Chausova дис

Òîìñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò
Íà ïðàâàõ ðóêîïèñè
×àóñîâà Åëåíà Âëàäèìèðîâíà
Äèíàìè÷åñêèå ìîäåëè ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè
ñ èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòüþ â äàííûõ
05.13.18 Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå,

÷èñëåííûå ìåòîäû è êîìïëåêñû ïðîãðàìì
Äèññåðòàöèÿ íà ñîèñêàíèå ó÷åíîé ñòåïåíè

êàíäèäàòà ôèçèêî-ìàòåìàòè÷åñêèõ íàóê
Íàó÷íûé ðóêîâîäèòåëü,
ä.ò.í., ïðîô. Â.Â. Äîìáðîâñêèé
Òîìñê, 2003
Îãëàâëåíèå
Ââåäåíèå 4
1 Ýëåìåíòû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà 17

1.1 Êëàññè÷åñêàÿ èíòåðâàëüíàÿ àðèôìåòèêà . . . . . . . . . . 17
1.2 Ïîëíàÿ èíòåðâàëüíàÿ àðèôìåòèêà Êàóõåðà . . . . . . . . . 23
2 Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ íåïðåðûâíûì

êîíòðîëåì 28
2.1 Ìîäåëü óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èí-
òåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê è âîçìîæíîñòüþ äåôèöè-
òà: ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 ×àñòíûå ñëó÷àè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.1 Ìîäåëü ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè
ñïðîñà è ïîñòàâîê ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà . . . . 36
2.2.2 Ìîäåëü ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ
ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïîñòàâêàìè è âîçìîæíîñòüþ
äåôèöèòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.3 Ìîäåëü ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ
ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïîñòàâêàìè ïðè îòñóòñòâèè
äåôèöèòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3 Ìîäåëü óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èí-
òåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê è âîçìîæíîñòüþ äåôèöè-
òà: ïåðèîäè÷åñêàÿ ñòðàòåãèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Àíàëèç ðåçóëüòàòîâ è ÷èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ . . . . . . . . 44
2.5 Âûâîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2
3
3 Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ ïåðèîäè÷åñêèì

êîíòðîëåì 53
3.1 Ïîñòàíîâêà çàäà÷è . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîãî ðåøåíèÿ . . . . . . . 56
3.3 Îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè . . . . . . . . . . . . . 61
3.4 Ïðèìåð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5 Íåñòàöèîíàðíàÿ íåîïðåäåëåííîñòü ñïðîñà . . . . . . . . . . 65
3.6 Âûâîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4 Äèíàìè÷åñêèå ñåòåâûå ìîäåëè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì ñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì 68
4.1 Îïèñàíèå ìîäåëè è ïîñòàíîâêà çàäà÷è . . . . . . . . . . . . 69
4.2 Îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíîãî äîïóñòèìîãî óðîâíÿ çàïàñà â
ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3 Îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ 75
4.4 ×èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.5 Ìîäåëü ñ óñòàðåâàíèåì çàïàñà â óçëàõ ñåòè . . . . . . . . . 85
4.6 Ìîäåëü ñ çàäåðæêàìè ïîñòàâîê . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.7 Âûâîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5 Äèíàìè÷åñêèå ñåòåâûå ìîäåëè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì íåñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì 102
5.1 Îïèñàíèå ìîäåëè è ïîñòàíîâêà çàäà÷è . . . . . . . . . . . . 102
5.2 Îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíîãî äîïóñòèìîãî óðîâíÿ çàïàñà â
ñåòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3 Îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ109
5.4 ×èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.5 Ìîäåëü ñ óñòàðåâàíèåì çàïàñà â óçëàõ ñåòè . . . . . . . . . 120
5.6 Âûâîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Çàêëþ÷åíèå 131
Áèáëèîãðàôèÿ 133
Ââåäåíèå
Ïðîáëåìà óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè (inventory control problem) ÿâëÿåòñÿ îä-

íîé èç íàèáîëåå âàæíûõ â îðãàíèçàöèîííîì óïðàâëåíèè. Çàïàñû ðàçíîãî
ðîäà ìàòåðèàëüíûõ öåííîñòåé âîçíèêàþò ïî÷òè âî âñåõ çâåíüÿõ ñèñòåìû
ïðîèçâîäñòâà - ðàñïðåäåëåíèÿ - ïîòðåáëåíèÿ. Ïîä çàïàñîì ïîäðàçóìåâà-
åòñÿ íå òîëüêî íàëè÷èå íåêîòîðîãî òîâàðà èëè ïðîäóêöèè íà ñêëàäå [14],
íî è ïðîèçâîäñòâåííûå, òðàíñïîðòíûå, òðóäîâûå, èíôîðìàöèîííûå, âîä-
íûå ðåñóðñû, ôèíàíñîâûé êàïèòàë è ò.ä. Ïîýòîìó ìîäåëè óïðàâëåíèÿ
çàïàñàìè îïèñûâàþò øèðîêèé êðóã çàäà÷ îïòèìàëüíîãî ïëàíèðîâàíèÿ
ïðîèçâîäñòâåííûõ, òðàíñïîðòíûõ, èíôîðìàöèîííûõ, ôèíàíñîâûõ, âîäî-
õîçÿéñòâåííûõ, ýíåðãåòè÷åñêèõ è äðóãèõ ñèñòåì.
Ïðè äåôèöèòå çàïàñîâ íàðóøàåòñÿ íîðìàëüíûé õîä ïðîèçâîäñòâà, ñðû-
âàåòñÿ ñíàáæåíèå ïîòðåáèòåëåé, ÷òî ïðèâîäèò ê ïîòåðå ïðèáûëè è ðåïó-
òàöèè êîìïàíèè - øòðàôó çà íåóäîâëåòâîðåííûé èëè îòëîæåííûé ñïðîñ.
Ïðè íåîïðàâäàííî âûñîêîì óðîâíå çàïàñîâ êîìïàíèÿ íåñåò ïîòåðè îò
îìåðòâëåíèÿ êàïèòàëà â çàïàñàõ è çàìåäëåíèÿ åãî îáîðà÷èâàåìîñòè.
Â òàêèõ ñëó÷àÿõ "íåò íè÷åãî ëó÷øå õîðîøåé òåîðèè"(Ë. Áîëüöìàí), êî-
òîðàÿ îïðåäåëÿëà áû îïòèìàëüíûå â îïðåäåëåííîì ñìûñëå óðîâíè çàïà-
ñîâ, ïðåäëàãàëà ýôôåêòèâíûå ìåòîäû èõ ñîçäàíèÿ è ïîääåðæàíèÿ.
Âîçíèêíîâåíèå òåîðèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ïðèíÿòî ñâÿçûâàòü
ñ ïîÿâèâøèìèñÿ â êîíöå XIX - íà÷àëå XX âåêà ðàáîòàìè Ô. Ýäæóîðòà,
Ô. Õàððèñà è Ð. Óèëñîíà, â êîòîðûõ èññëåäîâàëàñü ïðîñòàÿ îïòèìèçà-
öèîííàÿ ìîäåëü äëÿ îïðåäåëåíèÿ ýêîíîìè÷íîãî ðàçìåðà ïàðòèè ïîñòàâ-
êè (the economic lot size models) äëÿ ñêëàäñêîé ñèñòåìû ñ äåòåðìèíèðî-
âàííûì ñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì. Èç ðàííèõ ðàáîò â ýòîé îáëàñòè ñëåäó-
åò îòìåòèòü êíèãè Þ.È. Ðûæèêîâà [49], Ã. Âàãíåðà [8], Äæ. Áóêàíà è
Ý. Êåíèãñáåðãà, [7], Äæ. Õåäëè è Ò. Óàéòèíà [52], Ô. Õýíññìåííà [54].
4
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 5
Â íèõ îïèñàíû ïîäõîäû è ìåòîäû îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè,

êîòîðûå ïðèîáðåëè õàðàêòåð êëàññè÷åñêèõ ðåçóëüòàòîâ: ôîðìóëû Óèë-
ñîíà äëÿ äåòåðìèíèðîâàííûõ ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè è èõ îáîáùåíèÿ;
óïðàâëåíèå çàïàñàìè ïðè ñëó÷àéíîì ñïðîñå ñ íåïðåðûâíîì è ïåðèîäè÷å-
ñêèì êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ; ïðèíöèï îïòèìàëüíîñòè Ð. Áåëëìàíà [6]
â äèíàìè÷åñêèõ ìîäåëÿõ óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè; óïðàâëåíèå çàïàñàìè ïðè
ñëó÷àéíîé çàäåðæêå ïîñòàâîê è ò.ä.
Â íàèáîëåå îáùåì âèäå îáúåêòîì èññëåäîâàíèÿ òåîðèè óïðàâëåíèÿ
çàïàñàìè ìîæíî ñ÷èòàòü èçîáðàæåííóþ íà Ðèñóíêå 1 ñêëàäñêóþ ñè-
ñòåìó [37], ãäå øòðèõîâûìè ëèíèÿìè îáîçíà÷åíû èíôîðìàöèîííûå, à
ñïëîøíûìè - ìàòåðèàëüíûå ïîòîêè.
Ðèñóíîê 1: Ñòðóêòóðà ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè
Ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ìîæíî êëàññèôèöèðîâàòü ïî ìíîãèì

ïðèçíàêàì:
âèä çàïàñîâ (ñûðüå, ïîëóôàáðèêàòû, ãîòîâàÿ ïðîäóêöèÿ);
ìåñòî õðàíåíèÿ (ïðîèçâîäèòåëü, ïîòðåáèòåëü, áàçà ñíàáæåíèÿ);
ñòðóêòóðà ñèñòåìû (èçîëèðîâàííûé ñêëàä, ïîñëåäîâàòåëüíàÿ èëè

èåðàðõè÷åñêàÿ ñèñòåìà ñêëàäîâ, ðàçîìêíóòàÿ èëè çàìêíóòàÿ ïî ñïðî-
ñó ñèñòåìà);
ñïîñîá êîíòðîëÿ óðîâíÿ çàïàñîâ (íåïðåðûâíûé, ïåðèîäè÷åñêèé);
öåëè ñèñòåìû (ñòîèìîñòíûå è íàäåæíîñòíûå êðèòåðèè, ìíîãîêðè-

òåðèàëüíîñòü);
ñòðóêòóðà çàïàñîâ (îäíî- èëè ìíîãîíîìåíêëàòóðíûå çàïàñû, âçàè-

ìîçàìåíÿåìîñòü è äîïîëíÿåìîñòü, èçìåíåíèÿ êîëè÷åñòâà è êà÷åñòâà
çàïàñîâ ïðè õðàíåíèè);
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 6
õàðàêòåðèñòèêè ñïðîñà è ïîñòàâîê (ñòàöèîíàðíîñòü, êîððåëèðî-

âàííîñòü, óïðàâëÿåìîñòü, óñòîé÷èâîñòü, ñëó÷àéíîñòü ïîñòàâîê);
îãðàíè÷åíèÿ (íà îáúåì è íîìåíêëàòóðó çàïàñîâ, íà ðàçìåðû ïàð-

òèé ïîñòàâîê, ïðîïóñêíóþ ñïîñîáíîñòü ñêëàäà, íà íàäåæíîñòü è ýêî-
íîìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ïðîöåññà ñíàáæåíèÿ);
èíôîðìàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè (ïåðèîäè÷íîñòü ñáîðà äàííûõ,

íàáëþäàåìîñòü ñïðîñà, ïîëíîòà çíàíèé î (ñòîèìîñòíûõ) êîýôôèöè-
åíòàõ ïîòåðü) è ò.ä.
Ðàçëè÷íûå ñî÷åòàíèÿ ýòèõ ïðèçíàêîâ îïðåäåëÿþò ðåàëüíîå íàïîëíåíèå

áëîêîâ íà Ðèñóíêå 1 è ìíîãîîáðàçèå ìîäåëåé óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè.
Ìîäåëè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ïîäðàçäåëÿþò íà ñòàòè÷åñêèå è äèíàìè-
÷åñêèå, îäíî- è ìíîãîíîìåíêëàòóðíûå, ñ ïåðèîäè÷åñêèì è íåïðåðûâíûì
êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ, êîíå÷íûì è áåñêîíå÷íûì ïåðèîäîì ïëàíèðî-
âàíèÿ, äåòåðìèíèðîâàííûå è ñòîõàñòè÷åñêèå, ñòàöèîíàðíûå è íåñòàöèî-
íàðíûå, çàìêíóòûå è ðàçîìêíóòûå ïî ñïðîñó, ñî ñëó÷àéíûìè ïîñòàâêàìè
è âðåìåíåì ïîñòàâîê è äðóãèå [50].
Øèðîêèé êëàññ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè îïèñûâàåòñÿ äèíàìè÷å-
ñêèìè ñåòåâûìè ìîäåëÿìè. Â êà÷åñòâå ïðèìåðà ìîæíî ïðèâåñòè ñèñòåìû
ñíàáæåíèÿ, ïðîèçâîäñòâà-ðàñïðåäåëåíèÿ, òðàíñïîðòíûå, èíôîðìàöèîí-
íûå, âîäîõîçÿéñòâåííûå è ýíåðãåòè÷åñêèå ñèñòåìû, ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ
èíâåñòèöèÿìè è äåíåæíûìè ïîòîêàìè è ò.ä. Óçëû ñåòè çàäàþò âèäû è
ðàçìåðû óïðàâëÿåìûõ çàïàñîâ, à äóãè óïðàâëÿåìûå è íåóïðàâëÿåìûå
ïîòîêè â ñåòè. Óïðàâëÿåìûå ïîòîêè ïåðåðàñïðåäåëÿþò ðåñóðñû ìåæäó
óçëàìè ñåòè, âîçìîæíî ïåðåðàáàòûâàÿ èõ, è ïëàíèðóþò ïîñòàâêè èçâíå.
Íåóïðàâëÿåìûå ïîòîêè îïèñûâàþò ñïðîñ íà ðåñóðñû â óçëàõ ñåòè, êî-
òîðûé ôîðìèðóåòñÿ êàê ñî ñòîðîíû äðóãèõ óçëîâ, òàê è âíåøíåãî îêðó-
æåíèÿ. Ïðîáëåìå îïòèìèçàöèè äèíàìè÷åñêèõ ïîòîêîâ â ñåòè ïîñâÿùåíî
áîëüøîå êîëè÷åñòâî ðàáîò (ñì., ê ïðèìåðó, [35, 88] è îáøèðíóþ áèáëèî-
ãðàôèþ ê ýòèì ñòàòüÿì).
Â íàñòîÿùåå âðåìÿ â îáëàñòè ìåòîäîëîãèè, àïïàðàòà è ðàçâèòèÿ ìî-
äåëåé òåîðèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ìîæíî óêàçàòü ñëåäóþùèå îñíîâíûå
òåíäåíöèè:
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 7
ïðåèìóùåñòâåííîå ðàçâèòèå ñòîõàñòè÷åñêèõ ìîäåëåé è ñòàòèñòè-

÷åñêèõ ìåòîäîâ óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè [17, 18, 37, 46, 47, 70, 72, 83];
ðàñïðîñòðàíåíèå àäàïòèâíîãî ïîäõîäà è ìåòîäîâ óïðàâëåíèÿ ïî

íåïîëíûì äàííûì [12, 37, 71, 98100];
èññëåäîâàíèå èãðîâûõ ïîñòàíîâîê çàäà÷ óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

[117, 121];
èññëåäîâàíèå ìíîãîíîìåíêëàòóðíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

ñ êîððåëèðîâàííûì ñïðîñîì [3638, 85, 87, 116];
èññëåäîâàíèå ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ ÷àñòè÷íî íàáëþäàå-

ìûì ñïðîñîì è çàìêíóòûõ ïî ñïðîñó ñèñòåì [37],
èññëåäîâàíèå èåðàðõè÷åñêèõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè [82, 90,

91, 102, 118, 120].
Þ.È. Ðûæèêîâ â êíèãå [48] îòìå÷àåò, ÷òî "óïðàâëåíèå çàïàñàìè, ñ îä-

íîé ñòîðîíû, èìååò íàèáîëüøèå âîçìîæíîñòè äëÿ ïðàêòè÷åñêîãî ïðèìå-
íåíèÿ è ñ äðóãîé - íàèáîëåå ðàçâèòóþ òåîðèþ". Íàðÿäó ñ âåðîÿòíîñòíûìè
ìåòîäàìè è ìåòîäàìè ëèíåéíîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ òåîðèÿ óïðàâëåíèÿ
çàïàñàìè àêòèâíî èñïîëüçóåò àïïàðàò òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëå-
íèÿ [37, 42, 43]. Ïðåäëàãàþòñÿ àëãîðèòìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè, ðàçðàáî-
òàííûå íà îñíîâå ñîâðåìåííûõ ìåòîäîâ òåîðèè àäàïòàöèè, èäåíòèôèêà-
öèè, ñòîõàñòè÷åñêîé îïòèìèçàöèè, ïðèíöèïà ìàêñèìóìà, äèíàìè÷åñêîãî
ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ìàðêîâñêèõ ïðîöåññîâ ñ äîõîäàìè è ò.ä. Ðàçëè÷íûå
ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè è ìåòîäû òåîðèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ðàññìà-
òðèâàþòñÿ òàêæå â [41, 44, 92, 101, 112, 113].
Òàêèì îáðàçîì, ñîâðåìåííàÿ òåîðèÿ ïîçâîëÿåò îïòèìàëüíî (íàïðè-

ìåð, ñ òî÷êè çðåíèÿ ìèíèìóìà çàòðàò) óïðàâëÿòü êàê äåòåðìèíèðîâàí-
íûìè, òàê è ñòîõàñòè÷åñêèìè ñèñòåìàìè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Îäíà-
êî, äåòåðìèíèðîâàííûå ìîäåëè íå ó÷èòûâàþò àïðèîðíóþ íåîïðåäåëåí-
íîñòü (â ñïðîñå, ïîñòàâêàõ, âðåìåíè çàäåðæåê è ò.ä.), ñâîéñòâåííóþ ðå-
àëüíûì ñèñòåìàì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Âåðîÿòíîñòíûå òðåáóþò òî÷-
íîãî çàäàíèÿ âåðîÿòíîñòíûõ õàðàêòåðèñòèê íåîïðåäåëåííûõ ïàðàìåòðîâ
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 8
ñèñòåìû (ôàêòîðîâ íåîïðåäåëåííîñòè). Ïðè ýòîì, âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ íåò

îñíîâàíèÿ èëè íåäîñòàòî÷íî èíôîðìàöèè, ÷òîáû ðàññìàòðèâàòü ôàêòî-
ðû íåîïðåäåëåííîñòè êàê ñëó÷àéíûå (òî åñòü àäåêâàòíî îïèñûâàåìûìè
òåîðåòèêî-âåðîÿòíîñòíûìè ìîäåëÿìè), ÷òî äåëàåò íåýôôåêòèâíûì ïðè-
ìåíåíèå òàêèõ ìîäåëåé ïðè ðåøåíèè ïðàêòè÷åñêèõ çàäà÷. Ñëîæíîñòü ïî-
ëó÷åíèÿ ÷èñëåííûõ ðåçóëüòàòîâ ïðè ðàáîòå ñî ñëó÷àéíûìè âåëè÷èíàìè
òàêæå ñíèæàåò ïðàêòè÷åñêóþ öåííîñòü ñòîõàñòè÷åñêèõ ìîäåëåé óïðàâ-
ëåíèÿ çàïàñàìè. Ýòî ïðèâîäèò ê íåîáõîäèìîñòè ó÷åòà íåîïðåäåëåííîñòè
íåñòîõàñòè÷åñêîé (èëè, â îáùåì ñëó÷àå, íåèçâåñòíîé) ïðèðîäû.
Èíòåðåñíûé ïîäõîä äëÿ äèíàìè÷åñêèõ ñåòåâûõ ìîäåëåé, îñíîâàííûé
íà êîíöåïöèè "íåèçâåñòíûõ, íî îãðàíè÷åííûõ" âîçäåéñòâèé [107]
(unknown-but-bounded inputs), ïðåäëàãàåòñÿ â ðàáîòàõ Ô. Áëàí÷èíè,
Ô. Ðèíàëüäè è Â. Óêîâè÷à [7378]. Â íèõ ðàññìàòðèâàþòñÿ äèíàìè-
÷åñêèå ñåòåâûå ìîäåëè ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè â ïðåäïîëîæåíèè,
÷òî íåèçâåñòíûé ñïðîñ ïðèíàäëåæèò çàäàííîìó ìíîæåñòâó. Òàêîé ïîä-
õîä ïðèâîäèò ê ìèíèìàêñíûì èãðîâûì ïîñòàíîâêàì è ðåøåíèÿì, îáåñ-
ïå÷èâàþùèì íåêîòîðûé ãàðàíòèðîâàííûé ðåçóëüòàò â ñìûñëå çàäàííî-
ãî êðèòåðèÿ. Àâòîðû [7378] èñïîëüçóþò àïïàðàò òåîðèè ìíîæåñòâ. Îä-
íàêî, òåîðåòèêî-ìíîæåñòâåííîå ïðåäñòàâëåíèå ðåçóëüòàòîâ ïðèâîäèò ê
òðóäíîñòÿì ïðè ïðîâåðêå óñëîâèé ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíûõ ñòðàòå-
ãèé óïðàâëåíèÿ è âû÷èñëåíèÿ èõ ïàðàìåòðîâ. Êðîìå òîãî, ïðåäëîæåííûå
â äàííûõ ðàáîòàõ ìîäåëè íå ó÷èòûâàþò âîçìîæíîå óñòàðåâàíèå çàïàñà â
óçëàõ ñåòè (ïîð÷à, åñòåñòâåííàÿ óáûëü, ìîðàëüíûé èçíîñ è ò.ä.) è íåñòà-
öèîíàðíîñòü ñïðîñà âî âðåìåíè, íàïðèìåð, êîãäà ñïðîñ èìååò ñåçîííûé
õàðàêòåð.
Ïðîâåäåííûé àíàëèç ëèòåðàòóðû è ïîòðåáíîñòè ïðàêòèêè ïîäòâåð-
æäàþò àêòóàëüíîñòü ïîñòðîåíèÿ è èññëåäîâàíèÿ ìîäåëåé ñ íåñòîõàñòè-
÷åñêîé íåîïðåäåëåííîñòüþ â äàííûõ. Ýòî, â ñâîþ î÷åðåäü, îáóñëàâëèâàåò
àêòóàëüíîñòü íàñòîÿùåé äèññåðòàöèîííîé ðàáîòû, öåëüþ êîòîðîé ÿâ-
ëÿåòñÿ:
1) ïîñòðîåíèå è èññëåäîâàíèå ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè ñèñòåì ñ íåïðå-

ðûâíûì êîíòðîëåì â óñëîâèÿõ íåñòîõàñòè÷åñêîé íåîïðåäåëåííîñòè
ñïðîñà è ïîñòàâîê;
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 9
2) ïîñòðîåíèå è èññëåäîâàíèå ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè ñèñòåì ñ ïåðèî-

äè÷åñêèì êîíòðîëåì â óñëîâèÿõ íåñòîõàñòè÷åñêîé íåîïðåäåëåííîñòè
ñïðîñà;
3) èññëåäîâàíèå äèíàìè÷åñêèõ ñåòåâûõ ìîäåëåé ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çà-

ïàñàìè ñ íåñòîõàñòè÷åñêîé íåîïðåäåëåííîñòüþ ñïðîñà, êîãäà ñïðîñ
èìååò ñòàöèîíàðíûé õàðàêòåð, ñ ó÷åòîì óñòàðåâàíèÿ çàïàñà â óçëàõ
ñåòè è çàäåðæåê â ïîñòàâêàõ;
4) èññëåäîâàíèå äèíàìè÷åñêèõ ñåòåâûõ ìîäåëåé ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çà-

ïàñàìè ñ íåñòîõàñòè÷åñêîé íåîïðåäåëåííîñòüþ ñïðîñà, êîãäà ñïðîñ
èìååò íåñòàöèîíàðíûé õàðàêòåð, ñ ó÷åòîì óñòàðåâàíèÿ çàïàñà â óç-
ëàõ ñåòè.
Â äàííîé ðàáîòå, äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ è îïòèìèçàöèè ñèñòåì óïðàâëå-

íèÿ çàïàñàìè ñ íåîïðåäåëåííîñòüþ â äàííûõ ïðåäëàãàåòñÿ èñïîëüçîâàòü
àïïàðàò èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà. Íåîïðåäåëåííîñòè â ñèñòåìå çàäàþòñÿ
èíòåðâàëàìè, â ãðàíèöàõ êîòîðûõ íåèçâåñòíûå ïàðàìåòðû ïðîèçâîëü-
íûì îáðàçîì ïðèíèìàþò ñâîè çíà÷åíèÿ. Ýòè ãðàíèöû âñåãäà ìîæíî îöå-
íèòü ñ äîñòàòî÷íîé ñòåïåíüþ äîñòîâåðíîñòè ïî ñòàòèñòè÷åñêèì äàííûì
è/èëè ðóêîâîäñòâóÿñü íàêîïëåííûì îïûòîì è èíòóèòèâíûìè ïðåäïîëî-
æåíèÿìè.
Èñòîðè÷åñêè èíòåðâàëüíûé àíàëèç âîçíèê êàê ñðåäñòâî ó÷åòà îøèáîê
âû÷èñëåíèé è çàäà÷ ÷óâñòâèòåëüíîñòè. Ñðåäè ðàáîò â íàïðàâëåíèè äî-
êàçàòåëüíûõ, íàäåæíûõ âû÷èñëåíèé (reliable, validated computing) ìîæ-
íî íàçâàòü êíèãè Ð.Å. Ìóðà [103], Ã. Àëåôåëüäà è Þ. Õåðöáåðãåðà [1],
Ñ.À. Êàëìûêîâà, Þ.È. Øîêèíà è Ç.Õ. Þëäàøåâà [25] è äðóãèå. Îäíà-
êî èäåè, ïîëîæåííûå â îñíîâó èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà, îêàçàëèñü ãîðàç-
äî øèðå. Âûÿñíèëîñü, ÷òî èíòåðâàëüíûé àíàëèç ïîçâîëÿåò ýôôåêòèâíî
ðåøàòü çàäà÷è ñ èíòåðâàëüíûìè íåîïðåäåëåííîñòÿìè â äàííûõ. Â òåõ
ñëó÷àÿõ, êîãäà îòíîñèòåëüíî ôàêòîðîâ íåîïðåäåëåííîñòè íåèçâåñòíî íè-
÷åãî, êðîìå èõ ñâîéñòâà áûòü îãðàíè÷åííûìè, èíòåðâàëüíûå ïîäõîäû
è ìîäåëè áîëåå ïîëíî îòðàæàþò õàðàêòåð íåîïðåäåëåííîñòè è îòâå÷à-
þò øèðîêîìó êëàññó çàäà÷ òåîðèè àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ, èññëå-
äîâàíèÿ îïåðàöèé, òåîðèè ïðèíÿòèÿ ðåøåíèé, òåîðèè èäåíòèôèêàöèè è
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 10
îöåíèâàíèÿ ïàðàìåòðîâ è ðÿäà ñìåæíûõ äèñöèïëèí.

Áîëüøîé óñòîé÷èâûé ñïðîñ íà ðåøåíèå ïîäîáíûõ çàäà÷ ñî ñòîðîíû
ïðàêòèêîâ ïðèâåë ê èíòåíñèâíîìó ðàçâèòèþ, êàê ñàìîé òåîðèè èíòåð-
âàëüíîãî àíàëèçà, òàê è åå ïðèëîæåíèé ê ïðèêëàäíûì ïðàêòè÷åñêèì çà-
äà÷àì. Þ.È. Øîêèí â êíèãå [68] ïèøåò, ÷òî "â ïîñëåäíåå âðåìÿ íàìåòè-
ëèñü ïóòè èñïîëüçîâàíèÿ èíòåðâàëüíûõ ìåòîäîâ â çàäà÷àõ óïðàâëåíèÿ è
ýêîíîìèêè". À.Ï. Âîùèíèí è Ã.Ð. Ñîòèðîâ [11] îòìå÷àþò, ÷òî èíòåðâàëü-
íîå ïðåäñòàâëåíèå ôàêòîðîâ íåîïðåäåëåííîñòè "ïðèâëåêàåò âñå áîëüøåå
âíèìàíèå ïðàêòèêîâ". Â ýòîì æå ñìûñëå âûñêàçûâàþòñÿ è äðóãèå àâòî-
ðû [13, 27].
Ñîâðåìåííîå ñîñòîÿíèå òåîðèè èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà ìîæíî îöåíèòü
ïî ðàáîòàì Ñ.Ï. Øàðîãî [6064,67,108,111], À.Â Ëàêååâà [28,29,97], Å. Êà-
óõåðà [93], À. Íîéìàéåðà [104], è äðóãèì [26,3234,40,45,59,84,95,96,114].
Ïðåäëàãàåìûå èíòåðâàëüíûå ïîäõîäû è ìåòîäû íàøëè ïðèìåíåíèå â
îáëàñòè ñëåæåíèÿ, óïðàâëåíèÿ è ñòàáèëèçàöèè ñèñòåì [15,22,24,51,53,65,
66, 69, 109], òðàíñïîðòíûõ çàäà÷àõ [5, 23] è ôèíàíñîâîì àíàëèçå [24, 16],
ýêîíîìåòðèêå [106] è äðóãèõ [30, 31, 39].
Òàêèì îáðàçîì, â òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà íåâîçìîæíî âåðîÿòíîñòíîå çàäà-
íèå õàðàêòåðèñòèê ñèñòåìû, èíòåðâàëüíûé àíàëèç ïîçâîëÿåò äîâîëüíî
ïðîñòî îïèñûâàòü íåîïðåäåëåííîñòè â ñèñòåìå â âèäå èíòåðâàëîâ, è
ïðåäñòàâëÿåò áîãàòûé, äîñòàòî÷íî óäîáíûé è àäåêâàòíûé ìàòåìàòè÷å-
ñêèé àïïàðàò äëÿ èññëåäîâàíèÿ òàêèõ ñèñòåì.
Ìåòîäû èññëåäîâàíèÿ
Ïðè âûïîëíåíèè äèññåðòàöèîííîé ðàáîòû èñïîëüçîâàëèñü ïîíÿòèÿ è

ìåòîäû òåîðèè èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà, òåîðèè ìíîæåñòâ, òåîðèè óïðàâ-
ëåíèÿ çàïàñàìè, ìåòîäû ëèíåéíîãî è äèíàìè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
èìèòàöèîííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ.
Îñíîâíûå ðåçóëüòàòû, ïîëó÷åííûå â äàííîé ðàáîòå, ñëåäóþùèå.
1) Ðàçðàáîòàí ìåòîä îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ

äëÿ èíòåðâàëüíîé ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ íåïðåðûâíûì êîíòðî-
ëåì. Ïîêàçàíî, ÷òî â óñëîâèÿõ íåîïðåäåëåííîãî ñïðîñà ïðè îòñóò-
ñòâèè äåôèöèòà íåëüçÿ ïðèìåíÿòü ïåðèîäè÷åñêóþ ñòðàòåãèþ óïðàâ-
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 11
ëåíèÿ. Îáíàðóæåíî, ÷òî èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ïðè

ïîðîãîâîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ ïîçâîëÿþò èçáåæàòü íåïðåðûâíî-
ãî êîíòðîëÿ è îòñëåæèâàòü ñèñòåìó òîëüêî â îïðåäåëåííûå ïåðèîäû
âðåìåíè. Ïðåäëîæåí âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòè-
ìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ ñèñòåìîé.
2) Äëÿ èíòåðâàëüíîé ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîí-

òðîëåì ïîëó÷åíû íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâà-
íèÿ äîïóñòèìîãî óïðàâëåíèÿ è îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè
óïðàâëåíèÿ. Ðàçðàáîòàí âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì ïîñòðîåíèÿ îï-
òèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè. Ðåçóëüòàòû îáîáùåíû íà ñëó÷àé
íåñòàöèîíàðíîé èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòè ñïðîñà, êîãäà èí-
òåðâàë âîçìîæíûõ çíà÷åíèé ñïðîñà ìåíÿåòñÿ âî âðåìåíè.
3) Äëÿ äèíàìè÷åñêîé ñåòåâîé ìîäåëè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì ñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì ïîëó÷åíû íåîáõî-
äèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äîïóñòèìîãî óïðàâ-
ëåíèÿ, à òàêæå äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîé
äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Íàéäåíà îöåíêà ñêîðî-
ñòè ñõîäèìîñòè ñèñòåìû ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çà-
ïàñà. Ðàçðàáîòàí âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëü-
íîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ.
4) Ðåçóëüòàòû îáîáùåíû íà ñëó÷àè äèíàìè÷åñêèõ ñåòåâûõ ìîäåëåé ñ

èíòåðâàëüíî çàäàííûì ñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì ïðè óñòàðåâàíèè çà-
ïàñà â óçëàõ ñåòè è çàäåðæêàõ â ïîñòàâêàõ.
5) Ïðåäëîæåíà äèíàìè÷åñêàÿ ñåòåâàÿ ìîäåëü óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ

èíòåðâàëüíî çàäàííûì íåñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì. Ïîëó÷åíû íåîá-
õîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äîïóñòèìîãî óïðàâ-
ëåíèÿ, äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòè-
ìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Íàéäåíà îöåíêà ñêîðîñòè ñõî-
äèìîñòè ñèñòåìû ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà. Ðàç-
ðàáîòàí âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé äîïó-
ñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ. Ðåçóëüòàòû îáîáùåíû íà ñëó÷àé óñòà-
ðåâàíèÿ çàïàñà â óçëàõ ñåòè.
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 12
Äîñòîâåðíîñòü ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ ïîäòâåðæäàåòñÿ ñòðî-

ãèìè àíàëèòè÷åñêèìè âûêëàäêàìè è ðåçóëüòàòàìè ÷èñëåííûõ ðàñ÷åòîâ.
Äëÿ èíòåðâàëüíûõ ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè, â âûðîæäåííîì ñëó÷àå (êî-
ãäà íèæíèå è âåðõíèå ãðàíèöû èíòåðâàëîâ íåîïðåäåëåííîñòè ðàâíû) ïî-
ëó÷àþòñÿ èçâåñòíûå ôîðìóëû äëÿ äåòåðìèíèðîâàííûõ ìîäåëåé ðàçìåðà
ïàðòèè êëàññè÷åñêîé òåîðèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè.
Òåîðåòè÷åñêàÿ è ïðàêòè÷åñêàÿ öåííîñòü
Âïåðâûå ïðåäëîæåíî èñïîëüçîâàòü ìåòîäû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà äëÿ

ìîäåëèðîâàíèÿ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ íåîïðåäåëåííîñòüþ â äàí-
íûõ. Èññëåäîâàíû è îáîñíîâàíû ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè äèíàìè÷åñêèõ
ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòüþ. Ðàçðà-
áîòàíû ìåòîäû è àëãîðèòìû óïðàâëåíèÿ òàêèìè ñèñòåìàìè.
Ïðàêòè÷åñêàÿ öåííîñòü äàííîé ðàáîòû ñîñòîèò â âîçìîæíîñòè ïðèìå-
íåíèÿ ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ äëÿ îïòèìèçàöèè ðåàëüíûõ ñèñòåì óïðàâ-
ëåíèÿ çàïàñàìè ðàçëè÷íîãî âèäà.
Ðåçóëüòàòû äèññåðòàöèîííîé ðàáîòû âíåäðåíû ÎÎÎ "Ìåæäóíàðîä-
íûé öåíòð òåõíîëîãèè è òîðãîâëè" è èñïîëüçóþòñÿ â ó÷åáíîì ïðîöåññå
íà ôàêóëüòåòå ïðèêëàäíîé ìàòåìàòèêè è êèáåðíåòèêè Òîìñêîãî ãîñó-
äàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà (àêòû î âíåäðåíèè ïðèëàãàþòñÿ).
Ñòðóêòóðà è îáúåì ðàáîòû
Íàñòîÿùàÿ äèññåðòàöèîííàÿ ðàáîòà ñîñòîèò èç ââåäåíèÿ, îñíîâíîãî

òåêñòà, çàêëþ÷åíèÿ è ñïèñêà ëèòåðàòóðû. Îñíîâíîé òåêñò ðàçáèò íà 5
ãëàâ è ñîäåðæèò 3 òàáëèöû è 15 ðèñóíêîâ. Ñïèñîê ëèòåðàòóðû âêëþ÷àåò
121 íàèìåíîâàíèå. Îáùèé îáúåì ðàáîòû 145 ñòðàíèö.
Ñîäåðæàíèå ðàáîòû
Ïåðâàÿ ãëàâà äèññåðòàöèè íîñèò âñïîìîãàòåëüíûé õàðàêòåð.

Â íåé ïðèâåäåíû îñíîâíûå ñâåäåíèÿ î êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèô-
ìåòèêå è îáîáùåííîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêå Êàóõåðà.
Âî âòîðîé ãëàâå ðàññìàòðèâàþòñÿ ìîäåëè îäíîíîìåíêëàòóðíûõ ñè-
ñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ íåïðåðûâíûì êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ ïðè
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 13
èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòè â ñïðîñå è ïîñòàâêàõ. Ñ èñïîëüçîâàíèåì

àïïàðàòà èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè Êàóõåðà ïðåäëàãàåòñÿ ìåòîä ðàñ÷å-
òà îïòèìàëüíûõ ïàðàìåòðîâ ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ äëÿ èíòåðâàëüíûõ
ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè:
a) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê è âîç-

ìîæíîñòüþ äåôèöèòà;
b) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê ïðè

îòñóòñòâèè äåôèöèòà;
c) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïî-

ñòàâêàìè è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà;
d) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïî-

ñòàâêàìè ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà.
Ðàññìàòðèâàåòñÿ äâà âèäà ñòðàòåãèé:
ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ (s; Q), ãäå çàêàç ðàçìåðà Q ïîäàåòñÿ âñÿêèé

ðàç, êîãäà óðîâåíü çàïàñà äîñòèãàåò ïîðîãîâîãî çíà÷åíèÿ s;
è ïåðèîäè÷åñêàÿ ñòðàòåãèÿ (T; S ), ãäå ïîïîëíåíèå çàïàñà ïðîèñõî-

äèò ÷åðåç ðàâíûå ïåðèîäû âðåìåíè T äî ïðåäåëüíîãî óðîâíÿ çàïàñà S .
Âàæíûì ðåçóëüòàòîì ÿâëÿåòñÿ âûâîä î òîì, ÷òî èíòåðâàëüíûå ìîäåëè

ðàçìåðà ïàðòèè ñ ïîðîãîâîé ñòðàòåãèåé ïîçâîëÿþò èçáåæàòü íåïðåðûâ-
íîãî êîíòðîëÿ è îòñëåæèâàòü ñèñòåìó òîëüêî â îïðåäåëåííûå ïåðèîäû
âðåìåíè. Ïîêàçàíî òàêæå, ÷òî â óñëîâèÿõ íåîïðåäåëåííîñòè ïðè îòñóò-
ñòâèè äåôèöèòà íåëüçÿ ïðèìåíÿòü ïåðèîäè÷åñêóþ ñòðàòåãèþ óïðàâëå-
íèÿ. Ïîëó÷åííûå òåîðåòè÷åñêèå ðåçóëüòàòû ïîäêðåïëåíû ÷èñëåííûìè
ïðèìåðàìè.
Â òðåòüåé ãëàâå ðàññìàòðèâàåòñÿ ìîäåëü îäíîíîìåíêëàòóðíîé ñè-
ñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ,
íåîïðåäåëåííûì èíòåðâàëüíî çàäàííûì ñïðîñîì, ìãíîâåííûìè ïîñòàâ-
êàìè, îãðàíè÷åíèÿìè íà óðîâåíü çàïàñà è âåëè÷èíó çàêàçàíà, è êîíå÷íûì
ïåðèîäîì ïëàíèðîâàíèÿ. Ñ ïðèâëå÷åíèåì èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè Êà-
óõåðà îïðåäåëÿþòñÿ íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ
ÂÂÅÄÅÍÈÅ 14
äîïóñòèìîãî óïðàâëåíèÿ è îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëå-

íèÿ. Ðàçðàáàòûâàåòñÿ âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëü-
íîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè. Ïîëó÷åííûå ðåçóëüòàòû îáîáùàþòñÿ íà ñëó-
÷àé íåñòàöèîíàðíîé èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòè ñïðîñà, êîãäà èí-
òåðâàë âîçìîæíûõ çíà÷åíèé ñïðîñà ìåíÿåòñÿ âî âðåìåíè. Ïðèâîäÿòñÿ
÷èñëåííûå ðàñ÷åòû.
×åòâåðòàÿ ãëàâà ïîñâÿùåíà äèíàìè÷åñêèì ñåòåâûì ìîäåëÿì ñèñòåì
óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì ñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì.
Ñ èñïîëüçîâàíèåì àïïàðàòà èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè Êàóõåðà îïðåäå-
ëÿþòñÿ íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äîïóñòèìî-
ãî óïðàâëåíèÿ. Äîêàçûâàåòñÿ òåîðåìà î âèäå îïòèìàëüíîãî äîïóñòèìîãî
óðîâíÿ çàïàñà. Îïðåäåëÿþòñÿ äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòè-
ìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Îöåíèâàåòñÿ ñêî-
ðîñòü ñõîäèìîñòè ñèñòåìû ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà.
Ðàçðàáàòûâàåòñÿ àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðà-
òåãèè óïðàâëåíèÿ. Êðîìå òîãî, ðàññìàòðèâàþòñÿ îáîáùåíèÿ ìîäåëè: ìî-
äåëü ñ óñòàðåâàíèåì çàïàñà â óçëàõ ñåòè è çàäåðæêàìè â ïîñòàâêàõ. Ïðè-
âîäÿòñÿ ðåçóëüòàòû ÷èñëåííûõ ðàñ÷åòîâ.
Ïðåäìåò çàêëþ÷èòåëüíîé ïÿòîé ãëàâû äèññåðòàöèè äèíàìè÷åñêèå
ñåòåâûå ìîäåëè ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì
íåñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì. Â ýòîé ãëàâå îáîáùàþòñÿ ðåçóëüòàòû, ïîëó-
÷åííûå â Ãëàâå 4, íà ñëó÷àé íåñòàöèîíàðíîãî ñïðîñà. Ïðåäïîëàãàåòñÿ,
÷òî èíòåðâàë âîçìîæíûõ çíà÷åíèé ñïðîñà ìåíÿåòñÿ âî âðåìåíè (íàïðè-
ìåð, êîãäà ñïðîñ èìååò ñåçîííûå êîëåáàíèÿ). Ïîêàçàíî, ÷òî ó÷åò íåñòà-
öèîíàðíîñòè ñïðîñà ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ óðîâíÿ çàïàñà â ñèñòåìå è,
ñëåäîâàòåëüíî, óìåíüøåíèþ çàòðàò íà åãî õðàíåíèå. ×èñëåííûå ðàñ÷åòû
ïîäòâåðæäàþò ïîëó÷åííûå òåîðåòè÷åñêèå ðåçóëüòàòû.
Òàêèì îáðàçîì, íà çàùèòó âûíîñÿòñÿ:
1) Ìåòîä îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíûõ ïàðàìåòðîâ ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ

äëÿ èíòåðâàëüíûõ ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè ñ íåïðåðûâíûì
êîíòðîëåì.
2) Íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äîïóñòèìîãî

ÂÂÅÄÅÍÈÅ 15
óïðàâëåíèÿ è îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ äëÿ

èíòåðâàëüíîé ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì.
Âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé
ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ.

óïðàâëåíèÿ äëÿ äèíàìè÷åñêîé ñåòåâîé ìîäåëè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè
ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì ñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì. Äîñòàòî÷íûå óñëî-
âèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ
çàïàñàìè. Îöåíêà ñêîðîñòè ñõîäèìîñòè ñèñòåìû ê îïòèìàëüíîìó äî-
ïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà. Âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ
îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè.

ïðè èíòåðâàëüíî çàäàííîì ñòàöèîíàðíîì ñïðîñå ñ óñòàðåâàíèåì çà-
ïàñà â óçëàõ ñåòè. Äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëü-
íîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Îöåíêà ñêîðîñòè
ñõîäèìîñòè ñèñòåìû ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà.
Âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé
ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ.
5) Îáîáùåíèå äèíàìè÷åñêîé ñåòåâîé ìîäåëè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì

ñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì ïðè óñòàðåâàíèè çàïàñà íà ñëó÷àé çàäåðæåê
â ïîñòàâêàõ.

óïðàâëåíèÿ äëÿ äèíàìè÷åñêîé ñåòåâîé ìîäåëè óïðàâëåíèÿ çàïàñà-
ìè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì íåñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì. Äîñòàòî÷íûå
óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâ-
ëåíèÿ çàïàñàìè. Îöåíêà ñêîðîñòè ñõîäèìîñòè ñèñòåìû ê îïòèìàëü-
íîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà. Âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðå-
äåëåíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè.

ÂÂÅÄÅÍÈÅ 16
ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì íåñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì ïðè óñòàðåâàíèè

çàïàñà. Äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòè-
ìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Îöåíêà ñêîðîñòè ñõîäèìîñòè
ñèñòåìû ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà. Âû÷èñëè-
òåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè
óïðàâëåíèÿ.
Àïðîáàöèÿ ðàáîòû
Îñíîâíûå ðåçóëüòàòû ðàáîòû äîêëàäûâàëèñü è îáñóæäàëèñü íà ñëå-

äóþùèõ êîíôåðåíöèÿõ: XV êîíôåðåíöèè ïî èíòåðâàëüíîé ìàòåìàòè-
êå â ðàìêàõ ïðîãðàììû íàó÷íûõ ìåðîïðèÿòèé "Âû÷èñëèòåëüíûå Òåõ-
íîëîãèè - 2000"(Íîâîñèáèðñê, 2000), XVI êîíôåðåíöèè ïî èíòåðâàëü-
íîé ìàòåìàòèêå â ðàìêàõ ìåæäóíàðîäíîé êîíôåðåíöèè "Ñîâðåìåííûå
ïðîáëåìû ïðèêëàäíîé ìàòåìàòèêè è ìåõàíèêè: òåîðèÿ, ýêñïåðèìåíò è
ïðàêòèêà"(Íîâîñèáèðñê, 2001), 5-îì Êîðåéñêî-Ðîññèéñêîì ìåæäóíàðîä-
íîì ñèìïîçèóìå ïî íàóêå è òåõíîëîãèè (Òîìñê, 2001), 8-îé Âñåðîññèé-
ñêîé øêîëå-êîëëîêâèóìå ïî ñòîõàñòè÷åñêîé ìåòîäàì ñîâìåñòíî ñî âòî-
ðûì Âñåðîññèéñêèì ñèìïîçèóìîì ïî ïðèêëàäíîé è ïðîìûøëåííîé ìà-
òåìàòèêå (Éîøêàð-Îëà, 2001), Âñåðîññèéñêîé íàó÷íî-ïðàêòè÷åñêîé êîí-
ôåðåíöèè "Íîâûå òåõíîëîãèè è êîìïëåêñíûå ðåøåíèÿ: íàóêà, îáðàçîâà-
íèå, ïðîèçâîäñòâî"(Àíæåðî-Ñóäæåíñê, 2001), 6-îì Êîðåéñêî-Ðîññèéñêîì
ìåæäóíàðîäíîì ñèìïîçèóìå ïî íàóêå è òåõíîëîãèè (Íîâîñèáèðñê, 2002),
Ðîññèéñêîé êîíôåðåíöèè "Äèñêðåòíûé àíàëèç è èññëåäîâàíèå îïåðà-
öèé"(Íîâîñèáèðñê, 2002), IV Âñåðîññèéñêîé êîíôåðåíöèè ñ ìåæäóíà-
ðîäíûì ó÷àñòèåì "Íîâûå èíôîðìàöèîííûå òåõíîëîãèè è èññëåäîâàíèå
ñëîæíûõ ñòðóêòóð"(Òîìñê, 2002), 10-îì GAMM - IMACS ìåæäóíàðîä-
íîì ñèìïîçèóìå ïî íàó÷íûì âû÷èñëåíèÿì, êîìïüþòåðíîé àðèôìåòèêå è
ãàðàíòèðîâàííûì ÷èñëåííûì ðåøåíèÿì SCAN' 2002 (Ïàðèæ, Ôðàíöèÿ,
2002).
Ïóáëèêàöèè
Ïî òåìå äèññåðòàöèè îïóáëèêîâàíî 10 ïå÷àòíûõ ðàáîò [1921, 5558,

7981].
Ãëàâà 1
Ýëåìåíòû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà

Â äàííîé ãëàâå ïðèâîäÿòñÿ ñâåäåíèÿ î êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèô-
ìåòèêå (ñì., íàïðèìåð, [1, 25, 68, 103]) è îáîáùåííîé èíòåðâàëüíîé àðèô-
ìåòèêå Êàóõåðà [60,64,93], íåîáõîäèìûå äëÿ öåëîñòíîãî èçëîæåíèÿ âñåãî
ìàòåðèàëà íàñòîÿùåé äèññåðòàöèîííîé ðàáîòû. Çäåñü è äàëåå â ðàáîòå
èñïîëüçóåòñÿ ñòàíäàðòíàÿ ñèñòåìà îáîçíà÷åíèé [94]. Èíòåðâàëû è äðó-
ãèå èíòåðâàëüíûå âåëè÷èíû (âåêòîðû, ìàòðèöû) âûäåëÿþòñÿ æèðíûì
øðèôòîì. Àðèôìåòè÷åñêèå îïåðàöèè ñ èíòåðâàëüíûìè âåëè÷èíàìè ðàñ-
ñìàòðèâàþòñÿ êàê îïåðàöèè ñîîòâåòñòâóþùèõ èíòåðâàëüíûõ àðèôìåòèê:
êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè IR , ëèáî ïîëíîé èíòåðâàëüíîé
àðèôìåòèêè Êàóõåðà KR . Ïîä âåêòîðàìè (òî÷å÷íûìè èëè èíòåðâàëüíû-
ìè) âñþäó ïîíèìàþòñÿ âåêòîð-ñòîëáöû.
1.1 Êëàññè÷åñêàÿ èíòåðâàëüíàÿ àðèôìåòèêà
Èíòåðâàëüíûå ÷èñëà. Ïîä ïðàâèëüíûì èíòåðâàëîì x = [x; x] ;

x x; ïîíèìàåòñÿ çàìêíóòîå îãðàíè÷åííîå ïîäìíîæåñòâî âåùåñòâåííûõ
÷èñåë âèäà
x = fxj x 2 R ; x x xg;
ãäå x; x ëåâûé è ïðàâûé êîíöû (íèæíÿÿ è âåðõíÿÿ ãðàíèöû) èíòåðâàëà
x ñîîòâåòñòâåííî. Ìíîæåñòâî âñåõ ïðàâèëüíûõ èíòåðâàëîâ îáîçíà÷àåòñÿ
÷åðåç IR [94]. (Ýëåìåíòû ìíîæåñòâà IR
íàçûâàþòñÿ òàêæå èíòåðâàëüíû-
ìè ÷èñëàìè.)
Äâà èíòåðâàëà (èíòåðâàëüíûõ ÷èñëà) ñ÷èòàþòñÿ ðàâíûìè, åñëè èõ îä-
17
ÃËÀÂÀ 1. Ýëåìåíòû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà 18
íîèìåííûå êîíöû ñîâïàäàþò, òî åñòü
x=y() x = y; x = y:
Îòíîøåíèÿ ïîðÿäêîâ íà ìíîæåñòâå IR îïðåäåëÿþòñÿ ñëåäóþùåì îá-
ðàçîì
x y () x y; x y;
x < y () x < y;
x y () x y; x y:
\ ?
Ïåðåñå÷åíèå äâóõ èíòåðâàëîâ x è y ïóñòî, x y = , åñëè x < y èëè
y < x. Åñëè x; y èíòåðâàëû ñ íåïóñòûì ïåðåñå÷åíèåì, òî

x \ y = maxfx; yg; minfx; yg ;

x [ y = minfx; yg; maxfx; yg :
^ f g
Îïåðàöèè âçÿòèÿ òî÷íîé íèæíåé (x y = inf x; y ) è òî÷íîé âåðõ-
_ f g
íåé (x y = sup x; y ) ãðàíåé ïî âêëþ÷åíèþ îïðåäåëÿþòñÿ ñëåäóþùèì
îáðàçîì

x ^ y = maxfx; yg; minfx; yg ;

x _ y = minfx; yg; maxfx; yg :
Çàìå÷àíèå 1.1. Åñëè x; y åñòü îäíîìåðíûå èíòåðâàëû ñ íåïóñòûì
ïåðåñå÷åíèåì, òî x^y è x_y ñîâïàäàþò ñ x\y è x[y ñîîòâåòñòâåííî.
Îäíàêî, â îáùåì ñëó÷àå ýòî íå òàê.
Ñèììåòðè÷íûì íàçûâàåòñÿ èíòåðâàë x, ó êîòîðîãî x = x.

Øèðèíîé èíòåðâàëà x íàçûâàåòñÿ âåëè÷èíà
wid x = x x:
Ñåðåäèíà èíòåðâàëà x åñòü ïîëóñóììà åãî êîíöîâ
mid x = + x :
x
2
Ðàññòîÿíèå ìåæäó èíòåðâàëàìè x; y íà IR
ââîäèòñÿ ðàâåíñòâîì

f
dist(x; y) = max x y ; x y : j jg
Çíàê èíòåðâàëà x îïðåäåëÿåòñÿ êàê

8
< 1; x > 0;
sgn x = : 1; x < 0;
íå îïðåäåëåí; 0 2 x:
Âåùåñòâåííûå ÷èñëà x 2R
îòîæäåñòâëÿþòñÿ ñ èíòåðâàëàìè íóëåâîé
øèðèíû (âûðîæäåííûìè èíòåðâàëàìè) x = [x; x]. Âûðîæäåííûå èíòåð-
âàëû, â îòëè÷èå îò âåùåñòâåííûõ ÷èñåë, îáîçíà÷àþòñÿ æèðíûì øðèô-
òîì, íàïðèìåð, 0 = [0; 0]; 0 0.2
Èíòåðâàëüíàÿ àðèôìåòèêà. Êëàññè÷åñêàÿ èíòåðâàëüíàÿ àðèôìå-
òèêà ÿâëÿåòñÿ àëãåáðàè÷åñêîé ñèñòåìîé hIR i
; +; ; ; = , íîñèòåëü êîòîðîé
åñòü ìíîæåñòâî ïðàâèëüíûõ èíòåðâàëîâ IR f j
= x = [x; x] x x; x; x , 2 Rg
à áèíàðíûå îïåðàöèè: ñëîæåíèå, âû÷èòàíèå, óìíîæåíèå, äåëåíèå, îïðå-
äåëåíû ñëåäóþùèì îáðàçîì
x ? y = fx ? yj x 2 x; y 2 yg;
f g
ãäå ? = +; ; ; = . Ðàçâåðíóòîå îïðåäåëåíèå èíòåðâàëüíûõ àðèôìåòè-
÷åñêèõ îïåðàöèé èìååò ñëåäóþùèé âèä

x + y = x + y; x + y ;

x y = x y; x y ;

xy = minfxy; xy; xy; xyg; maxfxy; xy; xy; xyg ;
(
[cx; cx]; åñëè c 0;
cx = c 2 R;
[cx; cx]; åñëè c < 0;

x=y = x 1=y; 1=y ; 0 62 y:
Ïðè ýòîì ÷åðåç èíòåðâàë ( x) îáîçíà÷àåòñÿ èíòåðâàë ( 1) x, òî÷êà äëÿ
îáîçíà÷åíèÿ óìíîæåíèÿ, êàê ïðàâèëî, îïóñêàåòñÿ.
Ñâîéñòâà èíòåðâàëüíî-àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèé. Ïåðå÷èñëèì

îñíîâíûå àëãåáðàè÷åñêèå ñâîéñòâà êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé
àðèôìåòèêè:
1) Àññîöèàòèâíîñòü è êîììóòàòèâíîñòü. Äëÿ ëþáûõ èíòåðâàëîâ

x; y; z 2 IR
èìåþò ìåñòî ðàâåíñòâà
x + (y + z) = (x + y) + z; x + y = y + x;
x (y z) = (x y) z; x y = y x:
Íóëåì ñëîæåíèÿ ÿâëÿåòñÿ ÷èñëî 0, à åäèíèöåé óìíîæåíèÿ ÷èñ-
ëî 1 (êîòîðûå, êàê îòìå÷àëîñü, îòîæäåñòâëÿþòñÿ ñ âûðîæäåííûìè
èíòåðâàëàìè [0; 0]; [1; 1]). Äðóãèìè ñëîâàìè,
x + 0 = 0 + x = x;
x 1 = 1 x = x:
2) Åñëè îäèí èç îïåðàíäîâ ÿâëÿåòñÿ íåâûðîæäåííûì èíòåðâàëîì, òî

è ðåçóëüòàò àðèôìåòè÷åñêîé îïåðàöèè òàêæå íåâûðîæäåííûé èí-
òåðâàë. Èñêëþ÷åíèå ñîñòàâëÿåò óìíîæåíèå íà 0 = [0; 0]. Ñëåäîâà-
òåëüíî, äëÿ íåâûðîæäåííîãî èíòåðâàëà x íå ñóùåñòâóåò îáðàòíûõ
ïî ñëîæåíèþ è óìíîæåíèþ ýëåìåíòîâ (òàê êàê, åñëè x + y = 0;

x z = 1, òî èíòåðâàëû x; y; z äîëæíû áûòü âûðîæäåííûìè).
Òàêèì îáðàçîì, âû÷èòàíèå íå îáðàòíî ñëîæåíèþ, äåëåíèå íå îáðàò-
6 6
íî óìíîæåíèþ, òî åñòü x x = 0; x=x = 1 ïðè wid x > 0. Îäíàêî,
2
âñåãäà âûïîëíÿþòñÿ âêëþ÷åíèÿ 0 x x; 1 x=x. 2
3) Ñóáäèñòðèáóòèâíîñòü. Äëÿ ëþáûõ èíòåðâàëîâ x; y; z 2 IR âûïîë-
íåíî âêëþ÷åíèå
x(y + z) xy + xz:
Äèñòðèáóòèâíîñòü (êîãäà âêëþ÷åíèå îáðàùàåòñÿ â òî÷íîå ðàâåí-
ñòâî)
x(y + z) = xy + xz
èìååò ìåñòî â íåêîòîðûõ ÷àñòíûõ ñëó÷àÿõ, íàïðèìåð, åñëè
x=x 2R
(èíòåðâàë x âûðîæäåííûé),

yz 0 (çíàêè èíòåðâàëîâ y; z ñîâïàäàþò),
y; z ñèììåòðè÷íûå èíòåðâàëû.
4) Ìîíîòîííîñòü ïî âêëþ÷åíèþ. Åñëè x x ; y y , òî

0 0
x?y x ?y;
0 0
ãäå ? 2 f+; ; ; =g.

Òåîðåìà 1.1. Ïóñòü xi yi; i = 1; n è F () åñòü ðàöèîíàëüíîå
èíòåðâàëüíîå âûðàæåíèå. Òîãäà
F (x1; x2; : : : xn) F (y1; y2; : : : yn):

(Òåîðåìó 1.1 èíîãäà íàçûâàþò îñíîâíîé òåîðåìîé èíòåðâàëüíîé àðèô-
ìåòèêè.)
Èíòåðâàëüíûå âåêòîðû è ìàòðèöû. Èíòåðâàëüíûìè âåêòîðàìè è

ìàòðèöàìè íàçûâàþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî ýëåìåíòû ìíîæåñòâ n è nm . IR IR
Èíòåðâàëüíûé îáúåêò (âåêòîð, ìàòðèöà) íàçûâàåòñÿ ïðàâèëüíûì, åñëè
âñå åãî êîìïîíåíòû åñòü ïðàâèëüíûå èíòåðâàëû.
Ãåîìåòðè÷åñêè, èíòåðâàëüíûé âåêòîð ðàçìåðà n ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
R
ïðÿìîóãîëüíûé ïàðàëëåëåïèïåä â ïðîñòðàíñòâå n ñî ñòîðîíàìè, ïà-
ðàëëåëüíûìè êîîðäèíàòíûì îñÿì (áðóñ [63]). Íà Ðèñóíêå 1.1 (èç ðàáî-
òû [103]) ïðåäñòàâëåí èíòåðâàëüíûé âåêòîð X 2
âèäà 2 IR

x1
X= ; x1 = [x1; x1]; x2 = [x2; x2]:
x2
Ðèñóíîê 1.1: Ãåîìåòðè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå èíòåðâàëüíîãî âåêòîðà X 2 IR2

_^
Îïåðàöèè ; ; +; è îòíîøåíèÿ ; íà èíòåðâàëüíûõ îáúåêòàõ èç
îäíîãî ïðîñòðàíñòâà îïðåäåëÿþòñÿ ïîêîìïîíåíòíî äëÿ âåêòîðîâ è ïî-
ýëåìåíòíî äëÿ ìàòðèö. Íàïðèìåð, òî÷íîé âåðõíåé ãðàíüþ ïî âêëþ÷å-

íèþ äëÿ èíòåðâàëüíûõ âåêòîðîâ X; Y 2 IR
n áóäåò èíòåðâàëüíûé âåêòîð
_
(X Y) 2 IR
n , â êîòîðîì (x y) = x
i _
i yi ; i = 1; n._
Ïðîèçâåäåíèå âåùåñòâåííîé ìàòðèöû C 2R
nm íà èíòåðâàëüíûé âåê-
òîð X 2 IR
m îïðåäåëÿåòñÿ ïðàâèëîì
m
X
(cx)i = cij xj ; i = 1; n:
j =1
Ïðîèçâåäåíèå äâóõ ìàòðèö X = (xij ) 2 IR nk è Y = (yij ) 2 IR km
îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì
k
X
(xy)ij = xil ylj ; i = 1; n; j = 1; m:
l=1
Îïðåäåëåíèå 1.1. Èíòåðâàë (èíòåðâàëüíûé âåêòîð, ìàòðèöà) íàçû-
âàåòñÿ ôîðìàëüíûì ðåøåíèåì èíòåðâàëüíîãî óðàâíåíèÿ (ñèñòåìû óðàâ-
íåíèé), åñëè ïîäñòàíîâêà ýòîãî èíòåðâàëà â ðàññìàòðèâàåìîå óðàâíå-
íèå è âûïîëíåíèå âñåõ èíòåðâàëüíî-àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèé ïðèâî-
äÿò ê ðàâåíñòâó [64].
Ïðîáëåìû êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè. Êëàññè÷å-

ñêàÿ èíòåðâàëüíàÿ ìàòåìàòèêà îõâàòûâàåò äîâîëüíî øèðîêèé êðóã çà-
äà÷ [1, 25, 68, 103]. Îäíàêî, ñóùåñòâóþò çàäà÷è, êîòîðûå íåðàçðåøèìû
(èëè íå âñåãäà ðàçðåøèìû) â òåðìèíàõ êëàññè÷åñêîãî àïïàðàòà âñëåä-
ñòâèå ñëàáûõ àëãåáðàè÷åñêèõ ñâîéñòâ êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèô-
ìåòèêè:
âñå èíòåðâàëû ñ íåíóëåâîé øèðèíîé, òî åñòü áîëüøèíñòâî ýëå-
IR
ìåíòîâ , íå èìåþò íè ïðîòèâîïîëîæíûõ, íè îáðàòíûõ ýëåìåíòîâ,
àðèôìåòè÷åñêèå îïåðàöèè ñâÿçàíû äðóã ñ äðóãîì äîâîëüíî ñëàáû-

ìè ñîîòíîøåíèÿìè (íàïðèìåð, ñóáäèñòðèáóòèâíîñòè), à ïîëíîöåí-
íàÿ äèñòðèáóòèâíîñòü óìíîæåíèÿ è äåëåíèÿ îòíîñèòåëüíî ñëîæåíèÿ
è âû÷èòàíèÿ íå èìååò ìåñòà.
Êàê ñëåäñòâèå, âî-ïåðâûõ, â IR ýëåìåíòàðíûå óðàâíåíèÿ
a + x = b; a x = b
è èì ïîäîáíûå íå âñåãäà èìåþò ôîðìàëüíîãî ðåøåíèÿ. Âî-âòîðûõ, òåõ-

íèêà ñèìâîëüíûõ ïðåîáðàçîâàíèé â êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèôìå-
òèêå IR äîâîëüíî áåäíà: íåò âîçìîæíîñòè ïåðåíîñèòü ÷ëåíû èç îäíîé
÷àñòè óðàâíåíèÿ â äðóãóþ è ïðèâîäèòü ïîäîáíûå.
Êðîìå òîãî, ïîðÿäêîâûå ñâîéñòâà êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèô-
ìåòèêè òàêæå íåóäîâëåòâîðèòåëüíû. Èç îïåðàöèé âçÿòèÿ òî÷íîé íèæíåé
è òî÷íîé âåðõíåé ãðàíè îòíîñèòåëüíî âêëþ÷åíèÿ ïåðâàÿ íå âñåãäà âû-
ïîëíèìà.
"Íåïîëíîòà" êàê àëãåáðàè÷åñêèõ, òàê è ïîðÿäêîâûõ ñòðóêòóð IRñòè-
ìóëèðîâàëè ïîïûòêè "äîñòðîèòü" êëàññè÷åñêóþ èíòåðâàëüíóþ àðèôìå-
òèêó è ñîçäàòü íà åå îñíîâå "áîëåå ñîâåðøåííóþ" èíòåðâàëüíóþ àðèôìå-
òèêó. Òàêàÿ "äîñòðîéêà" áûëà âûïîëíåíà â ðàáîòàõ Ý. Êàóõåðà (ñì. [93] è
èìåþùèåñÿ òàì ññûëêè), êîòîðûé íàçâàë ïîëó÷èâøèéñÿ àëãåáðàè÷åñêèé
àïïàðàò "ðàñøèðåííîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêîé". Â öåëîì, ðàñøè-
ðåííàÿ èíòåðâàëüíàÿ àðèôìåòèêà Êàóõåðà ïðåäñòàâëÿåò íåòðèâèàëüíî
óñòðîåííóþ àëãåáðàè÷åñêóþ ñèñòåìó, èìåþùóþ ðÿä èíòåðåñíûõ ñâîéñòâ
è ïðèëîæåíèé [86, 89]. Â ñëåäóþùåì ïàðàãðàôå ïðèâåäåíû òîëüêî òå
ñâîéñòâà, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ â äàííîé ðàáîòå.
1.2 Ïîëíàÿ èíòåðâàëüíàÿ àðèôìåòèêà Êàóõåðà
Ïîëíàÿ èíòåðâàëüíàÿ àðèôìåòèêà Êàóõåðà ÿâëÿåòñÿ àëãåáðàè÷åñêîé ñè-

ñòåìîé hK R i
; dual; pro; +; ; ; = , íîñèòåëü êîòîðîé - ìíîæåñòâî âñåõ
âåùåñòâåííûõ èíòåðâàëîâ KR f= x = [x; x] x; xj 2 Rg
. Òàêèì îáðàçîì,
KR ïîëó÷àåòñÿ ïðèñîåäèíåíèåì íåïðàâèëüíûõ èíòåðâàëîâ
x = [x; x]; x > x; êî ìíîæåñòâó ïðàâèëüíûõ èíòåðâàëîâ
IR f j
= x = [x; x] x x; x; x 2 Rg è âåùåñòâåííûõ ÷èñåë R âûðî-
æäåííûõ èíòåðâàëîâ x = [x; x]; x = x.
Ïðàâèëüíûé è íåïðàâèëüíûé èíòåðâàëû ìåíÿþòñÿ ìåñòàìè â ðåçóëü-
òàòå îïåðàöèè äóàëèçàöèè
dual x = [x; x]:

Ðèñóíîê 1.2: Ìíîæåñòâî KR [59]
Ïðàâèëüíîé ïðîåêöèåé èíòåðâàëà x 2 KR

íàçûâàåòñÿ âåëè÷èíà
(
x = [x; x]; åñëè x ïðàâèëüíûé;
pro x =
dual x = [x; x]; åñëè x íåïðàâèëüíûé:
Àíàëîãè÷íî êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêå, îòíîøåíèÿ

âêëþ÷åíèÿ îäíîãî èíòåðâàëà â äðóãîé îïðåäåëÿþòñÿ íà ñëåäóþùèì KR
îáðàçîì
xy () x y; x y:
Íàïðèìåð, çàïèñü 0 x îçíà÷àåò, ÷òî x 0 x, à çàïèñü x 0

ýêâèâàëåíòíà x 0 x.
Ïðè ñðàâíåíèè äâóõ èíòåðâàëîâ x; y2 K R èìååò ìåñòî ñîîòíîøåíèå
xy () x y; x y:
Ðèñóíîê 1.3: Îòíîøåíèÿ ÷àñòè÷íîãî ïîðÿäêà íà KR [59]

Ñëîæåíèå è óìíîæåíèå íà âåùåñòâåííûå ÷èñëà îïðåäåëÿþòñÿ íà KR

òàê æå, êàê è äëÿ îáû÷íîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè
x + y = [x + y; x + y];
(
[cx; cx]; åñëè c 0;
cx = c 2 R:
[cx; cx]; åñëè c < 0;
Êàæäûé ýëåìåíò x 2 KR
èìååò åäèíñòâåííûé îáðàòíûé ïî ñëîæåíèþ
ýëåìåíò opp x, êîòîðûé îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì
opp x = [ x; x]:
Ýòîò ôàêò äåëàåò âîçìîæíûì, â îòëè÷èå îò êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëü-
íîé àðèôìåòèêè, ïåðåíîñèòü ÷ëåíû èç îäíîé ÷àñòè óðàâíåíèÿ â äðóãóþ
"ñ ïðîòèâîïîëîæíûì çíàêîì". Îïåðàöèÿ, îáðàòíàÿ äëÿ ñëîæåíèÿ, íàçû-
âàåòñÿ îïåðàöèåé âíóòðåííåãî âû÷èòàíèÿ è èìååò âèä
x y = x + opp y = [x y; x y]:
Äëÿ òîãî, ÷òîáû âûïèñàòü ÿâíûå ôîðìóëû äëÿ óìíîæåíèÿ, âûäåëèì
âKR ñëåäóþùèå ïîäìíîæåñòâà:
P = fx 2 K R : x > 0; x > 0g - íåîòðèöàòåëüíûå èíòåðâàëû,

Z = fx 2 K R : x 0 xg - íóëüñîäåðæàùèå èíòåðâàëû,
P = fx 2 K R : x 2 Pg - íåïîëîæèòåëüíûå èíòåðâàëû,
dual Z = fx 2 K R : dual x 2 Z g - èíòåðâàëû, ñîäåðæàùèåñÿ â íóëå.
Â öåëîì KR [ [ [
= P Z ( P ) dual Z . Òîãäà óìíîæåíèå â èíòåðâàëüíîé
àðèôìåòèêå Êàóõåðà ìîæåò áûòü îïèñàíî Òàáëèöåé 1.1.
ßâíûå ôîðìóëû äëÿ óìíîæåíèÿ èç Òàáëèöû 1.1 ÿâëÿþòñÿ äîâîëü-
íî ãðîìîçäêèìè è èìåþò êóñî÷íûé õàðàêòåð. Ïîýòîìó â ðÿäå ñëó÷à-
åâ èñïîëüçóþò ôîðìóëó äëÿ èíòåðâàëüíîãî óìíîæåíèÿ, ïðåäëîæåííóþ
À.Â. Ëàêååâûì [28]
h
xy = (x y ) _ (x y ) (x y ) _ (x y );
+ + + +
i
(x y ) _ (x y ) (x y ) _ (x y ) ;
+ + + +
Òàáëèöà 1.1: Óìíîæåíèå èíòåðâàëîâ íà KR (òàáëèöà Êýëè)
y2P y2Z y2 P y 2 dual Z

x2P [x y; x y] [x y; x y] [x y; x y] [x y; x y]
x2Z [x y; x y] [min (x y; x y); [x y; x y] 0
max (x y; x y)]
x2 P [x y; x y] [x y; x y] [x y; x y] [x y; x y]
x 2 dual Z [x y; x y] 0 [x y; x y] [max (x y; x y);
min (x y; x y)]
f g f g
ãäå x+ = max x; 0 ; x = max x; 0 åñòü ïîëîæèòåëüíàÿ è îòðèöà-
_ f g
òåëüíàÿ ÷àñòè âåùåñòâåííîãî ÷èñëà x; x y = max x; y òî÷íàÿ âåðõíÿÿ
ãðàíü x; y .
Çàìåòèì, ÷òî, îïåðàöèè ñëîæåíèÿ è óìíîæåíèÿ íà îáëàäàþò ñâîé- KR
ñòâàìè êîììóòàòèâíîñòè è àññîöèàòèâíîñòè, òàê æå êàê è â êëàññè÷åñêîé
èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêå.
Îïåðàöèè âû÷èòàíèÿ è äåëåíèÿ â àðèôìåòèêå Êàóõåðà îïðåäåëÿþòñÿ
ïîäîáíî êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêå
x y = x + ( 1)y = [x y; x y];

x=y = x=y; x=y ; 0 62 pro y:
Àëãåáðàè÷åñêîå äåëåíèå (îïåðàöèÿ, îáðàòíàÿ óìíîæåíèþ) èìååò âèä

xy = x=y; x=y ; 0 62 pro y:
Çàìå÷àíèå 1.2. Ôîðìàëüíîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ
a x + b = c; a; b; c 2 K R ; 0 62 pro a;
èìååò âèä

c b c b
x = (c b) a = ; :
a a
Ñòîèò îòìåòèòü, ÷òî â àðèôìåòèêå Êàóõåðà ñîõðàíÿåòñÿ ìîíîòîííîñòü
èíòåðâàëüíûõ îïåðàöèé ïî âêëþ÷åíèþ
xx; yy =) x ? y x ? y
0 0 0 0
äëÿ ? 2f g
+; ; ; = è ëþáûõ x; x ; y; y0
0
. 2 KR
Ñâÿçü ñëîæåíèÿ è óìíîæåíèÿ â àðèôìåòèêå Êàóõåðà îïèñûâàåòñÿ ñëå-
äóþùèì îáðàçîì
(

x(y + z) xy + xz; åñëè x ïðàâèëüíûé (ñóáäèñòðèáóòèâíîñòü);
x(y + z) xy + xz; åñëè x íåïðàâèëüíûé (ñóïåðäèñòðèáóòèâíîñòü):
Ýòè âêëþ÷åíèÿ îáðàùàþòñÿ â ðàâåíñòâà â íåêîòîðûõ ÷àñòíûõ ñëó÷à-

ÿõ [105], íî â öåëîì ñâîéñòâî äèñòðèáóòèâíîñòè ïî ñëîæåíèþ íå âûïîë-
íÿåòñÿ.
Èíòåðâàëüíûå âåêòîðû è ìàòðèöû â èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêå Êàó-
õåðà KR ÿâëÿþòñÿ ýëåìåíòàìè ìíîæåñòâ KR
n è KRnm. Îïåðàöèè íàä
âåêòîðàìè è ìàòðèöàìè â KR îïðåäåëÿþòñÿ àíàëîãè÷íî ñîîòâåòñòâóþ-

ùèì îïåðàöèÿì â êëàññè÷åñêîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêå IR. Òàêæå,
ïîêîìïîíåíòíûì îáðàçîì, ïîíèìàåòñÿ äåéñòâèå íà èíòåðâàëüíûå âåêòî-
ðû è ìàòðèöû îïåðàöèé äóàëèçàöèè dual x, âçÿòèÿ ïðàâèëüíîé ïðîåêöèè
pro x è îáðàòíîãî èíòåðâàëà opp x.
Ãëàâà 2
Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà

ïàðòèè ñ íåïðåðûâíûì êîíòðîëåì
Â äàííîé ãëàâå ðàññìàòðèâàþòñÿ ìîäåëè îäíîíîìåíêëàòóðíûõ ñèñòåì
óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ íåïðåðûâíûì êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ ïðè óñëî-
âèè, ÷òî íåèçâåñòíûå èíòåíñèâíîñòè ñïðîñà è ïîñòàâîê ïðîèçâîëüíûì îá-
ðàçîì ïðèíèìàþò ñâîè çíà÷åíèÿ â ãðàíèöàõ çàäàííûõ èíòåðâàëîâ. Äëÿ
îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíûõ ïàðàìåòðîâ ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ (òî÷êè çà-
êàçà è ðàçìåðà ïàðòèè) èñïîëüçóþòñÿ ìåòîäû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà.
Ñ ïðèâëå÷åíèåì àïïàðàòà èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè Êàóõåðà ïðåäëàãà-
åòñÿ ìåòîä ðàñ÷åòà îïòèìàëüíûõ ïàðàìåòðîâ ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ äëÿ
èíòåðâàëüíûõ ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè:
a) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê è âîç-

ìîæíîñòüþ äåôèöèòà;
b) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê ïðè

îòñóòñòâèè äåôèöèòà;
c) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïî-

ñòàâêàìè è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà;
d) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïî-

ñòàâêàìè ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà.
Â äàëüíåéøåì íà ìîäåëè, ïðåäñòàâëåííûå â ïóíêòàõ a, b, c, d, áóäåì

ññûëàòüñÿ êàê íà ìîäåëè A, B, C è D ñîîòâåòñòâåííî.
28
ÃËÀÂÀ 2. Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ íåïðåðûâíûì êîíòðîëåì 29
Ðàññìàòðèâàåòñÿ äâà âèäà ñòðàòåãèé:
ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ (s; Q), ãäå çàêàç ðàçìåðà Q ïîäàåòñÿ âñÿêèé

ðàç, êîãäà óðîâåíü çàïàñà äîñòèãàåò ïîðîãîâîãî çíà÷åíèÿ s;
ïåðèîäè÷åñêàÿ ñòðàòåãèÿ (T; S ), ãäå ïîïîëíåíèå çàïàñà ïðîèñõî-

äèò ÷åðåç ðàâíûå ïåðèîäû âðåìåíè T äî ïðåäåëüíîãî óðîâíÿ
çàïàñà S .
Ðåçóëüòàòû äàííîé ãëàâû îïóáëèêîâàíû â ðàáîòàõ [19, 21, 79].
2.1 Ìîäåëü óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíî
çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê
è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà: ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ
Ðàññìîòðèì îäíîíîìåíêëàòóðíóþ ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ íåïðå-

ðûâíûì êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ ïðè èíòåðâàëüíî çàäàííûõ èíòåíñèâ-
íîñòÿõ ñïðîñà
= [; ]; 2 IR ;
è ïîñòàâîê
= [; ]; 2 IR :
ßñíî, ÷òî ñèñòåìà ìîæåò ðàáîòàòü òîëüêî, åñëè
0 < < : (2.1)
Ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî ñèñòåìà äîïóñêàåò íåêîòîðûé äåôèöèò çàïàñà, êî-

ãäà íåóäîâëåòâîðåííûé ñïðîñ îòêëàäûâàåòñÿ äî î÷åðåäíîé ïîñòàâêè è
óäîâëåòâîðÿåòñÿ ïî ìåðå ïîñòóïëåíèÿ òîâàðà íà ñêëàä. Íåîáõîäèìî ïðè-
íÿòü ðåøåíèå î òîì, êîãäà äîëæåí áûòü ïîäàí çàêàç íà ïîïîëíåíèå çà-
ïàñà è êàêîâ äîëæåí áûòü åãî ðàçìåð, òî åñòü íàéòè îïòèìàëüíîå, ñ òî÷-
êè çðåíèÿ íåêîòîðîãî êðèòåðèÿ îïòèìàëüíîñòè, óïðàâëåíèå (s ; Q), ãäå
s îïòèìàëüíûé óðîâåíü äåôèöèòà çàïàñà â ñèñòåìå (òî÷êà çàêàçà),
Q îïòèìàëüíûé ðàçìåð çàêàçûâàåìîé ïàðòèè (îïòèìàëüíàÿ âåëè÷èíà
çàêàçà). Â êà÷åñòâå êðèòåðèÿ îïòèìàëüíîñòè âûáåðåì ìèíèìóì ñðåäíèõ
çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè.
Åñëè èíòåðâàëû èçìåíåíèÿ íåèçâåñòíûõ èíòåíñèâíîñòåé ñïðîñà è ïî-

ñòàâîê è åñòü âûðîæäåííûå èíòåðâàëû, = = ; = = , òî ðàñ-
ñìàòðèâàåìàÿ ìîäåëü ïðèíàäëåæèò êëàññó äåòåðìèíèðîâàííûõ ìîäåëåé
ýêîíîìè÷åñêè âûãîäíûõ ðàçìåðîâ ïàðòèé êëàññè÷åñêîé òåîðèè óïðàâëå-
íèÿ çàïàñàìè (ñì, íàïðèìåð, [43, 48, 49, 52]). Ãðàôèê èçìåíåíèÿ óðîâíÿ
çàïàñà äëÿ ýòîãî ñëó÷àÿ ïîêàçàí íà Ðèñóíêå 2.1.
Ðèñóíîê 2.1: Äèíàìèêà çàïàñà ïðè äåòåðìèíèðîâàííîì ñïðîñå è ïîñòàâêàõ
Çäåñü Ò ïîëíûé öèêë ðàáîòû ñèñòåìû, S óðîâåíü ïðåäåëüíîãî

çàïàñà, s óðîâåíü ïðåäåëüíîãî äåôèöèòà. Ñ÷èòàÿ ðàñõîäû íà õðàíåíèå
è øòðàôû çà îòëîæåííûé ñïðîñ ïðîïîðöèîíàëüíûìè ñðåäíåìó çàïàñó
(äåôèöèòó) è âðåìåíè èõ ñóùåñòâîâàíèÿ ñîîòâåòñòâåííî, ïîëó÷àåì äëÿ
ôóíêöèè çàòðàò çà öèêë âûðàæåíèå
tZ1 +t2 ZT
LT = g + h x(t)dt p x(t)dt;
0 t1 +t2
ãäå g ôèêñèðîâàííûå ðàñõîäû, ñâÿçàííûå ñ îðãàíèçàöèåé ïîñòàâêè,
h çàòðàòû íà õðàíåíèå çàïàñà, p øòðàô çà îòëîæåííûé ñïðîñ. Î÷å-
âèäíî, ÷òî
8
< ( ) t; ïðè 0 t t1 ;
x(t) = S (t t1);
ïðè t1 t t1 + t2 + t3 ;
:
s + ( )(t t1 t2 t3); ïðè t1 + t2 + t3 t T :
Ïåðåïèøåì ôóíêöèþ çàòðàò ñ ó÷åòîì ëèíåéíîñòè èçìåíåíèÿ óðîâíÿ

çàïàñà
1
LT = g + hS (t1 + t2) + ps(T
1 t1 t2):
2 2
S S
Çäåñü t1 = ; t2 = . Óðîâåíü ïðåäåëüíîãî çàïàñà S âûðàæàåòñÿ

÷åðåç s è Q êàê
Q
S = s + ( );

îòêóäà äëèíà öèêëà Ò èìååò âèä
S S s s Q Q Q
T= + + + = ( ) + = :

Â ðàçâåðíóòîì âèäå
(h + p)s + hQ ( )
2 2
hsQ
LT = g + ;
2( ) 2
îòêóäà çàòðàòû â åäèíèöó âðåìåíè

L(; ; s; Q) =
1 g + (h + p)s + hQ( ) hs:
2
(2.2)
Q 2( ) 2
Îïòèìàëüíîå óïðàâëåíèå (s; Q), ìèíèìèçèðóþùèå ôóíêöèþ (2.2),
îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèÿìè
s
s =
2gh ( )
; (2.3)
p(h + p)
s
2g(h + p) ;
Q = (2.4)
hp ( )
ïðè ýòîì äîñòèãàåòñÿ ìèíèìóì ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè
s
L =
2ghp ( ) : (2.5)
(h + p)
Â ñëó÷àå íåâûðîæäåííûõ èíòåðâàëîâ ; , êîãäà è ,

îïðåäåëèì èíòåðâàëû s = [s ; s]; Q = [Q ; Q ] è L = [L ; L ] òàêèå,

2 2
÷òî äëÿ ëþáûõ ôèêñèðîâàííûõ çíà÷åíèé è ñîîòâåòñòâóþùèå
èì îïòèìàëüíûå çíà÷åíèÿ s è Q, ïðèíàäëåæàò èíòåðâàëàì s è Q, à

çàòðàòû â åäèíèöó âðåìåíè L èíòåðâàëó L .
Ïðåäñòàâèì ôóíêöèþ çàòðàò èíòåðâàëüíîé ìîäåëè â âèäå åñòåñòâåí-
íîãî èíòåðâàëüíîãî ðàñøèðåíèÿ [1,25,68,103] ñîîòâåòñòâóþùåé ôóíêöèè
ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè (2.2)

L( ; ; s; Q) =
1 g +
( h + p)s2
+ hQ( ) hs: (2.6)
Q 2( ) 2
Ëåãêî ïîêàçàòü, ÷òî ôóíêöèÿ (2.6) èìååò ñìûñë äëÿ ëþáûõ èíòåðâàëîâ
; , óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ (2.1).
Ðàññìîòðèì ïðîèçâîäíóþ èíòåðâàëüíîé ôóíêöèè [1, 25, 68, 103]
âèäà
1 [a; b]; x > 0; ïî x
x
" #
1
0
a 0
b
0
[a; b] = ; =
x x x x x x

a b 1 1
= ; = [ a; b ] = opp [a; b]: (2.7)
x 2 x2 x2 x2
Èñïîëüçóÿ ôîðìóëó (2.7), íàéäåì ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ôóíêöèè
L(; ; s; Q) ïî Q; s è ïðèðàâíÿåì èõ íóëþ

@ L(; ; s; Q) 1 (h + p)s2 h( )
= 2 opp g + + = 0;
@Q Q 2 ( ) 2
@ L(; ; s; Q) (h + p)s
= h = 0:
@s Q ( )
Ïîëó÷àåì èíòåðâàëüíóþ ñèñòåìó íåëèíåéíûõ óðàâíåíèé îòíîñèòåëüíî
ïàðàìåòðîâ s è Q. Çàìåòèì, ÷òî ñòðîãîå ðàâåíñòâî íóëþ (èíòåðâàëüíî-
ìó íóëþ, 0 = [0; 0]) âûïîëíåíî òîëüêî â ñëó÷àå èíòåðâàëüíûõ çíà÷åíèé
ïàðàìåòðîâ s è Q. Ïîýòîìó áóäåì ðàññìàòðèâàòü ýòè ïàðàìåòðû êàê
ñîîòâåòñòâóþùèå èíòåðâàëû s; Q. Ñ ó÷åòîì ñäåëàííîãî çàìå÷àíèÿ ïîëó-
÷åííóþ ñèñòåìó ïåðåïèøåì â âèäå

1 opp g + (h + p)s2 + h ( ) = 0; (2.8)
2
Q 2 ( ) 2
(h + p) s h = 0; (2.9)
Q( )
ãäå Q2 = Q Q.
Íàéäåì ôîðìàëüíîå ðåøåíèå [64] ñèñòåìû (2.8), (2.9), êîòîðîå ïîçâî-
ëèò çàòåì îïðåäåëèòü èíòåðâàëû äëÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ (s; Q).
Èç óðàâíåíèÿ (2.9) âûðàçèì èíòåðâàë s

h Q ( )
s= dual (2.10)
h+p
è ïîäñòàâèì åãî âûðàæåíèå â (2.8). Ñ ó÷åòîì ñâîéñòâ îïåðàöèè äóàëèçà-
öèè
x dual x
dual xy = dual x dual y; dual = ; (dual x) = dual x dual x;
2
y dual y
ïîñëå íåêîòîðûõ ïðåîáðàçîâàíèé ïîëó÷àåì

1 h2 Q2( ) h( )
opp g + dual + = 0:
2
Q 2(h + p) 2
Äîìíîæèâ îáå ÷àñòè ýòîãî èíòåðâàëüíîãî óðàâíåíèÿ íà èíòåðâàë dual Q2 ,
èìååì

h2 Q2( ) h( )
opp g + dual + dual Q2 = 0;
2(h + p) 2
è â ñèëó òîãî, ÷òî
opp (dual x) = x
äëÿ ëþáîãî èíòåðâàëà x 2 K R , ïîëó÷àåì
h2( ) 2 h( )
g opp Q + dual Q2 = 0; (2.11)
2(h + p) 2
Äàëåå, ðàññìîòðèì èíòåðâàëüíîå âûðàæåíèå
a dual x bx = [ax; ax] [bx; bx] =

= [ax bx; ax bx] = [(a b)x; (a b)x];
ñëåäîâàòåëüíî, ñïðàâåäëèâî ñîîòíîøåíèå
a dual x bx = (a b) dual x
äëÿ ëþáûõ èíòåðâàëîâ a; b; x 2 KR òàêèõ, ÷òî x > 0; (a b) > 0.
Òîãäà (2.11) ýêâèâàëåíòíî óðàâíåíèþ

h( ) h2( )
g opp + dual Q2 =0
2 2(h + p)
èëè

h
g opp + (h + p) h

dual Q2 = 0; (2.12)
2(h + p)
åñëè âûïîëíåíî óñëîâèå

(h + p) h > 0: (2.13)

Òàêèì îáðàçîì, èç (2.12) ìîæíî çàïèñàòü

h
(h + p) h dual Q2 = g ;
2(h + p)
îòêóäà, òàê êàê â ñèëó óñëîâèÿ (2.13)

0 62 (h + p) h ;

ïîëó÷àåì

2g (h + p)
dual Q 2
=
h
(h + p)

h

:
Ñëåäîâàòåëüíî
1
Q = dual
2g (h + p) (h + p) h 2
: (2.14)
h
Ïîäñòàâèâ âûðàæåíèå äëÿ Q èç (2.14) â (2.10), ïîëó÷àåì
1
s=
2 g h
(h + p)
h
2
dual

: (2.15)
h+p
È, íàêîíåö, âûïîëíèâ ñîîòâåòñòâóþùèå èíòåðâàëüíî-àðèôìåòè÷åñêèå
îïåðàöèè, áóäåì èìåòü
2 3
s v v
6 7
s = h2g+hp 664 u u
u 7
u
u ; u 7;
t t 5
(h + p) h

(h + p)
h

2 3
r v v
6u 7
Q = 2g (hh+ p) 664u u 7
u ; u
u 7:
t t 5
(h + p)
h (h + p)
h

Òàêèì îáðàçîì, èíòåðâàëû äëÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ s ; Q â ñè-

ñòåìå ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê
, óäîâëåòâîðÿþùèìè óñëîâèÿì (2.1), (2.13), è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà
èìåþò ñëåäóþùèé âèä:
2 3
s v v
s = 2g h pro 66 u
u u
u
7
7
6 u ; u 7;
h+p 4 t t 5
(h + p) h

(h + p)
h

(2.16)
2 3
r v v
Q = 2g (h + p) pro 66u
u u
; u
7
7
6u u 7:
h 4t t 5
(h + p)
h (h + p)
h

(2.17)
Èíòåðâàë äëÿ ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè L ïðè îïòèìàëü-

íîì óïðàâëåíèè (s; Q) òàêîì, ÷òî s s; Q Q, ïîëó÷àåòñÿ åñòå- 2 2
ñòâåííûì èíòåðâàëüíûì ðàñøèðåíèåì ôóíêöèè çàòðàò (2.6) ïî s è Q
(çàìåíîé âåùåñòâåííûõ ïåðåìåííûõ s è Q ñîîòâåòñòâóþùèìè èíòåð-
âàëàìè (2.16), (2.17), à âåùåñòâåííûõ àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèé èí-
òåðâàëüíî - àðèôìåòè÷åñêèìè). Âûïîëíèâ íåîáõîäèìûå èíòåðâàëüíî-
àðèôìåòè÷åñêèå îïåðàöèè, ïîëó÷àåì
" !
1 (h + p)s hQ( ) 2
L = L(; ; s; Q) = g + + hs;

Q 2( ) 2
#

1 g + (h + p)s + hQ ( ) hs : (2.18)
2
Q 2( ) 2
Ïðè íåáîëüøîé øèðèíå èíòåðâàëà çàòðàò L òî÷êó çàêàçà s è ðàç-
ìåð ïàðòèè Q ìîæíî âûáèðàòü èç èíòåðâàëîâ s ; Q , íå îïàñàÿñü ñóùå-
ñòâåííûõ îòêëîíåíèé îò îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè ïðè ëþáûõ çíà÷åíèÿõ
èíòåíñèâíîñòåé ñïðîñà è ïîñòàâîê èç çàäàííûõ èíòåðâàëîâ ; .
Èíòåðåñíî òàêæå íàéòè, êàêèì áóäåò óðîâåíü ïðåäåëüíîãî çàïàñà S
â ñèñòåìå ïðè îïòèìàëüíîì óïðàâëåíèè (s ; Q), òî÷íåå ñêàçàòü, â êà-
êîì èíòåðâàëå îí áóäåò íàõîäèòñÿ. Ïîëó÷àåì S S, ãäå èíòåðâàë S 2
îïðåäåëÿåòñÿ êàê
Q( )
S = s + ; (2.19)

Çàìåòèì, ÷òî åñëè èíòåðâàëû è âûðîæäåííûå, òî åñòü
= = ; = = , òî ïîëó÷åííûå ôîðìóëû äëÿ îïòèìàëüíî-
ãî óïðàâëåíèÿ (2.16), (2.17) è ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè (2.18)
ïðåîáðàçóþòñÿ â ôîðìóëû (2.3), (2.4), (2.5) ñîîòâåòñòâóþùåé äåòåðìè-
íèðîâàííîé ìîäåëè.
2.2 ×àñòíûå ñëó÷àè
2.2.1 Ìîäåëü ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè

ñïðîñà è ïîñòàâîê ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà
Î÷åâèäíî, ÷òî åñëè áû äåôèöèò â ñèñòåìå íå ïðèâîäèë ê äîïîëíèòåëüíûì

çàòðàòàì, òî îïòèìàëüíî áûëî áû âîîáùå íå èìåòü íàëè÷íîãî çàïàñà.
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ïðè âûñîêîì øòðàôå çà îòëîæåííûé ñïðîñ âîîáùå íå
ñëåäóåò äîïóñêàòü äåôèöèòà. Ðàññìîòðèì îäíîíîìåíêëàòóðíóþ ñèñòåìó
óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà
è ïîñòàâîê ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà. Â ýòîì ñëó÷àå ìîæíî ñ÷èòàòü
h
p
0: (2.20)
Òîãäà óñëîâèå (2.13) ïðèìåò âèä
> 0;
è ñïðàâåäëèâî äëÿ ëþáûõ ; , óäîâëåòâîðÿþùèõ (2.1).
Âûïîëíèì ïðåäåëüíûé ïåðåõîä ïðè p - !1
â ôîðìóëàõ (2.16), (2.17),
(2.18), áóäåì èìåòü
s = 0; (2.21)
r 2s s 3
Q =
2g pro 4
;
5; (2.22)
h
g hQ( )
L = L(; ; Q ) = + =
Q " 2 #

g hQ( ) g hQ ( )
= + ; + : (2.23)
Q 2 Q 2
Èç (2.21) âèäíî, ÷òî íåäîñòà÷è ïîëíîñòüþ èñêëþ÷àþòñÿ, ÷òî ñîîòâåòñòâó-
åò òðåáîâàíèþ ìîäåëè îá îòñóòñòâèè äåôèöèòà â ñèñòåìå.
Òàêèì îáðàçîì, ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà â ñèñòåìå ñ èíòåðâàëüíî
çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê , óäîâëåòâîðÿþùè-
ìè (2.1), çàêàç íà ïîñòàâêó ïîäàåòñÿ âñÿêèé ðàç, êîãäà óðîâåíü çàïàñà
ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì íóëþ, à èíòåðâàë äëÿ îïòèìàëüíîãî ðàçìåðà ïàðòèè
îïðåäåëÿåòñÿ ôîðìóëîé (2.22). Ïðè ýòîì èíòåðâàë äëÿ çàòðàò çàäàåòñÿ
2
ôîðìóëîé (2.23), òî åñòü îïòèìàëüíîå óïðàâëåíèå (0; Q); Q Q; ãà-
ðàíòèðóåò, ÷òî ñðåäíèå çàòðàòû â åäèíèöó âðåìåíè áóäóò íàõîäÿòñÿ â
èíòåðâàëå L .
Èíòåðâàë äëÿ ïðåäåëüíîãî çàïàñà ïðè îïòèìàëüíîì óïðàâëåíèè (0; Q)
â ýòîì ñëó÷àå ïðèìåò âèä
S = Q
( )
: (2.24)

Çàìåòèì, ÷òî â âûðîæäåííîì ñëó÷àå ôîðìóëû äëÿ îïòèìàëüíîãî ðàç-
ìåðà ïàðòèè (2.22) è ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè (2.23) ïðåîáðà-
çóþòñÿ â ôîðìóëû äåòåðìèíèðîâàííîé ìîäåëè ñ òî÷íî çàäàííûìè èí-
òåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà
s
2g ;
Q =
h( )
r
L =
2gh( ) :

2.2.2 Ìîäåëü ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà,
ìãíîâåííûìè ïîñòàâêàìè è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà
Ðàññìîòðèì îäíîíîìåíêëàòóðíóþ ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èí-

òåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïîñòàâêàìè è
âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà. Ïðè ìãíîâåííûõ ïîñòàâêàõ (íàïðèìåð, êîãäà
âåñü îáúåì çàêàçàííîé ïàðòèè îòãðóæàåòñÿ ðàçîì ñ âûøåñòîÿùåãî ñêëà-

äà) ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî

0: (2.25)
Â ýòîì ñëó÷àå óñëîâèå (2.1) ïðèìåò âèä: > 0, à (2.13) âûïîëíÿåòñÿ

àâòîìàòè÷åñêè. Ïðèðàâíèâàÿ = = â ôîðìóëàõ (2.16), (2.17), (2.18)
è îñóùåñòâëÿÿ ïðåäåëüíûé ïåðåõîä ïðè - !1
, áóäåì èìåòü
s
2gh hp p i

s = ; ;
(h + p)p
(2.26)
s
2 g(h + p) hp p i

Q =
hp
; ; (2.27)
h + p)s hQ

L = L(; Q; s) = 1g +
( 2
+ hs =

"
Q 2 2 #

hQ
2
1 ( h + p)s 1 ( h + p)s hQ
2
= g +
+ 2 hs ; Q g + + 2 hs
: (2.28)
Q 2 2
Òàêèì îáðàçîì, èíòåðâàëû äëÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ s ; Q

â ñèñòåìå ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà > 0, ìãíî-
âåííûìè ïîñòàâêàìè è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà îïðåäåëÿþòñÿ ôîðìóëà-
ìè (2.26), (2.27). Ñðåäíèå çàòðàòû â åäèíèöó âðåìåíè ïðè îïòèìàëüíîì
óïðàâëåíèè (s; Q); s 2 2
s; Q Q; áóäóò ïðèíàäëåæàòü èíòåðâàëó
L, êîòîðûé âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå (2.28).
Èíòåðâàë äëÿ ïðåäåëüíîãî çàïàñà ïðè îïòèìàëüíîì óïðàâëåíèè (s; Q)
â ýòîì ñëó÷àå ïðèìåò âèä
S = s + Q: (2.29)
Â âûðîæäåííîì ñëó÷àå ôîðìóëû äëÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ (2.26),

(2.27) è ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè (2.28) ïðåîáðàçóþòñÿ â ôîðìó-
ëû äåòåðìèíèðîâàííîé ìîäåëè ñ èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà , ìãíîâåííûìè
ïîñòàâêàìè è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà

s
2gh
s = ;
(h + p)p
s
Q =
2g(h + p) ;
hp
s
L =
2ghp :
h+p
2.2.3 Ìîäåëü ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà,

ìãíîâåííûìè ïîñòàâêàìè ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà
Ñëó÷àé ñ ìãíîâåííûìè ïîñòàâêàìè ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà ñîîòâåò-

ñòâóåò îäíîâðåìåííîìó âûïîëíåíèþ óñëîâèé (2.20), (2.25). Óñëîâèå (2.1)
ïðèìåò âèä: > 0, à (2.13) âûïîëíÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè. Ïðè ïðåäåëüíûõ
ïåðåõîäàõ ïðè p - !1 !1
, - â ôîðìóëàõ (2.16), (2.17), (2.18) ïîëó÷àåì
s = 0; (2.30)
r
Q =
2g hp; p i
; (2.31)
h "
g hQ g #
hQ
+ Q :
g h
L = L( ; Q) = + = + 2 ; Q (2.32)
Q 2 Q 2
Òàêèì îáðàçîì, ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà â ñèñòåìå ñ èíòåðâàëüíî çà-
äàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà > 0, ìãíîâåííûìè ïîñòàâêàìè è îòñóò-
ñòâèåì äåôèöèòà, çàêàç íà ïîñòàâêó ïîäàåòñÿ âñÿêèé ðàç, êîãäà óðîâåíü
çàïàñà ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì íóëþ, à èíòåðâàë äëÿ îïòèìàëüíîãî ðàçìå-
ðà ïàðòèè îïðåäåëÿåòñÿ ôîðìóëîé (2.31). Ïðè ýòîì èíòåðâàë äëÿ çà-
òðàò çàäàåòñÿ ôîðìóëîé (2.32), òî åñòü îïòèìàëüíîå óïðàâëåíèå (0; Q);
2
Q Q; ãàðàíòèðóåò, ÷òî ñðåäíèå çàòðàòû â åäèíèöó âðåìåíè áóäóò
íàõîäÿòñÿ â èíòåðâàëå L.
Èíòåðâàë äëÿ ïðåäåëüíîãî çàïàñà ïðè îïòèìàëüíîì óïðàâëåíèè (0; Q)
â ýòîì ñëó÷àå ñîâïàäàåò ñ èíòåðâàëîì Q
S = Q: (2.33)
Â âûðîæäåííîì ñëó÷àå ôîðìóëû äëÿ îïòèìàëüíîãî ðàçìåðà ïàðòèè

(2.31) è ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè (2.32) âûðîæäàþòñÿ â êëàñ-
ñè÷åñêèå ôîðìóëû Óèëñîíà [7, 8, 43, 48, 49]
r
2g
Q = ;
p
h
L = 2gh:
2.3 Ìîäåëü óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíî
çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê
è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà:
ïåðèîäè÷åñêàÿ ñòðàòåãèÿ
Ðàññìîòðèì îäíîíîìåíêëàòóðíóþ ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

â íåïðåðûâíîì âðåìåíè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðî-
2 IR
ñà = [; ]; ; è ïîñòàâîê = [; ]; 2 IR
, òàêèìè ÷òî
0 < < : (2.34)
Íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü îïòèìàëüíûå ïàðàìåòðû ïåðèîäè÷åñêîé ñòðà-

òåãèè óïðàâëåíèÿ (T ; S ), ãäå T îïòèìàëüíûé ïåðèîä âðåìåíè ìåæäó
ïîñëåäîâàòåëüíûìè çàêàçàìè (òî÷êà çàêàçà), S îïòèìàëüíûé ïðåäåëü-
íûé çàïàñ â ñèñòåìå. Â êà÷åñòâå êðèòåðèÿ îïòèìàëüíîñòè âûáåðåì ìè-
íèìóì ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè.
Ìåòîä îïðåäåëåíèÿ (T ; S ) âî ìíîãîì ïîâòîðÿåò ìåòîä îïðåäåëåíèÿ
îïòèìàëüíûõ ïàðàìåòðîâ ïîðîãîâîé ñòðàòåãèè (s; Q). Ðàññìîòðèì îñíîâ-
íûå ýòàïû ïîëó÷åíèÿ èíòåðâàëîâ T; S è L , òàêèõ ÷òî äëÿ ëþáûõ ôèê-
2 2
ñèðîâàííûõ çíà÷åíèé è ñîîòâåòñòâóþùèå èì îïòèìàëüíûå
2 2
T ; S óäîâëåòâîðÿëè âêëþ÷åíèÿì T T è S S, ïðè ýòîì çàòðàòû
2
â åäèíèöó âðåìåíè L L . Ïîäðîáíûé âûâîä îïòèìàëüíîé ïåðèîäè÷å-
ñêîé ñòðàòåãèè (T ; S ) ìîæíî íàéòè â ðàáîòàõ àâòîðà [19, 79].
Ôóíêöèþ çàòðàò èíòåðâàëüíîé ïåðèîäè÷åñêîé ìîäåëè óïðàâëåíèÿ çà-
ïàñàìè èìååò âèä

L( ; ; T; S ) =
1 ( h + p)S 2 p( )T
g+ + pS; (2.35)
T 2 ( ) 2
ãäå T - ïîëíûé öèêë ðàáîòû ñèñòåìû, S - óðîâåíü ïðåäåëüíîãî çàïà-

ñà, g - çàòðàòû íà îôîðìëåíèå çàêàçà, h - çàòðàòû íà õðàíåíèå çàïàñà,
p - øòðàôíûå ïîòåðè çà îòëîæåííûé ñïðîñ. Î÷åâèäíî, ÷òî ôóíêöèÿ
(2.35) èìååò ñìûñë äëÿ ëþáûõ èíòåðâàëîâ ; , óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëî-
âèþ (2.34).
Âûïèñûâàÿ ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ôóíêöèè L( ; ; T; S ) ïî T; S è
ïðèðàâíèâàÿ èõ íóëþ, ïîëó÷àåì èíòåðâàëüíóþ ñèñòåìó íåëèíåéíûõ óðàâ-
íåíèé îòíîñèòåëüíî ïàðàìåòðîâ T è S

@ L(; ; T; S ) 1 (h + p)S 2 p
= 2 opp g + + = 0; (2.36)
@T T 2 2
@ L(; ; T; S ) (h + p)S
= p = 0;
@S T
ãäå
( )
= ; 2 IR :

Ôîðìàëüíîå ðåøåíèå ýòîé ñèñòåìû ñóùåñòâóåò, åñëè è òîëüêî åñëè
âûïîëíåíî ñëåäóþùåå óñëîâèå
p
> 0;
h+p
p h+p h
òî åñòü > 0 èëè < = 1+ . Ñëåäîâàòåëüíî, ÷åì áîëüøå
h+p p p
øòðàô çà îòëîæåííûé ñïðîñ, òåì ìåíüøå äîëæíà áûòü íåîïðåäåëåííîñòü
â ñïðîñå è ïîñòàâêàõ.
Òàêèì îáðàçîì, èíòåðâàëû äëÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ T; S â ñè-
ñòåìå ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê ,
óäîâëåòâîðÿþùèìè óñëîâèÿì (2.34) è
( ) ( )
(h + p) p > 0; (2.37)

èìåþò âèä
2 3
s
T =
2g(h + p) 6 q 1 1 7
4 ; q 5; (2.38)
p (h + p) p (h + p) p
2 3
r
S =
2gp 6 q
;
7
q 5: (2.39)
h + p 4 (h + s) p (h + p) p
Èíòåðâàë äëÿ ñðåäíèõ çàòðàò â åäèíèöó âðåìåíè L ïðè îïòèìàëüíîì

óïðàâëåíèè (T ; S ) ïîëó÷àåòñÿ åñòåñòâåííûì èíòåðâàëüíûì ðàñøèðå-
íèåì ôóíêöèè çàòðàò (2.35) ïî T è S (çàìåíîé âåùåñòâåííûõ ïåðåìåí-
íûõ T è S ñîîòâåòñòâóþùèìè èíòåðâàëàìè (2.38), (2.39), à âåùåñòâåííûõ
àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèé èíòåðâàëüíî - àðèôìåòè÷åñêèìè). Âûïîë-
íèâ íåîáõîäèìûå èíòåðâàëüíî-àðèôìåòè÷åñêèå îïåðàöèè, ïîëó÷àåì
" !
L = L(; ; T; S) =
1 g + (h + p) S + p T p S;
2
T 2 2
! #
1 (h + p) S 2
p T
g+ + p S : (2.40)
T 2 2
Çàìåòèì, ÷òî åñëè èíòåðâàëû è âûðîæäåííûå, òî ôîðìóëû
(2.38), (2.39), (2.40) ïðåîáðàçóþòñÿ â ôîðìóëû ñîîòâåòñòâóþùåé äåòåð-
ìèíèðîâàííîé ìîäåëè [48, 49]
s
T =
2g(h + p) ;
hp ( )
s
S =
2gp ( ) ;
h(h + p)
s
L =
2ghp ( ) :
(h + p)
Ìîäåëü ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíî-
âåííûìè ïîñòàâêàìè è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà. Ïðè ìãíîâåí-
íûõ ïîñòàâêàõ ñïðàâåäëèâî (2.25). Â ýòîì ñëó÷àå óñëîâèÿ (2.34), (2.37)
ïðèìóò âèä
> 0;
(h + p) p > 0
ñîîòâåòñòâåííî. Âûïîëíÿÿ äàëåå ïðåäåëüíûé ïåðåõîä ïðè - !1 â ôîð-
ìóëàõ (2.38), (2.39), (2.40), ïîëó÷àåì èíòåðâàëû äëÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâ-
ëåíèÿ è ñîîòâåòñòâóþùèé èíòåðâàë çàòðàò
2 3
s
T =
2g(h + p) 6 q 1 ;
1 7
4 q 5; (2.41)
p (h + p) p (h + p) p
2 3
r
S =
2gp 6 q 7
4 ; q 5; (2.42)
h+p (h + s) p (h + p) p
" !
1 g+ (h + p) S2 p T
L = L(; T; S) = + pS ;
T 2 2
! #
1 g + (h + p) S + p T p S :
2
(2.43)
T 2 2
Ìîäåëü ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è

ïîñòàâîê ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà. Ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà ñïðà-
âåäëèâî (2.20). Â ýòîì ñëó÷àå èç (2.37) ïðè p - !1
èìååì
( ) ( )
> 0:

Ýòî óñëîâèå íå ìîæåò áûòü âûïîëíåíî, òàê êàê ïî ñâîéñòâó èíòåðâàëü-
( )
íîãî âû÷èòàíèÿ íà IR 2
: 0 , ãäå =

; 2 IR
. Ñëåäîâà-
òåëüíî, ïðè p - !1 íå ñóùåñòâóåò ôîðìàëüíîãî ðåøåíèÿ èíòåðâàëüíîé
ñèñòåìû (2.36).
Òàêèì îáðàçîì, çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé ïåðèîäè÷åñêîé ñòðà-
òåãèè (T ; S ) äëÿ èíòåðâàëüíîé ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ïðè îò-
ñóòñòâèè äåôèöèòà íå èìååò ñìûñëà. Ïîëó÷åííûé âûâîä îáúÿñíÿåòñÿ
òåì, ÷òî â óñëîâèÿõ íåîïðåäåëåííîñòè óðîâåíü çàïàñà â ìîìåíò çàêàçà
T ÿâëÿåòñÿ ïåðåìåííîé âåëè÷èíîé, è âïîëíå âîçìîæíû ñëó÷àè äåôèöèòà
çàïàñà â ñèñòåìå. Ýòî ïðîòèâîðå÷èò óñëîâèþ î ïîëíîì è ñâîåâðåìåííîì
óäîâëåòâîðåíèè ñïðîñà (îòñóòñòâèè äåôèöèòà). Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè îò-
ñóòñòâèè äåôèöèòà íåëüçÿ ïðèìåíÿòü ïåðèîäè÷åñêóþ ñòðàòåãèþ óïðàâ-
ëåíèÿ.
2.4 Àíàëèç ðåçóëüòàòîâ è ÷èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ
Â äàííîì ïàðàãðàôå ðàññìàòðèâàåòñÿ îäíî èíòåðåñíîå ñâîéñòâî ïðåä-

ñòàâëåííûõ èíòåðâàëüíûõ ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè, îïèñàí àëãîðèòì
îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ (s; Q) è ïðèâåäåí ÷èñëåííûé
ïðèìåð, èëëþñòðèðóþùèé ïðèìåíåíèå ìîäåëè A ïðè ïîðîãîâîé ñòðà-
òåãèè óïðàâëåíèÿ. Àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé ïåðèîäè÷åñêîé
ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ (T ; S ) ñòðîèòñÿ àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, ïîýòîìó
â äàííîé ðàáîòå íå ïðèâîäèòñÿ.
Ïåðåõîä íà ïåðèîäè÷åñêèé êîíòðîëü óðîâíÿ çàïàñîâ. Êàê èç-

âåñòíî, íåïðåðûâíûé êîíòðîëü óðîâíÿ çàïàñîâ òðåáóåò äîïîëíèòåëüíûõ
ôèíàíñîâûõ çàòðàò è ïðèâîäèò ê òðóäíîñòÿì ïðè ïðàêòè÷åñêîé ðåàëè-
çàöèè. Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè, ðàññìîòðåííûå â äàííîé ãëàâå, ïîçâîëÿþò
èçáåæàòü íåïðåðûâíîãî êîíòðîëÿ è îòñëåæèâàòü ñèñòåìó òîëüêî â îïðå-
äåëåííûå ïåðèîäû âðåìåíè. Ýòî ñâîéñòâî äàåò èíòåðâàëüíûì ìîäåëÿì
óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñóùåñòâåííîå ïðåèìóùåñòâî ïåðåä êëàññè÷åñêèìè
ñòîõàñòè÷åñêèìè ìîäåëÿìè.
Äëÿ ìîäåëè A îïðåäåëèì âðåìåííûå èíòåðâàëû, ÷åðåç êîòîðûå ñëå-
äóåò îòñëåæèâàòü ñèñòåìó: èíòåðâàë, ñîäåðæàùèé ìîìåíò çàêàçà ts (ìî-
ìåíò çàïóñêà ïðîèçâîäñòâà äëÿ ïðîèçâîäñòâåííûõ ñèñòåì), êîãäà óðîâåíü
çàïàñà äîñòèãàåò òî÷êè çàêàçà s, è èíòåðâàë, ñîäåðæàùèé ìîìåíò ïðå-
êðàùåíèÿ ïîñòóïëåíèÿ ïîñòàâîê ïî çàêàçó tS (ìîìåíò îñòàíîâêè ïðîèç-
âîäñòâà). Ïðè óïðàâëåíèè (s; Q) èìååì

s+S s+S s+S
ts 2
=

;

; (2.44)

Q Q Q
tS 2 = ; ; (2.45)

ãäå

S=
0; åñëè t = 0;
(2.46)
x(tS ); åñëè t > 0:
Äëÿ ìîäåëè B, êîãäà s = 0, èç (2.44), (2.45) ëåãêî ïîëó÷èòü

S S S
ts 2 = ; ;

Q Q Q
tS 2 = ; ;

ãäå S îïðåäåëÿåòñÿ (2.46), òî åñòü ts = 0 â ìîìåíò âðåìåíè t = 0.
Ïðè ìãíîâåííûõ ïîñòàâêàõ â ìîäåëÿõ C è D íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü
òîëüêî èíòåðâàë äëÿ ts

Q Q Q
ts 2 = ; :

Òî÷íîñòü ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ. Â ïàðàãðàôå 2.1 äëÿ ìîäåëè A

áûëè ïîëó÷åíû âûðàæåíèÿ äëÿ èíòåðâàëîâ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ
(s; Q) è èíòåðâàëà çàòðàò L òàêèõ, ÷òî äëÿ ëþáîãî óïðàâëåíèÿ
2 2
(s; Q); s s; Q Q; ñðåäíèå çàòðàòû ñèñòåìû â åäèíèöó âðåìåíè
2
L ïðèíàäëåæàò èíòåðâàëó L ïðè ëþáûõ çíà÷åíèÿõ ; . Ïðè 2
íåáîëüøîé øèðèíå èíòåðâàëà çàòðàò L òî÷êó çàêàçà s è ðàçìåð ïàð-
òèè Q ìîæíî âûáèðàòü èç èíòåðâàëîâ s ; Q, íå îïàñàÿñü ñóùåñòâåííûõ
îòêëîíåíèé îò îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè. Ïîýòîìó íåîáõîäèìî êàê ìîæíî
áîëåå òî÷íî âû÷èñëèòü èíòåðâàëû s ; Q; L.
Ïåðåïèøåì ôîðìóëû (2.16), (2.17) â ñëåäóþùåì âèäå
s " s r #
2g h pro ; ;
s = (2.47)
h+p
r "r s #
Q =
2g (h + p) pro ; ; (2.48)
h
ãäå

= (h + p) h ; (2.49)

= : (2.50)

Òîãäà óñëîâèå (2.13) ïðèìåò âèä
> 0; (2.51)
÷òî ðàâíîñèëüíî óñëîâèþ > 0, òàê êàê èíòåðâàë ïðàâèëüíûé. Íà-

êîíåö, ôîðìóëà (2.19) ïåðåïèøåòñÿ â âèäå
S = s + Q : (2.52)
Çàìåòèì, ÷òî â âûðàæåíèÿ äëÿ ; èíòåðâàëüíûå ïåðåìåííûå ;
âõîäÿò áîëåå îäíîãî ðàçà. Ïîýòîìó [9] ïðè âû÷èñëåíèè íèæíèõ è âåðõíèõ
ãðàíèö ýòèõ èíòåðâàëîâ áóäåì èñïîëüçîâàòü ìåòîä Ìóðà [1, 25, 68, 103],
ïîçâîëÿþùèé áîëåå òî÷íî îïðåäåëèòü ýòè ãðàíèöû. Óòî÷íÿÿ èíòåðâàëû
; , ìû óòî÷íÿåì s; Q, à ñëåäîâàòåëüíî, ïîëó÷àåì áîëåå óçêèé èíòåð-
âàë çàòðàò L . Ïîäîáíûå ðàññóæäåíèÿ ìîæíî ïðîâåñòè è îòíîñèòåëüíî
âûðàæåíèÿ äëÿ ôóíêöèè çàòðàò L( ; ; s; Q), â êîòîðóþ èíòåðâàëüíûå
ïåðåìåííûå ; ; s ; Q âõîäÿò áîëåå îäíîãî ðàçà. Ïîýòîìó ïðè âû÷èñ-
ëåíèè èíòåðâàëà çàòðàò L ïî ôîðìóëå (2.18) áóäåì èñïîëüçîâàòü ìåòîä
Ìóðà, ïîçâîëÿþùèé áîëåå òî÷íî îïðåäåëèòü ãðàíèöû ýòîãî èíòåðâàëà.
Ìåòîä Ìóðà. Èäåÿ ìåòîäà Ìóðà [1, 103] ñîñòîèò â ñëåäóþùåì. Ïóñòü
f (x1; x2; : : : xn) îáúåäèíåííîå ðàñøèðåíèå [1, 25, 68, 103] ôóíêöèè
f (x1; x2; : : : ; xn), ãäå

f (x1; x2; : : : xn) = f (x1; x2; : : : ; xn)j xi 2 xi; i = 1; n ;
à F(x1; x2; : : : xn ) åñòåñòâåííîå èíòåðâàëüíîå ðàñøèðåíèå [1, 25, 68, 103]
ôóíêöèè f (x1; x2; : : : ; xn) (F(x1; x2; : : : xn ) ïîëó÷àåòñÿ, åñëè âåùåñòâåí-
íûå ïåðåìåííûå x1; x2; : : : ; xn çàìåíèòü ñîîòâåòñòâóþùèìè èíòåðâàëà-
ìè, à âåùåñòâåííûå àðèôìåòè÷åñêèå îïåðàöèè èíòåðâàëüíî- àðèôìå-
òè÷åñêèìè).
Ðàçîáüåì êàæäûé èç èíòåðâàëîâ xi ; i = 1; n íà ðàâíûå ïîäûíòåðâàëû
òàê, ÷òî
[m
xi
xi = xij ; wid xij = :
j =1
m
Òîãäà,
[
f (x1; x2; : : : xn) = f (x1j1 ; x2j2 ; : : : ; xnj n
)
j1 ;j2 ;:::jn
[
F (x1j1 ; x2j2 ; : : : ; xnj n
)
j1 ;j2 ;:::jn
(îáúåäèíåíèå áåðåòñÿ ïî j1 ; j2; : : : jn , ïðîáåãàþùèì íåçàâèñèìî çíà÷åíèÿ

îò 1 äî m), ïðè÷åì ïðè m !1 ðàññòîÿíèå
!
[
dist f (x1; x2 ; : : : xn ); !
F (x1j1 ; x2j2 ; : : : ; xnjn ) - 0:
j1 ;j2 ;:::jn
Àëãîðèòì. Àëãîðèòì IntervalControl èç Òàáëèöû 2.1 âû÷èñëÿåò èí-

òåðâàëû äëÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ s ; Q è ñîîòâåòñòâóþùèé èì
èíòåðâàë çàòðàò L. Åãî îñíîâà ôîðìóëû (2.47), (2.48), (2.18) è ìåòîä
Ìóðà. Ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû àëãîðèòìà íåîáõîäèìî ïðîâåðèòü óñëîâèå
(2.1), çàäàòü êîëè÷åñòâî ïîäûíòåðâàëîâ m è ïîëîæèòü

= +1; = 1; = +1; = 1;
Q = +1; Q = 1; s = +1; s = 1; L = +1; L = 1:
Äëÿ òîãî ÷òîáû îêàçàòüñÿ â óñëîâèÿõ ìîäåëåé B, C èëè D äîñòàòî÷-

1
íî ïðèíÿòü øòðàôíûå ïîòåðè p = + è/èëè èíòåíñèâíîñòü ïîñòàâîê
1
= = = + . Íî ñòîèò çàìåòèòü, ÷òî â ýòèõ ñëó÷àÿõ àëãîðèòì
IntervalControl çíà÷èòåëüíî óïðîùàåòñÿ. Åñëè óñëîâíî ðàçäåëèòü åãî
íà òðè ÷àñòè: 1. âû÷èñëåíèå èíòåðâàëîâ ; è ïðîâåðêà óñëîâèÿ (2.51);
2. âû÷èñëåíèå èíòåðâàëîâ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ s ; Q; 3. âû÷èñëå-
íèå èíòåðâàëà çàòðàò L, òî ïîëó÷àåì ñëåäóþùåå. Ïåðâàÿ ÷àñòü àëãî-
ðèòìà èçìåíÿåòñÿ äëÿ ìîäåëè B (çäåñü íåîáõîäèìî âû÷èñëèòü òîëüêî
èíòåðâàë ), è ñîâñåì îòñóòñòâóåò äëÿ ìîäåëåé C, D (òàê êàê çäåñü â
âûðàæåíèÿ äëÿ èíòåðâàëîâ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ èíòåðâàëüíàÿ ïå-
ðåìåííàÿ âõîäèò òîëüêî îäèí ðàç); óñëîâèå (2.51) äëÿ ìîäåëåé B, C,
D âûïîëíÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè; òðåòüÿ ÷àñòü àëãîðèòìà óïðîùàåòñÿ çà
ñ÷åò ñîêðàùåíèÿ êîëè÷åñòâà ïåðåìåííûõ, îò êîòîðûõ çàâèñèò ôóíêöèÿ
çàòðàò (â ìîäåëÿõ B, C ôóíêöèÿ çàòðàò çàâèñèò îò òðåõ ïåðåìåííûõ, â
ìîäåëè D îò äâóõ).
Â Òàáëèöå 2.2 ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ÷èñëåííûõ ðàñ÷åòîâ ïî àëãîðèò-
ìó IntervalControl.
Òàáëèöà 2.1: Àëãîðèòì IntervalControl
ïîëàãàåì temp = ; temp = ; = ; = ; = ;

For i = 1 To m
=+
wid temp ; = ;
m
For j = 1 To m
= + widm
temp
;
âû÷èñëÿåì èíòåðâàëû è ïî ôîðìóëàì (2.49), (2.50);

If < Then = , If > Then = ;

If < Then = , If > Then = ;
= ;
Next j
= ;
Next i
ïðîâåðÿåì óñëîâèå (2.51);
âû÷èñëÿåì èíòåðâàëû Q; s ïî ôîðìóëàì (2.47), (2.48) ïðè = ; = ;
âû÷èñëÿåì èíòåðâàë S
ïî ôîðìóëå (2.52);
ïîëàãàåì Q = Q ; s = s ; = ; = ;

temp temp temp temp
For i = 1 To m
=+
wid temp ; = ; Q = Q; s = s;
m
For j = 1 To m
= + widm
temp
; Q = Q; s = s;
For k = 1 To m
Qtemp ; s = s;
Q = Q + wid m

For l = 1 To m
s = s + wid stemp ;
m
âû÷èñëÿåì èíòåðâàë L ïî ôîðìóëå (2.18);
If L < L Then L = L, If L>L Then L = L;
s = s ;
Next l
Q = Q ;
Next k
= ;
Next j
= ;
Next i h i h i
âûâîäèì èíòåðâàëû Q = Q; Q ; s = [s; s ] è L = L; L .
Òàáëèöà 2.2: Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ ïî àëãîðèòìó IntervalControl ïðè g =50, h =0.2,

p =0.5
Èç òàáëèöû âèäíî, ÷òî â ñëó÷àå òî÷íî çàäàííûõ èíòåíñèâíîñòåé ñïðî-

ñà è ïîñòàâîê (âûðîæäåííûõ èíòåðâàëîâ è ) èíòåðâàëû äëÿ îïòèìàëü-
íîé ñòðàòåãèè (s; Q) è èíòåðâàë çàòðàò L òàêæå ïîëó÷àþòñÿ âûðî-
æäåííûìè. Ïðè ïîÿâëåíèè íåîïðåäåëåííîñòè â äàííûõ (õîòÿ áû îäèí èç
èíòåðâàëîâ è íåâûðîæäåííûé), èíòåðâàëû s ; Q è L ïîëó÷àþòñÿ
íåâûðîæäåííûìè. Ïðè÷åì, ÷åì áîëüøå íåîïðåäåëåííîñòü, òåì áîëüøå
øèðèíà èíòåðâàëîâ s ; Q, ÷òî, î÷åâèäíî, ñêàçûâàåòñÿ íà øèðèíå èí-
òåðâàëà çàòðàò L.
Ïðèìåð. Ðàññìîòðèì ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñî ñëåäóþùèìè

õàðàêòåðèñòèêàìè. Ïóñòü çàâîä ïðîèçâîäèò íåêîòîðóþ ïðîäóêöèþ. Áó-
äåì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî ïðîäóêöèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïàðòèÿìè è ïîñòóïàåò ñ
çàâîäà íåïîñðåäñòâåííî íà ñêëàä. Îá èíòåíñèâíîñòÿõ ïðîèçâîäñòâà è
ñïðîñà íà ïðîäóêöèþ èçâåñòíî ëèøü òî, ÷òî îíè ìîãóò ïðèíèìàòü çíà-
÷åíèÿ â èíòåðâàëàõ = [6000; 6500] è = [2500; 2800] åäèíèö ïðîäóêöèè
â íåäåëþ. Òðåáóåòñÿ íàéòè òî÷êó çàêàçà s è îïòèìàëüíûé ðàçìåð ïàðòèè
Q, èñõîäÿ èç òîãî, ÷òî ñèñòåìà äîïóñêàåò íåêîòîðûé äåôèöèò çàïàñà.
Â ýòîì ñëó÷àå ôîðìèðóåòñÿ ïîðòôåëü íåâûïîëíåííûõ çàêàçîâ, êîòîðûå
óäîâëåòâîðÿþòñÿ ïî ìåðå ïîñòóïëåíèÿ ïðîäóêöèè íà ñêëàä. Ïðåäïîëàãà-
åòñÿ, ÷òî ôèêñèðîâàííûå ðàñõîäû, ñâÿçàííûå ñ çàïóñêîì ïðîèçâîäñòâà,
g = 50 ó.å., çàòðàòû íà ñîäåðæàíèå ïðîäóêöèè íà ñêëàäå h =0.2 ó.å. íà
åäèíèöó ïðîäóêöèè â íåäåëþ, øòðàôíûå ïîòåðè p = 0.5 ó.å. íà åäèíèöó
ïðîäóêöèè â íåäåëþ.
Èñïîëüçóÿ àëãîðèòì IntervalControl ïîëó÷àåì èíòåðâàëû äëÿ îïòè-

ìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ
s = [271:90; 318:55]; (2.53)

Q = [1784:49; 1811:63]; (2.54)
ñðåäíèå çàòðàòû ñèñòåìû çà íåäåëþ áóäóò íàõîäèòüñÿ â èíòåðâàëå
L = [143:75; 151:92]:
Ïðåäåëüíûé óðîâåíü çàïàñà áóäåò ïðèíàäëåæàòü èíòåðâàëó
S = [662:64; 809:85]:
Íà Ðèñóíêå 2.2 ïîêàçàíà äèíàìèêà èçìåíåíèÿ óðîâíÿ çàïàñà íà ñêëà-

äå ïðè óïðàâëåíèè (300, 1800), òî åñòü âñÿêèé ðàç, êîãäà óðîâåíü äåôè-
öèò â ñèñòåìå äîñòèãàåò 300 åäèíèö ïîäàåòñÿ çàêàç íà ïðîèçâîäñòâî 1800
åäèíèö ïðîäóêöèè. Çäåñü æèðíûì ìàðêåðîì âûäåëåíû ïåðèîäû îòñëå-
æèâàíèÿ ñèñòåìû, ðàññ÷èòàííûå ïî ôîðìóëàì (2.44), (2.45) (ðåçóëüòàòû
ðàñ÷åòîâ ïðåäñòàâëåíû â Òàáëèöå 2.3). Äèíàìèêà èçìåíåíèÿ èíòåíñèâ-
íîñòåé ñïðîñà è ïîñòàâîê ïîêàçàíà íà Ðèñóíêå 2.3. Ñðåäíèå çàòðàòû â
íåäåëþ ñîñòàâèëè 147,84 ó.å.
Ðèñóíîê 2.2: Äèíàìèêà èçìåíåíèÿ çàïàñà ïðè óïðàâëåíèè (300, 1800)

Òàáëèöà 2.3: Ãðàôèê îòñëåæèâàíèÿ ñèñòåìû
Ðèñóíîê 2.3: Äèíàìèêà èçìåíåíèÿ èíòåíñèâíîñòåé ñïðîñà è ïîñòàâîê

2.5 Âûâîäû
Â äàííîé ãëàâå áûëè ðàññìîòðåíû ìîäåëè îäíîíîìåíêëàòóðíûõ ñèñòåì

óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ íåïðåðûâíûì êîíòðîëåì ïðè íåîïðåäåëåííîñòè â
ñïðîñå è ïîñòàâêàõ. Íåèçâåñòíûå èíòåíñèâíîñòè ñïðîñà è ïîñòàâîê ìîäå-
ëèðîâàëèñü â âèäå èíòåðâàëîâ. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíûõ ïàðàìåò-
ðîâ ñòðàòåãèé óïðàâëåíèÿ (ïîðîãîâîé è ïåðèîäè÷åñêîé) èñïîëüçîâàëèñü
ìåòîäû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà. Ïîëó÷åíû ñëåäóþùèå ðåçóëüòàòû:
1) Ðàçðàáîòàí ìåòîä îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ
äëÿ ìîäåëè ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïî-
ñòàâîê è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà (ìîäåëü A). Ïîëó÷åíû àíàëèòè-
÷åñêèå âûðàæåíèÿ èíòåðâàëüíûõ âåëè÷èí îïòèìàëüíûõ ïàðàìåò-
ðîâ ïîðîãîâîé (ôîðìóëû (2.16), (2.17)) è ïåðèîäè÷åñêîé (ôîðìó-
ëû (2.38), (2.39)) ñòðàòåãèé óïðàâëåíèÿ. Íàéäåíû âûðàæåíèÿ äëÿ
ñîîòâåòñòâóþùåãî èíòåðâàëà çàòðàò (ôîðìóëû (2.18) è (2.40));
2) Ðàññìîòðåíû ÷àñòíûå ñëó÷àè ìîäåëè A: ìîäåëü B ñ èíòåðâàëüíî

çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê ïðè îòñóòñòâèè äå-
ôèöèòà (ôîðìóëû (2.21), (2.22), (2.23): ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ), ìî-
äåëü C ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííû-
ìè ïîñòàâêàìè è âîçìîæíîñòüþ äåôèöèòà (ôîðìóëû (2.26), (2.27),
(2.28): ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ è ôîðìóëû (2.41), (2.42), (2.43): ïåðèî-
äè÷åñêàÿ ñòðàòåãèÿ), è ìîäåëü D ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâ-
íîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïîñòàâêàìè ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà
(ôîðìóëû (2.30), (2.31), (2.32): ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ). Ïîêàçàíî, ÷òî
ïðè îòñóòñòâèè äåôèöèòà (ìîäåëè B è D) íåëüçÿ ïðèìåíÿòü ïåðèî-
äè÷åñêóþ ñòðàòåãèþ óïðàâëåíèÿ.
3) Ïîêàçàíî, ÷òî èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ïðè ïîðîãîâîé

ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ ïîçâîëÿþò èçáåæàòü íåïðåðûâíîãî êîíòðî-
ëÿ è îòñëåæèâàòü ñèñòåìó òîëüêî â îïðåäåëåííûå ïåðèîäû âðåìåíè
(ôîðìóëû (2.44), (2.45));
4) Ïðåäëîæåí âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîãî

óïðàâëåíèÿ (òàáëèöà 2.1);
5) Ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ÷èñëåííûõ ðàñ÷åòîâ (òàáëèöû 2.2,2.3, ðèñóí-

êè 2.2, 2.3).
Ãëàâà 3
Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà

ïàðòèè ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì
óðîâíÿ çàïàñîâ
Ñèñòåìû ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ èìåþò ðÿä ïðå-
èìóùåñòâ ïåðåä ñèñòåìàìè ñ íåïðåðûâíûì êîíòðîëåì, ðàññìîòðåííûìè
â Ãëàâå 2. Âî-ïåðâûõ, ïðè ïðàêòè÷åñêîé ðåàëèçàöèè ïîñëåäíèå òðåáó-
þò ñëîæíîé ñèñòåìû îáðàáîòêè äàííûõ è, êàê ñëåäñòâèå, äîïîëíèòåëü-
íûõ ôèíàíñîâûõ çàòðàò. Âî-âòîðûõ, òàêèå ñèñòåìû ïðåäïîëàãàþò ñòàöè-
îíàðíîñòü êîýôôèöèåíòîâ çàòðàò íà áåñêîíå÷íîì ïåðèîäå ïëàíèðîâàíèÿ.
Ñèñòåìû ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì äîïóñêàþò íåñòàöèîíàðíîñòü ýêî-
íîìè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ, ÷òî îòðàæàåò äèíàìè÷íûé õàðàêòåð ðåàëüíûõ
ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Áåñêîíå÷íîñòü æå ïëàíîâîãî ïåðèîäà íåñó-
ùåñòâåííà, òàê êàê â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ îòäàëåííîå áóäóùåå ïî÷òè íå
âëèÿåò íà ðåøåíèÿ, êîòîðûå ïðèíèìàþòñÿ â íàñòîÿùåì.
Â äàííîé ãëàâå ðàññìàòðèâàåòñÿ ìîäåëü îäíîíîìåíêëàòóðíîé ñèñòåìû
óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì ïðè íåîïðåäåëåííîì
èíòåðâàëüíî çàäàííîì ñïðîñå, ìãíîâåííûõ ïîñòàâêàõ, îãðàíè÷åíèÿõ íà
óðîâåíü çàïàñà è âåëè÷èíó çàêàçàíà, è êîíå÷íîì ïåðèîäå ïëàíèðîâàíèÿ
çàïàñîâ. Â òåðìèíàõ ïîëíîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè Êàóõåðà îïðåäå-
ëÿþòñÿ íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äîïóñòèìîãî
óïðàâëåíèÿ è îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ. Ïðåäëàãà-
åòñÿ àëãîðèòì ïîñòðîåíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè, êîòîðàÿ
îáåñïå÷èâàåò ãàðàíòèðîâàííûé ðåçóëüòàò ïðè ëþáîì çíà÷åíèè ñïðîñà èç
çàäàííîãî èíòåðâàëà. Ðåçóëüòàòû îáîáùàþòñÿ íà ñëó÷àé íåñòàöèîíàð-
íîé èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòè ñïðîñà, êîãäà èíòåðâàë âîçìîæíûõ
53
ÃËÀÂÀ 3. Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì 54
çíà÷åíèé ñïðîñà ìåíÿåòñÿ âî âðåìåíè. Ïðèâîäèòñÿ ÷èñëåííûé ïðèìåð.

Ðåçóëüòàòû äàííîé ãëàâû îïóáëèêîâàíû â ðàáîòå [56].
3.1 Ïîñòàíîâêà çàäà÷è
Ðàññìîòðèì îäíîíîìåíêëàòóðíóþ ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ ïåðè-

îäè÷åñêèì êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ ïðè èíòåðâàëüíî çàäàííîì ñïðîñå,
ìãíîâåííûõ ïîñòàâêàõ è êîíå÷íîì ïåðèîäå ïëàíèðîâàíèÿ çàïàñîâ. Äèíà-
ìèêà ñèñòåìû îïèñûâàåòñÿ ñëåäóþùèì ðàçíîñòíûì óðàâíåíèåì
x(t + 1) = x(t) + u(t) d(t); t = 0; T 1; (3.1)
ãäå x(t) ñîñòîÿíèå ñèñòåìû (óðîâåíü çàïàñà) â ìîìåíò âðåìåíè t; u(t)

óïðàâëåíèå (âåëè÷èíà çàêàçà íà âîñïîëíåíèå çàïàñà) â ìîìåíò âðåìåíè
t; d(t) ñïðîñ íà îòðåçêå [t; t + 1); T ïëàíîâûé ïåðèîä.
Îòíîñèòåëüíî ñïðîñà d(t) èçâåñòíî ëèøü òî, ÷òî îí ïðîèçâîëüíûì
îáðàçîì ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ â çàäàííîì èíòåðâàëå
d(t) 2 D; t = 0; T 1; (3.2)

ãäå D 2 IR; D = D; D ; D 0.
Íà ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû x(t) è óïðàâëåíèÿ u(t) â ìîìåíò âðåìåíè t
íàêëàäûâàþòñÿ îãðàíè÷åíèÿ, êîòîðûå îáóñëîâëåíû âîçìîæíîñòÿìè
ñèñòåìû,
x(t) 2 X; t = 0; T ; (3.3)
u(t) 2 U; t = 0; T 1; (3.4)

ãäå X 2 IR ; X = 0; X ; U 2 IR ; U = 0; U .
Êðîìå òîãî, ïðåäïîëàãàåòñÿ ïîëíîå è ñâîåâðåìåííîå óäîâëåòâîðåíèå
ñïðîñà â ïðåäåëàõ êàæäîãî îòðåçêà [t; t +1); t = 0; T 1, òî åñòü äåôèöèò
çàïàñà â ñèñòåìå íå äîïóñêàåòñÿ.
Îïðåäåëåíèå 3.1. Áóäåì íàçûâàòü ôóíêöèþ u(t) = U (x(t); t),

u(t) 2 U; äîïóñòèìûì íà èíòåðâàëå X óïðàâëåíèåì äëÿ ñîñòîÿíèÿ
x(t) â ìîìåíò âðåìåíè t, t = 0; T 1, åñëè äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ ñïðî-
ñà d(t) 2 D âûïîëíåíî âêëþ÷åíèå x(t + 1) 2 X, ãäå x(t) îïðåäåëÿåòñÿ
ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì (3.1).
Îïðåäåëåíèå 3.2. Áóäåì íàçûâàòü ñòðàòåãèþ
= fu(0); u(1); : : : ; u(T 1)g ; u(t) 2 U; t = 0; T 1;

äîïóñòèìîé íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèåé óïðàâëåíèÿ äëÿ íà÷àëüíîãî
ñîñòîÿíèÿ x(0) 2X, åñëè äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ d(t) 2
D âûïîëíåíî
2
âêëþ÷åíèå x(t + 1) X, ãäå x(t) îïðåäåëÿåòñÿ ðåêóððåíòíûì ñîîòíî-
øåíèåì (3.1).
Ïóñòü çàòðàòû ñèñòåìû íà ôîðìèðîâàíèå è ïîääåðæàíèå çàïàñà îïðå-

äåëÿþòñÿ ñîñòîÿíèåì ñèñòåìû íà êîíåö êàæäîãî îòðåçêà [t; t + 1);
t = 0; T 1. Òîãäà äëÿ ëþáîãî ôèêñèðîâàííîãî çíà÷åíèÿ ñïðîñà d(t) D 2
çàòðàòû ñèñòåìû íà îòðåçêå [t; t + 1) ïðè óðîâíå çàïàñà x(t) è âåëè÷èíå
çàêàçà u(t) îïèñûâàþòñÿ ôóíêöèåé
C (x(t); u(t); d(t); t) = g(t) + c(t)u(t) + h(t) (x(t) + u(t) d(t)) ;

t = 0; T 1; (3.5)
ãäå g (t) ôèêñèðîâàííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òðàíñïîðòíûõ çàòðàò è çàòðàò

íà ðàçìåùåíèå çàêàçà â ìîìåíò âðåìåíè t (çàòðàòû íà çàïóñê ïðîèçâîä-
ñòâà äëÿ ïðîèçâîäñòâåííûõ ñèñòåì); c(t) çàòðàòû íà ïîñòàâêó åäèíèöû
çàïàñà â ìîìåíò âðåìåíè t (çàòðàòû íà ïðîèçâîäñòâî åäèíèöû ïðîäóê-
öèè); h(t) çàòðàòû íà õðàíåíèå åäèíèöû çàïàñà íà îòðåçêå [t; t + 1).
Ó÷èòûâàÿ èíòåðâàëüíóþ íåîïðåäåëåííîñòü ñïðîñà (3.2), ïðåäñòàâèì
ôóíêöèþ çàòðàò ñèñòåìû â âèäå åñòåñòâåííîãî èíòåðâàëüíîãî ðàñøèðå-
íèÿ [1, 25, 68, 103] ôóíêöèè (3.5)
C (x(t); u(t); D; t) = g(t) + c(t)u(t) + h(t)(x(t) + u(t) D);

t = 0; T 1:
Òîãäà, äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ d(t) 2 D ñïðàâåäëèâî âêëþ÷åíèå
C (x(t); u(t); d(t); t) 2 C (x(t); u(t); D; t) ; t = 0; T 1:
Íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü îïòèìàëüíóþ äîïóñòèìóþ íà èíòåðâàëå X
f
ñòðàòåãèþ óïðàâëåíèÿ = u(0); u(1); : : : ; u(T g
1) , ìèíèìèçèðó-
þùóþ ñóììàðíûå ðàñõîäû ñèñòåìû â ïëàíîâîì ïåðèîäå. Êðîìå òîãî,
ïîòðåáóåì, ÷òîáû çàïàñ íà êîíåö ïåðèîäà ïëàíèðîâàíèÿ x(T ) íå ïðåâîñ-

2
õîäèë çàäàííîãî óðîâíÿ XT ; XT X. Òàêèì îáðàçîì, èìååì ñëåäóþùóþ
îïòèìèçàöèîííóþ çàäà÷ó
T 1
X
C (x(t); u(t); D; t) ) min (3.6)
t=0 2 (x(0))
ïðè îãðàíè÷åíèè
x(T ) XT ; (3.7)
ãäå XT 2 X; (x(0)) ìíîæåñòâî ñòðàòåãèé, äîïóñòèìûõ ïðè íà÷àëüíîì

çàïàñå x(0) 2 X (x(0) ïðåäïîëàãàåòñÿ èçâåñòíûì).
3.2 Óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîãî ðåøåíèÿ
Òåîðåìà 3.1 (î ñóùåñòâîâàíèè äîïóñòèìîãî óïðàâëåíèÿ). Äëÿ ëþáîãî

ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû x(t) 2
X äîïóñòèìîå íà èíòåðâàëå X óïðàâëå-
2
íèå ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ u(t) = U (x(t); t), u(t) U; â ìîìåíò âðåìåíè t;
t = 0; T 1; ñóùåñòâóåò è îïðåäåëÿåòñÿ èç âêëþ÷åíèÿ
x(t) + u(t) 2 X + dual D; (3.8)
åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ
X + dual D 2 IR ; (3.9)
D U: (3.10)
Äîêàçàòåëüñòâî. Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü äëÿ ëþáîãî x(t)

X â ìî- 2
ìåíò âðåìåíè t; t = 0; T 1, ñóùåñòâóåò äîïóñòèìîå íà èíòåðâàëå X
óïðàâëåíèå u(t) = U (x(t); t); u(t) 2 U, óäîâëåòâîðÿþùåå (3.8). Âêëþ÷å-
íèå (3.8) èìååò ñìûñë, åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíî óñëîâèå (3.9). Èç
2
(3.8) ïîëó÷àåì, ÷òî äëÿ ëþáîãî x(t) X ñóùåñòâóåò äîïóñòèìîå óïðàâ-
2
ëåíèå u(t) = U (x(t); t); u(t) U òàêîå, ÷òî
x(t) X + dual D u(t):

Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ ëþáîãî x(t) 2 X ñïðàâåäëèâî âêëþ÷åíèå
x(t) X + dual D U;
÷òî ýêâèâàëåíòíî
X X + dual D U;
îòêóäà èìååì
0 dual D U:
Äîáàâëÿÿ ê îáåèì ÷àñòÿì âêëþ÷åíèÿ opp( U) = dual U, ïîëó÷àåì
dual U dual D;

ñëåäîâàòåëüíî, D U, ÷òî äîêàçûâàåò óñëîâèå (3.10).
Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü âûïîëíåíû óñëîâèÿ (3.9), (3.10). Ïîñòðîèì
óïðàâëåíèå u(t) â ìîìåíò âðåìåíè t; t = 0; T 1 â âèäå (3.8) (â ñèëó
(3.9) âêëþ÷åíèå (3.8) èìååò ñìûñë). Ïîêàæåì ñíà÷àëà, ÷òî òàêîå óïðàâ-
ëåíèå ñóùåñòâóåò äëÿ ëþáîãî ñîñòîÿíèÿ x(t) 2
X. Äåéñòâèòåëüíî, èç
(3.8) èìååì
x(t) 2 X + dual D u(t);

îòêóäà ïîëó÷àåì èíòåðâàë çíà÷åíèé x(t), äëÿ êîòîðûõ ñóùåñòâóåò óïðàâ-
2
ëåíèå u(t) U, óäîâëåòâîðÿþùåå (3.8),
x(t) 2 X + dual D U: (3.11)
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, â ñèëó (3.10) ïîëó÷àåì
x(t) 2 X = X + dual D D X + dual D U;

2
ñëåäîâàòåëüíî, óïðàâëåíèå u(t) = U (x(t); t); u(t) U, êîòîðîå ãàðàíòè-
2
ðóåò (3.8), ñóùåñòâóåò äëÿ ëþáîãî x(t) X. Ïîêàæåì äàëåå, ÷òî òàêîå
óïðàâëåíèå ÿâëÿåòñÿ äîïóñòèìûì íà èíòåðâàëå X. Äîáàâëÿÿ ê îáåèì ÷à-
ñòÿì âêëþ÷åíèÿ (3.8) èíòåðâàë opp(dual D) = D, ïîëó÷àåì âêëþ÷åíèå
x(t) + u(t) D X;
êîòîðîå ãàðàíòèðóåò, ÷òî
x(t) + u(t) d(t) X

2
äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ d(t) D. Òîãäà, ïî Îïðåäåëåíèþ 3.1 u(t) ÿâëÿåòñÿ
äîïóñòèìûì óïðàâëåíèåì äëÿ ñîñòîÿíèÿ x(t).
Ñëåäñòâèå 3.1. Äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) 2 X äîïóñòè-

ìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ 2 (x(0)) ñóùåñòâóåò,
åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ (3.9), (3.10). (Äîêàçàòåëüñòâî
ëåãêî ïîëó÷èòü ñ ó÷åòîì Îïðåäåëåíèÿ 3.2.)
Ââåäåì èíòåðâàëüíîçíà÷íóþ ôóíêöèþ [1, 25, 68, 103] X(a; b) = [a; b];
êîòîðàÿ îïðåäåëåíà äëÿ ëþáûõ a
b; a; b 2R
(X = X(0; X)). Òîãäà
îãðàíè÷åíèå (3.7), ó÷èòûâàÿ (3.3), ýêâèâàëåíòíî âêëþ÷åíèþ
x(T ) 2 XT ; (3.12)
ãäå XT = X(0; XT ); XT X; åñòü èíòåðâàë äîïóñòèìûõ ñîñòîÿíèé ñè-

ñòåìû â ìîìåíò âðåìåíè T.
Òåîðåìà 3.2. Äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû x(0) 2 X
ñóùåñòâóåò äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ
2
(x(0)), êîòîðàÿ ãàðàíòèðóåò âêëþ÷åíèå (3.12), åñëè è òîëüêî
åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ (3.9), (3.10), èíòåðâàë äîïóñòèìûõ íà÷àëüíûõ
ñîñòîÿíèé èìååò âèä
X0 = X; (3.13)
à ïðåäåëüíûé çàïàñ íà êîíåö ïåðèîäà ïëàíèðîâàíèÿ óäîâëåòâîðÿåò óñëî-

âèþ
XT 2 X(D D; X): (3.14)
Äîêàçàòåëüñòâî. Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü äëÿ ëþáîãî x(0) 2 X ñóùå-

ñòâóåò äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ 2 (x(0)) òàêàÿ, ÷òî
ñïðàâåäëèâî (3.12). Â ñèëó Ñëåäñòâèÿ 3.1 âûïîëíåíû óñëîâèÿ (3.9), (3.10).
Òàê êàê äîïóñòèìàÿ ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ ñóùåñòâóåò äëÿ ëþáîãî
2
x(0) X, ñïðàâåäëèâî (3.13).
Ñîãëàñíî (3.12) óïðàâëåíèå u(T 1) óäîâëåòâîðÿåò âêëþ÷åíèþ
x(T 1) + u(T 1) d(T 1) 2 XT

äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ d(T 1) 2 D, ÷òî ðàâíîñèëüíî
x(T 1) + u(T 1) D 2 XT ;
îòêóäà, äîáàâëÿÿ ê îáåèì ÷àñòÿì âêëþ÷åíèÿ opp( D) = dual D, ïîëó-

÷àåì
x(T 1) + u(T 1) 2 XT + dual D:

Ïîñëåäíåå âêëþ÷åíèå èìååò ñìûñë, åñëè è òîëüêî åñëè
XT + dual D 2 IR ;
òî åñòü
XT + dual D XT + dual D;
D XT + D;
è, ñëåäîâàòåëüíî, D D
XT . Ñ äðóãîé ñòîðîíû XT X(0; X). Òîãäà, 2

òàê êàê D D 0 (â ñèëó òîãî, ÷òî D 2 IR
) è D D X (â ñèëó óñëîâèÿ
2
(3.9)), ïîëó÷àåì XT X(D D; X), ÷òî äîêàçûâàåò (3.14).
Äîñòàòî÷íîñòü. Ïîêàæåì ñíà÷àëà ïî èíäóêöèè, ÷òî
Xt + dual D 2 IR ; t = T; 0; (3.15)
ãäå Xt îïðåäåëÿåòñÿ èíòåðâàëüíûì ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì

\
Xt = (Xt+1 + dual D U) X; t = T 1; 0; (3.16)
XT = X(0; XT );
T
( îïåðàöèÿ ïåðåñå÷åíèÿ äâóõ èíòåðâàëîâ). Â ñèëó (3.14), óòâåðæäåíèå
(3.15) âåðíî äëÿ t = T . Ïðåäïîëàãàÿ, ÷òî (3.15) ñïðàâåäëèâî äëÿ ïðîèç-
âîëüíîãî t, ïîêàæåì, ÷òî îíî ñïðàâåäëèâî è äëÿ t 1. Òàê êàê Xt X
è ñ ó÷åòîì (3.10)
Xt = Xt + dual D D Xt + dual D U;
òî âûïîëíåíî âêëþ÷åíèå Xt Xt 1 . Òîãäà
Xt + dual D Xt 1 + dual D;
è, ñëåäîâàòåëüíî, Xt 1 + dual D 2 IR , ÷òî è äîêàçûâàåò (3.15).
Äàëåå, òàê êàê â ìîìåíò âðåìåíè T 1 âûïîëíåíû óñëîâèÿ (3.15),

2
(3.10), òî ïî Òåîðåìå 3.1 äëÿ ëþáîãî ñîñòîÿíèÿ x(T 1) XT ñóùåñòâóåò
äîïóñòèìîå íà èíòåðâàëå XT óïðàâëåíèå u(T 1), êîòîðîå îïðåäåëÿåòñÿ
èç âêëþ÷åíèÿ
x(T 1) + u(T 1) 2 XT + dual D: (3.17)
Êðîìå òîãî, àíàëîãè÷íî (3.11) ïîëó÷àåì, ÷òî óïðàâëåíèå, ãàðàíòèðóþùåå

(3.17), ñóùåñòâóåò äëÿ ëþáîãî
x(T 1) 2 XT + dual D U:
Òîãäà, ñ ó÷åòîì (3.3) ïîëó÷àåì èíòåðâàë äîïóñòèìûõ ñîñòîÿíèé â ìîìåíò
T 1
\
XT 1 = (XT + dual D U) X;
äëÿ êîòîðûõ ñóùåñòâóåò äîïóñòèìîå íà èíòåðâàëå XT óïðàâëåíèå
u(T 1), ãàðàíòèðóþùåå (3.12). Ïî èíäóêöèè íåòðóäíî ïîêàçàòü, ÷òî
2
â ìîìåíò t; t = T 1; 0; äëÿ ëþáîãî x(t) Xt äîïóñòèìîå íà èíòåðâàëå
2
Xt+1 óïðàâëåíèå u(t) U ñóùåñòâóåò è îïðåäåëÿåòñÿ èç âêëþ÷åíèÿ
x(t) + u(t) 2 Xt+1 + dual D; (3.18)
ãäå Xt èíòåðâàë äîïóñòèìûõ ñîñòîÿíèé â ìîìåíò âðåìåíè t.

Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) X0 ìîæíî 2
f g
ïîñòðîèòü ñòðàòåãèþ = u(0); u(1); : : : ; u(T 1) òàêóþ, ÷òî
x(t) 2 Xt; t = 0; T ; (3.19)
òî åñòü ãàðàíòèðóþùóþ (3.12). Ñòðàòåãèÿ ÿâëÿåòñÿ äîïóñòèìîé íà èí-

òåðâàëå X ñòðàòåãèåé óïðàâëåíèÿ ïî Îïðåäåëåíèþ 3.2, òàê êàê

Xt X. Â ñèëó (3.13) òàêàÿ ñòðàòåãèÿ ñóùåñòâóåò äëÿ ëþáîãî íà÷àëü-
2
íîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) X.
Ñëåäñòâèå 3.2. Ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå ïðåäåëüíîãî çàïàñà íà êîíåö

ïåðèîäà ïëàíèðîâàíèÿ èìååò âèä
Xmin
T = D D:
Ñëåäñòâèå 3.3. Äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû îïòèìàëü-

íàÿ äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ ñóùåñòâóåò,
åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ (3.9), (3.10), (3.13), (3.14).
Çàìå÷àíèå 3.1. Âêëþ÷åíèÿ (3.19) ãàðàíòèðóþò, ÷òî çàïàñ â ñèñòå-
ìå ïîääåðæèâàåòñÿ íà óðîâíå, íåîáõîäèìîì äëÿ óäîâëåòâîðåíèÿ ñïðî-
ñà íà êàæäîì îòðåçêå, è íå ïðåâûøàåò ñóììàðíóþ âåëè÷èíó ñïðîñà çà
îñòàâøååñÿ äî êîíöà ïåðèîäà ïëàíèðîâàíèÿ âðåìÿ.
3.3 Îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé â ñìûñëå êðèòåðèÿ (3.6) ñòðàòåãèè óïðàâ-

ëåíèÿ âîñïîëüçóåìñÿ ìåòîäîì äèíàìè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Ñîãëàñ-
íî ïðèíöèïó îïòèìàëüíîñòè Áåëëìàíà [6] äëÿ ôóíêöèè çàòðàò ðåøåíèÿ
íà âñå îñòàâøèåñÿ îòðåçêè äîëæíû ñîñòàâëÿòü îïòèìàëüíîå ïîâåäåíèå
îòíîñèòåëüíî ñîñòîÿíèÿ, ïîëó÷åííîãî â ðåçóëüòàòå ïðåäûäóùåãî ðåøå-
íèÿ, íåçàâèñèìî îò ðàíåå ïðèíÿòûõ ðåøåíèé è íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ.
Îïðåäåëèì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ôóíêöèé
T 1
X
fk (x) = min C(x(t); u(t); D; t); k = 0; T 1;
u(k); : : : ; u(T 1) t k
=
ãäå fk (x) ìèíèìàëüíûå çàòðàòû çà îñòàâøèåñÿ äî êîíöà ïåðèîäà ïëà-

íèðîâàíèÿ T k îòðåçêîâ ïðè óðîâíå çàïàñà x; u(t) äîïóñòèìîå óïðàâ-
ëåíèå äëÿ ñîñòîÿíèÿ x(t) â ìîìåíò âðåìåíè t; t = k; T 1; x(k ) = x,
à x(t); t = k + 1; T 1; îïðåäåëÿåòñÿ ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì (3.1).
Ñîãëàñíî óòâåðæäåíèþ (3.18), â ìîìåíò âðåìåíè t äëÿ ñîñòîÿíèÿ x Xt 2
óïðàâëåíèå u äîëæíî óäîâëåòâîðÿòü âêëþ÷åíèÿì
u 2 U;
x + u 2 Xt+1 + dual D;
÷òî ýêâèâàëåíòíî
u 2 Ut ;
ãäå
\
Ut = (Xt+1 + dual D x) U: (3.20)
2
Òîãäà äëÿ ëþáîãî x Xt ðåêóððåíòíîå ñîîòíîøåíèå äèíàìè÷åñêîãî ïðî-
ãðàììèðîâàíèÿ èìååò âèä
ft(x) = min fC(x; u; D; t) + ft (x + u D)g ; t = T 1; 0; (3.21)

u 2 Ut
+1
fT (x) = 0;
ãäå Xt è Ut îïðåäåëÿþòñÿ ñîîòíîøåíèÿìè (3.16), (3.20).
Òàêèì îáðàçîì, ïîëó÷àåì çàäà÷ó èíòåðâàëüíîãî äèíàìè÷åñêîãî ïðî-
ãðàììèðîâàíèÿ. Äëÿ åå ðåøåíèÿ ìîæíî èñïîëüçîâàòü ïîäõîä, ïðåäëî-
æåííûé â [10,11] äëÿ îïòèìèçàöèè ñèñòåì â óñëîâèÿõ èíòåðâàëüíîé íåîïðå-
äåëåííîñòè. Ñîãëàñíî [10, 11], ìàêñèìèííàÿ ìîäåëü îáåñïå÷èâàåò ãàðàí-
òèðîâàííûé ðåçóëüòàò ïðè ëþáîì çíà÷åíèè íåèçâåñòíîãî èíòåðâàëüíî
2
çàäàííîãî ïàðàìåòðà ñèñòåìû. Òîãäà äëÿ ëþáîãî x Xt èç (3.21) áóäåì
èìåòü
ft(x) = max min fC (x; u; d; t) + ft+1(x + u d)g ; t = T 1; 0;

d 2 D u 2 Ut
(3.22)
fT (x) = 0;
ãäå Xt è Ut îïðåäåëÿþòñÿ ñîîòíîøåíèÿìè (3.16), (3.20).
Ïîëó÷åííûå ñîîòíîøåíèÿ (3.22) ïîçâîëÿþò ïîñòðîèòü àëãîðèòì ÷èñ-
ëåííîãî ðåøåíèÿ çàäà÷è (3.6). Íà ïåðâîì øàãå (t = T 1) äëÿ âñåõ
2
äîïóñòèìûõ x(T 1) XT 1 âû÷èñëÿþòñÿ fT 1(x) è îïðåäåëÿþòñÿ ñî-
îòâåòñòâóþùèå îïòèìàëüíûå óïðàâëåíèÿ u (T 1). Çàòåì äëÿ âñåõ äî-
ïóñòèìûõ x(t) 2Xt; t = T 2; 1; ïî ñîîòíîøåíèþ (3.22) ðåêóððåíò-
íî âû÷èñëÿþòñÿ ft (x) è îïðåäåëÿþòñÿ îïòèìàëüíûå u (t). Íà ïîñëåäíåì
øàãå (t = 0) âû÷èñëÿåòñÿ òîëüêî f0(x(0)) è ñîîòâåòñòâóþùåå u(0) äëÿ
2
çàäàííîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) X. Â ðåçóëüòàòå, äëÿ íà÷àëüíîãî
ñîñòîÿíèÿ x(0) ïîëó÷àåì îïòèìàëüíóþ â ñìûñëå êðèòåðèÿ (3.6) ñòðàòå-
f g
ãèþ óïðàâëåíèÿ = u (0); u(1); : : : ; u(T 1) .
Çàìå÷àíèå 3.2. Äèíàìè÷åñêîå ïðîãðàììèðîâàíèå íåïîñðåäñòâåííî îðè-

åíòèðîâàíî íà ðåøåíèå äèñêðåòíûõ çàäà÷, îäíàêî, åãî ìîæíî èñïîëü-
çîâàòü è äëÿ çàäà÷, â êîòîðûõ âñå ïåðåìåííûå íåïðåðûâíû. Â ýòîì
ñëó÷àå íåïðåðûâíûå èíòåðâàëû äîïóñòèìûõ çíà÷åíèé ñîñòîÿíèé Xt
è óïðàâëåíèé Ut äèñêðåòèçèðóþòñÿ. Äëÿ êîíå÷íîãî ÷èñëà ñîñòîÿíèé

2
x Xt íà êîíå÷íîì ìíîæåñòâå ðåøåíèé Ut îïðåäåëÿåòñÿ ëîêàëüíûé
2
ìèíèìóì u(t) Ut (èëè ìèíèìóìû). Çàòåì â îêðåñòíîñòè íàéäåííî-
ãî ìèíèìóìà (èëè ìèíèìóìîâ) èñïîëüçóåòñÿ áîëåå ìåëêàÿ ñåòêà, ïî-
êà íå áóäåò ïîëó÷åíà äîñòàòî÷íàÿ òî÷íîñòü (äîêàçàííàÿ âûïóêëîñòü
èëè âîãíóòîñòü ôóíêöèè çàòðàò ñóùåñòâåííî îãðàíè÷èâàåò ïåðåáîð).
Ïðè ýòîì íåïðåðûâíûå ôóíêöèè çàìåíÿþòñÿ àïïðîêñèìàöèÿìè ïî ðÿ-
äó äèñêðåòíûõ òî÷åê.
3.4 Ïðèìåð
Ïóñòü ôèðìå íåîáõîäèìî ðàçðàáîòàòü êàëåíäàðíóþ ïðîãðàììó ïëàíèðî-

âàíèÿ çàïàñîâ íà ïîë ãîäà âïåðåä (T = 6). Äîïóñòèì, ÷òî ñïðîñ, âåëè÷èíà
çàêàçà è ðàçìåð çàïàñà ìîãóò ïðèíèìàòü òîëüêî öåëûå çíà÷åíèÿ. Òîãäà
íà êàæäîì øàãå îïòèìàëüíîå óïðàâëåíèå, óäîâëåòâîðÿþùåå (3.22), ìîæ-
íî îïðåäåëèòü îáû÷íûì ïåðåáîðîì (â íåïðåðûâíîì ñëó÷àå èñïîëüçóþòñÿ
÷èñëåííûå ìåòîäû). Ïóñòü
D = [2; 3]; X = [0; 4]; U = [0; 5]:

Ïðåäïîëîæèì òàêæå, ÷òî êîýôôèöèåíòû çàòðàò â òå÷åíèå âñåãî ïåðèîäà
ïëàíèðîâàíèÿ ïîñòîÿííû è äëÿ ëþáîãî t; t = 0; 5 èìåþò âèä

g(t) =
0; ïðè u(t) = 0;
13; ïðè u(t) > 0:
c(t) = 2;
h(t) = 1;
Êðîìå òîãî, ïîòðåáóåì, ÷òîáû ïðåäåëüíûé óðîâåíü çàïàñà íà êîíåö
ïëàíîâîãî ïåðèîäà áûë ìèíèìàëüíûì, ñëåäîâàòåëüíî,
XT = 1:
Äëÿ äàííîé ñèñòåìû óñëîâèÿ òåîðåì 3.1, 3.2 âûïîëíåíû. Èíòåðâàëû äî-
ïóñòèìûõ ñîñòîÿíèé ñèñòåìû èìåþò ñëåäóþùèé âèä
X6 = [0; 1]; X5 = [0; 3]; Xt = X; t = 4; 0:

Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè ïî ôîðìóëå (3.22) ïðåä-

ñòàâëåíû â Òàáëèöå 3.1. Îòìåòèì, ÷òî îïòèìàëüíîå ðåøåíèå íå åäèí-
ñòâåííî: íà ïåðâîì è âòîðîì âðåìåííîì ïðîìåæóòêå (t = 0; 1) ïðè îò-
ñóòñòâèè çàïàñà (x = 0) îïòèìàëüíûìè ÿâëÿþòñÿ äâà çíà÷åíèÿ âåëè÷è-
íû çàêàçà (u(x) = 3; u(x) = 4). Ñ òî÷êè çðåíèÿ ïîñòðîåííîãî êðèòåðèÿ
îïòèìàëüíîñòè (3.6) ýòè ðåøåíèÿ ðàâíîçíà÷íû (ýêâèâàëåíòíû), îäíàêî,
âûáîð òîãî èëè èíîãî óïðàâëåíèÿ îïðåäåëÿåò ñîîòâåòñòâóþùåå ðàñïðå-
äåëåíèå çàòðàò âî âðåìåíè. Êðîìå òîãî, ïðè t = 5 óðîâåíü çàïàñà x = 4
íå äîïóñòèì.
Òàáëèöà 3.1: Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè
Ïóñòü íà÷àëüíûé óðîâåíü çàïàñà â ñèñòåìå x(0) = 2 è ñïðîñ â òå÷åíèå

ïåðèîäà ïëàíèðîâàíèÿ ïðèíèìàë ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ
d = (2; 2; 2; 2; 3; 3). Òîãäà îïòèìàëüíàÿ ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ èìååò
f g
âèä = 4; 0; 4; 0; 1; 3 , óðîâåíü çàïàñà íà êîíåö ïåðèîäà ïëàíè-
ðîâàíèÿ x(6) = 0, ñóììàðíûå çàòðàòû ñèñòåìû çà ïåðèîä ïëàíèðîâàíèÿ
ïðè îïòèìàëüíîì óïðàâëåíèè ñîñòàâëÿþò 88 y.e. (ìàêñèìàëüíî âîç-
ìîæíûå ñóììàðíûå çàòðàòû f0(2) = 92). Äëÿ ñðàâíåíèÿ ðàññìîòðèì
ñëó÷àé ñ äðóãîé ðåàëèçàöèåé ñïðîñà d = (3; 3; 3; 2; 3; 2), òîãäà îï-
f
òèìàëüíàÿ ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ = 4; 0; 4; 5; 0; 2 , x(6) = 1, g
à ñóììàðíûå çàòðàòû ñèñòåìû ðàâíû ìàêñèìàëüíî âîçìîæíûì 92 y.e.
Íà Ðèñóíêå 3.1 ïîêàçàíà äèíàìèêà èçìåíåíèÿ çàïàñà ïðè îïòèìàëüíîé
ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ èç Òàáëèöû 3.1 äëÿ ðàçëè÷íûõ óðîâíåé íà÷àëü-
íîãî çàïàñà x(0). Èç Ðèñóíêà 3.1 âèäíî, ÷òî óðîâåíü çàïàñà â òå÷åíèå
âñåãî ïåðèîäà ïëàíèðîâàíèÿ íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ äîïóñòèìîãî èíòåð-
âàëà X = [0; 4], à çàïàñ íà êîíåö ïåðèîäà ïëàíèðîâàíèÿ íå ïðåâîñõîäèò
çàäàííîãî óðîâíÿ XT = 1.
Ðèñóíîê 3.1: Äèíàìèêà èçìåíåíèÿ óðîâíÿ çàïàñà ïðè îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè óïðàâ-
ëåíèÿ (ëèíèÿ 1: x (0) = 0; = f3; 5; 0; 3; 2; 2g; d = (2; 3; 3; 2; 2; 3));
ëèíèÿ 2: x(0) = 4; = f0; 5; 0; 3; 3; 3g; d = (3; 3; 3; 3; 3; 2); ëè-
íèÿ 3: x(0) = 3; = f0; 5; 0; 4; 0; 2g; d = (2; 2; 2; 3; 2; 2); ëèíèÿ
4: x(0) = 2; = f4; 0; 5; 0; 2; 3g; d = (3; 2; 2; 3; 3; 2); ëèíèÿ 5:
x(0) = 1; = f5; 0; 5; 0; 3; 2g; d = (2; 3; 3; 3; 2; 3))
3.5 Íåñòàöèîíàðíàÿ íåîïðåäåëåííîñòü ñïðîñà
Ðàññìîòðèì ñëó÷àé íåñòàöèîíàðíîé èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòè ñïðî-

ñà, êîãäà èíòåðâàë âîçìîæíûõ çíà÷åíèé ñïðîñà ìåíÿåòñÿ âî âðåìåíè. Â
ýòîì ñëó÷àå îãðàíè÷åíèå (3.2) ïðèìåò âèä
d(t) 2 Dt; t = 0; T 1;

ãäå Dt 2 IR ; Dt = Dt; Dt ; Dt 0. Èìåþò ìåñòî ñëåäóþùèå òåîðåìû.
Òåîðåìà 3.3. Äëÿ ëþáîãî ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû x(t) 2 X äîïóñòèìîå íà
èíòåðâàëå X óïðàâëåíèå ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ u(t) = U (x(t); t),
2
u(t) U; â ìîìåíò âðåìåíè t; t = 0; T 1; ñóùåñòâóåò è îïðåäåëÿ-
åòñÿ èç âêëþ÷åíèÿ
x(t) + u(t) 2 X + dual Dt;

X + dual Dt 2 IR ; (3.23)
Dt U: (3.24)
Òåîðåìà 3.4. Äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû x(0) 2 X ñó-

ùåñòâóåò äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ
2
(x(0)), êîòîðàÿ ãàðàíòèðóåò âêëþ÷åíèå (3.12), åñëè è òîëüêî
åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ (3.23), (3.24), èíòåðâàë äîïóñòèìûõ íà÷àëü-
íûõ ñîñòîÿíèé èìååò âèä
X0 = X;
ïðåäåëüíûé çàïàñ íà êîíåö ïåðèîäà ïëàíèðîâàíèÿ óäîâëåòâîðÿåò óñëî-

âèþ
XT 2 X(DT 1 DT ; X);
1
è ñïðàâåäëèâû âêëþ÷åíèÿ
Xt + dual Dt 1 2 IR ; t = T; 1;
ãäå Xt îïðåäåëÿåòñÿ èíòåðâàëüíûì ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì
\
Xt = (Xt+1 + dual Dt U) X; t=T 1; 0; (3.25)
XT = X(0; XT ):
Äîêàçàòåëüñòâà Òåîðåì 3.3, 3.4 ïîâòîðÿþò äîêàçàòåëüñòâà Òåîðåì 3.1,
3.2, ïîýòîìó â äàííîé ðàáîòå íå ïðèâîäÿòñÿ.
Ðåêóððåíòíîå ñîîòíîøåíèå (3.22) äëÿ îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé ñòðà-
òåãèè ïðèìåò âèä
ft(x) = max min fC (x; u; d; t) + ft+1(x + u d)g ; t = T 1; 0;

d 2 Dt u 2 Ut
fT (x) = 0:
T
Çäåñü Ut = (Xt+1 + dual Dt x) U; x 2 Xt, Xt îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíî-
øåíèåì (3.25).
3.6 Âûâîäû
Â äàííîé ãëàâå áûëà ðàññìîòðåíà ìîäåëü îäíîíîìåíêëàòóðíîé ñèñòåìû

óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì ïðè íåîïðåäåëåííîì
èíòåðâàëüíî çàäàííîì ñïðîñå, ìãíîâåííûõ ïîñòàâêàõ, îãðàíè÷åíèÿõ íà
óðîâåíü çàïàñà è âåëè÷èíó çàêàçàíà, è êîíå÷íîì ïåðèîäå ïëàíèðîâàíèÿ.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ èñïîëüçîâàëèñü ìå-
òîäû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà. Ïîëó÷åíû ñëåäóþùèå îñíîâíûå ðåçóëüòà-
òû:
1) Â òåðìèíàõ èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè Êàóõåðà ïîëó÷åíû íåîáõîäè-

ìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äîïóñòèìîãî óïðàâëåíèÿ
(òåîðåìà 3.1);
2) Ïîëó÷åíû íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îï-

òèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ (òåîðåìà 3.2);
3) Ðàçðàáîòàí âû÷èñëèòåëüíûé àëãîðèòì ïîñòðîåíèÿ îïòèìàëüíîé äî-

ïóñòèìîé ñòðàòåãèè (ðåêóððåíòíîå ñîîòíîøåíèå (3.22));
4) Ðåçóëüòàòû îáîáùåíû íà ñëó÷àé íåñòàöèîíàðíîé èíòåðâàëüíîé íåîïðå-

äåëåííîñòè ñïðîñà, êîãäà èíòåðâàë âîçìîæíûõ çíà÷åíèé ñïðîñà ìå-
íÿåòñÿ âî âðåìåíè (ïàðàãðàô 3.5);
5) Ïðèâåäåíû ðåçóëüòàòû ÷èñëåííûõ ðàñ÷åòîâ (òàáëèöà 3.1, ðèñóíîê 3.1).

Ãëàâà 4
Äèíàìè÷åñêèå ñåòåâûå ìîäåëè

óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ èíòåðâàëüíî
çàäàííûì ñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì
Â íàñòîÿùåé ãëàâå ðàññìàòðèâàþòñÿ äèíàìè÷åñêèå ñåòåâûå ìîäåëè óïðàâ-
ëåíèÿ çàïàñàìè ñ íåîïðåäåëåííûì ñïðîñîì. Â ðàáîòàõ [7378] íåèçâåñò-
íûé, íî îãðàíè÷åííûé ñïðîñ â ñåòè îïèñûâàåòñÿ ìíîæåñòâîì è äëÿ àíà-
ëèçà òàêîé ñåòè èñïîëüçóåòñÿ àïïàðàò òåîðèè ìíîæåñòâ. Îäíàêî,
òåîðåòèêî-ìíîæåñòâåííîå ïðåäñòàâëåíèå ðåçóëüòàòîâ ïðèâîäèò ê òðóä-
íîñòÿì ïðè ïðîâåðêå óñëîâèé ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíûõ ñòðàòåãèé
óïðàâëåíèÿ è âû÷èñëåíèÿ èõ ïàðàìåòðîâ. Êðîìå òîãî, ïðåäëîæåííûå â
äàííûõ ðàáîòàõ ìîäåëè íå ó÷èòûâàþò âîçìîæíîå óñòàðåâàíèå çàïàñà â
óçëàõ ñåòè è íåñòàöèîíàðíîñòü ñïðîñà âî âðåìåíè, íàïðèìåð, êîãäà ñïðîñ
èìååò ñåçîííûé õàðàêòåð.
Â îòëè÷èå îò [7378], â äàííîé ðàáîòå äëÿ àíàëèçà äèíàìè÷åñêèõ ñå-
òåâûõ ìîäåëåé ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ íåîïðåäåëåííûì ñïðîñîì
ïðåäëàãàåòñÿ èñïîëüçîâàòü àïïàðàò èíòåðâàëüíîé ìàòåìàòèêè. Ñ ïðèâëå-
÷åíèåì ïîëíîé èíòåðâàëüíîé àðèôìåòèêè Êàóõåðà îïðåäåëÿþòñÿ íåîáõî-
äèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äîïóñòèìîãî óïðàâëåíèÿ ñ
îáðàòíîé ñâÿçüþ, à òàêæå äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëü-
íîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè. Îöåíèâàåòñÿ ñêîðîñòü
ñõîäèìîñòè ñèñòåìû ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà. Ðàç-
ðàáàòûâàåòñÿ àëãîðèòì îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè
óïðàâëåíèÿ. Êðîìå òîãî, ðàññìàòðèâàþòñÿ îáîáùåíèÿ ìîäåëè: ìîäåëü ñ
óñòàðåâàíèåì çàïàñà â óçëàõ ñåòè è çàäåðæêàìè â ïîñòàâêàõ. Ìîäåëè ñ
íåñòàöèîíàðíûì ñïðîñîì ðàññìàòðèâàþòñÿ â ñëåäóþùåé ãëàâå. Ïðîâåäå-
íû ÷èñëåííûå ðàñ÷åòû.
Ðåçóëüòàòû äàííîé ãëàâû îïóáëèêîâàíû â ðàáîòàõ [20, 55, 58, 81].
68
ÃËÀÂÀ 4. Äèíàìè÷åñêèå ñåòåâûå ìîäåëè, ñòàöèîíàðíûé ñïðîñ 69
4.1 Îïèñàíèå ìîäåëè è ïîñòàíîâêà çàäà÷è
Ðàññìîòðèì äèíàìè÷åñêóþ ñåòåâóþ ìîäåëü ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñà-

ìè â äèñêðåòíîì âðåìåíè (ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîíòðîëåì óðîâíÿ çàïàñîâ)
ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûì ñïðîñîì. Äèíàìèêà ñåòè îïèñûâàåòñÿ ñëåäóþ-
ùèì ðàçíîñòíûì óðàâíåíèåì
x(t + 1) = x(t) + Bu(t) + Ed(t); t 0; (4.1)
ãäå x(t) 2R n âåêòîð ñîñòîÿíèé ñèñòåìû, i-àÿ êîìïîíåíòà êîòîðî-
ãî îïèñûâàåò óðîâåíü çàïàñà â i-îì óçëå ñåòè (íà i-îì ñêëàäå) â ìî-
ìåíò âðåìåíè t; u(t) 2R
q âåêòîð óïðàâëÿþùèõ âîçäåéñòâèé (óïðàâ-
ëåíèå), êîìïîíåíòû êîòîðîãî ïðåäñòàâëÿþò óïðàâëÿåìûå ïîòîêè â ñå-
òè â ìîìåíò âðåìåíè t; d(t) 2R
m âåêòîð íåóïðàâëÿåìûõ âîçäåé-
ñòâèé (ñïðîñ), êîìïîíåíòû êîòîðîãî îïèñûâàþò íåóïðàâëÿåìûå ïîòî-
êè â ñåòè â ìîìåíò âðåìåíè t; ñòðóêòóðà ñåòè îïðåäåëÿåòñÿ ñòðóêòóðîé
ìàòðèö B 2R nq ; E 2R
nm .
Îòíîñèòåëüíî ñïðîñà d(t) èçâåñòíî ëèøü òî, ÷òî îí ïðèíèìàåò çíà÷å-
íèÿ â çàäàííîì èíòåðâàëå
d(t) 2 D; t 0; (4.2)

ãäå D 2 IR
; D = D; D ; D 0.
Íà ñîñòîÿíèÿ çàïàñà x(t) è óïðàâëåíèÿ u(t) íàêëàäûâàþòñÿ îãðàíè-
÷åíèÿ, êîòîðûå îáóñëîâëåíû âîçìîæíîñòÿìè ñèñòåìû,
x(t) 2 X; t 0; (4.3)
u(t) 2 U; t 0; (4.4)

ãäå X 2 IR n; X = 0; X ; U 2 IR q ; U = 0; U .
Ïðèìåð äèíàìè÷åñêîé ñåòè. Ðàññìîòðèì ñèñòåìó ïðîèçâîäñòâà- ðàñ-
ïðåäåëåíèÿ, êîòîðàÿ îïèñûâàåòñÿ äèíàìè÷åñêîé ñåòüþ, ïðåäñòàâëåííîé
íà Ðèñóíêå 4.1 (ïðèìåð âçÿò èç ðàáîòû [78]). Ñåòü ñîñòîèò èç òðåõ óç-
ëîâ: óçëû 1, 2 ïðîèçâîäÿò ïðîäóêöèþ À è Â, êîòîðàÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ
ïðîèçâîäñòâà ïðîäóêöèè ÀÂ â 3-åì óçëå. Óïðàâëÿåìûå ïîòîêè u1; u2
îïðåäåëÿþò èíòåíñèâíîñòü ïðîèçâîäñòâà ïðîäóêöèè À è Â ñîîòâåòñòâåí-

íî; u4 ïåðåðàñïðåäåëÿåò äîïîëíèòåëüíûå ïðîèçâîäñòâåííûå âîçìîæíî-
ñòè ñèñòåìû ìåæäó ïðîèçâîäñòâåííûìè ëèíèÿìè À è Â (åñëè u4 = 0, òî
âñå äîïîëíèòåëüíûå âîçìîæíîñòè ñèñòåìû íàïðàâëåíû íà ïðîèçâîäñòâî
ïðîäóêöèè À); u3 îïèñûâàåò ïðîèçâîäñòâåííóþ ëèíèþ, êîòîðàÿ èç À è
Â ïðîèçâîäèò ïðîäóêöèþ ÀÂ. Íåóïðàâëÿåìûå ïîòîêè d1 ; d2 ; d3 îïðåäå-
ëÿþò ñïðîñ â óçëàõ ñåòè íà ïðîäóêöèþ À, Â è ÀÂ ñîîòâåòñòâåííî; d4; d5
ïðåäñòàâëÿþò ñïðîñ â 3-åì óçëå íà ïðîäóêöèþ À è Â.
Ðèñóíîê 4.1: Ñòðóêòóðà ñåòè
Ñòðóêòóðíûå ìàòðèöû B è E äëÿ ýòîé ñåòè èìåþò âèä

0 1 0 1
1 0 1 1 1 0 0 1 0
B = @ 0 1 1 1 A; E = @ 0 1 0 0 1 A: (4.5)
0 0 1 0 0 0 1 1 1
Äëÿ òàêîé ñèñòåìû íåîáõîäèìî íàéòè îïòèìàëüíóþ (ñ òî÷êè çðåíèÿ

ìèíèìóìà çàòðàò) ñòðàòåãèþ óïðàâëåíèÿ, ãàðàíòèðóþùóþ ïîëíîå è ñâîå-
âðåìåííîå óäîâëåòâîðåíèå ñïðîñà (4.2) íà áåñêîíå÷íîì ïåðèîäå ïëàíèðî-
âàíèÿ ïðè îãðàíè÷åííûõ âîçìîæíîñòÿõ ñèñòåìû (4.3), (4.4).
Îïðåäåëåíèå 4.1. Áóäåì íàçûâàòü ôóíêöèþ u(t) = U (x(t); t);

u(t) 2 U; äîïóñòèìûì íà èíòåðâàëå X óïðàâëåíèåì äëÿ ñîñòîÿíèÿ x(t)
â ìîìåíò âðåìåíè t, t 0, åñëè äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ ñïðîñà d(t) 2 D
âûïîëíåíî âêëþ÷åíèå x(t +1) 2 X, ãäå x(t) îïðåäåëÿåòñÿ ðåêóððåíòíûì
ñîîòíîøåíèåì (4.1).
Îïðåäåëåíèå 4.2. Áóäåì íàçûâàòü ñòðàòåãèþ = fu(t); t 0g;

u(t) 2 U; äîïóñòèìîé íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèåé óïðàâëåíèÿ äëÿ íà-
÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) 2 X, åñëè u(t) ÿâëÿåòñÿ äîïóñòèìûì íà èí-
òåðâàëå X óïðàâëåíèåì äëÿ ñîñòîÿíèÿ x(t) â ìîìåíò âðåìåíè t; t 0;
ãäå x(t) îïðåäåëÿåòñÿ ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì (4.1).
Îïðåäåëåíèå 4.3. Áóäåì íàçûâàòü x

b; x
b 2 X; äîïóñòèìûì óðîâíåì
çàïàñà â ñåòè, åñëè äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) 2 X ñóùå-
ñòâóåò äîïóñòèìàÿ ñòðàòåãèÿ 2 (x(0)) òàêàÿ, ÷òî
x(t) 2 X(0; xb); t 0;

ãäå èíòåðâàëüíîçíà÷íàÿ [1,25,68,103] ôóíêöèÿ X(a; b) = [a; b] îïðåäåëå-

íà äëÿ a b; a; b 2R
n ; (x(0)) ìíîæåñòâî ñòðàòåãèé, äîïóñòèìûõ
2
íà èíòåðâàëå X ïðè íà÷àëüíîì ñîñòîÿíèè x(0) X, à x(t) îïðåäåëÿ-
åòñÿ ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì (4.1).
Î÷åâèäíî, ÷òî, åñëè äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) X ñó- 2

2
ùåñòâóåò äîïóñòèìàÿ ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ (x(0)), òî X ÿâëÿåòñÿ
äîïóñòèìûì óðîâíåì çàïàñà. Îäíàêî, êàê èçâåñòíî, ïðè íåîïðàâäàííî
âûñîêîì óðîâíå çàïàñà ñèñòåìà íåñåò ïîòåðè îò îìåðòâëåíèÿ êàïèòàëà â
çàïàñàõ è çàìåäëåíèÿ åãî îáîðà÷èâàåìîñòè. Ïîýòîìó íåîáõîäèìî íàéòè
îïòèìàëüíûé äîïóñòèìûé óðîâåíü çàïàñà â ñåòè x b, ìèíèìèçèðóþùèé
ðàñõîäû ñèñòåìû íà õðàíåíèå çàïàñà (ìàêñèìàëüíûå âîçìîæíûå ðàñõî-
äû çà îäèí ïåðèîä)
C (xb) = h xb;
0
(4.6)
è ñòðàòåãèþ óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè 2 (x(0)), ãàðàíòèðóþùóþ âêëþ-

÷åíèå
x(t) 2 X(0; xb); t 0: (4.7)
Çäåñü h 2R n âåêòîð çàòðàò, h 6

0; h = 0; i-àÿ êîìïîíåíòà êîòî-
ðîãî ïðåäñòàâëÿåò çàòðàòû íà õðàíåíèå åäèíèöû çàïàñà â i-îì óçëå ñå-
òè; ñèìâîë 0 (øòðèõ ñâåðõó) îçíà÷àåò òðàíñïîíèðîâàíèå. Òîãäà, íà÷èíàÿ
ñ íåêîòîðîãî ìîìåíòà âðåìåíè , çàòðàòû ñèñòåìû áóäóò íå áîëüøå çíà-
b) = h x
÷åíèÿ C (x b äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ ñïðîñà d(t) D; t .
0
2
Ñòðàòåãèþ óïðàâëåíèÿ 2
(x(0)), êîòîðàÿ óäîâëåòâîðÿåò îïòè-
b (ãàðàíòèðóåò âêëþ÷åíèå (4.7)),
ìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà x
áóäåì íàçûâàòü îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèåé óïðàâëåíèÿ äëÿ
íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) 2
X, à âðåìÿ ñêîðîñòüþ ñõîäèìîñòè
ñèñòåìû ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà x b .
4.2 Îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíîãî äîïóñòèìîãî
óðîâíÿ çàïàñà â ñåòè

X â ìîìåíò âðåìåíè t; t 0; äîïóñòè-
ìîå íà èíòåðâàëå X óïðàâëåíèå ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ u(t) = U (x(t); t),
2
u(t) U; ñóùåñòâóåò è îïðåäåëÿåòñÿ èç âêëþ÷åíèÿ
x(t) + Bu(t) 2 X ED; (4.8)
X ED 2 IR ; (4.9)
ED f BU g; (4.10)
ãäå ED èíòåðâàë, ïîëó÷åííûé óìíîæåíèåì âåùåñòâåííîé ìàòðèöû

E íà èíòåðâàëüíûé âåêòîð D; îïåðàöèÿ âíóòðåííåãî âû÷èòàíèÿ
íà KR ; ìíîæåñòâî f
BU = x g f 2 Rj
x = Bu; u U . 2 g
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïîñòðîèì óïðàâëåíèå u(t) â ìîìåíò âðåìåíè t â âè-
äå (4.8). Çàìåòèì, ÷òî âêëþ÷åíèå (4.8) èìååò ñìûñë, åñëè è òîëüêî åñëè
âûïîëíåíî óñëîâèå (4.9). Ïîêàæåì ñíà÷àëà, ÷òî òàêîå óïðàâëåíèå ñóùå-
2
ñòâóåò äëÿ ëþáîãî ñîñòîÿíèÿ x(t) X. Äåéñòâèòåëüíî,
8x(t) 2 X 9u(t) 2 Uj x(t) + Bu(t) 2 X ED ()

() 8x(t) 2 X 9u(t) 2 Uj x(t) 2 X ED Bu(t) ()
() 8x(t) 2 Xj x(t) 2 X ED + f BU g ()
() 8x(t) 2 Xj x(t) 2 fX ED BU g () X fX ED BU g;
ãäå fX ED BU g = fx 2 R n j x = xd Bu; xd 2 X ED; u 2 Ug.
Çàìåòèì, ÷òî
X = X ED + ED X ED + f BU g = fX ED BU g;
åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíî óñëîâèå (4.10). Ñëåäîâàòåëüíî, óïðàâëåíèå

2
u(t) = U (x(t); t) u(t) U, ãàðàíòèðóþùåå (4.8), ñóùåñòâóåò äëÿ ëþáîãî
2
x(t) X. Ïîêàæåì äàëåå, ÷òî òàêîå óïðàâëåíèå ÿâëÿåòñÿ äîïóñòèìûì íà
èíòåðâàëå X. Äîáàâëÿÿ ê îáåèì ÷àñòÿì âêëþ÷åíèÿ (4.8) èíòåðâàë ED,
èìååì
8x(t) 2 X 9u(t) 2 Uj x(t) + Bu(t) 2 X ED ()

() 8x(t) 2 X 9u(t) 2 Uj x(t) + Bu(t) + ED X ()
() 8x(t) 2 X 9u(t) 2 U 8d(t)Dj x(t) + Bu(t) + Ed(t) X:
Ñîãëàñíî Îïðåäåëåíèþ 4.1 u(t) ÿâëÿåòñÿ äîïóñòèìûì íà èíòåðâàëå X
2
óïðàâëåíèåì äëÿ ñîñòîÿíèÿ x(t) X â ìîìåíò âðåìåíè t; t 0.
Çàìå÷àíèå 4.1. Èíòåðâàë X ED îïðåäåëÿåò óðîâåíü çàïàñà, íåîáõî-
äèìîãî è äîñòàòî÷íîãî äëÿ ïîëíîãî è ñâîåâðåìåííîãî óäîâëåòâîðåíèÿ
ñïðîñà ïðè âûïîëíåíèè îãðàíè÷åíèÿ (4.3). Ëîãè÷íî ïðåäïîëîæèòü, ÷òî

X ED 0. Ýòî óñëîâèå âûïîëíÿåòñÿ, åñëè è òîëüêî åñëè ED 0.
åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ (4.9), (4.10). (Äîêàçàòåëüñòâî
ëåãêî ïîëó÷èòü ñ ó÷åòîì Îïðåäåëåíèÿ 4.2.)
Òåîðåìà 4.2 (î âèäå îïòèìàëüíîãî äîïóñòèìîãî óðîâíÿ çàïàñà). Îïòè-
b, ìèíèìèçèðóþùèé ôóíê-
ìàëüíûé äîïóñòèìûé óðîâåíü çàïàñà â ñåòè x
öèþ çàòðàò (4.6), èìååò âèä
xb = ED ED: (4.11)
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü âûïîëíåíû óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ äîïóñòè-

ìîé íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ (4.9), (4.10) è x 2
b X äîïó-
ñòèìûé óðîâåíü çàïàñà. Òîãäà ïî Îïðåäåëåíèþ 4.3 äëÿ ëþáîãî íà÷àëü-
2
íîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) X ñóùåñòâóåò äîïóñòèìàÿ ñòðàòåãèÿ (x(0)) 2
òàêàÿ, ÷òî
x(t + 1) = x(t) + Bu(t) + Ed(t) 2 X(0; xb); t 1 0;

äëÿ ëþáîãî d(t) 2 D, ÷òî ýêâèâàëåíòíî
x(t) + Bu(t) + ED 2 X(0; xb); t 1 0;
îòêóäà, äîáàâëÿÿ ê îáåèì ÷àñòÿì âêëþ÷åíèÿ èíòåðâàë opp ED, ïîëó÷àåì
x(t) + Bu(t) 2 X(0; xb) ED; t 1 0:

(Çàìåòèì, ÷òî â îòëè÷èå îò Îïðåäåëåíèÿ 4.3 çäåñü
1. Îäíàêî, åñëè
2
x(0) X(0; xb), òî ïîëó÷àåì 0.) Ïîñëåäíåå ñîîòíîøåíèå èìååò ñìûñë,
åñëè è òîëüêî åñëè
X(0; xb) ED 2 IR ;
òî åñòü
X(0; bx) ED X(0; bx) ED;

ED xb ED;
èëè x
b ED ED. Ñ äðóãîé ñòîðîíû xb 2 X, ñëåäîâàòåëüíî,

xb 2 ED ED; X
(â ñèëó óñëîâèÿ (4.9) ýòîò èíòåðâàë ïðàâèëüíûé).
Äàëåå, òàê êàê ôóíêöèÿ çàòðàò (4.6) ìîíîòîííî âîçðàñòàåò ïî x
b, òî
6
äëÿ ëþáîãî âåêòîðà h 0; h = 0; ìèíèìóì ôóíêöèè (4.6) äîñòàâëÿåò
xb = ED ED;
÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.
b
Çàìå÷àíèå 4.2. Äëÿ îïòèìàëüíîãî äîïóñòèìîãî óðîâíÿ çàïàñà x
âèäà (4.11) ñïðàâåäëèâî âêëþ÷åíèå
X(0; xb) ED 2 IR : (4.12)
Äîïóñòèì, ÷òî â íåêîòîðûé ìîìåíò âðåìåíè ñîñòîÿíèå ñèñòåìû

ïîïàëî â èíòåðâàë X(0; xb). Ó÷èòûâàÿ (4.12), ìîæíî ïðèìåíèòü Òåîðå-
ìó 4.1 äëÿ X = X(0; x b). Ñîãëàñíî Òåîðåìå 4.1: äëÿ ëþáîãî ñîñòîÿíèÿ
2
x(t) X(0; xb) äîïóñòèìîå íà èíòåðâàëå X(0; xb) óïðàâëåíèå â ìîìåíò

âðåìåíè t; t ; ñóùåñòâóåò è îïðåäåëÿåòñÿ èç âêëþ÷åíèÿ
x(t) + Bu(t) 2 X(0; xb) ED: (4.13)

Ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî

X(0; xb) ED = ED; xb ED = ED; ED ;
èç (4.13) ïîëó÷àåì ìàòðè÷íîå óðàâíåíèå
x(t) + Bu(t) = ED(t): (4.14)
Óïðàâëåíèÿ, óäîâëåòâîðÿþùèå (4.14), ãàðàíòèðóþò âêëþ÷åíèÿ

2
x(t) X(0; xb) äëÿ t ; è ñîñòàâëÿþò îïòèìàëüíóþ ñòðàòåãèþ óïðàâ-
ëåíèÿ (ïîýòîìó áóäåì íàçûâàòü èõ îïòèìàëüíûìè óïðàâëåíèÿìè).
Çàìå÷àíèå 4.3. Âåëè÷èíà ED îïðåäåëÿåò îïòèìàëüíûé óðîâåíü ïðå-

äåëüíîãî çàïàñà [48, 49] â ñèñòåìå äëÿ t
. Ïðè÷åì ëþáîå óïðàâëå-
íèå, óäîâëåòâîðÿþùåå (4.14), ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíûì â ñìûñëå (4.7).

Â ýòîì ñëó÷àå, äëÿ t óïðàâëåíèÿ ëîãè÷íî âûáèðàòü, ìèíèìèçèðóÿ
çàòðàòû íà óïðàâëåíèÿ (òðàíñïîðòíûå ðàñõîäû, çàòðàòû íà ïðîèçâîä-
ñòâî è ò.ä.) ïðè óñëîâèÿõ (4.4) è (4.14).
4.3 Îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé
ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ
2
Ïóñòü äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) X ñóùåñòâóåò äîïóñòè-
ìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ. Äëÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòè-
ìàëüíîé â ñìûñëå (4.7) äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ ýòîãî äîñòà-
òî÷íî â äâóõ ñëó÷àÿõ:
Êîãäà îïòèìàëüíûé äîïóñòèìûé óðîâåíü çàïàñà x b = X. Òîãäà

ëþáàÿ äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ áóäåò îï-
òèìàëüíîé;
Êîãäà îïòèìàëüíûé äîïóñòèìûé óðîâåíü çàïàñà x b

X;
6 2
xb = X; è íà÷àëüíûé óðîâåíü çàïàñà x(0) X(0; xb). Òîãäà ëþ-
b) ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ áóäåò
áàÿ äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X(0; x
îïòèìàëüíîé.
Òàêèì îáðàçîì, â ýòèõ ñëó÷àÿõ ïðîáëåìà ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîé

äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ íå âîçíèêàåò è ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè
= 0. Îïòèìàëüíûåóïðàâëåíèÿ, ñîñòàâëÿþùèå îïòèìàëüíóþ ñòðàòå-

ãèþ, ÿâëÿþòñÿ ðåøåíèÿìè ìàòðè÷íîãî óðàâíåíèÿ (4.14) â êàæäûé ìî-

ìåíò âðåìåíè t 0.
Ðàññìîòðèì äàëåå ñëó÷àé, êîãäà íà÷àëüíûé çàïàñ ïðåâîñõîäèò îïòè-

ìàëüíûé äîïóñòèìûé óðîâåíü çàïàñà x(0) X(x 2
b; X) (x
b 6
X, xb = X).
Îïðåäåëèì äëÿ ýòîãî ñëó÷àÿ óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòèìàëüíîé äîïó-
2
ñòèìîé ñòðàòåãèè (x(0)) è ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè ê îïòèìàëüíîìó
äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà xb.
Òåîðåìà 4.3 (î ñóùåñòâîâàíèè îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè).

Äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) 2
X ñóùåñòâóåò îïòèìàëü-
íàÿ äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ (x(0)), 2
åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ (4.9), (4.10) è ñóùåñòâóåò > 0 òàêîå, ÷òî
ED + X(0; ) f BU g; (4.15)
ãäå 2Rn; = X xb. Ïðè÷åì ñõîäèìîñòü ê îïòèìàëüíîìó äîïó-

ñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà äîñòèãàåòñÿ íå áîëåå, ÷åì çà êîíå÷íîå ÷èñëî
øàãîâ

1 + 1:
T= (4.16)

Äîêàçàòåëüñòâî. (Ñõåìà äîêàçàòåëüñòâà àíàëîãè÷íà [78] ñ ó÷åòîì èí-
òåðâàëüíîé ïîñòàíîâêè çàäà÷è.) Ââåäåì âåêòîð
xe(t + 1) = x(t) + Bu(t); t 0;

êîòîðûé îïðåäåëÿåò óðîâåíü çàïàñà â ñåòè ïîñëå ïîñòàâêè â ìîìåíò âðå-
ìåíè t, íî äî î÷åðåäíîãî ïðåäúÿâëåíèÿ ñïðîñà. Òîãäà
x(t + 1) = xe(t + 1) + Ed(t); t 0:

2
Ïîêàæåì, ÷òî x(t + 1) X äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ ñïðîñà d(t) 2 D, åñëè è
2
e(t + 1) X ED. Äåéñòâèòåëüíî,
òîëüêî åñëè x
8d(t) 2 Dj xe(t + 1) + Ed(t) 2 X () xe(t + 1) + ED 2 X ()

() xe(t + 1) + ED + opp ED 2 X + opp ED () xe(t + 1) 2 X ED:
Ïîêàæåì ïî èíäóêöèè, ÷òî äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ

x(0) 2 X ñóùåñòâóåò äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ
2
(x(0)) òàêàÿ, ÷òî

xe(t) 2 ED; max ED; X ED (t 1) ; t 1: (4.17)
Òàê êàê âûïîëíåíû óñëîâèÿ (4.9), (4.10), òî ïî Òåîðåìå 4.1 äëÿ ëþáî-
ãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) 2
X ñóùåñòâóåò äîïóñòèìîå óïðàâëåíèå
òàêîå, ÷òî

2
xe(1) X ED = ED; X ED :
Ñ ó÷åòîì ñîîòíîøåíèÿ
ED = xb ED X ED;
ÿñíî, ÷òî äëÿ t = 1 âêëþ÷åíèå (4.17) ñïðàâåäëèâî. Äàëåå, ïóñòü (4.17)

ñïðàâåäëèâî äëÿ ïðîèçâîëüíîãî t; t 2. Ïîêàæåì, ÷òî îíî ñïðàâåäëèâî
äëÿ t + 1. Ðàññìîòðèì
xe(t + 1) = x(t) + Bu(t) = xe(t) + Ed(t 1) + Bu(t) (t):

Ñîãëàñíî óñëîâèþ (4.15) ñóùåñòâóåò óïðàâëåíèå u(t) 2 U, òàêîå ÷òî
Ed(t 1) + (t) + Bu(t) = 0
äëÿ ëþáîãî d(t 1) 2 D è ëþáîãî (t) 2 X(0; ). Òîãäà
xe(t + 1) = xe(t) (t); (4.18)
ãäå
(t) 2 X(0; ): (4.19)
Îïðåäåëèì âåêòîð (t) ñ êîìïîíåíòàìè

8
< i ; ei (t)
åñëè x i EDi,
i(t) =
xei(t) + EDi (4.20)
: ; èíà÷å:

Íåòðóäíî ïîêàçàòü, ÷òî (t) âèäà (4.20) óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèþ (4.19).
xei(t) + EDi
Ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà i(t) = . Ñ îäíîé ñòîðîíû,

i(t) 0 â ñèëó òîãî, ÷òî xei(t) EDi ïî ïðåäïîëîæåíèþ èíäóêöèè

xei(t) + EDi
(4.17). Ñ äðóãîé, èç óñëîâèÿ x ei(t) i < EDi èìååì < i .

Òîãäà ñîãëàñíî (4.20): i(t) ëèáî ïðèíèìàåò çíà÷åíèå i (âåðõíåé ãðàíèöû
i-îé êîìïîíåíòû èíòåðâàëà X(0; )); ëèáî ðàâíà íóëþ (íèæíåé ãðàíèöå
i-îé êîìïîíåíòû èíòåðâàëà X(0; )); ëèáî íàõîäèòñÿ âíóòðè èíòåðâàëà
X(0; i). Òàêèì îáðàçîì, èç (4.18) ïîëó÷àåì

xei(t + 1) =
xei(t) i; åñëè xei(t) i EDi,
EDi; èíà÷å;
îòêóäà ñ ó÷åòîì ïðåäïîëîæåíèÿ èíäóêöèè (4.17) èìååì

xei(t + 1) 2 ED ;i Xi EDi ti ; åñëè xei(t) i EDi,
= EDi; èíà÷å;
èëè

xe(t + 1) 2 ED; maxf ED; X ED tg : (4.21)
Êðîìå òîãî, ó÷èòûâàÿ ñîîòíîøåíèÿ
X ED t X ED;
ED = xb ED X ED;
ïîëó÷àåì âêëþ÷åíèå

ED; maxf ED; X ED tg ED; X ED :
Òàêèì îáðàçîì, x 2 2
e(t + 1) X ED, è x(t + 1) X äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ
2
d(t) D. Ïî Îïðåäåëåíèþ 4.1 óïðàâëåíèå u(t), óäîâëåòâîðÿþùåå (4.21),
ÿâëÿåòñÿ äîïóñòèìûì íà èíòåðâàëå X â ìîìåíò âðåìåíè t. Ñëåäîâàòåëü-
íî, óòâåðæäåíèå (4.17) èìååò ñèëó äëÿ ëþáîãî t 1.
2
Äàëåå, ïîêàæåì, ÷òî ñòðàòåãèÿ (x(0)), óäîâëåòâîðÿþùàÿ (4.17),
ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíîé, òî åñòü, íà÷èíàÿ ñ íåêîòîðîãî ìîìåíòà âðåìå-
íè , âûïîëíåíî âêëþ÷åíèå (4.7). Ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà i = 0
(xbi = Xi). Ïðè ýòîì âêëþ÷åíèå (4.17) ïðèìåò âèä

2
xei(t) EDi; max EDi; xbi EDi ; t 1:
bi
Çàìåòèì, ÷òî x EDi = EDi, ñëåäîâàòåëüíî,
xei(t) 2 [ EDi; EDi] = X(0; xbi ) ED; t 1;
÷òî ãàðàíòèðóåò âêëþ÷åíèå xi (t) X(0; x 2
bi ); t
0 (ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî
2
xi(0) X(0; xbi )).
Äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà i > 0, íàéäåì ìîìåíò âðåìåíè , íà÷èíàÿ ñ êîòî-
ðîãî
xei(t) 2 [ EDi; EDi] ; t :

Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ
fi(t) = XiEDi (t 1)i = Xi EDi (t 1)i EDi =

= EDi + X
|i
(ED{zi EDi}) (t 1)i = EDi + i (t 1)i:
=i
Íåòðóäíî ïîêàçàòü, ÷òî

i (t 1)i 0 äëÿ t
1 + 1;

ñëåäîâàòåëüíî èç (4.17) áóäåì èìåòü

xe(t) 2 [ ED; ED] = X(0; xb) ED; t
1 + 1;
i
îòêóäà ïîëó÷àåì

1
x(t) 2 X(0; xb); t + 1:

| {z }
=T
Òàêèì îáðàçîì, ñòðàòåãèÿ 2
(x(0)), êîòîðàÿ óäîâëåòâîðÿåò (4.17),
ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíîé, à ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòè-
ìîìó óðîâíþ = T , ãäå T îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåì (4.16).
Èç äîêàçàòåëüñòâà Òåîðåìû 4.3 ñëåäóåò, ÷òî åñëè âûáèðàòü óïðàâëåíèå

2
u(t) U â ìîìåíò âðåìåíè t òàê, ÷òîáû

x(t) + Bu(t) 2 ED; max ED; X ED t =
= [ ED; max f ED; ED + (1 t)g] ;
òî, íà÷èíàÿ ñ ìîìåíòà âðåìåíè T 1, áóäåì èìåòü

x(t) + Bu(t) 2 [ ED; ED] = ED; t T 1;
÷òî ãàðàíòèðóåò
x(t) 2 X(0; xb); t T:

f g
Ñëåäîâàòåëüíî, ïîñòðîåííàÿ ñòðàòåãèÿ = u(t); t 0 , ÿâëÿåòñÿ îïòè-
ìàëüíîé â ñìûñëå (4.7).
Äëÿ òîãî ÷òîáû óâåëè÷èòü ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè ñèñòåìû, áóäåì îïðå-
äåëÿòü óïðàâëåíèÿ, ñîñòàâëÿþùèå îïòèìàëüíóþ ñòðàòåãèþ
f
= u(t); t g0 , èç ðåøåíèÿ ñëåäóþùåé îïòèìèçàöèîííîé
çàäà÷è
) min (4.22)
u(t);
ïðè îãðàíè÷åíèÿõ
ED x(t) + Bu(t) ED + ;

u(t) 2 U;
0;
ãäå x(t) îïðåäåëÿåòñÿ ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì (4.1) (x(0) èçâåñò-
íîå íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå çàïàñà), 2R
âñïîìîãàòåëüíûé ïàðàìåòð.
Ìîìåíò âðåìåíè ; T , íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî = 0, îïðåäåëÿåò ñêî-
ðîñòü ñõîäèìîñòè ñèñòåìû.
Çàìå÷àíèå 4.4. Ñõîäèìîñòüþ â óçëàõ ñåòè, íàïðèìåð, êîãäà òðåáó-

åòñÿ ïðåæäå âñåãî äîñòèãíóòü ñõîäèìîñòè â çàäàííîì ïðèîðèòåòíîì
óçëå, ìîæíî óïðàâëÿòü. Â ýòîì ñëó÷àå êàæäîìó óçëó ñåòè íàçíà÷à-
åòñÿ îïðåäåëåííûé âåñ (÷åì ñêîðåå òðåáóåòñÿ ñõîäèìîñòü â óçëå, òåì
áîëüøå âåñ). Òîãäà çàäà÷à (4.22) ïðèìåò âèä
n
X
! i i ) min (4.23)
i=1 u(t); 1; : : : n
ED x(t) + Bu(t) ED + ;

ED + X ED;
u(t) 2 U;
i; : : : n 0;
ãäå x(t) îïðåäåëÿåòñÿ ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì (4.1) (x(0) èç-
âåñòíîå íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå çàïàñà), = Diag (1 ; 2; : : : n ) äèàãî-

íàëüíàÿ n n-ìàòðèöà, 1 ; 2 ; : : : n2R
âñïîìîãàòåëüíûå ïàðàìåò-
ðû, !i âåñîâîé êîýôôèöèåíò i-îãî óçëà, i = 1; n. Ìîìåíò âðåìåíè
P

; T , íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî ni=1 !ii = 0, îïðåäåëÿåò ñêîðîñòü
ñõîäèìîñòè ñèñòåìû.
4.4 ×èñëåííàÿ ðåàëèçàöèÿ
Ïðîâåðêà óñëîâèé Òåîðåìû 4.3. Ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïèòü ê ðåøå-

íèþ çàäà÷è (4.22) íåîáõîäèìî ïðîâåðèòü óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ îïòè-
ìàëüíîé ñòðàòåãèè (4.9), (4.10), (4.15) è îïðåäåëèòü ìàêñèìàëüíóþ ñêî-
ðîñòü ñõîäèìîñòè (4.16). Â Òàáëèöå 4.1 ïðèâåäåí àëãîðèòì
ConditionTest ïðîâåðêè óñëîâèé (4.10), (4.15).
Òàáëèöà 4.1: Àëãîðèòì ConditionTest
ïîëàãàåì eps = +1;

For i = 0 To 2n 1
For j = 0 To 2n 1
âû÷èñëÿåì êàê ðåøåíèå îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è ():
! max ïî ; u ()
ïðè îãðàíè÷åíèÿõ:
vi (ED) + vj (X(0; )) = Bu
u 2U
0;
Åñëè ðåøåíèå çàäà÷è () íå íàéäåíî,
òî óñëîâèÿ (4.10), (4.15) íå âûïîëíåíû, End;
ïîëàãàåì eps = minfeps; g;
Next j
Next i
ïðèñâàèâàåì = eps;
Åñëè = 0, òî óñëîâèå (4.10) âûïîëíåíî, íî íå âûïîëíåíî (4.15);
0
Åñëè > , òî óñëîâèå (4.10), (4.15) âûïîëíåíû,
ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè T âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå (4.16);
End
Àëãîðèòì ConditionTest ïîñòðîåí íà ñëåäóþùèõ ôàêòàõ:
ïðàâèëüíûé èíòåðâàëüíûé n-âåêòîð ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìî-

R
óãîëüíûé ïàðàëëåëåïèïåä â ïðîñòðàíñòâå n ñî ñòîðîíàìè, ïàðàë-
ëåëüíûìè êîîðäèíàòíûì îñÿì [63, 103] áðóñ ñ 2n âåðøèíàìè,
f
v(x) = vi(x) 2R g
n ; i = 0; 2n 1 ìíîæåñòâî âåðøèí áðóñà,
ïðåäñòàâëåííîãî èíòåðâàëüíûì âåêòîðîì x. Ñëåäîâàòåëüíî, èíòåð-
âàëüíûé âåêòîð x (áðóñ) ïðèíàäëåæèò íåêîòîðîìó çàäàííîìó ìíî-
æåñòâó, åñëè è òîëüêî åñëè âñå åãî âåðøèíû ïðèíàäëåæàò ýòîìó
ìíîæåñòâó;
åñëè âûïîëíåíî óñëîâèå (4.15), òî, èìååò ìåñòî (4.10).
Ïðèìåð. Ðàññìîòðèì ñèñòåìó ïðîèçâîäñòâà-ðàñïðåäåëåíèÿ, êîòîðàÿ

îïèñûâàåòñÿ äèíàìè÷åñêîé ñåòåâîé ìîäåëüþ (4.1) ñî ñòðóêòóðíûìè ìà-
òðèöàìè (4.5) (ñì. Ðèñóíîê 4.1). Èçâåñòíî, ÷òî ñïðîñ ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ
â èíòåðâàëå
0 1
[5, 25]
B [20, 30] C
B C
D=B B [60, 80] C:
C (4.24)
@ [0, 20] A
[0, 30]
Îãðàíè÷åíèÿ íà ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû è óïðàâëåíèÿ çàäàäèì â âèäå èíòåð-

âàëîâ
0 1
0 1 [0, 190]
[0,130] B [0, 55] C
X = @ [0,120] A ; U = B@ [0, 100] A :
C (4.25)
[0,150]
[0, 70]
b, ðàñ-
Äëÿ äàííîé ñåòè îïòèìàëüíûé äîïóñòèìûé óðîâåíü çàïàñà x
ñ÷èòàííûé ïî ôîðìóëå (4.11), èìååò âèä
xb = (40 20 50) ;

0
(4.26)
óñëîâèÿ Òåîðåìû 4.3 âûïîëíåíû ( = 0:218), ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ñõî-

äèìîñòè T = 6 (ôîðìóëà (4.16)).

Â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè t; t 0, ðåøàÿ çàäà÷ó (4.22), ïîëó÷àåì îï-
òèìàëüíîå óïðàâëåíèå u(t). Ðèñóíîê 4.2 ïîêàçûâàåò äèíàìèêó èçìåíå-
íèÿ çàïàñà â óçëàõ ñåòè ïðè îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ (x(0))
äëÿ íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ çàïàñà x(0) = (130 120 150) . Âèäíî, ÷òî ñêî-
0
ðîñòü ñõîäèìîñòè = 3, òàê êàê
x(t) 2 X(0; xb); t 3:

Òàêèì îáðàçîì, ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ïîäòâåðæäàþò ðàáîòîñïî-
ñîáíîñòü ïðåäëîæåííîãî àëãîðèòìà.
Ðèñóíîê 4.2: Äèíàìèêà èçìåíåíèÿ çàïàñà â óçëàõ ñåòè

4.5 Ìîäåëü ñ óñòàðåâàíèåì çàïàñà â óçëàõ ñåòè
Ìîäåëü (4.1) ïðåäïîëàãàåò, ÷òî íè êîëè÷åñòâî, íè ñâîéñòâà çàïàñîâ, õðà-

íèìûõ â óçëàõ ñåòè, åñòåñòâåííûì èçìåíåíèÿì íå ïîäâåðæåíû.
Îäíàêî, íà ïðàêòèêå ìîãóò áûòü ñëó÷àè óñòàðåâàíèÿ çàïàñà (ïîð÷à, åñòå-
ñòâåííàÿ óáûëü, ìîðàëüíûé èçíîñ è ò.ä.). Ââåäåì â ìîäåëü (4.1) äèàãî-
íàëüíóþ ìàòðèöó A 2R
nn :
A = Diag(1; 2; : : : ; n); 0 < i 1; i = 1; n;

êîòîðàÿ ó÷èòûâàåò óñòàðåâàíèå çàïàñà â óçëàõ ñåòè. Òîãäà ðåêóððåíòíîå
ñîîòíîøåíèå (4.1) ïðèìåò âèä
x(t + 1) = Ax(t) + Bu(t) + Ed(t); t 0: (4.27)

X â ìîìåíò âðåìåíè t; t 0; äîïóñòè-
ìîå íà èíòåðâàëå X óïðàâëåíèå ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ u(t) = U (x(t); t),
2
u(t) U; ñóùåñòâóåò è îïðåäåëÿåòñÿ èç âêëþ÷åíèÿ
Ax(t) + Bu(t) 2 X ED; (4.28)
X ED 2 IR ; (4.29)
ED f BU g: (4.30)
Äîêàçàòåëüñòâî. òåîðåìû â îñíîâíîì ïîâòîðÿåò äîêàçàòåëüñòâî Òåî-

ðåìû 4.1. Ðàññìîòðèì îñíîâíûå ýòàïû äîêàçàòåëüñòâà. Âêëþ÷åíèå (4.28)
èìååò ñìûñë, åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíî óñëîâèå (4.29). Àíàëîãè÷íî
Òåîðåìå 4.1 èìååì
8x(t) 2 X 9u(t) 2 Uj Ax(t) + Bu(t) 2 X ED ()

() 8x(t) 2 X 9u(t) 2 Uj Ax(t) 2 X ED Bu(t) ()
() 8x(t) 2 Xj Ax(t) 2 X ED + f BU g ()
() 8x(t) 2 Xj Ax(t) 2 fX ED BU g () AX fX ED BU g:
Îòìåòèì, ÷òî AX X, ãäå AX åñòü èíòåðâàë, ïîëó÷åííûé óìíîæå-

f g
íèåì äèàãîíàëüíîé ìàòðèöû A = Diag i , 0 < i 1; i = 1; n;
2 IR
íà èíòåðâàëüíûé âåêòîð X = [0; X], X n . Òîãäà
AX = AX ED + ED AX ED + f BU g =
= fAX ED BU g fX ED BU g;
åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíî óñëîâèå (4.30). Ñëåäîâàòåëüíî, óïðàâëå-
íèå u(t) = U (x(t); t); u(t)2U, ãàðàíòèðóþùåå (4.28), ñóùåñòâóåò äëÿ
2
ëþáîãî x(t) X. Äîïóñòèìîñòü u(t) íà èíòåðâàëå X ñëåäóåò èç öåïî÷êè
ñîîòíîøåíèé
8x(t) 2 X 9u(t) 2 Uj Ax(t) + Bu(t) 2 X ED ()

() 8x(t) 2 X 9u(t) 2 Uj Ax(t) + Bu(t) + ED X ()
() 8x(t) 2 X 9u(t) 2 U 8d(t)Dj Ax(t) + Bu(t) + Ed(t) X:

åñëè è òîëüêî åñëè âûïîëíåíû óñëîâèÿ (4.29), (4.30).
Òåîðåìà 4.2 ñîõðàíÿåò ñâîé ñìûñë (ïðè äîêàçàòåëüñòâå â óðàâíåíèå
äèíàìèêè ñåòè äîáàâëÿåì ìàòðèöó A). Òàêèì îáðàçîì, ó÷åò ìàòðèöû A
íå âëèÿåò íà âèä îïòèìàëüíîãî äîïóñòèìîãî óðîâíÿ çàïàñà â ñåòè.
Äàëåå, àíàëîãè÷íî óòâåðæäåíèþ (4.14) ïîëó÷àåì, ÷òî äëÿ ëþáîãî ñî-
ñòîÿíèÿ x(t) 2X(0; xb) îïòèìàëüíûå óïðàâëåíèÿ, ñîñòàâëÿþùèå îïòè-
ìàëüíóþ ñòðàòåãèþ óïðàâëåíèÿ, ÿâëÿþòñÿ ðåøåíèÿìè ìàòðè÷íîãî óðàâ-
íåíèÿ
Ax(t) + Bu(t) = ED; (4.31)
íà÷èíàÿ ñ íåêîòîðîãî ìîìåíòà âðåìåíè .
Òåîðåìà 4.5 (î ñóùåñòâîâàíèè îïòèìàëüíîé äîïóñòèìîé ñòðàòåãèè).
Äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) 2
X ñóùåñòâóåò îïòèìàëü-
2
íàÿ äîïóñòèìàÿ ñòðàòåãèÿ óïðàâëåíèÿ (x(0)), åñëè âûïîëíåíû
óñëîâèÿ (4.29), (4.30) è ñóùåñòâóåò > 0 òàêîå, ÷òî
X(ED; AED) + X(0; ) f BU g; (4.32)
ãäå 2Rn; = X xb. Ïðè÷åì ñõîäèìîñòü ê îïòèìàëüíîìó äîïó-

ñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà äîñòèãàåòñÿ íå áîëåå, ÷åì çà êîíå÷íîå ÷èñëî
øàãîâ
2 3

ln
T = max 6
6 1 i + 7
7 + 1: (4.33)
6
i=1;n 6 ln i 7
7
6 7
Äîêàçàòåëüñòâî. Ââåäåì âåêòîð
xe(t + 1) = Ax(t) + Bu(t); t 0;

êîòîðûé îïðåäåëÿåò óðîâåíü çàïàñà â ñåòè ïîñëå ïîñòàâêè â ìîìåíò âðå-
ìåíè t, íî äî î÷åðåäíîãî ïðåäúÿâëåíèÿ ñïðîñà. Òîãäà
x(t + 1) = xe(t + 1) + Ed(t); t 0:

2
Çàìåòèì, ÷òî x(t + 1) X äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ ñïðîñà d(t) D, åñëè è 2
2
e(t + 1) X ED.
òîëüêî åñëè x
Ïîêàæåì ïî èíäóêöèè, ÷òî äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ
x(0) 2 X ñóùåñòâóåò äîïóñòèìàÿ íà èíòåðâàëå X ñòðàòåãèÿ
2
(x(0)) òàêàÿ, ÷òî
h n oi
2
xe(t) ED; max ED; A (X ED) (|I + A + {z
t 1
: : : + A }) ;
t 2
t 1 øòóê
t 1; (4.34)
ãäå I 2R nn åäèíè÷íàÿ ìàòðèöà. Òàê êàê âûïîëíåíû óñëîâèÿ (4.29),
(4.30), òî ïî Òåîðåìå 4.4 äëÿ ëþáîãî íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ x(0) X 2
ñóùåñòâóåò äîïóñòèìîå óïðàâëåíèå òàêîå, ÷òî

2
xe(1) X ED = ED; X ED :
Ñ ó÷åòîì ñîîòíîøåíèÿ
ED = xb ED X ED;
ÿñíî, ÷òî äëÿ t = 1 âêëþ÷åíèå (4.34) ñïðàâåäëèâî. Äàëåå, ïóñòü (4.34)

ñïðàâåäëèâî äëÿ ïðîèçâîëüíîãî t; t 2. Ïîêàæåì, ÷òî îíî ñïðàâåäëèâî
äëÿ t + 1. Çàìåòèì, ÷òî óñëîâèå (4.31) ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
X(AED; AED) + X(0; ) + X((I A)ED; 0) f BU g; (4.35)
Ðàññìîòðèì
xe(t + 1) = Ax(t) + Bu(t) = A(xe(t) + Ed(t 1)) + Bu(t) (t) e(t);

Ñîãëàñíî óñëîâèþ (4.35) ñóùåñòâóåò óïðàâëåíèå u(t) 2 U, òàêîå ÷òî
AEd(t 1) + (t) + e(t) + Bu(t) = 0
äëÿ ëþáîãî d(t 1) 2 D è ëþáûõ (t) 2 X(0; ); e(t) 2 X((I A)ED; 0).
Òîãäà
xe(t + 1) = Axe(t) (t) e(t); (4.36)
ãäå
(t) 2 X(0; );

(4.37)
e(t) 2 X((I A)ED; 0):
Îïðåäåëèì âåêòîðà (t) è e(t) ñ êîìïîíåíòàìè
8
< i; åñëè i x ei(t) i EDi,
i(t) = ixei(t) + EDi
: max 0; ; èíà÷å;

ei(t) =
0; ei (t) i
åñëè i x EDi,
min (0; ixei(t) + EDi) ; èíà÷å:
(4.38)
Ïîêàæåì, ÷òî (t) è e(t) âèäà (4.38) óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèþ (4.37).

Ñîãëàñíî (4.38): i(t) ëèáî ïðèíèìàåò çíà÷åíèå i (âåðõíåé ãðàíèöû i-îé
êîìïîíåíòû èíòåðâàëà X(0; )); ëèáî ðàâíà íóëþ (íèæíåé ãðàíèöå i-îé
ixei(t) + EDi
êîìïîíåíòû èíòåðâàëà X(0; )), ëèáî i(t) = > 0, ïðè÷åì

ixei(t) + EDi
èç óñëîâèÿ ixei(t) i < EDi ñëåäóåò, ÷òî i (t) = <

i, îòêóäà ïîëó÷àåì âêëþ÷åíèå (t) 2 X(0; ). Äàëåå, ei(t) ëèáî ðàâíà
íóëþ (âåðõíåé ãðàíèöå i-îé êîìïîíåíòû èíòåðâàëà X((I A)ED; 0));
ëèáî ei (t) = i x
ei (t) + EDi < 0, ïðè÷åì â ñèëó ïðåäïîëîæåíèÿ èíäóêöèè
(4.34) èìååì x ei(t) EDi, îòêóäà ei(t) (1 i )EDi , ÷òî è äîêàçûâàåò
âêëþ÷åíèå e(t) 2 X((I A)ED; 0).
Òàêèì îáðàçîì, èç (4.36) ïîëó÷àåì

ixei(t) i; åñëè i xei(t) i EDi,
xei(t + 1) =
EDi; èíà÷å;
îòêóäà, ñ ó÷åòîì ïðåäïîëîæåíèÿ èíäóêöèè (4.34)
8h i
>
< EDi; it(Xi EDi) (1 + i + : : : + it 1
)i ;
xei(t + 1)
>
2 ei(t) i
åñëè i x EDi,
:
EDi; èíà÷å;
èëè
xei(t + 1) 2
h n oi
EDi; max ED; i (X EDi(0)) (1
t
|
+ i +{z: : : + i }) i :
t 1
(4.39)
t øòóê
Êðîìå òîãî, ó÷èòûâàÿ ñîîòíîøåíèÿ
D E
it (Xi EDi) )i 0 < i 1 Xi EDi(t);
(1 + i + : : : + it 1
EDi = xbi EDi Xi EDi;

ïîëó÷àåì âêëþ÷åíèå
h n oi
EDi; max ED; it(X EDi(0)) (1 + i + : : : + it )i
1

EDi; Xi EDi :
Òàêèì îáðàçîì, x 2
e(t + 1) X ED, è x(t + 1) X äëÿ ëþáîãî d(t) D. 2 2
Ïî Îïðåäåëåíèþ 4.1 óïðàâëåíèå u(t), óäîâëåòâîðÿþùåå (4.39), ÿâëÿåòñÿ
äîïóñòèìûì íà èíòåðâàëå X â ìîìåíò âðåìåíè t. Ñëåäîâàòåëüíî, óòâåð-
æäåíèå (4.34) èìååò ñèëó äëÿ ëþáîãî t 1.
2
Äàëåå, ïîêàæåì, ÷òî ñòðàòåãèÿ (x(0)), óäîâëåòâîðÿþùàÿ (4.34),
ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíîé, òî åñòü, íà÷èíàÿ ñ íåêîòîðîãî ìîìåíòà âðåìå-
íè , âûïîëíåíî âêëþ÷åíèå (4.7). Ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà i = 0
bi = Xi ). Ïðè ýòîì âêëþ÷åíèå (4.34) ïðèìåò âèä
(x

xei(t) 2
EDi; max EDi; it 1(xbi EDi) ; t 1:
Çàìåòèì, ÷òî
D E
it 1
(xb
i EDi) = it 1
( EDi) 0 < i 1; EDi 0 EDi;
ñëåäîâàòåëüíî,
xei(t) 2 [ EDi; EDi] = X(0; xbi ) EDi; t 1;

÷òî ãàðàíòèðóåò âêëþ÷åíèå xi (t) X(0; xbi ); 2 t 0; (ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî
2
xi(0) X(0; xbi )).
Äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà i > 0, ïîëó÷àåì
h n oi
xei(t)2 EDi; max EDi; it 1(Xi EDi) (1 + i + : : : + it 2
) i :
Íàéäåì ìîìåíò âðåìåíè , íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî
xei(t) 2 [ EDi; EDi] ; t :

Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ
fi(t) = it 1(Xi EDi) (1 + i + : : : + it ) i = 2
1 it : 1
= it (Xi EDi)
1
(4.40)
1 i i
Ïðîèçâîäíàÿ ôóíêöèè fi (t) ïî t èìååò âèä
!
i
0
i ln
[fi(t)]t = |{z}
t
|{z}i
1
X i ED i +
| {z } 1 i
0;
>0 0 EDi 0
| {z }
>0
| {z }
>0
ñëåäîâàòåëüíî, ôóíêöèÿ (4.40) óáûâàåò ïî t. Êðîìå òîãî,
fi(t) = (Xi EDi EDi)

it 1 1 it
=
1
1 i i
1 it 1
= i
t EDi + X
|i
(ED{zi EDi})
1
=
1 i i
=i
1 it 1
1 it 1
= it 1
( EDi) + it 1
i EDi + i i
t : 1
1 i i 1 i i
Íåòðóäíî ïîêàçàòü, ÷òî
2 3

1 ln
it 1
i
it
0
1
äëÿ
6
t6
1 i + 7
7 + 1;
1 i i 6
6 ln i 7
7
6 7
ñëåäîâàòåëüíî,
2 3

ln
6
xei(t) 2 [ EDi; EDi] = X(0; xbi ) EDi; t 6
1 i + 7
7 + 1:
6
6 ln i 7
7
6 7
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ ñïðîñà d(t) 2 D

2 3

ln
x(t) 2 X(0; xb ); t max 6
6 1 i + 77 + 1 :
i=1;n 6
6 ln i 7
7
6 7
| {z }
=T
Ñòðàòåãèÿ 2
(x(0)), êîòîðàÿ óäîâëåòâîðÿåò (4.34), ÿâëÿåòñÿ îïòè-
ìàëüíîé, à ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè ê îïòèìàëüíîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ

T , ãäå T îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåì (4.33).
Çàìå÷àíèå 4.5. B ôîðìóëå (4.33) ïðè i = 1 èìååì

ln D0E
lim 1 i +
= =
!1
i ln i 0

0
ln
1 i + i i 1
= lim = lim 1 1
= :
i !1 [ln i]
0
i
!i i +
Èç äîêàçàòåëüñòâà Òåîðåìû 4.5 ñëåäóåò, ÷òî åñëè âûáèðàòü óïðàâëåíèå

2
u(t) U â ìîìåíò âðåìåíè t òàê, ÷òîáû
h n oi
Ax(t)+Bu(t) 2 ED; max ED; At(X ED) (I A) (I At) 1

h n oi
ED; max ED; ED + At (I A) 1(I A) ;
t
òî, íà÷èíàÿ ñ ìîìåíòà âðåìåíè T 1, áóäåì èìåòü

Ax(t) + Bu(t) 2 [ ED; ED] = ED; äëÿ tT 1;
÷òî ãàðàíòèðóåò
x(t) 2 X(0; xb); t T;

ñëåäîâàòåëüíî, ñòðàòåãèÿ = fu(t); t 0g ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíîé â ñìû-

ñëå (4.7).
Äëÿ òîãî ÷òîáû óâåëè÷èòü ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè ñèñòåìû, áóäåì îïðå-

äåëÿòü óïðàâëåíèÿ, ñîñòàâëÿþùèå îïòèìàëüíóþ ñòðàòåãèþ
f
= u(t); t g
0 , èç ðåøåíèÿ ñëåäóþùåé îïòèìèçàöèîííîé
çàäà÷è
n
X
i ) min (4.41)
i=1 u(t); 1; : : : ; n
ED Ax(t) + Bu(t) ED + ;
ED + X ED;
u(t) 2 U;
; : : : ; n 0;
1
ãäå x(t) îïðåäåëÿåòñÿ ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì (4.27) (x(0) èçâåñò-

íîå íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå çàïàñà), = Diag (1 ; 2; : : : n ) äèàãîíàëüíàÿ

n n-ìàòðèöà, 1; 2; : : : n 2R âñïîìîãàòåëüíûå ïàðàìåòðû. Ìîìåíò
P

âðåìåíè ; T , íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî ni=1 i = 0, îïðåäåëÿåò ñêîðîñòü
ñõîäèìîñòè ñèñòåìû.
Çàìå÷àíèå 4.6. Óñëîâèå (4.32) ïðîâåðÿåòñÿ àíàëîãè÷íî (4.15). Îäíà-

êî, èç ñïðàâåäëèâîñòè óñëîâèÿ (4.32) íå âñåãäà ñëåäóåò âûïîëíåíèå (4.30).
Ñëåäñòâèå ñîõðàíÿåòñÿ â òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà X(ED; AED)
ED, òî

åñòü ED 0. Ñòîèò îòìåòèòü, ÷òî òàêèõ ñëó÷àåâ áîëüøèíñòâî,
òàê êàê èíòåðâàë ED îïèñûâàåò äåéñòâèå ñïðîñà â óçëàõ ñåòè (âû-
áûòèå ðåñóðñîâ, õðàíèìûõ â óçëàõ ñåòè, èç ñèñòåìû). Â îñòàëüíûõ
ñëó÷àÿõ óñëîâèå (4.30) ïðîâåðÿåòñÿ ïî ñëåäóþùåé ñõåìå
Òàáëèöà 4.2: Àëãîðèòì ïðîâåðêè óñëîâèÿ (4.30)
i=0;
While i < 2n
U ED
If 9 u 2 j vi ( ) = Bu, Then i=i+1
Else Print Óñëîâèå (4.30) íå âûïîëíåíî, End;
Wend
Print Óñëîâèå (4.30) âûïîëíåíî;
End
Çàìå÷àíèå 4.7. B ñëó÷àå åäèíè÷íîé ìàòðèöû A = Diag(1; 1; : : : ; 1),

êîãäà i = 1; i = 1; n; ïîëó÷àåì ìîäåëü (4.1). Ïðè ýòîì óðàâíåíèå äè-
íàìèêè ñåòè (4.27) ýêâèâàëåíòíî (4.1), óñëîâèÿ (4.28), (4.32) ïðèìóò
âèä (4.8), (4.15) ñîîòâåòñòâåííî, ôîðìóëà (4.16) ïîëó÷àåòñÿ èç (4.33)
ïðåäåëüíûì ïåðåõîäîì ïðè !1, ãäå = i ; i = 1; n; çàäà÷à (4.41)
ïðèìåò âèä (4.23).
Ïðèìåð. Ðàññìîòðèì ïðèìåð èç ïàðàãðàôà 4.4 ñ ó÷åòîì óñòàðåâàíèÿ

çàïàñà â óçëàõ ñåòè. Äèíàìèêà ñåòè îïèñûâàåòñÿ ìîäåëüþ (4.27) ñî ñòðóê-
òóðíûìè ìàòðèöàìè (4.5). Ïóñòü ìàòðèöà A èìååò ñëåäóþùèé âèä
0 1
0:7 0 0
A= @ 0 0:5 0 A :
0 0 0:8
Íåèçâåñòíûé ñïðîñ îïðåäåëÿòñÿ èíòåðâàëîì (4.24). Îãðàíè÷åíèÿ íà ñî-
ñòîÿíèÿ ñèñòåìû è óïðàâëåíèÿ çàäàíû èíòåðâàëàìè (4.25).
Äëÿ äàííîé ñåòè, îïòèìàëüíûé äîïóñòèìûé óðîâåíü çàïàñà
xb = (40 20 50) (ôîðìóëà (4.11)), óñëîâèÿ Òåîðåìû 4.5 âûïîëíåíû
0
( = 0:158), ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè T = 5 (ôîðìóëà (4.33)).

Â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè t; t 0, ðåøàÿ çàäà÷ó (4.41), ïîëó÷àåì îï-
òèìàëüíîå óïðàâëåíèå u(t). Ðèñóíîê 4.3 ïîêàçûâàåò äèíàìèêó èçìåíå-
íèÿ çàïàñà â óçëàõ ñåòè ïðè îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ (x(0))
äëÿ íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ çàïàñà x(0) = (130 120 150) . Âèäíî, ÷òî ñêî-
0
ðîñòü ñõîäèìîñòè = 2, òàê êàê
x(t) 2 X(0; xb); t 2:

Òàêèì îáðàçîì, ïðè óñòàðåâàíèè çàïàñà ñèñòåìà ñõîäèòñÿ ê îïòèìàëü-

íîìó äîïóñòèìîìó óðîâíþ çàïàñà áûñòðåå (íå áîëåå, ÷åì çà 5 øàãîâ).
Íàïîìíèì, ÷òî â ïðèìåðå ïàðàãðàôà 4.4 ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè ñèñòåìû
= 3 (ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ñõîäèìîñòè T = 6).
Ðèñóíîê 4.3: Äèíàìèêà èçìåíåíèÿ çàïàñà â óçëàõ ñåòè ïðè óñòàðåâàíèè çàïàñà
4.6 Ìîäåëü ñ çàäåðæêàìè ïîñòàâîê
Â ðåàëüíûõ ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè âñåãäà ñóùåñòâóåò íåíóëå-

âîé èíòåðâàë âðåìåíè ìåæäó ìîìåíòîì çàêàçà è ïîñòàâêîé. Äëèíà ýòî-
ãî èíòåðâàëà îïðåäåëÿåòñÿ ãåîãðàôè÷åñêèìè ôàêòîðàìè è âèäîì äåÿ-
òåëüíîñòè ñèñòåìû. Ïîýòîìó ïðèíÿòèå äîïóùåíèÿ î òîì, ÷òî ïîñòàâêè
(óïðàâëåíèÿ) îñóùåñòâëÿþòñÿ ìãíîâåííî (êàê ýòî ïðåäïîëàãàëîñü â ðà-
íåå ðàññìîòðåííûõ ìîäåëÿõ) íå âñåãäà îáîñíîâàííî.

4
Ïóñòü öåëî÷èñëåííàÿ âåëè÷èíà s; s = 0; t; îïðåäåëÿåò ïåðèîä çà-
ïàçäûâàíèÿ óïðàâëÿåìûõ ïîòîêîâ â ñåòè. Íàïðèìåð, çàêàç íà ïîñòàâêó,
ðàçìåùåííûé â ìîìåíò âðåìåíè t, ïîñòóïàåò â ìîìåíò âðåìåíè t + s, ïðè
4
ýòîì çíà÷åíèå s = 0 ñîîòâåòñòâóåò íåìåäëåííîé ïîñòàâêå, à t çàäàåò
ìàêñèìàëüíûé ïåðèîä çàäåðæêè ïîñòàâêè.
Äèíàìèêà ñåòè ñ óñòàðåâàíèåì çàïàñà è çàïàçäûâàíèåì óïðàâëåíèé
îïèñûâàåòñÿ ñëåäóþùèì ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèåì
4t
X
x(t + 1) = Ax(t) + Bsu(t s)u(t) + Ed(t); t 0; (4.42)
s=0
ãäå âåêòîð x(t)2R n ïðåäñòàâëÿåò óðîâåíü çàïàñà â ñåòè â ìîìåíò âðå-
ìåíè t; u(t) 2R q óïðàâëåíèå â ìîìåíò âðåìåíè t; d(t) 2R
m ñïðîñ
â ìîìåíò âðåìåíè t; ñòðóêòóðà ñåòè îïðåäåëÿåòñÿ ñòðóêòóðîé ìàòðèö

Bs 2R 4
nq ; s = 0; t è ìàòðèöåé E 2R
nm , äèàãîíàëüíàÿ ìàòðèöà

A = Diag(1 ; 2; : : : ; n); 0 < i 1; i = 1; n; ó÷èòûâàåò óñòàðåâàíèå
ðåñóðñîâ â óçëàõ ñåòè.
Íåîáõîäèìî íàéòè îïòèìàëüíóþ â ñìûñëå (4.7) ñòðàòåãèþ óïðàâëå-
íèÿ, ãàðàíòèðóþùóþ ïîëíîå è ñâîåâðåìåííîå óäîâëåòâîðåíèå ñïðîñà (4.2)
ïðè îãðàíè÷åííûõ âîçìîæíîñòÿõ ñèñòåìû (4.3), (4.4).
Ïîñòàâëåííàÿ çàäà÷à ðåøàåòñÿ ïðèâåäåíèåì ñèñòåìû (4.42) ê âèäó (4.1).
Ââåäåì ðàñøèðåííûé âåêòîð ñîñòîÿíèé ñèñòåìû (4.42)
0 1
Ax(t)
B
B u(t 1) C
C
B u(t 2) C
(t) = B C:
B .. C
@ . A
u(t 4t)
Òîãäà èç (4.42) ïîëó÷àåì
(t + 1) = (t) + Hu(t) + Gd(t); t 0; (4.43)

ãäå áëî÷íûå ìàòðèöà è âåêòîðà H è G èìåþò âèä

0 1 0 1 0 1
I B1 B2 : : : B4t 1 B4t B0 E
B 0 0 0 ::: 0 0 C B I C B 0 C
B C B C B C
B 0 I 0 ::: 0 0 C B 0 C B 0 C
=B
B 0 0 I ::: 0 0
C;

Язык

Chausova дис

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Chausova дис

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Òîìñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò

×àóñîâà Åëåíà Âëàäèìèðîâíà

Äèíàìè÷åñêèå ìîäåëè ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

ñ èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòüþ â äàííûõ

05.13.18  Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå,

Äèññåðòàöèÿ íà ñîèñêàíèå ó÷åíîé ñòåïåíè

1 Ýëåìåíòû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà 17

2 Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ íåïðåðûâíûì

3 Èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ ïåðèîäè÷åñêèì

4 Äèíàìè÷åñêèå ñåòåâûå ìîäåëè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

5 Äèíàìè÷åñêèå ñåòåâûå ìîäåëè óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

Ïðîáëåìà óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè (inventory control problem) ÿâëÿåòñÿ îä-

Â íèõ îïèñàíû ïîäõîäû è ìåòîäû îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè,

Ðèñóíîê 1: Ñòðóêòóðà ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

Ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ìîæíî êëàññèôèöèðîâàòü ïî ìíîãèì

 âèä çàïàñîâ (ñûðüå, ïîëóôàáðèêàòû, ãîòîâàÿ ïðîäóêöèÿ);

 ìåñòî õðàíåíèÿ (ïðîèçâîäèòåëü, ïîòðåáèòåëü, áàçà ñíàáæåíèÿ);

 ñòðóêòóðà ñèñòåìû (èçîëèðîâàííûé ñêëàä, ïîñëåäîâàòåëüíàÿ èëè

 ñïîñîá êîíòðîëÿ óðîâíÿ çàïàñîâ (íåïðåðûâíûé, ïåðèîäè÷åñêèé);

 öåëè ñèñòåìû (ñòîèìîñòíûå è íàäåæíîñòíûå êðèòåðèè, ìíîãîêðè-

 ñòðóêòóðà çàïàñîâ (îäíî- èëè ìíîãîíîìåíêëàòóðíûå çàïàñû, âçàè-

 õàðàêòåðèñòèêè ñïðîñà è ïîñòàâîê (ñòàöèîíàðíîñòü, êîððåëèðî-

 îãðàíè÷åíèÿ (íà îáúåì è íîìåíêëàòóðó çàïàñîâ, íà ðàçìåðû ïàð-

 èíôîðìàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè (ïåðèîäè÷íîñòü ñáîðà äàííûõ,

Ðàçëè÷íûå ñî÷åòàíèÿ ýòèõ ïðèçíàêîâ îïðåäåëÿþò ðåàëüíîå íàïîëíåíèå

 ïðåèìóùåñòâåííîå ðàçâèòèå ñòîõàñòè÷åñêèõ ìîäåëåé è ñòàòèñòè-

 ðàñïðîñòðàíåíèå àäàïòèâíîãî ïîäõîäà è ìåòîäîâ óïðàâëåíèÿ ïî

 èññëåäîâàíèå èãðîâûõ ïîñòàíîâîê çàäà÷ óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

 èññëåäîâàíèå ìíîãîíîìåíêëàòóðíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

 èññëåäîâàíèå ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ ÷àñòè÷íî íàáëþäàå-

 èññëåäîâàíèå èåðàðõè÷åñêèõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè [82, 90,

Þ.È. Ðûæèêîâ â êíèãå [48] îòìå÷àåò, ÷òî "óïðàâëåíèå çàïàñàìè, ñ îä-

Òàêèì îáðàçîì, ñîâðåìåííàÿ òåîðèÿ ïîçâîëÿåò îïòèìàëüíî (íàïðè-

ñèñòåìû (ôàêòîðîâ íåîïðåäåëåííîñòè). Ïðè ýòîì, âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ íåò

1) ïîñòðîåíèå è èññëåäîâàíèå ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè ñèñòåì ñ íåïðå-

2) ïîñòðîåíèå è èññëåäîâàíèå ìîäåëåé ðàçìåðà ïàðòèè ñèñòåì ñ ïåðèî-

3) èññëåäîâàíèå äèíàìè÷åñêèõ ñåòåâûõ ìîäåëåé ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çà-

4) èññëåäîâàíèå äèíàìè÷åñêèõ ñåòåâûõ ìîäåëåé ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çà-

Â äàííîé ðàáîòå, äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ è îïòèìèçàöèè ñèñòåì óïðàâëå-

îöåíèâàíèÿ ïàðàìåòðîâ è ðÿäà ñìåæíûõ äèñöèïëèí.

Ïðè âûïîëíåíèè äèññåðòàöèîííîé ðàáîòû èñïîëüçîâàëèñü ïîíÿòèÿ è

Îñíîâíûå ðåçóëüòàòû, ïîëó÷åííûå â äàííîé ðàáîòå, ñëåäóþùèå.

1) Ðàçðàáîòàí ìåòîä îïðåäåëåíèÿ îïòèìàëüíîé ñòðàòåãèè óïðàâëåíèÿ

ëåíèÿ. Îáíàðóæåíî, ÷òî èíòåðâàëüíûå ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ïðè

2) Äëÿ èíòåðâàëüíîé ìîäåëè ðàçìåðà ïàðòèè ñ ïåðèîäè÷åñêèì êîí-

3) Äëÿ äèíàìè÷åñêîé ñåòåâîé ìîäåëè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

4) Ðåçóëüòàòû îáîáùåíû íà ñëó÷àè äèíàìè÷åñêèõ ñåòåâûõ ìîäåëåé ñ

5) Ïðåäëîæåíà äèíàìè÷åñêàÿ ñåòåâàÿ ìîäåëü óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ

Äîñòîâåðíîñòü ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ ïîäòâåðæäàåòñÿ ñòðî-

Òåîðåòè÷åñêàÿ è ïðàêòè÷åñêàÿ öåííîñòü

Âïåðâûå ïðåäëîæåíî èñïîëüçîâàòü ìåòîäû èíòåðâàëüíîãî àíàëèçà äëÿ

Ñòðóêòóðà è îáúåì ðàáîòû

Íàñòîÿùàÿ äèññåðòàöèîííàÿ ðàáîòà ñîñòîèò èç ââåäåíèÿ, îñíîâíîãî

Ïåðâàÿ ãëàâà äèññåðòàöèè íîñèò âñïîìîãàòåëüíûé õàðàêòåð.

èíòåðâàëüíîé íåîïðåäåëåííîñòè â ñïðîñå è ïîñòàâêàõ. Ñ èñïîëüçîâàíèåì

a) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê è âîç-

b) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííûìè èíòåíñèâíîñòÿìè ñïðîñà è ïîñòàâîê ïðè

c) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïî-

d) ñ èíòåðâàëüíî çàäàííîé èíòåíñèâíîñòüþ ñïðîñà, ìãíîâåííûìè ïî-

Ðàññìàòðèâàåòñÿ äâà âèäà ñòðàòåãèé:

 ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ (s; Q), ãäå çàêàç ðàçìåðà Q ïîäàåòñÿ âñÿêèé

 è ïåðèîäè÷åñêàÿ ñòðàòåãèÿ (T; S ), ãäå ïîïîëíåíèå çàïàñà ïðîèñõî-

Âàæíûì ðåçóëüòàòîì ÿâëÿåòñÿ âûâîä î òîì, ÷òî èíòåðâàëüíûå ìîäåëè

05.13.18 Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå,

âèä çàïàñîâ (ñûðüå, ïîëóôàáðèêàòû, ãîòîâàÿ ïðîäóêöèÿ);

ìåñòî õðàíåíèÿ (ïðîèçâîäèòåëü, ïîòðåáèòåëü, áàçà ñíàáæåíèÿ);

ñòðóêòóðà ñèñòåìû (èçîëèðîâàííûé ñêëàä, ïîñëåäîâàòåëüíàÿ èëè

ñïîñîá êîíòðîëÿ óðîâíÿ çàïàñîâ (íåïðåðûâíûé, ïåðèîäè÷åñêèé);

öåëè ñèñòåìû (ñòîèìîñòíûå è íàäåæíîñòíûå êðèòåðèè, ìíîãîêðè-

ñòðóêòóðà çàïàñîâ (îäíî- èëè ìíîãîíîìåíêëàòóðíûå çàïàñû, âçàè-

õàðàêòåðèñòèêè ñïðîñà è ïîñòàâîê (ñòàöèîíàðíîñòü, êîððåëèðî-

îãðàíè÷åíèÿ (íà îáúåì è íîìåíêëàòóðó çàïàñîâ, íà ðàçìåðû ïàð-

èíôîðìàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè (ïåðèîäè÷íîñòü ñáîðà äàííûõ,

ïðåèìóùåñòâåííîå ðàçâèòèå ñòîõàñòè÷åñêèõ ìîäåëåé è ñòàòèñòè-

ðàñïðîñòðàíåíèå àäàïòèâíîãî ïîäõîäà è ìåòîäîâ óïðàâëåíèÿ ïî

èññëåäîâàíèå èãðîâûõ ïîñòàíîâîê çàäà÷ óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

èññëåäîâàíèå ìíîãîíîìåíêëàòóðíûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè

èññëåäîâàíèå ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè ñ ÷àñòè÷íî íàáëþäàå-

èññëåäîâàíèå èåðàðõè÷åñêèõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ çàïàñàìè [82, 90,

ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ (s; Q), ãäå çàêàç ðàçìåðà Q ïîäàåòñÿ âñÿêèé

è ïåðèîäè÷åñêàÿ ñòðàòåãèÿ (T; S ), ãäå ïîïîëíåíèå çàïàñà ïðîèñõî-

Ïî òåìå äèññåðòàöèè îïóáëèêîâàíî 10 ïå÷àòíûõ ðàáîò [1921, 5558,

4) Ìîíîòîííîñòü ïî âêëþ÷åíèþ. Åñëè x x ; y y , òî

F (x1; x2; : : : xn) F (y1; y2; : : : yn):

àðèôìåòè÷åñêèå îïåðàöèè ñâÿçàíû äðóã ñ äðóãîì äîâîëüíî ñëàáû-

ïîðîãîâàÿ ñòðàòåãèÿ (s; Q), ãäå çàêàç ðàçìåðà Q ïîäàåòñÿ âñÿêèé

ïåðèîäè÷åñêàÿ ñòðàòåãèÿ (T; S ), ãäå ïîïîëíåíèå çàïàñà ïðîèñõî-

0 < < : (2.1)

Çäåñü Ò ïîëíûé öèêë ðàáîòû ñèñòåìû, S óðîâåíü ïðåäåëüíîãî

L = L(; ; s; Q) = g + + hs;