Задачи по аналитической механике PDF

Домашнее задание к семинару по теор. мех.
1 (к сдаче
21.01.2021)
14 января 2021 г.
Задача 1
Лагранжиан свободной частицы совпадает с его кинетической энергией,
L = T = mṙ 2 /2
Соответственно, действие равно
ˆt2
mṙ 2
S= dt
2
t1
Физическая траектория частицы r(t) отвечает экстремуму действия S при заданных граничных усло-
виях
r (t1 ) = r 1 , r (t2 ) = r 2
Эти условия задают начальную и конечную точки траектории.
1. (1 балл) Покажите, что вариационное уравнение (уравнение Лагранжа) для свободной частицы
есть r̈ = 0.
2. (1 балл) Решив уравнение Лагранжа, найдите физическую траекторию.
3. (2 балла) Докажите, что найденная траектория соответствует именно минимуму действия (а не,
например, максимуму).
Задача 2
Имеется бусинка на окружности (сила тяжести отсутствует, то есть речь идет о свободной частице,
живущей на кольце). Если радиус окружности r, а положение бусинки на окружности задается углом
α, то лагранжиан бусинки, совпадающий с ее кинетической энергией, равен mr2 α̇2 /2.
1. (2 балла) Предполагая граничные условия α(t1 ) = α1 , α(t2 ) = α2 , найдите траекторию α(t) бусин-
ки, соответствующую экстремуму действия. Сколько таких траекторий существует? Чем случай
свободной частицы на кольце отличается от случая свободной частицы в евклидовом пространстве
(Задача 1)?
2. (2 балла) Для каждой найденной траектории определите, соответствует ли она локальному ми-
нимуму или максимуму (или точке перегиба).
Задача 3
Распространение света в среде подчиняется принципу Ферма, согласно которому, из всех путей от точки
A до точки B свет «выбирает» тот, на который ему потребуется меньшего всего времени (с учетом
1
показателя преломления среды). Иными словами, истинная траектория света является минимумом
следующего функционала:
ˆ ˆ1
dl n (r (s))
T [r (s)] = = · |r 0 (s)| ds
v c
0
где r (s) – траектория луча света, s ∈ [0, 1] — параметризация траектории, а n (r) – показатель прелом-
ления среды в точке r, и c – скорость света в вакууме. Траектория удовлетворяет граничным условиями
r (0) = r 1 , r (1) = r 2
1. (1 балл) Пусть n (r) = const, т. е показатель преломления не зависит от точки. Найдите форму
луча света, испущенного из точки r a и зарегистрированного в точке r b . Подсказка: не торопи-
тесь раскрывать полную производную в уравнении Эйлера-Лагранжа, уравнение с постоянным
n элементарно решается именно если этого не делать.
2. (2 балла) Пусть теперь среда содержит границу раздела двух материалов с разными показателями
преломления n1 и n2 , соответственно, такую что
(
n1 , z < 0
n (r) =
n2 , z > 0
Луч испускается из точки (xa , 0, za ) и поглощается в точке (xb , 0, zb ). Найдите траекторию луча.
Убедитесь, на границе раздела сред удовлетворяется закон преломления Снелла n1 sin α = n2 sin β.
Подсказка: траекторию лучше искать в каждом из материалов независимо, после чего потре-
бовать непрерывности луча и найти «наилучшую» точку пересечения границы раздела.
Задача 4
Рассмотрите нерастяжимый шнур длины L, концы которого закреплены в точках (0, 0) и (W, 0) (за-
дача двумерная). Шнур находится в поле тяжести, поэтому его форма минимизирует потенциальную
энергию шнура. Пусть форма шнура описывается профилем y (x).
1. (1 балл) Поставьте соответствующую задачу оптимизации, из которой можно найти форму шнура.
Подсказка: существует несколько способов учесть постоянство длины.
2. (1 балл) Получите дифференциальное уравнение, описывающую форму шнура
3. (1 балл) Найдите форму шнура. В выражение для y (x) будут входить константы, которые нужно
найти из имеющихся в задаче ограничений. Некоторые из них нельзя разрешить явно, так что
можете оставить их на уровне алгебраических уравнений1 .
1 Например, cos x = x – алгебраическое уравнение (которое не решается явно), а вот d2 y/dx2 = sin y + 12 или 1 =
´1
0 dz · sin (x − z) y 2 (z) — уже нет.
2
Домашнее задание к семинару по теор. мех. №2 (к сдаче
28.01.2021)
Задача 1 (1 балл)
Бусинка массы m движется по эллипсу, заданному уравнением x2 /a2 +y 2 /b2 = 1. Единственную степень
свободы можно параметризовать углом α, так что x = a cos α, y = b sin α. Запишите лагранжиан
бусинки в терминах α и выведите уравнения Лагранжа.
Рассмотрите движение бусинки из задачи 1. В качестве координаты рассмотрите пройденный путь
бусинки
ˆ ˆt p
s (t) = dl = ẋ2 (t) + ẏ 2 (t)dt
0
Найдите связи между s (t) и α (t) из предыдущей задачи. Получите уравнение движения в терминах
переменной s (t).
Задача 3 (2 балла)
Имеется плоский маятник, точка подвеса которого совершает периодические вертикальные движения
по формуле y = y0 sin ωt. Постройте лагранжиан такого маятника.
Точечный груз массы m подвешен в поле силы тяжести на невесомой пружинке длины l. Точка подвеса
2
фиксирована, а пружинка может сжиматься или растягиваться с упругой энергией U = k (l − l0 ) /2.
Положение груза описывается сферическими координатами (r, θ, φ)
x = r sin θ cos φ, y = r sin θ sin φ, z = r cos θ
Найдите лагранжиан такой системы и выведите уравнения Лагранжа. Примечание: задача подразуме-
вается трехмерной, то есть маятник не плоский.
Задача 5 (5 баллов)
По эллипсу из задачи 1 движутся две одинаковые бусинки, соединенные жесткой невесомой палочкой
длины l.
1. Получите лагранжиан и уравнения движения системы. Какие законы сохранения имеются в си-
стеме? Подсказка: удобно ввести две координаты, α1 , α2 , описывающие положения бусинок, а
постоянство расстояния между бусинками учесть с помощью множителя Лагранжа.
2. Упростите полученные уравнения в случае окружности (a = b) и найдите закон движения пары
бусинок в этом случае.
1
Домашнее задание к семинару по теор. мех. №3 (к сдаче
04.02.2021)
Задача 1
Для следующих потенциалов U (x) определите, при каких энергиях E одномерной частицы движение
финитно, и найдите период движения T (E).
kx2
1. (1 балл) U (x) = 2 , k∈R
2. (1 балл) U (x) = −ax3 , a ∈ R
3. (1 балл) U (x) = U0 tan2 (αx), α ∈ R
4. (1 балл) U (x) = U0 e−2αx − ae−αx , a > 0, α > 0.

n
5. (2 балла) U (x) = U0 xa , n > 0, a > 0, U0 > 0. Подсказка: вам пригодится Гамма
ˆ∞
Γ (x > 0) = tx−1 e−t dt
0
Частица движется в поле потенциального барьера

|x|
U (x) = U0 exp −
a
с полной энергией E > U0 . Найдите разность между временем движения от x1 = −L до x2 = +L в поле

барьера и временем свободного движения с той же энергией, где L a — очень большое расстояние (там
уже нет никакого потенциала). Подсказка: оба времени расходятся при L → ∞, но вот их разность —
уже величина конечная, и для нее можно рассматривать предел L → ∞.
Найдите траекторию x(t) частицы в потенциале
σx2 λx4
U (x) = − +
2 4
с σ, λ > 0, удовлетворяющую следующим начальным условиям
r
2σ
x (0) = , ẋ (0) = 0
λ
1
Найдите уравнения движения и траекторию движения для системы с лагранжианом
1 2
ẋ − ω 2 x2 e+αt

L=
2
и начальными условиями
x (0) = 0, ẋ (0) = v0
Как отличаются поведения решений при α > 2ω и α < 2ω?
2
Домашнее задание к семинару по теоретической механика №4
(к сдаче 11.02.2021)
4 февраля 2021 г.
Задача 1
Имеется центральное поле 3Д-осциллятора:
kr2
U (r) =
2
где k > 0, в котором движется частица массы m.
1. (2 балл) Описывая положение частицы в декартовых координатах x, y, z. Постройте лагранжиан
частицы и ее уравнения движения. Решите их.
2. (1 балл) Покажите, что движение периодично, а траектория – всегда эллипс (окружность или
отрезок – крайние случаи эллипса). Найдите период движения.
3. (1 балл) Выразите полуоси a, b эллипса из предыдущего пункта через энергию E и угловой момент
M.
4. (2 балла) Рассмотрите ту же задачу в полярных координатах r, ϕ в плоскости движения. Найдите
явно ϕ (r).
Задача 2
Пусть теперь потенциал имеет вид
kr2 β
U (r) = + 2, β > 0
2 r
1. (2 балла) Найдите явно траекторию φ (r) (обратите внимание: r (φ) в результате явно не выража-
ется, поэтому вас и просят оставить все в виде φ (r), т. е. как неявную функцию). Покажите, что
движение непериодично (за исключением отдельных значений β/M ). Подсказка: если движение
периодично, то это значит, что частица должна приходить в одну и ту же геометрическую
точку через равные промежутки времени. Вспомните задачи из первых недель и сформулируй-
те, чему соответствует периодичность в терминах одной только формы траектории r (φ).
2. (2 балл) Рассмотрите случай маленького β > 0. Тогда движение будет очень похоже на эллипти-
ческое (потому что вы ведь решили предыдущую задачу, правда?), однако эллипс будет медлен-
но поворачиваться. Найдите скорость этого вращения в лидирующем порядке по β. Подсказка:
достаточно записать некое обще-физическое соображение из серии «за большой промежуток
времени T , скажем, длинная полуось эллипса повернется примерно на угол такой-то, стало
быть, угловая скорость равна...»
1
Имеется потенциал
β
U (r) = − , β>0
r2
1. Покажите, что в таком потенциале возможно как финитное, так и инфинитное движение.
2. Покажите, что в случае финитного движения произойдет падение на центр, то есть частица до-
стигнет точки r = 0.
3. Покажите, что в этом случае частица успеет совершить бесконечное число оборотов вокруг центра.
Как число оборотов ведет себя с расстоянием r до центра? Подсказка: для ответа на этот
вопрос вычислите число оборотов, совершенное при движении от R до r < R и рассмотрите
случай очень маленького r. Какой член главный в ответе для числа оборотов? Иными словами,
достаточно лишь лидирующей зависимости от малого r.
Задача 4
Имеется потенциал
λ
U (r) = − , λ > 0, n ∈ R
rn
1. (1 балл) Покажите, что падение на центр при ненулевом полном моменту M возможно только
при n > 2 или в случае n = 2 при дополнительном условии 2mλ > M.
2. (1 балл) Покажите, что при падении на центр в потенциале с n > 2 частица совершает конечное
число оборотов.
Рассмотрим одномерный потенциал U (x) с локальным максимумом в x0 , причем в окрестности макси-
мума потенциал ведет себя как
n n
U (x0 + δx) = U (x0 ) − α |δx| + o (|δx| ) , δx → 0
с некоторыми n ≥ 2 и α > 0. В потенциале U (x) движется частица с энергией ниже энергии в макси-
муме, т. е. E < U0 ≡ U (x0 ). Обозначим
:= U0 − E > 0
Запустим частичку из точки x2 на каком-то отдалении от максимума в сторону этого максимума.
Поскольку E < U0 , то частица не докатится до верха и остановится где-то в точке x1 , после чего
скатится обратно к точке x2 . Обозначим время, которое займет у частицы, чтобы вернуться обратно к
x2 как T . Ситуация качественно изображена на Рис. 1.
Покажите, что при малых > 0 частица будет подлетать близко к x0 и проводить в окрестности
этой точки много времени, так что в пределе → 0 время движения от x2 до верхней точки остановки
x1 и обратно к x2 будет определяться именно окрестностью точки x0 . Найдите T () при малых . Под-
сказка: как всегда, фраза «будет определяться...» означает, что этот вклад будет самый большой.
В частности, вы уже знаете с лекции и с прошлого семинара, что при = 0 и n = 2 он будет
бесконечно большой.
2
Рис. 1: Пример постановки задачи о движении частицы вблизи максимума потенциала. Потенциал по-
n
казан сплошной синей кривой. Вблизи максимума он имеет поведение вида U (x) ≈ U (x0 ) + α (x − x0 ) ,
и для данной картинки x0 = 0, U (x0 ) = 1, α = 1, n = 4. С некоторой точки x2 (обозначена зеленым)
в сторону максимума запускается частичка с начальной энергией E = U0 − , где > 0 (для данного
графика, = 0.1). Уровень энергии показан черной пунктирной линией. Поскольку энергия меньше
максимальной, имеется точка остановки x1 (обозначена красным), где частичка разворачивается и ска-
тывается обратно к точке x2 . Требуется изучить, как период движения от x2 к x1 и обратно зависит
от энергии E в случае, когда «отстройка» от максимума очень мала.
3
(к сдаче 18.02.2021)
Задача 1
В этой задаче обсуждается частица в потенциале
α β
U (r) = + 2
r r
1. (2 балла) Рассмотрите случай α < 0 и найдите его траекторию r (φ). При каком соотношении
между параметрами задачи и интегралами движения (энергия E, полный момент импульса M )
траектория будет замкнутой?
2. (2 балла) Теперь рассмотрите движение в случае α > 0. При каких энергиях возможно падение
на центр? Найдите число оборотов, которое сделает при этом частица.
Задача 2
Рассмотрите частицу с массой m1 и скоростью v, налетающую из бесконечности на изначально непо-
движную частицу с массой m2 . Прицельный параметр равен ρ. Частицы взаимодействуют по следую-
щему закону:
(
α
, r>R
U (r) = αr , α>0
R, r ≤ R
Найдите минимальное расстояние между частицами в процессе их взаимодействия.
Задача 3
Рассмотрите движение частицы с зарядом e и массой m в поле магнитного монополя:
r
B=g
r3
Уравнения движения частицы тогда имеют вид:

ge v × r
mr̈ = e [v × B] =
c r3
1. (1 балл) Используя уравнения движения, покажите, что имеется следующий векторный интеграл
движения:
egr
J = mr × v −
cr
2. (1 балл) Найдите закон движения радиальной координаты. Обратите внимание, в этом пункте
речь именно про r = |r|.
3. (2 балла) Работая в сферической системе координат с осью z, направленной по J , найдите ϕ (t),
θ (t).
1
Задача 4
Рассмотрите движение частицы в т. н. потенциале Юкавы:
α
U (r) = − e−r/D , α > 0, D>0
r
В этой задаче предлагается думать о случае больших расстояний D, так что при малых r потенциал
слабо отличатся от кулоновского.
1. (1 балла) Найдите в главном приближении по большому параметру D траекторию движения
частицы в этом потенциале.
2. (2 балла) Найдите угловую скорость смещение точек разворота в ведущем порядке по 1/D. При-
мечание: потенциал также сдвигает значение энергии частицы. Этот сдвиг нужно явно вы-
делить и не включать в ответ (т. е. считать траекторию на энергии невозмущенной задачи).
2
(к сдаче 26.02.2021)
Имеется гладкая поверхность вращения с осью вдоль оси z, описываемая следующим профилем:
a2 a2
ρ (z) = b − , ≤z<∞
z b
Найдите дифференциальное сечение рассеяния частиц, скорость которых до рассеяния параллельна
оси z. Соударение считайте абсолютно упругим, т. е. угол падения равен углу отражения.
Имеется потенциал (
− rβ2 , r ≤ R,
U (r) = β > 0.
0, r > R,
Найдите полное сечение падения на центр.
Рассмотрите притягивающий потенциал
λ
U (r) = − , λ > 0, n>2
rn
Найдите полное сечение падения на центр.
Рассмотрим следующий потенциал (
α α
r − R r ≤ R,
U (r) =
0 r > R.
1. (3 балла) Найдите дифференциальное сечение рассеяния dσ/dΩ
2. (1 балл) Если все вычислено правильно, то у dσ имеется странное поведение при E = −α/2R.
Объясните эту особенность.
Найдите дифференциальное сечение рассеяния dσ/dΩ быстрых частиц в потенциале
a2

U (r) = U0 · ln 1 + 2 , U0 > 0, a > 0
r
Каково условие того, что частицы «быстрые», а ваш ответ применим?
1
Решение задачи 5.3
Условие
Рассмотрите движение частицы с зарядом e и массой m в поле магнитного монополя:
r
B=g
r3
Уравнения движения частицы тогда имеют вид:

ge v × r
mr̈ = e [v × B] =
c r3
1. (1 балл) Используя уравнения движения, покажите, что имеется следующий векторный интеграл дви-
жения:
egr
J = mr × v −
cr
2. (1 балл) Найдите закон движения радиальной координаты. Обратите внимание, в этом пункте речь
именно про r = |r|.
3. (2 балла) Работая в сферической системе координат с осью z, направленной по J , найдите ϕ (t), θ (t).
Решение
Предисловие
У нас тут векторные величины, поэтому мы везде постоянно будем путать вещи вроде y ↔ ry ↔ r2 . Все
эти обозначения соответствуют второй компоненте вектора координат. Аналогично, скажем, с x: x ↔ rx ↔
r1 . И аналогично со скоростями. Так что будьте внимательны. А еще мы будем подробно расписывать все
вычисления. Это не значит, что вы в решении должны делать также. Но это значит, что если вы не уверены
в том, что делаете — лучше это проделать на полях и убедиться, что все ок.
И самое важное: задача на 90% техническая, где надо просто аккуратно работать с векторами. То, что
надо делать именно так, как мы будем делать, — совершенно неочевидно. Так что не огорчайтесь, если
в домашнем задании вы все до конца не сделали. В значительной мере, нужные действия опираются на
некоторые геометрические идеи из серии «ну вектора не зависят от базиса, вращательная инвариантность,
вот это все». Да, решение можно пробить руками, без хитрых идей, но это занимает куда больше времени.
Мы здесь обсудим именно хорошее решение, чтобы «вычислительный вкус» развивать :)
Но в целом, общая идея решения — доказать наличие предлагаемого в задаче интеграла движения, а потом
использовать его и в хвост и в гриву, чтобы добыть нужное число уравнений на координаты. Причем, как
и в случае с центрально-симметричным потенциалом, вместе с тремя компонентами J интегралов движения
окажется достаточно, чтобы все до конца считалось.
Сохранение J
Перед нами векторная величина J , похожая на момента импульса (сходство неспроста). Доказать сохране-
ние = установить равенство нулю полной производной по времени. Теперь вспоминаем, что такое полная
производная:
d ∂f X ∂f dri X ∂f dvi
f (t, x, y, z, vx , vy , vz ) = + · + ·
dt ∂t i
∂ri dt i
∂vi dt
где суммы идут по i ∈ {x, y, z}. То есть, это та производная, которая учитывает изменение всех аргумен-
тов из-за эволюции системы. Поэтому и сохранение величины — это когда система движется так, как ей
говорят ее уравнения движения, а величина при этом не изменяется.
1
Мы докажем сохранение J покомпонентно, хотя куда быстрее было сразу работать в векторах. Имеем для
i-той компоненты:
dJi d h egr i
= mr × v −
dt dt cr i
Чтобы пройти дальше, нужно еще понять как полная производная действует на сложные объекты типа
векторного произведения. Пугаться тут не стоит, в худшем случае можно все сделать в лоб, по компонентам.
Например:
d d
[r × v]x = [ry vz − rz vy ]
dt dt
∂
X ∂ dri X ∂ dvi
= y vz − rz vy ] +
[r [ry vz − rz vy ] · + [ry vz − rz vy ] ·
∂t

i
∂ri dt i
∂vi dt
dry drz dvz dvy
= vz · − vy + ry − rz
dt dt dt dt
Обратите внимание: ответ такой же, как если бы мы просто честно брали обычную производную по времени
от выражения ry (t) vz (t) − rz (t) vy (t), раскрывая обычным образом производную от произведения. Это я к
тому, что ничего мифического в полной производной нет, она действительно работает ровно так как написано
— следит за изменением всех вещей в выражении со временем. Чтобы это лучше прочувствовать, помогает
на месте функций представлять конкретные выражения, — скажем, ry = at2 + bt3 .
Вернемся к работе с выражением. Итак, у нас имеется:

d dry drz dvz dvy dr dv
[r × v]x = vz · − vy + ry − rz = ×v + r×
dt dt dt dt dt dt x dt x
где во втором равенстве мы собрали обратно x-компоненту векторного произведения. И снова, обратите вни-
мание на полезную штуку. Векторное произведение ведет себя почти как обычное в смысле что производная
от произведения оказалась равна сумме произведений от одного сомножителя на производную от другого.
Это не совпадение — ведь мы знаем, что векторное произведение действительно сделано из обычных. Поэтому
на самом деле верна следующая векторная формула:

d dr dv
[r × v] = ×v + r×
dt dt dt
Наконец, последний штрих: в первом слагаемом у нас стоит dr/dt, которая есть скорость v на самом деле. А
векторное произведение любого вектора на себя равно нулю, так что по итогу имеем

d dv
[r × v] = r ×
dt dt
С одним слагаемым разобрались, там еще второе есть. С ним тоже, в случае сомнений, можно разобраться
покомпонентно. Возьмем опять x-вую компоненту:

d rx 1 drx d 1
= + rx ·
dt r r dt dt r
где мы уже использовали наше понимание p того, что полная от произведения раскрывается по обычным
правилам. Далее, вспоминаем, что r = |r| = x2 + y 2 + z 2 , поэтому
dy
1 2x dx dz

d 1 dt + 2y dt + 2z dt 1 dr
=− = − 3 r,
dt r 2 [x2 + y 2 + z 2 ]3/2 r dt
где мы в конце собрали скалярное произведение. Окончательно, получаем:

d rx 1 drx rx dr
= − 3 r,
dt r r dt r dt
Несложно себя убедить, что остальные компоненты дают похожие выражения, поэтому для исходного век-
торного выражения получаем
r2 v − r (r, v)

d n r o 1 dr r dr
= − 3 r, =
dt r r dt r dt r3
2
Обратите внимание, что с размерностями у этой штуки все в порядке, а также что это вектор, как ему и
положено.
Собираем все вместе и получаем следующий ответ для полной производной нужного нам вектора J :
dJ d egr d eg d h r i
= mr × v − = m [r × v] −
dt dt cr 2 dt c dt r
dv eg r v − r (r, v)
=m r× −
dt c r3
Чтобы показать, что это выражение равно нулю, нужно подставить уравнения движения, которые имеют вид

dv ge v × r
mr̈ = m =
dt c r3
Так что имеем

eg r2 v − r (r, v)

dJ ge v × r
=m r× −
dt mc r3 c r3
eg 2
= 3 [r × [v × r]] − r v − r (r, v)
cr
Наконец, заметим, что двойное векторное произведение раскрывается по формуле BAC − CAB и дает нам
заветный результат:
dJ eg
= 3 [v (r, r) − r (v, r)] − r2 v − r (r, v) = 0

dt cr
где мы учли, что (r, r) = r2 .
В заключение этого пункта еще раз подчеркнем, что равенство нулю получатся только после использова-
ния уравнений движения. Ведь интегралы движения — свойство конкретной системы, они есть только потому
что уравнения именно такие. В абы какой системе J интегралом бы не был.
Закон движения |r|

Во-первых, поскольку сила Лоренца работы не совершает (известный со школы факт), то тут по-прежнему
сохраняется энергия. Чтобы это увидеть, умножим уравнение движения скалярно на v:

dv ge v × r dv d dE
0= m − , v = m v, = m v2 =
dt c r3 dt dt dt
где мы учли, что векторное произведение [v × r] всегда перпендикулярно обоим сомножителям, так что
([v × r] , v) = 0. Именно этот факт и отражает то, что сила Лоренца не совершает работы — ведь она всегда
перпендикулярна скорости.
Далее, чтобы получить закон движения для r, умножим уравнение скалярно на r:
m d2 r 2

dv ge v × r dv d 2
0= m − 3
, r = m , r = m (r, ṙ) − v = − 2E
dt c r dt dt 2 dt2
где мы опять использовали то, что векторное произведение перпендикулярно сомножителям. Энергия E
сохраняется, так что можем легко решить это уравнение:
2
r2 (t) = r02 + v 2 (t − t0 )
Решение для r2 имеет вид параболы по времени, и мы просто сгруппировали коэффициенты этой параболы
так, чтобы было KRASUVO. Важно, что результат — НЕ прямая, а гипербола.
Заметим, что это можно было этот же результат просто в лоб написав уравнение на |r| с использованием
уравнений движения. Хотя путь будет немного тернистый, не будем его тут излагать.
Закон движения по углам

Наконец, в таком же духе можно разделаться с остальной задачей. Умножая скалярно на r выражение для
J , получим
egr
− = (J , r)
c
3
Если теперь направить ось z вдоль сохраняющегося вектора J , то в получившихся сферических координатах
имеем
eg
− = J cos θ
c
Видно, что θ - константа, потому что ранее мы уже доказали, что J , а потому и J = |J | — интеграл движения.
Таким образом, частица совершает движение по конусу с углом раствора θ.
Далее, нам нужно добыть эволюцию угла φ. По аналогии с центральными полями, это можно сделать,
2
работая квадрат модуля вектора J , хоть и придется повозиться. Для |J| имеется следующее выражение:
eg 2
2
J 2 = m2 |[r × v]| +
c
Квадрат векторного произведения можно расписать следующим образом:

2 2
|[r × v]| = r2 v 2 − (r, v) = r2 · vr2 + vφ2 + vθ2 − r2 vr2 = r2 · vφ2 + vθ2 = r2 · r2 sin2 θ · φ̇2 + r2 θ̇2

2
который мы знаем из подсчета квадрата момента импульса. Тогда для |J| получаем:
eg 2
J 2 = m2 r4 sin2 θ · φ̇2 + θ̇2 +
c
где мы выкинули производную по углу θ, потому что он сохраняется. Поэтому можем выразить производную
угла: q 2
J 2 − eg
,r ,
eg 2 J
c
p
φ̇ = = 2
J − 2
= J 1 − cos θ = J sin θ =
2
mr sin θ c 2
m r02 + v 2 (t − t0 )
где мы в конце подставили решение для r которое получили раньше. Интегрируем по времени и получаем
закон движения φ (t):
J vt
φ (t) = φ0 + arctan
mr0 v r0
4
(к сдаче 04.03.2021)
Рассмотрим центральный потенциал
r2

U (r) = −U0 exp − 2 , U0 > 0, D>0
D
При каких значениях полного момента импульса M в потенциале возможно финитное движение?
Частица движется в потенциале
U (x) = −Ax4 , A>0
Найдите закон движения частицы при E = 0. Не забудьте разобрать различные начальные условия,
возможные при данной энергии.
Рассмотрим систему, Лагранжиан которой зависит еще и от ее ускорения w = ẍ, т. е. действие имеет
вид
ˆt1
S [x (t)] = L (x, ẋ, ẍ) dt
t1
где L (x, v, w) — некоторая известная функция трех переменных.

1. (1 балл) Выведите уравнения Эйлера-Лагранжа для данной задачи.
2. (1 балл) Сколько начальных условий нужно, чтобы однозначно задать траекторию?
3. (1 балл) На каких вариациях надо рассматривать задачу минимума действия?
Примечание: задача не искусственная. Такая ситуация имеет место при движении заряженной
частицы в электромагнитном поле. Частица, движущаяся ускоренно, генерирует излучение, мощ-
ность которого пропорциональна квадрату ускорения. Излучение уносит энергию, поэтому частица
замедляется.
На жесткую проволоку насажена бусинка, которая может скользить по проволоке без трения. Прово-
лока изогнута в форме параболы:
y (x) = Ax2
Система находится в поле тяжести, направленном вдоль оси y.
1
1. (1 балл) Составьте Лагранжиан системы.
2. (1 балл) Какие законы сохранения имеются в системе?
3. (1 балл) Выведите уравнения движения. Упростите их с помощью имеющихся законов сохранения.
4. (1 балл) Проволоку начинают трясти, так что ее форма от времени теперь описывается законом
y (x, t) = y0 cos ωt + Ax2
Какие из указанных вами ранее интегралов движения сохранятся? Почему? Примечание: доста-
точно правильного качественного комментария.
2
(к сдаче 11.03.2021)
5 марта 2021 г.
Найдите период малых колебаний вокруг устойчивого положения равновесия в предлагаемых ниже
потенциалах. Укажите само положение равновесия и период малых колебаний около него. Не забудьте
рассмотреть разные области значения параметров.
1. (1 балл) U = U0 cosh (x/a), U0 > 0, a > 0
2. (1 балл) U = U0 tan2 (x/a), U0 > 0, a > 0
3. (3 балла) U = αx4 − βx2 , α > 0, β ∈ R
Груз массы m на пружинке U = kx2 /2 находится в положении равновесия x = 0 и его скорость равна
нулю. В момент t1 включают постоянную силу F , и выключают ее в момент t2 .
1. (2 балла) Найдите закон движения груза x(t).
2. (1 балл) Как надо выбрать моменты t1 и t2 , чтобы полная энергия свободных колебаний груза
после выключения силы была максимальной?
Имеется плоский маятник в поле силы тяжести, точка подвеса которого совершает периодические
горизонтальные движения по формуле x (t) = x0 sin ωt. В момент времени t = 0 находился в (нижнем)
положении равновесия ϕ = 0 и имел нулевую скорость.
1. (2 балла) Составьте уравнения движения маятника. Найдите закон движения маятника, предпо-
лагая отклонение ϕ (t) от равновесия маленькими.
2. (1 балл) Как ведет себя ответ в случае резонанса, т. е. |ω − ω0 | ω, где ω0 – собственная частота
маятника? До какого момента t0 полученный ответ применим? Подсказка: по малой разности
частот можно раскладываться.
Рассмотрим движение частицы с массой M в среде, состоящей из множества мелких частиц массой m
M . Количество маленьких частиц описывается постоянной концентрацией частиц n в единице объема,
а сами частицы разбросаны случайно. Изначально все частицы среды будем считать неподвижными.
В момент времени t = 0 большую частицу запускают с начальной скоростью v0 , и она начинает упруго
сталкиваться с маленькими частицами. При этом мы будем также предполагать, что концентрация
малых частиц мала, а потому если большая частица сталкивается с малой частицей, то последняя
отскочит, улетит прочь от места стокновения, скорее всего, уже никогда не вернется обратно (потому
1
что для этого ей нужно столкнуться с кем-то еще, но концентрация мала, поэтому лететь она будет
долго).
1. (2 балл) Найдите среднюю силу Fdr , действующую на большую частицу из-за большого числа
столкновений с малыми частицами. Выразите ответ через скорость большой частицы v, транс-
портное сечение рассеяния σtr , массу малой частицы m и концентрацию малых частиц n. Подсказ-
ка: за одно столкновение импульс большой частицы слегка меняется на случайную величину в
случайном направлении. Однако, после кучи столкновений, произошедших за некоторое время
∆t, эти случайные величины усреднятся. Если считать, что за это время ∆t скорость боль-
шой частицы не сильно изменилась (ведь передаваемый импульс мал), то можно вычислить
импульс усредняя его уже не по актам столкновения, а по их статистике — то есть, по диф-
ференциальному сечению рассеяния. Результат будет пропорционален транспортному сечению.
2. (1 балл) Изменение импульса большой частицы за одно столкновение должно быть малым по
сравнению с импульсом большой частицы. Какой параметр контролирует эту малость? Подсказ-
ка: достаточно общефизических рассуждений, за коэффициенты порядка единицы можно не
переживать.
3. (2 балла) Рассмотрим конкретный закон взаимодействия частиц. Пусть все частицы представляют
из себя абсолютно твердые шарики, причем малые имеют радиус r, а большой — R r. Найдите
дифференциальное сечение рассеяния малой частицы на покоящейся большой. Подсказка: можно
считать малые частицы точечными.
4. (2 балла) Вычислите силу трения, действующую на большую частицу. Найдите закон ее движения.
Какой путь пройдет частица до полной остановки?
2
(к сдаче 18.03.2021)
12 марта 2021 г.
Точечная масса m находится на внутренней поверхности неподвижного эллипсоида с полуосями a, b, c.
Вся система находится в силе тяжести вдоль оси эллипсоида Oz. Найдите частоты малых колебаний.
На гладкий прямой стержень последовательно насажены три бусинки массами m, nm и m, где n > 0.
Соседние бусинки соединены пружинами жесткости k. Сила тяжести отсутствует. Найдите общий закон
движения каждой из бусинок.
Две бусинки массой m каждая насажены на гладкое кольцо радиуса R. Бусинки соединены пружиной
2
с√жесткостью k. Потенциальная энергия зависит от длины пружины как U (l) = k (l − l0 ) /2, где l0 =
2R — длина пружины в нерастянутом состоянии. Таким образом, и при растяжении и при сжатии
пружина создает возвращающую силу. Найдите общее решение для малых колебаний системы.
Рассмотрите движение материальной точки массы m по поверхности параболоида, который описыва-
2 2
ется уравнением 2z = xa + yb , где a, b ∈ R. Параболоид вращается вокруг оси z с постоянной угловой
скоростью ω. Вся система находится в поле тяжести вдоль оси z.
1. (1 балл) Выпишите уравнения движения системы. Подсказка: удобнее работать во вращающей-
ся системе отсчета. Но для этого надо или написать правильный второй закон Ньютона в
неинерциальной системе отсчета, или использовать функцию Лагранжа в лабораторной си-
стеме отсчета.
2. (2 балла) Найдите частоты малых колебаний. Подсказка: уделите внимание специальному случаю
a = b. Для него ответ устроен просто.
3. (1 балл) При каком соотношении между параметрами задачи ω, g, a, b найденные частоты стано-
вятся мнимыми? Чему это физически соответствует?
1
Дополнительная заметка по семинару №10 про рассеяние быстрых
27 марта 2021 г.
1 Основные формулки
Собственно, про рассеяние быстрых части надо знать лишь то, что у них траектория слабо от прямой от-
личается. Это отличие можно найти по простой теории возмущений для интегралов движения. А критерий
применимости такого приближения просто в том, что деформация действительно мала в некотором смысле.
Более конкретно, пусть есть потенциал U (r), даже необязательно сферически симметричный, но при этом
в каком-то смысле слабый по сравнению с (кинетической) энергией частицы E. Тогда частицы называются
быстрыми (по отношению к этому потенциалу). В частности, они пролетают зону потенциала с почти неиз-
менной траекторией. Последняя описывается тем, в каком направлении и с каким направлением частицы
улетает от потенциала на больших расстояниях — читай, скоростью v и прицельным параметром b (если
задача трехмерная, то это все вектора, потому что прямую надо описать в 3Д). Соответствующий закон
движения имеет вид
r (t) = b + vt, b ⊥ v
причем мы всегда можем выбрать вектор b так, чтобы он был перпендикулярным скорости (ангем, всем
дела). С другой стороны, эти буквы прочно связаны с полюбившимися нам законами сохранения импульса и
момента импульса, справедливыми в отсуствии потенциала1 :
p = mv, M =r×p≡b×p
где мы во втором равенстве использовали, что v × p = 0.
Задача рассеяния быстрых частиц тогда просто сводится к оценке на изменение физических величин
p, M , из которых потом можно извлечь и параметры траектории. Напомним, что получится в случае, когда
потенциал рассеивателя сферически симметричный2 . Тогда изменение момента импульса равно нулю, ведь
он сохраняется в силу инвариантности по отношению вращений. А изменение импульса есть просто интеграл
от силы по траектории:
ˆ∞ ˆ∞
∆p = F (r (t)) dt = − −∇U (r (t)) dt
−∞ −∞
где мы выразили силу через градиент потенциала. Пока что это точное равенство, если в качестве r (t) брать
истинную траекторию. А идея состоит в том, чтобы поставить невозмущенную траекторию и понадеяться,
что отклонение от нее будет в каком-то смысле. С другой стороны, это отклонение как раз описывается углом
рассеяния χ, так что мы смело можем утверждать, что последний должен быть мал. Его можно выразить
через изменение импульса как
∆pperp
χ ≈ sin χ =
p0
где ∆pperp изменение импульса в направлении, перпендикулярном исходному направлению падения, а p0 —
полный импульс (один и тот же что до, что после столкновения в виду ЗСЭ). Критерий же применимости
имеет вид
χ1
Остается только все подставить и получить3 :
ˆ∞ ˆ∞
2 b dU 1 b dU
χ≈− p dρ = − p dρ (1)
p 0 v0 2
ρ −b 2 dρ E ρ − b dρ
2 2
b b
1 ЗСЭ тоже подразумевается, хотя бывают задачи, где и он нарушается. Например, когда в процессе столкновения с частицами
происходят внутренние превращения. Хотя полная энергия сохраняется, она теперь как-то распределяется между механической
и всеми остальными типами энергии.
2 но все равно еще раз заметим, что эта идея применима и для случая, когда это не так.
3 Очень вас прошу, выведите эту формулу на полях — очень поучительно понимать, как она получается на уровне техники
1
Поскольку задачу рассеяния мы решили, то далее можем интересоваться всякими характеристиками. Для
удобства приведем тут формулу для дифференциального сечения рассеяния в случае сферически симметрич-
ного потенциала:
dN db db dΩ
(2)

dσ = = 2πbdb = 2πb (χ)
(χ) dχ = b (χ)
(χ) ·
n dχ dχ sin χ
В случае, если рассеяние в данный интервал углов происходит из нескольких различных прицельных пара-
метров bi (смотрите пример далее) — надо суммировать по всему таким возможностям.
2 Пример рассеяния быстрых частиц

Рассмотрим в качестве применения полученной формулы рассеяние на потенциале
2
/a2
U (ρ) = U0 e−ρ (3)
который моделирует короткодействующий потенциал с характерным масштабом a. Обратите внимание: знак

U0 тут несущественен.
2.1 Решение задачи рассеяния для быстрых частиц

Непосредственное применение формулы (1) тогда дает:
√
U0 π b −b2 /a2
χ= e (4)
E a
Полученный ответ мал, если выполнено хотя бы одно условие:
• Потенциал слабый: |U0 | E. В этом случае наш ответ справедлив для всех значений прицельного
параметра, т. е. мы восстановили полное угловое распределение рассеивающихся частиц при данной
энергии. Это значит, например, что мы можем вычислять интегральные характеристики.
• Частица пролетает далеко от потенциала: b a.
• Частица пролетает очень близко к потенциалу: b a. Этот режим обусловлен тем, что на совсем малых
расстояниях потенциал имеет гладкий максимум, так что отклоняющая сила, действующая на частицу
в перпендикулярном ее скорости направлении все время остается малой. Для негладких потенциалов
(например, U0 exp {−αρ}, который имеет узлом в центре потенциала) угол отклонения будет расти при
приближении b к 0.
2.2 Поведение прицельного параметра

Теперь нам нужно выразить величину прицельного параметра b. Увы, аналитически это сделать не получится,
но можем понять уравнение (4) качественно. Из графического анализа на Рис. 1 видно, что у уравнения (4)
или два корня для |χ| < χmax или их нет вовсе для |χ| > χmax , где
√ U0 π
r
χmax = χ b = a/ 2 = (5)
E 2e
Этот вывод применим, когда χmax 1, т. е. |U0 | /E 1. Еще раз заметим, однако, что выражение для угла
(4) работает даже если это условие не выполнено (потенциал сам по себе не слабый), но зато малы или велики
прицельные параметры
Здесь мы как раз сталкиваемся с ситуацией, когда на один и тот же угол рассеиваются частицы с разным
прицельным параметром. В общем случае решение для b выписывается через спец. функцию Ламберта, а
мы ограничимся только анализом предельных случаев (да, ваши любимые приближенные вычисления). При
малых χ имеем s
1 |χ| χmax
b< ≈ a · √ · 1, b> ≈ a ln 1
2e χmax |χ|
При χ, близких к χmax (если последний сам по себе тоже мал):
s !
a χmax − |χ|
b> , b< ≈ √ 1±
2 χmax
2
Рис. 1: Зависимость угла рассеяния χ от b в короткодействущем потенциале 1 в приближении малых углов.
Ось углов отнормирована на максимальное значение (5). Поскольку это значение меньше π, то рассеяния на
углы больше максимального не происходит вовсе. Наличие максимума приводит к тому, что для χ < χmax
существует более одного значения прицельного параметра, приводящего к данному углу рассеяния.
2.3 Вычисление сечений

Далее, вычисляем дифференциальное сечение рассеяния, используя формулу (2) и малость угла:

dσ b> db> b< db<
≈ · + ·
dΩ χ dχ χ dχ
где мы учли оба корня уравнения на прицельный параметр. Обратите внимание, что мы можем вычислить
сечение только в те углы, куда будут рассеиваться быстрые частицы — в малые. Про произвольные углы в
общем случае сказать ничего нельзя.
Полная зависимость сечения рассеяния от угла χ в случае быстрых частиц с E |U0 |, когда выражение
(4) применимо для всех значений углов, показано на Рис. 2. Поскольку b (χ) явно не выражается, то в этой
задаче не получится и явно выразить dσ. Снова рассмотрим предельные случаи
 2
dσ  a · 12 , χ1
2 χ
≈ a2 1 √ 1 (6)
dΩ  2 · χ2 max
, χmax − χ 1
1−χ/χmax
Если χmax 1 (т. е. частицы реально быстрые), то эти две формулы можно объединить в следующую
приближенную формулу4
dσ a2 1 1
≈ · ·p (7)
dΩ 2 2χ2 1 − χ/χmax
что оказывается неплохим количественным приближением, с максимальным отличием в 10% от точного от-
вета.
На тех же условиях применимости формулы (4) для угла мы также можем вычислить интегральные
сечения рассеяния:
• полное сечение ожидаемо расходится на малых углах χ (или, эквивалентно, на больших значениях
b), что отражает бесконечный поперечный размер исходного потока и то, что весь бесконечный поток
именно рассеивается.
4 справедливую именно что в смысле «если ее разложить вблизи χ = 0 или χ = χ
max , то она даст написанные выше асимпто-
тики в лидирующем порядке. Старших мы ведь просто не знаем (наш метод решения исходной задачи рассеяния их не дает).
3
Рис. 2: Зависимость дифференциального сечения рассеяния dσ/dΩ (сплошная синяя кривая) от угла рассея-
ния χ. Ось dσ/dΩ имеет логарифмический масштаб для наглядности и отнормирована на σ0 = a2 χ21 , а ось
max
χ отнормирована на χmax . Красной пунктирной линией представлено полученное приближенное выражение
для сечения (7).
• Транспортное сечение конечно. Оно может быть вычислено явно при переходе обратно к переменной b:
χˆmax χˆmax ˆ∞
1 2 1
σtr = (1 − cos χ) dσ ≈ χ dσ = χ2 (b) · 2πbdb
2 2
0 0 0
ˆ∞ 2
a2 χ2max a2 χ2max πe π2 2

2 −2x2 U0
= x · 2e · e · 2πxdx = · = a
2 2 2 8 E
0
здесь мы явно использовали малость значения угла χ при всех значениях прицельного параметра. По-
мимо ожидаемого коэффициента a2 , показывающего масштаб потенциала, мы также видим обратную
квадратичную зависимость от энергии E. Обратите внимание, что здесь нам уже не нужно знать точное
решение уравнения (4), это довольно стандартный трюк.
4
(к сдаче 26.03.2021)
20 марта 2021 г.
Рассмотрите одномерный гармонический осциллятор с частотой ω при наличии внешней силы F (t).
Пусть при t → −∞ осциллятор покоится, а сила затухает при t → ±∞. В таком случае, на очень
больших положительных временах осциллятор уже не будет испытывать внешней силы, а потому будет
совершать гармонические колебания с частотой ω и постоянной полной энергией E. Найдите величину
этой энергии для следующих профилей внешней силы:
1. (1 балл)
I0 1
F (t) = ·
πτ 1 + (t/τ )2
2. (2 балла)
T T 1
F (t) = F0 f t + −f t− , f (t) =
2 2 1 + exp(−t/τ )
Вычислите энергию точно, после чего рассмотрите предельные случаи ωτ 1, ωτ 1. Дай-
те физическое обоснование ответу при ωτ 1. Подсказка: рекомендуется сначала нарисовать
качественный график самой функции F (t).
Рассмотрите два одинаковых математических маятника длиной l, соединённых пружиной жёсткостью
k. В положении равновесия маятников пружина не растянута. Точки подвеса маятников совершают
горизонтальные колебания по закону a cos γt. Найдите частоты γ, при которых в системе будет ре-
зонансная раскачка колебаний. Укажите моду, которая будет раскачиваться. Подсказка: тут опять
надо вспомнить, как получать уравнения малых колебаний из точных уравнений движения (которые,
кстати, тоже еще надо аккуратно получить). А далее нужно немного подумать о том, что такое
резонанс в системе с многими степенями свободы.
Рассмотрите осциллятор с затуханием и вынуждающей силой F (t):
F0
ẍ + 2λẋ + ω02 x = cos γt
m
1. (1 балл) Найдите общее решение x(t) уравнения. Какие частоты колебаний имеются в зависимости
x (t)?
2. (1.5 балла) Рассмотрите случай резонансной силы, т. е. γ = ω0 + ε, ε ω0 . Пусть при этом ε λ.
Покажите, что в этом случае асимптотика x(t) имеет вид гармонических колебаний с амплитудой,
медленно осциллирующей вокруг равновесного значения.
3. (1.5 балла) Пусть теперь ε λ. Как теперь устроено x(t)? Что в данном случае можно сказать о
временной зависимости амплитуды осцилляций?
1
Три одинаковых бусинки расположены подряд на одной прямой и связаны пружинками, так что по-
тенциальная энергия имеет вид
k k
U= (x2 − x1 − l0 )2 + (x3 − x2 − l0 )2
2 2
где x1 , x2 , x3 — координаты бусинок, а l0 длина пружинок в растянутом состоянии. Кроме того, на одну
из трех бусинок (с номером a) действует сила вязкая трения (пропорциональная скорости). В начальный
момент времени бусинки находились в положении равновесия. Одну из бусинок (с номером b) толкнули,
сообщив ей начальную кинетическую энергию E. Найдите энергию системы через длительное время
t → ∞ в зависимости от выбора номеров бусинок a, b. Подсказка: всего существует 32 = 9 вариантов
выбора бусинок a и b. Однако, некоторые из этих случаев связаны зеркальной симметрией. Например,
a = 1, b = 2 и a = 3, b = 3. Ваш ответ должен учитывать все 9 случаев, однако при этом можно
(и нужно!) обильно использовать все возможные дискретные симметрии. Конечно, это надо делать
аккуратно.
2
Как применять и интерпретировать теорию возмущений, или
жирные подсказки к 11-му домашнему заданию и не только.
11 апреля 2021 г.
1 Идеология теории возмущений над осциллятором

Рассмотрим следующее уравнение:
ẍ + ω02 x = · f (x, t) , 1 (1)
где f — некоторая известная функция времени. К такому виду можно привести более-менее все задачи про
осциллятор с возмущением. Задача обычно состоит в том, чтобы как-то изучить решения такой системы в
случае малых .
В этой заметке мы разберем три примера:
• Тривиальный пример:
f1 (x, t) = cos Ωt, Ω > 0 (2)
Точное решение здесь имеет вид 1
· cos Ωt
x (t) = A cos {ω0 t + φ} − (3)
Ω2 − ω02
где константы A, φ в первом слагаемом определяются из начальных условий.

• Пример с нелинейностью:
f2 (x, t) = x3 (4)
Этот пример тоже точно решаемый, но уже в виде страшных специальных функций. 2
• Внешняя раскачка3
f3 (x, t) = ω02 · x · cos Ωt, Ω > 0 (5)
Вы не поверите, но для этого случая люди тоже придумали специальные функции, которые буквально
являются решениями соответствующего уравнения (т. н. функции Матье).
1.1 Наивная теория возмущений

Если про систему непонятно ничего, то начинать надо всегда с самого простого — с теории возмущений. Ведь
может так оказаться, что ее будет достаточно. Как всегда, «достаточность» проверяется уже после того
как сосчитан ответ. Но даже если и недостаточно — всегда можно извлечь какую-то интуицию о том, что
же на самом деле происходит.
Идеология теории возмущений проста: ищем решение в виде
x (t) = x(0) (t) + x(1) + 2 x(2) (t) + ... (6)

1 Пример соответствует обычной вынуждающей силе. На всякий случай, получите ответ сами, чтобы вы точно понимали,
почему пример простой. Далее мы обсудим решение, но лучше будет, если вы сначала вспомните.
2 Точное решение происходит из того факта, что уравнение с такой правой частью соответствует движению частицы в по-
тенциале U (x) = 12 mω02 x2 − 14 mx4 . А раз в системе сохраняется энергия (потенциал не зависит от времени), то ответ можно
выписать в неявной функции, которая содержит один интеграл по x. Вот этот интеграл как раз и выражается в терминах спец.
функций.
3 Данный пример можно понимать как модуляцию частоты осциллятора. Действительно, уравнение движения в этом случае
можно переписать как ẍ+ω 2 (t)·x = 0, где частота является функцией времени: ω 2 (t) = ω02 (1 + · cos Ωt). Физическая реализация
— качели, на которых пытается раскачиваться решающий эту задачу. Обратите внимание, что тут нет закона сохранения энергии!
1
где x(0) — невозмущенное решение (т. е. буквально при = 0), а все последующие слагаемые — поправки,
которые мы полагаем малыми. Далее эта штука подставляется в исходное уравнение (1), а правая часть
разлагается в ряд по . Для наших примеров это разложение дает:
f1 (x, t) = β · cos Ωt (7)

h i3 h i2
f2 (x, t) ≈ x(0) + · 3 x(0) · x(1) + ... (8)
f3 (x, t) ≈ ω02 · x(0) · cos Ωt + · ω02 · x(1) · cos Ωt + ... (9)

Далее мы для краткости обозначим член пропорциональный за f n (n)
, так что
f (x, t) = f (0) + · f (1) + ... (10)
В левой же части исходного уравнения (1) мы имеем

h i h i
ẍ(0) + ω02 x(0) + · ẍ(1) + ω02 x(1) + 2 · ẍ(2) + ω02 x(2) + .... (11)
Приравнивая выражения при каждой степени , мы получаем


(0) 2 (0)
ẍ + ω0 x = 0


ẍ(1) + ω02 x(1) = f (0)



ẍ(2) + ω 2 x(2) = f (1)

0
(12)


 ...
ẍ(n) + ω02 x(n) = f (n−1)





...

Надо еще не забыть про начальные условия:

(
x(0) (0) = x0 , ẋ(0) (0) = v0
(13)
x(n>0) (0) = ẋ(n>0) (0) = 0
Обратите внимание на следующие вещи

• уравнение на поправку x(n) порядка n содержит слагаемое f (n−1) порядка на 1 меньше. Это потому что
в правой части (1) стоит дополнительная степень .
• Граничные условия целиком зашиты в невозмущенное решение x(0) , для всех поправок начальные усло-
вия нулевые, так что в отсутствии возмущения все эти поправки равны нулю.
• Поправка f (n) зависит только от поправок x(k) порядка k ≤ n.
• Уравнения зацеплены по лестничному принципу: x(0) легко находится само по себе, далее, при известном
x(0) функция f (0) становится известной функцией времени, так что x(1) тоже находится4 . При известных
x(0) , x(1) известной становится функция f (1) , и можно уже явно найти x(2) , и так далее. Эту процедуру
мы и будем проделывать ниже на конкретных примерах.
Далее мы должны просто все подставить, посмотреть на ответ и понять, устраивает ли он нас в смысле
применимости теории возмущений (т. е. предположения, что поправки x(k) малы5 ). Если не устраивает —
изобретать более хитрые способы решать это уравнение.
4 Кусок про «... тоже находится» прокомментируем. Уравнения вида
ẍ + ω02 x = φ (t) (14)
мы легко умеем решать через функцию Грина:
ˆt
sin ω0 (t − τ )
x (t) = A cos {ω0 t + φ} + GR (t; τ ) · φ (τ ) dτ, GR (t; τ ) = (15)
ω0
0
где A, φ определяются из начальных условий. Нижний предел в интеграл по времени тоже можно выбрать исходя из удобства
(скажем, не 0, а −∞). В нашем случае, удобнее выбрать нижний предел совпадающим с начальным моментом времени (т.е.
t = 0), так что для всех поправок x(n>1) будем иметь A = 0.
5 В принципе, уже из формулировки критерия применимости понятно, что раз поправки малы, то это значит, что в системе
«качественно ничего нового не происходит». Верно общее правило «тривиальные вещи делаешь — тривиальные ответы полу-
чишь».
2
1.2 Первый пример: резонанс
Важным кусочком знания про осциллятор с внешней силой любого происхождения является понимание ре-
зонансов. Возьмем наш первый пример (2). В данном случае, разложение (10) для f состоит всего лишь из
лидирующей части f (0) , так что первый же порядок теории возмущений является точным ответом. Следуя
нашей процедуре, имеем:
x(0) = A cos {ω0 t + φ} (16)
где A, φ находятся из условий x(0) (0) = x0 ⇔ A cos φ = x0 и ẋ(0) = v0 ⇔ −Aω0 sin φ = v0 . Далее, для первой
поправки получаем после решения соответствующего уравнения (12):
ˆt ˆt
sin ω0 (t − τ ) (0) sin ω0 (t − τ ) cos Ωt − cos ω0 t
x(1) = · f1 (τ ) dτ = · cos Ωτ · dτ = (17)
ω0 ω0 ω02 − Ω2
0 0
(n≥1)
Все последующие поправки равны нулю, поскольку f1 ≡ 0.
Поскольку ответ является точным, то про условия применимости в данном случае разговаривать не при-
ходится. Тем не менее, обратим внимание на следующую вещь: при Ω → ω0 решение можно представить
как
t sin ω0 t ω0 t cos ω0 t − sin ω0 t
x = A cos {ω0 t + φ} + + (Ω − ω0 ) t · + ... (18)
2ω0 4ω02
На лицо появление т. н. резонансных членов, которые растут со временем. Это очень общее явление: каждый
раз, когда по какой-то причине в правой части уравнения (1) появляется нечто, что колеблется с частотой
самого осциллятора — это начинает его раскачивать. Это наталкивает нас на мысль, что в первую очередь в
возмущении нас должны интересовать именно резонансные слагаемые любой природы.
1.3 Второй пример: сдвиг частоты

Теперь рассмотрим пример (4) со слабой нелинейностью. Ведущий порядок снова имеет понятный вид:
x(0) = A cos {ω0 t + φ}
Чтобы формулы были покороче, давайте далее рассматривать случай φ = 0 (скажем, начальные условия
имеют вид x0 = A, v0 = 0). Первая поправка находится как
ˆt ˆt
(1) sin ω0 (t − τ ) (0) sin ω0 (t − τ ) h (0) i3
x = · f2 (τ ) dτ = · x · dτ
ω0 ω0
0 0
ˆt
sin ω0 (t − τ ) 1
= A3 · · cos3 ω0 t · dτ = A3

2 6tω0 sin ω0 t + sin 2ω0 t
ω0 16ω0
0
Видим резонансный член, понимаем, что простой теорией возмущений мы не отделаемся. Действительно,
условие применимости теории возмущении состоит в малости поправки, т. е.
t A2 t
· x(1) x(0) ⇔ · A3 · A⇔ 1 (19)
ω0 ω0
где мы оценили все осциллирующие функции единицей и пренебрегли всеми численными множителями по-
рядка 1. Видим из нашего критерия, что за указанным диапазоном времен теория возмущений перестает
работать.
Можно, однако, попытаться пойти дальше по теории возмущений, надеясь, что будет как с первым приме-
ром — начиная с какого-то порядка все станет хорошо (спойлер: нет). Например, поправка второго порядка
находится так:
h i2 1
(1)
f2 = 3 x(0) · x(1) = 3 · A2 cos2 ω0 t · A3 {6tω0 sin ω0 t + sin 2ω0 t} (20)
16ω02
ˆt
(2) sin ω0 (t − τ ) (1)
x = · f2 (τ ) dτ
ω0
0
1 n
2
o
= A5 4 · −72 {ω0 t} cos ω0 t + 96ω0 t sin ω0 t − 36ω0 t sin 3ω0 t + 23 cos ω0 t − 24 cos 3ω0 t + cos 5ω0 t (21)
1024ω0
3
Мало того, что остался член t sin ω0 t, так появился еще более дерзкий t2 cos ω0 t. Как это вполне ожидаемо,
сравнение x(2) с x(1) дает все тот же критерий применимости:
A2 t
· x(2) x(1) ⇔ 1 (22)
ω0
Заметим, что ноги у таких вот степенных членов растут из того, что в правой части имеется нечто, что
колеблется на частоте самого осциллятора. Действительно, при вычислении f (0) мы видим, что появляются
гармоники cos kω0 t с k = 0, 1, 2, 3. Именно гармоника с k = 1 при интегрировании с синусом и дает линейный
член, как это было еще в предыдущем примере. На самом деле, это наблюдение очень общее.
Продвинуться дальше можно двумя способами: или аккуратно собрать в каждом порядке теории возму-
щений самое «дерзкое» слагаемое (с самой большой степенью t), или сказать наше любимое «заметим, что...».
Первый способ теоретикам расскажут чуть позже, а второй состоит в том, что самые страшные расходимости
в каждом порядке можно воспроизвести, если предположить, что точное решение является все еще колебани-
ями, но со смещенной частотой ω 6= ω0 . На самом деле, это даже не читерство, потому что мы-то знаем, что
в системе сохраняется энергия, а в любой одномерной системе с ЗСЭ финитное движение строго периодично.
Чтобы эта заметка когда-то закончилась, здесь мы приведем лишь ответ. Ища решение в виде
h i n o
x (t) = A(0) + A(1) + ... · cos ω0 + ω (1) + ... t (23)
мы получим, что самые большие степени все разом воспроизводятся результатом
A2
ω (1) = − (24)
2ω0
Обратите внимание, что сдвиг частоты получился зависящим от амплитуды. Это можно понять, пользуясь
все той же картиной движения частицы в потенциале: чем больше амплитуда, тем лучше частица знает о
том, что потенциал не параболический6 .
1.4 Третий пример: параметрический резонанс

Наконец, обсудим пример (5) с параметрическим резонансом. Снова начинаем с формул теории возмущений
(и снова для простоты берем начальные условия x (0) = A, ẋ (0) = 0):
x(0) = A cos ω0 t
(0)
f3 = ω02 · x(0) cos Ωt = ω02 · A cos ω0 t · cos Ωt
что для первой поправки дает нам
ˆt
sin ω0 (t − τ ) (1) Ω cos ω0 t · (1 − cos Ωt) − 2ω0 sin ω0 t sin Ωt
радикальноx (1)
= · f3 (τ ) dτ = Aω02 ·
ω0 Ω3 − 4ω02 Ω
0
Смотрим на критерий применимости:
ω02 · max {Ω, ω0 }

x(1) x(0) ⇔ · 1 (28)
Ω3 − 4ω02 Ω
6 Более того, этот ответ можно получить и по-другому: можно взять точное выражение для периода одномерных колебаний
в потенциале U (x) = mω02 x2 /2 − mx4 /4 и разложить ответ до нужного порядка по :

√ ˆA ˆ1
4 m dx . x. 4 dy
T = √ p = y= = r (25)
2 U (A) − U (x) A ω0 2
0 0 1 − y 2 − A
2ω 2
(1 − y 4 )
0
Точное значение этого интеграла выражается через эллиптические функции, однако навык приближенных вычислений позволяет
получить
3π A2

4 π
T ≈ + · 2
+ ... (26)
ω0 2 8 2ω0
что для частоты дает
3 A2

2π
ω= ≈ ω0 1 − · 2 + ... (27)
T 8 ω0
Что совпадает с приведенным выше значением ω (1) .
4
Как видим, за вычетом случаев, когда Ω близко к 2ω0 , ничего интересного не происходит. И это почти правиль-
ный вывод, теория возмущений действительно хорошо применима вдалеке от значение Ω = 2ω0 /n, n ∈ N.
Однако, вблизи Ω = 2ω0 происходят интересные вещи. Давайте введем δ = Ω − 2ω0 и разложим ответ для
x(1) по малости δ:
A
x(1) ≈ sin ω0 t · [2ω0 t + sin 2ω0 t]
8
Aδ cos ω0 t 2

+ · {2ω0 t} − 2 sin ω0 t + 3 cos 2ω0 t − 3 + ω0 t · [sin 3ω0 t − 2 sin ω0 t] + ... (29)
16ω0 2
С одной стороны, ответ не расходится, как можно было бы изначально подумать, глядя на знаменатель
в выражении для x(1) . С другой стороны, видим наших старых знакомых — резонансные члены, линейно
растущие со временем. Поэтому в случае δ 2ω0 происходит нечто интересное, для чего теория возмущений
уже работает в лишь области
· x(1) x(0) ⇔ ω0 t 1 (30)
И снова, легко заметить, что резонанс появляется только тогда, когда он есть в правой части. Действи-
тельно, при подстановке невозмущенного решения в f (0) , мы получаем гармоники cos (ω0 ± Ω) t. Легко видеть,
что именно при Ω ≈ 2ω0 обе эти гармоники дают резонансный член с частотой близкой к ω0 . Изучая стар-
шие порядки теории возмущений (т. е. f (n) , n ≥ 1), можно понять, что похожая ситуация происходит для
Ω = 2ω0 /n, n ∈ N. Из этого же факта можно понять, что амплитуда соответствующего резонансного слагае-
мого будет пропорциональна n .
Как вы знаете с лекции, эти выделенные значения частот соответствуют так называемому параметри-
ческому резонансу — амплитуда колебаний начинает расти экспоненциально со временем. И опять же, для
толкового описания этого факта нужно или аккуратно разбираться со всей теорией возмущений, или исполь-
зовать продемонстрированный вам на лекции подход с разделением на быстрые и медленные переменные.
Правильное приближение для решения устроено как
x (t) = Aesn t cos {Ωt + φ}
где sn — т. н. инкремент неустойчивости, который зависит от номера n резонанса. Для самого «сильного»
резонанса на частоте 2ω0 он равен
1
q
2
s1 = (ω0 ) − δ 2 , δ = Ω − 2ω0
4
Формула применима для достаточно малых и малых отстроек частоты от резонансной |δ| ≤ ω0 . При
больших отстройках s1 становится мнимым, что соответствует исчезновению резонанса и возвращению в
режим, где применима теория возмущений. Соответственно, важным качественным наблюдением является
то, что чем слабее модуляция частоты (измеряется ), тем точнее нужно попасть в резонанс. Общая же
интуиция состоит в том, что вы пинаете свой маятник в нужный момент, и если это делать достаточно
вовремя, то эффект накапливается, и маятник раскачивается.
1.5 Заключение
В теории возмущений для осциллятора важны резонансы. Если они есть — их надо аккуратно собирать,
и тут уже все зависит от специфики задачи. Если же резонансов нету — то на теории возмущений все и
заканчивается. Собирать резонансы следует уже с оглядкой на то, что именно, по вашему, резонанс делает.
Обычно это видно исходя из багажа решенных вами задач. Если же этого не видно — нужно брать в руки
теории возмущений и разбираться с ее устройством, после чего высказывать догадки о том, как устроено
точное решение. Есть более мощные методы для такого анализа, но о них вы узнаете позже.
Вся эта деятельность методично обобщается на:
• колебаний с трением — надо только функцию Грина модицифировать правильным образом;
• колебания с многими степенями свободы; надо лишь помнить, что функция Грина в этом случае —
матрица, потому что нам нужно работать с различными нормальными модами.
• Прочие уравнения, которые вы умеете решать точно и, самое главное, понимаете качественно (на уровне
интуиции).
5
В частности, интуиция про определяющую роль резонансов означает, что если модуляция частоты имеет
более сложный вид, чем один косинус, то важно лишь наличие у функции дискретных гармоник на частоте,
близкой к ω0 . Например, пусть модуляция частоты имеет вид
3
ω 2 (t) = ω02 [1 + α · h (t)] , h (t) = [sin ωt] , α1
Поскольку h — периодическая (что в целом важно для всей науки с параметрическим резонансом), то для
наличия резонанса необходимо лишь понимать, есть ли в разложении h в ряд Фурье гармоники с частотой
2ω0 /n. В данном примере ряд Фурье для h имеет лишь конечное число слагаемых и может быть выписан из
тригонометрии:
1
h (t) = {3 sin ωt − sin 3ωt}
4
В общем же случае, необходимо использовать формулу для коэффициентов Фурье через интеграл по периоду.
Глядя на этот ответ, немедленно понимаем, что параметрический резонанс в задаче будет происходить вблизи
частот (
ω = 2ω
n , n∈N
0
2ω0
ω = 3n , n ∈ N
а соответствующие параметры малости (скажем, для ширины резонанса) будут иметь вид
(
= α4
= 3α
4
Эти ответы получаются, если в выражении для h (t) оставить только важную гармонику, что законно, по-
скольку именно она вызывает экспоненциальную раскачку.
6
Äîìàøíåå çàäàíèå ê ñåìèíàðó ïî òåîð. ìåõ. 11 (ê ñäà÷å 15 àïðåëÿ 2021
äî 23 59)
Çàäà÷à 1 (6 áàëëîâ)
×àñòîòà îñöèëëÿòîðà çàâèñèò îò âðåìåíè:
ẍ + ω02 (1 + h(t))x = 0
Ìîäóëÿöèÿ h(t) èìååò ñëåäóþùèé âèä:

t
h(t) = h0 , |t| < T /2
T
h(t + T ) = h(t)
ïðè÷åì h0 1. Ïîêàæèòå, ÷òî ïðè íåêîòîðûõ çíà÷åíèÿõ ïåðèîäà
ìîäóëÿöèè T â ñèñòåìå ïðîèñõîäèò ïàðàìåòðè÷åñêèé ðåçîíàíñ. Íàéäèòå
ðåçîíàíñíûå çíà÷åíèÿ T è øèðèíû ñîîòâåòñòâóþùèõ ðåçîíàíñíûõ îáëàñòåé
(òî åñòü èíòåðâàëîâ çíà÷åíèé T , ïðè êîòîðûõ ñóùåñòâóåò ðàñòóùåå ñî âðåìåíåì
ðåøåíèå) â ïåðâîì ïîðÿäêå ïî h0 .
Óêàçàíèå. Äëÿ ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è óäîáíî ïîëüçîâàòüñÿ ðàçëîæåíèåì
ôóíêöèè h(t) â ðÿä Ôóðüå è èñïîëüçîâàòü ðåçóëüòàòû, ïîëó÷åííûå íà
ëåêöèè (î íàëè÷èè ó óðàâíåíèÿ ẍ+ω02 (1+h cos 2ω0 t)x = 0 ðåøåíèÿ, îòâå÷àþùåãî
ïàðàìåòðè÷åñêîìó ðåçîíàíñó).
Çàäà÷à 2 (2 áàëëà)
Ðàññìîòðèòå ôóíêöèþ Ëàãðàíæà íåëèíåéíîãî îñöèëëÿòîðà:
1 1 1
L= mẋ2 − mω 2 x2 − εmx3
2 2 3
ßñíî, ÷òî ïðè ε = 0 ðåøåíèå óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ åñòü x0 (t) = a cos (ωt + α).
Ñ÷èòàÿ ïàðàìåòð ε ìàëûì, íàéäèòå ïåðâóþ ïîïðàâêó ïî ε ê ðåøåíèþ óðàâíåíèé
äâèæåíèÿ. Äëÿ ýòîãî ñäåëàéòå ïîäñòàíîâêó x(t) = x0 (t) + x1 (t) â óðàâíåíèå
è ðåøèòå âîçíèêàþùåå óðàâíåíèå íà x1 (t). Ñ÷èòàéòå (ýòî ïîäòâåðäèòñÿ
ðåçóëüòàòîì), ÷òî x1 (t) x0 (t). Êàêîìó óñëîâèþ äîëæåí óäîâëåòâîðÿòü
ïàðàìåòð ε äëÿ ïðèìåíèìîñòè ïîëó÷åííîãî ðåçóëüòàòà?
Ðàññìîòðèòå êîëåáàíèÿ ãðóçèêà ìàññû m â ïîëå òÿæåñòè, ïîäâåøåííîãî
íà ïðóæèíå æ¼ñòêîñòè k è äëèíîé â íåäåôîðìèðîâàííîì ñîñòîÿíèè l0 (çàäà÷à
ïðåäïîëàãàåòñÿ òð¼õìåðíîé). Ó÷òèòå ïî òåîðèè âîçìóùåíèé ðîëü ïåðâîé
àíãàðìîíè÷åñêîé ïîïðàâêè â ôóíêöèè Ëàãðàíæà è ïîñìîòðèòå, ê ÷åìó îíà
ïðèâîäèò â ðåøåíèÿõ óðàâíåíèé äâèæåíèÿ.
à) (1 áàëë) Îïèñûâàÿ äâèæåíèå ãðóçèêà â êîîðäèíàòàõ x, y (îòêëîíåíèÿ
îò ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ïî ãîðèçîíòàëè è ïî âåðòèêàëè ñîîòâåòñòâåííî),
çàïèøèòå òî÷íóþ ôóíêöèþ Ëàãðàíæà ñèñòåìû è ðàçëîæèòå å¼ ïî ìàëûì
x, y äî òðåòüåãî ïîðÿäêà âêëþ÷èòåëüíî. Ôóíêöèÿ Ëàãðàíæà äîëæíà ïîëó÷èòüñÿ
ñëåäóþùåãî âèäà:
m 2
ẋ + ẏ 2 − ω12 x2 − ω22 y 2 + 2αx2 y ,

L=
2
1
ãäå ïàðàìåòðû ω1 , ω2 , α âûðàæàþòñÿ ÷åðåç ïàðàìåòðû èñõîäíîé ôóíêöèè
Ëàãðàíæà.
á) (2 áàëëà) Çàïèøèòå óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ äëÿ ôóíêöèè Ëàãðàíæà èç
à) è íàéäèòå èõ ðåøåíèÿ â ïåðâîì íåèñ÷åçàþùåì ïîðÿäêå ïî α, ïîëüçóÿñü
ïîäõîäîì èç çàäà÷è 2.
â) (1 áàëë) Ðàññìîòðèòå ñëó÷àé ω2 → 2ω1 . Êàê âåäóò ñåáÿ íàéäåííûå
âàìè ïîïðàâêè? ×åìó ýòî ìîæåò ôèçè÷åñêè ñîîòâåòñòâîâàòü?
2
(к сдаче 24.04.2021)
Предисловие к задачам 1-2

Рассмотрим осциллятор со слабой кубической нелинейностью1 :
x2
ẍ + ω02 x = −ω02 , a > 0, 1 (1)
a2
Для удобства будем изучать следующие начальные условия2 :
x (0) = A, ẋ (0) = 0 (2)
В прошлом домашнем задании вы провели исследование этого уравнения методами наивной теории
возмущений. В следующих трех задачах вам предстоит улучшить ваш подход, чтобы более аккуратно
описать эволюцию системы, а также разобраться в физическом смысле ваших действий. Все это дело
довольно техническое, поэтому предлагается делать задачи 1-2 подряд, чтобы проще было понимать
всю схему решения и связи между разными методами.
Задача 1: наивная теория возмущений (3.5 балла)

Начнем с наивной (прямой) теории возмущений к (1), которую вы исследовали в предыдущем домаш-
нем задании. На сей раз, предлагается получить разложение точного решения до второго порядка по
малому параметру .
1. (1 балл) Подставьте в правую часть уравнения (1) решение в виде разложения по степеням малого
параметра до второго порядка включительно:
x (t) = x(0) (t) + x(1) (t) + 2 x(2) (t) + ... (3)
Получите разложение этой самой правой части до второго порядка по включительно:
x2
−ω02 = · {f1 (t) + · f2 (t) + ...} (4)
a2
Обратите внимание, что разложение начинается уже с первого порядка, т. е. нет слагаемого вида
0 · f0 (t) ≡ f0 (t). Наиболее удобной формой ответа будет выписать выражения для f1 , f2 . В
выражение, естественно, будут входить x(0) , x(1) , ....
1 кубической, потому что потенциал, помимо квадратичного члена, имеет малую кубическую добавку:
mω02 x2 2 x

U (x) = 1+
2 3 a
Для уравнений движения это дает квадратичный член.
2 Удобство заключается в том, что в таком виде решение невозмущенной задачи обладает четностью, т. е. x(0) (t) =
x(0) (−t). Это пригодится, чтобы быстрее считать нужные интегралы — некоторые из них будут равны нулю именно в
силу этой четности.
1
2. (1 балл) Используя полученный вами результат в предыдущем пункте, составьте уравнения на
величины x(0) и поправки x(1) , x(2) . Не забудьте указать начальные условия (удобнее всю за-
висимость от них запихать в x(0) ). Обратите внимание, уравнения зацеплены по «лестничному»
принципу: чтобы найти поправку x(i) , нужно знать все старшие поправки x(k) , k < i. Решите
уравнения и найдите функции x(0) , x(1) , x(2) .
3. (0.5 балла) Выдвиньте гипотезу о том, как качественно выглядят поправки x(n) для старших n.
Можно понять, что все слагаемые для x(n) будут иметь вид C · α tβ cos γωt, где C, α, β, γ как-то
зависят от n. Порассуждайте над тем, как устроены эти коэффициенты3 .
4. (1 балл) Обсудим ваш результат. Во-первых, x(0) , x(1) вы уже получали в прошлом задании, они
должны были получиться такими же4 . Во-вторых, теперь нужно разобраться в критериях приме-
нимости вашего подхода. Теория возмущений строится по принципу «каждая следующая поправка
много меньше предыдущей». Запишите все условия, возникающие из этого принципа. Выберите
из них самое «строгое» и сформулируйте окончательный критерий применимости.
Задача 2: гармоническая теория возмущений (5 баллов)

По результатам предыдущей части у вас должно было получиться интересное дело: в первом порядке
по (т. е. в функции x(1) ) никаких интересных явлений не происходит. И только во втором порядке
x(2) мы видим, что появился линейный рост амплитуды колебаний со временем (если вы все правильно
сделали). Как мы обсудили на семинаре, растущие поправки к периодическому движению5 означают
наличие медленной эволюции амплитуды и\или частоты колебаний. Причем поскольку в системе име-
ется закон сохранения энергии, то амплитуда колебаний однозначно им фиксируется, и изменяться
может только частота. Поэтому правильной подстановкой для формы решения является ряд Фурье,
отображающий наличие в системе периодического движения6 :
x (t) = A0 + [A1 cos ωt + B1 sin ωt] + [A2 cos 2ωt + B2 sin 2ωt] + ... (5)
причем частота ω в данном ряду уже не равна частоте гармонического осциллятора ω0 .
1. (0.5 балл) Выпишите значения для всех величин (ω, A0 , A1 , ...) в представлении (5) при отсут-
ствии возмущения (т. е. при = 0). Обратите внимание, что их значения зависят от начальных
условий (2), используйте их. Общая идеология состоит в том, чтобы далее искать решение для
всех коэффициентов в виде соответствующих рядов по :
ω = ω (0) + · ω (1) + ...
(0) (1)
A0 = A0 + · A0 + ...
(0) (1)
A1 = A1 + · A1 + ...
(0) (1)
B1 = B1 + · B1 + ...
причем лидирующие члены во всех таких разложения вы уже знаете. Использование теории воз-
мущений позволит вам получить уравнения на следующие коэффициенты разложения, зацеплен-
ные по лестничному принципу по аналогии с предыдущей задачей.
2. (1 балл) Вообще, перспектива подставлять страшную формулу (5) в правую часть исходного урав-
нения (1) выглядит страшно, там ведь еще степень раскрывать. Поэтому прежде чем это делать,
нужно понять как ведут себя коэффициенты разложения An , Bn для различных n. Для этого
нужно опять выявить увиденную ранее лестничную структуру, что опять-таки делается порядок
за порядком.
3 В частности, если вы укажете зависимость α, β, γ для слагаемого с самой большой степенью t, то за это уже пола-
гается полный балл в этом пункте.

4 там, правда, рассматривался случай более общих начальных условий, но ничего страшного. И там еще определение
немного другое. Опять же, ничего страшного.

5 также носящие название «вековых членов», поскольку были в числе прочего получены при использовании наивной
теории возмущений применительно к задаче об объяснении векового изменения орбит планет солнечной системы из-за
взаимного притяжения.
6 Обратите внимание, в отличие от случая на семинаре, здесь также присутствуют члены с синусами! Это связано с
2 2
mω0 x
тем, что потенциал U (x) = 2
1 + 32 x
a
не обладает определенной четностью, в отличие от четного потенциала на
семинаре.
2
• Сначала в разложении (5) сохраните только ведущий порядок, соответствующий = 0, и
подставите такое разложение в обе части уравнения (1).
• Соберите в обоих частях выражения коэффициенты при каждой гармонике вида 1 = cos 0t, cos kωt, sin kωt.
Приравняйте коэффициенты при каждой гармонике, присутствующей в обеих сторонах урав-
нения. Подсказка: таких всего одна, и она будет давать уравнение на поправку к частоте
ω, как это было на семинаре 7 . Иными словами, вы сейчас найдете ω (1) .
• Из-за наличия нелинейности в правой части появятся гармоники, который нет в левой. Вы-
пишите коэффициенты при этих гармониках, сейчас мы их используем.
3. (1 балл) Наличие «лишних» гармоник означает, что их надо добавить в разложение (5). При этом
важно, что поскольку эти добавки появились из-за возмущения, то они по построению содержат
на одну степень больше, чем все то, что было в разложении до этого. Добавив эти новые гар-
моники к левой части исходного уравнения (1) (и только в ней), извлеките коэффициенты при
вновь появившихся гармониках. Чтобы резюмировать ваши выкладки, выпишите теперь значения
всех коэффициентов в разложении (5) до первого порядка по включительно. Подсказка: новых
коэффициентов будет всего два.
4. (1 балл) Нужно теперь определить величину поправки к коэффициентам основной гармоники,
которая была лидирующим приближением. Вроде как оно должно было получиться исходя из
уравнения на коэффициенты при этой гармонике, но вот незадача — мы уже использовали это
уравнение для определения ω (1) . Нужное уравнение достается из начальных условий (2), ведь
наша подстановка (5) должна им удовлетворять с точностью ∼ . Подставьте ваше поправленное
разложение в начальные условия и получите величину поправки к амплитуде основной гармоники.
5. (1 балл) Вот теперь новые гармоники надо учесть и в правой части уравнений движения. Под-
ставьте уточненное разложение (5) в правую часть исходного уравнения (1) и снова соберите
коэффициенты при каждой гармонике. Помимо уже увиденного эффекта — генерации новых
гармоник, которых нету в имеющемся сейчас разложении — для нас важно то, что появились по-
правки к коэффициентам гармоник уже имеющихся. Выпишите уточненные уравнения для коэф-
фициентов учтенных гармоник. Подсказка: и снова уравнение на «основную» гармонику, которая
была в невозмущенном решении будет обновленным уравнением на частоту. Таким образом, вы
получите ω (2) .
6. (0.5 балла) Построенная процедура позволяет систематически находить произвольно высокие
куски ряда Фурье, равно как и вытекающие из этого поправки к частоте. Однако, она все еще
основана на теории возмущений, а потому должна совпадать с ответами, которые вы получили в
предыдущей задаче. Считая время не очень большим, разложите имеющийся у вас ответ (5) до
второго порядка по — он должен точно совпасть с тем, что у вас получилось в предыдущей
задаче. Это работает и в другую сторону: используя ответ Задачи 1, опытный человек тут же бы
написал ответ и к этой задаче8 .
Задача 3: маятник Капицы (6 баллов)

Имеется плоский маятник длины l, массы m в поле тяжести. Обозначим частоту его малых колебаний
вблизи устойчивого положения равновесия за ω0 . Его точка подвеса совершает быстрое движение по
эллипсу (в вертикальной плоскости) по закону
x0 (t) = ax cos γt, y0 (t) = ay sin γt
причем ax , ay l и γ ω0 , то есть, точка подвеса колеблется гораздо быстрее собственной частоты

маятника. В этой задаче вам предстоит исследовать движение такой системы. Подсказка: общий метод
решения задач о движении в быстро осциллирующем поле был изложен на лекции и на семинаре, а
частные случаи ax = 0 или ay = 0 можно найти в “Механике” Ландау, Лифшица.
7 Если результат получился «скучным» — не пугайтесь, так и должно быть. Это пока что лишь первый порядок по
, и этот «скучный» ответ на самом деле можно было ожидать исходя из наивной теории возмущений, как мы обсудим
ниже.
8 И в частности, вековой член ∝ t sin ω t воспроизводится как раз поправкой к частоте, и заодно объясняет ранее
0
упомянутый «скучный» результат для ω (1) — это эффект четности, если угодно.
3
1. (0.5 балл) Будем описывать положение маятника углом φ с вертикалью. Запишите Лагранжиан
системы и получите точные уравнения движения.
2. (2 балла) Выделите в уравнениях движения быстро-осциллирующую внешнюю силу Fext (φ, t)9 .
Представив угол как сумму движений — быстрого ξ и медленного Φ, — выразите явно ответ для
функции ξ˙ (t), считая Φ постоянной, а ξ — малым. Затем усредните точные уравнения движения
на интервале времени tc = 2π/γ. На этом промежутке величины Φ̈, Φ можно считать неизменны-
ми, так что применимо полученное выражение для ξ. Не забудьте также использовать малость ξ.
Выпишите итоговое уравнение на поведение медленной компоненты Φ.
3. (0.5 балла) Поскольку зависимость силы от времени мы усреднили, в системе больше не осталось
явно буквы t. А потому полученный вами результат можно интерпретировать как движение Φ
в эффективном потенциале Ueff (Φ), отличном от чистого потенциала силы тяжести. Подберите
этот потенциал Ueff (Φ).
4. (1 балл) Найдите положения равновесия эффективного потенциала. Не забудьте рассмотреть раз-
ные случаи для величин ax , ay . Вычислите частоты колебаний вблизи устойчивых положений
равновесия. Подсказка: очень пригодится порисовать картинки для Ueff — это ведь одномерное
движение!
5. (1 балл) Ваш ответ применим, когда величина ξ действительно мала, как мы изначально и пред-
положили. Получите соответствующее условие применимости. Если вы все сделали правильно, то
вы получите неожиданный результат: в рамках этого критерия отличие Ueff от потенциала силы
тяжести вовсе не обязано быть малым!
9 Поскольку координатой у нас является угол, то правильнее говорить, что это момент внешней силы. Ну или обоб-
щенная сила, соответствующая обобщенной же координате φ.
4
(к сдаче 01.05.2021)
Два шара, вращавшихся с одинаковыми по величине угловыми скоростями ω, медленно сблизились и
жестко состыковываются друг с другом, образуя гантельку. Опишите движение образовавшейся ган-
тельки после стыковки шаров. Какая часть изначальной энергии перешла в тепло при стыковке? Ука-
зание: задача трехмерная, сила тяжести отсутствует. Наличием поступательного движения у
шаров до стыковки можно пренебречь.
Рассмотрите следующие варианты направления угловых скоростей шаров до стыковки:
1. (1 балл) навстречу друг другу (вдоль прямой, соединяющей центры шаров);
2. (1 балл) параллельно друг другу и перпендикулярно прямой, соединяющей центры шаров;

3. (1 балл) перпендикулярно друг другу и перпендикулярно прямой, соединяющей центры шаров;
4. (2 балла) одна – вдоль прямой, соединяющей центры шаров, другая – перпендикулярно ей.
Найдите нормальные колебания однородного тонкого кольца радиуса R, подвешенного на нити длиною
R в поле тяжести g. Рассмотрите лишь малые колебания в плоскости кольца. Указание: обратите
внимание, что в данной задаче есть 2 моды колебаний: одна соответствует колебаниям кольца и
нити как целого, а вторая— колебаниям кольца относительно нити.
Из шара радиуса R вырезали конический сектор с телесным углом 0 < Ω < 4π, т. е. получился сплошной
конус со сферическим основанием площади S = ΩR2 (точки основания равноудалены от вершины
конуса). Эту фигуру поставили на стол.
1. (3 балла) Найдите период малых колебаний такой неваляшки, если стол шероховатый. Подсказка:
в таком случае шар катится по столу, то есть, точка соприкосновения шара с поверхностью
в данный момент времени имеет нулевую скорость.
2. (1 балл) Тоже самое для абсолютно гладкого стола (шар скользит по поверхности без трения).
3. (2 балла) Найдите минимальную энергию колебаний на шероховатом столе, при которой конус
опрокинется.
1
(к сдаче 16.05.2021)
2 мая 2021 г.
В биографической книге про известного физика-теоретика Ричарда Фейнмана “Вы, конечно, шутите,
мистер Фейнман!” описан следующий эпизод:
...Примерно через неделю я был в кафетерии, и какой-то парень, дурачась, бросил тарел-
ку в воздух. Пока она летела вверх, я увидел, что она покачивается, и заметил, что красная
эмблема Корнелла на тарелке вращается. Мне было совершенно очевидно, что эмблема вра-
щается быстрее, чем покачивается тарелка. Мне было нечего делать, и поэтому я начал
обдумывать движение вращающейся тарелки. Я обнаружил, что, когда угол наклона очень
маленький, скорость вращения эмблемы вдвое больше, чем скорость покачивания, – два к
одному. Так получалось из некоторого сложного уравнения.
Следуя Фейнману, найдите соотношение между скоростью покачивания при малых отклонениях (ча-
стотой малых колебаний тарелки вокруг вертикальной оси) и скоростью вращения тарелки, считая
тарелку тонким диском. В начальный момент времени (при запуске тарелки) считайте плоскость та-
релки почти вертикальной, а её угловую скорость направленной горизонтально.
Подсказка: ответ, указанный в тексте книги, неверен. Автор ошибки (сам Р. Фейнман или кто-
то из авторов / редакторов книги) неизвестен :)
Рассмотрите маятник, который может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси. Ось прикрепле-
на к рамке, установленной в вертикальной плоскости, которая, в свою очередь, установлена на диске,
который может свободно вращаться вокруг вертикальной оси, см Рис. 1. Момент инерции диска и
рамки относительно вертикальной оси, проходящей через центр диска, есть I0 . I — главный момент
инерции маятника относительно прямой, перпендикулярной центру маятника. Считайте сам маятник
достаточно тонким, так что моментом инерции I3 вдоль маятника можно пренебречь. Распределение
масс в маятнике таково, что его центр инерции удалён от горизонтальной оси вниз на расстояние l,
масса маятника m.
Рис. 1: К задаче 2
Пусть в начальный момент времени диску была сообщена угловая скорость ϕ̇ (t = 0) = Ω. Найдите
положение равновесия угла θ (t) маятника и частоту малых колебаний вокруг него для различных Ω.
1
При вычислениях считайте, что I0 I, ml2 . При каком соотношении между параметрами задачи ука-
занные малые колебания по θ будут «настоящими» малыми колебаниями маятника в главном порядке
по I/I0 (т.е., движение будет одновременно периодично как по θ, так и по ϕ)?
Исследуйте на устойчивость верчение и качение обруча1 , движущегося на гладкой горизонтальной
плоскости в поле тяжести. Масса обруча m, радиус R, распределение масс в обруче однородно.
Рассмотрим тонкую однородную дверь высотой L, шириной h и массой m, которая сделана не совсем
аккуратно: ее рама является не прямоугольником, параллелограммом с углом π/2 − θ при длинной
(вертикальной) стороне. Дверь была открыта на угол π/2 с проемом и отпущена без начальной скорости,
после чего она захлопнулась за время t. Найдите угол θ перекоса дверной рамы. Считайте, что трение
в петлях двери отсутствует. Подсказка: ответ выразится через известные вам спец-функции.
1 Верчение соответствует вращению вокруг вертикальной оси, т. у. по углу φ в обозначениях с семинара, а качение —
вокруг горизонтальной оси симметрии обруча (т. е. по углу ψ).
2
(к сдаче 23.05.2021)
14 мая 2021 г.
Цилиндр радиуса r и массы m находится внутри второго цилиндра радиуса R > r и массы M . Вся
система катится по полу, причем все поверхности абсолютно шероховатые: внешний цилиндр без про-
скальзывания катится по полу, а внутренний цилиндр — по поверхности внешнего цилиндра. Оба цил-
линндра имеют однородное распределение масс.
1. (1 балл) Введите обобщенные координаты и запишите Лагранжиан системы. Какие интегралы
движения имеются в задаче?
2. (2 балла) Найдите период малых колебаний системы как функцию всех интегралов движения.
3. (1 балл) Рассмотрите период малых колебаний также и в случае, если внутренний цилиндр абсо-
лютно гладкий, т. е. может свободно проскальзывать.
Выясните геометрический смысл канонических преобразований со следующей производящей функцией
1. (1 балл) Φ (r, P ) = (r + a, P ), где a – постоянный вектор
2. (1 балл) Φ (r, P ) = (r, P ) + (δφ, [r × P ]), где δϕ – постоянный вектор и |δϕ| 1.
Гамильтониан одномерной системы имеет вид
p2 + m2 ω02 q 2

H (p, q) = E0 cosh ,
2mE1
где E0,1 – константы.

1. (1 балл) Составьте уравнения движения системы для канонических переменных p (t) , q (t), решите
их.
2. (1 балл) Прокомментируете, почему можно было ожидать, что получившаяся зависимость пери-
одическая. Почему сохраняется энергия в системе? Найдите зависимость периода движения от
энергии E.
Пусть лагранжиан системы изменили на полную производную от некоторой функции:
dg (q, t)
L (q, q̇, t) = L0 (q, q̇, t) +
dt
1
Как известно, уравнения движения после такой замены не меняются. Однако, такое преобразование
изменяет выражение обобщенного импульса p = ∂L/∂ q̇ и поэтому соответствует некоторому канониче-
скому1 преобразованию q, p → Q, P . Найдите это преобразование и его производящую функцию. Как
изменится Гамильтониан?
Рассмотрим Гамильтониан
2
(p − A (q))
H (p, q) =
2m
n
где p, q ∈ R — канонически сопряженные переменные для частицы, которая может двигается в n
измерениях, а A (q) — произвольная векторная функция от координаты q.
Рассмотрим также следующее преобразование переменных:
Q = q, P = p − A (q) (1)
где Q, P — новые переменные, а A (q) — все та же векторная функция, что и в Гамильтониане.

1. (2 балла) Рассмотрим случай n = 1, т. е. движение одномерное. Покажите, что предложенное
преобразование (1) является каноническим. Найдите новый Гамильтониан H 0 (P, Q) и закон дви-
жения.
2. (2 балла) Рассмотрим теперь преобразование (1) для системы с n > 1. Тогда преобразование (1)
уже необязательно каноническое. Подберите пример такой функции A (q), которое это демон-
стрирует (т. е. с которым преобразование явно не каноническое).
3. (3 балла) Каким условиям должна удовлетворять A (q) из предыдущего пункта, чтобы преобра-
зование все-таки было каноническим?
1 оно каноническое, потому что в новых переменных справедливы те же уравнения движения, ведь они эквиваленты
уравнениям Эйлера Лагранжа в терминах Лагранжиана, а последние не поменялись
2
(к сдаче 30.05.2021)
22 мая 2021 г.
Прежде чем решать задачу рассеяния, необходимо разобраться с тем, какой физический смысл имеют
обобщенные импульсы, и как их находить исходя из начальных данных задачи рассеяния. Для этого
рассмотрим Гамильтониан свободной частицы в сферических координатах с центром в начале отсчета:
!
2 2
1 p p φ
H (r, θ, φ, pr , pθ , pφ ) = p2r + 2θ + 2 2
2m r r sin θ
В данной системе имеются следующие независимые интегралы движения:

• Полная энергия E = m 2 2 2

2 ẋ + ẏ + ż
• Полный момент импульса M = m |[r × v]|

• z-проекция момента импульса Mz = m (ez , [r × v])
1. (0,5 балла) Как мы знаем, траектория свободной частицы описывается прямой, и в трехмерном
случае эту прямую можно задать с помощью вектора скорости v ∞ и вектора прицельного пара-
метра b ⊥ v ∞ . Выпишите выражения для перечисленных интегралов движения через параметры
траектории v ∞ , b.
2. (1,5 балла) Выпишите выражения для перечисленных интегралов движения как функций сфери-
ческих координат r, θ, φ и сопряженных им канонических импульсов pr , pθ , pφ .
В этой задаче вам предстоит найти сечение падения частиц в центр приведенных ниже потенциалов
U (r), используя разделение переменных в сферических системах координата.
1. (2 балла)
(a, r) λ
U (r) = + , λ ∈ R, a ∈ R3
r3 r
2. (3 балла)
(a, r) γ
U (r) = − 4, γ ∈ R, a ∈ R3
r3 r
Вопрос: как найти выражения для констант в полном интеграле уравнения Гамильтона-Якоби через
начальные данные?
Подсказка: Полный интеграл уравнения Гамильтона-Якоби выглядит как S (r, θ, φ; t; βr , βθ , βφ ).
Этот полный интеграл есть производящая функция некоторого канонического преобразования, «ко-
дирующего» точный закон движения, причем новые координаты и импульсы оказываются констан-
тами движения. Так вот, удобно рассмотреть, как в рамках этого преобразования выражаются
старые обобщенные импульсы. А их значения в начальный момент времени вы можете выразить
через параметры задачи рассеяния, если вы справились с задачей 1.
1
Рассмотрите процесс падения релятивистской частицы зарядом e и массой покоя m в центр кулонов-
ского поля притяжения. Соответствующий Гамильтониан в сферических координатах (r, θ, φ) имеет
вид: v !
p2φ
u
u
2
p2θ 2 Ze2
H (r, φ, z; pr , pφ , pz ) = c · t pr + 2 + 2 2 + (mc) −
r r sin θ r
где e < 0 — заряд электрона, c — скорость света, Z — эффективный притягивающего центра.

1. (2 балла) Найдите соотношения между параметрами потенциала и интегралами движения элек-
трона, при котором происходит падение на центр. К чему стремится скорость электрона по мере
приближения к притягивающему центру?
2. (2 балла) Найдите время падения на центр.
Рассмотрим гамильтонову теорию возмущений на примере нелинейного осциллятора. Гамильтониан
имеет вид
p2 mω 2 q 2 q2

H (p, q) = + 1+ 2
2m 2 A
где A — некоторый большой параметр. Нашей целью будет воспроизвести результаты гармонической
теории возмущений и, в частности, сдвиг частоты осцилляций δω/ω = + 23 a2 /A2 , где a — амплитуда
колебаний.
1. (2 балла) Начнем с изучения невозмущенной задачи:
(a) (0,5 балла) Рассмотрим случай гармонического осциллятора, т. е. A → ∞. Найдите общее
решение уравнений движения канонических переменных (q, p) как функцию начальных усло-
вий (q0 = q (0) , p0 = p (0)) и времени t. Обратите внимание: у полученного ответа есть явный
геометрический смысл на фазовой плоскости (q, p): эволюция системы выполняет некоторое
преобразование над вектором начальных значений (q0 , p0 ), переводя его в вектор конечных
значений (q1 = q (t) , p1 = p (t)). Что это за преобразование?
(b) (0,5 балла) Найдите полный интеграл уравнения Гамильтона-Якоби для невозмущенной за-
дачи.
(c) (1 балл) Полный интеграл уравнения Гамильтона-Якоби порождает каноническое преобразо-
вание, из которого можно извлечь точное уравнение движения. Получите явные формулы для
данного преобразования, т. е. найдите старые координаты (q, p) как функции новых (Q, P )
и Гамильтониан новых переменных. Сравните результат с пунктом (а). Какой физический
смысл у новых координат (Q, P )?
2. (3 балла) Теперь учтем нелинейность по теории возмущений, т. е. рассмотрим случай большого,
но конечного A.
(a) (1 балл) Используя каноническое преобразование из предыдущего пункта, получите точные
уравнения движения новых переменных (Q, P ).
(b) (1 балл) Решите полученные уравнения в лидирующем порядке прямой теории возмущении.
Для этого, представьте решения в виде
Q = Q0 + Q1 + ..., P = P0 + P1 + ...
где каждый член много меньше предыдущего, и найдите явно Q0 , Q1 , P0 , P1 . Каков истинный
малый параметр данной теории возмущений?
(c) (1 балл) Используя выражение старых переменных через новые, определите выражение для
сдвига частоты колебаний δω как функции амплитуды колебаний a.
2
(к сдаче 06.06.2021)
28 мая 2021 г.
Абсолютно шероховатый тонкий обруч радиуса R и массы m висит на горизонтальном бревне радиуса
r. Плоскость обруча перпендикулярна оси бревна.
1. (2 балла) Найдите период малых колебаний обруча в поле силы тяжести.
2. (2 балла) Рассмотрим случай r R (тонкое бревно). Пусть колебания не малы и угловая скорость
обруча в момент прохождения нижнего положения равна Ω. При каких Ω обруч будет отрываться
от палки в процессе движения? Подсказка: обруч может как качаться, так и совершать полные
обороты. Рассмотрите оба случая.
Два одинаковых гармонических осциллятора с нелинейной связью описываются лагранжианом
m 2 mω02 x21 m mω02 x22 β 4
L= ẋ1 − + ẋ22 − − (x1 − x2 ) .
2 2 2 2 4
Начальные условия имеют вид:
x1 (0) = x2 (0) = 0, ẋ1 (0) = v0 , ẋ2 (0) = 0.
Найдите x1 (t) и x2 (t), учитывая нелинейность в низшем неисчезающем порядке, и опишите характер
движения качественно. Насколько малой должна быть начальная скорость v0 для того, чтобы нели-
нейность можно было считать слабой?
Подсказка: да, вам предстоит разбираться с теорией возмущений для частот двух колебаний
одновременно. Но вам будет достаточно первого порядка правильной теории возмущений. А в этом
случае куда как удобнее работать с нормальными модами, которые по определению не зацеплены друг
за друга до приложения возмущения.
Рассмотрите частицу на плоскости в квадратичном потенциале U (x, y) = 21 k x2 + y 2 и однородном

магнитном поле, направленном поперек плоскости. Функция Гамильтона этой системы имеет вид:
2
p − ec A

1 −B0 y
H= + U (x, y) , A= .
2m 2 B0 x
1. (3 балла) Рассмотрим случай k > 0. Найдите закон движения системы.
2. (1 балл) Теперь пусть k < 0. В отсутствии магнитного поля система неустойчива. Однако, в
присутствии магнитного поля движение снова может стать устойчивым. Найдите величину этого
поля.
Примечание: полезно сравнить данный Гамильтониан с Гамильтонианом осциллятора во вращаю-
щейся системе отсчета. Это довольно удобная математическая аналогия для задач с постоянными
магнитными полями, хотя в этой задаче она необязательна.
1
(к сдаче 13.06.2021)
4 июня 2021 г.
Абсолютно шероховатый тонкий обруч радиуса R и массы m висит на горизонтальном бревне радиуса
r. Плоскость обруча перпендикулярна оси бревна.
1. (1 балл) Пусть начальная энергия обруча отсчитывается от положения равновесия, т. е. E = 0 в

состоянии покоя. Удобно измерять энергию в единицах mg (R − r). Опишите следующие области
значений энергий:
(a) область колебаний обруча
(b) область вращения обруча
(c) область проскальзывания
2. (3 балла) Пусть теперь бревно имеет конечный коэффициент трения µ. Найдите область, где
обруч еще не отрывается от бревна, но уже проскальзывает. И снова, помните, что рассмотреть
нужно оба случая: вращение и колебания. Подсказки:
• Попытайтесь «очертить» ответ качественно до того, как приметесь что-либо вычис-

лять. Например, вот простой вопрос: возможен ли такой случай, что условие проскаль-
зывания не выполнено, а условие отрыва — выполнено?
• При анализе уравнений на значение энергии очень поможет графический анализ зависимо-
стей силы реакции и силы трения от угла. Иначе понять с каким знаком снимать модули
у сил будет сложно.
Найдите, как изменяется энергия частицы в поле U (x) при медленном изменении параметров поля:
1. (1,5 балла) U = U0 tan2 αx

2. (1,5 балла) U = − coshU20 αx
Частица движется внутри сферы радиуса R, упруго отскакивая от нее при столкновениях, так что
все отскоки от стенок описываются одним углом падения и отражения α (в силу симметрии). Размер
сферы медленно увеличивается. Найдите, как с изменением R будет меняться энергия частицы, ее
угловой момент и угол, под которым она ударяется о сферу.
Подсказки:
• если вы смогли проинтегрировать уравнения движения в квадратурах (например, полностью

разделить переменные в уравнении Гамильтона-Якоби), то каждой паре «отщепившихся» ка-
нонических переменных соответствует свой адиабатический инвариант, который сохраняется
1
при адиабатических изменениях параметров. Система тогда характеризуется набором адиа-
бат. инвариантов, по количеству пар канонических переменных, эволюционирующих периодиче-
ски. Более подробно об этом написано в 52-м параграфе «Механики».
• Удобно сначала «удачно» выбрать систему координат (ее тип и ориентацию в пространстве),
это упростит вычисления.
Частица движется в однородном магнитном поле B = B0 ez . Найдите изменение параметров цикло-
тронной орбиты (радиуса и положения центра) при медленном изменении величины поля B0 . Восполь-
зуйтесь симметричной калибровкой A (r) = B20 [r × ez ] и цилиндрическими координатами.
Подсказка: задачу можно решать как в цилиндрических, так и в декартовых координатах. Но
обратите внимание, что центр орбиты необязательно находится в начале отсчета. В остальном,
опять же, требуется использовать нужное число адиабатических инвариантов.
2
Áîíóñíîå ÄÇ (áàëëû çà íåãî ó÷èòûâàþòñÿ, íî â íîðìèðîâêó îíî íå âõîäèò)
Òî÷å÷íûé ãðóç ìàññû m ïðèêðåïë¼í îäèíàêîâûìè ïðóæèíêàìè ê âåðøèíàì ïðàâèëüíîãî òåòðàýäðà. Ñèëà òÿæåñòè
îòñóòñòâóåò, æ¼ñòêîñòè ïðóæèíîê k, à èõ íåðàñòÿíóòûå äëèíû l0 . Â ïîëîæåíèè ðàâíîâåñèÿ ãðóç íàõîäèòñÿ â öåíòðå
òåòðàýäðà íà ðàññòîÿíèè a > l0 îò åãî âåðøèí. Íàéäèòå ÷àñòîòû ìàëûõ êîëåáàíèé ãðóçà.
Çàäà÷à 2 (5 áàëëîâ)
à) (1 áàëë)
Íàéäèòå ãëàâíûå ìîìåíòû èíåðöèè ïðàâèëüíîãî òðåóãîëüíèêà èç ïðîâîëîêè ìàññû m, ñî ñòîðîíîé a (òîëùèíîé
ïðîâîëîêè ïðåíåáðå÷ü)
á) (1 áàëë)
Òðåóãîëüíèê çà âåðøèíó ïîâåñèëè íà ãâîçäü, òàê ÷òî îí êà÷àåòñÿ â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè (òðåóãîëüíèê âñåãäà
îñòàåòñÿ â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè, òå åñòü çàäà÷à ïëîñêàÿ). Íàéäèòå ÷àñòîòó ìàëûõ êîëåáàíèé òðåóãîëüíèêà â ïîëå
ñèëû òÿæåñòè.
â)*(3 áàëëà) Ïóñòü êîëåáàíèÿ íå ñëàáûå. Åñëè óâåëè÷èâàòü àìïëèòóäó êîëåáàíèé, â êàêîé-òî ìîìåíò òðåóãîëüíèê
ñîñêîëüçíåò âåðøèíà, çà êîòîðóþ îí ïîäâåøåí, ïðèäåò â äâèæåíèå. Íàéäèòå äèàïàçîí ýíåðãèé, â êîòîðîì ýòî ïðîèçîéäåò
(ñ÷èòàéòå, ÷òî ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ðàâíà íóëþ â íèæíåì ïîëîæåíèè òðåóãîëüíèêà).
Çàäà÷à 3 Ïî÷òè ïàäåíèå íà öåíòð (6 áàëëîâ)
Ðàññìîòðèì ïîòåíöèàë
U0
U (r) = − 2, a>0
1 + (r/a)
Èç áåñêîíå÷íîñòè íà ïîòåíöèàë íàëåòàåò ÷àñòèöà ñ ýíåðãèåé E è ïðèöåëüíûì ïàðàìåòðîì ρ, äëÿ êîòîðûõ âûïîëíåíû
ñëåäóþùèå ñîîòíîøåíèÿ:
2
a a
ρ a, E = U0 · k · , 0 < k < 1, 1 − k
ρ ρ
Îáðàòèì âíèìàíèå, â ÷àñòíîñòè, ÷òî E U0 . Òàêèì îáðàçîì, ìû èìååì äåëî ñ ñèòóàöèåé ðàññåÿíèÿ ìåäëåííûõ ÷àñòèö ñ
áîëüøèì ìîìåíòîì èìïóëüñà. Â ýòîé çàäà÷å âàì ïðåäñòîèò âû÷èñëèòü ÷èñëî îáîðîòîâ, êîòîðîå ÷àñòèöà ñäåëàåò âîêðóã
öåíòðà ïîòåíöèàëà.
1. (1 áàëë) Íàðèñóéòå êà÷åñòâåííóþ êàðòèíó ýôôåêòèâíîãî ïîòåíöèàëà ðàäèàëüíîãî äâèæåíèÿ Ue (r). Äëÿ ýòîãî
óñòàíîâèòå àñèìïòîòèêè íà áîëüøèõ è ìàëûõ ðàññòîÿíèÿõ, îïðåäåëèòå îñíîâíûå êà÷åñòâåííûå òî÷êè ïîòåíöèàëà.
Ââåäèòå áåçðàçìåðíûå ïàðàìåòðû íà âàøå óñìîòðåíèå.
2. (1 áàëë) Ñ ïîìîùüþ ãðàôèêà èç ïðåäûäóùåãî ïóíêòà, ïîêàæèòå, ÷òî ÷àñòèöà íå ïàäàåò íà öåíòð ïðè ïðèâåäåííûõ
ñîîòíîøåíèÿõ ïàðàìåòðîâ. Íàéäèòå ÿâíîå óðàâíåíèå äëÿ ìèíèìàëüíîãî ðàññòîÿíèÿ rmin , íà êîòîðîå ÷àñòèöà ïðè-
áëèçèòñÿ ê öåíòðó ïîòåíöèàëà. Ïîëó÷èòå ïðèáëèæåííîå âûðàæåíèå äëÿ âåëè÷èíû rmin â ëèäèðóþùåì ïîðÿäêå ïî
ìàëîìó ïàðàìåòðó a/ρ 1.
3. (1 áàëë) Âûïèøèòå òî÷íîå âûðàæåíèå äëÿ èñêîìîãî êîëè÷åñòâà îáîðîòîâ â âèäå èíòåãðàëà. Ââåäèòå áåçðàçìåðíûå
ïàðàìåòðû (èõ äîëæíî áûòü äâà), êîòîðûå ïîëíîñòüþ õàðàêòåðèçóþò çíà÷åíèå ýòîãî èíòåãðàëà (ò. å. äîñòàòî÷íî
óêàçàòü èõ, ÷òîáû çíà÷åíèå èíòåãðàëà ìîæíî áûëî ÿâíî íàéòè, ñêàæåì, ÷èñëåííî). Äàëåå ìû ïîìîæåì âàì îöåíèòü
çíà÷åíèå ýòîãî èíòåãðàëà ïðè òåõ çíà÷åíèÿõ ïàðàìåòðàõ, êîòîðûå èìåþòñÿ â óñëîâèè.
4. (1 áàëë) Äëÿ óëó÷øåíèÿ êà÷åñòâåííîãî ïîíèìàíèÿ çàäà÷è, ðàññìîòðèòå ïîòåíöèàë áåç åäèíèöû â çíàìåíàòåëå, ò. å.
a2
U (r) = −U0 ·
r2
Îòâåòüòå íà ñëåäóþùèå êà÷åñòâåííûå âîïðîñû: ïàäàåò ëè ÷àñòèöà íà öåíòð ïðè óêàçàííûõ â óñëîâèè ñîîòíîøåíèè
ïàðàìåòðîâ? Ñêîëüêî îáîðîòîâ îíà ñäåëàåò âîêðóã öåíòðà ïîòåíöèàëà äî òîãî, êàê óïàäåò íà öåíòð?
5. (1 áàëë) Óêàçàííûé âûøå ¾óïðîùåííûé¿ ïîòåíöèàë áëèçîê ê ïðåäëàãàåìîìó â óñëîâèè çàäà÷è äëÿ äîñòàòî÷íî
áîëüøèõ çíà÷åíèé ðàññòîÿíèÿ r . Îáîçíà÷èì ñîîòâåòñòâóþùèé äèàïàçîí r1 r. Óêàæèòå r1 . Íàéäèòå ÷èñëî îáîðîòîâ,
êîòîðîå ÷àñòèöà ñäåëàåò â óïðîùåííîì ïîòåíöèàëå çà òî âðåìÿ, ïîêà ÷àñòèöà ïðåîäîëååò ýòîò äèàïàçîí. Êàê ýòî
÷èñëî îáîðîòîâ ñðàâíèâàåòñÿ ñ åäèíèöåé ïðè óêàçàííûõ â óñëîâèè ïàðàìåòðàõ? Îíî ìíîãî áîëüøå \ ìíîãî ìåíüøå
\ ïîðÿäêà 1?
6. (1 áàëë) Ñðàâíèòå âåëè÷èíó r1 ñ ìèíèìàëüíûì ðàññòîÿíèåì rmin , ìîæåòå èñïîëüçîâàòü ïðèáëèæåííîå âûðàæåíèå.
Îöåíèòå ÷èñëî îáîðîòîâ, êîòîðàÿ ÷àñòèöà ñäåëàåò â èñõîäíîì ïîòåíöèàëå çà âðåìÿ äâèæåíèÿ îò r1 äî rmin è îáðàòíî.
Äîñòàòî÷íî ëèøü îöåíêè ïî ïîðÿäêó âåëè÷èíû. Ó÷èòûâàÿ ðåçóëüòàò ïðåäûäóùåãî ïóíêòà, íàïèøèòå îêîí÷àòåëüíóþ
îöåíêó ÷èñëà îáîðîòîâ â ëèäèðóþùåì ïîðÿäêå ïî áîëüøîìó ïàðàìåòðó a/ρ 1. Íå çàáóäüòå ïðèâåñòè îòâåò ê âèäó,
â êîòîðîì âñå ñëàãàåìûå, òî÷íîñòü êîòîðûõ âû íå ìîæåòå ãàðàíòèðîâàòü, èñêëþ÷åíû. Ïðèâåäèòå ÷èñëåííóþ îöåíêó
äëÿ a/ρ = 1/100 è k = 0.8.
1
Çàäà÷à 4 Ñòèðàëüíàÿ äîñêà ñ âÿçêèì òðåíèåì (8 áàëëîâ)
×àñòèöà ìàññû m äâèæåòñÿ ïî ïîòåíöèàëó ¾ñòèðàëüíîé äîñêè¿:
U (x) = U0 cos kx − F0 x
Íà ÷àñòèöó òàêæå äåéñòâóåò ñèëà âÿçêîãî òðåíèÿ ñ êîýôôèöèåíòîì γ, òàê ÷òî ñîîòâåòñòâóþùàÿ ñèëà èìååò âèä F = −γ ẋ
è íàïðàâëåíà ïðîòèâ ñêîðîñòè ÷àñòèöû.
1. (1 áàëë) Îïèøèòå êà÷åñòâåííî õàðàêòåð äâèæåíèÿ ÷àñòèöû äëÿ âñåõ âîçìîæíûõ çíà÷åíèé F0 , k, U0 â îòñóòñòâèè
òðåíèÿ (ò. å. ïðè γ = 0). Ïðèâåäèòå ñîîòâåòñòâóþùèå êà÷åñòâåííûå êàðòèíêè äëÿ ïîòåíöèàëà â êàæäîì èç ðàññìîò-
ðåííûõ ñëó÷àåâ.
2. Òåïåðü îáñóäèì ñëó÷àé ñèëüíîãî òðåíèÿ.
(a) (0.5 áàëëà) Ïóñòü ñíà÷àëà U0 = 0, ò. å. äîñêà âîâñå íå ñòèðàëüíàÿ. Íàéäèòå òî÷íûé çàêîí äâèæåíèÿ ÷àñòèöû.
Îáðàòèòå âíèìàíèå, ÷òî íà áîëüøèõ âðåìåíàõ äâèæåíèå ÷àñòèöû ¾çàáûâàåò¿ íà÷àëüíûå óñëîâèå, ïðèáëèæàÿñü
ê íåêîòîðîé ñòàöèîíàðíîé òðàåêòîðèè. Îïèøèòå ýòó òðàåêòîðèþ è îöåíèòå õàðàêòåðíîå âðåìÿ óñòàíîâëåíèÿ
ýòîé òðàåêòîðèè.
(b) (1 áàëë) Ïóñòü òåïåðü â çàäà÷å òàêæå èìååòñÿ êîíå÷íîå çíà÷åíèå U0 . Ñ÷èòàÿ òðåíèå áîëüøèì, îöåíèòå õàðàêòåð-
íîå èçìåíåíèå ãðàäèåíòà ïîòåíöèàëà ∂U/∂x çà òî âðåìÿ, ïîêà óñòàíàâëèâàåòñÿ íàéäåííàÿ âàìè ñòàöèîðíàðíàÿ
òðàåêòîðèÿ. Ïîäñêàçêà: ýòî èçìåíåíèå ìàëî.
(c) (2 áàëëà) Ðàç íàéäåííîå âàìè èçìåíåíèå ìàëî, òî äëÿ íàõîæäåíèÿ çàêîíà äâèæåíèÿ ìîæíî â êàæäûé ìîìåíò
âðåìåíè ñ÷èòàòü ∂U/∂x ïîñòîÿííîé âåëè÷èíîé è èñïîëüçîâàòü îòâåò ïîäïóíêòà (à). Èñïîëüçóÿ ýòî ðàññóæäåíèå,
ïîëó÷èòå ÿâíî çàêîí äâèæåíèÿ ÷àñòèöû. Ïîäñêàçêà: Ðàññìîòðèòå ðàçíûå ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó ïàðàìåòðàìè
ïîòåíöèàëà U0 , k, F0 , åñòü íåñêîëüêî êà÷åñòâåííî ðàçëè÷àþùèõñÿ ðåæèìîâ äâèæåíèÿ.
(d) (0.5 áàëëà) Ïðåäúÿâèòå óñëîâèå íà êîýôôèöèåíò òðåíèÿ γ , ïðè êîòîðîì ñèëó òðåíèÿ â îïèñàííîì â ïðåäûäóùåì
âûøå ñìûñëå ìîæíî ñ÷èòàòü áîëüøîé. Ïîäñêàçêà: â ýòî óñëîâèå, ïîìèìî ïðî÷åãî, âõîäèò ìàññà ÷àñòèöû m.
3. Ðåçóëüòàò ïðåäûäóùåãî ïóíêòà äëÿ òðàåêòîðèè ìîæíî ïðîèíòåðïðåòèðîâàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì: âåëè÷èíà ñêîðî-
ñòè ẋ (t) ÷àñòèöû ïðèáëèæàåòñÿ ê íåêîòîðîé ïåðèîäè÷åñêîé ôóíêöèè. Íà ñàìîì äåëå, ýòî âåðíî íå òîëüêî â ðåæèìå
ñèëüíîãî òðåíèÿ, íî è âîîáùå ïðè ëþáîé êîíå÷íîé âåëè÷èíå êîýôôèöèåíòà òðåíèÿ γ (òàê ÷òî ðåçóëüòàòû ïóíêòà 1
ÿâëÿþòñÿ â íåêîòîðîì ñìûñëå èñêëþ÷åíèåì). Äàííóþ ïðåäåëüíóþ òðàåêòîðèþ óäîáíî îïèñûâàòü âåëè÷èíîé ñðåäíåé
ñêîðîñòè çà ïåðèîä:

t+T
1 x (t + T ) − x (t)
v = hẋ (t)i = ẋdt =
T T
t
(a) (1 áàëë) Ïîëó÷èòå âûðàæåíèå äëÿ ñðåäíåé ñêîðîñòè v â ðåæèìå ñèëüíîãî òðåíèÿ êàê ôóíêöèè ïàðàìåòðîâ
çàäà÷è F0 , U0 , k, γ .
(b) (2 áàëëà) Èìåÿ íà ðóêàõ äâà ïðåäåëüíûõ ñëó÷àÿ ñèëüíîãî è ñëàáîãî òðåíèÿ, íàðèñóéòå êà÷åñòâåííóþ çàâè-
ñèìîñòü âåëè÷èíû ñðåäíåé ñêîðîñòè îò F0 ïðè ôèêñèðîâàííîì U0 , k, γ > 0. Ïîäñêàçêà: ïðè ëþáîì êîíå÷íîì
(âêëþ÷àÿ î÷åíü áîëüøèå) γ ó ôóíêöèè v (F0 ) åñòü èçëîì! Èçó÷èòå, êàê ôóíêöèÿ ñåáÿ âåäåò âáëèçè ýòîãî
èçëîìà.
Êîììåíòàðèé. Äàííàÿ çàäà÷à âîçíèêàåò êàê ìîäåëü îïèñàíèÿ öåïåé, ñîäåðæàùèõ ñâåðõïðîâîäÿùèé ýëåìåíò ïîä íà-
çâàíèåì ÑÊÂÈÄ. Ïðè òàêîì ïîäõîäå, öåïü îïèñûâàåòñÿ ñâåðõïðîâîäÿùåé ôàçîé, ñîîòâåòñòâóþùåé êîîðäèíàòå x, è
âíåøíèì ïîñòîÿííûì òîêîì, êîòîðûé âûðàæàåòñÿ ÷åðåç F0 . Íàïðÿæåíèå âî âñåé öåïè ñâÿçàíî ñ ïðîèçâîäíîé ôàçû
ïî âðåìåíè, òî åñòü, ñî ñêîðîñòüþ ẋ. Òðåíèå æå âîçíèêàåò èç-çà îáû÷íîãî îìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ âî âñåé öåïè.

Задачи по аналитической механике PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Задачи по аналитической механике PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Домашнее задание к семинару по теор. мех.

Соответственно, действие равно

с полной энергией E > U0 . Найдите разность между временем движения от x1 = −L до x2 = +L в поле

Найдите минимальное расстояние между частицами в процессе их взаимодействия.

где мы в конце собрали скалярное произведение. Окончательно, получаем:

Так что имеем

Закон движения |r|

Закон движения по углам

где L (x, v, w) — некоторая известная функция трех переменных.

y (x, t) = y0 cos ωt + Ax2

2 Пример рассеяния быстрых частиц

который моделирует короткодействующий потенциал с характерным масштабом a. Обратите внимание: знак

2.1 Решение задачи рассеяния для быстрых частиц

2.2 Поведение прицельного параметра

2.3 Вычисление сечений

1 Идеология теории возмущений над осциллятором

где константы A, φ в первом слагаемом определяются из начальных условий.

1.1 Наивная теория возмущений

x (t) = x(0) (t) + x(1) + 2 x(2) (t) + ... (6)

f1 (x, t) = β · cos Ωt (7)

f3 (x, t) ≈ ω02 · x(0) · cos Ωt +  · ω02 · x(1) · cos Ωt + ... (9)

f (x, t) = f (0) +  · f (1) + ... (10)

В левой же части исходного уравнения (1) мы имеем

Приравнивая выражения при каждой степени , мы получаем

Надо еще не забыть про начальные условия:

Обратите внимание на следующие вещи

1.3 Второй пример: сдвиг частоты

мы получим, что самые большие степени все разом воспроизводятся результатом

1.4 Третий пример: параметрический резонанс

Смотрим на критерий применимости:

ω02 · max {Ω, ω0 }

в потенциале U (x) = mω02 x2 /2 − mx4 /4 и разложить ответ до нужного порядка по :

x (t) = Aesn t cos {Ωt + φ}

Предисловие к задачам 1-2

x (0) = A, ẋ (0) = 0 (2)

Задача 1: наивная теория возмущений (3.5 балла)

x (t) = x(0) (t) + x(1) (t) + 2 x(2) (t) + ... (3)

Получите разложение этой самой правой части до второго порядка по  включительно:

Задача 2: гармоническая теория возмущений (5 баллов)

гается полный балл в этом пункте.

 немного другое. Опять же, ничего страшного.

Задача 3: маятник Капицы (6 баллов)

x0 (t) = ax cos γt, y0 (t) = ay sin γt

причем ax , ay  l и γ  ω0 , то есть, точка подвеса колеблется гораздо быстрее собственной частоты

щенная сила, соответствующая обобщенной же координате φ.

2. (1 балл) параллельно друг другу и перпендикулярно прямой, соединяющей центры шаров;

вокруг горизонтальной оси симметрии обруча (т. е. по углу ψ).

где E0,1 – константы.

где Q, P — новые переменные, а A (q) — все та же векторная функция, что и в Гамильтониане.

уравнениям Эйлера Лагранжа в терминах Лагранжиана, а последние не поменялись

В данной системе имеются следующие независимые интегралы движения:

• Полный момент импульса M = m |[r × v]|

где e < 0 — заряд электрона, c — скорость света, Z — эффективный притягивающего центра.

1. (1 балл) Пусть начальная энергия обруча отсчитывается от положения равновесия, т. е. E = 0 в

• Попытайтесь «очертить» ответ качественно до того, как приметесь что-либо вычис-

1. (1,5 балла) U = U0 tan2 αx

• если вы смогли проинтегрировать уравнения движения в квадратурах (например, полностью

2. Òåïåðü îáñóäèì ñëó÷àé ñèëüíîãî òðåíèÿ.

Вам также может понравиться

x (t) = x(0) (t) + x(1) + 2 x(2) (t) + ... (6)

f3 (x, t) ≈ ω02 · x(0) · cos Ωt + · ω02 · x(1) · cos Ωt + ... (9)

f (x, t) = f (0) + · f (1) + ... (10)

Приравнивая выражения при каждой степени , мы получаем

в потенциале U (x) = mω02 x2 /2 − mx4 /4 и разложить ответ до нужного порядка по :

x (t) = x(0) (t) + x(1) (t) + 2 x(2) (t) + ... (3)

Получите разложение этой самой правой части до второго порядка по включительно:

немного другое. Опять же, ничего страшного.

причем ax , ay l и γ ω0 , то есть, точка подвеса колеблется гораздо быстрее собственной частоты