Содержание

I. Текстовая часть…………………………………………………. 4
1. Назначение станка…………………………………………... 4
2. Описание станка……………………………………………... 4
3. Электрооборудование станка………………………………. 5
4. Работа электросхемы………………………………………... 6
5. Установка станка и пробный пуск………………………….. 7
II. Расчетно-графическая часть……………………………………. 9
III. Приложение…………………………………………………… 14
IV. Список использованных источников…………………………. 15

3
 I. Текстовая часть

1. Назначение станка
Станок радиально-сверлильный облегченный модели 2Л53У
предназначен для сверления, рассверливания, зенкерования, развертывания
отверстий, нарезание резьбы, подрезки плоскостей резцом и торцевым
инструментом и выполнение других аналогичных операций.

2. Описание станка
Основанием станка является фундаментная плита. На нее жестко
установлена колонна, на которой смонтированы рукав со сверлильной
головкой и бочка с поворотным столом. Сверлильная головка перемещается
по рукаву и вместе с ним поворачивается вокруг колонны. Бочка с
поворотным столом также может поворачиваться вокруг колонны и
перемещаться вертикально по ней. Поворотный стол имеет возможность
поворачиваться вокруг горизонтальной оси. На торце рукава смонтирована
электрошкаф. Органы управления сосредоточены в удобном для работы
месте: на сверлильной головке и электрошкафу. Для освещения рабочей зоны
на станке установлена лампа освещения.
Общий вид радиальносверлильного станка изображен на Рисунке 1.

Рисунок 1 – Общий вид радиальносверлильного станка 2Л53У

4
 3. Электрооборудование станка
Электрооборудование станка рассчитано на питание от сети трехфазного
переменного тока напряжением:
- силовая цепь – 50 Гц, 380 В;
- цепь управления – 50 Гц, 110 В;
- цепь местного освещения – 50 Гц, 24 В;
- цепь сигнализации – 50 Гц, 5 В.
Станок оборудован тремя электродвигателями, их характеристики
описаны в Таблице 1.
Таблица 1
Назначение Частота
Обозначение Мощность,
электродвигател Тип вращения,
на схеме кВт
я об/мин
М2 Привод 4АХ90L4У3 2,2 1500
шпинделя М302
М3 Привод стола 4АХ71А4У3 0,56 1500
М301
М1 Охлаждение ПА-22 0,125 3000
инструмента

Панель управления, вводной выключатель В1 и выключатель насоса

охлаждения В2 смонтированы на электрошкафу (см. Рисунок 2). На бочке
находятся конечные выключатели ограничения перемещения бочки со
столом В8, В9 и конечный выключатель В7, сблокированный с рукояткой
зажима бочки. На сверлильной головке расположен командоаппарат,
состоящий из трех микровыключателей: В4 – включение станка, подготовка
его к работе; В5 – прямое вращение шпинделя; В6 – обратное вращение
шпинделя.
Ввод питания в станок должен быть осуществлен проводом ПГВ,
сечением 1,5 мм2, черного цвета для линейных проводов и зелено-желтого
цвета для заземления.
Лампочка с белым плафоном Л1 на пульте управления сигнализирует о
том, что станок под напряжением; лампочка Л 2 с зеленым плафоном

5
загорается после подъема рукоятки командоаппарата и сигнализирует о том,
что станок готов к работе.
В рабочей зоне станка установлен светильник местного освещения У1.

Рисунок 2 – Расположения электрооборудования на станке 2Л53У

4. Работа электросхемы
Защита силовых цепей электродвигателя шпинделя М2 осуществляется
автоматическим выключателем В1 как от коротких замыканий, так и от
нагрузок. Одновременно осуществляется защита от коротких замыканий
электродвигателя подъема стола М3, а защита от перегрузок этого привода
осуществляется тепловым реле Р6.
Автоматический выключатель В2 не только включает и отключает
электродвигатель насоса охлаждения М1, но и защищает его от коротких
замыканий и перегрузок.

6
 Цепь управления защищена автоматом В3, а цепь освещения –
предохранителем Пр1. Благодаря наличию в схеме конечного выключателя
В7, сблокированного с рукояткой отжима, перемещение стола невозможно,
пока не будет произведен отжим. Верхнее и нижнее крайнее положение стола
ограничиваются конечными выключателями В8 и В9.
В станке предусмотрен тормоз, управляемый электромагнитом ЭМ1.
При установке рукоятки командоаппарата в нейтральное положение
размыкаются контакты Р2 и Р3, отключается электромагнит и срабатывает
пружинный тормоз. Тормоз осуществляется автоматически при всяких
умышленных, либо случайных отключениях питающего напряжения.

5. Установка станка и пробный пуск

Станок устанавливается на фундаменте или бетонной подушке. Глубина
залегания фундамента зависит от грунта, но должна быть не менее 400 мм.
Категорически запрещается до установки станка на фундамент и заливки
фундаментных болтов подключать станок сети и ослаблять зажимы рукава и
бочки. В местах установки фундаментных болтов должны быть оставлены
пирамидальные колодцы. После того как фундамент достаточно окрепнет, на
него устанавливают станок с предварительно навешанными фундиментными
шпильками и якорями. Установленный на фундаменте станок выверяется с
помощью стальных клиньев по уровню (грубо) и фундаментные болты в
колодцах заливаются жидким бетоном. Когда раствор затвердеет, станок
готов к работе. Точность обработки станка зависит от правильности
установки его на фундамент.
Перед первым пуском, станок должен быть заземлен к общей цеховой
системе заземления. Подключить станок к электросети, проверив
соответствие напряжения сети к электрооборудованию станка.
Ознакомившись со значением рукояток управления, следует проверить (от
руки) работу всех механизмов станка.

7
 На малых оборотах шпинделя опробуйте на холостом ходу всех
механизмов станка.
После проверки всех механизмов станка на холостом ходу можно
приступать к настройке станка для работы.

8
 II. Расчетно-графическая часть (В-7)
Для трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
определить следующие характеристики по данным таблицы 2:
1. Потребляемую двигателем мощность.
2. Номинальный, максимальный и пусковой моменты.
3. Номинальный и пусковой токи.
4. Номинальное и критическое скольжение.
5. Рассчитать и построить механическую характеристику асинхронного
двигателя n2=f(M) для значений скольжений s=0; 0,01; 0,02; 0,03; 0,04; 0,05;
0,06; 0,07; 0,08; Sном; Sкр. Расчет производить по упрощенной формуле Клосса.

Таблица 2 – Исходные данные

Вариант 7
Р Ном, кВт 13
U Ном, В 380
f1, Гц 50
η Ном,% 86,5
cosНом 0,89
S Ном, % 3
n0, об/мин 1500
МК/МН =  2
МПуск/МНом= КП 1,3
IПуск/IНом = Кi 6,5
МС/МН 0,8
а=R1/R2′ 0,5

Решение:
1) Определяем мощность, потребляемую из сети:

Р1Ном = Рном/ηном
Р1Ном = 13/0,865 = 15 кВт

2) Номинальный ток в фазе обмотки статора двигателя:

Р 1 ном
I ном =
√ 3 U ном cos φном

9
 15000 15000
I ном = = =25,6 А
√3 ·380 · 0,89 585,8

3) Пусковой ток статора:

I пуск=I ном · 6,5=25,6· 6,5=166,4 А

4) Определяем номинальную частоту вращения двигателя.

nном = n0·(1- Sном)

nном = 1500·(1- 0,03)=1455 об/мин

5) Определяем число пар полюсов р электродвигателя.

Круговое вращающееся магнитное поле образуется только при наличии
трех пространственно смещенных относительно друг друга на 120о катушек,
по которым протекают токи, сдвинутые по фазе на одну треть периода.
Частота вращения магнитного поля статора (n0) определяется частотой тока
сети f1 и числом пар полюсов (р)

n0 = 60·f1/p,
p = 60·f1/n0,
p = 60·50/1500 = 2,

6) Определяем номинальную угловую скорость и угловую скорость

идеального холостого хода

ωНом = π·nНом/30;
ω0 = π·n0/30;
ωНом = 3,14·1455/30 = 152,4 рад/с;
ω0 = 3,14·1500/30 = 157 рад/с;

7) Номинальный вращающий момент:

Р ном
М ном =9550
nном

13
М ном =9550 =85,4 Н·м
1455

10
 8) Mаксимальный вращающий момент двигателя, Н·м:

Ммах = λ·МНом;
Ммах = 2·85,4 = 170,8 Н·м.

9) Определяем критическое скольжение, при котором двигатель

развивает максимальный момент:
_____
Sкр = Sном · (λ + √λ2 – 1 );

Sкр = 0,03·(2 + √22 – 1) = 0,112 или 11,2 %

10) Пусковой вращающий момент:

МПуск = КП·МНом
МПуск = 1,3·85,4 = 111 Н·м.

11) Рассчитаем естественную механическую характеристику по

уточнённой формуле Клосса, подставив вычисленные значения критического
момента Мк, коэффициента а = R1/R2′ и скольжения S:

2 Мк
М=
S Sкр
+
Sкр S

Расчётные данные по полученному выражению приведём в табл. 3

Табл. 3 - Расчётные данные

S М, Н·м , рад/с
0 0 0157
SН=0,03 МН=85,4 Н152
0,05 127,07732 149
0,1 169,56944 141
SК=0,112 МК=170,8 К139
0,15 163,60513 134
0,2 145,47575 126
0,25 127,31701 118
0,3 111,80469 110
0,35 99,045099 102
0,4 88,591967 94
0,45 79,967793 86
11
 0,5 72,77709 79
0,55 66,713831 71
0,6 61,545492 63
0,65 57,095424 55
0,7 53,228462 47
0,75 49,840136 39
0,8 46,848797 31
0,85 44,189919 24
0,9 41,811952 16
0,95 39,673292 8
1 37,740036 0

Построим естественную механическую характеристику = f (М) (рис. 7)

Н·м
90 120 150 180

М
60
30
0

7 1 6 0 94 79 63 47 31 16 0
15 14 12 11

рад/с


Рисунок 3 – Естественная механическая характеристика = f (М)

12) Расчёт естественной электромеханической характеристики.

Рассчитаем электромеханическую характеристику  = f (I2′) при

где U1 - фазное напряжение статора.

Зависимость приведенного к цепи статора тока ротора от скольжения можно
рассчитать по формуле:

12
где R1 – активное сопротивление обмотки статора;
R2′ – приведенное сопротивление ротора;
ХК – индуктивное сопротивление короткого замыкания.

где X1 и X2′ – индуктивное сопротивление обмотки статора и приведенное

сопротивление фазы ротора соответственно.

Таким образом, формула для расчета электромеханической характеристики примет

вид:

U1
I 2' =
R2' 2 1
√ R1 + ( )
S
+ 2 −а 2 ∙(R¿¿ 2 ' )2 ¿
sК

Критическое скольжение и критический момент:

R'2
Sк = ––––––––
√R21 + X2к

p·m·U21ф
Мк = –––––––––––––––––
2·ω·(R1 + √R21 + X2к )

p·m·U21ф p·m·U21ф
Мк = –––––––––––––––––––––––– = ––––––––––––––––
2·2··f·(R1 + R'2/ Sк)· R'2/ R'2 4··f·(a + 1/ Sк)·R'2

Отсюда
p·m·U21ф
R'2 = ––––––––––––––––––
4··f·(a + 1/ Sк)·Мк

2·3·2202
13
 R'2 = ––––––––––––––––––––––– = 0,67 Ом
4··50·(0,6 + 1/ 0,112)·72,2
R1 = а· R'2

R1 = 0,6·0,67= 0,4 Ом

Таким образом, электромеханическая характеристика опивается следующим

выражением:

220
I 2' =
2

√ 0,4 + ( 0,67S ) + 0,112

1
−0,6 ∙ 0,67
2
2 2

220
I 2' =
2
0,67
√ 80+ ( )
S

График электромеханической характеристики показан на рисунке 4.

Расчётные данные по полученному выражению приведём в табл. 4
30
25

I2′ A
20
15
10
5
0

15
7
14
1
12
6
11
0 94 79 63 47 31 16 0
15
2

 рад/см

Рис. 4 – Электромеханическая характеристики двигателя

Табл. 4 - Расчётные данные
S  рад/с I2′, A
0 157 0
0,05 149 13,65538
0,1 141 19,68606
0,15 134 22,00538
0,2 126 23,03412
14
 0,25 118 23,56179
0,3 110 23,86407
0,35 102 24,05205
0,4 94 24,17646
0,45 86 24,26288
0,5 79 24,32527
0,55 71 24,37174
0,6 63 24,40727
0,65 55 24,43502
0,7 47 24,45711
0,75 39 24,47497
0,8 31 24,48962
0,85 24 24,50179
0,9 16 24,51199
0,95 8 24,52064
1 0 24,52803

13) Определяем коэффициент скольжения при МС=0,8МН

SC = SН· МС/МН
SC = 0,03· 0,8 = 0,024
14) Определяем переменные потери мощности в заданной точке МС
V= МС· ω0· SC·(1+ R1/ R'2 )
V= 68,32·157·0,024·(1+ 0,5) = 386,1 Вт

15) Определяем переменные потери мощности в номинальном режиме

VН= МН· ω0· SН·(1+ R1/ R'2 )
VН= 85,4·157·0,03·(1+ 0,5) = 603,3 Вт

III. Приложение
1. Принципиальная и монтажная электрические схемы станка
модели 2Л53У (формат А1)
IV. Список использованных источников

1. Волынский, Б.А. Электротехника / Б.А. Волынский, Е.Н. Зейн,

В.Е. Шатерников. – Москва : Энергоатомиздат, 1987. – 525 с.

15
 2. Иванов, А.А. Справочник по электротехнике / А.А. Иванов. –
Киев : Вища школа, 1976. – 360 с.
3. Иванов, И.И. Электротехника / И.И. Иванов, Г.И. Соловьев, В.С.
Равдоник. – СПб. : «Лань», 2003. – 496с.
4. Касаткин, А.С. Электротехника / А.С. Касаткин, М.В. Немцов. –
Москва : Энергоатомиздат, 2003. – 542 с.
5. Кацман, М.М. Элктрические машины / М.М. Кацман. – москва :
Высшая школа, 2000. – 463 с.
6. Описание и инструкция к радиальносверлильному станку модели
2Л53У.
7. Электрические приводы станков: методические указания для
расчетно-графической работы по курсу «Электрические приводы станков»
для студентов специальностей 1 – 36 01 01 «Технология машиностроения», 1
– 36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного
производства» - Витебск : Министерство образования Республики Беларусь,
УО «ВГТУ», 2010г.
8. Электротехника / Под ред. В.Г. Герасимова. – Москва : Высшая
школа, 1993. – 480 с.
9. Электротехника / Под ред. В.С. Пантюшина. – Москва : Высшая
школа, 1976. – 560 с.

16