Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
переменной длины
При выполнении силового и энергетического расчётов
опираться на схему рис.3. По этой схеме составить систему из двух
уравнений: суммы проекций сил на ось, направленную вдоль
водила, и суммы моментов относительно оси вала водила. Силы
инерции, действующие на водило в радиальном направлении
вследствие их малой величины можно не учитывать.
Rм ρ
Nм
Rмт
Rмр Fм
а
F
φ β
F
А Fк
Rкр
N
Rкт Nк
Rм
NM
RM
cos
RMP RM cos
RMT RM sin
M o 0
Na RMT l RKT R 0
F uˆ R 0
F RMP RKP
F
N
RKT RKP tan
a 0 R 0
0 N RMT l
1 0 1
F RMP
1
1 0 0 RKT 0
R 0
0 0 1 tan KP
N K RM cos
FK RM sin