Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
621.92(07)
М135
Учебное пособие
Челябинск
Издательский центр ЮУрГУ
2011
1
УДК 621.92.06–529(075.8)
М135
Одобрено
учебно-методической комиссией
механико-технологического факультета
Рецензенты:
В.И. Сурков, В.В. Ерофеев
УДК 621.92.06–529(075.8)
4
Что же такое инверсная заселенность?
Из законов квантовой механики следует, что энергия атома вещества (в
нашем случае вещества активной части) может принимать только вполне
определенные значения E0, E1, E2...En, которые называются энергетически-
ми уровнями. Самый низкий уровень E0, при котором энергия атома мини-
мальна, называется основным. Остальные уровни, начиная с E1, называют-
ся возбужденными и соответствуют более высокой энергии атома. Атом
переходит с одного из низких уровней на более высокий поглощая энер-
гию, например, при взаимодействии с фотоном – квантом электромагнит-
ного излучения, а при переходе с высокого уровня на низкий, атом отдает
(излучает) энергию в виде фотона.
Атом в возбужденном состоянии неустойчив. Рано или поздно (в сред-
нем за 10–8 секунды), в случайный момент времени он самостоятельно
(спонтанно) вернется в основное состояние, излучив электромагнитную
волну – фотон. Случайный характер переходов приводит к тому, что все
атомы вещества излучают неодновременно и независимо, фазы и направ-
ление движения излученных ими электромагнитных волн не согласованы.
Именно так работают обычные источники света – лампы накаливания, га-
зоразрядные трубки, таким же источником света является и Солнце и пр.
Их спонтанное излучение некогерентно.
Но атом может также излучить фотон не спонтанно, а под действием
электромагнитной волны, частота которой близка к частоте перехода ато-
ма. Такая резонансная волна как бы «раскачивает» атом и «стряхивает» его
с верхнего энергетического уровня на нижний. Происходит вынужденный
переход, при котором излученная атомом волна имеет ту же частоту, фазу
и направление распространения, что и волна первичная. Эти волны коге-
рентны, при их сложении происходит увеличение интенсивности суммар-
ного излучения, или числа фотонов (рис. 2).
5
Число атомов на определенном уровне En называется заселенностью
этого уровня, а ситуация, когда E2 > E1 – инверсной заселенностью. Веще-
ство, в котором возбужденных атомов гораздо больше, чем атомов в ос-
новном состоянии, называется активным. Пусть по активному веществу
проходит электромагнитная волна с некоторой заданной частотой. Тогда за
счет излучения при вынужденных переходах Е2 > Е1(которых значительно
больше, чем актов поглощения E1 < E2) будет происходить ее усиление.
Проще говоря, это означает, что каждый пролетевший сквозь вещество
фотон вызывает появление точно такого же фотона. Вместе они порожда-
ют еще два фотона, эти четыре – восемь и так далее – в активном веществе
возникает фотонная лавина (рис. 3).
7
Второй подход к классификации лазеров связан с физическим состоя-
нием активного вещества. С этой точки зрения лазеры бывают твердотель-
ными (например, рубиновый, стеклянный или сапфировый), газовыми (на-
пример, гелий-неоновый, аргоновый и т. п.), жидкостными, если в качестве
активного вещества используется полупроводниковый переход, то лазер
называют полупроводниковым.
Третий подход к классификации связан со способом возбуждения актив-
ного вещества. Различают следующие лазеры: с возбуждением за счет оп-
тического излучения, с возбуждением потоком электронов, с возбуждени-
ем солнечной энергией, с возбуждением за счет энергий взрывающихся
проволочек, с возбуждением химической энергией, с возбуждением с по-
мощью ядерного излучения. Различают также лазеры по характеру излу-
чаемой энергии и её спектральному составу. Если энергия излучается им-
пульсно, то говорят об импульсных лазерах, если непрерывно, то лазер на-
зывают лазером с непрерывным излучением. Есть лазеры и со смешанным
режимом работы, например полупроводниковые. Если излучение лазера
сосредоточено в узком интервале длин волн, то лазер называют монохро-
матичным, если в широком интервале, то говорят о широкополосном
лазере.
Еще один вид классификации основан на использовании понятия вы-
ходной мощности. Лазеры, у которых непрерывная (средняя) выходная
мощность более 106 Вт, называют высокомощными. При выходной мощ-
ности в диапазоне 105…103 Вт имеем лазеры средней мощности. Если же
выходная мощность менее 10–3 Вт, то говорят о маломощных лазерах.
Одной из характеристик лазеров является длина волны излучаемой
энергии. Диапазон волн лазерного излучения простирается от рентгенов-
ского участка до дальнего инфракрасного, т. е. от 10–3 до 102 мкм. За обла-
стью 100 мкм лежит, образно говоря, “целина”. Но она простирается толь-
ко до миллиметрового участка, который осваивается радистами. Этот не-
освоенный участок непрерывно сужается, и есть надежда, что его освоение
завершится в ближайшее время. Доля, приходящаяся на различные типы
генераторов, неодинакова. Наиболее широкий диапазон у газовых кванто-
вых генераторов.
Еще одной важной характеристикой лазера является расходимость ла-
зерного луча. Наиболее узкий луч имеют газовые лазеры. Он составляет
величину в несколько угловых минут. Расходимость луча твердотельных
лазеров около 1…3 угловых градусов. Полупроводниковые лазеры имеют
лепестковый раскрыв излучения: в одной плоскости около одного градуса,
в другой – около 10…15 угловых градусов.
Следующей важной характеристикой лазера является диапазон длин
волн, в котором сосредоточено излучение, т. е. монохроматичность. У га-
зовых лазеров монохроматичность очень высокая, она составляет 10–10,
8
т. е. значительно выше, чем у газоразрядных ламп, которые раньше ис-
пользовались как стандарты частоты. Твердотельные лазеры и особенно
полупроводниковые имеют в своем излучении значительный диапазон
частот, т. е. не отличаются высокой монохроматичностью.
Очень важной характеристикой лазеров является коэффициент полез-
ного действия. У твердотельных он составляет от 1 до 3,5%, у газовых
1…15%, у полупроводниковых 40…60%. Вместе с тем принимаются вся-
ческие меры для повышения КПД лазеров, ибо низкий КПД приводит к
необходимости охлаждения лазеров до температуры 4…77 К, а это сразу
усложняет конструкцию аппаратуры [2].
Контрольные вопросы
9
– высокая скорость выполнения операций по обработке (иногда в 1000
раз большая, чем при механической);
– высокое качество обработки (гладкость срезов, прочность сварных
швов, чистота обработки и др.);
– возможность высокоточной прецизионной обработки (например по-
лучение отверстий малого диаметра в труднообрабатываемых материалов
и др.);
– селективность воздействия на отдельные участки обрабатываемой по-
верхности и возможность дистанционной обработки (в том числе и по-
верхностей, расположенных за стеклянной перегородкой);
– большие возможности по автоматизации операций, способствующих
существенному повышению производительности труда.
Вкратце можно перечислить следующие сферы применения лазера в
промышленности: металлообработка, лазерная сварка, термообработка,
маркировка, применение лазеров в различных средствах измерения дета-
лей и т. д.
Наиболее распространенной сферой применения лазера при металлооб-
работке является резка различных материалов. Лазерную резку металлов
можно сравнить с другими методами термической резки – с газопламенной
и плазменной. Во всех случаях в зону резки подводится энергия для рас-
плавления металла, затем расплавленный металл выдувается из канала реза
различными сжатыми газами. В лазерной резке металл расплавляется лу-
чом лазера, сфокусированном на поверхности обрабатываемого металла
(рис. 5). Фокусирование лазерного луча осуществляется фокусирующей
линзой, установленной в режущей головке. Причем при резке тонких заго-
товок (до 2 мм) происходит испарение металла, а при резке более толстых
заготовок плавление. Для выдувания расплавленного металла из полости
реза, туда подается газ под давлением (обычно кислород или азот). Данный
газ обычно называют вспомогательным или режущим.
Резка конструкционных углеродистых сталей обычно ведется с приме-
нением кислорода. Давление газа зависит от толщины обрабатываемой
листовой заготовки: чем меньше толщина заготовки, тем выше давление.
Данная зависимость обусловлена тем что, при резке тонкой (до 3 мм) заго-
товки из листа углеродистой стали происходит механическое удаление
(выдавливание) расплавленного металла из канала реза. Поэтому давление
вспомогательного газа должно быть максимальным (до 5 бар) для данного
вида резки. При резке более толстых заготовок (свыше 6 мм) из листа уг-
леродистой стали происходит горение (окисление) расплавленного металла
в среде кислорода (эффект газопламенной резки). Поэтому кислород в ка-
нал резки подается с более низким давлением (около 0,5 бар). Максималь-
ная толщина листа из углеродистой стали, обрабатываемого лазерной рез-
кой, на данный период составляет около 25 мм.
10
Рис. 5. Принципиальная схема лазерной резки
11
Преимущества и недостатки лазерной резки
15
– 3D станки – узкоспециализированные высокопроизводительные ре-
шения для обработки различного металлопрофиля. Оснащаются автомати-
зированными погрузочными и разгрузочными устройствами различных
конструкций (насыпные, конвейерные, подъемные и т. д.). Режущая голов-
ка – подвижная в 3-х координатах (рис. 10).
Применяемые термины 2D, 2D + 3D, 3D, в первую очередь относятся к
обрабатываемой заготовке, а не к управляемым осям станка. При обработ-
ке двумерной заготовки – листа, профиль вырезаемой детали лежит в
плоскости X, Y, хотя управление осуществляется по трем осям X, Y, Z. По
Z происходит отслеживание неровностей заготовки (листа). То же самое
можно сказать про обработку трехмерной заготовки (металлопрофиль,
штамповка и т. д.). Тело вырезаемой детали трехмерно, а управление дви-
жением резака происходит по пяти осям X, Y, Z, A, B.
Таким образом, можно сказать, что 2D станки ведут 3-х осевую обра-
ботку, а станки 2D + 3D могут вести 5-ти осевую обработку.
16
Рис. 11. Схема движений станка с «летающей» оптикой
17
Ри
ис. 13. Стаанок с неп
подвижно
ой режущ
щей головккой
18
– следует также иметь ввиду, что многие производители оборудования
лазерной резки, опционально оснащают свои станки дополнительными
приспособлениями и оснасткой существенно расширяющими возможности
оборудования. Например, на станках 2D резки может устанавливаться
вращающийся шпиндель для обработки трубной заготовки. Или, если ста-
нок оснащен системой смены режущих головок, то в качестве инструмента
может работать резьборезная головка с метчиком и головка с зенковкой
для снятия фасок в предварительно вырезанных отверстиях.
Контрольные вопросы
4. СИСТЕМЫ ЧПУ
19
Рис. 15. Пуульт СЧП
ПУ ByVisiion фирмы
ы Bystronnic
Ри
ис. 16. СЧ
ЧПУ Mazatrol PRE
EVIEW
фирмы
ы Mazak
Боллее сложн ные систеемы ЧПУ У устанавливаютсяя на маши ины для объем-
о
ной реезки. В даанном слуучае упраавляемымми становяятся пятьь, а в болеее про-
двинуттых системах шессть коорд динат. Дообавляютсся повороот режущ щей го-
ловки – коорди ината А (±
( 360°), наклон режущей
р головки – координата В
(до ± 140°)
1 и в некоторыых систем мах, прогрраммируеемое вращ
щение заж жимно-
го при
испособлеения для обработки
о и трубной
й заготовкки.
Наииболее слложные задачи
з сттавятся пееред СЧП
ПУ на стаанках дляя обра-
ботки различноого металллопрофиля. На тааких станкках, поми имо управвления
движеениями реежущей головки,
г з
заготовкии, нужно управлять
у ь загрузочными
20
и разгрузочными устройствами. Поэтому на таких станках нередко уста-
навливают две системы ЧПУ, которые согласованно управляют перечис-
ленными устройствами.
Независимо от станка, все современные СЧПУ обладают стандартным
набором функций и возможностей:
– ручное бесступенчатое изменение скорости подачи во время выпол-
нения программы;
– изменение давления вспомогательного газа во время выполнения про-
граммы;
– фоновое редактирование программы;
– покадровый просмотр программы с симуляцией выполнения;
– перезапуск программы с последнего места остановки;
– диагностика станка с выводом сообщений о неисправностях и каких-
либо ошибках;
– ведение графика регламентных работ с обозначением времени, ос-
тавшемся до регламентных работ и выводом соответствующего сообщения
на дисплей;
– встраивание СЧПУ в локальную сеть предприятия.
Многие производители могут добавлять множество других функций и
возможностей в зависимости от назначения или области применения стан-
ков лазерной резки.
Таблица 1
Контрольные вопросы
22
5. МЕТ
ТОДИКА
А РАЗРАБ
БОТКИ ТЕХНОЛ
Т ЛОГИИ Р
РЕЗКИ
Нарружный контур
к детали (риис. 17) им
меет досттаточно ссложный криво-
линейнный проф филь. Этоо самый нетехнол логичныйй элементт детали. Также
достатточно неттехнологиичными являютсяя множесство отвеерстий разного
р
диаметтра, распооложенны
ых соглассно коорддинатнымм размерам м, требую
ющих в
обычнных условвиях достааточно дллительной
й разметоочной опеерации.
23
– множество как основных операций (фрезерование, сверление и т. д.),
так и вспомогательных операций (разметка, слесарные);
– привлечение рабочих высокой квалификации.
Другой подход в изготовлении детали, а именно вырубка заготовки
нужного криволинейного профиля на прессах – высокопроизводительный
метод, позволяющий получить точную, высококачественную деталь за ко-
роткий промежуток времени. Но данный метод имеет также существенные
недостатки:
– требует изготовления дорогостоящей штамповой оснастки, которая
периодически нуждается в ремонте или замене;
– принимая во внимание достаточно большую толщину листовой заго-
товки (12 мм), требуется дорогостоящее прессовое оборудование с боль-
шими усилиями;
– большой удельный расход металла.
Данный метод экономически оправдан при достаточно больших парти-
ях деталей, чтобы была возможность окупить изготовление и применение
дорогостоящих оснастки и оборудования. А, исходя из годовой партии де-
тали – 1200 шт, данный метод экономически неэффективен.
Рассмотрев оба способа и учтя объем годовой партии детали «Кронш-
тейн», предлагается технологический процесс изготовления с применением
оборудования лазерной резки на основной формообразующей операции.
Применение данного оборудования позволяет получать за одну уста-
новку деталь с требуемым криволинейным контуром и со всеми отвер-
стиями, в том числе отверстиями под резьбу М12. Полученные после ла-
зерной резки поверхности детали не требуют дальнейшей обработки (зачи-
стки, снятия заусенцев и т. д.), тем самым, исключая дополнительные сле-
сарные операции.
Примем заготовку, полученную методом проката. В данном случае это
будет горячекатаный листовой прокат – лист толщиной 12 мм с габарит-
ными размерами 1250×2500 мм. Выбор размера листа был сделан после
расчета оптимального раскроя листовой заготовки в программе Mazak
Smart System (MSS), представленного на рис. 18. Порядок расчета раскроя
в MSS будет представлен в конструкторской части проекта.
24
на рабочем столе станка. На станке лазерной резки Mazak STX 48
Champion происходит вырезка заготовок детали из листа по программе.
25
Рис. 199. Операц
ция 005
26
Рис. 21. Операция 15
Рис. 22. Станок лазерной резки Mazak STX 48 Champion: 1 – стол станка;
2 – режущая головка; 3 – пульт управления; 4 – конвейер для удаления
мелких деталей и отходов; 5 – лазерный резонатор; 6 – пневмозажимы
27
На операции 010 – гибка применяется гидравлический листогибочный
пресс с ЧПУ фирмы EHT модели Variopress VP 300-30 (рис. 23). Пресс ос-
нащен управляемыми программно упорами, различными устройствами
поддержки массивных заготовок, системой компенсации прогиба стола.
Контрольные вопросы
28
полилинии и т. д.). Но основные действия по созданию управляющих про-
грамм ведутся в CAM-модуле. Данный модуль можно условно разбить на
следующие блоки:
– Part (деталь);
– Profiling (контурная обработка);
– Nest (раскладка);
– Order (порядок резки);
– Compile (компилировать);
– Verify (верификация программы);
– Blocks (кадры управляющей программы).
Интерфейс программного комплекса MSS (рис. 24) – типичный для лю-
бого Windows-приложения со всеми характерными возможностями и инст-
рументами.
29
6.1. Моделирование детали в среде MSS
34
Рис. 36. Выделение контуров детали
Когда деталь вычерчена, можно либо сразу, либо позже выбрать инст-
рументы для ее изготовления. Фактически можно не выбирать обрабаты-
вающий инструмент, пока не создадите комплект деталей на листе, т. е. не
выполните разметку листа. Это идеально подходит для копировальных
станков; с помощью оптимизации траектории движения инструмента при
изготовлении всей группы деталей из листа сокращается время выполне-
ния программ.
Если нужно выбрать инструменты для изготовления вашей новой (или
ранее сохраненной) детали, то это можно сделать вручную или автомати-
чески. Можно также сначала задать автоматический режим выбора инст-
румента, а потом при необходимости внести изменения.
Чтобы перейти от режима черчения к режиму контурной обработки,
нажмите кнопку Profiling. Переключение между режимами «Черчение» и
«Контурная обработка» осуществляется нажатием любой из соответст-
вующих кнопок.
Помимо задания инструмента в данном режиме можно задавать такой
важный параметр, как врезание и выход лазерного луча, присваивание де-
тали определенной ориентации. Для мелких деталей имеет большое значе-
ние такой элемент, как технологическая перемычка – небольшой участок
металла на резе за который мелкая деталь держится за основной лист.
В системе MSS разметка или раскладка используется для того, чтобы
расположить детали на металлическом листе наиболее рационально (соз-
дать комплект). Эта функция позволяет создать список или план изготов-
ления деталей, а затем быстро выполнить разметку этих деталей на листе.
После перехода в режим Nest (разметка) нажимаем Nest Schedule Editor
(редактор плана разметки). Появляется окно редактора плана разметки
(рис. 37).
По мере выбора деталей для заполнения листа они будут вноситься в
список с присвоенными им параметрами – количество, приоритет, ориен-
тация, материал. Детали из списка можно удалять, перемещать по списку.
Чтобы добавить деталь в раскладку нажимаем Add (добавить). Появляется
диалог (рис. 38).
35
Рис. 37. Окно редактора плана разметки
36
Рис. 39. Ограничение углов разметки
39
Рис. 43. Карта наладки
40
Р 44. Окно
Рис. О открытия DFX
X
2. Проверит
П ть геометррию и исп
править ошибки
о в чертеже. Присвои
ить имя
матери ыбрать инструментт (рис. 45, 46).
иалу и вы
41
Рис. 46. Окно 2 установки параметров
3. Сохранить чертеж.
4. Произвести автоматическую раскладку деталей.
5. Разместить детали в режиме Nest, определив для каждой детали па-
раметры раскладки. Присвоить имя созданной раскладке. Выбрать матери-
ал (размер листа, тип материала, толщину). Запустить создание раскладки
(рис. 47, 48). При необходимости отредактировать, добавить (удалить) де-
тали.
6. Определить порядок резки (рис. 49). При необходимости программу
можно отредактировать.
42
Рис. 47. Окно 3 установки параметров
43
Рис. 49. Установка порядка резки
Рис. 51.
5 Окно симуляци
с ии (имитаации) отрааботки уп
правляющ
щей прогр
раммы
46
– пересечен
п ние – резуультатом операции и являетсяя тело, заанимающеее объ-
новременно занимали все исходные тела.
ём котторый одн
Оббъединениие поверххностей друг
д с дру угом и тввёрдыми телами обычно
о
выполлняется при
п помоощи оперрации соп пряженияя, в резулльтате кооторой
формиируется переходна
п ая поверххность, оссуществляяющая пллавный переход
исходнных поверрхностей [6].
Создание модели
м деетали «Кр
ронштейн» в ADE
EM CAD
47
Рисс. 53. Ком
манды черрчения пл
лоских
элементтов
Ри
ис. 54. Моодель кон
нтура детаали
Дляя создани
ия объемнного тела на панел
ли 3D объ
ъекты1 выыбираем коман-
к
ду смеещение (ррис. 55), задаем параметры
п ы смещенния (рис. 56), пол
лучаем
объемную детааль с пострроенным профилеем и толщ
щиной 12 ммм (рис. 57).
5
48
Рис. 55. Выбор команды смещения
49
В появившемся диалоге (рис. 59) задаем параметры загиба (длину, угол,
направление). Результатом операции будет деталь с отогнутым участком
под заданным углом и заданной длины (рис. 60).
50
Рис. 61. Модель с отверстиями
53
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КОМАНДА (ТК) – технологический объект не
связанный с непосредственной обработкой (снятием металла). Кроме
вспомогательных технологических команд Вы можете определить некото-
рые общие команды: начало цикла, плоскость холостых ходов и т. д.
CLDATA – последовательность команд станку CLDATA содержит ко-
манды перемещения инструмента, команды не связанные с перемещением
инструмента (например, включение/выключение шпинделя, охлаждения),
справочную информацию (название УП, модель станка и т. п.).
УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА (УП) – последовательность команд
для определенного вида оборудования. Перед генерацией управляющей
программы следует рассчитать траекторию движения инструмента и вы-
брать конкретный вид оборудования (модель станка) [6].
Процесс создания технологического объекта на основе созданной или
импортированной геометрической модели включает следующие стадии:
1. Создание технологического перехода (фрезеровать, сверлить, точить,
пробить и т. п.) определением места обработки (колодец, стенка, поверх-
ность и т. п.). Результатом выполнения шага 1 является созданный Техно-
логический переход (объект в маршруте и дереве техпроцесса).
2. Повторение шага 1 для каждого технологического перехода.
3. Задание технологических команд (начало цикла, плоскость холостых
ходов, стоп и т. п.).
4. Расчет траектории движения инструмента.
5. Выполнение моделирования процесса обработки (верификация обра-
ботки). Данный шаг не является обязательным для выполнения.
6. Создание управляющей программы.
До начала генерации управляющей программы, нужно сделать выбор
типа оборудования и указать ряд дополнительных параметров. Это можно
сделать на любом этапе работы в ADEM CAM, однако рекомендуется за-
дать все необходимые установки в начале работы над проектом, так как
информация, содержащаяся в постпроцессоре, может оказывать влияние на
формирование траектории движения инструмента (например, отсутствие
кругового интерполятора вызовет формирование траектории движении ин-
струмента, содержащей только линейные перемещения).
Для создания управляющих программ на лазерные станки с ЧПУ в
ADEM используется переход «Лазерная обработка». В ADEM реализовано
плоская (2.5Х) и пятикоординатная лазерная обработка (5Х).
Лазерная обработка – технологический переход, определяющий обра-
ботку следующих конструктивных элементов: колодец, плоскость, паз,
внешний контур, внутренний контур. Тип инструмента, используемого в
переходе «Лазерная обработка» – лазер.
54
Исходной информацией служит плоский двумерный чертеж. В данном
случае чертеж создан в модуле ADEM CAD. Сначала был создан чертеж
одиночной детали. Затем на выбранную заготовку – металлический лист
размером 1250×2500 мм детали размещаются согласно раскладке, показан-
ной на рис. 64. Размещение деталей происходит вручную. И это одно из
главных отличий с системой MSS.
Затем переходим в модуль CAM/CAPP. Нажав на кнопку «Лазерная об-
работка 2,5Х» на панели инструментов «Технологические переходы»,
вызываем диалог «Лазерная обработка» (рис. 65).
56
Рисс. 68. Доп
полнителььные учасстки
6. Радиусная
Р я компенссация – коррекция
к я реза на величинуу радиуса лазер-
ного луча.
л Корррекцию можно
м вкллючить, либо
л выкллючить.
7. Аппрокси
А имация – параметр
п р, устанаввливающи ий точноссть аппроксима-
ции кривых
к п
при выпоолнении данного
д технологгическогоо переход да. По
умолччанию эта величинаа равна 0,,01 мм.
8. Световой
С й канал – ширина светового
с о канала.
9. Описаниее переход да – тексстовое оп писание перехода,
п котороее будет
отобраажаться в маршрутте обрабоотки.
Заттем во вклладке «Лаазер» задааем парамметры лаззера (рис. 69).
57
Позиция – номер позиции инструмента. При автоматической смене, в
зависимости от типа станка, параметр «Позиция» может определять пози-
цию инструмента в револьверной головке, номер инструмента в магазине
или номер инструментального гнезда. Если параметр «Позиция» не будет
изменен, то команда смены инструмента в управляющей программе сфор-
мирована не будет.
Радиус/Диаметр – радиус инструмента может определяться либо через
радиус, либо через диаметр. Из рекомендаций диаметр лазерного луча
принимается 0,2–0,3 мм.
Длина – общая длина инструмента (рис. 70), если она не равна 0, инст-
румент при симуляции обработки отображается заданной длины. Т. к.
толщина обрабатываемого листа 12 мм, задаем длину инструмента с не-
большим перебегом – 13 мм.
59
– поверхнос
п стью – используетсся плоскаая грань, нормаль которой совпа-
дает по абсолюютному значению с осью Z системы
с к
координат т КЭ.
Заддаем глуббину КЭ равную
р тоолщине лииста – 12 мм.
Плооскость холостых
х х ходов – это плосскость, в которой инструмеент пе-
ремещщается на ускоренн ной подач че при обр
работке теекущего К КЭ.
Пллоскость холостых
х х ходов может
м бытть опредеелена тремя различными
способбами: по высоте,
в абсолютноо и автоматически.
Оппределяя ПХХ
П по высоте, пользоват
п тель факттически оопределяеет рас-
стояниие между плоскосттью КЭ и ПХХ (ри ис. 73), аб
бсолютноо – пользоователь
задаетт координнату Z в системе координа
к ат КЭ. Ессли же поользоватеель вы-
брал автоматич
а ческое опрределени ие ПХХ, система
с усстанавливвает рассттояние
междуу плоскосттью КЭ и ПХХ раввное либо о величинне недобеега (для пл
лоских
КЭ), либо
л вели
ичине недобега + расстояни
р ие до наиввысшей тточки обр рабаты-
ваемой й поверхн
ности (длля тех случаев, когдда в опрееделении ККЭ участтвовала
3D-моодель).
Исхходя из того,
т что вырезаеммые детал ли относиительно ббольшие, задаем
высотуу ПХХ – 2 мм.
Осттальные параметры
п ы оставляяем без иззмененияя.
Заддав все паараметры
ы нужно определит
о Для этого нажи-
ть контурр резки. Д
маем кнопку «Добавит
« ть» и из выпадаю ющего меню
м выббираем Контур
К
(рис. 74).
7
61
Для того, чтобы рассчитать траекторию движения инструмента для
всей операции, необходимо сделать текущим объект "Операция" и нажать
кнопку «Процессор» на панели «Расчет», либо нажать правую кнопку
мышки и, в появившемся меню, выбрать «Выполнить процессор». После
выполнении команды «Процессор» появится диалог «Процессор» (рис. 77)
с сообщением «Успешное выполнение».
ТПЗ = 12 + 5 + 17 мин.
63
Тогда норма времени на выполнение операции:
17
Нвр 10,091 10,261 мин.
100
7. КОМПЬЮТЕРНЫЙ ИМИТАТОР
65
Р 80. Интерфейс
Рис. И с компьюютерного имитатор
и ра
лаззерной реезки
66
Под описанным окном расположена панель управления и загрузки УП
(рис. 82).
67
Рис. 84. Окно ручного управления
68
Кнопка «G500» – «Настройка функции G500» выводит окно для диало-
га настройки сообщений пользователя, которые могут быть вызваны функ-
цией G500 в процессе выполнения УП. Количество сообщений равно 20.
Пример сообщения (рис. 87).
69
Рис. 89. Окно с текстом программы
Сохранив список команд в текстовый файл, можно использовать его
как УП.
Работа с имитатором
71
Контрольные вопросы
72
тора, иногда компрессор сжатого воздуха. Все эти механизмы обычно
имеют свое электропитание. Поэтому оператор должен знать органы
управления этих устройств и очередность их включения и выключения.
К станку подведены различные трубопроводы: газовые, сжатого возду-
ха, жидкостные (система охлаждения лазерного генератора). Во-первых,
оператор обязан следить за состоянием этих коммуникаций. Во-вторых,
обеспечить подвод соответствующих материалов к станку, т. е. открыть,
при необходимости, соответствующие вентили, задвижки, клапаны и т. д.
Следовательно, оператор должен знать схемы данных трубопроводов, рас-
положение соответствующих вентилей, задвижек, клапанов, режимы пода-
чи соответствующих материалов. На рис. 93 приведена схема электропи-
тания и трубопроводов станка лазерной резки.
Подвод газов – это отдельный момент. Обычно к станку лазерной резки
на основе CO2 – лазера подводят 5 видов газов: три компонента лазерной
смеси – гелий, азот, углекислый газ; два вспомогательных газа – кислород,
азот. Питание газами происходит из баллонов или из газовой магистрали.
В обязанности оператора входит контроль давления газов, при питании от
баллонов, замена пустых баллонов.
Включение станка
Перед включением станка необходимо сделать следующее: включить
электропитание, подать к станку необходимые газы под необходимым дав-
лением (открыть соответствующие вентили), подать к станку сжатый воз-
дух под необходимым давлением.
На пульте ЧПУ:
1. Повернуть ключи M/C Setup и Master в положение 1 (рис. 95).
2. Кнопки Power и Laser Power в положение 1 (зеленые).
3. После смены освещения кнопки LaserPower 1 с мигающего на по-
стоянный, включаем высокое напряжение на лазерном генераторе – кнопка
High voltage в положение 1 (зеленая).
73
Рис. 93. Схема электрических соединений и трубопроводов станка лазерной резки
74
Клавиши ВКЛ/ВЫКЛ
питания
Экран дисплея
Клавиши
контроля
лазера
Клавиши
меню
Клавиши управления
осями Панель клавиатуры
x клавиша JOG x Клавиши выбора экрана
xклавиша x Клавиши выбора
возвращения в режима
исходное положение xКлавиши
редактирования
программы, etc.
мышь
MPG
Клавиша экстренной
Клавиши остановки
управления
станком
Клавиши начало
цикла/ стоп
подача
ВКЛ/ВЫКЛ
75
Станок готов к выполнению текущей программы.
Запуск выполнения УП
76
Рис. 97. Меню Command
77
4. Кнопкой Auto выбираем автоматический режим работы
станка.
При необходимости проверяем программу в симуляции, если такой не-
обходимости нет и все готово к выполнению программы, запускаем ее
кнопкой Cycle Start.
Можно отметить
настоящее
положение.
Используется для
стирания выполненной
Режим траектории программы
отображения
может быть 2D
и 3D.
Используется для
Используется для выбора плоскости. скрытия траектории Используется для открытия всплывающего
быстрой подачи. окна [PROGRAM]
78
Коррекция режимов резки во время выполнения программы
Вых.мощность лазера
Частота лазера
Нагрузка лазера
Давление вспом.газа
Зазор отслеживания
Программа, в
которой произошла
сигнализация
Наладка станка
81
Рис. 103. Положения лазерного луча
82
Проверка положения осуществляется следующими действиями: отвер-
стие сопла заклеивается бумажным скотчем; скотч прожигается маломощ-
ным лазерным импульсом; сверяют положение следа от отверстия сопла и
следа от прожига; при заметном несоосном расположении, осуществляют
регулировку.
Диаметр отверстия сопла, немаловажный параметр лазерной резки. За-
дача наладчика, в зависимости от толщины и марки разрезаемого материа-
ла, подобрать соответствующее сопло. Чем толще материал, тем больше
диаметр сопла. Углеродистые стали режут на меньших диаметрах, нержа-
веющие стали и алюминиевые сплавы на больших. После каждой замены
сопла, проверяют соосность луча и отверстия.
К важным параметрам наладки относят выбор фокусного расстояния
фокусирующей линзы. Самые распространенные линзы с фокусным рас-
стоянием 5 дюймов и 7,5 дюймов. Линза 7,5″ является универсальной, спо-
собной резать как тонкие листы, так и толстые. Но на листах до 4мм дан-
ная линза показывает заметно более низкие скорости резки, чем линза 5″.
Поэтому при обработке тонких листов (до 4 мм) рекомендуют применять
линзы с фокусным расстоянием 5″.
Работа с пультом СЧПУ
Иногда в процессе работы необходимо создать простую УП непосред-
ственно на стойке ЧПУ. Примером таких программ может служить про-
грамма ускоренного перехода в безопасную позицию (Home) режущей го-
ловки, либо программа выреза простых геометрических фигур и т. д.
При обнаружении каких-либо ошибок в УП, при которых невозможно
выполнение программы, в обязанности наладчика входит редактирование
программ на пульте СЧПУ. Редактирование заключается в изменение па-
раметров команд, в изменении параметра режима резания, в изменении ко-
ординат, исправлении синтаксических ошибок и т. д.
Редактор программ напоминает текстовый редактор со стандартным
набором инструментов (копирование, вставка, вырезание, удаление и т.д.).
Для полноценного, эффективного редактирования и создания УП на-
ладчик должен иметь представление о формате кадра (блока) программы, о
применяемых подготовительных функциях (G-код), о применяемых вспо-
могательных функциях (М-код), о форматах программирования данных
функций. Таблицы значений подготовительных и вспомогательных функ-
ций приведены в приложении Г.
Создание новой УП
2. Нажать кнопку New появится окно диалога New Project (новый про-
ект) (рис. 106).
84
5. Появится экран Editor в котором можно создать новую программу
(рис. 107).
85
Содержимое ошибки
86
2. Выбрать программу, которую требуется редактировать, нажатием
кнопок [v] и [u]. Папки открывать кнопкой f(Shift+[+]).
3. Нажать кнопку Prg Edit, откроется экран Editor (рис. 111).
4. Кнопками [v], [u], [s], [t] выбрать нужный кадр (блок) программы.
5. При помощи буквенно-цифровой клавиатуры пульта редактировать
содержимое кадра. В редактировании также могут применяться стандарт-
ные инструменты из приведенного меню (рис. 112). Значения кнопок даны
в табл. 2.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
87
Таблица 2
Значения кнопок меню редактирования
Меню Название Описание
Левое подменю
1 CUT Команда, используемая для вырезки данных
программы
2 COPY Команда, используемая для копирования дан-
ных программы
3 PASTE Команда, используемая для вставки из буфера
данных программы
4 SEARCH Команда, используемая для поиска строки с
символами данных программы (возможен толь-
ко поиск строки с символами в пределах одной
строки).
5 REPLACE Команда, используемая для замены строки с
символами данных программы (возможна толь-
ко замена строки с символами в пределах одной
строки)
6 JUMP TOP Команда, используемая для перехода в первую
строку программы
7 JUMP END Команда, используемая для перехода в послед-
нюю строку программы
8 JUMP ANY Команда, используемая для перехода в указан-
ную строку программы
Правое подменю
Команда, используемая для выбора в качестве
8 FG FIX фона редактируемой на данный момент про-
граммы
Вывод на экран другой программы, которая не
9 COPY FILE редактируется на данный момент (Позволяет
копировать информацию из других программ)
W1 W2
P1
W3 W4
P1 P1
90
1. На пульте управления нажать кнопку Offset, на экране появится ме-
ню (рис. 116).
2. Выбрать страницу Work offset
3. Выбрать систему координат, координату которые подлежат измене-
нию. Выбранное подсветится. Например, X для G54 (рис. 117).
Проверка и
установка
рабочих
параметров
смещения
91
Рис. 118. Окно диалога
92
Рис. 121. Окно диалога
93
Рис. 124. Окно диалога
Пример настройки
94
Рис. 127. Пример настройки
95
Рис. 129. Меню Work offset
Параметры программирования
Программирование Функция
G40 Отменить функцию коррекции диаметра
инструмента
G41 Xx Yy Dd Сместить диаметр инструмента (влево)
G42 Xx Yy Dd Сместить диаметр инструмента (вправо)
97
Максимально допустимое число чисел коррекции – 64: от D01 до D64.
Степень коррекции должна отображаться на дисплее BEAM OFFSET
(КОРРЕКЦИЯ ЛУЧА). Коррекция выполняется в плоскости XY.
При включении коррекции луч сместится относительно запрограмми-
рованной траектории на величину стоящую после кода D вправо или вле-
во. В режиме отмены коррекции вектор коррекции становится нулевым, и
траектория центра инструмента совпадает с запрограммированной траек-
торией.
1. Для корректировки смещения на страниц Offset нажимаем кнопку
Beam Offset, появляется меню (рис. 132).
98
3. Нажать кнопку Modify, появится диалог (рис. 134).
99
Рис. 136. Вкладка Start Up Inspection
100
Изменения в данном меню производит только сервисный инженер из-
готовителя после проведенных работ по сервисному обслуживанию. Зада-
ча наладчика отслеживать наработку станка в часах и информировать о
приближающемся мероприятии технического обслуживания.
Таким образом, помимо углубленных знаний материальной части стан-
ка лазерной резки, наладчик должен иметь представление, теоретические
знания в области физики лазера, принципа лазерной резки, устройства и
работы лазерного генератора. Должен знать структуру УП и основы про-
граммирования.
101
8.4. Тестирование знаний, умений, навыков
102
– в области программирования УП, а именно формат кадра (блока) про-
граммы, значения основных и часто применяемых подготовительных
функций (G-код), вспомогательных функций (М-код), форматы програм-
мирования данных функций, умение пользования литературой по про-
граммированию;
– знания по режимам резания, применяемым в лазерной резке, а именно
предназначение каждого параметра режима, диапазон изменений, влияние
на 103Ачество резки и производительность, методы изменения (программ-
но, в ручном режиме);
– знание параметров привязки в различных системах координат (станка,
заготовки), знание G-кодов привязки, умение их редактировать и при-
менять;
– теоретические знания в области лазерной резки: физические основы
лазерной резки, принцип работы лазерного генератора.
2. Практические знания и умения:
– создание на стойке ЧПУ новой программы, редактирование имею-
щихся программ;
– задание и периодическая проверка зазора между соплом и заготовкой
(Gap), при необходимости изменение зазора;
– изменение параметров привязки: изменение координат G54, измене-
ние системы координат (G54–G59);
– изменение параметров смещения радиуса луча;
– юстировка лазерного луча – проверка положения луча относительно
отверстия сопла и регулировка;
– замена и обслуживание оптики станка лазерной резки (линзы, зерка-
ла), умение подобрать в зависимости от условий резки линзу, сопло;
– умение по характерным признакам (по сообщение СЧПУ об ошибке,
неисправности, по браку, со слов оператора и т. д.) определить неисправ-
ность и, если это в компетенции наладчика, устранить ее;
– знание мероприятий по периодическому обслуживанию станка и дей-
ствий по их проведению.
Проверку знаний технолога-программиста можно провести в виде тес-
тов (письменных или компьютерных). Основные моменты, которые долж-
ны быть затронуты в тестах для проверки знаний технологов-програм-
мистов, следующие:
– работа в CAD-программах: создание и редактирование чертежей,
конвертирование файлов из одного формата в другой, знание основных
форматов электронных чертежей;
– работа в CAM-программах: создание из чертежа образа детали для
последующей резки, придание детали определенных свойств (материал,
толщина), подбор заготовки определенного размера, размещение на вы-
бранной заготовке нужного количества деталей разного наименования
103
(ручное, автоматическое, комбинированное), задание порядка вырезки де-
талей (ручное, автоматическое, комбинированное), создание NC-файла
управляющей программы, симуляция готовой программы;
– программирование: формат кадра, составные части кадра, слово, ад-
рес, формат адресного слова, единицы ввода данных, управляемые оси,
подготовительные функции G-код, вспомогательные функции M-код,
форматы их программирования, метод ввода размерных данных (G90,
G91), применение макропрограмм.
Контрольные вопросы
104
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
105
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Устройство и принцип работы лазерного генератора. . . . . . . . . . . . 3
2. Применение лазерных технологий в промышленности. . . . . . . . . . 9
3. Станки лазерной резки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Системы ЧПУ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5. Методика разработки технологии резки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1. Разработка технологического процесса изготовления
детали «Кронштейн». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2. Маршрут обработки детали. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3. Станочное оборудование для технологического процесса. . . . 27
6. Разработка модели детали и управляющей программы. . . . . . . . . . 28
6.1. Моделирование детали в среде MSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.2. Создание управляющей программы с помощью MSS. . . . . . . . . 39
6.3. Разработка модели изделия в CAD/CAM ADEM. . . . . . . . . . . . . 45
6.4. Разработка управляющей программы
в среде CAD/CAM/САРР ADEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.5. Параметры резки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.6. Оптимизация раскроя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7. Компьютерный имитатор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8. Методика подготовки специалистов
8.1. Подготовка операторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.2. Подготовка наладчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.3. Подготовка технологов-программистов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.4. Тестирование знаний, умений, навыков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Библиографический список. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
106