Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
УТВЕРЖДАЮ
Начальник кафедры общеинженерных
дисциплин
доцент
_________________В.ееееееееев
«____» __________ 2020 г.
РЕФЕРАТ
по теме:
УДАР В ДИНАМИКЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Выполнил:
курсант 1 взвода 2 роты курсантов
факультета (технического
обеспечения)
рядовой ___________________П.В. Карманов
подпись, дата
Научный руководитель:
старший преподаватель кафедры
общеинженерных дисциплин
доцент__________________
подпись, дата
Пермь – 2020
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................3
Определение динамики......................................................................................4
1.в........................................................................................................................4
1.1ж.....................................................................................................................4
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................23
2
ВВЕДЕНИЕ
Современная физика изучает огромнейшее количество различных
процессов в природе. Не все из них поддаются изучению и объяснению.
Безусловно многое человеку еще не известно, а если известно то может
быть не объяснено сейчас. Тем не менее наука идет вперед и общие
(классические) концепции существования природы известны уже
сейчас.
Процессы протекающие вокруг нас не всегда поддаются
точному объяснению. Как раз на этом этапе перед человеком и встала
проблема создания таких моделей и методов познания, которые бы
смогли объяснить непознанное. Несомненно в решении этой нелегкой
задачи главную роль сыграло не только физическое толкование и
применение физики, а пришлось обращаться к математики, к
прикладной математики и ряду других точных наук. Результат?
Постепенное постижение истины.
3
Динамика - греч. слово (dunamiz - сила), введено Лейбницом и
служит наименованием учения о движении тел под влиянием сил.
Динамика – это раздел механики, в котором изучается движение
тел под действием приложенных к нему сил. В основе динамике лежат
три закона Ньютона. Первый закон Ньютона – закон инерции. Всякое
тело стремиться сохранить состояние покоя или равномерного
прямолинейного движения до тех пор, пока на него не действует сила.
Состояние покоя или равномерного прямолинейного движения с точки
зрения динамики не различаются (а=0). Масса m является
количественной мерой инертности тел. Сила F мера взаимодействия
тел. Любое изменение характера движения тела, любое ускорение есть
результат действия на тело других тел. Воздействие одного тела на
другое может происходить при непосредственном соприкосновении тел
или посредством силовых полей.
5
процесса деформирования корпуса, а также процессы, нагрузки от
которых являются локальными по сравнению с исследуемой зоной
деформирования.
Примером второго типа процессов может выступать явление
соударения
корпуса с препятствием, то есть процессы, в которых природа
возникновения
ударной нагрузки зависит от поведения конструкции. Для анализа
подобных
совместных явлений наиболее удобным в настоящее время является
использование метода конечных элементов (МКЭ) в его явной и
неявной постановке,
многокомпонентная гидродинамика в эйлеровой постановке (
7
ственны. Поэтому к дополнению ньютоновской методологии
привлекаются методы лагранжевой механики, т.е. методы аналитической
механики. Они, в свою очередь, также видоизменяются для решения задач с
ударом. Это уже не дифференциальные уравнения движения системы, а
конечные алгебраические уравнения, позволяющие определить величины,
которые меняются при ударе.
И сейчас актуальны задачи расчета удара по колебательным системам с
несколькими степенями свободы. В третьей части учебного пособия
приведены методы Даламбера и Лагранжа для расчета скоростей
инерционных масс колебательных систем с несколькими степенями свободы.
Но основной целью является помощь студентам в освоении методов
решения задач по расчету удара различных объектов, начиная от простейших
(материальная точка) и кончая сложных (система твердых тел). Поэтому весь
учебный материал структурирован так, чтобы он был наиболее доступен и
понятен. Структура привязана к этапным действиям по решению задач по
удару.
Первым этапом является моделирование, которое разворачивается в
двух, связанных между собой, направлениях. Во-первых, это выбор объекта и
определение его модельных свойств, отражающих его физическую сущность.
Во-вторых, составление для выбранного объекта расчета расчетной схемы.
Например, рассматривается удар поступательно движущегося тела малого
размера с твердым телом большого размера. Рационально представить первое
тело в виде материальной точки, а второе абсолютно твердым телом с
гладкой поверхностью. В качестве объекта можно взять только
материальную точку и для нее рассчитать ударный импульс и скорость точки
после удара. Но с другой стороны, если второе тело также подвижно, то в
качестве системы удобно принять оба тела и к ним применить закон
сохранения количества движения. Выбор объекта и построение
8
соответствующей расчетной схемы зависит от условия задачи, т.е. от
поставленных целей.
Во многих задачах удара модели тел идеализируются как абсолютные.
Это абсолютно твердые тела, абсолютно гладкие плоскости, невесомые
элементы, абсолютно упругие материалы. Такая идеализация позволяет
наиболее выпукло отразить основные свойства процессов, в данном случае,
ударных действий и их последствий.
Расчетная схема - вспомогательный, но весьма продуктивный элемент
решения задачи. Главные достоинства расчетной схемы - простота и
наглядность. В расчетной схеме отражены все необходимые для решения
конкретной задачи геометрические размеры, структурная особенность
объекта, силовые и кинематические векторные величины. В задачах с ударом
в расчетных схемах указываются ударные импульсы внешних сил, реакций
связей и сил инерции.
9
УДАР
Удар— столкновение движущегося тела с участком конструкции,
вызывающее на поверхности их контакта появление больших сил
взаимодействия, имеющих весьма малую продолжительность, и
сопровождаемое резким изменением за время удара скоростей точек
конструкции.
Типичной задачей удара в динамике сооружений является удар тела по
упругой системе, в частности задача о прямом поперечном У. падающего
тела по неподвижной балке. Точное решение этой задачи, определяющее
перемещения и напряжения в балке после У., представляет большие
трудности. Поэтому нередко прибегают к приближенному решению, к-рое
приемлемо в случае, когда масса балки мала в сравнении с массой
падающего тела (решение Кокса). В противном случае необходимо
рассматривать колебания балки и местные деформации тела и балки.
Решение этой задачи (без учета местных деформаций) в предположении
абсолютно неупругого У. дал Сен-Венан. Задача о контактных деформациях
двух соударяющихся тел, но без учета их колебаний, была решена
— столкновение движущегося тела с участком конструкции,
вызывающее на поверхности их контакта появление больших сил
взаимодействия, имеющих весьма малую продолжительность, и
сопровождаемое резким изменением за время удара скоростей точек
конструкции.
Типичной задачей удара в динамике сооружений является удар тела по
упругой системе, в частности задача о прямом поперечном У. падающего
тела по неподвижной балке. Точное решение этой задачи, определяющее
перемещения и напряжения в балке после У., представляет большие
трудности. Поэтому нередко прибегают к приближенному решению, к-рое
приемлемо в случае, когда масса балки мала в сравнении с массой
падающего тела (решение Кокса). В противном случае необходимо
рассматривать колебания балки и местные деформации тела и балки.
10
Решение этой задачи (без учета местных деформаций) в предположении
абсолютно неупругого У. дал Сен-Венан. Задача о контактных деформациях
двух соударяющихся тел, но без учета их колебаний, была решена Герцем.
Полное решение задачи У. шара о балку—с учетом как поперечных
колебаний балки, так и местных контактных упругих деформаций, т. е.
объединяющей в себе задачи Сен-Венана и Герца,—дал С. П.Тимошенко.
Результаты этого решения лучше согласуются с опытом, показывая, что
после первого У. наблюдаются последующие отражения и У. шара о
колеблющуюся балку. Теоретич. и опытное изучение явления У. приводит к
выводу о том, что при достаточно больших скоростях ударяющего тела в
упругой системе, воспринимающей удар, могут возникать высокие
напряжения и пластич. деформации.
Опытами установлено, что при действии удара прочностные и
деформативные характеристики строит, материалов (ударные пределы
прочности и текучести, ударные модули упругости) значительно выше, чем
при действии неударных сил. Отношения ударных значений характеристик
материалов к их статнч. значениям тем выше, чем больше скорость
деформирования и чем меньше статич. значения пределов прочности или
текучести, а также модулей упругости данного материала. Расчет на
удар имеет важное значение при проектировании стродт. конструкций,
предназнач. для восприятия нагрузок ударного характера.
12
Так появляются теоремы динамики специально предназначенные для
расчета удара. Они достаточно эффективны для решения подобных задач.
Однако для систем со многими степенями свободы, к которым
приложены ударные силы, классические теоремы динамики удара уже
малодей
3
13
ственны. Поэтому к дополнению ньютоновской методологии
привлекаются методы лагранжевой механики, т.е. методы аналитической
механики. Они, в свою очередь, также видоизменяются для решения задач с
ударом. Это уже не дифференциальные уравнения движения системы, а
конечные алгебраические уравнения, позволяющие определить величины,
которые меняются при ударе.
И сейчас актуальны задачи расчета удара по колебательным системам с
несколькими степенями свободы. В третьей части учебного пособия
приведены методы Даламбера и Лагранжа для расчета скоростей
инерционных масс колебательных систем с несколькими степенями свободы.
Но основной целью является помощь студентам в освоении методов
решения задач по расчету удара различных объектов, начиная от простейших
(материальная точка) и кончая сложных (система твердых тел). Поэтому весь
учебный материал структурирован так, чтобы он был наиболее доступен и
понятен. Структура привязана к этапным действиям по решению задач по
удару.
Первым этапом является моделирование, которое разворачивается в
двух, связанных между собой, направлениях. Во-первых, это выбор объекта и
определение его модельных свойств, отражающих его физическую сущность.
Во-вторых, составление для выбранного объекта расчета расчетной схемы.
Например, рассматривается удар поступательно движущегося тела малого
размера с твердым телом большого размера. Рационально представить первое
тело в виде материальной точки, а второе абсолютно твердым телом с
гладкой поверхностью. В качестве объекта можно взять только
материальную точку и для нее рассчитать ударный импульс и скорость точки
после удара. Но с другой стороны, если второе тело также подвижно, то в
качестве системы удобно принять оба тела и к ним применить закон
сохранения количества движения. Выбор объекта и построение
14
соответствующей расчетной схемы зависит от условия задачи, т.е. от
поставленных целей.
Во многих задачах удара модели тел идеализируются как абсолютные.
Это абсолютно твердые тела, абсолютно гладкие плоскости, невесомые
элементы, абсолютно упругие материалы. Такая идеализация позволяет
наиболее выпукло отразить основные свойства процессов, в данном случае,
ударных действий и их последствий.
Расчетная схема - вспомогательный, но весьма продуктивный элемент
решения задачи. Главные достоинства расчетной схемы - простота и
наглядность. В расчетной схеме отражены все необходимые для решения
конкретной задачи геометрические размеры, структурная особенность
объекта, силовые и кинематические векторные величины. В задачах с ударом
в расчетных схемах указываются ударные импульсы внешних сил, реакций
связей и сил инерции. Все аналитические решения связаны с расче
4
15
тами относительно координатных систем. Поэтому в расчетных схемах
на первое место выступают центры, орты и оси координатных систем. В
теории удара таким центром координатной системы в основном выступает
точка удара на поверхности тела. Одна из осей направлена по нормали к
поверхности тела, другая по касательной, лежащей на пересечении
нормальной и касательной плоскостей.
Вторым этапом решения задачи с ударом является параметризация
данных. Все расчеты по удару необходимо выполнять в общем виде,
используя буквенные обозначения постоянных и переменных величин.
Решение задачи сводится к получению расчетной формулы, в состав которой
войдут все необходимые данные как параметры системы. Исследование
поведения системы при ударе и после него осуществляются путем
варьирования параметров. Применяя методы оптимизации, можно получить
наиболее приемлемую оптимизационную модель процесса. Конечно, если
решаются задачи программирования и прогнозирования ситуационных
возможностей.
Третьим этапом является алгоритмизация задачи. Все вычислительные
операции трансформируются в единую алгоритмическую процедуру,
ориентированную на конечный результат. На этом этапе главенствует логика
зависимостей величин, включенных явно или нет в условие задачи. Алгоритм
решения задачи с ударом представляет последовательную логическую цепь
операций, нацеленных на нахождение неизвестных величин.
Неизвестными величинами в задачах с ударами являются, как правило,
скорости (линейные или угловые) точек или тел после удара, значение
ударного импульса внешних сил, ударные импульсы реакций связей.
Четвертый этап решения задачи с ударом является анализ результатов
вычислений, представленный в параметрической форме. Именно на этом
этапе возможно варьирование и поиск наиболее лучших вариантов
16
представления искомых величин. Но для конкретных задач, с четкой
формулировкой того, что требуется найти, этот этап может быть свернут.
Пятое действие при решении задачи - доведение результатов расчета до
численного результата. И если это возможно, то выполнить проверку
решения. Так как существует несколько методов решения задачи динамики
удара, то всегда есть возможность проверить правильность решения.
Например, при решении задачи об ударе в механической системе был
применен метод, использующий классические теоремы динамики удара.
Проверку правильности решения можно осуществить при помощи решения
этой задачи одним из аналитических способов. Это может быть метод Да-
ламбер или Лагранжа.
Шестой этап решения задачи с ударом является расчет послеударных
движений системы. Обычно условие задачи формулируется довольно узко -
найти ту или иную величину в процессе удара или в его конце. Но ведь
ударом редко что в динамике заканчивается. Если по некоторому элементу
17
колебательной системы нанесен удар, то приобретенные за время удара
скорости определят последующий колебательный процесс. Ведь полученные
скоростные характеристики становятся начальными условиями нового
динамического процесса. От этих результатов зависят амплитуды и фазы
колебаний.
Действие ударных импульсов со стороны неровного микропрофиля
дороги на колеса транспортного средства возбуждают малые колебания в его
упругих элементах. Для комфортабельности движения автотранспорта
требуется быстро устранить эти колебания. Для этого нужно связать
амплитудно-частотные характеристики, вызванные ударными действиями с
амортизационными свойствами гасителей колебаний, чтобы они были
быстрозатухающими.
Целью учебного пособия являются:
- представление студентам системных знаний по элементарной теории
удара в рамках моделей, понятий и принципов теоретичеаской механики;
- ознакомление студентов с классической и аналитической методиками
решения задач по расчету удара в системах твердых тел;
- оказание методической помощи студентам в их самостоятельной
работе по овладению методологией теории удара с целью ее применения на
практике.
Приведенный теоретический материал по удару в механических
системах и разработанные алгоритмы решения задач при надлежащей
старательности со стороны студентов может поднять их уровень знаний и
умений на еще одну более высокую ступень образования.
18
Пример расчета рамы на ударную нагрузку
⇐ Предыдущая 3456789101112
Условие задачи
Решение
https://studme.org/230380/tehnika/raschet_prochnost_udare
https://referat.bookap.info/work/1431520/Raschet-na-prochnost-pri
https://www.math-solution.ru/referat/154519
http://www.teoretmeh.ru/dinamika12.htm
https://prof-il.ru/balka_primer.html
http://rusakov.donpac.ru/Lecture%2029%20ru.pdf
http://конструируем.рф/?page_id=318
19
https://easyhelp.su/subjects/sopromat_reshenie_zadach/primer_resheniy
a_zadachi_po_sopromatu_raschet_dinamicheskoj_nagruzkiudara/
https://cyberpedia.su/18x1f9a.html
http://www.soprotmat.ru/dinamika.htm
https://toehelp.ru/theory/sopromat/49.html
http://sopromat.vstu.ru/metod/lek/lek_21.pdf
https://bstudy.net/622654/estestvoznanie/soprotivlenie_materialov_inert
sionnoy_udarnoy_nagruzke
Рис. 7.6.
Эпюры изгибающих моментов: а – от веса груза Q; б – от единичной силы
20
.
.
.
.
.[23]
.
21
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ УДАРЕ
2gh
A Q(h läèí ),
läèí
2
EF
Ï .
2l
läèí
2
EF
Q( h läèí )
2l
Или
läèí
2
EF Q 2l läèí Qh2l 0
Ql Ql
läèí
2
2läèí 2h 0
EF EF
Ql
lcò
Но EF — укорочение стержня от статически приложенной
нагрузки Q. Тогда
läèí
2
2lcò läèí 2lñò h 0
23
Решив это квадратное уравнение относительно А/днн, получим
2h
läèí lñò (1 1 ) lñò K äèí
lñò
(1)
2ð
äèí ñò (1 1 ) ñò K äèí
lñò
(2)
24
Аналогичный вид имеют формулы и для случая поперечного
läèí 2lñò ;
äèí 2 ñò .
2h 2h
K äèí 1 1
lñò lñò
(2а)
25
QP 2 100 3002
yñò 0, 0048 ñì .
48EJ 48 2 106 5500
2h 2 10
K äèí 1 1 1 1 64
lñò 0, 0048
Ql 100 300
M èçã 7500 êà ñì .
4 4
M èçã 7500
ñò 18, 6 êà / ñì 2
Wx 407
26
Значительно больший практический интерес представляет
внецентренный удар, с которым на практике обычно и приходится
встречаться.
27
äèí 1 2 3 (4)
Päèí l
1
где EF —. укорочение оси стержня от действия продольной силы
Päèí
l
1
2 y '2 dz.
20
(5)
M äèí z Päèí az
y' .
EJ x EJ x (6)
Следовательно,
l 2
1 Päèí a 2l 3
2 0
2 y '2
dz .
6 E 2 J x2
(7)
28
3 a tg a , (8)
деформаций принимается tg )
Mäèí l Päèí al
.
EJx EJx (9)
Следовательно,
Päèí a 2l
3
EJ (10)
29
2
Päèí l Päèí a 2l 3 Päèí a 2l
A Q (h ).
EF 6 E 2 J x2 EJ x (11)
Вычисляем потенциальную энергию деформации стержня
2 2
1 Päèí l 1 M äèí l
U
2 EF 2 EJ x (12)
2
Päèí l ( J x Fa 2 ) Päèí
2
lJ xc
U ,
2 EJF 2 EJ x F (13)
A U
Jx
ix
где F — радиус инерции сечения относительно оси х;
Ql
lñò
EF — статическое укорочение стержня;
l
ix — гибкость стержня относительно оси х.
30
Определив из этого уравнения Päèí , можно по формуле (4) определить
перемещение в точке удара. Напряжения при сжимающем ударе найдутся из
формулы
Päèí M äèí 1 a
äèí Päèí ( ).
F Wx F Wx (15)
2
Päèí lJ xc
Qh .
2 EJ x F (16)
Откуда
2h J x
Päèí Q Pñò Ê äèí
lñò J xc
(17)
2h J x
Ê äèí .
lñò J xc
(17а)
Напряжения равны
1 a 1 a
äèí Päèí ( ) Pñò K äèí ( ) ñò K äèí .
F Wx F Wx (18)
31
Аналогичным способом можно получить решение задачи и в общем
случае удара, когда точка удара не лежит ни на одной из главных осей
поперечного сечения стержня.
Пример 2. Определить силу удара и напряжения от падающего груза
весом Q в стержне круглого сечения для двух случаев: 1) центрального
удара; 2) внецентренного удара при а = r.
Решение. Динамические коэффициенты вычисляем по приближенным
2h
Ê äèí .
lñò
2h
Päèí Pñò Ê äèí Q
lñò
Q 2h
äèí ñò K äèí
F lñò
d
a
2. Внецентренный удар 2 . Ê äèí определяем по формуле (17а)
2h Jx 2h 0, 05d 4 2h
Ê äèí 0, 446 ;
lñò ( J x Fa )
2
lñò (0, 05d 0, 785d 0, 25d )
4 2 2
lñò
2h
Päèí Ðñò Ê äèí 0, 446Q ;
lñò
Ðñò Ì ñò 2h Q 4 Q 0,5d 32 4Q 2h
äèí Ê äèí ( ) 0, 446 ( 2 ) 2,33 2 .
F W lñò d d3 d lñò
33
Для построения диаграммы ударного растяжения типа диаграммы 2 на
рис. 11.6 требуются специальные очень сложные машины. Обычно
применяют другой, более упрощенный способ оценки свойств материалов
при действии ударной нагрузки, так называемую ударную пробу. Для
испытания применяют образцы стандартной формы. Один из таких образцов
показан на рис. 11.7.
В образце посредине делают надрез глубиной 2 мм для того, чтобы
поставить материал в наиболее тяжелые условия работы, так как надрез
создает концентрацию напряжений.
Образец подвергается ударному разрушению на специальном копре
маятникового типа (рис. 11.8). Нож маятника С, поднятый на высоту hy
опускаясь, ломает образец, ударяя его в точке К (см. рис. 11.7), из-за счет
оставшейся кинетической энергии поднимается на высоту
h2 h1
34
A1 êà ì
ak [ ]
F ñì 2 (19)
35
телами динамическое давление Рд равно силе инерции ударяющего
тела:
Рис. 15.2
36
В некоторый момент времени скорость перемещения в месте удара
становится равной нулю. В этот момент динамическая сила Ра и
возникающее от ее действия динамическое перемещение А,
конструкции в точке удара достигают наибольших значений. Затем
происходят затухающие колебания и наступает состояние
статического равновесия, при котором перемещение в точке удара
становится равным его значению при статическом действии
силы Р, равной весу груза.
Рис. 15.3
Отсюда находим
38
3. При дальнейшем движении двух тел их скорость V2 постепенно
убывает до нуля. В этот момент перемещение и сила сжатия пружины
достигают своих наибольших значений, соответственно равных X и
Рд + Q (рис. 15.3, б), а кинетическая энергия обращается в нуль:
записать
Рис. 15.4
39
Входящую в это выражение величину силы Ра можно исключить с
помощью равенств (15.7) и (15.8):
где
40
Формулой (15.14) можно пользоваться в том случае, когда масса
ударяемой конструкции мала по сравнению с массой ударяющего
тела. Если масса ударяемой конструкции значительна, то расчет
сильно усложняется. В этом случае производят приближенный расчет,
полагая, что распределенную по всему объему массу Q/g можно
заменить приведенной массой (30/g, сосредоточенной в точке удара.
Безразмерный коэффициент (3 называется коэффициентом
приведения массы ударяемого тела к точке удара. Он всегда меньше
единицы.
Скручивающий удар
Рис. 201
42
Приравняв , найдем возникающий крутящий момент
и максимальное напряжение
Рис. 202.
43
Образцы прямоугольного сечения с надрезом глубиной 2мм
подвергаются удару ножом маятника.
Рис. 203.
Рис. 204.
44
температуры. Область температур левее критического интервала
называется областью температурной хрупкости.
Горизонтальный удар
Рассмотрим вертикальную балку, в которую ударяется груз массой w,
движущийся горизонтально (рис. 14.11).
46
колебаний А:
V ^Астат т + *прт0
47
14.4.2. Горизонтальный удар
Крутящий удар
При крутящем ударе нет понятия коэффициент динамичности, так как
энергию вращающегося тела нельзя связать с какой-либо статической
нагрузкой. В такой задаче надо использовать закон сохранения
энергии Т= П. Кинетическая энергия ударяющего тела Т равна
потенциальной энергии П упругой деформации системы тел
(ударяющего и ударяемого). Обшей формулы для решения задач на
крутящий удар нет.
48
Тогда из условия Т= П находим Л/кд =^2кТ . Максимальное
динамическое напряжение при ударе ттачд = МК JWp.
http://portalvaz.ru/chto-proisxodit-s-avtomobilem-pri-stolknovenii-na-
bolshoj-skorosti/
Составим энергетический
баланс
C-Sl
виде:
как
как
52
NB: зависимости для определения динамических напряжений и
деформаций, полученные на примере падения груза на пружину,
применимы и для других упругих систем: при расчете на удар при
растяжении - сжатии, кручении и изгибе.
53
Скручивающий удар. На рис. 111 приведен вал, на левом конце
которого закреплен диск с моментом инерции Jm. Вал вращается с
угловой скоростью ш. При внезапном торможении правого конца вала
вся кинетическая энергия диска перейдет в потенциальную энергию
деформации вала: К = U, где
откуда
^р
намическое напряжение:
54
Для определения максимального угла закручивания вала при
торможении воспользуемся формулой угла закрутки при кручении,
которая с учетом (170) принимает вид
Решение
нагружении:
55
Определим динамический прогиб и наибольшие динамические
напряжения, возникающие в балке при падении груза:
56
ПРОЧНОСТЬ ПРИ УДАРЕ
Работа почти всякой машины сопровождается более или менее
сильными ударами. Даже тиканье наручных часов, которое можно
услышать, только поднеся их совсем близко к уху, есть не что иное,
как удары друг о друга мельчайших деталей часового механизма.
Понятно, что инженерам — создателям машин — совершенно
необходимо знать, как удары влияют на материалы, из которых
сделаны машины. И не только инженеры, но и машинисты
экскаваторов, водители автомобилей, машинисты паровозов должны
знать, как переносят их машины ударные нагрузки; это поможет им
увеличить срок службы деталей машин, испытывающих удары при
работе.
Величина спокойной нагрузки измеряется в килограммах, тоннах
или других единицах силы. Величину ударной нагрузки так измерять
нельзя. Ударная нагрузка определяется количеством энергии,
передаваемой в момент удара от одного тела к другому. Например,
камень, падающий из ковша экскаватора в кузов самосвала, обладает
в момент удара определённой кинетической энергией. Эта энергия
прекращается в энергию упругой и остаточной деформации кузова,
рессор, колёс и других несущих деталей автомобиля, а также самого
камня. Поэтому способность того или иного материала противостоять
ударным нагрузкам определяется уже не пределом его прочности, а
энергией деформации, которая может быть накоплена в одном
кубическом сантиметре материала до разрушения.
Знакомясь с испытанием материалов на растяжение, мы
упоминали о том, что чем больше деформация и напряжение, тем
больше энергия, накапливаемая в материале. Следовательно,
наибольшую энергию перед разрушением сможет накопить
пластичный материал, способный к большим деформациям.
57
Хрупкие материалы к пластическим деформациям неспособны,
они разрушаются при очень небольших деформациях. Поэтому
хрупкие материалы плохо противостоят ударам, даже если предел
прочности этих материалов велик. Вот почему не делают из чугуна
автомобильных рессор, пружин, железнодорожных рельсов и других
деталей и изделии, подвергающихся ударным нагрузкам. Такие де-
тали должны быть изготовлены из пластичного материала, например
из стали.
Однако ударная прочность детали машины зависит не только от
материала, но и от формы и размеров.
Представим два стержня. Они выточены из одного прутка стали.
Их диаметры одинаковы, но они разные по длине: один вдвое длиннее
другого. Испытание их на разрыв при постепенно увеличивающейся
нагрузке даёт одинаковые результаты: стержни разорвутся при одной
и той же нагрузке. Иная картина получится, если стержни испытать на
разрыв при ударной нагрузке. Для разрыва длинного стержня
потребуется почти вдвое более сильный удар, чем для короткого. Как
же это объяснить?.
Причина состоит в том, что к моменту разрыва удлинение
короткого стержня почти вдвое меньше, чем у длинного. Эта разница в
деформации и приводит к тому, что энергия удара различна для
разрыва короткого и длинного стержней.
Таким образом, длинные детали лучше противостоят ударному
растяжению, чем короткие. Например, длинный трос или болт
выдержит большую ударную нагрузку, чем короткий.
Длинный стержень при ударной нагрузке оказался прочнее
потому, что он способен к большим деформациям, чем короткий, он
более «податлив». Такая же картина наблюдается и тогда, когда
детали подвергаются ударному изгибу, скручиванию и сжатию. Всегда
ударную нагрузку легче воспринимают более податливые, как бы
58
пружинящие детали. Поэтому там, где нужно смягчить удар, ставят
рессоры, пружины, резиновые прокладки, т. е. детали, отличающиеся
большой податливостью, принимающие на себя действие удара,
предохраняющие от него остальные части машины.
Познакомимся ещё с одной особенностью ударной прочности.
Возьмём два стержня одинаковой длины, они изготовлены из стали
одной марки. Нижний имеет одинаковый диаметр по всей длине, а у
верхнего половина утолщена вдвое. На первый взгляд может
показаться, что утолщённый стержень при ударе будет прочнее.
Однако это не так. В действительности деталь без утолщения может
выдержать растягивающий удар почти вдвое более сильный, чем
деталь с утолщением.
Это объясняется тем, что под воздействием растягивающего
удара только тонкая часть стержня будет испытывать пластическую
деформацию и сильно удлинится. Толстая же часть останется упругой
н деформируется очень мало. Таким образом, противодействовать
удару, поглощая его энергию, будет главным образом тонкая часть, а
утолщённая половина стержня останется «безработной».
Следовательно, утолщение не, только не повышает, а, наоборот,
снижает прочность детали при действии удара, оно как бы выключает
часть стержня из работы.
59
РАСЧЁТНАЯ ЗАДАЧА.
На двутавровую балку рамы транспортного средства с высоты H падает груз F.
Требуется :
2) Вычислить наибольшие напряжения в балке при условии, что правая опора заменена
пружиной, податливость которой (т.е. осадка от груза 1 кН) равна α ;
Дано : номер двутавра 36 ; L=3 м ; F=11 кН ; α=3 мм/кН ; H=L/5 (высота падения не задана,
поэтому принимаем самостоятельно).
Решение.
σ dmax =σ stmax k d ≤R
Mx
σ stmax =
Wx
ΣmC=-RAL+0.8FL=0 , откуда
RA=0.8F=0.8×11=8.8 кН
ΣmA=RCL-0.2FL=0 , откуда
RC=0.2F=0.2×11=2.2 кН
Балка имеет два участка. Обозначим zi расстояние от левого (правого) конца балки до
некоторого её сечения. Найдём изгибающие моменты в характерных сечениях балки.
Тогда, при Mx=5.28 кН∙м (в сечении B) наибольшее напряжение в балке от статического действия
груза :
60
5280
σ stmax =
743×10−6 =7.1×106 Па=7.1 МПа
Неизвестный начальный параметр ν0 найдём, составив уравнения для сечения С, где yC=0 :
3
R A L ( 0 . 8L )3 F
EJy 0 +EJ υ 0 L+ − =0
EJyC= 6 6
3 2
( 0. 8L )3 F R A L L ( 0 . 512 F-R A )
− =
Откуда : ν0= 6EJL 6EJL 6 EJ
EJyB=
2
L ( 0 .512 F-R A ) R A ( 0 .2 L )3 3 0 .512F-R A R A⋅( 0 .2 L )
3
⋅0 . 2EJL+ =0 . 2 L ⋅ + =
6 EJ 6 6 6
2534 . 4 2534 . 4
− =−
Откуда yB= EJ 2×10 11×13380×10−8 =-9.5×10-5 м=-0.095 мм
где Е=2×1011 Па – модуль упругости ; J=Jx=13380 см4 – момент инерции (по таблице сортамента
прокатной стали).
2H 2×0. 2×3
kd= √
1+ 1+
yB
=1+ 1+
√
9 .5×10−5 =113.4
yd=kdyst=kdyB=113.4×0.095=10.8 мм.
61
F
L/5
H
L
F=11 кН
A C
z1 B z2
L/5 RC=2.2 кН
RA=8.8 кН
L=3 м
M, кН·м
5.28
Вычислим наибольшее напряжение в балке при условии, что правая опора заменена пружиной.
В случае опирания правого конца балки на пружину при действии на балку статической силы F
пружина под влиянием опорной реакции RC=2.2 кН, укоротится на длину a=RCα=
=2.2×3=6.6 мм. Правый конец балки при этом опустится на величину a, а сечение B балки – на
величину yBст=0.2a=0.2×6.6=1.32 мм.
Δст=yB+yBст=0.095+1.32=1.415 мм.
2H 2×0. 2×3
kd= √
1+ 1+
Δст
=1+ 1+
√
1. 415×10−3 =30.1
62
yd=kdyst=kdΔст=30.1×1.415=42.6 мм.
Таким образом, установка пружины под правым концом балки уменьшила динамические
напряжения в 805.14/213.71=3.8 раза.
F
L/5
H
L
F=11 кН
B
A C
z1 yBст z2
L/5 RC=2.2 кН
RA=8.8 кН a
L=3 м
63
Заключение.
Пассивная безопасность колесных машин в настоящее
время представляет собой одну из наиболее важных задач, которую
приходится решать при проектировании новых транспортных средств.
Эта задача очень сложная и трудоемкая, поскольку связана с ударом и,
как следствие, является существенно нелинейной с большими дефор-
мациями, напряжениями и ускорениями. Применительно к кабинам
грузовых автомобилей одним из наиболее сложных режимов является
удар спереди. При контакте конструкции с объектом в ее элементах
происходит потеря устойчивости, смятие, изгиб, появляются пластиче-
ские шарниры и т. д. Метод конечных элементов (МКЭ) позволяет ре-
шать нелинейные задачи прочности и жесткости с высокой точностью
для конструкций практически любой геометрической формы и при
любых граничных условиях. Однако даже на современных ЭВМ реше-
ние подобных задач может длиться много часов.
Поскольку пассивная безопасность в первую очередь определя-
ется ударно-прочностными свойствами кабины автомобиля, методи-
ки совершенствования ее конструкции необходимы уже на самых
ранних стадиях проектирования, когда невозможны натурные испы-
тания.
https://poisk-ru.ru/s4750t4.html
https://www.autoshcool.ru/1740-chto-proisxodit-s-avtomobilem-pri-
stolknovenii-na-bolshoj-skorosti.html
https://studopedia.org/10-6820.html
https://chemtech.ru/harakternye-defekty-i-povrezhdenija-metallicheskih-
konstrukcij/
64