Пожарная техника, 54, 135–161, 2018.

2017 Springer Science + Business Media, LLC (за пределами США).

Произведено в США.
DOI: 10.1007 / s10694-017-0678-7

Физическая модель перемежаемости высоты

пламени

Тревор Б. Мейнард * , Лаборатория пожарных исследований, Бюро алкоголя США,

Табак, огнестрельное оружие и взрывчатые вещества, 6000 Ammendale Rd., Ammendale, MD

20705, г. Соединенные Штаты Америки

Джонатан В. Бутта , Лаборатория пожарных исследований, Бюро алкоголя и табака США,

Огнестрельное оружие и взрывчатые вещества, 6000 Ammendale Rd., Ammendale, MD 20705,

Соединенные Штаты Америки

Получил: 14 декабря 2016 г. / Принятый: 24 сентября 2017 г.

Аннотация. В этой статье предлагается простая физическая модель перемежаемости пламени по высоте в плавучей диффузии. Мы используем

размерный анализ, чтобы связать существующие зависимости для периода пульсации диффузионных пламен и времени выгорания дискретных

объемов газообразного топлива. На основе этого анализа представлены зависимости высоты пламени и его периодичности от отношения

пульсации к временным шкалам перегорания. Чтобы проверить эти концепции, был разработан автоматизированный метод измерения высоты

пламени по цифровым изображениям. Для последовательности изображений пламя изолировано от окружающей среды с помощью популярного

алгоритма сегментации изображений на основе гистограмм. Пространственная точность достигается за счет автоматизации обычного

фотограмметрического метода. Физическая модель и методы измерения проверены с использованием четырех метановых горелок с

эквивалентными диаметрами от 23 см до 81 см и мощностью тепловыделения от 10 до 1500 кВт. Всего наблюдали 64 комбинации горелки / HRR.

Были измерены значения высоты пламени 50-го процентиля от 0,25 до 3,5 м. Статистический анализ автоматизированных измерений высоты

пламени показал, что общий коэффициент пространственных ошибок составляет менее 10% даже для наименее оптимальных настроек камеры.

Экспериментальные результаты показывают, что перемежаемость пламени (относительно длины пламени 50-го процентиля) масштабируется

Статистический анализ автоматизированных измерений высоты пламени показал, что общий коэффициент пространственных ошибок составляет

менее 10% даже для наименее оптимальных настроек камеры. Экспериментальные результаты показывают, что перемежаемость пламени

(относительно 50-го процентиля длины пламени) масштабируется Статистический анализ автоматизированных измерений высоты пламени

показал, что общий коэффициент пространственных ошибок составляет менее 10% даже для наименее оптимальных настроек камеры.

Экспериментальные результаты показывают, что перемежаемость пламени (относительно 50-го процентиля длины пламени) масштабируется

с безразмерной скоростью тепловыделения ( Q * D) до мощности - 1/5 при соотношении времен перегорания и

пульсации огня> 1. Когда это отношение меньше единицы, относительная
Перемежаемость активного пламени быстро приближается к единице, поскольку в факеле существует только один импульс пламени.

Ключевые слова : Высота пламени , Сегментация изображения , Огненные шлейфы , Скорость тепловыделения , Пульсация огня , Обработка изображения , Обнаружение пожара , Фотограмметрия

, Прерывистость пламени

1. Введение

Высота видимого пламени играет фундаментальную роль в том, как огонь взаимодействует с окружающей
средой. При пожаре в отсеке высота пламени напрямую влияет на развитие потолочной струи [ 1 - 3 ], и падающий
поток тепла на стены и потолок [ 4 , 5 ]. Для неограниченных пожаров длина пламени играет решающую роль в
распространении огня по растительности [ 6 ] и сильно влияет на взаимодействие огня с окружающей средой [ 7 , 8 ].
Пламя

* Корреспонденцию следует направлять по адресу: Trevor B. Maynard, электронная почта: trevor.maynard@atf.gov

1
136 Пожарная техника 2018

Рост также был определен как важный масштаб длины при изучении распространения восходящего пламени [ 9 - 11 ].

Поскольку высота пламени обычно является наиболее заметной характеристикой пожара, часто это главное наблюдение
очевидцев пожара [ 12 ]. Поскольку корреляция между высотой пламени и скоростью тепловыделения (HRR) хорошо
установлена [ 13 - 15 ], наблюдения за высотой пламени можно использовать для получения оценок скорости тепловыделения
во время расследования пожара. При растительных пожарах длина пламени часто используется в качестве оценки
интенсивности пожара [ 16 ], что, в свою очередь, может использоваться для оценки возможности распространения пожара и
эффективности действий по подавлению [ 17 , 18 ].

1.1. Высота и периодичность пламени

Физически высота пламени представляет собой приблизительную верхнюю границу тепловыделения, при которой пламя
переходит от горящего факела к нереагирующему всплывающему шлейфу. Размерный анализ [ 19 - 21 год ] и
эксперименты с газовыми горелками [ 21 год - 23 ] и жидкое пламя бассейнов [ 24 , 25 ] продемонстрировали, что в широком
диапазоне скоростей тепловыделения высота естественных (с преобладанием плавучести, турбулентных)
диффузионных течений масштабируется как функция скорости тепловыделения:

L
Q 2D= 5 ð1Þ
D

где Q * D - безразмерная скорость тепловыделения:

Q_ п
QD¼ ffiffiffi ð2Þ
q 1 c Tп1 ffiffiffi Dг D 2

где Q_ скорость тепловыделения, D - эквивалентный диаметр огня, а C п, q ¥, и

Т ¥ - удельная теплоемкость, плотность и температура окружающего воздуха соответственно.
Q * D для естественных пожаров составляет примерно 0,1–10 [ 26 ]. Уравнение ( 1 ) подходит для Q * D диапазон
примерно 1–100. В диапазоне
0,1 < Q * D < 1.0, высота пламени изменяется как Q * 2/3 D. При очень низких значениях Q * D, огонь
начинает распадаться на независимые флаги, а высота пламени стремится к
f (Q * D) 2. И наоборот, при высоких скоростях тепловыделения начальный импульс топлива становится равным

значительный и высота пламени становится независимой от Q * Д.

По своей природе турбулентные диффузионные потоки являются нестационарными потоками, которые колеблются.

съел со временем. McCa rey [ 27 ] определил три различных области пожара; область постоянного пламени (видимое
пламя всегда существует; приблизительно 40% от общей высоты пламени), область прерывистого пламени (иногда
существует видимое пламя) и область шлейфа (видимого пламени нет). Зукоски и др. [ 28 ] определял
перемежаемость пламени как долю времени, в течение которого пламя существует над заданной высотой, с
высотой пламени ( L)
определяется как высота 50% перемежаемости. Они также определили перерыв пламени -
шкала длины ( L Я) по максимальному наклону кривой перемежаемости (рис. 1 ). В своих экспериментах с
газовыми горелками они отметили, что соотношение меж-
длина пламени по отношению к высоте пламени (мера изменения высоты пламени) увеличивалась с уменьшением высоты

пламени / скорости тепловыделения.

Физическая модель перемежаемости высоты пламени 137

Рисунок 1 . Перемежаемость пламени по определению Zukoski et al. [ 28 ] .

Перемежаемость пламени, по-видимому, напрямую связана с феноменом пульсации огня. Эта

особенность давно изучается [ 29 - 33 ], и характеризуется развитием крупных турбулентных структур,
которые образуются у основания пламени и распространяются вверх. Общий результат - непрерывный
цикл расширения и сжатия видимого пламени по мере того, как конструкции поднимаются и выгорают (рис. 2
). Это важная особенность пожара, поскольку водовороты, возникающие в результате этого процесса,
играют значительную роль в захвате воздуха [ 28 , 31 год , 33 , 34 ]. Многочисленные эксперименты показали,
что частота пульсаций не зависит от типа топлива [ 26 , 35 год ] и слабо чувствительны к скорости
тепловыделения [ 36 ], частота которого в основном зависит от диаметра горелки:

г ffi г ffiffiffi

ж ¼ 1 ¼ 0:48 ð3Þ
тп D

где ж - частота пульсации (Гц), т п - период пульсации (с), а D диаметр горелки (м). Исследователи
обнаружили это периодическое поведение в сигналах
нескольких физических свойств, включая температуру и давление [ 34 , 37 ]. Совсем недавно Мэйнард и Принсвак [ 38 ]
показал, что флуктуации глобальной интенсивности пикселей на высокоскоростных изображениях от пожаров бассейна
были аналогичными периодическими.
Если пульсации огня являются основным источником перемежаемости пламени, можно ожидать, что
перемежаемость также является функцией только диаметра огня. Однако эксперименты Zukoski et al. [ 28 ]
продемонстрировал, что при постоянном размере горелки более низкие скорости тепловыделения (и высота пламени)
демонстрируют большую прерывистость. Итак, пока ставка колебаний высоты инвариантны со скоростью
тепловыделения, их величина не является. Сетеген [ 33 ] использовал кинематический анализ восходящих структур
(генерируемых пульсациями), чтобы показать, что относительная перемежаемость пламени масштабируется как
функция
ffiffiffiffiffiffi.
= ffiffi LОднако остается вопрос, как и почему это количество
положение p ffi D

зависит от скорости тепловыделения, особенно при низких значениях Q * D [ 39 ].

138 Пожарная техника 2018

фигура 2 . Один цикл пульсации для метановой горелки квадратной формы 20 см при 20 кВт ( D т между изображениями
= 1/12 с).

1.2. Измерение высоты пламени и его кратковременности

Интерпретация высоты пламени зависит от наблюдателя и метода наблюдения. Для измерения высоты
светового пламени использовались многочисленные простые методы, начиная от визуального наблюдения
людьми [ 40 , 41 год ] к пассивным методам, таким как измерение высоты прожога палочек и струн [ 42 , 43 год ].
Примеры более сложных методов включают измерение температуры [ 4 ], инфракрасное изображение [ 47 ] и
планарной лазерно-индуцированной флуоресценции (PLIF) гидроксильных (OH) радикалов [ 48 ].

Audoiun et al. [ 49 ] разработал метод измерения высоты пламени и оценки температуры факела по видеозаписям
пропановой / ацетиленовой газовой горелки. Они сегментировали изображения пламени, применяя пороговое
значение интенсивности в градациях серого к видеокадрам (предполагалось, что интенсивности выше порога
содержат пламя), а затем проанализировали пространственное присутствие пикселей выше порогового значения.
Повторяя это для большого количества кадров, они получили графики вероятности присутствия пламени, на основе
которых можно было определить высоту и периодичность пламени.

Совсем недавно другие использовали аналогичные методы видеоанализа для определения высоты пламени [ 6 , 44
- 47 ]. Поскольку многие из этих алгоритмов были разработаны для улучшения видеообнаружения пожара, точное
масштабирование изображения не было основной задачей, и лишь немногие из них дают подробные описания того,
как была обеспечена точность размеров. Исключение составляет работа Verstockt et al. [ 50 ], который использовал
несколько камер для создания трехмерного «огненного куба» для обнаружения огня и измерения его размера и
распространения. В их методе пламя и дым были обнаружены с использованием нескольких функций изображения
(движение, цвет, постоянство). Рамки изображений были пространственно откалиброваны с использованием
калибровочных точек в фиксированном месте. Используя эти опорные точки, была выполнена серия преобразований
плоскости, в результате чего была получена пространственно исправленная трехмерная карта пламени. Используя
две камеры, была получена точность размеров 90% (на основе эталонной геометрии). При использовании четырех
камер точность размеров увеличилась до 99%. Однако подробные сравнительные измерения геометрии пламени не
проводились.

В этой статье мы расширяем существующие исследования Zukoski et al. [ 28 ] и Сетеген [ 33 ], вводя простое
физическое объяснение непостоянства пламени по высоте в плавучих диффузионных плашках. Мы
рассматриваем пожар как серию периодических импульсов, высота и продолжительность горения которых
зависят от объема введенного топлива.
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 139

за цикл пульсации. Используя анализ размеров, мы предполагаем, что периодичность пламени (относительно
высоты пламени) является функцией отношения времени выгорания к шкале времени пульсации. Мы также
обсуждаем важность объема топлива, вводимого за цикл пульсации, и рассматриваем, как эта ситуация может
быть аналогична выбросу и сгоранию дискретных объемов газа (огненных шаров). Эта концепция проверена в
ходе экспериментов с использованием четырех метановых горелок с эквивалентными диаметрами от 23 см до 81
см и мощностью тепловыделения от 10 до 1500 кВт. Высота и временные рамки пламени измеряются с помощью
простой, пространственно откалиброванной видеотехники. На каждом изображении пламя изолировано от фона с
помощью сегментации изображения на основе гистограммы. Пространственная точность обеспечивается за счет
применения общего фотограмметрического преобразования изображения.

2. Теория

Колеблющееся поведение турбулентных диффузионных потоков с преобладающей плавучестью происходит из-за

периодического осыпания больших турбулентных структур, возникающих в основании пожара. Наблюдателю эти
импульсы могут казаться дискретными структурами горючего газа, которые поднимаются вверх до тех пор, пока не
будет израсходовано все топливо, что приводит к общему изменению высоты пламени. Цетегена [ 33 ] анализ видео
и теневых снимков пламени метановых горелок поддерживает это наблюдение, и он отметил: «Прерывистый
характер верхней части пламени в значительной степени вызван завершением сгорания во всей конструкции почти
мгновенно. Этот процесс приводит к тому, что видимая верхняя часть пламени быстро опускается на верхнюю
часть следующей конструкции, когда верхняя выгорает ''.

Если колебания общей высоты пламени являются прямым результатом пульсаций огня, мы ожидаем, что
величина колебаний будет зависеть от двух временных шкал: скорости при
какие импульсы генерируются ( т п) и время, необходимое для того, чтобы пульс поднялся и сгорел
( т б). Из уравнения. ( 3 ) характерное время пульсации является функцией квадратного корня из диаметра
пламени, а время перегорания зависит от скорости, при которой
пульсации увеличиваются и общая длина видимого пламени. Характерное время перегорания для импульса ( т б) масштабируется
как:

s ffiffiffi

L
тбп L ffiffiffiffiffiffi ð4Þ
gL г

п
где L - длина пламени (высота при выгорании) и ffi г ffiffi L ffiffiffi - характерная плавучесть конструкции [ 33 ].
Отношение времени выгорания к времени пульсации (уравнение ( 3 ), то это:

г ffi L ffiffiffi
тб
ð5Þ
тп D

и из уравнения. ( 1 ):
140 Пожарная техника 2018

тб Q 1=5
D
ð6Þ
тп

для диапазона, в котором L / D Q * 2/5

D. Для 0,1 < Q * D < 1.0, т б / т п должен следовать

Q * 1/3
D.

Когда время перегорания больше, чем время пульсации ( т б> т п), новые импульсы генерируются до того,
как сгорят предыдущие, и существует несколько структур
в шлейфе пожара. Когда время перегорания короче времени пульсации
( т b < т п), каждая структура сгорает до образования новой.
Мы можем использовать аналогичные рассуждения, чтобы предсказать, как Зукоски и др. [ 28 ] длина перемежаемости

( L Я/ L) меняется в зависимости от т б / т п. Хотя L Я/ L определяется статистически, физически он представляет собой относительное

изменение длины пламени по мере того, как импульсы нарастают и гаснут. Поскольку

импульсы сгорают практически мгновенно, L я примерное расстояние между верхушками конструкций.

Время между импульсами зависит только от диаметра горелки, но
в расстояние между ними есть функция ожога п время, так как конструкции перемещаются с

характерная плавучая скорость, которая масштабируется как ffi г ffiffi L ffiffi. По мере увеличения времени выгорания конструкции

поднимаются на большую высоту и поднимаются быстрее. Расстояние между конструкциями

tures ( L Я) зависит от характерного времени и скорости пульсации:

L я т p ffiпг ffiffi L ffiffiffi ð7Þ

тогда как общая длина пламени зависит от характерного времени перегорания:

L t2 б г ð8Þ

таким образом

р Dffiffiffiffi
Lя тп
Q D1 = 5 за т p> т б ð9Þ
L тб L

Физически относительная перемежаемость пламени ( L Я/ L) зависит от двух независимых величин:

времени между импульсами и высоты, на которой они перегорают. В
время между импульсами постоянно; это зависит только от диаметра огня. Однако высота каждого импульса
изменяется в зависимости от скорости тепловыделения. По мере увеличения HRR
s п es, как и длина пламени. Поскольку подъемная скорость конструкций масштабируется как
ffi г ffiffi L ffiffiffi, структуры выше в шлейфе поднимаются быстрее, чем структуры ниже в

шлейф. Следовательно, для двух огней равного диаметра, но разной высоты пламени, огонь с более высоким
пламенем должен иметь большую абсолютный вариация, так как расстояние
между структурами больше. Тем не менее родственник вариация ( L Я/ L) уменьшается с
p ffi L ffiffiffiffiffi
= ffiffiffi D
высота с тех пор L Я/ D Q * 1/5
D в то время как L / D Q * 2/5
D. Это также подразумевается

автор Cetegen [ 33 ], предложившего кинематическую модель перемежаемости пламени и

p ffi Dffiffiffi
ffi = ffiffi L ffiffi. когда т b < т п, мы ожидаем, что относительное пламя меж-
также пришел к выводу, что L Я/ L

способность быстро приближаться к единству, так как каждая конструкция полностью выгорает
перед выпуском нового.
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 141

Если мы рассмотрим огонь как серию периодических импульсов, мы можем представить Q * D как функция объема
топлива за цикл пульсации:

QD¼ U п VF ffiffiffi D 2 ð1
0 Þ
т пffi г ffiffi D

где V F объем топлива, введенный во время цикла пульсации, и U - отношение тепловой энергии топлива
на единицу объема к объемной теплоемкости
воздух:

U ¼ q F D ЧАС c ð 11 Þ
q1 cп1 Т1

где q ж плотность топлива и D ЧАС c это теплота сгорания.

Квинтьер [ 26 ] описывает Q * D как '' скорость выделения химической энергии, деленную на эффективную скорость
конвективного переноса энергии из-за всплывающего потока, связанного с
шкала длины D ''. Уравнение ( 10 ) повторяет это для огня, состоящего из дискретных импульсов
горящего топлива. В этой форме Q * D представляет собой потенциальное выделение химической энергии на
единицу объема относительно скорости, с которой энергия отводится (см.
условий) за один период пульсации. В этом смысле, когда Q * D превышает критическое значение,
количество топлива, введенного за период пульсации, превышает
то, что может быть извлечено за тот же период. Таким образом, мы ожидаем, что в шлейфе в любой момент времени будет
присутствовать несколько импульсов.
Критическое значение Q * D возникает, когда время пульсации и перегорания
эквивалент ( т b = т п). Интуитивно мы предполагаем, что объем топлива и время выгорания связаны. Качественно
дискретные импульсы пламени можно сравнить с непрерывным
возгорание и выгорание конечного объема паров газа без предварительного смешивания (огненный шар).
Это явление изучается исследователями химической промышленности и пожарной безопасности. Размерный
анализ и простые модели увлечения [ 51 - 53 ] показывают, что время выгорания шаров зависит от объема
топлива:

т парень V п
F
ð 12 Þ

где V F - начальный объем топлива и п варьируется от 1/3 до 1/6 в зависимости от начальной скорости и массы топлива.
Это масштабирование предполагает, что огненный шар однороден.
новые свойства и находится под постоянным давлением. Предполагается, что увлечение равномерно по поверхности и
пропорционально вертикальной скорости. Jaggers et al. [ 52 ] заметил, что п = 1/3 для огненных шаров, имевших высокий
начальный импульс или небольшую массу топлива (<0,5 г), но измененная на 1/6 для больших масс топлива в огненных
шарах с регулируемой плавучестью. Если мы рассмотрим пожар как серию огненных шаров, которые генерируются в

частота 1 / т п, Уравнение ( 12 ) можно подставить в формулу. ( 10 ) для получения критического

Q * D за т b = т п. Оцениваем эту идею в разделе экспериментов.
Следует отметить, что хотя пульсирующий огонь может выглядеть визуально похожим на
при периодическом сбросе огненных шаров условия между этими двумя сценариями несколько
различаются. Модели огненного шара предполагают, что начальный объем газа выпущен в спокойную
среду. Для установившегося пожара условия выше
142 Пожарная техника 2018

база огня динамична, особенно когда т б> т п, поскольку в шлейфе существует несколько импульсов.
Характеристики уноса огненных шаров могут отличаться, поскольку
большое количество перемешивания уже присутствует на возвышениях над поверхностью топлива.

3. Экспериментальные методы.

3.1. Экспериментальная установка

Для оценки описанных выше взаимосвязей была проведена серия экспериментов с использованием метановых
горелок с заданной скоростью тепловыделения.
Использовались четыре горелки разного размера от 40 до 71 см квадрат. Для каждой горелки был
рассчитан эквивалентный диаметр окружности:

D ¼ ffi 4 ffiffi L ð 13 Þ
п

где L длина сторон горелки. Равномерный поток газа по поверхности горелки был получен путем размещения
впускного отверстия для газа ниже пористого керамического волокна и нескольких сантиметров гравийного
заполнителя. Расход метана в горелку контролировали с помощью цифрового регулятора массового расхода.

Эксперименты проводились под глубиной 5,6 м. 9 5,6 м квадратная вентиляция

вытяжка в 23 м 9 Комната 24 м ниже потолка 10 м. Основание вытяжки находилось на высоте 7 м над землей. Для каждого
испытания скорость тепловыделения постепенно увеличивалась с заранее заданными размерами шага от минимального
до максимального возможного значения для каждого размера горелки. Каждый размер горелки был испытан 2-3 раза с
использованием соответствующего профиля HRR. Длительность каждого шага скорости тепловыделения составляла 60 с.
При обработке данных изображения обрабатывались только средние 40 с каждого шага скорости тепловыделения, что
давало 1200 кадров для каждой скорости тепловыделения (таблица 1 ).

3.2. Обработка изображения

Чтобы точно измерить масштаб пламени по цифровому изображению, должны быть выполнены два требования:

1. Пламя должно однозначно отличаться от всех других объектов в кадре (не

возрастная сегментация).

Таблица 1
Матрица испытаний

Эквивалент горелки Минимум Максимум Шаг HRR Количество запусков

Горелка диаметр (см) HRR (кВт) HRR (кВт) размер (кВт) через профиль HRR

1 23 10 50 10 3
2 34 25 550 25 2
3 47 25 550 25 2
4 81 год 100 1500 100 2
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 143

2. Изображение должно быть геометрически исправлено, чтобы учесть ошибки в работе камеры.
спектральные и линзовые искажения (пространственная калибровка).

Чтобы любой метод измерения пламени был практичным, он должен быть легко реализован с использованием
недорогого оборудования. В этом разделе мы представляем общие методы сегментации изображения и
пространственной калибровки, а также обсуждаем, как их можно применить к измерениям пламени с помощью
видеокамер и программного обеспечения потребительского уровня.

3.2.1. Сегментация изображений Методы сегментации изображений широко используются в таких областях, как
компьютерное зрение [ 54 , 55 ] и медицинской визуализации [ 56 , 57 ]. Цель сегментации - выделить отдельные
особенности на основе их интенсивности и контраста.
Хотя цвет пламени использовался в качестве показателя для обнаружения пламени [ 58 ], изображения в оттенках серого
обычно достаточно для определения контраста. Каждый пиксель изображения в градациях серого имеет целочисленное
значение интенсивности от 0 (полностью черный) до 2. п

(полностью белый), где п битовая глубина изображения. Например, 8-битное изображение содержит 256 уникальных
уровней интенсивности (уровней серого).
Хотя существует множество методов сегментации изображений, подходы на основе гистограмм являются одними из самых

простых и наиболее эффективных с точки зрения вычислений. Гистограмма - удобный способ визуализировать распределение

уровней серого на изображении. Хотя гистограмма не содержит пространственной информации (ее нельзя использовать для

определения того, где на изображении находится данный пиксель), она может помочь идентифицировать уникальные

особенности изображения.

Одним из наиболее популярных методов, основанных на гистограммах, является метод Оцу [ 59 ]. Этот метод
сегментирует изображение на два компонента, объект и фон, путем деления гистограммы пополам на два класса
и вычисления статистической дисперсии между ними. Это деление пополам выполняется для каждого уровня
серого в изображении, и уровень, который дает максимальную межклассовую дисперсию, выбирается в качестве
порога. Затем изображение преобразуется в двоичную форму; всем пикселям выше порога присваивается
максимальная интенсивность (белый), а пикселям ниже порога назначается нулевая интенсивность (черный). По
сути, этот метод выбирает порог уровня серого, который сводит к минимуму перекрытие между функциями
изображения. Метод Оцу ранее использовался в алгоритмах обнаружения пламени [ 45 , 46 , 60 , 61 ].

Для реализации метода Оцу гистограмма представлена в виде вероятностного распределения уровней
серого:

пя¼ пя= N ð 14 Þ

где п я вероятность того, что пиксель будет иметь интенсивность в я количество пикселей, имеющих интенсивность я, и N -
общее количество пикселей в изображении. Для каждого серого
уровень, изображение сегментируется на два класса. Оцу [ 59 ] показывает, что статистическая
разница между классами, р 2 B, можно представить как:

р 2B ð т Þ ¼ п А ð т Þ п B ð т Þ½ л А ð т Þ л B ð т Þ 2 ð 15 Þ
144 Пожарная техника 2018

где т порог уровня серого, п количество уровней серого в классе, л А

и л B средние значения классов А (я <t) и B (i ‡ т), и:

т1

п А ð т Þ ¼ Икс п я
я¼0
ð 16 Þ
L1

п B ð т Þ ¼ Икс п я
я¼т

где я - интенсивность пикселей и L - максимальный уровень серого гистограммы.

когда р 2 B максимизируется, перекрытие между функциями гистограммы сводится к минимуму.
Метод Оцу был разработан для бимодальных изображений (изображений, которые имеют один четкий передний
план и фон) с равномерной яркостью. Его можно распространить на мультимодальные изображения [ 62 ], но должны
быть предоставлены дополнительные ограничения, чтобы определить, какая функция гистограммы представляет
пламя.
Важным ограничением этого метода является то, что пламя должно быть самым ярким элементом изображения.
Если есть отличные от пламени особенности, которые имеют подобную или большую интенсивность, процесс
определения порога идентифицирует их как часть пламени.

3.2.2. Пространственная калибровка После того, как изображение сегментировано, местоположения пикселей, которые
определяют границы пламени, должны быть переведены в реальные координаты. Для этого необходимо минимизировать
перспективные и оптические искажения.
Перспективное искажение возникает, когда камера не полностью перпендикулярна интересующему объекту. Из-за
оптических искажений прямые линии на изображении выглядят криволинейными. Распространенными оптическими
аберрациями, связанными с зум-линзами и линзами «рыбий глаз», являются «бочкообразное» искажение (изображение
выглядит выпуклым) и «подушкообразное» искажение (изображение выглядит вогнутым).

Одним из методов коррекции перспективных искажений является использование опорных точек с известными
координатами в кадре изображения. Камада и Окабе [ 63 ] применил преобразование подобия для перевода
координат изображения ( х, у) к фактическим координатам ( X, Y):

Икс ¼ а 1 Икс þ б 1 y þ c 1 ð 17 Þ
а 3 Икс þ б 3 y þ 1

Y ¼ а 2 Икс þ б 2 y þ c 2 ð 18 Þ
а 3 Икс þ б 3 y þ 1

где коэффициенты б 1 - б 8 определяются методом наименьших квадратов:

AB ¼ C ð 19 Þ

и
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 145

2 Икс 1
Y1 1 0 0 0 Икс 1 Икс 1 Икс 1 Y
1 3
6 Икс 2 Y2 1 0 0 0 Икс 2 Икс 2 Икс 2 Y 2 7
6 7
6 Икс 3 Y3 1 0 0 0 Икс 3 Икс 3 Икс 3 Y 3 7
7
6 Икс 4 Y4 1 0 0 0 Икс 4 Икс 4 Икс 4 Y 4 7
А¼66 7 ð 20 Þ
60 0 0 Икс 1 Y 1 1 y 1 Икс 1 y1 Y17
6 7
60 0 0 Икс 2 Y 2 1 y 2 Икс 2 y2 Y27
7
6
40 0 0 Икс 3 Y 3 1 y 3 Икс 3 y3 Y35
0 0 0 Икс 4 Y 4 1 y 4 Икс 4 y4 Y4

Т
B ¼ ½ а1б1 c1а2б2c2а3б3
ð 21 год Þ
Т
C ¼ ½ Икс 1 Икс 2 Икс 3 Икс 4 y 1 y 2 y 3 y 4

Чтобы получить восемь коэффициентов в уравнении. ( 21 год ), четыре реперных точки с известными, реальными ( X, Y) координаты
обязательны. Самый простой способ добиться этого - разместить калибровочные мишени с известными координатами в
кадре камеры перед записью изображений пожара. Для измерения высоты пламени мишени должны быть расположены в
той же плоскости, что и самая высокая точка пламени. В наших экспериментах перед каждым тестом калибровочные
мишени (светодиодные индикаторы) располагались с двух сторон горелки перпендикулярно камере. Четыре крайних
источника света использовались для калибровки изображения. Во всех экспериментах использовалась та же камера,
которая использовалась для калибровочных тестов. Видео записывалось со стандартной частотой кадров 30 кадров в
секунду. Поскольку положение камеры было фиксированным на протяжении всего испытания, сначала были сделаны
калибровочные изображения, а мишени были удалены перед зажиганием.

3.2.3. Тест пространственной калибровки Перед огневыми испытаниями были проведены эксперименты по оценке
чувствительности метода пространственной калибровки к положению камеры. Тесты проводились на Sony NEX
FS-100U. 1 Цифровая видеокамера 35 мм.
Были оценены отдельные эффекты оптического увеличения, угла камеры, наклона камеры и поворота камеры, а
также их совокупные эффекты. Для каждого эксперимента наблюдали 35 калибровочных мишеней (маленькие
светодиодные фонари) с известным относительным пространственным расположением. Четыре крайние точки
использовались в качестве опорных. Затем было вычислено пространственное положение для оставшейся 31 точки
на основе их положения на изображении. Эти рассчитанные положения сравнивались с фактическими положениями,
чтобы определить ошибку для каждой настройки камеры. Образцы изображений с камер показаны на рис. 3 .

Ошибка для каждого целевого местоположения определялась путем вычисления горизонтальной и вертикальной
составляющих ошибки, нормированных на их соответствующее целевое расстояние. Абсолютная относительная ошибка
рассчитывалась как величина максимумов компонентов для каждого изображения.

Для проанализированных 172 кадров относительная пространственная ошибка составила менее 2% даже для наименее

оптимальных настроек камеры. Основным источником этой пространственной ошибки был

1 Торговые наименования представлены только в информационных целях и не означают одобрения со стороны

Министерство юстиции США.

146 Пожарная техника 2018

Рисунок 3 . Образцы калибровочных тестовых изображений. Смещение 0, увеличенное изображение (вверху слева);
смещение 0, масштабирование далеко (вверху справа); смещение 45, вращение 15, наклон +5 (внизу слева); смещение
0, средний масштаб, поворот 15 (внизу справа).

оптическое искажение. Масштабирование и установка камеры были в первую очередь ответственны за пространственную ошибку;

наклон и поворот камеры почти не повлияли. При минимальных усилиях по настройке камеры пространственная ошибка была

уменьшена до менее 0,5%. Для экспериментов с газовой горелкой, подробно описанных в этой статье, угол камеры был

приблизительно перпендикулярен плоскости калибровки без наклона или поворота.

3.2.4. Постобработка После каждого эксперимента видеокадры извлекались и сохранялись как отдельные 1080. 9 Цветные
изображения RGB (красный / зеленый / синий) с разрешением 1920 пикселей. Все кадры обрабатывались с помощью
MATLAB, 2 хотя можно использовать любое программное обеспечение, способное преобразовывать цифровые изображения в
их числовые значения и выполнять требуемые математические операции.

Перед анализом изображений пламени калибровочные константы определялись путем анализа одного кадра
калибровочного видео. Процесс показан на рис. 4 . Сначала изображение было преобразовано из RGB в
8-битную шкалу серого. Затем для изображения был установлен порог, в результате чего в кадре остались
только светодиодные световые объекты. Затем центр каждой цели (в координатах изображения) был
идентифицирован с использованием маркировки связанных компонентов, метода обработки изображения,
который идентифицирует области соседних пикселей, которые имеют одинаковые значения интенсивности [ 64 ].
Встроенная функция MATLAB bwlabel который включает алгоритм Харалика и Шаприо [ 64 ], использовался для
маркировки связанных компонентов. Наконец, используя известные (реальные) координаты четырех
калибровочных мишеней, были рассчитаны восемь калибровочных констант.

2 Торговые наименования представлены только в информационных целях и не означают одобрения со стороны

Министерство юстиции США.

Физическая модель перемежаемости высоты пламени 147

Рисунок 4 . Процедуры пространственной калибровки и обработки изображений.

Каждый кадр был преобразован в 8-битную шкалу серого, обрезан и отфильтрован. Затем был применен
простой усредняющий фильтр, который заменил все пиксели в области 5x5 пикселей средней интенсивностью этой
области. Этот шаг был необходим для уменьшения шума и уменьшения влияния ошибочных пикселей. Затем к
кадру был применен порог, изолирующий пламя от фона. После установления порога ненулевые (т. Е. Содержащие
пламя) пиксели преобразованного в двоичную форму изображения сохранялись в разреженной матрице, а нижняя и
верхняя части пламени были идентифицированы как индексы самого низкого и самого высокого пикселей
соответственно. Наконец, координаты наконечника / основания были преобразованы в реальные координаты путем
применения преобразований в уравнениях. ( 17 ) и ( 18 ).

Вся обработка изображений производилась на настольном ПК с процессором 2,7 ГГц, 16 ГБ. Средняя
скорость обработки составляла 35 кадров в секунду, хотя ее можно было значительно увеличить, уменьшив
дискретизацию изображений перед их обработкой.

4. Результаты

4.1. Оценка метода обработки изображений

Чтобы оценить ошибку, связанную с процессом определения порога, высота пламени для серии кадров изображения
определялась вручную двумя отдельными наблюдателями. Для каждой скорости тепловыделения случайным образом
было выбрано пять кадров изображения. Для каждого кадра
148 Пожарная техника 2018

каждый наблюдатель выбрал координаты изображения, которые соответствовали тому, что они считали самой высокой
видимой точкой пламени. Чтобы предотвратить предвзятость, наблюдатели не имели доступа к результатам
автоматизированных методов определения пороговых значений или результатам другого наблюдателя.

Всего каждый наблюдатель проанализировал 688 кадров изображения. Чтобы обеспечить прямое сравнение с
вычисленными результатами, координаты изображения, выбранные наблюдателями вручную, были преобразованы в
реальные координаты с использованием формул. ( 17 ) и ( 18 ). Затем координаты двух наблюдателей были усреднены, и
была вычислена процентная ошибка между наблюдаемым методом и методом пороговой обработки относительно
наблюдаемого значения. Средняя относительная ошибка составила 5,9% (рис. 5 ).

Несоответствие между наблюдаемыми и пороговыми значениями происходит из-за неправильного определения не

пламенных элементов в кадре. Существовало два основных источника разногласий между наблюдаемыми и
вычисленными значениями: (1) отсутствие распознавания границ и (2) неправильная идентификация негорючих
характеристик. Отсутствие распознавания границы происходило, когда процесс пороговой обработки не
идентифицировал небольшую часть края пламени, где присутствовал градиент интенсивности (от яркого к темному) (рис. 6
в). Это, вероятно, объясняет тенденцию к более высокому наблюдаемому по сравнению с пороговым значением. L / D на
рис. 5 . Неправильное распознавание негорючих элементов происходило редко, но происходило из-за отражения яркого
пламени от металлических поверхностей на нескольких изображениях.

4.2. Высота пламени

Измеренные высоты пламени сравнивались с двумя существующими корреляциями. Для турбулентных течений в режиме
с преобладанием плавучести Heskestad [ 13 ] разработал следующую корреляцию для высоты пламени и скорости
тепловыделения:

Рисунок 5 . Наблюдаемая и вычисленная высота пламени для всех тестовых изображений.

Физическая модель перемежаемости высоты пламени 149

Рисунок 6 . необработанное изображение метановой горелки 71 см; b после преобразования и сглаживания

оттенков серого; Образец, идентифицированный методом Оцу (красная область) (цветное изображение в
Интернете).

L ¼ 3: 7 Q 2 = 5
D
1:02 ð 22 Þ
D

Для пожаров с L / D> 0,1, Quintiere [ 26 ] дает альтернативное соотношение:

L ¼ 16: 8 ½ð D ЧАС c = s Þ = ð c п Т 1 Q 2D=Þ5 3 = 5 ð 1 Икс р Þ 1 = 5

1:67 ð 23 Þ
D

где s - стехиометрическое соотношение воздуха и топлива, и Икс р - доля энергии, потерянной на излучение.

Для каждой горелки данные всех экспериментов были объединены, и 5-й, 50-й и 95-й процентили L / D были
рассчитаны. 50-й процентиль L / D против Q * 2/5
D

для всех экспериментов показаны на рис. 7 . В целом данные упали близко к двум
существующие корреляции, за исключением низких значений Q * D, где отношения 2/5 нарушаются.

Для каждого теста распределение высоты пламени визуализировали с помощью гистограмм и графиков нормальной
вероятности. В целом распределение высоты пламени было одномодальным и симметричным. Для каждого теста
рассчитывались эксцесс и перекос, но не было выявлено никаких тенденций в отношении скорости тепловыделения или
диаметра горелки.
Поскольку наличие (или отсутствие) пламени в каждом пикселе регистрировалось для каждого кадра, была
вычислена пространственная плотность вероятности, по сути, гистограмма с пространственным разрешением.
Образцы графиков представлены на рис. 8 . Как видно на рис. 8 хотя пламя в целом выглядело прямым, они

были подвержены неравномерным воздушным потокам в комнате, что иногда приводило к

150 Пожарная техника 2018

Рисунок 7 . L / D против Q * 2/5 с использованием

D метода Оцу (50-й процентиль) для квадратных метановых горелок 23
см (верхняя) и 34 см (нижняя). Планки погрешностей представляют 5-й и 95-й процентили высоты пламени.

Рисунок 8 . Графики пространственной вероятности для горелки 34 см на 50, 200 и 400 кВт.
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 151

их слегка наклонить. Хотя испытательная площадка была защищена занавесками, чтобы свести к минимуму воздействие
окружающей среды, небольшие перекрестные потоки иногда вызывались вентиляционной системой лаборатории. Чтобы
оценить влияние наклона пламени, горизонтальный
o установка наконечника пламени от центра, ИКС, был рассчитан п ed для каждого кадра. Диагональ
ffi Иксffiffiffiffiffi
ffiffiffi 2 ffiffiffi
L ffiffiffi
þ 2 ffi. Как показано на рис. 9 ,
длина пламени L 0, затем было определено из
Наклон пламени был минимальным и мало повлиял на измеренную высоту пламени (разница менее 2% между L и L
0). Эффект поперечного потока был сильнее при меньших скоростях тепловыделения, потому что пламя имело
меньший вертикальный импульс.

4.3. Пульсация огня

Чтобы количественно оценить частоту пульсации пламени, пространственно скорректированное местоположение кончика
пламени для каждого кадра рассматривалось как дискретный сигнал с частотой дискретизации 30 Гц. Периодичность
сигнала определялась спектральной плотностью мощности (PSD), которая показывает, какая часть мощности сигнала
содержится на данной частоте [ 65 ]:

Икс j Икс j 2
PSD ¼ D т 2 N ð 24 Þ
Т
п¼1

где D т - интервал выборки, Т период выборки, N - количество выборок, а Икс - дискретное

преобразование Фурье сигнала Икс:

N1

Икс ¼ Икс xe 2 п ikn = N; k ¼ 0. . . ð N 1Þ ð 25 Þ

п¼0

Теорема выборки Найквиста-Шеннона утверждает, что частота дискретизации должна быть более чем в два раза больше

максимальной интересующей частотной составляющей, чтобы избежать псевдонимов.

Рисунок 9 . Относительная разница между длиной диагонального пламени ( L 0) и

вертикальная высота пламени ( L) против Q * Д. Показанные данные представляют значения 50-го процентиля L и L 0
для всех протестированных показателей тепловыделения.
152 Пожарная техника 2018

ing. Поскольку частота дискретизации была зафиксирована на уровне 30 Гц, максимальная измеряемая частотная
составляющая составляла 15 Гц. Для протестированных горелок ожидаемые частоты из уравнения. ( 3 ) составлял
примерно от 1 Гц до 3 Гц.
Спектральная плотность мощности рассчитывалась с использованием метода Велча [ 66 ] с длиной сегмента 10
с (300 кадров). Примерные спектральные плотности мощности для четырех диаметров горелок показаны на рис. 10
. Сильные пики в PSD указывают на то, что большая часть мощности сигнала содержится в этом интервале
частот, что означает, что колебания высоты происходят в основном с этой скоростью.

Средняя частота (для всех HRR) в зависимости от диаметра горелки показана на рис. 10 . За
При всех размерах горелок и скоростях тепловыделения большинство PSD содержали заметный пик, хотя
некоторые были шумными и не имели явной доминирующей частотной составляющей. В редких случаях
некоторые имели несколько пиков одинаковой величины (например, график 47 см на рис. 10 ). Средняя частота на
рис. 10 был рассчитан с использованием частоты, соответствующей максимальному значению PSD, независимо
от его выраженности относительно других пиков. В целом результаты по сравнению с корреляцией в формуле. ( 3 ).

Время выгорания для каждого импульса оценивалось путем расчета максимальной скорости кончика пламени по
изображениям с последующим применением простой кинематической модели. Макси-

Рисунок 10 . Примерные графики спектральной плотности мощности горелок 23, 34, 47 и 81 см (для одного Q * D).
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 153

Скорость кончика пламени оценивалась по максимальной высоте пламени за цикл пульсации:

v п ¼ L Максимум ð т Þ L ð т D т Þ ð 26 Þ
Dт

где L Максимум( т) представляет максимальную высоту за цикл пульсации и D т - время между кадрами (1/30 с).
Затем были усреднены максимальные скорости конца пламени.
в возрасте для каждой скорости тепловыделения.

После Сетегена [ 33 ], высоту кончика пламени можно выразить с помощью кинематического уравнения:

дл ¼ v п ¼ А p ffi г ffiffi L ffiffiffi
ð 27 Þ
dt

где А - константа пропорциональности. Интегрируя за один период пульсации, получаем выражение для
времени перегорания:

s ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi

т б ¼ 2 L Максимум ð 28 Þ
А2 г

п
Средняя максимальная скорость кончика пламени по формуле. ( 27 ) строится против ffi г ffiffi L ffiffiffi в
Инжир. 11 , и А 1 для наших экспериментов.

4.4. Прерывистость пламени

Относительная перемежаемость пламени, L Я/ L, показан на рис. 12 . Для горелок любого диаметра,

L Я/ L увеличивается с уменьшением скорости тепловыделения. За Q * D> 1, перемежаемость обычно следует Q * - 1/5
соотношение Ур. ( 9 ), но данныхDстановится намного больше
разбросаны для Q * D < 1.
Отношение шкалы времени выгорания к шкале пульсации ( т б / т п) показан на рис. 12 и 13 .
Как предсказано уравнением. ( 6 ) соотношение следует Q * 1/5 за QD * D < 1, и Q * 1/3 D за

небольшие значения Q * Д. На рис. 13 , периодичность пламени нанесена на т б / т п. L Я/ L

линейно увеличивается с уменьшением т б / т п до того как т б / т п уменьшается почти до единицы, при этом наблюдается резкое увеличение

относительной перемежаемости.

4.5. Определение критического Q * D

Как показано на рис. 12 , Соотношение т б / т п ( измеряется с использованием скорости кончика пламени для т б)

становится единым целым Q * D примерно 0,2–0,3. Мы также могли оценить критичность

кал Q * D с использованием объема топлива и уравнения. ( 12 ). Объем топлива на цикл пульсации был рассчитан на основе

номинального HRR, измеренной скорости пульсации и известного количества топлива.

свойства:

V F ¼ Q_ t п ð 29 Þ
q F D ЧАС c
154 Пожарная техника 2018

Рисунок 11 . Частота пульсаций в зависимости от диаметра пламени (вверху) и максимальной средней скорости
ffiffiffi L ffiffiffi для всех экспериментов (бот-
кончика пламени в зависимости от p ffi г
Том). Планки погрешностей представляют ± 1 стандартное отклонение среднего. Лучшая линия показана с
пересечением по оси x, установленным через ноль.

ffiffiffiffi) сравнивается с объемом топлива

Время выгорания из уравнения. ( 28 ) (нормализовано p ffi г ffiffi = ffiffi D

(нормализовано D 3) и масса на рис. 14 . Подбор всех данных показывает экспоненциальную связь с п ( Уравнение 13 )
0,304. Топливная масса в наших экспериментах в целом была близка к переходной области, описанной Джаггерсом и
др. [ 52 ], где время выгорания смещается с 1/3 до 1/6 в зависимости от объема топлива (примерно при 1 г от
начальной массы топлива). Наши данные не показали этого перехода к закону 1/6 степени для больших масс
топлива. Однако, как упоминалось ранее, начальные условия между статическими экспериментами с одним
огненным шаром и непрерывно пульсирующим огнем существенно различаются. Если модели огнестрельного
оружия будут применяться в дальнейшем, это следует изучить более подробно.

Как показано на рис. 15 , вблизи критического Q * D, выгорание одной конструкции почти одновременно с
генерацией новой. Однако для того же бора
При более высокой скорости тепловыделения новые структуры развиваются до того, как выгорят
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 155

Рисунок 12 . Относительная перемежаемость пламени L Я/ L против Q * D ( Топ); т б / т п

против Q * D ( дно).

Рисунок 13 . Периодичность пламени в зависимости от отношения времени перегорания к шкале пульсации ( т б / т п).
156 Пожарная техника 2018

ffiffiffi = ffiffiffi D ffiffiffi) по сравнению с объемом топлива

Рисунок 14 . Время выгорания ( т б) ( нормализовано p ffi г ffi
умэ (нормализовано D 3) и масса топлива.

Рисунок 15 . Один цикл пульсации для горелки 23 см при Q * D = 0,73 (20 кВт; т б / т p = 1.33) (вверху) и Q * D = 1,83 (50 кВт;
20 кВт; т б /
т p = 1.79) (внизу). D т между кадрами - 1/15 с. Цветные точки следуют нарастанию импульсов, которые формируют и
обычно сохраняют свою форму.
как они поднимаются. Обратите внимание на наличие одновременных нарастающих импульсов в пламени 50 кВт.

предыдущие. Следовательно, общее изменение высоты пламени (относительно средней высоты) кажется
заметно меньше для более крупного пожара.
Ничего не стоит, чтобы для всех наших горелок критически Q * D был очень близок к минимально возможному
HRR, необходимому для поддержания ширины одного пламени. Д.
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 157

Поэтому мы не ожидаем, что время перегорания может быть значительно короче периода пульсации.

5. Заключение

В этой статье мы предлагаем простую физическую модель для прогнозирования перемежаемости пламени по
высоте для плавучих диффузионных плашек. Мы основываемся на существующей работе Zukoski et al. [ 28 ] и
Сетеген [ 33 ], которые исследовали величину колебаний высоты в пламени бассейнов и газовых горелок. В нашей
модели мы рассматриваем пожар как серию дискретных импульсов, высота и продолжительность горения
которых зависят от объема топлива, вводимого за цикл пульсации, и мы теоретизируем, что периодичность
пламени изменяется в зависимости от степени выгорания (контролируемого топливом объема) до пульсации
(регулируемой диаметром горелки). Чтобы оценить эту концепцию, мы провели серию экспериментов с
использованием четырех метановых горелок с эквивалентными диаметрами от 23 до 81 см и мощностью
тепловыделения от 10 до 1500 кВт. Для измерения высоты пламени и шкалы времени перегорания была
разработана пространственно откалиброванная методика видеоанализа путем адаптации существующих
методов сегментации изображения. Основные выводы таковы:

1. Перемежаемость относительной высоты пламени линейно уменьшается с увеличением степени выгорания.

к шкале времени пульсации, когда это отношение больше единицы. Когда отношение меньше единицы,
относительная перемежаемость пламени быстро приближается к единице, поскольку в каждый данный момент
времени в шлейфе существует только одна структура. Для нашего
В экспериментах этот переход происходил при безразмерной скорости тепловыделения ( Q * D)
от 0,2 до 0,3. Шкалы относительной перемежаемости пламени с Q * - 1/5 D, но данные разбросаны-
тер становится большим вблизи критического Q * Д.

2. График времени перегорания для всех горелок и скоростей тепловыделения примерно следующий.

понизил закон степени 1/3 с объемом топлива, но не перешел к закону степени 1/6 для больших объемов
топлива, как было отмечено другими исследователями, изучающими поведение одиночных огненных шаров.
Однако начальные условия их экспериментов сильно отличались от тех, что присутствовали при непрерывном
огне. Это различие заслуживает дальнейшего изучения.

3. Для конфигураций огня, протестированных в этом исследовании, в целом общая пространственная ошибка

менее 10% можно ожидать при использовании нашей методики измерения высоты пламени даже при нормальных
углах обзора камеры. Однако эти испытания проводились с однородными газовыми горелками в почти идеальных
условиях. Кроме того, в случае сажистого пламени затенение дымом может повлиять на видимость, ограничивая
практичность определения порога. Это легко преодолеть в лабораторных условиях при соответствующем
вмешательстве пользователя; однако это может быть проблематичным, если этот метод применяется к
историческим изображениям, где невозможно управлять настройками камеры (например, видео / фотографии
свидетелей с пожара).

Дальнейшая работа должна быть сосредоточена на применимости этой концепции к более реалистичным видам
топлива. В реальных сценариях пожара топливо горит со скоростью выделения тепла, которая зависит от состава,
геометрии и воздействия окружающей среды. Как жара
158 Пожарная техника 2018

скорость выброса увеличивается и уменьшается, мы ожидаем, что периодичность пламени будет изменяться. Это
может не иметь значительного влияния на поведение пламени в целом, но изменения высоты пламени и
периодичности действительно изменяют высоту пика тепловыделения, что влияет на развитие слоя горячего газа и
падающий тепловой поток на окружающие поверхности. Дополнительный интерес представляет дальнейшее
применение модели выгорания огненного шара для получения более точных оценок шкалы времени выгорания по
объему топлива.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить следующих людей за их помощь в разработке концепций,

экспериментов и отзывов, связанных с этой статьей: Джейсона Дресс, Марка Гратковски, Кэмерона
Новака, Дэвида Тухольски и Брайана Гроува.

Рекомендации
1. Бабраускас В. (1980) Длины пламени под потолками. Fire Mater 4 (3): 119–126.
2. Эванс Д.Д. (1995) Потолочные струи. В: Справочник SFPE по технике противопожарной защиты, том 2. Общество инженеров по

противопожарной защите, Бостон, Массачусетс, стр. 2–32.

3. Hasemi Y, Yoshida M, Yokobayashi Y, Wakamatsu T (1997) Теплопередача пламени и одновременное распространение пламени
в потолочном пламени. Fire Saf Sci 5: 379–390
4. Back G, Beyler CL, DiNenno P, Tatem P (1994) Распределение падающего на стену теплового потока в результате
соседнего пожара. Fire Saf Sci 4: 241–252
5. Quintiere JG, Cleary TG (1994) Тепловой поток от пламени к вертикальным поверхностям. Fire Technol 30 (2): 209–231.

6. Вайз Д. Р., Бигинг Г. С. (1996) Влияние скорости и наклона ветра на свойства пламени. Can J For Res 26 (10):
1849–1858
7. Коэн Дж. Д., Батлер Б. В. (1998) Моделирование потенциальных возгораний конструкций в результате радиационного воздействия

пламени с последствиями для управления пожарами на границе раздела диких земель и города. В: Материалы 13-й конференции по

пожарной и лесной метеорологии, Международная ассоциация лесных пожаров, стр. 81–86.

8. Салливан А.Л., Эллис П.Ф., Найт И.К. (2003) Обзор моделей лучистого теплового потока, используемых при кустовых
пожарах. Int J Wildland Fire 12 (1): 101–110
9. Hasemi Y (1986) Тепловое моделирование распространения восходящего пламени стены. В: Наука о пожарной безопасности:

материалы первого международного симпозиума Международной ассоциации наук о пожарной безопасности, стр. 87–96.

10. Сайто К., Квинтьери Дж. Г., Уильямс Ф. А. (1986) Восходящее турбулентное распространение пламени. В кн .: Наука о пожарной
безопасности первого международного симпозиума, стр. 75–86.
11. Консалви Дж. Л., Портери Б., Коутин М., Одуэн Л., Кассельман К., Рангвала А., Тореро Дж. Л. (2005) Диффузионные
потоки, распространяющиеся вверх по ПММА: теория, эксперимент и численное моделирование. Fire Saf Sci 8:
397–408
12. Гейман Дж. А., Лорд Дж. М. (2012) Систематический анализ свидетельских показаний при расследовании пожара. Fire Technol 48
(2): 219–231.
13. Heskestad G (1983) Светящиеся высоты турбулентных диффузионных пламен. Fire Saf J 5 (2): 103–108
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 159

14. Quintiere JG, Grove BS (1998) Единый анализ пожарных шлейфов. В: Симпозиум (международный) по горению.
Elsevier, том 27, № 2, стр 2757–2766
15. Бабраускас В. (2016) Темпы тепловыделения. В: Справочник SFPE по технике противопожарной защиты. Спрингер,
Нью-Йорк, стр. 799–904.
16. Батлер Б.В., Бартлетт Р.А., Брэдшоу Л.С., Коэн Д.Д., Эндрюс П.Л., Патнэм Т., Манган Р.Дж. (1998) Поведение при
пожаре, связанное с пожаром в Южном каньоне 1994 года на горе Шторм-Кинг, штат Колорадо. Научная статья
РМРС-РП-9. Министерство сельского хозяйства США, Лесная служба, Исследовательская станция Скалистых гор,
Огден
17. Александр ME (1982) Расчет и интерпретация интенсивности лесных пожаров. Может J Bot 60 (4): 349–357.

18. Rothermel RC (1983) Как предсказать распространение и интенсивность лесных и пастбищных пожаров. Gen. Tech.
Реп. INT-143. Министерство сельского хозяйства США, Лесная служба, Опытная станция межгорных лесов и
пастбищ, Огден
19. Томас PH, Вебстер CT, Рафтери М.М. (1961) Некоторые эксперименты с плавучими диффузионными плашками. Горящее
пламя 5: 359–367
20. Де Рис Дж. М. (1973) Методы моделирования для прогнозирования пожаров. В: Прикладной полимерный симпозиум № 22.
Wiley, New York, стр. 185–193.
21. Heskestad G (1991) Массовый эксперимент в уменьшенном масштабе. Горение пламени 83: 293–301
22. Беккер Х.А., Лян Д. (1978) Видимая длина вертикальных свободных турбулентных диффузионных потоков. Горящее пламя 32:
115–137
23. МакКэрей Б. (1995) Высота пламени. В: Справочник SFPE по технике противопожарной защиты, 2-е изд. Общество инженеров
противопожарной защиты и Национальная ассоциация противопожарной защиты, Куинси, стр. 2-1–2-8

24. Кунг Х.С., Ставрианидис П. (1982) Плавучие шлейфы крупномасштабного пожара в бассейне. В: Симпозиум
(международный) по горению. Elsevier, том 19, № 1, стр 905–912
25. Wood BD, Blackshear JR, Eckert RG (1971) Модель массового пожара: экспериментальное исследование теплопередачи при
сжигании жидкого топлива от сковородной горелки с песком. Combust Sci Technol 4 (1): 113–129

26. Quintiere JG (2006) Основы явлений пожара. Вили, Нью-Йорк

27. Маккэрей Б.Дж. (1979) Чисто плавучие диффузионные пламя: некоторые экспериментальные результаты. Национальное бюро
стандартов, NBSIR 79-1910
28. Зукоски Е.Е., Кубота Т., Сетеген Б. (1981) Унос в ближнем поле шлейфа пожара, Национальное бюро стандартов
GCR-81-346. Министерство торговли США, Вашингтон

29. Байрам Г.М., Нельсон Р.М. (1970) Моделирование пульсирующего огня. Fire Technol 6 (2): 102–110.

30. Хаминс А., Ян Дж., Кашиваги Т. (1992) Экспериментальное исследование частоты пульсаций пламени. В:
Симпозиум (международный) по горению. Эльзевир, т.
24, вып. 1. С. 1695–1702.
31. Тисзен С.Р., О'херн Т.Дж., Шефер Р.В., Векман Э.Дж., Бланчат Т.К. (2002) Экспериментальное исследование поля
течения в метановом пламени диаметром один метр и вокруг него. Пламя сгорания 129 (4): 378–391

32. Луо К.Х. (2004) Неустойчивости, унос и перемешивание в реагирующих шлейфах. Eur J Mech B Fluids 23 (3): 443–460

33. Cetegen BM (1982) Вовлечение и геометрия пламени пожарных шлейфов. Докторская диссертация, Калифорнийский
технологический институт
34. Сетеген Б.М., Ахмед Т.А. (1993) Эксперименты по периодической нестабильности плавучих шлейфов и бассейновых
пожаров. Пламя сгорания 93 (1-2): 157–184
35. Чемберлин Д.С., Роза А. (1948) Мерцание светящихся огней. В кн .: Материалы симпозиума по горению. Elsevier,
том 1, стр. 27–32
160 Пожарная техника 2018

36. Malalasekera WMG, Versteeg HK, Gilchrist K (1996) Обзор исследований и экспериментальное исследование
пульсации плавучих диффузионных пламен и бассейновых пламен. Fire Mater 20 (6): 261–271

37. Юань Т., Дурокс Д., Виллермо Э. (1994) Аналоговое исследование мерцания пламени. Exp Fluids 17 (5): 337–349.

38. Maynard T, Princevac M (2012) Применение простой модели свободной конвекции к проблеме пульсации пламени
бассейна. Combust Sci Technol 184 (4): 505–516.
39. Heskestad G (2016) Пожарные шлейфы, высота пламени и воздухововлечение. В: Hurley MJ, Gottuk DT, Hall JR Jr,
Harada K, Kuligowski ED, Puchovsky M, Watts JM Jr, Wieczorek CJ (eds) Справочник SFPE по проектированию
противопожарной защиты. Спрингер, Нью-Йорк, стр. 396–428.

40. Джонсон В.Дж. (1982) Дилемма длины и интенсивности пламени. Fire Manag Not 43 (4): 3–7

41. Gross D (1989) Измерение длины пламени под потолком. Fire Saf J 15 (1): 31–44.
42. Чайо У, Гаривайт С. (2014) Оценка выбросов черного углерода от сухих диптерокарповых лесных пожаров в
Таиланде. Атмосфера 5 (4): 1002–1019
43. Финни М.А., Мартин Р.Э. (1992) Калибровка и полевые испытания пассивных датчиков высоты пламени. Int J Wildland
Fire 2 (3): 115–122.
44. Takahashi W, Sugawa O, Tanaka H, Ohtake M (1997) Поведение пламени и шлейфа в углу стен и рядом с ними. Fire
Saf Sci 5: 261–271
45. Tang F, Hu L, Zhang X, Zhang X, Dong M (2015) Скорость горения и характеристики наклона пламени прямоугольных углеводородных
бассейнов с радиационным контролем и поперечными потоками воздуха при пониженном давлении. Топливо 139: 18–25

46. Zhang X, Xu W, Hu L, Liu X, Zhang X, Xu W (2016) Новый математический метод для количественной оценки траектории плавучих
струйных потоков газообразного топлива с линейным источником в поперечных воздушных потоках. Топливо 177: 107–112

47. Sugawa O, Satoh H, Oka Y (1991) Высота пламени от прямоугольных источников огня с учетом коэффициента смешения. В кн .:
Наука о пожарной безопасности: материалы третьего международного симпозиума, стр. 435–444.

48. Микофски М.А., Уильямс Т.С., Шаддикс С.Р., Блевинс Л.Г. (2006) Измерение высоты пламени ламинарных обратных
диффузионных пламен. Пламя сгорания 146 (1): 63–72
49. Audouin L, Kolb G, Torero JL, Most JM (1995) Средние температуры средней линии пламени плавучего бассейна,
полученные обработкой изображений видеозаписей. Fire Saf J 24 (2): 167–187.

50. Verstockt S, Van Hoecke S, Tilley N, Merci B, Sette B, Lambert P, Van de Walle R (2011) FireCube: среда локализации с
несколькими представлениями для трехмерного анализа пожара. Fire Saf J 46 (5): 262–275.

51. Фэй Дж. А., Льюис Д. Х. (1977) Нестабильное горение неограниченных облаков паров топлива. В: Симпозиум
(международный) по горению. Эльзевир, том 16, № 1
52. Джаггерс Х.С., Франклин Д.П., Уорд Д.Р., Ропер Ф.Г. (1986) Факторы, контролирующие время горения для облаков топливного
газа без предварительного смешивания. В: Институт инженеров-химиков, серия симпозиумов, No. 97, стр. 77–90

53. Хасегава К., Сато К. (1978) Экспериментальное исследование взрывов неограниченного парового облака углеводородов,
Технический меморандум Исследовательского института пожаров, 12. Научно-исследовательский институт пожаров, Япония.

54. Пал Н.Р., Пал С.К. (1993) Обзор методов сегментации изображений. Распознавание образов 26 (9): 1277–1294.

55. Форсайт Д.А., Понсе Дж. (2002) Компьютерное зрение: современный подход. Профессиональный технический справочник
Prentice Hall
Физическая модель перемежаемости высоты пламени 161

56. Pham DL, Xu C, Prince JL (2000) Современные методы сегментации медицинских изображений. Annu Rev Biomed Eng
2 (1): 315–337
57. Noble JA, Boukerroui D (2006) Сегментация ультразвукового изображения: обзор. IEEE Trans Med Imaging 25 (8):
987–1010
58. Chen J, Bao Q (2012) Анализ цвета пламени и частоты колебаний на основе цифровой обработки изображений.
Процедура Eng 45: 595–601
59. Otsu N (1975) Метод выбора порога по гистограммам уровней серого. Automatica 11 (285–296): 23–27

60. Yan WG, Wang CJ, Guo J (2012) Один расширенный метод распознавания изображений OTSU-ame с использованием
RGBL и сегментации полос. Appl Mech Mater 12: 2141–2145
61. Лу С., Бо В., Чжицян З., Хайлуо В., Шуцзе В. (2014) Исследование алгоритма оповещения о лесных пожарах в реальном
времени на основе видео. В: 2014 Шестая международная конференция по интеллектуальным человеко-машинным системам
и кибернетике (IHMSC). IEEE, том 1, стр. 106–109
62. Liao PS, Chen TS, Chung PC (2001) Быстрый алгоритм для многоуровневой пороговой обработки. J. Inf. Sci. Англ. 17 (5):
713–727
63. Камада М., Окабе Т. (1998) Картографирование растительности с помощью аэрофотосъемки с малых высот. Appl Veg
Sci 1 (2): 211–218.
64. Харалик Р.М., Шапиро Л.Г. (1992) Компьютерное зрение и зрение роботов, 1Addison-Wesley, Boston, pp. 28–48.

65. О'Ши П., Хусейн З. М., Садик А.З. (2011) Цифровая обработка сигналов: введение в MATLAB и приложения.
Шпрингер, Берлин
66. Welch PD (1967) Использование быстрого преобразования Фурье для оценки спектров мощности: метод, основанный на
временном усреднении по коротким модифицированным периодограммам. IEEE Trans Audio Electroacoust 15 (2): 70–73
Fire Technology является собственностью Springer, 2018. Все права защищены.