ElMash Электрические машины

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
–––––––––––––––––––––––––––––––––
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)
––––––––––––––––––––––––––––––––––––
М. А. ВАГАНОВ Ю. Г. ТИМОФЕЕВ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Учебно-методическое пособие
Санкт-Петербург
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2017
УДК 621.313(07)
ББК З 261я7
В12
Ваганов М. А., Тимофеев Ю. Г.

В12 Электрические машины: учеб.-метод. пособ. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ
«ЛЭТИ», 2017. 60 с.
ISBN 978-5-7629-1979-1
Содержит описания лабораторных работ по исследованию характери-

стик и некоторых рабочих свойств электрических машин постоянного и пе-
ременного тока. В каждой работе приведены схема установки, программа ис-
следования, а также необходимые расчетные выражения.
Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Электрические
машины», также может быть полезно для студентов других специальностей,
желающих расширить свой кругозор.
УДК 621.313(07)
ББК З 261я7
Рецензент: проф. С. В. Дзлиев (ООО «ИНТЕРМ»).
Утверждено
редакционно-издательским советом университета
в качестве учебно-методического пособия
ISBN 978-5-7629-1979-1 © СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017

Лабораторная работа 1
ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Целью работы является изучение свойств генератора независимого воз-

буждения с помощью характеристик, полученных опытным путем.
В условиях лаборатории электрических машин двигателем генератора яв-
ляется электродвигатель постоянного тока параллельного возбуждения (Д),
вал которого соединен муфтой с валом исследуемого генератора (Г).
Перед выполнением работы необходимо:
1) выписать номинальные данные (напряжение U2н, ток I2н, частоту вра-
щения n2н) и сопротивление обмотки якоря r2 исследуемого генератора;
2) ознакомиться со схемой электроустановки (рис. 1.1), а также с изме-
рительной, регулировочной и пусковой аппаратурой; определить приборы и
аппаратуру, предназначенные для цепей якоря и обмотки возбуждения гене-

ратора и для регулирования его частоты вращения. Частота вращения генера-
тора регулируется изменением тока возбуждения приводного двигателя. Для
измерения частоты вращения используется тахогенератор (ТГ) и магнитоэлек-
трический вольтметр (n), проградуированный в оборотах в минуту.
3
1.1. Включение генератора
Перед включением генератора всю пускорегулирующую аппаратуру при-
вести в исходное (начальное) положение: движки реостатов Rвг, Rшд устано-
вить в положение «0» (нулевое положение реостата Rвг соответствует току воз-
буждения генератора I1 = 0); Rн – в положение «max»; все выключатели
должны быть разомкнуты.
Замкнуть выключатель В и нажатием кнопки «Пуск» (на схеме не пока-
зана) запустить приводной двигатель; с помощью Rшд установить номиналь-
ную частоту вращения, которую необходимо поддерживать во время снятия
всех характеристик; затем замкнуть выключатель В1.
1.2. Характеристика холостого хода генератора

Характеристика холостого хода генератора представляет собой зависи-
мость ЭДС обмотки якоря генератора от тока возбуждения при разомкнутой
цепи обмотки якоря и постоянной частоте вращения, т. е. E20 = f(I1) при I2=0
и n2 = const (рис. 1.2, кривая 1).
Порядок снятия характеристики
3
= следующий. При разомкнутом вы-
== == ключателе В2 и замкнутом В1 пере-
=
=
E20 = мещением движка потенциометра Rвг
установить ток возбуждения, при ко-
тором ЭДС E20 = (1,1…1,2)U2н.
В табл. 1.1 записать первые пока-
зания приборов. Затем с помощью по-
E2ост тенциометра Rвг постепенно умень-
I шать ток возбуждения в пределах 7–8

I
равномерно распределенных точек.
I
Таблица 1.1
n2, об/мин I1, А E20, В
Последняя точка характеристики получается при токе возбуждения гене-

ратора I1 = 0 (E20 = E2ост), т. е. при установке движка потенциометра Rвг в
4
положение «0». Во избежание появления частных петель гистерезиса необхо-
димо изменять ток возбуждения только в одном направлении, т. е. в сторону
уменьшения. Показания приборов также записать в табл. 1.1.
1.3. Нагрузочная характеристика

Нагрузочная характеристика представляет собой зависимость напряже-
ния на зажимах якоря генератора от тока возбуждения при неизменных токе
нагрузки и частоте вращения, т. е. U2 = f(I1) при I2 = const и n2 = const (рис. 1.3,
кривая 2).
Порядок снятия характеристики сле- ====
=
дующий. При номинальной частоте вра-
==
щения ротора генератора с помощью по-
=
тенциометра Rвг установить ток возбуж-
дения, при котором U2 = 1,1U2н. Затем
при положении «max» движка реостата Rн
замкнуть выключатель В2 и, сохраняя по-
стоянными частоту вращения ротора с по- E2ост
мощью Rшд и U2 с помощью Rвг, плавно
I I
уменьшать Rн до установки номиналь-
IР
ного тока в обмотке якоря. В табл. 1.2 за-
писать первые показания приборов.
Таблица 1.2
n2, об/мин I2, А I1, А U2, В
Затем с помощью потенциометра Rвг постепенно уменьшать ток возбуж-

дения I1 с поддержанием частоты вращения с помощью Rшд и I2 с помощью
Rн в пределах 7–8 равномерно распределенных точек. Последняя точка харак-
теристики должна соответствовать напряжению на зажимах якоря генератора
U2 = 0. Показания приборов также записать в табл. 1.2. После выполнения
опыта движок реостата Rн плавно, с сохранением номинальной частоты вра-
щения, возвратить в положение «max»; выключатель В2 разомкнуть.
5
1.4. Характеристика короткого замыкания
Характеристика короткого замыкания представляет собой зависимость
тока в короткозамкнутой обмотке якоря от тока возбуждения при постоянной
частоте вращения, I2к = f(I1) при U2 = 0 и n2 = const (рис. 1.4, кривая 1).
Порядок снятия характеристики сле-
дующий. С помощью реостата Rшд уста-
новить номинальное значение частоты
вращения генератора, которое поддержи-
вается постоянным в процессе выполне-
ния опыта. При нулевом положении по-
тенциометра Rвг и максимальном сопро-
тивлении Rн замкнуть выключатель В2;
движок реостата Rн перевести в положе-
ние «0». В табл. 1.3 записать первые по-
казания приборов. Затем с помощью по-
0
тенциометра Rвг постепенно увеличивать
ток возбуждения в пределах 7–8 равно-
мерно распределенных точек.
Таблица 1.3
n2, об/мин I1, А I2к, А
Последняя точка характеристики должна соответствовать току генера-

тора I2, равному не более 1,1I2н. Показания приборов записать в табл. 1.3.
После выполнения опыта движок реостата Rн плавно, с сохранением но-
минальной частоты вращения, возвратить в положение «max»; выключатель
В2 разомкнуть.
1.5. Внешние характеристики

Внешние характеристики представляют собой зависимости напряжения
на зажимах якоря генератора от тока нагрузки при номинальной частоте вра-
щения и неизменном значении внешнего сопротивления в цепи обмотки воз-
буждения, т. е. U2 = f(I2) при n2 = n2н = const и (для генератора независимого
6
возбуждения) I1 = const. Различают внешние характеристики при возрастаю-
щем (1) и убывающем (2) токах нагрузки (рис. 1.5).
Порядок снятия характеристик сле-
дующий. С помощью реостата Rшд уста-
новить номинальное значение частоты
вращения генератора, которое поддер-
живается постоянным в процессе выпол-
нения опыта. При разомкнутом выклю-
чателе В2 (I2 = 0) и замкнутом В1 пере-
мещением движка потенциометра Rвг
установить на зажимах генератора номи- 0
нальное напряжение U2 = U2н (точка а).
В табл. 1.4 записать первые показания
приборов.
Таблица 1.4
При нахождении движка реостата Rн в положении «max» замкнуть В2.

Затем с помощью реостата Rн постепенно увеличивать ток нагрузки генера-
тора I2 с поддержанием постоянными частоты вращения (с помощью Rшд) и
тока I1 (с помощью Rвг) в пределах 6–7 равномерно распределенных точек.
Последняя точка (b) должна соответствовать току I2 = I2н. Показания приборов
также записать в табл. 1.4. Плавно уменьшая I2 с помощью Rн с поддержкой
n2, вернуться в точку а. Этот режим является исходным для снятия кривой 2.
Плавно уменьшая сопротивление Rн с поддержкой частоты вращения и
увеличением тока возбуждения генератора, установить его номинальный ре-
жим (точка c, рис. 1.5). Первые показания приборов характеристики 2 записать
в табл. 1.5 по форме табл. 1.4. Сохраняя постоянными полученные при номи-
нальном режиме I1 (с помощью Rвг) и n2 (с помощью Rшд), плавно уменьшать
ток нагрузки I2 (с помощью Rн) в пределах 6–7 равномерно распределенных
точек. Последняя точка (d) кривой 2 снимается при разомкнутом выключателе
В2 (I2 = 0, U2 = U20).
Показания приборов также записать в табл. 1.5.
7
1.6. Регулировочная характеристика
Регулировочная характеристика представляет собой зависимость тока
возбуждения генератора от тока
нагрузки при постоянном напряжении на
зажимах якоря генератора и постоянной
частоте вращения ротора, т. е. I1 = f(I2)
при U2 = const и n2 = n2н = const (рис. 1.6).
Порядок снятия характеристик сле-
дующий. С помощью Rвг и, при необхо-
димости, Rшд вернуться в точку а (см.
рис. 1.5). В табл. 1.6 записать первые по-
казания приборов. Движок реостата Rн
установить в положение «max» и зам-
кнуть В2.
Таблица 1.6
Плавно увеличивая с помощью Rн ток нагрузки I2, сохраняя постоянными

частоту вращения ротора и (с помощью Rвг) напряжение на зажимах генера-
тора, снять 6–7 равномерно распределенных точек до значения I2, равного не
более 1,1I2н. Показания приборов также записать в табл. 1.6.
Выключить установку от сети в такой последовательности: Rшд устано-
вить в положение «0», Rвг – «0», Rн – «max»; разомкнуть выключатели В2, В1
и В.
1.7. Оформление отчета

В отчете приводятся: цель работы, схема электроустановки, номинальные
данные генератора, пункты выполнения лабораторной работы с таблицами из-
меренных и расчетных величин, формулами с примером расчета и необходи-
мым иллюстрационным материалом.
1. По данным табл. 1.1 строится нисходящая ветвь характеристики холо-
стого хода (рис. 1.2, кривая 1). Затем переносом кривой 1 параллельно оси абс-
цисс строится приведенная характеристика холостого хода (рис. 1.2, кривая 2).
8
По кривой 1 определяются ток возбуждения I10, соответствующий номи-
нальному напряжению генератора при холостом ходе (точка b), и остаточная
ЭДС E2ост, а по кривой 2 находится коэффициент насыщения его магнитной
цепи kн. Для этого из начальной (прямолинейной) части характеристики 2
(рис. 1.2) проводится касательная, пересекающая прямую аd в точке c. Тогда
коэффициент насыщения рассчитывается по отношению отрезков аd и аc по
формуле kн = ad / ac.
2. С помощью характеристики холостого хода и нагрузочной характери-
стики (рис. 1.3) строится характеристический треугольник ABC, позволяющий
количественно оценить размагничивающее действие МДС обмотки якоря при
насыщенном состоянии магнитной цепи генератора. Для этого на перпендику-
ляре, проведенном через точку A к оси абсцисс, откладывается отрезок AB,
равный падению напряжения в сопротивлении обмотки якоря при номиналь-
ном токе, т. е. AB = I2нr2. Через точку B проводится прямая, параллельная оси
абсцисс, до пересечения с характеристикой холостого хода в точке C. Катет
BC в масштабе тока возбуждения определяет размагничивающую составляю-
щую МДС обмотки якоря.
3. С помощью характеристик холостого хода и короткого замыкания
(рис. 1.4) строится характеристический треугольник ABC, позволяющий коли-
чественно оценить действие МДС обмотки якоря при ненасыщенном состоя-
нии магнитной цепи генератора. Для этого по данным табл. 1.3 строится кри-
вая 1 характеристики короткого замыкания. На том же рисунке наносится
начальная часть характеристики холостого хода (кривая 2) в том же масштабе
для тока возбуждения.
На перпендикуляре, проведенном через точку e к оси абсцисс, отклады-
вается отрезок BC, равный падению напряжения в сопротивлении обмотки
якоря при номинальном токе, т. е. BC = I2нr2. С помощью этого же перпенди-
куляра определяется ток в обмотке возбуждения I1к, соответствующий номи-
нальному току в обмотке якоря I2н в режиме короткого замыкания.
Через точку B проводится прямая, параллельная оси абсцисс, до пересе-
чения с характеристикой холостого хода в точке A. Катет AB в масштабе тока
возбуждения определяет размагничивающую составляющую МДС обмотки
якоря. Построение этого же треугольника приведено также на рис. 1.3, где ка-
тет A'B' = I2нr2.
9
4. По данным табл. 1.4, 1.5 строятся кривые 1 и 2 внешних характеристик
(рис. 1.5), с помощью которых рассчитываются относительные изменения
напряжения (в процентах) на зажимах генератора при переходах его от холо-
стого хода к номинальной нагрузке U   100 U 2н  U 2  U 2н и от номиналь-
ного режима к холостому ходу U   100 U 20  U 2н  U 2н .
5. По данным табл. 1.6 строится регулировочная характеристика (см.
рис. 1.6), с помощью которой рассчитывается относительное увеличение тока
возбуждения (в процентах) для поддержания постоянным номинального
напряжения на зажимах генератора при переходе его от холостого хода к но-
минальному режиму, т. е. I1  100  I1н  I10  I1н .
Контрольные вопросы
1. Характеристический треугольник.
2. Схема электроустановки.
3. Насыщение магнитной цепи.
4. Характеристика холостого хода и нагрузочная характеристика.
5. Характеристика короткого замыкания.
ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРОВ
ПАРАЛЛЕЛЬНОГО И СМЕШАННОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Целью работы является изучение свойств генераторов параллельного и

смешанного возбуждения с помощью характеристик, полученных опытным
путем.
В условиях лаборатории электрических машин приводным двигателем ге-
нератора (рис. 2.1) является электродвигатель постоянного тока параллель-
ного возбуждения (Д), вал которого соединен муфтой с валом исследуемого
генератора (Г).
1) выписать номинальные данные (напряжение U2н, ток I2н, частоту вра-
щения n2н) и сопротивление обмотки якоря r2 исследуемого генератора;
2) ознакомиться со схемой генератора параллельного и смешанного воз-
буждения (рис. 2.1), а также с измерительной, регулировочной и пусковой ап-
паратурой.
10
+ –
↑↑
↑↓
Рис. 2.1
Частота вращения генератора регулируется изменением тока возбужде-

ния приводного двигателя. Для измерения частоты вращения используется та-
хогенератор (ТГ) и магнитоиндукционный тахометр (n).
Главные полюса исследуемого генератора снабжены двумя обмотками
возбуждения: параллельной – Ш1–Ш2 и последовательной – С1–С2.
2.1. Исследование генератора параллельного возбуждения
Перед включением генератора всю пускорегулирующую аппаратуру при-
вести в исходное (начальное) положение: движки реостатов Rшг и Rн – в поло-
жение «max»; Rшд – в положение «0»; выключатели В, В1, и В2 должны быть
разомкнуты, В3 – включен; переключатель П – в нейтральное положение.
Замкнуть выключатель В и нажатием кнопки «Пуск» (на схеме не пока-
зана) запустить приводной двигатель; с помощью Rшд установить номиналь-
ную частоту вращения, которую необходимо поддерживать на протяжении
процесса снятия всех характеристик; затем замкнуть выключатель В1.
11
2.1.1. Характеристика холостого хода
Характеристика холостого хода генератора представляет собой зависи-
мость ЭДС обмотки якоря генера-
E20 3
1 тора E20 от тока возбуждения при
2 нулевом токе в цепи обмотки
a b c
E20 = U2н якоря и постоянной частоте вра-
d
щения, т. е. E20 = f(I1) при I2 = 0 и
n2 = const (рис. 2.2).
Порядок снятия характери-
стики следующий. При разомкну-
E2ост том выключателе В2 и замкнутом
выключателе В1 перемещением
0 I10 I1
движка потенциометра Rшг уста-
Рис. 2.2
новить ток возбуждения, при ко-
тором E20 = 1,2U2н.
В табл. 2.1 записать первые показания приборов.
Таблица 2.1
n2, об/мин I1, А E20, В
Затем с помощью потенциометра Rшг постепенно уменьшать ток возбуж-

дения до положения «max» в пределах 7–8 равномерно распределенных точек.
Последняя точка характеристики получается при токе возбуждения генератора
I1 = 0, т. е. при разомкнутом В1, что соответствует E2 = E2ост. Во избежание
появления частных петель гистерезиса необходимо следить, чтобы ток воз-
буждения изменялся только в одном направлении, т. е. чтобы только умень-
шался. Показания приборов также записать в табл. 2.1.
2.1.2. Нагрузочная характеристика
Нагрузочная характеристика представляет собой зависимость напряже-
ния на зажимах обмотки якоря генератора от тока возбуждения при постоян-
ных токе нагрузки и частоте вращения, т. е. U2 = f(I1) при I2 = const и n2 = const
(рис. 2.3, кривая 2).
12
Порядок снятия характеристики следующий. Замкнуть В1. Затем при но-
минальной частоте вращения ротора с
помощью Rшг установить ток возбуж- U2 1
дения, при котором напряжение U2 C B
станет максимально возможным. За- U2н 2
A
тем при положении «max» реостата Rн
замкнуть выключатель В2 и, плавно
уменьшая Rн, сохраняя постоянными
частоту вращения (с помощью Rшд) и
U2 (с помощью Rшг), установить номи-
нальный ток в обмотке якоря I2н. В 0 I1
табл. 2.2 записать первые показания I

приборов.
Таблица 2.2
Затем с помощью Rшг постепенно уменьшать ток возбуждения I1 с под-

держанием частоты вращения (с помощью Rшд) и I2 (с помощью Rн) в преде-
лах 7–8 равномерно распределенных точек. Опыт заканчивается при таком ма-
лом напряжении, при котором еще удается поддерживать I2 = I2н. Показания
приборов также записать в табл. 2.2. После выполнения опыта движок рео-
стата Rн, плавно, с сохранением номинальной частоты вращения, возвратить в
положение «max»; выключатель В2 разомкнуть.
2.1.3. Внешняя характеристика
Внешняя характеристика представляет собой зависимость напряжения на
зажимах якоря генератора от тока нагрузки при номинальной частоте враще-
ния и неизменном значении внешнего сопротивления в цепи обмотки возбуж-
дения, т. е. U2 = f(I2) при n2 = n2н = const и Rшг = const (рис. 2.4, кривая 1).
Порядок снятия характеристики следующий. С помощью реостата Rшд
установить номинальное значение частоты вращения генератора, которое под-
13
держивается постоянным в процессе выполнения опыта. При разомкнутом вы-
ключателе В2 (I2 = 0) и замкнутом В1 перемещением движка потенциометра
Rшг установить на зажимах генератора номинальное напряжение U2 = U2н.
В табл. 2.3 записать первые показания приборов.
При нахождении движка рео-
стата Rн в положении «max» за-
мкнуть В2 и скорректировать ча-
стоту вращения ротора. В таблицу
записать вторые показания прибо-
ров. Затем, уменьшая сопротивление
реостата Rн, постепенно изменять
ток нагрузки генератора I2 с поддер-
жанием постоянства частоты враще-
ния с помощью Rшд в пределах 7–8
равномерно распределенных точек.
При этом обязательно снять точку при I2 = I2н (точка a), а также точку при
максимальном (критическом) токе нагрузки I2 = I2кр > I2н (рис. 2.4).
Таблица 2.3
Последняя точка должна соответствовать режиму установившегося короткого

замыкания (I2 = I2ку, U2 = 0). Показания приборов записать в табл. 2.3. Далее
установить Rшд в нулевое положение, Rн – в положение «max», В2 выключить.
2.1.4. Регулировочная характеристика

Регулировочная характеристика генератора представляет собой функцию
тока возбуждения от тока нагрузки при неизменных напряжении на зажимах
якоря генератора и частоте вращения ротора, т. е. I1 = f(I2) при U2 = U2н = const
и n2 = n2н = const (рис. 2.5, кривая 1).
Порядок снятия характеристик следующий. С помощью Rшд установить
n2 = n2н, а с помощью Rшг установить U2 = U2н. В табл. 2.4 записать первые
показания приборов.
14
Таблица 2.4
n2, об/мин U2, В I2, А I1, А
Замкнуть В2 и, плавно увеличивая с

помощью Rн ток нагрузки I2, сохраняя по-
стоянными частоту вращения ротора (с по-
мощью Rшд) и напряжение на зажимах ге-
нератора (с помощью Rшг), снять 6–7 рав-
номерно распределенных точек до значе-
ния I2, равного не более 1,1I2н. Показания
I2н
приборов также записать в табл. 2.4. Далее
установить Rшд в нулевое положение,
нагрузку Rн – в положение «max», В2 выключить.
2.2. Исследование генератора смешанного возбуждения

Исследование генератора смешанного возбуждения имеет целью выявить
те новые свойства, которые дает совместное применение последовательной и
параллельной обмоток возбуждения. Возможны две схемы включения этих об-
моток: согласное включение, когда создаваемые ими магнитные поля склады-
ваются (переключатель П в положении «С↑↑», рис. 2.1), и встречное включе-
ние, когда поля вычитаются (переключатель П в положении «В↑↓»). В первом
случае при увеличении тока нагрузки напряжение на зажимах обмотки якоря
будет меняться в малых пределах, во втором – резко падать.
Для перевода генератора в режим смешанного возбуждения разомкнуть
В3 и установить переключатель П в положение «С↑↑».
2.2.1. Внешние характеристики
Процесс снятия внешних характеристик в обеих схемах включения обмо-
ток возбуждения аналогичен процессу снятия внешней характеристики гене-
ратора параллельного возбуждения. При этом первой точкой данных характе-
ристик будет точка, соответствующая номинальным напряжению и частоте
вращения при разомкнутой цепи нагрузки.
15
При согласном включении обмоток снимается часть внешней характери-
стики от тока холостого хода I2 = 0 до тока не более 1,1I2н (рис. 2.4, кривая 2).
Результаты заносятся в табл. 2.5 по форме табл. 2.3.
При встречном включении обмоток внешняя характеристика снимается
до режима короткого замыкания, при котором U2 = 0 и I2 = I'2ку (рис. 2.4, кри-
вая 3). При этом установка первой точки характеристики осуществляется пе-
реводом Rшд в нулевое положение, Rн – в положение «max»; В2 выключается,
переключатель П переводится в положение «В↑↓» и устанавливаются номи-
нальные значения частоты вращения ротора и напряжения генератора. Резуль-
таты заносятся в табл. 2.6 по форме табл. 2.3.
По окончании опыта генератор плавно, с сохранением n2 = n2н, полно-
стью разгружается и В2 выключается.
2.2.2. Регулировочная характеристика
Регулировочная характеристика снимается только для случая согласного
включения последовательной и параллельной обмоток возбуждения генера-
тора (рис. 2.5, кривая 2). Соответственно необходимо переключатель П пере-
вести в положение «С↑↑».
Снятие регулировочной характеристики генератора смешанного возбуж-
дения происходит аналогично снятию регулировочной характеристики гене-
ратора параллельного возбуждения. Результаты заносятся в табл. 2.7 по форме
табл. 2.4.
меренных и расчетных величин, формулы с примером расчета и необходимым
иллюстрационным материалом.
стого хода (рис. 2.2, кривая 1). Затем параллельным переносом кривой 1 вдоль
оси абсцисс строится приведенная характеристика холостого хода (кривая 2).
По кривой 1 определяется ток возбуждения I10, соответствующий номиналь-
ному напряжению генератора при холостом ходе, а по кривой 2 находится ко-
эффициент насыщения его магнитной цепи kн. Для этого из начальной прямо-
16
линейной части характеристики 2 (рис. 2.2) проводится касательная, пересека-
ющая прямую ad в точке c. Коэффициент насыщения рассчитывается по отно-
шению отрезков аd и аc по формуле kн = ad / ac.
2. С помощью характеристик холостого хода и нагрузочной (рис. 2.3)
строится характеристический треугольник ABC, позволяющий количественно
оценить действие МДС обмотки якоря при насыщенном состоянии магнитной
цепи генератора. Для этого на перпендикуляре, проведенном через точку A к
оси абсцисс, откладывается отрезок AB, равный падению напряжения в сопро-
тивлении обмотки якоря при номинальном токе, т. е. AB = I2нr2. Затем через
точку B проводится прямая, параллельная оси абсцисс, до пересечения с ха-
рактеристикой холостого хода в точке C. Катет BC в масштабе тока возбужде-
ния определяет размагничивающую составляющую МДС обмотки якоря.
3. По данным табл. 2.3, 2.5 и 2.6 строятся кривые 1, 2 и 3 внешних харак-
теристик (рис. 2.4). С помощью характеристик 1 и 2 рассчитываются относи-
тельные изменения напряжения (в процентах) на зажимах генератора при пе-
реходах его от холостого хода к номинальной нагрузке при параллельном воз-
буждении U   100 U 2н  U 2  U 2н и при смешанном возбуждении при со-
гласном включении обмоток U   100 U 20  U 2н  U 2н .
4. По данным табл. 2.4 и 2.7 строятся кривые 1 и 2 регулировочных ха-
рактеристик (рис. 2.5), с помощью которых определяются относительные из-
менения тока возбуждения генератора при переходе его от режима холостого
хода к режиму номинальной нагрузки при n2 = n2н и U2 = U2н. Для этого из
точки d (I2 = I2н), расположенной по оси абсцисс, проводится прямая, парал-
лельная оси ординат, до пересечения с кривыми регулировочных характери-
стик в точках a и b. Тогда относительное изменение тока возбуждения генера-
тора (в процентах) при параллельном возбуждении I   100  ad  cd  / cd , а
при смешанном возбуждении с согласным включением обмоток
I   100  bd  cd  / cd .
1. Условия самовозбуждения.
2. Характер внешних характеристик; последовательная обмотка.
3. Реакция якоря.
4. Регулировочные характеристики.
17
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Целью работы является исследование свойств электродвигателя последо-

вательного возбуждения с помощью характеристик, полученных опытным пу-
тем.
1) выписать номинальные данные исследуемого двигателя (Д);
2) ознакомиться со схемой испытаний двигателя последовательного воз-
буждения (рис. 3.1), а также с измерительной, регулировочной и пусковой ап-
паратурой; определить приборы и аппаратуру, предназначенные для цепей об-
моток якоря, возбуждения двигателя и электромагнитного тормоза (ЭМТ).
+ –
. . В1
n
Rпр Rпт
. . ТГ
. V . A1 Aт
С1
Rш
ЭМТ
A
C2 В3
A2 .
Д
Рис. 3.1
Для измерения частоты вращения двигателя используются тахогенератор

(ТГ) и магнитоэлектрический вольтметр (n), проградуированный в оборотах в
минуту. Измерение вращающегося момента, создаваемого двигателем, произ-
водится с помощью установленных на ЭМТ неподвижного указателя и по-
движной шкалы, проградуированной в ньютон-метрах.
18
3.1. Пуск в ход электродвигателя
Пуск в ход электродвигателя последовательного возбуждения произво-
дится всегда с нагрузкой на валу, создаваемой ЭМТ, с использованием пуско-
регулировочного реостата Rпр.
Перед включением двигателя всю пускорегулирующую аппаратуру при-
вести в исходное (начальное) положение: движки реостатов Rпр и Rш устано-
вить в положение «max»; движок реостата Rпт – в среднее положение; все вы-
ключатели должны быть разомкнуты.
Включением В1 подать напряжение на катушки электромагнитного тор-
моза и на зажимы двигателя; плавно полностью вывести пусковой реостат (по-
вернуть ручку пускового реостата по часовой стрелке до упора).
3.2. Электромеханические (скоростные) характеристики

Электромеханическая характеристика представляет собой зависимость
частоты вращения ротора электродвигателя от потребляемого тока при задан-
ных условиях, т. е. n2 = f(I2).
В лаборатории электрических машин для ознакомления с различными
способами регулирования частоты вращения ротора двигателя характери-
стики (рис. 3.2) снимаются при постоянном напряжении на его зажимах в сле-
дующих условиях:
1) при номинальном напряжении и
равенстве токов якоря и возбуждения
(естественная характеристика);
2) при пониженном напряжении и
равенстве токов якоря и возбуждения;
3) при номинальном напряжении и
уменьшенном токе возбуждения по срав-
нению с током якоря. 3
После пуска двигателя согласно 3.1 1
начинается снятие первой электромехани- 2
ческой характеристики (рис. 3.2, кривая 1). Рис. 3.2

Плавно увеличивая сопротивление рео-
стата Rпт, установить частоту вращения ротора до значения не более 1,4n2н.
19
В табл. 3.1 записать первые показания приборов. Первый столбец этой
таблицы заполняется показаниями вольтметра V, второй столбец – показани-
ями амперметра A2, третий столбец – показаниями прибора, измеряющего ча-
стоту вращения якоря, четвертый столбец – показаниями стрелки ЭМТ.
Таблица 3.1
U2, В I2, А n2, об/мин M2, Н∙м
Затем с помощью реостата Rпт постепенно увеличивать ток возбуждения

тормоза Iпт таким образом, чтобы ток якоря увеличивался до номинального
значения I2н в пределах 5–7 равномерно распределенных точек. Показания
приборов также записать в табл. 3.1. Движок реостата Rпт вернуть в среднее
положение.
Для снятия второй характеристики (рис. 3.2, кривая 2) движком пускового
реостата Rпр понизить напряжение на зажимах двигателя на 40…50 В. Далее
она снимается аналогично снятию первой характеристики. Показания прибо-
ров записать в табл. 3.2 по форме табл. 3.1. При этом измерения моментов мо-
гут быть опущены. Движок реостата Rпт вернуть в среднее положение.
Для снятия третьей характеристики (рис. 3.2, кривая 3) движок пускового
реостата Rпр полностью вывести поворотом по часовой стрелке до упора. Да-
лее замкнуть выключатель В3. Сопротивление Rш установить в такое положе-
ние, чтобы при номинальном токе якоря, измеряемом амперметром A, ток в
шунтирующей цепи, измеряемый амперметром A1, составлял 0,2…0,3 от тока
якоря. Далее она снимается аналогично снятию первой характеристики. Пока-
зания приборов записать в табл. 3.3 по форме табл. 3.1. При этом измерения
моментов могут быть опущены.
Двигатель отключить в такой последовательности: В3 разомкнуть,
движки реостатов Rпр и Rш установить в положение «max», В1 разомкнуть.
3.3. Характеристика пускового момента

Характеристика пускового момента двигателя представляет собой зави-
симость момента, развиваемого двигателем, от тока якоря при неподвижном
роторе, т. е. Mп = f(I2) при n2 = 0 (рис. 3.3).
20
Эта характеристика снимается при разомкнутой шунтирующей цепи, под-
ключаемой параллельно обмотке возбуждения и минимальном токе в обмотке
возбуждения ЭМТ.
При снятии данной характеристики
для создания тормозного момента на валу
испытываемого двигателя необходимо
подвижный диск тормоза механически
связать с качающейся системой его элек-
тромагнитов.
Установить ручки реостатов Rпр и
Rпт в положение «max» и при выключен-
ном В3 включить В1. Записать первые по-
казания в табл. 3.4.
Таблица 3.4
U2 , В I2, А Mп, Н∙м
Далее, постепенно выводя реостат Rпр до значения тока якоря, превыша-

ющего примерно на 10 % его номинальное значение, снять 6–8 точек и запи-
сать в табл. 3.4.
Для остановки двигателя ручку пускового реостата Rпр перевести в поло-
жение «max»; выключатель В1 разомкнуть.

данные двигателя, пункты выполнения лабораторной работы с таблицами из-
1. По данным табл. 3.1–3.3 строятся в одной системе координат электро-
механические характеристики двигателя (рис. 3.2).
2. По данным табл. 3.4 строится характеристика пускового вращающего
момента (рис. 3.3) и определяется пусковой момент при номинальном токе
якоря.
21
3. Вычисляются и строятся в одной системе координат рабочие характе-
ристики (рис. 3.4). Для получения точек, необходимых для их построения, со-
ставляется таблица по форме табл. 3.5.
Таблица 3.5
U2, В I2, А n2, об/мин M2, Н∙м P1, Вт P2, Вт η, %
При этом первые четыре столбца этой таблицы заполняются опытными

данными из табл. 3.1, полученными при снятии первой электромеханической
характеристики, а последующие три
столбца – данными, рассчитанными по
формулам.
Потребляемая двигателем мощ-
ность:
P1 = U2I2.
Полезная мощность на валу двига-
теля:
P2 = 0,1047M2n2.
Коэффициент полезного действия:
η = 100P2 / P1.
1. Конструкция двигателя последовательного возбуждения.

3. Пуск двигателя последовательного возбуждения.
4. Пусковой момент двигателя последовательного возбуждения.
5. Электромеханические (скоростные) характеристики двигателя после-
довательного возбуждения.
6. Область применения двигателей последовательного возбуждения.
7. Особенности работы двигателей последовательного возбуждения.
8. Характеристика пускового момента.
22
ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Целью работы является исследование свойств электродвигателя парал-

лельного возбуждения на основе характеристик, полученных эксперименталь-
ными методами.
В условиях лаборатории электрических машин механической нагрузкой
электродвигателя (Д) является электромагнитный тормоз (ЭМТ), соединен-
ный муфтой с валом исследуемого двигателя.
1) выписать номинальные данные исследуемого двигателя (номинальное
напряжение U2н, номинальный ток обмотки якоря I2н, номинальный ток об-
мотки возбуждения I1н);
+ – + –
В1 Вт
. . R2
Aт
A2 A1
. ЭМТ
Ш1
Rшд Rт
. Ш2
.
ОВТ
.
Я1
Д
Я2
.
n
V
ТГ
Рис. 4.1
2) ознакомиться со схемой (рис. 4.1) двигателя параллельного возбужде-

ния, а также с измерительной, регулировочной и пусковой аппаратурой; опре-
23
делить приборы и аппаратуру, предназначенные для цепей обмоток якоря, воз-
буждения двигателя и электромагнитного тормоза.
Для измерения частоты вращения двигателя используется тахогенератор
(ТГ) и магнитоэлектрический вольтметр (n), проградуированный в оборотах в
минуту. Измерение вращающего момента, создаваемого двигателем, произво-
дится с помощью установленных на ЭМТ неподвижного указателя и подвиж-
ной шкалы, проградуированной в кг∙м и в Н∙м.
4.1. Пуск в ход электродвигателя

Пуск в ход двигателя параллельного возбуждения осуществляется при по-
ниженном напряжении на зажимах якоря, устанавливаемом реостатом R2, при
максимальном токе возбуждения, устанавливаемом реостатом Rшд.
Перед включением двигателя всю пускорегулирующую аппаратуру при-
вести в исходное (начальное) положение: движки реостатов Rт и R2 установить
в положение «max»; Rшд установить в положение «0»; все выключатели
должны быть разомкнуты.
Замкнуть В1 и плавно переместить движок R2 в положение «0».
4.2. Электромеханические (скоростные) характеристики

Электромеханические характеристики двигателя (рис. 4.2) представляют
собой зависимости частоты вращения ротора n2 от тока I2 в цепи обмотки
якоря при постоянных значениях напряжения на ее зажимах U2 и тока возбуж-
дения I1, т. е. n2 = f(I2) при U2 = const и
I1 = const. Изменение тока в цепи об-
мотки якоря I2 производится измене-
3
нием тормозного момента на валу двига-
1
теля с помощью сопротивления Rт.
2 Электромеханические характери-
стики снимаются при трех токах возбуж-
дения при нулевом положении ручки
реостата R2.
Для снятия первой характеристики
(кривая 1) необходимо установить дви-
24
жок реостата Rшд в положение, соответствующее номинальному току возбуж-
дения I1н, и записать первую точку в табл. 4.1.
Таблица 4.1
U2, В I1, А I2, А n2, об/мин M2, Н∙ м
Затем при нахождении Rт в положении «max» замкнуть выключатель Вт

и записать вторую точку в табл. 4.1. Далее плавным уменьшением Rт увеличи-
вать I2 до номинального значения I2н. В указанном диапазоне снять и записать
в табл. 4.1 еще 5–6 равномерно распределенных точек. Затем реостат Rт плавно
вернуть в положение «max» и разомкнуть Вт.
Для снятия второй характеристики (кривая 2) установить реостат Rшд в
положение «0» и записать первую точку этой характеристики в табл. 4.2. Затем
при нахождении Rт в положении «max» замкнуть выключатель Вт и записать
вторую точку в табл. 4.2. Далее плавным уменьшением Rт увеличивать I2 до
номинального значения. В указанном диапазоне снять и записать в табл. 4.2
еще 5–6 равномерно распределенных точек. Затем движок реостата Rт плавно
вернуть в положение «max» и разомкнуть выключатель Вт.
Таблица 4.2
U2, В I1, А I2, А n2, об/мин
Для снятия третьей электромеханической характеристики (кривая 3) уста-

новить движок реостата Rшд в положение «max» и записать первую точку в
табл. 4.3 по форме табл. 4.2. Затем при нахождении Rт в положении «max»
замкнуть выключатель Вт и записать вторую точку в табл. 4.3. Далее плавным
уменьшением Rт увеличивать I2 до номинального значения I2н. В указанном
диапазоне снять и записать в табл. 4.3 еще 5–6 равномерно распределенных
точек.
Затем установить движок реостата Rшд в положение «0», Rт плавно вер-
нуть в положение «max» и разомкнуть выключатель Вт.
25
4.3. Регулирование частоты вращения двигателя
изменением тока возбуждения
Регулирование частоты вращения двигателя изменением тока возбужде-
ния позволяет получить регулировочные характеристики двигателя парал-
лельного возбуждения, представляющие собой зависимости частоты враще-
ния от тока возбуждения при постоянных значениях напряжения на зажимах
якоря и тока в цепи якоря, т. е. n2 = f(I1) при U2 = const и I2 = const (рис. 4.3).
В лаборатории электрических машин
снимаются две регулировочные характери-
стики: первая – в режиме холостого хода
(I2 = I20, кривая 1), вторая – при номиналь-
ном токе в цепи якоря (I2 = I2н, кривая 2).
Исходное состояние схемы – Вт разо-
мкнут, движки реостатов Rшд и R2 нахо-
дятся в положении «0», Rт – в положении
«max» – соответствует первой точке пер-
вой характеристики. Записать ее в табл. 4.4.
Таблица 4.4
U2, В I2, А I1, А n2, об/мин
Перемещением движка реостата Rшд из положения «0» в положение

«max» постепенно уменьшать ток I1 в пределах еще 5–6 равномерно распреде-
ленных точек с записью также в табл. 4.4.
Движок реостата Rшд вернуть в положение «0», замкнуть Вт и уменьше-
нием Rт добиться номинального тока в цепи якоря двигателя. Записать эту
(первую) точку второй характеристики в табл. 4.5 по форме табл. 4.4. Поддер-
живая с помощью Rт ток якоря I2 = I2н, перемещением движка реостата Rшд из
положения «0» в положение «max» постепенно уменьшать ток I1 в пределах
еще 5–6 равномерно распределенных точек с записью в табл. 4.5.
После выполнения опыта движки реостатов Rшд и Rт установить, соот-
ветственно, в положения «0» и «max».
26
4.4. Регулирование частоты вращения двигателя изменением
напряжения на зажимах якоря (реостатное регулирование)
Напряжение на зажимах якоря двигателя может регулироваться последо-
вательно включенным с обмоткой якоря сопротивлением R2.
Перед началом опыта необходимо привести схему в исходное состояние.
С помощью реостатов Rшд и Rт установить поочередно номинальный ток воз-
буждения I1н и номинальный ток в цепи якоря I2н. Затем ввести реостат R2 так,
чтобы напряжение на якоре уменьшилось на 40…50 В. Эту исходную точку
записать в табл. 4.6.
Оставляя постоянными сопротивление R2 и номинальный ток возбужде-
ния I1н, с помощью реостата Rт уменьшать ток в цепи якоря от номинального
значения до тока холостого хода I20, получаемого при разомкнутом Вт, в пре-
делах 6–7 равномерно распределенных точек. Показания приборов также за-
писать в табл. 4.6.
Таблица 4.6
I1, А I2, А n2, об/мин U2, В
Далее лабораторную установку отключить в такой последовательности:

Rшд устанавливается в положение «0», R2 – в положение «max», В1 отключа-
ется от сети.

данные двигателя, пункты выполнения лабораторной работы с таблицами из-
1. По данным табл. 4.1, 4.2 и 4.3 в одной системе координат строятся кри-
вые 1, 2 и 3 скоростных характеристик двигателя (рис. 4.2).
С помощью кривой 1 определяется относительное изменение частоты
вращения ротора электродвигателя при номинальном токе возбуждения при
изменении тока якоря от I20 (режим холостого хода) до номинального тока I2н
(в процентах) по формуле Δn2 = 100(n20 – n2н)/n2н, где n20 и n2н – частоты
27
вращения, соответственно, при холостом ходе и номинальном токе в цепи
якоря.
2. По данным табл. 4.1 строится характери-
M2
M2н стика развиваемого двигателем момента на валу
M2 = f(I2) при U2 = const и I1н = const (рис. 4.4).
3. По данным табл. 4.1 в одной системе ко-
ординат строятся рабочие характеристики двига-
теля, т. е. зависимости тока в цепи обмотки якоря
0 I20 I2н I2 (I2, А), развиваемого момента (M2, Н∙м), частоты
Рис. 4.4
вращения ротора (n2, об/мин), потребляемой
мощности (P1, Вт) и коэффициента полезного действия (η, %) от развива-
емой полезной мощности (P2, Вт) при постоянных (номинальных) значе-
ниях напряжения на зажимах якоря U2н и тока возбуждения I1н (рис. 4.5).
I2 M2 n2 P1 η
n20 η
ηн I2
I2н
P1н P1
n2н n2
M2н M2
I20
P10
0 P2н P2
Рис. 4.5
Неизмеренные величины рассчитываются по формулам:
P1 = U2(I2 + I1н); P2 = 0,1047M2n2; η = 100P2/P1.
Рабочие характеристики сводятся в табл. 4.7.
Таблица 4.7
U2, В I1, А I2, А n2, об/мин M2, Н∙м P1, Вт P2, Вт η, %
4. По данным табл. 4.4 и 4.5 строятся в одной системе координат кривые

1 и 2 регулировочных характеристик (рис. 4.3).
28
5. По данным табл. 4.6 в системе координат электромеханических харак-
теристик строится кривая 4 (рис. 4.2) зависимости n2 = f(I2) реостатного регу-
лирования частоты вращения двигателя при I1н = const и R2 = const.
1. Определение двигателя параллельного возбуждения.

2. Принцип действия двигателя параллельного возбуждения.
3. Пуск двигателя параллельного возбуждения.
4. Ток обмотки якоря при работе двигателя параллельного возбуждения.
5. Факторы, влияющие на скорость вращения двигателя параллельного
возбуждения.
6. Регулирование скорости вращения двигателя параллельного возбуж-
дения изменением тока возбуждения.
7. Процессы в двигателе параллельного возбуждения при регулировании
скорости вращения изменением напряжения на зажимах якоря.
8. Схема электроустановки с двигателем параллельного возбуждения.
9. Создание вращающего момента.
ИССЛЕДОВАНИЕ ОДНОФАЗНОГО ТРАНСФОРМАТОРА
Целью работы является исследование однофазного двухобмоточного

трансформатора путем снятия характеристик холостого хода, короткого замы-
кания и рабочих характеристик.
Объектом исследования является однофазный двухобмоточный транс-
форматор ТР1 (рис. 5.1). Подводимое к трансформатору напряжение изменя-
ется с помощью автотрансформатора (АТ). В качестве нагрузок ТР1 использу-
ются активное сопротивление Rн и индуктивная катушка с выдвижным сер-
дечником X н .
1) выписать номинальные данные ТР1;
29
рительной и регулировочной аппаратурой; силовая часть на схеме выделена
жирными линиями.
ТТ
В1 . . A1
. ТН
1
В6
С
АТ W V1
. 2
. . X′
A′ В4
Xн
ТР1 В3
a′ x′
Rн В5
A2 V2
Рис. 5.1
Потребляемая мощность измеряется ваттметром W, который для измене-

ния пределов измерения включен через трансформатор тока ТТ. Для измере-
ния силы токов служат амперметр A1 в первичной цепи и амперметр A2 – во
вторичной. Напряжение измеряется в первичной цепи вольтметром V1, во вто-
ричной – V2. В ходе выполнения работы используются следующие выключа-
тели: В1 – для подключения трансформатора к сети; В3 – для подключения
нагрузки; В4 – для подключения индуктивной нагрузки; В5 – для подключе-
ния активной нагрузки.
Переключатель В6 используется для изменения напряжения, подаваемого
на ваттметр и вольтметр V1; соответственно изменятся их пределы измерения,
причем положение 1 переключателя В6 соответствует снятию характеристики
холостого хода и рабочих характеристик, положение 2 – снятию характери-
стики короткого замыкания.
Проверить исходное состояние схемы электроустановки: все выключа-
тели должны быть разомкнуты; переключатель В6 поставить в положение 1;
ручки Rн и Xн – в положение «max» (против часовой стрелки до упора).
30
5.1. Опыт холостого хода
Характеристики, снимаемые в опыте холостого хода, представляют собой
зависимости потребляемой активной
cosφ10 P10 I10 P10
мощности P10 , тока I10 и cosφ10 от
P0н I10
подводимого напряжения U10 при
токе вторичной обмотки I2 = 0 (см. I0н
рис. 5.2).
Установить штырь ТТ в положе- cosφ10
ние «холостой ход». Замкнуть выклю-
0 U1н U10
чатель В1 и снять показания всех при- Рис. 5.2
боров для 6–7 значений подводимого
напряжения от U10 = (0,20…0,25) U1н до U10  1,2U1н , которые устанавлива-
ются с помощью АТ. Обязательно зафиксировать точку U10  U1н .
Таблица 5.1
U10 , В I10 , А P10 , Вт cosφ10
Показания приборов записать в табл. 5.1.

Схему привести в исходное состояние.
5.2. Опыт короткого замыкания

Характеристики, снимаемые в опыте короткого замыкания, представляют
собой зависимости (см. рис. 5.3) потреб-
ляемой мощности P1к , тока I1к и коэффи- P1к I1к cosφ1к P 1к
циента мощности cosφ1к от подводимого I1к
напряжения U1к при напряжении на зажи-
I1н cosφ1к
мах вторичной обмотки U2к = 0. При вы-
ключенном В1 замкнуть накоротко за-
жимы вторичной обмотки a′ и x′. Штырь
трансформатора тока установить в
0 U1к
гнездо «короткое замыкание». Переклю-
чатель В6 установить в положение 2.
31
При нулевом положении АТ замкнуть В1.
Плавно установить рукоятку АТ на минимальное напряжение по вольт-
метру V1, при котором возможен отсчет показаний всех приборов. Записать в
табл. 5.2 первые показания приборов.
Таблица 5.2
U1к, В I1к, А P1к, Вт cosφ1к
Постепенно повышая напряжение, снять показания приборов при 6–7 зна-

чениях подводимого напряжения в пределах наибольшего значения тока в пер-
вичной обмотке 1,2 I1н . Обязательно зафиксировать точку I1к = I1н . Показания
приборов также записать в табл. 5.2.
После завершения опыта рукояткой АТ снять первичное напряжение, разо-
мкнуть В1, снять перемычку с зажимов a′ и x′ вторичной обмотки, а переклю-
чатель В6 установить в положение 1.
5.3. Рабочие характеристики

Рабочие характеристики трансформатора представляют собой зависимо-
сти вторичного напряжения U2, потребляемого тока I1, потребляемой мощно-
сти P1, коэффициента мощности cosφ1 и коэффициента полезного действия η
от тока нагрузки I2 при постоянных значениях коэффициента мощности
нагрузки cosφ2 и первичного напряжения U1 (рис. 5.4).
В лаборатории электрических машин рабочие характеристики снимаются
при активной (cosφ2 = 1) и при индуктивной (cosφ2 = 0) нагрузках. На рис. 5.4
сплошные линии соответствуют
η P1 I1 U2 cosφ1 I1 активной нагруз-
U20
ке, а штриховые – индуктивной.
U2
Замкнуть выключатель В1 и с
cosφ1
η помощью ручки АТ установить на
P1 первичной обмотке номинальное
напряжение.
Записать первые показания
0 I2н I2 приборов в табл. 5.3.
32
Таблица 5.3
U1, В I1, А P1, Вт cosφ1 U2, В I2, А P2, Вт cosφ2 η, %
Затем замкнуть выключатели В3 и В5 и постепенно уменьшать сопротивление

Rн с поддержкой первичного напряжения с помощью АТ до значения, при котором
первичный ток трансформатора достигнет силы I1 = (1,1…1,2) I1н , регистрируя
при этом 6–7 точек с записью тоже в табл. 5.3.
Плавно, сохраняя постоянным первичное напряжение, установить Rн в
положение «max» и разомкнуть В5.
Для снятия рабочих характеристик при индуктивной нагрузке замкнуть
В4 и проделать аналогичную операцию с индуктивной катушкой, постепенно
выводя из нее сердечник ручкой по часовой стрелке. Показания приборов за-
писать в табл. 5.4 по форме табл. 5.3.
Плавно, сохраняя постоянным первичное напряжение, вернуть катушку
в исходное состояние вращением ручки против часовой стрелки до упора; АТ
установить в нулевое положение; все выключатели разомкнуть.

данные трансформатора, пункты выполнения лабораторной работы с табли-
цами измеренных и расчетных величин, формулами с примером расчета и не-
обходимым иллюстрационным материалом.
1. По данным табл. 5.1 строятся в одной системе координат характери-
P10
стики холостого хода трансформатора (см. рис. 5.2), где cosφ10 = .
U10 I10
Определяются ток холостого хода при номинальном первичном напряжении в
I
процентах от номинального тока первичной обмотки: i0 = 0н 100 ; значение
I1н
потерь в стали сердечника трансформатора при номинальном напряжении в
P0н  I0н
2 r
1 100, где r – активное
процентах от номинальной мощности: Рс = 1
Sн
сопротивление первичной обмотки трансформатора; Sн  U1н I1н – номиналь-
ная мощность трансформатора в вольт-амперах. Определяются параметры
33
ветви намагничивания схемы замещения для точки, соответствующей номи-
нальному напряжению при холостом ходе:
U P 2  r2 .
zm = 1н ; rm = 10 ; xm = zm m
I10 2
I10
2. По данным табл. 5.2 строятся в одной системе координат характери-
P1к
стики короткого замыкания (см. рис. 5.3), где cosφ1к = . Определяется
U1к I1к
напряжение короткого замыкания трансформатора при номинальном токе в
U
процентах от номинального напряжения: uк = 1к 100 . Определяются значения
U1н
полного, активного и индуктивного сопротивлений короткого замыкания при
U P
номинальном токе: zк = 1к , rк = r1  r2 = 1к , xк = x1  x2 = zк2  rк2 .
I1к 2
I1к
3. По данным табл. 5.3 и 5.4 строятся в одной системе координат рабочие
характеристики трансформатора при активной и индуктивной нагрузках (см.
P P
рис. 5.4), где cos φ1 = 1 , P2  U 2I2cos φ2 , η = 2 100 . Определяются относи-
U1I1 P1
тельные изменения вторичного напряжения в процентах при изменении актив-
ной и индуктивной нагрузок от нуля до номинального тока вторичной обмотки
U U
по формуле: U = 20 2 100.
U 20
1. Принцип действия однофазного трансформатора.

3. Характеристики холостого хода.
4. Характеристики короткого замыкания.
5. Схемы замещения однофазного трансформатора.
6. Определение параметров Т-образной схемы замещения.
7. Потери холостого хода.
8. Потери короткого замыкания.
34
ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА
Целью работы является изучение свойств трехфазного явнополюсного
синхронного генератора (СГ) с помощью характеристик, полученных опыт-
ным путем.
В условиях лаборатории электрических машин приводным двигателем ге-
нератора является электродвигатель постоянного тока параллельного возбуж-
дения (Д), вал которого соединен муфтой с валом исследуемого генератора; в
качестве нагрузок СГ используются регулируемые трехфазные активное (Rн)
и индуктивное (Xн) сопротивления.
1) выписать номинальные данные (напряжение U1н, ток I1н, частоту вы-
ходного напряжения fн) исследуемого генератора;
2) ознакомиться со схемой электроустановки (рис. 6.1), а также с измери-
тельной, регулировочной и пусковой аппаратурой;
+ – + –
В1 В2
. R2
. A2
Rш
R ОВГ
. .. A3 . .
В3 Rн
1
. 3 . ..2
. . 3
Д
.. ..
V . В4
Hz
Xн
Рис. 6.1
.
35
3) определить приборы и аппаратуру, предназначенные для цепей обмо-
ток статора и ротора генератора и для регулирования его частоты вращения.
Частота вращения ротора генератора регулируется изменением тока воз-
буждения приводного двигателя реостатом Rш. Для контроля частоты выход-
ного напряжения генератора f используется частотомер (Hz), показания кото-
рого для СГ пропорциональны частоте вращения ротора n2.
6.1. Включение генератора

Перед включением генератора пускорегулирующую аппаратуру привести
в исходное положение: движок реостата Rш установить в положение «min»,
движки реостатов R2 и Rн – в положения «max», индуктивную нагрузку – в
положение, соответствующее ее максимальному сопротивлению (полный
ввод стального сердечника в катушку поворотом до упора рукоятки против
часовой стрелки); все выключатели должны быть разомкнуты.
Замкнуть выключатель В1 и нажатием кнопки «Пуск» (на схеме не пока-
зана) запустить приводной двигатель; замкнуть В2; с помощью R2 увеличить
выходное напряжение генератора до значения U1 ≈ 0,8U1н и затем с помощью
Rш установить номинальную частоту вращения ротора.
6.2. Характеристика холостого хода

Характеристика холостого хода СГ представляет собой зависимость ЭДС,
индуцируемой в рабочей обмотке, от тока возбуждения при разомкнутой об-
мотке статора и постоянной частоте вы-
E1
ходного напряжения, т. е. E1 = f(I2) при
U1н a b c I1 = 0 и f = const (рис. 6.2).
Порядок снятия характеристики
следующий. При разомкнутых выключа-
телях В3 и В4 и номинальной частоте
вращения ротора с помощью реостата R2
установить ток возбуждения, при кото-
ром ЭДС E1 = (1,1…1,2)U1н.
0 I2
Рис. 6.2
В табл. 6.1 записать первые показа-
ния приборов.
36
Далее реостатом R2 постепенно, контролируя частоту, уменьшать ток воз-
буждения в пределах 7–8 равномерно распределенных точек. Последняя опыт-
ная точка характеристики получается при размыкании выключателя В2.
Таблица 6.1
f, Гц I2, А E1, В
Во избежание появления частных петель гистерезиса необходимо сле-

дить, чтобы ток возбуждения изменялся только в одном направлении, а
именно – только уменьшался. Показания приборов также записать в табл. 6.1.
После окончания опыта схему оставить включенной в сеть.
6.3. Нагрузочная характеристика

Нагрузочная характеристика СГ представляет собой зависимость напря-
жения на выводах цепи обмотки статора от тока возбуждения при неизменных
значениях тока нагрузки I1, частоты вращения и коэффициента мощности
cosφ1, т. е. U1 = f(I2) при I1 = const, n2 = const и cosφ1 = const.
В работе снимается нагрузочная характеристика при индуктивной
нагрузке (cosφ1 = 0) и номинальных значениях тока нагрузки и частоты вра-
щения. Эта характеристика дает возможность совместно с характеристикой
холостого хода определить полное синхронное индуктивное сопротивление
обмотки статора СГ по продольной оси.
При максимальном сопротивлении индуктивной катушки замкнуть В2. С
помощью реостата R2 постепенно, контролируя частоту, увеличить напряже-
ние генератора примерно до 1,1U1н. Далее замкнуть В4 и постепенно выво-
дить из катушки стальной сердечник, увеличивая ток нагрузки I1 (амперметр
A3) до номинального значения с одновременным контролем частоты враще-
ния. В табл. 6.2 записать исходные значения измеряемых величин.
Таблица 6.2
f, Гц I2, А I1, А U1, В
Далее: при помощи R2 уменьшить напряжение генератора на 5–7 В; вра-

щая рукоятку индуктивной катушки Xн по часовой стрелке, восстановить ток
37
обмотки статора I1 до I1н; при необходимости скорректировать частоту вра-
щения; записать очередные показания приборов в табл. 6.2. Процесс повторять
до минимально возможного напряжения, при котором еще удается поддержи-
вать номинальное значение тока нагрузки.
По окончании опыта схему привести в исходное состояние: Rш устано-
вить в положение «min», R2 – в положение «max», рукоятку индуктивной
нагрузки – в положение, соответствующее ее максимальному сопротивлению
(полный ввод стального сердечника катушки поворотом до упора рукоятки
против часовой стрелки); последовательно разомкнуть В4, В2 и В1.
6.4. Характеристика трехфазного короткого замыкания

Характеристика короткого замыкания СГ представляет собой зависи-
мость тока в короткозамкнутой обмотке статора от тока возбуждения при за-
данной частоте вращения, т. е. I1к = f(I2) при n2 = const. Поскольку реакция
якоря в этом режиме носит продольно размагничивающий характер и магнит-
ная цепь генератора не насыщена, эта зависимость будет иметь прямолиней-
ный характер. Она дает возможность совместно с характеристикой холостого
хода и нагрузочной характеристикой определить индуктивное сопротивление
рассеяния обмотки статора.
При выключенной электроустановке с участием преподавателя перем-
кнуть зажимы 1, 2 и 3 активной нагрузки (см. рис. 6.1) и произвести пуск при-
водного двигателя.
Так как сила тока короткого замыкания почти не зависит от частоты вра-
щения в большом диапазоне, то в этом опыте нет необходимости строгого со-
блюдения ее постоянства.
При нахождении реостата R2 в положении «max» замкнуть В3. Движком
реостата R2 увеличить ток короткого замыкания I1к до значения, равного при-
мерно 0,5I1н. Записать исходную точку показаний приборов в табл. 6.3.
Таблица 6.3
I1к, А I2, А
Продолжать увеличивать I1к примерно до значения 1,1I1н, регистрируя

еще 5–6 равномерно распределенных точек также в табл. 6.3.
38
Реостат R2 вернуть в положение «max»; последовательно разомкнуть В2,
В1 и В3; схему привести в исходное состояние.
6.5. Внешние характеристики

Внешняя характеристика СГ представляет собой зависимость напряже-
ния на зажимах якоря генератора от тока нагрузки в заданных условиях при
номинальной частоте вращения и неизменных значениях тока возбуждения и
коэффициента мощности, т. е. U1 = f(I1), n2 = const, I2 = const и cosφ1 = const.
В опыте рекомендуется снять две
U1
внешние характеристики при номиналь-
U1н
ных частотах вращения (рис. 6.3) – при a
увеличении активной нагрузки (кривая 1) 1
b
и при увеличении индуктивной нагрузки 2
(кривая 2).
Осуществить пуск приводного дви-
гателя согласно описанию в 6.1. Движком
реостата R2 установить на зажимах гене- 0 I1н I1
ратора номинальное напряжение с кон-

тролем частоты вращения с помощью Rш.
Записать первые показания приборов в табл. 6.4.
Таблица 6.4
I2, А I1, А U1, В cosφ1
Замкнуть В3 и плавным регулированием активной нагрузки I1 от нуля до

номинального значения с поддержкой постоянства частоты вращения (с помо-
щью Rш) снять еще 5–6 точек с записью в табл. 6.4. Плавно, сохраняя частоту
неизменной, полностью разгрузить генератор и разомкнуть В3.
Аналогично, используя В4 и индуктивную нагрузку, снять вторую внеш-
нюю характеристику с записью показаний в табл. 6.5 по форме табл. 6.4.
Вращая рукоятку индуктивной нагрузки против часовой стрелки с сохра-
нением постоянства частоты вращения, полностью разгрузить генератор и
разомкнуть В4.
39
6.6. Регулировочные характеристики
Регулировочная характеристика пред-
I2
2 ставляет собой зависимость, показываю-
щую, как надо регулировать ток возбужде-
1
ния СГ I2 при изменении тока нагрузки I1 с
сохранением постоянства частоты враще-
ния n2 и коэффициента мощности cosφ1,
чтобы напряжение на зажимах обмотки ста-
тора U1 не изменялось (рис. 6.4).
0 I1 В опыте рекомендуется снять две регу-
лировочные характеристики – при увеличе-
нии активной (кривая 1) и индуктивной
(кривая 2) нагрузках при номинальных частотах вращения.
С помощью реостата Rш установить номинальную частоту вращения, а с
помощью реостата R2 установить на зажимах генератора номинальное напря-
жение. Записать первые показания приборов в табл. 6.6.
Таблица 6.6
U1, В I1, А I2, А cosφ1
Замкнуть выключатель В3 и плавным регулированием активной нагрузки

СГ I1 от нуля до номинального значения с поддержкой постоянства частоты
вращения (с помощью Rш) и напряжения (с помощью R2) снять еще 5–6 точек
с записью в табл. 6.6. Плавно, сохраняя неизменными частоту вращения (с по-
мощью Rш) и напряжение (с помощью R2), разгрузить генератор и разомкнуть
выключатель В3.
Аналогично, используя В4 и индуктивную нагрузку, снять вторую регу-
лировочную характеристику с записью в табл. 6.7 по форме табл. 6.6.
Электроустановку выключить в следующем порядке: вращая рукоятку
индуктивной нагрузки до упора против часовой стрелки с сохранением посто-
янства частоты вращения (с помощью Rш) и напряжения (с помощью R2), пол-
ностью разгрузить генератор; В4 разомкнуть; реостат R2 установить в положе-
ние «max», В2 разомкнуть; реостат Rш установить в положение «min», выклю-
чатель В1 разомкнуть.
40
стого хода СГ и определяется коэффициент насыщения его магнитной цепи
(рис. 6.2). Для этого из начальной прямолинейной части характеристики про-
водится касательная, пересекающая прямую ac в точке b. Коэффициент насы-
щения рассчитывается по отношению отрезков ac (отрезок пропорционален
полной МДС СГ) и ab (отрезок пропорционален падению магнитного напря-
жения в воздушном зазоре), т. е. kн  ac ab.
2. По данным табл. 6.1, 6.2 и 6.3 в одной системе координат строятся ха-
рактеристики (рис. 6.5): холостого хода – кривая 1, нагрузочная – кривая 2 и
трехфазного короткого замыкания – кривая 3. Затем с помощью построения
I1к U1
3 e
E10 1
d
b
U1н 2
I1н c f
0 I2н I2
Рис. 6.5
реактивного треугольника можно определить параметры исследуемого син-
хронного генератора. Для этого из точки b нагрузочной характеристики парал-
лельно оси абсцисс откладывается влево отрезок bc, равный току возбужде-
ния, соответствующему номинальному току генератора I1н по характеристике
короткого замыкания. Из точки c проводят линию cd, параллельную начальной
части характеристики холостого хода.
41
Отрезок df в масштабе напряжения определяет падение напряжения на
индуктивном сопротивлении рассеяния обмотки статора xσ по формуле
df  x I1н 3 , откуда xσ  3 df I1н .
С помощью построения отрезка be определяется полное индуктивное со-
противление обмотки статора по продольной оси xd. Так как при чисто индук-
тивной нагрузке МДС реакции якоря и МДС возбуждения направлены
встречно, то be  E10  U1н  xd I1н 3. Точка e определяется пересечением
прямой, проведенной через точку b параллельно оси ординат, с характеристи-
кой холостого хода (при необходимости можно использовать ее экстраполя-
цию). Таким образом xd  3 be I1н .
3. По данным табл. 6.4 и 6.5 в одной системе координат строятся внешние
характеристики (рис. 6.3), на которых отмечаются номинальные значения
напряжения и тока СГ, и вычисляются относительные изменения напряжения
генератора (ΔU, %) при активной (кривая 1) и индуктивной (кривая 2) нагруз-
ках ΔU = 100(Uн – U)∕Uн, где U – значения напряжений генератора при номи-
нальном токе для активной (точка a) и индуктивной (точка b) нагрузках.
4. По данным табл. 6.6 и 6.7 строятся регулировочные характеристики
(рис. 6.4) для активной (кривая 1) и индуктивной (кривая 2) нагрузок.
1. Внешние характеристики синхронного генератора.

2. Характеристика холостого хода.
3. Вычисление индуктивных сопротивлений обмотки статора.
4. Характеристический треугольник.
6. Принцип действия СГ.
7. Нагрузочная характеристика.
8. Регулировочные характеристики.
9. Характеристика трехфазного короткого замыкания.
42
ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ
Целями работы являются исследование рабочих свойств асинхронного
двигателя с фазным ротором (АД) с помощью характеристик, полученных
опытным путем, и анализ его работы в генераторном режиме.
+ –
В2
В1
. .
АТ Г С
П2
. . Rн Vг
3 ~ kW Г С . .
П3
. V1
П1 A2
A
. . . Я1
МПТ .
Я2
. С2 .
Н1
. . ПР A1
С1
Р1
С3
. .
АД
Р2
. Н2
.
Р3
Рис. 7.1
В условиях лаборатории электрических машин в качестве нагрузки АД

используется машина постоянного тока (МПТ), работающая в режиме генера-
тора на сопротивление Rн, вал которой соединен муфтой с валом исследуемого
двигателя. Машина постоянного тока может также работать в двигательном
режиме для анализа работы АД в генераторном режиме.
43
1) выписать номинальные данные АД (напряжение U1н, ток I1н, актив-
ное сопротивление фазы обмотки статора r1, число пар полюсов 2p = 4) и со-
противление обмотки якоря r2 машины постоянного тока;
рительной, регулировочной и пусковой аппаратурой.
Напряжение, подводимое к обмотке статора АД, регулируется автотранс-
форматором (АТ). Для пуска АД используется пусковой реостат (ПР), вклю-
ченный в цепь обмотки ротора. Линейные напряжения обмоток статора и ро-
тора контролируются вольтметром V1 с помощью переключателя П1.
7.1. Пуск асинхронного двигателя

Перед пуском АД необходимо проверить исходное положение пускоре-
гулирующей аппаратуры электроустановки: выключатели В1 и В2 должны
быть разомкнуты; рукоятка ПР должна находится в положении «Пуск», что
соответствует его максимальному сопротивлению; рукоятка АТ – в положе-
нии «0»; переключатель П1 – в положении «Vст»; переключатель П2 – в поло-
жении «генератор (Г)»; переключатель П3 – в нейтральном положении;
движки реостатов Rн и Rρ – в положении «max».
Последовательность пуска АД из исходного положения: включить пита-
ние прибора для измерения частоты вращения (на схеме не показан), рукоятку
АТ перевести в положение «220», замкнуть В1 и после нажатия кнопки «Пуск»
(на схеме не показана) плавно ступенями в течение примерно 5 с перевести
рукоятку пускового реостата ПР в положение «Работа».
Отключение двигателя производится нажатием кнопки «Стоп» (на схеме
не показана) с последующим размыканием выключателя В1. Далее электро-
установка приводится в исходное положение.
7.2. Определение коэффициента трансформации

Коэффициент трансформации (коэффициент приведения) АД по электро-
движущим силам принимается равным отношению фазных напряжений обмо-
ток статора (U1ф) и ротора (U2ф). Опыт производится при разомкнутой об-
мотке ротора, для чего необходимо при исходном положении электроуста-
новки отсоединить от зажимов Р1, Р2 и Р3 любые два провода. Далее: при ис-
ходном положении переключателя П1 включить В1 и нажать кнопку «Пуск»;
рукоятку АТ перевести в положение «220» и измерить вольтметром V1 напря-
44
жение на зажимах обмотки статора. Затем перевести переключатель П1 в по-
ложение «Vрот» и измерить тем же вольтметром напряжение на зажимах об-
мотки ротора. Записать оба показания вольтметра в виде U1л и U2л. Схему
установки вернуть в исходное состояние.
7.3. Характеристики холостого хода
Характеристики холостого хода АД представляют собой зависимости
тока статора I10, потребляемой мощ- P I cosφ
10 10 0
ности P10 и коэффициента мощности
cosφ0 от приложенного к обмотке
P10
статора напряжения U10 при посто- cosφ0
I10
янстве частоты вращения ротора (по-
казаны на рис. 7.2).
Порядок снятия характеристик
холостого хода следующий. Запу-
стить в ход АД из исходного положе- 0 U10
ния (см. 7.1) и записать первую точку Рис. 7.2
в табл. 7.1. Затем, плавно понижая с
помощью АТ напряжение U10 до значения, при котором начнет существенно
падать частота вращения ротора, снять еще 5–6 равномерно распределенных
точек с записью также в табл. 7.1.
Таблица 7.1
U10, В I10, А P10, Вт cosφ0
Двигатель отключить от сети, рукоятку АТ перевести в положение «0».
7.4. Характеристики короткого замыкания

Характеристики короткого замыкания АД представляют собой зависимо-
сти тока статора I1к, потребляемой мощности P1к и коэффициента мощности
cosφк от приложенного к обмотке статора напряжения U1 при неподвижном
роторе и замкнутой накоротко его обмотке (рис. 7.3).
Порядок снятия характеристик короткого замыкания следующий. При от-
ключенном от сети АД с помощью преподавателя механически закрепить его
45
ротор. При положении «Работа»
P1к I1к сosφк ручки пускового реостата и нулевом
I1н I1к положении АТ замкнуть В1, нажать
P1к
кнопку «Пуск», установить с помо-
сosφк
щью АТ минимально считываемое
Pкн
показание I1к и записать первую
точку в табл. 7.2. Затем с помощью
АТ, плавно увеличивая I1к до I1н,
0 Uкн U1 снять еще 5–6 равномерно распреде-
Рис. 7.3 ленных точек с записью также в
табл. 7.2.
Таблица 7.2
U1, В I1к, А P1к, Вт cosφк
Установить ручку АТ в положение «0», нажать кнопку «Стоп», двигатель

отключить от сети, ручку ПР вернуть в положение «Пуск», ротор АД разбло-
кировать.

Рабочие характеристики АД (рис. 7.4) представляют собой зависимости
тока статора (I1, А), потребляемой мощности (P1, Вт), частоты вращения ро-
тора (n2, об/мин), скольжения (s), развиваемого полезного момента (M2, Н∙м),
коэффициента полезного действия (η, %) и коэффициента мощности (cosφ1)
s n2 η I1 M2 P1 cosφ1 I1
η
I1н cosφ1
M2
P1
n2
0 P2н P2
Рис. 7.4
46
от полезной мощности (P2, Вт) при постоянных значениях приложенного
напряжения (U1 = U1н, В) и частоты сети (f1 = 50 Гц).
Запустить двигатель из исходного положения (см. описание в 7.1) и запи-
сать первые показания приборов в табл. 7.3.
Таблица 7.3
U1, В I1, А P1, Вт n2, об/мин Uг, В I2г, А I1г, А
Затем замкнуть В2, при этом машина постоянного тока будет работать в
режиме генератора постоянного тока, работающего на холостом ходу; Rρ уста-
новить в положение «0» и записать вторые показания приборов в табл. 7.3.
Установить переключатель П3 в положение «Rн» и записать третьи пока-
зания приборов. Далее плавно с помощью Rн увеличивать I1 до значения не
более 1,1Iн. В указанном диапазоне снять еще 5–6 равномерно распределен-
ных точек с записью в табл. 7.3. По окончании опыта: Rн плавно вернуть в
положение «max»; П3 перевести в нейтральное положение; реостат Rρ устано-
вить в положение «max».
7.6. Исследование асинхронной машины в генераторном режиме

Для перевода АД в генераторный режим необходимо перевести МПТ в
двигательный режим. Для этого с помощью переключателя П2, реостата Rρ и
вольтметра Vг необходимо установить напряжение генератора постоянного
тока равным напряжению сети и затем перевести переключатели П3 и П2 в
положение «Сеть (С)».
η I1 P1 n2 cosφ1
При перемене режимов МПТ и n2
АД направление их энергии изме- P1

нится на обратное, поэтому стрелки
η
амперметра A2 в цепи якоря МПТ и I1н I1
ваттметра в цепи обмотки статора cosφ1
АД будут отклоняться в другую
сторону от нуля.
Рабочие характеристики асин-
хронной машины в генераторном 0 P2
Рис. 7.5
47
режиме представляют собой зависимости отдаваемого в сеть тока (I1, А), по-
требляемой активной мощности (P1, Вт) коэффициента мощности (cosφ1), ча-
стоты вращения ротора (n2, об/мин) и КПД всего агрегата «двигатель–генера-
тор» (η, %) от отдаваемой асинхронным генератором в сеть полезной мощно-
сти (P2, Вт), измеряемой киловаттметром kW (рис. 7.5).
Установить первую точку рабочих характеристик (точка холостого хода,
P2 = 0) с помощью Rρ таким образом, чтобы стрелка киловаттметра стояла на
нуле; показания приборов записать в табл. 7.4.
Таблица 7.4
U1 I1 P2 n2 cosφ1 s Uд I2д I1д P1 η
В А Вт об/мин - - В А А Вт %
Затем плавно уменьшить ток возбуждения приводного двигателя реоста-

том Rρ, нагружая асинхронный генератор до тока I1 = (0,5…0,8)I1н и записы-
вая еще 6–7 равномерно распределенных точек в табл. 7.4.
Порядок выключения электроустановки: уменьшить сопротивление Rρ до
полной разгрузки асинхронного генератора (P2 = 0, I1 = 0); разомкнуть В1 и
В2; пускорегулирующую аппаратуру привести в исходное положение.

данные асинхронного двигателя и машины постоянного тока, пункты выпол-
нения лабораторной работы с таблицами измеренных и расчетных величин,
формулами с примером расчета и необходимым иллюстрационным материа-
лом.
1. По измеренным данным из 7.2 рассчитать коэффициент трансформа-
ции обмоток АД по формуле k = U1ф/U2ф c учетом схем соединений обмоток
статора и ротора.
2. По данным табл. 7.1 в одной системе координат строятся характери-
стики холостого хода (рис. 7.2), где cos 0  P10  3  U10 I10 . 
3. По данным из табл. 7.2 в одной системе координат строятся характе-
ристики короткого замыкания (рис. 7.3), где cos к  P1к  
3  U1I1к , и вычи-
48
2
сляются параметры двигателя: zк  U кн 3 I1н ; rк  Pкн I1н ; xк  zк2  rк2 .
4. По данным табл. 7.3 рассчитываются рабочие характеристики АД с
занесением результатов в табл. 7.5 и с последующим построением в одной си-
стеме координат соответствующих кривых (рис. 7.4).
Таблица 7.5
I1, А cosφ1 s P2, Вт M2, Н∙м η, % Uг, В I2г, А I 22г r2 , Вт
Полезная мощность асинхронного двигателя определяется суммой полез-

ной мощности нагрузочного генератора постоянного тока и всех его потерь:
P2  U г I 2 г  I 22г r2  ( Pс   Pмех )г .
Сумма магнитных и механических потерь генератора с независимым воз-
буждением определяется при работе двигателя с возбужденным генератором,
но без нагрузки ( I1г  0, I 2г  0 ), когда потребляемая двигателем мощность
 расходуется на его потери, а также на магнитные и механические потери
P10
генератора (см. табл. 7.3, вторая точка показаний приборов):
2 r1  ( Pс   Pмех )д  ( Pс   Pмех )г .
  I10
P10
В лабораторной установке можно принять, что суммы магнитных и меха-
нических потерь двигателя и генератора приблизительно равны. Учитывая,
что частота вращения ротора АД с увеличением нагрузки изменяется незначи-
тельно, можно принять ( Pс   Pмех )г  ( P10
  I10
2 r1) 2  const. Отдельные ха-
рактеристики рассчитываются по формулам: s   n1  n2  n1 , где синхронная
частота вращения магнитного поля n1  60 f1 p ;   100P2 P1 ;
cos 1  P1  
3  U1I1 ; M 2  9,55P2 n2 .
5. По данным табл. 7.4 определяются и рассчитываются характеристики
асинхронной машины в генераторном режиме с занесением результатов в
табл. 7.4 с последующим построением в одной системе координат соответству-
ющих кривых (рис. 7.5). Отдельные характеристики рассчитываются по фор-
мулам: cos 1  P2  
3  U1I1 , s   n1  n2  n1 , P1  U д I 2 д ;   100P2 P1 .
49
1. Пуск асинхронного двигателя.
2. Характеристики холостого хода и короткого замыкания АД.
3. Расчет сопротивлений обмоток асинхронного двигателя.
4. Принцип действия АД.
Работа 8
ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО
СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Целями работы являются исследования особенностей пуска трехфазного
явнополюсного синхронного двигателя (СД), работы в режиме U-образных ха-
рактеристик и свойств по рабочим характеристикам, полученных опытным пу-
тем.
+ –
В6
. .
3~kW R2
A . Г Д
. .V
. . П2
. П1
V1
Aш
A2
. . Rш
. . .
В2
. .
. .
A1′ A1 МПТ
V2
Aв
Rв
.
Рис. 8.1
50
В условиях лаборатории электрических машин в качестве нагрузки СД
используется машина постоянного тока (МПТ), работающая в режиме генера-
тора на сопротивление R2, вал которой соединен муфтой с валом исследуемого
двигателя. Машина постоянного тока может также работать в двигательном
режиме, используемом при пуске синхронной машины.
1) выписать номинальные данные исследуемого двигателя (ток I1н, напря-
жение U1н, частоту вращения n2н, активное сопротивление фазы обмотки ста-
тора r1, а также напряжение питания обмотки возбуждения Uв);
2) ознакомиться со схемой электроустановки (рис. 8.1), а также с измери-
тельной, регулировочной и пусковой аппаратурой; определить приборы и ап-
паратуру, предназначенные для цепей обмоток статора и ротора СД и МПТ.
Возбуждение синхронной машины осуществляется от сети переменного
тока через выпрямительное устройство (ВУ) при замыкании выключателей В4
и В5.
Для синхронизации синхронной машины с сетью используются три элек-
трические лампочки, включенные в одноименные фазы сети и ее обмотки ста-
тора через выключатель В3. Переключатель П1 позволяет использовать вольт-
метр V1 для сравнения значений напряжения сети и обмотки статора синхрон-
ной машины при контроле выполнения условий синхронизации.
8.1. Пуск синхронного двигателя

Пуск синхронного двигателя производится при помощи вспомогательной
машины постоянного тока, работающей в двигательном режиме. Перед пус-
ком СД необходимо проверить исходное положение пускорегулирующей ап-
паратуры электроустановки: движки реостатов R2 и Rв должны находиться в
положении «max», Rш – в положении «0», переключатель П2 – в нейтральном
положении. Все выключатели должны быть разомкнуты.
Установить переключатель П2 в положение «двигатель» (Д); включить
В6 и нажатием кнопки «Пуск» (на схеме не показана) запустить МПТ в двига-
тельном режиме.
При помощи выключателей В4 и В5 подать питание к обмотке возбужде-
ния синхронной машины; при этом она будет работать генератором на холо-
стом ходу, а лампочки синхронизации замигают с частотой, равной разности
частот напряжения сети и ЭДС синхронного генератора.
51
Нормальное включение синхронного генератора параллельно с сетью
происходит при отсутствии уравнительных токов в его обмотке статора. Для
этого необходимо проверить и выполнить условия синхронизации синхрон-
ного генератора и сети:
1) равенство действующих значений фазной ЭДС генератора и фазного
напряжения сети;
2) равенство частот ЭДС генератора и напряжения сети;
3) одинаковый порядок следования фаз сети и синхронного генератора;
4) ЭДС генератора и напряжение сети в момент включения должны быть
в фазе относительно внешней цепи или в противофазе друг относительно
друга.
При идеальной синхронизации генератора и сети разности потенциалов
на отдельных лампочках равны нулю и все они будут находиться в потухшем
состоянии.
Увеличивая сопротивление Rш в цепи возбуждения вспомогательного
двигателя постоянного тока, плавно изменять его частоту вращения, а следо-
вательно, и частоту ЭДС синхронного генератора, наблюдая за частотой мига-
ния лампочек. При достижении частоты мигания лампочек не более 0,5 Гц
приступить к реализации следующего условия синхронизации. Для этого, по-
очередно переключая посредством П1 вольтметр V1 на зажимы сети и генера-
тора, регулированием тока возбуждения СГ установить значение его ЭДС, рав-
ное напряжению сети. При необходимости повторно откорректировать ча-
стоту мигания ламп синхронизации с помощью Rш.
Одновременное мигание ламп соответствует одинаковому порядку сле-
дования фаз сети и синхронного генератора. Если же наблюдается эффект вра-
щения огня, необходимо остановить двигатель постоянного тока нажатием
кнопки «Стоп» (на схеме не показана), отключить питание схемы от сети; разо-
мкнув выключатели В4–В6, поменять местами выводные концы любых двух
фаз синхронного генератора и вновь приступить к реализации пуска СД.
После выполнения трех условий синхронизации в момент погасания ламп
(этот момент соответствует выполнению четвертого условия) генератор вклю-
чить на параллельную работу с сетью замыканием выключателя В3.
Переключатель П2 перевести в положение «генератор» (Г), при этом ма-
шина постоянного тока перейдет в генераторный режим, а синхронная машина
(автоматически) – в двигательный режим работы.
52
После окончания пуска СД перейти к выполнению следующего пункта
работы.
8.2. U-образные характеристики
U-образная характеристика СД представляет собой зависимость потреб-
ляемого синхронным двигателем тока из сети I1 от тока возбуждения I2 при
постоянных значениях мощности на валу P2, напряжения U1 и частоты сети f,
т. е. I1 = f(I2), P2 = const, U1 = const, f = const.
В опыте рекомендуется снять две U-образные характеристики (рис. 8.2):
при холостом ходе (кривая 1) и при нагрузке, соответствующей минимуму по-
требляемого тока I1 = 0,5I1н, при котором cos1 = 1 (кривая 2). По результатам
опыта могут быть построены зависимости коэффициента мощности СД от
тока возбуждения.
I1 cosφ1
1,0
I1
2
В cosφ1
1
А
I2
Для обеспечения режима холостого хода СД уменьшить до минимума ток

возбуждения генератора постоянного тока с помощью реостата Rш. Реостатом
Rв плавно уменьшить ток возбуждения I2 синхронного двигателя с одновре-
менным контролем по амперметру А1 (А1', если необходим другой предел)
увеличение тока обмотки статора I1, потребляемого синхронным двигателем
из сети. При достижении максимально возможного, но не более номинального,
значения тока обмотки статора в табл. 8.1 записать показания амперметров А1
(А1') и Ав и ваттметра W, соответствующие начальной точке первой U-образ-
ной характеристики.
53
Таблица 8.1
I1, А I2, А P1, Вт cosφ1
Далее, увеличивая ток возбуждения I2, сначала зафиксировать 3–4 точки

левой ветви характеристики с записью в табл. 8.1, потом минимум тока I1
(точка A) и далее еще 3–4 точки правой ветви характеристики, дойдя до значе-
ния I1 не более номинального.
После снятия обеих ветвей U-образной характеристики СД при холостом
ходе реостатом Rв установить по амперметрам А1 (А1') минимальный ток I1.
Для снятия U-образной характеристики СД, работающего под нагрузкой
(кривая 2), реостатом Rш в цепи возбуждения генератора постоянного тока
установить напряжение генератора по вольтметру V2, несколько превышаю-
щее номинальное значение. Замкнув выключатель В7, к зажимам обмотки
якоря генератора подключить нагрузочный реостат R2. В случае значитель-
ного уменьшения напряжения генератора восстановить его до номинального
значения реостатом Rш.
С помощью R2 увеличить I1 до значения 0,5I1н, периодически проверяя
соответствие показаний амперметра А1 минимальному току U-образной ха-
рактеристики (точка B). При необходимости изменяют сопротивление рео-
стата Rв.
Дальнейшее снятие U-образных характеристик СД при нагрузке произво-
дить так же, как и при его работе в режиме холостого хода. Показания прибо-
ров записать в табл. 8.2 по форме табл. 8.1.
После снятия характеристик установить минимальное значение тока I1 с
помощью реостата Rв. Синхронный двигатель разгрузить. Для этого вначале
уменьшить до минимума ток возбуждения генератора постоянного тока с по-
мощью Rш, затем – ток I1 с помощью R2. Наконец, отключить нагрузочный
реостат R2 с помощью выключателя В7.

Рабочие характеристики СД представляют собой зависимости тока ста-
тора I1, коэффициента мощности cos1, коэффициента полезного действия ,
54
вращающего момента M2 и потребляемой активной мощности Р1 от полезной
мощности на валу Р2 при постоянных значениях напряжения, частоты враще-
ния и тока возбуждения СД.
В опыте рекомендуется снять 5–6 точек рабочих характеристик при по-
степенном увеличении полезной мощности на валу СД от холостого хода до
номинальной мощности. Рабочие характеристики имеют вид кривых, пред-
ставленных на рис. 8.3.
cosφ1 I1 M2 P1 η
cosφ1
η
P1
I1
I1н M2
0 P2н P2
Снятие рабочих характеристик СД следует начать с холостого хода. Не

подключая нагрузки к генератору постоянного тока и изменяя сопротивление
реостата Rв, установить ток возбуждения СД, при котором потребляемый ток
из сети будет минимальным, что соответствует cos1 = 1. Для более точного
измерения тока I1 используется амперметр при размыкании выключателя В2.
В табл. 8.3 записать первые точки рабочих характеристик.
Таблица 8.3
U1, В I1 , А P1, Вт I2, А
Далее в опыте ток возбуждения СД следует поддерживать неизменным.

С помощью реостата Rш в цепи генератора постоянного тока установить
на его зажимах напряжение, несколько превышающее номинальное значение.
Замкнув выключатель В7, подключить к генератору нагрузочное сопротивле-
ние R2. Постепенно уменьшая R2, увеличивать ток I1 до номинального значе-
ния в пределах 5–6 точек. Показания приборов также записать в табл. 8.3.
55
После окончания опыта СД разгрузить и отключить от сети. Схему при-
вести в исходное состояние.
данные синхронного двигателя и машины постоянного тока, пункты выполне-
ния лабораторной работы с таблицами измеренных и расчетных величин, фор-
мулами с примером расчета и необходимым иллюстрационным материалом.
1. Дается описание последовательности пуска. По данным табл. 8.1, 8.2
строятся U-образные характеристики СД. Значения коэффициента мощности
вычисляются по формуле:
P1
cos 1  .
3  U1I1
Дается объяснение характера U-образных характеристик; на рис. 8.2
необходимо отметить области емкостных и индуктивных токов СД.
2. По данным табл. 8.3 вычисляются полезная мощность на валу Р2, вра-
щающий момент М2, сos1 и КПД синхронного двигателя. Результаты вычис-
лений сводятся в табл. 8.4.
Таблица 8.4
cos1 Рм, Вт Рс + Рмех, Вт Р2, Вт Рв, Вт М2, Н·м , %
Потери в меди обмотки статора определяются выражением Pм  m1I12r1 ,

где m1 – число фаз обмотки статора.
Механические потери Рмех и потери в стали Рс СД не зависят от нагрузки,
и их сумма рассчитывается по данным табл. 8.1 для холостого хода:
Рс + Рмех = Р1– Рм.
Мощность, подводимая к обмотке возбуждения СД от ВУ, постоянна:
Рв = UвI2.
Полезная мощность на валу:
Р2 = Р1 – (Рм + Рс + Рмех).
Вращающий момент на валу:
9,55P2
M2  .
n2н
56
Коэффициент полезного действия:
P2
 100.
P1  Pв
По данным табл. 8.3 и 8.4 строятся в одной системе координат рабочие
характеристики (рис. 8.3).
1. Определение синхронного двигателя.

2. Пуск синхронного двигателя.
3. U-образные характеристики синхронного двигателя.
4. Влияние тока возбуждения синхронного двигателя на его работу.
5. Принцип действия.
6. Вращающееся магнитное поле.
7. Рабочие характеристики.
СОДЕРЖАНИЕ
ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРА
НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ......................................................................................... 3
57
1.1. Включение генератора ....................................................................................................... 4
1.2. Характеристика холостого хода генератора .................................................................... 4
1.3. Нагрузочная характеристика ............................................................................................. 5
1.4. Характеристика короткого замыкания ............................................................................. 6
1.5. Внешние характеристики................................................................................................... 6
1.6. Регулировочная характеристика ....................................................................................... 8
1.7. Оформление отчета ............................................................................................................ 8
Контрольные вопросы ............................................................................................................. 10
ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРОВ
ПАРАЛЛЕЛЬНОГО И СМЕШАННОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ................................................... 10
2.1. Исследование генератора параллельного возбуждения ............................................... 11
2.1.1. Характеристика холостого хода ............................................................................ 12
2.1.2. Нагрузочная характеристика ................................................................................. 12
2.1.3. Внешняя характеристика ....................................................................................... 13
2.1.4. Регулировочная характеристика ........................................................................... 14
2.2. Исследование генератора смешанного возбуждения.................................................... 15
2.2.1. Внешние характеристики....................................................................................... 15
2.2.2. Регулировочная характеристика ........................................................................... 16
2.3. Оформление отчета .......................................................................................................... 16
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ........................................................................... 18
3.1. Пуск в ход электродвигателя ........................................................................................... 19
3.2. Электромеханические (скоростные) характеристики ................................................... 19
3.3. Характеристика пускового момента ............................................................................... 20
ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ...................................................................................... 23
4.1. Пуск в ход электродвигателя ........................................................................................... 24
4.2. Электромеханические (скоростные) характеристики ................................................... 24
4.3. Регулирование частоты вращения двигателя
изменением тока возбуждения ........................................................................................ 26
4.4. Регулирование частоты вращения двигателя изменением
напряжения на зажимах якоря (реостатное регулирование) ....................................... 27
ИССЛЕДОВАНИЕ ОДНОФАЗНОГО ТРАНСФОРМАТОРА ................................................ 29
58
5.1. Опыт холостого хода ........................................................................................................ 31
5.2. Опыт короткого замыкания ............................................................................................. 31
5.3. Рабочие характеристики .................................................................................................. 32
СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА .............................................................................................. 35
6.1. Включение генератора ..................................................................................................... 36
6.2. Характеристика холостого хода ...................................................................................... 36
6.3. Нагрузочная характеристика ........................................................................................... 37
6.4. Характеристика трехфазного короткого замыкания ..................................................... 38
6.5. Внешние характеристики................................................................................................. 39
6.6. Регулировочные характеристики .................................................................................... 40
ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ ..................................................................................... 43
7.1. Пуск асинхронного двигателя ......................................................................................... 44
7.2. Определение коэффициента трансформации ................................................................ 44
7.3. Характеристики холостого хода ..................................................................................... 45
7.4. Характеристики короткого замыкания ........................................................................... 45
7.6. Исследование асинхронной машины в генераторном режиме .................................... 47
СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ................................................................................................ 50
8.1. Пуск синхронного двигателя ........................................................................................... 51
8.2. U-образные характеристики ............................................................................................ 53
59
Ваганов Михаил Александрович,
Тимофеев Юрий Георгиевич
Электрические машины
Учебно-методическое пособие
Редактор Н. В. Кузнецова
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Подписано в печать 30.06.17. Формат 60×84 1/16.
Бумага офсетная. Печать цифровая. Печ. л. 3,75.
Гарнитура «Times New Roman». Тираж 100 экз. Заказ 000.
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
60

ElMash Электрические машины

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

ElMash Электрические машины

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Ваганов М. А., Тимофеев Ю. Г.

Содержит описания лабораторных работ по исследованию характери-

Рецензент: проф. С. В. Дзлиев (ООО «ИНТЕРМ»).

ISBN 978-5-7629-1979-1 © СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017

Целью работы является изучение свойств генератора независимого воз-

аппаратуру, предназначенные для цепей якоря и обмотки возбуждения гене-

1.2. Характеристика холостого хода генератора

I шать ток возбуждения в пределах 7–8

Последняя точка характеристики получается при токе возбуждения гене-

1.3. Нагрузочная характеристика

Затем с помощью потенциометра Rвг постепенно уменьшать ток возбуж-

Последняя точка характеристики должна соответствовать току генера-

1.5. Внешние характеристики

При нахождении движка реостата Rн в положении «max» замкнуть В2.

Плавно увеличивая с помощью Rн ток нагрузки I2, сохраняя постоянными

1.7. Оформление отчета

Целью работы является изучение свойств генераторов параллельного и

Частота вращения генератора регулируется изменением тока возбужде-

Затем с помощью потенциометра Rшг постепенно уменьшать ток возбуж-

табл. 2.2 записать первые показания I

Затем с помощью Rшг постепенно уменьшать ток возбуждения I1 с под-

Последняя точка должна соответствовать режиму установившегося короткого

2.1.4. Регулировочная характеристика

Замкнуть В2 и, плавно увеличивая с

2.2. Исследование генератора смешанного возбуждения

Целью работы является исследование свойств электродвигателя последо-

Для измерения частоты вращения двигателя используются тахогенератор

3.2. Электромеханические (скоростные) характеристики

ческой характеристики (рис. 3.2, кривая 1). Рис. 3.2

Затем с помощью реостата Rпт постепенно увеличивать ток возбуждения

3.3. Характеристика пускового момента

Далее, постепенно выводя реостат Rпр до значения тока якоря, превыша-

3.4. Оформление отчета

При этом первые четыре столбца этой таблицы заполняются опытными

1. Конструкция двигателя последовательного возбуждения.

Целью работы является исследование свойств электродвигателя парал-

2) ознакомиться со схемой (рис. 4.1) двигателя параллельного возбужде-

4.1. Пуск в ход электродвигателя

4.2. Электромеханические (скоростные) характеристики

Затем при нахождении Rт в положении «max» замкнуть выключатель Вт

Для снятия третьей электромеханической характеристики (кривая 3) уста-

Перемещением движка реостата Rшд из положения «0» в положение

Далее лабораторную установку отключить в такой последовательности:

4.5. Оформление отчета

4. По данным табл. 4.4 и 4.5 строятся в одной системе координат кривые

1. Определение двигателя параллельного возбуждения.

Целью работы является исследование однофазного двухобмоточного

Потребляемая мощность измеряется ваттметром W, который для измене-

Показания приборов записать в табл. 5.1.

5.2. Опыт короткого замыкания

Постепенно повышая напряжение, снять показания приборов при 6–7 зна-

5.3. Рабочие характеристики

Затем замкнуть выключатели В3 и В5 и постепенно уменьшать сопротивление

5.4. Оформление отчета

1. Принцип действия однофазного трансформатора.

6.1. Включение генератора

6.2. Характеристика холостого хода

Во избежание появления частных петель гистерезиса необходимо сле-

6.3. Нагрузочная характеристика

Далее: при помощи R2 уменьшить напряжение генератора на 5–7 В; вра-

6.4. Характеристика трехфазного короткого замыкания

Продолжать увеличивать I1к примерно до значения 1,1I1н, регистрируя

6.5. Внешние характеристики