Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Введение
1. Солнечная система
Ньютон
показал, что
законы Кеплера в общем виде относятся ко всем космическим телам и действуют в
любом поле тяготения. Солнечная система имеет ряд динамических особенностей.
Так (основная масса системы (более 99%) сосредоточена в центральном теле - Солнце,
в то время как 98% момента количества движения системы приходится на долю
планет и только 2% — на долю Солнца. Все планеты движутся в одну и ту же сторону
и их почти круговые орбиты лежат примерно в одной плоскости с орбитой Земли с
отклонениями в 1—7°, а для Плутона — в 17°.
Расстояния планет от Солнца возрастают также в некоторой закономерности.
Все это наталкивает исследователей на гипотезы о происхождении Солнечной
системы из первичного газово-пылевого облака, «захваченного» Солнцем (гипотеза О.
Ю. Шмидта) или уже существовавшего в составе системы (гипотеза В. Т. Фесенкова).
Однако многие современные данные говорят о совместном образовании звезд и их
планетных систем.
Рассматривая
же все явления с точки
зрения неподвижной Земли,
надо для «сохранения при этом совершенно той же картины явлений, которые
наблюдаются в действительности, считать, что в рассматриваемом случае как бы Солнце
движется вокруг Земли по солнечной орбите, называемой эклиптикой, представляющей
собой такой же точно эллипс, как и действительная земная орбита; в одном из фокусов
этого эллипса находится Земля. Положение точек перигея и апогеи солнечной орбиты,
что и в действительности. Угловая скорость движения Солнца линия апсид на ней
сохранятся, очевидно, те же, что и в относительно Земли будет также непостоянна: она
будет наибольшей при движении Солнца у перигея и наименьшей — у апогея.
. наша Галактика Солнечная система находится в одном из звездных «облаков», т.е.
скоплений звезд в пространстве, в которое входят близкие к нам звезды. Эта местная
система звезд в свою очередь входит и состав гигантской звездной системы - нашей
Галактики, видимой с Земли в виде Млечного-пути. Наша Галактика одна из
бесчисленных галактик, видимых на небе. Галактиками - называют системы
звезд, межзвездного газа и пыли, объединенные полем тяготения и другими силами и
находящиеся в совместном движении. Для измерения расстояний до звезд и в пределах
Галактики принимаются более крупные единицы, чем астрономическая единица длины,
световой год и парсек.
Световым годом называется расстояние, проходимое светом за год и равное
9,46•1013 км. Расстояние от Земли до Солнца, т. е. а. е. д. в этих единицах составит всего
около 8м 18с.
Парсек= 206265 а. е. д.=3,26 св.годам.(есть кило 1000 и мего1млн.)
Основна
Додаткова
4. Навчальний посібник. Navigational Astronomy В.Г. Алексишин, В.Т. Довгочуб
-. Одеса изд. «Фенiкс» -2003.- 44с.
5. Підручик.. Морская астронавигация Скубко Р.А. – Воениздат, 1979.-478с
6.Перелік екзаменаційних запитань.
7. Навчальний посібник. Збірник задач з морехідної асронмії. Сіняєв В.А.;Мельничук
М.П. - Одеса:« Діол Прінт», 2005 -152с.
8. Навчальний посібник. Збірник задач з морехідної асронмії. Л.Ф. Чернієв.-
Москва: «Транспорт» 1984 – 248с.
9.Довідник капитана далекого плавання Л.Р. Аксютин,В.М. Бондарь, Г.Г.Ермолаев
и др.; Под редакцией Г.Г. Ермолаева-М: Транспорт, 1988.- 248 с.
10. Мореходні таблиці :
- (МТ – 2000) С.- Петербург: ГКНиО РФ,2002,575с.ТВА- 57. «Norie’s Nautical
Tables.»
11. Підручик. Джонс, Т.Г. - Практические навигации для второго помощников. 2-е
изд. Глазго, Браун, сын &Фергюсон Ltd, 1991 (ISBN 0-85174-397-8).
12 Підручик Фрост.А. - Принципы и практика навигации. 3-е изд. Глазго, Браун, : сын &
Фергюсон, 1988 (ISBN 0-85174-444-3).
.
1. НЕБЕСНАЯ СФЕРА. СИСТЕМЫ СФЕРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
Высотой называется угол при центре сферы между плоскостью истинного горизонта и
направлением на светило. Высота измеряется дугой вертикала светила от истинного
горизонта до центра светила в пределах от 0° до 90°. Высоте в подгоризонтной части
присваивается знак минус и она называется снижением. Величина z = 90°- h
называется зенитным расстоянием.
Азимутом называется сферический угол при зените между меридианом наблюдателя и
вертикалом светила. Азимут измеряется дугой истинного горизонта от меридиана
наблюдателя до вертикала светила.
Существуют три системы счета азимута: круговой, полукруговой и четвертной. Круговой
измеряется от точки N по часовой стрелке в пределах от 0° до 360° и имеет другое
название - истинный пеленг.
Полукруговой азимут измеряется от полуночной части меридиана наблюдателя в
сторону W или Е до вертикала светила в пределах от 0° до 180°. Первая буква
наименования полукругового азимута всегда одноименна с широтой.
Четвертной азимут измеряется от N или S в сторону W или Е до вертикала светила в
пределах
от 0° до 90°. На рис. 1.2 показан четвертной азимут.
Преимуществом горизонтной системы является её наглядность, а также наличие
приборов для измерения координат: пеленгатор компаса для измерения азимутов и
секстан для измерения высот. Недостатком системы является постоянное изменение
координат вследствие суточного вращения Земли.
3. Первая экваториальная система координатЭта система ориентирована на ось мира.
Основными кругами является небесный экватор и меридиан наблюдателя.
Склонением(δ) называется угол при центре сферы между плоскостью небесного экватора
Точка Овна (γ) — это точка на небесном экваторе, в которой Солнце, перемещаясь в
течение года по небесной сфере среди звезд, оказывается 21 марта. Эту точку также
называют точкой весеннего равноденствия.
Точка Овна участвует вместе со всеми светилами в суточном вращении небесной сферы.
Пример 1.2.
Лекция№3
Из-за вращения Земли все светила и воображаемые точки на небесной сфере делают в
течение суток один полный оборот вокруг оси мира. Каждое светило перемещается по
своей суточной параллели, удалённой от небесного экватора на величину склонения.
Вращение происходит с востока на запад или, если смотреть на небесную сферу снаружи
со стороны северного полюса мира, по часовой стрелке.
На рис. 1.6
показана суточная
параллель
произвольно
выбранного
светила (σ).
Рассмотрим
прохождение этим
светилом через
основные круги в
течение суток. В
точке а светило
переходит из
подгоризонтной
части сферы в
надгоризонтную.
Пересечение
светилом истинного горизонта называется истинным восходом или заходом. Таким
образом, в точке (а) светило восходит, а в точке (е) заходит. В точке (в) светило
пересекает восточную часть первого вертикала, а в точке (d) - западную.
В точке (с) светило пересекает полуденную часть меридиана наблюдателя. Пересечение
светилом меридиана наблюдателя называется кульминацией светила. В течение суток
наблюдается две кульминации: верхняя в точке с и нижняя в точке (f), когда светило
пересекает полуночную часть меридиана наблюдателя.
Проследим четверти горизонта, по которым проходит светило в течение суток. Светило
взошло на северо-востоке, затем пересекает восточную часть первого вертикала и
попадает в юго-восточную часть небесной сферы, затем кульминирует и попадает в юго-
западную часть, потом пересекает западную часть первого вертикала и попадает в
последнюю, северо-западную часть сферы, где и заходит. После нижней кульминации
светило попадает опять в северо-восточную часть сферы и всё повторяется.
Таким образом, у светила на рис. 1.6 происходит такая смена наименований четвертей
азимута: NE, SE, SW, NW.
Но не у всех светил происходит такая смена наименований азимута.
У рассмотренного светила склонение было одноимённо с широтой.
Если бы склонение было южным, светило восходило бы на юго-востоке и после
кульминации заходило бы на юго-западе. Мало того, светила могут быть так
расположены на небесной сфере, что их суточные параллели вообще не будут пересекать
истинный горизонт, т.е. могут быть невосходящие и незаходящие светила.
Рассмотрим рис. 1.7. На нем небесная сфера спроектирована на плоскость меридиана
наблюдателя. Небесный экватор показан прямой QQ,\ первый вертикал совпадает с
отвесной линией, а точки востока и запада совпадают с центром сферы и на чертеже не
обозначены. Суточные параллели показаны прямыми, параллельными линии небесного
экватора QQ'.
Светила 1
и 2
Если светило не пересекает первый вертикал, то оно находится всего в двух четвертях
горизонта, как, например, светило 1. После кульминации такое светило достигает
максимального азимута и затем снова подходит к меридиану наблюдателя, к другой
кульминации. Положение светила, когда оно максимально удалено по азимуту от
меридиана наблюдателя, называется элонгацией. В течение суток светило проходит две
элонгации -восточную и западную.
Во время верхней кульминации светила 3 ( рис. 1.7 ) его высота равна дуге Sk. Высота
светила в меридиане наблюдателя называется меридиональной высотой и обозначается
«Н». На рис. 1.7 видно, что дуга Sk складывается из дуги SQ, которая равна 90°- φ и дуги
Qk, которая равна склонению светила. Таким образом, Н = (90°- φ)~ + 8, откуда получим,
учитывая, что 90°- H= z,:
φ =z+8 (1.3)
На рис. 1.8 видно, что в этом случае суточные параллели располагаются параллельно
горизонту и высоты равны склонениям светил.
Лекция №4
Помимо суточного вращения, Земля вращается вокруг Солнца. Это приводит к тому, что,
по мере перемещения Земли по орбите, Солнце проектируется в различные точки
небесной сферы. Если в течение года эти точки соединить плавной кривой, получим
большой круг на небесной сфере. Большой круг небесной сферы, по которому в течение
года кажущимся образом перемещается Солнце, называется эклиптикой.
На рис. 1.10 показана часть небесной сферы, с нанесёнными на ней небесным экватором
и эклиптикой. Точкой ПN обозначен северный полюс эклиптики. На эклиптике показано
также Солнце и направление его перемещения в течение года.
Фактически эклиптика представляет собой след пересечения плоскости орбиты Земли с
небесной сферой, а наклон эклиптики к небесному экватору определяется наклоном оси
вращения Земли к плоскости орбиты. Этот наклон равен 66,5°. Поэтому наклон
небесного экватора к эклиптике δ=23,5°.
Рис.10
На
рис.
1.11
а)
На рис. 1.11(6) показана проекция небесной сферы для наблюдателя на широте около 75°
N . 21 марта суточная параллель проходит по небесному экватору и день равен ночи. По
мере того, как увеличивается северное склонение, суточная параллель поднимается все
выше и в один из дней, когда склонение станет равным 90°- φ , она коснется горизонта в
точке N и после этого будет полностью проходить над горизонтом.
Явление, когда Солнце более 24 часов находится над горизонтом, называется полярным
днём. Полярный день будет продолжаться до тех пор, пока Солнце, дойдя до тропика
Рака, не опустится снова на суточную параллель со склонением, равным 90°- φ . После
этого начнутся обычные сутки с восходами и заходами Солнца.
При аналогичных, но разноимённых с широтой, склонениях Солнца суточная параллель
расположится под горизонтам и наступит полярная ночь. Часть поверхности земного
шара, где наблюдается полярный день и полярная ночь, называется полярным или
холодным поясом. Полярных поясов два: один расположен севернее параллели 66,5 N,
другой - южнее параллели 66,5°S.
Анализируя рис. 1.11 (б), не трудно видеть, что на полюсе Солнце половину года
расположено над горизонтом, половину - под горизонтом, т.е. год состоит из полярного
дня и полярной ночи.
Часть поверхности земного шара, заключений между тропическим и полярным поясами,
называется умеренным поясом. Умеренных поясов два. Они заключены между
параллелями 23,5° и б6,5° в северном и южном полушариях. В умеренном поясе Солнце
никогда не бывает в зените и не наблюдается полярный день и полярная ночь.
Перемещаясь в течение года по эклиптике, Солнце проходит по различным созвездиям.
Таких созвездий 12 - по одному на каждый месяц. Эти созвездия называются
зодиакальными, а их условные обозначения знаками Зодиака. Переход из одного
созвездия в другое происходит в начале двадцатых чисел каждого месяца.
Собственное движение Луны
Луна является ближайшим небесным телом и обращается вокруг Земли, точнее, вокруг
центра масс системы Земля - Луна, по эллиптической орбите на среднем расстоянии 384
тысячи километров от Земли.
Период обращения Луны вокруг Земли относительно неподвижных звезд составляет
27,32 средних суток и называется сидерическим месяцем. В сутки Луна перемещается
относительно неподвижных звезд на 13,2°.
Вращение Луны происходит в ту же сторону, что и движение Солнца по эклиптике.
Поэтому за сидерический месяц Солнце перемещается по эклиптике примерно на 27° и
Луне требуется ещё 2,21 средних суток, чтобы придти в исходное положение
относительно Солнца.
Фаза Луны
определяет
условия
видимости в
ночное
время и
приводится,
как и возраст
Луны, на 0
часов
В=Д + №+Л,
где Д - дата; № - номер месяца; Л - лунное число, постоянное на весь год. Лунное число,
как и возраст Луны, лежит в пределах от 0 до 30. В 1998 году лунное число равнялось 0.
Затем каждый год оно увеличивается на 11.
Значения лунного числа на несколько лет вперед приведены в табл. 1 1
2011год-23 , 2012год- 4.
Лекция№5
Звёздное время
Как любая другая шкала, шкала времени должна иметь начало отсчёта. За начало отсчёта
удобно принять верхнюю кульминацию какой-либо неподвижной точки. За такую
неподвижную точку принимают точку Овна.
Промежуток времени между двумя последовательными верхними кульминациями точки
Овна на одном и том же меридиане называется звёздными сутками.
Звёздные сутки делятся на 24 звёздных часа, звёздный час делится на 60 звёздных
минут, звёздная минута - на 60 звёздных секунд.
Период времени между верхней кульминацией точки Овна и данным физическим
моментом называется звёздным временем. Звёздное время измеряется в звёздных часах,
минутах и секундах и не имеет даты.
Тп = Тгp ±№ Е w 1.8)
Тгp = Тп ±№ w Е (1.9)
В России декретом Совнаркома в 1930 году было решено оставить летнее время круглый
год. Такое время, увеличенное на 1 час, называется декретным временем и обозначается
ТД.
Таким образом, Тд = Тп+1.
С 1980 года в России, помимо декретного, на летний период стали добавлять ещё один
час.
Судовое время
Тс=Тгр. ± № Е w (1.10)
Тгр.= Тс ± № w Е (1.11)
Часто возникает необходимость по известному местному времени найти судовое. Такая
задача решается «через Гринвич»: сначала долготой уходят на Гринвич, а затем номером
пояса возвращаются на центральный меридиан пояса, т.е. на Тс.
На рис. 1.13 показана схема такого перехода.
Пример 1.3. В МАЕ 2002 года на 2 сентября указано местное время верхней
кульминации Солнца 1Г 59м. Судно находится на долготе λ = 85°34' Е. Рассчитать
судовое время верхней кульминации Солнца.
Решение. С помощью прил. 13 к учебнику переводим градусную меру долготы во
временную:
λ = 5Ч 42м Е. Рассчитываем номер пояса: № = 6Е.
Дальнейшее решение выполняем в стандартной схеме.
Аналогично решается
и обратная задача перехода
от Тс к Тм, только все
знаки в схеме решения
меняются на обратные.
Если задано время в
каком-либо порту, а надо
узнать время в другом порту, эта задача также решается «через Гринвич». С помощью
карты часовых поясов узнают поправки для перехода на Гринвич для одного и другого
порта, а затем одной поправкой уходят на Гринвич, а другой - с Гринвича в нужный
порт.
В рейсе при переходе из одного часового пояса в другой стрелки судовых часов
переводятся на один час вперёд или назад. Делается это обычно на вахте третьего
помощника капитана. При плавании восточными курсами в 20 часов стрелки
переводятся на 21 час, а при плавании западными курсами в 21 час стрелки судовых
часов переводятся на 20 часов. При этом делается соответствующая запись в судовом
журнале.
В любой момент гринвичского времени в 12 восточном поясе времени на 12 часов
больше, а в 12 западном поясе на 12 часов меньше, чем на Гринвиче. Таким образом,
независимо от того, в восточном или западном двенадцатом часовом поясе находится
судно, судовое время одно и то же, но даты разные. Линия смены дат или
демаркационная линия проходит по 180° меридиану, отклоняясь в некоторых местах на
суше или вблизи островов.
Принято смену дат производить не в момент пересечения демаркационной линии, а
с нуля часов следующих суток. Делается это в таком порядке. В момент пересечения
демаркационной линии делается отметка на карте и соответствующая запись в судовом
журнале. После пересечения демаркационной линии наименование долгот меняется на
противоположное. В конце суток, в 24 часа второй помощник, приняв вахту и делая
запись в судовом журнале, меняет дату следующим образом: при следовании
восточными курсами дату повторяет, при следовании западными курсами дату
пропускает.
Например, судно следует восточными курсами 23 мая и пересекает демаркационную
линию. В 24 часа второй помощник начинает следующие сутки: 23 мая, 0ч. Если судно
следует 23 мая западными курсами, то следующие сутки второй помощник записывает:
25 мая, 0ч.
На сфере показана точка Овна (Y) и среднее Солнце (®), которые всегда находятся
на небесном экваторе, а также истинное Солнце и звезда. На рисунке показаны часовые
углы и прямые восхождения светил, а также часовой угол точки Овна, который является
звездным временем
Дуга небесного экватора между меридианами истинного и среднего Солнца (77) -
уравнение времени. Уравнение времени показывает, на сколько истинное время
отличается от среднего. Значение уравнения времени на каждые сутки приводится в
МАЕ
.
- Непосредственно на чертеже видно, что часовой угол и прямое восхождение каждого
светила в сумме дают звёздное время.
Таким образом,
Из формулы (1.12) следует, что в момент верхней кульминации светила его прямое
восхождение равно звёздному времени. Это обстоятельство используется на
астрономических обсерваториях при определении прямых восхождений светил. В
момент верхней кульминации замечается звёздное время и после исправления всеми
поправками получают прямое восхождение светила.
Лекция№6
2. МОРСКИЕ АСТРОНОМИЧЕСКИЕ ПОСОБИЯ И
ИНСТРУМЕНТЫ
Звёздное
Поправки за широту и
долготу можно также
вычислить с помощью
специальных
интерполяционных таблиц,
которые помещены в МАЕ.
Аналогично
рассмотренному примеру
вычисляется момент восхода Солнца, а также восхода или захода Луны, начала или
конца сумерек. При вычислении сумерек поправка ΔТ λ не учитывается.
Значения х
,Anh получаются
обратной
выборкой.
Значение у полу-
чается как алгебраическая разность х-φ с добавлением 90°. Азимут получается в
четвертном счёте. Его первая буква всегда разноимённа с широтой, кроме случая, когда
х >φ и одноимённы, вторая буква одноимённа с
практическим часовым углом. После перевода в круговой счет получаем ИП=233,6°.
Третья группа таблиц относится к, так называемым, искусственным таблицам. В
них преобразованные тем или иным образом формулы (1.1) и (1.2) разбиваются на
отдельные сомножители и по аргументам выбираются либо мантиссы логарифмов, либо
натуральные значения слагаемых. Все вычисления, как правило, проводятся с целыми
числами. Порядок определения знаков и наименования азимута указывается в самих
таблицах.
Примерами искусственных таблиц служат российские таблицы В.В.Ахматова
«Высота и азимут в 3 минуты» и таблицы «SIGHT REDUCTION TABLE», помещенные
на стр. 286-317 в NAUTICAL ALMANAC.
Название таблиц Ахматова означает, что параллактический треугольник с их
помощью можно решить за 3 минуты. В них формула sin h преобразуется в sin2z/2 , а
азимут вычисляется по формуле sin А. Для вычисления высоты необходимо всего 6
выборок, причём всего одна обратная. При хорошем навыке треугольник может быть
решён даже несколько быстрее, чем за 3 минуты.
Приведем пример решения параллактического треугольника по таблицам «SIGHT
REDUCTION TABLE».
Пример 2.4. По данным примера 2.3 найти высоту и азимут.
Решение. В прил. 8 и 9 приведены выдержки из основной и интерполяционной
таблиц «SIGHT REDUCTION TABLE». Решение производится в следующей
последовательности.
1.По φ = 42° 19,7' и λ= 59°27,5' с двойной интерполяцией из основной таблицы
(прил.8 ) выбираются А , В и Z\ .
2. Находят F как алгебраическую сумму В и и. Выбираются ближайшие
целочисленные значения А° и F °.
2. По А" и F ° из основной таблицы выбирают Н, Р и Z2. Находят ближайшие
целочисленные значения Р ° и Z2°.
3. По Р ° и минутам F из интерполяционной таблицы (прил. 9 ) выбирают первую
поправку к высоте (Н). По Z2° и минутам А выбирают вторую поправку к высоте.
4. Обе поправки алгебраически складывают с Н и получают счислимую высоту.
5. Алгебраическое сложение Zx и Z2 дает азимут, который переводится в
истинный пеленг.
Сравнение
решения одного
и того же
треугольника по
таблицам ТВА-
57 и «SIGHT
REDUCTION
TABLE»
показывает, что
азимут и высота
получились
одинаковыми. Несмотря на то, что второе решение на порядок грубее, его точность (0,5')
приемлема.
Необходимо отметить, что эти таблицы требуют, так называемого, перемещенного
места (ближайшую целочисленную широту и долготу, делающую местный часовой угол
целочисленным), чтобы выборки А , В и Z\ делать без интерполяции. Наиболее точно и
быстро треугольник решается с помощью калькулятора.
В середине XX века в некоторых странах были выпущены таблицы, в которых по (φ
и S м для некоторых одновременно видимых в данном месте звёзд приводились
готовые значения h и А. Таким путём исключалась необходимость выборки t и 8 звёзд
из МАЕ. Эти таблицы были названы таблицами подобранных звёзд.
Выпускались российские таблицы ТВАЗ, американские НО-249, английские АР-270.
Из них наибольшее распространение получили НО-249.
Таблицы НО-249 состоят из одного тома и охватывают широты от 89°N до 8905.
Один разворот занимает 1° широты. На развороте для целочисленных значений SM для
семи звёзд, видимых одновременно, приводятся h и А. Всего в таблицах использована 41
звезда. Естественно, подобраны наиболее яркие звёзды.
При расчёте таблиц координаты звёзд взяты на середину какого-либо года,
называемую эпохой. Поэтому без поправок таблицами можно пользоваться только в год
эпохи. В интервале от эпохи + 5 лет необходимо вводить поправки за изменение
координат звёзд, которые даются как поправки к обсервованным координатам.
Точность этих таблиц ниже точности описанных выше таблиц.
Хронометр
Подставляя в эту формулу известные Uxp\ и б), а также Δ Тсут = 0,5 суток, получим:
Если суточный ход равен четырем или даже шести секундам, но по-
стоянный, то это не мешает рассчитать поправку хронометра по формуле (2.3 ) на любой
момент времени и таким хронометром можно пользоваться. Изменение суточного хода
называется вариацией. Если вариация суточного хода более 0,5е, такой хронометр
ненадёжен и его следует заменить.
Каждое утро перед вахтой третий помощник капитана заводит хронометр,
определяет его поправку по радиосигналам времени, рассчитывает суточный ход и
вариацию и делает запись в хронометрический журнал.
Момент по хронометру фиксируется с помощью секундомера, причём, это можно
сделать двумя способами. В первом способе секундомер запускается на удобном отсчёте
хронометра, состоящем из часов и минут (00е) и останавливается в требуемый момент,
например, момент измерения высоты светила. Затем к показанию хронометра
добавляется показание секундомера. Во втором способе секундомер запускается в
момент измерения высоты, а останавливается на удобном отсчёте хронометра. В этом
случае из показания хронометра надо вычесть показание секундомера.
Палубные часы
Судовые часы
сл = Т Хр — Т ч
Секундомеры
На рис. 2.3 показано северная полусфера и палетка для широты 35°. Возникает
принципиальная возможность решения всех задач, которые решаются на звездном
глобусе.
Проекция вертикалов и альмукантаратов на небесный экватор зависит от широты. В
комплекте определителя имеется набор 9 палеток, выполненных для фиксированных
широт:
5°, 15° и т.д. с шагом в 10°.
Кроме того, имеется отдельная палетка с сеткой проекций небесных меридианов и
параллелей на плоскость небесного экватора с прорезью вдоль меридиана в пределах
склонений от 30°N до 30°S для нанесения на карту планет.
Решение задач с помощью определителя звезд происходит в следующем порядке.
Выбираем палетку с проекцией вертикалов и альмукантаратов для широты, ближайшей
к счислимой и накладываем его на карту. Затем, вращая круг, совмещаем стрелку с
отсчетом на экваторе, равным SM. Таким образом, получаем проекцию вертикалов и
альмукантаратов на вид звездного неба в данный момент и в данном месте. Вертикалы
изображаются радиальными кривыми сложной формы, а альмукантарата - замкнутыми
кривыми, вид которых зависит от широты места наблюдения. Самая большая кривая
изображает истинный горизонт, оцифровка которого позволяет определять азимут
светила. Все звезды, расположенные внутри истинного горизонта, видны в данном месте
и в данный момент.
Альмукантараты нанесены с интервалом высот в 5°. Центром всего семейства
кривых является зенит.
Вертикалы нанесены через 5°. Цена делений экватора - 0,5°.
Отсчеты и высот, и азимутов снимаются интерполяцией между нанесенными
проекциями кругов.
С помощью звёздного глобуса или определителя звезд решаются две основные
задачи: заблаговременный подбор светил для наблюдений и определение наименования
неизвестного светила.
С помощью МАЕ
рассчитываем местное
звёздное время на 16Ч36М 2
сентября. Так как выборка
производится на приближённое Тгр. значение ΔS выбираем на нулевую секунду
тридцать шестой минуты, а результат округляем до целого градуса.
СЕКСТАН
Дуга между нуль пунктом и местом нуля на лимбе Мо называется поправкой места
нуля на лимбе (Д). Для её нахождения надо отсчёт при параллельных зеркалах вычесть
из 0° (360°):
Для этой выверки присоединяют дневную трубу. Алидаду ставят на отсчёт около
70°. Секстан ставят на ножки и устанавливают на лимб два диоптра: один на отсчёт 0°,
другой - на отсчёт 140°.
На
уровне
срезов
диоптров на расстоянии не ближе 50 метров делают метку, как показано на рис. 2.7.
Затем глаз переносят к зрительной трубе и определяют положение метки в поле зрения
трубы. Если метка в центре поля (рис. 2.8 а), труба параллельна плоскости лимба. Если
метка выше или ниже (рис. 2.8 б) - не параллельна. Непараллельность устраняется двумя
винтами фланца крепления трубы.
Метка и секстан должны быть расположены на одном основании — или на берегу,
или на судне.
Расчёты по этой формуле надо вести, как минимум, до четвёртого знака после
запятой, азимут использовать только круговой, т.е. ИП.
Затем рассчитываются промежутки времени в секундах между последним
моментом и каждым и записываются в колонку 3. Умножая изменение высоты за 1
секунду +0,1587' на д 2" из третьей колонки, получаем общее изменение высоты и
записываем в колонку 4.
После этого, складывая значения из колонки 4 с измеренным отсчётом в колонке 5,
получаем приведённый отсчёт секстана, который записываем в колонку 6
d= 1,76 e 2.13
Таблицы, составленные по этой формуле, есть в МАЕ, МТ-2000, ВАС-58, ТВА-57
и английских ежегодниках. Таблица эта без интерполяционная, т.е. одно и то же
значение d соответствует некоторому интервалу е. Заметим, что в формуле (2.13) и в
таблице высота глаза наблюдателя выражена в метрах. В английских ежегодниках е
используется как в метрах, так и в футах.
Астрономическая рефракция р с достаточной для судовождения
точностью может быть представлена
Значения нормальной
рефракции по аргументу hB приводятся во всех
перечисленных выше астрономических пособиях.
Нормальной рефракцией можно пользоваться в интервале высот от 10° до 90°. На
высотах ниже 10° влияние температуры и давления начинает существенно сказываться и
нормальную рефракцию необходимо подправлять поправками за температуру Δht и
давление ΔhB, которые приводятся в таблицах перечисленных выше астрономических
пособий.
Таким образом, для светил с высотами более 10° р = ро, а. с высотами менее 10° р
=po + Δh, +ΔhB.
Следует заметить, что в NAUTICAL ALMANAC температура и давление
учитываются одной общей поправкой.
Полудиаметр Солнца и Луны зависит от их физических радиусов и расстояния до
них. Значения полудиаметров Солнца и Луны на 0 часов гринвичского времени каждых
суток приводятся в МАЕ.
Для ориентировки на небе полезно помнить, что угловой диаметр Солнца или Луны
составляет около 0,5°.
Параллакс р - это угол, под которым со светила усматривается расстояние АО (см.
рис. 2.14). Пренебрегая высотой глаза, можно принять это расстояние равным радиусу
Земли. Из треугольника SAO можно записать:
Отношение АО к OS-
радиуса Земли к расстоянию до светила - называется экваториальным горизонтальным
параллаксом ро. С учетом этого формулу (2.16) можно записать так:
Экваториальный
горизонтальный параллакс для Луны и навигационных планет дается в МАЕ.
Для Венеры и Марса составлена таблица в МАЕ и МТ-2000, в которой по ро и hB
можно выбрать р. Это же значение можно получить по формуле (2.17).
Практическое исправление высот сводится к заполнению стандартных схем. Эти
схемы для различных светил различаются только последней поправкой. Ниже
приведены стандартные схемы для исправления высот звёзд, Венеры и Марса, Солнца,
Луны.
Измеренные высоты звёзд исправляются поправками за наклонение горизонта и
астрономическую рефракцию. В схеме указаны страницы в МАЕ 2002, откуда можно
выбрать соответствующую поправку.
Измеренные высоты
Юпитера и Сатурна
исправляются так же, как и
звёзд. Высоты Венеры и Марса,
помимо наклонения горизонта
и астрономической рефракции,
исправляются еще и поправкой
за параллакс. Для этого сначала
из МАЕ на дату наблюдения выбирается р0, а затем из таблицы на стр. 287 МАЕ
выбирается р (дополнительная поправка). Для удобства записи её обычно объединяют с
рефракцией. При этом следует помнить, что рефракция всегда имеет знак минус,
параллакс - плюс. Значения ро можно выбрать из прил. 4 к учебнику.
Измеренные высоты
Солнца можно исправлять
раздельными поправками в
соответствии с формулой
(2.12). В МАЕ на стр.284
для Солнца приведена
таблица поправки за
рефракцию и параллакс
(р+р ). Остается учесть только полудиаметр (R), значение которого можно выбрать либо
на дату наблюдения, либо на стр. 287.
Однако, проще это делать с помощью общей поправки высоты Солнца, которая
приводится в NAUTICAL ALMANAC. Общая поправка включает в себя
астрономическую рефракцию, параллакс и полудиаметр. Аргументами для входа в
таблицу служат: время года, верхний или нижний край Солнца и hB.
Для исправления высот Луны также составлены таблицы на стр.286 в МАЕ.
Видимая высота Луны исправляется основной (Δh ) и дополнительной (доп) поправками.
Аргументом для входа в основную таблицу служит hB, а в дополнительную - край Луны,
hB и р0 (экваториальный горизонтальный параллакс Луны).
Как уже говорилось, параллакс Луны изменяется быстро. Поэтому указанный на 0
часов гринвичского времени в МАЕ параллакс необходимо проинтерполировать на Тгр.
наблюдений.
Солнце и Луна могут наблюдаться на высотах менее 10°. Следует помнить, что в
этом случае надо измерять температуру наружного воздуха и давление. Если они
отличаются от нормальных, необходимо учитывать соответствующие поправки, которые
даны на стр.285 МАЕ.
Все описанные поправки приведены в прил. 4 к учебнику.
Рассмотрим конкретные примеры исправления высот светил.
где ΔТ м- интервал
времени между измерениями высот в минутах;
V— скорость судна в узлах; Л-ИК -
курсовой угол светила.
Поправка Δhz, подсчитанная с помощью микрокалькулятора по формуле (2.18),
может иметь знак плюс или минус и предполагает приведение более ранних измерений к
последующим. Если необходимо привести высоту к предыдущему измерению, знак,
полученный по формуле (2.18), меняется на обратный.
Если в правой части формулы (2.18) исключить ΔТ", оставшееся выражение
показывает изменение высоты за одну минуту. По этому выражению составлена таблица
на стр.285 в МАЕ и аналогичные таблицы в других пособиях. Аргументами в этих
таблицах служат скорость судна и курсовой угол светила. Знаки, указанные в таблице,
также означают приведение к последующему зениту. Для приведения к предыдущему
зениту табличный знак меняют на обратный.
3. АСТРОНАВИГАЦИЯ
Кругов равных высот с центром в точке а. может быть бесчисленное множество и
каждый соответствует определенной высоте. Все эти круги расположены между
полюсом освещения, где высота равна 90° и большим кругом ее, где высота равна 0°.
Рис.
3.1.
Таким
образом, если
знать
координаты
полюса
освещения (их
можно
рассчитать с
помощью
МАЕ) и
величину 90°-
h (ее можно
определить с помощью секстана), возникает принципиальная возможность построения
круга равных высот на земном глобусе. Построив круг равных высот, можно
утверждать, что судно находится где-то на нём.
Для того, чтобы локализовать место на круге, надо проделать такую же операцию с
другим светилом и построить второй круг равных высот. Пересечение двух кругов даст
две точки, одна из которых является обсервованным местом судна, как это показано на
рис. 3.2.
Выбрать из двух точек нужную можно либо с помощью счислимой точки (на рис
3.2 точка Fc ), либо с помощью азимута одного из светил. В точках пересечения азимуты
разные и пеленг на светило поможет выбрать нужную точку.
Координаты точки Fo, снятые с глобуса, и будут обсервованными координатами.
чтооы
соблюсти
требуемую в
В этой
системе
два
неизвестных: φ0 и λо-
Такая система в принципе решается, но уравнения трансцедентные, т.е. корни не
выражаются в виде простых алгебраических выражений. Систему (3.2) можно
решить либо методом итераций, т.е. методом последовательных приближений, либо
с помощью сложных преобразований формул с заменой неизвестных.
Итерационный метод решения системы (3.2) при наличии персональных
компьютеров или программных калькуляторов не представляет особых затруднений, но
они появились сравнительно недавно и исторически решение задачи пошло по
«графическому пути», но с радикальным
изменением: построение стали делать не из центра круга ( из полюса освещения ),
а от счислимой точки и строить стали не окружность, а касательную к окружности
вблизи счислимой точки. Учитывая малую кривизну круга равных высот (радиус
составляет сотни и тысячи миль) в пределах ошибок счисления такая замена вполне
возможна.
Касательная к кругу равных высот вблизи счислимого места называется высотной
линией положения (ВЛП). Таким образом, место по высотам небесных светил
получается на пересечении ВЛП.
Следует заметить, что в редких случаях, когда радиус круга равных высот
небольшой, т.е. полюс освещения и место судна находятся на одной путевой карте,
можно использовать графический метод в чистом виде: наносить на карту полюса
освещения, рассчитывать радиусы, равные 90°- h , и циркулем строить круги равных
высот. Так поступают в тропиках, когда высота Солнца больше 88° (радиусы кругов
менее 120 миль).
В
этом
уравнени
и у=Δφ; x=Δw; к - тангенс угла наклона прямой к оси абсцисс - tg a ; b - отрезок оси
ординат, отсекаемый прямой.Непосредственно с чертежа имеем: b = p/cos A;
Это
и есть уравнение высотной линии положения.
Напомним, что в уравнении ( 3.5 ) условные обозначения следующие: Δφ= φо-
φс,
Δw= (λо-λс) cosφ; р = h0- hc; A - азимут светила.
Азимут и перенос, с помощью которых строится высотная линия положения,
называются элементами ВЛП. Азимут и счислимая высота могут быть рассчитаны по
формулам (1.1) и (1.2), как это показано в примерах 1.1 и 1.2, или рассчитаны по
таблицам, как это показано в примерах 2.2 и 2.3. Обсервованная высота получается
исправлением измеренной секстаном высоты. Примеры исправления высот даны в
разделе 2.7.
В свою очередь, hc и А вычисляются по φс, δ и tM. Широту счислимую φс снимают
с карты, а δ и tM рассчитывают с помощью МАЕ на гринвичское время и дату. Всё
это диктует следующий порядок вычислений при определении места судна.
Вначале по Тс и Тхр рассчитывается гринвичская дата и время. Затем с помощью
МАЕ рассчитывается местный часовой угол и склонение светила и решается
параллактический треугольник. Потом исправляется высота и рассчитываются
элементы ВЛП.
реш
ение.
В
центре листа бумаги (рис. 3.7) выбираем счислимую точку. В левом нижнем углу строим
линейный масштаб. С помощью транспортира откладываем первый азимут 70° и по
этому направлению в выбранном масштабе откладываем перенос. Через полученную
точку проводим перпендикуляр — первую ВЛП.
Затем откладываем второй азимут и в противоположном направлении, так как
перенос отрицательный, - второй перенос. Через полученную вторую определяющую
точку проводим перпендикуляр - вторую ВЛП. Точку пересечения двух ВЛП
обводим двойной окружностью. Это и есть обсер-вованная точка.
Чтобы определить обсервованные координаты, измеряем в выбранном масштабе
расстояние между счислимой и обсервованной параллелями -разность широт:
РШ=1,3' к S. Измеряем расстояние между счислимым и обсервованным меридианами
- отшествие: ОТШ=3,1' к Е. Переводим от-шествие в разность долгот по формуле:
по формуле
Для уменьшения влияния случайных погрешностей измерения и определения возможных промахов рекомендуется
измерять серию из трёх высот светила с последующим осреднением и отсчётов секстана, и моментов по хронометру.
Точность измерения высот секстаном характеризуется средней квадратической погрешностью измерения. Если
измеряемый угол остаётся неизменным, как, например, горизонтальный угол между маяками или вертикальный угол на
маяк со стоящего на якоре судна, то для вычисления средней квадратической погрешности измерения (СКП) достаточно
было бы измерить серию углов и подсчитать СКП по формуле Бесселя. Но высоты светил непрерывно изменяются и из-за
вращения небесной сферы, и из-за движения самого судна. Поэтому для осреднения высот их нужно приводить к одному
моменту и одному зениту. Приведение к одному моменту производится по формуле:
Пример 2.6. Находясь в широте 43°N, следуя ИК=227° со скоростью 14 узлов, измерили серию высот Солнца.
Моменты по хронометру и отсчёты секстана записаны в колонках 2 и 5 табл. 2.2. Осреднённый круговой азимут Солнца
А=\119°. Определить точность измерения высот Солнца.
Решение. Подставляя в формулу (2.9) (р, А, ИК, Vи ΔТс =1, рассчитаем изменение высоты за 1 секунду времени с
помощью калькулятора:
Расчёты по этой формуле надо вести, как минимум, до четвёртого знака после запятой, азимут использовать только
круговой, т.е. ИП.
Затем рассчитываются промежутки времени в секундах между последним моментом и каждым и записываются в
колонку 3. Умножая изменение высоты за 1 секунду +0,1587' на д 2" из третьей колонки, получаем общее изменение
высоты и записываем в колонку 4.
После этого, складывая значения из колонки 4 с измеренным отсчётом в колонке 5, получаем приведённый отсчёт
секстана, который записываем в колонку 6
Просмотр значений в
колонке 6 показывает, что
явных промахов в измерениях
нет. Рассчитываем размах:
R = 37°
19,5'-37°
18,1'=1,4'.
Положение ВЛП определяется азимутом и переносом и все погрешности в них влияют на это положение. В
конечном счёте, эти погрешности сказываются на обсервованных координатах.
Азимут с помощью калькулятора рассчитывается с точностью до 0´,1; по таблицам ТВА-57 - до 0,´2; по таблицам
ВАС-58 - до 0,1°. Это значительно выше, чем точность графического построения. Поэтому можно считать, что
погрешности в азимуте практически не влияют на положение ВЛП.
Точность переноса определяется его средней квадратической погрешностью (СКП), которая подсчитывается по
формуле:
В курсе математических основ судовождения доказывается, что более корректной фигурой погрешностей, чем
четырехугольник, является эллипс, так как вероятность нахождения действительного места судна вдоль границ эллипса
остается постоянной. Выражения для полуосей эллипса и угла его ориентировки достаточно сложны, но в случае
равноточных ВЛП, что обычно имеет место, формулы упрощаются:
Эта формула справедлива для любого количества ВЛП. В ней mpi -СКП каждой ВЛП, ΔAt - попарная разность
азимутов для всех возможных комбинаций ВЛП. Для конкретного числа равноточных ВЛП формула (ЗЛО) принимает
следующие выражения. Для двух ВЛП:
Если три светила равномерно распределены по горизонту, т.е. Формулы (3.11) - (3.13 )
разность азимутов составляет около 120°, для трёх ВЛП формула (3.10 ) используются для оценки
даёт выражение:
точности обсервованного места судна при определении по «одновременным» наблюдениям высот светил.
Чтобы получить радиус круга, накрывающего действительное место судна с вероятностью 95%, СКП места
удваивается: R 95%= 2M.
Формула (3.11) показывает, что наиболее точная обсервация по двум ВЛП достигается при разности азимутов светил
около 90°.
Формулы (3.12) и (3.13) получены также при условии оптимального расположения светил по горизонту.
3.3. Точность
ВЛП и
обсервованных
координат
Положение ВЛП
определяется
азимутом и переносом и все
погрешности в них влияют
на это положение. В
конечном счёте, эти
погрешности сказываются
на обсервованных
координатах.
Азимут с помощью
калькулятора
рассчитывается с точностью до 0´,1; по таблицам ТВА-57 - до 0,´2; по таблицам ВАС-58 - до 0,1°. Это значи тельно
выше, чем точность графического построения. Поэтому можно считать, что погрешности в азимуте практически не
влияют на положение ВЛП.
Точность переноса определяется его средней квадратической погрешностью (СКП), которая подсчитывается по
формуле:
Все измерения высот должны относиться к одному месту на земной поверхности (к одному зениту). Это может быть
выполнено, если высоты нескольких светил одновременно измеряются несколькими наблюдателями. Поскольку реально
измерения выполняет только один наблюдатель с интервалом в несколько минут, такие измерения приводятся к одному
зениту, а наблюдения являются условно одновременными.
Днём одновременно могут быть видны Солнце, Луна, а иногда в зрительную трубу, и Венера. Дневные определения
места судна по «одновременным» наблюдениям используются редко. Обычно днём определяются по разновременным
наблюдениям Солнца, которые описаны в следующем параграфе.
В основном, определение места судна по «одновременным» наблюдениям производится в навигационные сумерки по
звёздам, планетам или Луне. Как минимум, необходимо измерить высоты двух светил, но для повышения надёжности и
точности обсервации обычно определяют место по трём или четырём светилам.
Порядок подготовки к наблюдениям, наблюдения и обработка измерений не зависят от количества светил. Отличия
возникают при выборе места судна в фигуре погрешностей и при оценке точности обсервации. Определение места
судна выполняется в следующем порядке.
Подготовка к наблюдениям
1. Определяется с помощью МАЕ время начала навигационных сумерек и рассчитываются приближённые счислимые
координаты на этот момент.
2. Рассчитывается по МАЕ SM на начало сумерек и устанавливается звёздный глобус.
3. Подбирается необходимое количество светил, включая запасной вариант.
4. Подготавливаются вычислительные схемы.
5. Рассчитывается поправка хронометра на момент наблюдений по его суточному ходу, определяется поправка индекса,
наклонение горизонта.
6. Подготавливаются приборы: заводится и проверяется секундомер проверяется оптика секстана, устанавливается
зрительная труба, облучается светом лампы осветитель секстана.
Наблюдения
1. Отыскиваются на небе подобранные с помощью звёздного глобуса светила. Для этого направляют пеленгатор
компаса по компасному пеленгу и ориентировочно на нужной высоте сначала отыскивают светило, а потом направляют на
него трубу с алидадой и барабаном, установленными на «О». Можно установить алидаду на отсчёт, снятый со звёздного
глобуса, и направить трубу на горизонт в направлении, в котором установлен пеленгатор.
Если астрономические определения места судна повторяются регулярно несколько суток подряд, поиск светил, как и
их подбор для наблюдений, значительно облегчается, так как их положение на небе в одно и то же время наблюдений
практически не изменяется.
2. После отыскания светила измеряется его высота, как это описано в разделе 2.7, и запускается секундомер. Затем
штурман останавливает секундомер на определённом отсчёте хронометра и, вычтя из него показания секундомера, получает
Тхр измерения высоты, который вместе с отсчётом секстана записывает в схему вычислений. Возможен вариант фиксации
момента с предварительным запуском секундомера и остановкой его в момент измерения высоты, как это описано в разделе
2.4.
2. После измерения высоты последнего светила записывается необходимая для обработки наблюдений информация:
судовое время Тс, отсчет лага ол, счислимые координаты φс и λс, истинный курс ИК, скорость судна V. Если не были
определены и записаны заблаговременно поправка хронометра ихр, наклонение горизонта d, поправка индекса i,
инструментальная поправка s и высота глаза е, то эти поправки определяются и записываются в схемы вычислений.
Если высота какого-либо светила менее 30°, измеряется температура и давление воздуха, необходимые для
исправления нормальной астрономической рефракции. В случае измерения высоты неизвестного светила необходимо
измерить его компасный пеленг и перевести в четвертной азимут.
Начинать наблюдения надо со светил, расположенных в восточных четвертях горизонта, так как утром там раньше
появляется хороший горизонт, а вечером там раньше исчезает горизонт.
Обработка наблюдений
1. Обработку наблюдений надо начинать с определения наименований неизвестных светил, если таковые были. Для
этого по Тс с помощью МАЕ рассчитывается приближённое Sм и устанавливается звёздный глобус на время и место
наблюдений. Определение наименования выполняется, как
описано в разделе 2.5.
2. Рассчитывается приближенное Тгр. обсервации и точное Тгр изме рения высот. На эти моменты с помощью МАЕ
рассчитываются tM и δ светил.
3. С помощью калькулятора или по таблицам решаются параллактические треугольники.
4. Исправляются высоты и приводятся к зениту того светила, для которого записано Тс и ол. Обычно таким светилом
является последнее.
5. Рассчитываются элементы ВЛП: переносы и круговые азимуты светил.
Определение обсервованных координат и анализ обсервации
1. На карте или листе бумаги прокладываются ВЛП, как указано в разделе 3.2.
1. Выбирается обсервованное место. При двух ВЛП место получается на пересечении ВЛП.
Смешанные ошибки представляют собой сочетание случайных и систематических ошибок. Эти ошибки свойственны
большинству измерений, производимых штурманом.
2. При трех светилах ВЛП образуют треугольник и выбор обсервованного места зависит от соотношения случайных и
систематических погрешностей в переносах. Вопрос о соотношении этих погрешностей в каждой конкретной обсервации
достаточно сложный, поэтому следует руководствоваться следующими рекомендациями.
Если треугольник небольшой, (наибольшая сторона не превышает двух миль), место ставится «на глаз» в центре
треугольника.
Если треугольник большой, со сторонами больше двух миль, поправки при исправлении высот определялись
тщательно, нет оснований подозревать наличие аномальной земной рефракции, то предполагается преобладание случайных
погрешностей. В этом случае место получают на пересечении антимедиан, которые строятся следующим образом. Из любой
вершины проводится медиана. В общем случае медиана делит угол на две неравные части. Меньшая часть угла
откладывается при этой же вершине от другой стороны, как это показано на рис. 3.10.
Аналогично строится антимедиана при другой вершине треугольника. Третья антимедиана не строится, она с
необходимостью пройдет через пересечение первых двух.
Пересечение антимедиан уводит место из центра треугольника к более короткой стороне, где углы пересечения ВЛП
ближе к 90° и точки более надёжные. Длинные стороны треугольника пересекаются под более острым углом и точка их
пересечения менее надёжна.
Источниками
систематических
погрешностей в переносах
могут быть следующие
причины: неточное знание
высоты глаза, что вызывает
систематическую
погрешность в наклонении
горизонта; наличие
температурных инверсий в
приземных слоях воздуха,
из-за чего реальный
коэффициент земной рефракции и наклонение горизонта отличаются от табличного ( обычно это имеет место вблизи
пустынь или льдов ); неточно определённая поправка индекса секстана; нечеткий горизонт, из-за чего, как правило, светило
слегка «утапливается» в воду и высоты увеличиваются; отсутствие или неточное знание инструментальной поправки
секстана, если высоты измерялись, примерно, в одном диапазоне.
Если есть основание подозревать наличие систематических погрешностей, место судна выбирается на
астрономических биссектрисах.
Астрономическая биссектриса - это биссектриса угла между направлениями на светила. Строится она следующим
образом. В точке пересечения любых двух ВЛП показываются стрелочками направления на светила, которым принадлежат
эти ВЛП. Биссектриса острого угла между этими направлениями и есть астрономическая биссектриса.
Достаточно построить две биссектрисы. Третья пройдет через точку пересечения первых двух с неизбежностью.
Построение астрономических биссектрис показано на рис. 3.11.
Здесь уместно заметить,
что, если светила
расположены по одну
сторону горизонта
(например, светило 2 на рис.
3.11 было бы расположено в
противоположном азимуте),
астрономические
биссектрисы дают место вне
треугольника погрешностей.
Чтобы избежать этого, в
случае предполагаемых
систематических
погрешностей, а их причины
перечислены выше, светила
надо подбирать по всему горизонту.
Если есть уверенность в наличии систематической погрешности, её можно определить из результатов наблюдений. Она
равна радиусу окружности, касающейся всех трёх ВЛП. На рис. 3.11 она обозначена как Δ.
Размер треугольника, образуемого ВЛП, позволяет судить о качестве обсервации. Чем меньше треугольник, тем
надёжнее обсервация.
При определении места судна по четырём светилам, если они расположены по горизонту, примерно, через 90°, ВЛП
образуют четырёхугольник, показанный на рис. 3.12 а). В этом случае соединяют середины противоположных сторон и
место судна получают на пересечении этих прямых.
Если звёзды по горизонту распределены неравномерно, обычно ВЛП образуют фигуру, показанную на рис. 3.12 б). В
этом случае, как и во всех случаях избыточных ВЛП (и, как следствие, нескольких точек пересечения), задача выбора
места судна строго решается центрографическим уравниванием, либо аналитически методом наименьших квадратов.
Ввиду сложности этих методов на практике при выборе наиболее вероятного места судна следует руководствоваться
следующими соображениями. Чем ближе угол пересечения ВЛП к 90°, тем больший вес имеет точка пересечения. Место
судна надо выбирать ближе к тем точкам, где больше сумма весов.
На рис. 3.12 б)
наибольший вес имеют
точки пересечения 1,4 и
2,3 ВЛП. К ним следует
добавить веса точек
пересечения 1,3 и 2,4.
Вес точки пересечения 1
и 2 ВЛП незначителен.
Поэтому место судна
выбрано практически
среди нижних пяти
точек пересечения.
3. После выбора
места определяются
обсервованные
координаты.Если прокладка выполнялась на карте, координаты снимаются с рамок карты. Если прокладка выполнялась на
бумаге, обсервованные координаты рассчитываются относительно счислимых, как это было показано в примере 3.1.
4. Определяется невязка: направление из счислимой точки на обсервованную и расстояние между ними.
5. В зависимости от числа светил по одной из формул (3.11) - (3.13) рассчитывается СКП обсервованного места. Это
значение удваивается для получения радиуса круга, накрывающего действительного места судна с вероятностью 95%.
Полученное значение сравнивается с 95% радиусом погрешностей счислимой точки и на основании сравнения
по согласованию с капитаном принимается решение о переносе счисления в обсервованную точку.
6. Делается запись об обсервации в судовой журнал.
Последовательность действий и вычислений опишем на конкретном примере.
Ввиду большого объема вычислений по определению вероятного места аналитическим приемом, задача решается с
помощью вычислительной машины.
Графо-аналитический прием имеет теоретической основой приведенные выше формулы для вычисления поправок
координат. Практическиприменяются два варианта этого способа: центрографический и противомедиан. \
Центрографический способ универсален в том смысле, что его можно применять при любом числе линий положения
и любом соотношении их весов. Основой способа являются уравнения (12.34) и (12.36)
. -,.
Получив на карте или листе бумаги фигуру погрешности, например тоеугольник ABC на рис. 148). необходимо:
3) Разделить одну из сторон треугольника, например сторону АВ, на части, обратно пропорциональные весам
вершин А и В. Для этого сторона АВ измеряется в миллиметрах и вычисляется удаление точки Е, делящей сторону
АВ в указанном отношении, от одной из вершин (А или В):
Полученной точке Е
приписывается вес РЕ,
равный сумме весов Ра и Рв.
4) Точку Е соединить с точкой С и полученную прямую разделить на части, обратно пропорциональные весам
РЕ и PCt в порядке, аналогичном изложенному выше для деления стороны АВ. Удаления вероятного места F от
точек Е и С будут равны:
При большем числе линий положения процесс деления прямых должен быть таким, чтобы последовательно
захватывались все вершины фигуры погрешности.
То, что и счислимое, и обсервованное место оказались в одной 95% области вероятных мест судна, говорит, с одной
стороны, об отсутствии промахов в обсервации, а с другой стороны - о хорошей точности счисления.
При разновременных наблюдениях обе ВЛП могут быть получены по разным светилам, например, по Солнцу и звезде
или планете
Пример 3.2.
1.09.02 г. в ТС=13Ч, находясь в Атлантическом океане в точке с приближенными координатами φc=l6,3°S, λ С=4,3°Е,
следуя ИК=160° со скоростью 17 узлов, планируем вечернее определение места судна по трём светилам.
Подготовка к наблюдениям.
Из МАЕ на 1.09 для ближайшей табличной широты 20° S выбираем без интерполяции Тм захода Солнца 17Ч52М и
рассчитываем в первом приближении Тс начала наблюдений (заход Солнца).
Наблюдения
После захода Солнца устанавливаем пеленгатор гирокомпаса на отсчёт 270° и по этому направлению на высоте около
45° отыскиваем на небе Венеру. Направляем на нее зрительную трубу и методом «разведение от нуля» измеряем ее высоту
и запускаем в момент касания светилом горизонта секундомер. В штурманской рубке останавливаем секундомер на
удобном отсчёте хронометра и рассчитываем Тхр измерения высоты Венеры: Тхр=5ч29м13с. Это значение, а также отсчет
секстана ОС=44°02,0' записываем в схему вычислений.
Аналогично получаем для «Лиры: Тхр =5Ч32М27С, ОС=27°32,0'; и для «Павлина: Тхр=5ч36м21, ОС=33°31,8'.
Сразу после измерения высоты третьей звезды записываем ТС=17Ч42М и ол=13,2.
После этого снимаем с карты счислимые координаты на это время φc=I7°40,2 S, λ с = 4°48,0' Е. Из паспорта секстана
по отсчётам секстана выбираем инструментальные поправки: s1= +0,2', S2= -0,1', s 3= 0,0'.
Курс и скорость остались прежними: ИК=160°, V=17 узлов.
Обработка наблюдений
Так как все светила известны, обработку начинаем с расчёта tм и δ светил по МАЕ. Для входа в МАЕ надо рассчитать
гринвичское время и гринвичскую дату. Расчёт часовых углов и склонений светил выполняем так, как показано в примере
2.1.
Лекция № 10
Определение места
судна по
разновременным
наблюдениям
высот светил
Днём на небе видно только одно светило - Солнце. Тем не менее, по нему можно определить место судна. Для этого
используют две разновременные ВЛП.
Из формулы (3.11) следует, что точность обсервованного места падает с уменьшением угла пересечения ВЛП. При ΔА=30°
точность обсервации в два раза ниже, чем при Δ А =90°, а при более острых углах - ещё хуже. Поэтому при определении
места судна по Солнцу используют его ВЛП, полученные с интервалом времени достаточным, чтобы его азимут изменился
более, чем на 30°.
Допустим, в некоторый момент времени Т1 в точке со счислимыми координатами (φ1 ,λ1 ) была измерена высота
Солнца, рассчитаны элементы ВЛП и сделана её прокладка (рис. 3.15 ).
Можно утверждать, что в момент Т1 судно находится где-то на этой ВЛП, обозначенной 1,1.
Через некоторое
время в момент Т2 в
точке с
координатами φ2 ,λ2
снова была
измерена высота
Солнца и
рассчитаны
элементы ВЛП.
Можно утверждать,
что в момент Т2
судно находится
где-то на этой ВЛП,
обозначенной 2,2.
С другой стороны,
каждая точка первой
ВЛП за время Т2 – Т1
переместилась по тому
же направлению и на то
же расстояние, что и счислимая точка, и вся совокупность возможных мест судна заняла положение 1.1.
Таким образом, можно утверждать, что в момент Т2 место судна находится на пересечении второй ВЛП и
перенесённой по счислению первой ВЛП. Как видно из рис. 3.15, перенесение по счислению первой ВЛП сводится к
построению её от второй счислимой точки вместе со второй ВЛП.
Заметим, что изменение курса и скорости судна между измерениями высот Солнца ничего не меняет. Главное, чтобы
счисление между этими моментами велось с максимальной тщательностью, так как все погрешности счисления войдут в
обсервованные координаты. Это обстоятельство заставляет считать место, определенное по Солнцу, счислимо-обсервован-
ным.
Принимая обе ВЛП равноточными, СКП счислимо-обсервованного места можно определить по формуле:
Время изменения азимута Солнца на 40° зависит от широты места судна, склонения Солнца и времени дня. Как было
показано в разделе 1.3, азимут светила быстрее всего изменяется около кульминации (особенно на больших высотах), т.е.
около полудня, и медленнее всего на первом вертикале, т.е. утром или вечером.
Некоторое представление о времени изменения азимута Солнца на 40° даёт таблица в прил. 10. В ней с точностью до
двух минут указано время изменения азимута на 40° до или после кульминации для различных φ и δ. Таблица составлена в
двух вариантах - для одноимённых и разноимённых φ и δ.
Так, например, из этой таблицы видно, что в марте или сентябре (δ=0°) в Черном море (φ=44°) интервал времени между
измерениями высот Солнца должен составлять около двух часов. Если высоты измерялись около первого вертикала,
табличные значения следует увеличить.
Более точно интервал между ВЛП можно определить с помощью таблиц готовых ответов (ВАС-58, НО-214 и др.) . Для
этого по φ, δ и tм.,первой ВЛП в основных таблицах выбирают азимут первой ВЛП и в той же колонке склонения
отыскивают азимут, отличный от первого на 40°. Сбоку выбирают часовой угол, соответствующий этому изменённому
азимуту. Разность часовых углов, переведённая во временную меру, и даст искомый интервал.
Подготовка к наблюдениям
1. Подготавливаются типовые схемы обработки наблюдений.
2. К секстану присоединяется дневная труба, подбираются светофильтры большого и малого зеркала. Если на горизонте
очень яркая солнечная дорожка, можно воспользоваться одним светофильтром, который навинчивается на окулярную часть
зрительной трубы.
3. Определяется поправка индекса секстана по горизонту или, что предпочтительнее, по Солнцу.
4. Заводится секундомер и проверяется в течение 15 минут по хронометру.
5. Рассчитывается поправка хронометра на момент наблюдения.
Первое наблюдение
1. Измеряется серия высот Солнца и в схему вычислений записывается средний отсчет секстана ОС и средний отсчет
хронометра Тхр. Отмечается край Солнца, который наблюдался.
2. Записывается Тс, ол, ИК, (φс, λс, Тхр , е, i, s. Если ОС менее 10°, записывается t°С и В мм.
Обработка первого наблюдения
1. Рассчитывается приближённое и точное гринвичское время, а также гринвичская дата для входа в МАЕ.
1. С помощью МАЕ рассчитывается местный часовой угол и склонение Солнца.
2. Решается параллактический треугольник.
3. Исправляется высота и рассчитываются элементы первой ВЛП.
Второе наблюдение
Второе измерение высоты Солнца производится после того, как его азимут изменился, примерно, на 40°. Этот момент
можно предвычислить, как было показано выше, с помощью таблиц готовых ответов или таблицы в прил. 10. Момент
измерения второй высоты можно определить также пеленгованием Солнца. Первый азимут Солнца к этому моменту уже
должен быть рассчитан, как элемент первой ВЛП.
Второе наблюдение проводится так же, как и первое, с записью тех же данных, но на время второго измерения.
Обработка второго наблюдения
Обработка второго наблюдения идентична обработке первого.
Оценка точности и
анализ обсервации
Оценку точности обсервации начинают с расчёта тс Для этого рассчитывают плавание по счислению между моментами
измерения высот, курсовой угол Солнца в момент измерения первой высоты и задаются средними квадратическими
погрешностями лага и компаса, которые должны быть известны из опыта эксплуатации этих приборов на судне. После
вычисления по формуле (3.15) СКП счисления, задавшись априорной оценкой т„ или рассчитав её, как было показано в
разделе 3.3, определяют СКП обсервованного места по формуле (3.14).
Удваивая значение М, полученное по формуле (3.14), получают радиус круга, в котором действительное место судна
находится с вероятностью 95%.
Поскольку две ВЛП не позволяют судить о наличии или отсутствии промахов в измерениях и вычислениях, то о
достоверности иди сомнительности обсервации можно судить по величине невязки, которая всегда определяется вместе с
обсервованными координатами, а также по соотношению СКП счислимой и обсервованной точек.
На первый взгляд М всегда больше тс, так как последняя входит одной из составляющих в М (формула (3.14)). Но в
формуле (3.14) тс характеризует погрешности счисления между моментами измерения высот, в то время, как сравнивать
надо с Мс — СКП второй счислимой точки, в которой накопились погрешности счисления с момента предыдущей
обсервации, а не с момента измерения первой высоты.
На основании сравнения СКП счислимой и обсервованной точек по согласованию с капитаном принимается решение о
перенесении счисления в обсервованную точку и делается соответствующая запись в судовой журнал.
Широта места судна в море может быть определена двумя способами: по меридиональной высоте Солнца и по высоте
Полярной звезды.Определение широты по меридиональной высоте Солнца
Во время кульминации Солнца его высота, склонение и широта места связаны простыми соотношениями.
На рис. 3.17 показана проекция небесной сферы на плоскость меридиана наблюдателя. Прямой СС ' изображена
суточная параллель Солнца. Точка С - верхняя кульминация Солнца, точка С' - нижняя кульминация. Дуга SC -
меридиональная высота Солнца в верхней кульминации. Меридиональная высота обозначается Н. Дуга CZ равна 90°-Н или
зенитному расстоянию- z.
Из рис. 3.17 видно, что дуга QZ равна сумме дуг QC и CZ , т.е. для
верхней кульминации
Пример 3.5. 1.09.02 г. определить широту по меридиональной высоте Солнца. Ориентировочная долгота в полдень
23° 43' W.
Решение. Рассчитываем гринвичское и судовое время кульминации Солнца. Для этого выбираем из МАЕ на 1.09 Тш
верхней кульминации и долготу переводим во временную меру.
Т„ склонение Солнца.
стр.104 Определение широты по высоте Полярной звезды.
Полярное дополнение Δ Полярной звезды около 50´. Это означает, что она описывает суточную параллель вокруг
Северного полюса мира сферическим
радиусом менее 1°. А так как высота полюса
мира равна широте, то высота Полярной
звезды менее чем на 1° отличается от
широты. Этим обстоятельством
пользуются для определения φ.
На рис. 3.18 показана небесная
сфера в проекции на плоскость первого
вертикала.
Полярная звезда обозначена буквой σ. Проходя по суточной параллели радиусом Δ, Полярная дважды в сутки пересекает
меридиан наблюдателя и тогда ее высота равна (φ ± Δ). В общем случае, показанном на чертеже, высота будет отличаться от
широты на некоторую величину х:
где t м — часовой угол Полярной, который по формуле можно выразить через местное звёздное время и звёздное
дополнение Полярной.
Формула не учитывает кривизны треугольника РNσВ. Кроме того, значения Δ и τ в течение года, хотя и незначительно,
но изменяются и при составлении таблиц поправок берутся их средние за год значения Δо и τо- Поэтому приходится
вводить ещё одну поправку за изменение Δ и τ.
С учётом вышесказанного формула ( 3.17 ) принимает следующий вид:
Эти три поправки даны в МАЕ, а также в зарубежных ежегодниках. Аргументом для выборки первой поправки
является S м, для второй - S м и высота, для третьей - S м и дата. Фрагменты таблицы даны в прил. 7.
В NAUTICAL ALMAMAC используется то обстоятельство, что аргументом всех трёх поправок является S м и там по
этому аргументу приводятся сразу все три поправки, причем первая всегда положительна, но из обсервованной широты
надо вычесть 1°.
Порядок определения широты по высоте Полярной следующий.
1. Подготовить к наблюдениям секстан, определить его поправку индекса.
2. Подготовить вычислительные схемы, рассчитать поправку хронометра на момент наблюдений.
3. Измерить серию высот Полярной звезды и записать следующую информацию: средний отсчёт секстана ОС и
хронометра Тхр, Тс, ол, λ с, i, s ,e.
4. Рассчитать гринвичское время и дату наблюдений.
5. Рассчитать с помощью МАЕ S м.
6. Исправить измеренную высоту и найти h0.
7. Выбрать из таблиц «Широта по высоте Полярной» в МАЕ три поправки и рассчитать обсервованную широту.
Лекция № 11
Если широта места наблюдателя и склонение Солнца одноимённы и отличаются друг от друга меньше, чем на 2°, в
течение нескольких минут до и после кульминации высоты Солнца достигают значений более 88° и азимут Солнца
за это время изменяется на несколько десятков градусов. Так как радиусы кругов равных высот равны 90°-h, то
полюса освещения и место судна находятся на расстоянии менее 120 миль, т.е. круги равных высот можно построить
непосредственно из полюсов освещения. Вышесказанное возможно в диапазоне широт от 25,5° N до 25,5° S .
Координаты полюсов освещения определяются по формулам (3.1): широта полюса освещения равна склонению
Солнца, а долгота - гринвичскому практическому часовому углу.
Склонение Солнца в течение нескольких минут практически не изменяется, поэтому полюс освещения
Солнца перемещается по параллели широты, равной склонению. Так как Солнце перемещается с востока на
запад, то и полюс освещения по этой параллели перемещается с востока на запад.
Допустим в некоторый момент Т1 за несколько минут до кульминации измерена высота Солнца и
рассчитано его зенитное расстояние z1. Если с помощью МАЕ на этот момент выбрать tгр и δ, Солнца и нанести
на карту полюс освещения a1 , то можно утверждать, что место судна находится где-то на окружности радиусом
z1.
Через несколько минут в момент Т2, когда азимут изменится на несколько десятков градусов, еще раз
измерена высота Солнца и рассчитано зенитное расстояние z2. Если выбрать из МАЕ координаты второго
полюса освещения а2 и нанести его на карту, то можно утверждать, что место судна находится в момент Т2 где-
то на круге радиусом z2.
Если бы судно было неподвижным, его место было бы в одной из точек пересечения этих двух кругов. Так
как судно перемещается, то и первый круг надо переместить по курсу и на величину плавания за время Т2— Т1.
Практически это делается перемещением первого полюса освещения по курсу и плаванию за время Т2- Т1. На
рис. перемещённый полюс показан точкой а1´.
Таким
образом, место
судна находится
в одной из точек
пересечения
второго круга и
перемещённого
по счислению
первого круга,
который на рис.
3.21 показан
пунктиром.
Выбрать одну из
двух точек
пересечения
помогает счислимая точка Fc, которая должна быть недалеко от обсервованной.
Обсервованные координаты снимаются с рамок карты.
При практическом решении задачи полностью круги не чертят, а делают засечки вблизи счислимого места и делают
дополнительное третье измерение высоты около кульминации, что делает обсервацию более надёжной. Три засечки
образуют треугольник погрешностей, по величине которого можно судить о качестве обсервации.
При счислении по мелкомасштабной карте и в учебных целях прокладку выполняют на бумаге. В этом случае проводят
произвольную горизонтальную прямую, которую принимают за параллель полюсов освещения. На ней справа выбирают
произвольную точку, которую принимают за первый полюс освещения. Рассчитывают расстояние между полюсами
освещения, равное OTШI2-1 и ОТШ3.2, для чего соответствующие разности долгот умножают на cos δ.
Приведение к одному зениту производится, как и на карте, перемещением первого и второго полюса по курсу на
величину плавания за время Т3-Т1 и Т3-Т2
Засечки на бумаге можно делать сверху или снизу от полюсов освещения. Чтобы выбрать нужную сторону обычно
замечают точку горизонта, около которой измерялась вторая высота. Зенитному расстоянию присваивается
противоположное наименование и в этом направлении делаются засечки. Например, на рис. 3.21 Солнце наблюдалось к
югу, значит, зенитное расстояние к северу и к северу от полюсов освещения надо делать засечки.
Обсервованные координаты на бумаге определяют относительно одного из полюсов освещения (обычно второго).
Расстояние по вертикали в выбранном масштабе равно разности широт, которую добавляют со своим знаком к склонению
Солнца и получают обсервованную широту. Расстояние по горизонтали — отшествие, которое переводят в разность долгот
и прибавляют со своим знаком к долготе полюса освещения, получая обсервованную долготу.
Практически определение места судна в тропиках, когда высота Солнца больше 88°, производится в такой
последовательности.
1. С помощью МАЕ определяют Тс кульминации Солнца.
2. Подготавливают к наблюдениям секстан, секундомер.
3. Подготавливают вычислительные схемы, рассчитывают на момент наблюдений Uхр, определяют по горизонту или по
Солнцу i, выбирают из паспорта секстана s по отсчету около 90°.
4. За 3-5 минут до кульминации измеряют высоту Солнца. Записав Тхр1 и ОС1, через 3-5 минут (не обязательно во
время кульминации) измеряют вторую высоту, записывают Тхр2 и ОС2 и ещё через 3-5 минут измеряют высоту в третий раз
- Тхр3 и ОС3.
5. На момент третьего измерения записывают Тс; ол;φс, λ с; ИК; V;
Uхр ; i'; s; e, а также край Солнца, который измерялся, и точка горизонта, около которой измерялась вторая высота.
6. Рассчитывают координаты полюсов освещения, для чего из МАЕвыбирают гринвичские часовые углы и склонение
Солнца. Если прокладка осуществляется на бумаге, рассчитывают отшествие между полюсами освещения. Для этого
находят разности часовых углов tгр2- tгр1 и tгр3 - tгр1, а затем умножают их на cos δ.
7. Исправляют измеренные высоты, рассчитывают зенитные расстояния.
8. Выполняют графическую прокладку. Если прокладка делается на карте, то по координатам наносят полюса
освещения, приводят первый и второй полюса к третьему зениту и радиусами z1, z2 и z3, делают засечки вблизи счислимого
места.
Если прокладка делается на бумаге, в центре листа проводят горизонтальную прямую. Выбирают масштаб (обычно, в 1
см 5 или 10 миль). Справа на прямой наносят первый полюс освещения и в выбранном масштабе, откладывая влево от него
ОТШ 2-1 и ОТШ3-1получают второй и третий полюса.
Затем рассчитывают Т3—Т1 и Т3-Т2, плавание за это время и, откладывая его по ИК, находят перемещённые первый и
второй полюса. В сторону, противоположную точке горизонта, около которой измерялась вторая высота, делают три
засечки радиусами, равными зенитным расстояниям. В центре треугольника выбирают обсервованную точку.
9. Определяют обсервованные координаты и невязку. При прокладкена карте обсервованные координаты снимают с
рамок карты и невязку определяют непосредственно на карте.
При прокладке на бумаге измеряют расстояние между обсервованной точкой и параллелью полюсов освещения в
выбранном масштабе и это количество минут добавляют со своим знаком к склонению Солнца. Измеряют расстояние между
обсервованной точкой и меридианом второго полюса освещения, делят на cos δ. и это количество минут добавляют со своим
знаком к долготе второго полюса освещения, получая, таким образом, обсервованную долготу.
Чтобы определить невязку, на бумагу надо нанести счислимую точку. Делается это относительно обсервованной точки.
Рассчитывается РШ'= φС-φО, РД' = λс- λо и ОТШ'=РД' cos δ. Затем от обсервованной точки, откладывая РШ' и ОТШ,
находят счислимую точку и определяют невязку.
Точность обсервованного места можно определить по формуле (3.12) при условии, что высоты измерялись при
оптимальной разности азимутов 60° между первым и вторым измерением и 60° между вторым и третьим измерением.
Следует сказать об особенностях измерения высот более 88°. При таких высотах парабола, которую описывает Солнце
при покачивании секстана очень пологая, что затрудняет нахождение вертикала Солнца. К тому же, ухудшает ситуацию и
быстрое изменение азимута. Он может заметно измениться в течение 15-20 секунд. Всё это требует осторожного подхода к
оценке тр в формуле (3.12) и принимать ее не 0,8', а 1,2' - 1,5'.
Если у наблюдателя отсутствует опыт измерения больших высот, почти наверняка следует ожидать завышенных
значений высот, т.е. все зенитные расстояния будут систематически уменьшены. Это должно привести к образованию
треугольника погрешностей со сторонами более двух миль. В этом случае место судна выбирается на пересечении
астрономических биссектрис. При завышенных значениях высот треугольник погрешностей будет всегда расположен
вершиной в сторону второго полюса освещения, а обсервованное место - вне треугольника в противоположной от этой
вершины стороне.
Рассмотрим конкретный пример.
Пример 3.9.
1.09.02 г. с помощью МАЕ было рассчитано судовое время кульминации Солнца 11 ч38М и в 11 ч 35М начато
измерение высот Солнца: Тхр1=2ч54м56с; OC1=88°36,l'; Тхр2=2ч58м35с; ОС2=88°53,5' к S; Тхр3=Зч02м00с; ОСз= 88°31,6'.
После третьего измерения записана следующая информация: ГС=1Г42М; ол=46,8; φc=9°02,1N, λс=54°31,0' W; ИК=220°;
V=20 узлов; UХр=+40м11с ; i+s-+0,6'; e=14,8 м. Измерялся нижний край Солнца. Определить обсервованные координаты и
невязку.
Решение. Рассчитываем приближённое Тс, и на этот момент выбираем из МАЕ склонение Солнца. Затем рассчитываем
точное Тгр .измерения высот и из МАЕ выбираем гринвичские часовые углы Солнца.
Эти часовые утлы являются долготами полюсов освещения. Для графического построения находим разность долгот и
отшествие между вторым и первым и между третьим и первым полюсами.
Выполняем графическую прокладку. Проводим горизонтальную прямую.
Выбираем масштаб: B 1 CM 10 миль. В выбранном масштабе от произвольной точки а\ откладываем влево 54,2 мили и
104,9 мили. Получаем точки а1и а3. Это - полюса освещения. При втором и первом полюсах строим углы 220° (ИК) и по
этому направлению откладываем
плавание S2=1,1 мили и S1 = 2,4 мили. Таким образом получаем перемещённые полюса освещения а1´ и а2´
Из полюсов а1, а2´ и а3 радиусами z1=74,2 мили, z2=56,8 мили и z3= 78,7 мили делаем засечки до взаимного
пересечения к северу от полюсов освещения, так как во время второго измерения Солнце наблюдалось к югу и,
следовательно, зенитное расстояние к северу.
Полученная точка пересечения есть обсервованная точка.
Измеряем в выбранном масштабе расстояние между обсервованной точкой и параллелью полюсов освещения:
РШ=55,0' N. Измеряем расстояние между меридианом второго полюса освещения и меридианом обсервованной точки:
ОТШ=4,0 мили к Е. Рассчитываем разность долгот: РД= 4,0 cos δ =4,0'Е.
Рассчитываем обсервованные координаты.
В открытом море поправка компаса может быть определена только по небесным светилам. Получается она, как и в
навигационных способах, сравнением истинного и компасного пеленгов светила:
ДК = ИП-КП. (3.20)
Пеленговать можно любые светила: днём Солнце, а ночью звёзды, планеты, Луну. Основным требованием к
пеленгуемым светилам является их небольшая высота, до 20°. Если днём высота Солнца превышает 20°, можно
пользоваться откидным зеркалом пеленгатора.
Пеленгование заключается в
совмещении визирной нити с центром светила
и пузырьком воздуха и снятии в этот момент
отсчёта по картушке компаса. При
небольших высотах можно наклонять
котелок компаса на себя, удерживая пузырёк
воздуха на нити.
Для уменьшения влияния случайных
погрешностей следует измерить несколько
пеленгов и усреднить их. Вместо серии пеленгов
можно вопользоваться методом «пристрелки»,
когда берутся пеленга и после того, как отсчёты
становятся стабильными, записывается
последний отсчёт. Одновременно с
отсчётом компасного пеленга замечается
момент с точностью до секунд. Достаточной точностью являются несколько секунд.
Точность поправки компаса зависит, в основном, от точности компасного пеленга. Точность же компасного пеленга
зависит от погрешностей пеленгования и точности е компасного пеленга зависит от погршностей пеленгования и точности
самого курсоуказателя. По данным Ь.И.Красавцева среднюю квадратическую погрешность поправки компаса тΔк можно
считать равной 0,5°. Поэтому вычисленную по формуле поправку компаса округляют до ближайшего целого градуса.
Истинный пеленг светила получается решением параллактического треугольника. Для вычисления можно
воспользоваться тремя различными формулами. В зависимости от этого существуют три способа определения поправки
компаса: метод моментов, метод высот, метод высот и моментов.
Метод моментов.
В этом методе исходными аргументами при решении параллактического треугольника являются φр, δ и tM. Азимут
вычисляется по формуле (1.2). Азимут также может быть вычислен по таблицам, как это показано в примерах 2.2 и 2.3.
Полученный по формуле или по таблицам азимут должен быть переведён в круговой счёт.
Широта, необходимая для решения параллактического треугольника, снимается с карты, а часовой
угол и склонение светила рассчитываются с помощью МАЕ. Так как часовой угол изменяется пропорционально
времени, то и метод называется методом моментов.
Определение поправки компаса методом моментов осуществляется в следующем порядке.
1. Подготовить к наблюдениям пеленгатор и секундомер.
2. Выбрать подходящее светило: яркое и на небольшой высоте.
3. Измерить серию пеленгов и записать следующую информацию: Тс,ол, средний КП светила, средний Тхр, φс, λс, UХР
, КК. Компасный курс необходим для определения поправки магнитного компаса путём сличения на данном курсе.
4. Рассчитать приближённое и точное ТГР, а также гринвичскую дату и на этот момент с помощью МАЕ определить
tМ и δ светила.
5. По формуле (1.2) или по таблицам рассчитать азимут светила.
6. Перевести полученный азимут в круговой счёт и рассчитать поправку компаса.
7. Проанализировать полученную поправку и сделать запись в судовой журнал.
ПримерЗ.10.
1.09.02 г. Тс=20ч38м; ол=76,7; φс=59°14' N, λс=20°50' Е; ГКК=135°; Uхр=+6м20с. Измерена серия пеленгов о;
Волопаса: средний КП=274,8°; средний Тхр= 7ч32м06с. Определить ΔК.
Решение. Рассчитываем приближённое и точное гринвичское время и дату. На этот момент с помощью МАЕ находим
часовой угол и склонение а.Волопаса( Арктур)
Метод высот.
В этом методе исходными аргументами при решении параллактического треугольника служат φ, δ и h. . В этом случае
одна из теорем сферической тригонометрии даёт следующее выражение для азимута:
Поэтому методом высот пользуются только в частном случае, когда высота светила известна, например, во время видимого
восхода или захода верхнего края Солнца. В этом случае его высота равна:
переменным и формулу (3.21) можно табулировать по двум φ и δ (как сделано в таблице 20 МТ-75). Если же таблицу
помещать в ежедневных таблицах МАЕ, становится известным и среднее для разворота значение склонения и азимут
табулируется только по широте.Азимут верхнего края Солнца, который приводится в ежедневных таблицах МАЕ, рассчитан
для фиксированных значений широты и следующих значений слагаемых формулы (3.22): R и р на среднюю дату разворота,
р - нормальная астрономическая рефракция в горизонте, d = 0.
Таким образом, выбранный из МАЕ азимут надо интерполировать по широте (ΔАφ), а также по долготе (ΔАλ), так как
суточное изменение склонения меняет азимут. Эта интерполяция осуществляется поправками за широту и долготу также,
как и моменты восхода (захода) Солнца или Луны (см. пример 2.2). Кроме того, если температура и давление воздуха
отличаются от нормальных (+10°С, 760 мм рт.ст) и высота глаза наблюдателя больше 0, необходимо еще учесть поправку,
которая выбирается с помощью таблиц А и В на стр.280 МАЕ.
Покажем определение поправки компаса по видимому заходу Солнца на конкретном примере.
Как видим, для решения по этой формуле надо не только измерять высоту, но и замечать момент. Поэтому этим
способом также пользуются в частном случае, когда высота светила известна, а именно, при пеленговании Полярной
звезды. В этом случае высота, примерно, равна широте, к тому же и момент не надо замечать по хронометру, так как
азимут Полярной изменяется медленно, достаточно Тс.
Полярная звезда не удаляется от меридиана наблюдателя более, чем на 50' (рис. 3.18 ). Поэтому её азимут
колеблется в пределах от 0° до 2° в NE и NW четвертях горизонта.
По этой формуле составляется таблица азимута Полярной и помещается в МАЕ. В ней аргументами являются
SM и φ, а значения Δ и τ берутся средние за год.
Исследования автора показали, что изменениями азимута, вызванными прецессией, нутацией, годичной
аберрацией и собственным движением Полярной на пятилетнем отрезке времени можно пренебречь, а это значит, что
таблицей, составленной для некоторой эпохи можно пользоваться 5 лет до неё и 5 лет после неё, поэтому кроме МАЕ,
она помещена в МТ-2000.
Преимуществом определения поправки компаса по Полярной звезде является простота получения азимута. К
недостаткам следует отнести ограничение метода северным полушарием и необходимость использования откидного
зеркала в умеренных широтах для пеленгования Полярной.
Практическое определение поправки компаса производится в следующем порядке.
1. Измеряется серия пеленгов Полярной звезды и записывается следующая информация: средний КП; Тс; ол; φс, λс,
КК.
2. Рассчитывается приближённое Тгр и гринвичская дата.
3. На этот момент по МАЕ рассчитывается Sм с точностью до 1°.
4. Из таблицы «Азимут Полярной» в МАЕ по φси Sм, выбирается азимут.
Порядок определения наименования азимута указан внизу под таблицей.
5. Полученный азимут переводится в круговой счёт и рассчитывается поправка компаса.
6. Поправка компаса анализируется и делается запись в судовой журнал.
7. Пример 3.12. 1.09.02 г.; ТС=23Ч38М; ол=24,7;φс=36°48' N; λс=30°46' Е;
КК=92°. Измерили серию пеленгов Полярной звезды, средний КП=1,1°. Определить поправку компаса.
Решение. Рассчитываем приближённое Тгр и гринвичскую дату и на этот момент с помощью МАЕ определяем
приближённое Sм.