ООО ПКФ «Автоматика-Сервис» г.

Днепропетровск

Модуль ввода аналоговых сигналов

ТМСИ-3

Руководство по эксплуатации

АТАД.426462.001РЭ
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подл.
11
 Оглавление

1 Описание и работа модуля........................................................................................3

1.1 Назначение модуля..............................................................................................3
1.2 Технические характеристики.............................................................................3
1.3 Устройство и работа............................................................................................4
1.4 Описание программы..........................................................................................5
2 Использование по назначению..................................................................................6
2.1 Подготовка изделия к использованию..............................................................6
2.2 Использование изделия.......................................................................................6
3 Техническое обслуживание.......................................................................................7
3.1 Общие указания...................................................................................................7
3.2 Порядок технического обслуживания модуля..................................................7
3.3 Проверка работоспособности модуля...............................................................7
4 Транспортирование и хранение................................................................................7
Приложение А. Пример включения модуля ТМСИ-3 в систему телемеханики.....8
Приложение Б. Возможные неисправности и рекомендации по действиям при их
возникновении...............................................................................................................9
Приложение В. Возможные схемы подключения датчиков к модулю..................10
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

АТАД.426462.001РЭ
Изм Лист № докум. Подп. Дата
тРазраб. Лит Лист Листов
Зубенко Модуль ввода аналоговых сигналов
Пров. Триско ТМСИ-3 О1 2 11
Т. контр. Руководство по эксплуатации ООО ПКФ "Автоматика-
Н. контр. Могила Сервис"
Утв. Назаренко
 Настоящий документ распространяется на модули ввода дискретных
сигналов ТМСИ-3 АТАД. 426462.001 и его модификации.
Модуль не содержит опасных для жизни напряжений.
Работа с модулем должна производиться обученным персоналом,
изучившим документацию на систему телемеханики, и имеющим
соответствующую квалификационную группу по технике безопасности.

1 Описание и работа модуля

1.1 Назначение модуля
1.1.1 Модуль ввода аналоговых сигналов ТМСИ-3 426462.001 (далее –
«модуль») предназначен для работы в составе комплекта аппаратуры
телемеханики «Лоза» АТАД.424349.001 (далее – «аппаратура телемеханики») и
соответствует требованиям ТУ У 27.1-31181228-001:2013.
1.1.2 Модуль предназначен для преобразования входных аналоговых
сигналов и передачу информации на вышестоящий уровень системы
телемеханики.
1.1.3 Модуль предназначен для эксплуатации в условиях номинальных
значений климатических факторов по ГОСТ 15150 для вида климатического
исполнения УХЛ3. Но при этом диапазон рабочего значения температуры
воздуха при эксплуатации установлен от минус 30 ˚С до плюс 55 ˚С.
1.2 Технические характеристики
Подп. и дата

1.2.1 Основные технические характеристики модуля должны

соответствовать указанным в таблице 1.1.

Таблица 1.1
Наименование параметра Значение параметра
1 2
Инв. № дубл.

1 Количество входных аналоговых каналов, шт. 8

2 Диапазон изменения входного сигнала по

от 0 до 20
каждому из входов, мА
Подп. и дата Взам. инв. №

3 Входное сопротивление каждого аналогового

50 ± 0,5
входа, Ом
4 Выходное напряжение встроенного источника
«+24 ± 2,4»
напряжения, В
5 Максимальный выходной ток встроенного
источника напряжения по одному каналу, мА, 30
не более
6 Напряжение питания, В «+24 ± 2,4»
7 Потребляемая мощность, Вт, не более 7
Инв. № подп

8 Размеры, мм, не более 160 х 105 х 65

9 Масса, кг, не более 0,5

Лист
АТАД.426462.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 1.2.2 Модуль выполняет функции согласно следующим пунктам.
1.2.2.1 Опрос аналоговых входов и передачу полученных значений в линию
связи RS-485 по запросу ведущего модуля.
1.3 Устройство и работа
1.3.1 Конструктивно модуль выполнен в виде печатной платы и
пластмассового корпуса, корпус выполнен из двух половинок, основания к
которому крепится печатная плата и крышки, которая с помощью защелок
крепится к основанию. Корпус предназначен для установки на стандартную DIN
– рейку. Для подключения датчиков, питания и интерфейса используются
разрывные разъемы, установленные на печатной плате модуля.
1.3.2 Принципиальная схема модуля АТАД.426462.001Э3 содержит
следующие основные узлы и элементы:
а) узел контроллера, состоящий из микропроцессора DD1, кварцевого
формирователя тактовой частоты 18,432 МГц ZQ1 и разъема XP4 для
подключения программатора, микросхемы DA1;
б) трехканального блока питания на микросхеме ШИМ контроллера DA21,
оптроне DA22, микросхемах линейных стабилизаторов DA19 и DA20,
трансформаторе TV1, стабилизаторе напряжения питания «+5В» на элементе
DA1 с индикатором HL3;
в) узла интерфейса RS-485 на микросхеме DA18 с гальванической развязкой
на элементе DD2;
Подп. и дата

г) узла нормирования входного аналогового сигнала на микросхемах DA2,

DA3, DA6, DA7, DA11, DA12, DA16, DA17;
д) узла ограничителя выходного тока на элементах DA4, DA5, DA8, DA9,
DA10, DA13, DA14, DA15;
е) разъемов XP1 и XP2 - для подключения аналоговых сигналов, XP5 для
подачи напряжения питания «+24В», разъема X3 - для подключения
интерфейса RS-485;
Инв. № дубл.

ж) узла индикации на светодиодах HL1..HL3.

1.3.3 Принцип работы модуля
1.3.3.1 При включении питания микропроцессор DD1 начинает работать в
соответствии с зашитой во внутренней флеш-памяти программой.
Подп. и дата Взам. инв. №

1.3.3.2 В микропроцессоре DD1 реализован интерфейс UART, посредством

которого модуль, через приемопередатчик интерфейса RS-485 (микросхема
DA18), обменивается информацией с вышестоящим контроллером (модуль
TМСМ-3). Цикл обмена происходит следующим образом: на контакты 2, 3
приемопередатчика D1 через микросхему гальванической развязки DD2
выдается сигнал логического ‘0’, что переводит его в режим приема.
Дифференциальные сигналы интерфейса RS-485 от вышестоящего контроллера
через разъем XP3 поступают на контакты 6, 7 приемопередатчика DA18,
который преобразует эти сигналы в сигналы логического уровня на выходе 1,
далее сигнал поступает на вход PD0 микропроцессора.
Инв. № подп

Приняв управляющую команду, процессор анализирует ее содержимое.

Если содержащийся в команде адрес соответствует адресу данного модуля,
команда исполняется и на вышестоящий модуль выдается ответное сообщение.

Лист
АТАД.426462.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 При этом на контакты 2,3 приемопередатчика DA18 выдается сигнал логической
‘1’, что переводит его в режим передачи, а на контакт 4 микросхемы DD2
поступает передаваемое процессором сообщение. Приемопередатчик DA18
производит преобразование сообщения в дифференциальный сигнал интерфейса
RS-485 на контактах 6, 7.
Одновременно микроконтроллер DD1 выполняет аналого-цифровое
преобразование поочередно по всем восьми входным аналоговым каналам и
сохраняет результаты во внутренней оперативной памяти, выполняет
последующую цифровую обработку и представление результатов в нужном
формате.
Микросхема DA1 вырабатывает опорное напряжение для работы
встроенного АЦП.
1.3.3.3 Узел блока питания формирует три напряжения: «+24В» для
питания аналоговых датчиков, «+5В» для питания узла нормирования
аналоговых сигналов и микроконтроллера DD1, второе напряжение «+5В»
(гальванически развязанное) для питания микросхемы DA18. Входное
напряжение питания через разъем ХР5, через самовосстанавливающийся
предохранитель FU9, диод VD13 и фильтр С48, С49, L3, поступает на
трансформатор TV1. На микросхеме DA21 выполнен ШИМ-контроллер со
встроенным силовым ключом. Микросхема DA22 и стабилитрон VD26,
формируют гальванически развязанный сигнал обратной связи для
Подп. и дата

стабилизации выходного напряжения «+24В». Микросхемы линейных

стабилизаторов DA19, DA20 служат для стабилизации напряжений «+5В».
1.3.3.4 Узел нормирования входных аналоговых сигналов состоит из восьми
одинаковых узлов. Входной сигнал (входной ток) с разъема ХР1, через
самовосстанавливающийся предохранитель FU1, поступает на
токоизмерительный резистор R3, далее сигнал через фильтр низкой частоты (R1,
C8), который убирает высокочастотный шум, поступает на вход усилительного
Инв. № дубл.

каскада, выполненного на микросхеме DA2, коэффициент усиления которого

определяется соотношением резисторов обратной связи R9 и R8. Затем
усиленный сигнал поступает на вход АЦП микропроцессора. Диоды VD1, VD2
служат для защиты от перегрузки входа по напряжению. Остальные каналы
Подп. и дата Взам. инв. №

работают аналогично.
1.3.3.5 Узел ограничения тока обеспечивает защиту подключаемых цепей от
перегрузки и КЗ. Напряжение питания датчика поступает из узла блока питания
на вход микросхемы DA4, далее, с выхода микросхемы через резистор R7,
напряжение поступает на разъем ХР1. На микросхеме DA4 собран активный
ограничитель тока, порог срабатывания которого (25мА) определяется
номиналом резистора R7.
1.4 Описание программы
1.4.1 Модуль обменивается информацией с ведущим модулем ТМСМ-3
(далее – «ВМ») по интерфейсу RS-485. Скорость передачи в канале связи с ВМ
Инв. № подп

19200 бит/сек с контролем по четности, с одним стоп-битом. Каждый акт

обмена состоит из сообщения - запроса от ВМ и сообщения - ответа модуля.

Лист
АТАД.426462.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 1.4.2 Если в процессе приема сообщения - запроса возникает ошибка
(неверная длина сообщения, четность, контрольная сумма, байт конца, или
не совпал адрес модуля), модуль не отвечает.
1.4.3 Если в течение заданного времени нет обращений от ВМ к модулю, то
происходит сброс модуля.
1.4.4 Модуль непрерывно выполняет аналого-цифровое преобразование по
всем входным каналам.
1.4.5 В модуле имеется энергонезависимая память (EEPROM), в которой
содержится адрес модуля.

2 Использование по назначению
2.1 Подготовка изделия к использованию
2.1.1 Модуль не содержит опасных для жизни напряжений.
Работа с модулем должна производиться обученным персоналом,
изучившим документацию на систему телемеханики, и имеющим
соответствующую квалификационную группу по технике безопасности.
2.1.2 Перед подключением в систему телемеханики все модули должны
иметь уникальный адрес опроса. Для записи адреса интерфейс RS-485 модуля
(разъем X1) необходимо подключить к персональному компьютеру (далее –
«ПК») с помощью отладочного устройства BB-USB согласно инструкции на
отладочное устройство. При записи адреса одновременно может быть
Подп. и дата

подключен только один модуль. На ПК запустить программу SetDiagLoza.exe.

На закладке «Работа с ведомым модулем» выбрать номер модуля и нажать
кнопку «Установить № модуля». Нажать кнопку опроса модуля «►» и
убедиться, что модуль отвечает на запросы.
2.2 Использование изделия
2.2.1 Установить модули на место эксплуатации и выполнить монтаж
электрических цепей в соответствии со схемой управления и контроля данного
Инв. № дубл.

контролируемого пункта. Пример включения модуля в системе телемеханики

приведен в приложении А. Возможные варианты подключения измерительных
датчиков приведены в приложении В.
2.2.2 Включить питание системы телемеханики и убедиться, что на всех
Подп. и дата Взам. инв. №

модулях горят индикаторы наличия питания.

2.2.3 Подключить ПК к ведущему модулю с помощью отладочного
устройства BB-USB. На ПК запустить программу SetDiagLoza.exe. На закладке
«Диагностика» нажать кнопку опроса модулей «►» и убедиться, что все модули
отвечают на запросы, в модулях нет неисправностей и нет обрывов в
подключенных цепях ТУ.
2.2.4 Перечень возможных неисправностей в процессе использования
модуля по назначению и рекомендации по действиям при их возникновении
приведены в приложении Б.
Инв. № подп

Лист
АТАД.426462.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 3 Техническое обслуживание
3.1 Общие указания
Техническое обслуживание модуля должно производиться обученным
персоналом, изучившим документацию на систему телемеханики, и имеющим
соответствующую квалификационную группу по технике безопасности
3.2 Порядок технического обслуживания модуля
Виды и периодичность технического обслуживания модуля приведены в
таблице 3.1.
Таблица 3.1
Вид обслуживания Периодичность, не реже
Удаление пыли продувкой модуля сжатым воздухом 12 месяцев
Чистка контактов разъемов техническим спиртом 12 месяцев
Проверка механической целостности печатной платы 12 месяцев
и электронных компонентов (визуальный осмотр)
Проверка работоспособности согласно 3.3 12 месяцев

3.3 Проверка работоспособности модуля

3.3.1 Соединить кабелем разъем XP5 модуля с блоком питания ТМСП-3.
Включить блок питания.
3.3.2 Подключить интерфейс RS-485 модуля (разъем XP3) к ПК с помощью
Подп. и дата

отладочного устройства BB-USB согласно инструкции на отладочное

устройство. На ПК запустить программу tmsi_test.exe. Выбрать используемый
COM-порт, к которому подключен модуль ТМСИ-3.
3.3.3 Последовательно подавая на аналоговые входы тестовый сигнал в
диапазоне 4..20мА убедиться, что в программе отображается наличие
соответствующего сигнала. Пользуясь подсказкой на экране, клавишей выбрать
номер канала, на который подается тестовый сигнал. При этом программа
Инв. № дубл.

эмулирует опрос модуля, получает ответ по заданному каналу и выводит его на

экран для отображения результата.

4 Транспортирование и хранение
Подп. и дата Взам. инв. №

Условия транспортирования должны соответствовать:

- в части воздействия климатических факторов - 2 (С) по ГОСТ 15150;
- в части воздействия механических факторов - С по ГОСТ 23216.
Условия хранения должны соответствовать группе 2 (С) по ГОСТ 15150.
Инв. № подп

Лист
АТАД.426462.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Приложение А. Пример включения модуля ТМСИ-3 в систему
телемеханики
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426462.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Приложение Б. Возможные неисправности и рекомендации по
действиям при их возникновении

Вид неисправности Действия по устранению

Не горит индикатор наличия Проверить величину питающего напряжения

питания ПИТ «+24В» на контактах 1,2 разъема XP5 и
исправность блока микросхем DA21, DA19,
DA20 и оптрона DA22.

Отсутствие обмена Проверить целостность соединительного

информацией с модулем по
интерфейсу RS-485
кабеля разъема XP3, наличие гальванически
развязанного питания +5VD, целостность
резисторов R50 и R51, исправность
микросхемы DA18, исправность микросхем
DD2 и DD1.

Отсутствие информации по Проверить целостность соединительного

одному из аналоговых кабеля соответствующего канала. Дальнейшее
каналов определение причины неисправности
производится с учетом описания принципа
Подп. и дата

работы узла, изложенного в 1.3.3.4

Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426462.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Приложение В. Возможные схемы подключения датчиков к модулю

Дат чик с Вход - INX

выходом
4 - 20 мА Выход 24В - VX

В.1 Схема подключения датчиков с питанием от внутреннего источника

питания к модулю.

Дат чик с GNDX

выходом
4 - 20 мА Вход - INX

Пит ание
Подп. и дата

В.2 Схема подключения датчиков с питанием от внешнего источника питания к

модулю.
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426462.001РЭ
3
Изм Лист № докум. Подп. Дата
 Лист регистрации изменений
Изм Входящий Подпись Дата
новых Всего № документа номер
листов сопроводи-
изменен- заменен- новых изъятых (страниц) тельного
ных ных в докум. документа и
дата
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Подп. и дата Взам. инв. №
Инв. № подп

Лист
АТАД.426462.001РЭ
11
Изм Лист № докум. Подп. Дата