МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
“ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ”
ФГБОУ ВО “ВГТУ”
Факультет энергетики и систем управления
Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах

ОТЧЕТ
По лабораторной работе №1
По дисциплине «Управление распределёнными системами электроэнергетики»
Компьютерное моделирование устройств регулирования напряжения в ЭЭС

Выполнил студент
Группы мТСУ-191
Оборотов А.А.

Проверил
Проф. Литвиненко А. М.
Оценка

Воронеж 2021
 Цель работы: освоить компьютерное моделирование устройств регулирования
напряжения в ЭЭС и построить модель в MATLAB.

Оптимизация режимов ЭЭС с помощью регулирования напряжения, является

одним из основных способов повышения эффективности функционирования
последних. В качестве аппаратной реализации этого способа широко применяют
регулируемые под нагрузкой трансформаторы и автотрансформаторы. Для
управления переключением обмоток автотрансформатора с включенным в нейтраль
вольтодобавочным трансформатором могут использоваться как полупроводниковые
так и механические или газовые переключатели. Последние не могут обеспечить
реализацию современной технологий FACTS. Именно к устройствам второго
поколения (FACTS-2) относят устройства, обеспечивающие регулирование
режимных параметров на базе полностью управляемых приборов силовой
электроники. К этой группе статических устройств можно отнести и
вольтодобавочный трансформатор, коммутируемый полупроводниковыми ключами
– тиристорами. Такой способ управления позволяет обеспечить снижение кратности
перенапряжений и увеличение пропускной способности ЛЭП. Рассмотрен
тиристорный регулятор напряжения с силовым автотрансформатором, в нейтраль
которого включен вольтодобавочный трансформатор (рисунок 1), данное
техническое решение можно использовать как в режиме вольтоотбавки для
подавления перенапряжения в сети при коротком замыкании, так и в «дроссельном
режиме» для подавления экстратоков короткого замыкания.
Для определения основных характеристик системы микроконтроллерного
управления таким статическим устройством необходимо создать его компьютерную
модель.
 Рисунок 1 - Трансформаторно-тиристорный регулятор напряжения

Для моделирования автотрансформатора в пакете Matlab применялся блок

Linear Transformer в котором использовались 3 обмотки, а также 2х обмоточный
Linear Transformer для моделирования вольтодобавочного трансформатора.
Полупроводниковые ключи представлены моделью встречно параллельных
тиристорных ключей модуля Power Electronics Sim Power Systems. Модель одной
фазы автотрансформатора и нагрузки приведена на рисунке 2.
Система управления регулятором представлена моделью трансформатора тока
нагрузки, трансформатором напряжения третичной обмотки автотрансформатора,
системой сопряжения и контроллером управления, представленным в свою очередь
блоком Interpreted MATLAB Fcn, с частотой дескретизации 10 мкс, что позволяет
работать в дискретной системе управления с кодом и входными/выходными
параметрами, соответствующими реальной микроконтроллерной системе,
применяемой в настоящее время в технике.
 Рисунок 2 - Модель трансформаторнотиристорного регулятора

Модель системы управления приведена на рисунке 3.

Для ограничения токов короткого замыкания в сетях среднего и высокого
напряжения, при неизменном уровне напряжения является увеличение
индуктивного сопротивления в месте короткого замыкания.
Для этого применяются реакторы (управляемые и неуправляемые).
Неуправляемый реактор ставится в цепь распределительной сети и его импеданс
суммируется с импедансом сети. Таким образом, во время нормальной работы
коэффициент мощности близок к 0,9 и падение напряжения на реакторах из-за
протекающего тока сдвинуто по фазе на 90 градусов относительно нагрузки.
Напряжение на нагрузке при этом поддерживается в соответствии с требованиями
ГОСТ.
 Рисунок 3 - Модель системы управления ТРН

Так же непосредственно на нагрузке могут использоваться ограничители тока,

приборы, разъединяющие цепь при превышении определенного порога тока.
В случае с тиристорным регулятором напряжения увеличение индуктивного
сопротивления можно получить как за счет специального управления ключами
(кососимметричное управление дает относительно небольшое увеличение
сопротивления), так и за счет отключения первичной обмотки вольтодобавочного
трансформатора от сети.
При этом если использовать те же тиристорные группы, то быстродействие
будет равняться порядка 10 мс, в следствии невозможности выключения тиристоров
до пересечения током нуля (рисунок 4). На рисунке показаны графики работы ТРН
при активноиндуктивной нагрузке на линию электропередач длиной 20 км при угле
отпирания тиристоров равном 130 градусов. При срабатывании защиты от КЗ
сигналы на управление ключами не подаются, как видно из рисунка тиристоры
пропускают ток короткого замыкания в течении одного периода и только потом
ТРН переходит в дроссельный режим, индуктивность сети растет, а соответственно
ток – падает. Для увеличения быстродействия подобной системы требуется
отключения тиристорных групп от первичной обмотки вольтодобавочного
трансформатора сразу после срабатывания токовой защиты. Сделать это можно с
помощью обычных коммутационных приборов. Данный способ позволяет снизить
ток короткого замыкания, и отключить тиристорные группу раньше чем при
естественной коммутации. Дополнительно первичная обмотка шунтируется
последовательным резистором, что позволяет избавиться от пульсаций напряжения
на нагрузке, путём варьирования индуктивного сопротивления вольтодобавочного
трансформатора. Модель трансформаторно-тиристорного регулятора с системой
токоограничения на основе коммутационных элементов и гасящего резистора
представлена на рисунке 6.

Рисунок 4 - Переключение ТРН в дроссельный режим с помощью выключения

тиристоров 1 - напряжение на выходе трансформатора, 2 - напряжение на нагрузке,
3 - ток на нагрузке
 Рисунок 5 - Переключение ТРН в дроссельный режим с помощью размыкания
тиристоров 1 - напряжение на нагрузке, 2 - напряжение на выходе трансформатора,
3 - ток на нагрузке

Рисунок 6 - Тиристорный регулятор с системой токоограничения

 Результаты моделирования системы токоограничения показаны на рисунке 5.
Как видно из результатов моделирования: применение вольтодобавочного
трансформатора в режиме шунтирующего реактора при действии токов короткого
замыкания позволяет добиться снижение действующих токов до 1,25 от
номинальных, при учете регулирования значения тока отсечки и скорости
нарастания тока, за счет применения микроконтроллерной системы управления. При
моделировании были учтены как дискретность по времени такой системы
управления, так и адекватность смоделированных алгоритмов из соображений
переноса их в дальнейшем на лабораторные макеты и стенды для лабораторных
занятий.
Стоит отметить, что моделирование микроконтроллерных (дискретных)
систем управления в среде MATLAB на основе блоков Interpreted MATLAB Fcn
позволяет добиться не только результатов моделирования с высокой сходимостью с
реальными объектами управления, но и добиться быстроты написания и отладки
программного обеспечения микроконтроллерной системы управления объектом, за
счет того что основой текст (в данном случае регулятора напряжения с функцией
токоограничения) программы будет аналогичен описанным в функции MATLAB.

Вывод: в ходе лабораторной работы было освоено компьютерное

моделирование устройств регулирования напряжения в ЭЭС и построена модель в
MATLAB.