.

. .

. .

. .

-
,
550500 ,
551800

2014

1
 .

621.3
31.2
70
:

(. . . , . . . );
. . , . . . ( )
- . , . . .
, . .
70 : / . . . 2- ., .
: - . -, 2014. 184 .
ISBN 978-5-7996-1090-6
-
. -
, .
, , -
.

, .
.: 9 . . 4. . 81.
621.3
31.2
________________________________________________________________

23.12.2013. 6090 1/16. .
. . . 10,74. .-. . 10,0. 50 . 84.

-
620049, , . . , 5
.: 8(343)375-48-25, 375-46-85, 374-19-41
E-mail: rio@urfu.ru
-
620000, , . , 4
.: 8(343) 350-56-64, 350-90-13
: 8(343) 358-93-06
E-mail: press-urfu@mail.ru
ISBN 978-5-7996-1090-6 , 2010
. . , 2010
, 2014

2
 .

, ,
, -
. , , ,
, -
, -
, , , . -
-
, -
-
.

, -
-
, , -
, .
- -
, , -
.
, -
,
.
,
-
, ,
.
-
-
,
, -
, , , , ,
-
-
. , , -
,
, , ,
.

3
 .

1.1.

, -
: x(t) const, t .
, -
, , ,
.
.
(
) .
, , . . -
,
-
.
, , ,
.

( ).
, :
s(t) = s(t + KT),
;
.
-
(, , , -
),
s(t) = A cos (2t/T + ) = A cos (t + ), (1.1)
, , , ,
.
, -
, . . -
. ,
, . -

4
 .

, (1.1).
-
, s(t) = s(t + KT).
, -
.
.
, -
-
, . -
, , ,
, , , .
, -
,
:
(. 1.1, );
(. 1.1, );
(. 1.1, );
(. 1.1, ).

s(t) s(t)

0 t 0 t1 t2 tn t

s(t) s(t)
sk sk
s2 s2
s1 s1
0 t 0 t1 tn t
t2

. 1.1. :
; ; ;

5
 .

s(t) t
-
. ,
. , ,
, . -
, .
,
: (. 1.2).

s(t)

t
0

. 1.2.

, . .
-. ,
, . -
. , -
,
. ,
.

1.2.

,
f(x) 0(), 1(),
2(),, n() , -
:
b
1
f x Cnn x, n 2 f xn x dx ,
n0 n a

Cn , ;

6
 .

b
2
n n x d x.
a

-
, -
:
I. 1, cos (,t), sin(,t), cos(2,t), sin(2,t), , cos(n,t),
II. , e -jnt, , e -j2t, e -jt, 1, e jt, e j2t, , e jnt,
-
:
e jx cos x j sin x,
jx (1.2)
e cos x j sin x.
,
II,
s(t):


s t C e jn t 1
n
n
, (1.3)
1 T /2
C n
s t e jn t
dt
1

T T / 2
2
1 .
T
I,
:

s t C 0 2 C n cos n 1 n . (1.4)
n 1

(1.2),

n

1 T /2 1 T /2
n st cos( n1t ) dt j T s t sin( n1t )dt C nc jCns ,
T T / 2 T / 2

7
 .

Cnc Cn;
Cns Cn.

2
j n 2
n C n e , Cn Cnc Cns ,

Cns
n arctg , st Cn e j ( n t n ) . 1

Cnc n

(1.4), -
-

0 n , C n ;

(n1) ; n -
. n = 1 , n = 2
.

1.3.

-
(. 1.3).

-1 1
0
-5 -3 3
4 2 2 4 5
5 3 3 5
-4 -2
4
2

. 1.3.

- -
, .. -

(. 1.4).

8
 .

. 1.3 1.4 , -
.
.

|n| Qn

|1|
|0| |2| Q3
|3|
Q1
|4|
2 4
2 3 4 Q4 3
Q2

. 1.4.

-
(. 1.5).

s(t)
T

+
t

-/2 /2

. 1.5.

s(t) -
:
E, / 2 t / 2
st .
0, t / 2, t / 2

9
 .

:
1 /2 1 /2 E /2 E
C0 s (t ) dt Edt dt .
T / 2 T / 2 T / 2 T

n :
/2
1 E
C n Ee jn1t
dt e jn1 /2
e jn1 /2

T /2 Tj1n
E sin(n1 / 2)
.
T (n1 / 2)
:
E E sin( n1 / 2)
s t 2 cos( n1t n ) .
T n 1 T ( n1 / 2)
(. 1.6).

51 31 1 0 1 31 51
2/
4/ n()
2/ 4/

. 1.6.

10
 .

: ,

S :

S ( ) s (t ) e j t dt ,

1
st S() e jt d.
2

-
,
s(t).

S ,

S s ( t ) cos( t ) dt j s ( t ) sin( t ) dt A ( ) jB ( ) ,

S () A2 () B 2 () , S ( ) S ( ) e j ( ) ,

B ()
( ) arctg .
A()

(. 1.7).
s(t)

t
/2 /2

. 1.7.

11
 .

:
E,/ 2 t / 2
s(t) .
0, t / 2,t / 2

S () :
/2
E j / 2 sin( / 2)

S () Ee jt dt
j

e
e j / 2 E
( / 2)
.
/ 2

(. 1.8).

|()|

4/ 2/ () 2/ 4/

2

. 1.8.

. 1.8, -
. 1.6.

1.4.

s(t) S -
. -

12
 .

, ,
.

1.4.1.

s(t)
,
:

N N
s t si (t ); S Si ,
i 1 i 1

. . ,
.

1.4.2.

s1(t) S 1
to (. 1.9).
s1(t)

t

s2(t)

t0

. 1.9.

13
 .

s2(t) = s1(t to).

s2(t)

S 2 () S 1 () e jt ,
0

.. ,
to,
+ to.

1.4.3.

s(t)
, ,
. . :
ns = 0, B() = 0.
s(t) -
, , . . -
:
n = 0, () = 0.
s(t) ,
, , -
, ,
:
n 0, ns 0, () 0, B() 0.

1.4.4.

s1(t), S 1 , -
(. 1.10) n :
s2(t) = s1(nt) n >1.
s2(t)

1
S2 S1 ,
n n

14
 .

. . n ,
n .
s1(t)

s2 s1

t
t/n t

. 1.10.

-
, n .

1.4.5.

s(t) S. -
( ) n
(j)n:

s(t) S ,

s'(t) j S ,

s(n)(t) ( j)n S .
n -
n
1
:
j

s(t) S ,
1
s (t ) dt j S ,
1
s ( t ) dt n
S .
n j
15
 .

1.4.6.

: g(t) G f(t)

F . s(t) = g(t)f(t)

S ,
, :
1
S G F d.
2
[ 1 ].

1.5.

, -
, ,

. -
.
()

Rs s t s t dt,

s(t) ,
s(t) s(t ),
.
:
1. -
:
Rs() = max = 0 Rs(0).
2. = 0 :

Rs 0 s 2 t dt .

16
 .

3. .
4. .
5.
T,
(. 1.11).
s(t)=A0 cos(0t )

A02
Rs , s cos(0 ) .
1 2
2

s(t)
T

t
Rs()

S 2 (t )

. 1.11.

()
s1(t) s2(t),
:

Rs , s s1 t s2 t dt .
1 2

17
 .

= ( 1 2) / 1,
1 s1(t);
2 s2(t).
s1(t) = A1cos(1t + 1)
s2(t) = A2cos(1t + 2)
A1 A2
RS ,S cos1 1 2 .
1 2
2

s(t) S () -
:
1 2
RS S e j d ,
2

S RS e j d .
2

1.6.

( ,
) X(t). -
-
x(t).
(. 1.12).
t1, t2 () ,
,
x1(t1), x2(t1), , x3(t2). -
, x(t),
: -
, , -
, .
:
1. (. 1.13), -
:

18
 .

Px1 x t1 x1 x
w1 x, t1 lim ,
x 0 x
P [x1 x(t) x1+x]
x (. . 1.12), . . -
x1 x1+x.

x(t)

x1+x
1
3
x1
2

t
t1 t2

. 1.12. x(t)

2. (. 1.13):
F1(x) =P [x(t1) x1],
P [x(t1) x1]
x1.

w1(x,t1) F1(x)

1,0

x x

. 1.13. w1(x,t1)
F1(x)

19
 .

-
:

w x dx 1,

F 0,
F 1.
( ):
1. :
mx M xt x (t ) xwx dx xt .
,
-
(. 1.14).

x(t)
D

1
2
3 mx
t

. 1.14. mx
Dx

2. :

2 2
Dx 2x 2
x (t ) x(t ) x x w x, t dx .

, -

(. 1.14).

20
 .

K x t1 , t 2 x1 x2 x1 x2
.
:
ST () ST ()
Gx lim ,
T T

T
ST () x(t); ST xt e jt dt ;
0

S () - x(t);
T
T
ST xt e jt dt ;
0
.

Gx() , -
.

:

Gx K x e j d,

1
K x Gx e j d.
2
Gx()
-
.

,
, .
, -
U (. 1.15).
-
,
, : -
, ,

21
 .

s, -
n, 0, -
H+ H-, -
-+ +-, -
h-+ h+-, N
, . 1.15.
x(t) n
0
h+
s h+

U H+
Hm T
tm
t
H
+ +
++

. 1.15.
-
, , -

. :
; -
;
, -
;
;
.

22
 .

2.1.

, , -

, . -

(, ), -
.

, , ,
, -
-, ,
.
,
.
,
, ,
, , -
, ,
. -
, .
,
,
.

-
, ,

,
, .
-
.
: . -

23
 .

,
.
.
, -
.
(-
) , . .
.
.
,

-
.
i
.
. -
1 u12 2 ,
u21

, (i >
0), , -
. 2.1. - -

.
-
- ,
(i < 0), .
, -

, ;
.
, -
i, ()
1 2 (. 2.1).
1 2 -
. , -
, -
1 2.

u, .
().

24
 .

,
, .
-
.

. . 2.1
1 2. 1
2, , -
.


, , -
, ,
. , . 2.1
, ,
u12. , ,
: u21= u12.
.
, i12 ,
1 2.
-
.
-
, -
, .

.

.
, (-
)
q. -
, , , -
,
dw udq uidt .

25
 .

, . . -
,
. ,
, , -
:
dw dq
p u ui .
dt dt
; -
i
.

, > 0 -
, < 0
.
,
t1 t2
t2
W pdt .
t1

,
, , ,
.

2.2.

2.2.1.

(),
. -
-
r ,
,
, :
u
r . (2.1)
i

26
 .

,
, i r > 0.
g = 1/r, , -
. r (),
(). (2.1)
, 1826 .
(-
)
. 2.2.
i
, -
, - r
- u
:
pr ui ri 2 gu 2 .
, r . 2.2. -
-

, :
pr
. r
i2
, r
, ,
t = 0, t, :
t t t
wr pr dt ri dt gu 2 dt .
2

0 0 0

(i = I = const) wr = rI2t.
wr
, -
, 0,24 /.

. . , 1873 . -
.
. .

, , ,
. .

27
 .

u r
i
(, -
).


, -
-
0 , -
i ,
-
. 2.3. - -
: .
; r
-
, -
, . -
.
. 2.3 - -
( ) ( ).

2.2.2.

, -
, .

L -
,
:

L .
i

,
, , .
,
-
.

28
 .

-

(), L ().

,
L > 0.
-
-
, L 0 i
. , -
(i) . 2.4. -
, L :
( - ;
). . 2.4
. -
.
i
- L

- eL

() - uL
,
. 2.5. -
-
d
eL . (2.2)
dt ,
, -

, ,
(2.2), -
eL
i.
eL i -

, -
,
.

29
 .

-
-
. 2.5.
L i,
di
eL L . (2.3)
dt

di
u L eL L (2.4)
dt
, ,
. uL
i (. 2.5).
(2.4)
1
i
L
u L dt ,

1 t
i u L dt .
L
,
t
.
t = 0
1 0
i (0) u L dt ,
L
,

1t
i i (0) u L dt ,
L0
. . t -
1t
u L dt , , -
L0
uL.

30
 .

, ,
:
di
p L u L i Li
.
dt

. -
t
t t
Li 2 2
wL pL dt Lidi .
0 2 2 L
, t = i ( ) = 0.
,
, -
, , L1 L2,
, . -

:
12 21
M , (2.5)
i2 i1
12 , -
;
21 , -
.

, :
d12 di
e1M M 2 ,
dt dt (2.6)

d 21 di1
e2 M M .
dt dt
(2.6) , -
i1 i2, .
, L, .
L -

31
 .

, -
.
.

2.2.3.

-
, ,
.

,

q :
C = q / uc.

q uC -
() (),
(). -
-
, > 0.

u -
0
, , ,
.2.6. - .
: , --
;
q() -
, ( ). .2.6 -
.
.
, ,
.

. -
,
.
,

32
 .

, -
:
dq du
i C C . (2.7)
dt dt
q ,
i.
-
, (, -
-
, ),
.
, , -
, -
.
, -
, , -
. .

. (2.7) , q
.
(2.7)
1
uC idt
C

1 0
uC idt .
C
, , ,
t
,
.
t = 0
1 0
uC (0) idt .
C

33
 .

,
1t
uC uC (0) idt ,
C0
. . t -
1t
idt , , -
C0
i.


. 2.7. , . 2.7 +
, , . . -
+.
i C , -
+ ,
duC
pC uC i CuC.
uC dt

. 2.7. - -
- .

, -
-
. , , . .
, ,
, .
, -
uC.
t
t uC
CuC2 q 2
w pC dt CuC duC .
0 2 2C
, t =
( ) = 0.

34
 .

2.2.4.

,

, , -
,
. ,
-
. ,
.

-
.


. -
. ,
(
), ,
( ).

,
.

-
(2.1) .
-
. ,
, -
.
,
. ,
.
,
, -
, -
. , -

35
 .

r (
. 2.8, a), L
r ( . 2.8, ),
L r, -
( . 2.8, ).
,
, .
, -
, ,

.
, , , w ,
-
, l () -
S (2).

( -
0 = 4 107 /).

L
r
r r L
C

. 2.8. :
; ;

()
(. . .) iw

r l / aS:
iw a S
,
l

36
 .

()
w w 2 a S
L .
i l
,
-
.
,
, -
.
. ,
, -
. , -
, -
, -
. r
-
- -
C
. , -
-
, -
. . 2.9.
- -
-
r, (. 2.9).
,
,
.

2.2.5.

-
:
. .

,
, . ,
(r, L, ) -

37
 .

,
.

+
e(t) u(t) e(t)=u(t) u(t) e(t)

. 2.10. : , ;

-

. , -
-
+, -
() e (t).

, . . u(t) = e(t).
-
. 2.10, , . + -
,
. . -
, (t).
,
, (t).
, -
,
(-
). -
-
, . .
,

38
 .

(, -
r, L).

-
,
,

(. 2.10, ).
-

- +
I i (t)
i (t)



-
(
- . 2.11. :
). , ;

, -
. , -
-
, , -
,
.
-
. 2.11, , . +
i(t) -
, . .
, , , , -
, -
, i(t) .

, -
,
, , .
,
, .

39
 .

-

, -
, -
.

u u

i I i

.2.12. - :
;

,
.

, , -
.
-
(). -
, ,
, , -
,
.
-
, i u
(.2.12, , ).
-
. , -
u = f(i) -
,

40
 .

i -
.

2.3.

(
)
( ).

, -
-
.

2.3.1.

:
i 0. (2.8)
i , -
.
: -
, , (2.8) -
, ,
, , (2.8) -
. , ,
, , ,
.
. 2.13, ,
.
(2.8)
i1 i2 i3 i4 0 .
, -
. -
, , ,
.

41
 .

i2
i1

i1 i3

i4 i3 i2

. 2.13.

,
,
, ,
-
.
, , . 2.13,
i1 i2 i3 0 .

2.3.2.

-

:
e u. (2.9)

, . -
-
, (2.9): , -

42
 .

, -
. , . 2.14
e1 e2 u1 u2 u3 u4 .

e1 u1

u4 u2

e2 u3

. 2.14.

(2.9) :
(u e) 0 . (2.10)
( ) . , -
-
.
(2.8) (2.9) -
, ,
, .

43
 .

, ,

. -
.
, -
, ,
.
,
,
-
.
,
.
.
()
,
.

3.1.

, -

, .
,
, .
, t,
F(t), -
t
F (t T ) F (t ) ,
T .

44
 .

,
F(t) , T, .
, , . .
, :
1
f .
T
().
1 , 1 .
-
, -
, -
.
.

u = Umsin (t + )

Um Umsin

0 t
t
>0

. 3.1.

,
.
-
, .


.

45
 .

. 3.1
u U m sin(t ) , (3.1)
Um , ;
(), -
, /,
2f ; (3.2)
,
,
.
-
. t = 0,

(. 3.1).

/ 2 . -
u U m cos(t 1 ) ,
(3.1) 1 / 2 ,
(3.1) -
.
(3.1) t
t . t T,
t T 2 . , -
t , -
.
, t
; 360 0 .
t , -
(3.1), .
, -
2 .
, -
, -

.

46
 .

F (t) T

1T
F f (t ) dt . (3.3)
T 0
,
T, ,
F (t) .
-
,
.

, -
,
(. 3.2).

A I m :
2I m T / 2 2Im T /2 2
I sin t dt cos t 0
I m 0,637 I m . (3.4)
T 0 T

2
U U m 0,637U m . (3.5)


. -
,
,
.
, -
,
, ,
(-
) .
F (t) -
(3.6). ,

47
 .

F 2 f (t ) 2
T.
1T
F f (t ) 2 dt . (3.6)
T 0
T,
,
f (t ) 2 .

f(t)

2A/ A

0 T/2 t

. 3.2.

(3.6)
1T 2
I i dt .
T0
(3.7)

-
r T,
T
rI T ri 2 dt .
2

,
, ,
r, T
, i.

48
 .

1T 2
U u dt .
T0
(3.8)

T
2
T
I m2 T I m2
i dt I m2 2
sin t dt (1 cos 2t ) dt 2 T .
0 0 2 0
, (3.7),
Im
0,707 I m .
I (3.9)
2
-

Um
0,707U m .
U (3.10)
2

, , -
, -
.

: , , .

3.2.

u U m sin (t )
r (. 3.3), -

Um
i sin (t ) I m sin (t ) .
r
,
, ,
, , , : -
U m I m -
(. 3.3).

49
 .

, -
, .
u
i :
u i 0.
-
u,i i r
r
u ,
u
-
i 2
-
t :
>0
U m rI m ; U rI .
. 3.3. -
g = 1/r,
I m gU m , I gU .
, :
pr ui U m I m sin 2 (t ) UI 1 cos 2(t ), (3.11)
, -
, 0
2UI.
(3.11), pr :
UI ,
UI 2 .
,
, . . (
), .
1T
P pr dt -
T0
.
, (3.11),
P UI rI 2 . -
, .

50
 .

r
-
: r P / I 2 .
[1], -
, ,
, -
(
).

3.3.

L (. 3.4)
i I m sin (t ) .
-

di
eL L LI m cos(t ) U m sin(t ) .
dt 2
,

u L eL U m sin (t ) .
2
, -

:
2
.
, -
, -
di / dt ,
( -
). , -
, , -
.
. ,

n i .
2

51
 .

, -
, , :
U m LI m x L I m ; U x L I .
x L L , ,
-
, i
u,i L
bL 1 / L u
. i u
,
I m bLU m ; I bLU . t

>0
- = /2
, -
. 3.4.
.
, -
,

pL ui U m I m sin (t ) sin(t )
2
U I
m m 2 cos(t ) sin(t ) UI sin 2(t ).
2
-
2 , UI. -
-
.

Li 2 LI m2 LI 2
WL 2
sin (t ) 1 cos 2(t )
2 2 2
2 0
LI m2
.
2
, -
,
. -

52
 .

,
, .
, -
, , -
, .
, -
, WL max LI 2 , x L L

WL max
xL 2
.
l

3.4.

C (. 3.5) :
u U m sin(t ) .

du
iC CU m cos (t ) I m sin (t ) . (3.12)
dt 2
(3.12) , I -
u / 2 (. 3.5).
- i
(- u,i C
) - i
u u
u.
, -
q t
u q / C - > 0
(- = /2
), i -
. . 3.5.
-
, ,
, . .
u i / 2 .

53
 .

, ,
/ 2 ,
( / 2 ) .

, :
1
Um I m xC I m ; U xC I .
C
xC 1 / C , ,
.
bC C . ,
I m bCU m ; I bCU .

Cu 2 CU m2 CU 2
2
sin (t ) 1 cos 2(t )
2 2 2
2 0
CU m2
.
2
, -
, -
.

. ,
.
, , -
,
P = 0.
,
, WL max U 2 ,
xC U / I 1 / C
WC max
xC .
l2

54
 .

3.5. R, L, C

i I m sin t
, -
r, L C (. 3.6),
, - i
-
- r L C
(
):
ur uL uC
u u r u L uC .
u
u r -
r . 3.6.
i, u L - ,
L , uC

C i . , -
2
u :
1
U m sin(t ) rI m sin t LI m cos t I m cos t
C
(3.13)
1
rI m sin t (L ) I m cos t I m r sin t x cos t .
C
(3.13)
-
1
. x x L xC L -
C
,
(x > 0)
(x < 0).
-
r .
U m -
:

55
 .

m sin n cos m 2 n 2 sin( );

n (3.14)
arctg .
m
,
U m r 2 x2 Im ; (3.15)
x
.
tg (3.16)
r
(3.15) , -
, , -
, ,
U m zI m , U zI ,

z r 2 x2 , (3.17)
.
,
,
.
(3.13) (3.16) , i
x
u arctg .
r
u U m sin (t )
r, L ,

Um
i sin (t ).
z
, ,
t
:

.
2

56
 .

, . .
x > 0; -
(. 3.7).
, . .
x < 0; -
(. 3.8).
, ,
.
x xL xC 0 ,
. . .

.

u u,i u,i
i
i u

i t t

< 0
>0

. 3.7. . 3.8.

(3.16) (3.17) , -

r z cos , x z sin . (3.18)

(3.18) -
I,
, -
:

57
 .

U rI z cos I U cos ;
(3.19)
U xI z sin I U sin .
-
, , -

.
2
-
: (3.19), -
-

U U a2 U 2p .
,
r L, -
QL x L / r L / r ,
.
r, -
.
, -
, ,
QL 200 300 . -
.

3.6. R, L, C

, -
r, L (. 3.9), -
u U m sin t , ,
, -
( ):
i ir iL iC .
ir r u,
iL L , iC
/ 2 .

58
 .

,
1 1
I m sin(t ) U m sin t U m cos t CU m cos t
r L
(3.20)
1 1
U m sin t ( C ) cos t U m g sin t b cos t .
r L
(3.20)
.
i
1
b bL bC C -
L ir iL iC
, - u
r L C

(b > 0) -
(b < 0) .
b -
g 1 / r , . 3.9.
,
-
, .
I m -
:
I m g 2 b 2 U m yU m , (3.21)
b
tg . (3.22)
g
(3.21) ,
I m yU m I yU ,

y g 2 b2 (3.23)
.
,
,
.

59
 .

(3.22), i -
u
1
C
b L
arctg arctg .
g g
u U m sin(t )
r, L , -

i yU m sin(t ).
, ,
t
:

0 .
2
, . .
b > 0; .
, . .
b < 0; .
b bL bC 0 ,
. . . -

.
(3.22) (3.23) , -
:
g y cos ; b y sin . (3.24)
(3.24) -
U, -
,
:

I a gU y cos U I cos ;
(3.25)
I p bU y sin U I sin .

60
 .

-

I I a2 I 2p .
,
r , -
QC bC / g Cr , -
. -
:
tg 1 / QC (
90 0 ).
r, ( -
) -
.
, ,
, .
3.7.

-
r, L C .

, U = Um sin t,
I = Im sin (t ).
, ,
P = UmIm sin (t) sin (t ) (3.26)
: UIcos -
, -
.
,
, , -
, -
,
1T
P iudt UI cos . (3.27)
T0

61
 .

cos .
(3.27), -
, -
.
, cos ,
, U I -
.

-
.

(3.18) (3.24):
P = z I2 cos = rI2,
P = y U2 cos = gU2 .
-
(Ua = Ucos )
(Ia = Icos ):
P = UaI, P = UIa.
- ,
, ;


0 0 cos 1.
2
(3.26) -
2 ,
P = UI cos .
, U I ,
; -
,
.
, -
,
, -
. , -

62
 .

, -
,
.
,
,
S = UI (3.28)
-
(). , -
.
(3.27) (3.28)
:
cos = P/S.
-
, -

Q = UI sin
( ) .
, .
S2 = P2 + Q2, sin = Q/S, tg = Q/P.

(3.18) (3.24):
Q = zI2 sin = xI2, Q = yU2 sin = bU2.
-
(Ip = I sin ) -
(Up = U sin ):
Q = UpI, Q = UIp.


( )
( ).
(),
,
.

63
 .

,
, :
2 LI m2
QL UI sin UI LI WL max ;
2 2
2 CU m2
QC UI sin ( ) UI CU WC max ,
2 2
WLmax WCmax , -
.
,
,
, :
Q = (WLmax WCmax) . (3.29)
-
, -
: ,
- .

3.8.

, , -
, -
+j
-
A2 , .

A
-
, -
+
0 A1 -
. 3.10. , - ,
. -

( ), -

64
 .

-
.
,
- , . . ,
, -
,
(. 3.10). -
,
A Ae j A ,
;
.
, -

A = Acos + jAsin
, ,
A = A1 + jA2,

A1 = Acos , A2 = Asin .
,
A2
A 2 A12 A22 , arctg .
A1

, , . .
, , -
:
Ae j ( t ) A e j t , (3.30)
A Ae j ,
t = 0. , ,
, -
-
.

65
 .

e jt .
A e jt A
t .
(3.30) -

Ae j ( t ) = A cos (t + ) + jA sin (t + ),
,
, j,
, ,
.
:
A sin (t + ) = Im( A e j t ).
Im , -
.
-
-
(3.30):
A cos (t + ) = Re( A e j t ),
Re , -
.
,
-
-
.
,
,
.
,

.

3.9.

r, L .

66
 .

3.9.1. r, L

,
di 1
idt
u ri L (3.31)
dt C
r, L, -
U = Umsin (t + ) ,
I. , -
, -

I = Imsin (t + ),
Im ( )
.


U m e jt ,
Im e jt ;
:
U U m e j , I I m e j ( ) .
, -
(3.31) -

:
d 1
Im(U m e jt ) r Im( Im e jt ) L Im( Im e jt ) Im( Im e jt )dt . (3.32)
dt C


. -
,
Im. , (3.32) -
:
d 1
Im(U m e jt ) Im(rIm e jt L Im e jt Im e jt dt ) .
dt C

67
 .

. -
, ,
. , -
:
1 jt
U m e jt rIm e jt jLIm e jt I me . (3.33)
j C
, -
e jt ,
-

,
.
(3.33)
e jt

1
U m rIm jLIm Im . (3.34)
jC
Im .
-
:
1
Z r j (L ) r jx . (3.35)
C
,
U m ZIm , (3.36)
.
(3.36) 2 ,
:
U ZI. . (3.37)
,

.

68
 .

Z
(3.35) . -
:
Z = zcos + jzsin ;
Z = zej . (3.38)
z = |Z| Z
,
Z:
x
z r 2 x2 , .
arctg
r
(3.36)
U U U
Im m m e j ( ) m ( ) ,
Z z z
( ) .
,
Um
i I m ( I m e jt ) sin(t ) .
z

3.9.2. r, L C

,
,
, r, L
, (. . 3.9).

, ,
:
1
I gU U jCU Ir IL IC , (3.39)
j L
Ir gU r (
U );

69
 .

1
IL j U (
L
/2);
IC jCU ( /2).

1
Y g j( C ) g jb (3.40)
L
-
; g b .

I YU (3.41)
. , -


.
()
:
Y = ycos + jysin , Y = ye ,
y = |Y| Y
, ( )
Y:
b
y g 2 b2 ; arctg .
g
(3.41) :
I yUe j ( ) yU( ) ,

i Im( Im e jt ) yU m sin(t ) .
3.10.

, -
-
(. 3.11, ).

70
 .

I I 1 U U 2 .
-
:
= 2 1.

+j
U
I
Z = 2 1

2
I
U
1 +
0

. 3.11. () ()

U I I1 , -
I :

U I UI( 2 1 ) UI .
,
~
S U I UI cos jUI sin P jQ .
U
(U U a U p ),

I
:


U a I U p I U cos I0 U sin I P jQ .
2
-
.

71
 .

~
, S -
, -
, .
~
S . S -
.
~
+j S

,
~ P Q (. 3.12).
S
jQ , -
3.12, -
P + :
0 Q x
tg .
. 3.12.
P r
-


U -
I , :

U I UI cos jUI sin P jQ .

P
Q :
1
P (U I U I ) ;
2
1
Q (U I U I) .
2j
-
~
S I:
~
~ S P Q
S U I ZI I ZI , Z 2 2 j 2 .
2

I I I
:
P
Z j (WL max WC max ) .
I2 I2

72
 .

-
, .
-
:

~
S U I U U Y U 2 Y ,

Y , Y.
,
~
S
Y 2.
U
,
P Q P
Y 2
j 2
2
j 2
(WL max WC max ) .
U U U U
,
, -

, .

73
 .

4.1.

, -
, ,

,
. ,
, , -
, . . -
,
.
, -
.

, . .
-
, . -
-
L.

, . .
, -
. ,
, -
.
-
, -

, , ,
,
.

74
 .

w1
2

i2 , -

w1
M 12 2
. (4.1)
i2
, w2 1

i1 ,
w2
M 21 1
. (4.2)
i1
-

M 12 M 21 ,
-
.
,
- 1 2

() i1w1 i2 w2 -
, .
a S
M ;
i
w1 i2 w2 M
M 12 w1 w2 M ;
i2
(4.3)
w2 i1w1 M
M 21 w1w2 M .
i1
,

, -
.
-
: ,
,

75
 .

w 2 , ,
1

, -
w1 .
2

4.2. .

, -
-
. -
il i2
,

.
. 4.1, , ,
;

i1 i2, -
.
, . 4.1, , -
.
i1 i2
, -
i1 i2 , -
.
. 4.1. ,
, , -
( . 4.1,
).
. 4.1, ,
, -
.
, -
,
i1 i2 -
.

76
 .

1 2 1 2

i1 e1M i2 e2M i1 e1M i2 e2M

. 4.1.
, :
;

,
. . 4.2 -
-
-
i1 i2.
, i1 i2 . 4.2,
. 4.2, .

i1 i2 i1 i2

. 4.2.
: ;

,

, -

77
 .

.
1,
1 i2, -
i1. ,
2, 2 i1,
i2.
i1 i2
, -
, -

:
w1d M di2
e1M 2
M ;
dt dt
(4.4)
w2 d M di1
e2 M 1
M .
dt dt
, 1 i1,
di1/dt > 0. (4.4) 2
di
e2 M M 1 0 .
dt
2, , i1,
2.
, -
, -

.
-
.
,
.
-
-
, ,
-
, -
.

78
 .

i1
i2, . 4.2, , i1 i2
.
-
-
,
, :
w1 d M di 2
e1 M 2
M ;
dt dt
(4.5)
w2d M di
e2 M 1
M 1 .
dt dt

(. 4.3, ).
(. 4.3, ) -
di di
e1M M 2 e2 M M 1 ,
dt dt
,
-
u1M e1M u 2 M e2 M . -
, i1 = i2 = i, :
di di di di
u r1i1 L1 1 M 2 r2i2 L2 2 M 1
dt dt dt dt
(4.6)
di
r1 r2 i L1 L2 2 M .
dt
,
, ,
,
r1 + r2, L1 + L2 + 2.
, , -
, -
, .
(. 4.3, )
-
:

79
 .

di 1 di 2 di di 1
u r1i1 L1 M r2 i 2 L 2 2 M
dt dt dt dt
(4.7)
di
r1 r2 i L1 L 2 2 M .
dt
, -
, ,
, -
r1 + r2 L1 + L2 2M.
,
, ,
.
:
-
,
(
).

L1 r1 L2 r2

i1 i2

L1 r1 L2 r2

i1 i2

. 4.3. () ()
,

4.3.

,

:

80
 .

d j t
M Ime j M Im e j t ,
dt

E M j M I
,
U M j M I ,
j ;
.
, (4.6) (4.7),
:
U r1 r2 j L1 L 2 2 M I;

U r1 r2 j L1 L2 2 M I,
, , -
: x

,
,
x L1 L2 2M ;
(4.8)
x L1 L2 2M ,
:
x x
M .
4

4.4. .

, . 4.4 ( -
).
, w1 , -
w2 ,

81
 .

,
.

i1 S1 S2 i2

w1 w2

1 2

. 4.4.

, i1
i2, -
, .
. 4.4
:
1 , i1 ;
, -
1

;
S ,
1

;
2, , S , i2 -
2 2

;
,
.
,
1 S , 2 S ,
1 1 2 2
.
1 2

82
 .

S S , - 1 2

1 2.
1 2

i1 i2
, . -
, ,
:
w1 1 w1 S w1 M
L1 ; 1 1

i1 i1 i1
(4.9)
w2 2 w2 S w2 M
L2 . 2 2

i2 i2 i2

w1 S w2 S
LS 1
, LS 2
(4.10)
1
i1 2
i2
.
-
, -
:
S i1 w1 S ;
1 1
S i2 w 2 S ;
2 2

M i1 w1 M ;
1
M i2 w 2 M .
2

,
L1 w12 S M ;
1
(4.11)
L2 w22 S2 M .
,

.

,
. (4.1), (4.2), (4.9)
(4.10) LS LS 1 2

83
 .

L1, L2 ,
:
w1 w2
LS L1 M, LS L2 M. (4.12)
1
w2 2
w1

k, -

, . .
M M
k 1 2
. (4.13)
1 2
L1, L2 -
(4.1), (4.2) (4.9),
Mi1 w1 Mi2 w2
k
w2 L1i1 w1 L2i2

M
k . (4.14)
L1 L2
(4.13) ,
( / 1 < 1 / 2 < 1).
1 2

S S . 1 2

(4.3) (4.11) -
:
M
k .
( S 1
M )( S M )
2

,

-
.

84
 .

-
, , -
,
,
.
.
-
. , -


,
.
,
, ,
L1 + L2 2M.
, L1 + L2 2M -
. :
L1 L2
2
L1 L2 2 L1 L2 0

L1 L2 M .
L1 L2 ,
:
L1 L2 2M 0 .

4.5.

4.5.1. ()

, -
.
-
, , -

85
 .

;
.

, -
. , -
r, L , -
.
.


, . -

.
-
,
.
.


, . -

.
, ,
.

, -
L ,
-
.
-

.

4.5.2. ,

r, L
(. 4.5)

86
 .

.
:
1
Z r j L . (4.15)
C
0,
1
0 L ,
0 C

1
.0
LC
:
Li 2 CuC2
WL ; WC .
2 2
i I m sin 0t , u C U C cos 0 t ,
m

LI m2
WL sin 2 0 t
2

CU C2
WC m
cos 2 0t .
2
,
r L C
2
CU C2 C Im LI m2
m
.
2 2 0 C 2 E
,
,

, - . 4.5.

,
:

87
 .

x
I 2

W L WC max
, max

( = 0)
WL max
WC .max

WL WC -
LI2m/4, -

, :
LI m2 LI m2
WL WC
2
2 2
sin 0t cos 0t
2
.
( , . 4.5)
-
, , -
, r.

QL = L/r QC = Cr. -
1
QL I m2 ,
2
1 2
LI m WL
QL 2 2 , max

1 2 PT
rI m
2
WL , -
max

L;
,
Im.
, . .
1
Q U m2 ,
2
1
CU m2 WC
QC 2 2 2 , max

1 Um PT
2 r

88
 .

W , ;
max

-
r Um.
,
-
, .

,

Q 0 max ,
W
(4.17)
P
0 ;
Wmax , -
( )
;
.
(4.17) , -
( ) .

(. 4.7) .
. 4.5 (4.17)
L
L 1
Q 0 C , (4.18)
r 0Cr r r

L

C
( ) -
.

89
 .

4.5.3. .

r, L
(. 4.6), -
, .
,

1
Y g j C (4.19)
L
(4.15), -
(4.16).
(4.17) -
:
CU m2 r
Q 0 0 Cr .
U2
2
r U r L C

(4.19)
. 4.6.
2
Y g 1 jQ ,
1
[1]

1.
0
U , -
,
2
I YU gU 1 jQ .
1
,

90
 .

I0 gU .
, I0 I -

I0 1
.
I 2
2
1 Q 2 2
1

. 4.6
IC IL j0CU jI0Q .
0 0

, -
L
I0.
Q > 1 I0.

Ri,
Ri, r,
. -
-
-

.

91
 .

5.1.

-

. ,

-
, .
-

;
.

, ,
. -

.

5.1.1.

. 5.1 ,
Z1,
Z2,, Zn. , ,
I.


U1 , U 2 , ..., U n . ,

U U1 U 2 ... U n ,
, ,

U Z1 I Z 2 I ...Z n I I( Z1 Z 2 ...Z n ) .

92
 .

n
Z Zk
k 1

I I Z Zk
Z1 Z2 Zn k 1

U 1 U 2 U n U

. 5.1.

Zk= rk + jxk
-
,
Z -
rk, Lk
1/Ck, :
Z r jL

1
Z r j ,
C

n n 1 n 1
r rk ; L L ; .
k 1 k 1
k
C k 1 Ck



U
I .
Z

93
 .

, -
, :
k-

U k-
:
Zk
k U. U
Z
-
Zk.

5.1.2.

. 5.3
.
Y1, Y2,, Yn.

, U .

I1 I2 In
n

U Y1 Y2 Yn U I Y Yk
k 1

. 5.3.

I 1 , I 2 , , I n .
,

I I1 I2 ... In ,
, ,

I Y1 U Y2 U ... Yn U .

94
 .

, -
,
n
Y Y
k 1
k ,

.
Yk =gk jbk

, Y

gk, k 1/Lk, -
:
Y = g + jC

1
Y g j ,
L

n n 1 n 1
g gk ; C Ck ; .
k 1 k 1 L k 1 Lk


I YU .
, -
: k-
k- -
:
Yk Z
Ik I I .
Y Zk
-
n > 2. Yk .
(n = 2)
, -
Z1 = 1/Y1 Z2 = 1/Y2 ;

95
 .

1 1 ZZ
Z 1 2 .
Y1 Y2 1 1 Z1 Z 2

Z1 Z 2
:
Z2 Z1
I1 I , I2 I ,
Z1 Z 2 Z1 Z 2
. .
,
.

5.2.

, -
.
, -
-
.

.
-
;
.


, -
.
, , P q , -
, .
, .
, -
, (q 1)
; , q-,
(q 1) . -
, , ,
,

96
 .

q , q -
, 0 = 0. ,
, . .
.
,
, -
. , q
(q 1) ,
.
,
-
, (p q + 1) -
, p . ,
, p

Uik Ui Uk En Zn In , (5.1)

U ik i k;

En, I n n- ,
1 k;
Zn .
(5.1)

I n (q 1) U i , U k . . (
).
-
, (p q + 1) ,
-
;
.
,
(q 1) + (p q +1) = p
.
, ,
, , -
.
.

97
 .

5.3.

-
,
. , -

, -
.
. 5.5 -

, I 1 I 2 . -
Z1 Z2 ;
Z3, ,

I1 I 2 ,
Z3 .
Z3

I 1 , Z3

I 1 I 2 . I 2 I 1 .

. 5.5.

Z1 Z2

I1 I2
E 1 E 2
Z3

,
, ,
. . q
-

98
 .

(p q + 1) . , . 5.5 q = 2, p = 3, -
, 3 2 +1 = 2 (
).
,
, , -
,
, .

.
-
, -
-

.
,
, , ,
. 5.5,
.

(. 5.5) -
, :

E1 (Z1 Z3 ) I1 Z3 I 2 ; E 2 Z3 I 1 (Z2 Z3 ) I 2 ,
(Z1 +Z3) 1;
(Z2 +Z3) 2;
Z3 1 2
(
).
n -
, -
n :


E 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2 ... Z 1 n I n ;

E 2 Z I
21 1 Z I
22 2 ... Z I
2 n n ; (5.2)


E Z I 1 Z I ... Z I .
n n1 n 2 2 nn n

99
 .

E i i (i = 1,2,, n), . . -
, ; ,
,
, ;
Z(ii) i;
Z(ik) i k.
(5.2), , -
, -
.
-
.
, -
,

.
-
, -
( , -
).
(5.2), ,
.

5.4.

, -

.
,

.
- , ,
. ,
,
.

100
 .

,

,
.
. 5.6 -
, : 1, 2 3. -
3

1 2 U1 U 2 .
. 5.6 -
:
1 1 1
Y1 ; Y2 ; Y3 .
Z1 Z2 Z3

,
:
1



I 1 Y1 U1 Y3 U1 U 2 Y1 Y3 U1 Y3 U 2 ;

2



I 2 Y2 U 2 Y3 U 2 U1 Y3 U1 Y2 Y3 U 2 .

Y1 + Y3, -
, 1,
1. Y3, -
1 2,
,
1 2.
-
,
.

101
 .

Y3
1 2

I1 I2
U 1 U 2
Y1 Y2
3

. 5.6.

q ,

(q 1) ( ):


I1 Y11 U 1 Y 12 U 2 .... Y 1,q 1 U q 1 ;

I 2 Y21 U1 Y22 U2 ... Y2,q1 Uq1;
(5.3)
.........................................................


I q1 Yq1,1 U1 Y q1,2 U 2 ... Yq1,q1 U q1 .
, ,
, ; Y(ii) -
, i;
Y(ik) i , -
-
.
(5.3), , -
, -
. -

.
, (-
),
,
.

102
 .

, .
-

, ,
-
.
-
, ,
, -
, .

5.5.

,
, ( ) -
.

n
1
Ik
z
E
i 1
i ik ,

z (5.2);
ik z.
,

,
.
,
( ) -
,
.

-
, -
.
, . .

103
 .

, ,
- , .
, -
, (
)
.

1 q1
Uk I i ik ,
y i 1
y (5.3);
ik y.
,

-
, -
.
-

, -
-
. ,
.. ,
.

, -
. , - -
-
, -
. -
,
.

104
 .

6.1.

,
, -
(. 6.1). ,

. , -
, -
, , ,
,
,

, -
.
, -
, , ,
,
. -
-
.
,
-
( . 6.1.
-
) ( , -
-
).
-
.
, , -
.
.

105
 .

-
- (. 6.2, ), - (. 6.2, ),
- (. 6.2, ), (. 6.2, ), --
(. 6.2, ) .

. 6.2. :
-; -; -; ;
--

. -
,
.
, -
-

,
, , . . -
, -
. -
.
, -
, , ,
, -

106
 .

.
.
,
. -
-
, ,

. , . 6.2, , -
-
( ).
, . 6.2, , -
,
.
-
. ,
-
, .
.
, -
, . .
, , , ,
,
.
.
-
, ( -
) . -
.

, , -
,
.
(, ), -
,
,
.

107
 .

, ,

,
.
-
.

-
,
.

, . .
.

6.2.

, ,
. -
11',
22'. -
, -
1 2 , -
. -
1 2
I1 I2 -
-
I1 I 2 .
1 2 . 6.3

U 1 U 2
1 2
-
.
. 6.3. - 1 2 -
(.
|| ||),
'1 '2
(. || ||). -
1 '2 -

108
 .

(. || Y ||, || Z ||,|| H ||,|| G ||).

U 1 U 2
(1 2) (1' 2')
.
-
-
, -
.
, 11' 22',


1 = U1 2 = U 2 ,
, -
, 1 = '1 2 = '2
.
-

:

1. || Y || : 1 '2 U1 U 2 :

1= Y11U1 + Y12U 2 ;

'2 = Y21U1 + Y22U 2 . (6.1)

2. || Z ||: U1 U 2 1 '2:

U1 = Z11 1+ Z12 '2;

U 2 = Z21 1+ Z22 '2. (6.2)

3. || ||: U1 1 U 2 '2:

U1 = 11U 2 + 12 2;

1= 21U 2 + 22 2. (6.3)

109
 .

4. || ||: U 2 '2 U1 '1:

U 2 = 11U1 + 12 '1;

'2 = 21U1 + 22 '1. (6.4)

5. || H ||: U1 '2 1 U 2 :

U1 = H11 1+ H12 U 2 ;

'2 = H21 1+ H22 U 2 . (6.5)

6. || G ||: 1 U 2 '2 U1 :

1= G11 U1 + G12 '2;

U 2 = G21 U1 + G22 '2. (6.6)
-
|| Y || || Z||.


.

1 '2 1 = U1

2 = U 2 (. 6.3) (6.1).
Y -
1 2. -
, ,
:

I
Y11 = 1 1
U
1 U 0
2

2;

I
Y22 = 2
U
2 U 0
1

2 1;

110
 .

I
Y21 = 2 -
U
1 U 02

2;

I
Y12 = 1 -
U
2 U 01

1.

Y12= Y21 , (6.7)
. . (6.1) -
.
, (6.1)

Y11= Y22 . (6.8)

(, Y11 Y12).
Z11, Z22, Z21, Z12
.
:

U
Z11 = 1
I
1 I 0
2

1 2;

U
Z22 = 2 -
I
2 I 0
1

2 1;

U
Z21 = 2 -
I
1 I 0
2

2;

111
 .

U
Z12 = 1 -
I
2 I 0
1

1.

6.3.

-
, -
.
, -
Y, Z .
- - -
.
. 6.4 - -
,
Y. (Y21

Y12) U1
; -
(Y12 = Y21 )
(. . 6.5, a).

I1 I2
Y12

U 1 Y22 + Y12
U 2
Y11 + Y12

(Y21 Y12)U 1
. 6.4.

112
 .

Y12 Z11 Z12 Z22 Z12

Y22 + Y12
Z12
Y11 + Y12

. 6.5. :
- ; -

.6.5,a (6.1). -
, 1
, Y11+ Y12 Y12. ,

, (Y11+ Y12) U1 , ,

, Y12 (U1 U 2 ).
,

1 =(Y11+ Y12) U1 Y12(U1 U 2 ) = Y11U1 + Y12U 2 .
'2 ,

Y22 + Y12 Y12, (Y21 Y12) U1 .
,

'2 = (Y22+ Y12) U 2 Y12(U 2 U1 ) + (Y21 Y12)U1 = Y21U1 + Y22U 2 .
, ,
(6.2) - -
. ,
.

113
 .

7.1.

()
,
,
.
, ,
-
. , -
.
. 7.1.
U -
. I
.
, -
. I
. U
.
(, ) -
(, ) .
(, ) ,
() (, )

= 2/3, , -
.
7.1

X
Y
Z z
114
 .

:
eA = Emsin(t+ ), A = ej,
2
eB = Emsin(t+ ), B = eje-j2/3= ej(0,5 j0,867),
3
4
eC = Emsin (t+ ), C = eje-j4/3= ej(0,5 j0,867).
3
, , -
.
(, -
) :
eA + eB + eC = 0,
A + B + C = 0.
-
,
, . . a = b = c.
, -
.
,
. -
(Y) (D).

7.2.

- -
. 7.1, -
, .
:
N n -
;
N ( 13109 -
) ;
, b, ;

115
 .

a, b, -
c
,
;
N ;
AB, BC, CA ; ,
AB
;
A= AN, B= BN, C= CN ;
ab, bc, ca ;
a = an, b = bn, c = cn, ;
nN ;
U ;
a, b, c ;
N -
.
NAan.
.
-
( )

A = a+ , B= b+ , C = c+ ,
A = 1/ A, B = 1/ B, C = 1/ C.

AB = A B, BC= B C, CA= C A,

, AB + BC + CA = 0.
-

, -
.
.

116
 .

A Z Ia a
U An U
U CA U ca U ab
A U AN U an Z a
N U AB U nN n
C B
Z c Z b

C B Z Ib c U cn U bn b
U CN U BN
U BC Ic
U bc
Z

U AB Z
A Ia a
U AB U
U CA U ca U ab
A U AN U an Z a
Z N IN
C N n
U nN Z c Z b
B
C B Z Ib c U cn U bn b
U CN U BN
U BC Ic
U bc
Z

.7.1. :
;

a = a/ a = a a = An / A = An A,

b = b/ b = b b = Bn / B = Bn B, (7.1)
c = c / c = c c = Cn / A = n ,

N = nN / N = nN N = a + b + c,
a =1/ a a ;

117
 .

b =1/ b b ;
c =1/ c c ;
N = 1/ N .

,
. . I = I.
An, Bn, Cn
. ,
. 7.1, ,
An = A nN, Bn = B nN, n = nN,

nN

nN =( A A + B B + C C)/( A+ B + + N ).
(. . 7.1, ) An, Bn,
n -
, :
An =( AB B CA ) /( A+ B + ),
Bn =( BC AB A) /( A+ B + ), (7.2)
n =( CA A BC B) /( A+ B + ).
-

a = a a, b = b b, c = c c,

Ua = a , Ub = b , Uc = c .

ab = a b, bc= b c, ca= c a,

, ab + bc + ca = 0.
U = U.

7.3.

. 7.2. ,
,
, b .

118
 .

A, B, C ab, bc, ca -
:
A = ab ca, B = bc ab, C = ca bc,

A + B + C = 0.

Z IA
A
U
a Iab
U CA A
U AB U ca U ab
Z ca Z ab
Ica
C
B Z bc Ibc
C B Z IB c b

U BC IC U bc
Z

. 7.2.

I = I.

ab = ab / ab = ab ab,

bc = bc / bc = bc bc,

ca = ca / ca = ca ca.

U = U.
-

np -
:
ab = AB np ( A B),

b = B np ( B C), (7.3)
ca = CA np ( C A).

119
 .

, ab= bc = ca = ,
ab = AB / ( +3 ),

b = B / ( +3 ),

ca = CA / ( +3 ),

(7.3)
, A B = 3 ab.
, -
, , -
, ( 7.3). -
-
:
a= ab ca / , b= bc ab / , c= ca bc / ,
= ab + bc + ca.

IA IA
a
a
Z a

Z ca Z ab
Z c Z b
Z bc
IB c b IB c b

IC IC

. 7.3. : ;

A, B, C
(. (7.1) (7.2)), ab, b, ca
, , ab, bc, ca.

120
 .

7.4.

,
:
*
S = = Sej = P + jQ,
S = S = P2 Q2 ,
P = Re( S ) = cos ,
Q = Im( S ) = sin ,
* .

3 3 3
S = S = P + j Q = P + jQ,
n 1 n 1 n 1
3 3
S = S = 2 2
P Q , P = P , Q = Q .
n 1 n 1

S = 3 S , S = 3UI = UI ,
P = 3P= 3UI cos = UI cos ,
Q = 3Q= 3UI sin = UI sin .

121
 .

8.1.

. -
, -

. ,

.

.
-
, ,
-
.
(. 8.1) -
.
() U1. Co
U2, -
() Z.
, -
( ),
-
.
.
,
,
(t).
= m sin(t), -
w1 w2
.
, -

:
122
 .

e1 = w1 d = Em1 sin(t + /2),

dt
e2 = w2 d = Em2 sin(t + /2),
dt
w1 w2
;
Em1 Em2 -
.

I1 1
2 I 2
w1 w2
U 1 1 R1 R2 2 U 2 Z
X1 X2
1 2
1 2

. 8.1.

, E1,
E2 , /2.

8.2. .

I1 -
(I2 = 0) -
I1 = I0.
,
-
: i0 = Im0 sin(t + ).
(
-

123
 .

) -
.

4...6;
, i0 = Im0 sin t. , -
, -

1 = 1 + R1 0+ jX1 0 = 1 + 0 (R1 + jX1) = 1 + 0 0, (8.1)
R1 ;
X1 , -
.

I0 R1 X1
a

R0
U 1 E1
X0

. 8.2.

, -
-
,
1 = 0 0 = 0 (R0 + jX0),
R0 , -
;
0 ,
.
(8.1),
,
1 = R1 0+ jX1 0 + 1 = R1 0+ jX1 0 + R0 0+ jX0 0 . (8.2)

124
 .

(8.2)
. 8.2. (ab -
).
-

, -
,
1 = 4,44 w1f1m 2 = 4,44 w2f1m,
f1 ;
-
.
1
2 , -
,
:
E1/E2 = w1/w2 = .
1 < 2 ( < 1);
1 > 2 (n > 1).

8.3.

, -
,
, -
.
-
ZH. -
,
,
I2 = U2 / ZH,
Z R2 X 2 .
-

:

125
 .

1 = 1 1 + 1 = (R1 + jX1) 1 + 1;

2 = (R2 + jX2) 2 + 2 ,
1 2
;
R1 R2
;
1 2
, 1 2
(. . 8.1).
-
I1 Z1 I1 R12 X 12
I1 1,
,
U1 = 1 = 4,44 w1f1m.
, f1 -
U1 = const
1 : 1 = const.
,

, . .
= const.

8.4.

1 , -
-
ab

1 = R0 0+ jX0 0 = 0 (R0 + jX0) = 0 0,

X0 ,
;
R0 ,
, . . -
,

126
 .

= R0I20, -
.
U1, 2,
,
-
:
.

I1 R1 X1 a X 2 R2

I0
R0
U 1 E1 U 2 Z
X0
I2

. 8.3. (-)

,
-
, ()
,
.

8.5.

-
, -
, -
, -
, .
. 8.4.

-

127
 .

, -
,
, .
-
, BY, CZ,
, by, cz. , , -
UAB, UBC, U .
, , z -

, .
, b, -
Za, Zb, Zc,
( -
, -
).

A, B, C,
A, B, C, -
2/3.

A, B, C,
2/3,
( A + B + C = 0).
, -


= U1/U2, -
-
,

.

-
, .
, -
,
.

128
 .

-
, ,
.
, -
, ,

-
.
A

B U AB
U CA
C U BC

IA IB IC

A B C
U A U B U C

X Y Z


N

A B n C

x y z

a b c

Ia Ib Ic

U a Z a U b Z b U c Z c

n
. 8.4.

129
 .

, -
,
-
, -
,

.

8.6.

-
. -
. -
. -
,
. -
, -
()
, -
w2
w1 > w2.
, -
U1, -
, .
. 8.5 -
(U1 > U2). -
, , -
,
,
, ,
. X -
U1, -
U2, -
Z.
U1,
, U2,
Z. 1 2,
.
130
 .

A c
I1

a I2

U 1 E1

I3 E 2 Z U 2

I1

X x I2

. 8.5.

c U1
ZH
U2, , -
.
,
,
, :
w1 E1 U 1
n .
w2 E2 U 2

-
, -
, ,
. -
.

-
(), -

131
 .

, -
,
-
, ,

.
-
,
-
. -
, -
,
. -
-

-
, .
, -
a (. . 8.5)
U1 U2,
-
,
. -
-
, .

132
 .

: -
. -
.
( ,
) - (, -
, .).
. -
, , -
.
-
, ,
, -
.
-
.

9.1.

9.1.1.

-
,
.
-
,
-
, . -
(. 9.1)
( I) 2 3
4 5. -
6, -
-
-

133
 .

-
. 7,
8,

. 9.1.

-

.
, -

,
. ,
,
I ,
,
;
-
;
I .

134
 .

, , -

I I
n , +
, - I
-
;
U R R
n
.
. R R
-


-
, . 9.2. -

. -



, -
.
- I
-

+ R E
U R
(. 9.2).
-
R.
,
. 9.3. -

,
-
( 9.3).

135
 .

-
: ,
.

9.1.2.

(-
) -
,
.
-
,
-
.

.
-
(. . 9.2).
, -

(. . 9.2),
U E U ce n
I ,
R R
U , ;
R .
-
n = 0, ,
,
: E = cen = 0.
R -
. -
,
( ) -

136
 .

( R). -

I. = (U 0)/(R + R).
R
, -
-
(I. 2I.). -
, , -
n .
. -
R
.

, -
, -
.
, R
.
, -, -
,
-, -
, RI2,
.


(. . 9.2) -

E = U RI.
( = n), -
,
() n(I):
U R I U R
n I . (9.1)

,
I = 0 -

137
 .

n U n0 . (9.2)
c
n0 -
.
.

-
, ,
(I = 0),
,
.
, ,
,
, .

9.1.3.

. -
(9.1), (9.2) , -
-
:
R ,
U, .
-
-
.
-
.
,
.

-
-
,
.

-

138
 .

( n).
, -
R,
,

. ,

, -
.
-

.

, -
.
-
-
.

.
-
R p .
-
-
, -
,
.
, -
, -

.
-

.
, -
,
, .

139
 .

9.2.

9.2.1.

-
-
.
-, -
. -
.
-
(. 9.4) (. 9.5,
9.6). , -
-
, -
.
(. . 9.4)
,
, -
120.
-
.

. 9.4. . 9.5. -
-

140
 .

: (. . 9.5)
(. . 9.6).

. 9.6. . 9.7. -
-
-
: :
1 ; 2 1 ; 2
; R ; 3
; 4 ; 5

-
,
,
,
.
-
. ,
,
.
(. . 9.6),
, , -
,
.
(. 9.7). -
1 .

2,

141
 .

-
R, .
-
,
, -
, -

.
IA A

U A A

U AB U CA C 0
B

C B
IB U C U B
U BC IC

. 9.8.

(. 9.8)
-
,
2/3, -
,
2/3, , , -
,
2/3. -
, , -
, ,
:
2 2
0; , ;
3 3
m sin t ;

142
 .

2
m sin t ;
3
2
m sin t .
3
,
t , t, -
, ,
, -
, t ,
3
t m .
2
, -
-

3
m const
2
-

const .

9.2.2.

.
-
, , -
, ,
. -
-
,
(n2 < n1).
, -
. ,
, -

143
 .

, .
, ,
,
n2.
(
) f1 -
:
n2 60 f1 / .
, -
f1 = 50 -
n1 3000 = 1 .

, ,
. = 2 n1 = 1500 -1,
= 3 n1 = 1000 -1, = 4 n1 = 750 -1 . .
-
, . -
,
, ,
.

( ).
1 2, 3, -
4, 5, 6.

, . -

( ),
380 220 .

9.2.3.

,
, s:

144
 .

n1 n2
s , (9.3)
n1
n1 , -1;
n2 , -1.

s =
= 2 6 % ( s = 0,02 0,06),
, . .
, .
n1
, (9.3), s = 0. -
n2 = 0, . . ,
s = 1.
(n1 n2) = sn1
-
. , -
,
, , -
, , -
, s:
pn1s
f2s sf1 ,
60
f 1 .
, -
, -
, .
2s, ,
.
1 , , .

-
,
, ,
:
1 4,44k1 f1w1 m ;

145
 .

2 4,44k 2 f 2 w2 m ,
1 , ;
2 ,
(s = 1,n 2 = 0);
w1, w2 ;
m -
;
k1, k2 -
.



, -
k1 k2, ( k1 = k2 = 1).
[3] ,
X2 R2

2 -
. f1
E 2 1 s ,
R2
s
I2 -

. 9.9.
R2 R2 1 s
R2 .
- s s

-
-
, . 9.9.

9.2.4.

( , -
), 1, -
cos 1, , s
I1, ,

146
 .

, . . 2 (. 9.10), -
-
( U1 = const f1 = const). (2)
= 95502 /n2, ,
-
, ,
n2 -
.
n2, , M, P1, I1, cos 1, s

I1 P1 M

n2
cos 1

0 P2 P2

. 9.10.

s 1(2), .. -
,

cos 1 P1 / 3U1 I1.
-

cos 1 = 0,830,89. -
-
, 0,20,3 . -

147
 .

2 ,
1 , -
.
-


.

, -
.
(2)

= P2/P1 = P2/( P2 + P),
1 , -
;
,
, -
,
, .
2 = 0
. -
,
( + ) -
(1 + 2)
. ,
, . -
2 , . . , -
-
, n2 , -
, 2 -
, , -
.
, . ,
,
,
.
-

148
 .

, . . n2
.
-
(I1 = I0). -
I1, -
.
. -

, ,
, -

. s 1
-
.
1.

9.3.

9.3.1.

,
, , . . ,
,
-
, . 9.11.
-
1 3 (. 9.11).
2 , -
, -
, 4 -
.
-
. -
3
, -
5
.

149
 .

. 9.11. :
;

.
-
, . -
-

. -

, -
, .


.
-
,
.

-, - . -
,
()
, -
(). -

150
 .

( -
).
-
-
f -
:
n = 60f/.
-
, ,
, -
.

9.3.2.

-

.
-
, -
, -
,
.
,
, .

= const. -

.

. -
.
-
-
, -

151
 .

, . ,
-

.

.

,
.
, -

, , -
.


. -
, ,
, ,

.
-
, -
, ,

, .
.

.
-

. , -
-
-
, -
, , .
, -
,

152
 .

, -
, ,
, , -
.

, .
-
.

.
, -
,
-
,
, -
.
-
.
-
.
, -

.
[3] , -

, -

.

-
,


(s ) -
.

-
,

153
 .

.

,

. -

.

,
,

s -
.
-
, , , -
U, -
U2 -
.
-
, -
, -
,
-
-
.
-

, -
.

154
 .

10

, -
. ,
, : R, -
L . -
U = f(I).
.
- U = f(C). -
, p-n
. -
,
- I =
= f().

10.1.

-
.
.
,
. , ,

.
-

, -
.
-
.
-
,
. -

155
 .

. f(x), -
. 10.1, :
y f x a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 ... , (10.1)
y f x ;
0, 1, 2, 3, ... .

y
y

3
y3

2
y2
1 x
x1 x2 x3
x

. 10.1.

-
.
. ,
, -
. :
y a0 a1 x a2 x 2 .
n + 1 , n -
, . .
: 2 + 1 = 3. (.
10.1),
y = f(x). :

156
 .

2
y1 a0 a1 x1 a2 x1
2
y2 a0 a1 x2 a2 x2 ,
2
y3 a0 a1 x3 a2 x3
1, 2, 3; y1, y2, y3 ;
0, 1, 2 .
,

. . 10.1
.
-
.
-
y = f(x)
( -
-):
0, x1
y S(x x1), x1 < x < x2 , (10.2)
y 2, x x 2
S y x1 < x < x2.

y2

x
x1 x2
x

. 10.2.

157
 .

, , -
, -
510 %, -
.
-
x -
,
, . -
-
(, ), -
.

10.2.

-
-
.
(10.1). -
:
y a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 ... (10.3)
:
xt x x0 cos0t .
(10.3), -
( ):
yt a0 a1 x0 cos0t a2 x02 cos 2 0t a3 x03 cos 3 0t ... . (10.4)

cos 2 x 1 / 2 1 / 2 cos 2 x; cos3 x 3 / 4 cos x 1 / 4 cos 3x (10.5)
(10.4)
x02
y t a0 a1 x0 cos0t a2 1 cos20t
2
x03 a3 3 cos0t cos30t / 4 ... .

158
 .

, -
0 -
:
a2 x02
a0 ... ;
2
3

a1 x0 cos0t a3 x03 cos 0t ... ;
4
2
a 2 x0
... ;
2
x03
a3 cos30t ... .
4
. 10.3 -
- .
| S () |

0
| S () |

a0

0 0 20 30

. 10.3.

, -

0

159
 .

.
(10.1) , -
.

x1 t x1 cos1t x2 t x2 cos2t

:
yt a0 a1 x1 cos1t a1 x2 cos2t a2 x12 cos 2 1t
2a2 x1 x2 cos1t cos2 t a2 x22 cos 2 2t a3 x13 cos 3 1t
3a3 x12 x2 cos 2 1t cos2 t 3a3 x1 x22 cos1t cos 2 2t

a3 x23 cos 3 2 t ... .

(10.5),
1
cos cos ,
cos cos
2
,
:
1) = 0 ;
2) = 1, 21, 31, 2, 22, 32 -
;
3) = (1 + 2), (1 2),(21 + 2), (21 2), (1 + 22),
(1 22) .
, -

, ,
, -
() .
-
U(t)
,
(. 10.4). -
. ,
.

160
 .

i i
T

U t

U(t)

. 10.4.

-
-
.

10.3.

-
.
. 10.5.

x1
y Z
x2

. 10.5.

161
 .

-
. , -
10.2.
. , ,
( -
)
.
-
, -
, , , ,
, .

,
, -
; , -
; -
;
.
-
-
,
. ,
-
, -
.

162
 .

11

11.1.

11.1.1.

, -
, ,
. -
(, ) -
.

:
M = Mc + M , (11.1)
M ;
M ;
M .

d
J ,
dt
J ;
d
.
dt
M = M. -

( ) -
(). M () ()
. 11.1.
,
.

163
 .

() () -
. 11.2.

, n 1

0 M
. 11.1. :
1 ; 2 ; 3 4

, n
2

0 M
. 11.2. :
1 , ,
(M = const); 2
( = const); 3 , ,


-
, . 11.3. -
( 1) -
( 2) ( ) .

164
 .

, n
, .
-
- 1
- 2

t t
Q
1 e T 0 e ,T (11.2) 0
A

M

Q , - . 11.3.
;
:
; 1
; 2 -
;
0
-
t = 0.
, -
, , , -
, (. .
t = , t 4 ), -
Q / A .
t
0 e .T (11.3)
-
P2 .
Q = 0 (11.2)
1
e , -
T

, . . -
.
-

: ,
-.

165
 .

, -
,
-
.
,
, , ,
.
, -
-
,
. -

, ,
. -
, -
. .
- ,

, .
,
. -
- , , -
.
t = tp + t0, tp -
, t0 .
.
- -
.

11.1.2.

-
, -
, , -
.
,
,

166
 .

. -
-
, -
.
-

100 .

4. -
:
(123) (144).
60 370
220/380 , 0,55110
220/380 380/660 , 132400
380/660 .
:
4, 4, 4, 4 4. : 4 -
, , , -
, -
.

11.1.3. .

-

2 .
40.

: 60 , 75 , 80 , F 100 ,
125 . -
, -
40 .

, . -
-
, -

167
 .

, P,
.
,

P P. .
, -
, , .
-
,
, ,
-
.

I 2t I12t1 I 22t 2 ... I 2 t
I , (11.4)
k1 t t t1 t 2 ... k2t0
I1, I2, Im t1, t2,
tm, ;
I, I ,
t t;
t0 ;
k1 ,
;
k2 ,
.
k1 = 0,75, k2 = 0,5;
k1 = 0,5, k2 = 0,25.
I I.
-
M (t). -

2 t 12t1 22 t 2 ... 2t
, (11.5)
k1 t t t1 t 2 ... k 2t0

168
 .

M, M, M1, M2 -
.

P P,
P .
P = 0,105 Mn,
n .


2t 12t1 22t 2 ... 2 t
, (11.6)
k1 t t t1 t 2 ... k 2t0
P, P, P1, P2 -
.
(11.4)(11.6) , -
, .
,
P P = P.
-
, .
-
M,
,

Mmax = Mmax* M,
Mmax* (
Mmax* = 2 2,5,
1,6 2,5).

M kMmax, (11.7)
k , .

169
 .

. -

M = M*M M,
M* ;
M .
- , -
,
, -
(15, 25, 40,
60 %).


n
k2t k
k 1
n
, (11.8)
tk
k 1

Pk tk;
n .
P = P. -

n

t
k 1
k
n
100 % , (11.9)
tk t0
k 1

t0 .

t
100% .
t t0
,

,

170
 .

, -
.
k
kT


k * *

, (11.10)
2 1
k * *2 t /
1

t (
10, 30, 60
90 );
( -

1560 .).
P ,
, :
k . (11.11)

11.1.4.

.

FS
, (11.12)

F ;
S ;
;
.

171
 .

Qp
, (11.13)

Q ;
;
;
.

Q
, (11.14)

Q ;
;
;
.

Q
, (11.15)

Q ;
,
;
.

QfL
, (11.16)

Q ;
f ;
L .

G G0 , (11.17)

G ;

172
 .

Go ;
;
.

. 11.1.
11.1

1500 /

P, N2 , / ,% cos Mmax*
4804 1,1 1420 75,0 0,81 2,2
4804 1,5 1415 77,0 0,83 2,2
4A90L43 2,2 1425 80,0 0,83 2,4
4A100S43 3,0 1435 82,0 0,83 2,4
4100L4 4,0 1430 84,0 0,84 2,4
4112M4 5,5 1445 85,5 0,85 2,2
4132S4 7,5 1455 87,5 0,86 3,0
4132M4 11,0 1460 87,5 0,87 3,0
4160S4 15,0 1465 88,5 0,88 2,3
4160M4 18,5 1465 89,5 0,88 2,3
4180S4 22,0 1470 90,0 0,90 2,3
4180M4 30,0 1470 91,0 0,90 2,3
4200M4 37,0 1475 91,0 0,90 2,5
4200L4 45,0 1475 92,0 0,90 2,5
4225M4 55,0 1480 92,5 0,90 2,5
4250S4 75,0 1480 93,0 0,90 2,3
4250M4 90,0 1480 93,0 0,91 2,3

[2].

11.2.

11.2.1.

, -
.
e .

173
 .

.
.
, -
.
(
-
): (P), (), (),
().
() , -

.

. -
, ,
.

11.2.2.

,
2
: 0,5; 0,75; 1,0; 1,2; 1,5; 2,0; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 16; 25; 35; 50
. . : -
(q), (qi)
(qu).

11.2.3.

.
q qmin.
-
qmin = 2,5 2, qmin = 0,5 0,75 2.

11.2.4.

174
 .

: ,
. R
I I2R,
. -
,
,
.

, , I.
,
, ,
-
(. 11.2).
I ,
qi, I I. I
,
.
, -
, P,

P
Ip , (11.18)
U cos
U ;
cos .
,
,
P
Ip , (11.19)
3U cos
P ;
U .
,
(. 11.4), . .
.
(11.18) (11.19) P
P

175
 .

n
k c Pi , (11.20)
i 1
Pi i- ;
kc ;
, .

11.2

, , ,
, , , , , , ,
1 -
() ()
25

I, ,


,

2
2 3 4 56 78
1,0 /17 /16 /15 /14
1,2 /20 /18 /16 /15
1,5 /23 /19 /17 /16 /15 /14
2,0 21/26 19/24 18/22 15/20 12/17 11/16
2,5 24/30 20/27 18/25 19/25 15/20 14/19
3 27/34 24/32 22/28 21/26 18/22 17/21
4 32/41 28/38 28/35 23/30 22/28 21/26
5 36/46 32/42 30/39 27/34 24/33 22/28
6 39/50 36/46 32/42 30/40 26/34 24/31
8 46/62 43/54 40/51 37/46 30/40 29/38
10 60/80 50/70 47/60 39/50 38/48 35/45
16 75/100 60/85 60/80 55/75 48/64 45/60
25 105/140 85/115 80/100 70/90 65/80 60/75
35 130/170 100/135 95/125 85/115 75/100 70/95
50 165/215 140/185 130/170 120/150 105/135 95/125
70 210/270 175/225 165/210 140/185 130/165 125/155
95 255/330 215/255 200/255 175/225

, -
,
,

176
 .

. ,
, k = 1.
, , -
k = 0,80,9.

Li

L1

U
P1 P2 Pi P

. 11.4.

-

-
:

n 2 3 4 5 6 8 9 10 15 20

kc 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,47 0,44 0,35 0,31

11.2.5.

-
, .
5%. , -

5%.

177
 .

, I
U I R cos X sin , R X -
.
1 -
,
U IR cos . (11.21)

(11.18),
2L
R ,
q
L , ;

, ;
2
q , 2.
U
U
u 100% ,
U
qU, -
:


200PL
q U ; (11.22)
uU 2
, :
n
200 Pi Li
i 1
q U ; (11.23)
uU 2
:
100PL
q U ; (11.24)
uU 2

178
 .

, -
,
n
100 Pi Li
i 1
q U . (11.25)
uU 2
(11.22)(11.25)

33 54 /(2). -
, q -
(q, qi, qU). ,
,
,
q
u u U . (11.26)
q
-
50 % -
.

179
 .

1. . . /
. . . .: , 1978. 592 .
2. . . / . . , . . ,
. . . . : , 2002. 192 .
3. . .
: / . . . . : -
, 2008. 654 .
4. . . :
/ . . . . : . , 1987.
608 .
5. . . / . . . . : -
, 2000. 356 .
6. . . / . . ,
. . , . . . . : , 2001. 428 .
7. . .
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. : , 2005. 426 .
9. . . / . . ,
. . . . : , 1998. 276 .

180
 .

................................................................................. 3

1.
................................................................................ 4
1.1. ................... 4
1.2. .............................. 6
1.3. ......................................................... 8
1.4. ........................................................... 12
1.4.1. .......................................... 13
1.4.2. .............................. 13
1.4.3.
........................................ 14
1.4.4. ............................ 14
1.4.5.
.............................................................. 15
1.4.6. .................................... 15
1.5. ........................ 16
1.6. ..................................................... 18
2. .......................................... 23
2.1. ................................. 23
2.2. ..................................... 26
2.2.1. ....................................................... 26
2.2.2. ....................................................... 28
2.2.3. ................................................................... 32
2.2.4.
................ 35
2.2.5. ....................... 37
2.3. ............................................................. 41
2.3.1. ....................................... 41
2.3.2. ........................................ 42
3.

.......................................................................... 44
3.1. ........................................... 44
3.2. ......................... 49

181
 .

3.3. ......................... 51
3.4. ..................................... 53
3.5. R,L,C ............................. 55
3.6. R,L,C .................................... 58
3.7. ...................... 61
3.8.
................................. 64
3.9. ........... 66
3.9.1. R,L,C ................... 66
3.9.2. R,L,C ........................... 69
3.10. .......................... 70
4. .................... 74
4.1. ............................. 74
4.2. .
................................................. 76
4.3.
........................................................ 80
4.4. .
.......................................................................... 81
4.5. .................................... 85
4.5.1. () ..................... 85
4.5.2. ,
............................................ 86
4.5.3. .
....................................................... 90
5.
...................................................... 92
5.1. ................. 92
5.1.1. ............................. 92
5.1.2. .................................... 94
5.2.
................................................................. 96
5.3. .................................................. 98
5.4. ........................................... 100
5.5. ............................................................. 103
6. ........................................... 105
6.1.
........................................................ 105

182
 .

6.2. ....................... 108

6.3. ......................... 112
7. .............. 114
7.1. ................................. 114
7.2. ......................................................... 115
7.3. ............................................ 118
7.4. ........................................... 121
8. ................................................. 122
8.1. ....... 122
8.2. .
........................................ 123
8.3. .................................... 125
8.4. ................... 126
8.5. ........................................... 127
8.6. ......................................................... 130
9. ............................. 133
9.1. ................ 133
9.1.1.
.................. 133
9.1.2.
................................................... 136
9.1.3.
.................. 138
9.2.
.......................................................................... 140
9.2.1.
.................................... 140
9.2.2.
.......................... 143
9.2.3.
.......................... 144
9.2.4.
.......................... 146
9.3.
......................................................................... 149
9.3.1.
........................... 149
9.3.2.
........................... 151

183
 .

10.
............................................................................................ 155
10.1. .............. 155
10.2.
............................................. 158
10.3. ...................................... 161
11.
............................................................................. 163
11.1. ............................................ 163
11.1.1.
............ 163
11.1.2. ............ 166
11.1.3. .
....................................... 167
11.1.4.
.............................. 171
11.2. ............................................................. 173
11.2.1. ....................................... 173
11.2.2. .................................... 174
11.2.3. ................ 174
11.2.4. ................................... 174
11.2.5. ........................... 177
....................................... 180

184
.