Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Чаповский
Группы: КА 83 – 85
I курс, семестр II
Киев—2019
c Ю.А. Чаповский
Оглавление
5 Пространство Rn 4
5.1 Евклидово пространство Rn . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Последовательности в Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 Открытые и замкнутые подмножества Rn . . . . . . 15
5.4 Компактные множества . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Векторнозначные функции 29
6.1 Кривые на плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.1.1 Кривые, заданные параметрически . . . . . . 30
6.1.2 Кривые, заданные в полярных координатах . 39
6.2 Предел, непрерывность, дифференцируемость . . . . 42
6.3 Кривые в Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7 Неопределенный интеграл 55
7.1 Первообразная и неопределенный интеграл . . . . . . 56
7.2 Замена переменной в неопределенном интеграле . . . 62
7.3 Формула интегрирования по частям . . . . . . . . . . 65
7.4 Интегрирование рациональных функций . . . . . . . 67
7.4.1 Разложение рациональных функций . . . . . 67
7.4.2 Интегрирование элементарных дробей . . . . 77
7.5 Интегрирование тригонометрических
R функций . . . 80
7.5.1 Интегралы вида R R(sin x, cos x) dx. . . . . . . 81
7.5.2 Интегралы вида sin αx cos βx dx . . . . . . . 88
7.6 Интегрирование некоторых иррациональностей . . . 90
1
Оглавление
q
R x, m αx+β
R
7.6.1 Интегралы вида γx+δ dx. . . . . . 90
xp (a + bxq )r dx . . . . . . .
R
7.6.2 Интегралы вида 93
8 Определенный интеграл 96
8.1 Равномерная непрерывность функций . . . . . . . . . 97
8.2 Определение интеграла Римана. . . . . . . . . . . . . 103
8.3 Существование интеграла Римана . . . . . . . . . . . 110
8.4 Свойства определенного интеграла . . . . . . . . . . 130
8.5 Теоремы о среднем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.6 Интеграл с переменными пределами . . . . . . . . . . 145
8.7 Вычисление определенного интеграла . . . . . . . . . 153
8.7.1 Формула замены переменной . . . . . . . . . 153
8.7.2 Формула интегрирования по частям . . . . . 156
8.8 Применения определенного интеграла . . . . . . . . . 161
8.8.1 Площадь криволинейной трапеции . . . . . . 161
8.8.2 Площадь криволинейного сектора . . . . . . 167
8.8.3 Длина кривой в Rm . . . . . . . . . . . . . . . 169
2
Оглавление
Литература 359
3
Глава 5
Пространство Rn
4
5.1. Евклидово пространство RN
5
5.1. Евклидово пространство RN
V × V ∋ (x, y) 7→ (x, y) ∈ R
такая, что
1. (x, y) = x1 y1 + . . . + xn yn .
2. Пусть α1 , . . . , αn ∈ R+ \ {0}. Тогда (x, y) = α1 x1 y1 + · · · +
α n x n yn .
является нормой на V .
(x, y) = x1 y1 + · · · + xn yn , (5.1.3)
то q
kxk = x21 + . . . + x2n . (5.1.4)
6
5.2. Последовательности в RN
d(M, N ) = kx − yk.
5.2 Последовательности в Rn
r r r
b bC b
x0 x0 x0
7
5.2. Последовательности в RN
B(x0 ; r) = {x ∈ Rn : kx − x0 k < r}
B[x0 ; r] = {x ∈ Rn : kx − x0 k ≤ r}
b
x3
b
b b b b
x1 b
x3 x2 x 1 x1 x1
(a) (b)
8
5.2. Последовательности в RN
если для любого ε > 0 открытый шар B(x∗ ; ε) содержит все члены
последовательности (xk ), кроме их конечного числа.
Определение 5.2.5. Пусть X ⊂ Rn и (xk ) — последовательность
в X. Эта последовательность называется сходящейся в X, если она
имеет предел x∗ , и этот предел лежит в X, x∗ ∈ X.
x2
b
x2
x2
b
x3 b x4l+1
b
B(x∗ ; 1)
x1 b b b
x4l
x1 x4l+2 x1
9
5.2. Последовательности в RN
Доказательство. Действительно,
p
kx − yk = (x1 − y1 )2 + . . . + (xi − yi )2 + . . . + (xn − yn )2 ≥
p
≥ (xi − yi )2 = |xi − yi |.
10
5.2. Последовательности в RN
B(x∗ ; δ) ∩ B(x̃∗ ; δ) = ∅.
11
5.2. Последовательности в RN
Действительно, если
lim xk = x.
k→∞
12
5.2. Последовательности в RN
lim (xk + y k ) = x∗ + y ∗ .
k→∞
lim kxk − x∗ k = 0.
k→∞
13
5.2. Последовательности в RN
x∗ = (x∗1 , . . . , x∗n )
14
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
(a) (b)
X
x1 b b
x0
x1 x0
b b
0 X 1
∀x ∈ U ∃r > 0 : B(x; r) ⊂ U.
15
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
(a) (b)
U X
16
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
B(x; r ′ )
B(x; r ′ ) r′
r′ x
b x b
r
b
d b d
x′ x′
r
b b
x0
x0
(a) (b)
x′ ∈ B(x; r′ ) =⇒ x′ ∈ B(x0 ; r)
или, что
kx′ − xk < r′ =⇒ kx′ − x0 k < r.
Используя неравенство треугольника и (5.3.1), имеем:
< r′ + d = r − d + d = r.
x′ ∈ B(x; r′ ) =⇒ x′ ∈
/ B[x0 ; r]
17
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
или, что
kx′ − xk < r′ =⇒ kx′ − x0 k > r.
Используя неравенство треугольника и (5.3.2), имеем:
kx′ − x0 k > d − (d − r) = r.
(c) Очевидно.
y1
18
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
x1 b
b b x∗
b
X
x2 b
x3
19
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
(a) (b)
1 y
X Y
20
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
21
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
(a) (b)
X
∂X
b b b
γ(I) γ(I)
x0 x0 b
x1 x0 b
x1
b
b
x1
X Y Z
t
Пример 5.3.22. Пусть
t
X = B(0; 2), Y = B(0; 2) ∪ B[(3, 0) ; 1] и Z =
B(0; 2) ∪ B (3, 0) ; 1 . Тогда связными являются множества X и Y ,
см. рис. 5.11 (a), (b).
22
5.3. Открытые и замкнутые подмножества RN
y xb 0 X
O b
x
23
5.4. Компактные множества
24
5.4. Компактные множества
Mi0 = {m1 , m2 , . . . }
25
5.4. Компактные множества
ма I.2.4.5). Пусть
x∗1 = lim xm
1 .
k
k→∞
Рассмотрим подпоследовательность (xmk )∞ k=1 последовательно-
сти (xk )∞
k=1 . В этой подпоследовательности, первые координаты xm1 ,
k
26
5.4. Компактные множества
27
5.4. Компактные множества
kxk+1 k ≥ kxk k + 1, k = 1, 2, . . .
Таким образом,
28
Глава 6
Векторнозначные функции
29
6.1. Кривые на плоскости
x2 + y 2 = cos2 t + sin2 t = 1
π π 3π
t 0 π
√4 2 4√
2
x 1 √2
0 −√ 22 −1
2 2
y 0 2 1 2 0
30
6.1. Кривые на плоскости
y y
1 1 1 y
∞
1 1 1
x x x
π π 3π 5π 3π 7π
t 0 π 2π
√4 2 4√ 4√ 2 √4
2
x 1 √2
0 −√ 22 −1 − √22 0 2
2√ 1
2 2
y 0 2 1 2 0 − 22 −1 − 22 0
31
6.1. Кривые на плоскости
y
1 1 y
2
1 1
x x
Поскольку
x + y = cos2 t + sin2 t = 1
для всех t ∈ I, то кривая Γ лежит на прямой x + y = 1.
Для того, чтобы определить, какая часть этой прямой покры-
вается кривой Γ, рассмотрим таблицу значений x и y для t ∈ I.
При I = [0, π2 ] имеем
π π
t 0 4 2
1
x 1 2 0
1
y 0 2 1
32
6.1. Кривые на плоскости
π π 3π
t 0 4 2 4 π
1 1
x 1 2 0 2 1
1 1
y 0 2 1 2 0
1
x
I = [0, 2π]
π π 3π 5π 3π 7π
t 0 4 2 4 π 4 2 4 2π
1 1 1 1
x 1 √
2 2
0 − 2√ 2
−1 − 2√ 2
0 √
2 2
1
1 1 1 1
y 0 √
2 2
1 √
2 2
0 − 2√ 2
−1 − 2√ 2
0
33
6.1. Кривые на плоскости
y = f (x).
34
6.1. Кривые на плоскости
Координата
x = cos t
изменяется монотонно при t ∈ [0, π] в множестве [−1, 1]. Поэтому
это уравнение можно решить относительно t:
и
p
y = sin t = sin(2π − arccos x) = ± 1 − cos2 (2π − arccos x) =
p p
= ± 1 − cos2 (arccos x) = ± 1 − x2 .
35
6.1. Кривые на плоскости
x = ϕ(t)
t = ϕ−1 (x), x ∈ J,
36
6.1. Кривые на плоскости
lim ψ ′ (t∗ )
ψ(t) − ψ(t0 ) ψ ′ (t∗ ) t∗ →t0 ψ ′ (t0 )
lim = lim ′ = = .
t→t0 ϕ(t) − ϕ(t0 ) t∗ →t0 ϕ (t∗ ) lim ϕ′ (t∗ ) ϕ′ (t0 )
t∗ →t0
37
6.1. Кривые на плоскости
Поэтому,
(yx′ )′t
yx′′2 = .
x′t
Аналогично,
(yx′′2 )′t
yx′′′3 = ,
x′t
и т.д.
38
6.1. Кривые на плоскости
y
b M y0 b M0
r r0
ϕ ϕ0
b b
O O x0 x
x0 = r0 cos ϕ0 ,
y0 = r0 sin ϕ0 ,
и, следовательно, вычисляются однозначно.
39
6.1. Кривые на плоскости
b b b
(a) b b
b b
b b
b b
b b
b b
b b b
b b b
(b)
(c)
Рис. 6.6: Кривая r = cos 2ϕ: (a) в полярных координатах, ϕ ∈ [0, π];
(b) в полярных координатах, ϕ ∈ [−π, π]; (c) в обобщенных поляр-
ных координатах.
π π 3π π 5π 3π 7π
ϕ 0 8 4 8 2 8 4 8 π
π π 3π 5π 3π 7π
2ϕ 0 √4 2 4√ π 4√ 2 √4
2π
2 2 2 2
r 1 2 0 − 2 −1 − 2 0 2 1
40
6.1. Кривые на плоскости
41
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
2. a ∈ Rn , T = R, f (t) = ta.
3. a, v ∈ Rn , T = R, f (t) = a + tv.
42
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
3. limt→t∗ kf (t) − y ∗ k = 0;
yk → y∗ (6.2.4)
43
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
ky ∗ − f (tk )k ≥ ǫ.
Кроме того,
Доказательство. Пусть
44
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
и для каждого i = 1, . . . , n,
lim (fi (t) + gi (t)) = lim∗ fi (t) + lim∗ gi (t) = yi∗ + zi∗ ,
t→t∗ t→t t→t
lim (f + g)(t) = y ∗ + z ∗ ,
t→t∗
что и доказывает первую часть утверждения.
Вторая часть доказывается аналогично.
Докажем четвертую часть. Используя введенные выше обозна-
чения, имеем
lim∗ f (t), g(t) = lim∗ f1 (t)g1 (t) + . . . + fn (t)gn (t) =
t→t t→t
= lim f1 (t) lim∗ g1 (t) + . . . + lim∗ fn (t) lim∗ gn (t) =
t→t∗ t→t t→t t→t
= y1∗ z1∗ + . . . + yn∗ zn∗ = (y ∗ , z ∗ ).
(y ∗ , y ∗ ) = ky ∗ k,
p
=
45
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
Доказательство. Если
то
lim f (t) = f (t∗ )
t→t∗
эквивалентно равенствам
46
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
47
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
= (− sin t∗ , cos t∗ ).
48
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
f (t) − f (t∗ ) 1 ∗ ∗
= f 1 (t) − f 1 (t ), . . . , f n (t) − f n (t ) =
t − t∗ t − t∗
f (t) − f (t∗ ) fn (t) − fn (t∗ )
1 1
= , . . . , .
t − t∗ t − t∗
Поэтому,
49
6.2. Предел, непрерывность, дифференцируемость
(f , f )(t) = kf (t)k2 = 1
50
6.3. Кривые в RN
6.3 Кривые в Rn
Определение 6.3.1. Пусть T ⊂ R связное множество, и f : T → Rn
непрерывна на T . Множество Γ = f (T ) ⊂ Rn называется кри-
вой в Rn . Кривая Γ называется дифференцируемой (соответственно,
непрерывно дифференцируемой), если функция f дифференцируе-
ма (соответственно, непрерывно дифференцируема) на T .
Определение 6.3.2. Пусть Γ = f (T ) — дифференцируемая кри-
вая. Пусть t∗ ∈ T . Точка f (t∗ ) ∈ Γ называется особой, если f ′ (t∗ ) =
0. Если f ′ (t∗ ) 6= 0, то точка f (t∗ ) называется неособой.
Определение 6.3.3. Непрерывно дифференцируемая кривая Γ на-
зывается гладкой, если она не содержит особых точек.
y y y
x x x
Пример 6.3.4. 1. Кривая f (t) = (cos t, sin t), t ∈ R, см. рис. 6.7 (a),
является гладкой, поскольку
для всех t ∈ R.
2. Кривая f (t) = (t3 , t2 ), t ∈ R, см. рис. 6.7 (b), не является
гладкой, поскольку
51
6.3. Кривые в RN
3. Для кривой f (t) = (cos3 t, sin3 t), t ∈ [0, 2π], см. рис. 6.7 (c),
имеем:
f ′ (t) = 3 cos2 t(− sin t), 3 sin2 t cos t .
f (t) − f (t∗ )
v(t∗ ) = lim , (6.3.1)
t→t
∗ +0 kf (t) − f (t∗ )k
При этом
f ′ (t∗ )
v(t∗ ) = ,
kf ′ (t∗ )k
вектор v(t∗ ) коллинеарен вектору f ′ (t∗ ) и kv(t∗ )k = 1.
f (t) − f (t∗ )
f ′ (t∗ ) = lim∗ .
t→t t − t∗
Поскольку f (t∗ ) является неособой точкой, то kf ′ (t∗ )k =
6 0. Поэто-
му,
f (t)−f (t ) ∗ ∗
f (t) − f (t∗ ) t−t∗ limt→t∗ +0 f (t)−f
t−t∗
(t )
lim = lim = =
t→t∗ +0 kf (t) − f (t∗ )k t→t∗ +0 k f (t)−f (t ) k limt→t∗ +0 k f (t)−f (t∗ )
∗
t−t∗ t−t∗ k
f ′ (t∗ ) f ′ (t∗ )
= = ,
k limt→t∗ +0 f (t)−f (t∗ )
k kf ′ (t∗ )k
t−t∗
52
6.3. Кривые в RN
или
x1 − x∗1 x2 − x∗2 xn − x∗n
= s, = s, ..., =s
a∗1 a∗2 a∗n
53
6.3. Кривые в RN
54
Глава 7
Неопределенный интеграл
55
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл
(−∞, +∞), (−∞, b), (−∞, b], (a, +∞), [a, +∞),
(7.0.1)
(a, b), [a, b), (a, b], [a, b],
где a, b ∈ R, a < b.
C(I) множество функций f : I → R, непрерывных на I.
C k (I) множество функций f : I → R, k раз непрерывно
дифференцируемых на I, k ∈ N.
56
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл
F ′ (x) = f (x), x ∈ I.
57
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл
F1 (x) − F (x) = C
F1 (x) = F (x) + C.
58
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл
1. Если F ∈ C 1 (I), то
Z
dF (x) = F (x) + C.
2. Если f ∈ C(I), то
Z
d f (x) dx = f (x)dx.
3. Если f1 , f2 ∈ C(I), то
Z Z Z
f1 (x) + f2 (x) dx = f1 (x) dx + f2 (x) dx.
4. Если f ∈ C(I) и α ∈ R, то
Z Z
αf (x) dx = α f (x) dx.
Тогда
′
F1 (x) + F2 (x) = F1′ (x) + F2′ (x) = f1 (x) + f2 (x),
59
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл
Z Z Z Z
= a0 dx + a1 x dx + a2 x dx + . . . + an xn dx =
2
x2 x3 xn+1
= a0 x + a1 + a2 + . . . + an + C.
2 3 n+1
2. Вычислить
1 4
Z
5 cos x + 2 − 3x2 + − 2 dx.
x x +1
60
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл
1 −4
Z Z
+ + dx =
x 1 + x2
Z Z Z
= 5 cos x dx + 2 dx − 3 x2 dx+
1 1
Z Z
+ dx − 4 dx =
x 1 + x2
x3
= 5 sin x + 2x − 3 + ln |x| − 4 arctg x + C.
3
61
7.2. Замена переменной в неопределенном интеграле
I ∋ x 7−→ ϕ(x) = t ∈ J,
то Z
f (ϕ(x))ϕ′ (x) dx = F (ϕ(x)) + C. (7.2.1)
62
7.2. Замена переменной в неопределенном интеграле
Поэтому,
dx 1 1 1 1 dx dx
Z Z Z
= − dx = − =
x2 − a2 2a x − a x + a 2a x−a x+a
1 d(x − a) d(x + a)
Z Z
= − =
2a x−a x+a
1 1 x − a
= ln |x − a| − ln |x + a| + C = ln + C.
2a 2a x+a
2. Вычислить:
dx
Z
.
x2 + a2
Имеем:
dx dx 1 dx
Z Z Z
= = 2 =
x + a2
2 x 2
a2 ( a2 + 1) a 1 + ( xa )2
1 d( xa )a 1 d( xa )
Z Z
= 2 = =
a 1 + ( xa )2 a 1 + ( xa )2
1 x
= arctg + C.
a a
63
7.2. Замена переменной в неопределенном интеграле
3. Вычислить
dx
Z
√ ,
a2 − x2
Поскольку в формулу входит a2 , то можно предположить, что
a > 0. Тогда
1
dx dx dx d( xa )
Z Z Z Z
√ a
= = = =
a 1 − ( xa )2 1 − ( xa )2 1 − ( xa )2
p p p
a2 − x2
x
= arcsin + C.
a
4. Вычислить
1
Z
dx.
sin x
Делая замену переменной и используя интеграл, вычисленный
в примере 1, имеем
t = cos x,
1 sin x dx
Z Z
dx = = dt = − sin x dx, =
sin x sin2 x 2 2 2
sin x = 1 − cos x = 1 − t
−dt dt 1 1 − t
Z Z
= = = ln +C =
1 − t2 t2 − 1 2 1+t
1 1 − cos x 1 1 − cos x
= ln = ln ,
2 1 + cos x 2 1 + cos x
поскольку | cos x| ≤ 1.
64
7.3. Формула интегрирования по частям
Доказательство. Пусть
Z
F (x) = u(x)v(x) − v(x)u′ (x) dx.
65
7.3. Формула интегрирования по частям
2. Вычислить Z
xex dx.
Возьмем
u(x) = x, dv(x) = ex dx = dex .
Тогда:
Z Z Z
x x x
xe dx = x de = xe − ex dx = xex − ex + C.
3. Вычислить Z
x2 ex dx.
Тогда
Z Z Z
2 x
x e dx = x de = x e − ex d(x2 ) =
2 x 2 x
Z Z
= x e − e 2x dx = x e − 2 x dex =
2 x x 2 x
Z
= x e − 2 xe − ex dx =
2 x x
= x2 − 2 xex − ex + C.
66
7.4. Интегрирование рациональных функций
P (x) = an (x−x1 )k1 ·. . .·(x−xr )kr ·(x2 +p1 x+q1 )m1 ·. . .·(x2 +ps x+qs )ms ,
(7.4.3)
где x1 , . . . , xr , p1 , q1 , . . . , ps , qs ∈ R и ( p2i )2 − qi < 0 для всех i =
1, . . . , s. При этом, x1 , . . . xr являются корнями P (x), и k1 + . . . +
kr + 2(m1 + . . . + ms ) = n.
Доказательство. Без доказательства.
67
7.4. Интегрирование рациональных функций
x4 + 1.
x4 = −1 = cos π + i sin π.
относительно x. Имеем
π 2π π 2π
xk = cos + k + i sin + k , k = 0, 1, 2, 3,
4 4 4 4
x1 b b
x0
C π
4
1
b b
x2 x3
x3 = x0 , x2 = x1 .
68
7.4. Интегрирование рациональных функций
z + z = 2 Re z, zz = |z|2 ,
и
√ √
2 Re x0 = 2, 2 Re x1 = − 2,
kx0 k = kx1 k = 1,
то имеем
√ √
x4 + 1 = (x2 + 2 x + 1)(x2 − 2x + 1).
69
7.4. Интегрирование рациональных функций
x2 +1
3. x2 −1
.
Дробь не является правильной, поскольку deg(x2 + 1) = 2 6<
2 = deg(x2 − 1).
P (x)
R(x) =
Q(x)
P1 (x)
R(x) = P0 (x) + (7.4.5)
Q(x)
P1 (x)
и дробь Q(x) является правильной.
то
x6 + 1
= x4 − x2 + 1,
x2 + 1
т.е.
P0 (x) = x4 − x2 + 1, P1 = 0.
x6 +1
2. x2 +2
.
70
7.4. Интегрирование рациональных функций
71
7.4. Интегрирование рациональных функций
72
7.4. Интегрирование рациональных функций
73
7.4. Интегрирование рациональных функций
x2 A1 A2 B1 B2
2 2
= + 2
+ + . (7.4.10)
(x − 1) (x − 2) x − 1 (x − 1) x − 2 (x − 2)2
x2 x2
A2 = lim (x − 1)2 = = 1,
x→1 (x − 1)2 (x − 2)2 (x − 2)2 x=1
x2 x2
B2 = lim (x − 2)2 = = 4.
x→2 (x − 1)2 (x − 2)2 (x − 1)2 x=2
A1 B1 x2 1 4
+ = 2 2
− 2
− =
x−1 x−2 (x − 1) (x − 2) (x − 1) (x − 2)2
x2 − (x − 2)2 − 4(x − 1)2
= =
(x − 1)2 (x − 2)2
x2 − (x2 − 4x + 4) − 4(x2 − 2x + 1)
= =
(x − 1)2 (x − 2)2
−4x2 + 12x − 8 x2 − 3x + 2
= = −4 =
(x − 1)2 (x − 2)2 (x − 1)2 (x − 2)2
(x − 1)(x − 2) −4
= −4 = .
(x − 1)2 (x − 2)2 (x − 1)(x − 2)
74
7.4. Интегрирование рациональных функций
Таким образом,
A1 B1 −4
+ = .
x−1 x−2 (x − 1)(x − 2)
Опять, используя утверждение 7.4.11, имеем
−4 −4
A1 = lim (x − 1) = = 4,
x→1 (x − 1)(x − 2) x − 2 x=1
−4 −4
B1 = lim (x − 2) = = −4.
x→2 (x − 1)(x − 2) x − 1 x=2
75
7.4. Интегрирование рациональных функций
76
7.4. Интегрирование рациональных функций
dx d(x − a)
Z Z
= = ln |x − a| + C.
x−a x−a
dx
R
2. (x−a)n ,
n > 1. Имеем
dx 1
Z Z
n
= (x − a)−n d(x − a) = (x − a)−n+1 + C =
(x − a) −n + 1
1 1
=− + C.
n − 1 (x − a)n−1
2
ax+b
dx, p4 − q < 0. Прежде всего выделим полный квадрат
R
3. x2 +px+q
в знаменателе:
p p 2 p 2 p 2
x2 + px + q = x2 + 2 x + − +q = x+ + ω2 ,
2 2 2 2
q 2 2
где ω = − p2 + q, что возможно, поскольку − p2 + q > 0
по условию.
77
7.4. Интегрирование рациональных функций
d ωt
a d(t2 + ω 2 ) p ω
Z Z
= + −a + b 2 =
2 t2 + ω 2 2 ω t 2
ω +1
a p 1 t
= ln(t2 + ω 2 ) + (−a + b) arctg + C.
2 2 ω ω
R ax+b p2
4. (x2 +px+q)n
dx, 4 − q < 0, n > 1.
Как и в предыдущем пункте, выделим в знаменателе полный
квадрат и сделаем замену переменной:
x + p2 = t,
ax + b ax + b
Z Z
dx = n = x = t − p2 , =
(x2 + px + q)n (x + p2 )2 + ω 2 dx = dt
p
a(t − 2 ) + b at + (−a p2 + b)
Z Z
= dt = dt =
(t2 + ω 2 )n (t2 + ω 2 )n
t dt p dt
Z Z
=a 2 2 n
+ −a + b) .
(t + ω ) 2 (t + ω 2 )n
2
78
7.4. Интегрирование рациональных функций
ω2
Z 2
dt 1 1 t + ω 2 − t2
Z Z
In = = dt = dt =
(t2 + ω 2 )n ω2 (t2 + ω 2 )n ω2 (t2 + ω 2 )n
1 t2 + ω 2 t2
Z Z
= 2 dt − dt =
ω (t2 + ω 2 )n (t2 + ω 2 )n
1 1
Z Z
2 2 −n
= 2 dt − t · t(t + ω ) dt =
ω (t2 + ω 2 )n−1
1 1
Z
= 2 In−1 − t d (t2 + ω 2 )−n+1 =
ω 2(−n + 1)
1 1 Z
2 2 −n+1 2 2 −n+1
= 2 In−1 + t(t + ω ) − (t + ω ) dt =
ω 2(n − 1)
1 1 t dt
Z
= 2 In−1 + − =
ω 2(n − 1) (t2 + ω 2 )n−1 (t2 + ω 2 )n−1
1 t 1
= 2 In−1 + − I n−1 =
ω 2(n − 1)(t2 + ω 2 )n−1 2(n − 1)
1 1 t
= 2 1− In−1 + .
ω 2(n − 1) 2(n − 1)(t2 + ω 2 )n−1
79
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
80
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
R
7.5.1 Интегралы вида R(sin x, cos x) dx.
Рассматриваются интегралы вида
Z
R(sin x, cos x) dx, (7.5.1)
Универсальная подстановка.
Утверждение 7.5.6. Подстановка
x
t = tg (7.5.2)
2
сводит (7.5.1) к интегрированию рациональной функции.
Доказательство. Имеем
x x
sin cos
x x 2 sin x2 cos x2 2 cos
2
2 x
2
2 tg x2
2
sin x = 2 sin cos = = = =
2 2 cos2 x2 + sin2 x2 1 + tg2 x2 1 + tg2 x
2
2t
= ,
1 + t2
cos2 x2 −sin2 x2
x x x
x x cos2 − sin2 cos2 x2 1 − tg2
cos x = cos2 − sin2 = 2 2
= = 2
=
2 2 cos2 x
2 + sin2 x
2
1 + tg2 x2 1 + tg2 x
2
1 − t2
= .
1 + t2
Кроме того, из (7.5.2) имеем, что
x
= arctg t, x = 2 arctg t.
2
81
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
Поэтому,
2
dx = d(2 arctg t) = dt.
1 + t2
Таким образом, интеграл (7.5.1) преобразуется в интеграл
2t 1 − t2 2
Z
R , dt.
1 + t2 1 + t2 1 + t2
Пример 7.5.7. 1. Вычислить
1
Z
dx.
sin x
Используя универсальную тригонометрическую подстановку,
имеем
tg x2 = t,
1 1 2
Z Z
2t
dx = sin x = 1+t2
, = 2t dt =
sin x 2 1 + t2
dx = 1+t 2 dt
1+t2
1 x
Z
= dt = ln |t| + C = lntg + C.
t 2
2. Вычислить
1 1 − r2
Z
dx, r ∈ (0, 1).
2 1 + r2 − 2r cos x
Для вычисления используем универсальную подстановку:
2 t = tg x2 ,
1 1−r
Z
2
dx = cos x = 1−t 2, =
2
2 1 + r − 2r cos x 1+t
2
dx = 1+t 2 dt
1
Z
1−r 2 2
= 2 · dt =
2 1 + r2 − 2r 1+t2 1 + t2
1−t
1 1 − r2 2
Z
= 2 )(1+t2 )−2r(1−t2 ) · dt =
2 (1+r
2
1 + t2
1+t
82
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
1
Z
2
= (1 − r ) dt =
(1 + + r2 2r)t2
+ (1 + r2 − 2r)
1 1 − r2 dt
Z Z
2
= (1 − r ) 2 2 2
dt = 2 (1+r) 2 =
(1 + r) t + (1 − r) (1 − r) t2 + 1
(1−r)2
1+r
1+r dt d 1−r t 1+r
Z Z
= 2 = 2 = arctg t + C.
1−r r+1 1+r 1−r
r−1 t + 1 1−r t + 1
Частные случаи.
R(−u, v) = −R(u, v). Следует делать подстановку t = cos x.
Пример 7.5.8. 1. Вычислить
1
Z
dx.
sin x
Здесь R(u, v) = u1 . Поэтому,
1 1
R(−u, v) = = − = −R(u, v).
−u u
Для того, чтобы сделать подстановку t = cos x, умножим
числитель и знаменатель на sin x. Это позволит легко сде-
лать замену переменной и привести к интегрированию
рациональной функции:
1 sin x dx d(cos x)
Z Z Z
dx = 2 =− = t = cos x =
sin x 1 − cos2 x
Z sin x
dt 1
Z
=− = dt.
1 − t2 t2 − 1
1 1
Раскладывая t2 −1
= (t+1)(t−1) на простые дроби, имеем:
1 1 1 1
= − .
(t + 1)(t − 1) 2 t−1 t+1
Таким образом,
1 1 1 1
Z Z
dt = − dt =
t2 − 1 2 t−1 t+1
83
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
1 d(t − 1) d(t + 1)
Z Z
= − =
2 t−1 t+1
1 1 t − 1
= (ln |t − 1| − ln |t + 1|) + C = ln +C =
2 2 t+1
1 cos x − 1
= ln + C.
2 cos x + 1
Однако,
1 cos x − 1 1 1 − cos x 1 2 sin2 x2
ln = ln = ln =
2 cos x + 1 2 1 + cos x 2 2 cos2 x2
1 sin x2 2 x
= ln x = ln tg
.
2 cos 2 2
Следовательно, как и ранее,
1 x
Z
dx = ln tg + C.
sin x 2
2. Вычислить Z
sin3 x cos2 x dx.
Z Z
= − (1 − t2 )t2 dt = − (t2 − t4 ) dt =
Z Z t3 t5
=− t dt − t4 dt = −
2
− +C =
3 5
cos3 cos5
=− − + C.
3 5
84
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
Z Z Z
= t = sin x = (1 − t ) dt = dt − t2 dt =
2
t3 sin3 x
=t− + C = sin x − + C.
3 3
2. Вычислить Z
tg x dx.
85
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
86
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
Имеем
1 − cos 2x 3
Z Z Z
sin6 x dx = (sin2 x)3 dx = dx =
2
1
Z
= (1 − 3 cos 2x + 3 cos2 2x − cos3 2x) dx =
8
1
Z Z Z Z
2 3
= dx − 3 cos 2x dx + 3 cos 2x dx − cos 2x dx .
8
Вычислим каждый интеграл в отдельности:
Z
dx = x + C,
1 1
Z Z
cos 2x dx = cos 2x d(2x) = sin 2x + C,
2 2
1 + cos 4x 1
Z Z Z
2
cos 2x dx = dx = (1 + cos 4x) dx =
2 2
1
Z Z
= dx + cos 4x dx =
2
1 1
Z Z
= dx + cos 4x d(4x) =
2 4
1 1
= x + sin 4x) + C =
2 4
1 1
= x + sin 4x + C,
2 8
1
Z Z Z
3 2
cos 2x dx = cos 2x · cos 2x dx = cos2 2x d(sin 2x) =
2
87
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
1
Z
= (1 − sin2 2x) d(sin 2x) =
2
1
Z Z
= d(sin 2x) − sin2 2x d(sin 2x) =
2
1 1
= sin 2x − sin3 2x + C =
2 3
1 1
= sin 2x − sin3 2x + C.
2 6
Таким образом,
1
Z Z Z Z
dx − 3 cos 2x dx + 3 cos 2x dx − cos3 2x dx =
2
8
1 3 1 1 1 1
sin 2x − sin3 2x + C =
= x − sin 2x + 3 x + sin 4x −
8 2 2 8 2 6
1 3 3 1 3 1
= 1+ x+ − − sin 2x + sin 4x + sin3 2x + C =
8 2 2 2 8 6
15 3 1 3
= x − 2 sin 2x + sin 4x + sin 2x + C.
8 2 8 6
R R
7.5.2 Интегралы
R вида sin αx cos βx dx, sin αx sin βx dx,
cos αx cos βx dx.
Эти интегралы вычисляются с использованием формул
1
sin αx cos βx = sin(α + β)x + sin(α − β)x ,
2
1
sin αx sin βx = cos(α − β)x − cos(α + β)x ,
2
1
cos αx cos βx = cos(α − β)x + cos(α + β)x .
2
Пример 7.5.12. Вычислить
Z
sin x cos 2x dx.
88
7.5. Интегрирование тригонометрических функций
1
Z
= (sin 3x − sin x) dx =
2
1
Z Z
= sin 3x dx − sin x dx =
2
1 1
= − cos 3x + cos x + C =
2 3
1 1
= − cos 3x + cos x + C.
6 2
89
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей
90
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей
Кроме того,
β − δtm
dx = d =
γtm − α
(β − δtm )′ (γtm − α) − (β − δtm )(γtm − α)′
= dt =
(γtm − α)2
−mδtm−1 (γtm − α) − (β − δtm )(mγtm−1 )
= dt =
(γtm − α)2
(−mδγ + δmγ)t2m−1 + (mδα − βmγ)tm−1
= dt
(γtm − α)2
tm−1
= m(αδ − βγ) m dt.
(γt − α)2
Таким образом, интеграл в (7.6.1) запишется в виде
Z s
m αx + β β − δtm tm−1
Z
R x, dx = m(αδ − βγ) R ,t dt =
γx + δ γtm − α (γtm − α)2
Z
= R̃(t) dt,
где
β − δtm tm−1
R̃(t) = m(αδ − βγ)R ,t
γtm −α (γtm− α)2
суть рациональная функция от t.
Имеем
t2 = x + 1,
91
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей
x = t2 − 1,
dx = 2t dt,
и
√
x+1+2 t+2 (t + 2)t
Z Z Z
√ dx = 2t dt = 2 dt =
(x + 1)2 − x + 1 t4 − t t(t3 − 1)
t+2
Z
=2 dt.
t3 − 1
Далее вычисления производятся как в п. 7.4.
2. Вычислить
dx
Z
p .
3
(x − 1)(x + 1)2
Вынесем из-под корня в знаменателе (x + 1)3 :
dx dx
Z Z
p = q .
3
(x − 1)(x + 1)2 (x + 1) 3 x−1 x+1
Отсюда,
2 ′ 6t2
dx = −1 − dt = dt.
t3 − 1 (t3 − 1)2
92
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей
Следовательно,
dx 1 6t2
Z Z
= 2
· 3 dt =
+ 1 t (t − 1)2
q
(x + 1) 3 x−1 −1 − t3 −1
x+1
6t2
Z
= dt =
− t32−1 t(t3 − 1)2
t
Z
= −3 dt.
t3 − 1
Далее вычисления производятся согласно п. 7.4.
получаем, что
1 q
x = (tq − a), dx = tq−1 dt,
b b
93
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей
Делая замену
1
t = xq , x = tq ,
имеем
(a + bx)m = (a + btq )m , dx = qtq−1 dt,
и интеграл приобретает вид
Z
q tp (a + btq )m tq−1 dt,
94
7.6. Интегрирование некоторых иррациональностей
95
Глава 8
Определенный интеграл
96
8.1. Равномерная непрерывность функций
если
ε
|x′ − x′′ | < ,
2
т.е. если взять δ = 2ǫ .
97
8.1. Равномерная непрерывность функций
′ ′′ ′ ′′
x′ − x′′ x′ + x′′
|f (x ) − f (x )| = | sin x − sin x | = 2 sin cos =
2 2
x′ − x′′
x′ + x′′
= 2sin cos ≤
2 2
x′ − x′′
≤ 2 = |x′ − x′′ |.
2
Поэтому, для заданного ε > 0 имеем
98
8.1. Равномерная непрерывность функций
Тогда
|f (x′k ) − f (x′′k )| = |1 − (−1)| = 2,
однако
1 1 −π
|x′k − x′′k | = π − π = −−−→ 0.
− 2 + 2πk π2
2 + 2πk
4π k 2 −
2
4
k→∞
Поэтому для любого δ > 0 всегда найдутся x′k и x′′k такие, что
|x′k − x′′k | < δ и |f (x′ ) − f (x′′ )| = 2. Таким образом, выполня-
ется условие (8.1.2) для ε = 1, и f не является равномерно
непрерывной на X.
|f ′ (x)| ≤ M, x ∈ X. (8.1.3)
99
8.1. Равномерная непрерывность функций
a ≤ x′n ≤ b
100
8.1. Равномерная непрерывность функций
Поскольку
a ≤ x′nk ≤ b,
для всех k ∈ N, то
a ≤ x∗ ≤ b,
т.е. x∗ ∈ [a, b].
Докажем теперь, что последовательность (x′′nk )∞
k=1 также явля-
ется сходящейся, и, что limk→∞ x′′nk = x∗ . Для этого выберем про-
извольное ε > 0 и найдем такое N ∈ N, чтобы x′′nk ∈ Uε (x∗ ) для всех
k > N . Поскольку limk→∞ x′nk = x∗ , то существует такое N1 ∈ N,
что x′nk ∈ U 2ε , т.е.
ε
|x′nk − x∗ | <
2
для всех k > N1 . Возьмем N2 = [ 2ε ] с тем, чтобы для для k > N2
выполнялось неравенство
1 1 1 1 ε
|x′nk − x′′nk | < < ≤ < 2 = .
nk k N2 + 1 ε
2
Если теперь N = max{N1 , N2 }, то из двух последних неравенств
при k > N имеем:
|x′′nk − x∗ | = |x′′nk − x′nk + x′nk − x∗ | ≤
ε ε
≤ |x′′nk − x′nk | + |x′nk − x∗ | < + = ε.
2 2
Таким образом, x′′nk ∈ Uε (x∗ ) при k > N , и, следовательно, x∗ =
limk→∞ x′′nk .
Теперь получим противоречие. По условию |f (x′n ) − f (x′′n )| ≥ ε0
для всех n, и, следовательно,
|f (x′nk ) − f (x′′nk | ≥ ε0
для всех k. Кроме того, функция f является непрерывной в x∗ , по-
скольку x∗ ∈ [a, b], а f непрерывна в каждой точке [a, b] по условию.
Это означает, что
lim f (x′nk ) = lim f (x′′nk ) = f (x∗ ).
k→∞ k→∞
101
8.1. Равномерная непрерывность функций
Таким образом,
102
8.2. Определение интеграла Римана.
то число
|τ | = max{∆x1 , ∆x2 , . . . , ∆xn } (8.2.2)
называется диаметром разбиения τ .
Также используются обозначения для множеств:
a b a b
b b b b b b b b b b b b
x0 x1 x2 xk−1 xk xn x x0 x1 x2 xk−1 xk xn x
(a) (b)
103
8.2. Определение интеграла Римана.
b
Поскольку a < b, т.е. a > 1, то и q > 1. Это означает, что
x0 x1 x0 x1 x2
b b b b b
a b x a b x
τ0 τ1
x0 x1 x2 x3 x4 x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8
b b b b b b b b b b b b b b
a b x a b x
τ2 τ3
104
8.2. Определение интеграла Римана.
ξk ∈ [xk−1 , xk ), k = 1, . . . , n − 1, ξn ∈ [xn−1 , xn ].
b b b b b b b b
x0 ξ1 x1 ξ2 x2 xk−1 ξk xk xn x
Pn
Рис. 8.3: Интегральная сумма Римана Sτ ,ξτ (f ) = k=1 f (ξk )∆xk .
105
8.2. Определение интеграла Римана.
x0 x1 x2 x3 xn x
106
8.2. Определение интеграла Римана.
107
8.2. Определение интеграла Римана.
a b x x∗ x
(a) (b)
Пример 8.2.15. 1. Пусть x∗ ∈ [a, b]. Докажем, что 1{x∗ } ∈ R([a, b])
и Z b
1{x∗ } (x) dx = 0
a
(см. рис. 8.5 (b)).
Пусть τ = {x0 , x1 , . . . , xn } — разбиение отрезка [a, b], и ξ τ =
{ξ1 , . . . , ξn } — множество отмеченных точек. Рассмотрим ин-
тегральную сумму
Sτ ,ξτ (1{x∗ } ) = 1{x∗ } (ξ1 )(x1 − x0 ) + . . . + 1{x∗ } (ξn )(xn − xn−1 ).
Если x∗ ∈
/ ξ τ , то 1{x∗ } (ξk ) = 0 для всех k = 1, . . . , n, и
Sτ ,ξτ (1{x∗ } ) = 0.
Если x∗ ∈ ξ τ , то существует единственная точка ξk∗ ∈ ξ τ ,
совпадающая с x∗ . Тогда, все члены в интегральной сумме,
кроме одного, будут равны 0, и
Sτ ,ξ (1{x∗ } ) = 1{x∗ } (ξk∗ )(xk∗ − xk∗ −1 ) = xk∗ − xk∗ −1 ≤ |τ |.
Таким образом, если в определении 8.2.12 положить I = 0,
то для любого ε > 0 достаточно взять такое τε , чтобы |τε | <
ε, например, разбиение τ в примере 8.2.2 (1) для достаточно
большого n.
108
8.2. Определение интеграла Римана.
2. Докажем, что 1Q ∈
/ R([a, b]).
Пусть τ = {x0 , x1 , . . . , xn } — разбиение отрезка [a, b] с отме-
ченными точками ξ τ = {ξ1 , . . . , ξn }. Рассмотрим соответству-
ющую интегральную сумму
и Z a Z b
f (x) dx = − f (x) dx.
b a
для произвольной f ∈ R([a, b]), a < b.
109
8.3. Существование интеграла Римана
|Sτ ,ξτ (f ) − I| ≤ 1
Sj = Sτ ,ξjτ (f ) =
= f (ξ1 )∆x1 + . . . + f (ξk0 −1 )∆xk0 −1 +
+ f (ξkj 0 )∆xk0 + f (ξk0 +1 )∆xk0 +1 + . . . + f (ξn )∆xn .
110
8.3. Существование интеграла Римана
111
8.3. Существование интеграла Римана
τ m = {xm m m
0 , x1 , . . . , xnm }, m ∈ N,
112
8.3. Существование интеграла Римана
= Sτ m1 ,ξτ m1 (f ) − Sτ ,ξτ (f ) + Sτ ,ξτ (f ) − Sτ m2 ,ξτ m2 ≤
≤ S m1 τ m1 (f ) − Sτ ,ξτ (f ) + Sτ ,ξτ (f ) − S m2 τ m2 <
τ ,ξ τ ,ξ
ε ε
< + = ε.
2 2
Итак, последовательность (Sm )m∈N является фундаментальной, а,
значит, по критерию Коши (теорема I.2.5.8) является сходящейся,
т.е. существует
I = lim Sm .
m→∞
113
8.3. Существование интеграла Римана
ωX (f )
X x
114
8.3. Существование интеграла Римана
а, значит, и
f (x; ) − f (x′′ ) =
sup f (x1 ) − inf f (x2 ) ≥ sup
x1 ∈X x2 ∈X x′ ,x′′ ∈X
ωX (f ) = sup x − inf x = 1 − 0 = 1.
x∈[0,1) x∈[0,1)
ωX (f ) ≥ 0,
115
8.3. Существование интеграла Римана
Доказательство. Поскольку X ′ ⊂ X, то
Поэтому,
1
ω∆k (f ) = sup x − inf x = xk − xk−1 = ,
x∈∆k x∈∆k n
то
n
X 1 1 n 1
ωτ n (f ) = = 2 = .
nn n n
k=1
116
8.3. Существование интеграла Римана
то
n
X X
ωτ (1Q ) = ω∆k (1Q ) ∆xk = ∆xk = b − a.
k=1 k=1
117
8.3. Существование интеграла Римана
x0 x1 xk0 −1 xk 0 xn
|Sτ ,ξ (f ) − Sτ ′ ,ξ′ (f )| =
118
8.3. Существование интеграла Римана
kX
0 −1 n
X
= f (ξk )∆xk + f (ξk0 )∆xk0 + f (ξk )∆xk −
k=1 k=k0 +1
kX
0 −1
X n
f (ξk ) − f (ξ ′ )∆xk .
+ k
k=k0 +1
119
8.3. Существование интеграла Римана
и
|f (ξk0 ) − f (ξk0 ,2 )| ≤ sup |f (x′ ) − f (x′′ )| = ω∆k0 (f ).
x′ ,x′′ ∈∆k0
Таким образом,
120
8.3. Существование интеграла Римана
121
8.3. Существование интеграла Римана
≤ Sτ ′ ,ξ′ (f ) − Sτε ,ξ (f ) + Sτε ,ξ (f ) − Sτ ′′ ,ξ′′ (f ) ≤
ε ε
≤ ωτε (f ) + ωτε (f ) = + = ε.
2 2
Таким образом, выполнены условия критерия Коши. Поэтому f яв-
ляется интегрируемой по Риману.
122
8.3. Существование интеграла Римана
Пример 8.3.16. Пусть f (x) = x и [a, b] = [0, 1]. Очевидно, что усло-
вие (i) теоремы 8.3.13 выполнено.
Рассмотрим условие (ii). Для произвольного разбиения τ =
{x0 , . . . , xn } имеем, что
123
8.3. Существование интеграла Римана
Поскольку
1
ωτ n (f ) ≤ |τ n |(1 − 0) = |τ n | = −→ 0, n → ∞,
n
то
1
1 1 1
Z
x dx = lim 1− = .
0 n→∞ 2 n 2
Пример 8.3.17. Функции f (x) = 1Q является ограниченной. Однако,
для любого разбиения τ отрезка [a, b] имеем, что
ωτ (1Q ) = b − a,
см. пример 8.3.10 (2). Поэтому условие (ii) теоремы 8.3.13 не вы-
полняется, и 1Q не является интегрируемой на любом отрезке [a, b],
a < b.
Теорема 8.3.18. Пусть функция f : [a, b] → R непрерывна на [a, b].
Тогда f интегрируема на [a, b].
Доказательство. Для доказательства будем использовать крите-
рий интегрируемости (теорема 8.3.13).
Поскольку функция f непрерывна на [a, b], то она ограничена на
[a, b] по теореме Вейерштрасса (теорема I.3.3.16). Поэтому условие
(i) выполнено.
Рассмотрим условие (ii). Пусть ε > 0 задано. Поскольку функ-
ция f непрерывна на [a, b], то она равномерно непрерывна на [a, b]
по теореме Кантора (теорема 8.1.6). Это означает, что существует
такое δ > 0, что
ε
|x′ − x′′ | < δ =⇒ |f (x′ ) − f (x′′ )| < .
b−a
Поэтому, если разбиение τ таково, что |τ | < δ, то и xk − xk−1 < δ
для всех k, а значит и |x′ − x′′ | < δ для всех x′ , x′′ ∈ ∆k , k = 1, . . . , n.
Поэтому, для такого разбиения
ε
ω∆k (f ) = sup |f (x′ ) − f (x′′ )| ≤ , k = 1, . . . , n.
x′ ,x′′ ∈∆ k
b−a
124
8.3. Существование интеграла Римана
125
8.3. Существование интеграла Римана
126
8.3. Существование интеграла Римана
127
8.3. Существование интеграла Римана
Пусть теперь
τ = {x0 , x1 , . . . , xn }
суть произвольное разбиение [a, b], причем |τ | < δ. Тогда x∗ ∈ ∆k0
для единственного k0 , причем
f1 (x), если x ∈ ∆k , k < k0 ,
f (x) =
f2 (x), если x ∈ ∆k , k > k0 .
Таким образом,
n
X kX
0 −1
128
8.3. Существование интеграла Римана
τ = {x0 , x1 , . . . , xn }
Поэтому,
n
X n
X
ω∆k (f )∆xk = f (xk ) − f (xk−1 ) ∆xk ≤
k=1 k=1
n
X
≤ f (xk ) − f (xk−1 ) |τ | =
k=1
= |τ | f (x1 ) − f (x0 ) + f (x2 ) − f (x1 ) + . . . + f (xn ) − f (xn−1 ) =
= |τ | f (xn ) − f (x0 ) = |τ | f (b) − f (a) .
129
8.4. Свойства определенного интеграла
= Sτ ,ξ (f ) + Sτ ,ξ (g),
130
8.4. Свойства определенного интеграла
131
8.4. Свойства определенного интеграла
и, следовательно,
≤ (C + C)f (x′ ) − f (x′′ ) =
= 2C f (x′ ) − f (x′′ ).
132
8.4. Свойства определенного интеграла
Таким образом,
ω∆ (f 2 ) = sup |f 2 (x′ ) − f 2 (x′′ )| ≤ sup 2C|f (x′ ) − f (x′′ )| =
x′ ,x′′ ∈∆ x′ ,x′′ ∈∆
и
n
X n
X
ωτ (f 2 ) = ω∆k (f 2 )∆xk ≤ 2C ω∆k (f )∆xk = 2Cωτ (f )
k=1 k=1
133
8.4. Свойства определенного интеграла
y = f (x)
Sab Sbc
a b c x
134
8.4. Свойства определенного интеграла
a b c
b b b b b b b b
x0 x1 x2 xm xm+1 xn x
τ [a,c]
a b c a b c
b b b b b b b b b
x0 x1 x2 xm x xm xm+1 xn x
τ [ab] τ [bc]
Рис. 8.10: Разбиения отрезков: τ [a,b] = τ [a,c] ∩ [a, b], τ [b,c] = τ [a,c] ∩
[b, c].
[a,c]
является подразбиением τε , и, следовательно,
m
X m
X n
X
ωτ [a,b] (f ) = ω∆k (f )∆xk ≤ ω∆k (f )∆xk + ω∆k (f )∆xk =
k=1 k=1 k=m+1
Xn
= ω∆k (f )∆xk = ωτ [a,b] (f ) ≤ ε.
k=1
135
8.4. Свойства определенного интеграла
136
8.4. Свойства определенного интеграла
137
8.4. Свойства определенного интеграла
Утверждение 8.4.9. Если f ∈ C([a, b]), f (x) ≥ 0 для всех x ∈ [a, b],
и существует x∗ ∈ [a, b] для которой f (x∗ ) > 0, то
Z b
f (x) dx > 0.
a
y
f (x∗ )
f (x∗ )
2
a x∗ b x
ε ε
138
8.4. Свойства определенного интеграла
139
8.4. Свойства определенного интеграла
Z b
≤ lim Sτ m ,ξm (|f |) = |f (x)| dx.
m→∞ a
140
8.5. Теоремы о среднем
Доказательство. Поскольку
m ≤ f (x) ≤ M
Но
Z b Z b
m dx = m dx = m(b − a),
a a
Z b Z b
M dx = M dx = M (b − a).
a a
Поэтому
Z b
m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a)
a
или, деля члены неравенства на b − a, получим
Z b
1
m≤ f (x) dx ≤ M.
b−a a
141
8.5. Теоремы о среднем
Полагая
b
1
Z
y0 = f (x) dx
b−a a
и используя предыдущее неравенство, имеем, что y0 ∈ [m, M ], и по
определению
Z b
f (x) dx = y0 (b − a),
a
что доказывает (8.5.1).
Если f ∈ C([a, b]), то существуют такие xm , xM ∈ [a, b], что
f (xm ) = m, f (xM ) = M.
f (x∗ ) = y∗
y∗
a x∗ b x
142
8.5. Теоремы о среднем
Доказательство. Очевидно.
Пусть g ∈ R([a, b]), и g(x) не меняет знак на [a, b], т.е. g(x) ≥ 0
либо g(x) ≤ 0 для всех x ∈ [a, b]. Тогда существует такое число
y∗ ∈ [m, M ], что
Z b Z b
f (x)g(x) dx = y∗ g(x) dx. (8.5.4)
a a
m ≤ f (x) ≤ M
143
8.5. Теоремы о среднем
Если Z b
g(x) dx = 0,
a
то из предыдущего неравенства следует, что и
Z b
f (x)g(x) dx = 0,
a
Поэтому, полагая
Rb
a f (x)g(x) dx
y∗ = Rb ,
a g(x) dx
имеем, что y∗ ∈ [m, M ] и выполнено (8.5.4).
В случае, если g(x) ≤ 0 для всех x ∈ [a, b], то −g(x) ≥ 0 для всех
x ∈ [a, b], и, используя уже доказанную формулу (8.5.4), имеем:
Z b Z b
f (x) −g(x) dx = µ −g(x)) dx,
a a
144
8.6. Интеграл с переменными пределами
y
y = f (t)
F (x)
G(x)
a x b t
Rx Rb
Рис. 8.13: Функции F (x) = a f (t) dt и G(x) = x f (t) dt.
145
8.6. Интеграл с переменными пределами
y
1
−2 −1 1 2 t
Если x ∈ [−1, 1], то, учитывая, что 1[−1,1] (t) = 0 при t ∈ [−2, −1) и
1[−1,1] (t) = 1 при t ∈ [−1, x] (см. рис. 8.14), имеем
Z x Z −1 Z x
F (x) = 1[−1,1] (t) dt = 1[−1,1] (t) dt + 1[−1,1] (t) dt =
−2 −2 −1
Z −1 Z x
= 0 dt + 1 dt = 0 + x − (−1) = x + 1.
−2 −1
146
8.6. Интеграл с переменными пределами
y y
(a) 2 2 (b)
−2 −1 1 2 x −2 −1 1 2 x
147
8.6. Интеграл с переменными пределами
Z x
≤ |f (t)| dt,
x∗
148
8.6. Интеграл с переменными пределами
дифференцируемы в точке x0 , и
y
y = f (t)
f (x∗ )
f (x0 ) Rx
F (x) − F (x0 ) = x0 f (t) dt
x0 x∗ x t
F (x) − F (x0 )
lim = f (x0 ).
x→x0 x − x0
Рассмотрим x > x0 . Используя теорему о среднем (теорема 8.5.1),
имеем
Z x Z x0
F (x) − F (x0 ) = f (t) dt − g(t) dt =
a a
Z x Z a Z x
= f (t) dt + f (t) dt = f (t) dt = f (x∗ )(x − x0 )
a x0 x0
F (x) − F (x0 )
= f (x∗ ),
x − x0
149
8.6. Интеграл с переменными пределами
F (x) − F (x0 )
F ′ (x0 ) = lim = lim f (x∗ ) = lim f (x∗ ) = f (x0 ).
x→x0 x − x0 x→x0 x∗ →x0
150
8.6. Интеграл с переменными пределами
151
8.6. Интеграл с переменными пределами
2. Вычислить: Z 1
ex dx.
0
Имеем: Z 1 1
ex dx = ex = e1 − e0 = e − 1.
0 0
152
8.7. Вычисление определенного интеграла
Φ(t) = F (ϕ(t))
153
8.7. Вычисление определенного интеграла
154
8.7. Вычисление определенного интеграла
для произвольного a ∈ R.
Доказательство. Рассмотрим интеграл в левой части равенства, и
выделим отрезок [0, T ]:
Z a+T Z 0 Z T Z a+T
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt + f (t) dt
a a 0 T
155
8.7. Вычисление определенного интеграла
Z a Z T Z a+T
=− f (t) dt + f (t) dt + f (t) dt. (8.7.1)
0 0 T
156
8.7. Вычисление определенного интеграла
Имеем
Z 1 Z 1 1 Z 1
x x x
xe dx = x de = xe − ex dx =
0 0 0 0
1
x
= (e − 0) − e = e − (e − 1) = 1.
0
f ′ (x0 ) f ′′ (x0 )
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 ) + (x − x0 )2 +
1! 2!
f (n) (x0 )
+ ... + (x − x0 )n + Rn (x; x0 ), (8.7.2)
n!
где остаточный член Rn (x, x0 ) может быть представлен в:
f (n+1) (x∗ )
Rn (x, x0 ) = (x − x0 )n+1 (8.7.4)
(n + 1)!
Rn (x0 , x) = o (x − x0 )n ,
x → x0 . (8.7.5)
157
8.7. Вычисление определенного интеграла
или Z x
f (x) = f (x0 ) + f ′ (t) dt,
x0
Таким образом,
x
1 1
Z
f (x) = f (x0 ) + f ′ (x0 )(x − x0 ) + (x − t)f ′′ (t) dt.
1! 1! x0
158
8.7. Вычисление определенного интеграла
x
1 1
Z
= f ′′ (x0 )(x − x0 )2 + (x − x0 )2 f ′′′ (t) dt.
2! 2! x0
Таким образом,
1 ′ 1
f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + f ′′ (x0 )(x − x0 )2 +
1! 2! Z
1 x
+ (x − t)2 f ′′′ (t) dt.
2! x0
Rn (x, x0 )
lim = 0.
x→x0 (x − x0 )n
159
8.7. Вычисление определенного интеграла
160
8.8. Применения определенного интеграла
y = f (x)
f
Ta,b
a b x
∆Sk
y = f (x)
a xk−1 ξk xk b x
f
Определение 8.8.2. Пусть Ta,b — криволинейная трапеция. Пусть
τ = {x0 , x1 , . . . , xn }, ξ = {ξ1 , . . . , ξn }
разбиение отрезка [a, b] и множество отмеченнiх точек. Через ∆Sk ,
k = 1, . . . , n, обозначим площадь прямоугольника со стороной
[xk−1 , xk ] и высотой f (ξk ) (см. рис. 8.18), т.е.
∆Sk = f (ξk )∆xk = f (ξk )(xk − xk−1 ).
161
8.8. Применения определенного интеграла
f
Если существует число S(Ta,b ) такое, что будет выполнено условие
n
f
X
∀ ε > 0 ∃ τε ∀ τ ⊃ τε ∀ξ : |S(Ta,b ) − ∆Sk | < ε,
k=1
f
то число S(Ta,b ) называется площадью криволинейной трапеции
f
Ta,b .
Теорема 8.8.3. Пусть f ∈ C([a, b]), f (x) ≥ 0 для всех x ∈ [a, b].
f f
Тогда криволинейная трапеция Ta,b имеет площадь S(Ta,b ), и
Z b
f
S(Ta,b )= f (x) dx.
a
Доказательство. Действительно,
n
X n
X
∆Sk = f (ξk )∆xk = Sτ ,ξ (f )
k=1 k=1
162
8.8. Применения определенного интеграла
y
y
∆Sk
y = g(x)
y = g(x)
y = f (x)
a b x
y = f (x)
f,g a xk−1 ξk xk b x
Ta,b
(a) (b)
π x
◮ Имеем
Z π π
S= sin x dx = − cos x = −(−1 − 1) = 2.
0 0
163
8.8. Применения определенного интеграла
y=x
x1
x2 x
y = 2 − x2
y = x.
Вычитая первое уравнение из второго, получим
x2 + x − 2 = 0,
164
8.8. Применения определенного интеграла
R
α
x1 R x
165
8.8. Применения определенного интеграла
x = f (y) x = g(y)
c
x
Имеем
Z π π
S= sin y dy = − cos y = −(−1 − 1) = 2.
0 0
166
8.8. Применения определенного интеграла
ρ
Wα,β
β
α
x
ρ
Определение 8.8.9. Пусть Wα,β — криволинейный сектор. Пусть
τ = {ϕ0 , ϕ1 , . . . , ϕn }, ξ = {ω1 , . . . , ωn }
ρ ρ
то S(Wα,β ) называется площадью криволинейного сектора Wα,β .
167
8.8. Применения определенного интеграла
y
∆Sk
ωk
ϕk
ϕk−1
x
β
1
Z
ρ
S(Wα,β ) = ρ2 (ϕ) dϕ.
2 α
168
8.8. Применения определенного интеграла
t0 tk−1 tk tn
b
| | | |
α ξk β t
τ = {t0 , t1 , . . . , tn }, ξ = {ξ1 , . . . , ξn }
169
8.8. Применения определенного интеграла
170
8.8. Применения определенного интеграла
Имеем
2 2
ẋ(t) + ẏ(t) = (−R sin t)2 + (R cos t)2 = R2 (sin2 t + cos2 t) = R2 .
Поэтому,
Z βq
2 2
Z β √ Z β
l(Γ) = ẋ(t) + ẏ(t) dt = R2 dt =R dt = R(β − α).
α α α
S ∋ s 7−→ ϕ(s) = t ∈ T,
такие, что
(i) функция ϕ непрерывно дифференцируемая на S;
(ii) производна ϕ′ функции ϕ положительна на S;
(iii) ϕ(a) = α и ϕ(b) = β.
Положим r̃ = r ◦ ϕ : S → Rm . Если Γ = r(T ), Γ̃ = r̃(S), то Γ = Γ̃,
и l(Γ) = l(Γ̃).
171
8.8. Применения определенного интеграла
t=β ⇒ s=b
Z bq
2 2
= ẋ1 (ϕ(s)) + . . . + ẋm (ϕ(s)) ϕ′ (s) ds =
a
Z bq
2 2
= ẋ1 (ϕ(s))ϕ′ (s) + . . . + ẋm (ϕ(s))ϕ′ (s) ds. (8.8.4)
a
172
8.8. Применения определенного интеграла
x = a cos3 t,
π
3 t ∈ [0, ],
y = a sin t, 2
x2/3 + y 2/3 = (a cos3 t)2/3 + (a sin3 t)2/3 = a2/3 cos2 t + a2/3 sin2 t = a2/3
173
8.8. Применения определенного интеграла
π π
cos 2t π2
Z Z
2 2
= 12a cos t sin t dt = 6a sin 2t dt = 6a − =
0 0 2 0
= −3a(−1 − 1) = 6a.
◭
Теорема 8.8.19. Пусть a < b, и функция f : [a, b] → R непрерывна
дифференцируема на [a, b]. Тогда график Γf функции f имеет длину
l(Γf ), и
Z bq
2
l(Γf ) = 1 + f ′ (x) dx. (8.8.5)
a
Доказательство. Поскольку по определению
Γf = { x, f (x) : a ≤ x ≤ b},
а длина кривой не зависит от параметризации (теорема 8.8.16), то
для получения формулы (8.8.5) зададим параметризацию Γf как
x(t) = t, y(t) = f (t), t ∈ [a, b].
Тогда
ẋ(t) = 1, ẏ(t) = f˙(t),
и Z bq
2
l(Γf ) = 1 + f˙(t) dt,
a
что совпадает с формулой (8.8.5) при замене x на t.
3
Пример 8.8.20. Вычислить длину графика функции f (x) = x 2 , x ∈
[0, 1].
Имеем
Z 1q Z 1r
3 2 3 1 2
l(Γf ) = 1 + (x 2 )′ dx = 1 + x 2 dx =
0 0 2
Z 1r Z 1
9 4 9 1 9
= 1 + x dx = 1+ x 2 d 1+ x =
0 4 9 0 4 4
√
4 9 3 1 4 13 13
= 1 + x 2 = −1 .
9 4 0 9 8
174
8.8. Применения определенного интеграла
175
8.8. Применения определенного интеграла
Имеем
2 2
ρ(ϕ) + ρ′ (ϕ) = a2 (1 + cos ϕ)2 + a2 (− sin ϕ)2 =
= a2 (1 + 2 cos ϕ + cos2 ϕ + sin2 ϕ) =
ϕ
= 2a2 (1 + cos ϕ) = 4a2 cos2 .
2
Поскольку кардиоида симметрична относительно оси Ox, то
Z πq
2 2
l(Γ) = 2 ρ(ϕ) + ρ′ (ϕ) dϕ =
0
Z πr Z π
2 2
ϕ cos ϕ dϕ =
=2 4a cos dϕ = 4a
0 2 0 2
π
ϕ ϕ π
Z
= 4a cos dϕ = 8a sin = 8a.
0 2 2 0
176
Глава 9
Несобственные интегралы
177
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
2. Рассмотрим
∞ b
1 1
Z Z b
dx = lim dx = lim ln x = lim (ln b−ln 1) = +∞.
1 x b→+∞ 1 x b→+∞ 1 b→+∞
3. Рассмотрим
Z ∞ Z b b
cos x dx = lim cos x dx = lim sin x = lim sin b.
0 b→+∞ 0 b→+∞ 0 b→+∞
178
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
π
Этот предел не существует, поскольку при b = b+
n = 2 + 2πn,
n ∈ N, имеем
π
lim sin b+
n = lim sin + 2πn = 1,
n→+∞ n→+∞ 2
π
а при b = b−
n = − 2 + 2πn, n ∈ N,
π
lim sin b−
n = lim sin − + 2πn) = −1.
n→+∞ n→+∞ 2
Таким образом предел не существует, и интеграл расходится.
Замечание 9.1.3. 1. Для функции f : (−∞, b] → R, интегрируе-
мой на каждом отрезке [a, b], величина
Z b Z b
f (x) dx = lim f (x) dx
−∞ a→−∞ a
179
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
Имеем:
Z 0 Z 0 0
−|x|
e dx = ex dx = lim ex = 1 − lim ea = 1.
−∞ −∞ a→−∞ a a→−∞
Z +∞ Z +∞ b
e−|x| dx = e−x dx = lim −e−x =
0 0 b→+∞ 0
−b
= −( lim e − 1) = 1.
b→+∞
Таким образом,
Z +∞ Z 0 Z +∞
−|x| −|x|
e dx = e dx + e−|x| dx = 2,
−∞ −∞ 0
Имеем:
Z 0 Z 0 Z 0
f (x) dx = lim 0 dx = lim 0 dx = lim 0 = 0,
−∞ a→−∞ a a→−∞ a a→−∞
Z ∞ Z b
1 b
f (x) dx = lim dx = lim ln(1 + x) =
0 b→+∞ 0 1 + x b→+∞ 0
= lim (ln(1 + b) − ln 1) = lim ln(1 + b) = +∞.
b→+∞ b→+∞
180
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
181
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
182
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
R +∞
Доказательство. 1. Если интеграл a f (x) dx сходится, т.е. су-
ществует предел
Z b
lim f (x) dx,
b→+∞ a
и интеграл сходится.
2. Предел
Z b Z b Z b
lim f (x) + g(x) dx = lim f (x) dx + g(x) dx
b→+∞ a b→+∞ a a
существует, поскольку существуют пределы
Z b Z b
lim f (x) dx и lim g(x) dx,
b→+∞ a b→+∞ a
и
Z b Z b Z b Z b
lim f (x) dx+ g(x) dx = lim f (x) dx+ lim g(x) dx
b→+∞ a a b→+∞ a b→∞ a
R +∞
т.е. интеграл a f (x) + g(x) dx сходится, и
Z +∞
Z +∞ Z +∞
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx.
a a a
183
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
то предел
Z b b Z b
lim u dv = lim uv − v du
b→+∞ a b→+∞ a a
также существует.
Если, например, пределы
Z b Z b
lim u dv и lim v du
b→+∞ a b→+∞ a
◮ Имеем
Z +∞ Z +∞
−x
xe dx = − xd(e−x ) =
0 0
184
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
+∞ Z +∞
= − xe−x − e−x dx =
0 0
+∞
−b −x
= − lim be − 0 + e =
b→+∞ 0
b
= − lim b + lim e−b − 1 =
b→+∞ e b→+∞
1
= − lim b + 1 = 1.
b→+∞ e
◭
Утверждение 9.1.9. Пусть f ∈ C([a, +∞)), и ϕ : [α, +∞) →
[a, +∞) такая, что
(i) ϕ является непрерывно дифференцируемой на [α, +∞);
(ii) ϕ является монотонно возрастающей на [α, +∞);
(iii) ϕ(α) = a, и limt→+∞ ϕ(t) = +∞.
R +∞ R +∞
Тогда, если один из интегралов a f (x) dx, α f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt
сходится, то сходится и другой интеграл, и
Z +∞ Z +∞
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt.
a α
185
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
◮ Имеем
Z +∞ +∞
1 dx
Z
2
dx = =
0 x + 4x + 5 0 (x + 2)2 + 1
t = x + 2,
x = t − 2,
= dx = dt,
=
x = 0 =⇒ t = 2,
x → +∞ ⇐⇒ t → +∞,
Z +∞
dt +∞
= = arctg t =
2
t +1 2
2
π
= lim arctg β − arctg 2 = − arctg 2.
β→+∞ 2
◭
186
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
что означает, что предел конечен тогда и только тогда, когда функ-
ция F ограничена на [a, +∞).
187
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
188
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
189
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
190
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
а, если −λ + 1 < 0, то
lim b−λ+1 = 0,
b→+∞
191
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
f (x)
lim = 1 6= 0.
x→+∞ 1/xλ
◮ Рассмотрим функцию
1 1 1
f (x) = = 2 ∼ ,
x2 + 3x + 6 x (1 + x3 + 6
x2
) x2
192
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
◮ Рассмотрим функцию
1 1 1
f (x) = √ = ∼
x+ x x(1 + √1 ) x
x
◮ Сравним функции
1 1
g(x) = и f (x) = .
ln x x
193
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
Поскольку
+∞
1
Z
dx
1 x
расходится (см. доказательство следствия 9.1.16), то по теоре-
ме 9.1.14 расходится и интеграл (9.1.12). ◭
194
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
195
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
ε ε
< + = ε.
2 2
Таким образом, имеет место (9.1.14).
Докажем обратное Пусть для любого ε > 0 можно найти b∗ ,
для которого выполняется (9.1.14) для всех b1 , b2 , удовлетворяю-
щих условию b∗ < b1 < b2 . Рассмотрим последовательность чисел
(γn )∞
n=1 , где Z n
γn = f (x) dx.
a
Эта последовательность является фундаментальной (определение
I.2.5.1), Действительно, для заданного ε > 0, по предположению,
можно найти b∗ , для которого
Z b 2
f (x) dx < ε.
b1
196
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
если b > b∗ .
Действительно, поскольку L является пределом последователь-
ности (γn ), то существует N ∈ N такое, что
Z n ε
|γn − L| = f (x) dx − L < (9.1.15)
a 2
b∗ = max{N, b̃∗ }.
197
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
bn n
1 S b2
b b
√ R bn2
Рис. 9.1: График функции f (x) = x sin x и S = bn f (x) dx.
1
см. рис. 9.1. Имеем, что sin x ≥ 0 для x ∈ [bn1 , bn2 ], а поскольку bn1 > 1,
то xα ≥ 1 при любом x ≥ bn1 и α ≥ 0. Таким образом,
Следовательно,
Z bn Z 2π+π Z 2πn+π
2
α
f (x) dx = x sin x dx ≥ sin x dx =
bn
1 2πn 2πn
t = x − 2πn,
= x = 2πn ⇒ t = 0, =
x = 2πn + π ⇒ t = π
Z π
π
= sin t dt = − cos t0 = 2.
0
198
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
является сходящимся.
199
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
200
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
существует. Также,
sin b
lim = 0.
b→+∞ b
Следовательно, при b → +∞ предел правой части в (9.1.20), а зна-
чит и левой части, существует. Таким образом, интеграл (9.1.19)
сходится.
Докажем теперь, что он не является абсолютно сходящимся, т.е.
интеграл Z +∞
| cos x|
dx (9.1.21)
1 x
расходится.
Поскольку | cos x| ≤ 1, то | cos x| ≥ cos2 x. Следовательно
Z +∞ Z +∞
| cos x| cos2 x
dx ≥ dx.
1 x 1 x
Но
Z b
1 b 1 + cos 2x 1 b 1
Z b
cos2 x cos 2x
Z Z
dx = dx = dx + dx =
1 x 2 1 x 2 1 x 1 x
1 b 1
Z b
cos 2x
Z
= dx + d(2x) =
2 1 x 1 2x
Z b Z 2b
1 1 cos t
= dx + dt ,
2 1 x 2 t
где в интеграле была использована замена переменной t = 2x. Та-
ким образом имеем, что
Z b Z 2b Z b
cos2 x cos t 1
2 dx − dt = dx.
1 x 2 t 1 x
R +∞ cos2 x
Если предположить, что 1 x dx сходится, то, поскольку было
R +∞ cos t
доказано, что 1 t dt сходится, из последнего равенства следу-
R +∞ 1
ет, что и интеграл 1 x dx сходится, что является противоречием.
R +∞ cos2 x
Таким образом, интеграл 1 x dx расходится. Используя
теорему сравнения 9.1.13, видим, что интеграл (9.1.21) также рас-
ходится, что означает, что (9.1.19) сходится условно.
201
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
202
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
а поскольку g не возрастает, то
Поэтому,
Z +∞ Z +∞
′
−g ′ (x) |F (x)| dx ≤
−g (x)F (x) dx =
a a
Z +∞
−g ′ (x) M dx =
≤
a
Z +∞
= −M g ′ (x) dx =
a
= −M lim g(b) − g(a) = M g(a),
b→+∞
203
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
и интеграл
+∞
1
Z
dx
1 xp
сходится при p > 1, то и интеграл (9.1.27) также сходится для p > 1
по теореме сравнения.
Для p = 1 интеграл (9.1.27) расходится, как следует из приме-
ра 9.1.23. А, поскольку
1 1
p
≥
x x
при p < 1, то
| cos x| | cos x|
p
≥ ,
x x
и интеграл (9.1.27) расходится по теореме сравнения. Поэтому, ин-
теграл (9.1.26) не является абсолютно сходящимся при p ≤ 1.
Исследуем сходимость интеграла (9.1.26) при p ≤ 1.
Рассмотрим два случая: а) 0 < p ≤ 1 и б) p ≤ 0.
Случай 0 < p ≤ 1. Для этого случая используем признак Дирихле
(теорема 9.1.24) с
1
f (x) = cos x и g(x) = .
xp
Имеем
Z b Z b b
F (b) = f (x) dx = cos x dx = sin x = sin b − sin 1.
1 1 1
Поэтому,
Z b
|F (b)| = cos x dx = | sin b − sin 1| ≤ | sin b| + | − sin 1| ≤ 1 + 1 = 2,
1
и функция F ограничена.
1
Так как p > 0, то функция g(x) = xp монотонно убывает, и
1
lim = 0.
x→+∞ xp
204
9.1. Интеграл на неограниченном промежутке
205
9.2. Интеграл от неограниченной функции
206
9.2. Интеграл от неограниченной функции
207
9.2. Интеграл от неограниченной функции
= lim ln |b| − ln | − 1| = lim ln(−b) = −∞.
b→0−0 b→0−0
208
9.2. Интеграл от неограниченной функции
1 0 Z 1
dx dx dx
Z Z
√ = √ + √ =
−1 1 − x2 −1 1−x 2
0 1 − x2
Z 0 Z c
dx dx
= lim √ + lim √ =
a→−1+0 a 1−x 2 c→1−0 1 − x2
0
0 b
= lim arcsin x + lim arcsin x =
a→−1+0 a b→1−0 0
= lim 0 − arcsin a + lim arcsin b − 0 =
a→−1+0 b→1−0
π π
= + = π.
2 2
Следовательно, интеграл сходится.
209
9.2. Интеграл от неограниченной функции
Rc Rc
2. Если интегралы
R c a f (x) dx и a g(x) dx сходятся, то сходит-
ся интеграл a f (x) + g(x) dx и
Z c Z c Z c
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx.
a a a
210
9.2. Интеграл от неограниченной функции
211
9.2. Интеграл от неограниченной функции
1
Здесь √
3 → ∞ при x → 0 + 0 и при x → 1 − 0. Поэтому,
x ln x
1
1 1
dx dx dx
Z Z Z
2
√
3
= √
3
+ √
3
.
0 x ln x 0 x ln x 1
2
x ln x
= −∞.
212
9.2. Интеграл от неограниченной функции
f (x)
K = lim , (9.2.8)
x→b g(x)
где K ∈ R+ .
213
9.2. Интеграл от неограниченной функции
= 1 − lim a−λ+1 .
a→0+0
−λ + 1 ≤ 0,
т.е.
λ ≤ 1.
В рассматриваемом случае λ 6= 1, т.е. λ < 1.
Если λ = 1, то
Z 1 Z 1
1 1 x=1
λ
dx = dx = ln xx=0 = ln 1 − lim ln a = ∞.
0 x 0 x a→0+0
214
9.2. Интеграл от неограниченной функции
◮ Для функции
1
f (x) = √
4
1 − x4
имеем f (x) → +∞ при x → 1 − 0. Поэтому, исследуем пове-
дение f (x) при x → 1. Сделав замену переменной t = 1 − x,
имеем
t = 1 − x,
Z 1
1 x→0 ⇒ t→1
√
4 x→1 ⇒ t→1 =
dx =
0 1 − x4
dx = −dt
Z 0 Z 1
1 1
=− p dt = p dt.
4
1 − (1 − t) 4 4
1 − (1 − t)4
1 0
215
9.2. Интеграл от неограниченной функции
216
9.2. Интеграл от неограниченной функции
1
◮ Здесь функция f (x) = ln x не определена в точках x = 0
и x = 1. Поэтому, запишем
1
1 1
dx dx dx
Z Z Z
2
= + . (9.2.15)
0 ln x 0 ln x 1 ln x
2
1
Подынтегральная функция ln(1−t) отрицательна при t ∈ (0, 12 ].
Поэтому для применения предельной теоремы сравнения 9.2.14
исследуем сходимость несобственного интеграла
1 1
dt dt
Z Z
2 2
=− .
0 − ln(1 − t) 0 ln(1 − t)
217
9.2. Интеграл от неограниченной функции
Имеем, что
1 1 1
f˜(t) = ∼ = , t → 0 + 0.
− ln(1 − t) −(−t) t
Здесь λ = 1, а значит интеграл (9.2.16) расходится по след-
ствию 9.2.17. Таким образом, расходится и интеграл (9.2.14).
◭
4. Исследовать сходимость интеграла:
Z +∞
dx
, λ ∈ R. (9.2.17)
0 xλ
218
9.2. Интеграл от неограниченной функции
219
9.2. Интеграл от неограниченной функции
Докажем, что Z B
lim f (x) dx = L,
b→c−0 a
т.е. выполнено условие
Z b
∀ ε > 0 ∃ δ > 0 ∀ b ∈ (c − δ, c) : f (x) dx − L < ε.
a
γn → L и cn → c,
220
9.2. Интеграл от неограниченной функции
Тогда
Z b Z b
f (x) dx − L = f (x) dx − γn0 + γn0 − L ≤
a a
Z b
≤ f (x) dx − γn0 + γn0 − L =
a
Z b Z cn
0
= f (x) dx − f (x) dx + γn0 − L =
a a
Z b ε ε
= f (x) dx + γn0 − L < + = ε
c n0 2 2
221
9.2. Интеграл от неограниченной функции
Z π x = arcsin 1t ,
2
1
x → 0 + 0 =⇒ t → +∞,
cos dx = =
0 sin x x → π =⇒ t → 1,
2
1 1
dx = q
1
− t 2 dt
1−
t2
1
1
Z
= cos t − q dt =
1
+∞ t2 1 − t2
+∞
cos t
Z
= √ dt. (9.2.23)
1 t t2 − 1
Абсолютная (условная) сходимость или расходимость инте-
грала (9.2.22) означает, соответственно, абсолютную (услов-
ную) сходимость или расходимость интеграла (9.2.23).
222
9.2. Интеграл от неограниченной функции
223
9.2. Интеграл от неограниченной функции
Снова имеем
| cos t| 1 1 1
√ ≤ √ = q ∼
t t2 − 1 t t2 − 1 t2 1 − 1 t2
t2
224
9.3. Главные значения несобственных интегралов
R +∞
то он называется главным значением несобственного интеграла −∞ f (x) dx.
−R
R x
Z +R
Рис. 9.2: f (x) dx.
−R
Поэтому,
+∞ R
2x 2x
Z Z
v.p. 2
dx = lim dx = lim 0 = 0.
−∞ x +1 R→+∞ −R x2 +1 R→+∞
225
9.3. Главные значения несобственных интегралов
Поэтому
Z R Z 0 Z R
lim f (x) dx = lim f (x) dx + f (x) dx =
R→+∞ −R R→+∞ −R 0
Z 0 Z R Z +∞
= lim f (x) dx + lim f (x) dx = f (x) dx.
R→+∞ −R R→+∞ 0 −ßnf ty
226
9.3. Главные значения несобственных интегралов
= ln ε − 0 + ln 2 − ln ε = ln 2.
Поэтому,
3 1−ε 3
1 1 1
Z Z Z
v.p. dx = lim dx + dx =
0 x−1 ε→0+0 0 x−1 1+ε x−1
= lim ln 2 = ln 2.
ε→0+0
◭
Замечание 9.3.6. Пусть b1 , . . . , bk ∈ (a, c), b1 < . . . < bk , и f : [a, c] \
{b1 , . . . , bk } → R является интегрируемой на каждом [α, β] ⊂ [a, c] \
{b1 , . . . , bk }. Рассмотрим произвольное разбиение τ = {x0 , x1 , . . . , xk }
отрезка [a, b], удовлетворяющее условию: bi ∈ (xi−1 , xi ) для всех
i = 1, . . . , k. Тогда
Z c k
X Z xi
v.p. f (x) dx = v.p. f (x) dx.
a i=1 xi−1
227
9.3. Главные значения несобственных интегралов
сходится, то Z c Z c
v.p. f (x) dx = f (x) dx.
a a
228
Глава 10
Функции нескольких
переменных
229
10.1. Предел и непрерывность
Γf = { x, f (x) ∈ Rn+1 : x ∈ X}
z
(a) (b)
y
M b b
M
x y
x0 y0
x0 b
Γf = {(x, x2 ) ∈ R2 : x ∈ R}.
Γf = {(x, y, x2 + y 2 ) ∈ R3 : (x, y) ∈ R2 }.
230
10.1. Предел и непрерывность
y z
x y
b b
x
(a) (b)
231
10.1. Предел и непрерывность
lim (x + y) = 0.
x→0
y→0
f (x, y) = x + y,
δ
y b
Uε (0) f (x, y)
bc δ b b
◦ x x
B (0; δ) −ε 0 ε
◦
Рис. 10.3: Множества B (0; δ) и Uε (0).
p
0 < k(x, y)k = x2 + y 2 < δ,
232
10.1. Предел и непрерывность
см. рис. 10.3. Условие f (x, y) ∈ Uε (0) эквивалентно тому, что
|f (x, y)| = |x + y| < ε.
◦
Поэтому, если положить δ = 2ε , то имеем для (x, y) ∈B (0; δ), что
p ε p ε
|x| ≤ x2 + y 2 < δ = , |y| ≤ x2 + y 2 < δ = ,
2 2
и, следовательно, для таких (x, y):
ε ε
|f (x, y)| = |x + y| ≤ |x| + |y| < + = ε,
2 2
т.е. f (x, y) ∈ Uε (0).
Теорема 10.1.11. Пусть X ⊂ Rn , x∗ ∈ Rn — предельная точка
X, f : X → R, и c ∈ R. Следующие утверждения эквивалентны.
(a) c = limx→x∗ f (x);
(b) (по Коши) выполнено условие:
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ X : 0 < kx−x∗ k < δ =⇒ |f (x)−c| < ε;
(10.1.1)
(c) (по Гейне) для любой последовательности (xn )n∈N , xn ∈ X \
{x∗ }, имеем
x∗ = lim xn =⇒ lim f (xn ) = c. (10.1.2)
n→∞ n→∞
233
10.1. Предел и непрерывность
234
10.1. Предел и непрерывность
235
10.1. Предел и непрерывность
236
10.1. Предел и непрерывность
f B(x∗ ; δ) ⊂ Uε f (x∗ ) ;
∀ε > 0 ∃δ > 0 :
непрерывны в точке x0 .
f
Если при этом g(x0 ) 6= 0, то и функция g : X → R, определен-
ная как f f (x)
(x) =
g g(x)
также непрерывна в точке x0 .
237
10.1. Предел и непрерывность
f : Rn ⊃ X ∋ x 7−→ y ∈ Rm ,
или
y1 f1 (x) f1 (x1 , . . . , xn )
.. . ..
. = y = f (x) = .. = ,
.
ym fm (x) fm (x1 , . . . , xn )
т.е.
y1 = f1 (x1 , . . . , xn ),
.. (10.1.3)
.
ym = fm (x1 , . . . , xn ),
где fi : X → R, i = 1, . . . , m.
Таким образом, задание векторнозначной функции f : X → Rm
эквивалентно заданию m функций fi : X → R, i = 1, . . . , m.
Пример 10.1.23. f : R2 ∋ (r, ϕ)t 7−→ (r cos ϕ, r sin ϕ)t ∈ R2 .
Определение 10.1.24. Пусть x∗ ∈ Rn — предельная точка множе-
ства X ⊂ Rn . Вектор y ∗ называется пределом функции f : X → Rm
при x → x∗ и обозначается
y ∗ = lim∗ f (x),
x→x
если ◦
f B (x∗ ; δ) ⊂ B(y ∗ ; ε).
∀ε > 0 ∃δ > 0 :
Теорема 10.1.25. Пусть x∗ ∈ Rn — предельная точка множе-
ства X ⊂ Rn , f : X → Rm и y ∗ ∈ Rm . Следующие утверждения
эквивалентны.
238
10.1. Предел и непрерывность
(d) если
t
y ∗ = (y1∗ , . . . , ym
∗ t
) и f (x) = f1 (x), . . . , fm (x) ,
то для всех l = 1, . . . , m:
239
10.1. Предел и непрерывность
240
10.1. Предел и непрерывность
f1 (x0 )
limx→x0 f1 (x)
f (x0 ) = .. ..
, lim f (x) = .
. x→x0
.
fm (x )0 limx→x0 fm (x)
241
10.1. Предел и непрерывность
y k = f (xk ) −→ f (x0 ) = y 0 .
g(y k ) −→ g(y 0 ).
Таким образом,
242
10.2. Свойства непрерывных функций
243
10.2. Свойства непрерывных функций
lim xmk = x∗
k→∞
f (x) ≤ f (x∗ )
для всех x ∈ X.
244
10.2. Свойства непрерывных функций
245
10.2. Свойства непрерывных функций
∀ ε > 0 ∃ δ > 0 ∀ x, y ∈ X :
kx − yk < δ =⇒ |f (x) − f (y)| < ε.
∃ ε > 0 ∀ δ > 0 ∃ x, y ∈ X :
kx − yk < δ и |f (x) − f (y)| ≥ ε. (10.2.5)
246
10.2. Свойства непрерывных функций
247
10.2. Свойства непрерывных функций
248
10.3. Дифференцируемость функции в точке
249
10.3. Дифференцируемость функции в точке
и
∂f df (x0 , y) d y
x0 y=y0 = xy0 ln x0 y=y0 = xy00 ln x0 .
(x0 , y0 ) = (y0 ) =
∂y dy dy
Как правило, точка (x0 , y0 )t подразумевается но не пишется. Поэто-
му
∂ y ∂ y
x = yxy−1 , x = xy ln x.
∂x ∂y
◭
Определение 10.3.5. Пусть G ⊂ R2 , f : G → R, и (x0 , y0 )t — внут-
ренняя точка G. Функция f называется дифференцируемой в точке
(x0 , y0 )t , если существуют такие числа A, B ∈ R, что
250
10.3. Дифференцируемость функции в точке
где p
ε(∆x, ∆y) = o( ∆x2 + ∆y 2 ), (∆x, ∆y) → (0, 0)
т.е.,
ε(∆x, ∆y)
lim p = 0.
∆x→0
∆y→0
∆x2 + ∆y 2
f (x, y) = x2 + xy − y 2
где
A = 2x0 + y0 , B = x0 − 2y0 ,
Покажем, что
p
ε(∆x, ∆y) = o( ∆x2 + ∆y 2 ), (∆x, ∆y) → (0, 0).
Имеем
∆x = r cos ϕ,
∆x2 + ∆x∆y − ∆y 2
lim p = ∆y = r sin ϕ, =
∆x→0 ∆x 2 + ∆y 2
∆y→0 (∆x, ∆y) → (0, 0) ⇔ r → 0
251
10.3. Дифференцируемость функции в точке
или
f (x0 + ∆x, y0 ) − f (x0 , y0 ) o(|∆x|)
=A+
∆x ∆x
Откуда следует, что
252
10.3. Дифференцируемость функции в точке
Однако, предел
p
f (∆x, ∆y) |∆x∆y|
lim p = lim p =
∆x→0 ∆x 2 + ∆y 2 ∆x→0 ∆x 2 + ∆y 2
∆y→0 ∆y→0
∆x = r cos ϕ p
2
= ∆y = r sin ϕ = lim |r cos ϕ sin ϕ| =
r→0 r
(∆x, ∆y) → 0 ⇔ r → 0
p
= lim | cos ϕ sin ϕ|
r→0
не существует.
Утверждение 10.3.10. Пусть G ⊂ R2 , (x0 , y0 )t ∈ G — внутрен-
няя точка G. Если функция f : G → R имеет частные производные
∂f ∂f t
∂x (x, y), ∂y (x, y) в каждой точке (x, y) некоторой окрестности
точки (x0 , y0 )t , и эти производные непрерывны в точке (x0 , y0 )t ,
то функция f дифференцируема в точке (x0 , y0 )t .
Доказательство. Зафиксируем ∆x и ∆y (для определенности бу-
дем считать, что ∆x > 0 и ∆y > 0), и рассмотрим
253
10.3. Дифференцируемость функции в точке
К функции
α(x) = f (x, y0 + ∆y),
рассматриваемой на [x0 , x0 + ∆x], применим теорему Лагранжа о
конечном приращении (теорема I.4.4.4):
α(x0 + ∆x) − α(x0 ) = α′ (ξ)∆x
для некоторого ξ ∈ (x0 , x0 + ∆x). Это означает, что
∂f
f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 + ∆y) = (ξ, y0 + ∆y)∆x.
∂x
∂f
Поскольку предполагается, что ∂x непрерывна в точке (x0 , y0 )t , то
∂f ∂f
(ξ, y0 + ∆y) = (x0 , y0 ) + ǫ1 (∆x, ∆y),
∂x ∂x
где
lim ε1 (∆x, ∆y) = 0,
∆x→0
∆y→0
∂f ∂f
(x0 , η) = (x0 , y0 ) + ǫ2 (∆y),
∂y ∂y
254
10.3. Дифференцируемость функции в точке
где
lim ǫ2 (∆y) = 0,
∆y→0
∂f ∂f
f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y+
∂x ∂y
+ ǫ1 (∆x, ∆y)∆x + ǫ2 (∆y)∆y.
Действительно,
ǫ(∆x, ∆y) ∆x ∆y
p =p ǫ1 (∆x, ∆y) + p ǫ2 (∆y).
∆x2 + ∆y 2 ∆x2 + ∆y 2 ∆x2 + ∆y 2
255
10.3. Дифференцируемость функции в точке
∂f ∂f
= (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y ∈ R
∂x ∂y
0, 951,03 .
256
10.3. Дифференцируемость функции в точке
Рассмотрим функцию
f (x, y) = xy .
Положим (x, y) = (0, 95; 1, 03) и (x0 , y0 ) = (1, 1).
∆x = x − x0 = 0, 95 − 1 = −0, 05,
∆y = y − y0 = 1, 03 − 1 = 0, 03.
Имеем
∂f ∂xy
(1, 1) = yxy−1 x=1 = 1,
(1, 1) =
∂x ∂x y=1
∂f ∂x y
(1, 1) = xy ln y x=1 = 0,
(1, 1) =
∂y ∂y y=1
т.е.
∂f ∂f
df (1, 1; ∆x, ∆y) = (1, 1)∆x + (1, 1)∆y = ∆x.
∂x ∂y
Таким образом,
f (x, y) = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) ≃ f (x0 , y0 ) + df (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
= xy00 + ∆x = 1 − 0, 05 = 0, 95.
Определение 10.3.15. Пусть G ⊂ Rn , f : G → R, и x0 — внутрен-
няя точка G. Положим ∆x = (∆x1 , . . . , ∆xn )t . Функция f называ-
ется дифференцируемой в точке x0 , если существуют такие числа
A1 , . . . , An ∈ R, что
f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = A1 ∆x1 + . . . + An ∆xn + ε(∆x), ∆x → 0,
где ǫ(∆x) = o(k∆xk) при ∆x → 0, т.е.
|ε(∆x)|
lim = 0.
∆x→0 k∆xk
257
10.3. Дифференцируемость функции в точке
∆xn
∂f ∆x1
∂f
(x0 ) ... =
= ,...,
∂x1 ∂xn
∆xn
∂f 0 ∂f
= (x )∆x1 + . . . + (x0 )∆xn
∂x1 ∂xn
называется производной первого порядка функции fв точке 0
x .
∆x1
′ 0 ..
Значение производной f (x ) на векторе ∆x = . , назы-
∆xn
вается дифференциалом функции f в точке x , 0
∂f ∆x 1
∂f 0 .
df (x0 ; ∆x) = f ′ (x0 )∆x = ,..., (x ) .. =
∂x1 ∂xn
∆xn
258
10.3. Дифференцируемость функции в точке
∂f 0 ∂f
= (x )∆x1 + . . . + (x0 )∆xn . (10.3.5)
∂x1 ∂xn
∂f ∂f
Замечание 10.3.19. 1. Для производной f ′ = ( ∂x 1
, . . . , ∂x n
) ис-
пользуются также обозначения
∂f ∂f
f′ = = .
∂(x1 , . . . , xn ) ∂x
259
10.3. Дифференцируемость функции в точке
260
10.3. Дифференцируемость функции в точке
∂g 0
g(x0 + ∆x) − g(x0 ) = (x )∆x + ǫ2 (∆x),
∂x
где ǫ1 (∆x) = o(k∆xk) и ǫ2 (∆x) = o(k∆xk) при ∆x → 0. Поэтому,
261
10.3. Дифференцируемость функции в точке
262
10.4. Производная векторнозначной функции
kε(∆x)k
lim = 0.
∆x→0 k∆xk
263
10.4. Производная векторнозначной функции
где 2
∆x + ∆y 2
2x0 2y0
A= , ε(∆x, ∆y) = .
y0 x 0 ∆x∆y
p
Покажем, что ε(∆x, ∆y) = o( ∆x2 + ∆y 2 ). Имеем
p
kε(∆x, ∆y)k (∆x2 + ∆y 2 )2 + (∆x∆y)2
lim p = lim p =
∆x→0
∆y→0
∆x2 + ∆y 2 ∆x→0
∆y→0
∆x2 + ∆y 2
∆x = r cos ϕ
= ∆y = r sin ϕ =
(∆x, ∆y) → 0 ⇔ r → 0
p
r4 + r4 cos2 ϕ sin2 ϕ
= lim =
r→0
q r
= lim r 1 + cos2 ϕ sin2 ϕ = 0,
r→0
A = ... .. .. (x0 ).
. .
∂fm ∂fm
∂x1 ... ∂xn
264
10.4. Производная векторнозначной функции
= ..
=
.
0
fm (x + ∆x) − fm (x ) 0
∂f1 0 ∂f1 0
∂x1 (x )∆x1 + . . . + ∂xn (x )∆xn + ε1 (∆x)
= ..
=
.
∂fm 0 ∂fm 0
∂x1 (x )∆x1 + . . . + ∂xn (x )∆xn + εm (∆x)
∂f1 ∂f1
∂x1 . . . ∂x n
∆x1 ε1 (∆x)
= ... .. .. (x0 ) .. + ..
=
. . . .
∂fm ∂fm ∆xn εm (∆x)
∂x1 ... ∂xn
= A∆x + ε(∆x).
При этом,
p
kε(∆x)k ε21 (∆x) + . . . + ε2m (∆x)
lim = lim =
∆x→0 k∆xk ∆x→0 k∆xk
s
ε21 (∆x) ε2m (∆x)
= lim + . . . + = 0,
∆x→0 k∆xk2 k∆xk2
εi (∆x)
lim = 0, i = 1, . . . , m.
∆x→0 k∆xk
265
10.4. Производная векторнозначной функции
поскольку
|εi (∆x)| kε(∆x)k
0≤ ≤1 и lim = 0.
kε(∆x)k ∆x→0 k∆xk
Таким образом, каждая функция fi является дифференцируемой в
точке x0 (определение 10.4.1), и
∂f ∂fi 0
1
(ai1 , . . . , ain ) = ,..., (x )
∂x1 ∂xn
согласно утверждению 10.3.16.
266
10.4. Производная векторнозначной функции
заданное как
∆x1
f ′ (x0 ) : Rn ∋ ∆x = ... 7−→ f ′ (x0 )∆x =
∆xn
∂f1 ∂f1
∂x1 . . . ∂x n
∆x 1
= ... .. .. (x0 ) .. =
. . .
∂fm ∂fm ∆xn
∂x1 . . . ∂xn
∂f1 0 ∂f1 0
∂x1 (x )∆x1 + . . . + ∂xn (x )∆xn
.. m
= ∈R
.
∂fm 0 ∂fm 0
∂x1 (x )∆x1 + ... + ∂xn (x )∆xn
∂(f1 , . . . , fm ) ∂f
f′ = = .
∂(x1 , . . . , xn ) ∂x
267
10.4. Производная векторнозначной функции
имеем
!
∂f1 ∂f1
f ′ (x0 , y0 ) = ∂x
∂f2
∂y
∂f2 (x0 , y0 ) =
∂x ∂y
!
∂ 2 2 ∂ 2 2
∂x (x + y ) ∂y (x + y )
2x 2y
= ∂ ∂ (x0 , y0 ) = 0=
∂x (xy) ∂y (xy)
y x x=xy=y0
2x0 2y0
= .
y0 x 0
◮ Имеем
!
∂f1 ∂f1
′ ∂(f1 , f2 ) ∂r ∂ϕ
f (r, ϕ) = (r, ϕ) = ∂f2 ∂f2 (r, ϕ) =
∂(r, ϕ) ∂r ∂ϕ
!
∂ ∂
∂r (r cos ϕ) ∂ϕ (r cos ϕ)
cos ϕ −r sin ϕ
= ∂ ∂ = .
∂r (r sin ϕ) ∂ϕ (r sin ϕ)
sin ϕ r cos ϕ
268
10.4. Производная векторнозначной функции
269
10.5. Производная композиции
Доказательство. Имеем
kx + yk2 = x + y, x + y = x, x + x, y + y, x + y, y =
270
10.5. Производная композиции
Доказательство. Пусть
y1 a11 ... a1n x1
.. .. .. .. .. .
. = y = Ax = . . . .
ym a m1 ... amn xn
Тогда
n
X
yi = aij xj , i = 1, . . . , m.
j=1
Обозначив
ai = (ai1 , . . . , ain )t ,
имеем, что
yi = a i , x .
Таким образом, используя неравенство Коши-Буняковского (10.5.2),
получаем
m m m
X X 2 X
kyk2 = yi2 = ai , x ≤ kai k2 kxk2 =
i=1 i=1 i=1
m
X X
n X n
m X
= a2ij kxk2 = aij kxk2 =
i=1 j=1 i=1 j=1
= kAk22 kxk2 ,
(g ◦ f )′ (x0 ) = g ′ (y 0 ) · f ′ (x0 ).
271
10.5. Производная композиции
Доказательство. Рассмотрим
272
10.5. Производная композиции
т.е., что
kχ(∆x)k
lim = 0. (10.5.5)
∆x→0 k∆xk
где kη(∆y)k
k∆yk является бесконечно малой при ∆y → 0, а значит и при
∆x → 0, поскольку η(∆y) = o(∆y), а, в силу (10.5.4), величина
273
10.5. Производная композиции
274
10.5. Производная композиции
а с другой,
∂f ∂f1 ∂f1
1
∂x1 ... ∂xj ... ∂xn
∂g ∂g 0
(g ◦ f )(x0 ) = ,..., (y ) · .. .. ..
0
∂y1 ∂ym . ··· . ··· . (x ).
∂f ∂fm ∂fm
m
∂x1 ... ∂xj ... ∂xn
275
10.5. Производная композиции
276
10.6. Свойства дифференциала первого порядка
x+y
2. Для u(x, y, z) = z имеем
x + y d(x + y) z − (x + y) dz
du(x, y, z) = d = =
z z2
277
10.6. Свойства дифференциала первого порядка
(dx + dy)z − (x + y) dz
= =
z2
1 1 x+y
= dx + dy − dz.
z z z2
Теорема 10.6.4 (инвариантность формы первого дифференциа-
ла). Пусть G ⊂ Rn , x0 — внутренняя точка G, и H ⊂ Rm . Пусть
функция f : G → H дифференцируема в x0 , и y 0 = f (x0 ) — внут-
ренняя точка H. Пусть функция g : H → R дифференцируема в
y 0 . Тогда, если f = (f1 , . . . , fm )t , то
d(g ◦ f )(x0 ; ∆x) = dg(y 0 ; ∆y), (10.6.1)
где
∆y1 df1 (x0 ; ∆x)
∆y = ... = ..
.
∆ym 0
dfm (x ; ∆x)
Доказательство. Используя определение дифференциала и след-
ствие 10.5.7, имеем, что
n
X ∂(g ◦ f )
d(g ◦ f )(x0 ; ∆x) = (x0 )∆xk =
∂xk
k=1
m
n X
X ∂g 0 ∂fl 0
= (y ) (x )∆xk . (10.6.2)
∂yl ∂xk
k=1 l=1
С другой стороны,
m m
X ∂g 0 X ∂g 0
dg(y 0 ; ∆y) = (y )∆yl = (y ) dfl (x0 ; ∆x) =
∂yl ∂yl
l=1 l=1
m n n
m X
X ∂g 0 X ∂fl 0 X ∂g 0 ∂fl 0
= (y ) (x )∆xk = (y ) (x )∆xk .
∂yl ∂xk ∂yl ∂xk
l=1 k=1 l=1 k=1
(10.6.3)
Сравнивая выражения в (10.6.2) и (10.6.3), приходим к требуемому
равенству.
278
10.6. Свойства дифференциала первого порядка
279
10.7. Производная по направлению
n
∂g 0 X ∂g
(x ) = g ′ (x0 ) · l = (x0 ) lk , (10.7.1)
∂l ∂xk
k=1
где l = (l1 , . . . , ln )t .
f (t) = x0 + l t.
Тогда f (0) = x0 , g ◦ f : U → R, и
g(x0 + l t) = (g ◦ f )(t).
Поэтому
280
10.7. Производная по направлению
√
Пример 10.7.3. Пусть g(x, y) = x2 + y 2 , (x0 , y0 ) = (1, 2), l = ( 12 , 23 ).
Тогда
∂g ∂g
(x0 , y0 ) = 2x0 = 2, (x0 , y0 ) = 2y0 = 4.
∂x ∂y
Поэтому
√
∂g ∂g ∂g 1 3 √
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )l1 + (x0 , y0 )l2 = 2 + 4 = 1 + 2 3.
∂l ∂x ∂y 2 2
Замечание 10.7.4. Если l = ej — соответствующий базисный вектор
в Rn , то
∂g 0 ∂g 0
(x ) = (x ).
∂ej ∂xj
Определение 10.7.5. Вектор
∂g
∂x1
(grad g)(x0 ) = g ′ (x0 )
t
= .. 0
(x )
.
∂g
∂xn
281
10.7. Производная по направлению
∂g 0
(x ) = grad g(x0 ), l = kgrad g(x0 )k klk cos α =
∂l
= kgrad g(x0 )k cos α,
N , γ ′ (t0 ) = 0.
поскольку
t
g ′ (0) = − sin t, cos t, 1 = (0, 1, 1)t ,
t=0
и
N , g ′ (0) = (1, 0, 0)t , (0, 1, 1)t = 0.
LC = {x ∈ G : f (x) = C}
282
10.7. Производная по направлению
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
LR2 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = R2 },
или
2 (x0 , y0 , z0 )t , (x′ , y ′ , z ′ )t (t0 ) = 0,
283
10.7. Производная по направлению
f ′ (x0 ) · γ ′ (t0 ) = 0,
или
grad f (x0 ), γ ′ (t0 ) = 0.
284
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка
285
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка
∂2f ∂2f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )
∂x∂y ∂y∂x
Тогда
∆ = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 + ∆x, y0 ) −
− f (x0 , y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) =
= ϕ(x0 + ∆x) − ϕ(x0 ).
286
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка
Тогда
∆ = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 + ∆y) −
− f (x0 , y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) =
= ψ(y0 + ∆y) − ψ(y0 ).
dψ d
∆= (η2 )∆y = f (x0 + ∆x, t) − f (x0 , t) (η2 )∆y =
dt dt
∂f ∂f
= (x0 + ∆x, η2 ) − (x0 , η2 ) ∆y
∂y ∂y
для некоторого η2 ∈ [y0 , y0 + ∆y]. Применяя теорему Лагранжа к
функции
∂f
(x, η2 ), x ∈ [x0 , x0 + ∆x],
∂y
имеем
∂ ∂f
∆= (ξ2 , η2 )∆x∆y
∂x ∂y
287
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка
∂ ∂f ∂ ∂f
(ξ1 , η1 )∆y∆x = (ξ2 , η2 )∆x∆y,
∂y ∂x ∂x ∂y
откуда
∂ ∂f ∂ ∂f
(ξ1 , η1 ) = (ξ2 , η2 ).
∂y ∂x ∂x ∂y
Поскольку ξ1 , ξ2 ∈ [x0 , x0 + ∆x] и η1 , η2 ∈ [y0 , y0 + ∆y], то ξ1 , ξ2 →
x0 при ∆x → 0 и η1 , η2 → y0 при ∆y → 0. Поэтому, используя
непрерывность обеих частных производных, имеем
∂ ∂f ∂ ∂f
(x0 , y0 ) = lim (ξ1 , η1 ) =
∂y ∂x ∆x→0 ∂y ∂x
∆y→0
∂ ∂f ∂ ∂f
= lim (ξ2 , η2 ) = (x0 , y0 ).
∆x→0 ∂x ∂y ∂x ∂y
∆y→0
∂mf
.
∂xp1 +...+ps ∂y q1 +...+qs
Доказательство. Сначала по индукции на p = 2, . . . , m докажем,
что
∂pf ∂pf
= . (10.8.2)
∂y∂xp−1 ∂xp−1 ∂y
288
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка
∂2f ∂2f
=
∂y∂x ∂x∂y
по теореме 10.8.5.
Предположим теперь, что (10.8.2) имеет место для некоторого
p = 2, . . . , m − 1. Тогда, используя (10.8.2) и затем теорему 10.8.5,
для p + 1 имеем
∂ p+1 f ∂ p ∂f ∂ p ∂f ∂ p−1 ∂ 2 f
= = = =
∂y∂xp ∂y∂ p−1 x ∂x ∂ p−1 x∂y ∂x ∂xp−1 ∂y∂x
∂ p−1 ∂ 2 f ∂ p+1 f
= = p .
∂xp−1 ∂x∂y ∂ x∂y
Поэтому, для p + q = m имеем:
289
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка
т.е. как линейную часть приращения dm−1 f (x; ∆x) в точке x0 при
фиксированном ∆x и изменяющемся x. Тогда dm f (x0 ; ∆x) называ-
ется дифференциалом порядка m функции f в точке x0 .
Пример 10.8.10. Пусть n = 2, и f бесконечно дифференцируема.
Тогда
d1 f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = df (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂f ∂f
= (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y.
∂x ∂y
Для дифференциала второго порядка, используя линейность диф-
ференциала первого порядка, имеем:
d2 f (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = d d(x, y; ∆x, ∆y) (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂f ∂f
=d (x, y)∆x + (x, y)∆y (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂x ∂y
∂f ∂f
=d (x, y)∆x (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) + d (x, y)∆y (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) =
∂x ∂y
∂f ∂f
=d (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) ∆x + d (x0 , y0 ; ∆x, ∆y) ∆y =
∂x ∂y
∂ ∂f ∂ ∂f
= (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y ∆x+
∂x ∂x ∂y ∂x
∂ ∂f ∂ ∂f
+ (x0 , y0 )∆x + (x0 , y0 )∆y ∆y =
∂x ∂y ∂y ∂y
2
∂ f 2
∂ f ∂2f
2
= (x 0 , y 0 )∆x + 2 (x 0 , y 0 )∆x ∆y + (x0 , y0 )∆y 2 .
∂x2 ∂x ∂y ∂y 2
290
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка
m
X
k
∂ m+1 f ∂ m+1 f
= Cm ∆x + ∆y (x0 , y0 )∆xm−k ∆y k =
∂xm−k+1 ∂y k ∂xm−k ∂y k+1
k=0
m
∂ m+1 f X ∂ m+1 f
= m+1
(x0 , y0 )∆xm+1 + k
Cm (x0 , y0 )∆xm−k+1 ∆y k +
∂x ∂xm−k+1 ∂y k
k=1
m−1
X
k ∂ m+1 f m−k k+1 ∂ m+1 f
+ Cm (x 0 , y 0 )∆x ∆y + (x0 , y0 )∆y m+1 =
∂xm−k ∂y k+1 ∂y m+1
k=0
m+1 m
∂ f m+1
X
k ∂ m+1 f
= m+1
(x0 , y0 )∆x + Cm (x0 , y0 )∆xm−k+1 ∆y k +
∂x ∂xm−k+1 ∂y k
k=1
m
X
k−1 ∂ m+1 f ∂ m+1 f
+ Cm (x0 , y0 )∆xm−k+1 ∆y k + (x0 , y0 )∆y m+1 =
∂xm−k+1 ∂y k ∂y m+1
k=1
∂ m+1 f
= (x0 , y0 )∆xm+1 +
∂xm+1
m
X
k k−1 ∂ m+1 f
+ (Cm + Cm ) m+1−k k (x0 , y0 )∆xm+1−k ∆y k +
∂x ∂y
k=1
∂ m+1 f
+ (x0 , y0 )∆y m+1 =
∂y m+1
∂ m+1 f
= (x0 , y0 )∆xm+1 +
∂xm+1
m
X
k ∂ m+1 f
+ Cm+1 (x0 , y0 )∆xm+1−k ∆y k +
∂xm+1−k ∂y k
k=1
∂ m+1 f
+ (x0 , y0 )∆y m+1 =
∂y m+1
m+1
X
k∂ m+1 f
= Cm+1 (x0 , y0 )∆xm+1−k ∆y k =
∂xm+1−k ∂y k
k=0
∂ ∂ m+1
= ∆x + ∆y f (x0 , y0 ).
∂x ∂y
292
10.8. Производные и дифференциалы высшего порядка
293
10.9. Формула Тейлора
f˜(t) = f (x + t∆x),
Заметим, что
ϕ′ (t) = ∆x, ψ ′ (t) = ∆y.
Имеем, что
294
10.9. Формула Тейлора
= df ϕ(t), ψ(t); ∆x, ∆y .
295
10.9. Формула Тейлора
296
10.9. Формула Тейлора
∆x = r cos ϕ, ∆y = r sin ϕ,
имеем p
k∆xk = ∆x2 + ∆y 2 = r,
и, для произвольного k = 0, . . . , m + 1,
∂ f m+1
Кроме того, по условию ∂xm+1−k ∂y k
, k = 0, . . . , m + 1, непрерывны в
точке (x0 , y0 ), что означает, что
∂ m+1 f ∂ m+1 f
lim (α, β) = (x0 , y0 ),
∆x→0 ∂xm+1−k ∂y k ∂xm+1−k ∂y k
∆y→0
297
10.9. Формула Тейлора
Таким образом,
где
Поэтому,
fx′′2 (1, 2) = 2 · 1 · 10 = 2,
′′
fxy (1, 2) = 11 (2 ln 1 + 1) = 1,
fy′′2 (1, 2) = 12 ln2 1 = 0.
298
10.9. Формула Тейлора
Следовательно,
и
1 1
1, 011,98 ≈ 12 + 0, 02 + (−0, 004) = 1, 0198.
1! 2!
◭
t t2
et = 1 + + + o(t2 ), t → 0.
1! 2!
Получим
x x2 y y2
ex · e−y = 1 + + + o(x2 ) 1 − + + o(y 2 ) =
1! 2! 1! 2!
x y x 2 xy 2
y
=1+ − + − + + ε(x, y), (10.9.4)
1! 1! 2! 1! 1! 2!
299
10.9. Формула Тейлора
где
ε(x, y) = o(x2 )e−y + o(y 2 )ex .
p
Легко видеть, что ε(x, y) = o ( x2 + y 2 )2 = o(x2 + y 2 ). Действи-
имеем
ε(x, y) o(x2 )e−y + o(y 2 )ex
lim 2 2
= lim =
x→0 x + y x→0 x2 + y 2
y→0 y→0
o(x2 ) −y o(y 2 ) x
= lim e + lim e =
x→0 x2 + y 2 x→0 x2 + y 2
y→0 y→0
o(x2 ) x2 o(y 2 ) y2
= lim + lim = 0,
x→0 x2 x2 + y 2 x→0 y 2 x2 + y 2
y→0 y→0
2 2 2 2
поскольку величины o(x
x2
)
и o(y
y2
)
бесконечно малы, а x2x+y2 и x2y+y2
ограничены.
Таким образом, (10.9.4) является требуемым разложением в си-
лу теоремы 10.9.6.
300
10.10. Локальные экстремумы
Для n = 3 имеем
Qn (y) > 0
Qn (y) < 0
301
10.10. Локальные экстремумы
302
10.10. Локальные экстремумы
Доказательство. Поскольку
−Ay, y = − Ay, y ,
то −Ay, y > 0 тогда и только тогда, когда Ay, y < 0.
A = U ΛU ∗ , U ∗ = U −1 ,
Ay, y = U ΛU ∗ y, y = ΛU ∗ y, U ∗ y = Λz, z , .
303
10.10. Локальные экстремумы
Доказательство. Без.
304
10.10. Локальные экстремумы
305
10.10. Локальные экстремумы
306
10.10. Локальные экстремумы
1. Если
d2 f (x0 ; ∆x) > 0, ∆x 6= 0, (10.10.3)
то x0 — точка локального минимума.
2. Если
d2 f (x0 ; ∆x) < 0, ∆x 6= 0, (10.10.4)
то x0 — точка локального максимума.
α(∆x)
lim = 0. (10.10.6)
k∆xk→0 k∆xk2
307
10.10. Локальные экстремумы
1 ∆x
= k∆xk2 d2 f x0 ; + α(∆x) =
2! k∆xk
2 1 2 ∆x α(∆x)
0
= k∆xk d f x ; + =
2! k∆xk k∆xk2
1 α(∆x)
= k∆xk2 d2 f x0 ; ∆x̃ + ,
2! k∆xk2
где
∆x
∆x̃ = ,
k∆xk
а
∆x
k∆xk
k∆x̃k =
= = 1.
k∆xk k∆xk
Заметим, что для произвольного y = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn имеем
n
X ∂2f
d2 f (x0 ; y) = (x0 ) yi yj ,
∂xi ∂xj
i,j=1
308
10.10. Локальные экстремумы
1 α(∆x)
m+ >0
2! k∆xk2
для всех ∆x, k∆xk < δ. Тогда для всех x ∈ B(x0 ; δ) имеем:
1 α(∆x)
f (x) − f (x0 ) = k∆xk2 d2 f (x0 ; ∆x̃) + ≥
2! k∆xk2
1 α(∆x)
≥ k∆xk2 m+ > 0,
2! k∆xk2
α(∆x)
M+ <0
k∆xk2
309
10.10. Локальные экстремумы
f (x, y) = x2 + y 2 .
310
10.10. Локальные экстремумы
и
d2 f (M ) = 2dx2 + 2dy 2 > 0
для всех (dx, dy) 6= 0. По теореме 10.10.17 точка M является точкой
локального минимума.
Пример 10.10.19. Функция
f (x, y) = −x2 − y 2
f (x, y) = x2 − y 2 .
d2 f (M ) = 2dx2 − 2dy 2 .
d2 f (M ; 1, 0) = 2 > 0,
311
10.10. Локальные экстремумы
d2 f (M ; 0, 1) = −2 < 0.
и
d2 f (x0 ; ∆x) = 0
для некоторого ∆x 6= 0, то x0 может являться или не являться
точкой локального минимума, соответственно, максимума.
Пример 10.10.22. Пусть G = R2 , и рассмотрим функции
f± (x, y) = x2 ± y 4 .
Тогда
∂f± ∂f±
= 2x, = ±4y 3 ,
∂x ∂y
и (0, 0) является критической точкой функций f± . Имеем
f− (x, y) = x2 − y 4 .
312
10.10. Локальные экстремумы
313
10.10. Локальные экстремумы
Таким образом,
H(x0 )∆x, ∆x = d2 f (x0 ; ∆x).
1. Если
f ′′2 f ′′
x xy
(x , y ) > 0 и fx′′2 (x0 , y0 ) > 0,
fxy fy′′2 0 0
′′
314
10.10. Локальные экстремумы
315
10.10. Локальные экстремумы
Имеем:
3 2
∆2 (Ã1 ) = = 9 − 4 > 0, ∆1 (Ã1 ) = 3 > 0.
2 3
316
10.10. Локальные экстремумы
317
10.10. Локальные экстремумы
при (dx, dy) 6= (0, 0). Таким образом, d2 f (M2 ) является положи-
тельно определенной квадратичной формой, и, следовательно, M2
является точкой локального минимума. ◭
318
10.11. Обратная и неявно заданная функции
удовлетворяет системе
h1 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0,
..
. (10.11.1)
hm (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0,
и определитель
∂h1 ∂h1
∂y1 ... ∂ym
∂h 0 0
.. .. ..
0 0
(x , y ) =
∂y . . . (x , y ) 6= 0. (10.11.2)
∂hm ∂hm
∂y1 ... ∂ym
319
10.11. Обратная и неявно заданная функции
Поскольку
y1 = ϕ(x1 , x2 , x3 ),
y2 = ϕ2 (x1 , x2 , x3 )
является решением системы, то
h1 x1 , x2 , x3 , ϕ1 (x1 , x2 , x3 ), ϕ2 (x1 , x2 , x3 ) = 0,
h2 x1 , x2 , x3 , ϕ1 (x1 , x2 , x3 ), ϕ2 (x1 , x2 , x3 ) = 0
dh1 (x0 ) = 0,
dh2 (x0 ) = 0,
320
10.11. Обратная и неявно заданная функции
а, учитывая, что
имеем
∂h1 0 0 ∂h1 0 0 ∂h1 0 0
(x , y ) dx1 + (x , y ) dx2 + (x , y ) dx3 +
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂h1 0 0 ∂h1 0 0
+ (x , y ) dϕ1 (x0 ) + (x , y ) dϕ2 (x0 ) = 0,
∂y1 ∂y2
∂h2 0 0 ∂h2 0 0 ∂h2 0 0
(x , y ) dx1 + (x , y ) dx2 + (x , y ) dx3 +
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂h2 0 0 ∂h2 0 0
+ (x , y ) dϕ1 (x0 ) + (x , y ) dϕ2 (x0 ) = 0.
∂y1 ∂y2
Записывая эту систему в матричной форме, имеем
∂h1 ∂h1 ∂h1
! dx1
∂x1 ∂x2 ∂x3
(x0 , y 0 ) dx2 +
∂h2 ∂h2 ∂h2
∂x1 ∂x2 ∂x3
dx3
∂h ∂h
! ! !
1 1
∂y1 ∂y2 0 0 dϕ1 0 0
+ ∂h2 ∂h2 (x , y ) (x ) = .
∂y1 ∂y2 dϕ2 0
321
10.11. Обратная и неявно заданная функции
Доказательство. Равенства
∂ϕ1 0 ∂ϕ1 0 ∂ϕ1 0
dϕ1 (x0 ) = (x ) dx1 + (x ) dx2 + . . . + (x ) dxn ,
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂ϕ2 0 ∂ϕ2 0 ∂ϕ2 0
dϕ2 (x0 ) = (x ) dx1 + (x ) dx2 + . . . + (x ) dxn ,
∂x1 ∂x2 ∂xn
..
.
∂ϕm 0 ∂ϕm 0 ∂ϕm 0
dϕm (x0 ) = (x ) dx1 + (x ) dx2 + . . . + (x ) dxn
∂x1 ∂x2 ∂xn
в матричной форме записываются как
∂ϕ1 ∂ϕ1 ∂ϕ1
···
∂x ∂x ∂xn dx1
dϕ1 ∂ϕ12 ∂ϕ22
∂ϕ2
···
dx
. 0
∂x
1 ∂x2 ∂xn
0 2
.. (x ) = .. .. .. .. (x ) .
.
. . . .
..
dϕm
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕm
m
∂x1
m
∂x2 ··· ∂xn dxn
322
10.11. Обратная и неявно заданная функции
∂h ∂h1 ∂h1
−1
∂y1
1
∂y2 ··· ∂ym
∂h2 ∂y2 ∂h2
···
∂y1 ∂y2 ∂ym
= − . (x0 , y 0 ) ·
.. .. .. ..
. . .
∂hm ∂ym ∂hm
∂y1 ∂y2 ··· ∂ym
∂h1 ∂h1 ∂h1
···
∂x1 ∂x2 ∂xn dx1
∂h2 ∂h2 ∂h2
···
dx
∂x1 ∂x2 ∂xn
0 2
· . (x )
.. .. .. .. .
..
. . .
∂hm ∂ym ∂hm
∂x1 ∂x2 ··· ∂xn
dxn
Это имеет место для любых (dx1 , . . . , dxn )t , и, поэтому, имеет место
равенство матриц (10.11.5).
h(x, y) = ax + by + c (10.11.6)
для некоторых a, b, c ∈ R.
Тогда
∂h
= (ax + by + c)′y = b.
∂y
Поэтому, если b 6= 0, то для любой точки (x0 , y0 ), удовлетворяющей
системе (10.11.6), имеем, что
1
y = − (ax + c)
b
является решением уравнения (10.11.6).
Пример 10.11.4. Рассмотрим систему уравнений
323
10.11. Обратная и неявно заданная функции
относительно y1 , . . . ym . Здесь
∂h1 ∂h1
∂y1 · · · ∂y m
b11 · · · b1m
. . . . .. ..
.. .. .. = .. . . .
∂hm ∂hm
∂y1 · · · ∂ym bm1 · · · bmm
Ax + By = 0,
x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0 (10.11.7)
∂z ∂z ∂2z
в точке M0 12 , 21 , √12 .
найти ∂x , ∂y и ∂x2
h(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
имеем
∂h 1
(M0 ) = 2z(M0 ) = 2 √ 6= 0,
∂z 2
324
10.11. Обратная и неявно заданная функции
325
10.11. Обратная и неявно заданная функции
относительно переменных x1 , . . . , xn .
Имеем
h(x0 , y 0 ) = f (x0 ) − y 0 = y 0 − y 0 = 0.
326
10.11. Обратная и неявно заданная функции
Кроме того,
∂h1 ∂h1
∂x1 ... ∂xn
∂h 0 0 .. .. .. 0 0
(x , y ) = (x , y ) =
. . .
∂x ∂hn ∂hn
∂x1 ... ∂xn
∂f1 ∂f1
∂x1 ... ∂xn
= .. .. .. 0 0 ′ 0
(x , y ) = f (x ).
. . .
∂fn ∂fn
∂x1 ... ∂xn
327
10.11. Обратная и неявно заданная функции
f (ψ(y)) = y, y ∈ V, (10.11.9)
если
x = ψ(y), y ∈ V.
Но, рассматривая это как уравнение относительно y и применяя
теорему 10.11.1, видим, что оно имеет решение для всех x из неко-
торой окрестности U точки x0 . Поэтому (10.11.10) имеет место для
всех x ∈ U .
Равенства (10.11.9) и (10.11.10) означают, что ψ = f −1 является
обратной функцией на V .
328
10.12. Условный экстремум
y y y
Γg 1
Γg
x x 1 x
Γg
Γg = {(x, y) ∈ R2 : y = 0},
329
10.12. Условный экстремум
Γg = {(x, y) ∈ R2 : x = 0},
f˜(x, y) = f (0, y) = −y 2 .
330
10.12. Условный экстремум
Это означает, что вектора g1′ (x0 , y0 ) и g2′ (x0 , y0 ) являются линейно
зависимыми. Поэтому, функции g1 и g2 не являются функционально
независимыми в любой точке R2 .
Пример 10.12.8. Пусть g1 (x, y) = x2 + y 2 , g2 (x, y) = x2 − y 2 , (x, y)t ∈
R2 . Тогда
∂g1 ∂g1
g1′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = (2x0 , 2y0 ),
∂x ∂y
∂g2 ∂g2
g2′ (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = (2x0 , −2y0 ).
∂x ∂y
Очевидно, что система векторов g1′ и g2′ является линейно независи-
мой в каждой точке R2 \{(0, 0)}, и не является линейно независимой
в точке (0, 0). Поэтому, функции g1 и g2 являются функционально
независимыми в каждой точки R2 \ {(0, 0)}, и не являются функци-
онально независимыми в точке (0, 0).
Определение 10.12.9. Пусть G ⊂ Rn+m — открытое множество и
f, g1 , . . . , gm : G → R. Для λ = (λ1 , . . . , λm ) ∈ Rm функция
331
10.12. Условный экстремум
332
10.12. Условный экстремум
для всех ∆x и ∆y. Это означает, что при таком выборе значения λ
имеем
fx′ (x0 , y0 , z0 ) − λgx′ (x0 , y0 , z0 ) = 0,
(10.12.6)
fy′ (x0 , y0 , z0 ) − λgy′ (x0 , y0 , z0 ) = 0.
Равенства (10.12.5) и (10.12.6) означают, что
dFλ (x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) = d(f − λg)(x0 , y0 , z0 ; ∆z, ∆y, ∆z) =
333
10.12. Условный экстремум
Γ∗g1 ,...,gm (x0 ) = {∆x ∈ Rn+m : dg1 (x0 ; ∆x) = . . . = dgm (x0 ; ∆x) = 0}.
1. Если
2. Если
334
10.12. Условный экстремум
g(x, y, z) = 0,
f˜(x, y) = f x, y, ϕ(x, y) .
(10.12.8)
df˜(x0 , y0 ) = 0.
335
10.12. Условный экстремум
dLλ (x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) = fx′ (x0 , y0 , z0 ) − λgx′ (x0 , y0 , z0 ) ∆x+
для всех (∆x, ∆y, ∆z) ∈ R3 . В частности, для ∆z = dϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y)
имеем
fx′ (x0 , y0 , z0 )−λg ′ (x0 , y0 , z0 ) ∆x+ fy′ (x0 , y0 , z0 )−λgy′ (x0 , y0 , z0 ) ∆y+
(10.12.10)
По определению функции ϕ,
g x, y, ϕ(x, y) = 0
+ gy′ (x, y, ϕ(x, y))∆y + gz′ (x, y, ϕ(x, y))dϕ(x, y; ∆x, ∆y).
336
10.12. Условный экстремум
м, в силу (10.12.9),
df˜(x0 , y0 ) = 0,
т.е. (x0 , y0 ) является критической точкой функции f˜.
Для определения характера критической точки (x0 , y0 ) функции
˜
f используем теорему 10.10.17. Для этого вычислим d2 f˜(x0 , y0 ; ∆x, ∆y).
Имеем:
337
10.12. Условный экстремум
получаем, что
d2 g̃(x0 , y0 ; ∆x, ∆y) = d2 g(x0 , y0 , z0 ; ∆x, ∆y, ∆z) +
∆z=dϕ(x0 ,y0 ;∆x,∆y)
+ gz′ (x0 , y0 , z0 ) d2 ϕ(x0 , y0 ; ∆x, ∆y).
338
10.12. Условный экстремум
то условие
∆z = dϕ(x0 , y0 ; ∆z, ∆y)
в (10.12.13) означает, что
т.е.
(∆x, ∆y, ∆z) ∈ Γ∗g (x0 , y0 , z0 ).
Поэтому, окончательно имеем из (10.12.13), что
z(y − x) = 0,
x(z − y) = 0,
x + y + z = 3.
λ0 = 1, λ1 = 0, λ2 = 0, λ3 = 0.
340
10.12. Условный экстремум
d(x + y + z) = d(3),
то есть,
dx + dy + dz = 0.
Отсюда имеем, что
dz = −dx − dy.
Подставим полученное значение в выражение для d2 Lλ :
d2 Lλ (x, y, z)
= 2 zdxdy − xdy(dx + dy) − ydx(dx + dy) =
dz=−dx−dy
= 2 −ydx2 + (z − x − y) dxdy − xdy 2 .
341
10.12. Условный экстремум
Если dx, dy > 0, то d2 L
(M ) < 0, а если dx + dy >
λ1 1
dz=−dx−dy
0, а dy < 0, то d2 Lλ1 (M1 ) > 0 (квадратичная форма
dz=−dx−dy
d2 Lλ (M1 ) не является знакоопределенной). Таким обра-
dz=−dx−dy
зом, M1 не является точкой локального экстремума.
Точки M2 , M3 исследуются аналогично. ◭
Пример 10.12.13. Исследовать функцию u = xy + yz, y > 0, на
условный экстремум с уравнениями связи
x2 + y 2 = 2,
y + z = 2.
◮ В рассматриваемом случае
g2 (x, y, z) = y + z − 2.
то есть
y − 2λ1 x = 0, x + y − 2λ1 y − λ2 = 0, y − λ2 = 0,
342
10.12. Условный экстремум
x2 + y 2 − 2 = 0, y + z − 2 = 0.
y − 2λ1 x = 0,
x − 2λ1 y = 0,
y − λ2 = 0,
x2 + y 2 − 2 = 0,
y + z − 2 = 0.
y 2 − x2 = 0,
x − 2λ1 y = 0,
y − λ2 = 0,
x + y 2 − 2 = 0,
2
y + z − 2 = 0.
y 2 − x2 = 0,
x2 + y 2 = 2,
d2 Lλ1 ,λ2 = (Lλ1 ,λ2 )′′x2 dx2 + (Lλ1 ,λ2 )′′y2 dy 2 + (Lλ1 ,λ2 )′′z 2 dz 2 +
343
10.12. Условный экстремум
+ 2 (Lλ1 ,λ2 )′′xy dxdy + (Lλ1 ,λ2 )′′yz dydz + (Lλ1 ,λ2 )′′ xz dxdz =
2x dx + 2y dy = 0,
dy + dz = 0.
y2 y
d2 Lλ1 ,λ2 = −2λ1 2 dz 2 − 2λ1 dz 2 + 2 − dz 2 − dz 2 =
x x
y2 y
= −2 λ1 2 + λ1 + + 1 dz 2
x x
1
Для точки M1 (1, 1, 1) и λ11 = 2 имеем, что
1 1
d2 Lλ11 ,λ12 (M1 ) = −2
+ + 1 + 1 < 0,
2 2
и точка M1 является точкой условного локального максимума.
Для точки M2 (−1, 1, 1) и λ21 = − 12 получаем, что
1 1
d2 Lλ21 ,λ22 = −2 − − − 1 + 1 > 0,
2 2
и точка M2 является точкой условного локального минимума. ◭
Пример 10.12.14. Найти максимальное и минимальное значения функ-
ции
f (x, y) = (x − 6)2 + (y + 8)2
на множестве
G = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 25}.
344
10.12. Условный экстремум
∂G = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 25},
62 + (−8)2 ≥ 25,
g(x, y) = x2 + y 2 − 25 = 0.
345
10.12. Условный экстремум
или
x(1 − λ) = 6,
y(1 − λ) = −8,
2
x + y 2 = 25.
Отсюда, деля почленно второе уравнение на первое, име-
ем, что
x(1 − λ) = 6,
y
= − 34 ,
x
2
x + y 2 = 25.
Решением этой системы будут координаты точек M1 (−3, 4),
λ1 = 3, и M2 (3, −4), λ2 = −1.
2.2) Исследуем полученные точки (M1 , λ1 ) и (M2 , λ2 ) на на-
личие в них локального экстремума. Для этого найдем
d2 Lλ (x, y)dg(x,y)=0 .
Имеем
∂ 2 Lλ 2 ∂ 2 Lλ ∂ 2 Lλ 2
d2 Lλ (x, y) = dx + 2 dxdy + dy =
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
= 2dx2 − 2λdy 2 .
dg(x, y) = 2x dx + 2y dy = 0.
346
10.12. Условный экстремум
Таким образом,
347
Приложение A
Экзаменационные вопросы
и задачи
3. Несобственные интегралы.
348
A.1. Экзаменационные вопросы
349
A.1. Экзаменационные вопросы
350
A.1. Экзаменационные вопросы
11. Теореми про середнє для iнтегралу Рiмана ( 8.5.1, 8.5.3, 8.5.5).
351
A.1. Экзаменационные вопросы
3. Несобственные интегралы.
1. Невласнi iнтеграли першого типу: означення, збiжнiсть (9.1.1,
9.1.3), властивостi (9.1.5).
352
A.1. Экзаменационные вопросы
353
A.1. Экзаменационные вопросы
354
A.1. Экзаменационные вопросы
355
A.2. Экзаменационные задачи
3. Несобственные интегралы.
[7] №№: 2368, 2370, 2372, 2374, 2376, 2386, 2387, 2388, 2389, 2390,
2391, 2392, 2393, 2395, 2396, 2397, 2398, 2398, 2399, 2403,
2405, 2406, 2407, 2410, 2411, 2412, 2413, 2414, 2415б 2416.
[5] №№: 2358, 2359, 2363, 2367, 2378, 2379, 2380.2, 2381, 2392,
2393, 2394, 2395.
356
A.2. Экзаменационные задачи
[5] №№: 3283, 3284, 3285, 3286, 3317, 3318, 3321, 3322, 3324.
[5] №№: 3396, 3397, 3401, 3402, 3403, 3407.1, 3581, 3582, 3583,
3587, 3588, 3642, 3643, 3645, 3654, 3655, 3656, 3657.1, 3659,
3675, 3676, 3677, 3678, 3679.
357
Литература
358
Литература
359