Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Лебедка... ............................................................................................................................ 37
Только высокая или низкая скорость ............................................................................................................37
Отсутствие или очень медленная работа контура лебедки .................................................................38
Шумная, неравномерная работа лебедки ...............................................................................................41
Тормоза ............................................................................................................................... 46
Тормоз отпускается при наличии давления подачи (без команды с джойстика) ..........................46
Проскальзывание тормозов ...........................................................................................................................46
Страница3 из 74
Концевые выключатели по радиусу вылета стрелы 60 тонн .................................... 59
Концевые выключатели гака для минимального вылета (40 т/2,6 м) ..................... 60
Перепускной датчик давления GE7 для 2-го ряда ......................................................... 62
Концевые выключатели гака для максимального вылета (40 т / 24 м) .................. 63
Концевые выключатели по провисанию троса........................................................... 64
Провисание троса при вылете стрелы ........................................................................................................ 64
Провисание троса лебедки ........................................................................................................................... 64
Страница4 из 74
Описание и устранение неисправностей палубных
кранов производства компании Hagglunds модели
GL6016/4024-2S
Данный буклет не заменяет руководство, он предназначен для предоставления
дополнительной информации и некоторых предположений в случае возникновения
неисправности крана.
имеется несколько приложений к настоящему буклету, в том числе полный набор
электрических схем, «схему расположения узлов» (помогающую найти определенные
узлы крана) и схему гидравлики.
Страница6 из 74
Щит B
Внутри щита В находятся печатные платы и управление вводом/выводом.
Внутри щита В находится плата со светодиодными индикаторами, которые
показывают, какая функция активна (управление
вводом/выводом и концевыми выключателями).
Управление вращением
двигателя
Управляющая логика
Управление насосом,
лебедка
Управление насосом,
изменение вылета стрелы
Управление насосом,
поворот стрелы
Индикационный дисплей
Страница7 из 74
Описание светодиодных индикаторов
Функции лебедки
SS обычная скорость
DS удвоенная скорость
L опускание груза
H лебедка
В Тормоз
Не подключены
Страница8 из 74
Подача электропитания на щит B
Электрическая схема
Значение кодов
Страница9 из 74
FF = выключатель по превышению давления (1312)
FK = выключатель по превышению давления (1313)
FH = выключатель по низкому давлению (1381)
FJ = выключатель по низкому давлению (2481)
GD = концевые выключатели вылета стрелы (11x)
GE = концевые выключатели лебедки (8x)
GF = датчик провисания троса вылета стрелы
GG = датчик провисания троса лебедки
PA = выключатель освещения с мостика
PD = освещение корпуса крана
PE = освещение стрелы
PF = освещение корпуса крана
PT.1 = освещение верней части крана
PT.2 = освещение верней части крана
PT.3 = освещение зоны под кабиной
VL1221A = двухскоростной клапан лебедки (клапан имеет 2 электромагнита)
VL1221В = двухскоростной клапан лебедки (клапан имеет 2 электромагнита)
VL2221 = тормоз вылета стрелы и двигателя привода
VL3221 = тормоз поворота стрелы
VL1226 = тормоз лебедки
VL1111 = опускание/подъем
VL1112 = опускание/подъем
VL2111 = вылет стрелы меньше/больше
VL2112 = вылет стрелы меньше/больше
VL3111 = поворот стрелы
VL4149 = клапан цилиндра установки в исходное положение вылета стрелы
XA = панели с джойстиками
XC = освещение
XE = стеклоочиститель
XG = обогрев
XH = вентилятор
YG = кнопка аварийного останова возле контактных колец
Обозначение реле
Страница10 из 74
А24 = пусковое реле крана, управляемое кнопкой пуска
A25 = отключение обогрева главного электродвигателя
A26 = реле останова подающего насоса при низком давлении (подъем и вылет
стрелы)
A27 = реле блокировки пуска основного двигателя
A90 = реле питания щита B (печатные платы)
A91 = реле установки стрелы в исходное положение (отключает все концевые
выключатели при максимальном вылете)
Гидравлические системы
Страница11 из 74
4161 = гидроаккумулятор, для сглаживания перепадов давления.
4175 = обратный клапан, открывается при давлении 5 бар
4177 = обратный клапан, открывается при давлении 7 бар
4179 = обратный клапан, открывается при давлении 7 бар
4181 = штуцер для заливки масла.
4211 = масляный радиатор.
4221 = обратный клапан, открывается при давлении 5 бар, когда засорен
масляный радиатор. (точка замера 13)
4315 = обратный клапан, открывается при давлении 0,7 бар
4322.1 = дроссельное кольцо 1 мм, для смазки редуктора. Минимальное давление
2 бар. Точка замера 13.
4326 = дроссельное кольцо (3,8 мм)
4328 = дроссельное кольцо (3,8 мм)
4331 = сапун
Контур лебедки
Страница12 из 74
Элементы контура лебедки
Страница13 из 74
Двухскоростной клапан и распределитель
Электро-
магнитный
отсечной клапан
Страница14 из 74
Крышка Распределитель с 2-х
скоростным клапаном
2-х скоростной
клапан
Разобранный распределитель
Страница15 из 74
На валу двухскоростного клапана расположены 3 небольших стопорных кольца.
На модифицированных типах установлено всего 2 стопорных кольца.
Эти кольца могут износиться или сломаться, что может привести к неисправности
2-скоростного клапана.
Стопорное
кольцо
Стопорное
кольцо
Страница16 из 74
При сборке следует убедиться, что распределитель устанавливается в правильном
положении.
В противном случае лебедка может начать работать в обратном направлении, на
малой скорости и т.д.
Метка «L» должна совпадать с меткой «О» на кулачковой шайбе под заглушкой на
передней торцевой крышке. (см. рисунок ниже)
Передняя крышка
4 8 x 19 мм
(0.315 x 0.709 дюймов) роликовых штифта Блок цилиндра
Пробка
Страница17 из 74
При установке крышки на электромагнитный отсечной клапан убедитесь, что
масляные каналы совпадают.
Страница18 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ
Общие сведения
В течение некоторого времени у нас периодически Незакрепленное стопорное кольцо может вызвать
возникали неполадки двигателей грузовой лебедки. неисправность в системе лебедки, так как
Похоже, что в двухскоростном распределителе двухскоростной поршень/золотник № 18 может затем
оторвалось стопорное кольцо № 116. Это стопорное свободно сдвинуться и «зависнуть» между одним из
кольцо удерживает шайбу № 117 и двухскоростной трех положений клапана.
поршень и золотник № 118 в заданном положении на
направляющем штоке № 115.
16 мм
20 мм
Удалены
Страница19 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ
Страница20 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ
Страница21 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ
Запасные части
Проверьте стопорное кольцо и шайбы. Они могут быть заменить все элементы, указанные в комплекте для
повреждены. См. также руководство по разборке модификации 662 0917-000.
двухскоростного распределителя (SI - 2.5).
Уплотнительное кольцо более жесткого типа, 90 IRH вместо Важно: болты, поз. 124, должны быть закручены с
70 IRH заменяет элемент 121 моментом затяжки Mv = 121 Нм / 89 фунт-фут и в
Если необходимо заменить направляющий шток, мы особой последовательности 1,2,3,4,5 и 6 (крест-
рекомендуем накрест)
Страница22 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ
Не одевая крышку,
отрегулируйте по верху управляющего
клапана.
Установите равным 10 мм
Страница23 из 74
Контур вылета стрелы
Когда присутствует давление подачи и кран запускается, подается питание на
электромагнитный клапан 4149. Данный клапан подает управляющее давление и
тормоз 2601 отпускается. При выведении джойстика, отвечающего за вылет стрелы,
из нейтрального положения (например, подъем стрелы) срабатывает клапан
2221,отпускается тормоз 2211, и включается клапан 2131.2 Клапан 2131.2
переключает высокое давление от насоса к двигателю. При разгруженном гаке
стрела будет приподниматься. (снова так называемый плюсаж)
При дальнейшем перемещении джойстика для подъема стрелы, сервоприводы
насосов 2111 и 2112 будут приводиться в действие с помощью клапана 2111-9 и
клапана 2112-9. Поскольку сервоприводы включены, насосы будут обеспечивать
больший расход, и стрела будет двигаться быстрее. Скорость стрелы задается
джойстиком. Позиция джойстика определяет скорость работы сервоприводов.
При опускании стрелы происходит то же самое, только клапан 2111-9 и клапан
2112-9 работают на опускание стрелы, так что сервоприводы работают в
противоположном направлении. Дроссельные кольца 2111-11 и 2111-12 и
дроссельные кольца 2112-11 и 2112-12 в сервосистемах устанавливаются для
обеспечения плавной работы сервоприводов. Максимальное давление с насоса
ограничивается перепускными клапанами 2111-2 и 2111-3 и клапанами 2112-2 и
2112-3.
Если давление при подъеме стрелы слишком высокое, перепускные клапаны 2111-
3 и 2112-3 отдают обратное давление масла в сервоприводы для снижения их
загрузки. Поскольку максимальное допустимое давление к сервоприводам
составляет 50 бар, «отдаваемое назад» давление ограничивается с помощью
отсечных клапанов 2111-10 и 2112-10, а через обратный клапан избыточное
давление может перенаправляться на сторону с более низким давлением.
Дроссельные кольца 2111-13 и 2112-13 предназначены для удаления воздуха из
локальной системы управления. Переключатель 2481 отключает кран в случае
слишком низкого давления подачи. Перепускной клапан 2131-1 является
амортизирующим клапаном.
Страница24 из 74
2211 = цилиндр тормоза
2221 = электромагнитный клапан 4/2 для отпускания
тормоза и срабатывания клапана 2131-2
2251 = дроссельное кольцо для обеспечения плавной
работы тормозного цилиндра и клапана 2131-2 (6
мм)
2253 = дроссельное кольцое для системы подачи насосов
(6 мм)
2254 = дроссельное кольцое для системы подачи насосов
(6 мм)
2474 = обратный клапан, обеспечивающий отпускание
тормоза возврата в исходное положение до того, как
гидравлический двигатель начнет вращаться при
перемещении джойстика изменения вылета стрелы.
2481 = датчик давления, отключает кран, когда давление
подачи ниже 12 бар. Точка замера 5.2
2601 = цилиндр тормоза возврата в исходное положение
2604 = дроссельное кольцое для плавной работы
цилиндра тормоза установки в исходное положение
(2,0 мм)
2605 = дроссельное кольцо для регулировки расхода (1,3
мм)
Страница25 из 74
Элементы контура
поворота стрелы
3111-1 = гидравлический насос
3111-2 = перепускной клапан максимального давления,
открывается при давлении 300 бар. Точка замера 6.1
3111-3 = перепускной клапан максимального давления,
открывается при давлении 300 бар. Точка замера 5.2
3111-10 = запорный клапан на макс. давление обратки
сервопривода.
3111-11 = дроссельное кольцо для плавной работы
сервопривода
3111-12 = дроссельное кольцо для плавной работы
сервопривода
3111-9 = электромагнитные клапаны 4/3 для управления
сервоприводом.
3111-9ab = электромагниты клапана 4/3 для управления
сервоприводом.
3111-4 = обратный клапан
3111-13 = дроссельное кольцо для удаления воздуха и
регулировки расхода.
3221 = электромагнитный клапан 4/2 для отпускания тормоза
и приведения в действие 3127-1
3127-1 = клапан 2/2 для разгрузочного устройства.
3127-2 = клапан 3/2 для разгрузочного устройства.
3141 = гидравлический двигатель.
3142 = гидравлический двигатель.
3211 = тормоз для 3141
3212 = тормоз для 3142
3251-1 = дроссельное кольцо (2 мм)
3251-2 = фильтр
3253 = дроссельное кольцо для системы подачи насосов (6
мм)
Страница26 из 74
Плюсаж при подъеме груза и подъеме стрелы
Страница27 из 74
Устранение неисправностей
В главе кратко описаны некоторые возможные неисправности компонентов или
типичные неисправности. Прежде чем просматривать весь список, сначала
попытайтесь приблизительно определить, в чем неисправность и в какой системе
она возникла. Электрооборудование, элементы управления, гидравлическое
оборудование и т.д.
Чаще всего это нажатые или неисправные кнопки аварийного останова,
включенные концевые выключатели, отключенная проводка или неверное
соединение после замены деталей.
Подающий насос
Отсутствует питание
Проверить наличие питания 440 В и предохранители (блок HC).
Не сработало реле A7
Проверить датчик уровня масла или низкий уровень масла
Датчик температуры
масла FB
Страница28 из 74
Сработала защита от перегрева двигателя подающего насоса
Замерить разность потенциалов на клеммах AE20 и AE21 (если они разомкнуты = перегрев)
ли переключатель
Отсутствует питание
Проверить наличие питания 440 В и предохранители (блок HC).
Не сработало реле A7
Проверить датчик уровня масла или низкий уровень масла
Страница29 из 74
Подающий насос не запускается в «тестовом» режиме
Гидроаккумулятор
Точка замера 1
Точка замера 16
Страница30 из 74
Замерить управляющее давление в точке измерения 2
30 бар
Точка замера 2
Засор фильтров
Проверить фильтр 4135
Проверить фильтр 4136-1
Всасывающий фильтр подающего насоса (внутри бака)
Закрыта система удаления воздуха из бака
Проверить
Отсутствие или низкое давление подачи
Проверить шланг подающего насоса внутри резервуара.
Страница31 из 74
Главный электродвигатель
Отсутствует питание
Проверить наличие питания 440 В и предохранители (блок HC).
Отсутствует питание
Проверить наличие питания 440 В и предохранители (блок HC).
Страница32 из 74
Разомкнуты датчики низкого давления FH1381 (<7 бар), FJ2481 (<12 бар)
Замерить разность потенциалов на клеммах A130 и A151 (если они замкнуты = давление в норме)
Замерить разность потенциалов для FJ2481 на клеммах A151 и A150 (если они замкнуты = давление в
норме)
Щит B
Управление вращением
двигателя
Управляющая логика
Управление насосом,
лебедка
Управление насосом,
изменение вылета стрелы
Управление насосом,
поворот стрелы
Страница33 из 74
Описание светодиодных индикаторов
Функции лебедки
SS обычная скорость
DS удвоенная скорость
L опускание груза
H лебедка
В Тормоз
Не подключены
Страница34 из 74
При наличии сигнала на входе, но отсутствии сигнала на выходе (без
сработавших концевых выключателей)
Лебедка
Проверить цепь лебедки в следующем порядке.
Плату управления насосом (PC), лебедка
Плату управляющей логики (SL)
Контроль перемещения двигателя (карта MDC)
Поворот стрелы
Проверить в следующем порядке цепь управления поворотом стрелы
Плату управления насосом (PC), лебедка
Плату управляющей логики (SL)
платы адаптера.
Блок предохранителей CE
Проверить
Напряжения в щите CE
Клеммы CE10/CE11 = 20 В постоянного тока (три предохранителя по 1 А)
Клеммы CE12/CE13 = 24 В постоянного тока (три предохранителя по 10 А)
Клеммы CE14/CE15 = 20 В постоянного тока (три предохранителя по 1 А)
Страница35 из 74
Неисправный анодный выпрямитель
Заменить анодный выпрямитель
Анодный выпрямитель
Блок предохранителей
CE
Неисправный стабилизатор
Заменить стабилизатор
Стабилизатор
Страница36 из 74
Пробой на землю в системе 24 В (сигнальный колокол, стеклоочиститель) может
вызвать плохую работу электромагнитных клапанов.
Лебедка
Точка замера 14
Точка замера 15
Страница37 из 74
Электромагнитный клапан 1221А или 1221В сломан или заклинен
Замерить давление в точках 14 и15
Стоп 14 = 0 бар, 15 = 0 бар
Низкая скорость 14 = 30 бар, 15 = 0 бар
Высокая скорость 14 = 30 бар, 15 = 30 бар
Проверить катушку и электрические соединения
Проверить джойстик
(при замене джойстика проверьте разъемы и режимы работы нового джойстика, в продаже имеются
разные серии джойстиков с разными разъемами)
Страница38 из 74
Тормоз не отпущен (в достаточной мере)
Проверить наличие сигнала на выходе в щите В (светодиодный индикатор В «ВКЛ»)
Проверить регулировку тормоза
Проверить работу клапана 1226
Проверить работу клапана 1221 (30 бар в точке 14)
Проверить цилиндр тормоза
Перегрузка
Проверить щит В на индикацию OL
Проверить давление в точке 3.1, достигнуто ли давление перегрузки (неисправность датчика
давления?)
Страница39 из 74
Предохранительная
муфта
Отверстие 3 мм
Срезной штифт
Страница40 из 74
Шумная, неравномерная работа лебедки
Магнитные заглушки
Проверить джойстик
(при замене джойстика проверьте разъемы и режимы работы нового джойстика, в продаже
имеются разные серии джойстиков с разными разъемами)
Блокировка не отпущена
Проверить, работает ли цилиндр тормоза 2106
Проверить клапан 4149
Страница42 из 74
Высокое давление можно измерить в точке замера 5.1
Низкое давление можно измерить в точке замера 5.2.
Страница43 из 74
Поворот стрелы
Проверить джойстик
(при замене джойстика проверьте разъемы и режимы работы нового джойстика, в продаже имеются
разные серии джойстиков с разными разъемами)
Если насос подает давление (точки замера 6.1 или 6.2), но двигатели не вращаются
или вращаются с большим шумом, возможно, что один или несколько тормозов
заедают, или один или несколько двигателей имеют внутренние повреждения.
Страница44 из 74
Неравномерный поворот стрелы или внезапный поворот на полной скорости
Поступает масло
из данной точки
Страница45 из 74
Тормоза
Проскальзывание тормозов
Другие неисправности
Поступает масло из гидравлического двигателя лебедки
(не из шлангов, муфт или цилиндра тормоза)
Негерметичное уплотнение лебедки
Отправьте по эл. почте сообщение в технический отдел компании (TD)
Сломан насос
При подозрении на повреждение насоса проверить магнитные заглушки на наличие стальных
частиц.
Страница46 из 74
Температура масла становится слишком высокой
Замена рукоятки
Страница47 из 74
Техническая поддержка
Если вы не можете найти причину или устранить неисправность, свяжитесь с
техническим отделом компании (TD).
+3120-4488400
Заполните и отправьте «информационный листок о неисправности» по
электронной почте td@spliethoff.com
Он уже дает некоторую базовую информацию о режимах работы крана.
Листок можно найти в формате Excel в папке D:\templates\engineers.
Страница48 из 74
Точки замера
Гидроаккумулятор
MP 1 MР 2
MP 16
MP 13
Страница49 из 74
Насос лебедки
MР 3.2 MР 3.1
МР3.1
MР 14
MР 15
Страница50 из 74
Со стороны двигателя
изменения вылеты стрелы
MP 5.1
MP 5.2
Главный
электродвигатель MP 6.2
MP 6.1
Страница51 из 74
Регулировки и проверки
Для тестирования без запуска главного электродвигателя, например, после смены
джойстика в условиях плавания. Перевести подающий насос в «тестовый режим»
(нажать пуск) и установить перемычку на клеммы A130 и A152. Теперь включено
реле А90, и, соответственно, подано питание на щит В. Теперь можно проверить
режимы работы джойстика, управляя джойстиком и проверяя, загораются ли
соответствующие светодиодные индикаторы в щите В.
Регулировка тормозов
Отрегулировать тормоза в отпущенном положении.
Для регулировки тормозов во время рейса, без запуска главного двигателя,
переведите подающий насос в «тестовый режим» (нажмите кнопку пуска) и
установите перемычку на клеммы A130 и A152. Теперь включено реле А90, и,
соответственно, подано питание на щит В. При перемещении джойстика тормоз
отпускается, и его можно регулировать с помощью регулировочных гаек.
Хотя тормоза оснащены индикаторами с круговой шкалой, следует проверить
расстояние FK.
БЕЗ НАГРУЗКИ
Правое положение
указателя после
С тормозным моментом регулировки
См. руководство по монтажу и обслуживанию
ПОД НАГРУЗКОЙ
Страница52 из 74
Без тормозного момента
FК мин = 93 мм
FK макс = 107 мм
БЕЗ Н АГРУЗК И
С тормозным моментом
См. Руководство по монтажу и обслуживанию
ПОД НА ГРУЗКОЙ
Страница53 из 74
Концевые выключатели
Для защиты крана и исключения эксплуатации за пределами расчетного
диапазона установлены концевые выключатели.
Важно, чтобы эти концевые выключатели были установлены правильно как для
самого крана, так и для погрузочно-разгрузочных работ. Некоторые грузы можно
загружать или выгружать только при правильной установке концевых выключателей.
Например, при погрузке яхт концевые выключатели часто вызывают проблемы.
Страница54 из 74
Муфта имеет гибкую вставку (Rotex GS14). Если эта вставка сломана, концевые
выключатели не срабатывают в нужный момент.
Обратите внимание, что радиус вылета стрелы измеряется от центра корпуса крана.
Центр тяжести по длине судна (вылет стрелы вперед или назад) совпадает с центром
тяжести колонны крана.
Страница55 из 74
Дифферент
Пример:
С дифферентом на 1 метр по корме и минимальным вылетом стрелы по
направлению к корме правильное расстояние от центра крана составляет 2,85
метра вместо 2,6 метра (по ровному килю).
Страница56 из 74
Концевые выключатели по радиусу вылета стрелы 40 тонн
Снижение скорости,
увеличение вылета стрелы
2,5 м
5,6 м
22,5 м
24 м
Пониженная скорость
Страница57 из 74
Дополнительные концевые выключатели 40 т
Концевой выключатель по
радиусу вылета стрелы
20,7 м
22,2 м
GD2 снижение скорости лебедки, вылет стрелы при гаке в верхнем положении
(20,7 м)
GD11 гак в верхнем положении (22,2 м)
Когда стрела выведена на минимальный вылет (40 т/GD5), а гак находится в положении полного
барабана GE 4, уменьшите вылет стрелы, и на высоте 22,2 м вылет стрелы должен остановиться. В
этой точке подъем и увеличение вылета стрелы невозможны.
Страница58 из 74
Концевые выключатели по радиусу вылета стрелы 60 тонн
4 м
7м
14,5 м
15 м
Страница59 из 74
Концевые выключатели гака для минимального вылета (40 тонн / 2,6 м)
22,5 м
16,5 м
14 м
2,5 м
Страница60 из 74
GE1 Пустой барабан (всегда минимум 3 витка на барабане)
Остановка непосредственно перед верхней частью трюма, чтобы избежать
провисания троса
GE 2: снижение скорости при опускании груза на 2,5 м выше GE1
GE3 Снижение скорости лебедки на 14 м от крышки люка в сторону гака в верхнем
положении GE4
GE4 Гак в верхнем положении 16,5 м от крышки люка (примерно 4 витка на 2-м ряде
GE8 Гак в верхнем положении 22,5 м от крышки люка с включенным переключателем
разблокировки полного барабана (примерно 10 витков на 2-м ряде)
Страница61 из 74
Перепускной датчик давления GE7 для 2-го ряда
Перепускной датчик давления, GE7
Страница62 из 74
Концевые выключатели гака для максимального вылета (40 т / 24 м)
500 мм
Концевой выключатель
гака в верхнем
положении при
максимальном вылете
стрелы (24,0 м)
Прибл. 2,5 м
Снижение скорости до
концевого выключателя гака
в верхнем положении
Страница63 из 74
Концевые выключатели по провисанию троса
Выключатель Рычаг
Защитный выключатель провисания троса при изменении Защитный выключатель провисания троса при изменении
вылета стрелы. Нормальное положение вылета стрелы. Положение при провисании троса
Рычаг
Выключатель
Защитный выключатель провисания троса лебедки, Защитный выключатель провисания троса лебедки,
нормальное положение положение при провисании троса
Страница64 из 74
Проверить концевые выключатели провисания троса, перемещая роликовый
рычаг. Это необходимо, чтобы убедиться, что рычаг и пружина правильно
работают.
Кронштейны концевых выключателей провисания троса имеют тефлоновые ролики,
также убедитесь, что они в хорошем состоянии, вращаются и не сильно изношены.
Страница65 из 74
Дополнительная информация по концевым
выключателям
Для защиты крана от механических повреждений и исключения эксплуатации за
пределами расчетного диапазона крана установлено несколько концевых
выключателей.
Для изменения вылета стрелы (перемещения стрелы) и лебедки (перемещения
гака) установлены 7 микропереключателей с кулачковым приводом и 1 ролик
провисания троса. Кулачковые микропереключатели установлены вместе в
закрытом корпусе, как со стороны барабана изменения вылета стрелы, так и
барабана лебедки, и приводятся в действие непосредственно от каждого барабана
через прямую муфту с гибкими вставками. Все эти микровыключатели относятся к
нормально замкнутому типу, что означает, что если кулачок не касается
микровыключателя, концевой выключатель не размыкается. Если мы внимательно
рассмотрим кулачковые выключатели внутри корпуса, то видно, что некоторые
кулачки длинные, а другие очень короткие. Становится ясно, что это означает, что
некоторые концевые выключатели срабатывают в более широком диапазоне вылета
стрелы или движения гака, чем другие. Кулачки установлены рядом на
комбинированном центральном валу. Каждый отдельный кулачок можно
отрегулировать, изменяя его положение на упомянутом валу. Ролики провисания
троса установлены над барабанами лебедки и вылета стрелы. Микровыключатель,
соединенный с роликом провисания троса, также относится к нормально
замкнутому типу, что означает, что если нет провисания в тросе вылета стрелы или
тросе лебедки, микровыключатель замкнут.
В электрическом щите В установлен индикаторный дисплей со светодиодами,
которые указывают на ввод и вывод сигналов. При срабатывании концевого
выключателя, соответствующий светодиодный индикатор не горит.
Сокращенные названия светодиодных индикаторов концевых
выключателей в щите B
Для системы лебедки: Для системы изменения вылета стрелы:
LSL: концевой выключатель при опускании груза LSI: концевой выключатель при уменьшении
вылета стрелы
LSH: концевой выключатель лебедки LSO: концевой выключатель при увеличении
вылета стрелы
HH: гак в верхнем положении SRI: уменьшение скорости вылета стрелы
OL: перегрузка SRO: снижение скорости при увеличении
вылета стрелы
SRL: снижение скорости при опускании груза
SRH: снижение скорости лебедки
Страница66 из 74
Концевые выключатели системы изменения вылета стрелы:
Центр колонны
крана
Страница68 из 74
GD10: дополнительный датчик для снижения скорости при вылете стрелы (40 т)
Этот концевой выключатель должен сработать, когда стрела опущена на вылет 20,7
м. Когда включаются GD10 и GE5, будет снято питание с реле A71 в шкафу А. В
результате этого размыкаются контакты 13-14 и 23-24 реле A71, что означает
ограничение и включаются функции SRH и SRO. GD 10 НЕ имеет светодиодной
индикации в щите B.
В результате размыкаются контакты 13-14 и 23-24 реле A71, это означает, что
включаются функции концевых выключателей, а также SRH и SRO.
Страница69 из 74
Концевые выключатели системы лебедки
Обратите внимание, что высота гака в руководстве компании HAGGLUNDS
измеряется от центра подшипника стрелы! А вылет стрелы должен быть
минимальным (2,6 м).
Чтобы облегчить измерения, замерьте расстояния для GE 3,4 и 8 от верха крышки
люка. Расстояние между центром подшипника стрелы и верхней частью крышки
люка составляет 7,50 м.
Расстояние между
центром
подшипника стрелы
и верхней частью
крышки люка 7,5 м
Страница70 из 74
GE 2: снижение скорости при опускании груза
Этот концевой выключатель должен сработать, когда гак находится в 2,5 метрах от
концевого выключателя пустого барабана GE 1, и остается включенным до тех пор,
пока опускание гака не будет остановлено концевым выключателем GE 1. Когда
этот концевой выключатель сработал, контакт GE 2 размыкается и светодиодный
индикатор SRL в щите B гаснет.
GE 3: снижение скорости при подъеме груза
Этот концевой выключатель должен сработать, когда гак находится на 2,5 метра от
концевого выключателя полного барабана (14 м от HC) GE 4, и остается
включенным до тех пор, пока опускание гака не будет остановлено концевым
выключателем полного барабана GE 4. Когда этот концевой выключатель сработал,
контакт для GE 3 размыкается и светодиодный индикатор SRH в щите В гаснет.
Имейте в виду, что этот концевой выключатель находится в той же электрической
цепи, что и GE 5 (уменьшение скорости при гаке в верхнем положении). Концевой
выключатель GE 3 должен работать при вылете стрелы от 2,6 до 22,5 м. Для
обеспечения безопасности при том же снижении скорости вылета стрелы от 22,5
до 24 м установлен концевой выключатель GE 5.
GE 4: концевой выключатель остановки полного барабана
Этот концевой выключатель должен сработать на 16,5 м выше HC. (примерно 4
витка на втором ряду).
Когда этот концевой выключатель сработал, контакт для GE 4 размыкается и
светодиодный индикатор LSH в щите В гаснет. Следует четко понимать, что этот
концевой выключатель фактически определяет высоту подъема гака крана при
вылете стрелы от 2,6 до 22,2 м.
GE 5: уменьшение скорости троса лебедки при гаке в верхнем положении
Этот концевой выключатель должен сработать, когда сработал дополнительный
выключатель GD 10, поэтому контакт 13-14 реле A71 разомкнут (см. также
описание GD 10). Этот концевой выключатель включает функцию SRH, когда вылет
стрелы составляет от 22,2 до 24 м. Концевой выключатель GE 5 установлен в
соответствии с границами безопасности, установленными производителями
крана, тк как при вылете стрелы 22,2 метра крюк приближается к стреле слишком
близко. Имейте в виду, что GE 5 находится в одной электрической цепи с GE 3.
Когда сработал концевой выключатель GE 5, контакт для GE 5 размыкается и
светодиодный индикатор SRH гаснет. Должно быть понятно, что GE 5 может
работать только тогда, когда GE 3 закрыт, когда стрела находится на вылете от 22 до
24 м.
GE 6: концевой выключатель при гаке в верхнем положении
Этот концевой выключатель должен сработать в диапазоне вылета от 22,2 до 24 м,
когда сработал вспомогательный переключатель GD 11, поэтому контакт 13–14
реле A72 разомкнут (см. также описание GD 11). Этот концевой выключатель GE 6
включает функцию HH.
GE 7: обход датчиков давления
GE7 срабатывает за 2 витка до второго ряда. Для этого концевого выключателя НЕТ
светодиодного индикатора. GE7 будет обходить датчики давления 1311 и 1312. Когда
трос наматывается на второй ряд, диаметр барабана меняется, и установленного
давления для полной нагрузки на первый ряд не хватает для второго ряда.
GE8: остановка гака после обхода концевого выключателя полного барабана
Если сработал концевой выключатель полного барабана, такой режим
безопасности можно отменить с помощью переключателя XA4. Возможен подъем
ещё на 6 м.
GE8 срабатывает через 6 м после GE4
Страница71 из 74
GG: провисание троса лебедки
Этот концевой выключатель должен срабатывать, когда трос лебедки провисает во
время опускания гака. Это может произойти, если гак не может опускаться
физически, например, опустившись на палубу или груз, а крановщик по-
прежнему подает рукояткой команду опускания груза. Когда срабатывает этот
концевой выключатель, контакт для GG размыкается, и светодиодный индикатор LSL
гаснет. Имейте в виду, что этот концевой выключатель находится в той же
электрической цепи, что и GE 1 (концевой выключатель пустого барабана). Это
означает, что когда светодиодный индикатор LSL не горит, сработал концевой
выключатель GE 1 или GG (или их комбинация).
1311 - 60 т
1312 - 40 т
1313 - высокая скорость или второй ряд
Должно быть четко понятно, что этот максимальный предел для крана не должен
устанавливаться выше!
Страница72 из 74
Запасные части
Убедитесь, что у вас на борту есть следующие запасные части
Электрические системы
1-на плата управления вращением двигателя
1-на плата управляющей логики (SL)
1-на плата управления насосом
1-на экстренная печать
1-на плата адаптера
1-ин стабилизатор напряжения
1-ин анодный выпрямитель
1-ин джойстик лебедки
1-ин джойстик опускания или подъема стрелы
1-ин переключатель 40/60 тонн
1-ин переключатель установки в исходное положение
1-но реле времени звезда-треугольник (k9)
1-ин контактор A90
Механическая система
1-на предохранительная муфта
1-ин комплект тормозов лебедки (на две остановки)
1-ин комплект тормозов опускания стрелы (на две остановки)
4-ре стопорных кольца 2-х скоростной клапан
1-но тормозное звено подъемной стрелы
2-ва болта + гайки тормоза подъема вылета стрелы
2-ва тефлоновых ролика + вал для ограничения провисания троса
3-ри щетки стеклоочистителя
1-ин двигатель стеклоочистителя
Как минимум 6 фильтров
Страница73 из 74
Приложения
Электрическая схема
Гидравлическая схема
Страница74 из 74