2.

Радиоволновые измерения геометрических размеров

2.1 Измерение толщины металлического листа

На предприятиях черной и цветной металлургии, выпускающих

листовой прокат, существует необходимость бесконтактного измерения
толщины горячего или холодного проката от единиц до десятков
миллиметров.

2.1.1 Резонаторный метод

Схема толщиномера имеет вид:

3 5

1 f1 x1
d
D d 8

f2 x2
2

4 6

Два независимых объемных резонатора 1 и 2 имеют открытые торцевые

поверхности, направленные в сторону листа. Генераторы частотно-
модулированных колебаний 3 и 4 возбуждают колебания в резонаторах на
резонансных частотах. Резонансные частоты измеряют с помощью
измерителей 5 и 6.
Значение измеренных частот f 1 и f 2 несут информацию о расстояниях
x 1 и x 2 до поверхности листа. Вычислительное устройство 8 определит d

d=D−x 1−x 2 .

Чувствительность толщиномера можно повысить, если каждый

резонатор построить на базе волновода П-образной формы, открытого на
обоих торцах.
4

x1 6
d
1 2 D d 8
x2
7
3

1 – ЧМ-генератор,
 2 – волноводный тройник,
3, 4 – резонаторы,
5 – металлический лист,
6, 7 – регистраторы резонансных частот,
8 – вычислительное устройство.
Для однозначности измерений зазоры х в первом варианте должны быть

меньше λ/2 , во втором случае x< λ/4 . Возможные колебания листа в

процессе измерения не влияют на результаты измерения толщины.
Схема толщиномера с С-образным квазизамкнутыми резонаторами
имеет вид:
1 8
3
9
2 7

5 10

Измерительный 1 и компенсационный 8 резонаторы возбуждаются СВЧ

генератором ЧМ-колебаний 3 через плечи двойного Т-образного моста 4 и
циркуляторов 2 и 7. Компенсационный резонатор 8 имеет такие же
температурные характеристики, что и измерительный 1 и содержит
переменную реактивную 9 и согласованную нагрузку 10. Для любой
толщины листа с помощью короткозамыкающего поршня 9 можно добиться
уравновешивания моста.
Выходной сигнал с детектора 5, на который подключен индикатор 6
можно использовать для управления сервоприводом, который передвигает
поршень компенсационного резонатора в сторону соответствующую
уравновешиванию моста. Отсчет толщины производится по шкале
настроечного поршня. Промышленный образец такого толщиномера в
диапазоне толщины 0,01–8 мм, обладает погрешностью 0,01 мм, а
постоянная времени составляет 200 мс.

2.1.2 Методы измерения толщины с применением

излучающих устройств

Схема устройства со сравнением амплитуд отраженных волн.

3 4 5 6 7
2 8

1 9
10
ответ
11
12

13 14

1,9 – усилители,
2,8,11 – детекторы,
3,7 – циркуляторы,
4, 6 – приемно-передающие антенны,
5 – металлический лист,
10 – СВЧ генератор,
12 – сумматор,
13 – дифференциальный усилитель,
14 – регистратор.
Толщину листа можно определить путем сравнения амплитуд двух
независимых волн. Антенны 4 и 6 могут находиться на значительном
удалении от поверхности листа, что часто необходимо в различных
технологических процессах. Каждая антенна выполнена так, что при
перемещении листа амплитуда отраженного сигнала изменяется по
линейному закону (этим требованиям удовлетворяют щелевая и
диэлектрическая антенны в ближней зоне). Сигнал СВЧ генератора 10 через
циркуляторы 3 и 7 попадает на антенны 4 и 6. Продетектированные
отраженные сигналы от листа сигналы с детекторов 1 и 9 подаются на
сумматор 12, выделяющий сигнал, являющийся функцией суммы расстояний
от антенны до листа. Суммарный сигнал поступает на дифференциальный
усилитель 13, куда приходит также продетектированный опорный сигнал с
генератора 10. Результирующий сигнал, пропорциональный толщине листа,
подается на регистратор 14.
В устройстве, работающем на частоте 10 ГГц, обеспечивается измерение
толщины с погрешностью 0,05 мм. Перемещение листа между антеннами в
пределах 1,5 м не вносит погрешности в измерения.
Схема устройства со сравнением фаз отраженных волн имеет вид (см.
рис.)
Колебания СВЧ генератора 1 через направленный ответвитель 2 и
циркулятор 3 подаются на антенну 4 и излучаются в сторону металлического
листа 6. Отраженная волна принимается той же антенной и направляется
через циркулятор по волноводу к другой стороне листа через циркулятор 7
на антенну 5. Отраженная волна через циркулятор 7 поступает в блок
сравнения фаз 8, куда через направленный ответвитель 2 поступают также
колебания от генератора 1. В блоке 8 выделяется и поступает на регистратор
9 сигнал, пропорциональный разности фаз и толщине листа d.
3
1 2

d
6

9 8
7

Часто измерение разности фаз переносится в области низких (звуковых)

частот.
Кроме схем с измерением амплитуд и фаз отраженных волн
используются схемы с образованием стоячих волн. Схема такого устройства
имеет вид
 1 3 2

6 7 8
11

6 9
10

4 12 13

Колебания СВЧ генератора 4 сантиметрового диапазона через

аттенюатор 5 и направленный ответвитель 6 поступает в антенну 1 и
излучается ее в сторону металлического листа 3. Отраженная волна
принимается той же антенной и через модулятор 7 и направленный
ответвитель 8 приходит к антенне 2, которая излучает на противоположную
сторону листа 3. Отраженные волны через направленный ответвитель 8
поступают на детектор 9. В модуляторе 7 с помощью генератора 10 через
цепь связи 11 производится непрерывное изменение фазового сдвига. При
резонансе логическое устройство 12 пропускает резонансный импульс на
индикатор 13, проградуированный в значениях толщины.

2.1.3 Измерение толщины диэлектрических материалов и

покрытий

Радиоволновая толщинометрия диэлектрика позволяет производить

бесконтактный и контактный неразрушающий контроль полимерных,
композитных материалов, листового стекла, диэлектрических
теплозащитных, антикоррозийных покрытий.
При выборе метода измерения толщины d следует учитывать ее
соотношения с длинной волны зондирующего измерения λ .
При d >> λ интерференционными явлениями в покрытии можно
пренебречь и для измерения d использовать изменение фазы или времени
распространения сигнала.
При d≈ λ интерференционными явлениями пренебречь нельзя,
возможно применение интерференционного метода.
При d << λ целесообразно использование резонаторного метода.
 Точные фазовые измерения производственных условиях затруднены, так
как заранее неизвестно расстояние до диэлектрического материала или
покрытия, возможны перемещения измеряемого объекта. Существенно
повысить точность фазовых измерений позволяет многочастотный фазовый
метод, который применим при дистанционных измерениях в режимах как на
прохождение сигнала так и на отражение.
Схемы на прохождение и на отражение имеют вид:
11
6
4 7 4 7 5 8
1 2 9 13
6
5 8
3 10 14 15

12
на прохождение на отражение

В схеме на отражение изменено только расположение передающих и

приемных антенн.
1 – СВЧ генератор; 2, 9, 10 – направленные ответвители; 3, 13 –
умножители частоты; 4, 5 – передающие антенны; 6 – контролируемый слой
диэлектрика; 7, 8 – приемные антенны; 14 – фазовый детектор; 11, 12 –
детекторы.
В предположении, что многократные отражения отсутствуют фазы ϕ1 и
ϕ2 волн частот ω и Nω после взаимодействия с контролируемым
материалом определяется соотношениями
ϕ1 =βℓ+2 π f t + Δϕ 1 ( d 1 ε 1 σ ) ϕ2 =Nβℓ +2 Nπ f t + Δϕ 2 ( d1 ε 1 σ )
; ,
где β – постоянная распространения волны в пространстве без
контролируемого объекта;
Δϕ 1 и Δϕ 2 – изменение форм волн после взаимодействия с
контролируемым материалом;
N – коэффициент умножения частот;
 ε и σ – диэлектрическая проницаемость и электропроводность
контролируемого материала.
Из последних формул следует, что величина
ϕ2 −Nϕ1 =Δϕ 2 ( d 1 ε 1 σ )−NΔϕ 1 ( d 1 ε 1 σ )
при
постоянных ε и σ зависит от толщины слоя материала и не зависит от
времени и расстояния до контролируемого объекта. Установка может быть
проградуирована с использованием набора эталонов с разной толщиной слоя
d.
Для контроля многослойных материалов, содержащих n
диэлектрических слоев необходимо использовать (n+1) – канальную
измерительную систему с опорной частотой и ее гармониками, т.е.
необходимо заранее знать число слоев и максимальную толщину каждого
слоя.
Устройство по схеме 2.11,б с рабочими частотами 4 и 8 ГГц позволяют
измерить толщину слоя органического стекла на металлическом основании в
диапазоне 1,8 – 20 мм с максимальной погрешностью 1,5 мм в середине
диапазона толщины.

2.2 Измерение диаметра

2.2.1 Резонаторные методы

Для измерения диаметра металлических и диэлектрических стержней и

нитей наиболее часто применяются устройства с СВЧ датчиками
резонаторного типа. Один из наиболее распространенных резонаторных
методов измерения заключается в пропускании контролируемого изделия
(провода, стержня, нити) через сквозное отверстие в полости объемного
резонатора и измерение его резонансной частоты.
Устройство для непрерывного измерения диаметра тонкого
металлического проводника имеет вид:
В резонаторе возбуждаются колебания типа Е010, которому соответствует
расположение силовых линий электрического поля вдоль оси резонатор.
С увеличением диаметра провода d возрастает собственная резонансная
частота резонатора
f =f 0 [ 1+ 0 , 65/ln( D/d−0 ,875 ) ] ,
D – диаметр полости резонатора.
Погрешность измерения 2% при малых d (20 мкм) и снижается до 0,6%
при d2 мм.
Этот же метод можно использовать для непрерывного измерения
толщины диэлектрического покрытия на металлическом проводе, а так же
для измерения диаметра диэлектрической нити. Толщина изолирующего
слоя может быть измерена с точностью 10 мкм.
Схема для определения толщины изоляции
3 5
2
4
1

где 1 – провод; 2 – первый резонатор, в котором определяется диаметр

провода; 3 – эпетрузор, наносящий изоляционный слой; 4 – провод с
изолирующим слоем; 5 – второй резонатор для определения толщины
изолирующего слоя.
Одна из установок для измерения диаметра диэлектрической нити имеет
вид:
1

3 2 4

d
6 5

1. Генератор СВЧ с ЧМ.

2. Двойной волноводный Т-образный мост.
3. Резонатор с контролируемой нитью.
 4. Резонатор с эталонной нитью.
5. Дефлектор.
6. Регистратор.
Отраженные от резонаторов сигналы, соответствуют резонансным
импульсам и после детектора 5 поступают в электронный блок 6.
Погрешность непрерывных измерений <1%.
На базе СВЧ резонаторов возможно произведение многократного
контроля (в частности диаметра и диэлектрической проницаемости).
Диэлектрическая проницаемость связана с влажностью, плотностью и др.
физическими свойствами вещества.
Работа таких устройств основана на измерении резонансных частот
резонатора, содержащего контролируемый объект в виде диэлектрической
нити расположенной параллельно или перпендикулярно силовым линиям
электрического поля. Считая, что объект занимает малый объем в резонаторе
V по сравнению с объемом резонатора V0 на основании теории возмущений
имеем:
Для прямоугольного резонатора с колебаниями типа Н 101, в котором
образец введен по центру полости через малые отверстия в стенках
резонатора параллельно силовым полям электромагнитного поля

Δf Ab
( )
f 0 ||
=2( ε−1 )
V0
.
Для того же резонатора с образцом, перпендикулярным силовым линиям
электрического поля в его максимуме
Δf 2(ε−1) Aa
( ) f0 ¿
=
ε+1 V 0
,
где А – площадь поперечного сечения образца,
V = Ab для первого случая и V = Aa для второго случая.
Таким образом, имея два независимых уравнения с двумя неизвестными
Аи ε

a ( Δf /f 0 )| |
ε= −1
b ( Δf /f 0 )¿
,

a ( Δf / f 0 )||
A=
V Δf
2b f 0 ( ) [
/
| | b ( Δf / f 0 ) ¿
−2
] .
Для измерений можно использовать СВЧ автогенераторы,
частотозадающими элементами которых являются резонаторы с
контролируемыми образцами. Для цилиндрических образцов из нейлона,
кварца и тефлона при использовании генераторов Ганна 3 см диапазона
погрешность определения диаметра и ε не превышает 5%.
Применение открытых резонаторов обеспечивает свободный доступ к
рабочему пространству (отсутствует необходимость продевание провода или
нити в отверстия в объемном резонаторе) и позволяет измерить параметры
проводов или нитей с меньшим диаметром.
Измерительная схема устройства для бесконтактного измерения
диаметра провода на базе открытого резонатора имеет вид:
3
1 7 8

2
5
4 6

Открытый резонатор 3 образован зеркалами 4 и 5, которые могут

поворачиваться относительно провода 6. Контролируемы провод пересекает
ось под прямым углом.
Сигнал от СВЧ генератора 1 поступает в резонатор 3, а далее на детектор
7 и индикатор 8. Измерение диаметра провода основано на изменении угла
поворота резонатора 3, обеспечивающего фиксированное значение вносимых
в резонатор контролируемым проводом потерь. Процесс измерения состоит в
следующем. С помощью механизма поворота 2 резонатор 3 устанавливается
под углом когда вектор электрического поля перпендикулярен проводу (об
этом судят по установке индикатора на нуль). При таком положении провод
не искажает поля резонатора, резонансная частота и добротность резонатора
с проводом, соответствует резонансной частоте и добротности без провода.
Далее резонатор поворачивают вокруг своей оси, нарушается
ортогональность Е и оси провода и стрелка индикатора отклоняется от
нулевой отметки, так как при нарушении ортогональности между Е и осью
провода последний вносит в резонатор потери (смещает резонансную
частоту) тем больше, чем толще провод и меньше угол между Е и осью
провода. Некоторому положению стрелки (например, в середине шкалы)
контролируемым проводом разного диаметра будут соответствовать разные
углы поворота резонатора. Измеритель угла поворота калибруется в
значениях диаметра.

2.2.2. Волноводный метод непрерывного измерения диаметра

и диэлектрических параметров нити в процессе
производства

В измерительном прямоугольном волноводе 5 возбуждают волну типа

Н10. Вдоль оси волновода (а), перпендикулярно его широкой стенки
размещена на некотором участке поглощающая пластина 8.
1 4
5 6
8
от к
генер 2 Е
сумматору 
3 Н 10
7

Н 20

а б
На участке между генератором и поглощающей пластиной в широких
стенках симметрично расположены две пары отверстий, через которые
пропущены эталонная 1 и контролируемая 4 нити. При одинаковых
параметрах контролируемой и эталонной нитей на выходах детекторов 6 и 7
образуется одинаковые сигналы разной полярности, поступающие на
сумматор и показания подсоединенного к нему индикатора равны нулю. При
отклонении параметров контролируемой нити (диаметра или ε )
относительно параметров эталонной нити возникает асимметрия в сечении
волновода с нитями и возбуждается волна высшего типа Н 20, электрические
поля которой складываются с основной волной на одном диоде и
вычитаются на другом (б).
Так как амплитуда электрического поля ЕН10>>ЕН20 для увеличения
полезного сигнала используется поглощающая пластина значительно
ослабляющая ЕН10.
Напряжение сумматора может быть введено в сеть обратной связи
системы автоматического регулирования технологического процесса.

2.2.3. Антенный метод измерения диаметра провода

Схема установки
4 5

1 2 3 9 10 11 12

6 7 8

1 – СВЧ генератор; 2 – вентиль; 10 – детектор; 11 – усилитель; 12 –

индикатор.
Контролируемый провод 7 движется в направлении параллельном
вектору электрического поля волны между антеннами 6 и 8, включенными в
одно из плеч СВЧ моста, образованного Т-образными соединениями 3 и 9,
антеннами 6 и 8, фазовращателем 4 и аттенюатором 5. Электромагнитные
волны на пути от излучающей антенны 6 к приемной 8 дифрагируют на
проводе 7 и параметры принятой волны зависят от диаметра провода. Баланс
моста обеспечивается регулированием амплитуды и фазы (с помощью
аттенюатора и фазовращателя) в другом его плече. Сигнал разбаланса
является линейной функцией диаметра. Метод пригоден как для
проводящих, так и для диэлектрических протяженных изделий.

2.2.4. Измерение внутреннего диаметра труб

Определить внутренний диаметр трубы можно путем возбуждения ее как

объемного резонатора располагая у торцов закорачивающие элементы.
Информационным параметром при этом будет одна из резонансных частот.
Если выбрать рабочую длину волны генератора чуть меньше критической
длины волны трубы, то высокая добротность может быть получена без
закорачивания из-за слабого излучения из открытых торцов. Такой подход
дает информацию о диаметре трубы, усредненном по ее длине.
Чтобы измерить внутренний диаметр в нескольких точках внутрь
контролируемой трубы вводится металлическая штанга, у которой на
некотором участке увеличен поперечный размер.
5
3

2
1 4

1. Контролируемая труба.
2. Полая металлическая штанга.
3. Линия связи.
4. Открытый предельный резонатор.
5. Элемент возбуждения и съема колебаний.
Область, отмеченная пунктиром может рассматриваться как открытый
предельный резонатор коаксиального типа, работающий на колебаниях
первого высшего типа.
λ крH 11=π ( R1 + R2 )
, радиусы внутреннего и внешнего проводников
линии.
 При работе резонатора на колебаниях типа Н111 собственная резонансная

1 1
частота
f H =c
111
√ 2
[ π ( R 1 + R2 ) ]
+
( 2 ℓ )2
.
Измерительную штангу можно сделать тонкой и через нее пропустить
питающие СВЧ кабели.

2.2.5. Измерение диаметра объектов, не имеющих

доминирующего размера. Контроль формы объектов

Среди таких задач можно назвать измерение диаметра сферических

объектов, контроль формы (например: эллиптичность).

Диэлектрический или металлический объект, помещенный в объемный

резонатор, изменяет его резонансную частоту и добротность. Таким образом,
можно измерить диаметр малых частиц, движущихся через полосы
проходного цилиндрического резонатора. Электрическое поле ограничено
небольшим объемом в зазоре, что повышает чувствительность датчика.
Поскольку электрическое поле ограничено малым зазором, частица,
проходящая через зазор с определенной скоростью, вызывает короткий
сглаженный импульс, поступающий после усиления на амплитудный
анализатор импульсов. Для измерения диаметров частиц часто используют
автогенераторную схему с резонатором в качестве частотно задающего
элемента, которая определяет изменение частоты при прохождении через
него частиц. Такое устройство позволяет определять распределение частиц
по размерам, а при использовании на выходе непрерывно перемещающегося
предметного столика провести сортировку частиц по размерам.
 Для направления объектов через резонатор можно пропустить вдоль оси
диэлектрическую трубку.
Для определения степени эллиптичности объектов их заставляют
вращаться и регистрируемый сигнал приобретает амплитудную модуляцию.

2.3. Измерение длины протяженных изделий

2.3.1. Измерение длины по резонансным частотам

Контролируемое изделие, расположенное на изолирующих

направляющих над металлическим экраном служит одним из проводников
отрезка двухпроводной линии, разомкнутого на концах. Другим
проводником является заземленный экран. Электромагнитные колебания в
таком отрезке линии возбуждаются от генератора ЧМ колебаний с помощью
петли связи. Прибор содержит также несколько резонансных масштабных
датчиков грубого отсчета на основе отрезков коаксиальной линии, которые
настроены на резонансные частоты, соответствующим длинам труб, кратным
целым метрам. За один период частоты модуляции поочередно
возбуждаются на своих резонансных частотах масштабные датчики, образуя
во времени и по частоте масштабную линейку импульсов, каждый из
которых соответствует определенной длине трубы в целых метрах.
Резонансная частота отрезка линии в зависимости от длины трубы находится
между двумя определенными масштабными импульсами. После логической
обработки информации импульсы, соответствующие целым метрам длины
трубы поступают в счетчик грубого отсчета длины. Для более точного
измерения с определением дробной части единицы длины масштабных
датчиков используется заполнение масштабной линейки импульсами,
соответствующими долям метра.
Для труб диаметром 6 –18 мм и длиной 1,5 – 9 м погрешность не
превышает 20 мм.
 Использование открытой двухпроводной линии создает помехи для
радиоустройств, а на работу линии влияют внешние помехи, снимающие
точность измерения. Уменьшить помехи позволяет экран в виде пологого
цилиндра со щелью, образующего коаксиальную закрытую линию.
Для измерения длины труб можно использовать также возбужденные
трубы как резонаторы.
2.3.2. Измерение длины движущихся протяженных изделий с
применением микроволновых доплеровских измерителей
Схема измерителя имеет вид :
Фотоэлемент 5 или другой ЧЭ дает сигнал для запуска и остановки
доплеровского устройства. СВЧ колебания от генератора 1 через
направленный ответвитель 2 и антенну 3 поступают на движущееся изделия
4. Отраженная волна через ту же антенну 3 поступает на детектор 6, куда
приходит мощность и падающей волны.
3
1 2 4

6
5
7

Движение изделия приводит к появлению на выходе детектора 6 биений

вследствие фазовых различий между падающей и отраженной волнами.
Частота биений пропорциональна скорости изделия, одно биение
соответствует перемещению на λ/2 . Зная моменты начала и окончания

счета доплеровских импульсов, определяемые сигналами фотоэлемента,

можно измерить длину изделия 4.
Устройство счета импульсов содержит усилитель 7, блок формирования
прямоугольных импульсов 8 и счетчик 9. Путем электронной обработки
сигналов точность можно повысить от λ/ 4 до λ/16 . Одновременно можно
определить скорость движения изделия.
 Схема другого доплеровского устройства для измерения длины и
скорости движущихся изделий имеет вид
16 17
1
9
10 15

4 6
3 5 7 8

11 12 13 14

1 – изделие; 2 – рольганг; 3, 8 – сигнализаторы; 4, 6, 9 – приемно-

передающие антенны; 5, 7, 10 – циркуляторы; 12, 14, 16 – детекторы; 11, 13,
15 – СВЧ генераторы; 17 – цифровой вольтметр.
Основная часть прибора – доплеровский радар с параболической
антенной. Частота доплеровского сигнала измеряется цифровым
вольтметром 17, соединенным с выходом приемника. Антенна 9 радара
расположена непосредственно перед прокатной установкой и направлена на
поверхность прокатываемого изделия. Под прокатной установкой
расположены два СВЧ сигнализатора 3 и 8 в разных точках вдоль пути
движения изделия, позволяющие определить наличие изделия в этих точках.
Длина изделия, проходящего под первым сигнализатором, вычисляется
путем интегрирования сигнала, соответствующего доплеровскому сдвигу
частоты, за время, которое изделие проходит над этим сигнализатором.
Другой сигнализатор, расположенный непосредственно вблизи антенны
9, управляет ее положением, т.е. используется для подъема антенны на
необходимую высоту.
t2

ℓ=∫ υ dt ~∫ f д dt
Так как f д ~ υ t1
.

3. Измерение механических величин

В качестве таких величин будем рассматривать уровень вещества в

емкости, количество вещества в емкости, давление, деформацию,
механические напряжения.
 3.1. Измерение уровня

3.1.1. Непрерывное измерение уровня по резонансной частоте

незаполненной части емкости или ЧЭ

Чувствительные элементы датчиков уровня могут быть выполнены на

отрезках длинных линий или волноводов.
При измерении уровня электропроводной среды она играет роль
короткозамыкателя в резонаторе. Чувствительный элемент на основе
коаксиала имеет вид:
Изменение уровня проводящей среды (а) эквивалентно перемещению

короткозамыкателя в коаксиале 1. подключение удлинительного кабеля ℓ к

уменьшает диапазон изменения резонансной частоты ЧЭ при его заполнении
и делает более линейной зависимость резонансной частоты от уровня.
Датчик с запредельным волноводом (б).
1
к 6

2
3 2
1
4

х
5

а б
Открытую емкость нельзя рассматривать как колебательную систему,
поскольку возбудить в ней колебания невозможно. При создании вне
полости запредельного режима (1 – запредельный для рабочих частот
волновод) незаполненная часть емкости превращается в объемный
резонатор. Информативным параметром служит резонансная частота.
Для измерения уровня возбуждать можно как саму емкость, так и
аналогичный по конструкции датчик с запредельным волноводом,
погружаемый в емкость. (2 – возбудитель, 4 – незаполненная часть, 6 –
электронный блок измерения резонансной частоты.)
 3.1.2. Измерение уровня по параметрам стоячей волны. Один
из вариантов установки

1 – СВЧ генератор; 2 – волновод, погреженный в жидкость, уровень

которой контролируется. При изменении уровня смещается положение
минимума стоячей волны в волноводе. Положение минимума
контролируется с помощью трех детекторных диодов, расположенных на

расстоянии λв (3 n+ 1)/6 , где n – любое число включая 0. Сигналы с выходов

трех диодов после обработки логической системой 4 фиксирует смещение
уровня. Цифровой индикатор показывает положение уровня.
Достоинство метода измерения – высокая помехозащитность, так как все
электромагнитные процессы протекают в волноводе. Недостаток метода –
необходимость погружения волновода в жидкость.
1

5 4
2

Это недостаток устраняется при использовании передающей и приемной

антенн.
6 7
4 5
2 3

1 8

Колебания от СВЧ генератора 2 через предающую антенну 1 приемную

антенну 8 и аттенюатор 3 поступают в измерительный волновод 4 (с одной
стороны поступает падающая волна, а с другой отраженная, принятая
антенной 8). В волноводе возникает интерференция (устанавливается
картина стоячих волн). Смещение минимума стоячей волны фиксируется
зондом 5 и логическим блоком 6, показания регистрируются цифровым
индикатором 7.
Недостатком последних методов является отсутствие базового отсчета,
т.е. необходимо разовая калибровка и последующая беспрерывная работа.

3.1.3. Измерение уровня с помощью локации контролируемой

поверхности

Радиолокационные уровнемеры делят на три группы:

- Импульсные (по задержке отраженного импульса относительно
зондирующего).
- Фазовые (по фазе отраженного сигнала).
- Частотные (с применением ЧМ колебаний).
Частота отраженного от поверхности контролируемой среды сигнала

отличается от частоты зондирующего сигнала на величину Δf =2 F м Δf м ℓ /υ ,

где ℓ – расстояние до поверхности контролируемой среды, F м – частота

модуляции, Δf м – максимальная девиация частоты.

Недостаток частотного дальномера – наличие дискретной погрешности
по дальности, обусловленной периодичностью модуляции зондирующего
сигнала. Ее уменьшают усложнением схемы (использованием двойной
модуляции, использование для определение дальности не разностной
частоты падающей и отраженной волн, а скорости перестройки и т.д.).
Одной из разновидностей радиолокационного уровнемера является
времяимпульсный уровнемер на основе направляющих систем.
При возбуждении длинной линии коротким импульсом, который
отражается от границы раздела окружающей среды со средой, уровень
которой измеряется, интервал между запускающим и отраженным
импульсами пропорционален расстоянию до границы раздела сред.
Реализация этого принципа связана с измерением очень малых интервалов
времени, которые трудно измерить. Одним из путей преодоления
технических трудностей является рециркуляция импульса, т.е.
использование отраженного импульса как запускающего. Структурная схема
устройства имеет вид:
5

3 2 1

Чувствительный элемент 1 представляет собой отрезок коаксиальной

линии. Линия согласована на конце с нагрузкой. Генератор 4 вырабатывает
короткий импульс, который посылает в линию импульс, отражаясь от
границы раздела, запускает компаратор 2, который через время,
определяемое элементом задержки 3, вновь запускает генератор. Таким
образом генератор выдает последовательность импульсов, частота

следования которых измеряется частотомером 5 т.е. 1/ f =2t З +t ЭЗ .

3.1.4. Инвариантное измерение уровня

Во многих случаях реальной эксплуатации датчик находится под

влиянием мешающих факторов, приводящих к росту погрешности
измерения.
Один из путей повышения точности является создание датчиков,
инвариантных к возмущениям, за счет организации дополнительных каналов
преобразования информативных параметров.
Функции преобразования каналов, удовлетворяющих условию
инвариантности легко сформировать включением различных реактивных
нагрузок на концах линии (например, один отрезок короткозамкнутый,
другой разомкнутый). При измерении уровня диэлектрических сред с
высокой точностью необходима компенсация влияния изменения
диэлектрической проницаемости. Для отрезка длинной линии, заполненной
диэлектрической средой приближенная частотная зависимость имеет вид
f =f 0 [ 1+(ε−1)ϕ( x )]1/2 ,

где ϕ( x) характеризует распределение энергии электрического поля

вдоль линии.
Отсюда следует, что если реализовать два канала преобразования

датчика у которых ϕ1 ( x )≠ϕ 2 ( x ) при любых «х» можно получить

преобразование резонансных частот, независимое от ε , т.е. исключить ε

из системы двух уравнений.

3.2. Измерение давлений, усилий и деформаций
Под воздействием давления, усилия или деформации контролируемого
объекта изменяются характеристики резонаторов: резонансная частота и
добротность. Возможны и волноводные методы, основанные на изменении
характеристик распределения волн под действием деформаций.
Радиоволновый манометр на основе измерения резонансной частоты
имеет вид :

Такой манометр используется в ядерных реакторах для измерения давления

теплоносителя (жидкого натрия).
Так как резонансная частота зависит не только от давления, но и от
температуры используются двухканальные датчики (в одном резонаторе
частота меняется только за счет температуры, в другом за счет температуры
и давления).
 4. Измерение параметров движения

4.1. Измерение линейной скорости

В основе работы измерителей скорости чаще всего используется эффект

Доплера. Схемы простейших измерителей имеют вид:
1 – СВЧ генератор; 3 – смеситель; 2, 4 – антенны; 5 – движущийся
объект; 6 - короткозамыкающий поршень; 7 – двойной Т-образный мост.
Доплеровские измерители скорости используются: измерение скорости
автомобилей, локомотивов, причаливание судов, в детекторах вторжения в
медицине, для контроля скорости кровопотока и т.д.
\
На рис. а) непрерывные СВЧ колебания от генератора 1 поступают в
передающую антенну 2. Отражаясь от движущегося объекта 5 с частотой
f 0±f д они поступают в антенну 4. Далее принятые сигналы подаются на

смеситель 3, куда приходят также колебания с частотой f 0 . На выходе

смесителя f д ~ υ .
В варианте б) одна приемно-передающая антенна - 4.
Другой подход к измерению скорости с применением излучающих
устройств – использование интерференционного метода. Между приемно-
передающей антенной доплеровского измерителя и контролируемым
объектом в результате интерференции зондирующих и отраженных волн
устанавливается в пространстве режим смешанных волн, при котором
минимумы и максимумы напряженности Е имеют ненулевые значения.
Число узлов или пучностей поля зависящее от расстояния до объекта, при
его движении изменяется. Подсчет этого числа позволяет определить
расстояние до объекта и скорость его движения. Для зондирования
движущегося объекта используются волны, модулированные по частоте по
пилообразному закону. Данный метод в сантиметровом диапазоне
используется для предотвращения столкновения автомобиля с впереди
идущим транспортом.
Третий метод – применение направляющих систем для измерения
скорости. Принцип измерения заключается в том, что при распространении
волны вдоль направляющих систем изменяются характеристики ее
распространения вследствие наличия в поле волны движущегося объекта.