Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
38(03)
32.852
50
,
.
50
/
; [
. .
..
]. — : , 2018. — 368 . — (
-
).
ISBN 978-5-699-96873-2
«
— !
!» — #
$
%
& '
$
-
*
. + & <
!
<- ' $
= %
#$
$' — ! < ! $
>
&
,
#&
# *?
#= #
!
-
.
621.38(03)
32.852
©
..,
, 2017
ISBN 978-5-699-96873-2 © . «
«!», 2018
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Темы книги и описание глав . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Об авторе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Предупреждение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Резисторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Светодиод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Конденсаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Электрические кабели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Катушки индуктивности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Кнопки и переключатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Реле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Электродвигатель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Серводвигатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5
Электроника для начинающих
Громкоговорители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Микрофоны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Решения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3 ПОСТРОЕНИЕ ЦЕПЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Лаборатория и инструменты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Макетная плата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Пайка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Макетная плата Stripboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
От схемы до прототипа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4 ПОЛУПРОВОДНИКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Диоды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Биполярный транзистор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Полевой транзистор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Интегральные микросхемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6
Оглавление
9 МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Комплект для разработки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Компьютер в ботинке:
программирование микросхем AVR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Программирование ATtiny85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Программирование в C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
ЗАКЛЮЧЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13
Электроника для начинающих
Это изделие называется печатной платой, или PCB (Printed Circuit Board).
До изобретения печатных плат (они появились после Второй мировой войны),
схемы были реализованы путем соединения проводами различных элемен-
тов. Собирать схемы таким путем не очень эффективно: очень легко ошибить-
ся, и такой труд сложно автоматизировать. Так могут реализовываться схемы
и в наши дни, но только для создания прототипов. Печатные платы позволяют
получать надежный результат в короткие сроки. Современные схемы спроек-
тированы специально для возможности автоматизированной установки, тем
самым экономя много времени и производя тысячи экземпляров в день.
Диполи
Основными элементами для построения цепей являются электронные ком-
поненты. Обобщенное электронное устройство, оснащенное двумя вывода-
ми, называется диполем. Но мы никогда не найдем его в магазине электроники,
потому что это несуществующий компонент и мы рассматриваем его только
теоретически. Диполи необходимы для изучения соединений и форм электри-
ческих цепей (или топологии цепей). Позже мы рассмотрим их в деталях.
14
1. Электронные схемы, ток и напряжение
Электроника имеет плохую репутацию. Говорят, что она сложная, так как
связана с математикой и физикой. Я считаю, что математика имеет отношение
ко всему, поэтому не стоит беспокоиться об электронике. Когда мы соединяем
между собой «пучок» диполей, мы создаем то, что математик назвал бы графом.
15
Электроника для начинающих
Рис. 1.3. Соединение между двумя проводами обозначено жирной точкой (узлом)
Рис. 1.4. Символ транзистора с тремя выводами, это более упрощенное обозначение
его строения в диполях
16
1. Электронные схемы, ток и напряжение
Как было уже отмечено, для многих элементов нет прямого соответствия
между символом и реальным устройством. Например, три вывода транзисто-
ра имеют обозначения Э, К и Б, но не все транзисторы соблюдают этот поря-
док. Символами интегральных схем являются простые прямоугольники и их
выводы. Они всегда расположены таким образом, чтобы упростить изобра-
жение цепи и обычно не так, как они выглядят на самом деле.
Как можно разобраться во всей этой информации? Во времена, когда не су-
ществовало интернета, использовались справочники, в которых перечислялись
характеристики транзисторов, диодов и интегральных схем. Электронная про-
мышленность издавала пособия, которые включали список электронных компо-
нентов и содержали множество страниц с подробным описанием их электриче-
ских и механических характеристик, а также инструкции по их использованию.
Сегодня с помощью интернета мы можем получить любые данные за несколько
секунд! Попробуйте посетить веб-сайт компании RS Components или Farnell, где
для доступа к информации необязательна регистрация.
Электрический ток
Я начал интересоваться электрическими явлениями в возрасте десяти лет.
Просматривая книги моего деда Джино, я нашел «Электротехнику в рисун-
ках и чертежах». Это был простой и очень доступный текст, даже ребенок мог
читать и понимать его. На страницах книги автор объяснял каждое понятие
и электрическое устройство по аналогии с водой. Радиопередачи были объ-
яснены с помощью рисунка разбрызгивателя для газона!
Среди невежд часто возникает путаница в таких терминах, как электриче-
ство, ток, напряжение, мощность и т. д. Естественно, все эти понятия очень
разные. В соответствии со словарем, электричество — это свойство материи
легко наблюдаемое, которое проявляется притяжением или отталкиванием
тел под действием присутствующих электрических зарядов. Название про-
исходит из греческого языка и означает янтарь: еще древние греки заметили,
что если потереть тканью или шерстью кусок янтаря, то он станет отрица-
тельно заряженным и сможет притягивать нетяжелые предметы, например,
пух или кусочки бумаги. Теперь поговорим об электрическом токе и отне-
семся к нему как к отдельному элементу. В реальности же ток, напряжение,
сопротивление и мощность — это взаимозависимые и обратно пропорцио-
нальные величины, которые могут быть описаны математическими форму-
лами, но на данный момент мы не будем это обсуждать.
17
Электроника для начинающих
18
1. Электронные схемы, ток и напряжение
19
Электроника для начинающих
Как можно измерить ток? Измерить ток воды достаточно просто: нам нуж-
ны секундомер и счетчик воды, текущей из трубы. Скорость тока воды зави-
сит от диаметра трубы и скорости воды и равна количеству литров, которые
проходят через секцию трубы в секунду: могут пройти десять, сто или тыся-
ча литров в секунду. Для измерения силы электрического тока поступают по-
добным образом, но вместо измерения количества воды, мы должны считать
электрические заряды, или количество электронов, которые проходят в элек-
трическом проводе в секунду (или лучше через данное сечение провода).
20
1. Электронные схемы, ток и напряжение
Полноводные реки, такие как Волга, Тобол или Нил, можно сравнить
с линиями электропередач — большими электрическими кабелями, которые
проходят от электростанций до городов. Реки поменьше можно сравнить
с кабелем, в котором проходит ток, необходимый для перемещения трамвая.
Пожарный шланг может быть приравнен к кабелю для обеспечения работы
больших станков, таких как пресс или промышленный токарный станок; до-
машний кран можно сравнить с кабелем, который тянется от розетки до чай-
ника или тостера.
21
Электроника для начинающих
22
1. Электронные схемы, ток и напряжение
0,1 = 10–1
0,01 = 10–2
0,003 = 3 · 10–3
0,002 · 470.000 = (2 · 10–3) · (4,7 · 105) = 9,4 · 10(–3+5) = 9,4 · 102 = 9,4 · 100 = 940
2, 2 10 ( )
53
220,000 2, 2 10 5
= 3
= = 1,1 10 2 = 110
2000 2 10 2
1
3
= 1 10 3
10
23
Электроника для начинающих
24
1. Электронные схемы, ток и напряжение
поднимем один из двух концов трубы, то вода выйдет с большей силой. Чем
больше разница в высоте, тем больше сила (или давление) на выходе из тру-
бы. Напряжение можно сравнить с высотой, с которой падает вода, напри-
мер с высотой водопада.
Представим себе, что можно накопить несколько положительных зарядов
в одном месте и поставить на некотором расстоянии вторую группу отрицатель-
ных зарядов. Между этими двумя группами зарядов будет создано электриче-
ское поле, так что, если мы приложим небольшой положительный заряд в этой
области, он будет двигаться по направлению к группе с отрицательным знаком,
изменяя при этом ее энергию. Электрический заряд, расположенный в электри-
ческом поле, обладает определенным уровнем потенциальной энергии, потому
что находится в определенной точке поля и является в ней неподвижным. По-
тенциальная энергия зависит только от положения точки (поэтому напоминает
высоту, на которую мы помещаем трубу с водой). Напряжение получается путем
деления потенциальной энергии на величину заряда частицы и выражает коли-
чество энергии, необходимой для перемещения частицы. Мы говорим о разно-
сти потенциалов, таким образом, используя относительные величины.
Единицей измерения напряжение является вольт (В), в честь одного из ос-
новоположников учения об электричестве, итальянского ученого, графа Алес-
сандро Вольта, жившего на рубеже XVIII–XIX веков, также известного изобре-
тением первого гальванического элемента, так называемого Вольтового столба.
25
Электроника для начинающих
Рис. 1.13. Для прохождения больших расстояний необходимо, чтобы напряжение было
очень высоким
26
1. Электронные схемы, ток и напряжение
Рис. 1.14. Чтобы повернуть колесо мельницы, струя воды должна иметь соответствую-
щую высоту
27
Электроника для начинающих
Рис. 1.16. Река с большой скоростью потока может обеспечить всю необходимую воду
28
1. Электронные схемы, ток и напряжение
Мощность
Чтобы переместить любую вещь, нужно потратить энергию. Это справедли-
во даже для перемещения таких крошечных частиц, как электроны. Переме-
щение может происходить за разный промежуток времени: за одну секун-
ду, за один час или один год. Чем быстрее движение, тем больше мощность.
На одной пожелтевшей странице моей старой книги по физике показана
формула, утверждающая, что мощность равна количеству энергии, поделен-
ной на время: действие будет более мощным, если произойдет быстрее. Элек-
трическая мощность измеряется в ваттах (Вт), в честь Джеймса Уатта, жив-
шего в начале XIX века и исследовавшего паровые машины и тягловую силу,
измеряя затраченное время и энергию. Электрическая мощность для элек-
трических цепей может быть рассчитана путем умножения измеренного на-
пряжения между выводами диполя на ток, проходящий через него.
P =U · I
29
Электроника для начинающих
P 1000
I= = = 4, 54 (A)
U 220
Время и частота
Еще один важный параметр, с которым мы будем иметь дело в электрон-
ных схемах — это время. Как правило, при расчетах мы не используем время,
как линейную величину, но используем термин частота, то есть число собы-
тий или циклов, которые происходят в течение одной секунды. Единица из-
мерения частоты называется герц (Гц), в честь немецкого ученого-физика
XIX века Генриха Рудольфа Герца.
Например, если мы будем ударять в барабан четыре раза в секунду, мы
произведем звук частотой 4 Гц. Таким образом, удары разделены друг от дру-
га временем:
1(секунда)
t= = 0, 25 (с)
4(удара)
1
f=
T
30
1. Электронные схемы, ток и напряжение
31
Электроника для начинающих
i1 +i2 +i3 + i4 = 0
i1 = 2 A
i2 = −4 A
i3 =1A
2 - 4+ 1+ i4 = 0
3 – 4 + i4 = 0
−1 + i4 = 0
i4 = 1
32