Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Рецензент
доктор технических наук, профессор Н. З. Султанов
Евсюков В. Н.
Е 25 Нелинейные системы автоматического управления: учебное
пособие для студентов вузов / В.Н. Евсюков. – Оренбург: ГОУ
ОГУ, 2007. - 172 с.
ISBN
ББК 32.965 я 7
2402000000
Е
6Л9-07
Содержание
Введение……………………………………………………………. 5
1 Понятие о нелинейных системах..................................................... 5
1.1 Введение………………………………………………………………. 6
1.2 Классификация нелинейных характеристик ………………………. 11
1.3 Типовые нелинейные звенья и их статические характеристики..... 14
1.4 Анализ методов исследования нелинейных систем……………….. 17
2 Методы исследования нелинейных систем
2.1 Введение………………………………………………………………. 19
2.2 Метод фазовых траекторий………………………………………….. 19
2.2.1 Общие понятия о фазовом пространстве………………………….... 19
2.2.2 Получение уравнения фазовой траектории……………………….... 21
2.2.3 Влияние нелинейных элементов на характеристику выходного
сигнала……….………………………………………………………... 27
2.2.4 Построение фазовой траектории нелинейных элементов типа
«люфт» и «сухое трение»……………………………………………. 30
2.2.5 Предельные циклы фазовой траектории……………………………. 32
2.3 Метод точечных преобразований………………………………….... 35
2.4 Метод гармонической линеаризации……………………………….. 39
2.4.1 Основные положения………...………………………………………. 39
2.4.2 Получение расчётной структурной схемы…………………………. 41
2.4.3 Определение гармонической передаточной функции при
однозначной характеристики релейного элемента………………... 44
2.4.4 Определение гармонической передаточной функции при
гистерезисной характеристики релейного элемента………………. 47
2.4.5 Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных
звеньев……………………………………………………………….. 50
3 Релейные системы автоматического регулирования.
3.1 Особенности релейных систем……………………………………... 54
3.2 Методы анализа релейных систем….………………………………. 55
3.2.1 Анализ релейной системы методом фазовых траекторий……..….. 56
3.2.2 Релейная система со скользящим режимом……………………….. 64
3.2.3 Использование скользящего режима в релейных системах………. 69
3.2.4 Релейные системы с логическим переключающим
устройством……………………………………..……………………. 71
3.2.5 Логические алгоритмы управления…………………………………. 74
3.2.6 Вибрационная линеаризация реле…………………………………... 77
3.2.7 Анализ релейной системы методом Гольдфарба…………………... 81
Предисловие
Профессор Оренбургского
государственного университета В.Н. Евсюков.
5