Catalog DirectLOGIC

СОДЕРЖАНИЕ
ГЛАВА 1 Руководство по выбору контроллера стр. 4
ГЛАВА 2 Компактные моноблочные котроллеры CLICK стр. 14
ГЛАВА 3 Микроконтроллеры семейства DL05/DL06 стр. 20
ГЛАВА 4 Микроконтроллеры семейства DL105 стр. 36
ГЛАВА 5 Контроллеры семейства DL205 стр. 38
ГЛАВА 6 Контроллеры семейства DL405 стр. 76
ГЛАВА 7 Мощные программируемые контроллеры Do-more стр. 82
ГЛАВА 8 Контроллеры автоматизации Productivity2000 стр. 92
ГЛАВА 9 Контроллеры автоматизации Productivity3000 стр. 104
ГЛАВА 10 Система полевого ввода/вывода Terminator I/O стр. 122
ГЛАВА 11 Программное обеспечение стр. 126
Пакет для программирования ПЛК CLICK стр. 128
Пакет для программирования ПЛК DirectLOGIC стр. 130
Мощное программное обеспечение для Do-more стр. 134
Productivity Suite - ПО для разработки системы на Productivity Series стр. 138
DataWorx: система сбора данных по Ethernet стр. 148
DataWorx P3K: подключение Productivity3000 к серверу БД стр. 151
DataLynx: удаленная регистрация данных стр. 152
DataNET: доступ к данным из любой точки мира стр. 153
Think & Do: пакет для создания систем управления и HMI стр. 155
ГЛАВА 12 Операторские панели стр. 162
Сенсорные операторские панели C-more стр. 164
Графические панели C-more Micro-Graphic стр. 185
Операторские панели OptiMate стр. 196
ГЛАВА 13 Блоки питания и сетевые фильтры стр. 198
ГЛАВА 14 Системы подключения проводников стр. 212
ГЛАВА 15 Применение оборудования AutomationDirect стр. 222
ООО «ПЛКСистемы», тел.: +7 (495) 925–77–98, +7 (499) 707-18-71, www.plcsystems.ru 1

КАТАЛОГ ПРОДУКЦИИ
Компания "ПЛКСистемы" c 1995 года является не- Именно в связи с нашей идеологией мы:
зависимым поставщиком продуктов и услуг на рос-
сийском рынке средств и систем промышленной ав- 1 Не только поставляем средства автоматиза-
томатизации. Мы представляем продукцию хорошо ции по готовым спецификациям, но, при
известных фирм и ведем собственные разработки необходимости, можем выполнить технический
готовых решений в области автоматизации произ- аудит производственного участка с выездом к
водства. заказчику, предложить несколько вари-
антов решений, указав слабые и сильные
Среди нашей номенклатуры есть различные типы стороны того или иного решения, выпол-
контроллеров, операторских панелней, коммуника- нить проектные работы, а также реализовать
ционного оборудования, программного обеспечения проект "под ключ" собственными силами или
и средств монтажа систем, позволяющих реализо- силами наших многочисленных партнеров.
вать любую систему автоматизации, от простейшей
на несколько сигналов, до сложнейших решений на
несколько десятков тысяч каналов ввода/вывода. 2 Работаем не только с производителями
мировых брендов, но также и с известными
Решения, поставляемые нашей компанией, мировыми производителями так называемого
работают практически во всех отраслях народного "второго эшелона", не заставляя платить наших
хозяйства - от сельского хозяйства до нефтехимии и клиентов лишние деньги за известную торговую
цветной металлургии. марку и позволяя получить оптимальное соотно-
шение "цена/качество".
Основным конкурентным преимуществом компании
"ПЛКСистемы" является наша идеология "клиент
ориентированности". В сегодняшнем мире Ин-
тернета, сотовых сетей и всеобщей информатизации 3 Постоянно изучаем рынок на предмет
купить любой товар достаточно просто. Своим клиен- появления новых технологий, производителей,
там мы предлагаем не только товар, но и поддержку оборудования, позволяющих решать проблемы
на всех этапах создания систем автоматизации. наших заказчиков на качественно новом уровне.
2
ВВЕДЕНИЕ
В обновленном каталоге вы найдете подроб-

4 Создали и развиваем учебный центр, дающий
знания, необходимые для квалифицированной ную техническую информацию по изделиям, имею-
разработки систем автоматизации на базе по- щим торговые марки DirectLOGIC, Do-more, CLICK,
ставляемых нами программно-технических ком- Productivity3000, DirectSOFT, Terminator I/O,
плексов. С-more, C-more Micro, OptiMate, ZIPLink, DINnectors,
WinPLC, Think&Do, производимым в Японии и США.
5 Создали и развиваем наш сайт
www.plcsystems.ru, на котором любой чело- Они позволяют строить разнообразные системы ав-
век сможет найти много полезной информации по томатизации, выполняющие функции ввода/вывода
предлагаемой нами продукции и услугам. аналоговых и дискретных сигналов, регулирования,
вычисления и логической обработки информации,
6 Решили проблему связи разнородных отображения информации в графической и
устройств по различных каналам. Мы не требу- алфавитно-цифровой форме. Эти устройства пред-
ем от наших клиентов работать в строго опреде-
назначены для работы в цеховых условиях эксплуа-
ленных стандартах промышленных сетей и прото-
тации и могут иметь от единиц до нескольких тысяч
колов - мы работаем с ЛЮБЫМИ интерфейсами.
входов/выходов. Надеемся, что приведенной в ка-
7 Не участвуем в дискуссии, что лучше - талоге информации будет достаточно для выбора и
классические ПЛК или ПК-совместимая тех- правильного составления заказных спецификаций.
ника, мы предлагаем ОБА варианта. Но если у вас возникнут затруднения в чем-либо, то
смело отправляйте описания ваших проблем нашим
8 Всегда готовы придти к вам на помощь по специалистам. Мы поможем, как в выборе наиболее
электронной почте info@plcsystems.ru, по эффективного решения, так и в правильном состав-
телефонам +7 (495) 925-77-98, 105-77-98 лении заказа.
с 9 до 18 часов по московскому времени.
Наша цель - предоставить клиентам оборудо-
9 Постоянно развиваем сеть партнеров в
вание, имеющее технические характеристики выше,
регионах для того, чтобы быть ближе к про-
блемам наших клиентов. Мы имеем региональ- либо на уровне конкурентов, но по лучшим ценам и
ные представительства в городах: Екатеринбур, вместе с услугами по технической поддержке. Наи-
Санкт-Петербург, Пенза, Минск (Беларусь) и Ал- более востребованные модели оборудования всегда
маты (Казахстан). Точный список наших филиалов имеются на нашем складе в Москве.
вы сможете найти на сайте www.plcsystems.ru.
10 Организуем доставку заказов нашим

клиентам в те регионы, где еще не работают
наши представители.

ЧТО ТАКОЕ ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЛЕР?

Что такое контроллер и Дискретные приложения ритм инициализируется, ПЛК должен
как он работают? ПЛК обычно управляют машинами поддерживать обслуживаемый про-
Программируемый контроллер ча- или процессами последовательными цесс в «устойчивом» состоянии.
сто определяют как промышленный по своему происхождению, исполь-
миниатюрный компьютер, который зуя дискретные входы и выходы для Контроллеры сегодня
включает аппаратные средства и определения состояния объекта. На- Изначально устройства, отличи-
программное обеспечение и ис- пример, если концевой выключатель тельные черты которых описаны
пользуется для выполнения функций определяет наличие детали, то он пе- выше, были известны как програм-
управления. Контроллер в общем реходит в состояние «ВКЛЮЧЕНО», а мируемые логические контролле-
виде состоит из двух основных бло- если не обнаруживает деталь, то вы- ры (ПЛК). В названии заложена их
ков: центрального процессорного дает сигнал «ВЫКЛЮЧЕНО». Машина основная задача - выполнение ло-
устройства (ЦПУ) и системы вво- или устройство постоянно выполняет гических операций. С внедрением
да/вывода внешних сигналов. ЦПУ предопределенные последователь- передовых технологий в производ-
управляет всей логикой работы си- ные действия либо на основании со- ство контроллеров расширились их
стемы и делится на процессор и па- бытий, либо по истечению заданного возможности. Это касается и язы-
мять. Система ввода/вывода под- времени. Предполагаемая последо- ков программирования, и коммуни-
ключается к полевым устройствам вательность действий обычно пре- кационных возможностей, а также
(реле, усилители, пускатели, датчи- рывается только тогда, когда возни- появления многих других важных
ки и т.д.) и обеспечивает интерфейс кает аварийная ситуация. функций, которых ранее не было у
между процессорным модулем и ин- ПЛК. Стал выделяться новый класс
формационными (входами) и управ- Управление процессом контроллеров - программируемых
ляющими (выходами) каналами. ПЛК может также управлять не- контроллеров автоматизации (ПАК),
При работе процессор «читает» прерывными процессами, т.е. прини- которые сочетают в себе функции
входные данные с подключенных по- мать и выдавать аналоговые сигна- традиционных контроллеров с воз-
левых устройств с помощью своих лы. Например, температурный датчик можностями персональных компью-
входных интерфейсов, а затем вы- выдает изменяющийся переменный теров.
полняет управляющую программу, сигнал 0-10 В на основании изме- В прошлом для классификации
загруженную в память процессорно- рения фактической температуры. контроллеров использовались его
го модуля. Программы обычно раз- Программа контроллера постоянно размеры, которые свидетельство-
рабатываются на языке релейной ло- отслеживает данные от датчика и вали о его возможностях и тех при-
гики, который очень похож на схемы обслуживает оборудование, которое ложениях, в которых они могли рабо-
релейной автоматики, и должны быть может быть также аналоговым по тать. Немодульные мини-ПЛК (также
загружены в память контроллера до своему происхождению. Примером известные как моноблочные) обычно
начала его работы. Наконец, на осно- подобного устройства может служить имеют меньшую память и малое чис-
вании программы ПЛК «записывает» клапан с диапазоном открытия за- ло входов/выходов в фиксирован-
или обновляет управляющие выходы движки от 0 до 100%, управляемый ных конфигурациях. Модульные ПЛК
через выходные интерфейсы. Этот через аналоговый выход контрол- имеют каркасы или стойки для уста-
процесс, называемый циклом ска- лера, или двигатель с регулируемой новки в них многочисленных модулей
нирования, постоянно выполняется в скоростью. Подобные применения ввода/вывода и могут использо-
одной и той же последовательности называют также непрерывными при- ваться в более сложных приложениях.
без остановки и изменяется только ложениями, поскольку они обычно не С появлением ПАК функциональ-
тогда, когда вносятся изменения в имеют определенного начала или ность стала определяющим факто-
управляющую программу. конца. Как только подобный алго- ром в классификации контроллеров.
Программируемый Какой контроллер

Логический Контроллер подходит именно вам?
Выбор наиболее эффективного
Блок питания контроллера для вашего приложе-
ния зависит от множества факторов.
Пускатели
электродви- Для начала неплохо иметь схему ав-
Процессор гателей
томатизации машины или процесса.
Выключатели
Индикаторы Схема поможет идентифицировать
Датчики Система Система
Память полевые устройства и физические
Интеллектуаль- ввода вывода Задвижки
ные устройства требования к расположению аппара-
Интеллектуаль-
Коммуникации ные устройства туры. Со схемой вы сможете опреде-
лить количество аналоговых и/или
дискретных устройств. Как только
требования к полевым устройствам
и расположению аппаратуры будут
определены, вы сможете подобрать
контроллер, который удовлетворит
ваши требования.
4
ГЛАВА 1 Руководство по выбору контроллера
СРАВНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПЛК, ПАК И ПК

Основными базовыми элементами • Человеко-машинный интерфейс ления и типового программируемого
систем управления сегодня явля- • Развитые средства манипулирова- логического контроллера (ПЛК).
ются программируемые логические ния данными и передовые матема- Этот гибрид возник не только для
контроллеры (ПЛК), персональные тические функции решения сложных приложений со
компьютеры (ПК) и, самое послед- • Обмен данными с бизнес- скоростью и вычислительной мощ-
нее дополнение, программируемые приложениями (электронные та- ностью такой же, как у компьютерных
контроллеры автоматизации (ПАК). блицы, ERP системы) систем, но и для того, чтобы делать
В то время как они имеют несколько • Одна или несколько сторонних PC- это на протяжении многих лет в су-
сходных атрибутов, отличаются меж- карт, например, для управления ровых условиях окружающей среды,
ду собой в основном форм-фактором движением или систем техниче- которые выдерживает ПЛК.
и функциональностью. ского зрения В идеале ПАК сочетает следующие
возможности:
Программируемый логический • Связь с последовательными или
контроллер сетевыми полевыми устройствами
Свойства ПЛК
Программируемый логический • Хранение и доступ к большим объ-
• Модульная структура
контроллер в словаре Farlex опреде- емам данных
• Промышленная надежность
ляется следующим образом: «Про- • Большое количество ПИД-
контуров (64 и более) • Широкий спектр модулей ввода/
граммируемое микропроцессорное
вывода и конфигураций системы
устройство, которое использует- • Открытая архитектура для C / C + +
ся в дискретном производстве для или VisualBasic систем
Мощность ПК
контроля сборочной линии и обо- • Интернет-инструменты для анали-
рудования в цехе (механического, • Большой объем памяти и быстрая
за производительности и повыше-
электрического или электронного). обработка
ния эффективности процесса
ПЛК обычно имеет RISC-базу, про- • Высокого уровня обработка данных
граммируется на языке специаль- и связи внутри предприятия
ного назначения и предназначен для • Широкие коммуникационные воз-
использования в режиме реального можности, множество протоколов
времени в суровых промышленных и полевых сетей
средах. Подключаемые к датчикам
и исполнительным механизмам ПЛК ПАК наиболее часто используются
классифицируются по количеству и для расширенного управления ма-
типу портов ввода/вывода и скоро- шинами, управления технологиче-
сти сканирования ввода/вывода. скими процессами, сбора данных и
Системы управления на базе мониторинга оборудования.
ПК со стандартной операционной Хотя каждый поставщик ПАК ис-
системой, такой как Windows NT, пользует свою собственную среду
поддерживают HMI и прогон про- разработки (IDE) и язык программи-
граммы управления, работающей рования, сеть ПАК является типовой
на ПК платформе. Легко доступны и строится на базе IP и Ethernet.
любые коммерческие модели и про- Этот класс контроллеров предла-
мышленно закаленные единицы. гает большую емкость памяти и вы-
ПЛК преуспевают в последова- ПК-архитектура позволяет системе сокую вычислительную мощность,
тельной логике и базовом аналого- бесшовно поддерживать различные что обеспечивает улучшенные воз-
вом управлении. Их модульность и сторонние устройства ввода/выво- можности обработки данных и лег-
прочность делают их пригодными для да, системы управления движением кое подключения систем заводского
широкого спектра приложений авто- и технического зрения и полевые уровня к бизнес-системам предпри-
матизации. сети. ятия.
Кроме того, ПАК предлагает про-
Управления на базе ПК Программируемый контроллер стую интеграцию в многодоменные
С бумом персональных компью- автоматизации системы, включающие человеко-
терных технологий в 1980-х и Программируемый контроллер ав- машинный интерфейс (HMI), дис-
1990-х годах началось и развитие томатизации - компактный контрол- кретное управление и регулирование
ПК, ориентированных на исполь- лер, который сочетает в себе функции технологических процессов.
зования в управлении технологиче- и возможности ПК-базового управ-
скими устройствами в приложениях,
выходящих далеко за рамки мани-
пуляций с цифровым и аналоговым
вводом/выводом. Персональные
компьютеры, имеющие более пере-
довые возможности, могут выпол-
нять управление более эффективно
в тех приложениях, где необходимы:

ВЫБОР КОНТРОЛЛЕРА
Приведенная ниже последовательность заполнения данных существенно упростит процедуру выбора контроллера.
1 Предлагаемая система:
Определите, является ли ваша система новым продуктом или расширяет функции существующей. Будет ли ваша си-
стема установлена на новое оборудование или там уже работают какие-то устройства, с которыми должна быть со-
вместима ваша система? Почему это важно? Несомненно, что контроллеры от разных производителей могут быть
несовместимы друг с другом, и поэтому проверка совместимости с существующими средствами автоматики убережет
вас от пустой траты времени и денег на решение проблем, которых можно было бы избежать, всего лишь сменив про-
изводителя.
Новая система Существующая система
Ваш выбор производителей контроллеров может быть ограничен существующей системой.
2 Условия окружающей среды:

Рассмотрите все вопросы, связанные с условиями эксплуатации вашего оборудования (диапазон температур, наличие
пыли, вибрации и т.п.). Почему это важно? Некоторые параметры окружающей среды могут повредить ваш контрол-
лер. Например, обычно ПЛК имеет рабочую температуру от 0 до +55°С. Если в месте установки системы температура
может опускаться ниже 0°, то необходимо либо выбрать другие условия размещения, либо подобрать контроллер с
расширенным температурным диапазоном.
Условия окружающей среды для обязательного Условия окружающей среды, не имеющие значе-
выполнения (например, рабочая температура) ние (например, температура хранения)
Условия окружающей среды могут повлиять на выбор контроллера.
3 Дискретные устройства:
Определите, сколько дискретных устройств подключается к вашей системе, и к какому типу (устройства переменного
тока на 220 В, постоянного тока на 24 В и т.п.) относится каждое из них? Почему это важно? Количество и тип под-
ключенных устройств непосредственно влияют на количество каналов ввода/вывода. Вам придется выбирать модель
контроллера, которая поддерживает большее, чем в вашей системе количество каналов и имеет модули, которые под-
держивают ваши типы сигналов.
Всего входов: Всего выходов:
Переменного тока Переменного тока
Постоянного тока Постоянного тока
Укажите число и тип входов/выходов.
4 Аналоговые устройства:
Определите, сколько аналоговых устройств подключается к вашей системе, и к какому типу относится каждое из них?
Почему это важно? Количество и тип подключенных устройств непосредственно влияют на количество каналов ввода/
вывода. Вам придется выбирать модель контроллера, которая поддерживает большее, чем в вашей системе количе-
ство каналов и имеет модули, которые поддерживают ваши типы сигналов.
Всего входов: Всего входов:
Напряжение Напряжение
Токовый Токовый
Термопары
Термосопротивления
Укажите число и тип входов/выходов.
5 Специальные модули или возможности:

Определите, какие специальные возможности может потребовать ваша система от контроллера, например, высоко-
скоростной счетчик для работы с импульсным расходомером или система позиционирования сервопривода. Может
быть потребуются часы реального времени или другие специальные функции? Почему это важно? Специальные функ-
ции не всегда могут выполняться при помощи программы, использующей стандартные модули ввода/вывода. Поэтому
подумайте заранее о возможных требованиях к контроллеру, с тем, чтобы вам не пришлось потом докупать специаль-
ные модули для уже готовой системы.
Высокоскоростной счетчик Программирование на BASIC
Позиционер Часы реального времени
Управление серво/шаговым двигателем Другие (список)
Специальные модули должны быть решающим фактором в тех случаях, когда требуемые характеристики не поддержи-
ваются процессором контроллера.
6
6 Требования к процессору:
Определите, какой тип процессора вам нужен. Сколько памяти ваша система может потребовать? Сколько устройств
будет подключено к вашей системе (это определяет объем памяти данных)? Насколько большой будет ваша програм-
ма, и какие типы команд она будет использовать (это определяет объем памяти программ)? Какое время сканирования
вам потребуется? Почему это важно?
Память данных вычисляется как сумма памяти, необходимой для динамической обработки данных, и памяти, необхо-
димой системе для размещения всех значений. Например, команды счетчика и таймеров обычно используют память
данных, чтобы загружать установки, текущие величины и внутренние флаги. Если приложение требует хранения исто-
рического архива, как, например, среднечасовые значения расхода газа при коммерческом учете, то размер необхо-
димых таблиц данных поможет определить требуемую модель процессора. Память программ является суммой памяти,
требуемой для загрузки последовательности инструкций. Каждый тип команд требует собственный объем программ-
ной памяти, обычно определенной в руководстве по программированию. Для дискретных приложений можно взять
чисто практический метод расчета памяти программ: семь слов (2 байта) памяти на каждое устройство ввода/вывода.
Для более сложных непрерывных приложений подобный расчет привести невозможно, поскольку размер зависит от
выполняемых алгоритмов.
Если время сканирования (программный цикл) является определяющим в вашем приложении, то учитывайте скорость
процессора, а также скорость выполнения инструкции. Некоторые процессоры более быстрые при выполнении бито-
вых операций отстают по скорости при работе с командами по обработке данных.
KСлов, Память программ Батарейное резервирование питания
КСлов, Память данных ПИД-регулятор
Время сканирования Математика с плавающей точкой
Практический совет: Для расчета памяти программ в дискретных приложениях: 5 слов для каждого дискретного и 25 слов для
каждого аналогового канала.
7 Расположение модулей ввода/вывода:

Определите, где необходимо расположить модули ввода/вывода в вашей системе. Возможно ваша система требует
только локального ввода/вывода, но, возможно, потребуются также и удаленные модули. Почему это важно? Если по-
требуется строить удаленные подсистемы ввода/вывода, то вам понадобится процессор, поддерживающий такие воз-
можности. Кроме того, вам необходимо определиться с расстояниями до удаленных подсистем, а также со скоростями
и протоколами обмена, требуемых вашему приложению.
Локальное Удаленное
Укажите количество физически необходимых позиций.
8 Требования к связи:
Определите ваши требования к коммуникационным возможностям контроллера. К вашей системе будут подключать-
ся другие сети или системы? Почему это важно? Свободно программируемые коммуникационные порты не всег-
да встраивают в контроллер. Поэтому необходимо знать требования к интерфейсам и протоколам обмена, которые
должна поддерживать ваша система. Это поможет вам выбрать процессор и при необходимости использовать до-
полнительные модули связи.
Ethernet ASCII (интерфейс для последовательного
Между контроллерами устройства)
Modbus RTU Другие (список)
Требования к коммуникациям должны приниматься во внимание, если ваша система будет обмениваться данными с
другими системами.
9 Программирование:
Определите ваши требования к программированию процессора: ваше приложение требует только традиционных ко-
манд программирования на языке релейной логики или необходимы специальные инструкции? Почему это важно?
Контроллер не может поддерживать все типы команд, поэтому вам придется выбирать тот, который поддерживает не-
обходимые команды для данного приложения. Например, встроенные команды ПИД-регулирования значительно легче
использовать, чем написать собственные программы для управления процессом с обратной связью. Типовые команды
(таймеры, счетчики и т.д.) доступны в большинстве контроллеров. Укажите здесь другие специальные инструкции.
Математика с плавающей точкой Подпрограммы
Барабанный командоаппарат Прямые прерывания
ПИД-контуры, кол-во Другие (список)
Как только вы определитесь с требованиями, предъявляемыми вашей системой к контроллеру, переходите к выбору
процессора по представленным далее таблицам. Производить поиск по определенным формальным признакам значи-
тельно проще и удобнее. Если у вас возникнут затруднения при выборе контроллера, наши специалисты всегда придут к
вам на помощь по телефону +7 (495) 925-77-98, на сайте www.plcsystems.ru или по адресу на support@plcsystems.ru.

КОНТРОЛЛЕРЫ ОТ AutomationDirect
Компания AutomationDirect предлагает широкий выбор программируемых логических контроллеров (ПЛК) и про-
граммируемых контроллеров автоматизации (ПАК) для построения систем автоматизации, эксплуатируемых в цеховых
условиях. Независимо от того, являетесь ли вы новичком или ветераном в использовании контроллеров, хотите ли вы
разработать простое дискретное управление или вам необходимо создать систему со сложными алгоритмами, вы без
особого труда можете подобрать в номенклатуре AutomationDirect необходимый контроллер, подходящий для вашего
конкретного применения, который будет выгодно отличаться по цене от других предлагаемых на рынке.
CLICK: Компактный контроллер с возможность расширения ввода/вывода и

простыми пользовательскими инструкциями
Все процессорные модули серии CLICK - полностью готовые к работе контроллеры с 8-мью
дискретными входами и 6-тью дискретными выходами (базовые и стандартные модули) или
с 4-мя дискретными входами, 4-мя дискретными выходами, 2-мя аналоговыми входами и
2-мя аналоговыми выходами (аналоговые модули), которые могут быть расширены установ-
кой до 8-ми дополнительных модулей: дискретного и аналогового ввода/вывода. Нет необ-
ходимости в каркасе: процессор и входные/выходные модули стыкуются между собой через
разъем расширения с боковой части модулей. Бесплатное программное обеспечение CLICK
C0-PGMSW простое в использовании.
• 8 KСлов памяти программ • Расширяемый, дискретные и аналоговые
• 8 KСлов памяти данных модули ввода/вывода
• Встроенные коммуникационные порты • 21 простая в использовании инструкция
(два у базовых моделей и три у стан- • Съемный клеммный блок
дартных и аналоговых) • Питание 24 В постоянного тока
DL05: Микроконтроллер с 14 каналами дискретного ввода/вывода и одним

слотом для дополнительных модулей
DL05 - это микроконтроллер с шестью комбинациями ввода/вывода переменного или постоянного тока и мощным
процессоров, поддерживающим развитые программные функции, такие как ПИД-регулятор с автонастройкой и бара-
банный командоаппарат. Для программирования контроллеров используется мощное ПО DirectSOFT5.
• 8 входов и 6 выходов • Модули температурных входов (тер-

• 2 KСлов памяти программ мопары и терморезисторы)
• 4 KСлов памяти данных • Высокоскоростной счетный модуль
• Два встроенных коммуникац. порта • Basic сопроцессорный модуль
• Более 250 инструкций, включая 4 • Дополнительный модуль с картрид-
ПИД-контура жем памяти и часами
• Съемный клеммный блок • Ethernet и последовательные комму-
• Питание =12В/=24 В/ ~220 В никационные модули
• Дополнительные модули дискретного • Дополнительные DeviceNet и Profibus
и аналогового ввода/вывода ведомые модули
DL06: Мощный микроконтроллер с 36-тью встроенными каналами ввода/вывода и

четырьмя слотами расширения
DL06 объединяет достоинства моноблоков с возможностями модульных контроллеров: встроенные 20 дискретных
входов и 16 дискретных выходов, четыре слота расширения, дополнительная текстовая панель оператора - все в одном
контроллере. Для программирования контроллеров используется мощное ПО DirectSOFT5.
• 20 входов и 16 выходов полевых устройств 300 мA =24 В
• 7.5 KСлов памяти программ • Питание =12/24 В/~220 В
• 7.3 KСлов памяти данных • Встроенные часы/календарь
• Два коммуникационных порта: • Дополнительные дискретные и ана-
RS-232 и RS-232/422/485 логовые модули ввода/вывода
• Более 275 инструкций, включая • Высокоскоростной счетный модуль
8 ПИД-регуляторов и команды • Дополнительные модули DeviceNet,
работы с ASCII-обменом Profibus, Ethernet
• Съемный клеммный блок • Basic сопроцессорный модуль
• Встроенный источник питания для • Текстовый LCD дисплей
8
DL105: Микроконтроллер с фиксированным вводом/выводом

DL105 - это моноблочный микроконтроллер с 10 дискретными входами и 8 дискретными выходами. Восемь моделей
ввода/вывода в комбинациях с переменным и постоянным током, встроенными реле, питанием от переменного и постоян-
ного тока. Мощное ПО DirectSOFT5 для программирования контроллеров.
• 10 входов и 8 выходов • 7 А реле со встроенной защитой от
• 2 KСлов памяти программ бросков напряжения для моделей с
• 384 слова памяти данных релейными выходами
• Питание от ~110/220 В или =24 В • Высокоскоростной ввод/вывод (для
• Встроенный источник питания для входов/выходов постоянного тока)
полевых устройств 0.5 A =24 В • Один порт RS-232
DL205: Мощный микроконтроллер с богатым набором модулей ввода/вывода и

коммуникационных модулей
Если вашему приложению требуется гибкость модульной
управляющей системы, низкая стоимость и высокие ком-
муникационные возможности, то контроллеры семейства
DL205 - это самое эффективное решение для таких при-
ложений.
Для программирования контроллеров используется мощ-
ное ПО DirectSOFT5.
• Четыре типа процессоров, до 30.4 KСлов памяти и • Модули температурных входов (термопары и тер-
до 16.384 канала ввода/вывода морезисторы)
• Два коммуникационных порта для всех процессо- • Ethernet и последовательные коммуникационные
ров кроме D2-230, у которого один порт RS-232C модули
• 16 встроенных ПИД-контуров при использовании • Каркасы с встроенным источником питания на 3, 4,
процессора D2-260 6, 9 слотов
• Входы/выходы переменного/постоянного тока • Возможность локального расширения - до 4 кар-
• Релейные выходы до 10 А касов в дополнение к базовому
• Модули высокоскоростного счета/импульсного • Ethernet и последовательный удаленный ввод/
выхода вывод
• 3-портовый Basic сопроцессорный модуль • Ethernet, DeviceNet и Profibus ведомые контрол-
• 12-ти и 16-ти битные аналоговые модули ввода/ лерные модули
вывода • Трехпортовые последовательные модули
DL405: Семейство наиболее мощных ПЛК
Семейство DL405 гораздо более мощное, чем кажется на

первый взгляд, если ориентироваться по его размерам или
цене. Оно имеет широкий ряд модулей ввода/вывода и его
коммуникационные возможности шире всех остальных се-
мейств ПЛК AutomationDirect.
Для программирования контроллеров используется мощное
ПО DirectSOFT5.
• Три типа процессоров • 12-ти и 16-ти битные аналоговые модули ввода/

• До 30.8 KСлов памяти и до 16.384 канала ввода/ вывода
вывода • Модули температурных входов (термопары и тер-
• Три варианта размеров каркаса морезисторы)
• 16 встроенных ПИД-регуляторов и до 96 при при- • Ethernet и последовательные коммуникационные
менении дополнительных модулей модули
• Входы/выходы переменного/постоянного тока • Возможность локального расширения
• Релейные выходы до 10 А • Ведущий и ведомый модули удаленного ввода/
• Высокоскоростной счет/импульсный выход вывода

Do-more: Микро-модульный ПЛК c высочайшей производительностью, большой

памятью и мощной средой программирования
ПЛК Do-more H2 использует в качестве платформы про-
веренные аппаратные средства DirectLOGIC: поддержива-
ет большинство модулей и все базовые каркасы контрол-
леров семейства DL205. Новые процессорные модули в
10 раз быстрее, чем процессоры D2-260. Применение
новейших технологий позволяет ПЛК Do-more проще
управлять сложными приложениями.
Современная бесплатная среда для программирования
и настройки контроллеров с Windows структурой Do-more
Designer.
• Более 1 М байт общей памяти (включая программы, дан- • «Осевой режим» для управления движением
ные и документацию), при этом память закреплена не • Встроенные функции безопасности
жестко, и вы можете изменить ее конфигурацию, как вам • Расширенные инструменты для поиска и устранения не-
необходимо поладок
• Два или три встроенных коммуникационных порта: RS- • Встроенный инструмент имитации
232, USB и Ethernet (только для H2-DM1E) • Доступны более 50 дополнительных модулей, включая
• Программирование/мониторинг/отладка через любой дискретные и аналоговые, модули высокоскоростного
встроенный коммуникационный порт счетчика
• Редактирование в рабочем режиме • Ethernet коммуникационные модули
• До 2000 ПИД-контуров регулирования с автоматической • Трехпортовые последовательные модули
настройкой • Поддерживает до 256 локальных точек ввода/вывода и бо-
• Десятичная адресация лее тысячи через Ethernet удаленные каркасы расширения
Новинка 2015 года!

Productivity2000: Объединение опыта и новаторских идей в сочетании с уникальной
стоимостью.
Productivity2000 – это интеллектуальное устройство, идеально в себе сочета-
ющее богатую функциональность, проверенные временем решения и лучшее в
сегменте ПЛК соотношение цена/производительность. На фоне конкурентов мо-
дель выгодно отличается широкими коммуникационными возможностями, под-
держкой всех основных стандартов обмена данными и абсолютно бесплатным
программным пакетом конфигурирования Productivity Suite, позволяющим рабо-
тать с проектами для всех моделей контроллеров семейства Productivity.
▪▪ Высокопроизво- замена модулей ввода/вывода
дительный процессор ▪▪ Полная линейка из 29 аналоговых, дискретных и специ-
с большим объемом альных модулей ввода/вывода. Поддержка до 240 точек
памяти (50 Мб), быстрым временем сканирования (500 ввода/вывода
мкс), 5 коммуникационными портами, поддерживающими ▪▪ Совместимость с системой быстрого подключения ZIPLink
USB, Ethernet и последовательные устройства, встроен- ▪▪ Автоматическое обнаружение оборудования
ным OLED-дисплеем и слотом под карту Micro SD ▪▪ Безударное динамическое редактирование и лёгкая реги-
▪▪ Последовательные порты с поддержкой Modbus ведущий/ве- страция данных в процессоре
домый, возможность подключения нестандартных устройств ▪▪ Веб-сервер для доступа к файлам данных и системным тегам
▪▪ Нет ограничений на места установки модулей. «Горячая» ▪▪ Бесплатный пакет программирования Productivity Suite
Productivity3000: Возможности ПАК по цене ПЛК

Productivity3000 - это компактный контроллер, сочетающий функции
и возможности управления на базе ПК-системы и характеристики ПЛК.
Контроллеры ориентированы на решение задач, требующих больших
ресурсов памяти, пропускной способности и распределенных средств
ввода/вывода: системы управления современными станками, контроля
технологического процесса, сбора данных, мониторинга состояния обо-
рудования и многих других.
Бесплатный мощный пользовательский инструмент Productivity Suite
для программирования, настройки и поиска неисправности.
• Высокопроизводительный ▪▪ Бесшовное соединение с базами данных
процессор с 50 Мб памяти ▪▪ Возможность изменения программы на ходу
•Модульнаякаркаснаяструк- ▪▪ Файлы проекта и пользовательская документация
тура, полная линейка из 36 дискретных и аналоговых мо- хранятся в ЦПУ
дулей ввода/вывода, поддержка до 59.840 точек ввода/ ▪▪ Сохранение данных в USB память прямо из ЦПУ
вывода ▪▪ Передача тегов в панели C-more
▪▪ Расширенные встроенные коммуникационные способно- ▪▪ LCD дисплей на процессорном модуле и ведомом модуле
сти, включая порты локального и удаленного ввода/выво- удаленного расширения для легкой конфигурации и диагно-
да и сетевые порты стики
▪▪ Легкая интеграция Ethernet устройств и приводов GS ▪▪ Запатентованный LCD-дисплей на все аналоговые модули
▪▪ Автоматическое обнаружение оборудования, включая для поиска неисправностей и легкого доступа к значениям
ввод/вывод локальных и удаленных каркасов, а также ▪▪ Возможность горячей замены модулей ввода/вывода
GS-приводов, подключенных к сети Ethernet ▪▪ Нет ограничений на места установки модулей: любой мо-
▪▪ Пользовательское программирование на основе тегов дуль в любой слот любой базы
▪▪ Встроенные инструкции «Заполнение стандартного бланка» ▪▪ Не требуется проводить расчет баланса по питанию
10
Сравнительные характеристики контроллеров

Следующие таблицы функционального назначения (A, B и C) обеспечивают обзор возможностей различных семейств
контроллеров AutomationDirect.
Когда Вы определите тип и количество устройств ввода/вывода, требуемое для Вашего приложения, таблица А
«Доступный ввод/вывод» покажет какой контроллер необходимо использовать для построения вашей системы.
Таблица А. Доступный ввод/вывод
Базовое Управление Контроль
Характеристики Емкость ввода/вывода управление технолог. и сбор
станком процессом данных
Локальный ввод/вывод (вместе
математика и обработка данных

кол-во каналов ввода/ вывода
Встроенный ввод/вывод
Стадийное программирование
ПИД-регулирование, простая
> 16 ПИД-контуров, сложные
и работа с массивами данных

простые логические условия
1 мс при регистрации данных

Время сканирования менее
и связности корпоративных
Дискретный ввод/вывод и
математические формулы
Максимально возможное
Аналоговый ввод/вывод,
Семейство контроллеров
(управление конечным
Аналоговый ввод/вывод
Серия / процессор
Дискретный и релейный
с расширением)
автоматом)
ввод/вывод
данных
Базовые ЦПУ 8 вх./6 вых. 142 142  1
Click
Стандартные ЦПУ 8 вх./6 вых. 142 142  1

Аналоговые ЦПУ 4 вх./4 вых. 2вх./2 вых. 140 140  1
DL105 DL06 DL05
Все ЦПУ 8 вх./6 вых. 30 30   
Все ЦПУ 20 вх./16 вых. 100 100   

DirectLOGIC
Все ЦПУ 10 вх./8 вых. - 18  

D2-230 256 256  
DL205
D2-240 256 896  

D2-250-1 768 16 3842   
D2-260 1 280 16 3842   
D4-430 640 1 664  
DL405
D4-440 640 2 688  

D4-450 2 048 16 3842   
Productivity2000 Productivity3000 Do-more
H2-DM1 256 131 072 2

   
H2-DM1E 256 131 0722    
P3-530 3 520 3 520    3
P3-550 3 520 59 840    3
P2-550 240 240    3
1 - В настоящий момент контроллеры CLICK не поддерживают функцию ПИД-регулирования

2 - При полностью заполненной модулями Hх-EBC базе расширения, использующей V-память и инструкции бит-в-слове
3 – Время сканирования зависит от типа и количества инструкций лестничной логики и встроенной системы ввода/вывода

Таблица коммуникационных возможностей показывает все предусмотренные протоколы и интерфейсы связи. Здесь
вы можете также увидеть наличие поддержки удаленного ввода/вывода по протоколу Remote I/O, Ethernet, работы с
ASCII-устройствами, возможности подключения устройств ввода/вывода контроллера к таким популярным сетям как,
DeviceNet и Profibus.
Таблица В. Коммуникационные возможности
Коммуникационные Коммуникационные и
Характеристики Порты и протоколы
возможности процессора специальные модули
Последовательные RS-232 и RS-485

Встроенный удаленный ввод/вывод
Удаленный ввод/вывод по Ethernet

с поддержкой топологии «звезда»
Встроенный последовательный
Modbus TCP Ethernet протокол

Встроенный порт локального
расширения ввода/вывода
Удаленный ввод/вывод по
Встроенный порт RS-485
последовательному порту
Ethernet (10/100 Мб)

Modbus RTU Ведомый
Modbus RTU Ведущий
K-Sequence Ведомый
Встроенный Ethernet
Basic-сопроцессор
DirectNet Ведомый
DirectNet Ведомый
DirectNet Ведущий
Profibus Ведомый
Встроенный USB
порт RS-232
ASCII Out
ASCII In
Базовые ЦПУ     
Click
Стандартные ЦПУ      
Аналоговые ЦПУ      
DL05
Все ЦПУ            
DL105 DL06
Все ЦПУ              
DirectLOGIC
Все ЦПУ  
D2-230   1 1
DL205
D2-240         1 1
D2-250-1               1 1
D2-260                1 1
D4-430         
DL405
D4-440         
D4-450               
Do-more
H2-DM1           
H2-DM1E             
Productivity2000 Productivity3000
P3-530           
P3-550            
P2-550             
1 – Модули DeviceNet и ProfiBus Ведомые для серии DL205 должны быть установлены в слот процессора
12
Таблица возможностей программирования показывает основные программные функции, объем памяти и возмож-
ности команд для каждого процессора.
Таблица С. Возможности программирования
Характеристики Программируемость
Встроенный высокоскоростной счетчик

Время выполнения передачи (проверка
Разделение задач программирования

(выходная пауза во время передачи)
Математика с плавающей запятой

Поддержка батарейного питания;
обновления во время передачи)

Стадийное программирование
Барабанный командоаппарат
Математические выражения
Режим работы редактора
произвольной формы
и импульсный выход
e-mail инструкции
Часы/календарь
Общая память
Базовые ЦПУ    
Click
Стандартные ЦПУ 8К шагов     

Аналоговые ЦПУ     
DL05
Все ЦПУ 6.0К   2   

DL105 DL06
Все ЦПУ 14.8К    2    

DirectLOGIC
Все ЦПУ 2.4К   2 

D2-230 2.4К  
DL205
D2-240 3.8К   
D2-250-1 14.8К       
D2-260 30.4К       
D4-430 6.5К   
DL405
D4-440 22.5К    
D4-450 30.8К       
Do-more
H2-DM1 262.1K       
H2-DM1E 262.1K       
Productivity2000 Productivity3000
P3-530 25Мб  1     
P3-550 50Мб  1     
P2-550 50Мб  1     
1 – Время сканирования меняется во время выполнения передачи

2- Высокоскоростной вход доступен только для модулей ввода постоянного тока, импульсный выход - только для модулей вывода постоянного тока
КАТАЛОГ
ПРОДУКЦИИ
DL05 È DL06 - ìèêðî-ÏËÊ Ñ ÍÅÂÅÐÎЯÒÍÛÌÈ

ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ ÏÎ ÌÈÍÈÌÀËÜÍÛÌ ÖÅÍÀÌ
Микро-ПЛК DL05 и DL06 разработаны, чтобы соответствовать большему количеству применений, чем любое
другое семейство ПЛК в их классе. Их можно использовать для систем управления, начиная от 8 входов/
6 выходов на базе контроллера DL05 и заканчивая 100 каналами ввода/вывода при применении DL06 как для
дискретных, так и для непрерывных процессов.
ÎÁÙÈÅ ÂÎÇÌÎÆÍÎÑÒÈ ÊÎÍÒÐÎËËÅÐÎÂ DL05/DL06

Дискретное управление • Дополнительные 2-х портовые коммуникационные мо-
• Ввод/вывод переменного и постоянного тока, по схе- дули с поддержкой DirectNet и MODBUS RTU
ме источник или потребитель, релейные выходы • Дополнительные коммуникационные модули с поддерж-
• 17 моделей с питанием от сети переменного и посто- кой протоколов Ethernet, DeviceNet, Profibus
янного тока • Дополнительные модули высокоскоростного счетчика и
• Монтаж на панель или DIN-рейку для всех моделей импульсного вывода
• Быстросъемные клеммные блоки • 3-х портовый Basic-сопроцессорный модуль
• Встроенный высокоскоростной ввод/вывод для про-
DL06 включает 36 встроенных каналов дискретного вхо-
стого одноосевого управления движением (не на всех
да/выхода (20 входов/16 выходов), четыре слота для
моделях)
установки дополнительных модулей до 24 аналоговых или
Аналоговое управление до 64 дискретных каналов ввода/вывода. Он имеет также
встроенный высокоскоростной счетчик, импульсный вы-
• 13 дополнительных аналоговых модулей для DL05/
ход, RS-232/RS-422/RS-485 интерфейс с поддержкой
DL06, в том числе модели с высоким разрешением
протоколов MODBUS RTU ведущий/ведомый или мощных
• Встроенные команды ПИД-регулирования с авто-
ASCII In/Out инструкций , 8 контуров ПИД-регулирования
настройкой для всех моделей
и другие возможности.
• Диапазон аналогового ввода/вывода выбирается
перемычкой DL05 включает 14 встроенных каналов дискретного вво-
• Быстросъемные клеммные блоки да/вывода (8 входов/6 выходов), один слот расширения,
• Температурные входы (терморезисторы и термопары) который поддерживает дополнительные дискретные, ана-
логовые, коммуникационные и специальные модули, мо-
Коммуникационные и
дуль памяти и часов-календаря реального времени. Он
специальные возможности
имеет также встроенный высокоскоростной счетчик/им-
• Два последовательных коммуникационных порта пульсный выход, два порта RS-232C с поддержкой прото-
• Встроенный протокол MODBUS RTU ведущий/ ведо- кола MODBUS RTU ведуший/ведомый на Порту 2, 4 кон-
мый для Порта 2 у всех моделей тура ПИД-регулирования и и другие возможности.
20
ГЛАВА
ГЛАВА 3
3 Микроконтроллеры
Микроконтроллеры семейства
семейства DL05/DL06
DL05/DL06
Дополнительные модули
увеличивают количество
входов/выходов
Количество каналов входа/выхода
может быть увеличено до 30 для
DL05 и до 100 для DL06.
Дискретные модули
Модули
ввода/вывода,
используемые
DL05 и DL06
• 12 дискретных модулей: входы/ Аналоговые модули

выходы постоянного и переменно-
го тока, релейные выходы
• 13 аналоговых модулей: ввод/вы-
вод по току и напряжению, вход для
термосопротивлений и термопар
• Быстросъемные клеммные блоки
для всех модулей
• Система ZIPLink для быстрого под-
ключения модулей
Коммуникационные и специальные модули
+7(495)
ООО «ПЛКСистемы», тел.: 8 (495)925–77–98,
925–77–98,факс:
+7 (499) 707-18-71,
8 (495) www.plcsystems.ru
420-24-62, www.plcsystems.ru 21
21
МОДЕЛИ DL05/DL06 И ИХ ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Модели с питанием от сети переменного тока ~95-240 В (30 Вт)

Семейство DL05 Семейство DL06
D0-05AA D0-06AA
• 8 входов переменного тока, 110 В • 20 входов переменного тока, 110 В
• 6 выходов переменного тока, 0.5 А/канал, 220 В • 16 выходов переменного тока, 0.5 А/канал, 220 В
D0-05AD D0-06AR
• 8 входов переменного тока, 110 В • 20 входов переменного тока, 110 В
• 6 выходов постоянного тока (потребитель), 1.0 А/канал • 16 релейных выходов, 2.0 А/канал
• Два выхода могут быть использованы как отдельные двуна- D0-06DA
правленные импульсные выходы 7 кГц • 20 входов постоянного тока
D0-05AR • Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть так
• 8 входов переменного тока, 110 В же сконфигурированы как высокоскоростный счетчик 7 кГц,
• 6 релейных выходов, 2.0 А/канал как вход прерываний или как импульсный вход с защелкой
D0-05DA • 16 выходов переменного тока, 0.5 А/канал, 220 В
• 8 входов постоянного тока D0-06DD1
• Три входа - входы с фильтрами, которые могут быть так же • 20 входов постоянного тока
сконфигурированы как высокоскоростной счетчик 5 кГц, как • Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть
вход прерываний или как импульсный вход с защелкой также сконфигурированы как высокоскоростные счетчики
• 6 выходов переменного тока, 0.5 А/канал, 220 В 7 кГц, как входы прерываний или как импульсные входы с
D0-05DD защелкой
• 8 входов постоянного тока • 16 выходов постоянного тока (потребитель), 1.0 А/канал
• Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть • Два выхода могут быть использованы как двунаправленные
также сконфигурированы как высокоскоростные счетчики импульсные выходы 10 кГц
5 кГц, как входы прерываний или как импульсные входы с D0-06DD2
защелкой • 20 входов постоянного тока
• 6 выходов постоянного тока (потребитель), 1.0 А/канал • Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть
• Два выхода могут быть использованы как двунаправленные также сконфигурированы как высокоскоростные счетчики
импульсные выходы 7 кГц 7 кГц, как входы прерываний или как импульсные входы с
D0-05DR защелкой
• 8 входов постоянного тока • 16 выходов постоянного тока (источник), 1.0 А/канал
• Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть • Два выхода могут быть использованы как двунаправленные
также сконфигурированы как высокоскоростные счетчики импульсные выходы 10 кГц
5 кГц, как входы прерываний или как импульсные входы с D0-06DR
защелкой • 20 входов постоянного тока
• 6 релейных выходов, 2.0 А/канал • Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть
также сконфигурированы как высокоскоростные счетчики
7 кГц, как входы прерываний или как импульсные входы с
защелкой
• 16 релейных выходов, 2.0 А/канал
Модели с питанием от сети постоянного тока =12-24 В (20 Вт макс.)
D0-05DD-D D0-06DD1-D
• 8 входов постоянного тока, • 20 входов постоянного тока
• Три входа - входы с фильтрами, которые могут быть так же • Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть так
сконфигурированы как высокоскоростной счетчик 5 кГц, как же сконфигурированы как высокоскоростной счетчик 7 кГц,
вход прерываний или как импульсный вход с защелкой как вход прерываний или как импульсный вход с защелкой
• 6 выходов постоянного тока (потребитель), 1.0 А/канал • 16 выходов постоянного тока (потребитель), 1.0 А/канал
• Два выхода могут быть использованы как отдельные двуна- • Два выхода могут быть использованы как отдельные двуна-
правленные импульсные выходы 7 кГц правленные импульсные выходы 10 кГц
D0-05DR-D D0-06DD2-D
• 8 входов постоянного тока • 20 входов постоянного тока
• Три входа - входы с фильтрами, которые могут быть так же • Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть так
сконфигурированы как высокоскоростной счетчик 5кГц, как же сконфигурированы как высокоскоростной счетчик 7 кГц,
вход прерываний или как импульсный вход с защелкой как вход прерываний или как импульсный вход с защелкой
• 6 релейных выходов, 2.0 А/канал • 16 выходов постоянного тока (источник), 1.0 А/канал
• Два выхода могут быть использованы как отдельные двуна-
правленные импульсные выходы 10 кГц
D0-06DR-D
• 20 входов постоянного тока
• Четыре входа - входы с фильтрами, которые могут быть так
же сконфигурированы как высокоскоростной счетчик 7 КГц,
как вход прерываний или как импульсный вход с защелкой
22
ГЛАВА 3 Микроконтроллеры семейства DL05/DL06
МОДУЛИ РАСШИРЕНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЛЕРОВ DL05/DL06
Модули дискретного ввода/вывода Модули аналогового ввода/вывода

10-канальный модуль ввода =12-24 В, 4-х канальный модуль аналогового ввода,
D0-10ND3 F0-04AD-1
источник/потребитель 4-20 мА/0-20 мА , 12 бит
10-канальный модуль ввода =12-24 В, 4-х канальный модуль аналогового ввода,
D0-10ND3F F0-04AD-2
источник/потребитель, быстродействующий 0-5 В/0-10 В, 12 бит
F0-08NA-1 8-канальный модуль ввода ~110 B 8-ми канальный модуль аналогового ввода,
F0-08ADH-1
16-канальный модуль ввода =20-28 B, 0-20мА, 16 бит
D0-16ND3 8-ми канальный модуль аналогового ввода,
источник/потребитель F0-08ADH-2
10-канальный модуль вывода =12-24В, 0.3А, 0-5В/0-10В, 16 бит
D0-10TD1 4-х канальный ввод с терморезисторов,
потребитель
10-канальный модуль вывода =12-24 B, 0.3 А, F0-04RTD типы терморезисторов: Pt100, jPT100,
D0-10TD2 Pt1000, Cu10, Cu25, Ni120
источник
8-канальный модуль релейного вывода 4-х канальный ввод с термопар,
D0-08TR F0-04THM
=6-27 В/ ~6-240 В, 1 A, (SPST) типы термопар: J, E, K, R, S, T, B, N, C
4-канальный модуль релейного вывода 4-x канальный модуль аналогового вывода,
F0-04TRS F0-04DAH-1
=5-30 В/ 5-125 В, 3 A, 2 (SPST), 2 (SPDT) 4-20мА, 16 бит
Модуль 4-канального ввода =12-24 В, 4-x канальный модуль аналогового вывода,
F0-04DAH-2
источник/потребитель, 0-10В , 16 бит
D0-08CDD1 8-ми канальный модуль аналогового вывода,
4-канального вывода =12-24 В, 0.3 A, F0-08DAH-1
потребитель 4-20мА, 16 бит
Модуль 4-канального ввода =12-24 В, 8-ми канальный модуль аналогового вывода,
F0-08DAH-2
D0-07CDR источник/потребитель, 0-10В, 16 бит
3-канального релейного вывода (SPST), 1A Модуль 2-х канального аналогового ввода и
16-канальный модуль вывода =6-27 B, 0.1 А, F0-2AD2DA-2 2-х канального аналогового вывода, 0-5
D0-16TD1 В/0-10 В, 12 бит
потребитель
16-канальный модуль вывода =12-24 В, 0.1 А, Модуль 4-х канального аналогового вво-
D0-16TD2 F0-4AD2DA-1 да и 2-х канального аналогового вывода,
источник
0-20мА/4-20мА, 12 бит
Модуль 4-х канального аналогового ввода и
F0-4AD2DA-2 2-х канального аналогового вывода,
0-5 В/0-10 В, 12 бит
Коммуникационные и специальные модули

Коммуникационный модуль Ethernet 10/100 Base-T,
H0-ECOM100
поддержка протоколов TCP/IP, UDP/IP, IPX & MODBUS TCP
D0-DEVNETS Коммуникационный ведомый модуль DeviceNet
H0-PSCM Коммуникационный ведомый модуль Profibus DP, 10 Мб
2-портовый коммуникационный модуль RS-232/422/485
Порт 1: RS-232C, DirectNet/K-Sequence/MODBUS RTU (только ведомый)
D0-DCM
Порт 2: RS-232C и RS-422/485, DirectNet, MODBUS RTU (ведущий /
ведомый), K-Sequence (только ведомый) и ASCII
Высокоскоростной счетный модуль, 4 входа =9-30 В источник/потребитель,
H0-CTRIO
2 изолированных выхода источник/потребитель, =5-30 В/1 A (100 кГц)
Высокоскоростной счетный модуль, 4 входа =9-30 В источник/потребитель,
H0-CTRIO2
2 изолированных выхода источник/потребитель, =5-30 В/1 A (250 кГц)
Трехпортовый BASIC-сопроцессор
F0-CP128 Порт 1: RS-232, макс. 512 Кбод; Порт 2 : RS-485, макс. 512 Кбод;
Порт 3: RS-232, макс. 115.2 Кбод
Часы-календарь и память 32K с батарейкой
D0-01MC
Совместим только с процессорами серии DL05
F0-08SIM 8-ми канальный имитатор входных дискретных сигналов

DL05 - ÌÎÙÍÛÉ ìèêðîÏËÊ

Что это такое?
DL05 - самый доступный контроллер с широкими возможностями. Он предназна-
чен для работы в приложениях с небольшим количеством каналов ввода/вывода и
при этом может выполнять все функции больших ПЛК.
Что Вы получаете?
• Восемь входов и шесть выходов (встроенных)
• Шесть типов модулей ввода/вывода на переменный и постоянный
ток, с релейными выходами
• 2 KСлов памяти программ
Два встроенных RS-232 порта.
• 4 KСлов памяти данных Порт 2 имеет скорость обмена до
• Более 250 инструкций, включая 4 ПИД-регулятора с автонастройкой 38.4 Кбод и поддерживает режи-
• Мощный набор команд, включающий циклы FOR/NEXT, подпрограм- мы ведущий/ведомый протоколов
мы и барабанный командоаппарат DirectNET и MODBUS RTU
• Быстросъемный клеммник
Что может предложить для дискретного FA-ISOCON
управления?
• С помощью встроенного высокоскоростного счетчика и импульсного
выхода управлять небольшой машиной позиционирования, выполнять
отрезания по длине, управлять подъемно-транспортным устройством,
контролировать скорость и многое другое.
• Создав последовательный контроллер с помощью бара-
банного командоаппарата и дискретного ввода/вывода,
выполнять штучный подсчет, сортировку, штамповку,
наполнение, контролировать уровнь и многое другое.
• Построить регистратор событий с помощью датчиков и
дискретного ввода/вывода, подключив дополнитель-
ный модуль с часами реального времени.
• Используя для питания устройств в отдаленных райо-
нах 10-30 В постоянного тока, выполнять мониторинг и
контроль данных.
Девять главных причин выбора DL05

для дискретных приложений (и даже для
одноосевого управления движением):
1 Минимальная цена для столь широких

возможностей
2 Практичные встроенные средства связи

Два последовательных порта RS-232 во всех моделях. Это позволяет одновременно подключать
операторский интерфейс, частотный преобразователь, сети других контроллеров и многое другое.
DL05 поддерживает также стандартный открытый промышленный протокол MODBUS RTU ведущий/
ведомый на втором порте со скоростью до 38.4 Kбод. В случае необходимости можно использовать
дополнительный 2-х портовый модуль D0-DCM со скоростью до 115.2 Kбод.
3 Встроенные простейшие функции высокоскорост-

ного счета и импульсного вывода
Некоторые модели ПЛК DL05 имеют встроенный конфигури-
руемый высокоскоростной ввод/вывод. Вам не потребуется
покупать отдельное оборудование для управления движением,
если требуется управление только по одной оси. Для управления
движением в системах с невысоким бюджетом обязательно рас-
смотрите одну из этих возможностей, уже встроенных в DL05: Модуль высокоскоростного счетчика
• Входы максимально 5 кГц для подключения двух счетчиков или одного
квадратурного энкодера
• Один вход с функцией внешнего прерывания или вход импульсной за-
щелки (с фиксацией импульса минимальной длительности от 100 мкс)
• Один импульсный вывод 7 кГц (для управления шаговыми электродви-
гателями)
24
4 Пакет программирования DirectSOFT

В пакет программирования DirectSOFT
помимо команд стандартной релейной ло-
гики, также включены команды барабанного
командоаппарата, стадийного программиро-
вания, ПИД-регулирования с автонастрой-
кой на контур, IBox инструкции, что позволяет
разрабатывать более простые и наглядные
последовательности выполнения команд. Вы
можете скачать демо-версию программы на
нашем сайте. В ней доступны все функции
рабочего пакета программирования, кро-
ме создания больших программ: разрешено
загрузить в ПЛК программы не более 100
Подключение преобразователя слов.
частоты по протоколу MODBUS
RTU ведущий/ведомый
5 Расширение ввода/вывода
дополнительными модулями
6 Дополнительный модуль
памятии и часов/календаря Можно получить до 16 дискретных каналов благодаря
реального времени только одному дополнительному модулю. Выбрать можно
Установив дополнительный модуль из 12-ти различных дополнительных дискретных модулей.
D0-01MC в свободный слот контрол-
лера, Вы получаете возможность ра-
боты с запланированными по времени
событиями или увеличиваете объем
памяти. Модуль D0-01MC также за-
щищает данные в контроллере при
длительном отключении питания при
помощи встроенной литиевой бата-
рейки.
7 Легкое подключение с использовани-

ем системы быстрого монтажа ZIPLink 8 Дополнительный модуль
Дополнительные модули могут быть подключены с BASIC сопроцессора
использованием кабелей и модулей ZIPLink про- Дополнительный модуль F0-CP128
ходных модулей, с предохранителями, со светоди- позволит работать с последователь-
одами, с реле. Мощные 10 А реле модулей ZIPLink ными устройствами, такими
позволяют подключать нагрузки с большими зна- как: сканеры штрих-кодов,
чениями токов, такие как контакторы, соленоиды, терминалы операторского
гидравлические клапаны и т.п. интерфейса, интеллекту-
альные датчики, последо-
вательные принтеры и др.,
а также с нестандартными
устройствами под управле-
нием программ, написанных
на языке BASIC.
9 Подключение к наиболее
популярным сетям
Контроллер DL05 может подключаться
к сетям при помощи дополнительных
модулей DeviceNet (ведомый), Ethernet
и Profibus (ведомый). Модуль D0-DCM
поддерживает протоколы DirectNet/
K-Sequence/Modbus RTU (ведомый).
Modbus DeviceNet
Ethernet Profibus
(Modbus TCP)

DL05 ДЛЯ АНАЛОГОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Аналоговые входы/выходы делают прорыв для ряда применений по
минимальным ценам. Установите один из дополнительных аналоговых
модулей и подсоедините непосредственно к нему аналоговые устройства,
такие как датчик давления или уровня, задвижка, преобразователь часто-
ты и прибор-измеритель.
• Четыре ПИД-регулятора с автонастройкой
• 13 дополнительных аналоговых модулей
• Входные и выходные сигналы 4-20 или 0-20 мA, 0-5 или 0-10 В Панель оператора С-more
• Модули с 12-битным и 16-битным разрешением
• Входы от термопар и термометров сопротивления
• Быстросъемные клеммные блоки
Какую систему аналогового управления

Вы можете разработать?
• Используйте контроллер с применением ПИД-контуров в со-
четании с одним из дополнительных аналоговых модулей. До-
бавьте панель оператора для ввода и просмотра параметров.
• Постройте систему мониторинга и управления уровнем в ре-
зервуаре, параметрами печи или насосной станции, используя
DL05 и промышленный телефонный модем.
• Создайте сеть MODBUS из несколь-
ких контроллеров DL05, каждый из
которых с дополнительным анало-
говым модулем для распределен-
ной системы управления. Добавьте
человеко-машинный интерфейс
(HMI) на базе ПК, подключенного
к данной сети, для построения си-
стемы диспетчерского управления
и сбора данных (SCADA).
Шесть главных причин выбора контроллера

DL05 для аналогового управления:
1 Минимальная цена за канал

Если Вам необходимо работать только с аналоговыми входами, подключите к контроллеру
DL05 4-х или 8-ми канальный модуль аналогового ввода. Используя другой аналоговый
модуль, с комбинацией из 2-х или 4-х входов и 2-х выходов, Вы сможете не только прини-
мать аналоговые сигналы, но и управлять аналоговыми выходами, что позволит Вам соз-
дать недорогую систему аналогового управления.
2 Встроенные коммуникационные возможности

Два последовательных порта RS-232С делают этот микро-ПЛК открытым для связи с дополнительными устройства-
ми. Например, Вы можете одновременно подключить к первому порту контроллера панель оператора, а ко второму
порту - человеко-машинный интерфейс на основе компьютера или любое другое последовательное устройство для
сбора данных. Второй порт поддерживает стандартный промышленный протокол MODBUS RTU ведущий/ведомый со
скоростью до 38.4 Kбод.
26
Пакет DirectSOFT для настройки 3 ПИД-регуляторы с автонастройкой

ПИД-контуров и построения графиков
DL05 имеет четыре встроенных контура ПИД-регулирования
со следующими особенностями:
• Автоматическая настройка контура
• Временные диаграммы для тревог и профилей
программного задатчика
• Пакет DirectSOFT включает в себя экраны
настройки контура и графики изменения пара-
метров ПИД-регулятора
• Характеристики автонастройки позволяют про-
цессору определять установки контура близкие к
оптимальным
Промышленный модем на DIN-рейке
4 Система удаленного сбора информации при работе с промышленными модемами

Сочетание DL05 с промышленным телефонным модемом позволяет избежать приобретения дорогой системы
удаленного сбора информации (RTU). Изменяя настройки Порта 2, вы сможете легко приспособить возможности DL05
для практически любых удаленных применений, таких как управление насосной станцией, контроль уровня и т.п. Это
поможет вам реально сэкономить деньги на обслуживании звонков, сборе данных, анализе времени безотказной ра-
боты и простоя и многом другом.
5 Дополнительные аналоговые модули

Это самые маленькие промышленные модули ввода/вывода аналого-
вых сигналов. Мы предлагаем 13 моделей с гибкими возможностями,
включая температурные входы, входы и выходы на 4-20 мA или
0-20 мA, 0-5 В или 0-10 В, в том числе и с разрешением 16 бит.
Диапазоны выбираются перемычками. Имеются быстросъемные
клеммные блоки. Все модули, кроме температурных, поддерживают
систему быстрого подключения ZIPLink.
6 Малобюджетные системы управления

Небольшой размер и гибкие возможности DL05 делают его мощным и недорогим
контроллером управления процессом при применении дополнительных датчиков
температуры. Подключите датчик температуры к аналоговому входу дополнительного
модуля. Это позволит DL05 через дискретные выходы управлять процессом
работы нагревательных элементов, управлять процессом смешивания с применением
рецептов или управлять встроенных ПИД-регуляторов.

DL06 ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Шесть главных причин выбора контроллера DL06
для дискретных приложений:
D0-06DD1
DC вх/DC вых/AC питание
1 36 встроенных каналов ввода/вывода для всех моделей

Все девять моделей DL06 включают 20 дискретных входов и 16 дискретных выходов и
различаются по сочетанию типов сигналов: переменного, постоянного тока и релейного.
• Все входы постоянного тока подключаются по
схемам источник/потребитель
D0-06DD2
DC вх/DC вых/AC питание • Съемные клеммные блоки
• Вспомогательный источник питания =12/24 В,
300 мA для моделей с питанием от перемен-
ного тока
D0-06DR
DC вх/Релейный вых/AC питание
D0-06DA
DC вх/AC вых/AC питание
2 Доступно 9 моделей
Семейство контроллеров DL06 насчитывает
девять моделей контроллеров с питанием от по-
стоянного и переменного тока. Широкие диа-
пазоны питающего напряжения (~100-240 В
и =12-24 В) позволяют применять DL06 в
D0-06AR
большинстве приложений без использования
AC вх/Релейный вых/AC питание дополнительного трансформатора. Это делает
DL06 удобным для работы с обычными сетевым
напряжениям ~220-240 В или для удаленного
применения с питанием =12 В.
D0-06AA
AC вх/AC вых/AC питание
3 Гибкое программирование
D0-06DD1-D • Поддержка более 230 инструкций, включая IBox инструкции, математику с плаваю-
DC вх/DC вых/DC питание
щей точкой, циклы FOR/NEXT, подпрограммы, немедленный ввод/вывод, заполнение
стандартного бланка ASCII-сообщения при чтении или записи в порт и т.д.
• Удобные возможности сравнения контактов, побитная адресация в слове и присваи-
ваемые имена переменных дают возможность легкого программирования и простого
устранения неисправностей.
• Программирование на языке релейной логики и использование стадийного програм-
D0-06DD2-D мирования на RLLPLUS объединяют лучшее из языка блок-схем и алгоритмов, а также
DC вх/DC вых/DC питание
релейной логики.
• Команды барабанного командоаппарата по времени или по событиям позволяют
легко создавать жестко заданные последовательности действий.
D0-06DR-D
DC вх/Релейный вых/DC питание
28
4 Встроенные практичные возможности

коммуникаций
Все модели ПЛК DL06 включают два последовательных коммуникационных порта.
Порт 1, RS-232C поддерживает программирование и подключение к операторскому интер-
фейсу, в то время как Порт 2 может быть использован для подключения к сети по интерфей-
сам RS-232/422/485 или передачи данных другим устройствам по протоколу обмена ASCII.
Такие коммуникационные возможности позволяют одновременно подключаться к нескольким
объектам, например, к операторскому интерфейсу, электроприводу, сети или другому ПЛК. DL06
поддерживает промышленный стандарт MODBUS RTU ведущий/ведомый на Порту 2 со скоро-
стью до 38,4 Кбод.
Для увеличения количества последовательных портов можно использовать дополнительный
двухпортовый модуль D0-DCM.
5 Дискретные дополнительные
модули ввода/вывода
Дискретные дополнительные модули
ввода/вывода позволяют гибко уве-
личивать количество каналов ввода/
вывода в зависимости от требований
вашего приложения, при этом стои-
мость системы повышается незначи-
тельно. Основные свойства дополни-
тельных модулей ввода/вывода:
• Наименьший размер в своем классе
• 12 различных моделей для выбора
• Модули ввода, вывода, комбиниро-
ванные модули
• Съемный клеммный блок
• Совместимость с системой ZIPLink
Модуль
Z
предохр IPLink с
анителе
м
Модуль
ZIPLink
с реле
Модуль
Z
со свето IPLink
диодами
Проходн
ый мод
ZIPLink уль
6 Простое подключение к модулям ZIPLink

Дополнительные дискретные модули ввода/вывода могут быть подключены к модулям ZIPLink, включая проходные
модули, модули с плавкими предохранителями, светодиодами и реле.
Использование модулей ZIPLink с плавкими предохранителями позволит защитить ваши дорогостоящие устройства,
подключенные к дискретным выводам. Модули c плавкими предохранителями включают в себя предохранители на
каждой точке и предохранитель на общем проводе для максимальной защиты. При этом все плавкие предохранители
заменяемые.
Модули со светодиодной индикацией позволяют показывать состояние каждого подключенного канала модуля ввода.
Для подключения нагрузки с большим током, такой как контактор, соленоид и т.д., используется модуль ZIPLink с
нагрузочной способностью 10 А. Все реле изолированы и имеют светодиодный индикатор состояния.

DL06 - БОЛЬШОЙ ШАГ ВПЕРЕД В

АНАЛОГОВОМ УПРАВЛЕНИИ
Шесть главных причин выбора контроллера DL06
для аналоговых приложений:
1 Конкурентоспособные цены
Комбинируя аналоговые модули ввода/вывода с любым ПЛК DL06,
вы получаете недорогое решение для работы с аналоговыми сигналами.
2 Применение операторских панелей С-more для

создания недорогого пользовательского интерфейса
Операторские панели C-more имеют несколько отличительных свойств,
делающих их лучшими на рынке человеко-машинного интерфейса.
Ключевыми преимуществами являются библиотека символов произ-
водства (Factory Symbol Library) с 2000 графическими растровыми
символами, видеокадр ПИД-регулятора, всплывающие объекты, мне-
мосхемы, регистрирующие приборы, гистограммы, переключатели и
другие объекты.
3 Прямое подключение к
аналоговым устройствам
ПЛК DL06 с дополнительным ана-
логовым модулем ввода/вывода
позволяет напрямую подключаться
к аналоговым устройствам - дат-
чикам давления и уровня, регули-
рующим клапанам (задвижкам),
частотным преобразователям, из-
мерительным приборам и т.д.
Параметры аналоговых сигналов
настраиваются посредством пере-
ключателей:
• Входные и выходные сигналы, 4-20 мА, 0-20 мА
• Входные и выходные сигналы, 0-5 В и 0-10 В
• Все диапазоны конфигурируются перемычками
Модули аналогового ввода/вывода

F0-04AD-1 4-х канальный модуль аналогового ввода, 4-20 мА/0-20 мА, 12 бит
F0-04AD-2 4-х канальный модуль аналогового ввода, 0-5 В/0-10 В, 12 бит
F0-08ADH-1 8-ми канальный модуль аналогового ввода, 0-20мА, 16 бит
F0-08ADH-2 8-ми канальный модуль аналогового ввода, 0-5В/0-10В, 16 бит
F0-04RTD 4-х канальный ввод с терморезисторов
F0-04THM 4-х канальный ввод с термопар
F0-04DAH-1 4-x канальный модуль аналогового вывода, 4-20мА, 16 бит
F0-04DAH-2 4-x канальный модуль аналогового вывода, 0-10В , 16 бит
F0-08DAH-1 8-ми канальный модуль аналогового вывода, 4-20мА, 16 бит
F0-08DAH-2 8-ми канальный модуль аналогового вывода, 0-10В, 16 бит
F0-2AD2DA-2
2-х канального аналогового вывода, 0-5 В/0-10 В, 12 бит
F0-4AD2DA-1
2-х канального аналогового вывода, 0-20мА/4-20мА, 12 бит
F0-4AD2DA-2
2-х канального аналогового вывода, 0-5 В/0-10 В, 12 бит
30
Тот же пакет, что используется

для программирования DL06,
позволяет строить графики для
различных параметров контуров
4 Восемь контуров с самонастраивающимися
ПИД-регуляторами
ПЛК DL06 имеет восемь встроенных ПИД-регуляторов,
а также поддерживает математику с плавающей точкой.
Основные свойства:
Видеокадр
настройки
• Автоматическое определение параметров контуров
контура • Таблицы аварийных событий и графики параметров
обеспечивает ПИД-регуляторов
быстрый
просмотр
• ПО DirectSOFT включает в себя экран настройки кон-
ПИД-регуляторов тура с трендов
• Функция автонастройки ПИД-регуляторов позволяет
процессору ПЛК определять оптимальные настройки
Автонастройка помогает
сократить время
контуров регулирования
настройки контура
Программирование, устранение
сбоев, сбор данных по
Отличный телефонный телефонным линиям через
модем на DIN-рейку промышленный модем
5 Мощные встроенные коммуникационные возможности

Сочетание DL06 с промышленным телефонным модемом позволяет избежать
приобретения дорогой системы удаленного сбора информации (RTU). Изменяя
настойки Порта 2, ПЛК DL06 дает возможность использовать промышленный
телефонный модем для любых коммутируемых применений, таких как связь с
Панель амперметра насосной станцией, контроль и мониторинг уровня и т.д. Таким образом, ис-
пользуя промышленный модем, можно значительно сократить затраты на та-
кие задачи телеметрии как сбор данных, сервисное обслуживание и т.д.
6 Наши аналоговые модули не разочаруют вас

Эти небольшие аналоговые модули являются одним из самых
маленьких и экономичных. Имеется 13 моделей с гибкими
функциями для работы с температурными датчика, с входны-
ми/выходными сигналами 4 - 20 мА, 0 - 20 мА, 0 - 5 В и
0 - 10 В. Диапазоны настраиваются посредством переклю-
чателей, модули имеют съемные клеммные блоки. Все моду-
ли, кроме F0-04RTD и F0-04THM, поддерживают систему
быстрого подключения ZIPLink.
Преобразователь частоты

DL06 ДЛЯ КОММУНИКАЦИОННЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ

Шесть главных причин выбора контроллера
DL06 для коммуникационных приложений:
1 Самые гибкие коммуникационные порты

в своем классе
Для удобства ПЛК DL06 имеет два последовательных комму-
никационных порта. Его коммуникационные возможности срав-
нимы с возможностями больших ПЛК других производителей.
DL06 имеет возможность подключения к сети, в которой могут
присутствовать другие ПЛК, электроприводы и другие устрой-
ства с возможностями многоточечного подключения.
• Порт 2 поддерживает RS-232/RS-422/RS-485, имеет ИЛИ
скорость обмена 38.4 Кбод
• Режимы работы «ведущий/ведомый»
• MODBUS RTU с максимальным количеством узлов до 247
2 Прямое подключение к наиболее часто

встречающимся ASCII-устройствам ИЛИ
ПЛК DL06 позволяет подключаться к различным

устройствам по протоколу обмена ASCII без допол-
нительных затрат.
• Порт 2 через RS-232/RS-422 поддерживает
протокол обмена ASCII In/Out
• Биты определения ошибки на входных и выход- Протокол MODBUS RTU
ных транзакциях протокола обмена ASCII In/Out ИЛИ
• Скорость передачи дан-
ных от 1,2 до 38.4 Кбод
Считыватель
• Простое программиро- штрих-кодов
вание посредством
релейной логики
• Время/дата в трех фор-
матах
Принтер или
Протокол MODBUS RTU
маркировочная
машина
с протоколом
ASCII
3 Реализация нестандартных Протокол MODBUS RTU

подключений
При помощи BASIC-сопроцессорного модуля F0-CP128 появляется возможность
работать как со стандартными интеллектуальными устройствами типа сканеров штрих-кодов,
интеллектуальных датчиков и др., так и с нестандартными устройствами, оснащенными
портами RS-232 или RS-485, написав для них соответствующий драйвер. Модуль оснащен
100 МГц процессором, 128 Кб энергонезависимой памяти и 3 коммуникационными портами.
32
4 Порт для программирования может быть использован

для подключения к операторскому интерфейсу
К Порту 1, наиболее часто используемому для программирования, после
окончания программирования можно подключить операторскую панель
C-more или C-more Micro-Graphic, используя Порт 2 в этом случае для
подключения к сети или для управления устройствами.
ПЛК DL06 может программироваться через Ethernet.
5 Возможность подключения к ПЛК и

HMI/SCADA-системам через Ethernet
Коммуникационный модуль H0-ECOM100 обе-
спечивает 100 Мбит/с Ethernet подключение
и может использоваться для прямой связи двух
Ethernet или более ПЛК DL05/06. Он также беспечивает
коммутатор передачу данных человеко-машинному интер-
фейсу (HMI), системе диспетчерского управле-
ния и сбора данных (SCADA) и информационным
Ethernet
системам с использованием OPC через Ethernet.
DataWorx (см. раздел Программное обеспечение) гарантирует простое
подключение ПЛК DL06 к отдельному компьютеру или сетевому серверу
по Ethernet для простой регистрации данных. Любой компьютер или сер-
вер в сети может собирать значения данных от DL06 без необходимости
специального программирования компьютера или установки программных
приложений производителей программ HMI, SCADA или DAQ.
6 Инструкции «заполни бланк» (Fill-in-the-blank)

для ASCII и MODBUS RTU
ПЛК DL06 имеет очень удобные инструкции для протоколов
ASCII и MODBUS. Используя ПО DirectSOFT, вы можете быстро
создать систему, которая будет полностью удовлетворять всем
вашим коммуникационным требованиям.
Проверьте на нескольких примерах:
Протокол обмена ASCII для Протокол обмена ASCII для Специальные команды
ввода текста и цифр вывода на принтер, марки- MODBUS RTU
Последовательный Порт 2 ПЛК ровочную машину и другое DL06 включает команды MODBUS,
DL06 поддерживает несколь- устройство с последователь- что позволяет данному ПЛК пере-
ко функций ASCII, включая об- ным интерфейсом давать данные подключенному
мен строками ASCII и ASCII со- DL06 поддерживает несколько воз- устройству по стандартному про-
общениями, встроенными в можностей ASCII выходов через свой мышленному протоколу MODBUS
протокол (MODBUS, DirectNET, Порт 2, включая печать текстовых RTU. Введите собственный адрес
K-Sequence). Подключение ва- строк, встроенные значения реги- MODBUS в вашу программу релей-
шего ASCII устройства, такого как стров памяти в текстовых строках, ной логики. Никакая дополнитель-
весы или устройство для считы- время/дата в американском, ев- ная переадресация из V-памяти не
вания штрих-кодов, другого ПЛК, ропейском и азиатском форматах. требуется, просто наведите, клик-
к DL06 осуществляется всего Подключите по протоколу передачи ните и введите ваш нужный номер
одной инструкцией AIN. ASCII любое устройство с последо- регистра MODBUS.
вательным портом для получения
данных от DL06, используя две про-
стые инструкции PRINT и VPRINT.

DL06 ДЛЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО СЧЕТА

ИЛИ ИМПУЛЬСНОГО ВЫХОДА
С DL06 нет необходимости покупать отдельный контроллер движения или программируемый концевой
выключатель, если требуется управление простым движением. Проверьте некоторые из встроенных функций в
DL06, которые включены без дополнительной оплаты в некоторые модели. Для высокопроизводительных при-
ложений обратите внимание на дополнительный модуль H0-CTRIO2.
Импульсный вывод для

управления шаговым
двигателем в прямом и
обратном направлении
Высокочастотный вход
для счетчика, прерывания Вход энкодера
или входа с импульсной
защелкой
Функции, встроенные в ПЛК DL06, Для систем высокой производительности

для недорогого управления движением используйте дополнительный модуль
(не на всех моделях): H0-CTRIO2
• Входы (максимально 7 кГц) для подключения двух • Один входной канал максимально 250 кГц для двух
счетчиков или одного квадратурного энкодера счетчиков или одного квадратурного энкодера
• Один вход с функцией внешнего прерывания или • Два высокоскоростных входа для измерения вре-
вход с импульсной защелкой (с фиксацией импульса мени импульса, захвата сигнала, счета и других
минимальной длительности 100 мкс) операций
• Типы сигналов управления шаговым двигателем: им- • Два высокоскоростных выхода или один импульс-
пульсный выход 10 кГц и сигнал направления враще- ный вывод (20 Гц - 25 кГц) для управления шаго-
ния или два импульсных выхода с сериями импульсов вым двигателем в прямом и обратном направлении,
CW/CCW - по или против часовой стрелке по или против часовой стрелке
34
ВСТРОЕННЫЙ В DL06 LCD ДИСПЛЕЙ

Вам необходим операторский интерфейс для установки
в шкафу управления?
Вы можете использовать яркий двухстрочный LCD дисплей, встраиваемый прямо в переднюю панель ПЛК.
Характеристики дисплея:
• Двухстрочный, 16-ти знаковый дисплей устанавливается на лицевую панель DL06.
Никакие дополнительные кабели или приспособления не требуются
• Клавиши ESC, MENU и ENT, а также клавиши направления позволяют осуществлять
легкое, интуитивное управление
• Возможность выключения подсветки
Двухстрочный
LCD дисплей
Текстовое
сообщение из
V-регистра
Настраиваемые LCD сообщения
Нет необходимости подключать к ПЛК
переносной компьютер для вывода со-
общения об ошибке или информации,
находящейся в его памяти. Просто за-
программируйте нужное сообщение на
языке релейной логики для показа на
дисплее контроллера DL06 важных пе- Сообщения с текущим
ременных, событий, аварий или ошибок. временем и датой
Примеры простых команд приведены
справа. LCD дисплей позволяет техни-
ческому персоналу правильно диагно-
стировать проблему.
Сообщения с текущими
значениями регистров
V-памяти

Миêðî-КОНТРОЛЛЕРЫ СЕМЕЙСТВАDL105

Микроконтроллеры DL105 содержат в одном корпусе процессор, источник питания и устройство ввода/вывода. Его
особенностью является то, что нельзя расширить систему или заменить процессор так, как это можно было бы сделать
в модульной системе. Имеются 8 моделей с различными комбинациями входов/выходов (переменного, постоянного
тока, релейными выходами), а также с питанием контроллеров от сети постоянноuо или переменного тока.
• 10 входов и 8 выходов
• 2 KСлов памяти для программ,
несъемный EEPROM
• 384 слова памяти для данных
• Питание от ~110/220 В ли
=24 В
• Ток нагрузки до 7 А в моделях с
релейным выходом и входом с
переменным током
• Редкое сочетание входов и вы-
ходов с переменным током
• Вспомогательный источник
питания =24 В, 500 мА (только
для моделей с питанием пере-
менным током)
• Программируется с помощью
DirectSOFT. 91 инструкция,
включая временной или со-
бытийный барабанный ко-
мандоаппарат, прерывания по
времени, немедленный ввод/
вывод
• Один порт RS-232C, 9600 бод
• Съемный клеммный блок
В каких применениях может

использоваться DL105?
• Недорогой электронный барабанный командо-
аппарат с 18 входами/выходами и с дополнитель-
ной операторской панелью
• Управление устройствами с большим током потре-
бления (до 7 А/канал)
• Высокоскоростные режимы для выполнения задач
позиционирования и подсчета
36
ГЛАВА 4 Микроконтроллеры семейства DL105
МОДЕЛИ DL105 И ИХ ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Модели с питанием от сети переменного/постоянногог тока

~94-240 В (30 ВА) / =100-240 В (30 Вт)
F1-130AA F1-130DD
• 10 входов переменного тока, 110 В • 10 входов постоянного тока
• 8 выходов переменного тока, 1.7 А/канал, 110 В • 4 входа - входы с фильтрами, которые могут быть
также сконфигурированы как отдельные высоко-
F1-130AD скоростные счетчики 5 кГц, как входы прерываний
• 10 входов переменного тока, 110 В или как импульсные входы с защелкой
• 8 выходов постоянного тока, 1.0 А/канал • 8 выходов постоянного тока
• Два выхода могут быть использованы как им- • 2 выхода могут быть использованы как двунаправ-
пульсные выходы 7 кГц, 0.5 А/канал ленные импульсные выходы 7 кГц, 0.5 А/канал
F1-130AR F1-130DR
• 10 входов переменного тока, 110 В • 10 входов постоянного тока
• 4 входа - входы с фильтрами, которые могут быть
также сконфигурированы как высокоскоростные
F1-130DA счетчики 5 кГц, как входы прерываний или как им-
пульсные входы с защелкой
• 10 входов постоянного тока
• 4 входа - входы с фильтрами, которые могут быть • 8 релейных выходов, 7.0 А/канал
также сконфигурированы как отдельные высоко-
скоростные счетчики 5 кГц, как входы прерываний
или как импульсные входы с защелкой
• 8 выходов переменного тока, 1.7 А/канал, 110 В
Модели с питанием от сети постоянного тока =10-30 В (макс. 10 Вт)

F1-130DD-D F1-130DR-D
• 10 входов постоянного тока • 10 входов постоянного тока
• 4 входа - входы с фильтрами, которые могут быть • 4 входа - входы с фильтрами, которые могут быть
также сконфигурированы как высокоскоростные также сконфигурированы как высокоскоростные
счетчики 5 кГц, как входы прерываний, или как счетчики 5 кГц, как входы прерываний или как им-
импульсные входы с защелкой пульсные входы с защелкой
• 8 выходов постоянного тока, 1.0 А/канал • 8 релейных выходов, 7 А/канал
• Два выхода могут быть использованы как двуна-
правленные импульсные выходы 7 кГц
Светодиоды состояния выходов

Выходной клеммный блок (съемный)
Крышки для
выводов
Коммуникационный порт
• Протокол K-sequence
ведомый
• Используется для про-
граммирования, можно
подключить операторскую
панель C-more или
C-more Micro-Graphic,
ручной программатор HPP
• Коннектор 6P6C RJ12
• RS-232-C, 9,600 бод
Светодиоды состояния ЦПУ

(RUN,PWR, CPU)
Светодиоды состояния входов
Вспомогательный источник питания =24 В

(только для моделей с питанием Входной клеммный блок (съемный)
переменным током)

ПЛК DL205 - НАИБОЛЕЕ ЭКОНОМИЧНЫЙ

ìèêðîМОДУЛЬНЫЙ ПЛК НА РЫНКЕ
Три модуля для высокоскоростного счета и импульсного выхода:

Модуль D2-CTRINT поддерживает на входе два Модуль H2-CTRIO/ H2-CTRIO2 поддерживает на входе
5 кГц счетчика или один квадратурный энкодер, или на четыре 100 кГц/250 кГц счетчика или два квадратурных
выходе один 5 кГц импульсный канал. Только один модуль энкодера, или на выходе два канала по 25 кГц/250 кГц
в системе. импульсных цепочек. Несколько модулей в системе.

ПЛК DL205 является микромодульным ПЛК, который ÏÐÎÖÅÑÑÎÐÛ DL205
позволяет радикально снизить затраты на систему ÌÎÄÓËÈ È ÈÕ ÎÑÍÎÂÍÛÅ
управления. Этот ПЛК имеет необходимые технические
характеристики, позволяющие заменить ПЛК, которые ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ
в 2-3 раза дороже. Сравните наши цены и убедитесь в
этом.
ПЛК DL205 имеет пять различных процессоров
(4 с программированием на языке релейной логики и
1 - под Windows CE) с различной производительно-
стью и возможностями для минимизации расходов.
Например, процессор D2-260 имеет 30.4 КСлов общей Процессоры для языка RLL Процессор под Windows CE
памяти (15.8 КСлов для программ) и может поддер-
Процессоры с программированием
живать до 16.384 каналов ввода/вывода. В нем рас-
на языке релейной логики (RLL)
полагаются два встроенных последовательных порта
для работы с человеко-машинным интерфейсом (HMI), D2-230 • 2.4 КСлов общей памяти
последовательными сетями, удаленным вводом/ • 1 порт (RS-232C)
выводом и устройствами, поддерживающими прото- • Макс. 256 точек ввода/вывода
кол обмена ASCII. Набор команд релейной логики (RLL)
насчитывает более 280 команд и IBox инструкций,
D2-240 • 3.8 КСлов общей памяти
• 2 порта (2xRS-232C)
которые позволяют создавать большие и мощные систе-
• Макс. 896 точек ввода/вывода
мы управления с конкурентоспособной ценой. Доступны
4 размера каркасов (на 3, 4, 6 и 9 слотов) с питанием D2-250-1 • 14.8 КСлов общей памяти
= 12/24В, ~110/220В и 2 размера (на 6 и 9 слотов) • 2 порта (RS-232C и RS-232C/RS-422)
с питанием =125В. Имеются также свыше 35 мощных • 4 ПИД-контура с автонастройкой
модулей входа/выхода и коммуникационных модулей. • Макс. 2048 точек ввода/вывода
D2-260 • 30.4 КСлов общей памяти
Дополнительные возможности: • 2 порта RS-232C и RS-232C/RS-422/
• Промышленный телефонный модем и промышлен- RS-485)
ный концентратор/коммутатор Etheret с монтажом на • 16 ПИД-контуров с автонастройкой
DIN-рейку • Макс. 16.384 точек ввода/вывода
• Модули подключения ZIPLink с реле, предохранителя-
ми и светодиодами Процессор под Windows CE
• Подключение к устройствам SureServo и SureStep c пакетом Think & Do
H2-WPLC3-EN - 100 МГц ЦПУ, 8 Мб ROM/8 Мб RAM
38
ГЛАВА 5 Контроллеры семейства DL205
Модули дискретного ввода/вывода Специальные модули

Модули ввода постоянного тока • 3-портовый сопроцессорный модуль (F2-CP128)
• 8-канальный, =12-24 В, потреб./источник (D2-08ND3) • Высокоскоростной ввод/вывод (до 100 кГц) (H2-CTRIO)
• 16-канальный, =24 В, потреб./источник (D2-16ND3-2) • Высокоскоростной ввод/вывод (до 250 kГц) (H2-CTRIO2)
• 32-канальный, =5-15 В, потреб./источник (D2-32ND3-2) • Счетный многорежимный модуль (D2-CTRINT)
• 32-каналальный, =24 В, потреб./источник (D2-32ND3) • Имитатор 8-канального ввода (D2-08SIM)
Модули ввода переменного тока Коммуникакционные модули
• 8-канальный, ~110 В (D2-08NA-1) • Ethernet по витой паре, 10/100 Base-T, с автоопределе-
• 8-канальный, ~220 В (D2-08NA-2) нием, ведущий/ведомый (H2-ECOM100)
• 16-канальный, ~110 В (D2-16NA) • Ethernet по оптоволокну, 10 Base-FL, ведущий/ведомый
Модули вывода постоянного тока (H2-ECOM-F)
• 4-канальный, =12-24 В, потребит., 4A/канал (D2-04TD1) • RS-232С/RS-422, DirectNET ведомый/ведущий,
• 8-канальный, =12-24 В, потребитель (D2-08TD1) K-sequence или MODBUS RTU ведомый (D2-DCM)
• 8-канальный, =12-24 В, источник (D2-08TD2) • 3 х RS-232 для WinPLC и H2-EBC100, ASCII и Modbus RTU
• 16-канальный, =12-24 В, потребитель (D2-16TD1-2) ведомый (H2-SERIO)
• 16-канальный, =12-24 В, источник (D2-16TD2-2) • 2 x RS-232 и 1 x RS-485 для WinPLC и H2-EBC100, ASCII
• 16-канальный, =12-24 В, потребитель, с защитой от ко- и Modbus RTU ведомый (H2-SERIO-4)
роткого замыкания (F2-16TD1P) • Ведомый контроллер DeviceNet (F2-DEVNETS-1)
• 16-канальный, =12-24 В, источник, с защитой от коротко- • Ведомый контроллер Profibus (H2-PBC)
го замыкания (F2-16TD2P) • Ведомый контроллер для сети SDS (F2-SDS-1)
• 32-канальный, =12-24 В, потребитель (D2-32TD1) Модули локального расширения
• 32-канальный, =12-24 В, источник (D2-32TD2) • D2-EM: Модуль расширения локального ввода/вывода
Модули вывода переменного тока (Устанавливается с боковой стороны основного каркаса и
• 8-канальный, ~18-220 В (D2-08TA) каркасов расширения)
• 8-канальный, ~20-125 В, сильноточный (F2-08TA) • D2-CM: Контроллерный модуль расширения локального
• 12-канальный, ~18-110 В (D2-12TA) ввода/вывода (Устанавливается в слот процессора каждо-
Модули релейного вывода го каркаса расширения)
• 4-канальный, 4A/канал, 8A/модуль (D2-04TRS) Модули удаленного ввода/вывода
• 8-канальный, 1A/канал, 4A/модуль (D2-08TR) Ethernet
• 8-канальный, типа A,10A/общий (F2-08TR) • Ведущий модуль удаленного ввода/вывода Ethernet
• 8-канал. (5 типа A, 3 типа С), 7A/канал (F2-08TRS) 10Base-T по витой паре (H2-ERM)
• 12-канальный, типа A, 1.5A/канал (D2-12TR) • Ведущий модуль удаленного ввода/вывода Ethernet
Модуль комбинированного ввода/вывода 10/100Base-T по витой паре (H2-ERM100)
• 4-канальный ввод, =24 В, потребитель/источник и • Ведущий модуль удаленного ввода/вывода Ethernet
4-канальный релейный вывод, тип А (D2-08CDR) 10Base-FL по оптоволокну (H2-ERM-F)
Аналоговые и температурные модули • Ведомый контроллер Ethernet 10/100 Base-T для каркаса
Модули ввода по витой паре, с автоопределением (H2-EBC100)
• 4-канальный, 4–20 мА, 12 бит (F2-04AD-1) • Ведомый контроллер Ethernet 10Base-FL для каркаса по
• 4-канальный, 0–5 В, 0–10 В, ±5 В, ±10 В, 12 бит оптоволоконному кабелю (H2-EBC-F)
(F2-04AD-2) Последовательный
• 8-канальный, 4–20 мА, 12 бит (F2-08AD-1) • Ведущий модуль удаленного ввода/вывода (D2-RMSM)
• 8-канальный, 0–5 В, 0–10 В, ±5 В, ±10 В, 12 бит • Ведомый модуль удаленного ввода/вывода (D2-RSSS)
(F2-08AD-2) Каркасы с источником питания (ИП)
Температурные модули ввода С 3-мя слотами:
• 4-х канальный ввод от термосопротивлений, 0.15°С раз- • ~110/220 В источник питания (D2-03B-1)
решение (F2-04RTD) • =12/24 В источник питания (D2-03BDC1-1)
• 4-х канальный ввод от термопар, 16 бит (F2-04THM)
С 4-мя слотами:
Модули вывода • ~110/220 В источник питания (D2-04B-1)
• 2-канальный, 4–20 мА, 12 бит (F2-02DA-1) • =12/24 В источник питания (D2-04BDC1-1)
• 2-канальный, 0–5 В, 0–10 В, ±5 В, ±10 В, 12 бит
(F2-02DA-2) С 6-тью слотами:
• 2-канальный, 4–20 мА, 12 бит, питание =12 В • ~110/220 В источник питания (D2-06B-1)
(F2-02DA-1L) • =12/24 В источник питания (D2-06BDC1-1)
• 2-канальный, 0–5 В, 0–10 В, ±5 В, ±10 В, 12 бит, питание • D2-06BDC2-1: ИП =125 В
=12 В (F2-02DA-2L) С 9-тью слотами:
• 2-канальный, изолированные, 4–20 мА, 16 бит • ~110/220 В источник питания (D2-09B-1)
(F2-02DAS-1) • =12/24 В источник питания (D2-09BDC1-1)
• 2-канальный, изолированные, 0–5 В, 0–10 В, 16 бит • =125 В источник питания (D2-09BDC2-1)
(F2-02DAS-2)
• 8-канальный, 4–20 мА, 12 бит (F2-08DA-1)
• 8-канальный, 0–5 В, 0–10 В, 12 бит (F2-08DA-2)
3 слота 4 слота
Модули комбинированного ввода/вывода
• 4-канальный ввод и 2-канальный вывод, 4–20 мА, 12 бит
(F2-4AD2DA)
• 8-канальный ввод и 4-канальный вывод, 4–20 мА, 16 бит 6 слотов
(F2-8AD4DA-1)
• 8-канальный ввод и 4-канальный вывод, 0–5 В, 0–10 В,
16 бит (F2-8AD4DA-2)
9 слотов

ÎÄÈÍÍÀÄÖÀÒÜ ÃËÀÂÍÛÕ ÏÐÈ×ÈÍ, ÏÎ ÊÎÒÎÐÛÌ ÂÛÁÎÐ ÏËÊ

DL205 ЯВЛЯЕТСЯ ÍÀÈÁÎËÅÅ ÏÐÀÊÒÈ×ÍÛÌ ÐÅØÅÍÈÅÌ
1 Конкурентоспособные цены
Обратите внимание на цены.
Цены на все оборудование от модулей
входов/выходов и до модулей процес-
соров являются конкурентоспособными.
2 Встроенные коммуникационные
возможности включают простые в
использовании инструкции ASCII
Процессорный модуль D2-260 имеет два
встроенных коммуникационных порта.
Верхний порт предназначен для програм-
мирования и подключения операторского
интерфейса. Нижний порт можно исполь-
зовать для программирования, подключе-
ния операторского интерфейса, для вво-
да и вывода по протоколу обмена ASCII
(устройства считывания штрих-кодов,
маркировочные машины, весы, серво-
приводы), для подключения ведущих и
ведомых устройств MODBUS RTU, веду-
щих устройств удаленного ввода/вывода,
серверов PC-KEPPLC и OPC/DDE.
3 Коммуникационные модули
Контроллер DL205 может оснащаться таки-
ми коммуникационными модулями, как мо-
дули Ethernet, DeviceNet, Profibus, а также
модулями последовательного интерфейса, под-
держивающими человеко-машинный интерфейс
(HMI), программирование, операторские панели,
ведомые модули MODBUS RTU и ведомый модуль
60
DirectNet.
D2-2йств
ор тро т
о цессение ус ний пор
Пр дключ ез ниж ра
По II чер цессо
ASC про
4 Модули высокоскоростного ввода/вывода

Модуль высокоскоростного ввода/вывода (H2-CTRIO/ H2-CTRIO2) имеет четыре независимо конфигурируемых
канала таймера/счетчика (до 100 кГц/250 кГц) и два выходных импульсных генератора (до 25 кГц/250 кГц).
ПО для программирования контроллера DirectSOFT позволяет легко использовать данный модуль в различных
приложениях. Для создания недорогой системы рекомендуется модуль интерфейса счетчика D2-CTRINT, имею-
щий выход последовательностей импульсов 5 кГц или два входных 5 кГц счетчика, или один входной счетчик с
функцией реверсивного счета.
40
5 Набор инструментов для программирования включает ПИД-регулирование с автонастройкой

Вы можете программировать контроллер DL205 с
помощью программы DirectSOFT, используя:
• Мышь и функциональные клавиши
• Логические имена вместо цифровых адресов
• Таблицы перекрестных ссылок для связи входов/выходов с ПИД-регулятор с автонастройкой в DirectSOFT
переменными внутри программы ПЛК DL205 имеет функцию автоматической на-
Модуль процессора D2- 260 стройки параметров ПИД-регулятора, которая вме-
имеет более 280 инструкций, сте с другими встроенными возможностями по-
включая: зволяет значительно сократить время настройки и
• Математические операции с пла- программирования системы:
вающей точкой • Заполнение таблицы аварийных событий и программных
• Временной/событийный барабан- задатчиков
к сетям других ный командоаппарат
• Задание параметров контуров регулирования
систем управления и • Протокол ASCII In/Out
• Процедуры, запускаемые по вре- • Программное обеспечение включает окна настройки кон-
офисным сетям туров с графиками изменений параметров во времени
мени и при наступлении событий
• Циклы «For/Next» • Функция автонастройки ПИД-регулирования позволяет
• Немедленный ввод/вывод процессору ПЛК определять оптимальные настройки кон-
• И многое другое... туров регулирования
Ло
кал
ьно
ер
асш
ире
ние
6 Расширение ввода/вывода
В дополнение к удаленному вводу/выводу и удаленному вводу/выводу посредством Ethernet
контроллеры DL205 поддерживают локальное расширение ввода/вывода. К каркасу с модулем
процессора D2-260 может быть подключено до четырех каркасов DL205, при этом суммарное
расстояние между каркасами может достигать 30 метров. При использовании модуля процессора
D2-250-1 можно подключать два каркаса. При использовании расширенного ввода/вывода все
каркасы опрашиваются одновременно с единым для всей системы временем цикла.
7 Модуль Basic-сопроцессора
У вас имеется возможность создавать программы на языке BASIC для работы с устройствами чтения штрих-
кодов, электроприводами и другими интеллектуальными устройствами, поддерживающими протокол обмена
ASCII. Модуль сопроцессора F2-CP128 с тактовой частотой 26 МГц имеет 120 Кбайт памяти и три незави-
симых коммуникационных порта.
8 Экономичное решение для обработки аналоговых сигналов

ПЛК DL205 поддерживает работу с различными аналоговыми сигналами: до 8 каналов ввода/вывода на одном
модуле, изолированные выходы, работа с разрешением 16 бит, с термопарами и терморезисторами, комбини-
рованные модули ввода/вывода. Многие модули имеют конфигурируемый диапазон рабочего на-
пряжения: 0-5 В, 0-10 В, от ±5 В, ±10 В.
9 Модули для работы с большими токами

ПЛК DL205 имеет релейные модули, работающие с токами до 10 А на канал.
10 Измерение температуры
ПЛК DL205 имеет 4-х канальный модуль для подключения термопар (F2-04THM) и мили-
вольтовых сигналов. Посредством переключателей конфигурируется один из девяти типов
термопар, а также выбирается диапазон напряжения.
11 Модули высокой плотности и система быстрого подключения ZIPLink

ПЛК DL205 имеет 4-х, 8-ми, 16-ти и 32-х канальные модули ввода/вывода. Для ускоре-
ния и удешевления процедуры их подключения предлагаются кабели ZIPLink и клеммные
блоки, позволяющие мгновенно подключать модули ввода/вывода. Также предлагаются
модули ZIPLink с реле, предохранителями и светодиодами.

DL205 - ОТЛИЧНОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ

ДИСКРЕТНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ
1 Конкурентоспособная цена на модули ввода/вывода
Цены на модули ввода/вывода конкурентоспособны. Это делает ПЛК DL205 экономически выгод-
ным решением при работе как с малым, так и с большим количеством каналов ввода/вывода. Для ПЛК
DL205 доступно 26 типов дискретных модулей с количеством каналов ввода/вывода от 4 до 32 на один
модуль.
2 Встроенные коммуникационные возможности включают протокол ASCII для ввода и вывода

Модуль процессора D2-260 имеет два встроенных коммуникационных пор-
та. При этом имеется возможность подключать панель оператора к одному
порту, параллельно соеденить к другому порту устройство для считывания
штрих-кодов, весы, либо использовать второй порт для подключения к сети.
60
D 2-2йств
ор тро т
оцессение ус ний пор
р ч ж
П дклю ез н ра
и
ASC про
3 Возможность расши-
рения количества точек
ввода/вывода от 8 до
16.384
Семейство DL205 имеет раз-
нообразные возможности по
расширению ввода/вывода: четыре
стандартных типоразмера каркасов, которые могут быть под-
ключены к локальным модулям расширения ввода/вывода,
последовательным удаленным модулям ввода/вывода и уда-
ленным Ethernet модулям ввода/вывода для создания систе-
мы с общим количеством точек ввода/выводы равным 16.384,
адресуемых от одного модуля процессора D2-260.
4 Возможность устанавливать ввод/вывод в любом

удобном месте
Вы можете уменьшить затраты на установку и монтажные работы,
используя модули ввода/вывода рядом с полевыми устройствами.
До четырех каркасов локального расширения ввода/вывода (все
опрашиваются одновременно) может быть установлено на рассто-
янии 30 метров от каркаса с процессором. Высокоскоростные мо-
дули контроллера Ethernet для каркаса по витой паре (H2-EBC100)
могут быть расположены на расстоянии до 100 м от локального
каркаса, на котором установлен ведущий модуль удаленного вво-
да/вывода Ethernet (H2-ERM100). Оптоволоконная версия этих
модулей Ethernet (H2-EBC-F и H2-ERM-F) позволяет увеличить
это расстояние до 2000 м. Модули удаленного последовательного
ввода/вывода могут быть установлены на расстоянии до 1200 м
от локального каркаса при скорости 19.2 Кбод.
42
5 Удобные инструкции для программирования

последовательных алгоритмов
Среда разработки приложений DirectSOFT содержит
инструкции барабанного коммандоаппарата, при этом
он эмулируется как механический кулачковый переклю-
чатель либо как программируемый концевой выключа-
тель. “Вращение” (шаг) барабанного коммандоаппарата
управляется временем или событиями (с входов или от
управляющих реле). Механический барабанный ком-
мандоаппарат переключается по шагам, поэтому и про-
граммный коммандоаппарат имеет 16 настраиваемых
выходных и управляющих реле, меняющих свое состоя-
ние. Барабанный коммандоаппарат - это эффективное
решение задачи программирования последовательных
операций.
Команды таймера барабанного коммандоаппарата DL205
6 RLL, IBox и RLL+ программирование

Программирование ПЛК осуществляется на языке релей-
ной логики RLL. Программное обеспечение DirectSOFT так-
же имеет команды стадийного программирования RLLPLUS.
Стадийное программирование подходит для приложений,
требующих большого количества операций последователь-
ного дискретного управления. Оно включает в себя команды,
позволяющие разбить программу на стадии или блок-схемы
алгоритма. Разбиение на стадии позволяет уменьшить объ-
ем памяти и время цикла.
Программирование на языке функциональных блоков объединяет

команды релейной логики с алгоритмическим мышлением
Под
ое пос ключ
ционн ие ре ен
ди ен ZIP дство ие
Традключ Link м
7 Модули высокой плотности позволят
по Вам сохранить деньги и место и могут
быть мгновенно подключены с использо-
ванием системы ZIPLink
ПЛК DL205 имеет множество модулей ввода/
вывода различной плотности от четырех до 32-х
канальных. Так как модули имеют малый размер,
то при большом количестве каналов ввода/выво-
да монтажные работы могут быть затруднитель-
ны. В этом случае используются недорогие моду-
ли ZIPLink, позволяющие очень быстро и удобно
осуществлять монтажные работы. Модули ZIPLink
включают в себя клеммные блоки, проходные
клеммники, клеммники со встроенными реле, пре-
дохранителями и светодиодными индикаторами.
Хотите сэкономить время на монтаж?

Взгляните на этот символ. Он означает,
что данное оборудование поддерживает
ZIPLink подключение, т.е. монтаж можно
выполнить за 5 секунд.

DL205 - ОТЛИЧНОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ ПРИЛОЖЕНИЙ, ТРЕБУЮЩИХ

АНАЛОГОВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЯ
Семейство ПЛК DL205, включающее множество различных модулей, является

отличным выбором для приложений, требующих аналогового управления, ПИД-
регулирования и дискретного управления. Такими приложениями являются систе-
мы дозирования и смеши-
вания, очистки сточной и
природной воды, мониторин-
га и управления удаленными
резервуарами, скважина-
ми и насосными станциями,
контрольно-измерительные
Программное
и тестовые стенды и многие обеспечение для
разработки HMI на
другие. базе LookoutDirect
Обратите внимание на семь
главных причин, делающих
ПЛК DL205 отличным реше-
нием для таких приложений. F2-08DA-1
Ethernet подключение к
6” панель операторского компьютерным системам 8 каналов, 4-20 мA,
интерфейса C-more настраиваемый выход
(источник/потребитель).
Может подключаться к
любому аналоговому
устройству
0
2 -26ств
р D ой
цессоние устрий порт
Продключеез нижнра
ASC про
Датчик
уровня
Датчик
давления
Удаленные модули
ввода/вывода Ethernet
44
1 Конкурентоспособные цены на аналоговые

модули ввода/вывода
Цены на аналоговые модули ввода/вывода конкурентоспособны. Это
делает ПЛК DL205 экономически выгодным решением при работе ПИДрегулятор с автонастройкой и язык релей-
как с малым, так и с большим количеством каналов ввода/вывода. ной логики в одном пакете программирования,
удобном в использовании
2 Возможность подключать аналоговые и темпера- Графики для различных

турные модули к большому количеству устройств параметров контура
ПЛК DL205 позволяет подключать 17 различных аналоговых

модулей, включая модули термопар и терморезисторов. Воз-
можна работа с широким диапазоном рабочих сигналов, вклю-
чая токовые сигналы 4-20 мА (источник и потребитель) и сиг- Видеокадр настройки контура обеспечивает
налы напряжения 0-5 В, 0-10 В, ±5 В, ±10 В. Это позволяет быстрый просмотр ПИД-регулирования
подключать напрямую наиболее распространенные аналоговые

устройства, такие как: датчики давления, регулирующие клапа-
ны (задвижки), электроприводы, измерительные приборы и т.д.
Модули термопар, работающие с разрешением 16 бит, могут
быть также сконфигурированы для работы с сигналами ±5 В, Автонастройка помогает сократить
0-156 мВ, ±156 мВ. время настройки контура
3 Встроенные коммуникационные возможности позволяют подключать

панели оператора, осуществлять работу в сети, а также обмен по ASCII
Модули процессоров D2-250-1 и D2-260 имеют два встроенных коммуникационных порта.
Имеется возможность подключать сенсорную графическую панель оператора к одному порту, а к
другому порту - устройство для считывания штрих-кодов или весы. Нижний порт также поддер-
живает сетевые протоколы DirectNET и MODBUS RTU (ведущий/ведомый).
4 Применение панелей С-more для создания интерфейса оператора

Операторские панели C-more имеют несколько отличительных свойств, которые де-
лают их лучшими на рынке HMI-приложений. Ключевыми преимуществами являются
библиотека символов производства (Factory Symbol Library) с 2000 графическими
растровыми символами, видеокадр ПИД-регулятора, всплывающие объекты, мне-
мосхемы приборов измерения, гистограммы, переключатели и другие объекты.
Частотно-
регулируемое
5 Модули Ethernet
управление
Расширение ввода/вывода поддерживают работу
смесителем
с высокоскоростными
компьютерными систе-
мами
Для подключения к высоко-
скоростным системам HMI
или компьютерным систе-
Позиционер для
управления мам вы можете использовать
заслонками модули Ethernet, подключае-
мые оптоволоконным кабе-
лем (H2-ECOM-F) или витой
парой (H2-ECOM100).
6 Встроенный ПИД-регулятор с функцией автонастройки

Модули процессора D2-260 и D2-250-1 имеют соответственно 16 и 4 встроенных
контура ПИД-регулирования. Контроллер DL205 имеет функцию автоматической
настройки параметров ПИД-регулятора, позволяющую определить оптимальные
значения параметров контура и при этом значительно сократить время настройки и
программирования системы,
Термопара
7 Возможность устанавливать ввод/вывод в любом удобном месте

Вы можете уменьшить затраты на монтажные работы посредством установки модулей ввода/вывода рядом с тер-
мопарами, датчиками и другими полевыми устройствами. Для этого можно использовать каркасы расширения,
удаленные каркасы, модули удаленного Ethernet и оптоволоконные удаленные модули. Аналоговые и температур-
ные модули работают во всех этих конфигурациях.

ПЛК DL205 - ОТЛИЧНОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ ПРИЛОЖЕНИЙ,

ТРЕБУЮЩИХ АКТИВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОММУНИКАЦИЙ
Семейство ПЛК DL205 имеет 2 Возможность подключе- 3 Реализация нестандартных
большое количество дополнительных ния телефонного модема подключений
коммуникационных модулей, которые
делают этот ПЛК подходящим для ПЛК DL205 имеет возможность F2-CP128 является универсальным
приложений с активным использо- подключения промышленного те- коммуникационным модулем Basic-
вание коммуникаций. Обратите вни- лефонного модема MDM-TEL, по- сопроцессора. Вы можете создать
мание на шесть причин, по которым зволяющего осуществлять доступ собственные программы на языке
применение ПЛК DL205 является к данным и программам посред- Basic для подключения интеллек-
отличным решением для таких при- ством телефонной линии. Надеж- туальных устройств с использова-
ложений. ный промышленный телефонный нием различных протоколов, на-
модем легко устанавливается на писать свой собственный драйвер
DIN-рейку и быстро подключается для уникального устройства, под-
1 Встроенные возможности к ПЛК. Модем позволяет осущест- ключаемого по последовательно-
для подключения опера- влять удаленное программиро-
торского интерфейса, сетевого му интерфейсу сопроцессора. F2-
вание ПЛК с использованием ПО CP128 имеет процессор с объемом
подключения и т.д.
DirectSOFT, выполнять соединение памяти 128 Кбайт, частоту 26 МГц
Модули процессора D2-250-1 и нескольких ПЛК, отправлять сооб- и три независимых
D2-260 имеют два встроенных щения с ПЛК на SCADA-систему. последовательных
коммуникационных порта, поддер-
коммуникационных
живающих большое количество
порта. Два пор-
подключаемых устройств. Верхний
та поддерживают
порт ориентирован на программи- Сложные ASCII
интерфейс RS-
рование и подключение оператор- устройства
232C/422/485
ского интерфейса. Нижний порт
ведущий/ведомый,
модуля процессора
третий порт - RS-232C.
D2-260 поддержи-
вает подключение к
сети по интерфейсу
RS-232/422/485,
протокол ввода/вы-
вода ASCII, удален-
ный ввод/вывод и
протокол MODBUS я
модуло-
RTU (ведущий и ве- порт пр
3 2 / 422 ерживает dbus
RS-2 CM подд et и Mo ств
домый). D2-D ы DirectNых устрой
22/4 е-
85 токол ля ведом
32/4 ч RTU д
й RS-2 т подклю к
ен н ы ив а е ен и е
Встро поддерж подключ отоколу
порт модемов, ам по прние опе-
д ч е
н и е
ропр и в о
подкл
ю ввод/
электBUS RTU, терфейса, и т.д.
MOD ского индля весов порт)
раторд ASCII о на один
выво устройств
(одно Про
Под цесс
Установка промышленного ASC ключе ор D
телефонного модема на II че ние 2-2
DIN-рейку ре ус 6
про з ниж тройс 0
цес ний тв
сор пор
Программируйте, а т
устраняйте неисправности и
собирайте данные посредством
телефонного модема,
подключенного к
телефонной линии
Модем и ПЛК
могут заменить
дорогостоящее
оборудование 4 Встроенный
системы удален- протокол обмена ASCII
ного сбора ин-
Модуль процессора D2-260 под-
формации (RTU).
держивает протокол обмена ASCII
Также возможно соединение двух
In/Out. Гибкие, легко настраивае-
ПЛК по модему с управлением
мые инструкции «заполнение стан-
подключения через выход ПЛК.
дартного бланка» позволяют осу-
Таким образом, вы экономите на
ществлять простые подключения к
сервисных звонках, сборе данных
ASCII устройствам.
и передаче сообщений.
46
5 Промышленный коммутатор/концентратор Ethernet

Вы можете использовать большинство имеющихся коммута-
торов сети Ethernet совместно с коммуникационным оборудо-
Каркас DL405 с модулем коммуника-
ванием DirectLOGIC. Однако, использование промышленного ционного контроллера Ethernet
коммутатора Ethernet серии STRIDE позволит сделать ваши
коммуникации легко настраиваемыми и более
надежными. Он монтируется на DIN-рейку и
питается от источника постоянного тока напря- Каркас DL205 с модулем коммуника-
ционного контроллера Ethernet
жением 24 В. Коммутатор позволяет подклю-
чать ПЛК DL205, DL405, систему удаленного
ввода/вывода Terminator I/O и ваши Каркас Terminator I/O с модулем комму-
никационного контроллера Ethernet
GS1и GS2 электроприводы с Ethernet
картой (GS-EDRV100) в одну сеть.
GS2 VFD
с Ethernet
коммуни-
кационной
картой
Электроприводы,
сервоприводы и т.д.
дуль
ий мо /
Ведущного ввода
н t
у д а л е
д а Е t erne)
h
о
выв ERM100
(H2-
ци-
уника
Комм й модуль
о н н ы et
EthernM100)
CO
(H2-E
му-
et ком
EthernSE-SW5U,
та то р ы й
руем
монти -рейку
на DIN
ый
ционн
уника
Комм процессор
со 12 8
F2-CP
Программируйте DL205 и
панели С-more через сеть
Ethernet!
Множество панелей
C-more, подключенных
ПК, подключенный в единую сеть Ethernet
в сеть Ethernet
6 Подключение сенсорных операторских

панелей и ПЛК к Ethernet
У вас возникала необходимость подключать несколь-
ко ПЛК и сенсорных операторских панелей через
Ethernet либо соединить несколько операторских па-
нелей к одному ПЛК? Теперь это возможно! Исполь-
зуйте модуль H2-ECOM100 для подключения через
стандартный концентратор Ethernet нескольких опе-
раторских панелей C-more и программируйте с помо-
щью DirectSOFT.

ПЛК DL205 - ОТЛИЧНОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ SCADA-СИСТЕМ

Семейство ПЛК DL205 дает вам возможность создавать
невероятно мощные и экономически эффективные си-
3 Программирование ПЛК и сенсорных
панелей через Ethernet
стемы сбора данных и диспетчерского контроля (SCADA-
cистем). Количество обрабатываемых входных сигналов ПЛК DL205, DL405 и панели C-more могут программи-
может варьироваться от единиц до нескольких тысяч. роваться через сеть Ethernet с использованием того же
программного обеспечения, каким вы пользуетесь еже-
дневно для программирования несетевых ПЛК и опера-
торских панелей.
Программирование через Ethernet ПЛК посредством DirectSOFT и
1 Конкурентоспособные цены делают DL205 HMI на базе ПК при помощи LookoutDirect
лидером в данной категории контроллеров
Системы сбора данных часто требуют приема и обработки
большого количества сигналов. Этими сигналами могут
быть десятки, сотни и тысячи дискретных, аналоговых и
температурных сигналов. Системы такого типа могут быть
крайне дороги в случае применения традиционных ПЛК
или специализированных SCADA-систем. Однако, при-
меняя оборудование DirectLOGIC, вы можете купить мо-
дули ввода/вывода аналоговых или дискретных сигналов
и другое оборудование значительно дешевле оборудова-
ния других фирм. Программное обеспечение для сбора 4 Высокоскоростной Ethernet связывает
данных DataWorx позволит наилучшим образом исполь- контроллеры с системой диспетчеризации
зовать возможности оборудования DirectLOGIC. Используйте имеющиеся коммутаторы Ethernet для под-
ключения к системе диспетчеризации нескольких ПЛК,
соединенных между собой. Вы также можете коммути-
2 Высокоскоростное, экономически ровать несколько ПЛК, подключенных к
выгодное подключение ввода/ Ethernet. Используйте монтируемый на
вывода и электроприводов через DIN-рейку коммутатор Ethernet серии
Ethernet STRIDE (например, SE-SW5U) для при-
ПЛК DL205 поддерживает большое количе- ложений с жестким требованием ре-
ство аппаратных средств, позволяющих под- ального времени. Все это позволит вам
ключать к Ethernet дополнительный полевой создать экономически эффективную
ввод/вывод (Terminator I/O, модули ввода/ систему распределенного управления.
вывода ПЛК DL205 и DL405) и даже элек-
троприводы для вашей системы мониторинга
и управления. Цены на них выгодно отлича-
ются от цен конкурирующих фирм.
Промышленный коммутатор
Ethernet серии STRIDE
(например, SE-SW5U)
Интерфейс Ethernet
GS-EDRV100
Подключите
электропривод GS семейства
VFD к ПЛК через Ethernet
48
Каркас DL205,
подключенный к сети
DeviceNet через
модуль DeviceNet
(F2-DEVNETS-1)
DeviceNet
Profibus
Подключение каркаса
ввода/вывода DL205
к сети Profibus
через модуль
Profibus (H2-PBC)
Ведущий ПК по протоколам
Ethernet/Profibus/DeviceNet
5 Экономичные ведомые
модули DeviceNet и Profibus
Многие системы ввода/вывода требуют использования традиционных дорогих сетей DeviceNet и Profibus.
Теперь вы можете обойти эти высокие цены, купив один из ведомых модулей DeviceNet и Profibus, устанав-
ливаемых в слот процессора каркаса DL205. Это позволит вам подключить
множество экономичных модулей ввода/вывода к новым или существую-
щим сетям DeviceNet и Profibus.
6 Установка операторских панелей там, где вам удобно
Множество последовательных ком-
10” панель
муникационных портов, доступных С-more
на ПЛК, позволит вам установить
операторскую панель рядом с опе-
ратором, подключая панель в сеть
Ethernet.
Е
ЛЬНО
ЛОКАИРЕНИЕ
РАСШ
6” панель
C-more
м
до 30
7 Установка ввода/вывода в любом удобном месте

Вы можете уменьшить затраты на установку и монтаж, расположив модули ввода/
Установите модули вывода рядом с полевыми устройствами. До 4-х каркасов локального расшире-
ввода/вывода
в 2000 м от каркаса, ния может быть установлено на расстоянии 30 м от каркаса с процессорным
в котором расположен
процессор, посредством модулем. Высокоскоростные модули контроллера Ethernet по витой паре (H2-
оптоволоконных
устройств Ethernet EBC100 ) могут быть установлены на расстоянии до 100 м от каркаса, на ко-
тором расположен ведущий модуль Ethernet м
до 30
(H2-ERM100). Модуль Ethernet для опти-
коволоконного кабеля увеличивает это
расстояние до 2000 м. Каркасы с ведомым
модулем удаленного последовательного вво-
да/вывода (D2-RSSS) могут быть установлены
на расстоянии до 1200 м от локального каркаса
при скорости 19.2 Кбод. На всех этих удаленных каркасах могут устанавли-
ваться дискретные, аналоговые и температурные модули DL205.

ПЛК DL205 - ОТЛИЧНОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ

ПРИЛОЖЕНИЙ, ТРЕБУЮЩИХ СЧЕТА
И/ИЛИ ИМПУЛЬСНОГО ВЫХОДА
Семейство ПЛК DL205 имеет в своем составе три разных модуля

для приложений, требующих счета и импульсного выхода.
Счет или импульсный выход

Модуль интерфейса счетчика (D2-
Модуль D2-CTRINT Фаза А
CTRINT) имеет особенности, делающие
обеспечивает: удачным его применение для подключе-
Один 5 кГц ния счетчика или импульсного вывода.
реверсивный счетчик В действительности данный модуль явля-
или квадратурный вход ется дискретным модулем ввода/вывода,
Фаза В который осуществляет доступ к счетчикам
и импульсным генераторам, встроенным
в процессор DL205. Модуль D2-CTRINT
может быть сконфигурирован для работы
в следующих режимах:
• Вход квадратурного энкодера для по-
зиционирования по и против часовой
стрелки
• Два 5 кГц высокоскоростных счетчика
• Программируемый импульсный вывод с
внешним прерыванием и раздельными
профилями ускорения/замедления для
Или два 5 кГц счетчика позиционирования и управления скоро-
стью (максимум 5 кГц)
• Четыре внешних входа прерывания для
немедленного осуществления операции
• Одиночный импульсный вход с фикса-
цией позволяет процессору считывать с
4-х входов сигналы с длиной импульса
от 0.5 мс
• Программируемые фильтры для чтения
до 4-х входных сигналов для обеспече-
ния достоверности входного сигнала
Ограничения: как правило, модуль мо-

жет работать только в одном из перечис-
ленных режимов. Одновременная работа
Или один 5 кГц на счет и импульсный выход невозможна
импульсный выход для для работы с замкнутым контуром. Неко-
шагового двигателя или торые из перечисленных режимов недо-
сервопривода ступны при работе с конкретными модуля-
ми процессоров DL205. В системе может
работать только один модуль D2-CTRINT,
он должен быть установлен в слот ввода/
вывода сразу после модуля процессора.
Программирование осуществляется на
языке релейной логики.
50
Модуль H2-CTRIO (H2-CTRIO2)

обеспечивает:
Входы -
два 100 кГц (250 кГц)
реверсивных счетчика или
квадратурный энкодор
Высокопроизводительный счет и
импульсный вывод с программи-
роваем Fill-in-the blank
Модуль высокоскоростного ввода/вывода H2-
CTRIO (H2-CTRIO2) позволяет эффективно ре-
шать задачи счета и импульсного вывода. Этот
модуль поставляется вместе с программной ути-
литой, которая делает процесс конфигурирования
модуля крайне простым, сводя его к несложной
работе по выбору характеристик и использова-
нию команды Fill-in-the blank (заполни бланк). Для
работы с этим модулем не требуется программи-
рование на языке релейной логики, хотя вы мо- Команды Fill-in-the blank (заполни бланк)
настройки конфигурировании счетчиков и
жете использовать этот язык для координации импульсного вывода экономят время
работы ПЛК.
Ключевые свойства модуля:
• Два квадратурных входа энкодера или четыре
100 кГц (250 кГц) высокоскоростных счетчика
(счетчики 32-х разрядные, максимальное чис-
ло счета +/- 2.1 миллиарда)
• Два программируемых импульсных выхода с
трапецеидальной, S-образной кривой раз-
гона/торможения или программное управле-
ние динамическим позиционированием, или
четыре дискретных изо-
лированных выхода c или четыре 100 кГц (250 кГц)
счетчика
управляемыми преду-
становленными значе-
ниями счетчиков (128
значений) Два 25 кГц (250 кГц) импульсных
• Одиночный импульсный выхода для шагового двигателя или
вход с фиксацией позво- сервопривода
ляет процессору считы- Или четыре встроенных дис-
вать с 4-х входов сигналы Импульс кретных изолированных выхода,
ный вых
с шириной импульса от од управляемых предустановлен-
5 мкс (0.5 мкс) ными значениями счетчиков
• Программируемые фильтры для
чтения до 4-х входных сигналов для обеспече-
ния достоверности входного сигнала
• Может быть использовано несколько модулей
H2-CTRIO (H2-CTRIO2) в одном каркасе (кроме
слота 0)
Ограничения: все функции ввода и все функции вывода не могут

осуществляться одновременно. Счет и импульсный вывод могут
работать одновременно. Однако, модуль не поддерживает работу с
замкнутым контуром управления.

DL205 WinPLC - ОТЛИЧНОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДАННЫМИ И СОЗДАНИЯ РАЗНООБРАЗНЫХ ПОДКЛЮЧЕНИЙ
Что такое WinPLC? Усовершенствованная
WinPLC - гибрид персонального обработка данных
компьютера и ПЛК, который собрал ПО Think & Do работает со сложными
в себе лучшее от компьютера и ПЛК. математическими функциями, форму-
Модуль WinPLC устанавливается в лами, строковыми данными и масси-
разъем процессора каркаса DL205. вами на простом интуитивно понят-
WinPLC обеспечивает обе возможно- ном языке. Программное обеспечение
сти - управление в режиме реального Think & Do дает возможность напи-
времени с подключением к исполни- сания пользовательских программ
тельным механизмам и совмести- для математических операций и
мость с офисными сетями. управления данными в той же среде
Используя WinPLC, вы получаете разработки, что и релейная логика.
следующие преимущества: Использование языка релейной
• Надежный контроллер логики либо сопроцессора не требу-
• Бездисковая работа ется. Сохраните ваше время и день-
• Долговременная память данных ги, разрабатывая программы для ва-
и программ шего приложения с использованием
• Прямой доступ к модулям ввода/ мощного программного обеспечения
вывода Think & Do. Для большинства опера-
• Подключение к Microsoft Windows ций с данными, включая управления
64 контурами ПИД-регулирования,
• Инструментарий управления данны-
достаточно использовать инструкцию
ми в стиле ПК
Fill-in-the blank (заполни бланк).
Почему WinPLC является
отличным решением для
управления данными и
подключением?
WinPLC является отличным решени-
ем, если ваше приложение требует
сложных математических вычисле-
ний, манипуляций с данными (стро-
ковыми массивами) или управления
вводом/выводом. Обратите внима-
ние на главные причины, делающие
DL205 WinPLC отличным решением
для такого типа приложений.
Встроенные последова-
тельные порты и их рас-
ширения
WinPLC может управлять десятью
До 10 последовательных портов
последовательными портами: одним
портом, установленным непосред-
ственно на модуле, и девятью порта-
Ввод/вывод
ми на трех дополнительных модулях аналогично ПЛК
с тремя последовательными портами
(H2-SERIO/ H2-SERIO-4). Попробуй- WinPLC может использовать
те осуществить это с традиционным
Подключите операторскую любые стандартные модули дис-
панель C-more и C-more Micro
ПЛК! Для них сочетание передачи кретного и аналогового ввода/
данных по последовательному интер- вывода, до 256 каналов вво-
фейсу и управления вводом/выводом да/вывода на локальном кар-
будет не лучшим способом работы. кас и еще большего количества
В отличие от программирования на каналов при использовании
языке релейной логики, программное H2-ERM100 и дополнитель-
обеспечение Think & Do (Более под- ных каркасов с контролле-
робная информация о ПО приведена ром Ethernet (Н2-ЕВС100).
в главе «Программное обеспечение») Установка модулей ввода/
специально разработано для созда- вывода в локальный каркас по-
ния коммуникаций и манипуляций со зволяет процессорному модулю
строковыми данными.
промышленный модем
WinPLC напрямую обращаться
к ним.
52
Высокопроизводительный Программная среда

модуль счета/импульсного Используйте при работе с
вывода вашим проектом программное
Модуль высокоскоростного ввода/ обеспечение Think & Do. По-
вывода (H2-CTRIO2) имеет четыре не- лучите удовольствие от гибких
зависимо конфигурируемых канала и мощных свойств Think & Do
таймера/счетчика (до 250 кГц) и два при разработке приложений
импульсных генератора, работающих на для WinPLC. Более подробная
вывод (до 250 кГц). Имеющееся конфи- информация о ПО приведена в
гурационное программное обеспечение главе «Программное обеспече-
и программное обеспечения Think & Do ние».
Процессор под Windows CE
позволяют легко использовать данный
c пакетом Think & Do
модуль в приложениях.
H2-WPLC3-EN - 100 МГц ЦПУ,
8 Мб ROM/8 Мб RAM
Для квалифицированных разработ-

чиков программное обеспечение
WinPLC поставляется в версиях для
разработки пользователького кода
в VisualBasic и C++ .
Каркас DL205 с модулем коммуника-

ционного контроллера Ethernet
И
ИЛ
Каркас Terminator I/O с модулем ком-
муникационного контроллера Ethernet
И
ИЛ
Промышленный коммутатор
Ethernet для надежной связи в
промышленных условиях Каркас DL405 с модулем коммуни-
кационного контроллера Ethernet
Встроенные стандартные
коммуникации Ethernet
Процессорный модуль WinPLC име-
Подключитесь к внешней
ет встроенный 10 Мбит порт Ethernet. коммерческой сети LAN
Используйте OPC или DDE для под- Распределенный ввод/вывод
ключения WinPLC к системам HMI или
другим приложениям. Вы можете ис- Возможна организация распределенного
пользовать общую базу тегов для ПК ввода/вывода при помощи ведущего моду-
и WinPLC, работающих с программ- ля удаленного ввода/вывода Ethernet (Н2-
ным обеспечением Think & Do. Про- ERM100), установленного в каркасе с моду-
цессорный модуль WinPLC совместим лем WinPLC. При этом в качестве удаленных
с программным обеспечением сбора устройств ввода/вывода могут использовать-
данных DataWorx. (Более подробная ся каркасы на основе контроллеров семейств
информация о ПО приведена в главе DL205 или DL405, или Terminator I/O с уста-
«Программное обеспечение»). новленными в них модулями ввода/вывода и
контроллером Ethernet для каркаса (EBC).

ÏÐÎÖÅÑÑÎÐНЫЕ МОДУЛИ DL205
Процессорный модуль
Основные характеристики
D2-230 D2-240 D2-250-1 D2-260
Системные характеристики
Общая память (слов) 2.4К 3.8К 14.8К 30.4К
Программная память (слов) 2048 EEPROM 2560 EEPROM 7680 Flash 15872 Flash
V-память (слов) 256 1024 7168 14592
Аварийное (батарейное) питание Да Да Да Да
Доступная память ЦПУ для точек ввода/ 256 896 2048 8192 (1024 X + 1024 Y +
вывода (зависит от конфигурации ввода/вывода) (320 X + 320 Y + 256 CR) (512 X + 512 Y + 1024 CR) 2048 CR + 2048 GX + 2048 GY)
Доступные точки локального ввода/вывода 256 256 256 256
Доступные точки ввода/вывода локального 768 (макс. 2 каркаса 1280 (макс. 4 каркаса
Нет Нет расширения) (включая расширения) (включая локальный
расширения локальный ввод/вывод) ввод/вывод)
Удаленный ввод/вывод по 896 макс. 2048 макс. (включая 8192 макс. (включая
Нет локальные точки и точки локальные точки и точки каркасов
последовательному порту (включая локальные точки)
каркасов расширения) расширения)
Каналов удаленного ввода/вывода Нет 2 8 (7+1 порт ЦПУ) 8 (7+1 порт ЦПУ)
Число точек ввода/вывода, 2048 2048 2048
Нет
поддерживаемых каждым каналом (ограничение 896)
Удаленный ввод/вывод по Ethernet Нет Да Да Да
896 макс. 2048 макс. (включая 8192 (включая локальные точки и
Число дискретных точек ввода/вывода Нет (включая локальные точки)
локальные точки и точки
точки каркасов расширения)
каркасов расширения)
Число аналоговых точек ввода/вывода Нет Отображается в V-память
Каналов удаленного ввода/вывода Нет Ограничено энергопотреблением
16.384 (16 заполненных 16.384 (16 заполненных H4-
Число точек ввода/вывода, 16.384 H4-EBC100 ведомых, EBC100 ведомых, использующих
Нет
поддерживаемых каждым каналом (ограничение 896) использующих V-память и V-память и инструкции бит-в-
инструкции бит-в-слове) слове)
Производительность
Переключение контакта 3.3 мкс 1.4 мкс 0.61 мкс 0.61 мкс
Выполнение 1 К булевых операций 4-6 мс 10-12 мс 1.9 мс 1.9 мс
Программирование и диагностика
RLL Да Да Да Да
RLLplus /стадии Да /256 Да/512 Да/1024 Да/1024
Редактирование в режиме выполнения Да Да Да Да
Поддержка переопределения Нет Да Да Да
Переменное/фиксированное сканирование Переменное Переменное Переменное Переменное
Количество доступных инструкций 113 129 174 231
Управляющих реле 256 256 1024 2048
Таймеры 64 128 256 256
Счетчики 64 128 128 256
Немедленный ввод/вывод Да Да Да Да
Подпрограммы Нет Да Да Да
Циклы For/Next Нет Да Да Да
Прерывание аппаратное/по времени Да/Нет Да/Да Да/Да Да/Да
Целочисленная математика Да Да Да Да
Математика с плавающей запятой Нет Нет Да Да
Тригонометрические функции Нет Нет Нет Да
Команды работы с таблицами Нет Нет Нет Да
ПИД-регулирование Нет Нет Да, 4 контура Да, 16 контуров
Барабанный командоаппарат Нет Нет Да Да
Булевы команды с битом слова Нет Нет Да Да
ASCII ввод/вывод Нет Нет Да Да
Часы/календарь в реальном времени Нет Да Да Да
Встроенная диагностика Да Да Да Да
Защита с помощью паролей Да Да, многоуровневая
Журнал системных и пользовательских Нет Нет Да Да
ошибок
Коммуникационные возможности
Порт 1 RS-232 и Порт 1 RS-232 и Порт 1 RS-232 и
Встроенные порты Порт 1 RS-232 Порт 2 RS-232 Порт 2 RS-232/422 Порт 2 RS-232/422/485
K-sequence (протокол пользователя) Да Да Да Да
DirectNET Нет Да Да Да
Modbus RTU ведущий/ведомый Нет Нет Да Да
ASCII Нет Нет Выход Вход/Выход
Максимальная скорость передачи 9600 19.2К Порт 2 38.4К Порт 2 38.4К Порт 2
54
ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÏÐÎÖÅÑÑÎÐÀ D2-260

Расширение локального Инструкции Modbus RTU
Процессорный ввода/вывода D2-260 поддерживает простые
модуль D2-260 поддерживает до пяти кар- в использовании инструкции за-
касов (один каркас с процессором писи/чтения Modbus. Инструк-
D2-260 и до четырех расширения). Каркасы ции MRX и MWX позволяют ввести
расширения используются в случаях, адрес Modbus в программу лест-
если недостаточным является число ничной логики без необходимости
восьмерично-десятичного пересче-
свободных слотов в каркасе с про-
та. Теперь пользователю требуется
цессором, суммарная потребляемая
всего одно окно для выбора следую-
мощность модулей превосходит допу- щих параметоров:
стимую, каркас требуется разместить • Тип данных 584/984 или 484
на отдалении от основного (в пределах • Номер устройства (0-247)
длины кабеля расширения). Все точки • Код функции
ввода/вывода основного и каркасов • Адрес Modbus-устройства
расширения обновляются при каждом • Число битов
цикле сканирования. В слот процес- • Начальный адрес исполнительного
сора каркаса расширения устанавли- кода
D2-260: самый мощный вается модуль D2-CM. Каркас с про- Окна настройки инструкций
из процессоров цессором требует установки модуля MRX и MWX в DirectSOFT
Процессор D2-260 обладает всеми
расширения D2-EM, также как и каж-
возможностями процессоров DL205,
а также некоторыми дополнитель- дый из каркасов расширения.
ными способностями, редкими для
процессоров такого размера, что по- Удаленный ввод/вывод
зволяет использовать его как замену Нижний порт D2-260 может высту-
значительно более дорогих процес- пать в качестве ведущего устройства
соров. Для программирования не- для последовательного удаленного
обходимо программное обеспечение ввода/вывода.
DirectSOFT. При использовании руч-
ного программатора требуется ПО 16-ПИД-контуров
с автонастройкой
версии 2.10 или выше.
Процессор D2-260 поддержива-
Широкие коммуникаци- ет до 16 ПИД-контуров. Вы можете ASCII инструкции
онные возможности выбрать тип управления - автома- Процессор DL260 поддерживает
Процессор D2-260 имеет два ком- тический, ручной, каскадный. Алар- несколько команд и способов, кото-
муникационных порта. Порт 1 RS- мы включают переменную процесса, рые позволяют читать и записывать
232 может быть использован для изменяемый диапазон, отклонение. строки ASCII через коммуникацион-
связи с операторскими панелями Параметры регулятора (переменная ный порт:
C-more, а также для связи по про- процесса, уставки и т.д.) хранятся в • Порт 2 процессора D2-260 может
токолам K-sequence или DirectNET в V-памяти, что обеспечивает простой использоваться как для чтения, так
режиме ведомого устройства. доступ из операторского интерфейса и для записи необработанных строк
Порт 2 (RS-232/422/485) поддер- и HMI. Простая настройка обеспечи- ASCII, но не может использоваться
живает протоколы: вается удобными меню и экранами для обеих операций на одном про-
• K-sequence мониторинга в DirectSOFT. Процессор цессоре.
• DirectNET ведущий/ведомый использует функцию автонастройки • Процессор D2-260 может также
• Modbus RTU ведущий/ведомый для автоматического определения декодировать строки ASCII, встро-
• ASCII In/Out оптимальных настроек регулятора. енные в поддерживаемые протоко-
Порт 2 также может выступать в ка- лы (К-Sequence, DirectNet, Modbus,
честве ведущего порта для удаленно- Большой список Ethernet) через порт процессора,
инструкций модули H2-ECOM или D2-DCM.
го ввода/вывода.
D2-260 поддерживает свыше 280 Окна настройки инструкций
Процессор D2-260 поддерживает
инструкций, облегчающих написание AIN и VPRINT в DirectSOFT
коммуникационный модуль Ethernet
программ, в том числе:
и последовательный коммуникаци-
• Четыре типа барабанных комман-
онный модуль, как дополнительные
доаппаратов
коммуникационные порты.
• Триггеры по переднему и заднему
Встроенная память фронту
D2-260 имеет 15.5К слов встроен- • Операции с битом слова
ной флэш-памяти и 14.2 Кслов для • Операции с плавающей запятой
регистров данных. Использование • Тригонометрические функции
флэш-памяти исключает потерю про- • Операции с таблицами
граммы при низком уровне батареи. • ASCII IN/Out и др.

МОДУЛИ ЛОКАЛЬНОГО РАСШИРЕНИЯ
Модуль расширения Спецификация модуля расширения каркаса D2-EM

каркаса Требуемое число слотов ввода/вывода Не требуется; устанавливается с правой стороны
каркасов с индексом (-1)
D2-EM Требуемое число точек ввода/вывода Не требуется
Разъемы расширения Для разъема 8-контактный RJ45
Кабель Категория 5 с разъемами RJ45 (прямой)
30 м, общая длина системы с каркасом
Максимальная длина кабеля расширения
Питание 130 мА @=5 В (от каркаса)
от 0 до +60°С
Окружающие условия 5%-95% влажности (без конденсата)
Спецификация контроллера каркаса расширения D2-CM

Требуемое число слотов ввода/вывода Один, слот процессора каркасов с индексом (-1)
Требуемое число точек ввода/вывода Не требуется
Вращающийся переключатель с номерами
Выбор номера каркаса расширения
Модуль контроллера каркаса 1-4
каркаса расширения Питание 100 мА @=5 В (от каркаса)
от 0 до +60°С
D2-СM Окружающие условия 5%-95% влажности (без конденсата)
Число поддерживаемых точек ввода/вывода процессором

Общее число
Число каркасов Максимально Максимально
Процессор точек
расширения входов выходов
ввода/вывода*
D2-260 4 1280 1024 1024
D2-250-1 2 768 512 512
D2-240
D2-230 Не поддерживают расширение локального ввода/вывода
H2-WPLC3
* Включая каркас с процессором и каркасы локального расширения
Модули расширения Локальное расширение Кабель расширения

локального ввода/вывода требует использование D2-EXCBL-1
Контроллер D2-260 поддержива- каркасов с индексом (1) Для соединения модулей расшире-
ет до 5 каркасов локального ввода/ Для построения систем с исполь- ния используется «прямой» кабель 5
вывода (один каркас с процессором зованием возможностей локального категории D2-EXCBL-1 длиной 1 м.
+ четыре каркаса расширения), а расширения необходимы каркасы с Если требуется более длинный ка-
контроллер D2-250-1 поддержива- индексом (-1) в конце кода при за- бель, то мы рекомендуем использо-
ет до 3 каркасов локального ввода/ казе. вать любой промышленно изготов-
вывода (один каркас с процессором Каждый каркас расширения тре- ленный кабель с установленными
+ два каркаса расширения). Каркасы бует установки модуля D2-CM в слот разъемами RJ45, но длиной не более
расширения используются, когда не процессора. Кроме того, каркас про- 30 м.
хватает слотов для установки модулей цессора и каждый каркас расшире-
ввода/вывода в каркасе процессора ния требует установки модуля D2-
или когда превышено максимальное EM, который располагается с правой
потребление тока от источника пита- стороны каркаса с индексом (-1). Схема кабеля для подключения D2-EM к D2-EM
(используется прямой кабель 5 категории)
ния каркаса, или при необходимости
размещения каркаса ввода/выво-
да на удалении от процессора, но в Разъем 8-pin RJ45 8P8C
пределах длины кабеля расширения. зеленый/белый
Все локальные точки ввода/вывода
обновляются в начале программного
цикла процессора. зеленый
Адресация модулей ввода/вывода
каркаса расширения устанавлива-
ется в соответствии с номером, вы-
бранном вращающимся переключа- RJ45 RJ45
1 2 3 4 5 6 7 8
телем на модуле D2-CM. Процессор
распознает каркасы расширения при
включении питания.
56
Контроллер расшире- Система расширения D2-260 Модуль связи каркасов

ния каркаса D2-CM расширения D2-EM
Переключатель TERM
Контроллер D2-CM устанав- в положении ON Модуль контроллера каркаса
ливается в процессорный слот расширения D2-EM устанавли-
каждого каркаса расширения. вается с правой стороны каждого
Вращающийся переключатель каркаса в системе с расширением.
используется для выбора номера Модули D2-EM, расположенные
каркаса расширения. Адре- D2-CM №1 с обоих концов системы рас-
сация ввода/вывода кар- ширения, должны иметь пере-
каса расширения (Xs&Ys) ключатель TERM, установлен-
основана на номере кар- ный в положении ON. Модули
каса. Процессор рас- расширения, расположенные
познает каркасы в момент между ними, должны иметь пере-
подачи питания в систему. ключатель TERM установленный в
D2-CM №2 Макс.
Одинаковые номера каркасов не 30 м положение OFF. Модуль контрол-
распознаются процессором. При- лера может быть установлен в лю-
мер установки номера каркаса бой каркас системы расширения.
показан на рисунке справа. Совершенно необязательно рас-
D2-CM №3
полагать каркас с процессором в
Система расширения конце или начале системы расши-
процессора D2-260 рения.
Контроллер D2-260 поддер-
D2-CM №4
живает до 5 каркасов локального
ввода/вывода (один каркас с про- Переключатель TERM
цессором + четыре каркаса рас- в положении ON
ширения) с максимальным числом

точек 1280. Все точки модулей Процессор D2-260 может быть
установлен в любой каркас системы
локального ввода/вывода, уста- расширения
новленных в каркасе процессора
или в каркасах расширения, об-
новляются в каждом программном Переключатель TERM
цикле процессора. Специальные в положении OFF
Переключатель
модули не могут быть расположе- D2-CM №3 TERM в
I/O №1 положении OFF
ны в каркасах расширения. Мак-
симальная общая длина кабелей Переключатель TERM I/O №4
расширения не может превышать в положении OFF Переключатель
TERM в
30 метров. Красным цветом и положении ON
D2-CM №1 D2-CM №4
стрелками на примере справа по- I/O №2
казан порядок адресации точек
I/O №5
ввода/вывода. Переключатель TERM
в положении ON
Система расширения I/O №3

D2-CM №2
процессора D2-250-1
Контроллер D2-250-1 поддер- Примечание: В данный момент каркасами расширения
живает до трех каркасов локаль- поддерживаются только дискретные и аналоговые моду-
ного ввода/вывода (один каркас ли ввода/вывода. Не устанавливайте в каркасы расши-
с процессором + два каркаса рения специа льные и коммуникационные модули.
расширения) с максимальным
числом точек 768. Все точки мо-
дулей локального ввода/вывода, D2-CM №2 в положении ON
установленные в каркасе процес-
сора или в каркасах расширения,
I/O №2
обновляются в каждом программ-
ном цикле процессора. Процес-
сор D2-250-1 не поддерживает I/O №3
специальные модули в каркасах

расширения. Максимальная об- D2-CM №1
в положении ON
щая длина кабелей расширения Переключатель TERM
не может превышать 30 метров. I/O №1
в положении OFF
D2-250-1
Красным цветом и стрелками на
примере справа показан порядок
адресации точек ввода/вывода.

ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ÏÐÎÈÇÂÎÄÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ ÓÄÀËÅÍÍÎÃÎ

ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ×ÅÐÅÇ ETHERNET È ×ÅÐÅÇ
ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÛÉ ÏÎÐÒ
Производительность ввода/вывода Система удаленного ввода/вывода
Производительность ввода/вывода определяется Ethernet на базе H2-ERM / H2-EBC
как время, прошедшее с момента, когда вход изме-
нил свое значение, до изменения выхода программой
в контроллере. Таким образом, производительность
включает в себя время программного цикла ПЛК, вре-
мя обновления платы ввода/вывода процессора и вре-
мя ответа модуля ввода/вывода.
Тестирование производительности
ввода/вывода Дискретные Дискретные
входы выходы
Тестирование было проведено с целью определить
различия в производительности между удаленным
вводом/выводом Ethernet на базе модуля H2-ERM
и последовательным удаленным вводом/выводом на
базе модуля D2-RMSM.
Тестируемые группы модулей ввода/вывода Аналоговые Аналоговые

выходы входы
Дискретный ввод/вывод - модуль дискретного
вывода D2-16TD1-2, установленный в слот 2, и
модуль дискретного ввода D2-16ND3-2, установлен-
ный в слот 0. Система последовательного
удаленного ввода/вывода на базе
Аналоговый ввод/вывод - Модуль аналогового D2-RMSM / D2-RSSS
вывода F2-02DAS-2, канал 1 которого подключен
к каналу 1 модуля аналогового ввода F2-04AD-2.
Аналоговые значения были пересчитаны с полного 16-
битного диапазона в 12-битный.
Каждая группа независимо выполняла 256 раз сле-
дующий цикл:
Шаг 1: Установить все выходы в значение Выкл
для случайного числа программных циклов
Шаг 2: Установить все выходы в случайное значе- Дискретные Дискретные
ние для случайного числа программных циклов входы выходы
Шаг 3: Установить все выходы в значение Вкл для

случайного числа программных циклов
Шаг 4: Установить все выходы в случайное значе-
ние для случайного числа программных циклов
Эти четыре шага были повторены 256 раз, и факти- Аналоговые Аналоговые
выходы входы
чески было получено 1024 значения производительно-
сти ввода/вывода.
Тест дискретного
Производительность ввода/вывода, мс
Результаты тестирования Система удаленного Мини- Макси- Стандартное
Средняя
Результаты тестирования показаны в таблице спра- ввода/вывода мальная мальная отклонение
ва. При увеличении подчиненных устройств в сети H2-ERM / H2-EBC 45 71 53.32 6.14
H2-ERM и при увеличении точек ввода/вывода до 64 D2-RMSM / D2-RSSS 36 56 42.29 5.81
аналоговых входов и 64 аналоговых выходов или до
Тест аналогового
1024 дискретных каналов производительность удален- Производительность ввода/вывода, мс
ного ввода/вывода остается практически постоянной.
Система удаленного Мини- Макси- Стандартное
А с ростом подчиненных устройств для D2-RMSM или Средняя
ввода/вывода мальная мальная отклонение
с увеличением точек удаленного ввода/вывода время H2-ERM / H2-EBC 46 113 62.94 14.48
увеличивается пропорционально. D2-RMSM / D2-RSSS 64 321 117.38 37.44
58
ÂÅÄÓÙÈЕ ÌÎÄÓËИ ÓÄÀËÅÍÍÎÃÎ ÂÂÎÄÀ/ÂÛÂÎÄÀ ПО ETHERNET
Характеристики H2-ERM H2-ERM100 H2-ERM-F

Удаленный ввод/ Связь Ethernet 10BaseT 10/100BaseT 10BaseFL
вывод по Ethernet Скорость передачи 10 Мб/с 10/100 Мб/с, автоопределение 10 Мб/с
данных
Ведущие модули Длина линии связи 100 м 2000 м
Порт Ethernet RJ45 ST-разъем
H2-ERM TCP/IP, IPX, Modbus TCP/IP,
Протоколы Ethernet TCP/IP, IPX TCP/IP, IPX
H2-ERM100 Потребляемая мощность 320 мA @ =5 В
DHCP, HTML конфигурация
300 мA @ =5 В 450 мA @ =5 В
H2-ERM-F Простое подключение мым устройством ввода/вывода и на
Модуль Н2-ERM(100) подключа- скорость обмена с ним. Изолируйте
ется к вашей сети с использовани- друг от друга обмен данными в сетях
ем кабеля «витая пара» 5 категории с модулями ERM от сетей с модулями
и длиной не более 100 метров. Ис- ECOM или офисными программами.
пользуйте повторители для увеличе-
ния расстояния и расширения чис- Конфигурационное ПО
ла узлов. Версия с оптоволоконным ERM Workbench - это программ-
разъемом (Н2-ERM-F) поддерживает ная утилита, которая использовуется
промышленный стандарт 62.5/125 для конфигурации и настройки мо-
ST и может работать при длине кабе- дуля ERM и его ведомых устройств
ля до 2000 метров. для удаленного ввода/вывода по
Процессор, ведущие модули ERM Ethernet. ERM Workbench поддержи-
и ведомые EBC работают совмест- вает два метода конфигурации сети:
Краткий обзор но для того, чтобы обновить удален- • Мастер установки «ERM Workbench
Ведущий модуль удаленного вво- ные точки ввода/вывода. Эти три PLC Wizard» значительно упро-
да/вывода Ethernet H2-ERM (100, цикла сканирования выполняются щает процедуру конфигурации по
-F) подключает системы с процес- асинхронно. Поэтому рекомендуется привязке каналов удаленного вво-
сорами D2-240, 250-1, D2-260 и критические точки ввода/вывода, да/вывода, опрашиваемого через
процессоры Do-More серии H2 к ве- которые должны контролироваться ERM, к адресам процессора ПЛК
домым устройствам ввода/вывода в каждом цикле сканирования про- • ERM Workbench привязывает ка-
по высокоскоростной связ Ethernet. граммы, размещать в каркасе про- налы удаленного ввода/вывода
Модуль H2-ERM(100) может также цессора. к адресам процессора ПЛК или
использоваться в системах с про- WinPLC и обеспечивает доступ ко
цессорами WinPLC, но при этом в Взаимодействие модулей всем параметрам сети ERM I/O
системе может быть использован ERM с другими устрой- Программное обеспечение ERM Workbench
только один H2-ERM(100) с одним ствами сети Ethernet
ведомым устройством. Строго рекомендуется выделять
Модули H2-ERM (100, -F) могут специальный изолированный сег-
быть установлены в любой слот вво- мент сети Ethernet для обмена мо-
да/вывода базового каркаса семей- дулей ERM и подчиненных устройств.
ства DL205 за исключением слота 0. Это связано с тем, что в сети одно-
временно может происходить обмен
Требуется много точек с очень большим количеством дан-
ввода/вывода? ных, что может неблагоприятно по-
Каждый модуль ERM может под- влиять на надежность связи с ведо-
держивать обмен с 16 дополни-
тельными системами на базе H2-
EBC100, 16 системами Terminator
II/O EBC (T1H-EBC100) или с 16
полностью укомплектованными мо- На компьютере работает ERM
дулями ввода/вывода системами на Workbench для конфигурации
модуля ERM и его ведомых
базе H4-EBC. Конечно, возможны устройств. После выполнения
конфигурации компьютер
H2-ERM(100)
также и комбинации из нескольких может быть исключен из сети
ведущих модулей. Система на
Плата базе H2-EBC100
подключения
Примечание: Приложения, тре- к сети
Ethernet
бующие чрезвычайно большого ко-
личества 16-ти канальных анало- Сегмент Система на
говых модулей с использованием длиной до базе H4-EBC
100 м между
T1H-EBC100 или H4 -EBC, могут коммутато-
рами
превысить буфер одного модуля H2- Stride
ERM(100). В этих случаях требуется Ethernet
коммутатор
Преобразователь Система на
установить дополнительный модуль частоты базе T1H-EBC
H2-ERM (100).

ÊÎÍÒÐÎËËÅÐЫ ETHERNET ДЛЯ КАРКАСА
Характеристики H2-EBC100 H2-EBC-F

Удаленный ввод/
Связь Ethernet 10/100BaseT 10BaseFL
вывод по Ethernet
10/100 Мб/с,
Скорость передачи данных 10 Мб/с
Контроллеры для автоопределение
каркаса Длина линии связи 100 м 2000 м
Порт Ethernet RJ45 ST-разъем
H2-EBC100 TCP/IP, IPX, Modbus TCP/IP,
Протоколы Ethernet TCP/IP, IPX
DHCP, HTML конфигурация
H2-EBC-F
Последовательный порт RJ12
Протокол последова- K-Sequence, ASCII IN/OUT нет
тельного порта Modbus RTU
Потребляемая мощность 300 мA @ =5 В 640 мA @ =5 В
Удобный, надежный и
быстрый
H2-EBC100 и H2-EBC-F модули
устанавливаются в процессорный
слот любого каркаса ввода/вывода
серии DL205 и поддерживают все
дискретные и аналоговые модули
ввод/вывода DL205 и специальные
Stride Ethernet
модули H2-SERIO(-4) и H2-CTRIO(2).
коммутатор Все EBC модули можно настро-
ить с помощью Windows утилиты
Используйте модули NetEdit3, которую вы можете
EBC для компьютерных свободно скачать с сайта
систем управления или www.plcsystems.ru. H2-EBC100
удаленного ввода/выво-
также поддерживает HTML -конфи-
да с H2-ERM(100/-F)
гурацию.
Модули H2-EBC100 и H2-EBC-F Готовые решения
обеспечивают экономичную и высо- Разработка программ-
Вы можете купить готовое ПО
коскоростную связь между компью- ного обеспечения
для создания компьютерной си-
терной системой управления или Для программистов, разрабатыва-
стемы управления, имеющее
системой удаленного ввода/выво- ющих заказные драйверы для наших
встроенную поддержку модулей
да на базе ERM и модулями ввода/ систем ввода/вывода, мы предлага-
H2-EBC100(-F). Пакеты для созда-
вывода DirectLOGIC, расположен- ем бесплатный комплект разработ-
ния компьютерных систем управле-
ными в каркасах семейства DL205. чика Ethernet Software Development
ния имеют в своем составе драй-
H2-EBC100 поддерживает про- Kit (SDK). SDK обеспечивает упро-
веры, поддерживающие различные
мышленный стандарт связи по щенный интерфейс прикладного
системы ввода/вывода, инстру-
Ethernet 10/100BaseT, а модуль программирования (API) для стыков-
ментарий для разработки программ
H2-EBC-F - 10BaseFL (оптово- ки с H2-EBC100(-F) и интерфейс-
управления и среду исполнения. В
локно). Модули EBC совместимы с ные библиотеки для операционных
приведенной ниже таблице перечис-
протоколами TCP/IP, IPX и Modbus систем WIN32, WIN16 и DOS. Об-
лены программные продукты раз-
TCP/IP (только H2-EBC100) для ратитесь в нашу службу технической
личных мировых производителей,
простого подключения к компьюте- поддержки для более подробной ин-
поддерживающих обмен с модуля-
ру. Модули EBC обеспечивают: формации.
ми H2-EBC100(-F). Большинство
• Более низкую стоимость ввода/
программных пакетов, внесенных в
вывода DirectLOGIC по сравнению
список, позволяют вам подключать
с другими модулями, что повыша-
последовательные устройства типа
ет конкурентоспособность Вашей
считывателей штрих-кода к после-
системы
довательному порту H2-EBC100.
• Фактически неограниченное чис-
ло точек ввода/вывода Примечание: Все указанные про-
• Детерминированный ввод/вывод граммные пакеты вы можете приоб-
в некоммутируемых сетях рести в нашей компании.
• Быстрое обновление ввода/вы-
вода (менее 1мс на каркас) Производитель Продукт
• Встроенный последовательный AutomationDirect KEPDirect EBC I/O Server
порт для возможного подключе- Phoenix Contact Think & Do Руководство D2-INST-M по
ния панели оператора, ASCII In/ KEPware KEPServerEX установке модулей ввода/
Out и т.д. (последовательный порт Wonderware InControl
вывода не распространяет-
ся на модули контроллеров,
не поддерживается при работе с MDSI OpenCNC
устанавливаемые в слот процессора.
модулем ERM)
60
УДАЛЕННЫЙ ВВОД/ВЫВОД ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОМУ ПОРТУ
Спецификация ведущего модуля D2-RMSM

Ведущий модуль
Тип модуля Микропроцессорное программируемое устройство
D2-RMSM Макс. 2 для D2-240 и 8 (7 + 1 порт процессора)
для D2-250-1 и D2-260 (встроенные нижние
порты процессоров имеют те же функциональные
Число ведущих на возможности, что и ведущий модуль удаленного ввода/
один процессор вывода D2-RMSM с протоколом RM-Net).
Процессор D2-230 не поддерживает удаленный ввод/
вывод
Зависит от типа процессора, как указано выше
Максимальное число
каналов Каналы, при необходимости, могут быть разделены
между протокалами RM-NET и SM-NET
Производительность RM-NET SM-NET
каналов
Макс. кол-во ведомых 7 31
Выбираемая (19.2K, 38.4K, 153.6K,
Скорость обмена, бод 19.2K, 38.4K 307.2, 614.4K)
• 1.2 км при 19.2 К или 38.4 Кбод
Ведомый модуль Макс. расстояние • 600м при 153.6 Кбод
1.2 км
D2-RSSS передачи данных • 300м при 307.2 Кбод
• 100м при 614.4 Кбод
Способ соединения RS-485 через экранированный кабель витая пара
Рекомендуемый Belden 9841 или эквивалентный - с внутренним
кабель сопротивлением 120 Ом, емкостью 39.4 ПФ/м
Тип оконечного Фиксированный
устройства
Внутреннее 200 мА макс.
энергопотребление
Параметры 0°С - 60°С,
окружающей среды относительная влажность без конденсации 5% - 95%
Спецификация ведущего модуля D2-RMSM

D2-230 не поддерживает удаленный ввод/вывод.
D2-240, D2-250-1, D2-260 поддерживают макс.
до 2048 точек на канал. Однако фактическое число
каналов ввода/вывода ограничено доступным
Краткий обзор числом каналов ввода/вывода и числом фактически
Система удаленного ввода/вывода кон- используемых каналов локального ввода/вывода.
• Процессор D2-240 поддерживает в сумме:
троллера DL205 позволяет быстро и без 320 X входов, 320 Y выходов и 256 управляющих
проблем размещать каркасы ввода/вы- реле, общее количество каналов может быть
вода на некотором расстоянии от процес- Число ведомых на использовано для локального и удаленного ввода/
один процессор вывода.
сора, позволяя уменьшить стоимость ли- • Процессор D2-250-1 поддерживает в сумме:
ний связи с устройствами управления. 512 X входов, 512 Y выходов и 1024 управляющих
Система удаленного ввода/вывода по реле, которые можно распределить между локальным
и удаленным вводом/выводом.
последовательному порту работает сле- • Процессор D2-260 поддерживает в сумме:
дующим образом. Ведущий модуль D2- 1024 X входов, 1024 Y выходов, 2048 управляющих
RMSM помещается в любой слот вво- реле, 2048 GX входов и 2048 GY выходов, которые
можно распределить между локальным и удаленным
да/вывода базового каркаса семейства вводом/выводом.
DL205 за исключением слота 0. Ведомые Тип оконечного Фиксированный
модули D2-RSSS вставляются в слоты устройства
процессора удаленных каркасов. Все ве- Коммуникационный RS-232, 9600 бод (характеристики аналогичны
домые модули D2-RSSS соединяются с порт верхнему порту процессора, только режим SM-NET)
ведущим D2-RMSM по схеме последова- Внутреннее 200 мА макс.
энергопотребление
тельного опроса кабелем витая пара. Ис-
Параметры 0°С - 60°С,
пользуя несколько несложных операторов окружающей среды относительная влажность без конденсации 5% - 95%
в блоке настройки RLL программы, можно
Удаленный ведущий модуль Удаленный ведомый модуль
назначить удаленным каналам стандарт-
ные адреса входов и выходов. В процес-
се работы ведущий в заданном порядке
опрашивает ведомые модули и посылает Коммуникационный порт
RS-232
информацию из удаленных вводов/выво- (можно использовать для програм-
мирования, только SM-NET режим)
дов в процессор.
Удаленные точки ввода/вывода обновля- Соеденительный Соеденительный
ются асинхронно с процессором. Поэтому разъем удаленного разъем удаленного
канала канала
размещайте в удаленных каркасах при-
ложения, которые не требуют обновления
при каждом сканировании процессора.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ КОММУНИКАЦИОННЫЙ МОДУЛЬ

D2-DCM
Спецификация модуля D2-DCM
Последовательный Тип модуля Интеллектуальный
коммуникационный 7 макс., устанавливается только в базовый каркас
модуль Кол-во модулей в системе в любой слот, кроме 0
D2-DCM Поддерживаемые процессоры D2-240 (ПО версии V1.8 или старше), D2-250-1
и D2-260
RS-232/422, DirectNET ведущий/ведомый,
K-sequence или Modbus RTU ведущий,
Коммуникации выбор скорости передачи от 300 бит/с до
38.4 Кбит/с, контроль четности,
режимы DirectNET HEX или ASCII
Рекомендованный кабель Belden 9729 или эквивалентый (для RS-422)
Разъем полевой проводки 25-контактный D-sub
300 мА макс. при =5В (от источника питания
Потребляемая мощность каркаса)
От 0°С до +60°С, влажность 5%-95%, без
Условия эксплуатации конденсата
DCM как дополнительный последовательный порт

Модуль D2-DCM главным образом
используется в трех случаях:
• Необходимость в дополнительном C-more HMI-панель
коммуникационном порте для связи с
ПК, операторским интерфейсом и т.д.
• Необходимость использования про-
токола DirectNET
• Необходимость использования про-
токола Modbus RTU
Дополнительный комму-
никационный порт
Потребность в дополнительных ком-
муникационных портах легко устра-
няется установкой модулей DCM, что
делает возможными дополнительные
коммуникации с такими устройствами,
как операторский интерфейс, ПК и т.д. Ведущий/Ведомый Network
Модуль не требует программирования, модуль DCM к
промышленному
поэтому использование в системе мож- модему
MDM-TEL
но начать, всего лишь подсоединив ка-
бель и установив параметры связи.
DCM ведущий
Сетевой интерфейс
DirectNET Преобразователь
RS-232 в RS-422
Модуль DCM может быть использован

как сетевой интерфейс для приложений,
требующих обмена данными между ПЛК
D2-240 ведомый D2-DCM ведомый
или ПЛК и интеллектуальным устрой- Преобразователь
ством, например, персональным ком- RS-232 в RS-422
пьютером. Модуль DCM обеспечивает DL405 ЦПУ

(нижний порт)
простую интеграцию в сеть DirectNET,
что делает возможными виртуальную
загрузку и выгрузку любых типов си- D3–340 ведомый
стемных данных, таких как данные тай-
меров/счетчиков, данные ввода/вы-
вода и виртуальной памяти, из любого Интерфейс Modbus RTU
контроллера DirectLOGIC или совмести- Модуль D2-DCM может быть использован как интерфейс ведомого
мого ПК. Модуль DCM может функцио- устройства при включении DL205 в сеть Modbus с протоколом Modbus
нировать как в режиме ведущего, так и RTU. Ведомое устройство должно поддерживать команды Modbus для за-
в режиме ведомого устройства. писи и чтения данных. Нижние порты процессоров D2-250-1 и D2-260
могут выступать в качестве Modbus ведущих устройств.
62
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ КОММУНИКАЦИОНЫЕ МОДУЛИ ДЛЯ

WinPLC и EBC100 СИСТЕМ НА БАЗЕ ПК
Характеристики H2-SERIO H2-SERIO-4
Последовательные Тип модуля Интеллектуальный модуль для использования с процессором H2–WPLC3 или
модули для WinPLC& контроллеромH2-EBC100
Кол-во 3: 2 х RS-232 (RJ12 розетка) и
EBC100 и Do-more последовательных 3: все RS-232 (RJ12 розетка) 1х RS-422/485 (5-местная клеммная
портов в модуле колодка)
H2-SERIO RS-232: CTS, RXD, TXD RTS, GND
RTS запаздывание при передаче: 5, 50, 250
H2-SERIO-4 RS-232: CTS, RXD, TXD RTS,
GND и 500 мс
Сигналы RTS запаздывание при RS-422 (4-проводн.) : TX+, TX-, RX-, RX+,
передаче: 5, 50, 250 и 500 мс GND
RS-485 (2-проводн.): Data+, Data-, GND
Кол-во моделей,
поддерживаемых 3, в любой слот каркаса с ЦПУ, кроме 0
H2-WinPLC3
поддерживаемых 7, в любой слот каркаса с ЦПУ, кроме 0
D0-more серии H2
поддерживаемых 3, в любой слот каркаса, кроме 0
H2-EBC100
RS-232 порты: Belden 9729 или
эквивалентый
Рекомендованный Belden 9729 или эквивалентый RS-422/RS-485 клеммы: 16-28 AWG
кабель плотный или многожильный провод (1.5мм2);
Длина зачистки провода: 6-7 мм;
Крутящий момент: 0.2 Нм
Обзор Поддерживаемые Последовательный ASCII и Modbus RTU ведомый
протоколы
Последовательные коммуникаци-
Потребляемая
онные модули H2-SERIO(-4) предна- 80 мА @ =5 В
мощность
значены для работы в базавом кар- Скорость двоичной 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
касе с процессором H2-WinPLC3 и передачи (в бодах)
процессорами ПЛК Do-more серии Проверка четности Нет проверки, нечетные, четные
H2 и в каркасе с контроллером H2- Биты СТАРТ и СТОП 1и2
EBC100. Условия эксплуатации От 0°С до +60°С, влажность 5%-95%, без конденсата
Модуль H2-SERIO имеет три порта Температура хранения От -20°С до +70°С
RS-232C, в то время как Н2-SERIO-4 Программное Для поддржки H2-EBC100 модулей H2-SERIO или H2-SERIO-4 требуется
обеспечение прошивка версии v2.1383 или более поздняя
- два RS-232C порта и один RS-
422/485 порт. Модули позволяют Индивидуальные параметры Обработка большого количества
обеспечить связь с широким спек- связи для каждого порта последовательных данных
тром последовательных устройств, ПО Think & Do поддерживает про- Модуль H2-SERIO(-4) может под-
таких как: сканеры штрих-кодов, стой доступ к установкам скорости, держивать практически любое по-
весы, принтеры, модемы и т.д. четности, числу бит данных и чис- следовательное устройство. Однако,
лу стоповых бит для каждого порта большое количество последователь-
Модули последователь- H2-SERIO(-4). Think & Do разреша- ных данных увеличивает время сра-
ного ввода/вывода для ет каждому порту быть определен- батывания системы. Это необходимо
WinPLC ным по протоколу MODBUS ведомый учесть при построении систем с не-
Если вам необходимо добавить по- или ASCII. Каждый порт модуля H2- сколькими модулями H2-SERIO(-4)
следовательные порты в WinPLC- SERIO(-4) способен поддерживать и, особенно, в локальном каркасе
систему, просто вставьте модуль H2- полностью аппаратное квитирование. WinPLC, в котором также установле-
SERIO(-4) в локальный каркас DL205 ны H2 -ERM(100) или H2 -CTRIO(2).
в любой слот слот ввода/вывода,
кроме 0. Использование
H2-SERIO(-4) в EBC100-
До 10 последовательных портов в
системе управления на
WinPLC-системе
базе ПК
Процессор H2-WinPLC3 имеет
один встроенный последовательный Вы можете использовать до семи
порт. Вы можете добавить еще девять модулей H2-SERIO(-4) в каркасе с
дополнительных последовательных контроллером Н2-EBC100, подклю-
портов для Think & Do приложений. К ченным к ведущему ПК с установ-
модулю могут быть подключены лю- ленным ПО Think & Do версии 6.5
Простые последовательные связи
бые последовательные устройства, или более поздней. Описанные выше
ПО Think & Do включают в себя ра-
поддерживаещие ASCII протокол. H2- возможности Think & Do для WinPLC
ширенные функции для работы со
SERIO(-4) может также служить в ка- (получения и обработки данных) также
строками и массивами, которые де-
честве ведомого Modbus RTU. относятся к ПК под управлением ПО
лают передачу, прием и обработку по-
Think & Do.
следовательных данных простой.

ÊÎÌÌÓÍÈÊÀÖÈÎÍÍÛÅ ÌÎÄÓËÈ ETHERNET
Коммуникационные Характеристики H2-ECOM 100 H2-ECOM-F

модули Ethernet Связь Ethernet 10/100BaseT 10BaseFL
H2-ECOM100 Скорость передачи данных 100 Мбит/с макс. 10 Мбит/с макс.
H2-ECOM-F Длина линии связи 100 м 2000 м
Оптоволокно с
Порт Ethernet RJ45 разъемом ST
TCP/IP, IPX, Modbus TCP, TCP/IP, IPX
Протокол DHCP, HTML конфигурация
Потребляемый ток @ =5В 300 мА 640 мА
ПО DirectSOFT для программи- Несложное подключение

рования контроллеров может быть Используйте кабель 5-ой катего-
использовано для отображения или рии UTP (неэкранированная витая
обновления программы в любом пара) или оптиковолоконный кабель
контроллере DirectLOGIC в сети. 62.5/125 с разъемом ST в зави-
симости от технических требований
Примечание: При работе с модуля- вашего приложения. Длина линий
Краткий обзор ми ECOM используйте процессоры связи между узлами может быть до
D2-240, D2-250-1, D2-260 или 100 метров с использованием ка-
Коммуникационные модули
процессоры ПЛК Do-more серии беля UTP и до 2000 метров с опти-
Ethernet H2-ECOM100(-F) предла- H2. Процессор D2-230 и модуль
гают следующие возможности: коволоконным кабелем. Волокон-
контроллера D2-CM не поддержи-
• Высокоскоростное подключение вают модули ECOM. нооптический кабель фактически
контроллеров друг к другу устраняет проблему электрических
• Быстрое обновление программы Выбор слота для помех. Используйте повторители для
контроллера с использованием установки увеличения расстояния между узла-
пакета DirectSOFT (для контрол- Модули H2-ECOM100(-F) мо- ми и увеличения количества узлов.
леров DirectLOGIC) или Do-more гут быть установлены в любой слот Карты сетевых адаптеров для
Designer (для контроллеров Do- ввода/вывода базового каркаса компьютера HA-TADP (10/100
more). семейства DL205 за исключением BaseT) полностью совместимы с
слота 0. Модуль сохраняет иденти- H2-ECOM100.
• Высококачественный доступ для
пакетов HMI, ERP, MES и другого фикационные данные, описатель-
ную информацию и коммуникацион-
Поддержка Modbus TCP
ПО под Windows
ные параметры связи контроллеров Помимо стандартных протоколов
• Промышленный стандарт Modbus
в энергонезависимой flash-памяти. IP и IPX H2-ECOM100 поддержива-
TCP Клиент/Сервер (только H2-
Обязательно отключайте питание ет промышленный стандарт Modbus
ECOM100)
перед установкой или удалением TCP Клиент/Сервер. Это позво-
• Бесплатный SDK для разработки ляет использовать H2-ECOM100
любого модуля контроллера.
драйверов как клиента (ведущего) или серве-
• Практически не ограниченное ко- ра (ведомого) в сети Modbus TCP.
личество узлов сети H2-ECOM100 может посылать ко-
• Удобную настройку манды Modbus другим устройствам
Слот 0 Слот 1 Слот 2 Слот 3 Слот 4 Нет!
Модули Ethernet ECOM пред- в сети Modbus, а также отвечать на
назначены для построения высо- запросы клиентов Modbus TCP.
коскоростных сетей точка-точка
между ПЛК. Больше не требуется Структура соединения cети по Modbus TCP MODBUS TCP Клиент
назначать один контроллер масте-
ром сети. Любой ПЛК может иници-
ировать связь с другим ПЛК. Связы- MODBUS TCP
вайте ПЛК с ПК по промышленному Клиент/Сервер
MODBUS TCP Клиент H2-ECOM100
протоколу Modbus TCP, соединяя их MODBUS TCP Клиент
через стандартные кабели и пов-
торители. Или используйте сер-
вер ввода/вывода KEPDirect для
связи контроллера DirectLOGIC со DL205
SCADA-системой, архивным серве-

ром, MES- или ERP- системой.
Программы человеко-машинного MODBUS TCP Клиент/Сервер
MODBUS TCP MODBUS TCP
интерфейса LookoutDirect и реги- Сервер Сервер
страции данных DataWorx включа-
ют в себя драйвера ECOM.
DL205 H2-ECOM100
64
Связь между ПЛК Конфигурационные формы IBox Программное обеспече-

для H2-ECOM100 ние NetEdit
Связь между контролерами или
связь между контроллером и устрой- Бесплатное программное обеспе-
ством Modbus TCP осуществляется чение NetEdit поставляется вместе с
с помощью стандартных инструкций руководством пользователя по мо-
Read from Network (RX) - чтение из дулям ECOM. Используйте NetEdit,
сети и Write to Network (WX) запись чтобы подключить модули ECOM к
в сеть (процессоры DL240/250- вашей сети. Гибкая адресация до-
1/260, модули H2-ECOM100(-F) и пускает использование ваших ме-
все версии DirectSOFT). Если вы ис- тодов идентификации и ваши про-
пользуете новый DirectSOFT5 и про- токолы. Назначьте каждому модулю
цессор D2-250-1/D2-260 (или ПО свой собственный номер или имя
Do-more Designer и процессор Do- (или и то и другое одновремен-
more серии H2) и Н2-ECOM100 , то но). Вы не обязаны использовать
возможно программировать сетевые IP-адрес, но вы можете назначить
соединения с помощью простых ин- его, если это необходимо для вашей
струкций - заполнения бланка. сети. Для связи между контролле-
Н2-ECOM100 поддерживает рами доступны два протокола: IPX и
ECOM100 конфигурационную форму TCP/IP.
для использования с ECRX и ECWX Выберите тот, который вы хотели
инструкциями для чтения/записи в бы использовать, или используйте
другие модули ECOM100. Все моду- сразу оба. В окне программы NetEdit
ли ECOM Н2-серии поддерживают отображаются все идентификаторы
NETCFG конфигурационную фор- и информация по поиску неисправ-
му для использования с NETRX и ностей для каждого модуля в сети.
NETWX инструкциями для чтения/ Вы можете использовать NetEdit для
записи в другие модули ECOM100. коррекции или установки параметров
Коммуникационные инструкции связи между контроллерами, нажав
упрощают программирование сете- на кнопку Advanced Settings. Кроме
вых соединений. того, эти параметры сети могут быть
также изменены в пакете програм-
Коммуникационные мирования контроллеров DirectSOFT.
инструкции IBox для
H2-ECOM100 Стартовый набор ECOM
Более 25 новых коммуникационных H2-ECOM-START предоставляет
инструкций IBox доступны при ис- все, что нужно для создания вашей
пользовании модуля H2-ECOM100 с первой несложной сети Ethernet. Он
процессорами DL250-1 или DL-260 Поддержка e-mail содержит модуль H2-ECOM100 и
и ПО DirectSOFT5. модулем H2-ECOM100 руководство по эксплуатации, плату
Инструкции позволяют: адаптера сети для Вашего компью-
Инструкция IBox для отсылки
• Включить/выключать протокол E-mail (ECEMAIL) позволяет модулю тера, кабель для прямого подклю-
DHCP H2-ECOM100 выступать в качестве чения контроллера к компьютеру и
• Считывать/назначать IP модуля, клиента и посылать серверу SMTP демонстрационный компакт-диск.
адреса шлюза и маску подсети запросы на отсылку служебных Компакт-диск содержит демонстра-
• Считывать/назначать ID модуля, е-mail адресату, указанному в поле ционные версии наших программных
его имя и описание To:. Поле Body: поддерживает данные продуктов, которые поддерживают
в реальном времени. Для использо- модули ECOM. Смотрите главу «Про-
• Осуществлять отсылку е-mail
вания нструкции IBox требуется на- граммное обеспечение» этого ка-
• Считывать/записывать память
личие процессора DL250-1/DL260 талога для информации о доступных
контроллера в модули Hx-
и ПО DirectSOFT5. системах программного обеспече-
ECOM100(-F) в сети.
ния.

КОММУНИКАЦИОННЫЙ ВЕДОМЫЙ КОНТРОЛЛЕР PROFIBUS
Спецификация модуля H2-PBC

Ведомый контроллер Установка модуля В процессорный слот каркаса DL205
PROFIBUS Тип модуля Микропроцессорное программируемое устройство
H2-PBC Макс. расширение 126 станций, 32 станции в сегменте, 9 повторителей в
линии
RS-485 PROFIBUS, PROFIBUS-DP.
Коммуникации Выбереемая скорость передачи от 9.6 Кбит/с до 12 Мбит/с
PROFIBUS 9-контактный D-корпус,
Соединетель модуля RJ12 последовательный (только для конфигурации)*
Потребляемая мощность 530 мА макс. @ =5 В (от источника питания каркаса)
Условия эксплуатации От 0°С до +60°С, влажность 5%-95%, без конденсата
*Последовательный порт используется для конфигурирования H2-PBC из ПО.
Подключение ввода/вывода DL205 …
Контроллер H2-PBC позволяет под- H2-PBC ведомый H2-PBC ведомый
ключить систему ввода/вывода DL205

к ведущему контроллеру или персональ-
ному компьютеру по сети Profibus, зна-
чительно снизив расходы на «жесткое»
подключение датчиков и исполнитель-
ных механизмов при сохранении уровня
к PROFIBUS ведущему на базе ПЛК или ПК
диагностики устройств. Модуль уста-
навливается в слот процессора каркаса 9-контакная D-sub,
выходная розетка
DL205 и поддерживает все дискретные
и аналоговые модули ввода/вывода
9-контакная 9-контакная
DL205, а также модуль высокоскорост- D-sub, вилка D-sub, вилка
ного ввода/вывода H2-CTRIO(2). Мо-
дуль H2-PBC поддерживает работу баз
данных со всеми идентификационными К ведущему
контроллеру
данными, диагностической информа- Profibus
9-контакный
цией и параметрами, контролирующими Profibus разъем
• Контакт 1 = экран Оконечный тип = Узловой тип =
работу модуля. Встроенный источник • Контакт 3 = B Реверсивный Реверсивный
питания каркасов DL205 с вариантами • Контакт 8 = A
Profibus кабель
внешнего питания переменным током
имеет вспомогательные выходы 24 В
постоянного тока ( 0.3 А) для простого Скорость Макс. длина Макс. про- Разъемы для
подключения датчиков и исполнитель- передачи сегмента, м тяжение, м сети Profibus
ных механизмов к модулям ввода/вы- 9.6 Кбит/с 1 000 10 000
ERNI ERbic разъемы доступны для
вода DL205, а также для управления ими контроллера Profibus как для под-
19.2 Кбит/с 1 000 10 000
через ведущее устройство Profibus. ключения со стороны DL205, так
93.75 Кбит/с 1 000 10 000 и со стороны ПК, с вариантами для
Контроллер H2-PBC обеспечивает: 187.5 Кбит/с 1 000 10 000 горизонтального или вертикально-
• Рентабельность: снижение стоимо-
500 Кбит/с 400 4 000 го ввода кабеля, а также с конфи-
сти сетевых соединений
1.5 Мбит/с 200 2 000 гурациями для оконечных или узло-
• Простое подключение: легкая на-
вых устройств.
стройка и поддержка 3 Мбит/с 100 1 000
Рекомендуемый кабель для под-
• Диагностику: расширенная диагно- 6 Мбит/с 100 1 000
ключения Belden 3079A или
стика ошибок 12 Мбит/с 100 1 000 Siemens 6XV1 830 0AH10.
• Высокие скорости передачи дан-
ных: время отклика на событие до 10 мс
• Индикацию состояния питания и Контакт А Контакт В
режимов работы
Вертикальный
Руководство D2-INST-M по установке Горизонтальный ввод кабеля
модулей ввода/вывода не распространя- ввод кабеля
ется на модули контроллеров, устанавли-
ваемые в слот процессора.
Экран
Для работы с ПО Think & Do рекомендует- Контакт А Контакт В

ся использовать SST PROFIBUS PCI Master Примечание: Все размеры
Card, код заказа 5136-PFB-PCI. указаны в мм
66
КОММУНИКАЦИОННЫЙ ВЕДОМЫЙ МОДУЛЬ DeviceNet
Спецификация модуля F2-DEVNETS-1

Ведомый модуль Установка модуля В процессорный слот каркаса DL205
DeviceNet Тип модуля Микропроцессорное программируемое устройство
F2-DEVNETS-1 Протокол DeviceNet (ведомый)
макс. 256 входов, 256 выходов ограничено
количеством слотов в базе;
Кол-во входов/выходов макс. 1024 входа, 1024 выхода ограничено
характеристиками ведущего DeviceNet
Максимальное кол-во 64
устройств на шине
Адресация устройств/ Выбирается DIP-переключателями
Скорость передачи
Соединение полевых Стандартный 4-х проводный экранированный кабель,
устройств прессованный 4-х проводный кабель до 500 Кбит/с
Соединитель модуля Стандартный ODVA съемный винтовой разъем
Модуль F2-DEVNETS-1 позволяет
подключить систему ввода/вывода
DL205 к ведущему контроллеру или
Подключение ввода/вывода DL205 …
персональному компьютеру по сети
DeviceNet, значительно снизив рас-
ходы на «жесткое» подключение дат-
F2-DEVNETS-1 F2-DEVNETS-1
чиков и исполнительных механизмов ведомый ведомый
при сохранении уровня диагностики
устройств. Модуль устанавливается
в слот процессора каркаса DL205
и поддерживает все дискретные и
аналоговые модули ввода/выво-
да DL205. Модуль F2-DEVNETS-1 к DeviceNet ведущему на базе ПЛК или ПК
поддерживает работу баз данных со
всеми идентификационными данны-
ми, диагностической информацией
Подключение F2-DEVNETS-1 к сети DeviceNET
и параметрами, контролирующими
5
работу модуля. Встроенный источник 4
питания каркасов DL205 с вариан- 3
Резистор 120 0М
тами внешнего питания переменным 2
током имеет вспомогательные вы- 1 5 V- (черный)
4 CAN L (синий)
ходы 24 В постоянного тока ( 0.3 А) Кабель DeviceNET
3 SHIELD (экран)
для простого подключения датчиков F2-DEVNETS-1
2 CAN H (белый)
и исполнительных механизмов к мо- 1 V+ (24В) (красный)
дулям ввода/вывода DL205, а также

для управления ими через ведущее
устройство DeviceNet.
Длина Скорость Длина Кол-во устройств
магистрали, м передачи, Кбит/с ответвления, м на шине
Ведомый модуль DeviceNet обе-
100 500 6 64
спечивает:
250 250 6 64
• Эффективность затрат: снижение
стоимости сетевых соединений 500 125 6 64
• Простое подключение: легкая
настройка и поддержка
• Инновационные технологии: Руководство D2-INST-M по установке модулей ввода/вывода
встроенный источник питания не распространяется на модули контроллеров, устанавливаемые
в слот процессора.
• Диагностику: расширенная диа-
гностика ошибок
• Высокую надежность: быстрая ре- Для работы с ПО Think & Do рекомендуется использовать SST
акция и высокая надежность для DeviceNet PCI Master Card, код заказа 5136-DNP-PCI.
важных приложений
• Индикацию состояния питания и
режимов работы: светодиодные
индикаторы

ВЕДОМЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ СЕТИ SDS
Спецификация модуля F2-SDS-1

Ведомый контроллер Установка модуля В процессорный слот каркаса DL205
для сети SDS Тип модуля Микропроцессорное программируемое устройство
F2-SDS-1 Кол-во входов/выходов Зависит от количества слотов в базе
Максимальное кол-во 126
устройств на шине
Макс. SDS адресов на 8 дискретных, 64 аналоговых
процессор
Соединение полевых Стандартный 4-х проводный экранированный кабель,
устройств прессованный 4-х проводный кабель до 1 Мбит/с
Соединитель модуля 5-позиционный съемный терминальный блок

Модуль F2-SDS-1 позволяет Контроллер SDS обеспечивает:

подключить систему ввода/выво- • Эффективность затрат: недорогой контроллер SDS и подси-
да DL205 к ведущему контроллеру стема ввода/вывода DL205
или персональному компьютеру по • Простое подключение: легкая настройка и поддержка
сети SDS (Smart Distributed System), • Инновационные технологии: встроенный источник питания
значительно снизив расходы на
• Диагностику: SDS предлагает передовую диагностику ошибок,
«жесткое» подключение датчиков и
обычно не встречающуюся в традиционных системах ввода/
исполнительных механизмов. SDS
вывода
стандарт средств связи обеспечива-
ет недорогой метод обмена контрол- • Высокие скорости передачи данных: время отклика до 0,10 мс на
леров и устройств низкоуровневыми устройство
данными на высоких скоростях. Он • Индикацию состояния SDS со стороны DL205
предоставляет спецификации для
обмена информацией между узла- Подключение ввода/вывода DL205 …
ми, а также диагностику на уровне
устройств, обычно не встречающую- F2-SDS-1 F2-SDS-1
ся в других системах ввода/вывода. ведомый ведомый
Модуль устанавливается в слот

процессора каркаса DL205 и под-
держивает все дискретные и анало-
говые модули ввода/вывода DL205.
Контроллер F2-SDS-1 поддержи-
вает работу баз данных со всеми к SDS ведущему на базе ПЛК или ПК
идентификационными данными,
диагностической информацией и
параметрами, контролирующими ра-
боту модуля. Встроенный источник SDS шинное соединение
питания каркасов DL205 с вариан- =11-25 В
120 Ом
тами внешнего питания переменным Соединительный разъем Источник
питания
током имеет вспомогательные вы- SHIELD 5
ходы 24 В постоянного тока ( 0.3 А) BUS - 4
BUS + 3
для простого подключения датчиков
GND 2
и исполнительных механизмов к мо- DC+ 1
дулям ввода/вывода DL205, а также A B C D E Устанавливается
пользователем
для управления ими через ведущее
устройство SDS. К шине SDS
Длина Скорость Длина Кол-во устройств

Руководство D2-INST-M по
магистрали, м передачи, Кбит/с ответвления, м на шине
установке модулей ввода/
вывода не распространяет- 22.8 1 000 0.3 64
ся на модули контроллеров, 91.4 500 0.9 126
устанавливаемые в слот процессора. 182.8 250 1.8 126
457.2 125 3.6 126
68
МОДУЛЬ BASIC-СОПРОЦЕССОРА
Спецификация модуля F2-CP128

Трехпортовый Тип модуля Интеллектуальный сопроцессор
BASIC-сопроцессор Макс. семь, возможна установка в любой слот ввода/
Модулей на процессор
F2-CP128 вывода каркаса процессора, кроме слота 0
128 К байт RAM с батарейкой. Частота процессора 26 МГц
Порт 1: RS-232/422/485, макс. 115.2 Кбит/с.
Порт 2: RS-232/RS-422/RS-485, макс. 57.6 Кит/с
Порт 3 *: RS-232, макс. 19.2 Кбит/с
F2-CP128 * Порт 3 физически имеет один и тотже разъем RJ12 с
портом 1 (RS-232). Порт 3 использует контакты RTS/
CTS. Если вы используете эти линии для других устройств
(например, для аппаратного управления Портом 1), то Порт 3
не должен использоваться.
Пакет программирования/документирования поставляется
в комплекте с модулем и имеет следующие возможности:
• Работа под Windows 98/2000
• Полноэкранное редактирование BASIC-программы с
подключенным модулем сопроцессора с дополнительными
прикладными командами для более простого написания
Пакет AMB Commander программ для промышленных применений
под Windows • Встроенный редактор для копирования, перемещения и
Краткий обзор (CD поствляется вместе замены текстовых блоков
с модулем) • Тексты BASIC-программ загружаются и сохраняются на
Модуль BASIC-сопроцессора диске компьютера.
предназначен для подключения • Загрузка и сохранение двоичных кодов программ и данных
контроллеров семейства DL205 на диске компьютера
к различным устройствам с не- • В CD-диск включенны примеры программ работы
с протоколами Modbus ведущий/ведомый и другие
стандартными последовательными прикладные примеры
протоколами обмена, такими как: четыре RJ12 разъема: Порт 1/3 RS-232, Порт 2 RS-232,
устройства считывания штрих- Разъемы и интерфейсы Порт 1 RS-422/485, Порт 2 RS-422/485
кода, терминалы операторского Потребляемая 235 мА @ =5 В (от источника питания каркаса)
интерфейса, компьютеры, измери- мощность
тельное оборудование и т.п. Условия эксплуатации От 0°С до +60°С, влажность 5%-95%, без конденсата
Применения модуля
BASIC-сопроцессора мы BASIC и возможность загруз- ключении питания. Базовое про-
ки/сохранения программ с дис- граммируемое время прерывания
BASIC-сопроцессоры разрабо-
ка. В CD-диск включены примеры BASIC от 0.01 секунды
таны для совместного использо-
BASIC-программ, работающих с • Возможен прямой доступ к памя-
вания с такими интеллектуальными
протоколом Modbus ведущий/ ти контроллера DL205 (до 254
устройствами как:
ведомый, и другие примеры при- байт) в течение одного программ-
• Считыватели штрих-кода менений. ного цикла. При этом не требует-
• Весоизмерительные приборы • Энергонезависимая память до ся никакого программирования
• Щитовые регуляторы 128 Кб допускает многократное контроллера на языке релейной
• Последовательные принтеры сохранение программы и ее вы- логики
• Интеллектуальные датчики полнение, расширение регистро- • Математика с плавающей запя-
• Вычислители расходов вой памяти контроллера DL205, той вычисляет сложные формулы
• Практически любой прибор с энергонезависимое хранение до восьми значащих цифр
портом RS-232C/RS-422/ данных и их восстановление
RS-485 • 26 MГц BASIC-сопроцессор
обеспечивает быстрое выполне- Пример применения:
Они также являются хорошим
ние программы, независящее от
решением при необходимости вы-
программного цикла самого кон-
полнения сложных математических
троллера
расчетов - математики с плаваю-
щей запятой, вычислений синуса, • Три буферизированных порта
косинуса, тангенса, экспоненты, позволяют связываться с тремя
квадратных корней и т.д. внешними устройствами
• Модуль программируется по пор-
Возможности: там 1 или 2 для полного исполь-
зования всех последовательных
• Расширенные возможности язы- портов без необходимости пере-
ка BASIC и пакет программиро- ключения кабелей Сканер штрих-кодов
вания под Windows упрощают и Весы
• Часы/календарь реального вре-
ускоряют разработку програм-
мени с питанием от батарейки
мы. Допускается интерактивное
сохраняют время/дату при от-
(Online) редактирование програм-

ÌÎÄÓËÈ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ВВОДА/ВЫВОДА

Входы поддерживают: модулей могут иметься ограничения
Модули • 2 квадратурных энкодера с часто- на установку модулей CTRIO в раз-
высокоскоростного той до 100 кГц (H2-CTRIO)/250 личные слоты каркаса. Обязательно
ввода/вывода кГц (H2-CTRIO2) или 4 однока- прочитайте данные ограничения в
нальных счетчика до 100 кГц (H2- руководстве пользователя высоко-
H2-CTRIO скоростного ввода/вывода CTRIO
CTRIO)/250 кГц (H2-CTRIO2) с
H2-CTRIO2 использованием клемм модуля (HX-CTRIO-M).
Ch1A, Ch1B, Ch2A и Ch2B ПЛК DirectLOGIC DL205 и Do-more
• Высокоскоростные таймеры, Вы можете использовать модуль
двойные таймеры, импульсные H2-CTRIO(2) с процессорами D2-
защелки, входы инициализации, 240, D2-250-1, D2-260 и с про-
запрета счета или начала счета, цессорами ПЛК Do-more серии H2.
с использованием клемм модуля (Модули не поддерживаются в кар-
Ch1C, Ch1D, Ch2C или Ch2D касах расширения локального вво-
Выходы поддерживают: да/вывода и в каркасах последова-
• 4 конфигурируемых независимых тельного удаленного ввода/вывода
быстродействующих дискретных на основе модулей D2-RSSS).
выхода или 2 импульсных вы- WinPLC DL205
ходных канала управления (H2- Модуль H2-CTRIO(2) можно ис-
CTRIO: 20 Гц-25 кГц на канал; H2- пользовать в системах с процессо-
Краткий обзор CTRIO2: 20 Гц-250 кГц на канал) ром WinPLC3.
Модули высокоскоростного вво- Компьютерные (PCbased) систе-
• Импульсный вывод двух типов:
да/вывода H2-CTRIO и H2-CTRIO2 мы управления с вводом/выво-
импульсный выход и выход на-
разработан для ввода высокоско- дом по Ethernet
правления движения или импульс-
ростных входных сигналов импульс- Модуль H2-CTRIO(2) можно ис-
ные выходы по/против часовой
ного типа, их подсчета и вывода вы- пользовать в компьютерных систе-
стрелки
сокоскоростных выходных сигалов мах управления с вводом/выводом
импульсного типа для управления • Прямое управление дискретным
по Ethernet на базе модулей H2-
шаговым двигателем, сигнализа- выводом непосредственно из про-
EBC.
ции или других дискретных функций граммы управления пользователя
Системы ERM-EBC
управления. Модуль CTRIO пред- Модуль H2-CTRIO(2) поддержи-
Типовые применения:
лагает гибкость для приложений, вается удаленными каркасами с
которые требуют точного подсчета • Быстродействующие отрезные коммуникационными процессора-
импульсов или интервалов времени, машины, настраивающиеся на ми H2-EBC в системах с ведущим
быстрой реакции на входные сигна- определенную длину материала, с модулем H*- ERM. Кроме того, эта
лы или для приложений с высоко- использованием энкодера поддержка работает в системах с
скоростным выводом. • Системы позиционирования ша- классическими процессорами се-
Модуль H2-CTRIO(2) имеет гового двигателя мейства DL205 и в системах с кон-
собственный микропроцессор и • Высокоскоростная регистрация троллерами WinPLC.
работает асинхронно по отноше- прохождения материалов Системы ввода/вывода Profibus
нию к процессору контроллера. Это • Точное измерение частоты для Модуль H2-CTRIO можно исполь-
означает, что встроенные выходы управления скоростью со встро- зовать в системах ввода/вывода по
изменяются в реальном времени енным масштабированием протоколу Profibus с использовани-
в соответствии с поступающими
• Программируемый концевой вы- ем интерфейсного ведомого модуля
сигналами без всяких задержек
ключатель для быстродействую- H2-PBC.
на ожидание цикла сканирова-
щих становок упаковки, склеива-
ния ввода/вывода процессором Конфигурационное ПО
ния или маркировки
контроллера. Модуль H2-CTRIO(2)
• Импульсная защелка с обнаруже- Все масштабирование и конфи-
разработан таким образом, чтобы
нием импульсов длиной от 10 мкс гурирование выполняются при по-
обеспечить возможность работы с
для высокоскоростного быстро- мощи сервисной программы для
инкрементальными энкодерами или
действующего обнаружения про- Windows CTRIO Workbench. При-
другими датчиками, имеющими им-
хождения изделий менение данного ПО устраняет не-
пульсные выходы.
• Поддержание уровня или расхода обходимость в программировании
модуля в контроллере на языке ре-
Возможности H2-CTRIO(2)
Поддерживающие лейной логики. CTRIO Workbench
Модули CTRIO предлагают следу- системы: работает под управлением операци-
ющие возможности ввода/вывода: онных систем Windows 98/2000/
В каркасе может находиться раз-
• 8 входов постоянного тока источ- личное число модулей CTRIO при XP и NT 4.0 SP5 или выше.
ник/потребитель, =9-30 В условии достаточной мощности
• 4 изолированных выхода постоян- Для конфигурирования модуля
блока питания каркаса. В зависимо- H2-CTRIO2 используйте CTRIO
ного тока источник/потребитель, сти от применяемых процессорного, Workbench версии 2.2.0.
=5-36 В, 1 A на канал специальных и коммуникационных
70
Программное обеспечение Установка конфигураций ввода/вывода

«заполнение бланка» Диалоговое окно конфигурирования ввода/вывода
CTRIO Workbench - это утилита для конфигурирования Configure I/O используется для назначения входам и
модуля CTRIO и масштабирования сигналов для перево- выходам модуля определенных функций. Назначен-
да их в требуемые технические величины. ный набор входных и выходных функций определяет
CTRIO Workbench допускает также выполнение дру- остающийся выбор доступных функций. Программное
гих различных функций типа переключения между обеспечение CTRIO Workbench автоматически от-
программным и рабочим режимами модуля, монито- клоняет любые несовместимые конфигурации.
ринга состояния ввода/вывода, диагностики. Утилита
CTRIO Workbench поставляется вместе с Руководством
пользователя модуля CTRIO. Вы можете также запросить
ее самую последнюю бесплатную версию в нашей служ-
бе технической поддержки.
Основное окно CTRIO Workbench
Выбор модулей,
подключенных
к сети контроллеров
Сохраните или загрузите H2-CTRIO H2-CTRIO2

конфигурацию модулей
из файла
Окно конфигурирования ввода/вывода
Вызов видеокадра с
подробным состоянием
модуля и его конфигурацией
Диагностика и мониторинг в CTRIO Workbench

Диалоговое окно Monitor I/O (мониторинг ввода/
вывода) является доступным из основного окна CTRIO
Workbench при переключении модуля в рабочий режим
(RUN MODE). Это окно - удобный способ проверить и
отладить вашу конфигурацию. Окно Monitor I/O раз-
делено на три функциональных области: функции вво-
да (Input Functions), функции вывода (Output Functions)
и системные функции (System Functions). Данные, по-
казанные под закладкой Input Functions, включают все Встроенное масштабирование
входные 32-битные (Dword) параметры, биты состоя- в CTRIO Workbench
ния и текущее состояние каждой сконфигурированной Масштабирование сигналов для перевода их в ин-
входной и выходной функции. Поля, показанные под за- женерные единицы измерения осуществляется с ис-
кладкой Output Functions, включают в себя все 32-х и пользованием окна «мастера масштабирования»
16-битные параметры выходов, конфигурационную ин- Scaling Wizard. Опции Scaling Wizard различны для
формацию, которая может быть изменена во время ра- счетных и таймерных функций. Опции расчета поло-
боты модуля, и биты, которые указывают на правильное жения «Position» и диапазона «Rate» доступны при
или ошибочное выполнение операций. Закладка System выборе счетных функций, а вычисление интервала
Functions может использоваться для чтения и записи «Interval» доступно при выборе функции таймера.
внутренних регистров CTRIO. Окно настройки масштабирования
Окно мониторинга ввода/вывода
Диалоговое окно мониторинга

ввода/вывода включает в себя
простые возможности по отладке

Операции высокоскоростного ввода Высокоскоростной счет

H2-CTRIO(2) может быть сконфигурирован для функ-
Модуль H2-CTRIO(2) имеет широкий ряд возмож-
ностей высокоскоростного ввода и вывода внутри ций подсчета с использованием энкодера (до двух ква-
одного модуля. С его гибкой конструкцией с 2-мя не- дратурных энкодеров на модуль), с возможностью под-
зависимыми входными каналами, состоящими из 4-х ключения внешних сигналов сброса, захвата данных и
оптически изолированных входов, и 4-мя оптически запрета счета. В простейшей системе отрезания мате-
изолированными выходами, CTRIO может выполнять риала по длине, показанной на рисунке, энкодер выда-
функции высокоскоростного счетчика, таймера, им- ет на модуль значение, соответствующее длине мате-
пульсной защелки, вместе с одновременно работаю- риала. Высокоскоростные выходы модуля подключены
щим высокоскоростным дискретным выводом или к механизму отрезания и к муфте сцепления и/или ме-
несколькими профилями импульсного вывода. Не все ханизму торможения. Когда число импульсов от энко-
комбинации входных и выходных функций могут рабо-
дера становится равным предварительно запрограм-
тать одновременно, но следующие примеры показы-
мированной внутри модуля уставке, высокоскоростные
вают некоторые из наиболее распространенных при-
ложений для H2-CTRIO(2). Посмотрите эти примеры и выходы включаются для того, чтобы остановить и от-
проверьте, подходят ли высокоскоростные возможно- резать материал установленной длины. Дополнитель-
сти модуля H2-CTRIO(2) к вашей прикладной задаче. но сигнал муфты / тормоза может использоваться для
запрещающего сигнала, чтобы не накапливать число
Высокоскоростной таймер импульсов в момент отрезания материала.
H2-CTRIO(2) может быть сконфигурирован для вы-
полнения функций таймера на основе подсчета им-
пульсов или частоты. Используя обычный датчик при- Применение для высокоскоростного отрезания материала по длине
ближения для считывания зубьев шестеренки, модуль
способен вычислить скорость механизма на основа- Частотно- Контроллер с модулем H2-CTRIO(2)
нии частоты или числа импульсов. Это значение можно регулируемый
электропривод
отмасштабировать в технические единицы измерения Линии
управле-
скорости, требуемые для данного применения. ния дви-
гателем
Высокоскоростной
Коробка передач, выход модуля
Применение высокоскоростного таймера муфта и тормоз H2-CTRIO(2)
Контроллер с модулем H2-CTRIO(2)

Энкодер Интерфейс отрезного
Шестеренка устройства
Материал, Ножи
который должен отрезного
быть нарезан по устройства
длине
Датчик приближения
Фотоэлектрический
датчик Использование диалогового окна Configure I/O при
конфигурировании CTRIO для высокоскоростного счета
Приложение с
высокоскоростным
таймером
Использование диалогового окна Configure I/O при

конфигурировании CTRIO для высокоскоростного таймера
Щелкните на канал для выбора

внешних сигналов сброса, захвата
данных и запрета счета
Мощные функции таймера.

Щелкая на кнопку с рисунком цикла,
вы получаете широкие возможности
задания уставок таймера
72
Операции импульсного вывода показано автоматически. Как только конфигурация

будет загружена в модуль, можно начинать выполне-
Использование редактора профиля импульса Edit Pulse Profile ние программы управления без программирования
для выбора трапециидального профиля выходного импульса
процессора контроллера.
Заполнение жидкостью контейнеров на поворотном столе
Контроллер с модулем H2-CTRIO(2)
Сигналы мпульсных
выходов H2-CTRIO(2)
Заполните бланк параметров,

допускающий точную настройку
профиля выходного импульса Заполняющая
Модуль жидкость
управления
шаговым
Импульсный вывод для управления шаговым двигателем или
двигателем или сервомотором сервоприводом
Модуль CTRIO имеет множество настроек для управ-

ления импульсным выводом. Одно из наиболее частых
применений - это подключение его к шаговому двига-
телю или к системе управления сервоприводом. Мо-
дуль может выдавать импульсный сигнал до 25 КГц
(H2-CTRIO)/250 кГц (H2-CTRIO2) максимум по двум
каналам с поддержкой подключений типа «импульс/ Поворотный
стол
направление» или серию «импульсов по/против часо-
вой стрелки». Доступными профилями движения явля-
Шаговый двигатель,
ются трапецеидальный профиль, S-образная кривая, Шаговый
расположенный внутри
двигатель
симметричная S-образная кривая, динамическое по-
зиционирование, динамический поиск скорости и ис-
ходного положения, свободная форма, динамическое Другие общие применения импульсного вывода:
позиционирование Плюс (CTRIO2), трапецеидальный • S-образная кривая разгона/торможения для работы
профиль Плюс (CTRIO2) и трапецеидальный профиль с с шаговым двигателем или сервоприводом приме-
ограничением (CTRIO2) . Все профили могут быть легко няется при необходимости уменьшения любого на-
сконфигурированы с использованием программного чального «толчка» при движении статических изде-
обеспечения CTRIO Workbench с заполнением бланка лий ящиков на конвейерах, жидкости в контейнерах,
параметров и графическим представлением того или печати маркировки и т.д.
иного профиля. Доступны три дополнительных профи- • Динамическое позиционирование для любых приме-
ля, которые полностью управляются в соответствии с нений, требующих перемещения к заранее извест-
пользовательской программой, не требуя конфигури- ному положению. Данная задача популярна в про-
рования CTRIO. Это - скоростной режим, режим рабо- цессах упаковки, маркировки и учета продукции.
ты до ограничения и режим работы до позиции.
• Поиск установившейся скорости или положения для
того, чтобы рассчитать исходное положение, на
Пример приложения
основании пределов дискретного входного сигнала
В простейшем примере заполнения ячеек поворот- CTRIO(2).
ного стола, показанном на рисунке справа вверху, вы-
Пример профиля импульсного вывода в виде S-образной
бран указанный трапецеидальный профиль. В этом кривой разгона и торможения
приложении H2-CTRIO(2) подключен к шаговому дви-
гателю по схеме «импульс и направление». В данном
случае система управления должна обеспечить глад-
кое движение поворотного стола с целью заполнения
индивидуальных контейнеров, расположенных через
равное расстояние по окружности. Заданное число им-
пульсов, требуемых для каждого перемещения, введено
в CTRIO Workbench через параметр настройки «Total
Pulses» вместе с частотой разгона (Starting Frequency),
частотой торможения (Ending Frequency) и частотой
движения (Positioning Frequency). Параметры разгона
и торможения введены в единицах времени, так что ни-
каких вычислений наклонна/расстояния не требуется.
Вычисление профиля (Calculate Profile)
После того, как все параметры введены, графическое показывает графическое представление
профиля выходными импульсами
представление сконфигурированного профиля будет

Комбинирование высокоскоростного Приложение для сверлильного станка со сменными сверлами

входа и импульсного выхода
Использование CTRIO Workbench для одновременного конфигурирования
высокоскоростного входа и операций импульсного вывода
Концевой выключатель
Концевой Концевой
выключатель выключатель
Энкодер
Шаговый
двигатель
ПЛК с модулем H2-CTRIO(2)
Модуль
управления
шаговым
двигателем или
сервоприводом
Пример приложения Комбинации высокоскоростного входа и

В простейшем приложении для управления сверлом, импульсного выхода
показанном на рисунке справа вверху, импульсные вы- Конструкция модуля H2-CTRIO(2) позволяет работать
ходы CTRIO(2) подключены к приводу сервомотора и/ одновременно с высокоскоростными входами и им-
или шагового двигателя. Входы подключены к энкодеру, пульсными выходами. Однако, в этом типе конфигура-
установленному на валу двигателя механизма подачи ции имеется ограничение, связанное с тем, что модуль
сверла. Последовательность высокоскоростных им- не поддерживает замкнутый контур управления. Обе-
пульсов модуля CTRIO(2) выдается на двигатель, чтобы спечение требования управления замкнутым контуром
двигатель быстро вращал винт подачи, продвигающий в модуле H2-CTRIO(2) приводит к необходимости раз-
сверло в материал. Энкодер контролирует скорость и работки дополнительного кода в контроллере, который
положение головки сверла. Датчики приближения на координирует это управление и, следовательно, требует
каждом конце хода сверла выполняют роль концевых время на сканирование программы процессором кон-
выключателей, не допуская перерегулирования. По троллера. В то же время, простой просмотр положения/
датчику исходного положения, установленному в сере- скорости через высокоскоростной счетный вход, для
дине конструкции, ПЛК выполняет сброс счетчика им- некритичной реакции при работе импульсного вывода на
пульсов энкодера. двигатель, является легко достижимым для CTRIO(2).
Программа процессора Профиль импульсного

контроллера вывода CTRIO
Управление замкнутым контуром для CTRIO требует,

чтобы процессор контроллера обеспечивал обратную
связь в контуре и, следовательно, требует время на
сканирование программы
Последовательность высокоскоростного
импульсного вывода CTRIO
74
СЧЕТНЫЙ МНОГОРЕЖИМНЫЙ МОДУЛЬ
Возможности счетного многорежимного модуля

Счетный много- Точки модуля
режимный модуль Режимы
Вход 0 Вход 1 Вход 2 Вход 3 Вход 4
D2-CTRINT Режим10: Два входа Счетчик 2 Сброс Сброс Не исполь-
высокоскоростных Счетчик 1 Вход с счетчика 1 счетчика 2 зуется
счетчиков фильтром
Режим 20: Вход Фаза 1 Фаза 2 Сброс Фильтро- Не исполь-
реверсивного счетчика или (суммирую (обратный счетчика ванный вход зуется
квадратурного энкодера щий счетчик) счетчик)
Импульсный Импульсный
выход в
выход в обратном
Режим 30: Импульсный Вход с Вход с Не исполь- прямом
выход фильтром фильтром зуется направлении направлении
(против
(по часовой часовой
стрелке) стрелки)
Вход
прерывания
(не доступен,
Режим 40: Входы внешних Вход Вход Вход Не исполь-
когда
прерываний прерывания прерывания прерывания зуется
используется
прерывание
по времени)
Модуль D2-CTRINT в совокуп- Режим 50: Четыре Входной Входной Входной Входной Не исполь-
импульсных входа с
ности с соответствующим образом фиксацией импульс импульс импульс импульс зуется
сконфигурированным контроллером Режим 60. Вход с Вход с Вход с Вход с Не исполь-
DL205 обеспечивает управление Входы с фильтром фильтром фильтром фильтром фильтром зуется
высокоскоростными механизмами
и машинами для широкого спектра Характеристики входов Характеристики выходов
4 источник/приемник 2, нагрузка по току,
приложений. D2-CTRINT поддержи- Кол-во входов 5 кГц макс. Кол-во выходов 5 кГц макс.
вает несколько режимов работы: Миним. длительность Диапазон
100 мкс =5.0 В ±15%
Режим 10. Все контроллеры DL205 импульса напряжения
обладают возможностью реализо- Диапазон входного Макс. напряжение =5.5 В

=12 или 24 В ±15%
напряжения
вать высокоскоростные счетчики Максимальный 30 мА
Макс. напряжение =30 В ток нагрузки
(два для процессоров D2-240, D2-
Номинальный входной 10 мА типично, Минимальное
250-1, D2-260 и один для D2-230) ток 13 мА макс. напряжение =4,5 В
с частотой до 5 КГц. Максимальный нагрузки
Миним. напряжение ВКЛ =8 В
счет до 9 999 999. Возможны абсо- Ток утечки Менее 0,1 мА при =5,5 В
Макс. напряжение ВЫКЛ =1 В
лютные и инкрементные типы преду- Пусковой ток 0,5 А (10 мс)
Минимальный ток в
становленных значений. 8 мА
состоянии ВКЛ Время перехода из Менее 30 мкс
ВКЛ в ВЫКЛ
Режим 20. Вход квадратурного эн- Макс. ток в сост. ВЫКЛ 1 мА
кодера или реверсивного счетчика Время перехода Время перехода из
Менее 30 мкс Менее 30 мкс
из ВКЛ в ВЫКЛ ВЫКЛ в ВКЛ
для управления движением по ча-
Время перехода Внешний источник
совой или против часовой стрелки из ВЫКЛ в ВКЛ Менее 30 мкс питания =5.0 В ±10%
поддерживают процессоры D2-240,
D2-250-1 и D2-260. (В процессо- D2-250-1 и D2-260 поддерживают Основные характеристики
ре D2-230 этот режим отсутствует.) 4 внешних прерывания, D2-230 – Тип модуля Дискретный
Диапазон счетчика от – 8 388 608 одно прерывание. Кол-во модулей Один, устанавливается
в слот 0, следующий за
до 8 388 607. Режим 50. В конфигурации режима в каркасе процессорным слотом
Режим 30. Процессоры D2-240, 50 все процессоры DL250 приоб- Число
занимаемых
D2-250-1 и D2-260 в режиме им- ретают возможность фиксировать каналов ввода/ 8 входов, 8 выходов
пульсного выхода можно использо- очень короткие (узкие) импульсы вывода
вать для построения простых систем шириной не менее 0.1 мсек с перио- Подключение Стандартный 8-ми
полевых
управления движением и позицио- дом следования более 0.5 мсек. устройств контактный съемный блок
нированием. Модуль можно настро- Режим 60. Режим 60 для процессо- Внутреннее макс. 50мА при 5В
ить для вывода последовательности ров, D2-240, D2-250-1 и D2-260
энерго- (от источника питания
потребление процессора)
сигналов, определяющих движение обеспечивает выборочное фильтро- Параметры 0°С - 60°С, относительная
в прямом/обратном направлении вание до 4-входных сигналов, D2- окружающей влажность без конденсации
независимо, или заданием шага и среды 5% - 95%
230 – 1-го сигнала. Фильтрация
направления. Диапазон импульсов: может быть особенно полезна, по-
от – 8 388 608 до 8 388 607, макс. Режим 40 опция. Процессоры
скольку она уменьшает вероятность D2-240/D2-250-1/D-260 под-
частота 5 кГц. ложного срабатывания дискретных держивают функцию прерывания по
Режим 40. Вход прерывания осо- входов. Задержка сигнала при этом времени. При одновременном ис-
бенно полезен в приложениях, имею- равна времени фильтра, которое мо- пользовании режима прерывания по
щих событие с высоким приоритетом, жет быть запрограммировано в ин- времени и модуля D2-CTRINT канал
требующее выполнения специаль- тервале 0 - 99 мсек с приращением X0 в счетчике недоступен.
ных операций. Процессоры D2-240, 1 мсек (по умолчанию 10 мсек).

ÑÀÌÎÅ ÌÎÙÍÎÅ ÑÅÌÅÉÑÒÂÎ ÏËÊ

DL405: ØÈÐÎ×ÀÉØÈÅ ВÎÇÌÎÆ-
ÍÎÑÒÈ ÄËЯ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ È ÀÍÀ-
ËÎÃÎÂÛÕ ÏÐÈËÎÆÅÍÈÉ
TD2
D432 альн.
S н
F404DAьн. 32-ка.вывод
2 дис к р
D4-16TD 4-каналный нного
льн. -б ит постояка
M
H4-ECO ац. 16 - кана вод 16
оков. то
ик ск р. вы аналог.т д
D4-DCMац. Коммун ь ди ого выво
IO муник модул постоянн
H4-CTR .счет Коммодуль Ethernet тока
D2 коск ор
Операторский D4 -6 4N В ы со ий RS-232
C/ 10 MB
TD альн.ый приложен
интерфейс под- F4-08R ьн. 64-кан ый ввод для равл. пози- RS22
ключается к по- ан ал ре тн с уп ия
8-к диск тока ирован
следовательному рмо- постоян.отности цион
ввод с теоров
порту процессора резист ) высок. пл
(RTD
Используйте систему
быстрого подключения
проводов ZIPLink, чтобы
сохранить свое время и
деньги
Remote I/O
Высокоскоростной счетчик
Модуль H4-CTRIO предлагает функции высокоскорост-
ного счетчика (до 100 кГц макс.) и функции импульсного
вывода (до 25 кГц макс.), делая его идеальным для мони-
торинга скорости и положения, управления шаговым дви-
гателем. H4-CTRIO также включает в себя четыре неза-
Удаленный ввод/вывод висимых быстродействующих изолированных дискретных
До семи дополнительных каркасов ввода/вывода, выхода с изменяемыми параметрами. Графическое кон-
подключенных к нижнему последовательному порту фигурационное программное обеспечение обеспечивает
процессора D4-450. простой и удобный доступ ко всем возможностям модуля.
76

Семейство DL405 по своим возможностям намного пре-
восходит свои размеры и стоимость. Это семейство имеет
самое большое количество модулей ввода/вывода и кон-
фигураций из всех семейств ПЛК DirectLOGIC.
DL405 имеет три процессора c памятью от 6.5 KСлов с
1664 точками ввода/вывода до 30.8 KСлов памяти с 8192
точками ввода/вывода.
Это семейство также предлагает три модели каркасов со
встроенными блоками питания с входным напряжением по-
стоянного тока 24 В, переменного тока 110/220 В и посто-
янного тока 125 В.
Программирование
на DirectSOFT5 через DL405 - это также гибкие возможности ввода/вывода и
последовательный порт
или по сети Ethernet коммуникаций, таких как:
• Дискретный ввод/вывод переменного или постоянного
тока, до 64 каналов на модуль
• 10-амперные релейные выходы
• 12- ти 16-разрядные аналоговые входы и выходы
• Входы термопар и терморезисторов
• Передача данных, включая модули последовательного ин-
Окно настройки ПИД-регулятора терфейса и Ethernet
• Высокоскоростной счетный вход и импульсный вывод
• Ведущие/ведомые модули последовательного удаленного
• Ведущий модуль удаленного ввода/вывода Ethernet и ве-
домые контроллеры Ethernet для каркасов
• Ведущие/ведомые модули секционного ввода/вывода
D4-450, самый передовой процессор, предлагает набор

команд, который включает: барабанный командоаппарат,
ASCII вывод, операции с плавающей точкой, тригонометри-
ческие функции, операции с битом слова, вызов подпро-
грамм по времени и по событию, циклы For/Next, немедлен-
ный ввод/вывод и многое другое.
«Заполнение бланка» для

ПИД-регулирования
Во многих ПЛК необходимо написание отдельных
программ лестничной логики для каждого контура ПИД-
регулирования и таких функций, как: наклон/выдержка,
аларм, планирование контура и др. Процессор D4-450 по-
зволяет это легко сделать с :
• 16 таблично-настраиваемыми ПИД-контурами
• Автоматическим планированием контуров
• Графиками для алармов и наклона/выдержки
• ПО, включающего в себя окна с трендами
• Автоматической настройки, позволяющей процессору
определять оптимальные настройки контура
Часы реального времени/календарь и архивирование
ошибок также встроены в процессор D4-450.
Что Вы можете сделать?

•
Построить систему управления с локальным/распреде-
ленным вводом/выводом до 3500 каналов
• Использовать встроенную команду ПИД-регулирования
или специальные модули для создания высокоэффектив-
ной и рентабельной системы управление процессом

ÏÐÎÖÅÑÑÎÐÛ DL405, ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ÌÎÄÓËÈ

ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ
Процессоры Входы постоянного/переменного • 8-канальный ввод, термопары
• D4-450 - Питание ~110/220 В тока (F4-08THM)
• D4-450DC1 - Питание =24 В • 8-канальный ~/= 90-150 В (изоли- • 8-канальный ввод, термопары
• D4-450DC2 - Питание =125 В рованный) (F4-08NE3S) • типа J (F4-08THM-J)
Три вышеприведенных процессо- • 16-канальный ~/= 12-24 В • 8-канальный ввод, термопары
ра имеют объем памяти 30.8 KСлов (D416NE3) • типа K (F4-08THM-K)
(7.5 KСлов встроенной памяти для хра- Модули дискретного Аналоговый вывод
нения программ или дополнительный вывода
картридж памяти), 16 встроенных ПИД- • 4-канальный вывод, ток (изолиро-
регуляторов с автонастройкой Выходы постоянного тока ванный) (F4-04DAS-1)
• 8-канальный =12-24 В (D4-08TD1) • 4-канальный вывод, напряжение
• D4-440 - Питание ~110/220 В, (изолированный) (F4-04DAS-2)
22.5 KСлов (имеется для расшире- • 8-канальный =24-150 В
ния картридж памяти) (F4-08TD1S)
• D4-440DC-1 - Питание =24 В, • 16-канальный =5-24 В (D4-16TD1)
22.5 KСлов (имеется для расшире- • 16-канальный =12-24 В Сетевые/коммуникаци-
ния картридж памяти) (D4-16TD2) онные модули
• D4-440DC-2 - Питание =125 В, • 32-канальный =5-15 В • Коммуникационный модуль Ethernet
22.5 KСлов (имеется для расшире- (D4-32TD1-1) (H4-ECOM-F, H4-ECOM100)
ния картридж памяти) • 32-канальный =5-24 В (D4-32TD1) • Модуль передачи данных RS-232С/
• D4-430 - Питание ~110/220 В, • 32-канальный =12-24 В RS-422, DirectNET ведомый/ве-
6.5 KСлов (D4-32TD2) дущий, ведомый K-sequence или
• 64-канальный =5-24 В (D4-64TD1) ведомый MODBUS RTU (D4-DCM)
Картриджи памяти • Сетевой мастер-модуль MODBUS
• CMOS RAM - 7.5 K (D4-RAM-1) Выходы переменного тока
• 8-канальный ~18-220 В (D4-08TA) RTU (F4-MAS-MB)
• CMOS RAM - 15.5 K (D4-RAM-2)
• UVPROM - 7.5 K (D4-UV-1) • 16-канальный ~18-220 В
(D4-16TA)
• UVPROM - 15.5 K (D4-UV-2) Специальные модули
• EEPROM - 15.5 K (D4-EE-2) Релейные выходы
• 8-канальный 2 A (D4-08TR) • 8-канал. ввод прерываний (D4-INT)
Программирование • 8-канальный 5 A/канал (изолиро- • Высокоскор. ввод/вывод (H4-CTRIO)
• Пакет программирования DirectSOFT ванный) (F4-08TRS-2) • Модуль интерфейса счетчика
под Windows • 8-канальный 10 A/канал (изолиро- (D4-HSC)
• Ручной программатор (D4-HPP-1) ванный) (F4-08TRS-1) • 8-канальный ввод магнитных им-
Каркасы • 16-канальный 1 A/канал (D4-16TR) пульсов (F4-8MPI)
• 4-слотовый каркас (D4-04B-1) • 16-контурный ПИД-регулятор
Аналоговые модули (F4-16PID)
• 6- слотовый каркас (D4-06B-1) (12-битные)
• 8/16-канальный имитатор входов
• 8- слотовый каркас (D4-08B-1) Аналоговые входы (D4-16SIM)
Контроллеры каркасов • 4-канальный ввод, ток/напряжение • 4-контурный температурный кон-
расширения с блоками (F4-04AD) троллер (F4-4LTC)
питания • 4-канальный ввод, ток/напряжение
(изолированный) (F4-04ADS) 3-портовые
• ~110/220 В (D4-EX) BASIC-сопроцессоры
• =24 В (D4-EXDC) • 8-канальный ввод, ток/напряжение
(F4-08AD) • 128 K, 26 МГц (F4-CP128-1)
• =125 В (D4-EXDC-2)
• 16-канал. ввод, ток (F4-16AD-1) • 128 K, 16 МГц, телефонный модем
• 16-канальный ввод, напряжение (F4-CP128-T)
(F4-16AD-2)
Модули дискретного
ввода Аналоговые выходы
• 4-канал. вывод, ток (F4-04DA-1) Модули удаленного
Входы постоянного тока ввода/вывода
• 8-канал. =24-48 В (D4-08ND3S) • 4-канальный вывод, напряжение
(F4-04DA-2) Ethernet
• 16-канал. =12-24 В (D4-16ND2)
• 8-канал. вывод, ток (F4-08DA-1) • Ведущий модуль удаленного ввода/
• 16-канальный =12-24 В (время от- вывода Ethernet (H4-ERM(100, -F))
клика 1 мс) (D4-16ND2F) • 8-канальный вывод, напряжение
(F4-08DA-2) • Ведомый контроллер Ethernet для
• 32-канал. =24 В (D4-32ND3-1) каркаса (H4-EBC(-F))
• 16-канал. вывод, ток (F4-16DA-1)
• 32-канал. =5-12 В (D4-32ND3-2)
• 16-канальный вывод, напряжение Последовательный
• 64-канальный =24В (D4-64ND2) (F4-16DA-2) • Ведущий модуль удаленного ввода/
Входы переменного тока вывода (D4-RM)
• 8-канальный ~110/220 В Аналоговые модули
(16 битные) • Ведомый контроллер для каркаса
(D4-08NA) ~110/220 В (D4-RS)
• 16-канальный ~110 В (D4-16NA) Ввод температуры
• Ведомый контроллер для каркаса
• 8-канальный ввод, термометры со- =24 В (D4-RSDC)
противления (F4-08RTD)
78
Сравнительные характеристики процессоров DL405

Характеристики/Модели D4-430 D4-440 D4-450
Функциональные возможности системы
Общий объем памяти (КCлов) 6.5 22.5 30.8
Память программ (КCлов)
встроенная 3.5 ERROM Нет 7.5К flash
c дополнительным картриджем памяти Не используется До 15,5 До 15,5
V-память (КСлов) 3.0 7.0 15.3
Резервное питание ОЗУ от батарейки Да Да Да
Общее кол-во каналов ввода/вывода 1664 (X+Y+CR+GX) 2688 (X+Y+CR+GX) 8192 (X+Y+CR+GX)
Кол-во каналов ввода/вывода в модуле 4/8/16/32/64 4/8/16/32/64 4/8/16/32/64
Число слотов в каркасе 4/6/8 4/6/8 4/6/8
Кол-во локальных каналов ввода/вывода 320/320 320/320 1024/1024
Макс. кол-во удаленных каналов ввода/
вывода по последовательному порту 1664 1664 4224
(включая точки локального и удаленного ввода/вывода)
Удаленные линии ввода/вывода 2 2 3
Каналов ввода/вывода на одну линию 512 512 512; 2048 (порт 3)
Удаленный ввод/вывод по Ethernet Да Да Да
Дискретный ввод/вывод 1664 макс. 2688 макс. 8192 макс.
(включая точки локального и удаленного ввода/вывода)
Аналоговый ввод/вывод Отображается в V-память
Кол-во уделенных линий ввода/вывода Ограничено электропотреблением
16.384 (16 полностью
заполненных каркасов
Макс. кол-во каналов ввода/вывода на 16.384 16.384 с ведомым H4-EBC при
одну линию (ограничено 1.664) (ограничено 2.668) использовании V-память и
инструкции бит-в-слове)
Производительность
Время выполнения булевой команды, мкс 3.0 0.33 0.96
Стандартное время сканирования, мс 8-10 2-3 4-5
(для программы 1К)
Команды и диагностический контроль
RLL Да Да Да
RLLplus /стадии Да/384 Да/1024 Да/1024
Редактирование во время выполнения Нет Да Да
Поддержка переопределения Нет Нет Да
Сканирование Переменное Переменное Фиксированное/переменное
Кол-во инструкций 113 170 210
Командных реле 480 1024 204
Таймеров 128 256 256
Счетчиков 128 128 256
Немедленный ввод/вывод Да Да Да
Подпрограммы Нет Да Да
Циклы FOR/NEXT Нет Да Да
Прерывание по времени Нет Да Да
Целочисленная математика Да Да Да
Математика с плавающей запятой Нет Нет Да
Тригонометрические функции Нет Нет Да
Табличные функции Нет Да Да
ПИД-регулирование Нет Нет Да
Барабанный командоаппарат Нет Нет Да
Булевы команды с битом слова Нет Нет Да
Часы/календарь реального времени Нет Да Да
Встроенная диагностика Да Да Да
Защита паролем Нет Да Многоуровневая
Журнал ошибок системы и пользователя Нет Да Да
IBox инструкции Нет Нет Да
Коммуникационные возможности
Кол-во встроенных портов 2 2 4
K-sequence (собственный протокол) Да Да Да
DirectNET Да Да Да
MODBUS ведущий/ведомый Нет Нет Да
ASCII Out (принтер) Нет Нет Да
Максимальная скорость обмена, Кбот 19.2 19.2 38,4

ГИБКИЕ ВАРИАНТЫ ВВОДА/ВЫВОДА

Самый большой выбор модулей ввода/вывода
Модули ввода/вывода обычно являются самой дорогой частью контроллерной
системы. Но с ПЛК DirectLOGIC чем больше каналов ввода/вывода вы используете,
тем больше ваша экономия. Например, два 8-канальных модуля аналогового ввода
F4-08AD (по 8 каналов 4-20 мА/0-20 мА/0-5В, 0-10В/1-5В/± 5 В/± 10 В)
стоят намного больше, чем один модуль 16-канального ввода F4-16AD-1.
Особенные возможности
Набор инструкций для контроллеров DL405 охватывает
большинство промышленных приложений, но бывают слу-
чаи, когда специальный модуль может упростить работу
программиста. Используйте модуль ПИД-
регуляторов или модуль температур-
ного контроллера для простого управ-
ления процессом, или модуль ввода
магнитных импульсов для вычисления
расхода и объема. BASIC сопроцессор
позволит вам создать пользовательские про-
граммы или интерфейсы связи на простом в
использовании языке.
С помощью гибких возмож-

ностей удаленного ввода/вы-
вода расположите ввод/вы-
вод там, где вам необходимо
Серии DL405 имеет самый широкий диапазон вари-
антов для удаленного ввода/вывода среди всех ПЛК
DirectLOGIC. Вот некоторые из этих возможностей:
Для простого в использовании высокоскоростного
удаленного ввода/вывода используйте ведущий модуль
удаленного ввода/вывода Ethernet (H4-ERM100).
• Модуль H4-ERM100 может опрашивать до 16 ведомых карка-
сов Ethernet (H4-EBC) ПЛК DL405 с полным расширением (D4-
EX), 16 ведомых контроллеров Ethernet для каркасов (H2-EBC100)
ПЛК DL205 или 16 коммуникационных контроллеров Terminator I/O
(T1H-EBC100). Они допускают использование кабеля типа «витая пара» кате-
гории 5 длиной до 100 метров, концентраторов и коммутаторов для простого
построения системы удаленного вода/вывода на базе Ethernet.
• Используйте ведущий и ведомый модули удаленного ввода/вывода по Ethernet
с подключением их по оптоволоконному кабелю для построения помехоустой-
чивых систем в жестких окружающих условиях.
• Используйте карту Ethernet GS-EDRV00 с модулем удаленного ввода/выво-
да Ethernet H4-ERM100 для управления и контроля всех параметров привода
через Ethernet.
Для малобюджетных решений используйте одну из последовательных систем
удаленного ввода/вывода. Это возможно при использовании нижнего последо-
вательного порта контроллера D4-450 без дополнительного ведущего модуля.
• Ведущий модуль удаленного ввода/
вывода с интерфейсом RS-485 (D4-
RM) может соединяться с семью ведо-
мыми удаленными модулями, установ-
ленными в каркасах семейств DL405
или DL205, а также с коммуникацион-
ными контроллерами Terminator I/O.
• Нижний коммуникационный порт процессора
D4-450 можно также использовать для уда-
ленного ввода/вывода, его можно соединять
с семью ведомыми удаленными модулями,
установленными в каркасах семейств DL405
или DL205, а также с коммуникационными
контроллерами Terminator I/O.
80
КОММУНИКАЦИОННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ DL405

Гибкие связи
Локальные и удаленные коммуникации, многоточечные, мно- DataWorx (см. раздел Программное обеспе-
госегментные сети и даже многоуровневый Ethernet - все это чение) гарантирует простое подключение ПЛК
доступно в семействе ПЛК DL405. DL405 к отдельному компьютеру или сетевому
Процессоры D4-430 и D4-440 имеют два встроенных по- серверу по Ethernet для простой регистрации
следовательных порта. Процессоры D4-450 предлагает четы- данных. Любой компьютер или сервер в сети
ре порта, два из которых могут перенастраиваться на работу с может собирать значения данных от DL405 без
интерфейсом RS-422 для подключения линии связи большой необходимости специального программирова-
длины или панели оператора со скоростью до 38.4 Кбод. Если ния компьютера или установки программных
вы нуждаетесь в дополнительном последовательном вводе/вы- приложений производителей программ HMI,
воде, то установите несколько модулей D4-DCM в любой слот SCADA или DAQ.
локального каркаса процессора. Большинство последова-
тельных портов поддерживают MODBUS RTU (веду-
щий/ведомый), DirectNET и K- sequence.
H4-ECOM100
Быстрая передача
данных по Ethernet
для программирования
и работы операторского
интерфейса
H4-ECOM100
Подключение к
локальной сети
Ethernet предприятия
2
2 D4-16TD .
1 D4-32TDьн. 16-канальнд
M D4-16TD ал
32-кан вод диск. вы о во
ND2 F4-08THьн. 16-канальн. дискр. вытока постоянног ик
D4-16нальн. 8-канал ир. диск. вывод
постоян. й тока, исто
чн
16-ка ввод конфигурода с пост. тока, высоко
диск. . тока модуль вв ар потребит
ель
плотно ст и
я н термоп
посто чник/
исто итель D4-DCM
потреб Коммуникационный модуль
RS-232C/RS-422
Дополнительный последовательный
порт, когда не достаточно встроенных
портов процессора!
Обмен данными по Ethernet дешевле! Стандартные технические данные

Подумайте, вы действительно хотели бы писать и от- H4-ECOM(100/-F) является полностью совмести-
лаживать программу на 64 или 128 KСлов памяти с мым с Ethernet устройством. Он использует стандарты
тысячами каналов ввода/вывода? Даже если память- 10/100BaseT для связи по витой паре или 10BaseFL
достаточно дешева, это не означает, что вы должны по волоконно-оптическим линиям и поддерживает про-
использовать ее полностью. Модули работы с сетями токолы TCP/IP, UDP/IP, IPX и Modbus TCP. Модуль пол-
Ethernet предлагают легкий и недорогой способ созда- ностью совместим с недорогими картами Ethernet для
ния «виртуального ПЛК», который поддерживает связь компьютера, концентраторами и другими элементами
между несколькими меньшими, и поэтому более управ- сетей, которые можно купить в любом компьютерном
ляемыми приложениями, работающими на нескольких магазине!
системах DL205 и DL405.

DirectSOFT5
ПАКЕТ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПЛК DirectLOGIC
DirectSOFT5 - мощный пакет программи-
рования, позволяющий легко программиро-
вать и просматривать систему на базе ПЛК
DirectLOGIC, поддерживает все блочные
контроллеры DL05, DL06, DL105, так же
как и все процессоры контроллеров DL205
и DL405.
Программное обеспечение предлагает
широкий спектр возможностей онлайн/оф-
флайн программирования и документиро-
вания, а также IBox инструкции.
Гибкая система настроек позволяет создать внешний вид программного обеспечения
• PC-DSOFT5 - полнофункциональный па- в соответствии с вашими потребностями и желаниями
кет для всех ПЛК DirectLOGIC (DL05, DL06,

DL105, DL205, DL305 и DL405). Новые возможности для легкого и быстрого
• PC-DS100 - бесплатная версия, доступ- создания программы релейной логики
на для загрузки с сайта www.plcsystems. • 66 интеллектуальных IBox инструкций типа «заполнение пустого
ru, она позволит вам создать программу и бланка», которые помогут вам написать программу релейной логики
загрузить проект размером до 100 слов. • Редактирование с помощью мыши или функциональных клавиш в
• PC-R50-U - обновления от любой старой соответствии с любым стилем программирования
до 5-ой версии с полной поддержкой про- • Настраиваемые панели инструментов для каждой команды меню
цессоров DirectLOGIC. • Темы рабочего стола (User Interface Themes) позволяют вам назна-
чить DirectSOFT5 тот же самый стиль, как у любимых Приложений
Рекомендуемые Windows
требования к системе • Все панели инструментов можно прикрепить к любой границе или
Пакет для программирования DirectSOFT даже установить за пределами окна DirectSOFT - даже на другом
5 работает под управлением 32-битовой ОС дисплее! для полной оптимизации просмотра лесничной логики
Windows (98/2000/NT/XP). Его нельзя • Написание программы с мнемоническими именами
устанавливать на компьютер с операцион- • Установка D0-DCM для DL05 и DL06 прямо из меню. Последова-
ными системами DOS, Macintosh, Lunix или тельность PLC > Setup > D0-DCM позволяет настроить каждый из
Unix или 16-битовые версии Windows. двух последовательных портов без использования релейного кода
Требования к компьютеру:
• Процессор Pentium/Celeron с частотой Стадийное программирование RLLPLUS помогает
1 ГГц или выше; разбить задачи на более мелкие куски
• 512 Мб оперативной памяти;
• 20 Мб свободной памяти на жестком
диске, для полной установки требуется
33 Мб;
• Накопитель на CD-ROM или DVD;
• По крайней мере, один свободный ком-
муникационный порт, порт USB с адап-
тером USB-последовательный порт,
сетевая карта Ethernet 10Base-T или
10/100Base-T
• Цветной монитор SVGA с разрешением
1024 х768
Количество пользователей
Пакет PC-DSOFT5 действителен для
«одной станции». То есть, вы можете ле-
гально установить его только на одном ком- • Стадии разделеляеют программу лесничной логики на разделы,
пьютере. Тем не менее, если с ним работает соответствующие строению блок-схемы вашего процесса
только один человек, который в основном • Стадии помогают делать большие программы более управляемыми,
использует компьютер (более 80% време- давая им некоторую структуру
ни), то вы можете установить одну резерв- • Ваша стадийная программа может иметь более одной «нити» испол-
ную копию программного обеспечения на нения. Например, вы можете иметь мини-стадии программы (отчет
ноутбук или любой другой компьютер. алармов, обработчик рецепта, сбор данных и т.д.), работающие па-
Многие из вас, возможно, используют но- раллельно с основной логикой. Это делает стадийное программиро-
утбуки для проведения сервисных работ. Это вание очень мощным, потому что большинство функций управления
вполне приемлемо, если вы придерживае- в системе выполняется асинхронно
тесь рекомендации, приведенной выше. • Сокращение времени за счет сканирования только активных стадий
130
ГЛАВА 11 Программное обеспечение
ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ DirectSOFT5

Редактирование ную информацию о программном Ethernet
• Руководство по программированию элементе • Изменение режима работы ПЛК
«Совет дня» («Tip of Day») c описани- • Комментарий к цепи может содер- • Сброс в исходное состояние одного
ем сокращений и обозначений жать 69 символов в каждой из 20 или всех типов памяти ПЛК
• Полноэкранный редактор «наведи и строк • Выбор или изменение сохраняемой
щелкни» с поддержкой мыши и пане- •
Вырезайте, копируйте и вставляйте области памяти
лей инструментов комментарии из одной части про- • Считывание конфигурации ввода/
• Блок средств редактирования «Edit граммы в другую вывода контроллера
Tool Box» содержит иконки и эквива- •
Свободная форма титульного листа • Изменение конфигурации ввода/вы-
ленты функциональных клавиш для программы может быть выбрана во вода (если разрешено контроллером)
всех элементов время печати • Настройка параметров связи ПЛК
• Окна просмотра помогают вам нахо- •
Импорт/экспорт характеристик до- через порты компьютера, модемы или
дить соответствующие адреса, кон- кументов Ethernet
такты, реле и блоки команд • Просмотр версий встроенного про-
Возможности печати граммного обеспечения контроллера
• Windows 2000/XP стандартные
возможности: передвигаемая панель • Печать любого имеющегося видео- • Конфигурирование панели DV-1000
инструментов, всплывающие под- кадра, например, программы релей-
ной логики, графика и мнемонических Работа в режиме онлайн
сказки, длинные имена файлов, об-
щий блок просмотра файлов и т.д. имен • Система помощи в оперативном ре-
• Информационные данные на каждый • Печать нескольких колонок жиме со списком команд, поддержи-
проект включают в себя даты соз- • Изменение масштаба печатаемого ваемых процессором
дания и сохранения, каналы связи, изображения для его увеличения или • DSLaunch - главный администратор
тип контроллера, описание проекта и уменьшения всех проектов, каналов связей и при-
версии, данные о компании/отделе/ • Предварительный просмотр перед ложений
программисте печатью • Автоматическое построение и сохра-
• Перекрестные ссылки на экране • Создание распечаток «по заказу» вы- нение каналов связи с контроллером,
• Использование экранных элементов бором определенных пунктов для их даже через модемы или Ethernet
в группах по 8, 10 или 16 элементов включения в распечатку • Индикатор состояния канала связи с
в строке • Печать комментариев программы, контроллером
• Предопределенные имена для стан- включая мнемонические наименова- • Режим отображения состояния про-
дартных типов переменных, напри- ния, описания, комментарии и т.п. граммных элементов, текущих зна-
мер, текущие значения для таймера и • Печать перекрестных ссылок про- чений таймеров и счетчиков, ячеек
счетчика граммы или таблицы использования V-памяти или адресов регистров
• Ввод в программу мнемонических элементов данных, а также состояние шагов ба-
имен и позже назначение им адресов • Печать содержимого V-памяти или рабанного командоаппарата, его вы-
для последующего обращения данных регистров контроллера ходов и т.п.
• Доступ к V-памяти с редактором па- • Конфигурируемое пользователем
Отображение и просмотр окно просмотра элементов «Data
мяти «заполни пустой бланк»
• Удобная навигация между разделами View»
• Легкое вырезание и вставка элемен-
программы при помощи закладок • Отображение мнемонических имен в
тов программы, отдельных строк или
• Использование экрана, разделенного окне «Data View»
их групп
на активную и пассивную области, для • Сохранение параметров окон «Data
• Возможность вырезать и вставлять
просмотра разных разделов одной и View» с указанием имени
строки программ вместе с коммента-
той же программы • Выбор формата данных для отобра-
рием из одной программы в другую
• Просмотр нескольких программ од- жения в окне «Data View» (двоично-
• Поиск программных элементов по
новременно десятичное число, двоичный код,
имени, адресу, номеру строки или типу
• Просмотр программы на языке ре- шестнадцатеричный код и т.п.)
команды; поиск констант
лейной логики • Выбор символа состояния (выключа-
Документирование • Просмотр мнемонического кода про- тель, текст и т.п.) для дискретных точек
• Импорт/экспорт мнемонических граммы в окне «Data View»
кодов программ и комментариев к • Просмотр стадий при использовании • Изменение значений в контроллере
программным строкам в отдельный инструкций RLLPLUS из окна «Data View»
текстовый файл, который не должен • Выбор номера цепи или адресов для • Одновременный просмотр многих
находиться в формате DirectSOFT просмотра в режиме релейной логики контроллеров (Ethernet)
• Экспорт (мнемонического имени и • Использование масштаба для увели-
чения или уменьшения экрана Сопровождение и отладка
типа переменных, адреса ПЛК) для
панелей C-more в формате CSV • Выделение цветом, выбранного поль- • Автоматический контроль ошибок во
• Редактор документирования таблич- зователем, при редактировании, из- время ввода программы
ного вида для легкого доступа менениях без их сохранения, доку- • Программный контроль синтаксиса
• 16-символьные мнемонические ментировании и т.п. • Мониторинг компьютером времени
имена адресов упрощают диагности- сканирования
Системные уставки • Выполнение диагностики ввода/вы-
ку и программирование
• 16-символьная информация о под- • Настройка модуля D0-DCM для кон- вода контроллера
ключении позволяет вам связать троллеров DL05 и DL06 • Просмотр сообщений об ошибках
адреса контроллера с маркировкой • Настройка ПИД-регуляторов с помо- контроллера и/или пользовательских
проводов на панели щью простых диалоговых окон ошибках
• 6 строк по 18-символов в описании • Настройка параметров связи ПЛК • Возможность автоматического ре-
адреса обеспечивает более подроб- через порты компьютера, модемы или зервного копирования

ФУНКЦИИ DirectSOFT5
Наведите мышку и
Стартовое окно DSLaunch
щелкните по строке для Стартовое окно DSLaunch является центральным
запуска программы
местом для просмотра не только всех ваших прило-
Утилиты, жений и проектов на DirectSOFT5, но также любых
например STRIO WB дополнительных приложений, таких как: NetEdit,
DN Loader, CTRIO WB, ERM WB и т.п. Это окно
также используется для создания и управления
программами контроллеров и связи между вашим
Проекты компьютером и ПЛК.
(первым отображает-
ся проект, открытый
последним)
Редактирование «наведи и щелкни»

Начиная новый проект, знайте, что существует несколько
путей построения вашей программы. Набор инструментов
команд релейной логики, который свободно перемещается,
может изменять размеры, позиционироваться в любом месте
рабочего стола компьютера и иметь наиболее полный набор
команд. Просто щелкните на иконке или используйте функ- Элемент релейной логики
циональную клавишу, связанную с этой иконкой. Некоторые
команды могут быть доступны через одно из окон просмотра
команд. Окна просмотра содержат всю необходимую инфор-
мацию из различных блоков, окон и устанавливаемых связей.
Вход в окно документирования

по каждой команде/элементу Отредактируйте и
обновите описания
Документирование
Документирование программы - это
набор текстов с комментариями, по-
ставленных в соответствие с ком-
понентами и структурой вашей про-
граммы. Они помогают разъяснять
назначение элементов, используя сле-
Описание, информация о
подключении, мнемоническое дующие четыре поля: Description (опи-
наименование, элемент сание), Wiring Info (информация о под-
ключении), Nickname (мнемоническое
имя) и Element (элемент).
Окна просмотра
DirectSOFT5 позволяет сохранять
разнообразные окна просмотра для
отслеживания выполнения программы.
Вы можете иметь открытыми необхо-
димое количество окон для просмотра
адресов, использованных в програм-
ме, мнемонических кодов программ,
списка всех использованных команд.
Вы можете одновременно видеть несколько окон с

разными стадиями проекта. На этом экране открыты:
окно с элементами релейной логики, пользовательское
окно, окно мнемосхемы, окно перекрестных ссылок
132
ГЛАВА 11 Программное обеспечение
Поддержка барабанного командоаппарата

Если ваш контроллер поддерживает команды барабанного
командоаппарата, то вам понравится эта возможность пакета
DirectSOFT. Просто заполните выходами верхнюю часть графи-
ческого изображения барабанного командоаппарата и сконфи-
гурируйте каждый шаг с событием и/или интервалом времени
перехода. Затем щелкните в таблице выходов, выбирая соответ-
ствующее состояние для каждого шага, и работа завершена.
Просморт ПИДрегулятора
DirectSOFT5 предлагает отличные возможности
для ПИД-регулирования. Экраны контуров и графики
изменения величин во времени (тренды) очень легко
конфигурировать. Эта функция имеет все требуемые
окна просмотра, возможность построения трендов
и настройки параметров для того, чтобы успешно
настроить ваш ПИД-регулятор.
I-Box инструкции
Параметризованные инструкции IBox типа «заполнение пустого бланка» были
разработаны для того, чтобы сделать программирование в среде DirectSOFT5 еще
более быстрым и удобным. Если вам нужно настроить аналоговый канал, выполнить
математическую функцию, выбрать новые настройки для вашего высокоскорост-
ного счетчика (CTRIO) или даже отправить электронную почту с вашего ECOM100
Ethernet модуля связи - вам достаточно лишь заполнить пустой бланк! В системе
IBox Вы найдете 66 новых простых и сложных инструкций для решения наиболее
часто используемых связок элементов релейной логики в 6 категориях, включаю-
щих:
• Память
• Дискретного Помощника
• Аналогового Помощника
• Математику
• Коммуникации
• Счетный ввод/вывод
Вот несколько примеров инструкций IBox:
• MOVED - копирует два слова данных из ячеек памяти в другие ячейки либо
записывает шестнадцатеричную константу, заданную двойным словом, в
ячейки памяти
• OFFDTMR - осуществляет задержку отключения (OFF) указанного выхода на
заданное в таймере значение
• PONPOFF - переключает указанный дискретный выход каждый раз, когда
указанный вход будет переходить из состояния ВЫКЛ в состояние ВКЛ
• ANLGCMB - на первом скан-цикле контроллера настроит ЦПУ на работу с
одним комбинированным модулем аналогового ввода/вывода (задает фор-
мат данных и адрес модуля, адреса первых ячеек V-памяти для входных и вы-
ходных значений)
• MATHBCD - формат Math - BCD позволяет вводить сложные математиче-
ские выражения, как это делается в Visual Basic, Excel или C++
• SUMBCD - выполняет операцию сложения набора чисел в формате BCD-
слово. Набор задается областью V-памяти, указывая адрес первого и послед-
него числа включительно
• ECEMAIL - работает также как е-mail клиент, посылая SMTP запросы на сер-
вер SMTP для отправки е-mail сообщения по адресу, указанному в поле To
(Кому) (*требуется HX-ECOM100 коммуникационный модуль)
• CTREDRL - выполняет сразу правку записи в таблице настроек выхода мо-
дуля CTRIO и перезагрузку. По результату работы команды выставляется бит
Success (успешное выполнение) или Error (ошибка при выполнении)

СИСТЕМА ДЛЯ БЫСТРОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ
Модули
Модули с
Проходные модули
предохранителями
ZL-RTB40 ZL-RFU40
ZL-RFU20
ZL-RTB20 ZL-RTB50
Модули с предохранителями защищают выходные устройства
Проходные модули предоставляют экономичный и контроллеров. 16-ти и 32-х канальные модули поставляются
компактный способ подключения винтами. вместе с предохранителями и защитными крышками
Релейные модули с питанием =24 В
Модули для входов датчиков
ZL-RRL16-24-2
ZL-RRL16-24-1 (доступны модели приемник и источник) ZL-LTB16-24 ZL-LTB32-24
Релейные модули с питанием постоянного тока осуществляют Модули со светодиодной индикацией осуществляют простое
изоляцию и могут подключать сильноточные нагрузки (10А). Име- подключение для 3-х проводных датчиков. Они предлагают
ют защитные диоды для предотвращения повреждения выходов. индикацию состояния входа устройства для быстрого устране-
ния неисправности.
Реле включены Реле включены

Модули с реле Модули с реле Проходные модули с Проходной модуль
автономными =24 В автономными ~120 В разъемом D-SUB с разъемом
RJ12
ZL-RTB-RJ12
ZL-RTB-DB09 ZL-RTB-DB15 ZL-RTB-DB25 RJ12 проходной модуль

ZL-RLS1-24 ZL-RLS4-24 ZL-RLS1-120 ZL-RLS4-120 обеспечивает удобную
Эти модули обеспечивают быстрый переход секцию для электропро-
Модули с автономными реле используются для
между SUB-коннектором и электропровод- водки клеммных блоков.
подключения сильноточной нагрузки (10А).
кой полевого устройства.
Модули =24 В и ~120 В Коммуникационные Коммуникацион-

распределяющие модули Модули монтируются на 35 мм DIN-рейку.
с защитой ные адаптеры Код заказа: DN-R35S1.
портов
ZL-CDM-RJ12X4 ZL-CMA15L ZL-CMA15

ZL-TSD8-24 ZL-TSD8-120
Используется для подавления про- ZL-CDM-RJ12X10 Коммуникационные адаптеры устраняют
RJ12 распределяющие модули по- трудности, связанные с подключени-
тивоэлектродвижущей силы (CEMF),
зволяют быстрого выполнить мно- ем обжимных или паяных разъемов для
которая может вызвать неожидан-
готочечное соединений RS-485. коммуникационных портов ПЛК.
ное завершение работы ПЛК.
Кабели ZIPLink выпускаются полностью готовыми к подключению, а также с одной стороны со жгутом проводов
Кабели различных цветов без разводки и подходят для большинства дискретных модулей ввода/вывода контроллеров
AutomationDirect.
220
ГЛАВА 14 Системы подключения проводников
Варианты электропроводки с использованием системы ZIPLink

Система ZIPLink позволяет избежать рутинной, утомительной работы по подключению входов/выходов ПЛК к клемм-
ным блокам. Просто подключите один конец кабеля ZIPLink к модулю ввода/вывода ПЛК, а другой конец - к модулю
ZIPLink. Это легко. Кабели ZIPLink позволяют экономить место, и их стоимость составляет малую долю от общей стои-
мости оборудования.
Кабели ZIPLink доступны в различных вариантах для использования в ваших приложениях. Некоторые сконструиро-
ваны исключительно для контроллеров AutomationDirect. в то время как другие могут использоваться с контроллерами
сторонних производителей. Ниже приведено несколько вариантов использования системы ZIPLink. Посмотрите их и
выберите наиболее подходящий для вашего приложения.
Вариант 1: DirectLOGIC, CLICK и Productivity3000

Подключение модулей ввода/вывода к модулям ZIPLink
Выберите для данного модуля ввода/вывода рекомендо-
ванный модуль ZIPLink и соответствующий кабель ZIPLink. И
просто соедините их.
Вариант 2: DirectLOGIC, CLICK и Productivity3000

Подключение модулей ввода/вывода
к устройством другого производителя
Выберите для данного модуля ввода/вывода рекомендован-
ный кабель ZIPLink со свободными проводами с другой стороны,
совместимый с устройством другого производителя.
Вариант 3: Преобразователи частоты серии GS и DuraPulse

Коммуникационные кабели
Нужно общаться через Modbus RTU с преобразователями частоты
или сетевыми устройствами? В системе ZIPLink доступны в широ-
ком диапазоне кабели для соединения ПЛК и приводов SureServo,
SureStep, Stellar плавных пускателей и приводов переменного тока.
Просто выберите для данного устройства рекомендованный кабель и
другое связанное обрудование и легко настройте сеть.
Вариант 4: Последовательные коммуникационные кабели

ZIPLink предлагает коммуникационные кабели для использования с процессора-
ми DirectLOGIC, CLICK и Productivity3000, которые могут использоваться с други-
ми коммуникационными устройствами. Соединения включают 6-контактный разъ-
ем RJ12 или 9-контактный, 15-контактный и 25-контактный разъем D-sub,
которые могут быть использованы в сочетании с RJ12 или
D-Sub проходными модулями.
Вариант 5: Специальные модули ZIPLink Вариант 6: ZIPLink модули для устройств

Для решения специальных приложений до- сторонних производителей
Если вам необходимо подключить ваше устройства к
ступны ZIPLink модули в различных конфигу-
клеммам, ZIPLin кабели-косички с цветными свободны-
рациях, включая автономные реле, модули с
ми концами помогут вам это сделать. Используйтся их в
подавлением помех, D-sub и RJ12 проходные
сочетании с любыми совместимыми модулями ZIPLink.
модули, коммуникационный адаптер портов и
распределяющие модули.

ПРИМЕНЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ AutomationDirect

В этой главе приведены некоторые примеры внедрений оборудования AutomationDirect в России и странах СНГ.
Отрасль Предприятие Регион Объект автоматизации
ЖКХ Диспетчерская службы в Система коммерческого учета энергоресурсов
г. Москва
СЗАО "ЭКОТЭЛ"
Коммунальные службы Кемеровская обл., Система коммерческого учета энергоресурсов
города Новокузнецк г. Новокузнецк "ЭКОТЭЛ"
Свердловская обл.,
МУП ЖКХ г. Екатеринбурга Автоматизация насосных станций
г. Екатеринбург
Ленинградская обл., Управление отопительными и технологическими
МУП Выборгские теплосети г. Выборг котельными
Ямало-Ненецкий АО, Общегородская система автоматизированного
МУП ЖКХ г. Надыма г. Надым управления энергопотреблением в ЖКХ
Нижегородская обл.,
МУП «Горводоканал» г. Саров АСУТП МУП «Горводоканал» г. Саров
г. Саров
МП г. Пскова "Горводоканал" Псковская обл., г. Псков АСУТП МП г. Пскова Горводоканал
МУП "Ухтаводоканал" Коми, г. Ухта ИУС МУП Ухтаводоканал
Система сбора данных учета расхода воды в жилых
ГУП «Водоканал СПб» г. Санкт-Петербург домах
ГУП «Водоканал СПб» г. Санкт-Петербург Фонтан с управляемыми струями
Частные домовые Волгоградская обл., Система снабжения дома питьевой водой
владения (коттеджи) г. Волжский
Волгоградская обл.,
• Автоматизированные индивидуальные тепловые
Жилые дома 10-14 этажей пункты (АИТП)
г. Волжский • Автоматизированные насосные станции
Волгоградская обл.,
Фирменный магазин "Заря" АИТП
г. Волжский
Торговый центр Омская обл., г. Омск Система противопожарной безопасности
АСДУ (Управление вытяжной вентиляцией и контроль
срабатывания пускателей; управление освещением;
Гостинничный комплекс Кемеровская обл., контроль АВР; контроль уровня напряжения на вводе
"Кристалл" г. Кемерово в здание; контроль насосов ГВС, ХВС, отопления и
пожаротушения)
АСДУ (Управление вытяжной вентиляцией;
управление освещением; контроль срабатывания
пускателей; контроль уровня давления воздушного
Торговый комплекс Кемеровская обл., потока в воздуховодных каналах; контроль уровня
"Променад-2" г. Кемерово напряжения на вводе в здание; контроль и управление
приводами клапанов дымоудаления; управление
раздвижной кровлей)
АСДУ (Управление и контроль вытяжной вентиляции;
контроль АВР; контроль уровня напряжения на вводе
Кемеровская обл., в здание; контроль уровня концентрации кислорода
Кардиоцентр г. Кемерово в газопроводе; контроль перепада давления на
воздушных фильтрах; контроль запуска дизель-
генератора)
АСДУ (Контроль перепада давления на воздушных
фильтрах; контроль уровня напряжения на вводе в
Жилой комплекс "Солнечная Кемеровская обл., здание; управление подачей горячей воды на обогрев
Горка" г. Кемерово подземного гаража; контроль системы доочистки
питьевой воды (давление, расход, темперарура);
контроль работы лифтов)
Астраханская обл., Автоматика управления водогрейными и
Астркоммунэнерго г. Астрахань паровыми котлами
Свердловская обл., АСУ скважинного хозяйства и насосного
Аэропорт Кольцово г. Екатеринбург оборудования
Автоматизированная система отопления (котельная)
Удмуртская Республика,
Авто салон и управления микроклиматом (помещение
г. Ижевск автосалона)
РКЦ ЦБ РФ Тверская обл., г. Торжок Система комплексной автоматизации здания
ТСЖ дома Воскова, 7 г. Санкт-Петербург АСУ котельной
Государственный Русский АСУ котла, ОКХ, безопасность котельной, АРМ
г. Санкт-Петербург
Музей оператора котельной
ГУП ТЭК СПб г. Санкт-Петербург Диспетчеризация котельных
222
ГЛАВА 15 Применение оборудования AutomationDirect

Нефтегазовая Тюменская обл., Диспетчерская ЦИТС НГДУ "Лянторнефть"
Сургутнефтегаз г. Сургут Управление технологической котельной
Петербургский г. Санкт-Петербург Резервуарный парк, дожимная насосная станция
нефтяной терминал
Калининградская обл.,
Правдинскнефть САР насосной установки добычи нефти и газа
г. Правдинск
Уфимская обл.,
Башнефть ИВС поверочного центра
г. Узыбаш
Тюменская обл., Система автоматизации печей прямого нагрева
Уренгойгазпром г. Уренгой одногорелочных СА-ППН.М1-1Б
Респ. Башкортостан, Система автоматизации путевых подогревателей
НГДУ "Арсланнефть" г. Нефтекамск нефти СА-ПНГ.М-1И
Республика Коми, Система автоматизации печей прямого нагрева
ЗАО "Дэвик" г. Ухта СА-ППН.М1-4Б
Казахстан, Система автоматизации путевых подогревателей
ОАО "Тургай-Петролеум" г. Кызыл-Орда нефти СА-ПНГ.М-2И
Казахстан, Система автоматизации печей нагрева нефти СА-
ОАО "Тургай-Петролеум" г. Кызыл-Орда ППН.М2 и СА-ППН.М1-4Б
Оренбургская обл., Система автоматизации СА-ППН.М1-2Б и
НГДУ "Бугурусланнефть" г. Бугуруслан СА-ППН.М1-4Б
Респ.Татарстан, Автоматика для подогревателей с
НГДУ "Елховнефть" г. Альметьевск промежуточным теплоносителем СА-ПНГ.М
Система автоматизации печей прямого нагрева СА-
НГДУ "Сорочинскнефть" Оренбургская обл. ППН.М1-4Б
ОАО "Сибнефть- Система управления технологическим объектом
ЯНАО, г. Ноябрьск
Нобрьскнефтегаз" (автоклавы, станция сжижения газа)
ОАО "Сибнефть- ЯНАО, г. Ноябрьск АСУТП БКНС
Нобрьскнефтегаз"
Автоматизация отдельных процессов, сбор
ООО "Петропроект" НГДУ Ленинградская обл. информации, передача и обработка данных
ОАО "Удмуртнефть" Удмуртская Респ. АСУ ТП ДНС-15, АСУ ТП ДНС-КНС-УПСВ-27
ОАО "Белкамнефть" Удмуртская Респ. АСУ ТП ПНН "Юськи"
ОАО "НК "Роснефть- Тюменская обл., Система автоматизации УДХ
Юганскнефтегаз" г. Нефтеюганск
ОАО "НК "Роснефть- Тюменская обл. Трехкомпанентные измерительные установки "Мера"
Юганскнефтегаз"
Система управления и передачи информации с ПСП
ООО "Самаратранснефть- Самарская обл. "Николаевка" ООО "Самаратранснефть" в СДКУ ОАО
Терминал" "Приволжскнефтепровод"
Система управления и передачи информации с ПСП
ООО "Самаратранснефть- Самарская обл. "Лопатино" ООО "Самаратранснефть" в СДКУ ОАО МН
Терминал" "Дружба"
ООО "Самаратранснефть- Самарская обл. Узел слива и компаундирования нефтей
Терминал"
Томскнефть Томская обл. АСУ ТП блочной кустовой насосной станции
АСУТП установки предварительного сброса воды
Турсунт Ханты-Мансийский АО (КНС, ДНС и резервуарный парк)
Газпром трансгаз Югорск Ханты-Мансийский АО АСУ насосами пожаротушения
Эмбамунайгаз Казахстан, Атырау Система управления оборудованием
Кустовая телемеханика на месторождении
Негуснефть Ханты-Мансийский АО НегусНефть
Установка дозирования реагентов (серийное
Нефтемаш Тюменская обл. производство)
Самаранефтегаз Самарская обл. АСУТП УПCВ "Софино-Дзержинская"
Славнефть-Мегионнефтегаз Тюменская обл. АСУТП БКНС
ПТУС Западно-Сибирского
управления магистральных Тюменская обл. Контроль и управления работой аппаратуры связи
нефтепроводов
• Система автоматизации СА-ППН.М1-2Б
Новосибирскнефтегаз Новосибирская обл. • Система автоматизации печей нагрева нефти
СА-ППН.М2 на Верх-Тарском месторождении


Химическая Респ.Татарстан, Автоматическая линия по упаковке мягких
Казаньоргсинтез г. Казань контейнеров
Невская косметика г. Санкт-Петербург Технологическая установка
Ленинградсланец г. Санкт-Петербург Система управления водоподготовкой
АСУ контроля и регистрации параметров
Омскшина Омская обл, г. Омск резиносмешения
Омскшина Омская обл, г. Омск АСУ учета и управления сборочным производством
Стекловолокно Беларусь, г. Полоцк Управление процессом производства стекловолокна
АСУТП котельных с котлами типа ДЕ, ДКВР, ПТВМ,
Сибкриотехника Омская обл., г. Омск КВГМ
Кирово-Чепецкий Кировская обл., АСУТП "Азот", "Кислота-72", "Сложные удобрения"
химический комбинат г. Кирово-Чепецк
Респ.Татарстан,
Нижнекамск-нефтехим Система учета материальных потоков
г. Нижнекамск
Нижнекамск-нефтехим Управление технологической котельной
г. Нижнекамск
АСДТУ (автоматизированные системы
Нижнекамск-нефтехим диспетчерского и технологического контроля),
г. Нижнекамск 2 подстанции РП-6; 10кВ
Расширение автоматизированной системы
Омский НПЗ Омская обл., г. Омск управления и диспетчеризации ТСБ-2
Металлургия Ленинградская обл.,
Катерпиллер завод Отпускная печь для обработки металла
г. Тосна
Свердловская обл., Автоматизация производства, АСУ ТП мартеновских
РИНОМ-ВМЗ г. Нижний Тагил печей
Нижне-Сергинский Свердловская обл., Автоматизация производства
металлургический завод г. Нижние Серьги
Златоустовский Челябинская обл., Автоматизация производства
металлургический завод г. Златоуст
Серовский металлургический Свердловская обл., Управление технологическими процессами
комбинат г. Серов
Красноярский край,
Норильский комбинат Автоматизация агломерационной фабрики
г. Норильск
Магнитогорский Челябинская обл., Управление технологической котельной
металлургический комбинат г. Магнитогорск
Казахстан, Система автоматического регулирования ТП
Горнообогатительная фабрика г. Джезказган флотации
Череповецкий Вологодская обл., Управление технологическим процессом
металлургический комбинат г. Череповец
Завод магистральной арматуры Омская обл., г. Омск Система контроля электрошлаковой плавки
Тулачермет Тульская обл., г. Тула АСУТП подготовки агломерата доменных печей
• АСУ ФЛОТАЦИЯ 5-8 секции ОФ
• АСУ Дозирование реагентов
• АСУ Контактный аппарат
Свердловская обл.,
• АСУ Дозирование шихты и флюсов
УГМК Святогор г. Красноуральск
• АСУ Сушка и рассев шихты
• АСУ потоками конвертерных газов
• АСУ обжиговыми печами
• АСУ печью обжига извести
• АСУ Секция 5 Измельчение
• СА гидро-металлургического участка цеха по
производству элементарной серы
• СА серо-плавильного участка цеха по производству
элементарной серы
• СА участка флотации, сгущения и нейтрализации
цеха по производству элементарной серы
Норильский никель,
• СА цеха компрессии кислорода и воздуха
Красноярский край, кислородной станции -2
Надеждинский • СА центральных приточных камер завода
г. Норильск
металлургический завод • СА приточных камер плавильного цеха завода
• СА конвертерного отделения плавильного цеха 2
завода
• СА печи "жидкая ванна" плавильного цеха 2 завода
• СА склада серы цеха по производству
элементарной серы
224

Энергетика АДД Инжиниринг г. Санкт-Петербург Система утилизации тепла газопоршневых установок
мини-ТЭС
Энергомашкорпорация Свердловская обл., Система сбора телеметрической информации со
г. Екатеринбург счетчиков электроэнергии
Районная котельная Свердловская обл., АСУ ТП котельной
г. Нижний Тагил
Волоколамские Московская обл., Система диспетчерского управления
электрические сети г. Волоколамск
Гродноэнерго Беларусь, г. Гродно Электрическая подстанция
Московский сбербанк г. Москва Электрическая подстанция

Минеральная вата Московская обл., АСУТП котельной с тремя котлами ДКВ6.5
г. Железнодорожный
Югорская территориальная ХМАО, АС диспетчерского контроля и управления
энергетическая г. Нефтеюганск распределительного пункта 6кВ
компания-Нефтеюганск
Волжская ТЭЦ-2 Волгоградская обл., Автоматизированная система контроля (АСК)
г. Волжский параметров котлоагрегата БКЗ-420
ЗАО «Новейшие технологии и г. Москва АСУ ТП котельной (вспомогательное оборудование и
связи котловое оборудование)
ООО «Юнивер» Свердловская обл., АСУ газовым котлом
ФКП «НТИИМ» Свердловская обл., Автоматическое управление газовым котлом
СПб ТЭК г. Санкт-Петербург АСУ ТП отопительных и технологических котельных
средней и большой мощности на котлах типа КВГ, КВГМ,
ДЕ, БКЗ-75
Русский стандарт г. Санкт-Петербург АСУ ТП отопительных и технологических котельных
средней и большой мощности на котлах типа КВГ, КВГМ,
ДЕ, БКЗ-75
Ставролен Ставропольский Система управления градирнями
край, г. Буденовск
Комитет по энергетике г. Санкт-Петербург Системы сбора и передачи информации трех
правительства СПб котельных, диспетчерский пункт
ГелиосТаун г. Санкт-Петербург АСУ котельной (ул. Академика Павлова, 5)
УЦ ЗАО «Санкт-Петербургский г. Санкт-Петербург Модель-тренажер АСОДУ теплоснабжением района
институт теплоэнергетики» (диспетчерский пункт, Котельные, ЦТП, ТК, ОДК)
ГУП ТЭК СПб г. Санкт-Петербург • Система диспетчеризации по каналам GSM и
коммутируемым телефонным линиям
• Система частотного регулирования электроприводом
(2-я Правобережная котельная)
• Диспетчеризация котельной Выборгская наб., 59
• Диспетчеризация котельной ул. Большая Озерная, 60
• АСУ ЦТП22б, ЦТП24б, ЦТП пр. Луначарского, 40
• АСУТП отопительных и технологических котельных
средней и большой мощности на котлах типа КВГ,
КВГМ, ДЕ, БКЗ-75
Около 70 котельных ГУП «ТЭК г. Санкт-Петербург Щит сигнализации и управления безопасности
СПб» и ведомственных котельной совместно с системой сигнализации
загазованности типа СГИТЭ (СПб ИТЭ)
Блочно-модульная котельная Ханты-Мансийский АО, Станция управления котельной СУ-068.23.05
мкр. «Западный» г. Ханты- г. Ханты-Мансийск
Мансийска
Таможенный пост "Хоргос" Казахстан Система автоматического управления и контроля
Казахстано-Китайской котельной
границы
Омский бекон Омская обл. Две станции управления горением котлами ДЕ 25
Кристалл ЛВЗ г. Москва Электрическая подстанция
Щелковская теплосеть Московская обл. АСУТП двух водогрейных котлов КВГМ-20-150
Волжский Оргсинтез Волгоградская обл., АСУТП котельных технологического пара с котлами

г. Волжский большой мощности (св. 100 т пара в час)


Машиностроение Энерготехмаш Самарская обл., АСУ технологического оборудования
г. Жигулевск аккумуляторного производства
Электромеханика Тверская обл., г. Ржев • Установки ВПДС-1 и УВПП-2 для вакуумного литья
• Установка вакуумного отжига ПВ-850
• Дозатор «Руслан-3000»
• Система управления «КОНТУР-1»
• Агрегат рециркуляционно-термического нагрева
«АРТН-13,5»
• Система управления установки ионно-плазменного
напыления «АПН-250»
• Установка УСКС-25 для дуговой сварки в
контролируемой среде корпусных изделий
• Автомат радиально-консольный модели «АРК-4А»
для аргонодуговой сварки кольцевых и продольных
швов
Авиазавод КНААПО Хабаровский край, Управление конвейером
Комсомольск-на-
Амуре
Стальпромтехника Свердловская обл., • САР лабораторной флотационной машины
г. Нижний Тагил • САР программным полуавтоматом для перфорации
трубок аэраторов
• САР центробежной обогатительной установкой
Диамех г. Москва Измерительный модуль для балансировочных
станков серии В** и серии ВМ***
Московский завод г. Москва Система управления станком
координатнорасточных
станков
Электросила г .Санкт-Петербург Стенд для испытания оборудования
Уфимский Башкортостан, г. Уфа Автоматизированная система диспетчерского

трансформаторный завод управления
СКБК (Специальное КБ Санкт-Петербург Стенд для испытания оборудования

котлостроения)
Телекоммуникации Казахтелеком Казахстан, • Мониторинг энергоснабжения удаленных объектов

г. Кокчетав АТС
• Мониторинг энергоснабжения административного
здания АОДТ «Казахтелеком»
• Мониторинг сетей сотовой связи
Прииртышское Омская обл., г. Омск Контроль аппаратуры связи
управление связи
Транснефть
Центр космической Московская обл., Специальное применение

связи г. Дубна
Центр Оперативной Казахстан, г. Алматы Автоматизированная система мониторинга
Правительственной электросети здания
Связи
Электронная ОАО «Орбита» Респ.Мордовия, Установка эпитаксии кремния «Эпиквар-121МТ»
промышленность, г. Саранск
микроэлектроника
НПО «Интеграл» Респ. Беларусь, Установка эпитаксии кремния «Эпиквар-121МТ»
г. Минск
ЗАО «НИИМВ» г. Москва Установка эпитаксии кремния «Эпиквар-121МТ» 2-х
реакторная
ОАО «Орбита» Респ.Мордовия, • Установка «УНЭС_101»
г. Саранск • Устанвка вакуумного напыления «Оратория-29»
• Установка окисления и диффузии «СДОМ» 3-х
реакторная
ОАО «НИИМЭ и завод г. Москва Установка плазмохимического травления алюминия
Микрон» «ЭЛЕКТРОНИКА ТМ -1105»
ОАО «ЭЛМА» г. Москва • Установка выращивания монокристаллов сапфира
«ОМЕГА -3М»
• Установка эпитаксии кремния с индивидуальной
обработкой «ЕТМ - 100/150»
ОАО «Монокристалл» Ставропольский край, Установка эпитаксии кремния с индивидуальной
г. Ставрополь обработкой «ЕТМ - 100/150»
226
Пищевая Молочно-консервный Омская обл., Управление технологической котельной

комбинат р/п Любино
Цитробел Белгородская обл., АСУТП котельных с котлами типа ДЕ, ДКВР, ПТВМ,
г. Белгород КВГМ
Прииртышская Омская обл., г. Омск Управление технологической котельной
птицефабрика
Предприятие пищевой Барнаульская обл., Формовочный автомат
промышленности г. Бийск
Рыбоводное хозяйство Волгоградская обл., Управление технологическим процессом
г. Волжский
ЛДА Челябинская обл., Линии по производству пищевых продуктов
г. Челябинск
Фабрика Айс-Фили г. Москва АСУ ТП приготовления смеси для мороженого
Пивоварни Ивана Оренбургская обл., Система управления бродильными чанами
Таранова Новотроицк
ФГУ ВОРЗ (Осетровый Волгоградская обл., СУ водоподготовкой
завод) г. Волжский
Транспорт Морской порт г .Санкт-Петербург Насосная станция очистных сооружений 4 района
порта
Омское отделение Омская обл., г. Омск Система сигнализации

ЗапСибЖД
Целлюлозно- Выборгский ЦБК Ленинградская обл., • Система поиска неисправностей
бумажная г. Выборг бумагоделательной машины
• Управление отопительными и технологическими
котельными
Сясьский ЦБК Ленинградская обл., Управление котельной БКЗ-75
г. Сясь
Соликамский ЦБК Пермская обл., • Управление технологической котельной
г. Соликамск • Участок химводоподготовки котельной
Строительная Вольногорский Украина, АСУТП стекловаренной печи
стеклозавод г. Вольногорск
Новополоцкий завод Беларусь, Управление технологическим процессом
стекловолокна г. Новополоцк
ЗАО « БиК-Гатчина» Ленинградская обл., Система управления бетонно-растворным узлом,
г. Гатчина 2 комплекта
Юг Краснодарский край, Линия управления резкой стекла
пос. Мостовой Линия по производству ламинированной ленты
Астраханьстекло Астраханская обл., Автоматика управления сушильными барабанами
г. Астрахань
Завод по производству Московская обл., Управление технологическим процессом
сухих строительных г. Быково
смесей IVSIL
Экология ООО «Криогенмаш» Московская обл., Система контроля загазованности по СО и СН
г. Балашиха
Завод по переработке Ленинградская обл. Система управления вспомогательных систем
отходов, СПб ГУП пос. Янино машины утилизации отходов
ЭКО+ Астраханская обл., Автоматика управления выпарной промышленной
Ильинка установкой комплекса обессоливания
Завод МПБО-2 г. Санкт-Петербург ПТК АСУ

Оборудование для промышленной автоматизации,
предлагаемое компанией "ПЛКСистемы"
Продукция американской компаниии AutomationDirect, являющееся прямым постав-

щиком оборудования, производимого «PLC Federation» и предназначенного для работы
в цеховых условиях
Контроллеры с различными возможностями Системы полевого ввода/вывода
• Развитые функциональные и программные возможности • Экономия места, времени и денег, быстрая
• Поддержка промышленных сетей и протоколов: Ethernet, установка и подключение, не нужны допол- TM
Profibus DP, DeviceNet, SDS, Modbus, DirectNet нительные клеммники

• Легкая интеграция в существующие системы управления и SCADA • Большой выбор модулей ввода/вывода
• Большой выбор модулей ввода/вывода • Развитая система самодиагностики и инди-
• Система ZIPLink для быстрого подключения входов/выходов кации состояния модулей
Программное обеспечение
• Инструменты для настройки, программирования и
поиска неисправностей ПЛК
• Системы сбора данных, удаленная регистрация,
мгновенный доступ к данным из любой точки мира
• Пакеты для создания систем управления и
человеко-машинного интерфейса
Блоки питания и защитные фильтры

® • Входное напряжение 85-264В AC/100-375В DC
• Регулируемое выходное напряжение 5, 12, 15 и 24В DC
Операторские панели • Защита от перегрузки, перенапряжения и перегрева
• Дополнительные модули для построения систем
• Графические сенсорные панели C-more резервирования и бесперебойного питания
• Текстовые и графические панели C-more Micro-Graphic • Компактный прочный пластиковый или алюминиевый
• Интеллектуальные операторские панели OptiMate корпус с надежной фиксацией на DIN-рейку
• Поддерживают работу с контроллерами разных производителей
Дополнительное оборудование
• Электромеханические и твердотельные реле
• Таймеры/счетчики/реле времени
• Системы подключения проводников
• Кнопки, индикаторы, переключатели,
потенциометры и многое другое
Продукция французской компании Schneider Electric в категории Telemetry

& Remote SCADA Systems (TRSS) для приложений телеметрии и удаленных
SCADA-систем
Интеллектуальные ПЛК SCADAPack Smart RTU Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ SCADA-ñèñòåì
• Открытая, расширяемая, надежная
• Расширенный диапазон температур: от -40 до +70°С • Безопасность от диспетчерского
• Высокая помехозащищенность центра до удаленных клиентов
• Надежное питание, низкое энергопотребление • Высокий уровень доступа к данным
• Сохранение данных при сбоях питания • Легкий доступ к бизнес-системам
• Поддержка промышленных протоколов: Modbus RTU/
ASCII, Modbus TCP/IP, DNP3, DF1, HART, IEC60870-5- Беспроводные датчики с автономным питанием
101, -103, -104 (Е-серия)
• Повышенная безопасность и надежность данных
• Широкий набор инструментов для программирования
• Быстрое развертывание
• Высокая степень масштабируемости
Accutech
• Удаленный доступ и программирование • Простота в использовании и низкие эксплуа-
• Модули SCADAPack серии 5000 для расширения тационные расходы
ввода/вывода и построения разнообразных сетевых • Поддержка стандартного протокола Modbus
структур • Настройка и мониторинг с любого узла сети
Современные операторские панели

Коммуникационное программное обеспечение тайваньской компании Weintek Labs., Inc.
компании Kepware для автоматизации • Диагональ экрана от 4.3” до 15”
• Предлагает более 140 коммуникационных протоколов • TFT LCD экраны поддерживают до 16M цветов
• Автоматическое конфигурирование для большинства драйверов • Поддержка всех основных шрифтов Windows
• Поддерживает самые разнообразные технологии клиен/сервер • Поддержка графических файлов формата
• Соединения разнородных устройств и приложений BMP, JPG, GIF и динамических GIF файлов
• Обеспечивает централизованное управление • Поддержка русского языка
• Удобные бесплатные пакеты EasyBuilder и
EasyBuilder Pro для программирования
• Широкие коммуникационные возможности
• Новые интерфейсы CloudHMI и mTV
• Возможность работы с контроллерами
различных производителей
Оборудование для промышленной автоматизации Оборудование изральской компании SATEC
японской компании Mitsubishi Electric для построения систем АСКУЭ, АСТУЭ и
Программируемые логические контроллеры комплексного контроля энергосети
• Большая линейка контроллеров • Многофункциональное устройство автомати-
• Высокая производительность и надежность зации подстанций
• Широкие коммуникационные способности • Интеллектуальные устройства управления
• Встроенная буферная батарея защищает • Приборы учета электроэнергии
данные при отказах питания • Многофункциональные измерители электри-
• Возможность построения системы с горячим ческих параметров
резервированием и автоматической синхро- • Приборы контроля качества электроэнергии
низацией данных
Удаленный ввод/вывод
• Модульная архитектура без ограничений по
монтажному положению, «горячая замена» модулей
• Простота снятия и установки
• Быстрая диагностика по светодиодным индикаторам Коммуникационное оборудование канадской
• Простое параметрирование при помощи ПО GX Configurator DP компании RuggedCom Inc для критически
важных приложений
Преобразователи частоты • Работа в широком диапазоне температур:
• Управляемое торможение и автоматический пере- от -40°C до +85°C (без вентилятора)
запуск при пропадании сетевого напряжения • Сертификат RuggedRated, гарантирующий надеж-
• Подхват вращающегося электродвигателя ную работу в суровых промышленных условиях
• Уникальная стабильность скорости вращения • Устойчивость к ЭМИ и большим броскам тока
• Простое параметрирование с помощью русско- • Эксклюзивная технология резервирования eRSTP™
язычного пульта • Встроенные функции безопасности Cyber Security
• Высокоточная синхронизация
• Программное обеспечение для управления сетью
Низковольтная коммутационная аппаратура
• Воздушные выключатели от 1000 до 6300 A с широким
диапазоном регулируемой отключающей способности
• Автоматические выключатели
• Силовые контакторы, максимальные реле тока и вспо-
могательные контакторы Сетевое оборудование тайваньской
компании Lantech
• Полная линейка оборудования для создания
сетей различного назначения
Аппаратные средства тайваньской • Построение отказоустойчивой сети с
компании ICP DAS для автомати- кольцевой архитектурой
зации технологических процессов и • CLI, Web, SNMP, RMON для сетевого управления
систем сбора данных • Программное обеспечение Lantech View Pro
для настройки и удаленного управления
Программируемые контроллеры автоматизации • Корпуса с защитой от IP30 до IP67
• Рабочий температурный диапазон: от –25 до +75°С
• Различные встроенные ОС: Windows Embedded Standard 2009 (XPE),
Windows CE6/CE5, Linux Kernel 2.6/Android 1.6, MiniOS7
• Мощные коммуникационные и сетевые способности
• Развитая система программирования, встроенные функции диагностики ОЕМ-решение ПЛКСистемы -
• Большой выбор модулей ввода/вывода с возможностью «горячей замены» Промышленные Ethernet коммутаторы
• Диапазон рабочих температур: от -40 до +75°C
• Поддержка передовых технологий резервирования
• Функции защиты данных и безопасности сети
• Инновации PoE/ PoE+
• Возможность удаленного управления через WEB или SNMP
• Металлический корпус с классом IP30 пыле-/влагозащиты
Модули и станции удаленного ввода/вывода

• Широкая линейка модулей и станций с
различными коммуникационными способ-
ностями: RS-485, Ethernet, CAN/CANopen/ Коммуникационное оборудование
DeviceNet, PROFIBUS или FRnet шины тайваньской компании Korenix для
• Повторители шин для увеличения длины промышленных сетей Ethernet
сети и построения различных топологий
• Легкая настройка и диагностика • Поддержка передовых сетевых технологий резерви-
рования, время восстановления < 5 мс
• Инновации PoE/ PoE+
Другие устройства для автоматизации • Беспроводные решения
• Различные преобразователи интерфейсов • Расширенные функции безопасности
• Сенсорные мониторы и панели • Менеджер сети Korenix NMS
• HMI устройства с сенсорным экраном • CLI, Web, SNMP, RMON для сетевого управления
• Реле и блоки реле • Корпуса с защитой от IP31 до IP68
• Приборы измерения
• Беспроводные решения и многое другое
Оборудование для IP-видеонаблюдения

тайваньской компании ACTi
Частотные преобразователи китайской компании • Широкая линейка камер для наружного и вну-
Shenzhen INVT Electronic Co. треннего наблюдения различных конструкций
• Модельный ряд для различного напряжения (от 220В до 10кВ) • Поддержка технологии IEEE802.3af PoE
• Высокая точность регулирования • Бесплатный пакет разработки ACTi SDK
• Плавное изменение частоты вращения • Настройка через web-интерфейс
• Устойчивость к перегрузкам • Видеосерверы и сетевые видеорегистраторы
Для заметок

Catalog DirectLOGIC

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Catalog DirectLOGIC

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

СОДЕРЖАНИЕ

ГЛАВА 1 Руководство по выбору контроллера стр. 4

ГЛАВА 2 Компактные моноблочные котроллеры CLICK стр. 14

ГЛАВА 3 Микроконтроллеры семейства DL05/DL06 стр. 20

ГЛАВА 4 Микроконтроллеры семейства DL105 стр. 36

ГЛАВА 5 Контроллеры семейства DL205 стр. 38

ГЛАВА 6 Контроллеры семейства DL405 стр. 76

ГЛАВА 7 Мощные программируемые контроллеры Do-more стр. 82

ГЛАВА 8 Контроллеры автоматизации Productivity2000 стр. 92

ГЛАВА 9 Контроллеры автоматизации Productivity3000 стр. 104

ГЛАВА 10 Система полевого ввода/вывода Terminator I/O стр. 122

ГЛАВА 11 Программное обеспечение стр. 126

Пакет для программирования ПЛК CLICK стр. 128

Пакет для программирования ПЛК DirectLOGIC стр. 130

Мощное программное обеспечение для Do-more стр. 134

Productivity Suite - ПО для разработки системы на Productivity Series стр. 138

DataWorx: система сбора данных по Ethernet стр. 148

DataWorx P3K: подключение Productivity3000 к серверу БД стр. 151

DataLynx: удаленная регистрация данных стр. 152

DataNET: доступ к данным из любой точки мира стр. 153

ГЛАВА 12 Операторские панели стр. 162

Сенсорные операторские панели C-more стр. 164

Графические панели C-more Micro-Graphic стр. 185

Операторские панели OptiMate стр. 196

ГЛАВА 13 Блоки питания и сетевые фильтры стр. 198

ГЛАВА 14 Системы подключения проводников стр. 212

ГЛАВА 15 Применение оборудования AutomationDirect стр. 222

ООО «ПЛКСистемы», тел.: +7 (495) 925–77–98, +7 (499) 707-18-71, www.plcsystems.ru 1

В обновленном каталоге вы найдете подроб-

10 Организуем доставку заказов нашим

ООО «ПЛКСистемы», тел.: +7 (495) 925–77–98, +7 (499) 707-18-71, www.plcsystems.ru 3

ЧТО ТАКОЕ ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЛЕР?

Программируемый Какой контроллер

СРАВНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПЛК, ПАК И ПК

ООО «ПЛКСистемы», тел.: +7 (495) 925–77–98, +7 (499) 707-18-71, www.plcsystems.ru 5

2 Условия окружающей среды:

5 Специальные модули или возможности:

7 Расположение модулей ввода/вывода:

ООО «ПЛКСистемы», тел.: +7 (495) 925–77–98, +7 (499) 707-18-71, www.plcsystems.ru 7

CLICK: Компактный контроллер с возможность расширения ввода/вывода и

DL05: Микроконтроллер с 14 каналами дискретного ввода/вывода и одним

• 8 входов и 6 выходов • Модули температурных входов (тер-

DL06: Мощный микроконтроллер с 36-тью встроенными каналами ввода/вывода и

DL105: Микроконтроллер с фиксированным вводом/выводом

DL205: Мощный микроконтроллер с богатым набором модулей ввода/вывода и

DL405: Семейство наиболее мощных ПЛК

Семейство DL405 гораздо более мощное, чем кажется на

• Три типа процессоров • 12-ти и 16-ти битные аналоговые модули ввода/

ООО «ПЛКСистемы», тел.: +7 (495) 925–77–98, +7 (499) 707-18-71, www.plcsystems.ru 9

Do-more: Микро-модульный ПЛК c высочайшей производительностью, большой

Новинка 2015 года!

Productivity3000: Возможности ПАК по цене ПЛК

Сравнительные характеристики контроллеров

Локальный ввод/вывод (вместе

математика и обработка данных

> 16 ПИД-контуров, сложные

и работа с массивами данных

1 мс при регистрации данных

Стандартные ЦПУ 8 вх./6 вых. 142 142  1

Все ЦПУ 8 вх./6 вых. 30 30   

Все ЦПУ 20 вх./16 вых. 100 100   

Все ЦПУ 10 вх./8 вых. - 18  

D2-240 256 896  