Вы находитесь на странице: 1из 300

Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth IndraMotion
R911333789
Издание 02

MTX 10VRS
Cтандартное управление с ЧПУ
Описание применения
Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Название Rexroth IndraMotion


MTX 10VRS
Стандартное управление с ЧПУ

Вид документации Описание применения

Тип документации DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P

Внутренняя архивная сноска RS-135647a6fa7c9e100a6846a0009a29bf-2-ru-RU-5

Цель документации В этой документации содержится описание стандартного интерфейса по‐


льзователя системы ЧПУ Rexroth IndraMotion MTX.

Изменения Издание Состояние Замечание


120-2500-B391/RU -02 04.2011 Внесены изменения

Примечание о защите авторских © Bosch Rexroth AG, 2011


прав
Передача, размножение этой документации, а также использование и
публикация ее содержания без специального разрешения запрещены.
Нарушение этих требований обязывает к возмещению убытков. Все права
на случай выдаче патента или регистрации промышленных образцов (DIN
34-1) закреплены.
Гарантийные обязательства Указанные данные представляют собой только описание продукта и не
могут расцениваться в качестве гарантии с правовой точки зрения. Ком‐
пания оставляет за собой право вносить изменения в содержание доку‐
ментации и сроки поставки продукции.
Издатель Bosch Rexroth AG
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 ■ D-97816 Lohr a. Main
Телефон +49 (0)93 52/ 40-0 ■ Факс +49 (0)93 52/ 40-48 85
http://www.boschrexroth.com/
SaKi
Уведомление Данная документация напечатана на отбеленной бумаге без содержания
хлора.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG I/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Содержание
Страница

1 Введение..................................................................................................................... 11
1.1 Информация о документации............................................................................................................ 11
1.1.1 Назначение....................................................................................................................................... 11
1.1.2 Структура.......................................................................................................................................... 11
1.1.3 Форма записи, шрифты, символы.................................................................................................. 11
1.2 Дополнительная документация......................................................................................................... 11
1.3 Предпосылки....................................................................................................................................... 16

2 Важные указания по применению............................................................................. 17


2.1 Применение по назначению............................................................................................................... 17
2.1.1 Введение.......................................................................................................................................... 17
2.1.2 Области эксплуатации и применения............................................................................................ 17
2.2 Применение не по назначению.......................................................................................................... 18

3 Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров ...


19
3.1 Термины и определения.................................................................................................................... 19
3.2 Основные указания............................................................................................................................. 20
3.2.1 Применение и передача правил техники безопасности............................................................... 20
3.2.2 Условия для безопасного использования...................................................................................... 20
3.2.3 Опасность из-за неверной эксплуатации....................................................................................... 22
3.3 Указания относительно опасностей.................................................................................................. 22
3.3.1 Защита от прикосновения к электрическим деталям и корпусам................................................ 22
3.3.2 Защита от удара электрическим током с помощью защитного пониженного напряжения ...... 24
3.3.3 Защита от опасных движений......................................................................................................... 24
3.3.4 Защита от воздействия магнитного и электромагнитного поля при эксплуатации и монтаже....
26
3.3.5 Защита от прикосновения к горячим деталям............................................................................... 26
3.3.6 Защита при использовании и монтаже.......................................................................................... 27
3.3.7 Защита при обращении с аккумуляторными батареями.............................................................. 27
3.3.8 Защита от трубопроводов, находящихся под давлением............................................................ 27
3.4 Разъяснение предупреждающих слов и предупреждающих символов......................................... 28

4 Органы управления.................................................................................................... 31
4.1 Панель управления и клавиатура...................................................................................................... 31
4.2 Панель управления станком.............................................................................................................. 32
4.3 Основные области экрана.................................................................................................................. 32
4.4 Зоны управления и OP-кнопки........................................................................................................... 33
4.5 Область состояния станка................................................................................................................. 35
4.5.1 Структура области состояния станка............................................................................................. 35
Общая информация..................................................................................................................... 35
Общие для каналов состояния системы управления................................................................ 35
Состояния каналов....................................................................................................................... 36
II/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Страница
Диагностические сообщения....................................................................................................... 36
Область логотипа......................................................................................................................... 37
4.6 Строка состояния................................................................................................................................ 38
4.6.1 Структура строки состояния........................................................................................................... 38
Общая информация..................................................................................................................... 38
Зависящая от приложения область ........................................................................................... 39
Системная область....................................................................................................................... 39
4.6.2 Функция поля состояния................................................................................................................. 39

5 Общие принципы управления и визуализации........................................................ 41


5.1 Символы визуализации...................................................................................................................... 41
5.2 Основной экран ЧПУ.......................................................................................................................... 44
5.2.1 Обзор................................................................................................................................................ 44
5.2.2 Индикация положения..................................................................................................................... 44
Содержание................................................................................................................................... 44
Координаты................................................................................................................................... 45
Системы координат...................................................................................................................... 46
5.2.3 Технологическая индикация........................................................................................................... 47
Содержание................................................................................................................................... 47
5.2.4 Конфигурация привода для вращающего момента и мощности шпинделя............................... 48
5.2.5 Отображение фрагмента программы............................................................................................ 50
Содержание .................................................................................................................................. 50
5.2.6 Индикация вложения программ...................................................................................................... 50
Содержание .................................................................................................................................. 50
5.2.7 Индикация СН.................................................................................................................................. 51
Содержание .................................................................................................................................. 51
5.2.8 Отображение таблиц СН................................................................................................................. 51
Содержание .................................................................................................................................. 51
5.2.9 Индикация размещения.................................................................................................................. 51
Содержание .................................................................................................................................. 51
5.2.10 Отображение таблиц размещения................................................................................................. 52
Содержание .................................................................................................................................. 52
5.2.11 Индикация инструмента.................................................................................................................. 52
Содержание .................................................................................................................................. 52
5.2.12 Индикация коррекции инструмента................................................................................................ 53
Содержание .................................................................................................................................. 53
5.2.13 Индикация регистра коррекции инструмента................................................................................ 53
Содержание .................................................................................................................................. 53
5.2.14 Индикация точной коррекции.......................................................................................................... 54
Содержание .................................................................................................................................. 54
5.2.15 Индикация интерактивной коррекции............................................................................................ 54
Содержание .................................................................................................................................. 54
5.2.16 Индикация G-кода............................................................................................................................ 55
Содержание .................................................................................................................................. 55
5.2.17 Индикация М-кода............................................................................................................................ 55
Содержание .................................................................................................................................. 55
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG III/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Страница
5.2.18 Индикация справок ввода............................................................................................................... 55
Содержание .................................................................................................................................. 55
5.2.19 Индикация программных координат.............................................................................................. 55
Содержание .................................................................................................................................. 55
5.2.20 Индикация системных сообщений................................................................................................. 56
Содержание .................................................................................................................................. 56
5.3 Двухканальная индикация.................................................................................................................. 56
5.3.1 Использование................................................................................................................................. 56
5.3.2 Принципиальная структура индикации.......................................................................................... 57
5.3.3 Управление и навигация................................................................................................................. 59
5.4 Навигатор MTX.................................................................................................................................... 60
5.4.1 Общая информация........................................................................................................................ 60
Варианты навигатора MTX.......................................................................................................... 60
Зависящие от контекста функции навигатора MTX................................................................... 62
5.4.2 Управление...................................................................................................................................... 62
Общая информация..................................................................................................................... 62
Перемещение между деревом и списком................................................................................... 63
Навигация по дереву.................................................................................................................... 63
Навигация в списке....................................................................................................................... 64
5.4.3 Функции............................................................................................................................................. 64
Общие функции............................................................................................................................ 64
Функция вызова программы......................................................................................................... 70
Функции каталога.......................................................................................................................... 70
Функции файла............................................................................................................................. 72
5.5 Winlock................................................................................................................................................. 74
5.5.1 Общая информация........................................................................................................................ 74
5.5.2 Включить Winlock............................................................................................................................. 75
5.5.3 Отключить Winlock........................................................................................................................... 75
5.5.4 Завершение работы интерфейса пользователя........................................................................... 75
5.6 Обзор активных коррекций................................................................................................................. 75
5.6.1 Использование................................................................................................................................. 75
5.6.2 Общая структура приложения Обзор активных коррекций.......................................................... 76
5.6.3 Управление и навигация................................................................................................................. 79

6 Режимы работы.......................................................................................................... 81
6.1 Автоматический.................................................................................................................................. 81
6.1.1 Покадровый...................................................................................................................................... 81
6.1.2 Пошаговый....................................................................................................................................... 81
6.1.3 Программный кадр........................................................................................................................... 81
6.1.4 Следующий кадр.............................................................................................................................. 81
6.1.5 Поиск кадра/задание кадра............................................................................................................. 81
Обзор............................................................................................................................................. 81
Структура формата экрана.......................................................................................................... 82
Строка заголовка ......................................................................................................................... 82
Главная область .......................................................................................................................... 82
Строка состояния.......................................................................................................................... 82
IV/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Страница
Набор функций поиска кадра....................................................................................................... 83
Набор функций задания кадра.................................................................................................... 83
Функциональные кнопки в приложениях Поиск кадра и Задание кадра.................................. 84
Возврат с заданием кадра........................................................................................................... 85
Экраны синхронизации................................................................................................................. 86
6.1.6 Отвод от контура/возврат к контуру............................................................................................... 90
Обзор............................................................................................................................................. 90
Этапы управления........................................................................................................................ 91
6.2 Ввод кадра MDI .................................................................................................................................. 93
6.2.1 Редактор MDI .................................................................................................................................. 93
6.2.2 Опции ............................................................................................................................................... 96
6.2.3 Обработка кадра MDI...................................................................................................................... 96
6.2.4 Обработка нескольких кадров MDI ................................................................................................ 97
Обработка отдельных кадров...................................................................................................... 97
Обработка блока кадров ЧПУ...................................................................................................... 97
6.2.5 Обработка подпрограммы............................................................................................................... 98
6.2.6 Перенос кадров ЧПУ из редактора MDI в программу ЧПУ.......................................................... 99

7 Программирование.................................................................................................. 101
7.1 Обзор................................................................................................................................................. 101
7.2 Создание программ ЧПУ.................................................................................................................. 101
7.2.1 Обзор.............................................................................................................................................. 101
7.2.2 Функции в меню Файл.................................................................................................................... 102
Файл - Сохранить........................................................................................................................ 102
Файл - Сохранить как ................................................................................................................. 103
Файл - Новый............................................................................................................................... 103
Файл - Открыть........................................................................................................................... 103
Файл - Печать.............................................................................................................................. 103
Файл - Выход из редактора ЧПУ............................................................................................... 104
Файл - Выход из всех редакторов ЧПУ..................................................................................... 104
7.2.3 Функции в меню Правка................................................................................................................ 104
Правка - Отмена [Undo].............................................................................................................. 104
Правка - Восстановление [Redo]............................................................................................... 105
Правка - (Блок) Вырезать........................................................................................................... 105
Правка - (Блок) Копировать....................................................................................................... 105
Правка - (Блок) Вставить............................................................................................................ 105
Правка - Выделить строку.......................................................................................................... 105
Правка - Выделить все............................................................................................................... 105
7.2.4 Функции в меню Навигация........................................................................................................... 105
Правка - Поиск............................................................................................................................ 105
Правка - Следующая ошибка..................................................................................................... 105
Правка - Предыдущая ошибка................................................................................................... 106
Правка - Переход к началу файла............................................................................................ 106
Правка - Переход к концу файла............................................................................................... 106
7.2.5 Функции Вставка ........................................................................................................................... 106
Вставка - Размер с допуском..................................................................................................... 106
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG V/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Страница
Вставка — Последовательности кадров ЧПУ.......................................................................... 106
Вставка - GNP-геометрия (лицензия на программу)................................................................ 108
Вставка - GNP-цикл (лицензия на программу)......................................................................... 108
Вставка - цикл - вставка ............................................................................................................ 108
7.2.6 Функции в меню Дополнительно.................................................................................................. 111
Дополнительно - Номера кадров............................................................................................... 111
Автоматическая нумерация кадров ЧПУ ВКЛ/ВЫКЛ............................................................... 111
Автоматическая нумерация кадров CPL ВКЛ/ВЫКЛ............................................................... 112
Нумерация кадра ЧПУ................................................................................................................ 112
Нумерация кадра CPL................................................................................................................ 112
Моделирование ЧПУ.................................................................................................................. 112
Опции........................................................................................................................................... 112
7.2.7 Функция коррекции GNP................................................................................................................ 113
7.2.8 Текстовый редактор ...................................................................................................................... 113
7.2.9 Интерактивная справка Руководство по программированию ЧПУ............................................ 113
7.2.10 Прерывание соединения............................................................................................................... 113
7.2.11 Экспорт/импорт циклов................................................................................................................. 114
Основы......................................................................................................................................... 114
Вызов экспорта/импорта циклов................................................................................................ 114
Экспорт циклов........................................................................................................................... 116
Импорт циклов............................................................................................................................ 117
7.3 Редактор переменных...................................................................................................................... 119
7.3.1 Обзор.............................................................................................................................................. 119
Редактор переменных................................................................................................................ 119
Формат экрана............................................................................................................................ 119
Списки переменных.................................................................................................................... 120
7.3.2 Работа с активным списком.......................................................................................................... 120
Ввод значений............................................................................................................................. 120
Функциональные кнопки в активном списке переменных....................................................... 121
Функциональные кнопки в редакторе переменных.................................................................. 123
7.4 Редактор для определения переменных SD.................................................................................. 127
7.4.1 Использование............................................................................................................................... 127
7.4.2 Принцип устройства редактора для определения переменных SD.......................................... 129
7.4.3 Управление и навигация............................................................................................................... 130
7.5 D-коррекции, смещения нулевых точек и размещения................................................................. 132
7.5.1 Обзор.............................................................................................................................................. 132
Редакторы для данных ЧПУ...................................................................................................... 132
Структура экрана........................................................................................................................ 132
Таблицы данных ЧПУ................................................................................................................. 134
7.5.2 Управление.................................................................................................................................... 135
Ввод значений............................................................................................................................. 135
Функциональные кнопки в редакторе таблиц........................................................................... 136
7.5.3 Смещения нулевых точек............................................................................................................. 137
Общая информация о нулевых точках..................................................................................... 137
Редактор нулевых точек............................................................................................................. 138
7.5.4 D-коррекции.................................................................................................................................... 143
VI/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Страница
Общая информация о D-коррекциях......................................................................................... 143
Работа с редактором D-коррекций............................................................................................ 144
7.5.5 Размещения................................................................................................................................... 147
Общая информация о размещениях......................................................................................... 147
Работа с редактором размещений............................................................................................ 148

8 Управление инструментами.................................................................................... 151


8.1 Обзор................................................................................................................................................. 151
8.1.1 Общая информация...................................................................................................................... 151
8.1.2 Ведение данных ............................................................................................................................ 151
8.1.3 Структура экрана........................................................................................................................... 151
Структура списка инструментов................................................................................................ 151
Структура редактора инструментов.......................................................................................... 152
8.2 Управление........................................................................................................................................ 155
8.2.1 Ввод значений................................................................................................................................ 155
Навигация и выбор ячеек........................................................................................................... 155
Правка значений ........................................................................................................................ 155
Аддитивный ввод значений....................................................................................................... 156
8.2.2 Функциональные кнопки в управлении инструментами.............................................................. 156
8.2.3 M-кнопки для отображения списка инструментов....................................................................... 157
8.2.4 Отображение списков инструментов........................................................................................... 157
Содержание списков.................................................................................................................. 157
Формы представления............................................................................................................... 158
Функции отображения списка инструментов............................................................................ 167
8.2.5 Редакторы инструментов.............................................................................................................. 174
Разница в выполнении операций вставки и редактирования................................................. 174
Содержимое контейнера............................................................................................................ 175
Основные данные....................................................................................................................... 177
Данные о статусе места и инструмента.................................................................................... 177
Данные пользователей инструментов...................................................................................... 178
Технологические данные........................................................................................................... 178
Данные резца.............................................................................................................................. 179
Граничные значения геометрии................................................................................................ 180
Отображение растрового изображения.................................................................................... 180
Функции редактора инструментов............................................................................................. 180
M-кнопки в редакторе инструментов......................................................................................... 182

9 Переключение между устройствами...................................................................... 183


9.1 Диалог канала................................................................................................................................... 183
9.1.1 Использование............................................................................................................................... 183
9.1.2 Принципиальная структура диалога канала................................................................................ 183
9.1.3 Управление и навигация............................................................................................................... 186

10 Диагностика.............................................................................................................. 187
10.1 Индикация диагностики ................................................................................................................... 187
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG VII/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Страница
10.1.1 Обзор.............................................................................................................................................. 187
10.1.2 Фильтр ........................................................................................................................................... 188
10.1.3 Подробный вид ............................................................................................................................ 189
10.1.4 Информация HTML........................................................................................................................ 191
10.1.5 Прерывание соединения............................................................................................................... 193
10.2 Журнал............................................................................................................................................... 193
10.2.1 Обзор.............................................................................................................................................. 193
10.2.2 Выбор журнала.............................................................................................................................. 194
10.2.3 Удаление журнала......................................................................................................................... 195
10.2.4 Обновить индикацию..................................................................................................................... 195
10.2.5 Экспорт........................................................................................................................................... 195
10.2.6 Фильтр............................................................................................................................................ 196
10.3 Диагностика полевой шины ........................................................................................................... 197
10.4 Сигналы интерфейса ЧПУ-ПЛК....................................................................................................... 200
10.4.1 Использование............................................................................................................................... 200
10.4.2 Принципиальная структура индикации сигналов интерфейса................................................... 202
10.4.3 Управление и навигация............................................................................................................... 202
10.5 Списки переменных и параметров.................................................................................................. 204
10.5.1 Использование............................................................................................................................... 204
10.5.2 Принципиальная структура списков переменных и параметров............................................... 205
10.5.3 Управление и навигация............................................................................................................... 206
10.6 Состояние системы MTX.................................................................................................................. 209
10.6.1 Введение........................................................................................................................................ 209
10.6.2 Информация о состоянии............................................................................................................. 211
10.6.3 Перезапуск ЧПУ............................................................................................................................. 211
10.6.4 Пуск/останов ПЛК.......................................................................................................................... 212
10.6.5 Сохранить подробности................................................................................................................ 212
10.6.6 Информация о микропрограмме.................................................................................................. 213
10.6.7 Конфигурация запуска................................................................................................................... 213
Запуск.......................................................................................................................................... 213
Режим запуска............................................................................................................................. 214
10.7 Список переменных ПЛК.................................................................................................................. 216
10.7.1 Использование............................................................................................................................... 216
10.7.2 Принципиальная структура списка переменных ПЛК................................................................. 217
10.7.3 Управление и навигация............................................................................................................... 218

11 Расширенная функциональность........................................................................... 225


11.1 Анализатор ЧПУ................................................................................................................................ 225
11.1.1 Обзор.............................................................................................................................................. 225
Назначение анализатора ЧПУ................................................................................................... 225
Свойства анализатора ЧПУ....................................................................................................... 225
Поиск ошибок в программе ....................................................................................................... 225
11.1.2 Запуск анализатора ЧПУ............................................................................................................... 226
Запуск анализатора ЧПУ............................................................................................................ 226
Файлы конфигурации................................................................................................................. 226
11.1.3 Интерфейс пользователя.............................................................................................................. 227
VIII/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Страница
Обзор........................................................................................................................................... 227
Строка состояния........................................................................................................................ 228
Информация заголовка.............................................................................................................. 228
Рабочие области......................................................................................................................... 228
Строки функциональных кнопок................................................................................................ 230
Поиск текста................................................................................................................................ 231
Сброс свойств окна..................................................................................................................... 231
11.1.4 Принцип работы анализатора ЧПУ.............................................................................................. 231
Общая информация................................................................................................................... 231
Выбор программы....................................................................................................................... 231
Общая блокировка...................................................................................................................... 232
Выбор канала.............................................................................................................................. 232
Обработка программы ЧПУ с помощью анализатора ЧПУ..................................................... 232
Отображение программы ЧПУ................................................................................................... 233
Задать и редактировать контрольные точки............................................................................ 234
Контроль и редактирование переменных................................................................................. 237
Сообщения в окне "Вывод"........................................................................................................ 240
Активная программа после прерывания................................................................................... 241
Сообщения анализатора ЧПУ................................................................................................... 241
Реакция пользователя на ошибки и сообщения...................................................................... 242
Сообщения об ошибках.............................................................................................................. 242
Сокращения................................................................................................................................. 246
11.2 Проверка формы круга..................................................................................................................... 247
11.2.1 Использование............................................................................................................................... 247
11.2.2 Управление.................................................................................................................................... 247
11.2.3 Проецирование проверки формы круга на F-кнопки.................................................................. 250
11.3 I‑Remote............................................................................................................................................. 250
11.3.1 Использование............................................................................................................................... 250
11.3.2 Управление.................................................................................................................................... 251
Общая информация................................................................................................................... 251
Активация.................................................................................................................................... 251
Деактивация................................................................................................................................ 251
11.3.3 Индикация в области состояния станка....................................................................................... 251
11.4 Расчеты и таблицы........................................................................................................................... 252
11.4.1 Введение........................................................................................................................................ 252
Назначение калькулятора.......................................................................................................... 252
Настройка.................................................................................................................................... 252
Редактирование и вставка значений......................................................................................... 254
11.4.2 Карманный калькулятор................................................................................................................ 255
Обзор........................................................................................................................................... 255
Режимы управления................................................................................................................... 256
Работа в классическом режиме................................................................................................. 257
Работа в режиме текстового ввода........................................................................................... 262
Работа в гибридном режиме...................................................................................................... 266
Работа с оперативной памятью................................................................................................. 268
11.4.3 Расчет конуса................................................................................................................................. 268
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG IX/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Содержание

Страница
Обзор........................................................................................................................................... 268
Расчет конуса.............................................................................................................................. 269
Ошибки........................................................................................................................................ 270
11.4.4 Таблица размеров с допуском...................................................................................................... 270
Обзор........................................................................................................................................... 270
Определение размера................................................................................................................ 271
Ошибки........................................................................................................................................ 271
11.4.5 Расчет окружности......................................................................................................................... 272
Обзор........................................................................................................................................... 272
Выполнение расчета окружности.............................................................................................. 273
Ошибки........................................................................................................................................ 273
11.4.6 Таблица резьбы............................................................................................................................. 274
Обзор........................................................................................................................................... 274
Определение параметров резьбы............................................................................................. 275
Ошибки........................................................................................................................................ 275
11.4.7 Полярные координаты................................................................................................................... 275
Обзор........................................................................................................................................... 275
Перевод координат из декартовой системы в полярную и обратно...................................... 276
Тригонометрические вычисления............................................................................................. 277
Ошибки........................................................................................................................................ 278
11.4.8 Расчеты частоты вращения и подачи.......................................................................................... 279
Обзор........................................................................................................................................... 279
Расчет скорости реза/скорости вращения................................................................................ 280
Расчет подачи............................................................................................................................. 281
Ошибки........................................................................................................................................ 281

12 Приложение.............................................................................................................. 283
12.1 Сочетания кнопок.............................................................................................................................. 283

13 Служба сервиса и поддержки................................................................................. 285

Индекс....................................................................................................................... 287
X/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 11/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Введение

1 Введение
1.1 Информация о документации
1.1.1 Назначение
В этой документации содержится описание стандартного интерфейса по‐
льзователя системы ЧПУ Rexroth IndraMotion MTX.
Данная документация является частью общей документации
Rexroth IndraMotion MTX, см. приведенную ниже таблицу.

1.1.2 Структура
Документация имеет структуру, ориентированную на применение обору‐
дования. Описание отдельных функций соответствует управлению ими.
Общие рекомендации по управлению приведены в начале.

1.1.3 Форма записи, шрифты, символы


Для элементов управления (кнопок и кнопок на экране) в документации
используются следующие формы записи.
Кнопки на клавиатуре и на блоке Кнопки на клавиатуре и на блоке управления представляются в угловых
управления скобках <>, например, нажатие кнопки Enter обозначается как <Enter>.
Кнопки, которые нужно нажать последовательно, разделяются запятой,
например,<1>, <2>, <Enter>.
Кнопки, которые нужно нажать одновременно, объединены знаком
«плюс», например,<Ctrl>+<Alt>+<Del> или <Shift>+<Enter>.
Кнопки интерфейса пользовате‐ Кнопки в диалогах интерфейса пользователя выделяются восклицатель‐
ля ными знаками, например, "OK" или "Отмена".
Команды меню Для отображения навигации по меню последовательные пункты меню вы‐
деляются жирным шрифтом, а между ними ставится треугольная стрелка.
Для вызова подпункта меню "Сохранить" в меню "файл": файл ▶ Сохра‐
нить.

1.2 Дополнительная документация


Заголовок документации с ключом типа и номером материала
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung (Функциональное описание Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-NC*FUNC*V10-FKxx-DE-P, R911327505
В этой документации описаны функции Rexroth IndraMotion MTX. В ней объясняются основные этапы ввода в эк‐
сплуатацию и функции управления в форме описания и инструкций.
Rexroth IndraMotion MTX Aktionsrekorder (Функция записи операций Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-ACR*****V10-APxx-DE-P, R911329527
Эта документация посвящена функции записи операций MTX. В ней рассказывается об установке, вводе в эксплуа‐
тацию, а также о сигналах интерфейса, применении и управлении.
Rexroth IndraWorks Simulation (Моделирование Rexroth IndraWorks)
DOK-IWORKS-SIMU****V10-AWxx-DE-P, R911327490
Эта документация описывает функции компонентов моделирования View3D, имитатор станка, виртуальную панель
управления и виртуальное управление, а также управление ими в IndraWorks.
12/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Введение

Rexroth IndraMotion MTX Automation Interface


DOK-MTX***-AUT*INT*V10-IBxx-DE-P, R911327495
В этой документации описан основанный на скриптах доступ к проектным данным IndraWorks через интерфейс
Automation Interface. Описываются различные объекты, включая примеры кодов. Описание Automation Builder прила‐
гается.
Rexroth IndraMotion MTX Integration von OEM-Applikationen (Rexroth IndraMotion MTX Integration приложений OEM)
DOK-MTX***-DEV*KIT*V10-AWxx-DE-P, R911327497
Эта документация посвящена интеграции приложений OEM в IndraWorks MTX и связи с помощью промышленного
стандарта OPC.
Rexroth IndraMotion MTX Maschinenparameter (Параметры станка Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PAxx-DE-P, R911327499
В этом руководстве описывается структура и настройка доступных параметров Rexroth IndraMotion MTX, а также рас‐
сказывается о работе с ними. Кроме того, здесь описываются функции и управление конфигуратором ЧПУ.
Rexroth IndraMotion MTX Programmierhandbuch (Руководство по программированию Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-NC**PRO*V10-AWxx-DE-P, R911327503
В данном руководстве рассказывается о стандартном программировании управления Rexroth IndraMotion MTX. В нем
также описаны основы программирования ЧПУ и использование функций ЧПУ в рамках DIN 66025, а также функций
ЧПУ с синтаксисом языка высокого уровня и функций CPL.
Rexroth IndraMotion MTX Standard-NC-Bedienung (Стандартное ЧПУ Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AWxx-DE-P, R911327507
В этой документации содержится описание стандартного интерфейса пользователя системы ЧПУ Rexroth IndraMotion
MTX. В нем рассказывается о работе с интерфейсом, создании программ ЧПУ и управлении инструментами.
Rexroth IndraMotion MTX OPC-Kommunikation (Связь в стандарте OPC Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-OPC*COM*V10-PRxx-DE-P, R911327509
В этой документации описаны синтаксис и структура элементов, обеспечивающих связь с устройствами Bosch
Rexroth.
Rexroth IndraMotion MTX SPS-Interface (Интерфейс ПЛК Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-PLC*INT*V10-PRxx-DE-P, R911327511
В предложенном руководстве описаны сигналы интерфейса и программные модули для встроенного ПЛК.
Rexroth IndraMotion MTX Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen (Программирование в цехах, токарная и фре‐
зерная обработка Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-SF*PROG*V10-AWxx-DE-P, R911327513
В этой документации описано управление и графическое программирование систем ЧПУ для технологий токарной и
фрезерной обработки, а также моделирование на производстве.
Rexroth IndraMotion MTX Systembeschreibung (Описание системы Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-SYS*DES*V10-PRxx-DE-P, R911327517
В этой документации описывается система управления Rexroth IndraMotion MTX. В ней описаны модификации, тех‐
нические характеристики, интерфейсы и конфигурация управляющих модулей.
Rexroth IndraMotion MTX Standard-NC-Zyklen (Стандартные циклы ЧПУ Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-NC*CYC**V10-PRxx-DE-P, R911327519
В этой документации рассказывается об использовании стандартных циклов управления Rexroth IndraMotion MTX. В
ней описываются как ввод в эксплуатацию стандартных циклов, так и применение циклов для разных технологий.
Rexroth IndraWorks Software-Installation (Инсталляция ПО Rexroth IndraWorks)
DOK-IWORKS-SOFTINS*V10-IBxx-DE-P, R911327719
В этой документации описывается инсталляция и обновления Rexroth IndraWorks MLC и Rexroth IndraMotion MTX, в
том числе сетевые настройки. Кроме того, в нем описывается архивация и обновление ПО.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 13/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Введение

Rexroth IndraMotion MTX Diagnosemeldungen (Диагностические сообщения Rexroth IndraMotion MTX)


DOK-MTX***-DIAGMES*V10-WAxx-DE-P, R911327501
Эта документация содержит обзор ошибок, предупреждений и сообщений в системе управления Rexroth IndraMotion
MTX.
Rexroth IndraMotion MTX Taktzeitanalyse (Анализ продолжительности цикла Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-CTA*****V10-APxx-DE-P, R911328475
В этой документации рассказывается об инструменте анализа продолжительности цикла IndraMotion MTX cta. В нем
описываются инсталляция, работа и принципы обращения с программой.
Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahme (Ввод в эксплуатацию Rexroth IndraMotion MTX)
DOK-MTX***-STARTUP*V10-IBxx-DE-P, R911327515
В этой документации описан ввод в эксплуатацию управления Rexroth IndraMotion MTX. Наряду с общим обзором в
ней приводятся сведения о вводе в эксплуатацию и конфигурации осей и интерфейса пользователя, а также о данных
ПЛК.
Rexroth IndraWorks FDT-Container (FDT-контейнер Rexroth IndraWorks)
DOK-IWORKS-FDT*CON*V10-AWxx-DE-P, R911327885
В этой документации описывается функциональность FDT-контейнера IndraWorks. В ней рассказывается об актива‐
ции функциональности в проекте и о диалогах.
Rexroth IndraWorks Engineering
DOK-IWORKS-ENGINEE*V10-AWxx-DE-P, R911327717
В этой документации рассказывается об использовании IndraWorks с интеграцией инструментов Rexroth Engineering.
В ней описана работа с IndraWorks и функциями осциллоскопа.
Rexroth IndraWorks HMI
DOK-IWORKS-HMI*V10****-APxx-DE-P, R911328775
В этой документации описаны функции, конфигурация и принципы работы с интерфейсами пользователя IndraWorks
HMI Engineering и IndraWorks HMI Operation.
Rexroth IndraWorks Basis-Bibliotheken IndraLogic 1G/2G (Базовые библиотеки Rexroth IndraWorks IndraLogic 1G/2G)
DOK-IL*2G*-BASLIB**V10-FKxx-DE-P, R911327670
Данное руководство рассказывает об общесистемных библиотеках ПЛК. В ней описаны типы данных, сигналы ин‐
терфейсов и способы обработки ошибок.
Rexroth IndraWorks IndraLogic 2G SPS-Programmiersystem (Система программирования ПЛК Rexroth IndraWorks
IndraLogic 2G)
DOK-CONTRL-IL2GPRO*V10-APxx-DE-P, R911325439
В этой документации рассказывается об инструменте программирования ПЛК IndraLogic 2G и его применении. В ней
описываются основные способы применения, первые шаги, визуализация, пункты меню и редакторы.
Rexroth IndraControl VEP **.2
DOK-SUPPL*-VEP**.2****-PRxx-DE-P, R911310661
В этой документации рассказывается о Embedded Terminals IndraControl VEP 30.2, VEP 40.2 и VEP 50.2. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VPP 16.3/40.3 Panel-PC
DOK-SUPPL*-VPP*XX.3***-PRxx-DE-P, R911323510
В этой документации рассказывается о Panel-PC IndraControl VPP 16.3 и VPP 40.3. В ней описаны технические ха‐
рактеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также
входящее в комплект ПО.
14/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Введение

Rexroth IndraControl VAU 01.1U USV mit USB-Schnittstelle (Rexroth IndraControl VAU 01.1U USV с USB-интерфейсом)
DOK-SUPPL*-VAU*01.1U**-PRxx-DE-P, R911323871
В этой документации рассказывается об источнике бесперебойного питания VAU 01.1U с USB-интерфейсом. В ней
описаны технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, ввод в эксплуатацию и тех‐
ническое обслуживание.
Rexroth IndraControl VDP 16.3/40.3 Bediendisplay (Дисплей управления Rexroth IndraControl VDP 16.3/40.3)
DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-PRxx-DE-P, R911323861
В этой документации рассказывается о терминале управления IndraControl VDP 16.3 и IndraControl VDP 40.3, а также
о принадлежности Y-Repeater. В ней описаны технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и
управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VAM 10.2/40.2 Maschinenbedienfelder (Панели управления станком Rexroth IndraControl VAM
10.2/40.2)
DOK-SUPPL*-VAM*XX.2***-PRxx-DE-P, R911323859
В этой документации рассказывается о панелях управления станком VAM 10.2 и VAM 40.2. В ней описаны технические
характеристики, структура модулей, интерфейсы и ввод в эксплуатацию.
Rexroth IndraControl VEH 30.1 Handbedienterminal (Терминал ручного управления Rexroth IndraControl VEH 30.1)
DOK-SUPPL*-VEH*30.1***-PRxx-DE-P, R911318642
В этой документации рассказывается о терминале ручного управления VEH 30.1. В ней описаны технические харак‐
теристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также
программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl L40
DOK-CONTRL-IC*L40*****-PRxx-DE-P, R911308428
В этой документации рассказывается об управлении Rexroth IndraControl L40. В ней описаны технические характе‐
ристики, компоненты индикации и управления, разъемы и интерфейсы, а также инсталляция и техническое обслужи‐
вание.
Rexroth Maschinenbedienfeld VDP 92.1 (Панель управления станком Rexroth VDP 92.1)
DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PRxx-DE-P, R911317449
В этой документации рассказывается о панели управления станком VDP 92.1. В ней описаны технические характе‐
ристики, интерфейсы и ввод в эксплуатацию.
Rexroth IndraControl VCH 08.1
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PRxx-DE-P, R911320189
В этой документации рассказывается о терминале ручного управления VCH 08.1. В ней описаны технические харак‐
теристики, интерфейсы, условия подключения, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое
обслуживание, а также соответствующее ПО.
Rexroth IndraControl VDP 16.2/40.2
DOK-SUPPL*-VDP*XX.2***-PRxx-DE-P, R911313007
В этой документации рассказывается о терминале управления IndraControl VDP 16.2 и IndraControl VDP 40.2, а также
о принадлежности Y-Repeater. В ней описаны технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и
управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VEP **.4 Embedded Terminal
DOK-SUPPL*-VEP*XX.4***-PRxx-DE-P, R911323873
В этой документации рассказывается о Embedded Terminals IndraControl VEP 30.4, VEP 40.4 и VEP 50.4. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также программа для сенсорного экрана.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 15/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Введение

Die Automatisierungsklemmen der Produktfamilie Rexroth Inline (Разъемы для автоматизированных систем семейства
продуктов Rexroth Inline)
DOK-CONTRL-ILSYSINS***-AWxx-DE-P, R911317017
В этой документации рассказывается о разъемах для автоматизированных систем семейства продуктов Rexroth Inline.
В ней описаны группы продуктов Inline, технические характеристики, разъемы Inline, а также монтаж и демонтаж раз‐
ъемов и кабелей.
Rexroth IndraControl VDP 90/91, Rexroth IndraControl VAM 90/91
DOK-SUPPL*-VDP/VAM*9X*-PRxx-DE-P, R911317461
Назначение не задано
Rexroth IndraControl VPB 40.3 Schaltschrank-PC (Rexroth IndraControl VPB 40.3 распределительный шкаф PC)
DOK-SUPPL*-VPB*40.3***-PRxx-DE-P, R911323875
В этой документации рассказывается о проектировании распределительного шкафа PC VPB 40.3. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также входящее в комплект ПО.
Rexroth IndraControl VSB 40.3 Schaltschrank-PC (Rexroth IndraControl VPB 40.3 распределительный шкаф PC)
DOK-SUPPL*-VSB*40.3***-PRxx-DE-P, R911323879
В этой документации рассказывается о проектировании распределительного шкафа PC VPB 40.3. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также входящее в комплект ПО.
Rexroth IndraControl VSP 16.3/40.3 Panel-PC
DOK-SUPPL*-VSP*XX.3***-PRxx-DE-P, R911323881
В этой документации рассказывается о терминале управления IndraControl VSP 16.3 и IndraControl VSP 40.3. В ней
описаны технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое
обслуживание, а также входящее в комплект ПО.
Rexroth IndraControl VDP**.3 Bedienterminal (Терминал управления Rexroth IndraControl VDP**.3)
DOK-SUPPL*-VDP*XX.3*OT-PRxx-DE-P, R911324036
В этой документации рассказывается о дисплее управления IndraControl VDP 16.3, VDP 40.3 и VDP 60.3, а также о
принадлежности Y-Repeater.
Rexroth IndraControl L45/L65
DOK-CONTRL-IC*L45*L65*-PRxx-DE-P, R911324660
В этой документации рассказывается об управлении Rexroth IndraControl L45/L65. В ней описаны технические харак‐
теристики, компоненты индикации и управления, разъемы и интерфейсы, а также инсталляция и техническое обслу‐
живание.
Rexroth IndraControl VCP 20.2
DOK-SUPPL*-VCP*20.2***-PRxx-DE-P, R911310380
В этой документации рассказывается о разных вариантах малого терминала управления VCP 20.2. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание.
Rexroth IndraControl VCP 25.2
DOK-SUPPL*-VCP*25.2***-PRxx-DE-P, R911310382
В этой документации рассказывается о разных вариантах малого терминала управления VCP 25.2. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание.
Rexroth IndraControl VAK 11.1/41.1 Einschubtastatur (Выдвижная клавиатура Rexroth IndraControl VAK 11.1/41.1)
DOK-SUPPL*-VAK*XX.1***-PRxx-DE-P, R911325507
В этой документации рассказывается о технических характеристиках, раскладке клавиатуры и разъемах выдвижной
клавиатуры Rexroth IndraControl VAK 11.1/41.1.
16/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Введение

Rexroth IndraControl VDP 92.3 Maschinenbedienfeld (Rexroth IndraControl VDP 92.3 панель управления станком)
DOK-SUPPL*-VDP*92.3***-PRxx-DE-P, R911325526
В этой документации рассказывается о панели управления станком IndraControl VDP 92.3. В ней описаны технические
характеристики, интерфейсы, инсталляция и техническое обслуживание, а также программное обеспечение для сен‐
сорного экрана.
Rexroth IndraControl VEP **.3 Embedded Terminal
DOK-SUPPL*-VEP**.3****-PRxx-DE-P, R911323263
В этой документации рассказывается о Embedded Terminals IndraControl VEP 30.3, VEP 40.3 и VEP 50.3. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VEH 30.3
DOK-SUPPL*-VEH*30.3***-PRxx-DE-P, R911326015
В этой документации рассказывается о терминале ручного управления VEH 30.3. В ней описаны технические харак‐
теристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также
программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VAM 12.1/42.1 Maschinenbedienfelder (Панели управления станком Rexroth IndraControl VAM
12.1/42.1)
DOK-SUPPL*-VAM*XX.1***-PRxx-DE-P, R911327984
В этой документации рассказывается о панелях управления станком VAM 12.1 и VAM 42.1. В ней описаны технические
характеристики, структура модулей, интерфейсы и ввод в эксплуатацию.
Rexroth Fieldline PROFIBUS-Geräte (Устройства Rexroth Fieldline PROFIBUS)
DOK-CONTRL-RF-FLS-PB**-PRxx-DE-P, R911298517
В этой документации описаны свойства, цели использования, технические характеристики и разъемы устройств
Rexroth Fieldline PROFIBUS.
Rexroth IndraControl VAU 01.1S USV mit RS232-Schnittstelle (Rexroth IndraControl VAU 01.1S USV с интерфейсом RS232)
DOK-SUPPL*-VAU*01.1S**-PRxx-DE-P, R911313032
В этой документации рассказывается об источнике бесперебойного питания VAU 01.1S с интерфейсом. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, ввод в эксплуатацию и техническое
обслуживание.

Рис.1-1: Обзор документации MTX

1.3 Предпосылки
Для обслуживания стандартного интерфейса пользователя
Rexroth IndraMotion MTX, в соответствии с этой документацией, необхо‐
димо сначала выполнить проектирование и ввод в эксплуатацию системы
управления.
В документации описаны стандартные настройки диалогов в момент по‐
ставки. Относительно других конфигураций см. документацию "Ввод в
эксплуатацию", DOK-MTX***-STARTUP*V10-IB0x-DE-P, R911327515.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 17/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Важные указания по применению

2 Важные указания по применению


2.1 Применение по назначению
2.1.1 Введение
Приборы производства компании Bosch Rexroth разработаны и изгото‐
влены на самом современном техническом уровне. Перед поставкой они
проверяются на предмет безопасной эксплуатации.
Продукцию разрешается использовать только по назначению. В случае
применения не по назначению возможны травмы и нанесение материаль‐
ного ущерба.

За ущерб, нанесенный в результате применения не по назна‐


чению, компания Bosch Rexroth не несет никакой ответствен‐
ности, не предоставляет гарантийных обязательств и не
принимает претензий по возмещению ущерба; в данном слу‐
чае всю ответственность берет на себя заказчик.

Прежде чем использовать изделия производства Bosch Rexroth, требует‐


ся выполнить следующие условия для обеспечения применения по на‐
значению:
● Персонал, работающий с данным оборудованием, должен прочитать
и понять соответствующие инструкции по технике безопасности и
применению по назначению.
● Если под продукцией понимается аппаратная часть, она должна ос‐
таваться в оригинальном состоянии, т. e. без конструктивных изме‐
нений. Запрещается декомпилировать программные изделия и
изменять исходные коды.
● Поврежденные или неправильные приборы запрещается монтиро‐
вать или вводить в эксплуатацию.
● Установка приборов должна осуществляться в соответствии с ука‐
занными в документации предписаниями.

2.1.2 Области эксплуатации и применения


Управление MTX Rexroth IndraMotion предназначено для
● Программирования контура и технологии обработки заготовки (по‐
дача по траектории, частота вращения шпинделя, замена инстру‐
мента).
● Перемещение инструмента по заданной траектории.
Управление приводами подачи, шпинделями и вспомогательными осями
металлообрабатывающего станка осуществляется SERCOS interface.

Кроме того, необходимы компоненты входа/выхода для


встроенного ПЛК, который вместе с самим ЧПУ полностью
управляет процессом обработки и контролирует его с точки
зрения техники безопасности.
Разрешается эксплуатация только явным образом указанных
конфигураций и сочетаний компонентов оборудования с обо‐
значенным в соответствующей документации программным и
микропрограммным обеспечением.
18/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Важные указания по применению

Система MTX Rexroth IndraMotion разработана для управления многоо‐


севыми установками.
Типичные области применения:
● Токарные станки
● Фрезерные станки
● Обрабатывающие центры

2.2 Применение не по назначению


Эксплуатация регуляторов привода Rexroth IndraMotion MTX вне описан‐
ных в документации областей применений или при отличающихся от
описанных в документации условиях, с нарушением технических данных
считается "применением не по назначению".
Систему MTX компании Rexroth IndraMotion нельзя использовать, если
она...
● Эксплуатируется в условиях, не отвечающих предписанным усло‐
виям окружающей среды. Например, запрещается эксплуатация под
водой, при сильных перепадах температуры или при очень высокой
температуре.
● Кроме того, MTX Rexroth IndraMotion нельзя применять при отсут‐
ствии однозначного разрешения от компании Bosch Rexroth на кон‐
кретный вариант использования. Общие указания по технике без‐
опасности подлежат безоговорочному соблюдению!
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 19/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

3 Правила техники безопасности для электрических


приводов и контроллеров
3.1 Термины и определения
Установка Установка состоит из нескольких устройств или систем, связанных друг с
другом для определенной цели или в определенном месте, которые при
этом нельзя эксплуатировать как один функциональный модуль.
Электрическая приводная систе‐ Электрическая приводная система включает в себя все компоненты, на‐
ма чиная с сетевого питания и заканчивая валом двигателя; в нее входят, в
частности, электродвигатели, датчики двигателя, питающие и приводя‐
щие регуляторы, а также такие вспомогательные и дополнительные ком‐
поненты, как сетевые фильтры, сетевые дроссели, соответствующие
провода и кабели.
Пользователь Пользователь — это лицо, которое инсталлирует, вводит в эксплуатацию
или использует введенное в обращение изделие (продукт).
Пользовательская документация Пользовательская документация включает в себя всю документацию, со‐
держащую адресованные пользователю указания по работе и технике
безопасности при проектировании, сборке, монтаже, установке, пуске в
эксплуатацию, эксплуатации, техническом обслуживании, ремонте изде‐
лия, а также выводе его из эксплуатации. Подобная документация может
иметь следующие названия: руководство по управлению, руководство по
эксплуатации, руководство по вводу в эксплуатацию, инструкция по при‐
менению, руководство по проектированию и т. п.
Электрическое оборудование Электрическое оборудование — это объекты, использующиеся для про‐
изводства, преобразования, перенаправления, распределения или при‐
менения электрической энергии, например, электродвигатели, трансфор‐
маторы, блоки управления, кабели, провода, приборы потребления
электрической энергии, смонтированные печатные платы, вставные бло‐
ки, распределительные шкафы и т. п.
Устройство Устройство — это конечный продукт с определенной функцией, предназ‐
наченный для пользователя, приводимый в действие как единое изделие.
Производитель Производитель — это физическое или юридическое лицо, несущее от‐
ветственность за создание и производство изделия, которое вводится в
обращение от его имени. Производитель может использовать готовые из‐
делия, готовые детали или элементы или поручать выполнение работ
субподрядчику. При этом он должен осуществлять общее руководство и
обладать необходимыми полномочиями для того, чтобы взять на себя от‐
ветственность за продукт.
Компонент Компонент — это комбинация конструктивных элементов с заданной
функцией, являющаяся частью оборудования, устройства или системы.
Компонентами электрической системы привода и управления являются,
например, приборы электропитания, регуляторы привода, сетевые дрос‐
сели, сетевые фильтры, двигатели, кабели и т. п.
Машина Машиной называется совокупность связанных друг с другом деталей или
узлов, из которых подвижна как минимум одна. Машина состоит из соот‐
ветствующих приводных элементов, а также из управляющих и силовых
контуров, объединенных для реализации определенной задачи. Машина
может быть, в частности, предназначена для переработки, обработки, пе‐
ремещения или упаковки материала. Понятие "машина" также подразу‐
мевает группу машин, расположенных и управляемых таким образом,
чтобы они функционировали как единое целое.
20/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

Продукт Примеры изделия (продукта): устройство, компонент, узел, система, про‐


грамма, микропрограммное обеспечение и т. д.
Руководство по проектированию Руководство по проектированию — это часть пользовательской докумен‐
тации, нацеленная на поддержку при создании и планировании систем,
машин или установок.
Квалифицированный персонал В смысле пользовательской документации квалифицированный персонал
— это лица, обладающие соответствующей квалификацией для установки
(инсталляции), монтажа, ввода в эксплуатацию и эксплуатации компонен‐
тов электрической системы приводов и управления, проинформирован‐
ные о связанных с этими процедурами опасностях. Подобной квалифика‐
цией являются, в частности:
1) обучение, инструктаж или наличие полномочий для безопасного вклю‐
чения или выключения, заземления и маркировки электрических цепей и
устройств
2) обучение или инструктаж, дающие право на использование и обслужи‐
вание соответствующего предохранительного оборудования
3) обучение методам оказания первой помощи
Система управления Система управления включает в себя несколько связанных друг с другом
компонентов управления, которые эксплуатируются как единая функцио‐
нальная единица.

3.2 Основные указания


3.2.1 Применение и передача правил техники безопасности
Прежде чем устанавливать и вводить в эксплуатацию компоненты элек‐
трической системы приводов и управления, внимательно прочитайте всю
входящую в комплект документацию. Данную инструкцию по технике без‐
опасности и все прочие указания по эксплуатации следует читать перед
любыми работами с этими компонентами. Для получения указаний по эк‐
сплуатации свяжитесь с соответствующим представителем компании
Bosch Rexroth. Эту документацию следует незамедлительно передать от‐
ветственным за эксплуатацию компонентов.
При приобретении, сдаче в прокат и/или передаче компонента другому
пользователю обязательно передайте вместе с ним настоящие указания
по технике безопасности на языке пользователя.
Неправильное обращение с этими компонентами, несоблюдение приве‐
денных здесь правил техники безопасности, а также ненадлежащее
вскрытие защитных устройств может привести к материальному ущербу,
нанесению травм, ударам электрическим током и, в крайних случаях, к
смерти.

3.2.2 Условия для безопасного использования


Перед первым вводом в эксплуатацию компонентов электрической систе‐
мы привода и управления прочитайте следующие указания во избежание
нанесения травм и/или материального ущерба. Необходимо всегда со‐
блюдать эти правила техники безопасности.
● Компания Bosch Rexroth не несет ответственности за ущерб, нане‐
сенный вследствие несоблюдения предупреждений в этом руковод‐
стве по эксплуатации.
● Перед вводом в эксплуатацию прочитайте указания по эксплуатации,
техобслуживанию и технике безопасности. За пользовательской до‐
кументацией на вашем языке обращайтесь к поставщику.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 21/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

● Для безупречной и безопасной эксплуатации компонентов требуются


надлежащие и выполненные по всем правилам транспортировка,
хранение, монтаж и установка, а также тщательное обслуживание.
● С компонентами электрической системы привода и управления и
вблизи них разрешается работать только обученному и квалифици‐
рованному персоналу.
● Используйте только разрешенные Bosch Rexroth запасные части и
вспомогательное оборудование.
● Соблюдайте требования и нормы техники безопасности страны, в
которой эксплуатируются компоненты электрической системы при‐
вода и управления.
● Используйте компоненты электрической системы привода и упра‐
вления только по назначению. См. главу "Применение не по назна‐
чению".
● Обеспечьте наличие описанных в пользовательской документации
условий окружающей среды и эксплуатации.
● Для обеспечения функциональной безопасности эксплуатация раз‐
решается, только если подобный случай явным и однозначным об‐
разом прописан в пользовательской документации «Встроенная
техника безопасности». В противном случае подобная эксплуатация
запрещается. Функциональная безопасность включает элементы об‐
щей безопасности, при которой меры по снижению риска и защите
персонала зависят от электрического, электронного или программи‐
руемого управления.
● Сведения об использовании входящих в комплект компонентов при‐
ведены в пользовательской документации только в качестве приме‐
ров и предложений.
Изготовитель оборудования и наладчик установки должны самостоя‐
тельно проверить годность
– входящих в комплект компонентов и актуальность сведений в
этой документации для данной области применения,
– рассмотреть их в свете требований и норм техники безопасно‐
сти, действующих в отношении подобного использования, и при‐
нять необходимые меры, внести изменения и дополнения.
● Ввод в эксплуатацию входящих в комплект компонентов запрещает‐
ся, пока не будет подтверждено, что станок или установка, в которые
устанавливаются эти приборы, отвечает требованиям и нормам тех‐
ники безопасности данной страны относительно эксплуатации.
● Эксплуатация разрешается только при условии соблюдения нацио‐
нальных норм по ЭМС для соответствующей области применения.
● Указания по установке с соблюдением норм по ЭМС см. в разделе
ЭМС в соответствующей пользовательской документации.
Ответственность за соблюдение предельных значений, предписан‐
ных национальными нормами, лежит на изготовителе установки или
машины.
● Технические данные, условия подключения и установки компонентов
содержатся в пользовательской документации и подлежат безогово‐
рочному соблюдению.
Национальные предписания, которые должен учитывать пользователь
● Европейские страны: в соответствии с нормами Евросоюза (EN)
● Соединенные Штаты Америки (США):
22/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

– Национальный электротехнический кодекс (NEC)


– Стандарты национальной ассоциации производителей электро‐
техники (NEMA) и региональные строительные нормы и правила
– Предписания национальной ассоциации пожарной безопасно‐
сти (NFPA)
● Канада: Канадская ассоциация по стандартизации (CSA)
● Другие страны:
– Международная организация по стандартизации (ISO)
– Международная электротехническая комиссия (IEC)

3.2.3 Опасность из-за неверной эксплуатации


● Высокое электрическое напряжение и высокий ток! Удар электриче‐
ским током может стать причиной смерти или нанести тяжелые трав‐
мы!
● Высокое электрическое напряжение из-за неверного подключения!
Удар электрическим током может стать причиной смерти или нанести
травмы!
● Опасные перемещения! Непредвиденные перемещения двигателей
могут стать причиной смерти, тяжелых травм или материального
ущерба!
● Персонал с кардиостимуляторами, металлическими имплантатами и
слуховыми аппаратами подвергается опасности в непосредственной
близости от электрических приводных систем!
● Имеется опасность ожогов при соприкосновении с горячей поверх‐
ностью корпуса!
● Ненадлежащее использование может привести к травмам! Угроза
получения травм в результате придавливания, порезов, толчков!
● Ненадлежащее обращение с аккумуляторными батареями может
привести к травмам!
● Ненадлежащее обращение с трубопроводом, находящимся под да‐
влением, может вызвать травмы!

3.3 Указания относительно опасностей


3.3.1 Защита от прикосновения к электрическим деталям и корпусам
Этот раздел относится только к компонентам электрической
системы привода и управления с напряжением свыше 50 В.

Детали под напряжением свыше 50 В могут представлять опасность для


персонала и вызывать удар электрическим током. Некоторые детали ис‐
пользуемых компонентов электрической системы привода и управления
неизбежно находятся под опасным напряжением.

Высокое электрическое напряжение! Удар электрическим током может


причинить смерть или нанести тяжелые травмы!
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 23/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

● Управление, техобслуживание и/или ремонт компонентов электри‐


ческих приводных систем и управления должны выполняться только
квалифицированным персоналом.
● Соблюдайте общие строительные нормы и указания по технике без‐
опасности относительно сильноточных установок.
● Перед включением необходимо надежно подключить провода зазе‐
мления ко всем электрическим приборам в соответствии с монтаж‐
ной схемой.
● Эксплуатация, в том числе кратковременная в целях измерения и
проверки, разрешается, только если провода заземления надежно
подключены в предусмотренных для этого точках на компонентах.
● Перед работой с деталями, находящимися под напряжением более
50 В, отключите электрические компоненты от сети или от источника
тока. Предохраните электрический компонент от повторного включе‐
ния.
● При работе с электрическими компонентами необходимо соблюдать
следующее:
Прежде чем начать работу с электрическими компонентами, подо‐
ждите после их отключения 30 минут, чтобы разрядились находя‐
щиеся под напряжением конденсаторы. Измерьте напряжение нахо‐
дящихся под напряжением деталей до начала работы, чтобы
избежать опасности из-за контакта.
● Перед включением установите предусмотренные для них крышки и
защитные приспособления.
● Запрещается касаться электрических компонентов во включенном
состоянии.
● Не вынимайте и не вставляйте штекер под напряжением.
● Электрические системы привода могут при определенных условиях
работать от сетей, защищенных чувствительными ко всем видам на‐
пряжения устройствами защиты от утечки тока (RCD/RCM).
● Для защиты встроенных устройств от попадания посторонних пред‐
метов и воды, а также во избежание прикосновения к ним, подобные
устройства должны заключаться в специальный корпус, например,
распределительный шкаф.

Высокое напряжение в корпусе и высокий ток утечки! Удар электрическим


током может привести к смерти или нанести тяжелые травмы!
● Перед вводом в эксплуатацию компонентов электрической системы
приводов или управления заземлите их или соедините с проводом
заземления в точках заземления.
● Провод заземления компонентов электрической системы приводов
или управления всегда должен быть надежно подключен к питающей
сети. Ток утечки больше 3,5 мА.
● Подключите защитные медные провода с минимальным сечением
10 мм2 или проложите дополнительный защитный провод того же се‐
чения, что и исходный провод заземления.
24/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

3.3.2 Защита от удара электрическим током с помощью защитного по‐


ниженного напряжения
Защитное пониженное напряжение служит для того, чтобы подключать
устройства с простой изоляцией к цепи пониженного напряжения.
На компонентах электрической системы приводов и управления произ‐
водства Bosch Rexroth все разъемы и зажимы с напряжением от 5 до 50
В имеют защитное пониженное напряжение
("Protective Extra Low Voltage - PELV"). К ним можно подключать устрой‐
ства с простой изоляцией, например, программные устройства, ПК, ноут‐
буки, индикаторные устройства.

Удар электрическим током может привести к смерти или нанести тяжелые


травмы! Высокое электрическое напряжение из-за неверного подключе‐
ния!
Если к приборам Bosch Rexroth подключаются цепи с пониженным напря‐
жением приборов, работающих с напряжением и с электрическими цепя‐
ми свыше 50 В (например, сетевое подключение), подключенные цепи
пониженного напряжения должны отвечать требованиям для защитного
пониженного напряжения ("Protective Extra Low Voltage - PELV").

3.3.3 Защита от опасных движений


Опасные движения обуславливаются неверным управлением подключен‐
ных двигателей. Возможные причины:
● неаккуратное или неверное подключение либо кабельная разводка
● ошибка управления
● неверный ввод параметров перед вводом в эксплуатацию
● неисправные измерительные датчики и сигнальные устройства
● поврежденные компоненты
● ошибки в программах или микропрограммах
Эти неисправности возникают сразу после включения или через неопре‐
деленные промежутки времени в ходе эксплуатации.
Чтобы предотвратить возможность возникновения сбоев в подключенных
приводах, требуется контроль компонентов электрической системы при‐
вода и управления. Для обеспечения защиты жизни и здоровья персонала
и предотвращения опасностей получения травм и/или нанесения мате‐
риального ущерба не следует ограничиваться только этим контролем.
При вводе в эксплуатацию встроенных блоков контроля всегда следует
предусматривать возможность неверного и/или непредвиденного движе‐
ния привода, величина которого зависит от вида контроллера и рабочего
режима.

Опасные перемещения! Опасные перемещения могут привести к смерти,


тяжелым травмам или материальному ущербу!
Для установки или машины, на которой установлены компоненты элек‐
трической системы привода или управления, необходимо выполнить
оценку риска с учетом реальных условий.
На основании оценки рисков пользователь должен обеспечить контроль
и принять на установке меры для защиты персонала. Кроме того, следует
соблюдать предусмотренные для установки или машины правила техники
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 25/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

безопасности. При выключении, работе или неверном включении защит‐


ных устройств возникают произвольные перемещения машины или дру‐
гие сбои.
Предотвращение несчастных случаев, травм и/или нанесения материаль‐
ного ущерба:
● Не находитесь в зоне движения машины или деталей машины. При‐
мите меры к тому, чтобы предотвратить несанкционированный до‐
ступ персонала, например:
– защитная ограда
– защитная решетка
– защитная крышка
– фоторелейный барьер
● Обеспечьте достаточную надежность защитных ограждений и за‐
щитных крышек при максимальной энергии движения.
● Выключатели аварийной остановки следует расположить в легко до‐
ступном месте. Перед вводом в эксплуатацию проверьте работоспо‐
собность устройств аварийного выключения. При неисправном
аварийном выключателе эксплуатация машины запрещена.
● Предотвратите несанкционированный запуск. Подключение питания
приводов должно осуществляться через аварийный выключатель
или с использованием надежного блокиратора.
● Прежде чем войти в опасную зону, для безопасности остановите
приводы.
● Предохраняйте вертикальные оси от падения или опускания после
выключения двигателя, используя следующие дополнительные ме‐
ры:
– механический стопор вертикальной оси,
– внешний тормоз/фиксирующее устройство/зажим
– соответствующий весовой баланс оси.
● При использовании только типового стояночного тормоза двигате‐
ля или внешнего стояночного тормоза, управляемого регулятором
привода, не обеспечивается защита жизни и здоровья персонала!
● Обесточьте компоненты электрической системы привода и управле‐
ния главным выключателем и предохраните от повторного включе‐
ния во время выполнения следующих работ:
– ремонт и техническое обслуживание
– работы по очистке
– длительные простои
● Не допускается эксплуатация высокочастотных приборов, приборов
дистанционного управления и радиоприборов в непосредственной
близости от компонентов электрической системы приводов и упра‐
вления и их проводов. Если эксплуатация этих устройств неизбежна,
то перед первым вводом в эксплуатацию проверьте электрическую
систему приводов и управления, машину или установку на предмет
сбоев при работе подобных высокочастотных приборов, приборов
дистанционного управления и радиоприборов во всех рабочих поло‐
жениях. По мере необходимости проводится специальная проверка
на предмет ЭМС.
26/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

3.3.4 Защита от воздействия магнитного и электромагнитного поля при


эксплуатации и монтаже
Магнитные и электромагнитные поля, возникающие в непосредственной
близости от проводников тока и постоянных магнитов двигателя, пред‐
ставляют серьезную опасность для персонала с кардиостимуляторами,
металлическими имплантатами и слуховыми аппаратами.
Персонал с кардиостимуляторами, металлическими имплантатами и слу‐
ховыми аппаратами подвергается опасности в непосредственной близо‐
сти от электрического оборудования!
● Персоналу с кардиостимуляторами и металлическими имплантатами
запрещен доступ в следующие помещения:
– Помещения, в которых осуществляется монтаж, эксплуатация и
ввод в эксплуатацию электрических приводных систем и упра‐
вления
– Помещения, предназначенные для хранения, ремонта и монта‐
жа компонентов двигателя с постоянными магнитами
● Для доступа персонала с кардиостимулятором в подобные помеще‐
ния требуется разрешение врача. Помехозащищенность импланти‐
рованных кардиостимуляторов различная, поэтому не существует
общепринятых правил.
● Для доступа в подобные помещения персонала с металлическими
имплантатами или металлическими протезами, а также со слуховы‐
ми аппаратами, требуется разрешение врача.

3.3.5 Защита от прикосновения к горячим деталям


Горячие поверхности компонентов электрической системы привода и
управления. Возможны ожоги!
● Избегайте прикосновения к горячим поверхностям, например, к тор‐
мозным сопротивлениям, радиаторам, регуляторам питания и при‐
вода, двигателям, обмоткам и листовым пакетам!
● Температура поверхности во время эксплуатации или после работы
в зависимости от эксплуатационных условий может составлять бо‐
лее 60 °C, 140 °F.
● После отключения дайте двигателю остыть в течение некоторого
времени, прежде чем прикасаться к нему. Для охлаждения двигателя
может потребоваться до 140 минут! Необходимое для остывания
двигателя время приблизительно в пять раз больше значения теп‐
ловой постоянной времени, указанной в технических данных.
● Дайте дросселям, питающим и приводящим регуляторам остыть в
течение 15 минут после отключения, прежде чем прикасаться к ним.
● Надевайте защитные перчатки и не работайте на горячих поверх‐
ностях.
● Для определенных областей применения станка или установки со‐
гласно требованиям по технике безопасности изготовитель должен
предусмотреть защитные меры для предотвращения ожогов на ко‐
нечном этапе применения. Например: нанесенные на машину или
установку предупреждения, огораживающие защитные устройства
(экран или ограждение) или правила техники безопасности в техни‐
ческой документации.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 27/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

3.3.6 Защита при использовании и монтаже


Ненадлежащее использование может привести к травмам! Угроза полу‐
чения травм в результате придавливания, порезов, толчков!
● Соблюдайте соответствующие предписания по предотвращению не‐
счастных случаев (например, правила техники безопасности).
● Используйте подходящее монтажное оборудование и транспортные
устройства.
● Принимайте надлежащие меры в отношении защемления и разда‐
вливания.
● При наличии соответствующих указаний используйте только спе‐
циальные инструменты.
● Правильно пользуйтесь подъемными устройствами и инструмента‐
ми.
● По мере необходимости используйте подходящие средства индиви‐
дуальной защиты (например, защитную каску, защитные очки, за‐
щитную обувь, защитные перчатки).
● Не стойте под подвешенным грузом.
● Немедленно собирайте остатки вытекающей жидкости на полу во из‐
бежание падения.

3.3.7 Защита при обращении с аккумуляторными батареями


Аккумуляторные батареи состоят из активных химикатов, находящихся в
прочном корпусе. Ненадлежащее обращение может вызвать травмы и
нанести материальный ущерб.
Ненадлежащее использование может привести к травмам!
● Не пытайтесь реактивировать пустые аккумуляторные батареи на‐
греванием или другими способами (опасность взрыва и ожога).
● Не пытайтесь заряжать аккумуляторные батареи, т. к. они могут при
этом протечь или взорваться.
● Запрещается бросать аккумуляторные батареи в огонь.
● Не разбирайте аккумуляторные батареи.
● При замене батарей следите за сохранностью электроприборов.
● Используйте только указанные для данного изделия типы аккумуля‐
торных батарей.

Охрана окружающей среды и утилизация! Согласно нормам,


содержащиеся в приборе аккумуляторные батареи относятся
к опасным грузам при транспортировке по суше, воздуху и мо‐
рю (опасность взрыва). Выбрасывайте аккумуляторные бата‐
реи отдельно от других отходов. Соблюдайте правила, дей‐
ствующие в вашей стране.

3.3.8 Защита от трубопроводов, находящихся под давлением


Согласно данным проектной документации, двигатели и компоненты с
жидкостным и воздушным охлаждением частично снабжаются подавае‐
мыми извне и находящимися под давлением веществами, например сжа‐
тым воздухом, рабочей жидкостью, охлаждающей жидкостью и смазочно-
28/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

охлаждающей жидкостью. Ненадлежащее обращение с внешними


системами снабжения, трубопроводами и подключениями может вызвать
травмы или нанести материальный ущерб.
Ненадлежащее обращение с трубопроводом, находящимся под давле‐
нием, может вызвать травмы!
● Запрещается отсоединять, вскрывать и резать трубопроводы, нахо‐
дящиеся под давлением (опасность взрыва).
● Соблюдайте правила эксплуатации соответствующего производите‐
ля.
● Перед демонтажем трубопроводов сбросьте давление и слейте ра‐
бочие вещества.
● По мере необходимости используйте подходящие средства индиви‐
дуальной защиты (например, защитные очки, защитную обувь, за‐
щитные перчатки).
● Немедленно собирайте остатки вытекающей жидкости на полу во из‐
бежание падения.

Охрана окружающей среды и утилизация! Используемые для


эксплуатации вещества в определенных условиях загрязняют
окружающую среду. Утилизируйте опасные для окружающей
среды вещества отдельно от других отходов. Соблюдайте пра‐
вила, действующие в вашей стране.

3.4 Разъяснение предупреждающих слов и предупреждаю‐


щих символов
В приведенных в данной пользовательской документации правилах тех‐
ники безопасности содержатся предупреждающие слова (опасно, осто‐
рожно, внимание, уведомление) и предупреждающие символы (согласно
ANSI Z535.6-2006).
Предупреждающее слово должно привлечь внимание к правилу техники
безопасности, оно также характеризует степень опасности.
Предупреждающий символ (сигнальный треугольник с восклицательным
знаком), идущий перед предупреждающими словами «опасно», «осто‐
рожно», «внимание» и «уведомление», указывает на угрозу для людей.

ОПАСНО
Несоблюдение этого правила техники безопасности приводит к смерти
или тяжелым травмам.

ОСТОРОЖНО
Несоблюдение этого правила техники безопасности может привести к
смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ
Несоблюдение этого правила техники безопасности может вызвать лег‐
кие травмы или травмы средней тяжести.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 29/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Правила техники безопасности для электрических приводов и контроллеров

УВЕДОМЛЕНИЕ
Несоблюдение этого правила техники безопасности может привести к ма‐
териальному ущербу.
30/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 31/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

4 Органы управления
4.1 Панель управления и клавиатура
На приведенных ниже изображениях показаны типичная панель управле‐
ния и клавиатура ASCII.

Рис.4-1: Панель управления

Рис.4-2: Пленочная клавиатура


32/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

4.2 Панель управления станком

Рис.4-3: Панель управления станком

4.3 Основные области экрана


Экран состоит из элементов управления, области состояния станка и об‐
ласти приложения со строкой состояния.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 33/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

(1) Область состояния станка


(2) Визуализация M-кнопок — слева, в основном используются для
функций ЧПУ (например, переключение режима работы)
(3) Визуализация M-кнопок — справа, в основном используются для
функций станка (например, выбор оси для толчкового режима)
(4) Визуализация F-кнопок — заняты приложениями и функциями
управления интерфейсом (например, редакторами)
(5) Визуализация OP-кнопок — заняты функциями переключения меж‐
ду зонами обслуживания
(6) Область приложения
(7) Строка состояния
Рис.4-4: Структура экрана

4.4 Зоны управления и OP-кнопки


Вся функциональность интерфейса пользователя MTX разделена на 8 зон
управления, зависящих от вида деятельности.
Внутри этих зон имеются специальные приложения.
Каждое приложение соответствует только одной зоне управления. При‐
своение можно изменить путем конфигурации (см. документацию MTX
"ввод в эксплуатацию").
В каждой зоне управления есть стандартное приложение, которое нельзя
закрыть.
После запуска системы управления всегда активируется зона управления
"станок".
34/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

Зона управле‐ OP-


Стандартное приложение Приложение Другие функции
ния кнопка
В стандартном интерфейсе
Экран с надписью и иконкой
Подготовка <OP2> функциональность не пред‐
"Подготовка"
усмотрена.
Основной экран ЧПУ
Обзор активных коррекций
Запуск программы
Редактор активной програм‐ Сброс установок канала на
мы первоначальные
Основной экран ЧПУ
Редактор активных D-кор‐ Сброс установок системы на
● Индикация положения рекций первоначальные
осей
Машина <OP3> Редактор активных смеще‐ Анализатор ЧПУ
● Отображение фраг‐ ний нулевых точек
мента программы ЧПУ Переключение системы коор‐
Редактор активных пере‐ динат
● и т. д. менных ЧПУ Переключение индикации по‐
Задание кадра/поиск кадра ложения
Двухканальная индикация
Анализатор ЧПУ
Экраны синхронизации
Навигатор MTX
Программный редактор
ЧПУ
Редактор D-коррекций
Редактор смещений нуле‐
Навигатор MTX:
вых точек Графическое программирова‐
Программа <OP4> Навигатор по каталогам и
Редактор размещений ние ЧПУ (GNP)
файлам
Моделирование ЧПУ (оп‐
ция)
Графический редактор ЧПУ
(опция) (GNP)
Редактор определения SD

Управление ин‐ Список инструментов


<OP5> Список инструментов
струментами Редактор инструментов
Диалоговое окно каналов
Установка <OP6> Диалоговое окно каналов
Переключение каналов ЧПУ
Вызов IndraWorks Engineering

Техническое об‐ Экран с надписью и иконкой Проверка формы круга Вызов I-Remote (опция)
служивание (оп‐ <OP7> "Техническое обслужива‐ Вход/выход пользователя
ция) ние" Выбор проекта
Завершение IndraWorks
Архивация данных устройства
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 35/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

Зона управле‐ OP-


Стандартное приложение Приложение Другие функции
ния кнопка
Экран с надписью и иконкой В стандартном интерфейсе
Производствен‐ Можно проектировать с по‐
<OP8> "Производственные дан‐ функциональность не пред‐
ные данные мощью OEM.
ные" усмотрена.
Обзор диагностики
Журнал
Интерфейс ПЛК↔ЧПУ Диагностика фильтра
Диагностика <OP9> Обзор диагностики Диагностика DP Удаление ошибок
Переменные параметры Ошибки подробного вида
Функция записи операций
Системное состояние MTX

Рис.4-5: Зоны управления


Каждая зона управления соответствует одной <OP>-кнопке.

Рис.4-6: OP-кнопки
Переключение между зонами Переключение выполняется с помощью кнопок <OP>.
управления
При нажатии на кнопку <OP> активируется зона управления, т. е. вклю‐
чается последнее использованное приложение этой зоны управления.
Если зона управления еще не была активна, вызывается стандартное
приложение.
Переключение между приложе‐ Переход между открытыми приложениями зоны управления выполняется
ниями в зоне управления нажатием соответствующей <OP>-кнопки в этой зоне.

4.5 Область состояния станка


4.5.1 Структура области состояния станка
Общая информация

(1) Общие для каналов состояния управления


(2) Состояния каналов
(3) диагностические сообщения (из двух строк)
(4) Логотип и анимация для состояний ожидания интерфейса
Рис.4-7: Структура области состояния станка
Общие для каналов состояния системы управления
Структура и содержание Первая область состояния станка визуализирует общие для системы
управления состояния.
36/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

Рис.4-8: Состояния системы управления


Состояния каналов
Структура и содержание Вторая область состояния станка визуализирует состояния выбранного
для управления канала.

Рис.4-9: Состояния каналов


Диалоговое окно опций Двойным щелчком в этой области открывается диалог опций. В этом диа‐
логе можно выполнить настройки области состояния станка.
● Скрыть и изменить логотип
● Вставить дополнительный элемент управления
● Изменить дизайн
● Ввести тексты пользователя для каналов и станка

Рис.4-10: Диалоговое окно опций

Диагностические сообщения
Структура и содержание Содержимое обеих строк диагностики можно выбрать в диалоговом окне
опций (двойной щелчок по текстовой строке) в одной из следующих кате‐
горий:
● диагностика настройки
● ошибка (красный фон)
● ссылки (зеленый фон)
● предупреждения (желтый фон)
● начальные условия.
В первой строке дополнительно указываются дата и время.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 37/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

Рис.4-11: Диагностические сообщения


В приведенной ниже таблице содержится описание отображаемых сим‐
волов сообщений в зависимости от конфигурации.

Смысл Символ Пояснение

Ошибка Сообщение отображает ошибку.

Предупре‐
В сообщении содержится предупреждение.
ждение
Уведомле‐
В сообщении содержится уведомление.
ние

Рис.4-12: Символы сообщений


Область логотипа
Структура и содержание В области логотипа наряду с логотипом "Rexroth MTX" содержится ани‐
мация, которая запускается в состоянии ожидания интерфейса (напри‐
мер, при открытии редактора), и анимация, которая активируется при
включении функции записи операций.

Рис.4-13: Область логотипа


Над логотипом могут отображаться монитор диагностики ядра ЧПУ и ин‐
дикатор загруженности системы.
Монитор диагностики ядра ЧПУ Монитор диагностики ядра ЧПУ — это инструмент для отображения рас‐
пределения нагрузки по отдельным заданиям ядра ЧПУ. С его помощью
можно быстро определить, что система перегружена из-за неправильной
конфигурации пользователя или ошибки программирования.
Монитор диагностики включается двойным щелчком по логотипу.
Функцию "монитор диагностики" можно также связать с комбинацией кно‐
пок или функциональной кнопкой.
Отображается распределение нагрузки по следующим заданиям %:
● интерполяция и Sercos (IPO)
● время работы ПЛК
● обработка кадров ЧПУ CPL (SAV/CPL)
● свободная мощность (IDLE)
● оставшееся время работы остальных заданий, например, связь, об‐
ращение к базам данных, файловые серверы (REST).
38/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

Рис.4-14: Монитор диагностики

Монитор диагностики ядра ЧПУ может отрицательно повлиять


на время работы станка. Поэтому, после ввода в эксплуата‐
цию, этот диагностический инструмент нужно отключить. Со‐
ответствующее указание циклически выдается в строке со‐
стояния.
Индикатор загруженности систе‐ Индикатор загруженности системы включается двойным щелчком по мо‐
мы нитору диагностики.
Индикатор отображает всю загрузку ЦПУ, загруженность памяти и загруз‐
ку ЦПУ IndraWorks Operation и сервера SCP.

Рис.4-15: Индикатор загруженности системы


Логотип выводится на экран повторным двойным щелчком.

4.6 Строка состояния


4.6.1 Структура строки состояния
Общая информация

1 Поле состояния
2 Поле строки/столбца
3 Режим вставки/перезаписи
4 Поле символа состояния
5 Системная область: одновременно открытые приложения данной
зоны управления
6 установленный язык
Рис.4-16: обзор строки состояния
Строка состояния подразделяется на две области:
● зависящая от приложения область, в которой представлены данные
отображенного в настоящий момент приложения
● системная область, в которой отображается глобальная информа‐
ция зоны управления.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 39/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

Зависящая от приложения область


Зависящая от приложения область может состоять максимум из четырех
полей, содержание которых определяется соответствующим приложе‐
нием. Описание содержимого выполняется в соответствующем приложе‐
нии.
Зависящая от приложения область делится на следующие поля:
● Поле состояния [1]
В этом поле даются сообщения о состоянии (серый), информацион‐
ные сообщения (зеленый) и сообщения об ошибках (красный).
Это поле содержится в каждом приложении.
● Поле строки/столбца [2]
В этом поле отображаются текущая строка и текущий столбец ре‐
дактора. В других приложениях здесь может отображаться другой
текст.
Это поле имеется не во всех приложениях.
● Режим вставки/перезаписи [3]
При работе в редакторах здесь отображается режим "Вставка" или
"Перезапись". В других приложениях здесь может быть отображен
другой текст.
Это поле имеется не во всех приложениях.
● Поле символа состояния [4]
Здесь может выводиться информация о состоянии в форме символа.
Это поле имеется не во всех приложениях.
Системная область
В системной области отображается следующая информация:
● список открытых приложений в данной зоне управления [5]
Здесь отображаются все открытые приложения. Окно активируется
щелчком по соответствующему полю.
● Установленный язык [6]

4.6.2 Функция поля состояния


В поле состояния отображаются обычные сообщения о состоянии.
Кроме того, в нем может отображаться дополнительная информация, на‐
пример, о том, что действие не удалось выполнить из-за несоблюдения
краевых условий.

Рис.4-17: Строка состояния с информационным сообщением


При наличии других ошибок выдается сообщение об ошибке .

Рис.4-18: Строка состояния с сообщением об ошибке


Кроме того, предусмотрена строка состояния с расширенным сообще‐
нием об ошибке.
40/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Органы управления

Рис.4-19: Строка состояния с расширенным сообщением об ошибке


Щелчком на символе информации или нажатием кнопки "Инфо" можно
вызвать расширенную информацию об ошибке.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 41/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

5 Общие принципы управления и визуализации


5.1 Символы визуализации
В приведенной ниже таблице представлены использующиеся при инди‐
кации символы, и дано их описание.

Смысл Символ Пояснение


Появление символа свидетельствует о возникновении ошибки ЧПУ, а также
Ошибка
об ошибке ProVi.
Появление символа указывает на предупреждение от ЧПУ и на предупрежде‐
ния ProVi.

Символ означает, что после изменения конфигурации необходимо сбросить


Предупреждение или перезагрузить систему для того, чтобы изменения вступили в силу.

Появление символа указывает на конфликт между версиями интерфейса и


ядра ЧПУ.

Появление символа свидетельствует о наличии указаний ЧПУ и указаний


Уведомление
ProVi.

Общая блокировка Символ показывает, что для всех каналов ЧПУ заблокирован вывод осей.

Состояние ожидания систе‐ Символ показывает, что в состоянии ожидания находится как минимум один
мы канал ЧПУ (сигнал зуммера).

I-Remote не активен
I-Remote
I-Remote активен

Winlock активен
Winlock
Winlock не активен

Символ показывает, что имеются новые данные визуализации, которые будут


Данные визуализации
перенесены после перезапуска IndraWorks Operation.

Онлайн

Состояние соединения
Неустойчивое соединение
Символ отображает состоя‐
ние соединения между ин‐
терфейсом пользователя и Соединение прервано
системой управления.

Сервер связи (сервер SCP) отключился


42/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Смысл Символ Пояснение

ПЛК в состоянии Stop

Состояние ошибки ПЛК Символ показывает, что таблицы символов нет.

Символ показывает, что программа ПЛК изменяется в интерактивном режиме.

Символ показывает, что сетевое соединение установлено, и все участники


работают без сбоев.

Символ показывает, что сетевое соединение установлено, и как минимум один


Состояние сети
участник не находится в режиме онлайн или выдает предупреждение.

Символ показывает, что сетевое соединение установлено, и как минимум один


участник сообщает об ошибке.

Следующий кадр

Покадровый

Пошаговый

Подрежимы Программный кадр


Подрежимы режима работы
станка
Отвод от контура
"Автоматический"
отображаются в виде сим‐
вола и текста. Возвращение к контуру

Задание кадра

Анализатор ЧПУ, шаговый режим

Анализатор ЧПУ, непрерывный режим

Перемещение к исходной точке

Подрежимы режима работы


станка Толчковый режим
"Ручной режим (наладка)"
отображаются в виде сим‐ Толчковый режим WCS
вола и текста.
У режима работы станка "MDI" нет подрежимов, отображается только этот
символ.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 43/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Смысл Символ Пояснение

готов

движение

останов.
Состояние канала
В этой области отображает‐
ся состояние активного ка‐ подготовлен
нала ЧПУ в виде символа и
текста.
сбой

не активен

Основное положение

Символ показывает, что активна зависящая от канала функция тестирования


Тестовый режим
(Dry Run), тестовая подача и/или тестовый быстрый ход.

Символ показывает, что активна функция "Останов. по выбору".


Настройки канала
Символ показывает, что активна функция "Пропустить кадр (M01)".

Состояния ожидания, которые нельзя специфицировать собственным растро‐


вым изображением, отображаются с этим растровым изображением.
Если имеется больше одного состояния ожидания, то также показывается это
растровое изображение. В подсказке для инструмента при движении мыши
над символом или над F-кнопкой в диалоге канала отображаются все имею‐
щиеся состояния ожидания.

Время выдержки

Вспомогательные функции с обязательным подтверждением и сбросом

Канал в состоянии ожида‐


ния Блокировка ввода в память

Канал подача = 0

Останов программы (M0/M1)

Останов. подачи

Блокировка подачи

Рис.5-1: Символы визуализации


44/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

5.2 Основной экран ЧПУ


5.2.1 Обзор
Для экрана ЧПУ Rexroth IndraMotion MTX предлагается несколько разных
экранов с разделением окон. В окнах может содержаться заданная по‐
льзователем индикация.
По умолчанию здесь находятся дисплеи процессов Bosch Rexroth. Они
могут произвольным образом настраиваться в IndraWorks Engineering и
оформляться в зависимости от конфигурации станка.
Для создания конфигурации нужны соответствующие права пользовате‐
ля.
Дисплеи процессов Bosch Rexroth имеют зависящие от станка и связан‐
ные только с интерфейсом параметры для индивидуальной конфигура‐
ции.
● Параметры станка настраиваются в конфигураторе ЧПУ в IndraWorks
Engineering.
● Параметры интерфейса задаются в диалоговом окне опций соответ‐
ствующего дисплея IndraWorks Operation.

Дополнительную информацию о конфигурации экранов ЧПУ


см. в документации "Rexroth IndraMotion MTX Ввод в эксплуа‐
тацию".

5.2.2 Индикация положения


Содержание
Индикация положения служит для отображения данных об осях. Для ка‐
ждого канала поддерживается до 8 осей.

Рис.5-2: Индикация положения


Выбор столбца Выбор столбцов и вариантов осуществляется с помощью редактора ва‐
риантов диалога опций. Здесь можно определить варианты со следую‐
щими данными столбцов.
● Заданное положение
● Конечное положение
● Оставшийся путь
● Программа
● Ход после выключения
● Фактическое положение
● $ Заданное положение (= положение канала при системном соеди‐
нении осей)
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 45/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

● Заданная скорость (только ACS)


● Заданная частота вращения (только ACS; допустима только для
асинхронных, бесконечно вращающихся круглых осей, в остальных
случаях — 0)
● Фактическая частота вращения (только ACS; допустима только для
асинхронных, бесконечно вращающихся круглых осей, в остальных
случаях — 0)
● Макс. скорость (только ACS)

Индикация поддерживает не более 10 вариантов.


Если значение отсутствует, то отображается "—".

В следующей таблице содержится описание отображаемых символов.

Символ Смысл Примечание

Символы системы ACS Система координат осей


координат
MCS Система координат станка
BCS Базовая система коорди‐
нат
WCS Система координат ин‐
струмента
Символы положения Линейный привод не пере‐ Контрольное положение линейного привода неизвест‐
мещен к началу отсчета но
Ось установлена в положе‐ Линейный привод находится в указанном диапазоне
ние позиционирования
Этот символ отображается только в том случае, если
известно контрольное положение оси
Символы принадлеж‐ 1...12 Номер канала
ности к каналу
a Асинхронный линейный
привод
S Шпиндель
ŝ Шпиндель не активен
× Линейный привод не на‐
значен
Символы единиц из‐ мм метрическая
мерения
дюйм не метрическая
ο Градусы
∅ Программирование диа‐
метра
# Программирование мест
- нет

Рис.5-3: Отображенные символы


Координаты
На приведенном ниже изображении дается обзор отображаемых коорди‐
нат и положений осей.
46/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-4: Координаты
Системы координат
На приведенном ниже изображении показаны отображаемые системы
координат.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 47/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-5: Системы координат

5.2.3 Технологическая индикация


Содержание
Технологическая индикация служит для информирования о подаче и
шпинделе. Для каждого канала поддерживается до 8 шпинделей.

Рис.5-6: Технологическая индикация


Выбор столбца Выбор столбцов и вариантов осуществляется с помощью редактора ва‐
риантов диалога опций. Здесь можно определить варианты со следую‐
щими данными столбцов.
● Программное значение
● Заданное значение
● Ручная коррекция
● Максимальная ручная коррекция
● Фактическое значение
● Ступень редуктора
● Позиция шпинделя
● Мощность шпинделя
● Вращающий момент шпинделя
● Группа шпинделя
48/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Индикация поддерживает не более 10 вариантов.


Если значение отсутствует, то отображается "—".

В следующей таблице содержится описание отображаемых символов.

Сим‐
Смысл Примечание
вол

G01 Подача

G00 Быстрый ход

Символы подачи G02 Интерполяция круга справа

G03 Интерполяция круга слева

G33 Нарезание резьбы

M3 Правый ход

M13 Правый ход, хладагент вкл.

M4 Левый ход
Символы шпинде‐
ля
M14 Левый ход, хладагент вкл.

M5 Останов. шпинделя

Ориентация шпинделя (режим


M19
положения)

Ручной

Символы редукто‐
Автоматический
ра

Холостой ход

Рис.5-7: Отображенные символы

5.2.4 Конфигурация привода для вращающего момента и мощности


шпинделя
Индикация вращающего момента и мощности шпинделя осуществляется
с помощью параметров SERCOS S‑0-0084 "фактическое значение вра‐
щающего момента/усилия" и S‑0‑0382 "мощность промежуточного конту‐
ра".
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 49/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Они считываются либо с циклической телеграммы привода (см. также


S‑0‑0016 "список конфигурации телеграмма привода") или непосред‐
ственно через канал параметров спроса из привода.
Рекомендуется создавать конфигурацию с помощью циклической теле‐
граммы, чтобы лишний раз не нагружать канал данных спроса.
● Для включения передачи в циклической телеграмме нужно соответ‐
ствующим образом изменить файлы конфигурации SERCOS, напри‐
мер, "p2ispiXX.scs" (шпиндель) или "p2icaxXX.scs" (шпиндель оси C).
Для этого параметры SERCOS S‑0‑0084 и S‑0‑0382 нужно перенести
в S‑0‑0016:
S-0-0016 = (S-0-0084,S-0-0382,...); фактическое зна-
чение вращающего момента/усилия, мощность промежуточ-
ного контура
В MTX параметр S‑0‑0016 в настоящее время ограничен пятью сим‐
волами.
При использовании устройств безопасности этих пяти сигналов мо‐
жет быть недостаточно.
В этом случае передача осуществляется по каналу данных для за‐
просов.
● Передача по каналу данных для запросов выполняется автоматиче‐
ски путем включения индикации шпинделя (технологическая индика‐
ция) на рабочем столе операций или путем вызова служб Motion
Control
MCODS(111,...) => мощность шпинделя
MCODS(110,...) => вращающий момент шпинделя
активен.
В основе индикации вращающего момента и мощности шпинделя лежат
следующие параметры SERCOS:
● S‑0‑0092:
макс. вращающий момент (биполярное предельное значение вра‐
щающего момента/усилия) в %.
S‑0‑0092 определяется на основании существующей комбинации
двигателя/усилителя (значение в приводе). В диалоговом окне опций
технологической индикации для каждого шпинделя можно указать
значение в %, соответствующее полному повороту балки. Таким об‐
разом, можно настроить оптимальный диапазон поворота балки вра‐
щающего момента шпинделя для каждого шпинделя.
● S‑0‑0158:
Макс. мощность (порог мощности Px) в [Вт].
В файлах p2-scs при вводе шпинделя в эксплуатацию значение дол‐
жно быть изменено на действительное значение. Значение S‑0‑0158
должно в 1,5 раза превышать номинальную мощность.

Сервисы шпинделя не выдают в режиме оси С никаких значе‐


ний.

Если привод не поддерживает параметр S‑0‑0382 или S‑0‑0084


(например, Servodyn-D), то всегда присваивается 0.
50/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

5.2.5 Отображение фрагмента программы


Содержание
Отображение фрагмента программы предназначено для отображения
фрагмента текущей программы ЧПУ.

Рис.5-8: Отображение фрагмента программы


Программные символы В приведенной ниже таблице содержится описание отображаемых сим‐
волов программы.

Символ Смысл Примечание

создана активная строка програм‐ Отмечает командную строку ЧПУ, кото‐


строка мы ЧПУ рая в текущий момент обрабатывается
ЧПУ.

Рис.5-9: Программные символы


Отображение содержания ма‐ Если в кадре ЧПУ задан макрос ЧПУ, то сохраненное в нем содержимое
кросов можно вывести на экран. Для этого нужно остановить программу ЧПУ,
сфокусировать индикацию и нажать кнопку <отобразить содержимое ма‐
кросов>. Макросы ЧПУ выделяются цветом.
Если продолжить выполнение программы ЧПУ или нажать кнопку <Скрыть
содержимое макросов>, макрос ЧПУ снова будет скрыт.

Чтобы макрос ЧПУ всегда отображался на дисплее, необходи‐


мо право пользователя "отобразить содержимое макросов".
Будет ли при этом действительно отображаться содержимое
определенного макроса ЧПУ, можно задать в управлении с по‐
мощью прав чтения (технологическая защита). Дальнейшие
указания содержатся в соответствующей документации.

5.2.6 Индикация вложения программ


Содержание
Индикация вложения программ служит для отображения вложения под‐
программ, с указанием вызываемых номеров строк и активного кадра
ЧПУ.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 51/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-10: Индикация вложения программ


Программные символы В приведенной ниже таблице содержится описание отображаемых сим‐
волов программы.

Символ Смысл Примечание

активная подпрограмма Указывает на подпрограмму, которая в


данный момент выполняется ЧПУ.

Рис.5-11: Программные символы

5.2.7 Индикация СН
Содержание
Индикация СН предназначена для отображения смещения нулевых точек
(СН) и имени таблицы СН.

Рис.5-12: Индикация СН

5.2.8 Отображение таблиц СН


Содержание
Отображение таблиц СН служит для отображения таблицы нулевых точек
осей и их суммарных значений.

Рис.5-13: Отображение таблиц СН

5.2.9 Индикация размещения


Содержание
Индикация размещения предназначена для отображения активного раз‐
мещения и имени таблицы размещения.

Рис.5-14: Индикация размещения


52/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

5.2.10 Отображение таблиц размещения


Содержание
Отображение таблиц размещения служит для отображения таблицы раз‐
мещения, коррекции BCR и ее суммарных значений, а также имени та‐
блицы размещения.

Рис.5-15:

5.2.11 Индикация инструмента


Содержание
Индикация инструмента предназначена для отображения данных инстру‐
мента, а также D-коррекции пути таблицы.

Рис.5-16: Индикация инструмента


Выбор столбца Выбор столбцов и вариантов осуществляется с помощью редактора ва‐
риантов диалога опций. Здесь можно определить варианты со следую‐
щими данными:
● Активный инструмент
● Имя инструмента — имя активного инструмента
● Тип инструмента — тип активного инструмента
● Заранее заданный инструмент
● Имя инструмента — имя заданного инструмента
● Тип инструмента — тип заданного инструмента
● Активный резец
● D-номер индекс
● D-коррекция длины L1
● D-коррекция длины L2
● D-коррекция длины L3
● D-коррекция радиуса R
● D-положение резца
● Коррекция длины инструмента L1
● Коррекция длины инструмента L2
● Коррекция длины инструмента L3
● Коррекция радиуса инструмента R
● Положение резца инструмента
● Угол Эйлера инструмента «фи»
● Угол Эйлера инструмента «тета»
● Угол Эйлера инструмента «пси»
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 53/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Индикация поддерживает не более 10 вариантов.


Если значение отсутствует, то отображается "—".

5.2.12 Индикация коррекции инструмента


Содержание
Индикация коррекции инструмента служит для отображения D-коррекции,
имени инструмента, типа инструмента, внешнего инструмента и суммар‐
ных значений коррекции.

Рис.5-17: Индикация коррекции инструмента

Имена активных и заранее заданных инструментов извлекают‐


ся из базы данных инструментов. Для отображения активного
инструмента необходимо активировать инструмент в базе дан‐
ных ПЛК или ЧПУ.

Выбор столбца Выбор столбцов и вариантов осуществляется с помощью редактора ва‐


риантов диалога опций. Здесь можно определить варианты со следую‐
щими данными столбцов.
● Коррекция длины L1
● Коррекция длины L2
● Коррекция длины L3
● Коррекция радиуса R
● Угол Эйлера «фи»
● Угол Эйлера «тета»
● Угол Эйлера «пси»
● Положение резца
● Активный резец
● Тип инструмента

Индикация поддерживает не более 10 вариантов.


Если значение отсутствует, то отображается "—".

5.2.13 Индикация регистра коррекции инструмента


Содержание
Индикация регистра коррекции инструмента предназначена для отобра‐
жения всего регистра коррекции инструмента для всех резцов.
54/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-18: Индикация регистра коррекции инструмента


Выбор столбца Выбор столбцов и вариантов осуществляется с помощью редактора ва‐
риантов диалога опций. Здесь можно определить варианты со следую‐
щими данными столбцов.
● Коррекция длины L1
● Коррекция длины L2
● Коррекция длины L3
● Коррекция радиуса R
● Угол Эйлера «фи»
● Угол Эйлера «тета»
● Угол Эйлера «пси»
● Положение резца

Индикация поддерживает не более 10 вариантов.


Если значение отсутствует, то отображается "—".

5.2.14 Индикация точной коррекции


Содержание
Индикация точной коррекции служит для отображения всех точных кор‐
рекций и компенсаций, действующих в ACS.
● Заданное положение
● Фактическое положение
● Температура ЧПУ
● Наклон шпинделя
● Провисание

Индикация поддерживает не более 10 вариантов.


Если значение отсутствует, то отображается "—".

5.2.15 Индикация интерактивной коррекции


Содержание
Индикация интерактивной коррекции служит для отображения всех точ‐
ных коррекций и компенсаций, действующих в WCS.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 55/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

● Заданное положение
● Маховик

5.2.16 Индикация G-кода


Содержание
Индикация G-кода служит для отображения активного G-кода.

Рис.5-19: Индикация G-кода

5.2.17 Индикация М-кода


Содержание
Индикация М-кода служит для отображения активных вспомогательных
функций (М-кода).

Рис.5-20: Индикация М-кода

5.2.18 Индикация справок ввода


Содержание
Индикация справок ввода служит для отображений активных справок вво‐
да.
Информация.
● Угол кручения (ROT)
● Определение полюса (PLS)
● Зеркальное отражение (MIR)
● Смещение (SHT)
● Коэффициент масштабирования (SCL)

Рис.5-21: Индикация справок ввода

5.2.19 Индикация программных координат


Содержание
Индикация программных координат служит для отображений активных
программных координат.
56/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Информация.
● Trans (TRS)
● ATrans (ATR)

Рис.5-22: Индикация программных координат

5.2.20 Индикация системных сообщений


Содержание
Индикация системных сообщений служит для отображения системных со‐
общений.

Рис.5-23: Индикация системных сообщений

5.3 Двухканальная индикация


5.3.1 Использование
В вертикально разделенном окне индикации отображаются данные про‐
цессов и информация о состоянии для двух выбранных каналов.
Это позволяет оператору одновременного контролировать два канала.
В качестве активного выбирается канал, на который действует управле‐
ние кнопками F и M.
Расположение двухканальной Индикация относится к зоне управления <OP3> "Станок". Приложение за‐
индикации в IndraWorks пускается нажатием на <F8 другие функции> и <F9 двухканальная инди‐
Operation кация>.
Меню и строка заголовка скрываются.
Индикация — это приложение, которое выполняется параллельно с экра‐
ном ЧПУ для одного канала.
Нажатием на <OP3> "Станок" можно быстро переключиться между одно‐
канальной и двухканальной индикацией.
Раскладка F-кнопок зависит от режима ЧПУ, она конфигурируется в
IndraWorks Engineering.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 57/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-24: Расположение индикации

5.3.2 Принципиальная структура индикации


Структура двухканальной инди‐ Индикация состоит из двух, расположенных рядом, полуэкранов, в кото‐
кации рых отображаются данные процессов. Каждому из этих полуэкранов ЧПУ
соответствует область состояния станка, в которой отображается инфор‐
мация о состоянии канала.
Структура полуэкранов ЧПУ и содержимое окон зависят от режима рабо‐
ты ЧПУ.
58/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-25: Структура индикации


Активный и пассивный канал Активный канал выделяется оптически с помощью 3-мерной тени, а об‐
ласть состояния станка отображается темно-серым.
Пассивный канал слегка осветляется, а область состояния станка отоб‐
ражается в светло-серых тонах.
Режимы работы Для каждого из трех режимов работы: "Автоматический", "Ручной" и
"MDI" — отображается полуэкран, специально оптимизированный для
двухканальной индикации.
Аналогично экрану ЧПУ, для канала можно сконфигурировать содержа‐
ние IndraWorks Engineering.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 59/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Полуэкраны

Рис.5-26: Автоматический Рис.5-27: Ручной Рис.5-28: MDI


Рис.5-29: Обзор полуэкранов

5.3.3 Управление и навигация


Управление выполняется аналогично управлению экрана ЧПУ для одного
канала.
Активный и пассивный канал F-и M-кнопки воздействуют на активный канал.
Нажатием <F5> "Смена активного канала" происходит переключение с
активного канала на пассивный. Все кнопки действуют на новый активный
канал.
Зависящие от режима работы F- В зависимости от трех режимов работы: "Автоматический", "Ручной" и
кнопки "MDI" — высвечиваются разные F-кнопки.
F-кнопки конфигурируются в IndraWorks Engineering.
Зависящие от подокна F-кнопки Если в фокусе находится одно из подокон активного канала, например
окно редактирования MDI, то высвечиваются соответствующие этому по‐
докну F-кнопки.
Выбор канала Нажатием на <F6 Выбор канала...> можно вызвать диалоговое окно для
выбора канала для правой и левой сторон.
Изменение активного канала всегда действует на весь интерфейс.
Активный канал можно также выбрать с помощью<OP6> "Установка".
60/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-30: Выбор канала


Опции Нажатием <F8 Дополнительные функции> и <F5 Опции> можно вызвать
диалог для настройки уменьшения яркости пассивного канала.
Уменьшение яркости можно отключить.
При активированной функции уменьшения яркости можно выбирать па‐
раметры «светлый», «темный» и настраивать степень приглушения.

Рис.5-31: Опции

5.4 Навигатор MTX


5.4.1 Общая информация
Варианты навигатора MTX
Навигатор MTX — это навигатор по каталогам и файлам. Опираясь на
Windows-Explorer, он отображает структуру каталогов и файлов в упра‐
влении ЧПУ.
Этот навигатор предоставляется для навигации по файловой системе
ЧПУ как в IndraWorks Operation, так и в IndraWorks Engineering.
Дерево + список В варианте "Дерево + список" слева структура каталога представлена в
виде дерева, а справа перечислены подкаталоги и файлы.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 61/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Это представление используется как в IndraWorks Operation, так и в


IndraWorks Engineering.

Рис.5-32: Навигатор MTX в варианте "Дерево + список" в IndraWorks


Operation
Список В варианте "Список" перечислены подкаталоги и файлы. Это представле‐
ние используется только в контексте "Выбор программы" (гл. "Зависящие
от контекста функции навигатора MTX" на стр. 62) в IndraWorks
Operation.

Рис.5-33: Навигатор MTX в варианте «Список» из IndraWorks Operation


Типы объектов Любой из перечисленных ниже типов объектов в дереве и в списке нави‐
гатора MTX может иметь собственное контекстное меню и индивидуаль‐
ную раскладку функциональных кнопок и строки меню. Поэтому при
переключении между представлением в виде дерева и в виде списка, а
также при выборе другого типа объекта, изменяется раскладка функцио‐
нальных кнопок, а также вид строки меню или контекстного меню.
Различают следующие типы объектов:

● каталог "root" в дереве (Root = корневой каталог)


● все остальные каталоги в дереве

● метка возврата в списке


● все остальные каталоги в списке
● все файлы в списке
● сам список
Строка состояния В строке состояния отображается выбранный в настоящий момент объект
(каталог или файл).
62/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Если фокус установлен на каталоге в древовидной структуре, то допол‐


нительно отображается:
● количество объектов (каталоги и файлы) и
● суммарный размер всех файлов,
находящихся непосредственно под выбранным каталогом.
Строка состояния в IndraWorks Operation, как показано в Рис. 5-32 " На‐
вигатор MTX в варианте "Дерево + список" в IndraWorks Operation" на стр.
61, расположена непосредственно под навигатором. В IndraWorks
Engineering используется общая строка состояния IndraWorks Engineering.

В IndraWorks Engineering индикация состояния автоматически


удаляется через 10 секунд.

Зависящие от контекста функции навигатора MTX


Навигатор MTX используется в IndraWorks Operation в двух разных зонах
обслуживания:
● в зоне управления "программа"
● в зоне управления "станок"
Кроме того, навигатор используется в IndraWorks Engineering.
Навигатор предоставляет разные функции, в зависимости от контекста.
Контекст-Программа Экземпляр этого контекста активируется каждый раз при вызове зоны
управления "программа" в IndraWorks Operation. В этом случае навигатор
является базовым приложением для этой зоны управления.
В этом контексте навигатор предоставляет все функции для обработки
файлов.
Навигатор всегда имеет вид "дерево + список", который здесь нельзя из‐
менить.
Вызов Контекст-программы Инстанция этого контекста вызывается и запускается IndraWorks
Operation в режиме "Автоматический", с помощью функции "F2 Вызов про‐
граммы" в зоне управления "станок". В других режимах эта функция не
действует.
В этом контексте навигатор MTX предоставляет наряду с общими функ‐
циями (см. гл. "Общие функции" на стр. 64) только функциональность
для вызова программы.
По умолчанию навигатор MTX запускается в этом контексте в виде "спи‐
сок". Пользователь может выбирать между представлением "дерево +
список" и "список".
Контекст-Engineering Инстанцию этого контекста можно вызвать в IndraWorks Engineering с по‐
мощью узла "файловая система ЧПУ" под узлом "Motion".
В этом контексте навигатор предоставляет все функции для обработки
файлов.
Навигатор всегда имеет вид "дерево + список", который здесь нельзя из‐
менить.

5.4.2 Управление
Общая информация
В этом разделе подробно описаны разные варианты обслуживания нави‐
гатора MTX.
При управлении в разных контекстах опираются на разные средства вво‐
да. Частично управление выполняется с помощью мыши (зона управле‐
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 63/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

ния Программа, а в IndraWorks - Engineering), частично интерфейс


управления с помощью клавиатуры (зона управления-станок). Во всех зо‐
нах возможно управление через клавиатуру. Но в некоторых областях
проще управлять мышью.
Контекстное меню В записях, имеющих собственное контекстное меню, его можно включить
нажатием правой кнопки мыши или кнопки <Shift>+<F10>.
В контекстном меню пользователь может выделить запись с помощью
мыши, кнопок со стрелками или путем ввода нижних подчеркиваний или
первой буквы и инициировать ее выполнение нажатием на кнопку
<Ввод> или щелчком мыши. Меню можно закрыть, не выполняя действий
с помощью кнопки <ESC> или щелчком мыши за пределами контекстного
меню.
Строка меню В строке меню могут содержаться индивидуальные записи, касающиеся
текущего типа объекта навигатора MTX. Записи можно выбрать и активи‐
ровать с помощью мыши или нажатием <F10> или <Alt>+<буква>, как в
контекстном меню.
Строка функциональных кнопок Строка функциональных кнопок имеется только в IndraWorks Operation.
Она находится в нижней части интерфейса пользователя и состоит из
кнопок, представляющих функциональные кнопки <F2> - <F9>. Эти кнопки
можно задействовать щелчком левой кнопки мыши или нажатием соот‐
ветствующей функциональной кнопки. Раскладка отдельных кнопок в на‐
вигаторе MTX зависит от находящегося в данный момент в фокусе типа
объекта.
Перемещение между деревом и списком
Переключение фокуса ввода между деревом и списком осуществляется
либо путем нажатия кнопки <Tab>, либо путем выбора нужного объекта с
помощью мыши. Поэтому он важен, т. к. ввод с клавиатуры всегда отно‐
сится к находящейся в данный момент в фокусе записи. Таким образом,
если дерево находится в фокусе, то для навигации по списку достаточно
нажать на кнопку <Tab>, чтобы переместить фокус на список. При повтор‐
ном нажатии кнопки <Tab> в фокусе снова оказывается выделенная за‐
пись дерева.
Навигация по дереву
Навигацию по дереву можно выполнять с помощью клавиатуры, а также
с помощью мыши. С помощью мыши можно напрямую выделить отдель‐
ные каталоги. Каталог можно открыть или закрыть щелчком по знаку
«минус» или «плюс» или двойным щелчком по каталогу.
Для навигации с помощью клавиатуры используются кнопки со стрелками,
при этом отмеченный каталог можно открыть с помощью кнопки <стрелка
вправо>, а закрыть с помощью кнопки <стрелка влево>.
Перемещение вверх и вниз между каталогами осуществляется с помощью
кнопок <стрелка вверх> и <стрелка вниз>.
Кроме того, возможен прямой переход к каталогу путем ввода первого
символа имени узла. При неоднозначности выполняется переход к бли‐
жайшему подходящему каталогу.
С помощью кнопок <PgUp>, <PgDn>, <Pos1 >и <End> можно перейти на
одну страницу вверх или вниз, к самому первому или самому последнему
каталогу в дереве.
При нажатии кнопки <Backspace> выделяется каталог уровнем выше,
если он существует.
64/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Навигация в списке
В списке осуществляется выбор записей (каталоги, файлы или метка воз‐
врата) с помощью кнопок <стрелка вверх> и <стрелка вниз> или простым
щелчком мыши. С помощью кнопок <стрелка влево> и <стрелка вправо>
фрагмент списка смещается по горизонтали. Нажатие кнопки «Ввод» или
двойной щелчок мышью инициирует заданную команду отмеченной в дан‐
ный момент записи:
● запись = метка возврата ⇒ переход на один уровень вверх.
● запись = каталог ⇒ открывается и отображается соответствующий
каталог.
● запись = файл ⇒ выполняется присвоенная типу файла функция (на‐
пример, открыть редактор).
С помощью кнопки <Backspace>, как и в древовидном представлении,
осуществляется переход на один уровень вверх.
Нажатием <Ctrl>+<A> можно выделить все записи в списке (множествен‐
ный выбор). С помощью кнопок <Shift> и <Ctrl>, в сочетании с<Space>,
можно выделить/отменить области с несколькими записями или несколь‐
ко отдельных записей.
С помощью кнопок <PgUp>, <PgDn>, <Pos1> и <End> можно перейти на
одну страницу экрана вверх или вниз, к самой первой или самой послед‐
ней записи.
Столбцы списка можно увеличить или уменьшить с помощью мыши. В ис‐
ключительном случае столбец можно "скрыть", полностью свернув его
мышью. Чтобы снова открыть скрытый столбец, нужно передвинуть мышь
справа через соответствующий разделитель столбцов и, при нажатии ле‐
вой кнопки мыши, растянуть столбец вправо.
С помощью мыши можно изменить столбцы и направление сортировки,
для этого нужно один или несколько раз нажать на соответствующий за‐
головок столбца. Маленький треугольник отмечает текущий столбец сор‐
тировки и указывает на выбранное направление сортировки, при этом
угол треугольника направлен в сторону увеличения значений.

Несмотря на сортировку, всегда соблюдается последователь‐


ность следующей группировки:
● Вверху всегда находится метка возврата.
● Затем отображаются все каталоги.
● Последнюю группу образует группа файлов.

Навигатор MTX запоминает ширину столбцов, а также столбец сортировки


и направление сортировки. Сохранение этих данных на жестком диске
осуществляется при каждом выходе и закрытии навигатора.

5.4.3 Функции
Общие функции
Общие функции не зависят от контекста!

Установка фильтра файлов С помощью диалога фильтра можно исключить из просмотра определен‐
ные типы файлов, ограничив этим набор файлов.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 65/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-34: Диалоговое окно фильтров для файлов


Отображаются только файлы, соответствующие выбранному в диалого‐
вом окне типу. Все остальные файлы из просмотра исключаются. В при‐
веденном выше примере отображаются программы ЧПУ.
Добавление фильтра данных Список в диалоговом окне фильтра можно расширить с помощью функции
"Добавить фильтр". Эта функция вызывается из контекстного меню списка
(правая кнопка мыши).
Удаление фильтра данных Записи можно удалить из списка в диалоговом окне фильтров файла. При
этом необходимо следить за тем, чтобы удалять можно было только до‐
бавленные пользователем элементы. Заданные при инсталляции расши‐
рения удалить нельзя.
Эта функция вызывается из контекстного меню (правая кнопка мыши)
списка фильтров файлов.
Назначение редактора С помощью этой функции для определенного расширения файла можно
задать удобный редактор, который должен использоваться при открытии
файла с этим расширением. Если специальный редактор не назначен,
применяется внутренний редактор ASCII.
Эта функция вызывается из контекстного меню (правая кнопка мыши)
списка фильтров файлов.

Эта функциональность предусмотрена только в IndraWorks


Engineering.
Установка фильтра каталогов С помощью диалога фильтров можно исключить из просмотра в дереве
определенные стандартные каталоги управления и ограничить таким об‐
разом выбор каталогов.
66/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-35: Диалоговое окно фильтра для каталогов


Всегда отображаются все связанные и выбранные в диалоговом окне ка‐
талогов каталоги (включая основные каталоги).
Добавление фильтра каталогов Список каталогов по умолчанию можно расширить с помощью функции
"Добавить фильтр каталогов". При этом в список можно дополнительно
включить подкаталоги. Отдельные каталоги можно удалить из списка с
помощью контекстного меню.
Свойства каталога В диалоговом окне свойств отображается следующая информация о ка‐
талоге:
● Имя каталога → можно изменить
● Место, в котором находится каталог
● Файловая система, в которой находится каталог
● Занятая файловой системой память
● Свободная память файловой системы
● Объем памяти файловой системы
● Дата создания каталога
● Атрибуты каталога
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 67/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-36: Диалоговое окно свойств каталога

В основном каталоге атрибуты каталога изменить нельзя!

Свойства файла В диалоговом окне свойств отображается следующая информация о фай‐


ле:
● Имя файла → можно изменить
● Место, в котором находится файл
● Файловая система, в которой находится файл
● Размер файла
● Дата создания, дата изменения и дата последнего доступа
● Атрибуты файла
68/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-37: Диалоговое окно свойств файла

В основном каталоге атрибуты файла изменить нельзя!

Импорт каталогов/файлов С помощью диалогового окна импорта пользователь может импортиро‐


вать каталоги и/или файлы из файловой системы Windows в файловую
систему ядра ЧПУ. Функция импорта доступна (активна) только в том слу‐
чае, если фокус установлен на каталоге (в том числе "корневом" катало‐
ге), все равно, в дереве или в списке. Если в списке выбрано несколько
объектов, функция импорта деактивируется. Если в фокусе находится
"пустой" список, то функция импорта допустима.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 69/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-38: Диалог импорта


● При первом вызове после запуска навигатора MTX по умолчанию
выбирается дисковод "C:" . При каждом последующем вызове (пока
не будет закрыт интерфейс пользователя) в качестве каталога по
умолчанию будет назначаться последний выбранный каталог.
● Можно отметить и импортировать несколько файлов и/или каталогов.
Нажатием кнопки "Импорт" все выбранные объекты (файлы/каталоги
с подкаталогами и файлами) копируются в выбранный в навигаторе
MTX каталог.
● Если в целевом каталоге уже существует файл с тем же именем, по‐
льзователя спросят, хочет ли он перезаписать файл или прервать
процедуру копирования для этого файла.
● Диалогом можно управлять с клавиатуры (т.е. без мыши)!
Экспорт каталогов/файлов С помощью функции экспорта каталоги и/или файлы копируются из фай‐
ловой системы ядра ЧПУ в выбранный пользователем каталог Windows.
Функция экспорта доступна (активна) при следующих условиях:
● В дереве выбран не "корневой", а другой каталог.
● В списке отмечен один или несколько файлов/каталогов.
70/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-39: Диалоговое окно экспорта


В этом диалоговом окне пользователь выбирает целевой каталог, в кото‐
рый копируются выбранные файлы/каталоги из навигатора MTX.
Если в целевом каталоге уже существует предназначенный для экспорта
элемент (файл/каталог), то он перезаписывается без запроса.
Кроме того, диалог позволяет создать новый подкаталог, который можно
сразу же выбрать как целевой каталог.
Функция вызова программы
Подключение программы ЧПУ Если эта функция выбрана в строке функциональных кнопок, то выбран‐
ная программа ЧПУ автоматически подключается при вызове программы.
Отображение дерева С помощью этой функции выполняется переключение между видами на‐
вигатора MTX «список» и «дерево + список».
Прерывание выбора Эта функция прерывает выбор программы без выбора программы ЧПУ.
Подтверждение выбора Эта функция выполняет выбор программы с выбранной программой ЧПУ.
Выбранная программа ЧПУ отображается затем в индикации кадра ЧПУ
(дисплей станка).

Все выбранные программы ЧПУ отмечаются в списке навига‐


тора MTX специальным символом.
● Выбранные программы ЧПУ в текущем канале помечают‐
ся "зеленым" символом.
● Выбранные программы ЧПУ в не выбранных каналах по‐
мечаются "серым" символом.

Функции каталога
Здесь речь идет о функциях, которые могут применяться только к катало‐
гам (папкам). Эти функции можно вызвать только в том случае, если фокус
списка наведен на объект каталога в дереве или списке.

Функции каталога доступны только в контексте "программа"


или в IndraWorks Engineering.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 71/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Новый -> каталог С помощью этой функции в выбранном каталоге создается новый подка‐
талог. После ее включения открывается диалоговое окно, в котором нужно
ввести имя нового подкаталога. Максимальная длина имени подкаталога
в системе каталогов ядра ЧПУ составляет 30 символов. В основном ка‐
талоге максимальная длина каталога соответствует заданной в Windows
длине.

Рис.5-40: Диалог: Создание нового каталога


● Нажатием на "Ok" диалоговое окно закрывается, и создается новый
каталог.
● Нажатием на "Отмена" диалоговое окно закрывается, и создается
новый каталог.
● Если не ввести имя и не нажать "Ok", будет выдано сообщение об
ошибке.
● Если имя уже существует в каталоге, выдается сообщение об ошиб‐
ке.
● Если имя каталога превышает 30 знаков, и файл находится в системе
каталогов ядра ЧПУ, выдается сообщение об ошибке.
Удалить Выбранный каталог удаляется вместе со всеми находящимися в нем под‐
каталогами и файлами. Пользователь должен подтвердить удаление:
Да Каталог удаляется
Нет Процедура удаления прерывается
В списке можно отметить и удалить несколько каталогов и/или файлов
(множественный выбор).
В процессе удаления отображается окно состояния с индикацией степени
выполнения.

Корневой каталог удалить нельзя!

Переименование С помощью этой функции можно переименовать выбранный каталог. По‐


сле ее включения открывается диалоговое окно, в котором пользователь
может ввести имя нового каталога. По умолчанию в поле ввода отобра‐
жается текущее имя каталога. Максимальная длина имени в системе
каталогов ядра ЧПУ составляет 30 знаков. В основном каталоге макси‐
мальная длина каталога соответствует заданной в Windows длине.

Рис.5-41: Диалог: Переименование каталога


72/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

● Нажатием на "Ok" диалоговое окно закрывается, и каталог переиме‐


новывается.
● Нажатием на "Отмена" диалоговое окно закрывается, и каталог не
переименовывается.
● Если не ввести имя и не нажать "Ok", будет выдано сообщение об
ошибке.
● Если введенное имя уже существует в каталоге, выдается сообще‐
ние об ошибке.
● Если имя каталога превышает 30 знаков, и каталог находится в си‐
стеме каталогов ядра ЧПУ, выдается сообщение об ошибке.

Корневой каталог нельзя переименовать!


При множественном выборе каталогов переименование невоз‐
можно.

Копирование С помощью этой функции выбранный каталог переносится в промежуточ‐


ный архив. Эта функция является предпосылкой для функции "Вставка
(каталог)". Только если в промежуточном буфере содержится элемент ти‐
па "каталог", функция "Вставка (каталог)", активируется и становится до‐
ступной для пользователя.
При каждом новом копировании текущее содержимое промежуточного бу‐
фера перезаписывается!

● "Корневой" каталог не поддается копированию!


● Метка возврата не копируется!
● В списке возможен множественный выбор каталогов.

Вставка Условием выполнения этой функции является наличие в промежуточном


буфере элемента типа "Каталог". Только в этом случае функция активна
и может быть выполнена пользователем.
После вызова функции программа находит в промежуточном буфере ка‐
талог-источник и копирует его со всеми подкаталогами и файлами в вы‐
бранный целевой каталог.
Если в целевом каталоге уже есть подкаталог с именем, совпадающим с
именем копируемого каталога, то пользователь должен указать с по‐
мощью диалогового окна, нужно ли перезаписывать имеющийся каталог
или прервать процесс вставки.
При вставке каталога, в имени которого содержится более 30 знаков, из
файловой системы Windows в файловую системы ядра ЧПУ выдается со‐
общение об ошибке.
Вырезать Принцип действия этой функции аналогичен функции "Копировать"!
При этом исходный каталог удаляется после того, как он был вставлен с
помощью функции "Вставка (каталог)" в другой каталог.
Функции файла
Здесь речь идет о функциях, которые могут применяться только к файлам.
Выполнение этих функций возможно только в том случае, если в списке
выбран один или несколько файлов. При множественном выборе некото‐
рые функции недоступны!

Функции файла доступны только в контексте "программа" или


в IndraWorks Engineering.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 73/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Новый С помощью этой функции можно создать новый файл определенного ти‐
па.
Предлагаются следующие типы:
● Программы ЧПУ
● Список переменных ЧПУ
● D-коррекции
● Нулевые точки
● Размещения
● Текстовый файл
После выбора одного из этих типов автоматически запускается соответ‐
ствующий редактор, с помощью которого можно создать и отредактиро‐
вать файл.
Удалить Эта функция удаляет выбранный файл. Пользователь должен подтвер‐
дить удаление:
Да Файл удаляется.
Нет Процедура удаления прерывается.

При удалении возможен множественный выбор. В этом случае


удаляются все выбранные файлы!
Вызванные, т.е. активные программы ЧПУ удалить нельзя.

Редактировать При включении этой функции вызывается редактор, соответствующий ти‐


пу данных выбранного файла, и в него загружается выбранный файл.
Если тип данных выбранного файла неизвестен, то в IndraWorks Operation
запускается редактор программы ЧПУ, а в IndraWorks Engineering — про‐
стой редактор ASCII. Этот редактор является частью навигатора MTX.

При множественном выборе редактирование файлов невоз‐


можно.

Переименовать Эта функция переименовывает выбранный файл. После активации этой


функции открывается диалоговое окно, в котором пользователь может
ввести имя нового файла. По умолчанию в поле ввода отображается те‐
кущее имя файла. Максимальная длина имени составляет 30 знаков. В
монтировочном каталоге максимальная длина файла соответствует за‐
данной в Windows.

Рис.5-42: Диалог «Переименовать файл»


● Нажатием на "Ok" диалоговое окно закрывается, и файл переимено‐
вывается.
● Нажатием на "Отмена" диалоговое окно закрывается, и файл не пе‐
реименовывается.
74/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

● Если не ввести имя и не нажать "Ok", будет выдано сообщение об


ошибке.
● Если введенное имя уже существует в каталоге, выдается сообще‐
ние об ошибке.
● Если имя файла превышает 30 знаков, и файл находится в системе
каталогов ядра ЧПУ, выдается сообщение об ошибке.

● При множественном выборе файла функция "Переимено‐


вать" не активна.
● Вызванные, т. е. активные программы ЧПУ переимено‐
вать нельзя.

Копировать С помощью этой функции выбранный файл переносится в промежуточ‐


ный архив. Эта функция является условием для работы функции "Вставка
(файл)". Только если в промежуточном буфере содержится элемент типа
"файл", функция "Вставка (файл)", активируется и становится доступной
для пользователя.
При каждом новом копировании текущее содержимое промежуточного бу‐
фера перезаписывается!

● В списке возможен множественный выбор файлов.


● Смешанный множественный выбор каталогов и файлов в
списке также допустим.

Вставка Условием выполнения этой функции является наличие в промежуточном


буфере элемента типа "файл". Только в этом случае функция активна и
может быть выполнена пользователем.
После вызова функции программа находит в промежуточном буфере
файл-источник и копирует его в выбранный целевой каталог.
Если в целевом каталоге уже есть файл с именем, совпадающим с именем
копируемого файла, то перед именем файла вставляется слово "Копия",
если исходный и целевой каталоги совпадают. Если каталоги отличаются,
то пользователя спрашивают, нужно ли перезаписать файл в целевом ка‐
талоге.
Вырезать Принцип действия этой функции аналогичен функции "Копировать"!
При этом исходный файл удаляется после того, как он был вставлен с
помощью функции "Вставка (файл)" в другой каталог!

5.5 Winlock
5.5.1 Общая информация
Winlock — это компонент программы, который включается с помощью ин‐
терфейса пользователя и препятствует переключению между програм‐
мами (<Alt>+<Tab>) закрывает доступ к операционной системе Windows
(рабочий стол, меню пуск, панель задач) не имеющим полномочий по‐
льзователям.
Имеющие полномочия пользователи должны обладать правом "доступа к
функциям операционной системы".

Winlock автоматически включается при активации администри‐


рования пользователей.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 75/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

5.5.2 Включить Winlock


Если Winlock активен, следующие возможности управления блокированы:
● переход между программами с помощью <Alt>+<Tab>;
● включение меню Пуск Windows с помощью <Ctrl>+<Esc> или кнопок
Windows;
● перемещение интерфейса пользователя с помощью <Alt>+<Tab> на
задний план;
● завершение работы интерфейса пользователя;
● сворачивание и восстановление интерфейса пользователя;
● управление панели задач Windows и рабочего стола Windows.
Кроме того, в диалоге безопасности Windows, который вызывается с по‐
мощью комбинации кнопок <Ctrl>+<Alt>+<Del>, деактивированы следую‐
щие кнопки.
● Блокировка компьютера
● Выход из системы
● Завершение работы
● Изменение пароля
● Менеджер заданий
При каждом входе и выходе из системы пользователей IndraWorks необ‐
ходимые полномочия проверяются заново, и перечисленные выше функ‐
ции блокируются или разрешаются.
Об активности Winlock свидетельствует иконка в заголовке (см. заголо‐
вок).

5.5.3 Отключить Winlock


Деактивация Winlock осуществляется при выходе имеющего полномочия
пользователя.

5.5.4 Завершение работы интерфейса пользователя


При попытке завершения работы с интерфейсом пользователя провер‐
яется, есть ли у зарегистрированного пользователя необходимые полно‐
мочия. Если полномочий недостаточно, выйти из интерфейса невозмож‐
но, в связи с этим будет выдано соответствующее сообщение.

5.6 Обзор активных коррекций


5.6.1 Использование
На разных экранах отображаются все используемые в ЧПУ значения кор‐
рекции.
Приложение включает четыре экрана со следующей индикацией.
● Обзор коррекций 1
– Смещение нулевой точки
– Коррекции инструмента
● Обзор коррекций 2
– Справки ввода
– Программные координаты
– Размещения
76/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

● Регистр коррекций инструмента


● Коррекции точности
Расположение приложения "Об‐ Индикация относится к зоне управления <OP3> "Станок". Приложение за‐
зор всех активных коррекций" на пускается нажатием <F4> "Обзор активных коррекций".
рабочем столе
Индикация — это приложение с собственной раскладкой F-кнопок.
Меню и строка заголовка скрываются.

Рис.5-43: Обзор активных коррекций

5.6.2 Общая структура приложения Обзор активных коррекций


Экраны Приложение включает четыре экрана.
● Обзор коррекций 1
● Обзор коррекций 2
● Регистр коррекций инструмента
● Коррекции точности
Обзор коррекций 1 На этом экране выводится следующая информация.
● Активные смещения нулевых точек.
● Активная коррекция инструмента.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 77/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-44: Обзор коррекций 1


Обзор коррекций 2 На этом экране выводится следующая информация.
● Активные справки ввода.
– Угол кручения (ROT)
– Определение полюса (PLS)
– Смещение (SHT)
– Активное зеркальное отражение (MIR)
– Коэффициент масштабирования (SCL)
● Активные программные координаты.
– TRANS
– ATRANS
● Активные размещения.
78/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

Рис.5-45: Обзор коррекций 2


Регистр коррекций инструмента На этом экране выводится следующая информация
● Содержание всего регистра коррекций инструмента по всем резцам

Рис.5-46: Регистр коррекций инструмента


Коррекции точности На этом экране выводится следующая информация.
● Активные коррекции точности, действующие в координатной систе‐
ме ACS.
– Компенсация температуры ЧПУ
– Компенсация шага резьбы
– Провисание (компенсация)
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 79/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

● Активная онлайн коррекция, действующая в координатной системе


WCS.
– Маховик

Рис.5-47: Коррекции точности

5.6.3 Управление и навигация


Управление выполняется с помощью кнопок F.
Переключение между экранами Переключение между четырьмя экранами выполняется с помощью кнопок
<F2>, <F3>, <F4> и <F5>.
F-кнопки, базовый уровень Наряду с кнопками для перехода между четырьмя уровнями, на базовом
уровне предусмотрены другие важные функции, связанные с коррекцией.
<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
Обзор кор‐ Обзор коррек‐ Регистр кор‐ Коррекции Смещения Активные D- другие функ‐ Завершить
рекции 1 ции 2 рекции ин‐ точности нулевой точ‐ коррекции ции... коррекции
струмента ки
Вызов экра‐ Вызов экрана Вызов экра‐ Вызов экрана Вызов ре‐ Вызов редак‐ Другие функ‐ Завершить
на "Обзор "Обзор кор‐ на "Регистр "Коррекции дактора для тора для "ак‐ ции (второй "приложение"
коррекций 1" рекций 2" коррекции точности" "активных тивных D-кор‐ уровень)
инструмен‐ смещений рекций"
та" нулевой точ‐
ки"

Рис.5-48: F-кнопки, базовый уровень


F-кнопки, другие функции На этом уровне содержатся следующие функции.
80/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Общие принципы управления и визуализации

<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


Сброс уста‐ Сброс устано‐ Активно назад
новок канала вок системы
на первона‐ на первона‐
чальные чальные
Функция Функция Фокусировать Возврат на
"Сброс уста‐ "Сброс уста‐ часть окна базовый
новок канала новок систе‐ уровень
на первона‐ мы на перво‐
чальные" начальные"

Рис.5-49: F-кнопки, другие функции


DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 81/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

6 Режимы работы
6.1 Автоматический
6.1.1 Покадровый
В подрежиме "Покадровый"

после нажатия кнопки "Пуск" на панели управления станком выполняются


отдельные кадры главной программы, подпрограммы или цикла пользо‐
вателя.

6.1.2 Пошаговый
В подрежиме "Пошаговый"

после нажатия кнопки "Пуск" на панели управления станком выполняются


отдельные кадры главной программы, подпрограммы или цикла пользо‐
вателя. Как и в "покадровом" режиме, но дополнительно с добавленными
ЧПУ кадрами синхронизации (например, при активации коррекции радиу‐
са фрезы) или с внутренними циклами ЧПУ.

6.1.3 Программный кадр


В подрежиме "Программный кадр"

после нажатия кнопки "Пуск" на панели управления станком выполняются


отдельные кадры главной программы или подпрограммы. Кадры выпол‐
няются по одному, как при "ручном вводе". Предварительный просмотр
кадров невозможен!

6.1.4 Следующий кадр


При обычном режиме программы обрабатываются по принципу "следую‐
щий кадр",

т. е. при запуске ЧПУ программа выполняется непрерывно.

6.1.5 Поиск кадра/задание кадра


Обзор
Функции "Поиск кадра" и "поиск кадра" облегчают рабочее тестирование
и отладку программ ЧПУ.
82/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Структура формата экрана

Рис.6-1: Формат экрана поиск кадра/задание кадра


"Поиск кадра" или "задание кадра" — на экране отображается выбранная
программа ЧПУ с соответствующими подпрограммами. Если для этой
программы уже вызывалось приложение "поиск кадра" или "задание кад‐
ра", в ней будет отмечена предыдущая целевая строка.
Строка заголовка
В строке заголовка отображается название приложения "поиск кадра" или
"задание кадра", имя программы ЧПУ и путь к ней.
Главная область
В главной области "поиска кадра" или "задания кадра" на экране отобра‐
жается выбранная программа ЧПУ/подпрограмма.
Строка состояния
Строка состояния подразделяется на разные области.
● Информационная область
● Порядковый номер выбранной строки
● Открытые приложения
● Текущий язык
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 83/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Информационная область В процессе обработки в информационной области могут отображаться


информационные тексты или сообщения об ошибках.
Номер строки Во второй области отображается порядковый номер выбранной строки.
Столбец не используется.

Поля "Открытые приложения" и "текущий язык" заполняются


системой. При переходе к подпрограммам они будут также ука‐
заны как "Открытые приложения". В этом случае нельзя пере‐
ключать приложения, т. к. при этом может быть нарушена связь
между программами.

Набор функций поиска кадра


Поиск кадра позволяет пользователю запустить обработку ЧПУ в выбран‐
ной программе ЧПУ. Эта функция действует как безусловный переход от
начала программы к целевому кадру. Выбранная программа должна на‐
ходиться в начале программы.
С помощью курсора пользователь выбирает кадр, к которому нужно пе‐
рейти из начала программы.
После "запуска ЧПУ" ЧПУ начинает обработку программы на основе те‐
кущих состояний станка и управления. После этого выполняется переход
к специальному экрану ЧПУ. Предыдущие кадры не выполняются и не
учитываются.
Вызов приложения В стандартной раскладке M-кнопок кнопка "Поиск кадра" действует на
уровне "функции программы"
При вызове поиска кадра отображается выбранная программа ЧПУ.
В отображаемой программе ЧПУ курсор обычно находится в первом ка‐
дре. Если программа уже обрабатывалась в режиме поиска кадра, то
выбирается отмеченный ранее кадр.
Поиск кадра в главном кадре Как правило, поиск кадра используется для наладки главного кадра, со‐
держащего все геометрические и технологические данные, необходимые
для дальнейшей работы программы, в особенности, замены инструмента.
Поиск кадра во вспомогательном Поиск кадра можно использовать также и для задания произвольного кад‐
кадре ра ЧПУ. Для этого пользователь должен сначала задать необходимые
геометрические и технологические данные в "режиме MDI".
Это позволит создать на станке предпосылки для самого входного кадра.
Выбор целевого кадра С помощью кнопок курсора можно выбрать целевой кадр представленной
на экране программы ЧПУ.

Необходимо следить за тем, чтобы выбранный номер ЧПУ не


встречался в программе ЧПУ несколько раз. Переход осу‐
ществляется к найденному сначала номеру кадра.

Запуск поиска кадра Нажатием кнопки F "Принять кадр" запускается поиск кадра, и приложение
закрывается.
Набор функций задания кадра
Задание кадра — это функция для рабочего тестирования и отладки про‐
грамм, позволяющая начать рабочий процесс с произвольного кадра в
программе ЧПУ или в подпрограмме. Задание кадра — это расширение
функции ЧПУ "поиск кадра".
84/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Задание кадра предназначено для создания необходимых условий в


управлении и на станке. Для задания кадра необходимо указать целевой
кадр. Целевой кадр может располагаться как в выбранной программе
ЧПУ, так и в подпрограмме. В функции "задание кадра" обработка про‐
граммы начинается с заданного произвольным образом кадра, т. е. с
целевого кадра. До него, т. е. с первого программного кадра до кадра пе‐
ред целевым кадром, кадры программы обрабатываются логически, с
блокировкой вывода осей и блокировкой вспомогательных функций. Об‐
работка и выполнение команд ЧПУ начинается с целевого кадра.

Для функции задания кадра существуют ограничения! См. так‐


же документацию "Описание функций", глава "Задание кад‐
ра".

Вызов приложения В стандартной раскладке M-кнопок кнопка "Задание кадра" действует на


уровне "функции программы"
При вызове задания кадра отображается выбранная программа ЧПУ.
В отображаемой программе ЧПУ курсор обычно находится в первом ка‐
дре. Если программа уже обрабатывалась в режиме поиска кадра, то
выбирается отмеченный ранее кадр.
Открыть подпрограмму С помощью F-кнопки "Открыть подпрограмму" выводится на экран соот‐
ветствующая подпрограмма, если в выбранном кадре записан вызов под‐
программы.
Если в выбранном кадре нет вызова подпрограммы, отображается соот‐
ветствующий информационный текст.
Если в выбранном кадре ЧПУ есть вызов циклов GNP, то открывается
скомпилированная подпрограмма GNP.
Закрыть подпрограмму С помощью F-кнопки "Закрыть подпрограмму" открытая подпрограмма за‐
крывается, и осуществляется возврат к вызывающей программе. Если ни
одной подпрограммы больше не открыто, т. е. больше не предусмотрен
ни один возврат, выдается соответствующий информационный текст.
Принять кадр При нажатии F-кнопки "Принять кадр" запускается задание кадра, прило‐
жение закрывается, в заключении выводится экран синхронизации.
Конечное положение целевого При задании кадра можно выбрать начальное положение для последую‐
кадра щей синхронизации начального и конечного положения целевого кадра.
Конечное положение целевого кадра (установлена галочка) может быть
также положением возврата из подпрограммы целевого кадра.
Функциональные кнопки в приложениях Поиск кадра и Задание кадра
В приведенной ниже таблице показана раскладка F-кнопок в приложениях
"Поиск кадра" и "Задание кадра":
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 85/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок

Подпрогр. Подпрогр. Поиск... Навигация Принять Конечное Прервать


Открыть Закрыть кадр положение задание
целевого кадра или
1. Уровень кадра прервать
(только при поиск кад‐
задании ра
кадра)
Начало Конец фай‐ Следую‐ Предыду‐ назад
Навигация
файла ла щее слово щее Слово

Рис.6-2: Функциональные кнопки в поиске кадра/задании кадра


Функции на главном уровне На первом уровне или в строке F-кнопок находятся следующие функции.
● Открыть подпрограмму
● Закрыть подпрограмму
● Поиск — вызов диалогового окна для ввода критерия поиска
● Навигация — вызов следующего уровня
● Принять кадр
● Конечное положение целевого кадра
● Прервать задание кадра или поиск кадра
Поиск Вызывается диалоговое окно, в котором можно ввести цепочку символов
для ее поиска во всей программе. При этом можно различать заглавные/
строчные буквы и выбирать направление поиска. Замена невозможна.
Навигация Вызывается следующий уровень, на котором сгруппированы другие функ‐
ции.
Отмена Выполнение функции "Задание кадра" или "Поиск кадра" прерывается.
Функции на уровне Навигация На уровне навигации расположены следующие функции.
● Начало файла
● Конец файла
● Следующее слово
● Предыдущее слово
● Назад
Начало файла Курсор перемещается в начало файла.
Конец файла Курсор перемещается в конец файла.
Следующее слово Курсор перемещается к следующему слову. При переходе со строки длин‐
ный курсор перемещается в новую строку.
Предыдущее слово Курсор перемещается к предыдущему слову. При переходе со строки
длинный курсор перемещается в новую строку.
возврат Возврат на главный уровень.

Возврат с заданием кадра


Обзор Возврат с заданием кадра после прерывания программы позволяет с ми‐
нимальными затратами продолжить обработку программы ЧПУ, если об‐
86/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

работка дошла до определенного, запрограммированного кадра ЧПУ


(кадр возврата) или прошла его. Определение кадра возврата осуществл‐
яется путем программирования функции ЧПУ "ReentContBlk()" (краткая
форма "RCB()") в программе ЧПУ.
Применение Если программа ЧПУ прерывается в процессе выполнения, то обработку
можно снова начать в заданном месте. Причиной прерывания может быть
поломка инструмента, отключение электроэнергии, ошибка управления
ЧПУ и другое. Программист ЧПУ может в этих случаях решить, к какому
месту (кадру ЧПУ) целесообразен возврат программы. Этот кадр отме‐
чается в программе ЧПУ с помощью "RCB(1)". Если программа ЧПУ пре‐
рывается после этого кадра, возможен возврат с поиском кадра.

Возврат с поиском кадра после прерывания программы возмо‐


жен только в режиме "следующий кадр".

Функцию "Возврат с заданием кадра" можно проектировать только на сво‐


бодные F- или M-кнопки. Проектируемая функция называется "Повторный
вход".
В стандартной раскладке M-кнопок кнопка "Повторный вход" действует на
уровне функций программ.
При прерывании программы, после восстановления состояния готовности
к запуску, можно запустить функцию "Возврат". Если точка повторного
входа не задана или удалена с помощью "RCB(0)", выдается соответ‐
ствующее сообщение. Если за это время была выбрана другая програм‐
ма, функцию также нельзя запустить.
Если задана точка повторного ввода, но программа ЧПУ редактируется,
можно вызвать функцию "Повторный вход". Только при запуске задания
кадра выдается сообщение об ошибке, и выполнение функции преры‐
вается.
Если не выбрана ни одна программа ЧПУ, то вызвать функцию "Воз‐
врат" невозможно.
Экраны синхронизации
После завершения прогона вычислений рассчитанные внутри ЧПУ зна‐
чения (позиция, частота вращения, G-код и т. п.) не соответствуют реаль‐
ному состоянию станка.
Оператор должен вручную или с помощью программы синхронизации из‐
менить реальную ситуацию таким образом, чтобы она отвечала получен‐
ным при расчете значениям.
Необходимо синхронизировать следующие данные.
● Оси
● Шпиндели
● Вспомогательные функции
● Функции ЧПУ
● Инструменты
Состояние синхронизации отображается на экранах синхронизации.
Общий экран Экран отображается после запуска прогона вычислений в режиме зада‐
ния кадра.
Суммарная синхронизация отображается после запуска программы син‐
хронизации в форме символа синхронизации, рядом с окном соответ‐
ствующего типа данных. Видимый символ синхронизации означает, что
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 87/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

синхронизация еще не выполнена. После завершения синхронизации


символ исчезает.
Индикация символа синхронизации для инструментов является статич‐
ной. Сообщение о завершении синхронизации не выдается.

Рис.6-3: Общий экран


После выполнения синхронизации всех данных экран синхронизации за‐
меняется экраном автоматического режима. Можно продолжить обработ‐
ку заготовки.
Приложение экраны синхрониза‐ Подробную информацию о синхронизации можно получить на экранах
ции синхронизации для отдельных типов данных. Экраны синхронизации объ‐
единены в приложении, к ним можно обратиться с помощью кнопки <F4>
"Состояния синхронизации".
В приложении предусмотрено 5 экранов синхронизации.
● Оси
● Шпиндели
● Функции ЧПУ (еще не реализовано)
● Вспомогательные функции (еще не реализовано)
● Инструменты (еще не реализовано)
88/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Перемещение между экранами выполняется с помощью кнопок <F2> -


<F6>. С помощью кнопки <F9> осуществляется выход из приложения.

Рис.6-4: Приложение экранов синхронизации


Экран синхронизации осей Экран разделен на 2 окна. В верхнем окне для лучшей наглядности дан
обзор информации о суммарной синхронизации всех типов данных и це‐
левой кадр.
В нижнем окне выводится таблица с состоянием синхронизации каждого
линейного привода. В зависимости от находящейся в фокусе строки ин‐
формации синхронизации высвечивается ожидаемое заданное значение
для синхронизации.
Рядом можно отобразить не более пяти осей. Если осей больше пяти, по‐
является полоса прокрутки.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 89/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Рис.6-5: Экран синхронизации осей


После успешной синхронизации из таблицы исчезает символ синхрони‐
зации и текст.
Экран синхронизации шпинде‐ Экран разделен на три окна. В верхнем окне для лучшей наглядности дан
лей обзор информации о суммарной синхронизации всех типов данных и це‐
левой кадр.
В среднем окне выводится таблица с состоянием синхронизации каждого
шпинделя. В зависимости от находящейся в фокусе строки информации
синхронизации высвечивается ожидаемое заданное значение для син‐
хронизации.
Рядом друг с другом можно отобразить не более трех шпинделей. Если
шпинделей больше трех, появляется полоса прокрутки.
В нижнем окне выводится таблица с состоянием синхронизации каждого
шпинделя.
90/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Рис.6-6: Экран синхронизации шпинделей


После успешной синхронизации из таблицы исчезает символ синхрони‐
зации и текст.

6.1.6 Отвод от контура/возврат к контуру


Обзор
Функция "Отвод от контура" необходима, если необходимо прервать вы‐
полнение программы обработки детали. После отвода можно выполнить
работы, из-за которых пришлось прервать программу.
Затем можно снова подвести инструмент к контуру и продолжить выпол‐
нение программы обработки детали.
Прерывание программы необходимо в следующих случаях:
● поломка инструмента;
● измерение заготовки или инструмента вручную;
● оптическая проверка и т. п.
Для возврата используется одна из следующих стратегий:
● режим возврата
– автоматический подвод к следующему кадру
– автоматическое покадровое перемещение
– подвод по касательной
– прямой подвод
– подвод с помощью программы возврата
● Точка возврата
– к точке прерывания
– к началу прерванного кадра
– к концу прерванного кадра
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 91/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

A Точка прерывания
B Точка установки
C Положение отвода
D Начало кадра
E Конец кадра
Рис.6-7: Принцип отвода / подвода
Этапы управления
Перед отводом от контура необходимо прервать обработку!

Останов подачи Нажать кнопку "Останов. подачи" на панели управления станком.


Выполнение программы обработки детали будет прервано. Положение, в
котором оси останавливаются, называется точкой прерывания (1).
Опции синхронизации Нажать M-кнопку <L8> "функции программы".
Слева отображается новая строка М-кнопок со следующими функциями.
● Отвод и возврат <L1>
● Поиск кадра <L2>
● Повторный вход <L3>
● Задание кадра <L4>
● Движение назад <L5>
● Возврат <L8>
Отвод от контура Нажать M-кнопку <L1> "Отвод и возврат".
В области состояния станка отображается режим "Отвод от контура"
Индикация положения состоит из трех столбцов.
● «Заданное положение»
● «Точка прерывания»
● «Оставшийся путь»
Активное заданное положение воспринимается как точка прерывания.
Слева отображается новая строка М-кнопок с функцией возврата и оп‐
циями толчкового хода.
92/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Справа отображается новая строка М-кнопок с соответствующими осями


для выбора.
В строке состояния отображается текст "Отвод осей от контура с помощью
кнопок толчкового режима".
Выбор оси Выбрать с помощью правых М-кнопок оси для толчкового движения.
С помощью левой М-кнопки выбрать опцию толчкового движения.
Перемещение в толчковом режи‐ Конечная точка первого перемещения в толчковом режиме сохраняется
ме в точку установки как заданная точка установки для возврата (2).
Перемещение в толчковом режи‐ После этого в толчковом режиме достигается точка отвода. В процессе
ме в положение отвода перемещения путь записывается. Каждое толчковое движение автомати‐
чески сохраняется в виде кадра ЧПУ в программе возврата (3).
Возврат к контуру Нажатием на M-кнопку <L2> "Возврат" запись пути завершается.

Теперь в толчковом режиме можно перемещаться в любое по‐


ложение, при этом значения записываться не будут.

Между отводом и возвратом можно выполнить работы, послужившие при‐


чиной прерывания программы (например, замена инструмента вручную).
В области состояния станка отображается режим "Возврат".
Слева отображается новая строка М-кнопок с функциями для выбора ре‐
жима и стратегии возврата.
В строке состояния отображается текст "Запись завершена! Запустить
возврат!"
Определение стратегии Выбор режима возврата и стратегии возврата с помощью М-кнопок.
● Режим возврата – следующий кадр <L1>
● Режим возврата – покадрово <L2>
● подвод по касательной <L3>)
● прямой подвод<L4>
● Подвод с помощью программы возврата (путь) <L5>
● Точка возврата – начало кадра <L6>
● Точка возврата – точка прерывания <L7>
● Точка возврата – конец кадра <L8>
Возврат в точку установки в ре‐ Перед перемещением к контуру с помощью команды "запуск ЧПУ" вы‐
жиме следующего кадра полняется программа возврата до точки установки (4).
Возврат в точку установки в по‐ Перед перемещением к контуру с помощью команды "запуск ЧПУ" вы‐
кадровом режиме полняется каждый кадр программы возврата до точки установки (4).
Подвод по касательной С помощью кнопки <L3> "Подвод по касательной" открывается диалого‐
вое окно, в котором активируется функция и вводится зависящий от
G70/71 радиус в дюймах или мм.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 93/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Рис.6-8: Диалоговое окно подвода по касательной


Прямой возврат в точку установ‐ Если выбрано прямое перемещение, то перемещение из точки C в точку
ки B осуществляется напрямую, без программы возврата.
Продолжить обработку С помощью функции "Запуск ЧПУ" в зависимости от стратегии выполн‐
яется перемещение в точку возврата и продолжается обработка (5). Экран
переключается на экран автоматического режима с соответствующими M-
кнопками.

● Возврат по более чем одному каналу одновременно не‐


возможен.
● Возврат во время нарезания резьбы (G63) невозможен.
● После прерывания шпиндель нужно остановить вручную
и снова запустить.
● В состоянии ожидания CPL возврат возможен только по‐
сле окончания состояния ожидания.

6.2 Ввод кадра MDI


6.2.1 Редактор MDI
Редактор MDI (MDI = Manual Data Input) используется для передачи одной
или нескольких кадров ЧПУ в ЧПУ и для их выполнения после нажатия
кнопки "Пуск".

Для работы в режиме MDI в программе ПЛК должны быть вы‐


полнены определенные условия (блокировки). Нужно выбрать
режим "MDI" и состояние ЧПУ "не активно".

Рис.6-9: Режим MDI и состояние

В кадрах ручного ввода (кадрах MDI) недопустимы элементы


CPL, переходы и вызовы подпрограмм с параметрами, по‐
скольку "связывание" перед выполнением кадров ручного вво‐
да не поддерживается. Возможен локальный вызов подпро‐
граммы.

В стандартном состоянии поставки, при активации режима "MDI" вклю‐


чается собственный полный экран ЧПУ, в котором уже сфокусировано
окно "ввод кадров MDI" и редактор MDI.
94/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Передача кадра ЧПУ из редактора MDI в ЧПУ (<F4 Принять кадр MDI>) и
<F2 Сброс канала> защищены управлением пользователями.
Редактор MDI может обработать до 100 кадров ЧПУ. Если количество
строк превышает количество видимых строк в редакторе MDI, появляется
полоса прокрутки. Количество кадров в редакторе MDI проверяется при
вставке из промежуточного буфера и при нажатии кнопки <F4 Принять
кадр MDI>. Если количество кадров превышает 100, то при вставке из
промежуточного буфера (<Ctrl>+<V>) выдается ссылка в строке состоя‐
ния, а при нажатии <F4> открывается окно сообщений с информацией о
количестве разрешенных кадров и количестве имеющихся кадров.
Редактор MDI может принимать одно из двух состояний.
● Редактирование разрешено:
голубой фон, при этом действуют все обычные сочетания кнопок ре‐
дактора (<Ctrl>+<C>, <Ctrl>+<V>, <Ctrl>+<X> и т. п.).
Управление имеет состояние "не активно".
● Редактирование не разрешено:
серый фон.
Управление имеет состояние "готово", "работа", "останов" или нахо‐
дится в состоянии ошибки.

Рис.6-10: Редактирование разрешено


DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 95/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Рис.6-11: Редактирование не разрешено


F-кнопки редактора MDI:

Рис.6-12: F-кнопки, редактор MDI


<F2> Сброс канала, все модальные состояния сбрасываются до
начальных значений.
<F3> В том же окне вместо редактора MDI вызывается индика‐
ция программы ЧПУ. Это необходимо, если в качестве
подпрограммы вызван кадр MDI, и необходимо соблюдать
последовательность кадров в подпрограмме. Из индика‐
ции кадра с помощью <F3> осуществляется возврат в ре‐
дактор MDI.
<F4> Активация (т. е. передача ЧПУ) кадра ЧПУ, находящегося
в фокусе редактора MDI. Если в фокусе находится не‐
сколько кадров, то этот блок активируется кадрами ЧПУ.
<F5> Содержание редактора MDI удаляется.
<F6> Изменение масштаба, т. е. редактор MDI занимает все
пространство между M-кнопками, F-кнопками и заголов‐
ком. Это особенно важно для BTV 16, когда необходимо
выполнить редактирование в имеющихся кадрах MDI пе‐
ред повторной обработкой.
<F7> Редактор MDI снимает фокусировку, в фокусе находится
следующее подокно.
<F8> Открывается диалог опций, см. Рис. 6-13 " Диалоговое окно
опций редактора MDI" на стр. 96.
<F9> Редактор MDI снимает фокус, активируется главный уро‐
вень F-кнопок экрана ЧПУ. Через второй уровень F-кнопок
(<F8>, затем <F7>) фокус снова можно навести на редак‐
тор MDI.
96/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

6.2.2 Опции
С помощью диалога опций можно изменить поведение редактора MDI.

Рис.6-13: Диалоговое окно опций редактора MDI


Описание.
● Кнопка <Ввод> действует как<F4> (принять кадр MDI).
– С помощью кнопки <Ввод> запускается функция "Принять кадр
MDI". (Настройка по умолчанию).
– <Ввод> действует в редакторе MDI с обычной функцией подачи
по строке.
● Преобразовать все строчные буквы в прописные.
– Преобразовать "ВКЛ".
– Преобразовать "ВЫКЛ" (стандартная установка).

Все строчные буквы в редакторе MDI преобразуются в пропис‐


ные. Эта опция, в частности, неприменима при вызове подпро‐
грамм с указанием пути, преобразованиями или если обозна‐
чения осей не содержат букв.

● Автоматически выбрать следующий кадр MDI после обработки теку‐


щего кадра.
– Если обработанный кадр MDI — это не последний кадр ЧПУ в
редакторе MDI, то после выполнения кадра MDI автоматически
выбирается следующий кадр MDI (соответствует режиму "Пока‐
дрово").
– Не вызывать автоматически следующий кадр MDI (настройка по
умолчанию).
● "Уведомление" должно указать пользователю редактора MDI на воз‐
можность обработки блока кадров ЧПУ.

Блок кадров ЧПУ обрабатывается всегда "одним блоком" (как


"Следующий кадр") в ЧПУ.

6.2.3 Обработка кадра MDI


Процедура обработки кадра.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 97/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

1. Ввод кадра в редактор MDI.


2. С помощью кнопки <F4 Принять кадр MDI> или <Ввод> кадр перено‐
сится в ЧПУ. Управление принимает состояние "готово", кадр отме‐
чается. Редактирование больше невозможно. В строке состояния
появляется текст "Ожидание кнопки Пуск" (см. Рис. 6-11 " Редакти‐
рование не разрешено" на стр. 95).
3. После нажатия кнопки "Пуск" обрабатывается кадр MDI.
● Если кадр был успешно обработан ЧПУ, управление снова по‐
лучает состояние "не активно", и можно редактировать следую‐
щий кадр.
● Если ЧПУ обнаруживает в кадре ошибку, то в заголовке появл‐
яется символ ошибки, а в строке состояния выводится текст
"Сбросить канал". Ошибку можно устранить только после сброса
канала.

6.2.4 Обработка нескольких кадров MDI


Обработка отдельных кадров
Условием является положение "ВКЛ" при опции. "Автоматически выбрать
следующий кадр MDI после обработки текущего кадра".
● До 100 кадров MDI остается в редакторе MDI. В один из этих кадров
можно установить курсор.
● С помощью кнопки <F4 Принять кадр MDI> кадр, в котором находится
курсор, переносится в ЧПУ. Действовать, как выше.
● После нажатия кнопки "Пуск" обрабатывается кадр MDI. Действо‐
вать, как выше.
● Если обработанный кадр — это не последний кадр в редакторе MDI,
то ЧПУ передается следующий кадр. Сразу же можно нажать кнопку
"Пуск".
● Завершить выполнение этого цикла перед обработкой последнего
кадра в редакторе MDI можно с помощью кнопки <F2 Сбросить ка‐
нал>. Курсор остается в последнем отмеченном кадре.

"Сброс канала" изменяет модальное состояние ЧПУ.

Обработка блока кадров ЧПУ


С помощью мыши или кнопок <Shift>+ кнопки со <стрелками> в редакто‐
ре MDI отмечается несколько кадров. Можно выделить только несколько
идущих подряд кадров.
● С помощью кнопки <F4 Принять кадр MDI> все, находящиеся в фо‐
кусе, переносятся в ЧПУ. Отмечается первый из выбранных кадров.
Весь блок выбранных кадров ЧПУ выделяется другим цветом шриф‐
та. Редактирование больше невозможно. В строке состояния появл‐
яется текст "Ожидание кнопки Start".
98/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Рис.6-14: Обработка блока кадров ЧПУ


● После нажатия кнопки "Start" все отмеченные кадры ЧПУ MDI обра‐
батываются "одним блоком" (аналогично режиму "Следующий
кадр"). После обработки кадров модальное состояние сохраняется.
● После обработки всех кадров ЧПУ принимает состояние "не актив‐
но". Курсор находится в конце выделенного блока.

6.2.5 Обработка подпрограммы


В кадрах MDI можно вызывать подпрограммы, в которых допустимы все
виды команд ЧПУ, в том числе указания CPL и вызовы подпрограмм с
параметрами.
Пример вызова подпрограммы: "N01 P/usrfepUP1.npg".
Подпрограммы обрабатываются в режиме "Следующий кадр". Чтобы
контролировать обработку кадра, с помощью <F3> можно активировать
индикацию программы в том же окне (см. Рис. 6-15 " Отображение кадра
ЧПУ" на стр. 99).
Состояние индикации программы после обработки подпрограммы имеет
одну особенность. Последний кадр подпрограммы отображается как ак‐
тивный до тех пор, пока новый введенный в ЧПУ кадр не будет активиро‐
ван нажатием на кнопку "Start". То есть новый кадр отмечается в
редакторе MDI только после того, как будет нажата кнопка "Start".
Для модальных подпрограмм верно следующее.
Как активация, так и вызов другими перемещениями может осуществлять‐
ся только в рамках подпрограммы, в противном случае будет выдано
сообщение об ошибке в связи с отсутствием таблицы связей.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 99/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Режимы работы

Рис.6-15: Отображение кадра ЧПУ

6.2.6 Перенос кадров ЧПУ из редактора MDI в программу ЧПУ


Для переноса кадров ЧПУ из редактора MDI в программу ЧПУ или частей
программы ЧПУ в редактор MDI, параллельно экрану ЧПУ с редактором
MDI в зоне управления "Станок" в зоне управления "Программы" нужно
открыть программу ЧПУ с редактором MDI. Для обмена кадрами ЧПУ нуж‐
но отметить нужные кадры, перенести их в промежуточный буфер (<Ctrl>
+<C>) и вставить в нужном месте в редакторе MDI с помощью <Ctrl>
+<V>.
100/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 101/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

7 Программирование
7.1 Обзор
В этой главе рассказывается о создании программ ЧПУ.

Рис.7-1: Зона управления программированием

7.2 Создание программ ЧПУ


7.2.1 Обзор
Программы ЧПУ составляются в редакторе программ ЧПУ. При необхо‐
димости, в зоне управления можно открыть несколько окон редактора
программ ЧПУ для работы с несколькими программами. Использующиеся
в редакторе программ ЧПУ сочетания кнопок ориентированы на стан‐
дарт Windows (выделение, команды для блоков, поиск и т. п.).
Редактор обладает следующими основными свойствами.
● Базовые механизмы для предотвращения потери данных (BAK-фай‐
лы).
● Навигация: по знакам, по словам, по строкам, начало, конец и с по‐
мощью функции поиска.
102/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

● Функция прокрутки экрана с использованием полосы прокрутки, мы‐


ши, позиционирования курсора и кнопок.
● Выделение: по знакам, по словам, по строкам, весь файл.
Ограничение: при выделении несколько строк строки включаются в
блок целиком.
● Нумерация кадров: возможна автоматическая нумерация кадров
ЧПУ или CPL.
Команды редактора Команды можно инициировать с помощью:
● функциональных кнопок
● сокращенными клавиатурными командами
Выделение синтаксиса При выделение синтаксиса части кадров ЧПУ отображаются разными
цветами в зависимости от их синтаксического значения и статуса (напри‐
мер, с ошибками).
Различаются:
● слова ЧПУ
● комментарии и ссылки
● номера кадров ЧПУ/CPL
● соглашения о метках
● команды перехода (условный/безусловный переход)
Управление пользователями Для редактирования и для вызова программы необходимы соответствую‐
щие права пользователя. Если их недостаточно для редактирования, то
программу можно открыть только в режиме защиты от записи. При отсут‐
ствии прав пользователя предоставляется возможность ввода прав.
Активная программа ЧПУ Если активная программа вызывается через экран ЧПУ или навигатор
MTX, то после "запроса о сохранении" (ответить "Да") и "вопроса о по‐
вторном пуске " (ответить "Да") программа автоматически запускается
снова. Перед этим проверяется, все ли условия для повторного пуска со‐
блюдены. Если на вопрос о повторном пуске не ответить "Да", программа
не сохраняется и не запускается снова.
Если в программе содержатся вызовы циклов GNP, то перед этим вызы‐
вается компьютер (необходима лицензия на программу) для перевода
этих циклов.
Если повторный запуск невозможен (канал активен), канал можно сбро‐
сить, затем повторить сохранение и повторный запуск.
Положение курсора после откры‐ После открытия редактора курсор перемещается в обрабатывающийся в
тия данный момент ядром ЧПУ кадр, соответствующая строка выделяется,
если была открыта активная программа ЧПУ. Если редактор открывается
из моделирования ЧПУ, то курсор указывает на последний смоделиро‐
ванный кадр. В случае программной ошибки/предупреждения (ошибка
программы обработки детали, ошибка GNP, ошибка моделирования) кур‐
сор перемещается на первую обнаруженную ошибку.

7.2.2 Функции в меню Файл...


Файл - Сохранить
Сочетание кнопок <Ctrl>+<S>
Сохраняет программу ЧПУ в каталоги интерфейса и устраняет внутрен‐
ний список ошибок редактора.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 103/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Ход выполнения Если программа была создана впервые, открывается диалоговое окно
файла, в котором программе можно присвоить имя и указать место со‐
хранения.
По умолчанию имя имеет следующий вид "NPG_ <дата>" (год/месяц/
день_час/минута/секунда), пользователь может его изменить. "Програм‐
мы ЧПУ" имеют расширение "npg". Нажатием на кнопку <Отмена> функ‐
цию "Сохранить" можно прервать. При нажатии кнопки <Сохранить>
программа сохраняется с указанным именем в каталоге программ ЧПУ.
Файл - Сохранить как ...
Эта функция сохраняет программу ЧПУ с новым именем в каталогах ин‐
терфейса.
Ход выполнения Открывается диалоговое окно для выбора файла, в котором программе
ЧПУ можно присвоить название и, при желании, путь.
В качестве имени по умолчанию предлагается текущее имя, которое по‐
льзователь может изменить. Нажатием на кнопку <Отмена> функцию
"Сохранить как " можно прервать. При нажатии кнопки <Сохранить> про‐
грамма сохраняется с указанным именем в каталоге программ ЧПУ. Если
по указанному пути уже имеется файл с тем же именем, выдается соот‐
ветствующее сообщение. После подтверждения сообщения нажатием на
"Перезаписать" старая программа перезаписывается. При нажатии на
"Нет" можно продолжить работу в диалоговом окне выбора файла.
Файл - Новый
Сочетание кнопок <Ctrl>+<N>
Эта функция открывает новую пустую программу ЧПУ.
Ход выполнения Открывается новая пустая программа ЧПУ. Редактируемая в данный мо‐
мент программа остается открытой.
Файл - Открыть
Сочетание кнопок <Ctrl>+<O>
Эта функция открывает существующую программу ЧПУ.
Ход выполнения Открывается диалоговое окно для выбора нужной программы ЧПУ. Ре‐
дактируемая в данный момент программа остается открытой.
Файл - Печать
Сочетание кнопок <Ctrl>+<P>
Функция предназначена для вывода программы ЧПУ на печать.
Ход выполнения Открывается диалоговое окно для выбора параметров страницы, а затем
предварительный просмотр программы ЧПУ. Здесь можно указать коли‐
чество листов на страницу. С помощью иконки изменения масштаба мож‐
но выбрать нужный масштаб. Диалог печати закрывается нажатием на
кнопку "Закрыть". При отсутствии мыши навигация в диалоге осуществл‐
яется с помощью кнопки <Tab>.
В глобальных опциях она расположена в пункте меню. Дополнитель‐
но ▶ Опции ▶ Общие ▶ Печать, можно сконфигурировать верхний и нижний
колонтитулы.
Для этого в настоящее время предусмотрены следующие переменные.
● текущий серийный номер
● имя_документа
104/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

● тип_документа
● дата_печати
● время_печати
● имя_устройства
● исполнитель
Остальные переменные не учитываются.
Для большей наглядности перед каждой переменной можно записать ее
значение.
Пример:

Ввод параметра: Дата вывода на печать: #ДАТА_ПЕЧАТИ#

Файл - Выход из редактора ЧПУ


Эта функция закрывает открытый редактор ЧПУ.
Ход выполнения Если открыта только что созданная программа ЧПУ, то после подтвер‐
ждения "запроса о сохранении" появится диалоговое окно для ввода
имени файла и указания места сохранения.
По умолчанию имя имеет следующий вид "NPG_ <дата>" (год/месяц/
день_час/минута/секунда).
В "запросе о сохранении" предусмотрено три кнопки.
● "Да"
сохранить программу и закрыть редактор.
● "Отмена"
возврат в редактор без сохранения.
● "Нет"
сброс содержания, редактор закрывается.
Если редактируется уже существующая программа и в нее внесены не‐
сохраненные изменения, то в диалоге ("Да", "Нет", "Прервать") пользова‐
теля поросят решить, нужно ли сохранять изменения. Кнопка "Отмена"
прерывает выполнение функции "Выход".
При нажатии на "Нет" все изменения сбрасываются, и редактор ЧПУ за‐
крывается.
При нажатии на "Да" программа ЧПУ сначала сохраняется, затем закры‐
вается редактор. Если сохраняется вызванная программа ЧПУ, то после
сохранения программа автоматически запустится.
Файл - Выход из всех редакторов ЧПУ
Эта функция закрывает все открытые редакторы ЧПУ.
Ход выполнения (для каждого ок‐ Если в открытой программе ЧПУ содержатся несохраненные изменения,
на редактирования) то для каждой программы, как при "выходе из редактора ЧПУ", будет вы‐
ведено диалоговое окно, в котором пользователь укажет, нужно ли со‐
хранить изменения, и выберет для новых программ имя и место
сохранения.

7.2.3 Функции в меню Правка...


Правка - Отмена [Undo]
Сочетание кнопок <Ctrl>+<Z>
Эта функция позволяет отменить 50 последних действий редактирования.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 105/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

С помощью этой функции можно отменить изменения отдельных строк


(удаление строки, вставку строки, операции редактирования в строке, а
также вырезание, вставку или удаление блоков из нескольких строк).
Правка - Восстановление [Redo]
Сочетание кнопок <Ctrl>+<Y>
Эта функция позволяет восстановить отмененные действия.
Правка - (Блок) Вырезать
Сочетание кнопок <Ctrl>+<X>
Выделенная область копируется в промежуточный буфер и удаляется в
программе ЧПУ.
Правка - (Блок) Копировать
Сочетание кнопок <Ctrl>+<C>
Выделенная область копируется в промежуточный буфер.
Правка - (Блок) Вставить
Сочетание кнопок <Ctrl>+<V>
Содержащийся в промежуточном буфере текст вставляется в программу
ЧПУ, в месте текущего положения курсора.
Правка - Выделить строку
Выделяется текущая строка.
Правка - Выделить все
Сочетание кнопок <Ctrl>+<A>
Выделяется вся программа ЧПУ.

7.2.4 Функции в меню Навигация...


Правка - Поиск
Сочетание кнопок <Ctrl>+<F>
Поиск заданной последовательности символов по всей программе. При
этом можно различать заглавные/строчные буквы и выбирать направле‐
ние поиска.
Если после ввода последовательности символов нажать кнопку "Заме‐
на", заданную последовательность символов можно будет заменить дру‐
гой. После выхода из диалога поиска с помощью сочетания кнопок <Ctrl>
+<R> можно продолжить поиск в программе.
Правка - Следующая ошибка
Перемещает курсор к следующей обнаруженной ошибке и выделяет со‐
ответствующее место в тексте.
Дополнительно в строке статуса выдается сообщение об ошибке. Сооб‐
щение можно скрыть нажатием на <Esc>.
Эта функция доступна только в том случае, если в момент открытия ре‐
дактора имеются ошибки/предупреждения, касающиеся этой программы,
или если после сохранения с повторным вызовом или последующим мо‐
делированием ЧПУ регистрируются новые ошибки.
106/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Правка - Предыдущая ошибка


Перемещает курсор к предыдущей обнаруженной ошибке и выделяет со‐
ответствующее место в тексте.
Дополнительно в строке статуса выдается сообщение об ошибке. Сооб‐
щение можно скрыть нажатием на <Esc>.
Эта функция доступна только в том случае, если в момент открытия ре‐
дактора имеются ошибки/предупреждения, касающиеся этой программы,
или если после сохранения с повторным вызовом или последующим мо‐
делированием регистрируются новые ошибки.
Правка - Переход к началу файла
Сочетание кнопок <Ctrl>+<Home>
Перемещает курсор в начало файла.
Правка - Переход к концу файла
Сочетание кнопок <Ctrl>+<End>
Перемещает курсор в конец файла.

Существует еще целый ряд функций позиционирования, вы‐


деления, объединения в блоки и правки, которые доступны
только в виде сочетаний кнопок. Здесь приведены только ос‐
новные.

7.2.5 Функции Вставка ...


Вставка - Размер с допуском
Эта функция нужна для определения допусков в рамках системы "Основ‐
ное отверстие/основной вал" согласно DIN 7154/5 и переноса рассчитан‐
ных результатов в программу ЧПУ.
Вал/отверстие С помощью <F2 Справка> "Вал/отверстие" в диалоге можно выбрать об‐
работку отверстия или вала.
Номинальный размер Ввод номинального размера в мм в диапазоне от 1 до 500 мм.
Посадка Путем выбора нужных посадочных допусков <F3> - <F6> рассчитывается
возможный результат. Выбор относится к системе "Основное отверстие/
основной вал" согласно DIN 7154/5 T1.
Результат При нажатии <F7 Выбор результата> на выбор предлагаются "Номиналь‐
ный размер" и, как сумма номинального размера и допуска, "верхний
размер", "нижний размер" и "средний размер".
Отмена С помощью <F8 Прервать> или <Esc> операция прерывается, осуществл‐
яется возврат в редактор ЧПУ.
Перенос С помощью <F9 Перенос> выбранный ранее результат копируется в про‐
грамму ЧПУ в том месте, в котором установлен курсор.
Вставка — Последовательности кадров ЧПУ
Обзор
Эта функция позволяет вставить произвольное количество заданных кад‐
ров ЧПУ в программу. Функции ЧПУ могут быть глобальными или завися‐
щими от канала. Если в обрабатываемой программе ЧПУ не задан ни один
канал, то при вызове отображаются глобальные кадры ЧПУ. Если в про‐
грамме присвоен фиксированный канал, то отображаются последова‐
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 107/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

тельности кадров ЧПУ этого канала. С помощью F-кнопки можно


переключаться между глобальными и зависящими от канала последова‐
тельностями кадров ЧПУ. Их также можно использовать, если они созда‐
ны для другого канала.
Функции первого уровня F-кнопок
Новое определение <F2 Новая последовательность кадров ЧПУ> позволяет определить но‐
вую последовательность кадров. Открывается диалоговое окно, в кото‐
ром сверху указано название последовательности кадров ЧПУ, а в нижнее
поле нужно внести соответствующее содержимое. Содержимое может со‐
стоять из произвольного количества кадров. Тексты на разных языках или
комментарии под названием или содержанием кадра ЧПУ можно также
отобразить с помощью маркера. Вместо конкретного текста для содержа‐
ния последовательности ЧПУ или названия последовательности ЧПУ,
например: "Z333 (смена палет)" с помощью номера маркера %TNxxxx%
также можно задать текст на соответствующем языке, например: "Z333
(%TN7%)". Для этого в файле ...\User\Config\MTXNCSequenceUser_yy.txt
(yy = идентификатор языка, например: DE для немецкого) нужно задать
относящиеся к маркеру тексты. Допустимо не более 10 маркеров на стро‐
ку. Новая последовательность кадров всегда вставляется в списке назва‐
ний перед выбранной с помощью <F6> позицией. Нажатием на "Ok"
последовательность ЧПУ подтверждается, нажатием на<Esc> или "От‐
мена" операция прерывается.
Удалить Нажатием <F3 удалить последовательность кадров ЧПУ> выбранную по‐
следовательность можно удалить. Для предотвращения случайного уда‐
ления выводится выбранная последовательность, ее название и содер‐
жание. При нажатии на "Ok" выполняется удаление, нажатием на <Esc>
или "Отмена" операция прерывается.
Изменить <F4 Изменить последовательность кадров ЧПУ> позволяет редактиро‐
вать существующие последовательности кадров. Навигация по меню ана‐
логична меню "Новое определение".
Обработка файлов С помощью <F5 Обработка файлов> открывается новый уровень кнопок
F для операций с файлами.
Выбор С помощью <F6 Выбор последовательности ЧПУ> осуществляется выбор
нужной последовательности ЧПУ. При нажатии "Новая последователь‐
ность ЧПУ" она всегда вставляется перед ней.
Выбор канала С помощью <F7 Выбор канала последовательностей кадров ЧПУ…> мож‐
но переключаться между глобальными и зависящими от канала последо‐
вательностями.
Отмена С помощью <F8 Прервать> или <Esc> операция прерывается, осуществл‐
яется возврат в редактор ЧПУ.
Перенос С помощью <F9 Перенос> выбранная последовательность кадров копи‐
руется в программу ЧПУ в том месте, в котором установлен курсор.
Функции второго уровня кнопок F
Копировать/вырезать С помощью <F2 Копировать> или <F3 Вырезать> выполняется промежу‐
точное сохранение всех последовательностей ЧПУ выбранного канала.
После "Вставки" удаляются источники кадров ЧПУ, обработанных с по‐
мощью команды "Вырезать".
108/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Экспорт С помощью команды <F5 Экспорт> все последовательности кадров ЧПУ


выбранного канала упаковываются в один файл, после этого их можно
сохранить по произвольному пути.
Импорт С помощью <F6 Импорт> сохраненный с помощью команды "Экспорт"
файл можно снова вставить в виде последовательности кадров ЧПУ в
выбранный канал.
Выбор канала С помощью <F7 Выбор канала последовательностей кадров ЧПУ…> мож‐
но переключаться между глобальными и зависящими от канала последо‐
вательностями.
Удалить С помощью <F8 Удалить> удаляются все последовательности кадров
ЧПУ выбранного канала.
Возврат С помощью <F9 Возврат> осуществляется возврат к первому уровню F-
кнопок.
Вставка - GNP-геометрия (лицензия на программу)
Эта функция вызывает определение геометрии графического програм‐
мирования ЧПУ. Команда открывает собственный диалог, закрывающий
редактор ЧПУ. GNP применимы только при наличии лицензий Програм‐
мирование в цехах, токарная и фрезерная обработка, в противном случае
эти функции заблокированы.

Дополнительная информация о GNP содержится в руковод‐


стве "Rexroth IndraMotion MTX Программирование в цехах, то‐
карная и фрезерная обработка".

Вставка - GNP-цикл (лицензия на программу)


Эта функция вызывает определение обработки графического програм‐
мирования ЧПУ. Команда открывает собственный диалог, закрывающий
редактор ЧПУ. GNP применимы только при наличии лицензий Програм‐
мирование в цехах, токарная и фрезерная обработка, в противном случае
эти функции заблокированы.
Вставка - цикл - вставка
Обзор
Для часто использующихся процессов обработки в программу ЧПУ можно
вставить вызовы стандартных и пользовательских циклов. Если опреде‐
лена вся информация о параметрах и вызове, то с помощью диалога
цикла можно ввести все параметры.
Для сбора этой информации предназначен файл "CycActive.cyc", распо‐
ложенный в
"<путь текущего проекта>\<имя проекта>\<BTV-/Vxx>\user\config"
.
Вставка цикла
Эта функция предназначена для вставки циклов в программу ЧПУ. Усло‐
вием для этого является наличие файла "CycActive.cyc" в каталоге
"<путь текущего проекта>\<имя проекта>\<BTV-/Vxx>\user\config".
После выбора цикла и ввода параметров вызов цикла можно вставить в
редакторе программы ЧПУ в место, отмеченное текущим положением
курсора на строке. После выполнения этой операции, содержимое теку‐
щей строки и курсор будут располагаться после вставленной последова‐
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 109/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

тельности кадров. Для коррекции вызова цикла курсор устанавливается в


строке, и вызывается функция "Вставить цикл". Отображаются текущие
данные вызова. Их можно изменить соответствующим образом.
Коррекция цикла
Для коррекции вызова цикла курсор устанавливается в строке, и вызы‐
вается функция "Вставить цикл". Отображаются текущие данные вызова.
Их можно изменить соответствующим образом.
Программирование циклов сверления с помощью диалога вставки
циклов
При наличии лицензии на "технологический пакет фрезерования Ступень
1" (или лицензии более высокого уровня) диалог последовательности ци‐
клов можно использовать также для циклов сверления и геометрии свер‐
ления. При этом при вводе геометрии необходимо соблюдать следующее.
● В качестве первых параметров вводятся плоскость и названия осей.
Эти значения самоблокируются до тех пор, пока редактор открыт или
пока они не будут перезаписаны.
● Каждый идентификатор можно присваивать только один раз.
● Если к идентификатору нужно добавить другие определения геомет‐
рии, то в нужном месте следует вставить пустую строку и определить
новую геометрию без идентификатора.
● При коррекции геометрии идентификатор указывать не нужно.
Редактирование файла заголовка цикла (CycActive.cyc)
В каталоге "текущий проект\имя проекта\BTVXX\user\config" копируется
или создается файл с именем "CycActive.cyc" . Можно добавить новый за‐
головок, редактировать или удалить уже существующий заголовок. Заго‐
ловки удаленных циклов нужно стирать.

Следует редактировать полные заголовки циклов, т. е. должны


быть введены как минимум слова-скобки %CHBEGIN% и
%CHEND%, имя, вызов цикла и параметры.

Заголовок цикла ограничен словами-скобками %CHBEGIN% и %CHEND


%.
Внутри заголовка цикла можно использовать следующие ключевые слова:
● %GF% изображение, записанное для цикла.
Оно отображается в редакторе ЧПУ при вставке циклов.
● %N% кадр ЧПУ
Строка напрямую переносится в программу ЧПУ.
● %V% параметр
Можно указать тип и область действия значения. Также можно ука‐
зать значение по умолчанию. Кроме того, %P% можно использовать
в качестве идентификатора параметра.
● %C% текст для описания цикла
● %TNxxxx% метка для зависящих фрагментов текста на разных язы‐
ках. Для текста на соответствующем языке должен существовать
текстовый файл.
● %ID% ссылка на текстовый файл.
Текстовый файл создается в формате Unicode.
Пояснение к элементам:
110/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

● изображение
Путь для вставляемых изображений: "текущий проект\имя проекта
\BTVXX\user\config". Используемые графические файлы нужно пред‐
варительно скопировать в этот каталог. Для каждого заголовка мож‐
но создать два графических файла.
Результат в файле заголовка, если графический файл имеет имя
"1234.jpg", и изображение обозначено маркером номер 4:
%GF%1234.jpg %TN0004%
● вывод статуса
Вывод статуса содержит вызов цикла в программе ЧПУ. Результат в
файле заголовка с вызовом цикла G6666
%N% G6666
● Параметр
здесь можно специфицировать имеющиеся параметры для програм‐
мы цикла.
Допустим ввод следующих данных:
– тип данных
Можно определить следующие типы данных: INT, REAL, BOOL,
STRING или VAR. Параметры типа "STRING" выводятся в оди‐
нарных верхних кавычках, параметры типа "VAR" (переменная)
выводятся с названием.
– Диапазон значений
При необходимости указывается диапазон значений.
– Стандартное значение
Стандартное значение служит значением по умолчанию.
– Комментарий
Комментарий нужен для большей наглядности при вставке цик‐
ла. Если предполагается использование номера метки, то не‐
обходимо ввести только соответствующий номер метки. Если
номер метки уже содержится в текстовом файле, то сразу же
отображается соответствующий текст.
Результат в файле заголовка при вводе типа данных INTEGER, область
значений от 1 до 20, стандартное значение 2, комментарий в виде номера
маркера 2:
%V%@111 INT [1..20] %D%2 %TN0002%
Пример:

%CHBEGIN%
%GF% C0100100.JPG
%V% %TN0001%
%V% %TN0002%
%V% %TN0003%
%V% %TN0004%
%N% UPTest %TN0005%
%CHEND%
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 111/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Вставка расширенных вызовов циклов


Пример:
расширенный вызов:
//%N% CALL INIT
//%N% Test %P%
//%N% G0 X1111
//%N% G1 X999 F1234
Идентификатор %P% служит подстановочным символом для параметров
подпрограммы Test, которым можно присвоить значения в диалоге встав‐
ки циклов. Затем все кадры переносятся в программу ЧПУ.

Присвоение изображения параметру


Параметру можно присвоить изображение. Это изображение будет отоб‐
ражаться при активации параметра.
Пример:

//%V% REAL %TN2% %GF% G82_R1.jpg %TN8%


Параметру типа REAL с обозначением метка TN2 присвоено изображе‐
ние, в качестве текста над изображением выводится содержание метки
TN8.

Использование текстовых файлов


Вместо ввода конкретного текста с помощью номера метки можно дать
ссылку на текст на разных языках. Для этого нужно задать соответствую‐
щие тексты в текстовом файле. Текстовые файлы также сохраняются в
каталоге "User\Config" проекта. Можно выбрать любое имя файла, оно
всегда включает идентификатор языка "Name_yy.txt" (yy = идентификатор
языка, например: DE для немецкого языка). Имя используемого файла
указывается в заголовке с ключевым словом %ID%. Если используется
только один текстовый файл, то в каждом заголовке нужно указать имя.
Создание собственных изображений
В каталоге "Indraworks\config" находится "пустой" графический файл с на‐
званием "C0.jpg". Этот файл можно использовать как шаблон в графиче‐
ской программе (Paint, Photo-Editor). Он соответствует используемому
размеру изображения.
Формат изображения.
Ширина: 9,76 см или 223 пикселей
Высота: 8,19 см или 262 пикселя.
Шаблон сохраняется с новым именем в том же каталоге.

7.2.6 Функции в меню Дополнительно


Дополнительно - Номера кадров
Можно выбрать нужный шаг для автоматической нумерации записей от 1
до 10.
Автоматическая нумерация кадров ЧПУ ВКЛ/ВЫКЛ
Включается или выключается автоматическая нумерация кадров ЧПУ.
Она эффективна только в том случае, если программа записывается по
порядку или вставляются кадры. При этом определяется номер текущего
112/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

и следующего кадра. В этом случае вставка осуществляется с заданным


шагом или с возможным шагом (если расстояние между кадрами меньше
величины шага).
Автоматическая нумерация кадров CPL ВКЛ/ВЫКЛ
Включается или выключается автоматическая нумерация кадров CPL.
Она эффективна только в том случае, если программа записывается по
порядку или вставляются кадры. При этом определяется номер текущего
и следующего кадра CPL. В этом случае вставка осуществляется с за‐
данным шагом или с возможным шагом (если расстояние между кадрами
меньше величины шага).
Нумерация кадра ЧПУ
Здесь можно задать номер первого кадра. Все кадры ЧПУ нумеруются за‐
ново с заданным шагом.
Не нумеруются заново кадры ЧПУ с условным или безусловным перехо‐
дом. В них сохраняются исходные номера кадров. Их нужно скорректиро‐
вать вручную.
Нумерация кадра CPL
Здесь можно задать номер первого кадра. Все кадры CPL нумеруются за‐
ново с заданным шагом.
Моделирование ЧПУ
При наличии соответствующей лицензии можно запустить моделирова‐
ние ЧПУ. Перед выполнением этой операции все изменения в программе
ЧПУ будут сохранены. Редактор ЧПУ остается открытым, чтобы после
завершения моделирования сразу же можно было внести необходимые
корректировки. Если приостановить моделирование в программе, и снова
вызвать редактор, то в программе ЧПУ сразу же отмечается место, в ко‐
тором было завершено моделирование.
Опции
Можно использовать и настраивать следующие опции:
● вид и размер шрифта
В диалоге можно настроить вид и размер шрифта.
Эти настройки сохраняются до следующего изменения.
● позиции табуляции
Можно задать до 10 позиций табуляции.
При вызове функции выделяется вся программа, поэтому заданные
позиции табуляции сразу же будут действовать для всей программы.
После этого выделение снимается.
● Опции GNP
См. документацию Программирование в цехах
(DOK-MTX***-SF*PROG*V10-AW0x-DE-P).
● Опции моделирования
См. документацию Программирование в цехах
(DOK-MTX***-SF*PROG*V10-AW0x-DE-P).
● Выделение синтаксиса
Здесь можно задать одно или несколько расширений файлов, для
которых будет применяться выделение синтаксиса. Изначально за‐
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 113/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

даны следующие расширения: "npg", "cpl", "dat", "txt" и файлы без


расширений файлов. Можно добавить и другие расширения, которые
потом снова можно будет удалить. По умолчанию с выделением син‐
таксиса отображаются файлы с расширением "npg" и "cpl".

7.2.7 Функция коррекции GNP


Эта функция предоставляется только при наличии лицензии для GNP.
Функция вызывает коррекцию инструкции GNP. Команда открывает соб‐
ственный диалог, закрывающий редактор ЧПУ.

7.2.8 Текстовый редактор


Для больших программ (по умолчанию больше 1MB) вызывается тексто‐
вый редактор. В функциональных кнопках в "Дополнительные/Опции/На‐
стройка" можно настроить опции для текстового редактора: вызывать его
для всех файлов или для файлов, начиная с определенного размера. Тек‐
стовый редактор способен обрабатывать большие файлы.
Он не поддерживает следующие функции:
● Графическое программирование ЧПУ GNP
● Выделение синтаксиса
● Не использует автоматическую последовательную нумерацию
● Ограниченное присвоение новых номеров программам ЧПУ
При присвоении новых номеров программам ЧПУ переходы к номе‐
рам кадров не распознаются. Все кадры ЧПУ нумеруются заново.
● Обработка ошибок
Обработка ошибок ограничена. Содержащие ошибки фрагменты
программы отмечаются при открытии редактора и при навигации к
следующей/предыдущей ошибке, но не выделяются цветом. Изме‐
нение документа не приводит к обновлению списка ошибок (ошибки
не удаляются после изменения содержащей ошибки строки, не про‐
исходит смещение положения ошибки после вставки/удаления целой
строки перед строкой с ошибкой).
Все остальные функции используются.

7.2.9 Интерактивная справка Руководство по программированию ЧПУ


С помощью <F1> вызывается интерактивная справка для руководства по
программированию DIN.

7.2.10 Прерывание соединения


При прерывании соединения с управлением все редакторы ЧПУ закры‐
ваются. Если редактируемые данные еще не сохранены, то все файлы
сохраняются на жестком диске под своими именами (с сохранением пути)
в каталоге "c:\SaveXXXXXXXX". XXXXXXXX — это текущая дата в кратком
формате: год/месяц/день.
Пример:

Save20050614 соответствует 14 июня 2005. После восстановления сое‐


динения сохраненные данные можно скопировать с помощью Windows
Explorer в основной каталог управления.
114/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

7.2.11 Экспорт/импорт циклов


Основы
С помощью функций "Экспорт циклов" и "Импорт циклов" можно перенести
определения масок ввода циклов вместе с текстами справки и графиче‐
скими файлами, а также сам цикл, из зоны одного управления в зоны
другого управления.
Циклы разделяются на три следующие группы:
● созданные BRC (зона Bosch) циклы находятся в "IndraWorks\Config".
● созданные изготовителем станка (зона OEM) файлы циклов нахо‐
дятся в каталоге проекта "BTVxy\ OEM-Data\Cycles", а соответствую‐
щие им циклы в файловой системе ЧПУ IndraWorks — в каталоге
"root\usr\mtb\cycles".
● созданные пользователем (зона User) файлы циклов находятся в ка‐
талоге проекта "BTVxy\ user\config\Cycles", а соответствующие им
циклы в файловой системе ЧПУ IndraWorks — в каталоге "root\usr
\user\cycles".
Для экспорта необходимо хранить относящиеся к циклам данные только
в каталогах, предназначенных для циклов.
В ходе экспорта все хранящиеся в них файлы текущего проекта сохраня‐
ются на жестком диске в виде упакованного файла с расширением
"*.ncc".
При импорте соответствующий (предварительно экспортированный
файл) с расширением "*.ncc" распаковывается в текущий проект.
Циклы, созданные BRC (зона Bosch), устанавливаются и включаются с
помощью лицензии. Поэтому они не экспортируются/импортируются.
Вызов экспорта/импорта циклов
В зоне управления Программирование нужно нажать F-кнопку <F8 Функ‐
ции программы ЧПУ>.

Для входа в меню F-кнопки установите курсор на программу


ЧПУ.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 115/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-2: Зона управления программированием


В открывшемся меню функций программы нажмите кнопку <F4> для вы‐
полнения экспорта циклов или кнопку <F5> для выполнения импорта
циклов.
116/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-3: Зона управления экспорт/импорт циклов


Экспорт циклов
При нажатии на функциональную кнопку <F4 Экспорт циклов> появится
меню для выбора экспортируемых областей циклов.

Рис.7-4: Выбор экспортируемых областей циклов

Флажки меню для зон OEM или User выделены серым, если в
каталоге проекта для соответствующих областей нет файлов
или путей поиска.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 117/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

После подтверждения нажатием на "Ok" открывается меню, в котором


можно указать место сохранения и имя экспортируемого файла с расши‐
рением "*.ncc".

Рис.7-5: Выбор имен файлов


В созданном файле экспорта "*.ncc" сохраняются все имеющиеся файлы
из нужной зоны.
Импорт циклов
При нажатии на функциональную кнопку <F5 Импорт циклов> появится
меню для выбора импортируемого (перед этим экспортированного) фай‐
ла с расширением "*.ncc".
118/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-6: Выбор файла цикла для импорта


После выбора и открытия импортируемого файла появится меню для вы‐
бора импортируемых областей цикла.

Рис.7-7: Выбор импортируемых областей циклов

Флажки меню для зон OEM или User выделены серым, если в
импортируемом файле нет файлов для соответствующих об‐
ластей.

После выбора импортируемой области цикла файлы сохраняются в за‐


резервированных для областей циклов каталогах. Если таких каталогов
нет, они будут созданы. Если уже существует файл с тем же именем, вы‐
дается запрос о замене его на новый.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 119/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-8: Замена при наличии файла

7.3 Редактор переменных


7.3.1 Обзор
Редактор переменных
С помощью редактора переменных можно отобразить следующие пере‐
менные:
● постоянные переменные (@)
● определяемые постоянные переменные (@)
● системные данные (SD)
Формат экрана
Структура
Редактор переменных состоит из столбцов Имя, Значение и Коммента‐
рий.
В режиме "Обработка онлайн" в зоне управления "Станок" <OP3> отоб‐
ражаются столбцы, значение(управление), значение(список) и коммента‐
рий.
Строка заголовка
В строке заголовка находятся:
● "Редактор переменных"
– свободно редактируемый список в зоне управления "Програм‐
ма" <OP4> и режим "Обработка онлайн" в зоне управления
"Станок" <OP3>.
● "Список переменных"
– можно редактировать только значения переменных в зоне упра‐
вления "Станок" <OP3>. Добавлять или удалять переменные
нельзя.
В скобках указывается либо имя списка с указанием пути, либо, при отоб‐
ражении списка всех переменных, — "Общий список".
Главная область
В главной области редактора переменных отображается список перемен‐
ных.
120/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Списки переменных
Хранение списков и доступ к спискам
Для списков переменных предусмотрено две возможности:
● отображение всех имеющихся в системе переменных (общий список)
● отображение определенного пользователем подмножества пере‐
менных
Отображение всех переменных
Создается внутренний список имеющихся переменных. Они отображают‐
ся в зоне управления "Станок" <OP3>.
Отображение подмножества переменных
Для отображения подмножества переменных сначала создается список
переменных.
Вызов осуществляется в зоне управления "Программа" <OP4>, функцио‐
нальная кнопка <Новый>, функциональная кнопка <Список перемен‐
ных>.
Самостоятельно редактируемый список можно сохранить в файловой си‐
стеме управления.
Предусмотрены следующие возможности объявления списка "активным
списком".
● При открытом списке с помощью функциональной кнопки <Активи‐
ровать список переменных>.
● Выбрать в навигаторе MTX список и нажать функциональные кнопки
<F7 Функции переменных>,<F3 Активировать список переменных>.
Список переменных будет отмечен как активный, свяжется с управлением
и отобразит текущие значения управления.
Файл списка имеет расширение ( *.var ).

Вызов активного списка (всех переменных или подмножества)


по умолчанию осуществляется в зоне управления "Станок"
<OP4> с помощью функциональной кнопки <Активные пере‐
менные>.

7.3.2 Работа с активным списком


Ввод значений
Навигация и выбор ячеек
Для ввода значения переменной необходимо выбрать ячейку ввода:
● щелчок кнопкой мыши на нужной ячейке или
● навигация с помощью кнопок <курсора> к нужной ячейке.
Выбранную ячейку видно по темно-синему фону.
Редактирование значений
Запуск режима редактирования Для перехода в режим редактирования выбранной ячейки нужно выпол‐
нить следующие действия:
● ввести значение или символ с клавиатуры
- или -
● нажать кнопку <Ввод>
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 121/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

- или -
● два раза щелкнуть на ячейке
Режим редактирования определяется по мигающему курсору ввода в со‐
ответствующей ячейке.
Перенос значения Отредактированное значение можно перенести следующим образом:
● нажать кнопку <Ввод>
- или -
● нажать кнопку <Tab>
- или -
● нажать кнопку <курсора>
- или -
● щелкнуть мышью по другой ячейке.
В активном списке переменных в зоне управления "Станок" <OP3> после
переноса значения введенное значение записывается непосредственно
в управление.

При вводе неправильного значения в строке статуса появляет‐


ся сообщение об ошибке, и выбранная ячейка остается в ре‐
жиме редактирования. Введенное значение можно сбросить
или изменить и перезаписать.

Сброс введенного значения Из режима редактирования можно в любой момент выйти, нажав <Esc>.
В списке остается исходное значение.
Функциональные кнопки в активном списке переменных
Обзор
В приведенной ниже таблице представлены все функции активного спис‐
ка переменных в зоне управления "Станок" <OP3>:

Уровень F-
<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
кнопок
Активиро‐ Обновить Закрыть спи‐
1. Главный Обработка Другие
Файл Навигация вать весь структуры Опции...** сок пере‐
уровень онлайн* функции
список SD** менных
Стандарт‐
Сохранить Загрузить
2. Главный ное разде‐
системные системные назад
уровень ление на
данные данные
столбцы
Закрыть
Сохранить Сохранить все редак‐
Файл Открыть... Печать... назад
* как...* торы пере‐
менных
122/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Уровень F-
<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
кнопок
Начало Конец фай‐
Навигация назад
файла ла
Завершить
Обработка Добавить Удалить Вставить
Копировать Вставка редактиро‐
онлайн* строку строку строку
вание
* Эта функция не предоставляется при отображении всех перемен‐
ных (общий список).
** Эта функция предоставляется только при отображении всех пере‐
менных (общий список).
Рис.7-9: Функциональные кнопки в активном списке переменных
Описание функций
1. Главный уровень
Функции одного главного уровня <F2 Файл>, <F3 Обработка онлайн>, <F4
Навигация> и <F8 Другие функции> имеют вложенную строку функцио‐
нальных кнопок с дополнительными функциями.
<F5 Активировать весь список> Текущий список закрывается, открывается общий список.
Общий список — это активный список переменных.
<F6 Обновить структуры SD> Эту функцию нужно выполнить, если были определены новые перемен‐
ные или определение переменных изменено.
Опции Открывается диалоговое окно опций.
Здесь можно указать, переменные какого типа следует отображать.
Настройки в Опциях влияют только на общий список.
Выбранные типы переменных отображаются в строке заголовка.
<F9 Закрыть список перемен‐ Список переменных закрывается.
ных>
Если выполнялось редактирование комментария или был из‐
менен список в режиме "Обработка онлайн", вызывается диа‐
логовое окно. Сохранить .

2. Главный уровень
<F2 Сохранить системные дан‐ Значения всех переменных SD обновляются и сохраняются. Место со‐
ные> хранения выбирается с помощью диалога "Сохранить как". Файл имеет
расширение "*.sds". Сохраненные значения можно затем загрузить в упра‐
вление.
<F3 Загрузить системные дан‐ Загрузка сохраненного файла переменных SD в управление. Выбор осу‐
ные> ществляется с помощью диалога. Открыть.
<F5 Стандартное разделение на Если разделение на столбцы было изменено, то с помощью этой функции
столбцы> можно восстановить исходное разделение.
Файл
<F3 Открыть> Уже отредактированный список переменных можно открыть с помощью
диалога. Открыть. После этого он станет активным списком переменных.
<F4 Сохранить> Текущий список сохраняется после запроса, вместе с текущими значе‐
ниями управления. Редактор переменных остается при этом открытым.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 123/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

<F5 Сохранить как> Текущий список вместе с текущими значениями управления можно сохра‐
нить под другим именем. Список переменных остается открытым. Откры‐
вается диалог Сохранить как, в котором возможна соответствующая
навигация.
Отредактированные комментарии сохраняются.

Функции "Сохранить" и "Сохранить как" не предлагаются при


отображении всего списка.

<F6 Печать> Активный список можно распечатать. Перед выводом на печать в списке
обновляются все переменные. На печать выводятся следующие столбцы:
имя, значение и комментарий.
<F8 Закрыть все редакторы пе‐ Все открытые редакторы переменных будут закрыты.
ременных>

Обработка онлайн
<F2 Добавить строку> Новая строка вставляется в конце списка.
<F3 Удалить строку> Выбранная строка удаляется.
<F4 Вставить строку> Новая строка вставляется после отмеченной строки.
<F5 Копировать> Содержимое выбранной ячейки копируется в промежуточный буфер.
<F6 Вставка> Содержимое промежуточного буфера вставляется в выбранную ячейку.
<F9 Завершить редактирование> Выход из режима "Обработка онлайн". Выдается запрос о сохранении
списка. В нем нужно выбрать, какие значения нужно сохранить: значения
управления или значения списка.

Навигация
<F5 Начало файла> Навигация к первой строке списка.
<F6 Конец файла> Навигация к последней строке списка.
Функциональные кнопки в редакторе переменных
Обзор
В расположенной ниже таблице приведены все функции редактора пере‐
менных:
Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
кнопок
Добавить Удалить Вставить Активиро‐ Активиро‐ Записать Другие Закрыть ре‐
Первый
строку строку строку вать весь вать список значения функции дактор пе‐
главный
список перемен‐ перемен‐ ременных
уровень
ных ных
Файл Правка Навигация Стандарт‐ Перенос назад Закрыть ре‐
Второй
ное разде‐ значения из дактор пе‐
главный
ление на управления ременных
уровень
столбцы
Новый... Открыть... Сохранить Сохранить Печать... Закрыть назад
как... все редак‐
Файл
торы пере‐
менных
124/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
Правка Копировать Вставка назад
Начало Конец фай‐ назад
Навигация
файла ла

Рис.7-10: Функциональные кнопки в редакторе переменных


Вызов редактора переменных
Открыть текущий список переменных
Вызов из навигатора MTX Любой существующий список переменных можно открыть с помощью на‐
вигатора MTX в зоне управления "Программа" <OP4>.
1. Вызвать навигатор MTX в зоне управления "Программа" <OP4>.
2. Открыть нужный список переменных (расширение файла ".var") сле‐
дующим образом:
● двойной щелчок мышью по имени списка
- или -
● выбрать имя списка, затем нажать <F6 Редактировать>
- или -
● выбрать имя списка, затем в контекстном меню пункт "Редакти‐
ровать"
- или -
● выбрать имя списка, затем нажать <Ввод>.
Выбранный список переменных откроется в редакторе пере‐
менных.
Вызов из редактора переменных Любой существующий список переменных можно открыть непосредствен‐
но из запущенного редактора переменных.
1. С помощью функциональной кнопки <F8> осуществляется переход
на второй главный уровень, а с помощью <F2 Файл> к функциям
файла.
2. Нажать функциональную кнопку <F3 Открыть...>.
Откроется диалог, в котором можно выбрать нужный список пере‐
менных.
3. Подтвердить выбор переменных нажатием на "Ok".
Откроется второй редактор списка переменных с выбранным списком пе‐
ременных.
Создание новых переменных в списке
Вызов из навигатора MTX 1. Выбрать в навигаторе MTX с помощью мыши или кнопок <курсора>
каталог, в котором необходимо создать новый список переменных.
2. Нажать <F2 Новый>, затем на подуровне строки функциональных
кнопок <F6 Список переменных> или
В контекстном меню выбрать пункт меню Новый, Список перемен‐
ных .
Откроется диалоговое окно для создания нового списка переменных.
Вызов из редактора переменных 1. С помощью функциональной кнопки <F8> осуществляется переход
на второй главный уровень, а с помощью <F2 Файл> — к функциям
файла.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 125/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

2. Нажать кнопку <F2 Новый...>.


3. Ввести имя списка переменных.
По умолчанию здесь отображается автоматически созданное имя
списка "VAR_ <дата>" (год/месяц/день_час/минута/секунда).
4. Закрыть диалоговое окно нажатием на "Ok".
Будет создан список переменных, который откроется в редакторе списков
переменных.
Описание функций
Первый главный уровень
В этой главе рассказывается о функциях, которые не были описаны в спи‐
сках переменных.
Активировать весь список Текущий список закрывается, и активным списком становится общий спи‐
сок переменных.
Активировать список перемен‐ Текущий список закрывается, и активным списком становится список пе‐
ных ременных.
Записать значения переменных После подтверждения запроса значения открытого списка переносятся в
управление.
В случае ошибки появляется список ошибок.
Если ошибок нет, в строке статуса выводится соответствующее уведо‐
мление.
Закрыть редактор переменных Несохраненные данные сохраняются после запроса "Сохранить". Если
редактировался новый файл, то после подтверждения запроса "Сохра‐
нить" открывается диалог. Сохранить как. Возможна навигация к месту
сохранения.

2. Главный уровень
В этой главе рассказывается о функциях, которые не были описаны в спи‐
сках переменных.
Перенос значения из управления Для выбранной строки списка из управления считывается текущее значе‐
ние переменной и вносится как "значение" в список.
Использование Intellisense-Control
Работа с функцией Itellisense Для добавления новой переменной CPL/ системной переменной исполь‐
зуется функция Intellisense . После ввода любого символа появится диа‐
логовое окно Intellisense, с вариантами типа переменной "@" и "SD". После
выбора типа появится список всех основных переменных. Перемещаться
по диалоговому окну Intellisense можно с помощью кнопок <стрелка
вверх><стрелка вниз>, <PageUp><PageDown> или мыши. Выбор подтвер‐
ждается нажатием на <Ввод> или двойным щелчком мыши. Если выбран‐
ная переменная является полем или структурой, то после ввода "точки"
будет отображаться список элементов следующего уровня. Если других
уровней нет, появится диалоговое окно Intellisense.
Особенности.
Для ввода связанных полей или структур можно ввести только первую
часть или части имени. Остальные элементы этой переменной или струк‐
туры будут внесены в список автоматически.
126/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Пример:
Функция Intellisense
Имя поля:
SD.Sys_VAR, Intellisense-Control отображает SD.Sys_VAR[1,1,1] и следую‐
щие элементы.
После удаления индекса (новое имя: SD.Sys_VAR) и завершения ввода
поле вводится полностью.
Имя структуры:
SD.Sys_SearchRun[1], отображается также функцией Intellisense.
Поскольку это первая часть переменной, ее можно подтвердить нажатием
на <Ввод>. Будут вставлены все необходимые элементы.
Имя структуры:
SD.Sys_SearchRun[1], отображается также функцией Intellisense.
После ввода точки выводятся для выбора следующие элементы. Нужно
выбрать элемент. После нажатия на <Ввод> вставляется соответствую‐
щая часть структуры.

Если поддержка функции Intellisense не требуется, ее можно


скрыть нажатием на <Esc>.

Активация списка с помощью навигатора


Навигатор позволяет быстро активировать список переменных. Для этого
нужно переместиться к файлу с расширением "*.var" и нажать функцио‐
нальную кнопку "Функции переменных". На следующем уровне можно
вызвать нужную функцию.
Предусмотрены следующие функции.
● Активировать весь список
Включается общий список, при переходе к зоне управления "Ста‐
нок" этот список отображается при нажатии функциональной кнопки
"Активные переменные".
● Активировать список переменных
Включается выбранный список, при переходе к зоне управления
"Станок" этот список отображается при нажатии функциональной
кнопки "Активные переменные".
● Записать значения переменных
После подтверждения запроса значения выбранного списка перено‐
сятся в управление.
В случае ошибки появляется список ошибок.
Если ошибок нет, в строке статуса выводится соответствующее уве‐
домление.
Проектирование функций для быстрой активации списков пере‐
менных
Проектирование быстрых функций для активации списков переменных
выполняется в IndraWorks Engineering (ввод в эксплуатацию). Функции
можно создавать и в виде F-кнопок, и в виде M-кнопок. Для этого одной из
кнопок присваивается функция "Переменные". В текстовом поле "Путь или
Имя списка" можно указать путь или конкретное имя списка. Если суще‐
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 127/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

ствует только один список, он сразу же отображается при нажатии кнопки.


Если вводится путь, то сначала при нажатии кнопки открывается список
всех находящихся в этом каталоге списков переменных. Выбранный спи‐
сок сразу же отображается.
Прерывание соединения
При прерывании соединения с управлением все редакторы переменных
закрываются. Если редактируемые данные еще не сохранены, все файлы
сохраняются на жестком диске под своими именами в каталоге.
"c:\SaveXXXXXXXX".
"XXXXXXXX" — это текущая дата в кратком формате: год/месяц/день.
Пример:

20050614 соответствует 14 июня 2005.

После восстановления соединения сохраненные данные можно скопиро‐


вать с помощью Windows Explorer в основный каталог управления.

7.4 Редактор для определения переменных SD


7.4.1 Использование
Это приложение облегчает определение переменных SD. Определение
переменных сохраняется в файлах типа SDDefxxx.xml.
Определенные переменные доступны в управлении, если файлы опре‐
деления сохранены в одном из следующих каталогов:
● корневой каталог управления
● /feprom
● /usrfep
Изменения в файлах определения вступают в силу только после переза‐
пуска ЧПУ.
128/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Расположение редактора для


определения переменных SD на
рабочем столе

Рис.7-11: Расположение редактора для определения переменных SD на ра‐


бочем столе
Индикация — это приложение с собственной раскладкой F-кнопок.
Меню и строка заголовка скрываются.
Редактор для определения переменных SD относится к зоне управления
"<OP4> Программа". Вызов осуществляется с помощью навигатора MTX.
● открыть имеющийся файл
– вызвать SDDefxxx.xml с помощью кнопок <курсора>, <F6 Редак‐
тировать>
- или -
– двойной щелчок кнопкой мыши на файле "SDDefxxx.xml"
● создать новый файл
– выбрать каталог, <F2 Новый>, <F8 Другие функции> , <F3 Опре‐
деление SD>
- или -
– контекстное меню каталога (левая кнопка мыши), Новый, Опре‐
деление SD
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 129/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

7.4.2 Принцип устройства редактора для определения переменных SD


Структура редактора

Рис.7-12: Структура редактора


Редактор состоит из списка с шестью столбцами:
● Название
● Тип
● Вид сохранения
● Размерность
● Начальное значение
● Комментарий
Возможности ввода в отдельных В каждом столбце предусмотрены свои возможности ввода. Существуют
столбцах свободно редактируемые поля ввода и заранее определенные списки вы‐
бора.
● Название
– Свободно редактируемое имя переменной SD.
● Тип
– Выбор из списка всех типов данных, определенных в файлах
схем.
● Вид сохранения
– Временный или постоянный.
● Размерность
– Выбор между каналом, приводом и шпинделем или
– размерность выбирается свободно.
● Начальное значение (нет ввода)
– Информация о том, определено ли в файле "SDdatxxx.xml" на‐
чальное значение для переменной.
● Комментарий
– Свободно редактируемый комментарий
130/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Дополнительная информация Если существует дополнительная информация, касающаяся содержания


ячейки, то ячейка отмечается красным треугольником. Информация от‐
ображается при наведении мыши или при выборе ячейки с помощью
кнопок <курсора> в виде всплывающей подсказки.
Два варианта дополнительной информации.
● Слишком длинный текст для данной ширины столбца

Рис.7-13: Слишком длинный текст для данной ширины столбца


● Отображение начального значения в столбце начального значения

Рис.7-14: Отображение начального значения


Индикация ошибок Уже определенные переменные, указывающие на тип, которого больше
нет в данных схем, выделяются красным. Если фокусируется неправиль‐
ная строка, то в строке статуса возникает сообщение об ошибке.

Рис.7-15: неопределенный тип

7.4.3 Управление и навигация


Управление выполняется с помощью F-кнопок и кнопок курсора.
С помощью кнопок курсора можно перемещаться между ячейками внутри
списка.
Находящиеся в фокусе редактируемые ячейки выделяются темно-синим.
Редактируемая ячейка становится полем ввода при:
● вводе значения
● нажатии кнопки <Ввод>
● двойном щелчке кнопкой мыши
F-кнопки, базовый уровень На базовом уровне содержатся основные функции.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 131/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


Добавить пе‐ Удалить пере‐ другие функ‐ Завершить
ременную менную ции... определение
SD
Добавить Удалить нахо‐ Другие функ‐ Завершить
строку для дящуюся в ции (второй приложение
новой пере‐ фокусе строку уровень)
менной

Рис.7-16: F-кнопки, базовый уровень


F-кнопки, другие функции На этом уровне содержатся другие функции для управления списком.
<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
Файл назад
Следующий Возврат на
уровень, базовый уро‐
файл вень

Рис.7-17: F-кнопки, другие функции


F-кнопки, уровень файла На этом уровне предусмотрены функции для работы с файлом.
<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
Сохранить Сохранить Печать назад
как...
Сохранить Сохранить Распечатать Возврат на
файл файл как (дру‐ файл уровень и дру‐
гой каталог, гие функции
другое имя)

Рис.7-18: F-кнопки, уровень файла


Завершить, сохранить, переза‐ При завершении работы приложения файл сохраняется после запроса.
пуск ЧПУ Если список неполон, отображается перечень ошибок, содержащие ошиб‐
ки строки выделяются красным.

Рис.7-19: Список с ошибками


Поскольку изменения в файле SDDef вступают в силу только после пере‐
запуска, после сохранения файла автоматически предлагается переза‐
пустить ЧПУ.
Сохранение в диалоговом окне Для сохранения файла под другим именем или в другом каталоге пред‐
усмотрено диалоговое окно. Сохранить как.
132/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-20: Сохранить как

7.5 D-коррекции, смещения нулевых точек и размещения


7.5.1 Обзор
Редакторы для данных ЧПУ
Редакторы таблиц — это редакторы для следующих типов данных ЧПУ:
● D-коррекции
● Нулевые точки
● Размещения
Редакторы таблиц служат для визуализации и для ввода данных коррек‐
ции отдельных таблиц данных ЧПУ.
Структура экрана
Структура
Все редакторы таблиц имеют аналогичную структуру с точки зрения офор‐
мления экрана и обслуживания.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 133/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-21: Структура экрана редактора таблиц


Строка заголовка
В строке заголовка отображается имя используемого редактора таблиц,
каталог и имя файла таблицы.
Главная область
В главной области редактора таблиц можно просмотреть и изменить зна‐
чения коррекции таблицы данных ЧПУ.
Блоки коррекции таблицы данных ЧПУ отображаются при этом в строках,
а соответствующие значения коррекции блока коррекции — в столбцах.
Строка статуса

Рис.7-22: Строка статуса в редакторе таблиц


Строка статуса в редакторах таблиц подразделяется на разные области.
● Информационная область
● Количество записей данных
● Аддитивный ввод значений
● Активная таблица
● Список открытых окон этой зоны управления
● Текущий язык
Информационная область В информационной области по умолчанию отображаются имя и путь от‐
крытой таблицы. В процессе обработки здесь могут отображаться инфор‐
мационные тексты или сообщения об ошибках.
Количество записей данных Во втором поле показано количество отображаемых записей данных кор‐
рекции.
134/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Аддитивный ввод значений Режим "Аддитивный ввод значений" отмечен в поле 3 сокращением
"ADD" (см. гл. "Аддитивный ввод значений " на стр. 135).
Таблица активна Активная таблица отмечена зеленым символом в четвертом поле статуса,
остальные символы серые.

Поля "Открытые окна" и "Текущий язык" заполняются систе‐


мой.

Таблицы данных ЧПУ


Массив данных и доступ к данным
Таблицы данных ЧПУ хранятся в файловой системе ядра ЧПУ, при этом
редакторы таблиц имеют прямой доступ к таблицам ядра ЧПУ. При изме‐
нении значений коррекции с помощью редактора таблиц изменения сразу
же записываются в соответствующую таблицу в ядре ЧПУ.
При изменении значений коррекции в таблицах данных ЧПУ (например, с
помощью программы CPL) оповещаются все редакторы таблиц, обра‐
щающиеся в настоящий момент к соответствующей таблице данных. В
результате редакторы таблиц всегда отображают текущие значения кор‐
рекции.

Записанные в активную таблицу значения имеют силу при сле‐


дующем обращении подготовки кадров ЧПУ!

Шаблоны таблиц
В каталоге "/database/" для каждого вида данных существует шаблон та‐
блицы. Эти таблицы служат шаблонами при создании других таблиц дан‐
ных ЧПУ.

Если в программе не были активированы другие таблицы дан‐


ных ЧПУ, активируются шаблоны таблиц.

Вид данных Шаблон


D-коррекции (.dct) /database/DC1.dct
Нулевые точки (.zot) /database/ZO1.zot
Размещения (.pmt) /database/PM1.pmt

Рис.7-23: Шаблоны таблиц


Имена таблиц
Тип данных таблицы можно определить на основании расширения файла
имени таблицы.
Вид данных Расширение файла
D-коррекции Dct (D correction table)
Нулевые точки Zot (zero offset table)
Размещения Pmt (placement table)

Рис.7-24: Расширения файлов таблицы


DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 135/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

7.5.2 Управление
Ввод значений
Навигация и выбор ячеек
Для ввода значения коррекции необходимо выбрать нужную ячейку ввода
следующим образом:
● щелчок кнопкой мыши на нужной ячейке.
- или -
● навигация с помощью кнопок <курсора> к нужной ячейке.
- или -
● навигация с помощью F-кнопок (см. также гл. "Функциональные кноп‐
ки в редакторе таблиц" на стр. 136).
Выбранную ячейку видно по темно-синему фону.
Редактирование значений
Запуск режима редактирования Для перехода в режим редактирования выбранной ячейки нужно выпол‐
нить следующие действия:
● ввести значение или символ с клавиатуры.
- или -
● нажать кнопку <Ввод>.
- или -
● два раза щелкнуть по ячейке.
Режим редактирования определяется по мигающему курсору ввода в со‐
ответствующей ячейке.
Перенос значения Отредактированное значение можно перенести следующим образом:
● нажать кнопку <Ввод>.
- или -
● нажать кнопку <Tab>.
- или -
● нажать кнопку <курсора>.
- или -
● щелкнуть мышью по другой ячейке.
После переноса значений введенное значение записывается непосред‐
ственно в таблицу данных ЧПУ в ядре ЧПУ.

При вводе неправильного значения в строке статуса появляет‐


ся сообщение об ошибке, и выбранная ячейка остается в ре‐
жиме редактирования. Ввод можно отменить, или вести новое
значение после коррекции ввода.

Сброс введенного значения Режим редактирования можно в любое время прервать,


нажав кнопку <Esc>.
В списке сохраняется исходное значение.
Аддитивный ввод значений
Режим "Аддитивный ввод значений" служит для ввода значений коррек‐
ции, которые прибавляются к имеющемуся значению.
136/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Активация и деактивация адди‐ "Аддитивный ввод значений" можно активировать и деактивировать сле‐
тивного ввода значений дующим способом:
нажимать F-кнопку <F5 Аддитивно> до тех пор, пока не включится нужный
режим.
По галочке около F-кнопки можно определить, что включен режим "Адди‐
тивный ввод значений".

"Аддитивный ввод значений" имеет смысл не для всех ячеек.


Активен ли "Аддитивный ввод значений" для выбранной стро‐
ки, можно определить по тексту "ADD" в строке статуса.

Вычитание значений Для вычитания значения в режиме "Аддитивный ввод значений" нужно
ввести значение со знаком минус.
Вычисления В режиме "Аддитивный ввод значений" можно также выполнять простые
вычисления с несколькими скобками.
Функциональные кнопки в редакторе таблиц
Общая информация
В расположенной ниже таблице приведены общие функции редактора та‐
блиц:
Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
кнопок
Закрыть ре‐
1. Уровень
дактор
Файл... Правка... Навига‐ Дополни‐ Закрыть ре‐
2. Уровень
ция... тельно... дактор
Новый... Открыть... Сохранить Печать Закрыть
Файл как... все редак‐
торы
Отмена Восстано‐ Копировать Вставка
Правка
вление
Поиск... Искать да‐ Замена Начало Конец фай‐ Предыду‐ Следую‐
Навигация лее файла ла щее значе‐ щее значе‐
ние ние
Дополни‐ Опции...
тельно

Рис.7-25: Функциональные кнопки в редакторе таблиц


Функции на главном уровне
Функции на главном уровне (первый уровень) F-кнопок приведены в опи‐
сании соответствующего редактора таблиц.
Смена уровня С помощью F-кнопки <F8> можно переключаться между первым и вторым
уровнями строки F-кнопок.

Кнопка переводит на второй уровень, возвращает на первый уро‐


вень.
Закрыть редактор Редактор таблиц закрывается с помощью кнопки <F9>.
Функции на втором уровне строки F-кнопок
На втором уровне или в строке F-кнопок находятся следующие функции.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 137/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

● Файл
● Правка
● Навигация
● Дополнительно
● Закрыть редактор
Все функции второго уровня за исключением функции "Закрыть редак‐
тор" имеют вложенную строку F-кнопок, на которой расположены допол‐
нительные функции.
Файл
<F2 Новый> Создание новой таблицы и просмотр в новом редакторе таблиц. В диа‐
логовом окне нужно также ввести имя для новой таблицы.
<F3 Открыть> Открывает новый редактор таблиц с указанным именем таблицы.
<F5 Сохранить как> Позволяет сохранить таблицу под другим именем. Редактор таблиц ос‐
тается при этом открытым.
<F6 Печать> Открывается диалоговое окно для вывода текущей таблицы на печать.
<F8 закрыть все редакторы> С помощью <закрыть все редакторы> можно закрыть все открытые ре‐
дакторы соответствующего вида данных (D‑коррекции, нулевые точки или
размещения).
Правка
<F5 Копировать> Содержимое выбранной ячейки копируется в промежуточный буфер.
<F6 Вставка> Содержимое промежуточного буфера вставляется в выбранную ячейку.
Выбранная ячейка переключается в режим редактирования, что препят‐
ствует немедленному переносу вставленного значения в ЧПУ. Нажатием
на <Return> значение принимается и переносится в ЧПУ. Процедуру
вставки можно прервать нажатием на<Esc>, пока ячейка находится в ре‐
жиме редактирования.
Навигация
<F5 Начало файла> Курсор перемещается в начало таблицы (строка 1, столбец 1).
<F6 Конец файла> Курсор перемещается в конец таблицы (последняя строка).
<F7 Предыдущее значение> Курсор перемещается в ячейку, расположенную слева от выбранной
ячейки. Из начала строки осуществляется переход в последний столбец
предыдущей строки.
<F8 Следующее значение> Курсор перемещается в ячейку, расположенную справа от выбранной
ячейки. Из конца строки осуществляется переход в первый столбец сле‐
дующей строки.
Дополнительно
Открывается строка F-кнопок, в которой представлены дополнительные
функции соответствующего редактора таблиц.

7.5.3 Смещения нулевых точек


Общая информация о нулевых точках
Редактор нулевых точек служит для визуализации и для ввода значений
нулевых точек отдельных осей. В зависимости от значения коррекции
можно выставить комментарий не длиннее 32 знаков. Если смещение
138/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

производится по специальному каналу, он отображается в специальном


текстовом столбце.

Рис.7-26: Редактор нулевых точек


Количество страниц коррекции Таблица нулевых точек может состоять не более чем из пяти страниц
коррекции, содержащих значения смещения G54.x - G59.x.
Оси В таблице нулевых точек может содержаться не более 64 осей.
Единица измерения таблицы Единица измерения таблицы определяется по заголовку столбца осей
(мм/дюйм) ([мм] или [дюйм] для линейных осей, [°] для круглых осей).

Единица измерения таблицы нулевых точек определяется при


создании таблицы по параметру 9020 00010 данных конфигу‐
рации и сохраняется вместе с таблицей.

Количество знаков после запятой Количество отображаемых знаков после запятой определяется парамет‐
рами 6020 00021 и 6020 00022 в данных конфигурации.
Редактор нулевых точек
Работа с редактором нулевых точек
Здесь рассказывается о функциях редактора нулевых точек. Общие прин‐
ципы работы с редактором таблиц описаны в гл. 7.5.2 "Управление" на
стр. 135.
Функциональные кнопки в редакторе нулевых точек
В следующей таблице приведены все функциональные кнопки редактора
нулевых точек:
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 139/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
Вставить Удалить Аддитивно Выйти из
1. Уровень страницу страницу нулевых то‐
коррекции коррекции чек
Файл... Правка... Навига‐ Дополни‐ Выйти из
2. Уровень ция... тельно... нулевых то‐
чек
Новый... Открыть... Сохранить Печать Выйти из
Файл как... всех нуле‐
вых точек
Отмена Восстано‐ Копировать Вставка
Правка
вить
Поиск... Продол‐ Замена Начало Конец фай‐ Предыду‐ Следую‐
Навигация жить поиск файла ла щее значе‐ щее значе‐
ние ние
Дополни‐ Вставка Удалить Правка оси Опции...
тельно оси... ось

Рис.7-27: Функциональные кнопки в редакторе нулевых точек


Вызов редактора нулевых точек
Открыть существующую таблицу Произвольную таблицу нулевых точек можно открыть с помощью навига‐
нулевых точек тора MTX в зоне управления "Программа OP4" или непосредственно из
запущенного редактора нулевых точек.
Для открытия таблицы нулевых точек из навигатора MTX.
1. Вызвать навигатор MTX в зоне управления "Программа OP4".
2. Открыть нужную таблицу нулевых точек (расширения файла .zot)
следующим образом:
● двойной щелчок мышью по имени таблицы.
- или -
● выбрать имя таблицы, затем нажать <F6 Редактировать>.
- или -
● выбрать имя таблицы и вызвать из контекстного меню пункт редак‐
тировать .
- или -
● выбрать имя таблицы, затем нажать <Ввод>.
Выбранная таблица нулевых точек откроется в редакторе нулевых точек.
Открытие имеющейся таблицы нулевых точек из запущенного редактора
нулевых точек:
1. С помощью кнопки <F8> перейти на второй уровень функциональных
кнопок, а с помощью <F2 Файл...> — к функциям файла.
2. Нажать функциональную кнопку <F3 Открыть...>.
Откроется диалог, в котором можно выбрать нужную таблицу нуле‐
вых точек.
3. Подтвердить вызов таблицы нулевых точек нажатием на "Ok".
Откроется второй редактор нулевых точек с выбранной таблицей ну‐
левых точек.
140/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Открыть активную таблицу нуле‐ Активную таблицу нулевых точек можно открыть с помощью экрана ЧПУ
вых точек в зоне управления "Станок <OP3>".
1. Открыть экран ЧПУ в зоне управления "Станок <OP3>".
2. Нажать кнопку <F5 Активные нулевые точки...>.
Откроется редактор нулевых точек с активной таблицей нулевых точек.

Если таблица нулевых точек не активна, появится соответ‐


ствующее уведомление в строке статуса экрана ЧПУ.

Создать новую таблицу нулевых точек


Новую таблицу нулевых точек можно создать либо с помощью навигато‐
ра MTX, либо с помощью уже открытого редактора нулевых точек. Соз‐
данная таблица нулевых точек по умолчанию имеет страницу коррекции.
Вызов из навигатора MTX 1. Выбрать в навигаторе MTX с помощью мыши или кнопок курсора ка‐
талог, в котором необходимо создать новую таблицу нулевых точек.
2. Нажать <F2 Новый>, затем на подуровне строки функциональных
кнопок <F7 Нулевые точки>.
- или -
В контекстном меню выбрать пункт меню Новый ▶ Нулевые точки .
Откроется диалоговое окно (см. гл. "Создать новую таблицу нулевых
точек" на стр. 140) для создания новой таблицы нулевых точек (далее
в пункте 3).
Вызов из редактора нулевых то‐ 1. С помощью функциональной кнопки <F8> перейти на второй уровень,
чек а с помощью <F2 Файл...> - к функциям файла.
2. Нажать кнопку <F2 Новый...>.
Откроется диалоговое окно для создания новой таблицы нулевых
точек (см. гл. "Создать новую таблицу нулевых точек" на стр. 140).

Рис.7-28: Диалоговое окно для создания новой таблицы нулевых точек


Существуют следующие способы создания новой таблицы нулевых
точек.
● Все оси канала.
Создается таблица нулевых точек с осями выбранного канала.
● Все оси системы.
Созданная таблица нулевых точек содержит все сконфигуриро‐
ванные оси системы.
● Использовать существующую таблицу.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 141/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

В качестве шаблона для создания новой таблицы нулевых точек


можно использовать произвольную таблицу нулевых точек.
3. Ввести имя таблицы нулевых точек. По умолчанию здесь отобра‐
жается автоматически созданное имя таблицы.
4. Если сконфигурировано несколько каналов, то с помощью поля вы‐
бора "оси канала" можно выбрать нужный канал.
- или -
● выбрать "оси системы".
- или -
● Существующая таблица в качестве шаблона для новой таблицы
(см. "Использование шаблонов таблиц" на стр. 141).
5. Закрыть диалоговое окно нажатием на "Ok".
Создается таблица нулевых точек с выбранной конфигурацией, которая
открывается в редакторе нулевых точек.
Использование шаблонов та‐ Для использования таблицы нулевых точек в качестве шаблона нужно
блиц действовать следующим образом.
1. Открыть диалог Новый (см. Рис. 7-28 " Диалоговое окно для создания
новой таблицы нулевых точек" на стр. 140), как описано выше.
2. При необходимости введите новое имя для таблицы нулевых точек.
3. Выбрать в диалоговом окне Новый поле "Шаблон".
Активируется поле ввода для имени шаблона (по умолчанию:
"ZO1.zot"). Если имя по умолчанию "ZO1.zot" не будет использовать‐
ся, здесь можно ввести имя и путь другой таблицы нулевых точек.
При вводе имени таблицы без указания пути, поиск шаблона будет
осуществляться в каталоге "/database".
4. Подтвердить ввод нажатием на "Ok".
В редакторе нулевых точек откроется выбранная таблица нулевых точек.
Количество страниц коррекции и значения коррекции переносятся из ука‐
занного шаблона.
Функции на главном уровне редактора нулевых точек
<F2 Вставить страницу коррек‐ С помощью функции <F2 Вставить страницу коррекции> можно добавить
ции> в таблицу новые кадры данных нулевых точек. Новые наборы данных
вставляются в конце таблицы.

Кадры данных нулевых точек имеют последовательную нуме‐


рацию (страница коррекции 1...5).

<F3 Удалить страницу коррек‐ С помощью <F3 Удалить страницу коррекции> можно удалить последний
ции> кадр данных нулевых точек.
Аддитивный ввод значений С помощью функции "Аддитивный ввод значений" можно ввести значения
коррекции, которые должны быть добавлены к имеющемуся значению
(см. гл. "Ввод значений" на стр. 135).
Меню Дополнительно
<F2 Вставка оси> С помощью функции <F2 Вставка оси> можно вставить ось в произволь‐
ном положении.
142/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-29: Диалоговое окно для вставки новой оси


1. Выбрать ось, перед которой нужно вставить новую ось (т. е. указать
на произвольную ячейку оси).
2. Нажать кнопку <F2 Вставка оси>.
Выбранная ось будет выделена. Откроется диалоговое окно Вставка
оси (см. Рис. 7-29 " Диалоговое окно для вставки новой оси" на стр.
142).
3. Ввести имя оси (не более 8 знаков).
4. выбрать тип оси "Линейная ось" или "Круглая ось".
5. При необходимости указать специальный канал ( "0" для всех )
6. Если ось нужно привязать, дополнительно выбрать "Привязать
ось".
7. Завершить ввод нажатием на "Ok".
Добавится новая ось в соответствии с настройками.

● Если новую ось нужно привязать в конце, можно выбрать


произвольную ячейку.
● Диалог Вставка оси можно в любой момент прервать на‐
жатием на кнопку <Отмена>.

<F3 Удалить ось> Удаление оси из таблицы нулевых точек.


1. Выбрать нужную ось (т. е. произвольную ячейку оси).
2. Нажать кнопку <F3 Удалить ось>.
Выбранная ось будет выделена, и появится запрос об удалении оси.
3. Подтвердить удаление нажатием на "Да".
Выбранная ось будет удалена.
- или -
Прервать процедуру удаления нажатием на "Нет".
Функция "Удалить ось" будет прервана.
<F4 Правка оси> С помощью функции <F4 правка оси> можно изменить имя и тип оси.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 143/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-30: Диалог редактирования оси


1. Выбрать нужную ось (т. е. произвольную ячейку оси).
2. Нажать кнопку <F4 Правка оси>.
Выбранная ось будет выделена, и откроется диалоговое окно. Прав‐
ка оси для изменения имени и типа оси (см. Рис. 7-30 " Диалог
редактирования оси" на стр. 143).
3. При необходимости исправить имя оси.
4. При необходимости выбрать новый тип оси.
5. При необходимости указать специальный канал ( "0" для всех ).
6. Редактирование завершается нажатием на "Ok".
Изменение оси сразу же отобразится в таблице.

Диалог "Правка оси" можно в любое время прервать с по‐


мощью кнопки "Отмена".

7.5.4 D-коррекции
Общая информация о D-коррекциях
В редакторе D-коррекций для отдельных блоков D-коррекции можно про‐
смотреть и изменить значения коррекции по длине L1, L2, L3, значение
коррекции радиуса R и длину резца. Дополнительно для каждого блока
коррекции можно выставить комментарий не длиннее 32 знаков.
144/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-31: Редактор D-коррекций


Количество блоков коррекции В таблице D-коррекций может содержаться не более 99 блоков D-коррек‐
ции (D1–D99). Количество таблиц D-коррекций не ограничено.
Единица измерения таблицы Единица измерения таблицы D-коррекций определяется по заголовку
(мм/дюйм) столбцов L1, L2, L3 и R ([мм] или [дюйм]).

Единица измерения таблицы D-коррекций определяется при


создании таблицы по параметру 9020 00010 данных конфигу‐
рации и сохраняется вместе с таблицей.

Количество знаков после запятой Количество отображаемых знаков после запятой определяется парамет‐
рами 6020 00021 и 6020 00022 в данных конфигурации.
Работа с редактором D-коррекций
Общая информация
Здесь рассказывается о функциях редактора D-коррекций. Общие прин‐
ципы работы с редактором таблиц описаны в гл. 7.5.2 "Управление" на
стр. 135.
Функциональные кнопки в редакторе D-коррекций
В следующей таблице приведены все функциональные кнопки редакто‐
ра D-коррекций:

Уровень F- <F2> <F3> F4 <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок

Вставить Удалить Аддитивно Закрыть


1. Уровень блок кор‐ блок кор‐ D‑коррек‐
рекций рекций ции
Файл... Правка... Навига‐ Закрыть
2. Уровень ция... D‑коррек‐
ции
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 145/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Уровень F- <F2> <F3> F4 <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
Новый... Открыть... Сохранить Печать Выйти из
Файл как... всех нуле‐
вых точек
Отмена Восстано‐ Копиро‐ Вставка
Правка
вление вать
Поиск... Продол‐ Замена Начало Конец фай‐ Предыду‐ Следую‐
Навигация жить поиск файла ла щее значе‐ щее значе‐
ние ние
Дополни‐ Опции...
тельно

Рис.7-32: Функциональные кнопки в редакторе D-коррекций


Вызов редактора D-коррекций
Открыть существующую табли‐ Любую существующую таблицу D-коррекций можно открыть с помощью
цу D-коррекций навигатора MTX в зоне управления "Программа OP4" или непосредствен‐
но из запущенного редактора D-коррекций.
Для открытия таблицы D-коррекций из навигатора MTX.
1. Вызвать навигатор MTX в зоне управления "Программа <OP4>".
2. Открыть нужную таблицу D-коррекций (расширение файла .dct) сле‐
дующим образом:
двойной щелчок мышью по имени таблицы.
- или -
выбрать имя таблицы, затем нажать <F6 Редактировать>.
- или -
выбрать имя таблицы и вызвать из контекстного меню пункт редак‐
тировать .
- или -
выбрать имя таблицы, затем нажать кнопку <Ввод>.
Выбранная таблица D-коррекций откроется в редакторе D-коррекций.
Открытие имеющейся таблицы D-коррекций из запущенного редактора D-
коррекций.
1. С помощью функциональной кнопки <F8> перейти на второй уровень
функциональных кнопок, а с помощью <F2 Файл...> - к функциям
файла.
2. Нажать функциональную кнопку <F3 Открыть...>.
Откроется диалог, в котором можно выбрать нужную таблицу D-кор‐
рекций.
3. Подтвердить выбор таблицы D-коррекций нажатием на "Ok".
Откроется второй редактор D-коррекций с выбранной таблицей D-
коррекций.
Открыть активную таблицу D- Активную таблицу D-коррекций можно открыть с экрана ЧПУ в зоне упра‐
коррекций вления "Станок <OP3>".
1. Открыть экран ЧПУ в зоне управления "Станок <OP3>".
2. Нажать кнопку <F6 Активные D-коррекции>.
146/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Откроется редактор D-коррекций с активной таблицей D-коррекций.

Если таблица D-коррекций не активна, появится соответствую‐


щее уведомление в строке статуса экрана ЧПУ.

Создать новую таблицу D-коррекций


Новую таблицу D-коррекций можно создать либо с помощью навигатора
MTX, либо с помощью уже открытого редактора D-коррекций. Новая та‐
блица D-коррекций содержит по умолчанию D-коррекцию "D1". Альтерна‐
тивно можно использовать любую таблицу D-коррекций в качестве
шаблона для создания новой таблицы.
Вызов из навигатора MTX 1. Выбрать в навигаторе MTX с помощью мыши или кнопок <курсора>
каталог, в котором необходимо создать новую таблицу D-коррекций.
2. Нажать <F2 Новый>, затем на подуровне строки функциональных
кнопок <F6 D-коррекции>.
- или -
В контекстном меню выбрать пункт меню Новый ▶ D-коррекции .
Откроется диалоговое окно (см. Рис. 7-33 " Диалоговое окно для создания
новой таблицы D-коррекций" на стр. 146) для создания новой таблицы D-
коррекций (далее в пункте 3).
Вызов из редактора D-коррекций 1. С помощью кнопки <F8> перейти на второй уровень функциональных
кнопок, а с помощью <F2 Файл...> — к функциям файла.
2. Нажать кнопку <F2 Новый...>.
Откроется диалоговое окно для создания новой таблицы D-коррек‐
ций (см. Рис. 7-33 " Диалоговое окно для создания новой таблицы D-
коррекций" на стр. 146).

Рис.7-33: Диалоговое окно для создания новой таблицы D-коррекций


3. Ввести имя D-коррекций. По умолчанию здесь отображается авто‐
матически созданное имя таблицы.
4. Закрыть диалоговое окно нажатием на "Ok".
Будет создана таблица D-коррекций, которая откроется в редакто‐
ре D-коррекций.
Использование шаблонов та‐ Для использования таблицы D-коррекций в качестве шаблона нужно дей‐
блиц ствовать следующим образом.
1. Открыть диалог Новый (см. Рис. 7-33 " Диалоговое окно для создания
новой таблицы D-коррекций" на стр. 146), как описано выше.
2. При необходимости ввести новое имя для таблицы D-коррекций.
3. Выбрать в диалоговом окне Новый поле "Шаблон".
Активируется поле ввода для имени шаблона (по умолчанию:
"DC1.dct)". Если имя по умолчанию "DC1.dct" не будет использовать‐
ся, здесь можно ввести имя и путь другой таблицы D-коррекций.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 147/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

При вводе имени таблицы без указания пути, поиск шаблона будет
осуществляться в каталоге "/database".
4. Подтвердить ввод нажатием на "Ok".
Новая таблица откроется в редакторе D-коррекций. Количество бло‐
ков D-коррекции и значения коррекции переносятся из указанного
шаблона.
Функции на главном уровне редактора D-коррекций
<F2 Добавить блок коррекций> С помощью функции <F2 Вставить блок коррекции> можно добавить в та‐
блицу новые блоки D-коррекций. Новые наборы данных вставляются в
конце таблицы.

Блоки D-коррекций имеют последовательную нумерацию


(D1...D99).

<F3 Удалить блок коррекций> С помощью <F3 Удалить блок коррекций> можно удалить последний
блок D-коррекций.
Аддитивный ввод значений С помощью функции <Аддитивный ввод значений> можно ввести значе‐
ния D-коррекций, которые должны быть добавлены к имеющемуся значе‐
нию (см. гл. "Ввод значений" на стр. 135).

7.5.5 Размещения
Общая информация о размещениях
Редактор размещений предназначен для отображения и ввода значений
смещения (X, Y, Z) и углов кручения(фи, тета, пси). В зависимости от зна‐
чения коррекции можно выставить комментарий не длиннее 32 знаков.

Рис.7-34: Редактор размещений


Количество страниц коррекции Таблица размещений может состоять не более чем из 5 страниц коррек‐
ции, содержащих значения смещения G154.x - G159.x.
148/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Единица измерения таблицы Единица измерения таблицы размещений определяется по заголовку


(мм/дюйм) столбцов X, Y и Z ([мм] или [дюйм]). Углы кручения фи, тета и пси изме‐
ряются в [°].

Единица измерения таблицы размещений определяется при


создании таблицы по параметру 9020 00010 данных конфигу‐
рации и сохраняется вместе с таблицей.

Количество знаков после запятой Количество отображаемых знаков после запятой определяется парамет‐
рами 6020 00021 и 6020 00022 в данных конфигурации.
Работа с редактором размещений
Общая информация
Здесь рассказывается о функциях редактора размещений. Общие прин‐
ципы работы с редактором таблиц описаны в гл. 7.5.2 "Управление" на
стр. 135.
Функциональные кнопки в редакторе размещений
В следующей таблице приведены все функциональные кнопки редактора
размещений:

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок

Вставить Удалить Аддитивно Завершить


1. Уровень страницу страницу размеще‐
коррекции коррекции ние
Файл... Правка... Навига‐ Завершить
2. Уровень ция... размеще‐
ние
Новый... Открыть... Сохранить Печать Завершить
Файл как... все разме‐
щения
Отмена Восстано‐ Копиро‐ Вставка
Правка
вление вать
Поиск... Продол‐ Замена Начало Конец фай‐ Предыду‐ Следую‐
Навигация жить поиск файла ла щее значе‐ щее значе‐
ние ние

Рис.7-35: Функциональные кнопки в редакторе размещений


Вызов редактора размещений
Открыть существующую таблицу Произвольную таблицу размещений можно открыть с помощью навигато‐
размещений ра MTX в зоне управления "Программа <OP4>" или непосредственно из
запущенного редактора размещений.
Открытие таблицы размещений из навигатора MTX.
1. Вызвать навигатор MTX в зоне управления "Программа <OP4>".
2. Открыть нужную таблицу размещений (расширение файла .pmt) сле‐
дующим образом:
● двойной щелчок мышью по имени таблицы.
- или -
● выбрать имя таблицы, затем нажать <F6 Редактировать>.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 149/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

- или -
● выбрать имя таблицы и вызвать из контекстного меню пункт ре‐
дактировать .
- или -
● выбрать имя таблицы, затем нажать <Ввод>.
Выбранная таблица размещений откроется в редакторе размещений.
Открытие имеющейся таблицы размещений из запущенного редактора
размещений.
1. С помощью функциональной кнопки <F8> перейти на второй уровень
функциональных кнопок, а с помощью <F2 Файл...> — к функциям
файла.
2. Нажать функциональную кнопку <F3 Открыть...>.
Откроется диалог, в котором можно выбрать нужную таблицу разме‐
щений.
3. Подтвердить вызов таблицы размещением нажатием на "Ok".
Откроется второй редактор размещений с выбранной таблицей размеще‐
ний.

Если таблица размещений с введенным именем отсутствует, в


строке статуса появится соответствующее сообщение об
ошибке.

Создание новой таблицы размещений


Новую таблицу размещений можно создать либо с помощью навигатора
MTX, либо с помощью уже открытого редактора размещений. Новая та‐
блица размещений по умолчанию имеет страницу коррекции. Альтерна‐
тивно можно использовать любую таблицу размещений в качестве
шаблона для создания новой таблицы.
Вызов из навигатора MTX 1. Выбрать в навигаторе MTX с помощью мыши или кнопок курсора ка‐
талог, в котором необходимо создать новую таблицу размещений.
2. Нажать <F2 Новый>, затем на подуровне строки функциональных
кнопок <F8 Размещение>.
- или -
В контекстном меню выбрать пункт меню Новый ▶ Размещения .
Откроется диалоговое окно (см. Рис. 7-36 " Диалоговое окно для создания
новой таблицы размещений" на стр. 150) для создания новой таблицы
размещений (далее в пункте 3).
Вызов из редактора размещений 1. С помощью функциональной кнопки <F8> перейти на второй уровень
функциональных кнопок, а с помощью <F2 Файл...> — к функциям
файла.
2. Нажать кнопку <F2 Новый...>.
Откроется диалоговое окно для создания новой таблицы размеще‐
ний (см. Рис. 7-36 " Диалоговое окно для создания новой таблицы
размещений" на стр. 150).
150/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Программирование

Рис.7-36: Диалоговое окно для создания новой таблицы размещений


3. Ввести имя таблицы размещений. По умолчанию здесь отображает‐
ся автоматически созданное имя таблицы.
4. Закрыть диалоговое окно нажатием на "Ok".
Созданная таблица размещений откроется в редакторе размещений.
Использование шаблонов та‐ Для использования таблицы размещений в качестве шаблона нужно дей‐
блиц ствовать следующим образом.
1. Открыть диалог Новый (см. Рис. 7-36 " Диалоговое окно для создания
новой таблицы размещений" на стр. 150), как описано выше.
2. При необходимости ввести новое имя для таблицы размещений.
3. Выбрать в диалоговом окне Новый поле "Шаблон".
Активируется поле ввода для имени шаблона (по умолчанию:"
PM1.pmt"). Если шаблон по умолчанию "PM1.pmt" не будет исполь‐
зоваться, здесь можно ввести имя и путь другой таблицы размеще‐
ний. При вводе имени таблицы без указания пути поиск шаблона
будет осуществляться в каталоге "/database".
4. Подтвердить ввод нажатием на "Ok".
В редакторе размещений откроется новая таблица. Количество стра‐
ниц коррекции и значения коррекции переносятся из указанного ша‐
блона.
Функции на главном уровне редактора размещений
<F2 Вставить страницу коррек‐ С помощью функции <F2 Вставить страницу коррекции> можно добавить
ции> в таблицу новые кадры данных размещений. Новые наборы данных вста‐
вляются в конце таблицы.

Кадры данных размещений имеют последовательную нумера‐


цию (страница коррекции 1...5).

<F3 Удалить страницу коррек‐ С помощью <F3 Удалить страницу коррекции> можно удалить последний
ции> кадр данных размещений.
Аддитивный ввод значений С помощью функции <Аддитивный ввод значений> можно ввести значе‐
ния коррекции, которые должны быть добавлены к имеющемуся значению
(см. гл. "Ввод значений" на стр. 135).
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 151/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

8 Управление инструментами
8.1 Обзор
8.1.1 Общая информация
Управление данными инструментов играет ключевую роль в управлении
металлообрабатывающими станками. Данные инструментов содержат, в
частности сведения, касающиеся
● идентификации инструмента,
● расчета коррекции,
● управления сроком службы,
● определения типа и т. п.
В Rexroth IndraMotion MTX кадры данных инструмента делятся на две
группы:
● системные данные для однозначной идентификации инструментов;
● данные инструментов пользователей для специализированных дан‐
ных инструментов.
Если активна зона управления "Инструменты", то в качестве стартовой
страницы отображается список определенных инструментов. Необходи‐
мая информация хранится в файле "ToolManagementApp.xml", а также в
файлах конфигураций списков, на которые он ссылается. С помощью
функций F- или M-кнопок из этого списка можно вызвать другие сконфи‐
гурированные списки, а также изменить конфигурацию списка (форму
представления) или запрос списка (содержимое). Для редактирования за‐
писи данных из выбранной в списке инструментов записи можно вызвать
редактор инструментов.

8.1.2 Ведение данных


Ведение данных внешних коррекций инструментов осуществляется в базе
данных. База данных состоит из таблиц баз данных. В настоящее время
существует две таблицы базы данных. По умолчанию таблица базы дан‐
ных 1 используется для ведения данных внешних коррекций инструмента.
Таблица базы данных 2 предназначена для управления данными поддо‐
нов.

8.1.3 Структура экрана


Структура списка инструментов
Во всех списках инструментов в табличной форме отображается некото‐
рое количество кадров данных инструмента, полученное исходя из опре‐
деления списка. В списке инструментов данные кадра объединены в
состоящую из одной или нескольких строк группу (также называемую под‐
списком). Данные инструмента всегда отображаются с привязкой к месту,
т. е. каждый подсписок соответствует определенному (занятому или не
занятому) месту инструмента. В зависимости от определения списка спи‐
ски инструментов могут отличаться количеством и свойствами включен‐
ных в них кадров данных, а также формой представления и содержащи‐
мися элементами данных.
152/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

1 фиксированная область таблицы (fixed area)


2 замороженная область таблицы (frozen area)
3 прокручиваемая область таблицы (scrollable area)
Рис.8-1: Структура экрана списка инструментов

Функции областей таблицы.

Фиксированная область таблицы: навигация с по‐ всегда отображает‐


мощью курсора не‐ ся
возможна
замороженная область таблицы: навигация с по‐ всегда отображает‐
мощью курсора ся
прокручиваемая область таблицы: навигация с по‐ не всегда отобра‐
мощью курсора жается

Структура редактора инструментов


Обзор
Как и основные экраны ЧПУ, редактор инструментов действует как при‐
ложение ACI (Active-Container-Interface).
Это значит:
● что его можно конфигурировать произвольным образом;
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 153/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

● он содержит несколько контейнеров данных, которые, в свою оче‐


редь, могут включать в себя несколько элементов управления;
● элементы управления также предусматривают выбор конфигурации;
● перемещение курсора и редактирование всегда осуществляются
внутри находящегося в фокусе контейнера.

1 Контейнер основных данных (содержит один элемент управления)


2 Контейнер растровых изображений
3 Контейнер данных о статусе и инструменте (содержит два элемен‐
та управления)
4 Контейнер срока службы (содержит два элемента управления)
Рис.8-2: Структура контейнера редактора инструментов
Строка заголовка
В строке заголовка отображается имя списка инструментов или элемента
управления.
Главная область (список инструментов)
В главной области списка инструментов можно просматривать и редакти‐
ровать элементы таблица данных инструментов.
Блоки данных инструментов из таблицы данных инструментов отобра‐
жаются при этом в строках или в группах строк (подсписках) таблицы.
154/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Главную область конфигурации списков инструментов можно разделить


на три части (см. Рис. 8-1 " Структура экрана списка инструментов" на стр.
152).
1. Фиксированная нередактируемая область таблицы (fixed).
Эта область таблицы содержит нередактируемые данные, предназ‐
наченные для обозначения кадров данных.
2. Фиксированная редактируемая область таблицы (frozen).
В этой области содержатся данные, которые можно редактировать,
но они предназначены для обозначения кадров данных, поэтому все‐
гда должны отображаться на экране.
3. Прокручиваемая область таблицы.
В этой области содержатся все остальные редактируемые данные.
Обе фиксированные области таблицы должны занимать как можно мень‐
ше места, чтобы не нужно было лишний раз пользоваться прокруткой
экрана.
Строка статуса

Рис.8-3: Строка статуса индикации списка инструментов


Строка статуса индикации списка инструментов подразделяется на раз‐
ные области.
● Информационная область
● Аддитивный ввод значений
● Список открытых окон этой зоны управления
● Текущий язык
Информационная область Если для выбранного в списке, с помощью курсора, элемента данных ин‐
струмента существует определение граничных значений, в информа‐
ционной области отображаются границы ввода.
Определение граничных значений можно дать:
● в зависимости от элемента данных в схеме или/и
● в зависимости от инструмента и элемента данных в конфигурации
списка
.
Абсолютный, аддитивный ввод Режим "Аддитивный ввод значений" отмечен в поле 2 сокращением
значений, ввод значений диамет‐ "ADD" (см. гл. "Аддитивный ввод значений" на стр. 156).
ра
Режим "Ввод абсолютных значений" отмечен в поле 2 сокращением
"ABS".
Режим "Ввод значений диаметра" отмечен в поле 2 сокращением
"DIA" (см. "Ввод диаметра" на стр. 156).

Поля "Открытые окна" и "Текущий язык" заполняются систе‐


мой.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 155/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

8.2 Управление
8.2.1 Ввод значений
Навигация и выбор ячеек
Для ввода значения коррекции необходимо выбрать ячейку ввода сле‐
дующим образом:
● щелчок кнопкой мыши на нужной ячейке.
- или -
● навигация с помощью кнопок <курсора> к нужной ячейке.
Выбранную ячейку видно по темно-синему фону.
Выбранный подсписок имеет голубой фон.
Правка значений
Запуск режима редактирования Для перехода в режим редактирования выбранной ячейки нужно выпол‐
нить следующие действия:
● ввести значение или символ с клавиатуры
- или -
● нажать кнопку <Ввод>.
- или -
● два раза щелкнуть на ячейке
Режим редактирования определяется по мигающему курсору ввода в со‐
ответствующей ячейке.
Перенос значения Отредактированное значение можно перенести следующим образом:
● нажать кнопку <Ввод>.
- или -
● нажать кнопку <Tab>.
- или -
● нажать кнопку <курсора>.
- или -
● щелкнуть мышью по другой ячейке.
После переноса значений введенное значение записывается непосред‐
ственно в таблицу данных ЧПУ в ядре ЧПУ.

При вводе неправильного значения в строке статуса появляет‐


ся сообщение об ошибке, и выбранная ячейка остается в ре‐
жиме редактирования. Ввод можно отменить или вести новое
значение после коррекции ввода.

Сброс введенного значения Режим редактирования можно в любое время прервать,


● нажав кнопку <Esc>.
В списке сохраняется исходное значение.
Условная возможность редакти‐ Доступность элемента данных для редактирования в конфигурации ре‐
рования дактора или списка можно определить в зависимости от дополнительной
переменной процесса.
156/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Пример:
Условная возможность редактирования
В зависимости от элемента данных BQ2 - Bit 0 (инструмент активен) можно
запретить редактирование выбранных данных инструмента.

Аддитивный ввод значений


Режим "Аддитивный ввод значений" служит для ввода значений коррек‐
ции, которые прибавляются к имеющемуся значению.
Активация и деактивация адди‐ "Аддитивный ввод значений" можно активировать и деактивировать сле‐
тивного ввода значений дующим способом:
● нажимать F-кнопку <F6 Аддитивный ввод> до тех пор, пока не вклю‐
чится нужный режим.
● или установить/сбросить функцию меню Правка ▶ Аддитивно .
По галочке около F-кнопки можно определить, что включен режим "Адди‐
тивный ввод значений".
Ввод диаметра Если активирован режим ввода "Аддитивный" и для выбранного элемента
данных в схеме разрешен ввод диаметра с помощью атрибута данных
"ETA = DI", а в каталоге инструментов для редактируемого инструмента
установлена метка ввода диаметра (ToolCatalog/TlTech/TlType/CoTo/DIA),
то аддитивный ввод значений осуществляется, как ввод значений диа‐
метра, т. е. суммируется половина введенного значения.

Аддитивный ввод значений целесообразен не для всех ячеек,


его можно определить в файле схемы. Активен ли Аддитивный
ввод значений для выбранной строки, можно определить по
тексту "ADD" в строке статуса.

Вычитание значений Для вычитания значения в режиме "Аддитивный ввод значений" нужно
ввести значение со знаком минус.
Вычисления В режиме "Аддитивный ввод значений" можно также выполнять простые
вычисления с несколькими скобками.

8.2.2 Функциональные кнопки в управлении инструментами


При переходе в зону управления Инструменты в состоянии заводской на‐
стройки в качестве верхнего уровня функциональных кнопок вызывается
первый уровень строк функциональных кнопок списка инструментов. пер‐
вые уровни определены в "HMI.FKeys.ToolmanList3.xml", а вторые уровни
в файле "HMI.FKeys.ToolmanList2.xml". Пользователь может изменить их
в конфигураторе F-кнопок в IW-Engineering.

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок

Первый Вставка ин‐ Удалить Правка ин‐ Аддитив‐ Включить Выбор сек‐
уровень струмента инструмент струмента ный ввод фильтр тора
Экспорт Импорт Импорт ин‐ Опреде‐ Выбор сек‐
2. Уровень списка списка струмента лить тора
фильтр

Рис.8-4: Функциональные кнопки в редакторе таблиц инструментов


Переход между уровнями осуществляется с помощью <F8>.
Нажатием на <F9> активируется сконфигурированная пользователем
строка F-кнопок для выбора сектора:
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 157/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
Сектор 1 Сектор 2 Сектор 3 Все инстру‐
1. Уровень
менты

Рис.8-5: Функциональные кнопки пользователя в управлении инструмента‐


ми
В качестве стартового изображения, зону управления также можно опре‐
делить как собственное изображение пользователя. В состоянии поставки
вход выполняется через последний выбранный список инструментов.

8.2.3 M-кнопки для отображения списка инструментов


В стандартной конфигурации все списки отображаются с собственными
M-кнопками, имеющими следующие функции.

М-кнопка Функция
<R1> Отображение данных об износе
<R2> Отображение данных геометрии
<R3> Отображение данных о статусе
<R4> Отображение данных контроля
<R5> Изношенные инструменты с отображением данных об изно‐
се

Рис.8-6: Раскладка М-кнопок для списка инструментов


Конфигурации М-кнопок можно настроить в IW-Engineering в следующих
файлах:

правая строка М- HMI.MKeys.MTXToolList_R.Visu.xml


кнопок: HMI.MKeys.MTXToolList_R.xml
левая строка М- HMI.MKeys.MTXToolList_L.Visu.xml
кнопок: HMI.MKeys.MTXToolList_L.xml

Рис.8-7: Определение М-кнопок в редакторе инструментов


Если определению инструментов не сопоставлена ни одна строка М-кно‐
пок, действуют "глобальные" M-кнопки.

8.2.4 Отображение списков инструментов


Содержание списков
Под содержанием списков подразумевается набор отображаемых кадров
данных инструментов.
Какие кадры данных нужно отобразить для списка инструментов, указы‐
вается с помощью определений запросов в файле
"ToolManagementApp.xml".
В MTX имеется возможность присвоить F- и M-кнопкам в конфигураторе
F- или M-кнопок до 16 заранее заданных списков. Отображение других
списков возможно, но они не предлагаются в диалоге конфигурации, их
нужно вносить вручную в файл конфигурации соответствующей строки F-
или M-кнопок
(см. определение "HMI.Fkeys.ToolmanApp1.xml" выше).
158/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Формы представления
Структурой списка можно управлять через файл конфигурации списка ин‐
струментов, сохраненный в элементе данных "ULCConfigFile" соответ‐
ствующего определения действий в файле "ToolManagementApp.xml". В
состоянии поставки спискам инструментов всегда сопоставляется файл
конфигурации "MTX.Toolman.ToolListConfiguration.xml".
Списки инструментов имеют в состоянии поставки следующие формы
представления.
● Список геометрии
● Список износа
● Список срока службы
● Список статуса
● Список изношенных деталей в форме отображения списка срока
службы
Последний список содержит, в отличие от всех остальных списков, со‐
держащих инструменты выбранных секторов, специальное определение
запроса для выбора изношенных инструментов.
Отображение с выделением В списке инструментов в зависимости от переменных процессов можно
отобразить с выделением некоторые кадры данных инструментов. Допу‐
стимо произвольное количество представлений.
Пример:
Отображение с выделением
1. BQ2 - бит 0 (инструмент активен) цвет фона 1
2. BQ2 - бит 4 (инструмент изношен) цвет фона 2
3. и т. д.

Отображение в виде растрового Значения переменных процессов можно отобразить в списке инструмен‐
изображения тов как растровое изображение.
Пример:
Отображение в виде растрового изображения
Значению K1 (номер сектора) с помощью таблицы присвоений сопоставл‐
яется растровое изображение.

Значение Растровое изображе‐ Смысл


ние
1 Шпиндель

2 Захват

3 Магазин

4 Револьвер

99 Шкаф

Рис.8-8: Пример таблицы растровых изображений

Обе формы представления показаны на следующем рисунке.


DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 159/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Рис.8-9: Отображение данных геометрии


Содержание списка:

Зазор Отобр. Элемент дан‐ Всегда от‐ Редакти‐ Особенности Область


ных ображает‐ руется
ся

1 Сектор да нет
Зафикси‐
2 Место да нет
рована
3 Имя инструмента да нет
4 Дупло-номер да да
5 T-номер да да
6 Статус - - Главный столбец
6.1 Достигнута пред‐ да нет
упреждающая грани‐
ца Замороже‐
Отображение анкетной клетки на
6.2 Инстр. изношен да нет
6.3 Инстр. блокирован да да
7 Пустой столбец - - Разделительная линия
8 Номер резца да нет в зависимости от значения отображаются
подстроки
160/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Зазор Отобр. Элемент дан‐ Всегда от‐ Редакти‐ Особенности Область


ных ображает‐ руется
ся
9 Геометрия - - Главный столбец
9.1 L1- значение нет да
9.2 L2- значение нет да
отображается только в том случае, если
9.3 L3- значение нет да имеются инструмент и резец и значение ре‐ Прокручи‐
левантно для этого типа ваемая
9.4 Значение радиуса нет да
9.5 Положение резца нет да
10 Пустой столбец - - Разделительная линия
11 Тип инструмента нет нет как растровое изображение

Рис.8-10: Содержимое списка геометрии

Рис.8-11: Отображение данных износа


Содержание списка:
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 161/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Зазор отображаемый эле‐ всегда от‐ редакти‐ Особенности Область


мент данных ображает‐ руется
ся

1 Сектор да нет
Зафикси‐
2 Место да нет
рована
3 Имя инструмента да нет
4 Дупло-номер да да
5 T-номер да да
6 Статус - - Главный столбец
6.1 Достигнута пред‐ да нет
упреждающая грани‐
ца Замороже‐
Отображение анкетной клетки на
6.2 Инстр. изношен да нет
6.3 Инстр. блокирован да да
7 Пустой столбец - - Разделительная линия
8 Номер резца да нет в зависимости от значения отображаются
подстроки
9 Износ - - Главный столбец
9.1 L1- значение нет да
отображается только в том случае, если Прокручи‐
9.2 L2- значение нет да
имеются инструмент и резец и значение ре‐ ваемая
9.3 L3- значение нет да левантно для этого типа
9.4 Значение радиуса нет да

Рис.8-12: Содержимое списка износа


162/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Рис.8-13: Отображение срока службы


Содержание списка:

Зазор отображаемый эле‐ всегда от‐ редакти‐ Особенности Область


мент данных ображает‐ руется
ся

1 Сектор да нет
Зафикси‐
2 Место да нет
рована
3 Имя инструмента да нет
4 Дупло-номер да да
5 T-номер да да
6 Статус - - Главный столбец
6.1 Достигнута пред‐ да нет
упреждающая грани‐
ца Замороже‐
Отображение анкетной клетки на
6.2 Инстр. изношен да нет
6.3 Инстр. блокирован да да
7 Пустой столбец - - Разделительная линия
8 Номер резца да нет в зависимости от значения отображаются
подстроки
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 163/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Зазор отображаемый эле‐ всегда от‐ редакти‐ Особенности Область


мент данных ображает‐ руется
ся
9 Активация контроля нет да Отображение анкетной клетки
10 Срок службы/коли‐ - - Главный столбец
чество изделий
10.1 Оставшийся срок нет да
службы Прокручи‐
ваемая
10.2 Предупреждающая нет да отображается только в том случае, если
граница имеются инструмент и резец и значение ре‐
левантно для этого типа
10.3 Макс. срок службы нет да
9.4 Единица времени нет да

Рис.8-14: Содержимое списка сроков службы

Рис.8-15: Отображение списка сроков службы


Содержание списка:
164/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Зазор отображаемый эле‐ всегда от‐ редакти‐ Особенности Область


мент данных ображает‐ руется
ся

1 Сектор да нет
Зафикси‐
2 Место да нет
рована
3 Имя инструмента да нет
4 Дупло-номер да да Замороже‐
5 T-номер да да на

6 Статус инструмента - - Главный столбец


6.1 Инстр. активен (ta) да нет
6.2 Инстр. использован да нет
(tu)
6.3 Достигнута пред‐ да нет
упреждающая грани‐
ца (tw)
6.4 Инстр. изношен (two) да нет
Отображение анкетной клетки
6.5 Инстр. заблокирован да да
(TB)
Прокручи‐
6.6 Инстр. сломан (TD) да да ваемая
6.7 (TTL) да да
6.8 (TTU) да да
6.9-6.12 Статус пользовате‐ да да
ля инстр.
7 Статус места - - Главный столбец
7.1 Место блокировано да да
(PB)
Отображение анкетной клетки
7.2-7.4 Статус пользовате‐ да да
ля места

Рис.8-16: Содержимое списка статуса


Отображение нескольких спис‐ На одном изображении управления инструментами можно отобразить не‐
ков на одном экране сколько сконфигурированных по-разному списков.
При создании конфигурации экрана можно выбрать один из следующих
вариантов просмотра. Соотношения величин списков изменить нельзя.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 165/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

вариант разделение экрана


Полноэкранное представление списка
(по умолчанию)

Горизонтально 1:1

Горизонтально 1:2
166/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

вариант разделение экрана


Горизонтально 1:3

Горизонтально 1:1:1

Вертикально 1:1

Рис.8-17: Отображение нескольких списков


На следующем изображении приведен пример приложения для экрана
управления инструментами с двумя таблицами.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 167/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Рис.8-18: Экран управления инструментами с двумя таблицами (экран раз‐


делен горизонтально 1:2)
Функции отображения списка инструментов
Функции F-кнопок описаны в соответствующем редакторе таблиц.
<F2 Вставить инструмент> Вызов редактора инструмента для создания нового кадра данных инстру‐
мента. На панели задач с помощью мыши можно перейти в список ин‐
струментов. Панель задач нельзя редактировать, поскольку база данных
остается заблокированной. Только после закрытия редактора нового ин‐
струмента список снова можно редактировать.
Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐
ню. Правка ▶ Вставка инструмента .
<F5 Правка инструмента> Вызов редактора инструмента для редактирования существующего кадра
данных инструмента. Из панели задач можно вернуться в список инстру‐
ментов, база данных остается незаблокированной. Функцию <F5 редак‐
тировать инструмент> можно вызвать вновь только после того, как будет
закрыт редактор инструмента.
Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐
ню. Правка ▶ Правка инструмента .
<F3 Удалить инструмент> При подтверждении запроса «Удалить инструмент» кадр данных инстру‐
мента удаляется из базы данных.
168/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐


ню. Правка ▶ Удалить инструмент .

Функция <F3 Удалить инструмент> инициирует сброс всех эле‐


ментов данных, отмеченных в схеме данных как данные ин‐
струмента, т. е.
● числовым значениям присваивается "0",
● булевым величинам присваивается значение "FALSE",
● цепочки данных получают значение "Leerstring".
Эта функция также используется как функция ПЛК.

<F4 Перемещение> В следующем поле выбора для выбора сектора и места, пользователю
предлагается в качестве целевой позиции свободная позиция кадров дан‐
ных или позиция памяти инструмента для перемещения кадра данных
инструмента.

Рис.8-19: Поле выбора сектор/Место для перемещения инструмента


Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐
ню. Правка ▶ Переместить инструмент .

Функция "Переместить инструмент" вызывает перемещение


всех элементов данных, отмеченных в схеме данных как дан‐
ные инструментов, на свободное место в таблице базы дан‐
ных.
Эта функция также используется как функция ПЛК.

Копировать инструмент С помощью строки меню. Правка ▶ Копировать инструмент можно акти‐
вировать функцию "Копировать инструмент" как чистую функцию интер‐
фейса. В следующем поле выбора для выбора сектора и места,
пользователю предлагается в качестве целевой позиции свободная по‐
зиция кадров данных или позиция памяти инструмента для парного ин‐
струмента.

Рис.8-20: Поле выбора сектор/Место для копирования инструмента


DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 169/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐


ню. Правка ▶ Копировать инструмент .

Функция "Копировать инструмент" выполняет копирование


всех элементов данных, отмеченных в схеме данных как дан‐
ные инструментов, на свободное место в таблице базы дан‐
ных.
Эта функция также используется как функция ПЛК.

Упорядочить список инструмен‐ В следующем диалоге настройки можно сконфигурировать и активиро‐


тов вать сортировку списка по трем расположенным в убывающем порядке
критериям. Если содержимое столбцов занимает несколько строк в под‐
списке, можно указать соответствующую подстроку, по которой будет
выполняться сортировка. С помощью этого диалога можно также восста‐
новить исходный "неупорядоченный" список.

Рис.8-21: Диалог настройки для упорядочивания списка инструментов


В примере список инструментов упорядочен сначала по Т-номерам, затем
по номерам секторов и по номерам мест в порядке возрастания.
Свободные места располагаются в конце списка, в приведенном примере.
Если установлена галочка "исходная последовательность", сортировка
отключается.
Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐
ню. Правка ▶ Упорядочить список инструментов .
170/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Динамическое обновление последовательности сортировки в


списке после изменения значений не выполняется. Для этого
нужно заново вызвать диалог сортировки.

Включить фильтр (F7) Список можно фильтровать по заданным в диалоге настройки критериям.
Отфильтрованный список отмечается в заголовке списка дополнением
"(*)".
Функцию можно также вызвать в стандартной конфигурации через функ‐
цию меню. Правка ▶ Включить фильтр .

Функция активна, только если перед этим было активировано


условие фильтрации.

Задать фильтр (F5) Список можно фильтровать в соответствии со следующими данными за‐
головков:
K1: Сектор
K2: Место
SKQ: Имя инструмента
IKQ1: Дупло-номер
IKQ2: Тип инструмента
IKQ3: Номер инструмента
IQ1: Резерв 1
IQ2: Резерв 2
IQ3: Резерв 3
BQ1: Статус места
BQ2: Статус инструмента
Фильтровать по использующимся в базовом запросе текущей конфигура‐
ции списка элементам данных нельзя. Поэтому они выделены серым в
определении фильтра.
Включающиеся по отдельности условия фильтрации действуют, как опе‐
рация И.
В следующем диалоге настройки можно выбрать настройки фильтра.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 171/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Рис.8-22: Диалог настройки для фильтрации списка инструментов


Функцию можно также вызвать в стандартной конфигурации через функ‐
цию меню. Правка ▶ Определить фильтр .

Условие фильтрации активировано только тогда, когда в диа‐


логе настройки установлена хотя бы одна галочка.
<F2 Экспорт списка> При экспорте (списка) инструментов пользователь может выбрать в диа‐
логе одну из функций экспорта:
● экспорт одного кадра данных;
● экспорт всей таблицы базы данных;
● экспорт отображенного в данный момент списка;
● экспорт определенного пользователем набора секторов.
172/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Рис.8-23: Диалог выбора функции экспорта


После ввода имени данных в диалоге выбора данных файл TLD записы‐
вается в файловой системе ЧПУ (например, в основном каталоге).
Файл также можно сохранить как файл XML или как файл без расширения.
Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐
ню. Правка ▶ Экспорт списка .
<F4 Импорт инструмента> Функция <Импорт инструмента> позволяет импортировать отдельные
кадры данных инструментов. Кадр данных можно выбрать в указанном в
диалоге выбора файле инструмента.
Если этот файл был создан с помощью функции "экспорт одного кадра
данных", он содержит в списке выбора только один кадр данных.

Рис.8-24: Диалог выбора «Функция импорта одного инструмента»


Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐
ню. Правка ▶ Импорт одного инструмента .
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 173/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

<F3 Импорт списка> После выбора файла XML в файловой системе ЧПУ (в основном каталоге)
файл считывается и записывается в таблицу базы данных. После этого
пользователь может выбрать в открывшемся диалоге, объект для импор‐
та:
● все данные записи данных;
● только данные инструмента;
● только данные места.
.

Рис.8-25: Диалог выбора «Функция импорта»


Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐
ню. Правка ▶ Импорт списка .

При импорте списка инструментов необходимо следить за тем,


чтобы считываемый файл документа XML соответствовал та‐
блице базы данных, с точки зрения структуры данных, количе‐
ства секторов и мест.

Вызов функции постимпорта Существует возможность импорта списка инструментов в сконфигуриро‐


ванную программу управления для всех импортированных кадров дан‐
ных.
Функцию постимпорта можно настроить в файле
"ToolManagementConfig.xml".
Смена уровня С помощью F-кнопки <F8> можно переключаться между первым и вторым
уровнями строки F-кнопок.

Кнопка переводит на второй уровень, возвращает на первый уро‐


вень.
Возврат на главный уровень
С помощью кнопки осуществляется переход к отображению списка
инструментов, расположенного выше уровня.
Этот уровень кнопок определяется пользователем, он позволяет пере‐
ключаться между разными списками.
Количество знаков после запятой Количество отображаемых знаков после запятой определяется конфигу‐
рацией списка и редактора.
Аддитивный ввод значений С помощью функции "Аддитивный ввод значений" можно ввести значения
коррекции, которые должны быть добавлены к имеющемуся значению
(см. гл. 8.2.1 "Ввод значений" на стр. 155).
174/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Вызов следующего списка С помощью проектируемой функции F-кнопок"TL_ActivateNextList" при от‐


ображении нескольких списков можно переходить от одного списка к
другому.
Закрыть вид С помощью проектируемой функции F-кнопок <Закрыть активное изобра‐
жение> можно закрыть экран, определенный пользователем в дополне‐
ние к стандартному приложению для управления инструментами. Для
стандартного приложения управления инструментами эта возможность
отсутствует. Этот экран остается активным с момента вызова управления
инструментами до закрытия интерфейса пользователя. (Исключением
является завершение приложения с помощью функции меню Окно ▶ Ок‐
но ▶ Закрыть окно).
Печать Редактируемый список можно распечатать. На печать выводятся все со‐
держащиеся в списке данные, комментарии и надписи. Постоянно отоб‐
ражаемые области таблицы также распечатываются на каждой странице.
Функцию можно вызвать в стандартной конфигурации через функцию ме‐
ню. Правка ▶ Печать списка инструментов .
Ход выполнения.
Открывается диалоговое окно для выбора параметров страницы, а затем
предварительный просмотр программы ЧПУ. Здесь можно указать коли‐
чество листов на страницу. С помощью иконки изменения масштаба мож‐
но выбрать нужный масштаб. Диалог печати закрывается нажатием на
кнопку "Закрыть". При отсутствии мыши навигация в диалоге осуществл‐
яется с помощью кнопки <Tab>.
Настройка страницы.
В глобальных опциях она расположена в пункте меню. Дополнитель‐
но ▶ Опции ▶ Общие ▶ Печать, можно сконфигурировать верхний и нижний
колонтитулы.
Для этого в настоящее время предусмотрены следующие переменные.
● Текущий номер страницы
● имя_документа
● тип_документа
● дата_печати
● время_печати
● имя_устройства
● исполнитель
Остальные переменные не учитываются.
Для большей наглядности перед каждой переменной можно записать
ее значение.
Пример ввода параметра: Дата печати:#DRUCK_DATUM#

8.2.5 Редакторы инструментов


Разница в выполнении операций вставки и редактирования
Вставить инструмент При вставке инструмента весь кадр данных обрабатывается сначала ав‐
тономно, т. е. без передачи данных управлению. Только после полной
обработки кадра данных оператор получает запрос о том, нужно ли пере‐
нести этот кадр в управление.
При создании нового кадра данных инструмента с использованием диа‐
лога инструмента, можно выбрать для нового инструмента тип инстру‐
мента из списка заданных типов инструментов. Если для этого типа
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 175/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

инструментов в каталоге существует кадр основных данных, он исполь‐


зуется для инициализации кадра данных. Дополнительная информация
содержится в следующей главе.
Правка инструмента В результате команды "Правка инструмента" измененные данные сразу
же записываются в базу данных инструмента управления. В отличие от
вставки запрос не выдается.
Содержимое контейнера
Как видно в Рис. 8-2 " Структура контейнера редактора инструментов" на
стр. 153, редактор инструментов разделен на конфигурируемое количе‐
ство контейнеров просмотра.
Для контейнеров можно выбрать количество, расположение, размер и со‐
держание, содержание задается с помощью соответствующих элементов
управления.
Каждому элементу управления присвоено собственное поле функцио‐
нальных кнопок.
Эти панели нельзя обработать в конфигураторе функциональных кнопок,
они находятся в заданных файлах функциональных кнопок.
Конфигурацию можно задать в IW-Engineering.
В состоянии поставки редактор инструментов имеет следующую конфи‐
гурацию.

Контейнер Элемент управления Содержание


№ на изоб‐
ражении

1 Основные данные Имя инструмента


Дупло-номер
T-номер
Технология инструмента
Тип инструмента
Количество резцов
2 Индикация растрового изображения Тип инструмента в качестве
и сектора/места растрового изображения
№ сектора
№ места
3 Статус места и инструмента Биты статуса инструмента:
1;3;4;5;7;8;11;12;
Биты статуса пользователя:
25;26;27;28
Биты статуса места:
2
176/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Контейнер Элемент управления Содержание


№ на изоб‐
ражении
3 Данные пользователей инструмен‐ Описание
тов
Единица времени
Время простоя инструмента
Старый сектор
Старое место
Технологическая дата 1
Технологическая дата 2
4 Данные резца Геометрия L1
Геометрия L2
Геометрия L3
Геометрия, радиус
Положение резца
Износ L1
Износ L2
Износ L3
Износ, радиус
Смещение L1
Смещение L2
Смещение L3
Смещение, радиус
Оставшийся срок службы
Предупреждающая граница
Макс. срок службы
Флажок контроля срока
службы
4 Граничные значения геометрии Макс. значение L1
Мин. значение L1
Макс. значение L2
Мин. значение L2
Макс. значение L3
Мин. значение L3
Макс. значение радиуса
Мин. значение радиуса

Рис.8-26: Данные редактора


DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 177/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Основные данные

Рис.8-27: Отображение основных данных инструмента

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
Основные Изменить следую‐ Редактор
1. Уровень данные тип щий Выход
сохранить Вкл / Выкл Окно

Рис.8-28: Функциональные кнопки редактора инструментов (отображение ос‐


новных данных инструмента)
Данные о статусе места и инструмента

Рис.8-29: Отображение статуса инструмента

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
следую‐ Основные следую‐ Редактор
1. Уровень щий данные щий Выход
Индикация сохранить Окно

Рис.8-30: Функциональные кнопки редактора инструментов (отображение


статуса инструмента)
178/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Данные пользователей инструментов

Рис.8-31: Отображение данных инструментов

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
следую‐ Основные следую‐ Редактор
1. Уровень щий данные щий Выход
Индикация сохранить Окно

Рис.8-32: Функциональные кнопки редактора инструментов (отображение


данных инструмента)
Технологические данные

Рис.8-33: Отображение технологических данных


DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 179/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
следую‐ Ввод следую‐ Редактор
1. Уровень щий Аддитивно щий Выход
Индикация Окно

Рис.8-34: Функциональные кнопки редактора инструментов (отображение


технологических данных инструмента)
Данные резца

Рис.8-35: Отображение данных резца

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
следую‐ Основные Ввод следую‐ Редактор
1. Уровень щий данные Аддитивно щий Выход
Индикация сохранить Окно

Рис.8-36: Функциональные кнопки редактора инструментов (отображение


данных резца)
180/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

Граничные значения геометрии

Рис.8-37: Отображение данных граничных значений

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
следую‐ Основные Ввод следую‐ Редактор
1. Уровень щий данные Аддитивно щий Выход
Индикация сохранить Окно

Рис.8-38: Функциональные кнопки редактора инструментов (отображение


данных граничных значений)
Отображение растрового изображения

Рис.8-39: Отображение растрового изображения и места сохранения


В этом контейнере данных ввод значений не предусмотрен.

Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>


кнопок
Основные следую‐ Редактор
1. Уровень данные щий Выход
сохранить Окно

Рис.8-40: Функциональные кнопки редактора инструментов (отображение


растрового изображения)
Функции редактора инструментов
<F7 Следующее окно> Поскольку редактор инструментов состоит из нескольких контейнеров
данных, переход к редактированию этих данных возможен только в рам‐
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 181/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

ках находящегося в фокусе контейнера. Данная функция позволяет пере‐


местить фокус на следующий контейнер данных.
<F3 Следующий элемент упра‐ Если в находящемся в фокусе контейнере данных содержится несколько
вления> элементов управления, то с помощью этой функции можно переместить
на передний план несколько элементов управления индикацией.
<F5 Изменить тип ВКЛ/ВЫКЛ> Эта функция активна только при редактировании уже существующего ин‐
струмента. Одновременно с этим можно включить или выключить воз‐
можность изменения типа.

При изменении типа инструмента все данные пользователей


удаляются. (Все данные в DBT1/Rec/UD)

Рис.8-41: Внимание! Данные удаляются


<F5 Сохранить основные данные Эта функция доступна только при активном элементе управления основ‐
инструмента> ными данными.
Она позволяет целенаправленно влиять на кадр основных данных, отно‐
сящийся к текущему типу инструмента, при этом кадр данных текущего
инструмента принимается как кадр основных данных в каталог инстру‐
ментов.
Следующее окно уведомлений должно объяснить пользователю влияние
функции на дальнейшую работу с каталогом инструмента.

Рис.8-42: Уведомление при вызове функции Сохранить основные данные


инструмента
Если снять галочку "Снова показать этот диалог", запрос о длительности
сессии интерфейса больше выводиться не будет.
<F5 Аддитивный ввод значений> С помощью функции <Аддитивный ввод значений> можно ввести значе‐
ния коррекции, которые должны быть добавлены к имеющемуся значению
(см. гл. 8.2.1 "Ввод значений" на стр. 155). F-кнопка является перекидным
переключателем для переключения между видами ввода "аддитивный" и
"абсолютный".
182/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Управление инструментами

M-кнопки в редакторе инструментов


При вызове функции "Правка инструмента" в стандартной конфигурации
отображается несколько M-кнопок со следующими функциями.
Следующий инструмент (R8) При выполнении этой функции в показанной в списке инструментов об‐
ласти памяти инструмента ведется поиск следующего инструмента, а
затем отображаются его данные.
Предыдущий инструмент (L8) При выполнении этой функции в показанной в списке инструментов об‐
ласти памяти инструмента ведется поиск предыдущего инструмента, а
затем отображаются его данные.
При вызове функции "Вставка инструмента" в стандартной конфигурации
активируются пустые M-кнопки.
Конфигурации М-кнопок можно настроить в IndraWorks Engineering.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 183/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Переключение между устройствами

9 Переключение между устройствами


9.1 Диалог канала
9.1.1 Использование
Диалог канала выполняет 2 задачи:
● переключение между каналами для управления и индикации
● отображение выбранной информации всех каналов управления (об‐
зор каналов).
Скрытые при настройке конфигурации каналы не отображаются.

Расположение диалога канала в


интерфейсе пользователя

Рис.9-1: Диалог канала в интерфейсе пользователя


Диалог канала — это приложение с собственной раскладкой F-кнопок.
Меню и строка заголовка скрываются.
Диалог канала вызывается с помощью кнопки <OP6> "Установка".
M-кнопки действуют как "глобальные M-кнопки" на отображенный в обла‐
сти статуса станка канал (активный канал).

9.1.2 Принципиальная структура диалога канала


В зависимости от количества каналов возможно 2 варианта представле‐
ния.
Если существует больше каналов, чем можно отобразить в стандартном
варианте, дополнительно предлагается компактный вариант отображе‐
ния.
184/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Переключение между устройствами

Структура стандартного диалога


канала

Рис.9-2: Структура стандартного диалога канала


В стандартном варианте представлено 3–4 окна канала (в зависимости от
разрешения экрана).
Структура компактного диалога
канала

Рис.9-3: Структура компактного диалога канала


В компактном варианте представлено 8–12 окон канала (в зависимости от
разрешения экрана).
Если в системе сконфигурировано меньше каналов, окна каналов остают‐
ся пустыми.

Компактное представление диалога канала возможно только


при наличии более чем 4 каналов.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 185/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Переключение между устройствами

Активный канал в диалоге выделяется цветом (1).


Одно окно канала всегда находится в фокусе, на него действуют F-кнопки.
Оно имеет голубой фон и темно-синюю рамку (2).
При вызове диалога канала в фокусе находится активный канал.
Вариант отображения переключается нажатием на <F8 Вид>.
Последний выбранный вариант сохраняется после выключения управле‐
ния.
Структура стандартного окна ка‐
нала

Рис.9-4: Стандартное окно канала


Структура компактного окна ка‐
нала

Рис.9-5: Компактное окно канала


В каждом окне канала содержится:
● информация о канале (1)
● ошибки, предупреждения и уведомления канала (разрешение звуко‐
вого сигнала области статуса станка) (4)
● отображение названия активной программы ЧПУ (2)
● отображение последних уведомлений ЧПУ (3)
Структура стандартной инфор‐
мации о канале

Рис.9-6: Стандартная информация о канале


Информация о канале в стандартном представлении имеет ту же струк‐
туру и то же содержание, что и зависящая от канала часть области статуса
станка.
Структура компактного предста‐
вления информации о канале

Рис.9-7: Информация о канале


Информация о канале в компактном представлении не содержит текст для
режима работы и состояния канала.
Состояния "Тестовый режим", "Остановка по выбору" и "Гашение кадра"
в этом случае не отображаются.
Отображение состояния ожида‐
ния канала
186/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Переключение между устройствами

Рис.9-8: Состояния ожидания канала


Состояния ожидания канала отображаются нажатием кнопки <F2> или
перемещением кнопки мыши по символу во "всплывающей подсказке".
"Всплывающая подсказка" возникает приблизительно на 10 секунд.

9.1.3 Управление и навигация


Управление выполняется с помощью F-кнопок, кнопок <курсора> и кнопки
<Ввод>.
Одно окно канала всегда выбрано. На это окно действуют функциональ‐
ные кнопки.
С помощью кнопок <курсора> или щелчком кнопки мыши выполняется
фокусировка канала.
Если каналы невозможно отобразить из-за нехватки места, выводятся до‐
полнительные функциональные кнопки, с помощью которых возможен
быстрый переход между блоками.
Кнопка <F8> переключает из стандартного представления в компактное.
Нажатием на <Ввод> или <F9> находящийся в фокусе канал восприни‐
мается как активный (зона управления "Станок, область статуса станка")
и сразу же происходит переход в зону управления "Станок".
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 187/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

10 Диагностика
10.1 Индикация диагностики
10.1.1 Обзор
Нажатием кнопки <OP9> активируется индикация диагностики.

Объем поставки IndraWorks HMI зависит от установленной си‐


стемы управления. IndraMotion MTX предоставляет подгото‐
вленные изображения для управления станками ЧПУ, а в
управлении IndraLogic только кнопка <OP9> соответствует вы‐
зову диагностики.

Рис.10-1: Основной экран диагностики


Основной экран диагностики подразделяется на четыре области:
Поле списка сообщений (1) Здесь отображаются диагностические сообщения соответствующего
управления (см. заголовок). В списке содержатся:
● номер сообщения
● наличие данных анализа критериев (KA)
188/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

● номер модуля в сообщениях ProVi или номер канала в сообщениях


MTX
● отметка времени возникновения
● введенное пользователем краткое наименование
Краткая информация (2) Отображение краткого текста выбранного сообщения. Символ свидетель‐
ствует о типе сообщения (ошибка, предупреждение, сообщение, диагно‐
стика инсталляции, начальные условия).
Расширенная информация: При‐ Отображение расширенной информации. Здесь содержатся тексты по‐
чина (3) льзователя, поясняющие причину возникновения сообщения.
Расширенная информация: Ус‐ Отображение уведомления об устранении проблемы.
транение (4)

10.1.2 Фильтр
В индикации диагностики можно выполнять фильтрацию ошибок, пред‐
упреждений и сообщений с помощью кнопки <F1>. Активный фильтр от‐
ображается в виде надписи на функциональной кнопке:
Для последовательного переключения из одного режима фильтрации в
другой нажмите кнопку <F1>.
Все <F1> Без фильтрации. Отображаются все диагностические сообщения.
Ошибки <F1> Отображаются только сообщения с характеристикой «Ошибка».
Предупреждение <F1> Отображаются только сообщения с характеристикой «Предупреждение».
Сообщение <F1> Отображаются только сообщения с характеристикой «Сообщение».
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 189/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-2: Индикация диагностики с фильтром ошибок


Здесь активен фильтр «Ошибка»; поэтому отображаются только сообще‐
ния с соответствующей характеристикой ошибок.

10.1.3 Подробный вид


Нажмите кнопку <F2>для переключения между подробным и общим ви‐
дом.
В подробном виде выбранное сообщение открывается еще раз и снаб‐
жается дополнительной информацией.
190/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-3: Подробный вид диагностики


Окна "Причина" и "Устранение" — это увеличенный вариант уже присут‐
ствующих в индикации окон.
В окне "Избранная информация" отображается дополнительная инфор‐
мация о сообщениях. В зависимости от типа сообщения (например, ProVi)
отображается разная дополнительная информация.

Рис.10-4: Дополнительная информация в сообщении ProVi


Дополнительная информация описывает вид сообщения ProVi и источник
в программе.
С помощью кнопок со стрелками и четырех кнопок навигации можно про‐
листывать сообщения отфильтрованного обзорного списка.
Кнопка <F7> служит для перехода к обзорному представлению.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 191/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-5: Кнопки навигации для подробного отображения диагностических


сообщений

10.1.4 Информация HTML


Информация о причинах и о способах устранения для сообщения Provi
может быть представлена не только в текстовом формате, но и в форма‐
те HTML. HTML-ссылка отображается в обзоре только в области текста
устранения. При выборе сообщений ProVi и вызова <F3> "Подробности"
содержимое указанного файла отображается как часть подробного вида.

Рис.10-6: Обзор в области управления Диагностика с информацией HTML


Области "Причина" и "Устранение" в подробном представлении с инфор‐
мацией HTML заменяются страницей HTML. Строка F-кнопок в подробном
виде отображается с информацией HTML, четыре функциональные кноп‐
ки в строке служат для прокрутки HTML-страницы. Перейти к строке функ‐
циональных кнопок для навигации по отдельным окнам диагностики
можно через второй уровень функциональных кнопок. Если из обзора
диагностики вызывается подробный вид с подробный вид с информа‐
цией HTML, то отображается панель прокрутки HTML-страницы. В панель
навигации можно перейти путем смены уровня. Если из обзора диагно‐
стики вызывается подробный вид с информацией HTML (например, с
помощью кнопок Следующий, Предыдущий, …), то перейти к строке на‐
вигации и строке прокрутки можно путем смены уровня.
192/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-7: Подробный вид с информацией HTML (уровень кнопок HTML-стра‐


ниц)

Рис.10-8: Подробный вид с информацией HTML (уровень кнопок диагности‐


ческих сообщений)

Смена уровня активна только в том случае, если в сооб‐


щении ProVi содержится информация HTML.

Если HTML-файл не найден, открывается стандартная страница с сооб‐


щением "Не найдены <Путь>\<Имя файла>".
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 193/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-9: Подробный вид в зоне управления Диагностика — «Файл не на‐


йден»

10.1.5 Прерывание соединения


При нарушении связи с управлением диагностические сообщения не от‐
ображаются. Например, при отключении соединительного кабеля. При
разрыве соединения отображенные диагностические сообщения уда‐
ляются. После восстановления соединения индикация обновляется авто‐
матически.

10.2 Журнал
10.2.1 Обзор
Журнал входит в состав индикации диагностики. После вызова индикации
диагностики с помощью кнопки <F9> нажатием на <F7> осуществляется
переход в "журнал".
194/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-10: Основной экран диагностики

10.2.2 Выбор журнала


Открытие журнала В IndraWorks Engineering конфигурируются журналы. Возможно комбини‐
рование произвольного количества журналов с произвольными управле‐
ниями. Если сконфигурировано более одного журнала, то при вызове
журнала (кнопка<F7>) открывается диалог выбора. Если сконфигуриро‐
ван только один журнал, диалог выбора не отображается, а сразу акти‐
вируется журнал.
Если не сконфигурирован ни один журнал, выводится предупреждение.

Рис.10-11: Диалог выбора журнала


Функции журнала С помощью кнопки <F5> "Выбор" можно выбрать журнал. Кнопка <F9> за‐
крывает журнал и возвращает в индикацию диагностики.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 195/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-12: Выбор журнала

10.2.3 Удаление журнала


Функция удаления активируется с помощью кнопки <F4> "Удалить". Уда‐
ляются все сообщения, отображенные на основании текущих настроек
фильтра. После удаления индикация обновляется.

10.2.4 Обновить индикацию


Сообщения отображаются в журнале статически. Кнопка <F6> «Обновле‐
ние» обновляет индикацию.

10.2.5 Экспорт
Диалог экспорта отображается при нажатии кнопки <F2> «Экспорт».
196/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-13: Диалог экспорта с выбором целевого файла


В диалоге экспорта можно выбрать нужный формат ASCII, CSV и XML. В
поле ввода отображается путь и имя подлежащего экспорту файла. Эк‐
спорт выполняется нажатием на OK. При этом используются текущие
настройки фильтра. В файлах ASCII и XML хранится информация о на‐
стройках фильтра.

10.2.6 Фильтр
Диалог фильтра отображается с помощью кнопки <F3> «Фильтр».
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 197/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-14: Пример: Диалог фильтра


В диалоге фильтра можно ограничить выбор сообщений журнала.
Введите в "окне времени" начальное и конечное время. В этом случае
отображаются сообщения, расположенные в пределах этого временного
промежутка. С помощью кнопок Дата системы или Время системы в поля
ввода можно перенести текущую дату и текущее время.
Нажатием на "Источник" выбирается управление, сообщения которого
должны быть учтены.
Определите в области "Класс" вид сообщений, которые переносятся в
журнал. Пять классов сообщений можно комбинировать произвольным
образом.
В области "Текст" в сообщениях ведется поиск заданного текста. Отобра‐
жаются только сообщения, содержащие определенный текст.
Кнопка Без фильтра возвращает все записи.
При нажатии кнопки OK фильтры активизируются.

10.3 Диагностика полевой шины


Индикация диагностики полевой шины включена в общую индикацию
диагностики. В ней отображается состояние шин подключенной к упра‐
влению Profibus DP. При этом возможно два вида представления. Обзор‐
ный вид дает обзор сконфигурированных в данный момент в IndraWorks
Engineering полевых шин. В нем можно выбрать произвольного участника
шины и перейти в подробный вид, содержащий детальную информацию.
Вызов диагностики полевой шины осуществляется с помощью <F9> в об‐
зорном окне диагностики. С помощью этой кнопки также можно перейти
из журнала в диагностику полевой шины.
198/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-15: Основной экран диагностики


После вызова диагностики полевой шины открывается обзор сконфигу‐
рированных в данный момент Profibus DP.
Окно разделено на три области:
● В верхней части показано состояние мастера шины, а также имя под‐
ключенного управления и идентификационный номер
● В средней области находится легенда состояний ведомого устрой‐
ства и обзор сумм вышедших из строя ведомых устройств и ведомых
устройств в состоянии сбоя
● В нижней части экрана представлена текущая конфигурация шины
со всеми ведомыми устройствами. При этом для каждого ведомого
устройства отображается адрес шины и текущее состояние
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 199/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ

Диагностика

Рис.10-16: Обзор диагностики Profibus DP


Остальная информация о каждом участнике шины содержится в подроб‐
ном представлении. Оно существует для каждого ведомого устройства.
Отображается подробный вид для выбранного (заключенного в черную
рамку) участника шины. Существует три возможности перехода в подроб‐
ный вид:
● щелкнуть мышью по нужному ведомому устройству
● выбор нужного ведомого устройства с помощью кнопок со стрелками
и нажатия на <ВВОД>
● выбор нужного ведомого устройства с помощью кнопок со стрелками
и нажатия на <F9>
С помощью кнопки <F9> можно переключаться между обзором и подроб‐
ным видом.
Подробный вид накладывается после переключения на среднюю и ниж‐
нюю область экрана обзора. Индикация содержит информацию о текущем
состоянии участников шины, адресе ведомого устройства, идентифика‐
ционном номере и состоянии станции. В случае ошибки отображается
текущий номер ошибки, о