Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Романовский,
Е.Л. Тараданов
КУРС ЛЕКЦИЙ
ПО СТРОИТЕЛЬНОЙ
МЕХАНИКЕ
Омск 2010
Министерство образования и науки РФ
ГОУ ВПО «Сибирская государственная
автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»
КУРС ЛЕКЦИЙ
ПО СТРОИТЕЛЬНОЙ
МЕХАНИКЕ
Омск
СибАДИ
2010
1
УДК 624+539. 3
ББК 38. 112
К 93
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. В.Н. Шестаков
(Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия);
канд. техн. наук, доц. А.П. Малиновский
(Томский строительно-архитектурный университет)
2
ПРЕДИСЛОВИЕ
3
рукции, находящиеся вместе с внешней нагрузкой в одной плоскости.
1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
СТЕРЖНЕВЫХ КОНСТРУКЦИЙ
. .
Ц.Т
0
.
x
Рис. 1.1
4
Из анализа рис. 1.1 очевидно, что диск на плоскости обладает тре-
мя степенями свободы он может перемещаться поступательно вдоль
осей х и у соответственно и поворачиваться (угол ) вокруг центра
тяжести диска. Зная эти три параметра, можно точно определить по-
ложение диска на плоскости.
1.2. Опоры
Рис. 1.2
5
Каждый простой шарнир предполагает наличие в нём двух про-
стых кинематических связей.
Шарнирно-подвижная опора (рис. 1.3, а) состоит из одной про-
стой кинематической связи. Такая опора лишает диск на плоскости
одной степени свободы, то есть она не даёт возможности поступа-
тельного перемещения вдоль продольной оси этой опорной связи.
При любом характере нагружения диска внешней нагрузкой опорная
реакция R в шарнирно-подвижной опоре может быть направлена
только вдоль оси этой простой кинематической связи и перпендику-
лярно продольной оси диска.
F
R F F М F
V R V
H
H
H
V ℓ0 V
а б в
г
Рис. 1.3
6
1.3. Геометрический анализ изменяемости стержневых систем
n = 3Д 2Ш – С0. (1.1)
n = 2У - Сф - Со, (1.2)
С
А В
а б
в г
Рис. 1.4
F D
NАС
NА
В Е F
А NВ
С
С
NВС
H
Рис. 1.5
9
2. РАСЧЁТ МНОГОПРОЛЁТНЫХ
СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ БАЛОК
q М
F
А В С D Е G Н
D
Рис. 2.1
А В С D Е G Н
D
D Е
D
С G Н
А В
Рис. 2.2
F RD RЕ
RЕ
RD
RВ RС RG
RНМ
RВ
RА
Рис. 2.3
11
2.2. Расчёт стержневых конструкций на действие подвижной
нагрузки
х
RA F( х) = 0 RA = F . (2.1)
ℓ
RА RВ
y = RА
1.0
. Л.в. RА
y = RВ
Л.в.RВ
. 1.0
Рис. 2.4
13
x _
F=1 МА x _
А F=1
В
RА RВ в ℓ
а ℓ
RА
1. Л.в. МА
Л.в. RА
(а+ℓ)/ℓ
-ℓ
- b/ ℓ
Л.в. RВ
Л.в. RА
- а /ℓ
(b+ℓ)/ℓ
1.
1.0
Рис. 2.6
Рис. 2.5
а
RА ℓ RВ
а
Левая прямая Правая прямая ℓ-а
Л.в. Мк
а(ℓ-а)/ℓ
Рис. 2.7
_
К F=1
А В
а
RА ℓ RВ
1
Правая прямая
(ℓ-а)/ℓ Л.в. Qк
а/ ℓ
-1
Левая прямая
Рис. 2.8
в а с
RА ℓ RВ
а(ℓ-а)/ ℓ
1
Правая прямая
(ℓ-а)/ℓ
Л.в. Qк 1
Левая прямая -1
-а/ℓ
Правая прямая
1
Л.в. Qк
2
Левая прямая -1
Рис. 2.9
17
ривается равновесие незакреплённой
_ части балки. При этом положе-
ние подвижной силы F «привязывают» не к опоре, как это имеет
место при построении линий влияния усилий для двухопорной балки,
а к сечению (рис. 2.10).
x _ _
К F=1 К F=1
а Правая
Левая Левая прямая Л.в. Qк
прямая Л.в. Мк прямая 1
-а
Правая
прямая
Рис. 2.10
Л.в. Мк
груз справа. Рассматривая равновесие правой части балки,
найдём Мк = F х правая прямая. Тогда при х = 0 Мк = 0, а при
х = а Мк = а;
груз слева. Рассматривая равновесие правой части балки, най-
дём Мк = 0.
Л.в. Qк
груз справа. Рассматривая равновесие правой части балки, най-
дём Qк = 1 правая прямая;
груз слева. Рассматривая равновесие правой части балки, най-
дём Qк = 0 левая прямая.
18
К1 В D К2 Е К3 Н
А
С G
4 3 6 4 3 2 8 12 6 3
Л.в. RА
1
0.667
1 Л.в. RН
0.444
2м
Л.в. Мк1
-3м 4м
-2.67м
Л.в. Мк3
0.4
Л.в. Qк2
-0.6
Рис. 2.11
F
SF F y ;
n
Л.в. S S F Fi y i . (2.6)
y
i 1
Рис. 2.12
n
Sq = qi i . (2.7)
i 1
20
dF q М
а в F dℓ F
dℓ
y
yв Л.в. S
yа Л.в. S
yлев yправ
ω
Рис. 2.13
Рис. 2.14
Рис. 2.15
1 у
Учитывая то, что F 1, из (2.10) найдём М = .
_
К F=1
_
М М F=1
А В
α К
y
α
Рис. 2.16
у у х
М= а . (2.11)
к
По выражению (2.11) можно найти ординаты линии влияния М.
При построении линии влияния поперечной силы Q для превращения
23
балки АВ в механизм (рис. 2.17) в сечение, в котором требуется по-
строить эту линию влияния, вводят условное устройство, допускаю-
щее только взаимный сдвиг звеньев балки между собой.
_
А К F=1 В Выражение возможной
а работы в этом случае
ℓ примет вид
_ Qc Qc′ + Fy = 0.
А F=1 В
Q Q Откуда с учётом того, что
с +с′ = , находят
c y Q = ó õ . (2.12)
c′
Рис. 2.17
24
чиная с её вершины.
То или иное расположение нагрузки зависит от количественных
значений каждой из нагрузок, составляющих данную подвижную сис-
тему. В случае, когда подвижная нагрузка представляет собой равно-
мерно распределённую нагрузку, экстремальным будет такое
(рис. 2.19) расположение этой нагрузки, когда ординаты этой линии
влияния, находящиеся в начале и конце действия распределённой на-
грузки ун и ук, будут равны между собой.
F F F q
F
Л.в. S Л.в. S
yн yк
Рис. 2.18 Рис. 2.19
n
dS Fi tgidx. (2.14)
i 1
F1 F2 Fi Fn
Л.в. S
α1 y1 y2 yi
α2
a
Рис. 2.20
25
Сумма, стоящая в правой части равенства (2.14), представляет со-
бой значение первой производной от величины S . Известно, что
функция достигает своего экстремального значения, когда её первая
производная равна нолю. В соответствии с этим
dS n
Fi tgi = 0. (2.15)
dx i 1
Но так как углы наклона 1, 2, …, k, …, n линии влияния оста-
ются без изменения, выражение (2.15) может обратиться в ноль при
условии, если изменяются величины некоторых сил F. Последнее ус-
ловие возможно только при переходе какой-либо силы, называемой
Fкр, через вершину линии влияния, что пзволило получить неравенст-
ва (2.16), определяющие экстремальное положение над треугольной
линией влияния системы сосредоточенных подвижных нагрузок:
26
Очевидно, что величина эквивалентной нагрузки зависит от вида и
очертания линии влияния. Однако для подобных между собой линий
влияния, которые могут быть построены одна из другой изменением
всех ординат в одном и том же соотношении, эквивалентные нагрузки
имеют одинаковую интенсивность.
dx x
Fn F ; Fn 1 F . (2.18)
d d Fnn n+1
Fn+1
d
yn y yn+1 Л.в. S
Рис. 2.21
27
_
F=1
А К В
а
ℓ
ℓ-а
а
Правая прямая
Л.в. Мк
Левая
прямая
1
Правая прямая
-1
Левая Л.в. Qк
прямая
Рис. 2.22
28
S Ls F .
(2.20)
В выражении (2.20) вектор искомых усилий S S1...Si ...Sn ;
F F1 ...F j ...Fk Т транспонированный вектор внешних нагрузок.
s11 . s1i . s1k
. . . . .
Ls si1 . sii . sik матрица влияния усилия. (2.21)
. . . . .
sn1 . sni . snk
В матричной форме выражения (2.22) примут вид M Lm F , где
М вектор-столбец искомых моментов; F вектор-столбец внешних
нагрузок.
29
.
А В
1 2 3 4
d d d d d
m32 m33
m31 m34
Л.в. М3
m43 m44
m42
m41
Л.в. М4
Рис. 2.23
Из анализа рис. 2.23 и выражений (2.22) ясно, что элементами
матрицы влияния Lm являются ординаты линий влияния моментов М
для каждого сечения соответственно. Для данного примера эта мат-
рица примет следующий вид:
4d 3d 2d 1d
n n n n 4 3 2 1
3d 6d 4d 2d
Lm n n n n d 3 6 4 2
. (2.23)
2d 4d 6d 3d n 2 4 6 3
n n n n 1 2 3 4
1d 2d 3d 4d
n n n n
30
Из анализа структуры матрицы влияния Lm наблюдается законо-
мерность в определении элементов матрицы влияния моментов, что
позволяет вычислить любой элемент матрицы по формулам: при i j
mij=(d/n)(n j); при i j mij=(d/h)(ni).
Рассмотрим пример построения эпюры М для балки (рис. 2.24),
нагруженной системой сосредоточенных сил F. Пролёт балки =10 м
разделён на пять частей, т.е. n=5. Тогда длина одной части составит
d . F1 = 5 кН; F2 = 15 кН; F3 = 5 кН.
n
Построение эпюры М будем осуществлять в соответствии с выра-
жением (2.19), которое в матричной форме имеет вид
M Lm F . (2.24)
При этом вектор-столбец искомых моментов M , вектор-столбец
F и матрица влияния моментов Lm приобретают следующий вид:
4 3 2 1
М F
M1 01 d 3 6 4 2
М 2 ; FF ; Lm .
M3 2 n2 4 6 3
M4 F3
1 2 3 4
F1 F2 F3
А В
1 2 3 4
d d d d d
Эп. М, кНм
22 34 28
46
Рис. 2.24
31
4 3 2 1
M1 5 22
M 23 6 4 2 0
M M2 34 .
3 52 4 6 3 15 46
M4 5 28
1 2 3 4
0 1 2 . n
0 0 1 . n 1
Защемление балки слева Lm d . . . . . .
0 0 0 . 1
0 0 0 0 0
0 0 0 . 0
1 . 0 0 0
Защемление балки справа Lm d . . . . . .
n 1 . 1 0 0
n . 2 1 0
32
3. РАСЧЁТ РАСПОРНЫХ СИСТЕМ
б в
а
Рис. 3.2
Арки могут быть как сплошными, так и решётчатыми. Опоры арки
могут располагаться как в одном уровне, так и в разных уровнях.
Конструктивные элементы арки показаны на рис. 3.3: пролёт
арки; f стрела подъёма арки; шарниры А и В называются пятовыми,
а шарнир С замковым. Элемент арки между шарнирами А и С на-
зывается левой полуаркой, а между шарнирами В и С правой полу-
33
аркой.
По отношению стрелы подъёма арки к её длине различают сле-
f 1 f 1
дующие типы арок: подъёмистая арка; пологая арка.
5 5
y
С
f
А В х
Рис. 3.3
Ось арки может быть очерчена различными кривыми. Наиболее
часто в практике транспортного строительства используется парабо-
ла, описанная выражением (3.1), и дуга окружности, описанная выра-
жением (3.2).
4f
y x x парабола. (3.1)
2
q
F М VВ
VА
К
С
Рис. 3.4
М справ М с0прав Н f 0;
(3.3)
М слев М с0 лев Н f 0.
К М ак
y
yк
VА
HА
А xк
Рис. 3.5
0
M M k H yk ; (3.5)
36
N ka Qk0 sin k H cos k . . (3.7)
37
В соответствии с этим выражением л.в. М kа представляет собой
алгебраическую сумму двух линий влияния линии влияния балоч-
ного момента и линии влияния распора Н, ординаты которой умно-
жают на постоянную величину уk. На рис. 3.7 показано построение
М kа путём геометрического сложения указанных линий влияния.
_
F=1
С
VА VВ f
HА HВ
А В
ℓ1 ℓ2
ℓ
_
F=1
А В
VА VВ
1 Л.в. VА
1 Л.в. VВ
Л.в. Н
ℓ 1· ℓ 2
f ·ℓ
Рис. 3.6
Построение линии влияния поперечной силы Q основывается на
формуле (3.6) и соответствует выражению
38
_
F=1
С
K
f
y
yк
x
А xк
В
ℓ1 ℓ2
ℓ
xк ·ℓ2
ℓ
xк Л.в. М0к
xк ·(ℓ-xк)
ℓ
Л.в. Н·y к
ℓ2·x к·yк ℓ1·ℓ2·yк
ℓ·f ℓ·f
xк ·(ℓ-xк) ℓ1·x к·yк
ℓ ℓ·f
Л.в. Мак
xк ·ℓ2 ℓ1·ℓ2·yк
ℓ ℓ·f
Рис. 3.7
39
_
F=1
K
С
φк f
y
x
А xк
В
ℓ1 ℓ2
ℓ
cos φк ·ℓ2
cos φк ·(ℓ-xк)
ℓ
ℓ
cos φк Л.в.Q0к· cos φк
cos φк ·xк
ℓ
ℓ2·x к·sin φк
ℓ·f
Л.в. Н·sin φк
ℓ1·ℓ2·sin φк
ℓ·f
cos φк ·(ℓ-xк) ℓ2·x к·sin φк
ℓ ℓ·f
cos φк
Л.в.Qак
Рис. 3.8
40
_
F=1
С
K
φк f
y
x
А xк
В
ℓ1 ℓ2
ℓ
sin φк ·(ℓ-xк)
ℓ sin φк ·ℓ2
ℓ
sin φк Л.в.Q0к· sin φк
sin φк ·xк
ℓ
ℓ2·x к·cos φк
ℓ·f
Л.в. Н· cos φк
ℓ1·ℓ2· cos φк
ℓ·f
Л.в.Nак
sin φк
Рис. 3.9
41
Согласно (3.10) л.в. Qka представляет собой геометрическую сум-
му двух линий влияния балочной линии влияния Qk0 , построенной
для сечения к из рассмотрения пролёта арки как пролёта балки, и ли-
нии влияния распора Н , умноженных соответственно на значения
cos k и sin k , имеющих место в сечении к. На рис. 3.8 показано по-
строение л.в. Qka .
Построение линии влияния продольной силы N ka , согласно фор-
муле (3.7), можно осуществить по выражению
42
f
xM . (3.12)
y f
2 k
xk 2
_
F=1
К
RА RВ
С f
А yк B
xк
ℓ1 ℓ2
ℓ- xM
xк
Л.в. Мак
xM
Рис. 3.10
f
В рассмотренном примере tg .
2
_
F=1
К
φк С f
RА RВ
А φк
xк
В
ℓ1 ℓ2
xQ ℓ- xQ
ℓ
cos φк
Л.в. Qак
xQ
Рис. 3.11
44
D
_
F=1
К
RА RВ
φк С f
А
xк В
xN ℓ1 ℓ2
Л.в. Nак
sin φк
Рис. 3.12
К1 φк
RВ
RА _ f
А φк В
F=1
cos φк
Л.в. Qак
xQ
45
Рис. 3.13
_
F=1
К2
А В f
φк
RА RВ
cos φк2
Л.в. Qак
xQ
Рис. 3.14
N M
e, (3.15)
A J
Рис. 3.15
k1 k
RА С f
k2
RА RВ
А В
xk1
xk
xk2
xk1
Л.в. Мяk1
xm1
xК2
Рис. 3.16
Для того чтобы найти по этим формулам наибольшее напряжение
при невыгодном загружении, остаётся построить линии влияния так
называемых ядровых моментов М к1 и М к2 соответственно для крайних
верхней и нижней точек k1 и k 2 ядра сечения. На рис. 3.16 показано
построение этих линий влияния методом нулевой точки. Расстояния
х k1 и х k2 можно находить по формулам (3.17), а ординаты y k1 и y k2
по формулам (3.18).
x k1 x k c1 sin k ;
(3.17)
x k2 x k c 2 sin k .
y k1 y k c1 cos k ;
(3.18)
y k2 y k c 2 cos k .
49
M xa M x0 H y x 0 . (3.19)
М х0
ух . (3.20)
Н
q
M x0 x x . (3.21)
2
q
x x
yx 2 . (3.23)
q 2
8f
y
q
С
yx VВ f
VА
НА НА
x х
В
ℓ
50
q
А • В
С
x
Рис. 3.17
После арифметических преобразований выражения (3.23) получим
выражение, описывающее рациональное очертание оси арки.
4f
yx x x . (3.24)
2
51
4. ПЛОСКИЕ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫЕ
БАЛОЧНЫЕ ФЕРМЫ
Рис. 4.1
52
Рис. 4.3
Рис. 4.4
53
При построении линий влияния усилий в стержнях ферм рассмат-
ривают два положения единичной силы F 1 слева и справа от рас-
сечённой панели ездового полотна. Сила F 1 может перемещаться
по так называемому ездовому полотну, отмеченному на рисунках
данного раздела пунктирной линией. Как правило, ездовым полотном
бывает либо верхний пояс, либо нижний.
Так как ферма является конструкцией с узловой передачей нагруз-
ки, линии влияния усилий в стержнях будут иметь вид ломаной линии
с вершинами под узлами. Если для определения усилия используется
способ вырезания узлов, то рассматривается статическое равновесие
_ 5 (рис. 4.5), для двух положений единичной без-
узла, например узла
размерной силы F=1 : в узле и вне узла фермы.
В случае определения усилий методом сечений линия влияния со-
стоит из трех отрезков прямых: левой прямой, правой прямой _и со-
единительной прямой. Левая прямая соответствует положению F=1
слева от рассекаемой панели, а правая прямая справа от рассекаемой
панели ездового полотна. Переходная прямая соединяет ординаты
под узлами рассекаемой панели ездового полотна.
Рассмотрим построение линий влияния усилий в вертикальных
элементах для фермы на рис. 4.6.
Для того чтобы построить линию влияния усилия V5-6, при езде
понизу необходимо вырезать узел _5 и рассмотреть его равновесие для
двух положений
_ подвижной силы F=1 :
1) сила F=1 находится в любом узле, кроме узла 5 (левее узла 3
_ 7) (см. рис 4.5,а). Тогда V5 6 = 0 V5 6 = 0.
или правее узла
2) сила F=1 находится непосредственно в узле 5, что соответству-
ет езде понизу (см. рис 4.5,б). Тогда F V5 6 = 0 V5 6 = 1.
V5-6 V5-6
Узел 5
Узел 5
б
Рис. 4.5
54
Линия влияния усилия V5-6 для езды понизу приведёна на
рис. 4.6,б. _
При езде поверху сила F=1 не может действовать на узел 5
(см. рис 4.5,а), поэтомуV5 6 = 0.
Линия влияния усилия V5-6 для езды поверху приведена на рис.
4.6,в.
Для построения линии влияния усилия V3-4 при езде понизу необ-
ходимо мысленно рассечь ферму наклонным сечением в панелях 1 – 3
и 4 6 (см. рис 4.5,а) и рассмотреть равновесие
_ левой отсеченной час-
ти (при этом подвижную нагрузку F=1 сначала оставляем в правой
отброшенной части фермы).
55
1,5d
Млев4 RА1,5– U3-5 h 0 U3-5 RА − правая прямая.
h
Полученная
_ правая прямая справедлива до тех пор, пока подвиж-
ная сила F=1 находится правее узла 5.
2 4 6 8 10
_
h _
а F=1
1 F=1
9
3 5 7
d
1
б Л.в. V5-6
Езда понизу
V5-6 =0
Л.в. V5-6
в
Езда поверху
2 4 O4-6
г
V3-4
1
Сечение
U1-3
RА
1 Правая
прямая
д
Л.в. V3-4
Езда понизу
Переходная Левая
прямая прямая
1 Правая
56 прямая
е Л.в. V3-4
Езда поверху
Рис. 4.6
Для построения левой прямой при положении подвижной силы
F 1 правее сечения снова составим уравнение моментов относи-
тельно моментной точки 4, рассматривая равновесие правой отсечён-
ной части (рис 4.7, в):
1,5d
Мпр4 -RB 2 d + U3-5 h 0 U3-5 RB. − левая прямая.
h
57
а 2 4 O4-6 6 8
h D4-5 _
1 F=1 9
3 U3-5 5 7
d
1.5d
h
Левая Правая
б прямая прямая
Л.в. U3-5
Переходная
прямая
Рис. 4.7
Сечение 6
4 8
• 2 O2-4 10
r2-5 _
RА D2-5 F=1
к 13
1 3 U3-5 5 7 9 11
с d
с 58 Правая
r2-5 прямая
О Л.в. D2-5
4.3. Загружение линий влияния усилий в стержнях ферм
59
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В УПРУГИХ СИСТЕМАХ
y
'
•b
vb ds+Δds Δb
'
а α +Δα
• •
Δа
ds •
vа • b
•60
а α
x
Рис. 5.1
Fk
∆mk ∆kk
Mm
∆mm
∆km
Рис. 5.2
61
Перемещения, вызванные действием силовых факторов, равных
единице, называются единичными (удельными) и обозначаются km
или mn.
На основе принципа суперпозиции формула для определения
перемещений, выраженных через единичные перемещения, принима-
ет вид
А
F
F1
1
W F1 k1. (5.2)
Δ 2
0
Δк
1
Рис. 5.3
62
поясним примерами.
a b Пример 1.
F F
F a' b' F
W=F·∆a+F·∆b = F·(∆a+∆b)= F*·∆*,
Пример 3.
F 2F 3F 2F 5F
А=F·∆1+2F·∆2+3F·∆3+2F·∆4+5F·∆5=
=F(Δ1+2Δ2+3Δ3+2Δ4+5Δ5)= F*·∆*,
где F* =F обобщённая сила;
∆1 ∆2 ∆3 ∆4 ∆5
∆*=(Δ1+2Δ2+3Δ3+2Δ4+5Δ5)
обобщённое перемещение.
63
вызванных другими факторами (силами, температурой, осадкой
опор и др.).
е.
ds + ∆ds
M
Q Q M
N N
N N
ds ds
64
N ds
∆ ds . (5.3)
EA
1
W N N ds . (5.4)
2
N 1 Nds N 2 ds
W N . (5.5)
2 EA 2 EA
Тогда в целом по стержню продольная сила N совершит работу
N N 2 ds
W . (5.6)
s 2 EA
N
n N i2 ds
W . (5.7)
i 1 2 E i Ai
M ds
W M . (5.9)
2 EJ
(M )
n М 2 ds
W . (5.10)
i 1 s 2 EJ
66
τ·dA
γ Q
Закрепим условно левую грань (рис. 5.7) бесконечно малого эле-
мента и предположим, что касательные напряжения распределены
по всей высоте сечения равномерно. Исходя из этого предположения
Q
.
A
Элементарная работа статической силы Q на этом перемещении
будет равна
Q 1 Q 2 ds
W Q y . (5.12)
2 2 AG
А S отс
dA . (5.13)
J z2 A b 2
67
Q
n Q 2 ds
W . (5.14)
i 1 s 2GA
N 2 ds M 2 ds Q 2 ds
W . (5.15)
s 2 EA s 2 EJ s 2GA
F1 F2
∆21 ∆22
*
∆11 ∆12
*
Рис. 5.8
1
А11 F1 11 ;
2 (5.16)
1
А22 F2 22 .
2
С другой стороны, используя выражение (5.15), запишем
N 12 ds M 12 ds Q12 ds
W11 ( );
s 2 EA s 2 EJ s 2GA
(5.17)
N 22 ds M 22 ds Q22 ds
W22 ( ).
s 2 EA s 2 EJ s 2 GA
69
1 1
А А11 А12 А22 F1 11 F1 12 F2 22 . (5.18)
2 2
11
А F1 F2 21 F2 22 . (5.19)
2 2
Приравнивая два последних выражения, после преобразований
получаются следующие равенства:
a _ b a _ b
F1=1 F2=1
Рис. 5.10
Qm Qm x Qn Qn x
Nm Nm Nn Nn
Mm Mm Mn Mn
ds ds
Состояние m Состояние n
Рис. 5.11
71
Возможная работа внутренних сил для стержневой системы в це-
лом описывается выражением
N n ds M ds Q ds
Wmn N m M m n Qm n . (5.21)
s EA s EJ s GA
N m ds M ds Q ds
Wnm N n M n m Qn m . (5.22)
s EA s EJ s GA
Состояние m Состояние k
_
F q
М F2=1
2 2
Δ21
Рис.5.12
555.11
72
Составим выражение возможной работы, совершаемой заданным
комплексом внешних и внутренних сил состояния k на перемещениях
состояния m. Согласно принципу возможных перемещений, должно
удовлетворяться равенство
Wkm Fk km 0 . (5.23)
N m d M d Q d
Wkm N k M k m Qk m . (5.24)
s EA s EJ s GA
Fk km 1 km . (5.25)
N m ds M ds Q ds
Δkm N k M m m Qk m . (5.26)
s EA s EJ s GA
F=1
74
полученные аналитические выражения внутренних силовых
факторов подставляют под знаки интегралов и осуществляют интег-
рирование, результатом которого является определение величины ис-
комого перемещения.
При этом следует отметить, что если знак найденного перемеще-
ния окажется отрицательным, то это означает, что действительное на-
правление искомого перемещения направлено в противоположную
сторону действия единичного силового фактора.
1
∆ km M k M m ds. (5.27)
EJ s
75
В выражении (5.27) d M m dx дифференциал площади эпю-
ры M m ; x a d статический момент площади эпюры M m (пло-
щади ) относительно оси O O . Этот статический момент можно
записать как S m xс a , где (хс + а) расстояние от центра тяже-
сти эпюры M m до оси O O . Таким образом, выражение (5.29)
b
можно переписать так: km M k M m dx xc a tg.
c
O' _ _
Mк Эп. Мk
α Эпюра Мk единичного со-
O c b стояния.
a x
dΩ
Эп. Мm
b
Эпюра Мm действитель-
c dx ного состояния (грузовая
xс эпюра).
Рис.5.17
.
В выражении (5.27) d M m dx дифференциал площади пюры
M m ; x a d статический момент площади эпюры M m (площа-
ди ) относительно оси O O . Этот статический момент можно за-
писать как S m x с a , где (хс + а) расстояние от центра тяже-
сти эпюры M m до оси O O . Таким образом, выражение (5.29)
b
можно переписать так: km M k M m dx x c a tg. Про-
c
изведение в правой части – х с а tg = yc. На основании изложен-
ного
b
km M k M m dx ·yc. (5.30)
a
Окончательно можно записать следующее равенство:
76
1 y c Эп.М k Эп.М m
km M
k M m ds . (5.31)
EJ s EJ EJ
1 Эп.М k Эп.М m
km M k M m ds . (5.32)
EJ s EJ
1 77
1 y1 1 y1 2 y 2
Рис. 5.18
EJ
1 1 2 1 1 1 1 1 2
2 y 2 ) a c a d b c b d
EJ 2 3 2 3 2 3 2 3
2ac bd ad bc .
6 EJ
Полученное выражение носит название формулы трапеции.
km M k N k s Qn y . (5.33)
s s s
M m ds
В выражении (5.33) взаимный угол поворота тор-
EJ
цевых сечений (рис. 5.19) элемента, имеющего бесконечно малую
N m ds
длину ds стержня от заданной внешней нагрузки; s вза-
EA
Q ds
имное смещение торцевых сечений ds; y m взаимное
GA
смещение торцевых сечений вдоль оси, перпендикулярной оси эле-
мента. В таком виде интеграл Мора может быть использован для оп-
ределения перемещений не только от действия сил, но и от темпера-
туры.
Пусть верхнее волокно элемента ds нагрето на t1, а нижнее на t2.
При этом t1 t2 . Распределение температуры по высоте сечения при-
нято по прямолинейному закону. При температурном коэффициенте
линейного расширения верхнее волокно удлинится на t1ds , а ниж-
нее на t2ds. На уровне нейтральной оси это удлинение, что очевид-
но из рис. 5.19, составит полусумму удлинений верхнего и нижнего
волокон элемента ds.
t1 t 2
sm st ds . (5.34)
2
78
Выражение (5.34) соответствует тому состоянию элемента ds, при
котором он по всей высоте сечения h получил равномерное изменение
температуры. От неравномерного нагрева торцевые сечения элемента
ds поворачиваются на угол
t1 t 2
m t ds . (5.35)
h
Деформация сдвига в элементе ds не возникает, т.е. уn 0.
Подставляя (5.34) и (5.35) в (5.33), получим интеграл Мора для
определения температурных перемещений.
t1 t 2 t1 t 2
kt M k ds N k ds . (5.36)
h s 2 s
αt1ds αt1ds
2 ds 2
∆φt ∆φt
2 2
∆st ∆st
2 2
h z
ds
αt2ds αt2ds
2 2
Рис. 5.19
Интеграл Мора (5.34) значительно упрощается тогда, когда интег-
рирование ведётся для прямолинейных или ломаных стержней,
имеющих по длине постоянное поперечное сечение. В этом случае
интегралы могут быть определены, как площади единичных эпюр.
t1 t2 t t
kt M 1 2 N , (5.37)
h 2
79
где M и N площади единичных эпюр M и N .
При поперечном сечении элемента, несимметричном относитель-
но нейтральной оси, в формулах (5.34) и (5.35) во втором слагаемом
множитель, связанный с температурой, принимает вид
t 2 t1 t 2 / h y , где у расстояние от нижнего волокна до горизон-
тальной оси, проходящей через центр тяжести. При этом необходимо
помнить следующее правило знаков: если деформации элемента ds
от температуры и от единичной силы одного знака, то соответст-
вующие слагаемые в формулах (5.34) и (5.35) будут положительны-
ми, и соответственно наоборот.
5.10. Определение перемещений от осадки опор
Fk k Rb 0;
1 k Rb 0; (5.38)
k Rb .
В
В
А Δ А
Rb
Рис. 5.20
80
В соответствии с третьим уравнением в (5.37) можно записать об-
щую формулу для определения перемещений от i-й осадки опор:
k Ri i . (5.39)
n 3 2 4 = 2. (6.2)
Х1
Х2
Рис. 6.1
І ІІ
вариант вариант
Х1 Х1
Х2 Х2
Рис. 6.2
83
Наиболее простым представляется ІІ вариант основной системы.
На рис. 6.3 для заданной системы приведена основная система, где
за «лишние» выбраны внутренние связи, полученные путём мыслен-
ного устранения внутреннего шарнира.
Основная система, принятая для расчёта и нагруженная внешней
нагрузкой и усилиями Х, приложенными вместо устранённых связей,
будет эквивалентна заданной в случае, если перемещения в этих сис-
темах равны между собой.
Если при расчёте удаляются внешние связи, то условием эквива-
лентности будет равенство нулю перемещений по направлению уст-
ранённых связей. Если за «лишние» связи приняты внутренние, то
условием эквивалентности будет равенство нулю взаимных перемещений
смежных поперечных сечений в месте разреза системы.
Для заданных систем, имеющих n лишних связей, условие эквива-
лентности имеет вид
1 0 ; …; i 0 ; … ; n 0, (6.3)
Х1 Х1
Х2 Х2
Заданная Основная
система система
метода сил
Рис. 6.3
84
6.3. Канонические уравнения метода сил
Эп.M i Эп.M k y
ik i k , (6.7)
EJ EJ
Эп.М F0 Эп.М i y
iF F i , (6.8)
EJ EJ
86
n
Эп. M S Эп.M i . (6.9)
i 1
Эп.М S2 n n
ik . (6.10)
EJ i 1 k 1
Эп.М S Эп.М k n
ik . (6.11)
EJ k 1
Эп.М S Эп.М F0
iF . (6.12)
EJ
М М F0 M i X i . (6.13)
dM M М лев
Qx tg Qx0 прав , (6.14)
ds
88
рассчитываемой рамы и проводят две проверки правильности по-
строения итоговых эпюр внутренних усилий.
Узловая проверка. Вырезая узлы на эпюре M , составляют урав-
нения равновесия статики М , равенство нулю которых свидетель-
ствует о правильности построенной эпюры M .
Статическая проверка. Для осуществления статической провер-
ки показывают заданную схему рамы с действующей на неё заданной
внешней нагрузкой, найденными усилиями Хi и усилиями в опорных
связях Q и N. Справедливость уравнений статики х 0 и у 0
свидетельствует о правильности построенных эпюр Q и N.
В данном «Курсе» представляем примеры расчёта статически
неопределимых рам методом сил на действие температуры и осадки
опор.
89
n
M t M i X it . (6.16)
i 1
EJ t1
Заданная система x
h
ℓ
2EJ t1
t2
t2
ℓ Рис. 6.5
Рис. 6.4
90
температуры учитывается влияние и изгибающих моментов M, и про-
дольных сил N, единичные эпюры построены для этих силовых фак-
торов. На рис. 6.7 и 6.8 представлены эпюры от действия соответст-
венно Х1=1 и Х2 = 1.
Система канонических уравнений в данной задаче принимает вид
выражения
11 Х 1t 12 X 2t 1t 0;
(6.18)
21 1t X 22 X 2t 2t 0 .
Х2
Х1
Основная система ℓ
метода сил
Рис. 6.6
ℓ 1
х1=1
_ _
Эп. М1 Эп. N1
ℓ 1
Рис. 6.7
х2=1
_
-1 -1
Эп. М2
_
Эп. N2
91 ℓ
Рис. 6.8
t
it M tcp N , (6.20)
h
t t 1 t
1t (1 3 ) ;
2 h 2 2 h
t t 1 t
2t ( 1) .
2 h 2 2 h
5 3 3 t
X 1t X 2t 1 3 0;
6 EJ 4 EJ 2 h
3 3
(6.21)
X X t 1 0.
1t 2t
4 EJ 6 EJ 2 h
α1
Рис. 6.9
Q стойка = tg2
15,8362 13,3787EJ ;
10
93
2,4575EJt
Q стойка 0,2457 EJ .
2
EJt
х 2,4575 N риг 0 ; (6.22)
2
EJt
у N cт 1,58362 0. (6.23)
2
1.584 EJα
Эп. N t
94 13.38 EJα
1.584 EJα х
0.246 EJα
1.584 EJα
Составим уравнения равновесия для рамы:
2 ,4575EJt 2 ,4575EJt
х 2
0;
2
95
13,3787 EJt 15,8362 EJt
2 3,5094 EJt ;
2 EJ 6
2 t 3,5EJt .
11 Х 1 12 Х 2 1 0;
(6.26)
21 Х 1 22 Х 2 2 0.
24 EJ 36 EJ
X 1 3 с ; X 2 3 с .
11 11
ЕЈ
∆ Х1
ℓ 2ЕЈ
97
На рис. 6.16 показано построение итоговой эпюры моментов в за-
данной системе от смещения опоры.
По итоговой эпюре моментов М строим итоговую эпюру попе-
речных сил Qитог в соответствии с выражением
dM
Q tg. (6.28)
d
Рис. 6.16
Тогда
риг 24 EJ
tg1 Q с;
11 3
ст 36 EJ
tg2 Q 3 с.
11
Qст
∆
Эп. Q 0.0262 EJ∆
Nст
98
36 EJc
N риг 3
продольная сила в ригеле;
11
24 EJc
N ст продольная сила в стойке.
3
По полученным значениям строим эпюру продольных сил N в
заданной системе от осадки опор (рис. 6.19). Проведём статическую
проверку правильности построенных эпюр. На рис. 6.20 показана
схема рамы с опорными реакциями, возникшими в ней от осадки
опор. Составляем уравнения равновесия, записав суммы проекций
сил, действующих на раму, соответственно на оси х и у.
у
0.0262 EJ∆ 0.0262EJ
∆
0.0174 EJ∆
Эп. N∆
0.0436 EJ∆
х
0.0174 EJ∆
0.0262 EJ∆
0.0174 EJ∆
99
36 EJс 36 EJс 24 EJс 24 EJс
х 11 3
0; у 11 0;
11 3 3 11 3
а
F q
М
1 2 3
0
б
М0 М1 М1 М2 М2
Рис. 7.1
Заданная система
_
Эп. М0
1.0 _
М1 =1
_
Эп. М1
1.0
_
М2 =1
101 _
Эп. М2
1.0
Сопоставляя эти эпюры, можно сделать вывод о том, что в каждом
из канонических уравнений метода сил будут иметь место только три
коэффициента при неизвестных. Выделим из рассматриваемой нераз-
резной балки (рис. 7.3), имеющей по всей длине жёсткость EJ=const,
два сопряжённых друг с другом пролёта.
Определяем угол поворота n (см. рис. 7.3) на n опоре в основной
системе:
n n ,n 1 M n 1 n ,n M n n ,n 1 M n 1 nF 0 . (7.1)
F q
М
a
Мn-1 Мn Мn+1
φn Рис 7.1
б _
Эп. М0
1.0
_
Эп. М1
аn
ℓn 1.0
bn+1
ℓn+1 _
Эп. М2
1.0
Сn Сn+1 102
ωn
· · ωn+1
Эп. М0F
аn bn аn+1 bn+1
Рис. 7.3
Эп .М n Эп .М n 1 1 1 1
n ,n 1 n 1 n . (7.2)
EJ EJ 2 3 6 EJ
Эп .M n2 1 1 2 1 1 2 2
n ,n n 1 n 1 1 n n1 . (7.3)
EJ EJ 2 3 EJ 2 3 6 EJ
Эп .M n Эп .M n 1 1 1 1
n ,n 1 n 1 1 n 1 . (7.4)
EJ EJ 2 3 6 EJ
Эп .М Fo Эп .M n 1 a 1 b
nF n n n 1 n 1 . (7.5)
EJ EJ n EJ n 1
n 2 n n 1 a b
M n 1 M n n 1 M n n n n 1 n 1 . (7.6)
6 6 6 n n 1
103
Следует обратить внимание на правую часть выражения (7.6). По
сути, она представляет собой сумму двух условных (фиктивных)
опорных реакций, полученных от загружения условной нагрузкой,
описанной по закону построенных грузовых эпюр М Fo . Обозначив
a b
Bnф n n и Anф1 n 1 n 1 , а их сумму Bnф Аnф1 за Rnф и под-
n n 1
ставив их в выражение (7.6), получим уравнение, которое в строи-
тельной механике носит название уравнения трёх моментов.
n M n 1 2 n 1 n M n n 1 M n 1 6 Rnф . (7.7)
104
ставляющие собой отношение предыдущего опорного момента к по-
следующему.
Так, для пролёта n при расположении загруженного пролёта пра-
Mn
вее рассматриваемого k n . Если загруженный пролёт распо-
M n 1
ложен левее рассматриваемого, то в нём будет иметь место правое
M n 1
фокусное отношение k n . Таким образом, в каждом незагру-
Mn
женном пролёте имеются два моментных фокусных отношения, c по-
мощью которых можно определять моменты на опорах незагружен-
ных пролётов.
Левые фокусные Правая фокусная
точки ΔF точка
F n+1
n+1 n+2
n-3 n-1 n
Рис. 7.4
Мn-1
Мn
Эп. М
Мn+1
ℓn ℓn+1
Рис. 7.5
Мn
n 2 M n n 1 n k n 1 M n n 0 . (7.10)
kn
n 1
k n 1 2 2 левое фокусное отношение. (7.11)
n 1 kn
n 1 1
k n 2 2 правое фокусное отношение. (7.12)
n k n 1
106
(рис. 7.6) левое фокусное отношение, согласно его определению,
Mn
kn . Но так как при шарнирном опирании крайний опорный
M n 1
момент M n 1 0 , то в этом случае k n .
Если крайний (например, левый) пролёт неразрезной балки имеет
консоль, то, используя предыдущее рассуждение (рис. 7.7), можно за-
ключить, что левое фокусное отношение k n .
k1=∞
1 Эп. М
ℓ1
Рис. 7.6
k1=∞ Эп. М
0 1
а ℓ1
Рис. 7.7
Эп. М
-1 0 М1
1
М0
ℓ-1=0 ℓ1
Рис. 7.8
107
Аналогичными будут значения правых фокусных отношений, если
рассматривать такие же соответственно закрепления крайних правых
пролётов неразрезной балки: k n и k n 2 .
Пример. Определить фокусные отношения в неразрезной балке
(рис. 7.9).
0 1 2 3
Рис. 7.9
1 1 2 1
Левые: k1 = 2; k 2 2 2 2 2 2 ,75 ;
2 k1 4 2
2 1 4 1
k3 2 2 2 2 3,64 .
3 k2 4 2 ,75
3 1 4 1
Правые: k 3 ; k 2 2 2 2 2 4 ;
2 k 3 4
2 1 4 1
k1 2 2 2 2 5,5 .
3 k 2 2 4
108
М n 2 n 1 2 M n 1 n 1 n M n n 6 Rnф1 ;
ф
(7.13)
M n 1 n 2 M n n n 1 M n 1 n 1 6 Rn .
6 Anф k n Bnф
M n 1 левый опорный момент. (7.14)
n k n k n 1
6 Вnф k n Аnф
Mn правый опорный момент. (7.15)
n k n k n 1
109
М М оп М о , (7.16)
dM
Q tgα, (7.17)
ds
2n 2n
6
u 1 k n u 1 u
M n 1 6 6 ;
n k n k n 1
111
2n 2n
6
u 1 u k n u 1
Mn 6 6 .
n k n k n 1
момента. (7.20)
n
Мn u k n u линия влияния правого опорного
k n k n 1
момента. (7.21)
_
u·ℓn F=1 v·ℓn
Мn-1 Мn
Rn-1 Rn
Эп. М0F
Афn Вфn
Рис. 7.10
Таблица 7.1
112
β(u) 0 0,192 0,336 0,384 0,288 0
_
F=1
0 1 2 3 4 5
Мn-1 Мn
u=0.2 u=0.4 u=0.6 u=0.8
Л.в. Мn-1
Л.в. Мn
Рис. 7.11
7.6. Линии влияния моментов для сечений, расположенных
в пролётах неразрезной балки
113
m B R A n M n1 M n 0 . (7.22)
M n M n 1
Из этого выражения находим, что R A .
n
_
F=1 К
Мn-1 А В Мn
а b
ℓn
Л.в. М0к
аb
ℓn
Л.в. Мn-1
Л.в. Мn
Л.в. Мк
Рис. 7.12
Тогда, если рассматривать равновесие левой до сечения k части
пролёта, изгибающий момент в сечении k от действия М коп опорных
моментов может быть найден из выражения
M коп R A a M n 1 . (7.23)
114
Подставим в это выражение формулу для определения Ra :
M n M n 1 b a
M коп a M n М коп М n 1 Mn . (7.24)
n n n
b a
М к М ко М коп М ко М n 1 Mn . (7.25)
n n
b a
Л .в.М к Л .в.М ко Л .в.М n 1 Л .в.М n . (7.26)
n n
Л .в.М n Л .в. М n 1
Л .в.Q k Л .в.Q ко . (7.27)
n n
а b
ℓn
аb
ℓn Л.в.Q0к
а
ℓn
Л.в. Мn-1
Л.в. Мn
Л.в. Qк
Рис. 7.13
M n M n 1 M n 1 M n
tg1 = Qn ; tg2 = Qn 1 .
n n 1
116
Рассмотрим равновесие опоры n (рис. 7.15).
Из условия равновесия получаем
Rnоп Qn 1 Qn . (7.29)
M n 1 M n M n M n 1 M n 1 1 1 M
Rnоп M n n 1 . (7.30)
n 1 n n 1 n n 1 n
Rn
_
F=1 n
n-1 n+1
ℓn ℓn+1
Мn Мn+1
Мn-1
α1
Мn-1
Мn Мn+1 Эп. Моп
α2
Рис. 7.14
Л.в. М0
Л.в. М1
Л.в. М2
Л.в. М0к
Л.в. Мк
Л.в. Q0к
Л.в. Qк
Л.в. R01
Л.в. R1
Рис. 7.15
118
7.9. Понятие об огибающих эпюрах
max
S max S пост S времен ;
min
(7.32)
S min S пост S времен .
Узел 1 Узел 2
Z1 Z2
Z3 Z3
h/2
F
h
h/2
Рис. 8.1
121
В методе перемещений имеет место не статическая, как в методе
сил, а кинематическая неопределимость заданной системы. Кинема-
тическую неопределимость n определяют по выражению
n nу nл , (8.1)
Узел 1 Узел 2
Рис. 8.2
Из (8.2) очевидно, что заданная на рис. 8.1 система имеет одну ли-
нейную подвижку.
Таким образом, согласно выражению (8.1), степень кинематиче-
ской неопределимости рассматриваемой рамы будет равна
n ny nл 2 1 3. (8.3)
Z1 Z2
Z3
EJр
123
ℓ
Рис. 8.3
где rij матрица реакций; Ri F вектор реакций от внешней нагрузки;
Z i вектор искомых перемещений.
В матрице реакций различают «главные» реакции r11 , r22 , …, rnn ,
имеющие индексы i = j, и побочные реакции r12 , r13 , …, r1, n и т.д., у
которых i j .
125
используют два уравнения статики либо уравнение момен-
тов М 0 , либо сумму проекций на ту или иную ось, например у,
у 0 , сил, действующих на рассматриваемую часть основной сис-
темы метода перемещений.
Рассмотрим в качестве примера определение реактивных усилий
rij по эпюрам, показанным на рис. 8.4.
Связь 1 4EJр
Связь 1 ℓ
Z1=1
Z2=1
Связь 2 2EJр
Связь 3
4EJр ℓ 2EJр 3EJc Связь 2
4EJc
h ℓ ℓ h
_
_ Эп. М2
2EJc
Эп. М1
h
Рис. 8.4
r11
r12 Связь 2 r23
4EJр 2EJр
ℓ ℓ
Связь 1
Связь 1
4EJc 3EJc
h h2
а б
в
Растянутое волокно
Связь 1
12EJc 3EJc
h3 г h3
Рис. 8.5
Реактивное усилие r12 представляет изгибающий момент, возни-
кающий в условной заделке 1 от поворота условной заделки 2 на еди-
ницу.
В соответствии с этим на эпюре М 2 мысленно вырежем узел 1
(см. рис. 8.5) и снова составим уравнение равновесия:
2 EJ p 2 EJ p
М r12 0 r12 .
127
3EJ c
усилие (см. рис. 8.5, в) r23 . В случае, если реактивным усили-
h2
ем является продольное усилие в условной связи (в данном случае это
условная связь 3) уравнение равновесия представляет собой х 0 .
Для того чтобы составить это уравнение на эпюре (эпюра М 3 ), по-
строенной от линейного перемещения условной связи 3, мысленно
делают сечение и рассматривают равновесие (рис. 8.5, г) оставшейся
части рамы.
12 EJ c 3EJ c
В рассматриваемом примере x r33 3
3 0
h h
15EJ c
r33 .
h3
Для оценки правильности вычисления коэффициентов rij строят
суммарную единичную эпюру М (см. рис. 8.4).
Произведение этой эпюры саму на себя должно давать сумму всех
коэффициентов при неизвестных.
Эп.M Эп.M n n
rij . (8.7)
EJ i 1 j 1
128
пользуются для определения коэффициентов rij . Так, для определе-
ния значения реактивного усилия R1F мысленно вырезают узел 1, а
усилия R2 F узел 2. Из уравнений равновесия находят соответствен-
Fhc q 2 q 2
но R1F и R2 F . Реактивное усилие R3F , которым в
8 12 12
данной задаче является продольное усилие в условной связи 1, опре-
деляют, мысленно делая сечение на эпюре M Fo по стойкам близко к
ригелю. Из суммы проекций на горизонтальную ось можно найти
F
R3 F .
2
Связь 3
qℓ2 qℓ2
12 12
Fh Эп. М0F
8
Рис. 8.6
qℓ2
2
qℓ2
2
Рис. 8.7
129
Проверка правильности определения значений RiF
осуществляется в соответствии с выражением
Эп .M Эп .M Fо мет .сил n
RiF , (8.9)
EJ i 1
n
М M i Z i М Fo . (8.10)
i 1
130
ветствующее ей перемещение Zi и сложенные друг с другом и грузо-
вой эпюрой M Fo , обязательно должны в итоге давать эпюру моментов
М с уравновешенными в жёстких узлах моментами. Отмеченное усло-
вие правильности построения итоговой эпюры моментов М является
необходимым, но недостаточным. Достаточным условием правильно-
сти построения эпюры М является проведение деформационной про-
верки, суть которой изложена в разделе 6 настоящего курса. При этом
не имеет значения, с использованием какого метода – метода сил или
метода перемещений – построена итоговая эпюра моментов М. По-
этому для проведения деформационной проверки из заданной рассчи-
тываемой системы выбирают любую основную систему метода сил, в
которой строят любую эпюру моментов M i от действия неизвестной
Эп.М Эп.М i мет.сил
силы X i 1 . Соблюдение условия 0 свиде-
EJ
тельствует о правильности построения эпюры М.
Построение эпюр поперечных Q и продольных N сил осуществ-
ляют точно так же, как это делается (см. раздел 6 настоящего курса)
при решении статически неопределимых задач методом сил.
131
9. ОСНОВЫ ДИНАМИКИ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
132
2. Ударная нагрузка, время действия которой составляет десятые
доли секунды. Характерным примером создания ударной нагрузки яв-
ляется работа копра при забивке свай.
3. Импульсная нагрузка, время действия которой составляет сотые
доли секунды. Характерным примером импульсной нагрузки является
удар железнодорожного колеса при движении поезда о стык рельс.
4. Подвижная нагрузка, к которой относят автомобили, железно-
дорожные поезда, поезда метрополитена.
5. Сейсмическая нагрузка, характерная хаотичным изменением во
времени и своей величины, и направления.
В настоящем курсе рассматривается действие только вибрацион-
ной нагрузки.
M
●
Рис. 9.1
Рис. 9.2
m
●
Рис. 9.3
134
Рассмотрим невесомую балку, весом которой по сравнению с мас-
сой m пренебрегаем (рис. 9.4).
Рассмотрим положение массы m в момент времени t. Отклонение
массы обозначим y(t). В отклонённом положении на массу m действу-
ет сила инерции J, равная, как известно из курса физики, произведе-
нию массы на ускорение.
d2y
J (t ) m . (9.1)
dt 2
m
● y(t)
x
y J
F
δ11
Рис. 9.4
у (t ) J (t ) 11 . (9.2)
d2y
у ( t ) m 11 . (9.3)
dt 2
135
ные колебания системы с одной степенью свободы без учёта сил со-
противления внешней среды:
d2y
у (t ) m 11 0. (9.4)
dt 2
d2y 1
y 0. (9.5)
dt 2 m 11
1
Обозначим в (9.5) 2 . Тогда дифференциальное уравнение
m 11
(9.5) принимает стандартный вид
d2y
2 y 0. (9.6)
dt 2
136
dy
A1 cos t A2 sin t . (9.9)
dt
0
Из (9.10) найдём, что А1 . С учётом найденных значений по-
стоянных интегрирования решение дифференциального уравнения
(9.7) принимает окончательный вид
0
у sin t y 0 cos t . (9.11)
Таблица 9.1
3 2
t 0 2 2
3
t 0 2 2 2
y Т
А137 А
t
Из анализа графика (см. рис. 9.5) очевидно, что все циклы колеба-
ний одинаковые. Наибольшее отклонение массы от положения стати-
ческого равновесия равно постоянной величине, которая носит назва-
ние амплитуды колебаний А 0 . Удвоенная величина амплитуды
колебаний составляет размах колеблющейся точки. Время Т, за кото-
рое балка совершает полный цикл колебаний, называется периодом
колебаний. Из анализа графика (см. рис. 9.5) можно записать, что
2
Т . Число полных циклов колебаний в единицу времени называ-
ется частотой колебаний; если взять за единицу времени 2 с, то час-
2 -1
тота собственных (свободных) колебаний с . Учитывая, что
Т
1
2 , частота собственных колебаний может быть определена
m 11
из выражения
1
. (9.12)
m 11
Рис. 9.6
Рассмотрим положение массы m в момент времени t. Отклонение
массы обозначим y(t). В отклонённом положении на массу действуют
силы: F(t) – возмущающая сила; J(t) – сила инерции. частота воз-
мущающей силы; F0 амплитуда силы F(t).
Силами сопротивления, которые возникают при колебаниях, пре-
небрегаем. Перемещение массы в любой момент времени через еди-
ничное перемещение определяем по выражению
у (t ) F (t ) J (t ) 11 . (9.13)
d 2 y
y (t ) F (t ) m 2 11 . (9.14)
dt
d 2 y (t ) 1 1
y (t ) F (t ) . (9.15)
dt 2 m 11 m
1
Обозначим в (9.15) = собственная частота колебаний.
m11
Уравнение (9.15) принимает вид
d2y 1
2y F0 cos t . (9.16)
dt 2 m
139
Как известно, полное решение дифференциального уравнения
(9.16) представляют в виде у y 0 y 2 . Общее у0 решение представ-
ляет собой решение однородного дифференциального уравнения. Ча-
стное у2 решение уравнения (9.16) ищем в виде у 2 C cos t ;
d 2 y2
2
С 2 cos t. С учётом изложенного уравнение (9.16) примет
dt
следующий вид:
1
C 2 cost 2 C cost F0 cost. (9.17)
m
F0 F0
C . (9.18)
m( 2 2 ) 2
m 2 1 2
1
С учетом 2 постоянная интегрирования С получается
m 11
равной
F0 11 y ст
C . (9.19)
2 2
1 2 1 2
140
1
Θ/ω
1 2 3
При = 1 коэффициент μ равен ∞, что означает бесконечно
большие прогибы в конструкции, а это равносильно ее разрушению.
Явление, при котором частота собственных колебаний ω совпадает с
частотой возмущающей силы , называется резонансом. Резонанс
опасен для конструкций, поэтому надо стремиться к тому, чтобы час-
тоты ω и не совпадали.
Полное решение дифференциального уравнения (9.16) для вы-
нужденных колебаний имеет вид
0
y y 0 cos t sin t y ст cos t . (9.20)
J1 J2 Ji Jn
Обозначим отклонение масс y1, y2,…, yn, а амплитуды колебаний
A1, A2,…, An.
Уравнения движения масс примем в виде, описанном выраже-
ниями
y1 A1 sin t ;
y 2 A2 sin t ; (9.21)
...........................
y n An sin t .
1
Разделим в (9.23) все слагаемые на ω2 и, обозначая (соб-
2
ственное число), перенося все слагаемые в одну сторону, получим
142
систему линейных однородных алгебраических уравнений, неизвест-
ными в которых являются перемещения у точек прикрепления масс.
m1 m2 m3 mn
● ● ● ●
1-я форма 1
2-я форма 2
3-я форма 3
( )
Рис. 9.9
Рис. 9.10
d 2 y1
J 1 m1 2
m1 2 A1 cost m1 2 y1 ;
dt
d 2 y2
J 2 m2 2
m2 2 A2 cost m2 2 y 2 ;
dt
……………………………………….. (9.27)
2
d yn
J n mn 2
mn 2 An cost mn 2 y n .
dt
*
11 J 1 12 J 2 ... 1n J n F0 1F 0;
*
21 J 1 22 J 2 ... 2n J n F0 2 F 0;
(9.28)
................................................................
n1 J 1 n 2 J 2 ... nn *
J n F0 nF 0.
* 1 1 * 1
11 11 ; 22 22
2
; … ; nn
2
nn
.
2
m1 m2 mn
М дин М Ft M i J i . (9.29)
146
В точке действия возмущающей силы прикладываем амплитудное
значение этой силы F0 и строим эпюру MF , изображённую на рис.
9.14.
3. Определение коэффициентов δiK, ΔiF:
Эп.М 1 Эп.М 2
12 1 34 2 6 1 6 3 3 1 6 3 33
EJ 2 EJ 3 EJ EJ 2
128,5
1 1 33 2 3 ;
EJ 2 3 EJ
Эп.M 2 Эп.M 2 1 2 1
22 3 4 3 36 3
EY 2 EJ 3 EJ
+ 1 1 3 3 2 3 75 ;
2 EJ 2 3 EJ
Эп.М 1 Эп.М 2 1 2 1 1 2
11 46 6 3 6 6 33 3
EJ 2 EJ 3 EJ 2 EJ 3
3
2 6 6 2 3 3 2 3 6 246 ;
6 EJ EJ
Эп.M F Эп.M 2 1 1 2
2 F 2 30 1,5
EJ 2 EJ 2 3
1 2 120
2 30 1,5 30 3 .
EJ 6 EJ
m1 m2
● ●
h/2 ℓ/2 ℓ/2 ℓ/2
F(t)
h/2
Рис. 9.11
147
_
F=1
6 3
6
2 3 3 3
2 3
_
Эп. М1
Рис. 9.12
3 _
3
F=1 3
2 3 3 3
1.5
2 _
Эп. М2
Рис. 9.13
30 кНм 2
F0=30 кН
2
148 Эп. МF
Рис. 9.14
4. Определение собственных частот.
Составляем вековое уравнение для определения собственных чи-
сел, которое для данной задачи имеет вид определителя второго по-
рядка (число степеней свободы равно 2).
11 m1 12 m 2
0.
m1 21 22 m 2
2
( 11m1 )( 22 m2 ) 12 m1m 2 0 ;
11 22 m1m 2 22 m 2 11 m1 2 12
2
m1m 2 0 ;
2 ( 22 m2 11m1 ) 11 22 m1m2 12
2
m1m2 0.
1005,16 407,67
1 ; 2 .
EY EY
149
По найденным значениям найдём искомые частоты собствен-
ных колебаний.
1 EJ EJ
1 0,0315 c 1 EJ ;
1 1005,16 31,7
1 EJ EJ
2 0,0495 c 1 EJ .
2 407,67 20,19
*
11 J 1 12 J 2 1Ft 0;
*
21 J 1 22 J 2 2 Ft 0.
* 1 246 1 2583,33
11 11 2
2
.
m1 EJ 4 EJ (0,00945) EJ
* 1 75 1 3697,44
22 22 2
2
.
m2 EJ 3 EJ (0,00945) EJ
150
6. Построение динамических эпюр внутренних усилий Mдин, Qдин,
Nдин.
Динамическую эпюру М дин построим в соответствии с выражени-
ем
Эп .М дин Эп .М 1 J 1 Эп .М 2 J 2 Эп .М Ft .
_
0.222 Эп. М1 J1
Рис. 9.15
0.105 0.00525
0.105
_
0.0525 Эп. М2 J2
151
Рис. 9.16
0.548 0.327
0.548
α2
α3
α1
30.2 Эп. Мдин
Рис. 9.17
dM дин
Qдин tg;
ds
Q1 = tg1 = -15,137 кH; Q3 = tg3 = 0,074 кH;
Q2 = tg2 = 14,862 кH; Q4 = tg4 = 0,109 кH.
0.109
0.074
14.86 15.14
Эп. Qдин
152
Рис. 9.18
По построенной эпюре Qдин, показанной на рис. 9.18, используя
метод вырезания узлов на эп. Qдин, строим эпюру Nдин (рис. 9.20).
Вырезаем узел C так, как это показано на рис. 9.19.
у
Из суммы проекций на оси Qриг Nриг
х и у находим С
х
Nриг = 14,86 кН.
Qст
Nст = 0.
Nст
Рис. 9.19
14.86
Эп. Nдин
Рис. 9.20
153
Составим уравнения равновесия, спроецировав все силы, дейст-
вующие на рассчитываемую раму, на оси х и у соответственно, и
уравнение моментов.
Σx = 15,137 + 14,862 – 30 = 0;
Σy = 0,109 – 0,074 – 0,035 = 0;
ΣmA = 30 2 + 0,074 3 + 0,035 6 – 0,109 9 + 14,862 4 = 0.
0.074 кН 0.035 кН
y 14.86 кН
F=30 кН 0.074 кН
15.13 кН x
Рис. 9.21
154
10. УСТОЙЧИВОСТЬ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
ℓ ℓ ℓ
155
а б в
Для сжатого силой F стержняРис.
при10.1
F < Fкр устойчива прямолиней-
ная первоначальная форма равновесия (рис. 10.1, а). Это состояние
характеризуется тем, что стержень, отклонённый на малую величину
от начального положения равновесия, возвращается в первоначальное
положение после устранения возмущений.
При сжимающей силе F = Fкр (рис. 10, б) происходят разветвления
форм равновесия, т. е. возможны две формы равновесия прямоли-
нейная и криволинейная. В этом случае стержень испытывает состоя-
ние, когда бесконечно малое превышение силы F приводит к потере
устойчивости. При F > Fкр (рис. 10, в) устойчивыми становятся криво-
линейные формы равновесия, что ведёт к разрушению стержня.
На рис. 10.1 пунктиром показаны неустойчивые формы равнове-
сия. Основной задачей исследования устойчивости конструкций явля-
ется определение критических нагрузок. Критические нагрузки опре-
деляются статическими, энергетическими и динамическими метода-
ми.
Статический метод. Исследуют равновесие систем в отклонён-
ном состоянии. Получают уравнения, описывающие перемещения
систем в отклонённом положении, и определяют величину сжимаю-
щей силы, при которой возможно появление новых форм равновесия.
Минимальная величина этой нагрузки и будет являться критической
силой. Для исследований используют любые методы раскрытия ста-
тической неопределимости.
Энергетический метод. Этот метод основан на определении кри-
тической нагрузки из условия равенства нулю приращения полной
энергии системы при переходе её в новое неустойчивое положение
равновесия. Если потенциальная энергия системы при этом возраста-
ет, то первоначальное положение равновесия устойчиво.
Динамический метод. Этот метод основан на использовании ко-
лебаний систем. Если колебания системы происходят с уменьшением
амплитуды колебаний, то первоначальное положение системы устой-
чивое. При достижении нагрузкой критического значения внешнее
156
возбуждение приводит к неограниченному росту амплитуд колеба-
ний.
x ℓ-x
F 0 F
x
y0 M0
F
y0 –у
φ0 уy(х)
Q0
ℓ
Рис. 10.2
М ( x ) M 0 Q0 x F ( y y 0 ) . (10.1)
157
Из теории изгиба, рассмотренного в курсе сопротивления мате-
риалов, уравнение изогнутой оси стержня записывается
M 0 Q0 x F ( y 0 y )
у '' ( x ) . (10.3)
EJ z
F
Обозначим в (10.3) k 2 . Тогда уравнение изогнутой оси
EJ z
стержня принимает вид
( M 0 Q0 x Fy 0 )
y '' ( x ) k 2 y ( x ) . (10.4)
EJ z
( M 0 Q0 x Fy 0 )
y ( x ) C1 sin kx C 2 cos kx . (10.5)
k 2 EJ z
Q0
( x ) y ' ( x ) kC1 cos kx kC 2 sin kx . (10.6)
k 2 EJ z
158
Q0 M0
y 0' kC1 . Отсюда постоянные интегрирования C 2 и
k 2 EJ z k 2 EJ z
y 0' Q
C 1 3 0 .
k k EJ z
После подстановки найденных значений постоянных интегриро-
вания в (10.5) и (10.6) выражения для y(x) и у (x) принимают вид, со-
ответствующий выражениям (10.7) и (10.8).
M 0 sin kx Q0 (1 cos kx )
y ' ( x ) y 0' cos kx . (10.8)
kEJ z k 2 EJ z
Q0 sin kx
M z ( x ) EJy ' ' ( x ) kEJy 0' sin kx M 0 cos kx . (10.9)
k
φ0 = 1
М0
Мℓ
F F
φ0 = 1 159
Q0 Qℓ
Q
ℓ
Подставляя эти условия в (10.9) и (10.10), получаем
k
(k ) 2 tg
6 EJ 2 .
Q0 2 (10.12)
12 tg k k
2 2
160
устойчивости. Определение потери устойчивости рам выполняют в
случаях, когда в стержнях до потери устойчивости возникают только
продольные силы. Это возможно, когда рама нагружена только узло-
вой нагрузкой. Если рама загружена силами, приложенными вне уз-
лов, то такая нагрузка заменяется узловой нагрузкой.
В этом случае критические силы определяются приближённо и
находятся лишь наибольшие значения продольных сил. Для расчёта
рам на устойчивость применяют метод сил и метод перемещений.
Рассмотрим особенности расчёта статически неопределимых рам
на устойчивость методом перемещений. Как и при обычном расчёте,
сначала определяют по известной формуле n = ny + nл степень кинема-
тической неопределимости. Затем в соответствии с заданной систе-
мой выбирают основную систему. Для этого во все жёсткие узлы вво-
дят условные заделки, а в направлении возможных линейных подви-
жек элементов заданной системы ставят условные простые кинемати-
ческие связи. Далее записывают систему канонических уравнений,
которая имеет вид
161
Fкр
щений Z, а необходимо найти параметр v , в котором при-
EJ
сутствует искомая критическая сила и который содержится в коэффи-
циентах rij, то формирование указанного определителя представляет
одну из задач данного расчёта. Такой определитель, называемый
уравнением устойчивости метода перемещений, представлен выра-
жением
162
уравнение оказывается равным нулю. Тогда при найденном значении
Fкр
из выражения v находят величину критической силы.
EJ
Если на рассматриваемую статически неопределимую систему
действуют несколько сжимающих сил, необходимо знать величины
соотношений между ними. Исходя из таких соотношений находят па-
раметры уравнения устойчивости и проводят его решение точно так
же, как и при действии на систему только одной сжимающей силы.
Приложение 1
Схемы нагрузки 6 Аф 6 Bф
u·ℓ F v·ℓ F 2 vu 1 v . F 2 vu 1 u .
A При u v 0,5 При u v 0,5
B
3 2 3 2
ℓ F F
8 8
q
q 3 q 3
A B 4 4
ℓ
u·ℓ v·ℓ
q 3 2 q 3 2
A
q
B 4
u 2 u 2
4
u 2 u2
ℓ
q
q 3 5 q 3 5
A B
4 8 4 8
0.5·ℓ 0.5·ℓ
163
q
A q 3 7 q 3 8
B
4 15 4 15
ℓ
u·ℓ v·ℓ
A M
m 1 3v 2 .
m 1 3u 2 .
B При u v 0,5 При u v 0,5
ℓ m m
4 4
Приложение 2
МА RВ 164
МА
А
1 В
RА ℓ
3EJ 3i
RA 3
;
2
3EJ 3i
МА 2
3EJ 3i
RB
3 2
q 2 q
MA ; RA ;
12 2
q 2 q
MB RB
12 2
Продолжение прил. 2
1 2 3 4
МА q 5
R A q ;
МА q 2 8
В MA
А 8
RА 3
ℓ RВ RA q
8
Fab 2 RA
MA ;
2 Fb 2 2a
МА F МВ 2 1 ;
МА МВ
А В Fa 2 b RB
а в MB
2 Fa 2 2b
RА RВ 2 1
Fb
МА R A 3 (3 2
F 2
А В
МА
MA
Fb 2 b 2
2 2 b2 ) ;
а в Fa 2 3 a
RА RВ RB
2 3
МА m МВ
МА
А В 165
а в
RВ МВ
mb 6ab
MA ( 2 RA m;
2
3
3b); 6ab
ma RA 3 m
M B 2 2 3а
RА
3m 2
RA (
m 2 2 3
MA 2
(
2 2
b );
2
3b ) 3m
RB 3
( 2
2
2
b )
Окончание прил. 2
1 2 3 4
EJ
Неравномерный M A M B t ,
h
нагрев где h высота по-
МА МВ МА МВ R A RB 0
перечного сече-
ния;
t1
А В температур-
t2 ℓ
ный коэффициент
линейного расши-
рения; t t1 t 2 ;
t1t2
M A M B
Неравномерный 3EJt
нагрев , где h
МА 2h
МА высота поперечно-
t1 го сечения; R A RB
А В
t2 ℓ температур- 3EJt
ный коэффициент 2h
линейного расши-
RА RВ рения; t t1 t 2 ;
166
t1t2
Приложение 3
1 2
3EJ
F 1 φ (v)
ℓ 1
3EJ
φ (v) 4 1 32
ℓ ℓ2 1 1 2
3 3 2
167
tg
4EJ 2 ;
φ (v)
F 1 ℓ 2 8tg tg
2 2
6EJ sin
φ (v) 3 ;
ℓ ℓ2 4
4 sin tg
2 2
2EJ
φ (v) 4 2 2 3
ℓ 3
4
6
F
4 1 32
1 2 ;
1 3 3 2
3EJ
η (v)
ℓ ℓ3 1
42
1 4 2 3
2
Окончание прил. 3
1 2
6EJ
φ (v)
F ℓ2 4
8 2 4 3 2
2 ;
1 12
12EJ η2(v)
ℓ ℓ3
4 2 2 3
6EJ 4
φ (v) 12
ℓ2 4
F 168
EJ 2
v
ℓ3
1
ℓ
Fкр
n ;
EJ
Fкр
n
EJ
Приложение 4
169
v φ1(v) φ2(v) φ3(v) φ4(v) η1(v) η2(v)
Библиографический список
170
1. Строительная механика: учеб. для вузов /под ред. А.В. Даркова. – М.:
Высшая школа, 1984. – 567 с.
2. Строительная механика. Стержневые системы: учеб. для вузов /под ред.
А.Ф.Смирнова. – М.: Стройиздат, 1981. – 512 с.
3. Снитко Н.К. Строительная механика: учеб. для вузов/ Н.К. Снитко. – М.:
Высшая школа, 1984. – 567 с.
4. Руководство к практическим занятиям по курсу строительной механики
(статика стержневых систем): учеб. пособие для студентов вузов/ под ред. Г.
Клейна. М.: Высшая школа, 1980. 383 с.
5. Строительная механика. Динамика и устойчивость сооружений: учеб. для
вузов/ под ред. А.Ф. Смирнова. – М.: Стройиздат, 1984. – 512 с.
6. Руководство к практическим занятиям по курсу строительной механики
(основы теории устойчивости, динамики сооружений и расчета пространствен-
ных систем): учеб. пособие для студентов вузов/ под ред. Г. Клейна. М.: Выс-
шая школа, 1972. – 320с.
7. Строительная механика: учеб. для вузов / под ред. А.Ф. Смирнова. – М.:
Стройиздат, 1981. – 208 с.
8. Киселёв В.А. Строительная механика. Специальный курс: учеб. для вузов /
В.А. Киселёв. – М.: Стройиздат, 1969. – 431 с.
9. Рабинович И.М. Курс строительной механики стержневых систем: учеб.
для строительных вузов/ И.М. Рабинович. – М.: Гос. изд-во лит-ры по строитель-
ству и архитектуре, 1951. – Ч. II – 544 с.
10. Дарков А.В. Строительная механика/А.В. Дарков, Н.М. Шапошников. –
СПб.: Изд-во «Лань»2004. – 656 с.
11. Кадисов Г.М. Динамика и устойчивость сооружений: учебное пособие/
Г.М. Кадисов. – М., 2007. – 272 с.
12. Строительная механика. Основы теории с примерами расчётов: учебник /
А.Е. Саргсян, А.Т. Демченко, Н.В. Дворянчиков, Г.А. Джинчелашвили. – 2-е
изд., исп. и доп. – М.: Высш. школа, 2000. – 416 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
171
Предисловие…….………………………………………………............3
1. Кинематический анализ стержневых конструкций ...….…….4
1.1. Степень свободы в статике сооружений …………….….........4
1.2.Опоры …………………….……………………....…………….5
1.3.Геометрический анализ изменяемости стержневых систем ..7
173
9. Основы динамики стержневых систем……...………..….……..132
9.1. Основные понятия……………………………………...…….132
9.2. Определение числа степеней свободы………………………133
9.3. Собственные колебания систем с одной степенью свободы
без учёта сил сопротивления внешней среды………………134
9.4. Вынужденные колебания системы с одной степенью
свободы………………………………………………………..138
9.5. Собственные колебания системы с конечным числом
степеней свободы…………………………….…………….....141
9.6. Вынужденные колебания систем с n степенями свободы….144
9.7. Расчёт рамы на динамическое действие нагрузки ………....146
Учебное издание
174
Виктор Николаевич Завьялов,
Владимир Михайлович Романовский,
Евгений Леонидович Тараданов
КУРС ЛЕКЦИЙ
ПО СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКЕ
***
***
***
Издательство СибАДИ
649099, г. Омск, ул. П. Некрасова, 10
______________________________________________________________________________
Отпечатано в подразделении ОП издательства СибАДИ
175