МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра ПГМ .

% / нед 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10

Гидравлическая система бульдозера, рыхлителя, корчевателя и кустореза

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе по дисциплине

Подп. и
дата

Гидравлический привод и средства гидроавтоматики

Взаим. инв. Подп. и
дата

Группа ЭМГ- Фамилия И.О. Подпись Дата Оценка

32П
Студент Сулейманова
Р.М.
Принял Целищев В.А.
Инв. №
подл.
Инв. №
дубл.

Уфа 2020г.
 Содержание

Введение..................................................................................................................3
Техническое задание на проектирование гидропривода..............................4
Выбор принципиальной схемы привода, описание его функциональных
возможностей.........................................................................................................9
Предварительный выбор параметров гидропривода...................................9

Изм. Лист № докум. Подпис Дата

Разраб. Сулейманова ь Лит. Лист Листов
Провер. РР.М.
Целищев В. 2 68
А. 2
Н. Контр. УГАТУ гр.ЭМГ-32П
Утверд.
 Введение
Бульдозер является землеройно-транспортной, планировочной машиной,
представляющей собой гусеничный или пневмоколесный трактор с навесным
оборудованием в виде отвала с ножом. Благодаря мобильности,
универсальности и высокой производительности бульдозеры получили
широкое применение во многих видах производства: дорожном, строительном,
горнорудном, мелиоративном и т. п. В дорожном строительстве бульдозеры
применяют для возведения земляного полотна из боковых резервов и смежных
выемок, разработки выемок, планировки грунтовых площадок, засыпки
траншей и котлованов, расчистки полосы отвода, корчевки, для толкания
скреперов при их загрузке, а в зимнее время – на снегоочистке. На долю
бульдозеров в дорожном строительстве приходится не менее 50 % общего
объема земляных работ.

Для современных гусеничных бульдозеров экономически выгодная дальность

перемещения грунта достигает 80…100 м, для колесных – 100…150 м.
Бульдозеры могут работать без предварительного рыхления на грунтах до III
категории, с рыхлением – до IV категории. Существует большое разнообразие
конструкций бульдозеров. Их классифицируют по основным признакам.

По назначению различают бульдозеры общего назначения, производящие

землеройно-транспортные работы в различных грунтовых и умеренных
климатических условиях при температуре от – 40 до +40 ºС, и специальные,
применяемые для выполнения работ в специфических и технологических
условиях (подземных, подводных и т. п.). По типу движителя базовой машины
бульдозеры могут быть гусеничными и пневмоколесными. Гусеничный
движитель по сравнению с колесным обладает бо́льшим тяговым усилием при
одинаковой мощности двигателя, но колесные развивают более высокие
скорости, что повышает производительность бульдозера при перемещении
грунта на 50…60 %.
 Техническое задание на проектирование гидропривода.

1. Назначение и основание для разработки

1.1В данном курсовом проекте спроектирована объемная гидравлическая

система для бульдозера. Она предназначена для создания
многофункционального комплекса, способного подготовить к различным
работам необработанных участков земли.

1.21.2 Разработка и конструирование по настоящим техническим требованиям

выполняется в соответствии с заданием на курсовую работу по дисциплине
«Гидравлический привод и средства автоматики» направления подготовки
бакалавра 13.03.03 «Энергетическое машиностроение».

1.32. Состав и технические требования (В последнюю очередь напишешь, когда

сделаешь гидросхему и и подбор оборудования)

2.2 Исходные данные на разработку ГС

а) Скорость переднего хода бульдозера 1.66 м/с. при перемещении грунта
Коробка передач автоматическая, двухконтурный гидростатический привод;
автоматическое регулирование скорости и мощности по нагрузке; отдельный
гидростатический насос и гидромотор на каждой из гусениц; регулировка
скорости с помощью кнопок на джойстике управления; бесступенчатое
регулирование скорости; педаль замедлителя для снижения скорости хода до
нуля; устанавливаемые дилером рабочие параметры ходовой части;
диагностические порты коробки передач.

4
а) Усилие необходимое для подъема отвала – 40 (Не бункер а отвал, отвал
должен поднимать в идеале массу бульдозера в снаряженном состоянии) кН

Скорость – 0.25 м/с (Надо определить и описать каким образом контролировать

будем скорость) У бульдозеров с гидравлическим управлением опускание и

подъем отвала осуществляют давлением рабочей жидкости на поршни

гидроцилиндров,штоки которых соединены с рамой

бульдозерного оборудования или отвалом. Для управления отвалом

используется гидросистема базовой машины. Этот тип управления позволяет
фиксировать отвал в любом положении, что позволяет разрабатывать плотные
грунты, качественно осуществлять планировочные и другие виды работ.

б) Усилие необходимое для подъема откидной части – 1 кН (Что такое откидная

часть? Нужно описать) Откидывающаяся кабина

• Обеспечивает легкий и быстрый доступ ко всем компонентам гидравлики

хода и рабочего оборудования.

Скорость перемещения штока гидропривода 0,25, м/с (Надо определить и

описать каким образом контролировать будем скорость) Скорость перемещения
штока регулируется обычно дросселем, помещаемым в трубопроводе на входе
или выходе масла.
д) Местные сопротивления:

переходник, шт. 4

штуцер, шт. 6

разъемная муфта, шт. 8

плавное колено под углом 90°, шт. 6

дроссель, шт. 5

е) Длины гидролиний, м:

Всасывающей (от бака к насосу) l вс 0,5

Напорной (от насоса к распределителю) l нап 3

Исполнительной (от распределителя к гидродвигателю) l исп2

Сливной (от распределителя к баку) l сл4

5
2.3 Рабочее давление в системе с объёмным регулированием не более 20 МПа.
(Никогда себя этим не ограничивай!!! Или поясни чем вызвано данное
ограничение) Потери давления в гидросистеме должны составлять не более 20
% от Рном. Все гидроустройства с целью проверки прочности сборки и
монтажа следует проверять пробным давлением (опрессовкой), равным 1,25 Pном.
Требования безопасности (с Поправкой) (1,25 номинального), но не более
максимального давления Pmax.

2.4 Температура окружающей среды -25 — + 40 С.

2.6 Допустимая температура рабочей жидкости + 90С.

2.6 Конструкция изделия должна быть технологичной.

2.7 Диапазон вязкости: от 10 до 1500 сСт (определи какое масло использовать

будешь) В качестве рабочей жидкости примем, /2/: ВМГЗ (ГОСТ ТУ 38-101479-
74)

Характеристики масла ВМГЗ приведена в табл.11:

Таблица 11

6
2.8 Габаритные и присоединительные размеры должны быть согласованы с
заказчиком.

2.9 Присоединение гидроаппаратуры произвольное;

2.10 Ресурс работы.Расходы на содержание техники распределяются

скачкообразно: первый интервал — от 0 до 20 000 мото-часов, далее возможны
пики раз в 10 000 — 15 000 мото-часов, или каждые 2–3 года..

2.11 Гарантийный срок службы не менее 5 лет.

2.12 Общий срок эксплуатации изделия не менее 7 лет. (каким методом

достигается всё это) Бульдозер относится к Четвертой амортизационной
группе.

Соответственно, срок полезного использования Бульдозера может быть

установлен в интервале от 5 лет и 1 месяца и до 7 лет включительно.

3. Условия эксплуатации

3.1 Бульдозер должен работать непрерывно в течение года.

3.2 · Бульдозер останавливается на техническое обслуживание два раза в шесть

месяцев не более чем на 6 часов.

3.3 Бульдозер устанавливается в каркасе с температурой воздуха внутри не

ниже -20 С. (Ну-да ну-да температура эксплуатации -25 а внутри кабину -40
каеф)

3.4 Бульдозер обеспечивается энергоресурсами согласно требованиям

технической документации.

3.5 Бульдозер эксплуатируется и обслуживается квалифицированным

технологическим и ремонтным персоналом согласно требованиям технической
документации.

4. Требования по безопасности и экологии

4.1 Изделие должно быть пожаро- и взрывобезопасным при соблюдении правил

эксплуатации.

4.2 В процессе эксплуатации изделия не должно допускаться из полостей,

трубопроводов или агрегатов утечек жидкости в окружающую среду выше
санитарных норм

5. Надежность

5.1 · Средняя наработка на отказ должна быть не менее 10000 часов.

7
· Соответствие требованиям по надежности, установленным настоящим ТЗ в
пунктах оценивается в течение гарантийного срока.

6. Представляемая документация

6.1. В процессе разработки изделия должен быть выпущен и представлен

кафедре ПГМ УГАТУ комплект конструкторских документов на изготовление,
монтаж и эксплуатацию изделия в соответствии с ГОСТ 2.102-69 включают в
себя:

-материалы расчетов

а) предварительного расчета параметров ОГП;

б) поверочного расчета ОГП;

в) теплового расчета ОГП;

-ведомость покупных изделий;

-принципиальную схемы;

-перечень возможных неисправностей и способы их устранения.

6.2 Конструкторская документация на изделие должна быть согласована с

технологическими требованиями, в случае запуска его в производство.

7. Нормативная документация

Изделие должно быть разработано с учетом:

ГОСТ 15150-69 - Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения

для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации,
хранения, транспортировки в части воздействия климатических факторов
внешней среды

ГОСТ 2.102-68 - ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов

ГОСТ 17216-71 - Промышленная чистота. Классы чистоты жидкостей

ГОСТ 12445-80 - Гидроприводы объемные, пневмоприводы и смазочные

системы. Номинальные давления

ГОСТ 12449-80 - Пневмоприводы. Номинальные расходы воздуха.

ГОСТ 27679-81 - Защита от шума в строительстве. Санитарно-техническая

арматура. Метод лабораторных измерений шума

ГОСТ 14063-68 - Гидроаппаратура и пневмоаппаратура. Ряды основных

параметров

8
ГОСТ 2.704-76 - ЕСКД. Правила выполнения гидравлических и
пневматических схем.

ГОСТ 17411-91 - Гидроприводы объемные. Общие технические требования

ГОСТ 2.781-68 - Единая система конструкторской документации. Обозначения

условные графические. Аппаратура распределительная и регулирующая
гидравлическая и пневматическая

ГОСТ 24243-80 - Гидроприводы объемные и смазочные системы.

Фильтроэлементы. Габаритные и присоединительные размеры

ГОСТ 16516-80 - Гидроприводы объемные, пневмоприводы и смазочные

системы. Условные проходы

ГОСТ 13824-80 - Гидроприводы объемные и смазочные системы. Номинальные

рабочие объемы.

ГОСТ 13825-80 - Гидроприводы объемные и смазочные системы. Номинальные

расходы жидкости.

9
 Выбор принципиальной схемы привода, описание его функциональных
возможностей

Гидравлическая схема Бульдозера-корчевателя-рыхлителя-кустореза.

Основные недостатки данной принципиальной схемы отсутствие
регулирования и отсутствие предохранительного клапана.

1-гидрораспределитель; 2-трубопроводы; 3- гидроцилиндры подъёма и

опускания отвала; 4- гидроцилиндры поворота отвала; 5 – гидроцилиндры
перекоса отвала; 6 – фильтр;7-насос; 8- гидробак

Привод работает от гидросистемы базового трактора через гидро-

распределитель, систему трубопроводов, гибких рукавов высокого давления и
гидроцилиндров.

10
 Модифицированная гидросхема бульдозера.

Рисунок 2 - Схема гидравлического привода бульдозера

Имеет смысл отказаться от распределителей и оставить всё на регуляторах (это
сделаю я)

11
 Рисунок 3 - Схема принципиальная гидравлическая бульдозера-корчевателя.

Тут нужно понять порядок действия каждого рабочего органа и определить

принцип регулирования скорости каждого гидродвигателя как одновременно
так и раздельно (это твоя задача)

Гидравлические схемы современных бульдозеров предусматривают

агрегатирование на гусеничном или пневмоколёсном тягаче различного
навесного оборудования (рыхлительного, корчевательного, кусторезного).
Гидропривод бульдозеров должен обеспечивать подъём, опускание, изменение
автоматического управления бульдозерным оборудованием.

Схема принципиальная гидравлическая бульдозера-корчевателя представлена

двумя независимыми контурами управления приводом гусениц и приводом
рабочих органов бульдозера. Типовая гидравлическая схема привода гусениц
(рис. 1) включает следующие элементы: бак, два аксиально-плунжерных
регулируемых насоса (Н1, Н2), два реверсивных нерегулируемых гидромотора

12
(M1, M2), Управление приводом гидромоторов осуществляется с помощью
регуляторов мощности насосов и четырёхлинейными трёхпозиционными
распределителями. (P1, P2). Кроме того, в гидросистему входят:
гидроцилиндры (Ц1, Ц2) одностороннего действия с пружинным возвратом,
фильтр, предохранительные клапаны (КП1-КП7). Распределители
двухпозиционные (P3-P14) для управления потоком жидкости. Контур привода
гусениц снабжён системами фильтрования жидкости и системами аварийного
сброса жидкости.

Контур управления приводом рабочих органов бульдозера снабжён: баками,

четырьмя гидроцилиндрами управления отвалом и четырьмя гидроцилиндрами
управления ковшовым органом, а также контуром поворота ковша, которые
снабжены регулируемым аксиально-поршневым насосом, с регулятором подачи
и четырёхлинейными трёхпозиционными распределителями с ручным
управлением, для управления потоком жидкости, системами фильтрования
жидкости и системами аварийного сброса жидкости. Кроме того, в
гидросистему входят: цилиндр 9 поршневого двухстороннего действия с
двухсторонним штоком, дренаж, блоки обратно-предохранительных клапанов.

Принцип действия контура управления приводом гусениц заключается в

следующем. Двигатель приводит в действие два отдельных, одинаковых и
независимых реверсивных гидронасоса, которые связаны рукавами высокого
давления непосредственно с реверсивными гидромоторами. Принцип действия
гидропривода заключается в следующем. Из бака рабочая жидкость подается
насосом в напорные секции распределителей (Р1-Р8). Трёхпозиционные
золотники Р1, Р2 направляют поток жидкости в гидроцилиндры Ц1, Ц2
подъема и опускания отвала бульдозера. Трёхпозиционные золотники Р3, Р4
направляют поток жидкости в гидроцилиндры Ц3, Ц4 изменяющими углы
наклона и перекоса отвала. Трёхпозиционные золотники Р5, Р6 направляют
поток жидкости в гидроцилиндры Ц5, Ц6. При одновременном выдвижении
или втягивании штоков гидроцилиндров 5 и 6 изменяется угол наклона отвала,
а при подаче жидкости в противоположные полости этих гидроцилиндров
регулируется перекос отвала. Трехпозиционные золотники Р7 и Р8 управляют
соответственно гидроцилиндрами Ц7 и Ц8 блокировки подвески ходовой части
трактора и подъема-опускания корчевателя или рамы рыхлителя. Очищается
рабочая жидкость от механических примесей фильтром с переливным
клапаном. С целью фиксации стойки рыхлителя в требуемом положении
применен гидроцилиндр 14 цилиндр 9 поршневого двухстороннего действия с
двухсторонним штоком с пружинным возвратом, который включается
двухпозиционными золотниками Р10, Р11.

13
 Предварительный выбор параметров гидропривода (здесь должны быть
данные из пункта 2.2. Вроде как ты никаких уточняющих расчётов не
делаешь)
Установка бульдозера должна соответствовать следующим требованиям
назначения:

1. Максимальное усилие на поршнях отвала бульдозера: 40 кН.

2. Максимальная скорость на поршнях отвала бульдозера: 0,25 м/с.

3. Максимальное усилие на поршнях цилиндров ковшового органа: 40 кН.

4. Максимальная скорость на поршнях цилиндров ковшового органа: 0,3 м/с.

5. Максимальный момент на валу гидромотора привода гусениц

бульдозера:1000 Н*м

6. Максимальная частота вращения на валу гидромотора привода гусениц

бульдозера: 500 об/мин.
7. Номинальное давление гидропривода 20, Мпа.

14