МIН1 СТПI)( ''('\\( 1( Н · нп И 11I Л У К И УКРАУНИ

Одсю ~к 11ii t11Щl 1 1 щ1J 11, 11 иJI м о рс:ъкий унiвсрснтст

Методичt1 i 11ка· 1iо к и юн1 11рuвсдt11ня практично"i роботи № 1

Н А ТЕ МУ : Актиtш е ·1ормuж е11iс

для студентiв денно'i форми навчапня спе uи аль ност~ 271

Морський та pi ч:ковий транспорт

ол, ,: с Л 202 1
 Уnк
,, ББК

Методичнi вказiвки розроблено €пуре Миколою Митрофановичу - ст.вiкладач

кафедри «Охорона та безпека на морi» Одеського нацiонального Морського унiверситету

вiдповiдно до робочоi програми дисциплiни Управлiння судном

учбового плану та стандарту освiти по спецiальностi 271 «Морський та рiчковий

транспорт» .

Методичнi вказiвки схвалено кафедрою «Охорона та безпека на морi»

ОНМУ _ _ _ 2021 року ( протокол №

©€пуре М.М. 2
 1. Общие сведения

ватории
су дн ом в ра зл ич ны х условиях плавания: на ак
При управлении в в мо ре, а также в аварийных
, при р~ сх ож де ни и су до
порта, рейда, в узкостях -тормозные характери­
су до во ди те mо не об хо димо знать инерционно
ситуациях
пользуют маневренные ха-
а.
стики своего судн
к об ъе кт а уп ра вл ен ия , ис
Для описания судна, :ка
г

азделяются на две основ­

врен ные :характеристики подр
рактеристики. Все мане .
онно-тормозн ые и поворотливости
ные группы: инерци при­
ха ра кт ер ис ти к пр ив ед ен а на рис.1. В соответствии с
Классификация истикам относят­
ей к инерци оЮiо-тормозным характер
веденной классцфикаци вное тор~ожение.
жи ва ни е, па сс ив но е торможение и акти
ся: разгон, подторма я: постоянная времени за­
тливости относятс
К характеристикам поворо ерий Q; зона неустойчивос
ти
ст ой чи во ст ь на :ку {)с е, кр ит
держки поворота Т(д};у
ни я по во ро та , вр ем я to( д} и угол 0о ( б); выдвиг,
±mo , +оро ; одержива й диаметр Dт(дJ; диаметр ус
тановив­
(5) ; та кт ич ес ки
l 1 (Ь); прямое смещ ен ие :l 2
Dy (Ь)и период циркушiции T(
v, 8).
шейся циркуляции фо рм а их представления, кото
­
ти к то рм ож ен ия и
Количество характерис мендац иями IМО и требования
-
е до лж ны бь rг ь на су дне, определяются реко .
ры ины (РШСУ - 98 ).
но рм ат ив ных документов Укра
ми национ ал ьн ых вное деление
движеВИJI судна используют усло
При назначении режима переднего
0.7, 0.5, 0.3 от мощности полного
сти, равные
всей мощности на ча
ловные обо­
будем использовать ус
хода.
я ре жи мо в дв иж ен ия
Для обозначени м - пе­
е РШ СУ -9 8: Ш1 - пе редний полный ход; Ш1
ны
значения, рекомендован ПМ - передний
не вр ен ны й хо д; ПС - передний средний ход;
редний по.цв:ый ма д; ЗП - задний полный хо
д; ЗС -
редн ий са мы й ма лы й хо
малый ход; ПСМ - пе мый малый ход.
д; ЗМ - за дн ий ма лы й ход; ЗСМ - задний са
задний средний хо приведенных характер
истик.
ределение каждой из
Приведем :краткое оп
скоро-
й процесс уменьшения
1

ие пр ед ст ав ля ет со бо
Пассивное торможен ел ем , за счет сопротивлени
я
бо та ющ им дв иж ит
а с нера
сти при движении судн
ости дви-
воды.
м на зы ва еr ся пр оц есс уменьшения скор
ение
Активным тормож ·
уп ор а ВШ iт а, ра бо та ющего на задний хрд.
жения судна за счет скоростиот низшей сту­
пр ед ст ав ля ет со бо й процесс увеличения
Разгон из неподвиж­
об ым сл уч ае м та ко го маневра является разгон
пени :к высшей. Ос
в:ым: рулем.
разгон с переложе.н
ного состояния и ости от высшей
ва ни е на зы ва ет ся пр о1'есс ~еньшени.я скор
Подтормажи
низшей.
/·
ступени движения к ения: приме­
ия :к аж до го из пр :и ве де :ННЫХ выше режимов движ
Для описан ают перемещение цент
ра
описыв
е уравнения, которые
н.яют дифференциальНЪi
ой оси.
тяжести по продольн
 -
~
Разгон

Подторма.живание

Инерционно
-
r

тормозные
-
,

характер иЩ11КИ
... Пассивное

.. .. торможение

. Активное ·rop.Jrfoжe-
~

ние

Посгоянная времени
Маневренные ~ задержки поворота

хара11.-терисmки Т(о)

. Устойчивосrь на
курсе, .критерий Q
Характеристики -
,
устойчивости
Зона неустойчивости
. ,
, 1\ :tшо .ix}:,o
Характеристики
.
r
сдерживания цово-

рота to(o), Во (о)

... Характеристики
.,,,. управляемости
.
~
Вьщв:иг i 1 (6)
..
Прямое смещение
..
r
i 2 (б)
,, '\

Характеристики .. Тактический диаметр

.
поворотливости
,
циркуляции. Dт (б)
-
....
Диаметр установив-
.. шейся r..тиркуляции
lVбJ

.. Период циркуляции
,
Тrr ( V,,. б)

Рисунок 1 - Классификация маневренных характерисrик

В данной работе будем рассматривать только активное торможение. Про­

цесс активного торможения имеет три периода - прохождение команды t' от
момента подачи команды Стоп" до прекращения
11
подачи тошшва на главный
двш-атель (и обычно его прив:имают раввым 1О с), падение скорости движения
ие двигателя, и
судна до значения, при котором уже возможно реверсирован
собственно а~сrивное торможение от скорости реверсирования до полной ocтa­
иn"Rrru r.vлtr~ {r:.м. nпс. 2).
 V

Vo

Рисунок 2 -_- График изменения скорости при активном торможен

ии

В первый период судно продолжает двиг

аться с постоянной скоростью,
равной начальной скорости перед мане
вром торможения .
Второй период при активном торможении
- это время от момента прекра­
щения подачи топлива на двиг
атель до момента снижения
скорости, при кото­
рой уже возможно реверсирование двиг
ателя. Максимальной скорост~ю peвep-
сирования vрев
max
называется скорость поступательн
ого движения судна, при :ко-
торой разрешен, по техническим условиям
эксплуатации _судовой силовой ус­
тановки, реверс главного двиг
ателя.
Третий период это время от начала вращения гребного винт
- а на задний
ход до момента полной остановки судна.
Таким образом, характерной особенност.ь
ю выполнения маневра активного
торможеНИ11 .является необходимость
предварительного снижения скорости
(пуrем свободного торможения) до неко
торого значения, при котором уже воз­
можен уверенвый реверс.
Элементами маневра активного торможеЯWI
будут время t и пуrь S, кото-
рые определяются соответственно по формулам
:
t.~т = r+
t л + t nr ' ( 1)
где tАт - суммарное время маневра торможения, сек.; t1 - врем
я первого пе­
риода торможеняя, сек.; t 8 - время второго периода торм
ожения, сек.; t pr - вре-
мя третьего п~риода торможения,
сек.
SАт = S 1 + s 1L
+ sш, (2)
где S"т - суммарное расстоJШИе, пройденное
судном за время маневра пас-
сивного торможения, кбт.;
S1 - расстояние, пройденное судном за первый период торможен
ия, кбт.;
S 11 - расстояние, пройденное судном за второй период торможения,
кбт.;
sш - расстояние, пройдевное ·судном за третий период торможения,
кбт.
Очевидно, что расстояние, пройденное судном в тече
ние первого периода
{ ттР.nпnття пnпхпжления коман.пы. копrа скоDОСТЪ судна о
 '
равной начальной скорости перед маневром торможения) будет равно:
' ' S 1 = Vн · f , (3)
где V" - скорость судна в начале маневра, узл.

Время второго периода t1 1 и расстояние, пройденное судном за второй пе­

риод S 11 , а также время третьего периода t ш и расстояние, пройденное судяом
за третий период S ш, можно определить по универсальной диаrрамме тормо­
жения .

2. Описание универсальной диаграммы торможения судна

Уюmерсалъная диаграмма торможения, разработанная С. И Деминым, со

стоит из двух частей, левой и правой) которые разделяются вертикальной лини­
ей 0-0, которая соответствует коэффициенту активности торможения а=О, как
показано н а рисунке З.
В левой части на нижней и верхней шкалах - численные значения (начиная
от вертикали 0-0) коэффициента активного торможения « а ».
В правой части на нижней шкале - условные величины произведения на­
чальной скорости в узлах на время в секундах Vн · t (узл · сек).
lla верхней шкале - расстояние (пуrь) S в кабельтов~ которое проходит
судн о при вьmоJШении маневра торможения.

Кроме того, в нижней и верхней частях диаграммы имеются серии кривых

отнош ения конечной скорости к начальной скорости маневра Vк IVн и соответ­
ствующие им серии нижних (исходи11\их из нижнего О) и верхних (исходящих
из верхнего О) лучей параметра D/К (где D - водоизмещение судна в тоннах, а К
- коэффициент общего сопротивления подводной части судна в воде).

Для входа в универсальную диаграмму по параметру D/К необходимо

премариrелъво рассчитать значение К, по формуле:

К=5880+0,654- й~ В . , (4)
Тер
где Q - площадь смочевой поверхности, .,;,~
В - ширина судна, м;
Тер - осадка судна средвяя, м.
Площадь см оченной поверхности равна:

о- d 13
( 4,B54+ 0,492.!!_J ,
~р
(5)

rде D - водоизме·щение судна, т.

ro "15 10 5 , J 2 .1 q5 О IOIJ 500 IOIJO 10000 ·zoooo +оооо v" t. vЗJL ~

Рисунок З - Универсальная диаграмма для расчета параметров торможения

 , 3. Определение времени и пути второго периода торможения
по универсальной диаграмме ·
Входим в диаграмму снизу по верти:кЗJШ из точки а ~ О (двигатель не рабо-
тает) до пересечения с кривой отношения скоростей v;: /Vн. Из точки пересе­
­
чения проводим горизонталь до пересечения с лучом, равным нашему (рассчи
танному) параметру DIK и исходящим из нижней нулевой точки О.
Из точки пересечения проводим вертикальную линию до нижней шкалы и
снимаем с неё отсчет условной веJmчины V,,t произведения начальной скорости
ную
в узлах на время в секундах. Разделив найденное произведение на началь
скорость Vн (в узлах), найдем время t (в секундах) второго периода торможения.
Схема определения времени торможения r показана на рисунке 4.
1

а S,кбт
а=О

D
/
k
····························-············

max
Vрев
VH

а а=О Vн •t,узл • сек

Рисунок 4 - Схема определения времени t1 второго периода торможения

1

Схема определения пуrи S показа~а на рисунке s·.

11

Порядок работы с диаграммой следующий. Входим в диаграмму сверху по 1

вертикали из точки а= О (двигатель не работает) до nересечения с кривой от-
ношения скоростей v;: / Vн, соответствующего нашему случаю и располо-

женного верхней части диаrраммы.

.s
чения с
Из точки пересечения проводим горизонтальную линию до пересе
лучом, равным нашему (р~ссчитанному) параметру D/К и исходящим из верх­
до
него О. Из этой точки пересечения проводим вертикальную линию вверх
шкалы S и снимаем по ней отсчет, соответствующий расстоянию (в кабельто­
вых), пройденному судном g1 за второй период торможения.
 J.U

а а=О S,кбт

···········································"······· D
k~

а V11 •t, узл -се

Рисунок 5 - Схема определения пуrи gI за второй период торможения

j 4. Определение времени и пути третьего периода торможения

по универсальной диаграмме

1 Для входа в универсальную диаграмму необходимо рассчитать допоJШи­

'
1
i
1
тельно следующие величины:

1 - коэффициент упора винта на заднем ходу на швартовых

1
.2Н .Н)
КР = · ( 0225-s
, zn -+00
D , 98-юп- (6)
в Dв

- силу упора изолированного винта, Н

2 4
р=Кр • p·n ·Dв , (7)
где п - число оборотов в секунду заднего хода.

Примечание: Так как в вариантах задания указано число оборотов п в минуту,

то прежде чем подставить это п в формулу (7), необходимо разделить его
на 60. ·
- коэффициент усиления упора
Суу = 0,508 +О,106 S 3
, (8)
Аа
где S0 = В· Т · /lr;; - площадь погруженной часrи мидель-шпангоута;
Аd _яD;
- -;;- - площадь диска винта.
 - силу упора винта с учетом взаимодействия с корпусом, Н

(9)

- коэффициент активного торможения

Ртах (10)
а= 2
к(о,514-v;:)

значением а
Входим в диаграмму снизу по вертикали из точки с расчетным
(рассчитанным по формуле (1 О), до пересечеНЮI с кривой отношения V/Vн = О.
, равным
Из точки пересечения проводим горизонталь до пересечения с лучом
нулевой точ­
нашему (рассчитанному) параметру D/К и исходящим из нижней
ки О.
й шкалы и
Из точки пересечения проводим вертикальную зшнию до нижне
снимаем С Нее ОТСЧет УСЛОВНОЙ ВеJШЧИНЫ v,,ш t произведения НаЧЭЛЬНОЙ СКОрО­
найденное произве­
СТИ третьего периода в узлах на время в секундах. Разделив
дение на начальную скорость V:1 (в узлах), найдем время t (в секундах) третье­
го периода.
ана на ри­
Схема определения времени торможения третьего периода показ
сунке 6.

а а=О S кбт

D
/
k

а
а ~=О Vв · t 7 узл · сек
расч

Рисунок 6 - Схема определения времени t т активноrе торможения

Для определения пути S щ входим в диаграмму сверху по вертикали из

до пересече­
точки с расчетным значением а {рассчита.нв:ьrм по формуле
(10),
ния с кривой отношения VjVн = О. Из точки пересечения проводим rоризон-
 му) парн, .
~~ ~аян~ до IR:_ Pe\. .~ .nyчo)i(,. рааным вашему {рвссчи:то.uпо
~ -: ... ..J :\. 11.. н'-хо 15;: ~о~м из верхнего О. vlз эmй точки rтcpe
cc•re.tntJt пг,un<>днм
ней- отсчет, СQО"Г 1,е-т ~r•
зе--~ -~':_ г-~:0 ~ в эню ав:ерх до шхз.лы S п сЮiмаем по
ом за третий nepП(>ft
эу:.~ ~-rо.шхю (в rабелъrов-ых~ пройденному судн
~ \ ,~ ~о~.
Сх~ ~е.З~ путя sю ПОЮlЗЗ.На на рисунхе 7.

а= О
1 -~-№m
i
1

-···--.l...... ······-······ .................... i D

*"
а
арасч
а=О v. · t,узл · сек

РнС}'-нок 7 - Схе..ча определения пуrи sm ахтиввоrо торможеRИ.11

5~ Построение JlИВейвых rрафяков торможения судна

активного торможения а
По рассч:нтанному ЗШАеввю D/К и коэффициенту
дим звачеmи времени и пройден­
при помоши ун::иверса:rьвпй диаграммы нахо
ты rлавноrо двигателя (при ак­
ного расстояния ~ различ:н:ы:х режимов рабо
судна). По этим значением: cтpo­
'ПIВНОМ торУожении" т.е. до полной остановки
JDI qrув r,п~в qнал:ьные графюси зависимости
скорости и расстоя:п:ия от времени и

S = f (t}, к:аж эrо похазано на рисунке 8.

: проводится вертикаль­
Далее выполняем построение ливейвых rрафшсов
r располагаться совмещенные
ни ось расстоя в 0 0, слева в справа от нее буду
ени градуируется через одну
Вер1вк,Е:rъв:ые оси времени и скорости. Ось врем
ых S(t) и V(t) снимают соответст­
мИНуrу. После этого с ~ующих крив
ают их на­
ту от начала маневра и надписыв
вующие orcчem на каждую мину
ц как это показано на рисунке 8.
nротив отметок времени на линеЙВЪIХ rрафик

6. Порцок вьшОJiневи~t работы

составить поря­
1. Вяиv:ательно прочитать :методичесmе ухазанвs-: х работе и
док действий.
лнения лабораторной
2. По:rуч:ить у преподаватеш1 вариант задания для вьmо
'
pa6o nL
3. Определить по формуле (3) значение расстояния, пройденное судном за
 l _j

.пер~ый период, приняв значение I = 1О с.

ние
4. Рассчитать площадь смоченной поверхности n по формуле (5), и значе
шения DIK.
коэффициента К по формуле (4). Рассчитать значение отно
е время
5. Определить время второго периода по УД и рассчитать суммарно
активного торможения t,4т по формуле (1 ).
й путь
6. Определить пуrь второго периода по УД и рассчитать суммарны
активного торможения SAr формуле (2).
периода
7. Повторить процедуру при определении времени и пути третьего
для диапазона отношений 0.8, 0.6, 0.4, 0.2 и О.О от ~т.
8. Построить графики функций V = f (t) и S = f (t).
9. Построить линейные графики активного торможения в форме Пv!О.
Линейные графики в форме IМО приведены на рисунке 8.

Пример расчета

Исходные данные:
Водоизмещение судна D=20300т.

lllирина судна В=22,2м.

Средняя осадка Тер= 9,16 м.

Скорость судна (начальная) Vн = 17,2 узл.

Максимальная скорость реверсирования v:;:= 11,0 узл.

Диаметр винта D. = 5,5 м.
Число лопастей винта Z =4
Шаговое отношение винта HID(J=0,793
Дисковое отношение винта 0 = 0,635
Частота вращения винта при реверсе nu = 80 об/мин
Коэффициент поJПiоТЫ миделъ-шпангоута Р@ = 0,969
3
Массовая. плотность воды р = 1020 кr/м
ом за
1. По формуле (3) определяем значение расстояния, пройденного судн
первый период s1, приняв значения I = 1О с.

, ·lO ·10= 0.48 кбт

s1 =Vн .t1 = l 73600
2

формуле (5):
2. Определяем площадь смоченной поверхности·.о по

O=Dj( 4,854+0,492~)=4500 J
3. Рассчитъmаем значение коэффициенrа К по формуле (4):

Гв =10462
К =;880+0,654 О~т:
 L:.J

14

,з

"i 1
> i~·---, ....
101: 1.f} -
3,, 1
9.
t
1-····
. ..... . . . .._,

7
D 2.-З
е, 3 .1 ~2 ЗJ~
~- ,.
01'4
-;ft,:Г,
1 ~
: .2 .2
~ 3.~
~ 7.З ~ 4.б

2 53
1 8,2
'\ 60
'1
1 __,,, w,Э 3
о
.., лп nc пм
! . в g '10 1·,t,
з 4 5 б
1
IMO т/х «Микола Бажан» в грузу
Рисунок 8- Построение линейных графиков акrnвноrо торможения в форме
 s кбт

12-- З . 6
411 - 4 .0
10- 4 .4
9- .8
11 З .9
11 3.З
1
12 ,_ .314.1
з..s
4 .6
9- 3 .8 1- :S.8 9-
8- j.Q 11 З .8
.3 8- 4 .1
10 6- 6
.37- .s...s 10- 4.0
В ГРУЗУ D-=22 22~
В ВАЛАСТБ D=10247т .1
9- '4.4
7 4.6 .S- .06,- 6.4

51- ..s 6- .S.1 4- 8 .4~ 6 .8

.4 8
8- 3 .8 7 .S .9 4- 7.8

7- 4 .1 6- 4.9 з 9.4 ·4 9- 3.7

.6
6- 4 .,
S- .6 4-
5- s..s
!5.3 3
6.9

8.2
6
3- 9.4 ,S... .5.Р 8- 4D

4- ,...s
7-
6- 4.8
.., 5м3Ос

~ 1.3
~ 1.4 IA
6 .0 5- ..S.3 -С..1 ~
4 ...s 2- 10.7 7 .З
З- ~ ~
3- 7.0
1 Р.7
4 1- 9..4 .8 1- 106
0-2
)- .,
) 1
4М18Ос
.1 5-- 3...6 )- 8.4 ~
1,- 8 .3
~ )- 8.З 4- 3.8 ,1
._.. 1- З .8
6 .7
З.9
12.5 1-
1- .о ~ 4.0 1- 13~ 1- 1) ◄ .3
1 13.3 1- 11.0
4.1 1 10.8
2 1- 9 ..8 ~ 4...S l .1
1.- 3 .1 lЗ l- 1 о.о
1 1- 1.З

--
)- 1 .s о
4 .4

).0 '11
1- .1

10,Оу, 14,,9у, 14. 7 у, 16,.Sy,

1- .з

,,.о,,, -
1Q.Oтr u,.9-ys
Г1С
- 14,7-,а

nn..
16,Jya

m
11,.s" 16,771
m nn
IDIJI
- 11,1"
пс
9.,1 ,..
пм
6.JY'I
nсм
11,..s.,,
nn
1...,,,,. 1,).4"
m nn"
11.1-.,,
пс
~.1"
nм
6.,$
nct
nп nсм ГN
см nм пс nnм стоп

зп
)) в форме lМО
Рисунок 9 - Инерционно - тормозные х.арактеристи:кя тбх <<Академик UlямансюtЙ
4. ·.Рассчитываем знаqение отношепяя DI К:

DI .K - · 20300/ 10462 = 1,94

5. Определяем по УД времх второго периода торможения t11 и путь второго

периода торможения Sп (при значении v;r;
/Vн ).
Сводим результаты расчетов в таблицу:

Vн, узл 17,2

Первый период 1, сек 10
s1, кбт 0,48
Vн· t, узл · сек (с Уд) 2500
.Второй период
t = (Vн·t) IV№ 145
v;c;: 1vн S, кбт (с УД)
сек

5,5
--·· V = (V:':; / V,J · Vн, узл 11,0
V- t, узл · сек (с Уд) 700
t = (V-t) Jv, сек 64
VIV~и=0,8
S, кбт (с Уд) 2
V = (V /Vm-yvш
Н N , узл
8,8
У: t, узл · сек (с УД) 1400
t = (V-t) 1V, сек 127
V /V.ш -О 6
н, - '
S, кбт (с Уд) 3,2
V = (V /V"ш)· V,,ш, узл 6,6
V- t, узл · сек (с Уд) 1900
Третий период 0 t = (У- t) IV, сек 173
V 1v; =0,4
S, кбт (с Уд) 4,0
V = (V / v.,ш )· v.,ш, узл 4,4
V- t, узл · сек (с Уд) 2500
t = (V-t) /У, сек 227
V / V.'111 :с О, 2
н

S, кбт (с Уд) 4,5

V;;;;: (V /V_ш)· V.,ш, узл 2,2
У. t, узл · сек (с Уд) 3100
t = (V-t) /V, сек 282
V/VHШ =0
S, кбт (с УД) 4,7
V = (V /Vlll)· Vщ
--- н н ,узл о
 6. Строим графики функций V = J(t) и S = f{t), а с них снимаем соответст­

вуrощи~ отсчеты на каждую минуту от начала маневра и строим линейные гра­

фики торможения:

Контрольные вопросы

1. Что понимается под янерционно-тормознъIМИ характеристиками судна?

2. Что такое активное торм;ожевие?
3. НазовJiте, из :каких периодов состоит маневр активного торможени.ч, и
дайте их определение.
4. Что называется максимальной скоростью реверсирования? .
5. Объясните, за счет чего усиливается упор В}IНта ва заднем ходу.
6. Каков порядок расчета коэффициента «а »?
7. O:п:щпите принцип пользования универсальной диаграммой при расчете
активного торможения.

8. Как определить суммарное время: маневра активного торможения?

Как определить суммарное расстояние, пройденное судном за время ма­
9.
невра активного торможения?
1О. Объясните, :как построить линейные графики активного торможения.
 :Qарианты заданий для выполнения лабораторной работы
,)
•
№ва-
D в Тер Vн
nu Р~
v;:: Гребной винт

риавта
тонны метры метры узлы
об/мин
узлы D. 0 z
метрв HID,

1 20860 21,8 9,04 13,6 100 0,988 9,0 5,05 0,719 0,574 4
2 8350 17,0 7,53 12,0 100 0,966 11,5 4,50 0,945 0,660 4
3 23000 21 , 8 10,0 13,5 90 0,976 13,0 . 5,80 0,855 0,535 4
4 19250 20,6 9,39 11,9 85 0,976 13,0 5,30 0,940 0,580 4
5 20560 21,2 9,74 14,1 85 0,987 10,0 5,75 0,934 0,601 4
6 18270 20,6 8,98 12,3 85 0,987 11,0 5,60 0,863 0,538 4
7 18110 20,2 9,0 16,7 85 0,980 11,0 5,46 0,914 0,583 4
8 16890 19,4 8,77 . 12,0 85 0,985 11,0 5,10 0,860 0,452 4
9 18500 20,6 9,09 11,3 85 0,984 10,0 5,70 0,789 0,547 4
10 18030 20,3 8,8 13,0 95 0,984 11,0 5,10 0,830 0,830 4
11 25000 12,4 98 16,7 90 0,940 10,0 6,0 1,016 · 0,669 4
' 11,0 5,35 0,878 0,622 5
12 21200 22,8 9,94 13,0 90 0,986
13 9985 20,6 5,86 11"2. 85 0,973 10,0 _5,70 ··-
0,789 0,547 4
14 7530 19,4 4,3 13,0 85 0,975 11,0 5,10 0,860 0,452 4
15 8490 20,2 4,66 12,3 85 0,970 11,0 5,45 0,914 0,583 4
16 8090 20,6 4,34 13,3 85 0,970 11,0 5,60 0,863 _ 0,538 4
17 8200 20,6 4,51 12,9 85 0,964 10,0 5,30 0,940 0,580 4
18 8430 21,8 4,3 14,2 90 0,944 13,0 5,80 0,855 0,535 4
19 8700 21,2 4,6 15,6 85 0,970 10,0 5,75 0,934 0,601 4
20 5220 17,0 5,28 12,8 100 0,950 11,5 . 4,50 0,945 0,660 4
21 8460 21,8 4,04 11,8 100 0,974 9,0 5,05 0,719 0,524 4
22 10000 17,0 7,2 13,8 110 0,978 9,0 4,20 0,812 0,540 4
23 22230 21,8 9,73 16,7 62 0,984 13,0 6,30 0,970 0,600 4
24 20300 22,2 9,16 13,7 90 0,977 11,0 -5,50 0,793 0,635 4
25 8660 20,3 4,4 14,3 95 0,970 11,0 5,10 0,830 0,830 4
26 66000 31,8 12,3 12,4 90 0,992 11,0 5,8 0,738 0,72 4
27 11500 22,2 5,59 14,3 90 0,963 11,0 5,50 0,793. 0,635 4
28 35000 31,8 8,05 12,7 90 0,992 1-1,0 5,8 0,738 0,72 4
29 13600 25·4 6,3 15,5 90 0,940 10,0 6,0 1,016 0,669 4
'
30 10250 21,8 5,0 14 7 62 0,967 13,0 6,30 0,970 0,600 4
'
Литература
1. Управление судном: учебник/ под редакцией Снопкова В. И.
- М.: Транспорт, 1991. - 359 с.
2. Цурбан А. И. Определение маневренных элементов судна.
- М.: Транспорт, 1977. - 128 с.