Вы находитесь на странице: 1из 30

СОДЕРЖАНИЕ

РЕФЕРАТ......................................................................................................................................................3
ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................................................................4
ГЛАВА 1 РАСЧЁТ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СОСТАВНЫХ
КОЛЬЦЕВЫХ КОНЦЕНТРАТОРОВ ПУТЕМ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ КОЛЕБАНИЙ.....................................................................................................................5
1.1 Методика расчёта собственных частот и форм колебаний составных кольцевых
концентраторов........................................................................................................................................5
1.2 Пример расчёта составного кольцевого концентратора..............................................................12
1.3 Анализ механических напряжений в концентраторе..................................................................14
1.4 Анализ влияния способа соединения сегментов..........................................................................16
ГЛАВА 2 РАСЧЁТ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СОСТАВНЫХ
КОЛЬЦЕВЫХ КОНЦЕНТРАТОРОВ МЕТОДОМ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МАТРИЦ.............................17
2.1 Методика расчёта............................................................................................................................17
2.2 Пример расчёта................................................................................................................................23
ГЛАВА 3 ОПТИМИЗАЦИЯ КОЛЬЦЕВЫХ КОНЦЕНТРАТОРОВ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ
КОЛЕБАНИЙ.............................................................................................................................................26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ..........................................................................................................................................30
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ......................................................................................31

2
РЕФЕРАТ

Работа 28?? с., 3 ч., 9 рис., 6 источников.


КОЛЬЦЕВОЙ КОНЦЕНТРАТОР, УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ КОЛЕБАНИЯ, УСИЛЕНИЕ
КОЛЕБАНИЙ, ПЕРЕДАТОЧНАЯ МАТРИЦА, КОЛЬЦЕВОЙ УПРУГИЙ ЭЛЕМЕНТ.
Объектом исследования являются кольцевые концентраторы для усиления УЗ колебаний
по амплитуде.
Цель работы: расчёт собственных частот и форм колебаний кольцевых концентраторов,
анализ усиления колебаний по результатам расчётов, оптимизация кольцевых концентраторов.
Для расчёта были использованы метод решения дифференциальных уравнений и метод
передаточных матриц, результаты расчётов которых согласуются между собой.
Разработанные методики могут найти применение в таких отраслях промышленности как
приборостроение и машиностроение. Предложенная в работе конструкция кольцевых
концентраторов может быть использована в ультразвуковой технике и технологии вместо
традиционных стержневых концентраторов, а также в сочетании с ними.
Результаты исследований были представлены на следующих научных конференциях:
«Новые направления развития приборостроения» (Минск, 2017 г.)

3
ВВЕДЕНИЕ

Ультразвуковая колебательная система (УЗКС) представляет собой устройство,


обеспечивающее преобразование энергии электрических колебаний, поступающих от генератора,
в упругие колебания резонансной колебательной системы и ввод сформированных колебаний в
обрабатываемые технологические среды. УЗКС является основным узлом любого УЗ
технологического аппарата, поскольку обеспечивает не только формирование УЗ колебаний, но и
их усиление до величин, необходимых для реализации различных процессов, а также ввод
усиленных УЗ колебаний в технологические среды через различные по площади и форме
излучающей поверхности рабочие инструменты. В настоящее время УЗКС находят широкое
применение в медицинской диагностике, терапии и хирургии и позволяют неинвазивным путем
получать сигналы от биологических тканей, либо воздействовать на них. В медицине УЗКС
используются в общей и сосудистой хирургии, урологии и нейрохирургии, а также при правильно
подобранных инструментах могут использоваться в стоматологии и оториноларингологии.
Важнейшим элементом УЗКС технологического и медицинского назначения являются
концентраторы, служащие для усиления колебаний по амплитуде. Существуют различные типы
стержневых концентраторов в виде стержней с переменной по длине площадью поперечного
сечения либо в виде двух соединенных между собой четвертьволновых сегментов с одинаковой
площадью поперечного сечения и различным волновым сопротивлением. Однако такие
концентраторы имеют рад недостатков: сложны в изготовлении, имеют большие габаритные
размеры и массу. В связи с этим представляет интерес разработка новых типов ультразвуковых
концентраторов. Оптимизация формы концентраторов является актуальной научно-практической
задачей, так как они обеспечивают усиление колебаний по амплитуде, которая в свою очередь
определяет эффективность их воздействия на биологический материал.
Помимо стержневых концентраторов в качестве усилителей ультразвуковых колебаний
могут использоваться концентраторы на основе кольцевых упругих элементов, работоспособность
которых подтверждается теоретическими исследованиями, приведенными в данной работе.

4
ГЛАВА 1 РАСЧЁТ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СОСТАВНЫХ
КОЛЬЦЕВЫХ КОНЦЕНТРАТОРОВ ПУТЕМ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ КОЛЕБАНИЙ

1.1 Методика расчёта собственных частот и форм колебаний составных кольцевых


концентраторов

В качестве объекта исследования рассмотрим половину составного кольцевого концентратора,


состоящего из двух сегментов (Рисунок 1).

Рисунок 1 - Расчетная схема конструкции составного кольцевого концентратора

Нижняя половина концентратора, не показанная на рис. 1, является зеркально симметричной по


отношению к верхней. Сегмент 1, для которого 0 ≤ φ ≤ φ0, выполнен из материала с плотностью ρ1
и модулем упругости E1, а сегмент 2, для которого φ0 < φ ≤ π – из материала с плотностью ρ2 и
модулем упругости E2. Колебания однородного кольцевого сегмента описываются уравнениями
[1]:

L1 V −L2 W =0 , (1)

L2 V −L3 W =0 , (2)
где V – амплитуда тангенциальных колебательных смещений, W – амплитуда
радиальных колебательных смещений, L1, L2, L3 – линейные дифференциальные
операторы, определяемые выражениями:

5
d2
L1=(1+p ) +pξ
dφ2 ,

d3 d
L2=−p 3 +
dφ dφ ,

d4
L3 =p +1− pξ
dφ 4 ,
2
где p=J /SR – безразмерный геометрический параметр, J – осевой момент инерции
поперечного сечения сегмента, S – площадь поперечного сечения сегмента, R – радиус срединной
2 2
поверхности сегмента, ξ=ω / pω0 – безразмерный частотный параметр, ω – круговая частота

колебаний, ω 0=(1/R ) √ E / ρ .
Путем исключения из уравнений (1)-(2) одной из амплитуд могут быть получены следующие
линейные дифференциальные уравнения относительно амплитуд колебательных смещений
2
( L1 L3 −L2 )V =0 , (3)

2
( L1 L3 −L2 )W=0 , (4)

d6 d4 d2
где
L1 L3−L22 = p
( dϕ 6
+(2+ pξ )
dϕ 4
+(1−ξ− pξ )
dϕ2
+ ξ(1− pξ )
) (на параметр p при
дальнейшем анализе можно выполнить сокращение, так как уравнения являются
однородными).
Уравнения (3)-(4) имеют решения, вид которых зависит от характера корней кубического
уравнения
3 2
ζ +(2+ pξ )ζ +(1−ξ− pξ )ζ +ξ (1− pξ )=0 . (5)

При ξ≤ξ L уравнение (5) имеет три действительных отрицательных корня, при ξ L < ξ≤ξ M

– один действительный отрицательный и два комплексно сопряженных корня, при


ξ M <ξ≤ξ U –

один действительный отрицательный и два действительных положительных корня, при


ξ U <ξ –
два действительных отрицательных и один действительный положительный корень. Величины ξL,
ξM, ξU частотного параметра ξ, при которых происходит перемена характера корней, зависят от
геометрического параметра p.

При
ξ M <ξ≤ξ U решения уравнений (3)-(4) имеют вид:
6
V (φ )=C 1 cos(dφ )+C 2 sin(dφ )+C3 ch(eφ )+C 4 sh (eφ )+C5 ch(fφ)+C 6 sh( fφ) , (6)

W (φ )=D 1 cos(dφ )+D 2 sin(dφ )+D3 ch (eφ)+D 4 sh(eφ )+D 5 ch( fφ)+D6 sh( fφ) , (7)

где d= −ζ 1 , e= ζ 2 ,
√ √ f =√ ζ 3 – окружные волновые числа; ζ 1 < 0 , ζ 2 > 0 ,

ζ 3 >0 – корни уравнения (5).

Подставляя решения (6)-(7) в одно из уравнений (1)-(2) и приравнивая к нулю коэффициенты


при тригонометрических и гиперболических функциях, можно найти связь между
коэффициентами Ci и Di:

D1 =−α d C 2 , D2 =α d C 1 , D3 =τ e C 4 , D4 =τ e C3 , D 5 =τ f C 6 , D 6 =τ f C 5
,
где коэффициенты αd, τe, τf определяются выражениями:

pξ−d 2 (1+ p )
α d=
d (1+ pd 2 ) ,

pξ +e 2 (1+ p)
τe=
e(1−pe 2 ) ,

2
pξ +f ( 1+ p )
τf=
f ( 1−pf 2 ) .

При
ξ U <ξ решения уравнений (3)-(4) имеют вид:

V (φ )=C 1 cos(dφ )+C 2 sin(dφ )+C3 cos(eφ )+C 4 sin( eφ)+C 5 ch( fφ)+C6 sh (fφ) , (8)

W (φ )=−α d C 2 cos(dφ )+α d C 1 sin(dφ )−αe С 4 cos(eφ )+α e С 3 sin(eφ )+


(9)
+τ f C 6 ch (fφ)+τ f C 5 sh(fφ) ,

где d= −ζ 1 , e= −ζ 2 ,
√ √ f =√ ζ 3 ; ζ 1 < 0 , ζ 2 < 0 , ζ 3 >0 – корни

2
pξ−e ( 1+ p )
α e=
уравнения (5), e (1+ pe 2 ) .
В случае составного кольца, состоящего из двух симметричных частей, подобных
представленной на рис. 1, в силу симметрии решения (7) и (9) будут содержать только косинус и

7
гиперболический косинус, а решения (6) и (8) только синус и гиперболический синус. Это
равносильно выполнению граничных условий:

V 1 (0 )=V 2 (0)=0 , (10)

dW 1 dW 2
|φ =0 +V 1 (0)= | +V ( 0)=0 (11)
dφ1 1 dφ2 φ 2=0 2 ,

d3 W 1 2
d V1
3
d W2
2
d V2
3
|φ =0 + |
2 φ1=0
= 3
|φ 2=0 + |
2 φ 2=0
=0 (12)
dφ1 1
dφ1 dφ2 dφ 2 .
Условие (11) выражает равенство нулю амплитуды угла поворота поперечного сечения

ψ (φ )=(1/ R )(dW /dφ+V ) на концах сегментов, а условие (12) – равенство нулю амплитуды
3 3 3 2 2
поперечных сил Q(φ )=−(EJ /R )(d W /dφ +d V /dφ ) на концах сегментов.
Индексы «1» и «2» у амплитуд колебательных смещений и угловых координат указывают на их
отношение к соответствующим сегментам. При этом координата φ1 совпадает с координатой φ, то
есть отсчитывается от того же начала отсчета в том же направлении, а координата φ2
отсчитывается от сечения φ = π в противоположном направлении. Координаты φ1 и φ2 связаны
соотношением φ2 = π – φ1. Выражение амплитуд колебательных смещений для второго сегмента в
системе координат φ2 позволяет сократить число неизвестных постоянных Ci, от которых они
зависят, до трех. Решение (6) для первого сегмента можно записать в виде:

V 1 (φ 1 )=A 1 sin(d 1 φ1 )+ A 2 sh(e1 φ1 )+ A 3 sh(f 1 φ1 ) ,


а для второго сегмента:

V 2 (φ 2 )=A 4 sin(d 2 φ 2 )+ A 5 sh(e2 φ2 )+ A 6 sh( f 2 φ2 ) .


Неизвестные постоянные обозначены как Ai для того, чтобы избежать введения у постоянных Ci
дополнительного индекса, указывающего на номер сегмента.
Аналогичным образом записываются решения (7)-(9).
Так как сегменты полукольца выполнены из различных материалов, то при равной частоте
колебаний частотный параметр ξ будет принимать для двух сегментов два различных значения ξ1 и
ξ2. Этим значениям будут соответствовать различные корни уравнения (5) и, следовательно,
различные значения окружных волновых чисел d, e, f.
Для определения неизвестных постоянных Ai необходимо рассмотреть кинематические и
силовые условия непрерывности решений в сечении φ = φ0:

V 1 (φ 0 )=V 2 ( π−φ0 ) , (13)

8
W 1 ( φ0 )=W 2 ( π−φ 0 ) , (14)

1 dW 1 1 dW 2 ( π−φ1 )
( |φ =φ +V 1( φ0 ) =
R dφ 1 1 0 R dφ1 ) (
|φ =φ +V 2 ( π−φ 0 )
1 0 ) ,
(15)

E 1 S dV 1 E S dV 2 ( π−φ1 )
R dφ1 1 0(|φ =φ −W 1 (φ0 ) = 2
R dφ1 ) (
|φ =φ −W 2( π−φ0 )
1 0 ) ,
(16)

2 2
E 1 J dV 1 d W1 E2 J dV 2 ( π−φ1 ) d W 2 ( π−φ1 )
( |φ =φ + 2 |φ =φ = 2
R2 dφ1 1 0 dφ1 1 0 R dφ1 ) (
|φ1=φ 0 +
dφ1
2
|φ1=φ 0
,
) (17)

E1 J d2 V 1 d3W 1 E2 J d2 V 2 (π −φ1 ) d 3 W 2 (π −φ1 )



R3 ( dφ21
|φ =φ +
1 0 3
dφ1 )
|φ 1=φ 0 =−
R
3
( dφ1
2
|φ1=φ 0 +
dφ1
3
|φ 1=φ 0
) (18)

Условие (13) описывает непрерывность тангенциальных смещений, (14) – непрерывность


радиальных смещений, (15) – непрерывность угла поворота поперечного сечения, (16) –
непрерывность продольной силы, (17) – непрерывность момента, (18) – непрерывность
поперечной силы.
С учетом условия (13) условие (15) можно записать в виде:

dW 1 dW ( π−φ1 )
|φ =φ = 2 |φ1=φ 0 (19)
dφ1 1 0 dφ1 .

Если ввести обозначение k E =E 1 / E2 , то условия (16)-(18) примут вид:

dV 1 dV (π−φ1 )
kE
( |φ =φ −W 1 (φ0 ) = 2
dφ 1 1 0 dφ1 )|φ =φ −W 2 (π−φ0 )
1 0
,
(20)

dV 1 d2 W 1 dV 2 ( π−φ1 ) d 2 W 2( π−φ1 )
kE
(
| + |
dφ 1 φ1 =φ0 dφ21 φ 1=φ0
=
dφ1
|φ 1=φ0 +
) dφ21
|φ 1=φ0
,
(21)

d2 V 1 d3 W 1 d 2 V 2 (π −φ 1 ) d 3 W 2 ( π−φ 1 )
kE
( dφ12
|φ =φ +
1 0 dφ1
3
)
|φ1=φ 0 =
dφ1
2
|φ 1=φ 0 +
dφ1
3
|φ1=φ 0
.
(22)

Из граничных условий (13), (14), (19)-(22) получается следующая система однородных


линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных постоянных Ai:

M (ω) A=0 , (23)

где M – матрица размером 6 x 6, вид которой зависит от соотношения частотных


9
A=( A 1 A 2 A3 A 4 A5 A 6 )T
параметров ξ1 и ξ2 и величин ξL, ξM, ξU; – вектор
неизвестных постоянных.

В случае
ξ M <ξ1 ≤ξ U , ξ M <ξ2 ≤ξ U элементы матрицы M определяются выражениями:

M 11=sin (d 1 φ0 ) , M 12=sh(e1 φ0 ) , M 13=sh (f 1 φ0 ) ,

M 14=−sin (d 2 ( π−φ 0 )) , M 15=−sh(e 2 ( π−φ0 )) , M 16=−sh(f 2 ( π−φ 0 )) ,

M 21=−α d 1 cos( d1 φ0 ) , M 22=τ e 1 ch(e 1 φ0 ) , M 23=τ f 1 ch( f 1 φ0 ) ,

M 24=α d 2 cos(d 2 ( π−φ0 )) , M 25=−τ e 2 ch(e 2 ( π −φ0 )) ,

M 26=−τ f 2 ch( f 2 ( π−φ0 )) ,

M 31=α d 1 d 1 sin(d 1 φ0 ) , M 32=τ e1 e1 sh(e 1 φ0 ) , M 33=τ f 1 f 1 sh( f 1 φ0 ) ,

M 34=α d 2 d 2 sin( d 2 (π −φ 0 )) , M 35=τ e 2 e2 sh( e2 (π −φ0 )) ,

M 36=τ f 2 f 2 sh( f 2 ( π−φ0 )) ,

M 41=k E (d 1 +α d 1 )cos(d 1 φ 0 ) , M 42=k E (e 1−τ e1 )ch(e 1 φ0 ) , M 43=k E ( f 1−τ f 1 )ch(f 1 φ0 ) ,

M 44=(d 2 −α d 2 )cos(d 2 ( π−φ 0 )) , M 45=(e2 +τ e2 )ch(e 2 ( π −φ0 )) ,

M 46=(f 2+τ f 2 )ch( f 2 ( π−φ0 )) ,

M 51=k E d1 (1+α d1 d 1 )cos(d 1 φ0 ) , M 52=k E e1(1+τ e1 e 1 )ch (e1 φ0 ) ,

M 53=k E f 1 (1+τ f 1 f 1 )ch( f 1 φ 0 ) ,

M 54=d 2 (1−α d 2 d 2 )cos(d 2 ( π−φ0 )) , M 55=e 2 (1−τ e2 e 2 )ch(e 2 ( π−φ 0 )) ,

M 56=f 2 (1−τ f 2 f 2 )ch (f 2 (π −φ0 )) ,


2 2
M 61=−k E d 1 (1+α d 1 d 1 )sin( d1 φ0 ) , M 62=k E e1 (1+τ e 1 e 1 )sh(e 1 φ 0 ) ,

2
M 63=k E f 1 (1+τ f 1 f 1 )sh( f 1 φ0 ) ,

2 2
M 64=d 2 (1−α d 2 d 2 )sin (d 2 ( π−φ0 )) , M 65=−e 2 (1−τ e2 e2 )sh( e2 (π −φ0 )) ,

2
M 66=−f 2 (1−τ f 2 f 2 )sh( f 2 ( π−φ0 )) .

10
Пусть функции V (φ ) и W (φ ) удовлетворяют уравнениям (1)-(4). Рассмотрим функции

V ¿ (φ )=V (π−φ ) , W ¿ (φ)=W ( π−φ) . Левая часть уравнения (1), записанная относительно
функций V* и W*, примет вид:
2 ¿ 3 ¿ ¿
d V (π −φ ) ¿ d W (π −φ ) dW ( π−φ)
(1+ p ) 2
+ pξV ( π −φ )+ p − =
dφ dφ3 dφϕ

d 2 V ¿ (π −φ ) ¿ d 3 W ¿ (π −φ ) dW ¿ ( π−φ)
=(1+ p ) + pξV ( π−φ)−p +
d ( π−φ)2 d (π −φ )3 d (π −φ ) .
Если принять φ = φ1, то с учетом равенства φ2 = π – φ1 получим:
¿ ¿
L1φ V (φ 1 )−L2 φ W ( φ1 )=L1 φ V (φ2 )+L2 φ W (φ 2 )
1 1 2 2 ,
то есть при выражении амплитуд колебательных смещений в системе координат φ2 происходит
изменение знака дифференциального оператора L2 в уравнениях (1)-(2).
Уравнения (3)-(4) остаются при этом инвариантными, так как они содержат только четные
производные амплитуд колебательных смещений. Индексы φ1 и φ2 у дифференциальных
операторов указывают на то, что они выполняют дифференцирование по соответствующим
координатам.
Изменение знака дифференциального оператора L2 в уравнениях (1)-(2) при рассмотрении
решений в системе координат φ2 приводит к изменению знака коэффициентов
пропорциональности αd2, αe2, τe2, τf2 на противоположный по сравнению с приведенными выше
формулами. Это равносильно изменению знаков при коэффициентах αd2, τe2, τf2 на
противоположные в приведенных выше выражениях для элементов матрицы M24-M26, M34-M36, M44-
M46, M54-M56, M64-M66.
Если свойства материалов таковы, что частота ω0 для первого сегмента выше частоты ω0 для

второго сегмента, то возможен также случай


ξ M <ξ1 ≤ξ U , ξ U <ξ 2 . В этом случае меняется вид
элементов матрицы Mi5:

M 15=−sin(e 2 ( π −φ0 )) , M 25=−α e 2 cos(e 2 (π −φ 0 )) , M 35=−α e2 e 2 sin(e 2 ( π−φ0 )) ,

M 45=(e2 +α e 2 )cos(e 2 (π −φ 0 )) , M 55=e 2 (1+α e 2 e 2 )cos(e 2 ( π−φ 0 )) ,

2
M 65=e 2 (1+α e2 e 2 )sin (e2 (π −φ0 )) .
Знак коэффициента αe2 в приведенных выражениях изменен на противоположный с учетом
описанного выше изменения знака дифференциального оператора L2.

11
В случае высоких частот ω также возможна ситуация
ξ U <ξ1 , ξ U <ξ 2 . В этом случае
меняется вид элементов матрицы Mi2:

M 12=sin(e 1 φ0 ) , M 22=−α e1 cos( e1 φ 0 ) , M 32=α e1 e1 sin (e1 φ0 ) ,

M 42=k E (e 1 +α e1 )cos(e 1 φ0 ) , M 52=k E e1 (1+αe1 e1 )cos(e 1 φ0 ) ,

2
M 62=−k E e1 (1+α e 1 e1 )sin(e 1 φ0 ) ,
где знак коэффициента αe1 не меняется.
Для того, чтобы система (23) имела нетривиальное решение, необходимо, чтобы выполнялось
условие резонанса:

det M (ω)=0 ,
из которого определяются резонансные частоты колебаний кольца.
Отыскание вектора A и зависящих от его значения собственных форм колебаний затрудняется
тем, что матрица M(ω) в окрестности точек резонанса является плохо обусловленной. Решение
систем с плохо обусловленной матрицей может производиться методом сингулярного разложения
(SVD-разложения), в котором матрица M представляется в виде
¿
M=U⋅Σ⋅V ,
где U и V – унитарные матрицы, состоящие из левых и правых сингулярных векторов матрицы M,
Σ – диагональная матрица, диагональные элементы которой являются сингулярными числами
матрицы M, V* – эрмитово-сопряженная матрица по отношению к V.

Если n – порядок матрицы M, а r=rank( M ) – ее ранг, то матрица M будет иметь n – r


нулевых или близких к нулю сингулярных чисел. Правые сингулярные векторы, соответствующие
нулевым или близким к нулю сингулярным числам, в силу определения сингулярных векторов и
чисел будут являться линейно независимыми нетривиальными решениями системы (23). В
рассматриваемом случае n = 6, r = 5.

1.2 Пример расчёта составного кольцевого концентратора

В качестве примера рассмотрим расчет составного кольцевого концентратора со следующими


параметрами: радиус срединной поверхности R = 29 мм, толщина в радиальном направлении
h = 2 мм, толщина в осевом направлении b = 2 мм, модули упругости материалов E1 = 2,1·1011 Па
(сталь) и E2 = 1,3·1011 Па (бронза), плотности материалов ρ1 = 7800 кг/м3 и ρ2 = 8300 кг/м3,
центральный угол первого сегмента 2φ0 = π/2. Геометрический параметр p принимает значение
p = 4,0·10–4, а значения частотного параметра ξ, при которых меняется характер корней уравнения

12
(5), составляют ξL = 0,113, ξM = 17,5, ξU = 2523. Были рассмотрены частоты колебаний f в диапазоне
от 20 до 25 кГц, что соответствует изменению частотного параметра ξ1 в диапазоне от 1245 до
1945 и частотного параметра ξ2 в диапазоне от 2139 до 3343. Таким образом, в рассматриваемом

диапазоне частот всегда выполняется условие


ξ M <ξ1 <ξU , а параметр ξ удовлетворяет условию
2

ξ M <ξ2 ≤ξ U при частотах 20 кГц ≤ f ≤ 21,72 кГц и условию


ξ U <ξ 2 при частотах
21,72 кГц < f ≤ 25 кГц. На рисунке 2 приведена резонансная кривая концентратора, то есть график

зависимости lg(|det M (f )|) от частоты f.

Рисунок 2 - Расчетная резонансная кривая концентратора

Точки, в которых lg(|det M (f )|)→−∞ , соответствуют резонансным частотам. Вертикальной


штриховой линией обозначена частота fU2, при которой частотный параметр ξ2 принимает значение
ξ2 = ξU. Одной из резонансных частот является частота fрез = 22,75 кГц, для которой с помощью
метода сингулярного разложения была рассчитана собственная форма колебаний. Распределение
амплитуды радиальных колебательных смещений W(φ) для этой собственной формы колебаний
приведено на рисунке 3.

13
Рисунок 3 - Расчётное распределение амплитуды радиальных колебательных смещений

Из множества линейно зависимых нетривиальных решений уравнения (23) было выбрано

решение, удовлетворяющее условию ‖A‖=1 . Как видно из рисунка 3, рассматриваемая


собственная форма колебаний характеризуется наличием усиления колебаний по амплитуде с
коэффициентом усиления:

K=|W (π )/W (0)|=1,53 !!!!!!


Как и в случае составных стержневых концентраторов, усиление обеспечивается при введении
колебаний в сегмент с более высоким модулем упругости.

1.3 Анализ механических напряжений в концентраторе

Как известно из механики [2, с. 396], распределение амплитуды σ нормальных напряжений в


поперечном сечении кольца описывается уравнением

E dV x d 2 W dV N (φ ) M (φ )x
σ ( x , φ)=
R(−W + −
dφ R dφ (
2
+

=
S ))

J
,
(24)

где x – координата, отсчитываемая от срединной поверхности кольца в направлении толщины h,


N(φ) – амплитуда продольной силы, M(φ) – амплитуда момента.
Обозначим как σ1(φ) и σ2(φ) амплитуды напряжений, возникающих на внутренней (x = –h/2) и
внешней (x = h/2) поверхностях кольца. В зависимости от знака амплитуды момента M(φ)
максимальные по модулю напряжения могут возникать на внешней или внутренней поверхностях
кольца, что иллюстрируется рисунком 4, на котором приведено распределение амплитуд
напряжений σ1 и σ2 для амплитуды радиальных колебательных смещений W(0) = 1 мкм.
14
Рисунок 4 - Расчетное распределение амплитуд напряжений:

1 – σ1(φ), 2 – σ2(φ), 3 – σср(φ)

В частности, при φ = 0 максимальные по модулю напряжения возникают на внешней


поверхности кольца, а при φ = π – на внутренней поверхности. Анализ показывает, что в
уравнении (24) слагаемое σср(φ) = N(φ)/S, соответствующее среднему значению амплитуды
нормальных напряжении в поперечном сечении кольца, является знакопостоянным с
отрицательным знаком, а величина –M(φ)x/2J при фиксированном значении x является
знакопеременной. Если знак величины –M(φ)h/2J совпадает со знаком амплитуды напряжения
σср(φ), что имеет место при M(φ) > 0, то максимальные по модулю напряжения возникают на
внешней поверхности кольца, а при противоположности знаков указанных величин (M(φ) < 0) – на
внутренней поверхности.
Допустимая амплитуда радиальных колебательных смещений Wдоп во входном сечении
концентратора φ = 0 определяется из условия:

W (0) (σ ) (σ )
W доп =
Kз (
min −1 1 , −1 2
σ max 1 σ max2 ) ,
где σmax1 и σmax2 – максимальные по модулю значения амплитуды нормальных напряжений для
первого и второго сегментов концентратора при амплитуде радиальных колебательных смещений
во входном сечении, равной W(0), (σ–1)1 и (σ–1)2 – пределы выносливости на изгиб для материалов
первого и второго сегментов, Kз – коэффициент запаса прочности.

15
Для рассмотренного в разделе 1.2 примера были приняты следующие значения параметров: (σ–
)  = 270 МПа (нормализованная сталь 45), (σ–1)2 = 270 МПа (бериллиевая бронза, справочное
1 1

значение 250-290 МПа), Kз = 1,5, σmax1 = 7,7 МПа (см. рис. 4), σmax2 = 5,6 МПа. В результате было
получено допустимое значение амплитуды Wдоп = 23,3 мкм, что с учетом коэффициента усиления
K = 1,53 позволяет получить в выходном сечении концентратора амплитуду 35,7 мкм,
достаточную для выполнения многих технологических операций.

1.4 Анализ влияния способа соединения сегментов

Соединение сегментов концентратора предпочтительно выполнять способом, обеспечивающим


формирование между ними переходного слоя с непрерывным (градиентным) изменением физико-
механических свойств. Для обеспечения этого требования представляется рациональным
использование диффузионной сварки, обеспечивающей высокую прочность соединения,
сопоставимую с объемной прочностью свариваемых материалов, и применимую для соединения
широкого спектра материалов, которые могут существенно различаться по своим физико-
механических свойствам. В случае ступенчатого изменения физико-механических свойств на
границе раздела сегментов возможны нежелательные эффекты, связанные с отражением волн на
границе раздела акустически несогласованных сред. При градиентном изменении физико-
механических свойств достигается идеальное акустическое согласование сегментов. При этом как
показывает анализ, наличие тонкого переходного слоя мало влияет на эксплуатационные
показатели волноводов [3]. В случае, когда технология соединения сегментов не обеспечивает
формирования градиентного переходного слоя, необходимо стремиться к выбору материалов с
близкими значениями волнового сопротивления. В частности, для рассмотренного в разделе 1.2
примера волновые сопротивления материалов сегментов составляют z1 = 4,1·107 кг/(м2·с) и
z2 = 3,3·107 кг/(м2·с). Для грубой оценки отражательных свойств границы раздела можно
воспользоваться формулой, выражающей коэффициент отражения плоских волн по интенсивности
RI = (z2 – z1)2/(z2 + z1)2. Применение этой формулы дает значение RI = 1,2 %, то есть при указанных
свойствах материалов на границе раздела сегментов отражается лишь малая часть энергии волны.

16
ГЛАВА 2 РАСЧЁТ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СОСТАВНЫХ
КОЛЬЦЕВЫХ КОНЦЕНТРАТОРОВ МЕТОДОМ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МАТРИЦ

Опыт расчёта и проектирования составных стержневых концентраторов показывает, что


более эффективным с инженерной точки зрения по сравнению с методом прямого решения
дифференциальных уравнений колебаний является метод передаточных матриц.

2.1 Методика расчёта

При использовании метода передаточных матриц колебания концентратора в произвольно


взятом поперечном сечении с координатой x описываются вектором параметров колебаний u(x),
число линейно-независимых элементов n которого определяется порядком дифференциального
уравнения колебаний: для продольных колебаний стержневых концентраторов n = 2, для изгибных
колебаний кольцевых концентраторов n = 6. Здесь x может быть как линейной координатой в
случае стержневых концентраторов, так и угловой (дуговой) координатой в случае кольцевых
концентраторов. Под передаточной матрицей понимают матрицу размером n × n, связывающую
между собой вектор параметров колебаний во входном поперечном сечении концентратора x = 0 и
произвольно взятом поперечном сечении x:

u( x , f )=T ( x , f )u(0 ) , (25)


где f – частота колебаний.
Существование и единственность передаточной матрицы вытекают из существования и
единственности решения задачи Коши для дифференциального уравнения колебаний.
Если представить дифференциальное уравнение колебаний в виде эквивалентной системы
дифференциальных уравнений первого порядка

du
= A( x , f )u( x , f ) (26)
dx ,
где A – матрица, вид которой определяется формой концентратора, то передаточная матрица будет
удовлетворять матричному дифференциальному уравнению

dT
= A (x , f )T ( x , f ) (27)
dx
с граничным условием T(0, f) = I, где I – единичная матрица.
В случае выполнения условия Лаппо-Данилевского:
x x
A ( x , f )∫ A ( x , f )dx=∫ A (x , f )dx⋅A ( x , f ) (28)
0 0

17
решение уравнения (27) может быть представлено в виде матричной экспоненциальной функции
[4]:

T ( x , f )=exp( A (x , f )x ) . (29)
Передаточная матрица, записанная с использованием уравнения (29), может быть выражена
через экспоненциальные функции скалярного аргумента с помощью теоремы о спектральном
разложении матричных функций (формулы Лагранжа–Сильвестра) [5]:

n n
A− λi I
T ( x )= ∑ exp( λ k x) ∏ (30)
k=1 i=1 λk −λ i
i≠k ,
где λk – собственные значения матрицы A.
В качестве вектора параметров колебаний для кольцевого сегмента может быть принят вектор:
T
u(φ )=( V ( φ) W (φ) ψ(φ ) N (φ) M (φ) Q( φ) ) , (31)

где φ – угловая координата, V(φ) – амплитуда тангенциальных колебательных смещений, W(φ) –


амплитуда радиальных колебательных смещений, ψ(φ) – амплитуда угла поворота поперечного
сечения, N(φ) – амплитуда продольной силы, M(φ) – амплитуда момента, Q(φ) – амплитуда
поперечной силы.
Параметры ψ(φ), N(φ), M(φ) и Q(φ) при использовании уравнений колебаний балок типа
Эйлера–Бернулли определяются выражениями:

ψ (φ )=(1/ R )(dW /dφ+V ) , (32)

N (φ )=( ES /R )(dV /dφ−W ) , (33)

2 2 2
M (φ)=( EJ /R )(dV /dφ+d W /dφ ) , (34)

3 3 3 2 2
Q(φ)=−(EJ /R )(d W /dφ +d V /dφ ) , (35)

где R – радиус кривизны срединной цилиндрической поверхности сегмента, E – модуль


продольной упругости материала сегмента, S – площадь поперечного сечения сегмента, J – осевой
момент инерции поперечного сечения сегмента.
При использовании уравнений колебаний балок типа Тимошенко параметр ψ(φ) является
независимым, параметр N(φ) определяется выражением (33), а параметры M(φ) и Q(φ)
определяются выражениями [6]:

M (φ)=( EJ / R ) dψ /dφ , (36)

18
Q(φ )=K s GS ( R1 dWdφ + VR −ψ ) ,
(37)

где
Ks – коэффициент сдвига, зависящий от формы поперечного сечения сегмента и
определяемый как отношение средней сдвиговой деформации сечения Q/GS к сдвиговой

деформации ( 1/R )( dW /dφ+V ) −ψ в центроиде сечения, G – модуль сдвиговой упругости. Для


балок с прямоугольным поперечным сечением коэффициент сдвига принимается равным 5/6.
Для однородного кольцевого сегмента с постоянными по длине параметрами поперечного
сечения матрица A, входящая в уравнение (26), при использовании уравнений типа Эйлера–
Бернулли будет определяться выражением:

0 1 0 R/ ES 0 0

( )
−1 0 R 0 0 0
0 0 0 0 R /EJ 0
A ( f )= 3 (38)
−EJ ξ (f )/ R 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 −R
0 −EJ ξ( f )/R3 0 −1 0 0
,
2 2 2
где
ξ (f )=SR f /Jf 0 – безразмерный частотный параметр, f 0=(1/2 πR ) √ E/ ρ , ρ – плотность

материала сегмента.
Матрица A в рассматриваемом случае зависит только от частоты и удовлетворяет условию (28).
При использовании уравнений типа Тимошенко матрица A будет определяться выражением:

0 1 0 R / ES 0 0

( )
−1 0 R 0 0 R /K s GS
0 0 0 0 R/ EJ 0
A ( f )= 3 (39)
−EJ ξ (f )/ R 0 0 0 0 1
2 3
0 0 −EJ ξ (f )/SR 0 0 −R
3
0 −EJ ξ( f )/R 0 −1 0 0

Матрицы (38) и (39) имеют собственные значения вида:

λ1 =√ ζ 1 , λ2 =−√ ζ 1 , λ3 =√ ζ 2 , λ 4 =−√ ζ 2 , λ5 =√ ζ 3 ,
(40)
λ6 =− √ζ 3 ,
где ζ1, ζ2, ζ3 – корни кубического уравнения.

3 2
ζ +(2+ pξ )ζ +(1−ξ− pξ )ζ +ξ (1− pξ )=0 (41)
(в случае использования уравнений типа Эйлера–Бернулли) или

19
3 2 2 2
ζ +(2+ p(2+q )ξ )ζ +(1−ξ+ p(1−q )ξ +p (1+2q )ξ )ζ +
(42)
3 2
+ξ (1+p− p( p(1+q)+1)ξ + p qξ )=0
(в случае использования уравнений типа Тимошенко),
q=E/ K s G .
Характер корней уравнений (41) и (42) изменяется при некоторых пороговых значениях ξL, ξM и
ξU, как описано в разделе 1.1 применительно к уравнению (5).
Предполагая, что все корни являются действительными (что справедливо для высоких частот f),

то есть ξ M < ξ , расположим корни в порядке возрастания: ζ 1 < ζ 2 < ζ 3 . В этом случае при

ξ M < ξ≤ξ U собственные значения λ1 и λ2 будут являться мнимыми, а λ3..λ6 – действительными, а

при
ξU< ξ собственные значения λ1..λ4 будут мнимыми, а λ5 и λ6 – действительными.
Для исключения из выражения (30) функций комплексной переменной, соответствующих
мнимым собственным значениям, удобно записать его в виде:
3
T ( φ , f )=∑ C k (φ , f ) (43)
k =1 ,

где матрицы C k (φ , f ) определяются выражением:


6
A (f )−λ i (f )I
C k (φ , f )=exp( λ2 k−1 (f )φ ) ∏ +
i=1 λ2 k−1 (f )−λ i (f )
i≠2k−1
(44)
6
A( f )− λi ( f ) I
+exp( λ 2k (f )φ) ∏
i=1 λ 2 k (f )−λ i (f )
i≠2 k .

При
ξ M < ξ≤ξ U матрицы C k (φ , f ) можно представить в виде:

A sin( √|ζ 1|φ ) A 2−ζ 3 I A 2−ζ 5 I


C1 (φ , f )=
( √|ζ 1|
+I cos( √|ζ 1|φ )
)
|ζ 1|+ζ 3 |ζ 1|+ζ 5
,
(45)

A 2 +|ζ 1|I A⋅sh ( √ ζ 3 φ ) A 2 −ζ 5 I


C2 ( φ , f )=
ζ 3 +|ζ 1| ( √ζ3
+ I⋅ch ( √ ζ 3 φ )
ζ 3−ζ 5) ,
(46)

A 2 +|ζ 1|I A 2 −ζ 3 I A⋅sh ( √ ζ 5 φ )


C3 (φ , f )=
ζ 5 +|ζ 1| ζ 5−ζ 3 (
√ζ5
+I⋅ch ( √ ζ 5 φ )
) ,
(47)

20
а при
ξU< ξ – в виде:

A sin( √|ζ 1|φ ) A 2 +|ζ 3|I A 2−ζ 5 I


C1 (φ , f )=
( √|ζ 1|
+I cos( √|ζ 1|φ )
) |ζ 1|−|ζ 3| |ζ 1|+ζ 5
,
(48)

A 2 +|ζ 1|I A sin( √|ζ 3|φ ) A 2 −ζ 5 I


C2 (φ , f )=
|ζ 3|−|ζ 1| ( √|ζ 3|
+I cos( √|ζ 3|φ )
) |ζ 3|+ζ 5
,
(49)

A 2 +|ζ 1|I A 2 +|ζ 3|I A⋅sh ( √ ζ 5 φ )


C3 ( φ , f )=
ζ 5 +|ζ 1| ζ 5 +|ζ 3| (
√ζ5
+ I⋅ch ( √ ζ 5 φ )
) .
(50)

Вычисление передаточной матрицы без приведенных выше преобразований может приводить к


комплексным результатам.
В случае концентратора, изображенного на рисунке 1, должны выполняться граничные
условия:

V (0)=V ( π )=0 , (51)

ψ (0)=ψ (π )=0 , (52)

Q(0 )=Q( π )=0 , (53)


что равносильно выполнению системы уравнений:

T 12( π , f ) T 14 ( π , f ) T 15 ( π , f ) W (0 )

( )( )
T 32( π , f ) T 34 ( π , f ) T 35 ( π , f ) N (0 ) =0
T 62( π , f ) T 64 ( π , f ) T 65 ( π , f ) M (0 )
.
(54)

Система (54) имеет нетривиальное (не равное тождественно нулю) решение при условии
T 12 (π , f ) T 14 (π , f ) T 15( π , f )

(
det T 32 (π , f ) T 34 (π , f ) T 35( π , f ) =0
T 62 (π , f ) T 64 (π , f ) T 65( π , f ) ) ,
(55)

из которого могут быть определены собственные частоты колебаний концентратора.


Передаточная матрица составного концентратора будет определяться как произведение
передаточных матриц составляющих его сегментов:
T ( π , f )=T 2 ( π−φ0 , f )T 1 ( φ0 , f ) , (56)

где φ0 – центральный угол первого сегмента.


При известных решениях системы (54) могут быть рассчитаны собственные формы колебаний:

21
V (φ , f )=W (0)T 12 (φ , f )+N (0 )T 14 (φ , f )+M (0)T 15 (φ , f ) , (57)

W (φ , f )=W (0 )T 22( φ , f )+N (0 )T 24 (φ , f )+M (0 )T 25 (φ , f ) . (58)

Специфическими особенностями матрицы, входящей в систему (54), являются близость ее


строк к пропорциональности и плохая обусловленность. В связи с этим преобразуем входящую в
систему (54) матрицу следующим образом:

T 12 (π , f ) T 14 ( π , f ) T 15( π , f )

( T 62( π , f )⋅
T (π , f )
T 32( π , f )⋅ 15
T 35 (π , f )
T 15 (π , f )
T 65 (π , f )
−T 12( π , f ) T 64 ( π , f )⋅
T (π , f )
−T 12( π , f ) T 34 ( π , f )⋅ 15

T 15 (π , f )
−T (π , f )
T 35 (π , f ) 14

−T (π , f )
T 65 (π , f ) 14
0

0 ) ,
(59)

то есть умножим вторую и третью строки на коэффициенты пропорциональности строк, равные


отношению последнего элемента первой строки к последнему элементу второй и третьей строк, а
затем вычтем из второй и третьей строк первую строку (преобразование относительно первой
строки).
В случае идеальной пропорциональности строк исходной матрицы все элементы второй и
третьей строк матрицы (59) были бы равны нулю. В действительности первый и второй элементы
оказываются отличными от нуля, что говорит о наличии отклонений от пропорциональности.
Численный анализ показывает, что определитель подматрицы:
T 15 ( π , f ) T 15 ( π , f )

( )
T 32 ( π , f )⋅ −T 12( π , f ) T 34 ( π , f )⋅ −T 14 ( π , f )
T 35 ( π , f ) T 35 ( π , f )
T (π , f ) T (π , f ) (60)
T 62 ( π , f )⋅ 15 −T 12( π , f ) T 64 ( π , f )⋅ 15 −T 14 ( π , f )
T 65 ( π , f ) T 65 ( π , f )
,
на собственных частотах стремится к нулю, а ее число обусловленности стремится к
бесконечности, в связи с чем величину амплитуды W(0) можно задать произвольным образом, а
величина амплитуды N(0) будет выражаться через нее формулой:
T 15( π , f )
−T 32 (π , f )⋅ +T ( π , f )
T 35( π , f ) 12
N (0 )= W (0 ) (61)
T 15 ( π , f )
T 34 ( π , f )⋅ −T 14 ( π , f )
T 35 ( π , f ) .
Величина амплитуды M(0) при известных значениях амплитуд W(0) и N(0) может быть
определена по формуле:
T 12 (π , f ) T 14 (π , f )
M (0)=− W (0)− N ( 0) (62)
T 15 (π , f ) T 15 (π , f ) .

22
Как следует из численного анализа, при преобразовании матрицы, входящей в систему (54),
относительно второй и третьей строк определители подматриц, составленных из ненулевых
элементов строк, содержащих нули, так же, как и в случае преобразования относительно первой
строки, стремятся к нулю на собственных частотах, а их числа обусловленности стремятся к
бесконечности. Исследование входящей в систему (60) матрицы с помощью метода SVD-
разложения показывает, что она имеет два нулевых или близких к нулю сингулярных числа, в
связи с чем ранг рассматриваемой матрицы равен единице и система (60) имеет два линейно
независимых частных решения, представляющие собой правые сингулярные векторы матрицы,
соответствующие нулевым или близким к нулю сингулярным числам. Расчеты показывают, что
частное решение системы (60), определяемое формулами (61) и (62) при произвольном задании
амплитуды W(0), является линейной комбинацией частных решений, найденных с помощью SVD-
разложения, то есть результаты расчетов амплитуд двумя различными методами не противоречат
друг другу.

2.2 Пример расчёта

В качестве численного примера рассмотрим расчет собственных частот и форм колебаний


составного кольцевого концентратора с параметрами, приведенными в разделе 1.2. Собственные
частоты и формы колебаний концентратора с указанными значениями параметров ранее были
определены на основе решения дифференциальных уравнений колебаний кольцевых сегментов,
что позволяет провести сравнительный анализ полученных результатов. На рисунке 5 приведены
резонансные кривые концентратора в диапазоне частот 20..40 кГц, рассчитанные на основе
уравнений типа Эйлера–Бернулли (кривая 1) и Тимошенко (кривая 2), где M(f) – матрица,
входящая в систему уравнений (54).

23
Рисунок 5 - Расчетные резонансные кривые концентратора

Резонансные кривые, рассчитанные на основе различных типов уравнений колебаний,


качественно совпадают, однако более точные значения собственных частот получаются при
использовании уравнений типа Тимошенко. На рисунке 6 приведены расчетные собственные
формы колебаний для собственных частот 21,03 кГц (кривая 1) и 22,75 кГц (кривая 2).

Рисунок 6 - Расчетные собственные формы колебаний концентратора

24
Как следует из рисунка 6, собственные формы колебаний можно разделить на два типа: 1)
собственные формы со знакопеременной амплитудой W; 2) собственные формы со
знакопостоянной амплитудой W. При этом усиление колебаний по амплитуде обеспечивают
только собственные формы второго типа. Количество узловых точек амплитуды W для
собственных форм со знакопеременной амплитудой обозначено на рисунке 5 параметром n.
Собственные формы со знакопеременной амплитудой качественно напоминают собственные
формы колебаний однородного кольца, отличаясь от них тем, что на границе раздела сегментов
(отмечена на рисунке 6 точкой с φ = 45°) происходит изменение длины волны (полуволны
обозначены как λ1/2 и λ2/2 на рисунке 6).

25
ГЛАВА 3 ОПТИМИЗАЦИЯ КОЛЬЦЕВЫХ КОНЦЕНТРАТОРОВ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ
КОЛЕБАНИЙ

Задача оптимизации состоит в следующем. Необходимо для заданной моды колебаний


двухсегментного концентратора определить центральный угол 2φ 0 входного сегмента, при
котором обеспечивается максимальный коэффициент K усиления колебаний по амплитуде. Задача
решается с использованием метода передаточных матриц. Частота колебаний варьируется в
диапазоне f = 20..30 кГц с шагом Δf = 20 Гц, а угол φ0 – в диапазоне φ0 = 0..180° с шагом
Δφ0 = 0,36°. Свойства материалов и геометрические параметры сегментов приняты теми же, что и
в разделе 1.2. Для каждой пары значений частоты и угла рассчитывается определитель:

T 12 (φ0 , f ) T 14 ( φ 0 , f ) T 15 ( φ0 , f )

(
det T 32 (φ0 , f ) T 34 ( φ 0 , f ) T 35 ( φ0 , f )
T 62 (φ0 , f ) T 64 ( φ 0 , f ) T 65 ( φ0 , f ) ) , (63)
составленный из элементов передаточной матрицы T(φ0, f). Резонансные кривые на плоскости
(φ0, f) определяются как линии, вдоль которых определитель (63) обращается в нуль. Из
множества резонансных кривых, соответствующих множеству мод колебаний концентратора,
выбирается одна, соответствующая моде со знакопостоянной амплитудой радиальных
колебательных смещений. Усиление колебаний по амплитуде обеспечивается только при работе
концентратора на таких модах. Для выбора необходимой резонансной кривой использовались
результаты ранее выполненных в разделе 2.2 расчетов, согласно которым одна из мод со
знакопостоянной амплитудой возникает при φ0 = 45° и f = 22,75 кГц. Для выбранной моды
колебаний рассчитывалась передаточная матрица концентратора на резонансной частоте fрез в
зависимости от угла φ0:

T рез (φ0 )=T (φ 0 ,f рез (φ0 )) , (64)

Коэффициент усиления рассчитывался по формуле:

K(φ0 )=|W 0 (φ0 )T рез 22( φ0 )+


(65)
+N 0 (φ0 )T рез 24 (φ0 )+M 0 (φ0 )T рез 25 (φ0 )| ,
где W0, N0, M0 – значения амплитуды радиальных колебательных смещений, продольной силы и
момента во входном поперечном сечении концентратора φ = 0, определяемые из уравнения

26
T рез12 (φ0 ) T рез14 ( φ0 ) T рез15 (φ0 ) W 0

( T рез32 (φ0 ) T рез34 ( φ0 ) T рез35 (φ0 ) N 0 =0


T рез62 (φ0 ) T рез64 ( φ0 ) T рез65 (φ0 ) M 0 )( ) ,
(66)

Амплитуда W0 может быть задана произвольным образом, например, W0 = 1, а амплитуды N0


и M0 рассчитаны по формулам:

T (φ )
−T рез32 (φ0 )⋅ рез15 0 +T рез 12 (φ0 )
T 35 (φ0 )
N 0 (φ0 )= ׿ ¿
T (φ )
T рез34 ( φ0 )⋅ рез 15 0 −T рез14 (φ 0 )
T рез 35 (φ0 ) ¿W 0 (φ0 ) , (67)

T рез12 (φ0 ) T рез 14 (φ0 ) (68)


M 0 (φ 0 )=− W 0 (φ 0 )− − N 0 (φ0 )
T рез 15 (φ0 ) T рез 15( φ0 )
В результате расчетов была получена кривая зависимости коэффициента усиления от угла φ 0,
представленная на рисунке 7. Как видно, зависимость K(φ0) характеризуется наличием трех
максимумов при углах 51,48°, 93,6° и 138,96°, которым соответствуют коэффициенты усиления
1,57, 2,3 и 1,94.

Рисунок 7 – Расчетная
зависимость коэффициента усиления от угла φ0

Точное определение оптимальных значений угла φ0 затрудняется колебательными


артефактами на расчетной кривой K(φ0), причины возникновения которых требуют
дополнительных исследований. Резонансные частоты для концентраторов с оптимальными
значениями угла φ0 составляют 22,9 кГц, 24,01 кГц и 25,97 кГц. При углах φ0 = 0° и φ0 = 180°,

27
соответствующих выполненным из одного материала концентраторам, коэффициент усиления
составляет K = 1. На рисунке 8 представлены расчетные собственные формы колебаний
концентраторов с оптимальными
значениями угла φ0.

1 – φ0 = 51,48°, 2 – φ0 = 93,6°, 3 – φ0 = 138,96°

Рисунок 8 – Расчетные собственные формы колебаний концентраторов с оптимальными


значениями угла φ0

Как видно, все расчетные собственные формы имеют одинаковое число максимумов
амплитуды n = 7 (на рисунке показаны только максимумы, находящиеся на половине длины
окружности), что соответствует выбору одной моды колебаний при расчете. Границы сегментов
обозначены на рисунке 8 точками на кривых. Для кривой 1 на входном сегменте находятся 2
максимума амплитуды и 5 максимумов – на выходном сегменте; для кривой 2: 4 максимума на
входном сегменте и 3 максимума – на выходном; для кривой 3: 6 максимумов на входном
сегменте и 1 максимум – на выходном. Для собственных форм, для которых на выходном сегменте
находится четное число максимумов
амплитуды, наблюдаются
минимальные коэффициенты
усиления (рисунок 9).

1 – φ0 = 65,52°, 2 – φ0 = 118,08°

Рисунок 9 – Расчетные собственные формы колебаний концентраторов с минимальными


значениями коэффициента усиления
28
Это объясняется тем, что из соображений геометрической симметрии в выходном сечении
концентратора φ = 180° должен находиться экстремум амплитуды, который при наличии на
выходном сегменте четного числа максимумов может быть только минимумом.

Таким образом, показано, что для заданной моды колебаний двухсегментного концентратора
зависимость коэффициента усиления от угла φ0 имеет множество минимумов и максимумов,
соответствующих различному распределению числа максимумов амплитуды между входным и
выходным сегментами. Максимальные значения коэффициента усиления при нечетном общем
числе n максимумов амплитуды наблюдаются, когда на выходном сегменте находится нечетное
число максимумов амплитуды.

29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результатами научной работы являются разработка методик расчёта собственных частот и


форм колебаний составных кольцевых концентраторов ультразвуковых колебаний, исследование
влияния геометрических параметров концентраторов на коэффициент усиления колебаний по
амплитуде и оптимизация геометрических параметров концентраторов по критерию обеспечения
максимального коэффициента усиления.
Для расчёта были использованы метод решения дифференциальных уравнений и метод
передаточных матриц, результаты применения которых хорошо согласуются между собой.
Разработанные методики могут найти применение в таких отраслях промышленности как
приборостроение и машиностроение. Исследованная в работе конструкция кольцевых
концентраторов может быть использована в ультразвуковой технике и технологии вместо
традиционных стержневых концентраторов, а также в сочетании с ними. Было определено, что
коэффициент усиления составного кольцевого концентратора, как и в случае составных
стержневых концентраторов, ограничивается соотношением механических характеристик
материалов сегментов, а именно их волновых сопротивлений и в приведенном примере расчета
принимает сравнительно небольшое значение K = 2,3!!!!!!. Однако в сочетании с традиционным
стержневым концентратором со сравнительно высоким коэффициентом усиления кольцевой
концентратор будет способен обеспечить высокую амплитуду колебательных смещений рабочего
инструмента (до … мкм) без существенного увеличения габаритов и массы колебательной
системы. Также важен тот факт, что применение кольцевого концентратора позволяет обеспечить
усиление колебаний по амплитуде без уменьшения диаметра колебательной системы, который
имеет место в случае стержневых концентраторов. Это позволяет получить высокую амплитуду
колебаний рабочего инструмента без существенного снижения прочности колебательной системы
в выходном сечении, вызванного уменьшением ее диаметра.

30
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Lang, T.E. Vibration of thin circular rings. Part I. Solution for modal characteristics and forced
excitation. Jet Propulsion Laboratory Technical Report No. 32-261 / T.E. Lang. – Pasadena, 1962.
– 21 p.
2. Rao, S.S. Vibration of continuous systems / S.S. Rao. – Hoboken: John Wiley & Sons, 2007. –
720 p.
3. Степаненко, Д.А. Методика расчета и возможные применения функционально-градиентных
ультразвуковых волноводов / Д.А. Степаненко, В.Т. Минченя // Механика машин,
механизмов и материалов. – 2013. – № 5 (22). – С. 19-23.
4. Лаппо-Данилевский, И.А. Применение функций от матриц к теории линейных систем
обыкновенных дифференциальных уравнений / И.А. Лаппо-Данилевский. – М.:
Гостехтеориздат, 1957. – 456 с.
5. Ланкастер, П. Теория матриц / П. Ланкастер. – М.: Наука, 1982. – 272 с.
6. Lin, S.M. Closed-form solutions for dynamic analysis of extensional circular Timoshenko beams
with general elastic boundary conditions / S.M. Lin, S.Y. Lee // International Journal of Solids and
Structures. – 2001. – Vol. 38. – P. 227–240.

31