Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
DCS800 Drive
Manuals-List_c.doc
3
Предупреждения и примечания
В данном руководстве используются указания по технике безопасности
двух типов: предупреждения и примечания. Предупреждения указывают на
условия, которые могут привести к серьезным травмам или опасности для
жизни и/или повреждению оборудования. Они указывают также, как
избежать опасности. Примечания служат для привлечения особого внимания
к определенным условиям или фактам или содержат дополнительную
информацию по рассматриваемому предмету. Предупреждения
обозначаются следующими символами:
Заземление
Приведенные ниже инструкции предназначены для персонала,
ответственного за заземление привода. Неправильное заземление
может стать причиной травм персонала (вплоть до летального
исхода), выхода из строя оборудования, а также повышенного
уровня электромагнитных помех.
Механический монтаж
Эксплуатация
Примечание.
• В режиме внешнего управления (в первой строке дисплея
отсутствует буква L) останов двигателя с помощью клавиши
"STOP" (СТОП) панели управления невозможен. Для
остановки двигателя с панели управления сначала нажмите
"LOC/REM", затем .
Оглавление
Указания по технике безопасности 3
Обзор содержания главы ...................................................................................................... 3
Изделия, к которым относится данная глава...................................................................... 3
Предупреждения и примечания............................................................................................ 3
Монтаж и техническое обслуживание.................................................................................. 4
Заземление ...................................................................................................................... 5
Механический монтаж ........................................................................................................... 6
Эксплуатация ......................................................................................................................... 6
Оглавление 9
Предисловие к руководству 19
Обзор главы................................................................................................................... 19
Прежде чем начать… ................................................................................................... 19
Что содержится в данном руководстве...................................................................... 19
Ввод в эксплуатацию 20
Обзор главы................................................................................................................... 20
Общие сведения............................................................................................................ 20
Выполнение пусконаладочных работ с использованием программы DriveWindow......... 21
Требования .................................................................................................................... 21
01, 02 Мастер макросов / данные паспортной таблички........................................... 21
03 Контроллер автоматической настройки тока возбуждения ............................... 21
04 Автоматическая настройка контроллера тока якоря .......................................... 22
05 Мастер обратной связи по скорости ...................................................................... 22
Процедура точной настройки аналогового тахогенера-тора................. 23
06 Автоматическая настройка контроллера скорости вращения............................ 23
07 Мастер ослабления поля......................................................................................... 24
Описание микропрограммного обеспечения 25
Обзор главы................................................................................................................... 25
Последовательности пуска и останова.............................................................................. 25
Общие сведения............................................................................................................ 25
Пуск привода ................................................................................................................. 26
Останов привода ........................................................................................................... 27
Режим блока возбуждения ................................................................................................. 30
Общие сведения............................................................................................................ 30
Параметры возбуждения для источников возбуждения при использовании
модулей DCS800-S0x .................................................................................................... 31
В модуле якоря: ........................................................................................ 31
В модуле возбуждения:............................................................................ 31
Автоматическая настройка тока возбуждения при использовании
модулей DCS800-s0x: ............................................................................... 32
Оглавление
Оглавление
Оглавление
Оглавление
Switch-I............................................................................................................................ 99
TOFF ............................................................................................................................. 100
TON ............................................................................................................................... 101
Trigg .............................................................................................................................. 102
XOR............................................................................................................................... 103
Пользовательские блок-схемы ......................................................................................... 104
Список сигналов и параметров 105
Сигналы и параметры ........................................................................................................ 105
Сигналы .............................................................................................................................. 105
Параметры.......................................................................................................................... 107
Группа 1........................................................................................................................ 110
Physical actual values (Фактические значения) .................................... 110
Группа 2........................................................................................................................ 114
Speed controller signals (Сигналы SPC) ................................................. 114
Группа 3........................................................................................................................ 117
Reference actual values (Задания значений)......................................... 117
Группа 4........................................................................................................................ 120
Information (Информация) ....................................................................... 120
Группа 5........................................................................................................................ 127
Analog I/O (Аналог Вх/Вых) ..................................................................... 127
Группа 6........................................................................................................................ 128
Drive logic signals (Логика Прив)............................................................. 128
Группа 7........................................................................................................................ 133
Control words (Слова Управл)................................................................. 133
Группа 8........................................................................................................................ 139
Status / limit words (Слова Сост/Огр) ...................................................... 139
Группа 9........................................................................................................................ 145
Fault / alarm words (Слова Отк/Трев) ..................................................... 145
Группа 10...................................................................................................................... 156
Start / stop select (Выбор Пуск Стоп)...................................................... 156
Группа 11 ...................................................................................................................... 172
Speed reference input (Вход Зад Скор)................................................... 172
Группа 12...................................................................................................................... 179
Constant speeds (Пост Скор) .................................................................. 179
Группа 13...................................................................................................................... 180
Analog inputs (Аналог Вход) .................................................................... 180
Группа 14...................................................................................................................... 187
Digital outputs (Цифра Выход)................................................................. 187
Группа 15...................................................................................................................... 189
Analog outputs (Аналог Выход) ............................................................... 189
Группа 16...................................................................................................................... 192
System control inputs (СистУпр Вход) ..................................................... 192
Группа 19...................................................................................................................... 194
Data storage (Хранен Данных) ................................................................ 194
Группа 20...................................................................................................................... 196
Limits (Пределы)...................................................................................... 196
Группа 21...................................................................................................................... 201
Start / stop (Пуск/стоп)............................................................................. 201
Оглавление
Оглавление
Оглавление
Оглавление
3ADW000193R0501 DCS800
3ADW000193R0501 DCS800Firmware
FirmwareManual
Manuale eru e
19
Предисловие к руководству
Обзор главы
Эта глава раскрывает цель, содержание и применение настоящего руководства.
Предисловие к руководству
Ввод в эксплуатацию
Обзор главы
В этой главе описывается базовая процедура ввода привода в
эксплуатацию. Инструкции представлены в виде таблицы пошаговых
указаний. Более подробное описание сигналов и параметров процедуры см.
в разделе Список сигналов и параметров.
Общие сведения
Привод может управляться:
− локальным образом с помощью программ DriveWindow, DriveWindow
Light, а также с панели управления DCS800;
− дистанционным образом через локальные модули ввода/вывода или
внешнюю систему управления.
Ввод в эксплуатацию
Ввод в эксплуатацию
Ввод в эксплуатацию
Ввод в эксплуатацию
Внимание!
В мастере используется параметр СелектОССМ1 (50.03). При
установленных значениях ДИ, ДИ2 или Тахо необходимо убедиться
в правильности функционирования обратной связи по скорости!
Ввод в эксплуатацию
Обзор главы
В этой главе описывается управление приводом с помощью стандартного
микропрограммного обеспечения.
Пуск привода
Приведенная далее последовательность пуска действительна только в том
случае, если параметр РежимКонтакт (21.16) = Вкл.
Внимание!
Все сигналы должны поддерживаться. Команды Вкл- и Ход (биты 0 и 1
сигнала ГлСловоУпр (7.01)) исполняются только по их нарастающему
фронту.
Останов привода
Останов привода производится двумя способами: прямым снятием команды
Вкл (что приводит к максимально быстрому размыканию всех контакторов
после останова привода в соответствии с режимом СпособОткл1 (21.02))
или с помощью приведенной ниже последовательности.
AuxSupplyOn 1
100%
6
РучнРТВ 0%
Момент 0%
5
ЗадСкорП (2.17) Скорость
двигателя 5
УровеньСкор (50.10)
1
НульСкор (8.02) Бит 11
1
Фикс. Значение на выходе
блока изменения скорости
CmdFansOn (6.03) Бит 0 5 7 0
CmdMainContactorOn 5
0
(6.03) Бит 7
M1BrakeDly (42.03) ВремяНаложен (42.04)
AuxSupplyOn 1
100 %
6
РучнРТВ 0%
Момент 0%
9
ЗадСкорП (2.17) Скорость
двигателя 9
УровеньСкор (50.10)
1
НульСкор (8.02) Бит 11
1
Speed ramp output
clamped
CmdFansOn (6.03) Бит 0 9 7 0
CmdMainContactorOn 9
0
(6.03) Бит 7
M1BrakeDly (42.03) ВремяНаложен (42.04)
lПриоритетное управление
DCSLink
X52: X52:
st excitation
1-й1 блок возбуждения
single drive привод
одиночный
P94.01
P94.01 = 21 = 21
P94.01
P94.01==11
P94.08 = 21
2-й excitation
2 ndблок возбуждения
P94.09 = 30
P94.01
P94.01= 30 = 30
IDузлаDCS (94.01) 1
IDвозбудМ1 (94.08) 21 (умолч.) используйте тот же номер узла, что
и для IDузлаDCS (94.01) блока
возбуждения
ПаузаВозбуд (94.07) 100 мс (умолч.) вызывает F516 СвязьВозбМ1
Счетчик положения
Общие сведения
Счетчик положения используется для измерений положения. Его
синхронизация (= предварительно заданное начальное значение)
производится командой Синхрониз (ВспСловоУпр (7.02), бит 9) или
аппаратным способом. Выходное и начальное значение счетчика (с учетом
знака) занимают по 32 бита. 32-битовое значение положения передается в
виде двух 16-битовых значений.
O & S
& 2 O SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
прямое & 3
вращение
обратное & 4
вращение
> 5 Отказ DCS800
ИЛИ
& 6
прямое & 7
вращение
Цикл Единств.
обратное & 8
вращение СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления
9
энкодера 1
СчетПоложНачН (50.08)
ADD
СчетПоложНачВ (50.09) СчетПоложН (3.07)
Энкодер 1: импульсы +
СчетПоложВ (3.08)
+
DCS800 FW pos count.dsf
O & S
& 2 O SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
прямое & 3
вращение
обратное & 4
вращение
> 5 Отказ DCS800
ИЛИ
& 6
прямое & 7
вращение
Цикл Единств.
обратное & 8
вращение СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления
9
энкодера 2
СчетПоложНачН (50.21)
ADD
СчетПоложНачВ (50.22) СчетПоложН (3.07)
Энкодер 2: импульсы +
СчетПоложВ (3.08)
+
DCS800 FW pos count.dsf
Конфигурация входов/выходов
Обзор главы
В этой главе описывается конфигурация цифровых и аналоговых
входов/выходов с различными аппаратными средствами.
Примечание.
Независимо от наличия платы AMIA-01 количество модулей расширения
цифровых входов/выходов не может превышать двух.
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2
На плате SDCS-CON-4 стандартные ЦВХ фильтруются и не изолируются. На
плате SDCS-IOB-2 стандартные ЦВХ фильтруются и изолируются.
Выбираемое время аппаратной фильтрации (DI7 и DI8 на SDCS-IOB-2):
– 2 или 10 мс (перемычка S7 и S8).
Входные напряжения:
– 24–48 В=, 115 или 230 В~, в зависимости от оборудования,
– подробнее см. в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Время сканирования для DI1–DI6:
– 5 мс.
Время сканирования для DI7 и DI8:
– 3,3 мс / 2,77 мс (синхронизировано с частотой сети).
Конфигурация входов/выходов
Конфигурация
Для считывания всех ЦВХ используется сигнал СловоСостDI (8.05):
Бит ЦВХ Возможность Значение по умолчанию
настройки
0 1 да ВентПробр (10.20)
1 2 да ВентДвиг (10.06)
2 3 да ГлКонтактор (10.21)
3 4 да Откл2 (10.08)
4 5 да АвСтоп(10.09)
5 6 да Сброс(10.03)
6 7 да ВклОткл1 (10.15)
7 8 да ПускСтоп (10.16)
8 9 да -
9 10 да -
10 11 да -
11 12 нет не выбирается
12 13 нет не выбирается
13 14 нет не выбирается
Конфигурация входов/выходов
SDCS -CON-4
или
SDCS - IOB-2
DI1 Использование ЦВХ (только Значение
X6:1 ИнверсияDI1 (10.25) значения по умолчанию) по умолч.
DI2
X6:2 ИнверсияDI2 (10.26) ВентПробр (10.20) DI1
DI3
X6:3 ИнверсияDI3 (10.27)
DI4 ВентДвиг (10.06) DI2
X6:4 ИнверсияDI4 (10.28)
DI5 ГлКонтактор (10.21) DI3
X6:5 ИнверсияDI5 (10.29)
X6:6 DI6 ИнверсияDI6 (10.30)
Откл2 (10.08) DI4
X6:7 DI7 ИнверсияDI7 (10.31)
DI8 АвСтоп (10.09) DI5
X6:8
Платы IO (98.15) Инверсия ЦВХ ’ Сброс (10.03) DI6
1
1 ВклОткл1 (10.15) DI7
1-я плата
ПускСтопp (10.16) DI8
RDIO-01
X11:1 DI9 СловоСостDI (8.05) ЦВХ фиксированного
X11:2 назначения:-
бит 0: DI1
X12:1 DI10 DI7 для позици-
X12:2 бит 1: DI2 онирования
Бит 2: D3
X12:3 DI11
X12:4 бит 3: DI4
DIO Модуль1 (98.03) бит 4: DI5
2-я плата бит 5: DI6
RDIO-02 бит 6: DI7
X11:1 DI12 бит 7: DI8
X11:2 бит 8: DI9
X12:1 DI13 бит 9: DI10
X12:2
бит 10: DI11
X12:3 DI14 бит 11: DI12
X12:4
бит 12: DI13
DIO Модуль2 (98.04)
бит 13: DI14
Структура ЦВХ
Конфигурация входов/выходов
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RDIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.
Конфигурация входов/выходов
Конфигурация
Для считывания всех ЦВЫХ используется сигнал СловоСостDO (8.06):
Примечание.
На платах SDCS-PIN-4 выход DO8 доступен только в качестве релейного
выхода (при отсутствии платы SDCS-IOB-2).
Конфигурация входов/выходов
Структура ЦВЫХ
Конфигурация входов/выходов
SDCS-IOB-3
Настройка аппаратуры:
– переключение со входа по напряжению на вход по току
осуществляется перемычкой S1;
– аппаратное усиление выходов AI2 и AI3 можно увеличить в 10 раз
перемычками S2 и S3, что приводит к изменению входного
диапазона с ±10 В до ±1 В;
– подробнее см. в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Входной диапазон входов AI1 – AI2 задается параметром:
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В,
– ±20 мА, 0 – 20 мА, 4 – 20 мА, смещение 10 мА, смещение 12 мА.
Разрешение:
– 15 бит + знак.
Конфигурация входов/выходов
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RAIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.
Конфигурация входов/выходов
Конфигурация
Для считывания значений AI1–AI6 и AITacho используется группа 5.
AВХ Возможность Значение по
настройки умолчанию
1 да -
2 да -
3 да -
4 да -
5 да -
6 да -
7 температура -
8 температура -
Масштаб
Сигнал с оборудования
Сигнал с оборудования Сигнал с оборудования
Униполярный сигнал: Униполярный сигнал:
Биполярный сигнал: 100 %
±10 В/±20мА % Bi 0-10 В/0-20 мА Uni
0-10 В/0-20 мА Uni
2-10 В/4-20 мА Uni
2-10 В/4-20 мА Uni 0 %
100 % Входное
100 % Входное
Входное -100 % напряже-
-10 В напряже-
напряже- ние, ток
-20 мА P1302 0% ние, ток
ние, ток
0В 10 В,
P1303=0-10 В Uni 0 В, P1301 10 В, P130120 мА
P1301 10 В, P1302=н/д 0 мA 20 мA P1302=н/д P1303=5 В Offset
20 мА
-100 %
P1303=±10 В Bi
DWL-assistant.dsf
Конфигурация входов/выходов
Пример.
Если мин./макс. напряжение (±10 В) на входе AI1 должно быть
равным ±250 % от значения сигнала ЗадМомВнеш (2.24),
установите:
ВыборЗадМА (25.10) = AI1,
РежимAI1 (13.03) = ±10 В Bi,
AI1Верх (13.01) = 4000 мВ,
AI1Низ (13.02) = -4000 мВ.
Структура АВХ
Конфигурация входов/выходов
Примечание.
Независимо от наличия платы AMIA-01 количество модулей расширения
аналоговых входов/выходов не может превышать двух.
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-3
Выходной диапазон выходов AO1 и AO2 устанавливается параметром:
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В.
Выходной диапазон фиксированного аналогового выхода по току:
– 4 В соответствует 325 % от значения параметра НомТокМ1 (99.03);
– подробнее см. в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Разрешение:
– 11 бит + знак.
Период обновления входов AO1 и AO2:
– 5 мс.
Период обновления фиксированного аналогового выхода по току:
– берется непосредственно с оборудования.
Дополнительные функции:
– усиление фиксированного аналогового выхода по току
регулируется потенциометров R110 платы SDCS-IOB-3.
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RAIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.
Конфигурация входов/выходов
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RAIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.
Конфигурация
Для считывания значений AO1 и AO2 используется группа 5.
AO Возможность Значение
настройки по умолчанию
1 да -
2 да -
3 да -
4 да -
5 температура -
6 температура -
Ток фиксирован не выбирается
Конфигурация входов/выходов
Масштаб
Выходное напряжение Выходное напряжение Выходное напряжение
Биполярный сигнал: Униполярный сигнал:
Униполярный сигнал: 10 В
10 В 0-10 В Uni 10 В 5 В Offset P1505
±10 В Bi 2-10 В Uni 6 В Offset
P1505 P1505 P1503=5 В Offset
Сигнал с Сигнал с Сигнал с
оборудования оборудования оборудования
-100 % 0V 0В
100 % P1503=0-10 В Uni 0 % 100 % -100 % 0 % 100 %
-10 В
P1503=±10 В Bi
DWL-assistant.dsf
0 COMP
≠0 1
ИндексАOх 1
Структура АВЫХ
Конфигурация входов/выходов
Связь
Обзор главы
В этой главе описывается интерфейс привода.
Связь
Связь
Примечание.
Временем обновления называется продолжительность считывания
приводом значений наборов данных. Поскольку привод является ведомым,
фактическое время цикла связи зависит от времени цикла связи ведущего
устройства.
Связь
Примечание.
Временем обновления называется продолжительность считывания
приводом значений наборов данных. Поскольку привод является ведомым,
фактическое время цикла связи зависит от времени цикла связи ведущего
устройства.
Связь
Связь
Конфигурация линии
Канал Ch2 платы SDCS-COM-8 используется для организации между
приводами линии связи ведущий/ведомый. Режим передачи канала Ch2
(ведущий или ведомый) определяется параметром Канал2Режим (70.09).
Обычно ведущий привод процесса, управляемого по скорости, определяется
также в качестве ведущей станции системы связи.
Ведущее устройство
Режим ведущего устройства выбирается параметром Канал2Режим (70.09).
Адрес источника задания момента определяется в ведущем устройстве с
помощью параметра К2СигнВедущ3 (70.12) и посылается по циркулярной
рассылке на ведомые устройства. При необходимости по каналу связи
можно также отправить два других сигнала. Их адреса определяются
параметрами К2СигнВедущ1 (70.10) и К2СигнВедущ2 (70.11). Обычно или по
умолчанию устанавливаются следующие адреса:
Ведомые устройства
Режим ведомого устанавливается в параметре Канал2Режим (70.09). Для
управления пуском и остановом через ведущее устройство установите
параметр ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр. Подключения выбираются
параметрами К2СигнВедом1 (70.18), К2СигнВедом2 (70.19) и К2СигнВедом3
(70.20) в соответствии со следующей таблицей:
Связь
Связь
Связь
Связь
Дополнительные документы
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля Ethernet NETA-01
(3AFE64605062 ред. D).
Связь
Конфигурация NETA-01
Конфигурация привода
Применение канала Ch3 не требует установки никаких специальных
параметров DCS800, касающихся существующих функций.
Совместимость микропрограммного обеспечения:
SDCS-CON-4 1.8 или выше, см. ВерсияПО (4.01);
SDCS -COM-8 1.3 или выше, см. Com8SwVersion (4.11).
Связь
RDNA-01 - DCS800
Для организации связи по интерфейсу DeviceNet требуется дополнительный
модуль RDNA-01.
Дополнительные документы
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля DeviceNet RDNA-01
(3AFE64504223 ред. C).
Конфигурация ПЛК
Для приводов DCS800 предусмотрена поддержка сборки ABB Drives
(выходной экземпляр: 100; входной экземпляр: 101) и пользовательской
сборки (выходной экземпляр: 102; входной экземпляр: 103) (см. стр. 35).
Сборки "Базовый выход контроллера скорости" и "Расширенный выход
контроллера скорости" (20 / 70 и 21 / 71) не поддерживаются.
Файл EDS
Для модуля RDNA-01 и привода DCS800 имеется файл EDS. Последнюю
версию этого файла, соответствующую текущему микропрограммному
обеспечению DCS800, можно получить у местного представителя ABB.
Конфигурация привода
Интерфейсный модуль DeviceNet активизируется с помощью параметра
МодульСвязи (98.02) (см. стр. 23 и 24).
Обратите внимание, что DCS800 работает только с экземплярами сборки
ABB Drives и пользовательской сборки.
Связь
Связь
Примечание.
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (ЗадСкор (23.01)) и
фактической скорости (СкоростьДвиг (1.04)) соответствуют скорости,
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29). Эта скорость
устанавливается параметром МасштабСкорМ1 (50.01) и соответствующими
пределами МинСкорМ1 (20.01) или МаксСкорМ1 (20.02).
Связь
Связь
Примечание.
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (ЗадСкор (23.01)) и
фактической скорости (СкоростьДвиг (1.04)) соответствуют скорости,
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29). Эта скорость
устанавливается параметром МасштабСкорМ1 (50.01) и соответствующими
пределами МинСкорМ1 (20.01) или МаксСкорМ1 (20.02).
Установка параметров групп 51, 90 и 92
Группа параметров 51 Направление Наборы Группы параметров 90 и 92
задаваемое ПЛК <-> данных значение
название значение Привод ABB название по умолчанию
51.08 Output I/O par 1 = 1 1.1 90.01 DsetXVal1 = 701
51.09 Output I/O par 2 = 2 1.2 90.02 DsetXVal2 = 2301
51.10 Output I/O par 3 = 3 1.3 90.03 DsetXVal3 = 2501
51.11 Output I/O par 4 = 7 3.1 90.04 DsetXplus2Val1 = 702
51.12 Input I/O par 1 = 4 2.1 92.01 DsetXplus1Val2 = 801
51.13 Input I/O par 2 = 5 2.2 92.02 DsetXplus1Val3 = 104
51.14 Input I/O par 3 = 6 2.3 92.03 DsetXplus3Val1 = 209
51.15 Input I/O par 4 = 10 4.1 92.04 DsetXplus2Val2 = 802
51.16 Output I/O par 5 = 8 3.2 90.05 DsetXplus2Val3 = 703
51.17 Output I/O par 6 = 9 3.3 90.06 DsetXplus4Val1 = 0
51.18 Output I/O par 7 = 13 5.1 90.07 DsetXplus4Val2 = 0
51.19 Output I/O par 8 = 14 5.2 90.08 DsetXplus4Val3 = 0
51.20 Output I/O par 9 = 15 5.3 90.09 DsetXplus3Val2 = 0
51.21 Input I/O par 5 = 11 4.2 92.05 DsetXplus3Val3 = 101
51.22 Input I/O par 6 = 12 4.3 92.06 DsetXplus5Val1 = 108
Дополнительная информация
Выходные и входные параметры 51.08 … 51.25 могут также соединяться
напрямую с требуемыми параметрами DCS800. В этом случае для
предотвращения несоответствия данных необходимо обеспечить передачу
измененных данных в модуль RDNA-01 и удалить старые параметры из
группы 90.
Связь
Последовательность включения
RampOutZero
RemoteCmd
RemoteCmd
RampInZero
управление
Шест-
RampHold
Деся-
надца-
Inching1
тичн.
вспом.
Сброс
теричн.
Off3N
Off2N
вкл.
Ход
Бит 15…11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Связь
RPBA-01 – DCS800
Для организации связи по интерфейсу Profibus требуется дополнительный
модуль RPBA-01.
Дополнительные документы
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля PROFIBUS DP RPBA-01
(3AFE64504215, ред. F).
Конфигурация ПЛК
Поддерживаемый рабочий режим для приводов ABB – VENDOR SPECIFIC
(ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ПОСТАВЩИКОМ) (см. стр.19 и 20).
В RPBA-01 применяется связь с использованием непротиворечивых данных;
это означает, что весь кадр данных передается в течение одного
программного цикла. В некоторых внешних системах управления такой
режим обмена данными является встроенным, а другие нужно
запрограммировать на передачу телеграмм с непротиворечивыми данными.
Конфигурация привода
Интерфейсный модуль Profibus активизируется с помощью параметра
МодульСвязи (98.02) (см. стр. 22).
Обратите внимание, что привод DCS800 работает только с профилем ABB
Drives.
Связь
управления к приводу.
DsetXVal2 (90.02) 2301, ЗадСкор (23.01);
по умолчанию PZD2 OUT (слово
управления) 2-е слово
данных от внешней системы
управления к приводу.
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, ГлСловоСост (8.01);
по умолчанию PZD1 IN (слово состояния),
1-е слово данных от привода
к внешней системе
управления.
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, СкоростьДвиг (1.04);
по умолчанию PZD2 IN (фактическая
скорость), 2-е слово данных
от привода к внешней
системе управления.
ModuleType (51.01) PROFIBUS DP*
адрес узла (51.02) 4 при необходимости задайте
адрес узла
СкоростьБод (51.03) 1500*
PPO-type (51.04) PPO1*
…
DP Mode (51.21) 0
FBA PAR REFRESH ГОТОВ, В случае изменения
(51.27) параметра шины Fieldbus
по умолчанию
новое значение вступает в
силу только после установки
параметра FBA PAR
REFRESH (51.27) = СБРОС
или при следующем
включении интерфейсного
модуля Fieldbus.
* Только для чтения или автоматически обнаруживается интерфейсным
модулем Profibus.
Примечание.
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (ЗадСкор (23.01)) и
фактической скорости (СкоростьДвиг (1.04)) соответствуют скорости,
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29). Эта скорость
устанавливается параметром МасштабСкорМ1 (50.01) и соответствующими
пределами МинСкорМ1 (20.01) или МаксСкорМ1 (20.02).
Связь
Связь
Связь
Связь
Последовательность включения
Деся- Шест-
RampOutZero
тичн. надца-
RemoteCmd
RemoteCmd
RampInZero
управление
RampHold
теричн.
Inching1
вспом.
Сброс
Off3N
Off2N
вкл.
Ход
Бит 15…11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Связь
Обзор главы
В этой главе приведены основные сведения об адаптивной программе и
инструкции по составлению программы.
Совместимость
Данное руководство соответствует прикладным программам привода,
которые содержат функции адаптивного программирования.