Содержание

I. Текстовая часть…………………………………………………. 4
1. Назначение станка…………………………………………... 4
2. Описание станка……………………………………………... 4
3. Электрооборудование станка………………………………. 5
4. Работа электросхемы………………………………………... 6
5. Установка станка и пробный пуск………………………….. 7
II. Расчетно-графическая часть……………………………………. 9
III. Приложение…………………………………………………… 14
IV. Список использованных источников…………………………. 15

3
 I. Текстовая часть

1. Назначение станка
Станок фрезерный консольный вертикальный модели ВМ127М
предназначен для фрезерования всевозможных деталей из стали, чугуна и
цветных металлов и сплавов торцовыми, концевыми, цилиндрическими,
радиусными и другими фрезами в условиях индивидуального,
мелкосерийного и серийного производства. Масса детали с приспособлением
— до 300 кг. На станке можно обрабатывать вертикальные, горизонтальные и
наклонные плоскости, пазы, углы, рамки, зубчатые колеса и т.
д.Возможность настройки станка па различные полуавтоматические и
автоматические циклы позволяет организовать многостаночное
обслуживание.

2. Описание станка
Основанием станка является фундаментная плита. На нее жестко
установлена колонна, на которой смонтированы рукав со сверлильной
головкой и бочка с поворотным столом. Сверлильная головка перемещается
по рукаву и вместе с ним поворачивается вокруг колонны. Бочка с
поворотным столом также может поворачиваться вокруг колонны и
перемещаться вертикально по ней. Поворотный стол имеет возможность
поворачиваться вокруг горизонтальной оси. На торце рукава смонтирована
электрошкаф. Органы управления сосредоточены в удобном для работы
месте: на сверлильной головке и электрошкафу. Для освещения рабочей зоны
на станке установлена лампа освещения.
Общий вид вертикально-фрезерного станка изображен на Рисунке 1.

4
 Рисунок 1 – Общий вид вертикально-фрезерного станка ВМ127М

3. Электрооборудование станка
Электрооборудование станка рассчитано на питание от сети трехфазного
переменного тока напряжением:
Питающая сеть: Напряжение 380 В, род тока переменный, частота 50 Гц
Цепи управления: Напряжение 110 В, род тока переменный
Цепи управления: Напряжение 65 В, род тока постоянный
Местное освещение: напряжение 24 В.
Номинальный ток (сумма номинальных токов одновременно
работающих электродвигателей) 20 А.
Номинальный ток защитного аппарата (предохранителей,
автоматического выключателя) в пункте питания электроэнергией 63 А.
Станок оборудован тремя электродвигателями, их характеристики
описаны в Таблице 1.

5
 Таблица 1
Назначение Частота
Обозначение Мощность,
электродвигател Тип вращения,
на схеме кВт
я об/мин
М2 Охлаждающей 0,12 1500
жидкости
М3 Привод 2,1 1500
подачи
М1 Главного 11 3000
движения
М4 Зажим АИР56В2УЗ 0,15 1500
инструмента

3.1 Пульт управления станком.

Боковой пульт управления:
SB1 – аварийное отключение
SB5 – импульсное включение шпинделя
SА3 – зажим, разжим инструмента
QS2 – включение насоса охлаждения
Боковой пульт управления:
SB2 – аварийное отключение
SB4 – отключение шпинделя
SB7 – включение шпинделя
SB9 – ускоренное перемещение подачи

Рисунок 2 – Расположения электрооборудования на станке ВМ127М

6
 4. Работа электросхемы
4.1 Включение шпинделя.
Для включение шпинделя необходимо нажать кнопку SB7, включить
пускатель КМ1 и реле времени КТ1, КТ2. Пускатель КМ1 подаёт напряжение
380В на двигатель М1, а КТ2 своими замыкающими контактами блокирует
выключатель SB7.

4.2 Выключение шпинделя.

Для выключения шпинделя необходимо нажать кнопку SB4, отключить
пускатель КМ1 и реле времени КТ1, КТ2. Через 1,2 с включится пускатель
К2 который своими замыкающими контактами включит динамическое
торможение шпинделя. Через 5,6 с замыкающие контакты реле времени КТ2
выключают пускатель К2, а К2 соответственно отключает динамическое
торможение шпинделя.

4.3 Включение насоса охлаждения.

Насос охлаждения включается переключателем QS2  380В подаётся на
двигатель М2 при включённом шпинделе.

4.4 Аварийное выключение станка.

При аварии на станке нажать кнопку SB1(SB2) которая отключает 110В
в цепях управления станка.

5. Установка станка и пробный пуск

Станок устанавливается на фундаменте или бетонной подушке. Глубина
залегания фундамента зависит от грунта, но должна быть не менее 400 мм.
Категорически запрещается до установки станка на фундамент и заливки
фундаментных болтов подключать станок сети и ослаблять зажимы рукава и
бочки. В местах установки фундаментных болтов должны быть оставлены
7
пирамидальные колодцы. После того как фундамент достаточно окрепнет, на
него устанавливают станок с предварительно навешанными фундиментными
шпильками и якорями. Установленный на фундаменте станок выверяется с
помощью стальных клиньев по уровню (грубо) и фундаментные болты в
колодцах заливаются жидким бетоном. Когда раствор затвердеет, станок
готов к работе. Точность обработки станка зависит от правильности
установки его на фундамент.
Перед первым пуском, станок должен быть заземлен к общей цеховой
системе заземления. Подключить станок к электросети, проверив
соответствие напряжения сети к электрооборудованию станка.
Ознакомившись со значением рукояток управления, следует проверить (от
руки) работу всех механизмов станка.
На малых оборотах шпинделя опробуйте на холостом ходу всех
механизмов станка.
После проверки всех механизмов станка на холостом ходу можно
приступать к настройке станка для работы.

8
 II. Расчетно-графическая часть (В-1)
Для трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
определить следующие характеристики по данным таблицы 2:
1. Потребляемую двигателем мощность.
2. Номинальный, максимальный и пусковой моменты.
3. Номинальный и пусковой токи.
4. Номинальное и критическое скольжение.
5. Рассчитать и построить механическую характеристику асинхронного
двигателя n2=f(M) для значений скольжений s=0; 0,01; 0,02; 0,03; 0,04; 0,05;
0,06; 0,07; 0,08; Sном; Sкр. Расчет производить по упрощенной формуле Клосса.

Таблица 2 – Исходные данные

Uном, Рном, Sном, М max М пуск I пуск n0,
Показатель ηном сosφном =λ
В кВт % М ном М ном I ном об/мин
Значение 380 7,5 3,0 0,925 0,92 2,0 1,1 7,0 1500

Решение: Для построения механической характеристики вращающий

момент рассчитывается по упрощенной формуле Клосса:
1) Определяем мощность, потребляемую из сети:

Р1Н = Рн/ηн
Р1Н = 75/0,925 = 81,081кВт

2) Номинальный ток в фазе обмотки статора двигателя:

Р1Н 81081
Iн = ––––––––––– = –––––––––– = 133,9 А.
√3·Uн·cosfн √3·380·0,92

3) Пусковой ток статора:

Iп = Кi · Iн
Iп = 7 · 133,9 = 937,3 А.

4) Определяем номинальную частоту вращения двигателя.

nн = n0·(1- Sн)

9
 nн = 1500·(1- 0,03)=1455 об/мин
5) Определяем число пар полюсов р электродвигателя.
Круговое вращающееся магнитное поле образуется только при наличии
трех пространственно смещенных относительно друг друга на 120о катушек,
по которым протекают токи, сдвинутые по фазе на одну треть периода.
Частота вращения магнитного поля статора (n0) определяется частотой тока
сети f1 и числом пар полюсов (р)

n0 = 60·f1/p,
p = 60·f1/n0,
p = 60·50/1500 = 2,

6) Определяем номинальную угловую скорость и угловую скорость

идеального холостого хода

ωН = π·nН/30;
ω0 = π·n0/30;
ωН = 3,14·1455/30 = 152,4 рад/с;
ω0 = 3,14·1500/30 = 157 рад/с;
Р ном
М ном =9550
nном
(6)

nном найдем из формулы 7:

n0−nном
sном = (7)
n0

Отсюда n ном=n0−n 0 sном =1500−1500 ·0,03=1455 об / мин

7,5
М ном =9550 =49,2 Н·м
1455

Пусковой момент найдем из соотношения столбца 8:

М пуск =0,9 · М ном =0,9 · 49,2=44,3 Н·м

Номинальный ток определим по формуле (8):

Р
I ном = (8)
√ 3 U ном cos φном

10
 8100 8100
I ном = = =13,4 А
√3 ·380 · 0,92 605,5
Пусковой ток двигателя определим из соотношения столбца 9:
I пуск=I ном · 7,0=13,4 ·7=93,8 А

Находим максимальный (критический) момент по формуле (4):

М мах=2,0· 49,2=98,4 Н·м

Рассчитаем естественную механическую характеристику по уточнённой

формуле Клосса, подставив вычисленные значения критического момента
Мк, коэффициента а = R1/R2′ и скольжения S:

2∙ 98,4 ∙(1+ 0,6∙ 0,112)

М=
S 0,112
+ +2 ∙0,6 ∙ 0,12
0,112 S
Расчётные данные по полученному выражению приведём в табл. 3
Построим естественную механическую характеристику = f (М) (рис. 7)
90 105
75
60
45
30
15
0

157 149 141 134 126 118 110 102 94 86 79 71 63 55 47 39 31 24 16 8 0

Рис. 7 – Естественная механическая характеристика = f (М)

Табл. 3 - Расчётные данные

11
 S М, Н·м , рад/с
0 0 0157
SН=0,03 МН=42,9 Н152
0,05 73,3 149
0,1 97,8 141
SК=0,112 МК=98,4 К139
0,15 94,4 134
0,2 83,9 126
0,25 73,5 118
0,3 64,5 110
0,35 57,1 102
0,4 51,1 94
0,45 46,1 86
0,5 42 79
0,55 38,5 71
0,6 35,5 63
0,65 32,9 55
0,7 30,7 47
0,75 28,8 39
0,8 27 31
0,85 25,5 24
0,9 24,1 16
0,95 22,9 8
1 21,8 0

Расчёт естественной электромеханической характеристики.

Рассчитаем электромеханическую характеристику  = f (I2′) при

где U1 - фазное напряжение статора.

Зависимость приведенного к цепи статора тока ротора от скольжения
можно рассчитать по формуле:

где R1 – активное сопротивление обмотки статора;

R2′ – приведенное сопротивление ротора;
ХК – индуктивное сопротивление короткого замыкания.

12
где X1 и X2′ – индуктивное сопротивление обмотки статора и приведенное
сопротивление фазы ротора соответственно.

Таким образом, формула для расчета электромеханической

характеристики примет вид:

U1
I 2' =
R2' 2 1
√ R1 +( )
S
+ 2 −а 2 ∙(R¿¿ 2 ' )2 ¿
sК

Критическое скольжение и критический момент:

R'2
Sк = ––––––––
√R21 + X2к

p·m·U21ф
Мк = –––––––––––––––––
2·ω·(R1 + √R21 + X2к )

p·m·U21ф p·m·U21ф
Мк = –––––––––––––––––––––––– = ––––––––––––––––
2·2··f·(R1 + R'2/ Sк)· R'2/ R'2 4··f·(a + 1/ Sк)·R'2

Отсюда
p·m·U21ф
R'2 = ––––––––––––––––––
4··f·(a + 1/ Sк)·Мк

2·3·2202
R'2 = ––––––––––––––––––––––– = 0,67 Ом
13
 4··50·(0,6 + 1/ 0,112)·72,2
R1 = а· R'2
R1 = 0,6·0,67= 0,4 Ом
Таким образом, электромеханическая характеристика опивается
следующим выражением:
220
I 2' =
2

√ 0,4 +( 0,67S ) + 0,112

1
−0,6 ∙ 0,67
2
2 2

220
I 2' =
2
0,67
√ 80+ ( )
S

График электромеханической характеристики показан на рисунке 8.

Расчётные данные по полученному выражению приведём в табл. 4

рад/см

I2′
Рис. 8 – Электромеханическая характеристики двигателя

Табл. 4 - Расчётные данные

S  рад/с I2′, A
14
 0 157 0
0,05 149 13,65538
0,1 141 19,68606
0,15 134 22,00538
0,2 126 23,03412
0,25 118 23,56179
0,3 110 23,86407
0,35 102 24,05205
0,4 94 24,17646
0,45 86 24,26288
0,5 79 24,32527
0,55 71 24,37174
0,6 63 24,40727
0,65 55 24,43502
0,7 47 24,45711
0,75 39 24,47497
0,8 31 24,48962
0,85 24 24,50179
0,9 16 24,51199
0,95 8 24,52064
1 0 24,52803

13) Определяем коэффициент скольжения при МС=0,9МН

SC = SН· МС/МН
SC = 0,03· 0,9 = 0,027
14) Определяем переменные потери мощности в заданной точке МС
V= МС· ω0· SC·(1+ R1/ R'2 )
V= 44,3·157·0,027·(1+ 0,6) = 300,5 Вт
15) Определяем переменные потери мощности в номинальном режиме
VН= МН· ω0· SН·(1+ R1/ R'2 )
VН= 49,2·157·0,03·(1+ 0,6) = 370,8 Вт

16)Полные потери мощности в АД в номинальном режиме

∆ Рн=Р1н- Рн
∆ Рн=8108,1-7500=608,1 Вт
17)Определяем постоянные потери мощности в асинхронном двигателе
в заданной точке.
К=∆ Рн-Vн
К=608,1-307,8=300,3 Вт

15
 18)Потери мощности в АД при работе с моментом Мс
∆ Р=К+V
∆ Р=300,3+300,5=600,8 Вт

III. Приложение

1. Принципиальная и монтажная электрические схемы вертикально-

фрезерного станка ВМ127М (формат А1).

IV. Список использованных источников

16
 1. Волынский, Б.А. Электротехника / Б.А. Волынский, Е.Н. Зейн,
В.Е. Шатерников. – Москва : Энергоатомиздат, 1987. – 525 с.
2. Иванов, А.А. Справочник по электротехнике / А.А. Иванов. –
Киев : Вища школа, 1976. – 360 с.
3. Иванов, И.И. Электротехника / И.И. Иванов, Г.И. Соловьев, В.С.
Равдоник. – СПб. : «Лань», 2003. – 496с.
4. Касаткин, А.С. Электротехника / А.С. Касаткин, М.В. Немцов. –
Москва : Энергоатомиздат, 2003. – 542 с.
5. Кацман, М.М. Элктрические машины / М.М. Кацман. – москва :
Высшая школа, 2000. – 463 с.
6. Электрические приводы станков: методические указания для
расчетно-графической работы по курсу «Электрические приводы станков»
для студентов специальностей 1 – 36 01 01 «Технология машиностроения», 1
– 36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного
производства» - Витебск : Министерство образования Республики Беларусь,
УО «ВГТУ», 2010г.
7. Электротехника / Под ред. В.Г. Герасимова. – Москва : Высшая
школа, 1993. – 480 с.
8. Электротехника / Под ред. В.С. Пантюшина. – Москва : Высшая
школа, 1976. – 560 с.

17