12. Векторное произведение. Момент силы. Момент импульса.

Кулоновское центральное поле 26.04.2021

Краткая теория.
1. Векторное произведение.
𝐶⃗ = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = [𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗]; 𝐶⃗ ⊥ 𝐴⃗ , 𝐶⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗ ;

|𝐶| = |𝐴| ∙ |𝐵| sin ∠𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗ .
2. Векторное произведение ортов.
+1, 𝑖𝑗𝑘 четная перестановка 1,2,3
𝑒⃗𝑖 × 𝑒⃗𝑗 = 𝜀𝑖𝑗𝑘 𝑒⃗𝑘 ; 𝜀𝑖𝑗𝑘 = {−1, 𝑖𝑗𝑘 нечетная перестановка 1,2,3
0, в других случаях .

3. Дифференцирование произведения векторных функций  векторного

произведения.
𝑑 𝑑𝑓⃗ 𝑑𝑔⃗
𝑓⃗(𝑡) × 𝑔⃗(𝑡) = × 𝑔⃗ + 𝑓⃗ × .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
4. Основное уравнение моментов. Скорость изменения момента импульса
равна моменту силы.
⃗⃗⃗
𝑑𝑀
⃗⃗ .
= 𝐾
𝑑𝑡
⃗⃗ = 0 , момент импульса сохраняется, является интегралом
5. В случае 𝐾
движения.

Центральное поле.
6. Центральная сила – сила направленная вдоль радиус - вектора из силового
центра:
𝐹⃗ ∥ ±𝑟⃗ .
Пример – сила тяготения, кулоновская сила.
7. Соотношение сила- потенциальная энергия (потенциал)
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝑟⃗
𝐹⃗ = − ⃗⃗ 𝑈 = −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈 = −
= −∇ .
𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑟 𝑟
8. Момент силы:
 ⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ .
𝐾
9. Момент импульса:
⃗⃗⃗ = [𝑟⃗, 𝑝⃗] = 𝑟⃗ × 𝑝⃗ ,
𝑀
⃗⃗⃗ ⊥ 𝑟⃗ ,
𝑀 ⃗⃗⃗ ⊥ 𝑝⃗ ,
𝑀 |𝑀| = |𝑟| ∙ |𝑝| ∙ 𝑠𝑖𝑛(∠𝑟, 𝑝) ;
10. В центральном поле выполняется закон сохранения момента импульса.
𝐹⃗ ∥ ±𝑟⃗ , ⟹ ⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑝⃗ = [𝑟⃗, 𝑝⃗] = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗;
11. Секториальная скорость.
𝑑𝑆⃗ 1 𝑟⃗ × 𝑑𝑟⃗
= .
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
12. Связь секториальной скорости с моментом импульса в центральном
поле.
𝑑𝑆⃗
⃗⃗⃗ = 2𝑚
𝑀 .
𝑑𝑡
13. Импульс частицы в полярных координатах:
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ = 𝑚(𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝜑̇ 𝑒⃗𝜑 ) .
14. Момент импульса частицы в полярных координатах:
⃗⃗⃗ = [𝑟⃗, 𝑝⃗] = 𝑟⃗ × 𝑝⃗ = 𝑚𝑟 2 𝜑̇ 𝑒⃗𝑧 , 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗ ∥ 𝑧⃗ ‼!
15. Из закона сохранения момента импульса следует:
𝑀
𝜑̇ = .
𝑚𝑟 2
16. Закон сохранения энергии:
𝑚 2 2 2
𝑚𝑟̇ 2
𝐸= (𝑟̇ + 𝑟 𝜑̇ ) + 𝑈(𝑟) = + 𝑈𝑒𝑓𝑓 (𝑟) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
2 2
17. Эффективная потенциальная энергия:
𝑀2
𝑈𝑒𝑓𝑓 (𝑟) = + 𝑈(𝑟) .
2𝑚𝑟 2
18. Эффективная потенциальная энергия в поле тяготения:
𝑀2 𝑀2 𝑚𝑀
𝑈𝑒𝑓𝑓 (𝑟) = + 𝑈(𝑟) = − 𝐺 .
2𝑚𝑟 2 2𝑚𝑟 2 𝑟
19. Сохраняющиеся величины  интегралы движения в кулоновском
центральном поле ( для простоты m << M ):
⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑝⃗ ;
1. Момент импульса частицы: 𝑀
⃗⃗ 2
𝑚𝑣 𝛼
2. Энергия частицы: 𝐸 = − , 𝛼 = 𝐺𝑚𝑀 ;
2 𝑟
𝛼
3. Вектор Паули: 𝐴⃗ = 𝑣⃗ × 𝑀
⃗⃗⃗ − 𝑟⃗ .
𝑟

Задачи.
24.1 a×b -?
𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧 𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧
1) a = (1, 0, 0) , b = (1, 1, 0); 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | = | 1 0 0 | = 𝑒𝑧 ∙ 1 ;
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧 1 1 0

𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧 𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧
2) a = (1 ,1, 0) , b = (2, 0, 0); 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | = | 1 1 0 | = −𝑒𝑧 ∙
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧 2 0 0
2;

𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧 𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧
3) a = (1 ,1, 1) , b = (1, 1, 0); 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | = | 1 1 1 | = −𝑒𝑥 ∙
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧 1 1 0
1 + + 𝑒𝑦 ∙ 1;
Вопрос 1. Получить ответы 1), 2), 3) используя определение | c | = | a || b | sin
( a, b).
24.2
M-?
M = m [r v] = Mz = m av = 50 31 = 150 кгм2/ с .
M = m (vt, a, 0)×(v, 0, 0) = m a v .

24.3. Угловая скорость вращения балерины  -?

Момент импульса балерины в отсутствии внешних моментов сил
сохраняется.
Начальный момент импульса масс m и M, расположенных симметрично
относительно оси вращения:
𝑀0 = 2𝑚𝑏(𝑏 𝜔0 ) + 2𝑀𝑎(𝑎 𝜔0 ) = 2(𝑚𝑏 2 + 𝑀𝑎2 )0 .
После сведения рук к оси вращения балерины момент импульса останется
прежним:
𝑀 = 2𝑚𝑎(𝑎) + 2𝑀𝑎(𝑎) = 2𝑎2 (𝑚 + 𝑀) = 𝑀0 .
Отсюда угловая скорость вращения после сведения рук:
(𝑚𝑏 2 + 𝑀𝑎2 )
𝜔= ∙ 𝜔0 .
𝑎2 (𝑚 + 𝑀)
Если b = 4a, M = 3m то:
(𝑚𝑏 2 + 𝑀𝑎2 ) 19
𝜔= ∙ 𝜔 0 = ≈ 5𝜔0 .
𝑎2 (𝑚 + 𝑀) 4
Вопрос 1. Правильны ли по мнению зрителей геометрические и массовые
соотношения: m – масса руки балерины, M – полная масса (M  50 кг). b -
размах рук, а – характерный размер вращающейся балерины ели руки в
сложенном состоянии.?

Задачи. Движение в центральном поле.

25.1.
-?
В центральном поле интегралами
движения являются:
полная энергия системы, момент
импульса.
Пусть масса приближающегося метеорита m << M . Центр масс такой
системы находится практически в центре массивного тела. Скорость центра
масс в случае, если скорость массивной частицы в л.с. нулевая, практически
также нулевая.
Начало отсчета системы координат удобно выбрать в центре массивного
тела. Ось z направить перпендикулярно плоскости, в которой движется
метеорит. Нетрудно показать, что сохраняющийся момент импульса
относительно выбранной оси налетающего метеорита есть (v - скорость
метеорита на бесконечности):
𝑀 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 = 𝑚𝑣 .
В частности, в точке касания метеорита с массивным телом (u – скорость в
точке касания):
𝑀 = 𝑚𝑢𝑅 = 𝑚𝑣 .
Сохранение энергии:
𝑚𝑣 2 𝑚𝑢2 𝑚𝑚𝑆
= −𝐺 .
2 2 𝑅
Подстановка 𝑢 = 𝑣/𝑅 дает:

𝑣2 𝑣 2 𝜌 2 𝐺𝑚𝑆 𝜌 2𝐺𝑚𝑆
= ∙( ) − , = √1 + .
2 2 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅𝑣 2

Ответ. Условие контакта: 𝜌 < 𝑅 √1 + 2𝐺𝑚𝑆 ⁄𝑅𝑣 2 .

Вопрос 1. С какой скоростью произойдет соударение метеорита с массивной
планетой, если  = 0 ? Считать, что скорость метеорита на бесконечности
равна первой космической для данной планеты.
25.1. rmin - ?
Способ 1.
Рассмотрим столкновение в системе цента инерции. СЦИ является
инерциальной системой, поэтому законы сохранения энергии, импульса и
момента импульса в с.ц.и. выполняются.
Запишем закон сохранения энергии. Частиц две, в с.ц.и. имеют скорости
соответственно +v/2, - v/2 . Полная энергия системы частиц в с.ц.и.
сохраняется:
𝑚(𝑣⁄2)2 𝑚(𝑣⁄2)2 𝑚𝑣 2
+ = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 .
2 2 4
В момент наибольшего сближения:
𝑚𝑣 2 𝑚𝑢2 𝑘𝑞 2
=2 + .
4 2 𝑅
Здесь R – наименьшее расстояние между частицами, u – скорость частиц в
с.ц.и.
Сохранение момента импульса:
𝑣 𝜌 𝜌
2𝑚 ∙ = 𝑚𝑢𝑅 . 𝑢 = 𝑣.
2 2 2𝑅
Подставляя найденную скорость в закон сохранения энергии находим:
𝑚𝑣 2 𝜌2 𝑘𝑞 2 𝜌
∙ (1 − 2 ) = ( ).
4 𝑅 𝜌 𝑅
Имеем квадратное уравнение:
𝜌 2 𝑘𝑞 2 𝜌
1− ( ) −4 ∙ ( )=0.
𝑅 𝜌𝑚𝑣 2 𝑅
Обозначив (𝜌⁄𝑅) = 1⁄𝑥 , находим решение:
2
𝑘𝑞 2 𝑘𝑞 2
𝑅 = 𝑟𝑚𝑖𝑛 = 𝑎 + √𝑎2 + 𝜌2 = + √[ ] + 𝜌2 .
2
(𝑚𝑣 ⁄2) 2
(𝑚𝑣 ⁄2)

Получен красивый ответ. Если прицельный параметр устремить к нулю, то

наименьшее расстояние rmin = 2a.
Вопрос 1. Найти минимальное расстояние между заряженными частицами в
случае  = 0 , используя законы сохранения импульса и энергии. Момент
импульса в случае  = 0 очевидно сохраняется, M = 0.
Вопрос 2. Как изменится наименьшее расстояние при  = 0 , если
сталкиваются частицы произвольной массы M и m?
Способ 2. Самостоятельно.
Можно воспользоваться результатами решения задачи Кеплера.
Поскольку на бесконечности скорость ненулевая, следовательно энергия
частицы E > 0 . При положительной энергии имеет место гиперболическая
траектория.
Наименьшее расстояние между частицами:
𝑝
𝑟𝑚𝑖𝑛 = ,
1+𝑒
Здесь p – параметр орбиты, e – эксцентриситет:

𝑀2 2𝐸𝑀 2 𝑚
𝑝= √
, 𝑒 = 1+ , 𝑀 = 𝜇𝑣𝜌 = 𝑣𝜌,
𝜇𝛼 𝜇𝛼 2 2

𝑣2 𝑚𝑣 2
𝐸= 𝜇 = , 𝛼 = 𝑘𝑞 2 .
2 4
В написанных выражениях не следует забывать, что в силу одинаковости
частиц следует рассматривать движение приведенной массы  = m/2.

Доп. Задача. Самостоятельно.

Космический объект двигался в поле массивной планеты по круговой

траектории радиуса R. Как изменится параметры траектории, если внезапно
скорость объекта изменила направление, угол между радиус - вектором и
скоростью стал 1200 . Потенциальная энергия в гравитационном поле
планеты меняется по закону 𝑈(𝑟) = − 𝛼⁄𝑟 ,  - заданная константа.

Составил проф. Валишев А.И.