Съемка объекта

В том случае, когда компоненты вашего сетапа хранятся в теплом помещении, и вы

собираете его непосредственно перед фотосессией, вы должны предусмотреть некоторое
время для термостабилизации оборудования. Обычно достаточно пары часов, чтобы все
компоненты сетапа охладились до окружающей температуры. Во время этого процесса снимать
не стоит, так как качество изображения будет желать лучшего, его будут портить тепловые
потоки в трубе астрографа; зеркала в ходе этого процесса так же изменяют свою форму, что
приводит к существенному падению качества изображения. По этой причине сборку сетапа
целесообразно проводить не в вечерних сумерках, а заранее.
Крайне желательно, чтобы выбранный для съемки объект было возможно снимать
целую ночь. Это означает, что после окончания астрономических сумерек объект должен
восходить и находиться как минимум на высоте 30о над горизонтом. Если вы снимаете в
разных фильтрах, то желательно получить за ночь как минимум 6 кадров снимаемого объекта
в каждом фильтре. Если вы снимаете на цветную камеру, то ваша цель – получить как можно
больше кадров одного объекта. Иногда для съемки достаточно нескольких часов, а иногда
требуется несколько наблюдательных ночей. Конкретная суммарная экспозиция зависит
от выбранного вами объекта, чтобы оценить желаемые параметры стоит посмотреть какие
результаты получили другие астрофотографы по этому объекту, какое оборудование они
использовали и сколько времени потратили.
Я обычно снимаю на монохромную камеру через цветные фильтры – красный, синий,
зеленый, прозрачный и узкополосные фильтры — Hα (аш-альфа, линия водорода), OIII (О-три,
линия кислорода), SII (эс-два, линия серы). Если погода стабильна, то снимаю одну серию
кадров без смены фильтров, потом вторую и так далее. Если погода нестабильна, то после
съемки одного кадра меняю фильтр на другой и так далее по кругу.
При съемке объектов необходимо время от времени, в среднем раз в час, контролировать
получаемые результаты. Ночью изменяется температура, вследствие этого может изменяться
длина трубы вашего астрографа. Это приводит к тому, что фокусировку приходится проводить

139
Темная туманность LDN1235 «Акула» в Цефее
 повторно, контролировать не изменился ли FWHM у небольших звезд. Контроль фокусировки
иногда целесообразно проводить по всему полю кадра, а не только в центральной части.
Часто в течение ночи выпадает роса. В целях борьбы с этим явлением телескопы
снабжают специальными противоросниками1 и грелками, которые подогревают те или иные
элементы астрографа. В особо морозные ночи иней может выпадать даже на зеркала Ньютонов
или телескопов кассегреновского типа, расположенные глубоко в трубе астрографа. Если
основное зеркало телескопа не снабжено обогревателем, то приходится прибегать к помощи
бытового фена для оперативного удаления инея.
На сетапах, которые необходимо перекладывать при переходе объекта через меридиан,
необходимо отслеживать и эти моменты, так как при изменении положения телескопа может
потребоваться проверить расположение объекта в поле зрения астрографа.
В том случае, когда нет возможности или необходимости снимать один объект целую
ночь, то заранее стоит запланировать к съемке второй объект.

Межкадровые подвижки
У сенсоров может встречаться небольшая неравномерность чувствительности пикселей
к свету. Не всегда получается этот шум убрать с помощью калибровки до конца, так как
невозможно создать калибровочные кадры, абсолютно идеально подходящие к лайтам. В
случае безупечного гидирования без межкадровых подвижек такие шумы при обработке будут
сложены как полезный сигнал, а при неидеальном гидировании такие помехи приводят к
появлению паттерна в виде полос или сетки. Последнее может проявиться при съемке достаточно
темных объектов и последующих нелинейных преобразованиях суммарного изображения. Для
предотвращения этого явления при съемке последовательности кадров между экспозициями
необходимо немного, на несколько пикселей, смещать положение астрографа относительно его
предыдущего положения. Автоматический алгоритм такого смещения в случайном направлении
называется dithering и реализуется в программах гидирования и съемки.

1   Противоросник – полая труба, устанавливаемая перед объективом астрографа. Предназначен для предотвражения
выпадения росы непосредственно на линзы объектива. Диаметр обычно равен апертуре или несколько больше. Длина
противоросника может достигать двух или даже трех диаметров астрографа

141
Большая туманность созвездия Киля NGC3372
 Какой результат получился после
астрофотосессии?
Для каждой ночи я заранее создаю отдельный каталог на компьютере, который называю
следующим образом:
2018-02-27 — это означает, что исходные данные были получены в 2018 году, в феврале, 27
числа. После фотосессии я скопирую этот каталог на флешку и запишу в хранилище с RAID-51.

Калибровочные кадры
• Биасы
• Дарки. Если в ходе съемки планируется снимать объекты с разными экспозициями, то в
названии дарка добавляется информация о длительности экспозиции
• Флеты (для каждого канала, если камера монохромная)

Лайты
Лайты именую по каталожному названию объекта. Это легко помогает найти что-либо в
файловом архиве.

Записи
В ходе ночи может случиться разное, что потребуется записать. Чаще всего возникает
необходимость срочно почистить матрицу от пыли, и запись о корректных флетах поможет
мне при обработке исходных файлов через десять лет.

1   RAID-5 - дисковый массив с чередованием и отсутствием выделенного диска чётности, обеспечивает сохранность
данных при выходе одно диска массива из строя

143
Остаток сверхновой «Вуаль» в созвездии Лебедя
Область Антареса в Скорпионе
Основные
принципы обработки
астроснимков

master-bias
Изображение подвергнуто нелинейным преобразованиям, чтобы увидеть
неравномерность тока считывания для разных пикселей сенсора.
Карта шума уникальна для каждого сенсора.
master-dark
Изображение подвергнуто нелинейным преобразованиям, чтобы
увидеть неравномерность темнового тока для разных пикселей
сенсора.
Величина темнового тока зависит от температуры сенсора и
длительности экспозиции. Длительность экспозиции темновых кадров и
температура сенсора должна быть такой же, как и длительность лайтов
Обработка дипскай объектов1
Предварительная оценка исходного материала
Во время съемки часть кадров может быть испорчена облаками, туманом, росой на
зеркалах и линзах астрографа, порывами ветра или несовершенством ведения телескопа. Такие
лайты не стоит использовать при дальнейшей обработке. В современной астрофотографии при
сложении серии лайтов используют довольно эффективные алгоритмы, отбрасывающие разного
рода артефакты нестабильности: следы элементарных частиц, так называемые «космики»; треки
спутников, метеоров и прочие артефакты, присущие одиночному кадру, а не серии. Однако при
значительном количестве сигнала, в особенности если общее число серии лайтов невелико, часть
этой информации может попасть в итоговую сумму, что может привести к ореолам вокруг ярких
звезд, сложным неравномерностям всего поля и другим дефектам.
Обычно я удаляю непригодные к обработке кадры во время наблюдательной сессии или
сразу после нее, чтобы не загрязнять свою астрофототеку.
Во время обработки все промежуточные результаты необходимо сохранять в формате,
который обеспечивает полное сохранение информации, без сжатия.
Создание калибровочных мастер-кадров
Выше я упоминал, что калибровочные кадры должны создаваться в тех же физических
условиях, что и лайты. Одинаковая (сравнимая) температура, одинаковое ISO (или gain), одинаковые
параметры считывания кадров с камеры и так далее.
Современные программы обработки астрофотографий созданы с использованием
одинаковых принципов. Я не ставлю своей целью описать интерфейс какой-либо программы, а
рассказываю об основных подходах к обработке к астрофото, чтобы вдумчивый читатель мог
1   В этой книге я рассказываю только про обработку объектов дальнего космоса. Надеюсь, что обработка ночных
пейзажей, лунная и планетная обработка будут раскрыты моими коллегами — любителями астрономии, которые
специализируются на данных видах астрофотографии
149

master-flat
Видна пыль на оптических поверхностях астрографа и виньетирование.
Флеты необходимо делать каждый раз перед или после фотосессии.
Одиночный некалиброванный лайт без нелинейных преобразований
Наглядное представление того факта, что при наличии сигнала его
невозможно полностью отобразить без нелинейных преобразований
использовать это при собственных опытах осознанно, а не следуя непонятному заданному шаблону.
В разделе «Шумы и борьба с ними» можно более подробно ознакомиться с природой шумов,
которые необходимо устранять при помощи калибровки. Для того чтобы иметь возможность
проводить калибровку качественно, нам нужно из серий калибровочных кадров сделать мастер-
кадры. Это означает, что мы складываем кадры всей серии для получения мастер (master) кадра
с использованием алгоритма Average. При выполнении сложения необходимо отбрасывать
нестандартные пикселы при помощи алгоритма Winsorised Sigma Clipping, это исключит «космики»
и прочие случайные артефакты из подсчета.
После сложения получатся мастер-матрицы для шума считывания (master-bias), шума
темнового тока (master-dark) и шума плоского поля (master-flat). Мастер плоского поля делается в
случае монохромной камеры для каждого из используемых фильтров отдельно, так как в самих
фильтрах могут быть неоднородности или пыль на их поверхностях, кроме этого фильтры могут
быть непарафокальны1, что может немного изменить картину виньетирования.
Калибровка лайтов
В ходе калибровки из каждого лайта математически вычитают master-bias и master-dark и
делят на master-flat.
Калиброванный снимок = (Light – master-bias – master-dark)/master-flat
Обычно в программах обработки астрофото калибровка лайтов - это очень простое действие.
Нужно в определенную форму загрузить все лайты, указать где располагаются калибровочные
мастер-кадры и нажать кнопку «откалибровать».
Флеты, из суммы которых составляется master-flat, предварительно тоже проходят калибровку
путем вычитания из них master-bias и master-dark, но последний модифицируется в соответствии с
экспозициями конкретного флета и дарков, чтобы не вычесть «лишний» шум.
1   Парафокальность или непарафокальность фильтров – фильтры могут изменять общее фокусное расстояние
астрографа. После смены фильтра может потребоваться дополнительная фокусировка. Парафокальными называются
фильтры, не изменяющие общее фокусное расстояние астрографа. Обычно этот факт нужно проверять на практике,
так как парафокальность фильтров в длинном фокусе может работать, но в коротком фокусе те же самые фильтры уже
151
перестают быть парафокальными.

Одиночный некалиброванный лайт с предварительными
нелинейными преобразованиями в 100% масштабе
Видны косметические дефекты: неработающая (холодная) колонка
матрицы, горячие пикселы (яркие точки), треки космических частиц
Одиночный некалиброванный лайт с предварительными
нелинейными преобразованиями
Видна неравномерность фона из-за виньетирования, темнового шума и
косметические дефекты
Горячие и холодные пикселы, битые столбцы матрицы
У вашей матрицы могут быть косметические дефекты, на ней могут не работать отдельные
пикселы или даже целые столбцы. В современных программах обработки есть специальные
алгоритмы, позволяющие успешно бороться с дефектами сенсоров такого рода. В программе может
быть алгоритм определения горячих и холодных пикселов по мастер-дарку, или же возможность
коррекции косметических дефектов по заранее подготовленной карте, содержащей их координаты.
Выравнивание кадров
Вследствие работы алгоритма межкадровых подвижек, провисания астрографа, съемки в
разные дни, откалиброванные лайты необходимо выровнять относительно одного референсного
изображения.
В ходе выравнивания кадры могут сдвигаться, поворачиваться на необходимый угол и
трансформироваться иным образом для компенсации не просто сдвигов относительно референсного
кадра, но и таких сложных искажений как атмосферная рефракция при разной высоте положения
объекта над горизонтом при съемке.
Вы должны выбрать лайт, наиболее резкий и точный по ведению, без «потянутых» звезд,
и использовать его как референс для алгоритма выравнивания (align) всех лайтов относительно
этого кадра. Выравненные кадры называются зарегистрированными (registered). После
регистрации целесообразно оценить, нет ли в серии каких-то кадров со слишком большим
смещением относительного референсного лайта. В случае смещения больше чем на 10% такой
лайт целесообразно исключить из последующей обработки.
В том случае, если съемка цветовых каналов RGB происходила в биннинге, то выравнивание
таких кадров нужно производить отдельно, так как после сложения последовательности кадров их
нужно будет увеличить и выровнять суммы относительно яркостного L канала.
153

Одиночный калиброванный лайт с предварительными нелинейными
преобразованиями в 100% масштабе
Устранены косметические дефекты, которые присутствовали на
изображении до калибровки
Одиночный калиброванный лайт с предварительными
нелинейными преобразованиями
Устранена неравномерность фона из-за виньетирования, темнового
шума и косметические дефекты
Сложение
Четыре кадра одинаковой выдержки после сложения дают соотношение сигнал/шум в два
раза лучше, чем на одиночном кадре. Это позволяет получать достаточно глубокие снимки слабых
объектов с небольшими одиночными экспозициями. Во время сложения можно убрать случайные
косметические дефекты одиночных кадров в виде пролетевшего спутника или космического
мусора, треков элементарных частиц и так далее. Для этого используются разновидности алгоритма
сложения Sigma Clipping.
При сложении серии кадров соотношение сигнал-шум для каждого кадра индивидуально.
Вы можете снять несколько кадров при Луне, а часть - в новолуние, часть - при засветке, а часть
- на прозрачном горном небе. Для сложения разнородных, с точки зрения индивидуального SNR,
кадров, целесообразно определить это соотношение для каждого из кадров серии и складывать
кадры с весовым коэффициентом, соответствующим индивидуальному SNR. При таком подходе
результирующая сумма будет иметь больший SNR, чем если складывать разнородные кадры без
учета их качества. Для определения весов серии кадров выбирают на референсном кадре один
участок только с фоном и один участок с сигналом (непересвеченная часть объекта) и производят
расчет при помощи специальной функции или скрипта в программе-обработчике. Важно, чтобы
эти участки находились в непосредственной близости друг к другу, так как отснятые в разные ночи
кадры могут иметь весьма различающиеся градиенты, и подсчет может быть некорректен.
Исходные данные разных цветовых каналов складываются отдельно друг от друга и
получаются суммы, именуемые по названию каналов — L (прозрачный), R (красный), G (зеленый), B
(синий) и так далее. В том случае, если съемка цветных каналов происходила в биннинге, то после
сложения самое время отмасштабировать (увеличить) сумму вдвое1 для того, чтобы пиксельные
размеры сумм во всех каналах были одинаковы.
1   Биннинг больше 2 используется только при тестовых снимках, позволяющих оценить кадрирование (расположение
дипскай объекта в поле приемника
155
 Появление цвета
Изображения, полученные с цветного сенсора, в «сыром» виде представляют собой массив
данных, содержащий сведения о накопленном сигнале каждым пикселем матрицы. Информация в
пикселе не несет каких-либо данных о цвете. Перед сенсором располагаются цветные фильтры в
определенном порядке. Исходя из физического положения каждого пиксела в матрице, он считается
зеленым, синим или красным. Калибровка исходных данных с цветной матрицы происходит также,
как в случае с монохромной матрицей.
Для того, чтобы получить цвет, после калибровки к каждому лайту нужно применить
дебайеризацию. Этот алгоритм преобразует кадр из черно-белой байеровской структуры в
цветное изображение. Дебайеризацию необходимо проводить перед выравниванием кадров друг
относительно друга, т.е. выравниваются уже цветные изображения.
В случае съемки на монохромную камеру алгоритм сведения RGB в цветное изображение
выполняется после выравнивания кадров друг относительно друга и сложения отдельных каналов.
L канал при этом обрабатывается отдельно и добавляется к цвету только после проведения
нелинейных преобразований.
Сигнал из узкополосных фильтров объединяется в синтетическое цветное изображение или
добавляется к RGB только после проведения всех нелинейных преобразований.

Паттерн Байера на одиночном кадре, полученном с Одиночный кадр после дебайеризации

использованием цветной камеры
Заметно, что после дебайеризаци размер звезд стал больше и
появилась некоторая размытость. Подобный эффект присущ
цветным матрицам и является их недостатком по сравнению с
монохромными сенсорами

157
 Выравнивание полевых градиентов
Какими бы идеальными не были условия наблюдений и калибровочные кадры, на них чаще
всего присутствуют градиенты. Это означает, что фон неба в разных частях кадра отличается
как по общей интенсивности, так и по цвету. Причина чаще всего в разной яркости самого неба
вследствие съемки объекта на разных высотах, светового загрязнения, наличия на небе дымки,
свет Луны, съемка во время астрономических сумерек и влияние прочих подобных явлений.
Для устранения градиентов моделируют карту градиента на основании значений фона неба
на корректируемом изображении. Обычно в ручном или автоматическом режиме на изображении
расставляют контрольные точки, по значениям которых с помощью специального алгоритма
строится карта градиента. Далее исходное изображение можно математически разделить на эту
карту для компенсации нежелательного градиента. В сложных случаях, когда съемка велась в
местности с сильным световым загрязнением, может потребоваться несколько итераций этого
процесса для получения качественного ровного поля на изображении.
Перед выравниванием полевых градиентов может понадобится дополнительная обрезка
(кроп1) вашей работы в случае, если во время съемки положение объекта немного изменялось в
поле зрения, например из-за того что вы перекладывали астрограф или вообще разбирали сетап.

Первоначальная цветовая коррекция

Получившееся после выравнивания градиентов изображение скорее всего не будет
корректным с точки зрения правильности цвета. Причин этому несколько. Квантовая эффективность
Сумма 44 лайтов с предварительными нелинейными Суммма лайтов с предварительными нелинейными сенсора обычно отличается в разных длинах волн на десятки процентов. Цветные фильтры могут
преобразованиями в 100% масштабе преобразованиями

По сравнению с одиночным кадром можно увидеть значительную Съемка проводилась в узкополосном фильтре Ha.
разницу в соотношении сигнал/шум. Заметен градиент фона из-за засветки местности, в которой проходила 1   Кроп, от англ. crop – операция геометрического кадрирования изображения, обычно связана с обрезанием краев кадра
съемка.

159