221

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА I. МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ.
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ…….. 6
§ 1.1. Матрицы и действия над ними 6
§ 1.2. Системы линейных уравнений. Метод 12
Гаусса..........
1.2.1. Элементарные сведения о системах уравнений 12
1.2.2. Системы линейных алгебраических уравнений 15
(СЛАУ) 19
1.2.3. Модификации метода Гаусса 23
§ 1.3. Определители 2-го и 3-го порядков.
Определители n-го порядка. Рекуррентная формула
§ 1.4. Свойства определителей 26
§ 1.5. Теорема Лапласа, альтернативное и 33
мультипликативное свойство определителей
§ 1.6. Обратная матрица 38
1.6.1. Основные свойства обратной матрицы 38
1.6.2. Явная формула обратной матрицы и ее 40
применение
1.6.3. Метод элементарных преобразований 42
нахождения обратной матрицы
§ 1.7. Решение невырожденных линейных систем. 44
Правило Крамера
ГЛАВА II. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА 48
§ 2.1. Классические векторы и действия над ними 48
§ 2.2. Проекции векторов и их свойства 52
§ 2.3. Базисы в R2 и R3 55
§ 2.4. Системы координат 58
2.4.1. Декартова система координат 58
2.4.2. Деление отрезка в данном отношении 60
 221

2.4.3. Полярная система координат 63

§ 2.5. Скалярное произведение векторов, его 65
приложения
2.5.1. Скалярное произведение векторов и его 65
свойства
2.5.2. Скалярное произведение векторов в 66
координатах
2.5.3. Приложения скалярного произведения 67
§ 2.6. Векторное произведение и его приложения 69
2.6.1. Векторное произведение векторов и его 69
свойства
2.6.2. Векторное произведение в координатах 73
2.6.3. Применение векторного произведения 74
§ 2.7. Смешанное произведение векторов и его 77
приложения
2.7.1. Смешанное произведение векторов 77
2.7.2. Смешанное произведение в координатах 79
2.7.3. Геометрические приложения 80
ГЛАВА III. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ 81
§ 3.1. Линии на плоскости 81
§ 3.2. Линии первого порядка 84
§ 3.3. Девять видов уравнений прямой на плоскости 85
§ 3.4. Задачи с прямыми на плоскости 90
§ 3.5. Линии второго порядка 94
3.5.1. Эллипсы 95
3.5.2. Гипербола 97
3.5.3. Парабола 98
3.5.4. Единое задание эллипса, гиперболы, параболы 100
3.5.5. Классификация линий второго порядка 101
3.5.6. Свойства эксцентриситета и фокусов линий 103
второго порядка
3.5.7. Полярные уравнения эллипса, гиперболы, 106
параболы
 221

§ 3.6. Поверхности и линии в пространстве 109

§ 3.7. Поверхности первого порядка 111
§ 3.8. Шесть видов уравнений плоскости в 113
пространстве 116
§ 3.9. Задачи с плоскостями в пространстве 118
§ 3.10. Прямая в пространстве 120
§ 3.11. Взаимное расположение прямой и плоскости 122
§ 3.12. Взаимное расположение двух прямых в
пространстве 124
§ 3.13. Поверхности второго порядка
ГЛАВА IV. ЛИНЕЙНЫЕ (ВЕКТОРНЫЕ) 132
ПРОСТРАНСТВА
§ 4.1. Линейные пространства, определение, 132
примеры
§ 4.2. Подпространства 134
§ 4.3. Линейная зависимость векторов 137
§ 4.4. Эквивалентные системы векторов 140
§ 4.5. Базис и размерность линейного пространства 144
§ 4.6. Координаты векторов в ЛВП, свойства 146
координат
§ 4.7. Ранг системы векторов, ранг матрицы 148
§ 4.8. Произвольные системы линейных 153
алгебраических уравнений. Теорема Кронекера-
Капелли
§ 4.9. Однородные СЛАУ. Свойства решений 157
§ 4.10. Свойства решений произвольных СЛАУ 163
§ 4.11. Матрица перехода от базиса к базису 165
в линейном пространстве
ГЛАВА V. ОСНОВЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 167
§ 5.1. Отображения 167
§ 5.2 Линейные операторы, свойства и примеры 169
§ 5.3. Матрицы линейных операторов, 174
дальнейшие свойства линейных операторов
 221

§ 5.4. Действия с линейными операторами 176

§ 5.5. Линейные преобразования и их матрицы 179
§ 5.6. Взаимосвязь матриц линейного преобразования 182
в различных базисах
§ 5.7. Собственные значения и собственные векторы 183
линейного оператора
§ 5.8. Условия диагонализируемости матрицы 189
линейного преобразования
§ 5.9. Скалярные произведения в линейных 191
пространствах
§ 5.10. Квадратичные формы в Rn . Критерий 197
знакоопределенности
§ 5.11. Евклидовы пространства 200
§ 5.12. Ортогональные операторы в евклидовых 206
пространствах и их свойства 208
§ 5.13. Самосопряженные операторы и их свойства
§ 5.14. Эквивалентные квадратичные формы, 211
приведение к каноническому виду
§ 5.15. Квадратичные формы и классификация 215
квадрик
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
220
 221

Учебное издание

Липницкий Валерий Антонович

ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА

ОСНОВЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

И
АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

Учебно-методическое пособие

Редактор
Корректор

Изд. лиц. № 02330/0494406 от 27.03.09. Подп. в печ.

Формат 60×84/16. Бумага офсетная. Печать офсетная.
Уч.-изд. л. 1,8. Усл. печ. л. 2,09. Тираж 200 экз. Зак.
Издательство УО «Военная академия Республики Беларусь». 220057, Минск-57.
Типография учреждения образования «ВА РБ». 220057, Минск-57.
Лиц. № 02330/0150499 от 11.03.09.