Лабораторная работа №5
По дисциплине: "Основы механики подвижного состава"
«ИСCЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ОДИНОЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ
ПРИ ЕЕ ДВИЖЕНИИ В РЕЛЬСОВОЙ КОЛЕЕ»
Москва 2019
Цель работы:
Исследовать влияние параметров тележки на значение её критической
скорости движения в рельсовой колее.
2
катания колеса – эквивалентная конусность;
- коэффициенты жесткости и демпфирования продольных и поперечных
связей колесных пар с рамой тележки;
- база тележки 2а;
- масса колесной пары 𝑀н ;
- масса и момент инерции тележки относительно вертикальной оси Z
системы координат.
Y
βк X
Z
Жу Жx Жx Жу Жпу
δ
yн2 yт yн1
Мт, Jт
v
2bк
2bт
2S
φн2 φт φн1
Мн Jн Жку Мн Jн
δ
Жу Жx Жx Жу Жпу
2а βк
𝑦н1
̇
𝑀н 𝑦̈ н1 + ж𝑦 (𝑦н1 − 𝑦т − 𝑎𝜑т ) + 𝛽𝑦 (𝑦̇ н1 − 𝑦т̇ − 𝑎𝜑̇ т ) + 2П𝑘о ( − 𝜑н1 ) +
𝑣
3
+жп𝑦 (𝑦н1 + 𝑆𝜑н1 − 𝛿) + 𝛽п𝑦 (𝑦̇ н1 + 𝑆𝜑̇ н1 − 𝛿) = 0;
𝑦н2
̇
𝑀н 𝑦̈ н2 + ж𝑦 (𝑦н2 − 𝑦т + 𝑎𝜑т ) + 𝛽𝑦 (𝑦̇ н2 − 𝑦т̇ + 𝑎𝜑̇ т ) + 2П𝑘о ( − 𝜑н2 ) +
𝑣
+жп𝑦 (𝑦н2 + 𝑆𝜑н2 − 𝛿) + 𝛽п𝑦 (𝑦̇ н2 + 𝑆𝜑̇ н2 − 𝛿) = 0;
𝑆 𝑖
𝐽н 𝜑̈ н1 + ж𝑥 𝑏т2 (𝜑н1 − 𝜑т ) + 𝛽𝑥 𝑏т2 (𝜑̇ н1 − 𝜑̇ т ) + 2П𝑘о 𝑆 ( 𝜑̇ н1 + 𝑦н1 ) = 0;
𝑣 𝑟
𝑆 𝑖
𝐽н 𝜑̈ н2 + ж𝑥 𝑏т2 (𝜑н2 − 𝜑т ) + 𝛽𝑥 𝑏т2 (𝜑̇ н2 − 𝜑̇ т ) + 2П𝑘о 𝑆 ( 𝜑̇ н2 + 𝑦н2 ) = 0;
𝑣 𝑟
𝑀т 𝑦̈т − ж𝑦 (𝑦н1 − 𝑦т − 𝑎𝜑т ) − ж𝑦 (𝑦н2 − 𝑦т + 𝑎𝜑т ) − 𝛽𝑦 (𝑦̇ н1 − 𝑦т̇ − 𝑎𝜑̇ т ) −
−𝛽𝑦 (𝑦̇ н2 − 𝑦т̇ + 𝑎𝜑̇ т ) + жк𝑦 𝑦т + 𝛽к𝑦 𝑦̇т = 0;
𝐽т 𝜑̈ т − ж𝑦 𝑎(𝑦н1 − 𝑦т − 𝑎𝜑т ) + ж𝑦 𝑎(𝑦н2 − 𝑦т + 𝑎𝜑т ) − 𝛽𝑦 𝑎(𝑦̇ н1 − 𝑦т̇ − 𝑎𝜑̇ т ) +
+𝛽𝑦 𝑎(𝑦̇ н2 − 𝑦т̇ + 𝑎𝜑̇ т ) − ж𝑥 𝑏т2 (𝜑н1 − 𝜑т ) −
− ж𝑥 𝑏т2 (𝜑н2 − 𝜑т ) − 𝛽𝑥 𝑏т2 (𝜑̇ н1 − 𝜑̇ т ) − 𝛽𝑥 𝑏т2 (𝜑̇ н2 − 𝜑̇ т ) + 2𝛽к 𝑏к2 𝜑̇ т = 0,
где 𝑀н – масса колесной пары, т;
𝐽н – момент инерции колесной пары относительно оси Z, т·м2;
𝑀т – подрессоренная масса тележки, т;
𝐽т – момент инерции тележки относительно оси Z, т·м2;
ж𝑦 , 𝛽𝑦 – коэффициент жесткости и коэффициент демпфирования связи
колесной пары с рамой тележки по оси Y, кН/м;
ж𝑥 , 𝛽𝑥 – коэффициент жесткости и коэффициент демпфирования связи
колесной пары с рамой тележки по оси X, кН/м;
жк𝑦 , 𝛽к𝑦 – коэффициент жесткости и коэффициент демпфирования
связи тележки с кузовом по оси Y, кН/м;
𝛽к – коэффициент демпфирования связи тележки с кузовом по оси X,
кН/м;
жп𝑦 – коэффициент эквивалентной жесткости рельса по оси Y, кН/м;
𝑘о – коэффициент крипа;
𝑣 – линейная скорость движения колесной пары по оси Х, м/с;
П – нагрузка от колеса на рельс, кН;
2а – база тележки, м;
2S – расстояние между кругами катания колес, м;
2𝑏т – расстояние между буксами по оси Y, м;
2𝑏к – расстояние между гасителями во вторичном подвешивании по
оси Y, м;
𝑖 – конусность поверхности катания колеса колесной пары;
𝑟 – радиус колеса колесной пары по кругу катания, м;
4
𝛿 – боковой зазор между гребнем колеса и боковой гранью головки
рельса, м.
5
ж𝑦 𝛽𝑦 жк𝑦 𝛽к𝑦
где: 𝑎11 = ; 𝑎12 = ; 𝑎13 = ; 𝑎14 = .
𝑀т 𝑀т 𝑀т 𝑀т
Рабочее задание:
6
Исходные данные:
a2:=5.2 м.
r:=0.525 м.
Мкп:=2.4 т.
Мт:=6.69 т.
Jт:=12.55 тм2
Жу:= 0 кН/м
Жх:= 0 кН/м
Жпу:=100000 кН/м
Jzкп:=1.56 тм2
i:= 1/20
7
Построим зависимости сил воздействия на путь от скоростей движения
8
Рисунок 3 – График зависимости сил воздействия на путь от времени при
скорости 80 км\ч.
9
Рисунок 4 – График зависимости сил воздействия на путь от времени при
скорости 100 км\ч.
10
Рисунок 6 – График колебаний относа и виляния тележки (подрессоренной
части тележки) при скорости 120 км\ч.
11
Рисунок 8 – График колебаний относа и виляния тележки (подрессоренной
части тележки) при скорости 140 км\ч.
12
Рисунок 11 - зависимость сил воздействия на путь от скоростей движения.
13
Рисунок 13 – График колебании относа и виляния тележки (подрессоренной
части тележки) при скорости 60 км\ч. (0-20 сек).
14
Рисунок 15 – График колебании относа и виляния тележки (подрессоренной
части тележки) при скорости 80 км\ч. (0-40 сек)
15
Рисунок 17 – График зависимости сил воздействия на путь от времени при
скорости 120 км\ч в диапазоне времени 0-20 сек
16
Рисунок 19 – График зависимости сил воздействия на путь от времени при
скорости 140 км\ч в (0-40 сек) (боковые силы возрастают – пропустили
критическую скорость).
17
Рисунок 21 – График зависимости сил воздействия на путь от времени при
скорости 160 км\ч в (0-40 сек).
18
40
30
F_ 20
10
0
60 80 100 120 140
V_
19
Заключение и рекомендации:
20
Критическая скорость заметно повышается при снижении массы тележки
(см. рис. 5.14), что объясняет перенос на кузов моторно-редукторных блоков
на высокоскоростных поездах и некоторых электровозах (серия 91, Англия).
21
22