Д. А. Паршин, Г. Г.

Зегря Физика СТО Лекция 23

ЛЕКЦИЯ 23
Сила Лоренца. Релятивистская форма уравнений движе-
ния. Тензор электромагнитного поля. Преобразования Лоренца
для электрического и магнитного поля. Инварианты поля.

Сила Лоренца

Сила, действующая на заряженную частицу в электрическом и магнит-

ном поле в некоторой инерциальной системе K, называется силой Ло-
ренца и записывается в виде
e
F = eE + [v × H], (1)
c
где e — заряд частицы, v — её скорость. Это выражение можно также
считать определением электрического и магнитного полей в системе K.
С помощью этой формулы уравнение движения частицы в поле в клас-
сической (нерелятивистской) механике можно записать в виде:
dp e
= eE + [v × H]. (2)
dt c

Релятивистская форма уравнений движения

Наша задача сейчас — записать это уравнение, как говорят, в кова-

риантной форме, в которой оно было бы справедливо в любой инер-
циальной системе отсчета, т. е. представляло бы собой равенство двух
4-векторов. Первое, что надо сделать для перехода в релятивистскую
область, это считать p в этом уравнении пространственной компонентой
4-импульса:
m0 v
p= r = mv. (3)
2
v
1− 2
c
Или, что то же самое, считать массу частицы, зависящей от её скорости
обычным образом.
Оказывается, что этого изменения достаточно для того, чтобы это
уравнение описывало и движение частиц со скоростями, близкими к ско-
рости света. Конструкторы современных ускорителей при своих расчетах
опираются именно на это уравнение. На этом можно было бы поставить
точку. Но постойте, скажете вы. Ведь величина dp/dt не представляет

1
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 23

собой пространственной компоненты какого-либо 4-вектора. А про пра-

вую часть мы вообще ничего не можем сказать, так как не знаем, как
преобразуются поля E и H при переходе к другой инерциальной системе
отсчета.
Поэтому давайте попытаемся представить это уравнение как равен-
ство двух 4-векторов. Мы увидим, что эта затея принесет нам много ин-
тересной и полезной информации и позволит сделать важные выводы о
единстве и различии электрического и магнитного полей. Разберемся для
этого сначала с левой частью. Итак, dp/dt нас не устраивает. Исходя из
имеющегося у нас опыта было бы лучше иметь вместо этого dp/ds. Тогда
это будетpпространственная компонента некоторого 4-вектора, поскольку
ds = cdt 1 − v 2 /c2 — это скалярная величина в геометрии Минковского.
Таким образом,
dp dp 1 dp
= r = r . (4)
ds v2 v 2 dt
cdt 1 − 2 c 1− 2
c c
Величину dp/dt в этом равенстве можно заменить на силу Лоренца. То-
гда получим
dp 1 ³ e ´ e e
= r eE + [v × H] = u0 E + [u × H], (5)
ds v 2 c c c
c 1− 2
c
где мы ввели в игру 4-скорость
 
 1 v 
i 
0 
u = (u , u) =  r , r . (6)
 v 2
v 2
1− 2 c 1− 2
c c
Таким образом, слева в (5) у нас стоит пространственная компонен-
та 4-вектора. Значит, справа тоже. Её можно считать пространственной
компонентой 4-силы f . Интересной особенностью этой величины являет-
ся то, что она, как следует из выражения (5), — линейна по 4-скорости
частицы ui . А линейная связь между двумя 4-векторами всегда может
быть представлена в виде тензорного равенства
e
f i = F ik uk , (7)
c
где коэффициенты пропорциональности представляют собой компонен-
ты 4-тензора II ранга F ik . 1
1 Для удобства мы выделили из этого тензора множитель e/c.

2
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 23

Тензор электромагнитного поля

В такой форме эти компоненты 4-тензора зависят только от проекций

электрического и магнитного поля E и H. Давайте найдем эти компо-
ненты! Исходить будем из условия, что ковариантная форма уравнений
движения имеет вид:
dpi e
= f i = F ik uk (8)
ds c
(мы убедились в этом для значений i = 1, 2, 3, соответствующих про-
странственным компонентам). Так, с одной стороны
dp1 e e¡ 1 0 ¢
= F 1k uk = F 0 u + F 11 u1 + F 12 u2 + F 13 u3 . (9)
ds c c
С другой стороны из уравнения (5)
dp1 e¡ 0 ¢
= u Ex + uy Hz − uz Hy . (10)
ds c
С учетом, что uy ≡ u2 , а uz ≡ u3 и сравнивая уравнения (9) и (10),
получаем
F 10 = Ex , F 11 = 0, F 12 = Hz , F 13 = −Hy . (11)
Аналогичным образом, сравнивая проекции на оси y и z уравнений (5)
и (8), получаем две дополнительных цепочки равенств
F 20 = Ey , F 21 = −Hz , F 22 = 0, F 23 = Hx , (12)

F 30 = Ez , F 31 = Hy , F 32 = −Hx , F 33 = 0. (13)
Таким образом, у нас есть выражения для всех компонент тензора F ik ,
за исключением 4-х компонент F 00 , F 01 , F 02 и F 03 .
Найдем эти компоненты, воспользовавшись законом сохранения энер-
гии. Поскольку временная компонента 4-импульса p0 = E/c, то
dp0 1 dE
= r . (14)
ds v 2 dt
c2 1−
c2
С другой стороны,
dE dE dp dp
= · =v· = eE · v, (15)
dt dp dt dt
т. е. изменение энергии частицы в единицу времени равно работе силы
в единицу времени. Член с магнитным полем вклада не дает, поскольку

3
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 23

v · [v × H] = 0, т. е. магнитное поле работу над частицей не производит.

Поэтому
dp0 1 e e¡ ¢
= r eE · v = E · u = Ex u1 + Ey u2 + Ez u3 . (16)
ds v2 c c
c2 1−
c2
Сравнивая это с (8)
dp0 e e¡ 0 0 ¢
= F 0k uk = F 0 u + F 01 u1 + F 02 u2 + F 03 u3 , (17)
ds c c
находим недостающие 4 компоненты
F 00 = 0, F 01 = Ex , F 02 = Ey , F 03 = Ez . (18)
В итоге тензор F ik можно представить в виде
 
0 Ex Ey Ez
 Ex 0 Hz −Hy 
F ik = 
 Ey −Hz
.
 (19)
0 Hx
Ez Hy −Hx 0
Наиболее употребительна запись этого тензора через контрвариант-
ные компоненты. Поднимая по известному правилу 2-ой индекс, получим
 
0 −Ex −Ey −Ez
 Ex 0 −Hz Hy 
F ik = 
 Ey Hz
. (20)
0 −Hx 
Ez −Hy Hx 0
Этот антисимметричный 4-тензор II ранга называется тензором элек-
тромагнитного поля. С его помощью уравнение движения можно пред-
ставить в ковариантном виде
dpi e
= F ik uk . (21)
ds c
Таким образом, мы видим, что требование ковариантности уравнений
движения 2 приводит нас к выводу о том, что электрическое и магнит-
ное поле являются компонентами антисимметричного 4-тензора II ранга
F ik . Можно сказать, что этот результат демонстрирует единство элек-
трического и магнитного полей.
2 Согласно специальной (и общей) теории относительности все законы природы должны выра-

жаться в ковариантной форме.

4
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 23

Можно спросить: ну, а какая от этого польза? Польза довольно оче-

видна. Зная, как преобразуются компоненты 4-тензора при переходе от
одной инерциальной системы отсчета к другой, мы можем вывести от-
сюда формулы преобразования для электрического и магнитного полей,
связывающие эти величины в разных инерциальных системах отсчета.

Преобразования Лоренца для электрического и магнитного по-

ля

Рассмотрим, как и ранее, две системы отсчета K и K 0 с параллельными

осями координат, причем система K 0 движется со скоростью V в поло-
жительном направлении вдоль оси x. В лекции 20 мы вывели формулу
(26) для преобразования компоненты произвольного тензора II ранга A01 .
Воспользовавшись ей, находим закон преобразования компоненты F 01
V 0 11 V 0 00 V 2 0 10
0 01
F + F + F + 2F
01
F = c c c = F 0 01 , (22)
2
V
1− 2
c
т. е. эта компонента не меняется при переходе к другой инерциальной си-
стеме отсчета. При выводе мы приняли во внимание факт антисиммет-
ричности тензора F ik , а именно то, что F 0 11 = F 0 00 = 0, и F 0 10 = −F 0 01 .
Теперь заметим, что поскольку координаты x2 и x3 не меняются, то
не меняется и компонента тензора F 23 (она преобразуется так же, как
произведение x2 x3 ). По той же причине компоненты F 12 , F 13 и F 02 , F 03
преобразуются соответственно как x1 и x0 :
V V
F 0 12 + F 0 02 F 0 02 + F 0 12
F 23 = F 0 23 , F 12 = r c , F 02 = r c . (23)
V2 V2
1− 2 1− 2
c c
И аналогично для компонент F 13 и F 03 .
В результате, переписывая это в компонентах тензора F ik (20), полу-
чим преобразования Лоренца для электрического и магнитного полей E
и H:
V V
Ey0 + Hz0 Ez0 − Hy0
Ex = Ex0 , Ey = r c , Ez = r c , (24)
2
V V2
1− 2 1− 2
c c

5
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 23

V V
Hy0 − Ez0 Hz0 + Ey0
Hx = Hx0 , Hy = r c , Hz = r c . (25)
V2 V2
1− 2 1− 2
c c
Формулы преобразования (24,25) значительно упрощаются для V ¿ c.
С точностью до членов порядка V /c имеем:
V 0 V 0
Ex = Ex0 , Ey = Ey0 + H, Ez = Ez0 − H, (26)
c z c y

V 0 V
Hx = Hx0 , Hy = Hy0 −
Ez , Hz = Hz0 + Ey0 . (27)
c c
Эти формулы могут быть написаны в векторном виде:
1 1
E = E0 + [H0 × V], H = H0 − [E0 × V]. (28)
c c
Формулы обратного преобразования от K 0 к K получаются из (28) пере-
становкой штриха и изменением знака у V.
Таким образом, электрическое и магнитное поля, как и большинство
физических величин в теории относительности, — относительны, т. е. их
величина (и направление) различаются в разных системах отсчета. В
частности, электрическое (или магнитное) поле может быть равно нулю в
одной системе отсчета и в то же время присутствовать в другой системе.
Например, если в системе K 0 покоится заряд, то он создает вокруг
себя только электрическое поле E0 (по закону Кулона). Магнитное поле
неподвижного заряда H0 = 0. Тогда, согласно (28) при V ¿ c, электри-
ческое поле этого заряда в системе K: E = E0 , но в дополнении к нему
в системе отсчета K имеется отличное от нуля магнитное поле (закон
Био-Савара-Лапласа):
1
H = [V × E]. (29)
c
Другой пример, это когда в системе отсчета K имеется отличное от
нуля магнитное поле H, а электрическое поле E = 0. Тогда в системе K 0
при V ¿ c магнитное поле H0 = H, но в ней еще имеется и отличное от
нуля электрическое поле:
1
E0 = [V × H]. (30)
c

6
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 23

Инварианты поля

Пользуясь преобразованиями Лоренца для полей, легко убедиться непо-

средственно, что имеются две комбинации (квадратичные по полю), ин-
вариантные к преобразованиям от одной инерциальной системы отсчета
к другой. Эти инварианты имеют вид
H 2 − E 2 = inv,
(31)
E · H = inv,
причем второй инвариант является псевдоскаляром (в нашем обычном
3-х мерном пространстве).
Из инвариантности этих выражений вытекает следующее. Так, если
в какой-нибудь системе отсчета вектора E и H перпендикулярны друг
другу, т. е. E · H = 0, то они будут перпендикулярны и во всякой дру-
гой системе отсчета. Если в какой-нибудь системе отсчета абсолютные
значения векторов E и H равны друг другу (E 2 − H 2 = 0), то они бу-
дут одинаковы и в любой другой системе. Пример представляет собой
электромагнитная волна в вакууме у которой E = H и электрическое
и магнитное поле взаимно перпендикулярны друг другу. Поэтому она
выглядит одинаково во всех инерциальных системах отсчета.

Задачи

1. Найти как преобразуется при преобразованиях Лоренца вектор Пойн-

тинга:
c
S= [E × H],
4π
характеризующий собой плотность потока энергии электромагнит-
ного поля.
2. Найти как преобразуется при преобразованиях Лоренца плотность
энергии электромагнитного поля:
E2 + H 2
W = .
8π

7
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 23

Анекдот

На одной из своих лекций Давид Гильберт сказал:

— Каждый человек имеет некоторый определённый горизонт. Когда он
сужается и становится бесконечно малым, он превращается в точку. То-
гда человек говорит: “Это моя точка зрения”.