DCS800 Firmware Рук по мпкпр обеспечению (ru)

DCS800
Руководство по микропрограммному обеспечению

Приводы DCS800 (20 – 5200 A)
Руководства по приводам DCS800
Ниже перечислены все существующие руководства по приводным системам DCS800.
DCS800 Drive
Manuals-List_c.doc
3
Указания по технике безопасности

Обзор содержания главы
Эта глава содержит указания по технике безопасности, которые
необходимо выполнять при монтаже, эксплуатации и обслуживании
привода. Несоблюдение указанных правил может привести к
травмированию персонала, а также к повреждению привода,
электродвигателя и подсоединенного к нему оборудования. Внимательно
изучите правила техники безопасности, прежде чем приступать к работе
с приводом.
Изделия, к которым относится данная глава

Информация, приведенная в данной главе, относится к приводам типа
DCS800 типоразмеров от D1 до D7 и блокам возбуждения DCF80x.
Предупреждения и примечания
В данном руководстве используются указания по технике безопасности
двух типов: предупреждения и примечания. Предупреждения указывают на
условия, которые могут привести к серьезным травмам или опасности для
жизни и/или повреждению оборудования. Они указывают также, как
избежать опасности. Примечания служат для привлечения особого внимания
к определенным условиям или фактам или содержат дополнительную
информацию по рассматриваемому предмету. Предупреждения
обозначаются следующими символами:
Опасное напряжение – предупреждение о

ситуациях, которые связаны с опасностью
поражения электрическим током или
повреждения оборудования вследствие
воздействия высокого напряжения.
Общее предупреждение – опасность для
персонала и/или риск повреждения
оборудования, не связанные с электричеством.
Электростатический разряд – предупреждение
об опасности повреждения оборудования
вследствие разряда статического электричества.
3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

4
Монтаж и техническое обслуживание

Эти предупреждения относятся к любым работам по обслуживанию
привода, двигателя или кабеля двигателя. Несоблюдение таких указаний
опасно для жизни.
К монтажу и техническому обслуживанию привода допускаются

только квалифицированные электрики.
• Запрещается выполнять какие-либо работы по
обслуживанию привода, двигателя или кабеля двигателя при
включенном напряжении питания.
Обязательно проверяйте с помощью мультиметра (входное
сопротивление не менее 1 МОм):
1. Напряжение между входными фазами U1, V1, W1 и
корпусом близко к 0 В.
2. Напряжение между выводами C+, D- и корпусом
близко к 0 В.
• Запрещается выполнять какие-либо работы с кабелями
управления при включенном напряжении питания привода
или внешних устройств управления. Опасное напряжение
может быть подано в привод через цепи внешнего
управления (даже при отключенном напряжении питания
привода).
• Запрещается выполнять какие-либо проверки изоляции и
электрической прочности в приводе и в модулях привода.
• При подсоединении кабеля двигателя необходимо убедиться,
что кабели C+ и D- подключены к надлежащим выводам.
Примечание.
• После включения напряжения питания выводы привода для
подсоединения кабеля двигателя находятся под опасным
напряжением независимо от того, вращается двигатель или
нет.
• В зависимости от схемы внешнего монтажа, на клеммах
релейных выходов SDCS-IOB-2 и RDIO может присутствовать
опасное напряжение (115, 220 или 230 В).
• DCS800 с секцией расширения: перед началом работ на
приводе отключите весь привод от сети питания.

5
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы,

чувствительные к статическому электричеству. Работая с
печатными платами, обязательно надевайте заземляющий
браслет. Не прикасайтесь к платам без необходимости.
Использование заземляющего браслета:
№ заказа ABB: 3ADV050035P0001
Заземление
Приведенные ниже инструкции предназначены для персонала,
ответственного за заземление привода. Неправильное заземление
может стать причиной травм персонала (вплоть до летального
исхода), выхода из строя оборудования, а также повышенного
уровня электромагнитных помех.
• Для надежного обеспечения безопасности персонала и

снижения уровня электромагнитных помех следует заземлить
привод, двигатель и подсоединенное к ним оборудование.
• Проводники заземления должны иметь достаточное сечение в
соответствии с требованиями нормативов по технике
безопасности.
• При использовании нескольких приводов каждый из них
необходимо подсоединить отдельным проводом к шине
защитного заземления (PE) .
• Сведите к минимуму электромагнитное излучение и
выполните 360-градусное высокочастотное заземление
кабельных вводов двигателя на всех вводах шкафа.
• Запрещается подключать приводы с электромагнитным
фильтром к незаземленной электросети или электросети с
высоким сопротивлением заземления (более 30 Ом).
• Экраны силовых кабелей можно использовать в качестве
заземляющих проводников оборудования только в том случае,
если эти экраны имеют достаточное сечение в соответствии с
требованиями нормативов по технике безопасности.
• Поскольку нормальный ток утечки привода превышает 3,5 мА
переменного тока или 10 мА постоянного тока (в соответствии
со стандартом EN 50178, 5.2.11.1), необходимо использовать
фиксированное защитное заземление.
Волоконно-оптические кабели

6
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Бережно обращайтесь с оптоволоконными

кабелями. Отсоединяя оптические кабели, беритесь за разъем, а
не за кабель. Не прикасайтесь руками к концам волокон, так как
оптическая система чрезвычайно чувствительна к загрязнению.
Минимально допустимый радиус изгиба кабеля составляет 35 мм
(1,4 дюйма).
Механический монтаж
Приведенные ниже инструкции предназначены для персонала,

выполняющего монтаж привода. Во избежание травматизма
будьте осторожны при работе с приводом.
• DCS800 типоразмеров D4...D7: привод имеет большую массу.

Не поднимайте его в одиночку. Запрещается поднимать
привод за переднюю крышку. Приводы D4 и D5 можно класть
только на заднюю панель.
DCS800 типоразмеров D5...D7: привод имеет большую массу.

Поднимайте привод только за предусмотренные для этого
монтажные проушины. Не наклоняйте привод. Наклон свыше
6° может привести к опрокидыванию привода.
• Позаботьтесь, чтобы стружка от сверления во время
монтажных работ не попадала внутрь привода. Попадание
токопроводящей пыли внутрь привода может стать причиной
его повреждения или неправильного функционирования.
• Обеспечьте достаточное охлаждение.
• Запрещается крепить привод с помощью заклепок или
сварки.
Эксплуатация
Эти предупреждения предназначены для персонала,

ответственного за планирование работы и эксплуатацию
привода. Несоблюдение этих указаний опасно для жизни и может
стать причиной повреждения оборудования.
• Перед настройкой и вводом в эксплуатацию привода

необходимо убедиться в том, что двигатель и подсоединенное
к нему оборудование рассчитано на работу в диапазоне
скоростей, обеспечиваемых приводом. Регулировка привода
предусматривает возможность управления двигателем на
скоростях, отличающихся от номинальной.
• Не включайте функцию автоматического сброса отказов
(в стандартной прикладной программе), если это небезопасно.
Эта функция обеспечивает автоматическое возобновление
работы привода после возникновения отказа.

7
• Запрещается управление двигателем с помощью устройства

включения/выключения питания; для управления двигателем
следует использовать клавиши панели управления ( и )
или команды, подаваемые на плату ввода/вывода привода.
• Подключение питающей сети.
Для отсоединения электрических компонентов устройства
от питающей сети (с целью проведения работ по монтажу и
обслуживанию оборудования) используется выключатель
(с предохранителями) блока питания тиристорного
преобразователя мощности. Для обеспечения соблюдения
нормативов ЕС тип разъединителя должен соответствовать
стандарту EN 60947-3, класс B. Допускается также
использование в качестве разъединителя автоматических
выключателей, в которых размыкание главных контактов
производится путем предварительного размыкания
дополнительного контакта отключения цепи нагрузки.
На время проведения работ по монтажу и техническому
обслуживанию разъединитель питания необходимо
зафиксировать в положении "OPEN" (ВЫКЛ.).
• На главном пульте управления, а также на всех других
панелях управления, требующих наличия возможности
аварийного останова, должны быть установлены кнопки
аварийного останова. Нажатие кнопки "СТОП" на панели
управления тиристорного преобразователя мощности не
приводит к аварийному останову двигателя или отключению
привода от опасного напряжения.
Для соблюдения стандартов, указанных в инструкции по
технике безопасности и относящихся к предупреждению
непреднамеренного перехода в одно из рабочих состояний
или отключения устройства в случае непосредственной
опасности, недостаточно просто отключить привод сигналами
компьютерной программы (или панели управления) "RUN"
(ХОД), "drive OFF" ( привод ОТКЛ) или "Emergency Stop"
(Аварийный останов).
• Область применения
В инструкциях невозможно предусмотреть все возможные
случаи конфигурации, эксплуатации и обслуживания.
Поэтому в них, главным образом, содержатся рекомендации,
предназначенные для квалифицированного персонала и
рассчитанные на нормальную эксплуатацию машин и
устройств в промышленных применениях.
В особых случаях их непромышленного применения, где

действуют более жесткие требования к безопасности
(предусматривающие, например, защиту от детей и т.п.),
заказчик обязан предпринять соответствующие
дополнительные меры на стадии монтажных работ.

8
• В режиме внешнего управления (в первой строке дисплея
отсутствует буква L) останов двигателя с помощью клавиши
"STOP" (СТОП) панели управления невозможен. Для
остановки двигателя с панели управления сначала нажмите
"LOC/REM", затем .

9
Оглавление
Указания по технике безопасности 3
Обзор содержания главы ...................................................................................................... 3
Изделия, к которым относится данная глава...................................................................... 3
Предупреждения и примечания............................................................................................ 3
Монтаж и техническое обслуживание.................................................................................. 4
Заземление ...................................................................................................................... 5
Механический монтаж ........................................................................................................... 6
Эксплуатация ......................................................................................................................... 6
Оглавление 9
Предисловие к руководству 19
Обзор главы................................................................................................................... 19
Прежде чем начать… ................................................................................................... 19
Что содержится в данном руководстве...................................................................... 19
Ввод в эксплуатацию 20
Обзор главы................................................................................................................... 20
Общие сведения............................................................................................................ 20
Выполнение пусконаладочных работ с использованием программы DriveWindow......... 21
Требования .................................................................................................................... 21
01, 02 Мастер макросов / данные паспортной таблички........................................... 21
03 Контроллер автоматической настройки тока возбуждения ............................... 21
04 Автоматическая настройка контроллера тока якоря .......................................... 22
05 Мастер обратной связи по скорости ...................................................................... 22
Процедура точной настройки аналогового тахогенера-тора................. 23
06 Автоматическая настройка контроллера скорости вращения............................ 23
07 Мастер ослабления поля......................................................................................... 24
Описание микропрограммного обеспечения 25
Обзор главы................................................................................................................... 25
Последовательности пуска и останова.............................................................................. 25
Общие сведения............................................................................................................ 25
Пуск привода ................................................................................................................. 26
Останов привода ........................................................................................................... 27
Режим блока возбуждения ................................................................................................. 30
Общие сведения............................................................................................................ 30
Параметры возбуждения для источников возбуждения при использовании
модулей DCS800-S0x .................................................................................................... 31
В модуле якоря: ........................................................................................ 31
В модуле возбуждения:............................................................................ 31
Автоматическая настройка тока возбуждения при использовании
модулей DCS800-s0x: ............................................................................... 32
3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

10
Счетчик положения ............................................................................................................. 33

Общие сведения............................................................................................................ 33
Конфигурация входов/выходов 35
Обзор главы................................................................................................................... 35
Цифровые входы (ЦВХ) ....................................................................................................... 35
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2........................................................................................... 35
1-я и 2-я платы RDIO-01................................................................................................ 35
Конфигурация ................................................................................................................ 36
Цифровые выходы (ЦВЫХ) ................................................................................................. 38
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2........................................................................................... 38
1-я и 2-я платы RDIO-01................................................................................................ 38
Конфигурация ................................................................................................................ 39
Аналоговые входы (АВХ) ..................................................................................................... 41
SDCS-CON-4 .................................................................................................................. 41
SDCS-IOB-3 .................................................................................................................... 41
1-я плата RAIO-01.......................................................................................................... 42
2-я плата RAIO-01.......................................................................................................... 42
Конфигурация ................................................................................................................ 43
Масштаб ......................................................................................................................... 43
Аналоговые выходы (АВЫХ) ............................................................................................... 45
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-3........................................................................................... 45
1-я плата RAIO-01.......................................................................................................... 45
2-я плата RAIO-01.......................................................................................................... 46
Конфигурация ................................................................................................................ 46
Масштаб ......................................................................................................................... 47
Связь 48
Обзор главы................................................................................................................... 48
Каналы DDCS на плате SDCS-COM-8 ................................................................................ 48
Общие сведения............................................................................................................ 48
Целочисленное масштабирование на канале DDCS................................................. 48
Связь Ch0 с внешней системой управления ...................................................................... 49
Внешняя система управления ABB ............................................................................. 49
Примеры значений параметров ................................................................................... 49
Таблица принимаемых наборов данных ..................................................................... 50
Таблица передаваемых наборов данных.................................................................... 51
Связь по шине Fieldbus (Nxxx)...................................................................................... 51
Канал Ch1 – устройства ввода/вывода .............................................................................. 52
Канал Ch2 – линия связи ведущий/ведомый...................................................................... 52
Общие сведения............................................................................................................ 52
Конфигурация линии..................................................................................................... 53
Ведущее устройство ..................................................................................................... 53
Ведомые устройства ..................................................................................................... 53
Выбор между регулированием момента и регулированием скорости..................... 55
Диагностика ведомого устройства .............................................................................. 55
Технические характеристики линии связи ведущий/ведомый................................. 55

11
Канал Ch3 – средства ввода в эксплуатацию и технического обслуживания ................ 56

DriveWindow ................................................................................................................... 56
Контрольный модуль интерфейса связи Ethernet NETA-01 .............................................. 57
Общие сведения ....................................................................................... 57
NETA-01 - DCS800 .................................................................................... 57
Дополнительные документы .................................................................... 57
Конфигурация NETA-01............................................................................ 58
Механический и электрический монтаж................................................. 58
Конфигурация привода ............................................................................ 58
Интерфейс связи DeviceNet ................................................................................................ 59
Общие сведения............................................................................................................ 59
RDNA-01 - DCS800 ........................................................................................................ 59
Дополнительные документы ........................................................................................ 59
Конфигурация ПЛК........................................................................................................ 59
Файл EDS ....................................................................................................................... 59
Механический и электрический монтаж..................................................................... 59
Конфигурация привода................................................................................................. 59
Пример – установка параметров с использованием сборки ABB Drives ................. 60
Пример 2 – установка параметров с использованием пользовательской сборки . 62
Установка параметров групп 51, 90 и 92 .................................................................... 63
Дополнительная информация ...................................................................................... 63
Последовательность включения ................................................................................. 64
Интерфейс связи Profibus.................................................................................................... 65
Общие сведения............................................................................................................ 65
RPBA-01 – DCS800 ........................................................................................................ 65
Конфигурация ПЛК........................................................................................................ 65
Механический и электрический монтаж..................................................................... 65
Конфигурация привода................................................................................................. 65
Пример 1 – установка параметров с использованием PPO типа 1 .......................... 65
Пример 2 – установка параметров с использованием PPO типов 2, 4 и 5 .............. 67
Связь с помощью параметров группы 51.................................................................... 67
Связь с помощью параметров группы 90 и 92............................................................ 68
Последовательность включения ................................................................................. 70
Адаптивная программа (АП) 71
Обзор главы................................................................................................................... 71
Совместимость .............................................................................................................. 71
Указания по технике безопасности............................................................................. 71
Необходимые знания .................................................................................................... 71
Назначение .................................................................................................................... 71
Что такое адаптивная программа ............................................................................... 72
Особенности .................................................................................................................. 72
Как составлять программу ........................................................................................... 73
Как подключить адаптивную программу к прикладной программе привода ......... 73
Как управлять выполнением программы.................................................................... 75

12
Адаптивная программа DWL ............................................................................................... 76

Общие сведения............................................................................................................ 76
Важнейшие клавиши и кнопки..................................................................................... 76
Вставка функциональных блоков ............................................................................... 77
Связывание функциональных блоков ........................................................................ 77
Режимы программы ...................................................................................................... 79
Функциональные блоки ....................................................................................................... 80
Общие правила.............................................................................................................. 80
Входы блока .................................................................................................................. 80
Атрибуты входов блока............................................................................ 81
Значение параметра как целочисленное входное значение................. 82
Как блок обрабатывает входные данные............................................... 82
Как выбрать входные данные ................................................................. 82
Константа как целочисленное входное значение.................................. 83
Как установить и подключить входные данные..................................... 83
Значение параметра как логическое входное значение ....................... 84
Как блок обрабатывает входные данные............................................... 84
Константа как логическое входное значение ........................................ 85
Как установить и подключить входные данные..................................... 85
Строковые входные данные .................................................................... 85
Как выбрать входные данные ................................................................. 85
Функциональные блоки ....................................................................................................... 86
ABS ................................................................................................................................. 86
ADD ................................................................................................................................. 87
AND ................................................................................................................................. 87
Bitwise ............................................................................................................................. 88
Bset ................................................................................................................................. 89
Compare.......................................................................................................................... 89
Count ............................................................................................................................... 91
D-Pot ............................................................................................................................... 91
Событие.......................................................................................................................... 92
Filter................................................................................................................................. 92
Limit ................................................................................................................................. 93
MaskSet........................................................................................................................... 93
Max.................................................................................................................................. 94
Min................................................................................................................................... 94
MulDiv.............................................................................................................................. 94
Нет .................................................................................................................................. 95
OR ................................................................................................................................... 95
ParRead .......................................................................................................................... 95
ParWrite........................................................................................................................... 96
PI ..................................................................................................................................... 96
PI-Bal............................................................................................................................... 97
Ramp ............................................................................................................................... 97
SqWav ............................................................................................................................. 98
SR.................................................................................................................................... 98
SWITCH-B ....................................................................................................................... 99

13
Switch-I............................................................................................................................ 99
TOFF ............................................................................................................................. 100
TON ............................................................................................................................... 101
Trigg .............................................................................................................................. 102
XOR............................................................................................................................... 103
Пользовательские блок-схемы ......................................................................................... 104
Список сигналов и параметров 105
Сигналы и параметры ........................................................................................................ 105
Сигналы .............................................................................................................................. 105
Параметры.......................................................................................................................... 107
Группа 1........................................................................................................................ 110
Physical actual values (Фактические значения) .................................... 110
Группа 2........................................................................................................................ 114
Speed controller signals (Сигналы SPC) ................................................. 114
Группа 3........................................................................................................................ 117
Reference actual values (Задания значений)......................................... 117
Группа 4........................................................................................................................ 120
Information (Информация) ....................................................................... 120
Группа 5........................................................................................................................ 127
Analog I/O (Аналог Вх/Вых) ..................................................................... 127
Группа 6........................................................................................................................ 128
Drive logic signals (Логика Прив)............................................................. 128
Группа 7........................................................................................................................ 133
Control words (Слова Управл)................................................................. 133
Группа 8........................................................................................................................ 139
Status / limit words (Слова Сост/Огр) ...................................................... 139
Группа 9........................................................................................................................ 145
Fault / alarm words (Слова Отк/Трев) ..................................................... 145
Группа 10...................................................................................................................... 156
Start / stop select (Выбор Пуск Стоп)...................................................... 156
Группа 11 ...................................................................................................................... 172
Speed reference input (Вход Зад Скор)................................................... 172
Группа 12...................................................................................................................... 179
Constant speeds (Пост Скор) .................................................................. 179
Группа 13...................................................................................................................... 180
Analog inputs (Аналог Вход) .................................................................... 180
Группа 14...................................................................................................................... 187
Digital outputs (Цифра Выход)................................................................. 187
Группа 15...................................................................................................................... 189
Analog outputs (Аналог Выход) ............................................................... 189
Группа 16...................................................................................................................... 192
System control inputs (СистУпр Вход) ..................................................... 192
Группа 19...................................................................................................................... 194
Data storage (Хранен Данных) ................................................................ 194
Группа 20...................................................................................................................... 196
Limits (Пределы)...................................................................................... 196
Группа 21...................................................................................................................... 201
Start / stop (Пуск/стоп)............................................................................. 201

14
Группа 22...................................................................................................................... 205

Speed ramp (Изменение скорости) ........................................................ 205
Группа 23 ...................................................................................................................... 209
Speed reference (Задание скорости) ..................................................... 209
Группа 24...................................................................................................................... 214
Speed control (Регул Скор)...................................................................... 214
Группа 25...................................................................................................................... 220
Torque reference (Задание М) ................................................................. 220
Группа 26...................................................................................................................... 221
Torque reference handling (Формирование задания момента) ............. 221
Группа 30...................................................................................................................... 225
Fault functions (Аварийные функции) ..................................................... 225
Группа 31...................................................................................................................... 235
Motor 1 temperature.................................................................................. 235
Группа 34...................................................................................................................... 237
DCS800 Control Panel display.................................................................. 237
Группа 42...................................................................................................................... 238
Brake control (Тормоз Упр) ...................................................................... 238
Группа 43...................................................................................................................... 244
Current control (Рег Тока) ........................................................................ 244
Группа 44...................................................................................................................... 250
Field excitation (Возбуждение) ................................................................ 250
Группа 45...................................................................................................................... 255
Field converter settings (Установ Возбужд) ........................................... 255
Группа 47...................................................................................................................... 261
12-pulse operation (12Пульсн Режим)..................................................... 261
Группа 49...................................................................................................................... 263
Shared motion (Совмест Привод) ........................................................... 263
Группа 50...................................................................................................................... 274
Speed measurement (Замер Скор).......................................................... 274
Группа 51...................................................................................................................... 279
Fieldbus (Шина связи) ............................................................................. 279
Группа 52...................................................................................................................... 280
Modbus (Modbus) ..................................................................................... 280
Группа 70...................................................................................................................... 282
DDCS control (Управл DDCS) ................................................................. 282
Группа 71...................................................................................................................... 288
Drivebus (DriveBus) .................................................................................. 288
Группа 83...................................................................................................................... 288
Adaptive program control (Приклад ПО Упр).......................................... 288
Группа 84...................................................................................................................... 290
Adaptive program (Приклад ПО) ............................................................. 290
Группа 85...................................................................................................................... 293
User constants (Постоянные) .................................................................. 293
Группа 86...................................................................................................................... 295
Adaptive program outputs (Выходы ППО)............................................... 295
Группа 90...................................................................................................................... 297
Receiving data sets addresses 1 (Адреса Приема 1) ............................. 297

15
Группа 91...................................................................................................................... 299

Receiving data sets addresses 2 (Адреса Приема 2) .............................. 299
Группа 92...................................................................................................................... 300
Transmit data sets addresses 1 (Адреса Перед 1) ................................. 300
Группа 93...................................................................................................................... 302
Transmit data sets addresses 2 (Адреса Перед 2) ................................. 302
Группа 94...................................................................................................................... 303
DCSLink control (Управл DCS) ............................................................... 303
Группа 97...................................................................................................................... 312
Measurement (Измерения) ...................................................................... 312
Группа 98...................................................................................................................... 319
Option modules (Модули Опции) ............................................................. 319
Группа 99...................................................................................................................... 325
Start-up data (Ввод данных) .................................................................... 325
Панель управления DCS800 331
Обзор главы................................................................................................................. 331
Ввод в эксплуатацию.................................................................................................. 331
Панель управления DCS800....................................................................................... 331
Краткие сведения о дисплее ..................................................................................... 332
Общие функции дисплея ............................................................................................ 332
Режим вывода ............................................................................................................. 333
Другие режимы ............................................................................................................ 335
Поиск и устранение неисправностей 342
Обзор главы................................................................................................................. 342
Общие сведения.......................................................................................................... 342
Режимы отказа ....................................................................................... 342
Защита преобразователя .................................................................................................. 342
Пониженное напряжение вспомогательного питания............................................. 342
Повышенный ток якоря .............................................................................................. 342
Перегрев преобразователя / ток вентилятора преобразователя.......................... 342
Автоматический перезапуск (пониженное сетевое напряжение) ......................... 343
Синхронизация с сетевым питанием......................................................................... 345
Повышенное сетевое напряжение ............................................................................ 346
Потеря связи................................................................................................................ 346
Подтверждение сигналов контакторов вентилятора, обмотки
возбуждения и главного контактора ........................................................................ 347
Внешние отказы .......................................................................................................... 347
Реверс моста ............................................................................................................... 347
Контроль аналоговых входов..................................................................................... 348
Защита двигателя .............................................................................................................. 349
Повышенное напряжение на якоре двигателя ........................................................ 349
Ток утечки.................................................................................................................... 349
Измеренная температура двигателя ........................................................................ 349
Klixon............................................................................................................................. 352
Тепловая модель двигателя ...................................................................................... 352
Превышение тока возбуждения ................................................................................ 355
Пульсации тока якоря................................................................................................. 355

16
Контроль обратной связи по скорости...................................................................... 356

Защита от блокировки ротора ................................................................................... 358
Защита от превышения скорости .............................................................................. 358
Защита от резкого увеличения тока ......................................................................... 358
Пониженный ток возбуждения .................................................................................. 358
Полярность тахогенератора или энкодера............................................................... 359
Диапазон тахогенератора........................................................................................... 359
Сообщения состояния........................................................................................................ 360
Отображение сигналов состояния, отказов и тревог.............................................. 360
Категории сигналов и варианты отображения ..................................... 360
Сообщения общего характера ................................................................................... 361
Ошибки питания (E) .................................................................................................... 361
Сигналы отказов (F).................................................................................................... 362
Сигналы тревоги (А) .................................................................................................... 380
Тревога, определяемая пользователем через адаптивную программу................ 390
Уведомления ............................................................................................................... 392
Приложение A. Структура микропрограммного обеспечения 393
Приложение B. Список сигналов и параметров 397

17

18
3ADW000193R0501 DCS800
3ADW000193R0501 DCS800Firmware
FirmwareManual
Manuale eru e
19
Предисловие к руководству
Обзор главы
Эта глава раскрывает цель, содержание и применение настоящего руководства.
Прежде чем начать…

Цель руководства заключается в предоставлении информации,
необходимой для управления приводом и его программирования.
Прежде чем приступить к выполнению каких-либо действий с приводом,
внимательно изучите Указания по технике безопасности, приведенные в
начале руководства. Перед пуском привода руководство необходимо
прочитать полностью. Следует также заранее ознакомиться с инструкциями
по монтажу и вводу в эксплуатацию, приведенными в Руководстве по
монтажу и пусконаладочным работам приводов DCS800 и Кратком
руководстве по приводам DCS800.
В этом руководстве описывается стандартная версия микропрограммного
обеспечения DCS800.
Что содержится в данном руководстве

Руководство начинается с главы Указания по технике безопасности.
Предисловие к руководству – текущая глава, в которой раскрывается
общее содержание руководства.
Ввод в эксплуатацию – глава, в которой описывается базовая процедура
ввода привода в эксплуатацию.
Описание микропрограммного обеспечения – глава, в которой описывается
управление приводом с помощью стандартного микропрограммного
обеспечения.
Конфигурация входов/выходов – глава, в которой описывается
конфигурация цифровых и аналоговых входов/выходов с различными
аппаратными средствами.
Связь – глава, в которой описывается интерфейс привода.
Адаптивная программа (АП) – глава, в которой описываются основы
адаптивной программы и приводятся инструкции по программированию.
Список сигналов и параметров – глава, в которой описываются все
сигналы и параметры.
Панель управления DCS800 – глава, в которой описывается работа с
панелью управления DCS800.
Поиск неисправностей – глава, в которой описываются средства защиты и
поиск неисправностей привода.
Приложение А. Структура микропрограммного обеспечения
Приложение В. Алфавитный указатель сигналов и параметров
Предисловие к руководству

20
Ввод в эксплуатацию
В этой главе описывается базовая процедура ввода привода в
эксплуатацию. Инструкции представлены в виде таблицы пошаговых
указаний. Более подробное описание сигналов и параметров процедуры см.
в разделе Список сигналов и параметров.
Общие сведения
Привод может управляться:
− локальным образом с помощью программ DriveWindow, DriveWindow
Light, а также с панели управления DCS800;
− дистанционным образом через локальные модули ввода/вывода или
внешнюю систему управления.
В приведенной далее процедуре ввода в эксплуатацию используется

программа DriveWindow (подробнее о DriveWindow см. в интерактивной
справке этой программы). Параметры можно также изменить с помощью
программы DriveWindow Light или панели управления DCS800.
В процедуру ввода в эксплуатацию входят действия, которые необходимо

выполнять только при первом включении питания привода (например, ввод
данных двигателя). После первого запуска привод можно включать без
использования этих первоначальных функций. Если необходимо изменить
начальные установки, процедуру запуска можно повторить.
При возникновении каких-либо проблем см. раздел Поиск неисправностей.

В случае серьезных неполадок, прежде чем приступить к каким-либо
работам с приводом, электродвигателем или проводкой, необходимо
отсоединить напряжение питания и подождать 5 минут.

21
Выполнение пусконаладочных работ с использованием программы

DriveWindow
Требования
1. Перед началом пусконаладочных работ подключите привод в
программе DriveWindow.
2. Предварительно настроенные рабочие пространства можно получить
у местного представителя ABB или, после установки компакт-диска
DCS800 (компакт-диска с программами), в следующем
местоположении:
Расположение рабочих пространств
01, 02 Мастер макросов / данные паспортной таблички

1. Откройте рабочее пространство 01, 02 DCS800 Name plate data &
macro assistant.dww1.
2. Установите все параметры на значения по умолчанию, т.е.
МакросПО (99.08) = Завод и ВосстановПО (99.07) = Да. Проверьте с
помощью ВыборМакро (8.10).
3. Введите данные двигателя, питания и наиболее важные параметры
защиты (МинСкорМ1 (20.01), МаксСкорМ1 (20.02), УровеньМаксТок
(30.09), ПревСкорМ1 (30.16), Язык (99.01), НомНапряжМ1 (99.02),
НомТокМ1 (99.03), НомСкорМ1 (99.04), НапряжСети (99.10) и
НомТокВозбМ1 (99.11)).
4. После ввода параметров, в большинстве случаев, можно выполнить
первый пуск двигателя.
5. Выберите макрос ПО установкой МакросПО (99.08) = <macro> и
ВосстановПО (99.07) =Да. Проверьте с помощью ВыборМакро (8.10).
03 Контроллер автоматической настройки тока возбуждения

1. Откройте рабочее пространство 03 DCS800 Autotuning field current
controller.dww1.
2. Введите данные по цепи возбуждения (УправВозбужд (44.01),
НомТокВозбМ1 (99.11) и ТипВозбудМ1 (99.12)).
3. Переключите привод в режим местного управления (DriveWindow,
панель управления DCS800 или МестI/O).
4. Запустите автоматическую настройку установкой параметра Наладка
(99.06) = АвтоРТВ и в течение 20 с установите режим Вкл.

22
5. В процессе автоматической настройки замыкается главный

контактор соответствующей обмотки возбуждения, происходит
измерение цепи возбуждения путем увеличения тока возбуждения до
номинального значения и устанавливаются параметры управления
током возбуждения. При выполнении автоматической настройки на
якорь не подается ток, поэтому двигатель не вращается.
6. После успешного окончания автоматической настройки проверьте
установленные с ее помощью параметры КПРТВМ1 (44.02), ТИРТВМ2
(44.03) и ЛимВозбМ1Плюс (45.02).
7. В случае сбоя автоматической настройки на дисплее отображается
сигнал тревоги A121 ОтказАвтонал. Подробнее см. Диагност (9.11).
Затем повторите автоматическую настройку.
04 Автоматическая настройка контроллера тока якоря

1. Откройте рабочее пространство 04 DCS800 Autotuning armature
current controller.dww1.
2. Введите основные ограничители тока и номинальный ток двигателя
(МаксМомент (20.05), МинМомент (20.06), МаксТокМ1Мост1 (20.12),
МаксТокМ1Мост2 (20.13) и НомТокМ1 (99.03)).
(99.06) = АвтоРТ и в течение 20 с установите режимы Вкл и Ход.
5. В процессе автоматической подстройки замыкается главный
контактор, происходит измерение цепи якоря с помощью
кратковременных увеличений его тока и устанавливаются параметры
управления током якоря. Поскольку при выполнении автоматической
настройки на обмотку возбуждения ток не подается, двигатель
вращаться не должен. Тем не менее, вследствие явления остаточной
магнитной индукции, вращение или создание момента наблюдается
приблизительно на 40 % двигателей. Эти двигатели необходимо
блокировать.
установленные с ее помощью параметры КПРТМ1 (43.06), ТИРТМ1
(43.07), ПорогНепрТокМ1 (43.08), M1ArmLim (43.09) и RЯкоряМ1 (43.10).
Затем повторите автоматическую настройку
05 Мастер обратной связи по скорости

1. Откройте рабочее пространство 05 DCS800 Speed feedback
assistant.dww1.
2. Введите параметры обратной связи ЭДС по скорости и, если
применимо, параметры энкодера 1, энкодера 2 или аналогового
тахогенератора (МинСкорМ1 (20.01), МаксСкорМ1 (20.02),
РежимДИМ1 (50.02), СелектОССМ1 (50.03), ИмпОборотДИМ1
(50.04), НТахо1000обМ1 (50.13), НомНапряжМ1 (99.02)
и НомСкорМ1 (99.04)).

23

(99.06) = НастрОСС и в течение 20 с установите режимы Вкл и Ход.
5. В мастере обратной связи по скорости определяется тип этой связи,
используемой в приводе: ЭДС, энкодер 1, энкодер 2 или аналоговый
тахогенератор.
6. В процессе автоматической настройки замыкаются главный
контактор и контактор возбуждения (если последний существует), и
двигатель набирает обороты до номинальной скорости (НомСкорМ1
(99.04)). В течение всей процедуры управление скоростью вращения
двигателя производится по ЭДС, независимо от установки параметра
СелектОССМ1 (50.03).
установленный с ее помощью параметр СелектОССМ1 (50.03).
1. В случае обнаружения аналогового тахогенератора (СелектОССМ1

Процедура
(50.03) =Тахо), рекомендуется выполнить его точную настройку.
точной
настройки
аналогового
тахогенера-
(99.06) = ТахоТочно и за 20 с установите режимы Вкл и Ход.
тора
4. Измерьте скорость вращения двигателя переносным
тахогенератором и введите полученное значение в параметр
НастрТахоМ1 (50.12).
5. Проверьте соответствие сигналов СкоростьТахо (1.05) и ЗадСкор4
(2.18).
6. Остановите автоматическую настройку путем отмены режимов Ход и
Вкл через панель управления DriveWindow.
06 Автоматическая настройка контроллера скорости вращения

1. Откройте рабочее пространство 06 DCS800 Autotuning speed
1
controller.dww .
2. Введите значения номинальной скорости, пределов момента и силы
тока, времен прохождения сигнала через фильтр скорости и
номинальной скорости двигателя (МинСкорМ1 (20.01), МаксСкорМ1
(20.02), МаксМомент (20.05), МинМомент (20.06), МаксТокМ1Мост1
(20.12), МаксТокМ1Мост2 (20.13), ТФильтрСкор (23.06),
ОшибФильтр2 (23.11), ТФильтрСкор (50.06) и НомСкорМ1 (99.04)).
Внимание!
Для получения наилучших результатов, особенно при использовании
обратной связи по скорости через ЭДС, выполните настройку фильтров.
(99.06) = АвтоРС и в течение 20 с установите режимы Вкл и Ход.
контактор и контактор возбуждения (если последний существует),

24
изменение задания скорости не используется, и действуют пределы

по току, соответствующие моменту. Настройка контроллера скорости
производится путем увеличения скорости до номинальной
(НомСкорМ1 (99.04)) и установки его параметров.
Внимание!
В процессе автоматической настройки достигаются предельные
значения момента и/или тока.
установленные с ее помощью параметры КПРС (24.03) и ТИРС (24.09).
Внимание!
В мастере используется параметр СелектОССМ1 (50.03). При
установленных значениях ДИ, ДИ2 или Тахо необходимо убедиться
в правильности функционирования обратной связи по скорости!
07 Мастер ослабления поля

1. Откройте рабочее пространство 07 DCS800 Field weakening
1
assistant.dww .
2. Введите данные по двигателю и цепи возбуждения (МинСкорМ1
(20.01), МаксСкорМ1 (20.02), ВозбуждМ1мин (30.12), УправВозбужд
(44.01), НомНапряжМ1 (99.02), НомСкорМ1 (99.04) и НомТокВозбМ1
(99.11)).
(99.06) = АвтоРЭДС и за 20 с установите режимы Вкл и Ход.
контактор и контактор возбуждения (если последний существует),
и двигатель набирает обороты до номинальной скорости (НомСкорМ1
(99.04)). Вычисляются данные контроллера ЭДС и, путем
поддержания постоянной скорости при уменьшении тока
возбуждения, устанавливаются его параметры, связанные с
линеаризацией потока.
установленные с ее помощью параметры КПРЭДС (44.09), ТИРЭДС
(44.10), ТокВозб40 (44.12), ТокВозб70 (44.13) и ТокВозб90 (44.14).
1
: Перед открытием рабочих пространств необходимо в программе DriveWindow выполнить
подсоединение привода.

25
Описание микропрограммного обеспечения
В этой главе описывается управление приводом с помощью стандартного
микропрограммного обеспечения.
Последовательности пуска и останова

Управление приводом производится сигналами (ГлСловоУпр (7.01) и
ДействСлУпр (7.04)). Сигнал ГлСловоСост (8.01) обеспечивает приветствие
и блокировку для осуществления внешнего управления.
Для управления приводом в режиме внешнего управления используются

сигналы ГлСловоУпр (7.01) или аппаратные сигналы. Фактическое
состояние привода отображается в сигнале ГлСловоСост (8.01).
Порядок следования команд, согласно стандарту Profibus, обозначается

маркерами (например ). Внешнее управление может осуществляться через:
– AC 800M через линию связи DDCS;
– последовательную связь (например Profibus);
– аппаратные сигналы (см. параметр ВыборКоманд (10.01) = МестI/O);
– связь типа "ведущий-ведомый";
– адаптивную программу или
– прикладную программу.

26
Пуск привода
Приведенная далее последовательность пуска действительна только в том
случае, если параметр РежимКонтакт (21.16) = Вкл.
Внимание!
Все сигналы должны поддерживаться. Команды Вкл- и Ход (биты 0 и 1
сигнала ГлСловоУпр (7.01)) исполняются только по их нарастающему
фронту.
Внешнее управление Привод

ГлСловоУпр (7.01) ГлСловоСост (8.01)
Когда привод готов к замыканию

главного контактора,
устанавливается состояние
ГотВкл.
 ГотВкл = 1; (бит 0)
Внешнее управление подает
команду Вкл.
Вкл = 1; (бит 0)
Привод замыкает главный
контактор, контактор обмотки
возбуждения, а также
контакторы преобразователя и
вентиляторов двигателей. После
проверки сетевого напряжения и
всех подтверждений и
установления тока возбуждения в
приводе устанавливается
состояние ГотПуск.
 ГотПуск = 1; (бит 1)
Внешнее управление подает
команду Ход.
Ход = 1; (бит 3)
Привод разблокирует функцию
ускорения, все заданные
значения, все контроллеры и
устанавливает состояние RdyRef.
 RdyRef = 1; (бит 2)
Теперь привод отслеживает
скорость с учетом заданий
моментов.

27
Останов привода
Останов привода производится двумя способами: прямым снятием команды
Вкл (что приводит к максимально быстрому размыканию всех контакторов
после останова привода в соответствии с режимом СпособОткл1 (21.02))
или с помощью приведенной ниже последовательности.
Внешнее управление Привод

ГлСловоУпр (7.01) ГлСловоСост (8.01)
Внешнее управление снимает

команду Ход.
Ход = 0; (бит 3)
В режиме регулирования скорости
остановка привода производится
параметром СпособСтоп (21.03).
В режиме регулирования момента,
задание момента уменьшается до
нуля параметрами ЗадМАФЗМ
(25.02) или ТемпМвниз (25.06), в
зависимости от используемого
канала задания момента (A или
B).
После достижения нулевой
скорости или момента состояние
RdyRef снимается.
 RdyRef = 0; (бит 2)
В случае необходимости
повторного пуска привода
внешняя система управления
может поддерживать команду
Вкл.
Внешнее управление снимает
команду Вкл.
Вкл = 0; (бит 0)
Все контакторы размыкаются
(контакторы вентилятора —
в соответствии со значением
параметра ЗадержВент (21.14)),
и состояние ГотПуск снимается.
 ГотПуск = 0; (бит 1)
Помимо сигнала ГлСловоСост (8.01), состояние привода отображается в
сигнале СостПривода (8.08).

28
СТАРТ (Вкл, Ход) Стоп (выполняется снятием команды Ход)
AuxSupplyOn 1
100%
6
РучнРТВ 0%
Момент 0%
5
ЗадСкорП (2.17) Скорость
двигателя 5
УровеньСкор (50.10)
НульСкор (20.03) 0 rpm

MCW (7.01) Бит:
2
Вкл (Off1N) 0 0
1
Off2N 1
1
Off3N 2
4
Ход 3 0
1
RampOutZero 4
1
RampHold 5
1
RampInZero 6
Сброс 7 0
Inching1 8 0
Inching2 9 0
1
RemoteCmd 10
MSW (8.01) Бит: 1
ГотВкл 0
3
ГотПуск 1 0
RdyRef 2 5 0
Авария 3 0
1
Off2NStatus 4
1
Off3NStatus 5
ЗапретВкл 6 0
Тревога 7 0
AtSetpoint 8 0
1
Дистанционный 9
AboveLimit 10 0
1
НульСкор (8.02) Бит 11
BrakeCmd (8.02) Бит 8 8 5 0
1
Фикс. Значение на выходе
блока изменения скорости
CmdFansOn (6.03) Бит 0 5 7 0
CmdMainContactorOn 5
0
(6.03) Бит 7
M1BrakeDly (42.03) ВремяНаложен (42.04)
5 Поведение зависит от значений СпособОткл1 (21.02) и СпособСтоп (21.03)

6 Поведение зависит от значений НагревТВ (21.18) и ВозбуждМ1мин (30.12)
7 Поведение зависит от значения ЗадержВент (21.14)
8 Поведение зависит от значения ТормозМ1 (42.01) Start stop seq.dsf

29
СТАРТ (Вкл, Ход) Стоп (выполняется снятием команды Ход)
AuxSupplyOn 1
100 %
6
РучнРТВ 0%
Момент 0%
9
ЗадСкорП (2.17) Скорость
двигателя 9
УровеньСкор (50.10)
НульСкор (20.03) 0 об./мин

MCW (7.01) Бит:
2
Вкл (Off1N) 0 0
1
Off2N 1
1
Off3N 2
4
Ход 3 0
1
RampOutZero 4
1
RampHold 5
1
RampInZero 6
Сброс 7 0
Inching1 8 0
Inching2 9 0
1
RemoteCmd 10
MSW (8.01) Бит: 1
ГотВкл 0
3
ГотПуск 1 0
RdyRef 2 9 0
Авария 3 0
1
Off2NStatus 4
1
Off3NStatus 5
ЗапретВкл 6 0
Тревога 7 0
AtSetpoint 8 0
9 1
Дистанционный
AboveLimit 10 0
1
НульСкор (8.02) Бит 11
BrakeCmd (8.02) Бит 8 8 9 0
1
Speed ramp output
clamped
CmdFansOn (6.03) Бит 0 9 7 0
CmdMainContactorOn 9
0
(6.03) Бит 7
M1BrakeDly (42.03) ВремяНаложен (42.04)
5 Поведение зависит от значений СпособОткл1 (21.02) и СпособСтоп (21.03)

6 Поведение зависит от значений НагревТВ (21.18) и ВозбуждМ1мин (30.12)
7 Поведение зависит от значения ЗадержВент (21.14)
8 Поведение зависит от значения ТормозМ1 (42.01)
9 Поведение зависит от значения ТормозМ1 (42.01)
Start stop seq_a.dsf
Не имеет значения

30
Режим блока возбуждения

Управление приводом DCS800 может осуществляться аналогично 3-
фазному блоку возбуждения путем задания параметров. При этом ток
преобразователя (ТокПреобраз (1.16)) сравнивается с током возбуждения
двигателя.
lПриоритетное управление
DCS800 DCS800 DCF505,

модуль модуль DCF506
якоря возбуж-
дения
DCSLink
X52: X52:
DCS8 comm field exc mode.dsf

M
Связь при эксплуатации привода в режиме блока возбуждения

3-фазные блоки возбуждения полностью управляются через DCSLink:
IDузлаDCS (94.01) = 1, по умолчанию,
IDвозбудМ1 (94.08) = 21, по умолчанию,
IDвозбудМ2 (94.09) = 30, по умолчанию.
Соотношение одиночного привода с одним блоком возбуждения и двух
блоков возбуждения:
st excitation
1-й1 блок возбуждения
single drive привод
одиночный
P94.01
P94.01 = 21 = 21
P94.01
P94.01==11
P94.08 = 21
2-й excitation
2 ndблок возбуждения
P94.09 = 30
P94.01
P94.01= 30 = 30
В 3-фазных блоках возбуждения установите значение параметра

СелектРежима (43.01) = Возбудит и ВыборКоманд (10.01) = СвязьВозбуд
в качестве источника для командного слова (ВклОткл1, ПускСтоп и
Сброс). Задание выбирается параметром СелТока (43.02) = FexCurRef.
В преобразователе тока якоря ток возбуждения устанавливается
параметром НомТокВозбМ1 (99.11), а в преобразователе тока обмотки
возбуждения ток устанавливается параметром НомТокМ1 (99.03).

31
Параметры возбуждения для источников возбуждения при использовании

модулей DCS800-S0x
В модуле якоря:
Параметр Якорь Комментарии
ВозбуждМ1мин (30.12) xxx % задается уровень для F541
ТокВозбМ1Мал
УправВозбужд (44.01) 1 = ЭДС включен контроллер ЭДС, активно

ослабление поля (в зависимости от
применения)
ЗадержОбрПоля (45.18) 2000 мс (умолч.) задержка F541 ТокВозбМ1Мал
IDузлаDCS (94.01) 1
IDвозбудМ1 (94.08) 21 (умолч.) используйте тот же номер узла, что
и для IDузлаDCS (94.01) блока
возбуждения
ПаузаВозбуд (94.07) 100 мс (умолч.) вызывает F516 СвязьВозбМ1
НомТокВозбМ1 (99.11) xxx A IFN = xxx A, номинальный ток

обмотки возбуждения
ТипВозбудМ1 (99.12) 8 = DCS800-S01,
9 = DCS800-S02
В модуле возбуждения:
Параметр Возбуждение Комментарии
ВыборКоманд (10.01) 4 = СвязьВозбуд
ВентДвиг (10.06) 0 = Нет
ПеренапрЗащит 2 = DI2 в зависимости от физического
(10.13) подключения DCF506
Перенапряж (30.08) 500 % для подавления F503

VЯкоряВысок
СелектРежима (43.01) 1 = Возбудит

СелТока (43.02) 8 = FexCurRef
ПорогНепрТокМ1 0%
(43.08)
ЗадержРеверс (43.14) 50 мс
IDузлаDCS (94.01) 21 (умолч.) используйте тот же номер узла,

что и для IDвозбудМ1 (94.08)
модуля якоря

32

НомНапряжМ1 (99.02) xxx В UFN = xxx В, номинальное
напряжение возбуждения
НомТокМ1 (99.03) xxx А IFN = xxx A, номинальный ток
обмотки возбуждения
НапряжСети (99.10) xxx В UNetN = xxx В, номинальное
напряжение сети (~)
Автоматическая настройка тока возбуждения при использовании модулей DCS800-s0x:
При использовании модулей DCS800-S0x автоматическая настройка тока

возбуждения запускается прямо в преобразователе возбуждения:

Наладка (99.06) 2 = АвтоРТВ За 20 с необходимо подать
команды Вкл и Ход

33
Счетчик положения
Счетчик положения используется для измерений положения. Его
синхронизация (= предварительно заданное начальное значение)
производится командой Синхрониз (ВспСловоУпр (7.02), бит 9) или
аппаратным способом. Выходное и начальное значение счетчика (с учетом
знака) занимают по 32 бита. 32-битовое значение положения передается в
виде двух 16-битовых значений.
DI7 > 1 Mux
O & S
& 2 O SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
прямое & 3
вращение
обратное & 4
вращение
> 5 Отказ DCS800
ИЛИ
& 6
прямое & 7
вращение
Цикл Единств.
вращение СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления
9
энкодера 1
Синхрониз [ВспСловоУпр (7.02), бит 9] 10

Sel >
Синхрониз (10.04)
SyncDisable [ВспСловоУпр(7.02), бит 10]
ResetSyncRdy [ВспСловоУпр(7.02), бит 11]
СчетПоложНачН (50.08)
ADD
СчетПоложНачВ (50.09) СчетПоложН (3.07)
Энкодер 1: импульсы +
СчетПоложВ (3.08)
+
DCS800 FW pos count.dsf
Логика счетчика положения энкодера 1

34
DI7 > 1 Mux
O & S
& 2 O SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
прямое & 3
вращение
вращение
> 5 Отказ DCS800
ИЛИ
& 6
прямое & 7
вращение
Цикл Единств.
вращение СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления
9
энкодера 2
Синхрониз [ВспСловоУпр (7.02), бит 9] 10

Sel >
Синхрониз (10.05)
SyncDisable [ВспСловоУпр(7.02), бит 10]
ResetSyncRdy [ВспСловоУпр(7.02), бит 11]
СчетПоложНачН (50.21)
ADD
СчетПоложНачВ (50.22) СчетПоложН (3.07)
Энкодер 2: импульсы +
СчетПоложВ (3.08)
+
DCS800 FW pos count.dsf
Логика счетчика положения энкодера 2

35
Конфигурация входов/выходов
В этой главе описывается конфигурация цифровых и аналоговых
входов/выходов с различными аппаратными средствами.
Цифровые входы (ЦВХ)

Основной платой входов/выходов является SDCS-CON-4, на которой
имеются 8 стандартных ЦВХ, заменяемых при необходимости платой SDCS-
IOB-2 и расширяемых одним или двумя модулями расширения цифровых
входов/выходов (платами RDIO-01). Таким образом, максимальное
количество ЦВХ равно 14.
Аппаратный источник выбирается параметрами:

– DIO Модуль1 (98.03) для DI9–DI11,
– DIO Модуль2 (98.04) для DI12–DI14 и
– ПлатыIO (98.15).
Независимо от наличия платы AMIA-01 количество модулей расширения
цифровых входов/выходов не может превышать двух.
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2
На плате SDCS-CON-4 стандартные ЦВХ фильтруются и не изолируются. На
плате SDCS-IOB-2 стандартные ЦВХ фильтруются и изолируются.
Выбираемое время аппаратной фильтрации (DI7 и DI8 на SDCS-IOB-2):
– 2 или 10 мс (перемычка S7 и S8).
Входные напряжения:
– 24–48 В=, 115 или 230 В~, в зависимости от оборудования,
– подробнее см. в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Время сканирования для DI1–DI6:
– 5 мс.
Время сканирования для DI7 и DI8:
– 3,3 мс / 2,77 мс (синхронизировано с частотой сети).
1-я и 2-я платы RDIO-01

ЦВХ модулей расширения изолируются и фильтруются. Выбираемое время
аппаратной фильтрации:
– 2 мс или 5–10 мс.
Входные напряжения:
– 24–250 В=, 110–230 В~,
– подробнее см. Руководство пользователя платы RDIO-01.
Период обновления для DI9–DI14:
– 5 мс при подключении к SDCS-CON-4,
– 14 мс при подключении через SDCS-COM-8.
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RDIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.

36
Конфигурация
Для считывания всех ЦВХ используется сигнал СловоСостDI (8.05):
Бит ЦВХ Возможность Значение по умолчанию
настройки
0 1 да ВентПробр (10.20)
1 2 да ВентДвиг (10.06)
2 3 да ГлКонтактор (10.21)
3 4 да Откл2 (10.08)
4 5 да АвСтоп(10.09)
5 6 да Сброс(10.03)
6 7 да ВклОткл1 (10.15)
7 8 да ПускСтоп (10.16)
8 9 да -
9 10 да -
10 11 да -
11 12 нет не выбирается
Возможность настройки = да:

к ЦВХ можно применять несколько функций преобразования, например
инвертировать входы параметрами ИнверсияDI1 (10.25) – ИнверсияDI11
(10.35). ЦВХ могут также использоваться адаптивной или прикладной
программой, а также внешней системой управления.
Возможность настройки = нет:

ЦВХ могут использоваться только адаптивной или прикладной программой, а
также внешней системой управления.
Настраиваемые ЦВХ задаются следующими параметрами:
– Направление (10.02) – СелЗад1 (11.02)

– Сброс (10.03) – ЗадСкор2М (11.12)
– Синхрониз (10.04) – ПотенцВверх (11.13)
– ВентДвиг (10.06) – ПотенцВниз (11.14)
– Ручн/авто (10.07) – ПотенцМин (11.15)
– Откл2 (10.08) – ВыборТемп2 (22.11)
– АвСтоп (10.09) – ВыборПар2 (24.29)
– ЗаменаПарам (10.10) – МультМ (26.05)
– ПеренапрЗащит (10.13) – СелектУтечки (30.05)
– ВклОткл1 (10.15) – ВнешнОтказ (30.31)
– ПускСтоп (10.16) – ВнешнТревог (30.32)
– Толчки1 (10.17) – Кликсон (31.08)
– Толчки2 (10.18) – КонтрольТормМ1 (42.02)
– ВентПробр (10.20) – СелФорсПоля (44.17)
– ГлКонтактор (10.21) – КликсонМ2(49,38)
– ДинамТорм (10.22) – ДетекторТок0 (97.18)
– ВыклПТ (10.23) – СчетчикСброс (97.21)
Имеются следующие ограничения:

– синхронизация счетчика положения всегда назначается на вход DI7
при ее активизации параметром Синхрониз(10.04);

37
– ЦВХ DI12–DI14 доступны только для сигнала СловоСостDI (8.05),

поэтому они могут использоваться только адаптивной или
прикладной программой, а также внешней системой управления.
SDCS -CON-4
или
SDCS - IOB-2
DI1 Использование ЦВХ (только Значение
X6:1 ИнверсияDI1 (10.25) значения по умолчанию) по умолч.
DI2
X6:2 ИнверсияDI2 (10.26) ВентПробр (10.20) DI1
DI3
X6:3 ИнверсияDI3 (10.27)
DI4 ВентДвиг (10.06) DI2
DI5 ГлКонтактор (10.21) DI3
X6:6 DI6 ИнверсияDI6 (10.30)
Откл2 (10.08) DI4
X6:7 DI7 ИнверсияDI7 (10.31)
DI8 АвСтоп (10.09) DI5
X6:8
Платы IO (98.15) Инверсия ЦВХ ’ Сброс (10.03) DI6
1
1 ВклОткл1 (10.15) DI7
1-я плата
ПускСтопp (10.16) DI8
RDIO-01
X11:1 DI9 СловоСостDI (8.05) ЦВХ фиксированного
X11:2 назначения:-
бит 0: DI1
X12:1 DI10 DI7 для позици-
X12:2 бит 1: DI2 онирования
Бит 2: D3
X12:3 DI11
X12:4 бит 3: DI4
DIO Модуль1 (98.03) бит 4: DI5
2-я плата бит 5: DI6
RDIO-02 бит 6: DI7
X11:1 DI12 бит 7: DI8
X11:2 бит 8: DI9
X12:1 DI13 бит 9: DI10
X12:2
бит 10: DI11
X12:3 DI14 бит 11: DI12
X12:4
бит 12: DI13
DIO Модуль2 (98.04)
бит 13: DI14
Структура ЦВХ

38
Цифровые выходы (ЦВЫХ)

Основной платой входов/выходов является SDCS-CON-4, на которой имеются
7 стандартных ЦВЫХ. На SDCS-PIN-4 расположен стандартный выход DO8.
Все 8 стандартных ЦВЫХ при необходимости заменяются платой SDCS-IOB-2
и расширяются одним или двумя модулями расширения входов/выходов
RDIO-01. Таким образом, максимальное количество ЦВЫХ равно 12.
– DIO Модуль1 (98.03) для DO9–DO10,
– DIO Модуль2 (98.04) для DO11–DO12,
– ПлатыIO (98.15).
цифровых входов/выходов не может превышать двух.
На плате SDCS-CON-4 стандартными ЦВЫХ являются управляющие
релейные цепи. DO8 находится на плате SDCS-PIN-4 и изолируется
с помощью реле. В случае использования платы SDCS-IOB-2 выходы DO6
и DO7 изолируются с помощью оптопар, а остальные выходы (DO1–DO5
и DO8) – с помощью реле.
Выходные значения платы SDCS-CON-4:
– DO6–DO7 не более 50 мА / 22 В= (в отсутствие нагрузки),
Выходные значения платы SDCS-PIN-4:
– DO8 не более 3 A / 24 В=, не более 0,3 A / 115 В= / 230 В= или не
более 3 A / 230 В~,
Выходные значения платы SCDS-IOB-2:
– DO6 и DO7 не более 50 мА / 24 В=,
– прочие выходы: не более 3 A / 24 В=, не более 0,3 A / 115 В= / 230 В=
или не более 3 A / 250 В~,
Период обновления для DO1–DO8:
1-я и 2-я платы RDIO-01

ЦВЫХ платы расширения изолируются с помощью реле.
Выходные значения:
– не более 5 A / 24 В=, не более 0,4 A / 120 В= или не более
1250 ВA / 250 В~,
– подробнее см. Руководство пользователя платы RDIO-01.
Период обновления для DO9–DO12:
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RDIO-01 с SDCS-

39
Для считывания всех ЦВЫХ используется сигнал СловоСостDO (8.06):
Бит ЦВХ Возможность Значение по умолчанию

настройки
0 1 да FansOn; СтатусРТ1 (6.03) бит15
1 2 да FieldOn; СтатусРТ1 (6.03) бит5
2 3 да ГлКонтактор; СтатусРТ1 (6.03) бит7
3 4 да -
4 5 да -
5 6 да -
6 7 да -
7 8 да ГлКонтактор; бит7
СтатусРТ1 (6.03)
8 9 да -

цифровые выходы можно соединять с любым целым числом привода (или
целым числом с учетом знака) с помощью параметров группы 14.
Инвертирование ЦВЫХ производится простым инвертированием
параметров ИндексDO1 (14.01) – ИндексDO8 (14.15). ЦВЫХ могут также
использоваться адаптивной или прикладной программами, а также внешней
системой управления, если установлен в нуль соответствующий параметр
ИндексDOx (14.xx) – см. сигнал СловоУпрDO (7.05).
Возможность настройки = нет:

ЦВЫХ могут использоваться только адаптивной или прикладной
программой, а также внешней системой управления – см. сигнал
СловоУпрDO (7.05).
На платах SDCS-PIN-4 выход DO8 доступен только в качестве релейного
выхода (при отсутствии платы SDCS-IOB-2).

40
Структура ЦВЫХ

41
Аналоговые входы (АВХ)

имеются 4 стандартных АВХ, заменяемых при необходимости платой SDCS-
IOB-3 и расширяемых одним или двумя аналоговыми модулями расширения
входов/выходов RAIO-01. Таким образом, максимальное количество АВХ
равно 8.
– AIO Модуль (98.06) для AI5 и AI6,
– AIO Тмотора (98.12) для AI7 и AI8,
– ПлатыIO (98.15).
аналоговых входов/выходов не может превышать двух.
SDCS-CON-4
Настройка аппаратуры:
– переключение со входа по напряжению на вход по току
осуществляется перемычками S2 и S3;
Входной диапазон входов AI1 и AI2 задается параметром:
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В,
– ±20 мА, 0 – 20 мА, 4 – 20 мА, смещение 10 мА, смещение 12 мА.
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В.
Разрешение:
– 15 бит + знак.
Период обновления входов AI1 и AI2:
– 5 мс.
Дополнительные функции:
измерение температуры двигателя с помощью подключенного к входу AI2
термистора PTC – см. раздел Защита двигателя.
SDCS-IOB-3
– переключение со входа по напряжению на вход по току
осуществляется перемычкой S1;
– аппаратное усиление выходов AI2 и AI3 можно увеличить в 10 раз
перемычками S2 и S3, что приводит к изменению входного
диапазона с ±10 В до ±1 В;
Входной диапазон входов AI1 – AI2 задается параметром:

42

– 5 мс.
– измерение температуры двигателя путем подключения к входам
AI2 и AI3 термистора PTC – см. раздел Защита двигателя;
– отслеживание токов утечки через вход AI4 – см. раздел Защита
двигателя.
1-я плата RAIO-01

– входной диапазон и переключение со входа по напряжению на
вход по току осуществляется DIP-переключателем;
– подробнее см. Руководство пользователя платы RAIO-01.
– 14 мс при подключении через SDCS-CON-8.
– все АВХ гальванически развязаны.
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RAIO-01 с SDCS-

– входы AI7 и AI8 используются только для измерения температуры
двигателя, и поэтому для одного термистора PT100
устанавливается диапазон 0–2 В, а для двух или трех
аналогичных термисторов – диапазон 0–10 В (выбор производится
DIP-переключателем);
– все АВХ гальванически развязаны;
– измерение температуры двигателя с помощью подключенного к
входам AI7 и AI8 термистора PT100 – см. раздел Защита двигателя.
Внимание!

43
Для считывания значений AI1–AI6 и AITacho используется группа 5.
AВХ Возможность Значение по
настройки умолчанию
1 да -
2 да -
3 да -
4 да -
5 да -
6 да -
7 температура -

к АВХ можно применять несколько функций преобразования, масштабируя
их с помощью группы 13. АВХ могут также считываться адаптивной или
прикладной программами, а также внешней системой управления.
Возможность настройки = температура:
АВХ могут использоваться только для измерения температуры двигателя –
см. ДатчикТемпМ1 (31.05) и ДатчикТемпМ2 (49.35).
Настраиваемые АВХ задаются следующими параметрами:
ЗадСкор1 (11.03),
ЗадСкор2 (11.06),
СелектМаксМ (20.18),
СелектМинМ (20.19),
ВыборЗадМА (25.10).
КоррекцМ (26.15),
СелектУтечки (30.05),
ДатчикТемпМ1 (31.05),
СелЗадПускМ (42.07),
СелТока (43.02),
ДатчикТемпМ2 (49.35).
Имеются следующие ограничения:
– при активизации параметром СелектУтечки(30.05) сигнал токов
утечки всегда назначается на вход AI4;
– при активизации параметром ДатчикТемпМ1 (31.05) сигнал
измерения температуры двигателя всегда назначается на входы
AI2 и AI3, а при активации параметром ДатчикТемпМ2 (49.35) – на
входы AI7 и AI8.
Масштаб
Сигнал с оборудования
Сигнал с оборудования Сигнал с оборудования
Униполярный сигнал: Униполярный сигнал:
Биполярный сигнал: 100 %
±10 В/±20мА % Bi 0-10 В/0-20 мА Uni
0-10 В/0-20 мА Uni
2-10 В/4-20 мА Uni
2-10 В/4-20 мА Uni 0 %
100 % Входное
100 % Входное
Входное -100 % напряже-
-10 В напряже-
напряже- ние, ток
-20 мА P1302 0% ние, ток
ние, ток
0В 10 В,
P1303=0-10 В Uni 0 В, P1301 10 В, P130120 мА
P1301 10 В, P1302=н/д 0 мA 20 мA P1302=н/д P1303=5 В Offset
20 мА
-100 %
P1303=±10 В Bi
DWL-assistant.dsf
Каждый из входов AI1 – AI6 и AITacho масштабируется тремя параметрами:

44
– диапазон каждого АВХ задается перемычкой (определяющей

вход по току или по напряжению) и параметрами РежимAI1 (13.03)
– РежимAI6 (13.27);
– +100 % входного сигнала подается на АВХ, масштаб которого
задается параметрами AI1Верх (13.01) – AI6Верх (13.25);
– -100 % входного сигнала подается на АВХ, масштаб которого
задается параметрами AI1Низ (13.02) – AI6Низ (13.26).
Пример.
Если мин./макс. напряжение (±10 В) на входе AI1 должно быть
равным ±250 % от значения сигнала ЗадМомВнеш (2.24),
установите:
ВыборЗадМА (25.10) = AI1,
РежимAI1 (13.03) = ±10 В Bi,
AI1Верх (13.01) = 4000 мВ,
AI1Низ (13.02) = -4000 мВ.
Структура АВХ

45
Аналоговые выходы (АВЫХ)

имеются 3 стандартных АВЫХ. Два аналоговых выхода являются
программируемыми, третий зафиксирован и используется для отображения
фактического тока якоря, взятого непосредственно с резисторов нагрузки.
Все три стандартных АВЫХ можно заменить платами SDCS-IOB-3 и
расширить одним или двумя аналоговыми модулями расширения
входов/выходов RAIO-01. Таким образом, максимальное количество АВЫХ
равно 7.

– AIO Модуль (98.06) для AO3 и AO4,
– AIO Тмотора (98.12) для AO5 и AO6,
– ПлатыIO (98.15).
аналоговых входов/выходов не может превышать двух.
Выходной диапазон выходов AO1 и AO2 устанавливается параметром:
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В.
Выходной диапазон фиксированного аналогового выхода по току:
– 4 В соответствует 325 % от значения параметра НомТокМ1 (99.03);
Период обновления входов AO1 и AO2:
– 5 мс.
Период обновления фиксированного аналогового выхода по току:
– берется непосредственно с оборудования.
– усиление фиксированного аналогового выхода по току
регулируется потенциометров R110 платы SDCS-IOB-3.

Выходной диапазон выходов AO3 и AO4 устанавливается параметром:
– 0 – 20 мА, 4 – 20 мА, смещение 10 мА, смещение 12 мА.
– 12 битов.
Период обновления выходов AO3 и AO4:
– все АВЫХ гальванически развязаны.
Внимание!

46

– AO5 и AO6 используются только для измерения температуры
двигателя и не требуют дополнительной настройки;
– 12 битов.
Период обновления выходов AO5 и AO6:
– все АВЫХ гальванически развязаны;
– измерение температуры двигателя с помощью подключенного к
выходам AO5 и AO6 термистора PT100 – см. раздел Защита
двигателя.
Внимание!
Для считывания значений AO1 и AO2 используется группа 5.
AO Возможность Значение
настройки по умолчанию
1 да -
2 да -
3 да -
4 да -
Ток фиксирован не выбирается

аналоговые выходы можно соединять с любым целым числом привода (или
целым числом с учетом знака) посредством параметров группы 15.
Инвертирование аналоговых выходов производится простым
инвертированием значений параметров ИндексAO1 (15.01) – ИндексAO4
(15.16). АВЫХ могут также использоваться адаптивной или прикладной
программами, а также внешней системой управления, если установлен в
нуль соответствующий параметр ИндексAOx (15.xx) – см. СУAO1 (15.02) –
СУAO4 (15.17).
Возможность настройки = температура:

АВЫХ могут использоваться только для измерения температуры двигателя
– см. ДатчикТемпМ1 (31.05) и ДатчикТемпМ2 (49.35).

47
Масштаб
Выходное напряжение Выходное напряжение Выходное напряжение
Биполярный сигнал: Униполярный сигнал:
Униполярный сигнал: 10 В
10 В 0-10 В Uni 10 В 5 В Offset P1505
±10 В Bi 2-10 В Uni 6 В Offset
P1505 P1505 P1503=5 В Offset
Сигнал с Сигнал с Сигнал с
оборудования оборудования оборудования
-100 % 0V 0В
100 % P1503=0-10 В Uni 0 % 100 % -100 % 0 % 100 %
-10 В
P1503=±10 В Bi
DWL-assistant.dsf
Каждый из выходов AO1 – AO4 масштабируется двумя параметрами:

– диапазон каждого аналогового выхода задается параметрами
РежимAO1 (15.03) – РежимAO4 (15.18);
– если для диапазона установлен биполярный или униполярный тип
сигнала со смещением, параметрами МасштабAO1 (15.06) –
МасштабAO4 (15.20) масштабируется ±100 % подаваемого на АВЫХ
выходного сигнала;
– если для диапазона установлен биполярный или униполярный тип
сигнала без смещения, параметрами МасштабAO1 (15.06) –
МасштабAO4 (15.20) масштабируется только +100 % подаваемого
на АВЫХ выходного сигнала. Минимальное значение всегда равно
нулю.
– Инвертирование аналоговых выходов производится простым
инвертированием значений ИндексAO1 (15.01) – ИндексAO4 (15.16).
Пример.
Если мин./макс. напряжение (±10 В) на выходе AO1 должно быть
равным ±250 % от значения ЗадМП (2.13), установите:
ИндексAO1 (15.01) = 213,
РежимAO1 (15.03) = ±10B Bi,
МасштабAO1(15.05) = 4000 мВ.
’
Выбор источника ЦВЫХ Инверсия АВЫХ
0 COMP
≠0 1
ИндексАOх 1
СловоУпрAO IO BoardConfig (98.15)

Значение
Источник Значение по умолчанию Масштаб на выходе SDCS-CON-4 -
SDCS-IOB-3
ИндексАO1 (15.01) РежимAO1 (15.03) AO1 X4:7 X4:1
- ИндексAO1 (15.01) СигналAO1 (5.11)
СловоУпрAO1 (15.02) МасштабAO1 (15.05) X4:10 X4:2
ИндексAO2 (15.06) РежимAO2 (15.08) AO2 X4:8 X4:3
- ИндексAO2 (15.06) СигналAO2l (5.12)
СловоУпрAO2 (15.07) МасштабAO2 (15.10) X4:10 X4:4
fixed AO X4:9 X4:5
Аппаратные средства
X4:10 X4:6
1st RAIO-01 AIO Модуль

ИндексAO3 (15.11) РежимeAO3 (15.13) AO3 X2:1 (98.06)
- ИндексAO3 (15.11)
СловоУпрAO3 (15.12) МасштабAO3 (15.15) X2:2
ИндексAO4 (15.15) РежимAO4 (15.18) AO4 X2:3
- ИндексAO4 (15.15)
СловоУпрAO4 (15.16) МасштабAO4 (15.20) X2:4
2nd RAIO-01 AIO Тмотора

ДатчикТемпМ1 (31.05) AO5 X2:1 (98.12)
ДатчикТемпМ2 (49.35) X2:2
ДатчикТемпМ1 (31.05) AO6 X2:3
ДатчикТемпМ2 (49.35) X2:4
Структура АВЫХ

48
Связь
В этой главе описывается интерфейс привода.
Каналы DDCS на плате SDCS-COM-8

В следующей таблице описывается использование каналов DDCS платы
SDCS-COM-8.
Канал Стандартное использование SDCS -COM-81 SDCS -COM-82
Ch0 Внешнее управление 10 Мб (напр. FCI, 5 Мб
AC 800M) (интерфейсный
модуль Fieldbus)
Ch1 Расширения входов-выходов 5 Мб 5 Мб
через плату AIMA
Ch2 Линия связи ведущий/ведомый 10 Мб 10 Мб
Ch3 Подключение к программе 10 Мб 10 Мб
DriveWindow или модулю NETA-01
В каналах Ch0–Ch3 используется протокол связи DDCS (Распределенная
система связи для управления приводами). Канал Ch0 платы SDCS-COM-8
поддерживает протокол DDCS или DriveBus, см. параметр
К0DriveBus(71.01). Обмен информацией в канале между внешней системой
управления и приводом производится наборами данных (как для DDCS, так
и для DriveBus). Каждый набор данных представляет собой пакет из трех
слов (сигналов или параметров). После приема приводом набора данных
ответный набор данных автоматически передается во внешнюю систему
управления:
Привод Принятые данные Переданные данные
набор данных 10 набор данных 11
набор данных 12 набор данных 13
Данные, принятые от внешней системы управления, воздействуют только на
Целочисленное масштабирование на канале DDCS

Для связи между приводом и внешней системой управления используются
16-битовые целые числа. Правильность изменения значения параметра
обеспечивается использованием во внешней системе управления
информации о целочисленном масштабировании.
Пример 1.
Если параметр МаксМомРС (20.07) записывается из внешней системы
управления, целое число 100 соответствует моменту 1 %.
Пример 2.
Если параметр ЗадСкор (23.01) записывается из внешней системы
управления, 20 000 отсчетов соответствует скорости (в об/мин),
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29).
Связь

49
1.08 МоментДвиг (момент двигателя)

Момент двигателя в процентах от НомМоментМ (4.23):
– отфильтрован с помощью КИХ-фильтра 6-го порядка (фильтра со
скользящим средним). Время фильтрации составляет 1 период сетевого
напряжения.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
Связь Ch0 с внешней системой управления

Внешняя система управления ABB
Связь между внешней системой управления и платой SDCS-COM-8 по
каналу Ch0 осуществляется с использованием наборов данных. Связь
наборов данных с микропрограммным обеспечением производится по
указателями чтения и записи – см. разделы Таблица принимаемых наборов
данных и Таблица передаваемых наборов данных. Принятые и переданные
значения устанавливаются в соответствии с параметрами групп 90–93.
Принятые наборы данных обычно подключаются к сигналам ГлСловоУпр
(7.01) и ЗадСкор (23.01), а переданные данные – к сигналам ГлСловоСост
(8.01) и СкоростьДвиг (1.04).
Примеры значений параметров
В приведенной ниже таблице перечислены параметры, которые необходимо
определить при организации связи между приводом и внешней системой
управления ABB.
Параметры привода Значения Комментарии

ВыборКоманд (10.01) ГлСловоУпр
ЗадСкор1 (11.03) ЗадСкор2301
Канал0Адрес (70.01) 0 - 254 Адрес узла Ch0
Канал0Интенс (70.02) 10 Интенсивность свечения
светодиода канала Ch0
Канал0СкорБод (70.03) 4 Мбит/с Для внешней системы
управления ABB
Канал0Пауза (70.04) 100 Время задержки на обнаружение
нарушения связи
Канал0Потеря (70.05) СтопЗИ Реакция на обнаружение
нарушения связи
Канал0Форма (70.06) Кольцо Выбор топологии канала Ch0
или Звезда
К0АдресНабора (70.24) 10 Использование диапазона
наборов данных 1–16 или 10–25
МодульСвязи (98.02) COM-8/AC800x
К0ШинаПриводов (71.01) Нет или Да Выбор режима связи по каналу Ch0
Значения параметров привода DCS800 для внешней системы управления ABB
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (SpeedRef (23.01)) и
фактической скорости (СкоростьДвиг (1.04)) соответствуют скорости,
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29). Эта скорость
устанавливается параметром МасштабСкорМ1 (50.01) и соответствующими
пределами МинСкорМ1 (20.01) или МаксСкорМ1 (20.02).
Связь

50
Таблица принимаемых наборов данных

Передается на привод из внешней системы управления (обычно).
Адреса данных, принятых из внешней системы управления

Номер набора Индекс Время Параметр Значение по Название параметра
данных набора обнов- выбора умолчанию (значения по
данных ления умолчанию)
1 2 мс (90.01) 701 ГлСловоУпр
(70.20) + 0 2 2 мс (90.02) 2301 ЗадСкор
3 2 мс (90.03) 2501 ЗадМА
1 2 мс (90.04) 702 ВспСловоУпр
(70.20) + 2 2 2 мс (90.05) 703 ВспСловоУпр2
3 2 мс (90.06)
1 10 мс (90.07)
(70.20) + 4 2 10 мс (90.08)
3 10 мс (90.09)
1 10 мс (90.10)
(70.20) + 6 2 10 мс (90.11)
3 10 мс (90.12)
1 10 мс (90.13)
(70.20) + 8 2 10 мс (90.14)
3 10 мс (90.15)
1 50 мс (90.16)
(70.20) + 10 2 50 мс (90.17)
3 50 мс (90.18)
1 50 мс (91.01)
(70.20) + 12 2 50 мс (91.02)
3 50 мс (91.03)
1 50 мс (91.04)
(70.20) + 14 2 50 мс (91.05)
3 50 мс (91.06)
Временем обновления называется продолжительность считывания
приводом значений наборов данных. Поскольку привод является ведомым,
фактическое время цикла связи зависит от времени цикла связи ведущего
устройства.
Связь

51
Таблица передаваемых наборов данных

Передается из привода во внешнюю систему управления (обычно).
Адреса данных, переданных во внешнюю систему управления

Номер Индекс Время Параметр Значение Название параметра
набора набора обнов- выбора по умол- (значения по умолчанию)
данных данных ления чанию
1 2 мс (92.01) 801 ГлСловоСост
(70.20) + 1 2 2 мс (92.02) 104 СкоростьДвиг
3 2 мс (92.03) 209 ЗадМ2
1 2 мс (92.04) 802 ВспСловоСост
(70.20) + 3 2 2 мс (92.05) 101 СкоростьФильтр
3 2 мс (92.06) 108 МоментДвиг
1 10 мс (92.07) 901 СловоОтказа1
(70.20) + 5 2 10 мс (92.08) 902 СловоОтказа2
(70.20) + 7 2 10 мс (92.11) 906 СловоТревог1
3 10 мс (92.12) 907 СловоТревог2
1 10 мс (92.13) 908 СловоТревог3
(70.20) + 9 2 10 мс (92.14) 803 СловоОгран
3 10 мс (92.15) 805 DI СловоСтат
1 50 мс (92.16) 806 DO СловоСтат
(70.20) + 11 2 50 мс (92.17) 124 ТемперМоста
3 50 мс (92.18) 122 ТемперМ1измер
1 50 мс (93.01)
(70.20) + 13 2 50 мс (93.02)
3 50 мс (93.03)
1 50 мс (93.04)
(70.20) + 15 2 50 мс (93.05)
3 50 мс (93.06)
Временем обновления называется продолжительность считывания
приводом значений наборов данных. Поскольку привод является ведомым,
фактическое время цикла связи зависит от времени цикла связи ведущего
устройства.
Связь по шине Fieldbus (Nxxx)

Связь между интерфейсным модулем Feldbus (Nxxx) и платой SDCS-COM-8
осуществляется с использованием наборов данных. Базовый адрес набора
данных устанавливается параметром К0АдресНабора(70.24) = 1. Связь с
интерфейсным модулем Feldbus активизируется параметром МодульСвязи
(98.02) = COM-8/Nxxx. Содержимое набора данных шины Fieldbus
программируется с использованием тех же указателей, что и в случае набора
данных для внешней системы управления ABB – см. разделы Таблица
принимаемых наборов данных и Таблица передаваемых наборов данных.
Принимаемые и передаваемые значения устанавливаются в соответствии с
параметрами групп 90–93. Одинаковы также и времена обновления.
Связь

52
Канал Ch1 – устройства ввода/вывода

Все поставляемые дополнительно устройства ввода/вывода подключаются
к каналу Ch1 через модуль AIMA-01. В этой линии связи ведущей является
плата SDCS-COM-8. Каждое устройство имеет индивидуальный адрес,
устанавливаемый с помощью имеющихся на нем переключателей. Для
использования устройства ввода/вывода его необходимо активизировать
параметром группы 98.
См. также раздел:
Интерфейсный модуль AIMA-01; Руководство по эксплуатации;
3AFE64661442.
Канал Ch2 – линия связи ведущий/ведомый

Линия связи ведущий/ведомый используется в случаях, когда система
управляется несколькими приводами, а роторы соединены между собой
зубчатой, цепной, ременной или иной передачей. Ведущее устройство
управляет всеми ведомыми устройствами через волоконно-оптическую
линию последовательной связи. Как для ведущего, так и для всех ведомых
устройств рекомендуется использовать энкодеры.
Ведущий привод обычно управляется по скорости, а остальные приводы

отслеживают его задание момента или скорости. Как правило, когда роторы
двигателей ведущего и ведомых приводов жестко соединены между собой
зубчатой, цепной, ременной или иной передачей, и никакой разницы
скоростей между приводами быть не может, управление всеми ведомыми
приводами должно производиться по моменту или с использованием
функции двухпозиционного регулирования.
Связь

53
Конфигурация линии
Канал Ch2 платы SDCS-COM-8 используется для организации между
приводами линии связи ведущий/ведомый. Режим передачи канала Ch2
(ведущий или ведомый) определяется параметром Канал2Режим (70.09).
Обычно ведущий привод процесса, управляемого по скорости, определяется
также в качестве ведущей станции системы связи.
Ведущее устройство
Режим ведущего устройства выбирается параметром Канал2Режим (70.09).
Адрес источника задания момента определяется в ведущем устройстве с
помощью параметра К2СигнВедущ3 (70.12) и посылается по циркулярной
рассылке на ведомые устройства. При необходимости по каналу связи
можно также отправить два других сигнала. Их адреса определяются
параметрами К2СигнВедущ1 (70.10) и К2СигнВедущ2 (70.11). Обычно или по
умолчанию устанавливаются следующие адреса:
Адреса сигнала в ведущем устройстве

Время Название параметра и индекс Параметры выбора ведущего
обнов- значений по умолчанию устройства
ления
2 мс ГлСловоУпр (7.01) или ДействСлУпр (7.04) К2СигнВедущ1 (70.10)
2 мс ЗадСкорП (2.17) К2СигнВедущ2 (70.11)
2 мс ЗадМ3 (2.10) К2СигнВедущ3 (70.12)
Указанные выше параметры недействительны для ведомого устройства.

Ведущее устройство периодически посылает сигналы К2СигнВедущ1–
К2СигнВедущ3 в одном из циркулярных сообщений DDCS каждые 2 мс.
Ведомые устройства
Режим ведомого устанавливается в параметре Канал2Режим (70.09). Для
управления пуском и остановом через ведущее устройство установите
параметр ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр. Подключения выбираются
параметрами К2СигнВедом1 (70.18), К2СигнВедом2 (70.19) и К2СигнВедом3
(70.20) в соответствии со следующей таблицей:
Адреса сигнала в ведомом устройстве

Время Название параметра и индекс Параметры выбора ведомого
обнов- значений по умолчанию устройства
ления
2 мс ГлСловоУпр (7.01) К2СигнВедом1 (70.18)
2 мс ЗадСкор (23.01) К2СигнВедом2 (70.19)
2 мс ЗадМА (25.01) К2СигнВедом3 (70.20)
Указанные выше параметры недействительны для ведущего привода.

Ведомое устройство производит циклическое считывание данных
К2СигнВедом1 … К2СигнВедом3 каждые 2 мс.
Установка по умолчанию предусматривает передачу сигнала ведущего
устройства ЗадМ3 (2.10) через параметр К2СигнВедущ3 (70.12) к сигналу
ведомого устройства ЗадМА (25.01) через параметр ведомого устройства
К2СигнВедом3 (70.20).
Связь

54
БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ

Ch2MaFoMode (70.09) = Ведущий
Ограничение момента
Задание и выбор момента ЗадМ2 Селектор момента

2.09 2.09
панель, DW, DWL Скорость 1
ЗадМ2
26.01 0
ЗадМомВнеш +
2.24 Момент 2 ЗадМ3
25.10 ВыборЗадМА 2.08
Ограничитель 1 0 26.02
2
2.10
25.01 ЗадМА2501
+ Min 3
3
4 5 6 КомпенсНагр
25.03
Местн.
AI1…AI6
ДеленНагр
25.02 ЗадМАФЗМ
ЗадМВ 25.04 Время нарастания/ 20.09 МаксМомЗад Max 4
спада момента
20.10 МинМомЗад
+
2.19 МмаксОбщ Add 5
+
2.20 МминОбщ
25.05 ТемпМвверх
25.06 ТемпМвниз Lim 6
26.05 МультМ 26.04 РежимМультМ

Нет СелекторМ 26.01 СелекМ2601 (0…6)
DI1, …, DI11 Скор/Мом (1 или 2)
ГСУБит11, …, ГСУБит15 Скор/Мин (1 или 3)
ACW бит 12, …, ACW бит 15 Скор/Макс (1 или 4)
Скор/Лимит (1 или 6)
Mast Follow link_a.dsf
Параметр ведущего привода (70.12) = 210 передает

задание момента на ведомый привод
БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ

Ch2MaFoMode (70.09) = Ведомый привод
Параметр ведущего привода (70.20) = 2501 Ограничение
Принимает задание момента от ведущего привода момента
Задание и выбор момента ЗадМ2 Селектор момента

2.09 2.0 панель, DW, DWL Скорость 1
ЗадМ2 9
ЗадМомВнеш 26.01 + 0
2.24 Фильтр Момент 2 ЗадМ3
25.10 ВыборЗадМА 2.0 Ограничитель 26.02 1 0
8 2
2.1
25.01 ЗадМА2501
+ 0 Min 3
3
4 5 6 КомпенсНагр
25.03
Местн.
AI1…AI6
ДеленНагр
25.02 ЗадМАФЗМ
ЗадМВ 25.0 Время нарастания/ 20.0 МаксМомЗад Max 4
4 спада момента 9
20.1 МинМомЗад
0 +
2.1 МмаксОбщ Add 5
9 +
2.2 МминОбщ
25.0 ТемпМвверх 0
5
25.0 ТемпМвниз Lim 6
6
26.05 МультМ М 26.04 РежимМульт

Нет СелекторМ 26.01 СелекМ2601 (0…6)
DI1, …, DI11 Скор/Мом (1 или 2)
ГСУБит11, …, ГСУБит15 Скор/Мин (1 или 3)
ACW бит 12, …, ACW бит 15 Скор/Макс (1 или 4)
Скор/Лимит (1 или 6)
Mast Follow link_a.dsf
Сигнал ведущего привода ЗадМ3 (2.10) передается через

параметр К2СигнВедущ3 (70.12)к сигналу ведомого привода
через параметр ведомого привода К2СигнВедом3 (70.20).
Структура микропрограммного обеспечения линии ведущий/ведомый
Связь

55
Подключение волоконно-оптического кабеля в линии ведущий/ведомый

(см. также Руководство по монтажу и вводу в эксплуатацию приводов DCS800)
Выбор между регулированием момента и регулированием скорости

В некоторых применениях требуется обеспечить возможность
регулирования как момента, так и скорости, например, если необходимо
разгонять все приводы до некоторой скорсти по одной и той же кривой
изменения скорости до того, как может начаться управление по моменту.
В этих случаях требуется обеспечить возможность переключения на ходу
между регулированием скорости и регулированием момента. Это
переключение может производиться с помощью внешней системы
управления через параметр СелекторМ (26.01). См. также параметры
МультМ (26.05) и РежимМультМ (26.04).
Диагностика ведомого устройства

Задание момента передается во все ведомые устройства через параметр
ЗадМА (25.01). Все ведомые устройства способны обнаруживать нарушения
связи после приема первого подтвержденного сообщения. Реакция на
нарушение связи определяется в параметрах Канал2Пауза (70.14) и
Канал2Потеря (70.15). Сигналы обратной связи обо всех отказах и
предупреждениях обрабатываются внешней системой управления через
канал Ch0 платы SDCS-COM-8.
Технические характеристики линии связи ведущий/ведомый

Размер канала связи: допускается использование одного ведущего и
не более десяти ведомых устройств. Если требуется иметь более десяти
ведомых устройств, необходимо проконсультироваться у представителя
ABB.
Конфигурация: конфигурация канала задается внешней системой

управления с помощью параметра Канал2Режим (70.09). Это позволяет
переключаться между ведущим и ведомым устройствами с помощью
внешней системы управления без аппаратных изменений.
Связь

56
Скорость передачи: 4 Мбит/с.
Общие характеристики линии связи: 2 мс (между ведущим и ведомыми

устройствами).
Протокол: DDCS (распределенная система связи для управления

приводами).
Канал Ch3 – средства ввода в эксплуатацию и технического

обслуживания
DriveWindow
DriveWindow может подключаться к каналу Ch3 по схеме "кольцо" (не более
5 приводов) или "звезда" с помощью разветвительных модулей NDBU-xx,
см. Канал3Конфиг (70.21). Перед началом связи необходимо установить
адреса узлов для каждого привода в параметре Канал3Адрес (70.32). Эту
установку необходимо выполнить путем прямого подключения с помощью
программ DriveWindow, DriveWindow Light, а также с панели управления
DCS800. Новый адрес узла становится действительным после очередного
включения платы SDCS-COM-8. С точки зрения организации связи, канал
Ch3 платы SDCS-COM-8 настраивается в качестве ведомого.
Идентификация конкретных приводов производится в программе
DriveWindow путем ввода текстовых строк с именем привода (не более
12 символов) в параметр ИмяУстройства (99.09). См. также:
Инструкция по конфигурации NDBU-85/95, 3ADW000100;
Волоконно-оптическая линия связи DDCS, 3BFE64285513 и
Разводка и разветвление DDCS, 3AFE63988235.
Связь

57
Контрольный модуль интерфейса связи Ethernet NETA-01

В этой главе представлены сведения об использовании модуля Ethernet
NETA-01 вместе с приводом DCS800.
NETA-01 - DCS800
Для контроля привода через интерфейс связи Ethernet требуются модуль
NETA-01 и плата SDCS-COM-8.
Для приводов постоянного тока предусмотрены следующие функции
удаленного контроля, доступ к которым осуществляется через браузер:
• Параметры Считывание и запись параметров.
• Сигналы Считывание сигналов.
• Журнал отказов Отображение журнала отказов.
Журнал отказов можно очищать.
Сообщения об отказах можно сохранять в файле
модуля NETA-01.
Сохраненные файлы журнала отказов можно загрузить
через FTP.
• Журнал данных Предусмотрена возможность выбора значений и
установки всех условий запуска.
Выборки можно загружать и отображать в виде
числовых значений или гистограмм.
Образцы можно сохранять в модуле NETA-01 в виде
файлов.
Сохраненные файлы журнала данных можно загрузить
через FTP.
• Слово состояния После щелчка на изображении лампочки отображается
слово ГлСловоСост (8.01).
Биты 11 (EXT_CTRL_LOC) и 12 (RUN_ENABLE)
не используются в случае приводов постоянного тока.
Связь через наборы данных и управление двигателем (например местное
управление приводами через NETA-01) не реализованы для DCS800.
Дополнительные документы
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля Ethernet NETA-01
(3AFE64605062 ред. D).
Номера страниц указаны согласно Руководству по эксплуатации.
Связь

58
Конфигурация NETA-01
Вызов домашней страницы NETA-01 осуществляется через браузер

(например Internet Explorer).
Примечание 1.
Перед подключением модуля NETA-01 к DCS800 необходимо установить
флажок Tool Channel (Ch3) в конфигурации модуля. В противном случае
будут перезаписаны параметры группы 51 (Fieldbus).
Примечание 2.
При подключении модуля к DCS800 используйте программный канал Ch3
платы SDCS-COM-8. В противном случае будут перезаписаны параметры
группы 51 (Fieldbus).
Подробнее о конфигурации NETA-01 см. стр. 55 Руководства по

эксплуатации.
Механический и электрический монтаж

Интерфейсный модуль устанавливается на стандартной монтажной рейке
снаружи привода.
Конфигурация привода
Применение канала Ch3 не требует установки никаких специальных
параметров DCS800, касающихся существующих функций.
Совместимость микропрограммного обеспечения:
SDCS-CON-4 1.8 или выше, см. ВерсияПО (4.01);
SDCS -COM-8 1.3 или выше, см. Com8SwVersion (4.11).
Связь

59
Интерфейс связи DeviceNet

В этой главе представлены дополнительные сведения об использовании
модуля RDNA-01 интерфейса связи DeviceNet вместе с приводом DCS800.
RDNA-01 - DCS800
Для организации связи по интерфейсу DeviceNet требуется дополнительный
модуль RDNA-01.
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля DeviceNet RDNA-01
(3AFE64504223 ред. C).
Конфигурация ПЛК
Для приводов DCS800 предусмотрена поддержка сборки ABB Drives
(выходной экземпляр: 100; входной экземпляр: 101) и пользовательской
сборки (выходной экземпляр: 102; входной экземпляр: 103) (см. стр. 35).
Сборки "Базовый выход контроллера скорости" и "Расширенный выход
контроллера скорости" (20 / 70 и 21 / 71) не поддерживаются.
Файл EDS
Для модуля RDNA-01 и привода DCS800 имеется файл EDS. Последнюю
версию этого файла, соответствующую текущему микропрограммному
обеспечению DCS800, можно получить у местного представителя ABB.

Вставьте модуль RDNA-01 в слот 1 привода (см. стр. 21).
Интерфейсный модуль DeviceNet активизируется с помощью параметра
МодульСвязи (98.02) (см. стр. 23 и 24).
Обратите внимание, что DCS800 работает только с экземплярами сборки
ABB Drives и пользовательской сборки.
Связь

60
Пример – установка параметров с использованием сборки ABB Drives

В сборке ABB Drives используются по 2 слова данных в каждом
направлении. В следующей таблице показаны значения параметров,
использующих этот профиль (см. стр. 32).

К0АдресНабора (70.24) 1
МодульСвязи (98.02) Шина Связи
DsetXVal1 (90.01) 701, ГлСловоУпр (7.01);

по умолчанию выходное слово данных 1
(слово управления), 1-е
слово данных от внешней
системы управления к
приводу.
DsetXVal2 (90.02) 2301, ЗадСкор (23.01);
по умолчанию выходное слово данных 2
(слово управления), 2-е
слово данных от внешней
системы управления к
приводу.
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, ГлСловоСост (8.01);
по умолчанию входное слово данных 1
(слово состояния), 1-е слово
данных от привода к
внешней системе
управления.
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, СкоростьДвиг (1.04);
по умолчанию входное слово данных 2
(фактическая скорость), 2-е
слово данных от привода к
внешней системе
ModuleType (51.01) DEVICENET*

Module macid (51.02) 4** при необходимости задайте
адрес узла
Module baud rate (51.03) 2** 2 = 500кбит/с
HW/SW option (51.04) 0 0 = оборудование
1 = ПО
Stop function (51.05) Отсутствует не применимо при
использовании сборки ABB
Drives
Output instance (51.06) 100 100 = сборка ABB Drives
Input instance (51.07) 101 101 = сборка ABB Drives
От Output I/O par 1 Отсутствует не применимо при
Связь

61
(51.08) до Input I/O par использовании сборки ABB

9 (51.25) Drives
VSA I/O size (51.26) Отсутствует не применимо при
использовании сборки ABB
Drives
FBA PAR REFRESH ГОТОВ, В случае изменения
(51.27) по умолчанию параметра шины Fieldbus
новое значение вступает в
силу только после установки
параметра FBA PAR
REFRESH (51.27) = СБРОС
или при следующем
включении интерфейсного
модуля Fieldbus.
* Только для чтения или автоматически обнаруживается интерфейсным
модулем DeviceNet.
** Если параметр HW/SW option (51.04) = 0 (Оборудование), значения
устанавливаются автоматически с помощью DIP-переключателей RDNA-01.
Установка значений параметров DCS800 с помощью сборки ABB Drives
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (ЗадСкор (23.01)) и
Связь

62
Пример 2 – установка параметров с использованием пользовательской сборки

Пользовательская сборка способна работать с не более чем 9 словами
данных в каждом направлении. В следующей таблице показаны значения
параметров, использующих этот профиль (см. стр. 32).

К0АдресНабора 1
(70.24)
ModuleType (51.01) DEVICENET

ModuleType(51.02) 4** при необходимости задайте адрес
узла
Module baud rate 2** 2 = 500 кбит/с
(51.03)
HW/SW option (51.04) 0 0 = Оборудование
1 = ПО
Stop function (51.05) Отсутствует не применимо при использовании
пользовательской сборки
Output instance (51.06) 102 102 = пользовательская сборка
Input instance (51.07) 103 103 = пользовательская сборка
От Output I/O par 1 1 - 18 Установите эти значения в
(51.08) до Input I/O par соответствии с таблицей.
9 (51.25) Установка параметров групп 51, 90
и 92 зависит от требуемых слов
данных и должна проводиться в
соответствии с их количеством
VSA I/O size (51.26) 4 Определяет длину
пользовательской сборки в
парах слов данных. Например,
значение 4 означает 4 слова на
выходе и 4 слова на входе.
FBA PAR REFRESH ГОТОВ, В случае изменения параметра
(51.27) по умолчанию шины Fieldbus новое значение
вступает в силу только после
установки параметра FBA PAR
REFRESH (51.27) = СБРОС или при
следующем включении
интерфейсного модуля Fieldbus.
модулем DeviceNet.
** Если параметр HW/SW option (51.04) = 0 (Оборудование), значения
устанавливаются автоматически с помощью DIP-переключателей RDNA-01.
Установка значений параметров DCS800 с помощью пользовательской

сборки
Связь

63
Установка параметров групп 51, 90 и 92
Группа параметров 51 Направление Наборы Группы параметров 90 и 92
задаваемое ПЛК <-> данных значение
название значение Привод ABB название по умолчанию
51.08 Output I/O par 1 = 1 1.1 90.01 DsetXVal1 = 701
51.11 Output I/O par 4 = 7 3.1 90.04 DsetXplus2Val1 = 702
51.12 Input I/O par 1 = 4 2.1 92.01 DsetXplus1Val2 = 801
Установка параметров групп 51, 90 и 92 зависит от требуемых слов данных
Дополнительная информация
Выходные и входные параметры 51.08 … 51.25 могут также соединяться
напрямую с требуемыми параметрами DCS800. В этом случае для
предотвращения несоответствия данных необходимо обеспечить передачу
измененных данных в модуль RDNA-01 и удалить старые параметры из
группы 90.
Связь

64
Последовательность включения
RampOutZero
RemoteCmd
RemoteCmd
RampInZero
управление
Шест-
RampHold
Деся-
надца-
Inching1
тичн.
вспом.
Сброс
теричн.
Off3N
Off2N
вкл.
Ход
Бит 15…11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Откл1 (перед Вкл) 1 0 0 0 Х Х Х 0 Х Х 0 1142 0476
Вкл (включение 1 0 0 0 Х Х Х 0 Х Х Х 1143 0477

главного контактора)
Ход (согласно 1 0 0 0 1 1 1 1 с 1 1 1151 047F

заданию)
Сброс 1 Х Х 1 Х Х Х Х Х Х Х 1270 0476
Ав. останов (Откл3) 1 Х Х Х 1 1 1 1 0 1 1 1147 047В
Запрет пуска (Откл2) 1 Х Х Х Х Х Х Х Х 0 Х 1140 0474
Примеры сигнала ГлСловоУпр (7.01)
Связь

65
Интерфейс связи Profibus

В этой главе представлены дополнительные сведения об использовании
модуля RPBA-01 интерфейса связи Profibus вместе с приводом DCS800.
RPBA-01 – DCS800
Для организации связи по интерфейсу Profibus требуется дополнительный
модуль RPBA-01.
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля PROFIBUS DP RPBA-01
(3AFE64504215, ред. F).
Конфигурация ПЛК
Поддерживаемый рабочий режим для приводов ABB – VENDOR SPECIFIC
(ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ПОСТАВЩИКОМ) (см. стр.19 и 20).
В RPBA-01 применяется связь с использованием непротиворечивых данных;
это означает, что весь кадр данных передается в течение одного
программного цикла. В некоторых внешних системах управления такой
режим обмена данными является встроенным, а другие нужно
запрограммировать на передачу телеграмм с непротиворечивыми данными.

Вставьте модуль RPBA-01 в слот 1 привода (см. стр. 21).
Интерфейсный модуль Profibus активизируется с помощью параметра
МодульСвязи (98.02) (см. стр. 22).
Обратите внимание, что привод DCS800 работает только с профилем ABB
Drives.
Пример 1 – установка параметров с использованием PPO типа 1

Профиль ABB Drives (задаваемый поставщиком) с PPO типа 1 (DP-V0) (см.
стр. 25).

К0АдресНабора (70.24) 1
DsetXVal1 (90.01) 701, ГлСловоУпр (7.01);
по умолчанию PZD1 OUT (слово
управления) 1-е слово
данных от внешней системы
Связь

66
управления к приводу.
DsetXVal2 (90.02) 2301, ЗадСкор (23.01);
по умолчанию PZD2 OUT (слово
управления) 2-е слово
данных от внешней системы
управления к приводу.
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, ГлСловоСост (8.01);
по умолчанию PZD1 IN (слово состояния),
1-е слово данных от привода
к внешней системе
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, СкоростьДвиг (1.04);
по умолчанию PZD2 IN (фактическая
скорость), 2-е слово данных
от привода к внешней
системе управления.
ModuleType (51.01) PROFIBUS DP*
адрес узла (51.02) 4 при необходимости задайте
адрес узла
СкоростьБод (51.03) 1500*
PPO-type (51.04) PPO1*
…
DP Mode (51.21) 0
FBA PAR REFRESH ГОТОВ, В случае изменения
(51.27) параметра шины Fieldbus
по умолчанию
новое значение вступает в
силу только после установки
параметра FBA PAR
REFRESH (51.27) = СБРОС
или при следующем
включении интерфейсного
модуля Fieldbus.
модулем Profibus.
Связь

67
Пример 2 – установка параметров с использованием PPO типов 2, 4 и 5

Первые два слова данных (PZD1 OUT, PZD2 OUT) от внешней системы
управления к приводу представляют собой управляющее слово и задание
скорости.
Первые два слова данных (PZD1 IN, PZD2 IN) от привода к внешней системе
управления представляют собой слово состояния и фактическую скорость.
Последующие слова данных служат для соединения требуемых параметров

и соответствующих сигналов с помощью параметров группы 51:
– PZD3 OUT (51.05) – 3-е слово данных от внешней системы управления
к приводу;
– PZD3 IN (51.06) ) – 3-е слово данных от привода к внешней системе
управления
– до
– PZD10 OUT (51.18) – 10-е слово данных от внешней системы
управления к приводу;
– PZD10 IN (51.19) – 10-е слово данных от привода к внешней системе
управления
или параметров групп 90 и 92.
Связь с помощью параметров группы 51

Например, 3-м словом данных от внешней системы управления к приводу
представляется задание момента, а 3-м словом данных от привода к
внешней системе управления – фактический момент. Для этого требуется
задать следующее:
– PZD3 OUT (51.05) = 2501 (ЗадМА (25.01)) и
– PZD3 IN (51.06) = 107 (МоментФильтр (1.07))
После изменения параметров группы 51 не забывайте сбросить модуль

RPBA-01 установкой параметра FBA PAR REFRESH (51.27) = СБРОС.
Теперь соответствующие параметры групп 90 и 92 отключены.
Связь

68
Установка слов данных с использованием только параметров группы 51 или

параметров групп 90 и 92
Связь с помощью параметров группы 90 и 92

Другой, вероятно, более известной возможностью, является соединение
через группы 90 и 92.
Также 3-м словом данных от внешней системы управления к приводу
представляется задание момента, а 3-м словом данных от привода к
внешней системе управления – фактический момент. Для этого необходимо
задать следующие значения (значения см. в нижеприведенной таблице):
– PZD3 OUT (51.05) = 3 и
– PZD3 IN (51.06) = 6.
После изменения параметров группы 51 не забывайте сбросить модуль
RPBA-01 установкой параметра FBA PAR REFRESH (51.27) = СБРОС.
Теперь соответствующие параметры групп 90 и 92 включены. Далее
требуется задать следующее:
– DsetXVal3 (90.03) = 2501 (ЗадМА (25.01)) и
Связь

69
– DsetXplus1Val3 (92.03) = 107 (МоментФильтр (1.07)).
Группа параметров 51 Направление Наборы Наборы данных ABB

задаваемое данных значение по
Название PLC <--> Drive ABB Название
значение умолчанию
фиксированное подключение 1.1 DsetXVal1 (90.01) = 701
PPO 1, PPO 3
фиксированное подключение 2.1 DsetXplus1Val1 (92.01) = 801

фиксированное подключение 1.2 DsetXVal2 (90.02) = 2301
фиксированное подключение 2.2 DsetXplus1Val2 (92.02) = 104
PZD3 OUT (51.05) = 3 1.3 DsetXVal3 (90.03) = 2501
PPO 2 , PPO 4
PZD3 IN (51.06) = 6 2.3 DsetXplus1Val3 (92.03) = 209

PZD4 OUT (51.07) = 7 3.1 DsetXplus2Val1 (90.04) = 702
PPO 5

Установка слов данных с использованием параметров групп 90 и 92
Связь

70
Последовательность включения
Деся- Шест-
RampOutZero
тичн. надца-
RemoteCmd
RemoteCmd
RampInZero
управление
RampHold
теричн.
Inching1
вспом.
Сброс
Off3N
Off2N
вкл.
Ход
Бит 15…11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Откл1 (перед Вкл) 1 0 0 0 Х Х Х 0 Х Х 0 1142 0476
Вкл (включение 1 0 0 0 Х Х Х 0 Х Х Х 1143 0477

главного контактора)
Ход (согласно 1 0 0 0 1 1 1 1 с 1 1 1151 047F

заданию)
Сброс 1 Х Х 1 Х Х Х Х Х Х Х 1270 0476
Ав. останов (Откл3) 1 Х Х Х 1 1 1 1 0 1 1 1147 047В
Запрет пуска (Откл2) 1 Х Х Х Х Х Х Х Х 0 Х 1140 0474
Возможные значения для ГлСловоУпр (7.01)
Связь

71
Адаптивная программа (АП)
В этой главе приведены основные сведения об адаптивной программе и
инструкции по составлению программы.
Совместимость
Данное руководство соответствует прикладным программам привода,
которые содержат функции адаптивного программирования.

Соблюдайте все правила техники безопасности, приведенные в
документации к приводу.
• Перед монтажом, вводом в эксплуатацию или использованием привода
обязательно прочитайте правила техники безопасности. Полный
перечень правил техники безопасности приведен в начале Руководства
по эксплуатации или Краткого руководства.
• Перед изменением стандартных параметров какой-либо функции
прочитайте специальные предупреждения и замечания, относящиеся к

Язык

DCS800 Firmware Рук по мпкпр обеспечению (ru)

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

DCS800 Firmware Рук по мпкпр обеспечению (ru)

Загружено:

Авторское право:

DCS800

Руководство по микропрограммному обеспечению

Указания по технике безопасности

Изделия, к которым относится данная глава

Опасное напряжение – предупреждение о

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Монтаж и техническое обслуживание

К монтажу и техническому обслуживанию привода допускаются

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы,

Использование заземляющего браслета:

№ заказа ABB: 3ADV050035P0001

• Для надежного обеспечения безопасности персонала и

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Бережно обращайтесь с оптоволоконными

Приведенные ниже инструкции предназначены для персонала,

• DCS800 типоразмеров D4...D7: привод имеет большую массу.

DCS800 типоразмеров D5...D7: привод имеет большую массу.

Эти предупреждения предназначены для персонала,

• Перед настройкой и вводом в эксплуатацию привода

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

• Запрещается управление двигателем с помощью устройства

В особых случаях их непромышленного применения, где

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

Счетчик положения ............................................................................................................. 33

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Канал Ch3 – средства ввода в эксплуатацию и технического обслуживания ................ 56

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

Адаптивная программа DWL ............................................................................................... 76

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

Группа 22...................................................................................................................... 205

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Группа 91...................................................................................................................... 299

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

Контроль обратной связи по скорости...................................................................... 356

Приложение B. Список сигналов и параметров 397

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

3ADW000193R0401 DCS800 Firmware Manual ru e

Прежде чем начать…

Что содержится в данном руководстве

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

В приведенной далее процедуре ввода в эксплуатацию используется

В процедуру ввода в эксплуатацию входят действия, которые необходимо

При возникновении каких-либо проблем см. раздел Поиск неисправностей.

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Выполнение пусконаладочных работ с использованием программы

Расположение рабочих пространств

01, 02 Мастер макросов / данные паспортной таблички

03 Контроллер автоматической настройки тока возбуждения

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

5. В процессе автоматической настройки замыкается главный

04 Автоматическая настройка контроллера тока якоря

05 Мастер обратной связи по скорости

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

4. Запустите автоматическую настройку установкой параметра Наладка

1. В случае обнаружения аналогового тахогенератора (СелектОССМ1

06 Автоматическая настройка контроллера скорости вращения