Вы находитесь на странице: 1из 19

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ


ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»

Кафедра «Электроэнергетика, электроснабжение и силовая электроника»

ОБОБЩЕННОЕ УРАВНЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНОЙ


ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Методические указания к практической работе
по курсу «Оптимизация в ЭЭС»
для студентов по направлению
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника.
Профиль подготовки «Электроснабжение и релейная защита»,
«Электроэнергетические системы, сети электропередачи, их режимы,
устойчивость и надежность»

Нижний Новгород
2020
Составители:

УДК 621.311.1

Обобщенное уравнение состояния линейной электрической цепи:


методические указания к практической работе по курсу «Оптимизация в
ЭЭС» для студентов по направлению 13.03.02 Электроэнергетика и
электротехника. Профиль подготовки «Электроснабжение и релейная
защита», «Электроэнергетические системы, сети электропередачи, их
режимы, устойчивость и надежность» / НГТУ им. Р.Е. Алексеева; сост.: -
Н.Новгород, 2020. – 16 с.

Научный редактор

Редактор

Подписано в печать 2020. Формат 60х84/16. Печать офсетная.


Бумага газетная. Усл. печ. л. 1,5. Тираж 250 экз. Заказ
________________________________________________________________
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.
Типография НГТУ, 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.

© Нижегородский государственный
технический университет им.
Р.Е. Алексеева, 2020
©, 2020

2
СОДЕРЖАНИЕ

Цель.................................................................................................................... 4
Задание............................................................................................................... 4
Порядок выполнения, примеры.......................................................................4
1. Графы, матрицы инциденций, матричные уравнения............................4
2. Пример выполнения расчёта установившегося режима электрической
цепи................................................................................................................ 8
Содержание отчета.......................................................................................... 15
Контрольные вопросы.................................................................................... 15
Библиографический список............................................................................ 16

3
Цель
Целью работы является составление уравнения состояния линейной
электрической цепи в обобщённой форме с использованием матриц [M] и
[N].

Задание
Выполнить расчет установившегося режима электрической сети с
помощью обобщенного уравнения состояния. Расчетную схему и
параметры электрической цепи принять согласно варианту из таблицы 1
практического задания №2.
Порядок выполнения, примеры
1. Графы, матрицы инциденций, матричные уравнения
Основные определения:
Ветвь - участок электрической цепи, состоящий из последовательно
соединенных элементов (с одним и тем же током).
Узел - место соединения двух и большего числа ветвей. Одной из
них может быть источник тока.
Контур - это любой замкнутый путь, который проходит по
нескольким ветвям.
Если схема электрической цепи не содержит контуров, то она
называется разомкнутой.
В теории цепей различают устранимые и неустранимые узлы и
контуры.
Устранимый узел - такой узел, в котором соединяются только две
ветви.
Устранимый контур - образуется только двумя параллельными
ветвями.
В дальнейшем будем говорить только о неустранимых узлах и
контурах.
Активные элементы схем замещения - источники ЭДС и тока. Они
определяют напряжения или токи в точках присоединения этих элементов
к цепи независимо от остальных ее параметров.
Пассивные элементы схем замещения (сопротивления и
проводимости) - создают пути для прохождения электрических токов.
Пассивные элементы (ветви) электрических систем обычно
разделяют на продольные и поперечные.
Поперечные пассивные элементы - это ветви, включенные между
узлами схемы и нейтралью, т.е. узлом, имеющим напряжение равное
нулю.

4
Продольные - это ветви, соединяющие любые узлы, кроме узла с
напряжением, равным нулю, т.е. продольные ветви не соединены с
нейтралью.
Граф представляет собой множество вершин (узлов) и ребер
(ветвей), соединяющих некоторые (а может быть и все) пары вершин.
Любая часть графа называется подграфом.
Совокупность ребер, соединяющих две произвольные вершины,
образует подграф, определяемый как путь графа.
Если начальная и конечная вершины пути графа совпадают, то этот
путь графа является замкнутым и образует контур.
Если в графе можно выбрать путь, который соединяет его любые две
вершины, то этот граф является связанным, если нельзя - то несвязанным.
Если ребра графа имеют фиксированные направления, то этот граф
называется направленным.
Каждое ребро направленного графа имеет начальную и конечную
вершины, его направление принимается от первой вершины ко второй.
Для направленного графа определяются:
 Матрица соединений ветвей в узлах (первая матрица инциденций).
 Матрица соединений ветвей в независимые контуры (вторая матрица
инциденций).
Первая полная матрица инциденций  M   - это прямоугольная
матрица, число строк которой равно числу вершин графа n (с
балансирующим узлом), а число столбцов – числу ребер графа m .
 
 M    mi j , i=1, …, n, j=1, …, m.

Элементы матрицы  M   могут принимать одно из трёх значений:


если узел i – начальная вершина ветви j;
mij=¿{+1,¿{−1,¿ ¿ если узел i – конечная вершина ветви j;
если узел i не является вершиной ветви j.

Матрица соединений ветвей в независимые контура (вторая матрица


инциденций) – прямоугольная матрица, число строк которой равно числу
независимых контуров графа k , а число столбцов – числу ветвей m .
При этом номера строк i соответствуют номерам независимых
контуров, номера столбцов j - номерам рёбер.
[ N ] =( n i j ) , i=1, …, k , j=1, …, m.

5
6
Элементы матрицы [ N ] определяются:
если ветвь j входит в контур i и их направления совпадают,

ni j =¿ { + 1 , ¿ {−1 , ¿ ¿ если ветвь j входит в контур


противоположны,
i , но их направления

если ветвь j не входит в контур i .


Каждая строка матрицы [ N ] показывает, какие ветви входят в
состав соответствующего независимого контура и какое направление они
имеют относительно направления контура. Каждый столбец той же
матрицы показывает, в состав каких независимых контуров входит данная
ветвь и совпадает ли её направление с направлением этих контуров.
Отметим, что использование второй матрицы инциденций [ N ]
имеет важный, принципиально неустранимый недостаток - невозможность
однозначного описания радиальных участков схемы.
Для получения матрицы [ N ] из [ M ] необходимо вспомнить такие
понятия теории графов, как дерево и хорда.
Дерево - наименьший связанный подграф, содержащий все вершины
графа. Такой подграф не содержит контуров.
Другими словами, дерево – это разомкнутая часть замкнутой схемы,
которая содержит все её узлы.
Число ветвей, входящих в состав дерева, на единицу меньше числа
узлов всей схемы:
m д= n − 1 .
Меньшим числом ветвей нельзя соединить те же узлы.
Разомкнутая схема получается путем исключения некоторых ветвей,
входящих в независимые контуры исходной схемы. Каждый контур схемы
размыкается, если исключается одна из входящих в него ветвей. При
поочередном размыкании всех независимых контуров, одновременно
размыкаются и все прочие контуры, т.е. остается разомкнутая часть схемы
- дерево.
Ветви, не вошедшие в дерево схемы, называются хордами.
Число хорд равно:
mx = m−mд = m−n+1=k .

Следовательно, число хорд равно числу независимых контуров.


Подграф, состоящий из хорд, может содержать контуры, может быть
разомкнутым и даже несвязанным.

7
Граф, отображающий рассматриваемую схему, содержит два
независимых контура, поэтому достаточно исключить две ветви, чтобы
оставшиеся соединяли все узлы, т.е. составляли дерево схемы.
Одна и та же схема может быть разделена на дерево и хорды по-
разному. Обычно число вариантов такого разделения получается
достаточно большим.
Для простых схем, подобных рассматриваемой, выделение ветвей
дерева и хорд даже для всех возможных вариантов разделения графа на
дерево и хорды не представляет труда. Для более сложных схем эта
операция реализуется с помощью эффективных алгоритмов с
использованием ЭВМ. В результате матрица [ M ] , записанная
первоначально при произвольной нумерации ветвей, путём перестановки
столбцов преобразуется к виду:
[ M ]= [ [ М ] [ М ]]
α β , (1)

где [ М ] - подматрица (блок), относящаяся к дереву;


α

[ М ] - подматрица, характеризующая подграф, состоящий из хорд.


β

Аналогично можно разделить на блоки и матрицу [ N ] :


[ N ]= [ [ N ] [ N ]]
α β
. (2)

 N α 
Матрицу можно найти:
−1

[ N α ]= − [ M ] ×[ M ]
β t α t
(3)

N   N    1 .
Матрицу  β  можно задать равной единичной матрице  β 
Матрицы [ M ] и [ N ] дают возможность записать уравнения
состояния электрической цепи в матричной форме.
Система взаимно независимых уравнений первого закона Кирхгофа
в матричной форме может быть представлена в виде:
 M   I    J  , (4)
где  I    I i  , i  1,  , m - столбец токов в ветвях;
[ J ] =( J i ) , i =1, …, (n−1) - столбец задающих токов в узлах.

8
Система взаимно независимых уравнений второго закона Кирхгофа
может быть записана в виде:
 N   Z в   I    E k  , (5)

где  Z в   diag  Z i  , i  1 m - диагональная матрица сопротивлений ветвей;


[ Ek ] = [ N ] × [ E ] - столбец контурных ЭДС, представляющих собой
алгебраические суммы ЭДС ветвей, входящих в каждый независимый
контур.
Объединяя матричные уравнения (4) и (5) в общую систему
уравнений, получаем обобщенное уравнение состояния электрической
цепи, вид которого зависит от её конфигурации и числа элементов.

  M   I  J ,
 (6)

  N    Z в    I    Ek 
2. Пример выполнения расчёта установившегося режима
электрической цепи
В соответствии с индивидуальным вариантом нарисовать
направленный граф электрической цепи.
1

2 2 3
1 3

4 5 6

7 8
4 6
5

Рис. 2.1. Направленный граф заданной электрической цепи

Обобщенное уравнение состояния электрической цепи имеет вид:

{ [ M ] × [ I ] = [ J ] , ¿ ¿¿¿¿
9
Для нашей схемы первая полная матрица инциденций будет иметь
вид:

1 1 0 −1 0 0 0 0 0 1

[М ]
0

0
0
1 2 3
[
−1
Σ= 0
−1 −1
0 1
0 0
0 0
0 0
4 5 6
0 1
0 0
1 0
0 −1
0 0
7 8 9
0
−1
0
0
1
0
0
1
−1
0
0
0
0
1
−1
0
0
1
0
−1
] 2
3
4
5
6

2
2 3
2
1 3
3

5 6
4

8
7 6
4 6
5
5

Выразим матрицу [ N ] через матрицу [ M ] . Для этого разобьем


граф на дерево (слева) и хорды (справа).
Рис. 2.2. Дерево и хорды графа
Из рисунка видно, что ветви 3, 5, 6, 8 являются хордами.
Запишем первую матрицу инциденций [ M ] (без балансирующего
узла) в виде:
  
 M     M α   M β   .
 

10
Выделив блоки, соответствующие ветвям дерева (1, 2, 4, 7, 9) и
хордам (3, 5, 6, 8):
0 −1 0 0 0 −1 1 0 0
−1 0 0 0 0 1 0 −1 0
[ M ] =[ 0 0 1 1 1 0 0 0 0 ]
0 0 0 −1 0 0 −1 0 1
0 0 0 0 −1 ⏟0 0 1 −1

[M β]
[ Mα ]
Матрица [ N ] будет иметь вид:

 N     N α   N β  
,
1
где
 Nα     M β    M α 
 t  t
, [ N β ]= [ 1 ] . (7)

−1 1 0 0

[ ][ ]
−1 1 0 0 0
1 0 −1 0
[M ] β t= 0
0
0
−1
0
0
0 =
1
1
0
0
−1
0
0
−1
0
0
1
0 0 0 1 −1
0 0 1 −1 t
 M α 
Транспонируем матрицу , а затем обратим ее методом Гаусса:
−1 −1
0 −1 0 0 0 0 −1 0 0 0

[M ]
[ ][ ]
-1 −1
α t= 0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
−1
0
0

0
−1 t
−1
1 = 0
0
0
Допишем к полученной матрице справа единичную матрицу:
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
−1
0
0
0
0
−1

0 −1 0 0 0 1 0 0 0 0

[ ]
−1 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 1 −1 0
0 0 1 0 −1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1

11
12
Поменяем первую и вторую строки местами и помножим их на -1:

1 0 0 0 0 0 −1 0 0 0

[ 0
0
0
0
1
0
0
0
0 0 0 −1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0
1 −1 0 0 0 0 1 0
1 0 −1 0 0 0 0 1
]
От четвертой и пятой строки отнимем третью строку:

1 0 0 0 0 0 −1 0 0 0

[ 0
0
0
0
1
0
0
0
0 0 0 −1 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0
0 −1 0 0 0 −1 1
0 0 −1 0 0 −1 0

Четвертую и пятую строки умножаем на -1:


0
0
0
1
]
1 0 0 0 0 0 −1 0 0 0

[ 0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0 −1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 −1 0
1 0 0 1 0 −1
] -1
[М α] t :
В правой части данной матрицы получили матрицу

0 −1 0 0 0

[М ] [
-1 −1
α t= 0
0

0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
−1
0
0
0
0
−1
]
13
 Nα 
Найдем матрицу :
0 −1 0 0 0

][ ]
−1 1 0 0 0

[ 0 0 0 0
−1 −1
[ N α ]= − [ М β] [ М ]
t
× αt =− 1
0
0
−1
0
0
−1
0
0 ×
1
0
0
0
0
1
1
0
−1
0 =
0
0 0 0 1 −1
0 0 1 0 −1
1 −1 0 0 0
=
[
0
−1
0
1
0
0
1
−1
0
−1
0
1
0
1
−1
] N 
 Nα   β  ,
Добавив к матрице единичную матрицу получим:
1 −1 0 0 0 1 0 0 0
[N]= N
[ ][ N ]α

1 2 4 7
0
β = −1
0
[ 1
0
0
9
1
−1
0
3 5
−1
0
1
6
0
1
−1
8
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
]
Произведем перестановку столбцов:
1 −1 1 0 0 0 0 0 0

[
[ N ]= 0 1
−1 0
0 0
1 2 3
0
0
0
4
1
−1
0
5
1
0
0
6
0
1
0
−1
0
1
7 8
0
0
1
9
0
1
−1
]

14
[ M ] × [ I ] = [J ] :
Составим уравнение состояния

I1

[]
I2
0 −1 −1 0 1 0 0 0 0 I3 J2

[−1 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 −1 0 0 0

−1 0 −1 1 0
0 1 0 −1 −1
I4

I6
I7
I8
J3
0 0 1 0 1 × I5 = J4
J5
J6
] []
I9

Перемножив, получим:
− I 2 −I 3 +I 5 J2 −I 2 −I 3 +I 5 =J 2

[ ][] {
−I 1 + I 3 −I 6
I 4 + I7 + I 9
−I 5 −I 7 + I 8
I 6 −I 8 −I 9
J3
= J4
J5
J6
, или
−I 1 + I 3−I 6 =J 3
I 4 + I 7 + I 9 =J 4
−I 5−I 7 + I 8 =J 5
I 6 −I 8 −I 9 =J 6

[ N ] × [ Z в ] × [ I ] = [ E k ] =[ N ] × [ E ] .
Составим второе уравнение

15
Z в1 0 0 0 0 0 0 0 0

[ ]
0 Z в2 0 0 0 0 0 0 0
0 0 Z в3 0 0 0 0 0 0
1 −1 1 0 0 0 0 0 0

[ ]
0 0 0 Z в4 0 0 0 0 0
0 1 0 1 1 0 −1 0 0
× 0 0 0 0 Z в5 0 0 0 0 0 ×
−1 0 0 −1 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0 1 1 −1 0 0 0 0 0 Z в6 0 0 0
0 0 0 0 0 0 Z в7 0 0
0 0 0 0 0 0 0 Z в8 0
0 0 0 0 0 0 0 0 Z в9

I1

[]
0
I2

[]
0
I3 0
1 −1 1 0 0 0 0 0 0

[ ]
I4 0
0 1 0 1 1 0 −1 0 0
¿ I5 = ×0
−1 0 0 −1 0 1 0 0 1
I6 0
0 0 0 0 0 0 1 1 −1
I7 0
0
I8
0
I9

I1

[]
I2
I3
Z в1 −Z в2 Z в3 0 0 0 0 0 0

[ ] []
I4 0
0 Z в2 0 Z в4 Z в5 0 −Z в7 0 0
× I5 = 0
−Z в1 0 0 −Z в4 0 Z в6 0 0 Z в9 0
I6 0
0 0 0 0 0 0 Z в7 Z в8 −Z в9
I7
I8
I9

{I1Zв1−I2Zв2+I3Zв3=0¿{I2Zв2+I4Zв4+I5Zв5−I7Zв7=0¿{−I1Zв1−I4Zв4+I6Zв6+I9Zв9=0 ¿ ¿
Обобщенное уравнение состояния цепи будет иметь вид:

16
 I  I  I  J
 2 3 5 2
 I  I  I  J
 1 3 6 3
 I I I  J
 4 7 9 4

  I5  I7  I8  J 5

 I6  I8  I9  J 6

 I1Zв1  I 2 Zв2  I3Zв3  0

I Z  I Z  I Z  I Z  0
 2 в2 4 в4 5 в5 7 в7
 I Z  I Z  I Z  I Z  0
 1 в1 4 в4 6 в6 9 в9
I Z  I Z  I Z  0
 7 в7 8 в8 9 в9

17
Путем решения данной системы с помощью ЭВМ, получим токи в
ветвях:
I1  5,422  j0,807 A;
I 2  4,471  j0,843A;
I 3  2,024  j0,67 A;
I 4  5,107  j1,65 A;
I 5  3,553  j1,513A;
I 6  2,554  j0,137 A;
I 7  2,053  j0,837 A;
I 8  0,394  j0,676 A;
I 9  0,84  j0,813A.

Проверка: для узла 2 запишем первый закон Кирхгофа.


−I 2 −I 3+ I 5=J 2 ;
(  4,471  j0,843)  (2,024  j0,67 )  3,553  j1,513  6  j0 ;
 J  (  3)  3  j0.
2
Левая часть равна правой части, сходимость узла достигается,
следовательно, расчет выполнен верно.
Содержание отчета
Отчет должен содержать титульный лист, цель работы, выполнение
расчета цепи с помощью уравнения состояния по заданным вариантам,
выводы по работе.

Контрольные вопросы
1) Дать определение графа.
2) Что называют устранимым узлом?
3) Что относят к пассивным элементам схемы?
4) Что такое первая полная матрица инциденций?
5) Как составляется первая матрица инциденций?
6) Что такое матрица соединений ветвей в независимые контуры?
7) Как составляется вторая матрица инциденций?
8) Что такое дерево графа?
9) Что такое хорда? Как узнать количество хорд?
10) Как из матрицы [ M ] получить матрицу [ N ] ?
11) Как выглядит обобщенное уравнение состояния цепи?

18
Библиографический список

1. Мельников Н. А., Роддатис В.К. Применение контурных уравнений для


расчета режима сети, содержащей участки разных номинальных
напряжений. – Труды ВНИИЭ. 1972.
2. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические
цепи. – 9-е изд., перераб. и доп. – М.: «Высшая школа», 1996. – 638 с.
3. Идельчик В.И. электрические системы и сети: Учебник для вузов. -М.:
Энергоатомиздпт, 1989. - 592 с.: ил.
4. Турчак Л.И., Плотников П.В. Основы численных методов: Учебное
пособие. -2-е изд., перераб. и доп.-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. -304 с.-ISBN5-
9221-0153-6.

19

Оценить