Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Rexroth IndraMotion
R911333789
Издание 02
MTX 10VRS
Cтандартное управление с ЧПУ
Описание применения
Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Содержание
Содержание
Страница
1 Введение..................................................................................................................... 11
1.1 Информация о документации............................................................................................................ 11
1.1.1 Назначение....................................................................................................................................... 11
1.1.2 Структура.......................................................................................................................................... 11
1.1.3 Форма записи, шрифты, символы.................................................................................................. 11
1.2 Дополнительная документация......................................................................................................... 11
1.3 Предпосылки....................................................................................................................................... 16
4 Органы управления.................................................................................................... 31
4.1 Панель управления и клавиатура...................................................................................................... 31
4.2 Панель управления станком.............................................................................................................. 32
4.3 Основные области экрана.................................................................................................................. 32
4.4 Зоны управления и OP-кнопки........................................................................................................... 33
4.5 Область состояния станка................................................................................................................. 35
4.5.1 Структура области состояния станка............................................................................................. 35
Общая информация..................................................................................................................... 35
Общие для каналов состояния системы управления................................................................ 35
Состояния каналов....................................................................................................................... 36
II/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Содержание
Страница
Диагностические сообщения....................................................................................................... 36
Область логотипа......................................................................................................................... 37
4.6 Строка состояния................................................................................................................................ 38
4.6.1 Структура строки состояния........................................................................................................... 38
Общая информация..................................................................................................................... 38
Зависящая от приложения область ........................................................................................... 39
Системная область....................................................................................................................... 39
4.6.2 Функция поля состояния................................................................................................................. 39
Содержание
Страница
5.2.18 Индикация справок ввода............................................................................................................... 55
Содержание .................................................................................................................................. 55
5.2.19 Индикация программных координат.............................................................................................. 55
Содержание .................................................................................................................................. 55
5.2.20 Индикация системных сообщений................................................................................................. 56
Содержание .................................................................................................................................. 56
5.3 Двухканальная индикация.................................................................................................................. 56
5.3.1 Использование................................................................................................................................. 56
5.3.2 Принципиальная структура индикации.......................................................................................... 57
5.3.3 Управление и навигация................................................................................................................. 59
5.4 Навигатор MTX.................................................................................................................................... 60
5.4.1 Общая информация........................................................................................................................ 60
Варианты навигатора MTX.......................................................................................................... 60
Зависящие от контекста функции навигатора MTX................................................................... 62
5.4.2 Управление...................................................................................................................................... 62
Общая информация..................................................................................................................... 62
Перемещение между деревом и списком................................................................................... 63
Навигация по дереву.................................................................................................................... 63
Навигация в списке....................................................................................................................... 64
5.4.3 Функции............................................................................................................................................. 64
Общие функции............................................................................................................................ 64
Функция вызова программы......................................................................................................... 70
Функции каталога.......................................................................................................................... 70
Функции файла............................................................................................................................. 72
5.5 Winlock................................................................................................................................................. 74
5.5.1 Общая информация........................................................................................................................ 74
5.5.2 Включить Winlock............................................................................................................................. 75
5.5.3 Отключить Winlock........................................................................................................................... 75
5.5.4 Завершение работы интерфейса пользователя........................................................................... 75
5.6 Обзор активных коррекций................................................................................................................. 75
5.6.1 Использование................................................................................................................................. 75
5.6.2 Общая структура приложения Обзор активных коррекций.......................................................... 76
5.6.3 Управление и навигация................................................................................................................. 79
6 Режимы работы.......................................................................................................... 81
6.1 Автоматический.................................................................................................................................. 81
6.1.1 Покадровый...................................................................................................................................... 81
6.1.2 Пошаговый....................................................................................................................................... 81
6.1.3 Программный кадр........................................................................................................................... 81
6.1.4 Следующий кадр.............................................................................................................................. 81
6.1.5 Поиск кадра/задание кадра............................................................................................................. 81
Обзор............................................................................................................................................. 81
Структура формата экрана.......................................................................................................... 82
Строка заголовка ......................................................................................................................... 82
Главная область .......................................................................................................................... 82
Строка состояния.......................................................................................................................... 82
IV/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Содержание
Страница
Набор функций поиска кадра....................................................................................................... 83
Набор функций задания кадра.................................................................................................... 83
Функциональные кнопки в приложениях Поиск кадра и Задание кадра.................................. 84
Возврат с заданием кадра........................................................................................................... 85
Экраны синхронизации................................................................................................................. 86
6.1.6 Отвод от контура/возврат к контуру............................................................................................... 90
Обзор............................................................................................................................................. 90
Этапы управления........................................................................................................................ 91
6.2 Ввод кадра MDI .................................................................................................................................. 93
6.2.1 Редактор MDI .................................................................................................................................. 93
6.2.2 Опции ............................................................................................................................................... 96
6.2.3 Обработка кадра MDI...................................................................................................................... 96
6.2.4 Обработка нескольких кадров MDI ................................................................................................ 97
Обработка отдельных кадров...................................................................................................... 97
Обработка блока кадров ЧПУ...................................................................................................... 97
6.2.5 Обработка подпрограммы............................................................................................................... 98
6.2.6 Перенос кадров ЧПУ из редактора MDI в программу ЧПУ.......................................................... 99
7 Программирование.................................................................................................. 101
7.1 Обзор................................................................................................................................................. 101
7.2 Создание программ ЧПУ.................................................................................................................. 101
7.2.1 Обзор.............................................................................................................................................. 101
7.2.2 Функции в меню Файл.................................................................................................................... 102
Файл - Сохранить........................................................................................................................ 102
Файл - Сохранить как ................................................................................................................. 103
Файл - Новый............................................................................................................................... 103
Файл - Открыть........................................................................................................................... 103
Файл - Печать.............................................................................................................................. 103
Файл - Выход из редактора ЧПУ............................................................................................... 104
Файл - Выход из всех редакторов ЧПУ..................................................................................... 104
7.2.3 Функции в меню Правка................................................................................................................ 104
Правка - Отмена [Undo].............................................................................................................. 104
Правка - Восстановление [Redo]............................................................................................... 105
Правка - (Блок) Вырезать........................................................................................................... 105
Правка - (Блок) Копировать....................................................................................................... 105
Правка - (Блок) Вставить............................................................................................................ 105
Правка - Выделить строку.......................................................................................................... 105
Правка - Выделить все............................................................................................................... 105
7.2.4 Функции в меню Навигация........................................................................................................... 105
Правка - Поиск............................................................................................................................ 105
Правка - Следующая ошибка..................................................................................................... 105
Правка - Предыдущая ошибка................................................................................................... 106
Правка - Переход к началу файла............................................................................................ 106
Правка - Переход к концу файла............................................................................................... 106
7.2.5 Функции Вставка ........................................................................................................................... 106
Вставка - Размер с допуском..................................................................................................... 106
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG V/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Содержание
Страница
Вставка — Последовательности кадров ЧПУ.......................................................................... 106
Вставка - GNP-геометрия (лицензия на программу)................................................................ 108
Вставка - GNP-цикл (лицензия на программу)......................................................................... 108
Вставка - цикл - вставка ............................................................................................................ 108
7.2.6 Функции в меню Дополнительно.................................................................................................. 111
Дополнительно - Номера кадров............................................................................................... 111
Автоматическая нумерация кадров ЧПУ ВКЛ/ВЫКЛ............................................................... 111
Автоматическая нумерация кадров CPL ВКЛ/ВЫКЛ............................................................... 112
Нумерация кадра ЧПУ................................................................................................................ 112
Нумерация кадра CPL................................................................................................................ 112
Моделирование ЧПУ.................................................................................................................. 112
Опции........................................................................................................................................... 112
7.2.7 Функция коррекции GNP................................................................................................................ 113
7.2.8 Текстовый редактор ...................................................................................................................... 113
7.2.9 Интерактивная справка Руководство по программированию ЧПУ............................................ 113
7.2.10 Прерывание соединения............................................................................................................... 113
7.2.11 Экспорт/импорт циклов................................................................................................................. 114
Основы......................................................................................................................................... 114
Вызов экспорта/импорта циклов................................................................................................ 114
Экспорт циклов........................................................................................................................... 116
Импорт циклов............................................................................................................................ 117
7.3 Редактор переменных...................................................................................................................... 119
7.3.1 Обзор.............................................................................................................................................. 119
Редактор переменных................................................................................................................ 119
Формат экрана............................................................................................................................ 119
Списки переменных.................................................................................................................... 120
7.3.2 Работа с активным списком.......................................................................................................... 120
Ввод значений............................................................................................................................. 120
Функциональные кнопки в активном списке переменных....................................................... 121
Функциональные кнопки в редакторе переменных.................................................................. 123
7.4 Редактор для определения переменных SD.................................................................................. 127
7.4.1 Использование............................................................................................................................... 127
7.4.2 Принцип устройства редактора для определения переменных SD.......................................... 129
7.4.3 Управление и навигация............................................................................................................... 130
7.5 D-коррекции, смещения нулевых точек и размещения................................................................. 132
7.5.1 Обзор.............................................................................................................................................. 132
Редакторы для данных ЧПУ...................................................................................................... 132
Структура экрана........................................................................................................................ 132
Таблицы данных ЧПУ................................................................................................................. 134
7.5.2 Управление.................................................................................................................................... 135
Ввод значений............................................................................................................................. 135
Функциональные кнопки в редакторе таблиц........................................................................... 136
7.5.3 Смещения нулевых точек............................................................................................................. 137
Общая информация о нулевых точках..................................................................................... 137
Редактор нулевых точек............................................................................................................. 138
7.5.4 D-коррекции.................................................................................................................................... 143
VI/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Содержание
Страница
Общая информация о D-коррекциях......................................................................................... 143
Работа с редактором D-коррекций............................................................................................ 144
7.5.5 Размещения................................................................................................................................... 147
Общая информация о размещениях......................................................................................... 147
Работа с редактором размещений............................................................................................ 148
10 Диагностика.............................................................................................................. 187
10.1 Индикация диагностики ................................................................................................................... 187
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG VII/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Содержание
Страница
10.1.1 Обзор.............................................................................................................................................. 187
10.1.2 Фильтр ........................................................................................................................................... 188
10.1.3 Подробный вид ............................................................................................................................ 189
10.1.4 Информация HTML........................................................................................................................ 191
10.1.5 Прерывание соединения............................................................................................................... 193
10.2 Журнал............................................................................................................................................... 193
10.2.1 Обзор.............................................................................................................................................. 193
10.2.2 Выбор журнала.............................................................................................................................. 194
10.2.3 Удаление журнала......................................................................................................................... 195
10.2.4 Обновить индикацию..................................................................................................................... 195
10.2.5 Экспорт........................................................................................................................................... 195
10.2.6 Фильтр............................................................................................................................................ 196
10.3 Диагностика полевой шины ........................................................................................................... 197
10.4 Сигналы интерфейса ЧПУ-ПЛК....................................................................................................... 200
10.4.1 Использование............................................................................................................................... 200
10.4.2 Принципиальная структура индикации сигналов интерфейса................................................... 202
10.4.3 Управление и навигация............................................................................................................... 202
10.5 Списки переменных и параметров.................................................................................................. 204
10.5.1 Использование............................................................................................................................... 204
10.5.2 Принципиальная структура списков переменных и параметров............................................... 205
10.5.3 Управление и навигация............................................................................................................... 206
10.6 Состояние системы MTX.................................................................................................................. 209
10.6.1 Введение........................................................................................................................................ 209
10.6.2 Информация о состоянии............................................................................................................. 211
10.6.3 Перезапуск ЧПУ............................................................................................................................. 211
10.6.4 Пуск/останов ПЛК.......................................................................................................................... 212
10.6.5 Сохранить подробности................................................................................................................ 212
10.6.6 Информация о микропрограмме.................................................................................................. 213
10.6.7 Конфигурация запуска................................................................................................................... 213
Запуск.......................................................................................................................................... 213
Режим запуска............................................................................................................................. 214
10.7 Список переменных ПЛК.................................................................................................................. 216
10.7.1 Использование............................................................................................................................... 216
10.7.2 Принципиальная структура списка переменных ПЛК................................................................. 217
10.7.3 Управление и навигация............................................................................................................... 218
Содержание
Страница
Обзор........................................................................................................................................... 227
Строка состояния........................................................................................................................ 228
Информация заголовка.............................................................................................................. 228
Рабочие области......................................................................................................................... 228
Строки функциональных кнопок................................................................................................ 230
Поиск текста................................................................................................................................ 231
Сброс свойств окна..................................................................................................................... 231
11.1.4 Принцип работы анализатора ЧПУ.............................................................................................. 231
Общая информация................................................................................................................... 231
Выбор программы....................................................................................................................... 231
Общая блокировка...................................................................................................................... 232
Выбор канала.............................................................................................................................. 232
Обработка программы ЧПУ с помощью анализатора ЧПУ..................................................... 232
Отображение программы ЧПУ................................................................................................... 233
Задать и редактировать контрольные точки............................................................................ 234
Контроль и редактирование переменных................................................................................. 237
Сообщения в окне "Вывод"........................................................................................................ 240
Активная программа после прерывания................................................................................... 241
Сообщения анализатора ЧПУ................................................................................................... 241
Реакция пользователя на ошибки и сообщения...................................................................... 242
Сообщения об ошибках.............................................................................................................. 242
Сокращения................................................................................................................................. 246
11.2 Проверка формы круга..................................................................................................................... 247
11.2.1 Использование............................................................................................................................... 247
11.2.2 Управление.................................................................................................................................... 247
11.2.3 Проецирование проверки формы круга на F-кнопки.................................................................. 250
11.3 I‑Remote............................................................................................................................................. 250
11.3.1 Использование............................................................................................................................... 250
11.3.2 Управление.................................................................................................................................... 251
Общая информация................................................................................................................... 251
Активация.................................................................................................................................... 251
Деактивация................................................................................................................................ 251
11.3.3 Индикация в области состояния станка....................................................................................... 251
11.4 Расчеты и таблицы........................................................................................................................... 252
11.4.1 Введение........................................................................................................................................ 252
Назначение калькулятора.......................................................................................................... 252
Настройка.................................................................................................................................... 252
Редактирование и вставка значений......................................................................................... 254
11.4.2 Карманный калькулятор................................................................................................................ 255
Обзор........................................................................................................................................... 255
Режимы управления................................................................................................................... 256
Работа в классическом режиме................................................................................................. 257
Работа в режиме текстового ввода........................................................................................... 262
Работа в гибридном режиме...................................................................................................... 266
Работа с оперативной памятью................................................................................................. 268
11.4.3 Расчет конуса................................................................................................................................. 268
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG IX/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Содержание
Страница
Обзор........................................................................................................................................... 268
Расчет конуса.............................................................................................................................. 269
Ошибки........................................................................................................................................ 270
11.4.4 Таблица размеров с допуском...................................................................................................... 270
Обзор........................................................................................................................................... 270
Определение размера................................................................................................................ 271
Ошибки........................................................................................................................................ 271
11.4.5 Расчет окружности......................................................................................................................... 272
Обзор........................................................................................................................................... 272
Выполнение расчета окружности.............................................................................................. 273
Ошибки........................................................................................................................................ 273
11.4.6 Таблица резьбы............................................................................................................................. 274
Обзор........................................................................................................................................... 274
Определение параметров резьбы............................................................................................. 275
Ошибки........................................................................................................................................ 275
11.4.7 Полярные координаты................................................................................................................... 275
Обзор........................................................................................................................................... 275
Перевод координат из декартовой системы в полярную и обратно...................................... 276
Тригонометрические вычисления............................................................................................. 277
Ошибки........................................................................................................................................ 278
11.4.8 Расчеты частоты вращения и подачи.......................................................................................... 279
Обзор........................................................................................................................................... 279
Расчет скорости реза/скорости вращения................................................................................ 280
Расчет подачи............................................................................................................................. 281
Ошибки........................................................................................................................................ 281
12 Приложение.............................................................................................................. 283
12.1 Сочетания кнопок.............................................................................................................................. 283
Индекс....................................................................................................................... 287
X/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 11/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Введение
1 Введение
1.1 Информация о документации
1.1.1 Назначение
В этой документации содержится описание стандартного интерфейса по‐
льзователя системы ЧПУ Rexroth IndraMotion MTX.
Данная документация является частью общей документации
Rexroth IndraMotion MTX, см. приведенную ниже таблицу.
1.1.2 Структура
Документация имеет структуру, ориентированную на применение обору‐
дования. Описание отдельных функций соответствует управлению ими.
Общие рекомендации по управлению приведены в начале.
Введение
Введение
Введение
Rexroth IndraControl VAU 01.1U USV mit USB-Schnittstelle (Rexroth IndraControl VAU 01.1U USV с USB-интерфейсом)
DOK-SUPPL*-VAU*01.1U**-PRxx-DE-P, R911323871
В этой документации рассказывается об источнике бесперебойного питания VAU 01.1U с USB-интерфейсом. В ней
описаны технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, ввод в эксплуатацию и тех‐
ническое обслуживание.
Rexroth IndraControl VDP 16.3/40.3 Bediendisplay (Дисплей управления Rexroth IndraControl VDP 16.3/40.3)
DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-PRxx-DE-P, R911323861
В этой документации рассказывается о терминале управления IndraControl VDP 16.3 и IndraControl VDP 40.3, а также
о принадлежности Y-Repeater. В ней описаны технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и
управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VAM 10.2/40.2 Maschinenbedienfelder (Панели управления станком Rexroth IndraControl VAM
10.2/40.2)
DOK-SUPPL*-VAM*XX.2***-PRxx-DE-P, R911323859
В этой документации рассказывается о панелях управления станком VAM 10.2 и VAM 40.2. В ней описаны технические
характеристики, структура модулей, интерфейсы и ввод в эксплуатацию.
Rexroth IndraControl VEH 30.1 Handbedienterminal (Терминал ручного управления Rexroth IndraControl VEH 30.1)
DOK-SUPPL*-VEH*30.1***-PRxx-DE-P, R911318642
В этой документации рассказывается о терминале ручного управления VEH 30.1. В ней описаны технические харак‐
теристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также
программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl L40
DOK-CONTRL-IC*L40*****-PRxx-DE-P, R911308428
В этой документации рассказывается об управлении Rexroth IndraControl L40. В ней описаны технические характе‐
ристики, компоненты индикации и управления, разъемы и интерфейсы, а также инсталляция и техническое обслужи‐
вание.
Rexroth Maschinenbedienfeld VDP 92.1 (Панель управления станком Rexroth VDP 92.1)
DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PRxx-DE-P, R911317449
В этой документации рассказывается о панели управления станком VDP 92.1. В ней описаны технические характе‐
ристики, интерфейсы и ввод в эксплуатацию.
Rexroth IndraControl VCH 08.1
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PRxx-DE-P, R911320189
В этой документации рассказывается о терминале ручного управления VCH 08.1. В ней описаны технические харак‐
теристики, интерфейсы, условия подключения, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое
обслуживание, а также соответствующее ПО.
Rexroth IndraControl VDP 16.2/40.2
DOK-SUPPL*-VDP*XX.2***-PRxx-DE-P, R911313007
В этой документации рассказывается о терминале управления IndraControl VDP 16.2 и IndraControl VDP 40.2, а также
о принадлежности Y-Repeater. В ней описаны технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и
управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VEP **.4 Embedded Terminal
DOK-SUPPL*-VEP*XX.4***-PRxx-DE-P, R911323873
В этой документации рассказывается о Embedded Terminals IndraControl VEP 30.4, VEP 40.4 и VEP 50.4. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также программа для сенсорного экрана.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 15/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Введение
Die Automatisierungsklemmen der Produktfamilie Rexroth Inline (Разъемы для автоматизированных систем семейства
продуктов Rexroth Inline)
DOK-CONTRL-ILSYSINS***-AWxx-DE-P, R911317017
В этой документации рассказывается о разъемах для автоматизированных систем семейства продуктов Rexroth Inline.
В ней описаны группы продуктов Inline, технические характеристики, разъемы Inline, а также монтаж и демонтаж раз‐
ъемов и кабелей.
Rexroth IndraControl VDP 90/91, Rexroth IndraControl VAM 90/91
DOK-SUPPL*-VDP/VAM*9X*-PRxx-DE-P, R911317461
Назначение не задано
Rexroth IndraControl VPB 40.3 Schaltschrank-PC (Rexroth IndraControl VPB 40.3 распределительный шкаф PC)
DOK-SUPPL*-VPB*40.3***-PRxx-DE-P, R911323875
В этой документации рассказывается о проектировании распределительного шкафа PC VPB 40.3. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также входящее в комплект ПО.
Rexroth IndraControl VSB 40.3 Schaltschrank-PC (Rexroth IndraControl VPB 40.3 распределительный шкаф PC)
DOK-SUPPL*-VSB*40.3***-PRxx-DE-P, R911323879
В этой документации рассказывается о проектировании распределительного шкафа PC VPB 40.3. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также входящее в комплект ПО.
Rexroth IndraControl VSP 16.3/40.3 Panel-PC
DOK-SUPPL*-VSP*XX.3***-PRxx-DE-P, R911323881
В этой документации рассказывается о терминале управления IndraControl VSP 16.3 и IndraControl VSP 40.3. В ней
описаны технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое
обслуживание, а также входящее в комплект ПО.
Rexroth IndraControl VDP**.3 Bedienterminal (Терминал управления Rexroth IndraControl VDP**.3)
DOK-SUPPL*-VDP*XX.3*OT-PRxx-DE-P, R911324036
В этой документации рассказывается о дисплее управления IndraControl VDP 16.3, VDP 40.3 и VDP 60.3, а также о
принадлежности Y-Repeater.
Rexroth IndraControl L45/L65
DOK-CONTRL-IC*L45*L65*-PRxx-DE-P, R911324660
В этой документации рассказывается об управлении Rexroth IndraControl L45/L65. В ней описаны технические харак‐
теристики, компоненты индикации и управления, разъемы и интерфейсы, а также инсталляция и техническое обслу‐
живание.
Rexroth IndraControl VCP 20.2
DOK-SUPPL*-VCP*20.2***-PRxx-DE-P, R911310380
В этой документации рассказывается о разных вариантах малого терминала управления VCP 20.2. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание.
Rexroth IndraControl VCP 25.2
DOK-SUPPL*-VCP*25.2***-PRxx-DE-P, R911310382
В этой документации рассказывается о разных вариантах малого терминала управления VCP 25.2. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание.
Rexroth IndraControl VAK 11.1/41.1 Einschubtastatur (Выдвижная клавиатура Rexroth IndraControl VAK 11.1/41.1)
DOK-SUPPL*-VAK*XX.1***-PRxx-DE-P, R911325507
В этой документации рассказывается о технических характеристиках, раскладке клавиатуры и разъемах выдвижной
клавиатуры Rexroth IndraControl VAK 11.1/41.1.
16/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Введение
Rexroth IndraControl VDP 92.3 Maschinenbedienfeld (Rexroth IndraControl VDP 92.3 панель управления станком)
DOK-SUPPL*-VDP*92.3***-PRxx-DE-P, R911325526
В этой документации рассказывается о панели управления станком IndraControl VDP 92.3. В ней описаны технические
характеристики, интерфейсы, инсталляция и техническое обслуживание, а также программное обеспечение для сен‐
сорного экрана.
Rexroth IndraControl VEP **.3 Embedded Terminal
DOK-SUPPL*-VEP**.3****-PRxx-DE-P, R911323263
В этой документации рассказывается о Embedded Terminals IndraControl VEP 30.3, VEP 40.3 и VEP 50.3. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслу‐
живание, а также программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VEH 30.3
DOK-SUPPL*-VEH*30.3***-PRxx-DE-P, R911326015
В этой документации рассказывается о терминале ручного управления VEH 30.3. В ней описаны технические харак‐
теристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, инсталляция и техническое обслуживание, а также
программа для сенсорного экрана.
Rexroth IndraControl VAM 12.1/42.1 Maschinenbedienfelder (Панели управления станком Rexroth IndraControl VAM
12.1/42.1)
DOK-SUPPL*-VAM*XX.1***-PRxx-DE-P, R911327984
В этой документации рассказывается о панелях управления станком VAM 12.1 и VAM 42.1. В ней описаны технические
характеристики, структура модулей, интерфейсы и ввод в эксплуатацию.
Rexroth Fieldline PROFIBUS-Geräte (Устройства Rexroth Fieldline PROFIBUS)
DOK-CONTRL-RF-FLS-PB**-PRxx-DE-P, R911298517
В этой документации описаны свойства, цели использования, технические характеристики и разъемы устройств
Rexroth Fieldline PROFIBUS.
Rexroth IndraControl VAU 01.1S USV mit RS232-Schnittstelle (Rexroth IndraControl VAU 01.1S USV с интерфейсом RS232)
DOK-SUPPL*-VAU*01.1S**-PRxx-DE-P, R911313032
В этой документации рассказывается об источнике бесперебойного питания VAU 01.1S с интерфейсом. В ней описаны
технические характеристики, интерфейсы, компоненты индикации и управления, ввод в эксплуатацию и техническое
обслуживание.
1.3 Предпосылки
Для обслуживания стандартного интерфейса пользователя
Rexroth IndraMotion MTX, в соответствии с этой документацией, необхо‐
димо сначала выполнить проектирование и ввод в эксплуатацию системы
управления.
В документации описаны стандартные настройки диалогов в момент по‐
ставки. Относительно других конфигураций см. документацию "Ввод в
эксплуатацию", DOK-MTX***-STARTUP*V10-IB0x-DE-P, R911327515.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 17/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
ОПАСНО
Несоблюдение этого правила техники безопасности приводит к смерти
или тяжелым травмам.
ОСТОРОЖНО
Несоблюдение этого правила техники безопасности может привести к
смерти или тяжелым травмам.
ВНИМАНИЕ
Несоблюдение этого правила техники безопасности может вызвать лег‐
кие травмы или травмы средней тяжести.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 29/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
УВЕДОМЛЕНИЕ
Несоблюдение этого правила техники безопасности может привести к ма‐
териальному ущербу.
30/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 31/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Органы управления
4 Органы управления
4.1 Панель управления и клавиатура
На приведенных ниже изображениях показаны типичная панель управле‐
ния и клавиатура ASCII.
Органы управления
Органы управления
Органы управления
Техническое об‐ Экран с надписью и иконкой Проверка формы круга Вызов I-Remote (опция)
служивание (оп‐ <OP7> "Техническое обслужива‐ Вход/выход пользователя
ция) ние" Выбор проекта
Завершение IndraWorks
Архивация данных устройства
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 35/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Органы управления
Рис.4-6: OP-кнопки
Переключение между зонами Переключение выполняется с помощью кнопок <OP>.
управления
При нажатии на кнопку <OP> активируется зона управления, т. е. вклю‐
чается последнее использованное приложение этой зоны управления.
Если зона управления еще не была активна, вызывается стандартное
приложение.
Переключение между приложе‐ Переход между открытыми приложениями зоны управления выполняется
ниями в зоне управления нажатием соответствующей <OP>-кнопки в этой зоне.
Органы управления
Диагностические сообщения
Структура и содержание Содержимое обеих строк диагностики можно выбрать в диалоговом окне
опций (двойной щелчок по текстовой строке) в одной из следующих кате‐
горий:
● диагностика настройки
● ошибка (красный фон)
● ссылки (зеленый фон)
● предупреждения (желтый фон)
● начальные условия.
В первой строке дополнительно указываются дата и время.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 37/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Органы управления
Предупре‐
В сообщении содержится предупреждение.
ждение
Уведомле‐
В сообщении содержится уведомление.
ние
Органы управления
1 Поле состояния
2 Поле строки/столбца
3 Режим вставки/перезаписи
4 Поле символа состояния
5 Системная область: одновременно открытые приложения данной
зоны управления
6 установленный язык
Рис.4-16: обзор строки состояния
Строка состояния подразделяется на две области:
● зависящая от приложения область, в которой представлены данные
отображенного в настоящий момент приложения
● системная область, в которой отображается глобальная информа‐
ция зоны управления.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 39/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Органы управления
Органы управления
Общая блокировка Символ показывает, что для всех каналов ЧПУ заблокирован вывод осей.
Состояние ожидания систе‐ Символ показывает, что в состоянии ожидания находится как минимум один
мы канал ЧПУ (сигнал зуммера).
I-Remote не активен
I-Remote
I-Remote активен
Winlock активен
Winlock
Winlock не активен
Онлайн
Состояние соединения
Неустойчивое соединение
Символ отображает состоя‐
ние соединения между ин‐
терфейсом пользователя и Соединение прервано
системой управления.
Следующий кадр
Покадровый
Пошаговый
Задание кадра
готов
движение
останов.
Состояние канала
В этой области отображает‐
ся состояние активного ка‐ подготовлен
нала ЧПУ в виде символа и
текста.
сбой
не активен
Основное положение
Время выдержки
Канал подача = 0
Останов. подачи
Блокировка подачи
Рис.5-4: Координаты
Системы координат
На приведенном ниже изображении показаны отображаемые системы
координат.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 47/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Сим‐
Смысл Примечание
вол
G01 Подача
M3 Правый ход
M4 Левый ход
Символы шпинде‐
ля
M14 Левый ход, хладагент вкл.
M5 Останов. шпинделя
Ручной
Символы редукто‐
Автоматический
ра
Холостой ход
5.2.7 Индикация СН
Содержание
Индикация СН предназначена для отображения смещения нулевых точек
(СН) и имени таблицы СН.
Рис.5-12: Индикация СН
Рис.5-15:
● Заданное положение
● Маховик
Информация.
● Trans (TRS)
● ATrans (ATR)
Полуэкраны
Рис.5-31: Опции
5.4.2 Управление
Общая информация
В этом разделе подробно описаны разные варианты обслуживания нави‐
гатора MTX.
При управлении в разных контекстах опираются на разные средства вво‐
да. Частично управление выполняется с помощью мыши (зона управле‐
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 63/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Навигация в списке
В списке осуществляется выбор записей (каталоги, файлы или метка воз‐
врата) с помощью кнопок <стрелка вверх> и <стрелка вниз> или простым
щелчком мыши. С помощью кнопок <стрелка влево> и <стрелка вправо>
фрагмент списка смещается по горизонтали. Нажатие кнопки «Ввод» или
двойной щелчок мышью инициирует заданную команду отмеченной в дан‐
ный момент записи:
● запись = метка возврата ⇒ переход на один уровень вверх.
● запись = каталог ⇒ открывается и отображается соответствующий
каталог.
● запись = файл ⇒ выполняется присвоенная типу файла функция (на‐
пример, открыть редактор).
С помощью кнопки <Backspace>, как и в древовидном представлении,
осуществляется переход на один уровень вверх.
Нажатием <Ctrl>+<A> можно выделить все записи в списке (множествен‐
ный выбор). С помощью кнопок <Shift> и <Ctrl>, в сочетании с<Space>,
можно выделить/отменить области с несколькими записями или несколь‐
ко отдельных записей.
С помощью кнопок <PgUp>, <PgDn>, <Pos1> и <End> можно перейти на
одну страницу экрана вверх или вниз, к самой первой или самой послед‐
ней записи.
Столбцы списка можно увеличить или уменьшить с помощью мыши. В ис‐
ключительном случае столбец можно "скрыть", полностью свернув его
мышью. Чтобы снова открыть скрытый столбец, нужно передвинуть мышь
справа через соответствующий разделитель столбцов и, при нажатии ле‐
вой кнопки мыши, растянуть столбец вправо.
С помощью мыши можно изменить столбцы и направление сортировки,
для этого нужно один или несколько раз нажать на соответствующий за‐
головок столбца. Маленький треугольник отмечает текущий столбец сор‐
тировки и указывает на выбранное направление сортировки, при этом
угол треугольника направлен в сторону увеличения значений.
5.4.3 Функции
Общие функции
Общие функции не зависят от контекста!
Установка фильтра файлов С помощью диалога фильтра можно исключить из просмотра определен‐
ные типы файлов, ограничив этим набор файлов.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 65/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Функции каталога
Здесь речь идет о функциях, которые могут применяться только к катало‐
гам (папкам). Эти функции можно вызвать только в том случае, если фокус
списка наведен на объект каталога в дереве или списке.
Новый -> каталог С помощью этой функции в выбранном каталоге создается новый подка‐
талог. После ее включения открывается диалоговое окно, в котором нужно
ввести имя нового подкаталога. Максимальная длина имени подкаталога
в системе каталогов ядра ЧПУ составляет 30 символов. В основном ка‐
талоге максимальная длина каталога соответствует заданной в Windows
длине.
Новый С помощью этой функции можно создать новый файл определенного ти‐
па.
Предлагаются следующие типы:
● Программы ЧПУ
● Список переменных ЧПУ
● D-коррекции
● Нулевые точки
● Размещения
● Текстовый файл
После выбора одного из этих типов автоматически запускается соответ‐
ствующий редактор, с помощью которого можно создать и отредактиро‐
вать файл.
Удалить Эта функция удаляет выбранный файл. Пользователь должен подтвер‐
дить удаление:
Да Файл удаляется.
Нет Процедура удаления прерывается.
5.5 Winlock
5.5.1 Общая информация
Winlock — это компонент программы, который включается с помощью ин‐
терфейса пользователя и препятствует переключению между програм‐
мами (<Alt>+<Tab>) закрывает доступ к операционной системе Windows
(рабочий стол, меню пуск, панель задач) не имеющим полномочий по‐
льзователям.
Имеющие полномочия пользователи должны обладать правом "доступа к
функциям операционной системы".
Режимы работы
6 Режимы работы
6.1 Автоматический
6.1.1 Покадровый
В подрежиме "Покадровый"
6.1.2 Пошаговый
В подрежиме "Пошаговый"
Режимы работы
Режимы работы
Запуск поиска кадра Нажатием кнопки F "Принять кадр" запускается поиск кадра, и приложение
закрывается.
Набор функций задания кадра
Задание кадра — это функция для рабочего тестирования и отладки про‐
грамм, позволяющая начать рабочий процесс с произвольного кадра в
программе ЧПУ или в подпрограмме. Задание кадра — это расширение
функции ЧПУ "поиск кадра".
84/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Режимы работы
Режимы работы
Режимы работы
Режимы работы
Режимы работы
Режимы работы
Режимы работы
Режимы работы
A Точка прерывания
B Точка установки
C Положение отвода
D Начало кадра
E Конец кадра
Рис.6-7: Принцип отвода / подвода
Этапы управления
Перед отводом от контура необходимо прервать обработку!
Режимы работы
Режимы работы
Режимы работы
Передача кадра ЧПУ из редактора MDI в ЧПУ (<F4 Принять кадр MDI>) и
<F2 Сброс канала> защищены управлением пользователями.
Редактор MDI может обработать до 100 кадров ЧПУ. Если количество
строк превышает количество видимых строк в редакторе MDI, появляется
полоса прокрутки. Количество кадров в редакторе MDI проверяется при
вставке из промежуточного буфера и при нажатии кнопки <F4 Принять
кадр MDI>. Если количество кадров превышает 100, то при вставке из
промежуточного буфера (<Ctrl>+<V>) выдается ссылка в строке состоя‐
ния, а при нажатии <F4> открывается окно сообщений с информацией о
количестве разрешенных кадров и количестве имеющихся кадров.
Редактор MDI может принимать одно из двух состояний.
● Редактирование разрешено:
голубой фон, при этом действуют все обычные сочетания кнопок ре‐
дактора (<Ctrl>+<C>, <Ctrl>+<V>, <Ctrl>+<X> и т. п.).
Управление имеет состояние "не активно".
● Редактирование не разрешено:
серый фон.
Управление имеет состояние "готово", "работа", "останов" или нахо‐
дится в состоянии ошибки.
Режимы работы
Режимы работы
6.2.2 Опции
С помощью диалога опций можно изменить поведение редактора MDI.
Режимы работы
Режимы работы
Режимы работы
Программирование
7 Программирование
7.1 Обзор
В этой главе рассказывается о создании программ ЧПУ.
Программирование
Программирование
Ход выполнения Если программа была создана впервые, открывается диалоговое окно
файла, в котором программе можно присвоить имя и указать место со‐
хранения.
По умолчанию имя имеет следующий вид "NPG_ <дата>" (год/месяц/
день_час/минута/секунда), пользователь может его изменить. "Програм‐
мы ЧПУ" имеют расширение "npg". Нажатием на кнопку <Отмена> функ‐
цию "Сохранить" можно прервать. При нажатии кнопки <Сохранить>
программа сохраняется с указанным именем в каталоге программ ЧПУ.
Файл - Сохранить как ...
Эта функция сохраняет программу ЧПУ с новым именем в каталогах ин‐
терфейса.
Ход выполнения Открывается диалоговое окно для выбора файла, в котором программе
ЧПУ можно присвоить название и, при желании, путь.
В качестве имени по умолчанию предлагается текущее имя, которое по‐
льзователь может изменить. Нажатием на кнопку <Отмена> функцию
"Сохранить как " можно прервать. При нажатии кнопки <Сохранить> про‐
грамма сохраняется с указанным именем в каталоге программ ЧПУ. Если
по указанному пути уже имеется файл с тем же именем, выдается соот‐
ветствующее сообщение. После подтверждения сообщения нажатием на
"Перезаписать" старая программа перезаписывается. При нажатии на
"Нет" можно продолжить работу в диалоговом окне выбора файла.
Файл - Новый
Сочетание кнопок <Ctrl>+<N>
Эта функция открывает новую пустую программу ЧПУ.
Ход выполнения Открывается новая пустая программа ЧПУ. Редактируемая в данный мо‐
мент программа остается открытой.
Файл - Открыть
Сочетание кнопок <Ctrl>+<O>
Эта функция открывает существующую программу ЧПУ.
Ход выполнения Открывается диалоговое окно для выбора нужной программы ЧПУ. Ре‐
дактируемая в данный момент программа остается открытой.
Файл - Печать
Сочетание кнопок <Ctrl>+<P>
Функция предназначена для вывода программы ЧПУ на печать.
Ход выполнения Открывается диалоговое окно для выбора параметров страницы, а затем
предварительный просмотр программы ЧПУ. Здесь можно указать коли‐
чество листов на страницу. С помощью иконки изменения масштаба мож‐
но выбрать нужный масштаб. Диалог печати закрывается нажатием на
кнопку "Закрыть". При отсутствии мыши навигация в диалоге осуществл‐
яется с помощью кнопки <Tab>.
В глобальных опциях она расположена в пункте меню. Дополнитель‐
но ▶ Опции ▶ Общие ▶ Печать, можно сконфигурировать верхний и нижний
колонтитулы.
Для этого в настоящее время предусмотрены следующие переменные.
● текущий серийный номер
● имя_документа
104/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
● тип_документа
● дата_печати
● время_печати
● имя_устройства
● исполнитель
Остальные переменные не учитываются.
Для большей наглядности перед каждой переменной можно записать ее
значение.
Пример:
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
● изображение
Путь для вставляемых изображений: "текущий проект\имя проекта
\BTVXX\user\config". Используемые графические файлы нужно пред‐
варительно скопировать в этот каталог. Для каждого заголовка мож‐
но создать два графических файла.
Результат в файле заголовка, если графический файл имеет имя
"1234.jpg", и изображение обозначено маркером номер 4:
%GF%1234.jpg %TN0004%
● вывод статуса
Вывод статуса содержит вызов цикла в программе ЧПУ. Результат в
файле заголовка с вызовом цикла G6666
%N% G6666
● Параметр
здесь можно специфицировать имеющиеся параметры для програм‐
мы цикла.
Допустим ввод следующих данных:
– тип данных
Можно определить следующие типы данных: INT, REAL, BOOL,
STRING или VAR. Параметры типа "STRING" выводятся в оди‐
нарных верхних кавычках, параметры типа "VAR" (переменная)
выводятся с названием.
– Диапазон значений
При необходимости указывается диапазон значений.
– Стандартное значение
Стандартное значение служит значением по умолчанию.
– Комментарий
Комментарий нужен для большей наглядности при вставке цик‐
ла. Если предполагается использование номера метки, то не‐
обходимо ввести только соответствующий номер метки. Если
номер метки уже содержится в текстовом файле, то сразу же
отображается соответствующий текст.
Результат в файле заголовка при вводе типа данных INTEGER, область
значений от 1 до 20, стандартное значение 2, комментарий в виде номера
маркера 2:
%V%@111 INT [1..20] %D%2 %TN0002%
Пример:
%CHBEGIN%
%GF% C0100100.JPG
%V% %TN0001%
%V% %TN0002%
%V% %TN0003%
%V% %TN0004%
%N% UPTest %TN0005%
%CHEND%
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 111/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Флажки меню для зон OEM или User выделены серым, если в
каталоге проекта для соответствующих областей нет файлов
или путей поиска.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 117/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
Программирование
Флажки меню для зон OEM или User выделены серым, если в
импортируемом файле нет файлов для соответствующих об‐
ластей.
Программирование
Программирование
Списки переменных
Хранение списков и доступ к спискам
Для списков переменных предусмотрено две возможности:
● отображение всех имеющихся в системе переменных (общий список)
● отображение определенного пользователем подмножества пере‐
менных
Отображение всех переменных
Создается внутренний список имеющихся переменных. Они отображают‐
ся в зоне управления "Станок" <OP3>.
Отображение подмножества переменных
Для отображения подмножества переменных сначала создается список
переменных.
Вызов осуществляется в зоне управления "Программа" <OP4>, функцио‐
нальная кнопка <Новый>, функциональная кнопка <Список перемен‐
ных>.
Самостоятельно редактируемый список можно сохранить в файловой си‐
стеме управления.
Предусмотрены следующие возможности объявления списка "активным
списком".
● При открытом списке с помощью функциональной кнопки <Активи‐
ровать список переменных>.
● Выбрать в навигаторе MTX список и нажать функциональные кнопки
<F7 Функции переменных>,<F3 Активировать список переменных>.
Список переменных будет отмечен как активный, свяжется с управлением
и отобразит текущие значения управления.
Файл списка имеет расширение ( *.var ).
Программирование
- или -
● два раза щелкнуть на ячейке
Режим редактирования определяется по мигающему курсору ввода в со‐
ответствующей ячейке.
Перенос значения Отредактированное значение можно перенести следующим образом:
● нажать кнопку <Ввод>
- или -
● нажать кнопку <Tab>
- или -
● нажать кнопку <курсора>
- или -
● щелкнуть мышью по другой ячейке.
В активном списке переменных в зоне управления "Станок" <OP3> после
переноса значения введенное значение записывается непосредственно
в управление.
Сброс введенного значения Из режима редактирования можно в любой момент выйти, нажав <Esc>.
В списке остается исходное значение.
Функциональные кнопки в активном списке переменных
Обзор
В приведенной ниже таблице представлены все функции активного спис‐
ка переменных в зоне управления "Станок" <OP3>:
Уровень F-
<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
кнопок
Активиро‐ Обновить Закрыть спи‐
1. Главный Обработка Другие
Файл Навигация вать весь структуры Опции...** сок пере‐
уровень онлайн* функции
список SD** менных
Стандарт‐
Сохранить Загрузить
2. Главный ное разде‐
системные системные назад
уровень ление на
данные данные
столбцы
Закрыть
Сохранить Сохранить все редак‐
Файл Открыть... Печать... назад
* как...* торы пере‐
менных
122/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
Уровень F-
<F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
кнопок
Начало Конец фай‐
Навигация назад
файла ла
Завершить
Обработка Добавить Удалить Вставить
Копировать Вставка редактиро‐
онлайн* строку строку строку
вание
* Эта функция не предоставляется при отображении всех перемен‐
ных (общий список).
** Эта функция предоставляется только при отображении всех пере‐
менных (общий список).
Рис.7-9: Функциональные кнопки в активном списке переменных
Описание функций
1. Главный уровень
Функции одного главного уровня <F2 Файл>, <F3 Обработка онлайн>, <F4
Навигация> и <F8 Другие функции> имеют вложенную строку функцио‐
нальных кнопок с дополнительными функциями.
<F5 Активировать весь список> Текущий список закрывается, открывается общий список.
Общий список — это активный список переменных.
<F6 Обновить структуры SD> Эту функцию нужно выполнить, если были определены новые перемен‐
ные или определение переменных изменено.
Опции Открывается диалоговое окно опций.
Здесь можно указать, переменные какого типа следует отображать.
Настройки в Опциях влияют только на общий список.
Выбранные типы переменных отображаются в строке заголовка.
<F9 Закрыть список перемен‐ Список переменных закрывается.
ных>
Если выполнялось редактирование комментария или был из‐
менен список в режиме "Обработка онлайн", вызывается диа‐
логовое окно. Сохранить .
2. Главный уровень
<F2 Сохранить системные дан‐ Значения всех переменных SD обновляются и сохраняются. Место со‐
ные> хранения выбирается с помощью диалога "Сохранить как". Файл имеет
расширение "*.sds". Сохраненные значения можно затем загрузить в упра‐
вление.
<F3 Загрузить системные дан‐ Загрузка сохраненного файла переменных SD в управление. Выбор осу‐
ные> ществляется с помощью диалога. Открыть.
<F5 Стандартное разделение на Если разделение на столбцы было изменено, то с помощью этой функции
столбцы> можно восстановить исходное разделение.
Файл
<F3 Открыть> Уже отредактированный список переменных можно открыть с помощью
диалога. Открыть. После этого он станет активным списком переменных.
<F4 Сохранить> Текущий список сохраняется после запроса, вместе с текущими значе‐
ниями управления. Редактор переменных остается при этом открытым.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 123/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
<F5 Сохранить как> Текущий список вместе с текущими значениями управления можно сохра‐
нить под другим именем. Список переменных остается открытым. Откры‐
вается диалог Сохранить как, в котором возможна соответствующая
навигация.
Отредактированные комментарии сохраняются.
<F6 Печать> Активный список можно распечатать. Перед выводом на печать в списке
обновляются все переменные. На печать выводятся следующие столбцы:
имя, значение и комментарий.
<F8 Закрыть все редакторы пе‐ Все открытые редакторы переменных будут закрыты.
ременных>
Обработка онлайн
<F2 Добавить строку> Новая строка вставляется в конце списка.
<F3 Удалить строку> Выбранная строка удаляется.
<F4 Вставить строку> Новая строка вставляется после отмеченной строки.
<F5 Копировать> Содержимое выбранной ячейки копируется в промежуточный буфер.
<F6 Вставка> Содержимое промежуточного буфера вставляется в выбранную ячейку.
<F9 Завершить редактирование> Выход из режима "Обработка онлайн". Выдается запрос о сохранении
списка. В нем нужно выбрать, какие значения нужно сохранить: значения
управления или значения списка.
Навигация
<F5 Начало файла> Навигация к первой строке списка.
<F6 Конец файла> Навигация к последней строке списка.
Функциональные кнопки в редакторе переменных
Обзор
В расположенной ниже таблице приведены все функции редактора пере‐
менных:
Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
кнопок
Добавить Удалить Вставить Активиро‐ Активиро‐ Записать Другие Закрыть ре‐
Первый
строку строку строку вать весь вать список значения функции дактор пе‐
главный
список перемен‐ перемен‐ ременных
уровень
ных ных
Файл Правка Навигация Стандарт‐ Перенос назад Закрыть ре‐
Второй
ное разде‐ значения из дактор пе‐
главный
ление на управления ременных
уровень
столбцы
Новый... Открыть... Сохранить Сохранить Печать... Закрыть назад
как... все редак‐
Файл
торы пере‐
менных
124/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
Программирование
2. Главный уровень
В этой главе рассказывается о функциях, которые не были описаны в спи‐
сках переменных.
Перенос значения из управления Для выбранной строки списка из управления считывается текущее значе‐
ние переменной и вносится как "значение" в список.
Использование Intellisense-Control
Работа с функцией Itellisense Для добавления новой переменной CPL/ системной переменной исполь‐
зуется функция Intellisense . После ввода любого символа появится диа‐
логовое окно Intellisense, с вариантами типа переменной "@" и "SD". После
выбора типа появится список всех основных переменных. Перемещаться
по диалоговому окну Intellisense можно с помощью кнопок <стрелка
вверх><стрелка вниз>, <PageUp><PageDown> или мыши. Выбор подтвер‐
ждается нажатием на <Ввод> или двойным щелчком мыши. Если выбран‐
ная переменная является полем или структурой, то после ввода "точки"
будет отображаться список элементов следующего уровня. Если других
уровней нет, появится диалоговое окно Intellisense.
Особенности.
Для ввода связанных полей или структур можно ввести только первую
часть или части имени. Остальные элементы этой переменной или струк‐
туры будут внесены в список автоматически.
126/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
Пример:
Функция Intellisense
Имя поля:
SD.Sys_VAR, Intellisense-Control отображает SD.Sys_VAR[1,1,1] и следую‐
щие элементы.
После удаления индекса (новое имя: SD.Sys_VAR) и завершения ввода
поле вводится полностью.
Имя структуры:
SD.Sys_SearchRun[1], отображается также функцией Intellisense.
Поскольку это первая часть переменной, ее можно подтвердить нажатием
на <Ввод>. Будут вставлены все необходимые элементы.
Имя структуры:
SD.Sys_SearchRun[1], отображается также функцией Intellisense.
После ввода точки выводятся для выбора следующие элементы. Нужно
выбрать элемент. После нажатия на <Ввод> вставляется соответствую‐
щая часть структуры.
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Программирование
Аддитивный ввод значений Режим "Аддитивный ввод значений" отмечен в поле 3 сокращением
"ADD" (см. гл. "Аддитивный ввод значений " на стр. 135).
Таблица активна Активная таблица отмечена зеленым символом в четвертом поле статуса,
остальные символы серые.
Шаблоны таблиц
В каталоге "/database/" для каждого вида данных существует шаблон та‐
блицы. Эти таблицы служат шаблонами при создании других таблиц дан‐
ных ЧПУ.
Программирование
7.5.2 Управление
Ввод значений
Навигация и выбор ячеек
Для ввода значения коррекции необходимо выбрать нужную ячейку ввода
следующим образом:
● щелчок кнопкой мыши на нужной ячейке.
- или -
● навигация с помощью кнопок <курсора> к нужной ячейке.
- или -
● навигация с помощью F-кнопок (см. также гл. "Функциональные кноп‐
ки в редакторе таблиц" на стр. 136).
Выбранную ячейку видно по темно-синему фону.
Редактирование значений
Запуск режима редактирования Для перехода в режим редактирования выбранной ячейки нужно выпол‐
нить следующие действия:
● ввести значение или символ с клавиатуры.
- или -
● нажать кнопку <Ввод>.
- или -
● два раза щелкнуть по ячейке.
Режим редактирования определяется по мигающему курсору ввода в со‐
ответствующей ячейке.
Перенос значения Отредактированное значение можно перенести следующим образом:
● нажать кнопку <Ввод>.
- или -
● нажать кнопку <Tab>.
- или -
● нажать кнопку <курсора>.
- или -
● щелкнуть мышью по другой ячейке.
После переноса значений введенное значение записывается непосред‐
ственно в таблицу данных ЧПУ в ядре ЧПУ.
Программирование
Активация и деактивация адди‐ "Аддитивный ввод значений" можно активировать и деактивировать сле‐
тивного ввода значений дующим способом:
нажимать F-кнопку <F5 Аддитивно> до тех пор, пока не включится нужный
режим.
По галочке около F-кнопки можно определить, что включен режим "Адди‐
тивный ввод значений".
Вычитание значений Для вычитания значения в режиме "Аддитивный ввод значений" нужно
ввести значение со знаком минус.
Вычисления В режиме "Аддитивный ввод значений" можно также выполнять простые
вычисления с несколькими скобками.
Функциональные кнопки в редакторе таблиц
Общая информация
В расположенной ниже таблице приведены общие функции редактора та‐
блиц:
Уровень F- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
кнопок
Закрыть ре‐
1. Уровень
дактор
Файл... Правка... Навига‐ Дополни‐ Закрыть ре‐
2. Уровень
ция... тельно... дактор
Новый... Открыть... Сохранить Печать Закрыть
Файл как... все редак‐
торы
Отмена Восстано‐ Копировать Вставка
Правка
вление
Поиск... Искать да‐ Замена Начало Конец фай‐ Предыду‐ Следую‐
Навигация лее файла ла щее значе‐ щее значе‐
ние ние
Дополни‐ Опции...
тельно
Программирование
● Файл
● Правка
● Навигация
● Дополнительно
● Закрыть редактор
Все функции второго уровня за исключением функции "Закрыть редак‐
тор" имеют вложенную строку F-кнопок, на которой расположены допол‐
нительные функции.
Файл
<F2 Новый> Создание новой таблицы и просмотр в новом редакторе таблиц. В диа‐
логовом окне нужно также ввести имя для новой таблицы.
<F3 Открыть> Открывает новый редактор таблиц с указанным именем таблицы.
<F5 Сохранить как> Позволяет сохранить таблицу под другим именем. Редактор таблиц ос‐
тается при этом открытым.
<F6 Печать> Открывается диалоговое окно для вывода текущей таблицы на печать.
<F8 закрыть все редакторы> С помощью <закрыть все редакторы> можно закрыть все открытые ре‐
дакторы соответствующего вида данных (D‑коррекции, нулевые точки или
размещения).
Правка
<F5 Копировать> Содержимое выбранной ячейки копируется в промежуточный буфер.
<F6 Вставка> Содержимое промежуточного буфера вставляется в выбранную ячейку.
Выбранная ячейка переключается в режим редактирования, что препят‐
ствует немедленному переносу вставленного значения в ЧПУ. Нажатием
на <Return> значение принимается и переносится в ЧПУ. Процедуру
вставки можно прервать нажатием на<Esc>, пока ячейка находится в ре‐
жиме редактирования.
Навигация
<F5 Начало файла> Курсор перемещается в начало таблицы (строка 1, столбец 1).
<F6 Конец файла> Курсор перемещается в конец таблицы (последняя строка).
<F7 Предыдущее значение> Курсор перемещается в ячейку, расположенную слева от выбранной
ячейки. Из начала строки осуществляется переход в последний столбец
предыдущей строки.
<F8 Следующее значение> Курсор перемещается в ячейку, расположенную справа от выбранной
ячейки. Из конца строки осуществляется переход в первый столбец сле‐
дующей строки.
Дополнительно
Открывается строка F-кнопок, в которой представлены дополнительные
функции соответствующего редактора таблиц.
Программирование
Количество знаков после запятой Количество отображаемых знаков после запятой определяется парамет‐
рами 6020 00021 и 6020 00022 в данных конфигурации.
Редактор нулевых точек
Работа с редактором нулевых точек
Здесь рассказывается о функциях редактора нулевых точек. Общие прин‐
ципы работы с редактором таблиц описаны в гл. 7.5.2 "Управление" на
стр. 135.
Функциональные кнопки в редакторе нулевых точек
В следующей таблице приведены все функциональные кнопки редактора
нулевых точек:
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 139/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
Программирование
Открыть активную таблицу нуле‐ Активную таблицу нулевых точек можно открыть с помощью экрана ЧПУ
вых точек в зоне управления "Станок <OP3>".
1. Открыть экран ЧПУ в зоне управления "Станок <OP3>".
2. Нажать кнопку <F5 Активные нулевые точки...>.
Откроется редактор нулевых точек с активной таблицей нулевых точек.
Программирование
<F3 Удалить страницу коррек‐ С помощью <F3 Удалить страницу коррекции> можно удалить последний
ции> кадр данных нулевых точек.
Аддитивный ввод значений С помощью функции "Аддитивный ввод значений" можно ввести значения
коррекции, которые должны быть добавлены к имеющемуся значению
(см. гл. "Ввод значений" на стр. 135).
Меню Дополнительно
<F2 Вставка оси> С помощью функции <F2 Вставка оси> можно вставить ось в произволь‐
ном положении.
142/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
Программирование
7.5.4 D-коррекции
Общая информация о D-коррекциях
В редакторе D-коррекций для отдельных блоков D-коррекции можно про‐
смотреть и изменить значения коррекции по длине L1, L2, L3, значение
коррекции радиуса R и длину резца. Дополнительно для каждого блока
коррекции можно выставить комментарий не длиннее 32 знаков.
144/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Программирование
Количество знаков после запятой Количество отображаемых знаков после запятой определяется парамет‐
рами 6020 00021 и 6020 00022 в данных конфигурации.
Работа с редактором D-коррекций
Общая информация
Здесь рассказывается о функциях редактора D-коррекций. Общие прин‐
ципы работы с редактором таблиц описаны в гл. 7.5.2 "Управление" на
стр. 135.
Функциональные кнопки в редакторе D-коррекций
В следующей таблице приведены все функциональные кнопки редакто‐
ра D-коррекций:
Программирование
Программирование
Программирование
При вводе имени таблицы без указания пути, поиск шаблона будет
осуществляться в каталоге "/database".
4. Подтвердить ввод нажатием на "Ok".
Новая таблица откроется в редакторе D-коррекций. Количество бло‐
ков D-коррекции и значения коррекции переносятся из указанного
шаблона.
Функции на главном уровне редактора D-коррекций
<F2 Добавить блок коррекций> С помощью функции <F2 Вставить блок коррекции> можно добавить в та‐
блицу новые блоки D-коррекций. Новые наборы данных вставляются в
конце таблицы.
<F3 Удалить блок коррекций> С помощью <F3 Удалить блок коррекций> можно удалить последний
блок D-коррекций.
Аддитивный ввод значений С помощью функции <Аддитивный ввод значений> можно ввести значе‐
ния D-коррекций, которые должны быть добавлены к имеющемуся значе‐
нию (см. гл. "Ввод значений" на стр. 135).
7.5.5 Размещения
Общая информация о размещениях
Редактор размещений предназначен для отображения и ввода значений
смещения (X, Y, Z) и углов кручения(фи, тета, пси). В зависимости от зна‐
чения коррекции можно выставить комментарий не длиннее 32 знаков.
Программирование
Количество знаков после запятой Количество отображаемых знаков после запятой определяется парамет‐
рами 6020 00021 и 6020 00022 в данных конфигурации.
Работа с редактором размещений
Общая информация
Здесь рассказывается о функциях редактора размещений. Общие прин‐
ципы работы с редактором таблиц описаны в гл. 7.5.2 "Управление" на
стр. 135.
Функциональные кнопки в редакторе размещений
В следующей таблице приведены все функциональные кнопки редактора
размещений:
Программирование
- или -
● выбрать имя таблицы и вызвать из контекстного меню пункт ре‐
дактировать .
- или -
● выбрать имя таблицы, затем нажать <Ввод>.
Выбранная таблица размещений откроется в редакторе размещений.
Открытие имеющейся таблицы размещений из запущенного редактора
размещений.
1. С помощью функциональной кнопки <F8> перейти на второй уровень
функциональных кнопок, а с помощью <F2 Файл...> — к функциям
файла.
2. Нажать функциональную кнопку <F3 Открыть...>.
Откроется диалог, в котором можно выбрать нужную таблицу разме‐
щений.
3. Подтвердить вызов таблицы размещением нажатием на "Ok".
Откроется второй редактор размещений с выбранной таблицей размеще‐
ний.
Программирование
<F3 Удалить страницу коррек‐ С помощью <F3 Удалить страницу коррекции> можно удалить последний
ции> кадр данных размещений.
Аддитивный ввод значений С помощью функции <Аддитивный ввод значений> можно ввести значе‐
ния коррекции, которые должны быть добавлены к имеющемуся значению
(см. гл. "Ввод значений" на стр. 135).
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 151/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Управление инструментами
8 Управление инструментами
8.1 Обзор
8.1.1 Общая информация
Управление данными инструментов играет ключевую роль в управлении
металлообрабатывающими станками. Данные инструментов содержат, в
частности сведения, касающиеся
● идентификации инструмента,
● расчета коррекции,
● управления сроком службы,
● определения типа и т. п.
В Rexroth IndraMotion MTX кадры данных инструмента делятся на две
группы:
● системные данные для однозначной идентификации инструментов;
● данные инструментов пользователей для специализированных дан‐
ных инструментов.
Если активна зона управления "Инструменты", то в качестве стартовой
страницы отображается список определенных инструментов. Необходи‐
мая информация хранится в файле "ToolManagementApp.xml", а также в
файлах конфигураций списков, на которые он ссылается. С помощью
функций F- или M-кнопок из этого списка можно вызвать другие сконфи‐
гурированные списки, а также изменить конфигурацию списка (форму
представления) или запрос списка (содержимое). Для редактирования за‐
писи данных из выбранной в списке инструментов записи можно вызвать
редактор инструментов.
Управление инструментами
Управление инструментами
Управление инструментами
Управление инструментами
8.2 Управление
8.2.1 Ввод значений
Навигация и выбор ячеек
Для ввода значения коррекции необходимо выбрать ячейку ввода сле‐
дующим образом:
● щелчок кнопкой мыши на нужной ячейке.
- или -
● навигация с помощью кнопок <курсора> к нужной ячейке.
Выбранную ячейку видно по темно-синему фону.
Выбранный подсписок имеет голубой фон.
Правка значений
Запуск режима редактирования Для перехода в режим редактирования выбранной ячейки нужно выпол‐
нить следующие действия:
● ввести значение или символ с клавиатуры
- или -
● нажать кнопку <Ввод>.
- или -
● два раза щелкнуть на ячейке
Режим редактирования определяется по мигающему курсору ввода в со‐
ответствующей ячейке.
Перенос значения Отредактированное значение можно перенести следующим образом:
● нажать кнопку <Ввод>.
- или -
● нажать кнопку <Tab>.
- или -
● нажать кнопку <курсора>.
- или -
● щелкнуть мышью по другой ячейке.
После переноса значений введенное значение записывается непосред‐
ственно в таблицу данных ЧПУ в ядре ЧПУ.
Управление инструментами
Пример:
Условная возможность редактирования
В зависимости от элемента данных BQ2 - Bit 0 (инструмент активен) можно
запретить редактирование выбранных данных инструмента.
Вычитание значений Для вычитания значения в режиме "Аддитивный ввод значений" нужно
ввести значение со знаком минус.
Вычисления В режиме "Аддитивный ввод значений" можно также выполнять простые
вычисления с несколькими скобками.
Первый Вставка ин‐ Удалить Правка ин‐ Аддитив‐ Включить Выбор сек‐
уровень струмента инструмент струмента ный ввод фильтр тора
Экспорт Импорт Импорт ин‐ Опреде‐ Выбор сек‐
2. Уровень списка списка струмента лить тора
фильтр
Управление инструментами
М-кнопка Функция
<R1> Отображение данных об износе
<R2> Отображение данных геометрии
<R3> Отображение данных о статусе
<R4> Отображение данных контроля
<R5> Изношенные инструменты с отображением данных об изно‐
се
Управление инструментами
Формы представления
Структурой списка можно управлять через файл конфигурации списка ин‐
струментов, сохраненный в элементе данных "ULCConfigFile" соответ‐
ствующего определения действий в файле "ToolManagementApp.xml". В
состоянии поставки спискам инструментов всегда сопоставляется файл
конфигурации "MTX.Toolman.ToolListConfiguration.xml".
Списки инструментов имеют в состоянии поставки следующие формы
представления.
● Список геометрии
● Список износа
● Список срока службы
● Список статуса
● Список изношенных деталей в форме отображения списка срока
службы
Последний список содержит, в отличие от всех остальных списков, со‐
держащих инструменты выбранных секторов, специальное определение
запроса для выбора изношенных инструментов.
Отображение с выделением В списке инструментов в зависимости от переменных процессов можно
отобразить с выделением некоторые кадры данных инструментов. Допу‐
стимо произвольное количество представлений.
Пример:
Отображение с выделением
1. BQ2 - бит 0 (инструмент активен) цвет фона 1
2. BQ2 - бит 4 (инструмент изношен) цвет фона 2
3. и т. д.
Отображение в виде растрового Значения переменных процессов можно отобразить в списке инструмен‐
изображения тов как растровое изображение.
Пример:
Отображение в виде растрового изображения
Значению K1 (номер сектора) с помощью таблицы присвоений сопоставл‐
яется растровое изображение.
2 Захват
3 Магазин
4 Револьвер
99 Шкаф
Управление инструментами
1 Сектор да нет
Зафикси‐
2 Место да нет
рована
3 Имя инструмента да нет
4 Дупло-номер да да
5 T-номер да да
6 Статус - - Главный столбец
6.1 Достигнута пред‐ да нет
упреждающая грани‐
ца Замороже‐
Отображение анкетной клетки на
6.2 Инстр. изношен да нет
6.3 Инстр. блокирован да да
7 Пустой столбец - - Разделительная линия
8 Номер резца да нет в зависимости от значения отображаются
подстроки
160/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Управление инструментами
Управление инструментами
1 Сектор да нет
Зафикси‐
2 Место да нет
рована
3 Имя инструмента да нет
4 Дупло-номер да да
5 T-номер да да
6 Статус - - Главный столбец
6.1 Достигнута пред‐ да нет
упреждающая грани‐
ца Замороже‐
Отображение анкетной клетки на
6.2 Инстр. изношен да нет
6.3 Инстр. блокирован да да
7 Пустой столбец - - Разделительная линия
8 Номер резца да нет в зависимости от значения отображаются
подстроки
9 Износ - - Главный столбец
9.1 L1- значение нет да
отображается только в том случае, если Прокручи‐
9.2 L2- значение нет да
имеются инструмент и резец и значение ре‐ ваемая
9.3 L3- значение нет да левантно для этого типа
9.4 Значение радиуса нет да
Управление инструментами
1 Сектор да нет
Зафикси‐
2 Место да нет
рована
3 Имя инструмента да нет
4 Дупло-номер да да
5 T-номер да да
6 Статус - - Главный столбец
6.1 Достигнута пред‐ да нет
упреждающая грани‐
ца Замороже‐
Отображение анкетной клетки на
6.2 Инстр. изношен да нет
6.3 Инстр. блокирован да да
7 Пустой столбец - - Разделительная линия
8 Номер резца да нет в зависимости от значения отображаются
подстроки
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 163/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Управление инструментами
Управление инструментами
1 Сектор да нет
Зафикси‐
2 Место да нет
рована
3 Имя инструмента да нет
4 Дупло-номер да да Замороже‐
5 T-номер да да на
Управление инструментами
Горизонтально 1:1
Горизонтально 1:2
166/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Управление инструментами
Горизонтально 1:1:1
Вертикально 1:1
Управление инструментами
Управление инструментами
<F4 Перемещение> В следующем поле выбора для выбора сектора и места, пользователю
предлагается в качестве целевой позиции свободная позиция кадров дан‐
ных или позиция памяти инструмента для перемещения кадра данных
инструмента.
Копировать инструмент С помощью строки меню. Правка ▶ Копировать инструмент можно акти‐
вировать функцию "Копировать инструмент" как чистую функцию интер‐
фейса. В следующем поле выбора для выбора сектора и места,
пользователю предлагается в качестве целевой позиции свободная по‐
зиция кадров данных или позиция памяти инструмента для парного ин‐
струмента.
Управление инструментами
Управление инструментами
Включить фильтр (F7) Список можно фильтровать по заданным в диалоге настройки критериям.
Отфильтрованный список отмечается в заголовке списка дополнением
"(*)".
Функцию можно также вызвать в стандартной конфигурации через функ‐
цию меню. Правка ▶ Включить фильтр .
Задать фильтр (F5) Список можно фильтровать в соответствии со следующими данными за‐
головков:
K1: Сектор
K2: Место
SKQ: Имя инструмента
IKQ1: Дупло-номер
IKQ2: Тип инструмента
IKQ3: Номер инструмента
IQ1: Резерв 1
IQ2: Резерв 2
IQ3: Резерв 3
BQ1: Статус места
BQ2: Статус инструмента
Фильтровать по использующимся в базовом запросе текущей конфигура‐
ции списка элементам данных нельзя. Поэтому они выделены серым в
определении фильтра.
Включающиеся по отдельности условия фильтрации действуют, как опе‐
рация И.
В следующем диалоге настройки можно выбрать настройки фильтра.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 171/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Управление инструментами
Управление инструментами
Управление инструментами
<F3 Импорт списка> После выбора файла XML в файловой системе ЧПУ (в основном каталоге)
файл считывается и записывается в таблицу базы данных. После этого
пользователь может выбрать в открывшемся диалоге, объект для импор‐
та:
● все данные записи данных;
● только данные инструмента;
● только данные места.
.
Управление инструментами
Управление инструментами
Управление инструментами
Управление инструментами
Основные данные
Управление инструментами
Управление инструментами
Управление инструментами
Управление инструментами
Управление инструментами
Диагностика
10 Диагностика
10.1 Индикация диагностики
10.1.1 Обзор
Нажатием кнопки <OP9> активируется индикация диагностики.
Диагностика
10.1.2 Фильтр
В индикации диагностики можно выполнять фильтрацию ошибок, пред‐
упреждений и сообщений с помощью кнопки <F1>. Активный фильтр от‐
ображается в виде надписи на функциональной кнопке:
Для последовательного переключения из одного режима фильтрации в
другой нажмите кнопку <F1>.
Все <F1> Без фильтрации. Отображаются все диагностические сообщения.
Ошибки <F1> Отображаются только сообщения с характеристикой «Ошибка».
Предупреждение <F1> Отображаются только сообщения с характеристикой «Предупреждение».
Сообщение <F1> Отображаются только сообщения с характеристикой «Сообщение».
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 189/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Диагностика
10.2 Журнал
10.2.1 Обзор
Журнал входит в состав индикации диагностики. После вызова индикации
диагностики с помощью кнопки <F9> нажатием на <F7> осуществляется
переход в "журнал".
194/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Диагностика
Диагностика
10.2.5 Экспорт
Диалог экспорта отображается при нажатии кнопки <F2> «Экспорт».
196/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Диагностика
10.2.6 Фильтр
Диалог фильтра отображается с помощью кнопки <F3> «Фильтр».
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 197/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Смена Базовый
фокуса уровень
Диагностика
Диагностика
Диагностика
● Единица измерения
● Минимальное значение
● Максимальное значение
● Атрибут
Параметры станка:
Для некоторых параметров станка изменения вступают в силу
только после "перезапуска ЧПУ" или "сброса системы". О со‐
ответствующем уведомлении свидетельствует мигающий сим‐
вол в области состояния станка и сообщение в строке
состояния. Среди прочих выводится кнопка для вызова функ‐
ции.
Переменные ПЛК:
Переменные ПЛК записываются один раз. Принудительное за‐
дание значений переменных ПЛК возможно только в
IndraWorks Engineering!
Диагностика
<F2 Но‐ <F3 От‐ <F4 Правка <F5 Удалить <F6 Сохра‐ <F7 Сохра‐ <F8 Другие <F9 Закрыть
вый...> крыть...> строки...> строку> нить> нить как...> функции...> перем./пара‐
метр>
Создание но‐ Открывает су‐ Выбор пере‐ Удалить стро‐ Сохранение Сохранение Другие функ‐ Завершить
вого списка ществующий менной или ку текущего текущего ции (второй приложение
список в ак‐ параметра в списка в ак‐ списка под уровень)
тивном проек‐ диалоге тивном про‐ другим име‐
те браузера екте нем в актив‐
ном проекте
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Диагностика
● Информация о состоянии:
Информация о состоянии управления отображается красным и зе‐
леным светодиодом (см. гл. 10.6.2 "Информация о состоянии" на стр.
211).
● ЧПУ:
В этой области отображается информация ЧПУ (см. гл. 10.6.3 "Пе‐
резапуск ЧПУ" на стр. 211).
● ПЛК:
В этой области отображается информация СПС (см. гл. 10.6.4 "Пуск/
останов ПЛК" на стр. 212).
Нижняя область разделена на две части:
● Слева отображаются результаты последнего перезапуска управле‐
ния, выполненного приложением (см. гл. 10.6.5 "Сохранить подроб‐
ности" на стр. 212).
● Справа отображается информация об устройстве.
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Диагностика
0 Обычный режим
Все существующие данные и файловые системы сохраняются. При
запуске выполняется проверка корневой файловой системы. При
обнаружении ошибки в файловой системе возникает критическая
системная ошибка. При следующем запуске автоматически создает‐
ся новая пустая корневая файловая система.
1 Останов ПЛК
Режим соответствует режиму запуска 0 и отличается тем, что ПЛК
находится в состоянии STOP и не обрабатывается программа по‐
льзователя ПЛК.
2 Загрузка нового проекта загрузки ПЛК
Проект загрузки ПЛК загружается из FEPROM пользователя. Если в
корневой файловой системе уже есть проект загрузки ПЛК, он от‐
меняется. В остальном процедура соответствует режиму загрузки 0.
3 Безопасная загрузка
Ввод неправильных значений параметров может воспрепятствовать
запуску управления. Режим запуска 3 предназначен для запуска в
условиях такого сбоя независимо от заданных параметров. Запуск
производится в минимальной конфигурации, при этом заданные па‐
раметры станка игнорируются. После запуска нужно скорректиро‐
вать недопустимые настройки параметров станка и выполнить
перезапуск в режиме 0.
4 Удаление постоянных переменных CPL
Неизменные переменные CPL стираются, в остальном процедура
соответствует режиму загрузки 0.
5 Холодный пуск
Логика управления сетевым питанием не соблюдается, в остальном
процедура соответствует режиму загрузки 0.
6 Начальная загрузка
Создается новая корневая файловая система, при этом все данные
старой файловой системы удаляются. Если существует неповре‐
жденная пользовательская файловая система FEPROM, то из нее
загружается корневой проект ПЛК и данные конфигурации.
7 Создание новой файловой системы пользователя FEPROM
Пользовательская FEPROM создается заново, при этом все данные
старой файловой системы удаляются. Например, это необходимо в
случае повреждения пользовательской файловой системы
FEPROM. Корневая файловая система сохраняется. Постоянные
переменные CPL удаляются.
9 Режим отладки
Режим отладки используется, если после сброса управление не дол‐
жно запускаться автоматически. Инициализируется основной мони‐
тор, затем активизируется загрузчик операционной системы и
автоматически загружаются подсистемы.
216/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Диагностика
Вход
Выход
Маркер
Диагностика
Диагностика
Диагностика
F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9
В порядке По симв. име‐ По симв. Абс. адрес 0 - Абс. адрес 9 - Назад
списка ни A -> Z имени Z -> A > 9 >0
Упорядочить Упорядочить Упорядочить Упорядочить Упорядочить Возврат на ба‐
в последова‐ по возраста‐ по символь‐ по адресам в по адресам в зовый уровень
тельности нию символь‐ ным именам порядке воз‐ порядке убы‐
возникнове‐ ных имен в порядке растания вания
ния в файле возрастания
экспорта
Диагностика
F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9
Открыть спи‐ Открыть обы‐ Изменить Счетчик изм. Счетчик изм. Назад
сок ... чный список значение актив. отдельный
сброс
Открывает Открывает Вызов поду‐ Включить/ Сбрасывает Возврат на
файл экспор‐ стандартный ровня "Изме‐ выключить один счетчик базовый уро‐
та список нить значе‐ счетчик из‐ изменений вень
ние" менений
Диагностика
Диагностика
Диагностика
Расширенная функциональность
11 Расширенная функциональность
11.1 Анализатор ЧПУ
11.1.1 Обзор
Назначение анализатора ЧПУ
Анализатор ЧПУ предназначен для тестирования программ ЧПУ и облег‐
чения поиска ошибок программирования.
Анализатор ЧПУ является частью интерфейса MTX.
Свойства анализатора ЧПУ
Анализатор ЧПУ
● применяется с программами в формате CPL (Customer Programming
Language) и формате DIN 66025
● учитывает структуру подпрограмм
● содержит функции редактирования для вызываемых программ
● поддерживает все форматы переменных CPL
● поддерживает многомерные переменные CPL (массивы)
● поддерживает локальные, глобальные и постоянные переменные
● может устанавливать контрольные точки в кадрах ЧПУ (не более 20
одновременно активных)
● может устанавливать контрольные точки в переменных
● может изменять значения переменных во время выполнения про‐
граммы
● может автоматически контролировать до 40 активных одновременно
переменных (контроль)
Поиск ошибок в программе
Анализатор ЧПУ отвечает, в частности, на следующие вопросы:
● В каком месте программы ошибка возникла впервые?
● Как влияет ошибка на программу?
● Как она влияет на другие переменные или части программы?
● Насколько важна ошибка для программы?
Анализатор ЧПУ позволяет систематически вызывать все релевантные
переменные и пошагово отслеживать их содержимое во время выполне‐
ния программы.
С помощью установленных контрольных точек программу можно остано‐
вить во время выполнения в заданных пользователем точках, чтобы за‐
просить в ней значения отдельных переменных и проверить содержимое
наблюдаемых переменных.
Каждой переменной в контрольной точке можно присвоить новое значе‐
ние. Это позволяет протестировать в программе другой сценарий вызова.
Если программа присваивает переменной неправильное значение, ей
можно присвоить для проверки "правильное" значение.
Структура вложения главных программ и подпрограмм отображается в
окне "стек".
С помощью заданных пользователем сообщений (MSG, GMSG,..) в окне
"Вывод данных" можно протестировать выполнение программы.
226/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
Файлы конфигурации
Файл конфигурации содержит все релевантные данные настройки сессии
анализатора ЧПУ:
● Имя активной программы CPL или DIN
● Настройки окна анализатора ЧПУ (размер, ширина столбцов)
● Активные контрольные точки в главной программе и подпрограммах
(сохранить можно только активные контрольные точки)
● Список наблюдаемых переменных
Создание файла конфигурации При первом запуске сохраните "пустой" файл конфигурации. Это позволит
в любой момент получить определенное состояние. Сохраните изменения
конфигурации в новом файле конфигурации. Благодаря этому вы сможете
в любое время обратиться к основным настройкам анализатора ЧПУ че‐
рез "пустой" файл.
Нажмите в верхней строке F‑кнопок <F3 Сохранить рабочую область>.
Откроется диалоговое окно файла, по умолчанию выбран текущий ката‐
лог проекта. Можно ввести любой путь и/или любое имя файла.
В файле конфигурации сохраняются активные контрольные точки и все
наблюдаемые переменные.
Загрузка файла конфигурации Если в загружаемом файле конфигурации содержатся наблюдаемые пе‐
ременные, они загружаются, если:
● выбранная в ЧПУ программа совпадает с сохраненным в файле кон‐
фигурации именем программы и
● переменные еще содержатся в программе.
Если файл конфигурации содержит контрольные точки, они загружаются,
если:
● выбранная в ЧПУ программа совпадает с сохраненным в файле кон‐
фигурации именем программы и
● за это время программа не редактировалась.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 227/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
Потеря данных!
При загрузке другого файла конфигурации внесенные в ана‐
лизаторе ЧПУ изменения будут потеряны.
Расширенная функциональность
Строка состояния
В зависимости от активности разных окон анализатора ЧПУ в строке со‐
стояния отображается следующая информация:
● номер строки,
текущий номер строки в программе ЧПУ.
● номер канала,
номер активного в данный момент канала.
● активные приложения.
Информация заголовка
В заголовке окна программы отображается:
● номер канала, номер активного в данный момент канала.
● текущий режим работы в виде иконки.
● имя и путь отображаемой программы.
Расширенная функциональность
Окно в анализаторе
Номер Функция Возможность ввода
ЧПУ
1 Переменные Отображение всех используемых в про‐ Выберите переменные для наблюде‐
грамме переменных CPL в виде дерева с ния. Они отобразятся в окне "Контр‐
делением на следующие группы: оль".
● постоянные
● определенные как постоянные
● глобальные
● локальные
2 Контроль Асинхронное наблюдение за переменными: Удаление переменных, которые больше
Список всех выбранных переменных. Теку‐ не нуждаются в контроле.
щие значения отображаются в окне "Контр‐
олируемые значения".
3 Контролируемые Отображение значений: Редактирование значений (кроме обы‐
значения Отображение значений переменных из окна чных строковых переменных) во время
"Контроль" во время выполнения програм‐ выполнения программы.
мы.
4 Программа Окно программы: ● Поиск текста
Отображаются: ● Назначение, удаление и деактива‐
● Режим работы в виде иконки, канал ция контрольных точек
( $x), а также имя программы и путь
● Программный код
● Обработанный в процессе выполне‐
ния кадр
● Контрольные точки
Защищенные от чтения программы не от‐
ображаются.
5 Быстрый контроль Синхронное наблюдение за переменными: Удаление переменных, которые больше
Список всех выбранных переменных. Теку‐ не нуждаются в контроле.
щие значения отображаются в окне "Быстро
контролируемые значения".
6 Быстро контролируе‐ Синхронное отображение значений: Редактирование значений переменных
мые значения Отображение значений переменных из окна (кроме обычных строчных переменных)
"Быстрый контроль" во время выполнения во время выполнения программы.
программы.
7 Стек Выбор подпрограммы: Выбор подпрограммы из активной струк‐
Показывает вложенные в выбранную про‐ туры подпрограммы.
грамму ЧПУ подпрограммы.
8 Вывод данных Сообщение о состоянии: Удаление индикации.
Отображение новостей (MSG, GMSG, и т. п.)
и ошибок программы ЧПУ и анализатора
ЧПУ.
9 Файл Файловая система: Выбор программы для отображения в
Отображение файловой системы управле‐ окне "Программа" (это не выбор про‐
ния. граммы в управлении).
230/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Уровень функцио‐ <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9>
нальных кнопок
Уровень вывода дан‐ Навига‐ Удалить Масштаб Следую‐ Возврат
ных ция вывод +/– щее окно
Уровень Файл Навига‐ Подката‐ Каталог Отобра‐ Масштаб Следую‐ Обновле‐ Возврат
ция лог уровнем жение +/– щее окно ние фай‐
выше файлов лов
Поиск текста
В окне "Программа" с помощью кнопки <F2 Поиск> на 2-ом уровне можно
выполнить поиск буквенно-числовой последовательности знаков в ука‐
занной программе ЧПУ.
Сброс свойств окна
Изменяемую с помощью мыши или сохраненную в файле конфигурации
(*.msdx) ширину окна можно в любое время сбросить до стандартных
фиксированных настроек:
С помощью кнопки <F8 Сброс свойств> на верхнем уровне функциональ‐
ных кнопок можно снова активировать значения по умолчанию.
Сброс свойств окна не влияет на контрольные точки или выбранные пе‐
ременные.
Выбор программы
С помощью OP‑кнопки "Станок", F‑кнопки <F2> открывается диалог для
выбора программы. В нем выбирается программа ЧПУ для обработки.
232/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
Потеря данных!
● При выборе другой программы для обработки она также
загружается в анализатор ЧПУ. Внесенные в предыдущую
программу изменения будут потеряны.
● При вызове функции "Сброс канала" в управлении будут
утеряны контрольные точки и наблюдаемые переменные.
Общая блокировка
Анализатор ЧПУ работает с настройкой по умолчанию только в том слу‐
чае, если в управлении установлена общая блокировка, и оси не двигают‐
ся.
Если необходимо проверить программу с перемещающимися осями, то с
помощью пароля можно отменить "общую блокировку".
Выбор канала
С помощью кнопки <F2 Выбор канала> можно переключать канал в ана‐
лизаторе ЧПУ.
Обработка программы ЧПУ с помощью анализатора ЧПУ
После выбора программы запускается анализатор ЧПУ. При этом учиты‐
ваются установленные контрольные точки и переменные. Активизируется
окно "Программа".
Запуск режима анализатора ЧПУ Программу ЧПУ еще нельзя запустить.
Нажатием кнопки <F6 Анализатор ЧПУ шаговый режим> запускается ана‐
лизатор ЧПУ, функциональная кнопка переключается на "Восстановить
режим", т. е. включается предыдущий режим.
В заголовке интерфейса для информации высвечивается новый режим
работы "Анализатор ЧПУ пошагово".
Настройки анализатора:
● Анализатор ЧПУ пошаговый:
После запуска анализатора ЧПУ активизируется режим работы "Ана‐
лизатор ЧПУ пошаговый". Программа выполняется пошагово, т. е.
после каждого шага необходимо нажимать "Запуск ЧПУ" для продол‐
жения программы.
● Продолжить анализатор ЧПУ:
Активировать окно "Программа". Нажать кнопку <F5 Продолжить ре‐
жим>, F‑кнопка переключает в "шаговый режим".
Программа выполняется в "режиме с последовательными набора‐
ми" до тех пор, пока она не доходит до контрольной точки и не
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 233/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Активировать Все неактивные контрольные точки активируются. Анализатор ЧПУ остана‐ Активировать все
(все контрольные вливается перед всеми кадрами, отмеченными контрольными точками контрольные точки
точки)
Сохранить Сохранить все положения контрольных точек для дальнейшей обработки с Сохранить рабо‐
соответствующей воспроизводимостью чую область
Задать и активировать контроль‐ Количество активных контрольных точек ограничено 20. Контрольную точ‐
ные точки ку можно установить в произвольном кадре ЧПУ программы и/или под‐
программы в разных каналах.
Если установлено 20 контрольных точек, вновь добавленные контроль‐
ные точки будут считаться неактивными. При этом дополнительно вы‐
дается соответствующее сообщение.
Только после деактивации одной из 20 контрольных точек можно активи‐
ровать неактивную точку или добавить новую активную точку.
Цвет круглого символа показывает, активна (красный) или не активна (бе‐
лый) контрольная точка.
● Откройте окно "Программа".
● С помощью кнопок со <стрелками> или с помощью курсора мыши
выберите в окне "Программа" кадр программы, в котором нужно ус‐
тановить контрольную точку. Для задания контрольной точки нажми‐
те кнопку <F3 задать контрольную точку> или щелкните курсором по
серой вертикальной полосе. Появится красный круг (контрольная
точка задана и активирована). Щелкните по красному кругу второй
раз, чтобы деактивировать контрольную точку
- или -
кнопку <F4 Деактивировать контрольную точку>.
Расширенная функциональность
Список всех существующих С помощью кнопки <F5 Список всех контрольных точек> на втором уровне
контрольных точек: функциональных кнопок открывается диалог. В нем содержится обзор и
состояние установленных контрольных точек всех программ и соответ‐
ствующих подпрограмм:
● Принадлежность к каналу выбранной/выбранных программ
● Позиция (позиция отмеченной контрольной точкой строки относи‐
тельно начала программы)
● Имя и путь программы, содержащей контрольную точку
Загрузка активных контрольных Если активные точки сохранены в файле конфигурации анализатора ЧПУ
точек из файла конфигурации соответствующей программы ЧПУ и их нужно загрузить в анализатор ЧПУ
(с помощью <Загрузить рабочую область> на верхнем уровне функцио‐
нальных кнопок), необходимо активировать режим анализатора ЧПУ.
В противном случае сохраненные контрольные точки будут считаться не‐
активными.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 237/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Способ действия:
● Активировать окно "Контролируемые значения" или "Быстро контр‐
олируемые значения".
● Выбор редактируемой переменной.
● Нажать кнопку <F3 Правка переменной>.
● Ввести новое значение и подтвердить.
При вводе неправильного значения оно отклоняется, и выдается пред‐
упреждение.
Расширенная функциональность
(#122) Достигнута контрольная точка на переменной <Имя переменной>. Режим доступа: Чтение!
Расширенная функциональность
18 B=1
19 A=0
20 A=B+5
21 A=7
22 A=10
23 C=A
В режиме "Запись" значение переменной A обновляется каждый раз, по‐
скольку переменная получает новое значение в каждой строке.
В режиме "Чтение", напротив, обновляются только переменные A в строке
23, т. к. значение считывается только из этой строки.
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
(#7) Ввод неправильного пароля для от‐ Ввести действующий пароль или за‐
Пароль недействителен. мены общей блокировки (в диалоге крыть диалоговое окно.
"Общая блокировка").
Сообщения о запрещенных действиях пользователя
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 243/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
11.2.2 Управление
Проверка формы круга запускается в зоне управления "Техническое об‐
служивание" с помощью кнопки <F6>.
В проектах, созданных в других версиях программы, эта функция не при‐
своена F-кнопке, поэтому ее сначала нужно спроецировать. Соответ‐
ствующее руководство см. в гл. 11.2.3 "Проецирование проверки формы
круга на F-кнопки" на стр. 250.
После вызова проверки формы круга отобразится следующий командный
экран:
248/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
11.3 I‑Remote
11.3.1 Использование
С помощью функции "I‑Remote" можно обратиться к удаленному управле‐
нию станком и выполнить диагностику или техническое обслуживание.
ПО I‑Remote состоит из двух компонентов:
1. Программный компонент "Клиент" в системе управления IndraMotion
MTX, который включается после приобретения специальной лицен‐
зии.
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 251/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
11.3.2 Управление
Общая информация
В интерфейсе пользователя MTX в пункте <OP8> "Техническое обслужи‐
вание", <F2 I‑Remote> открывается диалоговое окно для активации и
деактивации функции.
Расширенная функциональность
"I-Remote не активен"
О состоянии "I‑Remote не активен" свидетельствует символ в обла‐
сти состояния станка.
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
В примере sin(28+4,5) вводится "∙" "[(" "2" "+" "8" "+" "4" "∙" "5" ")]" "sin".
Вторая раскладка клавиатуры Функциональные кнопки имеют двойную функцию. Как правило, вторая
раскладка клавиатуры содержит функцию возврата к раскладке первого
уровня. Вторая раскладка включается кнопкой "2nd", при этом на кнопке
меняется надпись. Вторая раскладка действует только для одного щелчка
мышью или одного нажатия кнопки быстрого ввода. Вторую раскладку
кнопок можно также активировать, удерживая нажатой кнопку <Переклю‐
чение>.
Пример:
Вторая раскладка клавиатуры для функций
Необходимо вычислить арксинус 0,5.
Введите "∙" "5" "2nd" "asin" "=", результат равен 30.
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Повторение последнего Если второй операнд не введен при простом вычислении, то значение ин‐
операнда дикации используется как второй операнд.
Пример:
Повторение последнего операнда
Вычислить третью степень числа (–2), т. е. (–2)3. При этом выполняется
следующая операция (–2)×(–2)×(–2).
Введите "2" "+/–""×" "=" "=".
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Правила приоритетности и скоб‐ При интерпретации выражений учитываются правила приоритетности для
ки операторов.
Действует приоритетность расчетов (с убывающим приоритетом):
1. вызов функции (с последующим аргументом),
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 265/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Расширенная функциональность
2. степень
3. умножение и деление, а также
4. сложение и вычитание.
Операции с последовательностью равнозначных операторов выполняют‐
ся слева направо.
Если нужно использовать отличную последовательность расчетов, необ‐
ходимо поставить скобки вокруг приоритетного выражения. Допустимы
только круглые скобки. В выражении можно поставить произвольное ко‐
личество скобок с произвольной глубиной вложения, но они должны идти
попарно — одна открывающая, одна закрывающая — на каждом уровне.
Нарушение парности скобок отображается в средней строке состояния.
Пример:
Дробная черта
ab
При наличии дробной черты, например, cd часто возникают ошибки, т.
к. умножение и деление имеют равный приоритет, поэтому они выполня‐
ются слева направо. Числитель и знаменатель должны быть вычислены
до деления.
Без скобок, т. е. a*b/c*d, вычисления выполняются по правилам прио‐
ритетности ((a*b)/c)*d (неверно!).
Наряду с выражением (a*b)/(c*d), в точности соблюдающим правила
синтаксиса, к нужному результату приведут следующие записи:
a*b/(c*d) и a*b/c/d.
Функции и постоянные
Функции В выражении можно использовать следующие функции:
Расширенная функциональность
Наиме‐
Описание Значение
нование
PI Постоянная π 3.14159265358979
Коэффициент для перевода дюй‐
KI 25,4 [мм/дюйм]
мов в мм
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Определение малого диаметра Для определения большого диаметра D1, необходимо указать конус‐
ность/угол установки в произвольной последовательности. Сначала нуж‐
но ввести большой диаметр D2. После перемещения фокуса из поля
ввода или нажатия кнопки ввода в предпоследнем текстовом поле по‐
явится малый диаметр.
Ошибки
Причины ошибок Ошибки возникают при вводе значений или выражений. Возможны сле‐
дующие причины:
● недопустимые математические операции,
● ошибки синтаксиса и
● выход за пределы области значений.
Индикация ошибок В нижней части формы появится сообщение об ошибке с уведомлением
о нарушении области значений или об ошибке формата. Фокус автомати‐
чески возвращается на содержащее ошибку поле ввода.
Устранение ошибок С помощью <Esc> можно отбросить последнее введенное значение или
отредактировать указанное в сообщении об ошибке поле ввода.
Расширенная функциональность
Размеры отверстия: 60 H6
Размеры вала: 22.5 f8
Расширенная функциональность
● недействительное значение,
● номинальный размер за пределами области 1—500 мм и
● попытка определения нерекомендованного допуска.
Индикация ошибок
При любой причине ошибки выводится одно и то же сообщение об ошибке
в нижней части формы. Фокус автоматически возвращается в поле ввода.
Устранение ошибок С помощью <Esc> можно отбросить последнее введенное значение или
отредактировать поле ввода.
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Устранение ошибок С помощью <Esc> можно отбросить последнее введенное значение или
отредактировать указанное в сообщении об ошибке поле ввода.
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Индикация ошибок В левой нижней части формы появится сообщение об ошибке с соответ‐
ствующим уведомлением о причине ошибки. При ошибках области зна‐
чений и формата фокус автоматически перемещается в поле последнего
ввода.
Устранение ошибок С помощью <Esc> можно отбросить последнее введенное значение или
отредактировать указанное в сообщении об ошибке поле ввода.
Если ошибка возникла в ходе геометрических расчетов, то ее можно ус‐
транить также путем изменения другого поля ввода.
Расширенная функциональность
Расширенная функциональность
Расчет подачи
Расчет подачи Подача рассчитывается следующим образом:
1. Убедитесь, что активна подходящая для введенных вами данных си‐
стема измерений. Для англо-американской системы измерения нуж‐
но установить галочку "Система измерения в дюймах".
2. Введите скорость вращения. Если скорость вращения неизвестна, ее
нужно рассчитывать на основании скорости реза. См. Расчет скоро‐
сти реза/скорости вращения.
3. Укажите количество зубьев 1, если нужно получить подачу на оборот,
в противном случае — количество зубьев инструмента.
4. Введите скорость подачи.
5. Запустите вычисление, нажав на кнопку Ввод или изменив фокус.
6. Если необходим пересчет в другую систему измерений, нажмите
"Система измерения в дюймах".
Расчет скорости подачи Расчет скорости подачи выполняется следующим образом:
1. Убедитесь, что активна подходящая для введенных вами данных си‐
стема измерений. Для англо-американской системы измерения нуж‐
но установить галочку "Система измерения в дюймах".
2. Введите скорость вращения. Если скорость вращения неизвестна, ее
нужно рассчитывать на основании скорости реза. См. Расчет скоро‐
сти реза/скорости вращения.
3. Укажите количество зубьев 1, если известна подача на оборот, в про‐
тивном случае — количество зубьев инструмента.
4. Введите подачу.
5. Запустите вычисление, нажав на кнопку Ввод или изменив фокус.
6. Если необходим пересчет в другую систему измерений, нажмите
"Система измерения в дюймах".
Ошибки
Причины ошибок Ошибки возникают при вводе значений или выражений. Возможны сле‐
дующие причины:
● недопустимые математические операции,
● ошибки синтаксиса и
● выход за пределы области значений.
Индикация ошибок В нижней части формы появится сообщение об ошибке с уведомлением
о нарушении области значений или об ошибке формата. Фокус автомати‐
чески возвращается на содержащее ошибку поле ввода.
Устранение ошибок С помощью <Esc> можно отбросить последнее введенное значение или
отредактировать указанное в сообщении об ошибке поле ввода.
282/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 283/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Приложение
12 Приложение
12.1 Сочетания кнопок
Здесь приведены сочетания кнопок для специальных функций редакти‐
рования. Они соответствуют стандарту Windows.
Приложение
Подготовка данных Мы сможем помочь Вам быстро и эффективно, если Вы подготовите сле‐
дующие данные:
● Подробное описание неполадок и обстоятельств из возникновения
● Данные заводской таблички соответствующего изделия, в особенно‐
сти, ключ типа и серийные номера.
● Номера телефона, факса, электронный адрес, по которым Вы може‐
те получить ответ.
286/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 287/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
Индекс
....................................................................... 258 А
...Автоматический
Программный кадр ..................................... 81
C
Следующий кадр ........................................ 81
CycActive.cyc.................................................... 109
Аддитивный ввод значений
Редактор инструментов ................... 156, 181
D Редактор таблиц ....................................... 135
DEG.................................................................. 259 Активный список переменных........................ 121
D-коррекции..................................................... 143 Анализатор ЧПУ.............................................. 225
Активная программа после прерывания 241
Выбор канала ............................................ 232
F Выбор программы .................................... 231
F, S................................................................... 279 Деактивировать и удалить контрольные
точки .......................................................... 235
I Добавить переменные ............................. 237
Intellisense - Control......................................... 125 Загрузка контрольных точек из файла
I‑Remote........................................................... 250 конфигурации ............................................ 236
Активация .................................................. 251 Загрузка файла конфигурации ................ 226
Деактивация .............................................. 251 Задать и активировать контрольные
Область состояния станка ....................... 251 точки .......................................................... 235
Управление ............................................... 251 запуск ......................................................... 226
Интерфейс пользователя ........................ 227
Информация заголовка ............................ 228
M Контроль и редактирование перемен‐
M-кнопки ных ............................................................. 237
Редактор инструментов ........................... 182 Контрольные точки .................................. 234
M-кнопки для отображения списка инстру‐ Контрольные точки на переменных ........ 238
ментов.............................................................. 157 Обработка программы ЧПУ ..................... 232
Общая блокировка ................................... 232
O Отображение программы ЧПУ ................ 233
OP9................................................................... 187 Поиск текста .............................................. 231
OP-кнопки........................................................... 35 Правка значений переменных ................. 238
Принцип работы ....................................... 231
Причины ошибок ....................................... 225
P Просмотр отдельных переменных .......... 237
PELV................................................................... 24 Просмотр переменных массива .............. 237
Рабочие области ...................................... 228
R Сброс свойств окна .................................. 231
Свойства ................................................... 225
RAD.................................................................. 259
Создание файла конфигурации .............. 226
Сообщения ................................................ 241
W Сообщения вывода в окне ....................... 240
Winlock............................................................... 74 Сообщения об ошибках ........................... 242
включить ...................................................... 75 Список контрольных точек ....................... 236
Завершение работы интерфейса по‐ Строка состояния ..................................... 228
льзователя .................................................. 75 Строки функциональных кнопок .............. 230
отключить .................................................... 75 Удаление переменных ............................. 238
Файлы конфигурации ............................... 226
А
Автоматический................................................. 81 В
Возврат к контуру ....................................... 90 Ввод значений
Отвод от контура ........................................ 90 Редактор инструментов ........................... 155
Поиск кадра/задание кадра ....................... 81 Редактор переменных .............................. 120
Покадровый ................................................. 81 Редактор таблиц ....................................... 135
Пошаговый .................................................. 81 Ввод кадра MDI................................................. 93
288/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
В З
Ведение данных.............................................. 151 ...Зоны управления
Визуализация..................................................... 41 Переключение между зонами управле‐
Возврат к контуру.............................................. 90 ния ............................................................... 35
Вставка из промежуточного буфера.............. 254 Переключение между приложениями в
Выбор ячеек зоне управления ......................................... 35
Редактор таблиц ....................................... 135
Вычислить........................................................ 255
И
Индикация G-кода............................................. 55
Г Индикация вложения программ....................... 50
Гибридный режим........................................... 266 Индикация диагностики.................................. 187
Вычисления в варианте текстового вво‐ Индикация инструмента................................... 52
да ............................................................... 267 Индикация интерактивной коррекции.............. 54
Вычисления в классическом варианте ... 267 Индикация коррекции инструмента................. 53
Расчет результата .................................... 267 Индикация М-кода............................................. 55
Индикация положения...................................... 44
Выбор столбца ............................................ 44
Д Индикация программных координат................ 55
Двухканальная индикация................................ 56 Индикация размещения.................................... 51
Структура и индикация ............................... 57 Индикация регистра коррекции инструмента. 53
Управление и навигация ............................ 59 Индикация системных сообщений................... 56
Диагностика............................................. 187, 197 Индикация СН.................................................... 51
Сигналы интерфейса ЧПУ-ПЛК .............. 200 Индикация справок ввода................................. 55
Состояние системы MTX ......................... 209 Индикация точной коррекции........................... 54
Списки переменных и параметров .......... 204 Интерактивная справка................................... 113
Диагностика полевой шины............................ 197 Информация HMTL в диагностике................. 191
Диагностические сообщения............................ 36 Использование по назначению
Диалог канала.................................................. 183 Области применения .................................. 17
Компактное окно канала .......................... 185 Исправление ошибок...................................... 255
Компактное представление информа‐
ции о канале .............................................. 185
Компактный диалог канала ...................... 184 К
Состояние ожидания канала ................... 185 Калькулятор..................................................... 252
Стандартная информация о канале ....... 185 Карманный калькулятор................................. 255
Стандартное окно канала ........................ 185 Гибридный режим ..................................... 266
Стандартный диалог канала .................... 184 Классический режим ................................ 257
Структура .................................................. 183 Режимы управления ................................. 256
Управление ............................................... 186 Текстовый режим ...................................... 262
Формат ...................................................... 255
Клавиатура......................................................... 31
Ж Классический режим
Журнал............................................................. 193 вторая раскладка клавиатуры ................. 259
Вычисление степени ................................ 259
З Вычисления — Основные виды вычи‐
Задание кадра слений ....................................................... 258
Выбор начального и конечного положе‐ извлечение корня ..................................... 259
ния целевого кадра .................................... 84 Исчисление процентов ............................. 259
Вызов приложения ..................................... 84 Кнопки быстрого ввода ............................ 261
Закрыть подпрограмму .............................. 84 Коррекция введенных значений .............. 260
Открыть подпрограмму .............................. 84 Математические постоянные .................. 260
Принять кадр ............................................... 84 Очередность/правила для операторов ... 258
Функции ....................................................... 83 Перевод угловых единиц ......................... 259
Экран синхронизации ............... 86, 87, 88, 89 Перезапись оператора ............................. 260
Запуск MTX...................................................... 213 Повторение последнего операнда .......... 261
Защитное пониженное напряжение................. 24 Повторение последней операции ........... 260
Зоны управления............................................... 33 Повторение расчетов ............................... 260
Последовательные вычисления ............. 258
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 289/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
К О
...Классический режим Обзор активных коррекций............................... 75
Сброс ......................................................... 260 Структура .................................................... 76
Тригонометрические функции ................. 259 Управление и навигация ............................ 79
Удаление отображенного значения ........ 260 Область логотипа.............................................. 37
Удаление символа .................................... 260 Область состояния станка................................ 35
Устранение ошибок .................................. 260 Диагностические сообщения ..................... 36
Функции ..................................................... 258 Область логотипа ....................................... 37
Кнопка быстрого вызова................................. 252 Общие для каналов состояния системы
Кнопка копировать.................................. 254, 255 управления .................................................. 35
Координаты........................................................ 45 Состояния каналов ..................................... 36
Краткая информация...................................... 188 Обработать кадр MDI........................................ 96
Общий вид....................................................... 189
Оперативная память....................................... 268
к Опции
клавиатура ASCII............................................... 31 Редактор MDI .............................................. 96
кнопка 2nd........................................................ 259 Органы управления........................................... 31
кнопка COPY.................................................... 255 Основной экран ЧПУ......................................... 44
кнопка РЕЖИМ................................................ 256 Основные области экрана................................ 32
Отвод от контура............................................... 90
Н Отвод от контура/возврат к контуру
Навигатор MTX.................................................. 60 Возврат в точку установки в покадровом
Дерево + список .......................................... 60 режиме ........................................................ 92
Диалоговое окно импорта .......................... 68 Возврат в точку установки в режиме
Диалоговое окно свойств файла ............... 67 следующего кадра ...................................... 92
Диалоговое окно экспорта ......................... 69 Возврат к контуру <L2> .............................. 92
Добавление фильтра каталогов ................ 66 Выбор оси ................................................... 92
Зависящие от контекста функции ............. 62 Определение стратегии ............................. 92
Импорт каталогов/файлов ......................... 68 Опции синхронизации <L8> ....................... 91
Контекстное меню ...................................... 63 Останов подачи .......................................... 91
Навигация в списке .................................... 64 Отвод от контура <L1> ............................... 91
Навигация по дереву .................................. 63 Перемещение в толчковом режиме в
Перемещение между деревом и списком 63 положение отвода ...................................... 92
Свойства каталога ...................................... 66 Перемещение в толчковом режиме в
Список ......................................................... 61 точку установки ........................................... 92
Строка меню ............................................... 63 Подвод по касательной .............................. 92
Строка состояния ....................................... 61 Продолжить обработку .............................. 93
Строка функциональных кнопок ................ 63 Прямой возврат в точку установки ............ 93
Типы объектов ............................................ 61 Этапы управления ...................................... 91
Установка фильтра каталогов ................... 65 Отображение всех переменных..................... 120
Установка фильтра файлов ....................... 64 Отображение подмножества переменных.... 120
Функции ....................................................... 64 Отображение положения
Функции каталога ....................................... 70 Координаты ................................................. 45
Функции файла ........................................... 72 Отображенные символы ............................ 45
Функция вызова программы ...................... 70 Системы координат .................................... 46
Экспорт каталогов/файлов ........................ 69 Отображение списка инструментов
Навигатор MTХ ActivateNextList ......................................... 174
Возможности управление .......................... 62 Аддитивный ввод значений ..................... 173
Навигация Включить фильтр ...................................... 170
Диалог канала ........................................... 186 Возврат на главный уровень ................... 173
Сигналы интерфейса ЧПУ-ПЛК .............. 202 Вставить инструмент ................................ 167
Навигация в списке........................................... 64 Вызов функции постимпорта ................... 173
Навигация и выбор ячеек............................... 120 Задать фильтр .......................................... 170
Навигация по ячейкам Импорт инструмента ................................ 172
Редактор таблиц ....................................... 135 Импорт списка .......................................... 173
Настройка........................................................ 252 Количество знаков после запятой ........... 173
Копировать инструмент ........................... 168
290/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
О П
...Отображение списка инструментов Последовательности кадров ЧПУ.................. 107
Отображение в виде растрового изоб‐ Правила техники безопасности для элек‐
ражения ..................................................... 158 трических приводов и контроллеров............... 19
Отображение данных геометрии ............ 159 Применение..................................................... 252
Отображение данных износа .................. 160 Применение не по назначению........................ 18
Отображение нескольких списков ........... 164 Введение ..................................................... 17
Отображение с выделением ................... 158 Возможности применения .......................... 17
Отображение списка сроков службы ...... 163 Последствия, исключение ответствен‐
Отображение срока службы .................... 162 ности ............................................................ 17
Переместить инструмент ......................... 168 Причина............................................................ 188
Печать ....................................................... 174 Проверка формы круга................................... 247
Правка инструмента ................................. 167 Изменение масштаба ............................... 248
Смена уровня ............................................ 173 Проверка ................................................... 248
Удалить инструмент ................................. 167 Проецирование на F-кнопки .................... 250
Упорядочить список инструментов ......... 169 Управление ............................................... 247
Формы представления ............................. 158 Программирование......................................... 101
Функции ..................................................... 167 Создание программ ЧПУ ......................... 101
Экспорт списка .......................................... 171 Прямая вставка............................................... 254
Отображение списков инструментов............. 157
Содержание списков ................................ 157
Отображение таблиц размещения.................. 52
р
Отображение таблиц СН.................................. 51 радиан.............................................................. 259
Отображение фрагмента программы.............. 50
Р
П Работа
Панель управления........................................... 31 Редактор переменных .............................. 120
Панель управления станком............................ 32 Разделение экрана
Переключение между устройствами............. 183 Поиск кадра/задание кадра ....................... 82
Диалог канала ........................................... 183 Размещения..................................................... 147
Подробный вид................................................ 189 Расчет конуса.................................................. 268
Поиск кадра Индикация ошибок .................................... 270
Выбор входного кадра ............................... 83 Определение большого диаметра .......... 269
Вызов приложения ..................................... 83 Определение малого диаметра .............. 270
Запуск поиска кадра ................................... 83 Перевод конусности в угол ...................... 269
Поиск кадра в главном кадре .................... 83 Перевод угла в конусность ...................... 269
Поиск кадра во вспомогательном кадре ... 83 Причины ошибок ....................................... 270
Функции ....................................................... 83 Устранение ошибок .................................. 270
Поиск кадра/задание кадра.............................. 81 Расчет окружности.......................................... 272
возврат ........................................................ 85 Вычисление координат на окружности ... 273
Конец файла ............................................... 85 Вычисление угла ...................................... 273
Навигация ................................................... 85 Ошибки ...................................................... 273
Начало файла ............................................. 85 Расчет подачи................................................. 281
Отмена ........................................................ 85 Ошибки ...................................................... 281
Поиск ........................................................... 85 Расчет скорости вращения
Предыдущее слово .................................... 85 Расчет скорости вращения и подачи ...... 280
Разделение экрана ..................................... 82 Расчет скорости вращения и подачи
Следующее слово ...................................... 85 Расчет скорости реза ............................... 280
Функции на главном уровне ....................... 85 Расчет скорости подачи
Функции на уровне Навигация ................... 85 Расчет скорости подачи ........................... 281
Функциональные кнопки ............................. 84 Расчеты и таблицы......................................... 252
Поле состояния................................................. 39 Расчеты частоты вращения и подачи........... 279
Поле списка сообщений................................. 187 Расширенная информация
Полярные координаты.................................... 275 Причина ..................................................... 188
Расчет декартовых координат ................. 276 Устранение ................................................ 188
Расчет полярных координат .................... 277 Расширенная функциональность.................. 225
Последовательности кадров.......................... 107 I‑Remote .................................................... 250
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 291/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
Р Р
...Расширенная функциональность ...Редактор инструментов
Анализатор ЧПУ ....................................... 225 Отображение списков инструментов ...... 157
Калькулятор .............................................. 252 Перенос значений .................................... 155
Карманный калькулятор ........................... 255 Правка значений ....................................... 155
Оперативная память ................................ 268 Предыдущий инструмент ......................... 182
Проверка формы круга ............................ 247 Сброс введенного значения .................... 155
Расчет конуса ........................................... 268 Следующее окно ....................................... 180
Расчеты и таблицы ................................... 252 Следующий инструмент ........................... 182
Редактирование значений ............................. 120 Следующий элемент управления ........... 181
Запуск режима редактирования .............. 120 Сохранить основные данные инстру‐
Перенос значения .................................... 121 мента ......................................................... 181
Редактор таблиц ....................................... 135 Структура .................................................. 152
Сброс введенного значения .................... 121 Структура - Информационная область ... 154
Редактирование таблиц Структура - Список инструментов ........... 153
Редактировать значения - Сброс вве‐ Структура - Строка заголовка .................. 153
денного значения ..................................... 135 Структура - Строка статуса ..................... 154
Редактор D-коррекций.................................... 143 Управление ............................................... 155
Аддитивный ввод значений ..................... 147 Условная возможность редактирования 155
Вызов ......................................................... 145 Функции ..................................................... 180
Добавить блок коррекций ........................ 147 Функциональные кнопки ........................... 156
Открыть активную таблицу D-коррек‐ Редактор нулевых точек................................. 137
ций ............................................................. 145 Аддитивный ввод значений ..................... 141
Открыть существующую таблицу D-кор‐ Вставить страницу коррекции .................. 141
рекций ........................................................ 145 Дополнительно - Вставка оси .................. 141
Создать новую таблицу D-коррекций ..... 146 Дополнительно - Правка оси ................... 142
Удалить блок коррекций .......................... 147 Дополнительно - Удалить ось ................. 142
Управление ............................................... 144 Открыть активную таблицу нулевых то‐
Функции на главном уровне ..................... 147 чек .............................................................. 140
Функциональные кнопки ........................... 144 Открыть существующую таблицу нуле‐
Редактор MDI..................................................... 93 вых точек ................................................... 139
Обработать кадр MDI ................................. 96 Создать новую таблицу нулевых точек . . 140
Обработать отдельные кадры ................... 97 Удалить страницу коррекции ................... 141
Обработать подпрограмму ........................ 98 Управление ............................................... 138
Обработка блока кадров ЧПУ .................... 97 Функции на главном уровне ..................... 141
Опции .......................................................... 96 Функциональные кнопки ........................... 138
Перенос кадров ЧПУ из редакто‐ Редактор переменных..................................... 119
ра MDI в программу ЧПУ ........................... 99 Ввод значений .......................................... 120
Функциональные кнопки ............................. 95 Навигация и выбор ячеек ........................ 120
Редактор для данных ЧПУ............................. 132 Отображение всех переменных .............. 120
Редактор инструментов Отображение подмножества перемен‐
M-кнопки .................................................... 182 ных ............................................................ 120
M-кнопки для отображения списка ин‐ Работа с активным списком ..................... 120
струментов ................................................ 157 Редактирование значений ....................... 120
Аддитивный ввод значений ..... 154, 156, 181 Списки переменных .................................. 120
Активация и деактивация аддитивного Структура экрана ...................................... 119
ввода значений ......................................... 156 Функциональные кнопки ........................... 123
Ввод абсолютных значений ..................... 154 Функциональные кнопки в редакторе
Ввод диаметра .......................................... 156 переменных ............................................... 123
Ввод значений .......................................... 155 Редактор переменных SD............................... 127
Ввод значений диаметра ......................... 154 Структура редактора ................................ 129
Выбор чисел ............................................. 155 Управление и навигация .......................... 130
Выбор ячеек .............................................. 155 Редактор программ ЧПУ................................. 101
Вычисления ............................................... 156 Редактор размещений.................................... 147
Вычитание значений ................................ 156 Аддитивный ввод значений ..................... 150
Запуск режима редактирования .............. 155 Вставить страницу коррекции .................. 150
Изменить тип ВКЛ/ВЫКЛ ......................... 181 Вызов ......................................................... 148
292/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
Р Р
...Редактор размещений ...Редактор таблиц
Количество знаков после запятой ........... 148 Управление ............................................... 135
Количество страниц коррекции ............... 147 Файл .......................................................... 137
Открыть существующую таблицу раз‐ Файл - Вставка .......................................... 137
мещений .................................................... 148 Файл - Закрыть все редакторы ................ 137
Создание новой таблицы размещений ... 149 Файл - Копировать .................................... 137
Удалить страницу коррекции ................... 150 Файл - Новый ............................................ 137
Управление ............................................... 148 Файл - Открыть ......................................... 137
Функции на главном уровне ..................... 150 Файл - Печать ........................................... 137
Функциональные кнопки ........................... 148 Файл - Сохранить как ............................... 137
Редактор списка переменных Функции - Закрыть редактор .................... 136
Intellisense-Control .................................... 125 Функции на втором уровне ...................... 136
Intellisense-Control - для переменных Функции на главном уровне ..................... 136
CPL ............................................................ 125 Функции - Смена уровня .......................... 136
Intellisense-Control - для системных дан‐ Функциональные кнопки ........................... 136
ных ............................................................. 125 Редакторы инструментов
Вызов ......................................................... 124 Вставить инструмент ................................ 174
Прерывание соединения ......................... 127 Граничные значения геометрии .............. 180
Проектирование функций для быстрой Данные о статусе места и инструмента . 177
активации списков переменных .............. 126 Данные пользователей инструментов .... 178
Редактор списков переменных Данные резца ............................................ 179
Активация списка с помощью навигато‐ Основные данные ..................................... 177
ра ............................................................... 126 Отображение растрового изображения .. 180
Редактор таблиц.............................................. 132 Правка инструмента ................................. 175
Аддитивный ввод значений ..................... 135 Содержимое контейнера ......................... 175
Аддитивный ввод значений - Активиро‐ Технологические данные ......................... 178
вать ............................................................ 136 Управление ............................................... 174
Аддитивный ввод значений - Вычисле‐ Режим запуска MTX ....................................... 214
ния ............................................................. 136 Режим текстового ввода................................. 262
Аддитивный ввод значений - Вычита‐ Ввод выражения ....................................... 263
ние значений ............................................. 136 Вызов функции ......................................... 266
Аддитивный ввод значений - Деактиви‐ Корректировка введенных значений ....... 266
ровать ........................................................ 136 Постоянные ............................................... 266
Ввод значений .......................................... 135 Расчет выражения .................................... 263
Выбор ячеек .............................................. 135 Редактирование выражения .................... 266
Главная область ....................................... 133 Сброс ......................................................... 266
Дополнительно ................................. 137, 141 Синтаксис для выражений ....................... 263
Навигация ................................................. 137 Тригонометрические функции ................. 263
Навигация по ячейкам .............................. 135 Функции ..................................................... 265
Правка ....................................................... 137 Режимы работы................................................. 81
Редактирование значений ....................... 135 Автоматический .......................................... 81
Редактировать значения - Запуск режи‐ Ввод кадра MDI ........................................... 93
ма редактирования ................................... 135 Возврат к контуру ....................................... 90
редактировать значения - Перенос зна‐ Отвод от контура ........................................ 90
чения ......................................................... 135 Поиск кадра/задание кадра ....................... 81
Строка заголовка ...................................... 133
Строка статуса .......................................... 133
Строка статуса - Аддитивный ввод зна‐
С
чений ......................................................... 134 Сигналы интерфейса ЧПУ-ПЛК..................... 200
Строка статуса - Информационная об‐ Навигация ................................................. 202
ласть .......................................................... 133 Структура индикации ............................... 202
Строка статуса - Количество записей Управление ............................................... 202
данных ....................................................... 133 Символы визуализации.................................... 41
Строка статуса - Таблица активна .......... 134 Система привода............................................... 19
Структура экрана ...................................... 132 Системы координат........................................... 46
Таблицы данных ЧПУ ............................... 134
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 293/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
С С
Служба поддержки ...Создание программ ЧПУ
см. номер телефона "горячей линии" Правка - Переход к концу файла ............. 106
Службы поддержки ................................... 285 Правка - Переход к началу файла .......... 106
Смещения нулевых точек............................... 137 Правка - Поиск .......................................... 105
Создание программ ЧПУ................................ 101 Правка - Предыдущая ошибка ................ 106
Активная программа ЧПУ ........................ 102 Правка - Следующая ошибка .................. 105
Вставка — GNP-геометрия (лицензия Прерывание соединения ......................... 113
на программу) ........................................... 108 Редактор переменных .............................. 119
Вставка - GNP-цикл (лицензия на про‐ Текстовый редактор ................................. 113
грамму) ...................................................... 108 Управление пользователями ................... 102
Вставка — Последовательности кадров Файл - Выход из всех редакторов ЧПУ ... 104
ЧПУ ............................................................ 106 Файл - Выход из редактора ЧПУ ............. 104
Вставка - Размер с допуском ................... 106 Файл - Новый ............................................ 103
Вставка — Функции 1-го уровня F-кно‐ Файл - Открыть ......................................... 103
пок .............................................................. 107 Файл - Печать ........................................... 103
Вставка — Функции 2-го уровня кнопок Файл - Сохранить ..................................... 102
F ................................................................. 107 Файл - Сохранить как ............................... 103
Вставка цикл GNP - цикл- вставка ........... 108 Функции в меню Дополнительно ............. 111
Вставка цикла GNP - Вставка расши‐ Функции в меню Правка ... ....................... 104
ренных вызовов циклов ........................... 111 Функции в меню Файл ... .......................... 102
Вставка цикла GNP - Диалог вставки ци‐ Функции Вставка ... ................................... 106
клов ............................................................ 109 Функция коррекции GNP .......................... 113
Вставка цикла GNP - Использование Сообщение ProVi............................................. 190
текстовых файлов .................................... 111 Сообщения о состоянии................................... 39
Вставка цикла GNP - Присвоение изоб‐ Состояние системы MTX................................ 209
ражения параметру .................................. 111 Информация о микропрограмме ............. 213
Вставка цикла GNP - Редактирование Информация о состоянии ........................ 211
файла заголовка цикла ............................ 109 Конфигурация запуска ............................. 213
Вставка цикла GNP - Создание соб‐ Перезапуск ЧПУ ........................................ 211
ственных изображений ............................ 111 Пуск/останов ПЛК ..................................... 212
Вставка цикла GNP - Цикл- Коррекция ... 109 Сохранить подробности ........................... 212
Выделение синтаксиса ............................. 102 Состояния каналов............................................ 36
Дополнительно - Автоматическая нуме‐ Состояния системы управления, общие
рация кадров CPL ..................................... 112 для каналов....................................................... 35
Дополнительно - Автоматическая нуме‐ Списки переменных........................................ 120
рация кадров ЧПУ ВКЛ/ВЫКЛ ................. 111 Доступ к спискам ...................................... 120
Дополнительно - Моделирование ........... 112 Хранение списков ..................................... 120
Дополнительно- Номера кадров ............. 111 Списки переменных и параметров................ 204
Дополнительно - Нумерация кадра CPL . 112 Структура индикации списков ................. 205
Дополнительно - Опции ........................... 112 Управление и навигация .......................... 206
Интерактивная справка ............................ 113 Список переменных
Кнопки / сочетание кнопок ....................... 283 Функциональные кнопки в активном
Команды редактора .................................. 102 списке переменных .................................. 121
Меню «?» Справка по программирова‐ Строка состояния.............................................. 38
нию ЧПУ <F1> ........................................... 113 Зависящая от приложения область .......... 39
Меню Дополнительно - Нумерация кад‐ Информационное сообщение ................... 39
ра ЧПУ ....................................................... 112 Поле состояния - функция ......................... 39
Меню Правка - Выделить все .................. 105 Системная область .................................... 39
Меню Правка - Выделить строку ............. 105 Сообщение об ошибке ............................... 39
Навигация... .............................................. 105 с расширенным сообщением об ошибке . . 40
Положение курсора после открытия ....... 102 Структура - обзор ....................................... 38
Правка - (Блок) Вставить ......................... 105 Структура экрана
Правка - (Блок) Вырезать ........................ 105 D-коррекции .............................................. 132
Правка - (Блок) Копировать ..................... 105 Размещение .............................................. 132
Правка - Восстановление [Redo] ............. 105 Редактор переменных .............................. 119
Правка - Отмена [Undo] ............................ 104 Смещение нулевых точек ........................ 132
294/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
С У
...Структура экрана ...Управление
Управление инструментами .................... 151 Редактор размещений ............................. 148
Редактор таблиц ....................................... 135
Редакторы инструментов ......................... 174
с Сигналы интерфейса ЧПУ-ПЛК .............. 202
сообщение об ошибке....................................... 39 Управление данными инструментов.............. 151
стандартное приложение................................. 33 Управление инструментами........................... 151
База данных .............................................. 151
т Редактор инструментов ........................... 152
тексты пользователя....................................... 188 Список инструментов - Структура ........... 151
Структура экрана ...................................... 151
Управление инструментами .................... 151
Т Устранение...................................................... 188
Таблица D-коррекций
Единица измерения таблицы (мм/
дюйм) ......................................................... 144 Ф
Количество блоков коррекции ................. 144 Фильтр.............................................................. 188
Количество знаков после запятой ........... 144 Функции
Таблица размеров с допуском....................... 270 Задание кадра ............................................ 83
Ввод номинального размера и поля до‐ Навигатор MTX ........................................... 64
пуска .......................................................... 271 Отображение списка инструментов ........ 167
Ошибки ...................................................... 271 Поиск кадра ................................................. 83
Таблица размещений Редактор инструментов ........................... 180
Единица измерения таблицы (мм/ Редактор таблиц ....................................... 136
дюйм) ......................................................... 148 Создание программ ЧПУ ................. 104, 105
Таблица резьбы............................................... 274 Функции каталога
Ошибки ...................................................... 275 Навигатор MTX ........................................... 70
Специальная резьба ................................ 275 Функции файла
Стандартная резьба ................................. 275 Навигатор MTX ........................................... 72
Таблицы данных.............................................. 134 Функциональные кнопки
Таблицы данных ЧПУ..................................... 134 Активный список переменных ................. 121
Доступ к данным ....................................... 134 Поиск кадра и задание кадра .................... 84
Имена таблиц ........................................... 134 Редактор D-коррекций .............................. 144
Массив данных ......................................... 134 Редактор MDI .............................................. 95
Шаблоны таблиц ...................................... 134 Редактор инструментов ........................... 156
Технологическая индикация............................. 47 Редактор нулевых точек .......................... 138
Вращающий момент шпинделя ................. 48 Редактор переменных .............................. 123
Выбор столбца ............................................ 47 Редактор размещений ............................. 148
Отображенные символы ............................ 48 Редактор таблиц ....................................... 136
Тригонометрические вычисления.................. 277 Функция вызова программы
Ошибки ...................................................... 278 Навигатор MTX ........................................... 70
Расчет декартовой и угловой координа‐ Функция каталога
ты ............................................................... 278 Вставка каталога ........................................ 72
Расчет декартовой координаты и ра‐ Вырезать каталог ....................................... 72
диуса .......................................................... 277 Копирование каталога ................................ 72
Переименование каталога ......................... 71
Создание нового каталога ......................... 71
У Удалить каталог .......................................... 71
Управление Функция файла
I‑Remote .................................................... 251 Вставка файла ............................................ 74
Winlock ......................................................... 74 Вырезать файл ........................................... 74
Диалог канала ........................................... 186 Копировать файл ........................................ 74
Навигатор MTX ..................................... 60, 62 Переименовать файл ................................. 73
Отвод от контура/возврат к контуру .......... 91 Редактировать файл .................................. 73
Редактор D-коррекций .............................. 144 Создать новый файл .................................. 73
Редактор инструментов ........................... 155 Удалить файл ............................................. 73
Редактор нулевых точек .......................... 138
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 295/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Индекс
э Э
экспоненциальная запись....................... 258, 264 Электрическая приводная система................. 19
Э
Экспорт/импорт циклов................................... 114
Вызов ......................................................... 114
Импорт ....................................................... 117
Экспорт ...................................................... 116
296/297 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P Bosch Rexroth AG 297/297
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Стандартное управление с ЧПУ
Примечания
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 (0)93 52-40-0
Fax +49 (0)93 52-48 85
www.boschrexroth.com/electrics
Printed in Germany
R911333789 DOK-MTX***-NC*OP***V10-AW02-RU-P