Контрольная работа

Предмет:Навигация и лоция

Студента: 3 – СВУ

Жавроненко Алексей Петрович

1.Поняття шляхового кута з обліком дрейфу (ПУα) і кута дрейфу α.

Угол дрейфа увеличивается с уменьшением скорости хода судна и при увеличении площади его
парусности (в случае уменьшения осадки судна). Практика показывает, что у судов с прямыми
штевнями дрейф бывает меньше, чем с наклонными, и что у судов с острыми обводами дрейф
оказывается меньше, чем у судов с полными образованиями. Ветер, создавая волнение, вызывает
качку судна, ухудшает управляемость, и судно становится менее устойчивым на курсе (у судна
появляется рыскливость).

При продолжительном действии ветра в одном направлении создается поверхностное течение,

которое также вызывает снос судна с линии истинного курса.

Таким образом, совокупное действие ветра и вызываемых им волнения и течения при плавании
необходимо учитывать, вводя поправку на дрейф, равную величине угла дрейфа.

Истинный курс, путевой угол при дрейфе и угол дрейфа находятся в следующей алгебраической
зависимости

ИК=ПУ-а

ПУ=ИК+а

а=ПУ-ИК

При этом следует помнить, что судно, перемещаясь по линии пути при дрейфе ПУa, сохраняет
направление своей диаметральной плоскости параллельно линии ИК и последняя всегда лежит
ближе к ветру, а ПУa — дальше от ветра

2. Поняття шляхового кута з обліком течії (ПУβ) і кута зносу від течії β.

Под действием собственных движителей судно перемещается относительно воды по линии

истинного курса (ИК) с относительной скоростью V0.

Под воздействием течения судно перемещается относительно поверхности Земли по

направлению течения КТ с переносной скоростью, равной скорости течения Т.

Суммарное же (результирующее) перемещение судна относительно поверхности Земли

складывается из относительного и переносного перемещений и происходит с путевой скоростью V.

Линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря называется
линией пути судна при течении (О–А).

Путь судна при течении (ПУТ или ПУ)  направление перемещения центра массы судна,
измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при
течении (от 0 до 360 – по часовой стрелке).
 Угол сноса ()  угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный
влиянием течения (измеряется в сторону правого или левого борта от 0 до 180 со знаком «плюс» (+)
или «минус» (–) соответственно.

3. Побудова векторного трикутника швидкостей (пряма і зворотна задачі

Треугольник ОАВ, сторонами которого являются векторы относительной, переносной) и

путевой скоростей, называется навигационным скоростным треугольником.

Для геометрического сложения векторов по формуле (8.14) необходимо на навигационной

карте:

1)  из счислимой точки начала учета течения (т. О) проложить линию истинного курса (ИК);
2)  от т. О по линии ИК отложить (в масштабе карты) вектор скорости судна;
3)  из конца вектора (т. В) проложить линию по направлению течения (КТ) и на ней (от т. В)
отложить (в том же масштабе) вектор скорости течения;
4)  соединить начало вектора скорости судна (т. О) с концом вектора скорости течения (т. А) –
получим вектор путевой скорости судна –.
4.Призначення і суть письмового обчислення. Коли і де застосовується письмове

числення шляху судна?

Аналитическое счисление – вычисление географических координат судна по его курсу и

плаванию (по сделанным судном разностям широт и долгот) по формулам вручную или с помощью
счетно-решающих устройств.

Аналитическое счисление производится по формулам и применяется при плавнии судна

вдали от берегов на океанских переходах, когда ведение графического счисления становится
неточным из-за больших погрешностей в графических построениях на морских навигационных картах
мелкого масштаба.

Чаще всего аналитическое счисление применяется:

1.  при непрерывной выработке текущих счислимых координат места судна, вводимых в

системы судовой автоматики. Задача решается с помощью автоматических счетно-решающих
устройств (или ЭВМ);
2.  при периодическом вычислении счислимых координат места судна в тех случаях, когда
необходимо исключить погрешности счисления за счет неточности графических построений,
связанных с прокладкой пути судна на мелкомасштабной карте. Задача решается вручную или
с помощью счетно-решающих устройств (для контроля точности графических построений на
карте; определения места судна по разновременным наблюдениям светил).
Аналитическое счисление с помощью автоматических счетно-решающих устройств
производится по формулам с учетом сжатия Земли. В простейших системах решаются формулы без
учета сжатия Земли.

5. Генеральний курс плавання, РШ і РД при письмовому численні.

Сложное аналитическое (письменное) счисление – счисление, при котором для каждого

курса в точке поворота рассчитываются не только значения разности широт – РШ и отшествия – ОТШ,
но и разности долгот – РД; то есть рассчитываются координаты промежуточных точек
 Генеральный курс – курс, рассчитанный по значениям генеральной разности широт – Ген РШ и
генерального отшествия – Ген ОТШ, ведущий от точки выхода (точка А) в точку прихода (точка К)

Генеральное расстояние – расстояние по генеральному курсу между этими точками (точкой А

и точкой К)

6. Врахування дрейфу при письмовому численні.

Для учета дрейфа значения разности широт – РШ и отшествия – ОТШ выбираются из табл. 24
«МТ-75» или табл. 2.19а «МТ-2000» не по ИК, а по направлению линии пути судна при дрейфе от
ветра и пройденному по нему расстоянию.

7. Опишіть метод виправленого крюйс-пеленга.

Для определения места судна таким способом необходимо

1.  Измерить компасный пеленг на навигационный ориентир А (КП1), записать время (Т1) и

отсчет лага (ОЛ1). На это время (Т1) нанести на путевую карту счислимое место судна (т. а).
2.  Через определенное время (пеленг на ориентир А должен измениться на угол не менее чем
на 30) в момент времени (Т2) при отсчете лага (ОЛ2) измерить еще раз компасный пеленг на
ориентир А (КП2).
3.  Рассчитать значение ИП2 = КП2 + К и провести его на навигационной карте от места
ориентира А (ОИП2 = ИП2  180).
4.  Рассчитать расстояние, которое прошло судно за время между измерениями пеленгов: SЛ =
КЛ  (ОЛ2 – ОЛ1) или S = V  (Т2 – Т1).
5.  Нанести на навигационную карту счислимое место судна на момент измерения КП2 (т. в).
6.  От места ориентира (т. А) проложить линию параллельную линии пути судна и отложить по
ней рассчитанное расстояние SЛ ( АВ  ав и АВ = ав ) получим вспомогательную
точку (т. В).
7.  Рассчитать значение ИП1 = КП1 + К и проложить его от т. В (ОИП1 = ИП1  180).
8.  В точке пересечения пеленгов (ИП1 и ИП2) условным знаком нанести на путевую карту
счислимо-обсервованное место, рядом с ним подписать.
9.  Обозначить на карте невязку (С), определить ее направление (52) и величину (1,2 мили).
10.  Оформить запись в судовом журнале.
Нанести счислимо-обсервованное место судна на путевую МНК можно и так (рис. 13.7):
1. – рассчитанные значения ИП1 (ОИП1) и ИП2 (ОИП2) проложить от места ориентира (т. А);
2. – рассчитать значение расстояния [SЛ = (ОЛ2 – ОЛ1)· КЛ] пройденного судном за время между
замерами пеленгов (КП1 и КП2);
3. – с помощью параллельной линейки и циркуля-измерителя вместить рассчитанное значение
«SЛ» между линиями пеленгов =а′в′ и || а′в′), тогда:
i. т. «а′» → место судна на время замера КП1;
ii. т. «в′» → счислимо-обсервованное место судна на время замера КП2.
При определении места судна способом «крюйс-пеленг» необходимо стремиться к тому,
чтобы изменение пеленга на ориентир было не менее чем 30 и, в то же время, чтобы
промежуток времени между наблюдениями был как можно меньше. Лучше всего, когда
ориентир находится сравнительно на небольшом удалении от судна, а курсовой угол на
него близок к траверзному.
Способ «крюйс-пеленга» невозможен в исполнении, если:
 1)  ориентир находится на острых носовых (кормовых) курсовых углах;
2)  судно не имеет хода;
3)  при небольшой скорости судна и значительном расстоянии до ориентира.

8. Дальность видимости горизонта и ориентиров в море

Наблюдаемая в море линия, по которой море как бы соединяется с небосводом, называется

видимым горизонтом наблюдателя.

Если глаз наблюдателя находится на высоте еМ над уровнем моря (т. А рис. 2.13), то луч зрения
идущий по касательной к земной поверхности, определяет на земной поверхности малый круг аа,
радиуса D

Дальность видимости ориентиров в море

Из рис. 2.14 очевидно, что дальность видимости предмета (ориентира), имеющего высоту над
уровнем моря hM, с высоты глаза наблюдателя над уровнем моря еМ будет выражаться
формулой

9. Расчет истинных направлений по магнитному компасу

Для исправления компасного курса и компасного пеленга, наблюденных по гироскопическому

компасу (репитеру), достаточно придать к ним поправку гирокомпаса и будут получены
исправленные истинный курс и истинный пеленг:

ИК = ККгк + Δ ГК

ИП = КПгк + Δ ГК

Для исправления компасного курса и компасного пеленга, наблюденных по магнитному компасу,

необходимо, во-первых, из таблицы выбрать девиацию (на аргумент КК), а с карты снять магнитное
склонение. Придав девиацию и склонение к наблюденным компасным курсу и пеленгу, получают
исправленные (истинные) курс и пеленг:
ИК = ККмк + d + δ = ККмк + Δ МК;

ИП = КПмк + d + δ = КПмк + Δ МК.

Нужно твердо запомнить, что при расчете истинных направлений аргументом для выбора
девиации из таблицы служит только компасный курс, так как девиация магнитного компаса зависит
от компасного курса. При исправлении компасных (или обратных компасных) пеленгов девиацию из
таблицы надо выбирать на тот компасный курс, которым следовал или на котором находился
корабль, когда измеряли пеленг,

Чертеж вычерчивается в такой последовательности. Проводится прямая Nk - Sk, обозначающая

компасный меридиан, на котором выбирается произвольная точка K — место компаса на корабле.
Через выбранную точку на глаз под углом, равным компасному курсу относительно компасного
меридиана, проводят линию курса корабля. Под углами, равными выбранной из таблицы девиации и
известному склонению, учитывая их знаки, проводят магнитный и истинный меридианы. Отыскание
после таких построений магнитных и истинных направлений по выполненному чертежу не составит
особого труда.

Построение чертежа рекомендуется начать с проведения линии компасного меридиана. Это

пригодно для случаев, когда в качестве заданных величин даны компасные направления, В других
случаях построение чертежа следует начинать с того меридиана, положение которого задается
курсом или пеленгом.

Переход от истинных направлений к направлениям относительно компасного или магнитного

меридиана осуществляется таким образом. По известному истинному курсу и склонению
рассчитывают магнитный курс. С найденным магнитным курсом входят в таблицу девиации и из нее
выбирают девиацию магнитного компаса по аргументу МК, так как КК является искомым.

По рассчитанному магнитному курсу и выбранной из таблицы девиации находят искомый

компасный курс. При расчетах, не требующих высокой точности, можно ограничиться выбором
девиации, как сказано выше, на магнитный курс. В этом случае мы заведомо допускаем некоторую
ошибку, так как выбранная девиация не будет точно соответствовать найденному компасному курсу.
Для повышения точности решения задачи можно рекомендовать применение метода
последовательных приближений. Суть этого метода применительно к рассматриваемой задаче
состоит в следующем. С выбранной на магнитный курс приближенной девиацией рассчитывается
приближенный компасный курс. На этот приближенный компасный курс из таблицы выбирается
уточненная девиация. По уточненной девиации и известному магнитному курсу рассчитывается
уточненный компасный курс, который затем можно вновь использовать для выбора более точной
девиации. Обычно последующие приближения излишни, так как они улучшат результат не более чем
на 0,1—0,2°.

Составление чертежа, иллюстрирующего задачу на расчет направлений, начинается с нанесения на

плоскость чертежа линии Nи - Sи, обозначающей истинный меридиан, затем строятся относительно
нее линии курса и пеленга; построение заканчивается отысканием на чертеже компасных и
магнитных направлений. Основа верного построения чертежа состоит в правильном нанесении на
чертеж магнитного и компасного меридианов по найденному магнитному склонению и девиации
магнитного компаса.

Пример 1. ККмк = 104,0°, d = + 6,6°, δ - из таблицы. Рассчитать ИК.

Решение. ИК = ККмк + d + δ = 104,0° + (+ 6,6°) + (- 3?5°) = 107,1°.

Пример 2. ИК= 216,0°, d = — 5,4°, δ — из таблицы. Рассчитать ККмк

Решение. МК = ИК - d = 216,0° - (-5,4°) = МК = 221,4°.

Из таблицы девиации выбираем на МК = 221,4° δ = + 2,1°. КК' = МК - δ ' = 221,4° - (+ 2,1°) = 219,3°.

Это первое приближение. Из таблицы девиации на КК' = 221,4° выбираем девиацию.

КК'' = КК' + δ '' = 219,3° + 2,0° = 219,4°.

Ответ: ККмк = 219,4°.

10.Оценка и анализ точности счислимого места судна

Средняя квадратическая и предельная погрешности счислимого места судна

Радиальная (круговая) СКП счисления (МСt) характеризует счислимое место судна на какой-
то момент времени только для случая, когда исходное (начальное) место судна имело
погрешность, равную нулю.

В практике такого не бывает. Ведь даже место причала или швартовной бочки нанесено на
карте с какой-то погрешностью.

А как же определяется СКП счислимого места на любой момент времени (МСЧ), если
исходной точкой было место с начальной погрешностью М0?

Точность счислимого места судна обязательно рассчитывается:

1) ’ в часы, кратные 4-м, при плавании по счислению;

2) ’ при передаче штурманской вахты;

3) ’ с прибытием по счислению в назначенную точку встречи (район);

4) ’ при подходе к побережью или к навигационной опасности и других случаях, по указанию

капитана.
Для определения возможности входа по счислению в узкость, на фарватер, в назначенную
полосу движения и др. точность текущего места следует оценивать предельной

погрешностью ( ) с вероятностью Р = 0,99 (99%).