11.2.

Óñòðîéñòâî è ïðèíöèï äåéñòâèÿ òèïîâûõ ðåãóëÿòîðîâ ñêîðîñòè

Íà äâèãàòåëÿõ ÄÐ30/50-2, êîòîðûå ðàáîòàþò íà ãåíåðàòîð, èñ-

ïîëüçóþòñÿ îäíîðåæèìíûå ðåãóëÿòîðû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ïîñòîÿííîé
÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà â äèàïàçîíå èçìåíåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé íà-
ãðóçêè îò íóëÿ äî íîìèíàëüíîé. Ýòîò ðåãóëÿòîð óñòàíàâëèâàåòñÿ íà
äâèãàòåëÿõ ÄÐ30/50-3, êîòîðûå ðàáîòàþò íà âèíò, è èñïîëüçóåòñÿ
êàê ïðåäåëüíûé (ðèñ. 11.8).
Ðåãóëÿòîð ñîñòîèò èç öåíòðîáåæíûõ ãðóçîâ 1, êîòîðûå âðàùàþòñÿ
âìåñòå ñ ðàñïðåäåëèòåëüíûì âàëîì, íà êîòîðîì óñòàíîâëåíà ïðèâîä-
íàÿ øåñòåðíÿ 6, è ìîãóò ïîâîðà÷èâàòüñÿ âîêðóã ñâîèõ îñåé. Âíóòðåí-
íèìè êîíöàìè öåíòðîáåæíûå ãðóçû ïðèæèìàþò äâà øïèíäåëÿ 9,
ñâîáîäíî ïðîõîäÿùèå ÷åðåç ñòóïèöó øåñòåðíè, ê ìóôòå 4. Ïîñëåäíÿÿ
÷åðåç óïîðíûé ïîäøèïíèê 10 ïðèæèìàåòñÿ ê îáîéìå 7, íà êîòîðóþ
âîçäåéñòâóåò ïðóæèíà 8. Íàòÿæåíèå ýòîé ïðóæèíû ìîæíî ìåíÿòü
ìàõîâèêîì 11.
Ïðè óâåëè÷åíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ öåíòðîáåæíàÿ ñèëà ãðóçîâ 1
îêàæåòñÿ áîëüøå ñèë íàòÿæåíèÿ ïðóæèí 5 è 8, âñëåäñòâèå ýòîãî ãðó-
çû áóäóò ïîâîðà÷èâàòüñÿ îòíîñèòåëüíî ñâîèõ îïîð, ïåðåìåùàÿ ïîä-
ïðóæèíèííóþ òÿãó 2 ÷åðåç ðû÷àã 3, ÷òî ïðèâåäåò ê èçìåíåíèþ ïîäà-

12 2

m
3

6
+ 1

5 11
4 7

+
+

+
+

9 10 8

Ðèñ. 11.8 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà äâèãàòåëåé ÄÐ30/50

254
÷è òîïëèâà, îïðåäåëÿåìîé ïîëîæåíèåì ðåéêè 12 . Åñëè ðåãóëÿòîð
óñòàíîâëåí íà äèçåëü-ãåíåðàòîðå, òî óìåíüøåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
ïðèâåäåò ê ïåðåìåùåíèþ ðåéêè 12 â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè. Åñëè æå
îí óñòàíîâëåí íà ãëàâíîì äâèãàòåëå, òî ñâÿçü ìåæäó ðåéêîé 12 è
ïðóæèííîé òÿãîé 2 òàêîâà, ÷òî ïåðåìåùåíèå òÿãè 2 â ñòîðîíó óâåëè-
÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà íå ïðèâåäåò ê ïåðåìåùåíèþ ðåéêè 12.  ýòîì
ñëó÷àå îí ðàáîòàåò êàê ïðåäåëüíûé. Ïåðåìåñòèòü ðåãóëÿòîð íà äðóãóþ
÷àñòîòó âðàùåíèÿ (â ïðåäåëàõ ±0,4 – 1) ìîæíî ïóòåì èçìåíåíèÿ
çàäàíèÿ ïðóæèíå 8 ïîñðåäñòâîì ìàõîâèêà 11.
Äëÿ äâèãàòåëåé 6×ÑÏÍ15/18 (3Ä6) óñòàíàâëèâàåòñÿ âñåðåæèìíûé
ðåãóëÿòîð (ðèñ. 11.9). Âî èçáåæàíèå ñíèæåíèÿ óñòîé÷èâîñòè ðàáîòû
äèçåëÿ ïðè óìåíüøåíèè ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè ðåãóëèðîâàíèÿ â
ñõåìó ðåãóëÿòîðà âêëþ÷åíî ñòàáèëèçèðóþùåå óñòðîéñòâî â âèäå êà-
òàðàêòà.
Ðåãóëÿòîð âñòðîåí â îáùèé áëîê êîðïóñà òîïëèâíûõ íàñîñîâ âû-
ñîêîãî äàâëåíèÿ è ïðèâîäèòñÿ â äåéñòâèå îò êóëà÷íîãî âàëà, íà õâî-
ñòîâèêå êîòîðîãî æåñòêî çàêðåïëåíà ïîïåðå÷èíà (êðåñòîâèíà) 8; â
ðàäèàëüíûõ ïàçàõ êðåñòîâèíû óñòàíîâëåíû øàðîîáðàçíûå ãðóçû 9.
Ïîñëåäíèå îïèðàþòñÿ ñ îäíîé ñòîðîíû íà ïëîñêóþ òàðåëêó 11, ñìîí-
òèðîâàííóþ òàêèì îáðàçîì, ÷òî îíà ìîæåò âðàùàòüñÿ âìåñòå ñ êó-

3 2
6
11 7
5

10
+ 4
+

w
+
1

8
+
+

Ðèñ. 11.9 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà äâèãàòåëåé 6×ÑÏÍ (3Ä6)

255
ëà÷íûì âàëîì è ïåðåìåùàòüñÿ âäîëü åãî îñè, à ñ äðóãîé ñòîðîíû – íà
êîíè÷åñêóþ òàðåëêó 10, æåñòêî ñîåäèíåííóþ ñ êîðïóñîì ðåãóëÿòîðà.
 êîðïóñå ñìîíòèðîâàíû òàêæå ðû÷àã 1, ðåéêà 3 òîïëèâíîãî íàñîñà
âûñîêîãî äàâëåíèÿ è ðåãóëèðîâî÷íàÿ ïðóæèíû 4.
Ïðè ðàçëè÷íûõ íàãðóçêàõ íà äèçåëü øàðîîáðàçíûå ãðóçû 9, ñìå-
ùàÿñü â ïðîðåçÿõ ïîïåðå÷èíû 8 ê öåíòðó âðàùåíèÿ êóëà÷êîâîãî âàëà
èëè óäàëÿÿñü îò íåãî, ïðèâîäÿò â äâèæåíèå ïëîñêóþ òàðåëêó 10. Ïîñ-
ëåäíÿÿ â ïåðåõîäíîì ðåæèìå âîçäåéñòâóåò ÷åðåç ðû÷àã 1 íà ðåéêó 3
òîïëèâíûõ íàñîñîâ.
Ðåãóëÿòîð ïîääåðæèâàåò ÷àñòîòó âðàùåíèÿ âàëà, çàäàííóþ èçìå-
íåíèåì ñèëû íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû 4 ïóòåì ïîâîðîòà â ñîîòâåòñòâóþ-
ùóþ ñòîðîíó ðû÷àãà óïðàâëåíèÿ 7. Òî÷êó ïîäâåñà çàäàþùåé ïðóæèíû
ìîæíî ïåðåìåùàòü âäîëü ðû÷àãà 1 ñïåöèàëüíûì õîäîâûì âèíòîì 2 .
Ïðè ýòîì èçìåíÿåòñÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû, à ñîîòâåòñòâåííî, è ñòå-
ïåíü íåðàâíîìåðíîñòè (ñòàòè÷åñêàÿ îøèáêà) ðåãóëèðîâàíèÿ. Ñ ïåðå-
ìåùåíèåì òî÷êè ïîäâåñà ââåðõ ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè ðåãóëèðî-
âàíèÿ âîçðàñòàåò, â ïåðåìåùåíèåì åå âíèç – ïîäàåò. Ñòàòè÷åñêàÿ íå-
ðàâíîìåðíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ ìîæåò ñ ïîìîùüþ ýòîãî óñòðîéñòâà
ïîääåðæèâàòüñÿ â ïðåäåëàõ 2-6%.
Òîïëèâíàÿ òÿãà 3 ê ðåéêàì òîïëèâíûõ íàñîñîâ ñîåäèíåíà ñ ïðó-
æèíîé 5, óïèðàþùåéñÿ â äíî ïîðøíÿ 6 ìàñëÿíîãî êàòàðàêòà.
Ïðè èçìåíåíèè íàãðóçêè íà äèçåëü, íàïðèìåð ïðè åå óâåëè÷åíèè.
Ïðè ýòîì ðû÷àã 1 ïîä âîçäåéñòâèåì çàäàþùåé ïðóæèíû íà÷íåò ñäâè-
ãàòü òîïëèâíóþ òÿãó 3 â ñòîðîíó óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà è îäíî-
âðåìåííî ñæèìàòü ïðóæèíó 5 êàòàðàêòà. Âñëåäñòâèå ñîïðîòèâëåíèÿ
ïðóæèíû 5 ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ ðåéêè ÒÍÂÄ â íà÷àëüíûé ïåðèîä
ïåðåõîäíîãî ðåæèìà çàìåäëÿåòñÿ. Çàòåì ïî ìåðå ïåðåòåêàíèÿ ìàñëà â
öèëèíäðå èç ëåâîé ïîëîñòè â ïðàâóþ ÷åðåç îòâåðñòèå â ïîðøíå 6
ñèëà ñæàòèÿ ïðóæèíû 5 êàòàðàêòà óìåíüøèòñÿ. Â êîíöå ïåðåõîäíîãî
ïðîöåññà ïîðøåíü 6 çàéìåò ïîëîæåíèå, ïðè êîòîðîì ïðóæèíà 5 îêà-
æåòñÿ ðàçãðóæåííîé. Òàêèì îáðàçîì, êàòàðàêò â íà÷àëüíûé ìîìåíò
ïåðåõîäíîãî ðåæèìà óìåíüøàåò äèíàìè÷åñêèé çàáðîñ ÷àñòîòû âðàùå-
íèÿ âàëà (ðåçêîå åå óâåëè÷åíèå ïî ñðàâíåíèþ ñ çàäàííîé), à çàòåì óìåíü-
øàåò íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ. Âêëþ÷åíèå êàòàðàêòà â ñõåìó ðå-
ãóëÿòîðà ïðèáëèæàåò åãî ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ ê àñòàòè÷åñêèì ðåãóëÿ-
òîðàì è ïîçâîëÿåò ïîääåðæèâàòü ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè 0-6%.
Ðåãóëÿòîð äâèãàòåëåé 6×25/34 ïðÿìîãî äåéñòâèÿ, ÿâëÿåòñÿ âñåðå-
æèìíûì, ò.å. äîïóñêàåò øèðîêèé äèàïàçîí èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ñêî-
ðîñòíîãî ðåæèìà; èìååò óñòðîéñòâî, ïîçâîëÿþùåå èçìåíÿòü ñòåïåíü
íåðàâíîìåðíîñòè â ïðåäåëàõ 0-6% íà õîäó äâèãàòåëÿ; ñíàáæåí êàòà-
ðàêòîì, êîòîðûé ñîçäàåò æèäêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå è ñëóæèò äëÿ
äèíàìè÷åñêîé ñòàáèëèçàöèè ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ.
Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ðåãóëÿòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.10. Èçìå-
ðèòåëü âðàùàåòñÿ îò äâèãàòåëÿ ñ ïîìîùüþ êîíè÷åñêîé çóá÷àòîé ïå-
ðåäà÷è 14, ñîñòîèò èç ÷åòûðåõ ãðóçîâ 2, îñè âðàùåíèÿ êîòîðûõ èìå-
þò øàðèêîâûå ïîäøèïíèêè è óñòàíîâëåíû íà êðåñòîâèíå. Ðû÷àãè

256
 4 5

3
8
7
6

9
2
1
+ + 10
15

13
12 11

w
14

Ðèñ. 11.10 Ñõåìà ðåãóëÿòîðîâ äâèãàòåëåé 6×25/34

ãðóçîâ ïåðåäàþò óñèëåíèå öåíòðîáåæíûõ ñèë íà ìóôòó 15 â âèäå ñòà-

êàíà ïîñðåäñòâîì ðîëèêîâ, ÷òî óìåíüøàåò òðåíèå ìåæäó ðû÷àãàìè è
ìóôòîé. Ýëåìåíòîì çàäàíèÿ ñëóæàò äâå ïðóæèíû: îñíîâíàÿ 6, ðàñïî-
ëîæåííàÿ âäîëü îñè ðåãóëÿòîðà, è äîïîëíèòåëüíàÿ 12. Íèæíÿÿ ÷àñòü
îñíîâíîé ïðóæèíû íàõîäèòñÿ â ñòàêàíå. Óñèëèå äîïîëíèòåëüíîé
ïðóæèíû ïåðåäàåòñÿ íà ìóôòó-ñòàêàí ÷åðåç âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 è ãåî-
ìåòðè÷åñêè ñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé ïðóæèíû. Îò óãëà óñòà-
íîâêè äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèíû 12, ÷òî îñóùåñòâëÿåòñÿ ðû÷àãîì, ñ
ïîìîùüþ êîòîðîãî ìåíÿåòñÿ ïîëîæåíèå åå îïîðû 13, çàâèñèò ñóì-
ìàðíàÿ æåñòêîñòü îáåèõ ïðóæèí, ò.å. íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà.
Âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 ÷åðåç âòîðîé êîíåö ñâîåé îñè 8 ñâÿçàí êàòàðàê-
òîì, êîòîðûé ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîðøåíü 10, ðàñïîëîæåííûé â öè-
ëèíäðå è ñîåäèíåííûé ñ êîíöîì îñè 8 ïðóæèíîé 9. Ïîëîñòè öèëèíäðà
êàòàðàêòà çàïîëíåíû ìàñëîì ñîîáùàþòñÿ ìåæäó ñîáîé øîëü÷àòûì êëà-
ïàíîì 11. Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ ýòîãî êëàïàíà çàâèñèò ñèëà ñîïðîòèâëå-
íèÿ êàòàðàêòà, êîòîðàÿ ïåðåäàåòñÿ ÷åðåç ïðóæèíó íà âèëü÷àòûé ðû÷àã 7
è ñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé 6 è äîïîëíèòåëüíîé 12 ïðóæèíû.
Ïðè ýòîì âðåìåííî óâåëè÷èâàåòñÿ ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû è,
ñëåäîâàòåëüíî, íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà. Â ïðîöåññå ðàáîòû ðåãóëÿ-
òîðà ïðè èçìåíåíèè íàãðóçêè íà äâèãàòåëü äåéñòâèå êàòàðàêòà èñ÷åçàåò.
Äëÿ èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó ñëóæèò ñïåöèàëüíûé ãèäðàâ-
ëè÷åñêèé ìåõàíèçì, ñîñòîÿùèé èç ÈÌ ñ ïîðøíåì 3, óïðàâëÿåìîãî
çîëîòíèêîì 4. Ýòîò ìåõàíèçì èçìåíÿåò ïðåäâàðèòåëüíîå íàòÿæåíèå îñíîâ-

257
íîé ïðóæèíû 6. Ìàñëî äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ 3 ïîäâîäèòñÿ ïî ñïåöè-
àëüíîìó øòóöåðó èç ñèñòåìû ñìàçêè äâèãàòåëÿ âíóòðü øòîêà çîëîòíèêà, â
êîòîðîì èìåþòñÿ îêíà, ÷åðåç êîòîðûå ìàñëî ïðîõîäèò â ïîëîñòü íà ïîð-
øåíü çîëîòíèêà. Ìàñëî äàëåå ìîæåò ïîñòóïàòü â ïîëîñòü ÈÌ, åñëè çîëîòíèê
ïåðåìåùåí âíèç. Ïðè ýòîì âåëè÷èíà ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ ÈÌ áóäåò ñîîò-
âåòñòâîâàòü ïåðåìåùåíèþ çîëîòíèêà. Åñëè çîëîòíèê ñìåùåí ââåðõ, òî ìàñëî
èç ïîëîñòè ñëèâàåòñÿ â êîðïóñ ðåãóëÿòîðà, è ïîðøåíü ïîä äåéñòâèåì ïðó-
æèíû 6 ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ. Åñëè äàâëåíèå ìàñëà â ïèòàþùåé ìàãèñòðàëè
óïàäåò, òî ïîðøåíü 3 ïåðåñòàâèòñÿ ïðóæèíîé â êðàéíåå âåðõíåå ïîëîæå-
íèå, ïðè êîòîðîì äâèãàòåëü îñòàíîâèòñÿ. Òàêèì îáðàçîì, ìåõàíèçì çàäàíèÿ
îäíîâðåìåííî âûïîëíÿåò ðîëü ïðåäîõðàíèòåëüíîãî óñòðîéñòâà ïî äàâëå-
íèþ ìàñëà â ñèñòåìå ñìàçêè. Ïåðåìåùåíèå çîëîòíèêà 4 îñóùåñòâëÿåòñÿ ñïå-
öèàëüíîé ðóêîÿòêîé 5 óïðàâëåíèÿ.
Åñëè òðåáóåòñÿ, ÷òîáû ðåãóëÿòîð îáåñïå÷èë âñåðåæèìíîñòü, íà-
êëîí äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèíû 12 èçìåíÿåòñÿ îäíîâðåìåííî ñ çàäà-
íèåì ñêîðîñòè âðàùåíèÿ.
Ñëåäóåò ó÷åñòü, åñëè äîïîëíèòåëüíàÿ ïðóæèíà 12 çàíèìàåò íà-
êëîííîå ïîëîæåíèå, òî ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû âîçðàñòàåò;
åñëè ýòà ïðóæèíà áóäåò íàõîäèòüñÿ â ãîðèçîíòàëüíîì ïîëîæåíèè, òî
îíà íå îêàçûâàåò íèêàêîãî âîçäåéñòâèÿ íà çàäàþùóþ ïðóæèíó.
Èçìåíåíèå ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè âûïîëíÿþò âîçäåéñòâèåì
íà æåñòêîñòè çàäàþùåé ïðóæèíû çà ñ÷åò ââåäåíèÿ â ðàáîòó äîïîëíè-
òåëüíîé ïðóæèíû 12 õàðàêòåðíî äëÿ ðåãóëÿòîðîâ ïðÿìîãî äåéñòâèÿ,
â êîòîðûõ îòñóòñòâóþò æåñòêèå îáðàòíûå ñâÿçè. Ââåäåíèå îñòàòî÷íîé
íåðàâíîìåðíîñòè îêàçûâàåò ïîëîæèòåëüíîå âëèÿíèå íà äèíàìè÷åñ-
êóþ óñòîé÷èâîñòü ñèñòåìû.
Ïîâûøåíèå óñòîé÷èâîñòè â äàííîì ðåãóëÿòîðå äîñòèãàåòñÿ òàêæå
çà ñ÷åò êàòàðàêòà, óïðóãî ïðèñîåäèíåííîìó ê âèëü÷àòîìó ðû÷àãó 7.
Ïðè ñðàáàòûâàíèè ðåãóëÿòîðà âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 ïîâîðà÷èâàåòñÿ è
ïåðåìåùàåò ïðóæèíó 9 êàòàðàêòà, à âìåñòå ñ íåé ïîðøåíü 10, êîòî-
ðûé âûòåñíÿåò èëè âñàñûâàåò ìàñëî ÷åðåç äðîññåëü 11.
Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ äðîññåëÿ 11 çàâèñèò ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ êà-
òàðàêòà, êîòîðàÿ ïåðåäàåòñÿ ÷åðåç ïðóæèíó 9 íà âèëü÷àòûé ðû÷àã è
ñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé è äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèí. Ïðè ýòîì
âðåìåííî óâåëè÷èâàåòñÿ ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèí è, ñëåäîâàòåëü-
íî, íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà. Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè îáùàÿ íåðàâíî-
ìåðíîñòü óìåíüøàåòñÿ, òàê êàê ïðóæèíà êàòàðàêòà ðàçãðóæàåòñÿ èç-çà
ïåðåòåêàíèÿ ìàñëà ÷åðåç äðîññåëü 11. Âðåìåííîå óâåëè÷åíèå íåðàâíî-
ìåðíîñòè â ïåðèîä ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà ïðèâîäèò ê åãî ñòàáèëèçàöèè.
Òåïëîâîçíûå äâèãàòåëè Ä50 è Ä100 èñïîëüçóþòñÿ â ñóäîâûõ äè-
çåëü-ýëåêòðè÷åñêèõ óñòàíîâêàõ.  ñëó÷àå, êîãäà äâèãàòåëè ðàáîòàþò
ïàðàëëåëüíî íà îáùèé ïîòðåáèòåëü, èñïîëüçóþòñÿ ìîäåëè ðåãóëÿòî-
ðîâ, ñîäåðæàùèå äâå îáðàòíûå ñâÿçè: æåñòêóþ (ñèëîâóþ) è ãèáêóþ
(êèíåìàòè÷åñêóþ). Ñõåìà òàêîãî ðåãóëÿòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.11.
 îñòàëüíûõ ñëó÷àÿõ óñòàíàâëèâàþò ðåãóëÿòîðû, èìåþùèå òîëüêî ãèáêóþ
(èçîäðîìíóþ) îáðàòíóþ ñâÿçü.

258
 7
8
5 9
6

+ +

10
11

12
13

2 15
14

1
m

Ðèñ. 11.11 Ðåãóëÿòîð äâèãàòåëåé Ä50 (Ä100)

Ýòè ðåãóëÿòîðû àâòîíîìíûå, èìåþò âñòðîåííûé ìàñëÿíîé íàñîñ,

áåç ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè. Èõ îñîáåííîñòüþ ÿâëÿåòñÿ íå-
ðåâåðñèâíîñòü, òàê êàê äâèãàòåëè Ä50 è Ä100 íåðåâåðñèâíûå.
Èçìåðèòåëü ñêîðîñòè ó ýòèõ ðåãóëÿòîðîâ öåíòðîáåæíîãî òèïà è ñîñòîèò
èç äâóõ ãðóçîâ, âðàùàþùèõñÿ âìåñòå ñ áóêñîé 10, è êîíè÷åñêîé ïðóæèíû
9 ïåðåìåííîé æåñòêîñòè. Öåíòðîáåæíûå ãðóçû ÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà
èìåþò ôîðìó ðåçüáîâûõ ñòåðæíåé ñ ãàéêàìè. Íàòÿæåíèå ïðóæèíû 9 îñóùå-
ñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî çóá÷àòîãî ñåêòîðà, íàõîäÿùåãîñÿ â çà-
öåïëåíèè ñî ñòàêàíîì, âíóòðü êîòîðîãî âõîäèò âåðõíÿÿ ÷àñòü çàäàþùåé
ïðóæèíû. Ñèëà, ðàçâèâàåìàÿ öåíòðîáåæíûìè ãðóçàìè, âîçäåéñòâóåò ÷åðåç
ìóôòó, ê êîòîðîé ïðèñîåäèíåí çîëîòíèê 11, íà ïðóæèíó 9.

259
 Âðàùåíèå âàëà äâèãàòåëÿ ïåðåäàåòñÿ ðåãóëÿòîðó ÷åðåç êîíè÷åñêóþ
ïåðåäà÷ó, âåäîìûé âàë êîòîðîé ïðèâîäèò â äåéñòâèå øåñòåðåí÷àòûé
íåðåâåðñèâíûé ìàñëÿíûé íàñîñ ðåãóëÿòîðà è åãî áóêñó 10. Âðàùåíèå
áóêñû îòíîñèòåëüíî âòóëêè 12 óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà ïîâûøàåò
÷óâñòâèòåëüíîñòü ðåãóëÿòîðà.
Ïðåîáðàçîâàòåëü ñîñòîèò èç çîëîòíèêà 11 è âòóëêè 12 . Çîëîòíèê â âåð-
õíåé ÷àñòè ñâÿçàí ñ ìóôòîé, à ïîëîñòü ïîä åãî ïîðøíåì âíèçó ñîîáùåíà ñî
ñëèâîì. Âòóëêà 12 â íèæíåé ÷àñòè èìååò ïîðøåíü12 , âçèìîäåéñòâóþùèé ñ
ïðóæèíîé 14, è òðè ðÿäà îêîí ïî ñâîåé âûñîòå. Ïðîòèâ ñðåäíåãî ðÿäà îêîí
ðàñïîëîæåí ðàáî÷èé ïîÿñîê óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà, âûñîòà êîòîðîãî
ñîîòâåòñòâóåò âûñîòå îêîí. Ïîðøåíü 13 – ýëåìåíò èçîäðîìíîé îáðàòíîé
ñâÿçè – ïðèåìíûé ïîðøåíü èçîäðîìà.  ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè ïðóæèíû
14 ñâîáîäíû (íå äåôîðìèðîâàíû) è íå îêàçûâàþò âîçäåéñòâèÿ íà âòóëêó 12
, ÷åì è îïðåäåëÿåòñÿ ñðåäíåå åå ïîëîæåíèå. Ïîñêîëüêó íà óñòàíîâèâøèõñÿ
ðåæèìàõ ïîëîæåíèå îêîí âòóëêè íåèçìåííî, òî è óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê
íàõîäèòñÿ â ñðåäíåì (èñõîäíîì) ïîëîæåíèè, à ñëåäîâàòåëüíî, äåéñòâè-
òåëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ (ïðè îòñóòñòâèè æåñòêîé îáðàòíîé
ñâÿçè) áóäåò ñòðîãî ñîîòâåòñòâîâàòü çàòÿãó ïðóæèíû 9.
Èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì 4 ðåãóëÿòîðà èìååò äâå ïîëîñòè: âåðõ-
íÿÿ âñåãäà ñîîáùåíà ñî ñëèâîì; íèæíÿÿ ìîæåò ñîîáùàòüñÿ ëèáî ñî
ñëèâîì (÷åðåç ñðåäíåå îêíî áóêñû 10 è íèæíèå îêíà âòóëêè 12 ),
ëèáî ñ íàïîðíîé ïîëîñòüþ îò ìàñëÿíîãî íàñîñà è ìàñëÿíûõ àêêóìó-
ëÿòîðîâ (íà ñõåìå íå ïîêàçàíû). Â àâòîíîìíûõ ðåãóëÿòîðàõ íåïðÿìîãî
äåéñòâèÿ íàëè÷èå ìàñëÿíûõ àêêóìóëÿòîðîâ îáÿçàòåëüíî, òàê êàê áëà-
ãîäàðÿ èì íåçàâèñèìî îò ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ (ïðîèçâî-
äèòåëüíîñòè ìàñëÿíîãî íàñîñà) â íàïîðíîé ìàãèñòðàëè ê ïðåîáðàçî-
âàòåëþ ïîñòîÿííî îáåñïå÷èâàåòñÿ ðàñ÷åòíîå äàâëåíèå ìàñëà. Íà ïîð-
øåíü 4 ÈÌ ñâåðõó äåéñòâóåò ïðóæèíà, êîòîðàÿ âñåãäà ñòðåìèòüñÿ
ïåðåñòàâèòü ïîðøåíü â ïîëîæåíèå íóëåâîé ïîäà÷è òîïëèâà.
Íà øòîêå ÈÌ çàêðåïëåí ïîðøåíü 2, ÿâëÿþùèéñÿ äàþùèì ïîðøíåì
èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè. Â åå ñîñòàâ, êðîìå ïîðøíåé 2 è 13 è ïðó-
æèí 14, âõîäÿò èãîëü÷àòûé êëàïàí 15, êàíàëû è ïîëîñòü ïîä ïîðøíåì
2, êîòîðàÿ ñîîáùàåòñÿ âñåãäà ñî ñëèâîì (ñ ìàñëÿíîé âàííîé ðåãóëÿòîðà).
Ïðè îäíîì è òîì æå ïîëîæåíèè ïîðøíÿ 13 â óñòàíîâèâøèõñÿ ðåæèìàõ
ïîëîæåíèå ïîðøíÿ 2 áóäåò ðàçíûì â çàâèñèìîñòè îò íàãðóçêè äâèãàòå-
ëÿ. Ïðè îòêëîíåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ îò çàäàííîãî çíà-
÷åíèÿ âìåñòå ñ ïîðøíåì 4 ÈÌ ïåðåìåùàåòñÿ è ïîðøåíü 2 .  ïîëîñòè íàä
íèì ñîçäàåòñÿ ëèáî ðàçðÿæåíèå ëèáî èçáûòî÷íîå äàâëåíèå, ïîñêîëüêó
÷åðåç äðîññåëüíûé êëàïàí 15 ìàñëî íå óñïåâàåò çàïîëíèòü èëè îñâîáî-
äèòü ïðîñòðàíñòâî ïîëîñòè. Äàâëåíèå (èëè ðàçðÿæåíèå) â ýòîé ïîëîñòè
âîñïðèíèìàåòñÿ ïîðøíåì 13, êîòîðûé âñëåäñòâèå ýòîãî ÿâëåíèÿ ïåðå-
ìåùàåòñÿ è ïåðåñòàâëÿåò âòóëêó 12 â òîì æå íàïðàâëåíèè, â êàêîì ïåðå-
ìåñòèëñÿ óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 11, ÷òî ïðèâîäèò ê îñòàíîâêè ÈÌ.
Îäíàêî ïðè ñìåùåíèè âòóëêè 12 ïîëó÷àåò íàòÿæåíèå èëè ñæàòèå îäíà
èç ïðóæèí 14 èçîäðîìà, âñëåäñòâèå ÷åãî ñ òå÷åíèåì âðåìåíè âòóëêà 12
ïîä èõ âîçäåéñòâèåì âåðíåòñÿ â ïåðâîíà÷àëüíîå ïîëîæåíèå. Âåëè÷èíà è

260
ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ âòóëêè 12 çàâèñÿò îò âåëè÷èíû îòêðûòèÿ äðîññå-
ëÿ 15. Òàêèì îáðàçîì, â èçîäðîìíîé ñâÿçè òàêîãî ðåãóëÿòîðà âñåãî îäíî
íàñòðîå÷íîå óñòðîéñòâî – êëàïàí 15. Ïåðåìåùåíèå âòóëêè 12 è çîëîòíè-
êà 11 ðàññ÷èòàííîãî òàê, ÷òî ïî îêîí÷àíèè ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ
ïðè ëþáîì âàðèàíòå íàãðóçêè ïåðåïóñêíîå îòâåðñòèå âî âòóëêå áóäåò
ïåðåêðûâàòüñÿ ïîÿñêîì çîëîòíèêà.
Ïðè óñòàíîâêè ðåãóëÿòîðà íà äâèãàòåëè 11Ä100, ðàáîòàþùèå íà
ãåíåðàòîðû ïåðåìåííîãî òîêà, ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ ââåäåíèå äîïîë-
íèòåëüíîé æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè, êîòîðàÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ðû-
÷àæíûé ìåõàíèçì, ñâÿçûâàþùèé âåðõíèé êîíåö øòîêà 5 ÈÌ ïðè ïî-
ìîùè ðû÷àãà 6 ñ âåðõíåé îïîðîé çàäàþùåé ïðóæèíû 9 ðåãóëÿòîðà. Ñ
ïîìîùüþ íåïîäâèæíîãî êóëèñíîãî óñòðîéñòâà 7 âäîëü ðû÷àãà æåñòêîé
îáðàòíîé ñâÿçè ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ ñôåðè÷åñêèé êóëà÷îê 8, èçìåíÿÿ
ïîëîæåíèå òî÷êè åãî îïîðû íà âåðõíåé îïîðå çàäàþùåé ïðóæèíû.
Åñëè êóëà÷îê 8 ñäâèíóò âïðàâî, êàê ïîêàçàíî íà ñõåìå, òî î÷åâèä-
íî, ÷òî ïðè ëþáîì èçìåíåíèè ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ðàáîòû äâèãàòå-
ëÿ, íàïðèìåð åãî óâåëè÷åíèè îòíîñèòåëüíî çàäàííîãî, æåñòêàÿ îá-
ðàòíàÿ ñâÿçü íå îêàæåò íà çàäàþùóþ ïðóæèíó ðåãóëÿòîðà íèêàêîãî
âîçäåéñòâèÿ. Ïðè òàêîì ïîëîæåíèè êóëà÷êà æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü
áóäåò îòêëþ÷åíà, è ðåãóëÿòîð áóäåò îáåñïå÷èâàòü àñòàòè÷åñêóþ õà-
ðàêòåðèñòèêó, ò.å. ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè áóäåò ðàâíà íóëþ. Åñëè æå
êóëà÷îê 8 áóäåò ñäâèíóò âëåâî, òî òî÷êà îïîðû ðû÷àãà 6 ïðè òîì æå
óâåëè÷åíèè ïîäà÷è òîïëèâà ñåðâîìîòîðîì îñëàáèò çàòÿæêó çàäàþùåé
ïðóæèíû íà íåêîòîðóþ âåëè÷èíó, ïðè ýòîì â íîâîì óñòàíîâèâøåìñÿ
ðåæèìå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ îêàæåòñÿ íèæå çàäàííîé íà
âåëè÷èíó ñòàòè÷åñêîé îøèáêè, ò.å. ðåãóëÿòîð áóäåò ïîääåðæèâàòü çàäàí-
íûé ñêîðîñòíîé ðåæèì ñ îñòàòî÷íîé íåðàâíîìåðíîñòüþ.
Íàñòðîéêà âåëè÷èíû ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ
ïî ñíÿòîé êðûøêå ðåãóëÿòîðà íà íåðàáîòàþùåì äâèãàòåëå â èíòåð-
âàëå 0-4% ïóòåì ïåðåìåùåíèÿ êóëà÷êà 8 è çàêðåïëåíèè åãî â íî-
âîì ïîëîæåíèè.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ðåãóëÿòîð äîïîëíèòåëüíî ñíàáæåí óñò-
ðîéñòâîì (ïîðøåíü 3) äëÿ îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ ïî ïàäåíèþ äàâëå-
íèÿ ñìàçî÷íîãî ìàñëà, à òàêæå äëÿ äèñòàíöèîííîé (ñ ïîìîùüþ
ñîëåíîèäà) èëè ìåñòíîé àâàðèéíîé îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ. Ïðè ñðà-
áàòûâàíèè ýòîãî óñòðîéñòâà ïîðøåíü 3 ñìåùàåòñÿ âíèç è ñîîáùàåò
ðàáî÷óþ ïîëîñòü ÈÌ ñî ñëèâîì. Òîãäà ïîðøåíü ïîä äåéñòâèåì ñè-
ëîâîé ïðóæèíû íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç è ïåðåìåñòèò ðåéêè
ÒÍÂÄ â ïîëîæåíèå “ñòîï”.
Íà äâèãàòåëÿõ ÄÐ43/61 è ÄÐ30/50 óñòàíàâëèâàþòñÿ âñåðåæèì-
íûå ðåãóëÿòîðû êîíñòðóêöèè ÖÍÈÄÈ òèïà Ð13Ì ñëåäóþùèõ ìî-
äèôèêàöèé Ð13Ì-1ÊÅ, Ð13Ì-2ÊÅ, Ð13Ì-3ÊÅ, Ð13Ì-4ÊÅ è
Ð13ÌÀ. Ïåðâûå ÷åòûðå ìîäèôèêàöèè ðåãóëÿòîðû ìàëî ðàçëè÷àþò-
ñÿ. Ðåãóëÿòîð Ð13ÌÀ íå ñîäåðæèò ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóç-
êè, ïðè ýòîì êîíñòðóêöèÿ èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè îòëè÷àåòñÿ
îò êîíñòðóêöèé ýòèõ ñâÿçåé â ðåãóëÿòîðàõ ïåðâûõ ìîäèôèêàöèé.

261
Âî âñåõ ïÿòè ðàçíîâèäíîñòÿõ ýòîãî ðåãóëÿòîðà ñóùåñòâóþò ñèëî-
âûå èçîäðîìíàÿ è æåñòêàÿ îáðàòíûå ñâÿçè.
Âñåðåæèìíûé ðåãóëÿòîð Ð13Ì-2ÊÅ ÿâëÿåòñÿ ïî ñâîåé ñõåìå íàè-
áîëåå ñîâåðøåííûì, ÷òî ïîçâîëÿåò åãî âêëþ÷àòü â ñîñòàâ ñèñòåì
äèñòàíöèîííîãî óïðàâëåíèÿ äâèãàòåëÿìè.
Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Ð13Ì-2ÊÅ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.12. Ðåãóëÿòîð ÿâëÿ-
åòñÿ àâòîíîìíûì àãðåãàòîì ñ çàìêíóòîé ñèñòåìîé ìàñëîñíàáæåíèÿ,

18
17
15 19 20
21

14

.
22
16
13
9
23
8
11 12

10

7
m

. 24

6 + + 25

26
5
4
w

27

28
1
2
Ðèñ. 11.12 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Ð13̖2ÊÅ

262
îáîðóäîâàí ìåõàíèçìîì îãðàíè÷åíèÿ ðó÷íîãî è ïðîãðàììíîãî îáåñïå-
÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà.
Èçìåðèòåëü ðåãóëÿòîðà ÿâëÿåòñÿ öåíòðîáåæíûì è ñîñòîèò èç äâóõ
ãðóçîâ 25 è êîíè÷åñêîé ïðóæèíû ïåðåìåííîé æåñòêîñòè 24. Äëÿ ïðå-
äîòâðàùåíèÿ âñïåíèâàíèÿ ìàñëà ïðè âðàùåíèè ãðóçû ðàñïîëàãàþòñÿ
â ÷àøå, êîòîðàÿ ïðèâîäèòñÿ â äâèæåíèå îò âàëà äâèãàòåëÿ ÷åðåç ïðè-
âîäíîé âàë, øåñòåðåííûé ìàñëÿíûé íàñîñ ðåãóëÿòîðà, ïðîìåæóòî÷-
íûé âàë è çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó 26 ñ óïðóãîé ìóôòîé. Ìóôòà èçìåðèòå-
ëÿ æåñòêî ñîåäèíåíà ñî ñòîêîì óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 27. Øòîê
çîëîòíèêà çà ñ÷åò êîíñòðóêöèè ìóôòû èçìåðèòåëÿ ïðîäîëæàåòñÿ
ââåðõ, ñâîáîäíî ïðîõîäèò ÷åðåç îòâåðñòèå â òðàâåðñå 14 è çàêàí÷è-
âàåòñÿ óïîðíîé òàðåëêîé 15. Çîëîòíèê èìååò äâà ðàáî÷èõ ïîÿñêà, ó
êîòîðûõ óïðàâëÿþùèìè êðîìêàìè ÿâëÿþòñÿ òîëüêî âíóòðåííèå.
Ñðåäíèé êàíàë ìåæäó ïîÿñêàìè çîëîòíèêà ñîîáùàåòñÿ ñ íèæíåé
ïîëîñòüþ ÈÌ 5. Âåðõíÿÿ ïîëîñòü åãî, ïîðøåíü êîòîðîãî äèôôå-
ðåíöèàëüíûé, âñåãäà íàõîäèòñÿ ïîä ïîñòîÿííûì äàâëåíèåì íà-
ïîðíîãî ìàñëà. Ìàñëÿíûé íàñîñ íåïðåðûâíî ïîäàåò ìàñëî â íà-
ïîðíóþ ìàãèñòðàëü â âåðõíþþ ïîëîñòü è ê ìàñëÿíûì àêêóìóëÿòî-
ðàì, êîòîðûå íåçàâèñèìî îò ñêîðîñòè äâèæåíèÿ ïîääåðæèâàþò â
íàïîðíîé ìàãèñòðàëè ïîñòîÿííîå äàâëåíèå. Ìàñëÿíîé íàñîñ èìååò
÷åòûðå êëàïàíà, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò ïîäà÷ó ìàñëà â ìàãèñòðàëü
íåçàâèñèìî îò íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ïðèâîäíîãî âàëà. Åñëè çî-
ëîòíèê 27 ïåðåìåùàåòñÿ âíèç, òî íèæíÿÿ ïîëîñòü ñîîáùàåòñÿ ñî
ñëèâîì, à åñëè îí ñìåñòèòñÿ ââåðõ, òî åãî âåðõíèé ïîÿñîê âíóò-
ðåííåé êðîìêîé îòêðîåò äîñòóï ìàñëà ïîä ïîðøåíü ñåðâîìîòîðà.
Äâèæåíèå îò ïîðøíÿ ÈÌ ïåðåäàåòñÿ ïðîäîëüíîìó âàëó 6, êîòî-
ðûé ÷åðåç êîíè÷åñêóþ ïåðåäà÷ó ïåðåìåùàåò ïîïåðå÷íûé âàë, ñâÿ-
çàííûé ñ òîïëèâíîé òÿãîé ÒÍÂÄ.
Ïåðåäíèé êîíåö ïðåäåëüíîãî âàëà 6 ïðèâîäèò â äåéñòâèå æåñòêóþ
îáðàòíóþ ñâÿçü, à òàêæå ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ è óêàçàíèÿ íàãðóçêè.
 ñðåäíåé ÷àñòè âàëà 6 ïðåäóñìîòðåí ðû÷àã, âîçäåéñòâóþùèé íà èçîä-
ðîìíóþ îáðàòíóþ ñâÿçü. Ñèëîâàÿ æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü è ìåõàíèçì
èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ âîçäåéñòâóåò íà âåëè÷èíó íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû
èçìåðèòåëÿ 24 ÷åðåç òðàâåðñó 14. Âîçäåéñòâèå îò çàäàþùåãî ïîðøíÿ 4
èçîäðîìà ïåðåäàåòñÿ íà íèæíèé òîðåö çîëîòíèêà 27. Îáå îáðàòíûå
ñâÿçè – ñèëîâîãî òèïà è îõâàòûâàþò äâà ýëåìåíòà: óñèëèòåëü è
èçìåðèòåëü.
Åñëè íå ó÷èòûâàòü äåéñòâèå èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè è ìåõà-
íèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè, òî ïðè èçìåíåíèè âíåøíåé íàãðóçêè
íà äâèãàòåëü, íàïðèìåð ïðè åå óìåíüøåíèè, óãëîâàÿ ñêîðîñòü åãî
âàëà óâåëè÷èòñÿ. Ïðè ýòîì ãðóçû èçìåðèòåëÿ ðàçîéäóòñÿ è, ïðåîäîëå-
âàÿ óñèëèå ïðóæèíû 24, ïåðåìåñòÿò çîëîòíèê ââåðõ. Èç íàïîðíîé
ìàãèñòðàëè è àêêóìóëÿòîðîâ ìàñëî ïîñòóïàåò â íèæíþþ ïîëîñòü ÈÌ,
åãî ïîðøåíü íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ ââåðõ è ÷åðåç ïåðåäàòî÷íûé ìåõà-
íèçì (âàëèêè) íà÷íåò ïåðåìåùàòü òÿãó ÒÍÂÄ â íàïðàâëåíèè óìåíü-
øåíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà.

263
 Ïîä âëèÿíèåì æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè èçìåíÿåòñÿ ïðåäâàðèòåëü-
íîå íàòÿæåíèå ïðóæèíû è ðàâíîâåñèå ìåæäó öåíòðîáåæíîé ñèëû
ãðóçîâ è ñèëîé çàäàþùåé ïðóæèíû íàñòóïèò áûñòðåå, íî ïðè íîâîé,
áîëüøåé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ âàëà (ïðè óìåíüøåíèè âíåøíåé íàãðóç-
êè). Æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ñðàáàòûâàåò ñëåäóþùåì îáðàçîì. Ïðè
íàðóøåíèè ðàâíîâåñèÿ â ðåãóëÿòîðå âìåñòå ñ ïðîäîëüíûì âàëîì 6
ïîâîðà÷èâàåòñÿ ðû÷àã, êîòîðûé ïåðåìåùàåò êóëà÷îê 10, îáðàçóþùàÿ
êîòîðîãî âûïîëíåíà ïî ðàäèóñó. Åñëè îñü êóëà÷êà ñîâïàäàåò ñ îñüþ
ðû÷àãà ìåæäó êóëà÷êîì è ðû÷àãîì îò ïðåäåëüíîãî âàëà 6, òî ðîëèê
11, ïðèæàòûé ê êóëà÷êó 10 êîíòàêòíîé ïðóæèíîé 12, áóäåò ïåðåìå-
ùàòüñÿ ââåðõ èëè âíèç. Îò ðîëèêà 11 äâèæåíèå ïåðåäàåòñÿ ÷åðåç âàë
ðîëèêà, ïðîìåæóòî÷íûé ðû÷àã, ñåðüãó 13, êîòîðàÿ ÷åðåç âèëü÷àòûé
ðû÷àã âîçäåéñòâóåò íà òðàâåðñó 14, ò.å. íà íàòÿæåíèå ïðóæèíû èçìå-
ðèòåëÿ. Òàêèì îáðàçîì, ïðè óìåíüøåíèè âíåøíåé íàãðóçêè íà äâè-
ãàòåëü, êîãäà ïîðøåíü ÈÌ 5 äâèæåòñÿ ââåðõ, ðîëèê 11 ðû÷àãà îáðàò-
íîé ñâÿçè òàêæå ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ, à òðàâåðñà 14 – âíèç, óâåëè÷è-
âàÿ íàòÿæåíèå ïðóæèíû èçìåðèòåëÿ è ñïîñîáñòâóÿ òåì ñàìûì âîç-
âðàùåíèþ çîëîòíèêà â ðàâíîâåñíîå ïîëîæåíèå.
Èçìåíåíèå íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû èçìåðèòåëÿ ïîä âîçäåéñòâèåì
æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè çàâèñèò îò ïîëîæåíèÿ îñè êóëà÷êà 10. Åñëè
åãî îñü áóäåò ñîâïàäàòü ïî âåðòèêàëå ñ îñüþ ðû÷àãà ìåæäó êóëà÷êîì è
ðû÷àãîì îò ïðîäîëüíîãî âàëà 6, òî ðîëèê 11 ïåðåìåùàòüñÿ íå áóäåò, à
æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü îòêëþ÷èòñÿ. Äëÿ èçìåíåíèÿ ïîëîæåíèÿ îñè êó-
ëà÷êà 10 ñëóæèò ýêñöåíòðèê 8, êîòîðûé ïîâîðà÷èâàåòñÿ è óñòàíàâëèâà-
åòñÿ â òðåáóåìîå ïîëîæåíèå âèíòîì 7. Ñ ïîìîùüþ ýòîãî âèíòà ìîæíî
âðó÷íóþ, íà õîäó äâèãàòåëÿ èçìåíÿòü âîçäåéñòâèå æåñòêîé îáðàòíîé
ñâÿçè, ò.å. îñòàòî÷íóþ ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè, â ïðåäåëàõ 0-6%.
Èçìåíåíèå çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó ñâÿçàíî ñ èçìåíåíèåì çàäàíèÿ òðà-
âåðñû 14. Äëÿ ýòîãî â ðåãóëÿòîð âñòðîåí ñïåöèàëüíûé ìåõàíèçì ïî-
çâîëÿþùèé èçìåíÿòü çàäàíèå íà õîäó äâèãàòåëÿ, à òàêæå îñòàíàâëè-
âàòü äâèãàòåëü äèñòàíöèîííî ñ ïóëüòà óïðàâëåíèÿ ëèáî ñ ìåñòíîãî
ïîñòà – íåïîñðåäñòâåííî ó ðåãóëÿòîðà. Ñ ïóëüòà äèñòàíöèîííîãî óï-
ðàâëåíèÿ âîçäåéñòâèå ïåðåäàåòñÿ íà âõîäíîé âàëèê â ðåãóëÿòîð, êî-
òîðûé ñ ïîìîùüþ âèëü÷àòîãî ðû÷àãà èçìåíÿåò ïîëîæåíèå òðàâåðñû,
à ïðè óïðàâëåíèè ñ ìåñòíîãî ïîñòà ïåðåìåùàþò ñòðåëêó-ðóêîÿòêó 16.
 îáîèõ ñëó÷àÿõ èçìåíÿåòñÿ ïîëîæåíèå óïîìÿíóòîãî âèëü÷àòîãî ðû-
÷àãà, êîòîðûé, ïîâîðà÷èâàÿñü â ñâîåé îñè, èçìåíÿåò ïîëîæåíèå òðà-
âåðñû, à çíà÷èò, è íàòÿæåíèå ïðóæèíû 24.
Äëÿ îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ ñëåäóåò ïåðåâåñòè ñòðåëêó-ðóêîÿòêó 16 â
ïîëîæåíèå “Ñòîï”, ïðè ýòîì òðàâåðñà 14 çàéìåò êðàéíåå âåðõíåå
ïîëîæåíèå.
×åðåç âòîðîé âèëü÷àòûé ðû÷àã 17 âîçäåéñòâèå áóäåò ïåðåäàíî
óïîðíîé òàðåëêå 15 çîëîòíèêîâîãî øòîêà. Â ðåçóëüòàòå çîëîòíèê 27
ïåðåìåñòèòñÿ ââåðõ, íàïîðíîå ìàñëî ïîñòóïèò ïîä ïîðøåíü ÈÌ,
êîòîðûé ïåðåìåñòèòñÿ â êðàéíåå ïîëîæåíèå è ÷åðåç âàëèê 6 âêëþ÷èò
ïîäà÷ó òîïëèâà â äâèãàòåëü.

264
  ýòîì ðåãóëÿòîðå ïðåäóñìîòðåíî êàê ðó÷íîå, òàê è ïðîãðàììíîå
îãðàíè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà. Ìåõàíèçì ðó÷íîãî îãðàíè÷åíèÿ ëèìè-
òèðóåò ñî ñëèâîì. Ïîýòîìó ïðè ðåçêèõ âîçìóùåíèÿõ, êîãäà ïðîõîä-
íîå ñå÷åíèå êëàïàíà 28 îêàçûâàåòñÿ íåäîñòàòî÷íûì äëÿ áûñòðîãî
âîñòàíîâëåíèÿ ðàâíîâåñèÿ, ìàñëî ïåðåòåêàåò ÷åðåç êàíàë êîððåêòðà.
Ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ äåòàëåé: çóá÷àòûõ
øåñòåðåí 19 è 20, ñíàáæåííûõ òîðöåâûìè êóëà÷íûìè âûñòóïàìè;
òîëêàòåëÿ 18, âûïîëíåííîãî çàîäíî ñ øåñòåðíåé, êîòîðàÿ íàõîäèòñÿ
â çàöåïëåíèè ñ øåñòåðíåé ðó÷íîãî îãðàíè÷èòåëÿ 21, óãëîâîãî ðû÷à-
ãà, ïðèæèìàåìîãî ïðóæèíîé ê òîëêàòåëþ 18 (íà ðèñóíêå íå ïîêàçà-
íî) è íàõîäÿùåãîñÿ â ñîåäèíåíèè ñ âèëü÷àòûì ðû÷àãîì 17, âîçäåé-
ñòâóþùèì íà óïîðíóþ òàðåëêó 15 çîëîòíèêîâîãî øòîêà. Øåñòåðíÿ 19
âìåñòå ñ òîëêàòåëåì èìååò âîçìîæíîñòü ïîâîðà÷èâàòüñÿ è ïåðåìå-
ùàòüñÿ âäîëü îñè. Îíà ïîâîðà÷èâàåòñÿ îò ïîðøíÿ ñåðâîìîòîðà ñ ïî-
ìîùüþ çóá÷àòîãî ñåêòîðà è ðû÷àãà 23. Óãîë åå ïîâîðîòà òåì áîëüøå,
÷åì áîëüøå ïîäà÷à òîïëèâà, óñòàíàâëèâàåìàÿ ðåãóëÿòîðîì. Îñåâîå ïå-
ðåìåùåíèå øåñòåðíè 19 ñ òîëêàòåëåì 18 âîçìîæíî òîãäà, êîãäà åå
êóëà÷íûé âûñòóï íàáåãàåò íà âûñòóï îäíîé èç øåñòåðåí – 20 èëè
øåñòåðíè ìåõàíèçìà ðó÷íîãî îãðàíè÷åíèÿ. Íà÷àëî îñåâîãî äâèæåíèÿ
òîëêàòåëÿ çàâèñèò îò òîãî, â êàêîì ïîëîæåíèè íàõîäÿòñÿ ýòè øåñòåð-
íè. Øåñòåðíÿ, âûïîëíåííàÿ çàîäíî ñ òîëêàòåëåì 18, óñòàíàâëèâàåòñÿ
â ðó÷íóþ ðóêîÿòêîé 21, à ïîëîæåíèå øåñòåðíè 20 ñâÿçàíû çóá÷àòû-
ìè ñåêòîðàìè 22.
Ïîëó÷èâ îñåâîå ïåðåìåùåíèå, òîëêàòåëü 18 îòêëîíÿåò îñåâîé
ðû÷àã, êîòîðûé ïîäíèìàåò âèëü÷àòûé ðû÷àã 17. Ïðè ýòîì ðû÷àã 17
ïðèáëèæàåòñÿ ê óïîðíîé òàðåëêå 15 çîëîòíèêîâîãî øòîêà, óìåíü-
øàÿ çàçîð ìåæäó íèìè. Êàê òîëüêî âèëü÷àòûé ðû÷àã 17 êîñíåòñÿ
óïîðíîé òàðåëêè, äâèæåíèå çîëîòíèêà âíèç ñòàíåò íåâîçìîæíûì,
è òåì ñàìûì áóäåò èñêëþ÷åíà âîçìîæíîñòü óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîï-
ëèâà. Åñëè íàãðóçêà íà äâèãàòåëü áóäåò óìåíüøàòüñÿ, òî ðåãóëÿòîð
ñíèçèò ïîäà÷ó òîïëèâà, øåñòåðíÿ 19 ïîâåðíåòñÿ â îáðàòíîì íà-
ïðàâëåíèè, ïîÿâèòñÿ çàçîð ìåæäó âèëü÷àòûì ðû÷àãîì 17 è òàðåë-
êîé 15 çîëîòíèêîâîãî øòîêà.
Íàðóæó ðåãóëÿòîðà âûâåäåíû ñòðåëêè, êîòîðûå ñâÿçàíû ñ ìåõà-
íèçìàìè ðó÷íîãî è ïðîãðàììíîãî îãðàíè÷åíèÿ ïî ïîäà÷å òîïëèâà, à
òàêæå ñ ìåõàíèçìîì ôàêòè÷åñêîé ïîäà÷è òîïëèâà.
Èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ðåãóëÿòîðà ñîñòîèò èç ðû÷àãà, ñâÿçàí-
íîãî ñ ïðîäîëüíûì âàëîì 6, çàäàþùåãî ïîðøíÿ 4 ñ êîíòàêòíîé ïðó-
æèíîé 3, óãëû 28 è êîððåêòîðà, â êîòîðûé âõîäÿò çîëîòíèê 1 è
ïðóæèíà 2 . Â ðàâíîâåñíîì ðåæèìå äàâëåíèå â èçîäðîìíîé ïîëîñòè
ìåæäó ïîðøíåì 4 è çîëîòíèêîì 27 ðàâíî àòìîñôåðíîìó, òàê êàê ýòà
ïîëîñòü ÷åðåç èãîëü÷àòûé êëàïàí 28 ñîåäèíåíà ñ ìàñëÿíîé âàííîé
ðåãóëÿòîðà. Â ïåðåõîäíîì ïðîöåññå, êîãäà ïåðåìåùàåòñÿ ñåðâîìîòîð,
îò ïðîäîëüíîãî âàëà 6 ÷åðåç ðû÷àã èçîäðîìà ïîëó÷àåò äâèæåíèå ïîð-
øåíü 4, èçìåíÿÿ äàâëåíèå ìàñëà â ïîëîñòè ïîä çîëîòíèêîì 27. Â ðå-
çóëüòàòå çîëîòíèê íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ â íàïðàâëåíèè, âîññòàíàâ

265
ëèâàþùèì ðàâíîâåñèå, è ñíèæàåò (èëè îñëàáëÿåò) çàäàþùóþ ïðó-
æèíó èçìåðèòåëÿ. Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ìàñëî ïåðåòåêàåò ÷åðåç èãîëü-
÷àòûé êëàïàí, è äàâëåíèå ïîä çîëîòíèêîì ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì àò-
ìîñôåðíîìó. Ïî ìåðå âûðàâíèâàíèÿ ýòîãî äàâëåíèå âîçäåéñòâèÿ
èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè íà çàäàþùóþ ïðóæèíó èçìåðèòåëÿ
ñíèìàåòñÿ. Êîððåêòîð, âêëþ÷åííûé â èçîäðîìíóþ ñâÿçü, âñòóïàåò
â äåéñòâèå òîëüêî â ñëó÷àå ðåçêîãî ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ 4 è èçìå-
íåíèÿ äàâëåíèÿ ïîä çîëîòíèêîì 27. Ïðè ýòîì îí óïðàâëÿåò îòêðû-
òèåì äîïîëíèòåëüíîãî êëàïàíà, ñîåäèíÿþùåãî èçîäðîìíóþ ïî-
ëîñòü ñî ñëèâîì. Ïîýòîìó ïðè ðåçêèõ âîçìóùåíèÿõ, êîãäà ïðîõîä-
íîå ñå÷åíèå êëàïàíà 28 îêàçûâàåòñÿ íåäîñòàòî÷íûì äëÿ áûñòðîãî
âîññòàíîâëåíèÿ ðàâíîâåñèÿ, ìàñëî ïåðåòåêàåò ÷åðåç èãîëü÷àòûé
êëàïàí è ÷åðåç êàíàë êîððåêòîðà.
Ñïðàâà íà çîëîòíèê 1 êîððåêòîðà äåéñòâóåò äàâëåíèå ìàñëà â
ïîëîñòè ïîä óïðàâëÿþùèì çîëîòíèêîì, à ñëåâà – óñòàíîâî÷íàÿ
ïðóæèíà 2. Ïîä äåéñòâèåì ðåçêî âîçðîñøåãî äàâëåíèÿ â èçîäðîì-
íîé ïîëîñòè (ýòî âîçìîæíî ïðè ðåçêîì óâåëè÷åíèè âíåøíåé íà-
ãðóçêè è ñíèæåíèè ñêîðîñòè âðàùåíèÿ âàëà) çîëîòíèê êîððåêòî-
ðà ïåðåìåñòèòñÿ âëåâî, ñæèìàÿ ïðóæèíó 2. Êðîìêà çîëîòíèêà îò-
êðîåò ñëèâî÷íîå îêíî âî âòóëêå è ñîåäèíèò èçîäðîìíóþ ïîëîñòü
ñî ñëèâîì: äàâëåíèå ìàñëà íà òîðåö óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 27
óìåíüøèòñÿ. Ïðè ðåçêîì èçìåíåíèè âíåøíåé íàãðóçêè â ñòîðîíó
óìåíüøåíèÿ, êîãäà ñêîðîñòü äâèæåíèÿ âàëà óâåëè÷èâàåòñÿ, çîëîò-
íèê êîððåêòîðà ïåðåìåùàåòñÿ âïðàâî è ñâîåé êðîìêîé îòêðûâàåò
ñëèâíîé êàíàë. Ìàñëî èç âàííû ðåãóëÿòîðà áóäåò ïåðåòêàòü â ïî-
ëîñòü ïîä òîðåö çîëîòíèêà 27, ãäå ïîðøíåì 4 èçîäðîìà áûëî ñî-
çäàíî ðàçðÿæåíèå. Òàê êàê ñ òå÷åíèåì âðåìåíè äåéñòâèå èçîäðîì-
íîé ñâÿçè èñ÷åçàåò, òî çíà÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà è ïîëîæå-
íèå ïîðøíÿ ÈÌ â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ
äåéñòâèåì æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè.
Îò âåëè÷èíû îòêðûòèÿ êëàïàíà èçîäðîìà 28 çàâèñèò ñêîðîñòü
ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ ñåðâîìîòîðà, ïðè êîòîðîé íà÷èíàåò äåé-
ñòâîâàòü èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü. Îò ïðåäâàðèòåëüíîãî íàòÿæå-
íèÿ ïðóæèíû 2 êîððåêòîðà çàâèñèò ìîìåíò íà÷àëà è êîíöà äîïîë-
íèòåëüíîãî èçìåíåíèÿ äàâëåíèÿ íà òîðöå óïðàâëÿþùåãî çîëîòíè-
êà. Êîððåêòîð ïðåäîòâðàùàåò ïåðåðåãóëèðîâàíèÿ, ò.å. ïåðåáåãà óï-
ðàâëÿþùèì çîëîòíèêîì ðàâíîâåñíîãî ñîñòîÿíèÿ è, ñëåäîâàòåëü-
íî, ïîÿâëåíèÿ âîçäåéñòâèÿ, ïðîòèâîïîëîæíîãî íåîáõîäèìîìó äëÿ
ïðèâåäåíèÿ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ â ðàâíîâåñèå.
Øèðîêîå èñïîëüçîâàíèå ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÄÂÑ íàõîäèò ðå-
ãóëÿòîð ÐÍ-30 íåïðÿìîãî äåéñòâèÿ, ñ ãèäðàâëè÷åñêèì ÈÌ, ñ
ãèáêîé è æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçÿìè, â çàâèñèìîñòè îò èñïîë-
íåíèÿ ðàáîòàåò êàê îäíîðåæèìíûé (ÎÐÍ) èëè âñåðåæèìíûé
(ÂÐÍ), à â çàâèñèìîñòè îò ïîëîæåíèÿ íàñòðîå÷íûõ óñòðîéñòâ
ìîæåò ðàáîòàòü êàê ÏÈ- èëè Ï-ðåãóëÿòîð, à òàêæå êàê è ÏÈ+ϖ
ðåãóëÿòîð.

266
 Íà ðèñ. 11.13 ïðèâåäåíà ñõåìà ðåãóëÿòîðà â ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè.
Ðåãóëÿòîð ÿâëÿåòñÿ àâòîíîìíûì, èìååò ðåâåðñèâíûé øåñòåðåííûé íà-
ñîñ, êîòîðûé çàáèðàåò ìàñëî èç ìàñëÿíîé âàííû ðåãóëÿòîðà è ïîäàåò åãî
ïî êàíàëó â ðàáî÷óþ ïîëîñòü ìàëîãî ïîðøíÿ 16 ÈÌ. Ïîñëåäíèé îñòàåòñÿ
â ïîêîå, òàê êàê áîëüøèì ïîðøíåì 17 ñåðâîìîòîðà ìàñëî íå èìååò
âûõîäà íà ñëèâ, ïîòîìó ÷òî ìàãèñòðàëü ñëèâà ïðèêðûòà çîëîòíèêîì 1.
Ðàññìîòðèì ðàáîòó ðåãóëÿòîðà ïðè ñíèæåíèè âíåøíåé íàãðóçêè
íà äâèãàòåëü.  ýòîì ñëó÷àå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà óâåëè÷èâàåòñÿ è
öåíòðîáåæíûå ãðóçû 3 ÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà ïåðåìåùàþò ââåðõ
óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 1. Êàíàë ðàáî÷åé ïîëîñòè áîëüøîãî ïîðøíÿ 17
ÈÌ ñîîáùàåòñÿ ÷åðåç çîëîòíèê ñî ñëèâîì. Ïîðøåíü 17, äâèãàÿñü âíèç
âìåñòå ñ ïðàâûì ñôåðè÷åñêèì êîíöîì ðû÷àãà 14, ïîâîðà÷èâàåò ïî
÷àñîâîé ñòðåëêå âûõîäíîé âàë 13 ðåãóëÿòîðà â ñòîðîíó óìåíüøåíèÿ
ïîäà÷è òîïëèâà. Ïðè óâåëè÷åíèè íàãðóçêè öåíòðîáåæíûå ãðóçû 3
ïîä äåéñòâèåì çàäàþùåé ïðóæèíû 4 îïóñêàþò çîëîòíèê 1 âíèç. Ïðè
ýòîì íàïîðíîå ìàñëî ÷åðåç çîëîòíèê ñòàíåò ïîñòóïàòü â ðàáî÷óþ
ïîëîñòü ïîðøíÿ 17. Âñëåäñòâèå ðàçíèöû ïëîùàäåé ïîðøíåé 16 è 17
ÈÌ âñÿ ñèñòåìà ñðàáîòàåò â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè, óâåëè÷èâàÿ ïî-
äà÷ó òîïëèâà â äâèãàòåëü.

8 9
6 +

5 4

3 + + 16
+ +
O3
2 12
O2
10
w
13
11 B
m 15
1 14
O1
%
18 0
1 00

19
22
20
21
17

Ðèñ. 11.13 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà ñêîðîñòè ÐÈ-30

267
 Äåéñòâèå èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè ñèëîâîãî òèïà çàêëþ÷àåòñÿ
â ñëåäóþùåì. Ïðè èçìåíåíèè ïîäà÷è òîïëèâà âûõîäíîé âàë 13 ïîâî-
ðà÷èâàåò çàêðåïëåííûé íà íåì ðû÷àã èçîäðîìíîé ñâÿçè, êîòîðûé
ñâîèì ëåâûì êîíöîì âîçäåéñòâóåò íà çàäàþùèé ïîðøåíü 19 èçîäðî-
ìà. Â çàâèñèìîñòè îò íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ ïîðøíÿ 19 â ïîëîñòè
èçîäðîìà ñîçäàåòñÿ äàâëåíèå èëè ðàçðÿæåíèå, îêàçûâàþùåå ñîîòâåò-
ñòâåííîå âîçäåéñòâèå íà ïðèåìíûé ïîðøåíü 21 èçîäðîìà. ×åðåç èçîä-
ðîìíóþ ïðóæèíó 22 ïðèåìíûé ïîðøåíü âîçäåéñòâóåò íà óïðàâëÿþ-
ùèé çîëîòíèê 1, âîçâðàùàÿ åãî â èñõîäíîå ïîëîæåíèå. Ïî îêîí÷àíèè
ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà çà ñ÷åò èçîäðîìíîé èãëû 20 äàâëåíèå â èçîäðîì-
íîé ïîëîñòè íîðìàëèçóåòñÿ (ñòàíåò ðàâíûì àòìîñôåðíîìó) è ïîðøåíü
21 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû 22 âîçâðàòèòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå.
Êàê âèäíî èç ñõåìû ðåãóëÿòîðà, ìåõàíèçì ñèëîâîé æåñòêîé îá-
ðàòíîé ñâÿçè ñîñòîèò èç âèëü÷àòîãî ðû÷àãà 12, çàêðåïëåííîãî íà
âàëó 13, ðû÷àãà ñ íàïðàâëÿþùåé è óãëîâîãî ðû÷àãà 10 ñ èçìåíÿåìîé
äëèíîé ïëå÷à, êîòîðàÿ íàñòðàèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ âèíòà 11 è ðåéêè,
çàêðåïëåííîé íà ýòîì ðû÷àãå. Äëèíó ïëå÷à óãëîâîãî ðû÷àãà îïðåäåëÿ-
åò ïîëîæåíèå òî÷êè Â. Åñëè ïîëçóí, êîòîðûé ïåðåìåùàåòñÿ ïî âèíòó 11
ïðè åãî âðàùåíèè, óñòàíîâëåí òàê, ÷òî äëèíà èçìåíÿåìîãî ïëå÷à Î3
 ðàâíà ðàññòîÿíèþ ìåæäó îïîðàìè Î3Î2 , òî æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü
âûêëþ÷àåòñÿ, è ðåãóëÿòîð áóäåò ðàáîòàòü êàê àñòàòè÷åñêèé ñ íóëåâîé
íåðàâíîìåðíîñòüþ.  ýòîì ñëó÷àå ðû÷àã 10 íå áóäåò èìåòü ïðè ïîâî-
ðîòàõ âàëà 13 âîêðóã ñâîåé îñè Î1. ×åì áîëüøå ðàçíîñòü ìåæäó Î3  è
Î3Î2 , òåì ñèëüíåå âîçäåéñòâèå æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè è, ñëåäîâà-
òåëüíî, òåì áîëüøå îñòàòî÷íàÿ íåðàâíîìåðíîñòü. Îáðàòíàÿ ñâÿçü âîç-
äåéñòâóåò ÷åðåç ñóììèðóþùèé ðû÷àã 9 íà ïîäâèæíóþ îïîðó 8 çàäà-
þùåé ïðóæèíû ðåãóëÿòîðà. Ðû÷àã 9 ÿâëÿåòñÿ ñóììèðóþùèì, ïîòîìó
÷òî íà íåì ñêëàäûâàþòñÿ óñèëèÿ ðû÷àãà 6 çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæè-
ìà ðåãóëÿòîðó (÷åðåç âàëèê 5) è æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè.
Ðåãóëÿòîðû ÐÍ-30 ñíàáæåíû äèñòàíöèîííûì óñòðîéñòâîì äëÿ îñ-
òàíîâêè äâèãàòåëÿ è íàðóæíûìè óêàçàòåëÿìè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà
è íàãðóçêè äâèãàòåëÿ. Óïðàâëåíèÿ ìåõàíèçìîì çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî
ðåæèìà äâèãàòåëþ ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ äèñòàíöèîííî ñ ïîìîùüþ
ýëåêòðè÷åñêîãî è ïíåâìàòè÷åñêîãî ïðèâîäà.
Íà ñóäàõ çàðóáåæíîé ïîñòðîéêè ðåãóëèðîâàíèå ÄÂÑ îñóùåñòâëÿ-
þò ðåãóëÿòîðû ôèðìû Âóäâàðä (ÑØÀ) â ðàçëè÷íûõ ìîäèôèêàöèé.
Ýòèìè ðåãóëÿòîðàìè îáîðóäóþòñÿ ãëàâíûå è âñïîìîãàòåëüíûå äâèãà-
òåëè. Îñíîâíûìè ìîäåëÿìè ÿâëÿþòñÿ ðåãóëÿòîðû òèïà UG è ðåæå –
PG. Êàæäàÿ èç ýòèõ ìîäåëåé âûïóñêàåòñÿ â íåñêîëüêèõ âàðèàíòàõ,
ðàçëè÷àþùèõñÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ, ñïîñîáîì çàäàíèÿ ñêîðîñòíî-
ãî ðåæèìà è îñòàòî÷íîé íåðàâíîìåðíîñòè, à òàêæå óñòðîéñòâàìè äëÿ
ðåàëèçàöèè äîïîëíèòåëüíûõ ôóíêöèé: îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè, îñòà-
íîâêè è çàùèòû äâèãàòåëÿ è äð.
Ðåãóëÿòîðû ìîäåëè UG âûïóñêàþòñÿ äâóõ òèïîâ: ðû÷àæíûå è
øêàëüíûå. Ó ðû÷àæíîãî òèïà ÷èñëî âûâåäåííûõ íàðóæó ýëåìåíòîâ
íàñòðîéêè ðåãóëÿòîðà ìèíèìàëüíî. Ó òàêîãî ðåãóëÿòîðà èçìåíåíèå

268
íåðàâíîìåðíîñòè, à òàêæå íàñòðîéêà ïðîãðàììíîãî îãðàíè÷åíèÿ íà-
ãðóçêè òðåáóåò âñêðûòèÿ ðåãóëÿòîðà è îñóùåñòâëÿòü íàñòðîéêó ìîæ-
íî òîëüêî ïðè îñòàíîâëåííîì äâèãàòåëå. Ïðè ýòîì èñïîëüçóþòñÿ
ðû÷àãè, ïîòîìó ðåãóëÿòîðû íàçûâàþòñÿ ðû÷àæíûìè.
Øêàëüíûé òèï ðåãóëÿòîðîâ UG îáîðóäîâàí ñïåöèàëüíîé ïëà-
òîé, íà êîòîðîé ðàñïîëîæåíû âûâåäåííûå íàðóæó ðóêîÿòêè íàñòðîé-
êè è óêàçàòåëè ñî øêàëàìè. Óñòàíîâêà îñòàòî÷íîé íåðàâíîìåðíîñòè
è îãðàíè÷åíèå íàãðóçêè ó òàêèõ ðåãóëÿòîðîâ ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ
íà ðàáîòàþùåì äâèãàòåëå.
Íà ðèñ. 11.14 ïðåäñòàâëåíà ñõåìà ðåãóëÿòîðà UG-8 øêàëüíîãî òèïà.
Ýòî ðåãóëÿòîð íåïðÿìîãî äåéñòâèÿ, ñ ãèäðàâëè÷åñêèì ñåðâîìîòî-
ðîì, ñ ãèáêîé è æåñòêîé îáðàòíûìè ñâÿçÿìè. Â çàâèñèìîñòè îò ïîëî-
æåíèÿ íàñòðîå÷íûõ óñòðîéñòâ ðåãóëÿòîð ìîæåò ðåàëèçîâàòü âñå îñ-
íîâíûå çàêîíû ðåãóëèðîâàíèÿ.

10
m 9
8
7
m in

x
6

ma
10

0
11
20 12
13
5
14
4 15
+ +
16
10

0 19
17
10
0

26
3 18 25

21
2
27

24
1

23 22

Ðèñ. 11.14 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä UG-8

269
 Íà ðèñóíêå ðåãóëÿòîð ïðåäñòàâëåí â ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè. Èç-
ìåíåíèå ïðåäâàðèòåëüíîãî íàòÿæåíèÿ çàäàþùåé ïðóæèíû 14 îñóùå-
ñòâëÿåòñÿ âðàùåíèåì øåñòåðíè 13. Ýòà øåñòåðíÿ íàõîäèòñÿ â çàöåïëå-
íèè ñ ìàëîé øåñòåðíåé, êîòîðàÿ ÷åðåç çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó âðàùàåòñÿ
ðóêîÿòêîé 12 âðó÷íóþ èëè äèñòàíöèîííî ñ ïîìîùüþ ýëåêòðè÷åñêî-
ãî ÈÌ 11 ñèíõðîíèçàöèè ÷åðåç çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó è ôðèêöèîííóþ
ìóôòó. Øåñòåðíÿ 13 íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû 14 ïðè âðàùåíèè íàâèí÷è-
âàåòñÿ íà øòîê (èëè ñâèí÷èâàåòñÿ ñ íåãî) è, äâèãàÿñü â âåðòèêàëü-
íîì íàïðàâëåíèè, èçìåíÿåò íàòÿæåíèå çàäàþùåé ïðóæèíû.
Öåíòðîáåæíûå ãðóçû 15 ïðèâîäÿòñÿ âî âðàùåíèå ýëàñòè÷íûì ïëà-
ñòèí÷àòûì ïðèâîäîì 17, êèíåìàòè÷åñêè ñâÿçàííûì ñ âàëîì äâèãàòå-
ëÿ. Çàäàþùàÿ ïðóæèíà íèæíèì êîíöîì óïèðàåòñÿ íà òàðåëêó, íà-
ñàæåííóþ íà øòîê 26, êîòîðûé øàðíèðíûì ðû÷àãîì 25 ñîåäèíÿ-
åòñÿ ñ óïðàâëÿþùèì çîëîòíèêîì 27 è øòîêîì ïðèåìíîãî ïîðøíÿ
24 èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè, íàõîäÿùåãîñÿ ïîä äåéñòâèåì äâóõ
îäèíàêîâûõ ïðóæèí. Èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü âûïîëíåíà êèíå-
ìàòè÷åñêîé (â îòëè÷èå îò ñèëîâîé), îõâàòûâàåò òîëüêî ïðåîáðàçî-
âàòåëü è âîçäåéñòâóåò îò âûõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà íà ïîëîæåíèå
óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 27.
Èç ñõåìû âèäíî, ÷òî ïðè èçìåíåíèè ïîëîæåíèÿ ãðóçîâ 15 ÷óâ-
ñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà ïðîèçîéäåò âåðòèêàëüíîå ïåðåìåùåíèå çî-
ëîòíèêà 27, à òàêæå ïåðåòåêàíèå ðàáî÷åãî ìàñëà ÷åðåç çîëîòíèê,
÷òî âûçîâåò ñîîòâåòñòâóþùåå ïåðåìåùåíèå äèôôåðåíöèàëüíîãî
ïîðøíÿ 1 ÈÌ. Øòîê 5 ýòîãî ïîðøíÿ øàðíèðíî ñâÿçàí ñ ðû÷àãîì,
íàñàæåííûì íà âàëèê, êîòîðûé ÷åðåç òÿãó 6 ðåãóëèðóåò ïîäà÷ó
òîïëèâà â äâèãàòåëü.
Ïðè íàõîæäåíèè ðåãóëÿòîðà â ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè çîëîò-
íèê 27 ïåðåêðûâàåò êàíàë â ðàáî÷óþ ïîëîñòü äèôôåðåíöèàëüíîãî
ïîðøíÿ 1. Ìàñëî èç ìàñëÿíîé âàííû ðåãóëÿòîðà ïîäàåòñÿ øåñòå-
ðåííûì íàñîñîì â âåðõíþþ ïîëîñòü ñåðâîìîòîðà è â ïîëîñòü çî-
ëîòíèêà 27 ìåæäó åãî ïîðøåíüêàìè.
Ðàññìîòðèì ðàáîòó ðåãóëÿòîðà ïðè óìåíüøåíèè íàãðóçêè. Â ýòîì
ñëó÷àå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ âîçðàñòàåò, è öåíòðîáåæ-
íûå ãðóçû íà÷íóò ðàñõîäèòüñÿ, ñæèìàÿ ïðóæèíó 14 è ïîäíèìàÿ
çîëîòíèê 27. Ïîäïîðøíåâàÿ ïîëîñòü ñåðâîìîòîðà ÷åðåç çîëîòíèê
ñîîáùèòñÿ ñ ìàñëÿíîé âàííîé ðåãóëÿòîðà, ìàñëî áóäåò ñëèâàòüñÿ,
è ïîðøåíü ñåðâîìîòîðà íà÷íåò ñïóñêàòüñÿ, ïåðåìåùàÿ òÿãó 6 â
ñòîðîíó óìåíüøåíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà.  ðåçóëüòàòå ýòîãî ÷àñòîòà
äâèãàòåëÿ íà÷íåò ñíèæàòüñÿ.
Ñ óìåíüøåíèåì ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ â äåéñòâèå
âñòóïèò ãèáêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü. Ïîâîðîò âàëèêà øòîêîì ñåðâîìî-
òîðà ñ öåëüþ ïåðåìåùåíèÿ òîïëèâíîé òÿãè îäíîâðåìåííî âûçîâåò
÷åðåç ðû÷àã 9 ïåðåìåùåíèå ïîðøíÿ 19 ââåðõ, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîä
íèì ñîçäàåòñÿ ðàçðÿæåíèå. Â ðåçóëüòàòå ýòîãî ïîðøåíü 24 èçîäðîìà
íà÷íåò îïóñêàòüñÿ, ñæèìàÿ ïðóæèíó 23 è ÷åðåç ðû÷àã 25 âîçâðà-
ùàÿ çîëîòíèê â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, ïðè êîòîðîì êàíàë èç ïîä-

270
ïîðøíåâîé ïîëîñòè èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà îêàæåòñÿ ïåðåêðû-
òûì. Ïîðøåíü åãî îñòàíîâèòñÿ â ïîëîæåíèè, ñîîòâåòñòâóþùåì óìåíü-
øåííîé ïîäà÷è òîïëèâà.
Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ÷åðåç èçîäðîìíûé äðîññåëü 22 â êàìåðó èçîä-
ðîìà èç âàííû ïîñòóïèò ìàñëî, ðàçðÿæåíèå â êàìåðå ïîñòåïåííî
èñ÷åçíåò, ïîðøåíü 24 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû âåðíåòñÿ â ïåðâîíà-
÷àëüíîå ïîëîæåíèå è ïðåêðàòèòñÿ åãî âîçäåéñòâèå íà çîëîòíèê. Íà-
ñòðîéêà ãèáêîé îáðàòíîé ñâÿçè äëÿ îáåñïå÷åíèÿ óñòîé÷èâîé ðàáîòû
äâèãàòåëÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ ïîëîæåíèÿ îïîðû 10 øàð-
íèðíîãî ðû÷àãà 9 è ñòåïåíè îòêðûòèÿ èçîäðîìíîé èãëû 22. Ñëåäóåò
èìåòü â âèäó, ÷òî ïåðåìåùåíèå îïîðû â ñòîðîíó “ìàêñèìóìà” è
óìåíüøåíèå îòêðûòèÿ èãëû ïîâûøàþò óñòîé÷èâîñòü ðàáîòû ñèñòå-
ìû, âûçûâàÿ áîëåå áûñòðîå ñðàáàòûâàíèå ïîðøíÿ 21, óìåíüøàþùåå
âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà.
Ñëåäóåò ïîìíèòü, ÷òî îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ èçîäðîìíîé èãëû ñó-
ùåñòâåííî çàâèñèò ïðîäîëæèòåëüíîñòü äåéñòâèÿ âðåìåííîé íåðàâ-
íîìåðíîñòè è ñêîðîñòè åå èñ÷åçíîâåíèÿ.
Ñòðåëêà, ôèêñèðóþùàÿ îòíîñèòåëüíîå ïîëîæåíèå îïîðû 10 øàð-
íèðíîãî ðû÷àãà 9 èçîäðîìíîé ñâÿçè, âûâåäåíà íà íàðóæíóþ ÷àñòü
ðåãóëÿòîðîâ ìîäåëè UG ëþáîãî òèïà.
Ñ óâåëè÷åíèåì íàãðóçêè íà äâèãàòåëü ÷àñòîòà âðàùåíèÿ åãî âàëà
óìåíüøàåòñÿ, öåíòðîáåæíûå ãðóçû 15 ñõîäÿòñÿ è çîëîòíèê 27 îïóñ-
êàåòñÿ, ñîîáùàÿ íàãíåòàòåëüíóþ ìàñëÿíóþ ìàãèñòðàëü ñ êàíàëîì
ïîäïîðøíåâîé ïîëîñòè ÈÌ. Âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî íèæíÿÿ ïëîùàäü
åãî ïîðøíÿ 1 áîëüøå âåðõíåé (ïîðøåíü äèôôåðåíöèàëüíîãî òèïà),
îí íà÷íåò ïîäíèìàòüñÿ, óâåëè÷èâàÿ ÷åðåç òÿãó 6 ïîäà÷ó òîïëèâà. Ïðè
ýòîì êîìïåíñàöèîííûé (äàþùèé) ïîðøåíü 21 îïóñòèòñÿ, ñîçäàâàÿ
â ïîëîñòè èçîäðîìà äàâëåíèå, êîòîðîå, äåéñòâóÿ íà èçîäðîìíû ïîð-
øåíü 24, ïåðåìåñòèò åãî ââåðõ, ñæèìàÿ âåðõíþþ èçîäðîìíóþ ïðó-
æèíó. Ïåðåìåùàÿñü ââåðõ, ïîðøåíü 24 ÷åðåç ðû÷àã 25 îïóñòèò çîëîò-
íèê 27 è, êîãäà îí ïåðåêðîåò êàíàë íàïîðíîãî ìàñëà ê ñåðâîìîòîðó,
ïîðøåíü 1 îñòàíîâèòñÿ. Òàê êàê èçîäðîìíàÿ èãëà ïåðåêðûòà, òî, ñïó-
ñòÿ íåêîòîðîå âðåìÿ, äàâëåíèå â èçîäðîìíîé ïîëîñòè ñíèçèòñÿ äî
àòìîñôåðíîãî è ïîðøåíü 24 ïîä äåéñòâèåì âåðõíåé ïðóæèíû âîç-
âðàòèòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå.
Æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ñëóæèò äëÿ èçìåíåíèÿ ñòåïåíè íåðàâ-
íîìåðíîñòè ðåãóëèðîâàíèÿ ñèñòåìû â ïðåäåëàõ îò 0 äî 12%. Ýòà
îïåðàöèÿ â ðåãóëÿòîðå îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ýêñöåíòðèêà-
êóëà÷êà 7, êîòîðûé âîçäåéñòâóåò íà ïîëîæåíèå îïîðû ðû÷àãà 8
æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè. Ïðè ïîâîðîòå êóëà÷êà 7, ðàñïîëîæåííîãî
â êîðïóñå ðåãóëÿòîðà ñ ïîìîùüþ ðóêîÿòêè, âûâåäåííîé íàðóæó,
òî÷êà îïîðû ðû÷àãà 8 ïåðåìåñòèòñÿ è èçìåíèò ñîîòíîøåíèå åãî
ïëå÷, ÷òî, â ñâîþ î÷åðåäü, èçìåíÿåò ñòåïåíü âîçäåéñòâèÿ ðû÷àãà 8
íà çàäàþùóþ ïðóæèíó 14.
 ðåãóëÿòîðå ïðåäóñìîòðåí óêàçàòåëü 4 ôàêòè÷åñêîé íàãðóçêè äâè-
ãàòåëÿ, êèíåìàòè÷åñêè ñâÿçàííûé ñ ïîìîùüþ çóá÷àòîé ïåðåäà÷è

271
(ðåéêè) ñî øòîêîì ïîðøíÿ 1 ÈÌ. Øêàëà óêàçàòåëÿ ñîäåðæèò äåñÿòü
äåëåíèé. Òàêèì îáðàçîì, â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè ñòðåëêà óêàçûâàåò
ïîëîæåíèå ïîðøíÿ 1 è, ñîîòâåòñòâåííî ðååê òîïëèâíûõ íàñîñîâ.
Êðîìå óêàçàòåëÿ íàãðóçêè, ðåãóëÿòîð èìååò óñòðîéñòâî îãðàíè÷åíèÿ
íàãðóçêè, êîòîðîå ñîñòîèò èç îãðàíè÷èòåëüíîãî ðû÷àãà 2 , çàäàþùå-
ãî êóëà÷êà 3, âûêëþ÷àþùåé ïëàíêè 18 è âûêëþ÷àþùåãî ãîðèçîí-
òàëüíîãî ðû÷àãà. Æåëàåìîå îãðàíè÷åíèå íàãðóçêè (ïîäà÷è òîïëèâà)
óñòàíàâëèâàåòñÿ êóëà÷êîì 3 ñ îáðàçîâàíèåì çàçîðà ìåæäó êóëà÷êîì è
ðû÷àãîì 2 . Ïðè óâåëè÷åíèè íàãðóçêè çîëîòíèê 27 áóäåò îïóñêàòüñÿ
âíèç, à ïîðøåíü 1 ÈÌ ïåðåìåùàòüñÿ ââåðõ íà ïåðåìåùåíèå ïîäà÷è
òîïëèâà. Ýòî ïåðåìåùåíèå ìîæåò ïðîèñõîäèòü òîëüêî äî òåõ ïîð,
ïîêà íå áóäåò âûáðàí çàçîð ìåæäó êóëà÷êîì 3 è ðû÷àãîì 2. Ïðè
äàëüíåéøåì äâèæåíèè ïîðøíÿ 1 ââåðõ ðû÷àã 2 ñâîèì ïðàâûì êîí-
öîì ïîøëåò âíèç ïëàíêó 18, êîòîðàÿ ïîâåðíåò ãîðèçîíòàëüíûé ðû÷àã
ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, à ïîñëåäíèé ïîäíèìåò ââåðõ çîëîòíèê 27 è
îñòàíîâèò ïîðøåíü. Î÷åâèäíî, ÷òî ñ óâåëè÷åíèåì çàçîðà ìåæäó êó-
ëà÷êîì 3 è ðû÷àãîì 2 âåðõíåå ïðåäåëüíîå ïîëîæåíèå ïîðøíÿ 1, à
ñëåäîâàòåëüíî, è ïðåäåëüíî äîïóñêàåìàÿ íàãðóçêà äâèãàòåëÿ óâåëè-
÷èòñÿ. Åñëè ïîâåðíóòü êóëà÷îê 3 ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè èëè íàæàòü
ñâåðõó íà êíîïêó 20 îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ, òî ïðîèçîéäåò ïîäúåì
çîëîòíèêà 27 è îïóñêàíèå ïîðøíÿ ñåðâîìîòîðà äî ïîëîæåíèÿ, ñîîò-
âåòñòâóþùåãî íóëåâîé ïîäà÷å. Òàêèì îáðàçîì, ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ
áûñòðàÿ (àâàðèéíàÿ) îñòàíîâêà äâèãàòåëÿ. Ýòó îïåðàöèþ ìîæíî îñó-
ùåñòâèòü äèñòàíöèîííî ñ ïîìîùüþ ñîëåíîèäà 19.
Èç ñõåìû ðàáîòû ðåãóëÿòîðà ñëåäóåò, ÷òî ñ ïîìîùüþ äîñòàòî÷íî
ïðîñòûõ ïåðåíàñòðîåê ìîæíî îðãàíèçîâàòü íà âûõîäå ðåãóëÿòîðà
ïåðåõîä ñ îäíîãî çàêîíà ðåãóëèðîâàíèÿ íà äðóãîé.
Äðóãîé ðàçíîâèäíîñòüþ ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä ÿâëÿåòñÿ UG-40TL. Íà
ðèñ. 11.15 ïðèâåäåíà ñõåìà òàêîãî ðåãóëÿòîðà. Îíà ñîäåðæèò óñòðîéñòâà,
ðåàëèçóþùèå äîïîëíèòåëüíûå ôóíêöèè: ìåõàíèçì ïðîãðàììíîãî îãðà-
íè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà;
ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè äàâëåíèÿ íàääóâî÷-
íîãî âîçäóõà; óñòðîéñòâî äèñòàíöèîííîãî îñòàíîâà äâèãàòåëÿ ÷åðåç ðå-
ãóëÿòîð ñ ïîìîùüþ ñîëåíîèäà; óñòðîéñòâî îñòàíîâà äâèãàòåëÿ ÷åðåç
âõîäíîé âàë ðåãóëÿòîðà (÷åðåç ìåõàíèçì çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà).
Ðåãóëÿòîð ÿâëÿåòñÿ àâòîíîìíûì, âñåðåæèìíûì, íåïðÿìîãî äåé-
ñòâèÿ ñ ãèäðàâëè÷åñêèì ñåðâîìîòîðîì, øåñòåðåííûì ìàñëÿíûì íà-
ñîñîì, âñòðîåííûì â êîðïóñ ðåãóëÿòîðà (íà ñõåìå íà ïîêàçàí). Èçìå-
ðèòåëü ñêîðîñòè – ìåõàíè÷åñêèé, öåíòðîáåæíîãî òèïà, ïðèâîäèòñÿ
â äåéñòâèå îò ðàñïðåäåëèòåëüíîãî âàëà äâèãàòåëÿ ÷åðåç êîíè÷åñêóþ
ïåðåäà÷ó è äâîéíóþ çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó, òàêæå âñòðîåííóþ â êîðïóñ.
 ðåãóëÿòîðå ïðåäóñìîòðåíû äâå îáðàòíûå ñâÿçè: ñèëîâàÿ æåñòêàÿ è
êèíåìàòè÷åñêàÿ èçîäðîìíàÿ. Íàñòðîéêà æåñòêîé ñâÿçè ïîçâîëÿåò óñ-
òàíîâèòü ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè â ïðåäåëàõ 0-12%, à èçîäðîìíàÿ
ñâÿçü èìååò äâà íàñòðîå÷íûõ ïàðàìåòðà: âðåìÿ èçîäðîìà è ñòåïåíü
âíóòðåííåé íåðàâíîìåðíîñòè.

272
 20 21
19 22
8 17 23
18

7 16
15
6 24

14 m 25
26
13 27
12 28
30
11 29

10 31
32

5
9 + o . o + 33 w

. 34

4
2
39
. 35

38
//// /

1 36

37

Ðèñ. 11.15 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä UG-40TL

Îò ïðèâîäíîãî âàëà îäíîâðåìåííî âðàùàþòñÿ: øåñòåðåííûé ìàñ-

ëÿíûé íàñîñ; âòóëêà, â êîòîðîé íàõîäèòñÿ óïðàâëÿþùèéñÿ çîëîòíèê
1, è ãðóçû èçìåðèòåëÿ 33. Âàë, ïåðåäàþùèé âðàùåíèÿ ãðóçàì, âû-
ïîëíåí ñ ãèáêîé âñòàâêîé (äåìïôåðîì êîëåáàíèé), êîìïåíñèðóþ-
ùåé íåðàâíîìåðíîñòü âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ. Öåíòðîáåæíàÿ ñèëà
ãðóçîâ óðàâíîâåøèâàåòñÿ ñèëîé çàäàþùåé ïðóæèíû 32, íàòÿæåíèå
êîòîðîé îñóùåñòâëÿåòñÿ ïëóíæåðîì 27. Ïëóíæåð è åãî âòóëêà 28 ïå-
ðåìåùàþòñÿ îäíîâðåìåííî ïðè èçìåíåíèè çàäàíèÿ. Îíè ìîãóò ñìå-
ùàòüñÿ îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà òîëüêî ïîä âîçäåéñòâèåì êóëà÷êîâî-
ãî ðû÷àãà æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè 14. Çàäàíèå ñêîðîñòíîãî ðåæèìà
óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîâîðîòîì çóá÷àòîãî ñåêòîðà 29 îò âõîäíîãî âàëà 31.

273
 Ïðè íàðóøåíèè ðàâíîâåñèÿ â èçìåðèòåëå, íàïðèìåð ïðè óâåëè-
÷åíèè âíåøíåé íàãðóçêè, ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ, à ñëåäî-
âàòåëüíî, è èçìåðèòåëÿ ñ ãðóçàìè óìåíüøàåòñÿ. Ïîä äåéñòâèåì çàäà-
þùåé ïðóæèíû 32 çîëîòíèê 1 ïåðåìåñòèòñÿ âíèç è ïðè ýòîì ñîåäè-
íèò íèæíþþ ïîëîñòü ÈÌ 2 ñ íàïîðíîé ìàñëÿíîé ìàãèñòðàëüþ, äàâ-
ëåíèå â êîòîðîé ïîääåðæèâàåòñÿ ïîñòîÿííûì íåçàâèñèìî îò ñêîðî-
ñòíîãî äâèæåíèÿ äâèãàòåëÿ ñ ïîìîùüþ ìàñëÿíûõ àêêóìóëÿòîðîâ (íà
ñõåìå íå ïîêàçàíû). Òàê êàê ïîðøåíü ÈÌ äèôôåðåíöèàëüíûé, òî
ïðè îäèíàêîâîì äàâëåíèè ìàñëà â ïîëîñòÿõ ïîðøåíü ïåðåìåùàåòñÿ
ââåðõ. Øòîê ÷åðåç êðèâîøèï ïîâîðà÷èâàåò âûõîäíîé âàë 26 ðåãóëÿ-
òîðà â íàïðàâëåíèè óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà. Ïðè ýòîì âîçðàñòàåò
ñêîðîñòü âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ, è íàðóøåííîå ðàâíîâåñèå âîññòà-
íàâëèâàåòñÿ.
Æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü äåéñòâóåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Íà êðèâî-
øèïå âûõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà 26 çàêðåïëåíà îñü, îò êîòîðîé ïî-
ñðåäñòâîì ñåðüãè 13 ïåðåìåùàåòñÿ îñíîâíîé ðû÷àã 14 îáðàòíîé ñâÿçè.
Äàííûé ðû÷àã ñîñòîèò èç äâóõ ÷àñòåé, ñîåäèíåííûõ ìåæäó ñîáîé
íàñòðîå÷íûì óñòðîéñòâîì 30, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ìîæíî èçìåðèòü
ñîîòíîøåíèå ïëå÷ ðû÷àãà, ïóòåì èçìåíåíèÿ äëèíû åãî ïðàâîé ÷àñòè.
Ïðàâàÿ ÷àñòü ðû÷àãà 14 çàêàí÷èâàåòñÿ êóëà÷êîì, ïðîôèëüíàÿ ÷àñòü
êîòîðîãî âûïîëíåíà ïî îêðóæíîñòè è âñåãäà â êîíòàêòå ñ ïëóíæå-
ðîì 27 çà ñ÷åò ñèëû íàòÿæåíèÿ çàäàþùåé ïðóæèíû 32. Ñâåðõó êóëà÷-
êîâûé ðû÷àã óïèðàåòñÿ â îïîðó, æåñòêî ñâÿçàííóþ ñî âòóëêîé 28.
Êàê óæå áûëî óñòàíîâëåíî, êîãäà óâåëè÷èâàåòñÿ íàãðóçêà íà äâèãà-
òåëü, ðåãóëÿòîð ðàçâîðà÷èâàåò âûõîäíîé âàë 26 â ñòîðîíó óâåëè÷å-
íèÿ ïîäà÷è òîïëèâà è îäíîâðåìåííî ïðèâîäèò â äâèæåíèå ðû÷àã 14
îáðàòíîé ñâÿçè. Ïðè ýòîì ïëóíæåð 27 ñìåùàåòñÿ ââåðõ îòíîñèòåëüíî
íåïîäâèæíîé âòóëêè 28. Ïëóíæåð ïîäíèìàåòñÿ ïîä äåéñòâèåì çàäàþ-
ùåé ïðóæèíû, íàòÿæåíèå êîòîðîé ïðè ïîäúåìå ïëóíæåðà óìåíüøà-
åòñÿ. Âñëåäñòâèå ýòîãî óìåíüøàåòñÿ è íåîáõîäèìîå âîññòàíàâëèâàþ-
ùåå âîçäåéñòâèå â ïåðåõîäíîì ðåæèìå ñî ñòîðîíû ñèñòåìû ðåãóëè-
ðîâàíèÿ. Íîâîå ðàâíîâåñíîå ñîñòîÿíèå íàñòóïàåò ïðè íîâîì ïîëîæå-
íèè âûõîäíîãî âàëà 26 è ñâÿçàííîãî ñ íèì ðû÷àãà îáðàòíîé ñâÿçè 14.
Òàêîìó ïîëîæåíèþ ðû÷àãà 14 ñîîòâåòñòâóåò íåñêîëüêî óìåíüøåííîå
íàòÿæåíèå íàñòðîå÷íîé ïðóæèíû èç-çà ñìåùåíèÿ ïëóíæåðà 27 ââåðõ
îòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîé âòóëêè 28. Ñëåäîâàòåëüíî, íîâîå ðàâíî-
âåñíîå ñîñòîÿíèå íàñòóïàåò ïðè íåñêîëüêî óìåíüøåííîé óãëîâîé
ñêîðîñòè, ÷òî îïðåäåëÿåò íåðàâíîìåðíîñòü.
Ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè íàñòðàèâàåòñÿ ïðè ñíÿòîé êðûøêå ðå-
ãóëÿòîðà ïóòåì èçìåíåíèÿ îáùåé äëèíû ðû÷àãà 14 æåñòêîé îáðàòíîé
ñâÿçè. Ïðè íàñòðîéêå íà íóëåâóþ íåðàâíîìåðíîñòü ïðàâóþ ÷àñòü ðû-
÷àãà ñ ïîìîùüþ óñòðîéñòâà 30 óêîðà÷èâàþò òàê, ÷òîáû òî÷êà êàñàíèÿ
åãî êóëà÷êà ñ ïëóíæåðîì 27 îïèñûâàëà îêðóæíîñòü, ò.å. ÷òîáû îñü
êóëà÷êà ñîâïàäàëà ñ îñüþ ïëóíæåðà, ïðè ýòîì ïëóíæåð 27 íå áóäåò
èìåòü âåðòèêàëüíîãî ïåðåìåùåíèÿ è, ñëåäîâàòåëüíî, íàòÿæåíèå çà-
äàþùåé ïðóæèíû íå áóäåò èçìåíÿòüñÿ.

274
 Èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ÿâëÿåòñÿ êèíåìàòè÷åñêîé, îõâàòûâàåò
òîëüêî óñèëèòåëü è âîçäåéñòâóåò òîëüêî ðû÷àã 38 íà óïðàâëÿþùèé
çîëîòíèê 1. Ïðè íàðóøåíèè ðàâíîâåñíîãî ñîñòîÿíèÿ äâèæåíèå ïîð-
øíÿ ÈÌ ïåðåäàåòñÿ ðû÷àãó 9 èçîäðîìíîé ñâÿçè. Îò ýòîãî ðû÷àãà
ïåðåìåùàåòñÿ çàäàþùèé ïîðøåíü 35, äâèæåíèå êîòîðîãî ÷åðåç ìàñ-
ëÿíûé êàíàë âîñïðèíèìàåòñÿ ïðèåìíûì ïîðøíåì 37. Îò ïîñëåäíåãî
ïîñðåäñòâîì ñóììèðóþùåãî ðû÷àãà 38 ïåðåìåùàåòñÿ çîëîòíèê 1, ïðè-
âîäÿ ñèñòåìó â ðàâíîâåñíîå ñîñòîÿíèå.
Íà óñòàíîâèâøèõñÿ ðåæèìàõ äàâëåíèå â èçîäðîìíîé ïîëîñòè âñå-
ãäà ðàâíî àòìîñôåðíîìó, òàê êàê â ïðîöåññå ðåãóëèðîâàíèÿ ïîä äåé-
ñòâèåì îäíîé èç ïðóæèí ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 37 ìàñëî ñëèâàåòñÿ (èëè
ïîäñàñûâàåòñÿ) ÷åðåç èãîëü÷àòûé êëàïàí 36. Ïðîöåññ ñëèâà (èëè ïîä-
ñîñà) ìàñëà ïðîòåêàåò äî òåõ ïîð, ïîêà íàòÿæåíèå ïðóæèí ïðèåìíî-
ãî ïîðøíÿ èçîäðîìà íå áóäåò âçàèìíî óðàâíîâåøåíî è ðàâíî íóëþ.
Òàêîìó ñîñòîÿíèþ ìîæåò ñîîòâåòñòâîâàòü òîëüêî îäíî – èñõîäíîå
ïîëîæåíèå ïðèåìíîãî ïîðøíÿ.
Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ èãîëü÷àòîãî êëàïàíà 36 çàâèñèò ïðîäîëæè-
òåëüíîñòü äåéñòâèÿ âðåìåííîé íåðàâíîìåðíîñòè è ñêîðîñòü åå èñ÷åç-
íîâåíèÿ. Ïåðåìåùåíèå çàäàþùåãî ïîðøíÿ 35 îïðåäåëÿåò âåëè÷èíó
âðåìåííîé íåðàâíîìåðíîñòè, êîòîðàÿ áóäåò òåì áîëüøå, ÷åì áëèæå
ê âûõîäíîìó âàëó ðåãóëÿòîðà áóäåò óñòàíîâëåíà îïîðà 34 ðû÷àãà 9
èçîäðîìíîé ñâÿçè. Îòêðûòèå èãëû èçîäðîìà è ïîëîæåíèå òî÷êè 34
ðû÷àãà ñîâìåñòíî îïðåäåëÿþò êà÷åñòâî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà è óñ-
òîé÷èâîñòü ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ. Ïðè ðàáîòå ðåãóëÿòîðà äåéñòâèÿ
æåñòêîé è èçîäðîìíîé ñâÿçåé ñóììèðóþòñÿ. Ñëèøêîì ìàëîå îòêðû-
òèå èãëû èçîäðîìà ïðèâîäèò ê çàòÿãèâàíèþ ïðîöåññà, òàê êàê óâåëè-
÷èâàåòñÿ âðåìÿ ïî ëèêâèäàöèè âðåìåííîãî ñòàòèçìà. Ñëèøêîì áîëü-
øîé âðåìåííûé ñòàòèçì, ïîëó÷àåìûé â ðåçóëüòàòå óâåëè÷åííîãî
ïåðåìåùåíèÿ çàäàþùåãî ïîðøíÿ èçîäðîìà, âûçûâàåò ðåçêèå ñòû÷êè
â èçìåíåíèè óãëîâîé ñêîðîñòè è ìîæåò ïðèâåñòè ê ïåðåðåãóëèðîâà-
íèþ, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå çîëîòíèê 1 ìîæåò ïðîéòè ðàâíîâåñíîå
ñîñòîÿíèå è ïåðåìåñòèòüñÿ â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè äî íà-
ñòóïëåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ñèñòåìû. Ó÷èòûâàÿ óêàçàííóþ âçàèìîñâÿçü,
íàñòðîéêó èçîäðîìíîé ñâÿçè íà÷èíàþò ïðè óñòàíîâêå óêàçàòåëÿ ïî-
ëîæåíèÿ îïîðû 34 íà îòìåòêå “min”. Òàêîé óñòàíîâêå ñîîòâåòñòâóåò
íàèìåíüøàÿ âðåìåííàÿ íåðàâíîìåðíîñòü. Íàñòðîéêó îñóùåñòâëÿþò
ïóòåì ïðèêðûòèÿ èãîëü÷àòîãî êëàïàíà äî ìîìåíòà óñòîé÷èâîñòè ðà-
áîòû, îäíàêî êëàïàí íå äîëæåí áûòü çàêðûò áîëåå ÷åì íà 1/8 îáîðî-
òà. Òàêèì îáðàçîì, èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ðåãóëÿòîðà èìååò
äâà íàñòðîå÷íûõ óñòðîéñòâà: èãîëü÷àòûé êëàïàí 36 è ïåðåìåùàå-
ìóþ îïîðó 34 ðû÷àãà 9 ñâÿçè.
Ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè äâèãàòåëÿ â ôóíêöèè çàäàíèÿ
ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìåõàíè÷åñêîå ïðîãðàìì-
íîå óñòðîéñòâî, êîòîðîå äëÿ êàæäîãî çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó óñòàíàâ-
ëèâàåò ñîîòâåòñòâóþùóþ ìàêñèìàëüíî äîïóñêàåìóþ ïîäà÷ó òîïëè-
âà â âèäå ëèíåéíîé ôóíêöèè “ïîëîæåíèå âûõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà

275
(ïîäà÷à òîïëèâà) – ïîëîæåíèå âõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà (çàäàíèå
ñêîðîñòíîãî ðåæèìà)”. Ïðèíöèïèàëüíî äåéñòâèå òàêîãî ìåõàíèçìà
ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî êàê ïðèìåíåíèå ïîäâèæíîãî óïîðà, îãðà-
íè÷èâàþùåãî ïåðåìåùåíèå òîïëèâíîé òÿãè, â ëèíåéíîé çàâèñèìî-
ñòè îò çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà.
Îãðàíè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà îñóùåñòâëÿåòñÿ ðåãóëÿòîðîì ïóòåì
îãðàíè÷åíèÿ äâèæåíèÿ óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 1 âíèç. Çîëîòíèê
äâèæåòñÿ âíèç êàæäûé ðàç, êîãäà ñêîðîñòü äâèæåíèÿ äâèãàòåëÿ ïàäà-
åò, à ãðóçû ðåãóëÿòîðà ñõîäÿòñÿ. Íî çîëîòíèê íå ìîæåò ïåðåìåñòèòüñÿ
âíèç, åñëè øòûðü, óñòàíîâëåííûé â âåðõíåé ÷àñòè øòîêà çîëîòíèêà
íå áóäåò èìåòü ñâîáîäû äâèæåíèÿ. Ýòî ñâîáîäà çàâèñèò îò ïîëîæåíèÿ
íèæíåãî êîíöà âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4. Åñëè ýòîò øòîê êàñàåòñÿ
ðû÷àãà 3, ñîåäèíÿþùåãî åãî ñî ñòîðîíû çîëîòíèêîâîãî øòîêà, òî
çîëîòíèê 1 íå ìîæåò îïóñòèòüñÿ âíèç è îòêðûòü äîñòóï ìàñëà ê ÈÌ,
è òîïëèâíàÿ òÿãà íå ïåðåìåñòèòñÿ â ñòîðîíó óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîï-
ëèâà. Ïîëîæåíèå æå âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4 îïðåäåëÿåòñÿ ïðîãðàìì-
íûì óñòðîéñòâîì, êîòîðîå ñðàâíèâàåò çàäàíèå ñêîðîñòíîãî ðåæèìà,
ò.å. ïîëîæåíèå âõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà, è ïîäà÷ó òîïëèâà, ò.å. ïîëî-
æåíèå âûõîäíîãî âàëà.
Ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ äåéñòâóåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðè ôèê-
ñèðîâàííîì ïîëîæåíèè âõîäíîãî âàëà 31 îêàçûâàåòñÿ íåïîäâèæíûì,
ñîåäèíåííûé ñ âõîäíûì âàëîì, êðèâîøèï ñî øòûðåì. Ïî ìåðå óâå-
ëè÷åíèÿ íàãðóçêè âõîäíîé âàë 26 ïîâîðà÷èâàåòñÿ ÈÌ â ñòîðîíó óâå-
ëè÷åíèÿ òîïëèâîïîäà÷è. Ïðè ýòîì îò êðèâîøèïà íà âûõîäíîì âàëó
ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ òÿãà – ñåðüãà 12, êîòîðàÿ ðàçâîðà÷èâàåòñÿ äèô-
ôåðåíöèàëüíûé ðû÷àã 11. Ïðàâûé êîíåö ðû÷àãà 11 îïóñêàåòñÿ äî òåõ
ïîð, ïîêà âåðõíÿÿ êðîìêà ñåðüãè - ïðîðåçè 10 â òÿãå íà åãî êîíöå íå
óïðåòñÿ â çàôèêñèðîâàííûé øòûðü êðèâîøèïà âõîäíîãî âàëà. Äàëü-
íåéøåå âðàùåíèå âûõîäíîãî âàëà áóäåò ÷åðåç îñü äèôôåðåíöèàëüíî-
ãî ðû÷àãà 11 ïîäíèìàòü âìåñòå ñ íèì ðû÷àã 6 ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿ
ïîäà÷è òîïëèâà. Ïîñëåäíèé ïîâîðà÷èâàåòñÿ âîêðóã ñâîåé îñè. Ïðè
ýòîì óñòàíîâî÷íûé âèíò íà êîíöå ðû÷àãà 6 ïðèáëèæàåòñÿ ê ïîïåðå÷íîé
øòàíãå 7 âêëþ÷àþùåãî ðû÷àãà, êîòîðûé çàêðåïëåí íà øòàíãå. Ïîä äåé-
ñòâèåì ïîïåðå÷íîé øòàíãè ëåâûé êîíåö åå âûêëþ÷àþùåãî ðû÷àãà îïóñ-
êàåòñÿ è ïåðåìåùàåò âûêëþ÷àþùèé øòîê 4 âíèç. Êàæäîé ïîäà÷å òîïëè-
âà ñîîòâåòñòâóåò ñâîå ïîëîæåíèå âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4. Åñëè ïîäà÷à
òîïëèâà äîñòèãëà çíà÷åíèÿ, ìàêñèìàëüíî äîïóñêàåìîãî ïðè çàäàííîé
ñêîðîñòè, òî çàçîð ìåæäó íèæíèì êîíöîì âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4 è
ðû÷àãîì 3, îãðàíè÷èâàþùèì äâèæåíèå çîëîòíèêîâîãî øòîêà, ñòàíî-
âèòñÿ ðàâíûì íóëþ. Ïðè ýòîì äâèæåíèå çîëîòíèêà âíèç è äàëüíåéøåå
óâåëè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà íåâîçìîæíî.
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî êàæäîìó ôèêñèðîâàííîìó ïîëîæåíèþ âõîä-
íîãî âàëà 31 ñîîòâåòñòâóåò ñâîå ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèå
ïîäà÷è òîïëèâà, ò.å. ñâîå ïîëîæåíèå âûõîäíîãî âàëà 26 ðåãóëÿòîðà.
Ýòà çàêîíîìåðíîñòü (ïðîãðàììà) óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî ðåêîìåíäàöèè
äèçåëåñòðîèòåëüíîé ôèðìû.

276
 Àíàëîãè÷íî äåéñòâóåò ïðîãðàììíûé ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ ïî-
äà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè äàâëåíèÿ íàääóâî÷íîãî âîçäóõà. Íàääó-
âî÷íûé âîçäóõ ïîäâîäèòñÿ ê ñèëüôîíó 22. Ñèëüôîí óïðàâëÿåò êëà-
ïàíîì 21. Ïîëîæåíèå êëàïàíà îïðåäåëÿåòñÿ ñ îäíîé ñòîðîíû (ñïðà-
âà) ñèëîé ïðóæèíû, à ñ äðóãîé – ñèëîé óïðóãîñòè ãîôðîâ ñèëü-
ôîíà è ïðóæèíû, íàòÿæåíèå êîòîðîé óñòàíàâëèâàåòñÿ âèíòîì 23.
Ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå äèçåëÿ ïîëîæåíèå êëàïàíà 21 òàêîâî, ÷òî
ïîðøåíü 20 íàõîäèòñÿ â ðàâíîâåñèè è íåïîäâèæåí. Åñëè äàâëåíèå
íàääóâî÷íîãî âîçäóõà ñíèçèòñÿ, òî êëàïàí 21 ïåðåìåñòèòñÿ âïðàâî
è çàêðîåò ñëèâíîå îòâåðñòèå. Äàâëåíèå ìàñëà, ïîñòóïàþùåãî èç
íàïîðíîé ìàãèñòðàëè ðåãóëÿòîðà, óâåëè÷èâàåòñÿ ñ îáåèõ ñòîðîí
ïîðøíÿ 20 äèôôåðåíöèàëüíûé ðû÷àã 17 ïîâåðíåò ââåðõ ïðàâûé
êîíåö ðû÷àãà 8 âîêðóã îñè 15. Ïðè ýòîì óñòàíîâî÷íûé âèíò íà
ëåâîì êîíöå ðû÷àãà 8 íàäàâèò íà øòàíãó 7, êîòîðàÿ ïåðåìåñòèò
âûêëþ÷àþùèé øòîê 4 âíèç, à ðû÷àã 3 ïåðåìåñòèò çîëîòíèê 1 ââåðõ,
÷òî ïðèâåäåò ê óìåíüøåíèþ ïîäà÷è òîïëèâà, òàê êàê íèæíÿÿ ïî-
ëîñòü ñåðâîìîòîðà 2 ñîîáùèòñÿ ñî ñëèâîì è åãî ïîðøåíü íà÷íåò
äâèãàòüñÿ âíèç.
Ðåãóëÿòîð UG-40TL ïðåäíàçíà÷åí äëÿ äâèãàòåëåé ðó÷íûì íåàâ-
òîìàòèçèðîâàííûì óïðàâëåíèåì. Åñëè óïðàâëåíèå äâèãàòåëåì îñó-
ùåñòâëÿåòñÿ ñèñòåìîé ÄÀÓ, íà ìåñòî êðûøêè êîðïóñà ðåãóëÿòîðà
óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðîãðàììíàÿ ïðèñòàâêà, îò êîòîðîé îñóùåñòâëÿ-
åòñÿ ïðèâîä âõîäíîãî âàëà 31 ñî ñêîðîñòüþ, ñîîòâåòñòâóþùåé âûá-
ðàííîé îïåðàòîðîì ïðîãðàììû óïðàâëåíèÿ.
 ïîñëåäíåå âðåìÿ íà ãëàâíûõ ñóäîâûõ äâèãàòåëÿõ ñòàëè óñòàíàâ-
ëèâàòüñÿ ðåãóëÿòîðû ôèðìû Âóäâàðä ìîäåëè PGA. Îñíîâíîå èõ îò-
ëè÷èå îò ðåãóëÿòîðîâ ìîäåëè UG ñîñòîèò â ïðèíöèïèàëüíî èíûõ
ðåøåíèÿõ ðåàëèçàöèè èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè, ìåõàíèçìà çà-
äàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåøåíèÿ, à òàêæå â ïðèìåíåíèè ñåðâîìîòîðà ñ
ïðóæèíîé è îäíîé ðàáî÷åé ïîëîñòüþ.
Ñõåìà ðåãóëÿòîðà ìîäåëè PGA ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.16. Â ïðîöåñ-
ñå ñòàáèëèçàöèè çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ðåãóëÿòîð ìîæåò
îãðàíè÷èâàòü ïîäà÷ó òîïëèâà â äâèãàòåëü ïðè óâåëè÷åíèè âíåøíåé
íàãðóçêè â çàâèñèìîñòè îò çàäàííîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è äàâëåíèÿ
âîçäóõà íàääóâà.
Îñíîâíûìè óñòðîéñòâàìè ðåãóëÿòîðà ÿâëÿþòñÿ: ïðèâîäíîé
îò äâèãàòåëÿ øåñòåðåííûé ìàñëÿíûé íàñîñ; ìàñëÿíûå àêêóìó-
ëÿòîðû (íà ðèñóíêå íå ïîêàçàíû); öåíòðîáåæíûé èçìåðèòåëü-
íûé ýëåìåíò 36, 37; óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 2; ñåðâîìîòîð èç-
ìåíåíèÿ òîïëèâîïîäà÷è 51–54 èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü 3,
60–62; ÈÌ èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà 38–39;
óïðàâëÿþùåå óñòðîéñòâî äèñòàíöèîííîãî èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ 10–
13; ñòîï-óñòðîéñòâî 4, 5; îãðàíè÷èòåëü òîïëèâîïîäà÷è ïî äàâëå-
íèþ íàääóâî÷íîãî âîçäóõà 17–24; îãðàíè÷èòåëü òîïëèâîïîäà÷è
ïî çàäàííîé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ 41–45, 46–50; áóñòåðíûé ÈÌ
55–58 .

277
 24

. . 22
23

20

21
. 34
35 47
48

46
19 28 . 49
50

18
15
16
29
30 32
.
...
14
17 31 45
12
. 33

.
43
. . . .
44

.
51
11 13
27

10
8
9 26
. 41
42
.
40
7 25

6
... ... 39

5 . . 38
37
36 52
+ 53

.
4 62
54
3 m
55

2
1
w

60 56
61
57
59 58

Ðèñ. 11.16 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä PGA

Ðàáîòà ðåãóëÿòîðà ïðîèñõîäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðè óâåëè÷å-

íèè âíåøíåé íàãðóçêè íà äâèãàòåëü ïðîèñõîäèò óìåíüøåíèå ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ åãî âàëà. Öåíòðîáåæíûå ãðóçû 36 ñáëèæàþòñÿ è óïðàâëÿþ-
ùèé çîëîòíèê 2 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû 37 îïóñêàåòñÿ âíèç. Ïîëå
çîëîòíèêà îòêðûâàåò îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïðîõîäà èç íàïîðíîé
ìàãèñòðàëè ìàñëà ïîñòîÿííîãî äàâëåíèÿ â ëåâóþ ïîëîñòü ïîðøíÿ 61,
êîòîðûé ñìåùàåòñÿ âïðàâî, âûòåñíÿÿ ìàñëî â íèæíþþ ïîëîñòü ñåð-
âîìîòîðà, ïîðøåíü 53 êîòîðîãî ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ, ñæèìàÿ ïðóæè-
íó 52 è âîçäåéñòâóÿ ÷åðåç ñâîé øòîê 54 íà òîïëèâíóþ òÿãó ê ðåéêàì
ÒÍÂÄ â íàïðàâëåíèè óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü.

278
 Îäíîâðåìåííî ìàñëî èç ëåâîé ïîëîñòè ïîðøíÿ 61 ïîñòóïàåò â
íèæíþþ ïîëîñòü ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 3 èçîäðîìà, êîòîðûé íàõîäèò-
ñÿ íà øòîêå çîëîòíèêà 2 . Ïîä âîçäåéñòâèåì ïåðåïàäà äàâëåíèé ìàñëà
íà ïîðøíå 3 çîëîòíèê 2 ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ. Òàêèì îáðàçîì, ïðîÿâ-
ëÿåòñÿ äåéñòâèå íà çîëîòíèê îòðèöàòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçè. Êîãäà
çîëîòíèê, ïåðåìåùàÿñü ââåðõ, çàéìåò èñõîäíîå ïîëîæåíèå, îêíî âî
âòóëêå 1 áóäåò ïåðåêðûòî åãî ïîðøíåì, è ïîðøíè 61 è 53 îñòàíîâÿò-
ñÿ. Ïîä äåéñòâèåì ïðàâîé ñæàòîé ïðóæèíû ïîðøåíü 61 íà÷íåò ïåðå-
ìåùàòüñÿ âëåâî, ïåðåãîíÿÿ ìàñëî èç ïðàâîé ïîëîñòè ÷åðåç äðîññåëü-
íûé êëàïàí 62 â âåðõíþþ ïîëîñòü ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 3 èçîäðîìà äî
òåõ ïîð, ïîêà ïðàâàÿ ïðóæèíà ïîðøíÿ 61 íå ñíèìåò ñâîþ äåôîðìà-
öèþ, è ïîðøåíü 61 íå âåðíåòñÿ â èñõîäíîå (ñðåäíåå) ïîëîæåíèå.
Òîãäà ïåðåïàä äàâëåíèé â åãî ïîëîñòÿõ, à òàêæå â ïîëîñòÿõ ïîðøíÿ 3
ñòàíåò ðàâíûì íóëþ, è òîãäà äåéñòâèå èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè
áóäåò ëèêâèäèðîâàíî. Òàêèì îáðàçîì, îáðàòíàÿ ñâÿçü äåéñòâóåò òîëü-
êî â íà÷àëå ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ, ïî÷åìó îíà è ÿâëÿåòñÿ ãèáêîé.
Åå ðàáîòà ðåàëèçóåò ïðîïîðöèîíàëüíî-èíòåãðàëüíûé çàêîí ðåãóëè-
ðîâàíèÿ. Èçìåíÿÿ ïëîùàäü ïðîõîäíîãî ñå÷åíèÿ äðîññåëüíîãî êëàïà-
íà 62 , ìîæíî èçìåíÿòü âðåìÿ èçîäðîìà, ÷òî ïîçâîëÿåò âîçäåéñòâî-
âàòü íà êà÷åñòâî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà. Åñëè âðåìÿ èçîäðîìà âûáðà-
íî (óñòàíîâëåíî) ïðàâèëüíî, òî ê ìîìåíòó âîçâðàùåíèÿ ïîðøíÿ 1 â
ñðåäíåå ïîëîæåíèå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ñòàíåò ðàâíîé çàäàííîé è
ïåðåõîäíûé ïðîöåññ ñòàíåò àñòàòè÷åñêèì.
Ïðè óìåíüøåíèè âíåøíåé íàãðóçêè íà äâèãàòåëü è óâåëè÷åíèè
÷àñòîòû âðàùåíèÿ öåíòðîáåæíûå ãðóçû 36 ïîäíèìóò óïðàâëÿþùèé
çîëîòíèê 2 ââåðõ. Îòêðîåòñÿ îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïðîõîäà ìàñëà íà ñëèâ
èç ëåâîé ïîëîñòè ïîðøíÿ 61. Ïðè ýòîì ïîðøåíü 53 ÈÌ ïîä äåéñòâèåì
ïðóæèíû 52 íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç, óìåíüøàÿ ïîäà÷ó òîïëèâà â
äâèãàòåëü. Â ðåçóëüòàòå äåéñòâèÿ îáðàòíîé ñâÿçè çîëîòíèê 2 ïåðåìåñòèò-
ñÿ âíèç â èñõîäíîå ïîëîæåíèå. Ñëèâ ìàñëà èç ïîä ïîäïîðøíåâîé ïîëî-
ñòè ïðåêðàùàåòñÿ, è ïîðøåíü 53 îñòàíîâèòñÿ. Ê ìîìåíòó âîññòàíîâëå-
íèÿ çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà â ðåçóëüòàòå óìåíüøåíèÿ ïîäà÷è
òîïëèâà â äâèãàòåëü ïðîèñõîäèò âûðàâíèâàíèå äàâëåíèé ìàñëà íà ïðè-
åìíîì ïîðøíå 3 èçîäðîìà âñëåäñòâèå ïåðåòåêàíèÿ ìàñëà ÷åðåç äðîñ-
ñåëüíûé êëàïàí 62. Ïîðøåíü ñåðâîìîòîðà 61 ê ýòîìó âðåìåíè òîæå âåð-
íåòñÿ â ñðåäíåå ïîëîæåíèå, åãî ïðóæèíû 62 ñíèìóò äåôîðìàöèè, è
äåéñòâèå îáðàòíîé ñâÿçè íå óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê ïðåêðàòèòñÿ.
Äèñòàíöèîííîå çàäàíèå ñêîðîñòíîãî ðåæèìà äâèãàòåëÿ ðåãóëÿòî-
ðó èç ðóëåâîé ðóáêè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ äàâëåíèÿ óï-
ðàâëÿþùåãî âîçäóõà â ïîëîñòè íàä ñèëüôîíîì 9. Ïðè çàäàíèè ïîâû-
øåííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà äàâëåíèÿ óïðàâëÿþùåãî âîçäóõà óâåëè÷è-
âàåòñÿ, ñèëüôîí ñíèìàåò è îïóñêàåò âíèç ñåðüãó 8 ñ çîëîòíèêîì 7,
äåôîðìèðóÿ (ðàñòÿãèâàÿ) ïðóæèíó 29. Ïîðøåíü ýòîãî çîëîòíèêà îò-
êðûâàåò îêíî âî âòóëêå 6 äëÿ ïðîõîäà ìàñëà ïîñòîÿííîãî äàâëåíèÿ èç
íàïîðíîé ìàãèñòðàëè âåðõíþþ ïîëîñòü ÈÌ 38. Åãî ïîðøåíü 39 íà÷è-
íàåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç, ñæèìàÿ ïðóæèíó çàäàíèÿ 37. Â ðåçóëüòàòå

279
óñèëèå ýòîé ïðóæèíû ñòàíîâèòñÿ áîëüøå öåíòðîáåæíîé ñèëû ãðóçîâ
36, è óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 2 îïóñêàåòñÿ âíèç. Ïðè äâèæåíèè ïîð-
øíÿ 39 âíèç, åãî øòîê îêàçûâàåò âîçäåéñòâèå íà ðû÷àã 30, êîòîðûé
ïîâîðà÷èâàÿñü âîêðóã îïîðû 32, óâåëè÷èâàåò óñèëèå ïðóæèíû 29,
ñâÿçûâàþùåé åãî ñ ñåðüãîé 8. Ñåðüãà âîçâðàùàåò çîëîòíèê 7 â ñðåäíåå
ïîëîæåíèå, êàíàë ïîäâîäà ìàñëà â âåðõíþþ ïîëîñòü ñåðâîìîòîðà 38
ïåðåêðûâàåòñÿ, è äâèæåíèå ïîðøíÿ 39 âíèç ïðåêðàùàåòñÿ. Â ðåçóëü-
òàòå ïåðåìåùåíèÿ çîëîòíèêà 2 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû 37 ïðîèñõî-
äèò ïåðåìåùåíèå ïîðøíÿ 53 ââåðõ íà óâåëè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà.
Ïîä äåéñòâèåì âîçðàñòàþùåé ñèëû öåíòðîáåæíûõ ãðóçîâ è îáðàòíîé
ñâÿçè çîëîòíèê 2 âîçâðàùàåòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, è ïîðøåíü 53
îñòàíàâëèâàåòñÿ. Óâåëè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è ïðèâîäèò ê ïîâûøåíèþ
ñêîðîñòíîãî ðåæèìà äâèãàòåëÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ íîâûì çàäàíèåì. Ïðè
óìåíüøåíèè çàäàíèÿ ïî ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ðåãóëÿòîð óìåíüøèò ïîäà÷ó
òîïëèâà è ïåðåâåäåò äâèãàòåëü íà ïîíèæåííûé ñêîðîñòíîé ðåæèì àíà-
ëîãè÷íûì îáðàçîì, òîëüêî âñå ýëåìåíòû ðåãóëÿòîðà, ó÷àñòâóþùèå â
ýòîì ïðîöåññå, áóäóò ïåðåìåùàòüñÿ â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè.
 ðåãóëÿòîðå åñòü óñòðîéñòâî òåìïåðàòóðíîé êîìïåíñàöèè èç-
ìåíåíèÿ ãåîìåòðè÷åñêèõ ðàçìåðîâ ïðóæèíû 37 çàäàíèÿ â ðåçóëüòà-
òå èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåé ñðåäû, êîòîðîå ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé áèìåòàëëè÷åñêóþ ïëàíêó 33 ðû÷àãà 30.
Ñ ïîìîùüþ áîëòà 40 îãðàíè÷èâàþò çàäàíèå ïî ìèíèìàëüíî óñ-
òîé÷èâîìó ñêîðîñòíîìó ðåæèìó äâèãàòåëÿ. Ïîëîæåíèå íèæíåé ÷àñòè
ýòîãî áîëòà äîëæíî áûòü íà 1,2 ìì âûøå ïîëîæåíèÿ âåðõíåãî òîð-
öà ïîðøíÿ 39 ïðè çàäàíèè ìèíèìàëüíîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, ïðè
êîòîðîé åùå îáåñïå÷èâàåòñÿ óñòîé÷èâàÿ ðàáîòà äâèãàòåëÿ. Ïîñðåä-
ñòâîì áîëòà 26, âîçäåéñòâóþùåãî íà øàðèêîâûé êëàïàí 25, óñòà-
íàâëèâàåòñÿ ìàêñèìàëüíî âîçìîæíûé óðîâåíü çàäàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ. Ïîëîæåíèå áîëòà 35 îïðåäåëÿåò ìèíèìàëüíûé ñêîðîñò-
íîé ðåæèì, ïðè êîòîðîì ïðîèñõîäèò îñòàíîâêà äâèãàòåëÿ.
Ïðè îòñóòñòâèè ïíåâìîñèãíàëà ÷åðåç ñèñòåìó ÄÀÓ íà ñèëüôîí 9
îñóùåñòâëÿþò ïåðåõîä íà ðó÷íîå èçìåíåíèå çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó ñ
ïîìîùüþ ðóêîÿòêè 11, âðàùåíèå êîòîðîé ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå ïðè-
âîäèò ê óâåëè÷åíèþ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.
Ðåãóëÿòîð îáîðóäîâàí óñòðîéñòâîì àâàðèéíîé îñòàíîâêè äâèãàòå-
ëÿ, êîòîðîå ñðàáàòûâàåò îò ýëåêòðîñèãíàëà ñèñòåìû çàùèòû. Îíî ñî-
ñòîèò èç íåâîçâðàòíîãî êëàïàíà 4 è ñîëåíîèäà 5. Ïðè ïîñòóïëåíèè
ñèãíàëà íà ñîëåíîèä êëàïàí 4 ñîîáùàåò íàïîðíóþ ìàãèñòðàëü ñî ñëè-
âîì. Â èòîãå ìàñëî îñâîáîæäàåò ïîëîñòü íàä ïîðøíåì 39 çàäàíèÿ è
ïîëîñòü ïîä ïîðøíåì 53 ÈÌ, â ðåçóëüòàòå äâèãàòåëü áûñòðî îñòàíàâ-
ëèâàåòñÿ.
Áóñòåðíûé ÈÌ 57 îáåñïå÷èâàåò âêëþ÷åíèå â äåéñòâèå ðåãóëÿ-
òîðà â ïåðèîä ïóñêà äâèãàòåëÿ. Ïðè ýòîì ïóñêîâîé âîçäóõ âîçäåé-
ñòâóåò íà ïîðøåíü 56, êîòîðûé ñîçäàåò äàâëåíèå ìàñëà, ïîñòóïàþ-
ùåãî ê ÈÌ ïîäà÷è òîïëèâà (ïîðøåíü 53) è ê ñåðâîìîòîðó çàäàíèÿ
ñêîðîñòíîãî ðåæèìà (ïîðøåíü 39). Ïóñêîâàÿ ïîäà÷à òîïëèâà óñòà-

280
íàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðåãóëèðîâî÷íîãî áîëòà 58, êîòîðûé îãðà-
íè÷èâàåò õîä ïîðøíÿ 56 ïðè ïîñòóïëåíèè âîçäóõà îò ïóñêîâîãî
êëàïàíà 59, è îáúåì ìàñëà, ïîñòóïàþùåãî â ðåãóëÿòîð â òå÷åíèè
îäíîãî ïóñêà äâèãàòåëÿ. Áóñòåðíûé ÈÌ óñòàíàâëèâàåòñÿ íèæå ðå-
ãóëÿòîðà, ÷òîáû â áóñòåð è ìàñëÿíûå ìàãèñòðàëè áûëè çàïîëíåíû
ìàñëîì è ÷òîáû â íèõ íå ïîïàäàë âîçäóõ.
Îãðàíè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà ïðè âîçìîæíîé ïåðåãðóçêè äâèãàòå-
ëÿ ïðîèñõîäèò â çàâèñèìîñòè îò çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ïî-
ñðåäñòâîì âîçäåéñòâèÿ øòîêà 39 ÷åðåç ïåðåäà÷ó 44-45 è øòîêà 51
÷åðåç ðû÷àãè 46-50 íà øòîê çîëîòíèêà 2. Ïðè óâåëè÷åíèè íàãðóçêè è
ñíèæåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðåãóëÿòîð íà÷íåò óâåëè÷èâàòü ïîäà÷ó
òîïëèâà, è ïîðøåíü 53, åãî øòîê 51, ïðàâûé êîíåö ðû÷àãà 50 áóäóò
äâèãàòüñÿ ââåðõ. Êîãäà îñü ðû÷àãà 50 âûáåðåò çàçîð â ïàçó øòàíãè 45,
ðû÷àã 50 íà÷íåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, îïóñêàÿ
ïðàâûé êîíåö è ïîäíèìàÿ ëåâûé êîíåö ðû÷àãà 46, êîòîðûé ïåðåìå-
ñòèò øòîê óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 2 ââåðõ. Ïðè ýòîì ïîðøåíü çî-
ëîòíèêà 2 ïåðåêðîåò îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïîäà÷è ìàñëà èç íàïîðíîé
ìàãèñòðàëè, è ïîðøåíü 53 îñòàíîâèòñÿ, õîòÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ íå
äîñòèãíåò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ è óâåëè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è íå áóäåò
ñîîòâåòñòâîâàòü èçìåíåíèþ íàãðóçêè íà äâèãàòåëü. Ïðåêðàùåíèå óâå-
ëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü çàâèñèò îò íàñòðîéêè ïîëîæå-
íèé áîëòà 43, ðû÷àãà 44 è åãî îïîðû, à òàêæå ïîëîæåíèÿ îñè 49 íà
ðû÷àãå 50 è äëèíû òÿãè 47.
Îãðàíè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è ïî äàâëåíèþ âîçäóõà íàääóâà îáåñ-
ïå÷èâàåò êà÷åñòâåííîå ñãîðàíèå òîïëèâà è áåçäûìíûé âûõëîï äâèãà-
òåëÿ êàê â óñòàíîâèâøèõñÿ, òàê è â ïåðåõîäíûõ ðåæèìàõ. Óðîâåíü
ïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü îãðàíè÷èâàåòñÿ äåéñòâèåì êóëà÷êà ïîðø-
íÿ 20 íà ðû÷àã 24, êîòîðûé ÷åðåç áîëò 34 ïîäíèìåò øòîê óïðàâëÿþ-
ùåãî çîëîòíèêà 2 ââåðõ. Íà ìàëûõ ðåæèìàõ, ñîîòâåòñòâóþùèõ ïîíè-
æåííîìó äàâëåíèþ íàääóâà, êîíè÷åñêèé êëàïàí 19 ñëèâà ìàñëà èç
ïîäïîðøíåâîé ïîëîñòè ïðèæàò ê ñåäëó ïðóæèíîé 21, è ïîñêîëüêó
ýôôåêòèâíàÿ ïëîùàäü ïîðøíÿ 20 ñíèçó áîëüøå, îí ïîä äåéñòâèåì
äàâëåíèÿ ìàñëà íàõîäèòñÿ â âåðõíåì ïîëîæåíèè, ñîîòâåòñòâóþùåì
ìåíüøåé ïîäà÷å òîïëèâà. Ïî ìåðå ïîâûøåíèÿ äàâëåíèÿ íàääóâà óñè-
ëèå ñèëüôîíà 17 óâåëè÷èâàåòñÿ è êîíè÷åñêèé êëàïàí 19 óâåëè÷èâàåò
ñëèâ ìàñëà èç ïîäïîðøíåâîé ïîëîñòè. Ïîðøåíü 20 ñìåùàåòñÿ âíèç,
äàâàÿ âîçìîæíîñòü ðåãóëÿòîðó óâåëè÷èâàòü ïîäà÷ó òîïëèâà, ò.å. ðåãó-
ëÿòîð óìåíüøàåò îãðàíè÷åíèå.
Îáà îãðàíè÷èòåëÿ ðàáîòàþò íåçàâèñèìî îäèí îò äðóãîãî, è ïîäà÷à
òîïëèâà â äâèãàòåëü óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî íàèìåíüøåìó óðîâíþ, îïðå-
äåëÿåìîìó îäíèì èç íèõ.
Ãëàâíûå ñóäîâûå äâèãàòåëè äèçåëåñòðîèòåëüíûõ ôèðì MAN è Ôèàò
ñòàëè îáîðóäîâàòü ýëåêòðîííûìè ðåãóëÿòîðàìè ñêîðîñòè. Ýòè ðåãóëÿ-
òîðû ÿâëÿþòñÿ óíèâåðñàëüíûìè. Èõ ìîæíî èñïîëüçîâàòü íå òîëüêî â
ñèñòåìàõ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëåé, íî è â
ñèñòåìàõ ðåãóëèðîâàíèÿ òåìïåðàòóðû, äàâëåíèÿ è äðóãèõ ïàðàìåòðîâ.

281
 Ãèáêîñòü è ïðîñòîòà îñóùåñòâëåíèÿ ñâÿçåé ìåæäó ýëåìåíòàìè ðå-
ãóëÿòîðà, à òàêæå ëåãêîñòü ñóììèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ (êîîðäèíàò, âå-
ëè÷èíà êîòîðûõ ïðîïîðöèîíàëüíà ýëåêòðè÷åñêèì ñèãíàëàì) ïîçâî-
ëÿþò ðåàëèçîâàòü â ýëåêòðîííûõ ðåãóëÿòîðàõ ðàçëè÷íûå çàêîíû ðåãó-
ëèðîâàíèÿ è âûáðàòü èõ ïóòåì ïåðåñòðîéêè ýëåêòðè÷åñêèõ ïàðàìåò-
ðîâ áåç êàêèõ-ëèáî êîíñòðóêòèâíûõ èçìåíåíèé. Åùå ê äîñòîèíñòâàì
òàêèõ ðåãóëÿòîðîâ ìîæíî òàêæå îòíåñòè è âîçìîæíîñòü èõ ðàçìåùå-
íèÿ íà ëþáîì ðàññòîÿíèè îò îáúåêòà, à òàêæå ìàëûå ãàáàðèòû ñàìèõ
ðåãóëÿòîðîâ.
Îáîáùåííàÿ áëî÷íàÿ (ôóíêöèîíàëüíàÿ) ñõåìà ýëåêòðîííûõ ðå-
ãóëÿòîðîâ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.17. Òàêèå ðåãóëÿòîðû ïðåäñòàâëÿþò
ñîáîé ôóíêöèîíàëüíûé áëîê ýëåêòðîííûé è ýëåêòðè÷åñêèõ ïðèáî-
ðîâ (èëè ñîâîêóïíîñòü áëîêîâ), êîòîðûé âûïîëíÿåò ôóíêöèè ñðàâ-
íåíèÿ (èçìåðåíèÿ) óíèôèöèðîâàííîãî ñèãíàëà Èâõ., ïîñòóïàþùåãî
îò äàò÷èêà-ïðåîáðàçîâàòåëÿ (÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà) 1, è ôóíê-
öèè ôîðìèðîâàíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà È âûõ. – çàêîíà ðåãóëèðîâàíèÿ.
Ñàì ýëåêòðîííûé ðåãóëÿòîð ÿâëÿåòñÿ ïðèáîðîì , ñîñòîÿùèì èç èç-
ìåðèòåëüíîãî áëîêà 2 è áëîêà ôîðìèðîâàíèÿ çàêîíà ðåãóëèðîâàíèÿ 3.
 ôóíêöèîíàëüíóþ ñõåìó ðåãóëÿòîðà íå âêëþ÷àþò èçìåðèòåëü-ïðå-
îáðàçîâàòåëü 1, óñèëèòåëü ìîùíîñòè âûõîäíîãî ñèãíàëà 4 è èñïîë-
íèòåëüíûé (ïåðåäàòî÷íûé) ìåõàíèçì 5. Îáû÷íî âûõîäíîé ýëåêòðè-
÷åñêèé ñèãíàë Èâûõ. ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà âîçäåéñòâóåò íà óïðàâ-
ëÿþùèé ýëåìåíò ïîäâîäà âñïîìîãàòåëüíîé ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè ê
ïðåîáðàçîâàòåëþ. Ïîýòîìó ñâîéñòâà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà îïè-
ñûâàþòñÿ çàâèñèìîñòÿìè ìåæäó âûõîäíûì Èâûõ. è âõîäíûì Èâõ. ýëåêò-
ðè÷åñêèìè ñèãíàëàìè, à íå ìåæäó ðåãóëèðóåìûì ïàðàìåòðîì j è
âûõîäíîé âåëè÷èíîé mr, êàê ýòî ïðèíÿòî äëÿ îáû÷íûõ ðåãóëÿòîðîâ.

jçä.

s Uâõ. Uâûõ. mr
1 2 3 4 5

Ðèñ. 11.17 Áëî÷íàÿ ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà

Îñîáåííîñòüþ ýëåêòðîííûõ ðåãóëÿòîðîâ òàêæå ÿâëÿåòñÿ íåîáõî-

äèìîñòü ïîäâîäà ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè ïèòàíèÿ ê èçìåðèòåëþ-ïðå-
îáðàçîâàòåëþ, èçìåðèòåëüíîìó áëîêó è áëîêó ôîðìèðîâàíèÿ çàêîíà
ðåãóëèðîâàíèÿ.
Íà ðèñ. 11.18 ïðåäñòàâëåíà óïðîùåííàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà
âñåðåæèìíîãî ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà, óñ-
òàíàâëèâàåìîãî â ñèñòåìå àâòîìàòèçèðîâàííîãî óïðàâëåíèÿ ãëàâíûì
ñóäîâûì äâèãàòåëåì Ôèàò. Ìàðêà ýòîãî ðåãóëÿòîðà STL990 (Äàíèÿ).

282
 n
nmax ðí

nmax nmin hmax

7 8
nçä. hò
4
2 3 5 6

hò

1 10

Ðèñ. 11.18 Ñõåìà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà STL-990

Ðåãóëÿòîð èçìåíÿåòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ äèçåëåì ëèáî ïî ñòàáèëèçà-

öèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà, ëèáî ïî ñòàáèëèçàöèè ïîëîæåíèÿ òîï-
ëèâíîé ðåéêè è ïðèìåíÿåòñÿ â ñîñòàâå ñèñòåì ÄÀÓ.  ñëó÷àå óïðàâëå-
íèÿ ïî ñòàáèëèçàöèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ìîæåò áûòü âêëþ÷åíî îãðà-
íè÷åíèå ïî ìàêñèìàëüíîìó ïîëîæåíèþ òîïëèâíîé ðåéêè hmax , à ïðè
óïðàâëåíèè ïî ñòàáèëèçàöèè ïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé ðåéêè ìîæåò
áûòü îãðàíè÷åíî ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû nmax.
Óñòðîéñòâî 1 â ñîñòàâå ðåãóëÿòîðà ÿâëÿåòñÿ çàäàò÷èêîì, ñèãíàë îò
êîòîðîãî nçä. ÷åðåç ñåëåêòîð ìèíèìóìà 2, ãäå ñðàâíèâàåòñÿ ñ îãðàíè-
÷åíèÿìè ïî ìàêñèìàëüíîìó nmax è ìèíèìàëüíîìó nmin ÷àñòîòû âðà-
ùåíèÿ. Äàëåå ñèãíàë ïîñòóïàåò ê ïðåîáðàçîâàòåëþ 3 ÏÈ-ðåãóëÿòîðà,
ãäå ïîñòóïàþùèé ñèãíàë ñðàâíèâàåòñÿ ñ ñèãíàëîì îò òàõîìåòðà, ò.å. ñ
äåéñòâèòåëüíûì çíà÷åíèåì ÷àñòîòû n.
Äàëåå âûõîäíîé ñèãíàë îò 3 íàïðàâëÿåòñÿ â ýëåêòðîííûé áëîê 4
âèíòîâîé õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëÿ, ãäå îí êîððåêòèðóåòñÿ â ñîîò-
âåòñòâèè ñ âèäîì äåéñòâèòåëüíîé êðèâîé òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
îáåñïå÷èòü óñòîé÷èâóþ ðàáîòó äâèãàòåëÿ âî âñåì äèàïàçîíå ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ. Ïîñëå êîððåêòèðîâêè â áëîêå 4 ñèãíàë ïîñòóïàåò â ñåëåê-
òîð ìèíèìóìà 5, ãäå îñóùåñòâëÿåòñÿ îãðàíè÷åíèå ïî ìàêñèìàëüíîé
ïîäà÷è òîïëèâà h max , êîððåêöèÿ ïî äàâëåíèþ ïðîäóâî÷íîãî âîçäóõà ðí
è âûðàáîòêà êîìàíäû íà îñòàíîâêó äâèãàòåëÿ, åñëè îí âäðóã íà÷íåò
âðàçíîñ (nô ). Êðîìå ïåðå÷èñëåííûõ îïåðàöèé, âûïîëíÿåìûõ ñå-
max
ëåêòîðîì ìèíèìóìà 5, ìîæíî ÷åðåç íåãî çàäàâàòü ëþáóþ óñòàíîâêó
ïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé ðåéêè. Ðåçóëüòàòèðóþùèé ñèãíàë ïîñëå ñå-
ëåêòîðà ìèíèìóìà 5 ïîñòóïàåò â ïîñëåäíèé áëîê 6 ðåãóëÿòîðà – áëîê
óïðàâëåíèÿ ñåðâîìîòîðîì 7. Â ýòîì áëîêå ïîñòóïàþùèé ñèãíàë hò îò
äàò÷èêà 10 ïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé òÿãè 8. Êðîìå òîãî, ê áëîêó óïðàâ-

283
ëåíèÿ ÷åðåç ïðåäûäóùèå áëîêè ïîäêëþ÷åíà çàùèòà 9 îò ñèñòåìû,
êîíòðîëèðóþùåé èñïðàâíîñòü îñíîâíûõ ýëåìåíòîâ.
 ñëó÷àå íåèñïðàâíîñòè ÈÌ 7 áëîêîì óïðàâëåíèÿ íåìåäëåííî
ñòîïîðèòñÿ. Èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì òîïëèâíîé òÿãè ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé ýëåêòðîäâèãàòåëü ïîñòîÿííîãî áëîêà ñ ðåäóêòîðîì 8. Ñàì ðå-
äóêòîð âûïîëíåí â âèäå øïèíäåëÿ ñ ðåçüáîé, ïî êîòîðîìó ìîæåò
ïåðåìåùàòüñÿ ãàéêà. Òàêàÿ êîíñòðóêöèÿ ðåäóêòîðà ïîçâîëÿåò ïîëó-
÷èòü íà âûõîäå ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò ïðè ýëåêòðè÷åñêîì èñïîëíè-
òåëüíîì ìåõàíèçìå.
Äëÿ ïèòàíèÿ ýëåìåíòîâ ðåãóëÿòîðà èñïîëüçóåòñÿ ïåðåìåííûé òîê
íàïðÿæåíèåì 110-127  ñ ÷àñòîòîé (50-60) ± 1 Ãö. Ïîòðåáëÿåìàÿ
ðåãóëÿòîðîì ýíåðãèÿ ñîñòàâëÿåò 14 Âò.

284