ГЛАВА 2

Геометрические элименты эллипсоида вращения

и земной шар

2.1 Эллипсоида вращения

( повторить эллипсоидальная геодезия)

2.2 Земной шар

В некоторых случаях, в картографии поверхность земли заменяют
поверхностью шара радиусам R . В этом случае один из диаметров шара
предлагается быть общим с осью вращение Земли, названной осью земного
шара.
Сечения земного шара с планами, проходящими через ось, образуют
большие круги, которые называются меридианами.
Сечения с перпендикулярными планами на осях, дают маленькие круги (с
исключением экватора, которые являются большим кругом), называемые
параллелями.
Точки пересечения осей с поверхностей шара называются
географическом полюсом.
Все радиусы кривизны поверхности шара равно радиусам R .
Нормальные сечения шара есть дуги с большим кругом. Уравнение шара в
прямоугольные координаты есть:
X 2  Y 2  Z 2  R2 (2-60)
Где ось X , Y находится в плане экватора, а Z совпадает с осью земли.

2.2.1 Система координат использована на шаре (сфере).

Географические координаты
Широта (φ) – угол, образованный нормалью к поверхности шара в
данной точке и плоскостью экватора.
Счет широт ведется от экватора, от 0° до 90° на север – со знаков плюс и
на юг – со знаком минус. Иногда знак не ставится, а подписывается буквы для
северных широт «С.Ш.», или «N» , и для южных «Ю.Ш.», или «S».
Долгота (λ) – двугранный угол между плоскостями меридиана данной
точки и начального меридиана (Гринвич).
Счет долгот идет от начального меридиана на восток до 180° - с плюсом
и на запад до 180° - с минусом. Знаки долгот могут быть заменены буквенными
обозначениями – к востоку «В.Д.), или «Е», и к западу «З.Д.», или «W» .
Линии координат:
  const  параллелей и   const  меридианы.

1
 z
P

B
G
E O  E 
 x
G 0 B 0

P 

Фиг.2.13 Географические координаты на шаре

Полярные сферические координаты

В данном случае диаметр Q0Q – это ось вращения, в месте диаметра PP´, а
полюс полярной системы координат составляет точка Q0(φ0 λ0).
P

A ∆λ
ψ= (90°-φ)
Z
Q0 B
ψ0 ψ ψ0= (90°-φ0)
φ0 φ
E E´
O
λ-λ0
Q´0 B´ A= < PQ0B

Z= Q0B
P´
Фиг. 2.14 Полярные сферические координаты
В полярные сферические координаты, положение точке В это вычисление
угол PQ0B – геодезический азимут (А) и угол Q0OB или соответствующей
дугой Q0B – зенитное расстояние (Z).
Геодезический азимут (А) – это угол образованный положительным
направлением линии координат постоянной широты (λ0), меридиан Q´0Q0P с
частью дуги вертикала Q0B, который измеряется с направлением движение по
часовой стрелке. Получает значение между [0°; 360°].
Зенитное расстояние или зенитный угол (Z) – это дуга круга, которая
измеряться по вертикалу Q0B от полюса Q0 к предлагаемой точке B. Получает
значение между [0°; 180°].

2
 Замечается, что положение точке B может быть вычислено с помощью
географических координат (φ, λ), которые в некоторых вычислениях
используется в место широты, коширота (ψ=90°-φ0) и относительно, ψ= (90°-φ),
в случае назначенного точке B(φ,λ).
Линии координат полярной сферической системы координат
Дуги на поверхности шара, которые соответствуют постоянным
значением азимута (A=const.), есть большие круги аналогичные с системой
полярных координат из астрономии и носят называние вертикалом.
Дуги на поверхности шара, которые проходят через точки с равным
зенитным расстоянием (Z=const.), в общем, является маленькими кругами
(исключение: Z  90 0 , когда получаем большой круг) и эти носят называние
альмукантаратом.
Сферические координаты формирует сеть ортогональных
(перпендикулярные) линии, которые по геометрической точке зрения, то же
самое что сеть меридианов и параллелей. В частном случае, когда  0  90 0 ,
полюс полярных сферических координат Q0 совпадает с географическом
полюсам координат P . В этом случае вертикали совпадают с меридианами, а
альмукантараты с параллелями.
P
V e r t i c a l u r i (А-const)
Вертикалы ( A = c o n s t)

Альмукантараты (Z-const.)

E O E

P

Фиг. 2.15. Сеть вертикалов и альмукантаратов на шаре.

2.2.2 Связь между географические и сферические координаты

Используются основные формулы сферические тригонометрии в
сферическом треугольнике PQ0B из рис. 2.14, и получим:
co s Z  sin sin    co s co s   co s     
     
0 0 0

sin Z co s A  sin cos  co s sin cos   
  
0 0 0

sin Z sin A  co s sin    

0 

(2-61)
из которых:
φ, λ – географические координаты точек на шаре;
φ0, λ0 – координаты полюса Q0;

3
 A – азимут на шаре;
Z – зенитное расстоянием на шаре.

Аналогично между полярные сферические координаты и географические

координаты на шаре
Tabelul 2-6
Географической Полярной системы
системы координат координат (A, Z)
(, )
Полюсы: P, P’ Q0, Q0’
Меридианы: =const Вертикалы: A=const
-180; +180 A0; 360
Параллели: =const Альмукантараты:Z=const
-90; +90 Z0; +180

Длина дуги меридиана на шаре: sm 

R
  2  1   (2-62)
 

Длина дуги параллелей на шаре: sp 

r
 2  1   (2-63)
 
Площадь ограниченной трапеции на поверхности шара меридианов с
долготой 1 ,  2 и параллелями с широтой 1 ,  2 :

Tsf .  2 R 2
 2  1  sin  cos
(2-64)
 
m
2
Площадь сферической зоны между параллелей с широты 1 и  2 :

Z sf .  4R 2 sin cos  m (2-65)
2
Площадь сферической зоны между экватором и параллелей широты  :
Fsf .  2R 2 sin  (2-66)
Формулы выше получается, если поставив в уравнение эллипсоида
кривизны радиусы M , N с R , и e  0 .

2.3 Полярные и прямоугольные координаты на плане

До того как был представлен чертеж на листе карт или на
топографическом плане, точки с натуры представлена на плане, в виде пара
числовых значений, которые представляют её координаты в плане. Этот план
назван проекционный план.
В математической картографии работается с плоские полярными и
прямоугольные координаты.
Плоские полярные координаты оценивается:
- ρ – радиус вектора, это расстояние от данного точка к середине O;

4
 - δ – полярный угол, измеренный в полюсе, между радиусам вектора и
полярной осью, относительно ось Ox.

Плоские прямоугольные координаты это x и y. Ось Ox имеет

положительное направление на север, а Oy имеет положительное направление
на восток.
+x
+xx

A0 y A

x ρ
δ

O +y

Фиг. 2.16 Плоские координаты

Если полюс полярных координат совпадает с началом систем xOy и

полярная ось совпадает с ось Ox, тогда прямоугольные координаты выражают
функцию:
x   cos 
y   sin  (2-67)
Линии системой координат xOy представлена обычно на
топографических картах в форме сети квадратов, названных километровой
сеткой. Состоит из двух прямых параллелей с осей координат.
Называется «километровый» потому что значение координат вычисляется
в км. Это значение пишут в рамках карты, и разрешает решению проблем на
карте. С такой сетью можно вычислить с данной точностью масштаба карт
прямоугольные координат любой точки на карте или представление на карте
одной данной точки с её координат.

+x
y1 y2 y3 y4 y5
x4 x4
x3 x3
x2 x2
x1 x1

O +y
y1 y2 y3 y4 y5

Фиг. 2.17 Километровая сетка