Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Н.А. ШЕСТАКОВ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по
университетскому политехническому образованию в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений обу-
чающихся по направлению 150200 "Машиностроительные тех-
нологии и оборудование" специальности 150201 "Машины и тех-
нология обработки металлов давлением", а также бакалавров
техники и технологии направления 150400 "Технологические ма-
шины и оборудование".
Москва 2008
УДК 621.83
ББК 34.623
Рецензенты:
А.М. Дмитриев, д.т.н., профессор, чл.-корр. АН РФ, заведующий кафедрой
"Технологии обработки давлением" МГТУ им. Н.Э. Баумана
Н.Ф. Шпунькин, к.т.н., профессор, заведующий кафедрой "Кузовострое-
ние и обработка давлением" МГТУ "МАМИ"
УДК 621.83
СОДЕРЖАНИЕ
стр
ВВЕДEНИЕ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕОРИИ ОБРАБОТКИ
МЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ
1.1. Уравнения для напряжений, деформаций и связи между ни-
ми . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2. Граничные условия для напряжений и перемещений. . . . . . . . 16
1.3. Кинематически возможные перемещения и статически допу-
стимые напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4. Работа пластической деформации и законы сохранения
энергии при ОМД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Аппроксимация кривых упрочнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6. Экстремальные принципы для кинематически возможных
перемещений и статически допустимых напряжений . . . . . . . . . .. 22
1.7.Линеаризация формулы интенсивности деформаций . . . .. . . 23
1.8. Задание на выполнение индивидуальных расчетно-
практических работ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9. Пример расчета двухэтапного процесса деформации . . . . . . 28
1.9.1. Расчет деформаций за первый этап деформации . . . . 28
1.9.2. Расчет скоростей деформации на первом этапе . . . . . 29
1.9.3. Расчет деформаций и размеров заготовки после второ-
го этапа деформирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.9.4. Построение и анализ траектории деформаций. . . . . . . 31
1.9.5. Расчет угла излома траектории деформации. . . . . . . . 32
1.9.6. Пример расчета деформированного состояния при
кручении. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 33
1.9.7. Расчет энергосиловых параметров деформации. .. . . . 34
1.10. Критерии предельных состояний при ОМД . . . . . . . . . . . . . 36
1.10.1. Виды предельных состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 36
1.10.2. Феноменологические модели прогнозирования
предельных состояний при объемной и листовой штампов- 38
ке .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3. Методика построения диаграмм пластичности . . .. 43
1.10.4. Алгоритм расчета достижения предельных состоя-
47
ний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. ВЕРХНЯЯ ОЦЕНКА НАГРУЗОК В ПРОЦЕССАХ ОМД
2.1. Исходные допущения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2. Осадка цилиндрических заготовок (первое приближение) . . 55
2.3. Осадка цилиндрических заготовок (второе приближение) . . . 58
2.4. Открытая прошивка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 64
2.5. Закрытая прошивка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6. Осадка кольцевых заготовок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7. Осадка короткого параллелепипеда. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 76
4
и
3
2
x y 2 y z 2 z x 2 32 2xy 2yz 2zx , (1.7)
в цилиндрической системе координат:
и
2
2 z 2 z 2 3 2 2 z 2z , (1.8)
3 2
в сферической системе координат:
и
2
2 2 2 3 2 2
2
, (1.9)
3 2
в компактной записи:
2
и ij . (1.10)
3 ij
Для компактной записи выражений (1.7)…(1.9) в форме
(1.10) использовано правило, согласно которому по повторяю-
щимся индексам i, j производится суммирование по их значениям
1, 2, 3, а знак суммы опускается. Повторяющийся индекс назы-
вают немым, а неповторяющийся свободным. В данном случае
оба индекса i, j - немые. Раскроем по этому правилу (1.10):
2 2
ij ij 1111 1212 1313 21 21 22 22 23 23 3131
3 3 (1.11)
___________________
2 2
3232 3333 11 222 33
2
212
2
2 223 231
2
.
3
Для доказательства тождественности выражений (1.7) и
(1.10) проведем следующие преобразования:
11 22 33 2 112 222 332 211 22 2 2233 23311
3 11
2
222 33
2
11 22 22 33 33 11 .
2 2 2
Вследствие условия несжимаемости
11 22 33 0 , (1.12)
последнее выражение также равно нулю, а поэтому имеем:
11
2
222 33
2 1
3
11 22 22 33 33 11 . (1.13)
2 2 2
Подставляя (1.13) в (1.11) и производя замену согласно (1.5),
получаем выражение (1.7) .
Компоненты направляющего тензора деформации определя-
ются выражением
2 ij
ij (1.14)
3 и
15
и по геометрическому смыслу являются проекциями на оси коор-
динат единичного вектора, направленного по касательной к тра-
ектории деформаций в пространстве деформаций, а поэтому
ij ij 1. (1.15)
Если процесс деформации состоит из двух этапов монотон-
ной деформации, то траектория деформации в пространстве де-
формации является ломаной линией, состоящей из двух прямо-
линейных участков. Угол излома траектории деформации вычис-
ляется в этом случае по формуле:
arccos ij(1)ij( 2) ,
(1.16)
где ij(1) и ij( 2 ) - соответственно направляющие тензоры дефор-
мации на первом и втором этапах.
Интенсивность напряжений в декартовой системе координат:
и
1
x y 2 y z 2 z x 2 6 2xy 2yz 2zx ,(1.17)
2
в цилиндрической системе координат:
и
1
2 z 2 z 2 6 2 2z 2z , (1.18)
2
в сферической системе координат:
и
1
2 2 2 6 2 2
2
,
2
(1.19)
в компактной записи:
3
и s ijs ij , (1.20)
2
где sij - компоненты девиатора напряжений:
s ij ij ср , (1.21)
а ср - среднее напряжение:
3 ср ii x y z z . (1.22)
Условие несжимаемости:
3 ср ii x y z z 0 . (1.23)
Энергетическое условие пластичности (условие Мизеса)
и s , используемое при решении задач ОМД приближенными
методами в линеаризованном виде:
и max min s , (1.24)
16
где =1 1,15 - коэффициент Лодэ; s - напряжение текучести
металла.
Физические уравнения связи между напряжениями и дефор-
мациями при условии (1.23) в декартовой системе координат:
3 и 3 3
x x ср ; y и y ср ; z и z ср ;
2 и 2 и 2 и
и и и
xy 3 , 3 , 3 , (1.25)
и xy yz и yz zx и zx
в цилиндрической системе координат:
3 и 3 и 3 и
ср ; ср ; z z ср ;
2 и 2 и 2 и
z 3 и z , z 3 и z , 3 и , (1.26)
и и и
в сферической системе координат:
3 и 3 и 3
ср ; ср ; и ср ;
2 и 2 и 2 и
3 и , 3 и , 3 и . (1.27)
и и и
Движение элементарного объема металла при условии пар-
ности касательных напряжений и пренебрежении массовыми
(инерционными) силами удовлетворяет уравнениям равновесия в
декартовой системе координат:
x xz xz z
0; 0, (1.28)
x z x z
в цилиндрической системе координат:
z z z z
0; 0 . (1.29)
z z
в сферической системе координат:
1 1
2 ctg 0;
(1.30)
1 1
3 ctg .
Уравнения равновесия в декартовой системе координат запи-
саны для случая плоской деформации, а в цилиндрической и сфе-
рической системах координат - для случая осесимметричной де-
формации.
17
1.2. Граничные условия для напряжений и перемещений
Решение системы уравнений пластического равновесия
(включающей в общем случае пятнадцать уравнений для пятна-
дцати неизвестных: три уравнения равновесия, шесть уравнений
Коши для деформаций и шесть физических уравнений связи)
должно удовлетворять граничным условиям двух видов: стати-
ческим и кинематическим.
Статические граничные условия представляют условия
равновесия элементарного объема тела, примыкающего к его по-
верхности [l]:
x a x xy a y xz a z S x ;
xy ax y a y yz az S y ; (1.31)
zx a x zy a y z a z S z ,
где ax , ay , az -направляющие косинусы нормали к элементу по-
верхности тела в декартовой системе координат x, y, z; Sx , Sy , Sz -
компоненты вектора напряжения S, приложенного к элементу
поверхности деформируемой заготовки.
Нормальное n и касательное k напряжения на элементар-
ной площадке поверхности тела связаны с внутренними напря-
жениями вблизи этой площадки зависимостями:
n x a x2 y a 2y z a z2 2 xy a x a y 2 yz a y a z 2 zx a z a x ;
(1.32)
k S x2 S y2 S z2 n2 .
Кинематические граничные условия в задачах обработки
металлов давлением представляют собой равенства нормальных
составляющих перемещений инструмента u0 и деформируемого
материала uj к контактной поверхности инструмента Fk :
u0 cosn,u0 u j cos n , u j ,
(1.33)
где (n, u0) и (n, uj ) - углы между внутренней нормалью n к кон-
тактной поверхности тела Fk и скоростями u0 и uj.
18
и и
ш
а) б)
Рис. 1.2. Степенная (а) и линейная (б) аппроксимация кривых
упрочнения (пунктиром показана кривая упрочнения, полученная
экспериментально)
Степенная аппроксимация:
и C иn , (1.44)
где С, n – коэффициенты, связанные с механическими констан-
тами, определяемыми в процессе стандартного испытания [1, 5]:
(1 )
n n (1 ш ) , С в n ш , (1.45)
n
где ш – относительное удлинение образца в момент начала об-
разования шейки, в - предел прочности.
Линейная аппроксимация (см. рис. 1.2,б):
s Т0 П и , (1.46)
где Т 0 - экстраполированный предел текучести (длина отрезка,
отсекаемого на оси напряжений аппроксимирующей прямой,
проведенной к истинной кривой упрочнения в точке соответ-
ствующей началу образования шейки), П - модуль упрочнения
22
(тангенс угла наклона аппроксимирующей прямой к оси дефор-
маций).
Применение аппроксимаций (1.44), (1.46) оправдано в тех
случаях, когда отсутствуют полные данные о результатах стан-
дартного испытания. Если имеются экспериментальные данные,
на основании которых можно установить табличную зависимость
и и и , то для подбора коэффициентов аппроксимации
предпочтительнее воспользоваться методиками, изложенными в
пункте 4.2.6 и параграфе 4.8.
1.6. Экстремальные принципы для кинематически возмож-
ных перемещений и статически допустимых напряжений
В теории пластичности [4] доказывается, что уравнениям
пластического равновесия, приведенным в параграфе 1.1, соот-
ветствуют два экстремальных принципа:
а) работа, совершаемая ползуном на заданных кинематически
возможных перемещениях, минимальна в случае, если они совпа-
дают с действительными перемещениями;
б) работа, совершаемая ползуном на заданных перемещени-
ях, соответствующих статически допустимым напряжениям, мак-
симальна в случае, если статически допустимые напряжения яв-
ляются действительными.
Таким образом, нагрузки, определенные по кинематически
возможным перемещениям, являются верхней оценкой действи-
тельных нагрузок, а нагрузки, определенные по статически до-
пустимым напряжениям, являются их нижней оценкой.
Для расчета процессов ОМД наибольшее применение полу-
чили верхние оценки нагрузок. Это связано с тем, что расчетная
нагрузка, определяющая выбор штамповочного агрегата, должна
гарантировать формоизменение заготовки.
При решении задач ОМД кинематически возможные поля
перемещений могут быть заданы бесчисленным множеством спо-
собов для одного и того же процесса. Критерием отбора кинема-
тически возможных перемещений, дающих наилучшее описание
деформированного состояния металла, является условие ми-
нимума затрат энергии на заданных перемещениях.
Нижние оценки целесообразно применять при расчете
конструкций на прочность. B этом случае определяется
23
наименьшая нагрузка, при которой конструкция разрушается (пе-
рестает быть работоспособной), и поэтому прочность, выбранная
по нижней оценке, гарантирует от разрушения.
1.7. Линеаризация формулы интенсивности деформаций
Формула (1.36) для вычисления работы внутренних сил под
знаком интеграла содержит величину è , определяемую выраже-
нием (1.7), (1.8) или (1.9). Часто такой интеграл не является таб-
личным и не берется в элементарных функциях, что требует чис-
ленных расчетов. Для получения возможности вычисления инте-
грала без численных расчетов выражения (1.7)…(1.9) упрощают
путем линеаризации.
Если при выбранном распределении кинематически возмож-
ных перемещений можно определить наибольшую из относи-
тельных деформаций, то целесообразно применять следующую
линеаризацию [1]:
и 1,08 max . (1.47)
Максимальная деформация легко определяется в тех случаях,
когда заданные перемещения определяют в выбранной системе
координат главные деформации. В этом случае в координатных
плоскостях отсутствуют сдвиговые деформации. В общем случае
при осесимметричной деформации, описываемой в цилиндриче-
ских , , z и сферических , , (в этом случае необходимо ин-
декс z заменить на индекс ) координатах можно принимать и с
относительной ошибкой до 10% [3] :
0,4 z при z (1.48)
,
3 и
0,4 z
при z , (1.49)
где
при z ;
3 z при z ;
(1.50)
2 если z 0;
z при z 0.
В общем случае плоской деформации возможны следующие
представления величины и с относительной ошибкой до10% :
24
2 x 0,4 xy при 2 x xy ; (1.51)
3 и
0,8 x xy при 2 x xy . (1.52)
Во многих случаях бывает полезна такая линеаризация:
а 2 в 2 а 0,4 в при а в,
(1.53)
которая дает относительную ошибку не выше 6% для любых чи-
сел а, в [3].
1.8. Задание на выполнение индивидуальных
расчетно-практических работ
На рис.1.3 заданы схемы двухэтапного нагружения прямо-
угольной или цилиндрической заготовки. В табл. 1.1 приведены
исходные данные для расчета деформированного состояния по
схемам нагружения А, Б, В, Г, Д, Е, а в табл. 1.2 - по схемам
нагружения Ж, К, изображенным на рис. 1.3.
Исходные данные включают в себя начальные размеры заго-
товок, величину хода ползуна и скорость движения ползуна прес-
са. Если один из этапов нагружения представляет из себя закру-
чивание заготовки, то заданы угол и скорость закручивания
(рис.1.3, схемы Ж и К в табл.1.2).
Для расчета энергосиловых параметров процесса деформа-
ции (силs и работы деформации) в приложении 3 к главе 5 приве-
дены варианты исходных данных, включающих марку материала
и его основные механические свойства при различных темпера-
турах.
Во всех вариантах заданных схем нагружения на обоих эта-
пах деформирования предполагается, что силы трения на кон-
тактных поверхностях отсутствуют, а внешние силы приложены
в виде равномерно распределенных нагрузок.
Требуется:
определить компоненты деформации и размеры заготовки по-
сле каждого этапа деформации;
рассчитать компоненты скоростей деформации и их интенсив-
ность;
рассчитать угол излома траектории деформации в простран-
стве деформаций;
построить траекторию деформации в пространстве деформа-
ций;
25
рассчитать накопленную интенсивность деформации;
определить наибольшее усилие деформации;
работу, совершаемую ползуном пресса на каждом этапе де-
формации, и работу внутренних сил в деформируемой заго-
товке.
Таблица 1.1
Исходные данные для расчета по схемам нагружения, приве-
денным на рис. 1.3 (схемы А, Б, В, Г, Д, Е)*)
Вар. Начальные размеры Ход ползуна, Скорость ползу-
заготовки h (мм) на, vп (мм/с)
Z0,мм X0,мм Y0,мм 1 этап 2 этап
1 100 50 60 6 4 5
2 90 50 60 5 2 10
3 80 50 60 4 3 5
4 70 40 50 3 3 10
5 80 30 50 4 3 5
6 60 40 60 2 3 10
7 50 50 50 3 3 5
8 60 50 50 4 3 10
9 70 60 50 6 3 20
10 80 60 60 4 6 15
11 90 40 50 3 4 10
12 100 30 70 4 5 5
13 100 40 60 8 3 10
14 90 50 60 6 5 15
15 80 40 50 4 2 20
16 70 30 50 4 3 25
17 60 30 40 2 1 30
18 50 30 40 2 3 40
19 60 40 40 4 4 50
20 70 40 60 7 3 50
)
* Если номер варианта преподаватель называет со звездочкой,
то при расчете следует учесть дополнительное условие: z1= z2,
а для схемы Е на рис. 1.3 y1= y2
26
1-й этап 2-й этап
Cz Cy
z (A
z Cz+Cy y
x x
y
Cz
z z Cx
y
x Cz+Cx y
x (Б
Pz
y
z Cy
z x
x Pz+Cy (B
y
Pz Cx
z
z
y
x Pz+Cx y
x (Г
Pz z
Py
y
z
x Pz+Py
x (Д
y
Px
z
Cz z
x y (E
y Cz+Px x
Pz M
z
z
(Ж
P z+M
Cz M
z
z
(K
Cz+M
1 100 20 5 10 5 0,1
2 50 30 6 5 10 0,2
3 60 35 5 3 15 0,3
4 70 36 5 4 20 0,4
5 80 37 4 8 25 0,5
6 90 38 9 6 30 0,6
7 55 39 6 5 40 0,7
8 65 40 5 4 30 0,8
9 75 40 3 3 35 0,9
10 85 40 5 6 30 1
11 95 40 8 7 25 0,1
12 80 40 8 8 20 0,2
13 70 35 7 4 20 0,3
14 60 35 5 3 15 0,4
15 50 20 4 5 40 0,5
16 55 15 5 2 50 0,6
17 65 20 4 3 45 0,7
18 75 25 6 3 40 0,8
19 85 30 5 4 30 0,9
20 95 30 8 4 20 1
*) В процессе выполнения задания следует принять следующие обо-
значения: X0, Y0, Z0 – начальные размеры (ширина, длина, высота) прямо-
угольной заготовки; X1, Y1, Z1 – размеры прямоугольной заготовки после
первого этапа деформирования; X2, Y2, Z2 – размеры прямоугольной заго-
товки после второго этапа деформирования; vп – скорость ползуна; h - ход
ползуна; d0 =2r0 и Z0 –начальный диаметр и высота цилиндрической заго-
товки ; d1=2r1 и z1 , d2=2r2 и Z2 - соответственно диаметр и высота цилин-
дрической заготовки после первого и второго этапов деформирования.
28
O 0,03 x
Б
0,03
0,0325
A
y
-0,06 5 x y z
,06 на 2-м этапе
-0
A
0,0325
s a 2s
2 s , (2)
1 a
пр (2)
пр
2
(2)
; (1.103)
1 a 12
2 1 , (2)
1 a
пр (2) пр
2
;
(2)
(1.104)
0,8
а =0
а=0,5
0,4
0 пр
0,4 0,8
Рис. 1.10. Зависимость функции повреждаемости 0 , от
отношения 0 / пр и коэффициента а
Примеры расчета использованного ресурса пластичности по кри-
териям (1.91) и (1.97) приведены в п.п. 4.8 и 4.9.
–
55
a 1 1
u z a
h 2
Далее по формулам (1.2), (1.8) определяются компоненты
деформации , , z и их интенсивность и :
a 1 1
z a; z a 1 ; (2.14)
h 2 h
2
a 1 1 2
и 2 z a a 12 . (2.15)
h 2 12h 2
r2z
u . (2.33)
h
Компоненты деформации и их интенсивность в зоне 2:
r 2z r2 2 r2 1
z 0; 2 ; z ; и 2z 2 2 . (2.34)
h h 3 h 2
2
Итак, кинематически возможные перемещения в зоне 1 опре-
деляются формулами (2.30), деформированное состояние - фор-
мулами (2.31), а в зоне 2 - формулами (2.33), (2.34).
67
4r 2 r R( R r ) 2,8 R3 r 3
1,4
15 3 3 r 3 3 3 r( R r )
h . (2.60)
R 1 2 ln R
3r( R r ) 3 5 3 r
1 Rk R3 R 2 R 2
A 1 2 s u d 2 s k R п п k , (2.65)
2 Rп 3 6 2
1 R R 3k R 2 R 2k
A 2 s u d 2 s R ,
(2.66)
2 2 Rk 3 6 2
1 h Rk h Rk R 4k
A в1 2 s иddz 2 s 1 ddz , (2.67)
2 0 Rп 0 Rп 34
1 h R h R R 4k
A в 2 2 s иddz 2 s 1 4 ddz . (2.68)
2 0R 0R 3
п п
Интегралы в выражениях (2.67), (2.68) табличные, но для то-
го, чтобы избежать громоздких последующих выкладок и про-
следить за решением до конца, упростим операцию интегрирова-
ния путем применения линеаризации (1.53), т.к. анализ подко-
ренного выражения под знаком интеграла показывает, что усло-
вие применимости линеаризации R 2k / 32 1 удовлетворяется явно
в большей части очага деформации.
Итак:
1 h Rk R2
A в1 2 s 1 0,4 k 2 ddz
2 0 Rп 3
, (2.69)
R 2k R п2 R k
2 s h 0,23R 2k ln
2 R п
1 h R R 2k
A в2 2 s 1 0 ,4 ddz
2 0Rп 3 2
(2.70)
R 2 R 2k R
2 s h 0 ,23R ln2 .
2 k R
k
Складывая по формуле (2.64) составляющие работ внешних
(2.65), (2.66) и внутренних (2.69), (2.70) сил и производя деление
на s (R 2 R 2k ) u 0 , находим величину относительной удельной
силы (среднего давления) при осадке кольцевых заготовок:
P 0,45R 2k R 2 2R 2k R п2 R 2k 2 Rп R
1 2 ln R , (2.71)
R R п2 R п2 h( R 2 R п2 ) 3 2
k
s 6
где величина Rk определяется решением уравнения dP/dRk=0:
76
R k 1 R п 0,23h R
1 n . (2.72)
R 2 R R Rп
Формула (2.72) дает завышение величины Rk, по сравнению с
результатами, приведенными в книге [2] , не более 5%, а формула
(2.71) - на 25-30%. В [2] лучшее соответствие эксперименталь-
ным данным достигнуто за счет выбора следующих подходящих
функций для кинематически возможных перемещений:
3 1 z 2 3 Rk z 2
2
u z z1 2 ; u 1 2 1 2 . (2.73)
h
2 3h 4
Ход решения полностью совпадает с изложенным выше, од-
нако решение отличается громоздкостью.
2.7. Осадка короткого параллелепипеда
Коротким параллелепипедом называют такой, у которого от-
ношение длины к ширине b составляет не более пяти. Если / b
> 5, то вследствие действия сил трения удлинение при осадке не-
значительно, и им без большой погрешности пренебрегают, при-
нимая деформацию плоской. В такой постановке задача подробно
изучена с помощью различных методов. При осадке короткого
параллелепипеда деформацией удлинения пренебрегать нельзя и
если в учебной и научной литературе есть варианты решения за-
дачи об оценке усилия деформирования [1, 14] без применения
экстремальных принципов, то формоизменение заготовки в этом
случае можно определить лишь на основе энергетического мето-
да с применением экстремальных принципов, как и формо-
изменение при осадке кольцевой заготовки.
Задачу будем решать в декартовой прямоугольной системе
координат x, y, z. Определим силу деформирования и средние
размеры заготовки после осадки, т.к. именно этого чаще всего
требует практика проектирования технологических процессов
ОМД с использованием операции осадки параллелепипеда. Осо-
бенностью задачи является то, что заранее неизвестно, сколько
металла потечет в длину, а сколько в ширину. Это будет зависеть
от относительных размеров h/b, / b и коэффициента трения на
контактных поверхностях с инструментом. В реальных условиях
будет наблюдаться бочкообразование и выпучивание боковых
поверхностей. Пренебрегая этими изменениями формы для по-
77
ставленной задачи об определении средних размеров после осад-
ки, примем, что в процессе осадки тонкие сечения, перпендику-
лярные движению инструмента - плоские и осаживаются на оди-
наковую величину. Схема нагружения и формоизменения заго-
товки для указанных предположений показана на рис. 2.8.
h=u0
P z P
h
l l l
b
x
b
8 00 00
Выражение (2.80) после интегрирования громоздко. Для того,
чтобы избежать этого, применим линеаризацию (1.53), допустив
некоторую погрешность расчета. Условием применения линеари-
зации (1.53) является выполнение неравенства а в . В нашем
случае очевидно коэффициент 0,4 следует поставить перед ux ,
т.к. перемещение частиц металла по направлению длины со-
гласно закону наименьшего сопротивления будет меньше. После
записи подкоренного выражения в (2.80) в виде (1.53) в и инте-
грирования
1 1 1 a
A s b ab . (2.81)
8 2 5
Складывая (2.79) и (2.81), получаем суммарную работу де-
формирования А при осадке параллелепипеда, а затем, производя
деление на их площадь контактной поверхности инструмента 4b
, ход ползуна 2u0 и величину s , получаем и относительную
удельную силу деформирования р/ s :
1 1 a
А 8s b 3h a 2 a 1 ab , (2.82,а)
2 5
p
3 a2 a 1 ab 0,41 a . (2.82,б)
s 2h
Варьируемый параметр "а" определяется из условия мини-
мума суммарной работы деформации или удельного усилия:
dp 2a 1 3
b 0,4 0 .
da a a 1 h
2
79
Откуда
1 1 2 b 0,4 2 3h 2
a . (2.83)
2 4 12h 2 2 b 0,4 2
Подстановка величины а по формуле (2.83) во вторую фор-
мулу (2.78) при x= и в формулу (2.77) при y=b позволяет найти
среднее приращение размеров заготовки по длине и ширине по-
сле осадки:
u x 1 a ; b a b . (2.84)
x
деляется по уравнению:
A к k Г dV ku ij df ij , (3.3)
V f ij
к 2k , (3.4)
где - коэффициент трения, изменяющийся от = 0 (для иде-
ально гладких поверхностей k =0) до максимального значения
=0,577 (на поверхностях, где k k s / 3 )
Работа активных внешних сил выражается через составляю-
щие работы внутренних сил и сил трения на контактных поверх-
ностях следующим образом:
А к k Г dV k u ij df ij 2 k u к df к (3.5)
V f ij fк
также п. 1.6).
Для любого процесса можно построить бесчисленное множе-
ство кинематически возможных полей скоростей, удовлетворяю-
щих условию несжимаемости и граничным условиям для скоро-
стей. Поэтому варьируемые параметры ai кинематически воз-B B
4' 4
b b
0
1' 1 3' 3
A B
4' 4 2' 1' 1 2
3' 2' 2 3
a) б) в)
5
0,2
1
3
1
3 4 4
B
2
5 o 5
0,2
1
2а 2а 3,4
2b 2b
5
a) б) в)
Рис. 3.3. Поле линий скольжения (а), кинематически возможное
поле линий разрыва скоростей (б) и годограф скоростей (в) для
прямого плоского выдавливания (пунктиром и штрихпунктиром
показаны варианты кинематически возможного поля разрыва
скоростей и соответствующие им годографы)
P P
0
b b
2n
u1
1
1
2 B
n
u34
3 3 2
4 D
5 4
a a 5
a) б) в)
Рис. 3.4. Поле линий скольжения (а), кинематически возможное
поле линий разрыва скоростей (б), годограф скоростей (в) для
прямого выдавливания через клиновую матрицу
86
A к kf iju ij 2iк ku iк f iк . (3.9)
i, j i ,к
Поскольку Ак= p fп u0 , то разделив обе части уравнения
B B B B B B
p 1
q f u 2 f u
iк iк iк , (3.10)
2k 2f u
п 0 i,j
ij ij
i ,к
где p - среднее давление на пунсоне, fп -площадь контактной по- B B
i и j должно происходить вдоль этих поверхностей, т.е. вектор uij
должен быть параллелен поверхности fij. Построение годографа
B B
щения блоков 1 и 3.
Для отображения области 4 на годографе необходимо из
точки 3 годографа провести линию u34 параллельную границе
B B
P
P
u0 0,2 4
u0
в
A B 4
3 3 1
3 1 2 3
4 1
2 0
5 4 0
2 A B
a
5 1
0
3
3 жутся вертикально, и пересечение
a прямой 2-3, параллельной 23 , с про-
должением вектора u0 определяет
B B
h
02 h 2 4
или
u 0 02 u 0 в а a 4
u0 ; u12 ,
h 2h P
P
a
Тогда скорость относительного перемещения блока 3 относи-
тельно блока 2 u23 по линии сдвига 23 (см. рис. 3.6) определится
B B
так:
u0 в 2
u 23 1 а 4h .
2
2h а
B B
2k
Таблица 3.1
Значения величин ij и uij в соответствии с рис. 3.7.
B B B B B
i-j ij uij
B B
0-2 1
2
в а 2 4h 2 u0 в а 2 4h 2 2h
1-2 в/2 u 0 в а 2h
2-3 а 2 4h 2 2 u 0 в а а 2 4h 2 2h
В рассмотренной выше задаче кинематически возможное по-
ле скоростей сконструировано так, что ни одна из зон очага де-
формации, примыкающих к контактной поверхности (зоне 0) от-
носительно последней не перемещается. Это не позволяет учесть
силы трения. Такое решение, видимо, более применимо для
больших вытяжек, когда угловая зона застоя 0 велика. При малых
вытяжках, когда зона застоя мала и ею можно пренебречь, более
приемлемой моделью очага деформации может оказаться модель,
представленная на рис. 3.8. В этом случае формула (3.11) приоб-
ретает вид:
p
1
01u 01 02 u 02 12 u12 13u13 23u 23 34 u 34 . (3.15)
2k 2вu 0
Значения величин ij и uij , выраженные через параметры а,
в, h сведены в табл. 3.2. Подставляя в формулу (3.15.) эти значе-
ния получаем:
p 1
h 2
1в а 2 2a в а h в а
. (3.16)
2k 2в h h а
Если выражение (3.16) продифференцировать и производную
приравнять нулю, то получим уравнение, решение которого от-
носительно h дает значение величины hопт, при котором функция B B
a 1в а 2 2а 2 в а
h опт . (3.17)
а 2 в а
Таблица 3.2
Значения величин ij и uij в соответствии с рис. 3.8.
B B B
i-j ij uij B B
0-1 h u0 B B
1-2 ( в а )2 h 2 u0 ( в а )2 h 2 / h
B B
1-3 a u0(в-а)/ h
B B
2-3 h u0 B B
3-4 a 2 h2 u0(в-а)
B B a 2 h2 / h
1
1 2
2
u 03
Рис. 3.9. Схема деформа-
3 ции и годограф скоростей
для процесса выдавливания
0
3 в клиновой матрице
a
a) б)
Таблица 3.3
Значения ij и uij к рис. 3.9.
B B B B
i j ij uij
B B
ij uij
B B
2c 5 4 2
.
h
3 6
.
в
2в 2
0
2a
1 в)
a) б)
5 0 6
3 г)
4 2
1
Рис. 3.10. Схемы комбинированного выдавливания (а, в) и
годографы скоростей (б, г) с варьируемым параметром и05 B
в плоскости скоростей
3.3.4. Деформация на поверхностях разрыва скорости
Как известно, на поверхностях разрыва скорости выделяется
энергия, величина которой может быть определена как по фор-
97
муле (1.38), так и по деформации сдвига между жесткими блока-
ми. Если на поверхности разрыва fij между блоками i и j (см.
B B
объем металла:
dV un dfij dt (3.21)
и на деформацию его расходуется энергия
dA k ij un dfij dt , (3.22)
где k - пластическая постоянная материала; ij - приращение
интенсивности деформации сдвига на поверхности fij. Нормаль- B B
ij u ij u n ij . (3.24)
Просуммировав приращение деформаций ij по траектории
перемещения точек на всех поверхностях разрыва скорости,
можно определить распределение деформаций по сечению полу-
чаемого изделия.
98
4. РАСЧЕТЫ В MATHCAD
Примеры оценки сил деформирования и средних размеров за-
готовок после деформации, приведенные выше, иллюстрируют
нетривиальные возможности энергетического метода, позво-
ляющие получить результаты, которые другими методами полу-
чить затруднительно. Однако даже применение простейших ки-
нематически возможных моделей очага деформации позволяет
получать замкнутые решения лишь путем применения различных
линеаризаций подынтегральных выражений для вычисления со-
ставляющих полной работы пластической деформации. Приме-
нение линеаризаций, во-первых, вносит погрешность в конечные
формулы, которую трудно оценить, а, во-вторых, не всегда воз-
можно. Вспомним, с каким трудом удалось подобрать линеариза-
цию для è по формуле (2.50,а). Таким образом, можно сделать
вывод о том, что уже верхняя оценка нагрузок требует численных
методов для вычисления поверхностных и объемных интегралов,
выражающих работы внешних и внутренних сил при пластиче-
ской деформации. Объем вычислений вырастает в связи с необ-
ходимостью многократного вычисления интегралов с целью
определения величины варьируемых параметров, сообщающих
минимальное значение искомым параметрам.
Вместе с тем, отказ от простейших кинематических моделей
позволит не просто уточнить интегральные характеристики про-
цесса; усилие, работу деформации и средние размеры заготовок
после деформации, а получать качественно новую информацию о
распределении локальных характеристик процесса - напряжений
и деформаций в каждой точке деформируемого объема заготовки.
Возможность определять локальные характеристики процесса
позволяет специалистам в области проектирования технологиче-
ских процессов ОМД перейти на качественно новый уровень раз-
работки и создания технологий, обеспечивающих формирование
требуемых механических и физических свойств материала изде-
лий. Появление пакетов типа Mathcad (в частности это – Maple,
Matlab, Mathematica и др.) позволяют инженеру-технологу перей-
ти на этот новый уровень, причем не прибегая к изучению тради-
ционных языков программирования, а ограничившись освоением
приближенного к естественному входного языка системы
99
Mathcad. Mathcad обладает дружественным пользовательским ин-
терфейсом, простотой освоения и, как правило, рассчитан на
освоение через самообразование.
В данном учебном пособии для выполнения всех
вычислительных работ использован пакет Mathcad 14.
Рассмотрим примеры расчета сил деформации с помощью пакета
Mathcad и сопоставим результаты вычислений с результатами
приближённых аналитических решений, проведённых в гл. 2.
4.1. Примеры расчета силы деформации в Mathcad и
сопоставление с результатами приближенных решений
4.1.1. Осадка короткого параллелепипеда
Расчёт удобнее производить в безразмерных величинах. По-
этому введем величину относительной удельной силы деформа-
ции (или относительного среднего давления):
p A
q , (4.1)
s 2 s u0 4b
где A Aâ À – работа, совершаемая ползуном пресса; H=2u0 –
ход ползуна; Fê 4b – площадь контактной поверхности (см.
рис. 2.8).
На рис. 4.1 показана страница Mathcad, где приведены ис-
ходные данные для расчета, расчетные формулы и результаты
расчета, представленные в виде графиков. Расчет представлен в
двух вариантах. По первому варианту (точный расчет) величина
À вычислена без применения линеаризации подынтегрального
выражения в формуле (2.80), а по второму варианту расчет про-
изведен по приближенной формуле (2.82,б). На рис. 4.1 результат
расчета по первому варианту обозначен как q = q2(a), по второму
варианту – q = q1(a). Как видно из графиков, приведенных на
рис. 4.1, результаты расчетов величины q практически совпадают.
Однако существенная разница наблюдается в результатах расчета
величины варьируемого параметра аmin, соответствующего ми-
нимуму q: аmin =0,843 в случае точного расчета и аmin =0,575 в
случае расчета по приближенной формуле. Эта величина опреде-
ляет соотношение между удлинением и уширением осаживаемой
заготовки, т.е. определяет формоизменение. По-видимому, фор-
моизменение точным расчетом определяется более близко к дей-
100
ствительному, т.к. значение аmin =0,575, полученное в результате
приближенного решения, означает, что изменение размеров по
ширине и длине примерно одинаково, а это при =316 мм, b=100
мм маловероятно. Однако критерием может служить только экс-
периментальная проверка.
Приведенная на рис. 4.1 страница Mathcad показывает, что
набранные на дисплее исходные данные и расчетные формулы
одновременно являются и программой расчета. Для расчета с
другими исходными данными нужно просто изменить их на
экране и щелкнуть левой кнопкой мыши вне области ввода фор-
мул или графиков.
Рассмотрим на этом примере ввод объектов (математических
выражений, текстовых комментариев, графиков). Перед этим ре-
комендуется просмотреть (только просмотреть) содержимое па-
раграфов 4.2–4.4. Начнем с первой строчки страницы на рис. 4.1.
Ввод текста: – “Исходные данные для расчета по формуле
(4.1):”– производится с клавиатуры после выбора в главном меню
команды Insert Text Region (Вставить Текстовая область),
вызвав тем самым текстовое поле в виде черного прямоугольника
с красным маркером. После окончания набора щелкнуть мышью
вне текстового поля в том месте, где будет начало ввода строчки
исходных данных. Курсор при этом превращается в красный знак
+. Вторая и третья строчки с исходными данными вводятся с кла-
виатуры, либо с помощью палитр в наборных панелях. Нужная
наборная панель выпадает на экран после щелчка стрелкой мыши
по одной из следующих пиктограмм:
Таблица 4.2
Пример ввода знака квадратного корня
и показателя степени
Нажимаемая Изображение Комментарий
клавиша на экране
q(a): Ввод имени переменной и
символа присваивания
\ Ввод шаблона "знак корня"
2 r 0.8 2 h 0.8 R 2 R
q ( h r ) 1 ln
3 h 3 3 r 3 h 3 3 r (4.3)
5
qm ( h 10)
qm ( h 15)
qm ( h 20) 4.4
qm ( h 25)
qm ( h 30)
q ( h 10)
3.8
q ( h 15)
q ( h 20)
q ( h 25)
q ( h 30) 3.2
2.6
20 32.5 45 57.5 70
h
2 R 2r 2 R r 1,4 R
qh ,r 1
3r 3h 5 3 r h 3
(4.5)
Rh 2 R 2,8( R r ) 3 3
1 3 ln
3 3( R r )r 5 r 3 3rh( R r )
Для сравнения величина q(h, r ) рассчитывалась по второму
варианту без использования линеаризаций для и при вычисле-
нии работы внутренних сил в первой и второй зонах так:
A в1 A в 2 A 1 A 2 A 12 A 23
qh ,r (4.6)
F u 0 s
где A в1 , A 1 , A в 2 , A 2 , A 12 , А 23 - составляющие уравнения ба-
ланса, вычисляемые соответственно по формулам (2.36), (2.37),
(1.36) с использованием (2.50,а), (2.57), (2.55), (2.58); F r 2 -
площадь контактной поверхности пуансона и заготовки.
Вид формул (4.5) и (4.6) в транскрипции Mathcad показан на
странице, приведенной на рис. 4.9. Величина qh ,r в соответ-
ствии с формулой (4.5) на рис. 4.9 обозначена через qah ,r , а в
соответствии с (4.6) – через qmh ,r . На первых трех графиках
видно, что расчеты по различным вариантам отличаются суще-
ственно. На основании этого нельзя сделать вывод о том, что
принятая в п. 2.5 методика линеаризации формул для интенсив-
ности деформации удовлетворительна. Расчет относительного
среднего давления средствами Mathcad без применения линеари-
заций дает результат в 1,5–1,8 раза выше. Тем не менее отдавать
115
предпочтение какому-либо результату нужно на основании экс-
перимента. Преимущества применения Mathcad в данном случае
заключаются в меньшей трудоемкости расчетов, возможности
исследования влияния параметров процесса (например, коэффи-
циента
h r
2 r
2 2 2 R h
qm ( h r) 12 z d dz
2 2 0 0 3 h 3 ( R r) r
r h 3
h R
4 3 R
2
3 R 1 R z R
2
z 3 d dz
2 2 4 z 2
h r ( R r) 2
0 r
1 R h
1 1 2 2 1 3 3
R R r R r
3 3 ( R r)r h r ( R r) 2 3
2 R 2 r 2 R r 1.4 R
qa ( h r) 1 r
3 r 3 h 5 3 h 3
R h 2 R
1 3 ln
3 3 ( R r) r 5 r
3
2.8 R r
3
3 3 r h ( R r)
9
qm( h 20) 8 qm( h 30) 8 qm( h 45) 8
qa ( h 20) 7 qa ( h 30) qa ( h 45)
6 6
6
5 4 4
0 25 50 0 25 50 0 25 50
h h h
37 5.1 20 39 9.0 20
4.5
35 25
38 7.4 25
33 4.1 30 35 6.5 30
ha 32 3.9 35
hm 30 5.9 35
24 3.9 40 23 5.7 40
18 4.4 45 16 5.8 45
11 5.6 48 9 6.71 48
1 10
0.69
0 0.8
ha 8
1
2r 0.6 ha
6
0 0.47
hm 0.4 hm 1
2r 0.2
4
0 2
0.4 0.6 0.8 1 0.4 0.6 0.8 1
r r
R R
0.45 Rk 2 R 2 m 2 Rk 3 Rp 3 R 3 Rk 2 ( Rp R)
R 2 Rp 2 Rp h R 2 Rp 2 3
qa ( Rk m) 1 ln
6 2
1.4
1.34
qm( Rk 0.2)
qa ( Rk 0.2)
qm( Rk 0.3)
1.28
qa ( Rk 0.3)
qm( Rk 0.4)
qa ( Rk 0.4)
qm( Rk 0.57) 1.22
qa ( Rk 0.57)
1.16
1.1
2 6 14 22 30 38 46 54
Rk
M2 M3
0.3 Rk 50 n 13 zn 10
наиб наим
i 0 n наим i j 0 zn
i n
zна иб zна им ( Rk ) 2
u ( z) 1
1
z zна им j
j zn 2 2
uz( z) z Mi j u i zj M1
i j
uz z
i j
( M M1)
f( x )
50
f r
0
0
50
10 6 2 2 6 10
x
Рис. 4.13. Графическое представление результатов
решения квадратного уравнения
1
f( x )
g( x )
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x
Рис. 4.15. Графики функций f(x) и g(x) для приближенного определения
опорного решения
Пример 2
Рассмотрим уравнение, которое имеет не один корень.
Введем в рабочее окно Mathcad h(x) со знаком глобального
равенства
10 x 2 .
3
h( x ) 0 ; h( x ) x
Зададим интервал значений х от -10 до +10 с шагом 0.01
x 10 9.99 10
Путем построения и анализа графика, приведенного на рис.
4.16, определим опорное решение:
x 2, x 0 , x 3 .
Зададим команды для вычисления корней со значением пе-
ременной TOL по умолчанию:
10 x 2 x ;
3
1 10
3
TOL x 2, xL root x
128
10 x
3
x 0, xM root x 2 x ;
10 x
3
x 3, xR root x 2 x
50
10 x
3
x 2
50
10 x 10
10 x 2 x ;
3
x 2, xL root x
10 x 2 x ;
3
x 0, xM root x
10 x
3
x 3, xR root x 2 x ;
h x L 4.974 10
14
xL 3.258 , ;
, h x M 1.554 10
15
x M 0.201 ;
h x R 2.149 10
11
x R 3.057 , .
Таким образом, переопределение предопределенной пере-
менной TOL не оказывает влияния на определение корней урав-
нения, однако числовое значение функции уточняется суще-
ственно.
4.2.6. Расчет параметров эмпирической формулы
(аппроксимация кривой упрочнения)
Изучение энергосиловых параметров в процессах ОМД, а
также напряженно-деформированного состояния металла при
129
пластическом формоизменении часто приводит к получению
функциональных зависимостей между параметрами процессов и
свойствами обрабатываемых материалов в табличном виде или в
виде графика, а не в виде аналитических зависимостей. Последу-
ющее использование таких зависимостей не всегда удобно. Тогда
возникает практически важная задача найти эмпирическую фор-
мулу
y f ( x ),
значения которой при x=xi возможно мало отличались бы от
опытных данных уi (i=1,2, ... , n). В такой постановке задача
весьма неопределенна, поэтому обычно по ряду соображений
указывают достаточно узкий класс функций К (например, множе-
ство функций линейных, степенных, показательных и т. п.), кото-
рому должна принадлежать искомая функция f ( x ), и дело, таким
образом, сводится к нахождению лишь наилучших значений па-
раметров. Во многих случаях класс К определяется требованием
простоты эмпирической формулы; иногда этот класс подсказыва-
ется самой природой явления.
Геометрически задача построения эмпирической формулы
состоит в проведении кривой Г из некоторого класса К, «возмож-
но ближе» примыкающей к системе точек Mi(xi,yi) (i= 1, 2, ... , п}.
Разумеется, при этом должен быть выяснен точный математиче-
ский смысл понятия "близости" кривой Г к конфигурации точек
М.
Заметим, что задача построения эмпирической формулы от-
лична от задачи интерполирования. При интерполировании отыс-
кивается функция из данного класса функций (например, поли-
номов заданной степени), значения которой в заданных точках xi,
совпадали бы с табличными значениями уi (i=1,2, ... , n). При
нахождении эмпирической формулы не требуется, чтобы значе-
ния f ( x ), совпадали с уi , достаточно, чтобы разность f ( x ) - f(x)
была мала в известном смысле в данной области. Следует иметь в
виду также, что сами исходные эмпирические данные xi и уi , как
правило, являются приближенными и содержат ошибки. Поэтому
интерполяционная формула, повторяющая эти ошибки, не говоря
даже о ее сложности, не является идеальным решением по-
ставленной задачи; часто простая эмпирическая формула, сгла-
живающая местные неправильности, может лучше отобразить
130
действительность.
Построение эмпирической формулы слагается из двух эта-
пов: 1) выяснение общего вида этой формулы и 2) определение
наилучших ее параметров.
Если неизвестен характер зависимости между данными вели-
чинами x и у, то вид эмпирической формулы является произволь-
ным. Предпочтение отдается простым формулам, обладающим
хорошей точностью. Если отсутствуют сведения о промежуточ-
ных данных, то обычно предполагается, что эмпирическая функ-
ция аналитическая без точек разрыва и график ее - плавная кри-
вая. Нельзя указать общего метода для нахождения наилучшего
типа формулы, соответствующей опытным данным.
Удачный подбор эмпирической формулы в значительной ме-
ре зависит от опыта и искусства составителя. При известном
навыке по положению точек, определяющих некоторую гладкую
кривую, можно примерно угадать общий вид зависимости.
Рассмотрим технологию Mathcad расчета параметров эмпи-
рической формулы на примере. После проведения испытаний ме-
таллических образцов на осадку была получена в табличном виде
следующая функциональная зависимость между напряжением
текучести s и интенсивностью деформации и :
и 0,2 0,6 1,0 1,6 1,8 2,2 2,4 2,6 2,75 2,9
s , Па 405 600 770 890 900 1000 970 995 1070 1010
В общем случае для определения вида зависимости полезно
по экспериментальным данным построить график и по располо-
жению узловых точек принять решение об общем виде эмпири-
ческой формулы. Такой график для данного случая показан на
рис. 4.17,а, но из теории ОМД и так хорошо известно, что исти-
ная кривая упрочнения наиболее удачно описывается степенной
функцией.
Определение параметров эмпирической формулы осуществ-
ляется с помощью Mathcad-конструкции Solve Block (Блока Ре-
шения), состоящего из ключевого слова Given и встроенной
функции MinErr. Последовательность ввода операторов в рабо-
чее окно Mathcad показана на рис. 4.17. Здесь применена также
встроенная функция lenght, с помощью которой определено чис-
ло интервалов изменения табличных данных m и далее пределы
131
405 0.2
600 0.6
770 1.0
890 1.6
n
900 1.8 s( A n ) A
табл табл
1000 2.2 m length табл 1
970 2.4 i 1 m
995 2.6
Опорное решение для параметров:
1070 2.75
1010 2.9 A 100 n 0.2
2
СКО ( A n ) табл s табл A n
i i
i
A
Given СКО ( A n ) 0 1 1 MinErr( A n ) 0 0.2 3
n
A 747.107 n 0.321
1200 1200
960 960
s( A n )
720 720
табл
i табл
480 i 480
240 240
b
y ( x a b) a x предлагаемая функция
d b
y ( x a b) x
da ее производная по а
d b
y ( x a b) a x ln ( x )
db ее производная по b
100
k
0.2 начальные значения для а и b
k x k1
0
F( x k ) x
k1
736.905
k1 K
k 0 x ln ( x ) K genfit ( X Y k F) 0.339
3
1.210
960
табл
i 720
s ( ) 480
240
коэффициента вытяжки за
мат
производительности процесса.
В учебнике [1] следующая
а
rm
формула для расчета max :
tg
max max s 1
s
r tg
1
.r s
sin
R 2 Rz
Рис. 4.19. Схема 2–го перехода
s
вытяжки цилиндрической 1 (4.9)
детали 2rm s
s 1 r 40 Rz 50 rm 5 s 1 0.1
5
6 60
180 180 180
tan( )
max( ) s 1
tan ( ) r s s
1 sin( ) ( 1 )
Rz 2 Rz 2 rm s
0.5
0.388
0.48
0.46
max( )
0.44
0.42 0.415
0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
s 1 r 40 Rz 50 rm 5 s 1 0.1
5
6 60
180 180 180 0.04 0.05 0.4
tg r tg
max , : s 1 1 ...
R
s s
sin 1
2 Rz 2rm s
0.45
d
- íà÷àëüíîå ïðèáëèæåíè å min( ) root max( )
d
График зависимости оптимального угла конусности
матрицы îïò от коэффициента трения
0.6
0.52
0.44
min( )
0.36
0.28
0.2
0 0.08 0.16 0.24 0.32 0.4
d
Given () () s ... 0
d
rgr
s
() R
rgr R
sin a cos
R
(r0 ) 0 : Odesolve( ,150) : 100 ..150
0.1
( )
0.2
s
0.3
0.4100 120 140 160
0
x( t)
20
y ( t)
z ( t) 40
60
80
1 0 1 2
t
8
0 1
6
0 1 1
1 1.024 1.044 Y 4
S 2 1.048 1.087
2
3 1.072 1.13
4 1.097 1.173 0
5 1.121 1.214 10 20
(13) 6 1.145 ... (14) X
d
y1 ( x ) 30 y0 ( x ) y1 ( x ) y0 ( x ) y2 ( x )
(2) dx (5) y1 ( 0) 0
d 8
y2 ( x ) y0 ( x ) y1 ( x ) y2 ( x )
(3) dx 3 (6) y2 ( 0) 1
(7) x0 0 (8) x1 10 (9) N 1000
8 Y0 8 Y1
1 30 Y0 Y 1 Y
0 2
Y
D ( x Y)
Y0 0
8
Y0 Y1 Y2
(10) 1 (11) 3
(12) S Rkadapt ( Y0 x0 x1 N D)
(13) x S 0 (14) y0 S 1 (15) y1 S 2 (16) y2 S 3
20 60
10
40
y0 0 2 4 6 8 10 y2
10 20
20
30
0 2 4 6 8 10
x x
40
20
0 1 2 3
y1
0 2 4 6 8 10 0 0 -1 0 1
20 S 1 0.01 -0.934 -0.281 0.975
d
y1 ( x ) y0 ( x )
(2) y ( 0) 0 (3) y' ( 0) 1 (4) y0 ( x ) y(x) (5) dt
Äàëåå ðåøåíèå ñâîäèòñÿ ê ðåøåíèþ ñèñòåìû (6), (7)
1
d d 1 3
y0 ( x ) y1 ( x ) y1 ( x ) 50 x 5 y1 ( x ) 10 y0 ( x )
(6) dx (7) dx 100
0
y
(8) x0 0 (9) x1 150 (10) 1 (11) N 150
Y1
D ( x Y) 1
1
50 x 5 Y1 10 Y0
3
(12) 100
(13) S rkfixed ( y x0 x1 N D)
(14) x S 0 (15) y0 S 1 (16) y1 S 2
30
20 0 1 2
y0 0 0 0 1
10 1 1 1.09 1.241
S 2 2 2.495 1.564
3 3 4.197 1.824
0 50 100 150 4 4 6.106 1.974
x 5 5 8.099 ...
J1 ( a b) m 0 J1 ( a b)
344.718
for i a a 0.001 b
420.059
m m f1 ( i) 0.001
J2 ( a b) J0
n 100000
for i 0 n Контрольный расчет
b a
x a i
n
b 1034 1034
b a
f1 ( x) dx 3 3 344.667
J J f1 ( x) 420
n a 420 = 420
n 100 n 1000 n 10000 n 100000
J2 ( a b) J2 ( a b) J2 ( a b) J2 ( a b)
350.354 345.233 344.723 344.672
427.109 420.708 420.071 420.007
a) á)
n 1000 n 100
J ( a b) J ( a b) S ( a b)
344.667 344.689 344.667
420 420.029 420
Êîíòðîëüíû é ðàñ÷åò
b 1034 1034
x2 2 x 20 d x 3 3 344.667
420
a 420 420
x1 - x0
h шаг изменения аргумента хху(х0) 1 - начальное условие
n
x0 0 x1 0.4 y0 1 x 0 0.4 y (x0) y0
d y-x yx
y (x) f ( x y )
dx yx yx
Ðåøåíèå ìåòîäîì Ýéëåðà Ðåøåíèå ìåòîäîì Ðóíãå - Êóòòà
E n 0
y y0
h 0.01
x x0
while x x1
y y h f ( x y )
xx h
n T
решение ( x y )
n n 1
решение
150
R_K n 0
y y0
h 0.1
x x0
while x x1
k1 h f ( x y )
k2 h f x k1
1 1
h y
2 2
k3 h f x h y k2
1 1
2 2
k4 h f ( x h y k3)
1
yy ( k1 2 k2 2 k3 k4)
6
xx h
n T
решение ( x y )
n n 1
решение
h 0,1 0.1
E
0.2 0.3 0.4
1.1 1.183 1.254 1.316
R_K
0.1 0.2 0.3 0.4
1.091 1.168 1.233 1.29
37 38 39
h 0,01 E 0 0.38 0.39 0.4
1 1.282 1.287 ...
Vx V ( X)
T 0 1 2 3 4 5 6 7
Vx
0 20.264 18.565 16.815 15.115 20.314 18.614 16.865 ...
f ( n) s0
for k 0 n if n 0
continue if mod ( k 2) 0
ssk
for k 0 n otherwise
ssk
s
f ( 10) 25 1 3 5 7 9 25 f ( 10) 55
Рис. 4.33. Диалоговое окно Insert Рис. 4.34. Шаблон для ввода
Matrix массива
6 M= 0 1 2 3 Вывод матрицы М
M
1 2 3 4
2в 2
2
1 2 2 1
a1 в1 2
2
a12 в12 4a12в12 sin 2 . (4.16)
162
х3 х6
2а1
D D1
2
у6
С1
А О С 2aо А1
2в1
у3
В1
B
2aо 2в 2а
a 1 a1 в1
1 n n
2 2
a 2
1
2
в12 4a12в12 sin 2
, (4.18)
a0 2 2a02
в 1 a1 в1
2 n n
2 2
a 2
1 2
в12 4a12в12 sin 2
, (4.19)
a0 2 2a02
а интенсивность деформации с учетом условия несжимаемости
определяется так:
2
и 12 22 1 2 . (4.20)
3
Для выполнения расчетов удобно пользоваться координатами то-
чек касания А, В, С и D, а полученные характеристики формоиз-
менения считать локальными для точки О в центре ячейки (рис.
163
4.36).
4.6.2. Методика создания файла данных и исследование рас-
пределения накопленной деформации методом Э. Зибеля
Применение метода координатных сеток, начиная с измере-
ния результатов измерения искажений координатной сетки, со-
провождается большим количеством рутинных операций и расче-
тов и, как правило, необходимостью создания специального про-
граммного продукта для обработки результатов измерений. В
данном параграфе показывается возможность исключения "руч-
ной" рутинной работы по измерениию и вводу в вычислительную
машину числовой информации и последующей ее аналитической
обработки с использованием уже широко распространенных уни-
версальных windows-приложений.
Рассмотрим методику на примере
исследования процесса плоского равно-
канального прессования (поперечные
сечения каналов имеют форму равных
прямоугольников). На рис. 4.37 приве-
дена фотография искаженной коорди-
натной сетки, полученной в результате
эксперимента. Фотография сканируется
и экспортируется в AutoCad. Пакет Au-
Рис. 4.37. Фотография toCad позволяет работать с изображе-
искаженной коорди- нием в произвольном масштабе. Для
натной сетки. дальнейшей работы масштаб был вы-
бран так, чтобы изображение пикселей
на экране не искажало изображения узлов координатной сетки.
Далее из меню View Toolbars Inquiry (Вид Панель инстру-
ментов Запрос) вытаскивается в рабочее окно командная
кнопка Locate Point (Определить точку). После щелчка маркера
мыши по этой кнопке, а затем по узловой точке координатной
сетки в командной строке окна AutoCad высвечиваются коорди-
наты этой точки. Для того, чтобы запомнить коодинаты всех уз-
лов координатной сетки, нужно войти в меню Tools Preferenes
Display (Инструменты Соглашения Экран) и установить
необходимое количество строчек командного окна, сохраняемых
в памяти. Таким образом, после команды Locate Point прощелки-
ванием маркером мыши по всем узлам изучаемой координатной
164
сетки заполняется протокол с записью координат х, y массива уз-
ловых точек. Далее протокол экспортируется в Microsoft Word, с
помощью команд поиска и замены (Правка Найти) зачищается
от ненужных для дальнейшей обработки поясняющих текстовых
фрагментов, сопровождающих заполнение протокола в AutoCad,
а затем представляется средствами Microsoft Word в виде массива
структурированных числовых данных и сохраняется в виде файла
в ASCI формате (в формате "только текст"). Массивы таких дан-
ных импортируются вычислительным пакетом MathCad из Mi-
crosoft Word третьим способом, как изложено в п. 4.6.1.
Для фотографии на рис. 4.37 была проделана такая работа и
получены в Microsoft Word две таблицы координат х, у размером
18х13 (18 строк с координатами узловых точек вдоль поперечных
линий и 13 столбцов с координатами узловых точек вдоль про-
дольных линий). Отметим одну особенность: при сохранении
файлов с таблицами данных из формата "Документ Word" в фор-
мат "Только текст" Word читает таблицу построчно, начиная с
первой строки, и располагает ячейки таблицы в один столбец (в
данном случае из таблицы 18х13 был получен столбец 234х1).
Поэтому приведенным на рис 4.38 файловым функциям х, y со-
ответствуют не матрицы, а векторы размером 234х1. На рис. 4.38
приведена программа преобразования вектора в матрицу и про-
демонстрирована ее работа, сформированы матрицы координат
Мх и Му, которые в развернутом виде показаны на рис. 4.39 и
4.40. Мх и Му показаны сознательно целиком с той целью, чтобы
читатель при желании смог их отсканировать, распознать с по-
мощью пакета типа Fine Reader, импортировать в MathCad и про-
извести самостоятельно все последующие вычисления. Для по-
строения графика, соответствующего массивам Мх и Му, фик-
тивно образован нулевой массив Mz, так как MathCad требует
ввода имен одной или трех матриц в шаблон графика поверхно-
сти. Очень часто построение графика или пространственной фи-
гуры, визуализирующей результаты измерений, помогает обнару-
жить явные дефекты (погрешности) изменений, которые могут
быть устранены внесением поправок в значения элементов мас-
сивов х и у с визуальным контролем изображения координатной
сетки, так как изменения значений элементов матриц приводят к
немедленному изменению изображения.
165
x y
0 0
0 33.876 0 23.814 p 14 q 25
Pack ( V p q ) for j 0 q 1
for i 0 p 1
Mi j Vi p j
if i p j rows ( V )
Mi j 0 otherwise
M
Mx submatrix( Pack( x p q) 0 17 0 13 )
My submatrix( Pack( y p q) 0 17 0 13 ) Mz Mx Mx
( Mx My Mz)
2
1 2
a0 a11 a11 1
a
1
2
a11 b11
2
12 a112 b112 2 4 a112 b112 sin( )2
2 (4.15)
b
1
2
2
a11 b11
2
12 a112 b112 2 4 a112 b112 sin( )2 (4.16)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 0.253 0.156 0.254 0.138 0.137 0.168 0.22 0.187 0.186 0.204 0.159 0.161
u 7 0.367 0.728 0.546 0.47 0.525 0.561 0.415 0.286 0.262 0.331 0.518 0.255
8 0.367 0.728 0.545 0.585 0.712 0.519 0.441 0.533 0.289 0.304 0.291 0.282
9 0.367 0.728 0.545 0.673 0.694 0.534 0.569 0.464 0.519 0.477 0.407 0.48
10 0.367 0.728 0.545 0.672 0.769 0.756 0.477 0.581 0.454 0.51 0.409 0.406
11 0.367 0.728 0.542 0.672 0.876 0.545 0.676 0.459 0.71 0.475 0.579 0.432
12 0.364 0.725 0.548 0.67 0.875 0.631 0.635 0.729 0.558 0.659 0.629 0.567
13 0.37 0.722 0.545 0.675 0.875 0.63 0.763 0.589 0.707 0.326 0.656 0.627
14 0.367 0.728 0.545 0.675 0.873 0.63 0.788 0.636 0.726 0.628 0.704 0.641
15 0.367 0.728 0.545 0.672 0.878 0.63 0.787 0.749 0.606 0.613 0.674 0.81
16 0.367 0.728 0.545 0.672 0.878 0.627 0.787 0.748 0.637 0.693 0.723 0.68
1 6
i 0 16 j 0 11 vx i i vy1 u vy6 u x 0 0.1 16
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16
расчетные данные-столбец 1
расчетные данные-столбец 6
кубическая сплайн-интерполяция
линейная интерполяция
x
S cspline( Mxy u) Поверхность ( x y ) interp S Mxy u
y
Пример вычисления u Поверхность ( 2.5 3.9 ) 0.035
в произвольной точке: Поверхность ( 9.3 1.7 ) 0.634
x min Mxy 0 0 x max Mxy n 1 0 y min Mxy 0 1 y max Mxy n 1 1
xn 2n yn 2n i 0 x n 1 j 0 y n 1
x max x min y max y min
xi x min i yj y min j
xn 1 yn 1
Пi j Поверхность x i yj
u П
f1 ( x ) 0.049 x 0.065
3
0.038 x 0.013 x 5.087 10 x
2 4 3
f2 ( x ) 0.178
3
3
1
vs 0.178
0.8 0.038
6 0.013
u 0.6
5.087 10
4
f1( x )
f2( x ) 0.4
0.2
0
0 5 10 15 20
vx x
расчетные данные
линейная регрессия
полиномиальная регрессия
Полиномиальная регрессия.
Встроенная функция regress (см. прилож. 4 к гл. 4, № 213)
используется, когда есть набор значений у и х, между которыми
ожидается полиномиальная зависимость, и нужно приблизить эти
значения с помощью полинома наилучшим образом.
Функция regress используется, когда можно использовать
единый полином, чтобы приблизить весь набор данных, и допус-
кает использование полинома любого порядка. Однако на прак-
тике, как правило, не следует использовать степень полинома
выше п = 4 из-за склонности к осцилляции полиномов более вы-
сокого порядка.
177
Так как regress пытается приблизить все точки данных, ис-
пользуя один полином, это не даст хороший результат, когда
данные не связаны единой полиномиальной зависимостью.
Например, предположим, ожидается, что уi зависят линейно от х
в диапазоне от х1 до х10 и ведут себя подобно кубическому поли-
ному в диапазоне от х11 до х20. Если используется regress с п = 3,
можно получить хорошее приближение для второй половины, но
недопустимое — для первой. Функция loess (см. прилож. 4 к гл.
4, № 125) облегчает эти проблемы, выполняя локальное прибли-
жение. Вместо создания одного полинома, как это делает regress,
loess описывает данные отрезками полиномов второго порядка.
Loess в качестве аргумента имеет параметр span, который управ-
ляет размером этой окрестности, описываемой одним отрезком
полинома. По мере того, как окрестность становится большой, lo-
ess становится эквивалентным regress с п =2. Хорошее значение
по умолчанию - span = 0,75. На рис. 4.45 приведен пример поли-
номиальной регрессии шестого столбца матрицы и , приведен-
ной рис. 4.43.
К сожалению, линейная или полиномиальная функции не во
всех случаях подходит для описания зависимости данных. Быва-
ет, что нужно искать эту зависимость в виде линейных комбина-
ций произвольных функций, ни одна из которых не является по-
линомом. Для решения этих и других проблем приближения дан-
ных в Mathcad предусмотрены встроенные функции linfit (см.
прилож. 4 к гл. 4, № 121) и genfit (см. прилож. 4 к гл. 4, № 80).
Пример применения функции genfit рассмотрен в п. 4.2.6.
4.8. Расчет ресурса пластичности
4.8.1. Расчет ресурса пластичности по скалярным критериям
В настоящее время имеется целый ряд программных про-
дуктов для инженерного анализа процессов обработки металлов
давлением: QForm [23, Россия], Forming [24, Россия], Forge
(Франция), Deform (США), Superforg/Superform (США). В ре-
зультате моделирования течения металла эти программы позво-
ляют получить все характеристики деформированного и напря-
женного состояний, кинематики течения, распределения темпе-
ратуры. Однако расчет использованного ресурса пластичности
предусмотрен только в Forming. Тем не менее, расчет ресурса
178
пластичности является одной из наиболее актуальных задач при
проектировании прогрессивных процессов холодной штамповки
и штамповки ответственных заготовок из малопластичных мате-
риалов. Развитию обработки давлением в этом направлении спо-
собствует возможность расчета предельных параметров штам-
повки. Рассмотрим, как использовать результаты расчета напря-
женно-деформированного состояния, полученные моделировани-
ем течения металла в программах для инженерного анализа.
По умолчанию при моделировании в программах QForm,
Forge, Deform, Superforg/Superform. в заготовке всегда рассчиты-
вается минимальный набор полей физических величин:
температура;
степень деформации;
интенсивность скоростей деформаций;
скорости точек.
Однако, как правило, пользователю предоставляется воз-
можность задать вывод дополнительных параметров в файл ре-
зультатов, который записывается в виде текстового файла. Тек-
стовый файл результатов импортируется в Mathcad способом,
описанным в подпункте 4.5.1 (третий способ).
Для рассмотренного ниже примера было произведено моде-
лирование процесса осадки цилиндрической заготовки с исполь-
зованием наиболее распространенной в России программы
QForm. В качестве дополнительных параметров были заданы не-
обходимые для расчета запаса пластичности по критерию (1.91)
расчетные величины (рис. 4.46), также диаграмма пластичности
стали 40Х, приведенная в табл. 4.4.
Таблица 4.4
Диаграмма пластичности
пр 1,8 1,53 1,37 1,25 1,08 0,98 0,87
-1,2 -0,98 -0,84 -0,68 -0,50 -0,30 0
пр 0,79 0,7 0,68 0,63 0,63 0,61 0,58
0,22 0,58 0,67 0,92 0,95 0,99 1,18
M
0 1 2
0 0 671.54 -229.92
1 0.08 725.53 -232.06
1.8 1 .2
2 0.16 818.92 -279.73
1 . 54 0 . 99
3 0.27 899.56 -276.37
4 0.34 933.5 -257.86 1.37 0.84
5 0.4 962.78 -197.65 1.25 0.68
6 0.5 981.85 -53.7
1 . 08 0 . 5
7 0.59 981.85 86.22
8 0.65 981.85 212.38
0.98 0 .3
9 0.7 981.85 295.44
0.87 0
10 0.76 981.85 376.02
pr : a :
0 . 79 0 . 22
11 0.8 981.85 404.14
0 .7 0.58
12 0.85 981.85 394.98
0.68 0.67
13 0.9 981.85 429.71
14 0.96 981.85 435.38 0 . 63 0 . 92
15 1.02 981.85 447.24 0.62 0.95
16 1.09 981.85 443.29 0.61 0.98
17 1.16 981.85 444.35
0.58 1.18
Рис. 4.46. Исходные данные для расчета запаса пластичности
Приведенные на рис. 4.46 данные включают в себя матрицу
M, первый столбец которой содержит текущую степень деформа-
ции 0 , второй – интенсивность напряжений и s , третий –
среднее напряжение cp . Приведен также вектор-столбец пр (на
рис. 4.46 обозначено pr ) и соответствующий ему вектор-столбец
со значениями параметра (на рис. 4.46 обозначено a ) Ука-
занные векторы-столбцы определяют диаграмму пластичности,
заданную табл. 4.4. Матрица M содержит данные для экватора
бочкообразной боковой поверхности (на рис. 2.2 при z=0), т.е.
для одной материальной точки осаживаемой заготовки, в которой
предполагается произвести расчет использованного запаса пла-
стичности. Если потребуется произвести расчет запаса пластич-
ности для других материальных точек деформируемой заготовки,
то необходимо для каждой из них сформировать матрицу анало-
180
гичную M. Нужно отметить, что на практике, как правило, удает-
ся определить наиболее опасную с точки зрения разрушения об-
ласть деформируемой заготовки, поэтому количество расчетов
может быть ограничено. В рассматриваемой задаче такой обла-
стью является экватор боковой поверхности, т.к. известно, что в
этой области возникают растягивающие напряжения.
В качестве первого шага для расчета величины по крите-
рию (1.91) в Mathcad необходимо записать аналитическое выра-
жение для диаграммы пластичности пр пр заданной векто-
рами pr и a (см. рис. 4.46). На рис. 4.47 для определения ко-
эффициентов аппроксимирующего полинома использована
встроенная функция regress (прилож. 4, № 212), шаблон которой
вызывается с панели инструментов рабочего окна MathCAD
кнопкой f(x). Результат работы функции regress может быть ис-
пользован двумя путями: использованием функции interp и пу-
тем записи полинома в явном виде с коэффициентами, которые
возвращает вектор vs. Коэффициенты полинома – четыре послед-
ние цифры вектора vs. На рис. 4.47 вектор показан транспониро-
ванным vsТ.
Первым способом получена функция D(x), вторым – пр ,
которая на странице Mathcad обозначена через Epr(H). Как вид-
но из графика на рис. 4.47 результат совпадает. На рис. 4.47 пока-
зана также зависимость pr от a (светлые квадраты). Таким об-
разом, задана диаграмма пластичности.
Следующий шаг – получение аналитического выражения для
пути деформирования 0 0 (см. п. 1.10.2). Параметр вы-
числим с использованием данных матрицы М (см. рис. 4.46) по
формуле (1.79).
Для того чтобы набрать формулу (1.79) нужно нажать сле-
дующие клавиши (без запятых):
H,[,i,Space,:,3,*,(,),M,Ctrl+6,2,Space,[,i,Space,/,(,),M,Ctrl+6,1,Spa
ce,[,i
и тогда на экране появится изображение:
3 M2 i
i :
M1 i
(4.21)
2.5
2
Epr ( H)
1.5
pr
D ( x) 1
0.5
0
2 1 0 1 2
H a x
2 3
Epr ( H) 0.853 ( 0.357) H ( 0.228) H ( 0.11) H
3 M i
2
Hi
M1 i
0 0
vse regress M H 7 H1 ( E0 ) interp vse M H E0
E0 0 0.1 1.1
2 3
Epr1 ( E0 ) 0.853 ( 0.357) H1 ( E0 ) ( 0.228) H1 ( E0 ) ( 0.11) H1 ( E0 )
1.5
1.313
1.2
pr j
E0
0.9 0.9
M0 i
0.6
Epr1 ( H)
Epr ( H)
0.3
0
1.2 0.8 0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
a j H1 ( E0 ) Hi H1 ( E0 ) H
0.907 E0
1 1
dE0 1 ( E0 ) dE0
Epr1 ( E0 ) Epr1 ( E0 )
0 0
E0 0 0.05 1
1.5
0.905
1.125
1
( E0 ) 0.75
0.375
0
0 0.375 0.75 1.125 1.5
E0
184
Рис. 4.48. Расчет ресурса пластичности
2 3
Epr1 ( E0 ) 0.853 ( 0.357) H1 ( E0 ) ( 0.228) H1 ( E0 ) ( 0.11) H1 ( E0 )
(4.23)
Теперь подставляя Epr1(E0) из (4.23) в (1.91) получаем фор-
мулу (см. рис. 4.48):
E0
1
( E0 ) dE0 (4.24)
Epr1 ( E0 )
0
для расчета использованного ресурса пластичности в рас-
сматриваемой материальной точке. Интеграл (4.24) является
функцией от верхнего предела интегрирования Е0, который
определяет накопленную деформацию к концу процесса формо-
изменения. Меняя Е0 можно определить ее значение, при кото-
ром (ЕЕ) становится равным единице. На рис. 4.48 показан
график зависимости (ЕЕ). Условие 1 соответствует ста-
дии деформирования, на которой необходимо прекращать про-
цесс, т.к. дальнейшее формоизменение может привести к появле-
нию трещины в исследуемой точке очага деформации. Как пока-
зано на рис. 4.48 условие 1 выполняется при Е=0,907. Для то-
го, чтобы определить какому ходу ползуна пресса соответствует
деформация Е=0,907 в рассматриваемой точке необходимо вер-
нуться к расчету в программе QForm и определить хода ползуна
пресса, за время, в течение которого, произошла деформация
Е=0,907.
Для того, чтобы сделать подобный расчет для других обла-
стей осаживаемой заготовки необходимо произвести аналогич-
ные же расчеты для остальных точек заготовки.
Отметим, что вид страницы MathCAD для расчета величины
в других областях должен быть таким же и для расчета в точке
№ 7. Однако при описании примера расчета приведена в учебных
целях дополнительная поясняющая информация, что утяжелило
вид расчетной страницы MathCAD. Если необходимо произвести
расчет для других точек, то достаточно заменить матрицу М и
щелкнуть левой кнопкой мыши в свободном поле рабочего окна.
После этого весь расчет будет произведен автоматически. Есте-
ственно, что нужно проконтролировать качество аппроксимации
полинома H1 ( E0 ) interp vse M 0 H E0 и если потребуется, то
185
заменить его степень или применить кусочную аппроксимацию.
Качество аппроксимации первоначально контролируется визу-
ально по графику на рис. 4.48. Для технологических расчетов ви-
зуального контроля в большинстве случаев достаточно. Однако в
MathCAD имеется функция для расчета среднеквадратичного от-
клонения табличных (исходных) данных от значений аппрокси-
мирующего полинома. Пример расчета среднеквадратичного от-
клонения приведен в п. 4.2.6.
4.8.2. Расчет ресурса пластичности по тензорному критерию (расче-
ты процессов двухэтапной деформации)
Задача 1.
Заготовка в виде бруска осаживается в два этапа: на первом
этапе – вдоль оси z до степени деформации 0 1 0,6 , а затем,
на втором этапе, поворачивается на 90о вокруг оси х и осаживает-
ся по оси у до степени деформации 0 2 0,45 . Трение на кон-
тактных поверхностях отсутствует. Таким образом, имеем два
этапа простого нагружения с показателем схемы напряженного
состояния 1 2 1 (одноосное сжатие, см. п. 1.10.3). Требу-
ется рассчитать использованный ресурс пластичности при ука-
занной истории нагружения.
Решение При одноосном сжатии:
1 (1) 1
на первом этапе: (1)
x y 2 z 2 1,
(1)
1 (2) 1
на втором этапе: (2)
x z 2 y 2 2
(2)
2
c
0,6
1
-1 -0,6 -0,2 0,2 0,6 1
Рис. 4.49. Диаграмма пластичности и путь деформирования при
двухэтапном сжатии
Введем обозначение:
s 1 2 (4.27)
По формулам (1.102) – (1.104) функция повреждаемости при а=0
на различных этапах процесса вычисляется так:
1 1 ,(1) 1
пр (1)
0,6
1,548
0,3876 ; (4.28)
2 s ,(2) s
пр (2)
1,05
1,548
0,6783 ; (4.29)
2 1 ,(2) 1
пр (2)
0,6
1,548
0,3876 , (4.30)
(2)
x x 1 1, x 2 s , 2 1,
(1) (1) (2) (2)
(2)
(4.31)
0,3876 1
0,6783 0,3876 0,2769 ;
6 6
(2)
y y 1 1, y 2 s , 2 1,
(1) (1) (2) (2)
(2)
(4.32)
0,6783 0,3876 0,0791;
0,3876 2
6 3
187
(2)
z z 1 1, z 2 s , 2 1,
(1) (1) (2) (2) (2)
(4.33)
2
0,3876
3
1
0,6783 0,3876 0,1978 ,
6
и, наконец, использованный ресурс пластичности по критерию
(1.97):
ij ij 2x 2y 2z
(4.34)
0,2769 0,0791 0,1978 0,3494
2 2 2
2.
0,6
1
.к
0,3
-1 -0,6 0 0,6 1
1 1 ,(1) 1
пр (1)
0,2876
1,548
0,1858 ; (4.40)
2 s ,(2)
s
пр (2)
0,2876 0,124
0,853
0,4827 ; (4.41)
2 1 ,(2) 1
пр (2)
0,2876
0,853
0,3373 . (4.42)
1 2 '2
0,1858
(2) (1) (2)
0 0,0759 ; (4.45)
6
0,4827 0,3373 0,1029 ; (4.46)
z z 1 z 2 '2 0
(2) (1) (2)
2
z z 1 z 2 '2
2
(2) (1) (2)
0,1858 0 0,1517 , (4.47)
3
и, наконец, использованный ресурс пластичности по критерию
(1.97):
ij ij 2 2 2z 22z
(4.48)
0,07592 0,07592 0,15172 2 0,10292 0,236
По критерию (1.91):
1 s
d 0 d 0 0,2876 0,124
0,3313.
0 пp (1)
1 пp
(2) 1,548 0,853
(4.49)
Задача 3.
Определить предельную деформацию заготовки при нагру-
жении по программе сжатие–кручение на втором этапе в задаче 2.
Если на втором этапе произошло разрушение, то должно вы-
полняться условие (1.97). Тогда подставляя (1.101) в (1.97) с ис-
пользованием обозначений (4.43) имеем:
12 2k12 '2 2 '2 2 1, (4.50)
190
откуда находим
2 '2 k 1 1 (1 k )21 . (4.51)
где k ij(1)ij(2) .
Здесь учтено, что согласно (1.15) ij(1)ij(1) 1, ij(2)ij(2) 1.
s (1 2 )
Далее, вспоминая о том, что 2 из
ïð ((2) ) ïð ((2) )
(4.51) получаем формулу для расчета величины деформации на
втором этапе в момент разрушения:
2 (ппр ' 2 k 1 1 (1 k )21 пр ((2) ) 1 .
(4.52)
При нагружении по программе сжатие–кручение k=0 (т.е.
угол излома траектории деформаций в пространстве деформаций
равен 90 ). Остальные числовые данные принимаем в соответ-
ствии расчетами в задаче 2:
2 0,3373 0 1 (1 0) 0,18582 0,853 0,2876 0,838
Таким образом, если на первой операции была произведена осадка до
степени деформации 0 1 0,2876 , то на второй операции закручива-
ния степень деформации не должна превышать величины равной 0,838. В
противном случае может произойти разрушение заготовки. По формулам
(4.38) можно найти допустимый угол закручивания.
Формула (4.52) универсальная и позволяет производить расчет допу-
стимых степеней деформации по различным программам двухэтапного
простого нагружения. На рис. 4.51, 4.52 приведен алгоритм расчета в
Mathcad предельных степеней деформации по программам: сжатие–
кручение, сжатие–сжатие боковое, сжатие–растяжение, кручение–
кручение. Результаты расчета приведены на рис. 4.53 в виде графиков за-
висимостей предельной деформации на втором этапе от деформации на
первом этапе.
Значения косинусов углов излома траектории деформации k и их обо-
значения на рис. 4.51 приведены в табл. 4.5. Обозначения других величин
приведены в табл. 4.6. Кроме этого строчные греческие буквы и запи-
саны прописными – как Е и Н. На рис. 4.51 в соотношениях для E2ck(E1)
, E2cp(E1) , E2cc(E1) , E2kk(E1) , E2ckp(E1) перенос длинных выра-
жений на следующую строку произведен с помощью команды Ctrl+Enter .
Сравнение результатов расчета (4.34) и (4.35) в задаче 1, (4.48) и
(4.49) в задаче 2 позволяет сделать важный вывод о том, что критерий
(1.97), в отличие от (1.91), позволяет моделировать анизотропное накопле-
191
ние повреждений в деформируемом металле. Это является актуальным
обобщением теории деформируемости металлов без разрушения в связи с
тем, что анизотропия пластичности деформированного металла – экспери-
ментально установленный факт, описанный во многих научных публика-
циях.
Таблица 4.5.
Значения косинусов углов излома траектории деформации по
различным программам простого двухэтапного нагружения
Обозначение на
Программа нагружения k
рис. 4.51 и 4.52
Сжатие–кручение (С+К)
0 kck
(расчет при а=0 в формуле (1.96))
Сжатие–растяжение (С+Р) –1 kcp
Сжатие–сжатие боковое (С+Сб) –0,5 kcc
Кручение–кручение (К+К) –1 kkk
Сжатие–кручение (С+Кa05)
0 kck
(расчет при а=0,5 в ф–ле (1.96))
Растяжение–кручение (Р+С) 0
Растяжение–сжатие боковое (Р+Сб) 0,5
E2ck E1
1.5
E2cc E1
E2cp E1
1
E2kk E1
E2ckp E1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2
E1 E1 E1 E1 E1
Рис. 4.53. Зависимость допустимых степеней деформации на
втором этапе от деформации на первом этапе нагружения
z
u0
Р
2a
Зона 2 3 А Зона 1
-u0 - u0 0
uz 2 0 2' 2
h
0 1' 1 uz 1 0
x
4'
2b
0 0
uх 2 uх 1
Рис. 5.1. Расчетная схема процесса плоского прямого
выдавливания и эпюры кинематически возможных перемещений
откуда
u x x dx dx x f ( z ). (5.6,а)
Произвольная функция f ( z ) a определяется путем исполь-
зования в (5.6,а) третьего условия из (5.1). Как видим, она выро-
дилась в произвольную постоянную.
Окончательно подходящие функции для кинематически
возможных перемещений в зоне 1 имеют вид:
u x1 ( x a ); u z1 z . (5.7)
Они удовлетворяют всем граничным условиям (5.1) и условию
несжимаемости (5.6). Эпюры u õ1 и u z1 приведены на рис. 5.1
(справа). Используя уравнения (1.1) и (1.7) получаем компоненты
деформации для зоны 1 и их интенсивность:
2
x1 ; z1 ; xy xz zx 0; è1 . (5.8)
3
Перейдем к рассмотрению зоны 2. Из (5.7) следует еще одно
кинематическое граничное условие для этой зоны:
ux (b a ), (5.9)
x b
0zh
так как uх1 является нормальной к поверхности раздела зон 1 и 2
компонентой перемещения, то она не должна на этой поверхно-
сти терпеть разрыв. Граничные условия (5.9) и (5.2) позволяют
сконструировать подходящую функцию для u х в виде линейной
зависимости u х u х (х) . Применяя известную формулу для урав-
нения прямой, проходящей через две заданные точки
u х u х1 х х1 uх 0 x0.
или
u х 2 u х1 х 2 х1 b a 0 b 0
получаем искомую функцию
( b a )
uх x. (5.10)
b
du х ( b a )
Тогда в зоне 2: х , а из условия (5.6)
dx b
du z
z x , а т.к. z , то
dz
( b a ) ( b a )
uz z dz x dz dz z f ( x ).
b b
Произвольная функция f(x) определяется из первого усло-
234
вия (5.2):
h(b a)
f ( x)
u0 .
b
Окончательно подходящие функции для кинематически возмож-
ных перемещений в зоне 2 имеют вид:
( b a ) ( b a )
u х2 x; u z2 ( h z ) u0. (5.11)
b b
Они удовлетворяют граничным условиям (5.2), (5.9) и условию
несжимаемости (5.6). Эпюры ux и uz для 2-й зоны также приве-
дены на рис. 5.1.
Аналогично зоне 1 получаем выражения для компонентов
деформации в зоне 2 и их интенсивности:
(ba ) (a b) 2 ab
x2 ; z2 ; xy yz zx 0; и2 . (5.12)
b b 3 b
Далее составляется уравнение баланса работ. В соответствии
с кинематически возможными перемещениями (5.7) в зоне 1 и
(5.11) в зоне 2 полная работа, совершаемая ползуном на малом
перемещении u0, состоит из следующих составляющих:
A 2A в1 A в2 A 1 A 13 A 12 A 23 A 24 (5.13)
где A в1 – работа внутренних сил в зоне 1; A в 2 – работа внутрен-
них сил в зоне 2; A 1 – работа сил трения; A13 , A12 , A 23 , A 24
– работа сил среза соответственно на границах между зонами 1 и
3, 1 и 2, 2 и 3, 2 и 4.
a h1 2 4
A в1 s и1dV2s dx dzdy sh( a b ). (5.14)
V b 00 3 3
b h 2 a b 4
A в 2 s и 2dV2s dx dz s h( a b ) . (5.15)
V 00 3 b 3
В выражениях (5.14), (5.15) перед интегралами сомножитель
2 учитывает, что имеются зоны 1' и 2'. Кроме этого при записи
интеграла по объему в (5.15) учтено, что размер в направлении
перпендикулярном чертежу равен единице, т.е. dV = 1 dx dz .
Работа сил трения складывается из затрат на трение на двух
характерных участках:
1-й участок – z 0, a x b и z 0, b x a ;
2-й участок - x a , 0 z h и x a , 0 z h , т.е.
235
a h
A1 2 s u x1 dx 2 s u z1 dz
0
b (5.16)
a h
2 s ( a x )dx 2 s zdz s a b h2
0
2
b
Далее вычисляем составляющие работы сил среза:
a a
s u x3 u x1 dx
2 1 2
A13 s (a x)dx s (a b) 2 ; (5.17)
3 b 3 b 3
2 s h 2 s h a b s h 2 a
A12 u u dz h z h z dz ;(5.18)
3 0 z 2 z1 3 0 b 3b
2 s b 2 s b a b
A32 u x3 u x 2 dx xdx s b(a b) ; (5.19)
3 0 3 0 b 3
2 s b 2 s b a b s b
A 24 u x 4 u x 2 dx xdx ( a b ). (5.20)
3 0 3 0 b 3
В формулах для А 13 , А 32 , А 24 принято u x3 u x 4 0 (это
очевидно, т.к. зоны 3 и 4 жесткие). Учитывая, что удельная сила
u
деформации p A / 2a u0 , а 0 , подставим формулы (5.14 –
h
5.20) в (5.13):
s 8( a b ) ( a b )2 ( a b )2 ah 2b( a b )
p h . (5.21)
2a 3 h h 3 b 3 h 3
Варьируемый параметр определяется из условия
dp ( a b )2 ( a b )2 a 2b( a b )
0 .
dh 2 2 b 3 2
h h 3 h 3
b( a b )2 ( 3 1 ) 2b 2 ( a b )
Отсюда h . (5.22)
b 3 a
Отметим, что для определения полного удельного усилия де-
формирования необходимо учесть затраты на преодоление сил
трения в приемном канале (зона 3) и калибрующем пояске вы-
ходного канала (зона 4). Это можно сделать по методике предла-
гаемой в работах [1, 3]. Для построения графика p / S f (h) за-
висимости относительного удельного усилия деформирования от
варьируемого параметра примем следующие исходные данные:
236
3
Плоская Рис. 5.2. Зависимость
2 деформация:
h=28,86
относительного удельного
1 усилия деформирования
h p / s от варьируемого
0 20 40 60 80 параметра h
Обозначения:
A в1 A в2 A
13
P b1 P b2 P 13
s u0 a s u0 a s u0 a
,
A A A
12 23 24
P 12 P 23 P 24
s u0 a s u0 a s u0 a
A
1
P 1
s u0 a
Числовые значения заданных величин
h 1 50 x 0.1 60 z 0 50 a 50 b 25 0.577
u0 1
Расчетные формулы:
u0 u0 z u0
ux1( h x ) (x a) uz1( h z ) x1( h )
h h h
u0
z1 ( h )
h
2 u0
u1 ( h ) u0 ( b a )
h ux2( h x ) x
3 y1 0 y2 0 h b
u0 ( b a ) u0 ( b a )
uz2( h z ) (h z) u0 x2( h )
h b h b
2 u0 ( a b ) 2 u0 ( a b)
u0 ( a b ) u2( h ) Ab1 ( h )
z2( h ) h b
h b 3 a 3
2 2 2 2
u1( h ) ( x1 ( h ) y1 ) ( y1 z1 ( h ) ) ( z1 ( h ) x1 ( h ) )
3
2 2 2 2
u2( h ) ( x2 ( h ) y2 ) ( y2 z2 ( h ) ) ( z2 ( h ) x2 ( h ) )
3
a b
h h
1 1
Pb1 ( h ) u1( h ) d z d x Pb2 ( h ) u2( h ) d z d x
a 0
a 0
b 0
a
1 1
P13( h ) ux1 ( h x ) d x
a
3
b
Рис. 5.3. Расчет удельной силы деформации в Mathcad
238
h
1 1
P12( h ) uz1 ( h z ) uz2 ( h z ) dz
a
3
0
b
1 1
P23( h ) ux2 ( h x ) d x
a
3
0
b
1 1
P24( h ) ux2 ( h x ) d x
a
3
0
h a
P1 ( h ) uz1( h z ) d z ux1( h x ) d x
a 0 a b
28.868
2.25
P( h )
p( h )
2.2
2.1545
2.15
20 25 30 35 40
h
образом:
Н 23
bh x
n 23
bh
n
a bz 24 ah bh n a ; (5.34)
a b x 24 a b a b z 23 ah a b b
1 bh b bh ah
2 n n . (5.35)
a b x24 a b ah z12 a b
В формуле (5.34) последняя часть равенства получена с уче-
том того, что z24 0, z23 h.
На рис. 5.4 для примера показаны траектории движения пяти
материальных точек, рассчитанные по формулам (5.30) и (5.32).
Начальная координата каждой из них z0=h= 28,86, получена по
формуле (5.22) для принятых в примере исходных данных.
(5.35).
Для расчета накопленной деформации за весь процесс де-
формации необходимо учитывать приращение интенсивности де-
формации иij на поверхностях среза ij (на границах между зона-
ми 1 и 3, 1 и 2, 2 и 3, 2 и 4). Согласно (3.24)
ij 1 u ij
иij (5.43)
3 3 u nij
где uij – величина разрыва касательной компоненты скорости пе-
ремещения на границе между i-й и j-й зонами; unij - нормальная
компонента скорости перемещения на границе между i-й и j-й зо-
нами.
На границе между зонами 1 и 3 имеем
u13 u x3 u x1 0 u x1 u x1 , un13 u0 ,
ax
а следовательно, u13 . (5.44)
h 3
Аналогично имеем на границе между зонами 1 и 2
u 12 u u z1 a hz
и12 z2 , (5.45)
3 u n12 3 u x1 x b b 3 ab
на границе между зонами 2 и 3
u 23 u 0 x( a b )
и 23 , (5.46)
3 u n 23 3 u x 2 bh 3
на границе между зонами 2 и 4
u 24 u x 2 x( a b )
и 24 . (5.47)
3 u n 24 3 u z 2 z 0
ah 3
Расcчитаем накопленную деформацию вдоль нулевой
траектории (см. рис. 5.4). Начальные координаты материальной
точки, движущейся по этой траектории: x0 = x23 = 10; z0 = z23 = h =
244
i 0 3
u0 1.05 u0 67.947 xk0 5 u1 1.3 u1 70.897
xk1 10 u2 1.8 u2 75.64 xk2 16.5
u4 3.37 u0 85.694 xk4 22.5
1.05 67.947 5
1.3 70.897 10
x
1.8 75.64 16.5
3.37 85.694 22.5
x1 0 0.5 25 s( x a b ) a x 2 b u( x a1 b1 ) a1 x 2 b1
m length( ) 1 a 1 b 10 a1 1 b1 10
2
CKO ( a1 b1 ) i u xi a1 b1
i
4.774 10
a1 a1 3
Given CKO ( a1 b1 ) 0 MinErr( a1 b1 )
b1 b1 0.802
4.774 10
3 2
u1( x1 ) x1 2 0.802 CKO ( a b ) i s xi a b
i
a a 0.036
Given CKO( a b ) 0 1 1 Minerr( a b )
b b 66.862
4 90
i i 80
2
u1( x1 ) s1 ( x1 ) 70
0 60
0 10 20 0 10 20
x x1 x x1
i i
Рис. 5.5. Результаты расчета распределения è и è
по сечению прессизделия
247
(напомним, что u0 / h ).
Тогда аналогично формулам (2.11) и (2.12), вплоть до обо-
значений и их смысла, получаем
a 1 1
z1 2 z a ; (5.53)
h 2
a 1
u z1 z z a . (5.54)
h
Далее, используя (5.6) и (5.6а), имеем:
a 1 1 a 1 1
u x1 xdx 2 z a dx 2 x z a f z ,
h 2 h 2
a 1 1
а так как u х х a 0 , то f z 2a z a , и окончательно
0 z h h 2
a 1 1
u х1 2x a z a . (5.55)
h 2
Формулы (5.54) и (5.55) определяют кинематически возмож-
ные перемещения в зоне 1.
На основании второго условия (5.2) и дополнительного гра-
249
z
Р
u0
Зона 2 Зона 1
-u0 3 -u0
uz2 0 0
h 2 1
0
uz1 0
4
d=2r
D=2R
0 0
u2 u
Рис. 5.6. Расчетная схема и эпюры кинематически возможных
перемещений в очаге деформации при осесимметричном прямом
выдавливании
du2 1 R 2 u2 1 R 2
2 1 2 ; 2 1 2 . (5.64)
d 2 r 2 r
Деформация z определяется из условия несжимаемости
R 2 du z
z 2 2 2 1 2 . (5.65)
r dz
Решая дифференциальное уравнение (5.65), находим
R2 R2
u z 2 1 2 dz z1 2 f .
r r
R2
Так как u z u0 , то f h1 2 u0 , а uz2 оконча-
z h
r
тельно имеем в виде:
R2
u z 2 ( h z )1 2 u0 . (5.66)
r
Формулы (5.63) и (5.66) определяют кинематически возмож-
ные перемещения в зоне 2, а формулы (5.64), (5.65) - компоненты
деформации. Вычислим только интенсивность деформации:
R2
u 2 2 1 (5.67)
r
Для данной задачи уравнение баланса работ аналогично
(5.13), но его составляющие в связи с осевой симметрией вычис-
ляются иначе, а именно:
R4
hR 1 4 ddz
А в1 s1 и1dV1 2 s 3r
V1 0r
(5.68)
R 2 r2 R
2 s h( 0,23R 2n ) .
2 r
Здесь применена линеаризация подынтегрального выражения в
виде (1.48–1.49), что, как показывают расчеты, позволяет полу-
чить приемлемую точность при R/r < 2,5. При R/r > 2,5 рекомен-
дуется интеграл (5.68) брать численно.
253
hr 2
R
в 2 s1 и 2dV2 2 s 2 1ddz
V2 00 r
(5.69)
R2
s r h 2 1 ;
2
r
h R
2R s u z1 dz 2s u1 d (5.70)
0 r
R r 3 3
s Rh 2 R 2 R r ;
3
s R 1 2 R3 r 3
13 2 u1 d s R R r ; (5.71)
3r 3 3
s r 3 R
2
1
23 2 u2 d s r 2 1 ; (5.72)
30 3 3 r
s h 1
12 2r u z1 u z 2 dz s h 2 R 2 ; (5.73)
30 r 3
s r 3 R
2
1
24 2 u2 d s r 2 1 . (5.74)
30 3 3 r
Подставляя (5.68)-(5.74) в (5.13) и, производя деление на R 2u0 ,
находим удельное усилие деформирования:
2 2 1 1 3 R 3 r 3
R r Rh R R r
2
h 3 3
p s2
R 2r R 2 r 2 hR 2
3 3h r 3 .
(5.75)
Варьируемый параметр находим из условия:
dp 1
R 2
1 3
R R r
2 R 3 r 3 2r R 2 r 2
R2
.
dh h 3 3 3 3h 2 r 3
Отсюда h
r 3 1 2 R 3 r 3 3R 2 r 2r R 2 r 2 . (5.76)
3Rr 3 R
254
2r 2
2 2 n h ;
R r 0
или
2r n ( R r )z R h ;
2 2 2 2
R 2 r 2 ( R 2 r 2 )z0 R 2h h
R r
2 2 (5.82)
2 0e
h 2r 2 ;
R 2 r 2
R 2
h R 2
h h r2
z2
2 0 2
z .
R r
2
R r
2
Исключая из (5.81) и (5.82) параметр H/h, получим уравнение
движения материальных частиц соответственно в 1-й и 2-й зонах
в явном виде:
z1 R2 02 z0 / R2 2 ; (5.83)
z2
R2h2 02 ( R 2 r 2 )z0 R2h. (5.84)
R2 r 2
Формулы (5.81) позволяют вычислить величину хода ползуна, не-
обходимого для перемещения материальной точки в зоне 1 от
произвольного начального положения до текущего ее положения:
R 2 2
z0
1 hn hn . (5.85)
R 0
2 2 z
В частности, величина хода ползуна, соответствующая перемеще-
нию материальной точки от границы между зонами 1 и 3 (r
r 0 13 R ; z0=z13=h) до границы между зонами 1 и 2 (
12 r ; 0 z12 h , см. рис. 5.1):
3
hn
R2 r 2 hn
h
.
(5.86)
1
R 2 2 z12
13
Из формул (5.82) получим выражение для вычисления величины
хода ползуна, необходимого для перемещения материальной точ-
ки в зоне 2 от произвольного положения до текущего ее положе-
ния:
256
2r 2h 0 r 2h
( R 2 r 2 )z R 2h
2
R2 r 2
n 2 2 n 2 2
R r
( R r )z0 R 2h
, (5.87)
а также частные формулы для вычисления хода ползуна, соот-
ветствующего перемещению материальной точки во 2-й зоне от
границы между зонами 2 и 3 ( 0 0 23 r; z0 z23 h ) до
границы между зонами 2 и 4 ( 0 24 r; z z24 0 ):
3
2
2r 2h
n
23
r 2h R2
n , (5.88)
R2 r 2 24 R2 r 2 r 2
и от границы между зонами 1 и 2 ( 0 12 r; 0 z0 z24 h ) до
границы между зонами 2 и 4 ( 0 24 r; z z24 0 ):
1 2r 2h r 2h R 2h
r
2 n 2 2 n . (5.89)
R r
2 2 24 R r R h R r z12
2 2 2
z0
2
2 25 50 23,57 25 11,31 50 23,57 50 25
2 2 2 2
252 502 252
252 31,43 12572, 9 2 24 31,43 12572, 9
2
11,31; z1 9,6;
252 242
2 23 31,43 12572,9
z2
2
2 22 31,43 12572,9
7,66; z3
2
4,99 ;
232 222
z42
202 31,43 12572,9
2
0.
20
Результаты расчета текущих координат материальных точек при
движении по траекториям 0,1,2,3,4 приведены в табл. 5.1.
Таблица 5.1
Результаты расчета траекторий движения материальных
точек в очаге деформации
Номер
0 1 2 3 4
траектории
координаты z z z z z
23,57 10 23,57 20 23,57 32,5 23,57 40 23,57 45
21,7 9 21,7 18 21,26 30 16,64 35 16,14 42,5
15,4 7 17,5 15 19,8 28 12,26 30 8,8 35
9,6 6 9,6 12 18,15 25 11,31 25 6,0 25
0 5 0 10 18,15 25 11,31 25 6,0 25
15,04 22,5 9,6 24 3,84 24
12,6 21 7,66 23 1,4 23
5,8 18 5 22 0 22,5
0 16,24 0 20 … …
u 0 R 2 R2
и 2 1 2 1 . (5.91)
h r 2
r
Далее получим формулу для расчета накопленной деформации
в текущем положении материальной точки при движении ее в
зоне 1. Для этого произведем следующие действия: подставим
(5.90) в (5.36); произведем замену переменной t на и тогда со-
гласно (5.77) и (5.78) имеем:
_ tk _
R4
k . 2d 2 k 3 4 R 4 d
и1 u1 dt 1 4 .
0 0 3
2 R 2
3
0
2
R 2
.
Полученный интеграл не является табличным и подлежит
численному вычислению. Для получения его приближенного
значения применим линеаризацию (1.48). При прямом выдавли-
вании в общем случае возможны два варианта линеаризации:
а) 34 R4 и тогда 34 R4 0,4 32 ;
б) 3 4 R 4 и тогда 3 4 R 4 3 2 0 ,4R 2 .
По условию задачи R=50 мм, r=25 мм, а для 1-зоны r < <R. Та-
ким образом, материальные точки, имеющие начальную коорди-
нату 0 > 0,76R=38мм, в процессе движения по зоне 1 имеют те-
кущие значения координат, соответствующие обоим вариантам, а
материальные точки с 0 < 38 мм имеют текущие координаты, со-
ответствующие только варианту (а). В соответствии
1,15 0 ,977
_
R 2 2k
с вариантом (а) и1 n 0 , (5.92)
R 2 2
k 0
0 ,462 1,231
0 R 2 2k
_
с вариантом (б) и1 n , (5.93)
2
2
k R 0
где через обозначена текущая конечная координата материаль-
k
ной точки в 1-й зоне.
На основании (5.92) и (5.93) можно записать частные форму-
лы для расчета накопленной деформации элементарного объема
(материальной точки) при движении его (её) через всю первую
зону. Если 0 < 0,76R, то
259
0 ,977
1,15 2
_ (*)
R 2
r
и1 n 0 , (5.94)
r R 0
2 2
а если 0 >0,76R, то
1,231
0
0,462
R 2 0,76R 2
u(**) n 0,76R
1
R 2 2
0
0,977
1,15
R2 r 2
n
0,76R 2
2
(5.95)
r R 0,76 R
0,576R1,20,462( R 2 r 2 )0,977
0
n .
( R 0 ) r
2 2 1,231 1,15
Накопленная деформация элементарного объема в текущем
его положении во время движения во 2-й зоне вычисляется так:
H 2 2 dH
_ tk
R
и 2 и 2 dt 2 1 2n 0 . (5.96)
0 0 r
h
Формула (5.96) получена путем подстановки выражений
(5.91), (5.77) и (5.87) в (5.36). Далее получим формулы для рас-
чета приращений деформации на поверхностях среза в соответ-
ствии с (5.43):
R2
2 1
_ u 1
на границе между зонами 1 и 3: и13
; (5.97)
u 0 2h
на границе между зонами 1 и 2:
_
u z1 u z 2 2R 2 h z
и12
u r r R2 r2 ;
(5.98)
R2
2 1
_ u 2
на границе между зонами 2 и 3 : и 23 ; (5.99)
u 0 2h
r 2
1 2
_ u 2
R
на границе между зонами 2 и 4: и 24 .(5.100)
u z 2 2h
z 0
260
z
u0 u0
3
m 0
n
h0
x
4 x
h
hç hç 1 2
h0
0
uz1(z) uz2(z)
а)
u0 u0
S в
B ux (x )
0 0
0 0
uz (x )
Зона 2 Зона 1 Зона 2
m0 0 3
0
n 1 n
h0
x
4
h
x1 x2 x3 2
б)
h0
0 0
0
u(3)
ux (z, x1) u n(3)
u0
ux (z, x 2) u13
. m
ux (z, x 3) n un(1) = un(3) в)
u
uz1
ux1 u(1)
d d d
или .
d
Интегрирование последнего уравнения, обратная замена пе-
ременных по (5.108) и подстановка выражений для k и m соглас-
но (5.110) дает:
u0 M
u x1
М Ch x
Используя граничное условие u õ1 0 для определения
õ 0
h3
1
P12u( h0 ) uz1( h0 b z ) uz2b( z ) d z
b 3 0
15
12
9
P( h0 )
6
0
0 20 40 60 80 100
h0
Рис. 5.8. Страница Mathcad расчета относительной удельной
силы открытой штамповки в первом приближении
(продолжение)
са работ (5.116):
вhx В hз
A в1 s и1dz dx , A в2 s и 2dz dx ,
0 0 в 0
(5.120)
s h з В
А 12 u z1 х в u z 2 х в dz , А 2 s u x 2 dx .
3 0
в
На рис. 5.8 показано в Mathcad рассмотренное решение.
На странице Mathcad, показанной на рис. 5.8, для наглядно-
сти включена опция Format Separate Regions, а также введены
обозначения для удельных сил деформации соответствующих
слагаемым работ в (5.116):
A в1 A A
Pb1(h0) , P13(h0) 13 , Pb2 в 2 ,
s u 0 b s u 0 b s u 0S
(5.121)
A A
P12(h0) 12 , Pt 2 12 .
s u 0 b s u 0S
Другие обозначения интуитивно понятны при сопоставлении
формул в тексте и на странице Mathcad, показанной на рис. 5.8.
Для облегчения на рис. 5.8 повторены некоторые номера формул.
Следует обратить внимание на формулы интенсивности де-
268
5
35
4.5
P ( h0 ) 4 3.63
3.5
3
5 16 37 58 79 100
h0
Рис. 5.10. Зависимость удельной относительной силы
деформации в полости штампа при открытой штамповке от
варьируемого параметра (второе приближение)
2
x
(1) hx ( h0 x ) h3 h0 h3 1 (5.129)
2
b
2
15 u0
2
x 1 z
(2) ux1 ( h0 x z ) (5.130)
8 hx ( h0 x ) hx ( h0 x )
2
2
u0 z
240 x 2 1
d
(3) ux1 ( h0 x z ) ……….
dx 2 2
2 2
x x
8 h3 8 h0 h3 1 h3 h0 h3 1
2 2
b b
2
u0 x
2 2
240 1 z h0 h3
x1( h0 x z )
2 2 2 2
8 hx( h0 x ) hx( h0 x ) b
(4) 2
2
15 u0 1 z
8 hx( h0 x ) 2
hx( h0 x )
120 u0 x
2 2 2
1 z z h0 h3
8 hx( h0 x ) ( hx( h0 x ) )
2
hx( h0 x )
3
b
2
2 2 2 2 2
240 u0 x 1 z h0 h3 15 u0 1 z
x1( h0 x z )
8
2
hx( h0 x )
2
hx( h0 x )
2
b
2 8 hx( h0 x ) hx( h0 x )
2
2 2 2
120 u0 x z z h0 h3
1
8 hx( h0 x ) 2
( hx( h0 x ) ) hx( h0 x )
3
b
2
z1( h0 x z ) x1 ( h0 x z )
2 3
15 u0 x h0 h3 1 z5 2 z
uz1( h0 x z ) z
4 hx( h0 x ) 2 b2 5 hx( h0 x ) 4 3 hx( h0 x ) 2
3
15 u0 1 z5 2 z
0 z
8 hx( h0 x ) 5 hx( h0 x )
4 3 hx( h0 x ) 2
2
x h0 h3 1 z5 1 3
15 u0 z
4 2 2 3
hx( h0 x ) b 5 hx( h0 x )
d d
xz( h0 x z ) ux1( h0 x z ) uz1( h0 x z ) y1 0
dz dx
2 2 2
u1( h0 x z ) ( x1 ( h0 x z ) y1 ) ( y1 z1( h0 x z ) )
3 2 3 2
( z1( h0 x z ) x1 ( h0 x z ) ) xz( h0 x z )
2
b
hx( h0 x )
1
Pb1 ( h0 ) u1( h0 x z ) d z d x
b 0
0
h3
u0 z 1
uz2( z ) P12 ( h0 ) uz1( h0 b z ) uz2( b ) d z
h3
b 3 0
P( h0 ) Pb1 ( h0 ) P12 ( h0 )
4
3.05
3.9
P ( h0 ) 3.8
3.7
3.649
3.6
1 2 3 4
h0
Рис. 5.13. Зависимость удельной силы деформации в полости
штампа при открытой штамповке от варьируемого параметра
(третье приближение)
2
x
h0 h3 hx3 ( h0 x ) h3 h0 h3 1
hx2( h0 x ) h0 x 2
b b
40
30
hx2( 35 x )
hx3( 3.05 x ) 20
10
0
0 10 20 30 40 50
x
Рис. 5.14. Форма границы очага деформации по результатам
расчета во втором hx2(35, x) и третьем hx3(3,05, x)
приближениях
чаются в количественном отношении и даже в качественном от-
ношении. Особенно это заметно при х=35, т.е. ближе к выходу на
облойный мостик (штриховая линия). Расчет по третьему при-
ближению показывает, что и и (z) монотонно возрастает от
границы очага деформации hx к плоскости разъема (горизонталь–
277
20
z1
15
z2
10
z3
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
u11( z1) u12( z2) u13( z3)
z1
20
z2
z3 10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
u11( z1) u12( z2) u13( z3)
Рис. 5.16. Распределение интенсивности деформации по оси z
при значениях х=8, 20, 35 ( второе приближение)
d
x1( a1 a2 x z ) ux1( a1 a2 x z )
dx
z1( a1 a2 x z ) x1 ( a1 a2 x z )
15 u0 z2
x1(a1,a2, x, z) :
ε
1
2 hx(a1,a2, x)2 hx(a1,a2, x)2
1 x a2 a1 h3 x z2 a2 2 a1 h3
hx(a1,a2, x) - x x
4 2b 2 b hx(a1,a2, x)2 b b2
1 1 x 1 h3
F1( a1 a2 x z ) hx( a1 a2 x ) a2 a1 x
4 2 b 2 b
x a2 x
F2( a1 a2 x z ) 2 a1 h3
2 b 2
hx( a1 a2 x ) b
1 1 x 1 h3
F3( a1 a2 x z ) hx( a1 a2 x ) a2 a1 x
4 2 b 2 b
- 15 u0
uz1(a1, a2, x, z) :
2 hx(a1,a2, x)2
z5 F1(a1, a2, x, z)
F2(a1, a2, x, z) ...
2 2
5 hx(a1, a2, x)
5 hx(a1,a2, x)
3
z 2 F3(a1, a2, x, z) x a2 2 a1 h3
x ...
3 hx(a1,a2, x)2 hx(a1,a2, x) 2 b b 2
z x z a2 a1 h3
hx(a1,a2, x) - x
4 2b 2 b
d d
xz ( a1 a2 x z ) ux1( a1 a2 x z ) uz1( a1 a2 x z ) y1 0
dz dx
2
x1a1, a2, x, z y12 y1 z1a1, a2, x, z 2 ...
u1a1, a2, x, z : 3
3 z1a1, a2, x, z x1a1, a2, x, z 2 xz(a1,a2, x, z) 2
2
b
hx( a1 a2 x )
1
Pb1 ( a1 a2 ) u1( a1 a2 x z ) d z d x
b 0
0
u0 z
uz2( z ) a1 9 9.2 11 a2 50 51 70
h3
h3
1
P12( a1 a2 ) uz1 ( a1 a2 b z ) uz2 ( b ) d z
b 3 0
P( a1 a2 ) Pb1 ( a1 a2 ) P12( a1 a2 )
58 66
P( 9.5 a2 ) 3.9
P( 9.95 a2 )
P( 11 a2 )
P( 11.5 a2 ) 3.85
3.807
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
a2
а)
25
b
20
hx( 9.5 54 x )
hx( 9.95 58 x ) 15
hx( 11 66 x )
10
hx( 11.5 70 x )
h3
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
x
б)
Рис. 5.19. Зависимость удельной силы деформации в полости штампа при
открытой штамповке (а) и формы границы очага деформации (б) от
варьируемых параметров (четвертое приближение)
283
2
x x
hx ( a1 a2 x ) h3 a2 1 a1 h3 1
b 2
b
hx ( 11 66 0 ) 4.8 hx ( 11 66 8 ) 13.699
hx ( 11 66 20 ) 20.816 hx ( 11 66 35 ) 19.199
z0 0 0.4 4.8 z1 0 0.4 13.699 z2 0 0.4 20.816
z3 0 0.4 19.199
u10( z0 ) u1( 11 66 0 z0 ) u11( z1 ) u1( 11 66 8 z1 )
u12( z2 ) u1( 11 66 20 z2 ) u13( z3 ) u1( 11 66 35 z3 )
25
z0 20
z1 15
z2
10
z3
5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
u10( z0) u11( z1) u12( z2) u13( z3)
u 0 u 0 R п2 3 z2
u 2 1 2 1 . (5.140)
2h з 2h з 2 h з
Компоненты деформации во второй зоне определяются по (1.2)
u0 2 2
z2 , 2 u 0
u 0 R п
3 1
z 1, (5.141)
hз 2h з 2h з2 2 h 2з
u0 u R2 3 z2 3u 0 R п2 z
2 0 п2 1 1 , z 2 .
2h з 2h з 2
2 h з 2h 3з
Отличительной особенностью штамповки в открытых штам-
пах в условиях осесимметричной деформации по сравнению со
штамповкой удлиненных в плане поковок (т.е. в условиях плоской
деформации) является то, что зона 3 в магазине штампа является
пластической.
Конструирование подходящих функций для зоны 3 произве-
дем в предположении, что z3 0 , тогда из (2.3) следует:
u3 C (5.142)
где С – произвольная постоянная интегрирования.
286
d
(3) r1( a1 a2 r z ) ur1( a1 a2 r z )
dr
ur1( a1 a2 r z )
(4) t1( a1 a2 r z )
r
(5) z1( a1 a2 r z ) r1( a1 a2 r z ) t1( a1 a2 r z )
3
3 u0 z 1 z 3
(6) z1( a1 a2 r z ) d z ..... u0
2 hr( a1 a2 r ) 3 2 4
hr( a1 a2 r ) hr( a1
3
3 u0 z 1 z
(7) F1 ( a1 a2 r z )
2 hr ( a1 a2 r ) 3 2
hr ( a1 a2 r )
3
a2 r 1 z
F2( a1 a2 r z ) 2 a1 h3 z
Rp 2 3 2
Rp r r
2
h3 a2 1 a1 h3 1
Rp 2
(8) Rp
2 z 3 a2 r
2 a1 h3
2 Rp 2
r r
2 Rp
3 h3 a2 1 a1 h3 1
Rp 2
Rp
3
1 r z a2 r
(9) F3 ( a1 a2 r z ) u0 2 a1 h3
2 4 Rp 2
hr ( a1 a2 r ) Rp
3 r F2( a1 a2 r z )
uz1( a1 a2 r z ) F1( a1 a2 r z ) u0
(10) 4 2
hr( a1 a2 r )
F3( a1 a2 r z )
Рис. 5.23. Начало. Окончание рис. и наименование см. на
следующей странице
287
d d
(11) rz1 ( a1 a2 r z ) ur1( a1 a2 r z ) uz1( a1 a2 r z )
dz dr
2 2
(12) u1( a1 a2 r z ) ( r1( a1 a2 r z ) t1( a1 a2 r z ) )
3 2
( t1( a1 a2 r z ) z1 ( a1 a2 r z ) )
2
( z1 ( a1 a2 r z ) r1( a1 a2 r z ) )
3 2
rz1( a1 a2 r z )
2
u0 z
(13) uz2( z )
h3
(14)
Rp
hr( a1 a2 r )
1
Pb1 ( a1 a2 ) 2 r u1( a1 a2 r z ) d z d r
2
Rp 0
0
h3
1
(15) P12( a1 a2 ) uz1 ( a1 a2 Rp z ) uz2 ( Rp ) d z
2
Rp 3 0
P( 2 a2 ) 3.2
P( 1.5 a2 )
3
P( 1 a2 )
2.8
2.6
0 5 10 15 20 25
a2
а)
12
hr( 2.5 13 r )
10
hr( 2 9 r )
hr( 1.5 5 r )
hr( 1 0 r ) 8
6
0 10 20 30 40 50
r
б)
Рис. 5.24. Зависимость удельной силы в полости штампа при
открытой штамповке в условиях осесимметричной деформации
(а) и формы границы очага деформации (б) от варьируемых
параметров
Расчетные формулы:
u0 r u0 Rp 3 u0 z
2 2
z
(1) ur2 ( r z ) 1 1 uz2( r z )
2 h3 2 h3 r 2 2 h3
h3
u0 R u0 Rp 3
2 2 2
z
(2) ur3 ( r z ) 1 1 uz3 ( r z ) 0
2 h3 r 2 h3 r 2 2
h3
d ur2( r z ) u0
(3) r2( r z ) ur2( r z ) t2( r z ) z2( r z )
dr r h3
d d
(4) rz2 ( r z ) ur2( r z ) uz2( r z ) z3( r z ) 0
dz dr
ur3( r z )
(5) r3( r z ) d ur3( r z ) t3( r z )
dr r
2 2 2
(7) u2( r z ) ( r2( r z ) t2 ( r z ) ) ( t2 ( r z ) z2 ( r z ) )
3 2 3 2
( z2 ( r z ) r2( r z ) ) rz2( r z )
2
2 2 2
(8) u3( r z ) ( r3( r z ) t3 ( r z ) ) ( t3 ( r z ) z3 ( r z ) )
3 2 3 2
( z3 ( r z ) r3( r z ) ) rz3( r z )
2
h3
R
1
(9) Pb2 u2( r z ) d r d z
R Rp
2 2
Rp
0
h3
Robl
(10) Pb3 1 u3( r z ) d r d z
R Rp
2 2
R
0
Рис. 5.25. Начало. Окончание рис. и наименование см. на следующей
странице
291
R
(11) P2 ur2( r h3 ) d r
R Rp
2 2
Rp
h3
1
(12) P23 uz2( R z ) d z
R Rp
2 2
0
(13) Pm Pb2 Pb3 P2 P23 Pm 0.024
Рис. 5.25. Страница Mathcad для расчета удельной силы
деформации в области облойного мостика и магазина штампа
при открытой штамповке в условиях осесимметричной
деформации
а б
Рис. 5.26. Расчетная схема сжатия слоя между коническими
поверхностями (а) и эпюры кинематически возможных
перемещений (б)
u Au 0 1 u 0 sin 1 . (5.149)
Здесь введено обозначение:
sin 2 sin 1
A . (5.150)
2 1
Из (1.3) следуют соотношения:
u Au 0 u Au 0 1 u 0 sin 1 u
; ctg ; , (5.151)
тогда условие несжимаемости (1.23) может быть записано в виде:
u 1
u Аu 0 1 u 0 sin 1
2 Аu 0 0 ,
tg
или
u 2
Аu 0
Аu 0 1 u 0 sin 1
. (5.152)
tg
Интегрируя последнее выражение, находим:
1 Аu 0 1 u 0 sin 1
u 2 2 Аu 0 f () .
2 tg
Произвольную функцию интегрирования f () находим из
первого условия (5.148):
1 Аu 0 1 u 0 sin 1
f () 2k Аu 0 ,
2 tg
и окончательно получаем
1 2k Аu 0 1 u 0 sin 1
u 2 1 Аu 0 . (5.153)
2 tg
Соотношения (5.149) и (5.153) в соответствии с принятыми
предположениями являются подходящими функциями для кине-
матически возможных перемещений при сжатии слоя между ко-
ническими поверхностями. Поскольку u u, , то в мериди-
ональной плоскости возникает сдвиговая компонента деформа-
ции:
1 2k Au 0 Au 0 0
1 . (5.154)
2 sin
tg
2 2
2
А 2 k 2 s sin 1 u d ; (5.159)
k 1
k
А 1 k 2 s sin 2 u d ; (5.160)
1 2
295
2 2 2
u ( k ) ( ( k ) ( k ) ) ( ( k ) ( k ) )
3
2 3 2
( ( k ) ( k ) ) ( k )
2
2 k
2 s sin( ) u ( k ) d d
2
Av1( k ) (5.156)
1 1
2 2
2 s sin( ) u ( k ) d d
2
Av2( k ) (5.157)
1 k
k
At1( k ) ( 2 s sin( 1 ) ) u( k 1 ) d (5.158)
1
2
At2( k ) ( 2 s sin( 1 ) ) u( k 1 ) d (5.159)
k
k
At3( k ) ( 2 s sin( 2 ) ) u( k 2 ) d (5.160)
1
296
2
At4( k ) ( 2 s sin( 2 ) ) u( k 2 ) d (5.161)
k
AP ( k ) Av2( k ) Av1( k ) At1( k ) At2( k ) At3( k ) At4( k )
(5.155)
2.5 10
4
74
2 10
4
Av2( k )
1 10
4
AP( k )
5000
5000
60 65 70 75 80 85 90 95 100
k
а)
5000
3
4.835 10
4000
At1( k )
3000
At3( k )
2000
At2( k )
At4( k ) 1000
337.681 1000
60 65 70 75 80 85 90 95 100
60 k 100
55
б)
298
2
2
2
3 1 u 3
1
u3 1
r1 u23
а) б)
Рис. 5.29. Расчетная схема процесса выдавливания через
коническую матрицу (а) и разложение векторов перемещений на
границах между пластической зоной 2 и жесткими зонами 1 и 3
u 0 22
u cos (5.162)
2
5
p01
4
A Av2 A2 A12 A23 p02
3
p03 2
0
0 20 40 60 80 100
2b 2b 2b
V=?
2а 2а 2a
V
x
x x
F F
4 5 6
u0 u0 u0
2a 2a 2a
u0
2b 2b
x x
b
b
x
7 8
u0 u0
9
u0
2a 2a
2a
b
b
b
x
b
x x
v=?
10 u0 11 u0 12
u0
2a 2a 2a
u0
2b b 2с b
x x
b
x
302
Продолж. прилож. 1
13 14 15 z
z z u0
u0
u0
2a u0
2a 2a
b 2c b x b
x x
b
u0
16 17 18
u0 u0 u0
2a 2a 2a
u0 u0
b b b
x x x
19 20 21
2H
u0 u0 H
2h
u0
2h
x x x
h
2b
2H
2b 2b u0
2a 2a 2a
22 23 24
u0
u0 u0
x x
2h
x
h
h
2b 2b 2b
2a 2a 2a
303
Продолж. прилож. 1
25 z 26 z z
u0 u0 u0 27 u0
2с
2a x 2b
u0
h
2a
x
b
b
2b
2с
2a 30
2с u0
z
28 u0 29
u0 2a
h
x
2с 2с
d1 2a
2b x
b
b
x
d2
D
z 32 33
31 u0 u0
u0 x 2с x
H
2b
H
x
2с
2b
2c 2b 2a
2a 2a
36 u0
34 35 u0
u0 u0
2a
2b 2a
2с
2b
2a
2b
304
(Продолж. прилож. 1)
Варианты схем выдавливания и штамповки
(осесимметричная деформация)
z z z
37 38 39
u0 u0 u0
d=2r d=2r d=2r
V=?
D=2R D=2R D=2R
V
F F
40 41 42
u0 u0 u0
b
b
43
u0 44 45
u0
u0
D=2R D=2R
D=2R
u0 d=2r
d=2r 2c
b
b
46 z
u0 47 zu z
0
48
u0
2h
D=2R u0 D=2R
d=2r
2c
b
d=2r
u0 D=2R
305
(Окончание прилож. 1)
z 50 z z z
49 51
2H
u0 u0 u0 52
H
2h
h
u0
2b
H
2c
2b 2b 2b 2c
2a 2a 2a 2a
53 z 54 z 55 z z
u0 56 u0
u0
u0 2c
H
2h
h
2b 2b
h
2b 2b 2a
2a 2a 2a
57 u0 58 u 0 u0 59 u0 60
u0 u0
2c
2a 2b
2a u0
h
2c
b
b
2b
2a
2b
2c
2c 2a
64 u0
61 u0 63
62 u0
u0
h
2a
d1 2c 2c 2a
2a
2b
b
d2
b
65 u0
66 67 2b
u0 u0 u0 u0
2b
2a 2c 2c
2b 2a 2a
2b
2d
306
Приложение 2
Исходные данные к вариантам схем выдавливания
и штамповки (1) (2)
поверхности в том случае, если преподаватель указывает вариант без звездочки, а если со
звездочкой, то скорость V принять равной скорости истечения металла.
Приложение 3
Механические свойства некоторых марок стали
№ варианта Марка стали Tисп.,0C b , МПа , %
1; 20; 39; 58 Железо Армко 20 380 36
2; 21; 40; 59 Сталь 20 20 400 35
3; 22; 41; 60 Сталь 20X 20 580 26.6
4; 23; 42; 61 Сталь 20X 100 500 28
5; 24; 43; 62 Сталь 20X 200 495 21
6; 25; 44 ; 63 Сталь 20X 300 510 25
7; 26; 45; 64 Сталь 20X 400 540 23.4
8; 27; 46; 65 Сталь 20X 500 470 26.2
9; 28; 47 Сталь 20X 600 300 35
10;29; 48 У7А 20 540 24
11;30; 49 У7А 100 480 25
12;31; 50 У7А 200 470 22
13;32; 51 У7А 300 330 21
14;33; 52 У7А 400 200 34
15;34; 53 У7А 500 610 39
16;35; 54 У7А 600 800 49
17;36; 55 Р2М5 500 250 18
18;37; 56 Х20Н80 20 300 25
19; 38; 57 Х20Н80 800 300 55
Приложение 4
Вариант 12
Студент Молодцов А.Ю.
группа 7131
Преподаватель Седов К.В
Москва 2007
308
вид:
a11x1 a12 x2 ... a1 x ... a1n xn xn1 b1;
c) если ограничение задачи представляет собой неравенство
типа " ", то из левой части ограничения вычитают
дополнительную неотрицательную переменную xn 1 ; при этом
ограничение, например, последнее из ограничений (6.2)
принимает вид:
am1x1 am2 x2 ... am x ... amn xn xn1 b1 ;
d) если переменная x , входящая в целевую функцию или в
ограничения, по смыслу задачи может быть отрицательна, то
вводят две дополнительные неотрицательные переменные
u 0, v 0 и выражают через них переменную x :
x u v .
При решении задач линейного программирования в системе
Mathcad выполнение пунктов (b), (c), (d) не требуется.
Пример 1. Привести к стандартной форме следующую
задачу линейного программирования.
Цех выпускает два вида изделий А и В. На изготовление
одного изделия вида А требуется a11 = 2 т стали марки 1, a21 = 3
т стали марки 2 и a31 = 1 т стали марки 3. Для одного изделия В
требуется: a12 = 1 т стали марки 1, a22 = 4 т стали марки 2 и a32 =
3 т стали марки 3. На складе цеха имеется стали первой марки b1
= 40 т, второй – b2 = 90 т, третьей b3 = 60 т соответственно.
Стоимость одного изделия А составляет c1 = 60 тыс. руб., а
одного изделия В – c2 = 40 тыс. руб. Составить план
производства изделий А и В так, чтобы выручка от продажи этих
изделий была максимальной.
Для математической формулировки задачи обозначим через
x1 и x2 объемы выпуска изделий А и В соответственно и
представим условие задачи в виде следующей системы
уравнений:
F x1, x2 60x1 40x2 max , (6.3)
310
2 x1 x2 40,
3x1 4 x2 90,
(6.4)
x1 3x2 60,
x1 0, x2 0.
Решение. Введем добавочные неизвестные, которые имеют
смысл остатков сталей различных марок на складе:
x3 40 2x1 x2 0,
x4 90 3x1 4x2 0,
x5 60 x1 3x2 0.
Тогда для рассматриваемого случая стандартная форма
задачи линейного программирования записывается так:
F x1, x2 , x3 , x4 , x5 60x1 40x2 max , (6.5)
2 x1 x2 x3 40,
3x1 4x2 x4 90,
(6.6)
x1 3x2 x5 60,
x1 0, x2 0, x3 0, x4 0, x5 0.
Задачи линейного программирования являются
математическими моделями задач планирования производства
(задачами планирования сырья и производственных мощностей)
и могут ставиться при:
– составлении планов производства продукции с
ограничениями по ресурсам и наибольшей прибылью при
реализации;
– составлении оптимального плана перевозок (транспортная
задача);
– рациональном использовании производственных
мощностей;
– рациональном использовании капиталов банков в
предоставлении кредитов;
– составлении рациональных смесей (шихты, различных
марок бензина и т.д.), решении задач о диете, о кормовом
рационе и т.п. могут быть формализованы как задачи линейного
программирования.
311
2x1 x2 40,
(6.7)
3x1 4x2 90.
Решение системы (6.7) –это оптимальный план производства:
x1 14, x2 12 . (6.8)
Максимальная прибыль определяется по формуле(6.5):
60 14 40 12 1320
Можно определить расход стали различных марок при
оптимальном плане производства. Из (6.6) при значениях
независимых переменных (6.8) следует:
2*14+12=40 (т); 3*14+4*12=90 (т); 14+3*12=50 (т)
Как видно, сталь первой и второй марки расходуется
полностью, а остаток стали третьей марки составляет 10 т.
Добавим, что для определения точки p 4 , соответствующей
оптимальному плану, достаточно на графическом представлении
области допустимых решений построить из начала координат
вектор N с координатами конца (60, 40) и провести прямую,
перпендикулярную вектору N , через крайнюю точку мно-
гоугольника определяющего область допустимых решений (см.
рис. 6.2). Координаты конца вектора N являются коэффици-
ентами при переменных x1, x2 в уравнении линии уровня целевой
функции. Из графического решения ясно, что
– оптимальный план, если он существует, достигается на
границе многоугольника, определяющего область допустимых
решений задачи линейного программирования;
– если решение единственно, оно достигается в одной из
вершин;
– оптимальное решение единственно если линия уровня
целевой функции на которой достигается максимальное
(минимальное) значение целевой функции и многоугольник, оп-
ределяющий область допустимых решений задачи, имеют только
одну общую точку в одной из вершин этого многоугольника;
– оптимальных решений бесконечное множество если линия
уровня целевой функции совпадает с одной из границ
многоугольника определяющего область допустимых решений
задачи;
– оптимальное решение не существует, когда область
314
Исходные данные:
a 11 0.2 (чел.час); a 12 0.1 (чел.час);
a 13 0.3 (чел.час); a 21 3 (кг.); a 22 5(кг.);
a 23 2 (кг.);
C 1 1000 руб ; C 3 3000 руб; C 2 2500 руб;
в1 4250 (чел.час); в
2 52000 (кг.).
Начальное решение:
X 1 0 X 2 0 X 3 0
given
Целевая функция:
F X 1 X 2 X 3 C 1 X 1 C 2 X 2 C 3 X 3
Ограничения:
a 11 X 1 a 12 X 2 a 13 X 3 в 1
a 21 X 1 a 22 X 2 a 23 X 3 в 2
X3 0 X2 0 X1 0
Решение:
X1
X2 Maximize F X 1 X 2 X 3
X3
X 1
0.0
X 2 5461.5
X 3 12346.2
F X 1 X 2 X 3 50692307.7
F(0,5461,12346)=50690500 руб.
Ограничения:
0.3 x 1 0.03 x 2 50 x 2 1260 x 2 1100
4.8 x 1 0.85 x 2 600 x1 0
Решение:
x1
MaximizeF x 1 x 2
x2
x1 40.667
x2 3
1.2610
3
F x 1 x 2 8.53310
Рис.6.4. Расчет оптимальных технологических
параметров горячей штамповки
Given
Ограничения:
x1 x3 2x 4 x6 2x 7 4x 8 x 10 3 x 11 4 x 12 5 x 13 210
2x 2 x3 3x 5 2x 6 x7 4x 9 3 x 10 2 x 11 x 12 161
3x 1 2x 2 2x 3 2x 4 x5 x6 x7 x 8 175
x1 0 x2 0 x3 0 x4 0 x5 0 x6 0 x7 0 x8 0
x9 0 x 10 0 x 11 0 x 12 0 x 13 0
Решение:
x1 x1
x2 x2
1
x3 x3 1 42
x4 x4 2 24.5
3 0
x5 x5
4 0
x6 x6 5 0
6 0
x7 Minimize F x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 x 8 x 9 x 10 x 11 x 12 x 13 x7
7 0
x8 x8
8 0
x9 x9 9 1.776·10 -15
x 10 x 10 10 0
11 56
x 11 x 11
12 0
x 12 x 12 13 -3.553·10 -15
x 13 x 13
x1 x1
x2
Решение: x2
1
x3 x3 1 32.609
x4 2 16.304
x4
3 0.000
x5 x5
4 0.000
x6 x6 5 0.000
Maximize F x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 x 8 x 9 x 10 x 11 x 12 6 0.000
x7 x7
7 26.087
x8 x8 8 0.000
x9 x9 9 0.000
10 0.000
x 10 x 10
11 0.000
x 11 x 11 12 0.000
x 12 x 12
x1 0 x2 0 x3 0 x4 0 x5 0 x6 0 x7 0
x1 x1
0
x2 x2
0
x3 x3
0
x4 Minimize F x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 x4 149
x5 x5 0
0
x6 x6
78.333
x7 x7
4
F x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 5.68310
Таблица 6.4
Исходные данные для задачи о раскрое листа
Вид детали Раскрой и количество По- Предельный
заготовок по типам треб- выпуск
первый второй ность
А 3 3 600 900
В -- 4 360 800
С 2 -- 120 300
Площадь 12 5
2
отходов, мм
Начальное решение: x1 0 x2 0
given
Ограничения:
3x 1 3 x 2 600 3 x 1 3 x 2 900 4 x 2 360 4 x 2 800
x2 0 2 x 1 120 2 x 1 300 x 1 0
Решение:
x1
MinimizeF x 1 x 2
x2
x1 60
x2 140 F x 1 x 2 1.42 10 мм .
3 2
Таблица 6.6
Оптимизация Количество остатков по видам комлектующих
1 2 3 4 5
По количеству 0 18 100 52 720
По стоимости 0 18 0 52 595
329
Перебором 0 10 0 0 150
K1 K1 100
K2 K2 0
Max imize ( Кол K1 K2 K3 K4)
K3 K3 12.5
K4 K4 0
Кол ( K1 K2 K3 K4) 112.5 Цена ( K1 K2 K3 K4) 45500
Оптимизация по цене
K1 K1 75
K2 K2 25
Max imize ( Цена K1 K2 K3 K4)
K3 K3 12.5
K4 K4 0
Кол ( K1 K2 K3 K4) 112.5 Цена ( K1 K2 K3 K4) 47250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
План 2 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120
5 50000 50070 50140 50210 50280 50350 50420 50490 50560 50630 50700
146 147 148 149 150 151 152 153 154 155
0 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75
1 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
План 2 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15
3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
4 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120
5 53120 53190 53260 53330 53400 53470 53540 53610 53680 53750
75
25
15
План
5
120
53750
Список литературы
1. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давле-
нием. – М.: Машиностроение, 1977. – 423 c.
2. Теория обработки металлов давлением /Тарновский И.Я., Позде-
ев А.А., Ганаго О.А. и др.– М.: Металлургиздат. –1963.
3. Степанский Л.Г. Расчеты процессов обработки металлов давле-
нием. –М.: Машиностроение, 1979. – 215 c.: ил.
4. Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести.
Учебник для студентов вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: Ма-
шиностроение, 1975. – 400 с.
5. Томленов А.Д. Теория пластического деформирования метал-
лов. М.: – Металлургия. –1972, – с. 408.
6. Алюшин Ю.А. Исследование процессов обработки металлов
давлением с помощью кинематически возможных полей скоростей. –
Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1978. – 59 с.
7. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. М.: Машино-
строение, 1977.
8. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике
(для инженеров и учащихся ВУЗов ). – М.: Наука. – 1986. – 608 с.
9. Полухин П.И. и др. Сопротивление пластической деформации
металлов и сплавов: Справочник. – М.: Металлургия. – 1983.
10. Шестаков Н.А., Власов А.В. Расчеты процессов обработки ме-
таллов давлением в среде Mathcad: Учебное пособие. – М.: МГИУ. –
2000. – 225 c.
11. Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в Mathcad 14 (+CD). – СПб.:
Питер, 2007. –592 с.: ил.
12. Джонсон У., Меллор П. Теория пластичности для инженеров.
– М.: Машиностроение. – 1979. – 567 с.: ил.
13. Кирьянов Д.В. Mathcad 14. – СПб.: БХВ–Петербург, 2007. –704
с.: ил. + Видеокурс (на CD-ROM) – (В подлиннике).
14. Теория ковки и штамповки: Учебное пособие для студентов
машиностроительных и металлургических специальностей вузов
/Е.П. Унксов, У. Джонсон, В.Л. Колмогоров и др.; Под общей ред.
Е.П. Унксова, А.Г. Овчинникова. 2 – е изд., перераб. и доп. – М.:
Машиностроение, 1992.
15. Гун Г.Я. Теоретические основы обработки металлов давлени-
ем. – М.: Металлургия, 1980. – 456 с.
16. Колмогоров В.Л. Механика обработки металлов давлением.
Учебник для вузов. – М.: Металлургия. – 1986.
335