ISSN 19950470. МЕХАНИКА МАШИН, МЕХАНИЗМОВ И МАТЕРИАЛОВ. 2012.

№ 2 (19)

УДК 004.942
М.Э. ПОДЫМАКО
РУП «Могилевлифтмаш», Республика Беларусь

С.С. ДОВНАР, канд. техн. наук

Белорусский национальный технический университет, г. Минск

А.С. КОВЕНЯ, Т.А. КОВЕНЯ, Д.А. ЧЕРНЫШЕВ, А.В. ШМЕЛЕВ, канд. техн. наук
Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск

РАСЧЕТНАЯ ОТРАБОТКА НЕСУЩИХ КОНСТРУКЦИЙ

ГРУЗОПАССАЖИРСКОГО МАЧТОВОГО ПОДЪЕМНИКА
В статье описан ход работ и результаты компьютерного моделирования в среде ANSYS с целью опреде
ления показателей прочности несущих и силовых систем строительного мачтового подъемника, приво
дятся особенности построения расчетных схем и режимов нагружения динамических и прочностных ис
следований объекта, приведены результаты оценки усталостной долговечности наиболее нагруженных
элементов конструкций мачты подъемника.

Ключевые слова: силовые конструкции, мачтовый подъемник, расчетные схемы, режимы нагружения,
конечноэлементное моделирование

Грузопассажирские строительные мачтовые новные узлы и конструкции, входящие в состав

подъемники являются относительно новым для Рес подъемника, представлены на рисунке 2.
публики Беларусь, но чрезвычайно эффективным гру Заданием на разработку были установлены следу
зоподъемным оборудованием. Грузоподъемность су ющие основные технические параметры строительно
ществующих мачтовых подъемников находится в го грузопассажирского подъемника: высота мачты —
пределах от 400 до 10 000 кг, высота подъема грузов (или 96,512 м (восемь модульных фрагментов по 12,064 м
пассажиров с грузом) достигает 1000 м. Такие подъем каждый), номинальная скорость движения кабины —
ники эффективны при строительстве, выполнении 35 м/мин, максимальная высота подъема — 100 м.
отделочных работ или ремонте многоэтажных и вы На основе существующих конструкцийпрототипов
сотных зданий и сооружений, а также для транспор на начальном этапе работы были определены необ
тировки пассажиров на башни передатчиков, для ре ходимые для расчетных исследований данные по кон
монта и обслуживания мостов и пр. Принимая во структивному исполнению подъемника. Среди наи
внимание названные характеристики, было решено на более значимых для проработки вопросов были
ладить производство строительных мачтовых подъем варианты расположения силовых элементов, их раз
ников на территории республики. Предприятием, ко меры, формы поперечных сечений балок. С учетом
торое взялось за освоение выпуска подъемников, стало сказанного в программном пакете конечноэлемен
РУП завод «Могилевлифтмаш». Учитывая объем тного анализа ANSYS были построены модели иссле
предстоящих разработок и комплекс научных задач, дуемого объекта с различными вариантами размеще
требующих решения при подготовке к производству ния и формы силовых элементов. В качестве примера
новой продукции, работы выполнялись в рамках Го на рисунке 3 приведены секции мачты подъемника с
сударственной научнотехнической программы различным расположением элементов.
«Машиностроение» с привлечением институтов На Изготовление несущих конструкций подъем
циональной академии наук, в том числе Объединен ника планировалось с использованием сталей 10Г2
ного института машиностроения. и 09Г2С, свойства которых, используемые при рас
Одной из наиболее важных в комплексе сло четах, представлены в таблице 1 [1].
жившихся при разработке мачтового подъемника При выполнении расчетов было принято, что вес
задач было обеспечения необходимых показателей перемещаемых частей кабины составляет 2500 кг;
прочности и долговечности несущих элементов максимальный полезный груз с учетом 10процен
конструкций. На стадии проектирования данная тной перегрузки, что соответствует условиям завод
задача решалась в несколько этапов с применени ских испытаний строительного грузопассажирско
ем для расчета прочности и долговечности про го подъемника фирмы «Stros» [2], составляет 2250 кг.
граммного пакета конечноэлементного анализа На стадии предварительного анализа, выполнен
ANSYS. Основные этапы работы отображены на ного в модуле RigidDynamics программного пакета
блоксхеме на рисунке 1. конечноэлементного анализа ANSYS, были разрабо
Таким образом, объектами исследования явля таны упрощенные модели рассматриваемых вариан
лись несущие и силовые элементы строительного тов конструкций. Основными целями данных работ
мачтового грузопассажирского подъемника. Ос было выполнение силового анализа системы и после

100
 ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Рисунок 1 — Основные этапы расчетной отработки несущих и силовых конструкций подъемника

дующее получение предварительной информации по  движение кабины с постоянной скоростью и мак

напряженнодеформированному состоянию различ симальным грузом;
ных вариантов конструкции в модуле прочностного  разгон или торможение кабины при движении с
анализа. Для кинематического и динамического ана максимальным грузом — коэффициент динамич
лиза была сформирована твердотельная модель, вклю ности Кд = 1,6 (старт вверх, остановка вверху, старт
чающая базовые формообразующие элементы сило вниз и остановка внизу).
вого каркаса кабины подъемника, фрагменты стоек В качестве аварийного режима рассматривался слу
мачты и зубчатой рейки, а также все необходимые эле чай срабатывания защитных механизмов при падении
менты кинематических пар, участвующих в обеспече кабины (кабина с максимальным грузом — коэффи
нии заданного перемещения. При составлении рас циент динамичности Кд = 2,5). Исследовалось несколь
четной схемы также учитывались различные варианты ко вариантов, отличающихся расположением кабины
расположения груза в кабине, занимающего 2/3 пло в момент перехода в аварийный режим: расположе
щади пола (рисунок 4), а также тот факт, что условия ние у опорной поверхности, расположение в середи
ми эксплуатации предусмотрено наличие зазоров меж не пролета между землей и первой анкерной опорой.
ду стойками мачты и боковыми роликами кабины. Исследование напряженнодеформированного
С применением разработанных моделей подъем состояния мачты подъемника на наиболее общем
ника были получены его расчетные параметры на уровне (мачты в целом и крупных ее фрагментов)
груженности для различных режимов работы. Таким выполнялось с применением балочных конечно
образом были определены усилия в 20 различных точ элементных моделей, что позволило определить уси
ках, располагающихся в местах контактов зубчатых лия и деформации в элементах мачты при описан
колес с зубчатой рейкой, а также в местах контактов ных выше режимах работы подъемника. На основе
ограничительных роликов с зубчатой рейкой и стой балочной конечноэлементной модели нижнего
ками мачты (рисунок 5). Полученные данные исполь 12метрового фрагмента мачты выполнены оце
зовались в качестве граничных условий при прочно ночные расчеты напряженнодеформированного
стных расчетах как всей конструкции, так и ее состояния элементов мачты для двух вариантов ее
отдельных элементов. исполнения — общей длиной 60 м и 100 м соответ
При расчетах принималось во внимание, что ственно, отличающихся толщиной стенки трубча
величины этих нагрузок обусловлены режимами той стойки мачты. Толщина стоек секций мачты в
работы подъемника и степенью его загрузки. Для данных вариантах исполнения составляет 4 мм,
расчета были приняты следующие рабочие режимы: за исключением стоек первой секции в составе

101
 ISSN 19950470. МЕХАНИКА МАШИН, МЕХАНИЗМОВ И МАТЕРИАЛОВ. 2012. № 2 (19)

Рисунок 2 — Основные узлы и конструкции мачтового грузопассажирского подъемника

60метровой мачты и восьми нижних секций в со Как показали расчеты, наиболее нагруженными
ставе 100метровой мачты, где толщина трубы со являются зоны конструкции непосредственно приле
ставляет 6 мм. Аналогичная по структуре балочная гающие к сварным соединениям, что с учетом цик
модель была принята за основу в предварительных личности действующих нагрузок и особенностей са
прочностных расчетах напряженнодеформиро мих сварных соединений, может сопровождаться
ванного состояния элементов 9метрового верхнего появлением и развитием усталостных повреждений.
консольного фрагмента мачты. Поэтому завершающим этапом работы было прове
Для проведения детальных прочностных иссле дение расчетной оценки усталостной долговечности ос
дований более удачных вариантов конструкции новных несущих элементов подъемника, согласно ру
мачты и кабины подъемника разрабатывались ководящему документу DIN 15018[3], используемому
объемные и оболочечные конечноэлементные при расчетах кранового и подъемного оборудования.
модели. На рисунке 6 приведены отдельные фраг Учитывая количество режимов работы подъем
менты моделей мачты, кабины, учитывающие на ника, а также количество рассматриваемых вариан
личие болтовых соединений, используемых для тов конструкции, по результатам расчетов были по
крепления секций мачты между собой. лучены достаточно большие объемы данных, поэтому

Таблица 1 — Основные механические характеристики

материалов

Рисунок 3 — Конечно'элементные модели секции мачты

подъемника с различным расположением силовых элементов

102
 ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Рисунок 4 — Варианты положения груза внутри кабины

подъемника (вид сверху)

для примера приводятся только два характерных слу

чая нагружения элементов мачты, соответствующих
рабочим режимам подъемника и подпадающие под
классификацию DIN 15018. В первом случае речь
идет о нагрузке, приложенной непосредственно к Рисунок 6 — Отдельные фрагменты моделей мачты, кабины,
учитывающие наличие болтовых соединений
узловому соединению — узлу, соединяющему стой
ки и поперечину, а также стойки и раскосы (ролик ки 2 · 105 циклов для обоих случаев выполняются.
находится на уровне поперечины). Второй характер В первом случае максимальное напряжение цикла
ный случай касается приложения нагрузки в про составляет 25,7 МПа, что не превышает допусти
странстве между узлами мачты (ролик находится на мую величину напряжения 54 МПа. Во втором слу
середине участка между точками крепления мачты к чае напряжение, равное 111,6 МПа, также не пре
стене здания). Одной из наиболее нагруженных зон вышает допустимую величину — 168 МПа.
секции мачты является соединение стойки попере Анализ картины деформирования элементов
чины со стороны установки зубчатой рейки, которая нижнего 12метрового фрагмента мачты показал,
показана на рисунке 7. что максимальные перемещения испытывают зоны
Полученные в ходе расчета численные значения стоек мачты, воспринимающие нагрузку от нижних
напряжений в наиболее нагруженных узлах, а так роликов кабины, наиболее удаленных от зубчатой
же исходные данные для оценки долговечности не рейки. По результатам моделирования с примене
сущих элементов мачты представлены в таблице 2. нием балочных моделей, не учитывающих наличие
Конструкция мачты по параметрам переменного на усилия от затяжки болтовых соединений секции,
пряженного состояния в узловом соединении удов расчетная величина максимальных перемещений в
летворяет требованиям DIN 15018 и обеспечивает элементах 12метрового фрагмента мачты общей
расчетное число циклов до 2 · 105 (200 тысяч цик высотой 60 м находится в пределах 8 мм при движе
лов). Под циклом нагружения здесь понимается од нии кабины в стационарном режиме, 12 мм — в ре
нократное прохождение кабины через контрольную жиме разгона/торможения и 19 мм — в режиме ава
зону мачты, поскольку при этом успевает произой рийной остановки. Расчеты этого же фрагмента
ти ее знакопеременное нагружение. мачты с применением модели, учитывающей влия
Согласно данным, приведенным в таблице 2, ние затяжки болтовых соединений, показывают, что
требования по обеспечению необходимой наработ значения перемещений для указанных случаев на

Рисунок 5 — Схемы расположения сил, действующих на элементы конструкции подъемника

103
 ISSN 19950470. МЕХАНИКА МАШИН, МЕХАНИЗМОВ И МАТЕРИАЛОВ. 2012. № 2 (19)

Таблица 2 — Исходные данные и результаты расчета

долговечности несущих элементов мачты

Рисунок 7 — Распределение эквивалентных напряжений

в элементах мачты

гружения составляют 4, 6 и 10 мм соответственно.

Таким образом отличие между данными результа
тами достигает 50 %, что свидетельствует о необхо
димости учета усилий затяжки болтовых соедине
ний при анализе напряженнодеформированного
состояния мачты при эксплуатационных режимах.
Расчетами также установлено, что для рас
сматриваемого режима аварийной остановки на
пряжения в некоторых элементах 12метрового
фрагмента мачты 60метрового исполнения могут до
стигать опасных значений от 240 МПа до 331 МПа.
Что касается нижнего фрагмента мачты 100мет
рового исполнения, то расчетные значения на ты решений для силовых и несущих элементов
пряжений, возникающих в его элементах при строительного мачтового подъемника, удовлетво
аварийной остановке кабины, практически не ряющие требуемой прочности и технологии про
превышают уровня 240 МПа. изводства завода «Могилевлифтмаш». Результаты
Учитывая невысокое число аварийных режимов расчетной оценки долговечности несущих элемен
остановки, данные результаты принято считать допу тов подъемника по методике DIN 15018, позволи
стимыми при обеспечении необходимого контроля ли подтвердить правомерность выбора конструк
установленных проведенными расчетами зон в ходе тивных решений, обеспечивающих работу при
последующих экспериментальных исследований. максимальной нагрузке не менее 2 · 105 циклов.
Моделирование напряженнодеформированно Список литературы
го состояния несущего каркаса кабины показало, 1. Марочник сталей и сплавов / под ред. А.С. Зубченко. —
что уровень напряжений, возникающих в основных М.: Машиностроение, 2003. — 782 с.
несущих элементах каркаса кабины, в режиме ста 2. Руководство. Строительный пассажирскогрузовой подъем
ник NOV 2032 UPI, NOV 2032 UPII. — Седлчаны: СТРОС,
ционарного движения не превышает 120 МПа, 2005. — 91 с.
в режиме разгона/торможения не превышает 3. DIN 15018. Deutsche Norm: Cranes, steel structures, verification
170 МПа, а в режиме аварийной остановки может and analyses. Beuth Verlag GmbH, Berlin, Nov 1984.
4. Протокол заводских испытаний подъемника строительного
достигать 215 МПа. Отмечено несколько зон кон грузопассажирского фирмы «Stros» по определению кине
центрации напряжений, связанных с конструкци матических и динамических показателей его работы (№ 35
ей узлов крепления роликов к каркасу кабины. от 31.03.2009 ). — Могилев: Могилевлифтмаш, 2009. — 5 с.
5. Режим доступа: http://www.tehmak.com/01.html
Проведенный комплекс расчетных исследова 6. Басов, К.А. ANSYS: справ. пользователя / К.А. Басов. —
ний позволил определить конструктивные вариан М.: ДМК Пресс, 2005. — 640 с.

Podymako M.E., Kovenya A.S., Kovenya T.A., Dovnar S.S., Chernyshev D.A., Shmeliov A.V.
Calculation of the load'bearing structures of the mast construction hoist
The article describes the workflow and the results of modeling in ANSYS, which were done to determine the parameters
of strength of the loadbearing and supporting structures of the mast construction hoist, the construction ofloading diagrams
for kinematic and dynamic research and strength analysis were discussed; the results of finite element modeling of the
mast in general and some of its fragments are included.
Поступила в редакцию 12.04.2012.

104