Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
DCS800 Firmware Рук по мпкпр обеспечению (ru)
DCS800 Firmware Рук по мпкпр обеспечению (ru)
DCS800 Drive
Manuals-List_c.doc
3
Предупреждения и примечания
В данном руководстве используются указания по технике безопасности
двух типов: предупреждения и примечания. Предупреждения указывают на
условия, которые могут привести к серьезным травмам или опасности для
жизни и/или повреждению оборудования. Они указывают также, как
избежать опасности. Примечания служат для привлечения особого внимания
к определенным условиям или фактам или содержат дополнительную
информацию по рассматриваемому предмету. Предупреждения
обозначаются следующими символами:
Заземление
Приведенные ниже инструкции предназначены для персонала,
ответственного за заземление привода. Неправильное заземление
может стать причиной травм персонала (вплоть до летального
исхода), выхода из строя оборудования, а также повышенного
уровня электромагнитных помех.
Механический монтаж
Эксплуатация
Примечание.
• В режиме внешнего управления (в первой строке дисплея
отсутствует буква L) останов двигателя с помощью клавиши
"STOP" (СТОП) панели управления невозможен. Для
остановки двигателя с панели управления сначала нажмите
"LOC/REM", затем .
Оглавление
Указания по технике безопасности 3
Обзор содержания главы ...................................................................................................... 3
Изделия, к которым относится данная глава...................................................................... 3
Предупреждения и примечания............................................................................................ 3
Монтаж и техническое обслуживание.................................................................................. 4
Заземление ...................................................................................................................... 5
Механический монтаж ........................................................................................................... 6
Эксплуатация ......................................................................................................................... 6
Оглавление 9
Предисловие к руководству 19
Обзор главы................................................................................................................... 19
Прежде чем начать… ................................................................................................... 19
Что содержится в данном руководстве...................................................................... 19
Ввод в эксплуатацию 20
Обзор главы................................................................................................................... 20
Общие сведения............................................................................................................ 20
Выполнение пусконаладочных работ с использованием программы DriveWindow......... 21
Требования .................................................................................................................... 21
01, 02 Мастер макросов / данные паспортной таблички........................................... 21
03 Контроллер автоматической настройки тока возбуждения ............................... 21
04 Автоматическая настройка контроллера тока якоря .......................................... 22
05 Мастер обратной связи по скорости ...................................................................... 22
Процедура точной настройки аналогового тахогенера-тора................. 23
06 Автоматическая настройка контроллера скорости вращения............................ 23
07 Мастер ослабления поля......................................................................................... 24
Описание микропрограммного обеспечения 25
Обзор главы................................................................................................................... 25
Последовательности пуска и останова.............................................................................. 25
Общие сведения............................................................................................................ 25
Пуск привода ................................................................................................................. 26
Останов привода ........................................................................................................... 27
Режим блока возбуждения ................................................................................................. 30
Общие сведения............................................................................................................ 30
Параметры возбуждения для источников возбуждения при использовании
модулей DCS800-S0x .................................................................................................... 31
В модуле якоря: ........................................................................................ 31
В модуле возбуждения:............................................................................ 31
Автоматическая настройка тока возбуждения при использовании
модулей DCS800-s0x: ............................................................................... 32
Оглавление
Оглавление
Оглавление
Оглавление
Switch-I............................................................................................................................ 99
TOFF ............................................................................................................................. 100
TON ............................................................................................................................... 101
Trigg .............................................................................................................................. 102
XOR............................................................................................................................... 103
Пользовательские блок-схемы ......................................................................................... 104
Список сигналов и параметров 105
Сигналы и параметры ........................................................................................................ 105
Сигналы .............................................................................................................................. 105
Параметры.......................................................................................................................... 107
Группа 1........................................................................................................................ 110
Physical actual values (Фактические значения) .................................... 110
Группа 2........................................................................................................................ 114
Speed controller signals (Сигналы SPC) ................................................. 114
Группа 3........................................................................................................................ 117
Reference actual values (Задания значений)......................................... 117
Группа 4........................................................................................................................ 120
Information (Информация) ....................................................................... 120
Группа 5........................................................................................................................ 127
Analog I/O (Аналог Вх/Вых) ..................................................................... 127
Группа 6........................................................................................................................ 128
Drive logic signals (Логика Прив)............................................................. 128
Группа 7........................................................................................................................ 133
Control words (Слова Управл)................................................................. 133
Группа 8........................................................................................................................ 139
Status / limit words (Слова Сост/Огр) ...................................................... 139
Группа 9........................................................................................................................ 145
Fault / alarm words (Слова Отк/Трев) ..................................................... 145
Группа 10...................................................................................................................... 156
Start / stop select (Выбор Пуск Стоп)...................................................... 156
Группа 11 ...................................................................................................................... 172
Speed reference input (Вход Зад Скор)................................................... 172
Группа 12...................................................................................................................... 179
Constant speeds (Пост Скор) .................................................................. 179
Группа 13...................................................................................................................... 180
Analog inputs (Аналог Вход) .................................................................... 180
Группа 14...................................................................................................................... 187
Digital outputs (Цифра Выход)................................................................. 187
Группа 15...................................................................................................................... 189
Analog outputs (Аналог Выход) ............................................................... 189
Группа 16...................................................................................................................... 192
System control inputs (СистУпр Вход) ..................................................... 192
Группа 19...................................................................................................................... 194
Data storage (Хранен Данных) ................................................................ 194
Группа 20...................................................................................................................... 196
Limits (Пределы)...................................................................................... 196
Группа 21...................................................................................................................... 201
Start / stop (Пуск/стоп)............................................................................. 201
Оглавление
Оглавление
Оглавление
Оглавление
3ADW000193R0501 DCS800
3ADW000193R0501 DCS800Firmware
FirmwareManual
Manuale eru e
19
Предисловие к руководству
Обзор главы
Эта глава раскрывает цель, содержание и применение настоящего руководства.
Предисловие к руководству
Ввод в эксплуатацию
Обзор главы
В этой главе описывается базовая процедура ввода привода в
эксплуатацию. Инструкции представлены в виде таблицы пошаговых
указаний. Более подробное описание сигналов и параметров процедуры см.
в разделе Список сигналов и параметров.
Общие сведения
Привод может управляться:
− локальным образом с помощью программ DriveWindow, DriveWindow
Light, а также с панели управления DCS800;
− дистанционным образом через локальные модули ввода/вывода или
внешнюю систему управления.
Ввод в эксплуатацию
Ввод в эксплуатацию
Ввод в эксплуатацию
Ввод в эксплуатацию
Внимание!
В мастере используется параметр СелектОССМ1 (50.03). При
установленных значениях ДИ, ДИ2 или Тахо необходимо убедиться
в правильности функционирования обратной связи по скорости!
Ввод в эксплуатацию
Обзор главы
В этой главе описывается управление приводом с помощью стандартного
микропрограммного обеспечения.
Пуск привода
Приведенная далее последовательность пуска действительна только в том
случае, если параметр РежимКонтакт (21.16) = Вкл.
Внимание!
Все сигналы должны поддерживаться. Команды Вкл- и Ход (биты 0 и 1
сигнала ГлСловоУпр (7.01)) исполняются только по их нарастающему
фронту.
Останов привода
Останов привода производится двумя способами: прямым снятием команды
Вкл (что приводит к максимально быстрому размыканию всех контакторов
после останова привода в соответствии с режимом СпособОткл1 (21.02))
или с помощью приведенной ниже последовательности.
AuxSupplyOn 1
100%
6
РучнРТВ 0%
Момент 0%
5
ЗадСкорП (2.17) Скорость
двигателя 5
УровеньСкор (50.10)
1
НульСкор (8.02) Бит 11
1
Фикс. Значение на выходе
блока изменения скорости
CmdFansOn (6.03) Бит 0 5 7 0
CmdMainContactorOn 5
0
(6.03) Бит 7
M1BrakeDly (42.03) ВремяНаложен (42.04)
AuxSupplyOn 1
100 %
6
РучнРТВ 0%
Момент 0%
9
ЗадСкорП (2.17) Скорость
двигателя 9
УровеньСкор (50.10)
1
НульСкор (8.02) Бит 11
1
Speed ramp output
clamped
CmdFansOn (6.03) Бит 0 9 7 0
CmdMainContactorOn 9
0
(6.03) Бит 7
M1BrakeDly (42.03) ВремяНаложен (42.04)
lПриоритетное управление
DCSLink
X52: X52:
st excitation
1-й1 блок возбуждения
single drive привод
одиночный
P94.01
P94.01 = 21 = 21
P94.01
P94.01==11
P94.08 = 21
2-й excitation
2 ndблок возбуждения
P94.09 = 30
P94.01
P94.01= 30 = 30
IDузлаDCS (94.01) 1
IDвозбудМ1 (94.08) 21 (умолч.) используйте тот же номер узла, что
и для IDузлаDCS (94.01) блока
возбуждения
ПаузаВозбуд (94.07) 100 мс (умолч.) вызывает F516 СвязьВозбМ1
Счетчик положения
Общие сведения
Счетчик положения используется для измерений положения. Его
синхронизация (= предварительно заданное начальное значение)
производится командой Синхрониз (ВспСловоУпр (7.02), бит 9) или
аппаратным способом. Выходное и начальное значение счетчика (с учетом
знака) занимают по 32 бита. 32-битовое значение положения передается в
виде двух 16-битовых значений.
O & S
& 2 O SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
прямое & 3
вращение
обратное & 4
вращение
> 5 Отказ DCS800
ИЛИ
& 6
прямое & 7
вращение
Цикл Единств.
обратное & 8
вращение СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления
9
энкодера 1
СчетПоложНачН (50.08)
ADD
СчетПоложНачВ (50.09) СчетПоложН (3.07)
Энкодер 1: импульсы +
СчетПоложВ (3.08)
+
DCS800 FW pos count.dsf
O & S
& 2 O SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
прямое & 3
вращение
обратное & 4
вращение
> 5 Отказ DCS800
ИЛИ
& 6
прямое & 7
вращение
Цикл Единств.
обратное & 8
вращение СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления
9
энкодера 2
СчетПоложНачН (50.21)
ADD
СчетПоложНачВ (50.22) СчетПоложН (3.07)
Энкодер 2: импульсы +
СчетПоложВ (3.08)
+
DCS800 FW pos count.dsf
Конфигурация входов/выходов
Обзор главы
В этой главе описывается конфигурация цифровых и аналоговых
входов/выходов с различными аппаратными средствами.
Примечание.
Независимо от наличия платы AMIA-01 количество модулей расширения
цифровых входов/выходов не может превышать двух.
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2
На плате SDCS-CON-4 стандартные ЦВХ фильтруются и не изолируются. На
плате SDCS-IOB-2 стандартные ЦВХ фильтруются и изолируются.
Выбираемое время аппаратной фильтрации (DI7 и DI8 на SDCS-IOB-2):
– 2 или 10 мс (перемычка S7 и S8).
Входные напряжения:
– 24–48 В=, 115 или 230 В~, в зависимости от оборудования,
– подробнее см. в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Время сканирования для DI1–DI6:
– 5 мс.
Время сканирования для DI7 и DI8:
– 3,3 мс / 2,77 мс (синхронизировано с частотой сети).
Конфигурация входов/выходов
Конфигурация
Для считывания всех ЦВХ используется сигнал СловоСостDI (8.05):
Бит ЦВХ Возможность Значение по умолчанию
настройки
0 1 да ВентПробр (10.20)
1 2 да ВентДвиг (10.06)
2 3 да ГлКонтактор (10.21)
3 4 да Откл2 (10.08)
4 5 да АвСтоп(10.09)
5 6 да Сброс(10.03)
6 7 да ВклОткл1 (10.15)
7 8 да ПускСтоп (10.16)
8 9 да -
9 10 да -
10 11 да -
11 12 нет не выбирается
12 13 нет не выбирается
13 14 нет не выбирается
Конфигурация входов/выходов
SDCS -CON-4
или
SDCS - IOB-2
DI1 Использование ЦВХ (только Значение
X6:1 ИнверсияDI1 (10.25) значения по умолчанию) по умолч.
DI2
X6:2 ИнверсияDI2 (10.26) ВентПробр (10.20) DI1
DI3
X6:3 ИнверсияDI3 (10.27)
DI4 ВентДвиг (10.06) DI2
X6:4 ИнверсияDI4 (10.28)
DI5 ГлКонтактор (10.21) DI3
X6:5 ИнверсияDI5 (10.29)
X6:6 DI6 ИнверсияDI6 (10.30)
Откл2 (10.08) DI4
X6:7 DI7 ИнверсияDI7 (10.31)
DI8 АвСтоп (10.09) DI5
X6:8
Платы IO (98.15) Инверсия ЦВХ ’ Сброс (10.03) DI6
1
1 ВклОткл1 (10.15) DI7
1-я плата
ПускСтопp (10.16) DI8
RDIO-01
X11:1 DI9 СловоСостDI (8.05) ЦВХ фиксированного
X11:2 назначения:-
бит 0: DI1
X12:1 DI10 DI7 для позици-
X12:2 бит 1: DI2 онирования
Бит 2: D3
X12:3 DI11
X12:4 бит 3: DI4
DIO Модуль1 (98.03) бит 4: DI5
2-я плата бит 5: DI6
RDIO-02 бит 6: DI7
X11:1 DI12 бит 7: DI8
X11:2 бит 8: DI9
X12:1 DI13 бит 9: DI10
X12:2
бит 10: DI11
X12:3 DI14 бит 11: DI12
X12:4
бит 12: DI13
DIO Модуль2 (98.04)
бит 13: DI14
Структура ЦВХ
Конфигурация входов/выходов
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RDIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.
Конфигурация входов/выходов
Конфигурация
Для считывания всех ЦВЫХ используется сигнал СловоСостDO (8.06):
Примечание.
На платах SDCS-PIN-4 выход DO8 доступен только в качестве релейного
выхода (при отсутствии платы SDCS-IOB-2).
Конфигурация входов/выходов
Структура ЦВЫХ
Конфигурация входов/выходов
SDCS-IOB-3
Настройка аппаратуры:
– переключение со входа по напряжению на вход по току
осуществляется перемычкой S1;
– аппаратное усиление выходов AI2 и AI3 можно увеличить в 10 раз
перемычками S2 и S3, что приводит к изменению входного
диапазона с ±10 В до ±1 В;
– подробнее см. в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Входной диапазон входов AI1 – AI2 задается параметром:
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В,
– ±20 мА, 0 – 20 мА, 4 – 20 мА, смещение 10 мА, смещение 12 мА.
Разрешение:
– 15 бит + знак.
Конфигурация входов/выходов
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RAIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.
Конфигурация входов/выходов
Конфигурация
Для считывания значений AI1–AI6 и AITacho используется группа 5.
AВХ Возможность Значение по
настройки умолчанию
1 да -
2 да -
3 да -
4 да -
5 да -
6 да -
7 температура -
8 температура -
Масштаб
Сигнал с оборудования
Сигнал с оборудования Сигнал с оборудования
Униполярный сигнал: Униполярный сигнал:
Биполярный сигнал: 100 %
±10 В/±20мА % Bi 0-10 В/0-20 мА Uni
0-10 В/0-20 мА Uni
2-10 В/4-20 мА Uni
2-10 В/4-20 мА Uni 0 %
100 % Входное
100 % Входное
Входное -100 % напряже-
-10 В напряже-
напряже- ние, ток
-20 мА P1302 0% ние, ток
ние, ток
0В 10 В,
P1303=0-10 В Uni 0 В, P1301 10 В, P130120 мА
P1301 10 В, P1302=н/д 0 мA 20 мA P1302=н/д P1303=5 В Offset
20 мА
-100 %
P1303=±10 В Bi
DWL-assistant.dsf
Конфигурация входов/выходов
Пример.
Если мин./макс. напряжение (±10 В) на входе AI1 должно быть
равным ±250 % от значения сигнала ЗадМомВнеш (2.24),
установите:
ВыборЗадМА (25.10) = AI1,
РежимAI1 (13.03) = ±10 В Bi,
AI1Верх (13.01) = 4000 мВ,
AI1Низ (13.02) = -4000 мВ.
Структура АВХ
Конфигурация входов/выходов
Примечание.
Независимо от наличия платы AMIA-01 количество модулей расширения
аналоговых входов/выходов не может превышать двух.
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-3
Выходной диапазон выходов AO1 и AO2 устанавливается параметром:
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В.
Выходной диапазон фиксированного аналогового выхода по току:
– 4 В соответствует 325 % от значения параметра НомТокМ1 (99.03);
– подробнее см. в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Разрешение:
– 11 бит + знак.
Период обновления входов AO1 и AO2:
– 5 мс.
Период обновления фиксированного аналогового выхода по току:
– берется непосредственно с оборудования.
Дополнительные функции:
– усиление фиксированного аналогового выхода по току
регулируется потенциометров R110 платы SDCS-IOB-3.
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RAIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.
Конфигурация входов/выходов
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RAIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.
Конфигурация
Для считывания значений AO1 и AO2 используется группа 5.
AO Возможность Значение
настройки по умолчанию
1 да -
2 да -
3 да -
4 да -
5 температура -
6 температура -
Ток фиксирован не выбирается
Конфигурация входов/выходов
Масштаб
Выходное напряжение Выходное напряжение Выходное напряжение
Биполярный сигнал: Униполярный сигнал:
Униполярный сигнал: 10 В
10 В 0-10 В Uni 10 В 5 В Offset P1505
±10 В Bi 2-10 В Uni 6 В Offset
P1505 P1505 P1503=5 В Offset
Сигнал с Сигнал с Сигнал с
оборудования оборудования оборудования
-100 % 0V 0В
100 % P1503=0-10 В Uni 0 % 100 % -100 % 0 % 100 %
-10 В
P1503=±10 В Bi
DWL-assistant.dsf
0 COMP
≠0 1
ИндексАOх 1
Структура АВЫХ
Конфигурация входов/выходов
Связь
Обзор главы
В этой главе описывается интерфейс привода.
Связь
Связь
Примечание.
Временем обновления называется продолжительность считывания
приводом значений наборов данных. Поскольку привод является ведомым,
фактическое время цикла связи зависит от времени цикла связи ведущего
устройства.
Связь
Примечание.
Временем обновления называется продолжительность считывания
приводом значений наборов данных. Поскольку привод является ведомым,
фактическое время цикла связи зависит от времени цикла связи ведущего
устройства.
Связь
Связь
Конфигурация линии
Канал Ch2 платы SDCS-COM-8 используется для организации между
приводами линии связи ведущий/ведомый. Режим передачи канала Ch2
(ведущий или ведомый) определяется параметром Канал2Режим (70.09).
Обычно ведущий привод процесса, управляемого по скорости, определяется
также в качестве ведущей станции системы связи.
Ведущее устройство
Режим ведущего устройства выбирается параметром Канал2Режим (70.09).
Адрес источника задания момента определяется в ведущем устройстве с
помощью параметра К2СигнВедущ3 (70.12) и посылается по циркулярной
рассылке на ведомые устройства. При необходимости по каналу связи
можно также отправить два других сигнала. Их адреса определяются
параметрами К2СигнВедущ1 (70.10) и К2СигнВедущ2 (70.11). Обычно или по
умолчанию устанавливаются следующие адреса:
Ведомые устройства
Режим ведомого устанавливается в параметре Канал2Режим (70.09). Для
управления пуском и остановом через ведущее устройство установите
параметр ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр. Подключения выбираются
параметрами К2СигнВедом1 (70.18), К2СигнВедом2 (70.19) и К2СигнВедом3
(70.20) в соответствии со следующей таблицей:
Связь
Связь
Связь
Связь
Дополнительные документы
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля Ethernet NETA-01
(3AFE64605062 ред. D).
Связь
Конфигурация NETA-01
Конфигурация привода
Применение канала Ch3 не требует установки никаких специальных
параметров DCS800, касающихся существующих функций.
Совместимость микропрограммного обеспечения:
SDCS-CON-4 1.8 или выше, см. ВерсияПО (4.01);
SDCS -COM-8 1.3 или выше, см. Com8SwVersion (4.11).
Связь
RDNA-01 - DCS800
Для организации связи по интерфейсу DeviceNet требуется дополнительный
модуль RDNA-01.
Дополнительные документы
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля DeviceNet RDNA-01
(3AFE64504223 ред. C).
Конфигурация ПЛК
Для приводов DCS800 предусмотрена поддержка сборки ABB Drives
(выходной экземпляр: 100; входной экземпляр: 101) и пользовательской
сборки (выходной экземпляр: 102; входной экземпляр: 103) (см. стр. 35).
Сборки "Базовый выход контроллера скорости" и "Расширенный выход
контроллера скорости" (20 / 70 и 21 / 71) не поддерживаются.
Файл EDS
Для модуля RDNA-01 и привода DCS800 имеется файл EDS. Последнюю
версию этого файла, соответствующую текущему микропрограммному
обеспечению DCS800, можно получить у местного представителя ABB.
Конфигурация привода
Интерфейсный модуль DeviceNet активизируется с помощью параметра
МодульСвязи (98.02) (см. стр. 23 и 24).
Обратите внимание, что DCS800 работает только с экземплярами сборки
ABB Drives и пользовательской сборки.
Связь
Связь
Примечание.
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (ЗадСкор (23.01)) и
фактической скорости (СкоростьДвиг (1.04)) соответствуют скорости,
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29). Эта скорость
устанавливается параметром МасштабСкорМ1 (50.01) и соответствующими
пределами МинСкорМ1 (20.01) или МаксСкорМ1 (20.02).
Связь
Связь
Примечание.
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (ЗадСкор (23.01)) и
фактической скорости (СкоростьДвиг (1.04)) соответствуют скорости,
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29). Эта скорость
устанавливается параметром МасштабСкорМ1 (50.01) и соответствующими
пределами МинСкорМ1 (20.01) или МаксСкорМ1 (20.02).
Установка параметров групп 51, 90 и 92
Группа параметров 51 Направление Наборы Группы параметров 90 и 92
задаваемое ПЛК <-> данных значение
название значение Привод ABB название по умолчанию
51.08 Output I/O par 1 = 1 1.1 90.01 DsetXVal1 = 701
51.09 Output I/O par 2 = 2 1.2 90.02 DsetXVal2 = 2301
51.10 Output I/O par 3 = 3 1.3 90.03 DsetXVal3 = 2501
51.11 Output I/O par 4 = 7 3.1 90.04 DsetXplus2Val1 = 702
51.12 Input I/O par 1 = 4 2.1 92.01 DsetXplus1Val2 = 801
51.13 Input I/O par 2 = 5 2.2 92.02 DsetXplus1Val3 = 104
51.14 Input I/O par 3 = 6 2.3 92.03 DsetXplus3Val1 = 209
51.15 Input I/O par 4 = 10 4.1 92.04 DsetXplus2Val2 = 802
51.16 Output I/O par 5 = 8 3.2 90.05 DsetXplus2Val3 = 703
51.17 Output I/O par 6 = 9 3.3 90.06 DsetXplus4Val1 = 0
51.18 Output I/O par 7 = 13 5.1 90.07 DsetXplus4Val2 = 0
51.19 Output I/O par 8 = 14 5.2 90.08 DsetXplus4Val3 = 0
51.20 Output I/O par 9 = 15 5.3 90.09 DsetXplus3Val2 = 0
51.21 Input I/O par 5 = 11 4.2 92.05 DsetXplus3Val3 = 101
51.22 Input I/O par 6 = 12 4.3 92.06 DsetXplus5Val1 = 108
Дополнительная информация
Выходные и входные параметры 51.08 … 51.25 могут также соединяться
напрямую с требуемыми параметрами DCS800. В этом случае для
предотвращения несоответствия данных необходимо обеспечить передачу
измененных данных в модуль RDNA-01 и удалить старые параметры из
группы 90.
Связь
Последовательность включения
RampOutZero
RemoteCmd
RemoteCmd
RampInZero
управление
Шест-
RampHold
Деся-
надца-
Inching1
тичн.
вспом.
Сброс
теричн.
Off3N
Off2N
вкл.
Ход
Бит 15…11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Связь
RPBA-01 – DCS800
Для организации связи по интерфейсу Profibus требуется дополнительный
модуль RPBA-01.
Дополнительные документы
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля PROFIBUS DP RPBA-01
(3AFE64504215, ред. F).
Конфигурация ПЛК
Поддерживаемый рабочий режим для приводов ABB – VENDOR SPECIFIC
(ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ПОСТАВЩИКОМ) (см. стр.19 и 20).
В RPBA-01 применяется связь с использованием непротиворечивых данных;
это означает, что весь кадр данных передается в течение одного
программного цикла. В некоторых внешних системах управления такой
режим обмена данными является встроенным, а другие нужно
запрограммировать на передачу телеграмм с непротиворечивыми данными.
Конфигурация привода
Интерфейсный модуль Profibus активизируется с помощью параметра
МодульСвязи (98.02) (см. стр. 22).
Обратите внимание, что привод DCS800 работает только с профилем ABB
Drives.
Связь
управления к приводу.
DsetXVal2 (90.02) 2301, ЗадСкор (23.01);
по умолчанию PZD2 OUT (слово
управления) 2-е слово
данных от внешней системы
управления к приводу.
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, ГлСловоСост (8.01);
по умолчанию PZD1 IN (слово состояния),
1-е слово данных от привода
к внешней системе
управления.
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, СкоростьДвиг (1.04);
по умолчанию PZD2 IN (фактическая
скорость), 2-е слово данных
от привода к внешней
системе управления.
ModuleType (51.01) PROFIBUS DP*
адрес узла (51.02) 4 при необходимости задайте
адрес узла
СкоростьБод (51.03) 1500*
PPO-type (51.04) PPO1*
…
DP Mode (51.21) 0
FBA PAR REFRESH ГОТОВ, В случае изменения
(51.27) параметра шины Fieldbus
по умолчанию
новое значение вступает в
силу только после установки
параметра FBA PAR
REFRESH (51.27) = СБРОС
или при следующем
включении интерфейсного
модуля Fieldbus.
* Только для чтения или автоматически обнаруживается интерфейсным
модулем Profibus.
Примечание.
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (ЗадСкор (23.01)) и
фактической скорости (СкоростьДвиг (1.04)) соответствуют скорости,
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29). Эта скорость
устанавливается параметром МасштабСкорМ1 (50.01) и соответствующими
пределами МинСкорМ1 (20.01) или МаксСкорМ1 (20.02).
Связь
Связь
Связь
Связь
Последовательность включения
Деся- Шест-
RampOutZero
тичн. надца-
RemoteCmd
RemoteCmd
RampInZero
управление
RampHold
теричн.
Inching1
вспом.
Сброс
Off3N
Off2N
вкл.
Ход
Бит 15…11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Связь
Обзор главы
В этой главе приведены основные сведения об адаптивной программе и
инструкции по составлению программы.
Совместимость
Данное руководство соответствует прикладным программам привода,
которые содержат функции адаптивного программирования.
Необходимые знания
Предполагается, что читатели:
• знакомы с электронными компонентами, обозначениями на
электрических схемах и имеют стандартные электромонтажные навыки;
• обладают опытом или прошли обучение монтажу, эксплуатации и
обслуживанию приводов ABB.
Назначение
Данное руководство следует использовать совместно с руководством по
микропрограммному обеспечению для прикладной программы привода
DCS800. Руководство по микропрограммному обеспечению содержит
базовую информацию о параметрах привода, включая параметры
адаптивной программы. В данном руководстве приведена более подробная
информация об адаптивной программе, а именно:
• что такое адаптивная программа,
• как составить программу,
• как работают функциональные блоки,
• как документировать программу.
Адаптивная программа
Дополнительные документы
Комплект документации привода также содержит:
• Руководство по микропрограммному обеспечению (3ADW 000 193);
• Руководство по монтажу и вводу в эксплуатацию (3ADW 000 193);
• Руководства (Приложения) по дополнительному оборудованию и
программам (поставляются вместе с дополнительным оборудованием и
программами).
Особенности
Адаптивное программирование приводов DCS800 имеет следующие
особенности:
• 16 функциональных блоков;
• более 20 типов блоков;
• защита паролем;
• возможность выбора из 4-х различных временных интервалов;
• проверка на отсоединение блоков;
• функции переключения;
• функции отладки:
• принудительная установка сигнала на выходе,
• контрольная точка,
• один шаг,
• один цикл;
• дополнительный параметр, содержащий указатель выходной записи для
каждого блока (группа 86);
• 10 дополнительных пользовательских констант (группа 85),
используемых в качестве контейнера данных.
Адаптивная программа
Адаптивная программа
ABS
...
XOR
84.04
INT
1
84.05
2 e.g.
1.01
ADD 84.09
1.02 0 I1
+
INT I2 O
... 1 I3
84.06
99.99
3 7.01
7.02
0
...
INT
1
86.01
99.99
84.07
15 0
HEX 3 2 1
3 2 1
84.08 Input
0 == 0000 == 0h
1 == 0001 == 1h
…
Пример.
Добавление к заданию скорости константы и дополнительного внешнего значения задания:
1. Установите 84.04=2 (выбор функции ADD).
2. Установите 84.05=xx.xx (выбор задания скорости для входа 1).
3. Установите 84.06=xx.xx (выбор внешнего задания (AIx) для входа 2).
4. Установите 84.07=1500 (константа входа 3).
5. Установите 84.08=4000h (поскольку вход 3 = константа -> бит 14=1 --> 4000h).
6. 84.09=xxxx (содержит вычисленное значение и считывается с компонентов системы, например канала
ведущий/ведомый и других входов наборов параметров блока).
7. Установите 86.01=xx.xx (запись вычисленного значения по адресу назначения для последующей
обработки).
Адаптивная программа
Адаптивная программа
Общие сведения
Прикладные программы можно также создавать с помощью адаптивной
программы DWL, которая встроена в программу DriveWindow Light и
открывается через пункт DriveAP for DCS800 в меню Tools:
Адаптивная программа
Адаптивная программа
Адаптивная программа
Режимы программы
В адаптивной программе предусмотрено 5 режимов, см. УправлАП (83.01):
– Стоп: адаптивная программа не работает и не может быть
отредактирована;
– Старт: адаптивная программа работает и не может быть
отредактирована;
– Редакция: адаптивная программа не работает и может быть
отредактирована.
Оставшиеся режимы ОдинЦикл и ОдинШаг предназначены для целей
отладки.
Внимание!
Не забывайте устанавливать временные интервалы!
Хранени
Временной уровень = 5 мс
Адаптивная программа
Функциональные блоки
Общие правила
Использование входа 1 блока (БлокxВх1) обязательно (этот вход нельзя
оставить неподключенным). Входы 2 (БлокxВх2) и 3 (БлокxВх3) для
большинства блоков можно использовать произвольным образом. На
практике неподключенный вход не оказывает воздействия на выходное
значение блока.
Вход атрибутов (БлокxПризнак) необходимо устанавливать вместе с
атрибутами, подобными объявлению константы, и битами для всех трех
входов.
Атрибут константы определяет константу блока, которую можно изменить
или преобразовать в режиме РЕДАКЦИЯ.
Входы блока
Для блоков предусмотрено два формата входных данных:
• целое число,
• логическое значение.
Выбор формата зависит от типа блока. Например, формат входных данных
для блока ADD – целые числа, а для блока OR – логические значения.
Адаптивная программа
15 12 11 8 7 4 3 0 Номер
Bit number
бита
упакованное
packed
0 логическое
BlockParamSet_ovw_a.dsf
* Этот тип константы определяет константу блока, которую можно преобразовать только в режиме
РЕДАКЦИЯ.
Пример.
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
2 0 0 A
HEX
Пример параметра атрибута, при
БлокxВх1 — логическое значение, бит 10
БлокxВх2 — константа
БлокxВх3 — целое число
Биты преобразуются в шестизначное
число, в параметр БлокxПризнак
записывается значение 200A.
Адаптивная программа
Дисплей панели
Адаптивная программа
8408 Блок1Признак
Значение
требуемой
-10000
константы
ОТМЕНА СОХР
Дисплей панели
8408 Блок1Признак
Установка
значения
2000 hex
константы для
входа Блок1Вх2
ОТМЕНА СОХР
Адаптивная программа
Вариант 2
• Параметры пользовательских констант (85.01...85.10) зарезервированы
для целей адаптивного программирования и могут использоваться при
создании пользовательской конфигурации. Параметры 19.01...19.12
могут использоваться аналогичным образом, но при этом они не
хранятся во флэш-памяти.
• Подключите обычным способом значение константы к блоку с помощью
параметра выбора входных данных.
В этом случае значение константы можно изменить во время работы адаптивной
программы. Диапазон значений константы от –32767 до 32767.
Адаптивная программа
Дисплей панели
Дисплей панели
8408 Блок1Признак
Установка бита 1
входа Блок1Вх3
0100 hex
ОТМЕНА СОХР
Адаптивная программа
Функциональные блоки
Общие В каждом из 16 функциональных блоков имеется от одного до трех входных
сведения параметров (группа 84), содержащих адрес выхода или значение константы.
Еще один параметр используется для задания атрибутов этих входов. При
изменении функциональных блоков с помощью панели управления DCS800
или средства просмотра параметров программы DriveWindow (light) этот
параметр атрибутов необходимо отредактировать вручную.
При использовании адаптивной программы ПК этот параметр атрибутов
устанавливается автоматически.
Для организации дополнительных входов функциональных блоков
используется выход OUT из группы 84. Для записи выходного значения в
стандартные параметры необходимо установить указатель выхода,
помеченный знаками -
( ) , на выбранный стандартный параметр. Указатели выхода имеются в
группе 86. Выбор бита зависит от входа блока и не может приниматься
функцией.
<Название
функциональ-
ного блока>
IN1
IN2 ()
IN3 OUT
Атрибут
Иллюстрация ABS
IN1
IN2
IN3 OUT
IN1 ABS
MUL
IN2
DIV OUT
IN3
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (15 битов и знак).
Выход (OUT): 16-битовое целое число (15 битов и знак).
Адаптивная программа
Иллюстрация ADD
IN1
IN2
IN3 OUT
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (15 битов и знак).
Выход (OUT): 16-битовое целое число (15 битов и знак).
Иллюстрация AND
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет «истина», если все подключенные входы находятся
в состоянии «истина». В противном случае выходное значение будет «ложь».
Таблица истинности:
IN1 IN2 IN3 OUT OUT (значение
(двоичное значение) на дисплее)
0 0 0 Ложь (все биты 0) 0
0 0 1 Ложь (все биты 0) 0
0 1 0 Ложь (все биты 0) 0
0 1 1 Ложь (все биты 0) 0
1 0 0 Ложь (все биты 0) 0
1 0 1 Ложь (все биты 0) 0
1 1 0 Ложь (все биты 0) 0
1 1 1 Истина (все биты 1) -1
Адаптивная программа
Иллюстрация Bitwise
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Блок сравнивает биты трех входов 16-битовых слов и формирует выходные
биты в соответствии со следующей формулой:
IN1
≥1
IN2
& OUT
IN3
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (упакованное логическое
значение).
Выход (OUT): 16-битовые целые числа (упакованное логическое
значение).
Адаптивная программа
Иллюстрация Bset
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Прежде чем значение входа IN1 будет установлено на выходе (OUT), его бит с
номером, подаваемым на вход IN2, будет установлен в соответствии со
значением входа IN3.
Вход IN1 — упакованное слово. Значение 1 на входе IN3 трактуется как
"истина", значение 0 — как "ложь".
Иллюстрация Compare
IN1
IN2
IN3 OUT
Адаптивная программа
Выходной бит 3:
- Если IN1 > IN2, OUT = 1ddd Выходной бит 3 установлен и остается в этом
состоянии до тех пор, пока не будет выполнено
условие
IN1 < (IN2 - IN3), после чего сбрасывается).
IN3 бит
3
IN1
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (15 битов и знак).
Выход (OUT): 16-битовое целое число (упакованное логическое
значение).
Адаптивная программа
Иллюстрация Count
IN1
IN2
IN3 OUT
Иллюстрация D-Pot
IN1
IN2
IN3 OUT
Адаптивная программа
Иллюстрация Event
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Вход IN1 запускает событие. IN2 выбирает номер текста отказа, тревоги,
уведомления или отключения. IN3 устанавливает задержку в мс.
Иллюстрация Filter
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выход представляет собой отфильтрованное значение входа IN1. Вход IN2
представляет собой время фильтрации.
-t/IN2
OUT = IN1 (1 - e )
Примечание. Для исключения ошибок смещения внутренние вычисления
выполняются с 32-битовой точностью.
Адаптивная программа
Операция Значение входа IN1 ограничивается значениями входа IN2 в качестве верхнего
предела и входа IN3 в качестве нижнего предела.
Выходное значение OUT представляет собой ограниченное входное значение.
Если нижний предел (вход IN3) выше или равен нижнему (входу IN2), на выходе
остается 0.
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовое целое число (15 битов и знак).
Выход (OUT): 16-битовое целое число (15 битов и знак).
MaskSet Тип Логическая функция
Иллюстрация MaskSet
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Блок обеспечивает установку или сброс битов, заданных в IN1 и IN2.
Адаптивная программа
Иллюстрация Max
IN1
IN2
IN3 OUT
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (15 битов и знак).
Выход (OUT): 16-битовое целое число (15 битов и знак).
Иллюстрация Min
IN1
IN2
IN3 OUT
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (15 битов и знак).
Выход (OUT): 16-битовое целое число (15 битов и знак).
Иллюстрация MulDiv
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно произведению значений входов IN1 и IN2, деленному
на значение входа IN3.
OUT = (IN1 * IN2) / IN3
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (15 битов и знак).
Выход (OUT): 16-битовое целое число (15 битов и знак).
Адаптивная программа
Нет Тип -
Иллюстрация NO
IN1
IN2
IN3 OUT
Подключения -
Иллюстрация OR
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет "истина", если любой из входов находится в состоянии
"истина". Таблица истинности:
IN1 IN2 IN3 OUT OUT (значение
(двоичное значение) на дисплее)
0 0 0 Ложь(все биты 0) 0
0 0 1 Истина(все биты 1) -1
0 1 0 Истина(все биты 1) -1
0 1 1 Истина(все биты 1) -1
1 0 0 Истина(все биты 1) -1
1 1 0 Истина(все биты 1) -1
1 1 1 Истина(все биты 1) -1
Иллюстрация ParRead
IN1
IN2
IN3 OUT
Подключения Вход IN1 и IN2: 16-битовое целое число (15 битов и знак),
определенное в качестве константы.
Выход (OUT): 16-битовое целое число (15 битов и знак).
Адаптивная программа
Иллюстрация ParWrite
IN1
IN2
IN3 OUT
Иллюстрация PI
IN1
IN2
IN3 OUT
Адаптивная программа
Иллюстрация PI-Bal
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Сначала этот блок инициализирует блок PI. Когда вход IN1 переходит в
состояние "истина", блок записывает значение IN2 на выход блока PI. Когда
вход IN1 переходит в состояние "ложь", блок освобождает выход блока PI,
который продолжает работу от установленного выходного значения.
Примечание. Этот блок допускается использовать только вместе с блоком PI.
Блок должен следовать за блоком PI.
Иллюстрация Ramp
IN1
IN2
IN3 OUT
IN2 IN3
IN2 IN3
DCS800 FW ramp.dsf
Адаптивная программа
Иллюстрация SqWav
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция На выход OUT подается значение входа IN3 при значении на входе IN1 =
"истина" (-1). В противном случае OUT = 0.
Интервал задается входом IN2 (1 = 1 мс).
Иллюстрация SR
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Блок установки/сброса. Вход IN1 устанавливает, входы IN2 и IN3 сбрасывают
выходное значение.
• Если входы IN1, IN2 и IN3 находятся в состоянии "ложь", на выходе
сохраняется текущее значение.
• Если вход IN1 находится в состоянии "истина", а входы IN2 и IN3 - в
состоянии "ложь", выходное значение равно "истина".
• Если вход IN2 или IN3 находится в состоянии "истина", выходное значение
равно "ложь".
• Принудительный сброс.
IN1 IN2 IN3 OUT OUT (значение
(двоичное значение) на дисплее)
0 0 0 выходной выходной
0 0 1 Ложь (все биты 0) 0
0 1 0 Ложь (все биты 0) 0
0 1 1 Ложь (все биты 0) 0
1 0 0 Истина (все биты 1) -1
1 0 1 Ложь (все биты 0) 0
1 1 0 Ложь (все биты 0) 0
1 1 1 Ложь (все биты 0) 0
Адаптивная программа
Иллюстрация Switch-B
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно IN2, если IN1 = «истина» и равно IN3, если IN1 = «ложь».
IN1 OUT
0 = IN3
1 = IN2
IN1
IN2
OUT
IN3
Иллюстрация Switch-I
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно IN2, если IN1 = «истина» и равно IN3, если IN1 = «ложь».
IN1 OUT
0 = IN3
1 = IN2
IN1
IN2
OUT
IN3
Адаптивная программа
Иллюстрация TOFF
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет «истина», если IN1 = «истина». Выходное значение
будет «ложь», если вход IN1 находился в состоянии «ложь» в течение времени,
большего или равного значению IN2. Остается в состоянии «истина», пока вход
IN1 = -1 с прибавлением времени, задаваемого в IN2.
Вход I1
0
Вход I2 Вход I2 время
Выход
Все биты
в сост. 1
Все биты
В сост. 0
время
Значения на дисплее: «Истина» = -1, «ложь» = 0.
При входе IN3 = «ложь» время задержки входа IN2 измеряется в
миллисекундах (мс),
при входе IN3 = «истина» время задержки входа IN2 измеряется в секундах (с).
Адаптивная программа
Иллюстрация TON
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет «истина», если вход IN1 находился в состоянии
«истина» в течение времени, большего или равного значению IN2.
Вход I1
0
время
Вход I2 Вход I2
Выход
Все биты
в сост. 1
Все биты
в сост. 0 время
Адаптивная программа
Иллюстрация Trigg
IN1
IN2
IN3 OUT
Пример
Tc = Время
Вход I1 программного цикла
0
Выход, бит 0 время
0
Tc Tc время
Адаптивная программа
Иллюстрация XOR
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет "истина", если один из входов находится в состоянии
"истина", в противном случае выходное значение будет "ложь". Таблица
истинности:
IN1 IN2 IN3 OUT OUT
(двоичное значение) (значение
на дисплее)
0 0 0 Ложь (все биты 0) 0
0 0 1 Истина (все биты 1) -1
0 1 0 Истина (все биты 1) -1
0 1 1 Ложь (все биты 0) 0
1 0 0 Истина (все биты 1) -1
1 0 1 Ложь (все биты 0) 0
1 1 0 Ложь (все биты 0) 0
1 1 1 Истина (все биты 1) -1
IN1
=
IN2
= OUT
IN3
Адаптивная программа
Пользовательские блок-схемы
В этой главе содержатся три пустых блок-схемы для записи
адаптивных программ.
Адаптивная программа
Сигналы и параметры
В этой главе перечислены все сигналы и параметры.
Сигналы
Сигналами являются измеренные и вычисленные фактические значения
привода. К ним относятся командные слова, а также слова состояния,
ограничения, отказа и тревоги. Сигналы привода находятся в группах 1 – 9.
Значения из этих групп не сохраняются во флэш-памяти и потому теряются
при выключении питания.
Примечание.
Все сигналы из группы 7 могут быть записаны с помощью программы DWL,
панели управления DCS800, адаптивной программы, прикладной программы
и внешней системы управления.
Обзор всех групп сигналов представлен в следующей таблице.
E
%
Пример сигналов
Ед. изм.
Физическая единица измерения сигнала (если применимо). Эти единицы
измерения отображаются на панели управления DCS800 и в программах.
E/C
Переключение между отображением краткого (C) и расширенного (E) списка
сигналов и параметров, осуществляемое с помощью параметра Интерфейс
(16.09). В кратком списке представлены только те сигналы и параметры,
которые используются при типичном вводе в эксплуатацию.
Группа.Индекс
Номера сигналов и параметров состоят из номера группы и индекса.
Целочисленное масштабирование
Для связи между приводом и внешней системой управления используются
16-битовые целые числа. Чтобы считывание значения сигнала происходило
правильно, во внешней системе управления должна использоваться
информация о целочисленном масштабировании.
Пример 1.
Если параметр МоментДвиг (1.08) считывается из внешней системы
управления, целое число 100 соответствует моменту 1 %.
Пример 2.
Если параметр ЗадСкорП (2.17) считывается из внешней системы
управления, 20 000 отсчетов соответствует скорости (в об/мин),
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29).
Тип
Тип данных представляется коротким кодом:
I = 16-битовое целое число (0, …, 65536).
SI = 16-битовое целое число со знаком (-32768, …, 32767).
C: = текстовая строка.
Энергозависимость
Y = значения НЕ сохраняются во флэш-памяти и теряются при
выключении привода.
N = значения сохраняются во флэш-памяти и не теряются при
выключении привода.
Параметры
В этой главе описываются функции всех параметров с указанием
диапазонов действительных значений или вариантов выбора. Параметры
организованы по функциональным группам. Обзор всех групп параметров
представлен в следующей таблице.
Группа Описание
10 Start / stop select (Выбор Пуск Стоп)
11 Speed reference input (Вход Зад Скор)
12 Constant speeds (Пост Скор)
13 Analog inputs (Аналог Вход)
14 Digital outputs (Цифра Выход)
15 Analog outputs (Аналог Выход)
16 System control inputs
19 Data storage (Хранен Данных)
20 Limits (Пределы)
21 Start / stop (Пуск/стоп)
22 Speed ramp
23 Speed reference (Уставка Скор)
24 Speed control (Регул Скор)
25 Torque reference (Уставка момента)
26 Torque reference handling
30 Fault functions (Функции Авар)
31 Motor 1 temperature
34 DCS800 Control Panel display
40 PID control (ПИД-регулятор)
42 Brake control (Тормоз Упр)
43 Current control (Рег Тока)
44 Field excitation (Возбуждение)
45 Field converter settings
47 12-pulse operation
49 Shared motion (Совмест Привод)
50 Speed measurement (Замер Скор)
51 Fieldbus (Шина Связи)
52 Modbus (Modbus)
70 DDCS control (Управл DDCS)
71 Drivebus (DriveBus)
83 Adaptive program control (Приклад ПО Упр)
84 Adaptive program (Приклад ПО)
85 User constants (Постоянные)
86 Adaptive program outputs (Выходы ППО)
90 Receiving data sets addresses 1 (Адреса Приема 1)
91 Receiving data sets addresses 2 (Адреса Приема 2)
92 Transmit data sets addresses 1 (Адреса Перед 1)
93 Transmit data sets addresses 2 (Адреса Перед 2)
94 DCSLink control (Управл DCS)
97 Measurement (Измерения)
98 Option modules (Модули Опции)
99 Start-up data (Ввод данных)
мак
умо
ед.и
E/C
мин.
20.07 TorqMaxSPC (МаксМомРС) (maximum torque speed controller (макс. момент РС))
E
0
325
325
%
Предел максимального момента на выходе контроллера скорости (в процентах от
НомМоментМ (4.23)):
– ЗадМ2 (2.09).
Примечание 1.
Текущий момент зависит также от фактических ограничений преобразователя (например
других пределов момента, пределов по току, ослабления поля). Действительным считается
предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
C
-10000
об/мин
10000
0
Главный вход задания скорости привода. Подключается к сигналу ЗадСкорП (2.17) через:
– СелЗад1 (11.02) и ЗадСкор1 (11.03) или
– ЗадСкор2М (11.12) и ЗадСкор2 (11.06).
Внутреннее ограничение задается:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
Пример параметров
Ед. изм.
Физическая единица измерения параметра (если применимо). Эти единицы
измерения отображаются на панели управления DCS800 и в программах.
E/C
Переключение между отображением краткого (C) и расширенного (E) списка
сигналов и параметров, осуществляемое с помощью параметра Интерфейс
(16.09). Этот выбор определяет отображение параметра на панели
управления DCS800. В кратком списке представлены только те сигналы и
параметры, которые используются при типичном вводе в эксплуатацию.
Группа.Индекс
Номера сигналов и параметров состоят из номера группы и индекса.
Целочисленное масштабирование:
Для связи между приводом и внешней системой управления используются
16-битовые целые числа. Чтобы изменение значения параметра
происходило правильно, во внешней системе управления должна
использоваться информация о целочисленном масштабировании.
Пример 1.
Если параметр МаксМомРС (20.07) записывается из внешней системы
управления, целое число 100 соответствует моменту 1 %.
Пример 2.
Если параметр ЗадСкор (23.01) записывается из внешней системы
управления, 20 000 соответствует скорости (в об/мин), представленной
в сигнале МасштабСкор (2.29).
Тип
Тип данных представляется коротким кодом:
I = 16-битовое целое число (0, …, 65536).
SI = 16-битовое целое число со знаком (-32768, …, 32767).
C: = текстовая строка.
Энергозависимость:
Y = значения НЕ сохраняются во флэш-памяти и теряются при
выключении привода.
N = значения сохраняются во флэш-памяти и не теряются при
выключении привода.
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Группа 1
C
-
-
-
об/мин
Обратная связь по сигналу фактической скорости после фильтрации:
– Выберите обратную связь по скорости двигателя параметром
СелектОССМ1 (50.03).
– Время фильтрации составляет 1 с и
– ТФильтрСкор (50.06).
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
об/м
C
-
-
-
Фактическая скорость, вычисляемая по ЭДС.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
об/мин
энкодеру 1))
Значение фактической скорости, измеренное энкодером 1.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
об/мин
Фактическая скорость двигателя:
– Выберите обратную связь по скорости двигателя параметром
СелектОССМ1(50.03). Если параметр СелектОССМ1(50.03) установлен в
значение Внешний, сигнал может обновляться с помощью адаптивной или
прикладной программы, а также средствами внешнего управления.
– ТФильтрСкор (50.06)
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
об/мин
тахогенератору)
Фактическая скорость, измеренная аналоговым тахогенератором.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
Фактический ток двигателя, выражаемый в процентах от значения параметра %
НомТокМ1 (99.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
1.08 MotTorq (МоментДвиг) (motor torque (момент двигателя))
-
-
-
E
%
Момент двигателя, выражаемый в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23):
– отфильтрован с помощью КИХ-фильтра 6-го порядка (фильтра со
скользящим средним). Время фильтрации составляет 1 период сетевого
напряжения.
Примечание 1.
значение вычисляется каждые 20 мс
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
Пульсации тока, выражаемые в процентах от значения параметра НомТокМ1 (99.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
%
Пульсации тока после фильтра, выражаемые в процентах от значения параметра
НомТокМ1 (99.03).
– Время фильтрации 200 мс.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
1.11 MainsVoltActRel (НапряжСетиОтн) (relative actual mains voltage (напряжение сети %))
C
-
-
-
%
Фактическое сетевое напряжение, выражаемое в процентах от значения параметра
НапряжСети (99.10).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: Y
C
-
-
-
В
Фактическое сетевое напряжение:
– время фильтрации 10 мс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: I Энергозависимость: Y
C
-
-
-
%
якоря %))
Фактическое напряжение на якоре, выражаемое в процентах от значения параметра
НомНапряжМ1 (99.02).
Примечание 1.
На это значение влияет также параметр НастрUDC (97.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
В
Фактическое напряжение на якоре:
– время фильтрации 10 мс.
Примечание 1.
На это значение влияет также параметр НастрUDC (97.23).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
преобразов %))
Фактический ток преобразователя, выражаемый в процентах от значения
параметра НомТокПреобр (4.05).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
1.16 ConvCurAct (ТокПреобраз) (actual converter current (DC) (ток преобразов А))
C
-
-
-
А
1.18 Не используются
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
1.19 Не используются
1.20 Mot1TempCalc (ТемперМ1расч) (motor 1 calculated temperature (температура М1
-
-
-
E
%
расчет))
Температура двигателя 1, вычисленная по его тепловой модели. Используется для
тепловой защиты двигателя.
– ТревНагрузМ1(31.03),
– АварНагрузМ1 (31.04).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
расчет))
Температура двигателя 2, вычисленная по его тепловой модели. Используется для
тепловой защиты двигателя.
– ТревНагрузМ2 (49.33),
– АварНагрузМ2 (49,34).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: Y
C
-
-
-
°C / Ω / -
измер))
Измеренная температура двигателя 1. Используется для тепловой защиты
двигателя.
– Единица измерения зависит от параметра ДатчикТемпМ1(31.05):
Нет -
от 1 до 6 PT100 °C
PTC Ω
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C / 1 Ω / 1 Тип: I Энергозависимость: Y
-
-
-
E
°C / Ω / -
измер))
Измеренная температура двигателя 2. Используется для тепловой защиты
двигателя.
– Единица измерения зависит от параметра ДатчикТемпМ2(49.35):
Нет -
от 1 до 6 PT100 °C
PTC Ω
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C / 1 Ω / 1 Тип: I Энергозависимость: Y
1.26 Не используется
1.27 Не используется
1.28 Не используется
1.29 Mot1FldCurRel (ТокВозбМ1Отн) (motor 1 relative actual field current (ток
C
-
-
-
%
возбужден М1 отн))
Относительный ток возбуждения двигателя 1, выражаемый в процентах от значения
параметра НомТокВозбМ1 (99.11).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
1.30 Mot1FldCur (ТокВозбМ1) (motor 1 actual field current (ток возбужден М1))
C
-
-
-
А
Ток возбуждения двигателя 1:
– время фильтрации 500 мс
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 A Тип: SI Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
возбужден М2 отн))
Относительный ток возбуждения двигателя 2, выражаемый в процентах от значения
параметра НомТВМ2 (49.05).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
1.32 Mot2FldCur (ТокВозбМ2Отн) (motor 2 actual field current (ток возбужден М2))
-
-
-
А
E
Ток возбуждения двигателя 2:
– время фильтрации 500 мс
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 A Тип: SI Энергозависимость: Y
1.33 ArmCurActSl (ТокЯкоряS1) (12-pulse slave actual armature current (ток 12-пульс
-
-
-
А
E
ведомый))
Фактический ток якоря 12-пульсного ведомого привода:
– Действительно только в 12-пульсном ведущем устройстве
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: SI Энергозависимость: Y
E
Не используется
-
-
-
-
1.34
1.35 ArmCurAll (ТокЯкоряОбщ) (12-pulse parallel master and slave actual armature
-
-
-
А
E
current (ток 12-пульс общий))
Сумма фактических токов якоря 12-пульсного ведущего и 12-пульсного ведомого
устройств:
– время фильтрации 10 мс,
– действительно только в 12-пульсном ведущем устройстве,
– действительно только для 12-пульсного параллельного устройства.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: SI Энергозависимость: Y
1.36 Не используется
1.37 DC VoltSerAll (НапряжОбщее) (12-pulse serial master and slave actual DC voltage
-
-
-
В
E
(напряж 12-пульс общее))
Сумма фактических напряжений на якоре 12-пульсного ведущего и 12-пульсного
ведомого устройств:
– действительно только в 12-пульсном ведущем устройстве,
– действительно только для 12-пульсного последовательного устройства.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
Счетчик ампер-часов.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1kAh Тип: I Энергозависимость: Y
1.40 Не используется
1.41 ProcSpeed (СкоростьМех) (process speed (скорость механизма))
-
-
-
E
м/мин
энкодеру 2))
Значение фактической скорости, измеренное энкодером 2.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Группа 2
C
-
-
-
об/мин
Задание скорости после ограничителя:
– МинСкорМ1(20.01),
– МаксСкорМ1 (20.02).
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
об/м
C
-
-
-
Задание скорости после ввода ее изменения и толчковой функции.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
об/м
C
-
-
-
Δn = фактическая скорость – задание скорости.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
(пропорциональная часть задания момента))
Пропорциональная часть выходного сигнала контроллера скорости, выражаемая в
процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
задания момента))
Интегральная часть выходного сигнала контроллера скорости, выражаемая в
процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
часть задания момента))
Дифференциальная часть выходного сигнала контроллера скорости, выражаемая в
процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
%
(задание момента для компенсации инерции))
Выходной сигнал компенсации ускорения, выражаемый в процентах от значения
сигнала НомМоментМ (4.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
2.10 TorqRef3 (ЗадМ3) (torque reference 3 (задание момента 3))
C
-
-
-
%
Задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23)
и взятое после селектора момента:
– СелекторМ (26.01).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
%
Задание момента, равное сумме значений ЗадМ3 (2.10) и КомпенсНагр (26.02) и
выражаемое в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
2.12 Не используется
2.13 TorqRefUsed (ЗадМП) (used torque reference (задание момента привода))
C
-
-
-
%
Окончательное задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23) и взятое после ограничителя момента:
– МаксМомент (20.05),
– МинМомент (20.06).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
%
Дополнительное задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23):
– КоррекцМ (26.15).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
rpm/s
Значение ускорения/замедления (изменения задания скорости) на выходе
генератора изменения скорости.
C
-
-
-
об/мин
Задание скорости привода устанавливается параметрами:
– СелЗад1 (11.02) и ЗадСкор1 (11.03) или
– ЗадСкор2М (11.12) и ЗадСкор2 (11.06).
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
об/м
C
-
-
= ЗадСкор3 (2.02) + КоррСкор (23.04). -
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
2.21 Не используется
2.22 TorqUsedMax (МмаксП) (used torque maximum (максимум момента привода))
C
-
-
-
%
Предел положительного момента, выражаемый в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23). Задается параметром:
– СелектМаксМ (20.18).
Подключается к ограничителю момента после селектора момента (Селектор
момента (21.01)) и компенсации нагрузки (Компенсация нагрузки (26.02)).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
%
Предел отрицательного момента, выражаемый в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23). Задается параметром:
– СелектМинМ(20.19).
Подключается к ограничителю момента после селектора момента (Селектор
момента (21.01)) и компенсации нагрузки (Компенсация нагрузки (26.02)).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
%
Внешнее задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23) и взятое после селектора задания момента A:
– ЗадМА (25.01) и
– ВыборЗадМА (25.10).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
2.25 Не используется
2.26 TorqLimAct (Мпредел) (actual used torque limit (предел момента))
C
-
-
-
-
Представляет номер параметра активного предела момента:
0 активных ограничений нет
2.19 активен предел МмаксОбщ (2.19), включающий пределы по току и
ослабление поля
2.20 активен предел МминОбщ (2.20), включающий пределы по току и
ослабление поля
2.22 активен предел выбранного момента МмаксП (2.22)
2.23 активен предел выбранного момента МминП (2.23)
20.07 активен предел контроллера скорости МаксМомРС(20.07)
20.08 активен предел контроллера скорости МинМомРС(20.08)
20.09 активен предел внешнего задания момента МаксМомЗад(20.09)
20.10 активен предел внешнего задания момента МинМомЗад(20.10)
20.22 активен предел рекуперации МаксМГенер(20.22)
2.08 сигнал ЗадМ2 (2.09) ограничивается сигналом ЗадМ1 (2.08), см. также
параметр СелекторМ (26.01)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
2.27 Не используется
2.28 Не используется
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
2.29 SpeedScaleAct (МасштабСкор) (actual used speed scaling (масштаб скорости))
C
-
-
-
об/мин
Значение сигнала МасштабСкор (2.29) соответствует 20 000 единицам скорости.
Текущее масштабирование скорости (в об/мин) для сигнала ВыборМ (8.09) = М1:
– 20 000 единиц скорости == МасштабСкорМ1 (50.01), если МасштабСкорМ1
(50.01) ≥ 10,
– 20 000 единиц скорости == максимальному абсолютному значению из
параметров МинСкорМ1 (20.01) и МаксСкорМ1 (20.02), если
МасштабСкорМ1 (50.01) < 10,
или математически:
– если (50.01) ≥ 10, то 20 000 == (50.01) в об/мин,
– если (50.01) < 10, то 20 000 == Max (|(20.01)|, |(20.02)|) в об/мин.
Текущее масштабирование скорости (в об/мин) для сигнала ВыборМ (8.09) = М2:
– 20 000 единиц скорости == МасштабСкорМ2 (49.22), если МасштабСкорМ2
(49.22) ≥ 10,
– 20 000 единиц скорости == максимальному абсолютному значению из
параметров СкорМинМ2 (49.19) и СкорМаксМ2 (49.20), если
МасштабСкорМ2 (49.22) < 10,
или математически:
– если (49.22) ≥ 10, то 20 000 == (49.22) в об/мин,
– если (49.22) < 10, то 20 000 == Max (|(49.19)|, |(49.22)|) в об/мин.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 об/мин Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
об/мин
внешнее 1))
Внешнее задание скорости 1 после мультиплексора задания скорости 1:
– СелЗад1 (11.02).
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
C
-
-
-
об/мин
внешнее 2))
Внешнее задание скорости 2 после мультиплексора задания скорости 2:
– ЗадСкор2М (11.12).
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
об/м
C
Задание скорости после изменения.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
Группа 3
3.02 Не используется
3.03 SquareWave (Меандр) (square wave (меандр))
-
-
-
-
E
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
3.04 PosCount2Low (СчетПоложН2) (position counter low value encoder 2 (нижнее
-
-
-
-
E
значение счетчика положения ДИ2))
Младшее слово энкодера 2 счетчика положения:
– СчетПоложНачН2 (50.21).
– Единица измерения зависит от параметра РежСчетПолож (50.07):
ИмпФронт 1 == 1 фронт импульса
Масштабирование 0 == 0° и 65536 == 360°
Rollover 0 == 0° и 65536 == 360°
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
-
-
-
-
E
значение счетчика положения ДИ2))
Старшее слово энкодера 2 счетчика положения:
– СчетПоложНачВ2 (50.22).
– Единица измерения зависит от параметра РежСчетПолож (50.07):
ИмпФронт 1 == 65536 фронтов импульсов
Масштабирование 1 == 1 оборот
Rollover всегда 0
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: Y
3.06 Не используется
3.07 PosCountLow (СчетПоложН) (position counter low value encoder 1 (нижнее
-
-
-
-
E
значение счетчика положения ДИ1))
Младшее слово энкодера 1 счетчика положения:
– СчетПоложНачН (50.08).
– Единица измерения зависит от параметра РежСчетПолож (50.07):
ИмпФронт 1 == 1 фронт импульса
Масштабирование 0 == 0° и 65536 == 360°
Rollover 0 == 0° и 65536 == 360°
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
-
-
-
-
E
значение счетчика положения ДИ1))
Старшее слово энкодера 1 счетчика положения:
– СчетПоложНачВ (50.09).
– Единица измерения зависит от параметра РежСчетПолож (50.07):
ИмпФронт 1 == 65536 фронтов импульсов
Масштабирование 1 == 1 оборот
Rollover всегда 0
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: Y
3.09 PID Out (ВыходПИД) (output PID controller (выход ПИД регулятора))
-
-
-
-
E
Выход ПИД-регулятора.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
3.10 Не используется
3.11 CurRef (ЗадТок) (current reference (задание тока))
C
-
-
-
%
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
3.13 ArmAlpha (УголАльфа) (armature α, firing angle(угол отпирания))
C
-
-
-
°
Угол отпирания (α).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 ° Тип: I Энергозависимость: Y
3.14 Не используется
3.15 ReactCur (РеактТок) (reactive current (реактивный ток))
-
-
-
E
%
Фактический реактивный ток двигателя, выражаемый в процентах от значения
параметра НомТокМ1 (99.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
3.16 Не используется
3.17 ArmAlphaSl (АльфаВедом) (12-pulse slave armature α, firing angle (угол отпирания
-
-
-
°
E
α 12-пульсного ведомого преобразователя))
Угол отпирания (α) 12-пульсного ведомого преобразователя:
– Действительно только в 12-пульсном ведущем устройстве.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 ° Тип: I Энергозависимость: Y
3.18 Не используется
3.19 Не используется
3.20 PLLOut (ВыходФС) (phase locked loop output (выход фазовой синхронизации))
-
-
-
E
μs
Период напряжения электросети. Используется для проверки правильности работы
синхронизации:
– 1/50 Гц = 20 мс = 20 000 мкс,
– 1/60 Гц = 16,7 мс = 16 667 мкс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 μs Тип: I Энергозависимость: Y
3.21 Не используется
3.22 CurCtrlIntegOut (И_ВыхРТ) (integral part of current controller output (интегральная
-
-
-
E
%
часть выхода РТ))
Интегральная часть выхода контроллера тока, выражаемая в процентах от значения
параметра НомТокМ1 (99.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
3.23 Не используется
3.24 FluxRefFldWeak (ЗадПотока) (flux reference for field weakening (задание потока
-
-
-
E
%
для ослабления поля))
Задание потока на скоростях, превышающих точку ослабления поля (номинальную
скорость), выражаемое в процентах от номинального потока.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
E
%
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
3.27 FluxRefEMF (ЗадПотокЭДС) (flux reference after EMF controller (задание потока
-
-
-
E
%
после рег ЭДС))
Задание потока после контроллера ЭДС, выражаемое в процентах от номинального
потока.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
= ЗадПотокЭДС (3.27) + ЗадПотока (3.24), выражаемое в процентах от номинального
потока.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
3.29 Не используется
3.30 FldCurRefM1 (ЗадТокВозбМ1) (motor 1 field current reference (задание тока
-
-
-
E
%
возбуждения М1))
Ток возбуждения двигателя 1, выражаемый в процентах от значения параметра
НомТокВозбМ1 (99.11).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
возбуждения М2))
Ток возбуждения двигателя 2, выражаемый в процентах от значения параметра
НомТВМ2 (49.05).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
Группа 4
Information (Информация)
C
-
-
-
-
Имя версии загруженного микропрограммного обеспечения. Формат:
yyy или –yyy,
где yyy = версия с последовательной нумерацией и -yyy = однофазное
микропрограммное обеспечение для демонстрационных устройств.
Целочисл. масштабирование: - Тип: C Энергозависимость: Y
4.02 Не используется
4.03 ApplicName (ИмяППО) (name of application program (имя прикладного ПО))
C
-
-
-
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.05 ConvNomCur (НомТокПреобр) (converter nominal current measurement circuit
C
-
-
-
А
(цепь измерения тока преобразователя))
Регулировка каналов измерения тока (SDCS-PIN-4 или SDCS-PIN-51). Считывание
из параметра КодТипа (97.01) или установка параметром МасштТокПреобр (97.02):
– считывание из параметра КодТипа (97.01), если параметр МасштТокПреобр
(97.02) = 0,
– считывание из параметра МасштТокПреобр (97.02), если параметр
МасштТокПреобр (97.02) ≠ 0.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: I Энергозависимость: Y
4.06 Mot1FexType (ТипВозбудМ1) (motor 1 type of field exciter (тип возбудителя М1))
C
-
-
-
-
Тип блока возбуждения двигателя 1. Считывание из параметра ТипВозбудМ1
(99.12):
Нет отсутствует (или подключен несовместимый блок
возбуждения)
Плата встроенный блок возбуждения 2-Q (только для типоразмеров
D1 - D4), по умолчанию
FEX-425-Int внутренний блок возбуждения 2-Q 25 A (только для
типоразмера D5), применяемый для токов возбуждения 0,3–25
А (клеммы X100.1 и X100.3)
DCF803-0035 внешний блок возбуждения 2-Q 35 A, применяемый для токов
возбуждения 0,3–35 А (клеммы X100.1 и X100.3)
DCF803-0050 внешний блок возбуждения 2-Q (50 A)
DCF804-0050 внешний блок возбуждения 4-Q (50 A)
DCF803-0060 внешний блок возбуждения 2-Q (60 A)
DCF804-0060 внешний блок возбуждения 4-Q (60 A)
DCS800-S01 внешний 3-фазный блок возбуждения 2-Q
DCS800-S02 внешний 3-фазный блок возбуждения 4-Q
FEX-4-Term5A внутренний 2-Q (25 A) (FEX-425-Int) или внешний 2-Q (35 A)
(DCF803-0035) блок возбуждения, применяемый для токов
возбуждения 0,3—5 A (клеммы X100.2 и X100.3)
резерв резерв
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
4.07 Mot2FexType (ТипВозбудМ1) (motor 2 type of field exciter (тип возбудителя М2))
-
-
-
-
E
Тип блока возбуждения двигателя 2. Считывание из параметра ТипВозбудМ2
(49.07):
Нет отсутствует (или подключен несовместимый блок
возбуждения)
Плата встроенный блок возбуждения 2-Q (только для типоразмеров
D1 - D4), по умолчанию
FEX-425-Int внутренний блок возбуждения 2-Q 25 A (только для
типоразмера D5), применяемый для токов возбуждения 0,3–25
А (клеммы X100.1 и X100.3)
DCF803-0035 внешний блок возбуждения 2-Q 35 A, применяемый для токов
возбуждения 0,3–35 А (клеммы X100.1 и X100.3)
DCF803-0050 внешний блок возбуждения 2-Q (50 A)
DCF804-0050 внешний блок возбуждения 4-Q (50 A)
DCF803-0060 внешний блок возбуждения 2-Q (60 A)
DCF804-0060 внешний блок возбуждения 4-Q (60 A)
DCS800-S01 внешний 3-фазный блок возбуждения 2-Q
DCS800-S02 внешний 3-фазный блок возбуждения 4-Q
FEX-4-Term5A внутренний 2-Q (25 A) (FEX-425-Int) или внешний 2-Q (35 A)
(DCF803-0035) блок возбуждения, применяемый для токов
возбуждения 0,3—5 A (клеммы X100.2 и X100.3)
резерв резерв
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.08 Mot1FexSwVer (ПО_ВозбМ1) (motor 1 firmware version of field exciter (версия ПО
C
-
-
-
-
возбудителя М1))
Версия микропрограммного обеспечения блока возбуждения двигателя 1. Формат:
yyy,
где yyy = версия с последовательной нумерацией.
Этот сигнал устанавливается при инициализации привода. Новые значения
отображаются при следующем включении.
Целочисл. масштабирование: - Тип: C Энергозависимость: Y
-
-
-
-
E
возбудителя М1))
Версия микропрограммного обеспечения блока возбуждения двигателя 2. Формат:
yyy,
где yyy = версия с последовательной нумерацией.
Этот сигнал устанавливается при инициализации привода. Новые значения
отображаются при следующем включении.
Целочисл. масштабирование: - Тип: C Энергозависимость: Y
4.10 Не используется
4.11 Com8SwVersion (Com8SwVersion) (firmware version of SDCS-COM-8 (версия ПО
E
SDCS-COM-8))
Версия микропрограммного обеспечения платы SDCS-COM-8. Формат:
yyy,
где yyy = версия с последовательной нумерацией.
Этот сигнал устанавливается при инициализации привода. Новые значения
отображаются при следующем включении.
Целочисл. масштабирование: Тип: C Энергозависимость: Y
C
-
-
-
-
Версия загруженной прикладной программы. Формат:
yyy,
где yyy = версия с последовательной нумерацией.
Целочисл. масштабирование: - Тип: C Энергозависимость: Y
C
-
-
-
-
Версия загруженной библиотеки функционального блока. Формат:
yyy,
где yyy = версия с последовательной нумерацией.
Целочисл. масштабирование: - Тип: C Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.15 QuadrantType (Квадрант) (quadrant type of converter; 1 or 2 bridges (количество
C
-
-
-
-
квадрантов))
Признанный тип квадранта преобразователя. Считывание из параметра КодТипа
(97.01) или установка параметром БлокМост2 (97.07):
– считывание из параметра КодТипа (97.01), если параметр БлокМост2(97.07) = 0,
– считывание из параметра БлокМост2 (97.07), если параметр БлокМост2
(97.07) ≠ 0,
Авто рабочий режим, устанавливаемый в соответствии с
параметром КодТипа (97.01) (значение по умолчанию)
БлокМост2 мост 2 заблокирован(== режим 2-Q)
ВводМост2 мост 2 освобожден (== режим 4-Q)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
C
-
-
-
А
по току))
Уровень отключения преобразователя по превышению тока.
Этот сигнал устанавливается при инициализации привода. Новые значения
отображаются при следующем включении.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: I Энергозависимость: Y
°C
C
-
-
-
моста))
Максимальная температура моста в градусах Цельсия. Считывание из параметра
КодТипа (97.01) или установка параметром МаксТемперат (97.04):
– считывание из параметра КодТипа (97.01), если параметр МаксТемперат
(97.04) = 0,
– считывание из параметра МаксТемперат (97.04), если этот параметр ≠ 0.
В случае превышения значения сигнала МаксТемпер(4.17) привод отключается,
и подается сигнал отказа F504 ПерегревП (СловоОтказа1 (9.01), бит 3). Когда
фактическая температура преобразователя оказывается ниже значения
МаксТемпер (4.17) приблизительно на 5°C, устанавливается состояние A104
ПерегревП (СловоТревог1 (9.06) бит 3).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.18 DCSLinkStat1 (DCSLinkStat1) (DCSLink status 1 of field exciter nodes (статус 1 DCS
C
-
-
-
-
узлов возбудителя ))
Статус DCSLink для узлов 1–16 блока возбуждения:
Бит Название Значе- Комментарий
ние
B0 Node1 1 узел1 DCSLink активен и исправен
0 узел1 DCSLink неактивен или неисправен
B1 Node2 1 узел2 DCSLink активен и исправен
0 узел2 DCSLink неактивен или неисправен
B2 Node3 1 узел3 DCSLink активен и исправен
0 узел3 DCSLink неактивен или неисправен
B3 Node4 1 узел4 DCSLink активен и исправен
0 узел4 DCSLink неактивен или неисправен
B4 Node5 1 узел5 DCSLink активен и исправен
0 узел5 DCSLink неактивен или неисправен
B5 Node6 1 узел6 DCSLink активен и исправен
0 узел6 DCSLink неактивен или неисправен
B6 Node7 1 узел7 DCSLink активен и исправен
0 узел7 DCSLink неактивен или неисправен
B7 Node8 1 узел8 DCSLink активен и исправен
0 узел8 DCSLink неактивен или неисправен
B8 Node9 1 узел9 DCSLink активен и исправен
0 узел9 DCSLink неактивен или неисправен
B9 Node10 1 узел10 DCSLink активен и исправен
0 узел10 DCSLink неактивен или неисправен
B10 Node11 1 узел11 DCSLink активен и исправен
0 узел11 DCSLink неактивен или неисправен
B11 Node12 1 узел12 DCSLink активен и исправен
0 узел12 DCSLink неактивен или неисправен
B12 Node13 1 узел13 DCSLink активен и исправен
0 узел13 DCSLink неактивен или неисправен
B13 Node14 1 узел14 DCSLink активен и исправен
0 узел14 DCSLink неактивен или неисправен
B14 Node15 1 узел15 DCSLink активен и исправен
0 узел15 DCSLink неактивен или неисправен
B15 Node16 1 узел16 DCSLink активен и исправен
0 узел16 DCSLink неактивен или неисправен
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.19 DCSLinkStat2 (DCSLinkStat2) (DCSLink status 2 of field exciter nodes (статус 2 DCS
-
-
-
-
E
узлов возбудителя ))
Статус DCSLink для узлов 17–32 блока возбуждения:
Бит Название Значе- Комментарий
ние
B0 Node17 1 узел17 DCSLink активен и исправен
0 узел17 DCSLink неактивен или неисправен
B1 Node18 1 узел18 DCSLink активен и исправен
0 узел18 DCSLink неактивен или неисправен
B2 Node19 1 узел19 DCSLink активен и исправен
0 узел19 DCSLink неактивен или неисправен
B3 Node20 1 узел20 DCSLink активен и исправен
0 узел20 DCSLink неактивен или неисправен
B4 Node21 1 узел21 DCSLink активен и исправен
0 узел21 DCSLink неактивен или неисправен
B5 Node22 1 узел22 DCSLink активен и исправен
0 узел22 DCSLink неактивен или неисправен
B6 Node23 1 узел23 DCSLink активен и исправен
0 узел23 DCSLink неактивен или неисправен
B7 Node24 1 узел24 DCSLink активен и исправен
0 узел24 DCSLink неактивен или неисправен
B8 Node25 1 узел25 DCSLink активен и исправен
0 узел25 DCSLink неактивен или неисправен
B9 Node26 1 узел26 DCSLink активен и исправен
0 узел26 DCSLink неактивен или неисправен
B10 Node27 1 узел27 DCSLink активен и исправен
0 узел27 DCSLink неактивен или неисправен
B11 Node28 1 узел28 DCSLink активен и исправен
0 узел28 DCSLink неактивен или неисправен
B12 Node29 1 узел29 DCSLink активен и исправен
0 узел29 DCSLink неактивен или неисправен
B13 Node30 1 узел30 DCSLink активен и исправен
0 узел30 DCSLink неактивен или неисправен
B14 Node31 1 узел31 DCSLink активен и исправен
0 узел31 DCSLink неактивен или неисправен
B15 Node32 1 узел32 DCSLink активен и исправен
0 узел32 DCSLink неактивен или неисправен
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.20 Ext IO Status (external IO status (статус внешних IO))
-
-
-
-
E
Состояние внешних входов-выходов:
Бит Значение Комментарий
B0 1 обнаружен первый модуль RAIO-xx, см. AIO Модуль (98.06)
0 первый модуль RAIO-xx не существует или неисправен
B1 1 обнаружен второй модуль RAIO-xx, см. AIO Тмотора (98.12)
0 второй модуль RAIO-xx не существует или неисправен
B2 1 -
0 -
B3 1 обнаружен модуль RTAC-xx
0 модуль RTAC-xx не существует или неисправен
B4 1 обнаружен первый модуль RDIO-xx, см. DIO Модуль1 (98.03)
0 первый модуль RDIO-xx не существует или неисправен
B5 1 обнаружен второй модуль RDIO-xx, см. DIO Модуль2 (98.04)
0 второй модуль RDIO-xx не существует или неисправен
B6 1 -
0 -
B7 1 -
0 -
B8 1 -
0 -
B9 1 -
0 -
B10 1 обнаружена плата SDCS-DSL-4, см. IDузлаDCS (94.01)
0 плата SDCS-DSL-4 не существует или неисправна
B11 1 обнаружена плата SDCS-IOB-2x, см. ПлатыIO (98.15)
0 плата SDCS-IOB-2x не существует или неисправна
B12 1 обнаружена плата SDCS-IOB-3, см. ПлатыIO (98.15)
0 плата SDCS-IOB-3 не существует или неисправна
B13 1 обнаружена плата SDCS-COM-8, см. параметры
МодульСвязи(98.02) и группу 70
0 плата SDCS-COM-8 не существует или неисправна
B14 1 обнаружен модуль RMBA-xx (Modbus), см. МодульСвязи
(98.02) и ModBusМодуль3 (98.08)
0 модуль RMBA-xx (Modbus) не существует или неисправен
B15 1 обнаружена карта памяти SDCS-MEM-8
0 карта памяти SDCS-MEM-8 не существует или
неисправна
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.23 MotNomTorque (MotNomTorque) (motor nominal torque (номинальный момент
C
-
-
-
Нм
мотора))
Расчетный номинальный момент двигателя.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Нм Тип: I Энергозависимость: Y
-
-
-
E
%
Сигнал хода выполнения автоматических настроек используется мастерами пуска.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: Y
Группа 5
5.01 AITacho Val (СигналТахо) (analog input for tacho (вход для тахогенератора))
C
-
-
-
В
Вход для измеренного фактического аналогового напряжения с тахогенератора.
Целочисленное масштабирование зависит от подключенного оборудования и
установки перемычек.
Примечание 1.
Значение 11 В соответствует 1,25 * ПревСкорМ1 (30.16).
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
5.02 Не используется
5.03 AI1 Val (СигналAI1) (analog input 1 value (значение аналогового входа 1))
C
-
-
-
В
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом входе 1. Целочисленное
масштабирование зависит от подключенного оборудования и установки перемычек.
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
5.04 AI2 Val (СигналAI2) (analog input 2 value (значение аналогового входа 2))
C
-
-
-
В
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом входе 2. Целочисленное
масштабирование зависит от подключенного оборудования и установки перемычек.
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
5.05 AI3 Val (СигналAI3) (analog input 3 value (значение аналогового входа 3))
-
-
-
В
E
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом входе 3. Целочисленное
масштабирование зависит от подключенного оборудования и установки перемычек.
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
5.06 AI4 Val (СигналAI4) (analog input 4 value (значение аналогового входа 4))
-
-
-
В
E
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом входе 4. Целочисленное
масштабирование зависит от подключенного оборудования и установки перемычек.
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
5.07 AI5 Val (СигналAI5) (analog input 5 value (значение аналогового входа 5))
-
-
-
В
E
5.08 AI6 Val (СигналAI6) (analog input 6 value (значение аналогового входа 6))
-
-
-
В
E
5.09 Не используется
5.10 Не используется
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
5.11 AO1 Val (СигналAО1) (analog output 1 value (значение аналогового выхода 1))
C
-
-
-
В
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом выходе 1.
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
5.12 AO2 Val (СигналAО2) (analog output 2 value (значение аналогового выхода 2))
C
-
-
-
В
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом выходе 2.
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
Группа 6
C
мин
0
64000
0
преобразователя))
Отображает системное время преобразователя в минутах. Системное время
задается с помощью параметра УстанВремя (16.11) или панели управления DCS800.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мин Тип: I Энергозависимость: Y
6.02 Не используется
st
6.03 CurCtrlStat1 (СтатусРТ1) (1 current controller status (состояние РТ 1))
C
-
-
-
-
Слово состояния контроллера тока 1:
Бит Значе- Комментарий
ние
B0 1 команда FansOn
0 команда FansOff
B1 1 -
0 -
B2 1 -
0 -
B3 1 функция нагрева двигателя включена
0 функция нагрева двигателя выключена
B4 1 обратное направление поля
0 прямое направление поля
B5 1 команда включения возбуждения: FieldOn
0 команда выключения возбуждения: FieldOff
B6 1 динамическое торможение включено
0 динамическое торможение выключено
B7 1 команда замыкания главного контактора: MainContactorOn
0 команда размыкания главного контактора: MainContactorOff
B8 1 команда замыкания контактора резистора динамического
торможения: DynamicBrakingOn
0 команда размыкания контактора резистора динамического
торможения: DynamicBrakingOff
B9 1 привод находится в режиме рекуперации энергии
0 привод находится в режиме вращения
B10 1 -
0 -
B11 1 импульсы отпирания подаются
0 импульсы отпирания заблокированы
B12 1 непрерывный ток
0 прерывистый ток
B13 1 обнаружен нулевой ток
0 ненулевой ток
B14 1 команда размыкания выключателя постоянного тока (непрерывный
сигнал)
0 нет действий
B15 1 команда размыкания выключателя постоянного тока (импульс
длительностью 1 с)
0 нет действий
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
nd
6.04 CurCtrlStat2 (СтатусРТ2) (2 current controller status (состояние РТ 2))
C
-
-
-
-
Слово состояния контроллера тока 2. Контроллер тока блокируется в случае
установки какого-либо бита (0 == OK):
Бит Значе- Комментарий
ние
B0 1 перегрузка по току, сигнал отказа F502 ТокВысок (СловоОтказа1
(9.01), бит 1)
0 нет действий
B1 1 повышенное сетевое напряжение, сигнал отказа F513
VсетиВысок (СловоОтказа1 (9.01), бит 12)
0 нет действий
B2 1 пониженное сетевое напряжение, сигнал отказа F512
VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 12)
0 нет действий
B3 1 ожидание снижения ЭДС до напряжения сети (см. ЗапасИнвертор
(44.21))
0 нет действий
B4 1 сигнал отказа F533 ВремяРеверс (СловоОтказа3 (9.03), бит 0)
или F534 12ПРазнТок (СловоОтказа3 (9.03), бит 1)
0 нет действий
B5 1 СелектРежима (43.01) = 12P…..: партнер заблокирован)
СелектРежима (43.01) = FieldExciter: защита от повышенного
напряжения включена (свободный ход)
0 нет действий
B6 1 сбой во время самопроверки блока возбуждения двигателя 1,
сигнал отказа F529 ПлохВозбудМ1 (СловоОтказа2 (9.02), бит 12)
0 успешное завершение самопроверки блока возбуждения
двигателя 1
B7 1 блок возбуждения двигателя 1 не готов, сигнал отказа F537
ГотовнВозбМ1 (СловоОтказа3 (9.03), бит 4)
0 блок возбуждения двигателя 1 готов
B8 1 сбой во время самопроверки блока возбуждения двигателя 2,
сигнал отказа F530 ПлохВозбудМ2 (СловоОтказа2 (9.02), бит 13)
0 успешное завершение самопроверки блока возбуждения
двигателя 2
B9 1 блок возбуждения двигателя 2 не готов, сигнал отказа F538
ГотовнВозбМ2 (СловоОтказа3 (9.03), бит 5)
0 блок возбуждения двигателя 2 готов
B10 1 ожидание нулевого тока
0 нет действий
B11 1 реверс возбуждения включен, контроллер тока якоря
заблокирован
0 нет действий
B12 1 -
0 -
B13 1 -
0 -
B14 1 отсутствует синхронизация с сетевым питанием, сигнал
отказа F514 НетСинхрон (СловоОтказа1 (9.01), бит 13)
0 нет действий
B15 1 контроллер тока не освобожден
0 нет действий
Примечание 1.
Установка того или иного бита не всегда сопровождается аварийным сообщением
(что зависит также от состояния привода).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
6.05 SelBridge (РабМост) (selected bridge (выбранный мост))
-
-
-
-
E
Выбранный (токонесущий) мост:
NoBridge мост не выбран,
Мост1 выбран мост 1 (мост режима вращения),
Мост2 выбран мост 2 (мост режима рекуперации).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
-
-
-
-
E
возбудителя))
Слово сигнала тревоги 3-фазного возбудителя. В этом упакованном двоичном
сигнале содержатся сигналы тревоги, используемые в режиме возбудителя для
контроля нагрузки:
СелектРежима (43.01) = FieldExciter:
Бит Значе- Комментарий
ние
B0 1 Напряжение пост. тока превышает предел сигнала тревоги,
задаваемый параметром OvrVoltAlarmLim (46.11)
0 нет действий
B1 1 Напряжение пост. тока ниже предела сигнала тревоги,
задаваемого параметром OvrVoltAlarmLim (46.13)
0 нет действий
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
6.07 Не используется
6.08 Не используется
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
6.09 CtrlStatMas (СтатусВедущ) (12-pulse master control status (12-пульсный статус
-
-
-
-
E
ведущего))
Контроль состояния 12-пульсного ведущего устройства:
Бит Значение Комментарий
B0 1 команда Вкл на 12-пульсный ведомый привод
0 нет действий
B1 1 команда Off2N на 12-пульсный ведомый привод (активным
является низкий уровень)
0 нет действий
B2 1 -
0 -
B3 1 команда Ход на 12-пульсный ведомый привод
0 нет действий
B4 1 команда блока возбуждения Вкл
0 команда блока возбуждения Откл
B5 1 динамическое торможение
0 нет действий
B6 1 12-пульсный последовательный режим, см. СелектРежима
(43.01)
0 12-пульсный параллельный режим, см. СелектРежима (43.01)
B7 1 команда Сброс на 12-пульсный ведомый привод
0 нет действий
B8 1 -
0 -
B9 1 -
0 -
B10 1 -
0 -
B11 1 автоматическая настройка контроллера тока якоря включена
0 нет действий
B12 1 определен нулевой ток и истекло время задержки
ЗадержРеверс (43.14)
0 нет действий
B13 1 переключение моста включено
0 нет действий
B14 1 СтатусРТ2 (6.04) > 0 (контроллер тока заблокирован)
0 нет действий
B15 1 ЗадТокП (3.12) (отрицательный)
0 ЗадТокП (3.12) (положительный)
В 12-пульсном ведомом приводе биты управления B3–B6 (Сброс, Вкл, Ход и Off2N)
действительны только в том случае, если его параметр ВыборКоманд (10.01) = 12P
Link.
Действительно в 12-пульсном ведущем и ведомом устройстве.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
6.10 CtrlStatSla (СтатусВедом) (12-pulse slave control status (12-пульсный статус
-
-
-
-
E
ведомого))
Контроль состояния 12-пульсного ведомого привода:
Бит Значение Комментарий
B0 1 -
0 -
B1 1 -
0 -
B2 1 -
0 -
B3 1 ведомый привод находится в состоянии Авария
0 нет действий
B4 1 -
0 -
B5 1 -
0 -
B6 1 12-пульсный последовательный режим, см. СелектРежима
(43.01)
0 12-пульсный параллельный режим, см. СелектРежима (43.01)
B7 1 -
0 -
B8 1 -
0 -
B9 1 -
0 -
B10 1 -
0 -
B11 1 -
0 -
B12 1 -
0 -
B13 1 переключение моста включено
0 нет действий
B14 1 СтатусРТ2 (6.04) > 0 (контроллер тока заблокирован)
0 нет действий
B15 1 ЗадТокП (3.12) (отрицательный)
0 ЗадТокП (3.12) (положительный)
Действительно в 12-пульсном ведущем и ведомом устройстве.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
6.11 Не используется
6.12 Mot1FexStatus (СтатусВозбМ1) (motor 1 field exciter status (статус возбудителя М1))
C
-
-
-
-
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
6.13 Mot2FexStatus (СтатусВозбМ2) (motor 2 field exciter status (статус возбудителя М2))
-
-
-
-
E
Статус блока возбуждения двигателя 2.
Нет не подключено ни одного блока возбуждения,
OK блок возбуждения и связь исправны,
НетСвязи F519 СвязьВозбМ2 (СловоОтказа2 (9.02), бит 2), сбой связи,
Отказ сбой во время самопроверки блока возбуждения, сигнал
отказа F530 ПлохВозбудМ2 (СловоОтказа2 (9.02), бит 13),
Неготов блок возбуждения не готов, сигнал отказа F538
ГотовнВозбМ2 (СловоОтказа3 (9.03), бит 5),
ТокМал пониженный ток возбуждения, сигнал отказа F542
ТокВозбМ2Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 9),
ТокВелик повышенный ток возбуждения, сигнал отказа F518
IвМ2Высок (СловоОтказа2 (9.02), бит 1),
ЛожнУстан проверка установки параметров ТипВозбудМ1 (99.12) и
ТипВозбудМ2 (49.07).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
Группа 7
Все сигналы этой группы могут быть записаны с помощью программы DWL, панели
управления DCS800, адаптивной программы, прикладной программы или внешней
системы управления.
7.01 MainCtrlWord (ГлСловоУпр) (main control word, MCW (слово управления главное СУГ))
C
-
-
-
-
Главное слово управления:
Бит Название Значение Комментарий
B0 Вкл (Off1N) 1 Команда перехода в состояние ГотПуск.
При РежимКонтакт (21.16) = Вкл: контакторы
замыкаются, и запускаются блок возбуждения и
вентиляторы.
При РежимКонтакт (21.16) = ВклХод:
флаг ГотПуск в слове ГлСловоСост (8.01)
принудительно устанавливается в состояние 1.
0 Команда перехода в состояние Откл. Останов в
соответствии с параметром СпособОткл1 (21.02).
B1 Off2N 1 Нет Откл2 (Аварийное отключение/останов с выбегом
по инерции).
0 Команда перехода в состояние ЗапретВкл. Останов с
выбегом по инерции. Для снижения тока якоря
немедленно устанавливается угол импульсов
отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы
размыкаются, и блок возбуждения и вентиляторы
останавливаются.
Сигнал Off2N имеет повышенный приоритет по
сравнению с сигналами OffN3 и Вкл.
B2 Off3N 1 Нет Откл3 (ав. останов).
0 Команда перехода в состояние ЗапретВкл.
Останов в соответствии с параметром
СпособАвСтоп (21.04).
Сигнал Off3N имеет повышенный приоритет по
сравнению с сигналом и Вкл.
B3 Ход 1 Команда перехода в состояние ГотПуск. Запускаются
импульсы отпирания, и привод работает в
соответствии с выбранным заданием скорости.
0 Команда перехода в состояние ГотПуск. Останов в
соответствии с параметром СпособСтоп (21.03).
B4 RampOutZero 1 Нет действий.
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
0 Выход блока изменения скорости принудительно
устанавливается в нуль.
B5 RampHold 1 Нет действий.
0 Фиксация (удержание) ускорения/замедления.
B6 RampInZero 1 Нет действий
0 Вход блока изменения скорости принудительно
устанавливается в нуль
C
-
-
-
-
положительному фронту.
0 Нет действий
B8 Inching1 1 Фиксированная скорость, определенная в параметре
Пост Скор (23.02), активна только при условии
ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр и RampOutZero
= RampHold = RampInZero = 0 и активной команде
Ход; приоритет команды Inching2 выше, чем у
команды Inching1.
0 Нет действий
B9 Inching2 1 Фиксированная скорость, определенная в параметре
Пост Скор (23,03), активна только при условии
ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр и RampOutZero
= RampHold = RampInZero = 0 и активной команде
Ход; приоритет команды Inching2 выше, чем у
команды Inching1.
0 Нет действий.
B10 RemoteCmd 1 Разрешение внешнего управления (это значение
устанавливается в состояние 1 средствами внешней
системы управления).
0 Если ГлСловоУпр (7.01) ≠ 0, сохраняются последние
значения сигналов ДействСлУпр (7.04) и ЗадСкорП
(2.17). Если ГлСловоУпр (7.01) = 0, устанавливается
значение ДействСлУпр (7.04) = 0, и привод
останавливается.
B11 вспом. управление d используется адаптивной программой, прикладной
программой или внешней системой управления для
управления различными функциями, которые
выбираются параметрами.
B12 вспом. управление d используется адаптивной программой, прикладной
программой или внешней системой управления для
управления различными функциями, которые
выбираются параметрами.
B13 вспом. управление d используется адаптивной программой, прикладной
программой или внешней системой управления для
управления различными функциями, которые
выбираются параметрами.
B14 вспом. управление d используется адаптивной программой, прикладной
программой или внешней системой управления для
управления различными функциями, которые
выбираются параметрами
B15 вспом. управление d используется адаптивной программой, прикладной
программой или внешней системой управления для
управления различными функциями, которые
выбираются параметрами
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
7.02 AuxCtrlWord (ВспСловоУпр) (auxiliary control word 1, ACW1 (слово управления вспом 1 СУВ1))
C
-
-
-
-
Вспомогательное слово управления 1:
Бит Название Значение Комментарий
B0 RestartDataLog 1 перезапуск журнала данных
0 нет действий
B1 TrigDataLog 1 журнал срабатываний
0 нет действий
B2 RampBypass 1 обход изменения скорости (сигнал на выходе
блока изменения скорости принудительно
устанавливается равным сигналу на его входе)
0 нет действий
B3 BalRampOut 1 сигнал на выходе блока изменения скорости
принудительно устанавливается равным
значению параметра БалансТемп (22.08)
0 нет действий
B4 LimSpeedRef4 1 сигнал ЗадСкор4 (2.18) не ограничивается
0 сигнал ЗадСкор4 (2.18) ограничивается
параметрами МаксСкорМ1 (20.02) / МинСкорМ1
(20.01)(или, соответственно, СкорМаксМ2 (49.20)
/ СкорМинМ2 (49.19)
B5 резерв 1
0
B6 HoldSpeedCtrl 1 фиксация (удержание) И-части контроллера
скорости
0 нет действий
B7 WindowCtrl 1 включение функции двухпозиционного
регулирования
0 блокировка функции двухпозиционного
регулирования
B8 BalSpeedCtrl 1 сигнал на выходе блока изменения скорости
принудительно устанавливается равным
значению параметра ЗадБаланс (24.11)
0 нет действий
B9 Синхрониз 1 позиционирование: команда синхронизации из
внешней системы управления для энкодера 1 или
2 (или их обоих), подаваемая если параметры
Синхрониз (10.04) и/или Синхрониз2 (10.05)
установлены на значение Синхрониз
0 нет действий
B10 SyncDisable 1 позиционирование: команда синхронизации
блока
0 нет действий
B11 ResetSyncRdy 1 позиционирование: сброс значения SyncRdy
(ВспСловоСост (8.02), бит 5)
0 нет действий
B12 вспом. управление d используется адаптивной программой,
прикладной программой или внешней системой
управления для управления различными
функциями, которые выбираются параметрами
B13 вспом. управление d используется адаптивной программой,
прикладной программой или внешней системой
управления для управления различными
функциями, которые выбираются параметрами
B14 вспом. управление d используется адаптивной программой,
прикладной программой или внешней системой
управления для управления различными
функциями, которые выбираются параметрами
B15 вспом. управление d используется адаптивной программой,
прикладной программой или внешней системой
управления для управления различными
функциями, которые выбираются параметрами
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
7.03 AuxCtrlWord2 (ВспСловоУпр2) (auxiliary control word 2, ACW2 (слово управления вспом 2
C
-
-
-
-
СУВ2))
Вспомогательное слово управления 1:
Бит Название Значение Комментарий
B0 резерв 1
0
B1 резерв 1
0
B2 резерв 1
0
B3 резерв 1
0
B4 DisableBridge1 1 блокировка моста 1
0 включение моста 1
B5 DisableBridge2 1 блокировка моста 2
0 включение моста 2
B6 резерв 1
0
B7 резерв 1
0
B8 DriveDirection 1 обратное направление вращения привода
(см. примечание 1)
0 прямое направление вращения привода
(см. примечание 1)
B9 резерв 1
0
B10 ПрямЗадСкор 1 сигнал на выходе блока изменения скорости
перезаписывается и принудительно устанавливается
равным значению параметра ПрямЗадСкор (23.15)
0 изменение скорости активно
B11 TorqProvOK 1 проверка момента выбранного двигателя активна;
этот бит устанавливается адаптивной программой,
прикладной программой или внешней системой
управления (см. также параметр M1TorqProvTime
(42.10))
0 проверка момента выбранного двигателя выключена;
этот бит устанавливается адаптивной программой,
прикладной программой или внешней системой
управления
B12 ForceBrake 1 выбранный двигатель, тормоз остается включенным
(см. примечание 2)
0 выбранный двигатель, тормоз управляется
параметрами внутренней логики торможения из группы 42
(управление торможением)
B13 резерв 1
0
B14 резерв 1
0
B15 ResetPIDCtrl 1 сброс и принудительное управление ПИД-регулятором
0 включение ПИД-регулятора
Примечание 1.
Изменения параметра DriveDirection активизируются только при состоянии привода ГотПуск.
Изменить направления вращения работающего привода (состояние RdyRef) параметром
DriveDirection невозможно.
Примечание 2.
При установке значения ForceBrake тормоза остаются во включенном состоянии
(примененными).
Если при нахождении привода в состоянии ГотВкл или RdyRef (ГлСловоСост (8.01), биты 0 и 1)
подается команда Ход (ГлСловоУпр (7.01), бит 3), логика торможения запускается с точки
команды отпускания тормоза.
Привод в состоянии Идущий (ГлСловоСост (8.01), бит 2) останавливается с заданным
замедлением, тормоз применяется, но сам привод продолжает оставаться в состоянии
Идущий.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
7.04 UsedMCW (ДействСлУпр) (used main control word, UMCW (слово управления
C
-
-
-
-
действующее СУД))
Internal used (selected) Главное слово управления внутреннего использования
(выбираемое). Выбор определяется типом управления приводом
(местный/дистанционный) и параметром ВыборКоманд (10.01).
Функциональное назначение бита аналогично сигналу ГлСловоУпр (7.01). В режиме
местного управления или местного управления вводом-выводом недоступен ряд
функций.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
7.05 DO CtrlWord (СловоУпрDO) (digital output control word, DOCW (слово управления
C
-
-
-
-
цифровых выходов, СУЦВ))
Слово управления цифровыми выходами используется адаптивной или прикладной
программой, а также системой приоритетного управления. Назначение битов
сигнала СловоУпрDO(7.05) выводам DO1–DO8 производится с помощью параметров
группы 14 (цифровые выходы). Выводы DO9–DO12 постоянно назначены для
модулей расширения вводов-выводов и доступны только средствами адаптивной
или прикладной программы, а также системы приоритетного управления.
Бит Название Комментарий
B0 DO1 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B1 DO2 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B2 DO3 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B3 DO4 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B4 DO5 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B5 DO6 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B6 DO7 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B7 DO8 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B8 DO9 этот бит записывается непосредственно в выход DO1
модуля расширения ввода/вывода, задаваемого
параметром DIO Модуль1 (98.03)
B9 DO10 этот бит записывается непосредственно в выход DO2
модуля расширения ввода/вывода, задаваемого
параметром DIO Модуль1 (98.03)
B10 DO11 этот бит записывается непосредственно в выход DO1
модуля расширения ввода/вывода, задаваемого
параметром DIO Модуль2 (98.04)
B11 DO12 этот бит записывается непосредственно в выход DO2
модуля расширения ввода/вывода, задаваемого
параметром DIO Модуль2 (98.04)
B12 резерв
до
B15 резерв
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
7.06 RFE CtrlWord (СУУР) (control word resonance frequency eliminator, RFECW (слово
-
-
-
-
E
управления устранения резонанса, СУУР))
Слово управления подавителем резонансной частоты.
Бит Название Значение Комментарий
B0 FilterRelease 1 включение фильтра подавления
резонансной частоты
0 блокировка фильтра подавления
резонансной частоты
B1 BalFilter 1 баланс фильтра подавления резонансных
колебаний (при изменении
параметров или включении)
0 нет действий
B2 резерв
до
B15 резерв
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Группа 8
C
-
-
-
-
главное ССГ))
Главное слово состояния:
Бит Название Значение Комментарий
B0 ГотВкл 1 готов к включению
0 не готов к включению
B1 ГотПуск 1 готов к созданию момента
0 не готов к созданию момента
B2 RdyRef 1 работа разрешена (Идущий)
0 работа заблокирована
B3 Авария 1 неисправность
0 отказов нет
B4 Off2NStatus 1 Откл2 не активно
0 Off2 (состояние ЗапретВкл) активно
B5 Off3NStatus 1 Off3 не активно
0 Off3 (состояние ЗапретВкл) активно
B6 ЗапретВкл 1 состояние ЗапретВкл активируется
следующими событиями:
- неисправность,
- аварийное отключение/останов с
выбегом по инерции (Off3),
- аварийный останов (Off2),
- получение сигнала ЗапретВкл через
цифровой вход Off2 (10.08) или АвСтоп
(10.09)
0 состояние ЗапретВкл не активно
B7 Тревога 1 тревога
0 нет сигналов предупреждения
B8 AtSetpoint 1 уставка/фактическое значение находятся в
пределах допуска
0 уставка/фактическое значение выходят за
пределы допуска
B9 Дистанционный 1 дистанционное управление
0 местное управление
B10 AboveLimit 1 скорость превышает заданную в параметре
УровеньСкор (50.10)
0 скорость меньше или равна заданной в
параметре УровеньСкор (50.10)
B11 резерв
до
B15 резерв
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.02 AuxStatWord (ВспСловоСост) (auxiliary status word, ASW (слово состояния вспом ССВ))
C
-
-
-
-
Вспомогательное слово состояния:
Бит Название Значение Комментарий
B0 DataLogReady 1 содержимое журнала данных доступно для
считывания
0 содержимое журнала данных недоступно для
считывания
B1 OutOfWindow 1 фактическая скорость выходит за пределы
окна, заданного параметрами ОкноПолож
(23.08) и ОкноОтриц (23.09)
0 фактическая скорость находится в пределах
заданного окнаB2 E-StopCoast 1
отказ функции ав. останова, см. параметры
МинТемпАвСт (21.05), МаксТемпАвСт (21.06) и
ЗадержСтоп (21.07)
0 нет действий
B3 Пользов1 1 активен макрос Пользов1, см. параметр
МакросПО (99.08)
0 макрос Пользов1 не активен
B4 Пользов2 1 активен макрос Пользов2, см. параметр
МакросПО (99.08)
0 макрос Пользов2 не активен
B5 SyncRdy 1 позиционирование: синхронизация энкодера 1
или 2, или их обоих производится в зависимости
от установки параметров Синхрониз (10.04) и
Синхрониз2 (10.05) и только при условии
СинхрПолож (50.15) = Единичн
0 позиционирование: синхронизация не
производится
B6 Fex1Ack 1 блок возбуждения двигателя 1 подтвержден
0 нет действий
B7 Fex2Ack 1 блок возбуждения двигателя 2 подтвержден
0 нет действий
B8 BrakeCmd 1 выбранный двигатель, подана команда
открытия (подъема) тормоза, см. группу 42
(Управление тормозом)
0 выбранный двигатель, подана команда
закрытия (применения) тормоза
B9 Limiting 1 достигнуто предельное значение для привода,
см. СловоОгран (8.03)
0 параметры привода находятся в допустимых
пределах
B10 УпрМом 1 управление приводом осуществляется по
моменту
0 нет действий
B11 НульСкор 1 фактическая скорость двигателя находится в
пределах нулевой скорости, заданной
параметром НульСкор (20.03)
0 фактическая скорость двигателя превышает
предельную нулевую скорость
B12 EMFSpeed 1 СелектОССМ1 (50.03) = ЭДС
0 нет действий
B13 FaultOrAlarm 1 сигнал аварии или тревоги
0 нет сигналов аварии или тревоги
B14 DriveDirectionNeg 1 активно отрицательное направление привода
0 активно положительное направление привода
B15 AutoReclosing 1 активна логика автоматического перезапуска
0 нет действий
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.03 LimWord (СловоОгран) (limit word, LW (слово состояния лимитов ССЛ))
-
-
-
-
E
Слово ограничений:
Бит активный предел
B0 МаксМомент (20.05) или МмаксОбщ (2.19)
B1 МинМомент (20.06) или МминОбщ (2.20)
B2 МаксМомРС (20.07) или МаксМомРС (2.19)
B3 МинМомРС (20.08) или МминОбщ (2.20)
B4 МаксМомЗад(20.09)
B5 МинМомЗад(20.10)
B6 МаксСкорМ1 (20.02) или СкорМаксМ2 (49.20)
B7 МинСкорМ1 (20.01) или СкорМинМ2 (49.19)
B8 МаксТокМ1Мост1 (20.12) или ЛимТокМ2Мост1 (49.12)
B9 МаксТокМ1Мост2 (20.13) или ЛимТокМ2Мост2 (49.13)
B10 резерв
до
B15 резерв
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
8.04 Не используется
8.05 DI StatWord (СловоСостDI) (digital inputs status word, DISW (слово состояния
C
-
-
-
-
цифровых входов ССЦВ))
Слово, представляющее значения цифровых входов перед инвертированием
(ИнверсияDI1 (10.25), …, ИнверсияDI11 (10.35)):
от D Ix И нверсияD Ix в привод
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.06 DO StatWord (СловоСостDO) (digital outputs status word, DOSW (слово состояния
C
-
-
-
-
цифровых выходов ССЦВ))
Слово, представляющее значения цифровых выходов после инвертирования:
в СловоСостDO (8.06)
Инверсия
от привода DOx в DOx
8.07 Не используется
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.08 DriveStat (СостПривода) (drive status (статус привода))
C
-
-
-
-
Состояние привода:
ЗапретВкл привод находится в состоянии ЗапретВкл
НаОткл происходит перевод привода в состояние Откл
Откл привод находится в состоянии Откл
ГотВкл привод готов к включению
ГотПуск привод готов к пуску
Идущий привод находится в состоянии Идущий
Останов привод останавливается
Откл3 привод находится в состоянии Откл3 (аварийный останов)
Откл2 привод находится в состоянии Откл2 (аварийное
отключение или останов с выбегом по инерции)
Авария привод находится в состоянии Авария
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
-
-
-
-
E
Выберите двигатель и блок возбуждения:
М1 выбраны двигатель 1 и блок возбуждения 1,
М2 выбраны двигатель 2 и блок возбуждения 2.
– См. ЗаменаПарам (10.10).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
C
-
-
-
-
Текущий выбранный макрос:
Нет значение по умолчанию
Заводские
Установки набор заводских параметров
Спец1Загруз набор параметров Пользов1
Спец1Сохран сохранение набора фактических параметров в наборе Пользов1
Спец2Загруз набор параметров Пользов2
Спец2Сохран сохранение набора фактических параметров в наборе Пользов2
Стандартный набор стандартных параметров
Ручн/Пост ручная/фиксированная скорость
Ручн/Авто ручное/автоматическое
Ручн/Потенц ручное/цифровой потенциометр
резерв резерв
Потенц цифровой потенциометр
УпрМом регулир. момента
– См. МакросПО (99.08).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.11 RFE StatWord (ССУР) (status word resonance frequency eliminator (слово
-
-
-
-
E
состояния устранения резонанса))
Слово управления подавителем резонансной частоты:
Бит Название Значение Комментарий
B0 FiltParCalcAct 1 внутренние параметры вычисляются,
алгоритм фильтрации пропускается
0 нет действий
B1 ParUdpReq 1 запрос обновления параметра после его
изменения
0 нет действий
B2 FiltReleased 1 фильтр подавления резонансных
колебаний включен
0 фильтр подавления резонансных
колебаний заблокирован
B3 ЗаменаПарам 1 параметр был изменен
0 нет действий
B4 резерв
до
B15 резерв
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Группа 9
C
-
-
-
-
Слово отказа 1:
Бит Текст сообщения Код отказа Комментарий
об отказе и уровень
срабатывания
B0 VВспомНизк F501 1 пониженное напряжение
вспомогательного питания (пороговое
значение см. в Руководстве по монтажу и
вводу в эксплуатацию)
B1 ТокВысок F502 3 повышенный ток якоря, УровеньМаксТок
(30.09)
B2 VЯкоряВысок F503 3 повышенное напряжение на якоре,
Перенапряж (30.08)
B3 ПерегревП F504 2 повышенная температура
преобразователя, ЗадержТемперат
(97.05), значение температуры, при
которой происходит отключение,
задается сигналом МаксТемпер (4.17)
B4 УтечкаТока F505 1 обнаружение тока утечки, СелектУтечки
(30.05), ПределУтечки (30.06),
ЗадержУтечки (30.07)
B5 ПерегревМ1 F506 2 измеренный перегрев двигателя 1,
АварНагревМ1 (31.07) или Кликсон (31.08)
B6 ПерегрузМ1 F507 2 расчетная перегрузка двигателя 1 (по
тепловой модели), АварНагрузМ1 (31.04)
B7 ПотеряIOПлат F508 1 плата ввода-вывода не обнаружена или
неисправна, DIO Модуль1 (98.03), DIO
Модуль2 (98.04), AIO Модуль (98.06), AIO
Тмотора (98.12), ПлатыIO (98.15)
B8 ПерегревМ2 F509 2 измеренный перегрев двигателя 2,
АварНагревМ2 (49.37) или КликсонМ2
(49.38)
B9 ПерегрузМ2 F510 2 расчетная перегрузка двигателя 2 (по
тепловой модели), АварНагрузМ2 (49.34)
B10 ВентиляцП F511 4 ток вентилятора преобразователя,
ЗадержТемперат (97.05)
B11 VСетиНизк F512 3 низкое напряжение электросети,
ПотеряПитан (30.21), UсетиМин1 (30.22),
UсетиМин2 (30.23)
B12 VСетиВысок F513 1 повышенное напряжение электросети,
фактическое напряжение электросети > 1,3
*
НапряжСети (99.10) в течение более 10 с.
B13 НетСинхрон F514 3 отсутствует синхронизация с сетевым
питанием, ПределДивФС (97.13)
B14 IвМ1Высок F515 1 повышенный ток в блоке возбуждения
двигателя 1, ВозбуждМ1макс (30.13)
B15 СвязьВозбМ1 F516 1 потеря связи с блоком возбуждения
двигателя 1, ПаузаВозбуд (94.07),
IDузлаDCS (94.01), IDвозбудМ1 (94.08)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.02 FaultWord2 (СловоОтказа2) (fault word 2 (слово отказа 2))
C
-
-
-
-
Слово отказа 2:
Бит Текст сообщения Код отказа Комментарий
об отказе и уровень
срабатывания
B0 ПульсТока F517 3 пульсации тока якоря, CurRippleMode
(30.18), ПределПульс (30.19)
B1 IвМ2Высок F518 1 повышенный ток в блоке возбуждения
двигателя 2, УрМаксТокПолеМ2 (49.09)
B2 СвязьВозбМ2 F519 1 потеря связи с блоком возбуждения
двигателя 2, ПаузаВозбуд (94.07),
IDузлаDCS (94.01), IDвозбудМ2 (94.09)
B3 резерв F520 - нет действий
B4 КонтрПоля F521 1 выбранный двигатель: подтверждение
возбуждения, проверьте сообщения об
отказах в блоке возбуждения
B5 ОСС F522 3 выбранный двигатель: обратная связь
по скорости, ВыборМонитОСС (30.17),
ОбрывСвязи (30.36), СелектОССМ1
(50.03)
B6 ВнешВентил F523 4 не получено подтверждение от
внешнего вентилятора, ВентДвиг (10.06)
B7 ГлКонтактор F524 3 не получено подтверждение от
главного контактора, ГлКонтактор
(10.21)
B8 КодТипа F525 1 несоответствие кода типа, КодТипа
(97.01)
B9 ВнешнDI F526 1 сигнал внешнего отказа на двоичном
входе, ВнешнОтказ (30.31)
B10 ConvFanAck F527 4 не получено подтверждение от
вентилятора преобразователя,
ВентилятП (10.20)
B11 ШинаСвязи F528 5 потеря связи по шине fieldbus,
ПотеряСвязи (30.28), ПаузаОбрСвязи
(30.35), МодульСвязи (98.02)
B12 ПлохВозбудМ1 F529 1 неисправность блока возбуждения
двигателя 1
B13 ПлохВозбудМ2 F530 1 неисправность блока возбуждения
двигателя 2
B14 СтопорДвиг F531 3 выбранный двигатель: вал двигателя
заблокирован, СтопорВремя (30.01),
СтопорСкор (30.02), СтопорМомент
(30.03)
B15 ПревышСкор F532 3 выбранный двигатель: превышение
скорости двигателя, ПревСкорМ1
(30.16)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.03 FaultWord3 (СловоОтказа3) (fault word 3 (слово отказа 3))
C
-
-
-
-
Слово отказа 3:
Бит Текст сообщения Код отказа Комментарий
об отказе и уровень
срабатывания
B0 ВремяРеверс F533 3 время реверса, ПаузаТока (97.19) и
ЗадержРеверс (43.14), ПаузаРеверс
(47.05)
B1 12ПРазнТок F534 3 разность 12-пульсных токов,
РазностьТоков (47.02), ЗадержРазнТок
(47.03)
B2 12ПСвязь F535 3 потеря связи с 12-пульсным блоком,
Пауза12Пульс (94.03), IDузлаDCS (94.01),
ID12Пведомый (94.04)
B3 12ПВедом F536 4 отказ 12-пульсного ведомого устройства,
это сообщение об отказе отключает 12-
пульсное ведущее устройство и
появляется только в этом устройстве
B4 ГотовнВозбМ1 F537 1 во время работы блока возбуждения
двигателя 1 произошла потеря
сообщения о готовности к работе
B5 ГотовнВозбМ2 F538 1 во время работы блока возбуждения
двигателя 2 произошла потеря
сообщения о готовности к работе
B6 РезкийТок F539 1 быстрое увеличение тока, ТемпТока
(30.10)
B7 ОтказСом8 F540 1 отказ SDCS-COM-8
B8 ТокВозбМ1Мал F541 1 низкий ток в блоке возбуждения
двигателя 1, ВозбуждМ1мин (30.12),
ЗадержОбрПоля (45.18)
B9 ТокВозбМ2Мал F542 1 низкий ток в блоке возбуждения
двигателя 2, ВозбуждМ2мин (49.08),
ЗадержОбрПоля (45.18)
B10 СвязьСом8 F543 5 потеря связи с платой SDCS-COM-8,
Канал0Потеря (70.05), Канал0Пауза
(70.04), Канал2Потеря (70.15),
Канал2Пауза (70.14)
B11 СвязьP2 F544 5 потеря связи между ведомыми, а также
между ведущим и ведомыми
устройствами, ПотеряСвязи (30.28),
ЦиклПЯ1 (94.13), ЦиклПЯ2 (94.19),
ЦиклПЯ3 (94.25), ЦиклПЯ4 (94.31)
B12 ApplLoadFail F545 1 отказ загрузки прикладного ПО, см.
Диагност (9.11)
B13 ОткМестнУпр F546 5 потеря команды местного управления,
ПотеряПанели (30.27)
B14 ОтказАО F547 1 отказ оборудования, см. Диагност (9.11)
B15 ОтказПО F548 1 отказ микропрограммного обеспечения,
см. Диагност (9.11)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.04 FaultWord4 (СловоОтказа4) (fault word 4 (слово отказа 4))
C
-
-
-
-
Слово отказа 4:
Бит Текст сообщения Код отказа Комментарий
об отказе и уровень
срабатывания
B0 КомпПарам F549 1 совместимость параметров, для
идентификации параметра-причины
отказа используется команда Диагност
(9.11)
B1 ЧтениеПарам F550 1 сбой считывания набора фактических
или пользовательских параметров из
флэш-памяти или карты памяти (ошибка
контрольной суммы)
B2 УровеньAI F551 4 диапазон аналогового входа, ОтказAI
(30.29)
B3 МехТормоз F552 3 выбранный двигатель: механический
тормоз, КонтрольТормМ1 (42.02),
M1BrakeFltTime (42.05), ОтказТорм
(42.06), M1BrakeLongTime (42.12)
B4 TachPolarity F553 3 выбранный двигатель: полярность
энкодеров соответствующих
тахогенераторов
B5 УровеньТахо F554 3 выход за пределы диапазона входа
AITacho
B6 резерв F555 зарезервировано для ПИД-регулятора
B7 TorqProving F556 3 выбранный двигатель: проверка момента,
M1TorqProvTime (42.10). Сигнал
подтверждения TorqProvOK
(ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11), поступает
через адаптивную программу,
прикладную программу или внешнюю
систему управления.
B8 резерв F557 нет действий
B9 резерв F558 нет действий
B10 резерв F559 нет действий
B11 АПОтказ1 F601 1 отказ 1 адаптивной программы
B12 АПОтказ2 F602 1 отказ 2 адаптивной программы
B13 АПОтказ3 F603 1 отказ 3 адаптивной программы
B14 АПОтказ4 F604 1 отказ 4 адаптивной программы
B15 APFault5 F605 1 отказ 5 адаптивной программы
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.05 UserFaultWord (СловоОтказаП) (user defined fault word 1 (слово отказа 1
E
пользователя))
Определяемое пользователем слово отказа. Все имена задаются пользователем с
помощью прикладной программы:
Бит Текст сообщения Код отказа Комментарий
об отказе и уровень
срабатывания
4
B0 UserFault1 F610 1
B1 UserFault2 F611 1
B2 UserFault3 F612 1
B3 UserFault4 F613 1
B4 UserFault5 F614 1
B5 UserFault6 F615 1
B6 UserFault7 F616 1
B7 UserFault8 F617 1
B8 UserFault9 F618 1
B9 UserFault10 F619 1
B10 UserFault11 F620 1
B11 UserFault12 F621 1
B12 UserFault13 F622 1
B13 UserFault14 F623 1
B14 UserFault15 F624 1
B15 UserFault16 F625 1
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.06 AlarmWord1 (СловоТревог1) (alarm word 1 (слово тревоги 1))
C
-
-
-
-
Слово тревоги 1:
Бит Текст сообщения Код тревоги Комментарий
о тревоге и уровень
тревоги
B0 Off2ЧерезDI A101 1 на цифровой вход подается сигнал Откл2
(аварийное отключение/останов с
выбегом по инерции), Откл2 (10.08)
B1 Off3ЧерезDI A102 1 на цифровой вход подается сигнал Off3
(аварийный останов), АвСтоп (10.09)
B2 ВыклПТ A103 3 выбранный двигатель: не получено
подтверждение от выключателя
постоянного тока, ВыклПТ (10.23)
B3 ПерегревП A104 2 перегрев преобразователя, значение
температуры, при которой происходит
отключение, задается параметром
МаксТемпер (4.17). Сигнал перегрева
преобразователя подается, когда
температура примерно на 5°C ниже
температуры, при которой происходит
отключение.
B4 ДинамТормож A105 1 выбранный двигатель: сигнал
подтверждения динамического
торможения сохраняется, ДинамТормож
(10.22)
B5 ПерегревМ1 A106 2 измеренный перегрев двигателя 1,
ТревНагревМ1 (31.06)
B6 ПерегрузМ1 A107 2 расчетная перегрузка двигателя 1 (по
тепловой модели), АварНагрузМ1 (31.03)
B7 резерв A108 4 нет действий
B8 ПерегревМ2 A109 2 измеренный перегрев двигателя 2,
ТревНагревМ2 (49.36)
B9 ПерегрузМ2 A110 2 расчетная перегрузка двигателя 2 (по
тепловой модели), ТревНагрузМ2 (49.33)
B10 VСетиНизк A111 3 низкое напряжение электросети,
ПотеряПитан (30.21), UсетиМин1 (30.22),
UсетиМин2 (30.23)
B11 СвязьP2 A112 4 потеря связи между ведомыми, а также
между ведущим и ведомыми
устройствами, ПотеряСвязи (30.28),
ЦиклПЯ1 (94.13), ЦиклПЯ2 (94.19),
ЦиклПЯ3 (94.25), ЦиклПЯ4 (94.31)
B12 СвязьСом8 A113 4 потеря связи с платой SDCS-COM-8,
Канал0Потеря (70.05), Канал0Пауза
(70.04), Канал2Потеря (70.15),
Канал2Пауза (70.14)
B13 ДевТокаЯкоря A114 3 отклонение тока якоря
B14 УровеньТахо A115 4 выход за пределы диапазона входа
AITacho или изменение параметров
ПревСкорМ1 (30.16) или ПределСкорМ2
(49.21)(соответственно)
B15 BrakeLongFalling A116 4 выбранный двигатель: механический
тормоз, КонтрольТормМ1 (42.02),
ОтказТорм (42.06), M1BrakeLongTime
(42.12)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.07 AlarmWord2 (СловоТревог2) (alarm word 2 (слово тревоги 2))
C
-
-
-
-
Слово тревоги 2:
Бит Текст сообщения Код тревоги Комментарий
о тревоге и уровень
тревоги
B0 ПульсТока A117 4 пульсации тока якоря, CurRippleMode
(30.18), ПределПульс (30.19)
B1 НовоеПО A118 1 на карте памяти найдена новая
прикладная программа, для активации
которой требуется установить параметр
ParSave (16.06) = EableAppl
B2 РазноеПО A119 1 прикладные программы на приводе и карте
памяти отличаются. Активируйте
прикладную программу на карте памяти
путем установки параметра ParSave (16.06)
= EableAppl
B3 Перенапряж A120 3 защита от перенапряжения активна,
ПеренапрЗащит (30.13)
B4 ОтказАвтонал A121 4 сбой автоматической настройки, см.
Диагност (9.11)
B5 МехТормоз A122 4 выбранный двигатель: механический
тормоз, ОтказТорм (42.06), СелЗадПускМ
(42.07)
B6 ПодавлОтказа A123 4 по крайней мере одно сообщение об отказе
замаскировано, СкрывАвар (87.18)
B7 МасштабСкор A124 4 масштабирование скорости вне
допустимых пределов, Скорость (50.01) и
МасштабСкорМ1 (99.04), для
идентификации параметра-причины отказа
используется команда Диагност (9.11)
B8 ОСС A125 4 выбранный двигатель: обратная связь по
скорости, СелектОССМ1 (50.03),
ВыборМонитОСС (30.17), ОбрывСвязи
(30.36)
B9 ВнешнDI A126 4 сигнал внешней тревоги на двоичном
входе, ВнешнТревог (30.32)
B10 УровеньAI A127 4 диапазон аналогового входа, ОтказAI
(30.29)
B11 ШинаСвязи A128 4 потеря связи с шиной fieldbus,
ПотеряСвязи (30.28)
B12 ВосстанПар A129 4 при включении обнаружена ошибка в
параметрах, хранящихся во флэш-памяти
(неправильная контрольная сумма). Эти
параметры были восстановлены из
резервной копии.
B13 ОткМестнУпр A130 4 потеря команды местного управления,
ПотеряПанели (30.27)
B14 ДобавлПар A131 4 загружено новое микропрограммное
обеспечение с другим количеством
параметров. Новые параметры
установлены в значения по умолчанию.
Для идентификации параметров,
вызвавших данную тревогу, используется
команда Диагност (9.11)
B15 КонфликтПар A132 4 конфликт задания параметров, для
идентификации параметра, вызвавшего
данную тревогу, используется команда
Диагност (9.11)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.08 AlarmWord3 (СловоТревог3) (alarm word 3 (слово тревоги 3))
C
-
-
-
-
Слово тревоги 3:
Бит Текст сообщения Код тревоги Комментарий
о тревоге и уровень
тревоги
B0 резерв A133 - нет действий
B1 КомпПарам A134 4 совместимость параметров, для
идентификации параметра, вызвавшего
данную тревогу, используется команда
Диагност (9.11)
B2 Загр/ВыгрПар A135 4 при загрузке или выгрузке параметров
обнаружено несоответствие контрольных
сумм. Попытайтесь еще раз.
B3 НетПОВремя A136 4 задача адаптивной программы не задана в
параметре ВремяВыбор (83.04)
B4 Скоростьне0 A137 1 перезапуск привода невозможен. Не
достигнута нулевая скорость (см.
НульСкор (20.03)) (только когда
ЛетучСтарт (21.10) = Старт0). В случае
отключения для сброса тревоги установите
Вкл = Ход = 0.
B5 Off2поШине A138 1 на шину Fieldbus подается сигнал Откл2
(аварийное отключение/останов с
выбегом по инерции), Откл2 (10.08)
B6 Off3поШине A139 1 на шину Fieldbus подается сигнал Off3
(аварийный останов, АвСтоп (10.09)
B7 Не_таШина A140 4 установка параметров шины Fieldbus из
группы 51 не соответствует
интерфейсному модулю Fieldbus или не
выбрано устройство
B8 ВерсияСОМ8 A141 4 несоответствие микропрограммного
обеспечения плат SDCS-CON-4 и SDCS-
COM-8
B9 ПотеряПамяти A142 1 карта памяти не найдена
B10 ОтказПамяти A143 1 неправильная контрольная сумма или
карта памяти
B11 АПТревога1 A301 4 тревога 1 адаптивной программы
B12 АПТревога2 A302 4 тревога 2 адаптивной программы
B13 АПТревога3 A303 4 тревога 3 адаптивной программы
B14 АПТревога4 A304 4 тревога 4 адаптивной программы
B15 АПТревога5 A305 4 тревога 5 адаптивной программы
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.09 UserAlarmWord (СловоТревогП) (user defined alarm word 1 (слово тревоги 1
E
пользователя))
Определяемое пользователем слово тревоги. Все имена задаются пользователем
с помощью прикладной программы:
Бит Текст сообщения Код тревоги Комментарий
о тревоге и уровень
тревоги
B0 UserAlarm1 A310 4
B1 UserAlarm2 A311 4
B2 UserAlarm3 A312 4
B3 UserAlarm4 A313 4
B4 UserAlarm5 A314 4
B5 UserAlarm6 A315 4
B6 UserAlarm7 A316 4
B7 UserAlarm8 A317 4
B8 UserAlarm9 A318 4
B9 UserAlarm10 A319 4
B10 UserAlarm11 A320 4
B11 UserAlarm12 A321 4
B12 UserAlarm13 A322 4
B13 UserAlarm14 A323 4
B14 UserAlarm15 A324 4
B15 UserAlarm16 A325 4
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
-
-
-
-
E
Сигнал отказа операционной системы с платы SDCS-COM-8:
Бит Текст сообщения об отказе Код отказа F
B0 Ошибка файла заводского макроса -
B1 Ошибка файла параметров макроса пользователя -
B2 Ошибка энергонезависимой операционной системы -
B3 Ошибка файла во флэш-памяти -
B4 Переполнение счетчика внутреннего времени уровня T2 (100 мкс)
-
B5 Переполнение счетчика внутреннего времени уровня T3 (1 мс) -
B6 Переполнение счетчика внутреннего времени уровня T4 (50 мс) -
B7 Переполнение счетчика внутреннего времени уровня T5 (1 с) -
B8 Переполнение статуса -
B9 Переполнение при завершении прикладной программы -
B10 Переполнение при выполнении прикладной программы -
B11 Неразрешенная команда -
B12 Переполнение стека регистра -
B13 Переполнение стека системы -
B14 Незаполнение стека системы -
B15 резерв -
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
C
-
0
Микропрограммное обеспечение:
1= ошибка в значении по умолчанию параметров
2= образ параметров во флэш-памяти недостаточен для всех параметров
3-5= резерв
6= неправильный код типа
7= произошло непреднамеренное прерывание
8, 9 = резерв
10 = неправильное значение параметра
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Автоматическая настройка:
11 = прекращение автоматической настройки в результате отказа или снятия команды
Ход (ДействСлУпр (7.04), бит 3)
12 = тайм-аут автоматической настройки, не установлена вовремя команда ХОД
(ДействСлУпр(7.04), бит 3)
13 = двигатель продолжает вращаться, отсутствует сигнал нулевой скорости
14 = ток возбуждения больше нуля
15 = ток якоря больше нуля
16 = цепь измерения напряжения якоря разомкнута (например, не подключена) или в ней
произошел обрыв, проверьте также пределы по току и моменту
17 = неправильное подключение цепи измерения тока/напряжения якоря
18 = к цепи якоря не подключена нагрузка
19 = неправильная установка номинального тока якоря;
ток якоря M1MotNomCur (99.03) установлен в нуль
20 = ток возбуждения не уменьшается при выключении возбуждения
21 = ток возбуждения не достиг значения его задания;
не обнаружено сопротивление поля;
цепь возбуждения разомкнута (например, не подключена) или в ней произошел обрыв
22 = не записаны параметры управления контроллером скорости
23 = регулировка тахогенератора нарушена или неправильна
24 = настройка контроллера скорости невозможна ввиду ограничения скорости
25 = настройка контроллера скорости невозможна ввиду ограничения напряжения
26 = не допускается ослабление поля, см. СелектОССМ1 (50.03) и УправВозбужд (44.01)
27 - 30 резерв
30 = загрузка или выгрузка панели управления DCS800 не запущена
32 = загрузка или выгрузка панели управления DCS800 не произошла в назначенное время
33 = резерв
34 = ошибка контрольной суммы при загрузке или выгрузке панели управления DCS800
35 = сбой при загрузке или выгрузке программного обеспечения панели управления DCS800
36 = сбой проверки загрузки или выгрузки панели управления DCS800
37 - 49 резерв
Аппаратные средства
50 = ошибка параметра флэш-памяти (стирание)
51 = ошибка параметра флэш-памяти (программа)
52 - 69 резерв
Автоматическая настройка
80 = скорость не достигла уставки (при управлении по ЭДС)
81 = двигатель не ускоряется или неправильная полярность тахогенератора/энкодера
82 = недостаточная нагрузка (слишком малая инерция) для определения параметров
контроллера скорости
83 - 89 резерв
Диагностика тиристоров
90 = короткое замыкание, вызванное V1
91 = короткое замыкание, вызванное V2
92 = короткое замыкание, вызванное V3
93 = короткое замыкание, вызванное V4
94 = короткое замыкание, вызванное V5
95 = короткое замыкание, вызванное V6
96 = сбой проверки тиристорного блока
97 = короткое замыкание, вызванное V15 или V22
98 = короткое замыкание, вызванное V16 или V23
99 = короткое замыкание, вызванное V11 или V24
100 = короткое замыкание, вызванное V12 или V25
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
101 = короткое замыкание, вызванное V13 или V26
102 = короткое замыкание, вызванное V14 или V21
103 = заземление двигателя
104 = не подключена проводка якоря
105 - 120 резерв
Дополнительные модули
150 = отсутствует интерфейсный модуль Fieldbus, см. МодульСвязи (98.02)
151 = отсутствует плата SDCS-COM-8 для канала DDCS или связи по шине Fieldbus, см.
МодульСвязи (98.02)
152 = отсутствует плата SDCS-COM-8 для связи ведущий-ведомый, см. группу 70
153 = резерв
154 = отсутствует модуль RMBA-xx, см. группу 98
155 = в дополнительном гнезде платы SDCS-CON-4 отсутствует модуль RAIO-xx, см. группу 98
156 = в дополнительном гнезде модуля AIMA отсутствует модуль RAIO-xx, см. группу 98
157 = в дополнительном гнезде платы SDCS-CON-4 отсутствует модуль RDIO-xx, см. группу 98
158 = в дополнительном гнезде модуля AIMA отсутствует модуль RDIO-xx, см. группу 98
159 = в дополнительном гнезде платы SDCS-CON-4 отсутствует модуль RTAC-xx, см. группу 98
160 = в дополнительном гнезде модуля AIMA отсутствует модуль RTAC-xx, см. группу 98
161 = резерв
162 = подключение SDCS-IOB2x или SDCS-IOB-3 не соответствует параметру ПлатыIO
(98.15)
163 = отсутствует плата SDCS-DSL-4 (требуется для интерфейса DCSLink), см. группу 94
164 = отсутствует плата SDCS-DSL-4 (требуется для интерфейса Modbus), см. группу 94
Диагностика тиристоров
30000 = возможное перепутывание каналов триггерных импульсов
31xdd = отсутствует проводимость через V1 или V11
32xdd = отсутствует проводимость через V2 или V12
33xdd = отсутствует проводимость через V3 или V13
34xdd = отсутствует проводимость через V4 или V14
35xdd = отсутствует проводимость через V5 или V15
36xdd = отсутствует проводимость через V6 или V16
x = 0: не пропускает ток только один тиристор из моста 1 (например, ошибка 320dd означает,
что отсутствует проводимость через V2 или V12)
x = 1 … 6: не пропускает ток также и второй тиристор из моста 1 (например, ошибка 325dd
означает, что отсутствует проводимость через V2 и V5 или через V12 и V15)
dd = не имеет значения, эти цифры не содержат никакой информации о тиристорах моста 1
Пример.
– 36030: отсутствует проводимость через V16 моста 1 и V23 моста 2.
3dd1y = отсутствует проводимость через V21
3dd2y = отсутствует проводимость через V22
3dd3y = отсутствует проводимость через V23
3dd4y = отсутствует проводимость через V24
3dd5y = отсутствует проводимость через V25
3dd6y = отсутствует проводимость через V26
y = 0: не пропускает ток только один тиристор из моста 2 (например, ошибка 3dd0020 означает,
что отсутствует проводимость через V22)
y = 1 … 6: не пропускает ток также и второй тиристор из моста 2 (например, ошибка 3dd25
означает, что отсутствует проводимость через V22 и V25)
dd = не имеет значения, эти цифры не содержат никакой информации о тиристорах моста 2
Пример.
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
– 36030: отсутствует проводимость через V16 моста 1 и V23 моста 2.
–
A124 МасштабСкор (масштабирование "аварийной скорости"):
40000 … 49999 = параметр с конфликтом масштабирования скорости идентифицируется по
последним 4 цифрам.
МестI/O
-
СвязьВозбуд
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
3 = Связь12П Управление приводом осуществляется через 12-пульсное
ведущее устройство (команды ВклОткл1, ПускСтоп и
Сброс). Этот режим доступен только при условии
СелектРежима (43.01) = 12P ParaSla или 12P SerSla.
4 = СвязьВозбуд Управление приводом осуществляется через ведущее
устройство блока возбуждения (команды ВклОткл1,
ПускСтоп и Сброс). Этот режим доступен только при
условии СелектРежима (43.01) = FieldExciter.
Примечание 1.
Приоритет режима местного управления выше, чем у режима, задаваемого
параметром ВыборКоманд (10.01).
Примечание 2.
Команды Откл2 (10.08), Откл2 (10.09) и АвСтоп (10.03) активны всегда (если
назначены), независимо от установки параметра ВыборКоманд (10.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.02 Direction (Направление) (direction of rotation (направление вращения))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Двоичный сигнал команды Направление. Команда Направление(10.02) служит для изменения
направления вращения путем инвертирования задания скорости при работе в режиме
дистанционного управления:
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI1 1 = Назад, 0 = Вперед
2 = DI2 1 = Назад, 0 = Вперед
3 = DI3 1 = Назад, 0 = Вперед
4 = DI4 1 = Назад, 0 = Вперед
5 = DI5 1 = Назад, 0 = Вперед
6 = DI6 1 = Назад, 0 = Вперед
7 = DI7 1 = Назад, 0 = Вперед
8 = DI8 1 = Назад, 0 = Вперед
9 = DI9 1 = Назад, 0 = Вперед, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
10 = DI10 1 = Назад, 0 = Вперед, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
11 = DI11 1 = Назад, 0 = Вперед, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1 = Назад, 0 = Вперед, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 1 = Назад, 0 = Вперед, ГлСловоУпр (7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 1 = Назад, 0 = Вперед, ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 1 = Назад, 0 = Вперед, ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 1 = Назад, 0 = Вперед, ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 1 = Назад, 0 = Вперед, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 1 = Назад, 0 = Вперед, ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 1 = Назад, 0 = Вперед, ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 1 = Назад, 0 = Вперед, ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.03 Reset (Сброс) (reset command (команда сброс))
C
ВСУБит15
-
DI6
Нет
Двоичный сигнал команды Сброс, ДействСлУпр (7.04) бит 7:
0 = Нет,
1 = DI1 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
2 = DI2 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
3 = DI3 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
4 = DI4 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
5 = DI5 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
6 = DI6 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), по умолчанию
7 = DI7 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
8 = DI8 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
9 = DI9 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
умолч.
ед.изм.
макс.
10.04 SyncCommand (Синхрониз) (synchronization command for position counter encoder 1
-
E
Синхрониз
Нет
Нет
(синхроницация энкодера 1 счетчика положения))
Активизация синхронизации энкодера 1 и настройка двоичного входного сигнала. При
наступлении события синхронизации (ВспСловоУпр (7.02), бит 9 Синхрониз)
происходит инициализация счетчика положения со следующими значениями:
СчетПоложНачН (50.08) записывается в СчетПоложН (3.07) и
СчетПоложНачВ (50.09) записывается в СчетПоложВ (3.08).
Одновременно с этим сигнал ВспСловоСост (8.02), бит 5 SyncRdy устанавливается в
значение 1.
Для запрещения синхронизации сигнал ВспСловоУпр (7.02), бит 10 SyncDisable
устанавливается в значение 1.
Событие синхронизации выбирается в соответствии со следующими значениями:
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI7+ по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала на входе DI7
2 = DI7Hi&Z DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала
3 = DI7Lo&Z Вп DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в прямом
направлении
4 = DI7Hi&Z Наз DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в обратном
направлении
5 = DI7- по спадающему фронту (1 → 0) сигнала на входе DI7
6 = DI7Lo&Z DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала
7 = DI7Lo&Z Вп DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в прямом
направлении
8 = DI7Lo&Z Наз DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в обратном
направлении
9=Z нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера нулевого
канала
10 = КомСинхр по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала ВспСловоУпр
(7.02), бит 9
Примечание 1.
При вращении вперед импульсы канала A энкодера опережают импульсы
канала B на 90° (электрически).
При вращении назад импульсы канала B энкодера опережают импульсы
канала A на 90° (электрически).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.05 SyncCommand2 (Синхрониз2) (synchronization command for position counter
-
E
Синхрониз
Нет
Нет
encoder 2 (синхроницация энкодера 2 счетчика положения))
Активизация синхронизации энкодера 2 и настройка двоичного входного сигнала. При
наступлении события синхронизации (ВспСловоУпр (7.02), бит 9 Синхрониз)
происходит инициализация счетчика положения со следующими значениями:
– СчетПоложНачН2 (50.21) записывается в СчетПоложН2 (3.05) и
– СчетПоложНачВ2 (50.22) записывается в СчетПоложВ2 (3.06).
Одновременно с этим сигнал ВспСловоСост (8.02), бит 5 SyncRdy устанавливается в
значение 1.
Для запрещения синхронизации сигнал ВспСловоУпр (7.02), бит 10 SyncDisable
устанавливается в значение 1.
Событие синхронизации выбирается в соответствии со следующими значениями:
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI7+ по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала на входе DI7
2 = DI7Hi&Z DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала
3 = DI7Lo&Z Вп DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в прямом
направлении
4 = DI7Hi&Z Наз DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в обратном
направлении
5 = DI7- по спадающему фронту (1 → 0) сигнала на входе DI7
6 = DI7Lo&Z DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала
7 = DI7Lo&Z Вп DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в прямом
направлении
8 = DI7Lo&Z Наз DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в обратном
направлении
9=Z нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера нулевого
канала
10 = КомСинхр по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала ВспСловоУпр
(7.02), бит 9
Примечание 1.
При вращении вперед импульсы канала A энкодера опережают импульсы канала B на
90° (электрически).
При вращении назад импульсы канала B энкодера опережают импульсы канала A на
90° (электрически).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
умолч.
ед.изм.
макс.
10.06 MotFanAck (ВентДвиг) (motor fan acknowledge (вентилятор мотора вкл.))
C
-
цвх 2
Нет
В случае выбора цифрового входа внешнего вентилятора и отсутствия
подтверждения в течение 10 секунд устанавливается состояние отказа F523
ВнешВентил (СловоОтказа2 (9.02), бит 6), после чего привод отключается.
0 = Нет отсутствие реакции
1 = DI1 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
2 = DI2 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, по умолчанию
3 = DI3 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
4 = DI4 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
5 = DI5 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
6 = DI6 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
7 = DI7 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
8 = DI8 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
9 = DI9 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения,
10 = DI10 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.07 HandAuto (Ручн/авто) (hand/auto command (команда ручн/авто))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Двоичный сигнал для переключения между режимами управления Ручн (МестI/O) и
Авто (ГлСловоУпр). При этом перезаписываются значения, установленные
параметром ВыборКоманд (10.01):
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI1 1 = Авто, 0 = Ручн2 = DI2 1 = Авто, 0 = Ручн
3 = DI3 1 = Авто, 0 = Ручн
4 = DI4 1 = Авто, 0 = Ручн
5 = DI5 1 = Авто, 0 = Ручн
6 = DI6 1 = Авто, 0 = Ручн
7 = DI7 1 = Авто, 0 = Ручн
8 = DI8 1 = Авто, 0 = Ручн
9 = DI9 1 = Авто, 0 = Ручн, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
10 = DI10 1 = Авто, 0 = Ручн, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
11 = DI11 1 = Авто, 0 = Ручн, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1 = Авто, 0 = Ручн, ГлСловоУпр (7.01), бит 11
13 = ГСУБит12 1 = Авто, 0 = Ручн, ГлСловоУпр (7.01), бит 12
14 = ГСУБит13 1 = Авто, 0 = Ручн, ГлСловоУпр (7.01), бит 13
15 = ГСУБит14 1 = Авто, 0 = Ручн, ГлСловоУпр (7.01), бит 14
16 = ГСУБит15 1 = Авто, 0 = Ручн, ГлСловоУпр (7.01), бит 15
17 = ВСУБит12 1 = Авто, 0 = Ручн, ВспСловоУпр (7.02), бит 12
18 = ВСУБит13 1 = Авто, 0 = Ручн, ВспСловоУпр (7.02), бит 13
19 = ВСУБит14 1 = Авто, 0 = Ручн, ВспСловоУпр (7.02), бит 14
20 = ВСУБит15 1 = Авто, 0 = Ручн, ВспСловоУпр (7.02), бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.08 Off2 (Откл2) (off2 command, electrical disconnect (команда off2 отключение))
C
ВСУБит15
-
DI4
Нет
Двоичный сигнал команды Откл2 (аварийное отключение/останов с выбегом по
инерции)), ДействСлУпр (7.04), бит 1. Реагирование происходит быстрее при
использовании цифрового входа DI7 или DI8:
0 = Нет,
1 = DI1 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен
2 = DI2 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен
3 = DI3 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен
4 = DI4 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, по умолчанию
5 = DI5 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен
6 = DI6 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен
7 = DI7 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен
8 = DI8 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен
9 = DI9 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 11
13 = ГСУБит12 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 12
14 = ГСУБит13 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 13
15 = ГСУБит14 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 14
16 = ГСУБит15 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 15
17 = ВСУБит12 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ВспСловоУпр
(7.02), бит 12
18 = ВСУБит13 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ВспСловоУпр
(7.02), бит 13
19 = ВСУБит14 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ВспСловоУпр
(7.02), бит 14
20 = ВСУБит15 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ВспСловоУпр
(7.02), бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
умолч.
ед.изм.
макс.
10.09 E Stop (АвСтоп) (emergency stop command (команда аварийный стоп))
C
ВСУБит15
-
DI5
Нет
Двоичный сигнал команды АвСтоп, ДействСлУпр (7.04) бит 2:
0 = Нет,
1 = DI1 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен
2 = DI2 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен
3 = DI3 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен
4 = DI4 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен
5 = DI5 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, по умолчанию
6 = DI6 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен
7 = DI7 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен
8 = DI8 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен
9 = DI9 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 11
13 = ГСУБит12 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 12
14 = ГСУБит13 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 13
15 = ГСУБит14 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 14
16 = ГСУБит15 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 15
17 = ВСУБит12 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен,
ВспСловоУпр (7.02), бит 12
18 = ВСУБит13 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен,
ВспСловоУпр (7.02), бит 13
19 = ВСУБит14 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен,
ВспСловоУпр (7.02), бит 14
20 = ВСУБит15 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен,
ВспСловоУпр (7.02), бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
макс.
умолч.
E/C
ед.изм.
10.10 ParChange (ЗаменаПарам) (parameter change (замена параметра)) l
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Двоичный сигнал для включения режимов М1/Пользов1 или М2/Пользов2. Выбор режимов M1/2
(совместный привод) или макроса Польз1/2 определяется параметром СменаМакро (16.05):
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI1 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
2 = DI2 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
3 = DI3 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
4 = DI4 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
5 = DI5 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
6 = DI6 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
7 = DI7 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
8 = DI8 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
9 = DI9 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
этот вход доступен только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
этот вход доступен только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
этот вход доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ГлСловоУпр (7.01), бит 11
13 = ГСУБит12 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ГлСловоУпр (7.01), бит 12
14 = ГСУБит13 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ГлСловоУпр (7.01), бит 13
15 = ГСУБит14 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ГлСловоУпр (7.01), бит 14
16 = ГСУБит15 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ГлСловоУпр (7.01), бит 15
17 = ВСУБит12 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ВспСловоУпр (7.02), бит 12
18 = ВСУБит13 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ВспСловоУпр (7.02), бит 13
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
19 = ВСУБит14 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ВспСловоУпр (7.02), бит 14
20 = ВСУБит15 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
ВспСловоУпр (7.02), бит 15
Примечание 1.
Выбор макроса (Пользов1/Пользов2) параметром ЗаменаПарам (10.10) имеет повышенный
приоритет по сравнению с выбором, задаваемым параметром МакросПО (99.08). Для
активизации новых значений параметров требуется около 2 с.
Примечание 2.
Для выбора двигателя (М1/М2) привод должен находиться в состоянии ГотВкл или ГотПуск.
Для переключения между этими значениями требуется около 20 мс.
Примечание 3.
При этом сам параметр ЗаменаПарам (10.10) не перезаписывается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.11 Не используется
10.12 Не используется
-
E
DI8
Нет
Нет
Сразу после срабатывания устройства защиты от перенапряжения устанавливается состояние
тревоги A120 Перенапряж (СловоТревог2 (9.07), бит 3):
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI1 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
2 = DI2 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
3 = DI3 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
4 = DI4 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
5 = DI5 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
6 = DI6 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
7 = DI7 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
8 = DI8 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
Примечание 1.
Параметр ПеренапрЗащит (10.13) активен только когда привод находится в режиме блока
возбуждения.
СелектРежима (43.01) = Возбудит
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.14 Не используется
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.15 OnOff1 (ВклОткл1) (on/off1 command (команда вкл/откл1))
C
-
DI7DI8
DI7
Нет
Двоичный сигнал команды ВклОткл1, ДействСлУпр (7.04) бит 0:
0 = Нет,
1 = DI1 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1
2 = DI2 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1
3 = DI3 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1
4 = DI4 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1
5 = DI5 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1
6 = DI6 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1
7 = DI7 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, по умолчанию
8 = DI8 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1
9 = DI9 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ГлСловоУпр
(7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ГлСловоУпр
(7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ГлСловоУпр
(7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ГлСловоУпр
(7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ГлСловоУпр
(7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ВспСловоУпр
(7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ВспСловоУпр
(7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ВспСловоУпр
(7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ВспСловоУпр
(7.02) бит 15
21 = DI7DI8 Вкл и Старт по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала на входе
DI7, Стоп и Откл1 по спадающему фронту (1 → 0) сигнала на
входе DI8. Необходимые настройки: ВклОткл1 (10.15) = ПускСтоп
(10.16) = DI7DI8
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.16 StartStop (ПускСтоп) (start/stop command (команда пуск/стоп))
C
DI7DI8
DI8
Нет
Двоичный сигнал команды ВклОткл1, ДействСлУпр (7.04) бит 3:
0 = Нет
1 = DI1 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп
2 = DI2 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп
3 = DI3 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп
4 = DI4 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп
5 = DI5 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп
6 = DI6 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп
7 = DI7 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп
8 = DI8 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, по умолчанию
9 = DI9 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ГлСловоУпр
(7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ГлСловоУпр
(7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ГлСловоУпр
(7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ГлСловоУпр
(7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ГлСловоУпр
(7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ВспСловоУпр
(7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ВспСловоУпр
(7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ВспСловоУпр
(7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ВспСловоУпр
(7.02) бит 15
21 = DI7DI8 Вкл и Пуск по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала на входе
DI7, Стоп и Откл1 по спадающему фронту (1 → 0) сигнала на
входе DI8. Необходимые настройки: ВклОткл1 (10.15) = ПускСтоп
(10.16) = DI7DI8
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
умолч.
ед.изм.
макс.
10.17 Jog1 (Толчки1) (jogging 1 command (команда толчки 1))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Двоичный сигнал для команды Толчки1. Выбор задания скорости, установленного
параметром ПостСкор1 (23.02):
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI1 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
2 = DI2 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
3 = DI3 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
4 = DI4 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
5 = DI5 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
6 = DI6 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
7 = DI7 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
8 = DI8 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
9 = DI9 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ГлСловоУпр (7.01),
бит 11
13 = ГСУБит12 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ГлСловоУпр (7.01),
бит 12
14 = ГСУБит13 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ГлСловоУпр (7.01),
бит 13
15 = ГСУБит14 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ГлСловоУпр (7.01),
бит 14
16 = ГСУБит15 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ГлСловоУпр (7.01),
бит 15
17 = ВСУБит12 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ВспСловоУпр
(7.02), бит 12
18 = ВСУБит13 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ВспСловоУпр
(7.02), бит 13
19 = ВСУБит14 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ВспСловоУпр
(7.02), бит 14
20 = ВСУБит15 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ВспСловоУпр
(7.02), бит 15
Примечание 1.
Приоритет параметра Толчки2 (10.18) выше, чем у Толчки1 (10.17)
Примечание 2.
ВыборКоманд (10.01) = МестI/O:
– Привод должен находиться в состоянии ГотПуск (значение RdyRef все
еще равно нулю). После поступления команды Толчки1 приводы
автоматически переводятся в состояние Идущий и вращаются со
скоростью, установленной в параметре ПостСкор1 (23.02).
ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр:
– команда Толчки1 недействительна.
– Включение параметра ПостСкор1 (23.02) производится сигналом
ГлСловоУпр (7.01), бит 8 и командой Ход.
Примечание 3.
Время ускорения и замедления толчков устанавливается параметрами УскорТолчки
(22.12) и ЗамедлТолчки (22.13).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
макс.
ед.изм.
E/C
10.18 Jog2 (Толчки2) (jogging 2 command (команда толчки 2))
ВСУБит15
-
Нет
Нет
C
Двоичный сигнал для команды Толчки2. Выбор задания скорости, установленного
параметром ПостСкор2 (23.03):
Выбор задания скорости аналогичен рассмотренному выше (см. Толчки1
(10.17)).
Примечание 1.
Приоритет параметра Толчки2 (10.18) выше, чем у Толчки1 (10.17)
Примечание 2.
ВыборКоманд (10.01) = МестI/O:
– привод должен находиться в состоянии ГотПуск (значение RdyRef все
еще равно нулю); после поступления команды Толчки2 приводы
автоматически переводятся в состояние Идущий и вращаются со
скоростью, установленной в параметре ПостСкор2 (23.03).
ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр:
– команда Толчки2 недействительна;
– включение параметра ПостСкор2 (23.03) производится сигналом
ГлСловоУпр (7.01), бит 9 и командой Ход.
Примечание 3.
Время ускорения и замедления толчков устанавливается параметрами УскорТолчки
(22.12) и ЗамедлТолчки (22.13).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.19 Не используется
10.20 ConvFanAck (ВентПробр) (converter fan acknowledge (вентилятор преобр. вкл))
-
DI11
DI1
Нет
C
В случае выбора цифрового входа вентилятора преобразователя и отсутствия
подтверждения в течение 10 секунд устанавливается состояние отказа F527
ВентПробр (СловоОтказа2 (9.02), бит 10), после чего привод отключается.
Сразу после снятия подтверждения устанавливается состояние A104 ПерегревП
(ПерегревП (9.06), бит 3). Если подтверждение вентилятора преобразователя
восстанавливается не более, чем за 10 секунд, тревога сбрасывается автоматически:
0 = Нет отсутствие реакции
1 = DI1 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, по умолчанию
2 = DI2 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
3 = DI3 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
4 = DI4 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
5 = DI5 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
6 = DI6 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
7 = DI7 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
8 = DI8 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
9 = DI9 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.21 MainContAck (Контатор) (main contactor acknowledge (контактор вкл))
-
DI11
DI3
Нет
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
10.22 DynBrakeAck (ДинамТорм) (dynamic braking acknowledge (динамичечкое
C
-
DI11
Нет
Нет
торможение вкл))
В случае выбора цифрового входа динамического торможения и продолжающемся
подтверждении (активного состояния динамического торможения), при установке
сигнала (ДействСлУпр (7.04), бит 3) в значение Вкл в приводе устанавливается
состояние тревоги A105 ДинамТорм (СловоТревог1 (9.06), бит 4):
выбор определяется параметром ВентПробр (10.20).
При активном динамическом торможении сигнал тревоги A105 ДинамТорм
(СловоТревог1 (9.06), бит 4) блокирует пуск привода.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.23 DC BreakAck (ВыклПТ) (DC breaker acknowledge (выключатель ПТ вкл))
-
E
DI11
Нет
Нет
В случае выбора цифрового входа выключателя постоянного тока и отсутствии
подтверждения в приводе устанавливается состояние тревоги A103 ВыклПТ
(СловоТревог1 (9.06), бит 2):
выбор определяется параметром ВентПробр (10.20).
После установки состояния тревоги A103 ВыклПТ (СловоТревог1 (9.06), бит 2)
двигатель останавливается с выбегом по инерции.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.24 Не используется
10.25 DI1Invert (ИнверсияDI1) (invert digital input 1 (инверсия цифр. входа 1))
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 1:
0 = Прямой
1 = Инверсн
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.26 DI2Invert (ИнверсияDI2) (invert digital input 2 (инверсия цифр. входа 2))
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 2:
0 = Прямой
1 = Инверсн
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.27 DI3Invert (ИнверсияDI3) (invert digital input 3 (инверсия цифр. входа 3))
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 3:
0 = Прямой
1 = Инверсн
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.28 DI4Invert (ИнверсияDI4) (invert digital input 4 (инверсия цифр. входа 4))
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
Прямой
Инверсн
Прямой
Инверсн
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
10.31 DI7Invert (ИнверсияDI7) (invert digital input 7 (инверсия цифр. входа 7))
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 7:
0 = Прямой
1 = Инверсн
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.32 DI8Invert (ИнверсияDI8) (invert digital input 8 (инверсия цифр. входа 8))
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 8:
0 = Прямой
1 = Инверсн
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.33 DI9Invert (ИнверсияDI9) (invert digital input 9 (инверсия цифр. входа 9))
-
E
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 9:
0 = Прямой этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
1 = Инверсн этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.34 DI10Invert (ИнверсияDI10) (invert digital input 10 (инверсия цифр. входа 10))
-
E
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 10:
0 = Прямой этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения,
1 = Инверсн этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
10.35 DI11Invert (ИнверсияDI11) (invert digital input 11 (инверсия цифр. входа 11))
-
E
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 11:
0 = Прямой этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения,
1 = Инверсн этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
Группа 11
11.01 Не используется
11.02 Ref1Mux (СелЗад1) (speed reference 1 selector/multiplexer (селектор задания скорости 1))
C
Откр
Закр
ВСУБит15
Селектор задания скорости 1:
0 = Откр выключатель задания скорости 1 зафиксирован в открытом состоянии
1 = Закр выключатель задания скорости 1 зафиксирован в закрытом состоянии,
по умолчанию
2 = DI1 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
3 = DI2 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
4 = DI3 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
5 = DI4 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
6 = DI5 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
7 = DI6 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
8 = DI7 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
9 = DI8 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
10 = DI9 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
11= DI10 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
12 = DI11 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
13 = ГСУБит11 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 11
14 = ГСУБит12 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 12
15 = ГСУБит13 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 1316 = ГСУБит14
1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 =
выключатель открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 14
17 = ГСУБит15 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 15
18 = ВСУБит12 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 12
19 = ВСУБит13 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 13
20 = ВСУБит14 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 14
21 = ВСУБит15 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
11.03 Ref1Sel (ЗадСкор1) (speed reference 1 input signal (вх. сигнал задания скорости 1))
C
Enc2Direct+
ЗадСкор2301
ЗадСкор2301
Значение задания скорости 1:
0 = ЗадСкор2301 ЗадСкор (23.01), по умолчанию
1 = ЗадСкорВ ЗадСкорВ (23.13)
2 = AI1 аналоговый вход AI1
3 = AI2 аналоговый вход AI2
4 = AI3 аналоговый вход AI3
5 = AI4 аналоговый вход AI4
6 = AI5 аналоговый вход AI5
7 = AI6 аналоговый вход AI6
8 = ПостСкор1 ПостСкор1 (23.02)
9 = ПостСкор2 ПостСкор2 (23.03)
10 = Потенц потенциометр двигателя, управляемый параметрами
ПотенцВверх (11.13), ПотенцВниз (11.14) и ПотенцМин (11.15)
11 = ВспЗадAI1 разность значений параметра ЗадСкорВ (23.13) и сигнала на
аналоговом входе AI1
12 = резерв резерв
13 = MinAI2AI4 минимальное значение из сигналов на аналоговых входах AI2 и
AI4
14 = MaxAI2AI4 максимальное значение из аналоговых входов AI2 и AI4
15 = AI1Direct+ быстрый вход задания скорости через аналоговый вход AI1;
сигнал ЗадСкорВнеш1 (2.30) поступает непосредственно к
точке суммирования ошибки скорости и отключается от блока
изменения скорости; следовательно, блок изменения скорости
игнорируется
16 = AI2Direct+ быстрый вход задания скорости через аналоговый вход AI2;
сигнал ЗадСкорВнеш1 (2.30) поступает непосредственно к
точке суммирования ошибки скорости и отключается от блока
изменения скорости; следовательно, блок изменения скорости
игнорируется,
17 = Enc2Direct+ быстрый вход задания скорости через энкодер 2; сигнал
ЗадСкорВнеш1 (2.30) поступает непосредственно к точке
суммирования ошибки скорости и отключается от блока
изменения скорости; следовательно, блок изменения скорости
игнорируется
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
11.04 Не используется
11.05 Не используется
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
11.06 Ref2Sel (ЗадСкор2) (speed reference 2 input signal (вх. сигнал задания скорости 2))
ДИ2
E
ЗадСкор
ЗадСкор
Значение задания скорости 2:
0 = ЗадСкор2301 ЗадСкор (23.01), по умолчанию
1 = ЗадСкорВ ЗадСкорВ (23.13)
2 = AI1 аналоговый вход AI1
3 = AI2 аналоговый вход AI2
4 = AI3 аналоговый вход AI3
5 = AI4 аналоговый вход AI4
6 = AI5 аналоговый вход AI5
7 = AI6 аналоговый вход AI6
8 = ПостСкор1 ПостСкор1 (23.02)
9 = ПостСкор2 ПостСкор2 (23.03)
10 = Потенц потенциометр двигателя, управляемый параметрами
ПотенцВверх (11.13), ПотенцВниз (11.14) и ПотенцМин (11.15)
11 = AI2-AI3 разность аналоговых входов AI2 и AI3
12 = AI2+AI3 сумма аналоговых входов AI2 и AI3
13 = AI1*AI2 произведение аналоговых входов AI1 и AI2
14 = AI2*AI3 произведение аналоговых входов AI2 и AI3
15 = MinAI2AI4 минимальное значение из аналоговых входов AI2 и AI4
16 = MaxAI2AI4 максимальное значение из аналоговых входов AI2 и AI4
17 = ДИ2 энкодер 2
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
11.07 Не используется
11.08 Не используется
11.09 Не используется
11.10 Не используется
11.11 Не используется
E/C
мин.
умолч.
макс.
ед.изм.
11.12 Ref2Mux (ЗадСкор2М) (speed reference 2 selector/multiplexer (селектор задания скорости 2))
E
Инверсия
Откр
ВСУБит15
Селектор задания скорости 2:
0 = Инверс1102 инвертирование выбора задания скорости 1 вызывает переключение
выключателя и выбор задания скорости 2; например, при открытии
переключателя выбора 1 закрывается переключатель выбора 2, и
наоборот
1 = Откр выключатель задания скорости 2 фиксирован в открытом состоянии, по
умолчанию
2 = Закр выключатель задания скорости 2 фиксирован в закрытом состоянии
3 = DI1 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
4 = DI2 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
5 = DI3 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
6 = DI4 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
7 = DI5 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
8 = DI6 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
9 = DI7 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
10 = DI8 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
11 = DI9 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
12= DI10 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
13 = DI11 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
14 = ГСУБит11 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 11
15 = ГСУБит12 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 12
16 = ГСУБит13 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 13
17 = ГСУБит14 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 14
18 = ГСУБит15 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 15
19 = ВСУБит12 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 12
20 = ВСУБит13 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 13
21 = ВСУБит14 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 14
22 = ВСУБит15 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
умолч.
E/C
мин.
макс.
ед.изм.
11.13 MotPotUp (ПотенцВверх) (motor pot up (задатчик вверх))
C
ВСУБит15
Нет
Нет
При увеличении значения потенциометра двигателя увеличение скорости
осуществляется в соответствии с сигналом на выбранном двоичном входе. Ускорение
ограничивается значением параметра ВремяУск1 (22.01). Параметр ПотенцВверх
(11.13) переопределяется параметром ПотенцВниз (11.14):
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI1 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
2 = DI2 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
3 = DI3 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
4 = DI4 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
5 = DI5 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
6 = DI6 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
7 = DI7 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
8 = DI8 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
9 = DI9 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 11
13 = ГСУБит12 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 12
14 = ГСУБит13 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 13
15 = ГСУБит14 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 14
16 = ГСУБит15 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 15
17 = ВСУБит12 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ВспСловоУпр (7.02), бит 12
18 = ВСУБит13 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ВспСловоУпр (7.02), бит 13
19 = ВСУБит14 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ВспСловоУпр (7.02), бит 14
20 = ВСУБит15 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
ВспСловоУпр (7.02), бит 15
Примечание 1.
Задание скорости выбирается параметром ЗадСкор1 (11.03) = Потенц и,
соответственно, ЗадСкор2 (11.06) = Потенц.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
11.14 MotPotDown (ПотенцВниз) (motor pot down (задатчик вниз))
C
ВСУБит15
Нет
Нет
При уменьшении значения потенциометра двигателя уменьшение скорости
осуществляется в соответствии с сигналом на выбранном двоичном входе. Вплоть до
достижения нулевой скорости или значения параметра ПотенцМин (11.15) замедление
ограничивается параметром ВремяЗамед1 (22.02). Параметр ПотенцВверх (11.13)
переопределяется параметром ПотенцВниз (11.14):
0 = Нет значение по умолчанию,
1 = DI1 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
2 = DI2 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
3 = DI3 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
4 = DI4 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
5 = DI5 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
6 = DI6 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
7 = DI7 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
8 = DI8 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
9 = DI9 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости, этот
вход доступен только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости, этот
вход доступен только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости, этот
вход доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 11
13 = ГСУБит12 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 12
14 = ГСУБит13 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 13
15 = ГСУБит14 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 14
16 = ГСУБит15 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ГлСловоУпр (7.01), бит 15
17 = ВСУБит12 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ВспСловоУпр (7.02), бит 12
18 = ВСУБит13 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ВспСловоУпр (7.02), бит 13
19 = ВСУБит14 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ВспСловоУпр (7.02), бит 14
20 = ВСУБит15 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
ВспСловоУпр (7.02), бит 15
Примечание 1.
Задание скорости выбирается параметром ЗадСкор1 (11.03) = Потенц и,
соответственно, ЗадСкор2 (11.06) = Потенц.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
11.15 MotPotMin (ПотенцМин) (motor pot minimum (задатчик минимум))
C
ВСУБит15
Нет
Нет
Функция минимума потенциометра двигателя включает уровень минимальной
скорости. Уровень минимальной скорости определяется параметром ПостСкор1
(23.02). Во время пуска привода двигатель ускоряется до значения ПостСкор1 (23.02).
С помощью функции потенциометра двигателя невозможно задать скорость менее
ПостСкор1 (23.02):
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI1 1= включено, 0 = заблокировано
2 = DI2 1= включено, 0 = заблокировано
3 = DI3 1= включено, 0 = заблокировано
4 = DI4 1= включено, 0 = заблокировано
5 = DI5 1= включено, 0 = заблокировано
6 = DI6 1= включено, 0 = заблокировано
7 = DI7 1= включено, 0 = заблокировано8 = DI8 1= включено, 0 =
заблокировано
9 = DI9 1= включено, 0 = заблокировано, этот вход имеется только
при наличии платы расширения
10 = DI10 1= включено, 0 = заблокировано, этот вход имеется только
при наличии платы расширения
11 = DI11 1= включено, 0 = заблокировано, этот вход имеется только
при наличии платы расширения
12 = ГСУБит11 1= включено, 0 = заблокировано, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 1= включено, 0 = заблокировано, ГлСловоУпр (7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 1= включено, 0 = заблокировано, ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 1= включено, 0 = заблокировано, ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 1= включено, 0 = заблокировано, ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 1= включено, 0 = заблокировано, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 1= включено, 0 = заблокировано, ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 1= включено, 0 = заблокировано, ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 1= включено, 0 = заблокировано, ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
Группа 12
12.01 резерв
12.02 ConstSpeed1 (ПостСкор1) (constant speed 1 (постоянная скорость 1))
E
-10000
об/мин
10000
0
Определяет фиксированную скорость 1 в об/мин. Задание фиксированных скоростей
производится с помощью адаптивной или прикладной программ.
32767 32767
Внутреннее ограничение задается: − (2.29) * rpm to (2.29) * rpm
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E
-10000
об/мин
10000
0
Определяет фиксированную скорость 2 в об/мин. Задание фиксированных скоростей
производится с помощью адаптивной или прикладной программ.
32767 32767
Внутреннее ограничение задается: − (2.29) * rpm to (2.29) * rpm
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E
-10000
об/мин
10000
0
Определяет фиксированную скорость 3 в об/мин. Задание фиксированных скоростей
производится с помощью адаптивной или прикладной программ.
32767 32767
Внутреннее ограничение задается: − (2.29) * rpm to (2.29) * rpm
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E
-10000
об/мин
10000
0
Определяет фиксированную скорость 4 в об/мин. Задание фиксированных скоростей
производится с помощью адаптивной или прикладной программ.
32767 32767
Внутреннее ограничение задается: − (2.29) * rpm to (2.29) * rpm
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
Группа 13
13.01 AI1HighVal (AI1Верх) (analog input 1 high value (AI1 верхнее значение))
C
мВ
-10000
10000
10000
+100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 1, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI1Верх (13.01).
Пример.
– Если мин./макс. напряжение (±10 В) на входе AI1 должно быть равным
±250 % от значения ЗадМомВнеш (2.24), установите:
ВыборЗадМА (25.10) = AI1
РежимAI1 (13.03) = ±10 V Bi,
AI1Верх (13.01) = 4000 мВ и
AI1Низ (13.02) = -4000 мВ.
Примечание 1.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
13.02 AI1LowVal (AI1Низ) (analog input 1 low value (AI1 нижнее значение))
C
мВ
-10000
-10000
10000
-100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 1, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI1Низ (13.02).
Примечание 1.
Параметр AI1Низ (13.02) действителен только в случае, когда РежимAI1 (13.03) = ±10 V Bi.
Примечание 2.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: SI Энергозависимость: N
13.03 ConvModeAI1 (РежимAI1) (conversion mode analog input 1 (преобразование мод AI1))
6V Сдвиг
C
-
±10V Bi
±10V Bi
Сдвиг сигнала на аналоговом входе 1. Выбор между напряжением и током
производится перемычками платы SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3:
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию,
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА,
2 = 2V-10V Uni униполярный вход 2…10 В / 4…20 мА,
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В / 10 мА сигнала в диапазоне 0…10 В / 0…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.),
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В / 12 мА сигнала в диапазоне 2…10 В / 4…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
13.04 FilterAI1 (ФильтрAI1) (filter time analog input 1 (время фильтрации сигнала на
C
0
10000
0
мс
аналоговом входе 1))
Время фильтрации сигнала на аналоговом входе 1. Время аппаратной фильтрации ≤ 2 мс.
13.05 AI2HighVal (AI2Верх) (analog input 2 high value (AI2 верхнее значение))
C
мВ
-10000
10000
10000
+100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 2, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI2Верх (13.05).
Примечание 1.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
13.06 AI2LowVal (AI2Низ) (analog input 2 low value (AI2 нижнее значение))
C
мВ
-10000
-10000
10000
-100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 2, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI2Низ (13.06).
Примечание 1.
Параметр AI1Низ (13.06) действителен только в случае, когда РежимAI2 (13.07) = ±10 V Bi.
Примечание 2.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: SI Энергозависимость: N
13.07 ConvModeAI2 (РежимAI2) (conversion mode analog input 2 (преобразование мод AI2))
6V Сдвиг
C
-
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 2. Выбор между напряжением и током
производится перемычками платы SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3:
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию,
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА,
2 = 2V-10V Uni униполярный вход 2…10 В / 4…20 мА,
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В / 10 мА сигнала в диапазоне 0…10 В / 0…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.),
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В / 12 мА сигнала в диапазоне 2…10 В / 4…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
13.08 FilterAI2 (ФильтрAI2) (filter time analog input 2 (время фильтрации сигнала на
C
0
10000
0
мс
аналоговом входе 2))
Время фильтрации сигнала на аналоговом входе 2. Время аппаратной фильтрации ≤ 2 мс.
мин.
умолч.
E/C
ед.изм
макс.
13.09 AI3HighVal (AI3Верх) (analog input 3 high value (AI3 верхнее значение))
мВ
E
-10000
10000
10000
+100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 3, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI3Верх (13.09).
Примечание 1.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
13.10 AI3LowVal (AI3Низ) (analog input 3 low value (AI3 нижнее значение))
мВ
E
-10000
-10000
10000
-100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 3, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI3Низ (13.10).
Примечание 1.
Параметр AI3Низ (13.10) действителен только в случае, когда РежимAI3 (13.11) = ±10 V Bi.
Примечание 2.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: SI Энергозависимость: N
13.11 ConvModeAI3 (РежимAI3) (conversion mode analog input 3 (преобразование мод AI3))
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 3. Аналоговый вход 3 платы SDCS-CON-4
используется только для напряжения. Выбор между напряжением и током
производится перемычками платы SDCS-IOB-3.
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию,
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА,
2 = 2V-10V Uni униполярный вход 2…10 В / 4…20 мА,
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В / 10 мА сигнала в диапазоне 0…10 В / 0…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.),
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В / 12 мА сигнала в диапазоне 2…10 В / 4…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
0
10000
0
мс
аналоговом входе 3))
Время фильтрации сигнала на аналоговом входе 3. Время аппаратной фильтрации ≤ 2 мс.
13.13 AI4HighVal (AI4Верх) (analog input 4 high value (AI4 верхнее значение))
мВ
E
-10000
10000
10000
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
13.14 AI4LowVal (AI4Низ) (analog input 4 low value (AI4 нижнее значение))
мВ
E
-10000
-10000
10000
-100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 4, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI4Низ (13.14).
Примечание 1.
Параметр AI3Низ (13.14) действителен только в случае, когда РежимAI4 (13.15) = ±10 V Bi.
Примечание 2.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: SI Энергозависимость: N
13.15 ConvModeAI4 (РежимAI4) (conversion mode analog input 4 (преобразование мод AI4))
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 4. Аналоговый вход 4 платы SDCS-CON-4
используется только для напряжения. Выбор между напряжением и током
производится перемычками платы SDCS-IOB-3.
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА
2 = 2V-10V Uni униполярный вход 2…10 В / 4…20 мА
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В / 10 мА сигнала в диапазоне 0…10 В / 0…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.)
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В / 12 мА сигнала в диапазоне 2…10 В / 4…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
0
10000
0
мс
аналоговом входе 4))
Время фильтрации сигнала на аналоговом входе 4. Время аппаратной фильтрации ≤ 2 мс.
13.17 TachoHighVal (ТахоВерх) (analog input tacho high value (вход тахо верхнее
мВ
E
-10000
10000
10000
значение))
+100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход тахогенератора,
соответствует напряжению, задаваемому параметром ТахоВерх (13.17).
Примечание 1.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
13.18 TachoLowVal (ТахоНиз) (analog input tacho low value (вход тахо нижнее значение))
мВ
E
-10000
-10000
10000
-100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход тахогенератора,
соответствует напряжению, задаваемому параметром ТахоНиз (13.18).
Примечание 1.
Параметр ТахоНиз (13.18) действителен только в случае, когда РежимТахо (13.19) =
±10 V Bi.
Примечание 2.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: SI Энергозависимость: N
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
мод вход тахо))
Смещение сигнала на аналоговом входе тахогенератора. Аналоговый вход
тахогенератора платы SDCS-CON-2 используется только для напряжения. Выбор
между напряжением и током производится перемычками платы SDCS-IOB-3.
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА
2 = 2V-10V Uni униполярный вход 2…10 В / 4…20 мА
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В / 10 мА сигнала в диапазоне 0…10 В / 0…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.)
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В / 12 мА сигнала в диапазоне 2…10 В / 4…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
13.20 Не используется
13.21 AI5HighVal (AI5Верх) (analog input 5 high value (AI5 верхнее значение))
мВ
E
-10000
10000
10000
Масштаб по напряжению +100 % входного сигнала, подключаемого к аналоговому
входу 5, задается параметром AI5Верх (13.21).
Примечание 1.
Для управления по току установите соответствующим образом DIP-переключатели
модуля RAIO-01 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
13.22 AI5LowVal (AI5Низ) (analog input 5 low value (AI5 нижнее значение))
мВ
E
-10000
-10000
10000
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
13.23 ConvModeAI5 (РежимAI5) (conversion mode analog input 5 (преобразование мод AI5))
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 5. Выбор биполярного/униполярного типа
сигнала и соответвующих диапазонов напряжения/тока осуществляется посредством
DIP-переключателей модуля RAIO-01:
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА
2 = 2V-10V Uni униполярный вход 2…10 В / 4…20 мА
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В / 10 мА сигнала в диапазоне 0…10 В / 0…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.)
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В / 12 мА сигнала в диапазоне 2…10 В / 4…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.)
Биполярный и униполярный:
мА
В
В
мА
В
В
Напряжение и ток:
мА
13.24 Не используется
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
13.25 AI6HighVal (AI6Верх) (analog input 6 high value (AI6 верхнее значение))
мВ
E
-10000
10000
10000
+100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 6, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI6Верх (13.25).
Примечание 1.
Для управления по току установите соответствующим образом DIP-переключатели
модуля RAIO-01 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
13.26 AI6LowVal (AI6Низ) (analog input 6 low value (AI6 нижнее значение))
мВ
E
-10000
-10000
10000
-100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 6, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI6Низ (13.26).
Примечание 1.
Параметр AI6Низ (13.26) действителен только в случае, когда РежимAI6 (13.27) = ±10 V Bi.
Примечание 2.
Для управления по току установите соответствующим образом DIP-переключатели
модуля RAIO-01 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: SI Энергозависимость: N
13.27 ConvModeAI6 (РежимAI6) (conversion mode analog input 6 (преобразование мод AI6))
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 6. Выбор биполярного/униполярного типа
сигнала и соответвующих диапазонов напряжения/тока осуществляется посредством
DIP-переключателей модуля RAIO-01:
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА
2 = 2V-10V Uni униполярный вход 2…10 В / 4…20 мА
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В / 10 мА сигнала в диапазоне 0…10 В / 0…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.)
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В / 12 мА сигнала в диапазоне 2…10 В / 4…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
ед.изм
макс.
Группа 14
C
-
-9999
9999
603
Цифровой выход 1 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO1 (14.02))
источника (сигнала или параметра), выбираемого этим параметром. Формат -xxyy, где:
- = инвертированный цифровой выход, xx = группа и yy = индекс.
Примеры.
– Если ИндексDO1 (14.01) = 801 (главное слово состояния) и БитDO1(14.02) = 1
(ГотПуск), цифровой выход 1 устанавливается в состояние 1 при состоянии
ГотПуск привода.
– Если ИндексDO1 (14.01) = -801 (главное слово состояния) и БитDO1(14.02) = 3
(Авария), цифровой выход 1 устанавливается в состояние 1 при исправном
состоянии привода.
Значение по умолчанию цифрового выхода 1: команда FansOn СтатусРТ1 (6.03), бит 0.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
14.02 DO1BitNo (БитDO1) (digital output 1 bit number (DO1 выход номер бита))
C
-
0
15
0
Номер бита сигнала или параметра выбирается параметром ИндексDO1 (14.02).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
C
-
-9999
9999
603
Цифровой выход 2 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO2 (14.04))
источника (сигнала или параметра), выбираемого этим параметром. Формат -xxyy, где:
- = инвертированный цифровой выход, xx = группа и yy = индекс.
Значение по умолчанию цифрового выхода 2: команда FieldOn СтатусРТ1 (6.03), бит 5.
Int. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
14.04 DO2BitNo (БитDO2) (digital output 2 bit number (DO2 выход номер бита))
C
-
0
15
5
Номер бита сигнала или параметра выбирается параметром ИндексDO2 (14.03).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
C
-
-9999
9999
Цифровой выход 3 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO3 (14.06)) 603
источника (сигнала или параметра), выбираемого этим параметром. Формат -xxyy, где:
- = инвертированный цифровой выход, xx = группа и yy = индекс.
Значение по умолчанию цифрового выхода 3: команда FieldOn СтатусРТ1 (6.03), бит 7.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
14.06 DO3BitNo (БитDO3) (digital output 3 bit number (DO3 выход номер бита))
C
-
0
15
7
14.08 DO4BitNo (БитDO4) (digital output 4 bit number (DO4 выход номер бита))
C
-
0
15
0
мин.
умолч.
E/C
ед.изм
макс.
14.09 DO5Index (ИндексDO5) (digital output 5 index (DO5 выход индекс))
C
-
-9999
9999
0
Цифровой выход 5 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO5 (14.10))
источника (сигнала или параметра), выбираемого этим параметром. Формат -xxyy, где:
- = инвертированный цифровой выход, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
14.10 DO5BitNo (БитDO5) (digital output 5 bit number (DO5 выход номер бита))
C
-
0
15
0
Номер бита сигнала или параметра выбирается параметром ИндексDO5 (14.09).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
C
-
-9999
9999
0
Цифровой выход 6 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO6 (14.12))
источника (сигнала или параметра), выбираемого этим параметром. Формат -xxyy, где:
- = инвертированный цифровой выход, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
14.12 DO6BitNo (БитDO6) (digital output 6 bit number (DO6 выход номер бита))
C
-
0
15
0
Номер бита сигнала или параметра выбирается параметром ИндексDO6 (14.11).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
C
-
-9999
9999
0
Цифровой выход 7 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO7 (14.14))
источника (сигнала или параметра), выбираемого этим параметром. Формат -xxyy, где:
- = инвертированный цифровой выход, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
14.14 DO7BitNo (БитDO7) (digital output 7 bit number (DO7 выход номер бита))
C
-
0
15
0
Номер бита сигнала или параметра выбирается параметром ИндексDO7 (14.13).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
C
-
-9999
9999
603
Цифровой выход 8 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO5 (14.16))
источника (сигнала или параметра), выбираемого этим параметром. Формат -xxyy, где:
- = инвертированный цифровой выход, xx = группа и yy = индекс.
Значение по умолчанию цифрового выхода 8: команда MainContactorOn СтатусРТ1
(6.03), бит 7.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
14.16 DO8BitNo (БитDO5) (digital output 8 bit number (DO8 выход номер бита))
C
-
0
15
7
Номер бита сигнала или параметра выбирается параметром ИндексDO8 (14.15).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
мин.
умолч.
E/C
ед.изм
макс.
Группа 15
C
-
-9999
9999
0
Аналоговый выход 1 управляется источником (сигналом или параметром),
выбираемым параметром ИндексAO1 (15.01). Формат -xxyy, где: - = инвертированный
аналоговый выход, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
15.02 CtrlWordAO1 (СУAO1) (control word analog output 1 (слово управления AO1))
C
-
-32768
32767
0
Аналоговый выход 1 может быть записан через параметр СУAO1 (15.02) при помощи
адаптивной программы, прикладной программы или внешней системы управления,
если параметр ИндексAO1 (15.01) установлен в нуль. Подробнее см. группу 19 Data
Storage (Хранен Данных).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: Y
15.03 ConvModeAO1 (РежимAO1) (convert mode analog output 1 (преобразование мод AO1))
6V Сдвиг
C
-
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом выходе 1.
0 = ±10V Bi -10…10 В биполярный выход, по умолчанию
1 = 0V-10V Uni 0…10 В униполярный выход
2 = 2V-10V Uni 2…10 В униполярный выход
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В сигнала в диапазоне 0…10 В для проверки или индикации
биполярных сигналов (например момента, скорости и т.п.)
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В сигнала в диапазоне 2…10 В для проверки или индикации
биполярных сигналов (например момента, скорости и т.п.)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
C
0
10000
0
мс
Время фильтрации сигнала на аналоговом выходе 1.
C
мВ
0
10000
100 % сигнала или параметра, выбираемого параметром ИндексAO1 (15.01), 10000
соответствует напряжению, задаваемому параметром МасштабAO1 (16.05).
Пример.
– Если мин./макс. напряжение (±10 В) на аналоговом выходе 1 должно быть
равным ±250 % от значения ЗадМП (2.13), установите:
ИндексAO1 (15.01) = 213,
РежимAO1 (15.03) = ±10V Bi и
МасштабAO1(15.05) = 4000 мВ.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
ед.из
м
мин.
умолч.
E/C
макс.
15.07 CtrlWordAO2 (СУAO2) (control word analog output 2 (слово управления AO2))
C
-
-32768
32767
0
Аналоговый выход 2 может быть записан через параметр СУAO2 (15.07) при помощи
адаптивной программы, прикладной программы или внешней системы управления,
если параметр ИндексAO2 (15.06) установлен в нуль. Подробнее см. группу 19 Data
Storage (Хранен Данных).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: Y
15.08 ConvModeAO2 (РежимAO2) (convert mode analog output 2 (преобразование мод AO2))
6V Сдвиг
C
-
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом выходе 2.
0 = ±10V Bi -10…10 В биполярный выход, по умолчанию
1 = 0V-10V Uni 0…10 В униполярный выход
2 = 2V-10V Uni 2…10 В униполярный выход
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В сигнала в диапазоне 0…10 В для проверки или индикации
биполярных сигналов (например момента, скорости и т.п.)
4 = 6V Сдвиг сдвиг 6 В сигнала в диапазоне 2…10 В для проверки или индикации
биполярных сигналов (например момента, скорости и т.п.)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
C
0
10000
0
мс
Время фильтрации сигнала на аналоговом выходе 2.
C
мВ
0
10000
10000
100 % сигнала или параметра, выбираемого параметром ИндексAO2 (15.06), соответствует
напряжению, задаваемому параметром МасштабAO2 (16.10).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
E
-9999
9999
Аналоговый выход 3 управляется источником (сигналом или параметром), выбираемым
параметром ИндексAO3 (15.11). Формат -xxyy, где: - = инвертированный аналоговый
выход, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
15.12 CtrlWordAO3 (СУAO3) (control word analog output 3 (слово управления AO3))
-
E
-32768
32767
0
Аналоговый выход 3 может быть записан через параметр СУAO3 (15.12) при помощи
адаптивной программы, прикладной программы или внешней системы управления, если
параметр ИндексAO3 (15.11) установлен в нуль. Подробнее см. группу 19 Data Storage
(Хранен данных).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: Y
15.13 ConvModeAO3 (РежимAO3) (convert mode analog output 3 (преобразование мод AO3))
4mA-20mA Uni
12mA Сдвиг
4mA-20mA Uni
-
E
Смещение сигнала на аналоговом выходе 3.
0 = 0mA-20mA Uni 0…20 мА униполярный выход
1 = 4mA-20mA Uni 4…20 мА униполярный выход, значение по умолчанию
2 = 10mA Сдвиг сдвиг 10 мА сигнала в диапазоне 0…20 мА для проверки или
индикации биполярных сигналов (например момента,
скорости и т.п.)
3 = 12mA Сдвиг сдвиг 12 мА сигнала в диапазоне 4…20 мА для проверки или
индикации биполярных сигналов (например момента,
скорости и т.п.)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
ед.из
м
E/C
мин.
умолч.
макс.
15.13 ConvModeAO3 (РежимAO3) (convert mode analog output 3 (преобразование мод AO3))
4mA-20mA Uni
12mA Сдвиг
4mA-20mA Uni
-
E
Смещение сигнала на аналоговом выходе 3.
0 = 0mA-20mA Uni 0…20 мА униполярный выход
1 = 4mA-20mA Uni 4…20 мА униполярный выход, значение по умолчанию
2 = 10mA Сдвиг сдвиг 10 мА сигнала в диапазоне 0…20 мА для проверки или
индикации биполярных сигналов (например момента,
скорости и т.п.)
3 = 12mA Сдвиг сдвиг 12 мА сигнала в диапазоне 4…20 мА для проверки или
индикации биполярных сигналов (например момента,
скорости и т.п.)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
0
10000
0
мс
Время фильтрации сигнала на аналоговом выходе 3.
мА
E
0
20
20
100 % сигнала или параметра, выбираемого параметром ИндексAO3 (15.11),
соответствует напряжению, задаваемому параметром МасштабAO3 (16.15).
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 mA Тип: I Энергозависимость: N
E
-9999
9999
Аналоговый выход 4 управляется источником (сигналом или параметром),
выбираемым параметром ИндексAO4 (15.16). Формат -xxyy, где: - = инвертированный
аналоговый выход, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
15.17 CtrlWordAO4 (СУAO4) (control word analog output 4 (слово управления AO4))
-
E
-32768
32767
0
Аналоговый выход 4 может быть записан через параметр СУAO4 (15.17) при помощи
адаптивной программы, прикладной программы или внешней системы управления,
если параметр ИндексAO4 (15.17) установлен в нуль. Подробнее см. группу 19 Data
Storage (Хранен Данных).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: Y
15.18 ConvModeAO4 (РежимAO4) (convert mode analog output 4 (преобразование мод AO4))
4mA-20mA Uni
12mA Сдвиг
4mA-20mA Uni
-
E
Смещение сигнала на аналоговом выходе 4.
0 = 0mA-20mA Uni 0…20 мА униполярный выход
1 = 4mA-20mA Uni 4…20 мА униполярный выход, значение по умолчанию
2 = 10mA Сдвиг сдвиг 10 мА сигнала в диапазоне 0…20 мА для проверки или
индикации биполярных сигналов (например момента,
скорости и т.п.)
3 = 12mA Сдвиг сдвиг 12 мА сигнала в диапазоне 4…20 мА для проверки или
индикации биполярных сигналов (например момента,
скорости и т.п.)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
ед.из
E/C
макс.
Группа 16
16.01 Не используется
-
E
Откр
Закр
Откр
В системе предусмотрена возможность блокировки всех параметров с помощью
параметров ЗамокПарам (16.02) и Пароль (16.03):
– Для блокировки параметров введите желаемое значение в параметр Пароль
(16.03) и измените значение параметра ЗамокПарам (16.02) с Откр на Закр.
– Разблокировка параметров возможна только путем ввода правильного пароля
(текущее значение на момент блокировки). Для разблокировки параметров
установите правильное значение параметра Пароль (16.03) и измените
значение параметра ЗамокПарам (16.02) с Закр в Откр.
После блокировки или разблокировки параметров значение параметра Пароль (16.03)
автоматически устанавливается в 0.
0 = Откр изменение параметров возможно, по умолчанию
1 = Закр изменение параметров невозможно
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
-
E
0
30000
0
Пароль (16.03) — это число в диапазоне от 1 до 30 000, блокирующее все параметры с
помощью параметра ЗамокПарам (16.02). После установки значений Откр или Закр
параметр Пароль (16.03) автоматически устанавливается в нуль.
Внимание!
Не забывайте пароль!
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
C
-
Истина
Ложь
Ложь
Местное управление можно заблокировать установкой параметра ЗамокМестн (16.04)
в значение Да. После разблокировки местного управления параметром ЗамокМестн
(16.04) оно вступает в силу после следующего переключения на дистанционное
управление. Для изменения параметра ЗамокМестн (16.04) пароль не требуется.
0 = Нет местное управление разблокировано, по умолчанию
1 = Да местное управление заблокировано
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
мин.
умолч.
ед.из.
E/C
макс.
16.06 ParApplSave (СохранПарам) (save/load parameters and enable/disable application
ЗапретППО
-
E
Готов
Готов
programs (зап/сохр параметров и разр/запр ППО))
Запись параметров в цикл, например, из внешней системы управления, означает их
хранение только в оперативной памяти, а не во флэш-памяти. Параметр СохранПарам
(16.06) позволяет скопировать значения всех параметров из оперативной памяти во
флэш-память.
СохранПарам (16.06) используется также для сохранения набора параметров на карту
памяти (или их загрузки с нее) и для разрешения или запрещения прикладных программ:
0 = Готов параметры сохранены или закончены все остальные
действия, по умолчанию
1 = Сохран сохранение параметров во флэш-памяти
3 = СохрПамС сохранение набора параметров с платы управления на карту
памяти
4 = Загруз загрузка набора параметров с карты памяти на плату
управления
4 = РазрППО разрешение прикладной программы
5 = ЗапретППО запрещение прикладной программы
По окончании операции (например сохранения, загрузки и т.п.) значение параметра
СохранПарам (16.06) изменяется обратно в Готов. Это требует не более 1 секунды.
Примечание 1.
Не пользуйтесь функцией сохранения параметров без особой необходимости.
Примечание 2.
При изменении параметров средствами панели управления DCS800 или
пусконаладочной программы их запись производится сразу во флэш-память.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
16.07 Не используется
16.08 Не используется
16.09 USI (Интерфейс) (selector for user interface (выбор пользовательского
Сокращ
Сокращ
C
Расшир
интерфейса))
Параметр Интерфейс (16.09) используется для выбора пользовательского интерфейса
панели управления DCS800 (сокращенного или расширенного списка параметров).
0 = Сокращ краткий список параметров (C), по умолчанию
1 = Расшир длинный список параметров (E)
Примечание 1.
Параметр Интерфейс (16.09) работает только с панелью управления DCS800. В программах
DriveWindow и DriveWindow Light всегда приводится расширенный список параметров.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
16.10 Не используется
16.11 SetSystemTime (УстанВремя) (set the drive’s system time (системное время))
E
мин
0
64000
0
16.12 Не используется
16.13 Не используется
16.14 ToolLinkConfig (СкорСвязи) (tool link configuration (инструмент структуры связей))
E
9600
резерв
38400
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
E/C
Группа 19
X находится в
К0АдресНабора (70.24)
datset adr.dsf
Пример 2.
Значение может передаваться из отдельных параметров группы 19 (привода) к
внешней системе управления через группу 92 или 93. Запись этих параметров
осуществляется с помощью панели управления DCS800, а также средствами
пусконаладочных, адаптивных и прикладных программ.
Внешнее управление SDCS-CON-4
Таблица набора данных напр., панель управления
Связь DDCS через Набор Значение
канал Ch0 платы данных
X находится в
К0АдресНабора (70.24)
datset adr.dsf
Примечание 1.
Эта группа параметров используется также для считывания/записи аналоговых
входов/выходов.
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.из.
19.01 Data1 (Данные1) (data container 1 (ячейка данных 1))
-32768
32767
Ячейка данных 1 (см. приведенное выше описание группы). Эта ячейка относится к
удерживающему типу. Ее значение сохраняется только при выключении привода.
Следовательно, значение не будет потеряно.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
-32768
32767
Ячейка данных 2 (см. приведенное выше описание группы). Эта ячейка относится к
удерживающему типу. Ее значение сохраняется только при выключении привода.
Следовательно, значение не будет потеряно.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
-32768
32767
Ячейка данных 3 (см. приведенное выше описание группы). Эта ячейка относится к
удерживающему типу. Ее значение сохраняется только при выключении привода.
Следовательно, значение не будет потеряно.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
-32768
32767
Ячейка данных 4 (см. приведенное выше описание группы). Эта ячейка относится к
удерживающему типу. Ее значение сохраняется только при выключении привода.
Следовательно, значение не будет потеряно.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
-32768
32767
Ячейка данных 5 (см. приведенное выше описание группы).
-32768
32767
Ячейка данных 6 (см. приведенное выше описание группы).
-32768
32767
Ячейка данных 7 (см. приведенное выше описание группы).
E/C
мин.
умолч.
ед.из.
макс.
Группа 20
Limits (Пределы)
Ограничитель ЗадМП
момента 2.13
МаксТокМ1Мост1 20.12
ЗадПотока 3.24
0%
20.06 МинТ2006
AI1, …, AI6
Инверсия 2.23 =
-1 2.22 * (-1)
Draw_par_list_a.dsf
C
-10000
-1500
об/мин
10000
Предел задания отрицательной скорости двигателя 1 (об/мин) для сигналов:
– ЗадСкор2 (2.01),
– ЗадСкорП (2.17).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Примечание 1.
Параметр МинСкорМ1 (20.01) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,625 до 5 раз от НомСкорМ1 (99.04).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Примечание 2.
Во избежание превышения пределов скорости вследствие применения параметра
КоррСкор (23.04), действие параметра МинСкорМ1 (20.01) распространяется также и
на сигнал ЗадСкор4 (2.18). Предусмотрена также возможность превышения скорости
привода (что бывает полезно, например, в случае намоточных станков). Для этого
следует отключить действие предела скорости for ЗадСкор4 (2.18) посредством
сигнала ВспСловоУпр (7.02), бит 4.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
C
-10000
об/мин
10000
1500
Предел задания положительной скорости двигателя 1 (об/мин) для сигналов:
– ЗадСкор2 (2.01),
– ЗадСкорП (2.17).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Примечание 1.
Параметр МаксСкорМ1 (20.02) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,625 до 5 раз от НомСкорМ1 (99.04).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Примечание 2.
Во избежание превышения пределов скорости вследствие применения параметра
КоррСкор (23.04), действие параметра МаксСкорМ1 (20.02) распространяется также и
на сигнал ЗадСкор4 (2.18). Предусмотрена также возможность превышения скорости
привода (что бывает полезно, например, в случае намоточных станков). Для этого
следует отключить действие предела скорости for ЗадСкор4 (2.18) посредством
сигнала ВспСловоУпр (7.02), бит 4.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
умолч.
мин.
ед.из.
E/C
макс.
C
об/мин
0
1000
75
20.03 ZeroSpeedLim (НульСкор) (zero speed limit (предел нулевой скорости))
После снятия команды Ход (установка ДействСлУпр (7.04), бит 3 в нуль) привод
останавливается в соответствии с режимом СпособСтоп (21.03). Как только
фактическая скорость достигнет предела НульСкор (20.03), двигатель останавливается
с выбегом по инерции независимо от значения СпособСтоп (21.03). Применяются
имеющиеся тормоза. Если фактическая скорость находится в пределах НульСкор,
ВспСловоСост (8.02), бит 11 устанавливается в состояние 1.
Примечание 1.
Если при параметре ЛетучСтарт (21.10) = Старт0 команда перезапуска поступит прежде
достижения нулевой скорости, устанавливается сигнал тревоги A137 Скоростьне0
(СловоТревог3 (9.08), бит 4).
Внутреннее ограничение задается диапазоном: от 0 об. / мин до ( 2.29) об. / мин
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
20.04 Не используется
C
0
325
100
%
20.05 TorqMax (МаксМомент) (maximum torque (макс. момент))
Этот параметр задает предел максимального момента в процентах от НомМоментМ
(4.23) и используется в селекторе СелектМаксМ (20.18).
Примечание 1.
Предел момента зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других пределов момента, пределов по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %Тип: SI Энергозависимость: N
C
-325
-100
0
%
20.06 TorqMin (МинМомент) (minimum torque (мин. момент))
Этот параметр задает предел минимального момента в процентах от НомМоментМ (4.23)
и используется в селекторе СелектМаксМ (20.19).
Примечание 1.
Предел момента зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других пределов момента, пределов по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %Тип: SI Энергозависимость: N
E
0
325
325
%
20.07 TorqMaxSPC (МаксМомРС) (maximum torque speed controller (макс. момент РС))
Ограничение максимального момента на выходе контроллера скорости (в процентах от
НомМоментМ (4.23)):
– ЗадМ2 (2.09).
Примечание 1.
Предел момента зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других пределов момента, пределов по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %Тип: SI Энергозависимость: N
20.08 TorqMinSPC (МинМомРС) (minimum torque speed controller (мин. момент РС))
E
-325
-325 %
0
умолч.
мин.
ед.из.
E/C
макс.
20.09 TorqMaxTref (МаксМомЗад) (maximum torque of torque reference A/B (макс. момент
E
0.
325
325
%
задания А/В))
Этот параметр задает предел максимального момента в процентах от НомМоментМ
(4.23) и используется для внешних заданий момента:
– ЗадМА (25.01),
– ЗадМB (25.04).
Примечание 1.
Предел момента зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других пределов момента, пределов по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
20.10 TorqMinTref (МинМомЗад) (minimum torque of torque reference A/B (мин. момент
E
-325
-325
0
%
задания А/В))
Этот параметр задает предел минимального момента в процентах от НомМоментМ
(4.23) и используется для внешних заданий момента:
– ЗадМА (25.01),
– ЗадМB (25.04).
Примечание 1.
Предел момента зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других пределов момента, пределов по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
20.11 Не используется
C
0
325
100
%
мост 1))
Предел по току моста 1, выражаемый в процентах от значения параметра НомТокМ1
(99.03).
При установке МаксТокМ1Мост1 (20.12) в значение 0 % мост 1 отключается.
Примечание 1.
Предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
C
-325
-100
0
%
мост 2))
Предел по току моста 2, выражаемый в процентах от значения параметра НомТокМ1
(99.03).
При установке МаксТокМ1Мост2 (20.13) в значение 0 % мост 2 отключается.
Примечание 1.
Предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Примечание 2.
Если сигнал Квадрант (4.15) = 2-Q (привод 2-Q), то параметр МаксТокМ1Мост2 (20.13)
устанавливается в значение 0 % внутренним образом.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
умолч.
мин.
ед.из.
E/C
макс.
20.15 ArmAlphaMin (АльфаМин) (minimum firing angle (мин. угол зажигания))
°
E
0
165
15
Мин. угол отпирания (α) в градусах.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1° Тип: SI Энергозависимость: N
20.16 Не используется
20.17 Не используется
C
TorqMax
AI6
-
МаксМомент
момента))
Селектор МмаксП (2.22):
0 = МаксТ2005 МаксМомент (20.05), по умолчанию
1 = AI1 аналоговый вход 1
2 = AI2 аналоговый вход 2
3 = AI3 аналоговый вход 3
4 = AI4 аналоговый вход 4
5 = AI5 аналоговый вход 5
6 = AI6 аналоговый вход 6
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
C
-
TorqMin
TorqMin
Инверсия
момента))
Селектор МминП (2.23):
0 = МинТ2006 МинМомент (20.06), по умолчанию
1 = AI1 аналоговый вход 1
2 = AI2 аналоговый вход 2
3 = AI3 аналоговый вход 3
4 = AI4 аналоговый вход 4
5 = AI5 аналоговый вход 5
6 = AI6 аналоговый вход 6
7 = Отр использование инвертированного выхода СелектМаксМ (20.18)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
20.20 Не используется
20.21 Не используется
20.20 Не используется
20.21 Не используется
20.22 TorqGenMax (МаксМГенер) (maximum and minimum torque limit during regenerating
E
0
325
325
%
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
Группа 21
21.01 Не используется
21.02 Off1Mode (СпособОткл1) (off 1 mode (способ откл1))
СтопЗИ
СтопЗИ
C
ДинТорм
-
Условия замедления двигателя, применяемые после переключения команды
ДействСлУпр (7.04), бит 0 (Вкл или Off1N) в состояние 0:
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
Примечание 1.
Для одновременного (или почти одновременного) переключения сигналов ДействСлУпр
(7.04), бит 0 (в состоянии Вкл) и ДействСлУпр (7.04), бит 3 (в состоянии Ход) в состояние 0
(т.е. для снятия команд "Ход" и "Вкл") параметры СпособОткл1 (21.02) и СпособСтоп
(21.03) должны быть установлены на одно и то же значение.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
СтопЗИ
СтопЗИ
C
ДинТорм
-
Условия замедления двигателя, применяемые после переключения команды
ДействСлУпр (7.04), бит 3 (Ход) в состояние 0:
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
Примечание 1.
Для одновременного (или почти одновременного) переключения сигналов ДействСлУпр
(7.04), бит 0 (в состоянии Вкл) и ДействСлУпр (7.04), бит 3 (в состоянии Ход) в состояние
0 (т.е. для снятия команд "Ход" и "Вкл") параметры СпособОткл1 (21.02) и СпособСтоп
(21.03) должны быть установлены на одно и то же значение.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
СтопЗИ
СтопЗИ
C
ДинТорм
-
Условия замедления двигателя, применяемые после переключения команды
ДействСлУпр (7.04), бит 2 (Off3N или "Аварийный останов") в состояние 0:
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
Примечание 1.
Приоритет параметра СпособАвСтоп (21.04) выше, чем у параметров СпособОткл1 (21.02)
и СпособСтоп (21.03).
Int. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
0
18000
18000
об/мин/с
замедление аварийного стопа))
При выполнении аварийного останова производится контроль замедления. Этот контроль
начинается по истечении времени задержки, заданной параметром ЗадержСтоп (21.07) и
отсчитываемой с момента получения приводом команды аварийного останова. Если
привод невозможно замедлить в пределах окна, заданного параметрами МинТемпАвСт
(21.05) и МаксТемпАвСт (21.06), он останавливается в режиме выбега, и сигнал
ВспСловоСост (8.02), бит 2 (E-StopCoast) устанавливается в состояние 1.
Примечание 1.
Контроль не производится в случае установки параметров МаксТемпАвСт (21.06) или
МинТемпАвСт (21.05) в значения по умолчанию.
Целочисл. масштабирование: 1 = 1 об/мин/с Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0
100
20
s
замедления))
Задержка перед началом контроля процесса замедления в режиме аварийного останова.
См. также параметры МинТемпАвСт (21.05) и МаксТемпАвСт (21.06).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
21.08 Не используется
21.09 Не используется
21.10 FlyStart (ЛетучСтарт) (flying start (летучий старт))
E
Старт0
ЛетучСтарт
ЛетучСтарт
Выбор способа реакции на поступление команды Ход (UsedMCW (7.04)), бит 3) во время
торможения или остановки привода в режиме выбега по инерции.
0 = Старт0 подождать достижения двигателем нулевой скорости (см. НульСкор
(20.03)), затем перезапустить привод; если команда перезапуска
поступит прежде достижения нулевой скорости, устанавливается
сигнал тревоги A137 Скоростьне0 (СловоТревог3 (9.08), бит 4)
1 = ЛетучСтарт пуск двигателя с фактической скоростью, если останов привода
производился по команде ЗИ, ПределМ или Выбег; если останов
привода производился по команде ДинТорм, то его замедление не
прерывается до достижения нулевой скорости, по умолчанию
2 = FlyStartDyn резервный пуск двигателя с фактической скоростью, если останов
привода производился командами ЗИ, ПределМ, Выбег или
ДинТорм; процесс замедления, инициированный командой ДинТорм,
прерывается
Внимание!
Для использования значения FlyStartDyn должна быть предусмотрена возможность
отключения тока аппаратным способом (например, с помощью установленного
выключателя тормозного резистора).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
21.11 Не используется
21.12 Не используется
21.13 Не используется
21.14 FanDly (ЗадержВент) (fan delay (задержка вентилятора))
E
0
300
30
s
После отключения привода (ДействСлУпр (7.04), бит 0 (Вкл = 0)) запрещается отключать
любой из вентиляторов (двигателя и преобразователя) до истечения времени задержки
ЗадержВент (21.14). Если существует опасность перегрева двигателя или
преобразователя, отсчет времени задержки начинается с момента снижения
температуры ниже установленного предела.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
21.15 Не используется
21.16 MainContCtrlMode (РежимКонтакт) (main contactor control mode (режим контактора))
ВклВНВ
-
E
вкл.
вкл.
21.17 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Параметр НагревТВ (21.18) используется для включения нагрева полем для двигателей 1
и 2.
0 = Нет нагрев полем отключен, по умолчанию
1 = Вкл нагрев полем включен и действует, пока
Вкл = 0 (ДействСлУпр (7.04), бит 0) и Off2N = 1 (ДействСлУпр (7.04),
бит 1, "Аварийное отключение/останов с выбегом по инерции")
2 = ВклХод нагрев полем включен и действует, пока
Вкл = 1, Ход = 0 (ДействСлУпр (7.04), бит 3) и Off2N = 1
3 = ВСУБит12 нагрев полем включен и действует, пока
ВСУБит12 = 1 (ВспСловоУпр (7.02), бит 12) и Ход = 0
4 = ВСУБит13 нагрев полем включен и действует, пока
ВСУБит13 = 1 (ВспСловоУпр (7.02), бит 13) и Ход = 0
5 = ВСУБит14 нагрев полем включен и действует, пока
ВСУБит14 = 1 (ВспСловоУпр (7.02), бит 14) и Ход = 0
6 = ВСУБит15 нагрев полем включен и действует, пока
ВСУБит15 = 1 (ВспСловоУпр (7.02), бит 15) и Ход = 0
Примечание 1.
Задания нагрева полем устанавливаются параметрами ЗадНагревМ1 (44.04) и
ЗадНагревМ2 (49.06). Функцию нагрева полем можно отключить для отдельного
двигателя путем установки нулевого задания.
Номинальные значения токов возбуждения устанавливаются параметрами
НомТокВозбМ1 (99.11) и НомТВМ2 (49.05).
Примечание 2.
За исключением случая, когда блок возбуждения подключен через отдельный контактор,
применяются следующие установки нагрева полем:
– РежимКонтакт (21.16) = Вкл,
– НагревТВ (21.18) = ВклХод.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
Группа 22
Speed ramp
(Изменение скорости)
22.01 AccTime1 (ВремяУск1) (acceleration time 1 (время ускорения 1))
C
0
300
20
s
Время, за которое происходит ускорение привода с нулевой скорости до скорости
МасштабСкор (2.29):
– Увеличение времени ускорения/замедления производится параметром
МасштабТемп (22.03),
– ВремяУск1 (22.01) может включаться параметром ВыборТемп2 (22.11).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
0
3000
20
s
Время, за которое происходит замедление привода со скорости МасштабСкор (2.29) до
нулевой скорости. Этот параметр применяется в случае аварийного останова и при
условии СпособАвСтоп (21.04) = ЗИ.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
0 Задание скорости
после изменения,
без времени кривой
Задание скорости
после изменения,
с временем кривой
Время Время
ускорения кривой
22.06 Не используется
22.07 VarSlopeRate (ТемпКривой) (variable slope rate (темп роста кривой))
E
0
30000
0
мс
Функция переменного наклона для управления наклоном характеристики скорости во
время изменения задания скорости. Активна только при условии ТемпКривой (22.07) ≠ 0.
Параметр ТемпКривой (22.07) определяет время t, необходимое для изменения задания
скорости на величину A:
A
ЗадСкор3(2.02)
Время
Примечание 1.
В случае равенства значений времени цикла задания скорости, используемом во внешней
системе управления, и параметра ТемпКривой (22.07), форма ЗадСкор3 (2.02)
представляет собой прямую линию.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
-10000
10000
0
об/мин
Выход блока изменения скорости можно принудительно устанавливать на значение,
задаваемое параметром БалансТемп (22.08). Для включения этой функции требуется
установить ВспСловоУпр (7.02), бит 3 = 1.
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E
0
300
20
s
Время, за которое происходит ускорение привода с нулевой скорости до скорости
МасштабСкор (2.29).
– Увеличение времени ускорения/замедления производится параметром
МасштабТемп (22.03);
– ВремяУск2 (22.09) может включаться параметром ВыборТемп2 (22.11).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
E
0
300
20
s
Время, за которое происходит замедление привода со скорости МасштабСкор (2.29) до
нулевой скорости.
– Увеличение времени ускорения/замедления производится параметром
МасштабТемп (22.03);
– ВремяЗамед2 (22.10) может включаться параметром ВыборТемп2 (22.11).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
ВСУБит15
-
E
Уск/Замедл1
Уск/Замедл1
Выбор активных параметров изменения скорости:
0 = Уск/Замедл1 активен набор параметров 1 (ВремяУск1 (22.01) и ВремяЗамед1
(22.02)), по умолчанию
1 = Уск/Замедл2 активен набор параметров 2 (ВремяУск2 (22.09) и ВремяЗамед2
(22.10)
2 = Скорость если |ЗадСкор3 (2.02)| ≤ |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
параметров 1.
Если |ЗадСкор3 (2.02)| > |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
параметров 2
3 = DI1 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
4 = DI2 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
5 = DI3 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
6 = DI4 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 27 =
DI5 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор
параметров 2
8 = DI6 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
9 = DI7 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
10 = DI8 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
11 = DI9 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
12 = DI10 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
13 = DI11 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
14 = ГСУБит11 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 11
15 = ГСУБит12 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 12
16 = ГСУБит13 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 13
17 = ГСУБит14 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 14
18 = ГСУБит15 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 15
19 = ВСУБит12 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ВспСловоУпр (7.02) бит 12
20 = ВСУБит13 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ВспСловоУпр (7.02) бит 13
21 = ВСУБит14 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ВспСловоУпр (7.02) бит 1422 = ВСУБит15 0 = активен набор
параметров 1, 1 = активен набор параметров 2, ВспСловоУпр (7.02)
бит 15
22 = ВСУБит15 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 =
выключатель открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит
15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0
300
20
s
Время, за которое происходит ускорение привода с нулевой скорости до скорости
МасштабСкор (2.29) в случае толчков:
– при включении функции толчков командой Толчки1 (10.17) или ГлСловоУпр
(7.01), бит 8 установка скорости производится параметром ПостСкор1 (23.02);
– при включении функции толчков командой Толчки2 (10.18) или ГлСловоУпр
(7.01), бит 9 установка скорости производится параметром ПостСкор2 (23.03);
– увеличение времени ускорения/замедления производится параметром
МасштабТемп (22.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
E
0
300
20
s
Время, за которое происходит замедление привода со скорости МасштабСкор (2.29) до
нулевой скорости в случае толчков:
– при включении функции толчков командой Толчки1 (10.17) или ГлСловоУпр
(7.01), бит 8 установка скорости производится параметром ПостСкор1 (23.02);
– при включении функции толчков командой Толчки2 (10.18) или ГлСловоУпр
(7.01), бит 9 установка скорости производится параметром ПостСкор2 (23.03);
– увеличение времени ускорения/замедления производится параметром
МасштабТемп (22.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
Группа 23
Speed reference
(Задание скорости)
23.01 SpeedRef (ЗадСкор ) (speed reference (задание скорости))
E
-10000
10000
0
об/мин
Главный вход задания скорости привода для управления скоростью привода.
Подключается к сигналу ЗадСкорП (2.17) через:
– СелЗад1 (11.02) и ЗадСкор1 (11.03) или
– ЗадСкор2М (11.12) и ЗадСкор2 (11.06).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
-10000
10000
0
об/мин
Параметр ПостСкор2 (23.03) определяет фиксированное задание скорости и обладает на
входе блока изменения скорости повышенным приоритетом относительно параметра
ЗадСкор2 (2.01). Он включается командами Толчки2 (10.18) или ГлСловоУпр (7.01), бит 9.
Значения времени ускорения/замедления устанавливаются параметрами УскорТолчки
(22.12) и ЗамедлТолчки (22.13).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E
-10000
10000
0
об/мин
Параметр КоррСкор (23.04) добавляется к изменяемому заданию скорости ЗадСкор3
(2.02).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Примечание 1.
Поскольку это смещение скорости добавляется после ее изменения, его необходимо
установить в нуль перед остановом привода.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
E
-400
400
100
%
Коэффициент масштабирования параметра ЗадСкорП (2.17). Действует перед
изменением скорости.
E
0
10000
0
мс
Время фильтрации 1 для ошибки скорости (Δn).
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
ЗадМ2 (2.09) =0
ОкноПолож(23.08)
Δn
Δn = 0
Ширина окна
ОкноОтриц(23.09)
Время
ЗадМ2 (2.09) =0
ОкноПолож(23.08)
фактическая скорость
Ширина окна
ОкноОтриц(23.09)
Время
Откл
-
E
вкл.
Разблокирование интегратора контроллера скорости при включенной функции
двухпозиционного регулирования:
0 = Откл интегратор контроллера скорости заблокирован при включенной функции
двухпозиционного регулирования;
1 = Вкл интегратор контроллера скорости разблокирован при включенной функции
двухпозиционного регулирования.
Для включения функции двухпозиционного регулирования установите СелекторМ (26.01)
= Сумма и ВспСловоУпр (7.02), бит 7 = 1.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
-10000
10000
0
об/мин
Отрицательный предел скорости для функции двухпозиционного регулирования, при
отрицательной ошибке скорости (Δn = nref – nact).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
E
-10000
10000
0
об/мин
Значение СкачокСкор (23.10) добавляется к ошибке скорости (Δn) на входе контроллера
скорости. Данные мин./макс. значения ограничиваются параметрами МинСкорМ1 (20.02) и
МаксСкорМ1 (20.02).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Примечание 1.
Поскольку это смещение скорости добавляется после ее изменения, его необходимо
установить в нуль перед остановом привода.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
E
0
10000
0
мс
Время фильтрации 2 для ошибки скорости (Δn).
-
E
ОкноОшибки
ОкноСкор
ОкноОшибки
Режим двухпозиционного регулирования:
0 = ОкноОшибки стандартная функция двухпозиционного регулирования —
окно, заданное параметрами ОкноПолож (23.08) и
ОкноОтриц (23.09), ограничивает ошибку скорости (Δn), по
умолчанию;
1 = ОкноСкор окно, заданное параметрами ОкноПолож (23.08) и
ОкноОтриц (23.09), ограничивает фактическую скорость.
Пример 1.
Для образования окна шириной 10 об/мин вокруг ошибки скорости (Δn) установите:
– РежимОкна (23.12) = РежимОкна,
– ОкноПолож (23.08) = 5 об/мин и
– ОкноОтриц (23.09) = -5 об/мин.
Пример 2.
Для образования окна (например, от 500 до 1000 об/мин) вокруг фактической скорости
установите:
– РежимОкна (23.12) = ОкноСкор,
– ОкноПолож (23.08) = 1000 об/мин и
– ОкноОтриц (23.09) = 500 об/мин.
Для образования окна (например, от -50 до 100 об/мин) вокруг фактической скорости
установите:
– РежимОкна (23.12) = ОкноСкор,
– ОкноПолож (23.08) = 100 об/мин и
– ОкноОтриц (23.09) = -50 об/мин.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
-10000
10000
0
об/мин
Вспомогательный вход задания скорости привода для управления скоростью привода.
Подключается к сигналу ЗадСкорП (2.17) через:
– СелЗад1 (11.02) и ЗадСкор1 (11.03) или
– ЗадСкор2М (11.12) и ЗадСкор2 (11.06).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
23.14 Не используется
23.15 DirectSpeedRef (ПрямЗадСкор) (direct speed reference (прямое задание скорости))
E
-10000
10000
0
об/мин
Вход прямого задания скорости подключается к сигналу ЗадСкор3 (2.02) путем установки
ВспСловоУпр2 (7.03), бит 10 = 1 и заменяет выход с блока изменения скорости.
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Примечание 1.
Поскольку это смещение скорости добавляется после ее изменения, его необходимо
установить в нуль перед остановом привода.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y
-
E
-100
100
1
Масштаб задания скорости. Действует после изменения скорости.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 24 Название сигнала/параметра
⎡ ⎛ s TD ⎞⎤ 100% * Tn
Tref ( s ) = KpS * ⎢(nref ( s ) − nact ( s ) )* ⎜⎜1 +
1
+ ⎟⎟⎥ *
(2.29)
,
⎣ ⎝ s TiS s TF + 1 ⎠⎦
где
Tref = задание момента,
KpS = пропорциональное усиление (КПРС (24.03)),
Nref = задание скорости,
Nact = фактическая скорость,
TiS = время интегрирования (ТИРС (24.09)),
TD = время дифференцирования (ТДРС (24.12),)
TF = время дифференцирования фильтра (ТДРСФильтр (24.13)),
Tn = номинальный момент двигателя,
(2.29) = масштаб скорости (МасштабСкор (2.29)).
n 1 100% * Tn T
задан задан
задание - ------- KpS * --------------
задание
скорости s TiS (2.29) скорости
s TD
n факт ------------
s TF + 1
фактическая скорость
24.01 Не используется
24.02 DroopRate (Спад) (droop rate (величина спада))
E
0
100
0
%
Параметр Спад (24.02) определяет величину снижения скорости под действием нагрузки.
Результатом параметра является зависящее от нагрузки снижение скорости,
выражаемое в процентах от значения сигнала МасштабСкор (2.29).
Пример.
При значениях Спад(24.02) = 3 % и ИЧастьЗадМ (2.05) = 100 % (номинальный момент
двигателя) фактическая скорость снижается на 3 % от значения МасштабСкор (2.29).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
-
0
325
5
Пропорциональное усиление контроллера скорости, включаемое параметром
ВыборПар2 (24.29).
Пример.
При КПРС (24.03) = 3 и ошибке скорости (Δn) 5 % от значения МасштабСкор (2.29)
контроллер формирует момент двигателя на уровне 15 % от номинального значения.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
П-часть
Адаптивное пропорциональное
КПРС (24.03) усиление контроллера скорости
ВремяОслКПРС (24.06)
используется для сглаживания
возмущений, вызванных низкими
нагрузками и мертвым ходом. Для
КПРСмин (24.04)
настройки привода обычно бывает
недостаточно умеренной
ЗадМ2 (2.09) фильтрации ошибки скорости (Δn).
0 ТочОслКПР 100 %
(24.05)
Адаптация к нагрузке
действительна как для
положительного, так и для
отрицательного моментов.
24.04 KpSMin (КПРСмин) (minimum p-part speed controller (мин. П-часть РС))
(24.03)
-
E
0
0
Параметр КПРСмин (24.04) определяет пропорциональное усиление при нулевом сигнале
на выходе контроллера скорости ЗадМ2 (2.09). КПРСмин (24.04) не может быть более
КПРС (24.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E
0
325
0
%
ослабления П-части РС))
Сигнал на выходе контроллера скорости (ЗадМ2 (2.09)), выражаемый в процентах от
значения НомМоментМ (4.23), где усиление равно КПРС (24.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
24.06 KpSWeakpFiltTime (ВремяОслКПРС) (filter time for weakening point of p-part speed
E
0
100
100
мс
controller (Т фильтра ослабления П-части РС))
Время фильтрации, необходимое для сглаживания скорости изменения коэффициента
пропорционального усиления.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
24.07 Не используется
24.08 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
0
64000
2500
мс
Время интегрирования контроллера скорости, включаемое параметром ВыборПар2
(24.29). Параметр ТИРС (24.09) определяет время, необходимое для достижения
интегральной частью контроллера того же значения, что и у пропорциональной части.
Пример.
При КПРС (24.03) = 3 и ошибке скорости (Δn) 5 % от значения МасштабСкор (2.29)
контроллер формирует момент двигателя на уровне 15 % от номинального значения. Из
этих условий и при ТИРС (24.09) = 300 мс следует:
– по истечении 300 мс и при условии постоянства ошибки скорости (Δn) контроллер
будет формировать 30 % от номинального момента двигателя (15 % через
пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
При установке параметра ТИРС (24.09) в значение 0 мс интегральная часть контроллера
скорости выключается и сбрасывается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
24.10 TiSInitValue (TiSInitValue) (initial value for i-part speed controller (начальная величина И-
E
-325
325
0
%
части РС))
Начальное значение интегратора контроллера скорости, выражаемое в процентах от
значения сигнала НомМоментМ (4.23). Инициализация интегратора происходит сразу
после подачи команды RdyRef (ГлСловоСост (8.01)).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
E
-325
325
0
%
Внешнее значение, выражаемое в процентах от НомМоментМ (4.23). Выход контроллера
скорости принудительно устанавливается в значение ЗадБаланс (24.11) при условии
ВспСловоУпр (7.02), бит 8 = 1.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
E
0
10000
0
мс
Время дифференцирования контроллера скорости. Параметр ТДРС (24.12) задает время
определения значения ошибки контроллером скорости. При обнулении значения ТДРС
(24.12) контроллер скорости работает как ПИ-регулятор.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
24.13 DerivFiltTime (ТДРСФильтр) (filter time for d-part speed controller (Т фильтра Д-части РС))
E
0
10000
8
мс
Время дифференцирования фильтра.
E
0
1000
0
s
дифференцирования компенсации инерции))
Параметр ТДКомпенс (24.14) используется для компенсации инерции путем добавления
продифференцированного и взвешенного значения ЗадСкор4 (2.18) к выходу
контроллера скорости. При установке параметра ТДКомпенс (24,14) в нуль компенсация
ускорения прекращается.
Пример.
Значение ТДКомпенс (24.14) равно времени, которое требуется для ускорения привода до
значения МасштабСкор (2.29) при номинальном значении момента.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
компенсации инерции))
Время фильтра компенсации ускорения.
24.16 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
(24.18)
E
0
0
об/мин
скорость П/И-частей РС))
Предел скорости, ниже которого коэффициент пропорционального усиления и время
интегрирования определяются значениями КРСминСкор (24.19) и ТИСминСкор (24.20).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
24.18 KpSTiSMaxSpeed (МаксПИСкор) (maximum speed for p- / i-part speed controller (макс.
(24.17)
E
10000
0
об/мин
скорость П/И-частей РС))
Предел скорости, выше которого коэффициент пропорционального усиления и время
интегрирования становятся постоянными и определяются значениями КПРС (24.03) и
ТИРС (24.09).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0
150
45
Hz
резонанса нулевой частоты))
Нулевая частота.
Фильтр находится на входе контроллера скорости.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 Гц. Тип: I Энергозависимость: N
E
-1
1
0
(затухание резонанса нулевой частоты))
Затухание нулевой частоты.
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E
0
150
40
Hz
резонанса частоты полюсов))
Частота полюса.
Фильтр находится на входе контроллера скорости.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 Гц. Тип: I Энергозависимость: N
E
0
1
0.25
резонанса частоты полюсов))
Затухание полюса.
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E
10
400
100
%
Коэффициент масштабирования ошибки скорости (Δn).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
24.26 Не используется
nd
24.27 KpS2 (КПРС2) (2 p-part speed controller (2-й коэфф. П-части контроллера скорости))
-
E
0
325
5
2-й коэффициент пропорционального усиления контроллера скорости, включаемый
параметром ВыборПар2 (24.29).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
nd
24.28 TiS2 (ТИРС2) (2 i-part speed controller (2-й коэфф. И-части контроллера скорости))
E
0
64000
2500
мс
2-е время интегрирования контроллера скорости, включаемое параметром ВыборПар2
(24.29).
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
nd
24.29 Par2Select (ВыборПар2) (selector for 2 set of speed controller parameters (выбор 2-го
ВСУБит15
E
НаборП1
НаборП1
набора параметров контроллера скорости))
Выбор активных параметров контроллера скорости:
0 = НаборП1 активен набор параметров 1 (КПРС (24.03) и ТИРС (24.09)), по
умолчанию
1 = НаборП2 активен набор параметров 2 (КПРС2 (24.27) и ТИРС2 (24.28))
2 = Скорость если |СкоростьДвиг(1.04)| ≤ |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
параметров 1
если |СкоростьДвиг(1.04)| > |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
параметров 2
3 = ОшибкаСкор если |ОшибСкор (2.03)| ≤ |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
параметров 1
если |ОшибСкор (2.03)| > |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
параметров 2
4 = DI1 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
5 = DI2 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
6 = DI3 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
7 = DI4 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
8 = DI5 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
9 = DI6 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
10 = DI7 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
11 = DI8 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
12 = DI9 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
13 = DI10 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
14 = DI11 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
15 = ГСУБит11 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 11
16 = ГСУБит12 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 12
17 = ГСУБит13 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 13
18 = ГСУБит14 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 14
19 = ГСУБит15 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 15
20 = ВСУБит12 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ВспСловоУпр (7.02) бит 12
21 = ВСУБит13 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ВспСловоУпр (7.02) бит 13
22 = ВСУБит14 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ВспСловоУпр (7.02) бит 14
23 = ВСУБит15 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Примечание 1.
Параметры адаптации к нагрузке и скорости действительны независимо от выбранного
набора параметров.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 25 Название сигнала/параметра
E
-325
325
0
%
Внешнее значение задания момента, выражаемое в процентах от НомМоментМ (4.23).
Значение ЗадМА (25.01) можно промасштабировать с помощью параметра ДеленНагр
(25.03).
Примечание 1.
Параметр ЗадМА (25.01) действителен только при условии ВыборЗадМА (25.10) = ЗадМА2501.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
25.02 TorqRefA (ЗадМАФЗМ) (torque reference A filter time (Т фильтра задания момента А))
E
0
10000
0
мс
Время фильтрации параметра ЗадМА(25.01).
E
-400
400
100
%
Коэффициент масштабирования параметра ЗадМА (25.01).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
E
-325
325
0
%
Внешнее значение задания момента, выражаемое в процентах от НомМоментМ (4.23).
Параметр ЗадМB (25.04) изменяется согласно значениям ТемпМвверх (25.05) и
ТемпМвниз (25.06).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
E
0
120
0
s
Время ускорения от 0 % до 100 % сигнала НомМоментМ (4.23), для ЗадМB (25.04).
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 s Тип: I Энергозависимость: N
E
0
120
0
s
Время замедления от 100 % до 0 % сигнала НомМоментМ (4.23), для ЗадМB (25.04).
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 s Тип: I Энергозависимость: N
25.07 Не используется
25.08 Не используется
25.09 Не используется
25.10 TorqRefA (ЗадМА) Sel (torque reference A selector (селектор задания момента А))
AI6
-
E
ЗадМА2501
ЗадМА2501
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 26 Название сигнала/параметра
Огранич
-
E
Ноль
Скорость
Селектор задания момента:
0 = Ноль регулир. нуля, задание момента = 0
1 = Скорость регулир. скорости, по умолчанию
2 = Момент регулир. момента3 = Минимум регулир. минимума: min
(ЗадМ1(2.08), ЗадМ2(2.09))
4 = Максимум регулир. максимума: max (ЗадМ1 (2.08), ЗадМ2 (2.09))
5 = Сумма регулир. суммы: ЗадМ1 (2.08) +ЗадМ2 (2.09), используется для
функции двухпозиционного регулирования
6 = Огранич регулир. ограничений: параметр ЗадМ1 (2.08) ограничивает значение
ЗадМ2 (2.09). Если ЗадМ1 (2.08) = 50 %, то ЗадМ2 (2.09)
ограничивается значениями ±50 %
Выходом селектора задания момента является сигнал ЗадМ3 (2.10).
Примечание 1.
Параметр СелекторМ (26.01) действителен только при условии РежимМультМ (26.04) =
СелекторМ.
Примечание 2.
Если значение ДействСлУпр (7.04), бит 2, равное Off3N (или, соответственно, E-stop),
устанавливается в состояние 0, а параметр СпособАвСтоп (21.04) = ЗИ или ПределМ,
то селектор момента автоматически устанавливается в значение Скорость.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
-325
325
0
%
Компенсация нагрузки, выражаемая в процентах от значения НомМоментМ (4.23),
добавляется к значению ЗадМ3(2.10). Результат суммы ЗадМ3 (2.10) и КомпенсНагр
(26.02) представляется сигналом ЗадМ4 (2.11).
Примечание 1.
Поскольку это смещение момента добавляется, его необходимо установить в нуль перед
остановом привода.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
26.03 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
Max 4
+
Add 5
+
Lim 6
-
E
СелекМ2601
СелекМ2601
Скор/Лимит
момента))
В параметре РежимМультМ (26.04) выбирается пара режимов работы. Переход между
режимами работы осуществляется с помощью параметра МультМ (26.05). Мультиплексор
задания момента:
0 = СелекМ2601 режим работы зависит значения параметра СелекторМ (26.01), по
умолчанию
1 = Скор/Мом режим работы зависит значения параметра МультМ (26.05):
- двоичный вход = 0 ⇒ регулир. скорости (1),
- двоичный вход = 1 ⇒ регулир. момента (2)
2 = Скор/Мин режим работы зависит значения параметра МультМ (26.05):
- двоичный вход = 0 ⇒ регулир. скорости (1),
- двоичный вход = 1 ⇒ регулир. минимума (3)
3 = Скор/Макс режим работы зависит значения параметра МультМ (26.05):
- двоичный вход = 0 ⇒ регулир. скорости (1),
- двоичный вход = 1 ⇒ регулир. максимума (4)
4 = Скор/Лимит режим работы зависит значения параметра МультМ (26.05):
- двоичный вход = 0 ⇒ регулир. скорости (1),
- двоичный вход = 1 ⇒ регулир. ограничения (6)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
ВСУБит15
-
E
Нет
Нет
В параметре МультМ (26.05) выбирается двоичный вход для переключения между
режимами работы. Выбор рабочих режимов предоставляется с помощью параметра
РежимМультМ (26.04). Двоичный вход мультипликатора задания момента:
0 = Нет режим работы зависит значения параметра СелекторМ (26.01), по
умолчанию
1 = DI1 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
2 = DI2 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
3 = DI3 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
4 = DI4 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
5 = DI5 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
6 = DI6 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
7 = DI7 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
8 = DI8 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
9 = DI9 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения,10= DI10 0 = регул. скорости, 1 = зависит от
значения РежимМультМ (26.04), этот вход доступен только при
наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
12 = ГСУБит11 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ГлСловоУпр (7.01) бит 11,13 = ГСУБит12. 0 = регул. скорости, 1 =
зависит от значения РежимМультМ (26.04), ГлСловоУпр (7.01) бит
12
14 = ГСУБит13 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
26.06 Не используется
26.07 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0
325
325
%
Компенсация боковых зазоров зубчатых колес:
– Параметр СтартМредук (26.08) представляет собой предел пониженного
момента, выражаемый в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23)
и используемый после изменения направления момента. Предел момента
снижается на период времени, задаваемый параметром ВремяМредук
(26.09).
Момент
ТемпМредук
(26.08)
СтартМредук
(26.08)
ВремяМредук
(26.09)
E
0
10000
100
мс
Функция компенсации боковых зазоров зубчатых колес:
– При смене направления момента снижается его предел на период времени,
задаваемый параметром ВремяМредук (26.09).
Целочисл. масштабирование: 1 = 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E
0
64000
100
мс
Функция компенсации боковых зазоров зубчатых колес:
– при смене направления момента снижается его предел на период времени,
задаваемый параметром ВремяМредук (26.09). По истечении установленного
времени предел момента увеличивается до нормального значения в
соответствии с временем ускорения/замедления, определяемым параметром
ТемпМредук (26.10). Параметр ТемпМредук (26.10) обозначает время,
необходимое для увеличения момента от нуля до значения НомМоментМ (4.23).
Целочисл. масштабирование: 1 = 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
26.11 Не используется
26.12 Не используется
26.13 Не используется
26.14 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
AI6
-
Нет
Нет
Значение коррекции момента, выражаемое в процентах от значения НомМоментМ (4.23):
0 = Нет коррекция момента не применяется, по умолчанию
1 = AI1 коррекция момента через AI1 (быстрый АВХ)
2 = AI2 коррекция момента через AI2 (быстрый АВХ)
3 = AI3 коррекция момента через AI3
4 = AI4 коррекция момента через AI4
5 = AI5 коррекция момента через AI5
6 = AI6 коррекция момента через AI6
Примечание 1.
Если параметр КоррекцМ (26.15) = AI3, сигнал КоррМ (2.14) подключается к входу AI3 и,
следовательно, добавляется к значению ЗадМП (2.13).
Примечание 2.
Поскольку это смещение момента добавляется, его необходимо установить в нуль перед
остановом привода.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
Группа 30
C
0
200
0
s
Время, необходимое для достижения скорости, заданной параметром СтопорСкор (30.02),
и момента, заданного параметром СтопорМомент (30.03). Срабатывание защиты от
блокировки ротора двигателя приводит к сигналу отказа F531 СтопорДвиг
(СловоОтказа2 (9.02), бит 14).
Защита от блокировки ротора снимается при установке параметра СтопорВремя (30.01) в
нуль.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
C
0
325
75
Фактическое ограничение момента, используемое для защиты от блокировки ротора. %
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 % Тип: I Энергозависимость: N
30.04 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
DI11
Нет
Нет
детекции тока утечки))
В случае превышения током утечки на землю значения параметра ПределУтечки (30.06) в
течение времени задержки, задаваемого параметром ЗадержУтечки (30.07), привод
отключается, и подается сигнал отказа F505 УтечкаТока (СловоОтказа1 (9.01), бит 4):
0 = Нет отслеживание токов утечки блокируется, по умолчанию
1 = AI4 измерение тока утечки с аналогового входа AI4 (X3:11 и X3:12) платы
SDCS-IOB-3 посредством датчика разности токов
2 = DI1 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (напр., реле
Бендера)
3 = DI2 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера)
4 = DI3 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера)
5 = DI4 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера)
6 = DI5 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера)
7 = DI6 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера)
8 = DI7 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера)
9 = DI8 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера)
10 = DI9 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например.,
реле Бендера); этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
11 = DI10 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера); этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
12 = DI11 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера); этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
Примечание 1.
При подключении параметра СелектУтечки (30.05) к цифровому входу остается
действительным только параметр ЗадержУтечки (30.06). Регулировка предела
отключения ПределУтечки (30.05) осуществляется на внешнем устройстве.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
30.06 ResCurDetectLim (ПределУтечки) (residual current detection limit (предел тока утечки))
А
E
0
20
4
тока утечки))
Значение задержки до появления сигнала отказа F505 УтечкаТока (СловоОтказа1 (9.01)).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
якоря))
В случае превышения напряжением на якоре значения Перенапряж (30.08) (выражаемого
в процентах от значения НомНапряжМ1 (99.02)) привод отключается и подается сигнал
отказа F503 VЯкоряВысок (СловоОтказа1 (9.01), бит 2).
Пример.
При НомНапряжМ1 (99.02) = 525 В и Перенапряж (30.08) = 120 % привод отключается при
напряжении на якоре > 630 В.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
20
400
250
%
тока якоря))
В случае превышения током якоря значения УровеньМаксТок (30.09) (выражаемого в
процентах от значения НомТокМ1 (99.03)) привод отключается и подается сигнал отказа
F502 ТокВысок (СловоОтказа1 (9.01), бит 1).
Пример.
При НомТокМ1 (99.03) = 850 A и УровеньМаксТок (30.09) = 250 % привод отключается при
токе якоря > 2125 A.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
30.10 ArmCurRiseMax (ТемпТока) (maximum rise armature current (макс.темп тока якоря))
E
0
325
325
%/мс
В случае превышения значения ТемпТока (30.10) (выражаемого в процентах от значения
НомТокМ1 (99.03)) привод отключается и подается сигнал отказа F539 РезкийТок
(СловоОтказа3 (9.03), бит 6).
Примечание 1.
При этом отключении размыкаются главный контактор и выключатель постоянного тока
(если имеются).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %/мс Тип: I Энергозависимость: N
30.11 Не используется
30.12 M1FldMinTrip (ВозбуждМ1мин) (motor 1 minimum field trip (мин. возбуждение М1))
E
0
100
50
%
В случае недостижения током возбуждения значения ВозбуждМ1мин (30.12)
(выражаемого в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11)), по истечении времени
задержки ЗадержОбрПоля (45.18) привод отключается, и подается сигнал отказа F541
ТокВозбМ1Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 8).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
0
135
125
%
(макс. возбуждение М1))
В случае превышения током возбуждения значения ВозбуждМ1макс (30.13)
(выражаемого в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11)) привод отключается, и
подается сигнал отказа F515 IвМ1Высок (СловоОтказа1 (9.01), бит 14).
Отказ перегрузки по току возбуждения снимается установкой параметра ВозбуждМ1макс
(30.13) в значение 135 %.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
об/мин
0
10000
15
обратной связи по скорости))
Реакция привода определяется параметром ВыборМонитОСС (30.17) или происходит его
отключение с подачей сигнала отказа F553 TachPolarity (СловоОтказа4 (9.04), бит 4), если
измеренная скорость (СкоростьДИ (1.03), СкоростьТахо (1.05) или СкоростьДИ2 (1.42)) не
превышает значения параметра МониторОСС (30.14), а измеренная ЭДС превышает
значение параметра ЭДС (30.15).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767
от 0 об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000
Пример.
При МониторОСС (30.14) = 15 об/мин и МониторОСЭДС (30.15) = 50 В привод
отключается при ЭДС > 50 В, в то время как измеренная скорость ≤ 15 об/мин.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
30.15 EMF FbMonLev (МониторОСЭДС) (EMF feedback monitor level (уровень монитора
В
E
0
2000
50
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
об/мин
0
10000
1800
В случае превышения значения параметра ПревСкорМ1 (30.16) привод отключается, и
подается сигнал отказа F532 ПревышСкор (СловоОтказа2 (9.02), бит 15).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767
от 0 об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000
Примечание 1.
Значение параметра ПревСкорМ1 (30.16) используется также для настройки аналогового
тахогенератора. При любом изменении этого значения подается сигнал тревоги A115
НТахо1000обМ1 (СловоТревог1 (9.06), бит 15), который остается активным в течение 10
секунд. После этого требуется провести повторную настройку параметров НастрТахоМ1
(50.12) или НТахо1000обМ1 (50.13). Для выполнения этой настройки необходимо
установить значение параметра Наладка (99.06) = ТахоТочно.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
Enc/Alarm
-
E
Отказ
Нет
обратной связи по скорости))
Параметр ВыборМонитОСС (30.17) определяет характер реакции на возможные
неполадки с обратной связью по скорости.
0 = Нет отсутствие реакции,
1 = Отказ отключение привода производится параметром ОбрывСвязи (30.36)
с установкой кода отказа F522 ОСС (СловоОтказа2 (9.02), бит 5), по
умолчанию,
2 = ЭДС/Отказ обратная связь по скорости переключается в режим ЭДС,
отключение привода производится параметром АвСтопТемп (22.11)
с установкой кода отказа F522 ОСС (СловоОтказа2 (9.02), бит 5),
3 = ЭДС/Тревога обратная связь по скорости переключается в режим ЭДС ) с
установкой кода тревоги A125 ОСС (СловоТревог2 (9.07), бит 8),
4 = Enc/Alarm этот выбор действителен только при условии подключения 2
энкодеров. При появлении неполадок и в зависимости от значения
СелектОСС (50.03), обратная связь по скорости переключается от
энкодера 1 к энкодеру 2 и наоборот с подачей сигнала тревоги A125
ОСС (СловоТревог2 (9.07), бит 8).
Примечание 1.
Если фактическая скорость привода находится в пределах области ослабления поля,
действие параметра ВыборМонитОСС (30.17) аналогично его установке в значение Отказ
(недействительно для значений Нет и Enc/Alarm).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
30.20 Не используется
30.21 PwrLossTrip (ПотеряПитан) (power loss trip (потеря питания))
-
E
Immediately
Immediately
Задержка
Характер действий при сетевом напряжении менее значения UсетиМин2 (30.23):
0 = Immediately немедленное отключение привода с подачей сигнала отказа F512
VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11), по умолчанию
1 = Задержка если восстановление сетевого напряжения происходит до
истечения времени задержки, заданного параметром ВремяЗадерж
(30.24), подается сигнал тревоги A111 VСетиНизк (СловоТревог1
(9.06), бит 10), в противном случае подается сигнал отказа F512
VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11)
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
C
0
150
80
%
Первый (верхний) предел отслеживания низкого сетевого напряжения, задаваемый в
процентах от значения НапряжСети (99.10). В случае, когда сетевое напряжение
оказывается ниже значения UсетиМин1 (30.22), производятся следующие действия:
– угол отпирания устанавливается в значение АльфаМакс (20.14);
– для максимально быстрого снижения тока применяются отдельные импульсы
отпирания;
– характеристики контроллеров фиксируются;
– выход блока изменения скорости переключается на значение измеренной
скорости и,
– если восстановление сетевого напряжения происходит до истечения времени
задержки, заданного параметром ВремяЗадерж (30.24), подается сигнал
тревоги A111 VСетиНизк (СловоТревог1 (9.06), бит 10), в противном случае
подается сигнал отказа F512 VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11).
Примечание 1.
Отслеживание значения UсетиМин2 (30.23) начинается только после падения сетевого
напряжения ниже уровня UсетиМин1 (30.22). Следовательно, для правильного
функционирования системы отслеживания низкого сетевого напряжения значение
UсетиМин1 (30.22) должно быть больше, чем UсетиМин2 (30.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
C
0
150
60
%
Второй (нижний) предел отслеживания низкого сетевого напряжения, задаваемый в
процентах от значения НапряжСети (99.10). В случае, когда сетевое напряжение
оказывается ниже значения UсетиМин2 (30.23), производятся следующие действия:
– если ПотеряПитан (30.21) = Immediately:
o немедленное отключение привода с подачей сигнала отказа F512
VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11);
– если ПотеряПитан (30.21) = Задержка:
o сигналы подтверждения поля игнорируются;
o угол отпирания устанавливается в значение АльфаМакс (20.14);
o для максимально быстрого снижения тока применяются отдельные
импульсы отпирания;
o характеристики контроллеров фиксируются;
o выход блока изменения скорости переключается на значение измеренной
скорости и,
o если восстановление сетевого напряжения происходит до истечения
времени задержки, заданного параметром ВремяЗадерж (30.24), подается
сигнал тревоги A111 VСетиНизк (СловоТревог1 (9.06), бит 10), в противном
случае подается сигнал отказа F512 VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11).
Примечание 1.
Отслеживание значения UсетиМин2 (30.23) начинается только после падения сетевого
напряжения ниже уровня UсетиМин1 (30.22). Следовательно, для правильного
функционирования системы отслеживания низкого сетевого напряжения значение
UсетиМин1 (30.22) должно быть больше, чем UсетиМин2 (30.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
0
64000
500
мс
Сетевое напряжение должно быть восстановлено (до значения, превышающего оба
предела) в пределах времени ВремяЗадерж (30.24). В противном случае подается сигнал
отказа F512 VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
30.25 Не используется
30.26 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
СтопЗИ
СтопЗИ
-
E
ПостСкор1
Параметр ПотеряПанели (30.27) определяет способ реакции привода на потерю местного
управления (панели управления DCS800, DriveWindow, DriveWindow Light).
При этом подается сигнал отказа F546 ОткМестнУпр (СловоОтказа3 (9.03), бит 13):
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
Подается сигнал тревоги A117 ОткМестнУпр (СловоТревог2 (9.07), бит 13):
4 = ПоследСкор привод продолжает работать с той же скоростью, которая была до
предупреждения,
5 = ПостСкор1 привод продолжает работать со скростью, заданной в параметре
ПостСкор1 (23.02).
Примечание 1.
Время ожидания для параметра ПотеряПанели (30.27) равно 10 с (фиксированное
значение).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
СтопЗИ
СтопЗИ
-
E
ПостСкор1
Параметр ПотеряСвязи (30.28) определяет способ реакции привода на потерю связи
(шины Fieldbuss - Rxxx, DCSLink – между отдельными приводами или между ведущим и
ведомым устройствами). См. также параметр ВыборКоманд (10.01).
В зависимости от типа потери связи устанавливается сигнал отказа F528 ШинаСвязи
(СловоОтказа2 (9.02), бит 11) или F544 СвязьP2 (СловоОтказа3 (9.03), бит 11):
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
В зависимости от типа потери связи устанавливается сигнал тревоги A128 ШинаСвязи
(СловоТревог2 (9.02), бит 11) или A112 СвязьP2 (СловоТревог1 (9.01), бит 11):
4 = ПоследСкор привод продолжает работать с той же скоростью, которая была до
предупреждения,
5 = ПостСкор1 привод продолжает работать со скростью, заданной в параметре
ПостСкор1 (23.02).
Примечание 1.
Время ожидания для ComLossCtrl (30.28) устанавливается параметрами:
– ПаузаОбрСвязи (30.35) для всех шин Fieldbus (Rxxx) и
– ЦиклПЯ1 (94.13)–ЦиклПЯ4 (94.31) для DCSLink (связь между отдельными
приводами или между ведущим и ведомым устройствами).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
30.29 AI Mon4mA (ОтказAI) (analog input 4mA fault selector (селектор отказов AI 4ma))
-
E
ПостСкор1
Отказ
Нет
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
30.30 FaultStopMode (АварСтоп) (fault stop mode (способ остановки при аварии))
СтопЗИ
СтопЗИ
C
-
ДинТорм
Параметр АварСтоп (30.30) определяет способ реакции привода на отказ уровня
отключения 4:
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
Примечание 1.
Параметр АварСтоп (30.30) не относится к отказам связи.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
В случае выбора двоичного входа внешнего отказа и его нулевом значении привод
отключается, и подается сигнал отказа F526 ВнешнDI (СловоОтказа2 (9.02), бит 9):
0 = Нет отсутствие реакции, по умолчанию
1 = DI1 1 = отказов нет, 0 = отказ
2 = DI2 1 = отказов нет, 0 = отказ
3 = DI3 1 = отказов нет, 0 = отказ
4 = DI4 1 = отказов нет, 0 = отказ
5 = DI5 1 = отказов нет, 0 = отказ
6 = DI6 1 = отказов нет, 0 = отказ
7 = DI7 1 = отказов нет, 0 = отказ
8 = DI8 1 = отказов нет, 0 = отказ
9 = DI9 1 = отказов нет, 0 = отказ, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
10 = DI10 1 = отказов нет, 0 = отказ, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
11 = DI11 1 = отказов нет, 0 = отказ, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1 = отказов нет, 0 = отказ, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 1 = отказов нет, 0 = отказ, ГлСловоУпр (7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 1 = отказов нет, 0 = отказ, ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 1 = отказов нет, 0 = отказ, ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 1 = отказов нет, 0 = отказ, ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 1 = отказов нет, 0 = отказ, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 1 = отказов нет, 0 = отказ; внешний отказ подключен к сигналу
ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 1 = отказов нет, 0 = отказ, ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 1 = отказов нет, 0 = отказ, ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
В случае выбора двоичного входа внешнего отказа и его нулевом значении сигнал тревоги
A126 ВнешнDI (СловоТревог2 (9.07), бит 9):
0 = Нет отсутствие реакции, по умолчанию
1 = DI1 1 = нет тревоги, 0 = тревога
2 = DI2 1 = нет тревоги, 0 = тревога
3 = DI3 1 = нет тревоги, 0 = тревога
4 = DI4 1 = нет тревоги, 0 = тревога
5 = DI5 1 = нет тревоги, 0 = тревога
6 = DI6 1 = нет тревоги, 0 = тревога
7 = DI7 1 = нет тревоги, 0 = тревога
8 = DI8 1 = нет тревоги, 0 = тревога
9 = DI9 1 = нет тревоги, 0 = тревога, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
10 = DI10 1 = нет тревоги, 0 = тревога, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
11 = DI11 1 = нет тревоги, 0 = тревога, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ГлСловоУпр (7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
-
E
Отказ
Авар&Готовн
Отказ
отказах))
Параметр ВнешнАвар (30.33) определяет способ реакции привода на внешний отказ:
0 = Отказ внешний отказ действителен всегда (независимо от состояния
привода), по умолчанию
1 = Авар&Готовн внешний отказ действителен только когда привод находится в
состоянии ГотПуск (ГлСловоСост (8.01), бит 1) в течение не
менее 6 с
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
Тревога
Трев&Готовн
тревогах))
Параметр ВнешнТрев (30.34) определяет способ реакции привода на внешнюю тревогу:
0 = Тревога внешняя тревога действителена всегда (независимо от
состояния привода), по умолчанию
1 = Трев&Готовн внешняя тревога действительна только когда привод находится
в состоянии ГотПуск (ГлСловоСост (8.01), бит 1) в течение не
менее 6 с
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
30.36 SpeedFbFltMode (ОбрывСвязи) (speed feedback fault mode (управление при обрыве
Выбег
Выбег
-
E
ДинТорм
ОСС))
Параметр ОбрывСвязи (30.36) определяет способ реакции привода на отказ уровня
отключения 3:
0 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
1 = ДинТорм Динамическое торможение.
Примечание 1.
Параметр ОбрывСвязи (30.36) не относится к отказам связи.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
Группа 31
Motor 1 temperature
E
0
6400
240
s
Тепловая постоянная времени двигателя 1 с вентилятором/принудительным
охлаждением. Параметр определяет время, за которое температура двигателя достигает
63 % от номинального значения.
При установке параметра ПостНагревМ1 (31.01) в нуль тепловая модель двигателя
блокируется.
Значение сигнала ТемперМ1расч (1.20) сохраняется при выключении электроники
привода. При первом включении электроники привода температура окружающей среды
устанавливается в значение 30°C.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Эта модель не защищает двигатель в случае
нарушения условий охлаждения, например засорения или загрязнения.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
31.02 M1ModelTime2 (M1ModelTime2) (motor 1 model time 2 constant (пост. времени тепловой
E
0
6400
240
s
модели М1))
Постоянная времени тепловой модели двигателя 1 с вентилятором/принудительным
охлаждением при выключении вентилятора.
Темп.
(31.01) (31.02)
Момент Время
Внимание!
Для двигателей без вентилятора устанавливается ПостНагревМ1 (31.01) = M1ModelTime2
(31.02).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
31.03 M1AlarmLimLoad (ТревНагрузМ1) (motor 1 alarm limit load (уровень тревоги нагрузки М1))
E
10
325
102
%
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
31.04 M1FaultLimLoad (АварНагрузМ1) (motor 1 fault limit load (уровень аварии нагрузки М1))
E
10
325
106
%
В случае превышения значения АварНагрузМ1 (31.04) (выражаемого в процентах от
значения НомТокМ1 (99.03)) привод отключается и подается сигнал отказа F507
ПерегрузМ1 (СловоОтказа1 (9.01), бит 6). Значение на выходе тепловой модели двигателя
1 равно ТемперМ1расч (1.20).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
C
-
1PTC AI2/Con
Нет
Нет
Параметр M1TempSel (31.05) выбирает вход для измеренной температуры двигателя 1.
Возможности подключения датчиков PT100:
– не более чем по три датчика PT100 для двигателей 1 и 2 или
– до шести датчиков PT100 только для двигателя 1.
Возможности подключения PTC:
– не более чем по одному датчику PTC для двигателей 1 и 2 или
– до двух датчиков PTC только для двигателя 1.
0 = Нет измерение температуры двигателя 1 заблокировано, по умолчанию
1 = 1PT100 AI2 к входу AI2 платы SDCS-IOB-3 подключается один датчик PT100
2 = 2PT100 AI2 к входу AI2 платы SDCS-IOB-3 подключаются два датчика PT100
3 = 3PT100 AI2 к входу AI2 платы SDCS-IOB-3 подключаются три датчика PT100
4 = 4PT100 AI2/3 четыре датчика PT100, три датчика подключаются к входу AI2 и один
датчик — к входу AI3 платы SDCS-IOB-3
5 = 5PT100 AI2/3 пять датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI2 и два
датчика — к входу AI3 платы SDCS-IOB-3
6 = 6PT100 AI2/3 шесть датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI2 и три
датчика — к входу AI3 платы SDCS-IOB-3
7 = 1PT100 AI7 к входу AI7 платы RAIO2 подключается один датчик PT100
8 = 2PT100 AI7 к входу AI7 платы RAIO2 подключаются два датчика PT100
9 = 3PT100 AI7 к входу AI7 платы RAIO2 подключаются три датчика PT100
10 = 4PT100 AI7/8 четыре датчика PT100, три датчика подключаются к входу AI7 и один
датчик — к входу AI8 платы RAIO2
11 = 5PT100 AI7/8 пять датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI7 и два
датчика — к входу AI8 платы RAIO2
12 = 6PT100 AI7/8 шесть датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI7 и три
датчика — к входу AI8 платы RAIO2
13 = 1PTC AI2 к входу AI2 платы SDCS-IOB-3 подключается один датчик PTC
14 = 2PTC AI2/3 два датчика PTC, к входам AI2 и AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается по
одному датчику;
15 = 1PTC AI2/Con к входу AI2 платы SDCS-CON-4 подключается один датчик PTC
Примечание 1.
Входы AI7 и AI8 требуется активизировать параметром AIO Модуль (98.06).
Примечание 2.
Если к аналоговому входу платы SDCS-IOB-3 подключается только один датчик PT100, перемычки
входного диапазона необходимо установить на коэффициент усиления 10. Положения перемычек
для задания входного диапазона и выбора источника постоянного тока указаны в Руководстве по
монтажу и вводу в эксплуатацию.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
нагрева М1))
В случае превышения значения ТревНагревМ1 (31.06) подается сигнал тревоги A106
ПерегревМ1 (СловоТревог1 (9.06), бит 5). Значение на выходе измеренной температуры
двигателя 1 равно ТемперМ1измер (1.22).
Примечание 1.
Единицы измерения определяются параметром ДатчикТемпМ1 (31.05).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 °C / 1 Ом / 1 Тип: SI Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
°C / Ω / -
-10
4000
0
нагрева М1))
В случае превышения значения параметра АварНагревМ1 (31.07) привод отключается, и
подается сигнал отказа F506 ПерегревМ1 (СловоОтказа1 (9.01), бит 5). Значение на
выходе измеренной температуры двигателя 1 равно ТемперМ1измер (1.22).
Примечание 1.
Единицы измерения определяются параметром ДатчикТемпМ1 (31.05).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 °C / 1 Ом / 1 Тип: SI Энергозависимость: N
C
-
DI11
Нет
Нет
В случае выбора цифрового входа и размыкании термореле Klixon привод отключается, и
подается сигнал отказа F506 ПерегревМ1 (СловоОтказа1 (9.01), бит 5.)
0 = Нет отсутствие реакции, по умолчанию
1 = DI1 0 = отказ, 1 = нет отказа
2 = DI2 0 = отказ, 1 = нет отказа
3 = DI3 0 = отказ, 1 = нет отказа
4 = DI4 0 = отказ, 1 = нет отказа
5 = DI5 0 = отказ, 1 = нет отказа
6 = DI6 0 = отказ, 1 = нет отказа
7 = DI7 0 = отказ, 1 = нет отказа
8 = DI8 0 = отказ, 1 = нет отказа
9 = DI9 0 = отказ, 1 = нет отказа, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
10 = DI10 0 = отказ, 1 = нет отказа, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
11 = DI11 0 = отказ, 1 = нет отказа, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
Примечание 1.
Несколько термореле Klixon можно соединять последовательно.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
Группа 34
МЕСТН. 3 15rpm
ПанельСтрока1 (34.01)
15,0 об./мин
ПанельСтрока2 (34.08) 3,7 В
ПанельСтрока3 (34.15) 17,3 A
DIR MENU
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
-
0
9999
101
Control Panel row 1 (выбор содержимого строки 1 панели управления DCS800))
Указатель выбранного параметра для отображения в первой строке дисплея панели
управления DCS800 (например, 101 соответствует сигналу СкоростьФильтр (1.01)).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
34.02 Не используется
34.03 Не используется
34.04 Не используется
34.05 Не используется
34.06 Не используется
34.07 Не используется
34.08 DispParam2Sel (ПанельСтрока2) (select signal / parameter to be displayed in the DCS800
C
-
0
9999
114
Control Panel row 2 (выбор содержимого строки 2 панели управления DCS800))
Указатель выбранного параметра для отображения во второй строке дисплея панели
управления DCS800 (например, 114 соответствует сигналу НапряжЯкоря (1.14)).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
34.09 Не используется
34.10 Не используется
34.11 Не используется
34.12 Не используется
34.13 Не используется
34.14 Не используется
34.15 DispParam3Sel (ПанельСтрока3) (select signal / parameter to be displayed in the DCS800
C
-
0
9999
116
Control Panel l row 3 (выбор содержимого строки 3 панели управления DCS800))
Указатель выбранного параметра для отображения в третьей строке дисплея панели
управления DCS800 (например, 116 соответствует сигналу ТокПреобраз (1.16)).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
34.16 Не используется
34.17 Не используется
34.18 Не используется
34.19 Не используется
34.20 Не используется
34.21 Не используется
Группа 42
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
– – Проверка момента
[ДействСлУпр Ход
(7.04), бит 3]
ТокДвиг (1.06) Адаптивная M1TorqProvTime (42.10) Логика [СловоОтк4 (9.04),
программа, тормо- бит 7]
прикладная TorqProvOK жения
программа или [ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11]
внешняя система ЗадБаланс (24.11)или
управления СелекторМ(26.01)
BalSpeedCtrl [[ВспСловоУпр
(7.02), бит 8] или ЗадМА (25.01)
A166 BrakeLongFalling
BrakeEStopMode (42.09) ав.ост
- [ СловоТревог1 (9,06 bit 15]
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
BrakeOpen
Нет
Нет
Включение управления тормозом двигателя 1:
0 = Нет логика торможения заблокирована, по умолчанию
1 = Вкл логика торможения включена в соответствии с настройками
ее параметров
2 = BrakeClose тестовый режим, логика торможения работает, но тормоз
всегда находится в примененном состоянии
3 = BrakeOpen тестовый режим, логика торможения работает, но тормоз
всегда находится в отпущенном состоянии
Внимание! Примененный тормоз отпускается мгновенно!
Запрещается использовать этот режим, например, в
ответственных приводах кранов!
Команда открытого (поднятого) состояния тормоза BrakeCmd считывается через
ВспСловоСост (8.02), бит 8 и может подключаться к цифровому выходу управления
тормозом.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
ВСУБит15
-
E
Нет
контроля тормоза М1))
При условии выбора цифрового входа и отстутствия подтверждения от тормоза в
приводе устанавливаются, в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06 ),
состояния A122 МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5), F552 МехТормоз
(СловоОтказа4 (9.04), бит 3) или A116 BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06), бит 15).
0 = Нет логика подтверждения от тормоза, по умолчанию,
1 = DI1 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
2 = DI2 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
3 = DI3 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
4 = DI4 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
5 = DI5 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
6 = DI6 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
7 = DI7 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
8 = DI8 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
9 = DI9 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
0
60
0.1
s
тормоза М1))
Задержка отпускания тормоза. Эта функция обеспечивает коррекцию задержки
механического отпускания тормоза. На время пуска привода командой Ход (ГлСловоУпр
(7.01), бит 3) = 1 и до истечения времени задержки M1BrakeRefDly (42.03) задание
скорости фиксируется (выход блока изменения скорости устанавливается в нуль), а
выход контроллера скорости устанавливается на пусковой момент (см. СелЗадПускМ
(42.07)).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
скорости М1))
Эта функция обеспечивает коррекцию времени на замедление привода со скорости
НульСкор (20.03) до фактической скорости = 0. До истечения времени задержки
M1ZeroSpeedDly (42.04) тормоз поддерживается в отпущенном состоянии.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
42.05 M1BrakeFltTime (M1BrakeFltTime) (motor 1 brake fault time (задержка отказа тормоза М1))
E
0
60
1
s
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
Тревога
Кран
Отказ
В параметре BrakeFaultFunc (42.06) определяется для выбранного двигателя способ
реакции привода на ошибку подтверждения от тормоза.
0 = Тревога В качестве реакции на ошибку подтверждения отпускания или
применения тормоза в приводе устанавливается состояние тревоги A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5).
1 = Отказ В качестве реакции на ошибку подтверждения отпускания или
применения тормоза привод отключается и устанавливается состояние
отказа F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3), по умолчанию.
3 = Crane В качестве реакции на ошибку подтверждения отпускания тормоза
привод отключается, и устанавливается состояние отказа F552
МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3). В качестве реакции на ошибку
подтверждения применения тормоза устанавливается состояние тревоги
A116 BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06), бит 15).
При этом задание скорости устанавливается в нуль, а активное
состояние контроллера скорости сохраняется до останова привода
командой Вкл = 0 (ДействСлУпр (7.04), бит 0) или Off2N = 0
(ДействСлУпр (7.04), бит 1, аварийное отключение/останов с выбегом
по инерции).
Примечание 1.
Если различие команд отпускания тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и
сигнала его подтверждения (КонтрольТормМ1 (42.02)) продолжается дольше, чем это
задано в параметре M1BrakeFltTime (42.05), устанавливается состояние тревоги A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5) или отказа F552 МехТормоз (СловоОтказа4
(9.04), бит 3) (в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06)).
Примечание 2.
Если различие команд применения тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и
сигнала его подтверждения (КонтрольТормМ1 (42.02)) продолжается дольше, чем это
задано в параметре M1BrakeLongTime (42.12), устанавливается состояние A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5), A116 BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06),
бит 15) или F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3) (в зависимости от значения
параметра ОтказТорм (42.06)).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
AI6
-
Нет
Нет
пускового момента))
Селектор пускового момента выбранного двигателя:
0 = Нет функция пускового момента заблокирована, зафиксировано
задание нулевого пускового момента, по умолчанию
1 = Память включена память момента, минимальное значение равно
абсолютному значению ЗадПускМ (42.08)
2 = ЗадПускМ ЗадПускМ (42.08)
3 = AI1 аналоговый вход AI1
4 = AI2 аналоговый вход AI2
5 = AI3 аналоговый вход AI3
6 = AI4 аналоговый вход AI4
7 = AI5 аналоговый вход AI5
8 = AI6 аналоговый вход AI6
Примечание 1.
Память момента — это предварительная установка момента, применяемая, например, при
пуске с подвешенным грузом. Предварительно устанавливаемый момент равен
фактическому моменту, сохраненному в памяти при снятии команды отпускания тормоза.
При включении привода в качестве памяти момента устанавливается значение ЗадПускМ
(42.08).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
-325
325
100
%
Задание пускового момента выбранного двигателя, выражаемое в процентах от значения
НомМоментМ (4.23).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
Отключ
Отключ
Включ
-
E
Параметр BrakeEStopMode (42.09) определяет для выбранного двигателя способ реакции
на установку сигнала ДействСлУпр (7.04), бит 2 Off3N (или, соответственно, команды
аварийного останова) в состояние 0:
0 = Отключ тормоз применяется в соответствии со стандартным способом
управления торможением, по умолчанию,
1 = Включ при получении команды аварийного останова тормоз применяется
немедленно.
Примечание 1.
Если BrakeEStopMode (42.09) = Включ, время АвСтопТемп (22.04) должно быть менее
времени, необходимого для останова двигателя только посредством механического
тормоза.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
42.10 M1TorqProvTime (motor 1 torque proving time (время проверки момента М1))
E
0
100
0
s
Подтверждение проверки тормозного момента. Если до истечения времени
M1TorqProvTime (42.10) подается команда Ход (ГлСловоУпр (7.01), бит 3), а
подтверждение TorqProvOK (ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11) не устанавливается, привод
отключается с подачей сигнала отказа F556 TorqProv (СловоОтказа4 (9.04), бит 7).
При нулевом значении параметра M1TorqProvTime (42.10) проверка момента отключена.
Примечание 1.
Сигнал подтверждения TorqProvOK поступает от адаптивной программы, прикладной
программы или внешней системы управления и устанавливается по нарастающему
фронту (0 → 1).
Задание момента устанавливается параметрами ЗадБаланс (24.11) или СелекторМ
(26.01) и BalSpeedCtrl (ВспСловоУпр (7.02), бит 8) или ЗадМА (25.01). Реакция привода
может определяться сигналом ТокДвиг (1.06).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
42.11 M1BrakeLiftDly (motor 1 brake lift delay (задержка отпускания тормоза М1))
E
0
60
0
s
Задержка отпускания тормоза. Эта функция не допускает отпускания тормоза при
поступлении команды BrakeCmd (ВспСловоСост (8.02), бит 8) до истечения времени
задержки M1BrakeLiftDly (42.11).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
42.12 M1BrakeLongTime (motor 1 brake long time (контроль подтверждения тормоза М1))
E
0
60
4
s
Контроль подтверждения применения тормоза. В течение этого времени различие команд
применения тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и сигнала его подтверждения
(КонтрольТормМ1 (42.02)) не приводит к подаче сигнала A122 МехТормоз (СловоТревог2
(9.07), бит 5), F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3) или A116 BrakeLongFalling
(СловоТревог1 (9.06), бит 15) (в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06)).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
42.13 M1BrakeStopDly (motor 1 brake stop delay (задержка применения тормоза М1))
E
0
60
1
s
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 43 Название сигнала/параметра
-
E
12ПослВедом
Якорный
Якорный
Выбор режима работы преобразователя:
0 = Якорный 6-пульсный одноякорный преобразователь, по умолчанию.
1 = Возбудит Режим блока возбуждения. Внимание! Цифровой вход внешней
защиты от перенапряжения назначается в параметре
ПеренапрЗащит (10.13).
2 = 12ПарВедущ 12-пульсное параллельное ведущее устройство.
3 = 12ПарВедом 12-пульсное параллельное ведомое устройство.
4 = 12ПослВедущ 12-пульсное последовательное ведущее устройство.
5 = 12ПослВедом 12-пульсное последовательное ведомое устройство.
6 = резерв
до
11 = резерв
Во время действия команды Ход (ДействСлУпр (7.04), бит 3) = 1 этот параметр защищен
от записи.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
ЗадПотокЭДС
C
-
СелЗадТок311
СелЗадТок311
Селектор СелТока (43.02):
0 = СелЗадТок311 ЗадТок (3.11) вычисляется по заданию момента, по
умолчанию
1 = ЗадТокВнеш ЗадТокВнеш (43.03) — внешнее задание тока
2 = AI1 аналоговый вход AI1
3 = AI2 аналоговый вход AI2
4 = AI3 аналоговый вход AI3
5 = AI4 аналоговый вход AI4
6 = AI5 аналоговый вход AI5
7 = AI6 аналоговый вход AI6
8 = FexCurRef ЗадТокВозбМ1 (3.30) — задание тока возбуждения из
преобразователя якоря через DCSLink, доступно только
при условии СелектРежима (43.01) = Возбудит
9 = ЗадПотокЭДС ЗадПотокЭДС (3,27) — задание контроллера ЭДС из
преобразователя якоря, доступно только при условии
СелектРежима (43.01) = Возбудит
Примечание 1.
Если параметр СелектРежима (43.01) установлен в значение 12ПарВедом, параметр
СелТока (43.02) перезаписывается на получение задания тока от 12-пульсного
параллельного ведущего устройства.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0.2
40
10
%/мс
Параметр НаклЗадТок (43.04) представляет собой выражаемое в процентах от значения
НомТокМ1 (99.03) изменение тока, происходящее за 1 мс. Ограничение di/dt действует на
входе контроллера тока.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %/мс Тип: I Энергозависимость:
N
-
E
Стандартный
Питание2
Стандартный
Выбор режима контроллера тока:
0 = Стандарт ПИ-регулятор с RL-компенсацией ЭДС и прямой связью,
функционирующий по фактическому току, по умолчанию
1 = УстПрямСв ПИ-регулятор с RL-компенсацией ЭДС и прямой связью,
функционирующий по заданию тока
2 = НетПрямСв ПИ-регулятор с прямой связью без RL-компенсации ЭДС
3 = Питание1 еще не внедрено
4 = Питание2 значение параметра PwrSupplyRefExt (43.24) поступает в цепь
управления током (сразу после контроллера тока); контроллер
тока блокируется
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
43.06 M1KpArmCur (КПРТМ1) (motor 1 p-part armature current controller (П-часть РТ М1))
C
-
0
100
0.1
Коэффициент пропорционального усиления контроллера тока.
Пример.
При ошибке тока 5 % и КПРТМ1 (43.06) = 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от
номинального тока двигателя (НомТокМ1 (99.03)).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
43.07 M1TiArmCur (ТИРТМ1) (motor 1 i-part armature current controller (И-часть РТ М1))
C
0
10000
50
мс
Время интегрирования контроллера тока. Параметр ТИРТМ1 (43.07) определяет время,
необходимое для достижения интегральной частью контроллера того же значения, что и у
пропорциональной части.
Пример.
При ошибке тока 5 % и КПРТМ1 (43.06) = 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от
номинального тока двигателя (НомТокМ1 (99.03)). Из этих условий и при ТИРТМ1 (43.07) =
50 мс следует:
– по истечении 50 мс и при условии постоянства ошибки тока ток на выходе
контроллера будет равен 30 % от номинального тока двигателя (15 % через
пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
При установке параметра ТИРТМ1 (43.07) в значение 0 мс интегральная часть
контроллера тока выключается и сбрасывается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
непрерывного тока))
Пороговое значение непрерывного/прерывистого тока, выражаемое в процентах от
номинального тока НомТокМ1 (99.03). Фактическое состояние тока (непрерывный или
прерывистый) можно узнать из сигнала СтатусРТ1 (6.03), бит 12.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
мОм
0
65500
0
Сопротивление якоря в мОм. Используется при вычислении компенсации ЭДС:
dI A
EMF = U A − RA * I A − LA *
dt
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мОм Тип: I Энергозависимость: N
43.11 Не используется
43.12 Uk (Uk) (relative short circuit impedance (импеданс КЗ))
E
0
15
0
%
Более подробную информацию можно получить у местного представителя АВВ.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
-
E
РасчетЕдин
ФиксЕдин
Фикс
В параметре РежимОгрЗажиг (43.13) выбирается стратегия для АльфаМакс (20.14):
0 = Фикс предел угла отпирания определяется параметром АльфаМакс (20.14)
1 = ФиксЕдин предел угла отпирания определяется параметром АльфаМакс (20.14);
при достижении значения АльфаМакс (20.14) запускаются одиночные
импульсы отпирания, по умолчанию
2 = Расчет предел отпирания снижается со 165° до значения АльфаМакс (20.14),
в зависимости от фактического тока двигателя и значения
ПорогНепрТокМ1 (43.08)
3 = РасчетЕдин аналогично значению Расчет, только одиночные импульсы отпирания
запускаются после достижения предельного значения
градусы
(α)
α = 165°
АльфаМакс (20.14)
фактический
ПорогНепрТокМ1 ток двигателя
(43.08)
Примечание 1.
Одиночные импульсы отпирания автоматически и принудительно устанавливают в нуль
прерывистый ток.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0
600
5
мс
Параметр ЗадержРеверс (43.14) определяет время задержки в миллисекундах,
необходимое для реверса моста после достижения нулевого тока.
I act
Команда изменения Установка бита 12 сигнала
направления СтатусВедущ (6.09)
Определение
нулевого тока
ЗадержРеверс
(43.14)
ПаузаТока
(97.19)
43.15 Не используется
43.16 RevMode (РежимРеверс) (reversal mode (режим реверса))
E
Тяжелый
Тяжелый
-
В параметре РежимРеверс (43.16) определяется поведение контроллера скорости и Легкий
задания скорости во время реверса моста и возбуждения (реверс момента):
0 = Легкий контроллер скорости фиксируется на время реверса --> плавный реверс
1 = Тяжелый контроллер скорости включен на время реверса --> устранение
ошибки контурного управления, по умолчанию
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
ArmCurLimSpd1 (43.18)
ArmCurLimSpd2 (43.19)
ArmCurLimSpd3 (43.20)
ArmCurLimSpd4 (43.21)
ArmCurLimSpd5 (43.22)
n
0 ПрСкорМаксТок n
макс
(43.17)
n
макс= максимальное абсолютное значение из скоростей МинСкорМ1 (20.01) и МаксСкорМ1 (20.02)
43.17 MaxCurLimSpeed (ПрСкорМаксТок) (speed limit for maximum armature current (предел
E
об/мин
0
10000
1500
скорости при макс.токе))
Уровень минимальной скорости для снижения тока якоря.
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767
от 0 об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
43.18 ArmCurLimSpeed1 (ТокСкор1) (armature current at speed limit 1 (ток при скорости 1))
E
0
325
325
%
Предел по току якоря при скорости ПрСкорМаксТок (43.17), выражаемый в процентах от
значения НомТокМ1 (99.03).
Примечание 1.
Текущий предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
43.19 ArmCurLimSpeed2 (ТокСкор2) (armature current at speed limit 2 (ток при скорости 2))
E
0
325
325
%
Предел тока якоря, выражаемый в процентах от значения НомТокМ1 (99.03), при
1
скорости: (43.17) + * [nmax − (43.17)] ,
4
где nmax = Max (|(20.01)|, |(20.02)|).
Примечание 1.
Текущий предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
43.20 ArmCurLimSpeed3 (ТокСкор3) (armature current at speed limit 3 (ток при скорости 3))
E
0
325
325
%
Предел тока якоря, выражаемый в процентах от значения НомТокМ1 (99.03), при
1
скорости: (43.17) + * [nmax − (43.17)] ,
2
где nmax = Max (|(20.01)|, |(20.02)|).
Примечание 1.
Текущий предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
43.21 ArmCurLimSpeed4 (ТокСкор4) (armature current at speed limit 4 (ток при скорости 4))
E
0
325
325
%
Предел по току якоря, выражаемый в процентах от значения НомТокМ1 (99.03), при
3
скорости: (43.17) + * [nmax − (43.17)] ,
4
где nmax = Max (|(20.01)|, |(20.02)|).
Примечание 1.
Текущий предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
43.22 ArmCurLimSpeed5 (ТокСкор5) (armature current at speed limit 5 (ток при скорости 5))
E
0
325
325
%
Предел по току якоря при скорости nmax = Max (|(20.01)|, |(20.02)|), выражаемый в процентах
от значения НомТокМ1 (99.03).
Примечание 1.
Текущий предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
43.23 Не используется
43.24 PwrSupplyRefExt (external reference power supply (внешнее задание напряжения
E
-150
150
0
%
питания))
Внешнее задание тока источника питания, выражаемое в процентах от значения
параметра НомНапряжМ1 (99.02).
Примечание 1.
Параметр PwrSupplyRefExt (43.24) действителен только при условии ControlModeSel
(43.05) = Питание2.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 44 Название сигнала/параметра
C
-
Фикс
Фикс
ЭДС/Рев/Опт
Выбор способа управления возбуждением двигателя 1:
0 = Фикс постоянное поле (без ослабления), без управления ЭДС и реверса
поля, по умолчанию
1 = ЭДС активны ослабление поля и управление ЭДС, без реверса поля,
2 = Пост/Реверс постоянное поле (без ослабления), без управления ЭДС, активен
реверс поля
3 = ЭДС/Реверс активны ослабление поля, управление ЭДС и реверс поля,
4 = Пост/Опти постоянное поле (без ослабления), без управления ЭДС и реверса
поля, активен Optitorque
5 = ЭДС/Опти активны ослабление поля и управление ЭДС, без реверса поля,
активен Optitorque
6 = Пост/Рев/Опт постоянное поле (без ослабления), без управления ЭДС, активны
реверс поля и Optitorque
7 = ЭДС/Рев/Опт активны ослабление поля, управление ЭДС, реверс поля и
Optitorque
Примечание 1.
Способ управления полем двигателя 2 зависит от значения параметра РежимУстПоляМ2
(45.13).
Примечание 2.
При СелектОСС (50.03) = ЭДС переход в диапазон ослабления поля невозможен.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
44.02 M1KpFex (КПРТВМ1) (motor 1 p-part field current controller (П-часть РТВ М1))
C
-
0
325
0.2
Коэффициент пропорционального усиления контроллера тока возбуждения.
Пример.
При ошибке тока возбуждения 5 % от значения НомТокВозбМ1 (99.11) и КПРТВМ1 (44.02)
= 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от НомТокВозбМ1 (99.11).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
44.03 M1TiFex (ТИРТВМ2) (motor 1 i-part field current controller (И-часть РТВ М1))
C
0
64000
200
мс
Время интегрирования контроллера тока возбуждения. Параметр ТИРТВМ2 (44.03)
представляет собой время, необходимое для достижения интегральной частью
контроллера того же значения, что и у пропорциональной части.
Пример.
При ошибке тока возбуждения 5 % от значения НомТокВозбМ1 (99.11) и КПРТВМ1 (44.02)
= 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от НомТокВозбМ1 (99.11). Из этих
условий и при ТИРТВМ2 (44.03) = 200 мс следует:
– по истечении 200 мс и при условии постоянства ошибки тока ток на выходе
контроллера будет равен 30 % от номинального тока возбуждения двигателя
(15 % через пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
При установке параметра ТИРТВМ2 (44.03) в значение 0 мс интегральная часть
контроллера тока возбуждения выключается и сбрасывается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
44.04 M1FldHeatRef (ЗадНагревМ1) (motor 1 field heating reference (задание тока подогрева М1
E
0
100
100
%
возбуждением))
Выраженное в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11) задание тока возбуждения
для нагрева полем (НагревТВ (21.18)) или ослабления поля.
Для включения ослабления поля для двигателя 1 требуется установить ЗадНагревМ1
(44.04) < 100 %. Функция ослабления поля активизируется при:
– Ход = 1 (ДействСлУпр (7.04), бит 3) в течение более 10 с и
– в параметре ЗаменаПарам (10.10) выбран другой двигатель, что можно
проконтролировать с помощью сигнала ВыборМ (8.09).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
44.05 Не используется
44.06 Не используется
44.07 EMF CtrlPosLim (ОгрРЭДСПлюс) (positive limit EMF controller (положит. ограничение
E
0
100
10
%
контроллера ЭДС))
Положительный предел для контроллера ЭДС, выражаемый в процентах от номинального
потока.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
44.08 EMF CtrlNegLim (ОгрРЭДСМинус) (negative limit EMF controller (отрицат. ограничение
E
-100
-100
0
%
контроллера ЭДС))
Отрицательный предел для контроллера ЭДС, выражаемый в процентах от номинального
потока.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
325
0.5
Коэффициент пропорционального усиления контроллера ЭДС.
Пример.
При ошибке ЭДС 5 % от НомНапряжМ1 (99.02) и КПРЭДС (44.09) = 3 ЭДС на выходе
контроллера составляет 15 % от номинального значения.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E
0
64000
50
мс
Время интегрирования контроллера ЭДС. Параметр ТИРЭДС (44.10) представляет собой
время, необходимое для достижения интегральной частью контроллера того же значения,
что и у пропорциональной части.
Пример.
При ошибке ЭДС 5 % от НомНапряжМ1 (99.02) и КПРЭДС (44.09) = 3 ЭДС на выходе
контроллера составляет 15 % от номинального значения. Из этих условий и при ТИРЭДС
(44.10) = 20 мс следует:
– при условии постоянства ошибки ЭДС и по истечении 20 мс ЭДС на выходе
контроллера будет равна 30 % от номинального значения (15 % через
пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
При установке параметра ТИРЭДС(44.10) в значение 0 мс интегральная часть
контроллера тока выключается и сбрасывается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
44.11 Не используется
44.12 FldCurFlux40 (ТокВозб40) (field current at 40 % flux (ток возбуждения при 40 % потока))
E
0
100
40
%
потока))
Ток возбуждения при потоке 70 %, выражаемый в процентах от значения параметра
НомТокВозбМ1 (99.11).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
44.14 FldCurFlux90 (ТокВозб90) (field current at 90 % flux (ток возбуждения при 90 % потока))
E
0
100
90
%
Ток возбуждения при потоке 90 %, выражаемый в процентах от значения параметра
НомТокВозбМ1 (99.11).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
80
100
100
%
поля))
При быстром прохождении скорости двигателя через точку ослабления поля (==
номинальной скорости) может наблюдаться перенапряжение. Для решения этой
проблемы можно понизить точку ослабления поля с помощью параметра ДинОслабПоля
(44.15). Параметр ДинОслабПоля (44.15) устанавливается в процентах от значения
НомСкорМ1 (99.04).
Примечание 1.
В случае постоянной скорости или плавного изменения скорости понижение точки
ослабления поля компенсируется контроллером ЭДС. Для обеспечения возможности
такой компенсации контроллером ЭДС параметр ОгрРЭДСПлюс (44.07) необходимо
установить достаточно высоким.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
44.16 Не используется
44.17 FldBoostSel (СелФорсПоля) (field boost selector (селектор форсировки поля))
ВСУБит15
-
E
Нет
Нет
Селектор параметра СелФорсПоля (44.17):
0 = Нет форсировка поля заблокирован, по умолчанию
1 = Ход форсировка поля запускается командой Ход = 1 (ГлСловоУпр (7.01), бит 3)
2 = DI1 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
3 = DI2 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
4 = DI3 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
5 = DI4 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
6 = DI5 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
7 = DI6 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
8 = DI7 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
9 = DI8 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
10 = DI9 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля; этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
11 = DI10 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля; этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
12 = DI11 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля; этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
13 = ГСУБит11 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
14 = ГСУБит12 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ГлСловоУпр (7.01) бит 12
15 = ГСУБит13 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ГлСловоУпр (7.01) бит 13
16 = ГСУБит14 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ГлСловоУпр (7.01) бит 14
17 = ГСУБит15 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ГлСловоУпр (7.01) бит 15
18 = ВСУБит12 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
19 = ВСУБит13 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ВспСловоУпр (7.02) бит 13
20 = ВСУБит14 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ВспСловоУпр (7.02) бит 14
21 = ВСУБит15 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
100
160
100
%
Коэффициент форсировки поля, выражаемый в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11).
Результирующий ток форсировки поля должен быть ниже номинального тока используемого блока
возбуждения. При выходе тока форсировки поля за эти пределы устанавливается сигнал тревоги
A123 КонфликтПар (СловоТревог2 (9.07), бит 15).
Примечание 1.
Если ФакторФорсПоля (44.18) > 100 %, а значение ТипВозбудМ1 (99.12) находится в диапазоне от
Встроен до DCF804-0060 или равно FEX-4-Term5A, требуется установить соответствующее значение
параметра МасштабТВМ1 (45.20).
Пример.
Если НомТокВозбМ1 (99.11) = 20 A и ФакторФорсПоля (44.18) = 150 %, тогда МасштабТВМ1 (45.20) =
30 A
Примечание 2.
Если ФакторФорсПоля (44.18) > 100 %, а значение ТипВозбудМ2 (49.07) находится в диапазоне от
Встроен до DCF804-0060 или равно FEX-4-Term5A, требуется установить соответствующее значение
параметра МасштабТВМ2 (45.21).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
0
600
0
s
Продолжительность форсировки поля (должна быть достаточно большой).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
44.20 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0
20
6
%
инвертора))
Параметр ЗапасИнвертор (44.21), выражаемый в процентах от значения НапряжСети
(99.10), представляет собой запас безопасности по напряжению двигателя, действующий
в режиме рекуперации энергии. Установка значения ЗапасИнвертор (44.21) в 0 снимает
защиту от сбоев связи ("простреливания").
Внимание!
До достижения безопасного для двигателя напряжения он работает на холостом ходу.
Для ускорения подстройки напряжения двигателя в случае активации ослабления поля,
например при УправВозбужд (44.01) = ЭДС, производится снижение тока возбуждения.
U di α
рекуперация вращение
UmotMax : макс. вращательное
U genMax : макс. рекуперативное
напряжение (α = 150 °) напряжение (α = 150 °)
ЗапасИнвертор (44.21)
U genMotor : рекуперативное
напряжениедвигателя
с запасом безопасности
U genMotor : рекуперативное
напряжениедвигателя
с запасом безопасности
ЗапасИнвертор (44.21)
UgenMax : макс. рекуперативное
U motMax : макс. рекуперативное напряжение (α = 150 °)
напряжение (α = 150 °)
вращение рекуперация
В режиме регенерации:
Пример.
При АльфаМакс (20.14) = 150°, ЗапасИнвертор (44.21) = 10 % и UMains = НапряжСети
(99.10):
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
-100
100
0
Внешнее задание напряжения, выражаемое в процентах от значения параметра
НомНапряжМ1 (99.02).
Примечание 1.
Параметр ЗадНапрВнеш (44.22) действителен только при СелЗадЭДС (44.23) =
ЗадНапрВнеш.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
44.23 EMF RefSel (СелЗадЭДС) (EMF reference selector (селектор задания ЭДС))
-
E
VoltRefExt
AI6
ЭДС внутренняя
Селектор СелЗадЭДС (44.23):
0 = EMF Internal ЭДС рассчитывается в приводе, по умолчанию
1 = ЗадНапрВнеш ЗадНапрВнеш (44.22) – внешнее задание напряжения
2 = AI1 аналоговый вход AI1
3 = AI2 аналоговый вход AI2
4 = AI3 аналоговый вход AI3
5 = AI4 аналоговый вход AI4
6 = AI5 аналоговый вход AI5
7 = AI6 аналоговый вход AI6
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
44.24 Не используется
44.25 VoltCorr (КоррекцНапр) (voltage correction (коррекция напряжения))
E
-100
100
0
Коррекция напряжения, выражаемая в процентах от значения параметра НомНапряжМ1
(99.02). Добавляется к ЗадЭДС1 (3.25).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
E
0.01
100
30
%/мс
Параметр представляет собой выражаемое в процентах от значения НомНапряжМ1
(99.02) изменение задания напряжения, происходящее за 1 мс. Ограничение dv/dt
действует на входе контроллера ЭДС.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %/мс Тип: I Энергозависимость: N
E
-100
100
0
%
Значение КоррекцПоток (44.27) добавляется к сумме заданий потока ЗадПотокСумма (3.28).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
Группа 45
45.02 M1PosLimCtrl (ЛимВозбМ1Плюс) (motor 1 positive output limit field current controller
E
0
100
100
%
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
45.03 Не используется
45.04 Не используется
45.05 M1FldRefMode (РежЗадПоляМ1) (motor 1 field current reference mode (режим задания
-
E
Внутренние
ЗадВнешТВМ1
Внутренние
тока возбуждения М1))
Селектор РежЗадПоляМ1 (45.05):
0 = Внутренн задание тока возбуждения двигателя 1 выбирается в
соответствии со значением сигнала ВыборМ (8.09) для
совместных приводов или в соответствии со значением НагревТВ
(21.18), по умолчанию
1 = ЗадПоляМ2 параметры задания тока возбуждения копируются из двигателя 2
2 = ЗадВнешТВМ1 ЗадВнешТВМ1 (45.06) – внешнее задание тока возбуждения
ЗаменаПарам 10.10
НагревТВ 21.18
РежЗадПоляМ1 45.05
Опти
Момент
Реверс
ЗадНагревМ1 44.04
возбуж. ЗадВнешТВМ1 45.06
(группа 45)
ЗаменаПарам 10.10
НагревТВ 21.18
РежЗадПоляМ2 45.13
ЗадНагревМ2 49.06
ЗадВнешТВМ2 45.14
45.06 M1FldRefExt (ЗадВнешТВМ1) (motor 1 external field current reference (внешнее задание
E
-100
100
100
%
тока возбуждения М1))
Внешнее задание тока возбуждения на входе в двигатель 1, выражаемое в процентах от
значения параметра НомТокВозбМ1 (99.11).
Примечание 1.
Параметр ЗадВнешТВМ1 (45.06) действителен только при условии РежЗадПоляМ1
(45.05) = ЗадВнешТВМ1.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
НазадВнеш
-
Нет
Нет
поля))
Команда форсировки направления поля двигателя 1:
0 = Нет направление поля управляется параметрами УправВозбужд (44.01)
и ЗадМП (2.13), по умолчанию
1 = Вперед принудительно задано прямое направление поля
2 = Назад принудительно задано обратное направление поля
3 = НазадВнеш если в контуре тока возбуждения используется внешний контактор,
изменение направления поля производится переключением
параметра НаправФорсПоля (45.07) между значениями Внешний и
НазадВнеш; при значении НазадВнеш осуществляется контроль
напряжения на якоре и скорости; блокировка внешнего контактора
и управление параметром Внешний (45.07) должны осуществляться
средствами адаптивной или прикладной программ, а также внешней
системы управления
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
0
20000
0
мс
реверса поля))
Максимальное время, в пределах которого при выполнении реверса поля допускается
несоответствие параметра ТокВозбМ1Отн (1.29) и внутреннего магнитного потока. В
течение этого времени сигнал отказа F522 ОСС (СловоОтказа2 (9.02), бит 5) не подается.
Примечание 1.
Параметр ЗадержРевПоля (45.08) действителен только при условии УправВозбужд
(44.01) = Пост/Реверс, ЭДС/Реверс, Пост/Рев/Опт или ЭДС/Рев/Опт.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E
0
100
2
%
поля))
Для подтверждения реверса поля используется знак сигнала ТокВозбМ1Отн (1.29). Во
избежание зашумления сигнала при определении знака используется небольшой
гистерезис, выражаемый в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11).
Примечание 1.
Параметр ГистерРевПоля (45.09) действителен только при условии УправВозбужд (44.01)
= Пост/Реверс, ЭДС/Реверс, Пост/Рев/Опт или ЭДС/Рев/Опт.
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
0
100
2
%
моменту))
Параметр ЗадМП (2.13) определяет гистерезис при реверсе поля и выражается в
процентах от значения НомМоментМ (4.23) (УправВозбужд (44.01) = Пост/Реверс или
ЭДС/Реверс). Реверс поля управляется знаком сигнала ЗадМП (2.13).
Примечание 1.
Параметр ГистерЗадПоля (45.10) действителен только при УправВозбужд (44.01) =
Пост/Реверс илиЭДС/Реверс.
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
45.11 FldRefGain (КЗадТВ) (field current reference gain (коэфф. усиления задания тока
E
0
100
50
%
возбуждения))
Расчет задания тока возбуждения в зависимости от значения сигнала Задание тока (2.13)
производится в OptiTorque. Таким образом, при малом значении ЗадМП (2.13) ток
возбуждения снижается до соответствующего малого значения. Это ускоряет реверс
поля при условии, что при его выполнении поддерживается малое значение ЗадМП (2.13).
OptiTorque активизируется параметром УправВозбужд (44.01) и, как и в случае с
реверсом поля, доступно только для блока возбуждения двигателя 1.
Зависимость между ЗадМП (2.13) и ЗадТокВозбМ1 (3.30) носит линейный характер и не
имеет смещения. Ее наклон определяется коэффициентом усиления КЗадТВ (45.11).
Усиление зависит от значений НомТокВозбМ1 (99.11) и НомМоментМ (4.23).
Пример.
При установке 20 % ток возбуждения будет равен 100 % при значении ЗадМП (2.13) = 20 %.
Примечание 1.
Параметр КЗадТВ (45.11) действителен только при условии УправВозбужд (44.01) =
Пост/Опт, ЭДС/Опт, Пост/Рев/Опт или ЭДС/Рев/Опт.
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 % Тип: I Энергозависимость: N
45.12 Не используется
45.13 M2FldRefMode (РежимЗадПоляМ2) (motor 2 field current reference mode (режим
-
E
Внутренние
ЗадВнешТВМ2
Внутренние
задания тока возбуждения М2))
Селектор РежимЗадПоляМ2 (45.13):
0 = Внутренн задание тока возбуждения двигателя 2 выбирается в
соответствии со значением сигнала ВыборМ (8.09) для
совместных приводов или со значением НагревТВ (21.18), по
умолчанию
1 = ЗадПоляМ1 параметры задания тока возбуждения копируются из двигателя 1
2 = ЗадВнешТВМ2 ЗадВнешТВМ2 (45.14) – внешнее задание тока возбуждения
ЗаменаПарам 10.10
НагревТВ 21.18
РежЗадПоляМ1 45.05
Опти
Момент
Реверс
ЗадНагревМ1 44.04
возбуж. ЗадВнешТВМ1 45.06
(группа 45)
ЗаменаПарам 10.10
НагревТВ 21.18
РежЗадПоляМ2 45.13
ЗадНагревМ2 49.06
ЗадВнешТВМ2 45.14
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
45.14 M2FldRefExt (ЗадВнешТВМ2) (motor 2 external field current reference (внешнее задание
E
-100
100
100
%
тока возбуждения М2))
Внешнее задание тока возбуждения на входе в двигатель 2, выражаемое в процентах от
значения параметра НомТВМ2 (49.05).
Примечание 1.
Параметр ЗадВнешТВМ2 (45.14) действителен только при РежимЗадПоляМ2 (45.13)
=ЗадВнешТВМ2.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
45.15 M2FreewhlLev (СвобХодМ2) (motor 2 freewheeling level (уровень свободного хода М2))
E
0
1000
20
%/мс
Уровень свободного хода блока возбуждения двигателя 2 (только если ТипВозбудМ2
(49.07) = DCF804-0050 или DCF804-0060), выражаемый в %/мс от фактического
напряжения питания блока возбуждения. Функция свободного хода активизируется,
когда разность между двумя последовательными измерениями напряжения переменного
тока превышает значение СвобХодМ2 (45.15).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 %/мс Тип: I Энергозависимость: N
45.16 M2PosLimCtrl (ЛимВозбМ2Плюс) (motor 2 positive output limit field current controller
E
0
100
100
%
(положительный лимит возбудителя М2))
Положительный предел по напряжению на выходе контроллера тока в блоке
возбуждения двигателя 2, выражаемый в процентах от его максимального значения.
Примечание.
В блоках возбуждения 4-Q с возможностью изменения направления тока возбуждения
параметр ЛимВозбМ2Плюс (45.16) используется также в качестве отрицательного
предела.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
-20
20
0
%
Параметр ОтношенТВ (45.17) предназначен для коррекции токов возбуждения
двигателей 1 и 2 и выражается в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11) (или,
соответственно, НомТВМ2 (49.05)):
– от 0 % до 20 %: из задания тока возбуждения двигателя 1 вычитается данное
значение, результат доступен в сигнале ЗадТокВозбМ1 (3.30);
– от -20 % до 0 %: из задания тока возбуждения двигателя 1 вычитается
абсолютное значение, Результат доступен в сигнале ЗадТокВозбМ2 (3.31).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
E
50
10000
2000
мс
отключения по мин. току возбуждения))
В параметре ЗадержОбрПоля (45.18) определяется время задержки подачи сигнала
отказа F541 ТокВозбМ1Мал (ТокВозбМ1Мал (9.03), бит 8) (или, соответственно, F542
ТокВозбМ2Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 9)). В случае восстановления тока
возбуждения до истечения времени задержки сигнал отказа F541/F542 сбрасывается:
– ВозбуждМ1мин (30.12),
– МинОтклПолеМ2 (49.08).
Примечание 1.
При СелектРежима (43.01) = Возбудит параметр ЗадержОбрПоля (45.18).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
45.19 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
А
E
0
60
0
motor 1 field current scaling factor (масштаб тока возбуждения М1))
Коэффициент масштабирования блока возбуждения двигателя 1. Параметр
МасштабТВМ1 (45.20) защищен от записи, за исключением случая, когда Наладка (99.06)
= КодТипа.
Для использования МасштабТВМ1 (45.20) требуется выполнение неравенства:
– НомТокВозбМ1 (99.11) ≤ МасштабТВМ1 (45.20) ≤ максимального тока
возбуждения используемого блока возбуждения.
– При МасштабТВМ1 (45.20) > максимального тока возбуждения
используемого блока возбуждения подается сигнал тревоги A132
КонфликтПар (СловоТревог2 (9.07), бит 15).
– При НомТокВозбМ1 (99.11) > МасштабТВМ1 (45.20) масштабирование
автоматически устанавливается в соответствии с параметром
НомТокВозбМ1 (99.11).
– Коэффициент масштабирования включается, когда НомТокВозбМ1
(99.11) < МасштабТВМ1 (45.20), а значение ТипВозбудМ1 (99.12)
находится в диапазоне от Встроен до DCF804-0060 или равно FEX-4-
Term5A.
При изменении масштабирования новое значение вступает в силу немедленно.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 A Тип: I Энергозависимость: N
45.21 S M2FldScale (МасштабТВМ2) (набор: motor 2 field current scaling factor (мастштаб тока
А
E
0
60
0
возбуждения М2)
Коэффициент масштабирования блока возбуждения двигателя 2. Параметр
МасштабТВМ2 (45.21) защищен от записи, за исключением случая, когда Наладка (99.06)
= КодТипа.
Для использования МасштабТВМ2 (45.21) требуется выполнение неравенства:
– НомТВМ2 (49.05) ≤ МасштабТВМ2 (45.21) ≤ максимального тока
возбуждения используемого блока возбуждения.
– При МасштабТВМ2 (45.21) > максимального тока возбуждения
используемого блока возбуждения подается сигнал тревоги A132
КонфликтПар (СловоТревог2 (9.07), бит 15).
– При НомТВМ2 (49.05) > МасштабТВМ2 (45.21) масштабирование
автоматически устанавливается в соответствии с параметром НомТВМ2
(49.05).
– Коэффициент масштабирования включается, когда НомТВМ2 (49.05) <
МасштабТВМ2 (45.21), а значение ТипВозбудМ2 (49.07) находится в
диапазоне от Встроен до DCF804-0060 или равно FEX-4-Term5A.
При изменении масштабирования новое значение вступает в силу немедленно.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 A Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 47 Название сигнала/параметра
-
E
Диодный
Нормальн
Нормальн
Параметр СелектРежима (43.01) определяет способ реакции Режим12Пульс (47.01).
СелектРежима (43.01) = 12ПарВедущ или 12ПарВедом:
0 = Нормальн в 12-пульсном параллельном ведущем и 12-пульсном параллельном
ведомом устройстве имеются используемые независимо
собственные контроллеры тока, по умолчанию
1 = Дифференц в 12-пульсном параллельном ведомом устройстве вычисляется
разность между его фактическим током и фактическим током в 12-
пульсном параллельном ведущем устройстве; эта разность
поддерживается вблизи нулевого значения контроллером ведомого
устройства
2 = Последов не используется в 12-пульсном параллельном режиме
3 = Диодный не используется в 12-пульсном параллельном режиме
СелектРежима(43.01) = 12ПослВедущ или 12ПослВедом:
0 = Нормальн управление 12-пульсным последовательным ведущим устройством и
12-пульсным последовательным ведомым устройством
осуществляется по одному и тому же углу отпирания, по умолчанию
1 = Дифференц не используется в 12-пульсном последовательном режиме
2 = Последов последовательное управление углами отпирания; изменение угла
отпирания происходит только на одном устройстве, в то время как
угол отпирания другого устройства фиксирован на минимальном или
максимальном значении. См. рисунок ниже
3 = Диодный 12-пульсный последовательный ведомый преобразователь
представляет собой диодный мост
АльфаМин (20.15)
Угол
отпирания
ведомого
Угол
привода
отпирания
ведущего
привода
АльфаМакс (20.14)
напряжение на выходе системы
UDC-ведущий + UDC-ведомый
миним. 0 макс.
напряжение напряжение
пост. тока пост. тока
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
1
50
10
%
Допустимая разность токов между преобразователями 12-пульсной параллельной
конфигурации, выражаемая в процентах от значения НомТокМ1 (99.03).
Если по истечении времени задержки ЗадержРазнТок (47.03) эта разность все еще
превышает значение РазностьТоков (47.02), привод отключается, и подается сигнал
отказа F534 12ПРазнТок (СловоОтказа3 (9.03), бит 1).
Параметр РазностьТоков (47.02) активен только в 12-пульсном параллельном ведущем
устройстве.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
10
64000
500
мс
Параметр ЗадержРазнТок(47.03) определяет время задержки перед подачей сигнала
отказа F534 12ПразнТок (СловоОтказа3 (9.03), бит 1). Если разность токов становится
меньше значения РазностьТоков (47.02) до истечения времени этой задержки, сигнал
отказа F534 сбрасывается:
– РазностьТоков (47.02).
Параметр ЗадержРазнТок (47.03) активен только в 12-пульсном параллельном ведущем
устройстве.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
47.04 Не используется
47.05 12P RevTimeOut (ПаузаРеверс) (12-pulse reversal timeout (пауза при реверсе))
E
0
1000
100
мс
Кроме того, в 12-пульсном режиме осуществляется контроль направления тока в мостах
как ведущего, так и ведомого устройств. В случае отпирания различных мостов этих двух
преобразователей в течение времени, превышающего значение параметра ПаузаРеверс
(47.05), привод отключается, и подается сигнал отказа F533 ВремяРеверс
(СловоОтказа3 (9.03), бит 0).
Параметр ПаузаРеверс (47.05) активен только в 12-пульсном параллельном ведущем
устройстве.
менее менее
ПаузаРеверс(47.05) ПаузаРеверс(47.05)
направление тока
12-пульсного
ведущего привода
направление тока
12-пульсного
ведомого привода
Примечание 1.
Длительность времени задержки ПаузаРеверс (47.05) должна превышать значение
ПаузаТока (97.19).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 49 Название сигнала/параметра
В
E
5
2000
350
Номинальное напряжение постоянного тока на якоре двигателя 2, задаваемое по
паспортной табличке двигателя.
Примечание 1.
В 12-пульсном последовательном режиме этот параметр необходимо устанавливать по
напряжению на выходе самого преобразователя. Обычно оно составляет 50 % от
номинального напряжения двигателя (в случае подключения одного двигателя). В случае
последовательного подключения 2 двигателей оно равно 100 % от номинального
напряжения одного двигателя.
Примечание 2.
Оборудование контура измерения необходимо настроить для работы с напряжениями
двигателя менее 50 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: I Энергозависимость: N
А
E
0
30000
0
Номинальный постоянный ток якоря двигателя 2, задаваемый по паспортной табличке
двигателя. Если к приводу подключено несколько двигателей, введите суммарный ток
всех двигателей.
Примечание 1.
В 12-пульсном параллельном режиме этот параметр необходимо устанавливать по току на
выходе самого преобразователя. Обычно оно составляет 50 % от номинального тока
двигателя (в случае подключения одного двигателя). В случае параллельного
подключения двух двигателей оно равно 100 % от номинального тока одного двигателя.
Примечание 2.
Если в преобразователе используется 3-фазный блок возбуждения, установка
номинального тока возбуждения производится параметром НомТокМ2 (49.02).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: I Энергозависимость: N
E
об/мин
10
6500
1500
Базовая скорость двигателя 2 по паспортной табличке, обычно в точке ослабления поля.
Параметр НомСкорМ2 (49.03) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,2 до 1,6 раза от значения МасштабСкор (2.29).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 об/мин Тип: I Энергозависимость: N
49.04 Не используется
49.05 M2NomFldCur (НомТВМ2) (motor 2 nominal field current (номинальный ток
А
E
0.3
655
0.3
возбуждения М2))
Номинальный ток возбуждения двигателя 2, задаваемый по паспортной табличке
двигателя.
Примечание 1.
Если в преобразователе используется 3-фазный блок возбуждения, установка
номинального тока возбуждения производится параметром НомТокМ2 (49.05).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 A Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
49.06 M2FldHeatRef (ЗадНагревМ2) (motor 2 field heating reference (задание тока подогрева
E
0
100
100
%
М2 возбуждением))
Выраженное в процентах от значения M1NomFieldCur (49.05) задание тока возбуждения
для нагрева полем (НагревТВ (21.18)) или ослабления поля.
Для включения ослабления поля для двигателя 2 требуется установить ЗадНагревМ2
(49.06) < 100 %. Функция ослабления поля активизируется, если:
– Ход = 1 (ДействСлУпр (7.04), бит 3) в течение более 10 с и
– выбор другого двигателя производится параметром ЗаменаПарам (10.10) и
контролируется с помощью сигнала ВыборМ (8.09).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
49.07 M2UsedFexType (ТипВозбудМ2) (motor 2 used field exciter type (тип возбудителя М2))
-
E
резерв
Нет
Нет
Выберите тип используемого блока возбуждения для двигателя 2:
0 = Нет отсутствует (или подключен несовместимый блок возбуждения)
1 = Встроен встроенный блок возбуждения 2-Q (только для типоразмеров D1
- D4), по умолчанию
2 = FEX-425-Int внутренний блок возбуждения 2-Q 25 A (только для типоразмера
D5), применяемый для токов возбуждения 0,3–25 А (клеммы
X100.1 и X100.3)
3 = DCF803-0035 внешний блок возбуждения 2-Q 35 A, применяемый для токов
возбуждения 0,3–35 А (клеммы X100.1 и X100.3)
4 = DCF803-0050 внешний блок возбуждения 2-Q (50 A)
5 = DCF804-0050 внешний блок возбуждения 4-Q (50 A)
6 = DCF803-0060 внешний блок возбуждения 2-Q (60 A)
7 = DCF804-0060 внешний блок возбуждения 4-Q (60 A)
8 = DCS800-S01 внешний 3-фазный блок возбуждения 2-Q
9 = DCS800-S02 внешний 3-фазный блок возбуждения 4-Q
10 = резерв
до
19 = резерв
20 = FEX-4-Term5A внутренний 2-Q (25 A) (FEX-425-Int) или внешний 2-Q (35 A)
(DCF803-0035) блок возбуждения, применяемый для токов
возбуждения 0,3—5 A (клеммы X100.2 и X100.3)
21 = резерв
При изменении типа блока возбуждения новое значение вступает в силу после
следующего включения.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
49.08 M2FldMinTrip (МинОтклПолеМ2) (motor 2 minimum field trip (мин. предел поля М2))
E
0
100
50
В случае недостижения током возбуждения значения МинОтклПолеМ2 (49.08) %
(выражаемого в процентах от значения НомТВМ2 (49.05)), по истечении времени
задержки ЗадержОбрПоля (45.18) привод отключается, и подается сигнал отказа F542
ТокВозбМ2Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 9).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
поля М2))
В случае превышения током возбуждения значения УрМаксТокПолеМ2 (49.09)
(выражаемого в процентах от значения НомТВМ2 (49.05)) привод отключается, и
подается сигнал отказа F518 IвМ2Высок (СловоОтказа2 (9.02), бит 1).
Отказ перегрузки по току возбуждения снимается установкой параметра
УрМаксТокПолеМ2 (49.09) в значение 135 %.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
49.10 M2KpFex (КПРТМ2) (motor 2 p-part field current controller (П-часть РТВ М2))
-
E
0
325
0.2
Коэффициент пропорционального усиления контроллера тока возбуждения.
Пример.
При ошибке тока возбуждения 5 % от значения НомТВМ2 (49.05) и КПРТМ2 (49.10) = 3 ток
на выходе контроллера составляет 15 % от значения НомТВМ2 (49.05).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
49.11 M2TiFex (ТИРТМ2) (motor 2 i-part field current controller (И-часть РТВ М2))
E
0
64000
200
мс
Время интегрирования контроллера тока возбуждения. Параметр ТИРТВМ2 (49.11)
представляет собой время, необходимое для достижения интегральной частью
контроллера того же значения, что и у пропорциональной части.
Пример.
При ошибке тока возбуждения 5 % от значения НомТВМ2 (49.05) и КПРТМ2 (49.10) = 3 ток
на выходе контроллера составляет 15 % от значения НомТВМ2 (49.05). Из этих условий и
при ТИРТВМ2 (49.11) = 200 мс следует:
– по истечении 200 мс и при условии постоянства ошибки тока ток на выходе
контроллера будет равен 30 % от номинального тока возбуждения двигателя
(15 % через пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
При установке параметра ТИРТВМ2 (49.11) в значение 0 мс интегральная часть
контроллера тока возбуждения выключается и сбрасывается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E
0
325
100
%
мост1))
Предел тока моста 1, выражаемый в процентах от значения параметра НомТокМ2 (49.02).
При установке ЛимТокМ2Мост1 (49.12) в значение 0 % мост 1 отключается.
Примечание 1.
Текущий предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
E
-325
-100
0
%
мост2))
Предел тока моста 2, выражаемый в процентах от значения параметра НомТокМ2 (49.02).
При установке ЛимТокМ2Мост2 (49.13) в значение 0 % мост 2 отключается.
Примечание 1.
Текущий предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Примечание 2.
Если сигнал Квадрант (4.15) = 2-Q (привод 2-Q), то параметр ЛимТокМ2Мост2 (49.13)
устанавливается в значение 0 % внутренним образом.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
49.14 M2KpArmCur (КПРТВМ2) (motor 2 p-part armature current controller (П-часть РТ М2))
-
E
0
100
0.1
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
49.15 M2TiArmCur (ТИРТВМ2) (motor 2 i-part armature current controller (И-часть РТ М2))
E
0
10000
50
мс
Время интегрирования контроллера тока. Параметр ТИРТВМ2 (49.15) определяет время,
необходимое для достижения интегральной частью контроллера того же значения, что и у
пропорциональной части.
Пример.
При ошибке тока 5 % от номинального тока двигателя (НомТокМ2 (49.02)) и КПРТВМ2
(49.14) = 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от значения НомТокМ2 (49.02). Из
этих условий и при ТИРТВМ2 (49.15) = 50 мс следует:
– по истечении 50 мс и при условии постоянства ошибки тока ток на выходе
контроллера будет равен 30 % от номинального тока двигателя (15 % через
пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
При установке параметра ТИРТВМ2 (49.15) в значение 0 мс интегральная часть
контроллера тока выключается и сбрасывается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E
0
325
100
%
непрерывного тока М2))
Пороговое значение непрерывного/прерывистого тока, выражаемое в процентах от
номинального тока НомТокМ2 (49.02). Фактическое состояние тока (непрерывный или
прерывистый) можно узнать из сигнала СтатусРТ1 (6.03), бит 12.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
0
640
0
мГн
Индуктивность якоря в мГн. Используется при вычислении компенсации ЭДС:
dI A
EMF = U A − RA * I A − LA *
dt
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 мГн Тип: I Энергозависимость: N
мОм
E
0
65500
0
Сопротивление якоря в мΩ. Используется при вычислении компенсации ЭДС:
dI A
EMF = U A − RA * I A − LA *
dt
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мОм Тип: I Энергозависимость: N
E
-10000
-1500
об/мин
10000
Предел задания отрицательной скорости двигателя 2 (об/мин) для сигналов:
– ЗадСкор2 (2.01),
– ЗадСкорП (2.17).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Примечание 1.
Параметр СкорМинМ2 (49.19) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,625 до 5 раз от НомСкорМ1 (99.04).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Примечание 2.
Во избежание превышения пределов скорости вследствие применения параметра
КоррСкор (23.04), действие параметра СкорМинМ2 (49.19) распространяется также и на
сигнал ЗадСкор4 (2.18). Предусмотрена также возможность превышения скорости
привода (что бывает полезно, например, в случае намоточных станков). Для этого
следует отключить действие предела скорости for ЗадСкор4 (2.18) посредством сигнала
ВспСловоУпр (7.02), бит 4.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
-10000
об/мин
10000
1500
Предел задания положительной скорости двигателя 2 (об/мин) для сигналов:
– ЗадСкор2 (2.01),
– ЗадСкорП (2.17).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Примечание 1.
Параметр СкорМаксМ2 (49.20) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,625 до 5 раз от НомСкорМ1 (99.04).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Примечание 2.
Во избежание превышения пределов скорости вследствие применения параметра
КоррСкор (23.04), действие параметра СкорМаксМ2 (49.20) распространяется также и на
сигнал ЗадСкор4 (2.18). Предусмотрена также возможность превышения скорости
привода (что бывает полезно, например, в случае намоточных станков). Для этого
следует отключить действие предела скорости ЗадСкор4 (2.18) посредством сигнала
ВспСловоУпр (7.02), бит 4.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E
об/мин
0
10000
1800
В случае превышения значения параметра ПределСкорМ2 (49.21) привод отключается, и
подается сигнал отказа F532 ПревышСкор (СловоОтказа2 (9.02), бит 15).
Внутреннее ограничение задается диапазоном: от 0об. / мин до ( 2.29)об. / мин
Примечание 1.
Значение параметра ПределСкорМ2 (49.21) используется также для настройки
аналогового тахогенератора. При любом изменении этого значения подается сигнал
тревоги A115 УровеньТахо (СловоТревог1 (9.06), бит 15), который остается активным в
течение 10 секунд. После этого требуется провести повторную настройку параметров
НастрТахоМ2 (49.26) или НапрТахо1000об (49.27). Для выполнения этой настройки
необходимо установить значение параметра Наладка (99.06) = ТахоТочно.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
об/мин
0
6500
0
Масштаб скорости М2 в об/мин. Параметр МасштабСкорМ2 (49.22) описывает скорость (в
об/мин), соответствующую 20 000 единиц скорости. Масштабирование скорости
включается при МасштабСкорМ2 (49.22) ≥ 10:
– 20 000 единиц скорости == МасштабСкорМ2 (49.22), если
МасштабСкорМ2 (49.22) ≥ 10,
– 20 000 единиц скорости == максимальному абсолютному значению из
параметров СкорМинМ2 (49.19) и СкорМаксМ2 (49.20), если
МасштабСкорМ2 (49.22) < 10,
– или математически
– если (49.22) ≥ 10, то 20 000 == (49.22) в об/мин,
– если (49.22) < 10, то 20 000 == Max (|(49.19)|, |(49.20)|) в об/мин.
Фактически используемое масштабирование скорости можно отслеживать с помощью
сигнала МасштабСкор (2.29).
Примечание 1.
Параметр МасштабСкорМ2 (49.22) требуется задавать в случаях, когда считывание или
запись скорости осуществляются средствами внешнего управления (например по шине
Fieldbus).
Примечание 2.
Параметр МасштабСкорМ2 (49.22) необходимо задавать в диапазоне:
– от 0,625 до 5 раз от НомСкорМ2 (49.03).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Совет по вводу в эксплуатацию:
– установите параметр МасштабСкорМ2 (49.22) на максимальное значение
скорости;
– установите параметр НомСкорМ2 (49.03) на номинальную скорость;
– установите параметр СкорМаксМ2 (49.20) / СкорМинМ2 (49.19) на
±максимальную скорость.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 об/мин Тип: I Энергозависимость: N
A+/B Dir
A+-/B+-
A+-/B+-
-
E
измерения энкодера 1 М2))
Параметр РежимДИМ2 (49.23) предназначен для выбора режима измерений для энкодера 1:
0 = A+/B Dir канал А: нарастающий фронт для скорости, канал B: направление
вращения
1 = A+- канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости, канал B: не
используется
2 = A+-/B Dir канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости, канал B:
направление вращения
3 = A+-/B+- каналы А и B: нарастающий и спадающий фронты для скорости и
направления, по умолчанию
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
49.24 M2SpeedFbSel (motor 2 speed feedback selector (селектор обратной связи М2))
ЭДС
ДИ2
ЭДС
-
E
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
20
10000
1024
имп/об
энкодера 1 М2))
Число импульсов на оборот (имп/об) энкодера 1.
E
-10000
об/мин
10000
0
Точная настройка аналогового тахогенератора. Значение равно фактической скорости,
измеренной с помощью переносного тахогенератора:
– НастрТахоМ2 (49.26) = фактическая скоростьперен.тахо.
32767
Внутреннее ограничение задается диапазоном: ± (2.29) * об. / мин
20000
Примечание 1.
Изменения НастрТахоМ2 (49.26) действительны только в процессе тонкой настройки
тахогенератора (Наладка (99.06) = ТахоТочно). В процессе точной настройки
тахогенератора параметр M2SpeedFbSel (49.24) принудительно устанавливается в
значение ЭДС.
Внимание!
Значением параметра НастрТахоМ2 (49.26) должна быть скорость, измеренная
переносным тахогенератором, а не разность между заданием скорости и измеренной
скоростью.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: Y
В
E
-1
270
0
тахо М2 при 1000 об/мин))
Параметр НапрТахо1000об (49.27) используется для регулировки напряжения, которое
генерирует аналоговый тахогенератор на скорости 1000 об/мин:
– при НапрТахо1000об (49.27) ≥ 1 В это значение используется для
вычисления усиления тахогенератора
– при НапрТахо1000об (49.27) = 0 В усиление тахогенератора измеряется с
помощью мастера обратной связи по скорости
– НапрТахо1000об (49.27) = -1 означает, что усиление тахогенератора было
успешно измерено с помощью мастера обратной связи по скорости
Примечание 1.
Установите значение Наладка (99.06) = ТахоТочно
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 В Тип: I Энергозависимость: N
Нет
Включение управления тормозом двигателя 2:
0 = Нет логика торможения заблокирована, по умолчанию
1 = Вкл логика торможения включена в соответствии с настройками
ее параметров
2 = BrakeClose тестовый режим, логика торможения работает, но тормоз всегда
находится в примененном состоянии
3 = BrakeOpen тестовый режим, логика торможения работает, но тормоз всегда
находится в отпущенном состоянии
Внимание! Примененный тормоз отпускается мгновенно!
Запрещается использовать этот режим в ответственных
приводах кранов (например)!
Команда открытого (поднятого) состояния тормоза BrakeCmd считывается через
ВспСловоСост (8.02), бит 8 и может подключаться к цифровому выходу управления
тормозом.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
49.29 M2BrakeAckSel (СелКонтрТорм) (motor 2 brake acknowledge selector (селектор контроля тормоза
ВСУБит15
-
E
Нет
Нет
М2))
При условии выбора цифрового входа и отстутствия подтверждения от тормоза в приводе
устанавливаются, в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06 ), состояния A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5), F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3) или A116
BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06), бит 15).
0 = Нет логика подтверждения от тормоза, по умолчанию
1 = DI1 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
2 = DI2 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
3 = DI3 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
4 = DI4 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
5 = DI5 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
6 = DI6 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
7 = DI7 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
8 = DI8 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
9 = DI9 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, этот вход доступен только при
наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, этот вход доступен только при
наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, этот вход доступен только при
наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
49.30 M2BrakeRefDly (motor 2 brake reference delay (задержка отпускания тормоза М2))
E
0
60
0.1
s
Задержка отпускания тормоза. Эта функция обеспечивает коррекцию задержки
механического отпускания тормоза. На время пуска привода командой Ход (ГлСловоУпр
(7.01), бит 3) = 1 и до истечения времени задержки M1BrakeRefDly (42.03) задание
скорости фиксируется (выход блока изменения скорости устанавливается в нуль), а
выход контроллера скорости устанавливается на пусковой момент (см. M2BrakeRefDly
(49.30)).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
49.31 M2ZeroSpeedDly (motor 2 zero speed delay (задержка нулевой скорости М2))
E
0
60
0
Эта функция обеспечивает коррекцию времени на замедление привода со скорости s
НульСкор (20.03) до фактической скорости = 0. До истечения времени задержки
M2ZeroSpeedDly (49.31) тормоз поддерживается в отпущенном состоянии.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
49.33 M2AlarmLimLoad (ТревНагрузМ2) (motor 2 alarm limit load (уровень тревоги нагрузки
E
10
325
102
%
М2))
В случае превышения значения ТревНагрузМ2 (49.33) (выражаемого в процентах от
значения НомТокМ2 (49.02)) подается сигнал тревоги A110 ПерегрузМ2 (СловоТревог1
(9.06), бит 9). Значение на выходе тепловой модели двигателя 1 равно ТемперМ2расч
(1.21).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
49.34 M2FaultLimLoad (АварНагрузМ2) (motor 2 fault limit load (уровень аварии нагрузки М2))
E
10
325
106
%
В случае превышения значения АварНагрузМ2 (49.34) (выражаемого в процентах от
значения НомТокМ2 (49.02)) привод отключается, и подается сигнал отказа F510
ПерегрузМ2 (СловоОтказа1 (9.01), бит 9). Значение на выходе тепловой модели
двигателя 1 равно ТемперМ2расч (1.21).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
-
E
1PTC AI2/Con
Нет
Нет
Параметр M1TempSel (49.33) выбирает вход для измеренной температуры двигателя 2.
Возможности подключения датчиков PT100:
– не более чем по три датчика PT100 для двигателей 2 и 1 или
– до шести датчиков PT100 только для двигателя 2.
Возможности подключения PTC:
– не более чем по одному датчику PTC для двигателей 1 и 2 или
– до двух датчиков PTC только для двигателя 2.
0 = Нет измерение температуры двигателя 2 заблокировано, по
умолчанию
1 = 1PT100 AI3 к входу AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается один датчик PT100
2 = 2PT100 AI3 к входу AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается два датчика PT100
3 = 3PT100 AI3 к входу AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается три датчика PT100
4 = 4PT100 AI3/2 четыре датчика PT100, три датчика подключаются к входу AI3, и
один датчик — к входу AI2 платы SDCS-IOB-3
5 = 5PT100 AI3/2 пять датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI3, и
два датчика — к входу AI2 платы SDCS-IOB-3
6 = 6PT100 AI3/2 шесть датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI3, и
три датчика — к входу AI2 платы SDCS-IOB-3
7 = 1PT100 AI8 к входу AI8 платы RAIO2 подключается один датчик PT100
8 = 2PT100 AI8 к входу AI8 платы RAIO2 подключаются два датчика PT100
9 = 3PT100 AI8 к входу AI8 платы RAIO2 подключаются три датчика PT100
10 = 4PT100 AI8/7 четыре датчика PT100, три датчика подключаются к входу AI8, и
один датчик — к входу AI7 платы RAIO2
11 = 5PT100 AI8/7 пять датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI8, и
два датчика — к входу AI7 платы RAIO2
12 = 6PT100 AI8/7 шесть датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI8, и
три датчика — к входу AI7 платы RAIO2
13 = 1PTC AI3 к входу AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается один датчик PTC
14 = 2PTC AI3/2 два датчика PTC, один датчик подключаются к входу AI3, и один
датчик — к входу AI2 платы SDCS-IOB-3
15 = 1PTC AI2/Con к входу AI2 платы SDCS-CON-4 подключается один датчик PTC
Примечание 1.
Входы AI7 и AI8 требуется активизировать параметром AIO Модуль (98.06).
Примечание 2.
Если к аналоговому входу платы SDCS-IOB-3 подключается только один датчик PT100,
перемычки входного диапазона необходимо установить на коэффициент усиления 10.
Положения перемычек для задания входного диапазона и выбора источника постоянного
тока указаны в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
-10
4000
0
нагрева М2))
В случае превышения значения ТревНагревМ2 (49.36) подается сигнал тревоги A108
ПерегревМ2 (СловоТревог1 (9.06), бит 8). Значение на выходе измеренной температуры
двигателя 1 равно ТемперМ2измер (1.23).
Примечание 1.
Единицы измерения определяются параметром ДатчикТемпМ2 (49.35).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 °C / 1 Ω / 1 Тип: SI Энергозависимость: N
-
E
-10
4000
0
нагрева М2))
В случае превышения значения параметра АварНагревМ2 (49.37) привод отключается,
и подается сигнал отказа F509 ПерегревМ2 (СловоОтказа1 (9.01), бит 8). Значение на
выходе измеренной температуры двигателя 1 равно ТемперМ2измер (1.23).
Примечание 1.
Единицы измерения определяются параметром ДатчикТемпМ2 (49.35).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 °C / 1 Ω / Тип: SI Энергозависимость: N
-
E
DI11
Нет
Нет
В случае выбора цифрового входа и размыкании термореле Klixon привод отключается, и
подается сигнал отказа F509 ПерегревМ2 (СловоОтказа1 (9.01), бит 8).
0 = Нет отсутствие реакции, по умолчанию
1 = DI1 0 = отказ, 1 = нет отказа
2 = DI2 0 = отказ, 1 = нет отказа
3 = DI3 0 = отказ, 1 = нет отказа
4 = DI4 0 = отказ, 1 = нет отказа
5 = DI5 0 = отказ, 1 = нет отказа
6 = DI6 0 = отказ, 1 = нет отказа
7 = DI7 0 = отказ, 1 = нет отказа
8 = DI8 0 = отказ, 1 = нет отказа
9 = DI9 0 = отказ, 1 = нет отказа; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
10 = DI10 0 = отказ, 1 = нет отказа; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
11 = DI11 0 = отказ, 1 = нет отказа; этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
Примечание 1.
Несколько термореле Klixon можно соединять последовательно.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
49.39 M2BrakeFltTime (motor 2 brake fault time (задержка отказа тормоза М2))
E
0
60
1
s
Отслеживание подтверждения отпускания тормоза. В течение этого времени различие
команд отпускания тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и сигнала его
подтверждения (КонтрольТормМ1 (42.02)) не приводит к подаче сигнала тревоги A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5) или отказа F552 МехТормоз (СловоОтказа4
(9.04), бит 3) (в зависимости от значения параметра СелКонтрТорм (49.29)).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
49.40 M2TorqProvTime (motor 2 torque proving time (время проверки момента М2))
E
0
100
0
s
Подтверждение проверки тормозного момента. Если до истечения времени M2TorqProvTime
(49.40) подается команда Ход (ГлСловоУпр (7.01), бит 3), а подтверждение TorqProvOK
(ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11) не устанавливается, привод отключается с подачей сигнала
отказа F556 TorqProv (СловоОтказа4 (9.04), бит 7).
При нулевом значении параметра M2TorqProvTime (49.40) проверка момента отключена.
Примечание 1.
Сигнал подтверждения TorqProvOK поступает от адаптивной программы, прикладной
программы или внешней системы управления и устанавливается по нарастающему
фронту (0 → 1).
Задание момента устанавливается параметрами ЗадБаланс (24.11) или СелекторМ
(26.01) и BalSpeedCtrl (ВспСловоУпр (7.02), бит 8) или ЗадМА (25.01). Реакция привода
может определяться сигналом ТокДвиг (1.06).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
49.41 M2BrakeLiftDly (motor 2 brake lift delay (задержка отпускания тормоза М2))
E
0
60
0
s
Задержка отпускания тормоза. Эта функция не допускает отпускания тормоза при
поступлении команды BrakeCmd (ВспСловоСост (8.02), бит 8) до истечения времени
задержки M2BrakeLiftDly (49.41).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
49.42 M2BrakeLongTime (motor 2 brake long time (контроль подтверждения тормоза М2))
E
0
60
4
s
Отслеживание подтверждения применения тормоза. В течение этого времени различие
команд применения тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и сигнала его
подтверждения (СелКонтрТорм (49.29)) не приводит к подаче сигнала A122 МехТормоз
(СловоТревог2 (9.07), бит 5), F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3) или A116
BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06), бит 15) (в зависимости от значения параметра
ОтказТорм (42.06)).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
49.43 M2BrakeStopDly (motor 2 brake stop delay (задержка применения тормоза М2))
E
0
60
1
s
Задержка применения тормоза. Эта функция запускается по истечении времени
задержки M2ZeroSpeedDly (49.31) и предназначена для коррекции задержки
механического применения тормоза. На время останова привода командой Ход
(ГлСловоУпр (7.01), бит 3) = 0 и до истечения времени задержки M2BrakeStopDly (49.43)
задание скорости фиксируется (выход блока изменения скорости устанавливается в
нуль).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 50 Название сигнала/параметра
C
0
6500
0
об/мин
Масштаб скорости М1 в об/мин. Параметр МасштабСкорМ1 (50.01) описывает скорость (в
об/мин), соответствующую 20 000 единиц скорости. Масштабирование скорости
включается при МасштабСкорМ1 (50.01) ≥ 10:
– 20 000 единиц скорости == МасштабСкорМ1 (50.01), если
МасштабСкорМ1 (50.01) ≥ 10,
– 20 000 единиц скорости == максимальному абсолютному значению из
параметров МинСкорМ1 (20.01) и МаксСкорМ1 (20.02), если
МасштабСкорМ1 (50.01) < 10,
– или математически
– если (50.01) ≥ 10, то 20 000 == (50.01) в об/мин,
– если (50.01) < 10, то 20 000 == Max (|(20.01)|, |(20.02)|) в об/мин.
Фактически используемое масштабирование скорости можно отслеживать с помощью
сигнала МасштабСкор (2.29).
Примечание 1.
Параметр МасштабСкорМ1 (50.01) требуется задавать в случаях, когда считывание или
запись скорости осуществляются средствами внешнего управления (например по шине
Fieldbus).
Примечание 2.
Параметр МасштабСкорМ1 (50.01) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,625 до 5 раз от НомСкорМ1 (99.04).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Совет по вводу в эксплуатацию:
– установите параметр МасштабСкорМ1 (50.01) в максимальное значение
скорости,
– установите параметр НомСкорМ1 (99.04) в номинальную скорость,
– установите параметр МаксСкорМ1 (20.02) / МинСкорМ1 (20.01) на
±максимальную скорость.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 об/мин Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
50.03 M1SpeedFbSel (СелектОССМ1) (motor 1speed feedback selector (выбор ОСС М1))
ЭДС
ЭДС
C
-
ДИ2
Выбор обратной связи для скорости двигателя 1:
0 = ЭДС скорость вычисляется по ЭДС, по умолчанию
1 = ДИ скорость измеряется энкодером 1, подключаемым к плате SDCS-CON-4
или SDCS-IOB-3
2 = Тахо скорость измеряется аналоговым тахогенератором
3 = Внешний через сигнал СкоростьДвиг (1.04), обновляемый с помощью адаптивной
программы, прикладной программы или внешней системы управления
4 = ДИ2 скорость измеряется энкодером 2, подключаемым к модулю RTAC-xx,
см. МодульДИ2 (98.01)
Примечание 1.
При M1SpeeFbSel (50.03) = ЭДС переход в диапазон ослабления поля невозможен.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
C
20
10000
1024
имп/об
энкодера 1 М1))
Число импульсов на оборот (имп/об) энкодера 1.
50.05 Не используется
50.06 SpeedFiltTime (ТФильтрСкор) (actual speed filter time (Т фильтра скорости))
100
E
0
5
мс
Время фильтрации фактической скорости для сигнала СкоростьДвиг (1.04).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
ИмпФронт
Масштабирование
Rollover
Принцип действия счетчика положения основан на подсчете числа импульсов энкодера 1 и/или 2, при
котором учитываются все фронты импульса. Для каждого энкодера 32-битовое значение положения
делится на два 16-битовых слова:
0 = ИмпФронт для младших слов действительны значения СчетПоложН (3.07),
СчетПоложН2 (3.04), СчетПоложНачН (50.08) и СчетПоложНачН2 (50.21):
1 == 1 фронт импульса;
для старших слов действительны значения СчетПоложВ (3.08),
СчетПоложВ2 (3.05), СчетПоложНачВ (50.09) и СчетПоложНачВ2 (50.22):
1 == 65 536 фронтов импульсов;
1 = Шкала для младших слов действительны значения СчетПоложН (3.07),
СчетПоложН2 (3.04), СчетПоложНачН (50.08) и СчетПоложНачН2 (50.21):
0 == 0° и 65536 == 360°;
для старших слов действительны значения СчетПоложВ (3.08),
СчетПоложВ2 (3.05), СчетПоложНачВ (50.09) и СчетПоложНачВ2 (50.22):
1 == 1 оборот, по умолчанию;
отсюда следует:
слово нижн. значения +
слово верхн. значения
t
DCS800 FW pos count diagr.dsf
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
50.08 PosCountInitLo (СчетПоложНачН) (Position counter encoder 1 low initial value (низкое
-
E
0
65536
0
начальное значение энкодера 1 счетчика положения))
Начальное младшее слово счетчика положения для энкодера 1. Выбор единиц
определяется значением параметра РежСчетПолож (50.07):
– ИмпФронт 1 == 1 фронт импульса,
– Масштабирование 0 == 0° и 65536 == 360°,
– Rollover 0 == 0° и 65536 == 360°.
См. также параметр Синхрониз (10.04).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
50.09 PosCountInitHi (СчетПоложНачВ) (Position counter encoder 1 high initial value (верхнее
-
E
-32768
32767
0
начальное значение энкодера 1 счетчика положения))
Начальное старшее слово счетчика положения для энкодера 1. Выбор единиц
определяется значением параметра РежСчетПолож (50.07):
– ИмпФронт 1 == 65 536 фронтов импульсов,
– Масштабирование 1 == 1 оборот,
– Rollover всегда 0.
См. также параметр Синхрониз (10.04).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
50.10 SpeedLev (УровеньСкор) (speed level (уровень скорости))
E
0
10000
1500
об/мин
После того, как значения сигнала СкоростьДвиг (1.04) и параметра УровеньСкор (50.10)
сравняются, устанавливается бит AboveLimit (ГлСловоСост (8.01), бит 10).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
E
-1
3000
0
s
торможения))
В случае динамического торможения при обратной связи по ЭДС (СелектОССМ1 (50.03) =
ЭДС) или отказе обратной связи по скорости будет отсутствовать достоверная
информация о скорости двигателя (в том числе о нулевой скорости). Для предотвращения
блокировки привода после динамического торможения и истечения времени задержки
ЗадержДинТорм (50.11) скорость считается равной нулю:
-1 s = напряжение двигателя измеряется непосредственно на его клеммах и
потому является действительным в процессе динамического
торможения,
0s= сигнал нулевой скорости для динамического торможения не
генерируется,
1 s to 3000 s = сигнал нулевой скорости для динамического торможения
генерируется по истечении запрограммированного времени.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
-10000
10000
0
об/мин
Точная настройка аналогового тахогенератора. Значение равно фактической скорости,
измеренной с помощью переносного тахогенератора:
– НастрТахоМ1 (50.12) = фактическая скоростьперен.тахо.
32767
Внутреннее ограничение задается диапазоном: ± (2.29) * об. / мин
20000
Примечание 1.
Изменения НастрТахоМ1 (50.12) действительны только в процессе тонкой настройки
тахогенератора (Наладка (99.06) = ТахоТочно). В процессе точной настройки
тахогенератора параметр M1SpeedFbSel (50.03) принудительно устанавливается в
значение ЭДС.
Внимание!
Значением параметра НастрТахоМ1 (50.12) должна быть скорость, измеренная переносным
тахогенератором, а не разность между заданием скорости и измеренной скоростью.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: Y
C
В
0
270
60
тахо М1 при 1000 об/мин))
Параметр НТахо1000обМ1 (50.13) используется для регулировки напряжения, которое
генерирует аналоговый тахогенератор на скорости 1000 об/мин:
– при НТахо1000обМ1 (50.13) ≥ 1 В это значение используется для
вычисления усиления тахогенератора;
– при НТахо1000обМ1 (50.13) = 0 В усиление тахогенератора измеряется с
помощью мастера обратной связи по скорости;
– НапрТахо1000об (50.13) = -1 означает, что усиление тахогенератора было
успешно измерено с помощью мастера обратной связи по скорости.
Примечание 1.
Установите Наладка (99.06) = ТахоТочно или воспользуйтесь мастером (панели
управления DCS800 или программы DriveWindow Light).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 В Тип: I Энергозависимость: N
50.14 Не используется
50.15 PosSyncMode (СинхрПолож) (position counter synchronization mode (способ
-
E
Единств.
Цикл
Единств.
синхронизации счетчика положения))
Способ синхронизации счетчика положения для энкодера 1 и/или 2 (в зависимости от
выбора параметров Синхрониз (10.04) и Синхрониз2 (10.05)):
0 = Единичн для проведения следующей синхронизации энкодеров требуется
подготовка, заключающаяся в сбросе значения SyncRdy
(ВспСловоСост (8.02), бит 5) с помощью сигнала ResetSyncRdy
(ВспСловоУпр (7.02), бит 11), по умолчанию
1 = Циклич синхронизация энкодеров производится при каждом требующем ее
событии
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
50.16 Не используется
50.17 WinderScale (МасштабОборот) (winder scaling (масштаб оборотов))
-
E
-100
100
1
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
A+/B Dir
A+-/B+-
A+-/B+-
-
E
энкодера 2))
Параметр РежимДИ2М1 (50.18) предназначен для выбора режима измерений,
выполняемых с использованием энкодера 2:
0 = A+/B Dir канал А: нарастающий фронт для скорости; канал B: направление
вращения
1 = A+- канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости; канал B: не
используется
2 = A+-/B Dir канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости; канал B:
направление вращения
3 = A+-/B+- каналы А и B: нарастающий и спадающий фронты для скорости и
направления, по умолчанию
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
50.19 Enc2PulseNo (ИмпОборотДИ2М1) (encoder 2 pulse number (число импульсов энкодера 2))
C
20
10000
1024
имп/об
Число импульсов на оборот (имп/об) энкодера 2.
50.20 Не используется
50.21 PosCount2InitLo (СчетПоложНачН2) (Position counter encoder 2 low initial value (низкое
-
E
0
65536
0
начальное значение энкодера 2 счетчика положения))
Начальное младшее слово счетчика положения для энкодера 2. Выбор единиц
определяется значением параметра РежСчетПолож (50.07):
– ИмпФронт 1 == 1 фронт импульса
– Масштабирование 0 == 0° и 65536 == 360°
– Rollover 0 == 0° и 65536 == 360°
См. также параметр Синхрониз2 (10.05).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-32768
32767
0
(верхнее начальное значение энкодера 2 счетчика положения))
Начальное старшее слово счетчика положения для энкодера 2. Выбор единиц
определяется значением параметра РежСчетПолож (50.07):
– ИмпФронт 1 == 65 536 фронтов импульсов,
– Масштабирование 1 == 1 оборот,
– Rollover всегда 0.
См. также параметр Синхрониз2 (10.05).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
Группа 51
Эта группа содержит параметры связи интерфейсных модулей Fieldbus (Fxxx, Rxxx и
Nxxx). Названия и количество используемых параметров зависит от выбранного
интерфейсного модуля Fieldbus (см. руководство по применению соответствующего
интерфейсного модуля Fieldbus).
Примечание 1.
В случае изменения параметра шины Fieldbus новое значение вступает в силу только
после установки параметра FBA PAR REFRESH (51.27) = СБРОС или при следующем
включении интерфейсного модуля Fieldbus.
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
-
-
-
-
Параметр 1 шины Fieldbus.
C
… …
51.15 Fieldbus15 (Fieldbus15) (fieldbus parameter 15 (Fieldbus Пар 15))
C
-
0
32767
0
Параметр 15 шины Fieldbus.
C
-
0
32767
0
Параметр 16 шины Fieldbus.
C
… …
51.27 FBA PAR REFRESH (fieldbus parameter refreshing (обновление параметра Fieldbus))
C
-
Готов
Готов
Сброс
В случае изменения параметра шины Fieldbus новое значение вступает в силу только
после установки параметра FBA PAR REFRESH (51.27) = СБРОС или при следующем
включении интерфейсного модуля Fieldbus.
По завершении обновления параметр FBA PAR REFRESH (51.27) автоматически
устанавливается обратно в значение Готов.
0 = Готов значение по умолчанию
1 = Сброс обновление параметров интерфейсного модуля Fieldbus
Примечание 1.
Эта функция доступна только для интерфейсных модулей Fieldbus Rxxx.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
C
… …
51.31 Fieldbus31 (Fieldbus31) (fieldbus parameter 31 (Fieldbus Пар 31))
C
-
0
32767
0
Параметр 31 шины Fieldbus.
Modbus (Modbus)
Эта группа содержит параметры связи интерфейсного модуля Modbus RMBA-xx (см.
руководство по применению интерфейсного модуля Modbus).
Примечание 1.
В случае изменения параметра шины Modbus новое значение вступает в силу только при
следующем включении интерфейсного модуля Modbus.
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
600
19200
9600
Определяет скорость передачи данных по линии связи Modbus:
0 = резерв
1 = 600 600 бод
2 = 1200 1200 бод
3 = 2400 2400 бод
4 = 4800 4800 бод
5 = 9600 9600 бод, по умолчанию
6 = 19200 19200 бод
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
-
E
резерв
Чет
Чет
Определяет использование битов четности и стопового бита (битов). Во всех подключенных
к линии связи станциях должны быть установлены одинаковые значения.
0 = резерв
1 = Нет1СтопБит без бита четности, один стоповый бит
2 = Нет2СтопБит без бита четности, два стоповых бита
3 = Нечет бит индикации нечетности, один стоповый бит
4 = Чет бит индикации четности, один стоповый бит, по умолчанию
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 70 Название сигнала/параметра
70.01 Ch0 NodeAddr (Канал0Адрес) (channel 0 node address (адрес канала 0))
-
E
254
1
Канал 0 используется для связи с внешней системой управления. Адрес узла канала 0:
– при использовании APC2 или NCSA-01 (AC31) параметр Канал0Адрес (70.01) = 1;
– при подключении контроллеров AC70 или AC80 через шину оптических модулей
(интерфейсный модуль TB810 или TB811) параметр Канал0Адрес (70.01)
вычисляется через конечное слово POSITION элемента базы данных DRIENG
следующим образом:
1. число сотен значения POSITION умножается на 16;
2. к результату прибавляется число десятков и единиц значения POSITION.
Пример.
POSITION | Канал0Адрес (70.01)
101 | 16*1+01 = 17
712 | 16*7+12 = 124
– при подключении контроллера AC 800M через шину оптических модулей
вычисление параметра Канал0Адрес (70.01) производится на основании
положения аппаратного модуля DCS600 ENG следующим образом:
1. число сотен значения POSITION умножается на 16;
2. к результату прибавляется число десятков и единиц значения POSITION.
Пример.
POSITION | Канал0Адрес (70.01)
112 | 16*1+12 = 28
503 | 16*5+03 = 83
70.02 Ch0 LinkControl (Канал0Интенс) (channel 0 link control (интенсивность канала 0)) l
-
E
1
15
10
70.03 Ch0 BaudRate (Канал0СкорБод) (channel 0 baud rate (скорость передачи канала 0))
-
E
8 Мбит/с
1 Мбит/с
4 Mbits/s
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0
64000
100
мс
Задержка перед объявлением о разрыве связи с каналом 0. В зависимости от установки
параметра Канал0Потеря (70.05), подается сигнал отказа F543 СвязьСом8
(СловоОтказа3 (9.03), бит 10) или тревоги A113 СвязьСом8 (СвязьСом8 (9.06), бит 12).
Сигналы отказа или тревоги, касающиеся нарушения связи, не подаются, если параметр
Канал0Пауза (70.04) установлен в значение 0 мс.
Примечание 1.
Контроль активизируется после приема первого подтвержденного сообщения.
Примечание 2.
Отсчет времени задержки начинается после того, как линия связи не обновит какой-либо
из первых двух принятых наборов данных, отправленных с адреса К0АдресНабора (70.24).
Пример.
При Ch0 DsetBaseAddr (70.24) = 10 контроль приема начинается с наборов данных 10 и 12.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
70.05 Ch0 ComLossCtrl (Канал0Потеря) (channel 0 communication loss control (потеря связи
СтопЗИ
СтопЗИ
-
E
FixedSpeed1
канала 0))
Параметр Канал0Потеря (70.05) определяет способ реакции на потерю связи управления
по каналу 0.
При этом подается сигнал отказа F543 СвязьСом8 (СловоОтказа3 (9.03), бит 10):
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
Подается сигнал тревоги A113 СвязьСом8 (СловоТревог1 (9.06), бит 12):
4 = ПоследСкор Привод продолжает работать с той же скоростью, которая была
до предупреждения.
5 = ПостСкор1 Привод продолжает работать со скростью, заданной в параметре
ПостСкор1 (23.02).
Примечание 1.
Время ожидания для Канал0Потеря (70.05) устанавливается параметром:
Канал0Пауза (70.04).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
Кольцо
Звезда
Звезда
канала 0))
Параметр Канал0Форма (70.06) используется для разрешения/запрещения регенерации
оптопередатчиков канала 0 в режиме DDCS (Канал0Форма (71.01) = Нет). В режиме
регенерации все принятые приводом сообщения отправляются обратно. Режим DDCS
обычно используется с контроллерами APC2, AC70, AC80 и шиной модулей AC 800M.
0 = Кольцо Регенерация разрешена. Используется при кольцевой топологии шины.
Обычно используется, когда канал 0 всех плат SDCS-COM-8 подключается
по кольцевой схеме.
1 = Звезда Регенерация запрещена. Используется при топологии шины типа "звезда".
Обычно используется, когда в конфигурации применяются
разветвительные модули NDBU-x5, по умолчанию.
Примечание 1.
В режиме DriveBus этот параметр не действует (К0DriveBus (71.01) = Да).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
70.07 Ch1 LinkControl (Канал1Интенс) (channel 1 link control (интенсивность канала 1)) l
-
E
1
15
10
Канал 1 используется для связи с интерфейсным модулем AMIA-xx. Интенсивность
светодиодов передачи канала 1 линии DDCS. Этот параметр используется в специальных
случаях с целью оптимизации коммуникационных характеристик линии связи.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
70.08 Ch2 NodeAddr (Канал2Адрес) (channel 2 node address (адрес канала 2))
-
E
1
125
1
Канал 2 используется для двухпунктовых линий связи между приводами (например связи
ведущий-ведомый). Адрес узла канала 2:
1, …, 125 = адреса узлов ведомых приводов, они недействительны, если
Канал2Режим (70.09) = Ведущий
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
Ведомый привод
Нет
Нет
ведомый канала 2))
Канал 2 может использоваться для передачи заданий (например задания момента) от
ведущего к одному или нескольким ведомым устройствам. В режиме ведущий-ведомый
работа приводимого оборудования обеспечивается несколькими приводами, при этом все
роторы двигателей соединены между собой зубчатой, цепной, ременной или иной
передачей.
0 = резерв
1 = Нет канал 2 не используется для связи ведущий-ведомый, по умолчанию
2 = Ведущий данный привод является ведущим в канале связи ведущий-ведомый и
передает по каналу 2 на все устройства сети содержимое набора
данных 41 (заданного параметрами К2СигнВедущ1 (70.10) –
К2СигнВедущ3 (70.12))
3 = Ведомый данный привод является ведомым в канале связи ведущий-ведомый и
принимает по каналу 2 содержимое набора данных 41 (заданного
параметрами К2СигнВедом1 (70.18) – К2СигнВедом3 (70.20))
Примечание 1.
Адреса узлов ведомых устройств определяются параметром Канал2Адрес (70.08).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
70.10 Ch2 MasSig1 (К2СигнВедущ1) (channel 2 master signal 1 (канал 2 сигнал ведущего 1))
-
E
0
9999
701
Сигнал 1 ведущего устройства, в качестве 1-го значения из набора данных 41, передается
по каналу 2 на все ведомые устройства. Формат -xxyy, где xx = группа и
yy = индекс.
Значение по умолчанию (701) равно значению ГлСловоУпр (7.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
70.11 Ch2 MasSig2 (К2СигнВедущ2) (channel 2 master signal 2 (канал 2 сигнал ведущего 2))
-
E
0
9999
2301
Сигнал 2 ведущего устройства, в качестве 2-го значения из набора данных 41, передается
по каналу 2 на все ведомые устройства. Формат -xxyy, где xx = группа и
yy = индекс.
Значение по умолчанию (2301) равно значению ЗадСкор (23.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
70.12 Ch2 MasSig3 (К2СигнВедущ3) (channel 2 master signal 3 (канал 2 сигнал ведущего 3))
-
E
0
9999
210
Сигнал 3 ведущего устройства, в качестве 3-го значения из набора данных 41, передается
по каналу 2 на все ведомые устройства. Формат -xxyy, где xx = группа и
yy = индекс.
Значение по умолчанию (210) равно значению ЗадМ3 (2.10).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
70.13 Ch2 LinkControl (Канал2Интенс) (channel 2 link control (интенсивность канала 2))
-
E
1
15
10
Интенсивность светодиодов передачи канала 2 линии DDCS. Этот параметр используется
в специальных случаях с целью оптимизации коммуникационных характеристик линии
связи.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E
0
64000
100
мс
Задержка перед объявлением о разрыве связи с каналом 2. В зависимости от установки
параметра Канал2Потеря (70.15), подается сигнал отказа F543 СвязьСом8
(СловоОтказа3 (9.03), бит 10) или тревоги A113 СвязьСом8 (СвязьСом8 (9.06), бит 12).
Сигналы отказа или тревоги относительно нарушения связи не подаются, если параметр
Канал2Пауза (70.14) установлен в значение 0 мс.
Примечание 1.
Контроль активизируется после получения первого подтвержденного сообщения.
Примечание 2.
Отсчет времени задержки начинается с прекращения обновления набора данных в
канале ведущий-ведомый.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
70.15 Ch2 ComLossCtrl (Канал2Потеря) (channel 2 communication loss control (потеря связи
СтопЗИ
СтопЗИ
-
E
FixedSpeed1
канала 2))
Параметр Канал2Потеря (70.15) определяет способ реакции на потерю связи по каналу 2.
При этом подается сигнал отказа F543 СвязьСом8 (СловоОтказа3 (9.03), бит 10):
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
Подается сигнал тревоги A113 СвязьСом8 (СловоТревог1 (9.06), бит 12):
4 = ПоследСкор Привод продолжает работать с той же скоростью, которая была
до предупреждения.
5 = ПостСкор1 Привод продолжает работать со скростью, заданной в параметре
ПостСкор1 (23.02).
Примечание 1.
Время ожидания для Канал2Потеря (70.15) устанавливается параметрами:
Канал2Пауза (70.14).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
70.16 Не используется
70.17 Не используется
70.18 Ch2 FolSig1 (К2СигнВедом1) (channel 2 follower signal 1 (канал 2 сигнал ведомого 1))
-
E
0
9999
701
Сигнал 1 ведомого устройства принимает по каналу 2 от ведущего устройства 1-е
значение из набора данных 41. Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Значение по умолчанию (701) равно сигналу ГлСловоУпр (7.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
70.19 Ch2 FolSig2 (К2СигнВедом2) (channel 2 follower signal 2 (канал 2 сигнал ведомого 2))
-
E
0
9999
2301
70.20 Ch2 FolSig3 (К2СигнВедом3) (channel 2 follower signal 3 (канал 2 сигнал ведомого 3))
-
E
0
9999
2501
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
Кольцо
Звезда
Звезда
канала 3))
Параметр Канал0Форма (70.06) используется для разрешения/запрещения регенерации
оптопередатчиков канала 3. В режиме регенерации все принятые приводом сообщения
отправляются обратно.
0 = Кольцо Регенерация возможна. Используется при кольцевой топологии шины.
1 = Звезда Регенерация запрещена. Используется при топологии шины типа "звезда".
Обычно используется, когда в конфигурации применяются
разветвительные модули NDBU-x5, по умолчанию.
Примечание 1.
В режиме DriveBus этот параметр не действует (К0DriveBus (71.01) = Да).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
70.22 Ch3 NodeAddr (Канал3Адрес) (channel 3 node address (адрес канала 3))
-
E
1
254
1
Канал 3 используется для связи с программами наладки и технического обслуживания
(например DriveWindow). При соединении нескольких приводов по каналу 3, каждому из
них необходимо присвоить уникальный адрес узла. Адрес узла канала 3:
0, …, 75 действующий адрес узла для SDCS-COM-8
76, …, 124 резервный адрес узла для разветвительных модулей NDBU-x5
125, …, 254 действительный адрес узла для SDCS-COM-8
Внимание!
Новый адрес узла становится действительным только после очередного включения
платы SDCS-COM-8.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
70.23 Ch3 LinkControl (Канал3Интенс) (channel 3 link control (интенсивность канала 3))
-
E
1
15
15
Интенсивность светодиодов передачи канала 3 линии DDCS. Настройка этого значения
производится линией, включая каждое ее устройство. Этот параметр используется в
специальных случаях с целью оптимизации коммуникационных характеристик линии
связи.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
70.24 Ch0 DsetBaseAddr (К0АдресНабора) (channel 0 data set base address (базовый адрес
-
E
1
16
10
набора данных канала 0))
Номер 1-го набора данных, используемого для связи с внешней системой управления
(например интерфейсных модулей Fieldbus, внешней системы управления ABB). В
качестве приемника для параметра К0АдресНабора (70.24) используется 1-й набор
данных, передаваемый на привод. Следующий, 2-й набор данных, является первым
набором данных, передаваемым из привода во внешнюю систему управления, и т.д.
Поддерживается до 8 наборов данных в каждом направлении (сведения об адресации
наборов данных см. в группах 90 – 93).
Примеры:
– К0АдресНабора (70.24) = 1 диапазон набора данных 1, …, 16
– К0АдресНабора (70.24) = 10 диапазон набора данных 10, …, 25
Примечание 1.
Наборы данных для функции почтового ящика APC (32 и 33), а также наборы данных для
связи ведущий-ведомый (41) являются непрограммируемыми.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 71 Название сигнала/параметра
Drivebus (DriveBus)
71.01 Ch0 DriveBus (К0DriveBus) (channel 0 drive bus (канал 0 шина приводов))
-
E
Да
Да
Нет
Выбор режима связи для канала 0. Режим DriveBus используется с контроллерами AC80 и
AC 800M.
0 = Нет режим DDCS (рекомендуется при использовании шины ModuleBus)
1 = Да режим DriveBus, по умолчанию
Внимание!
Новый режим становится действительным только после очередного включения платы
SDCS-COM-8.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
Группа 83
ОдинШаг
-
E
Стоп
Стоп
программы))
Выбирает режим работы адаптивной программы:
0 = Стоп Останов, адаптивная программа не работает и не может быть
отредактирована, по умолчанию.
1 = Старт Работа, адаптивная программа работает и не может быть
отредактирована.
2 = Редакция Редакция, адаптивная программа не работает и может быть
отредактирована.
3 = ОдинЦикл Однократный запуск адаптивной программы. Выполнение
адаптивной программы прерывается перед точкой прерывания,
заданной в параметре Прерывание (83.06). После выполнения
команды ОдинЦикл параметр УправлППО (83.01) автоматически
устанавливается обратно в состояние Стоп.
4 = ОдинШаг Выполняется только один функциональный блок. Номер
функционального блока, подлежащего выполнению в ходе
очередной команды ОдинШаг, отображается в параметре
СчетчикПолож (84.03). После выполнения команды ОдинШаг
параметр УправлАП (83.01) автоматически устанавливается
обратно в состояние Стоп. Номер следующего выполняемого
функционального блока отображается в параметре СчетчикПолож
(84.03). Для сброса номера СчетчикПолож (84.03) к первому
функциональному блоку требуется снова установить параметр
УправлАП (83.01) в состояние Стоп (даже если он уже находится в
этом состоянии).
Если параметр УправлАП (83.01) установлен в значение Старт, ОдинЦикл или ОдинШаг,
а параметр ВремяВыбор (83.04) не установлен в одно из значений 5 мс, 20 мс, 100 мс или
500 мс, подается сигнал тревоги A136 НетПОВремя (СловоТревог3 (9.08), бит 3).
Примечание 1.
Значения параметра УправлАП (83.01) = Старт, ОдинЦикл или ОдинШаг действительны
только при условии СлСостАП (84.01) ≠ Идущий.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
Готов
Готов
СнятьЗащит
Редактирование прикладной программы. По завершении выбранной операции параметр
РедакцияКоманд (83.02) автоматически устанавливается обратно в состояние Готов:
0 = Готов Действие или редактирование прикладной программы не закончено,
по умолчанию.
1 = Вставить Сдвигает функциональный блок, расположенный в области, заданной
параметром РедакцияБлок (83.03), а также все последующие
функциональные блоки, на одну область вперед. Новый
функциональный блок можно вставить во вновь освободившуюся
область путем обычного программирования его набора параметров.
Пример.
Новый функциональный блок требуется поместить между
функциональными блоками четыре (84.22) – (84.27) и пять (84.28) –
(84.33). Для этого:
1. установите УправлАП (83.01) = Редакция;
2. установите РедакцияБлок (83.03) = 5 (выбор функционального
блока 5 в качестве желаемой области для нового
функционального блока);
3. установите РедакцияКоманд (83.02) = Вставить (сдвиг
функционального блока 5 и всех последующих функциональных
блоков на одну область вперед);
4. запрограммируйте пустую область 5 параметров (84.28) –
(84.33).
2 = Стереть Стирает функциональный блок, расположенный в области, заданной
параметром РедакцияБлок (83.03), и сдвигает все последующие
функциональные блоки, на одну область назад. Для стирания всех
функциональных блоков установите РедакцияБлок (83.03) = 17.
3 = Защитить Переводит все параметры адаптивной программы в защищенный
режим (невозможность их считывания или записи). Перед
применением команды Защитить необходимо задать пароль
командой Пароль (83.05).
Внимание! Не забывайте пароль!
4 = СнятьЗащит Выход из защищенного режима. Перед применением команды
СнятьЗащит необходимо ввести пароль командой Пароль (83.05).
Внимание! Вводите правильный пароль!
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
83.03 EditBlock (РедакцияБлок) (edit block (редакция блока))
-
E
1
17
1
Задает функциональный блок, выбираемый командами РедакцияКоманд (83.02) =
Вставить или Стереть. После выполнения команд Вставить или Стереть параметр
РедакцияБлок (83.03) автоматически устанавливается обратно в значение 1.
Примечание 1.
Для стирания всех функциональных блоков установите РедакцияБлок (83.03) = 17.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
Откл
-
E
500 мс
Выбор времени цикла для адаптивной программы. Эта настройка действительна для всех
функциональных блоков.
0 = Откл Задача не выбрана.
1 = 5 мс Время цикла адаптивной программы равно 5 мс.
2 = 20 мс Время цикла адаптивной программы равно 20 мс.
3 = 100 мс Время цикла адаптивной программы равно 100 мс.
4 = 500 мс Время цикла адаптивной программы равно 500 мс.
Если параметр УправлАП (83.01) установлен в значение Старт, ОдинЦикл или ОдинШаг,
а параметр ВремяВыбор (83.04) не установлен в одно из значений 5 мс, 20 мс, 100 мс или
500 мс, подается сигнал тревоги A136 НетПОВремя (СловоТревог3 (9.08), бит 3).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
0
65535
0
Паролем может быть число в диапазоне от 1 до 65 535, используемое для защиты от
записи адаптивных программ при помощи параметра РедакцияКоманд (83.02). После
выполнения команд Защитить или СнятьЗащит параметр Пароль (83.05) автоматически
устанавливается обратно в нуль.
Внимание!
Не забывайте пароль!
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
-
E
0
16
0
Точка прерывания для параметра Прерывание (83.01) = ОдинЦикл.
При установке в нуль параметра Прерывание (83.06) точка прерывания не используется.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
Группа 84
-
-
-
-
E
адаптивной программы))
Слово состояния адаптивной программы:
Бит Название Значение Комментарий
B0 Бит 0 1 Адаптивная программа выполняется.
0 Адаптивная программа остановлена.
B1 Бит 1 1 Редактирование адаптивной программы возможно.
0 Редактирование адаптивной программы невозможно.
B2 Бит 2 1 Идет проверка адаптивной программы.
0 Нет действий.
B3 Бит 3 1 Ошибка адаптивной программы.
0 Адаптивная программа исправна.
B4 Бит 4 1 Адаптивная программа защищена.
0 Адаптивная программа не защищена.
Возможные ошибки адаптивной программы:
– использован функциональный блок при отсутствии подключения к входу
1 (по крайней мере);
– использованный указатель недействителен;
– недействительный номер бита для функционального блока Bset;
– расположение функционального блока PI-Bal после функционального
блока PI.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
84.04 Block1Type (Блок1Тип) (function block 1 type (тип функционального блока 1))
Sqrt
-
E
Нет
Нет
Выбор типа для функционального блока 1 (набор параметров блока 1 (BPS1)). Подробное
описание этого типа приведено в главе "Функциональные блоки":
0 = Нет функциональный блок не используется
1 = ABS абсолютное значение
2 = ADD сумма
3 = AND И
4 = Bitwise сравнение битов
5 = Bset установка бита
6 = Compare сравнение
7 = Count счетчик
8 = D-Pot изменение
9 = Event событие
10 = Filter фильтр
11 = Limit предел
12 = MaskSet установка маски
13 = Max максимум
14 = Min минимум
15 = MulDiv умножение и деление
16 = OR ИЛИ
17 = ParRead считывание параметра
18 = ParWrite запись параметра,
19 = PI ПИ-регулятор
20 = PI-Bal инициализация ПИ-регулятора
21 = Ramp изменение
22 = SqWav прямоугольный сигнал
23 = SR SR-триггер
24 = Switch-B двоичный переключатель
25 = Switch-I переключатель целых значений
26 = TOFF таймер выключен
27 = TON таймер включен
28 = Trigg триггер
29 = XOR исключающее ИЛИ
30 = Sqrt квадратный корень
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
-
E
-32768
32767
0
Выбор источника для входа 1 функционального блока 1 (BPS1). Существуют два типа
входов – сигналы/параметры и константы:
– К сигналам/параметрам относятся все сигналы и параметры, доступные на
приводе. Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и
yy = индекс.
Пример.
– Для подключения инвертированного значения ЗадСкор (23.01) установите
Блок1Вх1 (84.05) = -2301 и Блок1Признак (84.08) = 0h.
– Для получения значения только отдельного бита (например команды RdyRef –
бита 3 сигнала ГлСловоСост (8.01)) установите параметры Блок1Вх1 (84.05) =
801 и Блок1Признак (84.08) = 3h.
– Константы подаются на входы функциональных блоков непосредственно и
должны быть объявлены в параметре Блок1Признак (84.08).
Пример.
Для подключения постоянного значения 12345 установите Блок1Вх1 (84.05) =
12345 и Блок1Признак (84.08) = 1000h.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
-32768
32767
0
Выбор источника для входа 2 функционального блока 1 (BPS1). См. описание параметра
Блок1Вх1 (84.05), за исключением:
Пример.
Для получения значения только отдельного бита (например команды RdyRef – бита 3
сигнала ГлСловоСост (8.01)) установите параметры Блок1Вх2 (84.06) = 801 и
Блок1Признак (84.08) = 30h.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
-
E
-32768
32767
0
Выбор источника для входа 2 функционального блока 1 (BPS1). См. описание параметра
Блок1Вх1 (84.05), за исключением:
Пример.
Для получения значения только отдельного бита (например команды RdyRef – бита 3
сигнала ГлСловоСост (8.01)) установите параметры Блок1Вх3 (84.07) = 801 и
Блок1Признак (84.08) = 300h.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
0ч
-
E
FFFFh
признак))
Определите атрибуты функционального блока 1 для всех трех входов (Блок1Вх1 (84.05),
Блок1Вх2 (84.06) и Блок1Вх3 (84.07)) (BPS1).
Параметр Блок1Признак (84.08) состоит из четырех частей:
– Номер бита 0 - 3 для подачи на вход 1 конкретного бита из упакованного
логического слова.
– Номер бита 4 - 7 для подачи на вход 2 конкретного бита из упакованного
логического слова.
– Номер бита 8 - 11 для подачи на вход 3 конкретного бита из упакованного
логического слова.
– Номер бита 12 - 14 для непосредственной подачи константы на вход 1 - 3.
15 12 11 8 7 4 3 0 Номер бита
0 упакованное
логическое слово
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
до функционального блока 1. Для наглядности номера параметров всех функциональных
84.99 блоков сведены в приведенную ниже таблицу.
-
E
-32768
32767
0
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы.
-
E
-32768
32767
0
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы.
-
E
-32768
32767
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы. 0
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
-32768
32767
0
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы.
-
E
-32768
32767
0
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы.
-
E
-32768
32767
0
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы.
-
E
-32768
32767
0
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы.
"строка"
"строка"
-
E
‘’
Задает строку адаптивной программы. Для ввода текста в строку (например названия
события) используется программа DriveWindow. Длина строки не должна превышать 12
символов. Эта строка отображается на панели управления DCS800 и в программе
DriveWindow.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI/C Энергозависимость: N
"строка"
"строка"
-
E
‘’
Задает строку адаптивной программы. Для ввода текста в строку (например названия
события) используется программа DriveWindow. Длина строки не должна превышать 12
символов. Эта строка отображается на панели управления DCS800 и в программе
DriveWindow.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI/C Энергозависимость: N
"строка"
"строка"
-
E
‘’
Задает строку адаптивной программы. Для ввода текста в строку (например названия
события) используется программа DriveWindow. Длина строки не должна превышать 12
символов. Эта строка отображается на панели управления DCS800 и в программе
DriveWindow.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI/C Энергозависимость: N
-
E
‘’
Задает строку адаптивной программы. Для ввода текста в строку (например названия
события) используется программа DriveWindow. Длина строки не должна превышать 12
символов. Эта строка отображается на панели управления DCS800 и в программе
DriveWindow.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI/C Энергозависимость: N
-
E
‘’
Задает строку адаптивной программы. Для ввода текста в строку (например названия
события) используется программа DriveWindow. Длина строки не должна превышать 12
символов. Эта строка отображается на панели управления DCS800 и в программе
DriveWindow.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI/C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 86 Название сигнала/параметра
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 1 (Блок1Вых (84.09)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 2 (Блок2Вых (84.15)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 3 (Блок3Вых (84.21)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 4 (Блок1Вых (84.27)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 5 (Блок1Вых (84.33)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 8 (Блок1Вых (84.51)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 9 (Блок1Вых (84.57)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 10 (Блок1Вых (84.63)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 11 (Блок1Вых (84.69)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 12 (Блок1Вых (84.75)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 13 (Блок1Вых (84.81)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 90 Название сигнала/параметра
-
E
0
9999
701
Значение 1 набора данных Х (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24).
Значение по умолчанию (701) эквивалентно сигналу ГлСловоУпр (7.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
2301
Значение 2 набора данных Х (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24).
Значение по умолчанию (2301) равно значению ЗадСкор (23.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
Значение 2 набора данных Х (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24). 2501
Значение по умолчанию (2501) равно значению ЗадМА (25.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
Значение 1 набора данных Х+2 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 2.
Значение по умолчанию (702) равно значению ВспСловоУпр (7.02).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
Значение 2 набора данных Х+2 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 2.
Значение по умолчанию (703) равно значению ВспСловоУпр2 (7.03).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
0
9999
0
Значение 1 набора данных Х+4 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 4.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 2 набора данных Х+4 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 4.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 3 набора данных Х+4 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 4.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 1 набора данных Х+6 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 6.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 2 набора данных Х+6 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 6.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 3 набора данных Х+6 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 6.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 1 набора данных Х+8 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 8.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 2 набора данных Х+8 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 8.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 3 набора данных Х+8 (интервал: 10 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 8.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 91 Название сигнала/параметра
-
E
0
9999
0
Значение 1 набора данных Х+12 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 12.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 2 набора данных Х+12 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 12.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 2 набора данных Х+12 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 12.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 1 набора данных Х+14 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 14.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 2 набора данных Х+14 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 14.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Значение 3 набора данных Х+14 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 14.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 92 Название сигнала/параметра
datset adr.dsf
92.01 DsetXplus1Val1 (data set X+1 value 1 (значение 1 набора данных Х+1))
-
E
0
9999
801
Значение 1 набора данных Х+1 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 1.
Значение по умолчанию (801) равно значению ГлСловоСост (8.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.02 DsetXplus1Val2 (data set X+1 value 2 (значение 2 набора данных Х+1))
-
E
0
9999
104
Значение 2 набора данных Х+1 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 1.
Значение по умолчанию (104) равно значению СкоростьДвиг (1.04).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.03 DsetXplus1Val3 (data set X+1 value 3 (значение 3 набора данных Х+1)) -
E
0
9999
209
Значение 3 набора данных Х+1 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 1.
Значение по умолчанию (209) равно значению ЗадМ2 (2.09).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.04 DsetXplus3Val1 ( (data set X+3 value 1 (значение 1 набора данных Х+3))
-
E
0
9999
802
Значение 1 набора данных Х+3 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 3.
Значение по умолчанию (802) равно значению ВспСловоСост (8.02).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.05 DsetXplus3Val2 (data set X+3 value 2 (значение 2 набора данных Х+3))
-
E
0
9999
101
Значение 2 набора данных Х+3 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 3.
Значение по умолчанию (101) равно значению СкоростьФильтр (1.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
92.06 DsetXplus3Val3 (data set X+3 value 3 (значение 3 набора данных Х+3))
-
E
0
9999
108
Значение 3 набора данных Х+3 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 3.
Значение по умолчанию (108) равно значению МоментДвиг (1.08).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.07 DsetXplus5Val1 (data set X+5 value 1 (значение 1 набора данных Х+5))
-
E
0
9999
901
Значение 1 набора данных Х+5 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 5.
Значение по умолчанию (901) равно значению СловоОтказа1 (9.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.08 DsetXplus5Val2 (data set X+5 value 2 (значение 2 набора данных Х+5))
-
E
0
9999
902
Значение 2 набора данных Х+5 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 5.
Значение по умолчанию (902) равно значению СловоОтказа2 (9.02).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.09 DsetXplus5Val3 (data set X+5 value 3 (значение 3 набора данных Х+5))
-
E
0
9999
903
Значение 3 набора данных Х+5 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 5.
Значение по умолчанию (903) равно значению СловоОтказа3 (9.03).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.10 DsetXplus7Val1 ( (data set X+7 value 1 (значение 1 набора данных Х+7))
-
E
0
9999
904
Значение 1 набора данных Х+7 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 7.
Значение по умолчанию (904) равно значению СловоОтказа4 (9.04).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.11 DsetXplus7Val2 (data set X+7 value 2 (значение 2 набора данных Х+7))
-
E
0
9999
906
Значение 2 набора данных Х+7 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 7.
Значение по умолчанию (906) равно значению СловоТревог1 (9.06).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.12 DsetXplus7Val3 (data set X+7 value 3 (значение 3 набора данных Х+7))
-
E
0
9999
907
Значение 3 набора данных Х+7 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 7.
Значение по умолчанию (907) равно значению СловоТревог2 (9.07).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.13 DsetXplus9Val1 (data set X+9 value 1 (значение 1 набора данных Х+9)) -
E
0
9999
908
Значение 1 набора данных Х+9 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 9.
Значение по умолчанию (908) равно значению СловоТревог3 (9.08).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.14 DsetXplus9Val2 (data set X+9 value 2 (значение 2 набора данных Х+9))
-
E
0
9999
803
Значение 2 набора данных Х+9 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 9.
Значение по умолчанию (803) равно значению СловоОгран (8.03).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.15 DsetXplus9Val3 (data set X+9 value 3 (значение 3 набора данных Х+9))
-
E
0
9999
805
Значение 3 набора данных Х+9 (интервал: 10 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 9.
Значение по умолчанию (805) равно значению СловоСостDI (8.05).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
92.16 DsetXplus11Val1 (data set X+11 value 1 (значение 1 набора данных Х+11))
-
E
0
9999
806
Значение 1 набора данных Х+11 (интервал: 50 мс). Адрес набора данных =
К0АдресНабора (70.24) + 11.
Значение по умолчанию (806) равно значению СловоСостDO (8.06).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.17 DsetXplus11Val2 (data set x+11 value 2 (значение 2 набора данных Х+11))
-
E
0
9999
124
Значение 2 набора данных Х+11 (интервал: 50 мс). Адрес набора данных =
К0АдресНабора (70.24) + 11.
Значение по умолчанию (124) равно значению ТемперМоста (1.24).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
92.18 DsetXplus11Val3 (data set X+11 value 3 (значение 3 набора данных Х+11))
-
E
0
9999
122
Значение 3 набора данных Х+11 (интервал: 50 мс). Адрес набора данных =
К0АдресНабора (70.24) + 11.
Значение по умолчанию (112) равно значению ТемперМ1измер (1.22).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
Группа 93
-
E
0
9999
0
Значение 1 набора данных Х+13 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 13.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
93.02 DsetXplus13Val2 (data set X+13 value 2 (значение 2 набора данных Х+13))
-
E
0
9999
0
Значение 2 набора данных Х+13 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 13.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
93.03 DsetXplus13Val3 (data set X+13 value 3 (значение 3 набора данных Х+13))
-
E
0
9999
0
Значение 3 набора данных Х+13 (интервал: 50 мс).
Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 13.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
93.04 DsetXplus15Val1 (data set X+15 value 1 (значение 1 набора данных Х+15))
-
E
0
9999
0
93.05 DsetXplus15Val2 (data set X+15 value 2 (значение 2 набора данных Х+15))
-
E
0
9999
0
93.06 DsetXplus15Val3 (data set X+15 value 3 (значение 3 набора данных Х+15 ))
-
E
0
9999
0
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 94 Название сигнала/параметра
DCSLink control
(Управл DCS)
Эта группа содержит параметры связи для платы SDCS-DSL-4 линии DCSLink.
Для организации связи между преобразователем якоря и блоками возбуждения или 12-
пульсной связи требуется установить только основные параметры связи ((94.01) – (94.09)).
Номер узла
ведущий-ведомый (94.01) 1 2 3 … 11 см. пример 3
блок возбуждения (94.08) 21 22 23 … 31 см. пример 3
12-пульсный ведомый привод 31 32 - - - см. пример 4
(94.04) и (94.01)
привод-привод (94.01) 1 2 3 - - см. пример 5
Пример 1.
Соотношение одиночного привода с одним или двумя блоками возбуждения
1-й1блок
st excitation
возбуждения
single drive привод
одиночный
P94.01 = 21= 21
P94.01
P94.01==11
P94.08 = 21
2-й
2 nd
блок
excitation
возбуждения
P94.09 = 30
P94.01= 30
= 30
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
Пример 2.
12-пульсная конфигурация
1 st excitation
12-пульсный ведомый привод
single
12-пульсный drive привод
ведущий
= 21
P94.01= 31
P94.01
P94.01==11
P94.08 = 31
P94.04 21
nd excitation
1-й2блок возбуждения
P94.09 = 21
P94.08 30
= 30
P94.01= 21
Пример 3.
Конфигурация "ведущий-ведомый" (циркулярная рассылка)
Master drive
Ведущий привод 11-й
st follower
ведомый drive
привод 1-й1блок
st excitation
возбуждения
P94.01
P94.01==11 P94.01
P94.01= 2 = 2 P94.01 = 22
= 22
P94.08 = 21 P94.08 = 22
10
10-й
th follower
ведомый drive
привод 1-й1блок возбуждения
st excitation
P94.01 = 11
= 11 P94.01 = 31
= 31
P94.08 = 31
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
Пример 4.
Два 12-пульсных привода в конфигурации "ведущий-ведомый"
ВЕДУЩИЙ
12 -pulse slave
12-пульсный driveпривод
ведомый
12-пульсный
12 - pulse master
ведущий
drive
привод
P94.01 = 31
= 31
P94.01
P94.01==11
P94.04 = 31
1-й блок
1 st возбуждения
excitation
P94.08 = 21
P94.01 =21
= 21
12-пульсный
12 -pulse slave
ведомый
driveпривод
12 - pulse master
12-пульсный drive
ведущий привод
P94.01 = 32
= 32
P94.01
P94.01==22
P94.04 = 32
st excitation
1-й1блок возбуждения
P94.08 = 22
P94.01 = 22
= 22
ВЕДОМЫЙ
Пример 5.
Конфигурация "привод-привод"
1-й
1 st
привод
drive 2-й
2 nd
привод
drive 3-й
3 rd
привод
drive
P94.01 = 1 P94.01 = 2 P94.01 = 3
-
E
0
63
0
Определение ID узла станции для линии DCSLink. В сети не должно быть двух станций с
одинаковым ID узла. Максимально допустимое число станций — 50. См. также
вышеприведенные примеры 1 — 5. При установке в нуль параметра IDузлаDCS (94.01) ID
узла отключается.
Если выбранная плата SDCS-DSL-4 не подключена или неисправна, привод отключается,
и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
500 кбит/с
20 кбит/с
1 Мбит/с
Определяет скорость передачи данных по линии DCSLink. При увеличении общей длины
кабеля DCSLink скорость передачи уменьшается:
0 = 20 кбит/с 20 кбит/с, общая длина кабеля до 500 м
1 = 50 кбит/с 50 кбит/с, общая длина кабеля до 500 м
2 = 125 кбит/с 125 кбит/с, общая длина кабеля до 500 м
3 = 250 кбит/с 250 кбит/с, общая длина кабеля до 250 м
4 = 500 кбит/с 500 кбит/с, общая длина кабеля до 100 м, по умолчанию
5 = 800 кбит/с 800 кбит/с, общая длина кабеля до 50 м
6 = 888 кбит/с 888 кбит/с, общая длина кабеля до 35 м
7 = 1 Мбит/с 1 Мбит/с, общая длина кабеля прибл. 25 м
Примечание 1.
Максимальная общая длина кабеля не должна превышать 100 м. Максимальное
количество подключенных станций – 50 (например 25 приводов, каждый из которых
связан с одним внешним блоком возбуждения).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E
0
64000
100
мс
Задержка перед объявлением о разрыве связи с каналом 12-пульсной связи. При этом
подается сигнал отказа F535 12ПСвязь (СловоОтказа3 (9.03), бит 2).
Сигналы потери связи не подаются, если параметр Пауза12Пульс (94.03) установлен в
значение 0 мс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
94.04 12P SlaNode (ID12Пведомый) (12-pulse slave node ID (ID узла 12-пульсный ведомый))
-
E
0
63
31
ID узла линии DCSLink 12-пульсного ведомого привода в 12-пульсном ведущем приводе.
См. также вышеприведенные примеры 2 и 4. При установке в нуль параметра
ID12Пведомый (94.04) ID узла 12-пульсной связи отключается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
94.05 Не используется
94.06 Не используется
94.07 FexTimeOut (ПаузаВозбуд) (field exciter timeout (пауза возбудителя))
E
0
64000
100
мс
Задержка перед объявлением о разрыве связи с блоком возбуждения. В зависимости от
потока, при потере связи подается сигнал отказа F516 СвязьВозбМ1 (СловоОтказа1
(9.01), бит 15) или F519 СвязьВозбМ2 (СловоОтказа2 (9.02), бит 2).
Сигнал потери связи не подается, если параметр ПаузаВозбуд (94.07) установлен в
значение 0 мс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
94.10 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
94.11 Не используется
Для передачи данных по связи "привод-привод" и "ведущий-ведомый" используются
четыре почтовых ящика. Это обеспечивает возможность передачи данных на любую
станцию системы. Каждый почтовый ящик способен передавать/принимать до 4 значений.
Положительные номера ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных,
отрицательные номера — для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов
почтовых ящиков требуется определить их пары.
Пример 6.
Конфигурация "привод-привод": сигналы передаются из IDПЯ3(94.24) привода 2 в
IDПЯ3(94.24) привода 3 с использованием номера 5 для передачи данных и -5 – для их
приема.
1 st привод
1-й drive
P94.01
P94.01 == 11
P94.12
P94.12 == 11
P94.18 = -2 - 2
P94.24 == 33
P94.24
P94.30 = -4 - 4
2 ndпривод
2-й drive
P94.01
P94.01 == 22
P94.12 = -3 - 3
P94.18 == 44
P94.18
P94.24
P94.24 == 55
P94.30 = -6 - 6
3 rd привод
3-й drive
P94.01
P94.01 == 33
P94.12 = -1 - 1
P94.18 == 22
P94.18
P94.24 = -5 - 5
P94.30 == 66
P94.30
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
Пример 7.
Конфигурация "ведущий-ведомый": передача сигнала ЗадМ3 (2.10) ведущего привода
(через IDПЯ1 (94.12)) в параметр ЗадМА (25.01) ведомых приводов (через IDПЯ2 (94.18)).
Master drive
Ведущий привод 1 st ведомый
1-й follower drive
привод
P94.01 = 1 P94.01
P94.01 = 2= 2
P94.12 = 1 P94.18 = -1 - 1
P94.14 = 210 (Tref3) ) P94.20 = 2501 (TrefA ) )
ref3 refA
2 ведомый
2-й follower drive
привод
P94.01
P94.01 = 3= 3
P94.18 = -1 - 1
P94.20 = 2501 (TrefA ) )
refA
10 thведомый
10-й follower drive
привод
P94.01 = 11
= 11
P94.18
P94.18 == -1 - 1
P94.20 = 2501 (TrefA ) )
refA
-
E
-64
64
0
Через почтовый ящик 1 можно передавать/принимать до 4 значений (TrmtRecVal1.1
(94.13), TrmtRecVal1.2 (94.14), TrmtRecVal1.3 (94.15) и TrmtRecVal1.4 (94.16)).
Положительные номера ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных,
отрицательные номера — для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов
почтовых ящиков требуется определить их пары. См. также вышеприведенные примеры 6
и 7. При установке в нуль параметра IDПЯ1 (94.12) почтовый ящик отключается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
94.13 MailBoxCycle1 (ЦиклПЯ1) (cycle time mailbox 1 (время цикла почтового ящика 1))
E
0
64000
100
мс
Функция параметра ЦиклПЯ1 (94.13) зависит от значения IDПЯ1 (94.12). При
положительном значении IDПЯ1 (94.12) (== передача данных):
интервал связи устанавливается по времени цикла почтового ящика.
При установке параметра ЦиклПЯ1 (94.13) в значение 0 мс связь отключается.
Значения 1 - 4 мс требуют слишком быстрой связи и приводят к возникновению
сигнала отказа.
При отрицательном значении IDПЯ1 (94.12) (== прием данных):
устанавливается пауза связи. Эта пауза представляет собой задержку перед
объявлением о разрыве связи "привод-привод" или "ведущий-ведомый". В
зависимости от значения параметра ПотеряСвязи (30.28), подается сигнал отказа
F544 СвязьP2 (СловоОтказа3(9,06), бит 11) или тревоги A128 СвязьP2 (СловоТревог1
(9,03), бит 11).
Сигналы отказа или тревоги относительно потери связи не подаются, если параметр
ЦиклПЯ1 (94.13) установлен в значение 0 мс.
Внимание!
Значение паузы связи следует устанавливать не менее чем в два раза большим, чем
время цикла соответствующего почтового ящика.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 1))
Передача/прием значения 1 почтовым ящиком 1.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 2))
Передача/прием значения 2 почтовым ящиком 1.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 3))
Передача/прием значения 3 почтовым ящиком 1.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 4))
Передача/прием значения 4 почтовым ящиком 1.
Формат -xxyy, где: xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-64
64
0
Через почтовый ящик 2 можно передавать/принимать до 4 значений (Величина2.1 (94.20),
Величина2.2 (94.21), Величина2.3 (94.22) и Величина2.4 (94.23)). Положительные номера
ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных, отрицательные номера —
для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов почтовых ящиков требуется
определить их пары. См. также вышеприведенные примеры 6 и 7. При установке в нуль
параметра IDПЯ2 (94.18) почтовый ящик отключается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
94.19 MailBoxCycle2 (ЦиклПЯ2) (cycle time mailbox 2 (время цикла почтового ящика 2))
E
0
64000
100
мс
Функция параметра ЦиклПЯ2 (94.19) зависит от значения IDПЯ2 (94.18). При
положительном значении IDПЯ2 (94.18) (== передача данных):
интервал связи устанавливается по времени цикла почтового ящика.
При установке параметра ЦиклПЯ2 (94.19) в значение 0 мс связь отключается.
Значения 1 - 4 мс требуют слишком быстрой связи и приводят к возникновению
сигнала отказа.
При отрицательном значении IDПЯ2 (94.18) (== прием данных):
устанавливается пауза связи. Эта пауза представляет собой задержку перед
объявлением о разрыве связи "привод-привод" или "ведущий-ведомый". В
зависимости от значения параметра ПотеряСвязи (30.28), подается сигнал отказа
F544 СвязьP2 (СловоОтказа3(9,06), бит 11) или тревоги A128 СвязьP2 (СловоТревог1
(9,03), бит 11).
Сигналы отказа или тревоги относительно потери связи не подаются, если параметр
ЦиклПЯ2 (94.18) установлен в значение 0 мс.
Внимание!
Значение паузы связи следует устанавливать не менее чем в два раза большим, чем
время цикла соответствующего почтового ящика.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 2))
Передача/прием значения 2 почтовым ящиком 2.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 3))
Передача/прием значения 3 почтовым ящиком 2.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 4))
Передача/прием значения 4 почтовым ящиком 2.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-64
64
0
Через почтовый ящик 3 можно передавать/принимать до 4 значений (Величина3.1 (94.26),
Величина3.2 (94.27), Величина3.3 (94.28) и Величина3.4 (94.29)). Положительные номера
ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных, отрицательные номера —
для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов почтовых ящиков требуется
определить их пары. См. также вышеприведенные примеры 6 и 7. При установке в нуль
параметра IDПЯ3 (94.24) почтовый ящик отключается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
94.25 MailBoxCycle3 (ЦиклПЯ3) (cycle time mailbox 3 (время цикла почтового ящика 3))
E
0
64000
100
мс
Функция параметра ЦиклПЯ3 (94.25) зависит от значения IDПЯ3 (94.24). При
положительном значении IDПЯ3 (94.24) (== передача данных):
интервал связи устанавливается по времени цикла почтового ящика.
При установке параметра ЦиклПЯ3 (94.25) в значение 0 мс связь отключается.
Значения 1 - 4 мс требуют слишком быстрой связи и приводят к возникновению
сигнала отказа.
При отрицательном значении IDПЯ3 (94.24) (== прием данных):
устанавливается пауза связи. Эта пауза представляет собой задержку перед
объявлением о разрыве связи "привод-привод" или "ведущий-ведомый". В
зависимости от значения параметра ПотеряСвязи (30.28), подается сигнал отказа
F544 СвязьP2 (СловоОтказа3(9,06), бит 11) или тревоги A128 СвязьP2 (СловоТревог1
(9,03), бит 11).
Сигналы отказа или тревоги относительно потери связи не подаются, если параметр
ЦиклПЯ3 (94.25) установлен в значение 0 мс.
Внимание!
Значение паузы связи следует устанавливать не менее чем в два раза большим, чем
время цикла соответствующего почтового ящика.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 3))
Передача/прием значения 3 почтовым ящиком 3.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 4))
Передача/прием значения 4 почтовым ящиком 3.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
-
E
-64
64
0
Через почтовый ящик 4 можно передавать/принимать до 4 значений (Величина4.1) (94.32),
(Величина4.2) (94.33), (Величина4.3) (94.34) и (Величина4.4) (94.35)). Положительные
номера ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных, отрицательные
номера — для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов почтовых ящиков
требуется определить их пары. См. также вышеприведенные примеры 6 и 7. При
установке в нуль параметра IDПЯ4 (94.30) почтовый ящик отключается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
94.31 MailBoxCycle4 (ЦиклПЯ4) (cycle time mailbox 4 (время цикла почтового ящика 4))
E
0
64000
100
мс
Функция параметра ЦиклПЯ4 (94.31) зависит от значения IDПЯ4 (94.30). При
положительном значении IDПЯ4 (94.30) (== передача данных):
интервал связи устанавливается по времени цикла почтового ящика.
При установке параметра ЦиклПЯ4 (94.31) в значение 0 мс связь отключается.
Значения 1 - 4 мс требуют слишком быстрой связи и приводят к возникновению
сигнала отказа.
При отрицательном значении IDПЯ4 (94.30) (== прием данных):
устанавливается пауза связи. Эта пауза представляет собой задержку перед
объявлением о разрыве связи "привод-привод" или "ведущий-ведомый". В зависимости от
значения параметра ПотеряСвязи (30.28), подается сигнал отказа F544 СвязьP2
(СловоОтказа3(9,06), бит 11) или тревоги A128 СвязьP2 (СловоТревог1 (9,03), бит 11).
Сигналы отказа или тревоги относительно потери связи не подаются, если параметр
ЦиклПЯ4 (94.31) установлен в значение 0 мс.
Внимание!
Значение паузы связи следует устанавливать не менее чем в два раза большим, чем
время цикла соответствующего почтового ящика.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость:
N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 4))
Передача/прием значения 4 почтовым ящиком 4.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
Группа 97
Measurement (Измерения)
S01-5203-05
-
E
заводская настройка
Нет
Параметр КодТипа (97.01) устанавливается на заводе и защищен от записи. Код типа
служит для идентификации измерения тока, напряжения и температуры привода. Для
изменения кода типа необходимо снять его защиту. Для этого установите Наладка (99.06)
= КодТипа. Изменение кода типа вступает в силу после следующего включения
устройства:
0 = Нет код типа устанавливается пользователем (например, при
модернизации), см. МасштТокПреобр (97.02), МасштНапрПреобр
(97.03), МаксТемперат (97.04) и БлокМост2 (97.07);
1 = S01-0020-04 код типа, см. таблицу
до
148 = S02-5200-05 код типа, см. таблицу.
Внимание!
При использовании модулей D1, D2, D3 или D4 диапазон по току и напряжению ограничен
максимальными значениями 1000 А= и 600 В~.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
А
E
0
30000
0
преобразователя))
Регулировка каналов измерения тока (SDCS-PIN-4 или SDCS-PIN-51). Параметр
МасштТокПреобр (97.02) защищен от записи, за исключением случая, когда Наладка
(99.06) = КодТипа.
В
E
0
2000
0
напряжения преобразователя))
Регулировка каналов измерения напряжения (SDCS-PIN-4 или SDCS-PIN-51). Параметр
МасштНапрПреобр (97.03) защищен от записи, за исключением случая, когда Наладка
(99.06) = КодТипа.
0V= значение берется из КодТипа (97.01)
1 V to 2000 V = значение берется из МасштНапрПреобр (97.03)
Это значение переопределяет код типа и немедленно становится доступным для
считывания через сигнал НомНапрПреобр (4.04).
Внимание!
При использовании модулей D1, D2, D3 или D4 диапазон по току и напряжению ограничен
максимальными значениями 1000 А= и 600 В~.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: I Энергозависимость: N
°C
E
0
150
0
температура моста))
Настройка уровня отключения по температуре радиатора преобразователей (в °C):
0 °C = значение берется из КодТипа (97.01)
1 °C to 150 °C = значение берется из МаксТемперат (97.04)
Это значение переопределяет код типа и немедленно становится доступным для
считывания через сигнал МаксТемпер (4.17).
Примечание 1.
Максимальная температура моста для преобразователей типоразмеров D6 и D7 равна
50°C.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C Тип: I Энергозависимость: N
97.06 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
Авто
РазрешМост2
Авто
Мост 2 можно заблокировать:
0 = Авто рабочий режим, устанавливаемый в соответствии с параметром
КодТипа (97.01) (значение по умолчанию)
1 = БлокМост2 блокировка моста 2 (== работа в режиме 2-Q), например, для
модернизации 2-Q
2 = РазрешМост2 разблокировка моста 2 (== работа в режиме 4-Q), например, для
модернизации 4-Q
Это значение переопределяет код типа и немедленно становится доступным для
считывания через сигнал Квадрант (4.15).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
97.08 Не используется
97.09 MainsCompTime (КомпСети) (mains compensation time (время компенсации питания))
E
0
1000
10
мс
Постоянная времени фильтрации для компенсации напряжения электросети.
Используется для компенсации напряжения электросети на выходе контроллера тока.
При установке КомпСети (97.09) в значение 1000 мс компенсация напряжения
электросети отключается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
97.10 Не используется
97.11 Не используется
97.12 CompUkPLL (КомпUkФС) (phase locked loop to compensate for uk (фазовая
E
0
15
0
%
синхронизация для компенсации Uk))
Компенсация ошибки, вызываемой падениями напряжения коммутационного характера,
производится путем коррекции измеренного фазового угла контура фазовой
синхронизации блока зажигания тиристоров. Эта компенсация зависит от Uk (напряжения
короткого замыкания) электросети.
Параметр КомпUkФС (97.12) задает напряжение короткого замыкания электросети
(выражаемое в процентах от значения НапряжСети (99.10)), вызываемого номинальным
током преобразователя для коррекции контура фазовой синхронизации:
Sc
КомпUkФС = uk * *100% ,
St
где Uk = соответствующее напряжение короткого замыкания
электросети,
Sc = полная мощность преобразователя и
St = полная мощность трансформатора.
Совет по вводу в эксплуатацию.
Параметр КомпUkФС (97.12) используется для компенсации фазового сдвига электросети
вследствие коммутационных провалов в случаях, когда измерение параметров
электросети проводится на вторичной обмотке выделенного трансформатора.
Эти провалы приводят к нестабильности тока якоря при высоких нагрузках на двигатель.
Стабилизация тока якоря достигается путем плавного увеличения значения КомпUkФС
(97.12) (пошаговым образом) до требуемого результата.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
97.13 DevLimPLL (ПределДивФС) (phase locked loop deviation limit (предел девиации
°
E
5
20
10
питания для фазовой синхронизации))
Максимально допустимая девиация периода электросети между двумя измерениями. В
случае превышения этого предела привод отключается, и подается сигнал отказа F514
НетСинхрон (СловоОтказа1 (9.01), бит 13):
1
– для частоты 50 Гц: 360° == 20 мс = ,
50 Гц
1
– для частоты 60 Гц: 360° == 16,67 мс =
60 Гц
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 ° Тип: I Энергозависимость: N
97.14 KpPLL (КПФС) (phase locked loop p-part (П-часть фазовой синхронизации))
-
E
0.25
8
3.75
Усиление контура фазовой синхронизации блока отпирания тиристоров.
97.15 Не используется
97.16 AdjIDC (НастрФС) (adjust DC current (настройка тока DC))
E
12.5
800
100
%
Параметр НастрФС (97.16) используется для обеспечения приводов различными цепями
измерения для моста 1 и моста 2. Это делается путем перемасштабирования измеренного
тока якоря в случае, когда активным является мост 2.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
97.17 OffsetIDC (СдвигIDC) (offset DC current measurement (сдвиг измерения тока DC))
E
-5
5
0
%
Значение сдвига, выражаемое в процентах от значения НомТокМ1 (99.03), прибавляется к
результату измерения тока якоря. Параметр СдвигIDC (97.17) корректирует значение
ТокПреобраз (1.16) в соответствии с фактическим током якоря.
Установка параметра СдвигIDC (97.17) в 0 отключает функцию ручного сдвига.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
ВСУБит15
-
E
ток
ток
Выбор способа детекции нулевого тока. Если детекция нулевого тока осуществляется
другим преобразователем, воспользуйтесь двоичным сигналом:
0 = Ток основан на собственных резисторах детекции нулевого тока
преобразователя, по умолчанию
1 = Напряж основан на напряжениях собственных тиристоров преобразователя
2 = ТокНапряж используются оба способа – резисторы детекции нулевого тока и
напряжения на тиристорах
3 = DI1 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
4 = DI2 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
5 = DI3 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
6 = DI4 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
7 = DI5 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
8 = DI6 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
9 = DI7 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
10 = DI8 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
11 = DI9 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = DI10 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
13 = DI11 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
14 = ГСУБит11 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ГлСловоУпр (7.01) бит 11
15 = ГСУБит12 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ГлСловоУпр (7.01) бит 12
16 = ГСУБит13 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ГлСловоУпр (7.01) бит 13
17 = ГСУБит14 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ГлСловоУпр (7.01) бит 14
18 = ГСУБит15 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ГлСловоУпр (7.01) бит 15
19 = ВСУБит12 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ВспСловоУпр (7.02) бит 12
20 = ВСУБит13 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ВспСловоУпр (7.02) бит 13
21 = ВСУБит14 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ВспСловоУпр (7.02) бит 14
22 = ВСУБит15 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Примечание 1.
Если для детекции нулевого тока используется метод напряжений на тиристорах,
значение напряжения оказывается меньше НапряжСети (1.11) на 10 % или 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
0
12000
20
мс
Если изменение направления тока после получения соответствующей команды не
произойдет до истечения времени задержки ПаузаТока (97.19), привод отключается, и
подается сигнал отказа F533 ВремяРеверс (СловоОтказа3 (9.03), бит 0).
I act
Команда изменения Установка бита 12 сигнала
направления СтатусВедущ (6.09)
Определение
нулевого тока
ЗадержРеверс
(43.14)
Пауза Тока
(97.19)
E
0
10000
1000
мс
Постоянная времени фильтра фактического момента для сигнала МоментФильтр (1.07).
Используется для контроллера ЭДС и прямой связи по ЭДС.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
97.21 ResetAhCounter (СчетчикСброс) (reset ampere hour counter (сброс счетчика энергии))
ВСУБит15
-
E
Нет
Нет
Двоичный сигнал сброса значения Счетчик (1.39):
0 = Нет значение по умолчанию,
1 = DI1 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
2 = DI2 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
3 = DI3 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
4 = DI4 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
5 = DI5 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
6 = DI6 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
7 = DI7 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
8 = DI8 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
9 = DI9 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
10 = DI10 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 11
13 = ГСУБит12 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 12
14 = ГСУБит13 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 13
15 = ГСУБит14 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 14
16 = ГСУБит15 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 13
19 = ВСУБит14 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 14
20 = ВСУБит15 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 15
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
97.22 Не используется
97.23 AdjUDC (НастрUDC) (adjust DC voltage (настройка напряжения DC))
E
12.5
800
100
%
Параметр НастрUDC (97.23) используется для обеспечения работы различных цепей
измерения напряжений на якоре и электросети. При этом проводится повторное
масштабирование измеренного напряжения на якоре.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
E
-5.0
5.1
5.1
%
DC))
Значение сдвига, выражаемое в процентах от значения НомНапряжМ1 (99.02),
прибавляется к результату измерения напряжения на якоре. Параметр СдвигUDC (97.24)
корректирует значение НапряжЯкоря (1.14) в соответствии с фактическим напряжением
на якоре.
Установка параметра СдвигUDC (97.24) в значение 5,1% отключает функцию ручного
сдвига.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N
97.25 EMF ActFiltTime (ТФильтраЭДС) (actual EMF filter time (Т фильтра ЭДС))
E
0
10000
10
мс
Постоянная времени фильтра фактического ЭДС для сигнала ЭДС (1.17). Используется
для контроллера ЭДС и прямой связи по ЭДС.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
-
E
Вкл
Вкл
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 98 Название сигнала/параметра
AMIA
-
E
Нет
Нет
энкодера 2))
Выбор интерфейса модуля расширения RTAC-xx. Параметр МодульДИ2 (98.01)
используется для включения энкодера 2.
Модуль можно устанавливать в дополнительные слоты 1, 2, 3 или через плату SDCS-
COM-8 и внешний интерфейсный модуль AIMA. Для подключения через модуль AIMA
требуется задать ID 0 (см. переключатель s1):
0 = Нет первый модуль RTAC-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 первый модуль RTAC-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
2 = Слот2 первый модуль RTAC-xx устанавливается в слот 2 для дополнительных
устройств
3 = Слот3 первый модуль RTAC-xx устанавливается в слот 3 для дополнительных
устройств
4 = AMIA первый модуль RTAC-xx подключается к внешнему интерфейсному
модулю AIMA, ID = 0
Если выбранный модуль расширения RTAC не подключен или неисправен, привод
отключается, и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи модуля RAIO-01 с платой SDCS-CON-4
закрепляйте его винтами из комплекта поставки.
RTAC:
Переключатель S1
АДРЕС
S1
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
E
FldBusModbus
-
Нет
Нет
Для модулей связи предусмотрены следующие варианты:
5 X (только чтение) Х - -
6 - Х - X (только чтение)
7 - - Х X (только чтение)
8 Х - - X (только чтение)
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
98.03 DIO ExtModule1 (DIO Модуль1) (digital extension module 1 (модуль расширения DI 1))
AMIA
-
E
Нет
Нет
Выбор интерфейса первого модуля расширения RDIO-xx. DIO Модуль1 (98.03) разрешает
функционирование входов/выходов DI9, DI10, DI11, DO9 и DO10.
Модуль можно устанавливать в дополнительные гнезда 1, 2, 3 или через плату SDCS-
COM-8 и внешний интерфейсный модуль AIMA. Для подключения через модуль AIMA
требуется задать ID 2 (см. переключатель s1):
0 = Нет первый модуль RDIO-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 первый модуль RDIO-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
2 = Слот2 первый модуль RDIO-xx устанавливается в слот 2 для дополнительных
устройств
3 = Слот3 первый модуль RDIO-xx устанавливается в слот 3 для дополнительных
устройств
4 = AMIA первый модуль RDIO-xx подключается к внешнему интерфейсному
модулю AIMA, ID = 2
Если выбранный модуль расширения DIO не подключен или неисправен, привод
отключается, и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Примечание 1.
В целях ускорения обнаружения входного сигнала отключите аппаратные фильтры
модуля RDIO-xx DIP-переключателем S2. При подаваемом сигнале переменного тока
аппаратная фильтрация должна быть включена всегда.
Примечание 2.
Цифровые выходы представлены словом СловоУпрDO (7.05).
Внимание!
Для обеспечения надежности подключения и связи модуля RDIO-xx с платой SDCS-CON-4
закрепляйте его винтами из комплекта поставки.
1-й модуль RDIO:
Переключатель S1 Переключатель S2
АДРЕС DI3DI2DI1
Аппаратная
фильтрация ON
РАЗРЕШЕНА
S1 ЗАПРЕЩЕНА
1 2 3 4
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
98.04 DIO ExtModule2 (DIO Модуль2) (digital extension module 2 (модуль расширения DI 2))
AMIA
-
E
Нет
Нет
Выбор интерфейса второго модуля расширения RDIO-xx. DIO Модуль2 (98.04) разрешает
функционирование входов/выходов DI12, DI13, DI14, DO11 и DO12.
Модуль можно устанавливать в дополнительные гнезда 1, 2, 3 или через плату SDCS-
COM-8 и внешний интерфейсный модуль AIMA. Для подключения через модуль AIMA
требуется задать ID 3 (см. переключатель S1):
0 = Нет второй модуль RDIO-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 второй модуль RDIO-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
2 = Слот2 второй модуль RDIO-xx устанавливается в слот 2 для дополнительных
устройств
3 = Слот3 второй модуль RDIO-xx устанавливается в слот 3 для дополнительных
устройств
4 = AMIA второй модуль RDIO-xx подключается к внешнему интерфейсному
модулю AIMA, ID = 3
Если выбранный модуль расширения DIO не подключен или неисправен, привод
отключается, и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Примечание 1.
В целях ускорения обнаружения входного сигнала отключите аппаратные фильтры
модуля RDIO-xx DIP-переключателем S2. При подаваемом сигнале переменного тока
аппаратная фильтрация должна быть включена всегда.
Примечание 2.
Цифровые входы представлены словом СловоСостDI (8.05).
Цифровые выходы представлены словом СловоУпрDO (7.05).
Внимание!
Для обеспечения надежности подключения и связи модуля RDIO-xx с платой SDCS-CON-4
закрепляйте его винтами из комплекта поставки.
2-й модуль RDIO:
Переключатель S1 Переключатель S2
АДРЕС DI3DI2DI1
Аппаратная
фильтрация ON
РАЗРЕШЕНА
S1 ЗАПРЕЩЕНА
1 2 3 4
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
98.05 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
98.06 AIO ExtModule (AIO Модуль) (analog extension module (модуль расширения AI/AO))
AMIA
-
E
Нет
Нет
Выбор интерфейса первого модуля расширения RAIO-xx. AIO Модуль (98.06) разрешает
функционирование входов/выходов AI5, AI6, AO3 и AO4.
Модуль можно устанавливать в дополнительные гнезда 1, 2, 3 или через плату SDCS-
COM-8 и внешний интерфейсный модуль AIMA. Для подключения через модуль AIMA
требуется задать ID 5 (см. переключатель S1):
0 = Нет первый модуль RAIO-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 первый модуль RAIO-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
2 = Слот2 первый модуль RAIO-xx устанавливается в слот 2 для дополнительных
устройств
3 = Слот3 первый модуль RAIO-xx устанавливается в слот 3 для дополнительных
устройств
4 = AMIA первый модуль RAIO-xx подключается к внешнему интерфейсному
модулю AIMA, ID = 5
Если выбранный модуль расширения AIO не подключен или неисправен, привод
отключается, и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Внимание!
Для обеспечения надежности подключения и связи модуля RAIO-xx с платой SDCS-CON-4
закрепляйте его винтами из комплекта поставки.
1-й модуль RAIO:
Переключатель S1
АДРЕС
S1
98.07 Не используется
98.08 ModBusModule2 (ModBusМодуль3) (Modbus module 2 (модуль Modbus 2))
-
E
Слот3
Нет
Нет
Интерфейсный модуль Modbus (RMBA-xx) можно устанавливать в слоты 1, 2 или 3 для
дополнительных устройств (см. также МодульСвязи (98.02)):
0 = Нет модуль RMBA-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 модуль RMBA-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
2 = Слот2 модуль RMBA-xx устанавливается в слот 2 для дополнительных
устройств
3 = Слот3 модуль RMBA-xx устанавливается в слот 3 для дополнительных
устройств
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
98.09 Не используется
98.10 Не используется
98.11 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
98.12 AIO MotTempMeas (AIO Тмотора) (analog extension module for motor temperature
AMIA
-
E
Нет
Нет
measurement (аналоговый модуль расширения для измерения температуры двигателя))
Выбор интерфейса второго модуля расширения RAIO-xx. AIO Тмотора (98.12) разрешает
функционирование входов/выходов AI7, AI8, AO5 и AO6. Аналоговые входы и выходы
используются только для измерения температуры двигателя (см. ДатчикТемпМ1 (31.05) и
ДатчикТемпМ2 (49.33))
Модуль можно устанавливать в дополнительные гнезда 1, 2, 3 или через плату SDCS-
COM-8 и внешний интерфейсный модуль AIMA. Для подключения через модуль AIMA
требуется задать ID 9 (см. переключатель S1):
0 = Нет второй модуль RAIO-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 второй модуль RAIO-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
2 = Слот2 второй модуль RAIO-xx устанавливается в слот 2 для дополнительных
устройств
3 = Слот3 второй модуль RAIO-xx устанавливается в слот 3 для дополнительных
устройств
4 = AMIA второй модуль RAIO-xx подключается к внешнему интерфейсному
модулю AIMA, ID = 9
Если выбранный модуль расширения AIO не подключен или неисправен, привод
отключается, и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Внимание!
Для обеспечения надежности подключения и связи модуля RAIO-xx с платой SDCS-CON-4
закрепляйте его винтами из комплекта поставки.
2-й модуль RAIO:
Переключатель S1
АДРЕС
S1
Переключатель S2
Установите униполярный режим:
Установка сигнала
напряжения на
диапазон 0...10 В 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
Один PT100 ON ON
Установка сигнала
напряжения на
диапазон 2...10 В 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
98.13 Не используется
98.14 Не используется
98.15 IO BoardConfig (ПлатыIO) (I/O board configuration (конфигурация платы I/O))
IOB-2+IOB-3
-
E
Нет
Нет
Параметр ПлатыIO (98.15) предназначен для выбора дополнительных интерфейсных плат
(SDCS-IOB-2 и/или SDCS-IOB-3) для стандартной платы ввода-вывода SDCS-CON-4:
0 = Нет дополнительные интерфейсные платы не подключаются, по
умолчанию
1 = SDCS-IOB-2 подключается только плата SDCS-IOB-2
2 = SDCS-IOB-3 подключается только плата SDCS-IOB-3
3 = IOB-2+IOB-3 подключается плата SDCS-IOB-2 и SDCS-IOB-3
В случае конфликта конфигурации платы ввода-вывода (например, когда одна или две
платы подключены физически, но не выбраны в параметре ПлатыIO (98.15)), привод
отключается, и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
98.16 Не используется
Группа 99
C
-
English
English
Cesky
Выберите язык:
0 = English по умолчанию
1 = English AM еще не внедрено
2 = Deutsch
3 = Italiano
4 = Espaсol
5 = Portuguкs еще не внедрено
6 = Nederlands еще не внедрено
7 = Franзais
8 = Dansk еще не внедрено
9 = Suomi еще не внедрено
10 = Svenska еще не внедрено
11 = Русский еще не внедрено
12 = Polski еще не внедрено
13 = Turkish еще не внедрено
14 = Cesky еще не внедрено
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
А
0
30000
0
Номинальный постоянный ток якоря двигателя 1, задаваемый по паспортной табличке
двигателя. Если к приводу подключено несколько двигателей, введите суммарный ток
всех двигателей.
Примечание 1.
В 12-пульсном параллельном режиме этот параметр необходимо устанавливать по току на
выходе самого преобразователя. Обычно оно составляет 50 % от номинального тока
двигателя (в случае подключения одного двигателя). В случае параллельного
подключения двух двигателей оно равно 100 % от номинального тока одного двигателя.
Примечание 2.
Если в преобразователе используется 3-фазный блок возбуждения, установка
номинального тока возбуждения производится параметром НомТокМ1 (99.03).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: I Энергозависимость: N
C
10
6500
1500
об/мин
Номинальная скорость двигателя 1 по паспортной табличке, обычно в точке ослабления
поля. Параметр НомСкорМ1 (99.04) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,2 до 1,6 раза от значения МасштабСкор (2.29).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 об/мин Тип: I Энергозависимость: N
99.05 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
-
Норма
Норма
КодТипа
Параметр Наладка (99.06) предназначен для выбора тестовых режимов и процедур автоматической
и ручной настройки.
По окончании процедуры автоматической настройки, а также после выполнения диагностики
тиристоров (успешного или неуспешного), привод автоматически устанавливается в режим Норма.
При возникновении ошибки в ходе выполнения выбранной процедуры подается сигнал тревоги A121
ОтказАвтонал (СловоТревог2 (9.07), бит 4). Для определения причины ошибки используется
команда Диагност (9.11)
Значение параметра автоматически переключается из КодТипа в Норма при следующем включении.
0 = Норма нормальный рабочий режим, определяемый параметром СелектРежима
(43.01), по умолчанию
1 = АвтоРТ автоматическая настройка контроллера тока якоря
2 = АвтоРТВ автоматическая настройка контроллера тока возбуждения
3 = АвтоРЭДС автоматическая настройка контроллера ЭДС и линеаризации потока
4 = АвтоРС автоматическая настройка контроллера скорости
5 = НастрОСС тест обратной связи по скорости, см. РежимДИМ1 (50.02), СелектОССМ1
(50.03), ИмпОборотДИМ1 (50.04) и НТахо1000обМ1 (50.13)
6 = РучнРТ ручная настройка контроллера тока якоря
7 = РучнРТВ ручная настройка контроллера тока возбуждения
8 = Тиристоры диагностика тиристоров
9 = РеверсПоля тест реверса поля
10 = КодТипа задание кода типа, включает следующие параметры:
КодТипа (97.01) (новое значение принимается после следующего
включения),
МасштТокПреобр (97.02),
МасштНапрПреобр (97.03),
МасштабТВМ1 (45.20),
МасштабТВМ2 (45.21)
11 = РучнРС ручная настройка контроллера скорости,
12 = РучнРЭДС ручная настройка контроллера ЭДС; еще не внедрено
13 = резерв
14 = ТахоТочно точная настройка тахогенератора, см. НастрТахоМ1 (50.12)
Примечание 1.
При условии Наладка (99.06) ≠ Норма блокируются процедуры обработки задания.
Примечание 1.
Выбор двигателя 1 или 2 для настройки тока возбуждения определяется сигналом ВыборМ (8.09).
Примечание 2.
Настройку 3-фазного блока возбуждения невозможно выполнить средствами его преобразователя
якоря. Для его настройки следует установить Наладка (99.06) = АвтоРТВ в самом 3-фазном блоке
возбуждения.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
C
-
Готов
Да
Готов
Установка ВосстановПО (99.07) = Да запускает загрузку/сохранение макроса (набора
предварительно настроенных параметров), выбранного параметром МакросПО (99.08). По
завершении выбранной операции параметр ВосстановПО (99.07) автоматически
устанавливается обратно в состояние Готов:
0 = Готов нет операций или завершено изменение макроса, по умолчанию
1 = Да на привод загружается макрос, выбранный в параметре МакросПО (99.08)
Примечание 1.
Изменения макроса принимаются только в состоянии Откл (ГлСловоСост (8.01), бит 1 = 0).
Примечание 2.
Для активизации новых значений параметров требуется около 2 с.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
C
УпрМом
-
Нет
Нет
Параметр МакросПО (99.08) предназначен для выбора макроса (наборов предварительно
настроенных параметров) для загрузки/сохранения в оперативную память или флэш-
память. Помимо предварительно заданных макросов, доступны также и два
пользовательских макроса (Пользов1 и Пользов2).
Выбранная параметром МакросПО (99.08) операция запускается сразу после установки
ВосстановПО (99.07) = Да. По завершении выбранной операции параметр МакросПО
(99.08) автоматически устанавливается обратно в состояние Готов. Выбранный макрос
отображается в сигнале ВыборМакро (8.10):
0 = Нет значение по умолчанию
1 = Завод загрузка заводского макроса (задаваемого по умолчанию набора
параметров) в оперативную память или флэш-память
2 = Спец1Загруз загрузка макроса Пользов1 в оперативную память или флэш-
память
3 = Спец1Сохран сохранение набора фактических параметров из оперативной
памяти в макрос Пользов1
4 = Спец2Загруз загрузка макроса Пользов2 в оперативную память или флэш-
память
5 = Спец2Сохран сохранение набора фактических параметров из оперативной
памяти в макрос Пользов2
6 = Стандарт загрузка стандартного макроса в оперативную память или флэш-
память
7 = Ручн/Пост загрузка макроса ручной/постоянной скорости в оперативную
память или флэш-память
8 = Ручн/Авто загрузка макроса ручного/автоматического режима в оперативную
память или флэш-память
9 = Ручн/Потенц загрузка макроса ручного режима/цифрового потенциометра в
оперативную память или флэш-память
10 = резерв резерв
11 = Потенц загрузка макроса цифрового потенциометра в оперативную
память или флэш-память
12 = УпрМом загрузка макроса управления моментом в оперативную память или
флэш-память
Примечание 1.
Загрузка макроса приводит также к установке/сбросу параметров группы 99.
Примечание 2.
При активном значении Пользов1 устанавливается ВспСловоСост (8.02), бит 3. При
активном значении Пользов2 устанавливается ВспСловоСост (8.02), бит 4.
Примечание 3.
Все предварительно заданные параметры загруженного макроса можно изменить. После
изменения макроса или подачи команды восстановления текущего макроса параметры,
зависящие от данного макроса, восстанавливаются в значения по умолчанию, принятые
для данного макроса.
Примечание 4.
Если загрузка макросов Пользов1 или Пользов2 производится с помощью параметра
ЗаменаПарам (10.10), они не сохраняются во флэш-памяти и потому становятся
недействительными после следующего включения.
Примечание 5.
Функция резервного копирования программы DriveWindow сохраняет только активный
макрос. Поэтому резервное копирование обоих макросов Пользов1 и Пользов2
необходимо выполнять по отдельности.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
0
65535
0
(ИмяУстройства) (device name (имя устройства))
Задание номеров устройств производится с панели управления DCS800 или средствами
программы DriveWindow Light. Для ввода текста в строку (например названия события)
используется программа DriveWindow. Длина строки не должна превышать 12 символов.
Это название заменяет собой номера и отображается также на панели управления
DCS800 и в программе DriveWindow.
Примечание 1.
При наличии платы SDCS-COM-8 параметр (99.09) называется НомерУстройства, в
противном случае — ИмяУстройства.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I/C Энергозависимость: N
C
(97.01) / (97.03)
(97.01) / (97.03)
В
0
Номинальное напряжение электросети переменного тока. Значение по умолчанию и
максимальное значение этого параметра устанавливаются автоматически в соответствии
с предварительно заданными значениями КодТипа (97.01) и МасштНапрПреобр (97.03).
C
А
0,3
655
0,3
возбуждения М1))
Номинальный ток возбуждения двигателя 1, задаваемый по паспортной табличке
двигателя.
Примечание 1.
Если в преобразователе используется 3-фазный блок возбуждения, установка
номинального тока возбуждения производится параметром НомТокМ1 (99.03).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 A Тип: I Энергозависимость: N
99.12 M1UsedFexType (ТипВозбудМ1) (motor 1 used field exciter type (тип возбудителя М1))
C
-
резерв
Плата
Нет
Выберите тип используемого блока возбуждения для двигателя 1:
0 = Нет отсутствует (или подключен несовместимый блок возбуждения)
1 = Встроен встроенный блок возбуждения 2-Q (только для типоразмеров D1
- D4), по умолчанию
2 = FEX-425-Int внутренний блок возбуждения 2-Q 25 A (только для типоразмера
D5), применяемый для токов возбуждения 0,3–25 А (клеммы X100.1
и X100.3)
3 = DCF803-0035 внешний блок возбуждения 2-Q 35 A, применяемый для токов
возбуждения 0,3–35 А (клеммы X100.1 и X100.3)
4 = DCF803-0050 внешний блок возбуждения 2-Q (50 A)
5 = DCF804-0050 внешний блок возбуждения 4-Q (50 A)
6 = DCF803-0060 внешний блок возбуждения 2-Q (60 A)
7 = DCF804-0060 внешний блок возбуждения 4-Q (60 A)
8 = DCS800-S01 внешний 3-фазный блок возбуждения 2-Q
9 = DCS800-S02 внешний 3-фазный блок возбуждения 4-Q
10 = резерв
до
19 = резерв
20 = FEX-4-Term5A внутренний 2-Q (25 A) (FEX-425-Int) или внешний 2-Q (35 A)
(DCF803-0035) блок возбуждения, применяемый для токов
возбуждения 0,3—5 A (клеммы X100.2 и X100.3)
21 = резерв
При изменении типа блока возбуждения новое значение вступает в силу после
следующего включения.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
99.13 Не используется
99.14 Не используется
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс Название сигнала/параметра
-
E
-32768
32767
0
Фиксированное тестовое задание 1 для функций ручной настройки (см. МакросПО
(99.08)) и генератора импульсов прямоугольной формы.
Примечание 1.
Значение зависит от выбранного назначения импульсов прямоугольной формы (например,
SqrWaveIndex (99.18) = 2301 соответствует сигналу МасштабСкор (2.29)):
– напряжение 100 % == 10 000,
– ток 100 % == 10 000,
– момент 100 % == 10 000,
– скорость 100 % == МасштабСкор (2.29) == 20 000.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
-
E
-32768
32767
0
Фиксированное тестовое задание 2 для функций ручной настройки (см. МакросПО
(99.08)) и генератора импульсов прямоугольной формы.
Примечание 1.
Значение зависит от выбранного назначения импульсов прямоугольной формы (например,
SqrWaveIndex (99.18) = 2301 соответствует сигналу МасштабСкор (2.29)):
– напряжение 100 % == 10 000,
– ток 100 % == 10 000,
– момент 100 % == 10 000,
– скорость 100 % == МасштабСкор (2.29) == 20 000.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
E
0.01
655
10
s
Период следования импульсов прямоугольной формы.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
-
E
0
9999
0
Указатель индекса источника (сигнала/параметра) сигнала прямоугольной формы
(например, 2301 соответствует ЗадСкор (23.01)).
Примечание 1.
После включения параметр МеандрИндекс (99.18) устанавливается обратно в значение 0
и тем самым функция прямоугольных импульсов отключается.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
Обзор главы
В этой главе описывается работа с панелью управления DCS800.
Ввод в эксплуатацию
Работа и интерфейс привода зависят от его конфигурации и параметров,
настраиваемых в процессе ввода в эксплуатацию. В зависимости от
требований к управлению и связи при запуске привода требуется выполнить
все или часть из перечисленных ниже операций:
– Пошаговая настройка стандартной конфигурации
производится с помощью мастера запуска (через панель
управления DCS800 или программу DriveWindow Light). Мастер
запуска панели управления DCS800 автоматически
запускается при первом включении питания, его также можно
запустить в любое время из главного меню.
– Для задания альтернативных общих конфигураций системы
используются прикладные макросы. См. главу Прикладные
макросы.
– Кроме того, выбор и установку отдельных параметров можно
осуществлять вручную с панели управления DCS800. См. главу
Список сигналов и параметров.
Основные характеристики
Основные характеристики панели управления DCS800:
– алфавитно-цифровой ЖК-дисплей;
– выбор языка для дисплея определяется параметром Язык
(99.01);
– возможность подключения к приводу и отключения от него в
любое время;
– мастер запуска для упрощения ввода привода в
эксплуатацию;
– функция копирования – значения параметров можно
копировать в память панели управления DCS800 с целью
последующего переноса в другие приводы либо для создания
резервной копии данных;
– функция контекстной справки;
– сообщения об отказах и тревогах, включая журнал отказов.
Программная клавиша 1:
Программная клавиша 2: функция
функция определяется текстом определяется текстом в правом
в левом нижнем углу ЖК-дисплея
. нижнем углу ЖК-дисплея.
Вверх: Вниз:
–
• перемещение вверх по меню (или • перемещение вниз по меню
списку), отображаемому в средней (или списку), отображаемому
части ЖК-дисплея в средней части ЖК-дисплея;
• увеличение значения, если • уменьшение значения,
выбран параметр; если выбран параметр;
• увеличение задания, если • уменьшение задания, если
выделено (инвертированное выделено (инвертированное
изображение) значение в правом изображение) значение в
верхнем углу дисплея. правом верхнем углу дисплея.
Контрастность дисплея
Для того чтобы отрегулировать контрастность дисплея, нажмите
одновременно клавишу MENU и, соответственно, клавишу ВВЕРХ или ВНИЗ.
Режим вывода
Режим вывода служит для считывания информации о состоянии привода и
управления приводом. Для переключения в режим вывода нажмите
клавишу EXIT (ВЫЙТИ) и удерживайте ее нажатой до тех пор, пока на
ЖК-дисплее не появится информация о состоянии (см. ниже).
Информация о состоянии
LOC 3 15rpm
15,0 об./мин
3,7 В
17,3 A
DIR MENU
Примечание.
Клавиши START/STOP (ПУСК/СТОП) и функции направления вращения
ротора (DIR) и задания скорости действуют только в режиме местного
управления (LOC).
Другие режимы
Помимо режима вывода информации, в панели управления DCS800
предусмотрены еще несколько режимов:
– Другие рабочие режимы, доступные через главное меню.
– Режим отказа, который включается при возникновении
отказа. В режиме отказа предусмотрена функция мастера
диагностики.
– Режим аварийной сигнализации, включаемый по сигналам
тревоги.
Режим параметров
Режим параметров предназначен для просмотра и редактирования
значений параметров:
1. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ в главном меню выделите пункт
PARAMETERS (ПАРАМЕТРЫ) и нажмите ENTER.
LOC 3 MAIN MENU----------------1
ПАРАМЕТРЫ
МАСТЕРА
МАКРОС
EXIT ENTER
EXIT EDIT
Примечание.
Текущее значение параметра отображается под выделенным параметром.
4. Нажимайте клавиши ВВЕРХ/ВНИЗ, чтобы установить требуемое
значение параметра.
LOC 3 PAR EDIT---------------------
9902 НомНапряжМ1
60 В
CANCEL SAVE
Примечание.
Для вывода значения по умолчанию клавиши ВВЕРХ и ВНИЗ следует
нажать одновременно.
5. Нажмите SAVE (СОХРАНИТЬ) для сохранения измененного значения
и выхода из режима PAR EDIT или CANCEL (ОТМЕНА) для выхода из
этого режима без принятия изменений.
6. Нажмите EXIT (ВЫЙТИ) для возврата в список групп параметров;
нажмите еще раз для возврата в главное меню.
Режим макросов
В настоящее время не используется!
Примечание.
Для отображения часов на ЖК-дисплее требуется сделать по крайней
мере одно изменение в режиме настройки часов, после чего выключить
и включить панель управления DCS800.
Примечание.
Эта загрузка не включает пользовательские наборы.
Обзор главы
В этой главе описываются средства защиты и поиск неисправностей
привода.
Общие сведения
Режимы отказа
Реакция привода на отказ зависит от уровня отключения. Реакция привода
на отказы уровней отключения 1 и 2 определена жестко. См. также п.
Сигналы отказов настоящего руководства. Реакция привода на отказы
уровней отключения 3 и 4 зависит от значения параметра ОбрывСвязи
(30.36) или, соответственно, АварСтоп (30.30).
Защита преобразователя
Пониженное напряжение вспомогательного питания
В случае сбоя вспомогательного питания при состоянии ГотПуск привода
(бит 1 главного слова состояния) подается сигнал отказа F501 VвспомНизк.
Примечание.
Задаваемая вручную температура впускного воздуха для модулей D6 и D7
не должна превышать максимального значения МаксТемпер (97.04) = 50 °C.
Примечание 1.
Отслеживание значения UсетиМин2 (30.23) начинается только после падения
сетевого напряжения ниже уровня UсетиМин1 (30.22). Таким образом, для
обеспечения правильности функционирования системы значение UсетиМин1
(30.22) должно быть выше значения UсетиМин2 (30.23).
Примечание 2.
При отсутствии ИБП установите параметр ПотеряПитан (30.21) в значение
Immediately. В этом случае отключение привода будет происходить с
подачей сигнала отказа F512 VСетиНизк и без вторичных явлений,
связанных с потерей питания аналоговых и цифровых входов.
интегратор контроллера
поддержания скорости
НапряжСетиОтн
(1.11)
UсетиМин1 (30.22)
ВремяЗадерж (30.24)
F512 VСетиНизк
ПотеряПитан (30.21) = A111 VСетиНизк
Immediately ВремяЗадерж (30.24) превышено:
F512 VСетиНизк DCS800 FW aut recl.dsf
Автоматический перезапуск
Входное
Incoming
напряжение
voltage
T1 T2
ΔT = T 1 - T 2 DCS800 FW synchr meas.dsf
Измерение синхронизации
Если разность ΔT превысит значение ПределДивФС (97.13), подается сигнал
тревоги F514 MainsNotSync. Фактическое значение фазовой синхронизации
представляется в сигнале ВыходФС (3.20).
Примечание:
один период 50 Гц == 360° == 20 мс = 20 000 мкс,
один период 60 Гц == 360° == 16,7 мс = 16 667 мкс.
Потеря связи
В системе осуществляется контроль над связью с несколькими устройствами.
Способ реакции привода на потерю связи определяется параметрами
ПотеряПанели (30.27) или, соответственно, ПотеряСвязи (30.28).
Продолжительность времени ожидания и все сообщения об отказах и
тревогах определяются нижеприведенными параметрами.
Обзор неполадок, связанных с потерей управления и связи:
Компонент Потеря управления Время ожидания Отказ Тревога
Панель управле- ПотеряПанели (30.27) 5 с F546 ОткМестнУпр A130
ния DCS800 ОткМестнУпр
DW
DWL
Rxxx (Fieldbus) ПотеряСвязи (30.28) ПаузаОбрСвязи (30.35) F528 ШинаСвязи A128 ШинаСвязи
DCSLink ЦиклПЯ1 (94.13), ЦиклПЯ2 (94.19), F544 СвязьP2 A112 СвязьP2
ЦиклПЯ3 (94.25), ЦиклПЯ4 (94.31)
- Пауза12Пульс (94.03) F535 12ПСвязь -
- ПаузаВозбуд (94.07) F516 СвязьВозбМ1 -
F519 СвязьВозбМ2
SDCS -COM-8 Канал0Потеря (70.05) Канал0Пауза (70.04) F543 СвязьСом8 A113 СвязьСом8
Канал2Потеря (70.15) Канал2Пауза (70.14)
Внешние отказы
На приводе предусмотрена возможность регистрации внешних отказов.
Источник отказа может подключаться к цифровым входам, ГлСловоУпр
(7.01) или ВспСловоУпр (7.02) и выбираться параметром ВнешнОтказ
(30.31). Внешние отказы приводят к подаче сигнала отказа F526 ВнешнDI.
В параметре ВнешнАвар (30.33) выбирается один из следующих способов
реакции:
1. внешний отказ действителен всегда (независимо от состояния
привода);
2. внешний отказ действителен только когда привод находится в
состоянии ГотПуск (ГлСловоСост, бит 1) в течение не менее 6 с.
Примечание.
Имеется возможность инвертирования входов отказов.
Реверс моста
Для 6-пульсного преобразователя реверс моста запускается при изменении
полярности задания тока (команды изменения направления). Реверс моста
начинается с момента определения нулевого тока. В зависимости от
текущего момента, отпирание нового моста может произойти в течение того
же самого или следующего цикла тока.
I act
Команда изменения Установка бита 12 сигнала
направления СтатусВедущ (6.09)
Определение
нулевого тока
ЗадержРеверс
(43.14)
ПаузаТока
(97.19)
Реверс моста
Защита двигателя
Повышенное напряжение на якоре двигателя
Номинальное значение напряжения на якоре устанавливается параметром
НомНапряжМ1 (99.02).
Уровень превышения напряжения устанавливается параметром Перенапряж
(30.08). Превышение этого уровня приводит к отказу F503 VЯкоряВысок.
Ток утечки
Определение тока утечки (неисправность заземления) производится с помощью:
– трансформатора суммарного тока на стороне переменного
тока преобразователя или
– внешнего устройства (например реле Бендера).
При использовании для этой цели трансформатора тока его вторичная
обмотка подключается к входу AI4 (X3:11 и X3:12) платы SDCS-IOB-3.
Суммарный ток всех трех фаз должен быть равен нулю, в противном случае
регистрируется ток утечки, и подается сигнал отказа F505 УтечкаТока.
Активация определения тока утечки и выбор подключаемого оборудования
(трансформатора или внешнего устройства) производятся параметром
СелектУтечки (30.05).
При использовании трансформатора суммарного тока уровень отключения
по току утечки задается параметром ПределУтечки (30.06). В случае
использования внешнего устройства параметр ПределУтечки (30.06)
деактивизируется.
Сигнал отказа F505 УтечкаТока подается по истечению времени
ЗадержУтечки (30.07).
SDCS-IOB-3
Для измерения температуры с помощью датчика PT100 используются входы
AI2 (двигатель 1) и AI3 (двигатель 2). Если к аналоговому входу
подключается только один датчик PT100, перемычки входного диапазона
необходимо установить на коэффициент усиления 10. Положения
перемычек для задания входного диапазона и выбора источника
постоянного тока указаны в Руководстве по монтажу и вводу в
эксплуатацию.
SDCS-IOB-3
X3: 5 -
6 AI2 A/D
7 +
-
8 AI3 A/D
+
X4: 10
U
PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 11
5 mA
Двигатель 1 Двигатель 2
RAIO
Для измерения температуры с помощью датчика PT100 используются входы
AI7 (двигатель 1) и AI8 (двигатель 2). В качестве источника тока
используются выходы AO5 и AO6. AI7/AO5 и AI8/AO6 требуется
активизировать параметром AIO Тмотора (98.12).
RAIO
X1: 2 +
1 AI7 A/D
-
4 +
3 AI8 A/D
-
X2: 4 -
3 AO6 D/A
PT100 PT100 PT100 +
2 -
1 AO5 D/A
PT100 PT100 PT100 +
Двигатель 1 Двигатель 2
SDCS- IOB-3
X3: 5 -
6 AI2 A/D
7 +
-
8 AI3 A/D
+
X4: 10
U
PTC PTC 11
1,5 мA
Мотор 1 Мотор 2
SDCS-CON-4
Возможности подключения датчиков PTC:
– не более чем по одному датчику PTC для двигателей 1 и 2.
SDCS-CON-4
SDCS
X3: 8 +
7 AI2 A/D
-
S3: 7-8
U
X4: 10 4k75
PTC
Klixon
Температура двигателей 1 и 2 может контролироваться с помощью
термореле Klixon. Контакты этого термореле размыкаются при достижении
заданной температуры. Их можно использовать для контроля температуры
двигателя путем подключения к цифровому входу привода. Цифровой вход
для термореле Klixon задается параметром Кликсон (31.08). При
размыкании контактов термореле Klixon привод отключается, и подается
сигнал отказа F506 ПерегревМ1. Вентилятор двигателя продолжает работу
до повторного замыкания контактов Klixon.
Примечание.
Несколько термореле Klixon можно соединять последовательно.
Пример.
Привод рассчитан на отключение в случае 170 % превышения номинального
тока двигателя в течение более 60 с.
Выбранный базовый уровень отключения равен 106 % номинального тока
двигателя, поэтому Ток двигателя (31.04) = 106 %.
Примечание.
Данная информация приведена исключительно в качестве примера и не
соответствует никакому конкретному двигателю!
Iсглажив
I
запертый тиристор
I I I I I I t
1-6 1-2 3-2 3-4 5-4 5-6
DCS800 FW curr rip mon.dsf
I +
1-6
L1 абс ПульсТока (1.09)
I ПульсТокаФильт (1.10)
3-4 -
I + F517 ПульсТока
1-2 абс
L2
I - 200 мс A117 ПульсТока
5-4
ПределПульс (30.19)
I +
3-2 абс ПульсТока (30.18)
L3
I -
5-6 DCS800 FW curr rip mon calc.dsf
Пример.
МониторОСС (30.14) = 15 об/мин,
–
МониторОСЭДС (30.15) = 50 В.
–
Если ЭДС превысит 50 В при сигнале обратной связи по скорости ≤ 15 об/мин,
привод отключается.
Двигатель
Включен контроль
обратной связи
по скорости
МониторОСЭДС (P3015)
Скорость
МониторОСС (P3014) двигателя
DCS800 FW speed feedb mon.dsf
Сообщения состояния
Отображение сигналов состояния, отказов и тревог
Категории сигналов и варианты отображения
В тиристорных преобразователях мощности серии DCS800 генерируются
сообщения общего характера, сообщения об ошибках питания, а также
сигналы отказов и тревог:
сообщения общего характера,
ошибки питания,
F сигналы отказов,
А сигналы тревог.
⇒ ⇒ ⇒
⇒
⇒ ⇒
F514 = отсутствует синхронизация
с сетевым питанием
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F501 501 VВспомНизк Пониженное напряжение вспомогательного 9.01, ГотПуск = 1 1
питания: бит 0
Слишком низкое напряжение вспомогательного
питания при работающем приводе. Если не
удается выполнить сброс, проверьте:
- напряжения внутреннего вспомогательного
питания (SDCS-CON-4)
- и замените плату SDCS-CON-4 и/или SDCS-
PIN-4 (соответственно) на плате SDCS-POW-4;
Напряжение вспомо- Уровень отключения
гательного питания.
230 В ~ < 185 В ~
115 В ~ < 96 В ~
F502 502 ТокВысок Повышенный ток якоря 9.01, всегда 3
Проверьте: бит 1
- УровеньМаксТок (30.09);
- настройки параметров группы 43 (управление
током: настройка контроллера тока якоря);
- пределы по току и моменту из группы 20;
- все соединения в цепи якоря;
- отсутствие неисправных тиристоров;
- проводку якоря;
- в случае комплекта модернизации —
правильность подключения импульсов
отпирания и трансформаторов тока.
F503 503 VЯкоряВысок Повышенное напряжение на якоре (цепь 9.01, всегда 1
постоянного тока) бит 2
Проверьте:
- соответствие системе параметра Перенапряж
(30.08);
- настройки параметров группы 44 (блок
возбуждения: настройка контроллера тока
возбуждения, настройка контроллера ЭДС,
линеаризация потока);
- слишком большой ток возбуждения
(например, проблемы с ослаблением поля);
- возможный разгон двигателя нагрузкой;
- превышение скорости;
- правильность масштабирования скорости, см.
МасштабСкор (2.29);
- правильность обратной связи по напряжению
на якоре;
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-CON-4;
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-PIN-4/51;
- возможную отсечку резисторов кодирования
напряжения на плате SDCS-PIN-51.
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F504 504 ПерегревП Перегрев преобразователя 9.01, всегда 2
Дождитесь охлаждения преобразователя. бит 3
Температура отключения представлена сигналом
МаксТемпер (4.17).
Проверьте:
- не открыта ли дверца преобразователя;
- напряжение питания вентилятора
преобразователя;
- направление вращения вентилятора
преобразователя;
- компоненты вентилятора преобразователя;
- впускной фильтр охлаждающего воздуха
преобразователя;
- температуру воздуха;
- недопустимый нагрузочный цикл;
- разъем X12 платы SDCS-CON-4;
- разъем X12 и X22 платы SDCS-PIN-4/51.
F505 505 УтечкаТока Определение тока утечки (сумма IL1 + IL2 + IL3 ≠ 0) 9.01, всегда 1
Проверьте: бит 4
- СелектУтечки (30.05), ПределУтечки (30.06),
ЗадержУтечки (30.07);
- трансформатор суммарного тока, при
необходимости замените трансформатор или
плату SDCS-IOB-3;
- отсоедините сетевое питание, убедитесь в
нулевом напряжении на якоре и в цепи
возбуждения и проведите испытания
изоляции всего оборудования.
F506 506 ПерегревМ1 Измеренный перегрев двигателя 1 9.01, всегда 2
Дождитесь охлаждения двигателя. Вентилятор бит 5
двигателя продолжает работу, пока двигатель
не остынет до уровня предела тревоги.
Проверьте:
- АварНагревМ1 (31.07), Кликсон (31.08);
- температуру двигателя;
- напряжение питания вентилятора двигателя;
- направление вращения вентилятора
двигателя;
- компоненты вентилятора двигателя;
- впускной фильтр охлаждающего воздуха
двигателя;
- датчики температуры двигателя и их
проводку;
- температуру воздуха;
- недопустимый нагрузочный цикл;
- входы для температурных датчиков на платах
SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-3.
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F507 507 ПерегрузМ1 Вычисленная перегрузка двигателя 1 9.01, всегда 2
Дождитесь охлаждения двигателя. Вентилятор бит 6
двигателя продолжает работу, пока вычисленное
значение для двигателя не опустится до уровня
предела тревоги.
Проверьте:
- АварНагрузМ1 (31.04).
F508 508 ПотеряI/OПлат Не обнаружена или неисправна плата 9.01, всегда 1
ввода/вывода бит 7
Проверьте:
- Ext IO Status (4.20), IDузлаDCS (94.01),
МодульДИ2 (98.01), МодульСвязи (98.02), DIO
Модуль1 (98.03), DIO Модуль2 (98.04), AIO
Модуль (98.06), AIO Тмотора (98.12), ПлатыIO
(98.15);
- SDCS -COM-8;
- соединения плоских шлейфов между платами
SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-2/3;
- Диагност (9.11).
F509 509 ПерегревМ2 Измеренный перегрев двигателя 2 9.01, всегда 2
Дождитесь охлаждения двигателя. Вентилятор бит 8
двигателя продолжает работу, пока двигатель не
остынет до уровня предела тревоги.
Проверьте:
- АварНагревМ2 (49.37), КликсонМ2 (49.38);
- температуру двигателя (дайте двигателю
остыть и перезапустите его);
- напряжение питания вентилятора двигателя;
- направление вращения вентилятора
двигателя;
- компоненты вентилятора двигателя;
- впускной фильтр охлаждающего воздуха
двигателя;
- датчики температуры двигателя и их
проводку;
- температуру воздуха;
- недопустимый нагрузочный цикл;
- входы для температурных датчиков на платах
SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-3.
F510 510 ПерегрузМ2 Вычисленная перегрузка двигателя 2 9.01, всегда 2
Дождитесь охлаждения двигателя. Вентилятор бит 9
двигателя продолжает работу, пока двигатель не
остынет до уровня предела тревоги.
Проверьте:
- АварНагрузМ2 (49.34).
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F511 511 ВентиляцП Ток вентилятора преобразователя: 9.01, ГотПуск = 1 4
только при ЗадержТемперат (97.05) ≠ 0 и бит 10
присоединении платы PW-10002/3 к SDCS-PIN-4/51.
Проверьте:
- напряжение питания вентилятора
преобразователя;
- направление вращения вентилятора
преобразователя;
- компоненты вентилятора преобразователя;
- впускной фильтр охлаждающего воздуха
преобразователя;
- разъем X12 платы SDCS-CON-4;
- разъем X12 и X22 платы SDCS-PIN-4/51.
F512 512 VСетиНизк Пониженное сетевое напряжение 9.01, ГотПуск = 1 3
Проверьте: бит 11
- ПотеряПитан (30.21), UсетиМин1 (30.22),
UсетиМин2 (30.23);
- наличие всех трех фаз;
- соответствие сетевого напряжения
установленному допуску;
- замыкание и размыкание главного
контактора;
- правильность масштабирования сетевого
напряжения (НапряжСети (99.10));
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-CON-4;
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-PIN-4/51;
- возможную отсечку резисторов кодирования
напряжения на плате SDCS-PIN-51.
F513 513 VСетиВысок Повышенное сетевое напряжение 9.01, ГотПуск = 1 1
Фактическое сетевое напряжение превышает бит 12
значение 1,3 * НапряжСети (99.10) в течение
более 10 с при ГотПуск = 1.
Проверьте:
- соответствие сетевого напряжения
установленному допуску;
- правильность масштабирования сетевого
напряжения (НапряжСети (99.10));
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-CON-4;
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-PIN-4/51;
- возможную отсечку резисторов кодирования
напряжения на плате SDCS-PIN-51.
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F514 514 НетСинхрон Отсутствует синхронизация с сетевым 9.01, ГотПуск = 1 3
питанием бит 13
Потеряна синхронизация с частотой электросети.
Проверьте:
- ПределДивФС (97.13);
- сетевое питание;
- предохранители и т.п.;
- частоту в электросети (50±5 Гц; 60±5 Гц) и
стабильность (df/dt = 17%/с) (ВыходФС (3.20)).
F515 515 IвМ1Высок Повышенный ток в блоке возбуждения 9.01, ГотПуск = 1 1
двигателя 1 бит 14
Проверьте:
- ВозбуждМ1макс (30.13);
- настройки параметров группы 44 (блок
возбуждения: настройку контроллера тока
возбуждения);
- соединения блока возбуждения;
- изоляцию кабелей и обмотки возбуждения;
- сопротивление обмотки возбуждения;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
F516 516 СвязьВозбМ1 Потеря связи с блоком возбуждения двигателя 1 9.01, ГотПуск = 1 1
Проверьте: бит 15
- ПаузаВозбуд (94.07);
- соединения плоских шлейфов между платами
SDCS-CON-4 и SDCS-PIN-4;
- вспомогательное питание встроенного и
внешнего блока возбуждения;
- подключения кабелей DCSLink;
- установку оконечного DIP-переключателя
линии DCSLink S1100:1 = ON (DCF803-0035 и
FEX-425-Int);
- настройки ID узла связи DCS (IDузлаDCS
(94.01), IDвозбудМ1 (94.08), переключатели
S800 и S801 на DCF803-0035 и FEX-425-Int,
соответственно);
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).с
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F517 517 ПульсТока Пульсации тока якоря 9.02, RdyRef = 1 3
Один или более тиристоров не проводят ток. бит 0
Проверьте:
- ПульсТока (30.18), ПульсТока (30.19);
- на предмет слишком большого усиления
контроллера тока (КПРТМ1 (43.06));
- обратную связь по току с использованием
осциллографа (наблюдаются ли 6 импульсов в
пределах одного цикла?);
- предохранители ветвей;
- сопротивление вход-катод тиристора;
- входное соединение тиристора;
- трансформаторы тока (T51, T52).
F518 518 IвМ2Высок Повышенный ток в блоке возбуждения 9.02, ГотПуск = 1 1
двигателя 2 бит 1
Проверьте:
- УрМаксТокПолеМ2 (49.09);
- настройки параметров группы 49 (блок
возбуждения: настройка контроллера тока
возбуждения);
- соединения блока возбуждения;
- изоляцию кабелей и обмотки возбуждения;
- сопротивление обмотки возбуждения;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
F519 519 СвязьВозбМ2 Потеря связи с блоком возбуждения двигателя 2 9.02, ГотПуск = 1 1
Проверьте: бит 2
- ПаузаВозбуд (94.07);
- соединения плоских шлейфов между платами
SDCS-CON-4 и SDCS-PIN-4;
- вспомогательное питание встроенного и
внешнего блока возбуждения;
- подключения кабелей DCSLink;
- окончание линии DCSLink;
- настройки ID узла линии DCSLinkNodeID
(94.01), IDвозбудМ2 (94.09));
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F521 521 КонтрПоля Выбранный двигатель, отсутствие 9.02, ГотПуск = 1 1
подтверждения поля бит 4
Проверьте:
- ТипВозбудМ1 (99.12), если выбор
соответствует типу блока возбуждения,
СтатусВозбМ1 (6.12), СтатусВозбМ2 (6.13);
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
F522 522 ОСС Выбранный двигатель, обратная связь по 9.02, всегда 3
скорости бит 5
Неудачное завершение сравнения обратной связи
по скорости от энкодера или аналогового
тахогенератора.
Проверьте:
- СелектОССМ1 (50.03), ОбрывСвязи (30.36),
ВыборМонитОСС (30.17), МониторОСЭДС
(30.15), МониторОСС (30.14);
- энкодер: сам энкодер, его выравнивание,
проводку, подключение, питание (сигнал
обратной связи может быть слишком слабым),
механические помехи;
- аналоговый тахогенератор сам тахогенератор,
полярность и напряжение тахогенератора,
выравнивание, проводка, подключение,
механические помехи, перемычку S1 на плате
SDCS-CON-4;
- ЭДС: соединения преобразователя –
замкнутость цепи якоря;
- SDCS-CON-4, SDCS-IOB-3, SDCS-POW-4.
F523 523 ВнешВентил Отсутствие подтверждения от внешнего 9.02, ГотПуск = 1 4
вентилятора бит 6
Проверьте:
- ВентДвиг (10.06);
- контактор внешнего вентилятора;
- цепь внешнего вентилятора;
- напряжение питания внешнего вентилятора;
- используемые цифровые входы и выходы
(группа 14).
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F524 524 Контатор Отсутствие подтверждения от главного 9.02, ГотПуск = 1 3
контактора бит 7
Проверьте:
- ГлКонтактор (10.21);
- последовательность включения-выключения;
- вспомогательный контактор (реле),
используемый для переключения главного
контактора после подачи команды Вкл/Откл;
- защитные реле;
- используемые цифровые входы и выходы
(группа 14).
F525 525 КодТипа Несоответствие кода типа 9.02, всегда 1
При использовании модулей D1, D2, D3 или D4 бит 8
диапазон по току и напряжению ограничен
максимальными значениями 1000 А= и 600 В~.
Проверьте:
- КодТипа (97.01), МасштТокПреобр (97.02),
МасштНапрПреобр (97.03).
F526 526 ВнешнDI Внешний отказ через двоичный вход 9.02, всегда или 1
Сам привод исправен! бит 9 при
Проверьте: ГотПуск = 1
- ВнешнОтказ (30.31), ВнешнАвар (30.33).
F527 527 ВентПробр Отсутствует подтверждение от вентилятора 9.02, ГотПуск = 1 4
преобразователя бит 10
Проверьте:
- ВентПробр (10.20);
- ЗадержВент (21.14);
- контактор вентилятора преобразователя;
- цепь вентилятора преобразователя;
- термореле "Klixon" вентилятора
преобразователя;
- напряжение питания вентилятора
преобразователя;
- используемые цифровые входы и выходы
(группа 14).
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F528 528 ШинаСвязи Потеря связи с шиной Fieldbus 9.02, всегда, 5
Активирование сигнала отказа F528 ШинаСвязи бит 11 если
происходит только после получения приводом ПаузаОбрС
первого набора данных из внешней системы вязи (30.35)
управления. До получения первого набора данных ≠0
активен только сигнал тревоги A128 ШинаСвязи.
Это сделано для подавления ненужных отказов
(включение внешней системы управления обычно
происходит медленнее, чем у привода).
Проверьте:
- ВыборКоманд (10.01), ПотеряСвязи (30.28),
ПаузаОбрСвязи (30.35), МодульСвязи (98.02);
- настройки параметров группы 51 (Fieldbus);
- кабель Fieldbus;
- окончание Fieldbus;
- интерфейсный модуль Fieldbus.
F529 529 ПлохВозбудМ1 Неисправность блока возбуждения двигателя 1 9.02, всегда 1
Обнаружен отказ в процессе самодиагностики бит 12
блока возбуждения или сбой питания в блоке
возбуждения двигателя 1.
Проверьте:
- работу блока возбуждения и при
необходимости замените его;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
F530 530 ПлохВозбудМ2 Неисправность блока возбуждения двигателя 2 9.02, всегда 1
Обнаружен отказ в процессе самодиагностики бит 13
блока возбуждения или сбой питания в блоке
возбуждения двигателя 2.
Проверьте:
- работу блока возбуждения и при
необходимости замените его;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F531 531 СтопорДвиг Выбранный двигатель, ротор двигателя 9.02, RdyRef = 1 3
заблокирован бит 14
Момент превышает значение СтопорМомент
(30.03) в течение времени, превышающего
значение СтопорВремя (30.01), при сигнале
обратной связи по скорости менее значения
СтопорСкор (30.02).
Проверьте:
- отсутствие блокировки ротора (в
механических муфтах двигателя);
- соответствие нагрузки предъявляемым
требованиям;
- соответствие тока возбуждения;
- настройки параметров группы 20 (пределы:
пределы по току и моменту).
F532 532 ПревышСкор Выбранный двигатель, превышение скорости 9.02, всегда 3
Проверьте: бит 15
- ПревСкорМ1 (30.16);
- настройки параметров группы 24 (управление
скоростью: контроллер скорости);
- масштабирование контура контроллера
скорости (Скорость (2.29));
- скорость привода (СкоростьДвиг (1.04))
относительно измеренной (переносным
тахогенератором) скорости двигателя;
- ток возбуждения;
- сигнал обратной связи по скорости (энкодер,
тахогенератор);
- подключение сигнала обратной связи по
скорости;
- возможный разгон двигателя нагрузкой;
- в случае управления по ЭДС – не перепутаны
ли провода линий измерения напряжения
постоянного тока (C1, D1).
F533 533 ВремяРеверс Время реверса 9.03, RdyRef = 1 3
Направление тока не меняется до истечения бит 0
времени ПаузаТока (97.19) или ПаузаРеверс (47.05).
Проверьте:
- двигатель на высокую индуктивность;
- не слишком ли высоко напряжение на
двигателе по сравнению с сетевым
напряжением.
F534 534 12ПРазнТок Разность 12-пульсного тока (только для 12- 9.03, всегда 3
пульсного параллельного режима) бит 1
Проверьте:
- РазностьТоков (47.02), ЗадержРазнТок
(47.03);
- настройки параметров группы 43 (управление
током: контроллер тока якоря).
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F535 535 12PCom 12-пульсная связь 9.03, ГотВкл = 1 3
Проверьте: бит 2
- Пауза12Пульс (94.03);
- подключения кабелей DCSLink;
- окончание линии DCSLink;
- настройки ID узла линии DCSLink (IDузлаDCS
(94.01), ID12Пведомый (94.04)).
F536 536 12ПВедом Отказ в 12-пульсном ведомом устройстве 9.03, ГотВкл = 1 4
При отказе 12-пульсного ведомого устройства бит 3
12-пульсное ведущее устройство отключается.
Проверьте:
- журнал отказов 12-пульсного ведомого
устройства.
F537 537 ГотовнВозбМ1 Потеря готовности блока возбуждения 9.03, ГотПуск = 1 1
двигателя 1 бит 4
Во время работы блока возбуждения произошла
потеря сообщения о его готовности.
Отсутствует или несинхронизировано напряжение
переменного тока.
Проверьте:
- наличие всех фаз;
- соответствие сетевого напряжения
установленному допуску;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
F538 538 ГотовнВозбМ2 Потеря готовности блока возбуждения 9.03, ГотПуск = 1 1
двигателя 2 бит 5
Во время работы блока возбуждения произошла
потеря сообщения о его готовности.
Отсутствует или несинхронизировано напряжение
переменного тока.
Проверьте:
- наличие всех фаз;
- соответствие сетевого напряжения
установленному допуску;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
F539 539 РезкийТок Быстрое увеличение тока 9.03, RdyRef = 1 1
Слишком большое фактическое значение di/dt. бит 6 и привод
Проверьте: находится
- ТемпТока (30.10). в режиме
рекупераци
и
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F540 540 ОтказСом8 Неисправность SDCS-COM-8 9.03, ГотВкл = 1 1
Проверьте: бит 7
- необходимость замены SDCS-COM-8 и/или
SDCS-CON-4.
F541 541 ТокВозбМ1Мал Пониженный ток в блоке возбуждения 9.03, всегда 1
двигателя 1 бит 8
Проверьте:
- ВозбуждМ1мин (30.12), ЗадержОбрПоля
(45.18);
- настройки параметров группы 44 (блок
возбуждения: настройка контроллера тока
возбуждения, настройка контроллера ЭДС,
линеаризация потока);
- паспортную табличку двигателя для
получения сведений о минимально
допустимом токе и максимально ослаблении
поля (максимальной скорости);
- предохранители цепи возбуждения;
- ток возбуждения на предмет колебаний;
- наличие высокой реакции якоря;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
F542 542 ТокВозбМ2Мал Пониженный ток в блоке возбуждения 9.03, всегда 1
двигателя 2 бит 9
Проверьте:
- МинОтклПолеМ2 (49.08), ЗадержОбрПоля
(45.18);
- настройки параметров группы 44 (блок
возбуждения: настройка контроллера тока
возбуждения, настройка контроллера ЭДС,
линеаризация потока);
- паспортную табличку двигателя для
получения сведений о минимально
допустимом токе и максимально ослаблении
поля (максимальной скорости);
- предохранители цепи возбуждения;
- ток возбуждения на предмет колебаний;
- наличие высокой реакции якоря;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F543 543 СвязьСом8 Связь между SDCS-COM-8 и внешней системой 9.03, ГотВкл = 1 5
управления или каналом связи ведущий- бит 10
ведомый
Проверьте:
- ВыборКоманд (10.01), Канал0Потеря (70.05),
Канал0Пауза (70.04), Канал2Потеря (70.15),
Канал2Пауза (70.14);
- волоконно-оптические кабели к внешней
системе управления (канал 0);
- интерфейсные модули внешней системы
управления;
- волоконно-оптические кабели между ведущим
и ведомыми устройствами (канал 2).
F544 544 СвязьP2 Потеря связи между ведомыми или между 9.03, всегда 5
ведущим и ведомыми устройствами бит 11
Проверьте:
- ПотеряСвязи (30.28), IDПЯ1 (94.12), IDПЯ2
(94.18), IDПЯ3 (94.24), IDПЯ4 (94.30), ЦиклПЯ1
(94.13), ЦиклПЯ2 (94.19), ЦиклПЯ3 (94.25),
ЦиклПЯ4 (94.31);
- подключения кабелей DCSLink;
- окончание линии DCSLink;
- настройки ID узла линии DCSLink (IDузлаDCS
(94.01)).
F545 545 ApplLoadFail Сбой загрузки приложения 9.03, всегда 1
Проверьте: бит 12
- Диагност (9.11).
F546 546 ОткМестнУпр Потеря местного управления 9.03, местное 5
Потеря связи с панелью управления DCS800 и бит 13 управление
программами DriveWindow или DriveWindow Light
(в режиме местного управления).
Проверьте:
- ПотеряПанели (30.27);
- подключение панели управления DCS800;
- интерфейсный модуль;
- кабели.
F547 547 ОтказАО Отказ оборудования 9.03, всегда 1
Подробнее см. Диагност (9.11). бит 14
F548 548 ОтказПО Сбой микропрограммного обеспечения 9.03, всегда 1
Подробнее см. Диагност (9.11). бит 15
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F549 549 КомпПарам Совместимость параметров 9.04, всегда 1
В процессе настройки параметров или во время бит 0
включения микропрограммное обеспечение
пытается записать собственные значения. Если
данная установка недопустима или несовместима,
параметр устанавливается в значение по
умолчанию. Для идентификации параметров,
вызвавших данный отказ, используется команда
Диагност (9.11).
Проверьте:
- значение параметра.
F550 550 ЧтениеПарам Считывание карты памяти параметров 9.04, всегда 1
Сбой считывания набора фактических или бит 1
пользовательских параметров из флэш-памяти или
карты памяти (ошибка контрольной суммы).
Проверьте:
- карту памяти и
- SDCS-CON-4.
F551 551 УровеньAI Диапазон аналогового входа 9.04, всегда 4
Недостижение значения одного из аналоговых бит 2
входов в диапазоне до 4 мА/2 В.
Проверьте:
- ОтказAI (30.29);
- подключение используемых аналоговых
входов и кабелей;
- полярность подключения.
F552 552 МехТормоз Выбранный двигатель, механический тормоз 9.04, всегда 3
Отсутствует сигнал подтверждения отпускания бит 3
или применения тормоза.
Проверьте:
- КонтрольТормМ1 (42.02), M1BrakeFltTime
(42.05), ОтказТорм (42.06), M1BrakeLongTime
(42.12);
- тормоз;
- проводку тормоза;
- используемые цифровые входы и выходы
(группа 14).
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F553 553 TachPolarity Выбранный двигатель, полярность 9.04, всегда 3
тахогенератора бит 4
Полярность тахогенератора или энкодера
(в зависимости от значения параметра
СелектОССМ1l (50.03)) проверяется относительно
ЭДС.
Проверьте:
- МониторОСЭДС (30.15), МониторОСС (30.14);
- полярность кабеля тахогенератора;
- полярность кабеля энкодера (например, не
перепутаны ли каналы A и Aнет);
- полярность проводки якоря и возбуждения;
- направление вращения двигателя.
F554 554 УровеньТахо Выбранный двигатель, диапазон 9.04, всегда 3
тахогенератора бит 5
Выход за пределы диапазона входа AITacho.
Проверьте:
- правильность разводки (X3:1 до X3:4) на плате
SDCS-CON-4.
F556 556 TorqProving Выбранный двигатель, проверка момента 9.04, при 3
Отсутствует сигнал подтверждения проверки бит 7 активном
момента. состоянии
Проверьте: M1TorqProv
- M1TorqProvTime (42.10); Time (42.10)
- поступление сигнала подтверждения
TorqProvOK (ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11)
через адаптивную программу, прикладную
программу или внешнюю систему управления.
F601 601 АПОтказ1 Отказ, определяемый пользователем через 9.04, всегда 1
адаптивную программу бит 11
F602 602 АПОтказ2 Отказ, определяемый пользователем через 9.04, всегда 1
адаптивную программу бит 12
F603 603 АПОтказ3 Отказ, определяемый пользователем через 9.04, всегда 1
адаптивную программу бит 13
F604 604 АПОтказ4 Отказ, определяемый пользователем через 9.04, всегда 1
адаптивную программу бит 14
F605 605 АПОтказ5 Отказ, определяемый пользователем через 9.04, всегда 1
адаптивную программу бит 15
F610 610 UserFault1 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 0
F611 611 UserFault2 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 1
F612 612 UserFault3 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 2
F613 613 UserFault4 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 3
F614 614 UserFault5 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 4
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F615 615 UserFault6 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 5
F616 616 UserFault7 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 6
F617 617 UserFault8 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 7
F618 618 UserFault9 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 8
F619 619 UserFault10 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 9
F620 620 UserFault11 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 10
F621 621 UserFault12 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 11
F622 622 UserFault13 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 12
F623 623 UserFault14 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 13
F624 624 UserFault15 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 14
F625 625 UserFault16 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 15
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A101 101 Off2ЧерезDI На цифровой вход подается сигнал Off2 9.06, ГотПуск = 1 1
(аварийное отключение/останов с выбегом по бит 0
инерции) — запрет пуска
Сам привод исправен!
Проверьте:
- Откл2 (10.08), при необходимости
инвертируйте сигнал (группа 10).
A102 102 Off3ЧерезDI На цифровой вход подается сигнал Откл3 9.06, ГотПуск = 1 1
(аварийный останов) бит 1
Сам привод исправен!
Проверьте:
- АвСтоп (10.09), при необходимости
инвертируйте сигнал (группа 10).
A103 103 ВыклПТ Выбранный двигатель, нет сигнала 9.06, ГотПуск = 1 3
подтверждения от автоматического бит 2
выключателя постоянного тока
α устанавливается в 150° и подаются одиночные
импульсы отпирания, поэтому при отсутствии
сигнала подтверждения от автоматического
выключателя постоянного тока пуск или
перезапуск привода невозможен.
Проверьте:
- ВыклПТ (10.23), при необходимости
инвертируйте сигнал (группа 10).
A104 104 ПерегревП Перегрев преобразователя 9.06, всегда 2
Дождитесь охлаждения преобразователя. бит 3
Температура отключения представлена сигналом
МаксТемпер (4.17). Сигнал перегрева
преобразователя подается, когда температура
примерно на 5°C ниже температуры, при которой
происходит отключение.
Проверьте:
- ВентПробр (10.20);
- ЗадержВент (21.14);
- не открыта ли дверца преобразователя;
- напряжение питания вентилятора
преобразователя;
- направление вращения вентилятора
преобразователя;
- компоненты вентилятора преобразователя;
- впускной фильтр охлаждающего воздуха
преобразователя;
- температуру воздуха;
- недопустимый нагрузочный цикл;
- разъем X12 платы SDCS-CON-4;
- разъем X12 и X22 платы SDCS-PIN-4/51.
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A105 105 ДинамТорм Выбранный двигатель, продолжается 9.06, ГотПуск = 1 1
динамическое торможение бит 4
α устанавливается в 150° и подаются одиночные
импульсы отпирания, поэтому при активном
динамическом торможении пуск или перезапуск
привода невозможен.
Проверьте:
- ДинамТорм (10.22).
A106 106 ПерегревМ1 Измеренный перегрев двигателя 1 9.06, всегда 2
Проверьте: бит 5
- ТревНагревМ1 (31.06);
- температуру двигателя;
- напряжение питания вентилятора двигателя;
- направление вращения вентилятора
двигателя;
- компоненты вентилятора двигателя;
- впускной фильтр охлаждающего воздуха
двигателя;
- датчики температуры двигателя и их
проводку;
- температуру воздуха;
- недопустимый нагрузочный цикл;
- входы для температурных датчиков на
платах SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-3.
A107 107 ПерегрузМ1 Вычисленная перегрузка двигателя 1 9.06, всегда 2
Проверьте: бит 6
- ТревНагрузМ1 (31.04).
A109 109 ПерегревМ2 Измеренный перегрев двигателя 2 9.06, всегда 2
Проверьте: бит 8
- ТревНагревМ2 (49.36);
- температуру двигателя;
- напряжение питания вентилятора двигателя;
- направление вращения вентилятора
двигателя;
- компоненты вентилятора двигателя;
- впускной фильтр охлаждающего воздуха
двигателя;
- датчики температуры двигателя и их
проводку;
- температуру воздуха;
- недопустимый нагрузочный цикл;
- входы для температурных датчиков на
платах SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-3.
A110 110 ПерегрузМ2 Вычисленная перегрузка двигателя 2 9.06, всегда 2
Проверьте: бит 9
- ТревНагрузМ2 (49.33).
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A111 111 VСетиНизк Пониженное сетевое напряжение 9.06, ГотПуск = 1 3
α устанавливается в 150° и подаются одиночные бит 10
импульсы отпирания. Проверьте:
- ПотеряПитан (30.21), UсетиМин1 (30.22),
UсетиМин2 (30.23);
- наличие всех трех фаз;
- соответствие сетевого напряжения
установленному допуску;
- замыкание и размыкание главного
контактора;
- правильность масштабирования сетевого
напряжения (НапряжСети (99.10));
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-CON-4;
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-PIN-4/51;
- возможную отсечку резисторов кодирования
напряжения на плате SDCS-PIN-51.
A112 112 СвязьP2 Потеря связи между ведомыми или между 9.06, всегда 4
ведущим и ведомыми устройствами бит 11
Проверьте:
- ПотеряСвязи (30.28), IDПЯ1 (94.12), IDПЯ2
(94.18), IDПЯ3 (94.24), IDПЯ4 (94.30),
ЦиклПЯ1 (94.13), ЦиклПЯ2 (94.19), ЦиклПЯ3
(94.25), ЦиклПЯ4 (94.31);
- подключения кабелей DCSLink;
- окончание линии DCSLink;
- настройки ID узла линии DCSLink (IDузлаDCS
(94.01)).
A113 113 СвязьСом8 Связь с SDCS-COM-8 (с внешней системой 9.06, всегда 4
управления или "ведущий-ведомый") бит 12
Проверьте:
- Канал0Потеря (70.05), Канал0Пауза (70.04),
Канал2Потеря (70.15), Канал2Пауза (70.14);
- волоконно-оптические кабели к внешней
системе управления (канал 0);
- интерфейсные модули внешней системы
управления;
- волоконно-оптические кабели между
ведущим и ведомыми устройствами (канал 2).
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A114 114 Отклонения тока якоря 9.06, RdyRef = 1 3
ДевТокаЯкоря бит 13
Отображается, когда задание тока (ЗадТокП
(3.12)) в течение более 5 с отличается от
фактического значения тока (ТокДвиг (1.06))
более чем на 20 % номинального тока двигателя.
α устанавливается в 150° и подаются одиночные
импульсы отпирания.
Проверьте:
- исправность предохранителей постоянного
тока;
- отношение между сетевым напряжением и
ЭДС;
- не установлено ли слишком высокое
значение АльфаМин (20.15).
A115 115 Выбранный двигатель, диапазон тахогенератора 9.06, всегда 4
УровеньТахо Включение сигнала A115 УровеньТахо бит 14
продолжительностью более 10 с свидетельствует
о выходе за допустимые пределы значения на
входе AITacho.
Проверьте:
- правильность разводки (X3:1 до X3:4) на
плате SDCS-CON-4.
- Включение сигнала A115 УровеньТахо
продолжительностью 10 с и его последующее
снятие свидетельствует об изменении
значений ПревСкорМ1 (30.16) или
ПределСкорМ2 (49.21). В этом случае
требуется провести точную настройку
тахогенератора (Наладка (99.06) =
ТахоТочно).
A116 116 Выбранный двигатель, механический тормоз 9.06, всегда 4
BrakeLongFalling Отсутствует сигнал подтверждения применения бит 15
тормоза.
Проверьте:
- КонтрольТормМ1 (42.02), ОтказТорм (42.06),
M1BrakeLongTime (42.12);
- тормоз;
- проводку тормоза;
используемые цифровые входы и выходы
(группа 14).
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A117 117 ПульсТока Пульсации тока якоря 9.07, RdyRef = 1 4
Один или более тиристоров не проводят ток. бит 0
Проверьте:
- ПульсТока (30.18), ПульсТока (30.19);
- на предмет слишком большого усиления
контроллера тока (КПРТМ1 (43.06));
- обратную связь по току с использованием
осциллографа (наблюдаются ли 6 импульсов
в пределах одного цикла?);
- предохранители ветвей;
- сопротивление вход-катод тиристора;
- входное соединение тиристора;
- трансформаторы тока (T51, T52).
A118 118 НовоеПО Новое приложение на карте памяти 9.07, сразу после 1
Активизация приложения на карте памяти бит 1 подачи
осуществляется параметром СохранПарам вспомогате
(16.06) = EableAppl. льного
питания
A119 119 РазноеПО Отличие приложений на приводе и карте 9.07, сразу после 1
памяти бит 2 подачи
Активизация приложения на карте памяти вспомогате
осуществляется параметром СохранПарам (16.06) льного
= EableAppl. питания
A120 120 Перенапряж Активное состояние защиты от 9.07, всегда 3
перенапряжения бит 3
Защита от перенапряжения DCF806 активна,
преобразователь заблокирован.
α устанавливается в 150° и подаются одиночные
импульсы отпирания.
Проверьте:
- ПеренапрЗащит (10.13), при необходимости
инвертируйте сигнал (группа 10);
- кабели и подключения преобразователя
возбуждения.
A121 121 Сбой автоматической настройки 9.07, всегда 4
ОтказАвтонал Подробнее см. Диагност (9.11). бит 4
Для сброса этой тревоги установите Наладка
(99.06) = Норма.
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A122 122 МехТормоз Выбранный двигатель, механический тормоз 9.07, всегда 4
Отсутствует сигнал подтверждения применения бит 5
тормоза, или фактический момент не достигает в
процессе своей проверки значения ЗадПускМ
(42.08).
Проверьте:
- ОтказТорм (42.06), СелЗадПускМ (42.07);
- тормоз;
- проводку тормоза;
- используемые цифровые входы и выходы
(группа 14).
A123 123 Отказ подавлен 9.07, всегда 4
ПодавлОтказа Подавлено не менее одного активного сообщения бит 6
об отказе.
- СкрывАвар (87.18).
A124 124 Масштабирование скорости вне 9.07, всегда 3
МасштабСкор допустимых пределов бит 7
Идентификация параметров, вызвавших данную
тревогу, производится командой Диагност (9.11).
α устанавливается в 150° и подаются одиночные
импульсы отпирания.
Проверьте:
- МинСкорМ1 (20.01), МаксСкорМ1 (20.02),
НомСкорМ2 (49.03), СкорМинМ2 (49.19),
СкорМаксМ2 (49.20), МасштабСкорМ2 (49.22),
МасштабСкорМ1 (50.01), НомСкорМ1 (99.04).
A125 125 ОСС Выбранный двигатель, обратная связь по 9.07, всегда 4
скорости бит 8
Неудачное завершение сравнения обратной связи
по скорости от энкодера или аналогового
тахогенератора.
Проверьте:
- СелектОССМ1 (50.03), ОбрывСвязи (30.36),
ВыборМонитОСС (30.17), МониторОСЭДС
(30.15), МониторОСС (30.14);
- энкодер: сам энкодер, его выравнивание,
проводку, подключение, питание (сигнал
обратной связи может быть слишком
слабым), механические помехи;
- аналоговый тахогенератор сам
тахогенератор, полярность и напряжение
тахогенератора, выравнивание, проводка,
подключение, механические помехи,
перемычку S1 на плате SDCS-CON-4;
- ЭДС: соединения преобразователя –
замкнутость цепи якоря;
- SDCS-CON-4, SDCS-IOB-3, SDCS-POW-4.
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A126 126 ВнешнDI Внешняя тревога через двоичный вход 9.07, всегда 4
Сам привод исправен! бит 9
Проверьте:
- ВнешнТревог (30.32), Тревога = 0, ВнешнТрев
(30.34).
A127 127 УровеньAI Диапазон аналогового входа 9.07, всегда 4
Недостижение значения одного из аналоговых бит 10
входов в диапазоне до 4 мА/2 В.
Проверьте:
- ОтказAI (30.29);
- подключение используемых аналоговых
входов и кабелей;
- полярность подключения.
A128 128 ШинаСвязи Потеря связи с шиной Fieldbus 9.07, всегда, 4
Активирование сигнала отказа F528 ШинаСвязи бит 11 если
происходит только после получения приводом ПаузаОбрС
первого набора данных из внешней системы вязи (30.35)
управления. До получения первого набора данных ≠0
активен только сигнал тревоги A128 ШинаСвязи.
Это сделано для подавления ненужных отказов
(включение внешней системы управления обычно
происходит медленнее, чем у привода).
Проверьте:
- ПотеряСвязи (30.28), ПаузаОбрСвязи (30.35),
МодульСвязи (98.02);
- настройки параметров группы 51 (Fieldbus);
- кабель Fieldbus;
- окончание Fieldbus;
- интерфейсный модуль Fieldbus.
A129 129 ВосстанПар Параметр восстановлен 9.07, всегда 4
При включении обнаружена ошибка в параметрах, бит 12
хранящихся во флэш-памяти (неправильная
контрольная сумма). Все параметры
восстановлены из резервной копии.
A130 130 Потеря местного управления 9.07, местное 4
ОткМестнУпр Потеря связи с панелью управления DCS800 и бит 13 управление
программами DriveWindow или DriveWindow Light.
Проверьте:
- ПотеряПанели (30.27);
- подключение панели управления DCS800;
- интерфейсный модуль;
- кабели.
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A131 131 ДобавлПар Параметр добавлен 9.07, в течение 4
Загружено новое микропрограммное обеспечение бит 14 не более 10
с другим количеством параметров. Новые с после
параметры установлены в значения по загрузки
умолчанию. Идентификация параметров, микропрогр
вызвавших данную тревогу, производится аммного
командой Диагност (9.11). обеспечени
Проверьте: я
- новые параметры и установите их в
требуемые значения.
A132 132 Конфликт параметров 9.07, всегда 4
КонфликтПар Вызывается в результате установки значений бит 15
параметров, конфликтующих со значениями
других параметров. Идентификация параметров,
вызвавших данную тревогу, производится
командой Диагност (9.11).
A134 134 КомпПарам Совместимость параметров 9.08, в течение 4
При загрузке наборов параметров программное бит 1 не более 10
обеспечение пытается записать эти параметры. с после
Если данная установка недопустима или загрузки
несовместима, параметр устанавливается в набора
значение по умолчанию. Идентификация параметров
параметров, вызвавших данную тревогу,
производится командой Диагност (9.11).
Проверьте:
- значение параметра.
A135 135 Сбой загрузки или выгрузки параметров 9.08, в течение 4
Загр/ВыгрПар Во время загрузки или выгрузки параметров бит 2 не более 10
обнаружено несоответствие контрольных сумм. с после
Попытайтесь еще раз. загрузки
Одновременно запрошено два или более действий или
с наборами параметров. Попытайтесь еще раз. выгрузки
параметров
A136 136 Не задано время задачи для адаптивной 9.08, всегда 4
НетПОВремя программы бит 3
Не задано время задачи для запущенной
адаптивной программы.
Проверьте:
- что параметр ВремяВыбор (83.04) установлен
в одно из значений 5 мс, 20 мс, 100 мс или 500
мс при параметре УправлППО (83.01),
установленном в одно из значений Старт,
ОдинЦикл или ОдинШаг.
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A137 137 Скоростьне0 Скорость отличается от нуля 9.08, не активна, 1
Перезапуск привода невозможен. Не достигнута бит 4 если RdyRef
нулевая скорость (см. НульСкор (20.03)) (только =1
когда ЛетучСтарт (21.10) = Старт0). В случае
отключения для сброса тревоги установите Вкл =
Ход = 0.
Проверьте:
- НульСкор (20.03);
- ЛетучСтарт (21.10);
- СелектОССМ1 (50.03);
- M2SpeedFbSel (49.24).
A138 138 Off2поШине Сигнал Откл2 (аварийное отключение/останов с 9.08, ГотПуск = 1 1
выбегом по инерции) подается через ГлСловоУпр бит 5
(7.01) / Шина Связи— запрет пуска.
Сам привод исправен!
Проверьте:
- ГлСловоУпр (7.01) бит 1 Off2N.
A139 139 Off3поШине Сигнал Откл3 (аварийный останов) подается 9.08, ГотПуск = 1 1
через ГлСловоУпр (7.01) / Шина Связи. бит 6
Сам привод исправен!
Проверьте:
- ГлСловоУпр (7.01) бит 2 Off3N.
A140 140 Не_таШина Неправильная настройка Fieldbus 9.08, всегда 4
Настройка параметров шины Fieldbus из группы 51 бит 7
(Fieldbus) не соответствует интерфейсному
модулю Fieldbus или не выбрано устройство.
Проверьте:
- группу 51 (Fieldbus);
- конфигурацию интерфейсного модуля Fieldbus.
A141 141 Конфликт версий микропрограммного 9.08, всегда 4
ВерсияСОМ8 обеспечения платы SDCS-COM-8 бит 8
Несоответствие микропрограммного обеспечения
плат SDCS-CON-4 и SDCS-COM-8.
Проверьте:
- совместимость версий микропрограммного
обеспечения плат SDCS-CON-4 (ВерсияПО
(4.01)) и SDCS-COM-8 (ПО_СОМ8 (4.11)) по их
сопроводительной документации.
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A142 142 Карта памяти не найдена 9.08, сразу после 1
ПотеряПамяти В приводе имеется загруженное приложение. Это бит 9 подачи
приложение ссылается на отсутстующую карту питания на
памяти. электронны
Проверьте: е
- правильность установки карты памяти в компоненты
плате SDCS-CON-4 (X20);
- обесточьте электронные компоненты,
установите требуемую карту памяти и снова
подайте питание;
- СохранПарам (16.06).
A143 143 Неисправность карты памяти 9.08, сразу после 1
ОтказПамяти Неправильная контрольная сумма или карта бит 10 подачи
памяти. питания на
Проверьте: электронны
- карту памяти; е
- правильность выбора карты памяти ABB; компоненты
- СохранПарам (16.06).
A301 301 Тревога, определяемая пользователем через 9.08, всегда 4
ППОТревога1 адаптивную программу бит 11
A302 302 Тревога, определяемая пользователем через 9.08, всегда 4
ППОТревога2 адаптивную программу бит 12
A303 303 Тревога, определяемая пользователем через 9.08, всегда 4
ППОТревога3 адаптивную программу бит 13
A304 304 Тревога, определяемая пользователем через 9.08, всегда 4
ППОТревога4 адаптивную программу бит 14
A305 305 Тревога, определяемая пользователем через 9.08, всегда 4
ППОТревога5 адаптивную программу бит 15
A310 310 UserAlarm1 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 0
A311 311 UserAlarm1 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 1
A312 312 UserAlarm2 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 2
A313 313 UserAlarm3 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 3
A314 314 UserAlarm4 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 4
A315 315 UserAlarm5 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 5
A316 316 UserAlarm6 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 6
A317 317 UserAlarm7 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 7
A318 318 UserAlarm8 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 8
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A319 319 UserAlarm9 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 9
A320 320 UserAlarm10 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 10
A321 321 UserAlarm11 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 11
A322 322 UserAlarm12 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 12
A323 323 UserAlarm13 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 13
A324 324 UserAlarm14 Отказ, определяемый пользователем через 909, всегда 4
прикладную программу бит 14
A325 325 UserAlarm16 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4
прикладную программу бит 15
A4xx 4xx UserAlarmxx Стираемая тревога, определенная пользователем - -
Уведомления
Wallstadter-StraЯe 59
68526 Ladenburg • Germany
Tel: +49 (0) 6203-71-0
Fax: +49 (0) 6203-71-76 09
www.abb.com/motors&drives *193R0501A7130000*
*193R0501A7130000*