ТЕМА: АВТОМОБИЛИ С ГИБРИДНЫМ ПРИВОДОМ:

ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,

КЛАССИФИКАЦИЯ

Перечень изучаемых вопросов:

1 Основные определения по автомобилям с гибридным приводом.
2 Обоснование целесообразности применения системы «ДВС –
электродвигатель» в качестве источника энергии гибридного автомобиля.
3 Общая характеристика автомобилей с гибридным приводом.
4 Достоинства и недостатки автомобилей с гибридным приводом.
5 Классификация автомобилей с гибридным приводом.

1 Основные определения по автомобилям с гибридным приводом

Гибридный автомобиль (автомобиль с гибридным

приводом) – автомобиль, в котором для преодоления сопротивлений
движению используются приводы колес, работающие от источников энергии
различного вида.
Гибридная силовая установка – агрегат (или несколько агрегатов),
состоящий из разнородных источников энергии, объединенных
конструктивно или соединенных силовыми связями, и узлов трансмиссии,
согласующих силовые потоки между этими источниками энергии.
Гибридная силовая установка – силовая установка, включающая
необратимый источник энергии (приводной двигатель), обратимый источник
энергии (тяговый двигатель) и контур рекуперации кинетической энергии.

2 Обоснование целесообразности применения системы «ДВС –

электродвигатель» в качестве источника энергии гибридного автомобиля

Основной принцип гибридной технологии транспортных средств основан

на использовании комбинированной силовой энергоустановки, которая
включает в себя двигатель внутреннего сгорания и дополнительную
экономически, экологически чистую силовую энергоустановку (как правило,
электрические двигатели), позволяет выполнить экологические требования
норм "Евро-4", "Евро -5 "и даже более жестких норм, снизить расход
моторного топлива и повысить тягово-скоростные характеристики
автомобиля. Дополнительная силовая установка хотя и работает на
совершенно другом принципе действия, чем ДВС, но органично его
дополняет.
Основная цель такой гибридизации – это снижение токсичности
выхлопных газов, повышение КПД, экономия топлива, с одновременным
повышением мощности. Секрет улучшения экологических, топливно-
экономических и тягово-скоростных характеристик автомобиля с гибридной
силовой установкой заключается в том, что на тяжелых режимах работы
двигателя внутреннего сгорания, когда потребление топлива и токсичность
выхлопа максимальна, дополнительная силовая установка помогает, или
полностью заменяет ДВС. Кроме того, традиционная система управления
самого двигателя внутреннего сгорания налаживается специально под
экономичный и экологически чистый режим работы. Рассмотрим для
сравнения энергетические и экономические показатели работы ДВС и
синхронного двигателя вентильного типа. Именно такой тип тяговых
электродвигателей нашел свое применение в гибридных силовых установках
автомобилей и в мотор-колесах.
Одним из основных показателей ДВС является его эффективная
мощность N e (кВт), которая рассчитывается по формуле
pe  Vh  n  i Ц
Ne  , (1.1)
30  τ
где p e – среднее эффективное давление в цилиндрах, МПа;
Vh – рабочий объем цилиндра, л;
n – частота вращения коленчатого вала, мин-1;
i Ц – число цилиндров в двигателе;
τ – число ходов поршня за цикл.
Когда известна эффективная мощность N e и соответствующая ей частота
n вала ДВС, то эффективный момент на валу M e (Н∙м) равен
 3  104  N e
Me    . (1.2)
 π  n
Топливная экономичность работы двигателя оценивается удельным
эффективным расходом топлива g e (г/кВт∙ч)
G топл
g e  103  , (1.3)
Ne
где G топл - часовой расход топлива, кг/час.
Эффективный КПД ДВС – это отношение работы, полученной на валу
двигателя, к энергии, которая содержалась в затраченном топливе
3600  N e
ηe  , (1.4)
H u  G топл
где H u - низшая теплота сгорания топлива, кДж/кг.
Предельные значения эффективных показателей автомобильных ДВС
приведены в табл. 1.1.
 Таблица 1.1 - Эффективные показатели ДВС
Тип ДВС Ре, МПа ge, г/кВт-ч ηe

Бензиновый 0,6...0,95 250...330 0,2...0,35

Дизельный без наддува 0,55...0,85 210...260 0,33...0,40
Дизельный с наддувом 0,7...2,2 200...242 0,35...0,42

Для оценки энергетических и экономических показателей двигателя

внутреннего сгорания используют внешние скоростные характеристики (рис.
1.7).

Рисунок 1.7 – Внешняя скоростная характеристика бензинового двигателя

Приведем для сравнения основные уравнения и характеристики
вентильного синхронного электрического двигателя, принцип действия
которого и характеристики сходны с коллекторным двигателем постоянного
тока.
Электродвижущая сила якоря Е я выражается зависимостью
Е я  с  К i  Ф  ω, (1.5)
где с – конструктивный коэффициент;
К i – коэффициент инвертирования;
Ф – полный магнитный поток;
ω – угловая скорость коленчатого вала.
Момент М электрического двигателя
М  с  Кi  Ф  Iя , (1.6)
где I я – ток, потребляемый якорной обмоткой.
Мощность двигателя получаем из формул (1.1) и (1.2)
 Р  Е я  I я  М  ω. (1.7)
На рисунке 1.8 приведены сравнительные механические характеристики
тяговых вентильных электрических. двигателей автомобилей Toyota Prius и
Toyota Prius II, которые функционируют соответственно в составе гибридных
силовых установок Toyota Hybrid System (THS) и THS II [6].

Рисунок 1.8 – Сравнительные механические характеристики тяговых

электрических двигателей автомобилей Toyota Prius и Toyota Prius II
Механическая характеристика (см. рис. 1.8) показывает, что вентильные
двигатели автомобилей Toyota Prius и Toyota Prius II реализуют максимальный
крутящий момент как раз на старте (на небольшой частоте вращения), в
отличие от двигателей внутреннего сгорания, которые способны генерировать
максимальный крутящий момент лишь на повышенной частоте вращения (см.
рис. 1.7). Поэтому даже относительно невысокая дополнительная мощность
электрического двигателя позволит значительно улучшить динамические
характеристики автомобиля.
Следует отметить, что система управления вентильным двигателем
способна запрограммировать практически любой вид механической
характеристики, в зависимости от необходимых потребностей. Коэффициент
полезного действия современных вентильных двигателей достигает почти
95%. Кроме относительно высокого КПД вентильные двигатели имеют такие
положительные качества, как высокую надежность, срок службы, хорошее
качество регулирования.
Для примера рассмотрим комбинированное действие электрического
двигателя небольшой мощности в составе гибридной силовой установки на
примере двухместного спорткара Honda Insight (см. рис. 1.1), который имеет
1.0 литровый 3-х цилиндровый бензиновый двигатель внутреннего горяння с
непосредственным впрыском топлива, изменяемыми фазами
газораспределения и поршнями с вихревой камерой сгорания мощностью 50
кВт и вентильный электродвигатель мощностью 6 кВт. Электрический
двигатель в этом автомобиле работает только параллельно с ДВС. При
торможении электрический двигатель переходит в режим генератора для
заряда рекуперативной энергией никель-металлогидридные батареи
напряжением 144 В и емкостью 6,5 А-ч.
На рис. 1.15 приведены внешние скоростные характеристики двигателя
внутреннего сгорания (пунктирная линия) M ДВС  f  n  , PДВС  f  n  и
суммарная внешняя скоростная характеристика всей гибридной силовой
установки (непрерывная линия), M Г  f  n  , PГ  f  n  [9].

Рис. 1.15 – Сравнительные скоростные характеристики ДВС

и гибридной силовой установки автомобиля Honda Insight

Максимальный крутящий момент гибридной силовой установки

автомобиля Honda Insight увеличился с 91 Н∙м до 121 Н∙м, а на малой частоте
вращения момент вырос почти вдвое, что особенно важно при начале
движения и интенсивном разгоне автомобиля. Мощность на всем диапазоне
частот возросла практически на величину мощности электрического
двигателя.
Рассмотрим для сравнения комбинированное действие гибридной
силовой установки Hybrid Synergy Drive II, которая устанавливается на
автомобили Toyota Prius II (см. рис. 1.2, б). Вентильный электрический
двигатель имеет такую же мощность, как и ДВС рассмотренной выше Honda
Insight, но его крутящий момент почти в 4,5 раза больше чем, у этого ДВС и
равен 400 Н∙м. Для сравнения, именно такой крутящий момент (400 Н∙м) имеет
восьмицилиндровый ДВС автомобиля MersedesE430 мощностью 200 кВт.
Таким образом, в гибридных автомобилях можно использовать ДВС
меньшей мощности и рабочего объема, что также способствует уменьшению
токсичности выхлопных газов, с одновременным повышением КПД и
снижением расхода топлива. Кроме того, двигатели внутреннего сгорания
налаживают на оптимальный расход топлива (см. рис. 1.7) и экологическую
чистоту. Оптимальное управление потоками механической и электрической
энергии на различных режимах движения автомобиля позволило повысить
КПД гибридных автомобилей до 40%. Такой высокий КПД обусловлен также
тем, что при торможении и движении под уклон по инерции тяговые
электрические двигатели превращаются в генераторы и заряжают
аккумулятор рекуперативной энергией, а ДВС при этом автоматически
отключается.

3 Общая характеристика автомобилей с гибридным приводом

Совершенствование двигателей внутреннего сгорания (ДВС) едва-едва

поспевает за предъявляемыми к ним требованиями. С одной стороны,
потребители с мечтами об одновременно мощном и экономичном моторе, с
другой — экологи, ужесточающие нормы токсичности. А в завершение —
геологи, все настойчивее напоминающие об истощении запасов «черного
золота». Одним из вариантов решения этой проблемы являются гибридные
силовые установки, состоящие из обычного ДВС и электродвигателя. В
отличие от электромобилей и автомобилей на топливных элементах, которые
все еще остаются "автомобилями будущего", гибриды уже с 1997 года
выпускаются серийно.
Давайте сравним автомобиль с обычным ДВС и электромобиль.
Обыкновенный автомобиль способен проехать без дозаправки четыре-пять
сотен километров и при этом отравить атмосферу некоторым объёмом
вредных веществ. Заправочных станций предостаточно в любом регионе, и
пополнить запасы топлива можно за считанные минуты. Электромобиль
может проехать на одном заряде батарей порядка 80-160 км. Он экологически
чист, бесшумен и практически безупречен до того момента, пока не наступает
очередь подзарядки аккумуляторов. У существующих в наше время
«электрических» машин этот процесс длится несколько часов.
Гибридные автомобили берут все лучшее от обоих моторов: ДВС и
электрического. Достоинство первого – в удобном энергоносителе, жидком
топливе, а второго – в выдающихся моментных характеристиках. В отличие от
ДВС, электромотор не нужно заводить и «раскручивать». Он может «стоять и
ждать» не потребляя энергии. Но как только дали ток – сразу получили
максимальную тягу на колесах. Электродвигатель эффективнее двигателя
внутреннего сгорания в режиме частых стартов и стопов (т.е., при езде в
городском цикле). Двигатель внутреннего сгорания, наоборот, более
эффективен на постоянных, оптимальных для данного двигателя оборотах.
В гибриде оба двигателя работают друг на друга. ДВС крутит генератор
и питает энергией электромотор. Тот, в свою очередь, позволяет ДВС работать
без резких разгонных нагрузок, в наиболее благоприятных режимах.
Практически все современные гибриды имеют систему рекуперации или, по-
русски, «возврата энергии». Суть ее в том, что при торможении или при
движении машины накатом, электродвигатели начинают крутиться от колес и
работать как генераторы, заряжая батарею. Отсюда – меньший износ,
экологичность и экономичность (особенно в городском цикле.)
Итак, перед нами технологичный прогрессивный автомобиль, в котором
нивелируются недостатки и объединяются достоинства двух моторов. Но..,
рано хлопать в ладоши, и послушаем, что говорят скептики.
Гибридные автомобили сложнее и дороже традиционных автомобилей с
двигателями внутреннего сгорания. Аккумуляторные батареи имеют
небольшой диапазон рабочих температур, не любят морозов, подвержены
саморазряду, срок службы их ограничен несколькими годами. А
«экономность» гибрида прямо связана с состоянием АКБ. Кроме того,
существует проблема утилизации отработанных батарей. Гибриды дороже в
ремонте, да и за сам ремонт возьмется далеко не каждый. Кроме того, высокую
экологичность и экономичность гибридов многие тоже ставят под сомнение.
Так, ряд тестов, проведенных авторитетными автомобильными изданиями,
показал, что гибриды дают заметную экономию топлива только в городе, при
движении же в смешанном цикле незначительно, а за городом существенно
проигрывают современным дизелям. Почетное звание «Самый экологичный
автомобиль года» в 2007 и 2008 годах присуждалось также автомобилям с
дизельными моторами.
[http://www.studiplom.ru/Technology-DVS/hybrid.html]

4 Достоинства и недостатки автомобилей с гибридным приводом

Автомобиль с гибридной силовой установкой имеет следующие

преимущества по сравнению с традиционными автомобилями:
– повышение экологической чистоты транспортного средства.
Экологические показатели улучшаются за счет использования экологически
чистой тяговой установки – электрического двигателя (одного или
нескольких), а также за счет настройки ДВС на экологически чистый и
экономичный режим работы;
– сокращение энергетических потерь за счет экономии топлива. Система
управления автоматически останавливает двигатель внутреннего сгорания на
холостом ходу, при движении по инерции и торможении, не тратя при этом
топливные ресурсы, как в обычном случае;
– сокращение энергетических потерь за счет рекуперации энергии.
Энергия, которая в обычном случае теряется в виде теплоты при торможении
и при движении накатом (при холостом ходу ДВС) в гибридном автомобиле
преобразуется с помощью тяговой электрической машины, переходит в режим
генератора и преобразователя напряжения в электрическую энергию
высоковольтной аккумуляторной батареи, которая затем используется для
электропривода автомобиля или работы стартер-генератора;
– улучшение динамических характеристик автомобиля. Тяговый
электродвигатель помогает ДВС при наборе скорости (см. рис. 1.15);
 – оптимизация управления энергетическими потоками. Система
управления автоматически управляет энергетическими потоками, увеличивая
КПД транспортного средства. Например, тяговый электрический двигатель
приводит в движение автомобиль при режимах ДВС, на которых его
эффективность низка. ДВС, в свою очередь, лишнюю мощность превращает в
электрическую энергию на высокоэффективном режиме работы.
Автомобили с гибридной силовой установкой способны выполнить
жесткие экологические требования, на 10...80% снизить расход моторного
топлива и на 20...90% – выбросы углекислого газа в атмосферу.

3. Достоинства автомобилей с гибридной установкой

3.1. Экономная эксплуатация
Экономная эксплуатация – главное преимущество гибридов. Чтобы
достичь её, необходимо было искать баланс, то есть уравновесить все
технические показатели машины, но при этом сохранить все полезные
параметры обычного автомобиля: его мощность, скорость, способность к
быстрому разгону, и множество других, весьма важных характеристик,
заложенных в современных автомобилях. Мало того, способность
накапливать энергию, в том числе и не терять понапрасну кинетическую
энергию движения во время торможения, а заряжать аккумуляторные батареи,
помимо основных явных преимуществ, привнесло автолюбителям некоторые
побочные «мелкие радости», например, меньший износ тормозных колодок.
Как была достигнута экономия:
– снижением объема и мощности двигателя;
– работа двигателя в оптимальном и равномерном режиме, в гораздо
меньшей зависимости от условий езды;
– полная остановка работы двигателя, когда это необходимо;
– возможность движения только на электродвигателях;
– рекуперативное торможение с зарядкой аккумулятора.
Вся эта система до такой степени сложна, что стала возможна в полной
мере только в современных условиях, с применением достаточно непростых
алгоритмов работы бортового компьютера. Даже правильное и эффективное
(с точки зрения безопасности) торможение управляется бортовым
компьютером.
3.2. Экологическая чистота
Снижение расхода углеродного топлива, немедленно сказалось на
экологической чистоте. Полная остановка работы двигателей в местах
скопления автомобилей на дорогах городов, и прежде всего в пробках, имеет
самую первостепенную роль. Применение же аккумуляторных батарей,
гораздо меньшей емкости, чем в электромобилях, снизила проблему
утилизации использованных аккумуляторов. Развитие гибридной технологии
в общественном транспорте, и для грузовых автомобилей, ещё больше
улучшит экологическую обстановку городов.
3.3. Хорошие ходовые характеристики
 Теперь нет необходимости устанавливать двигатель из расчёта пиковых
нагрузок эксплуатации. В момент, когда необходимо резкое усиление тяговой
нагрузки, в работу включаются одновременно как электро-, так и обычный
двигатель (а в некоторых моделях и дополнительный электродвигатель). Это
позволяет сэкономить на установке менее мощного двигателя внутреннего
сгорания, работающего основное время в наиболее благоприятном для себя
режиме. Такое равномерное перераспределение и накопление мощности, с
последующим быстрым использованием, позволяет использовать гибридные
установки в автомобилях спортивного класса и внедорожниках. Несмотря на
то, что электродвигатели обладают достаточно сильным крутящим моментом
в пересчёте на массу и габариты двигателя, по сравнению с другими
двигателями, разработчики всё же в ряде моделей устанавливают не слишком
мощные электродвигатели, уменьшая их габариты. При этом, в целях
суммирования мощностей, применяются комбинированные схемы передачи
крутящего момента, с прямой передачей механического крутящего момента,
непосредственно от двигателя. Такая схема называется «гибридно-
совместный привод».
3.4. Увеличение дальности пробега
Время — это самый ценный ресурс для человека. Исключение половины
заездов на заправочные станции, и даже большего количества таких заездов,
при езде по городу, высвобождает у автовладельца некоторое количество
времени для других больших и важных дел.
3.5. Сохранение и повторное использование энергии
Устранён главный недостаток двигателя на углеродном топливе —
невозможность возврата энергии обратно в углеродное топливо. Инженеры по
транспорту давно пытались сохранить энергию движения при торможении,
чтобы её повторно использовать. Например, применялись специальные
конструкции с большим маховиком. Но только электрическую энергию
удаётся сохранить с самыми минимальными потерями и максимально дёшево.
В качестве накопителя применяются как аккумуляторы, так и специальные
конденсаторы.
3.6. Обычная заправка топливом
У электромобилей пока есть один большой недостаток — необходимость
зарядки аккумулятора. Процесс долгий, и требует некоторого специально
оборудованного пункта зарядки. Таким образом он становится непригодным
для длительных и дальних поездок. Но уже разработаны технологии,
позволяющие заряжать литий-ионные аккумуляторы с электродами из
наноматериалов до 80% ёмкости за 5-15 минут.
У гибридного автомобиля этот недостаток устранён. Заправка
осуществляется по привычной схеме, обычным углеродным топливом, тогда,
когда это необходимо, и дальнейшее движение можно немедленно
продолжить.
В городском цикле эксплуатации гибридный автомобиль 80% времени
работает в режиме электромобиля. В феврале 2006 года автолюбители из
США смогли взломать электронную систему управления Toyota Prius, и
научились принудительно переключать автомобиль в режим электромобиля.
Французская компания PSA Peugeot Citroen к 2010 году начнет серийное
производство гибридных версий Peugeot 307 и Citroen C4. В автомобилях
предусмотрен режим электромобиля на скоростях менее 50 км/ч. Водитель
может по желанию включать режим электромобиля.
4.Недостатки автомобилей с гибридной установкой
4.1. Высокая сложность
Гибридные автомобили сложнее и дороже традиционных автомобилей с
двигателями внутреннего сгорания. Аккумуляторные батареи имеют
небольшой диапазон рабочих температур, подвержены саморазряду. Кроме
того, они дороже в ремонте. Опыт автоиндустрии США говорит о том, что
автомеханики берутся за ремонт гибридных автомобилей с большой неохотой.
США пытаются решить проблему дороговизны налоговыми льготами.
Далеко не все крупные автопроизводители смогли создать собственную
гибридную систему. Компания Porsche отказалась от попыток
самостоятельного производства гибридного автомобиля. Компания Mitsubishi
изначально не пыталась создать гибридный автомобиль, а сконцентрировала
все свои усилия на разработке электромобилей. Наиболее удачная на сегодня
серийная разработка — Hybrid Synergy Drive компанией Toyota.
4.2. Утилизация аккумуляторов
Гибридные автомобили, как и электромобили, хоть и в меньшей степени,
подвержены проблеме утилизации аккумуляторов. Влияние выбрасываемых
аккумуляторов на окружающую среду, по-видимому, никто не исследовал. А
ведь оно может быть опасным.
4.3. Высокая стоимость некоторых моделей.
Естественно сложность и "нетрадиционность" создания некоторых
моделей влечет за собой увеличение цены на автомобили.
[http://www.studiplom.ru/Technology-DVS/hybrid.html]

Экономия в эксплуатации гибридов. Это одно из ключевых преимуществ

гибридных автомобилей. Чтобы найти «золотую середину» между экономией
топлива и техническими характеристиками проводятся испытания моделей.
То есть, сохранить мощность, скорость, ускорение и при этом довести
показатель использования топлива до минимальных значений – это и есть
основная цель разработки и последующих модификаций гибридной
установки.
Экологически безвредная эксплуатация. Возможность сократить выброс
вредных веществ в атмосферу до минимальных количеств, полная остановка
двигателя во время стоянки, небольшие размеры аккумуляторных батарей
(меньше утилизировать) – все эти свойства способствуют улучшению
экологической обстановки, особенно в крупных мегаполисах.
Отличные ходовые характеристики. Использование, в необходимых
случаях, сразу двух двигателей (ДВС и электромотора) позволяет достигнуть
нужной мощности, без установки более сильного бензинового мотора.
Например, при движении по наклонной плоскости на гибриде работают сразу
два двигателя, создавая при этом необходимую мощность для передвижения.
Довольно часто гибридные установки используют во внедорожниках и
спортивных карах.
Дальность пробега. Решение извечной проблемы электромобиля в дальности
хода на одной зарядке в гибриде достигнуто. Заправка бензином или
дизельным топливом происходит в несколько раз реже, так как ДВС
используется в основном для поддержания работы генератора энергии.
Словом, как тут не вспомнить название первого гибридного автомобиля
Порше «Всегда живой».
Заправка обычным топливом. В отличие от электромобилей, которые
необходимо заряжать значительное время: в домашних условиях – 6-8 часов,
а на специальных станциях источником большого напряжения (50 кВт) – 15-
20 минут, гибриды заправляются углеродным топливом, на самой обычной
АЗС. Это большой плюс гибридов, так как после быстрой заправки бензином
или дизтопливом можно сразу продолжать движение.
80/20. Этот золотой принцип заложен и в эксплуатации гибридных
автомобилей в городском цикле. Так 80 процентов времени гибрид работает
как электромобиль и только 20 % как ДВС.
К недостаткам гибридных автомобилей можно отнести следующие
качества:
Сложность гибридной установки. Гибридные установки гораздо сложнее
в ремонте и производстве, чем автомобили на ДВС.
Утилизация аккумуляторных элементов.
Достаточно высокая стоимость моделей. Сложность производства
гибридов и их непростой ремонт влечёт за собой увеличение стоимости на
автомобили с гибридной установкой.
[http://oprogresse.ru/gibridy]

Применение гибридной силовой установки в автомобиле позволяет

повысить его характеристики по одному из двух направлений (в зависимости
от целей, поставленных конструкторами):
– улучшение топливно-экономических показателей автомобиля при
сохранении уровня динамических показателей;
– улучшение динамических показателей автомобиля при сохранении
уровня топливно-экономических показателей.
В общем случае к достоинствам гибридных автомобилей можно отнести
следующее:
– снижение удельного расхода топлива автомобилем на;

Главное преимущество гибридного автомобиля - снижение расхода

топлива и вредных выхлопов. Это достигается полным автоматическим
управлением режима работы системы двигателей с помощью бортового
компьютера, начиная от своевременного отключения ДВС во время остановки
в транспортном потоке, с возможностью продолжения движения без его
запуска, исключительно на энергии аккумуляторной батареи, и заканчивая
сложным механизмом рекуперации – использования электродвигателя как
генератора электрического тока, для пополнения заряда аккумуляторов, при
этом электродвигатель вызывает активное сопротивление, и торможение
автомобиля.

5 Классификация автомобилей с гибридным приводом

Автомобили с гибридным приводом можно классифицировать по

следующим признакам:
1) схема передачи крутящего момента в трансмиссии:
– параллельная передача крутящего момента;
– последовательная передача крутящего момента;
– комбинированная (параллельно-последовательная) передача
крутящего момента (гибридные силовые установки с разделением потока
мощности);
2) степень гибридизации:
– неполные гибридные автомобили;
– полные гибридные автомобили;
– подзаряжаемые гибридные автомобили;
3) тип приводного двигателя:
4) тип тягового двигателя:
5) тип используемого накопителя энергии:

Поясним приведенную выше классификацию на примере гибридных

автомобилей с бензо-электрической гибридной силовой установкой как
наиболее распространенной: (нужно добавить из Савватеева)
1) схема передачи крутящего момента в трансмиссии:
– параллельная передача крутящего момента – в параллельных схемах
электродвигатель, обычно единственный, и двигатель внутреннего сгорания
вместе подключены к механической трансмиссии и могут одновременно
передавать усилие на колёса. Двигатель используется и для зарядки
аккумулятора. Двигатель и электродвигатель обычно соединяются с коробкой
передач автоматическими сцеплениями. При этом в режиме параллельной
работы приводной двигатель и тяговый электродвигатель вращаются с
одинаковой скоростью. Такие схемы наиболее эффективны на больших
скоростях. Обычно мощность электромотора не превышает нескольких
десятков лошадиных сил. Вместе с небольшим аккумулятором это не даёт
возможности начать движение только на электротяге. Гибрид Honda Insight
был первым массовым параллельным гибридом. Сегодня таковы трансмиссии
Honda, установленные на моделях Civic, Accord, или система Chevrolet Malibu
от General Motors;
– последовательная передача крутящего момента – в последовательных
схемах двигатель внутреннего сгорания приводит во вращение
электрогенератор, который питает тяговый электродвигатель и/или заряжает
питающие его аккумуляторы. Механической связи между приводным
двигателем и тяговым электродвигателем нет. Последовательные силовые
установки обычно имеют меньшие, чем у параллельных, приводные
двигатели, но батареи большей ёмкости. Это удорожает их, но делает более
приспособленными для городского режима движения. Последовательные
гибридные автомобили приспособлены к малым скоростям. Двигатель
оптимизирован для работы с электрогенератором, когда энергии батарей
недостаточно для движения. На последовательном гибридном автомобиле
удобно установить и тяговые мотор-колёса. Пример такой силовой установки
– Chevrolet Volt от General Motors;
– комбинированная (параллельно-последовательная) передача
крутящего момента (гибридные силовые установки с разделением потока
мощности) – конструкции, совмещающие оба схемных принципа и
обладающие преимуществами обоих. Усилие двух двигателей может быть в
разных пропорциях совмещено для передачи на колёса с помощью делителя
мощности в виде планетарной передачи. Делитель мощности позволяет
менять вклад каждого двигателя в движение от нулевого до полного. При
движении по шоссе главный источник мощности – приводной двигатель
(обычно ДВС). Электродвигатель лишь помогает ему при ускорении. В
городском цикле до некоторой скорости он обычно выключен.
Электродвигатель может работать и как генератор и заряжать аккумуляторы.
Но в современных моделях гибридных автомобилей, построенных по схеме с
разделяющимся потоком мощности, обычно установлены две электрические
машины. Одна из них работает как электродвигатель, другая – как
электрогенератор. Так устроены Toyota Prius, Ford Escape, Lexus RX400h, RX
450h, GS450h, LS600h и другие гибриды от Nissan, Ford, GM Chrysler;
2) степень гибридизации:
– неполные гибридные автомобили – как правило, неполные гибридные
автомобили оборудованы слабым (в несколько десятков лошадиных сил)
электродвигателем, на котором неполный гибридный автомобиль не может
передвигаться как электромобиль. Фактически, неполный гибридный
автомобиль – это обычный автомобиль с очень большим стартером,
позволяющим быстро глушить и надёжно запускать двигатель, когда это
требуется. Соответственно его не хватает, чтобы полностью использовать все
преимущества гибридизации. Обычно электродвигатель, установленный
между двигателем и трансмиссией, добавляет мощности при разгоне и
рекуперирует энергию при торможении. Экономия топлива не превышает
пары десятков процентов. Однако и сложность конструкции, и мощность
электромотора, и цена аккумуляторов ниже, чем у полных гибридных
автомобилей. Пример неполного гибридного автомобиля – полноразмерный
пикап Chevrolret Silverado 2005–2007 годов выпуска, экономивший десятую
долю топлива на рекуперации и выключении мотора. К параллельным
неполным гибридам относятся Honda Civic, Honda Insight, Mercedes Benz S400,
BMW 7-series Hybrid, Smart for Two Hybrid;
 – полные гибридные автомобили – могут перемещаться только на
двигателе внутреннего сгорания или только на аккумуляторных батареях. К
ним относят силовые установки фирмы Ford, систему Hybrid Synergy Drive от
Toyota, технологию Two Mode Hybrid от General Motors и Chrysler. Фактически
полные гибриды могут двигаться в режиме электромобиля, но для этого их
оборудуют дорогими и энергоёмкими батареями. Обычно трансмиссия с
разделением мощности позволяет полным гибридам гибко регулировать доли
вкладов мотора и двигателя, правда, за счёт сложности конструкции. Таковы,
например, Toyota Prius, Ford Escape и Ford Fusion;
– подзаряжаемые гибридные автомобили – их можно подключать к
бытовой электросети, таким образом, заряжать электроэнергией дома, а не
приводным двигателем в процессе передвижения. Обычно это параллельные
или последовательные гибриды с увеличенной ёмкостью батарей, чаще литий-
ионных. Такие автомобили имеют и значительно больший автономный пробег
по сравнению с неподзаряжаемыми гибридными автомобилями. Этот тип
гибридного автомобиля позволяет не только серьёзно сэкономить на топливе,
но и резко снизить затраты на амортизацию двигателя и вредные выбросы
[http://newsdiscover.net/news/read/Vojna_gibridov.html];
3) тип приводного двигателя: как правило, все гибридные автомобили
оборудованы ДВС, которые, в свою очередь, классифицируются по различным
признакам;
4) тип используемых накопителей энергии:
– электрические (в т.ч. электрохимические);
– механические (инерционные);
гидравлические.