Вы находитесь на странице: 1из 73

Технический отдел компании SPLIETHOFF's

Описание и устранение неисправностей


палубных кранов производства компании
Hagglunds для судов типа E
Версия 1.1
Щит B ..................................................................................................................................... 33
Описание светодиодных индикаторов .......................................................................................................34
При наличии сигнала на входе, но отсутствии сигнала на выходе (без сработавших
концевых выключателей) .................................................................................................................................35
Проблемы с питанием щита B ......................................................................................................................35

Лебедка... ............................................................................................................................ 37
Только высокая или низкая скорость ............................................................................................................37
Отсутствие или очень медленная работа контура лебедки .................................................................38
Шумная, неравномерная работа лебедки ...............................................................................................41

Изменение вылета стрелы ............................................................................................... 41


Отсутствие или очень медленная работа вылета стрелы ......................................................................41
Неравномерное или внезапное движение стрелы .................................................................................43
Шумная, неравномерная работа лебедки ...............................................................................................43

Поворот стрелы ........................................................................ ......................................... 44


Отсутствие, медленная или шумная работа при повороте .................................................................44
Неравномерный поворот стрелы или внезапный поворот на полной скорости ............................45
Поступает масло из системы удаления воздуха двигателей поворота стрелы
(при отпускании тормоза)..............................................................................................................................45

Тормоза ............................................................................................................................... 46
Тормоз отпускается при наличии давления подачи (без команды с джойстика) ..........................46
Проскальзывание тормозов ...........................................................................................................................46

Другие неисправности ..................................................................................................... 46


Поступает масло из гидравлического двигателя лебедки.....................................................................46
Утечка масла между сдвоенными гидравлическими насосами ......................................................46
Шумная работа главного электродвигателя или насосного агрегата ..............................................46
Прерыватель в MSB срабатывает при запуске ..........................................................................................46
Температура масла становится слишком высокой ..............................................................................47

Замена рукоятки ............................................................................ ................................... 47


Техническая поддержка ................................................................................................... 48
Точки замера ...................................................................................................................... 49
Регулировки и проверки ................................................................................. 52
Регулировка тормозов .....................................................................................................................................52

Концевые выключатели .................................................................................... 54


Концевые выключатели по радиусу вылета или вылету стрелы............................... .55
Дифферент .......................................................................................................................................................56

Концевые выключатели по радиусу вылета стрелы 40 тонн ..................................... 57


Дополнительные концевые выключатели 40 т .............................................................. 58

Страница3 из 74
Концевые выключатели по радиусу вылета стрелы 60 тонн .................................... 59
Концевые выключатели гака для минимального вылета (40 т/2,6 м) ..................... 60
Перепускной датчик давления GE7 для 2-го ряда ......................................................... 62
Концевые выключатели гака для максимального вылета (40 т / 24 м) .................. 63
Концевые выключатели по провисанию троса........................................................... 64
Провисание троса при вылете стрелы ........................................................................................................ 64
Провисание троса лебедки ........................................................................................................................... 64

Недостаточная высота подъема .................................................................................... 65


Ограничители превышения массы ............................................................................... 65
Дополнительная информация по концевым выключателям................ 66
Концевые выключатели системы изменения вылета стрелы:.................................. 67
Концевые выключатели системы лебедки ................................................................... 70
Запасные части ................................................................................................ 73
Приложения ....................................................................................................... 74

Страница4 из 74
Описание и устранение неисправностей палубных
кранов производства компании Hagglunds модели
GL6016/4024-2S
Данный буклет не заменяет руководство, он предназначен для предоставления
дополнительной информации и некоторых предположений в случае возникновения
неисправности крана.
имеется несколько приложений к настоящему буклету, в том числе полный набор
электрических схем, «схему расположения узлов» (помогающую найти определенные
узлы крана) и схему гидравлики.

Общее описание систем


Электрические системы

Общее описание электрических систем

Электропитание крана осуществляется трехфазным напряжением 440 В


переменного тока через контактные кольца внутри крановой колонны
Питание поступает в шкаф А, в котором смонтированы реле, через главный
выключатель НА. От шкафа А питание подается нескольким потребителям (через
плавкие вставки).

При запуске крана, отключается обогрев главного электродвигателя, и включается


подающий насос. Если подающий насос уже работает в «зимнем режиме», он
переключится на высокие обороты. Если выполнены все требования (давление
подачи, температура масла и т.д.), главный электродвигатель запускается
переключателем звезда/треугольник с задержкой 8 секунд по времени между
схемой соединения звездой и треугольником.
После того, как главный электродвигатель наберет номинальные обороты и будут
выполнены все требования (давление подачи, температура масла, не нажаты
кнопки аварийного останова и т.д.), на шит B будет подано питание через реле A-
90, и через 7 секунд погаснет сигнальный индикатор «НЕ УПРАВЛЯТЬ ПРИ
ВКЛЮЧЕННОМ КРАСНОМ ИНДИКАТОРЕ». Теперь кран готов к эксплуатации. В кране
установлены две кнопки аварийного останова, одна из которых расположена возле
контактных колец, при нажатии на неё отключается реле А-90, после чего
перемещение узлов крана станет невозможным. Однако электродвигатели
продолжат работу. Вторая кнопка аварийного останова находится внутри кабины.
При её нажатии остановятся электродвигатели.
При работе двигателей и подаче напряжения 24 В постоянного тока в шит В, клапан
VL4149 разблокирует лебедку изменения вылета стрелы крана. Если реле A-90
разомкнуто или размыкается, управление прекращается и срабатывает
блокировка.
Стеклоочиститель, сигнальный колокол и реле а-91 (установка стрелы в исходное
положение) также подключены к 24В постоянного тока. Перед элементами ВЛ4149,
А-91 и стеклоочистителем установлены диоды для предотвращения обратного тока,
возникающего из-за индуктивной мощности при выключении этих элементов.
Сигнальный колокол снабжен переключающими контактами в проводах + и -,
чтобы исключить короткое замыкание из-за дождя. Короткое замыкание или
неисправные диоды в элементах 24 В постоянного тока могут вызвать
неисправность в системе управления, потому что шит В также подключен к этой
цепи 24 В постоянного тока.
Страница5 из 74
В щите В остальные клапаны VL и концевые выключатели подключены к 24 В
постоянного тока. Джойстики также подключены к щиту В с напряжением 24 В
постоянного тока (+ 12В/0/- 12В).
При включении крана, если джойстики находятся в нейтральном положении,
дисплей показывает, какие концевые выключатели сработали. Если кран находится
в пределах своего рабочего хода, должны гореть все светодиодные индикаторы
концевых выключателей.
Светодиодные индикаторы органов управления НЕ должны гореть. При работе с
джойстиком светодиодные индикаторы будут загораться в соответствии с
последовательностью команд. Входные светодиодные индикаторы включаются
джойстиками и концевыми выключателями, выходные светодиодные индикаторы
показывают управление клапанами VL. Чем дальше джойстик перемещается, к
примеру, в сторону подъема груза (увеличения скорости лебедки), тем ярче будет
гореть выходной светодиодный индикатор подъема груза.
Светодиодные индикаторы концевых выключателей и светодиодные индикаторы
снижения скорости поворота стрелы всегда будут гореть во время работы крана,
поэтому они больше не коммутируются.

Пуск главного электродвигателя

После нажатия кнопки пуск подающий насос запускается на высоких оборотах.


При достаточном давлении подачи замкнутся контакты реле низкого давления FH
1381 и FJ 2481. В результате будет подано питание на реле A26 через A43. После
подачи питания на реле A26 контакты 43 и 44 реле A26 будут работать как
переключающие контакты для A43.
Контакты 57 и 58 реле A26 замкнутся и подадут питание на реле A27. При подаче
питания на реле A27, замыкаются контакты 67 и 68, и запускается главный двигатель.
Главный двигатель запускается переключателем звезда/треугольник. Сначала
срабатывают реле A1.K2 и A1.K9. При замыкании контактов 43 и 44 реле A1.K2
подается питание на реле A1.K1, и главный двигатель работает по схеме
соединения звездой.
Через ±8 секунд размыкаются контакты 15 и 16 реле A1. K9 и снимается питание с
реле A1.K2 и A1.K9. При снятии питания с реле A1.K9 контакты 15 и 16 этого реле
снова замыкаются и подают питание на реле A1.КЗ. Реле A1.K1 остается
запитанным, и теперь главный двигатель работает по схеме соединения
треугольником.

Страница6 из 74
Щит B
Внутри щита В находятся печатные платы и управление вводом/выводом.
Внутри щита В находится плата со светодиодными индикаторами, которые
показывают, какая функция активна (управление
вводом/выводом и концевыми выключателями).

Управление вращением
двигателя

Управляющая логика

Управление насосом,
лебедка
Управление насосом,
изменение вылета стрелы
Управление насосом,
поворот стрелы

Плата адаптера Стабилизатор напряжения

Индикационный дисплей

Светодиодный индикатор функции (например, SS) ГОРИТ, когда включена


функция.
Светодиодный индикатор концевого выключателя (например, LSH) НЕ ГОРИТ,

Страница7 из 74
Описание светодиодных индикаторов

Функции лебедки

SS обычная скорость

DS удвоенная скорость

L опускание груза
H лебедка
В Тормоз

Концевые выключатели лебедки

LSL ( концевые выключатели опускания груза (GG, GET)


LSH концевые выключатели подъема груза
(GF, GE4, GE8, комбинация GDI 1 и GE6 (A72))
HH гак в верхнем положении
OL перегрузка (нажимные выключатели 1311,1312,1313)
SRL снижение скорости при опускании груза (GE2)
SRH снижение скорости лебедки (GE3, GE5)

Функции вылета стрелы

IN уменьшение вылета стрелы


OUT Увеличение вылета стрелы

Концевые выключатели вылета стрелы

LSI концевые выключатели уменьшения вылета стрелы (GD5, GD9)


LSO Концевые выключатели увеличения вылета стрелы
(GF, GD1, GD3, GD7, GD11 (A72))
SRI снижение скорости уменьшения вылета стрелы (GD4, GD8)
SRO снижение скорости увеличения вылета стрелы
(GD 2, GD6, комбинация GD10&GE5 (A71))

Функции поворота стрелы

R поворот стрелы вправо


L поворот стрелы влево

Концевые выключатели поворота стрелы

Не подключены

Страница8 из 74
Подача электропитания на щит B

При переключении главного двигателя по схеме соединения треугольником реле


A90 и A20 остаются запитанными, поскольку замыкаются контакты 43 и 44 реле
A1.КЗ (звезда/треугольник). Реле A20 включает сигнальный индикатор XA1 (не
управлять при включенном красном индикаторе), после задержки в несколько
секунд индикатор погаснет, и краном можно управлять.
Реле A90 подключает вторичную обмотку трансформатора CE к диодам.
Вторичная обмотка защищена девятью предохранителями (установленными в
блоке CE). Напряжения вторичной обмотки: между CE10 и CE11 — 20 В постоянного
тока (предохранители 1 А) между CE12 и CE13 — 24 В постоянного тока
(предохранители 10 А), между CE14 и CE15 — 20 В постоянного тока
(предохранители 1 А)
Обратите внимание, чтобы верные предохранители были вставлены в верные
держатели предохранителей.
В случае отсутствия питания в щиту В и исправности предохранителей проверьте,
не ослаблена ли проводка после предохранителей.

Электрическая схема

Расположение реле, датчиков, сигнальных индикаторов и т.д. можно узнать,


посмотрев на первую букву кода.
Если первой буквой кода реле является буква А, то это реле находится в шкафу А.
Выключатель, начинающийся с буквы X, расположен внутри кабины.

Значение кодов

A = распределительный шкаф внутри крана


В = щит с печатной платой внутри крана
CE = 3-фазный трансформатор с выпрямителем
ЕА = клеммный щит подающего насоса на масляном баке.
GB = штекерный разъем 220 В
HA = главный выключатель
HC = щит предохранителей 440V
HF = щит предохранителей 220В и для трансформатора 440/220В
PR = клеммный щит подсветки стрелы
PT = клеммный щит верхнего освещения крана
XX = клеммный щит кабины крана

AC = контактные кольца 440V


CD = трансформатор освещения 440/220 В
DA = двигатель охлаждающего вентилятора
DB = главный двигатель
DD = двигатель подающего насоса
F = сигнальный колокол снаружи кабины
FB = выключатель по температуре масла
FD = поплавковый выключатель (уровень масла, запуск вентилятора охлаждения
масляного радиатора)
FE = выключатель по давлению в фильтре (4145)
FG = выключатель по превышению давления (1311)

Страница9 из 74
FF = выключатель по превышению давления (1312)
FK = выключатель по превышению давления (1313)
FH = выключатель по низкому давлению (1381)
FJ = выключатель по низкому давлению (2481)
GD = концевые выключатели вылета стрелы (11x)
GE = концевые выключатели лебедки (8x)
GF = датчик провисания троса вылета стрелы
GG = датчик провисания троса лебедки
PA = выключатель освещения с мостика
PD = освещение корпуса крана
PE = освещение стрелы
PF = освещение корпуса крана
PT.1 = освещение верней части крана
PT.2 = освещение верней части крана
PT.3 = освещение зоны под кабиной
VL1221A = двухскоростной клапан лебедки (клапан имеет 2 электромагнита)
VL1221В = двухскоростной клапан лебедки (клапан имеет 2 электромагнита)
VL2221 = тормоз вылета стрелы и двигателя привода
VL3221 = тормоз поворота стрелы
VL1226 = тормоз лебедки
VL1111 = опускание/подъем
VL1112 = опускание/подъем
VL2111 = вылет стрелы меньше/больше
VL2112 = вылет стрелы меньше/больше
VL3111 = поворот стрелы
VL4149 = клапан цилиндра установки в исходное положение вылета стрелы

XA = панели с джойстиками
XC = освещение
XE = стеклоочиститель
XG = обогрев
XH = вентилятор
YG = кнопка аварийного останова возле контактных колец

Обозначение реле

A1.K1 переключение соединения звезда/треугольник реле N


A1.K2 = реле переключения на схему соединения звездой
A1.КЗ = реле переключения на схему соединения треугольником
A1.K9 = реле времени переключения схемы соединения звезда/треугольник
A4 = реле охлаждающего вентилятора
A7 = реле останова главного электродвигателя по уровню, температуре
масла, перегреву
A13 = сигнальное реле уровня масла
A20 = реле времени (7 сек.) для шита B
A21 = пусковое реле подающего насоса в зимнее время (низкие обороты)
A22 = реле блокировки высокой/низкой скорости подающего насоса
A23 = пусковое реле подающего насоса
(высокие обороты)

Страница10 из 74
А24 = пусковое реле крана, управляемое кнопкой пуска
A25 = отключение обогрева главного электродвигателя
A26 = реле останова подающего насоса при низком давлении (подъем и вылет
стрелы)
A27 = реле блокировки пуска основного двигателя
A90 = реле питания щита B (печатные платы)
A91 = реле установки стрелы в исходное положение (отключает все концевые
выключатели при максимальном вылете)

Гидравлические системы

Система подающего насоса

Подающий насос предназначен для поддержания заполненности системы


маслом, а также для охлаждения и промывки насосов и двигателей. Перед пуском
крана при низкой температуре воздуха подающий насос должен проработать 24
часа. Это можно сделать, переключив подающий насос в режим «зима». В таком
режиме насос будет работать на низких оборотах, этого будет достаточно для
промывки и подогрева системы. При пуске крана подающий насос
автоматически переключается на высокие обороты. Если подающий насос
переключен в режим «лето», то он запускается только при пуске крана кнопкой
пуск. При переключении подающего насоса в режим «проверка» подающий
насос будет работать на высоких оборотах, но пуск крана будет заблокирован.
Данный режим может быть использован для измерения давления подачи и
управляющего давления.
Система подачи должна иметь давление ±25 бар, которое можно измерить в точке
замера 1 и настроить с помощью регулятора давления 4148. При незначительных
внутренних утечках давление на выходе из системы подачи должно быть ±19 бар.
Его можно измерить в точке замера 16. Из этих 19 бар часть масла поступает
обратно в бак через обратный клапан 4175, оставшаяся часть проходит через
насосы и моторы для промывки и охлаждения, а затем обратно в бак.
Назначение системы управления — питание гидравлических клапанов, управление
тормозами, управление сервоприводами насосов. Управляющее давление
составляет ±30 бар, отрегулировано при производстве на клапане 4147 и может
быть измерено в точке замера 2.

Подающие элементы системы управления

4113 = насос подачи и управления.


4135 = фильтр, с индикатором 4145.
4136.1 =фильтр, без индикатора. Следует заменять вместе с 4135.
4136.2 =обратный клапан, открывается при засорении фильтра 4135.
4145 = индикатор, подает сигнал в кабину «проверить масляный фильтр».
4147 = перепускной клапан для давления +/- 30 бар насоса подачи/управления
(точка замера 2) Клапан открывается при засорении фильтра 4135.
4148 = клапан давления подачи, для регулировки давления подачи до 25 бар точка
замера 2)
4149 = клапан 4/2 управления тормозом при установке в исходное положение
вылета стрелы 2601.

Страница11 из 74
4161 = гидроаккумулятор, для сглаживания перепадов давления.
4175 = обратный клапан, открывается при давлении 5 бар
4177 = обратный клапан, открывается при давлении 7 бар
4179 = обратный клапан, открывается при давлении 7 бар
4181 = штуцер для заливки масла.
4211 = масляный радиатор.
4221 = обратный клапан, открывается при давлении 5 бар, когда засорен
масляный радиатор. (точка замера 13)
4315 = обратный клапан, открывается при давлении 0,7 бар
4322.1 = дроссельное кольцо 1 мм, для смазки редуктора. Минимальное давление
2 бар. Точка замера 13.
4326 = дроссельное кольцо (3,8 мм)
4328 = дроссельное кольцо (3,8 мм)
4331 = сапун

Контур лебедки

ТЕХНИЧЕСКИМ ОТДЕЛОМ ОТКЛЮЧЕНА ФУНКЦИЯ РАБОТЫ ЛЕБЕДКИ НА ВЫСОКОЙ СКОРОСТИ,


ДОСТУПНА ТОЛЬКО РАБОТА НА НИЗКОЙ СКОРОСТИ.

При перемещении вправо джойстика привода лебедки клапан 1221 переходит в


положение низкой скорости, и открывается клапан 1226. При этом тормоза 1211 и
1212 отпускаются. Так как клапан 1221 находится в положении низкой скорости, 2-
скоростной клапан 1141.1 будет приведен в действие и также перейдет в
положение низкой скорости. Если гак без нагрузки, произойдет «приподнятие». Это
не неисправность, это так называемый плюсаж.
При перемещении джойстика на подъем сервоприводы насосов 1112.1 и 1111.1
приводятся в действие клапаном 1111.9 и клапаном 1112.9. Двигатель теперь будет
работать на низкой скорости. То же самое относится и к высокой скорости, только
клапаны 1221 и 1141.1 будут тогда находиться в положении высокой скорости.
Скорость подъема при низкой или высокой скорости определяется джойстиком.
Положение джойстика определяется клапанами 1111.9 и 1112.9, которые задают,
на сколько должны приводиться в действие сервоприводы, и, таким образом,
задается расход (а также давление). При опускании, в основном, происходит то
же самое, только клапаны 1111.9 и 1112.9 будут работать на опускание, поэтому
сервопривод будет вращаться в обратную сторону. Дроссельные кольца 1111.11 и
1111.12, а также дроссельные кольца 1112.11 и 1112.12 установлены в
сервосистемах для обеспечения плавной работы сервоприводов. Максимальное
давление насоса регулируется 1111.2, 1112.2, 1111.3, 1112.3 и датчиками
перегрузки 1311, 1312, 1313.
Если давление на высокой скорости поднимается выше 265 бар (1313), будет
доступна только низкая скорость. Если давление на низкой скорости
поднимается выше 190 бар (1312) в 40-тонном режиме, будет возможно
только опускание.
В 60-тонном режиме датчик перегрузки 1312 отключен. Теперь 1311 (245 бар) — это
датчик перегрузки.
При намотке второго ряда на барабан лебедки концевой выключатель GE7
отключает датчик перегрузки 1311. Таким образом 1312 — это датчик перегрузки
в 40-тонном режиме, а 1313 в 60-тонном режиме.
Если давление подающего насоса упадет ниже 7 бар, клапан 1381 выключит
основной двигатель. Однако подающий насос будет продолжать работать.

Страница12 из 74
Элементы контура лебедки

1111 и 1112 = насосы лебедки


1111.2 и 1112.2 = перепускной клапан, открывается при давлении 100 бар.
Измерить значение в точке замера 3.2
1111.3 и 1112.3 = перепускной клапан насосов контура защиты от
гидравлических ударов открывается при давлении 280 бар.
Измерить в точке 3.1
1111.6 и 1112.6 = сервоклапаны
1111.11 и 1112.11 = дроссельные кольца для обеспечения плавной работы
сервопривода
1111.12 и 1112.12 = дроссельные кольца для обеспечения плавной работы
сервопривода
1111.9 и 1112.9 = клапан 4/3 для приведения в действие сервоприводов
1111.a и 1112.b = электромагнитный клапан 4/3 для подъема/опускания
1141 = гидравлический двигатель
1141.1 = 2-скоростной клапан,
давление в точках 14 и 15 должно быть 0 бар, если джойстики находятся
в нейтральном положении.
При низкой скорости давление в точке 14 = 30 бар, в точке 15 = 0 бар.
При высокой скорости в обеих точках давление должно быть 30 бар.
1141.2 = перепускной клапан двигателя контура защиты от
гидравлических ударов открывается при 280 барах.
Измерить в точке 3.1
1211 и 1212 = цилиндры тормоза
1221 = электромагнитный клапан 4/3 для приведения в действие
2-скоростного клапана
1226 = электромагнитный клапан 4/2 для отпускания тормоза
1252 = дроссельное кольцо двигателя питающей системы. (6
мм)
1253 и 1257 = дроссельное кольцо насосов питающей системы. (6
мм)
1311 = датчик перегрузки в 60-тонном режиме при давлении 245
бар Точка замера 3.1
1312 = датчик перегрузки в 40-тонном режиме при давлении 180
бар
1313 = датчик перегрузки18 тонн при высокой скорости 265 бар
и 2-м ряде барабана
1381 = датчик низкого давления. Срабатывает, когда давление
подачи к двигателю падает ниже 7 бар. Точка замера 3.2

Страница13 из 74
Двухскоростной клапан и распределитель

Двухскоростной клапан расположен внутри гидравлического двигателя подъемной


лебедки. При разборке распределителя сначала слейте масло (около 50 литров),
отсоединив нижний шланг от двигателя.

В этом соединении имеется дроссельное кольцо!

Снять электромагнитный отсечной клапан и крышку.

Электро-
магнитный
отсечной клапан

Страница14 из 74
Крышка Распределитель с 2-х
скоростным клапаном

Следует пометить распределитель перед снятием, чтобы его можно было


установить в прежнее положение.

При снятии распределителя поднимайте его прямо, иначе он застрянет.


Учтите, что распределитель весит около 30 кг.

2-х скоростной
клапан

Разобранный распределитель

Страница15 из 74
На валу двухскоростного клапана расположены 3 небольших стопорных кольца.
На модифицированных типах установлено всего 2 стопорных кольца.
Эти кольца могут износиться или сломаться, что может привести к неисправности
2-скоростного клапана.

Стопорное
кольцо

Нажатие на пружину для снятия первого стопорного кольца

Стопорное
кольцо

Одно или два других стопорных кольца удерживают клапан на месте

Страница16 из 74
При сборке следует убедиться, что распределитель устанавливается в правильном
положении.
В противном случае лебедка может начать работать в обратном направлении, на
малой скорости и т.д.
Метка «L» должна совпадать с меткой «О» на кулачковой шайбе под заглушкой на
передней торцевой крышке. (см. рисунок ниже)

Тип 84-38000 и 84-25100


Предохранительная Пробка
Задняя крышка муфта Распределитель

Передняя крышка
4 8 x 19 мм
(0.315 x 0.709 дюймов) роликовых штифта Блок цилиндра

Пробка

Страница17 из 74
При установке крышки на электромагнитный отсечной клапан убедитесь, что
масляные каналы совпадают.

Чертежи и некоторые дополнительные сведения находятся в разделе информация


по техническому обслуживанию продукции компании Hagglunds

Страница18 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

625/1564 E ред. 1998 12 17

Двигатель серии 84 с двухскоростным распределителем

Общие сведения

В течение некоторого времени у нас периодически Незакрепленное стопорное кольцо может вызвать
возникали неполадки двигателей грузовой лебедки. неисправность в системе лебедки, так как
Похоже, что в двухскоростном распределителе двухскоростной поршень/золотник № 18 может затем
оторвалось стопорное кольцо № 116. Это стопорное свободно сдвинуться и «зависнуть» между одним из
кольцо удерживает шайбу № 117 и двухскоростной трех положений клапана.
поршень и золотник № 118 в заданном положении на
направляющем штоке № 115.

16 мм
20 мм

Удалены

а) Начиная с модели № 611 x8 18150


b) Начиная с модели № 611 x8 18310

Оригинальный производитель кранов — компания HÄGGLUNDS

Страница19 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

625/1564 E ред. — 1998-12-17

Проявление неисправности при работе крана

После отпускания тормоза двигатель лебедки В некоторых случаях был погнут


мог работать очень неравномерно или даже направляющий шток двухскоростного клапана
останавливаться, как на высокой так и низкой № 115. Это вызвало проблемы с
скорости создавая высокое давление в переключением двухскоростного золотника.
системе лебедки. Лебедка не останавливалась плавно,
Также сообщалось о неисправностях, возникало высокое давление подъема,
связанных с перегревом или низком давлении примерно 120-150 бар. В некоторых случаях
масла (красный индикатор). подъем все еще работал, но очень медленно.
В других случаях гак опускался медленно.

Начиная с модели № 611 x8 18150

Новая улучшенная конструкция


На всех новых двигателях, начиная с серийных номеров Новый регулировочный винт (148A) и новый
611 x 8 18150, установлены направляющий шток новой управляющий поршень (147A) сконструированы в
конструкции (115A), двухскоростной поршень/золотник качестве демпфирующего поршня. Головка винта
(118A), управляющий поршень (147A) и регулировочный имеет радиус, который обеспечивает функцию
винт (148A). демпфирования на подвижном поршне.
Новый направляющий шток (115А), изготовлен из
материала в 3 раза прочнее, чем раньше, имеет с одной
стороны заплечик. Таким образом, двухскоростной
поршень/золотник блокируется только одним стопорным
кольцом (116). Стопорное кольцо, ранее
использовавшееся с этой стороны, интегрировано в
новом направляющем штоке

Оригинальный производитель кранов — компания HÄGGLUNDS

Страница20 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

625/1564 E ред. — 1998-12-17

При установке нового двухскоростного


поршня/золотника № 118А следует проявлять особую
осторожность для правильной установке
поршня/золотника на направляющий стержень.
Убедитесь, что поршень/золотник не перевернут на
штоке на 180 градусов.

20 мм в сторону/по направлению крышки, поз.122

Оригинальный производитель кранов — компания HÄGGLUNDS

Страница21 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

625/1564 E ред: 1998-12-17

Запасные части

Специальный комплект для модификации с артикулом 5. Управляющий поршень поршень, 147А


662 0917-000 собран Отделом запасных частей нашей (вместо 147) 1 шт
компании. Комплект содержит следующие элементы: 6 Регулировочный винт, 148A (вместо 148)
1. Направляющий шток. 115А (вместо 115) 1 шт 1 шт
2 Клапан золотника 118А (вместо 118) 1 шт 7 Стопорная гайка, 149 1 шт
3 Стопорное кольцо, 116 2 шт 8 Уплотнительное кольцо, 119 1 шт
4 Шайба, 117 1 шт 9 Резервное кольцо 120 1 шт.
10 Уплотнительное кольцо, 121A (вместо 121)
2 шт

Новая улучшенная конструкция направляющего штока,


управляющего поршня и регулировочного винта для
двигателей серии 84 с двухскоростным распределителем

Используется для двигателей, начиная с модели № 611 x8 18150.


Направляющий шток Регулировочный винт
16 мм 20 мм Управляющий поршень

Проверьте стопорное кольцо и шайбы. Они могут быть заменить все элементы, указанные в комплекте для
повреждены. См. также руководство по разборке модификации 662 0917-000.
двухскоростного распределителя (SI - 2.5).
Уплотнительное кольцо более жесткого типа, 90 IRH вместо Важно: болты, поз. 124, должны быть закручены с
70 IRH заменяет элемент 121 моментом затяжки Mv = 121 Нм / 89 фунт-фут и в
Если необходимо заменить направляющий шток, мы особой последовательности 1,2,3,4,5 и 6 (крест-
рекомендуем накрест)

Оригинальный производитель кранов — компания HÄGGLUNDS

Страница22 из 74
ИНФОРМАЦИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

625/1564 E ред.: 1998-12-17

Регулировка нового управляющего поршня

При сборке нового управляющего поршня


регулировка нового поршня должна выполняться
без крышки и в соответствии с приведенной ниже
инструкцией по регулировке.

Отрегулируйте расстояние между корпусом


клапана и новым управляющим клапаном равным
10 мм + 0/-0,5.

Не одевая крышку,
отрегулируйте по верху управляющего
клапана.
Установите равным 10 мм

Конструкция, снятая с производства


Старый тип Старый тип
Используется для двигателей, начиная с модели № 611 x8 18149.

Направляющий шток Регулировочный винт


Управляющий поршень

Оригинальный производитель кранов — компания HÄGGLUNDS

Страница23 из 74
Контур вылета стрелы
Когда присутствует давление подачи и кран запускается, подается питание на
электромагнитный клапан 4149. Данный клапан подает управляющее давление и
тормоз 2601 отпускается. При выведении джойстика, отвечающего за вылет стрелы,
из нейтрального положения (например, подъем стрелы) срабатывает клапан
2221,отпускается тормоз 2211, и включается клапан 2131.2 Клапан 2131.2
переключает высокое давление от насоса к двигателю. При разгруженном гаке
стрела будет приподниматься. (снова так называемый плюсаж)
При дальнейшем перемещении джойстика для подъема стрелы, сервоприводы
насосов 2111 и 2112 будут приводиться в действие с помощью клапана 2111-9 и
клапана 2112-9. Поскольку сервоприводы включены, насосы будут обеспечивать
больший расход, и стрела будет двигаться быстрее. Скорость стрелы задается
джойстиком. Позиция джойстика определяет скорость работы сервоприводов.
При опускании стрелы происходит то же самое, только клапан 2111-9 и клапан
2112-9 работают на опускание стрелы, так что сервоприводы работают в
противоположном направлении. Дроссельные кольца 2111-11 и 2111-12 и
дроссельные кольца 2112-11 и 2112-12 в сервосистемах устанавливаются для
обеспечения плавной работы сервоприводов. Максимальное давление с насоса
ограничивается перепускными клапанами 2111-2 и 2111-3 и клапанами 2112-2 и
2112-3.
Если давление при подъеме стрелы слишком высокое, перепускные клапаны 2111-
3 и 2112-3 отдают обратное давление масла в сервоприводы для снижения их
загрузки. Поскольку максимальное допустимое давление к сервоприводам
составляет 50 бар, «отдаваемое назад» давление ограничивается с помощью
отсечных клапанов 2111-10 и 2112-10, а через обратный клапан избыточное
давление может перенаправляться на сторону с более низким давлением.
Дроссельные кольца 2111-13 и 2112-13 предназначены для удаления воздуха из
локальной системы управления. Переключатель 2481 отключает кран в случае
слишком низкого давления подачи. Перепускной клапан 2131-1 является
амортизирующим клапаном.

Элементы контура вылета стрелы


2111 и 2112 = насосы, отвечающие за вылет стрелы

2111-2 и 2112-2 = перепускной клапан максимального давления,


открывается со стороны низкого давления при 100 бар.
2111-3 и 2112-3 = перепускной клапан максимального давления,
открывается со стороны высокого давления при 420 бар.
2111-6 и 2112-6 = сервоклапаны
2111-11 и 2112-11 = дроссельное кольцо для обеспечения плавной работы
сервопривода
2111-12 и 2112-12 = дроссельное кольцо для обеспечения плавной работы
сервопривода
2111-9 и 2112-9 = клапан 4/3 для приведения в действие сервоприводов
2111-a и 2112-b = электромагнитные клапаны 4/3 для подъема или
опускания стрелы
2111-4 и 2112-4 = обратные клапаны
2111-13 и 2112-13 = дроссельное кольцо для удаления воздуха и регулировки
расхода
2131-1 = клапан двигателя амортизации, открывается при 350 бар.
2131-2 = клапан 3/2
2141 = гидравлический двигатель

Страница24 из 74
2211 = цилиндр тормоза
2221 = электромагнитный клапан 4/2 для отпускания
тормоза и срабатывания клапана 2131-2
2251 = дроссельное кольцо для обеспечения плавной
работы тормозного цилиндра и клапана 2131-2 (6
мм)
2253 = дроссельное кольцое для системы подачи насосов
(6 мм)
2254 = дроссельное кольцое для системы подачи насосов
(6 мм)
2474 = обратный клапан, обеспечивающий отпускание
тормоза возврата в исходное положение до того, как
гидравлический двигатель начнет вращаться при
перемещении джойстика изменения вылета стрелы.
2481 = датчик давления, отключает кран, когда давление
подачи ниже 12 бар. Точка замера 5.2
2601 = цилиндр тормоза возврата в исходное положение
2604 = дроссельное кольцое для плавной работы
цилиндра тормоза установки в исходное положение
(2,0 мм)
2605 = дроссельное кольцо для регулировки расхода (1,3
мм)

Контур поворота стрелы


При выводе джойстика поворота стрелы из нейтрального положения приводится в
действие электромагнитный клапан 3221, который сбрасывает управляющее
давление. Отпускаются тормоза 3211 и 3212, и меняет положение клапан 3127-1. При
перемещении джойстика дальше из нейтрального положения электромагнитные
клапаны 3111-9a и 3111-9b будут вращать сервопривод, и теперь насос будет
осуществлять подачу. Предположим, что джойстик перемещается в сторону
поворота вправо, перемещается клапан 3127-2, так как давление на левой стороне
клапана выше, чем на правой стороне. Создается высокое давление на стороне A
двигателей 3141 и 3142. Масло со стороны В двигателей может поступать обратно в
насос, а излишки масла в системе через клапан 3127-2 и дроссель 4328 — обратно
в систему подачи. При слишком высоком давлении масло возвращается в
сервосистему через перепускной клапан 3111-2, чтобы вращать назад сервопривод.
Поскольку давление в сервоприводе не может быть слишком высоким, избыточное
давление масла возвращается в магистраль снижения давления через запорный
клапан 3111-10 и обратный клапан. При повороте стрелы влево, в основном,
происходит то же, что и при повороте стрелы вправо, только подача осуществляется в
противоположном направлении. Принцип работы системы «возврата» сервопривода
такой же, как и у системы изменения вылета стрелы, только под другим давлением.

Страница25 из 74
Элементы контура
поворота стрелы
3111-1 = гидравлический насос
3111-2 = перепускной клапан максимального давления,
открывается при давлении 300 бар. Точка замера 6.1
3111-3 = перепускной клапан максимального давления,
открывается при давлении 300 бар. Точка замера 5.2
3111-10 = запорный клапан на макс. давление обратки
сервопривода.
3111-11 = дроссельное кольцо для плавной работы
сервопривода
3111-12 = дроссельное кольцо для плавной работы
сервопривода
3111-9 = электромагнитные клапаны 4/3 для управления
сервоприводом.
3111-9ab = электромагниты клапана 4/3 для управления
сервоприводом.
3111-4 = обратный клапан
3111-13 = дроссельное кольцо для удаления воздуха и
регулировки расхода.
3221 = электромагнитный клапан 4/2 для отпускания тормоза
и приведения в действие 3127-1
3127-1 = клапан 2/2 для разгрузочного устройства.
3127-2 = клапан 3/2 для разгрузочного устройства.
3141 = гидравлический двигатель.
3142 = гидравлический двигатель.
3211 = тормоз для 3141
3212 = тормоз для 3142
3251-1 = дроссельное кольцо (2 мм)
3251-2 = фильтр
3253 = дроссельное кольцо для системы подачи насосов (6
мм)

Страница26 из 74
Плюсаж при подъеме груза и подъеме стрелы

Назначение плюсажа — предотвратить опускание полностью загруженного гака


под своим весом во время отпускания тормоза. Если нагрузка на гак ниже
максимальной, во время отпускания тормоза гак будет приподниматься.
Установка плюсажа с ненагруженным гаком (при отпускании тормоза) для
подъемной лебедки составляет 120 (±10) секунд на оборот барабана.
Для изменения вылета стрелы оно должно составлять 210 (±15) секунд на оборот
барабана.

Данная регулировка обеспечивает, что один из сдвоенных насосов лебедки и


подъема стрелы производит подачу (загрузку), когда джойстик находится в
положении отпускания тормоза.

При необходимости отрегулировать; отсоедините электромагниты одного насоса и


выставите плюсаж другого насоса при при отпускании тормоза на 0 (ноль). Когда
это будет сделано, снова подсоедините электромагниты и отсоедините
электромагниты другого спаренного насоса. Теперь отрегулируйте плюсаж
«подключенного» насоса на указанную скорость. Подключите обратно все
соленоиды, и все должно быть в порядке.

Регулировочные винты электромагнитов (красные) и плюсажа (желтые)

Страница27 из 74
Устранение неисправностей
В главе кратко описаны некоторые возможные неисправности компонентов или
типичные неисправности. Прежде чем просматривать весь список, сначала
попытайтесь приблизительно определить, в чем неисправность и в какой системе
она возникла. Электрооборудование, элементы управления, гидравлическое
оборудование и т.д.
Чаще всего это нажатые или неисправные кнопки аварийного останова,
включенные концевые выключатели, отключенная проводка или неверное
соединение после замены деталей.

Подающий насос

Подающий насос не запускается в «летнем» режиме

Отсутствует питание
Проверить наличие питания 440 В и предохранители (блок HC).

Отсутствует питание элементов управления


Проверить наличие питания 220 В на клеммах A127 и A130.
Проверить наличие питания 440 В на трансформаторе (предохранители блока HC).

Кнопка аварийного останова ХА19 (в кабине) нажата или сломана.


Проверить или замерить разность потенциалов на клеммах A130 и A126 щита А (если они
разомкнуты = нажата кнопка аварийного останова).

Сработала защита от перегрузки по току главного двигателя A1.F3


Замерить контакты 95/96 в A1.F3

Сработала защита от перегрузкиу A28 двигателя подающего насоса


Замерить контакты 95/96 в A28

Не сработало реле A7
Проверить датчик уровня масла или низкий уровень масла

Останов по перегреву масла


Замерить разность потенциалов на клеммах A103 и A104 (если они разомкнуты = перегрев)
Подающий насос должен запуститься в «тестовом» режиме (и нажать кнопку «Пуск»)
Проверить, работает ли вентилятор масляного радиатора.
Для охлаждения масла переведите подающий насос в «тестовый» режим и нажмите кнопку пуск.
Подающий насос и вентилятор маслоохладителя должны работать.

Датчик температуры
масла FB

Фильтр над подъемной лебедкой

Страница28 из 74
Сработала защита от перегрева двигателя подающего насоса
Замерить разность потенциалов на клеммах AE20 и AE21 (если они разомкнуты = перегрев)

Сработала защита от перегрева главного электродвигателя


Замерить разность потенциалов на клеммах A163 и A164 (если они разомкнуты = перегрев)
Перегрев двигателя может быть вызван подогревом двигателя, если он остается включенным
во время работы. Проверить, выключен ли подогрев двигателя (реле А25)

Не работает кнопка пуска в кабине

Переключатель РАЗОМКНУТ, замерить разность потенциалов на клеммах A145 и A147, замыкается ли

переключатель по команде пуск

Не работает кнопка останова в кабине

Переключатель ЗАМКНУТ, замерить разность потенциалов на клеммах A154 и A147, замкнут

ли переключатель

Неисправно реле А22

Сломан подающий насос

Установить подающий насос с крана, который не эксплуатируется.

Подающий насос не запускается в «зимнем» режиме

Отсутствует питание
Проверить наличие питания 440 В и предохранители (блок HC).

Отсутствует питание элементов управления


Проверить наличие питания 220 В на клеммах A127 и A130.
Проверить наличие питания 440 В на трансформаторе (предохранители блока HC).

Не сработало реле A7
Проверить датчик уровня масла или низкий уровень масла

Неисправен переключатель «зимнего» режима.


Замерить разность потенциалов на клеммах A144 и At43, замкнут ли контакт

Сработала защита от перегрева двигателя подающего насоса


Замерить разность потенциалов на клеммах AE20 и AE21 (если они разомкнуты = перегрев)

Сработала защита от перегрузки по току A29 двигателя подающего насоса


Замерить контакты 95/96 в A29

Неисправно реле А21

Сломан подающий насос


Установить подающий насос с крана, который не эксплуатируется.

Страница29 из 74
Подающий насос не запускается в «тестовом» режиме

Неисправен переключатель тестового режима

Проверить, замкнуты ли контакты 5/6 на селекторном переключателе A34.

См. также летний режим

Давление подачи и управления


Главный двигатель не запускается или останавливается во время работы, возможно,
датчики низкого давления 1381 или 2481 работают неверно. Если во время работы
крана на короткое время падает давление, возможно, на гидроаккумулятор 4161
больше не подается давление.

Замерить давление на входе подачи в точке измерения 1

Давление должно составлять ок. 25 бар

Гидроаккумулятор

Точка замера 1

Замерить давление на выходе подачи в точке измерения 16

Точка замера 16

Фильтр над барабаном лебедки

Страница30 из 74
Замерить управляющее давление в точке измерения 2
30 бар

Точка замера 2

Фильтр на уровне входа в кабину

Засор фильтров
Проверить фильтр 4135
Проверить фильтр 4136-1
Всасывающий фильтр подающего насоса (внутри бака)
Закрыта система удаления воздуха из бака
Проверить
Отсутствие или низкое давление подачи
Проверить шланг подающего насоса внутри резервуара.

Страница31 из 74
Главный электродвигатель

Главный электродвигатель не запускается

Отсутствует питание
Проверить наличие питания 440 В и предохранители (блок HC).

Не в порядке подающий насос или давление подачи


См. подающий насос и элементы давления

Разомкнуты датчики низкого давления FH1381, FJ2481


Замерить разность потенциалов на клеммах A130 и A151 (если они замкнуты = давление в норме)
Замерить разность потенциалов на клеммах At 151 и A150 (если они замкнуты = давление в норме)

Датчик давления 1381 на Датчик давления 2481 на


барабане лебедки барабане изменения вылета
стрелы

Кнопка аварийного останова XA19 (в кабине) нажата или неисправна.


Проверить или замерить разность потенциалов на клеммах A130 и A126 щита А (если они разомкнуты
= нажата кнопка аварийного останова).

Неисправен термистор А43


Проверить

Неисправность реле Y/A


проверить

Главный двигатель останавливается во время работы

Отсутствует питание
Проверить наличие питания 440 В и предохранители (блок HC).

Не в порядке подающий насос или давление подачи


См. подающий насос и элементы давления

Страница32 из 74
Разомкнуты датчики низкого давления FH1381 (<7 бар), FJ2481 (<12 бар)
Замерить разность потенциалов на клеммах A130 и A151 (если они замкнуты = давление в норме)
Замерить разность потенциалов для FJ2481 на клеммах A151 и A150 (если они замкнуты = давление в
норме)

Неисправный гидроаккумулятор может привести к падению давления, которое


включает во время работы FH1381/FJ2481.

Нажата кнопка аварийного останова XA19.


Проверить или замерить разность потенциалов на клеммах A130 и A126 щита А (если они разомкнуты =
нажата кнопка аварийного останова).

Неисправность реле Y/A


проверить

Щит B

Некоторые неисправности системы управления вызваны неисправностью в щите B


Причиной неисправности может быть ослабленная проводка на клеммных колодках
и отпавшие от печатных плат контакты
неисправности
Сигналы на входе, выходе и на концевых выключателях можно увидеть на индикаторе
в щите B (плате со светодиодами).

Управление вращением
двигателя
Управляющая логика

Управление насосом,
лебедка
Управление насосом,
изменение вылета стрелы

Управление насосом,
поворот стрелы

Шлейф адаптера Стабилизатор напряжения

Страница33 из 74
Описание светодиодных индикаторов

Функции лебедки

SS обычная скорость
DS удвоенная скорость
L опускание груза
H лебедка
В Тормоз

Концевые выключатели лебедки

LSL концевые выключатели опускания груза (GG, GE1)


LSH концевые выключатели подъема груза (GF, GE4, GE8, комбинация GD11 и
GE6 (A72))
HH гак в верхнем положении
OL перегрузка (нажимные выключатели 1311,1312,1313)
SRL снижение скорости при опускании груза (GE2)
SRH снижение скорости лебедки (GE3, GE5)

Функции вылета стрелы

IN уменьшение вылета стрелы


OUT Увеличение вылета стрелы

Концевые выключатели вылета стрелы

LSI концевые выключатели уменьшения вылета стрелы (GD5, GD9)


LSO Концевые выключатели увеличения вылета стрелы (GF, GD1, GD3, GD7, GD11
(A72))
SRI снижение скорости уменьшения вылета стрелы (GD4, GD8)
SRO снижение скорости увеличения вылета стрелы (GD 2, GD6, комбинация
GD10&GE5 (A71))

Функции поворота стрелы

R поворот стрелы вправо


L поворот стрелы влево

Концевые выключатели поворота стрелы

Не подключены

Страница34 из 74
При наличии сигнала на входе, но отсутствии сигнала на выходе (без
сработавших концевых выключателей)

Возможно неисправна печатная плата

Лебедка
Проверить цепь лебедки в следующем порядке.
Плату управления насосом (PC), лебедка
Плату управляющей логики (SL)
Контроль перемещения двигателя (карта MDC)

Изменение вылета стрелы


Проверить в следующем порядке плату управления насосом контура вылета
стрелы (PC), плату управляющей логики лебедки (SL).

Поворот стрелы
Проверить в следующем порядке цепь управления поворотом стрелы
Плату управления насосом (PC), лебедка
Плату управляющей логики (SL)

Проверить проводку (а также медный электропроводящий рисунок и элементы)

платы адаптера.

Проблемы с питанием щита B

Не подано питание на реле A90


Проверить, замкнуты ли контакты 43/44 на А1.КЗ
Проверить кнопку аварийного останова возле контактных колец (клеммы A152 и A170).
Проверить реле A26 (датчики давления 1381,2481)

Блок предохранителей CE
Проверить

Напряжения в щите CE
Клеммы CE10/CE11 = 20 В постоянного тока (три предохранителя по 1 А)
Клеммы CE12/CE13 = 24 В постоянного тока (три предохранителя по 10 А)
Клеммы CE14/CE15 = 20 В постоянного тока (три предохранителя по 1 А)

Ослабленная проводка между щитом CE и щитом B


Проверить

Страница35 из 74
Неисправный анодный выпрямитель
Заменить анодный выпрямитель

Анодный выпрямитель

Блок предохранителей
CE

Горит светодиодный индикатор сбоя питания на плате SL


Если это происходит при использовании одной или нескольких режимов работы крана, вероятно,
неисправен анодный выпрямитель

Неисправный стабилизатор
Заменить стабилизатор

Стабилизатор

Страница36 из 74
Пробой на землю в системе 24 В (сигнальный колокол, стеклоочиститель) может
вызвать плохую работу электромагнитных клапанов.

Лебедка

Только высокая или низкая скорость

ТЕХНИЧЕСКИМ ОТДЕЛОМ ОТКЛЮЧЕНА ФУНКЦИЯ РАБОТЫ ЛЕБЕДКИ НА ВЫСОКОЙ СКОРОСТИ ТЕМ


НЕ МЕНЕЕ, ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ КЛАПАН МОЖЕТ БЫТЬ ПРИЧИНОЙ НЕИСПРАВНОСТИ.

На высокой скорости слишком велика нагрузка

Подача сигнала в щит B (см. светодиодные индикаторы в щите B)


Убедиться, что в щит В подается верный сигнал от джойстика

Выходной сигнал из щита В (см. светодиодные индикаторы в щите В)


Убедиться, что сигнал на входе соответствует сигналу на выходе

Неисправность печатных плат в щите B


Проверить платы, установить запасные или с другого крана

Заклинило 2-х скоростной клапан 1141.1.


Замерить давление в точках 14 и15
Стоп 14 = 0 бар, 15 = 0 бар
Низкая скорость 14 = 30 бар, 15 = 0 бар
Высокая скорость 14 = 30 бар, 15 = 30 бар

Точка замера 14

Точка замера 15

Точки замеров 2-скоростной


клапан на барабане лебедки

Страница37 из 74
Электромагнитный клапан 1221А или 1221В сломан или заклинен
Замерить давление в точках 14 и15
Стоп 14 = 0 бар, 15 = 0 бар
Низкая скорость 14 = 30 бар, 15 = 0 бар
Высокая скорость 14 = 30 бар, 15 = 30 бар
Проверить катушку и электрические соединения

Двухскоростной электромагнитный клапан

Отсутствие или очень медленная работа контура лебедки

Сработали концевые выключатели


Проверить в щите В, срабатывают ли концевые выключатели цепей лебедки (светодиодный индикатор
«ВЫКЛ» = сработал)
Проверить в щите В, срабатывают ли концевые выключатели снижения скорости
Провисание троса также приводит к срабатыванию концевого выключателя опускания груза
(LSL)

Отсутствует входной сигнал с джойстика

Проверить наличие входного сигнала в щите B

Проверить джойстик
(при замене джойстика проверьте разъемы и режимы работы нового джойстика, в продаже имеются
разные серии джойстиков с разными разъемами)

Отсутствует сигнал на выходе


Проверить наличие соответствующих сигналов на выходе в щите В

Неисправна печатная плата


Проверить печатную плату в щите В

Отсутствуют сигналы на электромагнитах или они сломаны


Проверить наличие питания на электромагнитах 1112.9, 1111.9, 1221. (a или b) и 1226
Проверить работу электромагнитов
Замерить сопротивление катушки
При очень медленной работе возможно заедание одного из электромагнитов насоса (1111.9 или
1112.9).

Страница38 из 74
Тормоз не отпущен (в достаточной мере)
Проверить наличие сигнала на выходе в щите В (светодиодный индикатор В «ВКЛ»)
Проверить регулировку тормоза
Проверить работу клапана 1226
Проверить работу клапана 1221 (30 бар в точке 14)
Проверить цилиндр тормоза

Перегрузка
Проверить щит В на индикацию OL
Проверить давление в точке 3.1, достигнуто ли давление перегрузки (неисправность датчика
давления?)

Датчик давления 1313

Датчик давления 1312

Датчик давления 1311

Точка замера 3.1

Клапан 1141.1 (двухскоростной клапан) застрял в нейтральном положении


Замерить давление в точках 14 и15
Стоп 14 = 0 бар, 15 = 0 бар
Низкая скорость 14 = 30 бар, 15 = 0 бар
Высокая скорость 14 = 30 бар, 15 = 30 бар

Сломана предохранительная муфта двигателя — лебедки


Мотор работает неравномерно или вообще не работает
Проверить срезные штифты в предохранительной муфте (поз. 2) (в каждом фланце имеется
отверстие 3 мм, отверстия должны совпадать. Или зажать одну сторону в тиски и попробовать
повернуть другую сторону гаечным ключом)

Страница39 из 74
Предохранительная
муфта

Отверстие 3 мм

Срезной штифт

Страница40 из 74
Шумная, неравномерная работа лебедки

Сломана предохранительная муфта (срезные штифты)


Проверить предохранительную муфту

Гидравлический двигатель (двигатель лебедки) выходит из строя


При подозрении на повреждение двигателя проверить магнитные заглушки на наличие стальных
частиц.

Магнитные заглушки

Изменение вылета стрелы

Отсутствие или очень медленная работа вылета стрелы

Сработали концевые выключатели


Проверить в щите В, срабатывают ли концевые выключатели цепей вылета стрелы (светодиодный
индикатор «ВЫКЛ» = сработал)
Регулятор ступенчатой нагрузки 40/60 т (застрял на ступенчатой нагрузке 60 т?)
Проверить в щите В, срабатывают ли концевые выключатели снижения скорости
Провисание троса также приводит к срабатыванию концевого выключателя вылета
стрелы (LSO)

Отсутствует входной сигнал с джойстика

Проверить наличие входного сигнала в щите B

Проверить джойстик
(при замене джойстика проверьте разъемы и режимы работы нового джойстика, в продаже
имеются разные серии джойстиков с разными разъемами)

Отсутствует сигнал на выходе


Проверить наличие соответствующих сигналов на выходе в щите В

Неисправна печатная плата


Проверить печатную плату в щите В
Страница41 из 74
Отсутствуют сигналы на электромагнитах или они сломаны
Проверить наличие питания на электромагнитах 2111.9, 2112.9, 1221. (a или b), 2221 и 4149.
Проверить работу электромагнитов
Замерить сопротивление катушки
При очень медленной работе возможно заедание одного из электромагнитов насоса (2111.9 или
2112.9)

Блокировка не отпущена
Проверить, работает ли цилиндр тормоза 2106
Проверить клапан 4149

Тормоз не отпущен (в достаточной мере)


Проверить наличие сигнала на выходе в щите В (светодиодный индикатор В «ВКЛ»)
Проверить регулировку тормоза
Проверить работу клапана 2221
Проверить цилиндр тормоза

Сломана предохранительная муфта двигателя — лебедки


Мотор работает неравномерно или вообще не работает
Проверить срезные штифты в предохранительной муфте (поз. 2) (в каждом фланце имеется
отверстие 3 мм, отверстия должны совпадать. Или зажать одну сторону в тиски и попробовать
повернуть другую сторону гаечным ключом)

Страница42 из 74
Высокое давление можно измерить в точке замера 5.1
Низкое давление можно измерить в точке замера 5.2.

Точка замера 5.1 Точка замера 5.2

Неравномерное или внезапное движение стрелы

Скорее всего неисправен джойстик


Проверить или заменить джойстик

Шумная, неравномерная работа лебедки

Сломана предохранительная муфта (срезные штифты)


Проверить предохранительную муфту (в каждом фланце имеется отверстие 3 мм, отверстия должны
совпадать. Или зажать одну сторону в тиски и попробовать повернуть другую сторону гаечным ключом)

Гидравлический двигатель (двигатель лебедки) выходит из строя


При подозрении на повреждение двигателя проверить магнитные заглушки на наличие стальных частиц.

Страница43 из 74
Поворот стрелы

Отсутствие, медленная или шумная работа при повороте

Отсутствует входной сигнал с джойстика

Проверить наличие входного сигнала в щите B

Проверить джойстик
(при замене джойстика проверьте разъемы и режимы работы нового джойстика, в продаже имеются
разные серии джойстиков с разными разъемами)

Отсутствует сигнал на выходе


Проверить наличие соответствующих сигналов на выходе в щите В

Неисправна печатная плата


Проверить печатную плату в щите В

Отсутствуют сигналы на электромагнитах или они сломаны


Проверить наличие питания на электромагнитах 3111.9 и 3221
Проверить работу электромагнитов
Замерить сопротивление катушки

Если насос подает давление (точки замера 6.1 или 6.2), но двигатели не вращаются
или вращаются с большим шумом, возможно, что один или несколько тормозов
заедают, или один или несколько двигателей имеют внутренние повреждения.

Страница44 из 74
Неравномерный поворот стрелы или внезапный поворот на полной скорости

Скорее всего неисправен джойстик

Поступает масло из системы удаления воздуха двигателей поворота стрелы (при


отпускании тормоза)

Поступает масло
из данной точки

Негерметичное уплотнение двигателя (заменить комплект уплотнений или заменить гидравлический


двигатель)
Негерметичное уплотнение цилиндра тормоза, (поз. 4)
Отправьте по эл. почте в технический отдел компании (TD) заявку на ремонтный комплект для
цилиндра тормоза поворота стрелы, вкл. болты, (поз.3)

Страница45 из 74
Тормоза

Тормоз отпускается при наличии давления подачи (без команды с джойстика)

Заедает электромагнит отпускания тормоза


Проверить электромагнит на работу соответствующей системы (подъем, вылет, поворот) 1226, 2221,
3221.

Не подается сигнал от джойстика


Проверить внутри щита В наличие сигнала отпускания тормоза, когда джойстик
находится в нейтральном положении.
Проверить переключатели джойстика

Проскальзывание тормозов

Накладка пропиталась маслом


Тормозная лента сломана
Неправильная регулировка
(убедитесь, что кожухи тормозов в хорошем состоянии, что масло и смазка не попадают на
тормоза)

Другие неисправности
Поступает масло из гидравлического двигателя лебедки
(не из шлангов, муфт или цилиндра тормоза)
Негерметичное уплотнение лебедки
Отправьте по эл. почте сообщение в технический отдел компании (TD)

Утечка масла между сдвоенными гидравлическими насосами


Текущее уплотнение
(при замене уплотнения между спаренными насосами держите болты от разных узлов
отдельно, есть небольшие различия в размерах резьбы.)

Шумная работа главного электродвигателя или насосного агрегата

Подшипники главного электродвигателя


Упомянуть в ежемесячном отчете

Сломан насос
При подозрении на повреждение насоса проверить магнитные заглушки на наличие стальных
частиц.

Прерыватель в MSB срабатывает при запуске

Неисправность реле Y/A или реле времени


Проверить работу и искать сгоревшие контакты

Слишком холодное масло


В более холодных местах навигации (ниже 10 градусов Цельсия) убедитесь, что подающий насос
работает в зимнем режиме.
Если подающий насос остановился, вы можете поставить галогенную лампу мощностью 1000
ватт рядом с баком, чтобы он нагрелся немного быстрее.

Страница46 из 74
Температура масла становится слишком высокой

Двигатель вентилятора не работает


Неисправен поплавковый выключатель FD, защита от перегрузки по току A9, неисправно реле A4,
поломка двигателя

Грязный масляный радиатор (внутри или снаружи).

Обратный клапан 4221 остается открытым.

Дроссельные кольца 4325 и/или 4326 и/или 4328 заблокированы.


Неисправен датчик температуры FB
Проверить фактическую температуру масла

В жарких местах навигации держите верхний люк открытым


Если масло перегрелось, переведите кран в тестовый режим и нажмите пуск.
Теперь подающий насос, масляный радиатор и вентилятор должны работать
(проверить). Таким образом вы ускоряете охлаждение масла перед повторным
пуском.

Замена рукоятки

При замене рукоятки всегда сравнивайте разъемы и режимы работы новой


рукоятки со старой рукояткой (путем визуального осмотра, используя мультиметр,
проверив чертеж и т.д.). Это нужно сделать, так как в течение многих лет
поставлялись рукоятки разных типов. Возможно, новая рукоятка, которую вы
собираетесь установить, не совсем такая же с точки зрения подключения.
Это касается потенциометров и переключателей.
Так что проверяйте и перепроверяйте.

Страница47 из 74
Техническая поддержка
Если вы не можете найти причину или устранить неисправность, свяжитесь с
техническим отделом компании (TD).

По возможности в рабочее время.

+3120-4488400
Заполните и отправьте «информационный листок о неисправности» по
электронной почте td@spliethoff.com
Он уже дает некоторую базовую информацию о режимах работы крана.
Листок можно найти в формате Excel в папке D:\templates\engineers.

Информационный листок о неисправностях крана


Судно C/E: Порт: Дата:
Описание неисправности:

Контур подачи Контур управления


Точка замера 1 бар Точка замера 2 бар
Точка замера 16
Высокая скорость лебедки Опускание груза на высокой скорости

Точка замера 3.1 бар Точка замера 3.1 бар


Точка замера 3.2 бар Точка замера 3.2 бар
Точка замера 14 бар Точка замера 14 бар
Точка замера 15 бар Точка замера 15 бар

Низкая скорость лебедки Опускание груза на низкой скорости

Точка замера 3.1 бар Точка замера 3.1 бар


Точка замера 3.2 бар Точка замера 3.2 бар
Точка замера 14 бар Точка замера 14 бар
Точка замера 15 бар Точка замера 15 бар
Уменьшение вылета стрелы Увеличение вылета стрелы

Точка замера 5.1 бар Точка замера 5.1 бар


Точка замера 5.2 бар Точка замера 5.2 бар

Поворот стрелы влево Поворот стрелы вправо

Точка замера 5.1 бар


Точка замера 5.1 бар
Точка замера 5.2 бар
Точка замера 5.2 бар

Страница48 из 74
Точки замера

Гидроаккумулятор

MP 1 MР 2

Фильтр на уровне входа в кабину

Фильтр над барабаном лебедки

MP 16

MP 13

Страница49 из 74
Насос лебедки

MР 3.2 MР 3.1

МР3.1

MР 14

Со стороны двигателя лебедки

MР 15

Страница50 из 74
Со стороны двигателя
изменения вылеты стрелы

MP 5.1

MP 5.2

Главный
электродвигатель MP 6.2

MP 6.1

Страница51 из 74
Регулировки и проверки
Для тестирования без запуска главного электродвигателя, например, после смены
джойстика в условиях плавания. Перевести подающий насос в «тестовый режим»
(нажать пуск) и установить перемычку на клеммы A130 и A152. Теперь включено
реле А90, и, соответственно, подано питание на щит В. Теперь можно проверить
режимы работы джойстика, управляя джойстиком и проверяя, загораются ли
соответствующие светодиодные индикаторы в щите В.

Имейте в виду, что тормоз лебедки отпускается при давлении подачи.

Регулировка тормозов
Отрегулировать тормоза в отпущенном положении.
Для регулировки тормозов во время рейса, без запуска главного двигателя,
переведите подающий насос в «тестовый режим» (нажмите кнопку пуска) и
установите перемычку на клеммы A130 и A152. Теперь включено реле А90, и,
соответственно, подано питание на щит В. При перемещении джойстика тормоз
отпускается, и его можно регулировать с помощью регулировочных гаек.
Хотя тормоза оснащены индикаторами с круговой шкалой, следует проверить
расстояние FK.

Без тормозного момента


FK
FK мин = 103 мм
FK макс = 117 мм

БЕЗ НАГРУЗКИ
Правое положение
указателя после
С тормозным моментом регулировки
См. руководство по монтажу и обслуживанию

ПОД НАГРУЗКОЙ

Внимание! FK всегда должен быть больше 60 мм.

Значения FK для тормоза вылета стрелы

Страница52 из 74
Без тормозного момента
FК мин = 93 мм
FK макс = 107 мм

БЕЗ Н АГРУЗК И

С тормозным моментом
См. Руководство по монтажу и обслуживанию

ПОД НА ГРУЗКОЙ

Внимание! FK всегда должен быть больше 60 мм.

Значения FK для тормозов лебедки

Убедитесь, что тормозные накладки и тормозная


поверхность очищены от смазки и масла.
Для замены тормозов см. Руководство по эксплуатации

Страница53 из 74
Концевые выключатели
Для защиты крана и исключения эксплуатации за пределами расчетного
диапазона установлены концевые выключатели.
Важно, чтобы эти концевые выключатели были установлены правильно как для
самого крана, так и для погрузочно-разгрузочных работ. Некоторые грузы можно
загружать или выгружать только при правильной установке концевых выключателей.
Например, при погрузке яхт концевые выключатели часто вызывают проблемы.

Концевые выключатели представляют собой кулачковые микровыключатели.


Переключатели установлены в корпусе сбоку от каждой лебедки.
Кулачки установлены на центральном валу внутри этих корпусов. Центральный вал
через редуктор и муфту соединен с лебедкой.

Корпуса концевых выключателей опломбированы двумя пронумерованными


пломбами таким образом, что корпус невозможно открыть, не сломав пломбу.
Обычно необходимо только убедиться, что концевые выключатели по-прежнему
работают при соответствующих уставках.

Внутреннее устройство корпуса концевых


выключателей вылета стрелы

Внутреннее устройство корпуса


концевых выключателей лебедки

Страница54 из 74
Муфта имеет гибкую вставку (Rotex GS14). Если эта вставка сломана, концевые
выключатели не срабатывают в нужный момент.

Сломанная вставка муфты

Концевые выключатели по радиусу вылета или вылету стрелы

Обратите внимание, что радиус вылета стрелы измеряется от центра корпуса крана.
Центр тяжести по длине судна (вылет стрелы вперед или назад) совпадает с центром
тяжести колонны крана.

Страница55 из 74
Дифферент

Дифферент судна имеет значение, когда вылет стрелы измеряется по


направлению к гаку.
При минимальном радиусе вылета стрелы около 0,25 м на метр дифферента.
На высоте 16 м (максимальный вылет 60 т) 0,20 м
А также около 0,1 м на метр дифферента при максимальном радиусе
вылета стрелы

Пример:
С дифферентом на 1 метр по корме и минимальным вылетом стрелы по
направлению к корме правильное расстояние от центра крана составляет 2,85
метра вместо 2,6 метра (по ровному килю).

Если вылет стрелы направлен к носу, правильное расстояние составляет 2,45 м


вместо 2,6 м.

Все замеры на следующих страницах указаны при ровном киле

Страница56 из 74
Концевые выключатели по радиусу вылета стрелы 40 тонн

Снижение скорости уменьшения вылета стрелы

Снижение скорости,
увеличение вылета стрелы

2,5 м
5,6 м
22,5 м

24 м

Пониженная скорость

GD1 концевой выключатель установки стрелы в исходное положение стрелы


(никогда не поворачивается на 0°)
GD3 максимальный вылет при 40 т (24 м)
GD2 снижение скорости при вылете стрелы 40 (22,5 м)
GD 4 снижение скорости уменьшения вылета стрелы при 40 тонн (5,6 м)
GD5 минимальный вылет при 40 т (2,6 м)

Страница57 из 74
Дополнительные концевые выключатели 40 т

Снижение скорости, увеличение вылета стрелы

Концевой выключатель по
радиусу вылета стрелы

20,7 м

22,2 м

GD2 снижение скорости лебедки, вылет стрелы при гаке в верхнем положении
(20,7 м)
GD11 гак в верхнем положении (22,2 м)

Когда стрела выведена на минимальный вылет (40 т/GD5), а гак находится в положении полного
барабана GE 4, уменьшите вылет стрелы, и на высоте 22,2 м вылет стрелы должен остановиться. В
этой точке подъем и увеличение вылета стрелы невозможны.

Страница58 из 74
Концевые выключатели по радиусу вылета стрелы 60 тонн

Снижение скорости уменьшения


вылета стрелы

Снижение скорости, увеличение


вылета стрелы

4 м


14,5 м
15 м

GD7 максимальный вылет при 60 т (16 м)


GD6 снижение скорости при вылете стрелы 60 т (14,5 м)
GD8 снижение скорости уменьшения вылета стрелы при 60 тонн (7 м)
GD9 максимальный вылет при 60 т (4 м)

Страница59 из 74
Концевые выключатели гака для минимального вылета (40 тонн / 2,6 м)

22,5 м

16,5 м

14 м
2,5 м

Страница60 из 74
GE1 Пустой барабан (всегда минимум 3 витка на барабане)
Остановка непосредственно перед верхней частью трюма, чтобы избежать
провисания троса
GE 2: снижение скорости при опускании груза на 2,5 м выше GE1
GE3 Снижение скорости лебедки на 14 м от крышки люка в сторону гака в верхнем
положении GE4
GE4 Гак в верхнем положении 16,5 м от крышки люка (примерно 4 витка на 2-м ряде
GE8 Гак в верхнем положении 22,5 м от крышки люка с включенным переключателем
разблокировки полного барабана (примерно 10 витков на 2-м ряде)

Выключатель с замком разблокировки лебедки при полном барабане

Страница61 из 74
Перепускной датчик давления GE7 для 2-го ряда
Перепускной датчик давления, GE7

Перепускной концевой выключатель

GE7 Включается, когда в 1-м ряде осталось прибл. 2 витка


GE7 обходит реле давления 1311 для 2-го ряда на барабане лебедки в 60-тонном
режиме до тех пор, пока трос не намотается до трех витков перед переходом на второй ряд,
следует снять перемычку с переключателя 1311, подъем НЕ может осуществляться.
Подсоединить разъемы лебедки 1311 так, чтобы трос намотался на 1,5 витка перед вторым рядом.
Снова отсоединить 1311. Теперь лебедка может работать. Это означает, что сработал и правильно
настроен GE7.

Страница62 из 74
Концевые выключатели гака для максимального вылета (40 т / 24 м)

500 мм

Концевой выключатель
гака в верхнем
положении при
максимальном вылете
стрелы (24,0 м)
Прибл. 2,5 м

Снижение скорости до
концевого выключателя гака
в верхнем положении

GE3: Снижение скорости лебедки на 3 м от стрелы


GE6 Гак в верхнем положении 0,5 м от стрелы

Страница63 из 74
Концевые выключатели по провисанию троса

Провисание троса при вылете стрелы


Провисание троса вылета стрелы приводит к остановке вылета
стрелы (LSO) и остановке лебедки (LSH)

Трос Провисание троса

Выключатель Рычаг

Защитный выключатель провисания троса при изменении Защитный выключатель провисания троса при изменении
вылета стрелы. Нормальное положение вылета стрелы. Положение при провисании троса

Провисание троса лебедки


Провисание троса лебедки останавливает опускание груза (LSL)
Трос Провисание троса

Рычаг

Выключатель

Защитный выключатель провисания троса лебедки, Защитный выключатель провисания троса лебедки,
нормальное положение положение при провисании троса

Страница64 из 74
Проверить концевые выключатели провисания троса, перемещая роликовый
рычаг. Это необходимо, чтобы убедиться, что рычаг и пружина правильно
работают.
Кронштейны концевых выключателей провисания троса имеют тефлоновые ролики,
также убедитесь, что они в хорошем состоянии, вращаются и не сильно изношены.

Недостаточная высота подъема


Имейте в виду, что первый концевой выключатель при гаке в верхнем положении GE4
можно обойти с помощью выключателя с замком разблокировки полного барабана
до тех пор, пока не сработает GE8.
Также можно избежать проблем с помощью оснастки подходящей длины (строп и
т.д.).

Выключатель с замком разблокировки лебедки при полном барабане

ГАК МОЖЕТ КОСНУТЬСЯ СТРЕЛЫ ПРИ УВЕЛИЧЕНИИ ВЫЛЕТА

Ограничители превышения массы

Свяжитесь с техническим отделом компании (TD)

Когда технический отдел компании (TD) одобряет временное изменение положения


концевого выключателя для погрузки определенного грузового места, убедитесь, что
впоследствии концевой выключатель был установлен обратно в правильное
положение.
Отметьте правильное положение вала и кулачкового держателя перед изменением
настроек концевого выключателя.

Страница65 из 74
Дополнительная информация по концевым
выключателям
Для защиты крана от механических повреждений и исключения эксплуатации за
пределами расчетного диапазона крана установлено несколько концевых
выключателей.
Для изменения вылета стрелы (перемещения стрелы) и лебедки (перемещения
гака) установлены 7 микропереключателей с кулачковым приводом и 1 ролик
провисания троса. Кулачковые микропереключатели установлены вместе в
закрытом корпусе, как со стороны барабана изменения вылета стрелы, так и
барабана лебедки, и приводятся в действие непосредственно от каждого барабана
через прямую муфту с гибкими вставками. Все эти микровыключатели относятся к
нормально замкнутому типу, что означает, что если кулачок не касается
микровыключателя, концевой выключатель не размыкается. Если мы внимательно
рассмотрим кулачковые выключатели внутри корпуса, то видно, что некоторые
кулачки длинные, а другие очень короткие. Становится ясно, что это означает, что
некоторые концевые выключатели срабатывают в более широком диапазоне вылета
стрелы или движения гака, чем другие. Кулачки установлены рядом на
комбинированном центральном валу. Каждый отдельный кулачок можно
отрегулировать, изменяя его положение на упомянутом валу. Ролики провисания
троса установлены над барабанами лебедки и вылета стрелы. Микровыключатель,
соединенный с роликом провисания троса, также относится к нормально
замкнутому типу, что означает, что если нет провисания в тросе вылета стрелы или
тросе лебедки, микровыключатель замкнут.
В электрическом щите В установлен индикаторный дисплей со светодиодами,
которые указывают на ввод и вывод сигналов. При срабатывании концевого
выключателя, соответствующий светодиодный индикатор не горит.
Сокращенные названия светодиодных индикаторов концевых
выключателей в щите B
Для системы лебедки: Для системы изменения вылета стрелы:
LSL: концевой выключатель при опускании груза LSI: концевой выключатель при уменьшении
вылета стрелы
LSH: концевой выключатель лебедки LSO: концевой выключатель при увеличении
вылета стрелы
HH: гак в верхнем положении SRI: уменьшение скорости вылета стрелы
OL: перегрузка SRO: снижение скорости при увеличении
вылета стрелы
SRL: снижение скорости при опускании груза
SRH: снижение скорости лебедки

Страница66 из 74
Концевые выключатели системы изменения вылета стрелы:

Обратите внимание, что регулировки вылета стрелы следует производить по


отношению к центру корпуса крана, а НЕ центру подшипника стрелы!
Центр корпуса крана расположен там же, где и центр колонны крана.

Центр колонны
крана

GD 1: концевой выключатель возврата стрелы в исходное положение


Этот концевой выключатель должен сработать, когда стрела опущена на вылет 25
м.
Когда срабатывает этот концевой выключатель, контакт для GD 1 размыкается, и
светодиодный индикатор LSO в щите B гаснет. Имейте в виду, что данный концевой
выключатель GD 1 находится в той же электрической цепи, что и GD 3
(максимальный вылет 24 м) и GF (концевой выключатель провисания троса). Это
означает, что когда светодиодный индикатор LSO не горит, сработал концевой
выключатель GD 3 или GD 1 или GF (или комбинация этих трех концевых
выключателей).
GD2: снижение скорости при вылете стрелы (режим 40 т)
Данный концевой выключатель должен сработать, когда стрела опущена на вылет
22,5 м, и остается включенным, пока движение не будет остановлено концевыми
выключателями GD 3 или GD 1. Когда сработал упомянутый концевой выключатель,
контакт для GD 2 размыкается и светодиодный индикатор SRO в щите В гаснет.
Не забывайте, что данный концевой выключатель GD 2 находится в той же
электрической цепи, что и GD 6 (уменьшение скорости, вылет 60 т), GD 10
(уменьшение скорости гака при подъеме гака) в сочетании с GE5 (уменьшение
скорости гака при подъеме гака). когда светодиодный индикатор SRO не горит,
сработал концевой выключатель GD 2 или GD 6 (60 тонн) или GD10 и GE5 (или
комбинация этих концевых выключателей).
GD 3: ограничитель максимального вылета стрелы (режим 40 тонн)
Этот концевой выключатель должен сработать, когда стрела опущена на вылет 24
м. Когда срабатывает этот концевой выключатель, контакт для GD 3 размыкается, и
светодиодный индикатор LSO в щите B гаснет. Имейте в виду, что этот концевой
выключатель находится в одной электрической цепи с GD 1 (положение стрелы на
25 м) и GF (концевой выключатель провисания троса). Это означает, что когда
светодиодный индикатор LSO не горит, сработали концевые выключатели GD 3, GDI
1, GD7 или GD 1 или GF (или комбинация этих трех концевых выключателей). Должно
быть понятно, что концевой выключатель GD 3сработает раньше, чем
Страница67 из 74
концевой выключатель GD 1 (25 метров).
Когда стрела должна быть установлена в исходное положение в своей опоре,
данный концевой выключатель GD 3 может быть отключен с помощью переключателя
установки стрелы в исходное положение (XA 16).

GD 4: снижение скорости уменьшения вылета стрелы (режим 40 тонн)


Данный концевой выключатель должен сработать, когда стрела выдвигается на вылет
5,6 м, пока движение не будет остановлено концевым выключателем GD 5
(минимальный вылет стрелы). Когда срабатывает этот концевой выключатель, контакт
для GD 4 размыкается, и светодиодный индикатор SRI в щите B гаснет. Светодиодный
индикатор SRI также не горит, когда GD8 разомкнут в режиме 60 т (контакты 5-6
переключателя XA18 разомкнуты)

GD 5: концевой выключатель минимального вылета стрелы (режим 40 тонн)


Данный концевой выключатель должен сработать, когда стрела выдвигается на 2,6
метра. Когда срабатывает этот концевой выключатель, контакт для GD 5 размыкается,
и светодиодный индикатор LSI в щите B гаснет.
Светодиодный индикатор LSI также погаснет в режиме 60 т, когда GD9 разомкнут
(контакты 7-8 переключателя XA18 разомкнуты)

GD6: снижение скорости при вылете стрелы (режим 60 т)


Данный концевой выключатель должен сработать, когда стрела опущена на вылет
14,5 м, и остается включенным, пока движение не будет остановлено концевым
выключателем GD 7. Когда сработал упомянутый концевой выключатель, контакт для
GD 6 размыкается и светодиодный индикатор SRO в щите В гаснет. Не забывайте, что
данный концевой выключатель GD 6 находится в той же электрической цепи, что и GD
2 (уменьшение скорости, вылет 40 т), GD 10 (уменьшение скорости гака при
подъеме гака) в сочетании с GE5 (уменьшение скорости гака при подъеме гака).
когда светодиодный индикатор SRO не горит, сработал концевой выключатель GD 6
или GD 2 (40 тонн) или GD10 и GE5 (или комбинация этих концевых выключателей).

GD7: ограничитель максимального вылета стрелы (режим 60 тонн)


Этот концевой выключатель должен сработать, когда стрела опущена на вылет 16 м.
Когда срабатывает этот концевой выключатель, контакт для GD7 размыкается, и
светодиодный индикатор LSO в щите B гаснет. Имейте в виду, что этот концевой
выключатель находится в одной электрической цепи с GD 1 (положение стрелы на 25
м) и GF (концевой выключатель провисания троса). Это означает, что когда
светодиодный индикатор LSO не горит, сработали концевые выключатели GD 7, GD11,
GD3 или GD1 или GF (или комбинация этих концевых выключателей).

GD 8: снижение скорости уменьшения вылета стрелы (режим 80 тонн)


Данный концевой выключатель должен сработать, когда стрела выдвигается на вылет
7 м, пока движение не будет остановлено концевым выключателем GD 7
(минимальный вылет стрелы). Когда срабатывает этот концевой выключатель, контакт
для GD 7 размыкается, и светодиодный индикатор SRI в щите B гаснет. Светодиодный
индикатор SRI также не горит, когда GD4 разомкнут в режиме 40 т (контакты 5-6
переключателя XA18 замкнуты)

GD9: ограничитель минимального вылета стрелы (режим 60 тонн)


Данный концевой выключатель должен сработать, когда стрела выдвигается на 4
метра. Когда срабатывает этот концевой выключатель, контакт для GD9 размыкается,
и светодиодный индикатор LSI в щите B гаснет.
Светодиодный индикатор LSI также погаснет в режиме 40 т, когда GD5 разомкнут
(контакты 7-8 переключателя XA18 замкнуты)

Страница68 из 74
GD10: дополнительный датчик для снижения скорости при вылете стрелы (40 т)
Этот концевой выключатель должен сработать, когда стрела опущена на вылет 20,7
м. Когда включаются GD10 и GE5, будет снято питание с реле A71 в шкафу А. В
результате этого размыкаются контакты 13-14 и 23-24 реле A71, что означает
ограничение и включаются функции SRH и SRO. GD 10 НЕ имеет светодиодной
индикации в щите B.
В результате размыкаются контакты 13-14 и 23-24 реле A71, это означает, что
включаются функции концевых выключателей, а также SRH и SRO.

GD11: концевой выключатель по радиусу вылета стрелы (40 т)


Этот концевой выключатель должен сработать, когда стрела опущена до вылета
22,2 м, и предназначен для защиты блока лебедки по направлению к стреле в зоне
вылета стрелы с 22 по 24 м.
Когда включаются GD11 и GE6, будет снято питание с реле A72. В результате
размыкаются контакты 13-14 и 23-24 реле A72, это означает, что включаются
функции концевых выключателей, а также HH и LSO.

Реле А71 Реле А72

GF: провисание троса вылета стрелы


Этот концевой выключатель должен срабатывать, когда трос вылета стрелы
провисает во время вылета стрелы. Это может произойти, если стрела не может
опускаться физически, например, опустившись на блок лебедки, открытую крышку
люка или груз, а крановщик по-прежнему подает рукояткой команду опускания
стрелы. Когда срабатывает этот концевой выключатель, контакт для GF
размыкается, и светодиодный индикатор LSO гаснет. Имейте в виду, что этот
светодиодный индикатор LSO также погаснет от GD1, GD3, GD7, GD11

Страница69 из 74
Концевые выключатели системы лебедки
Обратите внимание, что высота гака в руководстве компании HAGGLUNDS
измеряется от центра подшипника стрелы! А вылет стрелы должен быть
минимальным (2,6 м).
Чтобы облегчить измерения, замерьте расстояния для GE 3,4 и 8 от верха крышки
люка. Расстояние между центром подшипника стрелы и верхней частью крышки
люка составляет 7,50 м.

Расстояние между
центром
подшипника стрелы
и верхней частью
крышки люка 7,5 м

GE 1: концевой выключатель пустого барабана


Согласно руководству этот концевой выключатель должен срабатывать, когда
гак находится на 20 метров ниже центра подшипника стрелы.
Обычно этот концевой выключатель устанавливается так, что крюк
останавливается еще до того, как коснется крышки трюма. Это позволяет
избежать постоянного срабатывания концевого выключателя провисания троса
GG лебедки. Когда срабатывает этот концевой выключатель пустого барабана,
контакт для GE 1 размыкается, и светодиодный индикатор LSL в щите B гаснет.
Имейте в виду, что этот концевой выключатель находится в той же электрической
цепи, что и GG (провисание троса лебедки). Это означает, что когда
светодиодный индикатор LSL не горит, сработал концевой выключатель GE 1 или
GG (или их комбинация). При регулировке этого концевого выключателя
необходимо убедиться, что на барабане имеется как минимум 3 витка троса!

Страница70 из 74
GE 2: снижение скорости при опускании груза
Этот концевой выключатель должен сработать, когда гак находится в 2,5 метрах от
концевого выключателя пустого барабана GE 1, и остается включенным до тех пор,
пока опускание гака не будет остановлено концевым выключателем GE 1. Когда
этот концевой выключатель сработал, контакт GE 2 размыкается и светодиодный
индикатор SRL в щите B гаснет.
GE 3: снижение скорости при подъеме груза
Этот концевой выключатель должен сработать, когда гак находится на 2,5 метра от
концевого выключателя полного барабана (14 м от HC) GE 4, и остается
включенным до тех пор, пока опускание гака не будет остановлено концевым
выключателем полного барабана GE 4. Когда этот концевой выключатель сработал,
контакт для GE 3 размыкается и светодиодный индикатор SRH в щите В гаснет.
Имейте в виду, что этот концевой выключатель находится в той же электрической
цепи, что и GE 5 (уменьшение скорости при гаке в верхнем положении). Концевой
выключатель GE 3 должен работать при вылете стрелы от 2,6 до 22,5 м. Для
обеспечения безопасности при том же снижении скорости вылета стрелы от 22,5
до 24 м установлен концевой выключатель GE 5.
GE 4: концевой выключатель остановки полного барабана
Этот концевой выключатель должен сработать на 16,5 м выше HC. (примерно 4
витка на втором ряду).
Когда этот концевой выключатель сработал, контакт для GE 4 размыкается и
светодиодный индикатор LSH в щите В гаснет. Следует четко понимать, что этот
концевой выключатель фактически определяет высоту подъема гака крана при
вылете стрелы от 2,6 до 22,2 м.
GE 5: уменьшение скорости троса лебедки при гаке в верхнем положении
Этот концевой выключатель должен сработать, когда сработал дополнительный
выключатель GD 10, поэтому контакт 13-14 реле A71 разомкнут (см. также
описание GD 10). Этот концевой выключатель включает функцию SRH, когда вылет
стрелы составляет от 22,2 до 24 м. Концевой выключатель GE 5 установлен в
соответствии с границами безопасности, установленными производителями
крана, тк как при вылете стрелы 22,2 метра крюк приближается к стреле слишком
близко. Имейте в виду, что GE 5 находится в одной электрической цепи с GE 3.
Когда сработал концевой выключатель GE 5, контакт для GE 5 размыкается и
светодиодный индикатор SRH гаснет. Должно быть понятно, что GE 5 может
работать только тогда, когда GE 3 закрыт, когда стрела находится на вылете от 22 до
24 м.
GE 6: концевой выключатель при гаке в верхнем положении
Этот концевой выключатель должен сработать в диапазоне вылета от 22,2 до 24 м,
когда сработал вспомогательный переключатель GD 11, поэтому контакт 13–14
реле A72 разомкнут (см. также описание GD 11). Этот концевой выключатель GE 6
включает функцию HH.
GE 7: обход датчиков давления
GE7 срабатывает за 2 витка до второго ряда. Для этого концевого выключателя НЕТ
светодиодного индикатора. GE7 будет обходить датчики давления 1311 и 1312. Когда
трос наматывается на второй ряд, диаметр барабана меняется, и установленного
давления для полной нагрузки на первый ряд не хватает для второго ряда.
GE8: остановка гака после обхода концевого выключателя полного барабана
Если сработал концевой выключатель полного барабана, такой режим
безопасности можно отменить с помощью переключателя XA4. Возможен подъем
ещё на 6 м.
GE8 срабатывает через 6 м после GE4

Страница71 из 74
GG: провисание троса лебедки
Этот концевой выключатель должен срабатывать, когда трос лебедки провисает во
время опускания гака. Это может произойти, если гак не может опускаться
физически, например, опустившись на палубу или груз, а крановщик по-
прежнему подает рукояткой команду опускания груза. Когда срабатывает этот
концевой выключатель, контакт для GG размыкается, и светодиодный индикатор LSL
гаснет. Имейте в виду, что этот концевой выключатель находится в той же
электрической цепи, что и GE 1 (концевой выключатель пустого барабана). Это
означает, что когда светодиодный индикатор LSL не горит, сработал концевой
выключатель GE 1 или GG (или их комбинация).

FG: автомат защиты от перегрузки


Светодиод OL гаснет, когда срабатывает одно реле давления в соответствующем
диапазоне нагрузки.

1311 - 60 т
1312 - 40 т
1313 - высокая скорость или второй ряд

Должно быть четко понятно, что этот максимальный предел для крана не должен
устанавливаться выше!

Страница72 из 74
Запасные части
Убедитесь, что у вас на борту есть следующие запасные части

Электрические системы
1-на плата управления вращением двигателя
1-на плата управляющей логики (SL)
1-на плата управления насосом
1-на экстренная печать
1-на плата адаптера
1-ин стабилизатор напряжения
1-ин анодный выпрямитель
1-ин джойстик лебедки
1-ин джойстик опускания или подъема стрелы
1-ин переключатель 40/60 тонн
1-ин переключатель установки в исходное положение
1-но реле времени звезда-треугольник (k9)
1-ин контактор A90

20 предохранителей блока CE на 1 ампер


10 предохранителей блока CE на 10 ампер
20 предохранителей блока HC на 10 ампер
10 предохранителей блока HC на 35 ампер
10 предохранителей блока HC на 50 ампер
10 предохранителей блока HD на 10 ампер
Гидравлическая система

1-ин набор шлангов


1-ин масляный радиатор (в комплекте с вентилятором и двигателем)

Механическая система
1-на предохранительная муфта
1-ин комплект тормозов лебедки (на две остановки)
1-ин комплект тормозов опускания стрелы (на две остановки)
4-ре стопорных кольца 2-х скоростной клапан
1-но тормозное звено подъемной стрелы
2-ва болта + гайки тормоза подъема вылета стрелы
2-ва тефлоновых ролика + вал для ограничения провисания троса
3-ри щетки стеклоочистителя
1-ин двигатель стеклоочистителя
Как минимум 6 фильтров

Сломанные (или лишние) печатные платы, выпрямительные пластины, тормозные


ленты стабилизаторов напряжения следует отправлять обратно в технический отдел
компании (TD)

Страница73 из 74
Приложения
Электрическая схема

Гидравлическая схема

Схема расположения узлов

Информационный листок о неисправностях крана

Страница74 из 74

Вам также может понравиться