Вы находитесь на странице: 1из 99

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ
Негосударственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
«ЭКОНОМИКО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ»

КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ

по дисциплине
«ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА»

для студентов, обучающихся по программе среднего профессионального


образования.
Специальность 140407 «Электрические станции, сети и системы»

Автор: доц. к.т.н. А.Н. Данилов-Нитусов

г. Москва
2014
2

Лекция 1.
Вводная часть, постоянный ток

Электротехника – это область знаний, ориентированная на


практическое применение электрических и магнитных физических
явлений.

1. Основные законы и правила физики, используемые в


электротехнике.

1.1. Закон Ома на постоянном токе.


Для участка цепи с сопротивлением (движению свободных зарядов)
напряжение на этом участке U(В) пропорционально произведению величины
этого сопротивления R(Ом) на величину тока на участке цепи I (А), т.е.:

U = RI (1).

Электрический ток I – это количество перемещенных электрических


зарядов Q(Кл) в единицу времени t, т.е.:

Q
I  (2).
t

Электрическое напряжение U – это разность электрических потенциалов


в точках 1 и 2, т.е.:
U  1   2 , (3).

Сопротивление R(r) определяется по формуле:

L
R (4),
s
где: L – длина проводника (м),
ρ – удельное сопротивление материала проводника (Ом м),
s – площадь поперечного сечения проводника (м2).

Проводимость G(g) определяется по формуле:


1
G (5).
R
3
1.2. Закон Ампера.
I
N
I
F
F
B

Рис. 1.
На проводник с током, помещенный в магнитное поле, действует сила,
являющаяся векторным произведением вектора магнитной индукции B и
вектора тока I. В электротехнике направление силы Ампера, для удобства
определяется правилом левой руки. Силовые линии магнитного поля
должны входить в ладонь левой руки, направление четырех вытянутых
пальцев должно совпадать с направлением тока, тогда направление силы,
действующей на проводник, совпадает с большим пальцем, отставленным от
остальных на 90°. Математически это можно записать:

F = [BI] L (6),

где: В – вектор магнитной индукции (Тл),


L – длина проводника, находящегося в магнитном поле (м).
В скалярной форме закон Ампера можно записать в следующем виде:

F=BIL sin α (7),

где: α – угол между направлением вектора В и вектора I.


Магнитная индукция В характеризует интенсивность магнитного потока
Φ(Вб) через определенную площадь Φ = Bs. Вспомним школьную модель –
количество силовых линий магнитного поля, проходящих через
определенную площадь. Основные понятия и термины, относящиеся к
магнитным явлениям, мы рассмотрим позднее.

1.3. Закон электромагнитной индукции (Фарадея).

E (I)
N
E (I)

v B
v

Рис. 2.
4

В проводнике, перемещающемся относительно магнитного поля,


индуцируется (наводится) электродвижущая сила (ЭДС). ЭДС является
результатом векторного произведения вектора магнитной индукции B и
вектора относительной скорости перемещения проводника v, т.е.:

E = [Bv]L (8),

где: L – длина проводника, находящегося в магнитном поле (м).

В скалярной форме закон Фарадея можно записать в следующем виде:

E=BvL sin α (9),

где: α – угол между направлением вектора В и вектора v.


В электротехнике, для удобства, направление вектора ЭДС определяют по
правилу правой руки. Силовые линии магнитного поля должны быть
направлены в ладонь, большой палец по направлению перемещения
проводника в магнитном поле, тогда остальные вытянутые пальцы указывают
направление ЭДС.
Мгновенное значение ЭДС при изменении вектора магнитной индукции,
или (и) при наличии относительной скорости перемещения проводника в
магнитном поле определяется следующим выражением:

d
e  w (10),
dt

w – количество последовательно соединенных проводников, находящихся


в магнитном поле.

Правило Ленца.
ЭДС, индуцированная изменением во времени магнитного потока (10),
направлена так, что вызванный ею электрический ток создает магнитный
поток, препятствующий изменению первичного потока.

1.4. Закон теплового воздействия электрического тока.

Тепловое воздействие электрического тока P(Вт), протекающего по


проводнику с сопротивлением R, определяется выражением:

P =I2R (11).
5
2. Электрическая цепь.
Электрическая цепь в общем случае содержит источники электрической
энергии, измерительные приборы, коммутационную аппаратуру, приемники
электрической энергии, соединительные линии и провода.
В источниках осуществляется преобразование в электрическую энергию
каких-либо других видов энергии (например, химической – в аккумуляторах,
тепловой – в термопарах, световой – в солнечных батареях и т.д.).
Источники разделяют на источники напряжения и источники тока. В
первом случае – постоянно напряжение, во втором – ток. Условные
изображения источников:
E

Рис. 3.

В приемниках электрической энергии происходит обратный процесс, т.е.


преобразование электрической энергии в какую-либо другую (например,
электропечи, электролизные ванны, осветительные приборы, двигатели
постоянного тока).
Важные устройства, включающиеся в электрическую цепь – это реостаты,
потенциометры.
Реостат это устройство, позволяющее менять величину сопротивления:

Рис. 4.
Потенциометр это устройство, позволяющее регулировать напряжение
постоянного тока:

ΔR
U1
U2

Рис. 5.

Регулирование напряжения с помощью потенциометра сопряжено с


потерями электроэнергии на сопротивлении Δ R.
6
Измерительные приборы:
*
PA PV PW
*

Амперметр Вольтметр Ваттметр

Рис. 6.

Графическое изображение цепи называется схемой. Различают несколько


типов схем. Остановимся на двух основных типах. Схема, в которой
элементы электрической цепи представлены их условными графическими
изображениями согласно ГОСТ, называется принципиальной схемой (рис.7).

EL
+
G A

Рис. 7.

Для удобства расчетов электрической цепи, удобнее представлять ее в виде


схемы замещения, состоящей из совокупности различных идеальных
элементов, выбранных так, чтобы процессы в цепи описывались с
требуемым приближением.
Схема замещения для нашей принципиальной схемы показана на рис. 8.

RV

a b
Uab
E

Контур

RВТ

Рис. 8.
7
Конфигурация схемы замещения цепи определяется следующими
геометрическими (точнее топологическими) понятиями: ветвь, узел, контур.
Ветвь схемы состоит из одного или нескольких последовательно
соединенных элементов, каждый из которых имеет два вывода (начало и
конец), причем к концу каждого предыдущего элемента присоединяется
начало следующего.
В узле схемы соединяются три или большее число ветвей.
Контур – это замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям, так
чтобы при его обходе ни одна ветвь и ни один узел не встречался более
одного раза.
Схема замещения состоит из трех ветвей, причем две ветви состоят из
одного элемента каждая, а одна ветвь из трех элементов. На рисунке указаны
параметры элементов: E – ЭДС аккумулятора, RВТ – его внутреннее
сопротивление, RЛ – сопротивление лампы накаливания, RV – сопротивление
вольтметра, RА – сопротивление амперметра. Три ветви соединяются в двух
узлах a и b. В схеме можно выделить три контура.

3. Положительные направления постоянного тока и напряжения

Положительным направлением тока I принято считать направление


обратное направлению движения электронов (отрицательно заряженные
частицы), т.е. направление движения положительно заряженных ионов. Это
направление показывается стрелкой.
Положительное направление ЭДС источника энергии – это направление от
отрицательного полюса источника к положительному полюсу.
Напряжением участка цепи, например Uab, называется величина, равная
разности потенциалов точек цепи a и b, т.е. φa – φb. За положительное
направление напряжения принимается направление от точки с наибольшим
положительным потенциалом к точке с меньшим потенциалом.
При расчете цепи действительные направления токов и напряжений не
известны. Предварительно направления токов ветвей и напряжений на
отдельных элементах (падений напряжения) могут быть выбраны
произвольно. Рекомендуется выбирать направления напряжений на
элементах цепи, совпадающими с направлениями токов в этих элементах. В
случае, если в результате расчета цепи какая-либо величина имеет
отрицательное значение, это означает, что действительное ее направление
противоположно принятому первоначально.

4. Законы Кирхгофа.

4.1. Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма токов в любом узле


электрической цепи равна нулю:
n

I
k 1
k  0. (12).
8
Со знаком плюс записываются токи с положительным направлением от
узла, а со знаком минус – с положительным направлением к узлу.

I2
I3
I1

I4
I5

I2 I3 I4 I5
I1

Рис. 9.

Уравнение по 1-ому закону Кирхгофа для узла (рис. 9) имеет вид:

– I1 + I2 + I3 – I4 + I5 = 0 (13).

4.2. Второй закон Кирхгофа: алгебраическая сумма напряжений


участков любого контура электрической цепи равна алгебраической сумме
ЭДС этого контура.
n m

 E k  U l
k 1 l 1

(14).

В частности, при отсутствии в контуре источников ЭДС, алгебраическая


сумма напряжений равна нулю.
Со знаком плюс записываются напряжения, совпадающие по направлению
с произвольно выбранным направлением обхода контура (рис. 8):

E = Uab + UA + UВТ = IЛ RЛ + IRА + IRВТ (15).

II. Методы расчета электрических цепей постоянного тока.


Электрическую цепь любой сложности можно рассчитать с помощью
законов Ома (1) и Кирхгофа (12), (14). Все методы расчета электрических
цепей базируются на этих трех законах.

1. Метод эквивалентного преобразования цепей.


В случае, когда один источник присоединяется к разветвленной цепи
(последовательно-параллельное соединение сопротивлений или короче
9
смешанное соединение) целесообразно преобразовать ее схему замещения в
эквивалентную схему с последовательным соединением сопротивлений.
Отметим, что внешнюю часть цепи по отношению к источнику принято
называть нагрузкой или приемником. Величина нагрузки определяется
величиной тока I.
Для примера рассмотрим цепь рис. 10. Между двумя узлами a и b
включены три сопротивления R2, R3, R4. При параллельном соединении
эквивалентная проводимость равна сумме проводимостей ветвей, т.е.:

GЭ = 1/R2 + 1/R3 + 1/R4 (16).


R1 a
I1

E=U I2 I3 I4

R2 R3 R4

Рис. 10.
После замены параллельно соединенных резистивных элементов
эквивалентным сопротивлением RЭ=1/GЭ схема замещения принимает вид:
I1 R1
a

E=U

b
Рис. 11.
Ток в этой цепи определяется по закону Ома:

I1 = U / (R1 + RЭ) (17).

Токи в параллельных ветвях определятся также по закону Ома:

I 2  U ab / R2 ; I 3  U ab / R3 ; I 4  U ab / R4 (18),
где: Uab = RЭI1.
10

2. Метод узловых потенциалов.


Для некоторых конфигураций цепей с несколькими источниками
существует метод расчета, упрощающий вычисления. Данный метод основан
на том, что по определению напряжение между узлами цепи равно разности
потенциалов этих узлов.
Опуская несложные арифметические операции для группы параллельных
ветвей с несколькими источниками (рис. 12), соединенных в общих для них
узлах a и b, напряжение определяется по формуле:

U ab   a   b 
 EG
(19),
G
где: E – ЭДС источников в каждой ветви,
G = 1/R – проводимости ветвей.
a

R1 R2 R3
Uab

E1 E2 E3

b
Рис. 12.
Для данной цепи имеем:

E1G1  E 2 G 2  E3 G3
U ab  (20).
G1  G2  G3

3. Метод контурных токов.

Метод контурных токов позволяет уменьшить число уравнений системы,


составленной по первому и второму закону Кирхгофа. Основан метод на
непосредственном использовании 2 закона Кирхгофа, в результате чего
определяются некие расчетные контурные токи. Рассмотрим характерный
пример.
11

I1 I2 I3
R1 R2 R3
I11 I22
E1 E2 E3

I4 R4 R5 I5
R6 R7
I33

E4
I6 R8

Рис. 13.

Система уравнений для определения контурных токов (используя 2-ой


закон Кирхгофа) имеет вид:

I11(R1 + R2 + R3) – I22R2 + I33R4 = E1 – E2,


– I11R2 + I22(R2 + R3 + R5) + I33R5 = E2 – E3, (21).
+ I11R4 + I22R5 + I33(R4 + R5 + R6 + R7 + R8) = E4
Знаки для токов и ЭДС берутся в зависимости от того, совпадают (+) или
нет (–) их направления с направлением обхода данного контура.
Реальные токи ветвей определятся из выражений:

I1 = I11, I2 = - I11 + I22, I3 = - I22, I4 = - I11 - I33, I5 = - I22 – I33, I6 = I33 (22).

Лекция 2.
12
Переменный ток

Что такое переменный ток?


Это изменение во времени скорости движения электрических зарядов, как
по величине, так и по направлению.
Зачем применяется переменный ток, хотя известно, что передача
электроэнергии на постоянном токе экономичнее (меньше сопротивление)?
1. Удобство транспортирования электрической энергии.
2. Наиболее простой и надежный двигатель – двигатель переменного тока
(асинхронный двигатель).
Эти положения необходимо доказать. Начнем с транспортирования
электрической энергии. Второе положение докажем позднее, при изучении
асинхронных машин.

I. Принципы электроснабжения.

Электроснабжение – это передача (транспортировка) электрической


энергии от источников к потребителям.
Изобразим принципиальную схему электроснабжения, специалисты по
электроснабжению изображают схемы однолинейными, дабы избежать
излишней громоздкости:
Генератор ЛЭП Распределит. Потребители
ПП ГПП линии U=0,4кВ
U=6-35кВ U=220-1150кВ U=6-35кВ

IЛЭП

Рис. 1.

Анализируя схему электроснабжения, необходимо ответить на ряд


вопросов.
1.1. Зачем повышают напряжение перед его передачей на большие
расстояния?
Мощность, выработанную генератором, которую необходимо передать
потребителям, определяется известным со школы выражением. Малые буквы
найдут свое объяснение позднее.

p = u iЛЭП (1).

При передаче заданной мощности p можно варьировать величинами u и


iЛЭП.
Как известно, мощность потерь (в частности в ЛЭП) равна:
13

ΔP = I 2ЛЭП RЛЭП (2).

Для более экономичной передачи электроэнергии необходимо уменьшать


потери. Возможность влияния на сопротивление линии не велика, т. к. из
золота и серебра и даже из меди провода ЛЭП не сделаешь. Почему нельзя
сделать провода из меди ( 0.017 – 0.029 мкОм·м, 8,9 – 2,7 г/см³): удельная.
проводимость меди в 1.7 раза выше, чем у алюминия, зато удельный вес
алюминия в 3.3 раза меньше, чем меди, а значит алюминиевые провода будут
легче почти в 2 раза. Так что, выбор сделан – Алюминий. Сталь ρ = 0,125
мкОм·м.
Значит, остается уменьшать ток ЛЭП, а значит увеличивать напряжение.
1.2. Из схемы электроснабжения видно, что требуется многократно менять
величину напряжения (т.е. трансформировать его).
По этой причине переменный ток нашел широчайшее применение, т. к. на
переменном токе трансформация напряжения (и тока) осуществляется
достаточно простым способом.

II. Переменный синусоидальный ток.

2.1. Принцип получения переменного тока.


Рассмотрим принципиальную схему генератора переменного тока:
ротор

ω
Ф
S N
i
vотн

статор

Рис. 2.

Ротор (вращающаяся часть) представляет собой постоянный магнит, на


статоре (неподвижная часть) расположен замкнутый виток (проводник тока).
Если вращать ротор с угловой частотой ω против часовой стрелки, то в
витке индуцируется ЭДС и по нему потечет ток, направление которого
определяется по правилу «правой руки» (силовые линии – в ладонь, большой
палец – в направлении относительного движения проводника, остальные
пальцы – направление тока).
По мере вращения ротора, ЭДС будет уменьшаться, пока не достигнет
нулевого значения (силовые линии параллельны направлению движения).
При дальнейшем движении ротора ЭДС меняет знак. Аналогичные
изменения происходят и с электрическим током в витке. Мы получили
14
переменный ток, меняющий свою величину и направление в зависимости от
угловой частоты, а значит и от времени (рис. 3).
Для получения синусоидально изменяющегося тока используются
различные конструктивные хитрости, а именно: подбирают
соответствующим образом форму полюсов магнита, на статоре размещают не
один, а несколько последовательно соединенных витков.
Мы будем рассматривать только синусоидальный переменный ток.

2.2. Синусоидальный ток

Как Вы хорошо знаете, синусоидальная величина (функция) описывается


следующим выражением:

a = Am sin(ωt + ψ) (3),

где: Am - амплитуда или максимальное значение синусоидальной величины;


а - мгновенное значение синусоидальной величины;
t - время;
ω - круговая частота синусоидальной величины;
f = ω/2π - частота изменения синусоидальной величины;
Т = 2π/ω = 1/f - период изменения синусоидальной величины;
ψ - начальная фаза синусоидальной величины.

Причем, период, частота и круговая частота связаны следующими


соотношениями:

ω = 2π f = 2π/ Т (4).

Таким образом, переменный синусоидальный ток (далее просто


переменный ток) выражается формулой:

i = Imsin(ωt + ψi) (5).

Аналогично для ЭДС и напряжения:

e = Em sin(ωt + ψe) (6),


u = Um sin(ωt + ψu) (7).

Изобразим график изменения переменного синусоидального тока:


15

i
i1
Im i2

ψi 0 ωt

Рис. 3

Обращаю Ваше внимание, что промышленной частотой является частота


50 Гц.
Почему 50 Гц?
При частотах меньше 50 Гц видно как мигает лампа накаливания.
При частотах больше 50 Гц сильно растут потери в магнитопроводах,
проводах и увеличиваются радиопомехи.
Поэтому: f = 50 Гц, ω = 314 1/с, T = 20 мс.
Для удобства многих расчетов режимов работы электрических цепей и
оборудования желательно ввести понятие такой величины переменного тока
(ЭДС, напряжения), которая с энергетической точки зрения соответствует
величине постоянного тока, и соответственно распространить методы
расчета, разработанные для постоянного тока на переменный ток.
Это значение переменного тока является среднеквадратичным значением
мгновенного значения тока (ЭДС, напряжения):

T
1 2 I
I 
T 0
i dt  m  0 ,707 I m
2
(8).

В электротехнике эти значения тока, ЭДС и напряжения называют


действующими значениями и обозначаются заглавными буквами I, U, E.
Рассмотрим два синусоидальных тока (рис. 3):

i1 = Im sin(ωt + ψi1),
i2 = Im sin ωt.

Разность значения фаз двух синусоидальных величин одинаковой частоты


(в данном случае она равна ψi1) называется углом сдвига фаз.
Угол сдвига фаз между напряжением и током обозначается φ:
φ = ψu - ψi.
Если угол сдвига фаз положительный то говорят, что одна величина
опережает по фазе другую, если отрицательный – отстает по фазе:
16
ωt + ψi1 - ωt = ψi1,
ωt - ωt - ψi1 = - ψi1.

Ток i1 опережает по фазе ток i2, или ток i2 отстает по фазе от тока i1 на
угол ψi1.
Синусоидальные величины могут быть представлены различными
способами:
- в виде тригонометрических функций (достаточно трудно вести расчеты);
- в виде графиков изменения во времени (также трудны расчеты);
- в виде вращающихся векторов (очень наглядный способ, но точные расчеты
также затруднительны, особенно на компьютере);
- в виде комплексных чисел (расчет сводится к обычному алгебраическому
расчету).

2.3. Представление синусоидальных величин вращающимися векторами


Am
a
ωt1

ω
ωt0
0 ωt ωt
1

Рис. 4.

Если радиус вектор Аm вращать с постоянной угловой частотой ω против


часовой стрелки (рис. 4), то его проекция на вертикальную ось будет равна:

Amy =Am sin(ωt +ψ).

Совокупность различных векторов (токи, ЭДС, напряжения),


вращающихся с одинаковой угловой скоростью (круговой частотой ω),
называется векторной диаграммой. Модулям векторов на диаграммах
присваивают, как правило, величину действующих значений.
Вернемся к нашим двум синусоидальным токам (Рис. 3). Начнем
построение векторной диаграммы с построения вектора Ī1. Направление его
может быть взято любым (векторная диаграмма одинакова для любого
момента времени), важным является относительное положение векторов и
значение их модулей. Вектор тока Ī2 отстает по фазе на угол ψi1.
17

Ī1

ψi1

Ī2

Рис. 5.

Это простейшая векторная диаграмма.

2.4. Представление синусоидальных величин комплексными числами

Основные положения алгебры комплексных чисел

c = a + jb, (почему j, а не i) – алгебраическая форма;


с = |c|cos (α) + j |c|sin( α) – тригонометрическая форма;
c = |c| e j - показательная форма;
c  a b ;
2 2

α = arctg b/a.

Графически комплексное число изображается вектором на комплексной


плоскости (1;j).

Перенесем наш вектор Ī1 на комплексную плоскость (1;j) – рис. 6.

+j I1

ωt
ψi1

0 +1

Рис. 6.

Комплексное значение тока İ1 равно:


I 1  I 1e j i1  I 1 cos i1  jI 1 sin i1 ,
где: I1 – действующее значение тока.
18

При изменении во времени фазы (ωt + ψi1), комплексное значение тока I1


принимает вид:
I 1  I1e j (t  )  I1 cos(t   i1 )  jI1 sin(t   i1 )
i1
(9).

Хорошо видно, что аргумент при мнимой части в точности совпадает с


заданной синусоидальной величиной.
На первый взгляд создается впечатление, что представление
синусоидальной величины в виде вращающегося вектора и комплексного
числа практически совпадают, и даже кажется, используя комплексное число,
мы только усложнили задачу. В действительности это не так. Использование
комплексной формы для представления синусоидальной величины
значительно упрощает анализ сложных электрических цепей переменного
тока, в виду развитого математического аппарата: алгебры комплексных
чисел.

Пример: напишите в алгебраической, тригонометрической и


показательной форме выражения для токов и напряжений, изображенных на
векторной диаграмме. Постройте графики зависимости этих величин от
времени.

İ2
φ2

İ1
φ1
φ

III. Параметры электрической цепи переменного тока. Закон Ома в


комплексной форме.

Электрическая цепь переменного тока в общем случае характеризуется


тремя параметрами (идеальными элементами): сопротивлением R
19
(резистивный элемент), индуктивностью L (индуктивный элемент), емкостью
C (емкостной элемент).
1. Сопротивление R в цепи переменного тока называется активным
сопротивлением. Оно отличается от сопротивления этого же элемента
постоянному току в сторону увеличения за счет известного явления
вытеснения тока к поверхности проводника, т.е. уменьшения эффективной
площади проводника с током.
Соответственно падение напряжения на резистивном элементе
называется активным напряжением (или точнее активной составляющей
напряжения), обозначается Uа = UR:
R i

Ua
2. Индуктивность L (Гн); (к индуктивным элементам относят, прежде
всего, катушки индуктивности), напряжение на индуктивном элементе
обозначается – UL и называется индуктивной составляющей напряжения:
L i

UL
w2 a s
L ,
l
a  0 ,
 0  4 10 7 Гн м .

s – сечение магнитопровода, м2;


l – средняя длина пути магнитного потока, м;
μа – абсолютная магнитная проницаемость материала магнитопровода;
μ0 – относительная магнитная проницаемость материала магнитопровода.

А-А

А А s
l

w
20
3. Емкость С (Ф); типичный емкостной элемент – конденсатор,
напряжение на емкостном элементе обозначается - UС и называется
емкостной составляющей напряжения:

i
C

UC
as
C ,
d
 a   0 ,
 0  8,855 *10 12 Ф м .

s – площадь пластин конденсатора, м2;


d – расстояние между пластинами (обкладками) конденсатора, м;
εа – абсолютная диэлектрическая проницаемость диэлектрика;
ε – относительная диэлектрическая проницаемость диэлектрика.

Индуктивная и емкостная составляющие напряжения носят общее


название реактивная составляющая напряжения.
Электрические цепи разделяют на линейные, в которых параметры не
зависят от тока и напряжения и нелинейные, в которых хотя бы один из
параметров зависит от тока или напряжения.
В данном курсе мы будем рассматривать линейные электрические цепи
переменного тока. С нелинейностью мы столкнемся при изучении
трансформаторов, электрических двигателей и генераторов.

В действительности все электротехнические устройства, приборы и


машины, будучи включенными в сеть переменного тока, обладают
смешанными параметрами, однако, для удобства анализа и расчета цепей
введено понятие идеальных элементов цепи. Каждый идеальный элемент
содержит только один параметр (активное сопротивление, индуктивность
или емкость), что, на самом деле, вносит незначительные ошибки в расчеты.
Аналогично цепям постоянного тока введем понятие принципиальной
схемы цепи переменного тока, на которой с помощью условных обозначений
показывается из каких устройств, приборов и т.д. состоит данная цепь (рис.
7).
21

i
u M

Однофазный асинхронный двигатель

Рис. 7.

Для удобства анализа и расчетов введено также понятие схемы


замещения (или просто схемы), в которой все составляющие цепи
заменяются идеальными элементами.
r1 L1 r´2 L´2

i i´2
i12 r12

u R´2
L 12

Рис. 8

Закон Ома в комплексной форме для резистивного, индуктивного и


емкостного элемента.

a) резистивный элемент R.
Ток и напряжение на активном сопротивлении совпадают по фазе. На
комплексной плоскости это изобразится следующим образом:
22

+j
IR
Ua

ψi=ψu

0 +1

Рис. 9.
Следовательно, закон Ома в комплексной форме для резистивного
элемента имеет вид:

Ua = R IR (10),
т.е. комплексы имеют одинаковое направление и отличаются только по
модулю.

б) индуктивный элемент L.
Без доказательства (доказывается в ТОЭ) отметим, что на индуктивности
напряжение опережает ток по фазе на 90°, на комплексной плоскости это
будет выглядеть так:
+j
φ=π/2 IL (IC)=I
UL
ψi

0 +1

φ = - π/2

UC
Рис. 10.

Отметим, что векторная диаграмма выглядит аналогично, поэтому


отображение комплексов на комплексной плоскости также называется
векторной диаграммой.
Индуктивное сопротивление xL, измеряемое также в Ом, определяется по
формуле:

xL = ωL = 2πfL = 1/bL (11).


bL – индуктивная проводимость, допускается обозначение заглавной
буквой BL.
Тогда Закон Ома в комплексной форме для индуктивного элемента имеет
очевидный вид:
23
UL = j xL I (12).
в) емкостной элемент С.
На емкостном элементе напряжение, наоборот, отстает по фазе от тока на
90°. Показано на рис. 10.
Емкостное сопротивление xС, также измеряемое в Ом, определяется по
формуле:
xС = 1/( ωC) = 1/(2 πfC) = 1/bC (13),
bC – емкостная проводимость, допускается обозначение заглавной буквой
BC.
Закон Ома в комплексной форме для емкостного элемента имеет вид:

UC = - j xC I (14).

IV. Энергетические процессы в идеальных элементах.

Необходимо напомнить, что мощность, в общем случае, определяется,


как произведение мгновенных значений напряжения и тока:
p = ui (15).

4.1. Резистивный элемент.


Мгновенное значение мощности рR в резистивном элементе определяется
по формуле:
U I
p R  u a i R  am R m (1  cos 2t )  U am I R m sin 2 t (16).
2
Изобразим графики изменения мгновенных значений u, i, p.
u,p,i RI2R pR
ua
iR

ωt
LI2Lm/2

pL u L

iL

ωt

- LI2Lm/2

pC
CU2Cm/2

ωt

Рис.11.
24
Мгновенная мощность в резистивном элементе (мгновенная активная
мощность) в любой момент времени - положительна, т.е. характеризует
процесс непрерывного потребления или преобразования энергии.

Средняя за период активная мощность определяется по формуле:

U am I Rm U2
P  U a I R  RI 2  a , (17).
2 R
и называется активной мощностью.
Понятно, что 2  2  2 , Ua = Uam / 2 , IR = IRm / 2 .
Можно еще раз отметить смысл действующих значений тока и
напряжения.
Единицы измерения активной мощности - Вт.

4.2. Индуктивный и емкостной элемент.

Мгновенная мощность на индуктивности определяется как:

pL = uL iL = ULm cosωt ILm sinωt = UL IL sin2ωt (18).

Аналогично для емкости:

pC = - UC IC sin2ωt (19).

Как видно из графиков, в индуктивном и емкостном элементах мощность


характеризует интенсивность колебательного процесса обмена энергией
между источником и элементом.
Поэтому энергетический режим индуктивного и емкостного элемента
принято называть реактивной мощностью, величина которой равна
максимальному значению мгновенной мощности. В случае с
индуктивностью ее значение принято за положительное, в случае с емкостью
отрицательное, обозначается буквой Q. Формулы для ее вычисления
следующие:

Q L = U L I L = x L I2L = U2L / x L (20),

Q C = - U C IC = - x C I2C = - U2C / x C (21).

Хотя единицы измерения активной и реактивной мощности формально


совпадают (ВА), учитывая различный физический смысл мощностей, для
реактивной мощности выбрана своя единица: вольт-ампер реактивный (вар).
Понятия активной и реактивной мощности очень важны, мы будем к ним
возвращаться. В большинстве случаев, за исключением потерь, активная
мощность осуществляет полезную работу (тепло, механическая работа,
световая энергия). Реактивная мощность, хотя и необходима для создания
25
электромагнитных полей, для сети в целом является вредным явлением, т.к.
увеличивает суммарный ток сети, а значит и потери. Поэтому ее
компенсируют, но это мы рассмотрим позднее.

Лекция 3.
Однофазные линейные цепи синусоидального тока

I.Неразветвленная цепь синусоидального тока

Математические формулировки различных методов расчета цепей


постоянного тока остаются справедливыми и для расчета цепей переменного
тока. Нужно только все ЭДС, напряжения и токи заменить их комплексными
значениями, а все сопротивления элементов – комплексными сопротивлениями.

1. Первый закон Кирхгофа в комплексной форме.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ: Алгебраическая сумма комплексных значений токов всех


ветвей, сходящихся в узле цепи синусоидального тока, равна 0.
n

I
k 1
k 0 (1),

где: Ik – ток k-ой ветви,


n – количество ветвей, сходящихся в узле, причем количество ветвей должно
быть не меньше трех.
26

I2
I1
I3

Рис. 1.

Для случая, показанному на (рис. 1), уравнение по 1-ому закону Кирхгофа


имеет вид:

- I1 + I 2 - I 3 = 0 (2).

Напоминание: количество уравнений, которые можно составить по 1-ому


закону Кирхгофа, равно (m-1), где m – количество узлов в цепи. Со знаком «+»
записываются токи, вытекающие из узла.

2. Второй закон Кирхгофа в комплексной форме. Неразветвленная цепь.

Рассмотрим неразветвленную электрическую цепь, содержащую все три


идеальных элемента.
R jx L

UL
UR
UC
E -jxC
U
Контур

Рис. 2.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ: Алгебраическая сумма комплексных значений напряжений


всех участков любого контура равна алгебраической сумме комплексных
значений ЭДС.
m n

U k   E i
k 1 i 1
(3),

где: Uk – напряжение на k-ом участке контура,


m – количество участков данного контура,
n – количество источников ЭДС.
Причем со знаком «+» записываются комплексные значения напряжений,
направления которых совпадают с произвольно выбранным направлением обхода
контура.
Для нашей цепи уравнение по 2-ому закону Кирхгофа имеет вид:
27

UR +UL +UC = U = E (4).

В результате, по закону Ома для участка цепи, имеем:

RI + jxL I – jxC I = U , (5),


j u j i
где: U = U e и I = I e лучше представить в показательной форме.
Теперь можно из (5) определить комплексное значение тока:
U U
I  (6).
R  j ( x L  xC ) Z

Величина, стоящая в знаменателе называется комплексным сопротивлением


цепи обозначается – Z . Комплексная проводимость Y  1 Z  G  jB .
Модуль комплексного сопротивления называется полным сопротивлением
цепи:
Z  R 2  ( x L  xC ) 2 - расчетная величина, измеряется в Ом.
xL  xC
  arctg - аргумент комплексного сопротивления.
R
Изобразим на комплексной плоскости комплексное сопротивление, для этого
по оси +1 отложим комплекс R ,комплекс jxL совпадает по направлению с осью
+j , комплекс jxC совпадает по направлению с осью –j. Заметим, что векторные
диаграммы в электротехнике для наглядности принято строить так, что каждый
следующий вектор строится от конца предыдущего, это вполне допустимо, т.к.
векторы возможно переносить параллельно самим себе.
+j
-jxC
jxL
Z

jx
φ›0

0
R +1

Рис. 3.
Z – комплексное сопротивление (вектор);
x – модуль суммарного реактивного сопротивления.
Рассмотрен случай, когда xL > xC, в случае, когда xL < xC, диаграмма строится
аналогично (φ < 0 ).
Треугольник со сторонами R, jx, Z называется треугольником сопротивлений:

Z  Ze j  Ue j U Ie j I (7).

Нужно отметить, что угол φ это тот же самый угол сдвига фаз между
напряжением и током.
28
Итак, угол φ может быть положительным при активно-индуктивном характере
реактивного сопротивления, или отрицательным при активно-емкостной
нагрузке, всегда |φ| ≤ 90°. Характер нагрузки определяется соотношением
сопротивлений этой нагрузки, а величина нагрузки определяется величиной тока
нагрузки.
Отметим, что cosφ = R/z, как и любой cos, не может быть больше 1 и при любой
нагрузке имеет положительное значение, как четная функция.
Для действующего значения тока имеем:

I = U/Z (8).

Зная значение тока в цепи, легко вычислить по закону Ома напряжение на


каждом элементе.
Построим на комплексной плоскости векторную диаграмму токов и
напряжений неразветвленной цепи для случая xL > xC. (аналогично строится
диаграмма, когда xL < xC).
Построение начинается с построения комплекса İ, известного нам в результате
расчета. Замечу, что строить его, в принципе, можно под любым углом, не
учитывая начальную фазу тока. При построении векторной диаграммы модули
векторов принимаются равными действующим значениям соответствующих
величин.
Далее строится активная составляющая напряжения, совпадающая по
направлению с током, затем реактивные составляющие и итоговый вектор Ů.
Проверкой правильности построения диаграммы, а значит и расчетов, является
совпадение значения U с первоначально заданным.

+j

UC=-jxCI
UL=jxLI

U
Ur=jxI

φ
Ua=RI
İ
0
+1

Рис. 4.

Алгоритм расчета неразветвленной цепи:

1) определяем Z и φ по известным R, xL и xC,


2) определяем I,
3) определяем Ua, UL , UC,
4) проверка величины питающего напряжения U = Uзад и угла нагрузки φ.
Отметим, что Ur – реактивная составляющая напряжения.
29

Для такой простой цепи построение векторной диаграммы в принципе


излишне, однако, при более сложных цепях (например, 3-х фазные цепи)
наглядность векторных диаграмм просто необходима, особенно, при определении
взаимного пространственного расположения векторов – углов сдвига фаз.

Важное замечание: на переменном токе важны не только абсолютные


значения величин, но и временные сдвиги между величинами.

3. Энергетические параметры цепей переменного тока.

Итак, из треугольника сопротивлений нам известно, что

cos φ = R/Z = Ua/U;


sin φ = x/Z = Ur/U.

Ua - совпадает по фазе с током в цепи;


Ur - опережает или отстает по фазе от тока на 90°.
Из этого получаем очень важные зависимости:
Ua = U cos φ (9),
Ur = U sin φ (10).
В результате, для активной мощности имеем формулу:

P = Ua I = U I cos φ (11),

где: Ua – активная составляющая напряжения, совпадающая по фазе с током в


цепи.
Таким образом, активная мощность зависит от действующих значений
напряжения и тока, а также от cos φ – коэффициент мощности (это название
будет объяснено позднее), который в свою очередь зависит от параметров цепи R
и x.
Выведем еще одну формулу для активной мощности, сделаем подстановки и
получим:

P = (IZ · I )R/Z = I2R (12).

Эта формула в точности совпадает с выражением для мощности в цепях


постоянного тока и доказывает, что действующие значения синусоидальных
величин эквивалентны значениям этих же величин на постоянном токе в
энергетическом смысле.
Активная мощность измеряется ваттметром, который необходимо включить,
как показано на рисунке:
30

* R L
*
W

UL
UR
UC C
U

Рис. 5.

У ваттметра две измерительные цепи, одна включается последовательно для


измерения тока, а другая параллельно для измерения напряжения. Чтобы
правильно учесть угол сдвига между напряжением и током, входные зажимы
ваттметра маркируются *.
Очевидно, по аналогии с активной мощностью, для реактивной мощности
можно записать:

Q = UI sin φ = I2x (13).


И следует напомнить, что реактивная мощность характеризует процесс
попеременного обмена энергией между источником и совокупностью
индуктивных и емкостных элементов цепи.
Заметим, что при индуктивном характере реактивного сопротивления Q >
0, а при емкостном Q < 0. Положительное значение реактивной мощности
означает ее потребление из сети, отрицательное значение – отдачу энергии в сеть.
Произведение действующих значений напряжения источника (на входе цепи)
и тока источника (в данном случае - это ток цепи) определяет, так называемую,
полную мощность источника или цепи:

S = UI = I 2z (14).

Единица измерения полной мощности вольт-ампер (ВА).


Вы будете часто сталкиваться с понятием: требуется столько-то кВА. Это
связано с тем, что именно полная мощность определяет эксплуатационные
возможности электротехнических устройств (трансформаторов, генераторов,
электродвигателей, кабелей и всей цепи в целом).
Сравнивая формулы для активной, реактивной и полной мощности, легко
установить связь между ними:

S 2  U 2 I 2  (UI cos  ) 2  (UI sin  ) 2  P 2  Q 2 (15).

Отметим также, что отношение активной мощности к полной и есть


коэффициент мощности:
P/S = cos φ (16).
31

Чем ближе величина коэффициента мощности cos φ к 1, тем эффективнее


используется вся электрическая сеть (оборудование, линии передач, генераторы).
Основной вид реактивной нагрузки в сетях переменного тока это
индуктивности (индукционные печи, трансформаторы, электрические машины,
электромагниты переменного тока, контакторы и т.д.). Простейший способ
компенсации индуктивной нагрузки – это введение в цепь с индуктивностями
емкостной нагрузки, т.е. конденсатора. При больших мощностях для этих целей
используют специальные электрические машины (синхронные компенсаторы),
которые необходимо рассмотреть специально.

II. Электрическая цепь с параллельным соединением ветвей.

Изобразим простейшую разветвленную цепь, однако, на ее примере мы


сформулируем основные принципы расчета таких цепей.
I
a

I2
R2
R1

I
U 1

C
L (2)

(1)

Рис. 6.

Напряжение на параллельных ветвях, естественно равно напряжению


источника.

1) Для контура (1) по 2-ому закону Кирхгофа имеем:


R1I1 + jxLI1 = U (17).
Легко видеть, что ток в первой ветви определится следующим образом:
U U j1
I1   e ,
Z 1 Z1
Z 1  R12  x L2 ,
xL (18).
1  arctg
R
2) Для контура (2) с емкостным характером реактивного сопротивления
аналогично имеем:
U U j 2
I2   e ,
Z 2 Z2
32

Z2  R22  xC2 ,
xC (19).
1   arctg
R
3) Далее из уравнения по 1-му закону Кирхгофа определяется ток источника İ.

I1 + I2 – I = 0 (20).

Напряжения на всех элементах ветвей определяются по закону Ома.


Построим векторную диаграмму для этой цепи.
Запомнить. Для параллельной цепи построение начинается с вектора
напряжения источника, а далее строится диаграмма токов.
С направлением вектора напряжения совпадают, так называемые по аналогии с
активными составляющими напряжения, активные составляющие токов, причем
их величина определяется следующим образом:

İa1 = İ1 cos φ1, İa2 = İ2 cos φ2 (21).

Реактивные составляющие токов отстают на индуктивном и опережают


напряжение на емкостном сопротивлении на 90°. Их значения можно определить
следующим образом:
İp1 = İ1 sin φ1, İp2 = İ2 sin φ2 (22).

Надо отметить, разделение вектора тока на активную и реактивную


составляющие условно, в отличие от напряжения, большого физического смысла
не имеет.
+j
İ İp2

Ů
İ2
φ
İa1 İa2
φ2
İp1

φ1
İ1

0
+1

Рис. 7.

Изображен случай, когда ток через емкость больше, чем через индуктивность.
В результате ток источника опережает напряжение источника на
результирующий угол φ. Т.е. реактивное сопротивление этой цепи имеет
емкостной характер. При параллельном соединении, характер нагрузки
определяется величиной реактивных составляющих токов ветвей.
33
Пример: выведите формулу для расчета тока источника для цепи (рис. 6),
используя метод эквивалентного преобразования цепи.

III. Резонанс в цепях переменного тока.


1. Резонанс напряжений
Такой резонанс возможен в неразветвленной цепи, вернемся к рисунку 2.
Вспомним, что действующее значение тока в этой цепи равно:
U U
I  (23).
Z R 2  ( xL  xC ) 2
Легко видеть, что абсолютные значения xC и xL на значение тока не влияют,
влияет лишь величина разности между ними.
Резонанс наступает, когда xL = xC.
Тогда ток в цепи максимален и равен:
I = U/R.
Что же происходит с напряжениями на индуктивности и емкости? Они
определятся по следующим формулам:

UL=UC = xL I = xC I.

Таким образом, получается, что чем больше xL и xC, то, как ни странно, больше
напряжение на реактивных элементах, в независимости от тока цепи.
Режим опасен из-за возможных перенапряжений (в 10-ки и даже 100-ни раз
превосходящие напряжения источника). Опасно для оборудования, а особенно
для людей.
Используется в радиотехнике для настройки режимов схем.

2. Резонанс токов.
Возникает при параллельном соединении, рис. 7.
Посмотрим на векторную диаграмму, резонанс возникает при Iр1 = Ip2. При
этом напряжение и ток источника совпадают по фазе.
Если мы в несколько раз уменьшим как индуктивное, так и емкостное
сопротивление, то соответственно одинаково увеличатся токи ветвей без
изменения напряжения источника (еще один парадокс). Это явление практически
безопасно в отличии от резонанса напряжений. Во-первых, токи могут быть
ограничены резисторами, во-вторых, напряжение на элементах не изменяется.
Явление находит широкое распространение в радиотехнике – известный всем
колебательный контур.

Рассмотрим еще один пример использования резонанса токов.


Схема носит название LC – преобразователь, являющийся фактически
источником тока (рис. 8).
34

xC

I1
R
I2 I3
U

xL

Рис. 8.

Рассчитайте ток I3 при условии, что xL = xC .


В результате расчета, используя законы Кирхгофа, получаем весьма
интересный результат:
U
I3  j .
x

IV. Разветвленные цепи переменного тока.

Разветвленные цепи содержат, как последовательные, так и параллельные


соединения источников и идеальных элементов.
Как уже было сказано, методы расчета цепей постоянного тока можно
успешно применять и к цепям переменного тока, не забывая о том, что
аналитическое решение для разветвленных цепей можно получить, используя
представление синусоидальных величин в виде комплексных чисел. Первый
вариант - использование законов Кирхгофа. Рассмотренные ранее методы
расчета цепей упрощают вычисления.

Пример: Определить ток, потребляемый из сети однофазным асинхронным


двигателем при условии:
U=220 B,
r1=0.15 Ом,
x1=0.17 Ом,
r2/  0.14 Ом,
x 2/  0.12 Ом,
r12  1.0 Ом,
x12  15.0 Ом,
R2/  1.5 Ом.
Расчет можно вести любым удобным способом.
35

r1 x1 x 2/

i i 2/
i12 r12

u R2/
x 12

I12 = - 0,657 – j15, 4 A; I12 = 15, 41 A; I1 = 118, 77 – j24, 48 A; I1 = 121, 27 A;


φ = 11,646º; cos φ = 0,979; P = 26,1 кВт.

Лекция 4.
Трехфазные цепи

Несвязанной системой электрических цепей называется совокупность


нескольких цепей, не имеющих электрической связи между собой, например,
как на рис. 2. (Можно показать, как из трех однофазных цепей формируется
трехфазная цепь, рис. 1 и 2).
36
А а

IA UCA Ua
EA Za
IN
N n
Zb
Zc
С В с b
EC EB IC
Uc Ub
UBC IB
UAB
Рис. 1.
А а
IA
EA Ua Za

Zb
IC Zc
С EC EB В с
Uc I Ub b
B

Рис. 2.
Трехфазной цепью называется совокупность трех электрически связанных
цепей (иначе называют – трех фаз, заметьте, что в электротехнике термин
«фаза» используется в двух смыслах: во-первых, как временной сдвиг
синусоидальных величин, во-вторых, как наименование одной из цепей,
объединенной в организованную систему с другими цепями, путаницы не
возникает). В каждой из трех фаз действуют синусоидальные ЭДС
одинаковой частоты, сдвинутые по фазе одна относительно другой на
электрический (временной) угол 2π/3. ЭДС, напряжения и токи в трехфазной
цепи называются трехфазной системой ЭДС, напряжений и токов.
Трехфазная цепь – очень распространенный вид электрических цепей
переменного тока, используемый на практике. Практически, только они
используются в электроснабжении промышленных предприятий, зданий, на
стройплощадке. Главные преимущества трехфазных цепей:
1) Передача электроэнергии с помощью трехфазной цепи
экономичнее, чем с помощью 3-х однофазных цепей (4 провода
вместо 6).
2) В трехфазной цепи, без каких-либо преобразований, при
определенных условиях имеются два напряжения различной
величины (фазное и линейное).
3) Исключительная простота, высокий КПД и дешевизна трехфазных
асинхронных двигателей.
4) Выигрыш в габаритах, а значит и в цене 3-х фазных
трансформаторов.
37
I. Способ формирования 3-х фазной системы ЭДС, основные
положения
Источником энергии в трехфазной системе является 3-х фазный генератор.
Его принципиальная конструкция отличается от однофазного генератора,
рассмотренного на 1-ой лекции, тем, что на статоре размещена не одна, а три
электрически изолированные друг от друга обмотки – фазные обмотки
генератора, оси которых смещены в пространстве друг относительно друга
на угол 120°. Обмоткой называется группа последовательно (и параллельно)
соединенных витков одной фазы. Ось обмотки (фазы) совпадает с осью
среднего витка из группы последовательно соединенных.
Изобразим принципиальную схему трехфазного генератора.
i
C Y ротор
N
120°
X A
ω 120°

S
статор
B Z

Рис. 3.
Начала фаз обозначаются буквами А, В, С (L1, L2, L3), концы фаз X, Y, Z.
Фазы системы, соответственно, называются: фаза А, фаза В, фаза С.
ЭДС, напряжения и токи фазы А обозначаются символами EA, UA, IA,
аналогично для фаз В и С.
При вращении ротора в фазных обмотках (фазном витке) индуцируются
синусоидальные фазные ЭДС. Изобразим на графике изменение мгновенных
значений фазных ЭДС (за начальный момент ωt = 0 принято положение
ротора, показанное на рис. 3).
e e eB eC
A

0
ωt
2π/3

4π/3

Рис. 4.
Очевидно, что ЭДС фазы В достигнет нулевого значения при повороте
ротора на 120° , а фазы С при повороте на 240°. Таким образом, если перейти
к временным понятиям, то это означает, что ЭДС фазы В сдвинута (отстает)
по времени относительно ЭДС фазы А на 1/3 периода или на 120° временных
градусов. Значит, пространственный сдвиг фаз обеспечивает временной
сдвиг синусоидальных величин. Аналогично ЭДС фазы С отстает по фазе от
ЭДС фазы А на 240° или опережает на 120°.
Трехфазная система мгновенных значений ЭДС, напряжений и токов
может быть представлена в тригонометрической форме:
38

eA = Em sin ωt,
eB = Em sin( ωt - 2π/3), (1).
eC = Em sin( ωt -4π/3) = Em sin( ωt + 2π/3)

Обычно ЭДС (напряжения) фазы А принимают с нулевой начальной


фазой.
Изобразим векторы комплексных ЭДС фаз.

+j

2π/3

0
+1

EB + EC = –EA -2π/3

Рис. 5.

Легко видеть (как из тригонометрических формул, так и из векторной


диаграммы), что как сумма трех мгновенных значений ЭДС, так и их
комплексных значений равна 0.

EA + EB +EC = 0 (2).

В комплексной форме ЭДС фаз можно записать в следующей форме:

EA = E,
EB = Ee-j2π/3, (3),
EC = Eej2π/3

Em
где: E  – одинаковое для всех фаз действующее значение фазной ЭДС.
2
Аналогично - для фазных напряжений.

II. Схемы соединения трехфазных цепей

Три обмотки (фазы) генератора и три фазы нагрузки, подключенной к


генератору можно соединить тремя способами: звездой, треугольником и
зигзагом:
39
ZA
A ГОСТовское изображение
ZB схемы «звезда без
нейтрального провода»
B N (X,Y,Z)
ZC ГОСТовское изображение
C схемы «звезда с
нейтральным проводом»

Рис. 6.
A(Z)

ZA ZC
ГОСТовское изображение
схемы «треугольник»

C(Y)
ZB

B(X)

Рис. 7.
2.1. Соединение фаз источника и нагрузки (приемника) «звездой».
Изобразим такую схему с нейтральным проводом (часто этот провод
называют нулевым, но это устаревшее название).

Генератор
Линия Нагрузка
E IЛ=IА
A

UЛ=UAB
UЛ=UCA

N E IЛ=IB n
B

UЛ=UBC

E
C
IЛ=IC İN

Рис. 8.
А Или в прежнем виде а

IA Ua
EA UCA Za
IN
N n
Zb
Zc
С EC В с b
EB IC
Uc Ub
IB UBC UAB

Рис. 9.
Обозначения:
N, n – нейтральные точки (нейтрали) генератора и нагрузки (потенциал узла
N всегда равен 0, вспоминая, что -  E Ф  0 );
IA, IB, IC, = IЛ - фазные токи, они же при соединении «звездой» - линейные
токи (токи в проводах линии между генератором и нагрузкой);
40
IN - ток в нейтральном проводе;
UAB,UBC,UCA - напряжения между проводами линии называются линейными
напряжениями, при соединении «звездой» линейные напряжения равны
напряжениям между фазами;
UA,UB,UC - напряжения между фазными проводами и нейтральной точкой
нагрузки (или нейтральным (нулевым) проводом) называются фазными
напряжениями;
Z A , Z B , Z C - комплексные сопротивления фаз нагрузки;
UnN - напряжение относительно нейтрали отлично от нуля, если потенциал
узла n отличен от 0.
Случай, когда Z A  Z B  Z C (заметьте, что и по модулю и по фазе)
называется симметричной нагрузкой. При этом φn=0, а значит и IN =0,
следовательно, нейтральный провод не нужен. Это дает еще большую
экономию проводниковых материалов.
Примерами симметричной трехфазной нагрузки являются трехфазные
трансформаторы и двигатели. Это позволяет выполнить подавляющее
большинство питающих линий трехпроводными.
Для симметричной нагрузки, легко получить выражения для фазных
токов:
EA E E
IA  ,IB  B ,IC  C (4).
ZA ZB ZC
Для линейных напряжений (например для ŮAB ) имеем:

UAB = UA - UB (5).

Построим векторную диаграмму фазных токов и линейных напряжений


для соединения «звезда-звезда без нейтрального провода» при
симметричной нагрузке по известной нам диаграмме фазных ЭДС, которые,
напоминаем, равны фазным напряжениям:
1 - строим векторы (комплексы) фазных напряжений,
2 - строим векторы фазных токов с временным сдвигом φ относительно
своих фазных напряжений,
3 - строим линейные напряжения, равные разности фазных напряжений (оси
не показываем, дабы исключить излишнюю громоздкость диаграммы).
Диаграмму можно построить в двух видах, первый позволяет легко
определить соотношение между линейными и фазными напряжениями,
второй наглядно иллюстрирует симметричность или нет нагрузки. Точки N и
n совпадают – их потенциалы одинаковы.
41

-UA A
UC UAB

UCA -UB
IC
φ
120°
30° UCA UA UAB

N,n
UA
IB UC UB
IA

UB
C UBC B

-UC UBC

Рис. 10.

Хорошо видно, что векторы комплексных значений фазных и линейных


напряжений образуют три одинаковых равнобедренных треугольника с
тупыми углами в 120° и значит, с углами при основании в 30°.
Поэтому соотношение между действующими значениями линейных и
фазных напряжений имеет вид:
UЛ = 2UФ cos 30° = 3U Ф
(6).

Отметим, что в наших сетях для потребителей приняты стандартные


напряжения:

UЛ = 380 B, а значит UФ = 220 B (7).

В случае если сопротивления фаз нагрузки отличаются, либо по модулю,


либо по фазе, либо по тому и другому - UnN ≠0 (такая нагрузка называется
несимметричной). Случай весьма реальный, примеры: на строительной
площадке к трехфазной сети подключаются различные однофазные
потребители; звезду нагрузок можно рассматривать как этаж жилого дома,
тогда отдельные фазы это – квартиры. Если потенциал нейтрали нагрузки
отличен от нуля, то фазные напряжения нагрузки будут отличны от фазных
напряжений источника, причем, разные фазы по-разному (пример: у вас в
квартире 280В, а у соседа 160В). Для выравнивания фазных напряжений
нагрузки необходимо проложить нейтральный провод, который выравнивает
потенциалы узлов n и N, т.е. UnN =0. Такая линия называется
четырехпроводной. При этом по нейтральному проводу потечет ток, который
можно определить по 1-му закону Кирхгофа:

IN = IA + IB + IC (8).
42
Для соединения «звезда с нейтральным проводом» в независимости от
симметричности нагрузки, а для «звезды без нейтрального провода» при
симметричной нагрузке фазные напряжения равны фазным ЭДС генератора.
При наличии нейтрального провода все сказанное выше для векторной
диаграммы напряжений выполняется как при симметричной, так и при
несимметричной нагрузке, за счет компенсирующего действия тока нейтрали
и выравнивания потенциала точек N и n. Диаграмма же токов будет
выглядеть иначе. Как модули, так и фазовые сдвиги токов относительно
напряжений могут быть разными. В реальности необходимо учитывать
сопротивление нейтрального провода, что несколько меняет картину.
Рассмотрим процессы, происходящие в трехпроводной сети при
несимметричной нагрузке. Векторная диаграмма в данном случае примет
вид, показанный на рис. 11. Фазные напряжения различны из-за наличия
напряжения относительно нейтрали UnN.

φA> 0
φB> 0
EA
φC< 0
UCA UA φA
IA UAB
n UnN
N
UC φ φB
C
IB EB
IC UB
EC
C B
UBC

Рис. 11.

Режим работы трехфазной цепи для соединения «звезда без нейтрального


провода» при несимметричной нагрузке недопустим, т.к. при этом
искажаются не только фазные токи, но и напряжения.

Пример: рассчитать фазные токи и напряжения в трехпроводной трехфазной


цепи, соединение – «звезда – звезда», при условии, что в каждую фазу
включено сопротивление величиной 1Ом, но в фазу А включен резистор, в
фазу В – катушка индуктивности, в фазу С – конденсатор; по результатам
расчетов построить векторную диаграмму.
43

2.2. Соединение фаз источника и нагрузки «Треугольником».

IA
A(Z) a

UCA
EC EA Zca Zab

UAB Ica I
Ibc ab
IB
c b
C(Y) IC
EB B(X) UBC Zbc

Рис. 12.

IЛ = IA , линейный ток между началами фаз (А, a) генератора и нагрузки.


При соединении «треугольником» нейтральный провод отсутствует, а
значит использовать это соединение возможно только при симметричной
нагрузке, т.к. в противном случае возникают, так называемые
«уравнительные токи», циркулирующие внутри треугольника и
вызывающие дополнительные потери.
При соединении «треугольником», очевидно, что действующие значения
фазных ЭДС и напряжений равны действующим значениям линейных
напряжений:

EФ = UФ =U Л (9).

Линейные токи по 1-ому закону Кирхгофа равны разности фазных токов:

IА = Iab – Ica; IB = Ibc – Iab; IC = Ica – Ibc (10).

Iab, Ibc, Ica – фазные токи, также двойным индексом обозначаются и фазные
напряжения.
Необходимо отметить разницу в обозначениях линейных и фазных
значений напряжений и токов в схеме соединения «треугольник» по
сравнению со «звездой».
Комплексные значения фазных токов нагрузки определяются по закону
Ома, например значение тока в ветви ab равно:
Iab = UAB / Z AB
(11).
44
Построим векторную диаграмму напряжений и токов нагрузки для
соединения «треугольником» по следующему алгоритму:
- строим векторы фазных (они же линейные) напряжений;
- строим векторы фазных токов со сдвигом на угол φ;
- строим векторы линейных токов.
-Ibc
IC

Ica
UCA

UAB=EA
IB φ

Ibc Iab
30°
-Iab
120°
UBC

-Ica
IA

Рис. 13.
Для соединения «треугольником» действующие значения линейных и
фазных токов связаны таким же соотношением, как линейные и фазные
напряжения при соединении «звездой».
IЛ = 3 IФ
(12).

III. Активная, реактивная и полная мощности трехфазной цепи

Активной мощностью трехфазной цепи называется сумма активных


мощностей всех фаз источника энергии, равная сумме активных мощностей
всех фаз нагрузки.
Для симметричной трехфазной системы имеем:

P = 3UФ IФ cos φ = 3 UЛ IЛ cos φ (13).


Следует отметить, что формула не меняется со способом соединения.
Для реактивной мощности выражение аналогично:

Q = 3UФ IФ sin φ = 3 UЛ IЛ sin φ (14).


45
Полная мощность симметричной трехфазной цепи, та самая мощность,
которую проектировщики «заказывают» в Мосэнерго для энергоснабжения
будущего объекта.

S= 3 UЛ IЛ = 3 UФ IФ (15).

Измерение активной мощности 3-х фазной симметричной системы


производится одним ваттметром, т.к. достаточно измерить мощность одной
фазы. Способы включения ваттметра:

Рис. 14.
46

Лекция 5.
Переходные процессы

I. Общие замечания.

Переходные процессы в электрических цепях возникают при любых


изменениях режимов работы. Эти изменения могут вызываться различными
причинами.
Например:
- включение или отключение (коммутация) отдельных частей цепи,
источника, отдельных потребителей электроэнергии (приемников);
- нештатные режимы – обрывы проводов, короткие замыкания;
- изменения механических нагрузок электрических двигателей.
Переходные процессы в линейных электрических цепях описываются
линейными неоднородными дифференциальными уравнениями, переходные
процессы в цепи, не содержащей источников, описываются линейными
однородными дифференциальными уравнениями.
Хотя в большинстве случаев электрические цепи – не линейны, расчет
переходных процессов в линейных цепях дает достаточное представление о
подходах, используемых и в более сложных случаях.
Сам метод решения дифференциальных уравнений мы опустим, т.к.
уравнения достаточно просты. Уделим основное внимание составлению
уравнений, а также анализу результатов.
При решении уравнений необходимо помнить соотношения между
напряжением и током в различных идеальных элементах (табл. 1).
Таблица 1.
R C L

u (t ) du (t ) 1
L
i (t )  i (t )  C i (t )  u (t )dt
R dt
u (t )  Ri (t ) 1 di (t )
u (t ) 
C  i (t )dt u (t )  L
dt

II. Закон коммутации.

Определение: ток в индуктивном элементе и напряжение на


емкостном элементе не могут изменяться скачком.
47
Доказывается этот закон весьма просто, достаточно вспомнить выражения
для мгновенных значений тока через емкостной элемент и напряжения на
индуктивном элементе:
di L du
uL  L , iC  C C (1).
dt dt

Если бы был возможен скачок тока или напряжения, то были бы


достижимы их бесконечные значения на соответствующих элементах, что
очевидно не возможно.
Токи в индуктивных элементах и напряжения на емкостных элементах
непосредственно перед началом переходного режима являются начальными
условиями при решении дифференциальных уравнений. Нулевые начальные
условия возможны только в случае отсутствия тока в индуктивном элементе и
напряжения на емкостном элементе.

III. Примеры расчета переходных процессов.


3.1. Цепь постоянного тока с одним индуктивным элементом.
3.1.1. Подключение катушки индуктивности L, имеющей сопротивление
R к источнику напряжения (рис. 1).
S L

uL
E
i

uR

Рис. 1.
Дифференциальное уравнение, описывающее переходный процесс в этой
цепи, имеет вид:
di
L  Ri  E (2).
dt

1) Решая вначале однородное уравнение, находится общее решение,


которое, носит название свободный ток и имеет вид:

iсв  Ae pt (3),

где: p = – R/L – корень характеристического уравнения.


2) Частным решением неоднородного уравнения является постоянный ток,
в данном случае, носящий название установившийся ток:

E
iу 
R
(4).
48

3) Общее решение дифференциального уравнения имеет вид:


R
E  t
i  i у  iсв   Ae L (5).
R
Постоянная интегрирования А определится по закону коммутации, т.е.
невозможность изменения тока в индуктивном элементе скачком, и
начальном условии i(0) = 0:
E
A
R
(6).

Окончательно для закона нарастания тока в такой цепи имеем:


t
E 
i  (1  e  ) (7),
R

где: τ = L/R называется постоянной времени цепи и имеет размерность Гн/Ом


или с.
Постоянная времени определяет скорость нарастания тока в цепи.
Закон нарастания тока на графике имеет вид:

i E/R

0 t
t=τ t =3 τ

Рис. 2.

Соответственно, для напряжений на индуктивном и резистивном


элементах имеем:
t
di 
uL  L  Ee 
dt (8).
t

u R  Ri  E (1  e ) 

uL – спадает, а uК – нарастает.
49
3.1.2. Короткое замыкание катушки индуктивности, находящейся под
током.

Такой переходный процесс возникает при коротких замыканиях обмоток


электрических машин и аппаратов постоянного тока. В данном случае при
расчете процессов, происходящих в цепи, необходимо учитывать помимо
индуктивности катушки L также ее сопротивление R, а также сопротивление
подводящей линии r. Расчетная схема замещения представлена на рис. 3.

r R

uR
E
uL L
S
i

Рис. 3.
Замыкание ключа S приводит к короткому замыканию в цепи, содержащей
индуктивный и резистивный элементы (в реальности этот случай
соответствует замыканию на корпус обмоток электрических машин и
аппаратов). Дифференциальное уравнение, описывающее процессы в данном
случае имеет вид:
di
uL  uR  L  Ri  0 (9).
dt

Т.к. уравнение (9) однородное, то его частное (свободное) решение


совпадает с общим:
t

i  iсв  Ae  (10),

где: τ = L/R – та же постоянная времени цепи.


Постоянная А, используя закон коммутации для индуктивного элемента и
начальное условие i(0)=E/(r+R) (постоянный ток), определится из (10) для
t=0:
E
A (11).
rR

Окончательно для тока i имеем:


t
E 
i e (12).
rR
50
Ток в цепи некоторое время (3τ) поддерживается за счет энергии
накопленной в магнитном поле катушки индуктивности. График спадания
тока приведен на рис. 4.
i E
rR

0
τ t

Рис. 4.
Напряжения на резистивном и индуктивном элементах:
t
RE 
u R  iR  e ,
Rr
t (13).
di RE 
uL  L   e
dt Rr

3.1.3. Размыкание цепи с катушкой индуктивности.

При размыкании неразветвленной цепи с катушкой индуктивности по


закону коммутации в месте разрыва неизбежно возникает электрическая
дуга. Примером этого случая может служить электрический транспорт.
Чтобы избежать этого, необходимо (если это возможно), включить
параллельно коммутирующему устройству резистор. Схема замещения для
расчета данного процесса приведена на рис.5.
R L

E uL
uR
r S

Рис. 5.

Задача: составить дифференциальное уравнение, найти решение,


построить график изменения тока.

3.2. Цепь постоянного тока с одним емкостным элементом.

3.2.1. Зарядка конденсатора от источника постоянной ЭДС через


сопротивление.
51

Переходный процесс в цепи (рис. 6) описывается неоднородным


дифференциальным уравнением, составленным на основании второго закона
Кирхгофа, закона Ома uR = Ri и зависимости тока зарядки конденсатора от
du C
напряжения на нем i  C :
dt
du C
u R  u C  Ri  u C  RC  uC  E (14).
dt

S
R uR
E

C uL

i
Рис. 6.

Общее решение уравнения (14) имеет вид:


uC = uCу + uCсв.

Установившееся значение напряжения на конденсаторе естественно равно


ЭДС источника, при этом ток в цепи равен 0.
uCу = Е.
Свободная составляющая напряжения есть результат решения
однородного уравнения:
duC
RC  uC  0 (15),
dt
которое равно:
uCСВ  Ae pt (16),
где: p = -1/RC – корень характеристического уравнения:

RCp + 1 = 0

Следовательно, общее решение имеет вид:


t

u C  E  Ae RC (17).

Используя закон коммутации для емкостного элемента и начальное


условие uC(0) = 0 (конденсатор не заряжен), можно определить постоянную
интегрирования А:
0 = Е + А,
т.е. А = -Е.
52
В итоге, можно получить выражение для напряжения на обкладках
конденсатора во время зарядки:
t

u C  E (1  e 
) (18),

где: τ = RC – постоянная времени цепи имеет размерность (Ом·Ф = Ом·А·с /В


= с) и определяет продолжительность переходного процесса.
Зависимость от времени напряжения на конденсаторе (естественно, при
учете ЭДС источника) определяет зависимость от времени зарядного тока и,
соответственно, напряжения на резистивном элементе.
t t
E  
iC  e ; u R  Ee  (19).
R

Графики изменения тока и напряжений представлены на рис. 7.


Переходный процесс заканчивается через время t = 3τ, продолжительность
процесса может быть достаточно большой и зависит это от величин R и C.
Это обстоятельство используется, например, в реле времени постоянного
тока.
u,i

uC
E

E/R
0,95Е
i

0 τ 3τ t

Рис. 7.

3.2.2. Разрядка конденсатора через резистивный элемент.

Заряженный конденсатор за счет электрического поля запасает энергию, в


результате чего он может какое-то время служить источником электрической
энергии. Этот процесс представлен на рис. 8. Первоначально, конденсатор
заряжается от источника Е через сопротивление r, затем с помощью
переключателя S конденсатор переводится в режим разрядки через
сопротивление R. В процессе зарядки напряжение на конденсаторе достигнет
напряжения источника uC = E. Ток в цепи разрядки будет зависеть от
напряжения на конденсаторе:
dq du
i  C C (20),
dt dt
53
где: q = CuC – заряд конденсатора, знак минус указывает на то, что это ток
разрядки, который направлен против напряжения на конденсаторе.
r
S

uC C
i R
E

Рис. 8.

Составим дифференциальное уравнение переходного процесса разрядки


конденсатора, используя 2-ой закон Кирхгофа, закон Ома и выражение (20):

du C
u R  u C  Ri  u C   RC  uC  0 (21).
dt

Дифференциальное уравнение однородное и его общее решение содержит


только свободную составляющую:
t

u C  Ae RC (22).

Так как в момент времени t = 0- конденсатор заряжен до напряжения


источника, то по закону коммутации в момент времени t = 0+ (после
срабатывания переключателя S) напряжение на конденсаторе будет также
равно ЭДС источника. Исходя из этого, можно определить постоянную А:

uC(0-) = E = uC(0+) = A

Подставив постоянную интегрирования в (22), получим выражение для


закона изменения напряжения на конденсаторе при разрядке:
t

uC  Еe  (23),

где: τ = RC – постоянная времени цепи.


Разрядный ток определяется из выражений (20) и (23):
t
du E 
i  C C  e  (24).
dt R
54
Ток разрядки в момент времени t = 0+ скачком изменяется до значения
i = E/R, а затем убывает по экспоненциальному закону до 0.
Графики изменения напряжения на конденсаторе и тока разрядки
представлены на рис. 9.
u,i

E/R
uC

0 τ t
Рис. 9.

3.3. Подключение неразветвленной цепи с резистивным элементом и


катушкой индуктивности к источнику переменного тока.

В такой цепи (рис. 10) напряжение источника равно:

e = u = Umsin(ωt + ψu).

Установившийся ток будет, естественно, равен:

iу = Imsin(ωt + ψu – φ) (25),
где:
Um
Im  – амплитуда тока;
R 2  (L) 2
φ = arctg(ωL/R) – аргумент комплексного сопротивления;
ψu – начальная фаза напряжения.
S L

uL
e=u
i

uR

Рис. 10.

Дифференциальное уравнение, описывающее переходный процесс после


замыкания выключателя S – неоднородно и аналогично уравнению (2), за
исключением того, что правая часть вместо постоянной величины
представляет синусоидальную функцию от времени.
55

di
L  Ri  e (26).
dt

Решение этого уравнения равно сумме свободной и установившейся


составляющих (5), причем свободная составляющая равна (3):
R
 t
i  i у  iсв  I m sin(t   u   )  Ae L (27).

На основании закона коммутации для индуктивного элемента можно


записать:
i(0-) = 0 = i(0+) = Imsin(ψu – φ) + A,

в результате можно определить постоянную интегрирования:

A = -Im sin(ψu – φ).

Подставив значение А в (27), найдем закон изменения тока во времени:


t

i  I m sin(t  u   )  I m sin( u   )e , 

где: τ = L/R – постоянная времени цепи.


Во время переходного процесса ток в цепи состоит из синусоидальной и
свободной составляющей, которая убывает по экспоненциальной
зависимости (рис. 11).
i

Im

0
ωt

iсв
ψu - φ

Рис. 11.
56
Если момент коммутации возможно выбирать, то при совпадении
начальной фазы напряжения с аргументом комплексного сопротивления
(ψu = φ) свободная составляющая равна нулю, т.е. переходный процесс
отсутствует и в цепи сразу возникает синусоидальный ток.
Если начальная фаза напряжения равна ψu = φ + π/2, то интенсивность
переходного процесса будет максимальной. При этом максимум тока при
переходном процессе близок 2Im.
57
Лекция 6.
Электрические аппараты

1. Требования к электрическим аппаратам

Будем рассматривать электрические аппараты, применяемые в подъемно-


транспортных машинах. Надо отметить, что их перечень широк и дает
достаточно полное представление об электрических аппаратах вообще.
Работа электрооборудования строительных подъемно-транспортных
машин отличается рядом специфических особенностей. К ним относятся:
частое изменение направления вращения (реверсы), и широкое
регулирование частоты вращения электродвигателей, вибрация,
затрудненный доступ для обслуживания и ремонта, работа в условиях
загрязненности, влажности и значительного перепада температур.
В связи с этим, применяемое в подъемно-транспортных машинах
электрооборудование должно обладать повышенной прочностью,
высококачественной изоляцией и надежной защитой от воздействия
окружающей среды (пыле, влагозащищенное и даже закрытое исполнение).
Промышленность, например, выпускает широкий спектр электродвигателей
в специальном крановом исполнении (двигатели серий 4MTF и 4MTH).
Применяемые в электрооборудовании подъемно-транспортных машин
аппараты по их функциональному назначению можно условно разделить на
три группы: аппараты для коммутации электрических цепей (замыкание,
размыкание); аппараты защиты; аппараты управления.
В настоящее время чаще всего применяют электропривод переменного
тока с использованием трехфазных асинхронных двигателей, которые
отличаются простотой обслуживания, надежностью, меньшими габаритами и
массой, а также относительно невысокой стоимостью. В связи с этим
основное внимание обратим на электрические аппараты переменного тока.

2. Аппараты для коммутации электрических цепей

Аппараты для коммутации электрических цепей по способу привода


разделяются на две группы: аппараты с ручным или ножным (педальным)
приводом и аппараты с электромагнитным приводом.
В первую группу входят разъединители (рубильники), пакетные
выключатели.
Во вторую группу входят контакторы и магнитные пускатели.
2.1. Разъединители (выключатели нагрузки, рубильники) (рис. 1) является
простейшим коммутационным аппаратом. Он состоит из стойки 1 и
контактных губок 4, укрепленных на изолирующем основании 5 и
подвижного ножа 2, с изолирующей рукояткой 3. По числу коммутируемых
цепей разъединители изготовляются одно-, двух- и трехполюсными.
Разъединители устанавливаются в силовых распределительных шкафах
(ящиках) см. рис. 2.
58

3
2
1
провод провод
4

Рис. 1.

Рис.2. Ящик силовой с рубильником


http://www.apk.su/cat/apparat/shkaf/shkaf_12326.html

2.2. Пакетные выключатели (рис. 3,4) являются коммутационными


аппаратами, имеющими специальный пружинный механизм для моментного
размыкания контактов, независимо от скорости вращения рукоятки
выключателя.

контакты Q

рукоятка

Рис. 3.

Пружинный размыкатель сокращает время горения электрической дуги,


возникающей при разрыве цепи. Поэтому его размеры меньше, чем у
59
рубильника, рассчитанного на то же значение тока. Принцип работы
пакетного выключателя очевиден из приведенного рисунка. Название
обусловлено тем, что пакетный выключатель составляется из нескольких
изолированных шайб и групп контактов (пакетов).

Рис. 4. Внешний вид пакетного выключателя


http://www.elektrotehnik.ru/card/item.php?pl1_cid=252&pl1_id=642
На кранах пакетные выключатели применяют для управления освещением
и электрообогревом.
2.3. Контактор – электрический аппарат, предназначенный для частых
включений и отключений электрических цепей, приводимый в действие с
помощью электромагнита с дистанционным управлением по команде от
кнопок управления, выключателей, реле управления, других контакторов и
командоконтроллеров.
По числу одновременно коммутируемых цепей контакторы выпускаются
1, 2, 3 и 4-х полюсными. Конструктивная схема контактора представлена на
рис. 5.
Коммутируемая
KM цепь
7
5 8
6

2
КМ…
1
3
9

КМ…

11 10
12 13
Рис. 5.
60
Электромагнитная система контактора состоит из неподвижного
сердечника 1 с расположенной на нем катушкой 2, и подвижного якоря 3.

Контактная система контактора состоит из двух частей: главных


(силовых) контактов 4, 5, рассчитанных на большой ток, предназначенных
для коммутации силовой электрической цепи, и вспомогательных контактов
(блок-контактов) 10, 11, 12, 13, рассчитанных на небольшой ток,
включаемых в цепь управления катушками других контакторов.

Главные контакты состоят из неподвижного контакта 5, укрепленного в


корпусе контактора, и подвижного контакта 4, укрепленного на подвижном
якоре. При размыкании коммутируемой цепи (главными контактами
контактора), в случае, если значение тока в коммутируемой цепи отлично от
нуля, между контактами 4 и 5 возникает дуга 8, вызывающая износ силовых
контактов.

Для сокращения времени горения дуги (уменьшение износа контактов)


обычно применяют систему магнитного дутья. Магнитное дутье создается
за счет взаимодействия поля дуги 8, с магнитным полем, создаваемым внутри
дугогосительной камеры 7. Магнитное поле, созданное внутри
дугогасительной камеры 7, растягивает дугу, возникающую при размыкании
контактов 4 и 5, притягивая ее к стенкам дугогасительной камеры, в
результате, дуга охлаждается и гаснет. Дугогосительная катушка 6 служит
для увеличения магнитного поля дуги, тем самым, увеличивая воздействие
поля дугогасительной камеры на возникающую дугу.

Блок-контакты состоят из неподвижных контактов 11 и 13 и контактных


мостиков 10 и 12, укрепленных на якоре контактора.

Если на катушку 2 подано напряжение, то под действием магнитного


потока, созданного (возбужденного) током катушки, якорь 3 притянется к
сердечнику 1, преодолев сопротивление возвратной пружины 9. При этом
силовой контакт 4 замыкается с неподвижным силовым контактом 5,
контактный мостик 10 размыкает блок-контакты 11, а контактный мостик 12
замыкает блок-контакты 13. При отключении катушки 2 от сети, якорь 3 под
действием возвратной пружины 9 возвращается в исходное положение. При
этом главные контакты 4,5 размыкаются, блок-контакты 11 замыкаются, а
блок-контакты 13 размыкаются. Возникающая при этом в главных контактах
дуга гасится по описанному принципу.
61

Рис. 6. Модульный контактор фирмы АВВ http://www.eka-electro.ru

Модульные контакторы применяются для коммутации и управления


осветительными, обогревательными и вентиляционными устройствами,
насосами, отопительными насосами и иными приводами для автоматизации
зданий.

2.4. Магнитный пускатель представляет собой малогабаритный контактор


специального исполнения. В основном они применяются для включения,
отключения и реверса асинхронных двигателей, Конструктивно: в магнитном
пускателе два контактора и два реле максимального тока объединены в
одном корпусе.

КМ

КА1 КА2

Рис. 7. Принципиальная схема магнитного пускателя с токовой защитой


62

Рис. 8. Магнитный пускатель фирмы EBERLE http://www.ecoclimat.ru

3. Аппараты управления

К аппаратам управления относятся выключатели управления, кнопки,


реле, силовые контроллеры (отживают свой век), магнитные контроллеры
(командоконтроллеры).
3.1. Выключатели управления – это одно- и двухполюсные рубильники с
устройством моментного размыкания контактов, имеющие ручной или
ножной привод. Выключатели управления с ручным приводом на кранах
используются как аварийные выключатели. Выключатели управления с
ножным приводом используются для подачи звукового сигнала.

3.2. Кнопки управления применяются для управления цепями катушек


контакторов, для включения звукового сигнала, громкой связи.
Принципиальная схема кнопки управления показана на рис. 9.
SB
1 7
6
5
2
4
3
Рис. 9.
Кнопка управления состоит из корпуса 1, изготовленного из
изолирующего материала, неподвижных контактов 2 и 3 и подвижного
контактного мостика 4, укрепленного на штоке 5. Шток оканчивается
толкателем 7. Если к толкателю 7 не приложена сила оператора, то под
действием пружины 6 шток находится в крайнем верхнем положении и
контактный мостик замыкает неподвижные контакты 2. При нажатии на
толкатель замыкаются неподвижные контакты 3, а контакты 2 размыкаются.
63
3.3. Комндоконтроллер.
SA
3

1
2
4
6
8
5
9

Рис. 10.

Командоконтроллер – это многоконтактный электрический аппарат,


предназначенный для коммутации цепей катушек силовых контакторов и
реле, обеспечивающих, в свою очередь, управление режимами
электродвигателей. В отличие от силового контроллера, осуществляющего
коммутацию цепей электродвигателя, командоконтроллер управляет
включением и выключением аппаратов коммутирующих цепи
электродвигателя. В корпусе контроллера расположен вал 1 с кулачковыми
шайбами 2 и контактные блоки, состоящие из неподвижных контактов 4 и
подвижных контактов 5, укрепленных на рычагах 6 с роликами 8. Пружины 7
прижимают ролики 8 к кулачковой шайбе 2. Вращая рукоятку 3 можно
замыкать и размыкать контакты по закону определенному профилем
кулачковых шайб (аналог – музыкальная шкатулка). Контактные элементы
командоконтроллера рассчитаны на небольшие токи, компактны и легки в
управлении.

Магнитный контроллер – это электрический аппарат, в котором объединены


контакторы и реле, используемые в определенной схеме управления.

3.4. Реле управления применяются с целью коммутации цепей контакторов и


магнитных пускателей, т.е. для управления силовой схемой привода (в том
числе, кранового).

Реле, в зависимости от того, на величину чего (напряжение, ток, время,


температуру, давление, сила света и т.д.) реагирует их воспринимающая
часть, подразделяются на: реле напряжения, реле тока, реле времени,
тепловые реле и т.д.
Часто в электроэнергетических установках используется целая
совокупность реле, автоматически воздействующих на выключатели
электротехнических установок при их повреждении или при определенных
значениях величин, при которых должны произойти изменения режима
работы установки.
64
В крановом электроприводе наиболее широкое применение нашли реле
максимального тока, тепловые реле и реле времени
.
3.4.1. Реле максимального тока используется для защиты цепей обмоток
электродвигателей от повреждений при резком возрастании токов (при
коротком замыкании цепи статора или ротора, при значительной перегрузке
электродвигателя по моменту). Это реле мгновенного действия,
отключающее электрическую цепь без выдержки времени. Конструктивная
схема реле показана на рис. 11.
3

KA
2
4
1

Рис. 11.

У реле предусмотрена возможность регулировки величины тока, при


которой якорь 4 притянется к сердечнику 1 или наоборот, якорь под
действием возвратной пружины 3 отойдет от сердечника. Контактная
система реле состоит из неподвижных контактов 5 и подвижных контактных
мостиков 6, соединенных с якорем 4. У максимального токового реле
катушка 2 включается последовательно с отключаемым устройством, а
контакты 5 последовательно с катушками контакторов или магнитных
пускателей, отключающих или включающих устройство.

3.4.2. Тепловое реле представляет собой биметаллическую пластину, которая


нагревается при протекании электрического тока по расположенной рядом
нихромовой проволоке. При токе, превышающем номинальный,
биметаллическая пластина, изгибаясь, либо сама разрывает цепь, либо
воздействует на рычаг контактного мостика, разрывающего цепь.
KK

Рис. 12.

Тепловое реле защищает цепи электродвигателей от токов перегрузки (не


от токов короткого замыкания), т. к. срабатывает с выдержкой времени,
65
необходимого на нагрев биметаллической пластины. Выдержка времени
определяется величиной тока перегрузки.

3.4.3. Реле времени позволяет осуществлять регулируемую выдержку


времени от момента включения (отключения) катушки реле, до момента
срабатывания (замыкание или размыкание) его контактов. Конструктивная
схема одного из типов реле времени показана на рис. 13.

3
KT

2 7
4
1

5
8

Рис. 13.

Реле состоит из сердечника 1, катушки 2, якоря 4, возвратной пружины 3 и


контактной системы 5, 6. На сердечник реле насажена токопроводящая
гильза 7, которая играет роль короткозамкнутого витка. Питание катушки
реле этого типа осуществляется постоянным током. Включение реле этого
типа при подаче напряжения на катушку происходит мгновенно. Выдержка
времени достигается при снятии напряжения с катушки. При размыкании
цепи катушки поток Ф, несмотря на прекращение питания катушки, не
исчезает мгновенно. Это происходит в связи с тем, что в процессе его
затухания в короткозамкнутом витке 7 наводится ЭДС самоиндукции и
появляется ток, который в течение некоторого времени поддерживает
магнитный поток в магнитопроводе реле. Кривая изменения магнитного
потока в магнитопроводе от времени, с момента отключения катушки реле от
цепи питания t1 показана на рис. 14. Отрыв якоря от сердечника и
срабатывание его контактов происходит в момент времени t2, когда поток
уменьшится от величины Ф1 (в момент отключения катушки) до величины
потока отпускания Фотп, т.е. до величины, когда сила притяжения якоря к
сердечнику сравняется с отрывающей силой пружины 3.
66

Ф1

Фотп

t
0 t2 t1
Рис. 14.

Регулирование выдержки времени реле осуществляется изменением


толщины намагниченных прокладок 8 и изменением натяжения пружины 3.

4. Аппараты защиты

4.1. Плавкие предохранители (UF).

4.2. Автоматические выключатели (SF) – это электрические аппараты


защиты, способные автоматически отключать электрическое оборудования
при нештатных режимах работы. В отличие от плавких предохранителей,
защищающих оборудование от токов короткого замыкания, автоматические
выключатели способны защищать оборудование также и от токов
перегрузки, не на много превышающие номинальные токи. Автоматический
выключатель имеет два расцепителя: электромагнитный (аналогичен реле
максимального тока) и тепловой (аналогичен тепловому реле). В отличие от
плавких предохранителей, автоматические выключатели не требуют замены
после срабатывания.

Автоматический выключатель состоит из следующих основных узлов:


механизма управления, контактной системы, дугогасительного устройства,
расцепителей максимального тока.

Узлы автоматического выключателя размещены на пластмассовом цоколе.


Сверху цоколь закрыт крышкой, снизу - дном. Пружинный механизм
обеспечивает мгновенное размыкание контактов.
67

Рис. 15. Автоматический выключатель: а - общий вид; б - продольный разрез.


1 - основание; 2 - пластмассовый корпус; 3 - неподвижный контакт; 4 -
подвижный контакт; 5 - пластины дугогасительные; 6 - электромагнитный
расцепитель; 7 - тепловой расцепитель http://electricalschool.info

Отключение автомата при токах перегрузки и токах короткого замыкания


происходит автоматически и не зависит от того, удерживается или не
удерживается кнопка во включенном положении. Блок-контакты являются
самостоятельным узлом, кинематически связанным с траверсой подвижных
главных контактов.

Рис. 16. Автоматический выключатель ВА47-29

ООО "ИНТЕРЭЛЕКТРОКОМПЛЕКТ" http://www.iek.ru/

Назначение:
68
Автоматические выключатели ВА47-29 - современное поколение
аппаратов, предназначенных для защиты электрических цепей от перегрузок
и токов короткого замыкания (сверхтоков), а также для осуществления
оперативного управления участками электрических цепей. Выключатели
выпускаются с защитными характеристиками B, С, D. Все изделия
соответствуют ГОСТ Р 50345-99 и изготавливаются по ТУ 2000
АГИЕ.641.235.003.

Преимущества:

- Пластины из серебряного композита на подвижных и неподвижных


контактах.
- Насечки на контактных зажимах, исключающие перегрев и оплавление
проводов в местах присоединения.
- Широкий диапазон рабочих температур от –40° до +50 °С.
- Работают в любом положении относительно вертикали.
- Варианты исполнения на девятнадцать номинальных токов и три
защитные характеристики (B, C и D).
- Срок службы не менее 15 лет.

Описание:

Автоматические выключатели ВА 47-29 - это электрические


коммутационные аппараты, снабженные двумя системами защиты от
сверхтока: электротепловой и электромагнитной, с взаимосогласованными
характеристиками. Предусмотрено одно-, двух-, трех- и четырехполюсное
исполнение; монтаж автоматических выключателей производят на 35 мм
монтажную DIN-рейку.

Принцип действия:

При перегрузках в защищаемой цепи протекающий ток нагревает


биметаллическую пластину. При нагреве пластина изгибается и воздействует
на рычаг свободного расцепления. При коротком замыкании в защищаемой
цепи ток, протекающий через катушку электромагнита автоматического
выключателя, многократно возрастает, соответственно, возрастает магнитное
поле, которое перемещает сердечник, воздействующий на рычаг свободного
расцепления. В обоих случаях подвижный контакт отходит от неподвижного,
автомат выключается, происходит разрыв цепи, тем самым электрическая
цепь защищается от перегрузок и токов короткого замыкания.
Технические характеристики автоматических выключателей ВА 47-29
приведены в таблице 1.
69
Таблица 1.

Технические характеристики Значение


Номинальное рабочее напряжение UН, В ~230/400
0,5; 1,6; 2,5; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 10;
Номинальный рабочий ток IН, А
13; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63
Номинальная частота тока сети, Гц 50
Напряжение постоянного тока на один
48
полюс, не более, В
Наибольшая отключающая способность, не
4,5
менее, кА
Электрическая износостойкость, циклов
6000
включения-выключения, не менее
Механическая износостойкость, циклов, не
20000
менее
Число полюсов 1, 2, 3, 4
Степень защиты по ГОСТ 14254-96 IP 20
Максимальное сечение провода,
25
присоединяемого к зажимам, мм2
Характеристика теплового расцепителя по ГОСТ Р 50345-99
Температура настройки, 0С 30
Временная характеристика срабатывания
B, C, D   tСР < 0,1c
электромагнитного расцепителя
Масса одного полюса, не более, кг 0,103
Диапазон рабочих температур, 0С – 40 … + 50
Наличие драгоценных металлов (серебро),
г/полюс
0,3 … 0,5

 
70
Рис. 17. Однофазный выключатель фирмы SIEMENS
http://www.hilogic.ru/viewitem.php?item_id=460&ml=en&w=new

Рис. 18. Однофазный автоматический выключатель фирмы АВВ


http://mir-elektriki/ru

Рис. 19. Внешний вид трехфазного автоматического выключателя,


устанавливаемого на DIN-рейку фирмы АВВ http://mir-elektriki/ru

4.3. УЗО (устройство защитного отключения) обеспечивает отключение


оборудования, в целях защиты персонала, при наличие токов утечки на
землю (векторная сумма токов трехфазной системы не равна нулю).
Опасность для человека состоит в том, что в этом случае корпусы
оборудовании и металлоконструкции крана оказываются под напряжением.
Возникает такая ситуация при повреждении изоляции.
71

L N

КА

КА R

Тест
*

ZH

Рис. 20. Принципиальная схема УЗО.

Основным элементом представленного УЗО является дифференциальный


трансформатор тока. Ток, во вторичной обмотке которого, возможен при
появлении тока утечки на землю, в том числе и через человека (Рис. 20 –
красные линии). Ток во вторичной обмотке трансформатора приводит к
размыканию контактов УЗО, т.е. разрыву цепи питания. Время срабатывания
УЗО не превышает 40 мс, что обеспечивает защиту человека от фатального
исхода. Необходимо отметить, что контроль работоспособности УЗО должен
осуществляться не менее одного раза в месяц путем нажатия кнопки «Тест».

Рис. 21. Внешний вид однофазного УЗО фирмы IEK http://mir-elektriki/ru


72

4.4. Дифференциальные автоматические выключатели объединяют в себе два


устройства, обеспечивающие три вида защиты электрической цепи:
– автоматический выключатель с защитой от токов перегрузки и токов
короткого замыкания;
– электромеханическое УЗО, размыкание гарантировано в случае, если
синусоидальный или пульсирующий дифференциальный ток внезапно
возникает, или медленно увеличивается.

Работоспособность блока защиты от токов утечки выключателей


проверяется ежемесячно нажатием кнопки “ТЕСТ”. При нажатии ее
выключатель должен мгновенно отключиться. Чтобы после проверки снова
вернуть выключатель в рабочее состояние, необходимо перевести ручку
взвода в положение ВКЛ.

Рис. 22. Однофазный и трехфазный дифференциальные автоматические


выключатели фирмы IEK http://www.energopokupka.ru
Лекция 7.
Основы электроники

В современном мире электроника – одна из бурно развивающихся


самостоятельных областей знания. Однако основные ее принципы были
сформулированы в теоретических основах электротехники. Начало бурного
развития электроники было связано с электровакуумными приборами:
электронные лампы, индикаторы, электронно-лучевые трубки (ламповые
усилители производятся в США и Европе до сих пор).
Современная электроника базируется на специфических свойствах, так
называемых, полупроводниковых материалов. Хотя явление
полупроводимости известно с конца 19 века, бурное его применение
началось с конца 40-х годов 20 века с изобретения транзистора.
73

I. Основные сведения о полупроводниках

Полупроводник – материал, обладающий одним типом проводимости:


электронной или дырочной.
Полупроводниковые материалы (полупроводники) объединяют обширный
класс материалов, находящихся по своему удельному сопротивлению (10 8 ÷
10-6Ом∙м) между диэлектриками и металлами. Характерная особенность
полупроводников – это зависимость проводимости от температуры: чем
выше температура, тем выше проводимость в обратном направлении.
Наибольшее применение из полупроводников нашли кремний Si
(силикон) и германий Ge, оба этих элемента относятся к IV группе
периодической системы элементов.
В настоящее время находят применение арсинид-галиевые и органические
(на основе углеродных структур) полупроводники.

Кратко о физике явления полупроводимости, рассмотрим его на примере


кремниевых полупроводников.
Идеальный кристалл кремния состоит из атомов, каждый из которых
содержит четыре валентных электрона. Каждый из этих электронов образует
связанную пару с электроном четырех соседних атомов (т.е. имеем обычную
кристаллическую структуру, в которой отсутствуют свободные электроны).
Идеальный кристалл кремния – диэлектрик.
Все существенно меняется при наличии примесей в кристалле кремния. В
качестве примесей обычно применяют элементы V (сурьма Sb и фосфор Р) и
III группы периодической системы (галлий Ga и индий In).

1. Примесь V группы.

В электронной структуре кристалла кремния с примесью, например,


фосфора пятые валентные электроны фосфора оказываются избыточными.
При незначительных затратах энергии (достаточно комнатной
температуры) избыточный электрон теряет связь с атомом фосфора и
становится свободным. Атом фосфора, в свою очередь, становится
неподвижным (связанным) положительным ионом.
Такой полупроводник называется полупроводником с электронной
проводимостью или полупроводником n-типа. Схематически изобразим его
на рис. 1.
74

+ + + +

+ + + +

Рис. 1.

2. Примесь III группы.

Если в качестве примеси использовать индий, имеющий три валентных


электрона, то в электронной структуре кремния одна валентная связь атома
индия остается “недоукомплектованной” и в кристалле образуется дырка.
Для образования устойчивой структуры этому атому необходим
дополнительный электрон. Комнатной температуры достаточно, чтобы атом
индия “захватил” недостающий электрон и стал отрицательно заряженным
ионом. При этом дырка перемещается на место захваченного электрона,
которая, в свою очередь, захватывает электрон и т.д.
Такой полупроводник называется полупроводником с дырочной
проводимостью или полупроводником p-типа. Схематически изобразим его
на рис. 2.

− − − −

− − − −

Рис. 2.

Практический эффект при использовании полупроводников достигается за


счет специфических явлений, происходящих на границе раздела как между
полупроводниками разных типов, так и между полупроводниками и
металлами, между полупроводниками и диэлектриками.

3. Контактные явления на границе полупроводников n- и p-типов.


75

p-типа n-типа

− +
+ + − −
− − − + + +
−(+) +(−)
− +

− +

E
Uобр

Uпр

Рис. 3.

Если соединить два типа полупроводников, то из-за разных концентраций


дырок и электронов по обе стороны от границы раздела, из полупроводника
p-типа часть дырок диффундирует в полупроводник n-типа, а из
полупроводника n-типа часть электронов из пограничного слоя
диффундирует в полупроводник p-типа, т.е. они полностью рекомбинируют
между собой. В результате в пограничном слое образуются устойчивые
положительные и отрицательные заряды, и создается разность потенциалов
или напряженность электрического поля Е (не путать с ЭДС),
препятствующая дальнейшей диффузии зарядов. Образуется
потенциальный барьер, так называемый p- n переход.
Если теперь приложить напряжение от внешнего источника, совпадающее
по направлению с напряженностью на границе, то потенциальный барьер
только увеличится – тока нет (обратное направление). Если приложить U
большее, чем Е, в другом направлении, то потечет электрический ток
(прямое направление).

4. Контактные явления на границе с диэлектриком.

Процессы, происходящие на границе полупроводника и диэлектрика, в


принципе, аналогичны процессам рассмотренным ранее. Отличие состоит в
том, что пограничный слой диэлектрика всегда заряжается положительно за
счет того, что в диэлектрике отсутствует дырочная проводимость. Поэтому
при контакте полупроводника n-типа и диэлектрика в пограничной зоне
образуется избыточное количество электронов, и значит, проводимость в
прямом направлении достаточно высока, но меньше, чем в случае двух
полупроводников. При контакте полупроводника p-типа и диэлектрика
потенциальный барьер на границе высок, ток в прямом направлении
возникает при больших напряжениях источника.
76
Используются при производстве нелинейных полупроводниковых
резисторов, а также полевых МОП – транзисторов.

5. Контактные явления на границе с металлом.


За счет свойства металлов (большое количество свободных электронов)
проводимость на границе раздела существует как в прямом, так и в обратном
направлении. Это используется при изготовлении выходных концов
электронных “элементов”.

II. Полупроводниковые элементы

1. Полупроводниковые диоды.
Это простейший элемент, использующий свойство p-n перехода, хорошо
проводящий ток в прямом направлении и очень плохо в обратном
направлении (Rпр << Rобр).
По способу изготовления различают:
- сплавные диоды, переход получается методом сплавления пластин
различных типов полупроводников;
- диоды с диффузионной базой, в которых переход образуется за счет
диффузии в исходную пластину различных примесей.

По функциональному назначению диоды делятся на:


- выпрямительные,
- стабилитроны,
- фото- и светодиоды,
- импульсные диоды,
- (магниторезистивные).

Выпрямительные диоды предназначены для преобразования переменного


тока в постоянный ток.
Схематическое изображение диода:

Iпр
VD

+ −

Uпр

Рис. 4.

Прямой ток направлен от АНОДНОГО к КАТОДНОМУ выводу диода.


Изобразим типовую зависимость тока через диод в зависимости от
приложенного напряжения – вольт - амперная характеристика (ВАХ):
77
I

Iпр

Uобр
0
U
Uпр

Рис. 5.

Е – потенциальный барьер, когда Uпр > E, ВАХ становится практически


линейной.
Паспортные данные диода:
Iпр – допустимый прямой ток, ограниченный тепловыми возможностями
диода, при значениях тока больше Iпр, наступает необратимый тепловой
пробой p-n перехода;
Uпр – соответствующее ему напряжение источника;
Uобр – допустимое обратное напряжение, при превышении которого,
наступает электрический пробой p-n перехода, т.е. полупроводник
становится проводником в обратном направлении, отметим, что при
уменьшении Uобр, свойства p-n перехода восстанавливаются;
Iобр – обратный ток, зависящий от Uобр;
tдоп – максимально допустимая рабочая температура.
В мощных диодах с искусственным охлаждением Iпр достигает величины
тысяч ампер, а Uобр – десятков киловольт.

2. Стабилитроны предназначены для стабилизации напряжения на участке


цепи, в который они включены. В данном случае используется явление
неразрушающего пробоя p-n перехода.
Uпроб I
0
U

Рис. 6.
Хорошо видно, что при U > Uпроб, вне зависимости от протекающего через
стабилитрон тока, напряжение на нем остается постоянным, и если
78
параллельно ему подключить какую-нибудь нагрузку, то на ней напряжение
будет постоянным.
Условное изображение стабилитрона:

− +

Рис. 7.
3.Тиристоры.
Это полупроводниковые элементы (приборы), состоящие из двух и более
последовательно включенных p-n переходов. Наибольшее распространение
получили тиристоры с четырьмя последовательными p-n переходами.
Условное обозначение и принципиальная схема обычного тиристора:
VS
А К

УЭ

Рис. 8.1.

J1, J2, J3 – последовательные p-n переходы;


а – основная структура тиристора;
в – диодный тиристор, управляемый напряжением анод – катод;
с – триодный тиристор или «тиристор».
79

Рис. 8.2.
 Между точками 0 и 1 находится участок, соответствующий высокому
сопротивлению прибора — прямое запирание.
 В точке 1 происходит включение тиристора.
 Между точками 1 и 2 находится участок с отрицательным
дифференциальным сопротивлением.
 Участок между точками 2 и 3 соответствует открытому состоянию
(прямой проводимости).
 В точке 2 через прибор протекает минимальный удерживающий ток Ih.
 Участок между 0 и 4 описывает режим обратного запирания прибора.
 Участок между 4 и 5 — режим обратного пробоя.

За счет подачи положительного относительно катода импульса


напряжения на управляющий электрод можно отпирать тиристор при
любой положительной величине напряжения на аноде. Для запирания
тиристора необходимо уменьшить прямой ток практически до нуля.
Запирание тиристора возможно как естественным путем в цепи переменного
тока, так и искусственным путем, за счет включения предварительно
заряженного конденсатора параллельно тиристору. Т.е. тиристор является
управляемым диодом.
Другие типы тиристоров
1) тиристор–диод, который эквивалентен тиристору со встречно-
параллельным включенным ему диодом;
2) диодный тиристор (динистор), переходящий в проводящее состояние при
превышении определенного уровня напряжения, приложенного между А и К;
3) запираемый тиристор, у которого за счет конструктивных особенностей
достигается полная управляемость, запирание обеспечивается за счет подачи
на УЭ мощного отрицательного тока (в 5 раз больше выключаемого).
Недостатки запираемых тиристоров: значительное падение прямого
напряжения, низкие значения предельных напряжений и токов (на 20 – 30%
меньше, чем у обычных тиристоров);
4) симметричный тиристор или симистор, который эквивалентен двум
встречно-параллельно включенным тиристорам.
80

Динистор Запираемый тиристор Симистор


Тиристор-диод

Рис. 9.
4. Транзисторы.
Различают три типа транзисторов: биполярные или просто транзисторы,
полевые или униполярные транзисторы и IGBT транзисторы,
представляющие собой комбинацию биполярного и полевого МОП
транзистора.
4.1. Биполярные транзисторы.
Биполярный транзистор представляет собой трехслойную структуру типа
n-p-n или p-n-p. Особенность биполярных транзисторов заключается в том,
что средний слой n- или р- имеет на много меньшую протяженность чем
крайние слои. Это явилось ограничителем развития производства
биполярных транзисторов.

p-n-p + n-p-n −

К К

Б Б

Э Э

− +
Рис. 10.

Средний слой (либо p-, либо n- типа полупроводник) называется базой Б,


один крайний слой – коллектором К, а другой крайний слой эмиттером – Э.
Стрелка указывает направление прямого тока. Основным носителем зарядов
является эмиттер, физически этот слой имеет наибольшую протяженность.
Можно выделить 4 режима работы транзистора, в зависимости от
соотношения потенциалов на электродах К, Б, Э:
- активный, переход ЭБ открыт в прямом направлении, а переход КБ в
обратном, режим усилителя;
- инверсный, переход КБ открыт в прямом направлении, а переход ЭБ в
обратном, практически не используется;
- насыщения, оба перехода находятся в открытом состоянии, режим
открытого ключа;
- отсечки, оба перехода находятся в закрытом состоянии, режим закрытого
ключа.
81
Прямая проводимость биполярного транзистора управляется малой
величиной тока базы (количество внесенных в p-n переход свободных
носителей зарядов).

4.2. Полевые транзисторы.

Наиболее распространенным типом полевых транзисторов, применяемых


в настоящее время в качестве силовых управляемых ключей (токи – десятки
ампер, напряжение – до 500 В), а также как основа интегральных схем и
микропроцессорной технологии, являются МДП – транзистор (металл –
диэлектрик – полупроводник), называемый также МОП – транзистор
(металл – окисел – полупроводник) или транзистор с изолированным
затвором и каналом n- или р- типа.
Технология МДП – транзистора с изолированным затвором и каналом n –
типа приведена на рис. 11.

VT

П
З
С

Рис. 11.

Управление проводимостью полевого транзистора, что ясно из названия,


осуществляется за счет электрического поля, меняющего концентрацию
свободных носителей заряда в канале. Электрическое поле создается за счет
напряжения, подаваемого на металлический электрод затвор UЗ.
В зависимости от знака приложенного напряжения возможны два
состояния области пространственного заряда (ОПЗ) в канале – обогащенное
при UЗ > 0 и обедненное при UЗ < 0. Управление величиной тока стока
осуществляется за счет изменения величины напряжения UЗ. ВАХ МДП–
транзистора с каналом n- типа приведена на рис. 12.
82

Рис. 12.
Технология МДП – транзистора с индуцированным каналом р – типа
приведена на рис. 13.
Такой транзистор работает только в режиме обогащения UЗ < 0. Изменяя
величину UЗ, можно менять концентрацию свободных носителей в
инверсионном канале, а следовательно и величину тока стока.
Преимущество последнего типа МДП – транзисторов состоит в том, что
регулирование тока при изменении напряжения UИС более плавное (рис. 13).

Рис. 13.
Для информации: используемый в настоящее время процессор Intel Core
состоит из МДП – транзисторов размером менее 45 нм.
4.3. IGBT – транзисторы (биполярный транзистор с изолированным
затвором).
Транзисторы этого типа сочетают в себе преимущества как биполярных,
так и полевых МДП – транзисторов.
83
Технология IGBT – транзисторов приведена на рис. 14.

VT

Рис. 14.
IGBT – транзистор представляет собой биполярный PNP транзистор,
управляемый n канальным МДП – транзистором. При этом он имеет высокое
входное сопротивление и низкую управляющую мощность (преимущества
транзисторов с изолированным затвором), а также линейную зависимость
потерь от тока (достоинство биполярных транзисторов). В настоящее время
IGBT – транзисторы выпускаются на напряжение до 2 кВ.
Принцип работы IGBT – транзистора прекрасно иллюстрирует рис. 15.

Рис. 15.

III. Полупроводниковые устройства


В этом разделе мы сделаем акцент на силовые электронные устройства.

1. Неуправляемые выпрямители.
84
Строятся на основе диодов.
1.1. Однофазный однополупериодный выпрямитель:

VD

u i RН

Рис. 16.
u,i
~u
i

0 t

Рис. 17.

1.2. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель с L-C


фильтром:
i2
i1
VD4
VD1

~u

VD3
VD2
i2
i1

С L

Рис. 18.
85
u,i

~u
i2= iн
i1= iн

0 t

Рис. 19.

Диодный мост позволяет получить на нагрузке пульсирующий ток одного


направления, как в положительный, так и в отрицательный полупериод
напряжения источника переменного тока. При высокой частоте для многих
потребителей это напряжение воспринимается, как постоянное.

1.3. Однофазный двухполупериодный выпрямитель с нулевым выводом


трансформатора:
VD1

u1-положит. полуволна
L RН
~u

u2-отриц. полуволна

VD2

Рис. 20.
86
1.4. Трехфазный однополупериодный выпрямитель:
ia
VD
ib

ic

Рис. 21.

u ua ub uc

0
t


iср

0
t

Рис. 22.

Этот выпрямитель использует в качестве напряжения на выходе ⅔


положительных полупериодов фазных напряжений. В результате амплитуда
пульсаций тока нагрузки значительно уменьшается по сравнению с
предыдущими типами выпрямителей.
87
1.5. Трехфазный двухполупериодный выпрямитель:

eА eВ eC

VD2
II I
VD1
VD4
VD3
VD6
VD5

Рис. 23.

Многофазные выпрямители дают возможность значительно уменьшить


пульсации выпрямленного напряжения и повысить его величину примерно
на 35%. В схеме (рис. 23) в каждый данный момент времени проводит ток
только тот диод из I группы, у которого положительный потенциал анода
имеет наибольшее значение относительно потенциала нейтральной точки N.
Вместе с ним проводит ток диод группы II, у которого катодный вывод
имеет наибольший по абсолютному значению отрицательный потенциал
относительно потенциала этой же точки. Построим график тока на нагрузке,
подключенной к трехфазному двухполупериодному выпрямителю:
88
u
ua ub uc

0
t

iVD1

0
t
iVD4

0
t
iVD6
0
t

0
t
Рис. 24.

2. Управляемые выпрямители.
Для изменения величины выпрямленного напряжения вместо
неуправляемых вентилей – диодов можно использовать управляемые
транзисторы или тиристоры, которые отпираются по определенному закону.
На рис. 25, в качестве примера, изображен управляемый трехфазный
однополупериодный выпрямитель на тиристорах.
ia
VS

ib

ic

Рис. 25.
89
В результате, как показано на рис. 26, можно изменять среднее значение
напряжения на нагрузке (iсрRн = UНср) за счет изменения угла отпирания
тиристора α. Сравните с iср на рис. 22.
u ua ub uc

0 t

uуп
0 t

iср 0

α –угол управления (открывания тиристора)

Рис. 26 (график изменения тока нагрузки).

Управляемые выпрямители, выполненные на транзисторах с


использованием фильтров, позволяют получить выходное напряжение
практически без пульсаций с возможностью его плавной регулировки.
Аналогично рассмотренному примеру работают и другие типы
управляемых однофазных и трехфазных выпрямителей.
Таким образом, управляемый выпрямитель – это регулятор постоянного
напряжения.

3. Инверторы.
Инверторы это устройства, выполняющие обратную выпрямителям задачу,
преобразование постоянного тока в переменный ток. Строятся инверторы на
управляемых вентилях: тиристорах, путем изменения соответственным
образом во времени угла их отпирания или транзисторах.

3.1. Однофазный инвертор.


Однофазный инвертор можно построить на базе однофазного
двухполупериодного выпрямителя с нулевой точкой трансформатора.
Управляя вентилями можно обеспечить поочередную проводимость VS1 и
VS2, что позволяет получить на выходе переменное напряжение. (Схему
управления, обеспечивающую запирание тиристоров, рассматривать не
будем, оставим это специалистам).
90
VS1

u1

+ –
~u U
u2

VS2

Рис. 27.

График (рис. 28) иллюстрирует работу однофазного инвертора.


Допущение – ток на первичной обмотке трансформатора изменяется скачком
(это – нарушение закона коммутации, однако, если постоянная времени τ
этого процесса много меньше периода Т, то принятое допущение
правомерно).
u
VS1

0 t

-U
Т VS2

Рис. 28.

3.2. Трехфазный инвертор, ведомый сетью.

Данный тип инверторов используется, прежде всего, для обеспечения


режима рекуперации энергии (возврат энергии в питающую сеть) при
торможении двигателей постоянного тока, работающих от сети переменного
тока. В режиме двигателя питание от сети переменного тока осуществляется
через управляемый двухполупериодный трехфазный выпрямитель. В режиме
рекуперативного торможения поток энергии меняет направление.
Управляемый двухполупериодный трехфазный выпрямитель, за счет
изменения угла отпирания тиристоров α переводится в режим инвертора, и
кинетическая энергия вращающихся масс преобразуется в электрическую
энергию и возвращается в сеть. На рис. 29 представлен режим рекуперации.
91

VS2
VS1
VS4

VS3
VS6
VS5

+(–) – (+)

Рис. 29.

При 0 < α < 90° имеем трехфазный управляемый двухполупериодный


выпрямитель.
При 90° < α < 180° с одновременным изменением полярности источника
постоянного тока (рекуперативное торможение) механическая энергия
преобразуется в энергию постоянного тока, а затем инвертируется в сеть
переменного тока.

3.3. Трехфазный автономный инвертор.

Данный тип инверторов позволяет не только преобразовывать постоянное


напряжение источника в переменное напряжение на нагрузке, но и изменять
частоту этого напряжения в широком диапазоне.
Рассмотрим принцип работы автономного инвертора на модели. Примем
следующие допущения:
– полупроводниковые вентили представляют собой идеальные ключи
(бесконечно большое входное сопротивление в закрытом состоянии,
мгновенное срабатывание, бесконечно малое сопротивление в режиме
открытия);
– нагрузка на выходе инвертора чисто активная.
Данные допущения значительно упрощают анализ процессов,
происходящих в инверторе, не меняя, тем не менее, их суть.
Принципиальная схема работы автономного инвертора представлена на
рис. 30.
92

S1 S2 S3

S4 S5 S6

А IA В IB С IC

R R R

Рис. 30.

Один из возможных законов управления ключами представлен в таблице:

Отрезок 1 2 3 4 5 6
времени
Открытое S1 S1 S2 S2 S3 S3
состояние
верхних
ключей
Открытое S5 S6 S6 S4 S4 S5
состояние
нижних
ключей

Необходимо отметить, что момент переключения вентилей может быть


выбран произвольно. Это позволяет изменять частоту выходного
напряжения.
Принцип работы автономного инвертора в соответствии с законом
управления по таблице представлен на рис. 31.
93

uA = IAR
0,5U
t
uB

uC

t
uAB
U
0,5U
t

uBC

uCA

Рис. 31.

4. Тиристорный регулятор напряжения.

Тиристорный регулятор напряжения основан на простом принципе –


уменьшение среднего значения напряжения. Рассмотрим принцип работы
регулятора фазы А 3-х фазного регулятора. Схема регулятора представлена
на рис. 32. Выходное напряжение изменяется за счет регулирования угла
отпирания тиристоров – α, точнее меняется действующее значение
напряжения (см. рис. 33).
Сглаживают форму напряжения за счет применения фильтров в выходной
цепи преобразователя.
94

VS1 VS2

а
Рис. 32.
e
ea
eA

0
t

Рис. 33.

5. Преобразователи частоты.

5.1. Преобразователи частоты с непосредственной связью (ПЧНС),


циклоконвертеры.
Данный тип преобразователей частоты используется для управления
двигателями переменного тока в тех случаях, когда необходимо регулировать
скорость вращения «вниз». Строятся ПЧНС на управляемых вентилях. На
рис. 34 представлена схема трехфазного преобразователя частоты с
непосредственной связью. Каждая фаза двигателя снабжена двумя
комплектами встречно включенных вентилей (см. рис. 35). В данном случае
управляемыми вентилями чаще служат тиристоры (ввиду дешевизны), т.к. в
ПЧНС транзисторы большого выигрыша не дают.
Управляя тиристорами, можно обеспечить условия, при которых в каждой
фазе двигателя в положительные полупериоды входного напряжения «+»
проводит один комплект тиристоров – А1, а в отрицательные «–» другой –
А2 (см. рис. 36). Период выходного напряжения Т и его частота f = 1/T
зависят от момента переключения комплектов тиристоров и могут
изменяться в достаточно широких пределах.
95
N

А1 А2 В1 В2 С1 С2

В
А С

Рис. 34.
~

А1 А2

А
Рис. 35 (фрагмент схемы для фазы А).

«+»

0 t

ТС «–»
Т

Рис. 36.
96
Однако, верхняя частота ограничена частотой сети. На рис. 36 показан
случай, когда Т = 3ТС, а значит f = ⅓fC. На практике ПЧНС работают в
диапазоне частот f ≤ ½fC, что объясняется неудовлетворительной формой
выходного напряжения при f > ½fC.

5.2. Преобразователи частоты с явно выраженным звеном постоянного


тока.
Структурная схема такого преобразователя представлена на рис. 37.

Рис. 37.
На выходе преобразователя частоты с явно выраженным звеном
постоянного тока можно получить практически любое число фаз, любую
величину действующего значения напряжения, любую частоту.
Схема преобразователя частоты с неуправляемым выпрямителем и
автономным инвертором на IGBT – транзисторах представлена на рис. 38.

Рис. 38.
97
В случае необходимости рекуперации энергии выпрямитель должен быть
управляемым и работать в режиме инвертора при рекуперации энергии (АИ в
этом случае работает в режиме выпрямителя), структурная схема такого
преобразователя частоты на тиристорах представлена на рис. 39.
УВ АИ

~u1,f1 U= ~u2,f2

Рис. 39.

6. Усилители.

Полупроводниковые усилители напряжения, тока и мощности строятся на


транзисторах.
При малой величине напряжения на входе UВХ = UБЭ за счет тока базы,
изменяющего величину потенциального барьера, имеется возможность
управлять большими напряжениями на выходе UВЫХ = UКЭ.

− +

+
К
VT
Б
+
IБ UКЭ=UВЫХ
Э

UБЭ=UВХ

− −
Рис. 40.

На рис. 40 представлена простейшая схема с общим эмиттером, возможны


также схемы с общим коллектором и базой. Подробно работу электронных
усилителей можно изучить в курсе «Электроника» в соответствующих
учебниках и учебных пособиях. В данном курсе останавливаться на этой
теме подробнее не целесообразно.

IV. Логические электронные элементы

При построении схем автоматического управления, в вычислительной


технике необходимо принимать множество логических решений (по
принципу, что будет, если…).
98
Однако, как известно из математической логики, все они могут быть
сведены к трем логическим элементам:
- логическое отрицание НЕ,
- логическое сложение ИЛИ (дизъюнктор),
- логическое умножение И (конъюнктор).
Элемент НЕ легко воспроизводится с помощью диода. Элементы И и
ИЛИ строятся с помощью различных схемных решений на базе
транзисторов, диодов и резисторов. Принципы функционирования
логических элементов представлены на Рис. 41.

“НЕ” x
1
x F t
Инверсный выход
F

“ИЛИ” x1
x1
1 x2
F
t
x2
F

“И” x1
x1
& x2
F t
x2 F

Рис. 41.

На заре использования полупроводников из-за их габаритов, схемы


монтировались на текстолитовых пластинах и были достаточно громоздки.
По мере совершенствования элементной базы, особенно в части
миниатюризации, появились микросхемы. Соединительные провода ушли в
прошлое, все элементы располагаются на компактной плате, на которой
соединения между элементами выполняются за счет травления кислотой
изоляционного слоя покрывающего плату. Плата это тонкая пластина из
диэлектрика, на которую методом напыления наносится проводниковый
слой, по верх которого наносится слой диэлектрика.

В настоящее время электронные устройства, выполняющие


арифметические и логические действия, как таковые, в слаботочных
системах уходят в прошлое. Изобретен микропроцессор, который
99
представляет собой кристалл, с большим количеством подсоединенных к
нему микро-входов и выходов. Данный кристалл (микропроцессор) по
введенной в него через управляющие входы программе (программирование
на компьютере) выполняет все необходимые арифметические и логические
операции.
Более подробно эту тему надо изучать не в данном курсе.

Хочу кинуть ложку дёгтя в бочку мёда прогресса современной


электроники.

Еще 15 – 20 лет назад починка телевизора, магнитофона, системы


зажигания автомобиля была доступна широкому кругу образованных людей.
Специалисты это делали вообще без проблем.
Теперь проще выкинуть, чем починить.
Ремонтопригодность это необходимое качество любой техники, которое
весьма удобно для пользователя, однако, это качество не выгодно
производителю.
Так, что на все надо смотреть открытыми глазами и принимать решение,
не всегда следуя моде.

а) Основная литература

1. Электротехника и электроника: учебник для среднего профессионального


образования / Б. И. Петленко, и др.; ред. Ю. М. Иньков . – 8-е изд. – М:
Академия, 2013 .

2. А.С. Касаткин, М.В. Немцов Электротехника: учебник для вузов - 11-е


изд. - М: Академия, 2009.

3. Электротехника с основами электроники: учебник для среднего


профессионального образования / Синдеев Ю.Г. –  СПб: издательство
Феникс, 2011.

б) Дополнительная литература:

1. Электротехника и электроника: учебник для вузов (в 3-х книгах). Под ред.


проф. В.Г. Герасимова, М: Академия, 2010.

2. Описание лабораторных работ по предмету «ЭЛЕКТРОТЕХНИКА»,


выполняемых с помощью виртуального лабораторного стенда «Electronics
Workbench», Методические указания для лабораторных работ / Лобзин С.А. –
М: Московский технический колледж, 2004.

3. Матуско В.Н. ОБЩАЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА Учебное пособие


http://www.normalizator.com/manuals/lessons/matusko/