«УТВЕРЖДАЮ»

Технический директор
ЗАО "НИПК "Электрон"

Вейп Ю.А. ______________________

подпись число

Инструкция по настройке
компьютера встраиваемого
По
UKU2-10-0200 И1
дп
ис
ьи
да
та

Ин
в.
№
ду
бл.

Вз
ам.
ин
в.
№

По
дп
ис
Разработал
ьи Цейко П.В. _______________
да подпись число
та

Ин
в.
№
по
дл.
 Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата

Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
12 UKU2-10-0200 И1
Лист
Пе
рв.
пр
им
ен.
Содержание
1. Основные определения..............................................................................................................3
2. Назначение и основные параметры КВ....................................................................................3
3. Необходимое оборудование и ПО............................................................................................3
3.1 Аппаратное обеспечение.....................................................................................................3
3.2 ПО для настройки BIOS......................................................................................................3
3.3 ПО для программирования ОС QNX.................................................................................4
3.4 ПО для обновления ПО QNX.............................................................................................4
4. Получение ПО УКУ2.................................................................................................................4
Сп 4.1 Получение ПО для программирования параметров BIOS и ОС QNX...........................4
рав
. 4.2 Получение ПО для обновления ПО QNX..........................................................................5
№ 5. Настройка и программирования...............................................................................................5
5.1 Подготовка загрузочного USB накопителя.......................................................................5
5.2 Создание USB накопителя для программирования BIOS...............................................6
5.2.1 Подготовка ПО USB накопителя для программирования BIOS.................................6
5.2.2 Программирование параметров BIOS............................................................................6
5.2.3 Проверка правильности установки параметров BIOS..................................................7
5.3 Ручная установка параметров BIOS...................................................................................7
5.4 Создание USB накопителя для программирования ОС QNX.........................................7

Из Лис № докум. Подп. Дат

UKU2-10-0200 И1
м т а

Разраб.
По
Л Л
дп
ись Ин и и
с с
и
да
ст т т
та рук о
ци в

я
Ин по
в.
№ на
дуб ст
л.
ро
Вз Цейко йке
ам. П.В. ко
инв
. мп
№ ью
те
По
дп ра
ись вс
и
да тр
та аив
ае
мо
Ин
в. го
№ 31 Нифонто
по 3Пров. в И.А.
дл. Т.контр.
Н. Жушман
контр. А.В.
Утв.Вейп Ю.А.
 5.4.1 Подготовка накопителя для программирования ОС QNX...........................................7
5.4.2 Программирование ОС QNX..........................................................................................8
5.4.3 Проверка корректности установки ОС QNX.................................................................8
5.5 Создание USB накопителя для обновления ПО УКУ......................................................9
5.5.1 Подготовка накопителя для обновления ПО УКУ.......................................................9
5.5.2 Проверка корректности обновленного ПО УКУ........................................................11
Приложение А..................................................................................................................................12

1. Основные определения

КВ Компьютер встраиваемый
Подпись и дата

ОС Операционная система
УКУ Универсальная консоль управления
QNX Операционная система реального времени, используется для
управления ПО УКУ
BIOS Базовая система ввода-вывода, начальные инструкции для
работы КВ
Инв. № дубл.

2. Назначение и основные параметры КВ

Компьютер встраиваемый (далее - КВ) предназначен для использования в составе
изделия УКУ2 и обеспечения функционирования изделия UKU2-00-0000-02.
Взам. инв. №

КВ предоставляет возможность взаимодействовать с остальными блоками комплекса

через интерфейсы RS232 и LPT посредствам драйверов предустановленной ОС QNX.
КВ может поставляться в следующих конфигурациях:
a) UKU2-10-0200
 компьютер одноплатный PCM-4381F-S0A1E;
Подпись и дата

 карта памяти SQF-P10S1-1G-CTE;

 модуля памяти DDR2 1Gb PCM-6400 800 MHz SO-DIMM HIMP112S64CP6-S6
b) UKU2-10-0380
 компьютера одноплатного PCM-4381F-S0A1E;
 карты памяти SQF-P10S1-1G-CTE;
Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
  модуля памяти DDR2 1Gb PC-3200 400 MHz SO-DIMM KVR400D2S3/1G
Данная инструкция актуальна для любых из вышеперечисленных КВ.

3. Необходимое оборудование и ПО
3.1 Аппаратное обеспечение
 технологический компьютер (минимальные требования: ОС Windows XP и выше, USB
порт, монитор, клавиатура, мышь);
 блок питания (ATX компьютерный) с выходным напряжением +5В±5% и выходным
током, не менее 3,5 А;
 клавиатура (с PS/2 выходом);
 монитор не менее 17” (с VGA входом);
 USB накопитель, с объемом не менее 1 ГБ, для программирования ОС QNX;
 USB накопитель для программирования настроек BIOS, объем накопителя значения не
имеет.

3.2 ПО для настройки BIOS

файл HPUSBF.EXE - утилита для форматирования USB накопителя;
файл AWDFLASH.exe - установщик BIOS;
файл 381Y1113.bin - образ BIOS с предустановленными параметрами;
файл autoexec.bat – содержит команды для программирования BIOS, должен содержать
строку:
AWDFLASH 381y1113.bin oldbios.bin /py/sy/cp/cd/cc/e.
Подпись и дата

3.3 ПО для программирования ОС QNX

 файл HPUSBF.EXE - утилита для форматирования USB накопителя;
 файл f32qldr - начальный загрузчик ОС QNX с диска с FAT32;
 файл uku-bootup6.3.ifs - образ целевого загрузчика ОС QNX;
 файл uku-altboot6.3.ifs - образ резервного загрузчика ОС QNX;
Инв. № дубл.

 файл uku-deployer6.3.ifs - образ инсталлятора ОС QNX;

 файл qnx_install.bat – содержит команды для установки ОС QNX;
 файл target.tar - архив целевой системы.
Взам. инв. №

3.4 ПО для обновления ПО QNX

 файл обновления update.dat

4. Получение ПО УКУ2
Подпись и дата

4.1 Получение ПО для программирования параметров BIOS и ОС QNX

Для получения файлов, перечисленных в 3.2, 3.3, нужно запустить файл
make_installers_6.3.bat. Этот файл лежит в директории:
Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 N:\Конструкторский
Отдел\Builds\4L_UKU2\UKU2_COMMON\v1\uku_image_creator\v1.0\<ИМЯ ТЕКУЩЕГО
РЕЛИЗА>
где <ИМЯ ТЕКУЩЕГО РЕЛИЗА > - директория в “N:\Конструкторский
Отдел\Builds\4L_UKU2\UKU2_COMMON\v1\uku_image_creator\v1.0\” , например
4L_UKU2_QNX_IMAGES_V1.0_B01R.

Пример команды: make_installers_6.3.bat 4L_UKU2_QNX_IMAGES_V1.0_B01R

В результате работы создается директория qnx_images с файлами:
pcm4381_qnx6.3\win98boot_minimal\COMMAND.COM
pcm4381_qnx6.3\win98boot_minimal\IO.SYS
pcm4381_qnx6.3\win98boot_minimal\MSDOS.SYS
pcm4381_qnx6.3\381Y1113.bin
pcm4381_qnx6.3\AWDFLASH.EXE
pcm4381_qnx6.3\f32qldr
pcm4381_qnx6.3\HPUSBFW.EXE
pcm4381_qnx6.3\qnx_install.bat
pcm4381_qnx6.3\target.tar
pcm4381_qnx6.3\uku-bootup6.3.ifs
pcm4381_qnx6.3\uku-altboot6.3.ifs
pcm4381_qnx6.3\uku-deployer6.3.ifs

4.2 Получение ПО для обновления ПО QNX

Подпись и дата

Для получения файлов, перечисленных в 3.4 ,нужно запустить файл make_update_6.3.bat.

Этот файл лежит в директории:
N:\Конструкторский
Отдел\Builds\4L_UKU2\UKU2_COMMON\v1\uku_image_creator\v1.0\<ИМЯ ТЕКУЩЕГО
РЕЛИЗА >
где <ИМЯ ТЕКУЩЕГО РЕЛИЗА> - директория в “N:\Конструкторский
Инв. № дубл.

Отдел\Builds\4L_UKU2\UKU2_COMMON\v1\uku_image_creator\v1.0\”.

Пример команды: make_update_6.3.bat 4L_UKU2_QNX_IMAGES_V1.0_B01R

В результате работы создается директория qnx_images со следующей директорией и файлом:
Взам. инв. №

pcm4381_qnx6.3\update.dat

5. Настройка и программирования
Подпись и дата

5.1 Подготовка загрузочного USB накопителя

Подготовку выполнять в следующей последовательности:
 установить USB накопитель в USB порт технологического компьютера.
 запустить файл «HPUSBF.EXE» в режиме АДМИНИСТРАТОРА КОМПЬЮТЕРА в
соответствии с рис.1
Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Рисунок 1 – Запуск утилиты HPUSBF.EXE в режиме АДМИНИСТРАТОРА КОМПЬЮТЕРА.

В окне «HP USB Disk Storage Format Tool»(см. рис. 2):

 в поле «Device» – выбираем наименование вашего USB накопителя в Windows;
 в поле «File System» – выбираем «FAT32»;
 установить «галочку» для поля «Create a dos startup disk»;
 в поле «Using dos system files located at» - вводим путь
«N:\Installs\Distr\qnx\qnx_deployment\win98boot_minimal\»;
 нажимаем «Start» и в появившемся окне подтверждения нажимаем “YES”(см. рис.3).
Подпись и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №

Рисунок 2 – Выбор параметров USB накопителя утилиты HPUSBF.EXE

Подпись и дата

Рисунок 3 – Окно подтверждения форматирования USB накопителя

Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 5.2 Создание USB накопителя для программирования BIOS
5.2.1 Подготовка ПО USB накопителя для программирования BIOS
Подготовку выполнять в следующей последовательности:
 подготовить загрузочный USB накопитель (см. 5.1);
 скопировать файлы AWDFLASH.exe, 381Y1113.bin, полученные по 4.1, на USB
накопитель;
 на USB накопителе в корневой директории создать/скопировать файл autoexec.bat со
следующим содержимым: “AWDFLASH 381y1113.bin oldbios.bin /py/sy/cp/cd/cc/e”;
 извлечь USB накопитель из технологического компьютера;
 собрать схему подключения согласно приложению А.

5.2.2 Программирование параметров BIOS

Программирование выполнять в следующей последовательности:
 установить USB накопитель в любой USB порт КВ;
 включить блок питания КВ;
 после загрузки КВ автоматически запустится процесс программирования BIOS;
 после появления сообщения «Flashing Complete. Press «F1» to Continue» нажать
клавишу «F1»;
 включить блок питания КВ.

5.2.3 Проверка правильности установки параметров BIOS

Программирование выполнять в следующей последовательности:
 включить блок питания КВ;
Подпись и дата

 удерживать нажатой кнопку клавиатуры «Del» на начальном этапе загрузки КВ.

Результатом будет вход в BIOS;
 Выполнить проверку установленных параметров на соответствие значениям BIOS,
указанным в 5.3:
 выключить блок питания КВ;
 извлечь USB накопитель из USB порта КВ.
Инв. № дубл.

Результаты проверки считаются удовлетворительными, если установленные параметры

соответствуют приведенным в 5.3.

5.3 Ручная установка параметров BIOS

Взам. инв. №

Установку выполнять в следующей последовательности:

 включить КВ;
 удерживать нажатой кнопку клавиатуры «Del» на начальном этапе загрузки КВ;
Выполнить установку следующих параметров:
o Power Management Setup -> Power fail function -> Always on
Подпись и дата

o Advanced Chipset Features -> Panel Type -> 1024x768 24B

o Advanced Chipset Features -> Boot Display -> CRT+LFP
o Integrated Peripherals -> Super IO Device -> Parallel port mode -> EPP1.9
o Standard CMOS Features -> Halt On -> [All, But Keyboard]
o Advanced BIOS Features -> First boot device –> [USB-FDD]
Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 o Integrated Peripherals-> SuperIO Device->Onboard Serial Port 1 [Disabled]
o Integrated Peripherals-> SuperIO Device->Onboard Serial Port 2 [Disabled]
o Integrated Peripherals-> SuperIO Device->Onboard Parallel Port [378/IRQ7]
o Integrated Peripherals-> SuperIO Device->Parallel Port Mode [EPP1.9]
o Integrated Peripherals-> Onboard Serial Port 3 [2E8]
o Integrated Peripherals-> Serial Port 3 Use IRQ [IRQ3]
o Integrated Peripherals-> Onboard Serial Port 4 [2F8]
o Integrated Peripherals-> Serial Port 4 Use IRQ [IRQ4]
o PnP/PCI Configurations-> Resources Controlled By[Manual]
o PnP/PCI Configurations-> IRQ Resources ->IRQ 3 assigned to ->[Reserved]
o PnP/PCI Configurations-> IRQ Resources ->IRQ 4 assigned to ->[Reserved]
o PnP/PCI Configurations-> IRQ Resources ->IRQ 7 assigned to ->[Reserved]
 Нажать F10 и подтвердить сохранение параметров BIOS, нажатием ‘Y’;
 Выключить блок питания, установив переключатель на блоке питания в положение
«O».
5.4 Создание USB накопителя для программирования ОС QNX
5.4.1 Подготовка накопителя для программирования ОС QNX
Подготовку выполнять в следующей последовательности:
 подготовить загрузочный USB накопитель (см. 5.1);
 установить USB накопитель в USB порт технологического компьютера;
 скопировать на USB накопитель следующие файлы (см. 4.2):
o f32qldr;
o qnx_install.bat;
Подпись и дата

o uku-deployer6.3.ifs;
o uku-bootup6.3.ifs;
o uku-altboot6.3.ifs;
o target.tar.
 запустить с USB накопителя файл qnx_install.bat.

Инв. № дубл.

проконтролировать появление на USB накопителе папки «loader» и файлов:

o IO.SYS
o MSDOC.SYS
o BOOT.IFS
Взам. инв. №

5.4.2 Программирование ОС QNX

Программирование выполнять в следующей последовательности:
 установить USB накопитель к любой USB порт КВ;
 включить блок питания КВ;
Подпись и дата

 удерживать нажатой кнопку клавиатуры «Del» на начальном этапе загрузки КВ;

 В меню BIOS “Advanced BIOS Features ->Hard Disk Boot Priority” установить ваш тип
USB накопителя;
 Нажать F10 и после появление сообщения “SAVE to CMOS and EXIT Y/N” нажать “Y”;
 КВ перезагрузится и установка ОС QNX начнется автоматически;
Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
  если при установке появится сообщение “If you see this message more than 4 seconds”,
которое не обновляется в течение четырёх секунд, извлеките USB накопитель и
вставьте снова;
 после окончания процесса установки на экране монитора появится сообщение «Unplug
usb flash and reboot target !!!»;
 выключить блок питания КВ;
 извлечь USB накопитель;
 включить блок питания КВ;
 после завершения процесса загрузки на экране монитора появится основное окно
программы (см. рис. 4);
 выключить блок питания КВ.

5.4.3 Проверка корректности установки ОС QNX

Проверку выполнить в следующей последовательности:
 включить блок питания КВ;
 после завершения процесса загрузки на экране монитора появится основное окно
программы (см. рис. 4);
 выключить КВ.
Результаты программирования считаются удовлетворительными, если после включения
происходит загрузка компьютера встраиваемого и на экране монитора появляется основное
окно программы (см. рис. 4).

5.5 Создание USB накопителя для обновления ПО УКУ

5.5.1 Подготовка накопителя для обновления ПО УКУ
Подпись и дата

Подготовку выполнять в следующей последовательности:

 скопировать на USB накопитель следующий файл update.dat, полученный по 4.3;
 Войти во вкладку “Сервис” любым из перечисленных ниже способов:
o последовательно нажать на индикаторы, отмеченные цифрами “2”, “3”, “1” или
“2”, “1”, “3”;
o последовательно нажать на индикатор, отмеченный цифрой “3” не менее пяти раз;
Инв. № дубл.

В правой области должна появиться вкладка “Сервис” (см. рис. 5);

 во вкладке “Сервис” нажать на кнопку “Обновить ПО”(см. рис. 6);
 после появления сообщения “Вставьте USB накопитель” установить USB накопитель
в любой USB порт КВ и нажать на ;
Взам. инв. №

 после обновления появится окно "ПО было успешно обновлено”, нажать ;

 после появления окна “Извлеките USB накопитель” извлечь USB накопитель и нажать
. После перезагрузки ПО УКУ будет обновлено.
Если после обновления ПО УКУ работает некорректно, следует переустановить всё ПО
УКУ2 согласно 5.4.
Подпись и дата
Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Рисунок 4 – Основное окно программы УКУ
Подпись и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подпись и дата

Рисунок 5 – Вкладка “Сервис” основной программы УКУ

Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Рисунок 6 – Содержимое вкладки “Сервис” основной программы УКУ

5.5.2 Проверка корректности обновленного ПО УКУ

Подпись и дата

Для проверки правильности установки ПО УКУ необходимо проверить версии

обновленного ПО:
 войти в меню “Сервис” (см. 5.5.1);
 на рис.6 номера версий ПО выделены в черную рамку.
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Подпись и дата
Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Приложение А.
Схема сопряжения узлов для настройки КВ в УКУ представлена на рис. А.1.

Компьютер технологический

Кабель сетевой
Монитор к цепи ~ 220 V
(из состава монитора)

Клавиатура
Мышь

Системный Кабель сетевой

USB к цепи ~ 220 V
блок (из состава системного блока)

КВ (UKU2-10-0200,
UKU2-10-0380)

USB
Блок питания кабель питания
CN1
ATX (из состава блок питания)
Подпись и дата

VGA KEY
кабель сетевой
(из состава блок питания)
кабель VGA
(из состава монитора)
Клавиатура
Инв. № дубл.

к цепи ~ 220 V
Монитор
Взам. инв. №

Рисунок А.1- Схема сопряжения узлов для настройки КВ в УКУ

Подпись и дата
Инв. № подл.

Лист
UKU2-10-0200 И1 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата