Вибродинамические исследования в обоснование проектных решений ВВЭР

Ю.Г. Драгунов, Б.Н.Дранченко, В.В.Абрамов, В.У.Хайретдинов

ФГУП ОКБ «ГИДРОПРЕСС», Подольск, Россия

В отечественном энергетическом реакторостроении виброисследования в обеспечение

проектов ВВЭР закладывались на стадии разработки ВВЭР-1, когда были развернуты масштаб-
ные экспериментальные работы по обоснованию вибропрочности и надежности внутрикорпус-
ных устройств (ВКУ) и тепловыделяющих сборок (ТВС) с использованием первых базовых
гидродинамических, виброиспытательных и ресурсных стендов в ОКБ «Гидропресс», а также
положено начало развитию средств натурного тензовиброметрирования применительно к усло-
виям АЭС с ВВЭР.
Этот начальный этап охватывал годы с 1958 по 1964 и включал стендовые испытания в
ОКБ «Гидропресс» и цикл пусконаладочных испытаний и измерений при вводе в эксплуатацию
энергоблока №1 Нововоронежской АЭС. Основные направления исследований в части вибро-
динамики:
– гидродинамические испытания корпуса с внутрикорпусными устройствами и кассет
реактора;
– стендовые и петлевые испытания отдельных твэл и пучков из них;
– стендовые испытания сборок и натурных механизмов СУЗ.
Главные результаты виброисследований:
– проверка вибростойкости пучка и отсутствия истирания оболочки твэл в месте касания
ее с полосками дистанционирующей решетки;
– подтверждение динамической прочности и работоспособности компенсирующей кас-
сеты при сбросах в стендовых и натурных условиях с перегрузкой до 30g;
– проверка и подтверждение нормальной работы механизмов СУЗ в ходе горячей обкат-
ки натурного реактора.
Следующим этапом виброисследований следует считать начало комплекса эксперимен-
тально-расчетных работ, наиболее ярко проявившемся при анализе причин разрушения тепло-
вого экрана на блоке №1 Нововоронежской АЭС в 1969 году [1]. Основная особенность – про-
ведение по согласованной программе испытаний на физических моделях (рис. 1) и расчетно-
аналитических решений уравнений теории оболочек (рис. 2) с последующим сопоставлением и
обеспечением сходимости результатов при различных граничных условиях.

1 – корпус; 2 – шахта; 3 – экран; 4 – тяга вибратора; 5 – вибратор;

6 – фундамент; 7 – днище; 8 – нажимной цилиндр
Рис. 1. Схемы моделей
 1 –шахта; 2 – экран; 3 – корпус
Рис. 2. Расчетная схема
Новым шагом комплексных вибродинамических исследований (1970 – 77 г.г.) явилась
отработка конструкции внутриреакторного оборудования серийного ВВЭР-440 в ходе стендо-
вых испытаний на крупномасштабных физических моделях (1:4,45), сопровождаемых расчет-
ными оценками, а также подтверждение основных проектных решений в ходе натурных дина-
мических измерений при вводе в эксплуатацию головных энергоблоков АЭС данной серии
[2, 3].
Особенности этапа:
– одновременный контроль гидродинамических возмущающих факторов и параметров
вибрационного отклика внутриреакторного оборудования;
– создание и применение новых измерительных средств для натурных виброисследова-
ний при условиях близких к эксплуатационным (рис. 3).
Главные результаты:
– оптимизация гидродинамики внутриреакторного проточного тракта теплоносителя
(введение эллиптического перфорированного днища привело к уменьшению амплитуд пульса-
ций давления в нижней камере реактора на входе в активную зону вдвое по сравнению с пре-
дыдущими конструктивными решениями);
– модернизация узлов крепления основного несущего внутриреакторного оборудования;
– обоснование по данным пусконаладочных испытаний и измерений вибропрочности
ВКУ ВВЭР-440 на 30-тилетний проектный ресурс.
Дальнейшим этапом вибродинамических исследований (1978 – 80 г.г.) явился ком-
плекс испытаний на четырехпетлевом гидродинамическом стенде и натурных измерений при
пуске головного ВВЭР-1000 на блоке №5 Нововоронежской АЭС [4].
Особенности этапа:
– комплексный взаимный анализ параметров гидродинамических нагрузок и характери-
стик вибрационного отклика элементов РУ (рис. 4);
– изучение характерных распределений пульсаций давления, виброускорений и динами-
ческих напряжений для различных режимов и состояний РУ.
Рис. 3.Средства пусконаладочного внутриреакторного тензо-виброметрирования ВВЭР-440
а – схема комплексного механизма гидродинамического возбуждения вибраций в конструкции;
б – спектрограммы пульсаций давления в различных точках теплообменной петли;
в – распределение стандартов пульсаций давления ( σ p ) по контуру

Рис. 4. Характерные гидродинамические нагрузки в контуре ВВЭР-1000 (В-187)

 Следующим шагом (1982 – 86 г.г.) явилась попытка статистического обобщения данных
по натурным виброисследованиям [5], ориентированная на обеспечение динамического подо-
бия вводимых в строй блоков ВВЭР-1000 (в основном, В-302, В-338) вибрационному поведе-
нию головного (блок №5 Нововоронежской АЭС).
С серийным вводом в эксплуатацию энергоблоков с ВВЭР-1000 (В-320) статистический
подход был развит, конкретизирован и наполнен новым программно-методическим содержани-
ем [6, 7].
В ходе экспериментально-расчетных работ выполнен комплекс лабораторных, стендо-
вых и натурных исследований внутрикорпусных устройств (ВКУ) и тепловыделяющих сборок
(ТВС) ВВЭР-1000 (включая физические модели различных масштабов, а также полномасштаб-
ные сборки и натурные фрагменты), на основе которых разработана методология, позволяющая
определить вибрационные характеристики основных несущих конструкций, в т.ч. частоты и
формы низших собственных колебаний внутрикорпусной шахты реактора. Выявлены и оцене-
ны факторы, определяющие параметры гидродинамических нагрузок, вибродинамического по-
ведения и напряженно-деформированного состояния внутриреакторного оборудования ВВЭР-
1000 в стационарных и переходных режимах, основными из которых являются теплогидравли-
ческие характеристики первого контура, комбинации работающих ГЦН, условия балансировки
насосных агрегатов, особенности взаимного раскрепления элементов оборудования, возможные
непроектные состояния и др. (рис. 5, 6, 7, 8).

Рис. 5
Рис. 6
Рис. 7
Рис. 8
 Выполнены системные исследования, включающие варианты конструктивного исполне-
ния сопряжения элементов и жидкостных зазоров, температурно-гидравлические состояния,
позволившие верифицировать расчетные методы диагностического анализа гидроупругой сис-
темы внутриреакторного оборудования с целью их применения при обосновании вибродинами-
ческой надежности ВВЭР-1000 в эксплуатационных и аварийных ситуациях. Показана ограни-
ченность использованных ранее расчетных моделей и обоснован выбор средств программного
комплекса ANSYS для перспективных задач динамических исследований (рис. 9, 10, 11, 12).

Рис. 9. Физические модели

Рис. 10. Математические модели
Рис. 11. Результаты сравнительных экспериментов по анализу динамических характеристик
шахты на маломасштабных моделях
Рис.12. Сводные данные по динамическим характеристикам шахты внутрикорпусной и ТВС
 В процессе анализа гидродинамических возмущений и вибрационных откликов элемен-
тов реакторной установки (РУ) по данным физического моделирования, результатов прототип-
ных исследований и натурных измерений на головных реакторах серии ВВЭР-1000 подтвер-
ждены условия подобия основных динамических характеристик ВКУ и ТВС, определены ста-
тистически стабильные показатели, обеспечивающие вибрационную прочность и износостой-
кость для основных несущих конструкций и зон внутриреакторного оборудования с вероятно-
стью не менее 0,95.
Предложены конфигурация и программно-методическое обеспечение системы пускона-
ладочного виброконтроля внутриреакторного оборудования для применения на вводимых се-
рийных энергоблоках АЭС с ВВЭР-1000 (рис. 13, 14). Разработаны критерии приемлемости
гидродинамической нестабильности потока теплоносителя в первом контуре, динамического
отклика и вибронагруженности элементов оборудования РУ, включающие в себя контрольные
значения амплитуд, общих и частотных стандартов, а также контрольные спектральные маски
пульсаций давления, виброускорений и динамических напряжений (табл. 1, 2, рис. 15, 16).

Рис. 13. Состав измерительных средств при проведении пусконаладочных

вибродинамических внутриреакторных измерений
 Рис. 14. Состав измерительных средств при проведении пусконаладочных
вибродинамических измерений с использованием ИТВС

Табл. 1. Контрольные значения, обеспечивающие приемлемость результатов пусконаладочных

динамических испытаний ВКУ реактора

Контроли- Контрольные значения

руемый па- Элемент (зона) оборудования Ампли- Общий Частотный
раметр туда стандарт стандарт
Пульсации Вход потока в реактор 21 6,5 3,0
давления,
Внутриреакторный тракт теплоносителя 12 3,0 2,1
кПа
Выход потока из реактора 26 7,0 1,5
Зоны входных и выход-
Динамиче- Обечайка 0,8 0,2 0,1
ных патрубков
ские напря- шахты
жения, Нижнее сечение 0,6 0,15 0,07
МПа
Обечайка БЗТ 0,4 0,1 0,05
Зоны входных и выход-
Обечайка 0,8 0,2 0,1
ных патрубков
Виброуско- шахты
рения, g Нижнее сечение 0,6 0,15 0,07
Обечайка БЗТ 0,3 0,1 0,05
Табл. 2. Контрольные значения, обеспечивающие приемлемость результатов пусконаладочных
динамических испытаний имитаторов ТВС
Контрольные значения
Контролируемый
Элемент имитатора ТВС Общий Частотный
параметр Амплитуда
стандарт стандарт
Пульсации давления, Хвостовик 12 3,0 2,1
кПа Головка 12 3,0 2,1
Головка 0,6 0,15 0,05
Хвостовик 0,4 0,1 0,05
Виброускорения, g
Имитатор твэл 0,6 0,15 0,08
Направляющий канал 0,6 0,15 0,08

а – вход потока в реактор

б – внутриреакторный тракт теплоносителя

Рис. 15. Контрольные спектральные маски пульсаций давления

 а – зоны входных и выходных патрубков
б – нижнее сечение
Рис. 16. Контрольные спектральные маски динамических напряжений обечайки шахты

а – пульсации давления;
б – виброускорения.
Рис. 17. Контрольные спектральные маски пульсаций давления и виброускорений
в зонах хвостовика и головки ИТВС
 а – имитатор твэл;
б – направляющий канал
Рис. 18. Контрольные спектральные маски виброускорений элементов ИТВС

Показано, что при непревышении соответствующих контрольных значений вибропроч-

ность внутриреакторного оборудования по условиям усталости и износа обеспечивается в тече-
ние проектного ресурса. Продемонстрирована эффективность разработанной и используемой в
ходе предэксплуатационных испытаний последовательно пускаемых энергоблоков ВВЭР-1000
системы пусконаладочных динамических измерений ВКУ и ТВС как базисного инструмента
диагностического контроля. Обеспечено своевременное выявление аномальных вибросостоя-
ний контролируемого оборудования в ходе пусконаладочных работ энергоблоков №1 Калинин-
ской АЭС, №2 Южноукраинской АЭС, №1 Хмельницкой АЭС, №1 Волгодонской АЭС, №6
АЭС «Козлодуй» и №6 Запорожской АЭС с выработкой рекомендаций, реализация которых
привела к снижению показателей гидродинамических возмущений и виброактивности (нагру-
женности) до уровней проектных значений (табл. 3).
Приведенные примеры показывают, что использование вышеуказанных критериев по-
мимо оценки приемлемости результатов пусконаладочных динамических испытаний, сориен-
тировано на получение и накопление данных по влиянию на параметры вибронагруженности
оборудования РУ возможных технологических отклонений в условиях изготовления, сборки и
наладки оборудования первого контура, т.е. на раннюю вибродиагностику РУ. Основные из
возможных дефектов в условиях раскрепления внутриреакторного оборудования, способных
вызвать аномальную вибронагруженность ВКУ и ТВС, приведены в табл. 4.
 Табл.3. Примеры выявления аномальных вибросостояний внутриреакторного оборудования с
использованием обобщенных приемочных критериев
Описание Контролируе- Сопоставление «текущей» спектрограммы с
Блок АЭС Проявления
аномалии мый параметр контрольной маской
Характеристики вибраций ГЦН и пульсаций давления в напорной части
ГЦТ в ходе пусконаладочных испытаний РУ на параметрах ГО
Пульсации
давления на
входе в реак-
Дисбаланс тор
роторной
Блок №6
части
Запорож-
электро-
ской АЭС
двигателя
ГЦН-2 Динамические
напряжения
шахты в сече-
нии входных
патрубков

Характеристики пульсаций давления на напоре ГЦН-4 в ходе разогрева

РУ

Пульсации
давления на
входе в реак-
тор

Гидромеха-
нический
Блок №6 резонанс
АЭС «Коз- лопаток
лодуй» рабочего
колеса
ГЦН-4

Динамические
напряжения
шахты в ниж-
нем сечении

Характерная форма колебаний шахты при граничных условиях, соот-

ветствующих аномальному случаю

Виброускоре-
Начальное ния ИТВС
формоиз-
менение
внутрикор-
пусной
Блок №1 шахты
Хмельниц- реактора, балочная форма колебаний шахты (m=1)
кой АЭС непроект-
ные условия
закрепле-
ния в верх-
нем опор-
ном узле Динамические
напряжения
шахты в ниж-
нем сечении

форма колебаний с двумя узловыми диаметрами (n=2)

Табл. 4. Возможные неисправности в условиях закрепления внутриреакторного оборудования
Элемент Обозначе-
Описание неисправности
реактора ние зоны
Внутрикорпусная 1 Релаксация прижимных труб
шахта 63х5 мм с ослаблением прижатия
шахты со стороны крышки реак-
тора
2 Превышение проектных зазоров
по разделительному кольцу
3 Задиры или износ контактных
4 поверхностей шпонок и шпоноч-
ных пазов
5 Попадание посторонних предме-
тов под упоры днища шахты
Блок защитных 6 Превышение проектных зазоров в
труб шпоночных соединениях нижней
плиты БЗТ с шахтой
7 Повреждение сварных соедине-
ний крепежей направляющих
труб КНИ
Тепловыделяющая 8 Релаксация пружинных блоков в
сборка головках ТВС
9 Формоизменение ТВС с измене-
нием межкассетных зазоров
Опорные трубы 10 Нарушение целостности швов
днища шахты приварки опоры, износ посадоч-
ных поверхностей
Следует отметить, что перечень возможных непроектных условий взаимного раскрепле-
ния внутриреакторного оборудования и параметров гидродинамических нагрузок, а также осо-
бенности их проявлений в контролируемых характеристиках уточняются и дополняются в ходе
каждого цикла ПНР на вводимых в эксплуатацию энергоблоках АЭС с ВВЭР-1000.
Кроме того, в ходе эксплуатации действующих РУ нередко возникают задачи, связанные
с необходимостью получения дополнительной информации в обеспечение безопасности и на-
дежности.
Гибкость и разветвленность конфигурации вибродинамической части СПНИ позволяет
своевременно менять акценты пусконаладочных испытаний и измерений с целью быстрого ре-
шения актуальных и перспективных задач эксплуатационного и пусконаладочного контроля
внутриреакторного оборудования.
Данные динамических испытаний и измерений в период ПНР на вновь пускаемых бло-
ках РУ серии В-320 (планируемых к вводу в эксплуатацию в ближайшие годы) также подлежат
включению в базу вибросостояний ВКУ и ТВС ВВЭР-1000 для обобщения с целью уточнения и
оптимизации критериев приемлемости результатов пусконаладочных динамических испытаний.
Для РУ АЭС повышенной безопасности, имеющих конструктивные отличия по сравне-
нию с прототипной РУ В-320 вышеуказанные критерии принимаются за базовые, но уточняют-
ся на основании расчетно-экспериментальных оценок, проведенных с учетом отличительных
особенностей конкретной РУ.
Применительно к обоснованию критериев приемлемости результатов пусконаладочных
динамических испытаний РУ АЭС «Тяньвань», «Бушер» и «Куданкулам» можно привести сле-
дующие рассуждения. Поскольку ГЦНА новых РУ имеют отличительные особенности в срав-
нении с ГЦН-195М, применяемым в составе теплообменных петель серийной РУ В-320, а внут-
риреакторный тракт теплоносителя РУ В-428, В-446 и В-412 незначительно протяженнее гид-
равлического тракта РУ В-320 за счет трехпроцентного удлинения внутрикорпусной шахты, то
возможны проявления специфических эффектов в вибродинамическом поведении внутриреак-
торного оборудования новых блоков АЭС с ВВЭР-1000. При этом предварительные прогнозы
указывают на близкий характер распределения интенсивностей пульсаций давления по гидрав-
лическому тракту для новых и серийных РУ с ВВЭР-1000. Однако, возможно незначительное
смещение (не более 10 %) значений частот собственных акустических колебаний теплоносителя
в контуре РУ новых проектов по отношению к серийному варианту.
Расчетно-экспериментальные оценки также показали незначимость трехпроцентного из-
менения длины цилиндрической части шахты на предполагаемые уровни вибронагруженности
внутриреакторного оборудования РУ В-428, значения собственных частот колебаний ВКУ
реактора РУ В-428 могут отличаться от идентичных характеристик вибрации ВКУ серийного
реактора не более чем на 4-6%. Таким образом, критерии приемлемости результатов пускона-
ладочных динамических испытаний основного оборудования РУ В-320 могут быть приняты в
качестве базовых для новых проектных решений РУ АЭС с ВВЭР-1000.
Уточнение критериев выполняется по результатам СПНИ блоков 1, 2 АЭС «Тяньвань».
Критерии пусконаладочного контроля нагруженности внутриреакторного оборудования
ВВЭР-1000 и другие результаты, полученные в рамках настоящих исследований, являются ос-
новой для дальнейшего повышения эффективности вибродинамического комплекса СПНИ с
постепенным расширенным включением в него средств эксплуатационного контроля.
Ближайшими и перспективными задачами современного этапа (в т.ч. и для новых про-
ектов ВВЭР, включая и АЭС-2006) являются следующие:
– разработка и внедрение методов и средств виброакустического контроля эксплуатации
канала регулирования реактивности ВВЭР-1000, включая привода СУЗ ШЭМ-3, на базе ком-
плекса вибродинамических испытаний с применением стендового оборудования;
– применение гибридных виброзондов КНИ в обеспечение перехода от прямого пуско-
наладочного виброконтроля ВКУ и ТВС к эксплуатационному контролю с использованием
внешних измерительных средств;
– наработка программно-методического обеспечения внешнего виброконтроля на основе
экспериментально-расчетного моделирования различных событий и вибросостояний внутрире-
акторного оборудования;
– развитие базы данных и методологии для комплексного совершенствования СПНИ с
целью подкрепления СКУД и САКОР на основе методов и средств вибродинамического, тепло-
гидравлического и термомеханического предэксплуатационного контроля.

Список литературы
1. В.В. Абрамов, Л.С. Вальшонок, В.А. Додонов, Б.Н. Дранченко, А.С. Сидоркин, Н.В.
Шарый. Динамические напряжения в элементах конструкций, работающих в потоке жидкости //
Экспериментальные исследования и расчет напряжений в конструкциях. М.: Наука, 1975.
2. Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов, М.Л. Дайчик, Ю.К. Михалев, В.В. Стекольников,
А.С. Соколов, Б.Н. Дранченко, И.А. Гущик, В.В. Абрамов. Натурная тензометрия внутрикор-
пусных устройств реактора при обкатке первого контура //Методы исследования напряжений в
конструкциях. М.: Наука, 1976.
3. М.Л. Дайчик, Н.А. Махутов, Ю.К. Михалев, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов,
В.В. Стекольников, Н.В. Шарый. Исследование вибрационных напряжений в элементах ВКУ и
пульсаций давления в корпусе сосуда реактора ВВЭР-440 АЭС // Исследование напряжений в
конструкциях. М.: Наука, 1980.
4. Н.А. Махутов, В.В. Абрамов, Б.Н. Дранченко, С.М. Каплунов, С.А. Добрынин. Опре-
деление динамических нагрузок в контуре с теплообменным аппаратом. НТС «Вопросы судо-
строения». Серия: Технология и организация производства судового машиностроения. Выпуск
33, 1983.
5. Б. Дранченко, А. Усанов, В. Хайретдинов. Обоснование эксплуатационной виброна-
дежности ВВЭР-1000 по результатам пусконаладочных измерений. Энергетика, 1991, №2(6).
6. Ю.Г. Драгунов, А.В. Селезнев, В.У. Хайретдинов. Методы и средства обеспечения
эксплуатационной надежности внутриреакторного оборудования ВВЭР-1000 по результатам
пусконаладочных испытаний и измерений. XII НТК «Датчик-2000», «Датчики и преобразовате-
ли информации систем измерения, контроля и управления», Судак, 2000.
7. В.У. Хайретдинов, М.М. Падеров, Л.А. Колесникова, В.В. Абрамов, В.П. Юременко.
Методы и средства обоснования вибропрочности внутрикорпусного оборудования ядерных ре-
акторов. Сборник трудов научно-практической конференции «Датчики и системы - 2006», Мо-
сква, 2006.