Механика

Презентация к лекции 2
Курс лекций для студентов 1 курса (семестр 1)
департамента фундаментальной и прикладной физики ИЕНиМ УрФУ

Н А Д Е ЖД А АЛ Е КСАН Д РО В Н А С К УЛ К И Н А
доктор физико-математических наук,
п р о ф е с с о р Д Ф и П Ф И Е Н и М Ур ФУ
e-mail: nadezhda -skulkina@yandex.ru
 Тема лекции и задачи
Кинематика поступательного движения
Задачи :

1. Ввести основные термины, используемые в кинематике, и их

определения
2. Сформировать представление о видах движения и способах
их описания.
 Механическое движение
и его виды
Механическое движение – изменение положения тела в
пространстве с течением времени.
Поступательное движение – движение тела, при котором
прямая, соединяющая две любые его точки перемещается
параллельно самой себе.
Вращательное движение – движение, при котором все точки
тела, не лежащие на оси вращения, описывают окружности в
плоскостях, перпендикулярных оси вращения, с центрами,
лежащими на этой оси.
 Основные термины
и определения
Материальная точка – тело, размерами и формой которого
можно пренебречь в условиях данной задачи.
Материальная точка имеет массу, равную массе тела.
Абсолютно твердое тело – абстрактное тело, которое никогда не
деформируется, т.е. расстояние между двумя любыми точками
которого не изменяется ни при каких условиях
 Основные термины и
определения

Система отсчета – совокупность системы координат, тела отсчета

и прибора для измерения времени.
Тело отсчета – тело, относительно которого определяется
положение движущегося тела в каждый момент времени.
Выбор системы координат зависит от условий задачи.
 Координатный способ определения
положения материальной точки
Рис. 1. Одномерная система координат,
𝑟Ԧ удобна для описания движения тела по
О х Х прямой. Положение точки определяется
одной координатой х.
Y

y M
Рис. 2. Двумерная прямоугольная система
координат, удобна для описания движения
𝑟Ԧ тела в плоскости. Положение точки
 определяется двумя координатами х и y.
О х Х
 Координатный способ определения
положения материальной точки
Z
z
M Рис. 3. Трехмерная прямоугольная система
𝑟Ԧ координат, удобна для описания движения
тела в пространстве. Положение точки
х определяется тремя координатами х, y и z.
О 
Х
y
Y
 Векторный способ определения
положения материальной точки
Положение точки определяется радиус-вектором 𝑟Ԧ, проведенным из начала
отсчета О к данной точке. Радиус-вектор характеризуется модулем r (длиной
вектора) и его направлением, например, углом . Векторный способ
определения отличается компактной формой записи, но он тесно связан с
координатным.
Например, r = х, а =0 (рис.1); 𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , tg = y/x (рис.2);
𝑟= 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , tg = z/ 𝑥 2 + 𝑦 2 (рис. 3).
В трехмерном пространстве направление радиус вектора принято определять
косинусами углов между 𝑟Ԧ и осями координат (направляющими косинусами):
cosα = x/r; cosb = y/r; cosg = z/r
 Основная задача кинематики

Основной задачей кинематики является

определение положения тела в пространстве в данный момент
времени по известным начальным условиям в выбранной
системе отсчета.
 Основные термины
и определения
Траектория – непрерывная линия, описываемая
Y материальной точкой при движении.
Путь – длина части траектории, пройденная
S телом за определенный промежуток времени,
скалярная положительная величина (S).
∆𝑟Ԧ
𝑟1 𝑟2 Перемещение – вектор ∆𝑟Ԧ = 𝑟2 − 𝑟1 ,
соединяющий начальное и конечное положения
тела и направленный к его конечному положению.
О Рис. 4 Х Путь и перемещение – относительные величины
 Способы описания движения
Естественный способ [1]
Задается
- траектория движения тела (точки М) относительно
выбранной системы координат;
- начало отсчета (точку О на траектории движения);
Рис. 5 [1] - положительное направление отсчета координаты S;
- закон движения точки М вдоль траектории S=f(t),
функция f(t) должна быть однозначной,
непрерывной, дифференцируемой
1. Алешкевич В.А., Деденко Л.Г., Караваев В.А. Механика. М. Изд. Центр «Академия», 2004. Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/2384
 Способы описания движения

Рис. 6 [1] Траектория движения тела (а) и графический способ задания закона
движения (б)
S=S0 sint – аналитический способ задания закона движения для этого
случая
 Способы описания движения
Векторный способ
Положение точки задается с помощью радиус-
вектора.
𝒓=𝒓 (𝒕) – векторная форма закона движения. При
движении тела конец радиус-вектора движется по
траектории, называемой также годографом
вектора 𝒓.

𝒊Ԧ, 𝒋Ԧ, 𝒌 - орты (единичные векторы, направленные

по осям x, y, z (также применяется обозначение
вектора выделением соответствующего буквенного
Рис. 7 [1] обозначения жирным шрифтом)
 Способы описания движения
Координатный способ
Закон движения в аналитической форме определяется системой уравнений
зависимости выбранных координат движущейся точки от времени.
Например, для трехмерной декартовой системы координат это система
уравнений
x=x(t);
y=y(t);
z=z(t)
 Пример описания движения
координатным способом
Тело движется по прямой в плоскости от точки 1 к
Y
2 точке 2. В этом случае модуль вектора перемещения
y равен пути, пройденному телом. Проекции вектора
Dr перемещения на оси X и Y: Drx=x – x0; Dry=y – y0.
1 Координатная форма системы кинематических
y0
уравнений имеет вид:

x= x0 + Drx
O х0 х X
y= y0 + Dry
 Способы описания движения
Связь векторного и координатного способов
Векторный способ описания позволяет записать кинематическое уравнение
движения в наглядной и компактной форме.
При решении задач удобнее переходить к координатному способу через
проекции радиус-вектора r на координатные оси. В трехмерной декартовой
системе координат радиус-вектор можно представить следующим образом:
r(t)= rx(t)i+ry(t)j+rz(t)k = x(t)i+y(t)j+z(t)k,
где x(t), y(t) и z(t) проекции радиус-вектора на координатные оси.
 Контрольные вопросы
1. Является ли поступательное движение прямолинейным?
2. Приведите примеры, когда можно и когда нельзя движущееся тело
считать материальной точкой.
3. В чем заключается характерная особенность материальной точки?
4. В чем отличие физического вектора от математического?
5. Почему при естественном способе описания движения функция f(t)
должна быть однозначной, непрерывной, и дифференцируемой?
6. Каковы различия между траекторией и графиком движения тела?