Центр вращения (Pivot Point), (ЦВ) - это точка на горизон-

тальной плоскости (палубе судна), через которую проходит верти-

кальная ось вращения судна, вызванного воздействием на судно
управляющих и внешних сил (подъемная сила на пере руля, силы
тяги буксирных судов, удар волны, порыв ветра и т.п.).
Положение ЦВ не является фиксированным. ЦВ перемещает-
ся при маневрировании судна, поэтому очень важно иметь пред-
ставление о вероятном положении ЦВ под воздействием различных
обстоятельств, чтобы предвидеть изменения во вращательном дви-
жении и, если необходимо, предотвратить уход судна с линии кур-
са.
Разберём несколько примеров положения ЦВ при движении
судна.
1. Судно неподвижно, не имеет хода относительно воды.
На судне, не имеющем хода относительно воды, ЦВ будет рас-
полагаться недалеко от миделя, там же, где находится центр тя-
жести судна G. (рис.1).

Рис.1. Положение ЦВ на судне, не имеющем хода относительно

воды.

2. На неподвижном судне дали ход машине.

 Если мы задействуем силу для перемещения судна, то в пер-
воначальный момент приложения этой силы, ЦВ сместится от ми-
деля в сторону действия силы на расстояние, равное расстоянию
между точкой приложения силы и миделем. Например, если такой
силой будет упор винта, действующего у ахтерштевня, ЦВ сместит-
ся к форштевню (Рис. 2).

Рис. 2. Начало прямолинейного движения судна вперёд.

Далее, при наборе хода в действие вступят гидродинамиче-

ские силы сопротивления.

3. Судно движется с ускорением, набирая скорость.

При наборе скорости вступают в действие гидродинамические
силы. Сопротивление движению растёт, поэтому ЦВ начнёт сме-
щаться в сторону, обратную направлению движения.
Положение ЦВ у судна, движущегося с ускорением, зависит
от отношения длины судна к его ширине (L/B). У судна, с отноше-
нием L/B = 8, центр вращения постепенно сместится от форштевня
к миделю в точку, находящуюся на расстоянии, примерно равном
ширине судна (1/8 длины судна).
 Рис.3. Схема перемещения центра вращения в начале движения
судна.

4. Судно движется с постоянной скоростью.

Когда инерция покоя преодолена и судно наберет постоян-
ную скорость движения, встречная гидродинамическая сила со-
противления воды достигает величины, примерно равной 1/4
пропульсивной силы, заставляя ЦВ смещаться назад пропорцио-
нально величине этой силы. Следовательно, расстояние от ЦВ до
форштевня составит L/4. Точка ЦВ останется в этом положении,
если судно не рыскает и не совершает поворот (рис. 4).

Рис.4. Положение ЦВ при следовании судна передним ходом

при установившемся движении, на постоянном курсе.
Если судно движется без ускорения задним ходом, то ЦВ распо-
лагается примерно в 1/4 длины от ахтерштевня (рис.5).
 Рис.5. Положение ЦВ на судне, следующем задним ходом.

5. Судно уменьшает ход.

Если уменьшить скорость движения, уменьшится и гидро-
динамическая сила сопротивления. Из-за этого ЦВ сместится
больше в нос пропорционально величине уменьшения гидроди-
намической силы (Рис. 6).

Рис. 6. Перемещение ЦВ при уменьшении хода.

В случае, если судно движется против ветра или волне-
ния и уменьшает ход, устойчивость его на курсе растёт. Учи-
тывая это обстоятельство, при маневрировании судна на ма-
лых скоростях, например, при постановке на якорь, судно рас-
полагают на курсе, противоположном действию внешних сил.

6. Судно легло на циркуляцию.

 Встречная гидродинамическая сила сопротивления воды, дей-
ствующая на нос при прямолинейном движении судна, будет во
время поворота воздействовать также на скулу, создавая дополни-
тельное поперечное сопротивление. Это поперечное сопротивление
сдвинет ЦВ назад и, как следствие, увеличит рысканье судна.
Обычно считается, что на судне, следующем передним ходом, рыс-
кающем или разворачивающемся под действием руля, ЦВ лежит
примерно в 1/3 длины от носа (рис.7).

Рис.7. Положение ЦВ на судне, следующем передним ходом,

рыскающем или разворачивающемся под действием руля.
Rp – подъемная сила руля.

Рис. 8. Движение судна на циркуляции