступать в качестве катализаторов.
Сурьма является донором для SnO и достаточно часто используется в качестве
аддитива [6]. Нами предложено использовать двойные аддитивы (например
In:Sb [7]), которые позволяют более успешно решать задачу управления чувст-
вительностью сенсоров.
Совершенствование сенсоров на основе SnO направлено на использова-
ние новых аддитивов или сочетаний с другими оксидами.
В последние годы появились сообщения о сенсорах на основе пленок
WO, а также использовании в качестве аддитивов редкоземельных металлов
[8,9].
Данная работа посвящена исследованию перспективности использования
в качестве аддитивов вольфрама и гадолиния и является продолжением разра-
боток газовых сенсоров, которые ведутся на кафедре Полупроводниковая элек-
троника МЭИ (ТУ) более 10 лет.
Пленки SnO получаются методом магнетронного реактивного напыления
на подложках плавленого кварца с шероховатой поверхностью с размерами
550,25 мм3. Активная площадь сенсора 22 мм2. Шероховатость поверхности
оказывается необходимой для обеспечения достаточной адгезии пленок плати-
ны, которые используются для магнетронного напыления через трафареты
встречно ─ штырьевых контактов на одной стороне подложки и нагревателя в
виде змейки на противоположной стороне. При этом под слой платины толщи-
ной 0,1 мкм наносится также магнетронным напылением пленка Mo толщиной
50 нм. Более подробно технология сенсоров приводится в [10]. Введение адди-
тивов в данном случае, как и в предыдущих, осуществлялась методом состав-
ной мишени, при котором на кольцо мишени Sn с диаметром 6 см и шириной
кольца 1 см помещались 4 кусочка материала аддитива с диаметром около 5
мм. Одновременно изготавливалось 25 сенсоров. После напыления сенсоры от-
жигаются на воздухе при температурах 300–500оС с контролем сопротивления
двух сенсоров. Как правило, сопротивление сенсора лежит в диапазоне 50 кОм
– 10 МОм и определяется аддитивами и технологией изготовления.
В табл. 1 приведены значения сопротивлений сенсоров при рабочей тем-
пературе, а также величины сопротивлений нагревателей для них.
Таблица 1
rнаг, Rо,
Сенсор
Ом кОм
SnO2:GdSb/Pt 29 795
SnO2:Gd 32 9427
SnO2:W 25 184
SnO2:WSb/Pt 26 225
SnO2:W/Pt 45 139
SnO2:Sb/Pd 35 295

На рис.1а,б приведены температурные зависимости относительной чувст-

вительности сенсоров с вышеуказанными аддитивами к ацетону и изопропило-
вому спирту.
Относительная чувствительность S определяется как S=(Ro-Rr)/Ro, где Ro

199
– начальное сопротивление сенсора, Rr – минимальное сопротивление сенсора
после введения реагента. Указание на «минимальность» следует из факта по-
вышения сопротивления сенсора в связи с перестройкой энергетики его по-
верхности уже в атмосфере, содержащей реагенты. Как следует из рисунка при
относительно небольших концентрациях реагентов, составляющих 10-5 – 10-6 от
числа молекул в кубическом см воздуха (2,69∙1019) значения относительной
чувствительности достаточно велики и возрастают для большинства сенсоров с
увеличением температуры.
Особенно это относится к сенсорам с аддитивом Gd, об использовании
которого в качестве аддитива сообщений в литературе не было.
0.7 0.9

Чувствительность, отн.едн
Чувствительность, отн.едн

0.6 0.8
0.7
0.5 2
0.6
1
0.4 0.5
2 3
0.3 0.4
0.3 1
0.2 4
0.2
0.1 3 4
0.1
0.0 0.0
150 200 250 300 150 200 250 300
Температура, ºС Температура, ºС
а б
Рис. 1. Температурная зависимость относительной чувствительности к
а – 17 ppm ацетону и б – 3,2 ppm изопропиловый спирт в колпаке
сенсоров: 1 – SnO2:GdSb/Pt; 2 – SnO2:Gd; 3 – SnO2:W; 4 – SnO2:WSb/Pt
Повышение рабочей температуры в данном случае было не желательным,
т.к. сенсоры отжигались при температуре 350 оС и дальнейшее повышение ра-
бочей температуры могло приводить к изменению их параметров.
На рис. 2 приведены значения абсолютной чувствительности в случае
изопропилового спирта. Следует обратить внимание на то, что введение ката-
литических покрытий не увеличивает, а уменьшает чувствительность, что мож-
но рассматривать как уменьшение каталитической роли непосредственно Gd.
Приведенные данные говорят о перспективности использования указан-
ных сенсоров в устройстве «Электронный нос» в силу их высокой чувствитель-
ности и достаточно четком ее различии, как в случае разных реагентов, так и
при изменении рабочей температуры.
Примером практического использования сенсоров является их примене-
ния для анализа молочных продуктов.
На рис. 3 приведена временная зависимость сопротивления сенсора при
реакции на целый ряд молочных продуктов. Из рисунка видно, что сенсор об-
ладает достаточно высокой чувствительностью во всех указанных случаях. Бо-
лее того видно, что скорость реакции зависит от скорости выделения запахов из
продуктов, которая минимальна в случае сыра.

200
 20
18 а б

Чувствительность, %/1ppm
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4
Сенсор
Рис. 2. Абсолютная чувствительности, приведенная в %/1ppm при введении
а – 17 ppm ацетон в и б – 3.2 ppm изопропиловый спирт в колпаке сенсоров:
1 – SnO2:GdSb/Pt; 2 – SnO2:Gd; 3 – SnO2:W; 4 – SnO2:WSb/Pt,
при рабочей температуре = 250 оС

160 0.12
150 а б
Чувствительность, отн.едн

0.10
Сопротивление, КОм

140
4 0.08
130
2
120 1
0.06
110
3 0.04
100
90 5 0.02

80 0.00
0 1 2 3
Время, сек 1 Сенсор 2

Рис. 3. Временное изменение сопротивление Рис. 4. Относительные чувствительности к

о
сенсора SnO2:W/Pt, Траб = 240 С при введении а – не свежему молоку и б – 1 мкл свежего
реагентам в колпаке: 1 – 1мкл не свежее молоко; в колпаке сенсоров:
2 – 1мкл свежий йогурт; 3 – кусок свежего сыра 1 – SnO2:W/Pt, Траб = 250 оС;
виола с ветчиной; 4 – кусок свежего творога; 2 – SnO2:Sb/Pd, Траб = 240 оС
5 – 1 мкл кислое молоко

Наконец, для того чтобы подчеркнуть возможности сенсоров на рис. 4

показано изменение чувствительности сенсора к молоку после суток его хране-
ния на воздухе.
Подводя итоги, можно утверждать, что разработанные сенсоры представ-
ляют научный и практический интерес, однако, требуют продолжения исследо-
ваний с целью возможности увеличения их рабочей температуры и выяснения
временной стабильности их параметров.

201
 Литература
1. 1.A new detector for Gaseous Component Using Semiconductor Thin Films/
Sejama T., Kato A., Fujuishi K // Analit.Chem.1962.V.34.P.150-1503
2. ХХХ Международного научно-технического семинара. 2001 М. МНТО-
РЭС им. А.С.Попова, МЭИ С.259-264.
3. Sensor array data profiling for gas identification. /Szczurek A., Maciejewska
M., Ochromowicz L.//Talanta.-2009.-т.78,N 3.-с. 840-845.-ISSN 0039-9140.-
045
4. Sensor selection for machine olfaction based on transient feature extraction.
/Phaisangittisagul Ekachai, Nagle H. Troy//IEEE Trans. Instrum. and Meas.-
2008.-т.57, N 2.-с. 369-378 : 9 ил., 4 табл..-27.-ISSN 0018-9456.-045.
5. 4.Модель электронного носа на основе матрицы газовых сенсоров, /
Слепнева М.А., Гуляев А.М., Сарач О.Б., Мухина О.Б.// Материалы док-
ладов Международного научно-технического семинара «Шумовые и де-
градационные процессы в полупроводниковых приборах»М. МЭИ .2006.
С.22-31.
6. Повышение селективности газовых сенсоров на основе пленок SnO2 в ре-
жиме импульсного нагрева / М.С.Бурцев, И.Б. Варлашов, А.М. Гуляев, и
др. // Шумовые и деградационные процессы в полупроводниках и полу-
проводниковых приборах. Материалы докладов ХХХ Международного
научно-технического семинара. 2001 М. МНТОРЭС им. А.С. Попова,
МЭИ С.259-264.
7. 6.Особенности свойств тонкопленочных сенсоров на основе SnO2, полу-
ченных реактивным магнетронным напылением/О.Б. Сарач, А.М. Гуляев,
О.Б. Мухина, И.Б. Варлашов и др.// Материалы докладов Международно-
го научно-технического семинара «Шумовые и деградационные процессы
в полупроводниковых приборах» М.: МНТРЭС. МЭИ.2002. С.131-136.
8. Газовые сенсоры на основе пленок SnO2-X с двойным аддитивом In-Sb|/
А.М. Гуляев. М.А. Слепнева, О.Б. Сарач и др. // Материалы докладов
Международного научно-технического семинара «Шумовые и деграда-
ционные процессы в полупроводниковых приборах» М.: МНТРЭС.
МЭИ.2005. С.188-192.
9. WO sensor response according to operating temperature: Experiment and mod-
eling. /Bendahan M., Guerin J., Boulmani R., Aguir K.//Sens. and Actuators.
B.-2007.-т.124, N 1.-с. 24-29.-ISSN 0925-4005.-045.
10.Electrical response of SmO[3]-doped SnO to CH and effect of humidity inter-
ference. /Qi Qi, Zhang Tong, Zheng Xuejun, at al.//Sens. and Actuators. B.-
2008.-т.134,N 1.-с. 36-42.-ISSN 0925-4005.-045.
11.Особенности технологии и свойства тонкопленочных сенсоров на основе
SnO2, полученных реактивным магнетронным напылением / А.М. Гуляев,
О.Б. Мухина, И.Б. Варлашов, и др. // Сенсор 2001 АНО ―ИРИСЭН‖ С.10-
21

202
 Квантовые точки как приемники ИК излучения
Серебренников П.С., Белоконев В.М., Бритов А.Д.
Федеральное государственное унитарное предприятие «Альфа»
Введение
Фотоприемники на основе гетероструктур с пониженной размерностью –
сверхрешеток ( СР ) и квантовых точек ( КТ ) [1-8] – реализуют идею создания
приборов с конструируемым энергетическим спектром, что определяет основ-
ные характеристики этих приборов. Большие достижения получены в изготов-
лении и исследовании фотоприемников с использованием двумерных гетерост-
руктур – свехрешеток. Здесь действительно оказалось возможным, изменяя
геометрические размеры и состав в широких пределах изменять пороговую
длину волны приемника. Ограничение движения носителей только в одном на-
правлении в СР приводит к существенному недостатку этих приемников – не-
возможности поглощения нормально падающего излучения, т.к. в плоскости
слоя носители движутся как свободные, которые в силу законов сохранения
энергии и импульса не могут поглощать фотоны. Необходимость применения
призм, нанесения дифракционной решетки на поверхность полупроводника,
значительно усложняя технологию изготовления фотоприемников, не решает
тем не менее кардинально проблемы поскольку реальная квантовая эффектив-
ность фотоприемников на основе СР не превышает нескольких процентов [8].
Очевидная идея ограничения движения носителей во всех трех измерениях, т.е.
переход к нульмерным гетеросистемам – квантовым точкам – столкнулась со
значительными трудностями при реальном воплощении, когда нанокластеры
одного полупроводника в матрице другого пытались выделять с помощью та-
ких методов как фотолитография и ионное травление. Получение приемников
на КТ стало в практическую плоскость после открытия эффекта самоорганиза-
ции полупроводниковых наноструктур в гетероэпитаксиальных полупроводни-
ковых системах. Было показано, что в гетероэпитаксиальных системах вследст-
вие наличия деформационных напряжений из-за разности постоянных решеток
при определенных условиях от послойного роста одного полупроводника на
другом происходит переход к образованию трехмерных островков (нанокла-
стеров) (механизм Странского-Крастанова). Когда толщина слоя германия на
кремнии превышает 5 монослоев начинается образование трехмерных нанокла-
стеров Ge в виде пирамид (нанокластеры типа ―hut―). При дальнейшем росте
образуются нанокластеры в виде купола (нанокластеры типа ―dome‖). Необхо-
димо отметить, что латеральные размеры нанокластеров типа ―hut― во много
раз превышают размер в направлении роста (высота пирамиды). Как будет по-
казано в следующем разделе, это приводит к большим различиям уровней энер-
гии для движения вдоль и поперек направления роста. Будет показано также,
что большая разница в размерах нанокластеров в разных направлениях приво-
дит к поляризационной зависимости матричного элемента фотоионизации КТ,
вероятности фотоионизации и коэффициента поглощения, а, следовательно,
чувствительности. Величина матричного элемента существенно различается
для случаев электрического вектора излучения вдоль и поперек направления
роста нанокластера. Особенности энергетического спектра КТ сказываются на
величине темнового тока и его зависимости от температуры и на флуктуациях
этого тока.

203
 Энергетический спектр и чувствительность приемника на КТ
Чувствительность квантовых точек (КТ) к инфракрасному излучению
(ИК) определяется прежде всего энергетическим спектром КТ. Нанокластер
германия в кремнии – квантовая точка – представляет собой трехмерную по-
тенциальную яму для дырок. Глубина этой ямы определяется величиной разры-
ва верха валентной зоны при переходе от Ge к Si. Трехмерное ограничение
движения носителей приводит к тому, что в отличие от сверхрешеток здесь нет
поляризационных ограничений при приеме излучения. Именно по этой причине
КТ считаются наиболее перспективными приемниками ИК излучения среди
приемников на основе структур с пониженной размерностью. Энергетический
спектр КТ зависит от ее формы и размера. Расчетной моделью КТ является кла-
стер в виде диска (или «таблетки»). Решение уравнения Шредингера в цилинд-
рических координатах приводит к следующему энергетическому спектру КТ.

Энергетический спектр квантовой точки (нанокластер – «таблетка»)

М q Е мэВ λмкм
0 1 238.1 (240.3) 4
2 292 (304.4) 4.8
3 384.37 (419.8 ) 7.5
1 1 257.7 (263.4 ) 4.25
2 332 ( 353 ) 5.7
2 1 283.26 (293.8) 4.66
2 376.5 (409.3 ) 7.2

В расчете принято: высота нанокластера h =1.5нм; радиус 7 нм; разрыв верха

валентной зоны при переходе от Ge к Si Еv = 0.55эВ; m1 = 0.3 m0 , m 2 = 0.5 m0 –
эффективные массы дырок в Ge и Si соответственно. М и q квантовые числа ради-
ального движения, в последнем столбце дана граничная длина волны фотоио-
низации соответствующего состояния. В скобках приведена энергия состояния
с теми же М и q, вычисленными в пренебрежении затухающими частями вол-
новых функций.
Для определения чувствительности КТ рассмотрены матричные элементы
энергии взаимодействия дырки с электро-магнитным полем, взятые между на-
чальным состоянием (уровень в КТ с М=0 и q=1) и свободной дыркой с им-
пульсом p. Расчет проведен для двух поляризаций электро-магнитного излу-
чения: E || z ( E параллельно оси кластера) и E  z ( E перпендикулярно оси
кластера ). Обозначим соответствующие матричные элементы, как M z и M  .
Сравнение вероятностей фотоионизации для двух поляризаций для ряда длин
волн дает
 (мкм) 0.5 1.0 2.0 3.0 3.5 3.8
2
Mz
2
0.15 0.276 0.1 0.047 0.02 7∙10-3
M
Таким образом показано, что нормально падающее излучение имеет в
случае КТ большую вероятность фотоионизации. Сечение фотоионизации ос-

204
новного состояния КТ ( M = 0, q = 1 ) излучением падающим вдоль оси z
(нормальное падение) с  = 3.8 мкм равно 9.210-15 см2 .

Литература
1. K.K.Choi, Proc. SPIE , 4646,p.79( 2002 ).
2. H.C.Liu, S.Fafard, R.Dudek, Z.R.Wasilevski. Proc. SPIE, 4646,p.58(2002).
3. H.C.Liu, M.Gao, J.McCaffrey, Z.R.Wasilevski, S.Fafard. Appl. Phys. Lett., 78,
N1,p.79(2001).
4. Shih-Yen Lin, Yao-Jen Tsai, Si-Chen Lee. Jpn. J. Appl. Phys.,40, p.L
1290(2001).
5. A.I.Yakimov, A.V.Dvurechenskii, A.I.Nikiforov, Yu.Yu.Proskuraykov.
J.Appl. Phys.v.89,N 10, p.5676 ( 2001 ).
6. О.П.Пчеляков, Ю.Б.Болховитянов, А.В.Двуреченский, Л.В.Соколов, А.И.
Никифоров, А.И.Якимов, Б.Фойхтлендер. ФТП, 34, в.11,с.1281( 2000 ).
7. V.Ryzhii. Semicond. Sci. Technol. 11, p.759(1996).
8. Ф.Ф.Сизов в кн. Rogalsky A. with contr. by Kimata M., Kocherov V.F., Pio-
trovski J., Sizov F.F., Taubkin I.I., Tubouchi N., Zaletaev N.B. Infrared Photon
Detectors// USA: SPIE Opt. Bigin. Press, 1995.

УДК 621.382
Зондовые методы исследования состава поверхности
фоторезисторов на основе PbS
Мирошникова И.Н.1, Зенова Е.В.2, Тагаченков А.М.2 ,
Васильева Н.Д.1, Рачников Д.А.1, Баринов А.Д.1
1
Московский энергетический институт (ТУ)
2
Институт нанотехнологий микроэлектроники РАН
Фоторезисторы на основе халькогенидов свинца серийно выпускаются в
России и за рубежом более 50 лет. В настоящее время интерес вызывают струк-
туры типа «сендвич» на основе кремния, позволяющие изготовить двухдиапа-
зонные фотоприемники или фотоприемные устройства, совмещенные с муль-
типлексорами.
Несмотря на столь солидный срок проводимых исследований, интерес к
соединениям не ослабевает, что связано с широкими вариациями технологии
фоточувствительных элементов: выделяют химические и физические методы
получения пленок, используют различные виды термообработок, которые спо-
собствуют «очувствлению» пленок, приводящему к увеличению времени жизни
одного из типов носителей.
Фоторезисторы на основе PbS, изготовляемые на ведущих предприятиях
отрасли (НПО «Орион», ФГУП «Альфа» и ОАО «МЗ «Сапфир») исследовались
на кафедре Полупроводниковой электроники МЭИ (ТУ) [1, 2, 3]. Анализ фото-
электрических параметров (спектральных характеристик и спектральной плот-
ности мощности шума) показал их зависимость от метода изготовления.
Последние достижения измерительной базы, применяемой для исследова-
ния морфология поверхности и химического состава, позволяют получить до-
полнительные сведения и сделать предположения о механизмах токопрохожде-

205
ния и фотопроводимости в зависимости от технологии изготовления структур.
Было отобрано четыре прибора, метод изготовления которых приведен в таб-
лице.
Таблица
о
ФР Метод получения ФЧ слоя Режим отжига С R
ФС 8АН «физический» (вакуумное напыле- 550–620 60 кОм;
ФС12АА ние) 2,8 Мом
300 кОм
ФЭ 47 «химический» (химическое осажде- <100 300 кОм
ние) с окислением
Исследование морфологии и состава поверхности производилась на скани-
рующих электронных микроскопах независимо в МЭИ (ТУ) (РЭМ BS-300) и в
институте нанотехнологий микроэлектроники РАН (Esprit 1.8, Вruker AXS
Microanalysis GmbH Berlin, Germany).
Результаты исследования показали, что морфология поверхности (рис. 1)
ФЧЭ, полученных «физическим» и «химическим» методом принципиально от-
личны: химические слои представляются «чешуйками», зернами или кристал-
литами; разброс размеров зерен достаточно велик: от 0,1 до 3 мкм.

а б
Рис. 1. Морфология типичных «химических» (а) и «физических» (б)
слоев на основе PbS [1]

Состав поверхности в месте, отмеченном на рисунке крестиком, представ-

лен на рис. 2. Как видно из приведенных данных, поверхность ФЧЭ обогащена
кислородом (42 ат. %), но кроме свинца (5 ат. %) присутствует сера (10,5 ат. %)
и натрий (6,4 ат. %). Встречающиеся на поверхности включения (рис. 3) прак-
тически не содержат кислорода.
«Физические» ФЧЭ имеют более сложную структуру: они неоднородны
как по поверхности, так и по глубине. Результаты исследования представлены
на рис. 4 и 5.

206
 Рис. 2. Морфология и состав поверхности ФЧЭ

Рис. 3. Морфология и состав включений на поверхности ФЧЭ

Следует отметить большее содержание кислорода к низкоомном образце
(52 ат. % против 33 ат. %) и серы (11 ат. % против 7 ат. %), а также присутствие
натрия (2,5 ат. %) в высокоомном образце.

207
 Рис. 4. Морфология и состав физически осажденных низкоомных ФЧЭ

Рис. 5. Морфология и состав «физических» высокоомных ФЧЭ

Обсуждение результатов
Несмотря на то, что фоторезисторы на основе РbS серийно выпускаются
более 50 лет, до настоящего времени не существует теории, однозначно связы-
вающей токопрохождение, фотопроводимость со структурой и технологией
пленок. Тем более нет теории шумообразования этих фоторезисторов.

208
 Зерна структуры пленки представляют собой полупроводник n-типа, на
них адсорбируются кислородосодержащие молекулы – «связанный» (химиче-
ски адсорбированный) и «обратимый» (физически адсорбированный) кислород,
создающий поверхностные состояния, которые определяют дырочную прово-
димость всей пленки.
Поверхность пленок очень развитая, особенно у высоокомных пленок, по-
лученных методом «физического» осаждения. В этих слоях PbS, подверженных
высокотемпературному окислению, существенна роль соединений типа PbSO4
и PbO∙PbSO4 (ланаркит). Он препятствует диффузии кислорода вглубь пленки,
что приводит к неоднородности состава по толщине.
Сложность состава пленок приводит к сложности токопереноса: ток про-
ходит по слою, имеющему наименьшее сопротивление, поэтому при малых
смещениях он носит перколяционный характер и зависит от степени окисления
слоя. Перколяции приводят к дробовому шуму (при малых смещениях), при
больших смещениях начинает преобладать шум типа 1 F . В «физических»
слоях могут присутствовать также полевые эффекты (изменение концентрации
носителей в нижних слоях, преимущественно состоящих из PbS под действием
излучения), модулирующие каналы токопрохождения, что также приводит к
шуму типа 1 F .
Данные исследования позволяют несколько продвинуться в понимании
процессов, происходящих в ФЧЭ и сделать следующие
Выводы:
1. Структура фоточувствительных пленок, полученных различными мето-
дами сложна и не может быть описана единой теорией, предложенной,
например, в [4].
2. Метод осаждения пленок и последующая термообработка определяют
время жизни носителей заряда, которые в свою очередь определяют
процессы токопрохождения и шумообразование, а, следовательно, ос-
новные параметры фотоприемников – чувствительность и обнаружи-
тельную способность.
Литература
1. И.Н. Мирошникова, А.Л. Комиссаров, Б.Н. Мирошников Шум полупро-
водниковых фоторезисторов на основе PbS: прошлое, настоящее и бу-
дущее Измерительная техника 2010, №6, С. 37-44
2. И.Н. Мирошникова, А.Л. Комиссаров, Н.Д. Васильева, Б.Н. Мирошни-
ков Спектральные и шумовые характеристики фоторезисторов на осно-
ве сульфида свинца. Вестник МЭИ 2010, №4, С. 57-62
3. Морфология и состав поверхности фоторезисторов на основе PbS// И.Н.
Мирошникова, Е.В. Зенова, А.М. Тагаченков и др.// Материалы докла-
дов межд. научно-методического семинара «Флуктуационные и дегра-
дационные процессы в полупроводниковых приборах» М., 2010 Моск.
энергетический институт (техн. ун-т), с. 112 – 117.
4. Неустроев Л.Н., Осипов В.В. Физические процессы в фоточувствитель-
ных поликристаллических пленках халькогенидов свинца// Микроэлек-
троника, 1988, Т17, № 5, С. 399-416.

209
УДК 621215
Эволюция структурных и сверхпроводящих свойств
монокристаллов Bi2Sr2CuO6 при хранении на воздухе
Горина Ю.И., Калюжная Г.А., Голубков М.В., Родин В.В.,
Сентюрина Н.Н., Степанов В.А., Черноок С.Г.
Физический Институт им. П.Н. Лебедева РАН
PACS: 74.72.Hs, 74.62.-c, 74.62.Bf, 74.62.Dh, 61.10.Nz
Введение
В последнее время уделяется внимание проблеме долговременной устой-
чивости монокристаллов высокотемпературных сверхпроводников на основе
висмута (Bi ВТСП), что интересно как с научной, так и с практической точек
зрения. Наибольшее развитие получили методы роста монокристаллов
Bi2Sr2CuO6+δ (Bi2201, Tc = 10 K), Bi2Sr2CaCu2O8+δ (Bi2212, Tc = 85 K),
Bi2Sr2Ca2Cu3O10+δ (Bi2223, Tc = 110 K) из растворов: плавающей зоны [1, 2], и
самофлюса [3, 4], в технологический цикл которых входят длительные послеро-
стовые отжиги для получения кристаллов высокого качества. Все Bi ВТСП яв-
ляются многокомпонентными соединениями, которые при сохранении гомо-
генности в твердом виде имеют переменный состав как по катионам, так и по
кислороду, поэтому получение монокристаллов высокого структурного совер-
шенства, одинаковых по составу и с контролируемым уровнем легирования,
представляет сложную задачу.
При постоянном катионом составе определяющее влияние на сверхпро-
водящие свойства имеет содержание кислорода, поэтому с помощью отжигов
при различных парциальных давлениях кислорода обычно получают кристаллы
в пере- или недолегированных областях фазовой диаграммы T-p, где p – кон-
центрация носителей. Так в работе [5] авторы получили перелегированые кри-
сталлы Pb-Bi2201 в широкой области концентраций путем послеростовых от-
жигов в кислороде, вакууме и аргоне.
В нашей лаборатории разработан метод выращивания монокристаллов Bi
ВТСП в газовых кавернах внутри расплавленной соли KCl [6-8]. Свободный
рост и отсутствие контакта с расплавом обеспечивают структурное совершен-
ство кристаллов непосредственно после роста, без последующих отжигов. Вы-
сокое качество кристаллов, полученных по данной технологии, было подтвер-
ждено в ходе прецизионных исследований механизма высокотемпературной
сверхпроводимости [9, 10].
Задачей настоящей работы было комплексное исследование эволюции
структурных и сверхпроводящих свойств выращенных в нашей лаборатории
пластинчатых и нитевидных монокристаллов Bi2201 в зависимости от времени
их хранения на воздухе в течение нескольких лет. Поскольку O является наибо-
лее подвижным компонентом в Bi ВТСП, очевидно, что стабильность этих мо-
нокристаллов связана в первую очередь с содержанием кислорода. Технология
изготовления контактов к образцам для измерения сверхпроводящих свойств
включала отжиг в кислороде в течение 20 мин при 400°С, поэтому нами было
проведено исследование влияния времени хранения на свойства и таких ото-
жженных образцов.
В указанных в литературе работах [11-14] исследовали эволюцию кри-
210
сталлов Bi2212 различного качества, изучая изменение или сверхпроводящих
свойств, или состава. Единственной работой, в которой исследовали структур-
ные изменения в кристаллах Bi2201 после низкотемпературных измерений и
при хранении на воздухе в течение нескольких лет, является [15]. В работе [15]
исследовали не самые совершенные пластинчатые кристаллы Bi2201, и было
показано изменение структуры кристаллов после нескольких циклов термоцик-
лирования от комнатной температуры до гелиевой.
Практическое значение таких измерений подтверждает работа [16], в кото-
рой изучена стабильность приемных элементов излучения на основе пленок Bi-
Sr-Ca-Cu-O после 10 лет хранения в естественных условиях.
Для исследования морфологии и состава монокристаллов Bi ВТСП был
использован растровый электронный микроскоп JSM-5910-LV, оснащенный
энергодисперсионным анализатором рентгеновского излучения производства
Oxford Instruments с программным обеспечением INCA. Несомненным достоин-
ством этой системы является возможность регистрации характеристического
рентгеновского излучения как кислорода, так и катионов. Это дало возможность
провести количественный анализ всех компонентов состава наших образцов. Со-
став кристаллов нормировали на 5 катионов для Bi2201.
Структурные исследования были проведены на рентгеновском дифракто-
метре ДРОН-2.0 на Cu Kα – излучении с графитовым монохроматором. В режи-
ме θ-2θ сканирования контролировалось наличие или отсутствие прослоек дру-
гих фаз, а для определения параметра кристаллической решетки вдоль оси c для
Bi2201 были использованы рефлексы (00ℓ) дальних порядков (0016), (0022),
(0024).
Характеристики перехода кристаллов в сверхпроводящее состояние изу-
чались по температурной зависимости магнитной восприимчивости χ(T) на пе-
ременном токе с частотой 96 кГц. Величины температур начала перехода в
сверхпроводящее состояние Tc определены по кривым зависимости магнитной
восприимчивости от температуры χ(T) на уровне 5% от максимального сигнала.
Значения ширины перехода ΔT определены по уровням (10–90)% тех же кри-
вых.
Результаты и обсуждение
На рис. 1 представлена электронномикроскопическая картина типичного
пластинчатого кристалла Bi2201, полученного в 2002 году. Крестиками отмече-
ны точки анализа состава образца выполненного в 2010 году. Разброс состава
не превышал 0,5 атомных процентов и находился в пределах погрешности ме-
тода. Найдено, что катионный состав кристалла Bi2,16Sr1,82Cu0,97 типичен для об-
разцов Bi2201, исследованных нами ранее [17], и не изменился за время хране-
ния.
Проведенный в 2010 году рентгеноструктурный анализ пластинчатых мо-
нокристаллов Bi2201, полученных в 2002 году, показал, что кристаллы сохрани-
ли совершенную структуру после длительного срока хранения: присутствуют
только рефлексы серии (00ℓ), никаких дополнительных отражений других фаз
или других кристаллических плоскостей не наблюдается.
Блочное строение образцов изучали в режиме θ-сканирования при посто-
янном положении рентгеновского счетчика на рефлексах (008), (0010). Кривая
качания рефлекса (008) одного из кристаллов приведена на рис. 2.

211
 Рис. 1.
Видно, что кристалл сохранил свою одноблочность, а полуширина кривой
качания составляет ~ 0,1°, не превышающей инструментального разрешения.
Данные по сверхпроводящим свойствам кристаллов Bi2201 после хране-
ния в течение 8 лет сведены в табл. 1. Кристаллы №№ 1, 2, 3 после выращива-
ния не отжигались, № 4 и № 5 были отожжены для оценки уровня легирования
образцов по кислороду (400°C, 20 мин, O2). Ранее было показано, что такой от-
жиг не влияет на катионный состав кристаллов Bi2201 [17].

Рис. 2.
Таблица 1
Данные 2002 года Данные 2010 года
№ образца До отжига После отжига после 8 лет хранения
Tc, K ΔT, K Tc, K ΔT, K Tc, K ΔT, K
1 9,7 не отжигался 9,7 3,3
2 – – не отжигался 2,2 2,8
3 8,1 2,1 не отжигался 8,1 >2,8
4 8,6 1,6 8,6 1,4 7,5 >2,3
5 7,7 1,8 7,7 1,8 7,0 >2,1

212
 Из табл. 1 видно, что характеристики образцов изменились по-разному.
Так, в образцах № 4 и № 5 (два отдельных кристалла, полученных в одном про-
цессе роста) температура сверхпроводящего перехода Tc понизилась, а Tc об-
разца № 3 практически не изменилась.
На основании рентгеновских измерений в 2010 году для монокристаллов
№ 4 и № 5 были рассчитаны структурные параметры основной тетрагональной
решетки и модулированной сверхрешетки (табл. 2).
Таблица 2
Параметры основной Параметры сверхрешет-
Образец
решетки, ки
a = 5,346 Å
qc = 0,633
b = 5,461 Å
№4 qb = 0,197
c = 24,634 Å
Bмод. реш. = 125,43°
Bосн. реш. = 89,87°

a = 5,355 Å
qc = 0,632
b = 5,432 Å
№5 qb = 0,196
c = 24,634 Å
Bмод. реш. = 125,36°
Bосн. реш. = 89,88°

Отметим, что значение углов B сверхрешеток, согласно [18], коррелирует

с величинами Tc, указанными в табл. 1.
Рис. 3 и 4 иллюстрируют данные табл. 1. На рис. 3а,б и 4а,б приведены
дифрактограммы и зависимости χ(T) образцов № 3 и 5, соответственно. Видно,
что при сохранении однофазной совершенной структуры в обоих кристаллах
(рис. 3а и 4а), их сверхпроводящие характеристики изменились по-разному. В
образце № 3, не прошедшем низкотемпературного отжига, как было указано
ранее, хранение на воздухе в течение 8 лет не изменило величину Tc, а ΔT не-
сколько увеличилось.

а) б)
Рис. 3.

Данные по зависимости χ(T) образца № 5, полученные в 2002 году (кривые

1, 2 на рис. 4б), показывают, что хотя низкотемпературный отжиг в кислороде
практически не изменил характеристики перехода в сверхпроводящее состояние
(кривая 2 на рис. 4б), хранение образца на воздухе в течение 8 лет привело к по-
нижению Tc от 7,7 K до 7 K и к уширению перехода (кривая 3 на рис. 4б). Кроме

213
того, мы исследовали структуру образцов после еще более длительного хране-
ния в течение 16 лет.

б)
а)
Рис. 4.

На рис. 5 приведены дифракционные картины кривых качания рефлекса

(0016) основной решетки мозаичного монокристалла Bi2201 и рефлекса
(0015+1) модулированной сверхрешетки.
Видно, что кристалл состоит из одного большого и одного среднего бло-
ков (рис. 5а). На рис. 5б видно, что блочная картина модулированной решетки
полностью повторяет блочную картину блочную картину рефлекса (0016) ос-
новной решетки (рис. 5а), что говорит о структурной гомогенности кристалла
[19].

2000 АН - 71 1600 АН - 71 0.0.15.+1

0.0.16.0
(2 = 58,45 °)
(2 = 60,00°)
Интенсивность, отн.ед.
Интенсивность, отн.ед.

1600
1200

1200
800
800

400
400

0 0
25,3 25,5 25,7 25,9 26,1 26,3 23,0 23,2 23,4 23,6 23,8 24,0
, град.
, град.
а) б)
Рис. 5.

Заключение
Таким образом, сопоставление структурных и сверхпроводящих характе-
ристик монокристаллов Bi 2201 после их хранения на воздухе в течение 8 лет
показывает, что фазовый состав не изменяются, структура остается совершен-
ной, а сверхпроводящие характеристики изменяются вследствие подвижности
кислорода в образцах при хранении в комнатных условиях. При этом уширение
перехода в сверхпроводящее состояние во всех исследованных образцах можно
объяснить неравномерностью распределения кислорода после длительного срока

214
хранения, учитывая, что катионный состав образцов не изменился. Образцы
Bi2201, не прошедшие отжиг, практически не изменили сверхпроводящих
свойств, что можно объяснить сбалансированностью состава кристаллов по ка-
тионам и кислороду непосредственно после роста.

Литература
1. DeWilde Y., Miyakawa N., Guptasarma P. et.al.//Phys. Rev. Lett. 1998. V. 80.
P. 153.
2. Miyakawa N., Guptasarma P., Zasadzinski J. et.al.//Phys. Rev. Lett. 1998. V.
80. P. 157.
3. Mitzi D.B., Lombardo L.W., Kapitulnik A.//Phys. Rev. B. 1990. V. 41. P. 6564.
4. Kendziora C., Kelley R.J., Skelton E. et al. // Physica C. 1996. V. 257. P. 74.
5. Zhao L., Zhang W.-T., Liu H.-Y. et al. //Chin. Phys. Lett. 2010. V. 27. P.
087401.
6. Горина Ю.И., Калюжная Г.А., Сентюрина Н.Н. ―Способ получения высо-
котемпературных сверхпроводниковых соединений‖. Патент на изобре-
тение № 2182194 с приоритетом от 1 марта 2001 г.
7. Gorina J.I., Kaljuzhnaia G.A., Sentjurina N.N., Stepanov V.A. // Solid State
Comm. 2003. V. 126. P. 557.
8. Горина Ю.И., Калюжная Г.А., Сентюрина Н.Н. и др. // Кристаллография.
2005. Т. 50. С. 150.
9. Vedeneev S.I., Maude D.K. // Phys. Rev. B. 2005. V. 72. P. 214514.
10.Vedeneev S.I., Maude D.K. // Phys. Rev. B. 2008. V. 77. P. 064511.
11.Wu X.S., Lu L., Zhang D.L. // Phys. Rev. B. 2002. V. 66. P. 134506.
12.Li T.W., Kes P.H., Fu W. et al. // Physica C. 1994. V. 224. P. 110.
13.Stefano Cagliero et al. // Supercond. Sci. Technol. 2007. V. 20. P. 667.
14.Truccato M., Lamberti C., Prestipino C. et al. // Appl. Phys. Lett. 2005. V. 86.
P. 213116.
15.Мартовицкий В.П., Родин В.В.//Краткие сообщения по физике. 2003. Т. 7.
С. 13.
16.Антоненко С.В., Коротков Д.П., Майрапетян А.С. и др.//Поверхность.
Рентгеновские, синхротронные и нейтронные исследования. 2010. № 1, С.
24.
17.Горина Ю.И., Калюжная Г.А., Родин В.В. и др.//Поверхность. Рентгенов-
ские, синхротронные и нейтронные исследования. 2008. № 8, С. 93.
18.Gorina J.I., Kaljuzhnaia G.A., Martovitsky V.P. et al.//Solid State Comm. 1998.
V. 108. P. 275.
19.Gorina J.I., Kaljuzhnaia G.A., Ktitorov V.I. et al.//Solid State Comm. 1994. V.
91. P. 615.

215
УДК 621.384.326.3:621.373
Методы обеспечения ночного режима в дневных приборах
наблюдения и прицеливания
Белоконев В.М., Волков В.Г.
Федеральное государственное унитарное предприятие «Альфа»

В настоящее время широкое распространение получили дневные прибо-

ры наблюдения и прицеливания (бинокли, прицелы для легкого стрелкового
оружия и пр.) [1]. Однако эти приборы неспособны работать в ночных услови-
ях. В связи с этим представляется целесообразным использовать дополнитель-
ные ночные насадки, устанавливаемые на эти приборы, которые не меняли бы
схему их построения, но обеспечивали работу в ночных условиях. Фирма ITT
(США) [1, 2] пошла по пути создания ночной насадки, представляющей собой
монокуляр ночного видения. Монокуляр состоял из объектива, электронно-
оптического преобразователя (ЭОП) с первичным источником питания и оку-
ляра. Объектив монокуляра механически сопрягался с окуляром дневного при-
цела. В связи с этим обеспечивалось ночное видение. Однако такая система об-
ладала рядом значительных недостатков:
1. Объектив дневного прицела имел относительное отверстие 1:4,5, в то
время как для полноценного прибора ночного видения (ПНВ) требовалось от-
носительное отверстие не менее 1:1,5; это приводило к резкому падению даль-
ности видения в ночных условиях.
2. Объектив дневного прицела был рассчитан для визуальной области
спектра 0,38 – 0,7 мкм с максимумом на длине волны 0,55 мкм, в то время как
объектив ПНВ должен быть рассчитан для области спектра 0,59–0,9 мкм с мак-
симумом на длине волны 0,8 мкм; это приводило к снижению качества изобра-
жения при наблюдении ночью и соответственно также снижало дальность ви-
дения.
3. Установка ночной насадки на выходе окуляра дневного прицела увели-
чивало его длину в направлении стрелка на 140 – 170 мм. Это вызывало необ-
ходимость для работы изменять характер крепления прицела на оружии, пере-
мещая его вперед.
В связи с этим потребовалась разработка новых методов обеспечения ра-
боты дневных приборов в ночных условиях. С этой точки зрения представляет-
ся целесообразным использовать ночные насадки, устанавливаемые только на
объективы дневных приборов наблюдения и прицеливания.
На рис.1 показаны такие насадки.
На рис. 1а представлена схема такой ночной насадки в виде ночного мо-
нокуляра «Альфа-9022» [3]. Она выполнена на базе объектива 1 «Бизар-3» с
фокусным расстоянием 25 мм, относительным отверстием 1:1,3, углом поля
зрения 40 град., расчетной длиной волны 0,8 мкм, диапазоном ахроматизации
0,589 – 0,9 мкм, массой в стекле 21,4 г, ЭОП 2 поколения 2+ или 3 с рабочим
диаметром фотокатода 18 мм, окуляра 3 (расчет № АЛ5-07-В03) с фокусным
расстоянием 25 мм, линейным полем зрения 18 мм, расчетной длиной волны
0,546 мкм, диапазоном ахроматизации 0,53–0,56 мкм, массой в стекле 25 г.

216
 Рис. 1. Ночные насадки: а – насадка на основе ЭОП: 1 – объектив, 2 – ЭОП, 3 – окуляр,
источник первичного питания (ИПП); б – насадка на основе тепловизионного модуля (ТМ):
1 – ИК объектив, 2 – ТМ, 3 – микроболометрическая матрица, 4 – электронный блок, 5 –
OLED-индикатор, 6 – ИПП

На рис. 1б дана схема построения тепловизионного монокуляра «Альфа-

МТ», использующего тепловизионый модуль (ТМ) 2. Инфракрасный (ИК) объ-
ектив 1 (расчет № Л1104-2-В645) такой насадки имеет фокусное расстояние 25
мм, относительное отверстие 1:0,8, угол поля зрения 29 град., расчетную длину
волны 10,6 мкм, диапазон ахроматизации 8–13 мкм, массу в стекле 215 г. ТМ 2
выполнен с использованием микроболометрической матрицы 3 фотодетекторов
с их числом 320240, управляемой с помощью электронного блока 4, а OLED
индикатор 5 на базе органических светодиодов зеленого цвета свечения имеет
диагональ 17,5 мм [4]. ТМ выполнен в габаритах серийного ЭОП поколений 2+
и 3. Окуляр 6 насадки тот же, что и для ночной насадки на базе ЭОП. Насадка
на базе ЭОП обеспечивает наибольший угол поля зрения (40–50 град.), лучшее
качество изображения, четкое видение линии горизонта, но становится нерабо-
тоспособной при пониженной прозрачности атмосферы (дымка, туман, дождь,
снегопад, дым и пр.). Насадка с ТМ имеет угол поля зрения до 8 град., сравни-
тельно низкое качество изображения, но обеспечивает работу при пониженной
прозрачности атмосферы. Насадка на базе ЭОП обеспечивает дальность распо-
знавания ростовой фигуры человека при нормальной прозрачности атмосферы
и при уровне естественной ночной освещенности 0,003 лк не менее 200 м. На-
садка на базе ТМ обеспечивает дальность обнаружения ростовой фигуры чело-
века по его тепловому излучению до 700 м.
Для создания насадок с перископической схемой построения необходи-
мы объективы с изломанной под прямым углом оптической осью. На рис. 2а
представлена схема такого объектива с прямоугольной призмой (расчет №
Л1104-98-В524). Фокусное расстояние объектива составляет 25 мм, относи-
тельное отверстие 1:1.3, угол поля зрения 40 град., расчетную длину волны 0,7
мкм, диапазон ахроматизации 0,6 – 0,9 мкм, массу в стекле 65 г. Для насадки с
ТМ предложен объектив по схеме рис2б (расчет № Л1144-98-В402).

217
 Рис. 2. Объективы с изломом под прямым углом оптической оси:
а – для насадки на базе ЭОП, б – для насадки с ТМ

Его фокусное расстояние составляет 25 мм, относительное отверстие 1:1,

угол поля зрения 5х5 град., расчетную длину волны 10,6 мкм, диапазон ахрома-
тизации 8–14 мкм. В сочетании с такими объективами в ночных насадках
должны быть использованы и окуляры с изломанной под прямым углом опти-
ческой осью.
На рис. 3а дана схема окуляра для применения в комбинированной насад-
ке, состоящей из насадки на базе ЭОП и насадки с ТМ.

Рис. 3. Окуляры с изломом под прямым углом оптической оси:

а – для комбинированной насадки, б – для применения в насадке
дневного бинокля с лазерным дальномерным каналом

Окуляр (расчет № Л1104-00-В599) имеет фокусное расстояние 25 мм, ли-

нейное поле зрения 18 мм, расчетную длину волны 0,546 мкм, диапазон ахро-
матизации 0,53 0 0,56 мкм, массу в стекле 46 г. На рис. 3б дана схема окуляра
(расчет Л1104-В585-00) для использования его в насадках дневного бинокля.
Окуляр имеет фокусное расстояние 26.4 мм, линейное поле зрения 18 мм, рас-
четную длину волны 0,546 мкм, диапазон ахроматизации 0,53 – 0,67 мкм, массу
в стекле 25 г.
На рис. 4 показана схема установки сменных насадок перед объективом
дневного телескопического прицела. В зависимости от условий наблюдения
может быть установлена насадка либо на базе ЭОП, либо с ТМ.
218
 Рис. 4. Дневной телескопический прицел со сменными насадками:
1 – насадка на базе ЭОП, 2 – насадка с ТМ, 3 – объектив прицела,
4 – линзовая оборачивающая система, 5 – прицельная сетка, 6 – окуляр

На рис. 5 дана схема комбинированной насадки 1, установленной перед

оптическим элементом 9 дневного коллиматорного прицела 2.

Рис. 5. Комбинированный модуль 1, сопряженный с дневным коллиматорным

прицелом 2: 3 – объектив ТМ, 4 – ТМ, 5 –полупрозрачное зеркало, 6 – окуляр
комбинированного модуля, 7 – объектив насадки на базе ЭОП, 8 – ЭОП,
9 – оптический элемент коллиматорного прицела, 10 – диафрагма,
11 – светодиодный излучатель

Этот элемент 9 представляет собой две склеенные линзы, образующие

плоскопараллельную пластину, пропускающую без изменений в глаз стрелка
параллельный пучок лучей от объекта наблюдения. Поверхность склейки явля-
ется сферической и для точечной диафрагмы 10, подсвечиваемой излучением
светодиода 11 красного цвета свечения, является вогнутым зеркалом. Оно кол-
лимирует излучение светодиода 11 и направляет его также в глаз стрелка. В ре-
зультате тот видит и объект, и прицельную красную точку. Комбинированная
насадка 1, установленная на входе коллиматорного прицела 2, состоит из на-
садки на базе ЭОП и насадки с ТМ. Их объединяет полупрозрачное зеркало 5,
сопряженное с оптическим элементом 9 прицела. Таким образом, можно со-
вместить изображение обеих насадок. Благодаря этому тепловизионное узко-
польное изображение цели наблюдается на широкопольном изображении ме-
стности, создаваемом в насадке на базе ЭОП.
На рис. 6 дана схема бинокля со стабилизацией поля зрения.
219
 Рис. 6. Дневной бинокль со стабилизацией поля зрения и с ночными насадками:
1 – насадка на базе ЭОП, 2 – насадка с ТМ, 3 – объектив бинокля,
4 – призма Пехана, 5 – окулярная призма, 6 – окуляр,
7 – магнитодинамическая система стабилизации

Она обеспечивается с помощью магнитодинамической (инерциальной)

системы стабилизации [1], выполненной на базе постоянных магнитов, кинема-
тически сопряженных с призмами Пехана. На входе объективов бинокля могут
быть установлены две насадки на базе ЭОП, две насадки на базе ТМ либо одна
насадка на базе ЭОП, а другая – на базе ТМ.
На рис. 7 представлена схема дневного бинокля со стабилизированным
полем зрения, содержащего лазерный дальномерный канал.
В схеме используются перископические насадки 1 и 2 (две насадки на ба-
зе ЭОП или одна на базе ЭОП, а другая – с ТМ). Для их сопряжения с объекти-
вами 3 бинокля в схеме применено дихроичные зеркала 11 и 19. Они отражают
в области спектра 0,53 – 0,56 мкм (спектральная область свечения экрана ЭОП
и дисплея), но пропускают излучение в остальной части видимого спектра
0,380–0,75 мкм, а также на длине волны лазерного излучения 1,55 мкм. Дихро-
ичное зеркало 12 сопрягает один из объективов 3 бинокля с импульсным лазер-
ным излучателем 13. Объектив 3 коллимирует его излучение. Излучатель 13
возбуждается импульсами тока от блока накачки 14, который запускается с
первого выхода блока 15 электронной обработки. Излучение лазера, отражен-
ное от объекта наблюдения, приходит через зеркало 19 в другой объектив 3 би-
нокля. Этот объектив сопряжен с помощью дихроичного зеркала 20 с чувстви-
тельной площадкой фотоприемного устройства 21. Дихроичные зеркала 12 и 20
пропускают излучение в видимой области спектра, но отражают излучение ла-
зера на длине волны 1,55 мкм. Сигнал с выхода фотоприемного устройства 21
усиливается в усилителе 22 и поступает на вход блока 15 электронной обработ-
ки. Со второго выхода блока 15 временной интервал между посылкой импульса
излучателя 13 и приходом сигнала с фотоприемного устройства 21 в виде соот-
ветствующего напряжения поступает в измеритель временных интервалов, ко-
торый преобразует это напряжение в цифровой код. Далее этот сигнал поступа-
ет на светодиодный цифровой индикатор 24 красного цвета свечения, который
выдает цифровой сигнал о дальности, высвечиваемый на его табло. Индикатор
24 сопряжен с окуляром 6 бинокля с помощью прямоугольной призмы 25мть
бинокля табло цифрового индикатора 24 видно в периферической части поля

220
зрения. В данной схеме пластичность в два раза выше, чем в схеме бинокля по
рис. 6. Соответственно в 1,5 раз выше радиус стереоскопического зрения.

Рис. 7. Дневной бинокль со стабилизацией поля зрения с лазерным дальномерным

каналом и с ночными насадками: 1 – насадка на базе ЭОП, 2 – насадка с ТМ,
3 – объектив бинокля, 4 – призма Пехана, 5 – окулярная призма, 6 – окуляр,
7 – магнитодинамическая система стабилизации, 8 – объектив насадки на базе ЭОП,
9 – ЭОП, 10 – окуляр, 11 – 1-е дихроичное зеркало, 12 – 2-е дихроичное зеркало,
13 – импульсный лазерный излучатель, 14 – его блок накачки, 15 – блок электронной обра-
ботки, 16 - ИК объектив, 17 – МТ, 18 – окуляр насадки с ТМ, 19 – 3-е дихроичное зеркало, 20
– 4-е дихроичное зеркало, 21 – фотоприемное устройство, 22 – усилитель, 23 – измеритель
временных интервалов, 24 – цифровой индикатор дальности,
25 – призма прямоугольная.

Таким образом, данные методы позволяют обеспечить возможность соз-

дания режима ночного видения в дневных приборах наблюдения и прицелива-
ния и расширить функциональные возможности их применения.
Литература
1. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Видение и безопасность. М., Новости, 2009 г.,
840 с.
2. Modular Day/Night Weaponsight, Generation 3 F7201A Series. Проспект
фирмы ITT Industries, США, 2007 г.
3. Фотоприемные устройства, микрокриогенные системы, приборы ночного
видения, тепловизоры. Каталог ФГУП «Альфа», М., 2010 г., 58 с.
4. Белоконев В.М., Волков В.Г., Ларцев И.Ю.. Саликов В.Л. Микроболомет-
рические матрицы фотоприемников для наголовных тепловизионных
приборов. Наука и технологии в промышленности, 2009 г., № 3, с.79 – 87.

221
 Использование диодных лазеров для мониторинга содержания
изотопсостава водяного пара в атмосфере
Понуровский Я.Я., Кузмичев А.Н., Бритов А.Д.
Федеральное государственное унитарное предприятие «Альфа»
Введение
В настоящее время существует необходимость непрерывного контроля
содержания парниковых газов в атмосфере. Это связано с проблемами глобаль-
ного потепления и изменения климата вызванными, в основном деятельностью
человека. Самолет-лаборатория представляет идеальную платформу для изуче-
ния пространственно-временных распределений малых концентраций в тропо-
сфере. Одна из составляющих самолета-лаборатории это газоанализаторы для
измерения парниковых газов на основе диодных лазеров с волоконным выво-
дом излучения генерирующих в ближнем ИК-диапазоне длин волн.
Для исследования динамики распределения парниковых газов в атмосфе-
ре, необходим анализ их изотопного состава. Это возможно благодаря деталь-
ному изучению спектральных линий поглощения парниковых газов, что может
быть сделано с помощью диодных лазеров (ДЛ) с узкой шириной линии гене-
рации. Изотопсостав характеризует то или иное происхождение газа. К приме-
ру, отношение концентрации изотопомера HDO к основному изотопомеру воды
характеризует гидрологический цикл земли. Методы диодной лазерной спек-
троскопии позволяют проводить измерение состава парниковых газов с высо-
кой чувствительностью, а приборы на их основе обладают компактностью и
малым энергопотреблением.
Для получения объективных данных по концентрациям примесных газов
необходимы точные знания параметров спектральных линий поглощения, та-
ких как центр линии, его интенсивность, ширина.
Работа проводилась в рамках мероприятий по созданию диодного лазер-
ного спектрометра(ДЛС) самолетного базирования для измерения малых газо-
вых составляющих парниковых газов в совместном проекте ЦАО и ИОФ РАН
«Атмосфера. В данной работе приведены основные результаты работы по газо-
анализатору для изучения содержания водяных паров.
Экспериментальная установка
На рис. 1 представлена блок-схема спектрометра с указанием основных
его элементов.

Рис. 1. Принципиальная блок-схема ДЛ спектрометра для измерения

изотопсостава парниковых газов

222
 Оптоэлектронный модуль с распределенной обратной связью (РОС) ДЛ с
волоконным выводом излучения состоял из собственно ДЛ с одномодовым во-
локонным выводом излучения, оптического изолятора с развязкой 30 дБ и сис-
темы терморегулирования (термоэлектрический холодильник Пельте и термо-
резистор).
ДЛ генерировал в импульсно-периодическом режиме: длина импульса со-
ставляла 4–10 мс, частота повторения 40 Гц, мощность излучения ДЛ 30мВ.
Система стабилизации температуры, использующая в качестве управляющего
элемента термоэлектрический холодильник Пельтье и термистр, обеспечивала
нестабильность температуры на уровне 10-4 K в диапазоне еѐ изменения от 4 до
50 оС.
Излучение ДЛ, выходящее из оптического волокна лазера через коллима-
тор и оптический делитель, направлялось в аналитический и реперный каналы.
Аналитический канал состоял из набора вакуумируемых оптических кю-
вет разной длины: от 5 до 200 см. Кюветы выполнены из нержавеющей стали.
Также имелась возможность использовать в качестве аналитической кюветы
матричную мноходовую кювету С.М. Чернина с базой 25 см и общей длиной
оптического пути 39 м.
Реперный канал состоял из кюветы длиной 20 см, давление в кювете было
13 мБар, при температуре Т = 25 0С.
Использовались InGaAs-фотоприемники с величиной активной площадки
2 мм и обнаружительной способностью D* = 31012 Втсм-1. Фотоприемники
фирмы Hamamatsu. Предусилители реперного и аналитического канала имели
следующие параметры: Коэффициент преобразования 12 В/мА, полоса пропус-
кания 120 кГц. Электронный блок управления и регистрации, состоял из платы
ввода/вывода NI DAQ 6052-E фирмы National Instruments, источника питания,
платы сопряжения электронного блока с платой ввода/вывода, источников тока
ДЛ, термоэлемента Пельтье, предусилителей реперного и аналитического кана-
лов, платы распределения питания
Функционирование ДЛ-спектрометра
На рис. 2 представлен типичный пример функционирования 2-х каналь-
ного ДЛС.

Рис. 2. Типичный пример функциони-

рования 2-х канального ДЛС:
1 – сигнал с аналитического канала
(кювета с парами воды при давлении 13
мбар и длине 200 см) предназначен для
исследования спектров поглощения;
2 – сигнал с интерферометра Фабри-
Перо, необходим для линеаризации
частотной шкалы спектров;
3 – сигнал в реперной кювете предна-
значен для абсолютной частотной при-
вязке спектров и для дополнительной
температурной стабилизации ДЛ по ли-
нии поглощения реперного газа

223
 Основные характеристики спектрометра: относительная погрешность оп-
ределения частоты – лучше 210-5 см-1, отношение сигнал/шум при накоплении
и усреднении выборки состоящей из 64 спектров превышает величину 10 5.
Прецизионные измерения контуров линий
поглощения водяного пара
В результате моделирования спектров поглощение с использованием HI-
TRAN2008 и высотных профилей концентраций изотопомеров воды был вы-
бран рабочий диапазон в области генерации ДЛ 1,39мкм.
Буквами на рис. 3 помечены изотопомеры паров воды, которые исследо-
вались нами, принадлежащие полосам обертонов и составным частотам.
С помощью установки, описанной на рис. 1 были получены спектры па-
ров воды изотопомеров в диапазоне 7183–7184 см-1. Водяной пар при темпера-
туре 24С запускался в вакуумируемую кювету, длиной 2 метра. Давление па-
ров воды варьировалось от 0,4 до 12 мБар. Перед записью каждого спектра кю-
вета продувалась сухим азотом и записывалась базовая линия..

Рис. 3. Экспериментальный спектр поглощения паров воды

в области генерации диодного лазера 1,39 мкм

На рис. 4 представлен результат обработки более 15 спектров паров воды

при разных давлениях Как можно видеть из графика, практически все изотопы,
указанные на рис. 3 экспериментально обнаружимы. Для нахождения интен-
сивностей линий при самоуширении паров воды была создана программа под-
гонки контуров линий с использованием профилей Галатари, Раутиана-
Собельмана, Фойгта позволяющая работать с 10-ю линиями одновременно.
Процедура подгонки осуществлялась в режиме Line-by-Line, когда каждая экс-
периментальная точка являлась суммой аддитивных вкладов поглощений каж-
дой линии, находящейся в спектральном диапазоне подгонки. Результаты под-
гонки представлены в табл. 1.
Заметны существенные расхождения с базой данных HITRAN2008.
Они обусловлены, по всей видимости, различными условиями записи экспери-
ментальных данных, такими как контроль давления газовой смеси, температу-
ры, использованием других спектральных приборов (Фурье спектрометры вы-
сокого разрешения) и т.д

224
 Рис. 4. Экспериментальный спектр поглощения паров воды
для измерения интенсивностей линий изотопомеров

.
Таблица 1
Таблица спектральных параметров линий изотопомеров паров воды
Изотопо- SHitr, см-1/ Sexp , см-1/
, см
-1
Кв. идент. Ошибка,%
мер (мол. см-2) (мол. см-2)
H216 O 7183.6858 2v3, 524 < 633 3.671E-24 3.00(2)e-24 18.25
H218 O 7183.5857 v1+v3,551< 550 6.334E-24 5.25(2)e-24 17.06
H217 O 7183.7354 v1+v3, 110<211 1.194E-24 9.50(4)e-25 20.16
HDO 7183.9727 2v3, 303<414 3.385E-25 2.50(1)e-25 26.47
H216 O 7184.1109 2v3, 963<972 1.49e-24 1.26(1)e-24 15.43
H218 O 7184.4563 v1+v3, 111 <212 1.99e-23 1.78(1)e-23 10.55

В нашем случае суммарная ошибка определения интенсивностей не пре-

вышает 1% и является результатом минимизации всех видов погрешностей
эксперимента, описанных выше. Исходя из полученных данных интенсивно-
стей можно оценить минимально регистрируемые концентрации изотопомеров
на различных длинах трасс. К примеру, для изотопа HDO на длине волны 1,39
мкм, длине трассы 2 м обнаружимая концентрация составляет 5ppm при давле-
нии буфера 40 Торр при влажности 60%
Для исследования процессов уширения и сдвига паров воды в присутст-
вии буферного газа, в частности воздуха и ксенона использовалась линия 212 < 313,
полосы v1 + v3. Выбранная линия входит в дуплет с линией 2 02 < 221 , полосы
v1 + v3., поэтому подгонка контуров осуществлялась совместно.
Для получения смеси паров воды с воздухом или ксеноном предвари-
тельно осуществлялась пробоподготовка, при которой пары воды естественного
изотопсостава смешивались в определенной пропорции с буферным газом (воз-
дух, ксенон) и запускались в предварительно откаченный вакуумируемый бал-
225
лон емкостью 5 литров. В течении суток происходил диффузионный процесс
перемешивания при комнатной температуре T 24С. Концентрация паров воды
в смеси с воздухом была 1,15%, в смеси с ксеноном – 2,54 %. Использовалась
кювета длиной 100,0 см. Перед запуском смеси она обезгаживалась, откачива-
лась и прописывалась базовая линия. В процессе записи серии спектров кон-
тролировалась температура и давление.
На рис. 5 представлены коэффициенты поглощения дуплета в буфере с
ксеноном.

Рис. 5. Зависимость коэффициента поглощения от давления

при уширении ксеноном
Полное давление смеси изменялось от 2 до 450 торр. При уширении ксе-
ноном наблюдалась асимметрия контура лини. По всей видимости, этот эффект
обусловлен дополнительной корреляцией подгоночных параметров уширения и
сдвига, а также их зависимостью от относительной скорости сталкивающихся
молекул.
В результате подгонки контуров моделью Раутиана-Собельмана были по-
лучены зависимости от давления буферных газов воздуха (1) и ксенона (2) (рис.
6).
В табл. 2 даны коэффициенты уширения, сдвига и сужения полученные в
результате обработки контуров линий.
Таблица 2
Коэффициенты сдвига, уширения и сужения линии 212 <313 ,
полосы v1+v3 воды Н216О в воздухе и ксеноне
Буферный газ d0, cm-1/atm g0, cm-1/atm z0,cm-1 /atm
Воздух 0.889(4)e-2 1.03(2)e-1 3.31(2)e-2
ВоздухHitran 0.867e-2 0.97e-1 –
Ошибка, % 2,4 5,8
Ксенон 1.869(5)e-2 0.95(2)e-1 1.92(2)e-2

226
 0,000

-0,002 1

(см )
-1
-0,004

-0,006 2
-0,008

-0,010
a
0 50 100 150 200 250 300 350 400

0,05

0,04

0,03 1 2
(см )
-1

0,02

0,01

0,00
б
0 50 100 150 200 250 300 350 400

0,010

0,008
1 2
(см )

0,006
-1

0,004

0,002

0,000
в
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Давление (Торр)
Рис. 6. Экспериментальные зависимости сдвига линии,
столкновительного уширения и сужения от давления буферного газа
Стоит заметить достаточно хорошее совпадение данных по воздуху с
данным базы данных HITRAN.
В рамках мероприятий по созданию спектрометра, разрабатывается про-
тотип установки с прокачкой воздуха, представленный на рис. 7.

Рис. 7. Экспериментальный об-

разец для измерения
концентраций
изотопомеров воды

227
 Ниже предложен интерфейс для измерения концентраций изотопомеров с
использованием многоходовой кюветы С.М. Чернина (L = 39 m) с прокачкой
воздуха (давление 48,1 мБар) (рис. 8).

Рис. 8.
Заключение
Создана экспериментальная установка для исследования спектров погло-
щения воды с использованием ДЛ с волоконным выводом излучения и длиной
волны 1,39 мкм. Исследованы шумы опто-электронного тракта с использовани-
ем процедуры «Allan variance». Минимально обнаружимое поглощение 310-7
при времени усреднения 3 секунды и длине 2метра.
Определена ширина линии генерации ДЛ с волоконным выводом излу-
чения (длина волны 1,39мкм) из подгонки доплеровски уширенной линии 313 <
212 полосы n1+ n3 Н216О (7182,94962 см-1). Она составила величину 5,3 Мгц.
Найдены аналитические спектральные области для газоанализа изотопо-
меров паров воды и сделаны оценки предельной чувствительности для их реги-
страции. Измерены интенсивности линий H216O, H218O, H217O и HDO в диапазо-
не 7183–7184 см-1. Проведено их сравнение с базой данных HITRAN’08.
Разработаны программы подгонки до 10 линий поглощения одновремен-
но различными модельными функциями (Фойгт, Галатари, Раутиан-
Собельман).
Получены коэффициенты уширения, сдвига и сужения линии линии 212
<313 , полосы v1+v3 воды Н216О в диапазоне 7182,9496 см-1 в присутствии буфе-
ров воздуха и ксенона. Обнаружена асимметрия контура линии 3 13 < 212 при
уширении ксеноном.
Литература
1. A.Nadezhdinskii, Ya.Ponurovskiy, p.59. ABSTRACTS OF PAPERS 7th Inter-
national Conference on Tunable Diode Laser Spectroscopy, July 13-17, 2009
228
 Zermatt, Switzerland.
2. П.Бугер , Оптический трактат о градации света, пер. (с франц.), М., 1950.
3. J.Humlichek, J. Quant. Spectrosc. Radiant. Trasfer., 21, 309-313, 1979.
4. D.W. Allan, Statistics of Atomic Frequency Standard, Proceedings of the
IEEE, 54, No. 2, 221-231, 1966. (BIN: 7)).
5. S.G.Rautian and I.I. Sobel’man Sov. Phys. Usp. Engl. Transl. 9 701-716
(1967).
6. L. Galatary Phys. Rev. 122, 1218-1223 (1961).
7. R. Ciurylo, A.S. Pine, J. Szudy A generalized speed-dependent line profile
combining soft and hard partially correlated Dicke-narrowing collisions//
JQSRT, V.68, P. 257-271 (2001).
8. С.Г. Раутиан, Опт. и спектр. 2001. т 90 № 5. С. 36.

Из истории создания первых отечественных мощных

газоразрядных СО2 -лазеров
Бубякин Г.Б.
Федеральное государственное унитарное предприятие «Альфа»

В 2010 году отмечался знаменательный юбилей – 50-летие создания лазе-

ров, поэтому нельзя не вспомнить о том, что в 2009 году исполнилось 45 лет со
времени создания одного из самых эффективных и мощных (в непрерывном и
импульсном режиме) лазеров на углекислом газе (СО2-лазера).
Эра СО2-лазеров началась с публикации в 1964 году сообщения
C.K.N.Patel'а (США) о создании газоразрядного лазера непрерывного действия
на смеси углекислого газа и азота, имевшего рекордный кпд (более 10%). В
1966 году были опубликованы результаты работы группы исследователей из
США, получивших выходную мощность с подобного лазера около 700 Вт в не-
прерывном режиме за счет использования большой длины активного вещества
лазера (более 10 м) и добавления гелия в состав газовой смеси (в то время на
гелий-неоновых газовых лазерах получали миливаттные мощности, а на арго-
новых газоразрядных – единицы Ватт в непрерывном режиме).
Отечественные работы в этом направлении были начаты в конце 1965
года. Однако, в связи с тем, что работы велись в закрытых организациях, с ре-
зультатами их был ознакомлен лишь небольшой круг лиц и не имелось откры-
тых публикаций того времени. В связи с недавним рассекречиванием научно-
технических отчетов и публикаций того периода стало возможным показать и
оценить роль отечественной науки и техники в становлении и развитии газо-
разрядных СО2-лазеров и их применении в научных исследованиях и техноло-
гии.
Теоретические основы механизма работы СО2-лазера, предложенного
C.K.N.Patel'ом, были развиты проф., д.т.н. Тычинским В.П. в работе [3].
В этой работе было установлено, что процессы в СО2- лазерах (а точнее
СО2-N2-лазерах) в наибольшей степени отвечают условиям получения высоких
удельных плотностей мощности генерации с единицы объема рабочей среды
при высоком кпд (более 10%), выдвинутым G.Gould'ом [4] .
Экспериментальным и расчетным путем были выведены правила подобия
229
для таких лазеров и оптимальные условия их работы. Была показана возмож-
ность создавать газовые лазеры с большим поперечным сечением и большой
активной длины, и за счет этого получать большую выходную мощность гене-
рации в непрерывном режиме. Было преодолено предубеждение, что газовые
лазеры должны представлять из себя стеклянные трубочки, выдающие макси-
мум несколько Ватт генерации.
В НИИ прикладной физики (в лаборатории под руководством Тычинско-
го В.П.) в июле 1966 года был запущен в действие первый отечественный (и
первый в Европе) газоразрядный СО2-лазер непрерывного действия с рекорд-
ной для того времени мощностью генерации более 1000 Вт на длине волны 10,6
мкм. Лазер представлял собой многосекционную конструкцию газоразрядных
стеклянных труб (длина секции составляла 3 м) с внутренним диаметром 100 и
55 мм (два варианта конструкций), имеющих водяное охлаждение. Один из ва-
риантов конструкции имел прямой оптический резонатор устойчивого типа
длиной 18м, второй – с изогнутой оптической осью за счет поворотных зеркал
внутри резонатора в целях снижения габаритной длины лазера (при длине оп-
тического резонатора около 36м габаритная длина лазера составляла около 18,5
м). Была также создана более компактная лазерная установка с тремя поворо-
тами оси оптического резонатора габаритной длиной 3,5 м , длиной активной
среды 12 м и полной длиной резонатора около 13 м. Внутренний диаметр газо-
разрядной части был 55 мм, выходная мощность генерации около 500 Вт. Фото-
графии указанных установок и их принципиальные схемы показаны на рис. 1,
2, 3.

Рис. 1. Внешний вид СО2 – лазера с выходной мощностью около 1 кВт

(видны пульты управления и головная секция)

Эти лазерные установки отличались простотой и оригинальностью конст-

рукции, что позволило разработать и изготовить их в короткие сроки (около 3
месяцев) и с минимальными затратами. В конструкции лазерных установок бы-
ло использовано много стандартных, серийных элементов и узлов.

230
 Так, в качестве газоразрядных труб были использованы стандартные
стеклянные трубы марки 13В, кожух водяного охлаждения газоразрядных труб
изготавливался из стандартных стальных тонкостенных труб, газовый разряд
тлеющего типа создавался с помощью стандартных высоковольтных трансфор-
маторов ТИС ВЭИ переменного тока с выходным напряжением до 12 кВ, пред-
варительная откачка газоразрядного объема до значения 10-3 мм.рт.ст. и после-
дующая прокачка газовой смеси СО2-азот-гелий при давлении около 10
мм.рт.ст. производилась форвакуумными насосами (по одному на каждые две
секции). Газы подавались из газовых баллонов высокого давления, а скорость
подачи регулировалась и контролировалась игольчатыми натекателями и рота-
метрами.

Рис. 2. Внешний вид многосекционных СО2-лазеров с выходной мощностью около 1 кВт

(слева - лазер с внутренним диаметром 55мм, справа – лазер с внутренним диаметром 100 мм
и узлом поворота луча в резонаторе; длина стенда около 20 м)

Рис. 3. Принципиальная схема многосекционного СО2- лазера

с поворотным резонатором

231
 На этих установках были проведены измерения распределения темпера-
туры газа и коэффициента усиления по сечению газоразрядного объема при
различных условиях газового разряда (состава газовой смеси и мощности на-
качки), подтвердившие механизм работы СО2-лазера, изложенный в работах
[1,3] - см. рис. 4. Большое внимание было уделено созданию нового вида ла-
зерной оптики, так называемой, «силовой» оптике, позволяющей работать с
мощными потоками непрерывного инфракрасного излучения (более 1000
Вт/см2).

Рис. 4. Экспериментально полученные распределения по сечению газоразрядного

объема коэффициента усиления и температуры газовой смеси при тлеющем разряде. Видно,
что максимальное значение коэффициента усиления
соответствует температуре около 550К

Для данных лазерных установок были выбраны оптические схемы резо-

наторов с «внутренними зеркалами», то есть зеркала резонатора непосредст-
венно контактировали с газоразрядным объемом. Герметизация вакуумируемо-
го газоразрядного объема брюстеровскими окнами (как это происходит в гелий-
неоновых или аргоновых газоразрядных лазерах) в нашем случае была практи-
чески невозможна, т.к. для этого требовались оптически обработанные пласти-
ны из щелочно-галоидных кристаллов размером 150х400 мм и толщиной 35-40
мм, которые нельзя было надежно закрепить на торцах газоразрядных труб и
которые не выдержали бы тепловых и механических нагрузок.
Традиционные материалы, применяемые для лазерной оптики (оптиче-
ские стекла, в том числе и кварцевые), здесь не могли быть применены из-за
высоких температур нагрева от лучевого воздействия и механического давле-
ния, т.к. зеркала лазера выполняли одновременно роль вакуумных заглушек га-
зоразрядного пространства.
Впервые в лазерном резонаторе были использованы зеркала на металли-
ческих подложках, что положило начало развитию металлооптики. В качестве
материала подложек зеркал лазерного резонатора была выбрана нержавеющая

232
сталь Х18Н9Т, т.к. зеркала должны были работать при нагреве в агрессивной
газовой среде. Отработка технологии изготовления и полировки металличе-
ских зеркал для лазеров диаметром 80-150 мм и радиусом кривизны 25, 36 и
48 м, а также их алюминирование и золочение впервые была проведена в ЛО-
МО им. В.И.Ленина.
В связи с тем, что в то время не было полупрозрачных зеркал на длину
волны 10,6 мкм, выдерживающих мощные потоки генерации, вывод излучения
производился через центральное отверстие в выходном металлическом зеркале
лазера, это отверстие герметизировалось пластиной из полированного кристал-
ла хлористого натрия или бромистого калия.
Другим вариантом выходного зеркала являлось использование стопы
плоскопараллельных пластин из полированных кристаллов хлористого натрия
или бромистого калия (по принципу интерферометра Фабри-Перо); причем,
меняя количество пластин в стопе, можно было менять отражательную способ-
ность такого выходного зеркала. Полированные пластины из щелочно-
галоидных кристаллов диаметром до 100 мм изготавливались в ГОИ им.
С.И.Вавилова (1 филиал).
В качестве материала для фокусирующей линзы, применяемой в экспе-
риментах по воздействию излучения на материалы и в технологических экспе-
риментах, впервые было использовано поликристаллическое модифицирован-
ное хлористое серебро (пластины из AgCl были предоставлены Московским
институтом стали и сплавов, лабораторией Шаскольской М.Н.), т.к. традицион-
ные в настоящее время германий, селенид цинка, Иртраны, в то время еще не
обладали достаточной стойкостью к проходящему излучению.
Результаты этих работ были изложены впервые в мае 1967 г. на II конфе-
ренции по газоразрядным приборам в НИИ газоразрядных приборов, г. Рязань,
а затем опубликованы [5,6].
На этих лазерных установках впервые в стране были опробованы воз-
можности воздействия сфокусированного мощного лазерного излучения дли-
ной волны 10,6 мкм, на различные материалы, непрозрачные для данного из-
лучения: оптические стекла, в том числе кварцевые, ситалл, различные горные
породы, пластмассы и металлы (сталь, титан, алюминий, медные сплавы, ко-
вар, инвар). Результаты этих экспериментов, которые были проведены практи-
чески одновременно с работами зарубежных исследователей [12], изложены в
работах [7-11]. На рис. 5 показан блок из кварцевого стекла, «просверленный»
излучением лазера с длиной волны 10,6 мкм.
Были впервые в стране показаны технологические возможности мощного
лазерного излучения СО2-лазера: резка стекла, лучевое сверление блоков из
кварцевого стекла, высокоточная сварка стеклянных деталей электровакуумных
приборов, в том числе в изолированном объеме (вакуумированном или газона-
полненном); резка металлических листов (сталь, титан), термическое разупроч-
нение металлов в зоне механической (токарной) обработки [8-11].
В экспериментах по резке металлических листов, которые были проведе-
ны совместно с Национальным институтом авиационных технологий, была ис-
пользована оригинальная фокусирующая система, совмещенная со специальной
газовой форсункой (рис.6) через которую в область воздействия луча подавался
либо кислород (при резке стали), либо инертный газ (при резке титана), т.к. вы-

233
явилась способность титана к самовозгоранию в момент нагрева лазерным лу-
чом. В последующем эта технология была развита в работах НПО «Полюс»
(Бабенко В.П., Тычинский В.П.) [13].

Рис. 5. Фотография блока из кварцевого стекла длиной 100 мм, «просверленного»

сфокусированным на его торце излучением СО2-лазера

Рис. 6. Схема оптического

«резака» – газовая форсунка,
совмещенная с оптической
фокусирующей системой

Создание упомянутых мощных лазерных установок в рекордно короткие

сроки явилось заслугой не только специалистов лаборатории (Тычинский В.П.,
Бубякин Г.Б., Мищенко Л.Г., Павлова Л.М., Лихачева Н.И.), но и руководства
НИИ прикладной физики (директор Соловьев Ю.Н., заместители директора
Курбатов Л.Н., Красноярский В.П.), которое дало «зеленый свет» всем работам,
связанным с созданием этих лазеров.
В 1970 году, в связи со сменой тематики лаборатории, все лазерные уста-
234
новки были переданы в Государственный оптический институт им.
С.И.Вавилова, где с их помощью был проведен ряд пионерских экспериментов
по определению свойств материалов, прозрачных в ИК-области спектра (лабо-
ратория Шатилова А.В.) [14], и где они в настоящее время находятся в рабочем
состоянии.
В 1970-1971гг. в ОКБ Московского электролампового завода была соз-
дана лазерная установка с выходной мощностью 300Вт, конструктивно подоб-
ная вышеописанным, на которой были разработаны впервые в стране техноло-
гические операции по высокоточному соединению стеклянных деталей для
электровакуумных приборов [11]- рис. 7. В дальнейшем эта технология полу-
чила развитие в работах НИИ «Полюс» [15].
Подобные мощные секционные СО2-лазеры через несколько лет были
созданы в ряде отечественных организаций: НИИ «Исток», НИИ «Полюс», На-
циональный институт авиационных технологий, ФИ АН им. П.Н. Лебедева.
Однако, широкого распространения в дальнейшем они не нашли, т.к. более це-
лесообразным оказалось создавать мощные газоразрядные СО2-лазеры непре-
рывного действия с использованием систем с быстрой прокачкой в замкнутом
объеме.

Рис. 7. Фотография технологической установки на основе СО2- лазера

мощностью 300 Вт для резки и сварки стеклянных элементов
электровакуумных приборов
Литература
1. C.K.N.Patel, Phys.Rev.Letts, 12, 588 (1964).
2. I.B.Brinton, Microwave Neus, 5, (№8), 16 (1966).
3. В.П.Тычинский, Мощные газовые лазеры, Успехи физических наук, т.91,
235
 вып.3, 389-424 (1967).
4. G.Gould, Appl. Optics, suppl.II, 59 (1965).
5. Г.Б.Бубякин, Л.Г.Мищенко, Л.М.Павлова, В.П.Тычинский, Лазерные ус-
тановки мощностью около одного киловатта в непрерывном режиме с
прокачкой газовой смеси углекислота-азот-гелий, Вопросы оборонной
техники, серия Х, выпуск 40, стр.3-9 (1971).
6. В.П.Пономаренко, А.М.Филачев. Инфракрасная техника и электронная
оптика. Становление научных направлений (1946 – 2006), стр.100-102, М.,
Физматкнига, 2006.
7. Г.Б.Бубякин, А.Е.Кузнецов, Л.М.Павлова, В.Н.Славский,
В.П.Тычинский, «Некоторые закономерности разрушения стекол излу-
чением с длиной волны 10,6мкм», Тезисы докладов I-го Совещания по
физике воздействия оптического излучения на конденсированные среды
(28 – 31 октября 1969г., Ленинград), Москва (1969).
8. Г.Б.Бубякин, Г.Р.Левинсон, А.Н.Свиридов, В.И.Смилга, В.П.Тычинский,
Тех-нологическое применение газовых лазеров, Ленинградский Дом на-
учно-технической пропаганды, Ленинград, 1970.
9. Г.Б.Бубякин, В.М.Тришкин, В.П.Тычинский, Резка металлических листов
по контуру излучением СО2-лазера, Лекция 20 января 1970г., Московский
Дом научно-технической пропаганды.
10.Г.Б.Бубякин, В.М.Тришкин, В.П.Тычинский, Разрезка по контуру листов
из нержавеющей высокопрочной стали и титановых сплавов излучением
СО2-лазера, Авиационная промышленность, №2, 45 (1972).
11.Г.Б.Бубякин, А.Е.Новик, В.П.Сасоров, И.К.Смирнова, Светолучевая резка
и сварка стекла в производстве электровакуумных приборов, Электронная
промышленность, №1, 74-76 (1973).
12.J. Electro-technology, 43, July 1969.
13.В.П. Бабенко, В.П.Тычинский, Газолазерная резка материалов, Квантовая
электроника, №5 (1972)
14.Г.Т. Петровский, Т.И. Дарвойд, В.Б. Носов, А.В.Шатилов. Вопросы обо-
ронной техники, серия Х, выпуск161, стр.20-25 (1981).
15.Г.А.Мачулка, Лазерная обработка стекла, М., «Советское радио», 1979,
(Массовая библиотека инженера, «Электроника»).

УДК 681.586.5
Принципы дифференциального преобразования сигналов
в волоконно-оптических преобразователях
Гориш А.В.1, Макаров Ю.А.2, Пивкин А.Г.3, Пономарев С.А.1
1
Институт повышения квалификации работников машиностроения
и приборостроения НОУ ИПК «Машприбор»
2
Федеральное космическое агентство
3
Пензенский государственный университет
Дифференциальные схемы широко применяется в различных информаци-
онно-измерительных преобразователях, поскольку они обеспечивают уменьше-
ние влияния внешних факторов на результат измерения, обуславливают ком-
пенсацию постоянной составляющей выходного сигнала и повышают чувстви-

236
тельность и линейность выходной характеристики [1]. Уменьшение влияния
внешних факторов достигается за счет того, что параметры источников питания
обеспечивают в идентичных звеньях соответствующие погрешности, которые
взаимно компенсируются с выходными сигналами преобразователей. Анало-
гичным способом исключается (или снижается) влияние постоянной состав-
ляющей входного сигнала.
Дифференциальная схема содержит два канала с последовательным со-
единением звеньев, выходные сигналы которых У1 и У2 подаются на два входа
вычитающего преобразователя, выходная величина которого Y представляет
собой нечетную функцию двух входных y = F(y1 - y2). В частности, выходная
величина может быть равной y = y1 - y2 (рис. 1) [1].

Y = S1Xi S2 X2
Рис. 1. Структурная схема дифференциального соединения

Оба канала дифференциальной схемы конструктивно и электрически ис-

полняются одинаковыми и находятся в одинаковых рабочих условиях.
Известны дифференциальные схемы двух типов.
1. В схеме первого типа измеряемая величина воздействует на вход одно-
го канала, на вход другого воздействует аналогичная физическая величина,
имеющая постоянное значение. Второй канал служит для компенсации по-
грешностей, вызванных изменением условий функционирования прибора (по-
этому такие схемы называют "компенсационными").
Если первый и второй преобразователи имеют линейную функцию пре-
образования вида y1 = Sx1 + y0; y2 = Sx2 + y0, где y0 - постоянная величина, то
выходная величина дифференциального преобразователя при этом имеет вид:
y = y1 - y2 = S(x1 - x2). (1)
2. В схеме второго типа измеряемая величина после некоторого преобра-
зования воздействует на оба канала, причем таким образом, что когда на входе
одного канала входная величина возрастает, на входе другого – уменьшается.
Для дифференциальной схемы второго типа обычно x1=x0+x; x2 = x0 - x.
Отсюда y1 = S(x0 + x); y2 = S(x0 - x). (2)
При этом выходная величина у с учетом (1) имеет вид:
y = 2Sx (3)
и не зависит от х0, а чувствительность средства измерения вдвое выше чувстви-
тельности одного канала.
Если звенья имеют нелинейные функции преобразования вида y1=(x0+x)2;
y2=(x0-x)2, то функция преобразования измерительного преобразователя полу-
чается линейной:
y = y1 - y2 = (x0 + x2) - y2(x0 - x)2 = 4x0x. (4)
Если преобразователи имеют гиперболические функции преобразования
вида:

237
 A A
y1  ; y2  , (5)
x0  x x0  x
где А - некоторая постоянная, то при x0 >> x с учетом (5) получим:
 1 1  2x 2Ax
y  y1  y 2  A    A 2  2 . (6)
 x 0  x x 0  x  x 0  x 2
x 0
Если преобразователи имеют функции преобразования вида:
x0  x x0  x
y1  ; y1  , (7)
A A
то после преобразований с учетом (7) получим:
2x 2x
y1  y 2 y1  y 2   2x или y  y1  y 2   .
A y1  y 2 A y 0 A
Таким образом, реализация дифференциальных схем позволяет получить
на выходе сигнал y, линейно зависящий от входного сигнала x.
В настоящей работе представляется новый вариант дифференциальной
схемы преобразования сигналов, отличный от «классической» схемы, примени-
тельно к преобразованию оптического сигнала в волоконно-оптических преоб-
разователях аттенюаторного типа
На рис. 2 представлена конструктивная схема одного из вариантов воло-
конно-оптического датчика давления (ВОДД), в котором базовым элементом
является дифференциальный ВОП с предельным аттенюатором [2,3,4,5,6].

Рис. 2. Упрощенная конструктивная схема одного из вариантов

дифференциального ВОДД с предельным аттенюатором

Мембрана 1 жестко соединена со штуцером 2 или является его частью. В

центре мембраны жестко с зазором относительно излучающего торца подводя-
щего оптического волокна ПОВ 4 и приемных торцов отводящих оптических
волокон ООВ 5 первого и второго измерительных каналов соответственно за-
креплена шторка 3 с отверстием (например, круглым). ПОВ 4 и ООВ 5 жестко
закреплены в корпусе 6. Юстировка волокон относительно отверстия в шторке

238
3 осуществляется с помощью металлической прокладки 7, толщина которой
подбирается в процессе настройки датчика.
Датчик функционирует следующим образом:
Часть светового потока Ф0 источника излучения ИИ по подводящим оп-
тическим волокнам ПОВ 4 подается в зону регистрации, проходит сквозь от-
верстие в шторке 3 на отводящие оптические волокна ООВ 5. Под действием
давления Р мембрана 1 прогибается, соответственно смещается в направлении
Z шторка 3. Часть оптического излучения Ф1(Р) проходит через отверстие в
шторке, поступает в ООВ первого измерительного канала, другая часть свето-
вого потока Ф2(Р) – в ООВ второго измерительного канала. По ООВ 5 первого
и второго измерительных каналов световые потоки направляются на приемники
излучения ПИ 1 и ПИ 2 первого и второго измерительных каналов соответст-
венно. Приемники излучения ПИ 1 и ПИ 2 преобразуют оптические сигналы
Ф1(Р) и Ф2(Р) в электрические сигналы I1(Р) и I2(Р) соответственно, которые
далее преобразуются в блоке преобразования информации.
В нейтральном положении при Zi = 0, когда центр изображения совпадает
с осью Y приемных торцов ООВ, открыты верхняя половина первого ООВ и
нижняя половина второго ООВ. При этом потоки излучения, поступающие на
каждое волокно, Ф1 и Ф2, равны между собой. Если шторка смещается, то про-
исходит перераспределение световых потоков между отдельными приемными
волокнами: в первое ООВ поступает оптический сигнал Ф1-Ф, во второе ООВ
поступает оптический сигнал Ф2+Ф.
Если сигналы с выхода ООВ поступают на приемники излучения, а затем
на вычитающее устройство, то на его выходе наблюдается сигнал, пропорцио-
нальный разности потоков излучения:
I  (Ф1-Ф) - (Ф2+Ф) = 2Ф при Ф1 = Ф2.
В этом случае наблюдается удвоение чувствительности преобразования.
В данном случае происходят следующие преобразования (рис. 3).

Рис. 3.

На рис. 4 приведена структурная схема дифференциального соединения

ВОП аттенюаторного типа.
Как и в схеме «классического» дифференциального соединения второго
типа измеряемая величина Х (в приведенном примере – давление Р) после пре-
образования в физическую величину Z воздействует на оба канала, причем та-
ким образом, что когда на входе одного канала входная величина возрастает, на
входе другого – уменьшается. Особенностью предложенной схемы является то,
что в процессе преобразования информации имеет место участие промежу-
точной физической величины, например (как в нашем случае), световой поток
Ф0, введенный в зону преобразования измеряемой физической величины, при-
239
чем после соответствующего преобразования промежуточная физическая вели-
чина воздействует на оба канала одинаково.

Рис. 4. Структурная схема дифференциального соединения

ВОП аттенюаторного типа

Если сигналы с выхода ООВ (см. рис. 2) поступают на делительное уст-

ройство, то на его выходе обусловливается сигнал, пропорциональный отноше-
нию потоков излучения:
I(Z)  (Ф1-Ф)/(Ф2+Ф).
В этом случае обеспечивается снижение влияния на точность измерения таких
факторов, как изгибы волоконно-оптического кабеля, изменения мощности из-
лучения ИИ и чувствительности ПИ.
Таким образом, предложенная дифференциальная схема преобразования
сигнала может применяться при создании ВОДД. Предлагаемая схема разрабо-
тана [1], изготовлена и успешно прошла экспериментальные исследования. Об-
разцы показали хорошие результаты
Литература
1. Молчанов А.Г., Мещеряков В.А, Мурашкина Т.И. Теория, расчет и про-
ектирование измерительных приборов и систем. Учебное пособие: Изд-во
Пенз. гос. ун-та.-1998.- 116 с
2. Пивкин А.Г. Волоконно-оптические датчики давления аттенюаторного
типа для летательных аппаратов/ А.Г. Пивкин, Е.А. Бадеева, В. А. Меще-
ряков, Т. И. Мурашкина // Датчики и системы.-2003. - №.4. - с.11 – 14
3. Бадеева Е.Н., Гориш А.В. и др. "Теоретические основы проектирования
амплитудных ВООД с открытым оптическим каналом. Монография.
МГУЛ, Москва, 2004.
4. Мурашкина Т.И. "Теория, расчет и проектирование волоконно-
оптических измерительных приборов и систем. Учеб. Пособие ПГУ,
Пенза, 1999.
5. Бадеева Е.А., Мещеряков В.А., Мурашкина Т.И. "Теория измерений"
Учебное пособие. – Пенза ПГУ, 2003.
6. Гориш А.В., Крючков Д.А., Макаров Ю.Н., Пивкин А.Г., Пономарев С.А.
Оценка возможных погрешностей волоконно-оптических датчиков дав-
ления аттенюаторного типа. Сборник научных трудов III всероссийской
научно-технической конференции "Актуальные проблемы ракетно-
космического приборостроения и информационных технологий" Изд-во
РНИИ КП, г. Москва, 2010
240
УДК 628. 23.
Проблемы создания датчиковой аппаратуры для измерения,
контроля, управления и диагностики физических параметров
Гориш А.В., Гориш Е.А., Граевский О.С., Крючков Д.А.
Институт повышения квалификации работников машиностроения
и приборостроения. НОУ «ИПК Машприбор»
Основу каждой системы для измерения, контроля, управления и диагно-
стики (СИКУД) различных физических параметров (высокие, средние и низкие
температуры, тепловые потоки, уровни и расходы жидких сред, статические и
медленноменяющиеся давления, механические напряжения, вибрации и т.д.), и
для технологических процессов составляют первичные преобразователи (дат-
чики).
Проектирование датчиков – не только наука, но и искусство. Оно осно-
вывается на результатах ряда наук – физики, химии, математики, электродина-
мики, оптоэлектроники, теории прочности, теории информации, метрологии и
иных наук и теорий. Вместе, с тем оно предполагает наличие у разработчика
развитой интуиции, практики, знание передовых технологий и способности к
ассоциативному мышлению, которые сродни искусству.
Мир датчиков чрезвычайно многообразен: большое число физических
параметров, разнообразие физических зависимостей и инженерно-технических
объектов, предопределяющих специфику СИКУД (авиация, ракетно-косми-
ческая техника, энергетика, машиностроение, судостроение, нефте- и газовые
объекты и т.д.), разнообразие параметров самих датчиков (диапазон, точность,
надѐжность и т.д.). Таким образом, мир датчиков - это многомерное простран-
ство проблем и возможных решений.
Все датчики объединяет общее предназначение. Они ответственны за вы-
несение вердикта: «Что есть истина?» Путь к достижению такой способности
тернист и мучителен, но сам вердикт должен быть бесспорен и безапелляцио-
нен.
Любой технический объект, в особенности сложный, нуждается в экспе-
риментальной отработке и проверке заложенных в него проектных решений и
расчетов. Решающая роль в проведении такого «experimentum cruris» принад-
лежит датчикам.
Для этого датчики должны наиболее полно соответствовать условиям ре-
гистрации параметров, а технологические процедуры регистрации должны, по
возможности, освободить результаты полученной информации от наслоений
погрешностей. Однако, поскольку погрешности регистрации есть результат не
только тех или иных досадных технических несовершенств датчиков, но явля-
ются теоретической необходимостью, надо точно понимать, что в технике ре-
гистрации физических параметров получаемая истина параметра носит относи-
тельный характер.
Ошибки датчиков никогда не могут быть полностью исключены или по-
лучены бесконечно малыми. Стремление получить большой объѐм информации
от датчика неизбежно ведет либо к его неработоспособности, либо к таким
энергетическим затратам на регистрируемый процесс, сопровождающимся воз-
растанием энтропии, что может быть нарушен и даже ликвидирован сам иссле-

241
дуемый процесс.
В принципе датчик предназначается для регистрации параметров четырех
агрегатных состояний вещества: твердое тело (металлы, диэлектрики, полупро-
водники, композиционные материалы); жидкости (криогенные, высококипя-
щие, расплавленные металлы); газы (спокойные газы и газовые потоки при дав-
лениях от глубокого вакуума до высоких давлений); плазма (низкотемператур-
ная плотная плазма, высокотемпературная разреженная).
Датчики СИКУД должны обеспечивать регистрацию параметров конст-
руктивных элементов и рабочих продуктов: температура, тепловые потоки,
давления, силы, перемещения, скорости, деформации, линейные и вибрацион-
ные ускорения, расходы, уровни, сплошность, акустические давления, газовый
состав, влажность и т.д.
Регистрируемые физические величины могут характеризоваться времен-
ными (стационарные, динамические, непрерывные, дискретные), пространст-
венными (сосредоточенные, распределенные), корреляционными (независимые,
зависимые) свойствами. Априорные сведения об этих свойствах позволяют
осуществить разработку новых и выбор существующих датчиков, определить
места их установки и количества на исследуемом объекте.
Преобладающее большинство датчиков являются контактными,
т.е. они устанавливаются на исследуемом объекте в местах непосредственной
регистрации исследуемых параметров. Важнейшим фундаментальным фактом
является то, что, как правило, это место концентрированного одновременного
воздействия многих физических факторов. Датчик должен быть надежно за-
щищен от разрушительного действия этих факторов (механическая надеж-
ность), а также должен обладать селективностью по отношению к регистрируе-
мому параметру и независимостью (в пределах допустимой погрешности) по
отношению ко всем остальным факторам (метрологическая надежность). Дат-
чик, таким образом, представляет собой по существу многополюсник со мно-
гими входами и одним выходом. Разделение воздействий путем изучения
функций влияния по каждому из дестабилизирующих факторов - дело неблаго-
дарное и мало реальное. Ведь для этого надо обладать еще и надежной инфор-
мацией о всех влияющих факторах в местах установки основного датчика. В
частных случаях такой путь целесообразен. Если исследуемым параметром яв-
ляется, допустим, давление, а превалирующим влияющим фактором является
температура, то датчик целесообразно реализовать как двухпараметровый, и
поправки на температуру могут быть выполнены вполне корректно.
Однако магистральный путь состоит в выборе таких принципов преобра-
зования, которыми обеспечивается надежная селективность датчика к одному
исследуемому параметру. Промежуточным путем является автоматическая
компенсаторная коррекция дестабилизирующих воздействий на датчик, кото-
рая, как правило, реализуется в виде частных и ограниченных по своим воз-
можностям решений, К таким же путям может быть отнесена конструкционная
реализация различных защитных мер от прямых воздействий влияющих факто-
ров на датчик – разделительные трубопроводы и полости, волноводы, светово-
ды, механические фильтры, теплозащитные прокладки, технологические при-
способления и др.
Заметим, что все защитные меры являются одновременным источником

242
систематических погрешностей датчиков при регистрации основного парамет-
ра, в том числе и защита чувствительного элемента от прямого контакта с ок-
ружающей средой.
Процесс взаимодействия датчика с исследуемым объектом - это процесс
обоюдный. Регистрация параметра корректна постольку, поскольку установка
датчика на исследуемый объект не меняет физическую картину изучаемого
процесса, не привносит каких-либо особенностей в поведение регистрируемого
параметра. Это условие необходимое, но не достаточное. Процессы регистра-
ции корректны постольку, поскольку датчик способен воспринять и правильно
воспроизвести действительное поведение регистрируемого параметра во вре-
мени.
Изложенные соображения приводят к совокупности требований не только
взаимопротиворечивых, но даже и взаимоисключающих. В этой связи разреше-
ние этих противоречий при проектировании датчиков достигается назначением
тех или иных целевых функций и решением оптимизационных задач, которые
чаще всего строго аналитически не решаются. Вот здесь-то и выступают на
авансцену практические результаты, искусство и интуиция проектанта.
Описанные в общем виде процессы взаимодействия датчика с исследуе-
мым объектом и преобразования в нем регистрируемой величины позволяют
формализовать обобщенную структурную схему любого гипотетического дат-
чика в следующем виде (рис. 1). Смысл такой формализации мы видим в един-
стве методологии рассмотрения разнотипных датчиков.

Рис. 1.

Обозначения на рис. 1 имеют следующий смысл:

1 – звено восприятия входного воздействия и одновременной защиты
датчикам;
2 – звено передачи входного воздействия к чувствительному элементу и
одновременной защиты чувствительности элемента;
3 – чувствительный элемент - преобразователь исследуемой величины,
(уже преобразованной предыдущим звеном), в электрический, электромагнит-
ный или в другой параметр;
4 – согласующее устройство, по необходимости входящее в состав датчи-
ка;
Х(τ) – исследуемая величина (τ - время), входное воздействие);
Y(τ) – выходная величина датчика;
Z1(τ), Zi(τ) – влияющие (дестабилизирующие) факторы.
В конкретных реализациях датчиков те или иные звенья могут отсутство-
вать, или их функции могут быть выражены не явно. Вместе с тем может быть
несколько звеньев одного и того же назначения, например звено 2. Последова-
тельность преобразований в каждом конкретном датчике всегда конкретная, но
существенно то, что она укладывается в предлагаемую структурную схему.
Важно при этом подчеркнуть, что каждое звено осуществляет функции
243
преобразования, то есть выполняет, наряду с другими функциями, функцию
метрологическую и вносит свой вклад в точность и динамические свойства дат-
чика. Более того, вклад этот оказывается решающим в формировании погреш-
ности результата регистрации. Взаимоотношения между погрешностью датчика
и погрешностями последующих звеньев информационной регистрируемой сис-
темы, в состав которой входит датчик.
Устранение же природных дефектов - метрологических несовершенств
датчика, возможно лишь с известными ограничениями, и дело это весьма не-
простое, требующее каких-либо жертв (точность за счет потери динамических
свойств и наоборот, динамические свойства за счет прочности и надежности и
т.д.). Диалектика разрешения этих противоречий требует ясности целей и воли
разработчика.
Каждый датчик описывается оператором, устанавливающим однознач-
ную связь между его входной Х(τ) и выходной Y(τ) величинами. Этот оператор
определяет как статические, так и динамические характеристики датчика. Если
оператор линеен (для него справедлив принцип суперпозиции), то такие датчи-
ки могут называться линейными.
В зависимости от структуры физической модели датчика и модели его
взаимодействия со средой, датчики могут рассматриваться как с сосредоточен-
ными параметрами (вход представим в виде точки), так и с распределенными
параметрами (вход распределен по некоторой поверхности). Соответственно
датчик с сосредоточенными параметрами описывается обыкновенными диффе-
ренциальными уравнениями, а датчик с распределенными параметрами – урав-
нениями в частных производных или с помощью более сложных представле-
ний.
Порядок уравнения определяет порядок датчика. Так датчик с сосредото-
ченными параметрами первого порядка описывается уравнением:
Y()
 aY()  bX(), (1)

где а и b - постоянные коэффициенты.
Таким образом описываются многочисленные датчики различных типов.
Датчик температуры с однородной структурой
dt g ()
 at g ()  at И (), (1.1)
d
где t g - температура датчика (однозначно определяющая его выходной пара-
метр);
t И - регистрируемая величина исследуемой температуры;
 S
a , (  - коэффициент конвективного теплообмена датчика со сре-
mC
дой,
S – площадь регистрируемой поверхности датчика, m – масса части дат-
чика, воспринимающая информацию, с – удельная теплоѐмкость материала
датчику).
Датчик с сосредоточенными параметрами второго порядка апериодиче-
ского и колебательного типа описывается уравнением:

244
 d 2 Y ( ) dY()
C  aY()  bX() (2)
2
d d
Подавляющее большинство датчиков описывается именно таким типом
уравнения.
Датчик температуры в защитной оболочке (неоднородная структура).
Оболочка считается тонкой, однородной, и в ней отсутствуют градиенты
температуры. В этом случае:
d 2 t g () dt g ()
 C  at g ()  bt n (), (2.1)
d 2 d
S S  S
где C    э  o    o o (  -коэффициент теплопроводности промежутка
 C э Сo  Co
между чувствительным элементом и оболочкой; So и So - площадь поверхности
чувствительного элемента и оболочки; C э и Со - полные теплоемкости чувстви-
тельного элемента и оболочки;  о - коэффициент конвективного теплообмена
оболочки со средой);
S S S S
a   э   o ; b  o о   э ;
Cэ Co Cо Cэ
Датчик вибрационных ускорений
d 2 X ( ) dX()
m  K  X()  ma (), (2.2)
d 2 d
где  – вибросмещение;
а – регистрируемое ускорение;
m – инерционная масса датчика;
К – коэффициент демпфирования датчика;
σ – жесткость упругого элемента.
Датчик давления мембранного типа
d 2 X g () dX g ()
m  K  X g ()  PИ (),
d 2 d
где m – масса мембраны;
 g – прогиб мембраны;
PИ – регистрируемое давление;
К – коэффициент демпфирования колебаний мембраны;
σ – жесткость мембраны.
Вместе с тем существенно более полное и содержательное описание дат-
чика может быть получено при рассмотрении модели датчика с распределен-
ными параметрами.
Датчик температуры любой сложной структуры
t ( x, y, z, )
 a T  2 t ( x, y, z, ). (3)
t
Граничное условие (на поверхности датчика):
t ( x, y, z, )
  s  t ( x, y, z, ) s  t n ()  0 (3.1)
n
245
(равенство отводимого и подводимого тепловых потоков на поверхности дат-
чика – s),
где a T – коэффициент температуропроводимости датчика;
n – нормаль к поверхности датчика;
 – коэффициент конвективного теплообмена датчика со средой;
t|s – температура на поверхности датчика;
t n – регистрируемая температура.
Датчик давления мембранного типа
  2 X(r, ) 1 X (r, )  X(r, )  2 X (r, )
E     Pn ( )  K  m s (3.2)
 r 2 r   r r 2

Граничное условие X(r,x)|r = R = 0,

где R – радиус мембраны;
r – текущий радиус мембраны;
Е – упругий коэффициент материала мембраны;
X – прогиб мембраны;
К – коэффициент демпфирования мембраны;
m s – погонная масса поверхности мембраны.
Решение уравнений (1)–(3) с разной степенью приближения для различ-
ных структур датчиков позволяет для априорно известных условий использова-
ния создавать разнообразные датчики с прогнозируемыми метрологическими
характеристиками.
Для общей методологии проектирования датчиков представляется прин-
ципиальной необходимость их обоснованной классификации по существенным
независимым классификационным признакам. Эта классификация не может и
не должна претендовать на полное, подробное описание датчика, но должна
определять его принципиальную принадлежность к «генотипу».
Таких классификационных признаков может быть всего четыре:
• параметр, исследуемый датчиком;
• агрегатное состояние объекта исследования;
• принцип преобразования в чувствительном элементе датчика;
• число компонент параметра (если параметр - величина векторная) или
число параметров, исследуемых датчиком.
Остальные классификационные признаки, часто встречающиеся в много-
численных попытках предложить оригинальную «всеохватную» классифика-
цию датчиков, имеют либо вторичную природу, либо несущественны, вследст-
вие чего любая такая классификация носит эклектический характер [4– 8 и др.].
Предлагаемая классификация представлена на рис. 2.
Данная общая классификация не только не исключает, но и предполагает
возможность и необходимость в ряде случаев разветвленной классификации
внутри каждого «генотипа» датчиков. В попытках дать определение того, что
же представляет собой датчик, все время присутствует соблазн чрезмерно рас-
ширительной трактовки этого понятия. Очевидно, что «граница слева» должна
определяться включением в его состав всех тех звеньев преобразования иссле-
дуемой величины, без которых функция преобразования датчика утрачивает
свою определенность (воспроизводимость, временная стабильность, динамиче-
ские свойства и т.д.).
246
 Рис. 2. Классификация датчиков

Для этого, по-видимому, целесообразно пользоваться промежуточными

понятиями (например: пленочный тензометр, или пленочный емкостной эле-
мент, которые становятся датчиками, будучи наклеенными на исследуемую по-
верхность, и их функции преобразования включают в себя свойства клеевого
слоя и самой поверхности). В состав датчика вибрации должен быть включен
механический фильтр, если таковой используется при исследованиях, а в состав
датчика динамического давления – разделительная полость или трубопровод.
«Граница справа», по-нашему мнению, должна определяться тем звеном
преобразования, присутствие которого в данном датчике вызывается интереса-
ми необходимости, например, согласование чувствительного элемента датчика
с измерительной линией по реактивной составляющей, термокомпенсационные
элементы и т.д.
В последние пятнадцать-двадцать лет обозначилась тенденция в проекти-
ровании так называемых «интеллектуальных датчиков», сдвигающих «правую
границу» настолько, что каждый такой датчик превращается в автономную
СИКУД.
Напомним, что латинское intellectus – познание, рассудок. К числу таких
«интеллектуальных» функций относят цифровое преобразование аналоговой
информации в датчике (такова в подавляющем большинстве случаев ее естест-
венная природа), компенсация природных недостатков датчика (нелинейность
функции преобразования, компенсация влияющих факторов), самодиагностика.
Бесспорно, что все эти функции должны быть присущи информационному ка-

247
налу, но весьма спорной является необходимость и целесообразность наделять
этими функциями каждый датчик. Ведь датчики стоят в местах наиболее кон-
центрированного воздействия всех влияющих факторов, присущих данному
объекту, и размещение электронных элементов в таких эксплуатационно на-
пряженных местах совершенно неоправданно. Кроме того, построение совре-
менных СИКУД позволяет эти функции делать общими для групп датчиков.
Поэтому в большинстве случаев, специально не мотивированных, усложнения
структуры датчика и повышение его стоимости наращиванием функций, без
которых он может обойтись, едва ли оправдано.
И интересы метрологической надежности, и интересы механической на-
дежности датчика требуют минимизации его структуры.
Таким образом, в изложенной трактовке датчик – это самостоятельное,
конструктивно автономное средство, размещаемое в месте отбора информации,
состоящее из минимально необходимого числа звеньев преобразования иссле-
дуемой величины, обладающее однозначной функцией преобразования и тре-
буемыми для данных целей исследования взаимно согласованными (непроти-
воречивыми) метрологическими и надѐжностными характеристиками. Такой
подход позволяет одновременно обеспечить высокую технологичность базовых
конструктивов датчиков и строить на их основе унифицированные ряды датчи-
ков, отвечающих интересам исследований всего многообразия объектов техни-
ки.
На каждом ИТО важнейшим является надежность, как отдельных прибо-
ров, агрегатов, систем, так и изделия в целом. Все датчики, применяемые в
ИТО, относятся в основном к невосстановимым приборам, поэтому их надеж-
ность характеризуют вероятностью выхода из строя за время эксплуатации в
составе изделия ИТО. Требования к надежности датчиков всегда рассматрива-
ются в двух аспектах: метрологическом и механическом. При этом надежность
датчиков должна достигать 0,999–0,9999, а в некоторых случаях и выше. Про-
блему создания датчиков необходимо рассматривать комплексно. Она включа-
ет в себя [6-11]:
1. Информационное обеспечение разработок, которое должно давать дос-
таточно полное представление обо всем предшествующем опыте создания КД,
его оперативном использовании, применительно к конкретным ситуациям, ус-
тановление объективно сложившихся закономерностей (научно-методологи-
ческих, практических, технологических и метрологических) развития датчико-
строения с целью выработки оптимальных научно-обоснованных путей созда-
ния датчиков новых классов в рамках унифицированных рядов.
2. Специальные вопросы теории и опытов с целью создания как основ
проектирования датчиков так и основ САПР конкретных типов и отдельных
конструкционных узлов их. Реализация этой задачи связана с поиском, изуче-
нием и анализом новых физических явлений и эффектов, оценкой области воз-
можной применимости их для создания чувствительного элемента (ЧЭ), изуче-
нием вариантов конструкций в статическом и динамическом режимах. Необхо-
дим учет влияния воздействия различных дестабилизирующих факторов на но-
вые конструкции датчиков, опытная проверка научно-технических, технологи-
ческих и дестабилизирующих факторов на новые конструкции; опытная про-
верка научно-технических, технологических и конструкторских решений с уче-

248
том метрологических и конструктивных требований. При этом определяющее
значение имеет глубокий и всесторонний анализ статических и динамических
погрешностей датчиков, а также анализ динамических характеристик их с уче-
том исследования динамики изменения влияющих дестабилизирующих факто-
ров и оценки реакции ЧЭ на эти воздействия; обеспечение вопросов унифика-
ции с учетом эффектов потерь на этапах проектирования, производства и экс-
плуатации.
3. Технологическое обеспечение разработок, которое должно охватывать
исключительно глубокое знание существующих материалов с учетом стойкости
в широком диапазоне температур, комплектующих изделий, высокотемпера-
турных компаундов, клеев и различных композиционных составов, изучение
вопросов технологии, создание новых технологических процессов с учетом по-
требности будущего производства. Сюда же относятся изучение, создание и
применение новейших технологических процессов и технологического обору-
дования, изучение и применение достижений микроэлектроники (МЭ), разра-
ботка и изготовление макетных образцов датчиков, их опытное исследование с
учетом всех дестабилизирующих факторов, ожидаемых на изделии ИТО, реше-
ние вопросов внедрения в серийное производство и, наконец, вопросы автор-
ского надзора.
4. Метрологическое обеспечение разработок должно охватывать развер-
нутую систему исследований, определяющую как технологические процессы,
контроль, управление ими, так и качество и свойства выпускаемой датчиковой
аппаратуры. Метрологическое обеспечение необходимо не только в качестве
научно-технических знаний, но имеет первостепенное значение для учета мате-
риально-технических ресурсов и планирования, для обеспечения качества
выпускаемых датчиков, взаимозаменяемости конструктивных элементов и уз-
лов и совершенствования технологии, для обеспечения безопасности труда и
других видов деятельности. Для обеспечения высоких технических характери-
стик создаваемых датчиков, повышения научно-технического прогресса и его
ускорения в области датчиков, метрология должна опережать в своем развитии
области науки и техники, включающиеся в создание датчиков.
Особенностью метрологии датчиков является поддержание на высоком
уровне единства и достоверности эталонных измерительных средств в отраслях
по созданию датчиков. Причем особенностью метрологической службы являет-
ся разработка и проведение организационно-технических мероприятий, способ-
ствующих повышению эффективности проводимых НИР, ОКР и производства,
решение задач по управлению качеством, стандартизацией и унификацией кон-
трольно-измерительного и испытательного оборудования.
5. Разработка специальных методических и практических основ и вопро-
сов теории, с целью создания теоретических и экспериментальных основ про-
ектирования различных типов датчиков.
Реализация задач этого класса связана с поиском, изучением, исследова-
нием и анализом новых физических явлений и эффектов; созданием теоретиче-
ских основ расчета конструктивных решений, как в статическом, так и в дина-
мических режимах, строгим учетом влияния различных дестабилизирующих
факторов на новые конструкционные модели экспериментальной проверке и
подтверждению, заложенных конструкционных разработок и отработанных

249
технических решений с учетом метрологических и эксплуатационных требова-
ний.
Определяющее значение здесь имеет глубокий анализ статических и ди-
намических погрешностей, а также анализ динамических характеристик с уче-
том исследования влияния дестабилизирующих факторов и оценки реакции
датчиков на эти воздействия.
6. Техническое обеспечение разработки датчика включает в себя техниче-
ское задание, где четко формулируется задача проектирования конкретного ти-
па датчика с учетом вышеуказанных направлений, глубокое теоретическое и
техническое обоснование принципиальной возможности его реализации.
Заключение
Каждое из перечисленных направлений представляет собой самостоя-
тельную и достаточно сложную техническую задачу, решение которой должно
в обязательном порядке выполняться в комплексе и взаимосвязи. Особое вни-
мание следует обратить на совместимость проектируемых и реализуемых дат-
чиков и их СИКУД для различных изделий ИТО.

Литература
1. Сретенский В.Н. Метрологическое обеспечение производства приборов
микроэлектроники. - М.: "Радио и связь", 1988. - 143 с.
2. Алейников А.Ф. Многофункциональные датчики. - Новосибирск: ФТИ,
1991.-35 с.
3. Виглеб Г. Датчики. - М.: МИР, 1989. - 191 с
4. Како Н., Яманэ Я. Датчики и микро ЭВМ. - Л.: Энергоатомиздат,. 1989.-
114 с.
5. Осипович Л. Датчики физических величин. - М.: Машиностроение, 1979.-
203 с.
6. Коптев Ю.Н., Гориш А.В. Датчиковая аппаратура для ракетно-
космической техники. // Радиотехника №10,1995.
7. Коптев Ю.Н., Гориш А.В. Волоконно-оптические датчики космического
базирования.//Радиотехника №10,1995.
8. Гориш А.В. Принципы оптимизации пьезокерамических чувствительных
элементов датчиков. / Научные труды Экология, мониторинг и рацио-
нальное природопользование. М.: МГУЛ вып. 294(II), 1998.
9. Гориш А.В., Гришин В.М., Бульканов М.М. Патентный информационно-
библиографический банк данных «Материалы, технологии, изделия пье-
зоэлектроники». / Научные труды Экология, мониторинг и рациональное
природопользование. М.: МГУЛ, вып. 294(II), 1998.
10.Коптев Ю.Н., Багдатьев Е.Е., Гориш А.В., Малков Я.В. Датчики теп-
лофизических и механических параметров. М: ИПРЖР, т. 1,2,3, 1998-
2000.
11.Малков Я.В. Философия проектирования датчиков для измерения физи-
ческих величин. Научные труды Экология, мониторинг и рациональное
природопользование, М.: МГУЛ, выпуск 288(II), 1997.

250
 УДК 681.586.32
Принципы исследования процессов взаимодействия параметров
акустических и оптических полей в лазерных интерферометрах

Базыкин С.Н.1, Гориш А.В.2, Макаров Ю.Н.3, Мурашкина Т.И.1

1
Пензенский государственный университет
2
Институт повышения квалификации работников
машиностроения
и приборостроения. НОУ «ИПК Машприбор»
3
Федеральное космическое агентство

ИИС, в состав которых находятся акустооптические лазерные интерфе-

рометры, работающие на принципах гетеродинной лазерной интерферометрии,
отличаются высокой точностью измерения таких параметров, как перемещение,
микроперемещение, виброперемещение и др.
Одним из основных элементов акустооптических лазерных интерферо-
метров является акустооптический модулятор, в котором происходит взаимо-
действие оптических и ультразвуковых волн в результате дифракции света на
ультразвуке.
Акустооптическое взаимодействие представляет собой процесс рассеяния
светового поля на вариациях оптической неоднородности среды, создаваемых
акустическими волнами. На рис. 1 показан общий случай взаимодействий про-
извольных оптического E 0 r, t  и акустического Sr , t  полей в изотропной, оп-
тически прозрачной среде.

Рис. 1. Схема акустооптического взаимодействия

1 – источник акустического поля S r , t  ; 2 – элементарный объем зоны взаимодействия
dv  dxdydz; Qx, y, z  – точка в зоне взаимодействия; Px1, y1, z1  – точка наблюдений
в рассеянном световом поле; E0 r , t  – падающее световое поле; E1 r1, t  – рассеянное
световое поле; r – радиус-вектор точки взаимодействия, r1 – радиус-вектор
точки наблюдения.

Акустическое поле Sr , t  , возбуждаемое в полупространстве z  z 0 , об-

разует в среде светозвуковода сложное распределение показателя оптического
251
преломления. В приближении линейной акустики это распределение описыва-
ется выражением:
nr, t   n 0  nr, t   n 0 1  nr, t  , (1)
где n 0 – показатель преломления среды, не возмущенной звуком;
n r , t 
n r , t    cSr , t  - относительное изменение показателя преломления; c
n0
- константа акустооптического взаимодействия.
Зона взаимодействия представляет собой объем V  lbh , в пределах кото-
рого распределение показателя преломления удовлетворяет условию

 n r , t  при x 
l
; y 
b
; z 
h
n r , t   
2 2 2, (2)
 1 при x  ; y  ; z  l b h
 2 2 2
где l, b, h - размеры зоны в направлениях осей х, у, z, соответственно.
При малом значении δn (порядка 10-5 – 10-6), когда рассеянное световое
поле значительно меньше падающего, имеет место слабое взаимодействие све-
та со звуком. В этом случае задача рассеяния света звуком может рассматри-
ваться в первом борновском приближении теории возмущений [1]. В соответст-
вии с этим приближением световое поле на выходе из зоны взаимодействия
представляется суммой падающего и рассеянного полей:
Er, t   E 0 r1 , t   E1 r1 , t  , (3)
где E1 r1 , t   E 0 r1 , t .
Волновое уравнение, описывающее распространение поля E r1, t  , имеет
вид:
2
 Er1 , t   2 n r1 , t  2 Er1 , t   0 ,
2 1 2
(4)
 t
где  - скорость света в вакууме.
Уравнение 4 при подстановке равенств (2) и (3) и последующем отбрасы-
вании членов второго и более порядков из-за малой степени влияния преобра-
зуется к неоднородному волновому уравнению:
n 02  2 n 02 2
 E1 r1 , t   2 2 1 r1 , t   2 2 n r1 , t  2 E 0 r1 , t  .
2
(5)
 t  t
В общем случае взаимодействующие поля полихроматичны, тогда каждое
из полей света и звука математически можно представить в виде функции спек-
тральной плотности временных частот посредством обратного преобразования
Фурье:
1 
E 0 r1, t    E 0 r , exp it d ,
2  
1 

E1 r, t    E1r, 'expit d , (6)
2  
1 
Sr , t    Sr ,  exp it d .
2  

252
где E0 r ,  , E1 r , , S r ,   - временные частотные спектры падающего и рассе-
янного световых полей и акустического поля, соответственно; , , , - вре-
менные оптические и акустические частоты, соответственно. Так как оптиче-

ские частоты много больше акустических   108  , то взаимодействие можно
 
рассматривать в бриллюэновском квазистатическом приближении [1], предпо-
лагая акустическую волну неподвижной в процессе рассеяния. Подставляя вы-
ражение (6) в уравнение (5) для оптических полей, получаем

 2 n02 2 n02 2 

 E1 r1 ,    E1 r1 ,    2 nr1 E0 r1 ,   expit d  0 . (7)
c2 c2 
Очевидно, что (7) имеет место, если каждая спектральная составляющая
оптического поля удовлетворяет неоднородному уравнению Гельмгольца:
2 E1 r1,    k 2 E1 r1,    2k 2nr1 E0 r1,   , (8)
n 
где k  0 - оптическое волновое число.

Решение уравнения (8) записывается по аналогии с известным из элек-
тродинамики уравнением запаздывающих потенциалов [1]:
k 2c
 0 r, Sr G r1  r d ,
E1r1,   (9)
2 v
где G r1  r  - сферическая функция Грина.
expik r1  r 
G  r1  r   . (10)
r1  r
Подставляя в (9) спектральные представления (6), получаем выражение
для рассеянного светового поля:

E1 r1, t   k 2 E0 r ,  S r ,  G r1  r expi  t ddd .
c
(2 )3  
(11)
Полученное позволяет выявить основные закономерности переноса вре-
менных и пространственных спектров взаимодействующих полей в спектр рас-
сеянного излучения.
Спектральные плотности E0 r ,  , S r ,   взаимодействующих полей и
функция Грина G r1  r  являются трехмерными пространственными функция-
ми и записываются через собственные пространственные спектры обратными
преобразованиями Фурье [2]:

E0 r ,      A k , k ,  expik x  k 
y  k z z  dk y dkz ,
1
(2 )2
0 y z x y


S r ,   
1
(2 )2   U K , K x y  
,  exp i K x x  K y y  K z z  dK x dK y , (12)


G  r1  r  
i
 
1
2   k x

expi k x x1  x   k y  y1  y   k z z1  z  dk y d k z , 
где kx , k y , kz - пространственные частоты падающего излучения, удовлетво-
ряющие условиям k x2  k y2  k z2  k 2 , k y2  k z2  k 2 ; k -оптическое волновое число;
K x , K y , K z - пространственные частоты акустического поля, удовлетворяю-

253
щие условиям K x2  K y2  K z2  K 2 ; K x2  K y2  K 2 ; K - акустическое волновое число;
k x , k y , k z - пространственные частоты рассеянного оптического излучения,
удовлетворяющие условиям k x2  k y2  k z2  k 2 , k y2  k z2  k 2 . Ввиду малости соот-
ношения оптических и акустических частот, волновые числа падающего и рас-
сеянного оптических полей принимаются равными.
Подставляя соотношения (12), в уравнение (11) после соответствующего
преобразования получаем математическое соотношение:
 
E1 r1 , t  
ic
8  
(2 )  
 1
k x

exp i k x x1  k y y1  k z z1  dk y dk      k 2 A0 k y , k z ,  

 U K x , K y , expi  t dky dkz dKx dK y dd 

  expi k x  K x  k x x  k y  K y  k y y  k z  K z  k z  d .  (13)

Спектральная плотность рассеянного излучения


E1 r1 ,      E r , t  exp it dt ,
1 1

являющаяся преобразованием Фурье поля (13), после интегрирования и преоб-
разований приводится к выражению:
 
E1 r1 ,   
ic
7  
(2 )  
 1

exp i k x x1  k y y1  k z z1  dk y dk z     k 2 A0 k y , k z ,  
k x
 

 U K x , K y ,       dky dkz dKx dK y dd 


  expi k x  K x  k  x  k
x y  K y  k y y  k z  K z  k z z d . (14)

Спектральная плотность E1 r1,  выражается через собственный про-
странственный спектр обратным преобразованием Фурье:

E1 r1 ,     A k  , k  , expik  x  k  y 
 k z z1  dk y dk z .
1
(15)
(2 )2
1 y z x 1 y 1

Сравнивая выражения (14) и (15), получаем уравнение для пространст-
венно-временного спектра рассеянного излучения:

A1 k y , k z ,       k A k , k ,  U K , K ,      dk dk dK dK dd 
ic 2

(2 )5 k x
0 y z x y y z x y


  expik x  K x  k x x  k y  K y  k y y  k z  K z  k z z d . (16)

Уравнение (16) (спектр) представляет собой сложную интегральную
функцию, зависящую как от пространственно-временных спектров взаимо-
действующих оптического и акустического полей, так и от размеров зоны
взаимодействия.
Таким образом, параметры оптических и акустических волн, а также
размеры зоны акустооптического взаимодействия оказывают существенное
влияние на характеристики выходного оптического излучения. Точностные
характеристики оптического излучения во многом определяют метрологиче-
ские характеристики всей измерительной системы. Поэтому, при проектиро-
вании лазерных измерительных систем с акустооптическим взаимодействием
необходимо провести расчет оптимальных характеристик оптических и аку-
стических волн и зоны акустооптического взаимодействия.

254
 Литература
1. Ахманов С.А., Никитин С.Д. Физическая оптика/М.: Изд-во МГУ; Наука,
2004, - 656 с.
2. Телешевский В.И. Основы теории и принципы построения акустооптиче-
ских измерительных систем высокоточных станков. Автореферат дис. на
соис. уч. ст. д.т.н. Москва. 1980.

Исследование пространственных характеристик

магнетронного разряда с полым катодом
Царьгородцев Ю.П., Полуэктов Н.П., Камышов И.А., Усатов И.И.
Московский государственный университет леса
Источник плазмы магнетронного разряда с полым катодом – новый тип
источников так называемой «высокоплотной плазмы». Особенностью этого
разряда является высокая концентрация плазмы (более 1012 см -3 при давлении
1-10 мТор) и большие потоки (>1016 см-2с-1) ионов как плазмообразующего газа,
так и распыленных атомов мишени на подложку. Энергию ионов можно кон-
тролировать, прикладывая к подложке ускоряющее напряжение. Интенсивные
потоки частиц и их энергий создаются условия кристаллизации наноструктур-
ных пленок металлов, пленок SiC, BNi, Nb2O5, ZrO2, AlN и других с уникаль-
ными физическими и электрическими характеристиками [1-3].
В данной работе приведены результаты исследования магнетронного раз-
ряда с полым катодом. На рис. 1 показана схема установки.
Катод магнетрона выполнен в виде закрытого с одного конца цилиндра
(диаметр 8 см, длина 7 см), изготовленного из меди и охлаждаемого водой. В
него можно вставлять цилиндрические мишени из различных металлов, изго-
товленные и листов толщиной 1-3 мм. Питание катода производилось от инвер-
торного источника мощностью до 12 кВт (20 А, 600 В).

Рис. 1.
255
 Вакуумная камера состоит из катода - источника плазмы и реактора (диа-
метр 35 см, длина 55 см). Для откачки использовался турбомолекулярный на-
сос, подача газа через электронный регулятор расхода. Магнитное поле созда-
валось столбиками из Sm-Co магнитов (8 шт) или Fe-Ne-B магнитов (12 шт),
расположенных вокруг катода. Концы столбиков соединены кольцевыми же-
лезными магнитопроводами. Индукция магнитного поля вблизи цилиндриче-
ской поверхности катода составляет 550 Гс для Sm- Co магнитов и 800 Гс для
Fe-Ne-B магнитов. Магнитная пробка на выходе из катода, образуемая такой
конструкцией удерживает вторичные электроны внутри катода. Скрещенные
ExB поля вызывают дрейф электронов в азимутальном направлении, в резуль-
тате внутри полого катода создается плазма высокой концентрации (> 10 12 см-3).
Коэффициент использования мишени в таком катоде высок, зона эрозии зани-
мает почти всю цилиндрическую часть. Те электроны и ионы, которые имеют
начальную аксиальную скорость, способны покидать полый катод и распро-
страняться вниз по потоку. Для данного катода диаметр центрального керна по-
тока порядка 5 см на расстоянии 20 см от среза магнетрона. Для расширения
потока плазмы и создания более однородного радиального распределения на
расстоянии нескольких сантиметров от среза установлен электромагнит, маг-
нитное поле которого включено навстречу магнитному полю постоянных маг-
нитов, образуя на выходе магнетрона поле касповой конфигурации. Чтобы
уменьшить радиальные потери плазмы, между катодом и заземленным анодом
устанавливалась цилиндрическая вставка диаметром 160 мм и длиной 110 мм,
находящаяся под плавающим потенциалом.
Температура электронов, функция распределения электронов по энерги-
ям, концентрация ионов и электронов, а также плавающий потенциал Vf и по-
тенциал плазмы Vs определялись из зондовых характеристик цилиндрических (r
= 0.175 мм, l = 5 мм) зондов Лэнгмюра. Регистрация вольт-амперных характе-
ристик производилась при помощи модулей NI 6221 и SC 2345 фирмы National
Instruments. Программа сбора данных написана на языке LabView. ВАХ зонда,
состоящая максимум из 640 пар точек напряжение-ток (каждая точка получает-
ся осреднением 10–30 измерений), регистрируется за время менее 3 с. Про-
грамма зондовых измерений имеет графический интерфейс, позволяет опера-
тивно управлять процессом сбора данных, просматривать графики ВАХ. Обра-
ботка экспериментальных ВАХ включает в себя сглаживание данных кубиче-
скими сплайнами, вычисление первой (для определения Vs) и второй (для опре-
деления f(E)) производных тока по методике, предложенной в [6]. Разница ме-
жду концентрациями ионов и электронов, вычисленными из соответствующих
токов насыщения не превышала 10% . В конструкции цилиндрических зондов
применялись керамические трубки с немного большим внутренним диаметром,
чем диаметр проволоки, чтобы предохранить зонд от короткого замыкания
вследствие напыления металла.
Измерение спектров излучения плазмы производилось с помощью моно-
хроматора с дисперсией 2,4 нм/мм. Радиальные зондовые и спектральные изме-
рения производились на расстоянии 20 см от магнетрона.
На рис. 2 показаны вольтамперные характеристики (ВАХ) разряда для
различных давлений при магнитном поле B=800 Гс. С увеличением давления
напряжение разряда уменьшается, что связано с ростом концентрации плазмы.

256
Вероятность ионизации атомов электронами пропорциональна концентрации
нейтральных частиц, а уменьшение энергии электронов в данном диапазоне
давлений, приводящее к обратному эффекту, незначительно.
На этом же рисунке приведена ВАХ разряда на криптоне для давления 4
мТор. По сравнению с разрядом на аргоне для такого же давления, характери-
стика смещена на 50 В в сторону больших напряжений, что связано с уменьше-
нием коэффициента вторичной электронной эмиссии приблизительно в 1,5 раза
[4].
На рис. 3 приведены вольт-амперные характеристики разрядов при раз-
ных значениях индукции магнитного поля: 550 Гс и 800 Гс.

Рис. 2. ВАХ разряда для Рис. 3. Зависимость ВАХ разряда

различных давлений от магнитного поля. р = 2 мТор
С уменьшением магнитного поля напряжение разряда возрастает. При
меньшем магнитном поле эффективность удержания электронов магнитными
ловушками хуже, что соответствует меньшей концентрации плазмы.
Влияние магнитного поля электромагнита на радиальные характеристики
плазмы, измеренные на расстоянии 20 см от среза магнетрона, можно увидеть
на рис. 4.

Рис. 4. Радиальные распределения: а) концентрации электронов; б) потенциала плазмы Vs,

плавающего потенциала Vf и средней температуры электронов <Te> в зависимости
от тока электромагнита Iэл . Ar, p = 5 мТор, расход Ar 50 см3/мин, I = 8 A, U = 384 В.
20 см от магнетрона

257
 Увеличение магнитного поля электромагнита, направленного навстречу
магнитному полю постоянных магнитов, с одной стороны приводит к росту од-
нородности потока, с другой – падению концентрации плазмы (рис. 4а). При
мощности разряда 3 кВт и давлении 5 мТор концентрация плазмы на оси раз-
ряда уменьшается с 7,2·1011 см-3 при выключенном электромагните до 3·1011
см-3 при токе 1,25 А. Вольт – амперные характеристики разряда не зависят от
тока электромагнита, т.е. внутри магнетрона концентрация плазмы не меняется.
Как следует из рис. 4б, на расстоянии 20 см от магнетрона средняя температура
электронов
Emax

2  f ( E ) EdE
Te  0
Emax

3k Б  f ( E )dE
0
уменьшается при включении электромагнита. Вероятно, это происходит вслед-
ствие роста потерь на возбуждение и ионизацию атомов при увеличении сече-
ния потока. Тем не менее, большие величины концентрации и температуры
электронов на таком расстоянии позволяют эффективно ионизовать распылен-
ные атомы металла на пути их движения к подложке.
Отметим также, что энергия ионов на изолированную подложку, равная
e(Vp – Vf) не превышает 20 эВ.
Влияние мощности на параметры разряда в его центре на расстоянии 20
см от магнетрона показано на рис. 5а,б. Плазменный и плавающий потенциалы,
средняя температура электронов слабо зависят от мощности, а концентрация
плазмы растет почти линейно с мощностью до уровня 1,5 кВт, затем показатель
степени уменьшается до 0,6. При заданной мощности концентрация плазмы
увеличивается с ростом давления разряда, так как увеличивается число столк-
новений электронов с атомами.

Рис.5. Зависимость потенциала плазмы Vs, плавающего потенциала Vf, средней

температуры электронов Te ср – а); концентрации электронов Ne – б) от мощности разряда.
Черные значки – р = 8 мТор, светлые - р= 5 мТор, расход 50 см3/мин .
Электромагнит выключен. 20 см от магнетрона, r = 0 см

Рисунки 6а,б показывают изменение концентрации плазмы и функции

распределения электронов по энергиям с расстоянием от среза магнетрона. До

258
расстояния 14 см концентрация плазмы уменьшается резко, затем более плавно,
что объясняется быстрым уменьшением высокоэнергетичных электронов (Е>15
эВ) в этой области (рис.6б).

Рис.6. Концентрации плазмы и функции распределения электронов

по энергиям как функция расстояния от среза магнетрона

Возрастание концентрации и числа высокоэнергетичных электронов с

увеличением мощности разряда вызывает эффективную ионизацию распылен-
ных атомов меди. На рис.7 показаны зависимость нормализованных интенсив-
ностей спектральных линий атомов и ионов Ar и Cu от мощности разряда (ин-
тенсивности линий при W= 300 Вт принята за 1). С увеличением мощности в 10
раз интенсивность излучения атомов аргона возрастает в 10 раз, атомов меди в
20-25 раз, а ионов меди и аргона в 100 – 120 раз. Высокие степени ионизации
потоков распыленных атомов мишени создают возможность получения пленок
на рельефных структурах субмикронных размеров с большим аспектным отно-
шением.

Рис.7. Зависимость нормализованных интенсивностей спектральных линий

от мощности разряда. р =4 мТор. 20 см от магнетрона

Плазма при низких давлениях характеризуется сильной неравновесностью:

температура электронов 2 - 10 эВ (1 эВ = 11600 К), в то время как температура
атомов и ионов на два порядка меньше. Образование пленок при воздействии
больших потоков ионов и атомов не может быть описано равновесной термо-
динамикой и, как следствие, часто наблюдается образование метастабильных

259
фаз. Способность синтезировать материалы при существенно более низких
температурах по сравнению с равновесными – важное свойство разрядов при
низких давлениях в установках плотной плазмы.
При температуре подложки 0.3Тплавл <Т< 0.5Тплавл и значительных пото-
ках ионов пленка имеет волокнистую структуру, в которой кристаллы растут
перпендикулярно поверхности подложки с плотной упаковкой (пустоты 5%)
[4]. Поток энергетичных частиц перераспыляет атомы металла со слабой адге-
зией, стимулирует поверхностную миграцию атомов металла и, в конечном
счете, приводит к образованию пленок с высокими физическими и электриче-
скими параметрами. Кроме того, только под действием потока энергетических
частиц можно получать пленки с различной кристаллической структурой. Эф-
фект ионной бомбардировки зависит от плотности потока ионов Γi и их энергии
Ei. Используя формулу для плотности потока ионов: i  0.61ni kTe M при Te = 3
i

эВ и концентрации ионов аргона nAr+ = 6·10 см , получаем ΓAr+ = 2.4·1016 см-

11 -3
2
с. Для ионов меди эти величины равны nCu+ = 8·1010 см -3, получаем ΓCu+ =
8·1015 см-2с. В исследуемом разряде как Ji, так и Ei могут независимо друг от
друга варьироваться в широком диапазоне параметров, изменяя мощность и
давление разряда, ток электромагнита и расстояние до подложки. На расстоя-
нии 20 см от среза магнетрона поток нейтральных атомов меди ГCu =0.25
(nCu)vCu = 3·1015 см-2с, т.е. степень ионизации потока металла β = ГCu+/(ГCu+ +
ГCu) =0.65. Данным потокам соответствует скорость осаждения 110 нм/мин. В
разряде аргона при давлении 5 мТор и мощности магнетрона 3 кВт скорость
осаждения меди на подложку, расположенную на расстоянии 20 см от мишени,
составила 120 нм/мин, что хорошо согласуется с расчетным значением.
Работа выполнена в рамках проекта РФФИ № 08-08-00455.
Литература
1. Klawuhn E., D’Couto G.C., Ashtiani K.A., Rymer P., Biberger M.A., Levy K.B.
Ionized physical-vapor deposition using a hollow-cathode magnetron source
for advanced metallization // J.Vac.Sci.Technol. - 2000. - A18(4). - P.1546 -
1549.
2. Vyas V., Kushner M.J., Scaling of hollow cathode magnetrons for ionized met-
al physical vapor deposition // J. Vac.Sci.Technol.- 2006. - A24, P.1955-1969.
3. Anders A. Metal plasmas for the fabrication of nanostructures //
J.Phys.D:Appl.Phys. - 2007. - Vol.40. - P. 2272-2284.
4. Thornton J.A. The microstructure of sputter-deposited coatings. //
J.Vac.Sci.Technol. – 1986, V.4A, 16, -P. 3059 - 3065.

260
 Риски развития высокотехнологичных секторов экономики
Болбот Е.А.
Московский физико-технический институт
Переход национальной экономики РФ на инновационный путь развития
считается залогом обеспечения благоприятной социально-экономической си-
туации в стране, сокращения угрожающего уровня дифференциации богатства
и доходов, присущего сырьевым экономикам. На данном этапе развития РФ
приоритетом в инновационном развитии российской экономики должно стать
инновационное развитие отраслей, ориентированных на удовлетворение внут-
реннего спроса [2].
Эти выводы, высказанные автором данной статьи совместно с В.В. Клоч-
ковым, очень хорошо изложены в важнейшем документе, а именно в «Концеп-
ции долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации
на период до 2020 года». «Модель инновационного социально ориентированно-
го развития наряду с использованием традиционных конкурентных преиму-
ществ в энергосырьевом секторе предполагает создание и активизацию новых
факторов экономического роста, отвечающих вызовам долгосрочного периода.
Это - прорыв в повышении эффективности человеческого капитала и создании
комфортных социальных условий, либерализация экономических институтов и
усиление конкурентности бизнес-среды, ускоренное распространение новых
технологий в экономике и развитие высокотехнологичных производств, акти-
визация внешнеэкономической политики. В РФ сформировались высокотехно-
логичные сектора экономики (авиационная и ракетно-космическая промыш-
ленность, судостроение, радиоэлектронная промышленность, атомный энерго-
промышленный комплекс, энергетическое машиностроение, информационно-
коммуникационные технологии), в которых Россия обладает серьезными кон-
курентными преимуществами или претендует на их создание в среднесрочной
перспективе» [1].
Таким образом, объявленные задачи модернизации и перехода к иннова-
ционной экономике в РФ в первую очередь должны быть решены в отраслях
наукоемких и высокотехнологичных секторов экономики. Специфика таких от-
раслей состоит в нестабильности спроса на их продукцию, поскольку они яв-
ляются фондообразующими, т.е. выпускают средства производства, с помощью
которых производятся конечные потребительские товары и услуги. Если пада-
ет хотя бы темп роста спроса на конечные блага, падает и потребность в нара-
щивании мощностей по их производству и, как следствие – спрос на фондооб-
разующую продукцию. Все высокотехнологичные отрасли чрезвычайно чувст-
вительны к изменениям спроса на конечные блага. Если даже совокупный
спрос на продукцию наукоемкого сектора нестабилен, тем более существенны
риски изменения объема продаж продукции. Даже безусловно желательные, на
первый взгляд, инновации могут приводить к последствиям прямо противопо-
ложным ожидаемым. Так, например, при внедрении ресурсосберегающих тех-
нологий нередко наблюдается следующий эффект: при сокращении удельного
расхода ресурсов соответствующие блага становятся доступнее, спрос на них
возрастает, и совокупное потребление ресурсов увеличивается. Этот эффект,

261
называемый эффектом рикошета, неоднократно наблюдался в различных от-
раслях [2,3].
Необходим всесторонний анализ барьеров, которые возникают или могут
возникнуть на пути внедрения инновационного продукта в высокотехнологич-
ных секторах экономики, анализ рисков, которые стоят на каждом этапе жиз-
ненного цикла инновационного продукта, прогнозирование емкости рынка ин-
новационной продукции, комплексный системный бизнес-план внедрения ин-
новационного продукта или инновационной технологии с тщательной прора-
боткой каждого этапа от идеи к разработке опытного образца и продажи нового
продукта или услуги.
Уже никто в России не сомневается, что переход к инновационному со-
циально ориентированному типу развития невозможен без формирования в
России институциональной среды, способствующей росту предприниматель-
ской и инновационной активности.
Переход экономики государства на инновационный тип развития невоз-
можен без формирования конкурентоспособной в глобальном масштабе нацио-
нальной инновационной системы (НИС), представляющей собой совокупность
взаимосвязанных организаций (структур), занятых производством и (или) ком-
мерческой реализацией знаний и технологий, и комплекса институтов правово-
го, финансового и социального характера, обеспечивающих взаимодействие
образовательных, научных, предпринимательских и некоммерческих организа-
ций и структур во всех сферах экономики и общественной жизни [1].
Все было бы хорошо, если бы в России за словом следовало дело.
В «Концепции долгосрочного социально-экономического развития Рос-
сийской Федерации на период до 2020 года» отмечается все возрастающая роль
финансовых институтов развития, таких как ОАО «Российская венчурная ком-
пания», государственная корпорация «Российская корпорация нанотехноло-
гий», ОАО «Росагролизинг», ОАО «Россельхозбанк», ОАО «Российский инве-
стиционный фонд информационно-коммуникационных технологий» и пр.
Итоги первых лет деятельности вышеназванных корпораций неутеши-
тельны.
Генпрокуратура публично осудила Российскую венчурную компанию за
попытку уклониться от венчурной деятельности и нанести ущерб бюджету пу-
тем размещения выделенных ей средств на депозитах. РОСНАНО должна была
вернуть в бюджет около 85 млрд. руб. временно свободных средств из 130
млрд. руб., размещенных также на депозитах. [6]
«Кремниевая долина» в Сколково пока воспринимается как градострои-
тельный проект, а не проект по созданию ультрасовременного научно-
технологического комплекса по разработке и коммерциализации новых техно-
логий.
Создано очень много нефинансовых институтов: различных технопарков,
бизнес-инкубаторов, центров трансфера технологий, центров содействия энер-
гоэффективности и пр.
В 2009 году государство потратило на финансирование различных инно-
вационных проектов 1,15 трлн. руб. Из них: 384 млрд. – прямые инвестиции в
исследования и разработки; 766 млрд. – инновационные затраты госкомпаний.
Сумма более чем впечатляющая. Она практически вдвое превышает затраты на

262
аналогичную тематику в США, где в прошлом году потратили на инновации
17,6 млрд. долл. Наши ученые всегда жаловались, что мы тратим на инновации
5–10% от американцев. И тут мы выжали из себя 38 млрд. долл. И что на выхо-
де? Россия официально отчиталась о 50 запущенных проектах. Аналогичный
официальный отчет США – 2795 проектов. То есть эффективность наших вло-
жений в инновации по сравнению с США – 1 к 112 [7].
Получается, что самый главный риск инновационного развития высоко-
технологичных секторов экономики – это отсутствие самого развития, посколь-
ку очень хорошо проработанная, написанная, утвержденная к исполнению
«Концепция долгосрочного социально-экономического развития Российской
Федерации на период до 2020 года» не работает, сколько бы ни произносилось
слов об инновационном развитии вокруг. Пора от слов переходить к делу.
В таблице представлены некоторые целевые макроэкономические инди-
каторы (2012 год к 2007 году), запланированные в «Концепции» на первом эта-
пе Программы инновационного развития, и фактически полученные по итогам
2008-2009 годов.
Макроэкономические
План на 2012 Факт на 2008-2009г.г.
индикаторы
увеличение ожидаемой
2,5 года 0,4 года
продолжительности жизни
рост валового внутреннего
137 - 138 процентов 97 процентов (2009)
продукта
рост производительности
140 - 141 процент 105 процентов
труда
рост реальных располагае-
153 - 154 процента 105 процентов
мых доходов населения
рост инвестиций в основ- 110 процентов
180 - 185 процентов
ной капитал
Видно, что по всем показателям очень сильное отставание от плано-
вых.
Возникает риск недостижения промежуточных показателей, и, как след-
ствие, – недостижение конечной цели. Понятно, что в 2008 году грянул миро-
вой кризис, который не обошел российскую экономику стороной, хотя нам
обещали островок спокойствия в бушующем вокруг океане экономического
кризиса. Но это не должно являться поводом продолжать говорить, что переход
России на инновационное развитие продолжится, а уповать на рост цен в неф-
те-сырьевом секторе.
Много новых терминов появляется в последнее время в русском языке в
связи с разработкой и перенимаемым опытом инновационных преобразований в
европейских странах. Сейчас усилия экспертного сообщества РФ совместно с
европейскими коллегами должно быть направлено на внедрение инновацион-
ных технологий управления для российской экономики на базе технологиче-
ских платформ методом «дорожных карт».
«ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПЛАТФОРМЫ» – термин, предложенный Евро-
комиссией для обозначения тематических направлений, в рамках которых
сформулированы или будут сформулированы приоритеты Евросоюза. В рамках
именно этих направлений предполагается выделение существенных объемов
финансирования для проведения различных научно-исследовательских работ,
263
непосредственно связанных с их практической реализацией предприятиями ма-
лого и среднего бизнеса и промышленностью. Особенностью «Технологиче-
ских платформ» является их формирование, как результат потребностей произ-
водства, как заказа на проведение научно-технологических работ для достиже-
ния целей и стратегии устойчивого и ресурсно-возобновляемого развития со-
временного общества [5].
Так, на начало 2007 года в Европе насчитывалась 31 технологическая
платформа, утверждѐнная Европейским советом. Технологические платформы
сформированы в тех областях, в которых исследования обеспечивали бы кон-
курентоспособность, экономический рост и благосостояние Европы, как в
среднесрочной, так и в долгосрочной перспективе. Европейские технологиче-
ские платформы образуются с участием крупной промышленности того или
иного технологического сектора, ведущих научно-исследовательских институ-
тов и лабораторий, ключевых компаний среднего бизнеса. Созданные платфор-
мы получают возможность лоббирования интересов своего сектора и оказания
влияния на приоритетные исследования в среднесрочном и долгосрочном пе-
риоде [8].
Уже с самого начала формирования технологических платформ все в них
работает на эффективность: и тщательный анализ рыночного потенциала тех-
нологий с привлечением экспертного сообщества, и общее видение заинтересо-
ванными сторонами (государство, бизнес и потребители) рыночных перспектив
проекта, и мобилизация общественных и частных источников финансирования.
А, главное, сопровождение проекта со стороны науки и бизнеса на всем протя-
жении цикла разработки, производства и сбыта инновационной продукции.
Но инструментом для прогнозирования, контроля и мониторинга дея-
тельности структурных элементов технологических платформ, как по отдель-
ности, так и как целого комплекса должны стать дорожные карты технологиче-
ских платформ.
Дорожная карта – это наглядное представление пошагового сценария раз-
вития определѐнного объекта – отдельного продукта, класса продуктов, неко-
торой технологии, группы смежных технологий, бизнеса, компании, объеди-
няющей несколько бизнес-единиц, целой отрасли, индустрии и даже плана дос-
тижения политических, социальных целей и пр. Если проиллюстрировать раз-
рабатываемый в ходе формирования перечня критических технологий эксперт-
ный прогноз развития человеческих потребностей, удовлетворяющих их про-
дуктов и технологий, на основе которых производятся эти продукты, соответ-
ствующими дорожными картами, можно сформировать новый полноценный
инструмент управления, позволяющий наделить отечественную государствен-
ную научно-техническую политику наглядностью, прозрачностью, гибкостью и
вариативностью [8].
Необходимо сосредоточить все силы экспертного сообщества для созда-
ния НИС на базе технологических платформ на приоритетных направлениях
инновационного развития: энергоэффективность и энергосбережение, ядерные
технологии, космические технологии с уклоном в телекоммуникации, медицин-
ские технологии и стратегические информационные технологии, включая соз-
дание суперкомпьютеров и программного обеспечения.

264
 Литература
1. Концепция долгосрочного социально-экономического развития Россий-
ской Федерации на период до 2020 года, Распоряжение Правительства
РФ от 17.11.2008 N 1662-р в редакции от 08.08.2009.
2. Клочков В.В., Болбот Е.А. Социально-экономические аспекты инноваци-
онного развития экономики // Вестник Уральского государственного тех-
нического университета, серия «Экономика и управление», №5, 2009,
с.86-97
3. Клочков В.В. Управление инновационным развитием гражданского авиа-
строения// Монография, Москва, 2009.
4. http://www.gks.ru/
5. http://www.fp6-food.ru/fp7/fp7-platforms.html
6. http://www.rcb.ru/news/20201/?nohide=1
7. http://www.rg.ru/2010/03/23/innovacii.html
8. http://www.strf.ru/innovation.aspx?CatalogId=223&d_no=20108

Анализ первых результатов конкурса ориентированных целевых

фундаментальных исследований в интересах государственной
корпорации «Ростехнологии»
Балышев А.В., Тихонов И.П.
Российский фонд фундаментальных исследований

Основной целью Российского фонда фундаментальных исследований

(РФФИ) является поддержка на конкурсной основе фундаментальных исследо-
ваний.
Вместе с тем, с момента возникновения РФФИ ставится вопрос о меха-
низмах дальнейшего использования полученных результатов фундаментальных
исследований.
Хорошо известно, что фундаментальные исследования являются началь-
ной стадией инновационного процесса. Однако, даже в случае получения пер-
спективных результатов Фонд, согласно своему уставу, не может продолжать
финансирование дальнейших стадий – прикладные исследования, освоение,
промышленное производство.
Чтобы способствовать доведению полученных результатов до внедрения
в практику в РФФИ существуют разные модели. Одна из них - это координиро-
ванное взаимодействие с малыми академиями, федеральными агентствами, го-
сударственными корпорациями.
С этой целью с 2006 года РФФИ проводит конкурс ориентированных це-
левых фундаментальных исследований (ОФИ-Ц). Основная идея этого конкур-
са в том, что заинтересованное в проведении фундаментальных исследований
ведомство заключает соглашение с РФФИ, согласно которому заявляет наибо-
лее приоритетную для него тему исследований. РФФИ собирает заявки под эту
тему, проводит их экспертизу, в том числе с участием экспертов ведомства, и
по результатам экспертизы проводит финансирование поддержанных работ.
Финансирование продолжается в течение двух лет и завершается, как правило,

265
созданием лабораторного образца, прототипом и т.д. Дальнейшее финансиро-
вание следующих стадий инновационного процесса продолжает ведомство.
В период с 2006 по 2009 год РФФИ заключил соглашения с 10 ведомст-
вами и малыми академиями.
Последнее соглашение было заключено с государственной корпорацией
«Ростехнологии» в 2009 году.
В соответствии с заключенным соглашением на конкурс РФФИ ОФИ-Ц
2009 года по направлению «Ростехнологии» принимались заявки соответст-
вующие двум темам:
Тема 1. Разработка фундаментальных основ базовых прорывных техно-
логий, материалов, технических решений и системных проблем управления ин-
новационным развитием промышленных предприятий и интегрированных
структур.
Тема 2. Разработка проблем управления крупномасштабными организа-
ционно-техническими и производственно-экономическими системами в совре-
менных экономических условиях при сочетании свободных рыночных и цен-
трализованных механизмов регулирования.
Заявленные темы вызвали большой интерес у российских ученых. Всего
было подано 228 заявок, из которых поддержано 22. Пятнадцать поддержанных
работ относилось к первой теме, а 7 – ко второй. Размер среднего гранта соста-
вил один миллион рублей в год.
По итогам промежуточных результатов полученных по первому году вы-
полнения проектов была проведена экспертиза научных отчетов. Кроме того,
результаты были доложены и обсуждены на конференции в Военно-воздушной
академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина. На конферен-
ции присутствовали руководители академии, РФФИ, государственной корпора-
ции «Ростехнологии». Был отмечен высокий уровень представленных докладов
и принято решение о целесообразности дальнейшего проведения данного кон-
курса.
При анализе конкурса было отмечено, что подавляющее большинство ра-
бот выполняется в Москве и Московской области – 67% и 23% соответственно.
Остальная часть работ представлена коллективами Свердловской и Саратов-
ской областей.
Все представленные проекты соответствовали утвержденным Приоритет-
ным направлениям развития науки, техники и технологий в Российской Феде-
рации. Наибольшее число заявок соответствовало разделам «Информационно-
телекоммуникационные системы» - 35% и «Транспортные, авиационные и кос-
мические системы» – 32% (рис. 1).
Экспертами был отмечен высокий научный уровень работ. Сорок процен-
тов работ превосходят уровень имеющихся решений, остальные шестьдесят на-
ходятся на уровне имеющихся решений. Показательно, что не было отмечено
работ, уступающих уровню имеющихся решений (рис. 2).
В большинстве представленных работ получены охраноспособные ре-
зультаты и ведется подготовка патентных заявок 38% и 38% работ соответст-
венно. В одиннадцати процентах работ уже поданы патентные заявки. Экспер-
ты считают, что нецелесообразно патентовать результаты только в 13% работ
(рис. 3).

266
 Рис. 1. Распределение заявок конкурса
ОФИ_Ц 2009 «Ростехнологии» по приоритетным направлениям

Рис. 2. Научный уровень результатов заявок конкурса

ОФИ_Ц 2009 «Ростехнологии

Рис. 3. Патентоспособность полученных результатов заявок конкурса

ОФИ_Ц 2009 «Ростехнологии»

267
 Касательно практического использования полученных результатов в ходе
экспертизы выявлено, что в 20% работ результаты уже используются, в 60%
работ ведется подготовка к использованию и в 20% работ возможности исполь-
зования результатов не ясны экспертам (рис. 4).

Рис. 4. Практическое использование полученных результатов заявок

конкурса ОФИ_Ц 2009 «Ростехнологии»

Важнейшими пунктами оценки выполняемых работ являются прикладная

важность ожидаемых результатов и ожидаемая форма завершения исследова-
ний. Из табл. 1 видно, что большинство работ приводит к созданию и сущест-
венному улучшению известных технологий, приборов, материалов. Большинст-
во исследований завершается ключевыми элементами разработки, которые мо-
гут быть рекомендованы для использования в плановых работах ведомства, а
также созданием лабораторных образцов, перспективных для использования в
работах ведомства.
Таблица 1
Оценка прикладной важности результатов проектов
и ожидаемой формы завершения исследований
Прикладная важность ожидаемых результатов проекта (%).
создание новых
существенное
прорывных тех- совершенствование прикладная
улучшение из-
нологий, пер- известных техноло- важность ре-
27 вестных техно- 57 11 5
спективных гий, приборов, ма- зультатов не-
логий, прибо-
приборов, мате- териалов ясна
ров, материалов
риалов
Ожидаемая форма завершения исследований (%),
исследования
завершаются
исследования
ключевыми
завершаются формируется науч- формируются
элементами
лабораторным ный задел, исследо- элементы на-
разработки, ко-
образцом, пер- вания необходимы учного задела
20 торые могут 66 7 7
спективным для для верификации для дальней-
быть рекомен-
использования в сформулированных шей разработ-
дованы для ис-
плановых рабо- идей ки
пользования в
тах ведомства
плановых рабо-
тах ведомства

268
 Ниже приведены примеры полученных промежуточных результатов ра-
бот.
Проект №09-06-13510
«Исследование по разработке системы государственного мониторинга и
информационной поддержки антикризисного управления стратегическими
промышленными корпорациями и предприятиями»
Руководитель - Буравлев А.И.
ФГУ 46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства
обороны Российской Федерации
В ходе исследований, проведенных рамках проекта РФФИ №06-09-
13510-офи-ц, разработана концепция системы государственного мониторинга
(СГМ), определены цели и функции этой системы, обоснована структура и со-
став инструментальных средств. В качестве объектов мониторинга выбран вы-
соко технологический сектор экономики, включающий стратегические про-
мышленные предприятия и корпорации. В рамках предложенной концепции
разработана многомерная динамическая база данных СГМ, обеспечивающая
интеграцию всех документальных данных о технологическом, финансовом и
кадровом потенциале стратегических предприятий и корпораций и создан ее
макет, содержащий данные о 1300 предприятий и 18 интегрированных структур
ОПК Российской Федерации.
Для проведения анализа и аудита предприятий разработана экспертно-
аналитическая система СИГМА, использующая универсальные программно-
инструментальные средства. Эта система позволяет решать задачи диагностики
и эконометрического прогнозирования финансово-экономического состояния
по данным бухгалтерской отчетности.
Работа системы апробирована в ряде научно- исследовательских работ по
научному сопровождению интегрированных структур в судостроении, про-
мышленности боеприпасов и спецхимии.
В целях решения актуальных задач, связанных с антикризисным управ-
лением стратегическими предприятиями и корпорациями в ходе исследований
разработаны:
– алгоритмы диагностики предприятий, позволяющие достоверно клас-
сифицировать уровень их финансово-экономического состояния и определить
первоочередные и адекватные меры антикризисного управления;
– стратегии бюджетного финансирования и кредитования производст-
венной деятельности предприятий, позволяющие эффективно осуществить их
финансовое оздоровление и выход из кризиса;
– модели эконометрического прогнозирования состояний предприятий
для разработки стратегий антикризисного управления;
– экспертный метод оценки решений по управлению объектами ОПК на
основе критериев их рыночной и общественной стоимости;
– перспективные подходы к разработке методов антикризисного управле-
ния на основе когнитивных моделей управления крупномасштабными систе-
мами.
Перечисленные результаты содержат новые решения научных и приклад-
ных задач в части создания программного обеспечения автоматизированных
систем мониторинга и управления, математического и компьютерного модели-

269
рования, финансового менеджмента, управления крупномасштабными систе-
мами.
Полученные результаты имеют высокую практическую значимость и ис-
пользуются на предприятиях и в интегрированных структурах Государственной
корпорации «Ростехнологии».
Проект №09-01-13541
Разработка методов и механизмов получения металлических и полупроводни-
ковых пленочных наноструктур с заданными параметрами и прогнозируемыми
свойствами для высокочастотной наноэлектроники.
Руководитель - Рыжов Ю.А.
Государственное образовательное учреждение высшего профессиональ-
ного образования «Московский авиационный институт (государственный тех-
нический университет)».
Проект направлен на разработку фундаментальных основ базовых про-
рывных технологий получения новых многослойных наноматериалов с задан-
ными свойствами для твердотельной СВЧ-электроники. Основной задачей яв-
ляется проведение фундаментального исследования по созданию новых много-
слойных наноструктур с уникальными физико-механическими свойствами для
твердотельной СВЧ-электроники, с использованием предсказательного компь-
ютерного моделирования, устанавливающего связь между структурными пара-
метрами, зонной структурой, электрическими и оптическими свойствами и с
применением качественно новых технологий изготовления наноплѐночных
структур и покрытий, путем чередующихся операций напыления и травления
поверхностей в атомарных ионных и плазменных потоках. Эта задача является
одной из приоритетных при разработке перспективных средств военной техни-
ки.
В ходе выполнения работ по проекту разрабатывалась физико-
математическая модель пленочной наноструктуры с использованием экспери-
ментальных данных и результатов теоретических расчетов (на примере струк-
тур построенных на основе металлов и полупроводников, а также сплавов на их
основе, требуемых для создания СВЧ транзисторов типа HEMT.
При моделировании кристаллических структур на начальном этапе была
использована модель твердых шаров, с помощью которой возможно в первом
приближении вычислять метрические параметры кристаллических материалов
(постоянные решетки, координаты атомов и т.д.), которые в свою очередь мо-
гут быть использованы в качестве входных данных для проведения расчетов с
использованием более точных моделей и методов расчета. Модель твердых ша-
ров может использовать как атомные радиусы, так и ионные. Была разработана
компьютерная система, позволяющая по заданным химическим формулам со-
вместно с кристаллографическими группами определять координаты набора
атомов и постоянные решетки, определяющие вместе с симметрией всю решет-
ку кристаллического материала.
На следующем этапе проведения предварительных модельных расчетов,
для определения зонной структуры, расчета электрических и оптических
свойств как металлических, так и полупроводниковых пленочных наноструктур
(пленок на основе различных металлов (простых и 3d-5d переходных) и полу-
проводников (Ga, As, и др.) и сплавов на их основе (GaN, GaAs, GaIn, AlGaN,

270
AlGaAs, и др.), использовались молекулярно-динамические расчеты из первых
принципов с использованием современных псевдопотенциалов.
Были проведены тестовые расчеты, результаты которых сравнивались с
данными экспериментов. Рассмотрены структуры соединений A3B5 (кубиче-
ская симметрия, тип решетки сфалерит, тип симметрии F43m). Разработанные
подходы позволили определить атомно-кристаллическую структуру GaAs, и ее
электронные свойства. Далее была рассмотрена кристаллическая структура и
свойства GaP, а также с помощью компьютерного моделирования были изуче-
ны кристаллические структуры GaAs 0.75N0.25 и GaAs 0.25P0.75 (F43m) и
спрогнозированы их возможные электронные свойства. Структурные данные,
полученные с помощью компьютерного моделирования были полностью под-
тверждены данными экспериментов.
Проведенные в ходе выполнения проекта исследования по разработке ме-
тодов и механизмов получения металлических и полупроводниковых пленоч-
ных наноструктур с заданными параметрами и прогнозируемыми свойствами
должны быть направлены на разработку методов создания и технологии полу-
чения нового поколения СВЧ устройств с улучшенными характеристиками и
прогнозируемыми свойствами для радиоэлектронной аппаратуры следующего
поколения. В ходе выполнения дальнейших исследований, станет возможным
создание и внедрение комплекса программ расчета параметров гетероструктур
с встроенными нанослоями, позволяющих определять геометрию слоев и тех-
нологические параметры по заданным электрическим характеристикам прибо-
ра,
Для достижения цели работы в ходе выполнения данного проекта, для
данных металлических и полупроводниковых пленочных наноструктур плани-
руется провести:
• Исследование особенностей атомной и электронной структуры метал-
лических и полупроводниковых поверхностей низких индексов, которые наи-
более широко используются при эпитаксиальном росте тонких пленок с учетом
полной оптимизации положений атомов в поверхностных слоях (анализ равно-
весной геометрии адсорбции).
• Расчет энергетического профиля наноструктур вдоль оси роста, включая
расчет энергетического профиля буферного слоя, расположенного между под-
ложкой и активным слоем наноструктуры.
• Моделирование зонной структуры пленочных материалов в зависимости
от атомистической структуры интерфейса и наличия структурных дефектов.
Анализ электронных состояний и распределения электронного заряда в близи
границ раздела.
• Расчет энергии связи на интерфейсе и термодинамический анализ нано-
структурированных пленочных материалов.
• Расчет механических напряжений на интерфейсах и релаксаций напря-
жений в буферных слоях многослойных структур для транзисторов типа
mHEMT
Заключение. Проводя конкурсы ориентированных фундаментальных ис-
следований, Российский фонд фундаментальных исследований совместно с це-
лостной экспертной системой последовательно участвует в формировании не-
прерывного инновационного процесса (генерация знаний – трансформация зна-

271
ний в опытные разработки – коммерциализация технологий). На всех стадиях
цикла генерации знаний используются механизмы определения приоритетных
направлений на основе совокупности критериев, позволяющих обеспечить при-
нятие совместных решений представителями государства и научного сообщест-
ва. Для достижения этой цели Фонд сформулировал и осуществляет партнер-
ские отношения с федеральными агентствами, ведомствами, госкорпорациями.
Проведение таких конкурсов и анализ результатов позволяет начать выявление
новых приоритетных научных направлений, важных для построения в России
экономики, основанной на знаниях, развития инструментария и статистической
базы научно-технического прогнозирования.
Рассмотрение итогов конкурса ОФИ-Ц 2009 г. и анализ полученных ре-
зультатов свидетельствует о том, что опыт Фонда по поддержке целевых ори-
ентированных фундаментальных исследований, нацеленных на решение фун-
даментальных задач отраслевого ведомства, следует считать удачным. Исходя
из отзывов специалистов государственной корпорации «Ростехнологии» и экс-
пертов РФФИ получен ряд интересных и перспективных для дальнейшего раз-
вития результатов. В настоящее время продолжается работа по улучшению
взаимодействия РФФИ и ведомств в конкурсах ОФИ_Ц. Обсуждаются новые
темы и разрабатываются более эффективные механизмы совместного сотруд-
ничества.
Литература
1. Голиченко О.Г. Национальная инновационная система России: состояние
и пути развития. – М.: Наука, 2006.
2. Багриновский К.А., Бендиков М.А., Хрусталѐв Е.Ю. Механизмы
технологического развития экономики России. – М.: Наука, 2003.
3. Бендиков М.А., Хрусталѐв Е.Ю. Основы государственной политики ин-
новационного развития российской экономики // Федеративные отноше-
ния и региональная социально-экономическая политика, 2006, № 3.
4. Тихонов И.П., Хрусталѐв Е.Ю. Эффективный механизм использования
результатов фундаментальной науки в инновационном процессе // Эко-
номическая наука современной России, 2006, № 3.
5. Минин В.А., Цыганов С.А. Об опыте РФФИ в организации
ориентированных фундаментальных исследований как важного элемента
инновационного цикла // Вестник РФФИ, 2006, № 2.
6. Балышев A.B., Тихонов И.П. О сотрудничестве РФФИ и РАСХН.
Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2009. №1. С.
6-7.

Использование инновационных трехмерных технологий

визуализации в научных исследованиях
в учебном процессе МГЛУ
Кравцов А.А.
Московский государственный лингвистический университет
Развитие мощных вычислительных систем, базирующихся на грид-
архитектуре, в последние годы открывает новые возможности, связанные с мо-

272
делированием действительности, воспринимаемой человеком, – созданием так
называемой виртуальной реальности.
Проект Second Life, созданный в 2003 г. американской компанией Linden
Lab, продемонстрировал, что вычислительные системы способны воспроизво-
дить действительность со степенью подробности, достаточной для того, чтобы
воспринимающий виртуальную реальность человек мог почти перестать чувст-
вовать психологический барьер, отделяющий ее от реально существующего
мира. Последнее доказывает стремительный рост числа пользователей Second
Life и развитие ее виртуальной среды, в которой пользователи реализуют не
столько игровые, сколько вполне реальные жизненные поведенческие модели.
Среда Second Life открывает широкий спектр новых возможностей для
образовательной деятельности, причем как для очного, так и для дистанцион-
ного обучения. Некоторые из ведущих мировых вузов (например, Институт
Сервантеса в Испании) уже используют Second Life, однако в целом эта новая
область остается пока еще малоизученной и практически в области межъязыко-
вой и межкультурной коммуникации не освоенной.
В 2009 году по инициативе Московского государственного лингвистиче-
ского университета (МГЛУ) был создан консорциум университетов России в
сфере технологий виртуальной реальности и трехмерной визуализации.
Объединение вузов произошло на первой Международной научно-
практической конференции «Технологии трехмерной визуализации в образова-
нии, науке, культуре, бизнесе – перспективы применения». Организаторами
конференции выступили Министерство образования и науки РФ, Федеральное
агентство по образованию, Национальный фонд подготовки кадров и МГЛУ.
В консорциум, получивший название «ВР 3Д», вошли Московский госу-
дарственный лингвистический университет (ректор университета – академик
Российской академии наук Ирина Ивановна Халеева стала президентом кон-
сорциума), Московский государственный строительный университет, Москов-
ский государственный университет путей сообщения, Московский архитектур-
ный институт, Российский университет дружбы народов им. П.Лумумбы и Рос-
сийский государственный торгово-экономический университет. Ассоциирован-
ным членом консорциума стала компания «Русский стиль».
Целью консорциума были объявлены разработка и обеспечение выполне-
ния комплекса мероприятий, направленных на эффективное внедрение техно-
логий виртуальной реальности и трехмерной визуализации в российском обра-
зовании, науке, культуре, строительстве и промышленности
Консорциум является организацией открытой и в нее могут войти все об-
разовательные и научные структуры, которые заинтересованы во внедрении
технологий виртуальной реальности и трехмерной визуализации в образова-
тельный и научный процесс в России.
Достижение заданной цели может быть достигнуто только при условии
оснащения организаций, входящих в консорциум, современной специальной
техникой.
В МГЛУ, в рамках выполнения в 2007–2008 гг. Инновационной образова-
тельной программы «Система формирования языковой компетентности – важ-
ный фактор инновационного развития России («Лингвапарк»), с помощью
компании «Русский стиль» была создана лаборатория трехмерного виртуаль-

273
ного моделирования.
Лаборатория представляет собой аппаратно–программный комплекс с
уникальным светопроекционным оборудованием, позволяющим получать трѐх-
мерное стереоскопическое изображение. Основу лаборатории составляет четы-
рехъядерная рабочая станциия Dell Precision T7400 с 4 Гб памяти, RAID-
массивом объемом 1,5 Тб и графическими платами Nvidia Quadro FX 5600.На
компьютере установлены 64-разрядная версия ОС Windows XP и набор пакетов
трехмерной графики. Стереоизображение формируется проекторами Barco на
широком (свыше 6 м) экране, при этом для разделения картинок для левого и
правого глаз зрителей используется технология Infitec. Зрители для наблюдения
объемной картинки должны надевать легкие очки с пленочными спектральны-
ми фильтрами.
Наращивание вычислительной мощности рабочей станции возможно пу-
тем сопряжения с функционирующей в университете высокопроизводительная
ЭВМ IBM z9 с уникальными техническими характеристиками по обработке и
хранению информации (производительность не менее 900 MIPS; возможность
поддержки операционных систем z/OS, Linux for zSeries, z/VM; 32 GB основной
оперативной памяти c возможностью расширения до 64 GB; дисковый массив
4,8 TB сырой емкости с возможностью увеличения до 512 TB).
В настоящее время на базе лаборатории проводятся научные исследова-
ния и преподавание ряда дисциплин с использованием методов трѐхмерного
моделирования, в том числе с удалѐнным доступом, с применением эффекта
виртуальной реальности и максимального погружения в образовательную среду.
На базе лаборатории трехмерного виртуального моделирования была
обеспечена подготовка учебных материалов в виде виртуальных уроков. Рабо-
ты по созданию данных уроков включали разработку, инсталляцию и ввод в
эксплуатацию системы интерактивных виртуальных приложений на базе спе-
циальных программных модулей. Было осуществлено общее проектирование
персонажей, интерьеров и панорам, а также создание виртуальных приложений
(уроков) и интеграция трехмерных сцен.
В частности для отработки специальных навыков, характерных для под-
готовки специалистов МГЛУ по ряду специальностей виртуальные уроки
включали: по кафедре туризма – «Прием гостей на ресепшн и полный цикл
сопровождения гостей», «Этикет коммуникаций – телефонный этикет» и «Эти-
ка профессионального общения персонала ресторана»; по кафедре лингвистики
и профессиональной коммуникации в области экономики – «Путешествие в
Берлин – Бремен на конференцию» и «Путешествие в Лондон»; по кафедре ми-
ровой культуры – «Православный храм, как образ Небесного Иерусалима»; по
кафедре уголовно-правовых дисциплин: «Обыск квартиры и обнаружение нар-
котиков» и «Осмотр места происшествия по делу об убийстве, осмотр трупа»;
по военной кафедре «Лингвистическое обеспечение воздушного боя».
В частности, в ходе учебного процесса по юриспруденции демонстриру-
ются анимационные стереофильмы с элементами интерактивности, в ходе ко-
торых студенты «присутствуют» при осуществлении следственных действий и
периодически должны принимать решения относительно дальнейшего порядка
работы членов следственной бригады. Сценарии всех уроков были написаны
преподавателями кафедр с привлечением аспирантов и студентов МГЛУ.

274
 Создание общего обучающего виртуального пространства – впереди, но
уже сейчас в университете прорабатываются пилотные проекты расширения
возможностей новых 3D технологий. Это использование интерактивной визуа-
лизации в электронных учебниках при изучении иностранных и древних язы-
ков. В планах - создание виртуальных центров сохранения объектов мирового
архитектурного наследия, которые помогут осваивать студентам профессию
специалиста в области мировой культуры, межкультурной коммуникации и др.
Актуальная проблема, стоящая перед учеными МГЛУ, на сегодняшний
день – как использовать виртуальную реальность для подготовки переводчиков,
специалистов в области фундаментальной и прикладной лингвистики.
В психологической терминологии язык обслуживает абстрактный уро-
вень восприятия и осмысления, который для полноценного представления дол-
жен опираться на образный уровень. Поэтому естественно, чем образы реали-
стичнее, тем лучше.
Решение проблемы, по мнению специалистов университета, может быть
достигнуто путем разработки программного (аппаратно-программного) ком-
плекса, позволяющего в автоматическом режиме создать трехмерную модель:
а) речеобразующего тракта человека в динамике речевой деятельности
применительно к иностранным языкам;
б) культурологически и ситуативно обусловленной речевой коммуника-
тивной среды применительно к иноязычной и инокультурной коммуникации.
Это позволит повысить качество подготовки специалистов благодаря ис-
пользованию новых возможностей привлечения к организации учебного про-
цесса преподавателей – носителей иностранных языков и культур, а также
улучшить качество подготовки специалистов в области иностранных языков и
культуры благодаря использованию новейших Second Life (3D) технологий для
создания эффекта погружения обучающихся в иноязычную и инокультурную
среду.
Таким образом, Московский государственный лингвистический универ-
ситет, накануне своего 80-летия (11 декабря 2010 г.) активно осваивает передо-
вые информационные технологии для повышения эффективности учебного
процесса и научных исследований во взаимодействии с вузами и научными уч-
реждениями в рамках консорциума университетов России в сфере технологий
виртуальной реальности и трехмерной визуализации.

УДК 530.145
Вычисление собственных значений дискретного спектра уравнения
Шредингера для произвольных одномерных, финитных,
четных потенциальных ям
А. А. Собко
Академия инженерных наук имени А. М. Прохорова
1. Постановка задачи
В предлагаемой работе находятся выражения, позволяющие вычислять
дискретные собственные значения уравнения Шредингера для финитных по-
тенциалов.

275
 h 2 d 2 n
  En  U  x   n  0; (1)
2m dx 2
 n  x   0 при x   и  n  x   0 при x  
| U  x  | A  0; U  x   0, U  x   0 при x   , U  x   U   x  ,
Перепишем уравнение в следующем виде:
 2mEn 2mU  x  
 n  x    2
 2  n  x   0 ,
 h h 
2mEn 2mU  x 
и обозначим: 2
 kn2 ; kn2  0;  V  x ,
h h2
тогда уравнение примет вид:
 n  x    kn2  V  x   n  x   0 . (2)
В дальнейшем при решении нам понадобятся некоторые выражения пре-
образований Фурье [1], поэтому сразу их выпишем:

1
F k    f  x e
ikx
dx, (3)
2 

1
f  x   F k  e
 ikx
dk , (4)
2 
 
1 1
 f  y  g  x  y  dy   F k G k  e
 ikx
dk , (5)
2  2 
 
1 1
 f  x  g  x  eikx dx   F l  G  k  l  dl , (6)
2  2 

1
 k   e
ikx
dx (7)
2 

1
  x   eikx dk . (8)
2 
2. Интегральная форма уравнения Шредингера
1 ikx
Умножая уравнение (2) на e и интегрируя с учетом граничных ус-
2
ловий получим:
  
1 1 1
    x  e dx  k  n  x  e dx  2  V  x  n  x  e dx  0 ,
ikx 2 ikx ikx

2 2
n n

  
1 1 1
k 2    x e dx  kn2       V  x  n  x  eikx dx  0 .
ikx ikx
x e dx
2 2  2 
n n

Используя формулы (3) и (6) преобразований Фурье получим интеграль-
ное уравнение с Фурье-образом потенциала в качестве ядра:


 k  k n  k    21  W  k  s n  s  ds ,

2 2
n (9)

где  n  k и W  k  s  Фурье – образы волновой функции  n  x  и потенциала
V  x  , соответственно. Аналогичное уравнение получено в [2]. Для дальнейшего

276
 fn  s 
удобно ввести новую функцию f n  k    k 2  kn2   n  k  , тогда  n  s   и
s 2  kn2
интегральное уравнение (9) примет вид:
1

W  k  s  fn  s 
fn  k     s 2  kn2 ds , (10)
2 
которое в дальнейшем будем называть интегральным уравнением Шредингера.
3. Уровень в неглубокой потенциальной яме
Интеграл в правой части уравнения (10) можно вычислить, если предпо-
ложить, что существуют только два полюса s  ik0 или вклады от других по-
люсов малы. Тогда замыкая контур в верхней или нижней комплексной полу-
плоскости, в зависимости от поведения W  k  s  f n  s  на бесконечности, полу-
чим, при замыкании в верхней полуплоскости:
1 W  k  ik0  f 0  ik0  1 W  ik0  ik0  f 0  ik0 
f0  k    2 i , или f 0  ik0    ,
2 2ik0 2 k0
f 0  ik0   0. Это условие предполагает, что Фурье-образ -функции   k  обра-
щается в  в точке ik 0 , но klim
ik
 k 2  k02   k  конечен, и не равен нулю, следова-
0

тельно
 
1 1 1 1 2m
k0   W  0     V  x  dx   2 h 2  U  x  dx ,
2 2 2
2 2 2
h 2 m2   m  
 
m2  

h 2 k02
k  4   U  x  dx  ,
2
0 E0      U  x  dx      U  x  dx  .
h    2m 2m h 4    2h 2   
Этот результат совпадает с результатом в [3,4], полученным из диффе-
ренциального уравнения Шредингера.
4. Выражения для определения собственных значений
kn интегрального уравнения Шредингера
1

W t  k 
Подействуем на уравнение (10) оператором 
2  kn  k
2 2
..dk

1

W t  k  W t  k  1
1
 
W k  s
получим  f n  k  dk     f n  s  dsdk .
2  k k
2
n
2
2  kn  k
2 2
2  kn2  s 2
Левая часть уравнения согласно (10) равна  f n  t  , в правой части, меняя поря-
док интегрирования, получим:
1 1
 
W  t  k W  k  s   f s
 fn t      dk  2n 2 ds ,
2   2  kn2  k 2  kn  s
сравнивая это уравнение с (10)9 можно заключить, что
1

W  t  k W  k  s 
W t  s     dk +H(s), (11)
2 
kn2  k 2
где H(s) произвольная функция с четностью противоположной четности f n  s  .
Как будет показано ниже, наличие этой функции дает правило отбора, позво-
ляющее определять четные и нечетные уровни. Это первое выражение для оп-
ределения параметров kn.
277
 Сделаем замену
k  s  p, k  p  s, t  s  q ,
1

W  q  p W  p 
тогда: W q     p  s dp  H  t  q  ,
2  kn2
2


согласно Фурье- преобразованию (6) интеграл

1

W  q  p W  p  1


  p  s dp   V  y F  ye
iqy
dy ,
2 2
s
k
2 2
 n 

1

W  p  e  ipy
где Fs  y     p  s dp .
2  kn2
2


1
Таким образом: W  q     V  y F  ye
iqy
dy  H  t  q  (12)
2
s

Сделаем Фурье-преобразования уравнения (12)11
1

1

 1 

 W  q  e dq     2  V  y  F  y e
 iqx iqy
dy  e iqx dq +
2 2
s
  

1
 H t  q  e
 iqx
 dq .
2 
В левой части получаем согласно (4) V  x  , а в правой части, меняя поря-
док интегрирования, получим:

где h  x  произвольная функция с четностью противоположной f n  s  , в силу

h  x
четности V  x  функция Z  x   также произвольная функция с четностью
V  x
противоположной f n  s  . Таким образом:
1

W  p  e  ipx
Fs  x   Z  x  e isx
   p  s dp  Z  x  eisx  1 . (13)
2 k
2 2
 n

Это второе выражение для определения параметров kn . Справедливость

полученного результата проверим для известного потенциала – прямоугольной
потенциальной ямы конечной глубины.
V= –V0 , если |x| < a и V = 0, если |x| > a. Тогда Фурье – образ потенциала имеет
вид:
a
V
W  p   0
2
e
ikx
dx  
2 ip
 e e    0
V0 1 ipa  ipa 2V sin pa
2 p
.
a

Уравнение (13) примет вид:

278
 
V0 sin pa e ipa dp
  Z  x  eisx  1 . (14)
  p  p  s   kn
2 2

Преобразуя знаменатель, получим:

1 1 1 p  2s 
   ,
p  p  s  2
 kn2  s 2  kn2  p  p  s 2  kn2 
подставляя это выражение в (14) получим:
V0   sin pa ipx 
 p  2s  sin pa ipx 
2  
 e dp   e dp  Z  x  eisx  1 .
  s  kn      p  s   k n

2 2
p 2

Первый интеграл, согласно [1] равен  , если |x|<a и равен 0, если |x|>a.
Интеграл

sin pa 
p sin pa dI  x 
  p  s e  ipx
dp  I  x  , тогда   p  s eipx dp  i .
 kn
2
 kn
2 2 2
 
dx

sin pa  
sin ta itx

cos ta itx 
I  x    p  s e  ipx
dp  e  cos sa  2
isx
e dt  sin sa  2 e dt  .
 kn2  t  k n  t  k n
2 2 2
  
Согласно [5]

cos ateitx  |a  x|k
 

i |a  x|k
sin at itx

 a  x  k
 t 2  kn2 e dt   2kn e n  e n , 
 t 2  kn2 dt  2kn e n  e n .
 a  x  k

Подставляя, эти выражения в I  x  и приводя подобные члены, получим:

i |a  x|kn isa
I  x  
2k n
e e   n
 x  a k  isa
eisx . 
Пусть | x | a , тогда
i kn x  kn a isa i kn x isa  kn x isa isx kn a
I  x  
2k n
e   e kn x  kn a isa eisx  
2k n
e  e e , 
dI  x  i
соответственно
dx

2k n
 kn  is  ekn xisa   kn  is  e kn xisa  eisxkna .

 2s  p  sin paeipx dp  2sI x  i dI  x 
Интеграл    ,
   
2 2
 p s k n
dx
dI  x 
Подставляя полученные выражения для I  x  и , и проделав неслож-
dx
ные алгебраические преобразования, получим:

V0
Для выполнения условия (14)13 достаточно, чтобы:   1 , а ко-
  kn2  s 2 
эффициенты при выражениях, содержащих x обращались бы в ноль. Но одно-
временно коэффициенты перед функциями sh  kn x  и ch  kn x  в ноль обратиться
не могут, поэтому, выбирая в качестве произвольной функции

279
 i
Z  x    s cos sa  kn sin sa  e kna sh  kn x  ,
kn
kn
получим для четных уровней: kn cos sa  s sin sa  0 , или tan sa  ,
s
а выбирая в качестве произвольной функции

Z  x    kn cos sa  s sin sa  e  kn a ch  kn x  ,
kn
получим для нечетных уровней:
s
s cos sa  k n sin sa  0 или tan sa   , s 2  V0  kn2 .
kn
Этот результат совпадает с результатом, полученным в [2].
Используя Фурье-преобразование (5) получим:

W  p  e  ipx 
Fs  x  
1 1
2
  p  s

2
 kn2
dp 
2
 V  y  G  x  y  dy ,

s

  ip  x  y 
1 e
где Gs  x  y     p  s dp .
2  kn2
2


Сделаем замену p  s  t , p  t  s, тогда

  ip  x  y    it  x  y   is  x  y 
1 e 1 e
2
  p  s 2  k 2 d  p  s   2 

t 2  kn2
dt
n

или
is  x  y  
e   e  
 it x  y is x  y  k | x  y| is  x  y 
e e  kn | x  y | 2 e n
Gs  x  y    t 2  kn2 dt  2 2 i 2ikn  ,
2  2k n
подставляя в выражение для Fs  x   Z  x  eisx  1, получим:
 
1 2 1
 V  ye dy  Z  x  e  V  ye dy  Z  x  eisx  1 .
 kn | x  y| is  x  y   kn | x  y| is  x  y 
isx

2 2kn 
2k n 
Раскрывая, модуль в экспоненте получим:
1 
x 
kn     V  y  e  n   dy   V  y  e n   dy  2kn Z  x  eisx  =
 k is x  y k is x  y

2  x 
1   k is x 
x 
  e  n   V  y  e n  dy  e n  V  y  e  n  dy  2k n Z  x  e isx  (15)
k is y k is x  k is y

2  x 
Это третье выражение для определения параметра kn . Если все сделанные
выше выкладки правильные, то уравнение (15)14 должно давать для прямо-
угольной, симметричной потенциальной ямы известный результат, получен-
ный, например в [2]. В этом случае уравнение (15)14 имеет вид:
V0   kn is  x x  kn is  y a


 kn is  x
 e  n  dy   kn Z  x  eisx 
 k is y
kn  e e dy  e
2 a x 
 
V0  1  e
 kn is  x  a 


 
1  e n  
k is x  a
   k Z  x  e isx
  =
kn  is kn  is
n
2 
 

280
 =
V0 kn
kn  s
2 2

V0
2  kn  s 
2 2 
kn  cos sa  i sin sa  e  kn x   cos sa  i sin sa  e kn x  e  kn a isx - 
-
V0
 
is  cos sa  i sin sa  e  kn x  kn  cos sa  i sin sa  e kn x  e  kn a isx  k n Z  x  e  kn a isx 
2  kn2  s 2  
Vo kn V
 2 0 2  kn cos sa  s sin sa  ch  kn x   i  kn sin sa  s cos sa  sh  kn x   e  kn a isx  kn Z  x  eisx
kn  s k n  s
2 2

Полученный результат совпадает с результатом, полученным выше, а

также с результатом, полученным в [2] для прямоугольной потенциальной
ямы.
Таким образом, можно утверждать, что если потенциальная яма удовлетворяет
условиям, сформулированным в п.1, то дискретные уровни определяются вы-
ражениями (11,13,15), а выбор конкретного выражения определяется удобст-
вом интегрирования соответствующих выражений.
Литература
1. Снеддон И. Преобразования Фурье. М., Издательство Иностранной лите-
ратуры, 1955.
2. Флюгге З. Задачи по квантовой механике т 1. М., Издательство «Мир»,
1974.
3. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Квантовая механика т.3. М., Издательство
«Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1974.
4. Галицкий В.М., Карнаков Б.М., Коган В.И. Задачи по квантовой механи-
ке. М., Издательство «Наука», Главная редакция физико-математической
литературы, 1981.
5. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произ-
ведений. М., «Наука» Главная редакция физико-математи-ческой литера-
туры, 1971.

Формирование элементов пространственного разрешения при

согласованной со средой обработке сейсмоакустических сигналов
в условиях прибойной зоны
Кенигсбергер Г.В.
Гидрофизический институт АН Абхазии
Введение
В связи с высокой эффективностью работы в настоящее время находят
широкое применение сейсмоакустические системы обнаружения и сигнализа-
ции применительно к задаче охраны территорий и предупреждения о наруши-
телях. Принцип действия таких систем основан на непрерывном контроле –
мониторинге сейсмических полей, возникающих при движении нарушителя в
зоне наблюдения.
Сигнально-помеховая обстановка в месте размещения антенны системы
определяет эффективность еѐ функционирования. Эффективность сейсмоаку-
стических систем существенно зависит от знания особенностей распростране-
ния сигналов. Вследствие того, что эти особенности во многом определяют по-

281
тери при распространении, когерентность сигналов и шумовой фон, предвари-
тельное решение задач экспериментального исследования закономерностей
распространения сигналов в конкретных условиях играет решающую роль в
проектировании охранных систем. С этой целью в Гидрофизическом институте
были выполнены исследования характеристик распространения сейсмоакусти-
ческих сигналов в береговой прибойной зоне для галечного, песчано-галечного
и песчаного пляжей. К исследуемым характеристикам относятся скорость рас-
пространения, спадание уровня поля от расстояния, спектрально-временные ха-
рактеристики, оценка рабочего диапазона частот.
В качестве приемников сейсмоакустических сигналов используются гео-
фоны, состоящие из катушки обмотки и помещѐнного внутри еѐ магнитного
сердечника, свободно колеблющегося вдоль еѐ оси. При колебании грунта в
месте размещения геофона в катушке наводится напряжение. В случае превы-
шения установленного уровня напряжения система выдаѐт сигнал тревоги. Раз-
мещение на грунте группы сейсмоприѐмников позволяет создать фазируемые
антенны, обеспечивающие выигрыш в помехоустойчивости при обнаружении
и определение места нахождения источника сигнала. Процедура фазирования
антенны требует знания скорости распространения поля в среде.

1.Измерение скорости распространения сейсмических колебаний

в условиях прибойной зоны
Кратко изложим использованную методику измерений характеристик
распространения сейсмических сигналов. Излучение сигналов выполнялось пу-
тѐм сбрасывания стальной сферы весом 13 кГ. Падающей в центр стального
диска диаметром 350 мм и толщиной 40 мм с постоянной высоты, равной 130
см. Использовались 3 стационарно установленных геофона, разнесенные попе-
рѐк направления распространения сигналов, и опорный геофон на удалении 1 м
от перемещаемого по полигону источника.
На рис. 1а представлено взаимное расположение трассы излучения сейс-
мических сигналов и размещения геофонов 7,8,9 и опорного геофона. Крести-
ки означают точки на трассе, где производилось излучение импульсных сигна-
лов, а цифры 10, 20…70 – удаление источника от линии геофонов в метрах.

Рис. 1.

282
 На рис. 1б представлена структурная схема аппаратуры излучения и реги-
страции сигналов. Регистрация сигналов производилась в полосе частот от 0 до
100 Гц. При оценке скорости суммарного сейсмического сигнала на интере-
сующем участке пляжа использовалась методика, блок-схема алгоритма кото-
рой представлена на рис. 2.

Рис. 2

Наиболее важной характеристикой, позволяющей производить группо-

вую обработку сигналов от разнесенных геофонов антенны и определять ме-
стоположение их источника, является скорость распространения.
Экспериментальное измерение в прибойной зоне скоростей распростра-
нения сейсмоакустических сигналов в широкой полосе частот 27–90 Гц с ис-
пользованием взаимно-корреляционной функции показали, что в условиях га-
лечного пляжа оценки скорости находятся в диапазоне 50–300 м/c, песчаного
пляжа 95–260 м/c, песчано-галечного 65–195 м/c.
Например, на трассе галечного пляжа получено не менее пяти наиболее
вероятных скоростей, имеющих оценки около 155, 175, 205, 215 и 235
м/c.Такой диапазон разброса скоростей не позволяет использовать их средние
значения для формирования пространственных каналов. Следует отметить, что
в условиях отличных от береговой прибойной зоны, где поле формируется по-
верхностной волной, распространяющейся в поверхностном слое толщиной по-
рядка одной длины волны, например, на болотистых сухих участках получен-
ные оценки скорости 277, 289 м/c позволяли использовать их средние значе-
ния для формирования диаграмм направленности [1, 2].
Широкий разброс скоростей в условиях прибойной зоны можно объяс-
нить сложным составом сейсмических волн, распространяющихся не только по
поверхности, но и по более глубоким слоям земли, с различными скоростями и
затуханиями, изменяющие структуру суммарного сейсмоакустического сигна-
ла, а также неровностями рельефа и существенной неоднородностью свойств
материала галечного пляжа.
Учитывая, что полученные в широкой полосе частот оценки скорости
имеют большой разброс значений, было сделано предположение о возможности
получения устойчивых оценок в более узких полосах частот. С этой целью по-
лосу частот тех же зарегистрированных сейсмоакустических сигналов шириной
в 64 Гц в диапазоне 27–90 Гц, дававшей оценку скорости 292 м/c, делили на две
полосы по 32 Гц и получали 2 оценки скорости в каждой из полос. Затем по-
283
лосу частот 64 Гц делили на 4 полосы и определяли 4 оценки скорости, и так
далее. Деление выполнялось до получения 32 полос шириной до 2 Гц. При уве-
личении числа оценок на различных частотных составляющих увеличивался
разброс значений полученных оценок. В табл. 1 приведена зависимость расши-
рения диапазона значений полученных оценок при увеличении числа полос.
Таблица 1
Ширина полосы
64 32 16 8 4 2
частот, Гц
Диапазон оценок
292 159-293 165-698 149-1318 94-983 81-1121
скорости, м/c

Анализ результатов измерений показывает, что в условиях галечного

пляжа канал распространения сейсмических сигналов характеризуется частот-
ной дисперсией скорости, а также вариацией этой частотной зависимости от
направления распространения и расстояния между источником и приѐмником.
На рис. 3 показано, как отличаются частотные зависимости полученных
оценок скорости распространения сейсмических сигналов на расстояниях 30 и
70 м от источника.

Рис. 3.

Например, оценки скорости на частоте 30 Гц имеют значения 500 и 600

м/c, соответственно, и их среднее значение даст смещѐнную оценку скорости.
Также трансформируются зависимости скорости при изменении направления
распространения. Эти обстоятельства позволяют сделать вывод о том, что ус-
реднение оценок скорости, полученных при изменении взаимного положения
точек приѐма и излучения, даѐт смещѐнные оценки. И обработка сигналов ан-
тенны с использованием таких оценок не может быть согласована со свойства-
ми среды.
Большое значение предварительные экспериментальные исследования
имеют для участков со сложной неоднородной структурой поверхностного слоя
земли, которым, в частности, являются морские пляжи, в особенности, состоя-
щие из смеси частиц наносов различного размера: песка, гальки, булыжника,
валунов. Такой набор материалов, слагающих берег, определяет существенную
анизотропию условий распространения сейсмических сигналов. Распространя-
ясь по различным траекториям с различными скоростями и испытывая отраже-
ние в более глубоких слоях земной поверхности они приходят в точку приема с
различными затуханиями. Для такого канала распространения передаточная
функция сигналов на данной частоте является случайной величиной координат

284
корреспондирующих точек. Это обстоятельство не позволяет экстраполировать
результаты исследований по одному направлению на весь район установки.
Следует отметить, что частотные зависимости скорости сейсмических
волн, полученные при неизменном взаимном положении приѐмника и источни-
ка, содержат полную информацию об амплитудно-фазовых характеристиках
передаточной функции для двух фиксированных точек пространства. При излу-
чении серии импульсных сигналов зависимости сохраняют свою форму и име-
ют малый разброс, обусловленный только не идентичностью характеристик из-
лучаемых сигналов. Следовательно, можно предположить, что для согласован-
ной со свойствами среды обработки сигналов в условиях прибойной зоны, при
наличии характеристик передаточной функции для двух разнесенных точек от-
носительно точки излучения, существует возможность, после умножения спек-
тральных компонент принятых сигналов на соответствующие фазовые множи-
тели, выполнить сложение амплитуд их частотных компонент как модулей век-
торов, имеющих одно направление. Из этого следует что, для каждой точки
пространства, выбранной в качестве центра элемента пространственного раз-
решения (ЭПР), необходимо на каждой спектральной компоненте для каждо-
го приѐмника антенны иметь справочный массив задержек времѐн распростра-
нения, либо фаз.
2. Исследование структуры поля с использованием
линейной эквидистантной антенны
Для проверки этого предположения был создан макет сейсмоакустиче-
ской системы, линейная антенна которой была размещена в условиях галечного
пляжа в оконечности Сухумского мыса. На рис. 4 изображена схема размеще-
ния линейной антенной решѐтки относительно линии берега.

Рис. 4.

Показаны источник сейсмических волн, опорный геофон-10 и геофоны

антенной решѐтки-1,2,…9. Расстояние от линии размещения антенны до грани-
цы раздела вода-суша составляло 35 м. Рубеж наблюдения протяжѐнностью 70
м располагался вдоль прямой с ординатой Y = 30 м. На рубеже обозначенные
285
крестиком располагались 8 точек излучения импульсных сигналов. Расстояние
между точками составляло 10 м. С таким размещением антенны макета предпо-
лагалось проверить возможность перекрытия берегового рубежа шириной 100
м.
Апертура антенны – 16 м, количество геофонов – 9, межэлементные рас-
стояния 2 м, чувствительность геофонов – 1,6 В с/ м, максимальный неиска-
жѐнный сигнал на выходах каналов – 7 В. Выходы геофонов через многока-
нальный усилитель по магистральному кабелю соединены через ФНЧ с входа-
ми АЦП. Диапазон входных напряжений АЦП ± 10 В, разрешение 14 бит. Час-
тота среза ФНЧ на выходах каналов – 128 Гц.
Исследование спектров импульсных сигналов, распространяющихся из
точек, отмеченных крестиками на рис. 4, показало, что основная энергия при-
нятых сигналов находится в диапазоне 30–80 Гц, содержащем 51 спектральную
компоненту, шириной в 1 Гц.
Рис. 5 демонстрирует фазовую структуру поля спектральных компонент
сейсмического импульса на различных частотах в полосах 30–35 Гц и 46–50 Гц.
Импульсный источник сигналов находился в 30 м от центрального приѐмника
на оси симметрии антенны в точке с координатами X = 0, Y = 30 (см. рис. 4).

Рис. 5
Оказалось, что на различных частотах зависимости имеют неправильную
форму, не имеющую сходства с формой, присущей цилиндрическому фронту
волны. Видно, что скорости распространения сейсмических сигналов в районе
линейного расположения приѐмников для каждого приѐмника имеют различное
значение, поэтому время прихода сигналов сложным образом зависит от его
положения. Так, в соответствии с геометрией расположения источника и линии
геофонов на рис. 5, первым вступление сигнала должен зарегистрировать 5-й
приѐмник и последними крайние 1-й и 9-й. На верхнем графике видно, что на
частоте 30 Гц первым принял сигнал приѐмник 7, затем 8, 6, 4 и 3 и только по-
сле этого сигнал достиг приѐмника 5. На частоте 31 Гц сигнал достиг приѐмни-
ка 5 последним, с большим опозданием.
Подобного рода искажения фронта волны наблюдаются на частотах 32–
35 Гц. Ещѐ сложнее вид распределений фаз на частотах в полосе 46–50 Гц.
Хаотичный вид кривых свидетельствует о том, что единой величины скорости
распространения сейсмического сигнала на данной частоте для согласованного
суммирования сигналов на апертуре антенны в условиях галечного пляжа не
существует.
286
 3. Алгоритм обработки сигналов антенны,
согласованной со свойствами среды
Рассмотрим в формализованном виде алгоритм фазирования спектраль-
ных компонент сигналов в полосе 30–80 Гц на выходах 9-ти геофонов антенны.
В общем виде строка 9-ти спектральных компонент сигнала
S1, i , S2, i ,...Sn , i ,...S9, i , полученных путѐм спектральной обработки сигналов 9-ти
геофонов имеет вид
 
Sn ,i  a n ,i  j bn ,i  An ,i  exp j n ,i , (1)


A n , i  a 2n,i  jbn,i ,
2  2
n ,i  arctan bn ,i / a n ,i (2)
Элемент строки, обозначенный Sn,i представляет i-тую спектральную
компоненту, излученного сигнала, принятого n-ным геофоном, в нашем случае
i =30,31,…80, n =1,2,…9 .
Массив значений фаз 1,i , 2,i ,... n ,i ,... 9,i измеренных по сигналам 9-ти
приѐмников, есть распределение фаз по апертуре антенны. Одновременно он
является массивом фазовых характеристик передаточных функций 9-ти трасс
распространения от источника до приемников антенны для i-той спектральной
компоненты. При умножении элементов массива комплексных спектральных
компонент S1, i , S2, i ,...Sn , i ,...S9, i на соответственные множители с обратным

знаком фазы exp  jn , i 
     
Sn , i  exp  j n , i  A n , i  exp j n , i  exp  j  n , i   A n , i (3)
получаем массив вещественных амплитуд A1,i , A2,i ,... An ,i ,... A9,i .
При накоплении сигналов по апертуре для i-той спектральной компонен-
ты от излученного сигнала сумма полученных амплитуд по всем приѐмникам n
=1,2,….9,
9
 An ,i  max n ,i (4)
n 1
даѐт максимальный результат, полностью учитывающий характеристики среды.
Преобразованиям фазирования (3) и суммирования (4) подвергаются последо-
вательно все i =30,31,…80 спектральных компонент сигналов на выходах n
=1,2,...9 геофонов. В результате получаем 51 суммарный вектор максимального
значения и оценку, накопленной по пространству энергии, каждого вектора ви-
да

 An ,i exp  ji.n 
9 2
(5)
n 1
Суммирование энергий суммарных компонент i =30,31,…80 по всем 51
частотам в диапазоне 30–80 Гц максимальную оценку общей энергии сигнала,
накопленную по пространству и по частоте

 
2
 980  80 9 2
   A n , i     Sn ,i  exp  j n , i (6)
i 30  n 1  i30 n 1
Матрица фазирующих множителей  n ,i   arctan bn ,i / a n ,i размером 951
для 9-ти приѐмников и 51 Фурье-компоненты в полосе рабочих частот 30–80 Гц

287
является справочным массивом для согласованной со средой обработки сигна-
лов для данного взаимного положения точки излучения и приѐмных элементов
антенны. При формировании справочного массива данная точка излучения ста-
новится элементом пространственного разрешения (ЭПР).
В отличие от мощного сигнала точечного сейсмического источника по-
меха, порождаемая прибоем в условиях галечного пляжа, воздействующая на
геофоны антенны, представляет собой сумму полей множества случайных неза-
висимых источников распределѐнных береговой линии, а также суммой полей
береговых механизмов и установок. Обработка сигналов и помехи для условий
Сухумского мыса показала, что отношение энергии сигнала к энергии помехи,
измеренных по реализациям длительностью 1с, в полосе частот 30-80 Гц на вы-
ходе одиночного геофона имеет значение порядка ~ 50. Поэтому при оценке
параметров сигнала влиянием помехи можно пренебречь. Для оценки парамет-
ров помехи выбирали в записях сигналов реализации длительностью 1с, не-
посредственно предшествующие моменту вступления импульсного сигнала.
Выбранные реализации помехи после операции БПФ подвергались пре-
образованиям фазирования в частотной области, суммирования по приѐмным
каналам и суммирования по частотам аналогичным преобразованиям сигналов
в соответствии с формулами (2), (6).
4. Исследования эффективности алгоритма обработки
с использованием сейсмического источника
Рассмотрим результаты обработки импульсных сигналов сейсмического
источника и шумов прибоя, принятых линейной антенной в условиях галечного
пляжа. Применительно к задаче обнаружения главным качеством антенны яв-
ляется увеличение отношения сигнал/помеха. Мерой этого увеличения служит
выигрыш в помехоустойчивости называемый коэффициентом усиления антен-
ны [3]. Коэффициентом усиления антенны (КУ) принято называть отношение
отношения сигнал/помеха (ОСП) на выходе антенны к (ОСП) на выходе оди-
ночного приѐмника антенны КУ = (S/N)антенны/(S/N)одиночного приѐмника.
На рис. 6 показаны результаты фазирования сигналов сейсмического им-
пульса и помехи в частотной области и последующего суммирования фазиро-
ванных Фурье-компонент по каналам антенны.
Рис. 6а показывает зависимость спектра мощности сигнала по одному ка-
налу (нижняя кривая 1) и при суммировании по 2-м, 3-м,… 9-ти каналам (верх-
няя кривая 9).
На рис. 6б показаны зависимости суммарных спектральных фазирован-
ных компонент от количества суммируемых спектров сигналов приѐмников
(каналов). Демонстрируется эффективность фазирования: каждая суммарная
компонента спектра при добавлении следующего канала только возрастает.
Видно, как возрастают энергии спектральных компонент при увеличении коли-
чества суммируемых фазированных спектров (каналов). При этом суммарная
компонента с наибольшей энергией на частоте 30 Гц монотонно растѐт в зави-
симости от числа суммируемых каналов быстрее других.
На рис. 6в и 6г показаны результаты обработки помехи в зависимости от числа
суммируемых спектров. Особенно возрастают суммарные спектральные компоненты на
частотах дискретных составляющих 36, 37, 40, 49 Гц, наличие которых можно объяснить
работой пространственно коррелированных источников – береговых механизмов.
288
 Рис. 6.
Рост других частотных компонент также наблюдается, но значительно
слабее. На рис. 6в видно, что суммарные компоненты спектров помехи в целом
тоже возрастают, но скорость их возрастания при увеличении частоты резко
уменьшается.
На рис. 7б и 7г представлены зависимости энергии сигнала и помехи од-
ного приѐмного канала в зависимости от количества суммируемых частотных
компонент, на рис. 7а и 7в – зависимости суммарной энергии фазированных
спектров сигналов и помехи 9-ти каналов, соответственно. Все зависимости
монотонно возрастают в диапазоне частот 30–80 Гц. Слабее всего возрастают
зависимости на частотах выше 70 Гц. Слабое возрастание энергии сигналов и
помехи объясняется спаданием уровней их спектральных компонент в этом
диапазоне.
На рис. 8 показаны результаты накопления энергии по пространству:
(сигнала – рис. 8а, помехи – рис. 8б), при суммировании энергий на всех часто-
тах рабочего диапазона при изменении количества каналов антенны от 1-го до
9-ти. Из рассмотрения рис. 7а, 7б и 8а следует, что накопленная по частоте и по
9-ти приѐмникам энергия сигнала в 80 раз превышает суммарную энергию од-
ного приѐмного канала. Рис. 7в и 7г показывают, что отношение накопленной
энергии помехи по 9-ти приѐмным каналам по отношению к одному составляет
10.

289
Рис. 7

Рис. 8

290
 На рис. 8в представлена зависимость ОСП от количества каналов антен-
ны. Видно, что зависимость достигает значения 338. На рисунке 8г показана за-
висимость выигрыша в помехоустойчивости (КУ) от количества каналов антен-
ны по отношению к одному каналу. Зависимость плавно возрастает, принимая
значение равное 8 для 9-ти каналов антенны. Данная оценка выигрыша в поме-
хоустойчивости получена при формировании матрицы фазирующих множите-
лей в ЭПР с центром в точке с координатами X = 0, Y = 30 (см. рис. 4). В ос-
тальных 8 центрах сформированных ЭПР получены выигрыши, значения кото-
рых находятся в пределах от 3 до 11. Этот факт ещѐ раз подтверждает сущест-
венную анизотропию условий распространения сейсмоакустических сигналов в
условиях морского берега.
Представленные результаты обработки подтверждают эффективность со-
гласованной со средой обработки сейсмических сигналов с использованием
справочных массивов в виде таблицы фазирующих множителей спектральных
составляющих для фазирования антенны в заданную точку пространства.
5. Пространственная избирательность сейсмоакустической системы
в условиях прибойной зоны
Важной характеристикой сейсмоакустических систем наблюдения явля-
ется их избирательность как пространственного фильтра. Под пространствен-
ной избирательностью системы понимается зависимость отклика антенны, на-
строенной на приѐм сигналов в определѐнном ЭПР, от изменения координат
точек излучения вдоль рубежа обнаружения. Для оценки этой характеристики
на рубеже, расположенном вдоль береговой черты, отстоящем от линии распо-
ложения геофонов на 25 м, было сформировано 14 массивов фазовых множите-
лей для ЭПР, центры которых были разнесены на 5 м друг от друга, как показа-
но на рис. 9. Начало системы координат X = 0, Y = 0 находится в точке распо-
ложения 5-го геофона антенны.

Рис. 9.

Серии сигналов импульсного сейсмического источника, излучѐнных в

291
указанных 14-ти точках рубежа и зарегистрированных 9-ю геофонами антенны,
были обработаны в полосе частот 30–80 Гц с целью определения значений мас-
сивов фазирующих множителей, обеспечивающих согласованный приѐм сигна-
лов в указанных точках полигона. Затем сигналы обрабатывались поочерѐдно с
использованием 14 массивов фазирующих множителей. При этом было получе-
но 14 зависимостей отклика антенны от координат точек излучения сигналов на
рубеже, представленных на рис.10б. На этом рисунке показаны нормированные
зависимости относительно собственного максимального значения. Справа на
рисунке указаны абсциссы точек фокусирования антенны и соответствующие
им цвета кривых зависимостей.
На рис. 10а показана зависимость отклика системы, настроенной на при-
ѐм в точке с координатами X=0, Y=25 при выполнении излучений во всех 14-
ти точках рубежа.

Рис. 10

В интервале X = 20÷–20 м зависимости откликов образуют систему регу-

лярных пространственных фильтров (ЭПР), чьи характеристики перекрываются
на уровне 0,6–0,8. Видно, что размеры ЭПР по уровню половинной мощности в
направлении линии рубежа составляют 6–9 м.
Из рис. 10б следует, что при фокусировании антенны в интервале X = 20÷
–20 м зависимости откликов без исключения имеют второй максимум в точке
X = –30 м. По мере приближения точек фокусирования к точке X = –30 м высо-
та второго максимума возрастает. Сильное влияние аномальные свойства точки
X = –30 м оказывают на зависимости откликов при фокусировании в соседние
точки X = –35 м и X = –25 м. Отклик для точки X = –35 м становится не сим-
метричным и его пространственный размер становится больше.
(Аномальные свойства среды в точке с абсциссой X = –30 нашли своѐ
объяснение. Дело в том, что линию рубежа Y = 25 в точке X = –30 пересекают
два рельса, идущие от раздела берег–море в сторону антенны, скрытые под сло-
ем наносов. После очередного шторма рельсы, уложенные на берег в 50-х годах
прошлого века, обнажились.
Акустические характеристики рельс существенно отличаются от характе-
ристик береговых наносов. Сейсмические сигналы, достигая рельс, распростра-
нялись в направлении антенны со скоростью на порядок большей, чем в бере-
говых наносах, и со значительно меньшим затуханием).

292
 6. Натурный эксперимент.
Результаты обработки сигналов шагов человека
Полученные в предыдущих подразделах результаты относятся к случаю
использования мощного искусственного источника сейсмических колебаний.
Работы, проделанные на этом этапе, следует называть калибровкой среды рас-
пространения с целью измерения значений массивов фазирующих множителей
для согласованной обработки многоканальных сигналов приѐмной системы и
определения еѐ эффективности.
Целью создания сейсмоакустической системы наблюдения является об-
наружение сигналов несанкционированного вторжения в районе рубежа. По-
этому, в частности, важным является оценка отклика системы при обнаружении
сигналов шагов человека. Для получения этой оценки была выполнена запись
сигналов шагов экспериментатора. На рубеже, показанном на рис. 9, располо-
женном в 5 м от уреза между точками с абсциссами X = 20 м и X = – 50 м экс-
периментатор совершил 70 метровых шагов за 75 с. Сигналы шагов были заре-
гистрированы 9-ю геофонами антенны. Зарегистрированные 5-м геофоном ан-
тенны сигналы шагов показаны на рис. 11б. Этот рисунок демонстрирует раз-
личие условий затухания сигналов распространяющихся в направлении 5-го
приѐмника антенны при изменении местонахождения идущего эксперимента-
тора. Видно, что сигналы шагов, распространяющихся из точек траектории, на-
ходящихся в интервалах X = 10÷5 м и X = –20÷–25 м имеют наибольшую
энергию, чем остальные сигналы.
При обработке сигналов шагов антенна фазировалась в точку с координа-
той X = 0 с использованием двух массивов фазирующих множителей для этой
точки, полученных в различных условиях. Первый массив множителей получен
в день регистрации сигналов шагов, в сухую погоду, при волнении высотой 0,4
м. Второй массив фазирующих множителей получен на 15 суток ранее, после
дождя, при волнении высотой 1,3 м.
75-секундная запись сигналов шагов обрабатывалась с односекундными
реализациями с последующим четвертьсекундным сдвигом. В результате обра-
ботки получено около 300 откликов системы. Полученные зависимости откли-
ков от времени представлены на рис. 11а.
На зависимость 1 получена с использованием массивов фазирующих
множителей, измеренных в день записи. Как видно, отклик (зависимость 1), со-
ответствующий окончанию 21-й и началу 22-й секунд, является наибольшим и
находится в районе точки X = 0, где в это время находился экспериментатор.
Максимальное значение зависимости 1, в 2,5 раза превышает максималь-
ное значение зависимости, не относящееся к точке X = 0. Учитывая изложен-
ное, следует сделать вывод о том, что макет системы наблюдения правильно
обнаружил сигнал шагов и определил местоположение источника.
Зависимость 2, имеет максимальный отклик в 2 раза меньший, чем зави-
симость 1, но также правильно указывает момент обнаружения цели и еѐ ме-
стонахождение, однако правильный отклик системы слабо отличается от ме-
шающих откликов. Использование массивов фазирующих множителей, полу-
ченных ранее, даѐт отклик, отличающийся слабым пространственным контра-
стом, что может привести к ошибке в определении координат источника. При
этом следует сделать вывод о том, что макет системы наблюдения и в этом слу-

293
чае правильно обнаружил сигнал шагов и определил местоположение источни-
ка.

Рис. 11.

Изложенное выше позволяет сделать вывод о том, что единого универ-

сального набора массивов фазирующих множителей для эффективной работы
системы наблюдения в условиях периодически изменяющихся характеристик
среды распространения сейсмических сигналов не существует. По этому, на
этапе калибровки следует измерить и составить архив массивов фазирующих
множителей с учѐтом необходимости адаптации системы к изменениям форм
рельефа галечного пляжа, положения линии уреза, параметров волнения, влаж-
ности материала наносов.
Выводы
1. Время прихода сигналов в районе линейного расположения приѐмни-
ков для каждого приѐмника имеют значение, не связанное с геометрической
разностью расстояний от источника до приѐмников, поэтому скорости распро-
странения сейсмических сигналов сложным образом зависят от их положения,
что свидетельствует о том, что единой величины скорости распространения
сейсмического сигнала на данной частоте для согласованного суммирования
сигналов на апертуре антенны в условиях галечного пляжа не существует.
2. Исследования распределения фаз частотных оставляющих сигналов по
апертуре антенны, излученных точечным источником показали, что фронт
пришедшей волны имеет неправильную форму, не имеющую сходства с фор-
мой присущей цилиндрическому фронту волны.
3. В условиях галечного пляжа затухание распространяющихся сигналов
случайным образом зависит от расстояния и в десятки раз изменяется в зависи-
мости от направления распространения.
4. Предложен алгоритм обработки сигналов антенны в условиях прибой-
294
ной зоны с использованием на каждой частоте массива фазовых множителей,
формирующих ЭПР.
5. Выполнена проверка эффективности алгоритма обработки сигналов.
Показано, что при согласованной обработке смеси сигнала и помехи на выхо-
дах 9-ти элементной антенны достигается выигрыш в помехоустойчивости в
пределах от 2,5 до 11.
6. При обработке сигналов шагов макет системы наблюдения правильно
обнаружил и определил местоположение источника.
7. Единого универсального набора массивов фазирующих множителей
для эффективной работы системы наблюдения в условиях периодически изме-
няющихся характеристик среды распространения сейсмических сигналов не
существует. Поэтому на этапе калибровки следует измерить и составить архив
массивов фазирующих множителей с учѐтом необходимости адаптации систе-
мы к изменениям форм рельефа галечного пляжа, положения линии уреза, па-
раметров волнения, влажности материала наносов.
Литература
1. Дѐмкин В.П. Результаты полевых испытаний сейсмоакустического сред-
ства в зимний и весеннее-летний периоды 2002-2003 гг. ОКР « Азимут».
Отчѐт НИИ «Атолл», Дубна, 2003
2. Дѐмкин В.П. Адаптация сейсмоакустических систем к месту их установ-
ки. Отчѐт НИИ «Атолл» по НИР «Глобус», Дубна, 2007
3. Роберт Дж. Урик. Основы гидроакустики. «Судостроение», Л. 1978

Об одном свойстве чисел уравнения Ферма

Камлия Р.А.
Научно-исследовательский институт экспериментальной
патологии и терапии АН Абхазии

Как правило, при попытках доказательства теоремы Ферма исследуются

свойства и соотношения чисел, удовлетворяющих уравнению Ферма предпола-
гая, что уравнение имеет целочисленное решение. Многие такие соотношения
приведены в литературе [1], [2].
Данная работа посвящена выявлению ещѐ одного свойства чисел уравне-
ния Ферма с точки зрения разложимости степенных вычетов в сумму двух сте-
пенных вычетов по модулю простого числа [3].
Степенные вычеты могут быть разложимы в сумму двух степенных выче-
тов, а могут быть и не разложимы по модулю простых чисел. Ряд таких приме-
ров и выявленные признаки разложимости степенных вычетов в сумму двух
степенных вычетов приведены в [3].
Одним из признаков разложимости степенного вычета в сумму двух сте-
пенных вычета приведенных в [3] является наличие соседних степенных выче-
тов.
Наличие соседних степенных вычетов является обязательным условием
разложимости. Поэтому отсутствие соседних степенных вычетов означает не-
возможность разложения степенного вычета в сумму двух степенных вычетов.

295
 При доказательстве теоремы Софи Жермен [2] одним из условий теоремы
является отсутствие соседних степенных вычетов. Кроме того, сравнения рас-
сматриваются по модулю простого числа имеющего форму 2kp  1 , а для урав-
нения Ферма, если оно вообще имеет решение, левая и правая его части долж-
ны быть сравнимы по модулю любого числа.
Таким образом. теорема Жермен доказывается для частного случая про-
стого числа, по модулю которого рассматриваются сравнения, имеющего толь-
ко форму 2kp  1 и, для которого нет соседних степенных вычетов. В этом слу-
чае справедлив первый случай теоремы Ферма.
Мы рассмотрим одно из свойств чисел уравнения Ферма, не разделяя те-
рему на первый и второй случаи. Сформируем это в виде теоремы.
Теорема. Если среди вычетов степени простого p по модулю простого
числа m нет соседних, то одно из чисел уравнения Ферма сравнимо с нулем по
модулю m.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Допустим, что уравнение Ферма для простой степе-
ни p
cp  bp  a p (1)
имеет целочисленное решение. Тогда левая и правая его части сравнимы по мо-
дулю любого числа
c p  b p  a p (modm) (2)
где m – простое число.
Из последнего можем написать сравнение
Vc  Vb  Va (modm) (3)
где Vc  c p (modm), Vb  b p (modm), Va  a p (modm) – степенные вычеты по
модулю m.
Последнее означает, что степенной вычет Vc разложим в сумму двух сте-
пенных вычетов Vb , Va . В то же время по условиям Теоремы нет соседних сте-
пенных вычетов, что означает невозможность разложения степенных вычетов.
Чтобы обеспечить выполнение сравнения (2) при ненулевых a,b,c, один из них
должен быть тождественно равен нулю по модулю m. В этом случае в (3) оста-
ется только два степенных вычета. Пусть например a тождественно равно нулю
по модулю m. Тогда получим
Vc  Vb (modm) (4)
которое имеет решение по модулю m. Если c  0 (modm), то из (3) имеем
Vb  Va  0 (modm) (5)
которое также имеет решение, поскольку p простое нечетное число, для кото-
рого при существовании степенного вычета V существует и степенной вычет m
– V [1].
Отметим последнее. Если, какое-то из чисел a,b,c тождественно равно
нулю по модулю m, то это число не равно нулю, поскольку в уравнении Ферма
не должно быть нулевого решения, но оно делится на m. Теорема доказана.
Таким образом, доказательство теоремы мы провели для любой простой
нечетной степени p и простого модуля m, по которому нет соседних степенных
вычетов.
На основании вышеизложенного можно сделать вывод: если среди выче-
296
тов степени простого нечетного p по модулю простого m нет соседних то одно
из чисел уравнения Ферма для степени p должно быть кратно числу m.
Литература
1. Виноградов И.М. Основы теории чисел. Государственное издательство
технико-теоретической литературы, Москва, 1953г.
2. Постников М.М. Введение в теорию алгебраических чисел. М, Наука,
1992г.
3. Камлия Р.А., Теорема Ферма и разложимость степенных вычетов, Сухум,
2008г.

Методика доказательства теоремы Ферма

Камлия Р.А.
Научно-исследовательский институт экспериментальной
патологии и терапии АН Абхазии

В книге П.Рибенбойма «Последняя теорема Ферма» [1] на странице 13

дается формулировка последней теоремы Ферма, которую дал сам Ферма на
полях книги Диофанта.
Процитируем эту формулировку: «Невозможно разложить куб на два ку-
ба, биквадрат – на два биквадрата и, в общем случае, любую степень, большую
двух, в сумму двух таких же степеней; я нашел поистине чудесное доказатель-
ство, но эти поля слишком узки, чтоб его поместить».
Далее в книге говорится:
«На современном языке это значит следующее.
Пусть n – произвольное натуральное число, больше 2. Тогда уравнение
X n  Y n  Zn (1)
не имеет решений в целых числах, каждое из которых отлично от 0 (т.е. оно
имеет лишь тривиальные решения, где одно из чисел X, Y, Z равно 0).
Возникает вопрос: почему современный язык не допускает написание
уравнения, прямо вытекающее из формулировки теоремы, которую дал сам
Ферма. Из нее следует: уравнение
Zn  X n  Y n (2)
не имеет целочисленного решения, если X, Y, Z отличны от нуля.
Уравнения (1), (2) идентичны в смысле равенства. Сравним их с позиции
доказательства их невозможности. Для этого запишем эти уравнения для про-
стой степени p.
X p  Y p  Zp (3)
Z X Y
p p p
(4)
Обычно в теории чисел для доказательства различных положений либо
возможности или невозможности различных уравнений пользуются сравнения-
ми по модулям различных чисел. Так получены многие соотношения и свойст-
ва чисел уравнения Ферма, предполагая, что уравнение имеет решение. Напри-
мер, соотношение
X  Y  Z(mod p) (5)

297
получается из известного сравнения a p  a (mod p) , которое справедливо всегда.
Не будем останавливаться на других известных соотношениях чисел
уравнения Ферма. Попытаемся выявить возможности формул (3),(4) для выяв-
ления свойств чисел X,Y,Z.
Рассмотрим уравнение (3). Если оно имеет решение, то левая и правая его
части сравнимы по модулю любого числа. Пусть m – простое и взаимно про-
стое с p.
Тогда справедливо сравнение
X p  Y p  Z p (mod m) (6)
Введем обозначения степенных вычетов: v x  X p (mod m) ,
v y  Y p (mod m) , v z  Zp (mod m) .
Тогда получим
v x  v y  v z (mod m) (7)
Если уравнение Ферма имеет решение, то среди вычетов степени p по
модулю m должна найтись пара степенных вычетов, сумма которых также яв-
ляется степенным вычетом по модулю m.
Рассмотрение примеров для различных модулей m и степеней p показы-
вает, что для некоторых m и p не существует ни одной пары степенных выче-
тов, сумма которых также является степенным вычетом. Для некоторых других
m и p существуют такие пары чисел, сумма которых является степенным выче-
том, но не каждая пара степенных вычетов в сумме дает степенной вычет.
Если удастся найти такие пары степенных вычетов, для которых сумма их
является степенным вычетом, можно двигаться дальше и искать решения X, Y,
Z для уравнения (6). Но если даже некоторые пары в сумме дают степенной вы-
чет, то неизвестно по какому принципу подбирать эти пары при заданных m и
p, чтобы они давали в сумме степенной вычет. Такой принцип должен быть из-
вестен для того, чтобы, в конечном счете, мы могли перейти к равенству или
показать невозможность равенства (3). Принцип, по которому следует подби-
рать пары степенных вычетов v x и v y для сравнения (7), не известен и потому
сравнение (7), а, следовательно, равенства (1) и (3) для дальнейшего анализа не
представляется перспективными.
Рассмотрим уравнение (4) и соответствующее ему сравнение по модулю
m.
v z  v x  v y (mod m) (8)
Мы получили разложение степенного вычета в сумму двух степенных
вычетов. Фактически это такое же сравнение, как и сравнение (7). Однако, как
увидим дальше, последнее сравнение дает возможность рассуждать пользуясь
другими понятиями и выявить некоторые закономерности, которые в конечном
счете дадут возможность доказать теорему Ферма.
В работе [2] изучены некоторые свойства степенных вычетов и доказана
теорема о том, что любое разложение степенного вычета можно представить
как произведение этого степенного вычета на соответствующее разложение
степенного вычета 1. В нашем случае это означает, что для сравнения (8) суще-
ствует такое разложение степенного вычета 1  v1  v 2 (mod m) , что после ум-

298
ножения на v z дает v z  1  v z  v1  v z  v 2 (mod m) , которое после перемноже-
ния даст разложение (8).
Как мы уже говорили, не для любых m и p существуют пары степенных
вычетов, которые в сумме дают степенной вычет. Говоря другими словами –
разложение степенных вычетов не имеет места. Как показано в [2] признаком
разложимости степенных вычетов является наличие соседних степенных выче-
тов. Отсутствие соседних степенных вычетов означает невозможность разло-
жения степенных вычетов в сумму двух степенных вычетов. Последнее утвер-
ждение верно поскольку при разложимости степенных вычетов наличие сосед-
них степенных вычетов обязательно.
Теперь рассмотрим вопрос о поиске разложения степенного вычета при
наличии соседних степенных вычетов. Пусть u и u + 1 соседние вычеты степе-
ни p по модулю простого числа m. Тогда степенной вычет 1 можно разложить
как
1  (m  u )  (u  1) (modm) (9)
Число (m – u) в правой части последнего является степенным вычетом,
так как степень p нечетная, а u является степенным вычетом.
Теперь, когда имеем разложение степенного вычета 1 в сумму двух сте-
пенных вычетов, мы можем найти разложение любого степенного вычета, ум-
ножая его на разложение (9)
v  (m  u ) v  (u  1) v(mod m) (10)
В правой части каждый из слагаемых является степенным вычетом как
произведение двух степенных вычетов.
Если существует другая пара соседних степенных вычетов, то можно
найти другой вариант разложения любого степенного вычета в сумму двух сте-
пенных вычетов.
Таким образом, мы нашли способ поиска разложения любого степенного
вычета в сумму двух степенных вычетов, зная только два соседних степенных
вычета u и u + 1.
Все сравнения выше мы рассматривали по модулю простого числа. Чтобы
уравнение Ферма имело решение, вышерассмотренное разложение (8) степен-
ных вычетов должно выполняться по модулю любого числа. В этой связи в [2]
проведены исследования разложимости степенных вычетов в сумму двух сте-
пенных вычетов по модулям простых и составных чисел. Показано, как можно
получить из разложений по модулям простых чисел разложение по модулю
произведения модулей, и наоборот – из разложения по модулю составного чис-
ла – разложения по модулям простых чисел делящих составной модуль. Пока-
зано, что даже в том случае, когда нет разложимости степенных вычетов по мо-
дулям двух или более простых чисел, можно найти разложение по модулю про-
изведения модулей. Доказана соответствующая теорема о том, что разложение
степенных вычетов в сумму двух степенных вычетов по модулю составного
числа существует. Приведем формулировки двух теорем доказанных в [2].
Теорема 6. Степенные вычеты по модулю любого составного числа раз-
ложимы в сумму двух вычетов той же степени.
Теорема 7. Разложение любого вычета степени простого нечетного
числа p по модулю числа m в сумму двух вычетов той же степени есть произ-
ведение этого степенного вычета на разложение степенного вычета 1 в сумму
299
двух степенных вычетов и соответствующее разложение 1 в сумму двух вы-
четов той же степени существует.
Характерным свойством чисел уравнения Ферма является следующее.
Если по модулю какого то простого числа m вычеты степени простого нечетно-
го числа p не разложимы в сумму двух степенных вычетов, то какое-то одно
из чисел X, Y, Z тождественно равно нулю по модулю m.
Для доказательства теоремы Ферма для простых нечетных степеней p
предполагается, что уравнение имеет решение X, Y, Z и рассматривается срав-
нение (4) по модулю m!, где m ≥ Z.
Доказательство теоремы можно осуществить двумя путями:
1. Предполагая известным соответствующее уравнению Ферма разложе-
ние 1 в сумму двух степенных вычетов, попытаться найти решения для X,Y,Z .
2. Предполагая, что уравнение Ферма имеет решение, найти соответст-
вующее ему разложение 1 в сумму двух степенных вычетов по модулю m!.
Строгое доказательство теоремы Ферма и других теорем, которые ис-
пользуются для доказательства теоремы Ферма, приведены в [2]. Здесь мы при-
ведем лишь основную идею доказательства.
Рассмотрим оба пути доказательства.
Путь 1. Рассмотрим сравнение (8) по модулю m!, где конечное m  Z.
v z  v x  v y (mod m!) (11)
Если уравнение Ферма имеет решение, то имеет место разложение сте-
пенных вычетов и существует разложение 1 в сумму двух степенных вычетов
по модулю m!. Запишем это разложение в виде суммы степеней каких-то чисел
k1 и k 2
1  k 1p  k 2 p (mod m!) (12)
Будем считать, что это то, подходящее для уравнения Ферма, разложе-
ние, которое дает уравнение Ферма после умножения (12) на Z p  v z (mod m!) .
Что такое подходящее разложение и строгое доказательство теоремы Ферма
приведено в [2].
Умножая (12) на Z p получим
Z p  (k1  Z) p  (k 2  Z) p (mod m!) (13)
Числа k `1  Z и k 2  Z вообще могут быть больше чем m!, а решениями
для X и Y должны быть X  k1  Z(mod m!) и Y  k 2  Z(mod m!) меньше чем m!.
Поскольку Z делит m!, должны выполняться сравнения по модулю Z –
X  0(mod Z) , Y  0(mod Z) . Последнее означает, что X и Y кратны Z и вместо
k `1  Z и k 2  Z возможно получатся X  k 3  Z , Y  k 4  Z . Подставляя в (13) мы
уже должны получить равенство, то есть уравнение Ферма
Z p  (k 3  Z) p  (k 4  Z) p (14)
Сокращая последнее на Z p убеждаемся в невозможности равенства
1  (k 3 ) p  (k 4 ) p (15)
Теорема Ферма для простых степеней верна.
Путь 2. Если уравнение Ферма имеет решение при взаимно простых
Z,Y,X, то левая и правая его части сравнимы по модулю любого числа, в том

300
числе и по модулю m!, где m больше или равно Z, при котором уравнение име-
ет решение. Тогда имеет место разложение степенного вычета в сумму двух
степенных вычетов по модулю любого числа и как следует из Теоремы 7 [2] со-
ответствующее разложение 1 в сумму двух степенных вычетов существует.
Попытаемся найти соответствующее разложение степенного вычета 1 в
сумму двух степенных вычетов из уравнения Ферма. Поскольку Z > Y, Z > X
нельзя разделить каждый член уравнения Ферма на Z p .
Чтобы получить разложение 1, соответствующее уравнению Ферма, по-
пытаемся найти число обратное числу Z p по модулю m!, на которое следует
умножить уравнение Z p  X p  Y p .
Это число должно быть p-той степенью какого то числа, чтобы после
умножения в правой части тоже получились p-тые степени каких то чисел.
( Z) p  ( Z) p  (X  Z) p  (Y  Z) p (modm!) (16)
Однако такого числа Z , которое давало бы решение сравнения
Z  Z p  1(mod m!) не существует при Z  m. В этом можно убедиться, если
p

последнее сравнение рассмотреть по модулю Z, которое делит m!.

Получим не верное сравнение
0  1(mod Z) (17)
Теорема Ферма для простых нечетных степеней верна.
Обобщая вышеизложенное можно утверждать, что Ферма не ошибался
написав: я нашел поистине чудесное доказательство. Есть основание полагать,
что Ферма анализируя вопросы разложимости степенных вычетов пришел к
своему выводу и поэтому дал именно такую формулировку теоремы.
Литература
1. Рибенбоим П. Последняя Теорема Ферма, Москва, «Мир», 2003г.
2. Камлия Р.А. Теорема Ферма и разложимость степенных вычетов, Абхаз-
ский научный центр Российской академии космонавтики им. К.Э. Циол-
ковского, Сухум, 2008г.

О перспективах вакуумной микроэлектроники

в подготовке студентов
Знаменская Т.Д.
Московский государственный университет леса

Мало кто вспоминает сегодня, что первые интегральные схемы появились

в Германии и с 1926 года выпускались серийно. Выдающийся немецкий инже-
нер Манфред фон Арденне, впоследствии работавший над атомным проектом
СССР в Абхазии, в Сухумском физико-техническом институте, первым пред-
ложил помещать в одном баллоне 2-3 электронные лампы. Следующим логиче-
ским шагом было помещение пассивных элементов, резисторов и конденсато-
ров, образующих усилительный каскад, в том же вакуумированном объеме.
Таким образом, первые интегральные схемы были вакуумными.
Развитие электроники, особенно электроники для оборонной промыш-

301
ленности, предназначенной для систем управления и связи, предъявляло жест-
кие требования к габаритно-весовым и прочностным характеристикам прибо-
ров. И в 30-е годы в СССР были разработаны два новых типа радиоламп –
стержневые и пакетные. В стержневых лампах в качестве анода, катода и сеток
использовались параллельные металлические стержни, помещенные в стеклян-
ный корпус. Конструкция оказалась весьма удачной и они до сих пор еще рабо-
тают в образцах военной техники советской разработки.
Иначе сложилась судьба пакетных (или штабельных) ламп, предложен-
ных в 1934 ленинградскими учеными А.А. Шапошниковым и Ю.А. Кацманом.
Сама идея была блестящей: на металлический кружок (катод) ставилось кера-
мическое кольцо, на кольцо – сетка, на сетку – второе кольцо, затем еще метал-
лический кружок (анод) и весь пакет спаивался и вакуумировался. Получалась
очень прочная и жесткая конструкция, размеры которой определялись только
возможностями технологии того времени. По оставшимся неясными причинам
такие лампы широкого распространения не получили. Хотя известно, что аме-
риканская фирма «General Electric» в 50-е годы выпускала такие пакетные мик-
ролампы диаметром и высотой порядка одного миллиметра – много меньше то-
гдашних транзисторов, а радиоэлектронное оборудование на советском косми-
ческом зонде, которому предстояло работать на раскаленной поверхности Ве-
неры, было выполнено на аналогичных лампах. Пакетные лампы могли рабо-
тать при температуре 500-550 0С.
Таким образом, объективно сложились предпосылки для создания ваку-
умной микроэлектроники (ВМЭ) – имелись опыт разработки вакуумных инте-
гральных схем и конструкция микроминиатюрной электронной лампы.
Но бурное развитие твердотельной электроники, разработка массовых
технологий отодвинули на какое-то время работы в этом направлении. Однако
сейчас в некоторых направлениях возможности твердотельных интегральных
схем близки к исчерпанию. Такие органически присущие им недостатки, как
низкая скорость перемещения носителей заряда в твердом теле, шумы кристал-
лической решетки, зависимость от температуры начинают сдерживать развитие
электронной техники.
С другой стороны, накопленный опыт в высоких технологиях, литогра-
фии, лазерной технике позволяет вернуться к вакуумной технике на новом тех-
нологическом уровне. И в 1988 году под символическим девизом «Обратно в
будущее» в Вильямсбурге (США) прошла I Международная конференция по
вакуумной микроэлектронике, которая выявила множество перспективных на-
правлений в этой области, и с тех пор конференции по этой тематике проводят-
ся ежегодно в разных странах. Будем надеяться, что со временем такая конфе-
ренция будет проведена в Абхазии или эта тематика станет основной для одной
из секций конференции.
К преимуществам вакуумных микроэлектронных схем специалисты отно-
сят сверхвысокое (субпикосекундное) быстродействие, высокую устойчивость
к радиации и высокой температуре, высокий КПД, нулевой обратный ток. Это
значит, что такие приборы могут использоваться в военных и пожарных робо-
тах, роботах для атомных электростанций, при работе в открытом космосе. Од-
ним из наиболее перспективных направлений считается создание по технологи-
ям вакуумной микроэлектроники цветных дисплеев, превосходящих по пара-
метрам ныне существующие – они дают более высокую яркость, четкость, по-
302
требляют меньше энергии. Расчеты и опыты показывают, что рабочая частота
вакуумных микроэлектронных приборов может на порядок превосходить мак-
симальную рабочую частоту твердотельных схем.
К главным вопросам, над которыми работают сегодня разработчики ваку-
умной микроэлектроники, относится создание автоэмиссионных катодов и от-
работка конструкции прибора, поиск пути уменьшения той же, по сути, пакет-
ной лампы до микроразмеров (получение требуемых размеров и точности, соз-
дание рельефа и нанесение на него покрытий и т.п.).
Если технология создания твердотельных ИС в основном планарная, то
при создании приборов ВМЭ приходится создавать трехмерные структуры. В
качестве примера можно привести матричный катод для автоэлектронной эмис-
сии, созданный американским исследователем Чарльзом Спиндтом. Катод
представляет собой трехслойную структуру проводник – изолятор – проводник.
В верхнем слое, являющемся тонкой металлической пленкой, сделана матрица
отверстий диаметром 1-3 мкм. Через эти отверстия изолятор протравлен на всю
глубину, до металлического слоя. Затем в каждой полости выращены металли-
ческие конуса так, что острие каждого конуса находится на высоте верхней
пленки. Таким образом, Спиндт научился получать до 5000 конусов-эмиттеров
в круге диаметром 1 мм – уже это говорит о проблемах, с которыми сталкива-
ются разработчики ВМЭ. Но чем меньше размер элементов – тем больше на-
пряженность поля при заданном напряжении, тем острее конуса, тем лучше
эмиссия. Отметим также, что с уменьшением размеров снижаются требования к
вакууму – длина свободного пробега молекул превышает размеры элементов,
молекуле «труднее попасть в щелку».
Все технологии ВМЭ находятся еще в стадии становления, идет поиск
лучших решений. И наряду со спиндтовским катодом с вертикальными полос-
тями разрабатываются иные конструкции, с планарным расположением элек-
тродов. И можно ожидать, что поиск оптимальной конструкции еще будет про-
должаться.
Итак, в электронике появилось – или возродилось – очень перспективное
направление, вакуумная микроэлектроника. Но за годы единовластного царст-
вования твердотельной электроники из курсов большинства вузов вакуумная
электроника практически исчезла. Не все студенты смогут сегодня рассчитать
ламповую схему, понимать во всех тонкостях работу катода. Поэтому, чтобы
готовить современных востребованных специалистов, способных работать в
новых, прорывных направлениях, мы должны восстановить некоторые разделы
электроники в образовании студентов.
Студенты должны знать о процессах на границе раздела материал – ва-
куум, представлять себе как идет инжекция электронов в вакуум. Как влияет на
этот процесс природа материала катода, его структура, геометрическая форма.
Неожиданным открытием недавно стало, что алмаз является хорошим источни-
ком автоэмиссии электронов. Студенты должны знать об управлении потоком
электронов в рабочем пространстве микролампы, о возможностях и способах
измерения параметров. Они должны иметь ясное представление о ламповой
схемотехнике, которая отличается от полупроводниковой. Кроме того, доста-
точно очевидно, что эта новая схемотехника будет отличаться от классической
ламповой, где каждая лампа была отдельной. Располагая матрицами и решет-
ками микроламп, появляется возможность совсем иначе обрабатывать сигналы,
303
чем принято в классике. Наконец, надо будет знать о том, как сочетаются клас-
сическая твердотельная и вакуумная микроэлектроника – вполне возможно, что
в компьютерах при организации вычислительного процесса часть задач будет
обеспечиваться привычными БИСами, а часть – быстродействующими прибо-
рами вакуумной микроэлектроники. А быстродействие этих приборов уже се-
годня может достигать сотни терагерц (триллионов герц). Эта частота лежит в
промежутке между СВЧ и инфракрасным излучением и может использоваться
вместо рентгеновского для просвечивания различных тел и предметов с тем
преимуществом, что не вызывает ионизации среды и не разрушает биомолеку-
лы.
Все это потребует коррекции учебных планов и программ, но зато повы-
сит качество наших выпускников.

Литература
1. Д.И. Трубецков, А.Г. Рожнев, Д.В. Соколов «Лекции по сверхвысокочас-
тотной вакуумной микроэлектронике», изд-во Государственного учебно-
научного центра «Колледж», 1996 г.
2. А.А. Щука, «Электроника», изд-во BHV, 2008 г.
3. А.Д. Сушков, «Вакуумная электроника. Физико-технические основы»,
изд-во «Лань» 2004 г.

Перспективы применения систем стереоскопической

визуализации в учебном процессе
Богомолов Д.В., Знаменская Т.Д.
Московский государственный университет леса
Как только были изобретены методы получения объективного изображе-
ния (визуализации) объектов – дагерротипия, фотография – начались попытки
использования визуализации в целях познания окружающего мира и природы.
Фотографии пейзажей, природных явлений стали мощным инструментом в гео-
графии – изображения были объективными и беспристрастными. Поэтому бук-
вально в одно время с фотографией появилась новая область науки – фото-
грамметрия, методика считывания и получения с изображения дополнительных
объективных данных, таких, как реальные размеры объектов, точное время су-
ток, когда был сделан снимок, ориентация объектов в пространстве – фото-
грамметристы считывали с фотографии свыше ста различных параметров.
Применение визуализации объектов позволило совершить гигантский
скачок в развитии науки. Вооружая человеческий глаз оптическими приборами
– подзорными трубами, микроскопами, телескопами – наука повышала оптиче-
ские характеристики глаза. Но при этом не менялись физиологические возмож-
ности глаза – человек не мог с помощью оптики просматривать очень быстрые
и очень медленные явления. Появление средств визуализации дало принципи-
ально, качественно иные возможности, расширила физиологию зрения. Фото-
графии разряда молнии стали классикой визуализации быстротекущих процес-
сов для их изучения.
Следующий качественный скачок в средствах визуализации дало изобре-

304
тение кино. Появилась возможность видеть процессы в динамике. В отдельную
область выделилась научная киносъемка.
Все эти методы благодаря своим техническим возможностям и простоте
тиражирования изображений широко применялись и применяются в учебном
процессе. Невозможно представить учебник по естественным или техническим
наукам без фотографий, А учебные фильмы, ясно и убедительно иллюстри-
рующие процессы в технике, науке, живой природе стали важным средством
обучения. Известно, что классический путь развития техники и технологии
идет следующим образом: находится какое-либо решение, оно доводится до со-
вершенства, исчерпывает свои возможности – и на смену ему приходит новое
решение, чтобы пройти тот же путь. На смену доведенной до совершенства и
исчерпавшей возможности научной фотографии пришла исследовательская ки-
носъемка, а на смену ей пришла компьютерная визуализация на дисплеях – по-
началу простейших векторных, а сейчас цветных, растровых, с большими экра-
нами и достоверной цветопередачей. Уже сейчас технологии позволяют созда-
вать дисплеи с размером экрана в десятки квадратных метров, с заданной раз-
решающей способностью, высокой надежностью, малым весом и толщиной.
Казалось бы, все запросы потребителя на ближайшее время удовлетворены и
ничего принципиально нового ждать не следует. Однако, с самых первых шагов
по визуализации, как инструмента познания, появились некоторые проблемы.
Известно, что человек по своей природе обладает стереоскопическим, объем-
ным зрением. А средства визуализации, да и многие оптические средства дают
изображение плоскостное – при этом теряется огромная часть зрительной ин-
формации. Именно поэтому в тех областях, где цена ошибки очень высока – в
военном деле, например – бинокли и стереотрубы очень быстро вытеснили
подзорные трубы и монокуляры. При всем совершенстве фотограмметрических
методов при обработке разведывательных аэрофотоснимков были ошибки, ко-
гда, например, тени от телеграфных столбов принимались за элементы замас-
кированных укреплений. Проблема объемной визуализации заключается в том,
что человек видит двумя глазами два изображения, несколько отличающихся
друг от друга за счет расстояния между глазами. И объемное восприятие, объ-
емное зрение – это результат обработки двух изображений в мозгу человека.
Значит, для того, чтобы мозг воспринимал изображение как объемное, надо,
чтобы левый и правый глаз человека видели по отдельности каждый свою кар-
тинку.
Попытки получения стереоскопической, объемной визуализации объекта
предпринимались с конца XIX века. Получить снимки для правого и левого
глаза несложно – достаточно одновременно сделать снимок двумя фотоаппара-
тами, расстояние между объективами которых равно расстоянию между глаза-
ми человека (базовое расстояние). А вот как разделить эту информацию, чтобы
каждый глаз видел свою картинку? Проще всего поместить два снимка рядом,
на базовом расстоянии, и смотреть с близкого расстояния через безлинзовые
окуляры. Такого рода стереоскопы были популярным развлечением с конца
XIX века едва ли не до конца ХХ. Недостатком был малый размер снимка и
возможность просмотра только для одного человека. Затем появился анаглифи-
ческий метод – съемка объекта двумя камерами через красный и синий свето-
фильтр, а затем просмотр его через очки с красным и синим светофильтрами,

305
разделяющими изображение для правого и левого глаза. При этом размер изо-
бражения мог быть большим, и просматривать его могли несколько человек.

Рис. 1.

Недостаток этого метода – искажение цветов. Развитием этого метода

стало применение поляризационных светофильтров – вместо синего и красного

306
светофильтров при съемке и просмотре использовались светофильтры поляри-
зационные, с взаимно перпендикулярными осями поляризации. При таком ме-
тоде искажения цветопередачи уже не происходит.
Можно также упомянуть затворный метод стереоскопической визуализа-
ции – когда на экран подаются кадры для правого и левого глаза по очереди, а
человек смотрит на экран через очки с оптическими затворами, в которых пра-
вая и левая линзы становятся непрозрачным синхронно со сменой кадров.
Можно надеяться, что в ближайшее время, с развитием познаний челове-
ка в области физиологии зрения появятся и иные методы стереоскопической
визуализации.
Основными задачами создания современных информационно-коммуни-
кационных средств являются документирование состояния объектов и процес-
сов, а также демонстрация человеку данных об исследуемых объектах и про-
цессах в наиболее информативной форме для принятия решений. Таким обра-
зом, системы отображения, являющиеся элементами интерфейса между чело-
веком и компьютером, становится одним из важнейших инструментов исследо-
вания объектов и процессов (рис. 2).

Рис. 2. Схема функционирования человеко-машинных систем

Системы стереоскопической визуализации позволяют существенно повы-

сить качество информации, предоставляемой человеку за счет демонстрации
изучаемых объектов и процессов в интуитивно понятной форме стереоскопиче-
ских изображений трехмерных объектов. С развитием современных информа-
ционных технологий потребность в стереоскопической визуализации будет не-
прерывно возрастать. Современная хирургия, работа с манипуляторами, управ-
ляемыми через компьютер, просто немыслима без стереоскопии. Работа с тун-

307
нельным микроскопом, манипулирование с нанообъектами также не позволяет
использовать все ресурсы и возможности технологии без стереоскопической
визуализации.
Таким образом, следует ожидать, что уже в самые ближайшие годы уси-
лия исследователей, разработчиков и конструкторов средств отображения ин-
формации, а также разработчиков программного обеспечения будут направле-
ны на прорыв с этой сфере – создание и развитие средств стереоскопической
визуализации.
В качестве примера можно рассмотреть профессиональный стереоскопи-
ческий монитор «Вихрь», показанный на (рис. 3).

Рис. 3. Стереомонитор «Втхрь»

Эта система стереоскопической визуализации создана на базе стандарт-

ных компьютерных мониторов с жидкокристаллическими матрицами. Изобра-
жения от двух мониторов перекрываются между собой на специальном полу-
прозрачном зеркале. Разделение стереопары происходит благодаря поляриза-
ционным очкам. Направления осей в правого и левого линейных поляризаци-
онных фильтров очков ориентированы перпендикулярно друг относительно
друга и под 45 относительно горизонта.
Направление поляризации светового потока от каждого из мониторов со-
ответствует направлению пропускания фильтров очков, благодаря чему каждый
глаз наблюдателя воспринимает только предназначенное для него изображение.
При совмещении двух изображений с помощью полупрозрачного зеркала обес-
печивается высокое качество стереоскопического эффекта без потери разреше-
ния стереоскопического изображения. Кроме того, благодаря использованию
жидкокристаллических дисплеев в системе отсутствует мерцание, характерное
для телевизионных стереоскопических систем с затворными очками.
В настоящий момент разрабатываются варианты настольного стационар-
ного и переносного, настенного стационарного и мобильного выставочного
стереоскопических мониторов, а также варианты выставочных информацион-
ных стоек с уникальным дизайном.
Принципиальная схема стереоскопического монитора позволяет исполь-
308
зовать жидкокристаллические мониторы различных размеров от 15 до 170 сан-
тиметров по диагонали. Следует отметить, что увеличение размера видимой зо-
ны и пространственного разрешения мониторов приводит к существенному
улучшению качества восприятия стереоскопических изображений.
Учитывая уникальность нашего университета – Центра по подготовке вы-
сококвалифицированных специалистов для лесной, деревообрабатывающей от-
раслей и ракетно-космического комплекса страны – направление стереоскопи-
ческой визуализации важно для базовых факультетов МГУЛ.
Может быть создан своего рода симбиоз, когда, с одной стороны, идет
изучение и разработка средств стереоскопической визуализации студентами
ФЭСТа – аппаратной и программной части стереосистем, а с другой стороны –
использование готовых средств стереоскопической визуализации студентами
лесотехнических специальностей. Интерес представляет применение стерео-
скопической визуализации в области лесного хозяйства при проведении доку-
ментирования и каталогизации результатов нанометричесих, микрометриче-
ских, фотометрических и других типов измерений. Важным представляется
создание каталогов трехмерных изображений почвенных покровов, бактерий,
грибов и растений, а также различных типов отклонений от нормы и заболева-
ний. Отдельный интерес представляет стереоскопическая визуализация трех-
мерного проектирования ландшафтного дизайна, а также биологических, хими-
ческих, технологических и других процессов, используемых в лесной промыш-
ленности.
Таким образом, в процессе обучения студенты электронных специально-
стей получают возможность осваивать принципиально важное, перспективное и
редко пока встречающееся в учебных заведениях направление стереоскопии, а
студенты лесотехнических специальностей учатся пользоваться самым совре-
менным и незаменимым инструментом, потому что никакое изображение на
плоскости не в состоянии дать полное представление о растениях, о структуре
лесных массивов, о реальном виде ландшафта.
Стереоскопическая визуализация делает понятнее и нагляднее самые
сложные предметы и явления, помогает глубже понять и легче запомнить изу-
чаемый материал, накопить полноценные знания в изучаемой специальности,
поэтому в недалеком будущем учебный процесс без технических средств сте-
реоскопической визуализации, без соответствующих программ и библиотек
стереоизображений будет стремительно устаревать и казаться таким же ана-
хронизмом, как логарифмическая линейка для расчетов и грифельная доска для
записей.

309
 СОДЕРЖАНИЕ

Гаркуша В.И., Борисов Б.С., Страшинский В.А., Твердохлебова Е.М.

Исследование околообъектовых искусственных плазменных 7
образований с помощью штатных систем КА и наземных комплексов .............. 7
Пластинин Ю.А. Космический мониторинг глобальных оптических
явлений в верхней атмосфере и ионосфере земли с борта МКС ........................ 12
Пластинин Ю.А. Космические исследования входа и фрагментации
космических аппаратов в ультрафиолетовом диапазоне спектра ....................... 16
Кубарев Ю.В., Коршаковский С.И., Черник В.Н. Управление плазменным
потоком магнитоплазмодинамического ускорителя с помощью малых
магнитных полей ...................................................................................................... 19
Твердохлебова Е.М., Корсун А.Г., Карабаджак Г.Ф., Габдуллин Ф.Ф.,
Лавренко Е.Г., Манжелей А.И., Волков О.Н., Лалетина Е.А.
Формирование плазменного окружения и электрических полей вокруг
МКС по результатам космического эксперимента «Плазма-МКС» ................... 28
Борисов Б.С., Гаркуша В.И., Корсун А.Г., Сизов А.А., Хомин Т.М.,
Твердохлебова Е.М. Исследование характеристик электрических
разрядов, возникающих на металлодиэлектрических поверхностях МКС ........ 38
Корсун А.Г., Габдуллин Ф.Ф., Куршаков М.Ю., Твердохлебова Е.М.,
Лебедев В.П., Хахинов В.В., Манжелей А.И., Лалетина Е.А., Криволапова
О.Ю. Исследование отражательных характеристик струй ЖРД в
космическом эксперименте «Плазма-Прогресс» .................................................. 44
Корсун А.Г. Электроразрядные процессы в плазменном окружении МКС,
генерируемые высоковольтными солнечными батареями .................................. 52
Мельников В.М. Необходимость развития космической солнечной
энергетики ................................................................................................................. 59
Кубарев Ю.В., Полуэктов Н.П., Царьгородцев Ю.П., Усатов И.И.,
Журавлев А.А. Экспериментальное исследование МПДУ для
нейтрализации заряда космических аппаратов ..................................................... 67
Тимошенко А.П. К вопросу создания компактного ускорителя
электронных пучков ................................................................................................. 73
Ипатов Е.Б., Палкин Е.А., Чивилев В.И., Ипатов Д.Е. Численное
моделирование характеристик радиосигналов в регулярно неоднородной
анизотропной ионосфере. ........................................................................................ 79
Железнов И.Г. Новые подходы к физике электрических взаимодействий ........ 83

310
Нечитайло Г.С., Дмитриевский И.М., Юров С.С., Кузнецов А.А. Влияние
космофизических факторов на биологические процессы в условиях
космического полета ................................................................................................ 94

Филатов В.Н. О ходе практической реализации программы

«Коммерциализация товаров и услуг «ГЛОНАСС». Информационно-
картографическое обеспечение проектов системы «ГЛОНАСС» .................... 100
Волкомирская Л.Б., Резников А.Е. Экологический мониторинг
георадарами серии «ГРОТ» ................................................................................... 109
Волкомирская Л.Б., Резников А.Е., Сюняев Р.З., Сафиева Р.З., Экба А.Я.
Сверхширокополосные зеркальные объективы и микроволновые радары
в задачах обнаружения и ранней диагностики нефтяных разливов на
водной поверхности ............................................................................................... 117
Кравцов С.Л. Оценка влажности земной поверхности с использованием
изображений terra modis методом индексов влажности для территории
республики Беларусь .............................................................................................. 123
Орешкина Л.В., Белозерский Л.А. Методика автоматического
выравнивания яркостей разновременных изображений спутниковой
съемки ...................................................................................................................... 128
Гицба Я.В. Температурный режим поверхностных вод и его влияние на
окислительные процессы в сухумской акватории Черного моря ..................... 134
Богомолов В.П., Пластинин Ю.А., Струля Н.Л., Богомолов Д.В.
Формирование гиперспектральных стереоизображений в системах ДЗЗ ........ 142

Богоносов К.А., Дмитриева В.Ф., Максимовский С.Н., Ставцев А.Ю.

Перспективы использования высокоскоростной нанокристаллизации в
лазерной плазме для разработки новых технологий ......................................... 149
Ипатова В.М. Задача ассимиляции данных для модели океанских
приливов .................................................................................................................. 157
Курбатов О.К. Безмасляные средства получения сверхвысокого вакуума
для обеспечения качества и надежности электровакуумных приборов и
аппаратуры .............................................................................................................. 159
Сюняев Р.З., Сафиева Р.З., Сафиев О.Г. Нефтяные дисперсные системы
и нанотехнологии ................................................................................................... 168
Гориш А.В., Крапивин В.Ф., Угодчиков Г.А. Принципы оперативного
контроля водных ресурсов мегаполиса ................................................................ 174

311
Бочков А.В., Головешкин В.А., Пономарев А.В., Самаров В.Н.
Особенности влияния нестационарного температурного поля на процесс
горячего нестатического прессования ................................................................. 181
Вигдорович Е.Н. Разупорядоченные твердые растворы с анионным
замещением для элементной базы приборостроения ......................................... 188

Волкомирская Л.Б., Кожеватов И.Е., Резников А.Е., Руденчик Е.А.

Сверхширокополосный зеркальный объектив для космических и
авиационных робототехнических систем зрения ............................................... 191
Ле Ван Ван, Сергеев Е.В., Сарач О.Б., Гуляев А.М. Сенсоры для
«Электронного носа» ............................................................................................. 198
Серебренников П.С., Белоконев В.М., Бритов А.Д. Квантовые точки как
приемники ИК излучения ...................................................................................... 203
Мирошникова И.Н., Зенова Е.В., Тагаченков А.М., Васильева Н.Д.,
Рачников Д.А., Баринов А.Д. Зондовые методы исследования состава
поверхности фоторезисторов на основе PbS ....................................................... 205
Горина Ю.И., Калюжная Г.А., Голубков М.В., Родин В.В., Сентюрина
Н.Н., Степанов В.А., Черноок С.Г. Эволюция структурных и
сверхпроводящих свойств монокристаллов Bi2Sr2CuO6 при хранении на
воздухе ..................................................................................................................... 210
Белоконев В.М., Волков В.Г. Методы обеспечения ночного режима в
дневных приборах наблюдения и прицеливания ................................................ 216
Понуровский Я.Я., Кузмичев А.Н., Бритов А.Д. Использование диодных
лазеров для мониторинга содержания изотопсостава водяного пара в
атмосфере ................................................................................................................ 222
Бубякин Г.Б. Из истории создания первых отечественных мощных
газоразрядных СО2 -лазеров .................................................................................. 229
Гориш А.В., Макаров Ю.А., Пивкин А.Г., Пономарев С.А. Принципы
дифференциального преобразования сигналов в волоконно-оптических
преобразователях .................................................................................................... 236
Гориш А.В., Гориш Е.А., Граевский О.С., Крючков Д.А. Проблемы
создания датчиковой аппаратуры для измерения, контроля, управления и
диагностики физических параметров ................................................................... 241
Базыкин С.Н., Гориш А.В., Макаров Ю.Н., Мурашкина Т.И. Принципы
исследования процессов взаимодействия параметров акустических и
оптических полей в лазерных интерферометрах ................................................ 251
Царьгородцев Ю.П., Полуэктов Н.П., Камышов И.А., Усатов И.И.
Исследование пространственных характеристик магнетронного разряда
с полым катодом ..................................................................................................... 255
312
Болбот Е.А. Риски развития высокотехнологичных секторов экономики ...... 261
Балышев А.В., Тихонов И.П. Анализ первых результатов конкурса
ориентированных целевых фундаментальных исследований в интересах
государственной корпорации «Ростехнологии» ................................................. 265
Кравцов А.А. Использование инновационных трехмерных технологий
визуализации в научных исследованиях в учебном процессе МГЛУ .............. 272
Собко А.А. Вычисление собственных значений дискретного спектра
уравнения Шредингера для произвольных одномерных, финитных,
четных потенциальных ям ..................................................................................... 275
Кенигсбергер Г.В. Формирование элементов пространственного
разрешения при согласованной со средой обработке сейсмоакустических
сигналов в условиях прибойной зоны .................................................................. 281
Камлия Р.А. Об одном свойстве чисел уравнения Ферма .................................. 295
Камлия Р.А. Методика доказательства теоремы Ферма..................................... 297
Знаменская Т.Д. О перспективах вакуумной микроэлектроники в
подготовке студентов ............................................................................................. 301
Богомолов Д.В., Знаменская Т.Д. Перспективы применения систем
стереоскопической визуализации в учебном процессе ...................................... 304

313
Председатель Оргкомитета открыл пленарное заседание зажигательной речью

Бывший несовершеннолетний узник концлагеря Озаричи, лауреат премий

им. А.В. Суворова, Ф.Н. Красовского, почетный геодезист Синькевич М.Е.
вручает медаль «Непокоренные» героине Абхазии

2
 Члены Оргкомитета Ю.Н. Макаров и А.Г. Милованов вручают награду
Федерального космического агентства Ю.В. Кубареву в связи с его 70-летием

3
 После награждения: академик АИН им. А.М. Прохорова
Л.Г. Щербакова-Семенова и академик АНА А.А. Гварамия

Академик АИН им. А.М. Прохорова А.И. Марколия получает награду

Роскосмоса от главного ученого секретаря НТС Роскосмоса д.т.н. проф.,
Заслуженного деятеля науки РФ А.Г. Милованова
4
Члены Оргкомитета конференции на приеме у Председателя Правительства
Республики Абхазия (ныне – Президент Республики Абхазия) А.З. Анкваба

Посещение конференции руководством КПРФ в 2009 году:

Г.А. Зюганов, А.К. Трубицын, Ю.В. Кубарев, А.Г. Милованов, экс-министр
МВД Абхазии генерал А.И. Кчач

5
 Группа участников под «боевым знаменем» конференции

О. Батищев (Массачусетский технологический институт, США), А.К. Трубицын

– главный ученый секретарь конференции, Ю.В. Кубарев – председатель
Оргкомитета, А.А. Гварамия – ректор Абхазского государственного
университета, академик АНА, отец Виссарион – глава автокефальной церкви
Абхазии

6
 Председатель Государственного комитета по экологии и природопользованию
Республики Абхазия к.б.н. Р.С. Дбар и заместитель главного редактора журнала
«Наука и технологии в промышленности» Заслуженный изобретатель СССР,
член Международной федерации журналистов (IFJ) Н.Я. Кумалагова.

Ректор института проф. А.П. Криворучко,

генеральный директор ГНПО «СФТИ», проф. А.И. Марколия,
советник РАН, академик РАН, проф. И.И. Гительзон

7
 Проректор МГУПИ С.М. Ежов готовит вопросы докладчику

У профессоров хорошее настроение: В.М. Подгаецкий, М.Р. Либерзон,

В.П. Бурдаков, В.М. Белоконев

8
Летчик-космонавт СССР, Герой Советского Союза, офицер ордена Почетного
легиона (Франция), командир экспедиции на станцию «Салют-7»
А.Н. Березовой рассказывает о встречах с инопланетянами

Сбежав с банкета, корова пошла купаться в море

9
Начальник лаборатории ФГУП «ЦНИИмаш». Е.М. Твердохлебова
на научно-технической конференции успешно руководила работой
секции рыболовов-любителей

Военные картографы точно определи место своей встречи

10
Если шел за тобой, как в бой, на вершине стоял хмельной, значит, как на себя
самого, положись на него…

Спортивный заплыв на озере Рица участников конференции

после «эстафеты» 3×100
11
 Обрадованные нашим появлениям в Пицунде
местные жители встречали нас с песнями и танцами

С легкой грустью участники конференции покидают гостеприимный

дом отдыха «Кудры», чтобы встретиться здесь через год
12
 ТРУДЫ VI МЕЖДУНАРОДНОЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ,

ТЕХНИКЕ И ОБРАЗОВАНИИ

Главный редактор
Кубарев Ю.В.

Технический редактор
Онацкая Н.Д.

Сборник выпущен за счет средств авторов

Подписано к печати 30.06.2011 г. Формат 60х84. 1/16.

Объем 18,75 п.л. Тираж 100 экз. Заказ № 114
Бумага офсетная. Гарнитура Times New Roman.

Московский государственный университет

приборостроения и информатики
107996, ул. Стромынка, д. 20

Отпечатано в ООО «Мирея»

107076, Москва, ул. Потешная, 6/2
13