Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ФЕДЕРАЦИИ
Негосударственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
«ЭКОНОМИКО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ»
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
по дисциплине
«ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА»
г. Москва
2014
2
Лекция 1.
Вводная часть, постоянный ток
U = RI (1).
Q
I (2).
t
L
R (4),
s
где: L – длина проводника (м),
ρ – удельное сопротивление материала проводника (Ом м),
s – площадь поперечного сечения проводника (м2).
Рис. 1.
На проводник с током, помещенный в магнитное поле, действует сила,
являющаяся векторным произведением вектора магнитной индукции B и
вектора тока I. В электротехнике направление силы Ампера, для удобства
определяется правилом левой руки. Силовые линии магнитного поля
должны входить в ладонь левой руки, направление четырех вытянутых
пальцев должно совпадать с направлением тока, тогда направление силы,
действующей на проводник, совпадает с большим пальцем, отставленным от
остальных на 90°. Математически это можно записать:
F = [BI] L (6),
E (I)
N
E (I)
v B
v
Рис. 2.
4
E = [Bv]L (8),
d
e w (10),
dt
Правило Ленца.
ЭДС, индуцированная изменением во времени магнитного потока (10),
направлена так, что вызванный ею электрический ток создает магнитный
поток, препятствующий изменению первичного потока.
P =I2R (11).
5
2. Электрическая цепь.
Электрическая цепь в общем случае содержит источники электрической
энергии, измерительные приборы, коммутационную аппаратуру, приемники
электрической энергии, соединительные линии и провода.
В источниках осуществляется преобразование в электрическую энергию
каких-либо других видов энергии (например, химической – в аккумуляторах,
тепловой – в термопарах, световой – в солнечных батареях и т.д.).
Источники разделяют на источники напряжения и источники тока. В
первом случае – постоянно напряжение, во втором – ток. Условные
изображения источников:
E
Рис. 3.
Рис. 4.
Потенциометр это устройство, позволяющее регулировать напряжение
постоянного тока:
ΔR
U1
U2
Рис. 5.
Рис. 6.
EL
+
G A
−
Рис. 7.
RV
RЛ
a b
Uab
E
RА
Контур
RВТ
Рис. 8.
7
Конфигурация схемы замещения цепи определяется следующими
геометрическими (точнее топологическими) понятиями: ветвь, узел, контур.
Ветвь схемы состоит из одного или нескольких последовательно
соединенных элементов, каждый из которых имеет два вывода (начало и
конец), причем к концу каждого предыдущего элемента присоединяется
начало следующего.
В узле схемы соединяются три или большее число ветвей.
Контур – это замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям, так
чтобы при его обходе ни одна ветвь и ни один узел не встречался более
одного раза.
Схема замещения состоит из трех ветвей, причем две ветви состоят из
одного элемента каждая, а одна ветвь из трех элементов. На рисунке указаны
параметры элементов: E – ЭДС аккумулятора, RВТ – его внутреннее
сопротивление, RЛ – сопротивление лампы накаливания, RV – сопротивление
вольтметра, RА – сопротивление амперметра. Три ветви соединяются в двух
узлах a и b. В схеме можно выделить три контура.
4. Законы Кирхгофа.
I
k 1
k 0. (12).
8
Со знаком плюс записываются токи с положительным направлением от
узла, а со знаком минус – с положительным направлением к узлу.
I2
I3
I1
I4
I5
I2 I3 I4 I5
I1
Рис. 9.
– I1 + I2 + I3 – I4 + I5 = 0 (13).
E k U l
k 1 l 1
(14).
E=U I2 I3 I4
R2 R3 R4
Рис. 10.
После замены параллельно соединенных резистивных элементов
эквивалентным сопротивлением RЭ=1/GЭ схема замещения принимает вид:
I1 R1
a
E=U
RЭ
b
Рис. 11.
Ток в этой цепи определяется по закону Ома:
I 2 U ab / R2 ; I 3 U ab / R3 ; I 4 U ab / R4 (18),
где: Uab = RЭI1.
10
U ab a b
EG
(19),
G
где: E – ЭДС источников в каждой ветви,
G = 1/R – проводимости ветвей.
a
R1 R2 R3
Uab
E1 E2 E3
b
Рис. 12.
Для данной цепи имеем:
E1G1 E 2 G 2 E3 G3
U ab (20).
G1 G2 G3
I1 I2 I3
R1 R2 R3
I11 I22
E1 E2 E3
I4 R4 R5 I5
R6 R7
I33
E4
I6 R8
Рис. 13.
I1 = I11, I2 = - I11 + I22, I3 = - I22, I4 = - I11 - I33, I5 = - I22 – I33, I6 = I33 (22).
Лекция 2.
12
Переменный ток
I. Принципы электроснабжения.
IЛЭП
Рис. 1.
p = u iЛЭП (1).
ω
Ф
S N
i
vотн
статор
Рис. 2.
a = Am sin(ωt + ψ) (3),
ω = 2π f = 2π/ Т (4).
i
i1
Im i2
ψi 0 ωt
Рис. 3
T
1 2 I
I
T 0
i dt m 0 ,707 I m
2
(8).
i1 = Im sin(ωt + ψi1),
i2 = Im sin ωt.
Ток i1 опережает по фазе ток i2, или ток i2 отстает по фазе от тока i1 на
угол ψi1.
Синусоидальные величины могут быть представлены различными
способами:
- в виде тригонометрических функций (достаточно трудно вести расчеты);
- в виде графиков изменения во времени (также трудны расчеты);
- в виде вращающихся векторов (очень наглядный способ, но точные расчеты
также затруднительны, особенно на компьютере);
- в виде комплексных чисел (расчет сводится к обычному алгебраическому
расчету).
ω
ωt0
0 ωt ωt
1
Рис. 4.
Ī1
ψi1
Ī2
Рис. 5.
α = arctg b/a.
+j I1
ωt
ψi1
0 +1
Рис. 6.
İ2
φ2
İ1
φ1
φ
Ua
2. Индуктивность L (Гн); (к индуктивным элементам относят, прежде
всего, катушки индуктивности), напряжение на индуктивном элементе
обозначается – UL и называется индуктивной составляющей напряжения:
L i
UL
w2 a s
L ,
l
a 0 ,
0 4 10 7 Гн м .
А-А
А А s
l
w
20
3. Емкость С (Ф); типичный емкостной элемент – конденсатор,
напряжение на емкостном элементе обозначается - UС и называется
емкостной составляющей напряжения:
i
C
UC
as
C ,
d
a 0 ,
0 8,855 *10 12 Ф м .
i
u M
Рис. 7.
i i´2
i12 r12
u R´2
L 12
Рис. 8
a) резистивный элемент R.
Ток и напряжение на активном сопротивлении совпадают по фазе. На
комплексной плоскости это изобразится следующим образом:
22
+j
IR
Ua
ψi=ψu
0 +1
Рис. 9.
Следовательно, закон Ома в комплексной форме для резистивного
элемента имеет вид:
Ua = R IR (10),
т.е. комплексы имеют одинаковое направление и отличаются только по
модулю.
б) индуктивный элемент L.
Без доказательства (доказывается в ТОЭ) отметим, что на индуктивности
напряжение опережает ток по фазе на 90°, на комплексной плоскости это
будет выглядеть так:
+j
φ=π/2 IL (IC)=I
UL
ψi
0 +1
φ = - π/2
UC
Рис. 10.
UC = - j xC I (14).
ωt
LI2Lm/2
pL u L
iL
ωt
- LI2Lm/2
pC
CU2Cm/2
ωt
Рис.11.
24
Мгновенная мощность в резистивном элементе (мгновенная активная
мощность) в любой момент времени - положительна, т.е. характеризует
процесс непрерывного потребления или преобразования энергии.
U am I Rm U2
P U a I R RI 2 a , (17).
2 R
и называется активной мощностью.
Понятно, что 2 2 2 , Ua = Uam / 2 , IR = IRm / 2 .
Можно еще раз отметить смысл действующих значений тока и
напряжения.
Единицы измерения активной мощности - Вт.
pC = - UC IC sin2ωt (19).
Лекция 3.
Однофазные линейные цепи синусоидального тока
I
k 1
k 0 (1),
I2
I1
I3
Рис. 1.
- I1 + I 2 - I 3 = 0 (2).
UL
UR
UC
E -jxC
U
Контур
Рис. 2.
U k E i
k 1 i 1
(3),
jx
φ›0
0
R +1
Рис. 3.
Z – комплексное сопротивление (вектор);
x – модуль суммарного реактивного сопротивления.
Рассмотрен случай, когда xL > xC, в случае, когда xL < xC, диаграмма строится
аналогично (φ < 0 ).
Треугольник со сторонами R, jx, Z называется треугольником сопротивлений:
Z Ze j Ue j U Ie j I (7).
Нужно отметить, что угол φ это тот же самый угол сдвига фаз между
напряжением и током.
28
Итак, угол φ может быть положительным при активно-индуктивном характере
реактивного сопротивления, или отрицательным при активно-емкостной
нагрузке, всегда |φ| ≤ 90°. Характер нагрузки определяется соотношением
сопротивлений этой нагрузки, а величина нагрузки определяется величиной тока
нагрузки.
Отметим, что cosφ = R/z, как и любой cos, не может быть больше 1 и при любой
нагрузке имеет положительное значение, как четная функция.
Для действующего значения тока имеем:
I = U/Z (8).
+j
UC=-jxCI
UL=jxLI
U
Ur=jxI
φ
Ua=RI
İ
0
+1
Рис. 4.
P = Ua I = U I cos φ (11),
* R L
*
W
UL
UR
UC C
U
Рис. 5.
S = UI = I 2z (14).
I2
R2
R1
I
U 1
C
L (2)
(1)
Рис. 6.
Z2 R22 xC2 ,
xC (19).
1 arctg
R
3) Далее из уравнения по 1-му закону Кирхгофа определяется ток источника İ.
I1 + I2 – I = 0 (20).
Ů
İ2
φ
İa1 İa2
φ2
İp1
φ1
İ1
0
+1
Рис. 7.
Изображен случай, когда ток через емкость больше, чем через индуктивность.
В результате ток источника опережает напряжение источника на
результирующий угол φ. Т.е. реактивное сопротивление этой цепи имеет
емкостной характер. При параллельном соединении, характер нагрузки
определяется величиной реактивных составляющих токов ветвей.
33
Пример: выведите формулу для расчета тока источника для цепи (рис. 6),
используя метод эквивалентного преобразования цепи.
UL=UC = xL I = xC I.
Таким образом, получается, что чем больше xL и xC, то, как ни странно, больше
напряжение на реактивных элементах, в независимости от тока цепи.
Режим опасен из-за возможных перенапряжений (в 10-ки и даже 100-ни раз
превосходящие напряжения источника). Опасно для оборудования, а особенно
для людей.
Используется в радиотехнике для настройки режимов схем.
2. Резонанс токов.
Возникает при параллельном соединении, рис. 7.
Посмотрим на векторную диаграмму, резонанс возникает при Iр1 = Ip2. При
этом напряжение и ток источника совпадают по фазе.
Если мы в несколько раз уменьшим как индуктивное, так и емкостное
сопротивление, то соответственно одинаково увеличатся токи ветвей без
изменения напряжения источника (еще один парадокс). Это явление практически
безопасно в отличии от резонанса напряжений. Во-первых, токи могут быть
ограничены резисторами, во-вторых, напряжение на элементах не изменяется.
Явление находит широкое распространение в радиотехнике – известный всем
колебательный контур.
xC
I1
R
I2 I3
U
xL
Рис. 8.
r1 x1 x 2/
i i 2/
i12 r12
u R2/
x 12
Лекция 4.
Трехфазные цепи
IA UCA Ua
EA Za
IN
N n
Zb
Zc
С В с b
EC EB IC
Uc Ub
UBC IB
UAB
Рис. 1.
А а
IA
EA Ua Za
Zb
IC Zc
С EC EB В с
Uc I Ub b
B
Рис. 2.
Трехфазной цепью называется совокупность трех электрически связанных
цепей (иначе называют – трех фаз, заметьте, что в электротехнике термин
«фаза» используется в двух смыслах: во-первых, как временной сдвиг
синусоидальных величин, во-вторых, как наименование одной из цепей,
объединенной в организованную систему с другими цепями, путаницы не
возникает). В каждой из трех фаз действуют синусоидальные ЭДС
одинаковой частоты, сдвинутые по фазе одна относительно другой на
электрический (временной) угол 2π/3. ЭДС, напряжения и токи в трехфазной
цепи называются трехфазной системой ЭДС, напряжений и токов.
Трехфазная цепь – очень распространенный вид электрических цепей
переменного тока, используемый на практике. Практически, только они
используются в электроснабжении промышленных предприятий, зданий, на
стройплощадке. Главные преимущества трехфазных цепей:
1) Передача электроэнергии с помощью трехфазной цепи
экономичнее, чем с помощью 3-х однофазных цепей (4 провода
вместо 6).
2) В трехфазной цепи, без каких-либо преобразований, при
определенных условиях имеются два напряжения различной
величины (фазное и линейное).
3) Исключительная простота, высокий КПД и дешевизна трехфазных
асинхронных двигателей.
4) Выигрыш в габаритах, а значит и в цене 3-х фазных
трансформаторов.
37
I. Способ формирования 3-х фазной системы ЭДС, основные
положения
Источником энергии в трехфазной системе является 3-х фазный генератор.
Его принципиальная конструкция отличается от однофазного генератора,
рассмотренного на 1-ой лекции, тем, что на статоре размещена не одна, а три
электрически изолированные друг от друга обмотки – фазные обмотки
генератора, оси которых смещены в пространстве друг относительно друга
на угол 120°. Обмоткой называется группа последовательно (и параллельно)
соединенных витков одной фазы. Ось обмотки (фазы) совпадает с осью
среднего витка из группы последовательно соединенных.
Изобразим принципиальную схему трехфазного генератора.
i
C Y ротор
N
120°
X A
ω 120°
S
статор
B Z
Рис. 3.
Начала фаз обозначаются буквами А, В, С (L1, L2, L3), концы фаз X, Y, Z.
Фазы системы, соответственно, называются: фаза А, фаза В, фаза С.
ЭДС, напряжения и токи фазы А обозначаются символами EA, UA, IA,
аналогично для фаз В и С.
При вращении ротора в фазных обмотках (фазном витке) индуцируются
синусоидальные фазные ЭДС. Изобразим на графике изменение мгновенных
значений фазных ЭДС (за начальный момент ωt = 0 принято положение
ротора, показанное на рис. 3).
e e eB eC
A
0
ωt
2π/3
4π/3
Рис. 4.
Очевидно, что ЭДС фазы В достигнет нулевого значения при повороте
ротора на 120° , а фазы С при повороте на 240°. Таким образом, если перейти
к временным понятиям, то это означает, что ЭДС фазы В сдвинута (отстает)
по времени относительно ЭДС фазы А на 1/3 периода или на 120° временных
градусов. Значит, пространственный сдвиг фаз обеспечивает временной
сдвиг синусоидальных величин. Аналогично ЭДС фазы С отстает по фазе от
ЭДС фазы А на 240° или опережает на 120°.
Трехфазная система мгновенных значений ЭДС, напряжений и токов
может быть представлена в тригонометрической форме:
38
eA = Em sin ωt,
eB = Em sin( ωt - 2π/3), (1).
eC = Em sin( ωt -4π/3) = Em sin( ωt + 2π/3)
+j
EС
2π/3
0
+1
EА
EB + EC = –EA -2π/3
EВ
Рис. 5.
EA + EB +EC = 0 (2).
EA = E,
EB = Ee-j2π/3, (3),
EC = Eej2π/3
Em
где: E – одинаковое для всех фаз действующее значение фазной ЭДС.
2
Аналогично - для фазных напряжений.
Рис. 6.
A(Z)
ZA ZC
ГОСТовское изображение
схемы «треугольник»
C(Y)
ZB
B(X)
Рис. 7.
2.1. Соединение фаз источника и нагрузки (приемника) «звездой».
Изобразим такую схему с нейтральным проводом (часто этот провод
называют нулевым, но это устаревшее название).
Генератор
Линия Нагрузка
E IЛ=IА
A
UЛ=UAB
UЛ=UCA
N E IЛ=IB n
B
UЛ=UBC
E
C
IЛ=IC İN
Рис. 8.
А Или в прежнем виде а
IA Ua
EA UCA Za
IN
N n
Zb
Zc
С EC В с b
EB IC
Uc Ub
IB UBC UAB
Рис. 9.
Обозначения:
N, n – нейтральные точки (нейтрали) генератора и нагрузки (потенциал узла
N всегда равен 0, вспоминая, что - E Ф 0 );
IA, IB, IC, = IЛ - фазные токи, они же при соединении «звездой» - линейные
токи (токи в проводах линии между генератором и нагрузкой);
40
IN - ток в нейтральном проводе;
UAB,UBC,UCA - напряжения между проводами линии называются линейными
напряжениями, при соединении «звездой» линейные напряжения равны
напряжениям между фазами;
UA,UB,UC - напряжения между фазными проводами и нейтральной точкой
нагрузки (или нейтральным (нулевым) проводом) называются фазными
напряжениями;
Z A , Z B , Z C - комплексные сопротивления фаз нагрузки;
UnN - напряжение относительно нейтрали отлично от нуля, если потенциал
узла n отличен от 0.
Случай, когда Z A Z B Z C (заметьте, что и по модулю и по фазе)
называется симметричной нагрузкой. При этом φn=0, а значит и IN =0,
следовательно, нейтральный провод не нужен. Это дает еще большую
экономию проводниковых материалов.
Примерами симметричной трехфазной нагрузки являются трехфазные
трансформаторы и двигатели. Это позволяет выполнить подавляющее
большинство питающих линий трехпроводными.
Для симметричной нагрузки, легко получить выражения для фазных
токов:
EA E E
IA ,IB B ,IC C (4).
ZA ZB ZC
Для линейных напряжений (например для ŮAB ) имеем:
UAB = UA - UB (5).
-UA A
UC UAB
UCA -UB
IC
φ
120°
30° UCA UA UAB
N,n
UA
IB UC UB
IA
UB
C UBC B
-UC UBC
Рис. 10.
IN = IA + IB + IC (8).
42
Для соединения «звезда с нейтральным проводом» в независимости от
симметричности нагрузки, а для «звезды без нейтрального провода» при
симметричной нагрузке фазные напряжения равны фазным ЭДС генератора.
При наличии нейтрального провода все сказанное выше для векторной
диаграммы напряжений выполняется как при симметричной, так и при
несимметричной нагрузке, за счет компенсирующего действия тока нейтрали
и выравнивания потенциала точек N и n. Диаграмма же токов будет
выглядеть иначе. Как модули, так и фазовые сдвиги токов относительно
напряжений могут быть разными. В реальности необходимо учитывать
сопротивление нейтрального провода, что несколько меняет картину.
Рассмотрим процессы, происходящие в трехпроводной сети при
несимметричной нагрузке. Векторная диаграмма в данном случае примет
вид, показанный на рис. 11. Фазные напряжения различны из-за наличия
напряжения относительно нейтрали UnN.
φA> 0
φB> 0
EA
φC< 0
UCA UA φA
IA UAB
n UnN
N
UC φ φB
C
IB EB
IC UB
EC
C B
UBC
Рис. 11.
IA
A(Z) a
UCA
EC EA Zca Zab
UAB Ica I
Ibc ab
IB
c b
C(Y) IC
EB B(X) UBC Zbc
Рис. 12.
EФ = UФ =U Л (9).
Iab, Ibc, Ica – фазные токи, также двойным индексом обозначаются и фазные
напряжения.
Необходимо отметить разницу в обозначениях линейных и фазных
значений напряжений и токов в схеме соединения «треугольник» по
сравнению со «звездой».
Комплексные значения фазных токов нагрузки определяются по закону
Ома, например значение тока в ветви ab равно:
Iab = UAB / Z AB
(11).
44
Построим векторную диаграмму напряжений и токов нагрузки для
соединения «треугольником» по следующему алгоритму:
- строим векторы фазных (они же линейные) напряжений;
- строим векторы фазных токов со сдвигом на угол φ;
- строим векторы линейных токов.
-Ibc
IC
Ica
UCA
UAB=EA
IB φ
Ibc Iab
30°
-Iab
120°
UBC
-Ica
IA
Рис. 13.
Для соединения «треугольником» действующие значения линейных и
фазных токов связаны таким же соотношением, как линейные и фазные
напряжения при соединении «звездой».
IЛ = 3 IФ
(12).
S= 3 UЛ IЛ = 3 UФ IФ (15).
Рис. 14.
46
Лекция 5.
Переходные процессы
I. Общие замечания.
u (t ) du (t ) 1
L
i (t ) i (t ) C i (t ) u (t )dt
R dt
u (t ) Ri (t ) 1 di (t )
u (t )
C i (t )dt u (t ) L
dt
uL
E
i
uR
Рис. 1.
Дифференциальное уравнение, описывающее переходный процесс в этой
цепи, имеет вид:
di
L Ri E (2).
dt
iсв Ae pt (3),
E
iу
R
(4).
48
i E/R
0 t
t=τ t =3 τ
Рис. 2.
uL – спадает, а uК – нарастает.
49
3.1.2. Короткое замыкание катушки индуктивности, находящейся под
током.
r R
uR
E
uL L
S
i
Рис. 3.
Замыкание ключа S приводит к короткому замыканию в цепи, содержащей
индуктивный и резистивный элементы (в реальности этот случай
соответствует замыканию на корпус обмоток электрических машин и
аппаратов). Дифференциальное уравнение, описывающее процессы в данном
случае имеет вид:
di
uL uR L Ri 0 (9).
dt
0
τ t
Рис. 4.
Напряжения на резистивном и индуктивном элементах:
t
RE
u R iR e ,
Rr
t (13).
di RE
uL L e
dt Rr
E uL
uR
r S
Рис. 5.
S
R uR
E
C uL
i
Рис. 6.
RCp + 1 = 0
uC
E
E/R
0,95Е
i
0 τ 3τ t
Рис. 7.
uC C
i R
E
Рис. 8.
du C
u R u C Ri u C RC uC 0 (21).
dt
uC(0-) = E = uC(0+) = A
E/R
uC
0 τ t
Рис. 9.
e = u = Umsin(ωt + ψu).
iу = Imsin(ωt + ψu – φ) (25),
где:
Um
Im – амплитуда тока;
R 2 (L) 2
φ = arctg(ωL/R) – аргумент комплексного сопротивления;
ψu – начальная фаза напряжения.
S L
uL
e=u
i
uR
Рис. 10.
di
L Ri e (26).
dt
Im
iу
0
ωt
iсв
ψu - φ
Рис. 11.
56
Если момент коммутации возможно выбирать, то при совпадении
начальной фазы напряжения с аргументом комплексного сопротивления
(ψu = φ) свободная составляющая равна нулю, т.е. переходный процесс
отсутствует и в цепи сразу возникает синусоидальный ток.
Если начальная фаза напряжения равна ψu = φ + π/2, то интенсивность
переходного процесса будет максимальной. При этом максимум тока при
переходном процессе близок 2Im.
57
Лекция 6.
Электрические аппараты
3
2
1
провод провод
4
Рис. 1.
контакты Q
рукоятка
Рис. 3.
2
КМ…
1
3
9
КМ…
11 10
12 13
Рис. 5.
60
Электромагнитная система контактора состоит из неподвижного
сердечника 1 с расположенной на нем катушкой 2, и подвижного якоря 3.
КМ
КА1 КА2
3. Аппараты управления
1
2
4
6
8
5
9
Рис. 10.
KA
2
4
1
Рис. 11.
Рис. 12.
3
KT
2 7
4
1
5
8
Рис. 13.
Ф1
Фотп
t
0 t2 t1
Рис. 14.
4. Аппараты защиты
Назначение:
68
Автоматические выключатели ВА47-29 - современное поколение
аппаратов, предназначенных для защиты электрических цепей от перегрузок
и токов короткого замыкания (сверхтоков), а также для осуществления
оперативного управления участками электрических цепей. Выключатели
выпускаются с защитными характеристиками B, С, D. Все изделия
соответствуют ГОСТ Р 50345-99 и изготавливаются по ТУ 2000
АГИЕ.641.235.003.
Преимущества:
Описание:
Принцип действия:
70
Рис. 17. Однофазный выключатель фирмы SIEMENS
http://www.hilogic.ru/viewitem.php?item_id=460&ml=en&w=new
L N
КА
КА R
Тест
*
ZH
1. Примесь V группы.
+ + + +
+ + + +
Рис. 1.
− − − −
− − − −
Рис. 2.
p-типа n-типа
− +
+ + − −
− − − + + +
−(+) +(−)
− +
− +
E
Uобр
Uпр
Рис. 3.
1. Полупроводниковые диоды.
Это простейший элемент, использующий свойство p-n перехода, хорошо
проводящий ток в прямом направлении и очень плохо в обратном
направлении (Rпр << Rобр).
По способу изготовления различают:
- сплавные диоды, переход получается методом сплавления пластин
различных типов полупроводников;
- диоды с диффузионной базой, в которых переход образуется за счет
диффузии в исходную пластину различных примесей.
Iпр
VD
+ −
Uпр
Рис. 4.
Iпр
Uобр
0
U
Uпр
Рис. 5.
Рис. 6.
Хорошо видно, что при U > Uпроб, вне зависимости от протекающего через
стабилитрон тока, напряжение на нем остается постоянным, и если
78
параллельно ему подключить какую-нибудь нагрузку, то на ней напряжение
будет постоянным.
Условное изображение стабилитрона:
− +
Рис. 7.
3.Тиристоры.
Это полупроводниковые элементы (приборы), состоящие из двух и более
последовательно включенных p-n переходов. Наибольшее распространение
получили тиристоры с четырьмя последовательными p-n переходами.
Условное обозначение и принципиальная схема обычного тиристора:
VS
А К
УЭ
Рис. 8.1.
Рис. 8.2.
Между точками 0 и 1 находится участок, соответствующий высокому
сопротивлению прибора — прямое запирание.
В точке 1 происходит включение тиристора.
Между точками 1 и 2 находится участок с отрицательным
дифференциальным сопротивлением.
Участок между точками 2 и 3 соответствует открытому состоянию
(прямой проводимости).
В точке 2 через прибор протекает минимальный удерживающий ток Ih.
Участок между 0 и 4 описывает режим обратного запирания прибора.
Участок между 4 и 5 — режим обратного пробоя.
Рис. 9.
4. Транзисторы.
Различают три типа транзисторов: биполярные или просто транзисторы,
полевые или униполярные транзисторы и IGBT транзисторы,
представляющие собой комбинацию биполярного и полевого МОП
транзистора.
4.1. Биполярные транзисторы.
Биполярный транзистор представляет собой трехслойную структуру типа
n-p-n или p-n-p. Особенность биполярных транзисторов заключается в том,
что средний слой n- или р- имеет на много меньшую протяженность чем
крайние слои. Это явилось ограничителем развития производства
биполярных транзисторов.
p-n-p + n-p-n −
К К
Б Б
Э Э
− +
Рис. 10.
VT
П
З
С
Рис. 11.
Рис. 12.
Технология МДП – транзистора с индуцированным каналом р – типа
приведена на рис. 13.
Такой транзистор работает только в режиме обогащения UЗ < 0. Изменяя
величину UЗ, можно менять концентрацию свободных носителей в
инверсионном канале, а следовательно и величину тока стока.
Преимущество последнего типа МДП – транзисторов состоит в том, что
регулирование тока при изменении напряжения UИС более плавное (рис. 13).
Рис. 13.
Для информации: используемый в настоящее время процессор Intel Core
состоит из МДП – транзисторов размером менее 45 нм.
4.3. IGBT – транзисторы (биполярный транзистор с изолированным
затвором).
Транзисторы этого типа сочетают в себе преимущества как биполярных,
так и полевых МДП – транзисторов.
83
Технология IGBT – транзисторов приведена на рис. 14.
VT
Рис. 14.
IGBT – транзистор представляет собой биполярный PNP транзистор,
управляемый n канальным МДП – транзистором. При этом он имеет высокое
входное сопротивление и низкую управляющую мощность (преимущества
транзисторов с изолированным затвором), а также линейную зависимость
потерь от тока (достоинство биполярных транзисторов). В настоящее время
IGBT – транзисторы выпускаются на напряжение до 2 кВ.
Принцип работы IGBT – транзистора прекрасно иллюстрирует рис. 15.
Рис. 15.
1. Неуправляемые выпрямители.
84
Строятся на основе диодов.
1.1. Однофазный однополупериодный выпрямитель:
VD
u i RН
Рис. 16.
u,i
~u
i
0 t
Рис. 17.
~u
VD3
VD2
i2
i1
С L
RН
iн
Рис. 18.
85
u,i
~u
i2= iн
i1= iн
0 t
Рис. 19.
u1-положит. полуволна
L RН
~u
iн
u2-отриц. полуволна
VD2
Рис. 20.
86
1.4. Трехфазный однополупериодный выпрямитель:
ia
VD
ib
ic
Rн
iн
Рис. 21.
u ua ub uc
0
t
iн
iср
0
t
Рис. 22.
eА eВ eC
VD2
II I
VD1
VD4
VD3
VD6
VD5
Rн
Рис. 23.
0
t
iVD1
0
t
iVD4
0
t
iVD6
0
t
iн
0
t
Рис. 24.
2. Управляемые выпрямители.
Для изменения величины выпрямленного напряжения вместо
неуправляемых вентилей – диодов можно использовать управляемые
транзисторы или тиристоры, которые отпираются по определенному закону.
На рис. 25, в качестве примера, изображен управляемый трехфазный
однополупериодный выпрямитель на тиристорах.
ia
VS
ib
ic
Rн
iн
Рис. 25.
89
В результате, как показано на рис. 26, можно изменять среднее значение
напряжения на нагрузке (iсрRн = UНср) за счет изменения угла отпирания
тиристора α. Сравните с iср на рис. 22.
u ua ub uc
0 t
uуп
0 t
iн
iср 0
3. Инверторы.
Инверторы это устройства, выполняющие обратную выпрямителям задачу,
преобразование постоянного тока в переменный ток. Строятся инверторы на
управляемых вентилях: тиристорах, путем изменения соответственным
образом во времени угла их отпирания или транзисторах.
u1
+ –
~u U
u2
VS2
Рис. 27.
0 t
-U
Т VS2
Рис. 28.
VS2
VS1
VS4
VS3
VS6
VS5
+(–) – (+)
Рис. 29.
S1 S2 S3
S4 S5 S6
А IA В IB С IC
R R R
Рис. 30.
Отрезок 1 2 3 4 5 6
времени
Открытое S1 S1 S2 S2 S3 S3
состояние
верхних
ключей
Открытое S5 S6 S6 S4 S4 S5
состояние
нижних
ключей
uA = IAR
0,5U
t
uB
uC
t
uAB
U
0,5U
t
uBC
uCA
Рис. 31.
VS1 VS2
а
Рис. 32.
e
ea
eA
0
t
Рис. 33.
5. Преобразователи частоты.
А1 А2 В1 В2 С1 С2
В
А С
Рис. 34.
~
А1 А2
А
Рис. 35 (фрагмент схемы для фазы А).
uА
«+»
0 t
ТС «–»
Т
Рис. 36.
96
Однако, верхняя частота ограничена частотой сети. На рис. 36 показан
случай, когда Т = 3ТС, а значит f = ⅓fC. На практике ПЧНС работают в
диапазоне частот f ≤ ½fC, что объясняется неудовлетворительной формой
выходного напряжения при f > ½fC.
Рис. 37.
На выходе преобразователя частоты с явно выраженным звеном
постоянного тока можно получить практически любое число фаз, любую
величину действующего значения напряжения, любую частоту.
Схема преобразователя частоты с неуправляемым выпрямителем и
автономным инвертором на IGBT – транзисторах представлена на рис. 38.
Рис. 38.
97
В случае необходимости рекуперации энергии выпрямитель должен быть
управляемым и работать в режиме инвертора при рекуперации энергии (АИ в
этом случае работает в режиме выпрямителя), структурная схема такого
преобразователя частоты на тиристорах представлена на рис. 39.
УВ АИ
~u1,f1 U= ~u2,f2
Рис. 39.
6. Усилители.
− +
eБ
+
К
VT
Б
+
IБ UКЭ=UВЫХ
Э
UБЭ=UВХ
− −
Рис. 40.
“НЕ” x
1
x F t
Инверсный выход
F
“ИЛИ” x1
x1
1 x2
F
t
x2
F
“И” x1
x1
& x2
F t
x2 F
Рис. 41.
а) Основная литература
б) Дополнительная литература: