Æóðíàë ðàçðàáîò÷èêîâ ýëåêòðîíèêè WWW.RLOCMAN.

RU

ÐÀÄÈÎËÎÖÌÀÍ Íîÿáðü-Äåêàáðü 2020 (111)

Öèôðîâîé êîíòóð
óïðàâëåíèÿ
èìïóëüñíûìè
ïðåîáðàçîâàòåëÿìè
ÐàäèîËîöìàí.Æóðíàë
www.rlocman.ru/magazine
Îôèöèàëüíûå âåðñèè òîëüêî çäåñü: áåç ðåãèñòðàöèè è
íàçîéëèâîé ðåêëàìû, ñ âûñîêîé ñêîðîñòüþ ñêà÷èâàíèÿ.

Åñëè âû ÿâëÿåòåñü íîñèòåëåì

ïåðåäîâûõ çíàíèé â îáëàñòÿõ
ðàçðàáîòêè ýëåêòðîííûõ ïðèáîðîâ è/èëè
ïðèìåíåíèÿ ýëåêòðîííûõ êîìïîíåíòîâ
è ãîòîâû ïîïóëÿðèçèðîâàòü èõ –
ïðèãëàøàåì ê ñîòðóäíè÷åñòâó!
 Íîâîñòè
ÐÀÄÈÎËÎÖÌÀÍ
4 Íåäîðîãîé îäíîïëàòíûé êîìïüþòåð ñ Intel Celeron äîëæåí ðåøèòü ïðîáëåìó
Íîÿáðü-Äåêàáðü 2020 (111) «öèôðîâîãî íåðàâåíñòâà»
5 Renesas ðàñøèðÿåò ñåìåéñòâî äàò÷èêîâ êà÷åñòâà âîçäóõà ïåðâûì â îòðàñëè
ïðèáîðîì ñî ñòåïåíüþ çàùèòû IP67
6 Micro Crystal âûïóñêàåò ñàìûé òî÷íûé â ìèðå òåðìîêîìïåíñèðîâàííûé ìîäóëü ÷àñîâ
Ãëàâíûé ðåäàêòîð: ðåàëüíîãî âðåìåíè
À. Íèêîëàåâ 7 Ïðîñòîé òåðìîìåòð èñïîëüçóåò èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû äëÿ èçìåðåíèÿ êðèîãåííûõ
òåìïåðàòóð
8 Texas Instruments ïðåäñòàâèëà ïåðâûå â îòðàñëè ïîíèæàþùèå ïðåîáðàçîâàòåëè ñ
êîìïåíñàöèåé ôåððèòîâîãî ôèëüòðà
Äèðåêòîð: 10 EPCâûïóñêàåò 170-âîëüòîâûé eGaN ÌÎÏ-òðàíçèñòîð ñ ëó÷øèìè õàðàêòåðèñòèêàìè
â ñâîåì êëàññå ïðèáîðîâ
Ñ. Ìóðàò÷àåâ 11 Murata âûïóñòèëà ñåìåéñòâî ñâåðõêîìïàêòíûõ ïîëíîñòüþ èíòåãðèðîâàííûõ
âûñîêîýôôåêòèâíûõ DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëåé
12 Íîâûå ìèêðîñõåìû Power Integrations ïîçâîëÿò äî 40% óìåíüøèòü ðàçìåðû AC/DC
Íàä íîìåðîì ðàáîòàëè: ïðåîáðàçîâàòåëåé

Ì. Áàñêîâ Ñòàòüè
Ä. Çàõàðîâ
Â. Êîëåñíèê 14 Êàê ðåàëèçîâàòü öèôðîâóþ ñõåìó óïðàâëåíèÿ èìïóëüñíûì ïðåîáðàçîâàòåëåì
ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè. ×àñòü 1
Î. Ëåâàøîâ
Ñ. Ìóðàò÷àåâ 25 Îïòîýëåêòðîííûé öèôðîâîé êîìïàðàòîð è àíàëèòè÷åñêèé öèôðîâîé êîìïàðàòîð-
äåøèôðàòîð
À. Íèêîëàåâ 28 Èçãîòàâëèâàéòå ïðîòîòèïû ñâîèõ ïå÷àòíûõ ïëàò íà ñòàíêàõ ñ ×ÏÓ
À. Ðóñó 30 Äåöèáåëû: èñïîëüçóéòå ñ îñòîðîæíîñòüþ
33 Ïðèìåíåíèå òðàíçèñòîðîâ DirectFET â çâóêîâîé àïïàðàòóðå êëàññà D
39 Ïðåâðàùåíèå Raspberry Pi 4 â êëàâèàòóðó
Ïî âîïðîñàì ðàçìåùåíèÿ 42 Íàâèãàöèÿ ïî ìàãíèòíîìó ïîëþ êàê «àëüòåðíàòèâà» GPS?
ðåêëàìû, ïóáëèêàöèè àâòîðñêèõ 46 Ðàñøèðåíèå äèàïàçîíà êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ ïðîãðàììèðóåìîãî èíñòðóìåí-
ìàòåðèàëîâ, ñ çàìå÷àíèÿìè è òàëüíîãî óñèëèòåëÿ
ïîæåëàíèÿìè îáðàùàòüñÿ:

rlocman@rlocman.ru Ñõåìû
+7 (495) 721-72-14 48 Àíàëèòè÷åñêèå öèôðîâûå êîìïàðàòîðû
Å

51 Ðåçèñòèâíûé äàò÷èê òåìïåðàòóðû íå òðåáóåò ïðåöèçèîííîãî èñòî÷íèêà òîêà

www.rlocman.ru 54 Êîìïåíñàöèÿ òåìïåðàòóðíîãî äðåéôà óñèëåíèÿ îïòðîíà
56 Àäàïòèâíûé êîìïàðàòîð
Îôèöèàëüíûå âåðñèè æóðíàëà 59 Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü äåëàåò ïîâòîðÿåìûìè ñõåìû ñ ïîëåâûìè òðàíçèñòîðàìè
ðàñïðîñòðàíÿþòñÿ áåñïëàòíî è 62 Ìàñøòàáèðóåìàÿ ýëåêòðîííàÿ íàãðóçêà ñ ðåæèìîì ïîñòîÿííîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
áåç ðåãèñòðàöèè òîëüêî íà ñàéòå 65 Ñõåìà óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ âðàùåíèÿ âåíòèëÿòîðà
ÐàäèîËîöìàí 68 Ñóïåðâèçîð ïèòàíèÿ ïîäêëþ÷àåò ê ñõåìå òîëüêî áåçîïàñíûå íàïðÿæåíèÿ
70 Ïðîñòàÿ «ïðîçâîíêà» – 2
72 Óíèâåðñàëüíîå óñòðîéñòâî íà ìèêðîêîíòðîëëåðå äëÿ ïðîâåðêè ÿêîðÿ è ñòàòîðà
Ïðè ëþáîì èñïîëüçîâàíèè ýëåêòðîèíñòðóìåíòà
ìàòåðèàëîâ, îïóáëèêîâàííûõ â 77 Ïðîñòîé öèôðîâîé âîëüòìåòð íà ATtiny13
æóðíàëå, ññûëêà íà ÐàäèîËîö- 80 Âûïðÿìèòåëü îòñëåæèâàåò ïîëîæèòåëüíûå è îòðèöàòåëüíûå ïèêè
ìàí îáÿçàòåëüíà. Ïîëíîå èëè 82 Äðàéâåð áåëûõ ñâåòîäèîäîâ ñ èçìåðåíèåì òîêà â ïîëîæèòåëüíîé øèíå ïèòàíèÿ
÷àñòè÷íîå âîñïðîèçâåäåíèå èëè 84 Ïðîñòàÿ ñõåìà ØÈÌ äëÿ óïðàâëåíèÿ ÿðêîñòüþ ñâåòîäèîäîâ ñèãíàëîì ïîñòîÿííîãî
òèðàæèðîâàíèå êàêèì áû òî íè òîêà
áûëî ñïîñîáîì ìàòåðèàëîâ 86 Ñõåìà áèïîëÿðíîãî îãðàíè÷èòåëÿ ñ ðåãóëèðóåìûì ïîðîãîì
íàñòîÿùåãî èçäàíèÿ äîïóñêàåò- 88 Çàðÿäîâûé íàñîñ ñ óëüòðàíèçêèì òîêîì ïîêîÿ
ñÿ òîëüêî ñ ïèñüìåííîãî ðàçðå- 92 Ñõåìà êîíòðîëÿ óðîâíÿ âîäû â èñïàðèòåëüíîì îõëàäèòåëå
øåíèÿ ðåäàêöèè. 94 Ýíåðãîíåçàâèñèìûé ìèêðîâîëüòîâûé ÖÀÏ íà îñíîâå öèôðîâûõ ïîòåíöèîìåòðîâ
96 Êâàçèðåçîíàíñíûé ïðåîáðàçîâàòåëü íà ïðîñòîé ÊÌÎÏ ìèêðîñõåìå
Ìíåíèÿ àâòîðîâ íå âñåãäà
98 Öèôðîâîé âîëüòìåòð ñ ïîâûøåííîé ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòüþ. ×àñòü 3
îòðàæàþò òî÷êó çðåíèÿ ðåäàêöèè.
107 Íåèíâåðòèðóþùèé èíòåãðàòîð íà èíñòðóìåíòàëüíîì óñèëèòåëå
108 Ôèëüòð ïîçâîëÿåò ñðàâíèâàòü çàøóìëåííûå ñèãíàëû
110 Ðàçìûêàòåëü öåïè êîíòðîëèðóåò òîêè óòå÷êè
Îôîðìëåíèå
112 Óäàëåííûé êîíòðîëü ìàññèâà äàò÷èêîâ
áåñïëàòíîé ïîäïèñêè:
115 Ïðîñòàÿ ñõåìà âûáîðà íàèáîëüøåãî íàïðÿæåíèÿ
www.rlocman.ru/magazine 118 Èñòî÷íèê ýòàëîííîé ÷àñòîòû äëÿ âñåé ëàáîðàòîðèè
Íåäîðîãîé îäíîïëàòíûé êîìïüþòåð ñ Intel Celeron
äîëæåí ðåøèòü ïðîáëåìó «öèôðîâîãî íåðàâåíñòâà»
Rich Pell
eeNews Europe

Hackboard, ïîçèöèîíèðóþùàÿ ñåáÿ êàê

êîìïàíèÿ ïî âûïóñêó îáùåäîñòóïíûõ êîì-
ïüþòåðîâ, ïðåäñòàâèëà òî, ÷òî, ïî åå ñëîâàì,
ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç ñàìûõ äåøåâûõ îäíîïëàò-
íûõ êîìïüþòåðîâ íà ïëàòôîðìå Intel, ðàáî-
òàþùèõ ïîä Windows.
Çà $99 ñ Ubuntu Linux èëè çà $140 ñ
Windows 10 Pro Hackboard 2 ïðåäëàãàåòñÿ
êàê äîñòóïíûé, ìîùíûé è ãèáêèé êîìïüþòåð
ðàçìåðîì ïðèìåðíî ñî ñìàðòôîí, íî ñ ïðî-
èçâîäèòåëüíîñòüþ íàñòîëüíîãî êîìïüþòå-
ðà. Áëàãîäàðÿ äîïîëíèòåëüíîé îïöèè ïîä-
êëþ÷åíèÿ ê ñåòÿì 4G èëè 5G, îí ìîæåò âûõî-
äèòü â Èíòåðíåò ïðàêòè÷åñêè èç ëþáîãî ìåñ-
òà, ÷òî äåëàåò åãî èäåàëüíûì óñòðîéñòâîì
äëÿ ñòóäåíòîâ, ïðåïîäàâàòåëåé, êîëëåêòè-
âîâ è ïðîèçâîäèòåëåé.
«Ìû ñ÷èòàåì, ÷òî êîìïüþòåðû äîëæíû
áûòü áîëåå äåìîêðàòè÷íûìè, ÷òîáû òå, ó êîãî
ñåãîäíÿ íåò äîñòóïà ê êîìïüþòåðàì è Èíòåð-
íåòó, ìîãëè åãî ïîëó÷èòü, – ãîâîðèò Ìàéê Êýë-
ëîó (Mike Callow), ñîó÷ðåäèòåëü è ãåíåðàëü-
íûé äèðåêòîð Hackboard. – Ïî÷òè â ïîëîâèíå
äîìîâ âî âñåì ìèðå íåò êîìïüþòåðîâ. Ýòî òî,
÷òî ÷àñòî íàçûâàþò öèôðîâûì íåðàâåí-
ñòâîì. Íàøà ìèññèÿ – ïðåäîñòàâèòü äîñòóï-
íûé êîìïüþòåð, êîòîðûé ðåøèò ýòó ãëîáàëü-
íóþ ïðîáëåìó».
Hackboard 2 ïîääåðæèâàåò ìíîæåñòâî
ôóíêöèé:
! 64-áèòíûé äâóõúÿäåðíûé ïðîöåññîð Intel
Celeron N4020 ñ òàêòîâîé ÷àñòîòîé äî
2.8 ÃÃö;
! 4 ÃÁ ïàìÿòè DDR4;
! Íàêîïèòåëü eMMC åìêîñòüþ 64 ÃÁ;
! Äâà ñëîòà M.2 äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ äîïîëíè-
òåëüíûõ íàêîïèòåëåé åìêîñòüþ äî 4 ÒÁ;
! Ãðàôèêà Intel UHD;
! Òðè âûñîêîñêîðîñòíûõ ïîðòà USB 3.0;
! Wi-Fi è Bluetooth 5.1;
! 4G èëè 5G â êà÷åñòâå äîïîëíèòåëüíîé
îïöèè;
! 40-êîíòàêòíûé ðàçúåì GPIO;
! Èíòåðôåéñ HDMI 2.1 (4K);
! Êîìïèëÿòîð Python;
! Ðàçúåì íàóøíèêîâ;
! Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ â êîìïëåêòå.
Êîìïëåêòû ðàñøèðåíèÿ, âêëþ÷àþùèå
êëàâèàòóðó, âåá-êàìåðó, ìîíèòîð, ïîäñòàâêó
è ìíîãîå äðóãîå, ñîçäàþò öåëîñòíóþ ýêîñèñ-
òåìó Hackboard. Äëÿ ïðîèçâîäèòåëåé è ëþáè-
òåëåé â Hackboard 2 âêëþ÷åíî ÏÎ Python è
ïðåäóñìîòðåíà ïîääåðæêà ðàáîòû ñ ìíîæåñ-
òâîì íàäñòðîåê.
Ïîëüçîâàòåëè ìîãóò ðàçðàáàòûâàòü ìíî-
æåñòâî ïðîåêòîâ, òàêèõ êàê:
! Ðàçâëåêàòåëüíûå ñèñòåìû, âêëþ÷àÿ
ìåäèà-ñåðâåðû;
! Óäàëåííûé ðàáî÷èé ñòîë äëÿ äîñòóïà ê
äîìàøíåìó îôèñó èç ëþáîãî ìåñòà;
! Äîìàøíÿÿ àâòîìàòèçàöèÿ äëÿ óïðàâëå-
íèÿ ïåðèôåðèéíûìè ñèñòåìàìè óìíîãî
äîìà è óñòðîéñòâàìè IoT;
! Ñåíñîðíûå øëþçû;
! Ðàçëè÷íûå ïðèëîæåíèÿ STEM (íàóêà,
òåõíîëîãèè, èíæåíåðèÿ è ìàòåìàòèêà),
èñïîëüçóþùèå ðàçúåì GPIO.
Hackboard 2 óæå ïîñòóïèë â ïðîäàæó.
Òàêæå äîñòóïíû äëÿ ïðèîáðåòåíèÿ äîïîëíè-
òåëüíûå êîìïëåêòû ðàñøèðåíèÿ.

4 ÍÎÂÎÑÒÈ
Renesas ðàñøèðÿåò ñåìåéñòâî äàò÷èêîâ êà÷åñòâà
âîçäóõà ïåðâûì â îòðàñëè ïðèáîðîì ñî ñòåïåíüþ
çàùèòû IP67
Íîâûé äàò÷èê êà÷åñòâà âîçäóõà â ïîìåùå-
íèÿõ îáåñïå÷èâàåò ìàëîçàòðàòíîå ðåøåíèå
äëÿ ïðèëîæåíèé, ïîäâåðæåííûõ âîçäåé-
ñòâèþ âîäû è ïûëè
Renesas Electronics ðàñøèðèëà ñâîþ ïîïó-
ëÿðíóþ ïëàòôîðìó äàò÷èêîâ êà÷åñòâà âîçäó-
õà â ïîìåùåíèÿõ (Indoor Air Quality – IAQ) ïåð-
âûì â îòðàñëè ïðîãðàììíî êîíôèãóðèðóå-
ìûì âîäîíåïðîíèöàåìûì (IP67) ïðèáîðîì
ZMOD4410, ïðåäíàçíà÷åííûì äëÿ ïðèëîæå-
íèé IAQ, ðàáîòàþùèõ âî âëàæíûõ èëè ãðÿç-
êîíôîðìíîå ïîêðûòèå. Âîäîíåïðîíèöàåìûå
íûõ ñðåäàõ, òàêèõ êàê êóõíè, âàííûå êîìíàòû
äàò÷èêè, ÿâëÿþùèåñÿ ÷àñòüþ ñåìåéñòâà
è áîëüíè÷íûå ïàëàòû, ãäå äàò÷èêè ÷àñòî ïîä-
ZMOD4410, îñíàùàþòñÿ âñòðîåííûì ÏÎ ñ
âåðãàþòñÿ âîçäåéñòâèþ âîäû, ìàñåë è ïûëè.
ïîääåðæêîé ýëåìåíòîâ èñêóññòâåííîãî
Ïðîãðàììíî êîíôèãóðèðóåìûé âîäîñòîé- èíòåëëåêòà, óëó÷øàþùèì õàðàêòåðèñòèêè
êèé äàò÷èê ZMOD4410 âûïóñêàåòñÿ â óíè- îáíàðóæåíèÿ, à òàêæå îáëàäàþò âûñîêîé
êàëüíîì ãåðìåòè÷íîì êîðïóñå, çàùèùàþ- óñòîé÷èâîñòüþ ê ñèëîêñàíàì, ÷òî îáåñïå÷èâà-
ùåì åãî îò âîäû è ïûëè ñ ïîìîùüþ âîäî- è åò èñêëþ÷èòåëüíóþ íàäåæíîñòü ïðè èñïîëü-
ìàñëîîòòàëêèâàþùåãî ìàòåðèàëà, îäíîâðå- çîâàíèè â òÿæåëûõ óñëîâèÿõ ýêñïëóàòàöèè.
ìåííî ïðîíèöàåìîãî äëÿ àòìîñôåðíîé âëàãè
Óíèêàëüíàÿ ïðîãðàììíî êîíôèãóðèðóå-
è ëåòó÷èõ îðãàíè÷åñêèõ ñîåäèíåíèé (ËÎÑ).
ìàÿ ïëàòôîðìà ZMOD êîìïàíèè Renesas
Îáúåäèíèâ êîðïóñ ñî ñòåïåíüþ çàùèòû IP67
îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ ãèáêîñòü âûáîðà ïðî-
ñ ëó÷øèìè â îòðàñëè òî÷íîñòüþ è íàäåæíîñ-
åêòíûõ ðåøåíèé äëÿ èíòåëëåêòóàëüíûõ ñåí-
òüþ ïëàòôîðìû ZMOD4410, Renesas ïðå-
ñîðíûõ ñèñòåì, ïîçâîëÿÿ îáíîâëÿòü ïðîøèâ-
äîñòàâëÿåò âîçìîæíîñòü ñîçäàíèÿ íîâûõ
êó ìèêðîêîíòðîëëåðà â ïîëåâûõ óñëîâèÿõ,
ìàëîìîùíûõ ïðèëîæåíèé äëÿ IAQ, ðàáîòàþ-
÷òî îòêðûâàåò âîçìîæíîñòè äëÿ ñîçäàíèÿ
ùèõ â çîíàõ âîçäåéñòâèÿ áðûçã, ñîõðàíÿÿ ïðè
íîâûõ, îðèåíòèðîâàííûõ íà êîíêðåòíûå ïðè-
ýòîì âûñîêóþ òî÷íîñòü è ãèáêîñòü, íåîáõîäè-
ëîæåíèÿ ðåøåíèé, òàêèõ êàê âûáîðî÷íûå
ìûå êëèåíòàì äëÿ àäàïòàöèè ñâîèõ ñèñòåì, è
èçìåðåíèÿ äëÿ îáíàðóæåíèÿ ËÎÑ. Ýòî ïîçâî-
óñòðàíÿÿ íåîáõîäèìîñòü â äîðîãîñòîÿùèõ
ëÿåò, â ÷àñòíîñòè, âûïîëíÿòü èçìåðåíèÿ IAQ
âîäîíåïðîíèöàåìûõ ñèñòåìàõ.
â ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè ìåæäóíàðîä-
íûõ ñòàíäàðòîâ, ÷òî äàåò ïîòðåáèòåëÿì âîç-
Îñíîâíûå õàðàêòåðèñòèêè âîäîíå- ìîæíîñòü èçìåðÿòü îáùåå êîëè÷åñòâî ëåòó-
ïðîíèöàåìîãî äàò÷èêà ZMOD4410 ÷èõ îðãàíè÷åñêèõ ñîåäèíåíèé â äèàïàçîíå
Äàò÷èê ZMOD4410 ñ êëàññîì çàùèòû IP67 ppm (äîëåé íà ìèëëèîí). Áîëåå âûñîêàÿ òî÷-
îáåñïå÷èâàåò ïðåâîñõîäíóþ òî÷íîñòü è âûñî- íîñòü è ïîâòîðÿåìîñòü ðåçóëüòàòîâ ïîâûøà-
êèé óðîâåíü õàðàêòåðèñòèê, íå òðåáóÿ ïðè þò òî÷íîñòü îöåíêè óðîâíÿ äâóîêèñè óãëåðî-
ýòîì äîðîãîñòîÿùèõ ñèñòåì ãåðìåòèçàöèè, äà. Íîâûé âîäîíåïðîíèöàåìûé ìîäóëü äàò-
÷òî äåëàåò åãî èäåàëüíûì ïðèáîðîì äëÿ ÷èêà ZMOD4410 ïîääåðæèâàåò âñå ñóùåñòâó-
èñïîëüçîâàíèÿ â âîäîíåïðîíèöàåìûõ êîíå÷- þùèå íà ñåãîäíÿøíèé äåíü îáíîâëåíèÿ
íûõ ïðèëîæåíèÿõ. Äàò÷èê ïîñòàâëÿåòñÿ âñòðîåííîãî ÏÎ.
ïîëíîñòüþ îòêàëèáðîâàííûì â âîäî- è ìàñ- Ñî÷åòàíèå âîäîíåïðîíèöàåìîñòè, íàäåæ-
ëîîòòàëêèâàþùåì êîðïóñå, è ïîòðåáèòåëÿì íîñòè, ïðîãðàììèðóåìîñòè, ëó÷øåé â ñâîåì
âìåñòî äîáàâëåíèÿ ê ìîäóëþ âíåøíåé ìåì- êëàññå ñòàáèëüíîñòè è ÷óâñòâèòåëüíîñòè ïðè
áðàíû äîñòàòî÷íî íàíåñòè íà ñâîè ñõåìû èçìåðåíèè ëåòó÷èõ îðãàíè÷åñêèõ ñîåäèíå-

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 5

Îöåíî÷íûé íàáîð ZMOD4410.
Micro Crystal âûïóñêàåò ñàìûé òî÷íûé â ìèðå òåðìî-
êîìïåíñèðîâàííûé ìîäóëü ÷àñîâ ðåàëüíîãî âðåìåíè
Øâåéöàðñêàÿ êîìïàíèÿ Micro Crystal ïðåä-
ñòàâëÿåò íîâûé ìîäóëü ÷àñîâ ðåàëüíîãî âðå-
ìåíè (RTC) RV-3032-C7, îáåñïå÷èâàþùèé
ëó÷øóþ â ìèðå òî÷íîñòü â ïðîìûøëåííîì
äèàïàçîíå òåìïåðàòóð ïðè ñâåðõíèçêîì
ïîòðåáëåíèè òîêà.
Âûñîêîýôôåêòèâíûé ñâåðõêîìïàêòíûé
ìîäóëü RTC, ñîäåðæàùèé çàêàçíóþ ìèêðî-
ñõåìó è èíòåãðèðîâàííûé êâàðöåâûé ðåçîíà-
òîð, óñòàíàâëèâàåò íîâûå ñòàíäàðòû ðàçìå-
ðîâ (ïîëîâèíà ïëîùàäè êîðïóñà µSOP-8,
äîïîëíèòåëüíûå âíåøíèå êîìïîíåíòû íå
òðåáóþòñÿ) òî÷íîñòè (±0.26 ñ/äåíü ïðè ðàáî-
÷åé òåìïåðàòóðå îò –40 °C äî 85 °C) è òîêà
ïîòðåáëåíèÿ (160 íÀ â ðåæèìå èçìåðåíèÿ
âðåìåíè) ïðè óíèêàëüíûõ âîçìîæíîñòÿõ
óïðàâëåíèÿ ïèòàíèåì.
RV-3032-C7 èäåàëüíî ïîäõîäèò äëÿ ïðè-
ëîæåíèé, òðåáóþùèõ ïîñòîÿííî âêëþ÷åííûõ
ôóíêöèé èçìåðåíèÿ âðåìåíè ïðè ñîõðàíåíèè
6 ÍÎÂÎÑÒÈ
íèé äåëàåò íîâûé äàò÷èê èäåàëüíûì ðåøå-
íèåì äëÿ óñòðîéñòâ IAQ, âêëþ÷àÿ èíòåëëåê-
òóàëüíûå ñèñòåìû îòîïëåíèÿ, âåíòèëÿöèè è
êîíäèöèîíèðîâàíèÿ âîçäóõà, âåíòèëÿòîðû,
ñâåòèëüíèêè è âûêëþ÷àòåëè âàííûõ êîìíàò, à
òàêæå íîñèìûå óñòðîéñòâà, ðàáîòàþùèå â
øèðîêîì äèàïàçîíå âëàæíîñòè, â çîíàõ
áðûçã, â ãðÿçíûõ èëè ïîãðóæíûõ ñðåäàõ.
Äîñòóïíîñòü
Äàò÷èê ZMOD4410 â ãèäðîôîáíîì êîðïó-
ñå óæå äîñòóïåí äëÿ ïðèîáðåòåíèÿ.
âûñîêîé äîëãîñðî÷íîé òî÷íîñòè, ðàáîòû
â øèðîêîì äèàïàçîíå òåìïåðàòóð è äëèòåëü-
íîãî ñðîêà ñëóæáû áàòàðåè. Ïðèáîð ðàçðàáà-
òûâàëñÿ äëÿ èíòåëëåêòóàëüíûõ èçìåðåíèé è
àíàëîãè÷íûõ ïðîìûøëåííûõ è ïîòðåáèòå-
ëüñêèõ ïðèëîæåíèé, òàêèõ êàê íîñèìûå
óñòðîéñòâà è Èíòåðíåò âåùåé.
Áëàãîäàðÿ øèðîêîìó äèàïàçîíó íàïðÿæå-
íèé ïèòàíèÿ (îò 1.2 äî 5.5 Â), ÷ðåçâû÷àéíî
íèçêîìó ýíåðãîïîòðåáëåíèþ è ôóíêöèÿì
óïðàâëåíèÿ ïèòàíèåì, âêëþ÷àÿ àâòîìàòè÷åñ-
êîå ïåðåêëþ÷åíèå íà ðåçåðâíûé èñòî÷íèê,
óíèâåðñàëüíûé çàðÿäîâûé íàñîñ è ïðîãðàì-
ìèðóåìóþ ñõåìó êàïåëüíîé ïîäçàðÿäêè,
íîâîå óñòðîéñòâî ìîæåò ðàáîòàòü â ñèñòåìå ñ
ìèíèàòþðíûì àêêóìóëÿòîðîì ìàëîé åìêîñòè
èëè ñ íåäîðîãèì ýëåìåíòîì ïèòàíèÿ òèïà
«òàáëåòêà». Ýòî óìåíüøàåò îáùèå ðàçìåðû
è ñòîèìîñòü èçãîòîâëåíèÿ êîíå÷íîãî ïðîäóê-
òà è îäíîâðåìåííî îïòèìèçèðóåò ñðîê ñëóæ-
áû áàòàðåè.
«Íîâûé ìîäóëü ÷àñîâ ðåàëüíîãî âðåìåíè
RV-3032-C7, ñîäåðæàùèé çàïàòåíòîâàííûé
íàìè êâàðöåâûé ãåíåðàòîð ñ öèôðîâîé êîì-
ïåíñàöèåé òåìïåðàòóðû, ÿâëÿåòñÿ ñàìûì
èííîâàöèîííûì óñòðîéñòâîì â ïðîäóêòîâîé
ëèíåéêå Micro Crystal, óñòàíàâëèâàþùèì
íîâûå ìèðîâûå ñòàíäàðòû â îòíîøåíèè òî÷-
íîñòè èçìåðåíèé â äèàïàçîíå òåìïåðàòóð,
íèçêîãî ýíåðãîïîòðåáëåíèÿ è êîìïàêòíûõ
ðàçìåðîâ. Êîìàíäà êîíñòðóêòîðîâ èñïîëüçî-
âàëà ñâîé 40-ëåòíèé îïûò óïðàâëåíèÿ ÷àñòî-

Îöåíî÷íàÿ ïëàòà äëÿ ìîäóëÿ RV-3032-C7.
òîé, ÷òîáû ðàçðàáîòàòü è ïðîèçâåñòè ýòî âïå-
÷àòëÿþùåå, ëó÷øåå â ñâîåì êëàññå óñòðîé-
ñòâî, ãäå áûëè îïðåäåëåíû è òùàòåëüíî ïðîà-
íàëèçèðîâàíû âñå òðåáîâàíèÿ êëèåíòîâ.
Ïîìèìî âñåõ ñòàíäàðòíûõ ôóíêöèé RTC,
ïðèáîð âûïîëíÿåò ìíîæåñòâî äîïîëíèòåëü-
íûõ ôóíêöèé, òàêèõ êàê çàùèòà äàííûõ ñ
ïîìîùüþ ïàðîëÿ è ôîðìèðîâàíèå âûõîäíî-
ãî ñèãíàëà ìåãàãåðöîâîãî äèàïàçîíà, êîòî-
ðûå âïåðâûå ñòàëè äîñòóïíû íà ðûíêå â
òàêîì êðîøå÷íîì óñòðîéñòâå», – ñêàçàë
Õàíñ-Ðóäîëüô Ãîòòüå (Hans-Rudolf Gottier),
ãåíåðàëüíûé äèðåêòîð Micro Crystal AG.
«Ïðåäëàãàÿ ðåøåíèå êðèòè÷åñêèõ ïðî-
áëåì êîíñòðóêòèâíûõ îãðàíè÷åíèé, ñâÿçàí-
íûõ ñ òî÷íîñòüþ, ïèòàíèåì, ðàçìåðàìè è âðå-
ìåíåì àâòîíîìíîé ðàáîòû, RTC RV-3032-C7
Ïðîñòîé òåðìîìåòð èñïîëüçóåò èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû
äëÿ èçìåðåíèÿ êðèîãåííûõ òåìïåðàòóð
Stephen J. Mraz
Ýòî íåáîëüøîå óñòðîéñòâî ìîæåò óïðîñòèòü ïðîöåññ ñëåæåíèÿ çà òåìïåðàòóðîé â
ñâåðõïðîâîäÿùèõ êâàíòîâûõ êîìïüþòåðàõ
Èññëåäîâàòåëè èç Íàöèîíàëüíîãî èíñòè-
òóòà ñòàíäàðòîâ è òåõíîëîãèé (NIST) èçîáðå-
ëè ìèíèàòþðíûé òåðìîìåòð, êîòîðûé ìîæíî
èñïîëüçîâàòü äëÿ êîíòðîëÿ êðèîãåííûõ òåì-
ïåðàòóð ïðîöåññîðíûõ ìèêðîñõåì â ñâåðõ-
ïðîâîäÿùèõ êâàíòîâûõ êîìïüþòåðàõ, îáÿçà-
òåëüíûì óñëîâèåì íîðìàëüíîé ðàáîòû êîòî-
ðûõ ÿâëÿåòñÿ íèçêàÿ òåìïåðàòóðà êðèñòàëëà.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
îïðåäåëåííî ïîìîæåò èíæåíåðàì â ðàçðàáîò-
êå èíòåëëåêòóàëüíûõ ïðîäóêòîâ ñëåäóþùåãî
ïîêîëåíèÿ, – ñêàçàë Ðîëàíä Õýíè (Roland
Haeni), ðóêîâîäèòåëü îòäåëà ïðèêëàäíîé
èíæåíåðèè êîìïàíèè Micro Crystal AG. – Íàëè-
÷èå ïðîãðàììèðóåìîãî âûñîêî÷àñòîòíîãî
òàêòîâîãî âûõîäà äëÿ ñèíõðîíèçàöèè öåí-
òðàëüíîãî ìèêðîêîíòðîëëåðà è äîñòóï ê òåð-
ìîìåòðó âûñîêîãî ðàçðåøåíèÿ, èñïîëüçóåìî-
ìó äëÿ òî÷íîé òåðìîêîìïåíñàöèè è óñòàíîâêè
ïîðîãîâûõ çíà÷åíèé òåìïåðàòóðû ñ ôóíêöèåé
ïðåðûâàíèÿ, ñìîãóò ïîääåðæàòü ìíîæåñòâî
óíèêàëüíûõ è íîâûõ ïðèëîæåíèé».
Ìîäóëü óïàêîâûâàåòñÿ â ãåðìåòè÷íûé
êåðàìè÷åñêèé êîðïóñ DFN ñ ðàçìåðàìè
3.2 ìì × 1.5 ìì × 0.8 ìì, ðàññ÷èòàííûé íà
ïàéêó îïëàâëåíèåì ïðèïîÿ. Âíåäðåíèå
íîâûõ óñòðîéñòâ óïðîùàåòñÿ èõ ñîîòâåòñòâè-
åì òðåáîâàíèÿì äèðåêòèâû RoHS, îòñóòñòâè-
åì ñâèíöà è ñåðòèôèêàöèåé ïî ñòàíäàðòó
AEC-Q200.
Äîïîëíèòåëüíàÿ èíôîðìàöèÿ è
äîñòóïíîñòü
 íàñòîÿùåå âðåìÿ ïîòðåáèòåëÿì ïðåäëà-
ãàþòñÿ èíæåíåðíûå îáðàçöû ìîäóëåé RTC
RV-3032-C7. Ìàññîâîå ïðîèçâîäñòâî áóäåò
ðàçâåðíóòî â ïåðâîì êâàðòàëå 2021 ãîäà.
Íà äîìàøíåé ñòðàíèöå êîìïàíèè ìîæíî
çàêàçàòü îáðàçöû ìîäóëåé è äåìîíñòðàöèîí-
íûå ïëàòû.
Machine Design
Òåðìîìåòð ñîñòîèò èç ñâåðõïðîâîäÿùåãî
íèîáèåâîãî ðåçîíàòîðà, ïîêðûòîãî äèîêñè-
äîì êðåìíèÿ. Ïîêðûòèå âçàèìîäåéñòâóåò ñ
ðåçîíàòîðîì, èçìåíÿÿ åñòåñòâåííóþ ÷àñòîòó
åãî âèáðàöèè. Ó÷åíûå ïîäîçðåâàþò, ÷òî ýòî
ïðîèñõîäèò èç-çà «òóííåëèðîâàíèÿ» àòîìîâ
ìåæäó äâóìÿ ó÷àñòêàìè – êâàíòîâî-ìåõàíè-
÷åñêîãî ýôôåêòà.
7
 Ïðèíöèï ðàáîòû òåðìîìåòðà NIST îñíî-
âàí íà òîì, ÷òî ñîáñòâåííàÿ ÷àñòîòà ðåçîíà-
òîðà ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé åãî òåìïåðàòóðû.
Òåðìîìåòð ôèêñèðóåò èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû,
èçìåðåííûå ýëåêòðîíèêîé, à çàòåì ïî ýòèì
èçìåíåíèÿì îïðåäåëÿåò ðåàëüíóþ òåìïåðà-
òóðó.  îòëè÷èå îò ýòîãî, îáû÷íûå òåðìîìåò-
ðû äëÿ òåìïåðàòóð, áëèçêèõ ê íóëþ ïî øêàëå
Êåëüâèíà, îñíîâàíû íà èçìåðåíèÿõ ýëåêòðè-
÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. Îíè òðåáóþò ïîäêëþ-
÷åíèÿ ïðîâîäîâ ê ýëåêòðîíèêå, ðàáîòàþùåé
ïðè êîìíàòíîé òåìïåðàòóðå, ÷òî äåëàåò
êîíå÷íîå óñòðîéñòâî áîëåå ñëîæíûì (è áîëåå
äîðîãèì) è ïîòåíöèàëüíî èñêàæàåò ðåçóëüòà-
òû èçìåðåíèé èç-çà äîáàâëåíèÿ òåïëà.
Òåðìîìåòð NIST èçìåðÿåò òåìïåðàòóðó
ïðèìåðíî çà 5 ìñ, ÷òî íàìíîãî áûñòðåå, ÷åì
áîëüøèíñòâî îáû÷íûõ ðåçèñòèâíûõ òåðìî-
ìåòðîâ, êîòîðûì òðåáóåòñÿ ïîðÿäêà îäíîé
äåñÿòîé ñåêóíäû. Òåðìîìåòð NIST òàêæå
áóäåò ïðîùå â èçãîòîâëåíèè è ïîòðåáóåò
âñåãî îäíîãî ýòàïà ïðîèçâîäñòâåííîãî ïðî-
öåññà. Îíè ìîãóò âûïóñêàòüñÿ êðóïíîñåðèéíî
– íà 3-äþéìîâîé êðåìíèåâîé ïëàñòèíå óìå-
ùàåòñÿ áîëåå 1200 óñòðîéñòâ.
Íîâûé ñâåðõïðîâîäÿùèé òåðìîìåòð èçìå-
ðÿåò òåìïåðàòóðû íèæå 1° Êåëüâèíà
(272.15 °C) äî 50 ìÊ (ìèëëèêåëüâèíîâ) è
ïîòåíöèàëüíî äî 5 ìÊ. Îí ìåíüøå, áûñòðåå è
óäîáíåå, ÷åì îáû÷íûå êðèîãåííûå òåðìî-
ìåòðû, èñïîëüçóåìûå äëÿ êîíòðîëÿ òåìïåðà-
òóðû òàêèõ óñòðîéñòâ, êàê ìèêðîñõåìû.
Íîâûé ïðèáîð ñ ðàçìåðàìè âñåãî 2.5 ×
× 1.15 ìì ìîæåò áûòü âñòðîåí â äðóãîå êðèî-
ãåííîå óñòðîéñòâî èëè ïðèêðåïëåí ê íåìó äëÿ
Äâà ñâåðõïðîâîäÿùèõ òåðìîìåòðà NIST äëÿ
èçìåðåíèÿ êðèîãåííûõ òåìïåðàòóð ïðèêëåå-
íû ê ëåâîìó íèæíåìó è ïðàâîìó âåðõíåìó
óãëàì ýòîãî óñèëèòåëÿ. Ìèíèàòþðíûå òåð-
ìîìåòðû, ñäåëàííûå èç íèîáèÿ íà ñëîå äèîê-
ñèäà êðåìíèÿ, èçìåðÿþò òåìïåðàòóðó óñè-
ëèòåëÿ èëè äðóãîãî óñòðîéñòâà, îñíîâûâà-
ÿñü íà èçìåíåíèÿõ ÷àñòîòíîãî ñèãíàëà.
èçìåðåíèÿ åãî òåìïåðàòóðû ïðè óñòàíîâêå íà
ìèêðîñõåìå.
Ýòà òåõíîëîãèÿ ÿâëÿåòñÿ ïîáî÷íûì ïðî-
äóêòîì ðàçðàáîòêè â NIST ñâåðõïðîâîäÿùèõ
äàò÷èêîâ äëÿ êàìåð òåëåñêîïîâ, â ÷àñòíîñòè
äëÿ ÑÂ×-äåòåêòîðîâ, ïîñòàâëÿåìûõ äëÿ ñóá-
îðáèòàëüíûõ òåëåñêîïîâ BLAST è TolTEC.
Íîâûé òåðìîìåòð ïîçâîëèò èññëåäîâàòå-
ëÿì èçìåðÿòü òåìïåðàòóðó øèðîêîãî ñïåêòðà
êîìïîíåíòîâ â òåñòîâûõ êîðïóñàõ ñ î÷åíü
íåáîëüøèìè çàòðàòàìè è áåç íåîáõîäèìîñòè
ïîäêëþ÷åíèÿ áîëüøîãî êîëè÷åñòâà äîïîëíè-
òåëüíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ ïðîâîäîâ. Ýòî äîëæíî
äàòü ïðåèìóùåñòâî èññëåäîâàòåëÿì, ðàáîòà-
þùèõ â îáëàñòè êâàíòîâûõ âû÷èñëåíèé.

Texas Instruments ïðåäñòàâèëà ïåðâûå â îòðàñëè

ïîíèæàþùèå ïðåîáðàçîâàòåëè ñ êîìïåíñàöèåé
ôåððèòîâîãî ôèëüòðà
Ñ íîâûìè ìàëîøóìÿùèìè ïîíèæàþùèìè ïðåîáðàçîâàòåëÿìè îò TI èíæåíåðû ìîãóò
äîáèòüñÿ âûñîêîé ýôôåêòèâíîñòè ðàáîòû ÷óâñòâèòåëüíûõ ê øóìàì ïðèëîæåíèé

Texas Instruments (TI) ïðåäñòàâèëà íîâîå TPS62912 è TPS62913 îáåñïå÷èâàþò íèçêèé

ñåìåéñòâî ìàëîøóìÿùèõ èìïóëüñíûõ óðîâåíü øóìîâ 20 ìê ñ.ê.ç. â äèàïàçîíå ÷àñ-
DC/DC ðåãóëÿòîðîâ ñ èíòåãðèðîâàííîé ñõå- òîò îò 100 Ãö äî 100 êÃö è ñâåðõíèçêèå ïóëü-
ìîé êîìïåíñàöèè ôåððèòîâîãî ôèëüòðà. ñàöèè âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ 10 ìê ñ.ê.ç.,

8 ÍÎÂÎÑÒÈ
÷òî äàåò èíæåíåðàì âîçìîæíîñòü èñêëþ÷èòü
èç ñâîèõ êîíñòðóêöèé îäèí èëè íåñêîëüêî
LDO ñòàáèëèçàòîðîâ, ñîêðàòèòü ïîòåðè ìîù-
íîñòè äî 76% è ñýêîíîìèòü äî 36% ïëîùàäè
ïå÷àòíîé ïëàòû.
Øóìû èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ ÿâëÿåòñÿ êëþ-
÷åâîé ïðîáëåìîé ïðè ïðîåêòèðîâàíèè ìíî-
ãèõ âûñîêîòî÷íûõ êîíòðîëüíî-èçìåðèòåëü-
íûõ, ìåäèöèíñêèõ, àýðîêîñìè÷åñêèõ è âîåí-
íûõ ïðèëîæåíèé, à òàêæå óñòðîéñòâ áåñïðî-
âîäíîé èíôðàñòðóêòóðû. Òðàäèöèîííàÿ àðõè-
òåêòóðà ìàëîøóìÿùåãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
âêëþ÷àåò DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëü, ìàëîøó-
ìÿùèé LDO, òàêîé êàê TPS7A52, TPS7A53
èëè TPS7A54, è âíåøíèé ôèëüòð, íàïðèìåð,
íà îñíîâå ôåððèòîâîé áóñèíû. Áëàãîäàðÿ
èíòåãðàöèè êîìïåíñàòîðà ôåððèòîâîãî
ôèëüòðà, TPS62912 è TPS62913 ìîãóò
èñïîëüçîâàòü ôåððèòîâóþ áóñèíó, óæå ïðèñó-
òñòâóþùóþ â áîëüøèíñòâå ñèñòåì, â êà÷åñ-
òâå ýôôåêòèâíîãî ôèëüòðà âûñîêî÷àñòîòíûõ
ïîìåõ, ñíèæàþùåãî ïóëüñàöèè âûõîäíîãî
íàïðÿæåíèÿ ïðèìåðíî íà 30 äÁ è óïðîùàþ-
ùåãî êîíñòðóêöèþ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
Ëåãêî ìèíèìèçèðîâàòü øóì
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ òî÷íîñòè è öåëîñòíîñòè
ñèãíàëà â âûñîêîòî÷íûõ ñèñòåìàõ òðåáóþòñÿ
øèíû ïèòàíèÿ ñ íèçêèì óðîâíåì øóìîâ è íèç-
êèìè ïóëüñàöèÿìè. TPS62912 è TPS62913
îáåñïå÷èâàþò è òî, è äðóãîå, à òàêæå êîýôôè-
öèåíò ïîäàâëåíèÿ ïóëüñàöèé ïèòàíèÿ 65 äÁ
íà ÷àñòîòàõ äî 100 êÃö. Êðîìå òîãî, ýòî ñåìå-
éñòâî ïîíèæàþùèõ ïðåîáðàçîâàòåëåé îòëè-
÷àåòñÿ âûñîêîé òî÷íîñòüþ; ïîãðåøíîñòü
âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ñîñòàâëÿåò ìåíåå
1%. Îáà ïðåîáðàçîâàòåëÿ ïîçâîëÿþò èñïîëü-
çîâàòü ðàçìûâàíèå ñïåêòðà ÷àñòîòíîé ìîäó-
ëÿöèåé äëÿ äàëüíåéøåãî îñëàáëåíèÿ âûñî-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
êî÷àñòîòíûõ ïàðàçèòíûõ ñïåêòðàëüíûõ êîì-
ïîíåíòîâ, à òàêæå ñèíõðîíèçàöèþ ñ âíåøíèì
ãåíåðàòîðîì, ÷òî îáëåã÷àåò èíæåíåðàì äîñ-
òèæåíèå çàäàííûõ óðîâíåé îòíîøåíèÿ ñèã-
íàë/øóì è äèíàìè÷åñêîãî äèàïàçîíà áåç
ïàðàçèòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ, êîòîðûå èìåþò
ðåøàþùåå çíà÷åíèå â òàêèõ ïðèëîæåíèÿõ,
êàê ìåäèöèíñêàÿ âèçóàëèçàöèÿ èëè ðàäàðû.
Óâåëè÷åíèå ÊÏÄ ïðè ñíèæåíèè
ïîòåðü ìîùíîñòè
Ïðè ïèòàíèè ÷óâñòâèòåëüíûõ àíàëîãîâûõ
ñõåì èíæåíåðû òðàäèöèîííî ñòàëêèâàëèñü ñ
íåîáõîäèìîñòüþ êîìïðîìèññà ìåæäó øóìà-
ìè è ÊÏÄ. Èñïîëüçîâàíèå îäíîãî èìïóëüñíî-
ãî ðåãóëÿòîðà ïðèâîäèò ê ñëèøêîì áîëüøèì
êîììóòàöèîííûì ïîìåõàì, â òî âðåìÿ êàê
äîáàâëåíèå LDO ïîñòðåãóëÿòîðà äëÿ ñíèæå-
íèÿ øóìîâ âëå÷åò çà ñîáîé äîïîëíèòåëüíûå
ïîòåðè ìîùíîñòè, îñîáåííî ïðè áîëüøèõ
òîêàõ íàãðóçêè. Âûñîêèé ïèêîâûé ÊÏÄ
TPS62912 è TPS62913, äîñòèãàþùèé 97%,
ïîçâîëÿåò èíæåíåðàì îáåñïå÷èâàòü íèçêèé
óðîâåíü ïîìåõ áåç èñïîëüçîâàíèÿ LDO ñòà-
áèëèçàòîðîâ, ñîêðàùàÿ ïîòåðè ìîùíîñòè äî
76%, ÷òî ýêâèâàëåíòíî 1.8 Âò â ñõåìàõ àíàëî-
ãîâûõ âõîäíûõ èíòåðôåéñîâ è 1.5 Âò â
êîíñòðóêöèÿõ ñ èñïîëüçîâàíèåì øèðîêîïî-
ëîñíûõ àíàëîãî-öèôðîâûõ ïðåîáðàçîâàòå-
ëåé, òàêèõ êàê ADC12DJ5200RF. Ñîîòâåòñòâó-
þùåå óâåëè÷åíèå ÊÏÄ ïî ñðàâíåíèþ ñ òðà-
äèöèîííîé àðõèòåêòóðîé ìàëîøóìÿùèõ
èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ ñîñòàâëÿåò 20% è 15%,
ñîîòâåòñòâåííî.
Ýêîíîìèÿ ïëîùàäè ïëàòû è ñíèæå-
íèå îáùåé ñòîèìîñòè ñèñòåìû
Èñïîëüçóÿ TPS62912 èëè TPS62913 â
ñâîèõ êîíñòðóêöèÿõ, èíæåíåðû ìîãóò èñêëþ-
÷èòü íå òîëüêî ëèíåéíûé ñòàáèëèçàòîð, íî è
ñâÿçàííûå ñ íèì ïàññèâíûå êîìïîíåíòû, ÷òî
2
ïîçâîëèò ñýêîíîìèòü ïðèìåðíî 20 ìì ïëî-
ùàäè ïå÷àòíîé ïëàòû íà êàæäûé LDO ðåãóëÿ-
òîð. Êðîìå òîãî, âñòðîåííàÿ êîìïåíñàöèÿ
ôåððèòîâîãî ôèëüòðà ïîíèæàþùèõ ïðåîáðà-
çîâàòåëåé ïîìîãàåò èíæåíåðàì ñîêðàòèòü
îáùåå êîëè÷åñòâî êîìïîíåíòîâ DC/DC ðåãó-
ëÿòîðà, èñêëþ÷èâ èç êîíñòðóêöèè äâà êîíäåí-
ñàòîðà è äâà ðåçèñòîðà, ÷òîáû äîïîëíèòåëü-
íî ñíèçèòü îáùóþ ñòîèìîñòü ñèñòåìû è
ñîêðàòèòü âðåìÿ åå ðàçðàáîòêè.
9
Äîñòóïíîñòü è öåíû
 íàñòîÿùåå âðåìÿ ïîòðåáèòåëÿì äîñ-
òóïíû îïûòíûå îáðàçöû 2-àìïåðíûõ ìèê-
ðîñõåì TPS62912 è 3-àìïðåíûõ TPS62913
â 10-êîíòàêòíûõ êîðïóñàõ QFN ðàçìåðîì
2 ìì × 2 ìì, ïðèîáðåñòè êîòîðûå ìîæíî
òîëüêî îíëàéí íà ñàéòå TI. Öåíû, óñòàíîâ-
ëåííûå äëÿ îäíîé ìèêðîñõåìû â ïàðòèè èç
1000 ïðèáîðîâ, íà÷èíàþòñÿ îò $1.06 è
$1.16, ñîîòâåòñòâåííî. Êðîìå òîãî, çà
$49 ìîæíî êóïèòü îöåíî÷íûå ìîäóëè
TPS62912EVM è TPS62913EVM. TI îæèäà-
åò, ÷òî îáà óñòðîéñòâà áóäóò çàïóùåíû â
ñåðèéíîå ïðîèçâîäñòâî â ïåðâîì êâàðòàëå
2021 ãîäà.

EPCâûïóñêàåò 170-âîëüòîâûé eGaN ÌÎÏ-òðàíçèñòîð

ñ ëó÷øèìè õàðàêòåðèñòèêàìè â ñâîåì êëàññå ïðèáîðîâ
EPC ïðåäëàãàåò ðàçðàáîò÷èêàì 170-âîëüòîâûé eGaN ÌÎÏ-òðàíçèñòîð EPC2059 ñ
ñîïðîòèâëåíèåì îòêðûòîãî êàíàëà 6.8 ìÎì – áîëåå ìèíèàòþðíûé, ýôôåêòèâíûé, íàä-
åæíûé è äåøåâûé, ÷åì óñòðîéñòâà, äîñòóïíûå â íàñòîÿùåå âðåìÿ

Íîâûé 170-âîëüòîâûé eGaN ÌÎÏ-

òðàíçèñòîð EPC2059 ñ ñîïðîòèâëåíèåì
îòêðûòîãî êàíàëà 6.8 ìÎì, âûïóùåííûé êîì-
ïàíèåé Efficient Power Conversion (EPC), ñòàë
äåøåâëå è ëó÷øå ñâîèõ ïðåäøåñòâåííèêîâ.
Ýòî ïîñëåäíåå óñòðîéñòâî â ñåìåéñòâå 100 –
200-âîëüòîâûõ óñòðîéñòâ, îõâàòûâàþùèõ ùåñòâî â õàðàêòåðèñòèêàõ íèòðèä-ãàëëèåâûõ
øèðîêèé äèàïàçîí óðîâíåé ìîùíîñòè è öåí. óñòðîéñòâ ïîìîæåò ðàçðàáîò÷èêàì äîñòè÷ü
Òðàíçèñòîð ïðåäíàçíà÷åí äëÿ óäîâëåòâîðå- óðîâíÿ ÊÏÄ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ, ñîîòâå-
íèÿ ðàñòóùèõ ïîòðåáíîñòåé â 48 – 56- òñòâóþùåãî òðåáîâàíèÿì ñòàíäàðòà 80 Plus
âîëüòîâûõ èñòî÷íèêàõ ïèòàíèÿ ñåðâåðîâ è Titanium, óâåëè÷èâ ïðè ýòîì ñêîðîñòü ñèñòå-
öåíòðîâ îáðàáîòêè äàííûõ, à òàêæå èñòî÷íè- ìû è ñíèçèâ åå ðàçìåðû, òåìïåðàòóðó è âåñ.
êîâ ïèòàíèÿ ìíîæåñòâà ïîòðåáèòåëüñêèõ ïðè-
ëîæåíèé, âêëþ÷àÿ èãðîâûå êîìïüþòåðû, Îòëàäî÷íàÿ ïëàòà
ÆÊ/LED òåëåâèçîðû è ñâåòîäèîäíûå èñòî÷-
íèêè ñâåòà. Îòëàäî÷íàÿ ïëàòà EPC9098 – ýòî ïîëó-
ìîñò, ðàññ÷èòàííûé íà ìàêñèìàëüíîå íàïðÿ-
æåíèå 170 Â è âûõîäíîé òîê äî 25 À ñ äðàéâå-

EPC2059 èäåàëüíî ïîäõîäèò äëÿ ñèíõðîí-

íûõ âûïðÿìèòåëåé íà âòîðè÷íîé ñòîðîíå
AC/DC àäàïòåðîâ, óñòðîéñòâ áûñòðîé çàðÿä-
êè è èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ ñ âûõîäíîé ìîùíîñ-
òüþ â äèàïàçîíå îò 100 Âò äî 6 êÂò. Ïðåèìó- Îòëàäî÷íàÿ ïëàòà EPC9098.

10 ÍÎÂÎÑÒÈ
ðàìè çàòâîðîâ è eGaN ÌÎÏ-òðàíçèñòîðàìè
EPC2059. Ýòà ïëàòà ðàçìåðîì 50.8 ìì ×
× 50.8 ìì èìååò îïòèìèçèðîâàííûå êîììó-
òàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè è ñîäåðæèò âñå
âàæíûå êîìïîíåíòû, óïðîùàþùèå îöåíêó
EPC2059.
Öåíû è äîñòóïíîñòü
Ïðè ïîêóïêå 2500 øòóê îäèí òðàíçèñòîð
ñòîèò $1.59.
Îòëàäî÷íûå ïëàòû EPC9098 ïðîäàþòñÿ
ïî öåíå $123.75 çà øòóêó.

Murata âûïóñòèëà ñåìåéñòâî ñâåðõêîìïàêòíûõ

ïîëíîñòüþ èíòåãðèðîâàííûõ âûñîêîýôôåêòèâíûõ
DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëåé
Èñïîëüçóÿ öåëûé ðÿä çàïàòåíòîâàííûõ
MYTNC1R86RELA2RA
ðåøåíèé, çíà÷èòåëüíî ñíèæàþùèõ ïëîùàäü VOUT 1.8V
VIN 12V VIN VOUT
è âûñîòó ñõåì ïðåîáðàçîâàòåëåé ýíåðãèè,
Murata âûïóñòèëà ñåìåéñòâî êîìïàêòíûõ, +Sence 200 µF
ON/OFF
íèçêîïðîôèëüíûõ, ïîëíîñòüþ èíòåãðèðîâàí- GND
POK GND
íûõ DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëåé UltraBK. VDDIO
GND GND
DGND
SDA SCL
SDA
SCL
GND
3.3V

Óïðîùåííàÿ ñõåìà âêëþ÷åíèÿ.

âõîäíîå íàïðÿæåíèå ïðè ëþáîì ñîîòíîøå-

Ïðåîáðàçîâàòåëè UltraBK ïðåäíàçíà÷åíû
äëÿ ïðèëîæåíèé ñ îãðàíè÷åííûì ïðîñòðàí-
ñòâîì, òàêèõ êàê îáîðóäîâàíèå IT è ñåòåâîé
èíôðàñòðóêòóðû. Ïîìèìî áåñïðåöåäåíòíîé
ýêîíîìèè ìåñòà, îíè îáåñïå÷èâàþò âûñîêóþ
ýíåðãîýôôåêòèâíîñòü, âûñîêóþ íàäåæíîñòü,
èñêëþ÷èòåëüíûå øóìîâûå õàðàêòåðèñòèêè è
áûñòðóþ ðåàêöèþ íà ïåðåõîäíûå ïðîöåññû.
Áëàãîäàðÿ èííîâàöèîííîé äâóõêàñêàäíîé
íèè íàïðÿæåíèé, îáåñïå÷èâàÿ îáùèé ðàáî-
÷èé ÊÏÄ äî 90.5%. Âûõîäíîé äðîññåëü ïðè-
ìåðíî â 10 ðàç ìåíüøå, ÷åì â ñîïîñòàâèìîé
òðàäèöèîííîé ñõåìå, ÷òî ïîçâîëèëî ðàçìåñ-
òèòü âåñü ïðåîáðàçîâàòåëü â êîðïóñå LGA
100
95
90
85
ÊÏÄ [%]

êîíñòðóêöèè, ðàçðàáîò÷èêàì óäàëîñü ñîçäàòü 80

÷ðåçâû÷àéíî íèçêîå è êîìïàêòíîå óñòðîé- 75
ñòâî. Ýòîò ïðèáîð ñî÷åòàåò â ñåáå çàðÿäîâûé Ta = 25 °C
70
íàñîñ íà êîììóòèðóåìûõ êîíäåíñàòîðàõ, çà VIN = 12 Â
65 VOUT = 1.8 Â
êîòîðûì ñëåäóåò ïîíèæàþùèé èëè ïîâûøà-
þùèé ïðåîáðàçîâàòåëü ìåíüøåãî ðàçìåðà, ñ 60
0 1 2 3 4 5 6
áîëåå íèçêîâîëüòíûìè MOSFET è áîëåå Âûõîäíîé òîê [À]
ìèíèàòþðíûì âûõîäíûì äðîññåëåì, ÷åì â
òðàäèöèîííûõ êîíñòðóêöèÿõ. Êîíäåíñàòîð- Çàâèñèìîñòü ÊÏÄ MYTNC1R86RELA2RA îò
íàÿ öåïü ïðàêòè÷åñêè áåç ïîòåðü ïðåîáðàçóåò òîêà íàãðóçêè.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 11
ðàçìåðîì 10.5 × 9.0 ìì è âûñîòîé âñåãî
2.1 ìì. Êðîìå òîãî, òèïè÷íûé óðîâåíü ýëåê-
òðîìàãíèòíûõ èçëó÷åíèé íèæå íà 20 äÁ.
Ïåðâûìè ïðèáîðàìè ñåìåéñòâà UltraBK
ñòàëè ÷åòûðå ïîíèæàþùèõ ïðåîáðàçîâàòåëÿ
ñ âûõîäíûìè òîêàìè 4 À è 6 À, êàæäûé èç êîòî-
Íîâûå ìèêðîñõåìû Power Integrations ïîçâîëÿò äî
40% óìåíüøèòü ðàçìåðû AC/DC ïðåîáðàçîâàòåëåé
Èííîâàöèîííîå óñòðîéñòâî MinE-CAP ïîçâîëÿåò çíà÷èòåëüíî óìåíüøèòü ðàçìåðû âõîä-
íîãî âûñîêîâîëüòíîãî êîíäåíñàòîðà, äî 95% ñíèæàåò áðîñêè ïóñêîâîãî òîêà, óñòðàíÿåò
íåîáõîäèìîñòü â NTC òåðìèñòîðàõ è ñîêðàùàåò îáùèå ïîòåðè
Power Integrations àíîíñèðîâàëà ìèêðîñ-
õåìó MinE-CAP äëÿ óíèâåðñàëüíûõ AC/DC
ïðåîáðàçîâàòåëåé ñ âûñîêîé ïëîòíîñòüþ
ìîùíîñòè. Áëàãîäàðÿ âäâîå ìåíüøåìó ðàç-
ìåðó âûñîêîâîëüòíûõ ýëåêòðîëèòè÷åñêèõ
êîíäåíñàòîðîâ, òðåáóåìûõ äëÿ áåñòðàí-
ñôîðìàòîðíûõ ñåòåâûõ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ,
â êîòîðûõ èñïîëüçóþòñÿ MinE-CAP, ýòîò
íîâûé òèï ìèêðîñõåìû ïîçâîëÿåò ñîêðàòèòü
ãàáàðèòû ñåòåâîãî àäàïòåðà äî 40%. Óñòðîé-
ñòâî MinE-CAP òàêæå çíà÷èòåëüíî ñíèæàåò
áðîñêè ïóñêîâîãî òîêà, äåëàÿ íåíóæíûìè
NTC òåðìèñòîðû, ïîâûøàÿ ÊÏÄ ñèñòåìû è
óìåíüøàÿ ðàññåèâàíèå òåïëà.
Íèçêîå ñîïðîòèâëåíèå îòêðûòûõ êàíàëîâ
íèòðèä-ãàëëèåâûõ òðàíçèñòîðîâ PowiGaN,
ñîñòàâëÿþùèõ îñíîâó ýòîé íåáîëüøîé ìèê-
ðîñõåìû, èñïîëüçóåòñÿ äëÿ àêòèâíîãî è àâòî-
ìàòè÷åñêîãî ïîäêëþ÷åíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ ñåã-
ìåíòîâ öåïî÷êè ñãëàæèâàþùèõ êîíäåíñàòî-
ðîâ â çàâèñèìîñòè îò íàïðÿæåíèÿ ñåòè ïåðå-
ìåííîãî òîêà. Ðàçðàáîò÷èêè, èñïîëüçóþùèå
MinE-CAP, âûáèðàþò ñàìûé ìàëåíüêèé âûñî-
12
ðûõ ïðåäëàãàåòñÿ â âåðñèè ñ èíòåðôåéñîì
2
I C äëÿ öèôðîâîãî êîíôèãóðèðîâàíèÿ è
óïðàâëåíèÿ. Ïðåîáðàçîâàòåëè èìåþò øèðî-
êèé äèàïàçîí âõîäíûõ íàïðÿæåíèé îò 6.0 Â äî
14.4 Â, à âûõîäíîå íàïðÿæåíèå ïðîãðàììèðó-
åòñÿ îò 0.7 Â äî 1.8 Â.
êîâîëüòíûé êîíäåíñàòîð ñ ðàáî÷èì íàïðÿæå-
íèåì, ñîîòâåòñòâóþùèì íàèáîëüøåìó íàïðÿ-
æåíèþ ñåòè ïåðåìåííîãî òîêà, à îñíîâíóþ
÷àñòü ýíåðãèè õðàíÿò â áîëåå íèçêîâîëüòíûõ
êîíäåíñàòîðàõ, çàùèùåííûõ MinE-CAP äî
òåõ ïîð, ïîêà îíè íå ïîòðåáóþòñÿ ïðè íèçêîì
ñåòåâîì íàïðÿæåíèè. Òàêîé ïîäõîä çíà÷è-
òåëüíî óìåíüøàåò ðàçìåðû âõîäíûõ êîíäåí-
ñàòîðîâ áåç óùåðáà äëÿ âûõîäíûõ ïóëüñàöèé
è ðàáî÷åãî ÊÏÄ è áåç íåîáõîäèìîñòè èçìåíå-
íèÿ êîíñòðóêöèè òðàíñôîðìàòîðà.
Óìåíüøåíèå ãàáàðèòîâ èñòî÷íèêîâ ïèòà-
íèÿ, îñíîâàííûõ íà òðàäèöèîííûå ðåøåíèÿõ
äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ ýíåðãèè, ïðîèñõîäèò çà
ñ÷åò óâåëè÷åíèÿ ÷àñòîòû ïåðåêëþ÷åíèÿ, ÷òî
ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü òðàíñôîðìàòîðû
ìåíüøèõ ðàçìåðîâ. Èííîâàöèîííàÿ ìèêðî-
ñõåìà MinE-CAP îáåñïå÷èâàåò ñòîëü æå çíà-
÷èòåëüíîå óìåíüøåíèå îáùèõ ãàáàðèòîâ
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè ìåíü-
65-âàòòíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ USB PD 3.0 ñ
ìèêðîñõåìîé MinE-CAP.
ÍÎÂÎÑÒÈ
øåãî êîëè÷åñòâà êîìïîíåíòîâ è áåç ïðîáëåì,
ñâÿçàííûõ ñ óâåëè÷åíèåì óðîâíÿ èçëó÷àåìûõ
ýëåêòðîìàãíèòíûõ ïîìåõ è ïîòåðü â òðàíñ-
ôîðìàòîðàõ, âîçíèêàþùèõ ïðè ïîâûøåíèè
÷àñòîòû ïðåîáðàçîâàíèÿ. Ïðèëîæåíèÿ âêëþ-
÷àþò èíòåëëåêòóàëüíûå çàðÿäíûå óñòðîé-
ñòâà äëÿ ìîáèëüíûõ óñòðîéñòâ, áûòîâóþ òåõ-
íèêó, ýëåêòðîèíñòðóìåíòû, îñâåòèòåëüíûå
ïðèáîðû è àâòîìîáèëüíîå îáîðóäîâàíèå.
Íîâîå óñòðîéñòâî, óïàêîâàííîå â ìèíèà-
òþðíûé êîðïóñ MinSOP-16A, îðãàíè÷íî ñî÷å-
òàåòñÿ ñ ìèêðîñõåìàìè èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ
ñåìåéñòâà InnoSwitch êîìïàíèè Power
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Integrations, òðåáóÿ ìèíèìàëüíîãî êîëè÷åñ-
òâà âíåøíèõ êîìïîíåíòîâ. Ìèêðîñõåìû MinE-
CAP MIN1072M äîñòóïíû äëÿ ïðèîáðåòåíèÿ
íåïîñðåäñòâåííî â îôèñàõ Power Integrations
èëè ó ôðàí÷àéçèíãîâûõ äèñòðèáüþòîðîâ ïî
öåíå $1.75, óñòàíîâëåííîé äëÿ îäíîãî ïðèáî-
ðà â ïàðòèè èç 10,000 øòóê. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ
ñ íîâûì óñòðîéñòâîì ðàçðàáîò÷èêàì ïðåäëà-
ãàåòñÿ äîêóìåíò DER-626, â êîòîðîì îïèñàí
èñïîëüçóþùèé MinE-CAP 65-âàòòíûé èñòî÷-
íèê ïèòàíèÿ USB PD 3.0 ñ âûõîäíûì íàïðÿæå-
íèåì 3.3 – 21 Â äëÿ çàðÿäíûõ óñòðîéñòâ
ìîáèëüíûõ òåëåôîíîâ è íîóòáóêîâ.
13
Êàê ðåàëèçîâàòü
öèôðîâóþ ñõåìó
óïðàâëåíèÿ èìïóëüñíûì
ïðåîáðàçîâàòåëåì
ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè
×àñòü 1
Àëåêñàíäð Ðóñó, Îäåññà, Óêðàèíà
ÎÎáùåå êîëè÷åñòâî ìåòîäîâ ñòàáèëèçàöèè
âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ïðè èìïóëüñíîì ïðå-
îáðàçîâàíèè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè äîñòà-
òî÷íî âåëèêî. Íî íà ïðàêòèêå âñå ñâîäèòñÿ ê
îäíîìó ïðîñòîìó ïðàâèëó: «áåðåì ïîäõîäÿ-
ùóþ ìèêðîñõåìó è ñëåäóåì èíñòðóêöèÿì».
Äåéñòâèòåëüíî, ïðîèçâîäèòåëè ýëåêòðîííûõ
êîìïîíåíòîâ ïðîäåëàëè îãðîìíóþ ðàáîòó è
íàïîëíèëè ðûíîê êîíòðîëëåðàìè «íà âñå
ñëó÷àè æèçíè». Ïîýòîìó ðàçðàáîò÷èêó óæå íå
íóæíî ñàìîìó ðåàëèçîâûâàòü, íàïðèìåð,
«ìåòîä óïðàâëåíèÿ ñ óïðåæäåíèåì ïî âõîä-
íîìó íàïðÿæåíèþ» [1] èëè D-CAP3 [2]; äëÿ
ýòîãî äîñòàòî÷íî èñïîëüçîâàòü ãîòîâóþ ìèê-
ðîñõåìó, ñîäåðæàùóþ âñå íåîáõîäèìûå
óçëû, óæå ïðàâèëüíî ñîåäèíåííûå è îòêà-
ëèáðîâàííûå. Äà è ñîâðåìåííûå ðûíî÷íûå
óñëîâèÿ óæå íå ïîçâîëÿþò ïðîèçâîäèòåëÿì
ýëåêòðîíèêè ñîáèðàòü ñõåìû óïðàâëåíèÿ íà
äèñêðåòíûõ êîìïîíåíòàõ, âåäü â áîëüøèí-
ñòâå ñëó÷àåâ ýòî äîëãî, äîðîãî è íå âñåãäà
êà÷åñòâåííî.
Íî ÷òî äåëàòü, êîãäà ïîäõîäÿùåãî êîí-
òðîëëåðà íå ñóùåñòâóåò, íàïðèìåð, êîãäà
ñèëîâàÿ ÷àñòü ïðåîáðàçîâàòåëÿ âûïîëíåíà
ïî íåîáû÷íîé ñõåìå, èëè êîãäà îíà ÿâëÿåòñÿ
14
ñòàíäàðòíîé, íî ôóíêöèîíàëüíîñòè ñóùåñ-
òâóþùèõ êîíòðîëëåðîâ íåäîñòàòî÷íî äëÿ
êîíêðåòíîãî ïðèëîæåíèÿ? Íàïðèìåð, ãäå
íàéòè ãîòîâûé êîíòðîëëåð äëÿ èìïóëüñíîãî
ñòàáèëèçàòîðà ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ,
îïèñàííîãî â [3]?
Äîëãîå âðåìÿ ñóùåñòâîâàë ëèøü îäèí
ñïîñîá ðåøåíèÿ ýòîé ïðîáëåìû – ðàçðàáîòêà
àíàëîãîâîé ñõåìû óïðàâëåíèÿ «ñ íóëÿ»: èëè
íà äèñêðåòíûõ êîìïîíåíòàõ, èëè íà ïðîãðàì-
ìèðóåìûõ àíàëîãîâûõ èíòåãðàëüíûõ ìèêðîñ-
õåìàõ, ÷òî ñ òî÷êè çðåíèÿ ôóíêöèîíàëüíîñòè
ïî÷òè îäíî è òî æå. Íî ýòî, êàê áûëî ñêàçàíî
âûøå, ñëîæíî, äîëãî è äîðîãî. È ëèøü îòíî-
ñèòåëüíî íåäàâíî ïîÿâèëñÿ åùå îäèí ñïî-
ñîá, ïîçâîëÿþùèé íå òîëüêî ýôôåêòèâíî
âûéòè èç íåñòàíäàðòíûõ ñèòóàöèé, íî è
èñïîëüçîâàòü àáñîëþòíî íîâûå àëãîðèòìû
óïðàâëåíèÿ, êîòîðûå íà òðàäèöèîííîé àíà-
ëîãîâîé îñíîâå ðåàëèçîâàòü ïðàêòè÷åñêè
íåâîçìîæíî.
Ðå÷ü èäåò î öèôðîâûõ ñõåìàõ óïðàâëåíèÿ,
â êîòîðûõ âñå ôóíêöèè îáåñïå÷èâàþòñÿ ïðî-
ãðàììíûì ñïîñîáîì. Âîçìîæíîñòü ïðàêòè-
÷åñêîãî ïðèìåíåíèÿ ïîäîáíîãî ïîäõîäà ïîÿ-
âèëàñü îêîëî ïÿòíàäöàòè ëåò íàçàä ïîñëå
ÑÒÀÒÜÈ
ïîÿâëåíèÿ íåäîðîãèõ ìèêðîêîíòðîëëåðîâ, öåññîâ, ïðîèñõîäÿùèõ âíóòðè êðèñòàëëîâ
áûñòðîäåéñòâèÿ êîòîðûõ óæå áûëî äîñòàòî÷- ñèëîâûõ ïîëóïðîâîäíèêîâûõ ïðèáîðîâ, óñòà-
íî äëÿ îòñëåæèâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ïðî- íîâëåííûõ â ìîäóëÿõ. Ýòà ìîäåëü ïîçâîëÿåò
öåññîâ â ñèëîâîé ÷àñòè. íà îñíîâå òåêóùèõ çíà÷åíèé íàïðÿæåíèé
Îäíèì èç ïåðâûõ ìàññîâûõ óñòðîéñòâ ñ ñèëîâûõ øèí, òîêà íàãðóçêè è èçâåñòíûõ ïàðà-
ïîëíîñòüþ öèôðîâûìè êîíòóðàìè óïðàâëå- ìåòðîâ IGBT, ðàññ÷èòàòü ñòàòè÷åñêèå è äèíà-
íèÿ ñòàëè êîìïüþòåðíûå èñòî÷íèêè áåñïåðå- ìè÷åñêèå ïîòåðè â êàæäîì òðàíçèñòîðå â êàæ-
áîéíîãî ïèòàíèÿ, ïîÿâèâøèåñÿ â êîíöå 1990-õ äîì öèêëå ïðåîáðàçîâàíèÿ. Çíàÿ òåïëîâûå
ãîäîâ. Îäíàêî â òî âðåìÿ ïðîèçâîäèòåëüíîñòü ñîïðîòèâëåíèÿ êðèñòàëë-ìîäóëü, ìîäóëü-
íåäîðîãèõ êîíòðîëëåðîâ åùå íå ïîçâîëÿëà ðàäèàòîð è ðàäèàòîð-ñðåäà (ñ ó÷åòîì ðàáîòû
ïîëíîöåííî óïðàâëÿòü âûñîêî÷àñòîòíûìè ñèñòåìû îõëàæäåíèÿ), à òàêæå òåêóùóþ òåì-
èìïóëüñíûìè ñõåìàìè, ïîýòîìó ÷àñòîòà ñèã- ïåðàòóðó âíóòðè êîðïóñà ïðèáîðà, ìîæíî ñ
íàëîâ äëÿ óïðàâëåíèÿ ñèëîâûìè òðàíçèñòî- âûñîêîé òî÷íîñòüþ îïðåäåëèòü, êàêèìè
ðàìè ñîñòàâëÿëà âñåãî 50 Ãö, à èõ âûõîäíûå áóäóò àáñîëþòíûå òåìïåðàòóðû êðèñòàëëîâ
íàïðÿæåíèÿ èìåëè ôîðìó ïðÿìîóãîëüíûõ ïîñëå î÷åðåäíîãî öèêëà ïðåîáðàçîâàíèÿ.
èìïóëüñîâ (àïïðîêñèìèðîâàííîé ñèíóñîè- Ýòî ïîçâîëÿåò íå òîëüêî ïðåäîòâðàòèòü ïåðå-
äû). Ñ òîé ïîðû ìíîãîå ïîìåíÿëîñü, è ñåé÷àñ ãðåâ êîìïîíåíòîâ, íî è ìàêñèìàëüíî ýôôåê-
ïî÷òè âñå âåäóùèå ïðîèçâîäèòåëè ýòîãî âèäà òèâíî èñïîëüçîâàòü èõ óñòàíîâî÷íóþ ìîù-
òåõíèêè âûïóñêàþò óñòðîéñòâà ñ ñèíóñîè- íîñòü, âåäü òåïåðü, òî÷íî çíàÿ, ÷òî â äàííûõ
äàëüíûìè âûõîäíûìè íàïðÿæåíèÿìè, ôîð- óñëîâèÿõ êðèñòàëë íå ðàñïëàâèòñÿ, ìîæíî
ìèðóåìûìè ñ ïîìîùüþ ìèêðîêîíòðîëëåðîâ. óâåëè÷èòü âûõîäíîé òîê ìîäóëÿ.
Öèôðîâûå êîíòóðû óïðàâëåíèÿ àêòèâíî Îäíàêî èç-çà áîëüøîãî îáúåìà ðàáîòû,
èñïîëüçóþòñÿ è â «ñåðüåçíûõ» ñèñòåìàõ, êîòîðóþ åùå òîëüêî ïðåäñòîèò ñäåëàòü, ýòî
íàïðèìåð, â ïëàòôîðìå MIPAQ Pro (Ðèñó- íàïðàâëåíèå äî ñèõ ïîð îñòàåòñÿ «ìîëîäûì»
íîê 1) [4], ïðåäëàãàåìîé êîìïàíèåé Infineon è «ìàëîèçó÷åííûì». Íî åãî óæå íåëüçÿ
äëÿ èíâåðòîðîâ ìîùíûõ ýëåêòðîïðèâîäîâ íàçâàòü «íåäîñòóïíûì». Ñåé÷àñ íà ðûíêå
èëè ñîëíå÷íûõ ýëåêòðîñòàíöèé. Îäíîé èç åå ïðèñóòñòâóåò äîñòàòî÷íî áîëüøîå êîëè÷åñ-
îñîáåííîñòåé ÿâëÿåòñÿ ïðîãðàììíàÿ ðåàëè- òâî áûñòðîäåéñòâóþùèõ ìèêðîêîíòðîëëå-
çàöèÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè òåïëîâûõ ïðî- ðîâ, âïîëíå ïðèãîäíûõ äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â

Íèçêîâîëüòíàÿ ÷àñòü
Ïëàòà äðàéâåðîâ +
Âûñîêîâîëüòíàÿ
÷àñòü
ØÈÌ-ñèãíàë
Ñõåìà áëîêèðîâêè

óïðàâëåíèÿ
IGBT íèæíåãî ïëå÷à
Äàò÷èêè
òîêà
ØÈÌ-ñèãíàë
Ñèñòåìíûé ØÈÌ-êîíòðîëëåð/êîíòóð óïðàâëåíèÿ

óïðàâëåíèÿ
IGBT âåðõíåãî ïëå÷à

HS LS DC/DC
Òàéìåð
Âûõîäíîé òîê EN –
ÖÀÏ + Äðàéâåð

Ìîíèòîð äðàéâåðà
Íàïðÿæåíèå âåðõíåãî ïëå÷à Äàò÷èêè
Äåòåêòîð òåìïåðàòóðû
ïèòàþùåé øèíû ñîáûòèé
Ìîíèòîð äðàéâåðà
Öåíòðàëüíûé íèæíåãî ïëå÷à
Òåìïåðàòóðà ïðîöåññîð ÀÖÏ
êðèñòàëëà Ìîíèòîð Äàò÷èêè
âûñîêîâîëüòíîé íàïðÿæåíèÿ
UART
÷àñòè
Öèôðîâûå âõîäû
Âûñîêîñêîðîñòíîé Âûñîêî-
GPIO

ñèãíàëüíûé ñêîðîñòíîé
ïðîöåññîð ÀÖÏ
Öèôðîâûå âûõîäû
ÀÖÏ Ìîíèòîð
àïïàðàòíîé
UART

Èíòåðôåéñ MODBUS ÷àñòè

Äåòåêòîð MIPAQ Pro
(RS-485) ñîáûòèé

Ðèñóíîê 1. Ïðèìåð öèôðîâîãî êîíòóðà óïðàâëåíèÿ ïëàòôîðìû MIPAQ Pro [4].

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 15
êà÷åñòâå îñíîâû äëÿ öèôðîâûõ êîíòóðîâ
óïðàâëåíèÿ. Íóæíî òîëüêî íàó÷èòüñÿ èõ
ñîçäàâàòü. À âîò äîñòóïíîé ëèòåðàòóðû,
ïîñâÿùåííîé ýòîìó âîïðîñó, ïîêà åùå î÷åíü
ìàëî, à òà, ÷òî åñòü, èíîãäà íå âûäåðæèâàåò
íèêàêîé êðèòèêè.
 ýòîé ñòàòüå áóäóò ðàññìîòðåíû îáùèå
âîïðîñû ïîñòðîåíèÿ öèôðîâûõ êîíòóðîâ
óïðàâëåíèÿ íà îñíîâå ìèêðîêîíòðîëëåðîâ
îáùåãî íàçíà÷åíèÿ. À â êà÷åñòâå ïðèìåðà
áóäåò ðàññìîòðåíà ñõåìà óïðàâëåíèÿ èì-
ïóëüñíûì ïðåîáðàçîâàòåëåì ïåðåìåííîãî
íàïðÿæåíèÿ [3, 5], ðåàëèçîâàííàÿ íà ìèêðî-
êîíòðîëëåðå ñåìåéñòâà STM32 ïðîèçâîä-
ñòâà STMicroelectronics.
Îáùèå îñîáåííîñòè öèôðîâûõ
ìåòîäîâ óïðàâëåíèÿ
Îòëè÷èòåëüíîé îñîáåííîñòüþ öèôðîâûõ
ìåòîäîâ óïðàâëåíèÿ ÿâëÿåòñÿ ìèíèìàëüíîå
êîëè÷åñòâî àíàëîãîâûõ óçëîâ, â áîëüøèíñòâå
ñëó÷àåâ âûïîëíÿþùèõ ëèøü ôóíêöèþ èíòåð-
ôåéñà ìåæäó ñóùåñòâóþùåé â ôèçè÷åñêîì
ìèðå ýëåêòðè÷åñêîé ñõåìîé è åå âèðòóàëüíîé
ìîäåëüþ.  îáùåì ñëó÷àå, äëÿ ïîñòðîåíèÿ
öèôðîâîãî êîíòóðà óïðàâëåíèÿ íåîáõîäèì
êîìïëåêò àíàëîãîâûõ äàò÷èêîâ, ôîðìèðóþ-
Ñèëîâàÿ ÷àñòü
VT1
Âõîä
C1
Äðàéâåð
t
Äàò÷èê
ÀÖÏ
òåìïåðàòóðû
Äàò÷èê
ÀÖÏ
âûõîäíîãî
íàïðÿæåíèÿ
Öèôðîâîé
êîíòóð
óïðàâëåíèÿ
Ìîíèòîðèíã è óïðàâëåíèå
Ðèñóíîê 2. Öèôðîâîé êîíòóð óïðàâëåíèÿ èìïóëüñíûì ïðåîáðàçîâàòåëåì.
16
ùèõ íà âõîäàõ ÀÖÏ ñèãíàëû, ïðîïîðöèîíàëü-
íûå ðåàëüíûì ôèçè÷åñêèì ïàðàìåòðàì:
íàïðÿæåíèþ, òîêó, òåìïåðàòóðå è ò. ï. Êîëè-
÷åñòâî äàò÷èêîâ çàâèñèò îò êîíêðåòíîé çàäà-
÷è è ìîæåò áûòü ðàçíûì.  ñàìîì ïðîñòåé-
øåì ñëó÷àå, íàïðèìåð, ïðè ðåàëèçàöèè öèô-
ðîâîãî âàðèàíòà ìåòîäà óïðàâëåíèÿ ïî
íàïðÿæåíèþ, äîñòàòî÷íî ëèøü äàò÷èêà
âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ. Åñëè æå ãîâîðèòü î
ïîëíîöåííîì óïðàâëåíèè ñèëîâîþ ÷àñòüþ,
òîãäà íåîáõîäèìî êàê ìèíèìóì ÷åòûðå äàò÷è-
êà (Ðèñóíîê 2): äëÿ èçìåðåíèÿ âõîäíîãî è
âûõîäíîãî íàïðÿæåíèé, âûõîäíîãî òîêà è òåì-
ïåðàòóðû êëþ÷åâûõ êîìïîíåíòîâ ñèñòåìû.
Ïîñëå îöèôðîâêè ñèãíàëîâ äàò÷èêîâ
èíôîðìàöèÿ î ñîñòîÿíèè «âíåøíåãî ìèðà»
ïîñòóïàåò â ïðîãðàììó, ãäå îáðàáàòûâàåòñÿ
ïî îïðåäåëåííîìó àëãîðèòìó. Îñíîâíûì
ðåçóëüòàòîì ðàáîòû ïðîãðàììû ÿâëÿþòñÿ
ñèãíàëû óïðàâëåíèÿ ñèëîâûìè êëþ÷àìè,
êîòîðûå äëÿ áîëåå ðàöèîíàëüíîãî èñïîëüçî-
âàíèÿ ïðîöåññîðíîãî âðåìåíè ëó÷øå ôîðìè-
ðîâàòü ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëèçèðîâàííûõ
àïïàðàòíûõ ìîäóëåé, íàïðèìåð, òàéìåðîâ.
Êëþ÷åâûì ïðåèìóùåñòâîì òàêîãî ïîäõî-
äà ÿâëÿåòñÿ èñêëþ÷èòåëüíàÿ ãèáêîñòü. Ïðè
èñïîëüçîâàíèè êîìïëåêòà äàò÷èêîâ, êàê íà
L1
Âûõîä
C2
VD1
Ïðîãðàì- Äàò÷èê
ÀÖÏ
ìèðóåìûé âûõîäíîãî
òàéìåð òîêà
Äàò÷èê
ÀÖÏ
Ïðîãðàììà âûõîäíîãî
íàïðÿæåíèÿ
UART Ìèêðî-
êîíòðîëëåð
ÑÒÀÒÜÈ
 Ðèñóíîê 3. Âíåøíèé âèä ñòàáèëèçàòîðà GF-9000 (ñëåâà) è âíóòðåííåå óñòðîéñòâî åãî ïðîòîòè-
ïà (ñïðàâà).

ñõåìå Ðèñóíêà 2, ìîæíî ðåàëèçîâàòü ïðàêòè-
÷åñêè âñå ìåòîäû óïðàâëåíèÿ, ðàññìîòðåí-
íûå â [1, 2], ïðè÷åì ñî âñåìè ñåðâèñíûìè
ôóíêöèÿìè è çàùèòàìè. À åñëè ó÷åñòü, ÷òî
áîëüøèíñòâî ñîâðåìåííûõ ìèêðîêîíòðîëëå-
ðîâ èìååò â ñâîåì ñîñòàâå êàê ìèíèìóì îäèí
àïïàðàòíûé èíòåðôåéñ äëÿ îáìåíà äàííû-
ìè, òî è ðåàëèçîâàòü â ýòîì ïðåîáðàçîâàòåëå
ôóíêöèè óäàëåííîãî óïðàâëåíèÿ, ìîíèòî-
ðèíãà èëè íàñòðîéêè òîæå íå ñîñòàâèò òåõíè-
÷åñêîé ñëîæíîñòè.
Ýòè ïðåèìóùåñòâà, â ñâîå âðåìÿ, è îïðå-
äåëèëè âûáîð òàêîãî ïîäõîäà ê ðåàëèçàöèè
óïðàâëåíèÿ ñòàáèëèçàòîðîì GF-9000 [5], âåäü
ðàçðàáîòêà íà äèñêðåòíûõ êîìïîíåíòàõ âñåãî,
÷òî áûëî â êîíå÷íîì èòîãå ðåàëèçîâàíî ïðî-
ãðàììíî, ïðèâåëà áû ê çíà÷èòåëüíîìó óñëîæ-
íåíèþ ñáîðêè è íàñòðîéêè ýòîãî àïïàðàòà.
Îñîáåííîñòè ñòàáèëèçàòîðà GF-9000
Ñ ïîëíûì ïåðå÷íåì òåõíè÷åñêèõ õàðàêòå-
ðèñòèê ñòàáèëèçàòîðà GF-9000 (Ðèñóíîê 3),

Ñèëîâîé êàíàë 1
TV1.1
20 êÃö
L1.1

Âõîäíîé ôèëüòð 40 êÃö Âûõîäíîé ôèëüòð ~200…250  / 50 Ãö

~150…300 Â / 50 Ãö

L1 L2
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4
Âûõîä
Âõîä

C1 C2 C3 C4

80 êÃö 80 êÃö
Ñèëîâîé êàíàë 2
TV2.1
20 êÃö
L2.1

40 êÃö
Äðàéâåð

S2.1 S2.2 S2.3 S2.4

S1.1…S1.2, S2.1…S2.2

Ðèñóíîê 4. Ñèëîâàÿ ÷àñòü ñòàáèëèçàòîðà GF-9000.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 17
ðàçðàáîòàííîãî îäåññêîé êîìïàíèåé «Ãî- Óâåëè÷åíèå íàïðÿæåíèÿ
ôåð», ìîæíî îçíàêîìèòüñÿ íà åå îôèöèàëü-
vPWM(t)
íîì ñàéòå [5]. Èç åãî êëþ÷åâûõ îñîáåííîñòåé
vOUT(t)
ìîæíî âûäåëèòü ìàêñèìàëüíóþ ìîùíîñòü
9 êÂÀ, îáåñïå÷èâàåìóþ âî âñåì äèàïàçîíå
âõîäíûõ íàïðÿæåíèé îò 150 Â äî 280 Â (ó òðà-
äèöèîííûõ ñòàáèëèçàòîðîâ îíà îáû÷íî ïàäà-
åò ïî ìåðå óâåëè÷åíèÿ îòêëîíåíèÿ íàïðÿæå- t
íèÿ) è ïðè ëþáûõ êîýôôèöèåíòàõ ìîùíîñòè vIN(t)
íàãðóçêè (àïïàðàò ìîæåò ðàáîòàòü êàê íà
÷èñòî èíäóêòèâíóþ, òàê è íà ÷èñòî åìêîñòíóþ
íàãðóçêó ñ êîýôôèöèåíòîì ìîùíîñòè ðàâíûì
íóëþ). Èñïîëüçîâàíèå èìïóëüñíîãî ñïîñîáà
ïðåîáðàçîâàíèÿ ïîçâîëÿåò âîññòàíîâèòü íîð- Óìåíüøåíèå íàïðÿæåíèÿ
ìàëüíîå çíà÷åíèå âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
óæå ÷åðåç 5 ìñ ïîñëå èçìåíåíèÿ âõîäíîãî.
vOUT(t)
È ýòî äàëåêî íå ïðåäåë áûñòðîäåéñòâèÿ äëÿ
äàííîé òåõíîëîãèè, òåîðåòè÷åñêè ñïîñîáíîé
êîððåêòèðîâàòü ôîðìó ñèíóñîèäû. Îäíàêî
íàèáîëåå âàæíûì ïðåèìóùåñòâîì ñòàáèëè- vPWM(t)
çàòîðà GF-9000 ÿâëÿåòñÿ åãî êîìïàêòíîñòü è t
ìàëûé âåñ, ðàâíûé âñåãî 13 êã (âåñ òèïè÷íîãî
ñòàáèëèçàòîðà òàêîé ìîùíîñòè ïðåâûñèë áû
vIN(t)
30 êã). Èç-çà ýòîãî îí ñòàë íåçàìåíèìûì ïðè-
áîðîì äëÿ ëþäåé, êîòîðûì íåîáõîäèìî
êà÷åñòâåííîå íàïðÿæåíèå «çäåñü è ñåé÷àñ»:
ñòðîèòåëåé, âûåçäíûõ ìóçûêàíòîâ è ò.ï.
Ðèñóíîê 5. Ïðèíöèï ðåãóëèðîâêè íàïðÿæåíèÿ
Ñèëîâàÿ ÷àñòü ñòàáèëèçàòîðà GOFER-
ñòàáèëèçàòîðà GF-9000.
9000 (Ðèñóíîê 4) ñîñòîèò èç äâóõ îäèíàêîâûõ
êàíàëîâ, ðàáîòàþùèõ â ìíîãîôàçíîì ðåæè-
ìå. Ðåãóëèðîâàíèå íàïðÿæåíèÿ îñóùåñòâëÿ- ÷òî, ñâîþ î÷åðåäü, äàëî âîçìîæíîñòü óïðîñ-
åòñÿ ìåòîäîì âîëüòîäîáàâêè èëè âîëüòîâû- òèòü âõîäíûå è âûõîäíûå ñãëàæèâàþùèå
÷èòàíèÿ – â çàâèñèìîñòè îò ñîîòíîøåíèÿ ôèëüòðû, ðàáîòàþùèå íà ÷àñòîòå 80 êÃö.
íàïðÿæåíèé íà âõîäå è âûõîäå (Ðèñóíîê 5). Îñíîâîé ñõåìû óïðàâëåíèÿ ÿâëÿåòñÿ ìèê-
Ïðåîáðàçîâàíèå ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè â ðîêîíòðîëëåð STM32F103RBT6 ñ ÿäðîì,
êàæäîì ñèëîâîì êàíàëå ïðîèçâîäèòñÿ äâóìÿ ðàáîòàþùèì íà ÷àñòîòå 72 ÌÃö (Ðèñóíîê 6).
èíäóêòèâíûìè ïðèáîðàìè: òðàíñôîðìàòî- Äàò÷èêè âõîäíîãî è âûõîäíîãî íàïðÿæåíèé
ðîì è äðîññåëåì. Òàêîé ïîäõîä ê ïîñòðîåíèþ ðåàëèçîâàíû íà îñíîâå 50-ãåðöîâûõ ïîíèæà-
ñèëîâîé ÷àñòè ïîçâîëÿåò ìàêñèìàëüíî þùèõ òðàíñôîðìàòîðîâ ñ âîçìîæíîñòüþ
óìåíüøèòü ðàçìåðû è âåñ ìàãíèòîïðîâîäîâ ïîäñòðîéêè êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è ñ
èíäóêòèâíûõ ýëåìåíòîâ [6].  êà÷åñòâå ñèëî- ïîìîùüþ ïîäñòðîå÷íûõ ðåçèñòîðîâ.  êà÷åñ-
âûõ êëþ÷åé èñïîëüçóþòñÿ âûñîêîâîëüòíûå òâå èçìåðèòåëÿ âûõîäíîãî òîêà èñïîëüçóåòñÿ
IGBT ñ èíòåãðèðîâàííûìè àíòèïàðàëëåëüíû- äàò÷èê Õîëëà ACS756SCA-100B. Òåìïåðàòó-
ìè äèîäàìè (IRG4PH40UD è IRG4PÑ50UD) ðà òðàíçèñòîðîâ èçìåðÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ äâóõ
ïðîèçâîäñòâà êîìïàíèè International Rectifier, òåðìîðåçèñòîðîâ – ïî îäíîìó â êàæäîì êàíà-
íûíå ñòàâøåé ÷àñòüþ Infineon. ×àñòîòà ðàáî- ëå.  ñèñòåìå ïðèñóòñòâóåò òàêæå äàò÷èê
òû òðàíñôîðìàòîðà è íàêîïèòåëüíîãî äðîñ- áàëàíñèðîâêè íà îñíîâå òðàíñôîðìàòîðà
ñåëÿ ðàâíà, ñîîòâåòñòâåííî, 20 êÃö è 40 êÃö. òîêà, ïðåäíàçíà÷åííûé äëÿ êîíòðîëÿ ðàâíî-
Èñïîëüçîâàíèå ìíîãîôàçíîãî ïðèíöèïà ïðå- ìåðíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ íàãðóçêè ìåæäó ñèëî-
îáðàçîâàíèÿ ïîçâîëèëî îäíîâðåìåííî óâå- âûìè êàíàëàìè. Ïåðâè÷íûå îáìîòêè ýòîãî
ëè÷èòü ÷àñòîòó ïóëüñàöèé òîêà âî âõîäíûõ è òðàíñôîðìàòîðà îáðàçîâàíû äâóìÿ ïðîâî-
âûõîäíûõ öåïÿõ è óìåíüøèòü èõ àìïëèòóäó, äàìè, ðàçìåùåííûìè â îêíå òðàíñôîðìàòî-

18 ÑÒÀÒÜÈ
 Ñèëîâàÿ ÷àñòü
Ñèëîâîé êàíàë 1
Âõîäíîé Âûõîäíîé

Âûõîä
Âõîä

ôèëüòð ôèëüòð
Ñèëîâîé êàíàë 2

Äàò÷èêè òåìïåðàòóðû
Äàò÷èê Äàò÷èê Äàò÷èê
âõîäíîãî âûõîäíîãî âûõîäíîãî
t t
íàïðÿæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ òîêà

+3.3  Äàò÷èê
áàëàíñèðîâêè +3.3 Â
+3.3 Â +3.3 Â
R1
+1.65 Â

Ñõåìà óïðàâëåíèÿ
R2
Ìóëüòèïëåêñîð Ìóëüòèïëåêñîð

ÀÖÏ1 STM32F103RBT6 ÀÖÏ2

Ïðîãðàììà

Òàéìåð 1 Òàéìåð 2 Ïîðòû ââîäà-âûâîäà UART

Óïðàâëåíèå Óïðàâëåíèå Óïðàâëåíèå ñâåòîäèîäíûìè Îáìåí äàííûìè

òðàíçèñòîðàìè òðàíçèñòîðàìè èíäèêàòîðàìè, êíîïêàìè, ñ âíåøíèìè
ïåðâîãî êàíàëà âòîðîãî êàíàëà âåíòèëÿòîðîì óñòðîéñòâàìè

Ðèñóíîê 6. Ñõåìà óïðàâëåíèÿ ñòàáèëèçàòîðà GF-9000.

ðà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ìàãíèòíûå ïîëÿ,
ñîçäàâàåìûå èõ òîêàìè, âçàèìíî êîìïåíñè-
ðîâàëèñü. Ïðè íåðàâíîìåðíîé íàãðóçêå âîç-
íèêàåò ñèãíàë ðàññîãëàñîâàíèÿ, êîòîðûé
ñíèìàåòñÿ ñ âòîðè÷íîé îáìîòêè òðàíñôîðìà-
òîðà, îöèôðîâûâàåòñÿ è îáðàáàòûâàåòñÿ
ïðîãðàììîé.
Ñèãíàëû äëÿ óïðàâëåíèÿ ñèëîâûìè òðàí-
çèñòîðàìè ôîðìèðóþòñÿ ñ ïîìîùüþ äâóõ
òàéìåðîâ. Êðîìå òîãî, ìèêðîêîíòðîëëåð ôîð-
ìèðóåò ØÈÌ-ñèãíàë äëÿ óïðàâëåíèÿ âåíòè-
ëÿòîðîì è íåñêîëüêèìè èíäèêàòîðíûìè ñâå-
òîäèîäàìè. Îäèí èç àïïàðàòíûõ ìîäóëåé
UART èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñâÿçè ìèêðîêîíòðîë-
ëåðà ñ «âíåøíèì ìèðîì». Â íîðìàëüíîì
ðåæèìå ðàáîòû ÷åðåç ýòîò ìîäóëü ïðîèñõî-
äèò îáìåí äàííûìè ñ èíäèêàòîðîì, óïðàâëÿ-
åìîì îòäåëüíûì ìèêðîêîíòðîëëåðîì. Ïðè
íåîáõîäèìîñòè ê ýòîìó ìîäóëþ ìîæíî ïîä-
êëþ÷èòü êîìïüþòåð ñî ñïåöèàëèçèðîâàííûì
ïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì, ïîçâîëÿþùèì
ïîëó÷èòü íåîáõîäèìóþ äèàãíîñòè÷åñêóþ
èíôîðìàöèþ.
Îáùàÿ ñòðóêòóðà ïðîãðàììíîãî
îáåñïå÷åíèÿ
 àíàëîãîâûõ ñõåìàõ ïðîöåññû âî âñåõ
óçëàõ ïðîèñõîäÿò ïàðàëëåëüíî. Â îäíîÿäåð-
íûõ öèôðîâûõ ìèêðîêîíòðîëëåðàõ â êàæäûé
ìîìåíò âðåìåíè ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî
îäíà àðèôìåòèêî-ëîãè÷åñêàÿ îïåðàöèÿ. Ýòî
çàñòàâëÿåò ÷åòêî äåëèòü ïðîãðàììíûé êîä

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 19
 Ñáðîñ Àâàðèéíûé öèêë

Èíèöèàëèçàöèÿ Áåñêîíå÷íûé
àâàðèéíûé öèêë

Îïåðàöèè,
Ïîêà íåò àâàðèè âûïîëíÿåìûå

Îñíîâíîé öèêë
âî âðåìÿ
àâàðèè

Ïðåðûâàíèå Íåò Êîíåö àâàðèéíîãî

íàñòóïèëî? öèêëà
Äà
Îïåðàöèè, Îáðàáîò÷èêè
òðåáóþùèå
ìàêñèìàëüíî ïðåðûâàíèé
áûñòðîãî
âûïîëíåíèÿ Âõîä
â ïðåðûâàíèå
Ïðîâåðêà
âðåìåíè
Ñáðîñ ôëàãà
ïðåðûâàíèÿ

Ôîíîâûå Ôîíîâûå
Îïåðàöèè,
îïåðàöèè îïåðàöèè,
òðåáóþùèå
áåç ïðèâÿçêè âûïîëíÿåìûå
íåìåäëåííîãî
êî âðåìåíè ïî âðåìåíè
âûïîëíåíèÿ

Âûõîä
Êîíåö îñíîâíîãî èç ïðåðûâàíèÿ
öèêëà

Ðèñóíîê 7. Óïðîùåííûé àëãîðèòì ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ.

ïî óðîâíÿì ïðèîðèòåòîâ âûïîëíåíèÿ.  îá- Îïåðàöèè, òðåáóþùèå íåìåäëåííîãî

ùåì ñëó÷àå, âñå îïåðàöèè, âûïîëíÿåìûå
ÿäðîì, ìîæíî ðàçäåëèòü íà òðè êàòåãîðèè
(Ðèñóíîê 7):
! îïåðàöèè, òðåáóþùèå íåìåäëåííîãî
âûïîëíåíèÿ;
! îïåðàöèè, òðåáóþùèå ìàêñèìàëüíî áûñ-
òðîãî âûïîëíåíèÿ;
! îïåðàöèè, âûïîëíÿåìûå â ôîíîâîì ðåæèìå.
 ÷èñëî îïåðàöèé, òðåáóþùèõ íåìåäëåí-
íîãî âûïîëíåíèÿ, äîëæíû ïîïàäàòü òîëüêî
èíñòðóêöèè, îòâå÷àþùèå çà ôîðìèðîâàíèå
ñèãíàëîâ óïðàâëåíèÿ ñèëîâûìè òðàíçèñòî-
ðàìè, ïîñêîëüêó ìàëåéøàÿ çàäåðæêà âî âðå-
ìåíè èõ èñïîëíåíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè, â ëó÷-
øåì ñëó÷àå, ê äæèòòåðó, à â õóäøåì – ê êàòàñ-
òðîôè÷åñêîìó ñáîþ â àëãîðèòìå ôîðìèðîâà-
íèÿ, íàïðèìåð, ïîÿâëåíèþ «ëîæíûõ»
èìïóëüñîâ, ñî âñåìè âûòåêàþùèìè îòñþäà
ïîñëåäñòâèÿìè.
âûïîëíåíèÿ, äîëæíû âûïîëíÿòüñÿ â ïðåðû-
âàíèÿõ ñ ñàìûì âûñîêèì ïðèîðèòåòîì. Âîîá-
ùå, â öèôðîâûõ êîíòóðàõ óïðàâëåíèÿ èì-
ïóëüñíûìè ïðåîáðàçîâàòåëÿìè ñ èñïîëüçî-
âàíèåì ïðåðûâàíèé íóæíî áûòü î÷åíü îñòî-
ðîæíûì. Êëàññè÷åñêèé ïîäõîä ê ïðîãðàììè-
ðîâàíèþ ìèêðîêîíòðîëëåðîâ – «íà êàæäîå
ñîáûòèå ñâîå ïðåðûâàíèå» ìîæåò ñûãðàòü
çëóþ øóòêó â âèäå ñîçäàíèÿ î÷åðåäè èç âòî-
ðîñòåïåííûõ àñèíõðîííûõ ïðåðûâàíèé,
íàïðèìåð, îò ìîäóëÿ UART èëè èíòåðôåéñ-
íûõ êíîïîê. È ïîêà îíè áóäóò îáðàáàòûâàòü-
ñÿ, êîä, íàõîäÿùèéñÿ â îñíîâíîì ïîòîêå ïðî-
ãðàììû è òðåáóþùèé äåéñòâèòåëüíî ïåðâî-
î÷åðåäíîãî âûïîëíåíèÿ, áóäåò îæèäàòü
ñâîåé î÷åðåäè.
Èç-çà ýòîãî â ïðîøèâêå ñòàáèëèçàòîðà
áûëè èñïîëüçîâàíû òîëüêî ïðåðûâàíèÿ îò
òàéìåðîâ, â îáðàáîò÷èêàõ êîòîðûõ âûïîë-
íÿëñÿ êîä, ôîðìèðóþùèé ñèãíàëû óïðàâëå-

20 ÑÒÀÒÜÈ
íèÿ ñèëîâûìè òðàíçèñòîðàìè (ê ñîæàëåíèþ,
ñïåöèôèêà ñèëîâîé ÷àñòè íå ïîçâîëÿëà èõ
ôîðìèðîâàòü òîëüêî àïïàðàòíî – êàæäûé
òàéìåð ïðèõîäèëîñü ðåãóëÿðíî ïåðåíàñòðà-
èâàòü). Âñå îñòàëüíûå ñîáûòèÿ (çàâåðøåíèå
îöèôðîâêè, ïðèåì/ïåðåäà÷à áàéòà äàííûõ
ïî UART è ò.ï.) îïðåäåëÿëèñü â îñíîâíîì
ïîòîêå ïðîãðàììû ïóòåì ïðîâåðêè ñîîòâåò-
ñòâóþùèõ ôëàãîâ, íî, ñàìîå ãëàâíîå, òîëüêî
òîãäà, êîãäà îòñóòñòâîâàëè áîëåå ïðèîðèòåò-
íûå çàäà÷è.
Ê îïåðàöèÿì, òðåáóþùèì ìàêñèìàëüíî
áûñòðîãî âûïîëíåíèÿ, îòíîñèòñÿ, â ïåðâóþ
î÷åðåäü, êîä, îòâå÷àþùèé çà çàùèòó ïðåîá-
ðàçîâàòåëÿ è íàãðóçêè. Äëÿ ñèëîâîé ÷àñòè
ñòàáèëèçàòîðà è îáîðóäîâàíèÿ, ïîäêëþ÷åí-
íîãî ê åãî âûõîäó, ñàìûì îïàñíûì ÿâëÿåòñÿ
ïðåâûøåíèå ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé íàïðÿ-
æåíèé è òîêà. Íàïðèìåð, ïðè îáðûâå íóëåâî-
ãî ïðîâîäà äåéñòâóþùåå çíà÷åíèå âõîäíîãî
íàïðÿæåíèÿ â ñåòè ìîæåò óâåëè÷èòüñÿ äî
400 Â (àìïëèòóäíîå – äî 570 Â). Ïîïûòêà
óìåíüøèòü åãî äî 230 Â, ñêîðåå âñåãî, ïðè-
âåäåò ê ïðîáîþ ñèëîâûõ òðàíçèñòîðîâ, ïîý-
òîìó ïðè îáíàðóæåíèè âûñîêîãî íàïðÿæå-
íèÿ íà âõîäå ñèëîâóþ ÷àñòü íóæíî îòêëþ-
÷èòü. Ýòî íåîáõîäèìî ñäåëàòü êàê ìîæíî
áûñòðåå, íî ïðè ýòîì çàäåðæêà â íåñêîëüêî
äåñÿòêîâ è äàæå ñîòåí ìèêðîñåêóíä âïîëíå
äîïóñòèìà.
Âñå îñòàëüíûå îïåðàöèè äîëæíû âûïîë-
íÿòüñÿ ïðè íàëè÷èè ñâîáîäíîãî ïðîöåññîð-
íîãî âðåìåíè. Èõ òàêæå ìîæíî ðàçäåëèòü ïî
óðîâíÿì ïðèîðèòåòà, ïîñêîëüêó ñðåäè íèõ
åñòü îïåðàöèè, êîòîðûå ìîæíî âûïîëíèòü â
ëþáîå âðåìÿ, íàïðèìåð, ôîðìèðîâàíèå ïàêå-
òà äàííûõ äëÿ ïåðåäà÷è ïî UART, è òàêèå,
êîòîðûå íóæíî âûïîëíèòü â îïðåäåëåííîå
âðåìÿ. Ê îïåðàöèÿì, çàâèñÿùèì îò âðåìåíè,
íàïðèìåð, îòíîñèòñÿ êîä, âûïîëíÿåìûé â
íà÷àëå ïåðèîäà ñåòåâîãî íàïðÿæåíèÿ (ðàñ-
÷åò äåéñòâóþùèõ çíà÷åíèé íàïðÿæåíèé è
òîêîâ, çàùèòà îò ïåðåãðóçêè ïî òîêó è ò.ï.).
Òàêèì îáðàçîì, îáùèé àëãîðèòì ïðîãðàì-
ìíîãî îáåñïå÷åíèÿ ïîëó÷àåòñÿ ñëåäóþùèì
(Ðèñóíîê 7). Ñðàçó ïîñëå ñáðîñà ìèêðîêîí-
òðîëëåðà âûïîëíÿåòñÿ áëîê èíèöèàëèçàöèè,
â êîòîðîì ïðîèñõîäèò íàñòðîéêà ïåðèôåðèé-
íûõ ìîäóëåé ìèêðîêîíòðîëëåðà è íà÷àëüíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ ïåðåìåííûõ. Â êîíöå ýòîãî
áëîêà, êàê îáû÷íî, ïðîèñõîäèò âêëþ÷åíèå
ïðåðûâàíèé, è ïðîãðàììà ïåðåõîäèò â îñíîâ-
íîé öèêë.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Îñíîâíîé öèêë, ïåðèîäè÷åñêè ïðèîñòà-
íàâëèâàåìûé äëÿ îáðàáîòêè ïðåðûâàíèé,
âûïîëíÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò îáíà-
ðóæåíî ñîáûòèå, äåëàþùåå äàëüíåéøóþ
ðàáîòó ñòàáèëèçàòîðà íåâîçìîæíîé, íàïðè-
ìåð, îòêëþ÷åíèå îäíîãî èç äàò÷èêîâ èëè îáíà-
ðóæåíèå êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ â íàãðóçêå. Â
ýòîì ñëó÷àå îñíîâíîé öèêë çàâåðøàåòñÿ è
íà÷èíàåò âûïîëíÿòüñÿ öèêë àâàðèè, êîòîðûé
áóäåò âûïîëíÿòüñÿ äî ñëåäóþùåãî ñáðîñà
ìèêðîêîíòðîëëåðà.
Ñïèñîê ôóíêöèé, äîñòóïíûõ â àâàðèéíîì
öèêëå, çàâèñèò îò êîíêðåòíîé çàäà÷è. Íàïðè-
ìåð, â ñòàáèëèçàòîðå GOFER-9000 ïðè âîç-
íèêíîâåíèè àâàðèè ïðîäîëæàåò ïîääåðæè-
âàòüñÿ îáìåí äàííûìè ïî UART, ÷òî ïîçâîëÿ-
åò îïðåäåëèòü ïðè÷èíó îòêàçà.  îáùåì ñëó-
÷àå àâàðèéíûé öèêë íå ÿâëÿåòñÿ îáÿçàòåëü-
íûì – ñîîòâåòñòâóþùèå áëîêèðîâêè ìîæíî
äîñòàòî÷íî ïðîñòî ðåàëèçîâàòü è â îñíîâíîì
öèêëå. Òóò óæå âñå çàâèñèò îò ðåøåíèÿ è
íàñòðîåíèÿ ïðîãðàììèñòà.
Îñíîâíîé öèêë íà÷èíàåòñÿ ñ îïåðàöèé,
òðåáóþùèõ ìàêñèìàëüíî áûñòðîãî âûïîëíå-
íèÿ. Ïðîãðàììà ïîñòðîåíà òàêèì îáðàçîì,
÷òîáû íà ìîìåíò íà÷àëà êàæäîé èòåðàöèè
îñíîâíîãî öèêëà âñå ÀÖÏ çàâåðøèëè ñâîþ
ðàáîòó (îá ýòîì ÷óòü ïîçæå). Òàêèì îáðàçîì, ê
íà÷àëó âûïîëíåíèÿ îñíîâíîãî àëãîðèòìà ïðî-
ãðàììà èìååò ñàìûå ñâåæèå äàííûå î ñîñòîÿ-
íèè ñèñòåìû. Ïîýòîìó íåóäèâèòåëüíî, ÷òî
ïåðâûì äåëîì àíàëèçèðóþòñÿ ìãíîâåííûå
çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèé è òîêîâ íà ïðåäìåò èõ
íàõîæäåíèÿ â îáëàñòè äîïóñòèìûõ çíà÷åíèé.
Êðîìå òîãî, â ýòîì áëîêå ôîðìèðóþòñÿ ñóì-
ìû, èñïîëüçóåìûå ïðè ïîñëåäóþùåì ðàñ÷åòå
ñðåäíèõ è äåéñòâóþùèõ çíà÷åíèé íàïðÿæå-
íèé, òîêîâ, òåìïåðàòóð è äðóãèõ ïàðàìåòðîâ.
Ïîñëå îáÿçàòåëüíûõ îïåðàöèé, âûïîëíÿå-
ìûõ â êàæäîé èòåðàöèè îñíîâíîãî öèêëà,
èäåò âûïîëíåíèå êîäà, ïðèâÿçàííîãî ê îïðå-
äåëåííîìó âðåìåíè. Íàïðèìåð, â íà÷àëå
êàæäîãî ïåðèîäà ñåòåâîãî íàïðÿæåíèÿ íà
îñíîâå íàêîïèòåëüíûõ ñóìì, ñôîðìèðîâàí-
íûõ â òå÷åíèå ïðîøëîãî ïåðèîäà, ðàññ÷èòû-
âàþòñÿ ñðåäíèå è äåéñòâóþùèå çíà÷åíèÿ
íàïðÿæåíèé, òîêîâ è òåìïåðàòóð ñ ïîñëåäóþ-
ùåé ïðîâåðêîé èõ çíà÷åíèé, à êîä, îòâå÷àþ-
ùèé çà ñèíõðîíèçàöèþ ñ ñåòüþ, âûïîëíÿåòñÿ
â ìîìåíòû, êîãäà ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî àáñî-
ëþòíîå çíà÷åíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ìàê-
ñèìàëüíî. Åñëè æå â äàííîé èòåðàöèè (â äàí-
íûé ìîìåíò âðåìåíè) íåò îáÿçàòåëüíûõ îïå-
21
ðàöèé, òîãäà âûïîëíÿåòñÿ âòîðîñòåïåííûé
êîä, íàïðèìåð, îòâå÷àþùèé çà ðàáîòó ñâåòî-
äèîäíûõ èíäèêàòîðîâ èëè îáìåí äàííûìè ïî
èíòåðôåéñó UART.
Îñîáåííîñòè èñïîëüçîâàíèÿ ÀÖÏ
Èñïîëüçîâàíèå îòäåëüíîãî ÀÖÏ äëÿ îöèô-
ðîâêè êàæäîãî àíàëîãîâîãî ñèãíàëà â áîëü-
øèíñòâå ñëó÷àåâ ÿâëÿåòñÿ «íåïîçâîëèòåëü-
íîé ðîñêîøüþ». Ìèêðîêîíòðîëëåðû îáùåãî
íàçíà÷åíèÿ îáû÷íî èìåþò âñåãî îäèí ÀÖÏ ñ
âõîäíûì ìóëüòèïëåêñîðîì, ïîçâîëÿþùèì
ñäåëàòü åãî ìíîãîêàíàëüíûì. Îäíàêî â êàæ-
äûé ìîìåíò âðåìåíè êàæäûé ÀÖÏ ñïîñîáåí
ðàáîòàòü ëèøü ñ îäíèì ñèãíàëîì. Ýòî çíà÷èò,
÷òî âñå âõîäíûå íàïðÿæåíèÿ äîëæíû îöèô-
ðîâûâàòüñÿ ïî î÷åðåäè, à ÷àñòü ïðîöåññîð-
íîãî âðåìåíè íåîáõîäèìî òðàòèòü íà ïåðå-
ñòðîéêó âõîäíîãî ìóëüòèïëåêñîðà, çàïóñê
ïðåîáðàçîâàíèé è ñîõðàíåíèå ðåçóëüòàòîâ
èçìåðåíèé, âåäü îáû÷íûé ÀÖÏ èìååò, êàê
ïðàâèëî, âñåãî îäèí ðåãèñòð äëÿ õðàíåíèÿ
îöèôðîâàííûõ äàííûõ.
 ýòîì ñëó÷àå ìèêðîêîíòðîëëåðû STM32
èìåþò ðÿä ïðåèìóùåñòâ ïî ñðàâíåíèþ ñ äðó-
ãèìè ìèêðîêîíòðîëëåðàìè â àíàëîãè÷íîé
öåíîâîé êàòåãîðèè. Íàïðèìåð, ÀÖÏ ìèêðî-
êîíòðîëëåðîâ ýòîãî ñåìåéñòâà ìîãóò ðàáî-
òàòü â ðåæèìå èíæåêòèðîâàííûõ ïðåîáðàçî-
âàíèé ñ ïîääåðæêîé äî ÷åòûðåõ êàíàëîâ. Îñî-
áåííîñòüþ ýòîãî ðåæèìà ÿâëÿåòñÿ îòñóòñòâèå
íåîáõîäèìîñòè ïîñòîÿííîãî ïåðåêîíôèãóðè-
ðîâàíèÿ ÀÖÏ. Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíæåêòè-
ðîâàííûõ ïðåîáðàçîâàíèé ÀÖÏ íàñòðàèâà-
åòñÿ îäèí ðàç íà ýòàïå èíèöèàëèçàöèè ìèêðî-
êîíòðîëëåðà. Êàæäîìó èíæåêòèðîâàííîìó
êàíàëó íàçíà÷àåòñÿ êîíêðåòíûé âûâîä ìèê-
ðîñõåìû (íîìåð êàíàëà ìóëüòèïëåêñîðà), íà
êîòîðîì áóäåò ïðîèñõîäèòü èçìåðåíèå âõîä-
íîãî ñèãíàëà. Ïðè àêòèâèçàöèè èíæåêòèðî-
âàííîãî ðåæèìà ÀÖÏ àâòîìàòè÷åñêè âûïîë-
íÿåò îöèôðîâêó ñèãíàëîâ íà âõîäàõ âñåõ
àêòèâíûõ êàíàëîâ ñ ñîõðàíåíèåì ðåçóëüòà-
òîâ èçìåðåíèé â èíäèâèäóàëüíûå äëÿ êàæäî-
ãî êàíàëà ðåãèñòðû. Áîëåå òîãî, çàïóñê
èíæåêòèðîâàííûõ ïðåîáðàçîâàíèé ìîæíî
ïðèâÿçàòü ê îïðåäåëåííûì àïïàðàòíûì ñîáû-
òèÿì, íàïðèìåð, ê ñîáûòèÿì, ãåíåðèðóåìûì
òàéìåðàìè.  ýòîì ñëó÷àå îöèôðîâêà ñèãíà-
ëîâ ìîæåò ïðîèñõîäèòü ïîëíîñòüþ àâòîìàòè-
÷åñêè ñ ìèíèìàëüíûìè çàòðàòàìè ïðîöåñ-
ñîðíîãî âðåìåíè.
22
Ìèêðîêîíòðîëëåð STM32F103RBT6 èìååò
äâà ÀÖÏ, êàæäûé èç êîòîðûõ ïîääåðæèâàåò
äî ÷åòûðåõ èíæåêòèðîâàííûõ êàíàëîâ. À â
ñõåìå óïðàâëåíèÿ ñòàáèëèçàòîðîì åñòü ñåìü
ñèãíàëîâ, òðåáóþùèõ îöèôðîâêè (âõîäíîå è
âûõîäíîå íàïðÿæåíèå, âûõîäíîé òîê, äâà
äàò÷èêà òåìïåðàòóðû, ñèãíàë áàëàíñèðîâêè è
îïîðíîå íàïðÿæåíèå). Òàêèì îáðàçîì, â ìèê-
ðîêîíòðîëëåðå STM32F103RBT6 áûëè çàäåé-
ñòâîâàíû ñåìü èç âîñüìè èíæåêòèðîâàííûõ
êàíàëîâ ÀÖÏ. Ïðè ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè
îöèôðîâêè îáùåå âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ
îáðàáîòêè ÷åòûðåõ ñèãíàëîâ, ðàâíî ÷óòü ìåíü-
øå 25 ìêñ. Ýòî ïîçâîëèëî çàïóñêàòü èíæåêòè-
ðîâàííûå ïðåîáðàçîâàíèÿ äâóõ ÀÖÏ àïïà-
ðàòíî – ñ ïîìîùüþ îäíîãî èç òàéìåðîâ, ðàáî-
òàþùèõ íà ÷àñòîòå 40 êÃö.  èòîãå ïðè èñïîëü-
çîâàíèè ìèêðîêîíòðîëëåðîâ STM32 ðåãóëÿð-
íóþ îöèôðîâêó ñåìè âõîäíûõ ñèãíàëîâ óäà-
ëîñü ðåàëèçîâàòü áåç çàòðàò ïðîöåññîðíîãî
âðåìåíè, çà èñêëþ÷åíèåì âðåìåíè âûïîëíå-
íèÿ êîäà èíèöèàëèçàöèè, ïðîâîäèìîé îäèí
ðàç ïîñëå ñáðîñà ìèêðîêîíòðîëëåðà.
Êîíòðîëü âðåìåíè âûïîëíåíèÿ
ïðîãðàììû
Îïðåäåëèòü òî÷íîå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ
òîãî èëè èíîãî ôðàãìåíòà êîäà íà ýòàïå íàïè-
ñàíèÿ è îòëàäêè ïðîãðàììû, îñîáåííî ïðè
èñïîëüçîâàíèè ÿçûêîâ âûñîêîãî óðîâíÿ, ïðàê-
òè÷åñêè íåðåàëüíî. Ïîýòîìó âñåãäà ñóùåñ-
òâóåò ðèñê, ÷òî ïðîöåññîð «íå óñïååò» âîâðå-
ìÿ îáðàáîòàòü âõîäÿùóþ èíôîðìàöèþ. Ñèòó-
àöèÿ óñóãóáëÿåòñÿ åùå è òåì, ÷òî ðÿä ñîáû-
òèé, òðåáóþùèõ îáðàáîòêè ïðîöåññîðîì, â
ïðèíöèïå íå ìîãóò áûòü äåòåðìèíèðîâàííû-
ìè. Íàïðèìåð, ïàêåò äàííûõ, ïðèíèìàåìûõ
ïî UART, èìååò ïåðåìåííóþ äëèíó, ïîýòîìó
íà åãî îáðàáîòêó óéäåò ðàçíîå êîëè÷åñòâî
ïðîöåññîðíîãî âðåìåíè – ÷åì äëèííåå ïàêåò,
òåì áîëüøå âðåìåíè íåîáõîäèìî, ÷òîáû åãî
ïðîâåðèòü îáðàáîòàòü è ñôîðìèðîâàòü îòâåò.
Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè, ê ñèòóàöèè, êîãäà âðåìÿ,
çàòðà÷èâàåìîå ÿäðîì íà îáðàáîòêó âòîðî-
ñòåïåííûõ çàäà÷, îêàæåòñÿ áîëüøå âðåìåíè
ìåæäó äâóìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè ïðåîáðà-
çîâàíèÿìè ÀÖÏ îäíîãî è òîãî æå êàíàëà, è
÷àñòü èçìåðåíèé áóäåò áåçâîçâðàòíî ïîòåðÿ-
íà.  ëó÷øåì ñëó÷àå ýòî ïðèâåäåò ê íåñèñ-
òåìíûì îøèáêàì â ðàñ÷åòàõ ñðåäíèõ è
äåéñòâóþùèõ çíà÷åíèé íàïðÿæåíèé è òîêîâ,
íàðóøåíèþ ñèíõðîíèçàöèè ñ ñåòüþ, à â õóä-
øåì – ê ïîëíîìó êðàõó ïðîãðàììíîãî îáåñïå-
ÑÒÀÒÜÈ
 Îñíîâíîé öèêë
Âõîä â ïðåðûâàíèå (ïîêà íåò àâàðèè)

Ñáðîñ ôëàãà Ñ÷åò÷èê

ïðåðûâàíèÿ ïðåðûâàíèé
ðàâåí íóëþ? Äà
Óâåëè÷èòü ñ÷åò÷èê Ñ÷åò÷èê
ïðåðûâàíèé íà åäèíèöó ïðåðûâàíèé Íåò
ðàâåí åäèíèöå?
Ñêîïèðîâàòü ðåçóëüòàòû Äà Íåò
èçìåðåíèé ÀÖÏ
Óìåíüøèòü ñ÷åò÷èê Óñòàíîâêà ôëàãà
ïðåðûâàíèé íà åäèíèöó àâàðèè

Îïåðàöèè, òðåáóþùèå
Âûõîä èç ïðåðûâàíèÿ ìàêñèìàëüíî áûñòðîãî
âûïîëíåíèÿ

Îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèÿ Îñíîâíîé öèêë

òàéìåðà, çàïóñêàþùåãî ÀÖÏ

Ðèñóíîê 8. Àëãîðèòì êîíòðîëÿ ñêîðîñòè âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììíîãî êîäà.

÷åíèÿ ñ âîçìîæíîñòüþ âûõîäà èç ñòðîÿ ñèëî- äëèòåëüíîñòåé îïåðàöèé, òðåáóþùèõ ìàêñè-

âîé ÷àñòè.
Äëÿ èñêëþ÷åíèÿ ýòîãî â ïðîãðàììó äîáàâ-
ëåí ìîäóëü êîíòðîëÿ âðåìåíè âûïîëíåíèÿ
ïðîãðàììíîãî êîäà (Ðèñóíîê 8), îñíîâíûì
ýëåìåíòîì êîòîðîãî ÿâëÿåòñÿ ñ÷åò÷èê ïðåðû-
âàíèé, èíèöèèðóåìûé ïðè çàïóñêå ïðîãðàììû
íóëåâûì çíà÷åíèåì.  íà÷àëå îñíîâíîãî
öèêëà ïðîèñõîäèò ïðîâåðêà çíà÷åíèé ýòîé
ïåðåìåííîé, è ïîêà îíà ðàâíà íóëþ, îñíîâíîé
ïîòîê ïðèîñòàíàâëèâàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà
ñèòóàöèÿ íå èçìåíèòñÿ. Ñ÷åò÷èê ïðåðûâàíèé
óâåëè÷èâàåòñÿ íà åäèíèöó â îáðàáîò÷èêå ïðå-
ðûâàíèé òàéìåðà, çàïóñêàþùåãî ÀÖÏ íà ïðå-
îáðàçîâàíèå. Ýòî çíà÷èò, ÷òî â ýòîò ìîìåíò
âðåìåíè ÀÖÏ çàâåðøèëè îöèôðîâêó âñåõ
èíæåêòèðîâàííûõ êàíàëîâ, è ñåé÷àñ â èõ
âûõîäíûõ ðåãèñòðàõ íàõîäÿòñÿ ñàìûå ñâåæèå
äàííûå î ñîñòîÿíèè âõîäíûõ ñèãíàëîâ (çà
èñêëþ÷åíèåì ñàìîãî ïåðâîãî ïðîõîäà, êîãäà
îöèôðîâêà åùå íå ïðîâîäèëàñü).
Òåïåðü ñòàíîâèòñÿ ïîíÿòíî, ïî÷åìó îñíîâ-
íîé öèêë «çàìîðàæèâàåòñÿ» äî íàñòóïëåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ. Òàêîé àëãîðèòì ãàðàíòèðóåò, ÷òî
îïåðàöèè, òðåáóþùèå ìàêñèìàëüíî áûñòðî-
ãî âûïîëíåíèÿ, âêëþ÷àþùèå îáðàáîòêó
ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé, áóäóò âûïîëíÿòüñÿ
êàæäûé ðàç ñ íîâûìè äàííûìè áåç ïðîïóñêîâ
è ìíîãîêðàòíîé îáðàáîòêè îäíîé è òîé æå
èíôîðìàöèè.
 îáùåì ñëó÷àå, äëèòåëüíîñòü îäíîé èòå-
ðàöèè îñíîâíîãî öèêëà ÒÈÒÅÐ., ðàâíàÿ ñóììå
ìàëüíî áûñòðîãî âûïîëíåíèÿ è ôîíîâûõ
îïåðàöèé, äîëæíà áûòü ìåíüøå äëèòåëüíîñ-
òè ìåæäó äâóìÿ ïðåðûâàíèÿìè (25 ìêñ). Â
ýòîì ñëó÷àå îñíîâíîé ïîòîê ïåðèîäè÷åñêè
áóäåò íàõîäèòüñÿ â «çàìîðîæåííîì» ñîñòîÿ-
íèè, îæèäàÿ ïîÿâëåíèÿ «ñâåæèõ» ðåçóëüòà-
òîâ èçìåðåíèé ÀÖÏ (Ðèñóíîê 9à), è ïðîöåñ-
ñîðíîãî âðåìåíè áóäåò âïîëíå äîñòàòî÷íî
äëÿ îáðàáîòêè äàííûõ.
Ñèòóàöèÿ íå áóäåò êðèòè÷åñêîé, äàæå åñëè
âðåìÿ ðàáîòû íåêîòîðûõ èòåðàöèé îñíîâíîãî
öèêëà áóäåò ïðåâûøàòü 25 ìêñ (Ðèñóíîê 9á).
 ýòîì ñëó÷àå ïðîïóñêà äàííûõ íå áóäåò,
ïîñêîëüêó îíè âñå ðàâíî êîïèðóþòñÿ èç
ðåãèñòðîâ ÀÖÏ âî âðåìåííûå ïåðåìåííûå.
Ñàìîå ãëàâíîå â ýòîì ñëó÷àå, ÷òîáû ñðåäíÿÿ
äëèòåëüíîñòü èòåðàöèé îñíîâíîãî öèêëà
áûëà ìåíüøå 25 ìêñ. Òîãäà ÿäðî, õîòü è ñ íåêî-
òîðîé çàäåðæêîé, íî âñå æå áóäåò óñïåâàòü
îáðàáàòûâàòü äàííûå.
Íî åñëè ñóììàðíàÿ äëèòåëüíîñòü äâóõ
ñîñåäíèõ èòåðàöèé ïðåâûñèò 50 ìêñ, òî äàí-
íûå áóäóò óòåðÿíû.  ýòîì ñëó÷àå çíà÷åíèå
ñ÷åò÷èêà ïðåðûâàíèé ñòàíåò áîëüøå åäèíè-
öû, è ïðîãðàììà ïåðåéäåò â àâàðèéíûé öèêë
(Ðèñóíîê 9â).
Ýòîò ìîäóëü îñîáåííî àêòóàëåí íà ýòàïå
ðàçðàáîòêè ïðîãðàììû, êîãäà îøèáêè â ðàáîòå
ïðîãðàììèñòà íåèçáåæíû. Îäíàêî è â îêîí÷à-
òåëüíîé âåðñèè ïðîøèâêè åãî ëó÷øå íå îòêëþ-

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 23
 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ âñåõ èòåðàöèé < 25 ìêñ
Çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ïðåðûâàíèé
1 0 1 0 1 0
t
Îïåðàöèè, âûïîëíÿåìûå ÿäðîì
ÒÈÒÅÐ. ÒÈÒÅÐ. ÒÈÒÅÐ.

t
25 ìêñ 25 ìêñ 25 ìêñ
à)

Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ íåêîòîðûõ èòåðàöèé > 25 ìêñ

Çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ïðåðûâàíèé
1 0 1 0 1 0
t
Îïåðàöèè, âûïîëíÿåìûå ÿäðîì
ÒÈÒÅÐ. ÒÈÒÅÐ. ÒÈÒÅÐ.

t
25 ìêñ 25 ìêñ 25 ìêñ
á)

Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ íåêîòîðûõ èòåðàöèé > 50 ìêñ

Çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ïðåðûâàíèé
1 0 1 2
t
Îïåðàöèè, âûïîëíÿåìûå ÿäðîì
ÒÈÒÅÐ.
Âðåìÿ ïåðåõîäà
â ðåæèì àâàðèè
t
25 ìêñ 25 ìêñ
â)

Îïåðàöèè, òðåáóþùèå íåìåäëåííîãî âûïîëíåíèÿ

Îïåðàöèè, òðåáóþùèå ìàêñèìàëüíî áûñòðîãî âûïîëíåíèÿ
Îïåðàöèè, âûïîëíÿåìûå â ôîíîâîì ðåæèìå

Ðèñóíîê 9. Ïðèíöèï ðàáîòû ìîäóëÿ ñàìîêîíòðîëÿ.

÷àòü, ïîñêîëüêó íà ïðàêòèêå îí íå ðàç «ñïà-
ñàë» ñèòóàöèþ, îáíàðóæèâàÿ ñêðûòûå ïðî-
áëåìû, î êîòîðûõ ìû äàæå íå ïîäîçðåâàëè. ÐË
Ñïèñîê èñòî÷íèêîâ
1. Ðóñó À.Ï. Êàê óïðàâëÿòü èìïóëüñíûìè ïðåîáðà-
çîâàòåëÿìè ñ ïîñòîÿííîé ÷àñòîòîé ïåðåêëþ÷åíèé
2. Ðóñó À.Ï. Êàê ðàáîòàþò èìïóëüñíûå ïðåîáðà-
çîâàòåëè ñ ãèñòåðåçèñíûì óïðàâëåíèåì
3. Ðóñó À.Ï. Èìïóëüñíîå ïðåîáðàçîâàíèå ïåðå-
ìåííîãî òîêà
4. IGBT-cáîðêè MIPAQPro îò Infineon – ãîòîâîå
ðåøåíèå äëÿ ìîùíûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé
5. Ñòàáèëèçàòîð íàïðÿæåíèÿ èìïóëüñíûé GF-
9000
6. Ðóñó À.Ï. Ïî÷åìó ãàëüâàíè÷åñêàÿ ðàçâÿçêà
óâåëè÷èâàåò ðàçìåðû èìïóëüñíûõ ïðåîáðàçî-
âàòåëåé ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè

Îêîí÷àíèå â ñëåäóþùåì íîìåðå

24 ÑÒÀÒÜÈ
Îïòîýëåêòðîííûé
öèôðîâîé êîìïàðàòîð
è àíàëèòè÷åñêèé öèôðîâîé
êîìïàðàòîð-äåøèôðàòîð
Ìèõàèë Øóñòîâ, ã. Òîìñê

Ïðèâåäåíî îïèñàíèå ïðèíöèïîâ ïîñòðîåíèÿ è ðàáîòû îäíîðàçðÿäíîãî öèôðîâîãî êîìïà-

ðàòîðà è àíàëèòè÷åñêîãî öèôðîâîãî êîìïàðàòîðà-äåøèôðàòîðà, âûïîëíåííûõ ñ
èñïîëüçîâàíèåì îïòðîííûõ ïàð.

ÖÖèôðîâûå êîìïàðàòîðû îòíîñÿòñÿ ê ëîãè- íû. Ôîòîäèîäû íàõîäÿòñÿ â òîêîíåïðîâîäÿ-

÷åñêèì ýëåìåíòàì ñðàâíåíèÿ äâóõ äâîè÷íûõ
÷èñåë. Îäíîðàçðÿäíûå öèôðîâûå êîìïàðà-
òîðû èìåþò äâà âõîäà À è Â è òðè âûõîäà,
ñèãíàë «ëîã. 1» íà êîòîðûõ ïîÿâëÿåòñÿ ïðè
óñëîâèè À = Â, À > Â è À < Â, ñîîòâåòñòâåííî.
Äîñòàòî÷íî ïðîñòîé îäíîðàçðÿäíûé öèô-
ðîâîé êîìïàðàòîð ìîæåò áûòü ñîçäàí ñ
èñïîëüçîâàíèåì ñðåäñòâ îïòîýëåêòðîíèêè,
Ðèñóíîê 1. Ðàññìîòðèì äàëåå ðàáîòó ýòîãî
êîìïàðàòîðà.
Äîïóñòèì, ÷òî ñèãíàëû íà âõîäàõ À è Â
îòñóòñòâóþò. Ñâåòîäèîäû îïòîïàð îáåñòî÷å-
ùåì ñîñòîÿíèè. Íà âûõîäå À = Â ïðèñóòñòâó-
åò íàïðÿæåíèå âûñîêîãî óðîâíÿ.
Ïîäàäèì íà âõîä À ñèãíàë óðîâíÿ «ëîã. 1»,
à íà âõîä  – «ëîã. 0». Òîê ïðîòåêàåò ÷åðåç
ðåçèñòîð R1, ñâåòîäèîä îïòðîíà DA1.1 è
ðåçèñòîð R3. Ôîòîäèîäû DA1.2 è DA1.3 ïåðå-
êëþ÷àþòñÿ â òîêîïðîâîäÿùåå ñîñòîÿíèå. Íà
âûõîäå À = Â óñòàíàâëèâàåòñÿ «ëîã. 0», íà
âûõîäå À > Â – «ëîã. 1».
Ïðè ïîäà÷å íà âõîä À «ëîã. 0», à íà âõîä Â
«ëîã. 1» òîê ïðîòåêàåò ÷åðåç ðåçèñòîð R2,
ñâåòîäèîä îïòðîíà DA2.1, ðåçèñòîð R4. Ñîîò-

R1 DA1.1 DA2.1 +E
A

R5
R2
B A=B DA1.3 DA2.3

A>B A<B
R3 R4 DA1.2 DA2.2

R1=R2=R3=R4
R5=R6=R7 R6 R7

Ðèñóíîê 1. Îïòîýëåêòðîííûé öèôðîâîé êîìïàðàòîð.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 25
âåòñòâåííî, íà âûõîäå À < Â ïîÿâëÿåòñÿ «ëîã.
1», íà âñåõ îñòàëüíûõ âûõîäàõ ïðèñóòñòâóåò A

«ëîã. 0». B

Íàêîíåö, ïðè ïîäà÷å íà îáà âõîäà À è  A>B

ñèãíàëîâ óðîâíÿ «ëîã. 1» îáà ñâåòîäèîäà
A=B
îïòðîííûõ ïàð íå èçëó÷àþò ñâåòîâîé ïîòîê,
ïîñêîëüêó îíè âêëþ÷åíû â äèàãîíàëü ñáàëàí- A<B

ñèðîâàííîãî ðåçèñòèâíîãî ìîñòà R1–R4, è

íàïðÿæåíèå íà íèõ ðàâíî íóëþ. Ñîîòâåò-
ñòâåííî âñå ôîòîäèîäû íàõîäÿòñÿ â íåïðîâî-
äÿùåì òîê ñîñòîÿíèè, íà âûõîäå À = Â ïîÿâ-
ëÿåòñÿ óðîâåíü «ëîã. 1»; íà âñåõ îñòàëüíûõ
óðîâíÿõ ïðèñóòñòâóåò «ëîã. 0».
Íà Ðèñóíêå 2 ïðèâåäåíà äèàãðàììà ýëåê-
òðè÷åñêèõ ïðîöåññîâ, íàáëþäàåìûõ âî âõîä-
íûõ è âûõîäíûõ öåïÿõ öèôðîâîãî êîìïàðàòî-
ðà, à òàêæå òàáëèöà èñòèííîñòè.
Ïîñëåäîâàòåëüíî c ðåçèñòîðàìè R1 è R2
ðåêîìåíäóåòñÿ âêëþ÷èòü äèîäû êàòîäîì â
ñòîðîíó ñâåòîäèîäîâ îïòîïàð. Ýòî èñêëþ÷èò
âåðîÿòíîñòü âçàèìîøóíòèðîâàíèÿ ðåçèñòî-
ðîâ â ñëó÷àå, åñëè îäèí èç âõîäîâ â ïðîöåññå
ðàáîòû óñòðîéñòâà áóäåò ñîåäèíÿòüñÿ íàïðÿ-
ìóþ ñ îáùåé øèíîé.
Êàê íåòðóäíî óáåäèòüñÿ èç àíàëèçà òàáëè-
öû èñòèííîñòè, öèôðîâîé êîìïàðàòîð íå â
ñîñòîÿíèè ðàçëè÷èòü, êàêîâî ñîñòîÿíèå ëîãè-
÷åñêèõ óðîâíåé íà åãî âõîäàõ: À =  = 0 èëè
À =  = 1. Ðåøèòü ýòó ïðîáëåìó ìîæíî çà ñ÷åò
óñëîæíåíèÿ ñõåìû öèôðîâîãî êîìïàðàòîðà,
Ðèñóíîê 3.
A B A>B A=B A<B
0 0 0 1 0
0 1 0 0 1
1 0 1 0 0
1 1 0 1 0
Ðèñóíîê 2. Äèàãðàììà ýëåêòðè÷åñêèõ ïðî-
öåññîâ â öåïÿõ öèôðîâîãî êîìïàðàòîðà, à
òàêæå åãî òàáëèöà èñòèííîñòè.
 ñâÿçè ñ ðàñøèðåíèåì ôóíêöèîíàëüíûõ
âîçìîæíîñòåé öèôðîâîãî êîìïàðàòîðà, à
èìåííî, îáåñïå÷åíèÿ âîçìîæíîñòè ðàñøèðåí-
íîãî àíàëèçà ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ óðîâíåé
íà åãî âõîäàõ, íàçîâåì óñòðîéñòâî, Ðèñóíîê 3,
àíàëèòè÷åñêèì öèôðîâûì êîìïàðàòîðîì.
Ðàññìîòðèì ñëó÷àé À =  = 0. Âñå ñâåòîäè-
îäû îïòîïàð îáåñòî÷åíû, âñå èõ ôîòîäèîäû
íå ïðîâîäÿò òîê. Ñëåäîâàòåëüíî, íà âûõîäå
À = Â = 0 ïðèñóòñòâóåò íàïðÿæåíèå âûñîêîãî
óðîâíÿ. Íà âñåõ îñòàëüíûõ âûõîäàõ ïðèñóò-
ñòâóåò «ëîã. 0».
 ñëó÷àå À =  = 1 ñâåòîäèîäû îïòîïàð
DA1.1 è DA4.1 èçëó÷àþò ñâåò, ñâåòîäèîäû

R1 DA1.1
+E

VT1
DA1.3
R1=R2=R3=R4 R5
R5=R6=R7=R8 DA2.3 DA3.3
A=B=0 DA4.3
R2 DA2.1
DA1.2
A A=B=1 A>B A<B
DA2.2 DA3.2
DA4.2
R3 DA3.1
B R6 R7 R8
VT2

A= = A=B=0 A B A=B=0 A>B A<B A=B=1

DA4.1 A>B 0 0 1 0 0 0
R4
A<B 1 0 0 1 0 0
B A=B=1 0 1 0 0 1 0
1 1 0 0 0 1

Ðèñóíîê 3. Îïòîýëåêòðîííûé àíàëèòè÷åñêèé öèôðîâîé êîìïàðàòîð-äåøèôðàòîð ñ

òàáëèöåé èñòèííîñòè.

26 ÑÒÀÒÜÈ
îïòîïàð DA2.1 è DA3.1 çàøóíòèðîâàíû òðàí-
çèñòîðàìè VT1 è VT2, è ñâåò íå èçëó÷àþò,
ôîòîäèîäû îïòîïàð DA1.2, DA1.3, DA4.2 è
DA4.3 ïðîâîäÿò òîê. Â èòîãå íàïðÿæåíèå íà
âûõîäå À = Â = 0 ðàâíî íóëþ; íà âûõîäå À =
= Â = 1 – «ëîã. 1».
Äëÿ ñëó÷àåâ À = 1,  = 0 èëè À = 0,  = 1 ñâå-
òèòñÿ îäèí èç ñîîòâåòñòâóþùèõ ñâåòîäèîäîâ
îïòîïàð, DA2.1 èëè DA3.1, ÷òî âûçûâàåò ïîÿâ-
ëåíèå óðîâíåé «ëîã. 1» íà âûõîäàõ A > B èëè
A < B, ñîîòâåòñòâåííî.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Òàáëèöà èñòèííîñòè àíàëèòè÷åñêîãî öèô-
ðîâîãî êîìïàðàòîðà ïðèâåäåíà íà Ðèñóíêå 3.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ýòà òàáëèöà èñòèííîñ-
òè ñîâïàäàåò ñ òàáëèöåé èñòèííîñòè, ñïðà-
âåäëèâîé äëÿ äåøèôðàòîðà (äåêîäåðà) –
ëîãè÷åñêîãî óñòðîéñòâà, ïðåäíàçíà÷åííîãî
äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ n-ðàçðÿäíîãî ïîçèöèîí-
íîãî äâîè÷íîãî êîäà â åäèíè÷íûé âûõîäíîé
ñèãíàë íà îäíîì èç åãî 2n âûõîäîâ. Â ðàñ-
ñìàòðèâàåìîì ñëó÷àå n = 2, äåøèôðàòîð
èìååò äâà âõîäà è ÷åòûðå âûõîäà. ÐË
27
Èçãîòàâëèâàéòå
ïðîòîòèïû
ñâîèõ ïå÷àòíûõ ïëàò
íà ñòàíêàõ ñ ×ÏÓ
William G. Wong
Electronic Design

Ìåõàíè÷åñêîå óäàëåíèå ìåäè – îäèí èç ñïîñîáîâ ñîçäàíèÿ ïå÷àòíîé ïëàòû, è íåäîðîãèå

ôðåçåðíûå ñòàíêè ñ ×ÏÓ óëó÷øèëèñü äî òàêîé ñòåïåíè, ÷òî ýòî ñòàëî äîñòóïíûì äëÿ
ìíîãèõ

Ñ
Ñîñðåäîòî÷èâ âñå ñâîå âíèìàíèå íà
íîâåéøèõ âûñîêîòåõíîëîãè÷íûõ ðåøåíèÿõ,
èç-çà áîëüøîãî êîëè÷åñòâà ñîáûòèé ìîæíî
Ðèñóíîê 1. Ôàñîííî-ôðåçåðíûé ñòàíîê
Genmitsu êîìïàíèè SainSmart ìîæåò óäàëÿòü
ôîëüãó ñ ôîëüãèðîâàííîãî ìàòåðèàëà,
÷òîáû èçãîòîâèòü ïå÷àòíóþ ïëàòó.
óïóñòèòü ïîÿâëåíèå ïîëåçíûõ àëüòåðíàòèâ â
äðóãèõ îáëàñòÿõ. Ýòî ñëó÷èëîñü è ñî ìíîé,
êîãäà íåäàâíî ÿ ñóäèë êîíêóðñ êîíñòðóêòîðîâ
ðîáîòîâ íà âûñòàâêå Mercer Science and
Engineering Fair. ×àñòü îáñóæäåíèÿ êàñàëàñü
ïðîáëåì ñîçäàíèÿ ïå÷àòíûõ ïëàò è ïàéêè
êîìïîíåíòîâ äëÿ ïîâåðõíîñòíîãî ìîíòàæà.
Ïîñëåäíåå – ýòî òåìà ñîâåðøåííî äðóãîãî
ðàçãîâîðà, à çäåñü ÿ õî÷ó îñòàíîâèòüñÿ èìåí-
íî íà îáñóæäåíèè ïå÷àòíûõ ïëàò.
Îäèí èç íàøèõ ñóäåé – ïðîôåññîð èç
ñîñåäíåãî êîëëåäæà – ñêàçàë, ÷òî äëÿ ñîçäà-
íèÿ ñîáñòâåííûõ ïå÷àòíûõ ïëàò åãî ñòóäåíòû
èñïîëüçóþò ôàñîííî-ôðåçåðíûé ñòàíîê
Genmitsu êîìïàíèè SainSmart (Ðèñóíîê 1).
Ýòîò íåäîðîãîé ñòàíîê ñ ÷èñëîâûì ïðîãðàì-
ìíûì óïðàâëåíèåì (×ÏÓ) – ëèøü îäèí èç
ìíîãèõ ïðåäëàãàåìûõ íà ðûíêå ñòàíêîâ, ñïî-
ñîáíûõ ôðåçåðîâàòü ïå÷àòíóþ ïëàòó èç íåîá-
ðàáîòàííîãî ëèñòà ôîëüãèðîâàííîé ìåäüþ
èçîëèðóþùåé ïîäëîæêè.

28 ÑÒÀÒÜÈ
 Êàê è 3D-ïðèíòåðû, íåäîðîãèå 3D ñòàíêè ñ
×ÏÓ ñî âðåìåíåì áûëè çíà÷èòåëüíî óñîâåð-
øåíñòâîâàíû. Òî÷íî òàê æå ïðîãðàììíîå
îáåñïå÷åíèå, íåîáõîäèìîå äëÿ ïðîåêòèðîâà-
íèÿ ïå÷àòíûõ ïëàò è óïðàâëåíèÿ ýòèìè ìàøè-
íàìè, ñòàëî áîëåå ïðîñòûì â èñïîëüçîâàíèè
è áîëåå äîñòóïíûì, ÷àñòî ïðåäîñòàâëÿåìûì
â âèäå ðåøåíèé ñ îòêðûòûì èñõîäíûì êîäîì.
Äëÿ òîé îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ, ðàäè êîòîðîé
ìû ñîáðàëèñü íà âûñòàâêå, îíè òàêæå ÿâëÿ-
þòñÿ õîðîøèì äîïîëíåíèåì ê 3D ïðèíòåðàì,
ïîñêîëüêó ìíîãèå ñòóäåíòû óæå èñïîëüçîâà-
ëè òàêèå ïðèíòåðû äëÿ èçãîòîâëåíèÿ êîðïó-
ñîâ ñâîèõ ðîáîòîâ.
Öåíû íåäîðîãèõ 3D ïðèíòåðîâ è ñòàíêîâ ñ
×ÏÓ â íàøè äíè ñîïîñòàâèìû ñ öåíîé ëàçåð-
íîãî ïðèíòåðà ñðåäíåãî êëàññà, ÷òî äåëàåò èõ Ðèñóíîê 2. Ïðèìåð ðåøåíèÿ ïðîôåññèîíàëü-
íîãî óðîâíÿ ôðåçåðíûé ñòàíîê ProtoMat êîì-
äîñòóïíûìè êàê äëÿ ñòóäåíòîâ, òàê è äëÿ
ïàíèè LPKF.
øòàòíûõ èíæåíåðîâ.
Îäíàêî ó íåäîðîãèõ ðåøåíèé åñòü ñâîè
íåäîñòàòêè. Ïðåæäå âñåãî, ýòî êàñàåòñÿ îãðà- õàðàêòåðèñòèêàì òî÷íî ñîîòâåòñòâóþò ïå÷àò-
íè÷åíèé ïî ñêîðîñòè è òî÷íîñòè, à òàêæå ïî íûì ïëàòàì, âûïóñêàåìûì íà ñåðèéíûõ çàâî-
ðàçìåðàì ðàáî÷åé îáëàñòè. Òåì íå ìåíåå, âî äàõ. DragonFly, êàê è LPKF, ïðîäàåòñÿ ïî âûñî-
ìíîãèõ ñëó÷àÿõ ýòè îãðàíè÷åíèÿ íå ñîçäàþò êîé öåíå, ïîñêîëüêó ïî òàêèì ïàðàìåòðàì,
ïðîáëåì. êàê ñêîðîñòü, òî÷íîñòü è ìàêñèìàëüíûé ðàç-
ìåð ïå÷àòíîé ïëàòû, îí îòâå÷àåò áîëåå ïðî-
Äëÿ ìíîãèõ ïðîåêòîâ õàðàêòåðèñòèê ýòèõ
ôåññèîíàëüíûì òðåáîâàíèÿì.
íåäîðîãèõ ìàøèí çà÷àñòóþ áûâàåò áîëåå ÷åì
äîñòàòî÷íî. Âäîáàâîê, íà ñàìîì äåëå ñóùåñ-
òâóåò øèðîêèé ñïåêòð ðåøåíèé – îò íèçêîãî
óðîâíÿ äî âûñîêîãî. Àíàëîãè÷íîå ñî÷åòàíèå
öåí/õàðàêòåðèñòèê ñî ìíîæåñòâîì ðàçëè÷íûõ
ðåàëèçàöèé ïðåäëàãàåò ðûíîê 3D-ïðèíòåðîâ.
ß íå âïåðâûå ñòàëêèâàþñü ñ èñïîëüçîâà-
íèåì ñòàíêîâ ñ ×ÏÓ äëÿ èçãîòîâëåíèÿ ïå÷àò-
íûõ ïëàò. Áîëåå äåñÿòè ëåò íàçàä ÿ ðàññêàçû-
âàë î ôðåçåðíîì ñòàíêå ProtoMat êîìïàíèè
LPKF (Ðèñóíîê 2), êîòîðûé ÿâëÿåòñÿ ñðå-
äñòâîì ïðîôåññèîíàëüíîãî ðåøåíèÿ ïðî-
áëåìû. Â òî âðåìÿ íåäîðîãèõ 3D ïðèíòåðîâ
áûëî ìàëî, è ProtoMat ñòîèë íåäåøåâî. Îíè
è ñåé÷àñ âñå åùå äîðîãè, íî ýòî íåóäèâèòåëü-
íî, ïîñêîëüêó îíè òî÷íû è ìîãóò ãîðàçäî áîëü-
øå, íå ãîâîðÿ óæå î òîì, ÷òî îíè íàìíîãî áûñ- Ðèñóíîê 3. 3D ïðèíòåð DragonFly, âûïóñêàå-
òðåå. Äîïîëíèòåëüíàÿ òî÷íîñòü ïîçâîëÿåò ìûé êîìïàíèåé Nano Dimension, ïðåäëàãàåò
åùå îäèí ñïîñîá ñîçäàíèÿ ïå÷àòíûõ ïëàò.
ñîçäàâàòü ìåëêèå äåòàëè, òàêèå êàê ïå÷àòíûå
àíòåííû, è äàæå ñîâìåùàòü íåñêîëüêî çàãî-
òîâîê, ÷òîáû ñîçäàâàòü ìíîãîñëîéíûå ïëàòû. Áûñòðîå ìàêåòèðîâàíèå ÿâëÿåòñÿ êëþ÷îì
Äðóãîé ïîäõîä èñïîëüçóåòñÿ â 3D ïðèíòå- ê âûïóñêó ïðîäóêòîâ, è ÷àñòüþ ðåøåíèÿ ñëó-
ðå DragonFly 2020, âûïóñêàåìîì êîìïàíèåé æàò òàêèå èíñòðóìåíòû, êàê 3D ñòàíêè ñ ×ÏÓ.
Nano Dimension (Ðèñóíîê 3). Ýòî àääèòèâíûé Îíè ìîãóò äåëàòü áîëüøå, ÷åì ïðîñòî âûðå-
ïîäõîä, àíàëîãè÷íûé 3D ïå÷àòè, íî ñ èñïîëü- çàòü íàçâàíèå ïðîäóêòà íà ôèðìåííîé òàá-
çîâàíèåì ìåòàëëè÷åñêèõ ÷åðíèë. Òàêèå ëè÷êå, è ÿâëÿþòñÿ óíèâåðñàëüíûì äîïîëíå-
ìàøèíû ìîãóò ñîçäàâàòü ïëàòû, êîòîðûå ïî íèåì ê íàáîðó èíñòðóìåíòîâ ðàçðàáîò÷èêà. ÐË

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 29
Äåöèáåëû:
èñïîëüçóéòå ñ îñòîðîæíîñòüþ
Bob Witte
Ä Äåöèáåëû îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ â ýëåê-
òðîííûõ ñèñòåìàõ â êà÷åñòâå õàðàêòåðèñòè-
êè ðàäèî÷àñòîòíûõ è àóäèî óñòðîéñòâ, à â
ïîñëåäíåå âðåìÿ – åùå è êàê ìåðà öåëîñ-
òíîñòè ñèãíàëà. Õîòÿ ìíîãèå èíæåíåðû óæå
äóìàþò â êàòåãîðèÿõ äåöèáåëîâ, åñëè âû
ðàáîòàåòå â îñíîâíîì âî âðåìåííóé îáëàñ-
òè, âû ìîæåòå äóìàòü èíà÷å. Ïîñêîëüêó áîëü-
øàÿ ÷àñòü ìîåãî îïûòà ñâÿçàíà ñ ðàäèî÷àñ-
òîòàìè, ÿ ñêëîíåí ñâÿçûâàòü äåöèáåë ñ âûñî-
êî÷àñòîòíûìè èçìåðåíèÿìè, íî íà÷èíàëñÿ
äåöèáåë ñî çâóêîâûõ ÷àñòîò, è îïðåäåëåíèå
åìó äàëè èíæåíåðû òåëåôîííîé êîìïàíèè.
 íà÷àëå 1900-õ ãîäîâ â Bell System èñïîëü-
çîâàëîñü ïîíÿòèå ìèëè ñòàíäàðòíîãî êàáå-
ëÿ, ÷òî ñîîòâåòñòâîâàëî õàðàêòåðèñòèêàì
ïîòåðü îäíîé ìèëè òåëåôîííîãî êàáåëÿ ¹19
[1]. Ýòà êîíöåïöèÿ òðàíñôîðìèðîâàëàñü â
Transmission Unit (TU, åäèíèöà ïåðåäà÷è),
îïðåäåëÿåìóþ êàê
æP ö
TU = 10 log çç M ÷÷ ,
è PR ø
ãäå
PM – èçìåðåííàÿ ìîùíîñòü,
PR – îòðàæåííàÿ ìîùíîñòü.
Ïîçæå TU ïîëó÷èë íàçâàíèå äåöèáåë, ÷òî
îçíà÷àåò äåñÿòóþ äîëþ áåëà (íàçâàí â ÷åñòü
Àëåêñàíäðà Ãðýõåìà Áåëëà) [2]. Îáðàòèòå
âíèìàíèå, ÷òî îíè âûáðàëè îïðåäåëåíèå
«áåë», êîòîðîå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðîñòî
ëîãàðèôì ñîîòíîøåíèÿ äâóõ ìîùíîñòåé. Íà
ñàìîì äåëå ñíà÷àëà ïîÿâèëàñü «åäèíèöà
30
EDN
ïåðåäà÷è», à çàòåì äåöèáåë. Ìîæåò ïîêà-
çàòüñÿ, ÷òî äåöèáåëû – ýòî åäèíèöû èçìåðå-
íèÿ, òàêèå êàê âîëüòû èëè àìïåðû, íî íà
ñàìîì äåëå ýòî ñïîñîá ìàíèïóëÿöèè îòíîøå-
íèåì äâóõ ÷èñåë ñ èñïîëüçîâàíèåì äåñÿòè÷-
íûõ ëîãàðèôìîâ. ß çàìåòèë, ÷òî âíà÷àëå
äåöèáåë áûë ñîêðàùåí êàê «äá», íî â ïîñëåä-
íåå âðåìÿ èñïîëüçóåòñÿ «äÁ».
Åñëè âû õîòèòå ãëóáæå èçó÷èòü èñòîðèþ
äåöèáåë, ïîñåòèòå âåá-ñàéò American Radio
History [3], ãäå õðàíèòñÿ ìíîæåñòâî êëàññè-
÷åñêèõ òåõíè÷åñêèõ ïóáëèêàöèé, âêëþ÷àÿ
âûïóñêè Bell System Technical Journal ñ 1922
ãîäà è ïîçæå. ß ïîòðàòèë íåêîòîðîå âðåìÿ íà
÷òåíèå ýòèõ ðàííèõ ñòàòåé ïî òåëåôîíèè è
áûë ïîðàæåí òåì, íàñêîëüêî õîðîøî ïðèíöè-
ïû ýëåêòðè÷åñòâà áûëè ïîíÿòû â òå äíè [4].
Ìîùíîñòü è íàïðÿæåíèå
Ñòðîãî ãîâîðÿ, äåöèáåëû îïðåäåëÿþòñÿ â
òåðìèíàõ îòíîøåíèé ìîùíîñòè:
æP ö
A dB = 10 log çç 2 ÷÷ .
è P1 ø
Áîëüøèíñòâî èíæåíåðîâ áûñòðî óñâàèâà-
þò íåñêîëüêî ïðàêòè÷åñêèõ ïðàâèë, ïîìîãàþ-
ùèõ èì â ðàñ÷åòàõ äåöèáåë, íàïðèìåð:
! Îòñóòñòâèþ èçìåíåíèÿ ìîùíîñòè ñîîò-
âåòñòâóåò 0 äÁ;
! Êîýôôèöèåíòó 2 äëÿ ìîùíîñòè ñîîòâåò-
ñòâóþò +3 äÁ èëè –3 äÁ;
! Êîýôôèöèåíòó 10 äëÿ ìîùíîñòè ñîîòâåò-
ñòâóþò +10 äÁ èëè –10 äÁ.
ÑÒÀÒÜÈ
 (Äîïîëíèòåëüíûå ñîâåòû, êàê ñäåëàòü
äåöèáåëû èíòóèòèâíî ïîíÿòíûìè, ìîæíî
ïîñìîòðåòü â [5]). Õîòÿ äåöèáåëû îïðåäåëÿ-
þòñÿ êàê îòíîøåíèå ìîùíîñòåé, îáû÷íî ýòó
ôîðìóëó ïðåîáðàçóþò äëÿ ðàáîòû ñ íàïðÿ-
æåíèÿìè. Äëÿ ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî çíà÷å-
íèÿ íàïðÿæåíèÿ
V2
P= ,
R
æ V2 R ö
A dB = 10 log çç 22 2 ÷÷ ,
è V1 R1 ø
æV ö æR ö
A dB = 20 log çç 2 ÷÷ + 10 log çç 1 ÷÷ .
è V1 ø è R2 ø
Àíàëîãè÷íóþ ôîðìóëó ìîæíî âûâåñòè
äëÿ òîêà:
æI ö æR ö
A dB = 20 log çç 2 ÷÷ + 10 log çç 2 ÷÷ .
è I1 ø è R1 ø
 ñèñòåìàõ ñ ïîñòîÿííûì èìïåäàíñîì (ñî-
ïðîòèâëåíèåì) îòíîøåíèå R1/R2 ðàâíî åäè-
íèöå è âûïàäàåò èç ôîðìóëû, îñòàâëÿÿ çíà-
êîìîå âûðàæåíèå äåöèáåë äëÿ íàïðÿæåíèÿ:
æV ö
A dB = 20 log çç 2 ÷÷ .
è V1 ø
Ïîñêîëüêó ìíîæåñòâî ñèãíàëîâ â ýëåêòðî-
òåõíèêå èçìåðÿåòñÿ íàïðÿæåíèåì, óäîáíî
èìåòü âîçìîæíîñòü ïðèìåíÿòü äåöèáåëû ê
çíà÷åíèÿì íàïðÿæåíèÿ, à íå ê ìîùíîñòè.
! Îòñóòñòâèþ èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ñîîò-
âåòñòâóåò 0 äÁ;
! Êîýôôèöèåíòó 2 äëÿ íàïðÿæåíèÿ ñîîòâåò-
ñòâóþò +6 äÁ èëè –6 äÁ;
! Êîýôôèöèåíòó 10 äëÿ íàïðÿæåíèÿ ñîîò-
âåòñòâóþò +20 äÁ èëè –20 äÁ.
Èñïîëüçóéòå ñ îñòîðîæíîñòüþ
Èãíîðèðîâàíèå ýòîãî ÷ëåíà R1/R2 ìîæåò
ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîé ïóòàíèöå, ïîýòîìó ñëå-
äóåò ñîáëþäàòü îñòîðîæíîñòü.  êà÷åñòâå
ïðèìåðà ðàññìîòðèì Ðèñóíîê 1, íà êîòîðîì
ïîêàçàí óñèëèòåëü ñ âûñîêèì âõîäíûì
ñîïðîòèâëåíèåì (R1, 100 êÎì) è íèçêèì
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
0.1 Â 1.0 Â
ñ.ê.ç. ñ.ê.ç.
Âõîä
100 êÎì Íàãðóçêà
100 Îì
Ðèñóíîê 1. Óñèëèòåëü ñ âõîäíûì ñîïðîòèâëå-
íèåì 100 êÎì ðàáîòàåò íà íàãðóçêó 100 Îì.
âûõîäíûì ñîïðîòèâëåíèåì, ðàáîòàþùèé íà
íàãðóçêó 100 Îì (R2). Äëÿ âõîäíîãî íàïðÿæå-
íèÿ 0.1 Â ñ.ê.ç. è âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ 1 Â
ñ.ê.ç. óñèëåíèå ïî íàïðÿæåíèþ ðàâíî 10.  äå-
öèáåëàõ êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ïî íàïðÿæå-
íèþ ñîñòàâëÿåò 20log(10) = 20 äÁ.
À òåïåðü äàâàéòå ïîñìîòðèì íà ñèòóàöèþ
ñ ìîùíîñòüþ. Âõîäíàÿ ìîùíîñòü ðàâíà
2
(0.1) /100 êÎì = 0.1 ìêÂò, òîãäà êàê ìîù-
íîñòü, îòäàâàåìàÿ â íàãðóçêó, ñîñòàâëÿåò
2
(1.0) /100  = 10 ìÂò. Èñïîëüçóÿ çíà÷åíèÿ
ìîùíîñòè äëÿ ðàñ÷åòà óñèëåíèÿ, ìû ïîëó÷à-
åì 10log(10 ìÂò/0.1 ìêÂò) = 50 äÁ. Òàêèì
îáðàçîì, â çàâèñèìîñòè îò òîãî, èñïîëüçóåì
ëè ìû íàïðÿæåíèå èëè ìîùíîñòü, ìû ïîëó-
÷àåì ðàçíûå óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ â äÁ. Ôîð-
ìóëà â äåöèáåëàõ äëÿ îòíîøåíèÿ íàïðÿæå-
íèé áûëà ïîëó÷åíà èç ôîðìóëû äëÿ ìîùíîñ-
òè, ïîýòîìó ìû ìîãëè áû îæèäàòü, ÷òî îíè
áóäóò ñîãëàñîâàííûìè.
Ïðîèãíîðèðîâàâ ðàçëè÷èÿ â èìïåäàíñàõ,
ìû ôàêòè÷åñêè ïðåäïîëîæèëè, ÷òî èìïåäàí-
ñû âñåãäà îäèíàêîâû. Íî â äàííîì ñëó÷àå ýòî
íå òàê. Âîçâðàùàÿñü ê ÷ëåíó R1/R2 â ôîðìóëå
äëÿ íàïðÿæåíèÿ, ìû ìîæåì âû÷èñëèòü
íåäîñòàþùóþ ïîïðàâêó äëÿ ó÷åòà èìïåäàíñà
íà Ðèñóíêå 1. À èìåííî,
æR ö æ 100 êÎì ö
10 log çç 1 ÷÷ = 10 log ç ÷ = 30 äÁ,
è R2 ø è 100 ø
êîòîðàÿ îáúÿñíÿåò ðàçëè÷èå ìåæäó äâóìÿ
çíà÷åíèÿìè êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ.
Ìíîãèå ñèñòåìû èìåþò ïîñòîÿííûå èìïå-
äàíñû. Íàïðèìåð, ìíîãèå ðàäèî÷àñòîòíûå
ñèñòåìû ïîñòðîåíû íà îñíîâå îáùåãî èìïå-
äàíñà 50 Îì, êîãäà èìïåäàíñû âñåõ âõîäîâ,
âûõîäîâ è ëèíèé ïåðåäà÷è îäèíàêîâû.  ïî-
äîáíîé ñèòóàöèè ôîðìóëû äëÿ ìîùíîñòè è
íàïðÿæåíèÿ â äåöèáåëàõ ðàâíîçíà÷íû, è
äåöèáåëû ñîîòâåòñòâóþò ÷èñëàì.
31
  äðóãèõ ñèñòåìàõ èìïåäàíñû ðàçëè÷íû.
Ýòî ìîæíî êîìïåíñèðîâàòü ñ ïîìîùüþ
ïîïðàâî÷íîãî êîýôôèöèåíòà R1/R2, íî ÷àùå
èíæåíåðû, ÷òîáû èçáåæàòü êàêèõ-ëèáî ïðî-
áëåì, ïðåäïî÷èòàþò ðàáîòàòü èñêëþ÷èòåëü-
íî ëèáî ñ íàïðÿæåíèåì, ëèáî ìîùíîñòüþ.
Ñåé÷àñ ïóðèñòû ìîãóò çàÿâèòü, ÷òî äåöèáåëû
îïðåäåëÿþòñÿ ñòðîãî â òåðìèíàõ ìîùíîñòè
(è ýòî ïðàâäà), è ÷òî ýòî íàäî ó÷èòûâàòü ïðè
âñåõ âû÷èñëåíèÿõ â äåöèáåëàõ. ß ìîã áû
ñîãëàñèòüñÿ, åñëè áû ñàì íå âèäåë, êàê èíæå-
íåðû áåç êàêèõ-ëèáî ïðîáëåì ðàáîòàþò, èìåÿ
â âèäó íàïðÿæåíèÿ è 20log(V2/V1). Îíè ïîëó-
÷àþò ïðåèìóùåñòâà ðàáîòû â äåöèáåëàõ áåç
íåîáõîäèìîñòè ïîïðàâîê íà èìïåäàíñ, íî èì
ñëåäóåò áûòü îñòîðîæíûìè, ÷òîáû íå íàðó-
øèòü ðàñ÷åòû ìîùíîñòè. Ýòî õîðîøèé ïðè-
ìåð òîãî, êàê èíæåíåðû èñïîëüçóþò ìàòåìà-
òè÷åñêè íåêîððåêòíûå ìåòîäû, èìåþùèå
ïðàêòè÷åñêóþ öåííîñòü. ÐË
32
Ññûëêè
1. McLaughlin, James L. and James J. Lamb “What
Is This Thing Called Decibel?“, QST Magazine,
Aug 1931.
2. Martin, W.H., “Decibel—The Name for the
Transmission Unit.”
3. The American Radio History web site, Bell
System Technical Journal page.
4. Martin, W.H., “The Transmission Unit and
Telephone Transmission Reference System,” Bell
System Technical Journal, July 1924.
5. Bogatin, Eric, “How to think in dB,” EDN, October
2013.
6. Davis, Don and Eugene Patronis, “Using the
Decibel – Part 1: Introduction and underlying
concepts,” EDN, May 2008.
7. Davis, Don and Eugene Patronis, “Using the
Decibel – Part 2: Expressing Power as an Audio
Level,” June 2008.
8. Davis, Don and Eugene Patronis, “Using the
Decibel – Part 3: Combining decibels and using
log charts,” EDN, June 2008.
ÑÒÀÒÜÈ
Ïðèìåíåíèå
òðàíçèñòîðîâ
DirectFET
â çâóêîâîé àïïàðàòóðå
êëàññà D
Þðèé Ïåòðîïàâëîâñêèé

ÏÏîëåâûå òðàíçèñòîðû ñ èçîëèðîâàííûì ìó ïðèáîðû DirectFET èìåþò òàêèå ïðåèìó-

çàòâîðîì, âûïîëíåííûå ïî òåõíîëîãèè ùåñòâà, ïîìîæåò èõ ñðàâíåíèå ñ òðàäèöèîí-
DirectFET, êîìïàíèÿ International Rectifier íûìè òðàíçèñòîðàìè MOSFET â ïëàñòèêîâûõ
âïåðâûå ïðåäñòàâèëà â 2002 ãîäó (Ðèñó- è ìåòàëëè÷åñêèõ êîðïóñàõ.
íîê 1), à èñïîëíåíèÿ äëÿ óñèëèòåëåé çâóêî- Â ïðîöåññå ýâîëþöèè MOSFET óñèëèÿ
âûõ ÷àñòî (ÓÇ×) êëàññà D – â 2006 ãîäó. Êîì- ðàçðàáîò÷èêîâ áûëè íàïðàâëåíû íà óëó÷øå-
ïàíèè International Rectifier (IR), îñíîâàííîé â
1947 ãîäó â ã. Èíãëâóäå (Êàëèôîðíèÿ, ÑØÀ),
ïðèíàäëåæèò ïåðâåíñòâî â ñîçäàíèè ðÿäà
ïîëóïðîâîäíèêîâûõ òåõíîëîãèé ìèðîâîãî
óðîâíÿ. Â ÿíâàðå 2015 ãîäà IR áûëà ïðèîáðå-
òåíà êîìïàíèåé Infineon Technologies AG (Ãåð-
ìàíèÿ) çà 3 ìëðä äîëëàðîâ, è ñ òåõ ïîð ïðî-
äóêöèÿ IR, âêëþ÷àÿ ïðèáîðû DirectFET, âõî-
äèò â îáùóþ íîìåíêëàòóðó ïðîäóêòîâ íåìåö-
êîé êîìïàíèè.
Ïðèìåíåíèå òðàíçèñòîðîâ DirectFET â
èìïóëüñíûõ èñòî÷íèêàõ ïèòàíèÿ, ïðåîáðàçî-
âàòåëÿõ íàïðÿæåíèÿ è ÓÇ× äàåò âîçìîæíîñòü
ñóùåñòâåííî óëó÷øèòü ýêñïëóàòàöèîííûå
õàðàêòåðèñòèêè àïïàðàòóðû, â êîòîðîé îíè
ïðèìåíÿþòñÿ, ïîâûñèòü åå ýôôåêòèâíîñòü
(ÊÏÄ), à òàêæå ñíèçèòü óðîâåíü ýëåêòðîìàã-
íèòíûõ èçëó÷åíèé è ïàðàçèòíûå èíäóêòèâ- Ðèñóíîê 1. Ïåðâûå òðàíçèñòîðû DirectFET
íîñòè âûâîäîâ ïðèáîðîâ. Ëó÷øå ïîíÿòü, ïî÷å- êîìïàíèè International Rectifier.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 33
íèå èõ ýëåêòðè÷åñêèõ è ýêñïëóàòàöèîííûõ
õàðàêòåðèñòèê, â ÷àñòíîñòè íà ñíèæåíèå
ñîïðîòèâëåíèÿ îòêðûòîãî êàíàëà òðàíçèñòî-
ðîâ RDS(ON), ïîñêîëüêó, ÷åì ìåíüøå ýòî ñîïðî-
òèâëåíèå, òåì ìåíüøå ðàññåèâàåìàÿ íà êðèñ-
òàëëå ìîùíîñòü ïîòåðü, âûäåëÿåìàÿ â âèäå
òåïëà. Äðóãèì âàæíûì ïàðàìåòðîì MOSFET
ÿâëÿåòñÿ çàðÿä çàòâîðà QG, ñíèæåíèå êîòîðî-
ãî ïîâûøàåò âîçìîæíóþ ÷àñòîòó êîììóòàöèè
ïðèáîðîâ è, êàê ñëåäñòâèå, ÊÏÄ óñòðîéñòâ.
 îïðåäåëåííûé ìîìåíò äàëüíåéøèå óñî-
âåðøåíñòâîâàíèÿ òåõíîëîãèè ïðîèçâîäñòâà
òðàíçèñòîðîâ ñòàëè íàòàëêèâàòüñÿ íà îãðà-
íè÷åíèÿ, ñâÿçàííûå ñ êîíñòðóêöèåé èõ êîðïó-
ñîâ.  ÷àñòíîñòè, ñîïðîòèâëåíèå ïðîâîëî÷-
íûõ ïðîâîäíèêîâ, ñîåäèíÿþùèõ êðèñòàëë ñ
âûâîäàìè êîðïóñà, ñòàëî ñîèçìåðèìûì ñ
RDS(ON), ÷òî îêàçàëîñü ïðåïÿòñòâèåì äëÿ äàëü-
íåéøåãî ñíèæåíèÿ ïîòåðü ïðîâîäèìîñòè
îòêðûòîãî êàíàëà òðàíçèñòîðîâ. Êðîìå òîãî,
ïàðàçèòíàÿ èíäóêòèâíîñòü ýòèõ ïðîâîäíèêîâ
ñíèæàëà êà÷åñòâî ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ ïðè
ïåðåêëþ÷åíèè ïðèáîðîâ (âûáðîñû è ïàðàçèò-
íûå êîëåáàíèÿ â ìîìåíòû ïåðåêëþ÷åíèÿ).
Óñîâåðøåíñòâîâàíèÿ MOSFET â ñòàíäàðò-
íûõ êîðïóñàõ SO-8 èëè BGA íå ïðèâåëè ê
çàìåòíîìó óëó÷øåíèþ èõ õàðàêòåðèñòèê, è
òîëüêî ïîñëå ïîÿâëåíèÿ òåõíîëîãèè
DirectFET êîìïàíèè IR ïåðå÷èñëåííûå âûøå
ïðîáëåìû áûëè óñïåøíî ïðåîäîëåíû. Âíåø-
íèé âèä îäíîêðèñòàëüíîãî òðàíçèñòîðà
DirectFET ïîêàçàí íà Ðèñóíêå 2, à âíóòðåííÿÿ
ñòðóêòóðà ïðèáîðà ïðèâåäåíà íà Ðèñóíêå 3. Â
ïðèáîðàõ èñïîëüçóþòñÿ ñïåöèàëüíûå êðèñ-
òàëëû MOSFET ñ äâóñòîðîííèì ðàñïîëîæå-
íèåì âûâîäîâ. Ïðè ýòîì âûâîäû ñòîêà òðàí-
Ðèñóíîê 2. Âíåøíèé âèä îäíîêðèñòàëüíîãî
òðàíçèñòîðà DirectFET.
34
Ïàññèâèðîâàííûé
êðèñòàëë
Ìåäíàÿ êðûøêà Ìàòåðèàë êðåïëåíèÿ
ñòîêà êðèñòàëëà
Âûâîä çàòâîðà Âûâîäû ñòîêà
Ìåäíûå ïðîâîäíèêè
ïå÷àòíîé ïëàòû
Ðèñóíîê 3. Âíóòðåííÿÿ ñòðóêòóðà îäíîêðèñ-
òàëüíîãî òðàíçèñòîðà DirectFET.
çèñòîðîâ ïðèâàðåíû ê îáðàòíîé ñòîðîíå ìåä-
íîé êðûøêè êîðïóñà, à âûâîäû èñòîêîâ è
çàòâîðîâ âûïîëíåíû â âèäå êîíòàêòíûõ ïëî-
ùàäîê. Ïàéêà ïðèáîðîâ íà ïëîùàäêè ïå÷àò-
íûõ ïëàò ïðîèçâîäèòñÿ â åäèíîì òåõíîëîãè-
÷åñêîì öèêëå ïðè òåìïåðàòóðå ïîðÿäêà
260 °Ñ. Äåìîíòàæ ïðèáîðîâ ñ ïîìîùüþ îáû÷-
íîãî ïàÿëüíèêà íåâîçìîæåí, íåîáõîäèìî
ïðèìåíåíèå ñïåöèàëèçèðîâàííûõ ïàÿëüíûõ
ñòàíöèé, îñóùåñòâëÿþùèõ îáùèé íàãðåâ ïðè-
áîðîâ äî íåîáõîäèìîé òåìïåðàòóðû. Ýòî
îáñòîÿòåëüñòâî ÿâëÿåòñÿ â îïðåäåëåííîì
ñìûñëå íåäîñòàòêîì êîíñòðóêöèè, êàê, âïðî-
÷åì, è âñåõ ïîëóïðîâîäíèêîâûõ ïðèáîðîâ â
êîðïóñàõ BGA, íå èìåþùèõ äîñòóïà ê âûâî-
äàì, ÷òî çàòðóäíÿåò ðåìîíò àïïàðàòóðû â
äîìàøíèõ óñëîâèÿõ.
Îñòàíîâèìñÿ íà îñíîâíûõ îñîáåííîñòÿõ è
ïðåèìóùåñòâàõ ïðèáîðîâ DirectFET.
! Îïòèìàëüíûå ðàçìåðû êîðïóñà. Ïî ñðàâ-
íåíèþ ñ ñîèçìåðèìûìè ïî ìîùíîñòè ïðè-
áîðàìè â êîðïóñàõ SO-8 ïëîùàäü òðàíçèñ-
òîðîâ DirectFET ïðèìåðíî íà 40% ìåíüøå.
! Î÷åíü íèçêîå ñîïðîòèâëåíèå âûâîäîâ
(ïîðÿäêà 0.1 ìÎì), â 14 ðàç ìåíüøåå, ÷åì
ó ïðèáîðîâ â êîðïóñàõ SO-8. Íà Ðèñóíêå 4
ïîêàçàíû ïðèáîðû â êîðïóñàõ SO-8, Cu-
Strap SO-8, è DirectFET; êðàñíûìè ñòðåë-
êàìè ïîêàçàíû ïóòè òîêîâ ÷åðåç ïðèáîðû.
! Íèçêîå òåïëîâîå ñîïðîòèâëåíèå RTH è
âûñîêàÿ ðàññåèâàþùàÿ ñïîñîáíîñòü
êîðïóñà ïðèáîðîâ DirectFET, çíà÷èòåëüíî
ëó÷øàÿ, ÷åì ó òðàäèöèîííûõ àíàëîãîâ â
ïëàñòèêîâûõ êîðïóñàõ SO-8, îòâîä òåïëà
îò êîòîðûõ îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî ÷åðåç
âûâîäû ïðèáîðîâ. Òåïëîâîå ñîïðîòèâëå-
íèå ìåæäó êðèñòàëëîì è ïå÷àòíîé ïëàòîé
ÑÒÀÒÜÈ

SO-8
Cu-Strap SO-8
DirectFET
Ðèñóíîê 4. Ïðèáîðû â êîðïóñàõ SO-8, Cu-Strap
SO-8 è DirectFET. Êðàñíûìè ñòðåëêàìè ïîêà-
çàíû ïóòè òîêîâ ÷åðåç ïðèáîðû.
ó ïðèáîðîâ DirectFET ñîñòàâëÿåò ïîðÿäêà
1 °Ñ/Âò (ó SO-8 – ïîðÿäêà 20°Ñ/Âò). Òåïëî-
âîå ñîïðîòèâëåíèå ìåæäó âåðõíåé ïîâåð-
õíîñòüþ êîðïóñà è êðèñòàëëîì DirectFET
– îêîëî 3 °Ñ/Âò (ó SO-8 – 55 °Ñ). ×åì ìåíü-
øå RTH, òåì ëó÷øå óñëîâèÿ äëÿ îòâîäà
òåïëà îò òðàíçèñòîðîâ è ìåíüøå íåîáõî-
äèìûå ãàáàðèòû ðàäèàòîðîâ îõëàæäåíèÿ;
â ýòîì îòíîøåíèè ÿâíîå ïðåèìóùåñòâî ó
DirectFET.
! Íèçêàÿ ïàðàçèòíàÿ èíäóêòèâíîñòü êîðïóñà.
Èç-çà îòñóòñòâèÿ ïðîâîäíèêîâ ìåæäó êðèñ-
òàëëîì è âûâîäàìè ïðèáîðû DirectFET
èìåþò ñàìóþ íèçêóþ ïàðàçèòíóþ èíäóê-
òèâíîñòü ïîðÿäêà 5 íÃí íà ÷àñòîòå 5 ÌÃö –
â òðè ðàçà ìåíüøå, ÷åì ó ïðèáîðîâ â êîðïó-
(à)
Ðèñóíîê 5. Õàðàêòåðèñòèêè ïåðåêëþ÷åíèÿ ñîïîñòàâèìûõ ïðèáîðîâ â êîðïóñàõ DirectFET (à) è
SO-8 (á).
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ñàõ SO-8, ÷òî ñóùåñòâåííî óëó÷øàåò
êà÷åñòâî ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ ïðè ïåðå-
êëþ÷åíèè òðàíçèñòîðîâ. Íà Ðèñóíêå 5
ïðèâåäåíû õàðàêòåðèñòèêè ïåðåêëþ÷åíèÿ
ñîïîñòàâèìûõ ïðèáîðîâ â êîðïóñàõ
DirectFET è SO-8. Êàê âèäíî èç äèàãðàìì,
óðîâåíü è äëèòåëüíîñòü âûáðîñîâ ïðè
ïåðåêëþ÷åíèè ó òðàíçèñòîðîâ DirectFET
çíà÷èòåëüíî ìåíüøå.
 2008 ãîäó IR ïðåäñòàâèëà íîâîå ïîêîëå-
íèå ïðèáîðîâ DirectFET2, â êîòîðûõ èñïîëü-
çóþòñÿ ïîëåâûå òðàíçèñòîðû, âûïîëíåííûå
ïî òåõíîëîãèè TrenchFET Gen 10.59. Òåõíî-
ëîãèþ ïðîèçâîäñòâà MOSFET ñ «êàíàâî÷-
íûì» çàòâîðîì (Trench gate) ïåðâîãî ïîêîëå-
íèÿ (Gen 8) IR íà÷àëà èñïîëüçîâàòü ñ 2000
ãîäà. Âïîñëåäñòâèè áûëè ðåàëèçîâàíû ïîêî-
ëåíèÿ Gen 10.52, Gen 10.55 è ê 2007 ãîäó –
Gen 10.59. Òðàíçèñòîðû TrenchFET âûïóñêà-
ëèñü â êîðïóñàõ SO-8, Dpack è DirectFET ðàç-
ëè÷íûõ ìîäèôèêàöèé.  2011 ãîäó IR ïðåä-
ñòàâèëà ëèíåéêó íèçêîâîëüòíûõ «àâòîìî-
áèëüíûõ» ïðèáîðîâ DirectFET2, ïðåäñòàâëÿ-
þùèõ ñîáîé êîìáèíàöèþ òðàíçèñòîðîâ,
âûïîëíåííûõ ïî òåõíîëîãèè HEXFET Power
MOSFET è êîðïóñîâ DirectFET. Íîâûå ïðèáî-
ðû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïðèìåíåíèÿ â àâòîìî-
áèëÿõ ñ äâèãàòåëÿìè âíóòðåííåãî ñãîðàíèÿ è
ýëåêòðîäâèãàòåëÿìè è âêëþ÷àþò íåñêîëüêî
òèïîâ òðàíçèñòîðîâ ðàçëè÷íîé ìîùíîñòè.
Ðàññìîòðèì èõ îñîáåííîñòè è îñíîâíûå
õàðàêòåðèñòèêè íà ïðèìåðå òðàíçèñòîðà
AUIRL7732S2TR:
! Îïòèìèçèðîâàíû äëÿ àâòîìîáèëüíûõ
DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëåé, äðàéâåðîâ
äâèãàòåëåé è äðóãèõ ñèëîâûõ ïðèëîæåíèé.
(á)
35
 ! Ìàëàÿ ïëîùàäü ïîä ìîíòàæ, íèçêèé ïðî-
ôèëü è âûñîêàÿ ïëîòíîñòü ìîùíîñòè.
! Íàïðÿæåíèå ïðîáîÿ ñòîê-èñòîê ïðèáîðà
V(BR)DSS ñîñòàâëÿåò 40 Â, ìàêñèìàëüíûé
òîê ñòîêà 58 À, ñîïðîòèâëåíèå îòêðûòîãî
êàíàëà 5-6.6 ìÎì, çàðÿä çàòâîðà 22 íÊë,
ìàêñèìàëüíàÿ ðàáî÷àÿ òåìïåðàòóðà
êîðïóñà 175 °Ñ, ãàáàðèòû êîðïóñà 4.8 ×
× 3.8 × 0.7 ìì.
Òðàíçèñòîðû IR â êîðïóñàõ DirectFET
íàøëè ïðèìåíåíèå â ñàìûõ ðàçëè÷íûõ
îáëàñòÿõ. Íàèáîëåå øèðîêî îíè èñïîëüçóþò-
ñÿ â DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëÿõ èñòî÷íèêîâ
ïèòàíèÿ äëÿ êîìïüþòåðîâ, ñåðâåðîâ, òåëå-
êîììóíèêàöèîííîãî è ìåäèöèíñêîãî îáîðóäî-
âàíèÿ, à òàêæå â àóäèîàïïàðàòóðå êëàññà D.
Íàïîìíèì ÷èòàòåëÿì, ÷òî óñèëèòåëè êëàññà D
ðàáîòàþò íå ñî çâóêîâûìè ñèãíàëàìè, êàê
íàïðèìåð óñèëèòåëè êëàññîâ À è ÀÂ, à ñ ìîäó-
ëèðîâàííûìè èìïóëüñíûìè ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòÿìè. Íàèáîëåå ÷àñòî â çâóêîâîé àïïàðà-
òóðå êëàññà D èñïîëüçóåòñÿ øèðîòíî-
èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ (ØÈÌ/PWM), ðåæå
ìîäóëÿöèÿ ïëîòíîñòè èìïóëüñîâ (ÏÈÌ/PDM).
×àñòîòà ñëåäîâàíèÿ èìïóëüñîâ ïðè ØÈÌ
ìîæåò ñîñòàâëÿòü îò ñîòåí êèëîãåðö äî åäè-
íèö ìåãàãåðö. ×åì âûøå ÷àñòîòà, òåì ìåíüøå
ãàáàðèòû êîìïîíåíòîâ âûõîäíûõ ôèëüòðîâ
íèæíèõ ÷àñòîò, óñòàíàâëèâàåìûõ íà âûõîäàõ
óñèëèòåëåé êëàññà D äëÿ âûäåëåíèÿ çâóêî-
âûõ ñèãíàëîâ. Îäíàêî ïðè ðàáîòå íà âûñîêèõ
÷àñòîòàõ âîçðàñòàþò òðåáîâàíèÿ ê êëþ÷åâûì
òðàíçèñòîðàì óñèëèòåëåé; â ýòîì îòíîøåíèè
ïðèáîðû DirectFET âåñüìà ïåðñïåêòèâíû.
Çâóêîâûå ñèãíàëû â óñèëèòåëÿõ êëàññà D,
â îòëè÷èå îò òðàäèöèîííûõ êëàññà AB, ôîð-
ìèðóþòñÿ ôàêòè÷åñêè êîñâåííî.  ðåàëüíîñ-
òè óñèëèâàåòñÿ ìîùíîñòü ØÈÌ-ñèãíàëîâ,
ïîýòîìó êà÷åñòâåííûå ïàðàìåòðû çâóêà óñè-
ëèòåëåé êëàññà D çàâèñÿò îò ðÿäà ñïåöèôè-
÷åñêèõ ôàêòîðîâ, íå õàðàêòåðíûõ ïðè òðàäè-
öèîííîì óñèëåíèè çâóêîâûõ ñèãíàëîâ â êëàñ-
ñàõ À, ÀÂ, G, H, T. Ê ôàêòîðàì, âëèÿþùèì íà
êà÷åñòâî è ÊÏÄ óñèëèòåëåé êëàññà D, îòíî-
ñÿòñÿ, íàïðèìåð, îøèáêè êâàíòîâàíèÿ ïðè
ïðåîáðàçîâàíèè çâóêîâûõ ñèãíàëîâ â ØÈÌ-
ñèãíàëû (íåâûñîêàÿ ÷àñòîòà ñëåäîâàíèÿ
èìïóëüñîâ, íåëèíåéíîñòü òðåóãîëüíîãî ñèã-
íàëà è ò. ï.), âðåìÿ çàäåðæêè âêëþ÷å-
íèÿ/âûêëþ÷åíèÿ êëþ÷åé è ïåðåõîäíûå ïðî-
öåññû, ïîòåðè ïðîâîäèìîñòè è ïåðåêëþ÷åíèÿ
êëþ÷åé, ïîòåðè â ÔÍ× è äðóãèå ôàêòîðû. Ïðè
36
èñïîëüçîâàíèè â êà÷åñòâå êëþ÷åé MOSFET
íàèáîëåå âàæíûìè ôàêòîðàìè ÿâëÿþòñÿ èõ
ñîïðîòèâëåíèå RDS(ON) è çàðÿä çàòâîðà QG.
Äëÿ ïðèìåíåíèÿ â óñèëèòåëÿõ êëàññà D
êîìïàíèÿ International Rectifier ñïåöèàëüíî
ðàçðàáîòàëà ðÿä òðàíçèñòîðîâ Digital Audio
MOSFET, õàðàêòåðèçóþùèõñÿ ñëåäóþùèìè
îñîáåííîñòÿìè:
! Êëþ÷åâûå ïàðàìåòðû RDS(ON), QG è QRR
(çàðÿä âîññòàíîâëåíèÿ îáðàòíîãî äèîäà)
îïòèìèçèðîâàíû äëÿ ïîëó÷åíèÿ ìàêñè-
ìàëüíîãî ÊÏÄ, ìèíèìàëüíûõ ãàðìîíè÷åñ-
êèõ èñêàæåíèé (THD) è ýëåêòðîìàãíèòíûõ
èçëó÷åíèé óñèëèòåëåé êëàññà D.
! Íèçêîå çíà÷åíèå âíóòðåííåãî ñîïðîòèâëå-
íèÿ çàòâîðà RG ñïîñîáñòâóåò ñíèæåíèþ
âðåìåíè çàäåðæêè âêëþ÷åíèÿ/âûêëþ÷å-
íèÿ ïðèáîðîâ.
! Íîâûå èííîâàöèîííûå òèïû êîðïóñîâ
DirectFET îáåñïå÷èâàþò áîëüøóþ ãèá-
êîñòü ïðè êîíñòðóèðîâàíèè óñòðîéñòâ ñ
îòëè÷íûìè õàðàêòåðèñòèêàìè.
Ðèñóíîê 6. IRF6665 – MOSFET äëÿ óñèëèòå-
ëåé êëàññà D ñðåäíåé ìîùíîñòè.
Ëó÷øèì MOSFET äëÿ óñèëèòåëåé êëàññà
D ñðåäíåé ìîùíîñòè êîìïàíèÿ ñ÷èòàåò ïðè-
áîð IRF6665 DirectFET (Ðèñóíîê 6). Îñíîâíûå
îñîáåííîñòè è õàðàêòåðèñòèêè òðàíçèñòîðà:
! Íèçêîå çíà÷åíèå ñîïðîòèâëåíèÿ RDS(ON),
íå ïðåâûøàþùåå 62 ìÎì, îáåñïå÷èâàåò
âûñîêèé ÊÏÄ óñèëèòåëåé êëàññà D.
! Ìàëûé çàðÿä çàòâîðà QG íå áîëåå 11.7 íÊë
è ìàëûé çàðÿä âîññòàíîâëåíèÿ îáðàòíîãî
äèîäà QRR ïîðÿäêà 37 íÊë îáåñïå÷èâàþò
ìàëûå THD óñèëèòåëåé.
! Âûñîêàÿ òåïëîîòâîäÿùàÿ ñïîñîáíîñòü
ïîçâîëÿåò ðåàëèçîâàòü óñèëèòåëü êëàññà
D ñ âûõîäíîé ìîùíîñòüþ 100 Âò/8 Îì áåç
âíåøíèõ ðàäèàòîðîâ îõëàæäåíèÿ.
ÑÒÀÒÜÈ
 ! Íàïðÿæåíèå ñòîê-èñòîê äî 100 Â, òîê ñòîêà
äî 19 À.
! Òèïîâûå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ:
# RDS(ON) = 53 ìÎì,
# QG = 8.4 íÊë,
# RG = 1.9 Îì,
# Ðàçìåðû 4.8 × 3.8 × 0.5 ìì
Íà îñíîâå ýòèõ òðàíçèñòîðîâ IR ðàçðàáî-
òàëà äåìîíñòðàöèîííóþ ïëàòó äâóõêàíàëü-
íîãî óñèëèòåëÿ êëàññà D ñ âûõîäíîé ìîùíîñ-
òüþ 2 × 150 Âò íà íàãðóçêå 4 Îì ïðè íàïðÿæå-
íèè ïèòàíèÿ ±35 Â.  êà÷åñòâå äðàéâåðîâ
çàòâîðîâ ïðèìåíåíû ìèêðîñõåìû IR2011
ñîáñòâåííîãî ïðîèçâîäñòâà. Óñòðîéñòâî
õàðàêòåðèçóåòñÿ âûñîêèì ÊÏÄ – 94% ïðè
íàãðóçêå 4 Îì è 96% ïðè íàãðóçêå 8 Îì. Óñëî-
âèÿ èçìåðåíèÿ: UÏÈÒ = ±35 Â, fØÈÌ (fSW) =
= 395 êÃö, THD = 1%, ÐÂÛÕ = 120 Âò è 65 Âò,
ñîîòâåòñòâåííî. Ïðè âûõîäíîé ìîùíîñòè 1/8
îò ðåéòèíãîâûõ çíà÷åíèé THD + N óñèëèòåëÿ
ñîñòàâëÿþò 0.0057% è 0.0031% ïðè ñîïðî-
òèâëåíèÿõ íàãðóçêè 4 Îì è 8 Îì, ñîîòâå-
òñòâåííî, ÷òî îòâå÷àåò òðåáîâàíèÿì ê àïïà-
ðàòóðå Hi-Fi êëàññà.
Ïðèáîðû DirectFET êîìïàíèè International
Rectifier íàøëè ïðèìåíåíèå è â ñåðèéíîé
àóäèîòåõíèêå ðàçëè÷íûõ ïðîèçâîäèòåëåé,
íàïðèìåð, â ìîíîáëî÷íûõ äîìàøíèõ àóäèî-
ñèñòåìàõ Sony MHC–V5/V6D/V7D ðàçðàáîòêè
2014/2015 ãîäà (Ðèñóíîê 7).
Ðèñóíîê 7. Ìîíîáëî÷íàÿ äîìàøíÿÿ àóäèîñèñ-
òåìà Sony MHC–V5.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Çâóêîâûå òðàêòû ðàññìàòðèâàåìûõ àóäè-
îñèñòåì âûïîëíåíû ïðàêòè÷åñêè íà îäèíàêî-
âîé ýëåìåíòíîé áàçå ïî ñõåìàì óñèëèòåëåé
êëàññà D.  êà÷åñòâå òðàíçèñòîðîâ çâóêîâîãî
òðàêòà èñïîëüçîâàíû IRF6775MTR – êëþ÷å-
âûå MOSFET ôèðìû International Rectifier
ñåìåéñòâà DirectFET (Ðèñóíîê 8).
Ðèñóíîê 8. IRF6775MTR – êëþ÷åâîé MOSFET
ñåìåéñòâà DirectFET.
Òðàíçèñòîðû IRF6775MTR (ñïåöèôèêàöèè
2014 ã.) ñî âñòðîåííûìè îáðàòíûìè äèîäàìè
â êîðïóñàõ DirectFET ñ ðàçìåðàìè 6.3 × 5 ×
× 0.65 ìì ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàíû äëÿ ïðè-
ìåíåíèÿ â çâóêîâûõ óñèëèòåëÿõ êëàññà D ñ
âûõîäíîé ìîùíîñòüþ äî 250 Âò.
Îñíîâíûå îñîáåííîñòè è õàðàêòåðèñòèêè
ïðèáîðîâ:
! Îïòèìèçèðîâàííûå êëþ÷åâûå ïàðàìåòðû
ïðèáîðîâ äëÿ ïðèìåíåíèÿ â óñèëèòåëÿõ
êëàññà D.
! Ìàëîå ñîïðîòèâëåíèå RDS(ON) = 47-56 ìÎì
äëÿ îáåñïå÷åíèÿ âûñîêîãî ÊÏÄ óñòðîéñòâ
êëàññà D.
! Ìàëûé çàðÿä çàòâîðà QG = 25-36 íÊë äëÿ
ñíèæåíèÿ èñêàæåíèé (THD) è óâåëè÷åíèÿ
ÊÏÄ óñèëèòåëåé êëàññà D.
! Ìàëûé çàðÿä âîññòàíîâëåíèÿ îáðàòíîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ âñòðîåííîãî äèîäà QRR =
= 164 íÊë äëÿ ñíèæåíèÿ èñêàæåíèé è
óðîâíÿ ýëåêòðîìàãíèòíûõ èçëó÷åíèé.
! Ìàëàÿ ïàðàçèòíàÿ èíäóêòèâíîñòü êîðïóñà
ïðèáîðîâ äëÿ ñíèæåíèÿ âûáðîñîâ è óðîâ-
íÿ ýëåêòðîìàãíèòíûõ èçëó÷åíèé.
! Äîñòèæèìàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü óñèëèòå-
ëåé êëàññà D – 250 Âò/4 Îì â ïîëóìîñòî-
âîé êîíôèãóðàöèè.
! Ñîâìåñòèìîñòü ñ òåõíîëîãèåé ïîâåðõ-
íîñòíîãî ìîíòàæà.
37
 Ðèñóíîê 9. Ïå÷àòíàÿ ïëàòà äâóõêàíàëüíîãî
óñèëèòåëÿ ìîäåëè MHC-V7D.
! Íàïðÿæåíèå ñòîê-èñòîê äî 150 Â, òîê ñòîêà
äî 28 À, ìîùíîñòü ðàññåÿíèÿ äî 89 Âò.
! Äèàïàçîí ðàáî÷èõ òåìïåðàòóð êðèñòàëëà
–40 °Ñ … +150 °Ñ, òåïëîâîå ñîïðîòèâëå-
íèå êðèñòàëë-êîðïóñ 1.4 °Ñ/Âò.
! Âîçìîæíîñòü äâóñòîðîííåãî îòâîäà òåïëà
îò êîðïóñà ïðèáîðîâ. Òàêàÿ âîçìîæíîñòü
ðåàëèçîâàíà, â ÷àñòíîñòè, â ðàññìàòðèâà-
åìûõ àóäèîñèñòåìàõ Sony. Íà Ðèñóíêå 9
ïîêàçàí âíåøíèé âèä ïå÷àòíîé ïëàòû
äâóõêàíàëüíîãî óñèëèòåëÿ ìîäåëè MHC-
V7D ñ ðàäèàòîðîì îõëàæäåíèÿ îòíîñè-
òåëüíî íåáîëüøèõ ðàçìåðîâ. Íà îáðàòíîé
ñòîðîíå ïëàòû òàêæå óñòàíîâëåíà ïëàíêà
ðàäèàòîðà äîïîëíèòåëüíîãî îõëàæäåíèÿ.
Íîìåíêëàòóðà òðàíçèñòîðîâ â êîðïóñàõ
DirectFET âåñüìà øèðîêà, â êàòàëîãàõ êîìïà-
íèè Infineon Technologies ôèãóðèðóþò äåñÿò-
êè òèïîâ òàêèõ ïðèáîðîâ, âêëþ÷àÿ òðàíçèñòî-
ðû äëÿ óñèëèòåëåé êëàññà D, ïðè÷åì ïðèáî-
ðû âûïóñêàþòñÿ â êîðïóñàõ ñàìûõ ðàçëè÷íûõ
òèïîðàçìåðîâ è ñ ðàçëè÷íûì ÷èñëîì âûâî-
äîâ ýëåêòðîäîâ òðàíçèñòîðîâ (Ðèñóíîê 10).
Ðèñóíîê 10. Òèïîðàçìåðû êîðïóñîâ òðàíçèñ-
òîðîâ DirectFET.
38
Ðèñóíîê 11. AV-ðåñèâåð Pioneer SC-LX75.
Ìíîãèå ëþáèòåëè âûñîêîêà÷åñòâåííîãî
çâóêà, êàê è ðÿä ýêñïåðòîâ â ýòîé îáëàñòè, ñ÷è-
òàþò óñèëèòåëè êëàññà D íå ñîîòâåòñòâóþùè-
ìè òðåáîâàíèÿì ê àïïàðàòóðå êëàññà Hi-Fi. Â
òî æå âðåìÿ íåêîòîðûå ïðîèçâîäèòåëè âñå æå
èñïîëüçóþò òàêèå óñèëèòåëè äàæå â òîï ìîäå-
ëÿõ. Íàïðèìåð, â 9-êàíàëüíûõ AV-ðåñèâåðàõ
ïðåìèóì êëàññà Pioneer SC-LX85/75 (äëÿ
Åâðîïû – SC-LX75, Ðèñóíîê 11) è SC-57/55
(äëÿ Ñåâåðíîé Àìåðèêè) èñïîëüçóåòñÿ òåõíî-
ëîãèÿ Direct Energy HD Amplifier (óñèëèòåëü
âûñîêîãî ðàçðåøåíèÿ ñ ïðÿìîé ïåðåäà÷åé
ýíåðãèè). Îñíîâíûå îñîáåííîñòè òåõíîëîãèè:
âûñîêàÿ ÷àñòîòà ñëåäîâàíèÿ ØÈÌ-èìïóëüñîâ
(äî 500 êÃö), ïðèìåíåíèå âûñîêîýôôåêòèâ-
íûõ êëþ÷åâûõ òðàíçèñòîðîâ DirectFET, ðåãó-
ëèðîâêà èíòåðâàëîâ ñòðîáèðîâàíèÿ ôðîíòîâ
èìïóëüñîâ (Dead Time) ñ öåëüþ ìèíèìèçàöèè
ãàðìîíè÷åñêèõ èñêàæåíèé.
Óñèëèòåëè ìîùíîñòè ØÈÌ-ñèãíàëîâ óïî-
ìÿíóòûõ âûøå AV-ðåñèâåðîâ Pioneer âûïîë-
íåíû íà îñíîâå äðàéâåðà çàòâîðîâ IR2011S è
DirectFET òðàíçèñòîðîâ IRF6775 êîìïàíèè
International Rectifier. Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
±64 Â íà óñèëèòåëè ïîäàåòñÿ îò ëèíåéíîãî
èñòî÷íèêà ñ ñèëîâûì òðàíñôîðìàòîðîì è
êîíäåíñàòîðàìè ôèëüòðà 10,000 ìêÔ × 80 Â.
Çàÿâëåííûé îáùèé êîýôôèöèåíò ãàðìîíè-
÷åñêèõ èñêàæåíèé (THD) àïïàðàòîâ 0.04% ïðè
âûõîäíîé ìîùíîñòè 130 Âò íà íàãðóçêå 8 Îì è
÷àñòîòå 1 êÃö. ÐË
ÑÒÀÒÜÈ
Ïðåâðàùåíèå
Raspberry Pi 4
â êëàâèàòóðó
William G. Wong
Âû óçíàåòå:
! ×åì ÿâëÿåòñÿ Raspberry Pi 400;
! ×åì íå ÿâëÿåòñÿ Raspberry Pi 400;
! Ïî÷åìó âàì ìîæåò çàõîòåòüñÿ êóïèòü åãî.
R Raspberry Pi 400 – ýòî Raspberry Pi 4, ïîìå-
ùåííûé â êëàâèàòóðó (Ðèñóíîê 1). Âîò,
ñîáñòâåííî, è âñå. Áîëüøå äîáàâèòü íå÷åãî.
Íà ñàìîì äåëå îá ýòîé ïîëó÷åííîé èç Íüþ-
àðêà ïëàòôîðìå öåíîþ $70 èëè $100 ñ ìûøüþ
è ðóêîâîäñòâîì ÿ ìîãó ñêàçàòü íåìíîãî áîëü-
øå. Êàê óæå îòìå÷àëîñü, ýòî ïî ñóòè Raspberry
Pi 4 â äðóãîì ôîðì-ôàêòîðå. Êàê è Raspberry
Pi 4, îí èìååò ÑíÊ Broadcom BCM2711 ñ ÷åòû-
ðåõúÿäåðíûì 64-ðàçðÿäíûì ïðîöåññîðîì
Ðèñóíîê 1. Íà çàäíåé ïàíåëè Raspberry Pi 400
èìåþòñÿ ïîðòû, â òîì ÷èñëå 40-êîíòàêòíûé
ðàçúåì, ñîîòâåòñòâóþùèé ôóíêöèîíàëüíîñ-
òè Raspberry Pi 4.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Electronic Design
Cortex-A72, ðàáîòàþùèì íà ÷àñòîòå 1.8 ÃÃö.
Ýòî ñòàâèò åãî â îäèí ðÿä ñî ìíîãèìè ñìàðò-
ôîíàìè, ïëàíøåòàìè è õðîìáóêàìè.
×åòûðåõñîòûé èìååò ïîðò ãèãàáèòíîãî
Ethernet äëÿ ïðîâîäíîãî ïîäêëþ÷åíèÿ è äâóõ-
ïîëîñíûé ìîäóëü IEEE 802.11b/g/n/ac äëÿ
áåñïðîâîäíîãî ïîäêëþ÷åíèÿ. Bluetooth ìîæíî
èñïîëüçîâàòü äëÿ òàêèõ âåùåé, êàê ìûøü, íî â
áåñïðîâîäíîé êëàâèàòóðå, åñòåñòâåííî, íåîá-
õîäèìîñòè íåò. USB ìûøü âõîäèò â êîìïëåêò
ïîñòàâêè Raspberry Pi, òàê ÷òî åäèíñòâåííîå,
÷òî òðåáóåòñÿ – äîáàâèòü ìîíèòîð.
Íà çàäíåé ñòåíêå êëàâèàòóðû íàõîäÿòñÿ
äâà ïîðòà USB 2.0 è ïàðà ïîðòîâ USB 3.0. Äâà
ïîðòà micro HDMI ïîçâîëÿþò óñòðîéñòâó
óïðàâëÿòü äâóìÿ äèñïëåÿìè ñ ðàçðåøåíèåì
4Kp60. ß ïîäêëþ÷àë îäèí äèñïëåé 4K, è ðàáî-
òàë îí âåñüìà õîðîøî. Ïèòàíèå ïîäàåòñÿ îò
ñåòåâîãî àäàïòåðà ÷åðåç ðàçúåì USB Type-C.
Äëèíà øíóðà – ýòî îäíà èç ìîèõ íåçíà÷èòåëü-
íûõ ïðîáëåì. Ìîæåò ïîíàäîáèòüñÿ óäëèíè-
òåëü, êàê áûëî â ìîåì ñëó÷àå. Ðàçúåì Type-C
èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî äëÿ ïèòàíèÿ, à íå äëÿ
èíòåðôåéñà USB.
39
 Â ñëîò microSD âñòàâëÿåòñÿ êàðòà ñ îïåðà-
öèîííîé ñèñòåìîé. Â êîìïëåêò âõîäÿò êàðòà
åìêîñòüþ 16 ÃÁ è àäàïòåð äëÿ SD-êàðòû. Íà
ïëàòå óñòàíîâëåíî 4 ÃÁ DRAM. Óâåëè÷èòü
îáúåì ÎÇÓ íåâîçìîæíî, íî â êà÷åñòâå äîïîë-
íèòåëüíîãî õðàíèëèùà ìîæíî èñïîëüçîâàòü
USB-íàêîïèòåëü.
40-êîíòàêòíûé ðàçúåì íà îáðàòíîé ñòîðî-
íå ñîâìåñòèì ñ îòâåòíîé ÷àñòüþ ñåìåéñòâà
Raspberry Pi. Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ äîïîëíèòåëü-
íîé ïåðèôåðèè îáû÷íî òðåáóþòñÿ êàáåëü è
ïëàòà àäàïòåðà. Ïîòðåáóåòñÿ ëè ýòî êîãäà-
íèáóäü, çàâèñèò îò âàøèõ ïëàíîâ â îòíîøå-
íèè ñèñòåìû. Òàê ïîëó÷èëîñü, ÷òî êàáåëè è
ðàçúåìû ó ìåíÿ áûëè, ïîýòîìó ïðîòåñòèðî-
âàòü íåêîòîðûå ïëàòû ðàñøèðåíèÿ Raspberry
Pi áûëî íåñëîæíî.
Ó ñèñòåìû äîñòàòî÷íî ïðîèçâîäèòåëüíîñ-
òè è ïàìÿòè äëÿ ðåøåíèÿ ìíîãèõ çàäà÷, à âîç-
ìîæíîñòü íåïîñðåäñòâåííîãî óïðàâëåíèÿ
ïåðèôåðèåé ìîæåò áûòü ïîëåçíîé. Ðàçóìå-
åòñÿ, âñå òî æå ñàìîå ìîæíî ñäåëàòü è ñî ñòàí-
äàðòíûì ìîäóëåì Raspberry Pi, ïîäêëþ÷åí-
íûì ê USB-êëàâèàòóðå, ìûøè è ìîíèòîðó.
Äâà ðàçúåìà, êîòîðûõ íåò íà 400, íî åñòü
íà Raspberry Pi 4, – ýòî ðàçúåìû CSI è DSI
äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàìåðû è âûâîäà íà äèñ-
ïëåé. Íà ñàìîì äåëå ïðè íàëè÷èè äâóõ HDMI
ðàçúåì DSI íå íóæåí, à CSI ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ êàìåð, êîòîðûå áóäóò ðàáîòàòü âî âñòðî-
åííîì ïðèëîæåíèè. Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ñèñ-
òåìû â êà÷åñòâå ïëàòôîðìû äëÿ âèäåîêîí-
ôåðåíöèé áîëüøå ñìûñëà èìååò USB-
êàìåðà, è èìåííî òàê ÿ è íàñòðîèë ñèñòåìó.
Åùå îäèí ýëåìåíò, êîòîðûé îòñóòñòâóåò â
400, – ýòî ðàçúåì àóäèîâûõîäà. Îäíàêî ýòî
íå ïðîáëåìà, åñëè âû èñïîëüçóåòå äèñïëåé
HDMI ñî âñòðîåííûìè äèíàìèêàìè èëè ñ
âûõîäîì íà äèíàìèêè. Äðóãèå àëüòåðíàòèâû
– êîëîíêè íà áàçå USB èëè Bluetooth êîëîíêè.
Ïðåäóïðåæäåí – çíà÷èò âîîðóæåí.
 öåëîì ñèñòåìà êîìïàêòíà, à êëàâèàòóðà
äîñòàòî÷íî îòçûâ÷èâà. Âîçìîæíîñòü âûáîðà
öâåòà ìûøè ïîòðåáóåò äîïîëíèòåëüíûõ âëî-
æåíèé, åñëè âû ñîáèðàåòåñü èñïîëüçîâàòü
Raspberry Pi 400 â îñíîâíîì â êà÷åñòâå
íàñòîëüíîãî óñòðîéñòâà, õîòÿ âïîëíå ïîäõî-
äèò ëþáàÿ USB èëè Bluetooth ìûøü.
Îäíà âåùü, íà êîòîðóþ ÿ õîòåë áû îáðà-
òèòü âíèìàíèå, ðàññêàçûâàÿ îá ýòîé áåçâåí-
òèëÿòîðíîé ïëàòôîðìå, – åå âíóòðåííèé òåï-
40
ëîîòâîä. Raspberry Pi 4 ìîæåò ðàáîòàòü áåç
ðàäèàòîðà, íî òîëüêî ïðè ïîíèæåííîé òàêòî-
âîé ÷àñòîòå. Raspberry Pi 400, áëàãîäàðÿ âíóò-
ðåííåìó ìåòàëëè÷åñêîìó ðàäèàòîðó, ìîæåò
ðàáîòàòü íà ïîëíîé ñêîðîñòè.
 êîìïëåêòå, â êîòîðûé âõîäèò ìûøü
Raspberry Pi 400, åñòü òàêæå «Îôèöèàëü-
íîå ðóêîâîäñòâî ïî Raspberry Pi äëÿ íà÷èíà-
þùèõ», îõâàòûâàþùåå âñå ñåìåéñòâî
Raspberry Pi (Ðèñóíîê 2). Îíî çàòðàãèâàåò
ÿçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ Scratch è äàæå
îñíîâû ýëåêòðîíèêè.
Ðèñóíîê 2. Raspberry Pi 400 ïðîäàåòñÿ ñ ðóêî-
âîäñòâîì ïî Raspberry Pi äëÿ íà÷èíàþùèõ.
Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå
Raspberry Pi 400
Raspberry Pi 400 ðàáîòàåò ïîä îïåðàöèîí-
íîé ñèñòåìîé Raspberry Pi OS, ïðåäñòàâëÿþ-
ùåé ñîáîé 32-áèòíûé äèñòðèáóòèâ Linux. Ïî
óìîë÷àíèþ íà 400 óñòàíîâëåíû Python è
äàæå Thonny Python IDE, íî áîëüøå, êðîìå
áðàóçåðà Chromium, íè÷åãî íåò. Ñ äðóãîé ñòî-
ðîíû, íà ñòàíäàðòíîé 16-ãèãàáàéòíîé êàðòå
microSD îñòàþòñÿ ñâîáîäíûìè îêîëî 11 ÃÁ.
Äàæå ïîñëå òîãî, êàê ÿ äîáàâèë LibreOffice è
ðåäàêòîð GIMP, îñòàâàëîñü åùå ìíîãî ìåñòà.
Òåì íå ìåíåå, ÿ ïðåäïî÷èòàþ õðàíèòü èíôîð-
ìàöèþ â ëîêàëüíîé ñåòè, ïîýòîìó íà ÏÊ
íóæíî óñòàíàâëèâàòü òîëüêî èíñòðóìåíòàëü-
íûå ñðåäñòâà.
Ðåïîçèòîðèé ïðîãðàìì äîñòàòî÷íî áîëü-
øîé, è áîëüøèíñòâî ïîëüçîâàòåëåé ïðè íåîá-
õîäèìîñòè ìîãóò îáîéòèñü ïðîñòîé çàãðóçêîé
äîïîëíèòåëüíûõ ïàêåòîâ, òàêèõ, íàïðèìåð,
êàê LibreOffice. Ìîæíî íàñòðîèòü áðàóçåð
ÑÒÀÒÜÈ
Chromium äëÿ îáðàáîòêè âèäåî íà îñíîâå
DRM, íî òàêèå ñàéòû, êàê YouTube, è áåç ýòîãî
ðàáîòàþò ïðîñòî îòëè÷íî. Êëèåíòû MythTV è
Kodi ñìîãëè ïîëó÷èòü äîñòóï ê ìîåìó ñåðâåðó
MythTV, ÷åðåç êîòîðûé ñ ïîìîùüþ Silicon
Dust HDHomeRun ÿ çàïèñûâàþ áóëüøóþ
÷àñòü ñâîåãî êàáåëüíîãî âèäåî.
Ñòàíäàðòíûé äèñòðèáóòèâ Linux âïîëíå
ñîîòâåòñòâóåò ìîèì ïîòðåáíîñòÿì, âêëþ÷àÿ
èíñòðóìåíòû ðàçðàáîòêè, òàêèå êàê Eclipse,
êîòîðûé òàêæå ìîæíî âçÿòü èç ñòàíäàðòíîãî
ðåïîçèòîðèÿ. Êîíå÷íî æå, êîãäà âû íà÷èíàåòå
äîáàâëÿòü èíñòðóìåíòû, 11 ÃÁ, êàê ïðàâèëî,
áûñòðî èñ÷åçàþò, ïîýòîìó æåëàòåëüíî õðà-
íèòü ôàéëû íà âíåøíåì óñòðîéñòâå. Êàê óæå
îòìå÷àëîñü, ÿ ïðèâûê èñïîëüçîâàòü ñåòåâîé
ñåðâåð, íî USB-íàêîïèòåëü èëè æåñ-
òêèé/òâåðäîòåëüíûé äèñê (HDD/SDD) òàêæå
ðàáîòàþò ñ 400. Íàêîïèòåëü USB 3, âåðîÿòíî,
áûñòðåå, ÷åì êàðòà microSD, õîòÿ íèêàêèõ
òåñòîâ ÿ íå ïðîâîäèë.
Ïëàòôîðìà õîðîøî ðàáîòàåò ñî ñòîðîí-
íèì îáîðóäîâàíèåì è ïðîãðàììíûì îáåñïå-
÷åíèåì. ß äîñòàë ñâîé BitScope Micro – ëîãè-
÷åñêèé àíàëèçàòîð è îñöèëëîãðàô íà áàçå
USB, êîòîðûé èñïîëüçîâàë ñ áîëåå ðàííåé
ïëàòôîðìîé Raspberry Pi.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Çàãðóçêà ñèñòåìû è çàâåðøåíèå ðàáîòû
ïðîèñõîäÿò áûñòðî. Âìåñòî ñïåöèàëüíîé
êíîïêè âêëþ÷åíèåì/âûêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ
óïðàâëÿåò êîìáèíàöèÿ êëàâèø Fn + F10.
Ìîè ðåêîìåíäàöèè
Õîòÿ âõîäÿùàÿ â êîìïëåêò ìûøü õîðîøà,
ïðîâîä, íà ìîé âêóñ, íåìíîãî êîðîòêîâàò.
Êðîìå òîãî, êîìó-òî áóäåò ïîëåçíà äîïîëíè-
òåëüíàÿ äîêóìåíòàöèÿ, íî íå îáÿçàòåëüíî
äëÿ òåõ, êòî óæå çíàêîì ñ Linux è Raspberry Pi.
 ýòîì ñëó÷àå ðàçóìíåå âñåãî èñïîëüçîâàòü
ñîáñòâåííóþ ìûøü è ïîêóïàòü áàçîâûé
íàáîð çà $70.
 öåëîì, ÿ ìîãó ðåêîìåíäîâàòü Raspberry
Pi 400 êàê ïîëåçíóþ ñèñòåìó, êîòîðàÿ áóäåò
ïðèíîñèòü ïîëüçó â êà÷åñòâå áàçîâîãî
íàñòîëüíîãî óñòðîéñòâà è â êà÷åñòâå ïëàò-
ôîðìû äëÿ ðàáîòû èëè ðàçðàáîòêè ïðèëîæå-
íèé, îðèåíòèðîâàííûõ íà Raspberry Pi. Áîëåå
ïîëåçíûì ìíå êàæåòñÿ òî, ÷òî Raspberry Pi 4
íàõîäèòñÿ â êîðïóñå, à òàêæå òî, ÷òî èõ îáúå-
äèíåíèå äåëàåò èíòåðåñíûì ðåøåíèå äëÿ
êðîññ-ðàçðàáîòêè. Íà ìîé âçãëÿä, âîçèòüñÿ ñ
óñòðîéñòâîì, ïîäêëþ÷åííûì ê êîìïüþòåðó ñ
ïîìîùüþ ëåíòî÷íîãî êàáåëÿ, – íå âñåãäà
õîðîøàÿ èäåÿ. ÐË
41
Íàâèãàöèÿ
ïî ìàãíèòíîìó ïîëþ
êàê «àëüòåðíàòèâà» GPS?
Bill Schweber
Èñïîëüçóÿ èçìåðåíèÿ àíîìàëèé ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè è ìàøèííîå îáó÷åíèå äëÿ èçâëå÷å-
íèÿ äàííûõ èç íåîáðàáîòàííûõ ñèãíàëîâ, à çàòåì, ñîïîñòàâëÿÿ èõ ñ òî÷íûìè êàðòàìè
ìàãíèòíûõ àíîìàëèé, ìîæíî îáåñïå÷èòü ïðèåìëåìóþ òî÷íîñòü âîçäóøíîé íàâèãàöèè,
íåçàâèñÿùåé îò GPS
Ì Ìû ïðèíèìàåì êàê äàííîñòü, ÷òî GPS äîñ-
òóïíà âåçäå è âñåãäà, íî ñ÷èòàòü ýòî àêñèîìîé
áûëî áû áîëüøèì çàáëóæäåíèåì. Àìåðèêàí-
ñêàÿ ãëîáàëüíàÿ ñèñòåìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ,
à òàêæå äðóãèå âàðèàíòû ãëîáàëüíûõ íàâèãà-
öèîííûõ ñïóòíèêîâûõ ñèñòåì (ÃÍÑÑ) ïîäâåð-
æåíû âëèÿíèþ ìåðòâûõ çîí, ÷ðåçìåðíûõ
ïîìåõ, ïëîõîãî îòíîøåíèÿ ñèãíàë/øóì, ïðåä-
íàìåðåííûõ ïîìåõ è äàæå ñïóôèíãà, êîòîðûå
ìîãóò ñäåëàòü ÃÍÑÑ íåäîñòóïíîé, íåòî÷íîé,
à òî è ïðîñòî äåçèíôîðìèðóþùåé.
Íî ó ÃÍÑÑ ìîæåò áûòü æèçíåñïîñîáíàÿ
ðåçåðâíàÿ àëüòåðíàòèâà, ïðàâäà íå òàêàÿ
òî÷íàÿ – ìàãíèòíîå ïîëå Çåìëè. Èñïîëüçóÿ
ìàãíèòîìåòðû äëÿ èçìåðåíèÿ ýòîãî ïîëÿ, à
42
Electronic Design
òàêæå òî÷íûå êàðòû àíîìàëèé è âàðèàöèé
ïîëÿ (à èõ ìíîãî) â äîïîëíåíèå ê ìàøèííîìó
îáó÷åíèþ, âîçìîæíî, óäàñòñÿ èçâëåêàòü ïðàê-
òè÷åñêè ïîëåçíûå äàííûå î ìåñòîïîëîæåíèè
è íàâèãàöèè, äàæå åñëè íà íèõ âëèÿþò ïîìåõè
è ìíîãî÷èñëåííûå äèíàìè÷åñêèå ëîêàëüíûå
è øèðîêîçîííûå èñêàæåíèÿ.
Íåñìîòðÿ íà ýòè ïðîáëåìû, èñïîëüçîâà-
íèå âñåïðîíèêàþùåãî ìàãíèòíîãî ïîëÿ (â
ïåðâóþ î÷åðåäü äëÿ àýðîíàâèãàöèè) ïðèâëå-
êàòåëüíî òåì, ÷òî îíî î÷åâèäíî äîñòóïíî â
ëþáîé òî÷êå ìèðà, è åãî ïðàêòè÷åñêè íåâîç-
ìîæíî íàìåðåííî çàáëîêèðîâàòü èëè èñêà-
çèòü, îñîáåííî íà ðàññòîÿíèè. Õîòÿ äëÿ îïðå-
äåëåíèÿ ìåñòîïîëîæåíèÿ, íàâèãàöèè è èçìå-
ðåíèÿ âðåìåíè äîñòóïíû àëüòåðíàòèâíûå
ðåøåíèÿ, òàêèå êàê êàìåðû è êîìïüþòåðíîå
çðåíèå, ñëåæåíèå çà çâåçäàìè èëè çà ðåëüå-
ôîì ìåñòíîñòè, îíè îãðàíè÷åíû âèçóàëüíîé
ñðåäîé, ïîãîäîé è îòñóòñòâèåì ðåëüåôà íàä
âîäîé.  îòëè÷èå îò ýòîãî, ìàãíèòíàÿ íàâèãà-
öèîííàÿ ñèñòåìà ñ ïîìîùüþ ìàãíèòîìåòðîâ
ñîáèðàåò äîñòóïíûå äàííûå î ìàãíèòíîì
ïîëå, à çàòåì ñîçäàåò è ñîïîñòàâëÿåò êàðòû
ìàãíèòíûõ àíîìàëèé äëÿ îïðåäåëåíèÿ òåêó-
ùåãî ìåñòîïîëîæåíèÿ.
ÑÒÀÒÜÈ
 Ðàáîòà íàä ïðîåêòîì, êîòîðûé íà÷èíàëñÿ
êàê òåîðåòè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ îáúåäèíåí-
íîãî êîëëåêòèâà Ìàññà÷óñåòñêîãî òåõíîëîãè-
÷åñêîãî èíñòèòóòà (MIT), ëàáîðàòîðèè Ëèí-
êîëüíà Ìàññà÷óñåòñêîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî
èíñòèòóòà è Òåõíîëîãè÷åñêîãî èíñòèòóòà ÂÂÑ
(Äåéòîí, Îãàéî), ïðîäîëæàåòñÿ óæå íåñêîëüêî
ëåò. Íåäàâíî îí áûë äîïîëíåí îáøèðíîé ïðî-
ãðàììîé ëåòíûõ èñïûòàíèé äëÿ ñáîðà äàííûõ
è ñîçäàíèÿ ëó÷øèõ êàðò ìàãíèòíîãî ïîëÿ.
Âåäóùèé èññëåäîâàòåëü ïðîåêòà, ìàéîð
ÂÂÑ è ïðîôåññîð Ààðîí Êàí÷èàíè (Aaron
Canciani), ïðèçíàåò, ÷òî GPS îáåñïå÷èâàåò
íàìíîãî ëó÷øóþ òî÷íîñòü, íî îòìå÷àåò, ÷òî âî
ìíîãèõ ñëó÷àÿõ äîïîëíèòåëüíàÿ òî÷íîñòü íå
òàê âàæíà, êàê äîñòóïíîñòü. Îáû÷íî ìîáèëü-
íûé GPS èìååò òî÷íîñòü ïîðÿäêà îäíîãî
ìåòðà èëè ìåíüøå, â òî âðåìÿ êàê ìåòîä ìàã-
íèòíîé íàâèãàöèè (MAGNAV – magnetic
navigation) ïîòåíöèàëüíî äîñòèãàåò òî÷íîñòè
ïîðÿäêà îäíîãî êèëîìåòðà. Îäíàêî îí ãîâî-
ðèò, ÷òî çíà÷èòåëüíûé ïðîöåíò ìèññèé íà
ñàìîì äåëå íå òðåáóåò òî÷íîñòè êëàññà GPS.
 íàâèãàöèè ïî ìàãíèòíûì àíîìàëèÿì â
êà÷åñòâå äàò÷èêîâ äëÿ èçìåðåíèÿ ðàçëè÷èé â
ìàãíèòíûõ ïîëÿõ èñïîëüçóþòñÿ ñêàëÿðíûå
ìàãíèòîìåòðû. Ñðàâíåíèå ðåçóëüòàòîâ ýòèõ
èçìåðåíèé ñ êàðòàìè ìàãíèòíûõ ïîëåé ìîæåò
äàòü èíôîðìàöèþ, ïîçâîëÿþùóþ îïðåäåëèòü
ìåñòîïîëîæåíèå. Õàðàêòåðèñòèêè íàâèãàöè-
îííîé ñèñòåìû çàâèñÿò îò òî÷íîñòè êàðò ìàã-
íèòíîãî ïîëÿ Çåìëè è åãî àíîìàëèé. Ñóùåñ-
òâóåò ìíîæåñòâî òàêèõ êàðò ñ î÷åíü ðàçíûì
êà÷åñòâîì è òî÷íîñòüþ, êîòîðûå ñîñòàâëÿ-
ëèñü íà îñíîâàíèè èçìåðåíèé, ïðîâîäèâøèõ-
ñÿ íà ïðîòÿæåíèè ìíîãèõ ëåò (Ðèñóíîê 1).
Ðèñóíîê 1. Ýòà êàðòà, â îòëè÷èå îò îáû÷íîé
êàðòû Çåìëè, ïîêàçûâàåò âàðèàöèè ìàãíèò-
íîãî ïîëÿ ÷àñòè çåìíîãî øàðà, èçìåðåííûå
íà ñòàíäàðòèçèðîâàííîé ôèêñèðîâàííîé
âûñîòå íàä ïîâåðõíîñòüþ. (Èñòî÷íèê:
http://geomag.org/models/wdmam.html).
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Ýòè êàðòû ïîêàçûâàþò ñèëüíûå ëîêàëü-
íûå âàðèàöèè ïîëÿ, îáóñëîâëåííûå ðàçëè-
÷èÿìè âî âíåøíåé êîðå è ïîäêîðêîâûõ ñëîÿõ
Çåìëè, à òàêæå áîëåå ãëóáîêèìè (áóêâàëüíî)
ïðè÷èíàìè, ñâÿçàííûìè ñ ïîòîêàìè ïðîâî-
äÿùåãî ìàòåðèàëà âíóòðè Çåìëè. Àíîìàëèè
íå òîëüêî èçìåíÿþòñÿ èç-çà ãåîëîãè÷åñêèõ
ñäâèãîâ, íî äàæå èìåþò ñóòî÷íûå è äðóãèå
öèêëè÷åñêèå ñäâèãè, âûçûâàåìûå ðàçëè÷íû-
ìè ïðè÷èíàìè.
Êîíòåêñò äëÿ ýòîãî ïðîåêòà áûë ñîçäàí
äîêòîðñêîé äèññåðòàöèåé ïðîôåññîðà Êàí-
÷èàíè 2016 ãîäà «Àáñîëþòíîå ïîçèöèîíèðî-
âàíèå ñ èñïîëüçîâàíèåì àíîìàëèé ìàãíèò-
íîãî ïîëÿ Çåìëè» [1]. Ýòà î÷åíü ëåãêî ÷èòàþ-
ùàÿñÿ è ñèëüíàÿ 265-ñòðàíè÷íàÿ äèññåðòà-
öèÿ, íà÷èíàþùàÿñÿ êàê ñîäåðæàòåëüíûé
ó÷åáíèê, çàêëàäûâàåò ïðèíöèïèàëüíûå îñíî-
âû èñïîëüçîâàíèÿ ñëîæíûõ àëãîðèòìîâ äëÿ
èçâëå÷åíèÿ ïîëåçíûõ ðåçóëüòàòîâ è, â êîíå÷-
íîì ñ÷åòå, íàâèãàöèîííîé èíôîðìàöèè èç
èñêàæåííûõ, ïîñòîÿííî ìåíÿþùèõñÿ ñèãíà-
ëîâ àíîìàëèé ìàãíèòíîãî ïîëÿ.
 äîêóìåíòå î÷åíü ÷åòêî îïèñûâàþòñÿ ìíî-
ãî÷èñëåííûå òîíêèå è ñëîæíûå ôàêòîðû, âëè-
ÿþùèå íà ýòó êàðòó è íà öåëîñòíîñòü ñîáðàí-
íûõ äàííûõ, à òàêæå ñïîñîáû îöåíêè è ïîíè-
ìàíèÿ ýòèõ ôàêòîðîâ. Îí òàêæå îïóáëèêîâàë
ïî ýòîé òåìå íàãëÿäíûé è èíôîðìàòèâíûé
îáçîð èç 17 ñëàéäîâ PowerPoint ïîä íàçâàíè-
åì «Ìàãíèòíàÿ íàâèãàöèÿ» [2], êîòîðûé
ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê î÷åíü ïîëåçíîå
ââåäåíèå. (Îáðàòèòå âíèìàíèå, ÷òî ïîëå ÿäðà
Çåìëè – òî, êîòîðîå èçâåñòíî áîëüøèíñòâó
ëþäåé, è êîòîðîå çàñòàâëÿåò êîìïàñ óêàçû-
âàòü íà ñåâåð, – èìååò î÷åíü íåáîëüøèå ïðî-
ñòðàíñòâåííûå âàðèàöèè è ïîýòîìó äëÿ àáñî-
ëþòíîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ íå ïîäõîäèò).
Ãåîôèçèêè è ïðîìûøëåííîñòü äåñÿòèëå-
òèÿìè ñîñòàâëÿëè êàðòû ìàãíèòíûõ àíîìà-
ëèé äëÿ èçó÷åíèÿ íåäð Çåìëè. Ýòè êàðòû
äàþò öåííóþ èíôîðìàöèþ î ìåñòîíàõîæäå-
íèè è òèïàõ ïîëåçíûõ èñêîïàåìûõ, ñêðûòûõ
ïîä çåìëåé, è îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ â ïðî-
ìûøëåííîñòè äëÿ îáíàðóæåíèÿ òàêèõ ðåñóð-
ñîâ, êàê íåôòü è àëìàçû.
Áàçîâûì îðèåíòèðîì ÿâëÿåòñÿ Âñåìèðíàÿ
öèôðîâàÿ êàðòà ìàãíèòíûõ àíîìàëèé (World
Digital Magnetic Anomaly Map, WDMAM) – ãëî-
áàëüíàÿ ñåòü àíîìàëèé ìàãíèòíîé èíòåíñèâ-
íîñòè ñ ðàçðåøåíèåì â òðè óãëîâûå ìèíóòû
íà âûñîòå 5 êì íàä ñðåäíèì óðîâíåì ìîðÿ [3].
43
Ýòà êàðòà, ñîñòàâëåííàÿ íà îñíîâå ñïóòíèêî-
âûõ, ìîðñêèõ, àýðîìàãíèòíûõ è íàçåìíûõ
ìàãíèòíûõ ñúåìîê, îôèöèàëüíî îáíîâëÿåòñÿ
êàæäûå ïÿòü ëåò.
WDMAM ñîçäàåòñÿ ïóòåì âû÷èñëåíèÿ
ðàçíîñòåé èçìåðåííûõ íàïðÿæåííîñòåé ìàã-
íèòíîãî ïîëÿ è ýòàëîííîãî ïîëÿ; íàèáîëåå
÷àñòî èñïîëüçóåìûì ýòàëîííûì ñëóæèò Ìåæ-
äóíàðîäíîå ýòàëîííîå ãåîìàãíèòíîå ïîëå
(International Geomagnetic Reference Field,
IGRF). Áîëüøèíñòâî ýòèõ èññëåäîâàíèé
èíòåíñèâíîñòè ìàãíèòíîãî ïîëÿ âûïîëíåíî ñ
ïîìîùüþ ñêàëÿðíûõ ìàãíèòîìåòðîâ ñ ðàñ-
ùåïëåííûì ïó÷êîì íà îñíîâå öåçèÿ ñ îïòè-
÷åñêîé íàêà÷êîé, èìåþùèõ àáñîëþòíóþ òî÷-
íîñòü îò îäíîãî äî òðåõ íàíîòåñëà.
Ðèñóíîê 2. Îäíèì èç èñïûòàòåëüíûõ ñàìî-
ëåòîâ, èñïîëüçîâàííûõ êîìàíäîé ïðîåêòà,
áûë Cessna Caravan, ÷àñòî îñíàùàåìûé äëÿ
ãåîôèçè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé. Íà íåì áûëî
óñòàíîâëåíî ïÿòü ñêàëÿðíûõ ìàãíèòîìåò-
ðîâ (îäèí – â óäëèíåíèè õâîñòîâîãî «æàëà») è
òðè âåêòîðíûõ ìàãíèòîìåòðà. (Èñòî÷íèê:
Wikimedia Commons).
Îäèí èç ýêñïåðèìåíòîâ ïðîåêòà âêëþ÷àë
ïîëåòû è ñáîð äàííûõ ñ ïîìîùüþ íåáîëüøî-
ãî ñïåöèàëèçèðîâàííîãî ñàìîëåòà (Ðèñó-
íîê 2) âñåìèðíîé ãåîôèçè÷åñêîé ðàçâåäûâà-
òåëüíîé êîìïàíèè Sander Geophysics [4]. Îí
îñíàùåí íåñêîëüêèìè ìàãíèòîìåòðàìè, à
òàêæå GPS è èíåðöèàëüíîé íàâèãàöèîííîé
ñèñòåìîé äëÿ òî÷íîé òðåõìåðíîé ïðèâÿçêè
ïîëó÷åííûõ ìàãíèòíûõ äàííûõ ê ìåñòîïîëî-
æåíèþ ñàìîëåòà. Äëÿ ìèíèìèçàöèè âëèÿíèÿ
ïîìåõ îò ìàãíèòíîãî ïîëÿ ñàìîëåòà ïðè
âûïîëíåíèè èçìåðåíèé îäèí ñêàëÿðíûé ìàã-
íèòîìåòð áûë óñòàíîâëåí íà âíåøíåì õâîñ-
òîâîì «æàëå». Îñòàëüíûå ÷åòûðå ñêàëÿðíûõ
ìàãíèòîìåòðà, à òàêæå òðè âåêòîðíûõ ôåððî-
çîíäîâûõ ìàãíèòîìåòðà áûëè ðàçìåùåíû
44
âíóòðè ñàëîíà ñàìîëåòà. Èçìåðÿåìûå îòêëî-
íåíèÿ, îáóñëîâëåííûå àíîìàëèÿìè, èìåþò
ïîðÿäîê âñåãî íåñêîëüêèõ íàíîòåñëà.
Ðèñóíîê 3. Öåëüþ ïåðâîãî ýòàïà ïðîåêòà
ÿâëÿåòñÿ ñáîð èñõîäíûõ äàííûõ îá àíîìàëè-
ÿõ ìàãíèòíîãî ïîëÿ, èçìåðåííûõ ñ âûñîêèì
ðàçðåøåíèåì, êîòîðûå ìîæíî èñïîëüçîâàòü
äëÿ ñîçäàíèÿ òî÷íîé òðåõìåðíîé êàðòû.
(Èñòî÷íèê: Air Force Institute of Technology).
Ïîëåòíûå äàííûå ñîáèðàëèñü ïî ìíîæåñ-
òâó òùàòåëüíî îïðåäåëåííûõ íàïðàâëåíèé è
âûñîò, íî ýòî áûëà òîëüêî ÷àñòü ïðîåêòà (Ðè-
ñóíîê 3). Äëÿ ñîçäàíèÿ òî÷íîé êàðòû íåîáõî-
äèì î÷åíü áîëüøîé ïåðå÷åíü îñíîâíûõ è
äîïîëíèòåëüíûõ ïîïðàâîê è êîìïåíñàöèé,
ïîçâîëÿþùèõ ñêîððåêòèðîâàòü íåîáðàáîòàí-
íûå äàííûå äëÿ îêàéìëåíèÿ çîíû èçìåðå-
íèÿ, ó÷åòà ðàçëè÷èé â âûñîòå ïîëåòà, âíîñè-
ìûõ ñàìîëåòîì èñêàæåíèé è ìíîãèõ äðóãèõ
ôàêòîðîâ.
Áûëî áû íåïëîõî ñêàçàòü, ÷òî èñïûòàíèÿ
ïðîøëè óñïåøíî è äîêàçàëè æèçíåñïîñîá-
íîñòü êîíöåïöèè MAGNAV, íî ýòî ñëèøêîì
óïðîùåííûé âçãëÿä. Â äèññåðòàöèè åñòü
äåñÿòêè ãðàôèêîâ è òàáëèö, àíàëèçèðóþùèõ
äàííûå ñ ðàçíûõ òî÷åê çðåíèÿ è íàãëÿäíî
ïîêàçûâàþùèõ, ÷òî òðèâèàëüíàÿ ôîðìóëà
óñïåøíî/íåóäà÷íî çäåñü íå ðàáîòàåò.
Çíà÷åíèÿ óðîâíåé ïîëÿ ÿäðà Çåìëè íà åå
ïîâåðõíîñòè íàõîäÿòñÿ â äèàïàçîíå îò 25 äî
65 ìèêðîòåñëà (ïðèìåðíî â 100 ðàç ñëàáåå,
÷åì ìàãíèò íà õîëîäèëüíèê), òîãäà êàê ïðåä-
ñòàâëÿþùèå èíòåðåñ ìàãíèòíûå àíîìàëèè
îáû÷íî âàðüèðóþòñÿ â ïðåäåëàõ âñåãî ñîòåí
íàíîòåñëà, ÷òî äåëàåò èõ ïðèìåðíî â 100 ðàç
ñëàáåå ïîëÿ ÿäðà. Ïðîöåññ èçâëå÷åíèÿ çíà-
÷èìûõ äàííûõ îá àíîìàëèÿõ â êàêîé-òî ñòå-
ïåíè àíàëîãè÷åí ðàñïîçíàâàíèþ ñâåðõñëà-
áîãî íåïîñòîÿííîãî ñèãíàëà, íåêîòîðûå
ÑÒÀÒÜÈ
îáùèå õàðàêòåðèñòèêè êîòîðîãî ïðèáëèçè-
òåëüíî èçâåñòíû, íî ñêðûòû ïîä ãîðàçäî
áîëåå ñèëüíûì è íåìíîãî èçìåíÿþùèìñÿ
ñèãíàëîì – êëàññè÷åñêàÿ íåòðèâèàëüíàÿ
ïðîáëåìà â òåîðèè îöåíèâàíèÿ.
Äëÿ äàëüíåéøåãî àíàëèçà îáúåìíûõ äàí-
íûõ è ñâåäåíèÿ èõ ê îñìûñëåííûì ðåçóëüòà-
òàì îñíîâíàÿ êîìàíäà ïðîåêòà íåäàâíî îïóá-
ëèêîâàëà 21-ñòðàíè÷íûé äîêóìåíò, îïðåäå-
ëÿþùèé «ñëîæíóþ ïðîáëåìó», íàä êîòîðîé
äîëæíû ðàáîòàòü êàê êîìàíäà, òàê è ñòîðîí-
íèå ñïåöèàëèñòû. Â äîêóìåíòå «Óëó÷øåíèå
ñèãíàëà äëÿ ðåøåíèÿ ïðîáëåìû ìàãíèòíîé
íàâèãàöèè» [5] ïðîÿñíÿþòñÿ ìíîãèå âîïðîñû
è óñòàíàâëèâàþòñÿ öåëè äëÿ ðåøåíèÿ ýòîé
ñëîæíîé çàäà÷è ôèëüòðàöèè çàøóìëåííûõ,
íåëèíåéíûõ, èñêàæåííûõ äàííûõ è ïðèìåíå-
íèÿ ìíîãî÷èñëåííûõ ïîïðàâîê.  ðåçóëüòàòå
ìàãíèòíûå ñèãíàëû Çåìëè è ñàìîëåòà áóäóò
ðàçäåëåíû, è, â ñâîþ î÷åðåäü, áóäåò ïîëó÷åí
÷èñòûé, ñêîððåêòèðîâàííûé ñèãíàë, êîòîðûé
ìîæíî áóäåò èñïîëüçîâàòü äëÿ âûïîëíåíèÿ
ìàãíèòíîé íàâèãàöèè.
Áàçîâûé àíàëèç íàáîðà äàííûõ ïîêàçû-
âàåò, ÷òî àíîìàëèè ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè
ìîæíî âûäåëèòü èç îáùåãî ìàãíèòíîãî ïîëÿ
ñ ïîìîùüþ ìàøèííîãî îáó÷åíèÿ è îáó÷åí-
íîé íåéðîííîé ñåòè. Îäíàêî ÷òîáû ïîïû-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
òàòüñÿ ïðîäåìîíñòðèðîâàòü îñóùåñòâè-
ìîñòü ýòîãî íàâèãàöèîííîãî ïîäõîäà, ïðåä-
ñòîèò åùå ìíîãî ðàáîòû, â òîì ÷èñëå äîïîë-
íèòåëüíûå ëåòíûå èñïûòàíèÿ íàä ðàçëè÷íû-
ìè ðåãèîíàìè.
Ñòàíåò ëè MAGNAV æèçíåñïîñîáíîé àëü-
òåðíàòèâîé èëè äóáëèðóþùåé çàìåíîé GPS?
Î÷åâèäíî, â íàñòîÿùåå âðåìÿ ýòî íå ñîâñåì
ÿñíî. Êàê áû òî íè áûëî, çäåñü åñòü íåêîòîðàÿ
èñòîðè÷åñêàÿ èðîíèÿ, ïîñêîëüêó ìàãíèòíûé
êîìïàñ áûë îäíèì èç ïåðâûõ íàâèãàöèîííûõ
èíñòðóìåíòîâ. Âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ
ïðåöèçèîííûõ ìàãíèòîìåòðè÷åñêèõ èçìåðå-
íèé àíîìàëèé ïîëÿ Çåìëè, íàðÿäó ñ ïîäðîá-
íûìè êàðòàìè, â îïðåäåëåííîì ñìûñëå
ìîæíî áûëî áû ðàññìàòðèâàòü êàê âåñüìà
ñëîæíîå, íà ìíîãî ïîðÿäêîâ âåëè÷èíû, ðàñ-
øèðåíèå êîìïàñà. ÐË
Ññûëêè
1. Aaron Canciani, John Raquet, " Absolute
Positioning Using the Earth's Magnetic Anomaly
Field"
2. Aaron Canciani, "Magnetic Navigation"
3. World Digital Magnetic Anomaly Map
4. Sander Geophysics Limited
5. "Signal Enhancement for Magnetic Navigation
Challenge Problem”
45
Ðàñøèðåíèå äèàïàçîíà
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
ïðîãðàììèðóåìîãî
èíñòðóìåíòàëüíîãî óñèëèòåëÿ
Luo Bencheng
EDN

ÂÂ íåêîòîðûõ êîíñòðóêöèÿõ òðåáóåòñÿ óñè- ôèöèåíòà óñèëåíèÿ. Â ñõåìå èñïîëüçîâàí

ëèòåëü ñ øèðîêèì âûáîðîì ïðîãðàììèðóå-
ìûõ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ, âûñîêîé òî÷-
íîñòüþ è õîðîøèì ïîäàâëåíèåì ñèíôàçíûõ
ñèãíàëîâ. Îáû÷íî â òàêèõ ñëó÷àÿõ öåëåñîîá-
ðàçíî èñïîëüçîâàòü èíñòðóìåíòàëüíûé óñè-
ëèòåëü ñ ïðîãðàììèðóåìûì óñèëåíèåì,
òàêîé, íàïðèìåð, êàê AD625. Ê ñîæàëåíèþ,
âûáîð êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ òàêèõ ñòàí-
äàðòíûõ êîìïîíåíòîâ íåâåëèê è îãðàíè÷åí
ôèêñèðîâàííûìè çíà÷åíèÿìè. Íà Ðèñóíêå 1
ïîêàçàíà ñõåìà ïðîãðàììèðóåìîãî äèôôå-
ðåíöèàëüíîãî óñèëèòåëÿ, ïîçâîëÿþùåãî óñòà-
íîâèòü âîñåìü ïðîèçâîëüíûõ çíà÷åíèé êîýô-
íåäîðîãîé ìàëîïîòðåáëÿþùèé èíñòðóìåí-
òàëüíûé óñèëèòåëü AD623 (IC1), îáëàäàþùèé
õîðîøåé òî÷íîñòüþ è ðàáîòàþùèé îò îäíîãî
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ. Îí ïîçâîëÿåò ñ ïîìîùüþ
åäèíñòâåííîãî âíåøíåãî ðåçèñòîðà óñòàíî-
âèòü ëþáîé êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ îò 1 äî
1000. Ìèêðîñõåìà IC2 (CD4051) ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé ïðîãðàììèðóåìûé íèçêîâîëüòíûé àíà-
ëîãîâûé ìóëüòèïëåêñîð 8:1, êîòîðûé ïîäêëþ-
÷àåòñÿ ê âîñüìè âåñîâûì ðåçèñòîðàì R0 … R7
äëÿ óâåëè÷åíèÿ äèàïàçîíà êîýôôèöèåíòîâ
óñèëåíèÿ ñõåìû. Îáùèé êîýôôèöèåíò óñè-
ëåíèÿ ñõåìû çàâèñèò îò ñîïðîòèâëåíèÿ

11 VCC
Z4 C
ÂÛÁÎÐ 10 IC2
Z B
ÊÀÍÀËÀ 3 9 CD4051 7 VSS
Z2 A 8 4
+
8 3 13 14 15 12 1 5 2 4 IC1 6
AD623 VOUT
R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 1 5
VSS – 3
2

10
Z1 A IC3 13
9
Z0 B CD4052 3
8 12 14 15 11 1 5 2 4
VSS
VSS V– V+
ÂÕÎÄÍÎÉ ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÉ ÑÈÃÍÀË

Ðèñóíîê 1. ×òîáû ïîëó÷èòü îïòèìàëüíûå äëÿ êîíêðåòíîãî ïðèëîæåíèÿ

çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ, íóæíî âûáðàòü âåñîâûå ðåçèñòîðû.

46 ÑÒÀÒÜÈ
âûáðàííîãî âåñîâîãî ðåçèñòîðà. Äëÿ çàäàí-
íûõ óðîâíåé âõîäíîãî (VIN) è âûõîäíîãî (VOUT)
ñèãíàëîâ ñîïðîòèâëåíèÿ âåñîâûõ ðåçèñòîðîâ
R0 … R7 ìîæíî ðàññ÷èòàòü ñ ïîìîùüþ ñëåäó-
þùåé ôîðìóëû:
æ 2RK ö
VOUT = VIN çç1 + ÷÷ ,
è R X + R ON ø
ãäå
RON – ñîïðîòèâëåíèå îòêðûòîãî êëþ÷à ìèê-
ðîñõåìû CD4051 (òèïîâîå çíà÷åíèå
125 Îì),
RK – âíóòðåííèé 50-êèëîîìíûé ðåçèñòîð
îáðàòíîé ñâÿçè ìèêðîñõåìû AD623,
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
RX – îäèí èç âûáðàííûõ âåñîâûõ ðåçèñòî-
ðîâ.
Ìèêðîñõåìà IC3 – ýòî äèôôåðåíöèàëüíûé
4-êàíàëüíûé àíàëîãîâûé ìóëüòèïëåêñîð
CD4052. Äëÿ óïðàâëåíèÿ âûâîäàìè âûáîðà
ïîðòà Z0 è Z1 ìèêðîñõåìû IC3 è âûâîäàìè
âûáîðà êàíàëà Z2 … Z4 ìèêðîñõåìû IC2
ìîæíî èñïîëüçîâàòü ìèêðîêîíòðîëëåð. Òîãäà
ñ ïîìîùüþ íåêîòîðîãî ïðîãðàììíîãî êîäà
ñõåìà ñìîæåò îáåñïå÷èâàòü àâòîìàòè÷åñêóþ
ðåãóëèðîâêó óñèëåíèÿ. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Analog Devices AD623
2. Datasheet Texas Instruments CD4051B
3. Datasheet Texas Instruments CD4052B
47
Àíàëèòè÷åñêèå
öèôðîâûå êîìïàðàòîðû
Ìèõàèë Øóñòîâ, ã. Òîìñê

Ïðèâåäåíû ñõåìû àíàëèòè÷åñêèõ öèôðîâûõ êîìïàðàòîðîâ, âûïîëíåííûõ êàê èç äèñ-

êðåòíûõ ýëåìåíòîâ, òàê è èç ýëåìåíòîâ öèôðîâîé ëîãèêè. Êîìïàðàòîðû ïîçâîëÿþò
àíàëèçèðîâàòü âõîäíûå ëîãè÷åñêèå ñèãíàëû À è  è èíäèöèðîâàòü èõ ñîîòíîøåíèå íà
óðîâíå A = B = 0; A > B; A < B; A = B = 1.

ÎÎáùåèçâåñòíûå öèôðîâûå êîìïàðàòîðû A > B; A < B è A = B. Òàêèì îáðàçîì, öèôðîâîé

ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé àíàëîã ìåõàíè÷åñêèõ êîìïàðàòîð âûïîëíÿåò ôóíêöèè «Ðàâåíñòâî»
ðû÷àæíûõ âåñîâ è ïîçâîëÿþò ïðîèçâîäèòü è «Íåðàâåíñòâî». Î÷åâèäíî, ÷òî ñðàâíåíèå è
ñðàâíåíèå ëîãè÷åñêèõ ñèãíàëîâ íà óðîâíå èíäèêàöèÿ ðàâåíñòâà A = B íå ïîçâîëÿåò

R1 +10 Â
A= = A=B=0 820
HL1 HL2
A>B R2 R3
100ê 820
A<B
B A=B=1 VD1
HL3
VT1 Çåë.
R4
VT2
A
100ê VD2
VT3 R5
1Ì

HL4
VT4 R7
R6 100ê
B
VT1-VT6 – 2N7000
100ê
VT5 R8 VD1-VD4 – 1N4148
VT6
1Ì

VD3

VD4 HL3 HL1 HL2 HL4 A

A B A=B=0 A>B A<B A=B=1 B

0 0 1 0 0 0 A=B=0
1 0 0 1 0 0
A>B
0 1 0 0 1 0
1 1 0 0 0 1 A<B

A=B=1

Ðèñóíîê 1. Ýëåêòðè÷åñêàÿ ñõåìà àíàëèòè÷åñêîãî öèôðîâîãî êîìïàðàòîðà,

âûïîëíåííîãî íà äèñêðåòíûõ ýëåìåíòàõ, åãî óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå, òàáëèöà
èñòèííîñòè, à òàêæå äèàãðàììà ñèãíàëîâ íà âõîäàõ è âûõîäàõ.

48 ÑÕÅÌÛ
ñóäèòü î òîì, ðàâíû ëè îáà ýòè óðîâíÿ ëîãè-
÷åñêîé åäèíèöå èëè ëîãè÷åñêîìó íóëþ, à ýòî
ñóùåñòâåííî îáåäíÿåò îáëàñòü ïðàêòè÷åñêî-
ãî èñïîëüçîâàíèÿ öèôðîâûõ êîìïàðàòîðîâ.
Ïîÿñíèì ñêàçàííîå íà ïðèìåðå. Äîïóñ-
òèì, ÷òî öèôðîâîé êîìïàðàòîð èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ êîíòðîëÿ íàëè÷èÿ äâóõ ïèòàþùèõ íàïðÿ-
æåíèé. Åñëè èñ÷åçíåò îäíî èç äâóõ ïèòàþùèõ
íàïðÿæåíèé, öèôðîâîé êîìïàðàòîð ïîçâîëèò
âûÿñíèòü, êàêîå èç íàïðÿæåíèé îòñóòñòâóåò.
Êîìïàðàòîð èñïðàâíî áóäåò èíäèöèðîâàòü è
íàëè÷èå îáîèõ êîíòðîëèðóåìûõ íàïðÿæåíèé.
Îäíàêî åñëè îáà èñòî÷íèêà âõîäíûõ íàïðÿ-
æåíèé îòêëþ÷àòñÿ, öèôðîâîé êîìïàðàòîð
áóäåò ïîêàçûâàòü ñîñòîÿíèå íîðìû, ââîäÿ â
çàáëóæäåíèå ïîëüçîâàòåëåé.
Àíàëèòè÷åñêèå öèôðîâûå êîìïàðàòîðû,
Ðèñóíîê 1 è 2, ñïîñîáíû ïîëíîöåííî ðàçðå-
øèòü ïðîáëåìó êîíòðîëÿ äâóõ ïèòàþùèõ
íàïðÿæåíèé, à òàêæå öåëûé ðÿä äðóãèõ ïðî-
áëåì, êàñàþùèõñÿ ñðàâíåíèÿ óðîâíåé öèô-
ðîâûõ ñèãíàëîâ. Îäíà èç âîçìîæíûõ îáëàñ-
òåé ïðèìåíåíèÿ àíàëèòè÷åñêèõ öèôðîâûõ
êîìïàðàòîðîâ – âèçóàëüíî-íàãëÿäíàÿ èíäè-
êàöèÿ ñîñòîÿíèÿ ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ ïðè
ðåìîíòå èëè îòëàäêå öèôðîâûõ óñòðîéñòâ
ðàçëè÷íîãî íàçíà÷åíèÿ.
Êîìïàðàòîð, Ðèñóíîê 1, âûïîëíåí èç äèñ-
êðåòíûõ ýëåìåíòîâ. Ðàáîòàåò îí ñëåäóþùèì
îáðàçîì. Â îòñóòñòâèå âõîäíûõ ñèãíàëîâ (âõî-
äû À è Â ñîåäèíåíû ñ îáùåé øèíîé) òðàíçèñ-
òîðû VT1, VT3–VT5 çàêðûòû, ñâåòîäèîäû
HL1 è HL2 íå ñâåòÿòñÿ. Íàïðÿæåíèå íà çàòâî-
ðå òðàíçèñòîðà VT6 òàêæå ðàâíî íóëþ, ïîýòî-
ìó ñâåòîäèîä HL4 òàêæå íå ñâåòèòñÿ. Çàòî íà
çàòâîðå òðàíçèñòîðà VT2 ïðèñóòñòâóåò
íàïðÿæåíèå âûñîêîãî óðîâíÿ, ðàâíîãî íàïðÿ-
æåíèþ ïèòàíèÿ óñòðîéñòâà. Ñëåäîâàòåëüíî,
òðàíçèñòîð VT2 îòêðûò, ÷åðåç ñâåòîäèîä HL3
çåëåíîãî ñâå÷åíèÿ ïðîòåêàåò òîê, îáåñïå÷è-
âàþùèé åãî ñâå÷åíèå è èíäèêàöèþ ñîñòîÿíèÿ
À = Â = 0.
Äîïóñòèì, ÷òî íà âõîä À ïîäàíî íàïðÿæå-
íèå âûñîêîãî óðîâíÿ, òîãäà òðàíçèñòîð VT1
áóäåò îòêðûò. Òðàíçèñòîð VT5 øóíòèðóåò
çàòâîð-èñòîê òðàíçèñòîðà VT4. Äèîä VD3 â
ñèëó òîãî, ÷òî íà âõîäå Â ïðèñóòñòâóåò íàïðÿ-
æåíèå ëîãè÷åñêîãî íóëÿ (êàòîä äèîäà ïðèñîå-

DD1.1
1
3
DD2.1 2 & A<B
1
A 3
2 =1 DD1.2
5
4
6 & A>B
DD3.1
1
B 3
2 1 A=B=0
DD1 – CD4081
DD1.3 DD2 – CD4070
8
10 DD3 – CD4001
9 & A=B=1 A= = A=B=0
A>B
DD2.1 A<B
1 DD1.1
3 1 B A=B=1
2 1 3
A 2 & A<B

DD1.2
DD2.2 5
5 4
4 6 & A>B
6 1

DD2.3 DD1 – CD4081

8 DD2 – CD4001
B 10
9 1 A=B=0

DD1.3
8
10
9 & A=B=1

Ðèñóíîê 2. Ýëåêòðè÷åñêèå ñõåìû âàðèàíòîâ àíàëèòè÷åñêèõ öèô-

ðîâûõ êîìïàðàòîðîâ, âûïîëíåííûõ íà ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòàõ.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 49
äèí¸í ê îáùåé øèíå), îáåñïå÷èâàåò íèçêèé
óðîâåíü íàïðÿæåíèÿ íà çàòâîðå òðàíçèñòîðà
VT6. Ñâåòîäèîä HL4 íå ñâåòèòñÿ. Ïîñêîëüêó
òðàíçèñòîð VT1 îòêðûò, íàïðÿæåíèå íà çàòâî-
ðå òðàíçèñòîðà VT2 ñíèæàåòñÿ äî óðîâíÿ
ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà äèîäå VD1 è íàïðÿ-
æåíèÿ ìåæäó ñòîêîì è èñòîêîì îòêðûòîãî
òðàíçèñòîðà VT1, òðàíçèñòîð VT2 çàïèðàåò-
ñÿ, à ñâåòîäèîä HL3 ãàñíåò. Èç âñåõ ñâåòîäèî-
äîâ áóäåò ñâåòèòüñÿ òîëüêî ñâåòîäèîä HL1,
èíäèöèðóÿ ñîñòîÿíèå À > B.
Ïðè À = 0 è Â = 1 áóäåò ñâåòèòüñÿ ñâåòîäè-
îä HL2, èíäèöèðóÿ ñîñòîÿíèå À < B.
Îòäåëüíî ðàññìîòðèì ñèòóàöèþ, êîãäà
À = 1 è Â = 1. Òîãäà òðàíçèñòîðû VT3 è VT5,
íàõîäÿñü â îòêðûòîì ñîñòîÿíèè, íå ïîçâîëÿò
òðàíçèñòîðàì VT1 è VT4 ïåðåéòè â îòêðûòîå
ñîñòîÿíèå. Íà çàòâîðàõ òðàíçèñòîðîâ VT2 è
VT6 áóäåò ïðèñóòñòâîâàòü íàïðÿæåíèå âûñî-
êîãî óðîâíÿ, îáà òðàíçèñòîðà áóäóò îòêðûòû,
îäíàêî ñâåòèòüñÿ áóäåò ëèøü îäèí èç ñâåòî-
äèîäîâ, à èìåííî, ñâåòîäèîä HL4 êðàñíîãî
ñâå÷åíèÿ. Ïðîèñõîäèò ýòî â ñèëó òîãî, ÷òî
âîëüòàìïåðíûå õàðàêòåðèñòèêè ñâåòîäèîäîâ
çåëåíîãî è êðàñíîãî ñâå÷åíèÿ ñäâèíóòû äðóã
îòíîñèòåëüíî äðóãà íà íàïðÿæåíèå ïîðÿäêà
50
0.2 Â. Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè ïàðàëëåëüíîì
ñîåäèíåíèé äâóõ òàêèõ ñâåòîäèîäîâ è èõ ïèòà-
íèè ÷åðåç îáùèé òîêîîãðàíè÷èòåëüíûé
ðåçèñòîð R3 ñâåòèòüñÿ áóäåò òîò ñâåòîäèîä,
íà êîòîðîì ïàäàåò ìåíüøåå íàïðÿæåíèå, à
èìåííî, ñâåòîäèîä êðàñíîãî ñâå÷åíèÿ.
Íà Ðèñóíêå 1 ïðèâåäåíû òàáëèöà èñòèí-
íîñòè àíàëèòè÷åñêîãî öèôðîâîãî êîìïàðàòî-
ðà, à òàêæå äèàãðàììà ñèãíàëîâ íà âõîäàõ è
âûõîäàõ êîìïàðàòîðà.
Ðàçóìååòñÿ, àíàëèòè÷åñêèå öèôðîâûå
êîìïàðàòîðû ìîæíî âûïîëíèòü è íà îñíîâå
òðàäèöèîííûõ ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ. Âàðè-
àíòû èõ ðåàëèçàöèè ñ èñïîëüçîâàíèåì òðåõ è
äâóõ êîðïóñîâ ÊÌÎÏ-ìèêðîñõåì ïðèâåäåíû
íà Ðèñóíêå 2.  îòëè÷èå îò ïðåäøåñòâóþùåé
ñõåìû â íèõ íåò âèçóàëüíîé èíäèêàöèè ñðàâ-
íèâàåìûõ óðîâíåé, õîòÿ, ïðè íåîáõîäèìîñòè,
òàêóþ ôóíêöèþ íåñëîæíî îáåñïå÷èòü. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Texas Instruments CD4001B
2. Datasheet Texas Instruments CD4070B
3. Datasheet Texas Instruments CD4081B
4. Datasheet Microchip 2N7000
ÑÕÅÌÛ
Ðåçèñòèâíûé
äàò÷èê òåìïåðàòóðû
íå òðåáóåò ïðåöèçèîííîãî
èñòî÷íèêà òîêà
Vardan Antonyan
Electronic Design

Ìîæíî äîáèòüñÿ âûñîêîé òî÷íîñòè èçìåðåíèé ñ ïîìîùüþ ðåçèñòèâíîãî äàò÷èêà òåìïå-

ðàòóðû áåç èñïîëüçîâàíèÿ ïðåöèçèîííîãî èñòî÷íèêà òîêà

ÊÊàê ïðàâèëî, ïðè èñïîëüçîâàíèè ðåçèñ-
òèâíûõ äàò÷èêîâ òåìïåðàòóðû (RTD) èõ
ñîïðîòèâëåíèå îïðåäåëÿþò ïóòåì èçìåðå-
íèÿ ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ, ñîçäàâàåìîãî
èçâåñòíûì òîêîì ïðåöèçèîííîãî èñòî÷íèêà.
Òàêîé ïîäõîä îáû÷íî òðåáóåò èñòî÷íèêà òîêà,
ñîçäàííîãî ñ ïîìîùüþ òî÷íîãî îïîðíîãî
íàïðÿæåíèÿ, è âûñîêîêà÷åñòâåííîãî àíàëî-
ãî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ (ÀÖÏ) äëÿ
èçìåðåíèÿ íàïðÿæåíèÿ.

3.3 Â

Q1-B Q1-A
DMMT3906W-7-F DMMT3906W-7-F

Q2
MMBT3906FA-7B
ÈÑÒÎ×ÍÈÊ
ÎÏÎÐÍÎÃÎ Q3 ICC
ÍÀÏÐßÆÅÍÈß MMBT3904FA-7B
ÀÖÏ 2.5 Â ÀÖÏ
t° t°
R1 R4 R5 RT1 RT2
2.00K 2.00K 1.00K 1K 1K
0.1% 0.1% 0.1% ±0.3K ±0.3K

GND
GPIO1
GPIO2
GPIO3
GPIO4

Ðèñóíîê 1. Òðàíçèñòîðû Q1-Q3 è ðåçèñòîð R1 îáðàçóþò èñòî÷íèê ïîñòîÿííîãî òîêà, ñïîñîáíûé

îòäàâàòü âûòåêàþùèé òîê ïîðÿäêà 1 ìÀ ïðè èñïîëüçîâàíèè îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ ÀÖÏ 2.5 Â.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 51
 Ýòîãî íåòðóäíî äîñòè÷ü ïðè êîìíàòíîé
òåìïåðàòóðå, íî åñëè ó÷åñòü, ÷òî òåìïåðàòó-
ðà èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû ìîæåò íàõîäèòü-
ñÿ â äèàïàçîíå îò –40 °C äî +55 °C, çàäà÷à
ñòàíåò áîëåå ñëîæíîé.
Ðåøåíèå ïðîáëåìû «â ëîá» ñîñòîÿëî áû â
èñïîëüçîâàíèè äîðîãîãî òåðìîñòàáèëüíîãî
èñòî÷íèêà îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ, ÀÖÏ è äðó-
ãèõ êîìïîíåíòîâ â ñî÷åòàíèè ñ ïðîãðàììíîé
êàëèáðîâêîé äëÿ êîìïåíñàöèè òåìïåðàòóð-
íîãî äðåéôà ïàðàìåòðîâ. Òàêîé ïîäõîä ñëî-
æåí è íå ïîçâîëÿåò äîñòè÷ü âûñîêîé òî÷íîñ-
òè, ñîîòâåòñòâóþùåé òî÷íîñòè äàò÷èêà.
Áûë îáíàðóæåí ëó÷øèé ìåòîä, îñíîâàí-
íûé íà èñïîëüçîâàíèè â êà÷åñòâå ýòàëîíà
äëÿ èçìåðåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé RTD ñâåðõ-
ñòàáèëüíûõ ðåçèñòîðîâ 5 ppm/°C ñ òî÷íîñòüþ
0.1%. Äëÿ äîñòèæåíèÿ âûñîêîé òî÷íîñòè
èçìåðåíèé ñîïðîòèâëåíèÿ RTD ïðè òàêîì
ñïîñîáå òðåáóþòñÿ äâà ñâåðõñòàáèëüíûõ
êàëèáðîâî÷íûõ ðåçèñòîðà (1 êÎì è 2 êÎì).
Ýòè ðåçèñòîðû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ êàëèáðîâêè
ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé RTD è êîìïåíñàöèè
îøèáîê òåìïåðàòóðíîãî äðåéôà.
 ïðåäëàãàåìîé êîíñòðóêöèè òðàíçèñòîðû
Q1-Q3 â ñî÷åòàíèè ñ ðåçèñòîðîì R1 îáðàçó-
þò èñòî÷íèê ïîñòîÿííîãî òîêà, ñïîñîáíûé
îòäàâàòü âûòåêàþùèé òîê ïîðÿäêà 1 ìÀ ïðè
èñïîëüçîâàíèè îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ ÀÖÏ
2.5  (ñì. Ðèñóíîê 1). Êàëèáðîâî÷íûå ðåçèñ-
òîðû R4 è R5 âìåñòå ñ òåðìîðåçèñòîðíûìè
äàò÷èêàìè òåìïåðàòóðû RT1 è RT2 ìîãóò
ïðîïóñêàòü ýòîò òîê, êîãäà íà ñîîòâåòñòâóþ-
ùåì âûâîäå GPIO (âõîäå/âûõîäå îáùåãî
íàçíà÷åíèÿ) óñòàíîâëåí íèçêèé óðîâåíü.
Íåèñïîëüçóåìûå âûâîäû GPIO íàõîäÿòñÿ â
òðåòüåì ñîñòîÿíèè. Íàïðÿæåíèå èçìåðÿåòñÿ
íà âûõîäå «ÀÖÏ».
Äëÿ êàëèáðîâêè íóæíî èçìåðèòü íàïðÿæå-
íèÿ íà äâóõ ðåçèñòîðàõ, à çàòåì ðàññ÷èòàòü
çíà÷åíèå ïðîõîäÿùåãî ÷åðåç íèõ òîêà ICC è
ñóììàðíûå îøèáêè, êîòîðûå ìû íàçîâåì
VOFFSET. Ñêîððåêòèðîâàííûå çíà÷åíèÿ ICC è
VOFFSET èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ
ñîïðîòèâëåíèÿ RTD â òåìïåðàòóðó.
Ðåçóëüòàòû êàëèáðîâêè (ñì. Òàáëèöó 1)
ïîäñòàâëÿþòñÿ â ñëåäóþùóþ ôîðìóëó:
VADC - VOFFSET
RRTD = , (1)
ICC
ãäå
RRTD – èçìåðåííîå ñîïðîòèâëåíèå RTD,
VADC – íàïðÿæåíèå, îöèôðîâûâàåìîå
ÀÖÏ,
ICC – òîê îïîðíîãî èñòî÷íèêà,
VOFFSET – íàïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ, îáóñëîâ-
ëåííîå ñóììàðíûìè îøèáêàìè.
Îáðàòèòå âíèìàíèå, ÷òî VOFFSET ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé êîìáèíàöèþ íàïðÿæåíèé íåñêîëü-
êèõ èñòî÷íèêîâ îøèáîê. Ñëåäîâàòåëüíî,
ìîæåò áûòü ïîëåçíî (õîòÿ è íå îáÿçàòåëüíî)
äëÿ ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè ðàçáèòü åãî íà
îòäåëüíûå ñîñòàâëÿþùèå.
×òîáû âûâåñòè ïðèâåäåííûå íèæå ôîðìó-
ëû äëÿ ðàñ÷åòà VOFFSET è ICC, íåîáõîäèìî ïðè-
íÿòü íåñêîëüêî äîïóùåíèé:
! Ïåðâîå äîïóùåíèå: Êàëèáðîâî÷íûå
ðåçèñòîðû èäåàëüíû è èìåþò ñîïðîòèâëå-
íèÿ 1000 Îì è 2000 Îì, ñîîòâåòñòâåííî.
! Âòîðîå äîïóùåíèå: Èñòî÷íèê òîêà ICC
ñòàáèëåí â òå÷åíèå âðåìåíè èçìåðåíèé.
! Òðåòüå äîïóùåíèå: Ðåçóëüòàòû ïðåîáðà-
çîâàíèÿ ÀÖÏ èäåàëüíû.
Ïðè òàêèõ äîïóùåíèÿõ ìîæíî íàïèñàòü,
÷òî
ICC ´ 1000 + VOFFSET = VCAL1K ,
(2)
ICC ´ 2000 + VOFFSET = VCAL2K .

Òàáëèöà 1. Ðåçóëüòàòû êàëèáðîâêè

VCAL1K VCAL2K RTD 1 RTD 2 Ïàðàìåòðû êàëèáðîâêè
Âûáîðêà ÀÖÏ ÀÖÏ ÀÖÏ R Òåìï. ÀÖÏ R Òåìï. VOFFSET ICC
[Â] [Â] [Â] [Îì] [°C] [Â] [Îì] [°C] [Â] [À]
1 1.208 2.353 1.350 1123.94 31.90 1.315 1092.96 23.90 0.06445 0.00114
2 1.208 2.353 1.347 1121.13 31.10 1.315 1092.96 23.90 0.06445 0.00114
3 1.196 2.349 1.331 1117.32 30.20 1.321 1108.94 28.00 0.04189 0.00115
4 1.196 2.349 1.350 1134.08 34.50 1.321 1108.94 28.00 0.04189 0.00115
5 1.196 2.349 1.334 1120.11 30.90 1.321 1108.94 28.00 0.04189 0.00115

52 ÑÕÅÌÛ
 Â óðàâíåíèÿõ (2) VCAL1K è VCAL2K – ýòî
íàïðÿæåíèÿ, ïàäàþùèå íà êàëèáðîâî÷íûõ
ðåçèñòîðàõ ïðè ïðîõîæäåíèè ÷åðåç íèõ òîêà ICC.
Ðåøàÿ ýòè óðàâíåíèÿ îòíîñèòåëüíî ICC è
VOFFSET, ïîëó÷àåì:
VCAL1K ´ 2000 - VCAL2K ´ 1000
VOFFSET = , (3)
1000
VCAL2K - VOFFSET
ICC = . (4)
2000
Èçìåðåíèÿ íà ýêñïåðèìåíòàëüíîé
óñòàíîâêå
Ýêñïåðèìåíòàëüíàÿ óñòàíîâêà ñîäåðæàëà
äâà êàëèáðîâî÷íûõ ðåçèñòîðà è äâà RTD,
óñòàíîâëåííûõ â ðàçíûõ ìåñòàõ. Ìû èñïîëü-
çîâàëè ÀÖÏ ñ 10-áèòíûì ðàçðåøåíèåì è RTD
äëÿ ïîâåðõíîñòíîãî ìîíòàæà ñ ñîïðîòèâëå-
íèÿìè 1 êÎì ïðè êîìíàòíîé òåìïåðàòóðå.
Îáðàòèòå âíèìàíèå, êàê â Òàáëèöå 1 ìåíÿþò-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ñÿ êàëèáðîâî÷íûå çíà÷åíèÿ ïðè èçìåíåíèè
òåìïåðàòóðû ïëàòû ìåæäó âûáîðêàìè 2 è 3.
Äëÿ ñáîðà äàííûõ ïðîãðàììà äîëæíà
âûïîëíèòü ñëåäóþùóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
äåéñòâèé:
1. Ñ ïîìîùüþ ÀÖÏ èçìåðèòü íàïðÿæåíèÿ
íà êàëèáðîâî÷íûõ ðåçèñòîðàõ è îáîèõ RTD.
2. Èñïîëüçóÿ ôîðìóëó (3), ðàññ÷èòàòü
VOFFSET.
3. Èñïîëüçóÿ ôîðìóëó (4), ðàññ÷èòàòü ICC.
4. Ñ ïîìîùüþ ôîðìóëû (1) îïðåäåëèòü
ñîïðîòèâëåíèå RTD.
5. Ñ ïîìîùüþ òàáëèöû ñîîòâåòñòâèÿ è òî÷-
íîé èíòåðïîëÿöèè ïðåîáðàçîâàòü çíà÷å-
íèÿ ñîïðîòèâëåíèé RTD â òåìïåðàòóðó. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Diodes DMMT3906W
2. Datasheet Diodes MMBT3904
3. Datasheet Diodes MMBT3906
53
Êîìïåíñàöèÿ
òåìïåðàòóðíîãî äðåéôà
óñèëåíèÿ îïòðîíà
J Michael Zias
EDN

ÏÏðè èñïîëüçîâàíèè îïòðîíîâ â ëèíåéíûõ Ñõåìà íà Ðèñóíêå 1 âûïîëíÿåò ýòó çàäà÷ó

ïðèëîæåíèÿõ íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü òåìïå-
ðàòóðíûå äðåéôû èõ êîýôôèöèåíòîâ ïåðå-
äà÷è òîêà (óñèëåíèÿ). Òðàäèöèîííûå óñòðîé-
ñòâà ñ îäíî- è äâóõòðàíçèñòîðíûì âûõîäîì
èìåþò çàìåòíóþ çàâèñèìîñòü óñèëåíèÿ îò
òåìïåðàòóðû. Â ïîñëåäíèå ãîäû ïîÿâèëîñü
íåñêîëüêî îïòîïàð ñ òåìïåðàòóðíîé êîìïåí-
ñàöèåé. Îäíàêî åñòü åùå îäèí âàðèàíò –
èñïîëüçîâàòü äâå îïòîïàðû èëè ñäâîåííóþ
îïòîïàðó ñ ñîîòâåòñòâóþùåé îáðàòíîé
ñâÿçüþ, ÷òîáû äðåéô îäíîãî óñòðîéñòâà êîì-
ïåíñèðîâàë äðåéô äðóãîãî.
ñ ïîìîùüþ äèôôåðåíöèàëüíîãî óñèëèòåëÿ,
äðåéô êîòîðîãî ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê ñèí-
ôàçíûé ñèãíàë. Â ïðîöåññå ðàáîòû ïðåäñòàâ-
ëÿåò èíòåðåñ ïîäà÷à íà âõîä ñèãíàëà ïîñòî-
ÿííîãî òîêà è èñïîëüçîâàíèå öèôðîâûõ
âîëüòìåòðîâ äëÿ îäíîâðåìåííîãî íàáëþäå-
íèÿ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ êàæäîé îïòîïàðû è
äèôôåðåíöèàëüíîãî óñèëèòåëÿ. Âîñïîëüçî-
âàâøèñü ôåíîì, âû ñìîæåòå óâèäåòü, êàê
áûñòðî ìåíÿþòñÿ íàïðÿæåíèÿ íà îòäåëüíûõ
âûõîäàõ, â òî âðåìÿ êàê âûõîäíîå íàïðÿæå-
íèå óñèëèòåëÿ ñìåùàåòñÿ íàìíîãî ìåäëåí-

10k 6
1
5 12V
10k 8
2 4 3
100V + 1
IC2 IC1
H11AV1 402 LM358
2
– 4

2200 pF
6 1
10k
5
2
4 VOUT
IC3
402
402 H11AV1

Ðèñóíîê 1. Èñïîëüçóÿ äâà îïòîèçîëÿòîðà âìåñòî îäíîãî, ìîæíî êîì-

ïåíñèðîâàòü òåìïåðàòóðíûé äðåéô óñèëåíèÿ.

54 ÑÕÅÌÛ
íåå. Òàêîé ðåçóëüòàò íàáëþäàåòñÿ äàæå ñ
îïòîïàðàìè ðàçíûõ ïðîèçâîäèòåëåé. Ñ îïòî-
ïàðàìè îäíîãî òèïà ìîæíî óâèäåòü õîðîøåå
ïîäàâëåíèå äðåéôà. Êîìïîíåíòû îò îäíîãî
ïðîèçâîäèòåëÿ è ñäâîåííûå óñòðîéñòâà äàþò
îòëè÷íûå ðåçóëüòàòû. Ïðè íåîáõîäèìîñòè
ñîáëþäåíèÿ òðåáîâàíèé áåçîïàñíîñòè â
÷àñòè âûñîêîâîëüòíûõ ïðîìåæóòêîâ, âìåñòî
ñäâîåííûõ îïòîïàð ìîæíî èñïîëüçîâàòü
îòäåëüíûå óñòðîéñòâà.
×òîáû ïðîàíàëèçèðîâàòü ýòîò ìåòîä â
òåðìèíàõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, ðàññìîòðèì
Ðèñóíîê 2, íà êîòîðîì îäèí óñèëèòåëü (à)
íàõîäèòñÿ â òðàêòå ïðÿìîãî ïðîõîæäåíèÿ
ñèãíàëà, à äðóãîé óñèëèòåëü (b) – â öåïè
îáðàòíîé ñâÿçè. Ðàññìîòðèì òàêæå ñëåäóþ-
ùåå âûðàæåíèå äëÿ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ
GAIN:
A a 1 ýòîé ñõåìå îïòîïàðû íå îòëè÷àþòñÿ âûñîêèì
GAIN = a = × , áûñòðîäåéñòâèåì, ïîýòîìó ïðè îòñóòñòâèè
1 + Ab b 1 + 1
Ab
ãäå a/b – èäåàëüíûé êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ
ïðè çàìêíóòîé öåïè îáðàòíîé ñâÿçè, êîòîðûé
óìíîæàåòñÿ íà ÷ëåí, ó÷èòûâàþùèé îøèáêó
ïåòëåâîãî óñèëåíèÿ. Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå
ìàëîñòü ýòîãî ÷ëåíà (èç-çà áîëüøîãî êîýô-
ôèöèåíòà óñèëåíèÿ A îïåðàöèîííîãî óñèëè-
òåëÿ), êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû
ìîæíî ñ÷èòàòü ðàâíûì îòíîøåíèþ êîýôôè-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ÂÕÎÄ
a ÂÛÕÎÄ
A
b
Ðèñóíîê 2. Òåîðèÿ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñ
îáðàòíîé ñâÿçüþ îáúÿñíÿåò ïðèíöèï ðàáî-
òû ñõåìû íà Ðèñóíêå 1.
öèåíòîâ óñèëåíèÿ (êîýôôèöèåíòîâ ïåðåäà÷è
òîêà) äâóõ îïòîïàð.
Òàêæå ìîæíî ëåãêî âûâåñòè ýòî ñîîòíîøå-
íèå, ñäåëàâ íàïðÿæåíèÿ íà âõîäàõ îïåðàöè-
îííîãî óñèëèòåëÿ îäèíàêîâûìè. Â ýòîì ñëó-
÷àå ïîäëåæàùèìè àíàëèçó ñèãíàëàìè áóäóò
òîêè, êîòîðûå ïðåöèçèîííûå ðåçèñòîðû ïðå-
îáðàçóþò â íàïðÿæåíèÿ. Èñïîëüçîâàííûå â
êîíäåíñàòîðà îáðàòíîé ñâÿçè (2200 ïÔ) ôàçî-
âûå çàäåðæêè ìîãóò ïðèâåñòè ê ñàìîâîçáóæ-
äåíèþ óñèëèòåëÿ. Åãî åìêîñòü ñëåäóåò ïîä-
áèðàòü ýìïèðè÷åñêè, ïîäàâàÿ íà âõîä
èìïóëüñû è íàáëþäàÿ íà âûõîäå âðåìåíà
íàðàñòàíèÿ è âåëè÷èíó âûáðîñîâ. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Fairchild H11AV1
2. Datasheet Texas Instruments LM358
55
Àäàïòèâíûé
êîìïàðàòîð Áàñêîâ Ì. Ï.

Ì.Ï. Áàñêîâ, Î.Ä. Ëåâàøîâ

ÈÈíîãäà â ïðàêòèêå âñòðå÷àþòñÿ ñëó÷àè, Ïðèìåíåíèå ýòîãî àäàïòèâíîãî êîìïàðà-

êîãäà êîìïàðàòîð äîëæåí ñðàáàòûâàòü ïðè
îòíîñèòåëüíîì óðîâíå âõîäíîãî ïåðèîäè÷åñ-
êîãî ñèãíàëà, íàïðèìåð, ïî óðîâíþ 0.7 îò
àìïëèòóäíîãî çíà÷åíèÿ. Âõîäíîé ñèãíàë ïðè
ýòîì ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïî ÷àñòîòå è àìïëèòó-
äå â 10-100 ðàç.
Àâòîðàìè ïðåäëàãàåòñÿ ïðîñòàÿ ñõåìà
àäàïòèâíîãî êîìïàðàòîðà, ïðåäñòàâëåííàÿ
íà Ðèñóíêå 1. Óñòðîéñòâî íå ÿâëÿåòñÿ ïðåöè-
çèîííûì, íî îáëàäàåò òî÷íîñòüþ, äîñòàòî÷-
íîé äëÿ ïðàêòè÷åñêîãî èñïîëüçîâàíèÿ.
òîðà öåëåñîîáðàçíî â òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà
èçìåíåíèÿ óðîâíÿ ñèãíàëà ïðîèñõîäÿò äîñòà-
òî÷íî ìåäëåííî (åäèíèöû – äåñÿòêè ñåêóíä).
Êîìïàðàòîð ïèòàåòñÿ îò îäíîïîëÿðíîãî
èñòî÷íèêà, íàïðÿæåíèå êîòîðîãî ìîæåò èçìå-
íÿòüñÿ â øèðîêèõ ïðåäåëàõ.
Êàê âèäíî èç Ðèñóíêà 1, íà îïåðàöèîííûõ
óñèëèòåëÿõ À1.1 è À1.2 ñîáðàí ïèêîâûé äåòåê-
òîð, âûïîëíåííûé ïî êëàññè÷åñêîé ñõåìå.
Íàãðóçêîé À1.2 ñëóæèò ìíîãîîáîðîòíûé
ïîòåíöèîìåòð R3, îïðåäåëÿþùèé óðîâåíü

+7…16 Â

C2 +

1000 ìêÔ
VD1
3
Âõîä + 8 VD3
1 5
A1.1 +
R1 VD2 2 7
10ê – 4 A1.2
6 R5
–
4ê7
R4* R6
R2* C1
VT1
510ê R3 820ê 4ê7
4.7 ìêÔ 5ê Âûõîä
3 8
+
1
A2.1
2 R7
– 4 10ê
A1 – LM358P; VD1…VD3 – 1N60;
A2 – LM393; VT1 – BC557.

Ðèñóíîê 1. Àäàïòèâíûé êîìïàðàòîð.

56 ÑÕÅÌÛ
 Ðèñóíîê 2. Îñöèëëîãðàììû âõîäíîãî è âûõîäíîãî ñèãíàëîâ. Âåðõíèé ðÿä: àìïëèòóäà 100 ìÂ, ÷àñ-
òîòû 10, 100, 1000 Ãö. Íèæíèé ðÿä: àìïëèòóäà 6 Â, ÷àñòîòû 10, 100, 1000 Ãö.

ñðàáàòûâàíèÿ êîìïàðàòîðà À2. Ðåçèñòîð R4 ðîíó íèçêèõ è èíôðàíèçêèõ ÷àñòîò R2 ñëåäó-

îïðåäåëÿåò âåëè÷èíó ãèñòåðåçèñà êîìïàðà-
òîðà À2, ïîâûøàþùåãî óñòîé÷èâîñòü ïîðîãà
ñðàáàòûâàíèÿ â îáëàñòè ìàëûõ è çàøóìëåí-
íûõ ñèãíàëîâ.
Âåëè÷èíû Ñ1 è R2 âûáèðàþòñÿ, èñõîäÿ èç
êîìïðîìèññà ìåæäó ÷àñòîòîé âõîäíîãî ñèã-
íàëà è ñêîðîñòüþ ñïàäà åãî óðîâíÿ.
Ïðè óêàçàííûõ íà ñõåìå çíà÷åíèÿõ ïîëî-
ñà ÷àñòîò êîìïàðàòîðà ñîñòàâëÿåò 10 Ãö –
3 êÃö. Äëÿ ðàñøèðåíèÿ ïîëîñû ÷àñòîò â ñòî-
åò óâåëè÷èòü.
Òðàíçèñòîð VT1 ñëóæèò óñèëèòåëåì ìîù-
íîñòè âûõîäíîãî ñèãíàëà. Òàêàÿ êîíôèãóðà-
öèÿ âêëþ÷åíèÿ À2 è VT1 ñïîñîáñòâóåò óâåëè-
÷åíèþ ýêîíîìè÷íîñòè ñõåìû, ïîñêîëüêó ïðè
îòñóòñòâèè âõîäíîãî ñèãíàëà âûõîäíîé òðàí-
çèñòîð êîìïàðàòîðà À2 è òðàíçèñòîð VT1
íàõîäÿòñÿ â çàïåðòîì ñîñòîÿíèè.
Íà Ðèñóíêå 2 ïðèâåäåíû îñöèëëîãðàììû
ðàáîòû êîìïàðàòîðà, èëëþñòðèðóþùèå ðàáî-

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 57
òîñïîñîáíîñòü â øèðîêîì äèàïàçîíå óðîâ-
íåé âõîäíîãî ñèãíàëà è åãî ÷àñòîòû.  êà÷åñ-
òâå èñòî÷íèêà ñèãíàëîâ èñïîëüçîâàëñÿ ãåíå-
ðàòîð FY3200S.
Àäàïòèâíûé êîìïàðàòîð, îïèñàííûé
âûøå, èñïîëüçîâàëñÿ àâòîðàìè ïðè îáðàáîò-
êå ñèãíàëà íèçêîé (5 – 25 Ãö) ÷àñòîòû ïîëîæè-
òåëüíîé ïîëÿðíîñòè, ïîñòóïàþùåãî îò
ôîòîïðèåìíèêà.
 õîäå ýêñïåðèìåíòà óðîâåíü âõîäíîãî
ñèãíàëà èçìåíÿëñÿ îò 100 ìèëëèâîëüò äî
58
3 âîëüò. Êîìïàðàòîð áûë íàñòðîåí íà ñðà-
áàòûâàíèå íà óðîâíå 0.7 îò àìïëèòóäíîãî
çíà÷åíèÿ.
Àâòîðû íàäåþòñÿ, ÷òî ýòà ïðîñòàÿ ñõåìà
îêàæåòñÿ ïîëåçíîé â ýêñïåðèìåíòàëüíîé
ïðàêòèêå ÷èòàòåëåé. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Texas Instruments LM358P
2. Datasheet Texas Instruments LM393
3. Datasheet DEC 1N60
ÑÕÅÌÛ
Îïåðàöèîííûé
óñèëèòåëü
äåëàåò ïîâòîðÿåìûìè ñõåìû
ñ ïîëåâûìè òðàíçèñòîðàìè
Glen Brisebois
ÏÏîëåâûå òðàíçèñòîðû ñ p-n ïåðåõîäîì
(JFET) ïðàêòè÷åñêè íå èìåþò âõîäíûõ òîêîâ
(÷òî ïîëåçíî ñàìî ïî ñåáå), ïîýòîìó ó íèõ
ïî÷òè îòñóòñòâóþò òîêîâûå øóìû. Ýòî ñâîé-
ñòâî îçíà÷àåò, ÷òî JFET ìîæíî èñïîëüçîâàòü
â ñõåìàõ ñ î÷åíü âûñîêèìè ñîïðîòèâëåíèÿìè
è ïîëó÷àòü õîðîøèå øóìîâûå õàðàêòåðèñòè-
êè. Êðîìå òîãî, JFET ÿâëÿþòñÿ áûñòðûìè
óñòðîéñòâàìè, è ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ ñàìûõ
çàóðÿäíûõ óñòðîéñòâ ìîæåò èçìåðÿòüñÿ
ñîòíÿìè ìåãàãåðö. Ñ äðóãîé ñòîðîíû, JFET
òðóäíî èñïîëüçîâàòü â ïðîèçâîäñòâåííûõ
óñëîâèÿõ, ïîñêîëüêó èõ õàðàêòåðèñòèêè ïî
ïîñòîÿííîìó òîêó èìåþò áîëüøîé ðàçáðîñ.
 ïðîñòîé ñõåìå ñ ðåçèñòîðíûì ñìåùåíèåì
ðàçíûå ýêçåìïëÿðû òðàíçèñòîðîâ îäíîãî
òèïà ìîãóò äàâàòü ðåçóëüòàòû, îòëè÷àþùèå-
ñÿ íà íåñêîëüêî âîëüò. Îäíèì èç ñïîñîáîâ
îáåñïå÷åíèÿ âîñïðîèçâîäèìîñòè è òåõíîëî-
ãè÷íîñòè ñõåì ñ JFET ÿâëÿåòñÿ èñïîëüçîâà-
íèå òîïîëîãèè, ïîêàçàííîé íà Ðèñóíêå 1. Íàç-
íà÷åíèå îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ ñîñòîèò â
ñìåùåíèè íàïðÿæåíèÿ VGS JFET ê óðîâíþ 0 Â
è, ñëåäîâàòåëüíî, â ñìåùåíèè òîêà ID ê çíà÷å-
íèþ IDSS. (Çäåñü VGS – íàïðÿæåíèå çàòâîð-
èñòîê, ID – òîê ñòîêà, IDSS – òîê ñòîêà ïðè íóëå-
âîì íàïðÿæåíèè íà çàòâîðå). Óñèëèòåëü
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
EDN
ðåøàåò ýòó çàäà÷ó, óâåëè÷èâàÿ òîê áèïîëÿð-
íîãî òðàíçèñòîðà äî òåõ ïîð, ïîêà íå âûïîë-
íèòñÿ óñëîâèå VGS = 0 Â è ID = IDSS.
 òàêèõ óñëîâèÿõ JFET ðàáîòàåò êàê ïîâòî-
ðèòåëü ñ íóëåâûì ñìåùåíèåì ñ ìàêñèìàëü-
íûì òðàíñèìïåäàíñíûì óñèëåíèåì è ìèíè-
ìàëüíûì íàïðÿæåíèåì øóìîâ. Åäèíñòâåí-
íîå, ÷òî òðåáóåòñÿ îò îïåðàöèîííîãî óñèëèòå-
ëÿ, – ñâåðõíèçêèé âõîäíîé òîê. Ýòîìó êðèòå-
ðèþ îòâå÷àåò ìíîæåñòâî îïåðàöèîííûõ óñè-
ëèòåëåé (ÎÓ), âêëþ÷àÿ ïðèáîðû ñ JFET âõî-
VS+
Ñ
ÂÕÎÄ
Ç N-ÊÀÍÀËÜÍÛÉ
JFET
È
ÂÛÕÎÄ
+
–
VS–
Ðèñóíîê 1. Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü ñìåùà-
åò õàðàêòåðèñòèêó JFET ê çíà÷åíèþ IDSS ïðè
VGS = 0 Â.
59
 VS+
RF

3 pF
2N5486

ÔÎÒÎÄÈÎÄ
INFINEON VS+
SFH213 FA 2
– 7
1M 49.9
– LT1806 VOUT
VS 3
100 pF + 4
R1 VS+ 50
10M VS–
3 7
+ 10k
6
LT1097 2N3904
2
– 4
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈß:
– ÄËß ÏÎËÓ×ÅÍÈß ÒÐÅÁÓÅÌÛÕ
VS 0.1 µF 2.4k ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÎÒÊËÈÊÀ
33k ÂÛÏÎËÍÈÒÅ ÏÎÄÑÒÐÎÉÊÓ
ÏÀÐÀÇÈÒÍÎÉ ÅÌÊÎÑÒÈ
2200 pF ÐÅÇÈÑÒÎÐÀ RF
.
VS = ±5 Â
VS– VS–

Ðèñóíîê 2. Äëÿ ñìåùåíèÿ õàðàêòåðèñòèêè JFET â ýòîì áûñòðîäåéñòâóþùåì óñèëèòåëå òîêà

ñâåòîäèîäà ñ áîëüøèì êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ ñõåìà, ïîêàçàííàÿ íà Ðèñóíêå 1.

äàìè, òàêèå êàê LT1462, ÎÓ ñ ñóïåðáåòà òðàí-
çèñòîðàìè íà âõîäàõ, òàêèå LT1097, è ìèêðî-
ìîùíûå ÎÓ, òàêèå êàê LT1494. Íà Ðèñóíêå 2
ïðèâåäåíà ðåàëèçàöèÿ òîïîëîãèè, ïîêàçàí-
íîé íà Ðèñóíêå 1, ñ èñïîëüçîâàíèåì íåäîðî-
ãîãî JFET 2N5486. Ïðè êîìíàòíîé òåìïåðàòó-
ðå òîê IDSS äëÿ ýòîãî óñòðîéñòâà ñîñòàâëÿåò îò
8 äî 20 ìÀ. Ðåãóëèðóÿ òîê ñòîêà JFET, óñèëè-
òåëü LT1097 ïîääåðæèâàåò íàïðÿæåíèå
ìåæäó çàòâîðîì è èñòîêîì, ðàâíûì 0 Â. Èñòîê
JFET ïîäêëþ÷åí ê èíâåðòèðóþùåìó âõîäó
325-ìåãàãåðöîâîãî ìàëîøóìÿùåãî ÎÓ
LT1806. RF çàìûêàåò ïåòëþ îáðàòíîé ñâÿçè
íà çàòâîð JFET. Îïèñûâàåìàÿ çäåñü ñõåìà
èñïîëüçîâàëàñü â êà÷åñòâå òðàíñèìïåäàíñ-
íîãî óñèëèòåëÿ äëÿ áûñòðîãî ôîòîäèîäà.
Âûáîð áîëüøîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ðåçèñòî-
ðà R1 (â íàøåì ñëó÷àå 10 ÌÎì) ïîääåðæèâàåò
íèçêèé êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ øóìîâ, íî â
ðàçóìíûõ ïðåäåëàõ åãî ìîæíî óìåíüøèòü òàê,
÷òîáû îíî áûëî â íåñêîëüêî ðàç áîëüøå, ÷åì
RF. Íîìèíàëû äðóãèõ ðåçèñòîðîâ è êîíäåíñà-
òîðîâ â öåïè îáðàòíîé ñâÿçè LT1097 âûáèðà-
þòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè îñëàá-
ëåíèÿ øóìîâ è ôîðìèðîâàíèÿ øóìîâîé ïîëî-
ñû ìåäëåííîãî êîíòóðà. Èçìåðåíèÿ ïîêàçû-

Òàáëèöà 1. Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé äëÿ ðàç-

ëè÷íûõ çíà÷åíèé RF ïðè ñòóïåí÷àòîì èçìå-
íåíèè âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ íà 1.2 Â
Âðåìÿ íàðàñòàíèÿ Ïîëîñà
ìåæäó óðîâíÿìè ïðîïóñêàíèÿ
RF 10 è 90% ïî óðîâíþ 3 äÁ
(íñ) (ÌÃö)
100 êÎì 64 6.8
200 êÎì 94 4.6
Ðèñóíîê 3. Ñõåìà íà Ðèñóíêå 2 äåìîíñòðèðóåò
499 êÎì 154 3
÷èñòóþ èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó ñ íåáîëü-
1 ÌÎì 263 1.8 øèì âûáðîñîì èëè çâîíîì.

60 ÑÕÅÌÛ
âàþò, ÷òî ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü âûõîäíûõ
øóìîâ ïðè RF = 0 Îì ñîñòàâëÿåò 9 íÂ/ÖÃö,
ïîýòîìó øóì ðåçèñòîðà ïðåîáëàäàåò ïðè
ñîïðîòèâëåíèÿõ RF, ïðåâûøàþùèõ ïðèìåðíî
10 êÎì.  Òàáëèöå 1 ïðèâåäåíû çíà÷åíèÿ âðå-
ìåíè íàðàñòàíèÿ è ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ äëÿ
íåñêîëüêèõ çíà÷åíèé òðàíñèìïåäàíñíîãî
óñèëåíèÿ, óñòàíàâëèâàåìûõ ðåçèñòîðîì RF.
×òîáû ïîëó÷èòü îïòèìàëüíûå õàðàêòåðèñòè-
êè áûñòðîäåéñòâèÿ, âûïîëíÿåòñÿ «ïîäñòðîé-
êà ïàðàçèòíîé åìêîñòè» ôîòîäèîäà (êîíäåí-
ñàòîð ñ ïóíêòèðíûìè ëèíèÿìè íà Ðèñóíêå 2)
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ïóòåì èçìåíåíèÿ ðàññòîÿíèÿ âûâîäîâ RF äî
åãî êîðïóñà. Íà Ðèñóíêå 3 ïîêàçàíà îñöèëëî-
ãðàììà îòêëèêà ñõåìû ïðè RF = 1 ÌÎì. Ïîä-
êëþ÷åíèå äâóõ ïîñëåäîâàòåëüíûõ ðåçèñòî-
ðîâ ïî 499 êÎì óëó÷øàåò îòêëèê. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Analog Devices LT1097
2. Datasheet Linear Technology LT1806
3. Datasheet ON Semiconductor 2N5486
4. Datasheet OSRAM SFH213 FA
61
Ìàñøòàáèðóåìàÿ
ýëåêòðîííàÿ íàãðóçêà
ñ ðåæèìîì ïîñòîÿííîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ
Konstantin Stefanov
EDN

Ä Äëÿ òåñòèðîâàíèÿ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ è Èì ëåãêî óïðàâëÿòü, èçìåíÿÿ îïîðíîå

áàòàðåé òðåáóþòñÿ ýëåêòðîííûå íàãðóçêè,
ñïîñîáíûå ïðèíèìàòü áîëüøîé òîê è ðàññåè-
âàòü çíà÷èòåëüíîå êîëè÷åñòâî ýíåðãèè. Ïðîñ-
òóþ, íî òî÷íóþ ýëåêòðîííóþ íàãðóçêó ìîæíî
ñîçäàòü, èñïîëüçóÿ âñåãî îäèí îïåðàöèîííûé
óñèëèòåëü è ìîùíûé MOSFET, êàê ïîêàçàíî
íà Ðèñóíêå 1.
Òîê ÷åðåç MOSFET Q1 âû÷èñëÿåòñÿ ñ
ïîìîùüþ ýòîé ôîðìóëû:
VREF
IQ1 = . (1)
R2
íàïðÿæåíèå VREF. Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü
äîëæåí èìåòü íèçêîå âõîäíîå íàïðÿæåíèå
ñìåùåíèÿ è áûòü ñïîñîáíûì ðàáîòàòü îò
îäíîïîëÿðíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
Åñëè ñõåìà äîëæíà ïðèíèìàòü áîëüøîé
òîê èëè ðàññåèâàòü äåñÿòêè âàòò, ìîæíî
èñïîëüçîâàòü íåñêîëüêî ðàáîòàþùèõ ïàðàë-
ëåëüíî MOSFET, óïðàâëÿåìûõ îäíèì îïåðà-
öèîííûì óñèëèòåëåì. Îäíàêî ïðîñòîå
ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå MOSFET ñîçäàåò
äâà íåæåëàòåëüíûõ ýôôåêòà. Âî-ïåðâûõ,
ïîðîãè âêëþ÷åíèÿ ÷àñòî áûâàþò ðàçíûìè ó

C3
+9 Â LOAD MOSFET, ñîåäèíåííûå ïàðàëëåëüíî
100n

C1
Ñ
1n
Q1 Q2 Q3 QN
– + U1A R3
IRF530 IRF530 IRF530
… IRF530
+ –
Ç
VREF
LT1013 33
R1 R4 R5 RN
0R5 0R5 0R5
È
2K2 R2
0R1

Ðèñóíîê 1. Ýòà ïðîñòàÿ ýëåêòðîííàÿ íàãðóçêà è ñîåäèíåííûå ïàðàëëåëüíî MOSFET ìîãóò

èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ óâåëè÷åíèÿ òîêîâ è ðàññåèâàíèÿ äîïîëíèòåëüíîé ìîùíîñòè.

62 ÑÕÅÌÛ
 R9 VL
LOAD
100K C4
C3 IL 100n
+9V
100n R13
10
C1

Ïîñòîÿííîå
1n
ñîïðîòèâëåíèå Q1
J2 – +
U1A R3
IRF530
+ – R7
LT1013 33
R1
R10 1K R11
2K 2K2 R2 10K
0R1
R12
– +
U2A D1
C2
J1 IMON
10K + –
VREF 1N4148
1n LT1013
Ïîñòîÿííûé òîê Q2
+ U1B R6
– IRF530
+ – R8
LT1013 33
R4
1K
2K2 R5
0R1

Ðèñóíîê 2. Â ýòîé ñõåìå ýëåêòðîííîé íàãðóçêè èñïîëüçóþòñÿ äâà íåçàâèñèìî óïðàâëÿåìûõ MOSFET.

ðàçíûõ òðàíçèñòîðîâ (äàæå îäíîé ìîäåëè è
îäíîãî ïðîèçâîäèòåëÿ), à íàïðÿæåíèÿ èõ
ïîðîãîâ èìåþò îòðèöàòåëüíûå òåìïåðàòóð-
íûå êîýôôèöèåíòû. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî óæå
ïåðâîíà÷àëüíî òîêè ñòîêîâ êàæäîãî òðàíçèñ-
òîðà ìîãóò ñóùåñòâåííî ðàçëè÷àòüñÿ, à êàê
òîëüêî òðàíçèñòîð íà÷íåò íàãðåâàòüñÿ, åãî
ïîðîã óìåíüøèòñÿ, ÷òî åùå áîëüøå óâåëè÷èò
òîê è ñäåëàåò åãî åùå áîëåå ãîðÿ÷èì.
×òîáû âûðîâíÿòü òîêè MOSFET, â èñòîê
êàæäîãî òðàíçèñòîðà ìîæíî äîáàâèòü
íåáîëüøîé ïîñëåäîâàòåëüíûé ðåçèñòîð.
×òîáû ýòî áûëî ýôôåêòèâíûì, ïàäåíèå
íàïðÿæåíèÿ íà èñòîêîâîì ðåçèñòîðå äîëæíî
áûòü ñîïîñòàâèìî ñ óðîâíåì ïîðîãà, ÷òî
ñîñòàâëÿåò íåìàëóþ âåëè÷èíó. Ñëåäñòâèåì
ýòîãî ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî âûðàâíèâàþùèå
ðåçèñòîðû ðàññåèâàþò áîëüøóþ ìîùíîñòü, à
ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ íà íèõ ñîêðàùàåò ìèíè-
ìàëüíîå íàïðÿæåíèå, ïðè êîòîðîì ìîæåò
ðàáîòàòü ñõåìà.
Íàèëó÷øèé ïîäõîä ê ñîçäàíèþ ñèëüíîòî÷-
íîé è ìîùíîé ýëåêòðîííîé íàãðóçêè, ïîçâî-
ëÿþùèé èçáåæàòü äèñáàëàíñà òîêîâ èç-çà
ðàçáðîñà ïîðîãîâûõ íàïðÿæåíèé, – ýòî èíäè-
âèäóàëüíîå óïðàâëåíèå êàæäûì îòäåëüíûì
MOSFET. Íà Ðèñóíêå 2 ïîêàçàíû äâà òàêèõ
áëîêà, ñîåäèíåííûõ ïàðàëëåëüíî, íî ïðè
íåîáõîäèìîñòè èõ êîëè÷åñòâî ìîæåò áûòü
óâåëè÷åíî. Êîãäà ïåðåìû÷êà J1 óñòàíîâëåíà,
à J2 ñíÿòà, ñõåìà ðàáîòàåò â ðåæèìå ñòàáèëè-
çàöèè âûõîäíîãî òîêà, òåêóùåãî ÷åðåç êëåì-
ìó LOAD, çíà÷åíèå êîòîðîãî âû÷èñëÿåòñÿ ïî
ôîðìóëå
VREF VREF
IL = + . (2)
R2 R5
Åñëè ñîïðîòèâëåíèÿ òîêîèçìåðèòåëüíûõ
ðåçèñòîðîâ ðàâíû (R2 = R5 = RS), îáùèé òîê
íàãðóçêè ïðîñòî ðàâåí
2VREF
IL = . (3)
RS
Äëÿ èçìåðåíèÿ îáùåãî òîêà íàãðóçêè
íóæíî ïðîñóììèðîâàòü òîêè âñåõ òðàíçèñòî-
ðîâ; â äàííîì ñëó÷àå ïóòåì ñëîæåíèÿ íàïðÿ-

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 63
 R R5. Ïîñëå óñèëåíèÿ â äâà ðàçà ìèêðîñõåìîé
V1 VOUT
R òîêîèçìåðèòåëüíûõ ðåçèñòîðîâ è ìîæåò
V2
…
R èñïîëüçóåìûõ áëîêîâ, ðàññ÷èòàòü îáùèé òîê
VN
Ðèñóíîê 3. Ñõåìà, èëëþñòðèðóþùàÿ
ñóììèðîâàíèå íàïðÿæåíèé íà VOUT.
æåíèé, ïàäàþùèõ íà âñåõ òîêîèçìåðèòåëü-
íûõ ðåçèñòîðàõ. Îáû÷íî ýòî äåëàåòñÿ ñ
ïîìîùüþ èíâåðòèðóþùåãî ñóììàòîðà è ñëå-
äóþùåãî çà íèì èíâåðòîðà, ñîáðàííûõ íà
äâóõ îïåðàöèîííûõ óñèëèòåëÿõ. Íåäîñòàò-
êîì ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî èç-çà èíâåðñèè íàïðÿæå-
íèÿ íà âûõîäå ñóììàòîðà äëÿ íèõ òðåáóåòñÿ
áèïîëÿðíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ.
 ýòîé ñòàòüå ïîêàçàí áîëåå ïðîñòîé ñïî-
ñîá ñóììèðîâàíèÿ ïàäåíèé íàïðÿæåíèÿ ñ
èñïîëüçîâàíèåì ðåçèñòîðîâ R7 è R8 è âñåãî
îäíîãî îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ. Ïðèíöèï
òàêîãî ñóììèðîâàíèÿ ïîÿñíÿåòñÿ Ðèñóíêîì 3.
Êàæäûé èç N ðåçèñòîðîâ óïðàâëÿåòñÿ èñòî÷-
íèêîì íàïðÿæåíèÿ, èìïåäàíñ êîòîðîãî î÷åíü
íèçîê áëàãîäàðÿ íèçêîìó ñîïðîòèâëåíèþ
òîêîèçìåðèòåëüíûõ ðåçèñòîðîâ.
Åñëè èç êëåììû VOUT íå çàáèðàåòñÿ òîê,
èç çàêîíà Êèðõãîôà ìû ïîëó÷àåì:
V1 - VOUT V2 - VOUT ... VN - VOUT
+ + + =0 (4)
R R R
è, ñëåäîâàòåëüíî,
V1 + V2 + ... + VN
VOUT = . (5)
N çàìåíèâ R10 ïîòåíöèîìåòðîì, ìîæíî èçìå-
 ñëó÷àå äâóõ òîêîèçìåðèòåëüíûõ ðåçèñ-
òîðîâ, ïîêàçàííîì íà Ðèñóíêå 2, íàïðÿæåíèå
íà íåèíâåðòèðóþùåì âõîäå U2A ñîñòàâëÿåò
ïîëîâèíó ñóììû ïàäåíèé íàïðÿæåíèÿ íà R2 è
64
U2A âûõîäíîå íàïðÿæåíèå íà êëåììå IMON
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñóììó íàïðÿæåíèé äâóõ
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ êîíòðîëÿ îáùåãî òîêà
íàãðóçêè. Ñõåìó ìîæíî ìàñøòàáèðîâàòü,
åñëè äîáàâèòü ïàðàëëåëüíûå áàçîâûå áëîêè
è, ïîäñòàâèâ â ôîðìóëû (3) è (5) êîëè÷åñòâî
íàãðóçêè è íàïðÿæåíèå íà òîêîèçìåðèòåëü-
íûõ ðåçèñòîðàõ äî óñèëåíèÿ ìèêðîñõåìîé
U2A. Óäîáíî, ÷òî ñ òðåìÿ ñèëîâûìè áëîêàìè
ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí îäèí ñ÷åòâåðåííûé
îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü.
Íàêîíåö, ýëåêòðîííóþ íàãðóçêó ìîæíî
çàñòàâèòü âåñòè ñåáÿ êàê ïîñòîÿííûé ðåçèñ-
òîð, ÷òî ìîæåò áûòü î÷åíü ïîëåçíî ïðè òåñòè-
ðîâàíèè íåêîòîðûõ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ. Ýòî
äîñòèãàåòñÿ çà ñ÷åò èñïîëüçîâàíèÿ ÷àñòè
íàïðÿæåíèÿ íàãðóçêè VL â êà÷åñòâå îïîðíîãî
íàïðÿæåíèÿ. Êîãäà ïåðåìû÷êà J2 óñòàíîâëå-
íà (à J1 ñíÿòà), íàïðÿæåíèå íà íåèíâåðòèðó-
þùèõ âõîäàõ U1A è U1B îïðåäåëÿåòñÿ íàïðÿ-
æåíèåì VL è äåëèòåëåì, îáðàçîâàííûì
ðåçèñòîðàìè R9 è R10, è òîê íàãðóçêè ñòàíî-
âèòñÿ ðàâíûì
æ R10 öæ 1 1 ö
IL = VL çç ÷÷çç + ÷÷ =
è R 9 + R10 øè R 2 R 5 ø
(6)
æ R10 ö 2
= VL çç ÷÷ .
è R 9 + R10 ø R S
Îòñþäà ìû ìîæåì âèäåòü, ÷òî ýôôåêòèâ-
íîå ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè RL ðàâíî
VL R S æ R10 ö
RL = = ç ÷. (7)
IL 2 çè R 9 + R10 ÷ø
Êîððåêòèðóÿ êîýôôèöèåíò äåëåíèÿ, èëè
íÿòü ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè îò íîìèíàëüíî-
ãî çíà÷åíèÿ 2.55 Îì, ðàññ÷èòàííîãî ïî ôîð-
ìóëå (7) äëÿ íîìèíàëîâ êîìïîíåíòîâ, ïîêà-
çàííûõ íà Ðèñóíêå 2, ïî÷òè äî áåñêîíå÷íîñòè
ïðè R10 = 0. ÐË
ÑÕÅÌÛ
Ñõåìà óïðàâëåíèÿ
ñêîðîñòüþ âðàùåíèÿ
âåíòèëÿòîðà
Jim Christensen
EDN

Ø
Øóì âåíòèëÿòîðà ñòàíîâèòñÿ ñåðüåçíîé
ïðîáëåìîé, ïîñêîëüêó ýëåêòðîííîå îáîðóäî-
âàíèå çàíèìàåò âñå áîëüøå ìåñòà â íàøèõ
äîìàõ è îôèñàõ. Øóì ïðîïîðöèîíàëåí ñêî-
ðîñòè âðàùåíèÿ âåíòèëÿòîðà, è, ñëåäîâà-
òåëüíî, âîçäóøíîìó ïîòîêó, à íåîáõîäèìûé
äëÿ îõëàæäåíèÿ âîçäóøíûé ïîòîê (ñîîòâåò-
ñòâåííî, è ñêîðîñòü âåíòèëÿòîðà) ìåíüøå
ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ îêðóæàþùåé ñðå-
äû. Ïîñêîëüêó òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé
ñðåäû â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ íèæå âåðõíåãî
ðàñ÷åòíîãî çíà÷åíèÿ, âåíòèëÿòîð ìîæåò ðàáî-
òàòü ìåäëåííåå, ñíèæàÿ íàãðóçêó íà óøè.
Ñõåìû óïðàâëåíèÿ âåíòèëÿòîðàìè âàðüèðó-

12 Â ÂÅÍÒÈËßÒÎÐ
12 Â
4.9k
10 µF
Si9424DY
5Â ÄËß
ÓÌÅÍÜØÅÍÈß
VREF ÑÌÅÙÅÍÈß R3
R1 27k
1 2 301k
MAX6003

3 1 nF
R5
ÄËß
169k
ÓÂÅËÈ×ÅÍÈß 5Â
R4 ÑÌÅÙÅÍÈß
1 20.5
3 3 8 2N2222 5 2N2222
4 MAX6605 + VREF +
1 7
MAX4402 MAX4402
2 5 2 6
0.1 µF 1 nF – –
4

1k 1k
R2 390 pF R6 390 pF
3.16k 100k

Ðèñóíîê 1. Ýòà ñõåìà âûðàáàòûâàåò íåïðåðûâíîå íàïðÿæåíèå óïðàâëåíèÿ âåíòèëÿòîðîì ñ

ëèíåéíîé çàâèñèìîñòüþ îò òåìïåðàòóðû.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 65
 14
12
C ñÿ è ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ. Ïðè òåìïåðà-
10
ÍÀÏÐßÆÅÍÈÅ (Â)
8 B
6.86
6
4 ëåíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà MAX6605 íåäîñòà-
2
A
0
0 5 10 15 20
ÒÅÌÏÅÐÀÒÓÐÀ (°C)
Ðèñóíîê 2. Ýòè êðèâûå èëëþñòðèðóþò çàâè-
ñèìîñòü âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ îò òåìïåðà-
òóðû äëÿ ñõåìû íà Ðèñóíêå 1.
þòñÿ îò ïðîñòûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé, êîòîðûå
óâåëè÷èâàþò ñêîðîñòü îò íèçêîé äî âûñîêîé,
äî öèôðîâûõ ïðîïîðöèîíàëüíûõ ðåãóëÿòî-
ðîâ ñêîðîñòè. Ïåðåêëþ÷àòåëè âûñîêîé/íèç-
êîé ñêîðîñòè ñòîÿò íåäîðîãî, íî çâóêè, âîçíè-
êàþùèå ïðè ðåçêèõ èçìåíåíèÿõ îáîðîòîâ,
ìîãóò ðàçäðàæàòü. Âåíòèëÿòîðû ñ öèôðîâûì
óïðàâëåíèåì ðàáîòàþò õîðîøî, íî òàêèå
ñõåìû äîðîãè, è â ñèñòåìå äîëæíà áûòü
ïîñëåäîâàòåëüíàÿ øèíà.
 êà÷åñòâå àëüòåðíàòèâû ðàññìîòðèì
íåäîðîãóþ àâòîíîìíóþ àíàëîãîâóþ ñõåìó
äëÿ óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ âðàùåíèÿ âåíòè-
ëÿòîðà (Ðèñóíîê 1). Ýòó ñõåìó ìîæíî ëåãêî
íàñòðîèòü íà ëþáóþ òðåáóåìóþ ëèíåéíóþ
çàâèñèìîñòü íàïðÿæåíèÿ âåíòèëÿòîðà îò
òåìïåðàòóðû (Ðèñóíîê 2, êðèâûå B è C). Íà
ãðàôèêå ìû îòîáðàçèëè ðåçóëüòàòû èçìåðå-
íèé çàâèñèìîñòè æåëàåìîãî íàïðÿæåíèÿ îò
òåìïåðàòóðû.
Êðèâàÿ A íà Ðèñóíêå 2 ïðåäñòàâëÿåò çàâè-
ñèìîñòü âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ VSENSOR àíà-
ëîãîâîãî äàò÷èêà òåìïåðàòóðû MAX6605 îò
òåìïåðàòóðû â ãðàäóñàõ Öåëüñèÿ:
VSENSOR = 0.0119 Â/°C + 0.744 Â.
Êðèâàÿ B ñâÿçûâàåò íàïðÿæåíèå âåíòèëÿ-
òîðà ñ òåìïåðàòóðîé è îáúåäèíÿåò ìèíè-
ìàëüíûé óðîâåíü íàïðÿæåíèÿ 8 Â ñ íàêëîí-
íîé ëèíèåé:
VFAN = 0.114 Â/°C × T + 6.86 Â,
ãäå T – òåìïåðàòóðà ñèñòåìû.
66
Óñòàíîâêà íèæíåãî ïîðîãà íàïðÿæåíèÿ
ãàðàíòèðóåò, ÷òî âåíòèëÿòîð áóäåò âðàùàòü-
òóðå âûøå 10 °C íàïðÿæåíèå óâåëè÷èâàåòñÿ
ñî ñêîðîñòüþ 0.114 Â/°C äî òåõ ïîð, ïîêà íå
äîñòèãíåò ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ ïðè
45 °C. Äëÿ òîãî, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ìèíèìàëü-
íîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ 8 Â, ïðîñòîãî óñè-
òî÷íî. Áîëåå òîãî, óñèëåíèå
0.114
9.58 = ,
25 30 35 40 45 0.0119
íåîáõîäèìîå äëÿ òîãî, ÷òîáû çàäàòü òðåáó-
åìûé íàêëîí õàðàêòåðèñòèêè, íå ðàâíî
óñèëåíèþ
6.86
9.22 = ,
0.744
íåîáõîäèìîìó äëÿ ïîëó÷åíèÿ íóæíîé òî÷êè
ïåðåñå÷åíèÿ ñ îñüþ Y.
×òîáû ïðåîáðàçîâàòü Êðèâóþ A â Êðè-
âóþ B, íåîáõîäèìî âû÷åñòü ñìåùåíèå íàïðÿ-
æåíèÿ èç âûõîäíîãî ñèãíàëà äàò÷èêà òåìïå-
ðàòóðû, à çàòåì óìíîæèòü ðåçóëüòàò íà êîí-
ñòàíòó. Ñõåìà íà Ðèñóíêå 1 âûïîëíÿåò ýòó
îïåðàöèþ. Ïóíêòèðíàÿ ëèíèÿ äîëæíû áûòü
ïîäêëþ÷åíà â ñîîòâåòñòâèè ñ âàðèàíòîì
«ÄËß ÓÌÅÍÜØÅÍÈß ÑÌÅÙÅÍÈß». Îäèí
îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü ôîðìèðóåò íàêëîí-
íóþ ëèíèþ, à âòîðîé îïåðàöèîííûé óñèëè-
òåëü îïðåäåëÿåò ìèíèìàëüíîå íàïðÿæåíèå.
Âûõîäû îïåðàöèîííûõ óñèëèòåëåé ïîäêëþ-
÷àþòñÿ ê òðàíçèñòîðàì òàêèì îáðàçîì, ÷òî â
ñõåìå äîìèíèðóåò îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü,
òðåáóþùèé áîëåå âûñîêîãî âûõîäíîãî íàïðÿ-
æåíèÿ. Ðàññ÷èòàòü ñîïðîòèâëåíèÿ ðåçèñòî-
ðîâ ïîçâîëÿþò ïðèâåäåííûå íèæå ôîðìóëû.
Ïðè óñëîâèè, ÷òî R2 << R1, R1 ìîæåò èìåòü
ëþáîå ðàçóìíîå ñîïðîòèâëåíèå;
( A VVTEMP 0 - VY -INTB )( A V -1)
R 2 = R1
V
VREF - VTEMP 0 + Y -INTB
AV
è
R3 = R2(AV – 1),
ãäå
AV = 0.114/0.0119 = 9.58 – îòíîøåíèå òðå-
áóåìîãî íàêëîíà çàâèñèìîñòè â âîëüòàõ íà
ÑÕÅÌÛ
 ãðàäóñ Öåëüñèÿ ê íàêëîíó õàðàêòåðèñòèêè
äàò÷èêà;
VTEMP0 = 0.744 Â – âûõîäíîå íàïðÿæåíèå
äàò÷èêà òåìïåðàòóðû ïðè 0 °C;
VY-INTB = 6.86  – òî÷êà ïåðåñå÷åíèÿ ñ îñüþ
Y, îáîçíà÷åííàÿ æåëàåìîé (ýêñòðàïîëèðî-
âàííîé) êðèâîé òåìïåðàòóðíîé õàðàêòå-
ðèñòèêè;
VREF = 3  – íàïðÿæåíèå îïîðíîãî èñòî÷íèêà.
Åñëè âûáðàòü R1 = 301 êÎì, ôîðìóëû
ïîçâîëÿò ðàññ÷èòàòü: R2 = 3.158 êÎì è R3 =
= 27.09 êÎì. Áëèæàéøèå çíà÷åíèÿ ñ äîïóñ-
êîì 1% ðàâíû 3.16 êÎì è 27 êÎì, ñîîòâåò-
ñòâåííî. Ðàññ÷èòàòü ìèíèìàëüíîå íàïðÿæå-
íèå VFLOOR ìîæíî íà îñíîâàíèè ñëåäóþùåé
ôîðìóëû:
VFLOOR - VREF
R5 = R6 , AV
VREF
ãäå
R6 – ëþáîå ñîïðîòèâëåíèå, íàõîäÿùååñÿ â
ðàçóìíûõ ïðåäåëàõ,
VFLOOR = 8 Â – æåëàåìîå ìèíèìàëüíîå
âûõîäíîå íàïðÿæåíèå.
Âûáîð R6 = 100 êÎì ïîçâîëÿåò ðàññ÷èòàòü
R5 = 169 êÎì.  íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ òðåáóåìîå
óñèëåíèå ñìåùåíèÿ áîëüøå, ÷åì òðåáóåìîå
óñèëåíèå êðóòèçíû, ïîýòîìó åñòåñòâåííîå
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ñìåùåíèå âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ äàò÷èêà
òåìïåðàòóðû íåîáõîäèìî óâåëè÷èòü. Äëÿ
æåëàåìîé òåìïåðàòóðû (Êðèâàÿ C), âûðà-
æåííîé êàê
VFAN = 0.114 Â/°C × T + 8.5 Â,
óñèëåíèå (íàêëîí õàðàêòåðèñòèêè) AV = 9.58
íå îòëè÷àåòñÿ îò óñèëåíèÿ äëÿ Êðèâîé B, íî
òðåáóåìîå óñèëåíèå ñìåùåíèÿ (8.5/0.744) =
= 11.42 áîëüøå. Ïîýòîìó ñëåäóåò èñïîëüçî-
âàòü âåðñèþ ñõåìû «ÄËß ÓÂÅËÈ×ÅÍÈß
ÑÌÅÙÅÍÈß».  òàêèõ ñëó÷àÿõ ïðèìåíèìà
ñëåäóþùàÿ ôîðìóëà:
VY -INTC
- VTEMP 0
AV
R4 = = 20.41 êÎì ,
VINTC
VREF -
ãäå VY-INTC = 8.5  – ïåðåñå÷åíèå òðåáóåìîé
òåìïåðàòóðíîé êðèâîé ñ îñüþ Y. Äëÿ R1 =
= 301 êÎì áëèæàéøåå çíà÷åíèå R4 ñ äîïóñ-
êîì 1% ðàâíî 20.5 êÎì. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Maxim MAX4402
2. Datasheet Maxim MAX6003
3. Datasheet Maxim MAX6605
4. Datasheet Fairchild Si9424DY
67
Ñóïåðâèçîð ïèòàíèÿ
ïîäêëþ÷àåò ê ñõåìå
òîëüêî áåçîïàñíûå íàïðÿæåíèÿ
Clayton Grantham
EDN

ÑÑõåìû ñóïåðâèçîðîâ îáû÷íî êîíòðîëèðó- èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ. Äîïîëíèòåëüíûå êîìïî-

þò íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ìèêðîïðîöåññîðà,
âûðàáàòûâàÿ ñèãíàë ñáðîñà äëÿ ìèêðîñõåìû
âî âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ, âûêëþ÷åíèÿ è ïðîâàëîâ
íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ. Òàêèì îáðàçîì, ñõåìà
ãàðàíòèðóåò, ÷òî íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ñòàíåò
ñòàáèëüíûì äî íà÷àëà çàãðóçêè ìèêðîïðî-
öåññîðà, ïðåäîòâðàùàÿ îøèáêè âûïîëíåíèÿ
êîäà. Ìíîãèå àíàëîãîâûå è öèôðîâûå ìèê-
ðîñõåìû òàêæå íóæäàþòñÿ â ïðàâèëüíîì
çàïóñêå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ, ÷òîáû èçáåæàòü
çàùåëêèâàíèÿ è îøèáîê ëîãè÷åñêèõ ñîñòîÿ-
íèé. Êðîìå òîãî, íèçêîâîëüòíûå ÊÌÎÏ ìèê-
ðîñõåìû íóæäàþòñÿ â çàùèòå îò ïåðåíàïðÿ-
æåíèé, îáóñëîâëåííûõ ëþáûìè ñáîÿìè
íåíòû íà Ðèñóíêå 1 ðàñøèðÿþò óïðàâëÿþùèå
ôóíêöèè ìèêðîñõåìû IC1, ãàðàíòèðóÿ, ÷òî VIN
ïîäêëþ÷èòñÿ ê VSAFE òîëüêî òîãäà, êîãäà çíà-
÷åíèå VIN íàõîäèòñÿ â óñòàíîâëåííûõ ïðåäå-
ëàõ. Óñòðîéñòâî çàùèùàåò ñõåìû, ïîäêëþ-
÷åííûå ê âûâîäó VSAFE, îò ïåðåõîäíûõ ïðî-
öåññîâ íà øèíå ïèòàíèÿ è ïîâðåæäåíèÿ ïîâû-
øåííûì íàïðÿæåíèåì. Ñóïåðâèçîð ïèòàíèÿ
IC1 âûäàåò ñèãíàë ñáðîñà, çàäåðæàííûé
áîëåå ÷åì íà 100 ìñ, âñÿêèé ðàç, êîãäà VIN
ïàäàåò íèæå ïîðîãà ñáðîñà, òî÷íî óñòàíîâ-
ëåííîãî â ïðîöåññå èçãîòîâëåíèÿ ìèêðîñõå-
ìû. Èìååòñÿ âîçìîæíîñòü âûáîðà äðóãèõ
âåðñèé ñóïåðâèçîðà LM3722 (IC1) ñ ïîðîãîâû-

VSAFE
VIN (<30 Â) (3.1…5.5 Â)

R3 R4
4k 1M Q2
5 NDS8947
VCC
R1
1M IC1
LM3722
Q1 4
MR 3.08 Â
2SD601
3 Q3
RESET
GND R5 2SD601
R2 1M
120k 1, 2

Ðèñóíîê 1. Â òàêîé êîíôèãóðàöèè ñóïåðâèçîð ïèòàíèÿ LM3722 ïîäêëþ-

÷àåò ê ÷óâñòâèòåëüíûì ìèêðîñõåìàì òîëüêî áåçîïàñíûå íàïðÿæåíèÿ.

68 ÑÕÅÌÛ
ìè íàïðÿæåíèÿìè ñáðîñà 2.32 Â èëè 4.63 Â. Òàáëèöà 1. Òåìïåðàòóðíûé ãèñòåðåçèñ
Ìîæíî òàêæå èñïîëüçîâàòü âõîä MR äëÿ ðó÷- íàïðÿæåíèÿ VSAFE
íîãî ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëà ñáðîñà.
VSAFE 0 °C 25 °C 50 °C
 ýòîì ïðèëîæåíèè äëÿ óïðàâëåíèÿ êëþ-
Âêë. (Â) Óâåëè÷åíèå VIN 3.2 3.2 3.2
÷îì Q2 èñïîëüçóåòñÿ çàäåðæàííûé ñèãíàë Âûêë. (Â) Óâåëè÷åíèå VIN 6.1 5.5 4.9
ñáðîñà ìèêðîñõåìû IC1. Çàäåðæêà äàåò ãàðàí- Âêë. (Â) Óìåíüøåíèå VIN 6 5.4 4.8
òèþ, ÷òî ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê VSAFE íàïðÿæåíèå Âêë. (Â) Óìåíüøåíèå VIN 3.1 3.1 3.1
VIN áóäåò óæå ñòàáèëüíûì. Òðàíçèñòîð Q3
èíâåðòèðóåò è èçîëèðóåò ñèãíàë ñáðîñà ìèê- ñîîòâåòñòâåííî. Òî÷íàÿ óñòàíîâêà ïîðîãà
ðîñõåìû IC1, óïðàâëÿþùèé çàòâîðîì Q2. ïåðåíàïðÿæåíèÿ ïîäáîðîì ñîïðîòèâëåíèÿ
Ðåçèñòîð R4 çàäàåò ñìåùåíèå òðàíçèñòîðà R2 ïðàêòè÷åñêè êîìïåíñèðóåò îøèáêó, âíîñè-
Q2, à R5 îãðàíè÷èâàåò áàçîâûé òîê Q3. Èñïîëü- ìóþ VBE1.  Òàáëèöå 1 ïîêàçàíû òèïè÷íûå
çóÿ òðàíçèñòîð Q1 â êà÷åñòâå íåäîðîãîãî êîì- óñòàâêè íàïðÿæåíèé äëÿ ðàçíûõ òåìïåðàòóð.
ìóòàòîðà, âêëþ÷àþùåãîñÿ ïðè 0.6 Â, ðåçèñ- Åñëè âîçíèêíåò íåîáõîäèìîñòü åùå áîëüøå-
òèâíûé äåëèòåëü R1 è R2 óñòàíàâëèâàåò ïîðîã ãî óìåíüøåíèÿ îøèáêè, ìîæíî çàìåíèòü òðàí-
ïåðåíàïðÿæåíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëîé çèñòîð Q2 êîìïàðàòîðîì è èñòî÷íèêîì îïîð-
íîãî íàïðÿæåíèÿ. Ïðè çàäàíèè äèàïàçîíà
R1 + R 2 äîïóñòèìûõ çíà÷åíèé VIN îò 3.1 äî 5.5 Â
VOV = VBE1 .
R2 ñõåìà ïîòðåáëÿåò âñåãî 16 ìêÀ. Îáùèé òîê,
ïðîòåêàþùèé ÷åðåç óçëû R1 è R4, ñîñòàâëÿåò
ãäå 5 ìêÀ, è 6 ìêÀ ïðîòåêàþò ÷åðåç R3. Ðåçèñòîð
VOV – ïîðîã ïåðåíàïðÿæåíèÿ (ìàêñèìàëü- R3 çàùèùàåò ìèêðîñõåìó IC1, îãðàíè÷èâàÿ
íî äîïóñòèìîå íàïðÿæåíèå íà êëåììå òîê äî óðîâíÿ ìåíåå 6 ìÀ ïðè âûñîêèõ íàïðÿ-
VSAFE); æåíèÿõ VIN. Òèïîâîé òîê 6 ìêÀ, èäóùèé â ìèê-
VBE1 – íàïðÿæåíèå áàçà-ýìèòòåð òðàíçèñ- ðîñõåìó IC1 ÷åðåç ðåçèñòîð R3, óâåëè÷èâàåò
òîðà Q1. ïîðîã ïåðåíàïðÿæåíèÿ íà 24 ìÂ. ÐË
Íàãðóçêîé òðàíçèñòîðà Q1 ñëóæèò âíóò-
ðåííèé 22-êèëîîìíûé ðåçèñòîð íà âõîäå MR Ìàòåðèàëû ïî òåìå
ìèêðîñõåìû IC1. Òèïè÷íûé ðàçáðîñ íàïðÿæå- 1. Datasheet Texas Instruments LM3722
íèé VBE1 òðàíçèñòîðà Q1 è åãî òåìïåðàòóðíûé 2. Datasheet SeCoS 2SD601A
êîýôôèöèåíò ñîñòàâëÿþò ±10% è –2 ìÂ/°C, 3. Datasheet Fairchild NDS8947

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 69
Ïðîñòàÿ
«ïðîçâîíêà» – 2
Áàáàíèí Â., Êðàñíîÿðñêèé êðàé

Äîñòîèíñòâî – ïðîñòîòà.
Íåäîñòàòîê – íå ðàáîòàåò.
Óëÿøèíñêèé Ñ. 1988 ã.

  æóðíàëå ÐàäèîËîöìàí ¹10 çà 2016 ã. [1] íèðîâàòü ñëóõ íèêîãäà íå âðåäíî. Äëÿ ñïðàâ-
áûëà îïóáëèêîâàíà ñõåìà çâóêîâîãî òåñòåðà. êè: âñå ðåêîìåíäóåìûå ó÷àñòíèêàìè âûøåó-
Ïîëüçîâàòåëè ïî òîíó ñèãíàëà ïðèáëèçèòåëü- ïîìÿíóòûõ ôîðóìîâ ñõåìû ïðîçâîíîê ðàáî-
íî ìîãëè îïðåäåëèòü ïîðÿäîê ñîïðîòèâëåíèÿ òàþò ïî ïðèíöèïó êîìïàðàòîðîâ ñ «ïèñêîì»
ïðîâåðÿåìîé öåïè îò 0 äî 100 êÎì. Êîìó-òî è íå ìîãóò îòëè÷èòü âàðèàöèè ñîïðîòèâëå-
ýòî, âîçìîæíî, ïðèãîäèëîñü. Îäíàêî ÷èòàòå- íèÿ ïðîâåðÿåìûõ öåïåé, íî ýòîãî îò íèõ íå
ëè, îáñóæäàÿ íà ôîðóìàõ ïðåäëîæåííóþ òðåáîâàëîñü.
ñõåìó, ñïðàâåäëèâî îòìå÷àëè åå áåñïîëåç- Îñòàëüíàÿ ñõåìà âûïîëíÿåò ñâîè ôóíê-
íîñòü ïðè ðåàëüíîé ïðîâåðêå ìîíòàæà, ãäå öèè, êàê îïèñàíî â ïóáëèêàöèè. Ãðîìêîñòü
òðåáóåòñÿ õîðîøåå ðàçðåøåíèå â îáëàñòè ðåãóëèðóåòñÿ R2, íà÷àëüíàÿ ÷àñòîòà çàâèñèò
ìàëûõ è íèçêèõ ñîïðîòèâëåíèé. Ïîëó÷èòü îò íîìèíàëà êîíäåíñàòîðà è òîêà çåðêàëà
òàêîå ïðè òîêå ÷åðåç èçìåðèòåëüíóþ öåïü (R1). Íà âåëè÷èíó òîêà â èçìåðÿåìîé öåïè
îêîëî 30 ìêÀ, êàê ýòî çàëîæåíî â îáñóæäàå- íåò îãðàíè÷åíèé, íî ñëèøêîì áîëüøîé çàñòà-
ìîé ñõåìå, íåâîçìîæíî. Íî êòî ìåøàë íàì âèò ÷àñòî ìåíÿòü áàòàðåéêó. Ïðè íàïðÿæåíèè
óâåëè÷èòü ýòîò òîê? ïèòàíèÿ 1.5  ãðîìêîñòü ÿâíî íåäîñòàòî÷íà,
Íà Ðèñóíêå 1 ïðèâåäåíà ìîäåðíèçèðîâàí- íî êòî íàì ìåøàåò óâåëè÷èòü åãî?
íàÿ ñõåìà, êîòîðàÿ íèâåëèðóåò ïðèñóùèå åé
íåäîñòàòêè, ñîõðàíÿÿ âñå åå äîñòîèíñòâà. Òîê VT4
â èçìåðÿåìîé öåïè òåïåðü ìîæíî âûáèðàòü, 2SA933
R1 R2*
ñäâèãàÿ òåì ñàìûì âåðõíèé ïîðîã èçìåðÿå- 39Ê 100
ìîãî ñîïðîòèâëåíèÿ.
C1 HD1
 èçâåñòíóþ ñõåìó ââåäåí ðåçèñòîð R3. 8 Îì
0.1
Ïðè R3 = 39 êÎì ïðîçâîíêà óæå íå ðåàãèðóåò
XS1 VT1, VT2 R3*
íà ðåçèñòîð 5 êÎì, ïðè R3 = 20 êÎì ïîðîã
2SC3199 39Ê
îêîëî 1 êÎì. Ñòàíîâèòñÿ âîçìîæíûì ïî òîíó
GB1
îòëè÷àòü ñîïðîòèâëåíèÿ â ýòîé îáëàñòè. Ïðè- VT4 1.5 Â
XS2 2SC1740 – +
ìåð: 0/10 Îì/100 Îì – 342/257/22 Ãö. Åùå…
Íà äèàïàçîí 0-50 Îì ïðîâåðÿåìîé öåïè ïðè-
õîäèòñÿ 7 íîò! Íå âñå ìû ìóçûêàíòû, íî òðå- Ðèñóíîê 1. Ñõåìà ñ äîðàáîòêîé.

70 ÑÕÅÌÛ
 R3 íîìèíàëîì 5 êÎì ïîçâîëèò ÷åëîâåêó, öèÿì èëè íàéäåòñÿ îáëàñòü, ãäå ÏÏ áóäåò
êîòîðîìó «ìåäâåäü íàñòóïèë», îòëè÷èòü âîñòðåáîâàíà. ÐË
ðåçèñòîð 10 Îì îò 12 Îì íà ñëóõ. Âåðõíèé
ïîðîã – îêîëî 200 Îì. Èíòåðåñíî, ÷òî òåïåðü
ñêàæóò òå æå ó÷àñòíèêè. Âîçìîæíî, ïðèäåòñÿ
Ññûëêà
äîðàáàòûâàòü ñõåìó ïî íîâûì ðåêîìåíäà- 1. Áàáàíèí Â. Ïðîñòàÿ «ïðîçâîíêà»

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 71
Óíèâåðñàëüíîå
óñòðîéñòâî
íà ìèêðîêîíòðîëëåðå
äëÿ ïðîâåðêè ÿêîðÿ
è ñòàòîðà ýëåêòðîèíñòðóìåíòà
Øåëåâîé Ê. Ä., ã. Òîìñê
ÏÏîñëå ïîñòóïëåíèÿ ýëåêòðîèíñòðóìåíòà â
ðåìîíò çàäà÷à ¹1 – îïðåäåëèòü, ÷òî ñëîìà-
ëîñü. Êàê ïðàâèëî, èíñòðóìåíò âûõîäèò èç
ñòðîÿ èç-çà ãèáåëè ÿêîðÿ èëè ñòàòîðà èëè
îáîèõ ñðàçó â ðåçóëüòàòå çâåðñêîé ýêñïëóàòà-
öèè. Îñíîâíûõ íåèñïðàâíîñòåé ïðè ýòîì èìå-
åòñÿ äâå: 1 – ÊÇ îáìîòêè (ÿêîðÿ èëè ñòàòîðà),
2 – îáðûâ îáìîòêè. Èçâåñòåí åùå ðÿä íåèñ-
ïðàâíîñòåé, íàïðèìåð ÊÇ îáìîòêè íà êîðïóñ,
íî îíà ýëåìåíòàðíî îáíàðóæèâàåòñÿ òåñòå-
ðîì, à äðóãèå òðåáóþò äëÿ îáíàðóæåíèÿ ïðè-
ìåíåíèÿ ñïåêòðàëüíîãî àíàëèçà (!), ïîýòîìó
ìû èõ îáñóæäàòü íå áóäåì. Ïðèìåíåíèå ìèê-
ðîêîíòðîëëåðà çíà÷èòåëüíî óïðîùàåò è óñêî-
ðÿåò ïðîöåññ ïîèñêà íåèñïðàâíîñòè.
Ïîíÿòíî, ÷òî ÷åì ïðîùå è áûñòðåå îáíà-
ðóæèâàåòñÿ äåôåêò, òåì ìåíüøå ñòîèìîñòü
ðåìîíòà è, ñîîòâåòñòâåííî, âûøå ïðèâëåêà-
òåëüíîñòü ðåìîíòíèêà äëÿ ïîòðåáèòåëÿ.
1. Ñïîñîáû îáíàðóæåíèÿ ÊÇ
Ðàññìîòðèì ñïîñîáû îáíàðóæåíèÿ ÊÇ
îáìîòêè ÿêîðÿ èëè ñòàòîðà. Èõ èçâåñòíî êàê
ìèíèìóì ÷åòûðå:
1.1. Ïîêîíòàêòíàÿ ïðîâåðêà ñîïðîòèâëå-
íèÿ îáìîòîê îììåòðîì. Ïðîâîäèòñÿ
ïîñëåäîâàòåëüíîå èçìåðåíèå ñîïðîòèâ-
72
ëåíèÿ íà êëåììàõ êîëëåêòîðà, òðåáóþùåå
áîëüøèõ çàòðàò ðàáî÷åãî âðåìåíè. Çàêî-
ðî÷åííàÿ êàòóøêà äàåò çíà÷åíèå ñîïðî-
òèâëåíèÿ, áëèçêîå ê íóëþ.
1.2. Ìåòîä ïåðåìåííîãî ýëåêòðîìàãíèòíî-
ãî ïîëÿ äðîññåëÿ. Äðîññåëü èçãîòàâëèâà-
åòñÿ (êàê ïðàâèëî, êóñòàðíî) èç áîëüøîãî
Ø-îáðàçíîãî èëè òîðîèäàëüíîãî òðàíñ-
ôîðìàòîðà. Òåñòèðóåìûé ÿêîðü ðàçìåùà-
åòñÿ â êîíóñå äðîññåëÿ è âðàùàåòñÿ íà
360°. Ïðè ñîâìåùåíèè ïàçà ÿêîðÿ, â êîòî-
ðîì èìååòñÿ ÊÇ, ñî ùåëüþ â ìàãíèòîïðî-
âîäå äðîññåëÿ ñëûøåí ãóë èëè äðåáåçã.
Ðàçìåðû è âåñ ïðèáîðà íå äëÿ áîòàíèêà,
ïîñìîòðèòå íà îáðàçöû â YouTube. ÊÇ ñòà-
òîðà ýòèì ïðèáîðîì îïðåäåëèòü íåëüçÿ.
1.3. Òîò æå ìåòîä, ìîäèôèöèðîâàííûé äëÿ
áîòàíèêà: ïðèáîð ÈÊÇ (ÈÊÇ-2, ÈÊÇ-3 è
ò.ä.), øèðîêî ïðèìåíÿåìûé íûíå â ðåìîí-
òå ýëåêòðîèíñòðóìåíòà. Âðàùàÿ ÿêîðü,
ïðîâåðÿþò îáìîòêè â ïàçàõ ìàãíèòîïðîâî-
äà. Åñëè â ïàçó íåò ÊÇ, ÝÄÑ ìàëà, è ãîðèò
çåëåíûé ñâåòîäèîä. Åñëè ÊÇ åñòü, íàâî-
äèòñÿ áîëüøàÿ ÝÄÑ, è ãîðèò êðàñíûé ñâå-
òîäèîä. Î÷åíü óäîáíûé ïðèáîð òåì, ÷òî,
âî-ïåðâûõ, – ìàëåíüêèé è ëåãêèé, âî-
âòîðûõ, – ìàëîïîòðåáëÿþùèé, â-òðåòüèõ,
ÑÕÅÌÛ

Ðèñóíîê 1. Ââåðõó – èñïðàâíàÿ èíäóêòèâ-
íîñòü. Âíèçó – ÊÇ.
– ìîæíî ïðîâåðÿòü êàê ÿêîðÿ, òàê è ñòàòî-
ðû íà ÊÇ. Îäèí íåäîñòàòîê: ïðèáîð îáðûâ
îáìîòêè íå îáíàðóæèâàåò, òî åñòü, åñëè ÊÇ
îí íå îáíàðóæèë, òî ýòî åùå íå çíà÷èò, ÷òî
ÿêîðü/ñòàòîð íîðìàëüíûé. (Ñì. îïèñàíèå
Òàáëèöû 1).
1.4. Ìåòîä ñ÷åòà çâîíà. Ïðåäûäóùèå ñïîñî-
áû ïðåäïîëàãàþò âðàùåíèå ÿêîðÿ íà 360°.
Ìîæíî óñòàíîâèòü ôàêò ÊÇ îäíèì èçìåðå-
íèåì â îäíîì ïîëîæåíèè ÿêîðÿ, çíàÿ, ÷òî
äîáðîòíîñòü íîðìàëüíîé èíäóêòèâíîñòè è
äåôåêòèâíîé ñ ÊÇ ðàçëè÷àþòñÿ â ðàçû. Íà
Ðèñóíêå 1 ïðèâåäåíû äâà òàêèõ ñëó÷àÿ.
Ðèñóíîê 2. Ïðèáîð äëÿ ïðîâåðêè ÊÇ èíäóêòèâ-
íîñòè, ðåàëèçóþùèé ìåòîä ñ÷åòà çâîíà.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Ïîñëå âîçáóæäåíèÿ LC-êîíòóðà ïðÿìîó-
ãîëüíûì èìïóëüñîì, êîíòóð íåêîòîðîå
âðåìÿ áóäåò «çâåíåòü». Ýòîò çâîí ìîæíî
ïîäñ÷èòàòü è ñäåëàòü âûâîä î äîáðîòíîñ-
òè êîíòóðà, à çíà÷èò, î íàëè÷èè èëè îòñóò-
ñòâèè ÊÇ.
Íà Ðèñóíêå 2 ïðèâåäåí âíåøíèé âèä ïðè-
áîðà, ðåàëèçóþùåãî ýòîò ìåòîä. Îí
ñîáðàí íà PIC ìèêðîêîíòðîëëåðå (ÌÊ),
êîòîðûé ïîïàëñÿ ïîä ðóêó, ïîòðåáëÿåò
î÷åíü íåáîëüøîé òîê îò áàòàðåéêè
CR2032 è ïîçâîëÿåò èçìåðÿòü ÊÇ íå òîëü-
êî ÿêîðåé ýëåêòðîèíñòðóìåíòà, íî è
ëþáûõ äðóãèõ èíäóêòèâíîñòåé â øèðîêîì
äèàïàçîíå – îò ðàäèîêîíòóðîâ (ìêÃí) äî
òðàíñôîðìàòîðîâ íà æåëåçå (Ãí). Ëèíåéêà
ñâåòîäèîäîâ ïîêàçûâàåò ñîñòîÿíèå ïðîâå-
ðÿåìîãî êîíòóðà: ãîðèò ïåðâûé ñâåòîäèîä
– îáðûâ (íåò êîëåáàíèé), 2-3 ñâåòîäèîäû –
ÊÇ, 7-8 – íîðìàëüíûé êîíòóð. Ìåæäó íèìè
– â çàâèñèìîñòè îò ïñåâäîðåçîíàíñà, â
òîì ÷èñëå, è äëÿ âçàèìîñâÿçàííûõ. Ïðî-
âåðêà ÿêîðÿ ïðîèñõîäèò ïóòåì ïîäêëþ÷å-
íèÿ êîíòàêòîâ ïðèáîðà ê äèàìåòðàëüíî
ïðîòèâîïîëîæíûì ëàìåëÿì êîëëåêòîðà.
Ïðèáîð èìååò âðåìÿ èçìåðåíèÿ â ðàçû
ìåíüøåå, ÷åì ó ïðåäûäóùèõ, áóêâàëüíî
ñåêóíäû, ïðîâåðÿåò ÊÇ è ÿêîðÿ, è ñòàòîðà,
èìååò ìàëûå ãàáàðèòû.
2. Îáíàðóæåíèå îáðûâà
Åñëè îáíàðóæèâàåòñÿ ÊÇ, òî íà ýòîì îáú-
åêòå (ÿêîðå, ñòàòîðå, èíäóêòèâíîñòè) ìîæíî
ñòàâèòü êðåñò: íà âûáðîñ, â ðåìîíò èëè íà
çàìåíó. Ñòàòîð èëè èíäóêòèâíîñòü åùå
ìîæíî ïåðåìîòàòü. À âîò ÿêîðü – â 99% çàìå-
íà; ìàñòåðîâ, ìîãóùèõ ïåðåìîòàòü ÿêîðü –
ðàç-äâà è îá÷åëñÿ. À íà çàâîäàõ çàãèáàþò
òàêóþ öåíó, ÷òî äåøåâëå êóïèòü äâà íîâûõ. À
âîò åñëè ÊÇ íå îáíàðóæåíî, òî íåîáõîäèìî
ñäåëàòü åùå îäíó ïðîâåðêó: à íåò ëè îáðûâà
â ÿêîðå èëè ñòàòîðå?
Òóò ìåòîäîâ îáíàðóæåíèÿ ìåíüøå.
2.1. Òåì æå îììåòðîì, ÷òî è â ï.1.1., ïîñëå-
äîâàòåëüíî èçìåðÿåòñÿ ñîïðîòèâëåíèå
îáìîòîê ÿêîðÿ íà ñîñåäíèõ êëåììàõ êîë-
ëåêòîðà êàê ïðè ïîèñêå ÊÇ. Åñëè â i-é
îáìîòêå îáðûâ, íà ñîîòâåòñòâóþùèõ êîí-
òàêòàõ êîëëåêòîðà áóäåò ñîïðîòèâëåíèå
íå äàííîé îáìîòêè, à ñóììû âñåõ îáìîòîê
âîêðóã ÿêîðÿ, ò.å. áîëåå ÷åì â 10 ðàç áîëü-
73
 G1 L1
R1

GND

GND
– +
100
1V5

GND

Ðèñóíîê 4. Êîíòðîëü íàïðÿæåíèÿ äåëèòåëÿ

àâîìåòðîì. L1 – ïðîâåðÿåìàÿ èíäóêòèâ-
íîñòü. Åñëè â èíäóêòèâíîñòè îáðûâ, àâî-
ìåòð ôàêòè÷åñêè ïîäêëþ÷åí ê èñòî÷íèêó
ïèòàíèÿ.

Ðèñóíîê 3. Êîíòðîëü ïîñòîÿíñòâà ïîëîâèíû ÷åì â ïðåäûäóùåì ñïîñîáå, íî âïîëíå

îáìîòîê ÿêîðÿ àâîìåòðîì.
øåå. Ðàáîòà íóäíàÿ: ðåçóëüòàò i-ãî èçìåðå-
íèÿ íóæíî çàïîìíèòü è ñðàâíèòü ñ i+1-ì
èçìåðåíèåì; êðîìå òîãî, äëÿ îáñëåäîâà-
íèÿ âñåõ îáìîòîê ÿêîðÿ òðåáóåòñÿ çíà÷è-
òåëüíîå âðåìÿ.
2.2. Êîíòðîëü ïîñòîÿíñòâà ñîïðîòèâëåíèÿ
ïîëîâèíû îáìîòîê ÿêîðÿ.  îòëè÷èå îò
ïîêîíòàêòíîé ïðîâåðêè, çäåñü âåëè÷èíà
ñîïðîòèâëåíèÿ ïîëîâèíû îáìîòêè ÿêîðÿ
íå äîëè îìà, à åäèíèöû è äåñÿòêè îì, ÷òî
óïðîùàåò èçìåðåíèå. Â íîðìàëüíîé
îáìîòêå ïðè âðàùåíèè ÿêîðÿ (ñì. Ðèñó-
íîê 3) ïîêàçàíèÿ îììåòðà èçìåíÿþòñÿ íà
íåçíà÷èòåëüíóþ âåëè÷èíó, îïðåäåëÿåìóþ
ðàçíèöåé ñîïðîòèâëåíèé ñåêöèé ïîëóîá-
ìîòêè. À âîò ïðè îáðûâå âåëè÷èíà ñîïðî-
òèâëåíèÿ âîçðàñòàåò äî ìåãàîì. Ïðîêðó-
÷èâàÿ ÿêîðü, íóæíî âíèìàòåëüíî ñëåäèòü
çà ïîêàçàíèÿìè è ôèêñèðîâàòü áîëüøèå
îòêëîíåíèÿ. Ìîðîêè, êîíå÷íî, ìåíüøå,
äîñòàòî÷íî, ÷òîáû ïðîçåâàòü îáðûâ.
2.3. Êîíòðîëü íàïðÿæåíèÿ äåëèòåëÿ.
Îáìîòêà ÿêîðÿ âêëþ÷àåòñÿ ïîñëåäîâà-
òåëüíî ñ ðåçèñòîðîì è èñòî÷íèêîì ïèòà-
íèÿ, íàïðèìåð, áàòàðåéêîé 1.5 Â (Ðèñó-
íîê 4). Âðàùàåì ðóêîé ÿêîðü è íàáëþäàåì
èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà âîëüòìåòðå àíà-
ëîãè÷íî êîíòðîëþ ñîïðîòèâëåíèÿ (ï. 2.2.).
Ïðè îòêëîíåíèè ïîêàçàíèé íà 20 – 25% èëè
áîëüøå äåëàåì âûâîä î íàëè÷èè îáðû-
âà/îáðûâîâ. Çäåñü òîæå íóæíî ñëåäèòü çà
ïîêàçàíèÿìè è âû÷èñëÿòü ýòè ñàìûå ïðî-
öåíòû. Êðîìå òîãî, ñõåìà õîòü è ïðîñòàÿ,
íî åå íàäî ñîáèðàòü, ïàÿòü. Çàòî ïî ýòîé
ñõåìå ïðîñòî äåëàåòñÿ ïîëóàâòîìàòè÷åñ-
êèé òåñòåð íà ÌÊ (ñì. äàëåå).
Èññëåäîâàíèå ÿêîðåé îïèñàííûìè ìåòî-
äàìè ïðîâîäèëîñü íà èìåþùèõñÿ ó àâòîðà
ñåìè ðàçíîé ñòåïåíè óáèòîñòè ÿêîðÿõ è äâóõ
ñòàòîðàõ.
Ðåçóëüòàòû èñïûòàíèé ñâåäåíû â Òàáëè-
öó 1. Çäåñü: êîëîíêà 1 – îò êàêîãî èíñòðóìåí-

Òàáëèöà 1. Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé

Ïðèáîð Òåñò ÊÇ Òåñò ÊÇ è îáðûâîâ
(ÈÊÇ íà ÌÊ, Òåñò ÊÇ Òåñò îáðûâîâ íà
¹ Òåñò ÊÇ îììåòðîì îììåòðîì, ìèêðîêîíòðîëëåðå
(ÈÊÇ ìàãíèòíûé) ñ÷åò çâîíà,
ïîçèöèÿ ïîêîíòàêòíî äèàìåòðàëüíûå
êîíòàêòû ÊÇ Îáðûâ
ßêîðü ñâåòîäèîäà) (çâîí)
1 Ýëåêòðîðóáàíîê Ð2-82  620 Âò 4 ïàçà 1 0.1 – 3.7 êÎì 9 Îì – 3.9 êÎì 1 «Î»
2 Ýëåêòðîðóáàíîê ðóáàíîê BFB-710 2 ïàçà 1 0.3 – 0.6 Îì 0.8 – 3.1 Îì 1 «Î»
3 Áîëãàðêà Sparky 600 Âò íåò 1–5 0.8 Îì – ¥ 8.5 Îì – ¥ 4 «Î»
4 Áîëãàðêà Sparky 600 Âò íåò 8 0.8 Îì 4.6 Îì 7 «Í»
5 Ëåíòî÷íàÿ øëèôìàøèíà BBS 720 Bavaria 2 ïàçà 3 0.3 – 36 Îì 0.8 – 28 Îì 3 «Î»
6 Ýëåêòðîèíñòðóìåíò íåèäåíòèôèöèðóåìûé íåò 3–5 0.1 Îì – ¥ 2.2 Îì – ¥ 3 «Î»
1 «Î»
7 Ïåðôîðàòîð Sparky BPR 261E 820 Âò íåò 1 0.6 Îì – ¥ ¥ Ïîñëå ðåìîíòà
4 «Í»

74 ÑÕÅÌÛ
òà ÿêîðü. Êîëîíêà 2 – ðåçóëüòàò ïðîâåðêè íà
ÊÇ ìàãíèòíûì ïðèáîðîì òèïà ÈÊÇ (ï.1.3.).
Êîëîíêà 3 – ïðîâåðêà ÊÇ ñ÷åòîì çâîíà
(ï.1.4.): ñâåòîäèîä 1-ÿ ïîçèöèÿ – íåò îáìîòêè
èëè îáðûâ (çàâèñèò îò âçàèìîïîëîæåíèÿ
ùóïîâ è òî÷êè/òî÷åê îáðûâà, ïîýòîìó ðåçóëü-
òàò íåîäíîçíà÷íûé äëÿ ÿêîðåé); 2, 3 – ÊÇ;
áîëüøå 4 – ÊÇ íåò. Êîëîíêà 4 – ïîêîíòàêòíûé
ïîèñê ÊÇ èçìåðåíèåì ñîïðîòèâëåíèÿ ñåêöèè
îáìîòêè ÿêîðÿ àâîìåòðîì. Ãóëÿíèå âåëè÷èíû
ñîïðîòèâëåíèÿ ãîâîðèò î íàëè÷èè ÊÇ èëè
îáðûâà. Ó èñïðàâíîãî ÿêîðÿ, ñòðîêà 4, ñîïðî-
òèâëåíèå âñåõ îáìîòîê ïîñòîÿííîå. Êîëîí-
êà 5 – êîíòðîëü ñòàáèëüíîñòè ñîïðîòèâëåíèÿ
ïîëîâèíû îáìîòêè. Ãóëÿíèå âåëè÷èíû ñîïðî-
òèâëåíèÿ – òî æå ñàìîå. Êîëîíêà 6 – êîíòðîëü
îáîèõ ïàðàìåòðîâ (ÊÇ è îáðûâ) îäíèì óíè-
âåðñàëüíûì ïðèáîðîì (Ðèñóíîê 5). Ïîêàçà-
íèÿ ñåìèñåãìåíòíîãî èíäèêàòîðà ïðè ïðî-
âåðêå ÊÇ (ñ÷åò çâîíà): 1 – íåò îáìîòêè èëè
îáðûâ, ñì. âûøå; 2, 3 – ÊÇ; 4 è áîëåå – ÊÇ íåò.
Ðèñóíîê 6. Â ðåæèìå ïðîâåðêè îáðûâà ìèãà-
åò çíàê «–» íà èíäèêàòîðå.
Åñëè íà ïåðâîì ýòàïå ÊÇ íå îáíàðóæåíî,
ïåðåõîä ê ïðîâåðêå îáðûâà óíèâåðñàëüíûì
ïðèáîðîì ïðîèñõîäèò íàæàòèåì êíîïêè
«ÊÇ/Îáðûâ». Ïðè ýòîì íà èíäèêàòîðå ìèãàåò
çíàê «–» (Ðèñóíîê 6). Âðàùàåì ÿêîðü â çàæè-
ìå äî òåõ ïîð, ïîêà íà èíäèêàòîðå íå çàãîðèò-
ñÿ «Î» – îáðûâ îáíàðóæåí, èëè «Í» – îáìîò-
êà íîðìàëüíàÿ, îáðûâà íåò. Ïðè ýòîì íè÷åãî
çàïîìèíàòü, âû÷èñëÿòü èëè ñðàâíèâàòü â óìå
íå íàäî, âñ¸ äåëàåò ÌÊ. Åñëè ïîëó÷åííûé i-é
ðåçóëüòàò áîëüøå èëè ìåíüøå ïðåäûäóùåãî
íà 20%, ýòî çíà÷èò â îáìîòêå èìååòñÿ
îáðûâ/îáðûâû èëè ïîíèæåííîå ìåæâèòêîâîå
ñîïðîòèâëåíèå (åùå íå ÊÇ èëè åùå íå îáðûâ)
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Ðèñóíîê 5. Óíèâåðñàëüíûé ïðèáîð íà ìèêðî-
êîíòðîëëåðå, ïðîâåðÿþùèé è ÊÇ, è îáðûâ.
èç-çà, íàïðèìåð, ïîäãîðåâøåé èçîëÿöèè ïðî-
âîäîâ îáìîòêè èëè óìåíüøåíèÿ äèàìåòðà
îïëàâèâøåãîñÿ ïðîâîäíèêà. Ýòî ñ÷èòàåòñÿ
ñêðûòûì äåôåêòîì (êîòîðûé ýòîò ïðèáîð
ñïîñîáåí îáíàðóæèòü) è íà èíäèêàòîðå ãîðèò
«Î». Åñëè â îáìîòêå «÷èñòûé» îáðûâ, íà
âõîäå ÀÖÏ ÌÊ ïðèñóòñòâóåò íàïðÿæåíèå ïèòà-
íèÿ, ñì. ï. 2.3., à íå íàïðÿæåíèå äåëèòåëÿ
R1/RL1.  ýòîì ñëó÷àå íà èíäèêàòîðå âèäèì
«Î» – îáðûâ.
Êàê âèäèì, ïîëó÷åííûå ðàçíûìè ñïîñîáà-
ìè ðåçóëüòàòû õîðîøî êîððåëèðóþò äðóã ñ
äðóãîì. Âðåìÿ ïîèñêà ïðèáîðîì ÊÇ ñîêðàùà-
åòñÿ â 4-7 ðàç, îáðûâà – â 2 ðàçà.
Îáðàòèì âíèìàíèå íà ñòðîêó 7 – ÿêîðü
ïåðôîðàòîðà Sparky, èìåþùèé çàâîäñêîé
äåôåêò: çàæèìû ëàìåëåé êîëëåêòîðà ïðè
ñáîðêå (îáæèìå) ïåðåðåçàëè êîíöû ïðîâîäîâ
îáìîòîê (8 ëàìåëåé), ïîýòîìó â ïîñëåäíåì
ñòîëáöå òàáëèöû ïîêàçàíèÿ «1»/«Î» – îáðû-
âû çàôèêñèðîâàíû äâóìÿ ñïîñîáàìè. Âñïîì-
íèì äëÿ ìåòîäà ñ÷åòà çâîíà: «1» ïîÿâëÿåòñÿ,
êîãäà «íåò êîíòóðà», ò.å. åñòü â ñëó÷àå îáðû-
âà. Ïîñëå ðåìîíòà îáíàðóæåííûõ äåôåêòîâ
(ïðèïàéêà êîíöîâ ïðîâîäîâ îáìîòêè ê ñîîò-
âåòñòâóþùèì ëàìåëÿì) ïîêàçàíèÿ óíèâåð-
ñàëüíîãî ïðèáîðà: «4» – íåò ÊÇ, «Í» – íåò
îáðûâà. Ïåðôîðàòîð ñîáðàí è íîðìàëüíî
ðàáîòàåò. Ýòî ðåäêèé ñëó÷àé, êîãäà óäàëîñü
âîññòàíîâèòü ÿêîðü áåç ïåðåìîòêè.
Íà Ðèñóíêå 7 ïðèâåäåíà ñõåìà óíèâåð-
ñàëüíîãî ïðèáîðà äëÿ îáíàðóæåíèÿ ÊÇ/îáðû-
âà ÿêîðåé, ñòàòîðîâ è èíäóêòèâíîñòåé.
Çäåñü êëåììû Common/TP – âõîä èñïûòó-
åìîé èíäóêòèâíîñòè. Ñ3-Ñ5 – åìêîñòè äëÿ
èçìåðåíèÿ èíäóêòèâíîñòåé â òðåõ äèàïàçî-
íàõ ìåòîäîì ñ÷åòà çâîíà (ï.1.4.); U1/R3 – óçåë
èçìåðåíèÿ íàïðÿæåíèÿ äåëèòåëÿ (ï.2.3.);
S3 – ïåðåêëþ÷àòåëü ðåæèìà ÊÇ/Îáðûâ.
75
 Common
X2-1

X2-3
TP
GND GND
5
S3 C2 C8
GND U1
6 4 4.7µ 0.5
3 VIN 2 R3*
1 VOUT
C6 VSS 100 A
9077-2

R2 GND MCP1700-1.8 F B
S1 C3 C4 C5 15n G
3 4.7n 47n 0.5 1.1M E C
2 D
1 C7 H(p)

GND
6 U2 0.1
5 X1-2 18
4 VDD 16 13
S1

VDD
X1-4 RA0/AN0 RC0
D
Bat 3V

15 12
X1-5 RA1 RC1
C
C1 14 11
1N4148
1N4148

1N4148

RA2 RC2
D4
20.0 1 4
2×AAA

X1-1 RA3 RC3 10 a f 2

D1

D2

D3

VPP 9 b g 1
R1 20 QFN 3
RA4 RC4 6 c p 7
470K 5 d K
19 2

3,8
RA5 RC5 4 e K
X1-3 GND 5
GND GND GND RC6
10 3LS339A
RB4/SDI 6 R5
S3 ISSP SDO/RC7
9077-2 9 100
R4 3 RB5
2 8
10K 1 RB6/SCK
GND

VSS
7
RB7
GND 17 PIC16F687

GND

Ðèñóíîê 7. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà óíèâåðñàëüíîãî ïðèáîðà äëÿ ïðîâåðêè ÿêîðÿ è ñòàòîðà.

Óíèâåðñàëüíûé ïðèáîð ïîòðåáëÿåò 11 ìÀ â Ìàòåðèàëû ïî òåìå

ðåæèìå ïðîâåðêè ÊÇ è 22 ìÀ â ðåæèìå ïðîâåð-
1. Datasheet Microchip PIC16F687
êè îáðûâà. Ïèòàåòñÿ ìèêðîêîíòðîëëåð (3 Â)
îò äâóõ ïîñëåäîâàòåëüíûõ áàòàðååê ÀÀÀ. ÐË 2. Datasheet Microchip MCP1700

Çàãðóçêè
Ïðîãðàììà ïðîâåðêè ÿêîðÿ è ñòàòîðà ýëåêòðîèíñòðóìåíòà. Ïðîøèâêà ìèêðîêîíòðîëëåðà PIC16F687

76 ÑÕÅÌÛ
Ïðîñòîé
öèôðîâîé âîëüòìåòð
íà ATtiny13
Áàáàíèí Â., Êðàñíîÿðñêèé êðàé

Ïðåäëàãàåòñÿ ïðîâåðèòü ìåòîäèêó ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè ÀÖÏ íà «êîïåå÷íîì» ìèêðîêîí-

òðîëëåðå (ÌÊ) ATtiny13.  æóðíàëå ÐàäèîËîöìàí ¹07-08 çà 2020 ã. [1] ïðåäñòàâëåí öèôðî-
âîé âîëüòìåòð (ÖÂ) ñ ðàçðåøåíèåì 18 áèò, âûïîëíåííûé íà áàçå «íîâåéøåãî ÌÊ
EFM8LB12, îñíàùåííîãî âûñîêîñêîðîñòíûì 14-ðàçðÿäíûì SAR ÀÖÏ». Ìåòîä ïîâûøåíèÿ
òî÷íîñòè õîðîøî îïèñàí è ïîäòâåðæäåí àâòîðîì â ðåàëüíûõ èñïûòàíèÿõ.

ÅÅñëè îïèðàòüñÿ íà âûâîäû âûøåóïîìÿíó- íà íåêèé óäîáíûé êîýôôèöèåíò äàâàëî âîç-

òîé ïóáëèêàöèè, ïîâûøåíèå ðàçðåøàþùåé ìîæíîñòü îòîáðàæàòü íà äèñïëåå íàïðÿæå-
ñïîñîáíîñòè 10-ðàçðÿäíîãî ÀÖÏ äî 12 áèò íèå äî 40 Â ñ ðàçðåøåíèåì â ìëàäøåì ðàçðÿ-
ïîòðåáóåò îïåðèðîâàòü ñ 16-áèòíîé ðàçðÿä- äå 10 ìÂ. Òî÷íîñòü, åñòåñòâåííî, îñòàâàëàñü
íîñòüþ. Ýòî íåîáðåìåíèòåëüíî äàæå äëÿ 8- ïàñïîðòíîé äëÿ äàííîé ðàçðÿäíîñòè ÀÖÏ.
ðàçðÿäíîãî ÿäðà. Îäíàêî âîëüòìåòð ñòàë áîëåå êîìôîðòåí è
 ñâîå âðåìÿ àâòîð èñïîëüçîâàë öèôðî- èíôîðìàòèâåí â ðàáîòå, ïîÿâèëîñü äîâåðèå
âîé âîëüòìåòð ñ äâóìÿ êàíàëàìè íà ATtiny13 ê ìëàäøåìó ðàçðÿäó.
[2, 3], â êîòîðîì äëÿ ïîâûøåíèÿ ñòàáèëüíîñ- Ýòà ðàçðàáîòêà îêàçàëàñü î÷åíü óäîáíîé
òè ïîêàçàíèé èñïîëüçîâàëîñü óñðåäíåíèå ïî äëÿ èçó÷åíèÿ âîçìîæíîñòåé ìåòîäà ïîâûøå-
64 îòñ÷åòàì. Äåëåíèå 16-ðàçðÿäíîé ñóììû íèÿ ðàçðÿäíîñòè ÀÖÏ ïî ïðè÷èíå ïðåäåëü-
íîé ïðîñòîòû (Ðèñóíîê 1). Â àïïàðàòíîì
ïëàíå èç ñîîáðàæåíèé äîñòóïíîñòè çàìåíåí
An3 R1 R2 +5V òîëüêî äèñïëåé. Èçìåíåíèÿ â ïðîãðàììå â
LED îñíîâíîì êîñíóëèñü îáðàáîòêè äàííûõ àíà-
AI3
ëîãî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ è äðàéâåðà
An4 R3 R4
èíäèêàòîðà.
AI4 R5
c K2 a K1
Âûñîêàÿ ÷àñòîòà ïðåîáðàçîâàíèé, îêîëî
2.2K
ATtiny13A (4) (11) 50 Ãö íà êàíàë, îáåñïå÷èâàåò íåîáõîäèìóþ
1
RST MCU PB2
7 CLK
TM1637 ïåðåäèñêðåòèçàöèþ. Ñóììèðóþòñÿ ïîñëåäî-
2 6
âàòåëüíî êàæäûå 8 10-ðàçðÿäíûõ ðåçóëüòàòîâ
AI3
PB3 PB1 ïðåîáðàçîâàíèÿ è îòáðàñûâàåòñÿ ñàìûé ìëàä-
AI4 3 5 DIO øèé áèò. Ïîëó÷àåì îäèí 12-áèòíûé îòñ÷åò.
PB4 PB0
Ýòà îïåðàöèÿ íàçûâàåòñÿ ïðîðåæèâàíè-
Ðèñóíîê 1. Ñõåìà äâóõêàíàëüíîãî öèôðîâîãî åì. 16 òàêèõ îòñ÷åòîâ ñóììèðóåì è, êàê óæå
âîëüòìåòðà. ðåàëèçîâàíî ðàíåå, äåëèì íà óäîáíûé êîýô-

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 77
ôèöèåíò, êîòîðûé ó÷èòûâàåò äåëèòåëü (èëè
óñèëèòåëü) íàïðÿæåíèÿ íà àíàëîãîâîì âõîäå
ÌÊ. Ìîæíî íàçâàòü ýòî óñðåäíåíèåì ñ íåöå-
ëûì êîýôôèöèåíòîì. Ïîêàçàíèÿ âîëüòìåòðà
ïîñëå äîðàáîòêè ïðîãðàììû íå èçìåíèëèñü,
íî ïîâåäåíèå ìëàäøåãî ðàçðÿäà ñòàëî èíûì
è ñóáúåêòèâíî ëó÷øå ïðåäûäóùåãî. Ìîæåò
ýòîìó ñïîñîáñòâóåò òî îáñòîÿòåëüñòâî, ÷òî
òåïåðü òåêóùåå ïîêàçàíèå âîëüòìåòðà ñòðî-
èòñÿ íà 128 ýëåìåíòàðíûõ èçìåðåíèÿõ, ò.å.
áîëüøå â äâà ðàçà?
Íà ìíîãèõ èíòåðíåò-ïëîùàäêàõ ïðåäëàãà-
þòñÿ 4-ðàçðÿäíûå 7-ñåãìåíòíûå ñâåòîäèîä-
íûå èíäèêàòîðû íà áàçå ÈÑ TM1637. Îáðà-
ùàåò âíèìàíèå íåâûñîêàÿ öåíà èíäèêàòîðîâ
ñ äâîåòî÷èåì ïîñåðåäèíå, ïðåäíàçíà÷åííûõ Ðèñóíîê 2. Ìàêåò âîëüòìåòðà.
äëÿ ÷àñîâ. Äâóõ ðàçìåðîâ 0.36/0.56", øèðî-
êîé ãàììû öâåòîâ, óäîáíîãî äâóõïðîâîäíîãî
èíòåðôåéñà è âîçìîæíîñòè ïîäêëþ÷èòü ïîäïàÿíû ê âûâîäàì èíäèêàòîðà è ìèêðîñõå-
íåñêîëüêî êíîïîê áîëåå ÷åì äîñòàòî÷íî, ìû ìîäóëÿ TM1637, êîòîðûå îáîçíà÷åíû íà
÷òîáû âûáðàòü ýòîò äèñïëåé äëÿ âîëüòìåòðà. Ðèñóíêå 3. Íà ñõåìå ÷åòûðå êíîïêè (äëÿ ðàñ-
Íåáîëüøîé ðàçìåð ïðîãðàìì îáñëóæèâàíèÿ øèðåíèÿ âîçìîæíîñòåé óïðàâëåíèÿ), íî
TM1637 (îêîëî 80 áàéò) ïîçâîëÿåò ïðèìåíÿòü äåìîíñòðàöèîííîé ïðîãðàììå áóäåò äîñòà-
íåäîðîãèå ATtiny13 è ñòðîèòü íà íèõ èçìåðè- òî÷íî äàæå îäíîé. Íàæàòèå íà ëþáóþ èõ íèõ
òåëè, êîòîðûå ïðåâîñõîäÿò ïî óäîáñòâó è òî÷- çàæèãàåò/ãàñèò ñâåòîäèîä è ïåðåêëþ÷àåò
íîñòè ïðåäëàãàåìûå òàì æå òðåõðàçðÿäíûå êàíàë âîëüòìåòðà.
ìîäóëè âîëüòìåòðîâ.
Äëÿ óïðàâëåíèÿ TM1637 èñïîëüçóåòñÿ
2 a
óñå÷åííûé âàðèàíò øèíû I C, â ïðîòîêîëå
K2
êîòîðîãî îòñóòñòâóåò àäðåñàöèÿ ïîä÷èíåííî-
ãî óñòðîéñòâà. Äîñòîèíñòâîì çäåñü ÿâëÿåòñÿ K1
ïðîñòîé ïðîòîêîë è ìàëûå çàòðàòû ïðîãðàì-
ìíîé ïàìÿòè. Íåäîñòàòêîì ìîäóëÿ îêàçàëàñü
íèçêàÿ ñêîðîñòü îáìåíà äàííûìè, íî åãî
íåñëîæíî èíâåðòèðîâàòü. Êàæäûé èíôîðìà- c
öèîííûé âõîä èìååò RC öåïü ñ ïîñòîÿííîé
âðåìåíè îêîëî 0.1 ìñ.  äàííîì ñëó÷àå ýòî
îùóòèìî óâåëè÷èâàëî âðåìÿ îáíîâëåíèÿ è, Ðèñóíîê 3. Ïîäêëþ÷åíèå êíîïîê ê ìîäóëþ
TM1637.
õîòü è íåìíîãî, ïðîãðàììíóþ ïàìÿòü. Óìåíü-
øàÿ åìêîñòü êîíäåíñàòîðîâ, ñêîðîñòü ïåðå-
äà÷è äàííûõ ìîæíî ñóùåñòâåííî óâåëè÷èòü. Íàñòðîéêó â ëþáîé òî÷êå øêàëû ìîæíî
Áåç íèõ ìîäóëü ðàáîòàåò ñ ìèêðîêîíòðîëëå- âûïîëíèòü, èçìåíÿÿ ñîïðîòèâëåíèÿ â äåëèòå-
ðîì, òàêòèðóåìûì 10 ÌÃö, áåç âðåìåííûõ ëÿõ è/èëè ïîäáèðàÿ êîíñòàíòû (Coef) â ïðî-
çàäåðæåê â ïîäïðîãðàììàõ è îáåñïå÷èâàåò ãðàììå äëÿ êàæäîãî êàíàëà. Çíà÷åíèå êîí-
îáìåí äàííûìè çà 1 ìñ, â òîì ÷èñëå è îïðîñ ñòàíòû â èñõîäíèêå (vm05.asm) è îòíîøåíèå
ñîñòîÿíèÿ êíîïîê. Ñ çàêëååííîé êðîõîòíûì ñîïðîòèâëåíèé ðåçèñòîðîâ R1/R2 = 2.28 îïðå-
êóñî÷êîì ÷åðíîé èçîëÿöèîííîé ëåíòû âåð- äåëÿþò âõîäíîå íàïðÿæåíèå îêîëî 20 Â. Äåëè-
õíåé òî÷êîé è óäàëåííûìè âõîäíûìè êîíäåí- òåëü ðàññ÷èòûâàåòñÿ èç óñëîâèÿ íåïðåâûøå-
ñàòîðàìè ÷àñîâîé èíäèêàòîð èñïîëüçîâàí â íèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íà àíàëîãîâîì âõîäå
öèôðîâîì âîëüòìåòðå (Ðèñóíîê 2). ÌÊ (äèîäû íà çåìëþ è íà ïèòàíèå ïðèâåòñòâó-
Êíîïêè ïîäêëþ÷åíû ïî ñõåìå, ïðèâåäåí- þòñÿ). Ìàêñèìàëüíîå íàïðÿæåíèå íà âõîäå
íîé â òåõíè÷åñêîì îïèñàíèè, ïðîâîäíèêè âîëüòìåòðà æåëàòåëüíî îãðàíè÷èòü 40 Â. Ïðîã-

78 ÑÕÅÌÛ
ðàììíàÿ ïàìÿòü ìèêðîêîíòðîëëåðà èñïîëü-
çîâàíà íàïîëîâèíó è ïîçâîëèò ïðè íåîáõîäè-
ìîñòè ðàñøèðèòü âîçìîæíîñòè ïðèáîð÷èêà.
Èñõîäíûé òåêñò íà àññåìáëåðå è êîä äëÿ
çàãðóçêè äîñòóïíû. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
Ññûëêè
1. Êóçüìèíîâ À. Öèôðîâîé âîëüòìåòð ñ ïîâûøåí-
íîé ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòüþ.
2. Áàáàíèí Â. Íîâûå âîçìîæíîñòè ïîñëåäîâàòåëü-
íûõ èíòåðôåéñîâ ÆÊÈ.
3. Áàáàíèí Â. Òåðìîñòàòèðîâàíèå ýëåìåíòîâ ìèê-
ðîêîíòðîëëåðíûõ óñòðîéñòâ.
1. Datasheet Titan Micro Electronics TM1637
2. Datasheet Microchip ATtiny13

Çàãðóçêè
Èñõîäíûé òåêñò íà àññåìáëåðå è êîä äëÿ çàãðóçêè â ìèêðîêîíòðîëëåð

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 79
Âûïðÿìèòåëü îòñëåæèâàåò
ïîëîæèòåëüíûå
è îòðèöàòåëüíûå ïèêè
Harry Bissell Jr
EDN

ÑÑèãíàëû ñàìîé ðàçíîé ïðèðîäû – îò ìóçû- (ÎÒÐÈÖÀÒÅËÜÍÛÉ) äàåò íà âûõîäå âûïðÿì-

êè äî òåëåìåòðèè – ìîãóò ñîäåðæàòü íåðàâ-
íûå ïîëîæèòåëüíûå è îòðèöàòåëüíûå ïèêî-
âûå àìïëèòóäû. Îáû÷íàÿ ñõåìà «ïîâòîðèòå-
ëÿ îãèáàþùåé» ìîæåò îòñëåæèâàòü íåðàâíûå
ïèêè, íî âîçìîæíîñòü âûáîðà æåëàåìîé
ïîëÿðíîñòè ïèêîâ ìîæåò ïîâûñèòü ïðèâëåêà-
òåëüíîñòü ñõåìû [1]. Ñõåìà íà Ðèñóíêå 1
äåìîíñòðèðóåò íîâûé âçãëÿä íà êëàññè÷åñ-
êóþ ñõåìó äåòåêòîðà àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ.
Ïîäà÷à âõîäíîãî ñèãíàëà íà R1 (ÏÎËÍÛÉ)
äàåò âûõîäíîé ñèãíàë, ðàâíûé àáñîëþòíîìó
çíà÷åíèþ âõîäíîãî ñèãíàëà. Ïîäà÷à âõîäíîãî
ñèãíàëà íà R6 (ÏÎËÎÆÈÒÅËÜÍÛÉ) èëè R7
ëåííûå ïîëîæèòåëüíûå èëè îòðèöàòåëüíûå
ïîëóïåðèîäû âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ, ñîîòâåò-
ñòâåííî. Âñå òðè ðåæèìà ðàáîòû èëëþñòðè-
ðóþòñÿ Ðèñóíêîì 2.
Ïîíÿòü ðàáîòó ñõåìû î÷åíü ïðîñòî, åñëè
ó÷åñòü, ÷òî îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü IC1A
ñòðåìèòñÿ ïîääåðæèâàòü íà ñâîåì èíâåðòè-
ðóþùåì âõîäå íàïðÿæåíèå, áëèçêîå ê ïîòåí-
öèàëó çåìëè. Íàïðèìåð, ïîäà÷à –1  íà îòðè-
öàòåëüíûé âõîä ñõåìû (R7) óñòàíàâëèâàåò íà
àíîäå äèîäà D1 íàïðÿæåíèå –333 ìÂ. Òî÷íî
òàêæå íà àíîäå äèîäà D2, ïîäêëþ÷åííîãî ê
âûõîäó ìèêðîñõåìû IC1A (âûâîä 1), óñòàíî-

R7 R4 R5
ÎÒÐÈÖÀÒÅËÜÍÛÉ 6.65k 10k 10k

R1 R2 D1
10k 10k 1N4148 12 Â
ÏÎËÍÛÉ

R3 D2
10k 1N4148 6 – 8
ÂÕÎÄ ÂÛÕÎÄ
R6 IC1B 7
ÏÎËÎÆÈÒÅËÜÍÛÉ 20k 5 TL072
S1 +
4
2
–
IC1A 1
–12 Â
3 TL072
+

ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ: ÊÎÍÄÅÍÑÀÒÎÐÛ ÐÀÇÂßÇÊÈ ÏÎ ÏÈÒÀÍÈÞ ÍÀ ÑÕÅÌÅ ÍÅ ÏÎÊÀÇÀÍÛ.

Ðèñóíîê 1. Ýòó óíèâåðñàëüíóþ ñõåìó ïðåöèçèîííîãî âûïðÿìèòåëÿ ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ âîñ-
ñòàíîâëåíèÿ ïîëîæèòåëüíûõ ïèêîâ, îòðèöàòåëüíûõ ïèêîâ èëè îáîèõ â äâóõïîëóïåðèîäíîì ðåæèìå.

80 ÑÕÅÌÛ

Ðèñóíîê 2. Íà ýòîì ãðàôèêå ïîêàçàíû âûõîäíûå ñèãíàëû ñõåìû ïðè ñèíóñîèäàëüíûõ íàïðÿæåíèÿõ,
ïîäàâàåìûõ íà âõîäû ÎÒÐÈÖÀÒÅËÜÍÛÉ, ÏÎËÍÛÉ è ÏÎËÎÆÈÒÅËÜÍÛÉ, ñîîòâåòñòâåííî. Äëÿ
óäîáñòâà âîñïðèÿòèÿ êðèâûå ñìåùåíû ïî âåðòèêàëè.
âèòñÿ íàïðÿæåíèå 333 ìÂ. Ïîñêîëüêó ïîòåí-
öèàëû âõîäîâ IC1A çàôèêñèðîâàíû íà óðîâíå
0 Â, D1 íàäåæíî ñìåùåí â îáðàòíîì íàïðàâ-
ëåíèè è íå âëèÿåò íà ðàáîòó ñõåìû. Íàïðÿæå-
íèå 333 ì êàòîäà D2 ïðèëîæåíî òàêæå ê íåèí-
âåðòèðóþùåìó âõîäó óñèëèòåëÿ IC1B (âû-
âîä 5), êîòîðûé äîëæåí ñáàëàíñèðîâàòü ñâîè
âõîäíûå ïîòåíöèàëû, óñòàíîâèâ íà âûõîäå
(âûâîä 7) íàïðÿæåíèå 1 Â. Íàïðÿæåíèå íà
èíâåðòèðóþùåì âõîäå (âûâîä 6) ìèêðîñõåìû
IC1B óñòàíàâëèâàåòñÿ ðàâíûì 333 ìÂ. Ïàäå-
íèå íàïðÿæåíèÿ íà R4, òàêèì îáðàçîì, ðàâíî
666 ìÂ. Îäíà òðåòü âõîäíîãî òîêà òå÷åò ÷åðåç
ïîñëåäîâàòåëüíóþ öåïî÷êó ðåçèñòîðîâ R2 è
R3, à äâå òðåòè – ÷åðåç R4. ×òîáû ïîëó÷èòü
åäèíè÷íîå óñèëåíèå, ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñ-
òîðà R7 âûáðàíî ðàâíûì (R2 + R3) || R4.
Ïðè ïîäà÷å íà âõîä R7 ïîëîæèòåëüíîãî
íàïðÿæåíèÿ âûõîäíîé óðîâåíü IC1A ñìåùàåò-
ñÿ â îòðèöàòåëüíóþ îáëàñòü íà âåëè÷èíó
îäíîãî ïðÿìîãî ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà äèî-
äå, óäåðæèâàÿ ïîòåíöèàë àíîäà D1 íà óðîâíå
çåìëè. Äèîä D2 ñìåùåí â îáðàòíîì íàïðàâ-
ëåíèè, è ïîòåíöèàëû îáîèõ âõîäîâ IC1B
ðàâíû 0 Â. Òàêèì îáðàçîì, âûõîäíîå íàïðÿ-
æåíèå ñõåìû ðàâíî 0 Â. Ïîäà÷à âõîäíîãî
íàïðÿæåíèÿ íà R6 ïðèâîäèò ê àíàëîãè÷íîìó
ðåçóëüòàòó. Ïðè ïîëîæèòåëüíîì âõîäíîì
íàïðÿæåíèè âûõîäíîå íàïðÿæåíèå ïîëîæè-
òåëüíî è ðàâíî âõîäíîìó, à ïðè îòðèöàòåëü-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ÂÛÕÎÄÛ ÏÐÈ
ÑÈÃÍÀËÀÕ,
ÏÎÄÀÍÍÛÕ ÍÀ:
R7
R1
R6
ÂÕÎÄ
ÀÌÏËÈÒÓÄÀ
ÂÐÅÌß
íîì âõîäíîì íàïðÿæåíèè íà âûõîäå áóäåò
0 Â. Âëèÿíèåì âõîäíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ IC1B
ìîæíî ïðåíåáðå÷ü, ïîñêîëüêó îíî êðàéíå
íåçíà÷èòåëüíî. Äëÿ óñòàíîâêè åäèíè÷íîãî
óñèëåíèÿ ñîïðîòèâëåíèå R6 äîëæíî áûòü â
äâà ðàçà áîëüøå, ÷åì R3.
Ðåçèñòîðû R1, R2, R3, R4 è R5 èìåþò îäèíà-
êîâûå ñîïðîòèâëåíèÿ è îäèíàêîâûå äîïóñêè
íîìèíàëîâ. Îáðàòèòå âíèìàíèå, ÷òî ïîäêëþ-
÷åíèå IC1 ê èñòî÷íèêó ïèòàíèÿ òðåáóåò áëîêè-
ðîâî÷íîãî êîíäåíñàòîðà íà çåìëþ, êîòîðûé
íà ñõåìå íå ïîêàçàí. Äëÿ ìèíèìèçàöèè îøè-
áîê èñïîëüçóéòå íèçêîèìïåäàíñíûé èñòî÷-
íèê ñèãíàëà èëè äîïîëíèòå ñõåìó âõîäíûì
áóôåðîì. Äëÿ âûáîðà âõîäà â ñõåìå ìîæíî
èñïîëüçîâàòü òðåõïîçèöèîííûé ãàëåòíûé
èëè ïåðåêèäíîé òóìáëåðíûé ïåðåêëþ÷à-
òåëü. Ìîæíî òàêæå äëÿ êàæäîãî âõîäà
èñïîëüçîâàòü îòäåëüíûå ðàçúåìû, íî îäíî-
âðåìåííî ïîäêëþ÷àòü ê èñòî÷íèêó ñèãíàëà íå
áîëåå îäíîãî. ÐË
Ññûëêè
1. Harry Bissell. Óíèâåðñàëüíûé òî÷íûé âûïðÿìè-
òåëü îáåñïå÷èâàåò äâóõïîëóïåðèîäíûé âûõîä-
íîé ñèãíàë
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Texas Instruments TL072
81
Äðàéâåð
áåëûõ ñâåòîäèîäîâ
ñ èçìåðåíèåì òîêà
â ïîëîæèòåëüíîé øèíå ïèòàíèÿ
EDN

Á Áåëûå ñâåòîäèîäû øèðîêî èñïîëüçóþòñÿ íàïðÿæåíèå îò 10 äî 16 Â. Îäíàêî áåëûå ñâå-

äëÿ ïîäñâåòêè öâåòíûõ ÆÊ-ýêðàíîâ áîëüøèí-
ñòâà ïîðòàòèâíûõ óñòðîéñòâ, òàêèõ êàê ñîòî-
âûå òåëåôîíû, ÊÏÊ è MP3-ïëååðû. Íåñêîëü-
êî ñâåòîäèîäîâ ÷àñòî ñîåäèíÿþòñÿ ïîñëåäî-
âàòåëüíî, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ðàâåíñòâî
òîêîâ, ïðîòåêàþùèõ ÷åðåç êàæäûé ñâåòîäè-
îä. Äëÿ ïðÿìîãî ñìåùåíèÿ ýòèõ ñâåòîäèîäîâ
îò èíäóêòèâíîãî ïîâûøàþùåãî ðåãóëÿòîðà,
òàêîãî, íàïðèìåð, êàê SP6690, ïîäàåòñÿ
òîäèîäû íàõîäÿòñÿ íà îáðàòíîé ñòîðîíå äèñ-
ïëåÿ, òîãäà êàê ïîâûøàþùèå ðåãóëÿòîðû
ðàñïîëîæåíû íà îñíîâíîé ïëàòå êîìïüþòå-
ðà, è âàæíî ìèíèìèçèðîâàòü êîëè÷åñòâî ìåæ-
ñîåäèíåíèé. Íàèëó÷øèå ðåçóëüòàòû ìîæíî
ïîëó÷èòü, åñëè èñïîëüçîâàòü äèôôåðåíöè-
àëüíîå èçìåðåíèå òîêà â ïîëîæèòåëüíîé
øèíå ïèòàíèÿ.  ýòîì ñëó÷àå âûõîä ïîâûøà-
þùåãî ðåãóëÿòîðà ôàêòè÷åñêè ïðåäñòàâëÿåò

2.7…5.5 Â

5 10 µH
VIN 1 R1 ÓÇÅË 1
SW
15
2.2 µF R2 1%
SP6690 33.2k
ØÈÌ
ÄÈÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ 1%
4
SHDN

Q1 Q2

3
VFB
GND R3
R4
133k
2 1M
1%
VIN

Ðèñóíîê 1. Äëÿ óïðàâëåíèÿ öåïî÷êîé áåëûõ ñâåòîäèîäîâ ýòà ñõåìà îáåñïå÷èâàåò

èçìåðåíèå òîêà â ïîëîæèòåëüíîé øèíå ïèòàíèÿ.

82 ÑÕÅÌÛ
ñîáîé âûñîêîâîëüòíûé èñòî÷íèê òîêà. Êîíå÷-
íî, ñâåòîäèîäû â êàêîé-òî òî÷êå äîëæíû ïîä-
êëþ÷àòüñÿ ê çåìëå, íî ãäå èìåííî îíè ïîä-
êëþ÷àþòñÿ – íåâàæíî. Íàïðèìåð, ëîêàëüíîé
çåìëåé ìîæåò áûòü ñàì äèñïëåé. Òàêîé ïîä-
õîä ïîçâîëÿåò ðåàëèçîâàòü «îäíîïðîâîä-
íîå» ïîäêëþ÷åíèå. Âîïëîùåíèå ýòîé èäåè
äåìîíñòðèðóåò ïðîñòàÿ ñõåìà íà Ðèñóíêå 1.
R1 èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå òîêîèçìåðè-
òåëüíîãî ðåçèñòîðà. Âêëþ÷åííûé äèîäîì
òðàíçèñòîð Q2 ñìåùàåò óðîâåíü íàïðÿæåíèÿ
â Óçëå 1 è ïåðåäàåò åãî íà áàçó Q1. Ýòè òðàí-
çèñòîðû âûïóñêàþòñÿ â îáùåì êîðïóñå è îáåñ-
ïå÷èâàþò ìàëûé ðàçáðîñ íàïðÿæåíèé VBE
(áàçà-ýìèòòåð) ïðè ðàáîòå ñ îäèíàêîâûìè
òîêàìè. Ïîñêîëüêó çíà÷åíèÿ VBE î÷åíü áëèç-
êè, ýìèòòåð òðàíçèñòîðà Q1 íàõîäèòñÿ ïîä
òåì æå íàïðÿæåíèåì, ÷òî è Óçåë 1. Â ðåçóëüòà-
òå íàïðÿæåíèå íà ðåçèñòîðå R2 ñîîòâåòñòâóåò
ïàäåíèþ íà R1 è ãåíåðèðóåò òîê ýìèòòåðà Q1,
ðàâíûé VR1/R2, ãäå VR1 – ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ
íà R1. Ýòîò òîê èäåò â êîëëåêòîð òðàíçèñòîðà
Q1 è ñîçäàåò ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòî-
ðå R 3 . Ïîâûøàþùèé ïðåîáðàçîâàòåëü
SP6690 ïîääåðæèâàåò íàïðÿæåíèå íà ðåçèñ-
òîðå R3, ðàâíûì 1.22 Â – íàïðÿæåíèþ âíóò-
ðåííåãî îïîðíîãî èñòî÷íèêà ìèêðîñõåìû. R4
çàäàåò òîê ñìåùåíèÿ äëÿ òðàíçèñòîðà Q2.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Âûáðàííîå ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà R4
ïîçâîëÿåò ñäåëàòü êîëëåêòîðíûå òîêè Q1 è Q2
îäèíàêîâûìè. Ðàññ÷èòàòü ñîïðîòèâëåíèå R1
ìîæíî ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
VOUT - VIN - VBE
R1 = R 3 ,
1.22
ãäå VOUT – ñóììàðíîå ïðÿìîå ïàäåíèå íàïðÿ-
æåíèÿ íà âñåõ ñâåòîäèîäàõ. Âûõîäíîé òîê
ðàâåí
0 .3 A
IOUT = .
R1
 ñõåìå íà Ðèñóíêå 1 âûõîäíîé òîê IOUT
óñòàíîâëåí ðàâíûì 20 ìÀ, íî, âûáðàâ äðóãîå
ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà R1, ýòîò òîê ìîæíî
èçìåíèòü. Îáðàòèòå âíèìàíèå, ÷òî R4 ìîæíî
ïîäêëþ÷èòü çåìëå, íî âìåñòî ýòîãî îí ïîä-
êëþ÷åí ê VIN. Òàêîå âêëþ÷åíèå èñêëþ÷àåò
ïðîõîæäåíèå òîêà ïîêîÿ ÷åðåç ðåçèñòîð è
Q1/Q2, êîãäà SP6690 íàõîäèòñÿ â ðåæèìå
îòêëþ÷åíèÿ. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Sipex SP6690
2. Datasheet Diodes MMDT3906
83
Ïðîñòàÿ ñõåìà ØÈÌ
äëÿ óïðàâëåíèÿ
ÿðêîñòüþ ñâåòîäèîäîâ
ñèãíàëîì ïîñòîÿííîãî òîêà
Ahmad Ayar, Maxim Integrated Products
Electronic Design

Ä Äëÿ óïðàâëåíèÿ ÿðêîñòüþ ñâå÷åíèÿ ñâåòî-
äèîäîâ ñõåìà äðàéâåðà ìîæåò ïîäàâàòü â íèõ
èìïóëüñû òîêà ñ ðåãóëèðóåìûì êîýôôèöèåí-
òîì çàïîëíåíèÿ (øèðîòíî-èìïóëüñíàÿ ìîäó-
ëÿöèÿ – ØÈÌ). ØÈÌ óïðàâëåíèå èñïîëüçóåò
òîò ôàêò, ÷òî ïðè áîëåå âûñîêèõ óðîâíÿõ òîêà
ñâåòîîòäà÷à ñâåòîäèîäà âûøå äëÿ çàäàííîãî
óðîâíÿ ðàññåèâàåìîé ìîùíîñòè (òåìïåðàòó-
ðû). Òàêèì îáðàçîì, ïèòàíèå ñâåòîäèîäà
øèðîòíî-ìîäóëèðîâàííûì òîêîì îáåñïå÷è-

+5 Â

VCONTROL
(0-5 Â)

10M 8
10k VDD 50 pF
3 INA+ êåðàì.
+ OUTA 1 Âûõîä
2 INA– – 5Â

47k IC1
10k 470k
0.1 µF (MAX4477)
êåðàì. 0
5 INB+
+ OUTB 7
6 INB– –
+
10 µF
– 27k 1M VSS
4

0.47 µF
êåðàì.
Îáùèé

Ðèñóíîê 1. Ýòà ñõåìà ïðåîáðàçóåò ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå 0…5 Â â 500-ãåðöîâûé

ØÈÌ ñèãíàë, ïðèãîäíûé äëÿ óïðàâëåíèÿ ñâåòîäèîäàìè.

84 ÑÕÅÌÛ
 100
90
80
Êîýôôèöèåíò çàïîëíåíèÿ (%)
70
60
50
40
30
20
10
0 ïîñòîÿííîãî òîêà è ãåíåðèðóåò íà âûõîäå
0 0.5
Ðèñóíîê 2. Ãðàôèê çàâèñèìîñòè êîýôôèöè-
åíòà çàïîëíåíèÿ îò óïðàâëÿþùåãî íàïðÿæå-
íèÿ ïîêàçûâàåò, ÷òî íåëèíåéíîñòü ñõåìû
ñîñòàâëÿåò ïîðÿäêà 2%.
âàåò ñðåäíþþ ìîùíîñòü, ýêâèâàëåíòíóþ ìîù-
íîñòè ïðè óïðàâëåíèè ïîñòîÿííûì òîêîì, íî ñ
áîëåå âûñîêèì ðàáî÷èì òîêîì è áîëüøåé
ñâåòîîòäà÷åé.
Äàæå åñëè èìåþùèéñÿ â ðàñïîðÿæåíèè
ðàçðàáîò÷èêà ñèãíàë óïðàâëåíèÿ ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå ñ èçìåíÿ-
åìûì óðîâíåì, ìîæíî ðåàëèçîâàòü ØÈÌ-
ðåãóëèðîâàíèå ñ ïîìîùüþ íåñëîæíîé ñõåìû,
îáåñïå÷èâàþùåé ïðåäñêàçóåìîå ïîâåäåíèå
è õîðîøóþ ëèíåéíîñòü. Ñõåìà, ñîñòîÿùàÿ èç
äâóõ êîìïàðàòîðîâ, ñäåëàííûõ íà îñíîâå
ìèêðîñõåìû ñäâîåííîãî îïåðàöèîííîãî óñè-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ëèòåëÿ è íåñêîëüêèõ âíåøíèõ êîìïîíåíòîâ,
âûðàáàòûâàåò ØÈÌ-ñèãíàë ÷àñòîòîé 500 Ãö ñ
íåëèíåéíîñòüþ 2% è êîýôôèöèåíòîì çàïîë-
íåíèÿ, ðåãóëèðóåìûì îò 0% äî 100% ñ
èñïîëüçîâàíèåì óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà
0…5 Â (Ðèñóíîê 1).
Êîìïàðàòîð «B» âêëþ÷åí ãåíåðàòîðîì,
ðàáîòàþùèì íà ÷àñòîòå 500 Ãö. Íà åãî íåèí-
âåðòèðóþùåì âõîäå ôîðìèðóþòñÿ òðåóãîëü-
íûå èìïóëüñû ñ àìïëèòóäîé, ñîñòàâëÿþùåé
ïðèìåðíî îäíó äåñÿòóþ îò íàïðÿæåíèÿ ïèòà-
íèÿ. Êîìïàðàòîð «A» ñðàâíèâàåò òðåóãîëü-
íûå èìïóëüñû ñ óïðàâëÿþùèì ñèãíàëîì
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 OUTA ñèãíàë ØÈÌ. Ãåíåðàòîð ØÈÌ è ôîðìè-
VCONTROL (Â) ðîâàòåëü óïðàâëÿþùèõ ñèãíàëîâ äîëæíû
ðàáîòàòü îò îáùåãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ +5 Â.
×àñòîòó ãåíåðàöèè (f) ìîæíî íàñòðàèâàòü,
èçìåíÿÿ åìêîñòü êîíäåíñàòîðà C â ôîðìóëå
6345
f= ,
RC
ãäå R âûðàæàåòñÿ â êèëîîìàõ, C – â ìèêðîôà-
ðàäàõ, à f – â êèëîãåðöàõ. ×òîáû â íàøåì ïðè-
ìåðå ïîëó÷èòü ÷àñòîòó 500 Ãö, íàäî âûáðàòü
C = 0.47 ìêÔ è R = 27 êÎì.
Íà Ðèñóíêå 2 ïîêàçàí ãðàôèê çàâèñèìîñ-
òè êîýôôèöèåíòà çàïîëíåíèÿ èìïóëüñîâ
ØÈÌ îò óðîâíÿ ïîñòîÿííîãî óïðàâëÿþùåãî
íàïðÿæåíèÿ. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Maxim MAX4477
85
Ñõåìà áèïîëÿðíîãî
îãðàíè÷èòåëÿ
ñ ðåãóëèðóåìûì ïîðîãîì
Pautasso Luciano
EDN

ÑÑàìûé ïðîñòîé ñïîñîá îãðàíè÷èòü ñèãíàë Ñõåìà íà Ðèñóíêå 1 ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé

íà çàäàííîì óðîâíå – ýòî èñïîëüçîâàòü äâà
âñòðå÷íî âêëþ÷åííûõ ñòàáèëèòðîíà. Íî ó
ýòîãî ìåòîäà åñòü íåñêîëüêî íåäîñòàòêîâ.
Òî÷íîñòü îãðàíè÷åíèÿ çàâèñèò îò ðàçáðîñà
ïàðàìåòðîâ ñòàáèëèòðîíîâ, à åäèíñòâåííûì
ñïîñîáîì ðåãóëèðîâêè ïîðîãîâ ÿâëÿåòñÿ
çàìåíà äèîäîâ.
áèïîëÿðíûé îãðàíè÷èòåëü ñ äèàïàçîíîì
âõîäíûõ íàïðÿæåíèé îò ±1 äî ±10 Â, óðîâåíü
îãðàíè÷åíèÿ êîòîðîãî óïðàâëÿåòñÿ âõîäíûì
ñèãíàëîì VCLAMP. Îïåðàöèîííûå óñèëèòåëè
IC1A, IC1B è IC3A âêëþ÷åíû áóôåðàìè ñ åäè-
íè÷íûì óñèëåíèåì. IC2A îãðàíè÷èâàåò ñèãíà-
ëû ïîëîæèòåëüíîãî óðîâíÿ, à – IC2B îòðèöà-

15 Â
8 6
2 –
– 680 IC1B
IC1A 7
1 VOUT
TL082 TL082
3 5
+ +
VIN
4 15 Â 390k
–15 Â 1%
2 8
– D1
IC2A 1
3 TL082
+ 1N4148
4
390k –15 Â
1%

15 Â 6
– D2
2 8 IC2B 7
– TL082
IC3A 1 5
+ 1N4148
TL082
3
VCLAMP +
4
–15 Â

Ðèñóíîê 1. Ýòà ñõåìà îáåñïå÷èâàåò îãðàíè÷åíèå âõîäíîãî ñèãíàëà â äèà-

ïàçîíå, ðåãóëèðóåìîì îò ±1 Â äî ±10 Â.

86 ÑÕÅÌÛ
 ÂÛÕÎÄ
10
8
6 ÂÛÕÎÄ
4 ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍ
2
ÂÕÎÄ 0
–10 –5 –2 0 5 10

ÂÛÕÎÄ –4
ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍ –6
–8
–10

Ðèñóíîê 2. Ïðè íàïðÿæåíèè VCLAMP, ðàâíîì –5 Â, âûõîäíîé ñèãíàë

íàäåæíî îãðàíè÷èâàåòñÿ íà óðîâíÿõ ±5 Â.

òåëüíîãî. Íà Ðèñóíêå 2 ïîêàçàíà ïåðåäàòî÷- Òàáëèöà 1. Ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé â ðåæè-

íàÿ ôóíêöèÿ ñõåìû ïðè VCLAMP = –5 Â. VCLAMP ìàõ îãðàíè÷åíèÿ è â ëèíåéíûõ ðåæèìàõ
ìîæíî èçìåíÿòü â äèàïàçîíå îò –1 äî –10 Â è
Ñëó÷àé VIN (Â) VOUT (Â) Ðåæèì
òåì ñàìûì èçìåíÿòü óðîâåíü îãðàíè÷åíèÿ.
A 7 5 Îãðàíè÷åíèå
Åñëè âõîäíîå íàïðÿæåíèå VIN íàõîäèòñÿ â
B 3 3 Ëèíåéíûé
äèàïàçîíå ìåæäó –VCLAMP è + VCLAMP, òîãäà
C 3 3 Îãðàíè÷åíèå
VOUT = VIN. Åñëè VIN ïðåâûøàåò VCLAMP, òîãäà
D 7 5 Ëèíåéíûé
VOUT = VCLAMP.
×òîáû îáúÿñíèòü, êàê ðàáîòàåò ñõåìà,
çàêðûò. Ïåòëÿ îáðàòíîé ñâÿçè ìèêðîñõåìû
ïðåäñòàâèì ñåáå ÷åòûðå ñëó÷àÿ ñ ÷åòûðüìÿ
IC2A ïîääåðæèâàåò íàïðÿæåíèå íà àíîäå D1,
çíà÷åíèÿìè VIN.  ñóùíîñòè, ñõåìà ðàáîòàåò
ðàâíûì 5 Â, à íà âûõîäå IC2A, ñîîòâåòñòâåí-
â äâóõ ðåæèìàõ: â ëèíåéíîì, â êîòîðîì äèîäû
íî, 4.4 Â.  Ñëó÷àÿõ B è C îáà äèîäà çàïåðòû.
D1 è D2 çàïåðòû, è â ðåæèìå îãðàíè÷åíèÿ, â
 Ñëó÷àå D äèîä D2 îòêðûò, à D1 çàêðûò. ÐË
êîòîðîì äèîäû îòêðûòû. Â Òàáëèöå 1 ïðèâå-
äåíû ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé äëÿ ÷åòûðåõ
ñëó÷àåâ.  Ñëó÷àå A âõîäíîå íàïðÿæåíèå Ìàòåðèàëû ïî òåìå
ðàâíî 7 Â, äèîä D1 ïðîâîäèò òîê, à äèîä D2 1. Datasheet Texas Instruments TL082

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 87
Çàðÿäîâûé íàñîñ
ñ óëüòðàíèçêèì òîêîì ïîêîÿ
Greg Sutterlin
EDN

Ï Ïîðòàòèâíûå óñòðîéñòâà ñ áàòàðåéíûì ÷èêè êîíñòðóêöèé, ê êîòîðûì ïðåäúÿâëÿþòñÿ

ïèòàíèåì ÷àñòî ïðîâîäÿò áóëüøóþ ÷àñòü
ñâîåé æèçíè â ðåæèìå îæèäàíèÿ, â êîòîðîì
òîê ïîêîÿ âíóòðåííåãî ïîâûøàþùåãî ïðåîá-
ðàçîâàòåëÿ ïîñòîÿííî ðàçðÿæàåò àêêóìóëÿ-
òîð. Òîê, ïîòðåáëÿåìûé â ðåæèìå îæèäàíèÿ,
ìîæåò áûòü áîëüøå ôàêòè÷åñêîãî òîêà
íàãðóçêè. Õîòÿ íåêîòîðûå èíäóêòèâíûå ïðå-
îáðàçîâàòåëè ñïîñîáíû îáåñïå÷èòü ìàêñè-
ìàëüíûé òîê ïîêîÿ ìåíåå 10 ìêÀ, ðàçðàáîò-
òðåáîâàíèÿ èñêðîáåçîïàñíîñòè è íåâûñîêîé
ñòîèìîñòè, îáû÷íî ïðåäïî÷èòàþò ðåãóëèðóå-
ìûå çàðÿäîâûå íàñîñû. Ñòàíäàðòíûå ìèê-
ðîñõåìû ðåãóëèðóåìûõ çàðÿäîâûõ íàñîñîâ ñ
âûõîäíûì òîêîì íå ìåíåå 10 ìÀ èìåþò
òèïè÷íûå ìèíèìàëüíûå òîêè ïîêîÿ îò 50 äî
100 ìêÀ. Åñëè òàêîé óðîâåíü òîêà ïîêîÿ
íåïðèåìëåì, ìîæíî óìåíüøèòü åãî îáùåå
ñðåäíåå çíà÷åíèå, äîáàâèâ ñõåìó, êîòîðàÿ

VOUT

R1
301k R2
2.2M

C3
410 pF

VBATT

IN– V+ VBATT
R3 –
OUT
1M IN+ ÍÐ1 ÍÇ1
+
IC1
MAX981
ÈÎÍ ÎÁÙ1
GND

IN1 C1
V–
IN2 + 10 µF
R5
ÎÁÙ2
R4 1M
1M VBATT VOUT

ÍÇ2 ÍÐ2 + C2
IC2 12 µF
MAX4685

Ðèñóíîê 1. Äëÿ äîñòèæåíèÿ óëüòðàíèçêîãî òîêà ïîêîÿ â ýòîé ñõåìå çàðÿäîâîãî

íàñîñà èñïîëüçóåòñÿ àíàëîãîâûé êîììóòàòîð.

88 ÑÕÅÌÛ
óäàëåííî êîíòðîëèðóåò ðåãóëèðóåìîå íàïðÿ-
æåíèå è ïåðåêëþ÷àåò çàðÿäîâûé íàñîñ â
ðåæèì îæèäàíèÿ è îáðàòíî. Îäíàêî åñëè òðå-
áóåòñÿ, ÷òîáû òîê ñòàòè÷åñêîãî ðåæèìà áûë
ìåíåå 10 ìêÀ, òàêîé ïîäõîä ìîæåò íå îáåñïå-
÷èòü äîñòèæåíèÿ æåëàåìîãî ðåçóëüòàòà.
Ïîÿâëåíèå àíàëîãîâûõ êîììóòàòîðîâ ñ íèç-
êèìè ñîïðîòèâëåíèÿìè, à òàêæå êîìïàðàòî-
ðîâ è èñòî÷íèêîâ îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ
(ÈÎÍ) ñî ñâåðõíèçêèì ïîòðåáëåíèåì òîêà
äåëàåò âîçìîæíûì ñîçäàíèå ñõåìû çàðÿäî-
âîãî íàñîñà, ìàêñèìàëüíûé òîê ïîêîÿ êîòîðî-
ãî ñîñòàâëÿåò ïðèìåðíî 7 ìêÀ (Ðèñóíîê 1).
Äëÿ ïåðåäà÷è ýíåðãèè îò ïëàâàþùåãî êîí-
äåíñàòîðà ê íàêîïèòåëüíîìó â çàðÿäîâûõ
íàñîñàõ èñïîëüçóåòñÿ ñâÿçü ïî ïåðåìåííîìó
òîêó. Ïëàâàþùèé êîíäåíñàòîð ñíà÷àëà çàðÿ-
æàåòñÿ ÷åðåç àíàëîãîâûå êëþ÷è äî óðîâíÿ
VBATT, à çàòåì ÷åðåç äðóãèå àíàëîãîâûå êëþ÷è
ýíåðãèÿ ïåðåäàåòñÿ íàêîïèòåëüíîìó êîíäåí-
ñàòîðó, ñâÿçàííîìó ñ VOUT. Ïîñëå ýòîãî ïëà-
âàþùèé êîíäåíñàòîð âíîâü çàðÿæàåòñÿ, è
öèêë ïîâòîðÿåòñÿ. Ïðè èäåàëüíûõ àíàëîãî-
âûõ êîììóòàòîðàõ ñ íóëåâûìè ïîòåðÿìè
íàïðÿæåíèå VOUT ðàâíî óäâîåííîìó íàïðÿ-
æåíèþ VBATT. Îäíàêî, îæèäàåìûì îáðàçîì,
èç-çà êîíå÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ îòêðûòûõ
àíàëîãîâûõ êîììóòàòîðîâ âûõîäíîé óðîâåíü
ïàäàåò ïðîïîðöèîíàëüíî òîêó íàãðóçêè. Áàçî-
âàÿ ñõåìà ðåãóëèðóåìîãî çàðÿäîâîãî íàñîñà
íà Ðèñóíêå 1 ñîäåðæèò ãåíåðàòîð, íåñêîëüêî
àíàëîãîâûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé, èñòî÷íèê îïîð-
íîãî íàïðÿæåíèÿ è êîìïàðàòîð. Êîìïàðàòîð
âûïîëíÿåò ôóíêöèè ìîíèòîðà íàïðÿæåíèÿ è
ãåíåðàòîðà. Êîãäà ñõåìà íàõîäèòñÿ â ðåæèìå
ðåãóëèðîâàíèÿ, óðîâåíü íàïðÿæåíèÿ íà âûõî-
äå êîìïàðàòîðà íèçêèé, è ÍÇ (íîðìàëüíî
çàìêíóòûå) ïåðåêëþ÷àòåëè îñòàþòñÿ çàìêíó-
òûìè, ïîçâîëÿÿ C1 çàðÿäèòüñÿ äî VBATT. Êîãäà
íàïðÿæåíèå VOUT ïàäàåò íèæå ïîðîãà ðåãóëè-
ðîâàíèÿ âûõîäà (â äàííîì ñëó÷àå 3.3 Â), óðî-
âåíü âûõîäíîãî ñèãíàëà êîìïàðàòîðà ñòàíî-
âèòñÿ âûñîêèì. ÍÐ (íîðìàëüíî ðàçîìêíóòûå)
êëþ÷è çàìûêàþòñÿ, ïðåäàâàÿ çàðÿä C1 â C2.
Ýòîò öèêë ïîâòîðÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà VOUT
íå âåðíåòñÿ ê íîðìàëüíîìó óðîâíþ.
Ðåçèñòîðû R3 è R5 îáåñïå÷èâàþò ãèñòåðå-
çèñ, íåîáõîäèìûé äëÿ âîçíèêíîâåíèÿ ãåíåðà-
öèè. Èõ ñîïðîòèâëåíèÿ 1 ÌÎì, ñ îäíîé ñòîðî-
íû, ñîçäàþò äîñòàòî÷íûé ãèñòåðåçèñ, à ñ äðó-
ãîé ñòîðîíû, ìèíèìèçèðóþò íàãðóçêó íà VBATT.
Ïðè èçìåíåíèè ñîñòîÿíèÿ âûõîäà êîìïàðà-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
òîðà ðåçèñòîð îáðàòíîé ñâÿçè R5 ñîçäàåò ãèñ-
òåðåçèñ, ñìåùàÿ ïîðîã, óñòàíîâëåííûé íà
íåèíâåðòèðóþùåì âõîäå êîìïàðàòîðà. Äëÿ
ïîêàçàííûõ íà ñõåìå ñîïðîòèâëåíèé ðåçèñ-
òîðîâ ïðè íîìèíàëüíîì âûõîäíîì íàïðÿæå-
íèè ÈÎÍ IC1, ðàâíîì 1.182 Â, è íàïðÿæåíèè
VBATT = 3 Â ïîðîã VIN+ èçìåíÿåòñÿ ìåæäó
VIN+(LOW) = 0.39 Â è VIN+(HIGH) = 1.39 Â. Êîãäà
ñõåìà íàõîäèòñÿ â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ,
VIN– ñëåãêà ïðåâûøàåò VIN+, âûõîäíîé óðî-
âåíü êîìïàðàòîðà íèçêèé, íà äåëèòåëü R1-R2
ïîäàåòñÿ íàïðÿæåíèå VOUT, è ïîðîãîâîå
íàïðÿæåíèå VIN+ íà âõîäå IN+ êîìïàðàòîðà
íèçêîå (0.39 Â). Äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà VIN+ =
= 0.39 Â, ñîïðîòèâëåíèÿ R1 è R2 ìîæíî ðàñ-
ñ÷èòàòü íà îñíîâàíèè ñëåäóþùåé ôîðìóëû:
R2
VIN = VOUT .
R1 + R 2
×òîáû ìèíèìèçèðîâàòü íàãðóçêó íà øèíó
VBATT, ñóììà ñîïðîòèâëåíèé R1 + R2 äîëæíà
áûòü áîëüøå 1 ÌÎì. Åñëè VOUT = 3.3 Â è R2 =
= 2.2 ÌÎì, ðàñ÷åòíîå çíà÷åíèå R1 áóäåò
ðàâíî 301 êÎì. Êîíäåíñàòîð C3 ïîäêëþ÷àåò-
ñÿ ê âõîäó IN– êîìïàðàòîðà. Íàðÿäó ñ R1 è R2,
C3 óñòàíàâëèâàåò ÷àñòîòó êîëåáàíèé â ñîîò-
âåòñòâèè ñî ñëåäóþùèìè óïðîùåííûìè
ñîîòíîøåíèÿìè:
æ V (LOW ) ö
t DISCHARGE = t LOW = -R 2C3 ln çç IN+ ÷÷ ,
è VIN+ (HIGH) ø
t CHARGE = t HIGH =
æ 1 - ( VIN+ (HIGH) - VIN+ (LOW )) ö
= -R 2C3 ln çç ÷÷
è VBATT - VIN+ (LOW ) ø
è
1
fOSC = ,
t PERIOD
ãäå
VIN+(HIGH) – âåðõíèé ïîðîã ïåðåêëþ÷åíèÿ
êîìïàðàòîðà,
VIN+(LOW) – íèæíèé ïîðîã ïåðåêëþ÷åíèÿ
êîìïàðàòîðà,
tDISCHARGE – âðåìÿ ðàçðÿäà êîíäåíñàòîðà C3,
tCHARGE – âðåìÿ çàðÿäà êîíäåíñàòîðà C3,
89
 tLOW – ðàññòîÿíèå ìåæäó èìïóëüñàìè ãåíå- Äëÿ ILOAD =10 ìÀ è VRIPPLE =150 ì åìêîñòü
ðàòîðà, C2 =12 ìêÔ.
tHIGH – äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà ãåíåðàòîðà, Ïðè òàêèõ íîìèíàëàõ êîìïîíåíòîâ ìàêñè-
tPERIOD = tLOW + tHIGH, ìàëüíûé òîê ïîêîÿ ñõåìû ðàâåí 6.9 ìêÀ, ÷òî
fOSC – ÷àñòîòà ãåíåðàöèè. íàìíîãî ëó÷øå ïî ñðàâíåíèþ ñî ñòàíäàðòíû-
ìè çàðÿäîâûìè íàñîñàìè. Ìîæíî äîïîëíè-
×òîáû ìàêñèìàëüíî óâåëè÷èòü ÊÏÄ è ñíè-
òåëüíî ñíèçèòü òîê ïîêîÿ, óâåëè÷èâ íîìèíàëû
çèòü âëèÿíèå ñêîðîñòè íàðàñòàíèÿ êîìïàðà-
ðåçèñòîðîâ, íî ýôôåêò îò ýòîãî áóäåò ìèíè-
òîðà, ÷àñòîòó íóæíî óñòàíîâèòü îòíîñèòåëü-
ìàëüíûì, ïîñêîëüêó ìàêñèìàëüíûé òîê ïîêîÿ
íî íåâûñîêîé. Âûáîð C3 = 470 ïÔ äàåò ñëåäó-
IC2, ðàâíûé 3.8 ìêÀ, áóäåò ïðåîáëàäàòü íàä
þùåå: tLOW = 178 ìêñ è tHIGH = 68 ìêñ. Òàêèì
îáùèì òîêîì. Ýòà ñõåìà ïîçâîëÿåò ðåàëèçî-
îáðàçîì, fOSC = 4 êÃö.
âàòü ðåãóëèðóåìûé çàðÿäîâûé íàñîñ ñî
Çíà÷åíèÿ C1 è C2 âûáèðàþòñÿ â ñîîòâåò-
ñâåðõìàëûì òîêîì ïîêîÿ. Ïîêà â ïðîäàæå íå
ñòâèè ñ òðåáóåìûìè çíà÷åíèÿìè òîêà íàãðóç-
ïîÿâÿòñÿ ãîòîâûå ìèêðîñõåìû ñ àíàëîãè÷íû-
êè è ïóëüñàöèé. Äëÿ äàííîãî ïðèëîæåíèÿ (òîê
ìè õàðàêòåðèñòèêàìè, óñòðîéñòâî ïðåäîñòàâ-
íàãðóçêè ILOAD =10 ìÀ) åìêîñòü C1 = 10 ìêÔ.
ëÿåò àëüòåðíàòèâó ðàçðàáîò÷èêàì, æåëàþ-
×òîáû âû÷èñëèòü çíà÷åíèå C2, ñîîòâåòñòâóþ-
ùèì ðåàëèçîâàòü íåäîðîãóþ êîíñòðóêöèþ áåç
ùåå òðåáóåìîìó íàïðÿæåíèþ ïóëüñàöèé
èñïîëüçîâàíèÿ êàòóøåê èíäóêòèâíîñòè. ÐË
VRIPPLE, ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ ñëåäóþùèì
ïðèáëèæåííûì ñîîòíîøåíèåì:
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
ILOAD t LOW 1. Datasheet Maxim MAX981
C2 = .
VRIPPLE 2. Datasheet Maxim MAX4685

90 ÑÕÅÌÛ
ÐàäèîËîöìàí.Æóðíàë
www.rlocman.ru/magazine
Îôèöèàëüíûå âåðñèè òîëüêî çäåñü: áåç ðåãèñòðàöèè è
íàçîéëèâîé ðåêëàìû, ñ âûñîêîé ñêîðîñòüþ ñêà÷èâàíèÿ.

ÐàäèîËîöìàí.Ôîðóì
www.rlocman.ru/forum
Îáñóæäàéòå ñòàòüè è íîâîñòè, îáùàéòåñü!
Ïðèãëàøàåì ïðîôåññèîíàëîâ.

ÐàäèîËîöìàí.Öåíû
www.rlocman.ru/price
Ïîäáåðèòå îïòèìàëüíîãî ïîñòàâùèêà
ýëåêòðîííûõ êîìïîíåíòîâ, èçìåðèòåëüíîé è ýëåêòðîííîé òåõíèêè.
Öåíû, óñëîâèÿ ïîñòàâêè è äîñòàâêè.

ÐàäèîËîöìàí.Ñîö.Ñåòè
Îáíîâëåíèÿ â ïðèâû÷íîì ôîðìàòå.

vk.com/rlocman
facebook.com/rlocman
ok.ru/rlocman
twitter.com/rlocman

È åùå ìíîãîå äðóãîå íà ïîðòàëå:

ÐàäèîËîöìàí. ...
www.rlocman.ru
Ñõåìà êîíòðîëÿ
óðîâíÿ âîäû
â èñïàðèòåëüíîì îõëàäèòåëå
Daniel Krones
EDN

«È«Èñïàðèòåëüíûé îõëàäèòåëü» – ýòî ïðî- âîäû ïðåâûøàåò çàäàííóþ âûñîòó. Óðîâåíü

ñòîé ñïîñîá êîíäèöèîíèðîâàíèÿ âîçäóõà,
îñîáåííî â æàðêîì è ñóõîì êëèìàòå, ýôôåê-
òèâíûé ïðè íàëè÷èè ëåãêîäîñòóïíîãî èñòî÷-
íèêà âîäû. Õîòÿ áîëüøèíñòâî óñòðîéñòâ
î÷åíü íàäåæíî, äëÿ óïðàâëåíèÿ íàêîïèòåëü-
íûì áàêîì îáû÷íî èñïîëüçóåòñÿ åäèíñòâåí-
íûé äåòåêòîð óðîâíÿ. Âûõîä åãî èç ñòðîÿ
ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíûì íåïðèÿòíîñòÿì.
Ñõåìà íà Ðèñóíêå 1 ñëóæèò ïðîñòûì è
íåäîðîãèì ðåçåðâíûì èñòî÷íèêîì àâàðèéíî-
ãî ñèãíàëà, âêëþ÷àþùèìñÿ, åñëè óðîâåíü
âîäû îïðåäåëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ IC1A – îäíîãî
èç ÷åòûðåõ ñîäåðæàùèõñÿ â ìèêðîñõåìå ëîãè-
÷åñêèõ ýëåìåíòîâ ñ òðèããåðàìè Øìèòòà, âõîä-
íûì ëîãè÷åñêèì óðîâíåì êîòîðîãî óïðàâëÿåò
ïðîâîäèìîñòü âîäû. Ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñ-
òîðà R1 ìîæåò ñîñòàâëÿòü îò 1 äî 10 ÌÎì.
×òîáû ñîïðîòèâëåíèå ñîîòâåòñòâîâàëî ïðî-
âîäèìîñòè âîäû, âîçìîæíî, ïðèäåòñÿ íåìíî-
ãî ïîýêñïåðèìåíòèðîâàòü.
×åì áîëüøå áóäåò ïðàêòè÷åñêèå ñîïðîòèâ-
ëåíèå ðåçèñòîðà R1, òåì øèðå áóäåò îáëàñòü

VCC

R1
1M
1
IC1A 3 5
2 4093 IC1B 4 8
1 6 4093 IC1C 10
ÙÓÏÛ 9 4093
2 10k
C1 1k
0.01 22k
µF ÏÜÅÇÎ-
12 ÈÇËÓ×ÀÒÅËÜ
IC1D 11
13 4093

+ 22k
5.6 µF

Ðèñóíîê 1. Ýòà ïðîñòàÿ ñõåìà ïîçâîëÿåò êîíòðîëèðîâàòü óðîâåíü

âîäû â íàêîïèòåëüíîì áàêå èñïàðèòåëüíîãî îõëàäèòåëÿ.

92 ÑÕÅÌÛ
èñïîëüçîâàíèÿ ñõåìû. Ëîãè÷åñêèå ýëåìåíòû
«È-ÍÅ» IC1B, IC1C è IC1D îáðàçóþò ñòðîáèðóå-
ìûé ãåíåðàòîð äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ïðåðûâèñ-
òîãî ñèãíàëà çâóêîâîé ÷àñòîòû, óïðàâëÿþùå-
ãî ïüåçîýëåêòðè÷åñêèì èçëó÷àòåëåì. Ïîòðåá-
ëåíèå òîêà â âûêëþ÷åííîì ñîñòîÿíèè ñîñòàâ-
ëÿåò ìåíåå 10 ìêÀ, ÷òî îçíà÷àåò âîçìîæ-
íîñòü ïèòàíèÿ ñõåìû îò ëèòèåâîé ÷àñîâîé
áàòàðåéêè. Íåáîëüøèå ôèçè÷åñêèå ðàçìåðû
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
è ïðîñòîòà ïîäêëþ÷åíèÿ ñõåìû ïîçâîëÿþò
ïðîñòî ïðèêëåèòü áëîê ê ñòåíêå îõëàäèòåëÿ.
 êà÷åñòâå ýëåêòðîäîâ èñïîëüçóéòå êîðîòêèé
îòðåçîê 300-îìíîãî äâóæèëüíîãî êàáåëÿ, ïðè-
ìåíÿåìîãî â ëèíèÿõ ïåðåäà÷è. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Texas Instruments CD4093B
93
Ýíåðãîíåçàâèñèìûé
ìèêðîâîëüòîâûé ÖÀÏ
íà îñíîâå öèôðîâûõ
ïîòåíöèîìåòðîâ
Stephen Woodward
EDN

ÄÄîñòóïíîñòü, êàçàëîñü áû, áåçãðàíè÷íîãî âàíèé äèêòóåò íåîáõîäèìîñòü èñïîëüçîâàíèÿ

ðàçíîîáðàçèÿ ìîíîëèòíûõ ìèêðîñõåì ÖÀÏ
ïîçâîëÿåò ëåãêî ðåàëèçîâàòü áîëüøèíñòâî
ïðèëîæåíèé öèôðî-àíàëîãîâîãî ïðåîáðàçî-
âàíèÿ ñ ïîìîùüþ îäíîãî ãîòîâîãî óñòðîé-
ñòâà. Îäíàêî èíîãäà íåîáû÷íûé íàáîð òðåáî-
íåñêîëüêèõ ìèêðîñõåì. Îäíèì èç ïðèìåðîâ
òàêîãî òðåáîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìîñòü
ýíåðãîíåçàâèñèìîñòè óñòàíîâîê ÖÀÏ â öèê-
ëàõ âêëþ÷åíèÿ è âûêëþ÷åíèÿ. Äðóãèì ïðèìå-
ðîì ìîæåò ñëóæèòü ïîòðåáíîñòü â ðàçðåøå-

VCC
3.3 … 5 Â
8 7
+ +
100 ìêÀ ½ REF200 100 ìêÀ
– –
1 2
+

CAT5113 CAT5113 48.7

VCC VCC I3
I1
8 3 8 3
CS 7 CS 7 K1 K2
V= + = 0 … 5 ìÂ,
DIR 2 DIR 2 200 10,000 ÐÀÇÐÅØÅÍÈÅ
K1 10k 8 K2 10k 8
INC 1 INC 1 1 ìêÂ
IC1 IC2 1
4 7 4 7
I2 I4
–
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈß:
I1 = K1 × 100 ìêÀ.
I2 = (1 – K1) × 100 ìêÀ.
I3 = K2 × 100 ìêÀ.
I4 = (1 – K2) × 100 ìêÀ.

Ðèñóíîê 1. Ïðîãðàììèðóåìûå öèôðîâûå ïîòåíöèîìåòðû îáðàçóþò íåîáû÷-

íûé ÖÀÏ ñ ìèêðîâîëüòîâûì ðàçðåøåíèåì.

94 ÑÕÅÌÛ
íèè è ñòàáèëüíîñòè âûõîäíîãî ñèãíàëà ìåíåå
1 ìêÂ. Ñî÷åòàíèå íåäîðîãèõ ïðîãðàììèðóå-
ìûõ öèôðîâûõ ïîòåíöèîìåòðîâ ñ òî÷íûì
èñòî÷íèêîì îïîðíîãî òîêà â ñõåìå íà Ðèñóí-
êå 1 ïîçâîëÿåò îáåñïå÷èòü êàê ýíåðãîíåçàâè-
ñèìîñòü, òàê è òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè
ìèêðîâîëüòîâîãî óðîâíÿ. Äëÿ òî÷íîãî ìîäåëè-
ðîâàíèÿ ñèãíàëîâ âûñîêîòåìïåðàòóðíûõ ïëà-
òèíî-ðîäèåâûõ òåðìîïàð òðåáóþòñÿ òî÷íîñòü
è ðàçðåøåíèå ëó÷øå 1 ìêÂ. Ýòè äàò÷èêè òåì-
ïåðàòóðû èìåþò êîýôôèöèåíò Çååáåêà âñåãî
6 ìêÂ/°C. Ïîýòîìó ìîäåëèðîâàòü òàêèå äàò÷è-
êè ìîãóò òîëüêî èñòî÷íèêè íàïðÿæåíèÿ ñî ñòà-
áèëüíîñòüþ è òî÷íîñòüþ íà óðîâíå 1 ìêÂ.
Äëÿ äîñòèæåíèÿ ñòîëü íèçêîãî âûõîäíîãî
äðåéôà îáû÷íî òðåáóåòñÿ èñïîëüçîâàíèå
àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ ñõåìû, òàêèõ êàê óñèëè-
òåëè, ñòàáèëèçèðîâàííûå ïðåðûâàíèåì, ñ
òåìïåðàòóðíûì êîýôôèöèåíòîì, íåíàìíîãî
áîëüøèì 1 íÂ/°C. Ñõåìà íà Ðèñóíêå 1 îñíî-
âàíà íà äðóãîì ïîäõîäå; â íåé èñïîëüçóåòñÿ
ðàçäåëåíèå òîêîâ è ïàññèâíûé è, ñëåäîâà-
òåëüíî, ïî ñóòè ñâîåé ñâîáîäíûé îò äðåéôà
âûõîä, íå íóæäàþùèéñÿ â óñèëèòåëÿõ. Êàæ-
äàÿ ïîëîâèíà ìèêðîñõåìû REF200 ÿâëÿåòñÿ
èñòî÷íèêîì îïîðíîãî òîêà 100 ìêÀ. Òîêè ýòèõ
îïîðíûõ èñòî÷íèêîâ èäóò â äâèæêè öèôðîâûõ
ïîòåíöèîìåòðîâ IC1 è IC2. Òàì îíè ðàçäåëÿ-
þòñÿ íà äâà òîêà (íàïðèìåð, I1 è I2) â ïðîïîð-
öèè, îïðåäåëÿåìîé ïðîãðàììíî óñòàíîâëåí-
íûì îòíîñèòåëüíûì ïîëîæåíèåì äâèæêà K1.
I1 = K 1 ´ 100 ìêÀ
è
I2 = (1 - K 1 ) ´ 100 ìêÀ .
I1 ïðîõîäèò ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîå-
äèíåíèå ðåçèñòîðà 48.7 Îì è âûõîäíîãî
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ðåçèñòîðà 1 Îì, è òàêèì îáðàçîì, ãåíåðèðóåò
âûõîäíîå íàïðÿæåíèå
V = K 1 (50 Îì ´ 100 ìêÀ ) = 0...5 ìÂ
ïðè èçìåíåíèè K1 îò 0 äî 1. Ðàáîòà ñõåìû
ïðîñòà è íå èìååò äðåéôà. Ê ñîæàëåíèþ, ðàç-
ðåøåíèÿ ñõåìû ñ îäíèì ïîòåíöèîìåòðîì
äëÿ ìíîãèõ âûñîêîòî÷íûõ ïðèëîæåíèé
íåäîñòàòî÷íî.
 ìèêðîñõåìå IC1 (CAT5113), êàê è â äðóãèõ
öèôðîâûõ ïîòåíöèîìåòðàõ, ñî÷åòàþòñÿ óíè-
âåðñàëüíîñòü óïðàâëÿåìîãî ðåçèñòèâíîãî
ýëåìåíòà è ýíåðãîíåçàâèñèìîñòü óñòàíîâêè
ñîïðîòèâëåíèÿ. Îäíàêî åãî ðàçðåøåíèå
ñîñòàâëÿåò âñåãî 100 øàãîâ, ÷òî íåìíîãî
õóæå, ÷åì 7 áèò, è â ýòîé ñõåìå ýêâèâàëåíòíî
50 ìêÂ. Ïîýòîìó â ïðåîáðàçîâàòåëü äîáàâëå-
íà âòîðàÿ ìèêðîñõåìà öèôðîâîãî ïîòåíöèî-
ìåòðà IC2. Âûõîäíîé òîê ïîòåíöèîìåòðà IC2
òå÷åò ÷åðåç ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè 1 Îì,
óâåëè÷èâàÿ ðàçðåøåíèå â 50 ðàç ïî ñðàâíå-
íèþ ñ îäíîé ìèêðîñõåìîé IC1. Òàêèì îáðà-
çîì, IC2 äîáàâëÿåò ê âûõîäíîìó íàïðÿæåíèþ
V îò 0 äî 100 ìêÂ. Ñëåäîâàòåëüíî, êîìáèíè-
ðîâàííûé âûõîäíîé ñèãíàë ðàâåí
K1 K2
V= +
200 10,000
ïðè ïîëíîé øêàëå 5 ì è ðàçðåøåíèè 1 ìêÂ.
Ñõåìà ÿâëÿåòñÿ èäåàëüíûì ðåøåíèåì äëÿ
òàêèõ ïðèëîæåíèé, êàê èìèòàöèÿ ñèãíàëîâ
òåðìîïàðû â ïðåöèçèîííûõ ñèñòåìàõ èçìå-
ðåíèÿ è êîíòðîëÿ òåìïåðàòóðû. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet ON Semiconductor CAT5113
2. Datasheet Texas Instruments REF200
95
Êâàçèðåçîíàíñíûé
ïðåîáðàçîâàòåëü
íà ïðîñòîé ÊÌÎÏ ìèêðîñõåìå
Francesc Casanellas
EDN

ÍÍà
Ðèñóíêå 1 ïîêàçàí ìàëîøóìÿùèé
îáðàòíîõîäîâîé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ, äëÿ óïðàâ-
ëåíèÿ êîòîðûì èñïîëüçóåòñÿ ïðîñòàÿ ÊÌÎÏ
ìèêðîñõåìà CD4093. Ýëåêòðè÷åñêèå ïîìåõè
âîçíèêàþò â ïðåîáðàçîâàòåëå â îñíîâíîì ïðè
âêëþ÷åíèè òîêà. Âîññòàíîâëåíèå ïàðàìåòðîâ
äèîäîâ è çàðÿäêà ïàðàçèòíûõ åìêîñòåé ãåíå-
ðèðóþò òîêè ñ áîëüøîé ñêîðîñòüþ íàðàñòàíèÿ
di/dt, êîòîðûå è ÿâëÿþòñÿ îñíîâíûì èñòî÷íè-
êîì ïîìåõ. Ïðåîáðàçîâàòåëü íà Ðèñóíêå 1
èìååò íèçêèé óðîâåíü ïîìåõ, ïîñêîëüêó âêëþ-
÷åíèå òîêà ïðîèñõîäèò ìåäëåííî è ïðè ïî÷òè
íóëåâîì íàïðÿæåíèè. Ïðåîáðàçîâàòåëü ðàáî-
òàåò íà ãðàíèöå ìåæäó ðåæèìàìè ïðåðûâèñ-

VCC C4
R4
D3

D6
+
R5 R3 C3
D4 + VOUT
ZD1 10k C7
4.7V D5
D2
C5 5
4
33 µF 6 2N2222 R6 D1
ZD3 Q3
15V 8.2k
14 Q1
1 8 R16
C1 3 10
2 9
1 µF
R15 100
CD4093 7 Q2 R7 R17 R13
R2 12 4.7k
4.7k 11
13 2N2907 1k OC1
C6
C2 Q5 47 pF R8 4N35 R10
100 µF R1 Q4 470 C
2N2369 22k R9 10
1k 2N2369 R12
470k C9 R11
1 nF C8
ZD2

TL431
R14

Ðèñóíîê 1.Ýòà ñõåìà îáðàòíîõîäîâîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ, â êîòîðîé èñïîëüçóåòñÿ ïðîñòàÿ

ÊÌÎÏ ìèêðîñõåìà, äåìîíñòðèðóåò ÷ðåçâû÷àéíî íèçêèé óðîâåíü ïîìåõ.

96 ÑÕÅÌÛ
òîé è íåïðåðûâíîé ïðîâîäèìîñòè è âêëþ÷àåò-
ñÿ, êîãäà íàïðÿæåíèå ñòîêà íàõîäèòñÿ íà
ñàìîì íèçêîì óðîâíå. ×òîáû èñêëþ÷èòü âîç-
ìîæíîñòü ðàáîòû ïðè íèçêèõ íàïðÿæåíèÿõ
çàòâîðà, êîòîðûå ìîãóò âûçâàòü ÷ðåçìåðíûå
ïîòåðè â MOSFET, íà âõîä ìèêðîñõåìû
CD4093 äîáàâëåí ñòàáèëèòðîí ZD1, áëàãîäà-
ðÿ êîòîðîìó âåíòèëü ìîæåò ïåðåêëþ÷àòüñÿ
ëèøü òîãäà, êîãäà íàïðÿæåíèå äîñòàòî÷íî
âåëèêî. Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ñõåìû äîïîë-
íèòåëüíàÿ íåèçîëèðîâàííàÿ îáìîòêà òðàíñ-
ôîðìàòîðà ÷åðåç äèîä D3 ïîääåðæèâàåò íà
âõîäå CD4093 âûñîêèé óðîâåíü íàïðÿæåíèÿ.
Êîãäà MOSFET âêëþ÷àåòñÿ, òîê íà÷èíàåò
ëèíåéíî íàðàñòàòü äî òåõ ïîð, ïîêà íå îòêðî-
åòñÿ Q5, è ýòîò òðàíçèñòîð íå âûêëþ÷èò
MOSFET. Çàòåì íà÷èíàåòñÿ îáðàòíûé õîä, è
ïåðâè÷íàÿ ýíåðãèÿ çàðÿæàåò âûõîäíûå êîí-
äåíñàòîðû. Âî âðåìÿ ýòîé ôàçû ðàáîòû D5 è
R6 óäåðæèâàþò Q5 â îòêðûòîì ñîñòîÿíèè, è
MOSFET îñòàåòñÿ âûêëþ÷åííûì. Êîãäà ýíåð-
ãèÿ ðàçðÿäèòñÿ, D5, êàê è âòîðè÷íûå äèîäû,
ïåðåñòàþò ïðîâîäèòü òîê, ïîýòîìó ïðîáëåì ñ
âîññòàíîâëåíèåì íå âîçíèêàåò.
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè R5 è C5 íåìíîãî
çàäåðæèâàåò âûêëþ÷åíèå MOSFET. Âûõîä-
íàÿ åìêîñòü MOSFET â ñóììå ñ ïàðàçèòíîé
åìêîñòüþ ïåðâè÷íîé îáìîòêè îáðàçóþò ðåçî-
íàíñíûé êîíòóð ñ èíäóêòèâíîñòüþ ïåðâè÷íîé
îáìîòêè, è èç-çà âîçíèêàþùèõ êîëåáàíèé
íàïðÿæåíèå óìåíüøàåòñÿ. R5 è C5 ïîçâîëÿþò
MOSFET âêëþ÷àòüñÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà
íàïðÿæåíèå äîñòèãëî ìèíèìàëüíîãî çíà÷å-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
íèÿ. Èõ íîìèíàëû äåéñòâèòåëüíû òîëüêî äëÿ
ðàññìàòðèâàåìîãî âàðèàíòà ñõåìû. Ñõåìà
íà Ðèñóíêå 1 íå òîëüêî ìèíèìèçèðóåò ïîòåðè
ïðè âêëþ÷åíèè, íî òàêæå ñíèæàåò óðîâåíü
ýëåêòðè÷åñêèõ ïîìåõ. Ñòàáèëèçàöèÿ íàïðÿ-
æåíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ òðàäèöèîííûìè ñïî-
ñîáàìè ñ èñïîëüçîâàíèåì øóíòîâîãî ðåãóëÿ-
òîðà TL431. Òîê îïòîèçîëÿòîðà äîáàâëÿåòñÿ ê
òîêó TL431. Ïîñêîëüêó MOSFET âêëþ÷àåòñÿ
ïðè íóëåâîì òîêå, ñîïðîòèâëåíèå çàòâîðíîãî
ðåçèñòîðà ìîæåò áûòü áîëüøèì, ïîýòîìó
ïàðàçèòíûå åìêîñòè çàðÿæàþòñÿ ìåäëåííî,
÷òî åùå áîëüøå ñíèæàåò êîììóòàöèîííûå
ïîìåõè. Ñõåìà íà òðàíçèñòîðå Q4 íå ÿâëÿåò-
ñÿ îáÿçàòåëüíîé, íî ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â
áîëüøèíñòâå èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ. Îíà ïîä-
àâëÿåò ïèêîâûå âûáðîñû òîêà, âîçíèêàþùèå
ïðè âêëþ÷åíèè òðàíçèñòîðà Q3. Òàêàÿ ñõåìà
ýôôåêòèâíåå îáû÷íîé RC öåïî÷êè è ïîçâî-
ëÿåò ðàáîòàòü ñ íèçêèìè êîýôôèöèåíòàìè
çàïîëíåíèÿ ïðè ëåãêèõ íàãðóçêàõ. Îáðàòèòå
âíèìàíèå, ÷òî íîìèíàëû ìíîãèõ êîìïîíåí-
òîâ íà ñõåìå Ðèñóíîê 1 íå îáîçíà÷åíû; èõ
ñëåäóåò âûáðàòü â ñîîòâåòñòâèè ñ êîíêðåò-
íûì ïðèëîæåíèåì. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Texas Instruments CD4093B
2. Datasheet Diodes TL431
3. Datasheet CDIL 2N2222
4. Datasheet CDIL 2N2369
5. Datasheet CDIL 2N2907
6. Datasheet Vishay 4N35
97
Öèôðîâîé âîëüòìåòð
ñ ïîâûøåííîé
ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòüþ
×àñòü 3
Îêîí÷àíèå. Íà÷àëî â íîìåðàõ 07,08-2020 è 09,10-2020
Àëåêñåé Êóçüìèíîâ, Ìîñêâà
Ïðîãðàììíûå ñðåäñòâà
Î íåêîòîðûõ ïðîãðàììíûõ ñðåäñòâàõ äëÿ
âîëüòìåòðà óæå áûëî óïîìÿíóòî â ïðåäâàðè-
òåëüíûõ çàìå÷àíèÿõ. Êðîìå òîãî, äîñòàòî÷íî
ïîäðîáíî áûëè îáúÿñíåíû ïðîãðàììíûå
ñðåäñòâà, ñâÿçàííûå ñ âûâîäîì èíôîðìàöèè
íà ÆÊÈ. Çäåñü íåîáõîäèìî äîáàâèòü, ÷òî â
ïðîãðàììå äëÿ âîëüòìåòðà èñïîëüçóåòñÿ
çàïèñü è ÷òåíèå ôëýø-ïàìÿòè (äëÿ çàïîìè-
íàíèÿ è ÷òåíèÿ êîýôôèöèåíòîâ êàëèáðîâêè
íóëÿ è ïîëíîé øêàëû – ñì. äàëåå). Äëÿ ýòîãî
àâòîð èñïîëüçîâàë ãîòîâóþ, ïðèâåäåííóþ â
Simplicity Studio â êà÷åñòâå ïðèìåðà ïðîãðàì-
ìó, ïðåäíàçíà÷åííóþ äëÿ ÌÊ EFM8LB1
(EFM8LB1_Flash). Â ýòîì ïðèìåðå èñïîëüçó-
åòñÿ îñíîâíîé ôàéë EFM8LB1_Flash.c è ÷åòû-
ðå äîïîëíèòåëüíûõ: EFM8LB1_Flash
Primitives.h, EFM8LB1_FlashUtils.h, EFM8LB1
_FlashPrimitives.c, EFM8LB1_FlashUtils.c. Â
ôàéëå EFM8LB1_FlashUtils.c èìååòñÿ
íåñêîëüêî ïîäïðîãðàìì, èç êîòîðûõ àâòîðîì
îñòàâëåíû òîëüêî äâå: çàïèñü â ïàìÿòü
(FLASH_Write) è ÷òåíèå (FLASH_ Read). Ïîä-
ïðîãðàììà EFM8LB1_ FlashPrimitives.c
èñïîëüçîâàíà ïîëíîñòüþ (òàì ïðèâåäåíà
ïîäïðîãðàììà ñòèðàíèÿ ñòðàíèöû ïàìÿòè
îáúåìîì 512 áàéò – FLASH_PageErase).
98
Ïî ñðàâíåíèþ ñ ïðîãðàììîé, ïðèâåäåííîé
â [1], â íàñòîÿùåé ïðîãðàììå ñäåëàíû ñëåäó-
þùèå èçìåíåíèÿ:
1. Âìåñòî âíåøíåãî òàêòîâîãî ãåíåðàòîðà
(72 ÌÃö) âûáðàí âíóòðåííèé HFOSC1 ÷àñ-
òîòîé 72 ÌÃö, íî ñèñòåìíàÿ òàêòîâàÿ ÷àñ-
òîòà ïðîöåññîðà (SYSCLK) âûáðàíà â 4 ðà-
çà ìåíüøå, ò. å. 18 ÌÃö, â ñâÿçè ñ ÷åì (ñ
ó÷åòîì ï. 2) ïîòðåáëåíèå òîêà ìèêðîêîí-
òðîëëåðîì ñíèæåíî äî 5 ìÀ.
2. ×àñòîòà ðàáîòû ÀÖÏ îñòàâëåíà ïðåæ-
íåé – 18 ÌÃö.
3. Èñïîëüçîâàí âíåøíèé ÈÎÍ íàïðÿæåíè-
åì 3 Â.
4. Òàêòîâàÿ ÷àñòîòà èìïóëüñîâ SCK èíòåð-
ôåéñà SPI óñòàíîâëåíà îêîëî 428 êÃö (âû-
áðàí äåëèòåëü 20, ïðè êîòîðîì ÷àñòîòà
SCK = 428.571 êÃö).
5. Íèêàêèõ òàéìåðîâ â ïðîãðàììå íå
èñïîëüçóåòñÿ.
Èñõîäíûé òåêñò îñíîâíîé ïðîãðàììû
(EFM8LB1_ADC_Autoscan_Large_Buffer.c),
ïîäïðîãðàììà èíèöèàëèçàöèè óñòðîéñòâà
(InitDevice.c), à òàêæå âñå âûøåïåðå÷èñëåí-
íûå ôàéëû è íåêîòîðûå äîïîëíèòåëüíûå
ôàéëû, òðåáóþùèåñÿ äëÿ òðàíñëÿöèè, – âñå
ÑÕÅÌÛ
 Ðèñóíîê 5. Ðàçâîäêà ïëàòû-ïåðåõîäíèêà äëÿ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìèêðîêîíòðîëëåðà ïî
èíòåðôåéñó RS-232.
ïðèâåäåíî â äîïîëíèòåëüíûõ ìàòåðèàëàõ â
ðàçäåëå çàãðóçîê â êîíöå ñòàòüè. Êðîìå òîãî,
òàì æå ïðèâåäåíà ãîòîâàÿ îòòðàíñëèðîâàí-
íàÿ ïðîãðàììà äëÿ âîëüòìåòðà â *.hex-
ôîðìàòå.
Çàãðóçêà åå ñ ïîìîùüþ USB-DEBUG-àäàï-
òåðà îáñóæäàëàñü âûøå.
Ïðè çàãðóçêå åå ÷åðåç COM-ïîðò (COM1)
êîìïüþòåðà ïîòðåáóåòñÿ èçãîòîâèòü ïåðåõîä-
(à)
(â)
Ðèñóíîê 7. Ðàçâîäêà è ôîòîãðàôèè ïëàòû âîëüòìåòðà ïî ñõåìå Ðèñóíîê 1. (à), (â) – âèä ñî ñòîðî-
íû äîðîæåê; (á), (ã) – âèä ñî ñòîðîíû íàâåñíîãî ìîíòàæà.
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Ðèñóíîê 6. Ôîòîãðàôèÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ìèêðîêîíòðîëëåðà EFM8LB12 ïî èíòåðôåé-
ñó RS-232 íà ïëàòå âîëüòìåòðà.
íèê, ðàçâîäêà êîòîðîãî ïîêàçàíà íà Ðèñóíêå 5,
è ïðåîáðàçîâàòåëü óðîâíåé èíòåðôåéñà RS-
232 â óðîâíè TTL (î íåì óæå óïîìèíàëîñü). Íà
Ðèñóíêå 6 ïðèâåäåíà ôîòîãðàôèÿ çàãðóçêè
ïðîãðàììû â ìèêðîêîíòðîëëåð ñ èñïîëüçîâà-
íèåì ïåðåõîäíèêà è ïðåîáðàçîâàòåëÿ óðîâ-
íåé (îáà îíè ðàñïîëîæåíû â ïðàâîé âåðõíåé
÷àñòè Ðèñóíêà 5). Íà Ðèñóíêå 5 çåëåíîé ñòðåë-
êîé ïîêàçàí äæàìïåð, êîòîðûé ñëåäóåò íà-
äåòü íà êîíòàêòû 1 è 2 ðàçúåìà XB (Ðèñóíîê 1).
(á)
(ã)
99
 (à) (á)

(â) (ã)

Ðèñóíîê 8. Ðàçâîäêà è ôîòîãðàôèè ïëàòû ÆÊÈ äëÿ ñõåìû Ðèñóíîê 1. (à), (á) – âèä ñ ëèöåâîé ñòîðî-
íû ÆÊÈ; (â), (ã) – âèä ñ îáðàòíîé ñòîðîíû.

Ðàçâîäêà, èçãîòîâëåíèå ïëàò è ôîòî- êîðïóñà äâóìÿ ìåòàëëè÷åñêèìè ïðóæèííûìè

ñêîáàìè, êîòîðûå ïðèêðó÷åíû ê øòàòíûì
ãðàôèè ïëàò è âñåãî óñòðîéñòâà ñòîéêàì, èìåþùèìñÿ íà êîðïóñå, äâóìÿ ñàìî-
âîëüòìåòðà ðåçàìè. Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âõîäíîãî
Ðàçâîäêà âñåõ ïëàò ñäåëàíà àâòîðîì ñ íàïðÿæåíèÿ òàêæå ïðèêðó÷åíû ê âíóòðåííåé
ïîìîùüþ ïðîãðàììû SprintLayOut 6.0. Ïëàòû ñòîðîíå âåðõíåé ÷àñòè êîðïóñà ãàéêàìè. Ê
è ôîòîøàáëîíû äëÿ íèõ èçãîòîâëåíû ïî òåõíî- êëåììàì êðåïÿòñÿ äâà ëåïåñòêà, ê êîòîðûì
ëîãèè àâòîðà, ïîäðîáíî îïèñàííîé â [9, 10, 11]. ïðèïàÿí äâóõïðîâîäíûé êàáåëü (ãîëóáîé è
Íà Ðèñóíêå 7 ïðèâåäåíû ðàçâîäêà è áåëûé ïðîâîäà) ñ îòâåòíûì ðàçúåìîì SIP2. Â
ôîòîãðàôèè îñíîâíîé ïëàòû âîëüòìåòðà, à âåðõíåé ÷àñòè êîðïóñà ïðîðåçàíî îêíî äëÿ
íà Ðèñóíêå 8 – ïëàòû ÆÊÈ ñ êîíòðîëëåðàìè. ÆÊÈ è ïðîñâåðëåíî îòâåðñòèå äëÿ çàêðåïëå-
Îñîáåííîñòü ðàçâîäêè ýòîé ïëàòû – ÷åðåç íèÿ ÃÏ. Îí ïðèêðó÷èâàåòñÿ ê âåðõíåé ÷àñòè
âñå ïåðåõîäíûå îòâåðñòèÿ ïðîõîäÿò âûâîäû
ìèêðîñõåì, ÆÊÈ è ðàçúåìà, êîòîðûå (âûâî-
äû) äîëæíû áûòü ïðîïàÿíû ñ äâóõ ñòîðîí
ïëàòû. Õîòÿ ýòà ïðîöåäóðà è çàéìåò íåñêîëü-
êî áîëüøå âðåìåíè íà ðàñïàéêó, çàòî îòïàäåò
íåîáõîäèìîñòü â äîâîëüíî ñëîæíîé òåõíîëî-
ãèè ìåòàëëèçàöèè ïåðåõîäíûõ îòâåðñòèé,
ïðîèçâåñòè êîòîðóþ ñâîèìè ñèëàìè äîñòà-
òî÷íî ïðîáëåìàòè÷íî.
Ëåâàÿ ÷àñòü íà ôîòîãðàôèè âíóòðåííåãî
óñòðîéñòâà âîëüòìåòðà â îòêðûòîì êîðïóñå
ðàçìåðîì 115 × 57 × 38 ìì (Ðèñóíîê 9) ñîîò-
âåòñòâóåò âåðõíåé ÷àñòè êîðïóñà, à ïðàâàÿ –
íèæíåé. Ïëàòà ÆÊÈ ïðèêðó÷åíà âèíòàìè ê
ïëàñòìàññîâûì ñòîéêàì ñ âíóòðåííåé ðåçü-
áîé, ïðèêëååííûì ê âíóòðåííåé ñòîðîíå âåð-
õíåé ÷àñòè êîðïóñà. Äîïîëíèòåëüíî ñàì ÆÊÈ Ðèñóíîê 9. Îáùèé âèä êîíñòðóêöèè âîëüòìåò-
ïðèæàò ê âíóòðåííåé ñòîðîíå âåðõíåé ÷àñòè ðà ïî ñõåìå Ðèñóíîê 1 â îòêðûòîì êîðïóñå.

100 ÑÕÅÌÛ

(à)
(á)
Ðèñóíîê 10. Îáùèé âèä âîëüòìåòðà â ñáîðå.
(à) – âèä ñ ëèöåâîé ñòîðîíû, (á) – âèä ñ îáðàò-
íîé ñòîðîíû íà ïîäñòàâêå äëÿ òåëåôîíà.
êîðïóñà ÷åðåç ýòî îòâåðñòèå øòàòíîé ãàéêîé
ñ ëèöåâîé ñòîðîíû. Íà ÃÏ óñòàíîâëåíà ðó÷êà
(ñì. äàëåå Ðèñóíîê 10).
Áàòàðåéêà ER18505 êðåïèòñÿ ê âíóòðåí-
íåé ñòîðîíå íèæíåé ÷àñòè êîðïóñà ïëàñòìàñ-
ñîâûì õîìóòîì, ïðèêðó÷åííûì âèíòîì ñî
ñòîðîíû äíèùà è ãàéêîé. Äâå áàòàðåéêè
ER14250 óñòàíîâëåíû âåðòèêàëüíî íà âíóò-
ðåííåé ïîâåðõíîñòè íèæíåé ÷àñòè êîðïóñà è
ïðèæàòû ê ñòåíêå ïëàíêîé, êîòîðàÿ ïðèêðó÷å-
íà âèíòîì ê ïëàñòìàññîâîé ñòîéêå, ïðèêëååí-
íîé ê ýòîé æå ñòåíêå êîðïóñà. Ïëàòà
âîëüòìåòðà ïðèêðó÷åíà äâóìÿ âèíòàìè ê
äâóì ïëàñòìàññîâûì ñòîéêàì, êîòîðûå ïðè-
êðó÷åíû ê âíóòðåííåé ïîâåðõíîñòè íèæíåé
÷àñòè êîðïóñà âèíòàìè âïîòàé, óñòàíîâëåí-
íûìè ñî ñòîðîíû äíèùà êîðïóñà.
Äâå ïîëîâèíêè êîðïóñà ñêðó÷èâàþòñÿ
ìåæäó ñîáîé ÷åòûðüìÿ âèíòàìè. Ê äíèùó
êîðïóñà ïðèêëååíû ÷åòûðå ðåçèíîâûå íîæêè
(Ðèñóíîê 10á). Íà ôîòîãðàôèè âîëüòìåòðà ñ
ëèöåâîé ñòîðîíû, âêëþ÷åííîãî äëÿ ðàáîòû â
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
äèàïàçîíå 0 – 6 Â (Ðèñóíîê 10à), ìîæíî çàìå-
òèòü, ÷òî ïðè îòñóòñòâèè âõîäíîãî íàïðÿæå-
íèÿ âîëüòìåòð ïîêàçûâàåò ïîëíûé íîëü
(«0.00000»), ïðè÷åì ïîêàçàíèÿ ÆÊÈ ÷èòàþò-
ñÿ äàæå ñ òàêîãî íåóäîáíîãî ðàêóðñà, ÷òî ãîâî-
ðèò î äîñòàòî÷íî áîëüøîì óãëå îáçîðà ÆÊÈ.
Äëÿ óäîáñòâà ðàáîòû âîëüòìåòð ìîæíî óñòà-
íîâèòü íà ïîäñòàâêó äëÿ òåëåôîíà (Ðèñó-
íîê 10á), õîòÿ îí äîñòàòî÷íî óñòîé÷èâî äåð-
æèòñÿ íà ÷åòûðåõ íîæêàõ è áåç ïîäñòàâêè.
Íàñòðîéêà óñòðîéñòâà
Íàñòðîéêà ïðèáîðà çàêëþ÷àåòñÿ â ïðîâå-
äåíèè ïðîöåäóð êàëèáðîâêè íóëÿ è ïîëíîé
øêàëû, à òàêæå â íàñòðîéêå àòòåíþàòîðà (äå-
ëèòåëÿ âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ) ïîäñòðîå÷íû-
ìè ðåçèñòîðàìè R4 è R6 (Ðèñóíîê 1). Íî ïðåæ-
äå ÷åì îïèñûâàòü ýòè ïðîöåäóðû, àâòîðó õîòå-
ëîñü áû óäåëèòü íåêîòîðîå âíèìàíèå ñóòè
êàëèáðîâêè íóëÿ è ïîëíîé øêàëû.
y
1.0
0.9
0.8
0.7 V1
0.6
0.5
0.4
tga = 0.5
0.3
a
V0 0.2
0.1
a tga = 1
x
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Ðèñóíîê 11. Ãðàôèê çàâèñèìîñòè ïîêàçàíèé
ÀÖÏ îò âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ â áåçðàçìåðíûõ
êîîðäèíàòàõ.
Íà Ðèñóíêå 11 ïðèâåäåí ãðàôèê çàâèñèìîñ-
òè ïîêàçàíèé ÀÖÏ (y) îò âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
(x), ïîñòðîåííûé â áåçðàçìåðíûõ êîîðäèíàòàõ
x è y. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïîêàçàíèÿ ÀÖÏ è âõîä-
íîå íàïðÿæåíèå îòíåñåíû ê çíà÷åíèþ îïîðíî-
ãî íàïðÿæåíèÿ, ñîñòàâëÿþùåìó â äàííîì ñëó-
÷àå 3  (îíî ìîæåò áûòü è ëþáûì èíûì). ×åð-
íûì öâåòîì ïîêàçàíà èäåàëüíàÿ ïðÿìàÿ ïåðå-
äàòî÷íîé ôóíêöèè ÀÖÏ, óðàâíåíèå êîòîðîé: ó
= õ (èëè y = kx + b, ãäå k = 1, à b = 0). Êîýôôèöè-
åíò k – ýòî òàíãåíñ óãëà a íàêëîíà ïðÿìîé, à
b – ñìåùåíèå. Íà ãðàôèêå ïðèâåäåíà ðåàëü-
101
íàÿ (íåñêîëüêî óòðèðîâàííàÿ äëÿ ëó÷øåãî
ïîíèìàíèÿ) ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ (ñèíÿÿ
ïðÿìàÿ), èìåþùàÿ èíîé íàêëîí è ñìåùåíèå.
Òîò ôàêò, ÷òî ýòî èìåííî ïðÿìàÿ, à íå êðèâàÿ,
áóäåò îáúÿñíåí äàëåå.
Ñèíÿÿ ïðÿìàÿ, êàê ìîæíî çàìåòèòü, ïåðå-
ñåêàåò îñü y ïðè y = 0.2 (ýòî ñìåùåíèå b â
âûøåïðåäñòàâëåííîì óðàâíåíèè ïðÿìîé).
Âìåñòî b îáîçíà÷èì ýòî ñìåùåíèå V0 è
áóäåì íàçûâàòü ñìåùåíèåì íóëÿ, ïîñêîëüêó
ïðè ïåðåñå÷åíèè ýòîé ïðÿìîé îñè y êîîðäè-
íàòà x = 0. Òàíãåíñ óãëà a íàêëîíà ýòîé ïðÿ-
ìîé, êàê íåòðóäíî çàìåòèòü, ðàâåí 0.5. Îí
ðàññ÷èòàí êàê îòíîøåíèå 5 êëåòîê ïî îñè y
(ïðè x = 1) ê 10 êëåòêàì ïî îñè x. Ýòîò òàíãåíñ
ìîæíî íàéòè è èíûì ñïîñîáîì. Äëÿ ýòîãî
îáîçíà÷èì ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå áåçðàç-
ìåðíîãî ïîêàçàíèÿ ÀÖÏ êàê V1 ïðè x = 1. Êàê
âèäíî èç ýòîãî ãðàôèêà, V1 = 0.7. Òàíãåíñ óãëà
a íàêëîíà ýòîé ñèíåé ïðÿìîé, èëè åå êîýô-
ôèöèåíò k, ìîæíî ïîäñ÷èòàòü êàê
V1 - V 0 0.7 - 0.2
= = 0 .5 ,
1 1
÷òî äîñòàòî÷íî î÷åâèäíî. Êàê ñêîððåêòèðî-
âàòü ïîêàçàíèÿ ÀÖÏ, åñëè îí ðåàëüíî ðàáî-
òàåò â ñîîòâåòñòâèè ñ ñèíåé ïðÿìîé? Íàïðè-
ìåð, ïðè x = 0.6 ïîêàçàíèÿ ÀÖÏ, î÷åâèäíî,
áóäóò 0.5, à ïî èäåàëüíîé ïðÿìîé (÷åðíîé)
ïîêàçàíèÿ ïðè x = 0.6 äîëæíû áûòü 0.6. ×òîáû
ñêîððåêòèðîâàòü ïîêàçàíèÿ ÀÖÏ, íåîáõîäè-
ìî, âî-ïåðâûõ, óñòðàíèòü ñìåùåíèå V0 è, âî-
âòîðûõ, ñêîððåêòèðîâàòü êîýôôèöèåíò
íàêëîíà ïðÿìîé. Ïóñòü ïîêàçàíèÿ ÀÖÏ ðàâíû
V (íàïðèìåð, ïðè x = 0.6 V = 0.5). Äëÿ êîððåê-
öèè, î÷åâèäíî, âíà÷àëå íóæíî èç ïîêàçàíèÿ V
âû÷åñòü ñìåùåíèå: V-V0, çàòåì íàéòè ðåàëü-
íûé òàíãåíñ óãëà íàêëîíà, èëè ðåàëüíûé
êîýôôèöèåíò kÐ:
V1 - V 0
kÐ = . ñ ðàçúåìà XD (Ðèñóíîê 1) îòâåòíûé ðàçúåì
1
Äàëåå ñëåäóåò íàéòè, âî ñêîëüêî ðàç
ðåàëüíûé êîýôôèöèåíò kÐ ìåíüøå èäåàëü-
íîãî (è ðàâíîãî 1):
1 1
= .
k Ð V1 - V 0
Îáîçíà÷èì 1/kÐ = k è íàçîâåì k êîýôôèöè-
åíòîì êîððåêöèè. Åñëè òåïåðü óìíîæèòü ðàç-
102
íîñòü (V – V0) íà êîýôôèöèåíò êîððåêöèè k,
òî ìû ïîëó÷èì ñêîððåêòèðîâàííîå (ïðàâèëü-
íîå) çíà÷åíèå ïîêàçàíèé VÊ:
VÊ = k( V - V 0).
Ïðîâåðèì ïîëó÷åííóþ ôîðìóëó. Èìååì:
1 1
k= = = 2.
0 .7 - 0 .2 0 .5
V - V 0 = 0 .5 - 0 .2 = 0 .3 .
VÊ = k( V - V 0) = 2 ´ 0.3 - 0.6 .
Ýòî êàê ðàç çíà÷åíèå ïî ÷åðíîé ïðÿìîé
(ïðàâèëüíîå) ïðè x = 0.6.
Òàêèì îáðàçîì, ðåçþìèðóÿ âûøåñêàçàí-
íîå, äëÿ íàõîæäåíèÿ ñêîððåêòèðîâàííîãî
çíà÷åíèÿ èçìåðåííîãî ÀÖÏ íàïðÿæåíèÿ V
âíà÷àëå íàõîäèì êîýôôèöèåíò k, çàòåì
íàõîäèì ðàçíîñòü V – V0 è óìíîæàåì k íà
(V – V0). Íà âçãëÿä àâòîðà, âûøåîïèñàííûå
ðàññóæäåíèÿ õîòÿ è ïðîñòû, îäíàêî íå òàê óæ
òðèâèàëüíû.
Òåïåðü äëÿ ïðèìåíåíèÿ ôîðìóëû òðåáó-
åòñÿ íàéòè íàïðÿæåíèÿ V0 è V1.
Äëÿ íàõîæäåíèÿ V0, î÷åâèäíî, òðåáóåòñÿ
ïîäàòü íà âõîä ÀÖÏ çåìëÿíîé ïîòåíöèàë, ò.å.
ñîåäèíèòü ñèãíàë CALV ñ «çåìëåé» â ðàçúå-
ìå XC1 (Ðèñóíîê 1). Íàçîâåì ýòó ïðîöåäóðó
êàëèáðîâêîé íóëÿ. Äëÿ ýòîãî ìåæäó êîíòàêòà-
ìè 2 è 3 ïîòðåáóåòñÿ óñòàíîâèòü ïåðåìû÷êó
(äæàìïåð). Êðîìå òîãî, äëÿ «ñîîáùåíèÿ» ÌÊ
î òîì, ÷òî òðåáóåòñÿ ïðîèçâåñòè êàëèáðîâêó
íóëÿ (ò.å. çàïóñòèòü ïîäïðîãðàììó êàëèáðîâ-
êè íóëÿ), â ðàçúåìå XC2 (Ðèñóíîê 1) ïîòðåáó-
åòñÿ ñèãíàë CAL0 çàçåìëèòü, ò.å. ïîäàòü íà
íåãî íèçêèé óðîâåíü íàïðÿæåíèÿ (ëîã. 0). Äëÿ
ýòîãî ïîòðåáóåòñÿ ñîåäèíèòü êîíòàêòû 1 è 2
ðàçúåìà XC2. Êðîìå òîãî, ïîòðåáóåòñÿ ñíÿòü
XD1 (Ðèñóíîê 2ã), ñîåäèíÿþùèé åãî ñ ãàëåò-
íûì ïåðåêëþ÷àòåëåì, èëè, äðóãèìè ñëîâàìè,
îòêëþ÷èòü àòòåíþàòîð, ÷òîáû îí íå ìåøàë
êàëèáðîâêå.
Òàêèì îáðàçîì (ðåçþìèðóÿ âûøåñêàçàí-
íîå), ïðîöåäóðà êàëèáðîâêè íóëÿ çàêëþ÷àåò-
ñÿ â ñëåäóþùåì.
1. Ïåðåä âêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ ñîåäèíèòü
äæàìïåðàìè êîíòàêòû 2 è 3 â ðàçúåìå XC1
è êîíòàêòû 1 è 2 â ðàçúåìå XC2.
ÑÕÅÌÛ
 2. Ñíÿòü ñ ðàçúåìà XD (Ðèñóíîê 1) îòâåò-
íûé ðàçúåì XD1 (Ðèñóíîê 2ã).
3. Âêëþ÷èòü ïèòàíèå, äëÿ ÷åãî âêëþ÷èòü 1-
é äèàïàçîí 0 – 60 Â.
(à)
(á)
Ðèñóíîê 12. Êàëèáðîâêà íóëÿ. (à) – èíäèêàöèÿ
ïðîöåññà êàëèáðîâêè, (á) – ðåçóëüòàò.
«Îáíàðóæèâ», ÷òî òðåáóåòñÿ çàïóñòèòü
ïîäïðîãðàììó êàëèáðîâêè íóëÿ, ÌÊ îòðàáî-
òàåò åå. Ïðè ýòîì áóäåò èçìåðåíî íàïðÿæå-
íèå V0 è çàïèñàíî âî ôëýø-ïàìÿòü. Ïðîöåññ
êàëèáðîâêè íóëÿ äëèòñÿ 3 – 4 ñåêóíäû, è
÷òîáû «íå ñêó÷íî» áûëî ñìîòðåòü íà ïóñòîé
ýêðàí è íå ãàäàòü: ðàáîòàåò ïðèáîð èëè íåò,
ïåðåä íà÷àëîì êàëèáðîâêè íà ýêðàí âûâå-
äåòñÿ ñîîáùåíèå, ÷òî ïðîöåññ íà÷àëñÿ
(«CAL.0» – Ðèñóíîê 12à). Ïîñëå îêîí÷àíèÿ
êàëèáðîâêè íà ýêðàí ÆÊÈ âûâåäåòñÿ ñêîð-
ðåêòèðîâàííîå íàïðÿæåíèå, ò.å. èç èçìåðåí-
íîãî âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ âû÷òåòñÿ V0 è
âûâåäåòñÿ íà ýêðàí ÆÊÈ (Ðèñóíîê 12á). Ïðè
ïðàâèëüíîé êàëèáðîâêå íóëÿ ýòî íàïðÿæåíèå
äîëæíî ñòðîãî ðàâíÿòüñÿ íóëþ, êàê íà Ðèñóí-
êå 12á. Äîïîëíèòåëüíî î òîì, ÷òî ïðîèçâîäèò-
ñÿ êàëèáðîâêà íóëÿ, ñîîáùèò ÷åðòî÷êà íàä
÷åòâåðòîé öèôðîé. Äàëåå ïèòàíèå ñëåäóåò
âûêëþ÷èòü è ïðîèçâåñòè êàëèáðîâêó ïîëíîé
øêàëû, îïèñàííóþ íèæå.
Ïðè êàëèáðîâêå ïîëíîé øêàëû ïîòðåáóåò-
ñÿ ïîäàòü íà âõîä ÀÖÏ íàïðÿæåíèå ÈÎÍ
(3 Â), ò.å. ñîåäèíèòü ñèãíàë CALV (âûâîä 2
ðàçúåìà XC1, Ðèñóíîê 1) ñ ñèãíàëîì Vref (âû-
âîä 1 XC1). Êðîìå òîãî, ÷òîáû çàïóñòèëàñü
ïîäïðîãðàììà êàëèáðîâêè ïîëíîé øêàëû,
ïîòðåáóåòñÿ ïîäàòü íèçêèé óðîâåíü íàïðÿæå-
íèÿ (ëîã. 0) íà âõîä CAL1 ÌÊ. Äëÿ ýòîãî â ðàçú-
åìå XC2 (Ðèñóíîê 1) íåîáõîäèìî ñîåäèíèòü
ñèãíàë CAL1 (âûâîä 3) ñ «çåìëåé» (âûâîä 2).
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Ïîìèìî ýòîãî, òàêæå ïîòðåáóåòñÿ ñíÿòü ñ ðàçú-
åìà XD (Ðèñóíîê 1) îòâåòíûé ðàçúåì XD1
(Ðèñóíîê 2ã), ñîåäèíÿþùèé åãî ñ ÃÏ. Ïðè
êàëèáðîâêå ïîëíîé øêàëû ïðîãðàììà âíà÷à-
ëå ïðî÷èòàåò èç ôëýø-ïàìÿòè çàïèñàííûé â
íåå â ðåçóëüòàòå êàëèáðîâêè íóëÿ êîýôôèöè-
åíò (V0). Ïîñëå ïîëó÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà
êàëèáðîâêè ïîëíîé øêàëû îí áóäåò çàïèñàí
âî ôëýø-ïàìÿòü. Äàëåå áóäåò ïðîèçâåäåíî
èçìåðåíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ÀÖÏ, è ñ
ó÷åòîì ýòîãî êîýôôèöèåíòà, à òàêæå êîýô-
ôèöèåíòà êàëèáðîâêè íóëÿ (V0) áóäåò ðàñ-
ñ÷èòàíî ðåàëüíîå íàïðÿæåíèå ïî âûøåïðè-
âåäåííîé ôîðìóëå. Ýòî íàïðÿæåíèå äàëåå
áóäåò óìíîæåíî íà 3 (ò.å. íà çíà÷åíèå îïîðíî-
ãî íàïðÿæåíèÿ) è âûâåäåíî íà ýêðàí ÆÊÈ.
Òàêèì îáðàçîì (ðåçþìèðóÿ), ïðîöåäóðà
êàëèáðîâêè ïîëíîé øêàëû ñîñòîèò â ñëåäó-
þùåì.
1. Ïåðåä âêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ ñîåäèíèòü
äæàìïåðàìè êîíòàêòû 1 è 2 ðàçúåìà XC1 è
êîíòàêòû 3 è 2 ðàçúåìà XC2 (Ðèñóíêè 1, 4).
2. Âêëþ÷èòü ïèòàíèå, äëÿ ÷åãî âêëþ÷èòü
1-é äèàïàçîí 0 – 60 Â.
Íà÷àëî ïðîöåññà êàëèáðîâêè ïîëíîé
øêàëû îòðàçèòñÿ íà ýêðàíå ñîîáùåíèåì
«CAL.1» (Ðèñóíîê 13à). Ïîñëå îêîí÷àíèÿ
êàëèáðîâêè íà ýêðàí âûâåäåòñÿ ðåçóëüòàò
(Ðèñóíîê 13á), ïðè ýòîì íàä òðåòüåé öèôðîé
ïîÿâèòñÿ ÷åðòî÷êà, äîïîëíèòåëüíî ïîêàçû-
âàþùàÿ, ÷òî ïðîèçâîäèòñÿ êàëèáðîâêà
ïîëíîé øêàëû. Ðåçóëüòàò äîëæåí ñòðîãî ðàâ-
íÿòüñÿ «3.00000».
Ïîñëå îêîí÷àíèÿ êàëèáðîâêè ïèòàíèå ñëå-
äóåò âûêëþ÷èòü, ñ ðàçúåìîâ XC1 è XC2 ñíÿòü
(à)
(á)
Ðèñóíîê 13. Êàëèáðîâêà ïîëíîé øêàëû. (à) –
èíäèêàöèÿ ïðîöåññà êàëèáðîâêè, (á) – ðåçóëü-
òàò.
103
îáà äæàìïåðà, à ðàçúåì XD1 óñòàíîâèòü íà
ñâîå ìåñòî, ïîäêëþ÷èâ åãî ê ðàçúåìó XD.
Òåïåðü ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ è óñòàíîâ-
êå òîãî èëè èíîãî äèàïàçîíà ïðè ðàñ÷åòå
íàïðÿæåíèé âíà÷àëå èç ôëýø-ïàìÿòè áóäóò
ïðî÷èòàíû çàïèñàííûå â íåå â ðåçóëüòàòå
êàëèáðîâêè êîýôôèöèåíòû êàëèáðîâêè íóëÿ
è ïîëíîé øêàëû, è ïîñëå èçìåðåíèÿ íàïðÿæå-
íèÿ îíî áóäåò ñêîððåêòèðîâàíî ïî âûøåïðè-
âåäåííîé ôîðìóëå è âûâåäåíî íà ýêðàí ÆÊÈ.
Äàëåå íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè íàñòðîéêó
àòòåíþàòîðà ïîäñòðîå÷íûìè ðåçèñòîðàìè
R4 è R6 (Ðèñóíîê 1).
Íàèëó÷øèé ñïîñîá, ïî îïûòó àâòîðà,
ñîñòîèò â ñëåäóþùåì.
Âíà÷àëå íåîáõîäèìî íàñòðîèòü äåëèòåëü
1:20. Äëÿ ýòîãî öèôðîâûì òåñòåðîì íóæíî
èçìåðèòü ñîïðîòèâëåíèå ñóììû òðåõ ðåçèñ-
òîðîâ: R3 + R4 + R5. Åñëè áû ñîïðîòèâëåíèÿ
ýòèõ ðåçèñòîðîâ â òî÷íîñòè ðàâíÿëèñü èõ
íîìèíàëàì, òî ýòà ñóììà áûëà áû ðàâíà
560 êÎì + 15 êÎì + 510 êÎì = 1085 êÎì (Ðèñó-
íîê 1). Íî ïîñêîëüêó íîìèíàëû ðåçèñòîðîâ
èìåþò ðàçáðîñ â 1%, òî ýòà ñóììà èìååò èíîå
çíà÷åíèå. Èçìåðåííàÿ àâòîðîì ñóììà R3 +
+ R4 + R5 ñîñòàâèëà 1087 êÎì. Äëÿ ïîëó÷å-
íèÿ äåëèòåëÿ íàïðÿæåíèÿ (+Uâõ/x20) 1:20
ñóììà ðåçèñòîðîâ R6 + R7 äîëæíà áûòü â
19 ðàç ìåíüøå, ÷åì ñóììà R3 + R4 + R5. Äðó-
ãèìè ñëîâàìè, ñóììà R6+R7 äîëæíà ñîñòàâ-
ëÿòü 1087 êÎì/19 = 57.21 êÎì. Íîìèíàë
ðåçèñòîðà R7 â èäåàëå äîëæåí ñîñòàâëÿòü
56 êÎì, íî íà ïðàêòèêå ýòîò íîìèíàë èìååò
ðàçáðîñ â 1%. Ïîýòîìó ñóììó ðåçèñòîðîâ
R6 + R7 íåîáõîäèìî ïîäñòðîèòü ðåçèñòîðîì
R6 äî çíà÷åíèÿ (â äàííîì ñëó÷àå) 57.21 êÎì.
Ýòî ñäåëàòü äîñòàòî÷íî ïðîñòî, èçìåðÿÿ
ñóììó R6 + R7 òåñòåðîì è ïîäñòðàèâàÿ R6.
Ïîñëå ýòîãî íåîáõîäèìî íàñòðîèòü äåëè-
òåëü 1:2. Èçìåðèâ òåñòåðîì îáùåå ñîïðîòèâ-
ëåíèå âñåãî àòòåíþàòîðà R3 + R4 + R5 + R6 +
+ R7, ìîæíî ïîëó÷èòü çíà÷åíèå 1144.21 êÎì.
Ýòî çíà÷åíèå ìîæíî ïðîâåðèòü, ñëîæèâ
1087 êÎì + 57.21 êÎì. Ðàçäåëèâ ýòî çíà÷åíèå
íà 2, ìîæíî ïîëó÷èòü ïðèáëèçèòåëüíî
572.1 êÎì. Ïîýòîìó ñóììà R3 + âåðõíåé (ïî
ñõåìå Ðèñóíîê 1) ÷àñòè ðåçèñòîðà R4 äîëæíà
ðàâíÿòüñÿ ñóììå íèæíåé ÷àñòè ðåçèñòîðà R4
è R6 + R7.  äàííîì ñëó÷àå ýòè ñóììû äîë-
æíû ðàâíÿòüñÿ ïðèáëèçèòåëüíî 572 êÎì. Ýòè
ñóììû ïîäñòðàèâàþòñÿ ðåçèñòîðîì R4 è
òàêæå èçìåðÿþòñÿ.
104
Äëÿ áîëåå òî÷íîé íàñòðîéêè äåëèòåëÿ 1:2
íà âõîä ïðèáîðà (Âõ+) íåîáõîäèìî ïîäàòü
îïîðíîå íàïðÿæåíèå 3 Â. Äëÿ ýòîãî ïîòðåáó-
åòñÿ ïåðåìû÷êà, ñ ïîìîùüþ êîòîðîé íóæíî
ïîäàòü îïîðíîå íàïðÿæåíèå (ñèãíàë Vref) ñ
ðàçúåìà XC1 (êîíòàêò 1) íà âõîä ïðèáîðà –
ñèãíàë Âõ+ ðàçúåìà XUâõ (êîíòàêò 2). Òàêóþ
ïåðåìû÷êó ìîæíî èçãîòîâèòü èç îäíîæèëüíî-
ãî ïðîâîäà (íàïðèìåð, ÌÃÒÔ-0.2) äëèíîé
îêîëî 5 ñì. Íà îäèí êîíåö ïðîâîäà íóæíî ïðè-
ïàÿòü öàíãîâîå ãíåçäî (îòâåòíîå äëÿ ðàçúåìà
XUâõ), à íà âòîðîé – ãíåçäî, îòâåòíîå äëÿ
øòûðÿ ñ øàãîì 1.27 ìì (äëÿ ðàçúåìà XC1).
Ïåðåä âêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ íåîáõîäèìî óñòà-
íîâèòü ýòó ïåðåìû÷êó (ñíÿâ ðàçúåì SIP2,
ñîåäèíÿþùèé âõîäíûå êëåììû ñ ðàçúåìîì
XUâõ), à òàêæå ïîäêëþ÷èòü ðàçúåì îò êàáåëÿ
äëÿ ãàëåòíîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ äèàïàçîíà íà
ñâîå ìåñòî (ò.å. ê ðàçúåìó XD, Ðèñóíîê 1).
Äàëåå íåîáõîäèìî âêëþ÷èòü äèàïàçîí
0 – 6 Â, è íàñòðîèòü ðåçèñòîðîì R4 (Ðèñó-
íîê 1) ïîêàçàíèå ÆÊÈ ðàâíûì, ïî âîçìîæíîñ-
òè, 3.00000 Â («3.00000»). Ïîñëå ýòîãî ïèòà-
íèå ñëåäóåò âûêëþ÷èòü, ïåðåìû÷êó ñíÿòü, è
óñòàíîâèòü ðàçúåì SIP2 íà ñâîå ìåñòî. Íà
ýòîì íàñòðîéêà ïðèáîðà çàêàí÷èâàåòñÿ.
Çäåñü íåîáõîäèìî äîáàâèòü ñëåäóþùåå.
 ñïðàâî÷íîì ëèñòêå íà ÌÊ EFM8LB12 ïðèâî-
äÿòñÿ 4 âèäà ïîãðåøíîñòåé, èç êîòîðûõ ìàê-
ñèìàëüíàÿ – ïîãðåøíîñòü íàêëîíà (Slop
Error).  íàøåì ñëó÷àå ýòî ïîãðåøíîñòü
ïîëíîé øêàëû. Ïîãðåøíîñòü ñìåùåíèÿ íóëÿ
(Offset Error) íà íåñêîëüêî áèò ìåíüøå; åùå
íà íåñêîëüêî áèò ìåíüøå èíòåãðàëüíàÿ íåëè-
íåéíîñòü (Integral Nonlinearity). È ïîñëåäíÿÿ
ïîãðåøíîñòü – äèôôåðåíöèàëüíàÿ íåëèíåé-
íîñòü (Differential Nonlinearity). Îíà åùå íà
íåñêîëüêî áèò ìåíüøå. Ïðÿìîå èçìåðåíèå
íàïðÿæåíèÿ ïîêàçàëî, ÷òî ïîãðåøíîñòü ñìå-
ùåíèÿ íóëÿ (V0) ïðàêòè÷åñêè ðàâíà íóëþ (ïî
êðàéíåé ìåðå, ïðè òîì ìåòîäå èçìåðåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ è åãî îñðåäíåíèè ïî 65536 çíà-
÷åíèÿì). Èëè, äðóãèìè ñëîâàìè, 5-é çíàê
ïîñëå çàïÿòîé íà äèàïàçîíå 0 – 6 Â íóëåâîé.
 ñâÿçè ñ ýòèì, â ïðèíöèïå, êàëèáðîâêà íóëÿ
ïðàêòè÷åñêè íè÷åãî ñóùåñòâåííîãî íå äàåò, è
åå ìîæíî èñêëþ÷èòü. Òåì íå ìåíåå, îíà âñå-
òàêè, íà âñÿêèé ñëó÷àé, îñòàâëåíà. Îäíàêî
ýòîò ôàêò, à òàêæå òî, ÷òî ïîãðåøíîñòü èíòåã-
ðàëüíîé íåëèíåéíîñòè íà íåñêîëüêî áèò
ìåíüøå ïîãðåøíîñòè ñìåùåíèÿ íóëÿ, îçíà-
÷àåò, ÷òî ïîãðåøíîñòü èíòåãðàëüíîé íåëè-
ÑÕÅÌÛ
íåéíîñòè íè÷òîæíî ìàëà, è ó÷èòûâàòü åå áåñ-
ñìûñëåííî. Òåì áîëåå áåññìûñëåííî ó÷èòû-
âàòü è ïîãðåøíîñòü îò äèôôåðåíöèàëüíîé
íåëèíåéíîñòè. À ðàç òàê, òî ñ äîñòàòî÷íî áîëü-
øîé òî÷íîñòüþ ìîæíî êîíñòàòèðîâàòü, ÷òî
ñèíÿÿ ëèíèÿ, ïðèâåäåííàÿ íà Ðèñóíêå 11 äëÿ
ïðèìåðà, – ýòî ïðÿìàÿ (à íå êðèâàÿ), è âñå
ðàññóæäåíèÿ àâòîðà ïî ïîâîäó ôîðìóëû
ïîëó÷åíèÿ ðåàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ ñ ó÷åòîì
ïîãðåøíîñòåé ñìåùåíèÿ íóëÿ è ïîëíîé
øêàëû âïîëíå ëîãè÷íû. Êñòàòè, ïðÿìîå èçìå-
ðåíèå ïîêàçàëî òàêæå, ÷òî ïîãðåøíîñòü
ïîëíîé øêàëû íå òàêàÿ è áîëüøàÿ. Êîððåêòè-
ðóþùèé êîýôôèöèåíò ïîëíîé øêàëû, ïî
èçìåðåíèÿì àâòîðà, âàðüèðîâàëñÿ îò 1.01 äî
1.015, ÷òî ñîñòàâëÿåò âñåãî 1 – 1.5 %.
Ïðèìåðû ðàáîòû âîëüòìåòðà
Äëÿ ïðîâåðêè ïîêàçàíèé âîëüòìåòðà âíà-
÷àëå ñ ïîìîùüþ íåãî áûëî èçìåðåíî íàïðÿ-
æåíèå ëèòèåâîé áàòàðåéêè íà 3.6 Â (Ðèñó-
íîê 14). Äëÿ ñðàâíåíèÿ ýòî æå íàïðÿæåíèå
áûëî èçìåðåíî ïðîñòåíüêèì öèôðîâûì òåñ-
òåðîì M93A ñ òðåìÿ äåñÿòè÷íûìè çíàêàìè,
öèôðîâûì òåñòåðîì YF-3700 ñ ÷åòûðüìÿ
äåñÿòè÷íûìè çíàêàìè è ïîãðåøíîñòüþ 0.5%,
öèôðîâûì îñöèëëîãðàôîì/ìóëüòèìåòðîì
BEETECH-820, ïîêàçûâàþùèì â ðåæèìå
ìóëüòèìåòðà íàïðÿæåíèå òàêæå ñ ÷åòûðüìÿ
äåñÿòè÷íûìè çíàêàìè ñ ïîãðåøíîñòüþ 0.3%.
Ðèñóíîê 14. Èçìåðåíèå íàïðÿæåíèÿ ëèòèå-
âîé áàòàðåéêè íà 3.6 Â.
Âîò ÷òî ïîêàçàëè ïðèáîðû: M93A – 3.67 Â,
YF-3700 – 3.677 Â, BEETECH-820 – 3.672 Â.
Èç ñðàâíåíèÿ ìîæíî çàìåòèòü, ÷òî íàèáîëåå
áëèçêèé ðåçóëüòàò ïîêàçàë BEETECH-820.
Êðîìå òîãî, ñ ïîìîùüþ «âèäàâøåãî âèäû»
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ Á5-47, ïðîðàáîòàâøåãî
äîëãèå ãîäû (è ðàáîòîñïîñîáíîãî äî ñèõ ïîð),
áûëî âûñòàâëåíî íàïðÿæåíèå 28 Â, êîòîðîå
òàêæå áûëî èçìåðåíî îïèñûâàåìûì âîëüò-
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
Ðèñóíîê 15. Èçìåðåíèå íàïðÿæåíèÿ 28 Â,
âûñòàâëåííîãî íà ñòàáèëèçèðîâàííîì
èñòî÷íèêå ïèòàíèÿ Á5-47.
ìåòðîì (Ðèñóíîê 15) è âûøåïåðå÷èñëåííûìè
ïðèáîðàìè.
Âîò ðåçóëüòàò: M93A – 28.1 Â, YF-3700 –
28.08 Â, BEETECH-820 – 27.95 Â. Çäåñü íåîá-
õîäèìî çàìåòèòü, ÷òî ïîãðåøíîñòü ñàìîãî
Á5-47 ñîñòàâëÿåò 0.5%.
Êîíå÷íî, äëÿ ïîëó÷åíèÿ áîëåå äîñòîâåð-
íîãî ðåçóëüòàòà, õîðîøî áû èçìåðèòü óêàçàí-
íûå íàïðÿæåíèÿ áîëåå òî÷íûì ïðèáîðîì,
õîòÿ áû ñ ïÿòüþ äåñÿòè÷íûìè çíàêàìè. Íî, ê
ñîæàëåíèþ, ïîäîáíîãî ïðèáîðà ó àâòîðà íåò
(à åñëè áû áûë, âîçìîæíî, íå ïîÿâèëñÿ áû
îïèñûâàåìûé âîëüòìåòð è íàñòîÿùàÿ
ñòàòüÿ). Êðîìå òîãî, ïðè ðàçðàáîòêå óñòðîé-
ñòâà íå ñòàâèëàñü çàäà÷à ïîëó÷åíèÿ ñ
ïîìîùüþ íåãî òî÷íîãî àáñîëþòíîãî çíà÷å-
íèÿ èçìåðÿåìîãî íàïðÿæåíèÿ. Îñíîâíàÿ öåëü
ïðèáîðà – áîëåå ñêðîìíàÿ: èçìåðèòü èçìåíå-
íèå íàïðÿæåíèÿ êàêîãî-ëèáî èñòî÷íèêà ïèòà-
íèÿ (íåâàæíî, áàòàðåéêà ýòî èëè ñòàáèëèçè-
ðîâàííûé ÈÏ) â îòâåò íà èçìåíåíèå òîêà
ïðè ïîäêëþ÷åíèè (èëè îòêëþ÷åíèè) íàãðóçêè.
Åñëè äîñòàòî÷íî ìàëîå èçìåíåíèå íàïðÿæå-
íèÿ ïðèâîäèò ê ðàçáðîñó, íàïðèìåð, òîëüêî â
òðåòüåì çíàêå ïîñëå çàïÿòîé íà äèàïàçîíå 0 –
60  èëè â ÷åòâåðòîì çíàêå ïîñëå çàïÿòîé íà
äèàïàçîíå 0 – 6 Â â ïîêàçàíèÿõ âîëüòìåòðà, òî
«ïîéìàòü» äàæå òàêîå èçìåíåíèå íàïðÿæå-
íèÿ âûøåïåðå÷èñëåííûå öèôðîâûå òåñòåðû
íå ñïîñîáíû, à íàñòîÿùèé âîëüòìåòð ìîæåò
(äà åùå ñ çàïàñîì â îäèí äåñÿòè÷íûé çíàê). Â
ýòîì è åñòü åãî îñíîâíîå äîñòîèíñòâî.
105
Çàêëþ÷åíèå
Çà âûñîêîå ðàçðåøåíèå âîëüòìåòðà íåèç-
áåæíî ïðèõîäèòñÿ ïëàòèòü: ïðèáîð íå èìååò
çàùèòû íè îò ïåðåïîëþñîâêè, íè îò ïðåâûøå-
íèÿ èçìåðÿåìûì íàïðÿæåíèåì ìàêñèìàëü-
íûõ çíà÷åíèé íà èñïîëüçîâàííûõ äèàïàçî-
íàõ. Îäíàêî èíîãäà òðåáóåòñÿ ïðîèçâåñòè
âñåãî 2 – 3 îòíîñèòåëüíî òî÷íûõ èçìåðåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ, ÷òîáû óäîñòîâåðèòüñÿ â ïîëó-
÷åííûõ ðåçóëüòàòàõ, à ïîêóïàòü äîðîãîñòîÿ-
ùèé ïðèáîð ðàäè ýòîãî – íåïîçâîëèòåëüíàÿ
ðîñêîøü. Âîò â òàêèõ ñëó÷àÿõ îïèñàííûé ïðè-
áîð è ìîæåò îêàçàòü íåîöåíèìóþ ïîìîùü.
Ïðèìåíåííûé ìåòîä ïåðåäèñêðåòèçàöèè è
îñðåäíåíèÿ, ïîçâîëÿþùèé ñóùåñòâåííî ïîä-
íÿòü ðàçðåøàþùóþ ñïîñîáíîñòü ÀÖÏ, ìîæíî
èñïîëüçîâàòü íå òîëüêî â äðóãèõ ìèêðîêîí-
òðîëëåðàõ ñî âñòðîåííûìè ÀÖÏ, íî è â
îòäåëüíûõ îòíîñèòåëüíî ñêîðîñòíûõ ÀÖÏ,
ñîïðÿæåííûõ ñ ìèêðîêîíòðîëëåðîì. Ïîäîá-
íóþ êîíñòðóêöèþ óñòðîéñòâà è ïðîãðàììíûå
ñðåäñòâà ìîæíî ïðèìåíèòü íå òîëüêî äëÿ
èçìåðåíèÿ íàïðÿæåíèÿ, íî è â áîëåå øèðî-
êèõ îáëàñòÿõ. Åñëè îáîðóäîâàòü ïîäîáíîå
óñòðîéñòâî ðàçëè÷íûìè äàò÷èêàìè ôèçè÷åñ-
êèõ âåëè÷èí (íàïðèìåð, äàò÷èêàìè äàâëåíèÿ,
òåìïåðàòóðû, ñèëû è ò.ï.), òî ìîæíî ïîëó÷èòü
äîñòàòî÷íî òî÷íûå àâòîíîìíûå èçìåðèòåëè
ýòèõ âåëè÷èí (ìàíîìåòðû, áàðîìåòðû, òåð-
ìîìåòðû, äèíàìîìåòðû è ò.ï.) ñ öèôðîâîé
èíäèêàöèåé, ïðè÷åì, õîðîøî çàìåòíîé íà
äîâîëüíî ïðèëè÷íîì ðàññòîÿíèè. Îäíàêî
äàæå îïèñàííûé ïðèáîð ìîæíî èñïîëüçîâàòü
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
äëÿ îòíîñèòåëüíî òî÷íîãî èçìåðåíèÿ ñîïðî-
òèâëåíèÿ: äëÿ ýòîãî íåîáõîäèì òîëüêî ïðåöè-
çèîííûé ðåçèñòîð. Òàê ÷òî îáëàñòü ïðèìåíå-
íèÿ îïèñàííîãî óñòðîéñòâà, íà âçãëÿä àâòîðà,
äîâîëüíî øèðîêà. ÐË
Çàãðóçêè
Äîïîëíèòåëüíûå ìàòåðèàëû ê ñòàòüå
106
Ëèòåðàòóðà
1. Êóçüìèíîâ À. Ïîâûøåíèå ðàçðåøàþùåé ñïî-
ñîáíîñòè ÀÖÏ ìèêðîêîíòðîëëåðà EFM8LB12.
Ñîâðåìåííàÿ ýëåêòðîíèêà. 2018. ¹ 8, 9
2. Êóçüìèíîâ À. Ïðåîáðàçîâàòåëü èíòåðôåéñîâ
USB-SPI íà áàçå íîâîãî 51-ñîâìåñòèìîãî ìèê-
ðîêîíòðîëëåðà EFM8UB1. Ñîâðåìåííàÿ ýëåê-
òðîíèêà. 2017. ¹ 1 – 3
3. Êóçüìèíîâ À. Ïðåîáðàçîâàòåëè èíòåðôåéñîâ
USB-SPI ñ ãàëüâàíè÷åñêîé ðàçâÿçêîé íà áàçå
íîâîãî 51-ñîâìåñòèìîãî ìèêðîêîíòðîëëåðà
EFM8UB30
4. Êóçüìèíîâ À. Þ. Ñâÿçü ìåæäó êîìïüþòåðîì è
ìèêðîêîíòðîëëåðîì. Ñîâðåìåííûå àïïàðàò-
íûå è ïðîãðàììíûå ñðåäñòâà. – Ì.: «Ïåðî».
2018
5. Êóçüìèíîâ À. Ïðîãðàììèðîâàíèå ìèêðîêîí-
òðîëëåðîâ EFM8 ñ ïîìîùüþ âñòðîåííîãî
çàãðóç÷èêà ïðîãðàìì. Ðàäèî. 2018. ¹ 12
6. Ðèäèêî Ë. Àâòîìîáèëüíûå ÷àñû-òåðìîìåòð-
âîëüòìåòð. Ñõåìîòåõíèêà. 2001. ¹ 3
7. Ïàðõîì÷óê À. Ñõåìû óïðàâëåíèÿ óñòðîéñòâà-
ìè îòîáðàæåíèÿ èíôîðìàöèè. Ýëåêòðîíèêà:
Íàóêà, Òåõíîëîãèÿ, Áèçíåñ. 2007. ¹ 5
8. Èâàíþòà Å., Êëèìîâè÷ Í., Êîñîáðþõîâ Â. Ìèê-
ðîñõåìà ÊÐ1820ÂÃ1 äëÿ óïðàâëåíèÿ ìóëüòèï-
ëåêñíûì ÆÊ-èíäèêàòîðîì. Ìèêðîïðîöåññîð-
íûå ñðåäñòâà è ñèñòåìû. 1990. ¹ 3
9. Êóçüìèíîâ À. Èçãîòîâëåíèå óñòðîéñòâ íà ïå÷àò-
íûõ ïëàòàõ ñ âûñîêèì ðàçðåøåíèåì â äîìàø-
íèõ óñëîâèÿõ. Òåõíîëîãèè â ýëåêòðîííîé ïðî-
ìûøëåííîñòè. 2010. ¹ 8 – 10, 2011. ¹ 1, 2
10. Êóçüìèíîâ À. Òåõíîëîãèÿ èçãîòîâëåíèÿ ïå÷àò-
íûõ ïëàò ñ âûñîêèì ðàçðåøåíèåì â ëþáèòå-
ëüñêèõ óñëîâèÿõ. Ðàäèî. 2017. ¹ 10
11. Êóçüìèíîâ À. Êàê èñïîëüçîâàòü ôîëüãó îáðàò-
íîé ñòîðîíû ïå÷àòíîé ïëàòû â êà÷åñòâå îáùå-
ãî ïðîâîäà. Ðàäèî. 2019. ¹ 2
1. Datasheet Silicon Labs EFM8LB12
2. Datasheet Analog Devices ADR293
3. Datasheet Texas Instruments LP2950
4. Datasheet Texas Instruments OPA334
5. Datasheet Texas Instruments REF3030
ÑÕÅÌÛ
Íåèíâåðòèðóþùèé èíòåãðàòîð
íà èíñòðóìåíòàëüíîì óñèëèòåëå
Glen Brisebois
EDN

ÍÍà Ðèñóíêå 1à èçîáðàæåíà êëàññè÷åñêàÿ ðàâíî íàïðÿæåíèþ ìåæäó âõîäàìè. Âûâîä

ðåàëèçàöèÿ èíòåãðàòîðà. Ñõåìà èìååò äâà
ñâîéñòâà, êîòîðûå â íåêîòîðûõ ïðèëîæåíèÿõ
ìîãóò áûòü íåæåëàòåëüíûìè: Îíà íåèçáåæíî
èíâåðòèðóåò ñèãíàë è òðåáóåò ïèòàíèÿ îò ðàñ-
ùåïëåííîãî èñòî÷íèêà èëè îò äâóõ èñòî÷íè-
êîâ. Íà Ðèñóíêå 1á ïîêàçàíà ñõåìà èíòåãðà-
òîðà, â êîòîðîì èñïîëüçîâàí èíñòðóìåíòàëü-
íûé óñèëèòåëü LT1789. Ýòîò èíòåãðàòîð íå
èíâåðòèðóåò è ðàáîòàåò ñ îäíèì èñòî÷íèêîì
ïèòàíèÿ. Êðîìå òîãî, ïîñêîëüêó ïîëÿðíîñòü
åãî âûõîäíîãî ñèãíàëà ìîæåò áûòü òîëüêî
ïîëîæèòåëüíîé, â êà÷åñòâå êîíäåíñàòîðà
èíòåãðàòîðà ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ ïîëÿðè-
çîâàííûé ýëåêòðîëèòè÷åñêèé êîíäåíñàòîð
áîëüøîé åìêîñòè, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå.
Îñíîâíàÿ ÷àñòü ñõåìû ðàáîòàåò êàê èñòî÷íèê
òîêà, óïðàâëÿåìûé íàïðÿæåíèåì. LT1789 –
ýòî ïðåöèçèîííûé ìèêðîìîùíûé èíñòðóìåí-
òàëüíûé óñèëèòåëü, íàïðÿæåíèå ìåæäó âûâî-
äàìè ïèòàíèÿ êîòîðîãî ìîæåò ñîñòàâëÿòü
îò 3 äî 36 Â.
Ïðè êîýôôèöèåíòå óñèëåíèÿ, óñòàíîâëåí-
íîì ðàâíûì 1 (âûâîäû1 è 8 ìèêðîñõåìû
LT1789 îñòàâëåíû íåïîäêëþ÷åííûìè),
íàïðÿæåíèå ìåæäó âûõîäîì è âûâîäîì REF
âûõîäà ñîåäèíåí ñ îäíèì êîíöîì ðåçèñòîðà
R1, à íàïðÿæåíèå íà äðóãîì êîíöå R1 ÷åðåç
áóôåð ïîäàåòñÿ íà âõîä REF. Òîê, ñîçäàâàå-
ìûé âõîäíûì íàïðÿæåíèåì VIN íà ðåçèñòîðå
R1, IOUT = VIN/R1. Êîíäåíñàòîð èíòåãðèðóåò
ýòîò òîê ñ ïîñòîÿííîé âðåìåíè R1C1. Ìèêðî-
ñõåìà LT1636 áóôåðèçóåò âûõîäíîå íàïðÿ-
æåíèå íà êîíäåíñàòîðå C1, óñòðàíÿÿ ýôôåê-
òû âëèÿíèÿ íàãðóçêè, ïðåäñòàâëÿåìîé âûâî-
äîì REF ìèêðîñõåìû LT1789 (ïðèìåðíî
200 êÎì) è ïîñëåäóþùèìè öåïÿìè. Øèðîêèé
äèàïàçîí îäíîïîëÿðíîãî ïèòàíèÿ è ðàáîòà â
ìèêðîìîùíîì ðåæèìå ïîçâîëÿþò èñïîëüçî-
âàòü ñõåìó â ñèñòåìàõ ñ áàòàðåéíûì ïèòàíè-
åì. ßâëÿÿñü èíòåãðàòîðîì òîëüêî ñ ïîëîæè-
òåëüíûì âûõîäíûì íàïðÿæåíèåì, ýòà ñõåìà
îáû÷íî íå ïðèìåíèìà âíóòðè êîíòóðîâ
óïðàâëåíèÿ. Ïîäõîäÿùèìè äëÿ íåå ïðèëîæå-
íèÿìè ìîãóò áûòü àêêóìóëÿòîðû, ðåãóëèðóå-
ìûå ãåíåðàòîðû ïèëîîáðàçíîãî íàïðÿæåíèÿ
è ïðåîáðàçîâàòåëè íàïðÿæåíèå-÷àñòîòà. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Analog Devices LT1636
2. Datasheet Analog Devices LT1789

t=0 VS
VS
3 7
+ R1
8 10k
C LT1789 6 3 7
1 +
REF 6
2 5 IOUT R2 LT1636
VS+ – 10 2 –
4
R 4
VIN – C1 +
100 µF
t=0
+
(à) VS– (á)

Ðèñóíîê 1. Êëàññè÷åñêèé èíòåãðàòîð (à) èíâåðòèðóåò ñèãíàë è òðåáóåò äâóõ èñòî÷-

íèêîâ ïèòàíèÿ. Ñõåìà (á) íåèíâåðòèðóþùàÿ è ðàáîòàåò ñ îäíèì èñòî÷íèêîì ïèòàíèÿ.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 107

Ôèëüòð
ïîçâîëÿåò ñðàâíèâàòü
çàøóìëåííûå ñèãíàëû
Mario Milberg
EDN

ÊÊîãäà ïåðåä ïîñëåäóþùåé îáðàáîòêîé óðîâåíü øóìà âûñîê, ãèñòåðåçèñ äîëæåí

òðåáóåòñÿ ñðàâíèòü óðîâåíü çàøóìëåííîãî áûòü, ñîîòâåòñòâåííî, áîëüøèì. Â ýòîé ñèòó-
ñèãíàëà ïîñòîÿííîãî òîêà ñ îïîðíûì óðîâ- àöèè âîêðóã òî÷êè ñðàáàòûâàíèÿ âîçíèêàåò
íåì, ïðè áëèçîñòè çíà÷åíèé ñèãíàëà è îïîð- øèðîêàÿ çîíà íå÷óâñòâèòåëüíîñòè. Âòîðîå
íîãî íàïðÿæåíèÿ âûõîäíîå íàïðÿæåíèå êîì- ðåøåíèå çàêëþ÷àåòñÿ â íèçêî÷àñòîòíîé
ïàðàòîðà íà÷èíàåò èçìåíÿòüñÿ õàîòè÷íî. ôèëüòðàöèè çàøóìëåííîãî ñèãíàëà. Òàêîé
Ñóùåñòâóåò âûáîð èç äâóõ êëàññè÷åñêèõ ïîäõîä óâåëè÷èâàåò âðåìÿ îòêëèêà, çàìåä-
ðåøåíèé ýòîé ïðîáëåìû. Îäíî èç íèõ – äîáà- ëÿÿ ðàáîòó ñèñòåìû. Â ýòîé ñòàòüå ïðåäëàãà-
âèòü ãèñòåðåçèñ ê êîìïàðàòîðó, îäíàêî, åñëè åòñÿ òðåòüå ðåøåíèå, ïîçâîëÿþùåå èçáåæàòü
óêàçàííûõ íåäîñòàòêîâ. Â ñõåìå íà Ðèñóíêå 1
øóì äîáàâëÿåòñÿ ê îïîðíîìó íàïðÿæåíèþ
15V
÷åðåç ôèëüòð âåðõíèõ ÷àñòîò, â ðåçóëüòàòå
R3 ÷åãî âõîäû êîìïàðàòîðà âèäÿò òîëüêî ðàç-
R2 7.5k íîñòü ìåæäó äâóìÿ óðîâíÿìè ïîñòîÿííîãî
220k
íàïðÿæåíèÿ:
15V
R1
3.3k 5 3
V + = VDCSIG + VNOISE + VHYS ,
VDCSIG +
LM339
2 V - = V DCREF + VNOISE
4 _
12
C1 è
0.68 µF
15V
R4 R6 V + - V - = VDCSIG - V DCREF + VHYS ,
270k 470k

R5
100k
ãäå
+
V – íàïðÿæåíèå íà íåèíâåðòèðóþùåì
âõîäå êîìïàðàòîðà,
–
V – íàïðÿæåíèå íà èíâåðòèðóþùåì âõîäå
Ðèñóíîê 1. Áëàãîäàðÿ ïîäà÷å çàøóìëåííîãî
êîìïàðàòîðà,
ñèãíàëà íà îáà âõîäà êîìïàðàòîðà, ýòà
ñõåìà ìîæåò ñðàâíèâàòü óðîâíè ñèãíàëà VDCSIG – íàïðÿæåíèå ñèãíàëà ïîñòîÿííîãî
ïîñòîÿííîãî òîêà è îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ. òîêà,

108 ÑÕÅÌÛ
 VDCREF – íàïðÿæåíèå îïîðíîãî èñòî÷íèêà,
VNOISE – íàïðÿæåíèå øóìà, íàëîæåííîãî
íà ñèãíàë,
VHYS – øèðèíà ïåòëè ãèñòåðåçèñà, îáóñëîâ-
ëåííîãî ïîëîæèòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ,
ïîäàâàåìîé íà íåèíâåðòèðóþùèé âõîä.
C1, R4, R5 è R6 îáðàçóþò ôèëüòð âåðõíèõ
÷àñòîò, ÷àñòîòà ñðåçà êîòîðîãî ðàâíà
fC =
1
. Ìàòåðèàëû ïî òåìå
2pC1 (R 4 + R 5 ) || R 6
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
×àñòîòà ñðåçà äîëæíà áûòü íèæå íàèìåíü-
øåé ÷àñòîòû øóìîâîé ïîëîñû. R1 è R2 óñòà-
íàâëèâàþò íåáîëüøîé ãèñòåðåçèñ, âñå æå
íåîáõîäèìûé â ýòîé ñõåìå. R3 – ïîäòÿãèâàþ-
ùèé ðåçèñòîð äëÿ âûõîäà êîìïàðàòîðà ñ
îòêðûòûì êîëëåêòîðîì. Ñõåìà êîìïàðàòîðà
óñïåøíî ðàáîòàëà â ñèñòåìå, îáðàáàòûâàþ-
ùåé ôëóêòóèðóþùèé òîê, ãåíåðèðóåìûé èîíè-
çàöèîííîé êàìåðîé â óñòðîéñòâå èçìåðåíèÿ
íåéòðîííîãî ïîòîêà. ÐË
1. Datasheet Intersil LM339
109
Ðàçìûêàòåëü öåïè
êîíòðîëèðóåò òîêè óòå÷êè
Sharath Kumar
EDN

Ï Ïîêàçàííûé íà Ðèñóíêå 1 ðàçìûêàòåëü ïðåîáðàçîâàòåëÿ èìååò âòîðè÷íóþ îáìîòêó,

öåïè íåïðåðûâíî êîíòðîëèðóåò ëèíèè ïèòà-
íèÿ íà íàëè÷èå ëþáûõ òîêîâ óòå÷êè è ïðè
íåîáõîäèìîñòè íåìåäëåííî îòêëþ÷àåò ïèòà-
íèå. Ïðîâîäà ïèòàíèÿ íàãðóçêè, êàê ôàçíûé,
òàê è íóëåâîé, ïðîõîäÿò ÷åðåç ìàãíèòíûé ñåð-
äå÷íèê äàò÷èêà CR4311-5, êîíòðîëèðóþùåãî
òîê èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ. Ïîñêîëüêó â íîðìàëü-
íûõ óñëîâèÿõ òîêè, ïðîòåêàþùèå â îáîèõ ïðî-
âîäíèêàõ, ðàâíû è ïðîòèâîïîëîæíû, ìàãíèò-
íûé ïîòîê â ñåðäå÷íèêå ïðåîáðàçîâàòåëÿ íå
ñîçäàåòñÿ. Îäíàêî â ñëó÷àå íåèñïðàâíîñòè
òîê â ôàçíîì ïðîâîäå ïðåâûøàåò òîê â íóëå-
âîì ïðîâîäå, ÷òî ïðèâîäèò ê îáðàçîâàíèþ
ìàãíèòíîãî ïîòîêà â ñåðäå÷íèêå. Ñåðäå÷íèê
íà êîòîðîé âîçáóæäàåòñÿ íàïðÿæåíèå, ñîçäà-
âàåìîå ìàãíèòíûì ïîòîêîì. Ýòî íàïðÿæåíèå
íàõîäèòñÿ â äèàïàçîíå îò 0 äî 10 Â è ïðÿìî
ïðîïîðöèîíàëüíî èçìåðÿåìûì ïåðåìåííûì
òîêàì.
Íàïðÿæåíèå âòîðè÷íîé îáìîòêè ïîäàåòñÿ
íà áûñòðîäåéñòâóþùèé êîìïàðàòîð IC1B,
êîòîðûé ñðàâíèâàåò åãî ñ óñòàíîâëåííûì
îïîðíûì óðîâíåì. Åñëè îáíàðóæåííîå
íàïðÿæåíèå íàõîäèòñÿ âíóòðè äîïóñòèìîãî
äèàïàçîíà, ðåëå îñòàåòñÿ çàìêíóòûì, à
íàãðóçêà îñòàåòñÿ ïîäêëþ÷åííîé ê ýëåêòðè-
÷åñêîé ñåòè. Íî åñëè ýòî íàïðÿæåíèå âûõî-
äèò çà äîïóñòèìûå ãðàíèöû, ñõåìà ìîìåí-

VCC
12 Â
ÄÂÓÕÏÎËÞÑÍÎÅ
ÐÅËÅ 12 Â
C1 C2 Í.Ç.
+
0.1 µF 100 µF D1
2.2k 25 Â
D2 1N4148
Í.Ð. Ê ÍÀÃÐÓÇÊÅ
1N4148 100 pF
ÏÐÅÎÁÐÀ- 4.7k
ÇÎÂÀÒÅËÜ 1M
CR4311-5 68k LM319A 10M 2.2k
5 ÑÅÒÜ ÏÈÒÀÍÈß
+ D3 Q2 ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÃÎ
IC1A 12 1N4148 9 BC107 ÒÎÊÀ
3.9 Â +
4 R1 7 10k
– IC1B Q1
220k 5k 10 BC148
R2 –
ÂÒÎÐÈ×ÍÀß 22k
10k 220k
ÎÁÌÎÒÊÀ
100k 270k R3
2.2k

Ðèñóíîê 1. Âûñîêîòî÷íûé áûñòðîäåéñòâóþùèé êîìïàðàòîð IC1B, îñíîâûâàÿñü íà ïðåäóñòàíîâëåí-

íîì óðîâíå îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ, îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ðåëå íàõîäèòüñÿ â àêòèâíîì ñîñòîÿíèè.

110 ÑÕÅÌÛ
 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÜ
CR4311-5

ÑÅÒÜ
ÏÈÒÀÍÈß ÂÒÎÐÈ×ÍÀß
ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÃÎ Ê ÍÀÃÐÓÇÊÅ
ÎÁÌÎÒÊÀ
ÒÎÊÀ

ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÎ
ÇÀÙÈÒÍÎÃÎ
ÄÂÓÕÏÎËÞÑÍÎÅ ÎÒÊËÞ×ÅÍÈß
ÐÅËÅ 12 Â

Ðèñóíîê 2.  óñòðîéñòâå çàùèòíîãî îòêëþ÷åíèÿ èñïîëüçóåòñÿ ïðåîáðàçîâàòåëü äëÿ êîíòðîëÿ

òîêà ïèòàíèÿ è ðåëå äëÿ îòêëþ÷åíèÿ ñåòè îò íàãðóçêè.

òàëüíî ðàçìûêàåò ðåëå, îòêëþ÷àÿ àâàðèéíóþ
íàãðóçêó. Ëþáûå äàëüíåéøèå èëè ïîâòîðíûå
ïîïûòêè ïåðåçàïóñêà óñòðîéñòâà ñ íåèñïðàâ-
íîé íàãðóçêîé ïðèâîäÿò ê ïîâòîðÿþùåìóñÿ
îòêëþ÷åíèþ ðåëå. ×òîáû ïåðåçàïóñêàòü
óñòðîéñòâî, íåîáõîäèìî âðó÷íóþ îòêëþ÷àòü
íåèñïðàâíóþ íàãðóçêó.
IC1B ñêîíôèãóðèðîâàí â ýòîé ñõåìå êàê
âûñîêîòî÷íûé áûñòðîäåéñòâóþùèé êîìïà-
ðàòîð íàïðÿæåíèÿ. IC1A ôîðìèðóåò äëÿ êîì-
ïàðàòîðà IC1B ñòàáèëüíîå îïîðíîå íàïðÿæå-
íèå 6 Â. Êîãäà íàïðÿæåíèå íà íåèíâåðòèðóþ-
ùåì âõîäå IC1B ïîäíèìàåòñÿ âûøå çàäàííîãî
îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ íà åãî èíâåðòèðóþùåì
âõîäå, óðîâåíü âûõîäíîãî ñèãíàëà ñòàíîâèò-
ñÿ âûñîêèì. Ýòîò âûõîä óïðàâëÿåò òðàíçèñ-
òîðîì Q1. Êîãäà Q1 îòêðûâàåòñÿ, Q2 âûêëþ÷à-
åòñÿ, è ðåëå ðàçìûêàåòñÿ.
Äâà ïîäñòðîå÷íûõ ðåçèñòîðà äàþò ïîëüçî-
âàòåëÿì âîçìîæíîñòü óñòàíîâèòü íåîáõîäè-
ìûå óðîâíè îòêëþ÷åíèÿ. R2 îáåñïå÷èâàåò
ãðóáóþ íàñòðîéêó, à R1 – áîëåå òîíêóþ. Îáû÷-
íî ìûøöû ÷åëîâå÷åñêîãî òåëà ìîãóò âûäåð-
æèâàòü òîê äî 20 ìÀ. Ñëåäîâàòåëüíî, ñîïðî-
òèâëåíèÿ ðåçèñòîðîâ R1 è R2 äîëæíû áûòü
òàêèìè, ÷òîáû ðåëå âûêëþ÷àëîñü ïðè òîêàõ
óòå÷êè áîëåå 15 ìÀ. R3 îáåñïå÷èâàåò óïðàâ-
ëåíèå ãèñòåðåçèñîì êîìïàðàòîðà. Äèîäû
D1 … D3 âûïîëíÿþò çàùèòíóþ ôóíêöèþ. C1 è
C2 – ýòî áëîêèðîâî÷íûé è ôèëüòðóþùèé êîí-
äåíñàòîðû, ñîîòâåòñòâåííî.
Äëÿ ýôôåêòèâíîé ðàáîòû ñõåìû äîñòà-
òî÷íî ñåòåâîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 12 Â/0.5 À.
Êîíòàêòû ðåëå äîëæíû áûòü ðàññ÷èòàíû íà
èñïîëüçóåìóþ íàãðóçêó. Íà Ðèñóíêå 2 ïîêàçà-
íà ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ óñòðîéñòâà ê ñåòè ïåðå-
ìåííîãî òîêà. Â ñõåìå èñïîëüçîâàíû òîëüêî
îáùåäîñòóïíûå êîìïîíåíòû, ïðåäíàçíà÷åí-
íûå äëÿ ïðîìûøëåííîé àïïàðàòóðû. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet CR Magnetics CR4310/11
2. Datasheet Texas Instruments LM319A
3. Datasheet CDIL BC107
4. Datasheet Unitra BC148

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 111

Óäàëåííûé
êîíòðîëü Áàñêîâ Ì. Ï.

ìàññèâà äàò÷èêîâ
Ì.Ï. Áàñêîâ, Î.Ä. Ëåâàøîâ, Ìîñêâà – Áðåøèÿ (Èòàëèÿ)

 ñòàòüå ïðåäñòàâëåíà ïðîñòàÿ ðåàëèçàöèÿ êîíòðîëÿ óäàëåííîãî ìàññèâà äàò÷èêîâ,

èìåþùèõ áèíàðíûé âûõîä («äà – íåò»). Äàò÷èêè ìîãóò èìåòü ðàçëè÷íîå íàçíà÷åíèå è
êîíñòðóêöèþ, âàæíî, ÷òîáû îíè èìåëè ëèáî ðåëåéíûé (êîíòàêòíûé) âûõîä, ëèáî âûõîä ñ
îòêðûòûì êîëëåêòîðîì.

À Àâòîðû íåñêîëüêî ëåò èñïîëüçóþò ïðåä-
ñòàâëåííóþ ñõåìó äëÿ êîíòðîëÿ òåìïåðàòó-
ðû, âëàæíîñòè è äðóãèõ ïàðàìåòðîâ â îðàíæå-
ðåå, óäàëåííîé îò ïîñòà êîíòðîëÿ íà 50 ìåò-
ðîâ. Ñèñòåìà êàïåëüíîãî àâòîïîëèâà â îðàí-
æåðåå ÿâëÿåòñÿ îáùåé äëÿ âñåõ ðàñòåíèé.
Ðåãóëèðîâêà îñóùåñòâëÿåòñÿ èíäèâèäóàëü-
íûìè äîçàòîðàìè, êîòîðûå äîâîëüíî ÷àñòî
ïåðåñòàþò ðàáîòàòü èç-çà çàðàñòàíèÿ ñîïëà
êðèñòàëëàìè êàëüöèÿ, òàê êàê âîäà â ìåñòíûõ
èñòî÷íèêàõ ÿâëÿåòñÿ ñèëüíî êàëüöèíèðîâà-
íîé. Ïîýòîìó ïî÷òè êàæäîå ðàñòåíèå ñíàáæà-
åòñÿ èíäèâèäóàëüíûì äàò÷èêîì âëàæíîñòè,
ñðàáàòûâàþùèì ïðè êðèòè÷åñêîì âûñûõàíèè
ïî÷âû. Ñîåäèíåíèå êîíöåíòðàòîðà ñ äàò÷èêà-
ìè îñóùåñòâëÿåòñÿ äâóõïàðíûì êàáåëåì
UTP êàòåãîðèè 5å ñ ìåäíûìè æèëàìè.
Äëÿ îðãàíèçàöèè êàíàëà ïåðåäà÷è äàííûõ
èñïîëüçîâàíû øèðîêî ðàñïðîñòðàíåííûå
ìèêðîñõåìû ýíêîäåðà è äåêîäåðà ñåðèè
HT12 ôèðìû HOLTEK.  òåõíè÷åñêèõ îïèñà-
íèÿõ ìèêðîñõåì (ñì. ññûëêè â êîíöå ñòàòüè)
ïðèâåäåíû òèïîâûå ïðèìåðû èõ ïðèìåíåíèÿ.
Ýíêîäåðû HT12À è HT12Å èñïîëüçóþò 12-
ðàçðÿäíîå àäðåñíîå ïðîñòðàíñòâî, 4 ñòàð-
øèõ ðàçðÿäà èç êîòîðîãî èñïîëüçóþòñÿ äëÿ
ïåðåäà÷è äàííûõ. Îòëè÷èå ìåæäó ýòèìè ìèê-
ðîñõåìàìè çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî íà âûõîäå
HT12À ïîñëåäîâàòåëüíûé êîä ìîäóëèðóåò
íåñóùóþ ÷àñòîòó 38 êÃö äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â
ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ, èìåþùèõ èíôðàêðàñ-
íûé êàíàë ñâÿçè.
Ïîñëåäîâàòåëüíûé êîä íà âûõîäå HT12Å
âûñîêî÷àñòîòíîãî çàïîëíåíèÿ íå èìååò è äëÿ
ïåðåäà÷è äàííûõ íóæåí ëèáî ðàäèîêàíàë,
ëèáî ôèçè÷åñêàÿ ëèíèÿ.
Äåêîäåðû HT12D è HT12F òàêæå èìåþò
ñóùåñòâåííûå ðàçëè÷èÿ. Äåêîäåð HT12D
èñïîëüçóåò 8-ðàçðÿäíîå àäðåñíîå ïðîñòðàí-
ñòâî è 4-ðàçðÿäíûé âûõîäíîé ðåãèñòð-çà-
ùåëêó äàííûõ, òî åñòü, ïîëó÷åííûå äàííûå
ñîõðàíÿþòñÿ äî ïðèõîäà íîâîé ïîðöèè äàí-
íûõ. Ýòî ïîçâîëÿåò ïåðåäàòü ìàêñèìóì
15 ñîñòîÿíèé îáúåêòà, îòëè÷íûõ îò èñõîäíî-
ãî. Äåêîäåð HT12F èñïîëüçóåò 12-ðàçðÿäíîå
àäðåñíîå ïðîñòðàíñòâî è åäèíñòâåííûé
âûõîä äàííûõ.
 ïðåäëàãàåìîé âíèìàíèþ ÷èòàòåëåé
ñòàòüå ìû ïðèìåíèëè èìåííî ýòó ìèêðîñõå-
ìó, èñïîëüçóÿ äëÿ äåêîäèðîâàíèÿ äàííûõ
äèíàìè÷åñêîå ôîðìèðîâàíèå àäðåñà â ñòàð-
øèõ ðàçðÿäàõ, òàê êàê ÷èñëî äàò÷èêîâ â íàøåé
ñèñòåìå ñóùåñòâåííî áîëüøå ïÿòíàäöàòè.

112 ÑÕÅÌÛ
 ÎÁÚÅÊÒ +5 Â

18 DD2
Äàò÷èê 1
1
VD1-VD6 7 17
A6 VT TR

Øèôðàòîð 64 íà 6
8
A7
äàò÷èêîâ
Ìàññèâ
10 16 êÃö
… A8

…
OSC1
11 16
A9
12 R3*
A10 160 êÎì
Äàò÷èê 63 13
A11 15
63 OSC2

14
DIN
DD1-1 DD1-4 1
DD1-3 A0
2
R1 A1
10 êÎì 3
R2 A2
4
A3
180 êÎì 5
A4
T = 15 ñ 6
A5
DD1-2 Ãåíåðàòîð êîíòðîëÿ
C2
êàíàëà ñâÿçè
47 ìêÔ

ÏÎÑÒ ÊÎÍÒÐÎËß
+5 Â
DD3 16 DD5-1
R5* 1
18
C
17 51 êÎì
1 VT
A0
2 2 3
A1 CA Q1
160 êÃö ~200 Ãö 4
3 Q2
A2 OSC1 DD4-1
4 16 5
A3 C2 Q3
R4* 6
5 51 êÎì 0.15 ìêÔ Q4
A4
R
6 15
A5 OSC2 7
+5 Â
14 VD7-VD12 DD5-2
RS DIN
7 10
A6 CA
8 9
A7 C
10 11
A8 Q1
11 12
A9 Q2
12 13
A10 Q3
13 14
A11 Q4
R
10 8
6 5 4 3 2 1
Äåøèôðàòîð 6 íà 64
1 63

DD1 – CD4049BE; … R7
DD2 – HT12E; Èíäèêàöèÿ 1 êÎì
DD3 – HT12F; … Êîíòðîëü
DD4 – CD4093BE; LED1…LED63
êàíàëà ñâÿçè
DD5 – CD4520BE; R8
VT1 – BC547; 1 êÎì LED63
VD1-VD12 – 1N60.

VT1

Ðèñóíîê 1. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ñèñòåìû êîíòðîëÿ ìàññèâà äàò÷èêîâ.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 113

 Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ñèñòåìû óäàëåí-
íîãî êîíòðîëÿ ìàññèâà äàò÷èêîâ èçîáðàæåíà
íà Ðèñóíêå 1. Ñâåðõó – ñõåìà îáúåêòà, ñíèçó –
ñõåìà óñòðîéñòâà êîíòðîëÿ.
 ñõåìå äîïóùåí ðÿä óïðîùåíèé. Òàê, ïðè-
îðèòåòíûé øèôðàòîð «64 íà 6» è äåøèôðà-
òîð «6 íà 64» ïîêàçàíû óñëîâíûìè áëîêàìè;
îíè âûïîëíåíû ïî ñòàíäàðòíûì äëÿ îòðàñëè
ñõåìàì, íåîäíîêðàòíî îïèñàííûì â ëþáè-
òåëüñêîé ëèòåðàòóðå, íàïðèìåð [1] è [2]. Èíäè-
êàöèÿ ñîñòîÿíèÿ äàò÷èêîâ ïðåäñòàâëåíà
íàáîðîì ñâåòîäèîäîâ.
Ðàññìîòðèì ñõåìó áîëåå ïîäðîáíî. Êîí-
òðîëü ñîñòîÿíèÿ îáúåêòà îñóùåñòâëÿåòñÿ
ìàññèâîì äàò÷èêîâ, èìåþùèõ âûõîäû ñ
îòêðûòûì êîëëåêòîðîì. Íèçêèé ïîòåíöèàë íà
âûõîäå äàò÷èêà ñèãíàëèçèðóåò îá îòêëîíå-
íèè êîíòðîëèðóåìîãî ïàðàìåòðà îò íîðìû.
Ñðàáàòûâàíèå ëþáîãî äàò÷èêà ïðèâîäèò ê
èçìåíåíèþ äâîè÷íîãî êîäà íà âûõîäå øèô-
ðàòîðà. Ëþáàÿ «ëîã. 1» â êîäå ïðèâîäèò ê ïîÿâ-
ëåíèþ íà âûõîäå èíâåðòîðà DD1-1 íèçêîãî
óðîâíÿ, ðàçðåøàþùåãî ýíêîäåðó DD2 íà÷àòü
ïåðåäà÷ó äàííûõ.
Äëÿ êîíòðîëÿ èñïðàâíîñòè êàíàëà ñâÿçè â
ñõåìó ââåäåí ãåíåðàòîð íà òðèããåðå Øìèòòà
DD1-2, âûõîäíîé ñèãíàë êîòîðîãî – «ìåàíäð»
ñ ïåðèîäîì 15 ñåêóíä.
Âàæíîå óñëîâèå ôóíêöèîíèðîâàíèå ñèñ-
òåìû êîíòðîëÿ. Âûõîäíîé ñèãíàë äàò-
÷èêà äîëæåí áûòü ïðîäîëæèòåëüíûì (áî-
ëåå 10 ñåêóíä), òî åñòü äàò÷èê íå äîëæåí
ñðàáàòûâàòü è òóò æå âîçâðàùàòüñÿ â
èñõîäíîå ñîñòîÿíèå. Ýòî óñëîâèå ñîîò-
âåòñòâóåò êîíòðîëþ «ìåäëåííûõ» ïðî-
öåññîâ – êðèòè÷åñêîìó èçìåíåíèþ âëàæ-
íîñòè, òåìïåðàòóðû è ò.ä.
Âûõîäíîé ñèãíàë ýíêîäåðà DD2 ñ âûõîäà
VT1 â âèäå ïà÷åê ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîäà
ïîñòóïàåò íà âõîä ïåðåäàò÷èêà TR – ðàäèî-
òðàíñèâåðà èëè àäàïòåðà ôèçè÷åñêîé ëèíèè.
Ïåðåäàííûé êîä ïðèíèìàåòñÿ ðåñèâåðîì
RS è îáðàáàòûâàåòñÿ äåêîäåðîì DD3, øåñòü
ñòàðøèõ áèòîâ àäðåñà êîòîðîãî ôîðìèðóþò-
ñÿ äèíàìè÷åñêè äâîè÷íûìè ñ÷åò÷èêàìè
DD5-1 è DD5-2.
Ïàðàëëåëüíî äâîè÷íûé êîä ïîäàåòñÿ íà
âõîä äåøèôðàòîðà «6 íà 64», ê âûõîäó êîòî-
ðîãî ïîäêëþ÷åíû ñâåòîäèîäû èíäèêàòîðà
LED1 – LED63.
114
Ïðè ñîâïàäåíèè ïðèíèìàåìîãî êîäà è
àäðåñà äåêîäåðà íà åãî âûõîäå VT ïîÿâëÿåò-
ñÿ âûñîêèé óðîâåíü, îñòàíàâëèâàþùèé ñ÷åò-
÷èê DD5-1 è îòêðûâàþùèé òðàíçèñòîð VT1,
êîòîðûé, îòêðûâàÿñü, ïîäàåò íèçêèé ïîòåíöè-
àë íà êàòîäû ñâåòîäèîäîâ LED1 – LED63,
âñëåäñòâèå ÷åãî çàãîðàåòñÿ ñâåòîäèîä ñ íîìå-
ðîì ñðàáîòàâøåãî äàò÷èêà, êîòîðûé áóäåò
ñâåòèòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò óñòðàíå-
íà ïðè÷èíà àâàðèè.
 îòñóòñòâèå àâàðèéíîé ñèòóàöèè ñâåòî-
äèîä LED64, ïåðèîäè÷åñêè âñïûõèâàÿ, èíäè-
öèðóåò èñïðàâíîñòü êàíàëà ñâÿçè. Ïðè îáðû-
âå ëèíèè ñâåòîäèîä LED64 ïîñòîÿííî âûêëþ-
÷åí, à ñëó÷àå ñðàáàòûâàíèÿ ëþáîãî èç äàò÷è-
êîâ ñâåòèòñÿ ïîñòîÿííî.
Åäèíñòâåííûì ýëåìåíòîì ñèñòåìû êîí-
òðîëÿ, íóæäàþùèìñÿ â íàñòðîéêå, ÿâëÿåòñÿ
ãåíåðàòîð íà òðèããåðå Øìèòòà DD4-1, ÷àñòîòó
êîòîðîãî ñëåäóåò êîððåêòèðîâàòü â ïðîöåññå
íàëàäêè. Ëó÷øå ñðàçó óñòàíîâèòü ìíîãîîáî-
ðîòíûé ïîäñòðîå÷íûé ðåçèñòîð. Íàèâûñøàÿ
÷àñòîòà ãåíåðàòîðà, ïðè êîòîðîé êîððåêòíî
âûïîëíÿåòñÿ ñðàâíåíèå äèíàìè÷åñêè ôîð-
ìèðóåìîãî àäðåñà ñ àäðåñîì, ïåðåäàâàåìûì
ïî êàíàëó ñâÿçè, ñîñòàâëÿåò 200 Ãö. Ïðè÷èíà
â òîì, ÷òî êàæäûé íîâûé àäðåñ ñðàâíèâàåòñÿ
ñ ïåðåäàííûì àäðåñîì òðèæäû, è ëèøü
ïîñëå ýòîãî ïðîèñõîäèò ïîäòâåðæäåíèå êîð-
ðåêòíîñòè àäðåñà.
Îòíîñèòåëüíî ìåäëåííàÿ ðåàêöèÿ íà èçìå-
íåíèå ñîñòîÿíèÿ îáúåêòà, ñîñòàâëÿþùàÿ
îêîëî 2 ñåêóíä, íå ÿâëÿåòñÿ íåäîñòàòêîì ñèñ-
òåìû êîíòðîëÿ, à åå ñâîéñòâîì, îïðåäåëÿþ-
ùèì ñôåðó ïðèìåíåíèÿ.
Åñëè ÷èñëî äàò÷èêîâ â ñèñòåìå ìåíüøå 32,
ìîæíî ñóùåñòâåííî óïðîñòèòü ñõåìû øèôðà-
òîðà è äåøèôðàòîðà, à òàêæå óâåëè÷èòü ñêî-
ðîñòü ðåàêöèè íà ñðàáàòûâàíèå äàò÷èêîâ. ÐË
Ññûëêè
1. Òåõíè÷åñêàÿ áèáëèîòåêà lib.qrz.ru. Øèôðàòîð
íà 64 âõîäà
2. Òåõíè÷åñêàÿ áèáëèîòåêà lib.qrz.ru. Äåøèôðà-
òîð íà 64 âûõîäà
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Holtek HT12A/HT12E
2. Datasheet Holtek HT12D/HT12F
3. Datasheet Texas Instruments CD4049BE
4. Datasheet Texas Instruments CD4093BE
5. Datasheet Texas Instruments CD4520BE
ÑÕÅÌÛ
Ïðîñòàÿ
ñõåìà âûáîðà
íàèáîëüøåãî íàïðÿæåíèÿ
Ezio Rizzo, Vincenzo Pronzato
EDN

Â
 ïðåîáðàçîâàòåëå ýíåðãèè ñ âîäÿíûì
îõëàæäåíèåì äàò÷èêè ñ àíàëîãîâûìè âûõî-
äàìè â òðåõ òî÷êàõ èçìåðÿþò òåìïåðàòóðó
îõëàæäàþùåé âîäû. Åñëè êàêàÿ-ëèáî èç òðåõ
òåìïåðàòóð ïðåâûøàåò çàäàííûé ïîðîã, ðàç-
äàåòñÿ àâàðèéíûé ñèãíàë è ïðèâëåêàåò âíè-
ìàíèå îïåðàòîðà ñèñòåìû. Çíàíèå òîãî, íà
êàêîì ó÷àñòêå èçìåðåíèÿ äîñòèãíóòà ñàìàÿ
âûñîêàÿ òåìïåðàòóðà ê ìîìåíòó ñðàáàòûâà-
íèÿ ñèãíàëèçàöèè, ýêîíîìèò âðåìÿ íà ïîèñê è

15 Â

R2
3.3k

D4
15 Â ÊÐÀÑÍÛÉ
ÑÂÅÒÎÄÈÎÄ
4 D1
3 3 ÌÌ
IN1 + 1N4004
IC1A 1 Q1
LM324 2N7000
2 _
D5
11 ÊÐÀÑÍÛÉ
ÑÂÅÒÎÄÈÎÄ
–15 Â
D2 3 ÌÌ
5 D6
IN2 + 1N4004
IC1B 7 Q2 ÊÐÀÑÍÛÉ
LM324 2N7000 ÑÂÅÒÎÄÈÎÄ
6 _
3 ÌÌ

Q3
D3 2N7000
10
IN3 + 1N4004
IC1C 8
LM324
9 _

12
+ IC
R4 1D 14
LM324 ÂÛÕÎÄ
R1 R3 22k C1 13 _
22k 2.2k 10 nF

–15 Â –15 Â

Ðèñóíîê 1. Âûõîä ýòîé ñõåìû îòñëåæèâàåò è èíäèöèðóåò íàèáîëüøåå èç òðåõ âõîäíûõ íàïðÿæå-
íèé è ìîæåò óïðàâëÿòü ëåíòî÷íûì ñàìîïèñöåì èëè àâàðèéíûì êîìïàðàòîðîì.

ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020 115

óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé è ïðåäîòâðàùà-
åò ïîâðåæäåíèå ñèñòåìû. Ñõåìà íà Ðèñóí-
êå 1 âûðàáàòûâàåò àíàëîãîâîå âûõîäíîå
íàïðÿæåíèå, ðàâíîå íàèáîëüøåìó èç òðåõ
âõîäíûõ íàïðÿæåíèé, êîòîðîå óïðàâëÿåò
óñòðîéñòâîì îòîáðàæåíèÿ äëÿ íåïðåðûâíîãî
ìîíèòîðèíãà òåìïåðàòóðû. Ñâåòîäèîäíûå
èíäèêàòîðû ïîçâîëÿþò îïðåäåëèòü, êàêîé èç
òðåõ äàò÷èêîâ èìååò íàèáîëüøóþ òåìïåðà-
òóðó. Âíåøíèé êîìïàðàòîð ñ ðåãóëèðóåìûì
ïîðîãîì (íà ñõåìå íå ïîêàçàí) êîíòðîëèðóåò
âûõîä àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ è àêòèâèðóåò
çâóêîâîé ñèãíàë.
Óðîâåíü êàæäîãî èç òðåõ âõîäíûõ àíàëîãî-
âûõ ñèãíàëîâ ìîæåò èçìåíÿòüñÿ îò 0 äî 10 Â.
Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü (ÎÓ) IC1A, óïðàâëÿ-
åìûé âõîäîì ñ íàèâûñøèì íàïðÿæåíèåì,
êîòîðîå â ýòîì ïðèìåðå ïðèëîæåíî ê IN1,
ðàáîòàåò êàê ïîâòîðèòåëü íàïðÿæåíèÿ ñ äèî-
äîì D1 â öåïè îáðàòíîé ñâÿçè. Ïðÿìîå ïàäå-
íèå íàïðÿæåíèÿ íà äèîäå äåëèòñÿ íà êîýô-
ôèöèåíò óñèëåíèÿ ÎÓ áåç îáðàòíîé ñâÿçè, â
ðåçóëüòàòå ÷åãî îáðàçóåòñÿ «èäåàëüíûé
äèîä» ñ ïàäåíèåì íàïðÿæåíèÿ, èçìåðÿåìûì
ìèëëèâîëüòàìè.
Îïåðàöèîííûå óñèëèòåëè IC1B è IC1C ðàáî-
òàþò êàê èíâåðòèðóþùèå êîìïàðàòîðû ñ
âûñîêèìè âõîäíûìè ñîïðîòèâëåíèÿìè. Íà
ñâîåì èíâåðòèðóþùåì âõîäå êàæäûé èç íèõ
«âèäèò» ñàìîå âûñîêîå âõîäíîå íàïðÿæå-
íèå, à íà íåèíâåðòèðóþùåì âõîäå – îäíî èç
äâóõ áîëåå íèçêèõ âõîäíûõ íàïðÿæåíèé – IN2
è IN3, è âûäàåò íà âûõîäå íàïðÿæåíèå, áëèç-
êîå ê íàïðÿæåíèþ îòðèöàòåëüíîé øèíû ïèòà-
íèÿ. Òàêèì îáðàçîì, ïîëîæèòåëüíîå íàïðÿ-
æåíèå ïðèñóòñòâóåò òîëüêî íà âûõîäå IC1A è,
ñîîòâåòñòâåííî, íà çàòâîðå MOSFET Q1, à
óðîâíè íàïðÿæåíèé íà âûõîäàõ êîìïàðàòî-
ðîâ IC1B è IC1C è íà çàòâîðàõ Q2 è Q3 îòðèöà-
òåëüíûå. Q1 âêëþ÷àåòñÿ, çàæèãàÿ ñâåòîäèîä
D4. Ïðîõîäÿùèé ÷åðåç íåãî òîê, ñîñòàâëÿþ-
ùèé ïðèìåðíî 5 ìÀ, ñîçäàåò íà R3 ïàäåíèå
íàïðÿæåíèÿ îêîëî 11 Â. Ýòî äàåò ãàðàíòèþ,
÷òî Q2 è Q3 è óïðàâëÿåìûå èìè ñâåòîäèîäû

I[D6]+.00001 I[D5] I[D4]–.00001

5.5
5
4.5
4
3.5
ÒÎÊ (ìÀ)

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
–0.5
V[max]+0.1 V[In1] V[In2] V[In3]
11
10
ÂÕÎÄÍÎÅ ÍÀÏÐßÆÅÍÈÅ (Â)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
ÂÐÅÌß (ñ)

Ðèñóíîê 2. Âõîäíûå íàïðÿæåíèÿ ñõåìû ïðåäñòàâëåíû òðåìÿ ñèíóñîèäàëüíûìè ñèãíàëàìè ðàç-

íîé ÷àñòîòû (íèæíèå êðèâûå), íàèáîëüøèé èç êîòîðûõ ñîçäàåò òîê, ïðîõîäÿùèé ÷åðåç R2 (âåð-
õíèå êðèâûå, ãäå öâåòíûå ãîðèçîíòàëüíûå ñåãìåíòû ñîîòâåòñòâóþò âõîäàì ñ íàèáîëüøèìè
íàïðÿæåíèÿìè).

116 ÑÕÅÌÛ
îñòàíóòñÿ âûêëþ÷åííûìè. Íàïðÿæåíèå, ïàäà-
þùåå íà ðåçèñòîðå R1, ïðåäñòàâëÿåò íàè-
áîëüøåå èç òðåõ âõîäíûõ íàïðÿæåíèé, à
ðåçèñòîð R4 è êîíäåíñàòîð C1 îáðàçóþò
ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò, îñëàáëÿþùèé âûñîêî-
÷àñòîòíûå ïîìåõè, íàâîäèìûå íà êàáåëè
äàò÷èêîâ. Ïîâòîðèòåëü íàïðÿæåíèÿ íà ìèê-
ðîñõåìå IC1D áóôåðèçóåò âûõîäíîå íàïðÿæå-
íèå ôèëüòðà. Íà Ðèñóíêå 2 ïîêàçàíû ðåçóëü-
òàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ñõåìû â LTSpice äëÿ
òðåõ ñèíóñîèäàëüíûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ è
ðåçóëüòèðóþùåãî àíàëîãîâîãî âûõîäíîãî
íàïðÿæåíèÿ, äëÿ íàãëÿäíîñòè ñëåãêà ñìå-
ùåííûõ íà ïîñòîÿííûå óðîâíè.
Ñîáðàííûé ìàêåò ñõåìû ïîêàçàë, ÷òî îíà
ðàáîòàåò òàê, êàê è áûëî çàäóìàíî. Ó÷èòûâàÿ
ðàñïîëîæåíèå óñòðîéñòâà â ýëåêòðè÷åñêè
çàøóìëåííîé ñðåäå âáëèçè èìïóëüñíîãî ïðå-
îáðàçîâàòåëÿ ýíåðãèè 300 êÃö/30 êÂò, â íåì
èñïîëüçóþòñÿ íèçêî÷àñòîòíûå äèîäû 1N4004,
÷òîáû èçáåæàòü ñáîåâ, êîòîðûå âíîñèò
âûïðÿìëåíèå ïàðàçèòíûõ âûñîêî÷àñòîòíûõ
ïîìåõ. Â ìåíåå çàøóìëåííîì îêðóæåíèè
ìîæíî èñïîëüçîâàòü ëþáûå ìàëîñèãíàëüíûå
äèîäû, ïèêîâîå îáðàòíîå íàïðÿæåíèå êîòî-
ðûõ ïðåâûøàåò, êàê ìèíèìóì, 30 Â. Â ýòîé
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
ñõåìå õîðîøî ðàáîòàþò ïî÷òè âñå ðàçíîâèä-
íîñòè îïåðàöèîííûõ óñèëèòåëåé, íî äëÿ áîëü-
øåé óñòîé÷èâîñòè ê âûñîêî÷àñòîòíûì ñèãíà-
ëàì èñïîëüçóéòå ñ÷åòâåðåííûé ÎÓ ñ ïîëåâû-
ìè òðàíçèñòîðàìè, íàïðèìåð TL084 êîìïàíèè
Texas Instruments.
Õîòÿ â ïðîòîòèïå ñõåìû èñïîëüçîâàëèñü
èíäèêàòîðû íà êðàñíûõ ñâåòîäèîäàõ, èõ öâåò
ìîæåò áûòü ëþáûì. ×òîáû èçìåíèòü òîêè
ñâåòîäèîäîâ, èçìåíèòå ñîïðîòèâëåíèÿ
ðåçèñòîðîâ R2 è R3, ñîõðàíèâ ïðèìåðíî òàêîå
æå ñîîòíîøåíèå èõ çíà÷åíèé 3:2. Íàïðèìåð,
ïðè R2 = 1.8 êÎì è R3 = 1.2 êÎì òîê ÷åðåç âêëþ-
÷åííûé ñâåòîäèîä áóäåò ðàâåí ïðèìåðíî
10 ìÀ. Óâåëè÷èâàÿ òîêè ñâåòîäèîäîâ, íå
çàáûâàéòå, ÷òî ðåçèñòîðû ïîñòîÿííî ðàññåè-
âàþò ìîùíîñòü. Äëÿ áîëüøåé íàäåæíîñòè
âûáèðàéòå ðåçèñòîðû ñ äîïóñòèìîé ðàññåè-
âàåìîé ìîùíîñòüþ, âäâîå ïðåâûøàþùåé
ðàñ÷åòíûå çíà÷åíèÿ. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Texas Instruments LM324
2. Datasheet Texas Instruments TL084
3. Datasheet Microchip 2N7000
117
Èñòî÷íèê
ýòàëîííîé ÷àñòîòû
äëÿ âñåé ëàáîðàòîðèè
Mitchell Lee
EDN

ÎÎñíàùåíèå ëàáîðàòîðèè èñòî÷íèêàìè ïîêàçàííîé íà Ðèñóíêå 1, ÷òîáû ðàñïðåäå-

ñòàíäàðòíûõ ýòàëîííûõ ÷àñòîò èìååò ñìûñë,
åñëè â ëàáîðàòîðèè èñïîëüçóåòñÿ íåñêîëüêî
÷àñòîòîìåðîâ, àíàëèçàòîðîâ ñïåêòðà è äðó-
ãîå ÷àñòîòíî-çàâèñèìîå èçìåðèòåëüíîå
îáîðóäîâàíèå. Âìåñòî òîãî, ÷òîáû òðàòèòü
âðåìÿ íà ïîääåðæàíèå âíóòðåííèõ ãåíåðàòî-
ðîâ âñåõ ïðèáîðîâ â êàëèáðîâàííîì ñîñòîÿ-
íèè èëè ïîêóïàòü äîðîãèå âûñîêîòî÷íûå ãåíå-
ðàòîðû, ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ ñõåìîé,
ëèòü ñèãíàë îäíîãî èñòî÷íèêà êàëèáðîâàííîé
÷àñòîòû ìåæäó âíåøíèìè âõîäàìè êàëèáðîâ-
êè âñåõ ïðèáîðîâ. Ñõåìà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
ïðîñòîé ãåíåðàòîð 10 ÌÃö è óñèëèòåëü-
ðàñïðåäåëèòåëü. Âûõîäíîé ñèãíàë áåðåòñÿ
íå ñ ýìèòòåðà èëè êîëëåêòîðà òðàíçèñòîðà
Q1, íà êîòîðîì ñîáðàíà åìêîñòíàÿ òðåõòî÷êà
(ãåíåðàòîðà Êîëïèòöà), à íåïîñðåäñòâåííî èç
òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç 10-ìåãåãåðöîâûé

5Â

10 µF

47 nF IC1
Q1 LT6551 47 nF
10k 330 10
2N3904 1
10 ÌÃö 7…45 pF
Q2
2N3906 10k
9
2 RG-59/U
10k 100 pF 75 10 nF
20k
3.3k 100 pF 47 nF 8
330 3 RG-59/U
75 10 nF ÂÛÕÎÄÛ
ÒÀÊÒÎÂÛÕ
7 ÑÈÃÍÀËÎÂ
4
RG-59/U
75 10 nF
6
5 RG-59/U
75 10 nF

Ðèñóíîê 1. Ëàáîðàòîðíàÿ ñèñòåìà ðàñïðåäåëåíèÿ ìîæåò ñëóæèòü àëüòåðíàòèâîé íåñêîëüêèì

èñòî÷íèêàì ñòàíäàðòíûõ ÷àñòîò.

118 ÑÕÅÌÛ
êâàðöåâûé ðåçîíàòîð. Êàñêàä ñ îáùåé áàçîé
íà òðàíçèñòîðå Q2 ïðåîáðàçóåò ýòîò òîê â
íàïðÿæåíèå è óñòàíàâëèâàåò ïîäõîäÿùèé
óðîâåíü ñìåùåíèÿ äëÿ âûõîäíîãî óñèëèòåëÿ
IC1. Ýòà ìèêðîñõåìà, ñîäåðæàùàÿ ÷åòûðå
èäåíòè÷íûõ áóôåðà ñ êîýôôèöèåíòîì óñè-
ëåíèÿ 2 è ïîëîñîé ïðîïóñêàíèÿ 110 ÌÃö ïî
óðîâíþ 3 äÁ, ìîæåò ðàáîòàòü íà íàãðóçêè
50 Îì èëè 75 Îì.
Èç Ðèñóíêà 1 âèäíî, ÷òî íà âûõîäå ñõåìå
âêëþ÷åíû ñîãëàñóþùèå ðåçèñòîðû 75 Îì.
Ïðåèìóùåñòâîì òàêîãî èìïåäàíñà ÿâëÿåòñÿ
âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ íåäîðîãèõ ðàçú-
åìîâ F-òèïà è äåøåâîãî òåëåâèçèîííîãî êîàê-
ñèàëüíîãî êàáåëÿ. IC1 îáåñïå÷èâàåò õîðîøóþ
èçîëÿöèþ ìåæäó ñâîèìè âûõîäàìè, òàê ÷òî
ÐàäèîËîöìàí 11,12-2020
èçìåíåíèÿ íàãðóçêè íà îäíîì âûõîäå íå âëèÿ-
þò íà äðóãèå âûõîäû. Ìîùíîñòü ñèãíàëîâ,
îòäàâàåìûõ ñõåìîé íà êàæäûé âûõîä, ïðåâû-
øàåò 6 äÁì. Åñëè êðèòè÷åñêè âàæíû âûñîêàÿ
òî÷íîñòü è íèçêèé äðåéô, âìåñòî ãåíåðàòîðà
Êîëïèòöà ìîæíî èñïîëüçîâàòü ëþáîé ãîòî-
âûé òåðìîñòàòèðîâàííûé êâàðöåâûé ãåíåðà-
òîð. Åãî âûõîä íóæíî áóäåò ïîäêëþ÷èòü ÷åðåç
ðåçèñòîð 510 Îì è êîíäåíñàòîð 10 íÔ íåïîñ-
ðåäñòâåííî ê ýìèòòåðó òðàíçèñòîðà Q2. Åñëè
÷åòûðåõ âûõîäîâ íåäîñòàòî÷íî, ìîæíî âêëþ-
÷èòü ëþáîå íåîáõîäèìîå êîëè÷åñòâî êàñêà-
äîâ íà ìèêðîñõåìå LT6551. ÐË
Ìàòåðèàëû ïî òåìå
1. Datasheet Analog Devices LT6551
119
 Æóðíàë äëÿ òåõ, êòî èíòåðåñóåòñÿ ýëåêòðîíèêîé

Åñëè âàì
íåáåçðàçëè÷íû òåìû:
ìèêðîêîíòðîëëåðû
àâòîìàòèçàöèÿ
ñèëîâàÿ ýëåêòðîíèêà
ñâåòîòåõíèêà
ÑÀÏÐ
èçìåðåíèÿ

èëè âû ÿâëÿåòåñü íîñèòåëåì

ïåðåäîâûõ çíàíèé â äðóãèõ
îáëàñòÿõ ýëåêòðîíèêè è ãîòîâû èõ
ïîïóëÿðèçèðîâàòü -
ïðèãëàøàåì ê ñîòðóäíè÷åñòâó!