DCS800 Firmware Рук по мпкпр обеспечению (ru)

DCS800
Руководство по микропрограммному обеспечению

Приводы DCS800 (20 – 5200 A)
Руководства по приводам DCS800
Ниже перечислены все существующие руководства по приводным системам DCS800.
DCS800 Drive
Manuals-List_c.doc
3
Указания по технике безопасности

Обзор содержания главы
Эта глава содержит указания по технике безопасности, которые
необходимо выполнять при монтаже, эксплуатации и обслуживании
привода. Несоблюдение указанных правил может привести к
травмированию персонала, а также к повреждению привода,
электродвигателя и подсоединенного к нему оборудования. Внимательно
изучите правила техники безопасности, прежде чем приступать к работе
с приводом.
Изделия, к которым относится данная глава

Информация, приведенная в данной главе, относится к приводам типа
DCS800 типоразмеров от D1 до D7 и блокам возбуждения DCF80x.
Предупреждения и примечания
В данном руководстве используются указания по технике безопасности
двух типов: предупреждения и примечания. Предупреждения указывают на
условия, которые могут привести к серьезным травмам или опасности для
жизни и/или повреждению оборудования. Они указывают также, как
избежать опасности. Примечания служат для привлечения особого внимания
к определенным условиям или фактам или содержат дополнительную
информацию по рассматриваемому предмету. Предупреждения
обозначаются следующими символами:
Опасное напряжение – предупреждение о

ситуациях, которые связаны с опасностью
поражения электрическим током или
повреждения оборудования вследствие
воздействия высокого напряжения.
Общее предупреждение – опасность для
персонала и/или риск повреждения
оборудования, не связанные с электричеством.
Электростатический разряд – предупреждение
об опасности повреждения оборудования
вследствие разряда статического электричества.
3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

4
Монтаж и техническое обслуживание

Эти предупреждения относятся к любым работам по обслуживанию
привода, двигателя или кабеля двигателя. Несоблюдение таких указаний
опасно для жизни.
К монтажу и техническому обслуживанию привода допускаются

только квалифицированные электрики.
• Запрещается выполнять какие-либо работы по
обслуживанию привода, двигателя или кабеля двигателя при
включенном напряжении питания.
Обязательно проверяйте с помощью мультиметра (входное
сопротивление не менее 1 МОм):
1. Напряжение между входными фазами U1, V1, W1 и
корпусом близко к 0 В.
2. Напряжение между выводами C+, D- и корпусом
близко к 0 В.
• Запрещается выполнять какие-либо работы с кабелями
управления при включенном напряжении питания привода
или внешних устройств управления. Опасное напряжение
может быть подано в привод через цепи внешнего
управления (даже при отключенном напряжении питания
привода).
• Запрещается выполнять какие-либо проверки изоляции и
электрической прочности в приводе и в модулях привода.
• При подсоединении кабеля двигателя необходимо убедиться,
что кабели C+ и D- подключены к надлежащим выводам.
Примечание.
• После включения напряжения питания выводы привода для
подсоединения кабеля двигателя находятся под опасным
напряжением независимо от того, вращается двигатель или
нет.
• В зависимости от схемы внешнего монтажа, на клеммах
релейных выходов SDCS-IOB-2 и RDIO может присутствовать
опасное напряжение (115, 220 или 230 В).
• DCS800 с секцией расширения: перед началом работ на
приводе отключите весь привод от сети питания.

5
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы,

чувствительные к статическому электричеству. Работая с
печатными платами, обязательно надевайте заземляющий
браслет. Не прикасайтесь к платам без необходимости.
Использование заземляющего браслета:
№ заказа ABB: 3ADV050035P0001
Заземление
Приведенные ниже инструкции предназначены для персонала,
ответственного за заземление привода. Неправильное заземление
может стать причиной травм персонала (вплоть до летального
исхода), выхода из строя оборудования, а также повышенного
уровня электромагнитных помех.
• Для надежного обеспечения безопасности персонала и

снижения уровня электромагнитных помех следует заземлить
привод, двигатель и подсоединенное к ним оборудование.
• Проводники заземления должны иметь достаточное сечение в
соответствии с требованиями нормативов по технике
безопасности.
• При использовании нескольких приводов каждый из них
необходимо подсоединить отдельным проводом к шине
защитного заземления (PE) .
• Сведите к минимуму электромагнитное излучение и
выполните 360-градусное высокочастотное заземление
кабельных вводов двигателя на всех вводах шкафа.
• Запрещается подключать приводы с электромагнитным
фильтром к незаземленной электросети или электросети с
высоким сопротивлением заземления (более 30 Ом).
• Экраны силовых кабелей можно использовать в качестве
заземляющих проводников оборудования только в том случае,
если эти экраны имеют достаточное сечение в соответствии с
требованиями нормативов по технике безопасности.
• Поскольку нормальный ток утечки привода превышает 3,5 мА
переменного тока или 10 мА постоянного тока (в соответствии
со стандартом EN 50178, 5.2.11.1), необходимо использовать
фиксированное защитное заземление.
Волоконно-оптические кабели

6
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Бережно обращайтесь с оптоволоконными

кабелями. Отсоединяя оптические кабели, беритесь за разъем, а
не за кабель. Не прикасайтесь руками к концам волокон, так как
оптическая система чрезвычайно чувствительна к загрязнению.
Минимально допустимый радиус изгиба кабеля составляет 35 мм
(1,4 дюйма).
Механический монтаж
Приведенные ниже инструкции предназначены для персонала,

выполняющего монтаж привода. Во избежание травматизма
будьте осторожны при работе с приводом.
• DCS800 типоразмеров D4...D7: привод имеет большую массу.

Не поднимайте его в одиночку. Запрещается поднимать
привод за переднюю крышку. Приводы D4 и D5 можно класть
только на заднюю панель.
DCS800 типоразмеров D5...D7: привод имеет большую массу.

Поднимайте привод только за предусмотренные для этого
монтажные проушины. Не наклоняйте привод. Наклон свыше
6° может привести к опрокидыванию привода.
• Позаботьтесь, чтобы стружка от сверления во время
монтажных работ не попадала внутрь привода. Попадание
токопроводящей пыли внутрь привода может стать причиной
его повреждения или неправильного функционирования.
• Обеспечьте достаточное охлаждение.
• Запрещается крепить привод с помощью заклепок или
сварки.
Эксплуатация
Эти предупреждения предназначены для персонала,

ответственного за планирование работы и эксплуатацию
привода. Несоблюдение этих указаний опасно для жизни и может
стать причиной повреждения оборудования.
• Перед настройкой и вводом в эксплуатацию привода

необходимо убедиться в том, что двигатель и подсоединенное
к нему оборудование рассчитано на работу в диапазоне
скоростей, обеспечиваемых приводом. Регулировка привода
предусматривает возможность управления двигателем на
скоростях, отличающихся от номинальной.
• Не включайте функцию автоматического сброса отказов
(в стандартной прикладной программе), если это небезопасно.
Эта функция обеспечивает автоматическое возобновление
работы привода после возникновения отказа.

7
• Запрещается управление двигателем с помощью устройства

включения/выключения питания; для управления двигателем
следует использовать клавиши панели управления ( и )
или команды, подаваемые на плату ввода/вывода привода.
• Подключение питающей сети.
Для отсоединения электрических компонентов устройства
от питающей сети (с целью проведения работ по монтажу и
обслуживанию оборудования) используется выключатель
(с предохранителями) блока питания тиристорного
преобразователя мощности. Для обеспечения соблюдения
нормативов ЕС тип разъединителя должен соответствовать
стандарту EN 60947-3, класс B. Допускается также
использование в качестве разъединителя автоматических
выключателей, в которых размыкание главных контактов
производится путем предварительного размыкания
дополнительного контакта отключения цепи нагрузки.
На время проведения работ по монтажу и техническому
обслуживанию разъединитель питания необходимо
зафиксировать в положении "OPEN" (ВЫКЛ.).
• На главном пульте управления, а также на всех других
панелях управления, требующих наличия возможности
аварийного останова, должны быть установлены кнопки
аварийного останова. Нажатие кнопки "СТОП" на панели
управления тиристорного преобразователя мощности не
приводит к аварийному останову двигателя или отключению
привода от опасного напряжения.
Для соблюдения стандартов, указанных в инструкции по
технике безопасности и относящихся к предупреждению
непреднамеренного перехода в одно из рабочих состояний
или отключения устройства в случае непосредственной
опасности, недостаточно просто отключить привод сигналами
компьютерной программы (или панели управления) "RUN"
(ХОД), "drive OFF" ( привод ОТКЛ) или "Emergency Stop"
(Аварийный останов).
• Область применения
В инструкциях невозможно предусмотреть все возможные
случаи конфигурации, эксплуатации и обслуживания.
Поэтому в них, главным образом, содержатся рекомендации,
предназначенные для квалифицированного персонала и
рассчитанные на нормальную эксплуатацию машин и
устройств в промышленных применениях.
В особых случаях их непромышленного применения, где

действуют более жесткие требования к безопасности
(предусматривающие, например, защиту от детей и т.п.),
заказчик обязан предпринять соответствующие
дополнительные меры на стадии монтажных работ.

8
• В режиме внешнего управления (в первой строке дисплея
отсутствует буква L) останов двигателя с помощью клавиши
"STOP" (СТОП) панели управления невозможен. Для
остановки двигателя с панели управления сначала нажмите
"LOC/REM", затем .

9
Оглавление
Указания по технике безопасности 3
Обзор содержания главы ...................................................................................................... 3
Изделия, к которым относится данная глава...................................................................... 3
Предупреждения и примечания............................................................................................ 3
Монтаж и техническое обслуживание.................................................................................. 4
Заземление ...................................................................................................................... 5
Механический монтаж ........................................................................................................... 6
Эксплуатация ......................................................................................................................... 6
Оглавление 9
Предисловие к руководству 19
Обзор главы................................................................................................................... 19
Прежде чем начать… ................................................................................................... 19
Что содержится в данном руководстве...................................................................... 19
Ввод в эксплуатацию 20
Обзор главы................................................................................................................... 20
Общие сведения............................................................................................................ 20
Выполнение пусконаладочных работ с использованием программы DriveWindow......... 21
Требования .................................................................................................................... 21
01, 02 Мастер макросов / данные паспортной таблички........................................... 21
03 Контроллер автоматической настройки тока возбуждения ............................... 21
04 Автоматическая настройка контроллера тока якоря .......................................... 22
05 Мастер обратной связи по скорости ...................................................................... 22
Процедура точной настройки аналогового тахогенера-тора................. 23
06 Автоматическая настройка контроллера скорости вращения............................ 23
07 Мастер ослабления поля......................................................................................... 24
Описание микропрограммного обеспечения 25
Обзор главы................................................................................................................... 25
Последовательности пуска и останова.............................................................................. 25
Общие сведения............................................................................................................ 25
Пуск привода ................................................................................................................. 26
Останов привода ........................................................................................................... 27
Режим блока возбуждения ................................................................................................. 30
Общие сведения............................................................................................................ 30
Параметры возбуждения для источников возбуждения при использовании
модулей DCS800-S0x .................................................................................................... 31
В модуле якоря: ........................................................................................ 31
В модуле возбуждения:............................................................................ 31
Автоматическая настройка тока возбуждения при использовании
модулей DCS800-s0x: ............................................................................... 32
3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

10
Счетчик положения ............................................................................................................. 33

Общие сведения............................................................................................................ 33
Конфигурация входов/выходов 35
Обзор главы................................................................................................................... 35
Цифровые входы (ЦВХ) ....................................................................................................... 35
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2........................................................................................... 35
1-я и 2-я платы RDIO-01................................................................................................ 35
Конфигурация ................................................................................................................ 36
Цифровые выходы (ЦВЫХ) ................................................................................................. 38
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2........................................................................................... 38
1-я и 2-я платы RDIO-01................................................................................................ 38
Конфигурация ................................................................................................................ 39
Аналоговые входы (АВХ) ..................................................................................................... 41
SDCS-CON-4 .................................................................................................................. 41
SDCS-IOB-3 .................................................................................................................... 41
1-я плата RAIO-01.......................................................................................................... 42
2-я плата RAIO-01.......................................................................................................... 42
Конфигурация ................................................................................................................ 43
Масштаб ......................................................................................................................... 43
Аналоговые выходы (АВЫХ) ............................................................................................... 45
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-3........................................................................................... 45
1-я плата RAIO-01.......................................................................................................... 45
2-я плата RAIO-01.......................................................................................................... 46
Конфигурация ................................................................................................................ 46
Масштаб ......................................................................................................................... 47
Связь 48
Обзор главы................................................................................................................... 48
Каналы DDCS на плате SDCS-COM-8 ................................................................................ 48
Общие сведения............................................................................................................ 48
Целочисленное масштабирование на канале DDCS................................................. 48
Связь Ch0 с внешней системой управления ...................................................................... 49
Внешняя система управления ABB ............................................................................. 49
Примеры значений параметров ................................................................................... 49
Таблица принимаемых наборов данных ..................................................................... 50
Таблица передаваемых наборов данных.................................................................... 51
Связь по шине Fieldbus (Nxxx)...................................................................................... 51
Канал Ch1 – устройства ввода/вывода .............................................................................. 52
Канал Ch2 – линия связи ведущий/ведомый...................................................................... 52
Общие сведения............................................................................................................ 52
Конфигурация линии..................................................................................................... 53
Ведущее устройство ..................................................................................................... 53
Ведомые устройства ..................................................................................................... 53
Выбор между регулированием момента и регулированием скорости..................... 55
Диагностика ведомого устройства .............................................................................. 55
Технические характеристики линии связи ведущий/ведомый................................. 55

11
Канал Ch3 – средства ввода в эксплуатацию и технического обслуживания ................ 56

DriveWindow ................................................................................................................... 56
Контрольный модуль интерфейса связи Ethernet NETA-01 .............................................. 57
Общие сведения ....................................................................................... 57
NETA-01 - DCS800 .................................................................................... 57
Дополнительные документы .................................................................... 57
Конфигурация NETA-01............................................................................ 58
Механический и электрический монтаж................................................. 58
Конфигурация привода ............................................................................ 58
Интерфейс связи DeviceNet ................................................................................................ 59
Общие сведения............................................................................................................ 59
RDNA-01 - DCS800 ........................................................................................................ 59
Дополнительные документы ........................................................................................ 59
Конфигурация ПЛК........................................................................................................ 59
Файл EDS ....................................................................................................................... 59
Механический и электрический монтаж..................................................................... 59
Конфигурация привода................................................................................................. 59
Пример – установка параметров с использованием сборки ABB Drives ................. 60
Пример 2 – установка параметров с использованием пользовательской сборки . 62
Установка параметров групп 51, 90 и 92 .................................................................... 63
Дополнительная информация ...................................................................................... 63
Последовательность включения ................................................................................. 64
Интерфейс связи Profibus.................................................................................................... 65
Общие сведения............................................................................................................ 65
RPBA-01 – DCS800 ........................................................................................................ 65
Конфигурация ПЛК........................................................................................................ 65
Механический и электрический монтаж..................................................................... 65
Конфигурация привода................................................................................................. 65
Пример 1 – установка параметров с использованием PPO типа 1 .......................... 65
Пример 2 – установка параметров с использованием PPO типов 2, 4 и 5 .............. 67
Связь с помощью параметров группы 51.................................................................... 67
Связь с помощью параметров группы 90 и 92............................................................ 68
Последовательность включения ................................................................................. 70
Адаптивная программа (АП) 71
Обзор главы................................................................................................................... 71
Совместимость .............................................................................................................. 71
Указания по технике безопасности............................................................................. 71
Необходимые знания .................................................................................................... 71
Назначение .................................................................................................................... 71
Что такое адаптивная программа ............................................................................... 72
Особенности .................................................................................................................. 72
Как составлять программу ........................................................................................... 73
Как подключить адаптивную программу к прикладной программе привода ......... 73
Как управлять выполнением программы.................................................................... 75

12
Адаптивная программа DWL ............................................................................................... 76

Общие сведения............................................................................................................ 76
Важнейшие клавиши и кнопки..................................................................................... 76
Вставка функциональных блоков ............................................................................... 77
Связывание функциональных блоков ........................................................................ 77
Режимы программы ...................................................................................................... 79
Функциональные блоки ....................................................................................................... 80
Общие правила.............................................................................................................. 80
Входы блока .................................................................................................................. 80
Атрибуты входов блока............................................................................ 81
Значение параметра как целочисленное входное значение................. 82
Как блок обрабатывает входные данные............................................... 82
Как выбрать входные данные ................................................................. 82
Константа как целочисленное входное значение.................................. 83
Как установить и подключить входные данные..................................... 83
Значение параметра как логическое входное значение ....................... 84
Как блок обрабатывает входные данные............................................... 84
Константа как логическое входное значение ........................................ 85
Как установить и подключить входные данные..................................... 85
Строковые входные данные .................................................................... 85
Как выбрать входные данные ................................................................. 85
Функциональные блоки ....................................................................................................... 86
ABS ................................................................................................................................. 86
ADD ................................................................................................................................. 87
AND ................................................................................................................................. 87
Bitwise ............................................................................................................................. 88
Bset ................................................................................................................................. 89
Compare.......................................................................................................................... 89
Count ............................................................................................................................... 91
D-Pot ............................................................................................................................... 91
Событие.......................................................................................................................... 92
Filter................................................................................................................................. 92
Limit ................................................................................................................................. 93
MaskSet........................................................................................................................... 93
Max.................................................................................................................................. 94
Min................................................................................................................................... 94
MulDiv.............................................................................................................................. 94
Нет .................................................................................................................................. 95
OR ................................................................................................................................... 95
ParRead .......................................................................................................................... 95
ParWrite........................................................................................................................... 96
PI ..................................................................................................................................... 96
PI-Bal............................................................................................................................... 97
Ramp ............................................................................................................................... 97
SqWav ............................................................................................................................. 98
SR.................................................................................................................................... 98
SWITCH-B ....................................................................................................................... 99

13
Switch-I............................................................................................................................ 99
TOFF ............................................................................................................................. 100
TON ............................................................................................................................... 101
Trigg .............................................................................................................................. 102
XOR............................................................................................................................... 103
Пользовательские блок-схемы ......................................................................................... 104
Список сигналов и параметров 105
Сигналы и параметры ........................................................................................................ 105
Сигналы .............................................................................................................................. 105
Параметры.......................................................................................................................... 107
Группа 1........................................................................................................................ 110
Physical actual values (Фактические значения) .................................... 110
Группа 2........................................................................................................................ 114
Speed controller signals (Сигналы SPC) ................................................. 114
Группа 3........................................................................................................................ 117
Reference actual values (Задания значений)......................................... 117
Группа 4........................................................................................................................ 120
Information (Информация) ....................................................................... 120
Группа 5........................................................................................................................ 127
Analog I/O (Аналог Вх/Вых) ..................................................................... 127
Группа 6........................................................................................................................ 128
Drive logic signals (Логика Прив)............................................................. 128
Группа 7........................................................................................................................ 133
Control words (Слова Управл)................................................................. 133
Группа 8........................................................................................................................ 139
Status / limit words (Слова Сост/Огр) ...................................................... 139
Группа 9........................................................................................................................ 145
Fault / alarm words (Слова Отк/Трев) ..................................................... 145
Группа 10...................................................................................................................... 156
Start / stop select (Выбор Пуск Стоп)...................................................... 156
Группа 11 ...................................................................................................................... 172
Speed reference input (Вход Зад Скор)................................................... 172
Группа 12...................................................................................................................... 179
Constant speeds (Пост Скор) .................................................................. 179
Группа 13...................................................................................................................... 180
Analog inputs (Аналог Вход) .................................................................... 180
Группа 14...................................................................................................................... 187
Digital outputs (Цифра Выход)................................................................. 187
Группа 15...................................................................................................................... 189
Analog outputs (Аналог Выход) ............................................................... 189
Группа 16...................................................................................................................... 192
System control inputs (СистУпр Вход) ..................................................... 192
Группа 19...................................................................................................................... 194
Data storage (Хранен Данных) ................................................................ 194
Группа 20...................................................................................................................... 196
Limits (Пределы)...................................................................................... 196
Группа 21...................................................................................................................... 201
Start / stop (Пуск/стоп)............................................................................. 201

14
Группа 22...................................................................................................................... 205

Speed ramp (Изменение скорости) ........................................................ 205
Группа 23 ...................................................................................................................... 209
Speed reference (Задание скорости) ..................................................... 209
Группа 24...................................................................................................................... 214
Speed control (Регул Скор)...................................................................... 214
Группа 25...................................................................................................................... 220
Torque reference (Задание М) ................................................................. 220
Группа 26...................................................................................................................... 221
Torque reference handling (Формирование задания момента) ............. 221
Группа 30...................................................................................................................... 225
Fault functions (Аварийные функции) ..................................................... 225
Группа 31...................................................................................................................... 235
Motor 1 temperature.................................................................................. 235
Группа 34...................................................................................................................... 237
DCS800 Control Panel display.................................................................. 237
Группа 42...................................................................................................................... 238
Brake control (Тормоз Упр) ...................................................................... 238
Группа 43...................................................................................................................... 244
Current control (Рег Тока) ........................................................................ 244
Группа 44...................................................................................................................... 250
Field excitation (Возбуждение) ................................................................ 250
Группа 45...................................................................................................................... 255
Field converter settings (Установ Возбужд) ........................................... 255
Группа 47...................................................................................................................... 261
12-pulse operation (12Пульсн Режим)..................................................... 261
Группа 49...................................................................................................................... 263
Shared motion (Совмест Привод) ........................................................... 263
Группа 50...................................................................................................................... 274
Speed measurement (Замер Скор).......................................................... 274
Группа 51...................................................................................................................... 279
Fieldbus (Шина связи) ............................................................................. 279
Группа 52...................................................................................................................... 280
Modbus (Modbus) ..................................................................................... 280
Группа 70...................................................................................................................... 282
DDCS control (Управл DDCS) ................................................................. 282
Группа 71...................................................................................................................... 288
Drivebus (DriveBus) .................................................................................. 288
Группа 83...................................................................................................................... 288
Adaptive program control (Приклад ПО Упр).......................................... 288
Группа 84...................................................................................................................... 290
Adaptive program (Приклад ПО) ............................................................. 290
Группа 85...................................................................................................................... 293
User constants (Постоянные) .................................................................. 293
Группа 86...................................................................................................................... 295
Adaptive program outputs (Выходы ППО)............................................... 295
Группа 90...................................................................................................................... 297
Receiving data sets addresses 1 (Адреса Приема 1) ............................. 297

15
Группа 91...................................................................................................................... 299

Receiving data sets addresses 2 (Адреса Приема 2) .............................. 299
Группа 92...................................................................................................................... 300
Transmit data sets addresses 1 (Адреса Перед 1) ................................. 300
Группа 93...................................................................................................................... 302
Transmit data sets addresses 2 (Адреса Перед 2) ................................. 302
Группа 94...................................................................................................................... 303
DCSLink control (Управл DCS) ............................................................... 303
Группа 97...................................................................................................................... 312
Measurement (Измерения) ...................................................................... 312
Группа 98...................................................................................................................... 319
Option modules (Модули Опции) ............................................................. 319
Группа 99...................................................................................................................... 325
Start-up data (Ввод данных) .................................................................... 325
Панель управления DCS800 331
Обзор главы................................................................................................................. 331
Ввод в эксплуатацию.................................................................................................. 331
Панель управления DCS800....................................................................................... 331
Краткие сведения о дисплее ..................................................................................... 332
Общие функции дисплея ............................................................................................ 332
Режим вывода ............................................................................................................. 333
Другие режимы ............................................................................................................ 335
Поиск и устранение неисправностей 342
Обзор главы................................................................................................................. 342
Общие сведения.......................................................................................................... 342
Режимы отказа ....................................................................................... 342
Защита преобразователя .................................................................................................. 342
Пониженное напряжение вспомогательного питания............................................. 342
Повышенный ток якоря .............................................................................................. 342
Перегрев преобразователя / ток вентилятора преобразователя.......................... 342
Автоматический перезапуск (пониженное сетевое напряжение) ......................... 343
Синхронизация с сетевым питанием......................................................................... 345
Повышенное сетевое напряжение ............................................................................ 346
Потеря связи................................................................................................................ 346
Подтверждение сигналов контакторов вентилятора, обмотки
возбуждения и главного контактора ........................................................................ 347
Внешние отказы .......................................................................................................... 347
Реверс моста ............................................................................................................... 347
Контроль аналоговых входов..................................................................................... 348
Защита двигателя .............................................................................................................. 349
Повышенное напряжение на якоре двигателя ........................................................ 349
Ток утечки.................................................................................................................... 349
Измеренная температура двигателя ........................................................................ 349
Klixon............................................................................................................................. 352
Тепловая модель двигателя ...................................................................................... 352
Превышение тока возбуждения ................................................................................ 355
Пульсации тока якоря................................................................................................. 355

16
Контроль обратной связи по скорости...................................................................... 356

Защита от блокировки ротора ................................................................................... 358
Защита от превышения скорости .............................................................................. 358
Защита от резкого увеличения тока ......................................................................... 358
Пониженный ток возбуждения .................................................................................. 358
Полярность тахогенератора или энкодера............................................................... 359
Диапазон тахогенератора........................................................................................... 359
Сообщения состояния........................................................................................................ 360
Отображение сигналов состояния, отказов и тревог.............................................. 360
Категории сигналов и варианты отображения ..................................... 360
Сообщения общего характера ................................................................................... 361
Ошибки питания (E) .................................................................................................... 361
Сигналы отказов (F).................................................................................................... 362
Сигналы тревоги (А) .................................................................................................... 380
Тревога, определяемая пользователем через адаптивную программу................ 390
Уведомления ............................................................................................................... 392
Приложение A. Структура микропрограммного обеспечения 393
Приложение B. Список сигналов и параметров 397

17

18
3ADW000193R0501 DCS800
3ADW000193R0501 DCS800Firmware
FirmwareManual
Manuale eru e
19
Предисловие к руководству
Обзор главы
Эта глава раскрывает цель, содержание и применение настоящего руководства.
Прежде чем начать…

Цель руководства заключается в предоставлении информации,
необходимой для управления приводом и его программирования.
Прежде чем приступить к выполнению каких-либо действий с приводом,
внимательно изучите Указания по технике безопасности, приведенные в
начале руководства. Перед пуском привода руководство необходимо
прочитать полностью. Следует также заранее ознакомиться с инструкциями
по монтажу и вводу в эксплуатацию, приведенными в Руководстве по
монтажу и пусконаладочным работам приводов DCS800 и Кратком
руководстве по приводам DCS800.
В этом руководстве описывается стандартная версия микропрограммного
обеспечения DCS800.
Что содержится в данном руководстве

Руководство начинается с главы Указания по технике безопасности.
Предисловие к руководству – текущая глава, в которой раскрывается
общее содержание руководства.
Ввод в эксплуатацию – глава, в которой описывается базовая процедура
ввода привода в эксплуатацию.
Описание микропрограммного обеспечения – глава, в которой описывается
управление приводом с помощью стандартного микропрограммного
обеспечения.
Конфигурация входов/выходов – глава, в которой описывается
конфигурация цифровых и аналоговых входов/выходов с различными
аппаратными средствами.
Связь – глава, в которой описывается интерфейс привода.
Адаптивная программа (АП) – глава, в которой описываются основы
адаптивной программы и приводятся инструкции по программированию.
Список сигналов и параметров – глава, в которой описываются все
сигналы и параметры.
Панель управления DCS800 – глава, в которой описывается работа с
панелью управления DCS800.
Поиск неисправностей – глава, в которой описываются средства защиты и
поиск неисправностей привода.
Приложение А. Структура микропрограммного обеспечения
Приложение В. Алфавитный указатель сигналов и параметров
Предисловие к руководству

20
Ввод в эксплуатацию
В этой главе описывается базовая процедура ввода привода в
эксплуатацию. Инструкции представлены в виде таблицы пошаговых
указаний. Более подробное описание сигналов и параметров процедуры см.
в разделе Список сигналов и параметров.
Общие сведения
Привод может управляться:
− локальным образом с помощью программ DriveWindow, DriveWindow
Light, а также с панели управления DCS800;
− дистанционным образом через локальные модули ввода/вывода или
внешнюю систему управления.
В приведенной далее процедуре ввода в эксплуатацию используется

программа DriveWindow (подробнее о DriveWindow см. в интерактивной
справке этой программы). Параметры можно также изменить с помощью
программы DriveWindow Light или панели управления DCS800.
В процедуру ввода в эксплуатацию входят действия, которые необходимо

выполнять только при первом включении питания привода (например, ввод
данных двигателя). После первого запуска привод можно включать без
использования этих первоначальных функций. Если необходимо изменить
начальные установки, процедуру запуска можно повторить.
При возникновении каких-либо проблем см. раздел Поиск неисправностей.

В случае серьезных неполадок, прежде чем приступить к каким-либо
работам с приводом, электродвигателем или проводкой, необходимо
отсоединить напряжение питания и подождать 5 минут.

21
Выполнение пусконаладочных работ с использованием программы

DriveWindow
Требования
1. Перед началом пусконаладочных работ подключите привод в
программе DriveWindow.
2. Предварительно настроенные рабочие пространства можно получить
у местного представителя ABB или, после установки компакт-диска
DCS800 (компакт-диска с программами), в следующем
местоположении:
Расположение рабочих пространств
01, 02 Мастер макросов / данные паспортной таблички

1. Откройте рабочее пространство 01, 02 DCS800 Name plate data &
macro assistant.dww1.
2. Установите все параметры на значения по умолчанию, т.е.
МакросПО (99.08) = Завод и ВосстановПО (99.07) = Да. Проверьте с
помощью ВыборМакро (8.10).
3. Введите данные двигателя, питания и наиболее важные параметры
защиты (МинСкорМ1 (20.01), МаксСкорМ1 (20.02), УровеньМаксТок
(30.09), ПревСкорМ1 (30.16), Язык (99.01), НомНапряжМ1 (99.02),
НомТокМ1 (99.03), НомСкорМ1 (99.04), НапряжСети (99.10) и
НомТокВозбМ1 (99.11)).
4. После ввода параметров, в большинстве случаев, можно выполнить
первый пуск двигателя.
5. Выберите макрос ПО установкой МакросПО (99.08) = <macro> и
ВосстановПО (99.07) =Да. Проверьте с помощью ВыборМакро (8.10).
03 Контроллер автоматической настройки тока возбуждения

1. Откройте рабочее пространство 03 DCS800 Autotuning field current
controller.dww1.
2. Введите данные по цепи возбуждения (УправВозбужд (44.01),
НомТокВозбМ1 (99.11) и ТипВозбудМ1 (99.12)).
3. Переключите привод в режим местного управления (DriveWindow,
панель управления DCS800 или МестI/O).
4. Запустите автоматическую настройку установкой параметра Наладка
(99.06) = АвтоРТВ и в течение 20 с установите режим Вкл.

22
5. В процессе автоматической настройки замыкается главный

контактор соответствующей обмотки возбуждения, происходит
измерение цепи возбуждения путем увеличения тока возбуждения до
номинального значения и устанавливаются параметры управления
током возбуждения. При выполнении автоматической настройки на
якорь не подается ток, поэтому двигатель не вращается.
6. После успешного окончания автоматической настройки проверьте
установленные с ее помощью параметры КПРТВМ1 (44.02), ТИРТВМ2
(44.03) и ЛимВозбМ1Плюс (45.02).
7. В случае сбоя автоматической настройки на дисплее отображается
сигнал тревоги A121 ОтказАвтонал. Подробнее см. Диагност (9.11).
Затем повторите автоматическую настройку.
04 Автоматическая настройка контроллера тока якоря

1. Откройте рабочее пространство 04 DCS800 Autotuning armature
current controller.dww1.
2. Введите основные ограничители тока и номинальный ток двигателя
(МаксМомент (20.05), МинМомент (20.06), МаксТокМ1Мост1 (20.12),
МаксТокМ1Мост2 (20.13) и НомТокМ1 (99.03)).
(99.06) = АвтоРТ и в течение 20 с установите режимы Вкл и Ход.
5. В процессе автоматической подстройки замыкается главный
контактор, происходит измерение цепи якоря с помощью
кратковременных увеличений его тока и устанавливаются параметры
управления током якоря. Поскольку при выполнении автоматической
настройки на обмотку возбуждения ток не подается, двигатель
вращаться не должен. Тем не менее, вследствие явления остаточной
магнитной индукции, вращение или создание момента наблюдается
приблизительно на 40 % двигателей. Эти двигатели необходимо
блокировать.
установленные с ее помощью параметры КПРТМ1 (43.06), ТИРТМ1
(43.07), ПорогНепрТокМ1 (43.08), M1ArmLim (43.09) и RЯкоряМ1 (43.10).
Затем повторите автоматическую настройку
05 Мастер обратной связи по скорости

1. Откройте рабочее пространство 05 DCS800 Speed feedback
assistant.dww1.
2. Введите параметры обратной связи ЭДС по скорости и, если
применимо, параметры энкодера 1, энкодера 2 или аналогового
тахогенератора (МинСкорМ1 (20.01), МаксСкорМ1 (20.02),
РежимДИМ1 (50.02), СелектОССМ1 (50.03), ИмпОборотДИМ1
(50.04), НТахо1000обМ1 (50.13), НомНапряжМ1 (99.02)
и НомСкорМ1 (99.04)).

23

(99.06) = НастрОСС и в течение 20 с установите режимы Вкл и Ход.
5. В мастере обратной связи по скорости определяется тип этой связи,
используемой в приводе: ЭДС, энкодер 1, энкодер 2 или аналоговый
тахогенератор.
6. В процессе автоматической настройки замыкаются главный
контактор и контактор возбуждения (если последний существует), и
двигатель набирает обороты до номинальной скорости (НомСкорМ1
(99.04)). В течение всей процедуры управление скоростью вращения
двигателя производится по ЭДС, независимо от установки параметра
СелектОССМ1 (50.03).
установленный с ее помощью параметр СелектОССМ1 (50.03).
1. В случае обнаружения аналогового тахогенератора (СелектОССМ1

Процедура
(50.03) =Тахо), рекомендуется выполнить его точную настройку.
точной
настройки
аналогового
тахогенера-
(99.06) = ТахоТочно и за 20 с установите режимы Вкл и Ход.
тора
4. Измерьте скорость вращения двигателя переносным
тахогенератором и введите полученное значение в параметр
НастрТахоМ1 (50.12).
5. Проверьте соответствие сигналов СкоростьТахо (1.05) и ЗадСкор4
(2.18).
6. Остановите автоматическую настройку путем отмены режимов Ход и
Вкл через панель управления DriveWindow.
06 Автоматическая настройка контроллера скорости вращения

1. Откройте рабочее пространство 06 DCS800 Autotuning speed
1
controller.dww .
2. Введите значения номинальной скорости, пределов момента и силы
тока, времен прохождения сигнала через фильтр скорости и
номинальной скорости двигателя (МинСкорМ1 (20.01), МаксСкорМ1
(20.02), МаксМомент (20.05), МинМомент (20.06), МаксТокМ1Мост1
(20.12), МаксТокМ1Мост2 (20.13), ТФильтрСкор (23.06),
ОшибФильтр2 (23.11), ТФильтрСкор (50.06) и НомСкорМ1 (99.04)).
Внимание!
Для получения наилучших результатов, особенно при использовании
обратной связи по скорости через ЭДС, выполните настройку фильтров.
(99.06) = АвтоРС и в течение 20 с установите режимы Вкл и Ход.
контактор и контактор возбуждения (если последний существует),

24
изменение задания скорости не используется, и действуют пределы

по току, соответствующие моменту. Настройка контроллера скорости
производится путем увеличения скорости до номинальной
(НомСкорМ1 (99.04)) и установки его параметров.
Внимание!
В процессе автоматической настройки достигаются предельные
значения момента и/или тока.
установленные с ее помощью параметры КПРС (24.03) и ТИРС (24.09).
Внимание!
В мастере используется параметр СелектОССМ1 (50.03). При
установленных значениях ДИ, ДИ2 или Тахо необходимо убедиться
в правильности функционирования обратной связи по скорости!
07 Мастер ослабления поля

1. Откройте рабочее пространство 07 DCS800 Field weakening
1
assistant.dww .
2. Введите данные по двигателю и цепи возбуждения (МинСкорМ1
(20.01), МаксСкорМ1 (20.02), ВозбуждМ1мин (30.12), УправВозбужд
(44.01), НомНапряжМ1 (99.02), НомСкорМ1 (99.04) и НомТокВозбМ1
(99.11)).
(99.06) = АвтоРЭДС и за 20 с установите режимы Вкл и Ход.
контактор и контактор возбуждения (если последний существует),
и двигатель набирает обороты до номинальной скорости (НомСкорМ1
(99.04)). Вычисляются данные контроллера ЭДС и, путем
поддержания постоянной скорости при уменьшении тока
возбуждения, устанавливаются его параметры, связанные с
линеаризацией потока.
установленные с ее помощью параметры КПРЭДС (44.09), ТИРЭДС
(44.10), ТокВозб40 (44.12), ТокВозб70 (44.13) и ТокВозб90 (44.14).
1
: Перед открытием рабочих пространств необходимо в программе DriveWindow выполнить
подсоединение привода.

25
Описание микропрограммного обеспечения
В этой главе описывается управление приводом с помощью стандартного
микропрограммного обеспечения.
Последовательности пуска и останова

Управление приводом производится сигналами (ГлСловоУпр (7.01) и
ДействСлУпр (7.04)). Сигнал ГлСловоСост (8.01) обеспечивает приветствие
и блокировку для осуществления внешнего управления.
Для управления приводом в режиме внешнего управления используются

сигналы ГлСловоУпр (7.01) или аппаратные сигналы. Фактическое
состояние привода отображается в сигнале ГлСловоСост (8.01).
Порядок следования команд, согласно стандарту Profibus, обозначается

маркерами (например ). Внешнее управление может осуществляться через:
– AC 800M через линию связи DDCS;
– последовательную связь (например Profibus);
– аппаратные сигналы (см. параметр ВыборКоманд (10.01) = МестI/O);
– связь типа "ведущий-ведомый";
– адаптивную программу или
– прикладную программу.

26
Пуск привода
Приведенная далее последовательность пуска действительна только в том
случае, если параметр РежимКонтакт (21.16) = Вкл.
Внимание!
Все сигналы должны поддерживаться. Команды Вкл- и Ход (биты 0 и 1
сигнала ГлСловоУпр (7.01)) исполняются только по их нарастающему
фронту.
Внешнее управление Привод

ГлСловоУпр (7.01) ГлСловоСост (8.01)
Когда привод готов к замыканию

главного контактора,
устанавливается состояние
ГотВкл.
 ГотВкл = 1; (бит 0)
Внешнее управление подает
команду Вкл.
Вкл = 1; (бит 0)
Привод замыкает главный
контактор, контактор обмотки
возбуждения, а также
контакторы преобразователя и
вентиляторов двигателей. После
проверки сетевого напряжения и
всех подтверждений и
установления тока возбуждения в
приводе устанавливается
состояние ГотПуск.
 ГотПуск = 1; (бит 1)
Внешнее управление подает
команду Ход.
Ход = 1; (бит 3)
Привод разблокирует функцию
ускорения, все заданные
значения, все контроллеры и
устанавливает состояние RdyRef.
 RdyRef = 1; (бит 2)
Теперь привод отслеживает
скорость с учетом заданий
моментов.

27
Останов привода
Останов привода производится двумя способами: прямым снятием команды
Вкл (что приводит к максимально быстрому размыканию всех контакторов
после останова привода в соответствии с режимом СпособОткл1 (21.02))
или с помощью приведенной ниже последовательности.
Внешнее управление Привод

ГлСловоУпр (7.01) ГлСловоСост (8.01)
Внешнее управление снимает

команду Ход.
Ход = 0; (бит 3)
В режиме регулирования скорости
остановка привода производится
параметром СпособСтоп (21.03).
В режиме регулирования момента,
задание момента уменьшается до
нуля параметрами ЗадМАФЗМ
(25.02) или ТемпМвниз (25.06), в
зависимости от используемого
канала задания момента (A или
B).
После достижения нулевой
скорости или момента состояние
RdyRef снимается.
 RdyRef = 0; (бит 2)
В случае необходимости
повторного пуска привода
внешняя система управления
может поддерживать команду
Вкл.
Внешнее управление снимает
команду Вкл.
Вкл = 0; (бит 0)
Все контакторы размыкаются
(контакторы вентилятора —
в соответствии со значением
параметра ЗадержВент (21.14)),
и состояние ГотПуск снимается.
 ГотПуск = 0; (бит 1)
Помимо сигнала ГлСловоСост (8.01), состояние привода отображается в
сигнале СостПривода (8.08).

28
СТАРТ (Вкл, Ход) Стоп (выполняется снятием команды Ход)
AuxSupplyOn 1
100%
6
РучнРТВ 0%
Момент 0%
5
ЗадСкорП (2.17) Скорость
двигателя 5
УровеньСкор (50.10)
НульСкор (20.03) 0 rpm

MCW (7.01) Бит:
2
Вкл (Off1N) 0 0
1
Off2N 1
1
Off3N 2
4
Ход 3 0
1
RampOutZero 4
1
RampHold 5
1
RampInZero 6
Сброс 7 0
Inching1 8 0
Inching2 9 0
1
RemoteCmd 10
MSW (8.01) Бит: 1
ГотВкл 0
3
ГотПуск 1 0
RdyRef 2 5 0
Авария 3 0
1
Off2NStatus 4
1
Off3NStatus 5
ЗапретВкл 6 0
Тревога 7 0
AtSetpoint 8 0
1
Дистанционный 9
AboveLimit 10 0
1
НульСкор (8.02) Бит 11
BrakeCmd (8.02) Бит 8 8 5 0
1
Фикс. Значение на выходе
блока изменения скорости
CmdFansOn (6.03) Бит 0 5 7 0
CmdMainContactorOn 5
0
(6.03) Бит 7
M1BrakeDly (42.03) ВремяНаложен (42.04)
5 Поведение зависит от значений СпособОткл1 (21.02) и СпособСтоп (21.03)

6 Поведение зависит от значений НагревТВ (21.18) и ВозбуждМ1мин (30.12)
7 Поведение зависит от значения ЗадержВент (21.14)
8 Поведение зависит от значения ТормозМ1 (42.01) Start stop seq.dsf

29
СТАРТ (Вкл, Ход) Стоп (выполняется снятием команды Ход)
AuxSupplyOn 1
100 %
6
РучнРТВ 0%
Момент 0%
9
ЗадСкорП (2.17) Скорость
НульСкор (20.03) 0 об./мин

MCW (7.01) Бит:
2
Вкл (Off1N) 0 0
1
Off2N 1
1
Off3N 2
4
Ход 3 0
1
RampOutZero 4
1
RampHold 5
1
RampInZero 6
Сброс 7 0
Inching1 8 0
Inching2 9 0
1
RemoteCmd 10
MSW (8.01) Бит: 1
ГотВкл 0
3
ГотПуск 1 0
RdyRef 2 9 0
Авария 3 0
1
Off2NStatus 4
1
Off3NStatus 5
ЗапретВкл 6 0
Тревога 7 0
AtSetpoint 8 0
9 1
Дистанционный
AboveLimit 10 0
1
НульСкор (8.02) Бит 11
BrakeCmd (8.02) Бит 8 8 9 0
1
Speed ramp output
clamped
CmdFansOn (6.03) Бит 0 9 7 0
CmdMainContactorOn 9
0
(6.03) Бит 7
M1BrakeDly (42.03) ВремяНаложен (42.04)
5 Поведение зависит от значений СпособОткл1 (21.02) и СпособСтоп (21.03)

6 Поведение зависит от значений НагревТВ (21.18) и ВозбуждМ1мин (30.12)
7 Поведение зависит от значения ЗадержВент (21.14)
8 Поведение зависит от значения ТормозМ1 (42.01)
9 Поведение зависит от значения ТормозМ1 (42.01)
Start stop seq_a.dsf
Не имеет значения

30
Режим блока возбуждения

Управление приводом DCS800 может осуществляться аналогично 3-
фазному блоку возбуждения путем задания параметров. При этом ток
преобразователя (ТокПреобраз (1.16)) сравнивается с током возбуждения
двигателя.
lПриоритетное управление
DCS800 DCS800 DCF505,

модуль модуль DCF506
якоря возбуж-
дения
DCSLink
X52: X52:
DCS8 comm field exc mode.dsf

M
Связь при эксплуатации привода в режиме блока возбуждения

3-фазные блоки возбуждения полностью управляются через DCSLink:
IDузлаDCS (94.01) = 1, по умолчанию,
IDвозбудМ1 (94.08) = 21, по умолчанию,
IDвозбудМ2 (94.09) = 30, по умолчанию.
Соотношение одиночного привода с одним блоком возбуждения и двух
блоков возбуждения:
st excitation
1-й1 блок возбуждения
single drive привод
одиночный
P94.01
P94.01 = 21 = 21
P94.01
P94.01==11
P94.08 = 21
2-й excitation
2 ndблок возбуждения
P94.09 = 30
P94.01
P94.01= 30 = 30
В 3-фазных блоках возбуждения установите значение параметра

СелектРежима (43.01) = Возбудит и ВыборКоманд (10.01) = СвязьВозбуд
в качестве источника для командного слова (ВклОткл1, ПускСтоп и
Сброс). Задание выбирается параметром СелТока (43.02) = FexCurRef.
В преобразователе тока якоря ток возбуждения устанавливается
параметром НомТокВозбМ1 (99.11), а в преобразователе тока обмотки
возбуждения ток устанавливается параметром НомТокМ1 (99.03).

31
Параметры возбуждения для источников возбуждения при использовании

модулей DCS800-S0x
В модуле якоря:
Параметр Якорь Комментарии
ВозбуждМ1мин (30.12) xxx % задается уровень для F541
ТокВозбМ1Мал
УправВозбужд (44.01) 1 = ЭДС включен контроллер ЭДС, активно

ослабление поля (в зависимости от
применения)
ЗадержОбрПоля (45.18) 2000 мс (умолч.) задержка F541 ТокВозбМ1Мал
IDузлаDCS (94.01) 1
IDвозбудМ1 (94.08) 21 (умолч.) используйте тот же номер узла, что
и для IDузлаDCS (94.01) блока
возбуждения
ПаузаВозбуд (94.07) 100 мс (умолч.) вызывает F516 СвязьВозбМ1
НомТокВозбМ1 (99.11) xxx A IFN = xxx A, номинальный ток

обмотки возбуждения
ТипВозбудМ1 (99.12) 8 = DCS800-S01,
9 = DCS800-S02
В модуле возбуждения:
Параметр Возбуждение Комментарии
ВыборКоманд (10.01) 4 = СвязьВозбуд
ВентДвиг (10.06) 0 = Нет
ПеренапрЗащит 2 = DI2 в зависимости от физического
(10.13) подключения DCF506
Перенапряж (30.08) 500 % для подавления F503

VЯкоряВысок
СелектРежима (43.01) 1 = Возбудит

СелТока (43.02) 8 = FexCurRef
ПорогНепрТокМ1 0%
(43.08)
ЗадержРеверс (43.14) 50 мс
IDузлаDCS (94.01) 21 (умолч.) используйте тот же номер узла,

что и для IDвозбудМ1 (94.08)
модуля якоря

32

НомНапряжМ1 (99.02) xxx В UFN = xxx В, номинальное
напряжение возбуждения
НомТокМ1 (99.03) xxx А IFN = xxx A, номинальный ток
обмотки возбуждения
НапряжСети (99.10) xxx В UNetN = xxx В, номинальное
напряжение сети (~)
Автоматическая настройка тока возбуждения при использовании модулей DCS800-s0x:
При использовании модулей DCS800-S0x автоматическая настройка тока

возбуждения запускается прямо в преобразователе возбуждения:

Наладка (99.06) 2 = АвтоРТВ За 20 с необходимо подать
команды Вкл и Ход

33
Счетчик положения
Счетчик положения используется для измерений положения. Его
синхронизация (= предварительно заданное начальное значение)
производится командой Синхрониз (ВспСловоУпр (7.02), бит 9) или
аппаратным способом. Выходное и начальное значение счетчика (с учетом
знака) занимают по 32 бита. 32-битовое значение положения передается в
виде двух 16-битовых значений.
DI7 > 1 Mux
O & S
& 2 O SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
прямое & 3
вращение
обратное & 4
вращение
> 5 Отказ DCS800
ИЛИ
& 6
прямое & 7
вращение
Цикл Единств.
вращение СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления
9
энкодера 1
Синхрониз [ВспСловоУпр (7.02), бит 9] 10

Sel >
Синхрониз (10.04)
SyncDisable [ВспСловоУпр(7.02), бит 10]
ResetSyncRdy [ВспСловоУпр(7.02), бит 11]
СчетПоложНачН (50.08)
ADD
СчетПоложНачВ (50.09) СчетПоложН (3.07)
Энкодер 1: импульсы +
СчетПоложВ (3.08)
+
DCS800 FW pos count.dsf
Логика счетчика положения энкодера 1

34
DI7 > 1 Mux
O & S
& 2 O SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
прямое & 3
вращение
вращение
> 5 Отказ DCS800
ИЛИ
& 6
прямое & 7
вращение
Цикл Единств.
вращение СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления
9
энкодера 2
Синхрониз [ВспСловоУпр (7.02), бит 9] 10

Sel >
Синхрониз (10.05)
SyncDisable [ВспСловоУпр(7.02), бит 10]
ResetSyncRdy [ВспСловоУпр(7.02), бит 11]
СчетПоложНачН (50.21)
ADD
СчетПоложНачВ (50.22) СчетПоложН (3.07)
Энкодер 2: импульсы +
СчетПоложВ (3.08)
+
DCS800 FW pos count.dsf
Логика счетчика положения энкодера 2

35
Конфигурация входов/выходов
В этой главе описывается конфигурация цифровых и аналоговых
входов/выходов с различными аппаратными средствами.
Цифровые входы (ЦВХ)

Основной платой входов/выходов является SDCS-CON-4, на которой
имеются 8 стандартных ЦВХ, заменяемых при необходимости платой SDCS-
IOB-2 и расширяемых одним или двумя модулями расширения цифровых
входов/выходов (платами RDIO-01). Таким образом, максимальное
количество ЦВХ равно 14.
Аппаратный источник выбирается параметрами:

– DIO Модуль1 (98.03) для DI9–DI11,
– DIO Модуль2 (98.04) для DI12–DI14 и
– ПлатыIO (98.15).
Независимо от наличия платы AMIA-01 количество модулей расширения
цифровых входов/выходов не может превышать двух.
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2
На плате SDCS-CON-4 стандартные ЦВХ фильтруются и не изолируются. На
плате SDCS-IOB-2 стандартные ЦВХ фильтруются и изолируются.
Выбираемое время аппаратной фильтрации (DI7 и DI8 на SDCS-IOB-2):
– 2 или 10 мс (перемычка S7 и S8).
Входные напряжения:
– 24–48 В=, 115 или 230 В~, в зависимости от оборудования,
– подробнее см. в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Время сканирования для DI1–DI6:
– 5 мс.
Время сканирования для DI7 и DI8:
– 3,3 мс / 2,77 мс (синхронизировано с частотой сети).
1-я и 2-я платы RDIO-01

ЦВХ модулей расширения изолируются и фильтруются. Выбираемое время
аппаратной фильтрации:
– 2 мс или 5–10 мс.
Входные напряжения:
– 24–250 В=, 110–230 В~,
– подробнее см. Руководство пользователя платы RDIO-01.
Период обновления для DI9–DI14:
– 5 мс при подключении к SDCS-CON-4,
– 14 мс при подключении через SDCS-COM-8.
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RDIO-01 с SDCS-
CON-4 используйте винты из комплекта поставки.

36
Конфигурация
Для считывания всех ЦВХ используется сигнал СловоСостDI (8.05):
Бит ЦВХ Возможность Значение по умолчанию
настройки
0 1 да ВентПробр (10.20)
1 2 да ВентДвиг (10.06)
2 3 да ГлКонтактор (10.21)
3 4 да Откл2 (10.08)
4 5 да АвСтоп(10.09)
5 6 да Сброс(10.03)
6 7 да ВклОткл1 (10.15)
7 8 да ПускСтоп (10.16)
8 9 да -
9 10 да -
10 11 да -
11 12 нет не выбирается
Возможность настройки = да:

к ЦВХ можно применять несколько функций преобразования, например
инвертировать входы параметрами ИнверсияDI1 (10.25) – ИнверсияDI11
(10.35). ЦВХ могут также использоваться адаптивной или прикладной
программой, а также внешней системой управления.
Возможность настройки = нет:

ЦВХ могут использоваться только адаптивной или прикладной программой, а
также внешней системой управления.
Настраиваемые ЦВХ задаются следующими параметрами:
– Направление (10.02) – СелЗад1 (11.02)

– Сброс (10.03) – ЗадСкор2М (11.12)
– Синхрониз (10.04) – ПотенцВверх (11.13)
– ВентДвиг (10.06) – ПотенцВниз (11.14)
– Ручн/авто (10.07) – ПотенцМин (11.15)
– Откл2 (10.08) – ВыборТемп2 (22.11)
– АвСтоп (10.09) – ВыборПар2 (24.29)
– ЗаменаПарам (10.10) – МультМ (26.05)
– ПеренапрЗащит (10.13) – СелектУтечки (30.05)
– ВклОткл1 (10.15) – ВнешнОтказ (30.31)
– ПускСтоп (10.16) – ВнешнТревог (30.32)
– Толчки1 (10.17) – Кликсон (31.08)
– Толчки2 (10.18) – КонтрольТормМ1 (42.02)
– ВентПробр (10.20) – СелФорсПоля (44.17)
– ГлКонтактор (10.21) – КликсонМ2(49,38)
– ДинамТорм (10.22) – ДетекторТок0 (97.18)
– ВыклПТ (10.23) – СчетчикСброс (97.21)
Имеются следующие ограничения:

– синхронизация счетчика положения всегда назначается на вход DI7
при ее активизации параметром Синхрониз(10.04);

37
– ЦВХ DI12–DI14 доступны только для сигнала СловоСостDI (8.05),

поэтому они могут использоваться только адаптивной или
прикладной программой, а также внешней системой управления.
SDCS -CON-4
или
SDCS - IOB-2
DI1 Использование ЦВХ (только Значение
X6:1 ИнверсияDI1 (10.25) значения по умолчанию) по умолч.
DI2
X6:2 ИнверсияDI2 (10.26) ВентПробр (10.20) DI1
DI3
X6:3 ИнверсияDI3 (10.27)
DI4 ВентДвиг (10.06) DI2
DI5 ГлКонтактор (10.21) DI3
X6:6 DI6 ИнверсияDI6 (10.30)
Откл2 (10.08) DI4
X6:7 DI7 ИнверсияDI7 (10.31)
DI8 АвСтоп (10.09) DI5
X6:8
Платы IO (98.15) Инверсия ЦВХ ’ Сброс (10.03) DI6
1
1 ВклОткл1 (10.15) DI7
1-я плата
ПускСтопp (10.16) DI8
RDIO-01
X11:1 DI9 СловоСостDI (8.05) ЦВХ фиксированного
X11:2 назначения:-
бит 0: DI1
X12:1 DI10 DI7 для позици-
X12:2 бит 1: DI2 онирования
Бит 2: D3
X12:3 DI11
X12:4 бит 3: DI4
DIO Модуль1 (98.03) бит 4: DI5
2-я плата бит 5: DI6
RDIO-02 бит 6: DI7
X11:1 DI12 бит 7: DI8
X11:2 бит 8: DI9
X12:1 DI13 бит 9: DI10
X12:2
бит 10: DI11
X12:3 DI14 бит 11: DI12
X12:4
бит 12: DI13
DIO Модуль2 (98.04)
бит 13: DI14
Структура ЦВХ

38
Цифровые выходы (ЦВЫХ)

Основной платой входов/выходов является SDCS-CON-4, на которой имеются
7 стандартных ЦВЫХ. На SDCS-PIN-4 расположен стандартный выход DO8.
Все 8 стандартных ЦВЫХ при необходимости заменяются платой SDCS-IOB-2
и расширяются одним или двумя модулями расширения входов/выходов
RDIO-01. Таким образом, максимальное количество ЦВЫХ равно 12.
– DIO Модуль1 (98.03) для DO9–DO10,
– DIO Модуль2 (98.04) для DO11–DO12,
– ПлатыIO (98.15).
цифровых входов/выходов не может превышать двух.
На плате SDCS-CON-4 стандартными ЦВЫХ являются управляющие
релейные цепи. DO8 находится на плате SDCS-PIN-4 и изолируется
с помощью реле. В случае использования платы SDCS-IOB-2 выходы DO6
и DO7 изолируются с помощью оптопар, а остальные выходы (DO1–DO5
и DO8) – с помощью реле.
Выходные значения платы SDCS-CON-4:
– DO6–DO7 не более 50 мА / 22 В= (в отсутствие нагрузки),
Выходные значения платы SDCS-PIN-4:
– DO8 не более 3 A / 24 В=, не более 0,3 A / 115 В= / 230 В= или не
более 3 A / 230 В~,
Выходные значения платы SCDS-IOB-2:
– DO6 и DO7 не более 50 мА / 24 В=,
– прочие выходы: не более 3 A / 24 В=, не более 0,3 A / 115 В= / 230 В=
или не более 3 A / 250 В~,
Период обновления для DO1–DO8:
1-я и 2-я платы RDIO-01

ЦВЫХ платы расширения изолируются с помощью реле.
Выходные значения:
– не более 5 A / 24 В=, не более 0,4 A / 120 В= или не более
1250 ВA / 250 В~,
– подробнее см. Руководство пользователя платы RDIO-01.
Период обновления для DO9–DO12:
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RDIO-01 с SDCS-

39
Для считывания всех ЦВЫХ используется сигнал СловоСостDO (8.06):
Бит ЦВХ Возможность Значение по умолчанию

настройки
0 1 да FansOn; СтатусРТ1 (6.03) бит15
1 2 да FieldOn; СтатусРТ1 (6.03) бит5
2 3 да ГлКонтактор; СтатусРТ1 (6.03) бит7
3 4 да -
4 5 да -
5 6 да -
6 7 да -
7 8 да ГлКонтактор; бит7
СтатусРТ1 (6.03)
8 9 да -

цифровые выходы можно соединять с любым целым числом привода (или
целым числом с учетом знака) с помощью параметров группы 14.
Инвертирование ЦВЫХ производится простым инвертированием
параметров ИндексDO1 (14.01) – ИндексDO8 (14.15). ЦВЫХ могут также
использоваться адаптивной или прикладной программами, а также внешней
системой управления, если установлен в нуль соответствующий параметр
ИндексDOx (14.xx) – см. сигнал СловоУпрDO (7.05).
Возможность настройки = нет:

ЦВЫХ могут использоваться только адаптивной или прикладной
программой, а также внешней системой управления – см. сигнал
СловоУпрDO (7.05).
На платах SDCS-PIN-4 выход DO8 доступен только в качестве релейного
выхода (при отсутствии платы SDCS-IOB-2).

40
Структура ЦВЫХ

41
Аналоговые входы (АВХ)

имеются 4 стандартных АВХ, заменяемых при необходимости платой SDCS-
IOB-3 и расширяемых одним или двумя аналоговыми модулями расширения
входов/выходов RAIO-01. Таким образом, максимальное количество АВХ
равно 8.
– AIO Модуль (98.06) для AI5 и AI6,
– AIO Тмотора (98.12) для AI7 и AI8,
– ПлатыIO (98.15).
аналоговых входов/выходов не может превышать двух.
SDCS-CON-4
Настройка аппаратуры:
– переключение со входа по напряжению на вход по току
осуществляется перемычками S2 и S3;
Входной диапазон входов AI1 и AI2 задается параметром:
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В,
– ±20 мА, 0 – 20 мА, 4 – 20 мА, смещение 10 мА, смещение 12 мА.
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В.
Разрешение:
– 15 бит + знак.
Период обновления входов AI1 и AI2:
– 5 мс.
Дополнительные функции:
измерение температуры двигателя с помощью подключенного к входу AI2
термистора PTC – см. раздел Защита двигателя.
SDCS-IOB-3
– переключение со входа по напряжению на вход по току
осуществляется перемычкой S1;
– аппаратное усиление выходов AI2 и AI3 можно увеличить в 10 раз
перемычками S2 и S3, что приводит к изменению входного
диапазона с ±10 В до ±1 В;
Входной диапазон входов AI1 – AI2 задается параметром:

42

– 5 мс.
– измерение температуры двигателя путем подключения к входам
AI2 и AI3 термистора PTC – см. раздел Защита двигателя;
– отслеживание токов утечки через вход AI4 – см. раздел Защита
двигателя.
1-я плата RAIO-01

– входной диапазон и переключение со входа по напряжению на
вход по току осуществляется DIP-переключателем;
– подробнее см. Руководство пользователя платы RAIO-01.
– 14 мс при подключении через SDCS-CON-8.
– все АВХ гальванически развязаны.
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи плат RAIO-01 с SDCS-

– входы AI7 и AI8 используются только для измерения температуры
двигателя, и поэтому для одного термистора PT100
устанавливается диапазон 0–2 В, а для двух или трех
аналогичных термисторов – диапазон 0–10 В (выбор производится
DIP-переключателем);
– все АВХ гальванически развязаны;
– измерение температуры двигателя с помощью подключенного к
входам AI7 и AI8 термистора PT100 – см. раздел Защита двигателя.
Внимание!

43
Для считывания значений AI1–AI6 и AITacho используется группа 5.
AВХ Возможность Значение по
настройки умолчанию
1 да -
2 да -
3 да -
4 да -
5 да -
6 да -
7 температура -

к АВХ можно применять несколько функций преобразования, масштабируя
их с помощью группы 13. АВХ могут также считываться адаптивной или
прикладной программами, а также внешней системой управления.
Возможность настройки = температура:
АВХ могут использоваться только для измерения температуры двигателя –
см. ДатчикТемпМ1 (31.05) и ДатчикТемпМ2 (49.35).
Настраиваемые АВХ задаются следующими параметрами:
ЗадСкор1 (11.03),
ЗадСкор2 (11.06),
СелектМаксМ (20.18),
СелектМинМ (20.19),
ВыборЗадМА (25.10).
КоррекцМ (26.15),
СелектУтечки (30.05),
ДатчикТемпМ1 (31.05),
СелЗадПускМ (42.07),
СелТока (43.02),
ДатчикТемпМ2 (49.35).
Имеются следующие ограничения:
– при активизации параметром СелектУтечки(30.05) сигнал токов
утечки всегда назначается на вход AI4;
– при активизации параметром ДатчикТемпМ1 (31.05) сигнал
измерения температуры двигателя всегда назначается на входы
AI2 и AI3, а при активации параметром ДатчикТемпМ2 (49.35) – на
входы AI7 и AI8.
Масштаб
Сигнал с оборудования
Сигнал с оборудования Сигнал с оборудования
Униполярный сигнал: Униполярный сигнал:
Биполярный сигнал: 100 %
±10 В/±20мА % Bi 0-10 В/0-20 мА Uni
0-10 В/0-20 мА Uni
2-10 В/4-20 мА Uni
2-10 В/4-20 мА Uni 0 %
100 % Входное
100 % Входное
Входное -100 % напряже-
-10 В напряже-
напряже- ние, ток
-20 мА P1302 0% ние, ток
ние, ток
0В 10 В,
P1303=0-10 В Uni 0 В, P1301 10 В, P130120 мА
P1301 10 В, P1302=н/д 0 мA 20 мA P1302=н/д P1303=5 В Offset
20 мА
-100 %
P1303=±10 В Bi
DWL-assistant.dsf
Каждый из входов AI1 – AI6 и AITacho масштабируется тремя параметрами:

44
– диапазон каждого АВХ задается перемычкой (определяющей

вход по току или по напряжению) и параметрами РежимAI1 (13.03)
– РежимAI6 (13.27);
– +100 % входного сигнала подается на АВХ, масштаб которого
задается параметрами AI1Верх (13.01) – AI6Верх (13.25);
– -100 % входного сигнала подается на АВХ, масштаб которого
задается параметрами AI1Низ (13.02) – AI6Низ (13.26).
Пример.
Если мин./макс. напряжение (±10 В) на входе AI1 должно быть
равным ±250 % от значения сигнала ЗадМомВнеш (2.24),
установите:
ВыборЗадМА (25.10) = AI1,
РежимAI1 (13.03) = ±10 В Bi,
AI1Верх (13.01) = 4000 мВ,
AI1Низ (13.02) = -4000 мВ.
Структура АВХ

45
Аналоговые выходы (АВЫХ)

имеются 3 стандартных АВЫХ. Два аналоговых выхода являются
программируемыми, третий зафиксирован и используется для отображения
фактического тока якоря, взятого непосредственно с резисторов нагрузки.
Все три стандартных АВЫХ можно заменить платами SDCS-IOB-3 и
расширить одним или двумя аналоговыми модулями расширения
входов/выходов RAIO-01. Таким образом, максимальное количество АВЫХ
равно 7.

– AIO Модуль (98.06) для AO3 и AO4,
– AIO Тмотора (98.12) для AO5 и AO6,
– ПлатыIO (98.15).
аналоговых входов/выходов не может превышать двух.
Выходной диапазон выходов AO1 и AO2 устанавливается параметром:
– ±10 В, 0 – 10 В, 2 – 10 В, смещение 5 В, смещение 6 В.
Выходной диапазон фиксированного аналогового выхода по току:
– 4 В соответствует 325 % от значения параметра НомТокМ1 (99.03);
Период обновления входов AO1 и AO2:
– 5 мс.
Период обновления фиксированного аналогового выхода по току:
– берется непосредственно с оборудования.
– усиление фиксированного аналогового выхода по току
регулируется потенциометров R110 платы SDCS-IOB-3.

Выходной диапазон выходов AO3 и AO4 устанавливается параметром:
– 0 – 20 мА, 4 – 20 мА, смещение 10 мА, смещение 12 мА.
– 12 битов.
Период обновления выходов AO3 и AO4:
– все АВЫХ гальванически развязаны.
Внимание!

46

– AO5 и AO6 используются только для измерения температуры
двигателя и не требуют дополнительной настройки;
– 12 битов.
Период обновления выходов AO5 и AO6:
– все АВЫХ гальванически развязаны;
– измерение температуры двигателя с помощью подключенного к
выходам AO5 и AO6 термистора PT100 – см. раздел Защита
двигателя.
Внимание!
Для считывания значений AO1 и AO2 используется группа 5.
AO Возможность Значение
настройки по умолчанию
1 да -
2 да -
3 да -
4 да -
Ток фиксирован не выбирается

аналоговые выходы можно соединять с любым целым числом привода (или
целым числом с учетом знака) посредством параметров группы 15.
Инвертирование аналоговых выходов производится простым
инвертированием значений параметров ИндексAO1 (15.01) – ИндексAO4
(15.16). АВЫХ могут также использоваться адаптивной или прикладной
программами, а также внешней системой управления, если установлен в
нуль соответствующий параметр ИндексAOx (15.xx) – см. СУAO1 (15.02) –
СУAO4 (15.17).
Возможность настройки = температура:

АВЫХ могут использоваться только для измерения температуры двигателя
– см. ДатчикТемпМ1 (31.05) и ДатчикТемпМ2 (49.35).

47
Масштаб
Выходное напряжение Выходное напряжение Выходное напряжение
Биполярный сигнал: Униполярный сигнал:
Униполярный сигнал: 10 В
10 В 0-10 В Uni 10 В 5 В Offset P1505
±10 В Bi 2-10 В Uni 6 В Offset
P1505 P1505 P1503=5 В Offset
Сигнал с Сигнал с Сигнал с
оборудования оборудования оборудования
-100 % 0V 0В
100 % P1503=0-10 В Uni 0 % 100 % -100 % 0 % 100 %
-10 В
P1503=±10 В Bi
DWL-assistant.dsf
Каждый из выходов AO1 – AO4 масштабируется двумя параметрами:

– диапазон каждого аналогового выхода задается параметрами
РежимAO1 (15.03) – РежимAO4 (15.18);
– если для диапазона установлен биполярный или униполярный тип
сигнала со смещением, параметрами МасштабAO1 (15.06) –
МасштабAO4 (15.20) масштабируется ±100 % подаваемого на АВЫХ
выходного сигнала;
– если для диапазона установлен биполярный или униполярный тип
сигнала без смещения, параметрами МасштабAO1 (15.06) –
МасштабAO4 (15.20) масштабируется только +100 % подаваемого
на АВЫХ выходного сигнала. Минимальное значение всегда равно
нулю.
– Инвертирование аналоговых выходов производится простым
инвертированием значений ИндексAO1 (15.01) – ИндексAO4 (15.16).
Пример.
Если мин./макс. напряжение (±10 В) на выходе AO1 должно быть
равным ±250 % от значения ЗадМП (2.13), установите:
ИндексAO1 (15.01) = 213,
РежимAO1 (15.03) = ±10B Bi,
МасштабAO1(15.05) = 4000 мВ.
’
Выбор источника ЦВЫХ Инверсия АВЫХ
0 COMP
≠0 1
ИндексАOх 1
СловоУпрAO IO BoardConfig (98.15)

Значение
Источник Значение по умолчанию Масштаб на выходе SDCS-CON-4 -
SDCS-IOB-3
ИндексАO1 (15.01) РежимAO1 (15.03) AO1 X4:7 X4:1
- ИндексAO1 (15.01) СигналAO1 (5.11)
СловоУпрAO1 (15.02) МасштабAO1 (15.05) X4:10 X4:2
ИндексAO2 (15.06) РежимAO2 (15.08) AO2 X4:8 X4:3
- ИндексAO2 (15.06) СигналAO2l (5.12)
СловоУпрAO2 (15.07) МасштабAO2 (15.10) X4:10 X4:4
fixed AO X4:9 X4:5
Аппаратные средства
X4:10 X4:6
1st RAIO-01 AIO Модуль

ИндексAO3 (15.11) РежимeAO3 (15.13) AO3 X2:1 (98.06)
- ИндексAO3 (15.11)
СловоУпрAO3 (15.12) МасштабAO3 (15.15) X2:2
ИндексAO4 (15.15) РежимAO4 (15.18) AO4 X2:3
- ИндексAO4 (15.15)
СловоУпрAO4 (15.16) МасштабAO4 (15.20) X2:4
2nd RAIO-01 AIO Тмотора

ДатчикТемпМ1 (31.05) AO5 X2:1 (98.12)
ДатчикТемпМ2 (49.35) X2:2
ДатчикТемпМ1 (31.05) AO6 X2:3
ДатчикТемпМ2 (49.35) X2:4
Структура АВЫХ

48
Связь
В этой главе описывается интерфейс привода.
Каналы DDCS на плате SDCS-COM-8

В следующей таблице описывается использование каналов DDCS платы
SDCS-COM-8.
Канал Стандартное использование SDCS -COM-81 SDCS -COM-82
Ch0 Внешнее управление 10 Мб (напр. FCI, 5 Мб
AC 800M) (интерфейсный
модуль Fieldbus)
Ch1 Расширения входов-выходов 5 Мб 5 Мб
через плату AIMA
Ch2 Линия связи ведущий/ведомый 10 Мб 10 Мб
Ch3 Подключение к программе 10 Мб 10 Мб
DriveWindow или модулю NETA-01
В каналах Ch0–Ch3 используется протокол связи DDCS (Распределенная
система связи для управления приводами). Канал Ch0 платы SDCS-COM-8
поддерживает протокол DDCS или DriveBus, см. параметр
К0DriveBus(71.01). Обмен информацией в канале между внешней системой
управления и приводом производится наборами данных (как для DDCS, так
и для DriveBus). Каждый набор данных представляет собой пакет из трех
слов (сигналов или параметров). После приема приводом набора данных
ответный набор данных автоматически передается во внешнюю систему
управления:
Привод Принятые данные Переданные данные
набор данных 10 набор данных 11
набор данных 12 набор данных 13
Данные, принятые от внешней системы управления, воздействуют только на
Целочисленное масштабирование на канале DDCS

Для связи между приводом и внешней системой управления используются
16-битовые целые числа. Правильность изменения значения параметра
обеспечивается использованием во внешней системе управления
информации о целочисленном масштабировании.
Пример 1.
Если параметр МаксМомРС (20.07) записывается из внешней системы
управления, целое число 100 соответствует моменту 1 %.
Пример 2.
Если параметр ЗадСкор (23.01) записывается из внешней системы
управления, 20 000 отсчетов соответствует скорости (в об/мин),
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29).
Связь

49
1.08 МоментДвиг (момент двигателя)

Момент двигателя в процентах от НомМоментМ (4.23):
– отфильтрован с помощью КИХ-фильтра 6-го порядка (фильтра со
скользящим средним). Время фильтрации составляет 1 период сетевого
напряжения.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: Y
Связь Ch0 с внешней системой управления

Внешняя система управления ABB
Связь между внешней системой управления и платой SDCS-COM-8 по
каналу Ch0 осуществляется с использованием наборов данных. Связь
наборов данных с микропрограммным обеспечением производится по
указателями чтения и записи – см. разделы Таблица принимаемых наборов
данных и Таблица передаваемых наборов данных. Принятые и переданные
значения устанавливаются в соответствии с параметрами групп 90–93.
Принятые наборы данных обычно подключаются к сигналам ГлСловоУпр
(7.01) и ЗадСкор (23.01), а переданные данные – к сигналам ГлСловоСост
(8.01) и СкоростьДвиг (1.04).
Примеры значений параметров
В приведенной ниже таблице перечислены параметры, которые необходимо
определить при организации связи между приводом и внешней системой
управления ABB.
Параметры привода Значения Комментарии

ВыборКоманд (10.01) ГлСловоУпр
ЗадСкор1 (11.03) ЗадСкор2301
Канал0Адрес (70.01) 0 - 254 Адрес узла Ch0
Канал0Интенс (70.02) 10 Интенсивность свечения
светодиода канала Ch0
Канал0СкорБод (70.03) 4 Мбит/с Для внешней системы
управления ABB
Канал0Пауза (70.04) 100 Время задержки на обнаружение
нарушения связи
Канал0Потеря (70.05) СтопЗИ Реакция на обнаружение
нарушения связи
Канал0Форма (70.06) Кольцо Выбор топологии канала Ch0
или Звезда
К0АдресНабора (70.24) 10 Использование диапазона
наборов данных 1–16 или 10–25
МодульСвязи (98.02) COM-8/AC800x
К0ШинаПриводов (71.01) Нет или Да Выбор режима связи по каналу Ch0
Значения параметров привода DCS800 для внешней системы управления ABB
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (SpeedRef (23.01)) и
фактической скорости (СкоростьДвиг (1.04)) соответствуют скорости,
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29). Эта скорость
устанавливается параметром МасштабСкорМ1 (50.01) и соответствующими
пределами МинСкорМ1 (20.01) или МаксСкорМ1 (20.02).
Связь

50
Таблица принимаемых наборов данных

Передается на привод из внешней системы управления (обычно).
Адреса данных, принятых из внешней системы управления

Номер набора Индекс Время Параметр Значение по Название параметра
данных набора обнов- выбора умолчанию (значения по
данных ления умолчанию)
1 2 мс (90.01) 701 ГлСловоУпр
(70.20) + 0 2 2 мс (90.02) 2301 ЗадСкор
3 2 мс (90.03) 2501 ЗадМА
1 2 мс (90.04) 702 ВспСловоУпр
(70.20) + 2 2 2 мс (90.05) 703 ВспСловоУпр2
3 2 мс (90.06)
1 10 мс (90.07)
(70.20) + 4 2 10 мс (90.08)
3 10 мс (90.09)
1 10 мс (90.10)
(70.20) + 6 2 10 мс (90.11)
3 10 мс (90.12)
1 10 мс (90.13)
(70.20) + 8 2 10 мс (90.14)
3 10 мс (90.15)
1 50 мс (90.16)
(70.20) + 10 2 50 мс (90.17)
3 50 мс (90.18)
1 50 мс (91.01)
(70.20) + 12 2 50 мс (91.02)
3 50 мс (91.03)
1 50 мс (91.04)
(70.20) + 14 2 50 мс (91.05)
3 50 мс (91.06)
Временем обновления называется продолжительность считывания
приводом значений наборов данных. Поскольку привод является ведомым,
фактическое время цикла связи зависит от времени цикла связи ведущего
устройства.
Связь

51
Таблица передаваемых наборов данных

Передается из привода во внешнюю систему управления (обычно).
Адреса данных, переданных во внешнюю систему управления

Номер Индекс Время Параметр Значение Название параметра
набора набора обнов- выбора по умол- (значения по умолчанию)
данных данных ления чанию
1 2 мс (92.01) 801 ГлСловоСост
(70.20) + 1 2 2 мс (92.02) 104 СкоростьДвиг
3 2 мс (92.03) 209 ЗадМ2
1 2 мс (92.04) 802 ВспСловоСост
(70.20) + 3 2 2 мс (92.05) 101 СкоростьФильтр
3 2 мс (92.06) 108 МоментДвиг
1 10 мс (92.07) 901 СловоОтказа1
(70.20) + 5 2 10 мс (92.08) 902 СловоОтказа2
(70.20) + 7 2 10 мс (92.11) 906 СловоТревог1
3 10 мс (92.12) 907 СловоТревог2
1 10 мс (92.13) 908 СловоТревог3
(70.20) + 9 2 10 мс (92.14) 803 СловоОгран
3 10 мс (92.15) 805 DI СловоСтат
1 50 мс (92.16) 806 DO СловоСтат
(70.20) + 11 2 50 мс (92.17) 124 ТемперМоста
3 50 мс (92.18) 122 ТемперМ1измер
1 50 мс (93.01)
(70.20) + 13 2 50 мс (93.02)
3 50 мс (93.03)
1 50 мс (93.04)
(70.20) + 15 2 50 мс (93.05)
3 50 мс (93.06)
Временем обновления называется продолжительность считывания
приводом значений наборов данных. Поскольку привод является ведомым,
фактическое время цикла связи зависит от времени цикла связи ведущего
Связь по шине Fieldbus (Nxxx)

Связь между интерфейсным модулем Feldbus (Nxxx) и платой SDCS-COM-8
осуществляется с использованием наборов данных. Базовый адрес набора
данных устанавливается параметром К0АдресНабора(70.24) = 1. Связь с
интерфейсным модулем Feldbus активизируется параметром МодульСвязи
(98.02) = COM-8/Nxxx. Содержимое набора данных шины Fieldbus
программируется с использованием тех же указателей, что и в случае набора
данных для внешней системы управления ABB – см. разделы Таблица
принимаемых наборов данных и Таблица передаваемых наборов данных.
Принимаемые и передаваемые значения устанавливаются в соответствии с
параметрами групп 90–93. Одинаковы также и времена обновления.
Связь

52
Канал Ch1 – устройства ввода/вывода

Все поставляемые дополнительно устройства ввода/вывода подключаются
к каналу Ch1 через модуль AIMA-01. В этой линии связи ведущей является
плата SDCS-COM-8. Каждое устройство имеет индивидуальный адрес,
устанавливаемый с помощью имеющихся на нем переключателей. Для
использования устройства ввода/вывода его необходимо активизировать
параметром группы 98.
См. также раздел:
Интерфейсный модуль AIMA-01; Руководство по эксплуатации;
3AFE64661442.
Канал Ch2 – линия связи ведущий/ведомый

Линия связи ведущий/ведомый используется в случаях, когда система
управляется несколькими приводами, а роторы соединены между собой
зубчатой, цепной, ременной или иной передачей. Ведущее устройство
управляет всеми ведомыми устройствами через волоконно-оптическую
линию последовательной связи. Как для ведущего, так и для всех ведомых
устройств рекомендуется использовать энкодеры.
Ведущий привод обычно управляется по скорости, а остальные приводы

отслеживают его задание момента или скорости. Как правило, когда роторы
двигателей ведущего и ведомых приводов жестко соединены между собой
зубчатой, цепной, ременной или иной передачей, и никакой разницы
скоростей между приводами быть не может, управление всеми ведомыми
приводами должно производиться по моменту или с использованием
функции двухпозиционного регулирования.
Связь

53
Конфигурация линии
Канал Ch2 платы SDCS-COM-8 используется для организации между
приводами линии связи ведущий/ведомый. Режим передачи канала Ch2
(ведущий или ведомый) определяется параметром Канал2Режим (70.09).
Обычно ведущий привод процесса, управляемого по скорости, определяется
также в качестве ведущей станции системы связи.
Ведущее устройство
Режим ведущего устройства выбирается параметром Канал2Режим (70.09).
Адрес источника задания момента определяется в ведущем устройстве с
помощью параметра К2СигнВедущ3 (70.12) и посылается по циркулярной
рассылке на ведомые устройства. При необходимости по каналу связи
можно также отправить два других сигнала. Их адреса определяются
параметрами К2СигнВедущ1 (70.10) и К2СигнВедущ2 (70.11). Обычно или по
умолчанию устанавливаются следующие адреса:
Адреса сигнала в ведущем устройстве

Время Название параметра и индекс Параметры выбора ведущего
обнов- значений по умолчанию устройства
ления
2 мс ГлСловоУпр (7.01) или ДействСлУпр (7.04) К2СигнВедущ1 (70.10)
2 мс ЗадСкорП (2.17) К2СигнВедущ2 (70.11)
2 мс ЗадМ3 (2.10) К2СигнВедущ3 (70.12)
Указанные выше параметры недействительны для ведомого устройства.

Ведущее устройство периодически посылает сигналы К2СигнВедущ1–
К2СигнВедущ3 в одном из циркулярных сообщений DDCS каждые 2 мс.
Ведомые устройства
Режим ведомого устанавливается в параметре Канал2Режим (70.09). Для
управления пуском и остановом через ведущее устройство установите
параметр ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр. Подключения выбираются
параметрами К2СигнВедом1 (70.18), К2СигнВедом2 (70.19) и К2СигнВедом3
(70.20) в соответствии со следующей таблицей:
Адреса сигнала в ведомом устройстве

Время Название параметра и индекс Параметры выбора ведомого
обнов- значений по умолчанию устройства
ления
2 мс ГлСловоУпр (7.01) К2СигнВедом1 (70.18)
2 мс ЗадСкор (23.01) К2СигнВедом2 (70.19)
2 мс ЗадМА (25.01) К2СигнВедом3 (70.20)
Указанные выше параметры недействительны для ведущего привода.

Ведомое устройство производит циклическое считывание данных
К2СигнВедом1 … К2СигнВедом3 каждые 2 мс.
Установка по умолчанию предусматривает передачу сигнала ведущего
устройства ЗадМ3 (2.10) через параметр К2СигнВедущ3 (70.12) к сигналу
ведомого устройства ЗадМА (25.01) через параметр ведомого устройства
К2СигнВедом3 (70.20).
Связь

54
БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ

Ch2MaFoMode (70.09) = Ведущий
Ограничение момента
Задание и выбор момента ЗадМ2 Селектор момента

2.09 2.09
панель, DW, DWL Скорость 1
ЗадМ2
26.01 0
ЗадМомВнеш +
2.24 Момент 2 ЗадМ3
25.10 ВыборЗадМА 2.08
Ограничитель 1 0 26.02
2
2.10
25.01 ЗадМА2501
+ Min 3
3
4 5 6 КомпенсНагр
25.03
Местн.
AI1…AI6
ДеленНагр
25.02 ЗадМАФЗМ
ЗадМВ 25.04 Время нарастания/ 20.09 МаксМомЗад Max 4
спада момента
20.10 МинМомЗад
+
2.19 МмаксОбщ Add 5
+
2.20 МминОбщ
25.05 ТемпМвверх
25.06 ТемпМвниз Lim 6
26.05 МультМ 26.04 РежимМультМ

Нет СелекторМ 26.01 СелекМ2601 (0…6)
DI1, …, DI11 Скор/Мом (1 или 2)
ГСУБит11, …, ГСУБит15 Скор/Мин (1 или 3)
ACW бит 12, …, ACW бит 15 Скор/Макс (1 или 4)
Скор/Лимит (1 или 6)
Mast Follow link_a.dsf
Параметр ведущего привода (70.12) = 210 передает

задание момента на ведомый привод
БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ

Ch2MaFoMode (70.09) = Ведомый привод
Параметр ведущего привода (70.20) = 2501 Ограничение
Принимает задание момента от ведущего привода момента
Задание и выбор момента ЗадМ2 Селектор момента

2.09 2.0 панель, DW, DWL Скорость 1
ЗадМ2 9
ЗадМомВнеш 26.01 + 0
2.24 Фильтр Момент 2 ЗадМ3
25.10 ВыборЗадМА 2.0 Ограничитель 26.02 1 0
8 2
2.1
25.01 ЗадМА2501
+ 0 Min 3
3
4 5 6 КомпенсНагр
25.03
Местн.
AI1…AI6
ДеленНагр
25.02 ЗадМАФЗМ
ЗадМВ 25.0 Время нарастания/ 20.0 МаксМомЗад Max 4
4 спада момента 9
20.1 МинМомЗад
0 +
2.1 МмаксОбщ Add 5
9 +
2.2 МминОбщ
25.0 ТемпМвверх 0
5
25.0 ТемпМвниз Lim 6
6
26.05 МультМ М 26.04 РежимМульт

ACW бит 12, …, ACW бит 15 Скор/Макс (1 или 4)
Mast Follow link_a.dsf
Сигнал ведущего привода ЗадМ3 (2.10) передается через

параметр К2СигнВедущ3 (70.12)к сигналу ведомого привода
через параметр ведомого привода К2СигнВедом3 (70.20).
Структура микропрограммного обеспечения линии ведущий/ведомый
Связь

55
Подключение волоконно-оптического кабеля в линии ведущий/ведомый

(см. также Руководство по монтажу и вводу в эксплуатацию приводов DCS800)
Выбор между регулированием момента и регулированием скорости

В некоторых применениях требуется обеспечить возможность
регулирования как момента, так и скорости, например, если необходимо
разгонять все приводы до некоторой скорсти по одной и той же кривой
изменения скорости до того, как может начаться управление по моменту.
В этих случаях требуется обеспечить возможность переключения на ходу
между регулированием скорости и регулированием момента. Это
переключение может производиться с помощью внешней системы
управления через параметр СелекторМ (26.01). См. также параметры
МультМ (26.05) и РежимМультМ (26.04).
Диагностика ведомого устройства

Задание момента передается во все ведомые устройства через параметр
ЗадМА (25.01). Все ведомые устройства способны обнаруживать нарушения
связи после приема первого подтвержденного сообщения. Реакция на
нарушение связи определяется в параметрах Канал2Пауза (70.14) и
Канал2Потеря (70.15). Сигналы обратной связи обо всех отказах и
предупреждениях обрабатываются внешней системой управления через
канал Ch0 платы SDCS-COM-8.
Технические характеристики линии связи ведущий/ведомый

Размер канала связи: допускается использование одного ведущего и
не более десяти ведомых устройств. Если требуется иметь более десяти
ведомых устройств, необходимо проконсультироваться у представителя
ABB.
Конфигурация: конфигурация канала задается внешней системой

управления с помощью параметра Канал2Режим (70.09). Это позволяет
переключаться между ведущим и ведомым устройствами с помощью
внешней системы управления без аппаратных изменений.
Связь

56
Скорость передачи: 4 Мбит/с.
Общие характеристики линии связи: 2 мс (между ведущим и ведомыми

устройствами).
Протокол: DDCS (распределенная система связи для управления

приводами).
Канал Ch3 – средства ввода в эксплуатацию и технического

обслуживания
DriveWindow
DriveWindow может подключаться к каналу Ch3 по схеме "кольцо" (не более
5 приводов) или "звезда" с помощью разветвительных модулей NDBU-xx,
см. Канал3Конфиг (70.21). Перед началом связи необходимо установить
адреса узлов для каждого привода в параметре Канал3Адрес (70.32). Эту
установку необходимо выполнить путем прямого подключения с помощью
программ DriveWindow, DriveWindow Light, а также с панели управления
DCS800. Новый адрес узла становится действительным после очередного
включения платы SDCS-COM-8. С точки зрения организации связи, канал
Ch3 платы SDCS-COM-8 настраивается в качестве ведомого.
Идентификация конкретных приводов производится в программе
DriveWindow путем ввода текстовых строк с именем привода (не более
12 символов) в параметр ИмяУстройства (99.09). См. также:
Инструкция по конфигурации NDBU-85/95, 3ADW000100;
Волоконно-оптическая линия связи DDCS, 3BFE64285513 и
Разводка и разветвление DDCS, 3AFE63988235.
Связь

57
Контрольный модуль интерфейса связи Ethernet NETA-01

В этой главе представлены сведения об использовании модуля Ethernet
NETA-01 вместе с приводом DCS800.
NETA-01 - DCS800
Для контроля привода через интерфейс связи Ethernet требуются модуль
NETA-01 и плата SDCS-COM-8.
Для приводов постоянного тока предусмотрены следующие функции
удаленного контроля, доступ к которым осуществляется через браузер:
• Параметры Считывание и запись параметров.
• Сигналы Считывание сигналов.
• Журнал отказов Отображение журнала отказов.
Журнал отказов можно очищать.
Сообщения об отказах можно сохранять в файле
модуля NETA-01.
Сохраненные файлы журнала отказов можно загрузить
через FTP.
• Журнал данных Предусмотрена возможность выбора значений и
установки всех условий запуска.
Выборки можно загружать и отображать в виде
числовых значений или гистограмм.
Образцы можно сохранять в модуле NETA-01 в виде
файлов.
Сохраненные файлы журнала данных можно загрузить
через FTP.
• Слово состояния После щелчка на изображении лампочки отображается
слово ГлСловоСост (8.01).
Биты 11 (EXT_CTRL_LOC) и 12 (RUN_ENABLE)
не используются в случае приводов постоянного тока.
Связь через наборы данных и управление двигателем (например местное
управление приводами через NETA-01) не реализованы для DCS800.
Дополнительные документы
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля Ethernet NETA-01
(3AFE64605062 ред. D).
Номера страниц указаны согласно Руководству по эксплуатации.
Связь

58
Конфигурация NETA-01
Вызов домашней страницы NETA-01 осуществляется через браузер

(например Internet Explorer).
Примечание 1.
Перед подключением модуля NETA-01 к DCS800 необходимо установить
флажок Tool Channel (Ch3) в конфигурации модуля. В противном случае
будут перезаписаны параметры группы 51 (Fieldbus).
При подключении модуля к DCS800 используйте программный канал Ch3
платы SDCS-COM-8. В противном случае будут перезаписаны параметры
группы 51 (Fieldbus).
Подробнее о конфигурации NETA-01 см. стр. 55 Руководства по

эксплуатации.
Механический и электрический монтаж

Интерфейсный модуль устанавливается на стандартной монтажной рейке
снаружи привода.
Конфигурация привода
Применение канала Ch3 не требует установки никаких специальных
параметров DCS800, касающихся существующих функций.
Совместимость микропрограммного обеспечения:
SDCS-CON-4 1.8 или выше, см. ВерсияПО (4.01);
SDCS -COM-8 1.3 или выше, см. Com8SwVersion (4.11).
Связь

59
Интерфейс связи DeviceNet

В этой главе представлены дополнительные сведения об использовании
модуля RDNA-01 интерфейса связи DeviceNet вместе с приводом DCS800.
RDNA-01 - DCS800
Для организации связи по интерфейсу DeviceNet требуется дополнительный
модуль RDNA-01.
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля DeviceNet RDNA-01
(3AFE64504223 ред. C).
Конфигурация ПЛК
Для приводов DCS800 предусмотрена поддержка сборки ABB Drives
(выходной экземпляр: 100; входной экземпляр: 101) и пользовательской
сборки (выходной экземпляр: 102; входной экземпляр: 103) (см. стр. 35).
Сборки "Базовый выход контроллера скорости" и "Расширенный выход
контроллера скорости" (20 / 70 и 21 / 71) не поддерживаются.
Файл EDS
Для модуля RDNA-01 и привода DCS800 имеется файл EDS. Последнюю
версию этого файла, соответствующую текущему микропрограммному
обеспечению DCS800, можно получить у местного представителя ABB.

Вставьте модуль RDNA-01 в слот 1 привода (см. стр. 21).
Интерфейсный модуль DeviceNet активизируется с помощью параметра
МодульСвязи (98.02) (см. стр. 23 и 24).
Обратите внимание, что DCS800 работает только с экземплярами сборки
ABB Drives и пользовательской сборки.
Связь

60
Пример – установка параметров с использованием сборки ABB Drives

В сборке ABB Drives используются по 2 слова данных в каждом
направлении. В следующей таблице показаны значения параметров,
использующих этот профиль (см. стр. 32).

К0АдресНабора (70.24) 1
МодульСвязи (98.02) Шина Связи
DsetXVal1 (90.01) 701, ГлСловоУпр (7.01);

по умолчанию выходное слово данных 1
(слово управления), 1-е
слово данных от внешней
системы управления к
приводу.
DsetXVal2 (90.02) 2301, ЗадСкор (23.01);
по умолчанию выходное слово данных 2
(слово управления), 2-е
слово данных от внешней
системы управления к
приводу.
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, ГлСловоСост (8.01);
по умолчанию входное слово данных 1
(слово состояния), 1-е слово
данных от привода к
внешней системе
управления.
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, СкоростьДвиг (1.04);
по умолчанию входное слово данных 2
(фактическая скорость), 2-е
слово данных от привода к
внешней системе
ModuleType (51.01) DEVICENET*

Module macid (51.02) 4** при необходимости задайте
адрес узла
Module baud rate (51.03) 2** 2 = 500кбит/с
HW/SW option (51.04) 0 0 = оборудование
1 = ПО
Stop function (51.05) Отсутствует не применимо при
использовании сборки ABB
Drives
Output instance (51.06) 100 100 = сборка ABB Drives
Input instance (51.07) 101 101 = сборка ABB Drives
От Output I/O par 1 Отсутствует не применимо при
Связь

61
(51.08) до Input I/O par использовании сборки ABB

9 (51.25) Drives
VSA I/O size (51.26) Отсутствует не применимо при
использовании сборки ABB
Drives
FBA PAR REFRESH ГОТОВ, В случае изменения
(51.27) по умолчанию параметра шины Fieldbus
новое значение вступает в
силу только после установки
параметра FBA PAR
REFRESH (51.27) = СБРОС
или при следующем
включении интерфейсного
модуля Fieldbus.
* Только для чтения или автоматически обнаруживается интерфейсным
модулем DeviceNet.
** Если параметр HW/SW option (51.04) = 0 (Оборудование), значения
устанавливаются автоматически с помощью DIP-переключателей RDNA-01.
Установка значений параметров DCS800 с помощью сборки ABB Drives
± 20 000 единиц скорости (десятичных) для задания (ЗадСкор (23.01)) и
Связь

62
Пример 2 – установка параметров с использованием пользовательской сборки

Пользовательская сборка способна работать с не более чем 9 словами
данных в каждом направлении. В следующей таблице показаны значения
параметров, использующих этот профиль (см. стр. 32).

К0АдресНабора 1
(70.24)
ModuleType (51.01) DEVICENET

ModuleType(51.02) 4** при необходимости задайте адрес
узла
Module baud rate 2** 2 = 500 кбит/с
(51.03)
HW/SW option (51.04) 0 0 = Оборудование
1 = ПО
Stop function (51.05) Отсутствует не применимо при использовании
пользовательской сборки
Output instance (51.06) 102 102 = пользовательская сборка
Input instance (51.07) 103 103 = пользовательская сборка
От Output I/O par 1 1 - 18 Установите эти значения в
(51.08) до Input I/O par соответствии с таблицей.
9 (51.25) Установка параметров групп 51, 90
и 92 зависит от требуемых слов
данных и должна проводиться в
соответствии с их количеством
VSA I/O size (51.26) 4 Определяет длину
пользовательской сборки в
парах слов данных. Например,
значение 4 означает 4 слова на
выходе и 4 слова на входе.
FBA PAR REFRESH ГОТОВ, В случае изменения параметра
(51.27) по умолчанию шины Fieldbus новое значение
вступает в силу только после
установки параметра FBA PAR
REFRESH (51.27) = СБРОС или при
следующем включении
интерфейсного модуля Fieldbus.
модулем DeviceNet.
** Если параметр HW/SW option (51.04) = 0 (Оборудование), значения
устанавливаются автоматически с помощью DIP-переключателей RDNA-01.
Установка значений параметров DCS800 с помощью пользовательской

сборки
Связь

63
Установка параметров групп 51, 90 и 92
Группа параметров 51 Направление Наборы Группы параметров 90 и 92
задаваемое ПЛК <-> данных значение
название значение Привод ABB название по умолчанию
51.08 Output I/O par 1 = 1 1.1 90.01 DsetXVal1 = 701
51.11 Output I/O par 4 = 7 3.1 90.04 DsetXplus2Val1 = 702
51.12 Input I/O par 1 = 4 2.1 92.01 DsetXplus1Val2 = 801
Установка параметров групп 51, 90 и 92 зависит от требуемых слов данных
Дополнительная информация
Выходные и входные параметры 51.08 … 51.25 могут также соединяться
напрямую с требуемыми параметрами DCS800. В этом случае для
предотвращения несоответствия данных необходимо обеспечить передачу
измененных данных в модуль RDNA-01 и удалить старые параметры из
группы 90.
Связь

64
Последовательность включения
RampOutZero
RemoteCmd
RemoteCmd
RampInZero
управление
Шест-
RampHold
Деся-
надца-
Inching1
тичн.
вспом.
Сброс
теричн.
Off3N
Off2N
вкл.
Ход
Бит 15…11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Откл1 (перед Вкл) 1 0 0 0 Х Х Х 0 Х Х 0 1142 0476
Вкл (включение 1 0 0 0 Х Х Х 0 Х Х Х 1143 0477

главного контактора)
Ход (согласно 1 0 0 0 1 1 1 1 с 1 1 1151 047F

заданию)
Сброс 1 Х Х 1 Х Х Х Х Х Х Х 1270 0476
Ав. останов (Откл3) 1 Х Х Х 1 1 1 1 0 1 1 1147 047В
Запрет пуска (Откл2) 1 Х Х Х Х Х Х Х Х 0 Х 1140 0474
Примеры сигнала ГлСловоУпр (7.01)
Связь

65
Интерфейс связи Profibus

В этой главе представлены дополнительные сведения об использовании
модуля RPBA-01 интерфейса связи Profibus вместе с приводом DCS800.
RPBA-01 – DCS800
Для организации связи по интерфейсу Profibus требуется дополнительный
модуль RPBA-01.
Руководство по эксплуатации интерфейсного модуля PROFIBUS DP RPBA-01
(3AFE64504215, ред. F).
Конфигурация ПЛК
Поддерживаемый рабочий режим для приводов ABB – VENDOR SPECIFIC
(ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ПОСТАВЩИКОМ) (см. стр.19 и 20).
В RPBA-01 применяется связь с использованием непротиворечивых данных;
это означает, что весь кадр данных передается в течение одного
программного цикла. В некоторых внешних системах управления такой
режим обмена данными является встроенным, а другие нужно
запрограммировать на передачу телеграмм с непротиворечивыми данными.

Вставьте модуль RPBA-01 в слот 1 привода (см. стр. 21).
Интерфейсный модуль Profibus активизируется с помощью параметра
МодульСвязи (98.02) (см. стр. 22).
Обратите внимание, что привод DCS800 работает только с профилем ABB
Drives.
Пример 1 – установка параметров с использованием PPO типа 1

Профиль ABB Drives (задаваемый поставщиком) с PPO типа 1 (DP-V0) (см.
стр. 25).

К0АдресНабора (70.24) 1
DsetXVal1 (90.01) 701, ГлСловоУпр (7.01);
по умолчанию PZD1 OUT (слово
управления) 1-е слово
данных от внешней системы
Связь

66
управления к приводу.
DsetXVal2 (90.02) 2301, ЗадСкор (23.01);
по умолчанию PZD2 OUT (слово
управления) 2-е слово
данных от внешней системы
управления к приводу.
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, ГлСловоСост (8.01);
по умолчанию PZD1 IN (слово состояния),
1-е слово данных от привода
к внешней системе
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, СкоростьДвиг (1.04);
по умолчанию PZD2 IN (фактическая
скорость), 2-е слово данных
от привода к внешней
системе управления.
ModuleType (51.01) PROFIBUS DP*
адрес узла (51.02) 4 при необходимости задайте
адрес узла
СкоростьБод (51.03) 1500*
PPO-type (51.04) PPO1*
…
DP Mode (51.21) 0
FBA PAR REFRESH ГОТОВ, В случае изменения
(51.27) параметра шины Fieldbus
по умолчанию
новое значение вступает в
силу только после установки
параметра FBA PAR
REFRESH (51.27) = СБРОС
или при следующем
включении интерфейсного
модуля Fieldbus.
модулем Profibus.
Связь

67
Пример 2 – установка параметров с использованием PPO типов 2, 4 и 5

Первые два слова данных (PZD1 OUT, PZD2 OUT) от внешней системы
управления к приводу представляют собой управляющее слово и задание
скорости.
Первые два слова данных (PZD1 IN, PZD2 IN) от привода к внешней системе
управления представляют собой слово состояния и фактическую скорость.
Последующие слова данных служат для соединения требуемых параметров

и соответствующих сигналов с помощью параметров группы 51:
– PZD3 OUT (51.05) – 3-е слово данных от внешней системы управления
к приводу;
– PZD3 IN (51.06) ) – 3-е слово данных от привода к внешней системе
управления
– до
– PZD10 OUT (51.18) – 10-е слово данных от внешней системы
управления к приводу;
– PZD10 IN (51.19) – 10-е слово данных от привода к внешней системе
или параметров групп 90 и 92.
Связь с помощью параметров группы 51

Например, 3-м словом данных от внешней системы управления к приводу
представляется задание момента, а 3-м словом данных от привода к
внешней системе управления – фактический момент. Для этого требуется
задать следующее:
– PZD3 OUT (51.05) = 2501 (ЗадМА (25.01)) и
– PZD3 IN (51.06) = 107 (МоментФильтр (1.07))
После изменения параметров группы 51 не забывайте сбросить модуль

RPBA-01 установкой параметра FBA PAR REFRESH (51.27) = СБРОС.
Теперь соответствующие параметры групп 90 и 92 отключены.
Связь

68
Установка слов данных с использованием только параметров группы 51 или

параметров групп 90 и 92
Связь с помощью параметров группы 90 и 92

Другой, вероятно, более известной возможностью, является соединение
через группы 90 и 92.
Также 3-м словом данных от внешней системы управления к приводу
представляется задание момента, а 3-м словом данных от привода к
внешней системе управления – фактический момент. Для этого необходимо
задать следующие значения (значения см. в нижеприведенной таблице):
– PZD3 OUT (51.05) = 3 и
– PZD3 IN (51.06) = 6.
После изменения параметров группы 51 не забывайте сбросить модуль
RPBA-01 установкой параметра FBA PAR REFRESH (51.27) = СБРОС.
Теперь соответствующие параметры групп 90 и 92 включены. Далее
требуется задать следующее:
– DsetXVal3 (90.03) = 2501 (ЗадМА (25.01)) и
Связь

69
– DsetXplus1Val3 (92.03) = 107 (МоментФильтр (1.07)).
Группа параметров 51 Направление Наборы Наборы данных ABB

задаваемое данных значение по
Название PLC <--> Drive ABB Название
значение умолчанию
фиксированное подключение 1.1 DsetXVal1 (90.01) = 701
PPO 1, PPO 3
фиксированное подключение 2.1 DsetXplus1Val1 (92.01) = 801

фиксированное подключение 1.2 DsetXVal2 (90.02) = 2301
фиксированное подключение 2.2 DsetXplus1Val2 (92.02) = 104
PZD3 OUT (51.05) = 3 1.3 DsetXVal3 (90.03) = 2501
PPO 2 , PPO 4
PZD3 IN (51.06) = 6 2.3 DsetXplus1Val3 (92.03) = 209

PZD4 OUT (51.07) = 7 3.1 DsetXplus2Val1 (90.04) = 702
PPO 5

Установка слов данных с использованием параметров групп 90 и 92
Связь

70
Последовательность включения
Деся- Шест-
RampOutZero
тичн. надца-
RemoteCmd
RemoteCmd
RampInZero
управление
RampHold
теричн.
Inching1
вспом.
Сброс
Off3N
Off2N
вкл.
Ход
Бит 15…11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Откл1 (перед Вкл) 1 0 0 0 Х Х Х 0 Х Х 0 1142 0476
Вкл (включение 1 0 0 0 Х Х Х 0 Х Х Х 1143 0477

главного контактора)
Ход (согласно 1 0 0 0 1 1 1 1 с 1 1 1151 047F

заданию)
Сброс 1 Х Х 1 Х Х Х Х Х Х Х 1270 0476
Ав. останов (Откл3) 1 Х Х Х 1 1 1 1 0 1 1 1147 047В
Запрет пуска (Откл2) 1 Х Х Х Х Х Х Х Х 0 Х 1140 0474
Возможные значения для ГлСловоУпр (7.01)
Связь

71
Адаптивная программа (АП)
В этой главе приведены основные сведения об адаптивной программе и
инструкции по составлению программы.
Совместимость
Данное руководство соответствует прикладным программам привода,
которые содержат функции адаптивного программирования.

Соблюдайте все правила техники безопасности, приведенные в
документации к приводу.
• Перед монтажом, вводом в эксплуатацию или использованием привода
обязательно прочитайте правила техники безопасности. Полный
перечень правил техники безопасности приведен в начале Руководства
по эксплуатации или Краткого руководства.
• Перед изменением стандартных параметров какой-либо функции
прочитайте специальные предупреждения и замечания, относящиеся к
программным функциям. Эти предупреждения и замечания приведены
для каждой функции в разделе Руководства по микропрограммному
обеспечению, содержащем описание изменяемых пользователем
параметров.
Необходимые знания
Предполагается, что читатели:
• знакомы с электронными компонентами, обозначениями на
электрических схемах и имеют стандартные электромонтажные навыки;
• обладают опытом или прошли обучение монтажу, эксплуатации и
обслуживанию приводов ABB.
Назначение
Данное руководство следует использовать совместно с руководством по
микропрограммному обеспечению для прикладной программы привода
DCS800. Руководство по микропрограммному обеспечению содержит
базовую информацию о параметрах привода, включая параметры
адаптивной программы. В данном руководстве приведена более подробная
информация об адаптивной программе, а именно:
• что такое адаптивная программа,
• как составить программу,
• как работают функциональные блоки,
• как документировать программу.
Адаптивная программа

72
Комплект документации привода также содержит:
• Руководство по микропрограммному обеспечению (3ADW 000 193);
• Руководство по монтажу и вводу в эксплуатацию (3ADW 000 193);
• Руководства (Приложения) по дополнительному оборудованию и
программам (поставляются вместе с дополнительным оборудованием и
программами).
Что такое адаптивная программа

Обычно пользователь управляет работой привода с помощью параметров.
Каждый параметр может принимать ряд фиксированных значений или
изменяться в определенном диапазоне. Параметры упрощают
программирование, но сужают возможности выбора. Пользователь не
может выйти за стандартные возможности привода. Адаптивная программа
позволяет изменять функции привода в больших пределах без
необходимости использования специальных программ или языков
программирования (хотя программа Drive AP program и облегчает процесс
настройки).
• Программа построена из функциональных блоков.
• Инструментом программирования служит панель управления DCS800.
• Пользователь может документировать программу на специальных
бланках-шаблонах блок-схем.
Максимальный размер адаптивной программы – 16 функциональных блоков.
Программа может содержать несколько отдельных функций.
Особенности
Адаптивное программирование приводов DCS800 имеет следующие
особенности:
• 16 функциональных блоков;
• более 20 типов блоков;
• защита паролем;
• возможность выбора из 4-х различных временных интервалов;
• проверка на отсоединение блоков;
• функции переключения;
• функции отладки:
• принудительная установка сигнала на выходе,
• контрольная точка,
• один шаг,
• один цикл;
• дополнительный параметр, содержащий указатель выходной записи для
каждого блока (группа 86);
• 10 дополнительных пользовательских констант (группа 85),
используемых в качестве контейнера данных.

73
Как составлять программу

Для подключения функционального блока к другим блокам служит набор
параметров блока. Наборы параметров также используются для
считывания значений из прикладной программы привода и передачи данных
в прикладную программу привода. Каждый набор параметров блока
содержит шесть параметров из группы 84 и указатель записи из группы 86.
На рисунке показан пример использования набора параметров блока 1 в

микропрограммном обеспечении DCS800 (параметры 84.05 - 84.09 и 86.01):
– Параметр 84.04 определяет тип функционального блока.
– Параметр 84.05 определяет источник, к которому подключен вход IN1
функционального блока. Отрицательное значение означает, что сигнал
подлежит инвертированию.
– Параметр 84.08 задает атрибуты входов.
– Параметр 84.09 содержит сигнал этого функционального блока, используемый
при необходимости для выбора других входов. Пользователь не может изменять
значение этого параметра.
– Выходной сигнал также доступен с помощью указателя записи 86.01. Параметр
86.01 получает параметр адреса назначения, по которому принимается сигнал.
Как подключить адаптивную программу к прикладной программе привода

Выходные данные адаптивной программы должны быть переданы в
прикладную программу привода. Для этой цели предусмотрены две
возможности:
• Возможность выбора сигнала (например 84.09) для дальнейших
функций.
• Выход сигнала доступен с помощью указателя записи (например 86.01).
Этот параметр необходимо устанавливать с параметром адреса
назначения, который требуется для выхода сигнала этого
функционального блока.

74
Использование набора параметров блока 1
ABS
...
XOR
84.04
INT
1
84.05
2 e.g.
1.01
ADD 84.09
1.02 0 I1
+
INT I2 O
... 1 I3
84.06
99.99
3 7.01
7.02
0
...
INT
1
86.01
99.99
84.07
15 0
HEX 3 2 1
3 2 1
84.08 Input
0 == 0000 == 0h
1 == 0001 == 1h
…
Пример.
Добавление к заданию скорости константы и дополнительного внешнего значения задания:
1. Установите 84.04=2 (выбор функции ADD).
2. Установите 84.05=xx.xx (выбор задания скорости для входа 1).
3. Установите 84.06=xx.xx (выбор внешнего задания (AIx) для входа 2).
4. Установите 84.07=1500 (константа входа 3).
5. Установите 84.08=4000h (поскольку вход 3 = константа -> бит 14=1 --> 4000h).
6. 84.09=xxxx (содержит вычисленное значение и считывается с компонентов системы, например канала
ведущий/ведомый и других входов наборов параметров блока).
7. Установите 86.01=xx.xx (запись вычисленного значения по адресу назначения для последующей
обработки).

75
Как управлять выполнением программы

Адаптивная программа последовательно выполняет функциональные блоки,
каждый из которых имеет одинаковый временной интервал. Изменить
последовательность выполнения нельзя. Пользователь может:
• выбрать режим работы программы (пуск, стоп, редактирование,
поцикловый режим, пошаговый режим);
• изменить скорость выполнения программы;
• добавить или удалить блоки;
• порядок выполнения определяется номерами блока (1...16).

76
Адаптивная программа DWL
Прикладные программы можно также создавать с помощью адаптивной
программы DWL, которая встроена в программу DriveWindow Light и
открывается через пункт DriveAP for DCS800 в меню Tools:
Важнейшие клавиши и кнопки

Для управления программой используются следующие клавиши и кнопки:
Клавиши и кнопки Функция

Ctrl + левая кнопка мыши на Изменение/вставка функциональных
окошке или функциональном блоков, подключение и выходы в режиме
блоке Редакция.
Shift + левая кнопка мыши на Просмотр фактических значений в режиме
кнопке с красным крестом Старт.
Cancel (Отмена) Прекращение действия.
Help (Справка) Открытие интерактивной справки.

77
Вставка функциональных блоков

На рабочий стол можно поместить до 16 функциональных блоков из списка.
Кнопка Change Block xx (Изменить блок хх) служит для изменения
выбранного блока. Кнопка Insert Before Block xx (Вставить перед блоком xx)
служит для вставки нового блока перед выбранным блоком. Кнопка Insert
After Block xx (Вставить после блока xx) служит для вставки нового блока
после выбранного блока.
Связывание функциональных блоков

Функциональные блоки можно связывать с другими блоками или с
параметрами микропрограммного обеспечения. При связывании
упакованных логических значений важно выбрать правильный бит. Для
выполнения связывания нажмите кнопку с красным крестом (Ctrl + левая
кнопка мыши) на входе и выберите один из трех вариантов:
– Parameter (Параметр) – выбор параметра из списка и установка
требуемого бита;

78
– Constant (Константа) – назначение для входа постоянного

значения (константы блока);
– Undefined (не определено) – если связывание не требуется.
Если выход функционального блока должен быть связан со входом, на

входе необходимо выбрать параметр выхода. Привязка выходов к
параметрам микропрограммного обеспечения не отображается на рабочем
столе. В этом случае их необходимо привязывать к указателям выхода на
правой стороне рабочего стола.

79
Режимы программы
В адаптивной программе предусмотрено 5 режимов, см. УправлАП (83.01):
– Стоп: адаптивная программа не работает и не может быть
отредактирована;
– Старт: адаптивная программа работает и не может быть
отредактирована;
– Редакция: адаптивная программа не работает и может быть
отредактирована.
Оставшиеся режимы ОдинЦикл и ОдинШаг предназначены для целей
отладки.
Внимание!
Не забывайте устанавливать временные интервалы!
Хранени
Временной уровень = 5 мс

80
Функциональные блоки
Общие правила
Использование входа 1 блока (БлокxВх1) обязательно (этот вход нельзя
оставить неподключенным). Входы 2 (БлокxВх2) и 3 (БлокxВх3) для
большинства блоков можно использовать произвольным образом. На
практике неподключенный вход не оказывает воздействия на выходное
значение блока.
Вход атрибутов (БлокxПризнак) необходимо устанавливать вместе с
атрибутами, подобными объявлению константы, и битами для всех трех
входов.
Атрибут константы определяет константу блока, которую можно изменить
или преобразовать в режиме РЕДАКЦИЯ.
Входы блока
Для блоков предусмотрено два формата входных данных:
• целое число,
• логическое значение.
Выбор формата зависит от типа блока. Например, формат входных данных
для блока ADD – целые числа, а для блока OR – логические значения.
Примечание. Входные значения считываются в начале выполнения блока, т.е.

не одновременно для всех блоков!

81
Атрибуты входов блока

На входы блока подается параметр источника сигнала или
пользовательские константы (например 85.01). В зависимости от функции
используемого блока и требуемой функции атрибуты всех трех входов
устанавливаются в виде целого числа, константы или выбранного бита из
16-битового исходного слова.
Поэтому используется 16-битовое слово, определяемое следующим образом:
15 12 11 8 7 4 3 0 Номер
Bit number
бита
упакованное
packed
0 логическое
3. 2. 1. Выбор бита входа 3 Выбор бита входа 2 Выбор бита входа 1

функционального функционального функционального
Для
использования блока блока блока
входа в качестве
константы Эта функция позволяет выделить отдельный бит из упакованного
необходимо логического слова. Она используется для подключения логических
установить входов функционального блока к конкретному биту упакованного
соответствующий логического слова. При:
бит Bit 0 == 0000 == 0h
Bit 1 == 0001 == 1h
* …
Bit 15 == 1111 == Fh
BlockParamSet_ovw_a.dsf
* Этот тип константы определяет константу блока, которую можно преобразовать только в режиме
РЕДАКЦИЯ.
Пример.
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
2 0 0 A
HEX
Пример параметра атрибута, при
БлокxВх1 — логическое значение, бит 10
БлокxВх2 — константа
БлокxВх3 — целое число
Биты преобразуются в шестизначное
число, в параметр БлокxПризнак
записывается значение 200A.

82
Значение параметра как целочисленное входное значение
Как блок обрабатывает входные данные

Блок считывает выбранное значение как целое число.
Примечание. Параметр, выбранный в качестве входных данных, должен

иметь целое значение. Значения внутреннего масштаба для всех параметров
приведены в Руководстве по микропрограммному обеспечению.
Как выбрать входные данные
• Прокрутите список до параметра выбора входных данных блока и

нажмите ENTER для переключения в режим редактирования.
• Установите адрес, по которому будет считываться входное значение,
следующим образом: номер группы x 100 + индекс (например параметр
22.01 = 2201). Отрицательный адрес (например –2201) приводит к
инвертированию подключенного значения.
На рисунке изображен дисплей панели управления DCS800 в режиме
редактирования параметра выбора для входа БлокxВх1 (где значение x,
например, равно 1 для блока 1). Значение инвертируется, если в поле
инверсии присутствует знак "минус" (-). Поле выбора бита не используется
для входных данных целого и строкового типа.
Дисплей панели
REM 3 PAR EDIT--------------------
Подключение 8405 Блок1Вх1

к сигналу 503
в качестве выхода
503
AI1 (группа x 100 +
индекс)
ОТМЕНА СОХРАН
Пример. На аналоговый вход AI1 привода с микропрограммным

обеспечением DCS800 подано напряжение 5,8 В. Как подключить сигнал к
блоку MAX (функциональному блоку 1 адаптивной программы)? Каково
значение на входе блока?
Вход AI1 подключается к блоку следующим образом:
• Прокрутите список до параметра выбора входа Блок1Вх1 (84.05) и
• Установите адрес 503, соответствующий входному значению АВХ AI1
для группы 5 и индекса 3 (05.03 = 05x100+3 = 503).
В этом случае на вход блока подается значение 5800, поскольку
целочисленный коэффициент масштабирования для фактического
сигнала 5.03 имеет значение 0,001 В = 1 (при значении АВХ AI1 по
умолчанию, указанном в Руководстве по микропрограммному
обеспечению).

83
Константа как целочисленное входное значение
Как установить и подключить входные данные

Вариант 1
• Установите значение в поле константы (клавиши со стрелкой и двойной
стрелкой).
• Нажмите ENTER для подтверждения.
• Прокрутите список до параметра атрибута (БлокxПризнак).
• Установите бит атрибута константы этого входа в параметре
БлокxПризнак.
На рисунке изображен дисплей панели управления DCS800 в режиме

редактирования параметра выбора для входа БлокxВх1 с отображаемым
полем константы. Константа может иметь значение от -32768 to 32767.
Изменить значение константы во время работы адаптивной программы
нельзя.
REM 3 PAR EDIT--------------------
8408 Блок1Признак
Значение
требуемой
-10000
константы
ОТМЕНА СОХР
REM 3 PAR EDIT--------------------
Установка
значения
2000 hex
константы для
входа Блок1Вх2

84
Вариант 2
• Параметры пользовательских констант (85.01...85.10) зарезервированы
для целей адаптивного программирования и могут использоваться при
создании пользовательской конфигурации. Параметры 19.01...19.12
могут использоваться аналогичным образом, но при этом они не
хранятся во флэш-памяти.
• Подключите обычным способом значение константы к блоку с помощью
параметра выбора входных данных.
В этом случае значение константы можно изменить во время работы адаптивной
программы. Диапазон значений константы от –32767 до 32767.
Примечание. Константы (константы блока), подобные представленной в

варианте 1, могут изменяться только в режиме Редакция. В случае
возможной необходимости преобразования константы во время работы
программы лучше выбрать параметр пользовательских констант,
аналогичный варианту 2.
Значение параметра как логическое входное значение
Как блок обрабатывает входные данные
• Блок считывает выбранное значение как целое число.

• В качестве логического входного значения используется бит, заданный
полем бита.
Значение бита 1 трактуется как "истина", значение 0 — как "ложь".
Пример. На рисунке показано значение параметра выбора для входа

БлокxВх1, когда вход подключен к биту, соответствующему состоянию
цифрового входа DI2.
В микропрограммном обеспечении DCS800 состояния цифровых входов
представляются текущим сигналом СловоСостDI (8.05). Бит 1 соответствует
ЦВХ DI2, бит 0 — DI1.

85
REM 3 PAR EDIT--------------------
Подключение 8407 Блок1Вх3

к сигналу 805
в качестве выхода
805
ЦВХ (группа x 100 +
индекс)
REM 3 PAR EDIT--------------------
Установка бита 1
входа Блок1Вх3
0100 hex
См. раздел "Значение параметра как целочисленное входное значение" выше.

Примечание. Параметр, выбранный в качестве входных данных, должен
иметь формат упакованного логического значения (слово двоичных данных).
См. Руководство по микропрограммному обеспечению.
Константа как логическое входное значение
Как установить и подключить входные данные

• Введите значение константы. Если требуется значение "истина",
установите -1, если "ложь" — установите 0.
• Прокрутите список до параметра атрибута (БлокxПризнак).
• Установите бит атрибута константы этого входа в параметре
БлокxПризнак.
Строковые входные данные

Строка текста пока не требовалась. В блоке EVENT выбирается текст
отказа, тревоги или сообщения, см. главу "Состояние".
Для изменения текста необходимы программа DriveWindow и интерфейсная
плата SDCS-COM-8.

86
Функциональные блоки
Общие В каждом из 16 функциональных блоков имеется от одного до трех входных
сведения параметров (группа 84), содержащих адрес выхода или значение константы.
Еще один параметр используется для задания атрибутов этих входов. При
изменении функциональных блоков с помощью панели управления DCS800
или средства просмотра параметров программы DriveWindow (light) этот
параметр атрибутов необходимо отредактировать вручную.
При использовании адаптивной программы ПК этот параметр атрибутов
устанавливается автоматически.
Для организации дополнительных входов функциональных блоков
используется выход OUT из группы 84. Для записи выходного значения в
стандартные параметры необходимо установить указатель выхода,
помеченный знаками -
( ) , на выбранный стандартный параметр. Указатели выхода имеются в
группе 86. Выбор бита зависит от входа блока и не может приниматься
функцией.
<Название
функциональ-
ного блока>
IN1
IN2 ()
IN3 OUT
Атрибут
ABS Тип Арифметическая функция
Иллюстрация ABS
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно абсолютной величине значения IN1, умноженного на

значение IN2 и деленного на значение IN3.
OUT = |IN1| * IN2 / IN3
IN1 ABS
MUL
IN2
DIV OUT
IN3
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (15 битов и знак).
Выход (OUT): 16-битовое целое число (15 битов и знак).

87
ADD Тип Арифметическая функция
Иллюстрация ADD
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция На выход подается сумма входов.

OUT = IN1 + IN2 + IN3
AND Тип Логическая функция
Иллюстрация AND
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет «истина», если все подключенные входы находятся
в состоянии «истина». В противном случае выходное значение будет «ложь».
Таблица истинности:
IN1 IN2 IN3 OUT OUT (значение
(двоичное значение) на дисплее)
0 0 0 Ложь (все биты 0) 0
1 1 1 Истина (все биты 1) -1
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: логические значения.

Выход (OUT): 16-битовое целое число (упакованное логическое
значение).

88
Bitwise Тип Логическая функция
Иллюстрация Bitwise
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Блок сравнивает биты трех входов 16-битовых слов и формирует выходные
биты в соответствии со следующей формулой:
OUT = (IN1 OR IN2) AND IN3.

Пример. Действие операции при поступлении на вход только одного бита:
IN1 IN2 IN3 OUT
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 1 1
Пример. Действие операции при поступлении на вход целого слова:

Вход биты Выход
[слово] 15 0 [слово]
20518 => IN1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0
4896 => IN2 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
17972 => IN3 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 => OUT 16932
IN1
≥1
IN2
& OUT
IN3
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (упакованное логическое
значение).
Выход (OUT): 16-битовые целые числа (упакованное логическое
значение).

89
Bset Тип Логическая функция
Иллюстрация Bset
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Прежде чем значение входа IN1 будет установлено на выходе (OUT), его бит с
номером, подаваемым на вход IN2, будет установлен в соответствии со
значением входа IN3.
Вход IN1 — упакованное слово. Значение 1 на входе IN3 трактуется как
"истина", значение 0 — как "ложь".
Подключения Вход IN1: входное 16-битовое слово.

Вход IN2: 0 … 15 в качестве номера бита.
Вход IN3: логическое значение (-1, 0).
Выход (OUT): 16-битовое слово.
Compare Тип Арифметическая функция
Иллюстрация Compare
IN1
IN2
IN3 OUT

90
Операция Биты 0, 1 и 2 на выходе (биты 4...15 не используются):

- Если IN1 > IN2, OUT = 001 Установлен выходной бит 0.
- Если IN1 = IN2, OUT = 010 Установлен выходной бит 1.
- Если IN1 < IN2, OUT = 100 Установлен выходной бит 2.
Выходной бит 3:
- Если IN1 > IN2, OUT = 1ddd Выходной бит 3 установлен и остается в этом
состоянии до тех пор, пока не будет выполнено
условие
IN1 < (IN2 - IN3), после чего сбрасывается).
IN3 бит
3
IN1
Выходной бит 4...15: не используется
Отображаемое на дисплее выходное значение является суммой битов:

бит 3 бит 2 бит 1 бит 0 OUT (значение
на дисплее)
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 1 0 0 4
1 0 0 0 8
1 0 0 1 9
1 0 1 0 10
1 1 0 0 12
значение).

91
Count Тип Арифметическая функция
Иллюстрация Count
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Функция счетчика обеспечивает счет импульсов по нарастающему фронту на

входе I1.
Счетчик сбрасывается по нарастающему фронту импульса на входе I2,
ограничение счета обеспечивается на уровне, заданном с помощью входа I3.
Вход IN1: триггерный вход (счетчик) (0 1, по фронту импульса)
Вход IN2: сброс входа (активизируется по высокому уровню).
Вход IN3: макс. предел при значении
> 0: выходное значение увеличивается до макс.
предела;
< 0: выходное значение увеличивается до абсолютного
значения макс. предела. По достижении макс.
предела выходное значение сбрасывается и
начинается новый отсчет.
Выход (OUT): на выход поступает значение счетчика.
Подключения Вход IN1, IN2: логические величины.

Вход IN3: 16-битовое целое число; 15 битов и знак.
Выход (OUT): 15-битовое целое число.
D-Pot Тип Арифметическая функция
Иллюстрация D-Pot
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Значение на входе 1 увеличивает значение на выходе, а значение на входе 2

— уменьшает его.
Абсолютное значение на входе 3 представляет собой время (в мс),
необходимое для достижения на выходе значения 20 000. При положительном
знаке значения на входе 3 выходной диапазон равен 0…20 000, а при
отрицательном — –20 000…+20 000.
Если активны оба входа 1 и 2, выполняется действие по входу 2 (обратный
отсчет).
Вход IN1: счет в прямом направлении (логический).

Вход IN2: счет в обратном направлении (логический).
Вход IN3: время (в мс), необходимое для достижения на выходе
значения 20 000.
Выход: значение, состоящее из 15+1 бита.
Подключения Входы IN1 и IN2: логические значения.

Выход (OUT): 16-битовое целое число; 15 битов и знак.

92
Событие Тип Функция просмотра
Иллюстрация Event
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Вход IN1 запускает событие. IN2 выбирает номер текста отказа, тревоги,
уведомления или отключения. IN3 устанавливает задержку в мс.
IN1 Вход активации (логический)

0 -> 1 активизировать блок
0 блок деактивизирован
IN2 Выбор отображаемого сообщения. Предусмотрено 5 различных
сообщений, выбираемых по номеру, зависящему от типа события.
В скобках указано сообщение по умолчанию. Его можно изменить
с помощью строковых параметров.
Тревоги Отказы Уведомления Строковые
и отключения параметры
301 (АПТревога1) 601 (АПОтказ1) 801 (………..) Ряд1 (85.11)

IN3 задержка в мс
Подключения Вход IN1: логическое значение.

Вход IN2: текст сообщения о тревоге или аварии. Определяется через
строковый параметр 8.11...85.15 и подключается к входу IN2.
IN3 16-битовые целые числа.
Filter Тип Арифметическая функция
Иллюстрация Filter
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выход представляет собой отфильтрованное значение входа IN1. Вход IN2
представляет собой время фильтрации.
-t/IN2
OUT = IN1 (1 - e )
Примечание. Для исключения ошибок смещения внутренние вычисления
выполняются с 32-битовой точностью.
Подключения Вход IN1: 16-битовое целое число (15 битов и знак).

Вход IN2: 16-битовое целое число (15 битов и знак).
Значение 1 соответствует 1 мс.

93
Limit Тип Логическая функция

Иллюстрация Limit
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Значение входа IN1 ограничивается значениями входа IN2 в качестве верхнего
предела и входа IN3 в качестве нижнего предела.
Выходное значение OUT представляет собой ограниченное входное значение.
Если нижний предел (вход IN3) выше или равен нижнему (входу IN2), на выходе
остается 0.
Подключения Входы IN1, IN2 и IN3: 16-битовое целое число (15 битов и знак).
MaskSet Тип Логическая функция
Иллюстрация MaskSet
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Блок обеспечивает установку или сброс битов, заданных в IN1 и IN2.
Вход IN1: вход слова.

Вход IN2: вход заданного слова.
Вход IN3: установка/сброс IN2 в IN1.
Пример. Действие операции при поступлении на вход только одного бита:

… при IN3 = установка … при IN3 = Сброс
IN1 IN2 IN3 OUT IN1 IN2 IN3 OUT
0 0 Истина 0 0 0 Ложь 0
Пример. Действие операции при поступлении на вход целого слова:

… при IN3 = "истина" (=> Установка)
26214 => IN1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
-13108 => IN2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 => OUT -4370
… при IN3 = "ложь" (=> Сброс)

26214 => IN1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
-13108 => IN2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 => OUT 8738
Подключения Вход IN1 и IN2: 16-битовое целое число (упакованное логическое

значение).
Вход IN3: логическое значение.
значение).

94
Max Тип Арифметическая функция
Иллюстрация Max
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно максимальному входному значению.

OUT = MAX (IN1, IN2, IN3)
Примечание. Разомкнутый вход рассматривается как нуль.
Min Тип Арифметическая функция
Иллюстрация Min
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно минимальному входному значению.

OUT = MIN (IN1, IN2, IN3)
Примечание. Разомкнутый вход рассматривается как нуль.
MulDiv Тип Арифметическая функция
Иллюстрация MulDiv
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно произведению значений входов IN1 и IN2, деленному
на значение входа IN3.
OUT = (IN1 * IN2) / IN3

95
Нет Тип -
Иллюстрация NO
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Блок не активизирован и не выполняет никаких операций (установка по

умолчанию).
Подключения -
OR Тип Логическая функция
Иллюстрация OR
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет "истина", если любой из входов находится в состоянии
"истина". Таблица истинности:
0 0 0 Ложь(все биты 0) 0
0 0 1 Истина(все биты 1) -1

значение).
ParRead Тип Логическая функция
Иллюстрация ParRead
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция На выход (OUT) подается значение параметра, номер группы которого

задается значением входа IN1, а индекс — значением входа IN2.
Пример считывания значения параметра 22.01:

вход IN1 = 22,
вход IN2 = 01.
Подключения Вход IN1 и IN2: 16-битовое целое число (15 битов и знак),
определенное в качестве константы.

96
ParWrite Тип Логическая функция
Иллюстрация ParWrite
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Значение входа IN1 записывается в качестве значения параметра,

определяемого значением входа IN2, которое, в свою очередь, представляет
собой результат выражения "группа * 100 + индекс".
Вход IN3 представляет собой логическое значение: при значении "ИСТИНА"
параметр сохраняется, при значении "ЛОЖЬ" — не сохраняется.
Если доступ к параметру запрещен, на выходе генерируется код ошибки.
Пример параметра 22.01 = 150, не сохраняемого во флэш-памяти:

вход IN1 = 150 (сигнал, параметр),
вход IN2 = 2201,
вход IN3 = "ложь".

Вход IN2: 16-битовое целое число (15 битов и знак),
определенное в качестве константы.
Вход IN3: логическое значение.
Выход (OUT): байтовый код.
PI Тип Арифметический контроллер
Иллюстрация PI
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Значение на выходе равно сумме произведений IN1 * IN2/100 и

IN3/100 * интеграл от IN1.
O = I1* I 2 / 100 + (I 3 / 100 )* ∫ I1
Примечание. Для исключения ошибок смещения внутренние вычисления

выполняются с 32-битовой точностью.

Коэффициент усиления: 100:1.
Вход IN3: Интегральный коэффициент: 100:1, 10 000:100.
Разрешенный диапазон: -20 000 … +20 000.

97
PI-Bal Тип Арифметическая функция
Иллюстрация PI-Bal
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Сначала этот блок инициализирует блок PI. Когда вход IN1 переходит в
состояние "истина", блок записывает значение IN2 на выход блока PI. Когда
вход IN1 переходит в состояние "ложь", блок освобождает выход блока PI,
который продолжает работу от установленного выходного значения.
Примечание. Этот блок допускается использовать только вместе с блоком PI.
Блок должен следовать за блоком PI.

Ramp Тип Арифметическая функция
Иллюстрация Ramp
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Вход IN1 блока используется в качестве входа задания. Время

увеличения/уменьшения (входы IN2 и IN3) увеличивают или уменьшают
значение на выходе блока (OUT) вплоть до достижения задания.
Вход IN1: входное значение.

Вход IN2: время (в мс), необходимое для увеличения значения
на входе на 20 000.
Вход IN3: время (в мс), необходимое для уменьшения значения
на ыходе на 20 000.
Выход: целое число.
n
IN2 IN3
IN2 IN3
DCS800 FW ramp.dsf
Подключения Вход IN1: 16-битовое целое число; 15 битов и знак.

Выход (OUT): 16-битовое целое число; 15 битов и знак.

98
SqWav Тип Арифметическая функция
Иллюстрация SqWav
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция На выход OUT подается значение входа IN3 при значении на входе IN1 =
"истина" (-1). В противном случае OUT = 0.
Интервал задается входом IN2 (1 = 1 мс).

Вход IN2: 16-битовое целое число.
SR Тип Логическая функция
Иллюстрация SR
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Блок установки/сброса. Вход IN1 устанавливает, входы IN2 и IN3 сбрасывают
выходное значение.
• Если входы IN1, IN2 и IN3 находятся в состоянии "ложь", на выходе
сохраняется текущее значение.
• Если вход IN1 находится в состоянии "истина", а входы IN2 и IN3 - в
состоянии "ложь", выходное значение равно "истина".
• Если вход IN2 или IN3 находится в состоянии "истина", выходное значение
равно "ложь".
• Принудительный сброс.
0 0 0 выходной выходной


99
SWITCH-B Тип Логическая функция
Иллюстрация Switch-B
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно IN2, если IN1 = «истина» и равно IN3, если IN1 = «ложь».
IN1 OUT
0 = IN3
1 = IN2
IN1
IN2
OUT
IN3
Подключения Вход IN1: логические значения (активен только бит 0).

Входы IN2 и IN3: логические значения.
значение).
Switch-I Тип Арифметическая функция
Иллюстрация Switch-I
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение равно IN2, если IN1 = «истина» и равно IN3, если IN1 = «ложь».
IN1 OUT
0 = IN3
1 = IN2
IN1
IN2
OUT
IN3
Подключения Вход IN1: логическое значение (активен только бит 0).

Входы IN2 и IN3: 16-битовые целые числа (15 битов и знак).

100
TOFF Тип Логическая функция
Иллюстрация TOFF
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет «истина», если IN1 = «истина». Выходное значение
будет «ложь», если вход IN1 находился в состоянии «ложь» в течение времени,
большего или равного значению IN2. Остается в состоянии «истина», пока вход
IN1 = -1 с прибавлением времени, задаваемого в IN2.
Вход I1
0
Вход I2 Вход I2 время
Выход
Все биты
в сост. 1
Все биты
В сост. 0
время
Значения на дисплее: «Истина» = -1, «ложь» = 0.
При входе IN3 = «ложь» время задержки входа IN2 измеряется в
миллисекундах (мс),
при входе IN3 = «истина» время задержки входа IN2 измеряется в секундах (с).
Подключения Входы IN1 и IN3: логическое значение.

значение).

101
TON Тип Логическая функция
Иллюстрация TON
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет «истина», если вход IN1 находился в состоянии
«истина» в течение времени, большего или равного значению IN2.
Вход I1
0
время
Вход I2 Вход I2
Выход
Все биты
в сост. 1
Все биты
в сост. 0 время
Значения на дисплее: «истина» = -1, «ложь» = 0.

При входе IN3 = «ложь» время задержки входа IN2 измеряется в
миллисекундах (мс),
при входе IN3 = «истина» время задержки входа IN2 измеряется в секундах (с).
Подключения Входы IN1 и IN3: логическое значение.

значение).

102
Trigg Тип Логическая функция
Иллюстрация Trigg
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция По нарастающему фронту на входе IN1 выходной бит 0 устанавливается в

значение 1 на период одного программного цикла.
По нарастающему фронту на входе IN2 выходной бит 1 устанавливается в
По нарастающему фронту на входе IN3 выходной бит 2 устанавливается в
Пример
Tc = Время
Вход I1 программного цикла
0
Выход, бит 0 время
0
Tc Tc время


103
XOR Тип Логическая функция
Иллюстрация XOR
IN1
IN2
IN3 OUT
Операция Выходное значение будет "истина", если один из входов находится в состоянии
"истина", в противном случае выходное значение будет "ложь". Таблица
истинности:
IN1 IN2 IN3 OUT OUT
(двоичное значение) (значение
на дисплее)
IN1
=
IN2
= OUT
IN3


104
Пользовательские блок-схемы
В этой главе содержатся три пустых блок-схемы для записи
адаптивных программ.

105
Список сигналов и параметров
Сигналы и параметры
В этой главе перечислены все сигналы и параметры.
Сигналы
Сигналами являются измеренные и вычисленные фактические значения
привода. К ним относятся командные слова, а также слова состояния,
ограничения, отказа и тревоги. Сигналы привода находятся в группах 1 – 9.
Значения из этих групп не сохраняются во флэш-памяти и потому теряются
при выключении питания.
Все сигналы из группы 7 могут быть записаны с помощью программы DWL,
панели управления DCS800, адаптивной программы, прикладной программы
и внешней системы управления.
Обзор всех групп сигналов представлен в следующей таблице.
Группа Описание Комментарий

1 Physical actual values (Фактические
значения)
2 Speed controller signals (Сигналы SPC)
3 Reference actual values (Задания
значений)
4 Information (Информация) самоидентификация
5 Analog I/O (Аналог Вх/Вых)
6 Drive logic signals (Логика прив)
7 Control words (Слова Управл) командные слова
8 Status / limit words (Слова Сост/Огр) регистрация работы и пределы
9 Fault / alarm words (Слова Отк/Трев) диагностическая информация
Индекс Название сигнала/параметра

мак
умо
ед.и
E/C
мин.
1.08 MotTorq (МоментДвиг) (motor torque (момент двигателя))

-
-
-
E
%
Момент двигателя в процентах от НомМоментМ (4.23):

– отфильтрован с помощью КИХ-фильтра 6-го порядка (фильтра со скользящим
средним). Время фильтрации составляет 1 период сетевого напряжения.
2.17 SpeedRefUsed (ЗадСкорП) (used speed reference (задание скорости привода))

C
-
-
-
об/мин
Задание скорости привода устанавливается параметрами:

– СелЗад1 (11.02) и ЗадСкор1 (11.03) или
– ЗадСкор2М (11.12) и ЗадСкор2 (11.06)
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: Y

106
Пример сигналов
Все сигналы доступны только для чтения. Исключением является

возможность записи командных слов с помощью внешней системы
управления (запись производится только в оперативную память).
Мин., макс., умолч.

Минимальные и максимальные значения, а также значения по умолчанию
не используются в группах 1 – 9.
Ед. изм.
Физическая единица измерения сигнала (если применимо). Эти единицы
измерения отображаются на панели управления DCS800 и в программах.
E/C
Переключение между отображением краткого (C) и расширенного (E) списка
сигналов и параметров, осуществляемое с помощью параметра Интерфейс
(16.09). В кратком списке представлены только те сигналы и параметры,
которые используются при типичном вводе в эксплуатацию.
Группа.Индекс
Номера сигналов и параметров состоят из номера группы и индекса.
Целочисленное масштабирование
16-битовые целые числа. Чтобы считывание значения сигнала происходило
правильно, во внешней системе управления должна использоваться
информация о целочисленном масштабировании.
Пример 1.
Если параметр МоментДвиг (1.08) считывается из внешней системы
Пример 2.
Если параметр ЗадСкорП (2.17) считывается из внешней системы
управления, 20 000 отсчетов соответствует скорости (в об/мин),
представленной в сигнале МасштабСкор (2.29).
Тип
Тип данных представляется коротким кодом:
I = 16-битовое целое число (0, …, 65536).
SI = 16-битовое целое число со знаком (-32768, …, 32767).
C: = текстовая строка.
Энергозависимость
Y = значения НЕ сохраняются во флэш-памяти и теряются при
выключении привода.
N = значения сохраняются во флэш-памяти и не теряются при

107
Параметры
В этой главе описываются функции всех параметров с указанием
диапазонов действительных значений или вариантов выбора. Параметры
организованы по функциональным группам. Обзор всех групп параметров
представлен в следующей таблице.
Группа Описание
10 Start / stop select (Выбор Пуск Стоп)
11 Speed reference input (Вход Зад Скор)
12 Constant speeds (Пост Скор)
13 Analog inputs (Аналог Вход)
14 Digital outputs (Цифра Выход)
15 Analog outputs (Аналог Выход)
16 System control inputs
19 Data storage (Хранен Данных)
20 Limits (Пределы)
21 Start / stop (Пуск/стоп)
22 Speed ramp
23 Speed reference (Уставка Скор)
24 Speed control (Регул Скор)
25 Torque reference (Уставка момента)
26 Torque reference handling
30 Fault functions (Функции Авар)
31 Motor 1 temperature
34 DCS800 Control Panel display
40 PID control (ПИД-регулятор)
42 Brake control (Тормоз Упр)
43 Current control (Рег Тока)
44 Field excitation (Возбуждение)
45 Field converter settings
47 12-pulse operation
49 Shared motion (Совмест Привод)
50 Speed measurement (Замер Скор)
51 Fieldbus (Шина Связи)
52 Modbus (Modbus)
70 DDCS control (Управл DDCS)
71 Drivebus (DriveBus)
83 Adaptive program control (Приклад ПО Упр)
84 Adaptive program (Приклад ПО)
85 User constants (Постоянные)
86 Adaptive program outputs (Выходы ППО)
90 Receiving data sets addresses 1 (Адреса Приема 1)
91 Receiving data sets addresses 2 (Адреса Приема 2)
92 Transmit data sets addresses 1 (Адреса Перед 1)
93 Transmit data sets addresses 2 (Адреса Перед 2)
94 DCSLink control (Управл DCS)
97 Measurement (Измерения)
98 Option modules (Модули Опции)
99 Start-up data (Ввод данных)

108
мак
умо
ед.и
E/C
мин.
20.07 TorqMaxSPC (МаксМомРС) (maximum torque speed controller (макс. момент РС))
E
0
325
325
%
Предел максимального момента на выходе контроллера скорости (в процентах от
НомМоментМ (4.23)):
– ЗадМ2 (2.09).
Текущий момент зависит также от фактических ограничений преобразователя (например
других пределов момента, пределов по току, ослабления поля). Действительным считается
предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: SI Энергозависимость: N
23.01 SpeedRef (ЗадСкор) (speed reference (задание скорости))
C
-10000
об/мин
10000
0
Главный вход задания скорости привода. Подключается к сигналу ЗадСкорП (2.17) через:
– ЗадСкор2М (11.12) и ЗадСкор2 (11.06).
Внутреннее ограничение задается:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Пример параметров
Изменения параметров, выполненные с помощью программ DriveWindow,

DriveWindow Light, а также с панели управления DCS80, сохраняются во
флеш-памяти. Изменения, выполненные средствами внешней системы
управления, сохраняются только в оперативной памяти.
Мин., макс., умолч.

Минимальное и максимальное значения или вариант выбора параметра.
Задаваемое по умолчанию значение или вариант выбора параметра.
Ед. изм.
Физическая единица измерения параметра (если применимо). Эти единицы
измерения отображаются на панели управления DCS800 и в программах.
E/C
Переключение между отображением краткого (C) и расширенного (E) списка
сигналов и параметров, осуществляемое с помощью параметра Интерфейс
(16.09). Этот выбор определяет отображение параметра на панели
управления DCS800. В кратком списке представлены только те сигналы и
параметры, которые используются при типичном вводе в эксплуатацию.
Группа.Индекс
Номера сигналов и параметров состоят из номера группы и индекса.

109
Целочисленное масштабирование:
16-битовые целые числа. Чтобы изменение значения параметра
происходило правильно, во внешней системе управления должна
использоваться информация о целочисленном масштабировании.
Пример 1.
Если параметр МаксМомРС (20.07) записывается из внешней системы
Пример 2.
Если параметр ЗадСкор (23.01) записывается из внешней системы
управления, 20 000 соответствует скорости (в об/мин), представленной
в сигнале МасштабСкор (2.29).
Тип
Тип данных представляется коротким кодом:
I = 16-битовое целое число (0, …, 65536).
SI = 16-битовое целое число со знаком (-32768, …, 32767).
C: = текстовая строка.
Энергозависимость:
Y = значения НЕ сохраняются во флэш-памяти и теряются при
N = значения сохраняются во флэш-памяти и не теряются при

110
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Группа 1
Physical actual values

(Фактические значения)
1.01 MotSpeedFilt (СкоростьФильтр) (filtered motor speed (скорость фильтр))
C
-
-
-
об/мин
Обратная связь по сигналу фактической скорости после фильтрации:
– Выберите обратную связь по скорости двигателя параметром
СелектОССМ1 (50.03).
– Время фильтрации составляет 1 с и
– ТФильтрСкор (50.06).
1.02 SpeedActEMF (СкоростьЭДС) (speed actual EMF (фактическая скорость по ЭДС))
об/м
C
-
-
-
Фактическая скорость, вычисляемая по ЭДС.
1.03 SpeedActEnc (СкоростьДИ) (speed actual encoder 1 (фактическая скорость по
C
-
-
-
об/мин
энкодеру 1))
Значение фактической скорости, измеренное энкодером 1.
1.04 MotSpeed (СкоростьДвиг) (motor speed (скорость двигателя))
C
-
-
-
об/мин
Фактическая скорость двигателя:
– Выберите обратную связь по скорости двигателя параметром
СелектОССМ1(50.03). Если параметр СелектОССМ1(50.03) установлен в
значение Внешний, сигнал может обновляться с помощью адаптивной или
прикладной программы, а также средствами внешнего управления.
– ТФильтрСкор (50.06)
1.05 SpeedActTach (СкоростьТахо) (speed actual tacho (фактическая скорость по
C
-
-
-
об/мин
тахогенератору)
Фактическая скорость, измеренная аналоговым тахогенератором.
1.06 MotCur (ТокДвиг) (motor current (ток двигателя))
C
-
-
-
Фактический ток двигателя, выражаемый в процентах от значения параметра %
НомТокМ1 (99.03).
1.07 MotTorqFilt (МоментФильтр) (filtered motor torque (момент фильтр))

C
-
-
-
%
Сигнал момента двигателя после фильтрации, выражаемый в процентах от значения

сигнала НомМоментМ (4.23):
напряжения плюс
– ТФильтраМ (97.20).
Значение вычисляется каждые 20 мс.

111
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
1.08 MotTorq (МоментДвиг) (motor torque (момент двигателя))
-
-
-
E
%
Момент двигателя, выражаемый в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23):
напряжения.
значение вычисляется каждые 20 мс
1.09 CurRipple (ПульсТока) (current ripple (пульсации тока))
-
-
-
E
%
Пульсации тока, выражаемые в процентах от значения параметра НомТокМ1 (99.03).
1.10 CurRippleFilt (ПульсТокаФильт) (filtered current ripple (пульсац тока фильтр))
C
-
-
-
%
Пульсации тока после фильтра, выражаемые в процентах от значения параметра
НомТокМ1 (99.03).
– Время фильтрации 200 мс.
1.11 MainsVoltActRel (НапряжСетиОтн) (relative actual mains voltage (напряжение сети %))
C
-
-
-
%
Фактическое сетевое напряжение, выражаемое в процентах от значения параметра
НапряжСети (99.10).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 % Тип: I Энергозависимость: Y
1.12 MainsVoltAct (НапряжСети) (actual mains voltage (напряжение сети В))
C
-
-
-
В
Фактическое сетевое напряжение:
– время фильтрации 10 мс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: I Энергозависимость: Y
1.13 ArmVoltActRel (НапряжЯкоряОтн) (relative actual armature voltage (напряжение
C
-
-
-
%
якоря %))
Фактическое напряжение на якоре, выражаемое в процентах от значения параметра
НомНапряжМ1 (99.02).
На это значение влияет также параметр НастрUDC (97.23).
1.14 ArmVoltAct (НапряжЯкоря) (actual armature voltage (напряжение якоря В))
C
-
-
-
В
Фактическое напряжение на якоре:
На это значение влияет также параметр НастрUDC (97.23).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: SI Энергозависимость: Y
1.15 ConvCurActRel (ТокПреобразОтн) (relative actual converter current (DC) (ток

C
-
-
-
%
преобразов %))
Фактический ток преобразователя, выражаемый в процентах от значения
параметра НомТокПреобр (4.05).
1.16 ConvCurAct (ТокПреобраз) (actual converter current (DC) (ток преобразов А))
C
-
-
-
А
Фактический ток преобразователя:

Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: SI Энергозависимость: Y
1.17 EMF VoltActRel (ЭДС) (relative actual EMF (ЭДС %))

C
-
-
-
%
Фактическая ЭДС, выражаемая в процентах от значения параметра НомНапряжМ1

(99.02).
ЭДС (1.17).
1.18 Не используются

112
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
1.19 Не используются
1.20 Mot1TempCalc (ТемперМ1расч) (motor 1 calculated temperature (температура М1
-
-
-
E
%
расчет))
Температура двигателя 1, вычисленная по его тепловой модели. Используется для
тепловой защиты двигателя.
– ТревНагрузМ1(31.03),
– АварНагрузМ1 (31.04).
1.21 Mot2TempCalc (ТемперМ2расч) (motor 2 calculated temperature (температура М2
-
-
-
E
%
расчет))
Температура двигателя 2, вычисленная по его тепловой модели. Используется для
тепловой защиты двигателя.
– ТревНагрузМ2 (49.33),
– АварНагрузМ2 (49,34).
1.22 Mot1TempMeas (Mot1TempMeas) (motor 1 measured temperature (температура М1
C
-
-
-
°C / Ω / -
измер))
Измеренная температура двигателя 1. Используется для тепловой защиты
двигателя.
– Единица измерения зависит от параметра ДатчикТемпМ1(31.05):
Нет -
от 1 до 6 PT100 °C
PTC Ω
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C / 1 Ω / 1 Тип: I Энергозависимость: Y
1.23 Mot2TempMeas (ТемперМ2измер) (motor 2 measured temperature (температура М2
-
-
-
E
°C / Ω / -
измер))
Измеренная температура двигателя 2. Используется для тепловой защиты
двигателя.
– Единица измерения зависит от параметра ДатчикТемпМ2(49.35):
Нет -
от 1 до 6 PT100 °C
PTC Ω
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C / 1 Ω / 1 Тип: I Энергозависимость: Y
1.24 BridgeTemp (BridgeTemp) (actual bridge temperature (температура моста))

°C
C
-
-
-
Фактическая температура моста в градусах Цельсия.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C Тип: I Энергозависимость: Y
1.25 CtrlMode (РежимУправ) (control mode (режим управления))

-
-
-
-
E
Используемый режим управления:

– см. СелекторМ (26.01).
Нет -
УпрСкор регулиров. скорости
УпрМом регулир. момента
УпрТок регулир. тока
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: Y
1.26 Не используется
1.29 Mot1FldCurRel (ТокВозбМ1Отн) (motor 1 relative actual field current (ток
C
-
-
-
%
возбужден М1 отн))
Относительный ток возбуждения двигателя 1, выражаемый в процентах от значения
параметра НомТокВозбМ1 (99.11).

113
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
1.30 Mot1FldCur (ТокВозбМ1) (motor 1 actual field current (ток возбужден М1))
C
-
-
-
А
Ток возбуждения двигателя 1:
– время фильтрации 500 мс
1.31 Mot2FldCurRel (ТокВозбМ2Отн) (motor 2 relative actual field current (ток
-
-
-
E
%
возбужден М2 отн))
Относительный ток возбуждения двигателя 2, выражаемый в процентах от значения
параметра НомТВМ2 (49.05).
1.32 Mot2FldCur (ТокВозбМ2Отн) (motor 2 actual field current (ток возбужден М2))
-
-
-
А
E
Ток возбуждения двигателя 2:
– время фильтрации 500 мс
1.33 ArmCurActSl (ТокЯкоряS1) (12-pulse slave actual armature current (ток 12-пульс
-
-
-
А
E
ведомый))
Фактический ток якоря 12-пульсного ведомого привода:
– Действительно только в 12-пульсном ведущем устройстве
E
Не используется
-
-
-
-
1.34
1.35 ArmCurAll (ТокЯкоряОбщ) (12-pulse parallel master and slave actual armature
-
-
-
А
E
current (ток 12-пульс общий))
Сумма фактических токов якоря 12-пульсного ведущего и 12-пульсного ведомого
устройств:
– время фильтрации 10 мс,
– действительно только в 12-пульсном ведущем устройстве,
– действительно только для 12-пульсного параллельного устройства.
1.37 DC VoltSerAll (НапряжОбщее) (12-pulse serial master and slave actual DC voltage
-
-
-
В
E
(напряж 12-пульс общее))
Сумма фактических напряжений на якоре 12-пульсного ведущего и 12-пульсного
ведомого устройств:
– действительно только в 12-пульсном ведущем устройстве,
– действительно только для 12-пульсного последовательного устройства.
1.38 MainsFreqAct (ЧастотаСети) (actual mains frequency (частота сети))

C
-
-
-
Hz
Фактическая частота электросети.

Целочисл. масштабирование: 100 == 1 Гц Тип: I Энергозависимость: Y
1.39 AhCounter (Счетчик) (ampere-hour counter (счетчик))

кА-ч
-
-
-
Счетчик ампер-часов.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1kAh Тип: I Энергозависимость: Y
1.41 ProcSpeed (СкоростьМех) (process speed (скорость механизма))
-
-
-
E
м/мин
Расчетная скорость процесса/линии:

– масштабирование задается параметром Шкала(50.17).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 м/мин Тип: SI Энергозависимость: Y
1.42 SpeedActEnc2 (СкоростьДИ2) (speed actual encoder 2 (фактическая скорость по

C
-
-
-
об/мин
энкодеру 2))
Значение фактической скорости, измеренное энкодером 2.

114
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Группа 2
Speed controller signals

(Сигналы SPC)
2.01 SpeedRef2 (ЗадСкор2) (speed reference 2 (задание скорости 2))
C
-
-
-
об/мин
Задание скорости после ограничителя:
– МинСкорМ1(20.01),
– МаксСкорМ1 (20.02).
об/м
C
-
-
-
Задание скорости после ввода ее изменения и толчковой функции.
2.03 SpeedErrNeg (ОшибСкор) (Δn)
об/м
C
-
-
-
Δn = фактическая скорость – задание скорости.
2.04 TorqPropRef (ПЧастьЗадМ) (proportional part of torque reference
-
-
-
E
%
(пропорциональная часть задания момента))
Пропорциональная часть выходного сигнала контроллера скорости, выражаемая в
процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23).
2.05 TorqIntegRef (ИЧастьЗадМ) (integral part of torque reference (интегральная часть
-
-
-
E
%
задания момента))
Интегральная часть выходного сигнала контроллера скорости, выражаемая в
2.06 TorqDerRef (ДЧастьЗадМ) (derivation part of torque reference (дифференциальная
-
-
-
E
%
часть задания момента))
Дифференциальная часть выходного сигнала контроллера скорости, выражаемая в
2.07 TorqAccCompRef (ЗадМомКомп) (torque reference for acceleration compensation
C
-
-
-
%
(задание момента для компенсации инерции))
Выходной сигнал компенсации ускорения, выражаемый в процентах от значения
сигнала НомМоментМ (4.23).
2.08 TorqRef1 (ЗадМ1) (torque reference 1 (задание момента 1))

C
-
-
-
%
Задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23)

и взятое после ограничителя внешнего задания момента:
– МаксМомЗад(20.09),
– МинМомЗад(20.10).

C
-
-
-
%
Сигнал на выходе контроллера скорости (после ограничителя), выражаемый в

процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23):
– МаксМомРС(20.07),
– МинМомРС (20.08).

115
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
C
-
-
-
%
Задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23)
и взятое после селектора момента:
– СелекторМ (26.01).
C
-
-
-
%
Задание момента, равное сумме значений ЗадМ3 (2.10) и КомпенсНагр (26.02) и
выражаемое в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23).
2.13 TorqRefUsed (ЗадМП) (used torque reference (задание момента привода))
C
-
-
-
%
Окончательное задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23) и взятое после ограничителя момента:
– МаксМомент (20.05),
– МинМомент (20.06).
2.14 TorqCorr (КоррМ) (torque correction (коррекция момента))
C
-
-
-
%
Дополнительное задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23):
– КоррекцМ (26.15).
2.16 dv_dt (dv/dt)
C
-
-
-
rpm/s
Значение ускорения/замедления (изменения задания скорости) на выходе
генератора изменения скорости.
Целочисл. масштабирование: (2.29)/с Тип: SI Энергозависимость: Y
2.17 SpeedRefUsed (ЗадСкорП) (used speed reference (задание скорости привода))
C
-
-
-
об/мин
Задание скорости привода устанавливается параметрами:
об/м
C
-
-
= ЗадСкор3 (2.02) + КоррСкор (23.04). -
2.19 TorqMaxAll (МмаксОбщ) (torque maximum all (максимум момента общий)) C

-
-
-
%
Расчетный предел положительного момента, выражаемый в процентах от значения

сигнала НомМоментМ (4.23). Вычисление производится на основе данных о
максимально допустимом пределе момента, ослаблении поля и предельном токе
якоря:
– МмаксП (2.22),
– ЗадПотока (3.24) и
– МаксТокМ1Мост1 (20.12).
2.20 TorqMinAll (МминОбщ) (torque minimum all (минимум момента общий))

C
-
-
-
%
Расчетный предел отрицательного момента, выражаемый в процентах от значения

сигнала НомМоментМ (4.23). Вычисление производится на основе данных о
минимально допустимом пределе момента, ослаблении поля и предельном токе
якоря:
– МмаксП (2.22),
– ЗадПотока (3.24) и
– МаксТокМ1Мост2 (20.13).

116
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
2.22 TorqUsedMax (МмаксП) (used torque maximum (максимум момента привода))
C
-
-
-
%
Предел положительного момента, выражаемый в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23). Задается параметром:
– СелектМаксМ (20.18).
Подключается к ограничителю момента после селектора момента (Селектор
момента (21.01)) и компенсации нагрузки (Компенсация нагрузки (26.02)).
2.23 TorqUsedMin (МминП) (used torque minimum (минимум момента привода))
C
-
-
-
%
Предел отрицательного момента, выражаемый в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23). Задается параметром:
– СелектМинМ(20.19).
Подключается к ограничителю момента после селектора момента (Селектор
момента (21.01)) и компенсации нагрузки (Компенсация нагрузки (26.02)).
2.24 TorqRefExt (ЗадМомВнеш) (external torque reference (задание момента внешнее))
C
-
-
-
%
Внешнее задание момента, выражаемое в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23) и взятое после селектора задания момента A:
– ЗадМА (25.01) и
– ВыборЗадМА (25.10).
2.26 TorqLimAct (Мпредел) (actual used torque limit (предел момента))
C
-
-
-
-
Представляет номер параметра активного предела момента:
0 активных ограничений нет
2.19 активен предел МмаксОбщ (2.19), включающий пределы по току и
ослабление поля
2.20 активен предел МминОбщ (2.20), включающий пределы по току и
ослабление поля
2.22 активен предел выбранного момента МмаксП (2.22)
2.23 активен предел выбранного момента МминП (2.23)
20.07 активен предел контроллера скорости МаксМомРС(20.07)
20.08 активен предел контроллера скорости МинМомРС(20.08)
20.09 активен предел внешнего задания момента МаксМомЗад(20.09)
20.10 активен предел внешнего задания момента МинМомЗад(20.10)
20.22 активен предел рекуперации МаксМГенер(20.22)
2.08 сигнал ЗадМ2 (2.09) ограничивается сигналом ЗадМ1 (2.08), см. также
параметр СелекторМ (26.01)

117
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
2.29 SpeedScaleAct (МасштабСкор) (actual used speed scaling (масштаб скорости))
C
-
-
-
об/мин
Значение сигнала МасштабСкор (2.29) соответствует 20 000 единицам скорости.
Текущее масштабирование скорости (в об/мин) для сигнала ВыборМ (8.09) = М1:
– 20 000 единиц скорости == МасштабСкорМ1 (50.01), если МасштабСкорМ1
(50.01) ≥ 10,
– 20 000 единиц скорости == максимальному абсолютному значению из
параметров МинСкорМ1 (20.01) и МаксСкорМ1 (20.02), если
МасштабСкорМ1 (50.01) < 10,
или математически:
– если (50.01) ≥ 10, то 20 000 == (50.01) в об/мин,
– если (50.01) < 10, то 20 000 == Max (|(20.01)|, |(20.02)|) в об/мин.
Текущее масштабирование скорости (в об/мин) для сигнала ВыборМ (8.09) = М2:
– 20 000 единиц скорости == МасштабСкорМ2 (49.22), если МасштабСкорМ2
(49.22) ≥ 10,
параметров СкорМинМ2 (49.19) и СкорМаксМ2 (49.20), если
или математически:
– если (49.22) ≥ 10, то 20 000 == (49.22) в об/мин,
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 об/мин Тип: SI Энергозависимость: Y
2.30 SpeedRefExt1 (ЗадСкорВнеш1) (external speed reference 1 (задание скорости
C
-
-
-
об/мин
внешнее 1))
Внешнее задание скорости 1 после мультиплексора задания скорости 1:
– СелЗад1 (11.02).
2.31 SpeedRefExt2 (ЗадСкорВнеш2) (external speed reference 2 (задание скорости
C
-
-
-
об/мин
внешнее 2))
Внешнее задание скорости 2 после мультиплексора задания скорости 2:
– ЗадСкор2М (11.12).
2.32 SpeedRampOut (ВыходЗИ) (speed ramp output (выход ЗИ))
об/м
C
Задание скорости после изменения.
Группа 3
Reference actual values

(Задания значений)
3.01 DataLogStatus (DataLogStatus) (status data logger (журнал статуса данных))
-
-
-
-
E
Отключ журнал данных не инициализирован

Пустой журнал данных пуст
Идущий журнал данных активирован
Ждущий журнал данных включен, но пока не заполнен
Полный журнал данных включен и заполнен (возможна загрузка данных)
3.03 SquareWave (Меандр) (square wave (меандр))
-
-
-
-
E
Выходной сигнал генератора импульсов прямоугольной формы.

Целочисл. масштабирование: 1==1 Тип: SI Энергозависимость: Y

118
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
3.04 PosCount2Low (СчетПоложН2) (position counter low value encoder 2 (нижнее
-
-
-
-
E
значение счетчика положения ДИ2))
Младшее слово энкодера 2 счетчика положения:
– СчетПоложНачН2 (50.21).
– Единица измерения зависит от параметра РежСчетПолож (50.07):
ИмпФронт 1 == 1 фронт импульса
Масштабирование 0 == 0° и 65536 == 360°
Rollover 0 == 0° и 65536 == 360°
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: Y
3.05 PosCount2High (СчетПоложВ2) (position counter high value encoder 2 (верхнее
-
-
-
-
E
Старшее слово энкодера 2 счетчика положения:
– СчетПоложНачВ2 (50.22).
ИмпФронт 1 == 65536 фронтов импульсов
Масштабирование 1 == 1 оборот
Rollover всегда 0
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: Y
3.07 PosCountLow (СчетПоложН) (position counter low value encoder 1 (нижнее
-
-
-
-
E
Младшее слово энкодера 1 счетчика положения:
– СчетПоложНачН (50.08).
ИмпФронт 1 == 1 фронт импульса
Масштабирование 0 == 0° и 65536 == 360°
Rollover 0 == 0° и 65536 == 360°
3.08 PosCountHigh (СчетПоложВ) (position counter high value encoder 1 (верхнее
-
-
-
-
E
Старшее слово энкодера 1 счетчика положения:
– СчетПоложНачВ (50.09).
ИмпФронт 1 == 65536 фронтов импульсов
Масштабирование 1 == 1 оборот
Rollover всегда 0
3.09 PID Out (ВыходПИД) (output PID controller (выход ПИД регулятора))
-
-
-
-
E
Выход ПИД-регулятора.
3.11 CurRef (ЗадТок) (current reference (задание тока))
C
-
-
-
%
Задание тока, выражаемое в процентах от значения параметра НомТокМ1 (99.03) и

взятое после масштабирования по ослаблению поля.
3.12 CurRefUsed (ЗадТокП) (used current reference (задание тока привода))

C
-
-
-
%
Задание тока, выражаемое в процентах от значения параметра НомТокМ1 (99.03) ) и

взятое после ограничения тока:
– МаксТокМ1Мост1 (20.12),
– ЛимТокМ2Мост2 (20.13),
– ПрСкорМаксТок (43.17) до (43.22).

119
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
3.13 ArmAlpha (УголАльфа) (armature α, firing angle(угол отпирания))
C
-
-
-
°
Угол отпирания (α).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 ° Тип: I Энергозависимость: Y
3.15 ReactCur (РеактТок) (reactive current (реактивный ток))
-
-
-
E
%
Фактический реактивный ток двигателя, выражаемый в процентах от значения
параметра НомТокМ1 (99.03).
3.17 ArmAlphaSl (АльфаВедом) (12-pulse slave armature α, firing angle (угол отпирания
-
-
-
°
E
α 12-пульсного ведомого преобразователя))
Угол отпирания (α) 12-пульсного ведомого преобразователя:
– Действительно только в 12-пульсном ведущем устройстве.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 ° Тип: I Энергозависимость: Y
3.20 PLLOut (ВыходФС) (phase locked loop output (выход фазовой синхронизации))
-
-
-
E
μs
Период напряжения электросети. Используется для проверки правильности работы
синхронизации:
– 1/50 Гц = 20 мс = 20 000 мкс,
– 1/60 Гц = 16,7 мс = 16 667 мкс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 μs Тип: I Энергозависимость: Y
3.22 CurCtrlIntegOut (И_ВыхРТ) (integral part of current controller output (интегральная
-
-
-
E
%
часть выхода РТ))
Интегральная часть выхода контроллера тока, выражаемая в процентах от значения
параметра НомТокМ1 (99.03).
3.24 FluxRefFldWeak (ЗадПотока) (flux reference for field weakening (задание потока
-
-
-
E
%
для ослабления поля))
Задание потока на скоростях, превышающих точку ослабления поля (номинальную
скорость), выражаемое в процентах от номинального потока.
3.25 VoltRef1 (ЗадЭДС1) (EMF voltage reference 1 (задание ЭДС 1))

C
-
-
-
%
Выбранное задание ЭДС, выражаемое в процентах от значения параметра

НомНапряжМ1 (99.02):
– СелЗадЭДС (46.03).
3.26 VoltRef2 (ЗадЭДС2) (EMF voltage reference 2 (задание ЭДС 2))

-
-
-
E
%
Задание ЭДС, выражаемое в процентах от значения параметра НомНапряжМ1

(99.02) и взятое после блоков ускорения/замедления и ограничения (вход в
контроллер ЭДС):
– НаклЗадНапр (46.06),
– VoltPosLim (46.07),
– VoltNegLim (46.08).

120
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
3.27 FluxRefEMF (ЗадПотокЭДС) (flux reference after EMF controller (задание потока
-
-
-
E
%
после рег ЭДС))
Задание потока после контроллера ЭДС, выражаемое в процентах от номинального
потока.
3.28 FluxRefSum (ЗадПотокСумма) (sum of flux reference (сумма заданий потока))
-
-
-
E
%
= ЗадПотокЭДС (3.27) + ЗадПотока (3.24), выражаемое в процентах от номинального
потока.
3.30 FldCurRefM1 (ЗадТокВозбМ1) (motor 1 field current reference (задание тока
-
-
-
E
%
возбуждения М1))
Ток возбуждения двигателя 1, выражаемый в процентах от значения параметра
НомТокВозбМ1 (99.11).
3.31 FldCurRefM2 (ЗадТокВозбМ2) (motor 2 field current reference (задание тока
-
-
-
E
%
Ток возбуждения двигателя 2, выражаемый в процентах от значения параметра
НомТВМ2 (49.05).
Группа 4
Information (Информация)
4.01 FirmwareVer (ВерсияПО) (firmware version (версия ПО))
C
-
-
-
-
Имя версии загруженного микропрограммного обеспечения. Формат:
yyy или –yyy,
где yyy = версия с последовательной нумерацией и -yyy = однофазное
микропрограммное обеспечение для демонстрационных устройств.
Целочисл. масштабирование: - Тип: C Энергозависимость: Y
4.03 ApplicName (ИмяППО) (name of application program (имя прикладного ПО))
C
-
-
-
Название работающей прикладной программы: -

NoMemCard карта памяти не установлена
Inactive карта памяти установлена, но прикладная программа не
активна; для запуска прикладной программы установите
параметр СохранПарам(16.06) = EableAppl
NoApplic карта памяти пуста (нет прикладных программ)
<название прикладной программы> название работающей прикладной
программы
4.04 ConvNomVolt (НомНапрПреобр) (converter nominal voltage measurement circuit

C
-
-
-
В
(цепь измерения напряжения преобразователя))

Регулировка каналов измерения напряжения (SDCS-PIN-4 или SDCS-PIN-51).
Считывание из параметра КодТипа (97.01) или установка параметром
МасштНапрПреобр (97.03):
– считывание из параметра КодТипа (97.01), если параметр МасштНапрПреобр
(97.03) = 0,
– считывание из параметра МасштНапрПреобр (97.03), если параметр
МасштНапрПреобр (97.03) ≠ 0.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: I Энергозависимость: Y

121
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.05 ConvNomCur (НомТокПреобр) (converter nominal current measurement circuit
C
-
-
-
А
(цепь измерения тока преобразователя))
Регулировка каналов измерения тока (SDCS-PIN-4 или SDCS-PIN-51). Считывание
из параметра КодТипа (97.01) или установка параметром МасштТокПреобр (97.02):
– считывание из параметра КодТипа (97.01), если параметр МасштТокПреобр
(97.02) = 0,
– считывание из параметра МасштТокПреобр (97.02), если параметр
МасштТокПреобр (97.02) ≠ 0.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: I Энергозависимость: Y
4.06 Mot1FexType (ТипВозбудМ1) (motor 1 type of field exciter (тип возбудителя М1))
C
-
-
-
-
Тип блока возбуждения двигателя 1. Считывание из параметра ТипВозбудМ1
(99.12):
Нет отсутствует (или подключен несовместимый блок
возбуждения)
Плата встроенный блок возбуждения 2-Q (только для типоразмеров
D1 - D4), по умолчанию
FEX-425-Int внутренний блок возбуждения 2-Q 25 A (только для
типоразмера D5), применяемый для токов возбуждения 0,3–25
А (клеммы X100.1 и X100.3)
DCF803-0035 внешний блок возбуждения 2-Q 35 A, применяемый для токов
возбуждения 0,3–35 А (клеммы X100.1 и X100.3)
DCF803-0050 внешний блок возбуждения 2-Q (50 A)
DCS800-S01 внешний 3-фазный блок возбуждения 2-Q
FEX-4-Term5A внутренний 2-Q (25 A) (FEX-425-Int) или внешний 2-Q (35 A)
(DCF803-0035) блок возбуждения, применяемый для токов
возбуждения 0,3—5 A (клеммы X100.2 и X100.3)
резерв резерв
4.07 Mot2FexType (ТипВозбудМ1) (motor 2 type of field exciter (тип возбудителя М2))
-
-
-
-
E
Тип блока возбуждения двигателя 2. Считывание из параметра ТипВозбудМ2
(49.07):
Нет отсутствует (или подключен несовместимый блок
возбуждения)
Плата встроенный блок возбуждения 2-Q (только для типоразмеров
D1 - D4), по умолчанию
FEX-425-Int внутренний блок возбуждения 2-Q 25 A (только для
типоразмера D5), применяемый для токов возбуждения 0,3–25
А (клеммы X100.1 и X100.3)
DCF803-0035 внешний блок возбуждения 2-Q 35 A, применяемый для токов
FEX-4-Term5A внутренний 2-Q (25 A) (FEX-425-Int) или внешний 2-Q (35 A)

122
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.08 Mot1FexSwVer (ПО_ВозбМ1) (motor 1 firmware version of field exciter (версия ПО
C
-
-
-
-
возбудителя М1))
Версия микропрограммного обеспечения блока возбуждения двигателя 1. Формат:
yyy,
где yyy = версия с последовательной нумерацией.
Этот сигнал устанавливается при инициализации привода. Новые значения
отображаются при следующем включении.
4.09 Mot2FexSwVer (ПО_ВозбМ2) (motor 1 firmware version of field exciter (версия ПО
-
-
-
-
E
возбудителя М1))
Версия микропрограммного обеспечения блока возбуждения двигателя 2. Формат:
yyy,
4.11 Com8SwVersion (Com8SwVersion) (firmware version of SDCS-COM-8 (версия ПО
E
SDCS-COM-8))
Версия микропрограммного обеспечения платы SDCS-COM-8. Формат:
yyy,
Целочисл. масштабирование: Тип: C Энергозависимость: Y
4.12 ApplicVer (ВерсияППО) (application version (версия прикладного ПО))
C
-
-
-
-
Версия загруженной прикладной программы. Формат:
yyy,
4.13 DriveLibVer (Библиотека) (drive library version (версия библиотеки привода))
C
-
-
-
-
Версия загруженной библиотеки функционального блока. Формат:
yyy,
4.14 ConvType (ТипПреобр) (converter type (тип преобразователя))

C
-
-
-
-
Признанный тип преобразователя. Считывание из КодТипа (97.01):
Нет когде КодТипа (97.01) = Нет
D1 преобразователь D1
РучнУст устанавливается пользователем в случае изменения параметров
МасштТокПреобр(97.02) и/или МасштНапрПреобр (97.03)
(например, при модернизации)

123
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.15 QuadrantType (Квадрант) (quadrant type of converter; 1 or 2 bridges (количество
C
-
-
-
-
квадрантов))
Признанный тип квадранта преобразователя. Считывание из параметра КодТипа
(97.01) или установка параметром БлокМост2 (97.07):
– считывание из параметра КодТипа (97.01), если параметр БлокМост2(97.07) = 0,
– считывание из параметра БлокМост2 (97.07), если параметр БлокМост2
(97.07) ≠ 0,
Авто рабочий режим, устанавливаемый в соответствии с
параметром КодТипа (97.01) (значение по умолчанию)
БлокМост2 мост 2 заблокирован(== режим 2-Q)
ВводМост2 мост 2 освобожден (== режим 4-Q)
4.16 ConvOvrCur (Перегрузка) (converter overcurrent (DC) level (уровень перегрузки
C
-
-
-
А
по току))
Уровень отключения преобразователя по превышению тока.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 A Тип: I Энергозависимость: Y
4.17 MaxBridgeTemp (МаксТемпер) (maximum bridge temperature (макс. температура
°C
C
-
-
-
моста))
Максимальная температура моста в градусах Цельсия. Считывание из параметра
КодТипа (97.01) или установка параметром МаксТемперат (97.04):
– считывание из параметра КодТипа (97.01), если параметр МаксТемперат
(97.04) = 0,
– считывание из параметра МаксТемперат (97.04), если этот параметр ≠ 0.
В случае превышения значения сигнала МаксТемпер(4.17) привод отключается,
и подается сигнал отказа F504 ПерегревП (СловоОтказа1 (9.01), бит 3). Когда
фактическая температура преобразователя оказывается ниже значения
МаксТемпер (4.17) приблизительно на 5°C, устанавливается состояние A104
ПерегревП (СловоТревог1 (9.06) бит 3).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C Тип: I Энергозависимость: Y

124
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.18 DCSLinkStat1 (DCSLinkStat1) (DCSLink status 1 of field exciter nodes (статус 1 DCS
C
-
-
-
-
узлов возбудителя ))
Статус DCSLink для узлов 1–16 блока возбуждения:
Бит Название Значе- Комментарий
ние
B0 Node1 1 узел1 DCSLink активен и исправен
0 узел1 DCSLink неактивен или неисправен

125
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.19 DCSLinkStat2 (DCSLinkStat2) (DCSLink status 2 of field exciter nodes (статус 2 DCS
-
-
-
-
E
узлов возбудителя ))
Статус DCSLink для узлов 17–32 блока возбуждения:
Бит Название Значе- Комментарий
ние

126
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.20 Ext IO Status (external IO status (статус внешних IO))
-
-
-
-
E
Состояние внешних входов-выходов:
Бит Значение Комментарий
B0 1 обнаружен первый модуль RAIO-xx, см. AIO Модуль (98.06)
0 первый модуль RAIO-xx не существует или неисправен
B1 1 обнаружен второй модуль RAIO-xx, см. AIO Тмотора (98.12)
0 второй модуль RAIO-xx не существует или неисправен
B2 1 -
0 -
B3 1 обнаружен модуль RTAC-xx
0 модуль RTAC-xx не существует или неисправен
B4 1 обнаружен первый модуль RDIO-xx, см. DIO Модуль1 (98.03)
0 первый модуль RDIO-xx не существует или неисправен
B5 1 обнаружен второй модуль RDIO-xx, см. DIO Модуль2 (98.04)
0 второй модуль RDIO-xx не существует или неисправен
B6 1 -
0 -
B7 1 -
0 -
B8 1 -
0 -
B9 1 -
0 -
B10 1 обнаружена плата SDCS-DSL-4, см. IDузлаDCS (94.01)
0 плата SDCS-DSL-4 не существует или неисправна
B11 1 обнаружена плата SDCS-IOB-2x, см. ПлатыIO (98.15)
0 плата SDCS-IOB-2x не существует или неисправна
B12 1 обнаружена плата SDCS-IOB-3, см. ПлатыIO (98.15)
0 плата SDCS-IOB-3 не существует или неисправна
B13 1 обнаружена плата SDCS-COM-8, см. параметры
МодульСвязи(98.02) и группу 70
0 плата SDCS-COM-8 не существует или неисправна
B14 1 обнаружен модуль RMBA-xx (Modbus), см. МодульСвязи
(98.02) и ModBusМодуль3 (98.08)
0 модуль RMBA-xx (Modbus) не существует или неисправен
B15 1 обнаружена карта памяти SDCS-MEM-8
0 карта памяти SDCS-MEM-8 не существует или
неисправна
4.21 CPU Load (ЗагрузкаПР) (load of processor (загрузка процессора)) C

-
-
-
%
Вычислительная мощность процессора разделена на две части:

– микропрограммное обеспечение, загрузка которого представляется
параметром ЗагрузкаПР (4.21)) и
– прикладное обеспечение, загрузка которого представляется параметром
ЗагрузкаППО (4.22).
Ни один из этих параметров не должен достигать 100 %.
4.22 ApplLoad (ЗагрузкаППО) (load of application (загрузка прикладного ПО))

C
-
-
-
%
Вычислительная мощность процессора разделена на две части:

– параметр ЗагрузкаПР (4.21) отражает загрузку микропрограммного
обеспечения и
– прикладное обеспечение, загрузка которого представляется параметром
ЗагрузкаППО (4.22).
Ни один из этих параметров не должен достигать 100 %.

127
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
4.23 MotNomTorque (MotNomTorque) (motor nominal torque (номинальный момент
C
-
-
-
Нм
мотора))
Расчетный номинальный момент двигателя.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Нм Тип: I Энергозависимость: Y
4.24 Progreignal (Автонастрой) (сигнал для автонастройки)
-
-
-
E
%
Сигнал хода выполнения автоматических настроек используется мастерами пуска.
Группа 5
Analog I/O (Аналог Вх/Вых)
5.01 AITacho Val (СигналТахо) (analog input for tacho (вход для тахогенератора))
C
-
-
-
В
Вход для измеренного фактического аналогового напряжения с тахогенератора.
Целочисленное масштабирование зависит от подключенного оборудования и
установки перемычек.
Значение 11 В соответствует 1,25 * ПревСкорМ1 (30.16).
5.03 AI1 Val (СигналAI1) (analog input 1 value (значение аналогового входа 1))
C
-
-
-
В
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом входе 1. Целочисленное
масштабирование зависит от подключенного оборудования и установки перемычек.
C
-
-
-
В
-
-
-
В
E
-
-
-
В
E
-
-
-
В
E

масштабирование зависит от подключенного оборудования и установки DIP-
переключателей.
Доступно только при наличии модуля расширения RAIO, см. AIO Модуль (98.06).
-
-
-
В
E

масштабирование зависит от подключенного оборудования и установки DIP-
переключателей.
Доступно только при наличии модуля расширения RAIO, см. AIO Модуль (98.06).

128
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
5.11 AO1 Val (СигналAО1) (analog output 1 value (значение аналогового выхода 1))
C
-
-
-
В
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом выходе 1.
5.12 AO2 Val (СигналAО2) (analog output 2 value (значение аналогового выхода 2))
C
-
-
-
В
Измеренное фактическое напряжение на аналоговом выходе 2.
Группа 6
Drive logic signals (Логика Прив)
6.01 SystemTime (ВремяСист) (converter system time (системное время
C
мин
0
64000
0
преобразователя))
Отображает системное время преобразователя в минутах. Системное время
задается с помощью параметра УстанВремя (16.11) или панели управления DCS800.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мин Тип: I Энергозависимость: Y
st
6.03 CurCtrlStat1 (СтатусРТ1) (1 current controller status (состояние РТ 1))
C
-
-
-
-
Слово состояния контроллера тока 1:
Бит Значе- Комментарий
ние
B0 1 команда FansOn
0 команда FansOff
B1 1 -
0 -
B2 1 -
0 -
B3 1 функция нагрева двигателя включена
0 функция нагрева двигателя выключена
B4 1 обратное направление поля
0 прямое направление поля
B5 1 команда включения возбуждения: FieldOn
0 команда выключения возбуждения: FieldOff
B6 1 динамическое торможение включено
0 динамическое торможение выключено
B7 1 команда замыкания главного контактора: MainContactorOn
0 команда размыкания главного контактора: MainContactorOff
B8 1 команда замыкания контактора резистора динамического
торможения: DynamicBrakingOn
0 команда размыкания контактора резистора динамического
торможения: DynamicBrakingOff
B9 1 привод находится в режиме рекуперации энергии
0 привод находится в режиме вращения
B10 1 -
0 -
B11 1 импульсы отпирания подаются
0 импульсы отпирания заблокированы
B12 1 непрерывный ток
0 прерывистый ток
B13 1 обнаружен нулевой ток
0 ненулевой ток
B14 1 команда размыкания выключателя постоянного тока (непрерывный
сигнал)
0 нет действий
B15 1 команда размыкания выключателя постоянного тока (импульс
длительностью 1 с)

129
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
nd
6.04 CurCtrlStat2 (СтатусРТ2) (2 current controller status (состояние РТ 2))
C
-
-
-
-
Слово состояния контроллера тока 2. Контроллер тока блокируется в случае
установки какого-либо бита (0 == OK):
ние
B0 1 перегрузка по току, сигнал отказа F502 ТокВысок (СловоОтказа1
(9.01), бит 1)
B1 1 повышенное сетевое напряжение, сигнал отказа F513
VсетиВысок (СловоОтказа1 (9.01), бит 12)
B2 1 пониженное сетевое напряжение, сигнал отказа F512
VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 12)
B3 1 ожидание снижения ЭДС до напряжения сети (см. ЗапасИнвертор
(44.21))
B4 1 сигнал отказа F533 ВремяРеверс (СловоОтказа3 (9.03), бит 0)
или F534 12ПРазнТок (СловоОтказа3 (9.03), бит 1)
B5 1 СелектРежима (43.01) = 12P…..: партнер заблокирован)
СелектРежима (43.01) = FieldExciter: защита от повышенного
напряжения включена (свободный ход)
B6 1 сбой во время самопроверки блока возбуждения двигателя 1,
сигнал отказа F529 ПлохВозбудМ1 (СловоОтказа2 (9.02), бит 12)
0 успешное завершение самопроверки блока возбуждения
B7 1 блок возбуждения двигателя 1 не готов, сигнал отказа F537
ГотовнВозбМ1 (СловоОтказа3 (9.03), бит 4)
0 блок возбуждения двигателя 1 готов
B8 1 сбой во время самопроверки блока возбуждения двигателя 2,
сигнал отказа F530 ПлохВозбудМ2 (СловоОтказа2 (9.02), бит 13)
0 успешное завершение самопроверки блока возбуждения
B9 1 блок возбуждения двигателя 2 не готов, сигнал отказа F538
ГотовнВозбМ2 (СловоОтказа3 (9.03), бит 5)
0 блок возбуждения двигателя 2 готов
B10 1 ожидание нулевого тока
B11 1 реверс возбуждения включен, контроллер тока якоря
заблокирован
B12 1 -
0 -
B13 1 -
0 -
B14 1 отсутствует синхронизация с сетевым питанием, сигнал
отказа F514 НетСинхрон (СловоОтказа1 (9.01), бит 13)
B15 1 контроллер тока не освобожден
Установка того или иного бита не всегда сопровождается аварийным сообщением
(что зависит также от состояния привода).

130
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
6.05 SelBridge (РабМост) (selected bridge (выбранный мост))
-
-
-
-
E
Выбранный (токонесущий) мост:
NoBridge мост не выбран,
Мост1 выбран мост 1 (мост режима вращения),
Мост2 выбран мост 2 (мост режима рекуперации).
6.06 FldCtrlAlarm (ТревВозбуд) (3-phase field controller alarm (тревога 3-фазного
-
-
-
-
E
возбудителя))
Слово сигнала тревоги 3-фазного возбудителя. В этом упакованном двоичном
сигнале содержатся сигналы тревоги, используемые в режиме возбудителя для
контроля нагрузки:
СелектРежима (43.01) = FieldExciter:
ние
B0 1 Напряжение пост. тока превышает предел сигнала тревоги,
задаваемый параметром OvrVoltAlarmLim (46.11)
B1 1 Напряжение пост. тока ниже предела сигнала тревоги,
задаваемого параметром OvrVoltAlarmLim (46.13)

131
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
6.09 CtrlStatMas (СтатусВедущ) (12-pulse master control status (12-пульсный статус
-
-
-
-
E
ведущего))
Контроль состояния 12-пульсного ведущего устройства:
B0 1 команда Вкл на 12-пульсный ведомый привод
B1 1 команда Off2N на 12-пульсный ведомый привод (активным
является низкий уровень)
B2 1 -
0 -
B3 1 команда Ход на 12-пульсный ведомый привод
B4 1 команда блока возбуждения Вкл
0 команда блока возбуждения Откл
B5 1 динамическое торможение
B6 1 12-пульсный последовательный режим, см. СелектРежима
(43.01)
0 12-пульсный параллельный режим, см. СелектРежима (43.01)
B7 1 команда Сброс на 12-пульсный ведомый привод
B8 1 -
0 -
B9 1 -
0 -
B10 1 -
0 -
B11 1 автоматическая настройка контроллера тока якоря включена
B12 1 определен нулевой ток и истекло время задержки
ЗадержРеверс (43.14)
B13 1 переключение моста включено
B14 1 СтатусРТ2 (6.04) > 0 (контроллер тока заблокирован)
B15 1 ЗадТокП (3.12) (отрицательный)
0 ЗадТокП (3.12) (положительный)
В 12-пульсном ведомом приводе биты управления B3–B6 (Сброс, Вкл, Ход и Off2N)
действительны только в том случае, если его параметр ВыборКоманд (10.01) = 12P
Link.
Действительно в 12-пульсном ведущем и ведомом устройстве.

132
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
6.10 CtrlStatSla (СтатусВедом) (12-pulse slave control status (12-пульсный статус
-
-
-
-
E
ведомого))
Контроль состояния 12-пульсного ведомого привода:
B0 1 -
0 -
B1 1 -
0 -
B2 1 -
0 -
B3 1 ведомый привод находится в состоянии Авария
B4 1 -
0 -
B5 1 -
0 -
B6 1 12-пульсный последовательный режим, см. СелектРежима
(43.01)
0 12-пульсный параллельный режим, см. СелектРежима (43.01)
B7 1 -
0 -
B8 1 -
0 -
B9 1 -
0 -
B10 1 -
0 -
B11 1 -
0 -
B12 1 -
0 -
B13 1 переключение моста включено
B14 1 СтатусРТ2 (6.04) > 0 (контроллер тока заблокирован)
B15 1 ЗадТокП (3.12) (отрицательный)
0 ЗадТокП (3.12) (положительный)
Действительно в 12-пульсном ведущем и ведомом устройстве.
6.12 Mot1FexStatus (СтатусВозбМ1) (motor 1 field exciter status (статус возбудителя М1))
C
-
-
-
-
Статус блока возбуждения двигателя 1.

Нет не подключено ни одного блока возбуждения,
OK блок возбуждения и связь исправны,
НетСвязи F516 СвязьВозбМ1 (СловоОтказа1 (9.01), бит 15), сбой
связи,
Отказ сбой во время самопроверки блока возбуждения, сигнал
отказа F529 ПлохВозбудМ1 (СловоОтказа2 (9.02), бит 12),
Неготов блок возбуждения не готов, сигнал отказа F537
ГотовнВозбМ1 (СловоОтказа3 (9.03), бит 4),
ТокМал пониженный ток возбуждения, сигнал отказа F541
ТокВозбМ1Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 8),
ТокВелик повышенный ток возбуждения, сигнал отказа F515
IвМ1Высок (СловоОтказа1 (9.01), бит 14),
ЛожнУстан проверка установки параметров ТипВозбудМ1 (99.12) и
ТипВозбудМ2 (49.07).

133
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
6.13 Mot2FexStatus (СтатусВозбМ2) (motor 2 field exciter status (статус возбудителя М2))
-
-
-
-
E
Статус блока возбуждения двигателя 2.
Нет не подключено ни одного блока возбуждения,
OK блок возбуждения и связь исправны,
НетСвязи F519 СвязьВозбМ2 (СловоОтказа2 (9.02), бит 2), сбой связи,
Отказ сбой во время самопроверки блока возбуждения, сигнал
отказа F530 ПлохВозбудМ2 (СловоОтказа2 (9.02), бит 13),
Неготов блок возбуждения не готов, сигнал отказа F538
ГотовнВозбМ2 (СловоОтказа3 (9.03), бит 5),
ТокМал пониженный ток возбуждения, сигнал отказа F542
ТокВозбМ2Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 9),
ТокВелик повышенный ток возбуждения, сигнал отказа F518
IвМ2Высок (СловоОтказа2 (9.02), бит 1),
ЛожнУстан проверка установки параметров ТипВозбудМ1 (99.12) и
ТипВозбудМ2 (49.07).
Группа 7
Control words (Слова Управл)
Все сигналы этой группы могут быть записаны с помощью программы DWL, панели
управления DCS800, адаптивной программы, прикладной программы или внешней
системы управления.
7.01 MainCtrlWord (ГлСловоУпр) (main control word, MCW (слово управления главное СУГ))
C
-
-
-
-
Главное слово управления:
Бит Название Значение Комментарий
B0 Вкл (Off1N) 1 Команда перехода в состояние ГотПуск.
При РежимКонтакт (21.16) = Вкл: контакторы
замыкаются, и запускаются блок возбуждения и
вентиляторы.
При РежимКонтакт (21.16) = ВклХод:
флаг ГотПуск в слове ГлСловоСост (8.01)
принудительно устанавливается в состояние 1.
0 Команда перехода в состояние Откл. Останов в
соответствии с параметром СпособОткл1 (21.02).
B1 Off2N 1 Нет Откл2 (Аварийное отключение/останов с выбегом
по инерции).
0 Команда перехода в состояние ЗапретВкл. Останов с
выбегом по инерции. Для снижения тока якоря
немедленно устанавливается угол импульсов
отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы
размыкаются, и блок возбуждения и вентиляторы
останавливаются.
Сигнал Off2N имеет повышенный приоритет по
сравнению с сигналами OffN3 и Вкл.
B2 Off3N 1 Нет Откл3 (ав. останов).
0 Команда перехода в состояние ЗапретВкл.
Останов в соответствии с параметром
СпособАвСтоп (21.04).
Сигнал Off3N имеет повышенный приоритет по
сравнению с сигналом и Вкл.
B3 Ход 1 Команда перехода в состояние ГотПуск. Запускаются
импульсы отпирания, и привод работает в
соответствии с выбранным заданием скорости.
0 Команда перехода в состояние ГотПуск. Останов в
соответствии с параметром СпособСтоп (21.03).
B4 RampOutZero 1 Нет действий.

134
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
0 Выход блока изменения скорости принудительно
устанавливается в нуль.
B5 RampHold 1 Нет действий.
0 Фиксация (удержание) ускорения/замедления.
B6 RampInZero 1 Нет действий
0 Вход блока изменения скорости принудительно
устанавливается в нуль
B7 Сброс 1 Подтверждение индикации неисправностей по
C
-
-
-
-
положительному фронту.
0 Нет действий
B8 Inching1 1 Фиксированная скорость, определенная в параметре
Пост Скор (23.02), активна только при условии
ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр и RampOutZero
= RampHold = RampInZero = 0 и активной команде
Ход; приоритет команды Inching2 выше, чем у
команды Inching1.
0 Нет действий
B9 Inching2 1 Фиксированная скорость, определенная в параметре
Пост Скор (23,03), активна только при условии
ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр и RampOutZero
= RampHold = RampInZero = 0 и активной команде
Ход; приоритет команды Inching2 выше, чем у
команды Inching1.
0 Нет действий.
B10 RemoteCmd 1 Разрешение внешнего управления (это значение
устанавливается в состояние 1 средствами внешней
системы управления).
0 Если ГлСловоУпр (7.01) ≠ 0, сохраняются последние
значения сигналов ДействСлУпр (7.04) и ЗадСкорП
(2.17). Если ГлСловоУпр (7.01) = 0, устанавливается
значение ДействСлУпр (7.04) = 0, и привод
останавливается.
B11 вспом. управление d используется адаптивной программой, прикладной
программой или внешней системой управления для
управления различными функциями, которые
выбираются параметрами.
выбираются параметрами
выбираются параметрами

135
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
7.02 AuxCtrlWord (ВспСловоУпр) (auxiliary control word 1, ACW1 (слово управления вспом 1 СУВ1))
C
-
-
-
-
Вспомогательное слово управления 1:
B0 RestartDataLog 1 перезапуск журнала данных
B1 TrigDataLog 1 журнал срабатываний
B2 RampBypass 1 обход изменения скорости (сигнал на выходе
блока изменения скорости принудительно
устанавливается равным сигналу на его входе)
B3 BalRampOut 1 сигнал на выходе блока изменения скорости
принудительно устанавливается равным
значению параметра БалансТемп (22.08)
B4 LimSpeedRef4 1 сигнал ЗадСкор4 (2.18) не ограничивается
0 сигнал ЗадСкор4 (2.18) ограничивается
параметрами МаксСкорМ1 (20.02) / МинСкорМ1
(20.01)(или, соответственно, СкорМаксМ2 (49.20)
/ СкорМинМ2 (49.19)
B5 резерв 1
0
B6 HoldSpeedCtrl 1 фиксация (удержание) И-части контроллера
скорости
B7 WindowCtrl 1 включение функции двухпозиционного
регулирования
0 блокировка функции двухпозиционного
регулирования
B8 BalSpeedCtrl 1 сигнал на выходе блока изменения скорости
принудительно устанавливается равным
значению параметра ЗадБаланс (24.11)
B9 Синхрониз 1 позиционирование: команда синхронизации из
внешней системы управления для энкодера 1 или
2 (или их обоих), подаваемая если параметры
Синхрониз (10.04) и/или Синхрониз2 (10.05)
установлены на значение Синхрониз
B10 SyncDisable 1 позиционирование: команда синхронизации
блока
B11 ResetSyncRdy 1 позиционирование: сброс значения SyncRdy
(ВспСловоСост (8.02), бит 5)
B12 вспом. управление d используется адаптивной программой,
прикладной программой или внешней системой
управления для управления различными
функциями, которые выбираются параметрами

136
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
7.03 AuxCtrlWord2 (ВспСловоУпр2) (auxiliary control word 2, ACW2 (слово управления вспом 2
C
-
-
-
-
СУВ2))
Вспомогательное слово управления 1:
B0 резерв 1
0
B1 резерв 1
0
B2 резерв 1
0
B3 резерв 1
0
B4 DisableBridge1 1 блокировка моста 1
0 включение моста 1
B5 DisableBridge2 1 блокировка моста 2
0 включение моста 2
B6 резерв 1
0
B7 резерв 1
0
B8 DriveDirection 1 обратное направление вращения привода
(см. примечание 1)
0 прямое направление вращения привода
B9 резерв 1
0
B10 ПрямЗадСкор 1 сигнал на выходе блока изменения скорости
перезаписывается и принудительно устанавливается
равным значению параметра ПрямЗадСкор (23.15)
0 изменение скорости активно
B11 TorqProvOK 1 проверка момента выбранного двигателя активна;
этот бит устанавливается адаптивной программой,
управления (см. также параметр M1TorqProvTime
(42.10))
0 проверка момента выбранного двигателя выключена;
этот бит устанавливается адаптивной программой,
B12 ForceBrake 1 выбранный двигатель, тормоз остается включенным
0 выбранный двигатель, тормоз управляется
параметрами внутренней логики торможения из группы 42
(управление торможением)
B13 резерв 1
0
B14 резерв 1
0
B15 ResetPIDCtrl 1 сброс и принудительное управление ПИД-регулятором
0 включение ПИД-регулятора
Изменения параметра DriveDirection активизируются только при состоянии привода ГотПуск.
Изменить направления вращения работающего привода (состояние RdyRef) параметром
DriveDirection невозможно.
При установке значения ForceBrake тормоза остаются во включенном состоянии
(примененными).
Если при нахождении привода в состоянии ГотВкл или RdyRef (ГлСловоСост (8.01), биты 0 и 1)
подается команда Ход (ГлСловоУпр (7.01), бит 3), логика торможения запускается с точки
команды отпускания тормоза.
Привод в состоянии Идущий (ГлСловоСост (8.01), бит 2) останавливается с заданным
замедлением, тормоз применяется, но сам привод продолжает оставаться в состоянии
Идущий.

137
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
7.04 UsedMCW (ДействСлУпр) (used main control word, UMCW (слово управления
C
-
-
-
-
действующее СУД))
Internal used (selected) Главное слово управления внутреннего использования
(выбираемое). Выбор определяется типом управления приводом
(местный/дистанционный) и параметром ВыборКоманд (10.01).
Функциональное назначение бита аналогично сигналу ГлСловоУпр (7.01). В режиме
местного управления или местного управления вводом-выводом недоступен ряд
функций.
7.05 DO CtrlWord (СловоУпрDO) (digital output control word, DOCW (слово управления
C
-
-
-
-
цифровых выходов, СУЦВ))
Слово управления цифровыми выходами используется адаптивной или прикладной
программой, а также системой приоритетного управления. Назначение битов
сигнала СловоУпрDO(7.05) выводам DO1–DO8 производится с помощью параметров
группы 14 (цифровые выходы). Выводы DO9–DO12 постоянно назначены для
модулей расширения вводов-выводов и доступны только средствами адаптивной
или прикладной программы, а также системы приоритетного управления.
Бит Название Комментарий
B0 DO1 этот бит передается на цифровой выход через параметры
группы 14 (цифровые выходы)
B8 DO9 этот бит записывается непосредственно в выход DO1
модуля расширения ввода/вывода, задаваемого
параметром DIO Модуль1 (98.03)
B12 резерв
до
B15 резерв

138
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
7.06 RFE CtrlWord (СУУР) (control word resonance frequency eliminator, RFECW (слово
-
-
-
-
E
управления устранения резонанса, СУУР))
Слово управления подавителем резонансной частоты.
B0 FilterRelease 1 включение фильтра подавления
резонансной частоты
0 блокировка фильтра подавления
резонансной частоты
B1 BalFilter 1 баланс фильтра подавления резонансных
колебаний (при изменении
параметров или включении)
B2 резерв
до
B15 резерв

139
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Группа 8
Status / limit words (Слова Сост/Огр)
8.01 MainStatWord (ГлСловоСост) (main status word, MSW (слово состояния
C
-
-
-
-
главное ССГ))
Главное слово состояния:
B0 ГотВкл 1 готов к включению
0 не готов к включению
B1 ГотПуск 1 готов к созданию момента
0 не готов к созданию момента
B2 RdyRef 1 работа разрешена (Идущий)
0 работа заблокирована
B3 Авария 1 неисправность
0 отказов нет
B4 Off2NStatus 1 Откл2 не активно
0 Off2 (состояние ЗапретВкл) активно
B5 Off3NStatus 1 Off3 не активно
0 Off3 (состояние ЗапретВкл) активно
B6 ЗапретВкл 1 состояние ЗапретВкл активируется
следующими событиями:
- неисправность,
- аварийное отключение/останов с
выбегом по инерции (Off3),
- аварийный останов (Off2),
- получение сигнала ЗапретВкл через
цифровой вход Off2 (10.08) или АвСтоп
(10.09)
0 состояние ЗапретВкл не активно
B7 Тревога 1 тревога
0 нет сигналов предупреждения
B8 AtSetpoint 1 уставка/фактическое значение находятся в
пределах допуска
0 уставка/фактическое значение выходят за
пределы допуска
B9 Дистанционный 1 дистанционное управление
0 местное управление
B10 AboveLimit 1 скорость превышает заданную в параметре
0 скорость меньше или равна заданной в
параметре УровеньСкор (50.10)
B11 резерв
до
B15 резерв

140
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.02 AuxStatWord (ВспСловоСост) (auxiliary status word, ASW (слово состояния вспом ССВ))
C
-
-
-
-
Вспомогательное слово состояния:
B0 DataLogReady 1 содержимое журнала данных доступно для
считывания
0 содержимое журнала данных недоступно для
считывания
B1 OutOfWindow 1 фактическая скорость выходит за пределы
окна, заданного параметрами ОкноПолож
(23.08) и ОкноОтриц (23.09)
0 фактическая скорость находится в пределах
заданного окнаB2 E-StopCoast 1
отказ функции ав. останова, см. параметры
МинТемпАвСт (21.05), МаксТемпАвСт (21.06) и
ЗадержСтоп (21.07)
B3 Пользов1 1 активен макрос Пользов1, см. параметр
МакросПО (99.08)
0 макрос Пользов1 не активен
B4 Пользов2 1 активен макрос Пользов2, см. параметр
МакросПО (99.08)
0 макрос Пользов2 не активен
B5 SyncRdy 1 позиционирование: синхронизация энкодера 1
или 2, или их обоих производится в зависимости
от установки параметров Синхрониз (10.04) и
Синхрониз2 (10.05) и только при условии
СинхрПолож (50.15) = Единичн
0 позиционирование: синхронизация не
производится
B6 Fex1Ack 1 блок возбуждения двигателя 1 подтвержден
B7 Fex2Ack 1 блок возбуждения двигателя 2 подтвержден
B8 BrakeCmd 1 выбранный двигатель, подана команда
открытия (подъема) тормоза, см. группу 42
(Управление тормозом)
0 выбранный двигатель, подана команда
закрытия (применения) тормоза
B9 Limiting 1 достигнуто предельное значение для привода,
см. СловоОгран (8.03)
0 параметры привода находятся в допустимых
пределах
B10 УпрМом 1 управление приводом осуществляется по
моменту
B11 НульСкор 1 фактическая скорость двигателя находится в
пределах нулевой скорости, заданной
параметром НульСкор (20.03)
0 фактическая скорость двигателя превышает
предельную нулевую скорость
B12 EMFSpeed 1 СелектОССМ1 (50.03) = ЭДС
B13 FaultOrAlarm 1 сигнал аварии или тревоги
0 нет сигналов аварии или тревоги
B14 DriveDirectionNeg 1 активно отрицательное направление привода
0 активно положительное направление привода
B15 AutoReclosing 1 активна логика автоматического перезапуска

141
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.03 LimWord (СловоОгран) (limit word, LW (слово состояния лимитов ССЛ))
-
-
-
-
E
Слово ограничений:
Бит активный предел
B0 МаксМомент (20.05) или МмаксОбщ (2.19)
B1 МинМомент (20.06) или МминОбщ (2.20)
B2 МаксМомРС (20.07) или МаксМомРС (2.19)
B3 МинМомРС (20.08) или МминОбщ (2.20)
B4 МаксМомЗад(20.09)
B5 МинМомЗад(20.10)
B6 МаксСкорМ1 (20.02) или СкорМаксМ2 (49.20)
B7 МинСкорМ1 (20.01) или СкорМинМ2 (49.19)
B8 МаксТокМ1Мост1 (20.12) или ЛимТокМ2Мост1 (49.12)
B9 МаксТокМ1Мост2 (20.13) или ЛимТокМ2Мост2 (49.13)
B10 резерв
до
B15 резерв
8.05 DI StatWord (СловоСостDI) (digital inputs status word, DISW (слово состояния
C
-
-
-
-
цифровых входов ССЦВ))
Слово, представляющее значения цифровых входов перед инвертированием
(ИнверсияDI1 (10.25), …, ИнверсияDI11 (10.35)):
в С ловоС остD I (8.05)
от D Ix И нверсияD Ix в привод
Бит Название Комментарий/значение по умолчанию

B0 DI1 ВентПробр (10.20), фактическое значение зависит от макроса
B1 DI2 ВентДвиг (10.06), фактическое значение зависит от макроса
B2 DI3 Контатор (10.21), фактическое значение зависит от макроса
B3 DI4 Откл2 (10.08), фактическое значение зависит от макроса
B4 DI5 АвСтоп (10.09), фактическое значение зависит от макроса
B5 DI6 Сброс (10.03), фактическое значение зависит от макроса
B6 DI7 OnOff (10.15), фактическое значение зависит от макроса
B7 DI8 ПускСтоп (10.16), фактическое значение зависит от макроса
B8 DI9 вход DI1 модуля расширения ввода/вывода определяется
параметром DIO Модуль2 (98.04). Этот бит доступен только из
адаптивной или прикладной программ, а также из внешней
параметром DIO Модуль2 (98.04). Этот бит доступен только из
параметром DIO Модуль2 (98.04) Этот бит доступен только из
B14 резерв
B15 резерв

142
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.06 DO StatWord (СловоСостDO) (digital outputs status word, DOSW (слово состояния
C
-
-
-
-
цифровых выходов ССЦВ))
Слово, представляющее значения цифровых выходов после инвертирования:
в СловоСостDO (8.06)
Инверсия
от привода DOx в DOx
Бит Название Комментарий/значение по умолчанию

B0 DO1 ИндексDO1 (14.01) = 603 и БитDO1 (14.02) = 15, FansOn,
фактическое значение зависит от макроса
B1 DO2 ИндексDO2 (14.03) = 603 и БитDO2 (14.04) = 5, FieldOn,
B2 DO3 ИндексDO3 (14.05) = 603 и БитDO3 (14.06) = 7, MainContactorOn,
B3 DO4 ИндексDO4 (14.07) = 0 и БитDO4 (14.08) = 0, не подключен,
B7 DO8 ИндексDO8 (14.15) = 603 и БитDO8 (14.16) = 7, MainContactorOn,
B8 DO9 выход DO1 модуля расширения ввода/вывода определяется
параметром DIO Модуль1 (98.03) и записывается согласно
значению сигнала СловоУпрDO (7.05), бит 8
B12 резерв
до
B15 резерв

143
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.08 DriveStat (СостПривода) (drive status (статус привода))
C
-
-
-
-
Состояние привода:
ЗапретВкл привод находится в состоянии ЗапретВкл
НаОткл происходит перевод привода в состояние Откл
Откл привод находится в состоянии Откл
ГотВкл привод готов к включению
ГотПуск привод готов к пуску
Идущий привод находится в состоянии Идущий
Останов привод останавливается
Откл3 привод находится в состоянии Откл3 (аварийный останов)
Откл2 привод находится в состоянии Откл2 (аварийное
отключение или останов с выбегом по инерции)
Авария привод находится в состоянии Авария
8.09 MotSel (ВыборМ) (selected motor (выбранный мотор))
-
-
-
-
E
Выберите двигатель и блок возбуждения:
М1 выбраны двигатель 1 и блок возбуждения 1,
М2 выбраны двигатель 2 и блок возбуждения 2.
– См. ЗаменаПарам (10.10).
8.10 MacroSel (ВыборМакро) (selected macro (выбранный макрос))
C
-
-
-
-
Текущий выбранный макрос:
Нет значение по умолчанию
Заводские
Установки набор заводских параметров
Спец1Загруз набор параметров Пользов1
Спец1Сохран сохранение набора фактических параметров в наборе Пользов1
Спец2Загруз набор параметров Пользов2
Спец2Сохран сохранение набора фактических параметров в наборе Пользов2
Стандартный набор стандартных параметров
Ручн/Пост ручная/фиксированная скорость
Ручн/Авто ручное/автоматическое
Ручн/Потенц ручное/цифровой потенциометр
Потенц цифровой потенциометр
УпрМом регулир. момента
– См. МакросПО (99.08).

144
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
8.11 RFE StatWord (ССУР) (status word resonance frequency eliminator (слово
-
-
-
-
E
состояния устранения резонанса))
Слово управления подавителем резонансной частоты:
B0 FiltParCalcAct 1 внутренние параметры вычисляются,
алгоритм фильтрации пропускается
B1 ParUdpReq 1 запрос обновления параметра после его
изменения
B2 FiltReleased 1 фильтр подавления резонансных
колебаний включен
0 фильтр подавления резонансных
колебаний заблокирован
B3 ЗаменаПарам 1 параметр был изменен
B4 резерв
до
B15 резерв

145
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Группа 9
Fault / alarm words (Слова Отк/Трев)
9.01 FaultWord1 (СловоОтказа1) (fault word 1 (слово отказа 1))
C
-
-
-
-
Слово отказа 1:
Бит Текст сообщения Код отказа Комментарий
об отказе и уровень
срабатывания
B0 VВспомНизк F501 1 пониженное напряжение
вспомогательного питания (пороговое
значение см. в Руководстве по монтажу и
вводу в эксплуатацию)
B1 ТокВысок F502 3 повышенный ток якоря, УровеньМаксТок
(30.09)
B2 VЯкоряВысок F503 3 повышенное напряжение на якоре,
Перенапряж (30.08)
B3 ПерегревП F504 2 повышенная температура
преобразователя, ЗадержТемперат
(97.05), значение температуры, при
которой происходит отключение,
задается сигналом МаксТемпер (4.17)
B4 УтечкаТока F505 1 обнаружение тока утечки, СелектУтечки
(30.05), ПределУтечки (30.06),
ЗадержУтечки (30.07)
B5 ПерегревМ1 F506 2 измеренный перегрев двигателя 1,
АварНагревМ1 (31.07) или Кликсон (31.08)
B6 ПерегрузМ1 F507 2 расчетная перегрузка двигателя 1 (по
тепловой модели), АварНагрузМ1 (31.04)
B7 ПотеряIOПлат F508 1 плата ввода-вывода не обнаружена или
неисправна, DIO Модуль1 (98.03), DIO
Модуль2 (98.04), AIO Модуль (98.06), AIO
Тмотора (98.12), ПлатыIO (98.15)
B8 ПерегревМ2 F509 2 измеренный перегрев двигателя 2,
АварНагревМ2 (49.37) или КликсонМ2
(49.38)
B9 ПерегрузМ2 F510 2 расчетная перегрузка двигателя 2 (по
B10 ВентиляцП F511 4 ток вентилятора преобразователя,
ЗадержТемперат (97.05)
B11 VСетиНизк F512 3 низкое напряжение электросети,
ПотеряПитан (30.21), UсетиМин1 (30.22),
UсетиМин2 (30.23)
B12 VСетиВысок F513 1 повышенное напряжение электросети,
фактическое напряжение электросети > 1,3
*
НапряжСети (99.10) в течение более 10 с.
B13 НетСинхрон F514 3 отсутствует синхронизация с сетевым
питанием, ПределДивФС (97.13)
B14 IвМ1Высок F515 1 повышенный ток в блоке возбуждения
двигателя 1, ВозбуждМ1макс (30.13)
B15 СвязьВозбМ1 F516 1 потеря связи с блоком возбуждения
двигателя 1, ПаузаВозбуд (94.07),
IDузлаDCS (94.01), IDвозбудМ1 (94.08)

146
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
C
-
-
-
-
B0 ПульсТока F517 3 пульсации тока якоря, CurRippleMode
(30.18), ПределПульс (30.19)
B1 IвМ2Высок F518 1 повышенный ток в блоке возбуждения
двигателя 2, УрМаксТокПолеМ2 (49.09)
B2 СвязьВозбМ2 F519 1 потеря связи с блоком возбуждения
двигателя 2, ПаузаВозбуд (94.07),
IDузлаDCS (94.01), IDвозбудМ2 (94.09)
B3 резерв F520 - нет действий
B4 КонтрПоля F521 1 выбранный двигатель: подтверждение
возбуждения, проверьте сообщения об
отказах в блоке возбуждения
B5 ОСС F522 3 выбранный двигатель: обратная связь
по скорости, ВыборМонитОСС (30.17),
ОбрывСвязи (30.36), СелектОССМ1
(50.03)
B6 ВнешВентил F523 4 не получено подтверждение от
внешнего вентилятора, ВентДвиг (10.06)
B7 ГлКонтактор F524 3 не получено подтверждение от
главного контактора, ГлКонтактор
(10.21)
B8 КодТипа F525 1 несоответствие кода типа, КодТипа
(97.01)
B9 ВнешнDI F526 1 сигнал внешнего отказа на двоичном
входе, ВнешнОтказ (30.31)
B10 ConvFanAck F527 4 не получено подтверждение от
вентилятора преобразователя,
ВентилятП (10.20)
B11 ШинаСвязи F528 5 потеря связи по шине fieldbus,
ПотеряСвязи (30.28), ПаузаОбрСвязи
(30.35), МодульСвязи (98.02)
B12 ПлохВозбудМ1 F529 1 неисправность блока возбуждения
B13 ПлохВозбудМ2 F530 1 неисправность блока возбуждения
B14 СтопорДвиг F531 3 выбранный двигатель: вал двигателя
заблокирован, СтопорВремя (30.01),
СтопорСкор (30.02), СтопорМомент
(30.03)
B15 ПревышСкор F532 3 выбранный двигатель: превышение
скорости двигателя, ПревСкорМ1
(30.16)

147
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
C
-
-
-
-
B0 ВремяРеверс F533 3 время реверса, ПаузаТока (97.19) и
ЗадержРеверс (43.14), ПаузаРеверс
(47.05)
B1 12ПРазнТок F534 3 разность 12-пульсных токов,
РазностьТоков (47.02), ЗадержРазнТок
(47.03)
B2 12ПСвязь F535 3 потеря связи с 12-пульсным блоком,
Пауза12Пульс (94.03), IDузлаDCS (94.01),
ID12Пведомый (94.04)
B3 12ПВедом F536 4 отказ 12-пульсного ведомого устройства,
это сообщение об отказе отключает 12-
пульсное ведущее устройство и
появляется только в этом устройстве
B4 ГотовнВозбМ1 F537 1 во время работы блока возбуждения
двигателя 1 произошла потеря
сообщения о готовности к работе
B5 ГотовнВозбМ2 F538 1 во время работы блока возбуждения
двигателя 2 произошла потеря
сообщения о готовности к работе
B6 РезкийТок F539 1 быстрое увеличение тока, ТемпТока
(30.10)
B7 ОтказСом8 F540 1 отказ SDCS-COM-8
B8 ТокВозбМ1Мал F541 1 низкий ток в блоке возбуждения
двигателя 1, ВозбуждМ1мин (30.12),
ЗадержОбрПоля (45.18)
B9 ТокВозбМ2Мал F542 1 низкий ток в блоке возбуждения
двигателя 2, ВозбуждМ2мин (49.08),
ЗадержОбрПоля (45.18)
B10 СвязьСом8 F543 5 потеря связи с платой SDCS-COM-8,
Канал0Потеря (70.05), Канал0Пауза
(70.04), Канал2Потеря (70.15),
Канал2Пауза (70.14)
B11 СвязьP2 F544 5 потеря связи между ведомыми, а также
между ведущим и ведомыми
устройствами, ПотеряСвязи (30.28),
ЦиклПЯ1 (94.13), ЦиклПЯ2 (94.19),
ЦиклПЯ3 (94.25), ЦиклПЯ4 (94.31)
B12 ApplLoadFail F545 1 отказ загрузки прикладного ПО, см.
Диагност (9.11)
B13 ОткМестнУпр F546 5 потеря команды местного управления,
ПотеряПанели (30.27)
B14 ОтказАО F547 1 отказ оборудования, см. Диагност (9.11)
B15 ОтказПО F548 1 отказ микропрограммного обеспечения,
см. Диагност (9.11)

148
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
C
-
-
-
-
B0 КомпПарам F549 1 совместимость параметров, для
идентификации параметра-причины
отказа используется команда Диагност
(9.11)
B1 ЧтениеПарам F550 1 сбой считывания набора фактических
или пользовательских параметров из
флэш-памяти или карты памяти (ошибка
контрольной суммы)
B2 УровеньAI F551 4 диапазон аналогового входа, ОтказAI
(30.29)
B3 МехТормоз F552 3 выбранный двигатель: механический
тормоз, КонтрольТормМ1 (42.02),
M1BrakeFltTime (42.05), ОтказТорм
(42.06), M1BrakeLongTime (42.12)
B4 TachPolarity F553 3 выбранный двигатель: полярность
энкодеров соответствующих
тахогенераторов
B5 УровеньТахо F554 3 выход за пределы диапазона входа
AITacho
B6 резерв F555 зарезервировано для ПИД-регулятора
B7 TorqProving F556 3 выбранный двигатель: проверка момента,
M1TorqProvTime (42.10). Сигнал
подтверждения TorqProvOK
(ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11), поступает
через адаптивную программу,
прикладную программу или внешнюю
систему управления.
B8 резерв F557 нет действий
B11 АПОтказ1 F601 1 отказ 1 адаптивной программы
B15 APFault5 F605 1 отказ 5 адаптивной программы

149
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.05 UserFaultWord (СловоОтказаП) (user defined fault word 1 (слово отказа 1
E
пользователя))
Определяемое пользователем слово отказа. Все имена задаются пользователем с
помощью прикладной программы:
4
B0 UserFault1 F610 1

150
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.06 AlarmWord1 (СловоТревог1) (alarm word 1 (слово тревоги 1))
C
-
-
-
-
Слово тревоги 1:
Бит Текст сообщения Код тревоги Комментарий
о тревоге и уровень
тревоги
B0 Off2ЧерезDI A101 1 на цифровой вход подается сигнал Откл2
(аварийное отключение/останов с
выбегом по инерции), Откл2 (10.08)
B1 Off3ЧерезDI A102 1 на цифровой вход подается сигнал Off3
(аварийный останов), АвСтоп (10.09)
B2 ВыклПТ A103 3 выбранный двигатель: не получено
подтверждение от выключателя
постоянного тока, ВыклПТ (10.23)
B3 ПерегревП A104 2 перегрев преобразователя, значение
температуры, при которой происходит
отключение, задается параметром
МаксТемпер (4.17). Сигнал перегрева
преобразователя подается, когда
температура примерно на 5°C ниже
температуры, при которой происходит
отключение.
B4 ДинамТормож A105 1 выбранный двигатель: сигнал
подтверждения динамического
торможения сохраняется, ДинамТормож
(10.22)
B5 ПерегревМ1 A106 2 измеренный перегрев двигателя 1,
ТревНагревМ1 (31.06)
B6 ПерегрузМ1 A107 2 расчетная перегрузка двигателя 1 (по
B7 резерв A108 4 нет действий
B8 ПерегревМ2 A109 2 измеренный перегрев двигателя 2,
ТревНагревМ2 (49.36)
B9 ПерегрузМ2 A110 2 расчетная перегрузка двигателя 2 (по
тепловой модели), ТревНагрузМ2 (49.33)
B10 VСетиНизк A111 3 низкое напряжение электросети,
ПотеряПитан (30.21), UсетиМин1 (30.22),
B11 СвязьP2 A112 4 потеря связи между ведомыми, а также
между ведущим и ведомыми
устройствами, ПотеряСвязи (30.28),
ЦиклПЯ1 (94.13), ЦиклПЯ2 (94.19),
ЦиклПЯ3 (94.25), ЦиклПЯ4 (94.31)
B12 СвязьСом8 A113 4 потеря связи с платой SDCS-COM-8,
Канал0Потеря (70.05), Канал0Пауза
(70.04), Канал2Потеря (70.15),
Канал2Пауза (70.14)
B13 ДевТокаЯкоря A114 3 отклонение тока якоря
B14 УровеньТахо A115 4 выход за пределы диапазона входа
AITacho или изменение параметров
ПревСкорМ1 (30.16) или ПределСкорМ2
(49.21)(соответственно)
B15 BrakeLongFalling A116 4 выбранный двигатель: механический
тормоз, КонтрольТормМ1 (42.02),
ОтказТорм (42.06), M1BrakeLongTime
(42.12)

151
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
C
-
-
-
-
тревоги
B0 ПульсТока A117 4 пульсации тока якоря, CurRippleMode
(30.18), ПределПульс (30.19)
B1 НовоеПО A118 1 на карте памяти найдена новая
прикладная программа, для активации
которой требуется установить параметр
ParSave (16.06) = EableAppl
B2 РазноеПО A119 1 прикладные программы на приводе и карте
памяти отличаются. Активируйте
прикладную программу на карте памяти
путем установки параметра ParSave (16.06)
= EableAppl
B3 Перенапряж A120 3 защита от перенапряжения активна,
ПеренапрЗащит (30.13)
B4 ОтказАвтонал A121 4 сбой автоматической настройки, см.
B5 МехТормоз A122 4 выбранный двигатель: механический
тормоз, ОтказТорм (42.06), СелЗадПускМ
(42.07)
B6 ПодавлОтказа A123 4 по крайней мере одно сообщение об отказе
замаскировано, СкрывАвар (87.18)
B7 МасштабСкор A124 4 масштабирование скорости вне
допустимых пределов, Скорость (50.01) и
МасштабСкорМ1 (99.04), для
идентификации параметра-причины отказа
используется команда Диагност (9.11)
B8 ОСС A125 4 выбранный двигатель: обратная связь по
скорости, СелектОССМ1 (50.03),
ВыборМонитОСС (30.17), ОбрывСвязи
(30.36)
B9 ВнешнDI A126 4 сигнал внешней тревоги на двоичном
входе, ВнешнТревог (30.32)
B10 УровеньAI A127 4 диапазон аналогового входа, ОтказAI
(30.29)
B11 ШинаСвязи A128 4 потеря связи с шиной fieldbus,
ПотеряСвязи (30.28)
B12 ВосстанПар A129 4 при включении обнаружена ошибка в
параметрах, хранящихся во флэш-памяти
(неправильная контрольная сумма). Эти
параметры были восстановлены из
резервной копии.
B13 ОткМестнУпр A130 4 потеря команды местного управления,
ПотеряПанели (30.27)
B14 ДобавлПар A131 4 загружено новое микропрограммное
обеспечение с другим количеством
параметров. Новые параметры
установлены в значения по умолчанию.
Для идентификации параметров,
вызвавших данную тревогу, используется
команда Диагност (9.11)
B15 КонфликтПар A132 4 конфликт задания параметров, для
идентификации параметра, вызвавшего
данную тревогу, используется команда

152
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
C
-
-
-
-
тревоги
B0 резерв A133 - нет действий
B1 КомпПарам A134 4 совместимость параметров, для
идентификации параметра, вызвавшего
данную тревогу, используется команда
B2 Загр/ВыгрПар A135 4 при загрузке или выгрузке параметров
обнаружено несоответствие контрольных
сумм. Попытайтесь еще раз.
B3 НетПОВремя A136 4 задача адаптивной программы не задана в
параметре ВремяВыбор (83.04)
B4 Скоростьне0 A137 1 перезапуск привода невозможен. Не
достигнута нулевая скорость (см.
НульСкор (20.03)) (только когда
ЛетучСтарт (21.10) = Старт0). В случае
отключения для сброса тревоги установите
Вкл = Ход = 0.
B5 Off2поШине A138 1 на шину Fieldbus подается сигнал Откл2
(аварийное отключение/останов с
выбегом по инерции), Откл2 (10.08)
B6 Off3поШине A139 1 на шину Fieldbus подается сигнал Off3
(аварийный останов, АвСтоп (10.09)
B7 Не_таШина A140 4 установка параметров шины Fieldbus из
группы 51 не соответствует
интерфейсному модулю Fieldbus или не
выбрано устройство
B8 ВерсияСОМ8 A141 4 несоответствие микропрограммного
обеспечения плат SDCS-CON-4 и SDCS-
COM-8
B9 ПотеряПамяти A142 1 карта памяти не найдена
B10 ОтказПамяти A143 1 неправильная контрольная сумма или
карта памяти
B11 АПТревога1 A301 4 тревога 1 адаптивной программы

153
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
9.09 UserAlarmWord (СловоТревогП) (user defined alarm word 1 (слово тревоги 1
E
пользователя))
Определяемое пользователем слово тревоги. Все имена задаются пользователем
с помощью прикладной программы:
тревоги
B0 UserAlarm1 A310 4
9.10 SysFaultWord (СловоОтказаС) (system fault word (слово отказа системы))
-
-
-
-
E
Сигнал отказа операционной системы с платы SDCS-COM-8:
Бит Текст сообщения об отказе Код отказа F
B0 Ошибка файла заводского макроса -
B1 Ошибка файла параметров макроса пользователя -
B2 Ошибка энергонезависимой операционной системы -
B3 Ошибка файла во флэш-памяти -
B4 Переполнение счетчика внутреннего времени уровня T2 (100 мкс)
-
B5 Переполнение счетчика внутреннего времени уровня T3 (1 мс) -
B6 Переполнение счетчика внутреннего времени уровня T4 (50 мс) -
B7 Переполнение счетчика внутреннего времени уровня T5 (1 с) -
B8 Переполнение статуса -
B9 Переполнение при завершении прикладной программы -
B10 Переполнение при выполнении прикладной программы -
B11 Неразрешенная команда -
B12 Переполнение стека регистра -
B13 Переполнение стека системы -
B14 Незаполнение стека системы -
B15 резерв -
9.11 Diagnosis (Диагност) (diagnosis (диагностика))

0
65535
C
-
0
Отображение диагностических сообщений:

0= нет сообщений.
Микропрограммное обеспечение:
1= ошибка в значении по умолчанию параметров
2= образ параметров во флэш-памяти недостаточен для всех параметров
3-5= резерв
6= неправильный код типа
7= произошло непреднамеренное прерывание
8, 9 = резерв
10 = неправильное значение параметра

154
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
Автоматическая настройка:
11 = прекращение автоматической настройки в результате отказа или снятия команды
Ход (ДействСлУпр (7.04), бит 3)
12 = тайм-аут автоматической настройки, не установлена вовремя команда ХОД
(ДействСлУпр(7.04), бит 3)
13 = двигатель продолжает вращаться, отсутствует сигнал нулевой скорости
14 = ток возбуждения больше нуля
15 = ток якоря больше нуля
16 = цепь измерения напряжения якоря разомкнута (например, не подключена) или в ней
произошел обрыв, проверьте также пределы по току и моменту
17 = неправильное подключение цепи измерения тока/напряжения якоря
18 = к цепи якоря не подключена нагрузка
19 = неправильная установка номинального тока якоря;
ток якоря M1MotNomCur (99.03) установлен в нуль
20 = ток возбуждения не уменьшается при выключении возбуждения
21 = ток возбуждения не достиг значения его задания;
не обнаружено сопротивление поля;
цепь возбуждения разомкнута (например, не подключена) или в ней произошел обрыв
22 = не записаны параметры управления контроллером скорости
23 = регулировка тахогенератора нарушена или неправильна
24 = настройка контроллера скорости невозможна ввиду ограничения скорости
25 = настройка контроллера скорости невозможна ввиду ограничения напряжения
26 = не допускается ослабление поля, см. СелектОССМ1 (50.03) и УправВозбужд (44.01)
27 - 30 резерв
30 = загрузка или выгрузка панели управления DCS800 не запущена
32 = загрузка или выгрузка панели управления DCS800 не произошла в назначенное время
33 = резерв
34 = ошибка контрольной суммы при загрузке или выгрузке панели управления DCS800
35 = сбой при загрузке или выгрузке программного обеспечения панели управления DCS800
36 = сбой проверки загрузки или выгрузки панели управления DCS800
Аппаратные средства
50 = ошибка параметра флэш-памяти (стирание)
51 = ошибка параметра флэш-памяти (программа)
A132 КонфликтПар (конфликт установок параметров тревоги):

70 = резерв
71 = несогласованность параметров линеаризации потока
72 = резерв
73 = переполнение параметра
Автоматическая настройка
80 = скорость не достигла уставки (при управлении по ЭДС)
81 = двигатель не ускоряется или неправильная полярность тахогенератора/энкодера
82 = недостаточная нагрузка (слишком малая инерция) для определения параметров
контроллера скорости
Диагностика тиристоров
90 = короткое замыкание, вызванное V1
96 = сбой проверки тиристорного блока
97 = короткое замыкание, вызванное V15 или V22

155
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
103 = заземление двигателя
104 = не подключена проводка якоря
105 - 120 резерв
Контроль аналоговых входов

121 = ток на входе AI1 менее 4 мА
127 = ток на входе AITAC менее 4 мА
128 - 149 резерв
Дополнительные модули
150 = отсутствует интерфейсный модуль Fieldbus, см. МодульСвязи (98.02)
151 = отсутствует плата SDCS-COM-8 для канала DDCS или связи по шине Fieldbus, см.
МодульСвязи (98.02)
152 = отсутствует плата SDCS-COM-8 для связи ведущий-ведомый, см. группу 70
153 = резерв
154 = отсутствует модуль RMBA-xx, см. группу 98
155 = в дополнительном гнезде платы SDCS-CON-4 отсутствует модуль RAIO-xx, см. группу 98
156 = в дополнительном гнезде модуля AIMA отсутствует модуль RAIO-xx, см. группу 98
157 = в дополнительном гнезде платы SDCS-CON-4 отсутствует модуль RDIO-xx, см. группу 98
158 = в дополнительном гнезде модуля AIMA отсутствует модуль RDIO-xx, см. группу 98
159 = в дополнительном гнезде платы SDCS-CON-4 отсутствует модуль RTAC-xx, см. группу 98
160 = в дополнительном гнезде модуля AIMA отсутствует модуль RTAC-xx, см. группу 98
161 = резерв
162 = подключение SDCS-IOB2x или SDCS-IOB-3 не соответствует параметру ПлатыIO
(98.15)
163 = отсутствует плата SDCS-DSL-4 (требуется для интерфейса DCSLink), см. группу 94
164 = отсутствует плата SDCS-DSL-4 (требуется для интерфейса Modbus), см. группу 94
A134 КомпПарам (конфликт совместимости параметров тревоги):

10000 … 19999 = параметр с конфликтом совместимости идентифицируется по последним
4 цифрам
Диагностика тиристоров
30000 = возможное перепутывание каналов триггерных импульсов
31xdd = отсутствует проводимость через V1 или V11
x = 0: не пропускает ток только один тиристор из моста 1 (например, ошибка 320dd означает,
что отсутствует проводимость через V2 или V12)
x = 1 … 6: не пропускает ток также и второй тиристор из моста 1 (например, ошибка 325dd
означает, что отсутствует проводимость через V2 и V5 или через V12 и V15)
dd = не имеет значения, эти цифры не содержат никакой информации о тиристорах моста 1
Пример.
– 36030: отсутствует проводимость через V16 моста 1 и V23 моста 2.
3dd1y = отсутствует проводимость через V21
y = 0: не пропускает ток только один тиристор из моста 2 (например, ошибка 3dd0020 означает,
что отсутствует проводимость через V22)
y = 1 … 6: не пропускает ток также и второй тиристор из моста 2 (например, ошибка 3dd25
означает, что отсутствует проводимость через V22 и V25)
dd = не имеет значения, эти цифры не содержат никакой информации о тиристорах моста 2
Пример.

156
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
– 36030: отсутствует проводимость через V16 моста 1 и V23 моста 2.
–
A124 МасштабСкор (масштабирование "аварийной скорости"):
40000 … 49999 = параметр с конфликтом масштабирования скорости идентифицируется по
последним 4 цифрам.
F549 КомпПарам (конфликт совместимости параметров отказа):

50000 … 59999= параметр с конфликтом совместимости идентифицируется по
последним 4 цифрам
F545 ApplLoadFail (прикладное программирование DCS800 с использованием ControlBuilder):

64110 = задача не сконфигурирована
64112 = попытка запуска незаконной копии защищенной программы
64113 = ошибка сохранения данных вследствие аппаратного сбоя платы SDCS-CON-4
64125 = останов задачи через 5 мс (например, в случае ее зацикливания)
9.12 LastFault (ПослОтказ) (last fault (последний отказ))

Отображение последнего отказа:
F<код отказа> <имя отказа> (например F2 ТокВысок).
nd nd
9.13 2 LastFault (ПослОтказ2) (2 last fault (последний отказ 2))
Отображение предпоследнего отказа:
rd rd
9.14 3 LastFault (ПослОтказ3) (3 last fault (последний отказ 3))
Отображение предпредпоследнего отказа:
Группа 10
Start / stop select (Выбор Пуск Стоп)
10.01 CommandSel (ВыборКоманд) (command selector (избиратель команды))

МестI/O
МестI/O
-
СвязьВозбуд
Селектор ДействСлУпр (7.04):

0 = МестI/O Управление приводом осуществляется через локальные
модули ввода/вывода.
Сброс (10.03) = DI6; ДействСлУпр (7.04) бит 7, по умолчанию,
ВклОткл1 (10.15) = DI7; ДействСлУпр (7.04) бит 0, по
умолчанию и
ПускСтоп (10.16) = DI8; ДействСлУпр (7.04) бит 3, по
умолчанию.
1 = ГлСловоУпр Управление приводом осуществляется через слово
ГлСловоУпр (7.01).
2 = Ключ Автоматическое переключение управления из режима
ГлСловоУпр в режим МестI/O в случае отказа F528
ШинаСвязи (ШинаСвязи (9.02), бит 11). При этом
сохраняется возможность управления приводом через
локальные модули ввода/вывода. ВклОткл1 (10.15) = DI7;
ДействСлУпр (7.04) бит 0, по умолчанию и ПускСтоп (10.16) =
DI8; ДействСлУпр (7.04) бит 3, по умолчанию. Задание
скорости устанавливается параметром ПостСкор1 (23.02).

157
умол
ед.и
E/C
мин.
макс
3 = Связь12П Управление приводом осуществляется через 12-пульсное
ведущее устройство (команды ВклОткл1, ПускСтоп и
Сброс). Этот режим доступен только при условии
СелектРежима (43.01) = 12P ParaSla или 12P SerSla.
4 = СвязьВозбуд Управление приводом осуществляется через ведущее
устройство блока возбуждения (команды ВклОткл1,
ПускСтоп и Сброс). Этот режим доступен только при
условии СелектРежима (43.01) = FieldExciter.
Приоритет режима местного управления выше, чем у режима, задаваемого
параметром ВыборКоманд (10.01).
Команды Откл2 (10.08), Откл2 (10.09) и АвСтоп (10.03) активны всегда (если
назначены), независимо от установки параметра ВыборКоманд (10.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N

158
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.02 Direction (Направление) (direction of rotation (направление вращения))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Двоичный сигнал команды Направление. Команда Направление(10.02) служит для изменения
направления вращения путем инвертирования задания скорости при работе в режиме
дистанционного управления:
0 = Нет значение по умолчанию
1 = DI1 1 = Назад, 0 = Вперед
9 = DI9 1 = Назад, 0 = Вперед, этот вход доступен только при наличии
цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1 = Назад, 0 = Вперед, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
17 = ВСУБит12 1 = Назад, 0 = Вперед, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
10.03 Reset (Сброс) (reset command (команда сброс))
C
ВСУБит15
-
DI6
Нет
Двоичный сигнал команды Сброс, ДействСлУпр (7.04) бит 7:
0 = Нет,
1 = DI1 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1)
6 = DI6 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), по умолчанию
9 = DI9 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), этот вход доступен только
при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ГлСловоУпр (7.01) бит 11
17 = ВСУБит12 Сброс по нарастающему фронту (0 → 1), ВспСловоУпр (7.02) бит 12

159
E/C
мин.
умолч.
ед.изм.
макс.
10.04 SyncCommand (Синхрониз) (synchronization command for position counter encoder 1
-
E
Синхрониз
Нет
Нет
(синхроницация энкодера 1 счетчика положения))
Активизация синхронизации энкодера 1 и настройка двоичного входного сигнала. При
наступлении события синхронизации (ВспСловоУпр (7.02), бит 9 Синхрониз)
происходит инициализация счетчика положения со следующими значениями:
СчетПоложНачН (50.08) записывается в СчетПоложН (3.07) и
СчетПоложНачВ (50.09) записывается в СчетПоложВ (3.08).
Одновременно с этим сигнал ВспСловоСост (8.02), бит 5 SyncRdy устанавливается в
значение 1.
Для запрещения синхронизации сигнал ВспСловоУпр (7.02), бит 10 SyncDisable
устанавливается в значение 1.
Событие синхронизации выбирается в соответствии со следующими значениями:
1 = DI7+ по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала на входе DI7
2 = DI7Hi&Z DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала
3 = DI7Lo&Z Вп DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в прямом
направлении
4 = DI7Hi&Z Наз DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
нулевого канала при вращении двигателя в обратном
5 = DI7- по спадающему фронту (1 → 0) сигнала на входе DI7
6 = DI7Lo&Z DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
8 = DI7Lo&Z Наз DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
9=Z нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера нулевого
канала
10 = КомСинхр по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала ВспСловоУпр
(7.02), бит 9
При вращении вперед импульсы канала A энкодера опережают импульсы
канала B на 90° (электрически).
При вращении назад импульсы канала B энкодера опережают импульсы
канала A на 90° (электрически).

160
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.05 SyncCommand2 (Синхрониз2) (synchronization command for position counter
-
E
Синхрониз
Нет
Нет
encoder 2 (синхроницация энкодера 2 счетчика положения))
Активизация синхронизации энкодера 2 и настройка двоичного входного сигнала. При
наступлении события синхронизации (ВспСловоУпр (7.02), бит 9 Синхрониз)
происходит инициализация счетчика положения со следующими значениями:
– СчетПоложНачН2 (50.21) записывается в СчетПоложН2 (3.05) и
– СчетПоложНачВ2 (50.22) записывается в СчетПоложВ2 (3.06).
Одновременно с этим сигнал ВспСловоСост (8.02), бит 5 SyncRdy устанавливается в
значение 1.
Для запрещения синхронизации сигнал ВспСловоУпр (7.02), бит 10 SyncDisable
устанавливается в значение 1.
Событие синхронизации выбирается в соответствии со следующими значениями:
1 = DI7+ по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала на входе DI7
2 = DI7Hi&Z DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
4 = DI7Hi&Z Наз DI7 = 1 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
5 = DI7- по спадающему фронту (1 → 0) сигнала на входе DI7
6 = DI7Lo&Z DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
8 = DI7Lo&Z Наз DI7 = 0 и нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера
9=Z нарастающий фронт (0 → 1) сигнала энкодера нулевого
канала
10 = КомСинхр по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала ВспСловоУпр
(7.02), бит 9
При вращении вперед импульсы канала A энкодера опережают импульсы канала B на
90° (электрически).
При вращении назад импульсы канала B энкодера опережают импульсы канала A на
90° (электрически).

161
E/C
мин.
умолч.
ед.изм.
макс.
10.06 MotFanAck (ВентДвиг) (motor fan acknowledge (вентилятор мотора вкл.))
C
-
цвх 2
Нет
В случае выбора цифрового входа внешнего вентилятора и отсутствия
подтверждения в течение 10 секунд устанавливается состояние отказа F523
ВнешВентил (СловоОтказа2 (9.02), бит 6), после чего привод отключается.
0 = Нет отсутствие реакции
1 = DI1 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения
2 = DI2 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, по умолчанию
9 = DI9 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, этот вход доступен
только при наличии цифровой платы расширения,
только при наличии цифровой платы расширения
10.07 HandAuto (Ручн/авто) (hand/auto command (команда ручн/авто))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Двоичный сигнал для переключения между режимами управления Ручн (МестI/O) и
Авто (ГлСловоУпр). При этом перезаписываются значения, установленные
параметром ВыборКоманд (10.01):
1 = DI1 1 = Авто, 0 = Ручн2 = DI2 1 = Авто, 0 = Ручн
3 = DI3 1 = Авто, 0 = Ручн
4 = DI4 1 = Авто, 0 = Ручн
5 = DI5 1 = Авто, 0 = Ручн
6 = DI6 1 = Авто, 0 = Ручн
7 = DI7 1 = Авто, 0 = Ручн
8 = DI8 1 = Авто, 0 = Ручн
9 = DI9 1 = Авто, 0 = Ручн, этот вход доступен только при наличии
12 = ГСУБит11 1 = Авто, 0 = Ручн, ГлСловоУпр (7.01), бит 11
17 = ВСУБит12 1 = Авто, 0 = Ручн, ВспСловоУпр (7.02), бит 12

162
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.08 Off2 (Откл2) (off2 command, electrical disconnect (команда off2 отключение))
C
ВСУБит15
-
DI4
Нет
Двоичный сигнал команды Откл2 (аварийное отключение/останов с выбегом по
инерции)), ДействСлУпр (7.04), бит 1. Реагирование происходит быстрее при
использовании цифрового входа DI7 или DI8:
0 = Нет,
1 = DI1 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен
4 = DI4 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, по умолчанию
9 = DI9 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, этот вход
доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 11
(7.01), бит 12
(7.01), бит 13
(7.01), бит 14
(7.01), бит 15
17 = ВСУБит12 1= нет сигнала Откл2, 0 = сигнал Откл2 активен, ВспСловоУпр
(7.02), бит 12
(7.02), бит 13
(7.02), бит 14
(7.02), бит 15

163
E/C
мин.
умолч.
ед.изм.
макс.
10.09 E Stop (АвСтоп) (emergency stop command (команда аварийный стоп))
C
ВСУБит15
-
DI5
Нет
Двоичный сигнал команды АвСтоп, ДействСлУпр (7.04) бит 2:
0 = Нет,
1 = DI1 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен
5 = DI5 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, по умолчанию
9 = DI9 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, этот вход
12 = ГСУБит11 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен, ГлСловоУпр
(7.01), бит 11
(7.01), бит 12
(7.01), бит 13
(7.01), бит 14
(7.01), бит 15
17 = ВСУБит12 1= нет сигнала АвСтоп, 0 = сигнал АвСтоп активен,
ВспСловоУпр (7.02), бит 12

164
мин.
макс.
умолч.
E/C
ед.изм.
10.10 ParChange (ЗаменаПарам) (parameter change (замена параметра)) l
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Двоичный сигнал для включения режимов М1/Пользов1 или М2/Пользов2. Выбор режимов M1/2
(совместный привод) или макроса Польз1/2 определяется параметром СменаМакро (16.05):
1 = DI1 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0)
переключение в режим М1/Пользов1 по спадающему фронту (1 → 0),
этот вход доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),
ГлСловоУпр (7.01), бит 11
17 = ВСУБит12 переключение в режим М2/Пользов2 по нарастающему фронту (0 → 1),

165
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
Выбор макроса (Пользов1/Пользов2) параметром ЗаменаПарам (10.10) имеет повышенный
приоритет по сравнению с выбором, задаваемым параметром МакросПО (99.08). Для
активизации новых значений параметров требуется около 2 с.
Для выбора двигателя (М1/М2) привод должен находиться в состоянии ГотВкл или ГотПуск.
Для переключения между этими значениями требуется около 20 мс.
При этом сам параметр ЗаменаПарам (10.10) не перезаписывается.
10.13 OvrVoltProt (ПеренапрЗащит) (over voltage protection triggered (защита от перенапряжения))
-
E
DI8
Нет
Нет
Сразу после срабатывания устройства защиты от перенапряжения устанавливается состояние
тревоги A120 Перенапряж (СловоТревог2 (9.07), бит 3):
1 = DI1 1 = Ждущий, 0 = не Ждущий
Параметр ПеренапрЗащит (10.13) активен только когда привод находится в режиме блока
возбуждения.
СелектРежима (43.01) = Возбудит

166
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.15 OnOff1 (ВклОткл1) (on/off1 command (команда вкл/откл1))
C
-
DI7DI8
DI7
Нет
Двоичный сигнал команды ВклОткл1, ДействСлУпр (7.04) бит 0:
0 = Нет,
1 = DI1 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1
7 = DI7 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, по умолчанию
9 = DI9 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, этот вход
12 = ГСУБит11 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ГлСловоУпр
(7.01) бит 11
(7.01) бит 12
(7.01) бит 13
(7.01) бит 14
(7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 Вкл по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Откл1, ВспСловоУпр
(7.02) бит 12
(7.02) бит 13
(7.02) бит 14
(7.02) бит 15
21 = DI7DI8 Вкл и Старт по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала на входе
DI7, Стоп и Откл1 по спадающему фронту (1 → 0) сигнала на
входе DI8. Необходимые настройки: ВклОткл1 (10.15) = ПускСтоп
(10.16) = DI7DI8

167
мин.
умолч.
E/C
ед.изм.
макс.
10.16 StartStop (ПускСтоп) (start/stop command (команда пуск/стоп))
C
DI7DI8
DI8
Нет
Двоичный сигнал команды ВклОткл1, ДействСлУпр (7.04) бит 3:
0 = Нет
1 = DI1 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп
8 = DI8 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, по умолчанию
9 = DI9 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, этот вход
12 = ГСУБит11 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ГлСловоУпр
(7.01) бит 11
(7.01) бит 12
(7.01) бит 13
(7.01) бит 14
(7.01) бит 15
17 = ВСУБит12 Пуск по нарастающему фронту (0 → 1), 0 = Стоп, ВспСловоУпр
(7.02) бит 12
(7.02) бит 13
(7.02) бит 14
(7.02) бит 15
21 = DI7DI8 Вкл и Пуск по нарастающему фронту (0 → 1) сигнала на входе
DI7, Стоп и Откл1 по спадающему фронту (1 → 0) сигнала на
входе DI8. Необходимые настройки: ВклОткл1 (10.15) = ПускСтоп
(10.16) = DI7DI8

168
E/C
мин.
умолч.
ед.изм.
макс.
10.17 Jog1 (Толчки1) (jogging 1 command (команда толчки 1))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Двоичный сигнал для команды Толчки1. Выбор задания скорости, установленного
параметром ПостСкор1 (23.02):
1 = DI1 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1
9 = DI9 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, этот вход доступен
12 = ГСУБит11 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ГлСловоУпр (7.01),
бит 11
бит 12
бит 13
бит 14
бит 15
17 = ВСУБит12 1= сигнал Толчки1, 0 = нет сигнала Толчки1, ВспСловоУпр
(7.02), бит 12
(7.02), бит 13
(7.02), бит 14
(7.02), бит 15
Приоритет параметра Толчки2 (10.18) выше, чем у Толчки1 (10.17)
ВыборКоманд (10.01) = МестI/O:
– Привод должен находиться в состоянии ГотПуск (значение RdyRef все
еще равно нулю). После поступления команды Толчки1 приводы
автоматически переводятся в состояние Идущий и вращаются со
скоростью, установленной в параметре ПостСкор1 (23.02).
ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр:
– команда Толчки1 недействительна.
– Включение параметра ПостСкор1 (23.02) производится сигналом
ГлСловоУпр (7.01), бит 8 и командой Ход.
Время ускорения и замедления толчков устанавливается параметрами УскорТолчки
(22.12) и ЗамедлТолчки (22.13).

169
мин.
умолч.
макс.
ед.изм.
E/C
10.18 Jog2 (Толчки2) (jogging 2 command (команда толчки 2))
ВСУБит15
-
Нет
Нет
C
Двоичный сигнал для команды Толчки2. Выбор задания скорости, установленного
параметром ПостСкор2 (23.03):
Выбор задания скорости аналогичен рассмотренному выше (см. Толчки1
(10.17)).
Приоритет параметра Толчки2 (10.18) выше, чем у Толчки1 (10.17)
ВыборКоманд (10.01) = МестI/O:
– привод должен находиться в состоянии ГотПуск (значение RdyRef все
еще равно нулю); после поступления команды Толчки2 приводы
автоматически переводятся в состояние Идущий и вращаются со
скоростью, установленной в параметре ПостСкор2 (23.03).
ВыборКоманд (10.01) = ГлСловоУпр:
– команда Толчки2 недействительна;
– включение параметра ПостСкор2 (23.03) производится сигналом
ГлСловоУпр (7.01), бит 9 и командой Ход.
Время ускорения и замедления толчков устанавливается параметрами УскорТолчки
10.20 ConvFanAck (ВентПробр) (converter fan acknowledge (вентилятор преобр. вкл))
-
DI11
DI1
Нет
C
В случае выбора цифрового входа вентилятора преобразователя и отсутствия
подтверждения в течение 10 секунд устанавливается состояние отказа F527
ВентПробр (СловоОтказа2 (9.02), бит 10), после чего привод отключается.
Сразу после снятия подтверждения устанавливается состояние A104 ПерегревП
(ПерегревП (9.06), бит 3). Если подтверждение вентилятора преобразователя
восстанавливается не более, чем за 10 секунд, тревога сбрасывается автоматически:
1 = DI1 1= подтверждение, 0 = нет подтверждения, по умолчанию
10.21 MainContAck (Контатор) (main contactor acknowledge (контактор вкл))
-
DI11
DI3
Нет
В случае выбора цифрового входа главного контактора и отсутствия подтверждения в

течение 10 секунд устанавливается состояние отказа F524 Контатор (СловоОтказа2
(9.02), бит 7), после чего привод отключается.
Выбор определяется параметром ВентПробр (10.20).

170
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
10.22 DynBrakeAck (ДинамТорм) (dynamic braking acknowledge (динамичечкое
C
-
DI11
Нет
Нет
торможение вкл))
В случае выбора цифрового входа динамического торможения и продолжающемся
подтверждении (активного состояния динамического торможения), при установке
сигнала (ДействСлУпр (7.04), бит 3) в значение Вкл в приводе устанавливается
состояние тревоги A105 ДинамТорм (СловоТревог1 (9.06), бит 4):
выбор определяется параметром ВентПробр (10.20).
При активном динамическом торможении сигнал тревоги A105 ДинамТорм
(СловоТревог1 (9.06), бит 4) блокирует пуск привода.
10.23 DC BreakAck (ВыклПТ) (DC breaker acknowledge (выключатель ПТ вкл))
-
E
DI11
Нет
Нет
В случае выбора цифрового входа выключателя постоянного тока и отсутствии
подтверждения в приводе устанавливается состояние тревоги A103 ВыклПТ
(СловоТревог1 (9.06), бит 2):
выбор определяется параметром ВентПробр (10.20).
После установки состояния тревоги A103 ВыклПТ (СловоТревог1 (9.06), бит 2)
двигатель останавливается с выбегом по инерции.
10.25 DI1Invert (ИнверсияDI1) (invert digital input 1 (инверсия цифр. входа 1))
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
Выбор инверсии для цифрового входа 1:
0 = Прямой
1 = Инверсн
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
0 = Прямой
1 = Инверсн
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
0 = Прямой
1 = Инверсн
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн

0 = Прямой
1 = Инверсн
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн

0 = Прямой
1 = Инверсн
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн

0 = Прямой
1 = Инверсн

171
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
0 = Прямой
1 = Инверсн
C
-
Прямой
Прямой
Инверсн
0 = Прямой
1 = Инверсн
-
E
Прямой
Прямой
Инверсн
0 = Прямой этот вход доступен только при наличии цифровой платы
расширения
1 = Инверсн этот вход доступен только при наличии цифровой платы
-
E
Прямой
Прямой
Инверсн
расширения,
расширения.
-
E
Прямой
Прямой
Инверсн
расширения,
расширения.

172
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
Группа 11
Speed reference input (Вход Зад Скор)
11.02 Ref1Mux (СелЗад1) (speed reference 1 selector/multiplexer (селектор задания скорости 1))
C
Откр
Закр
ВСУБит15
Селектор задания скорости 1:
0 = Откр выключатель задания скорости 1 зафиксирован в открытом состоянии
1 = Закр выключатель задания скорости 1 зафиксирован в закрытом состоянии,
по умолчанию
2 = DI1 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0
открыт, задание скорости = 0; этот вход доступен только при наличии
11= DI10 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
13 = ГСУБит11 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 11
открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 1316 = ГСУБит14
1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 =
выключатель открыт, задание скорости = 0; ГлСловоУпр (7.01), бит 14
18 = ВСУБит12 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 = выключатель
открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит 12

173
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
11.03 Ref1Sel (ЗадСкор1) (speed reference 1 input signal (вх. сигнал задания скорости 1))
C
Enc2Direct+
ЗадСкор2301
ЗадСкор2301
Значение задания скорости 1:
0 = ЗадСкор2301 ЗадСкор (23.01), по умолчанию
1 = ЗадСкорВ ЗадСкорВ (23.13)
2 = AI1 аналоговый вход AI1
8 = ПостСкор1 ПостСкор1 (23.02)
10 = Потенц потенциометр двигателя, управляемый параметрами
ПотенцВверх (11.13), ПотенцВниз (11.14) и ПотенцМин (11.15)
11 = ВспЗадAI1 разность значений параметра ЗадСкорВ (23.13) и сигнала на
аналоговом входе AI1
12 = резерв резерв
13 = MinAI2AI4 минимальное значение из сигналов на аналоговых входах AI2 и
AI4
14 = MaxAI2AI4 максимальное значение из аналоговых входов AI2 и AI4
15 = AI1Direct+ быстрый вход задания скорости через аналоговый вход AI1;
сигнал ЗадСкорВнеш1 (2.30) поступает непосредственно к
точке суммирования ошибки скорости и отключается от блока
изменения скорости; следовательно, блок изменения скорости
игнорируется
16 = AI2Direct+ быстрый вход задания скорости через аналоговый вход AI2;
сигнал ЗадСкорВнеш1 (2.30) поступает непосредственно к
точке суммирования ошибки скорости и отключается от блока
игнорируется,
17 = Enc2Direct+ быстрый вход задания скорости через энкодер 2; сигнал
ЗадСкорВнеш1 (2.30) поступает непосредственно к точке
суммирования ошибки скорости и отключается от блока
игнорируется

174
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
11.06 Ref2Sel (ЗадСкор2) (speed reference 2 input signal (вх. сигнал задания скорости 2))
ДИ2
E
ЗадСкор
ЗадСкор
Значение задания скорости 2:
0 = ЗадСкор2301 ЗадСкор (23.01), по умолчанию
1 = ЗадСкорВ ЗадСкорВ (23.13)
10 = Потенц потенциометр двигателя, управляемый параметрами
ПотенцВверх (11.13), ПотенцВниз (11.14) и ПотенцМин (11.15)
11 = AI2-AI3 разность аналоговых входов AI2 и AI3
12 = AI2+AI3 сумма аналоговых входов AI2 и AI3
13 = AI1*AI2 произведение аналоговых входов AI1 и AI2
14 = AI2*AI3 произведение аналоговых входов AI2 и AI3
15 = MinAI2AI4 минимальное значение из аналоговых входов AI2 и AI4
16 = MaxAI2AI4 максимальное значение из аналоговых входов AI2 и AI4
17 = ДИ2 энкодер 2

175
E/C
мин.
умолч.
макс.
ед.изм.
11.12 Ref2Mux (ЗадСкор2М) (speed reference 2 selector/multiplexer (селектор задания скорости 2))
E
Инверсия
Откр
ВСУБит15
Селектор задания скорости 2:
0 = Инверс1102 инвертирование выбора задания скорости 1 вызывает переключение
выключателя и выбор задания скорости 2; например, при открытии
переключателя выбора 1 закрывается переключатель выбора 2, и
наоборот
1 = Откр выключатель задания скорости 2 фиксирован в открытом состоянии, по
умолчанию
2 = Закр выключатель задания скорости 2 фиксирован в закрытом состоянии
12= DI10 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 2; 0 = выключатель

176
умолч.
E/C
мин.
макс.
ед.изм.
11.13 MotPotUp (ПотенцВверх) (motor pot up (задатчик вверх))
C
ВСУБит15
Нет
Нет
При увеличении значения потенциометра двигателя увеличение скорости
осуществляется в соответствии с сигналом на выбранном двоичном входе. Ускорение
ограничивается значением параметра ВремяУск1 (22.01). Параметр ПотенцВверх
(11.13) переопределяется параметром ПотенцВниз (11.14):
1 = DI1 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости
9 = DI9 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости, этот вход
12 = ГСУБит11 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
17 = ВСУБит12 1= увеличение скорости, 0 = поддержание скорости,
Задание скорости выбирается параметром ЗадСкор1 (11.03) = Потенц и,
соответственно, ЗадСкор2 (11.06) = Потенц.

177
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
11.14 MotPotDown (ПотенцВниз) (motor pot down (задатчик вниз))
C
ВСУБит15
Нет
Нет
При уменьшении значения потенциометра двигателя уменьшение скорости
осуществляется в соответствии с сигналом на выбранном двоичном входе. Вплоть до
достижения нулевой скорости или значения параметра ПотенцМин (11.15) замедление
ограничивается параметром ВремяЗамед1 (22.02). Параметр ПотенцВверх (11.13)
переопределяется параметром ПотенцВниз (11.14):
0 = Нет значение по умолчанию,
1 = DI1 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости
9 = DI9 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости, этот
вход доступен только при наличии цифровой платы расширения
12 = ГСУБит11 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
17 = ВСУБит12 1= уменьшение скорости, 0 = поддержание скорости,
Задание скорости выбирается параметром ЗадСкор1 (11.03) = Потенц и,
соответственно, ЗадСкор2 (11.06) = Потенц.

178
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.изм.
11.15 MotPotMin (ПотенцМин) (motor pot minimum (задатчик минимум))
C
ВСУБит15
Нет
Нет
Функция минимума потенциометра двигателя включает уровень минимальной
скорости. Уровень минимальной скорости определяется параметром ПостСкор1
(23.02). Во время пуска привода двигатель ускоряется до значения ПостСкор1 (23.02).
С помощью функции потенциометра двигателя невозможно задать скорость менее
ПостСкор1 (23.02):
1 = DI1 1= включено, 0 = заблокировано
7 = DI7 1= включено, 0 = заблокировано8 = DI8 1= включено, 0 =
заблокировано
9 = DI9 1= включено, 0 = заблокировано, этот вход имеется только
при наличии платы расширения
12 = ГСУБит11 1= включено, 0 = заблокировано, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
17 = ВСУБит12 1= включено, 0 = заблокировано, ВспСловоУпр (7.02) бит 12

179
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
Группа 12
Constant speeds (Пост Скор)
12.01 резерв
12.02 ConstSpeed1 (ПостСкор1) (constant speed 1 (постоянная скорость 1))
E
-10000
об/мин
10000
0
Определяет фиксированную скорость 1 в об/мин. Задание фиксированных скоростей
производится с помощью адаптивной или прикладной программ.
32767 32767
Внутреннее ограничение задается: − (2.29) * rpm to (2.29) * rpm
20000 20000
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: SI Энергозависимость: N
E
-10000
об/мин
10000
0
32767 32767
20000 20000
E
-10000
об/мин
10000
0
32767 32767
20000 20000
E
-10000
об/мин
10000
0
32767 32767
20000 20000

180
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
Группа 13
Analog inputs (Аналог Вход)
13.01 AI1HighVal (AI1Верх) (analog input 1 high value (AI1 верхнее значение))
C
мВ
-10000
10000
10000
+100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 1, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI1Верх (13.01).
Пример.
– Если мин./макс. напряжение (±10 В) на входе AI1 должно быть равным
±250 % от значения ЗадМомВнеш (2.24), установите:
ВыборЗадМА (25.10) = AI1
РежимAI1 (13.03) = ±10 V Bi,
AI1Верх (13.01) = 4000 мВ и
AI1Низ (13.02) = -4000 мВ.
Для управления по току установите в соответствующее положение перемычку на
плате SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: I Энергозависимость: N
13.02 AI1LowVal (AI1Низ) (analog input 1 low value (AI1 нижнее значение))
C
мВ
-10000
-10000
10000
-100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход 1, соответствует
напряжению, задаваемому параметром AI1Низ (13.02).
Параметр AI1Низ (13.02) действителен только в случае, когда РежимAI1 (13.03) = ±10 V Bi.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мВ Тип: SI Энергозависимость: N
13.03 ConvModeAI1 (РежимAI1) (conversion mode analog input 1 (преобразование мод AI1))
6V Сдвиг
C
-
±10V Bi
±10V Bi
Сдвиг сигнала на аналоговом входе 1. Выбор между напряжением и током
производится перемычками платы SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3:
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию,
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА,
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В / 10 мА сигнала в диапазоне 0…10 В / 0…20 мА для
проверки или индикации биполярных сигналов (например
момента, скорости и т.п.),
момента, скорости и т.п.).

181
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
13.04 FilterAI1 (ФильтрAI1) (filter time analog input 1 (время фильтрации сигнала на
C
0
10000
0
мс
аналоговом входе 1))
Время фильтрации сигнала на аналоговом входе 1. Время аппаратной фильтрации ≤ 2 мс.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
C
мВ
-10000
10000
10000
C
мВ
-10000
-10000
10000
6V Сдвиг
C
-
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 2. Выбор между напряжением и током
производится перемычками платы SDCS-CON-4 или SDCS-IOB-3:
13.08 FilterAI2 (ФильтрAI2) (filter time analog input 2 (время фильтрации сигнала на
C
0
10000
0
мс

182
мин.
умолч.
E/C
ед.изм
макс.
мВ
E
-10000
10000
10000
плате SDCS-IOB-3 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
мВ
E
-10000
-10000
10000
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 3. Аналоговый вход 3 платы SDCS-CON-4
используется только для напряжения. Выбор между напряжением и током
производится перемычками платы SDCS-IOB-3.
13.12 FilterAI3 (ФильтрAI3)(filter time analog input 3 (время фильтрации сигнала на
E
0
10000
0
мс
мВ
E
-10000
10000
10000


183
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
мВ
E
-10000
-10000
10000
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 4. Аналоговый вход 4 платы SDCS-CON-4
используется только для напряжения. Выбор между напряжением и током
производится перемычками платы SDCS-IOB-3.
0 = ±10V Bi биполярный вход -10…10 В / -20…20 мА, по умолчанию
1 = 0V-10V Uni униполярный вход 0…10 В / 0…20 мА
момента, скорости и т.п.)
13.16 FilterAI4 (ФильтрAI4)(filter time analog input 4 (время фильтрации сигнала на
E
0
10000
0
мс
13.17 TachoHighVal (ТахоВерх) (analog input tacho high value (вход тахо верхнее
мВ
E
-10000
10000
10000
значение))
+100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход тахогенератора,
соответствует напряжению, задаваемому параметром ТахоВерх (13.17).

184
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
13.18 TachoLowVal (ТахоНиз) (analog input tacho low value (вход тахо нижнее значение))
мВ
E
-10000
-10000
10000
-100 % входного сигнала, подаваемого на аналоговый вход тахогенератора,
соответствует напряжению, задаваемому параметром ТахоНиз (13.18).
Параметр ТахоНиз (13.18) действителен только в случае, когда РежимТахо (13.19) =
±10 V Bi.
13.19 ConvModeTacho (РежимТахо) (conversion mode analog input tacho (преобразование
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
мод вход тахо))
Смещение сигнала на аналоговом входе тахогенератора. Аналоговый вход
тахогенератора платы SDCS-CON-2 используется только для напряжения. Выбор
между напряжением и током производится перемычками платы SDCS-IOB-3.
мВ
E
-10000
10000
10000
Масштаб по напряжению +100 % входного сигнала, подключаемого к аналоговому
входу 5, задается параметром AI5Верх (13.21).
Для управления по току установите соответствующим образом DIP-переключатели
модуля RAIO-01 и задайте масштаб 20 мА к 10 В.
мВ
E
-10000
-10000
10000


185
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 5. Выбор биполярного/униполярного типа
сигнала и соответвующих диапазонов напряжения/тока осуществляется посредством
DIP-переключателей модуля RAIO-01:
Биполярный и униполярный:
мА
В
В
мА
В
В
Напряжение и ток:
мА

186
E/C
мин.
умолч.
ед.изм
макс.
мВ
E
-10000
10000
10000
мВ
E
-10000
-10000
10000
6V Сдвиг
-
E
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом входе 6. Выбор биполярного/униполярного типа
сигнала и соответвующих диапазонов напряжения/тока осуществляется посредством
DIP-переключателей модуля RAIO-01:

187
мин.
умолч.
E/C
ед.изм
макс.
Группа 14
Digital outputs (Цифра Выход)
14.01 DO1Index (ИндексDO1) (digital output 1 index (DO1 выход индекс))
C
-
-9999
9999
603
Цифровой выход 1 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO1 (14.02))
источника (сигнала или параметра), выбираемого этим параметром. Формат -xxyy, где:
- = инвертированный цифровой выход, xx = группа и yy = индекс.
Примеры.
– Если ИндексDO1 (14.01) = 801 (главное слово состояния) и БитDO1(14.02) = 1
(ГотПуск), цифровой выход 1 устанавливается в состояние 1 при состоянии
ГотПуск привода.
– Если ИндексDO1 (14.01) = -801 (главное слово состояния) и БитDO1(14.02) = 3
(Авария), цифровой выход 1 устанавливается в состояние 1 при исправном
состоянии привода.
Значение по умолчанию цифрового выхода 1: команда FansOn СтатусРТ1 (6.03), бит 0.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
14.02 DO1BitNo (БитDO1) (digital output 1 bit number (DO1 выход номер бита))
C
-
0
15
0
Номер бита сигнала или параметра выбирается параметром ИндексDO1 (14.02).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I Энергозависимость: N
C
-
-9999
9999
603
Значение по умолчанию цифрового выхода 2: команда FieldOn СтатусРТ1 (6.03), бит 5.
Int. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI Энергозависимость: N
C
-
0
15
5
C
-
-9999
9999
Цифровой выход 3 управляется выбираемым битом (см. параметр БитDO3 (14.06)) 603
Значение по умолчанию цифрового выхода 3: команда FieldOn СтатусРТ1 (6.03), бит 7.
C
-
0
15
7


C
-
-9999
9999
0

C
-
0
15
0


188
мин.
умолч.
E/C
ед.изм
макс.
C
-
-9999
9999
0
C
-
0
15
0
C
-
-9999
9999
0
C
-
0
15
0
C
-
-9999
9999
0
C
-
0
15
0
C
-
-9999
9999
603
Значение по умолчанию цифрового выхода 8: команда MainContactorOn СтатусРТ1
(6.03), бит 7.
C
-
0
15
7

189
мин.
умолч.
E/C
ед.изм
макс.
Группа 15
Analog outputs (Аналог Выход)
15.01 IndexAO1 (ИндексAO1) (analog output 1 index (индекс AO1))
C
-
-9999
9999
0
Аналоговый выход 1 управляется источником (сигналом или параметром),
выбираемым параметром ИндексAO1 (15.01). Формат -xxyy, где: - = инвертированный
аналоговый выход, xx = группа и yy = индекс.
15.02 CtrlWordAO1 (СУAO1) (control word analog output 1 (слово управления AO1))
C
-
-32768
32767
0
Аналоговый выход 1 может быть записан через параметр СУAO1 (15.02) при помощи
адаптивной программы, прикладной программы или внешней системы управления,
если параметр ИндексAO1 (15.01) установлен в нуль. Подробнее см. группу 19 Data
Storage (Хранен Данных).
15.03 ConvModeAO1 (РежимAO1) (convert mode analog output 1 (преобразование мод AO1))
6V Сдвиг
C
-
±10V Bi
±10V Bi
Смещение сигнала на аналоговом выходе 1.
0 = ±10V Bi -10…10 В биполярный выход, по умолчанию
1 = 0V-10V Uni 0…10 В униполярный выход
3 = 5V Сдвиг сдвиг 5 В сигнала в диапазоне 0…10 В для проверки или индикации
биполярных сигналов (например момента, скорости и т.п.)
15.04 FilterAO1 (ФильтрAO1) (filter analog output 1 (фильтр AO1))
C
0
10000
0
мс
Время фильтрации сигнала на аналоговом выходе 1.
15.05 ScaleAO1 (МасштабAO1) (scaling analog output 1 (масштаб AO1))
C
мВ
0
10000
100 % сигнала или параметра, выбираемого параметром ИндексAO1 (15.01), 10000
соответствует напряжению, задаваемому параметром МасштабAO1 (16.05).
Пример.
– Если мин./макс. напряжение (±10 В) на аналоговом выходе 1 должно быть
равным ±250 % от значения ЗадМП (2.13), установите:
ИндексAO1 (15.01) = 213,
РежимAO1 (15.03) = ±10V Bi и
МасштабAO1(15.05) = 4000 мВ.

C
-
-9999
9999
0


190
ед.из
м
мин.
умолч.
E/C
макс.
C
-
-32768
32767
0
6V Сдвиг
C
-
±10V Bi
±10V Bi
0 = ±10V Bi -10…10 В биполярный выход, по умолчанию
C
0
10000
0
мс
C
мВ
0
10000
10000
100 % сигнала или параметра, выбираемого параметром ИндексAO2 (15.06), соответствует
напряжению, задаваемому параметром МасштабAO2 (16.10).
E
-9999
9999
Аналоговый выход 3 управляется источником (сигналом или параметром), выбираемым
параметром ИндексAO3 (15.11). Формат -xxyy, где: - = инвертированный аналоговый
выход, xx = группа и yy = индекс.
-
E
-32768
32767
0
адаптивной программы, прикладной программы или внешней системы управления, если
параметр ИндексAO3 (15.11) установлен в нуль. Подробнее см. группу 19 Data Storage
(Хранен данных).
4mA-20mA Uni
12mA Сдвиг
4mA-20mA Uni
-
E
0 = 0mA-20mA Uni 0…20 мА униполярный выход
1 = 4mA-20mA Uni 4…20 мА униполярный выход, значение по умолчанию
2 = 10mA Сдвиг сдвиг 10 мА сигнала в диапазоне 0…20 мА для проверки или
индикации биполярных сигналов (например момента,
скорости и т.п.)

191
ед.из
м
E/C
мин.
умолч.
макс.
4mA-20mA Uni
12mA Сдвиг
4mA-20mA Uni
-
E
E
0
10000
0
мс
мА
E
0
20
20
100 % сигнала или параметра, выбираемого параметром ИндексAO3 (15.11),
Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 mA Тип: I Энергозависимость: N
E
-9999
9999
-
E
-32768
32767
0
4mA-20mA Uni
12mA Сдвиг
4mA-20mA Uni
-
E

E
0
10000
0
мс

мА
E
0
20
20
100 % сигнала или параметра, выбираемого параметром ИндексAO4 (15.16),

Целочисл. масштабирование: 1000 == 1 mA Тип: I Энергозависимость: N

192
мин.
умолч.
ед.из
E/C
макс.
Группа 16
System control inputs (СистУпр Вход)
16.02 ParLock (ЗамокПарам) (parameter lock (замок параметров))
-
E
Откр
Закр
Откр
В системе предусмотрена возможность блокировки всех параметров с помощью
параметров ЗамокПарам (16.02) и Пароль (16.03):
– Для блокировки параметров введите желаемое значение в параметр Пароль
(16.03) и измените значение параметра ЗамокПарам (16.02) с Откр на Закр.
– Разблокировка параметров возможна только путем ввода правильного пароля
(текущее значение на момент блокировки). Для разблокировки параметров
установите правильное значение параметра Пароль (16.03) и измените
значение параметра ЗамокПарам (16.02) с Закр в Откр.
После блокировки или разблокировки параметров значение параметра Пароль (16.03)
автоматически устанавливается в 0.
0 = Откр изменение параметров возможно, по умолчанию
1 = Закр изменение параметров невозможно
16.03 SysPassCode (Пароль) (system pass code (пароль))
-
E
0
30000
0
Пароль (16.03) — это число в диапазоне от 1 до 30 000, блокирующее все параметры с
помощью параметра ЗамокПарам (16.02). После установки значений Откр или Закр
параметр Пароль (16.03) автоматически устанавливается в нуль.
Внимание!
Не забывайте пароль!
16.04 LocLock (ЗамокМестн) (local lock (замок местного управления))
C
-
Истина
Ложь
Ложь
Местное управление можно заблокировать установкой параметра ЗамокМестн (16.04)
в значение Да. После разблокировки местного управления параметром ЗамокМестн
(16.04) оно вступает в силу после следующего переключения на дистанционное
управление. Для изменения параметра ЗамокМестн (16.04) пароль не требуется.
0 = Нет местное управление разблокировано, по умолчанию
1 = Да местное управление заблокировано
16.05 MacroChangeMode (СменаМакро) (macro change mode (режим замены макроса))

-
E
Польз1/2
M1/22
Польз1/2
Выбор режимов M1/2 (совместный привод) или макроса Польз1/2 определяется

параметром СменаМакро (16.05).
0 = Польз1/2 изменение между наборами параметров Пользов1 и Пользов2,по
умолчанию
1 = M1/2 изменение между режимами М1 и М2, совместный привод
(параметры двигателя 2 см. в группе 49)
Двоичный сигнал для включения режимов М1/Пользов1 или М2/Пользов2 выбирается
параметром ЗаменаПарам (10.10).

193
мин.
умолч.
ед.из.
E/C
макс.
16.06 ParApplSave (СохранПарам) (save/load parameters and enable/disable application
ЗапретППО
-
E
Готов
Готов
programs (зап/сохр параметров и разр/запр ППО))
Запись параметров в цикл, например, из внешней системы управления, означает их
хранение только в оперативной памяти, а не во флэш-памяти. Параметр СохранПарам
(16.06) позволяет скопировать значения всех параметров из оперативной памяти во
флэш-память.
СохранПарам (16.06) используется также для сохранения набора параметров на карту
памяти (или их загрузки с нее) и для разрешения или запрещения прикладных программ:
0 = Готов параметры сохранены или закончены все остальные
действия, по умолчанию
1 = Сохран сохранение параметров во флэш-памяти
3 = СохрПамС сохранение набора параметров с платы управления на карту
памяти
4 = Загруз загрузка набора параметров с карты памяти на плату
4 = РазрППО разрешение прикладной программы
5 = ЗапретППО запрещение прикладной программы
По окончании операции (например сохранения, загрузки и т.п.) значение параметра
СохранПарам (16.06) изменяется обратно в Готов. Это требует не более 1 секунды.
Не пользуйтесь функцией сохранения параметров без особой необходимости.
При изменении параметров средствами панели управления DCS800 или
пусконаладочной программы их запись производится сразу во флэш-память.
16.09 USI (Интерфейс) (selector for user interface (выбор пользовательского
Сокращ
Сокращ
C
Расшир
интерфейса))
Параметр Интерфейс (16.09) используется для выбора пользовательского интерфейса
панели управления DCS800 (сокращенного или расширенного списка параметров).
0 = Сокращ краткий список параметров (C), по умолчанию
1 = Расшир длинный список параметров (E)
Параметр Интерфейс (16.09) работает только с панелью управления DCS800. В программах
DriveWindow и DriveWindow Light всегда приводится расширенный список параметров.
16.11 SetSystemTime (УстанВремя) (set the drive’s system time (системное время))
E
мин
0
64000
0
Устанавливает время преобразователя в минутах. Системное время можно установить

с помощью параметра УстанВремя (16.11) или панели управления DCS800.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мин Тип: I Энергозависимость: Y
16.14 ToolLinkConfig (СкорСвязи) (tool link configuration (инструмент структуры связей))
E
9600
резерв
38400
Скорость передачи данных по последовательной линии связи для пусконаладочной и

прикладной программ выбирается параметром СкорСвязи (16.14):
0 = 9600 9600 бод
1 = 19200 19200 бод
2 = 38400 38400 бод, по умолчанию
3 = резерв
При изменении значения параметра СкорСвязи (16.14) новое значение вступает в силу
после следующего включения.

194
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
E/C
Группа 19
Data storage (Хранен Данных)
Эта группа состоит из неподключенных параметров, предназначенных для целей

связи, испытаний и пусконаладочных работ.
Пример 1.
Значение может передаваться из внешней системы управления через группы 90 или 91
к отдельным параметрам группы 19 (привода), которые считываются с панели
управления DCS800, а также средствами пусконаладочных, адаптивных и прикладных
программ.
Внешнее управление SDCS-CON-4
Таблица набора данных
Связь DDCS через Набор например, DriveWindow
Значение
канал Ch0 платы данных
SDCS-COM-8 ... ... Назначение адреса для набора данных 19.01
1 Группа Индекс 19.02
Последовательная связь X+2 2
через слот 1 платы 3 90 02 19.03
SDCS-CON-4 1 19.04
X+4 2
...
3
... ... 19.12
X находится в
К0АдресНабора (70.24)
datset adr.dsf
Пример 2.
Значение может передаваться из отдельных параметров группы 19 (привода) к
внешней системе управления через группу 92 или 93. Запись этих параметров
осуществляется с помощью панели управления DCS800, а также средствами
пусконаладочных, адаптивных и прикладных программ.
Таблица набора данных напр., панель управления
Связь DDCS через Набор Значение
канал Ch0 платы данных
SDCS-COM-8 ... ... Назначение адреса для набора данных 19.01

1 Группа Индек
Последовательная связь 19.02
X+3 2 с
через слот 1 платы 92 05 19.03
3
SDCS-CON-4
1 19.04
X+5 2
...
3
... ... 19.12
datset adr.dsf
Эта группа параметров используется также для считывания/записи аналоговых
входов/выходов.

195
мин.
умолч.
E/C
макс.
ед.из.
19.01 Data1 (Данные1) (data container 1 (ячейка данных 1))
-32768
32767
Ячейка данных 1 (см. приведенное выше описание группы). Эта ячейка относится к
удерживающему типу. Ее значение сохраняется только при выключении привода.
Следовательно, значение не будет потеряно.
-32768
32767
-32768
32767
-32768
32767
-32768
32767
Ячейка данных 5 (см. приведенное выше описание группы).
-32768
32767
-32768
32767

-32768
32767

-32768
32767

-32768
32767

-32768
32767

-32768
32767

196
E/C
мин.
умолч.
ед.из.
макс.
Группа 20
Limits (Пределы)
В эту группу параметров входят все устанавливаемые пользователем пределы.
Ограничитель ЗадМП
момента 2.13
МмаксП 20.22 МаксМГенер
20.18 СелектМаксМ 2.22 2.19 МмаксОбщ
20.05 2.20 МминОбщ

МаксТ2005
Min
AI1, …, AI6 Мпредел 2.26
МаксТокМ1Мост1 20.12
ЗадПотока 3.24
0%
МаксТокМ1Мост2 20.13 Max 97.01

МминП КодТипа=2-Q
20.19 СелектМинМ 2.23
20.06 МинТ2006
AI1, …, AI6
Инверсия 2.23 =
-1 2.22 * (-1)
Draw_par_list_a.dsf

197
20.01 M1SpeedMin (МинСкорМ1) (motor 1 minimum speed (мин. скорость М1))
C
-10000
-1500
об/мин
10000
Предел задания отрицательной скорости двигателя 1 (об/мин) для сигналов:
– ЗадСкор2 (2.01),
– ЗадСкорП (2.17).
Внутреннее ограничение задается диапазоном:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Параметр МинСкорМ1 (20.01) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,625 до 5 раз от НомСкорМ1 (99.04).
При попадании масштаба за пределы этого диапазона устанавливается сигнал тревоги
A124 МасштабСкор (СловоТревог2 (9.07), бит 7).
Во избежание превышения пределов скорости вследствие применения параметра
КоррСкор (23.04), действие параметра МинСкорМ1 (20.01) распространяется также и
на сигнал ЗадСкор4 (2.18). Предусмотрена также возможность превышения скорости
привода (что бывает полезно, например, в случае намоточных станков). Для этого
следует отключить действие предела скорости for ЗадСкор4 (2.18) посредством
сигнала ВспСловоУпр (7.02), бит 4.
20.02 M1SpeedMax (МаксСкорМ1) (motor 1 maximum speed (макс. скорость М1))
C
-10000
об/мин
10000
1500
Предел задания положительной скорости двигателя 1 (об/мин) для сигналов:
– ЗадСкор2 (2.01),
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Параметр МаксСкорМ1 (20.02) необходимо задавать в диапазоне:
КоррСкор (23.04), действие параметра МаксСкорМ1 (20.02) распространяется также и
на сигнал ЗадСкор4 (2.18). Предусмотрена также возможность превышения скорости
следует отключить действие предела скорости for ЗадСкор4 (2.18) посредством
сигнала ВспСловоУпр (7.02), бит 4.

198
умолч.
мин.
ед.из.
E/C
макс.
C
об/мин
0
1000
75
20.03 ZeroSpeedLim (НульСкор) (zero speed limit (предел нулевой скорости))
После снятия команды Ход (установка ДействСлУпр (7.04), бит 3 в нуль) привод
останавливается в соответствии с режимом СпособСтоп (21.03). Как только
фактическая скорость достигнет предела НульСкор (20.03), двигатель останавливается
с выбегом по инерции независимо от значения СпособСтоп (21.03). Применяются
имеющиеся тормоза. Если фактическая скорость находится в пределах НульСкор,
ВспСловоСост (8.02), бит 11 устанавливается в состояние 1.
Если при параметре ЛетучСтарт (21.10) = Старт0 команда перезапуска поступит прежде
достижения нулевой скорости, устанавливается сигнал тревоги A137 Скоростьне0
(СловоТревог3 (9.08), бит 4).
Внутреннее ограничение задается диапазоном: от 0 об. / мин до ( 2.29) об. / мин
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: N
C
0
325
100
%
20.05 TorqMax (МаксМомент) (maximum torque (макс. момент))
Этот параметр задает предел максимального момента в процентах от НомМоментМ
(4.23) и используется в селекторе СелектМаксМ (20.18).
Предел момента зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других пределов момента, пределов по току, ослабления поля).
Действительным считается предел с минимальным значением.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %Тип: SI Энергозависимость: N
C
-325
-100
0
%
20.06 TorqMin (МинМомент) (minimum torque (мин. момент))
Этот параметр задает предел минимального момента в процентах от НомМоментМ (4.23)
и используется в селекторе СелектМаксМ (20.19).
E
0
325
325
%
20.07 TorqMaxSPC (МаксМомРС) (maximum torque speed controller (макс. момент РС))
Ограничение максимального момента на выходе контроллера скорости (в процентах от
– ЗадМ2 (2.09).
20.08 TorqMinSPC (МинМомРС) (minimum torque speed controller (мин. момент РС))
E
-325
-325 %
0
Ограничение минимального момента на выходе контроллера скорости (в процентах от

– ЗадМ2 (2.09).

199
умолч.
мин.
ед.из.
E/C
макс.
20.09 TorqMaxTref (МаксМомЗад) (maximum torque of torque reference A/B (макс. момент
E
0.
325
325
%
задания А/В))
Этот параметр задает предел максимального момента в процентах от НомМоментМ
(4.23) и используется для внешних заданий момента:
– ЗадМА (25.01),
– ЗадМB (25.04).
20.10 TorqMinTref (МинМомЗад) (minimum torque of torque reference A/B (мин. момент
E
-325
-325
0
%
задания А/В))
Этот параметр задает предел минимального момента в процентах от НомМоментМ
(4.23) и используется для внешних заданий момента:
– ЗадМА (25.01),
– ЗадМB (25.04).
20.12 M1CurLimBrdg1 (МаксТокМ1Мост1) (motor 1 current limit of bridge 1 (лимит тока М1
C
0
325
100
%
мост 1))
Предел по току моста 1, выражаемый в процентах от значения параметра НомТокМ1
(99.03).
При установке МаксТокМ1Мост1 (20.12) в значение 0 % мост 1 отключается.
Предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
(например других ограничений момента, ограничений по току, ослабления поля).
20.13 M1CurLimBrdg2 (МаксТокМ1Мост2) (motor 1 current limit of bridge 2 (лимит тока М1
C
-325
-100
0
%
мост 2))
Предел по току моста 2, выражаемый в процентах от значения параметра НомТокМ1
(99.03).
При установке МаксТокМ1Мост2 (20.13) в значение 0 % мост 2 отключается.
Предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
Если сигнал Квадрант (4.15) = 2-Q (привод 2-Q), то параметр МаксТокМ1Мост2 (20.13)
устанавливается в значение 0 % внутренним образом.
20.14 ArmAlphaMax (АльфаМакс) (maximum firing angle (макс. угол зажигания))

°
E
0
165
150
Макс. угол отпирания (α) в градусах.

Целочисл. масштабирование: 1 == 1° Тип: SI Энергозависимость: N

200
умолч.
мин.
ед.из.
E/C
макс.
20.15 ArmAlphaMin (АльфаМин) (minimum firing angle (мин. угол зажигания))
°
E
0
165
15
Мин. угол отпирания (α) в градусах.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1° Тип: SI Энергозависимость: N
20.18 TorqUsedMaxSel (СелектМаксМ) (maximum used torque selector (макс. избирателя
C
TorqMax
AI6
-
МаксМомент
момента))
Селектор МмаксП (2.22):
0 = МаксТ2005 МаксМомент (20.05), по умолчанию
1 = AI1 аналоговый вход 1
20.19 TorqUsedMinSel (СелектМинМ) (minimum used torque selector (мин. избирателя
C
-
TorqMin
TorqMin
Инверсия
момента))
Селектор МминП (2.23):
0 = МинТ2006 МинМомент (20.06), по умолчанию
7 = Отр использование инвертированного выхода СелектМаксМ (20.18)
20.22 TorqGenMax (МаксМГенер) (maximum and minimum torque limit during regenerating
E
0
325
325
%
(лимит момента при регенерации))

Предел макс. и мин. момента, выражаемый в процентах от значения сигнала
НомМоментМ (4.23) и предназначенный для использования только в режиме
рекуперации.

201
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Группа 21
Start / stop (Пуск/стоп)
21.02 Off1Mode (СпособОткл1) (off 1 mode (способ откл1))
СтопЗИ
СтопЗИ
C
ДинТорм
-
Условия замедления двигателя, применяемые после переключения команды
ДействСлУпр (7.04), бит 0 (Вкл или Off1N) в состояние 0:
0 = СтопЗИ Устанавливается нулевой сигнал на входе формирователя
ускорения/замедления приводов. Следовательно, привод
останавливается в соответствии со значением ВремяЗамед1 (22.02)
или ВремяЗамед2 (22.10). После достижения значения НульСкор
(20.03) и с целью снижения тока якоря устанавливается угол
импульсов отпирания 150 градусов. После снижения тока якоря до
нуля импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и
блок возбуждения и вентиляторы останавливаются, по умолчанию.
1 = ПределМ Устанавливается нулевой сигнал на выходе формирователя
останавливается при достижении активного предела момента.
После достижения значения НульСкор (20.03) и с целью снижения
тока якоря устанавливается угол импульсов отпирания 150
градусов. После снижения тока якоря до нуля импульсы отпирания
блокируются, контакторы размыкаются, и блок возбуждения и
вентиляторы останавливаются.
2 = Выбег Для снижения тока якоря немедленно устанавливается угол
импульсов отпирания 150°. После снижения тока якоря до нуля
импульсы отпирания блокируются, контакторы размыкаются, и блок
возбуждения и вентиляторы останавливаются.
3 = ДинТорм Динамическое торможение.
Для одновременного (или почти одновременного) переключения сигналов ДействСлУпр
(7.04), бит 0 (в состоянии Вкл) и ДействСлУпр (7.04), бит 3 (в состоянии Ход) в состояние 0
(т.е. для снятия команд "Ход" и "Вкл") параметры СпособОткл1 (21.02) и СпособСтоп
(21.03) должны быть установлены на одно и то же значение.

202
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
21.03 StopMode (СпособСтоп) (stop mode (способ стопа))
СтопЗИ
СтопЗИ
C
ДинТорм
-
ДействСлУпр (7.04), бит 3 (Ход) в состояние 0:
Для одновременного (или почти одновременного) переключения сигналов ДействСлУпр
(7.04), бит 0 (в состоянии Вкл) и ДействСлУпр (7.04), бит 3 (в состоянии Ход) в состояние
0 (т.е. для снятия команд "Ход" и "Вкл") параметры СпособОткл1 (21.02) и СпособСтоп
(21.03) должны быть установлены на одно и то же значение.

203
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
21.04 E StopMode (СпособАвСтоп) (emergency stop mode (способ аварийного стопа))
СтопЗИ
СтопЗИ
C
ДинТорм
-
ДействСлУпр (7.04), бит 2 (Off3N или "Аварийный останов") в состояние 0:
Приоритет параметра СпособАвСтоп (21.04) выше, чем у параметров СпособОткл1 (21.02)
и СпособСтоп (21.03).
Int. масштабирование: 1 == 1 Тип: C Энергозависимость: N
21.05 E StopDecMin (МинТемпАвСт) (emergency stop minimum deceleration rate (мин.
E
0
18000
18000
об/мин/с
замедление аварийного стопа))
При выполнении аварийного останова производится контроль замедления. Этот контроль
начинается по истечении времени задержки, заданной параметром ЗадержСтоп (21.07) и
отсчитываемой с момента получения приводом команды аварийного останова. Если
привод невозможно замедлить в пределах окна, заданного параметрами МинТемпАвСт
(21.05) и МаксТемпАвСт (21.06), он останавливается в режиме выбега, и сигнал
ВспСловоСост (8.02), бит 2 (E-StopCoast) устанавливается в состояние 1.
Контроль не производится в случае установки параметров МаксТемпАвСт (21.06) или
МинТемпАвСт (21.05) в значения по умолчанию.
Целочисл. масштабирование: 1 = 1 об/мин/с Тип: I Энергозависимость: N
21.06 E StopDecMax (МаксТемпАвСт) (emergency stop maximum deceleration rate (макс.

E
0
18000
18000
об/мин/с
замедление аварийного стопа))

При выполнении аварийного останова производится контроль замедления. Этот контроль
начинается по истечении времени задержки, заданной параметром ЗадержСтоп (21.07) и
отсчитываемой с момента получения приводом команды аварийного останова. Если
привод невозможно замедлить в пределах окна, заданного параметрами МинТемпАвСт
(21.05) и МаксТемпАвСт (21.06), он останавливается в режиме выбега, и сигнал
ВспСловоСост (8.02), бит 2 (E-StopCoast) устанавливается в состояние 1.
Контроль не производится в случае установки параметров МаксТемпАвСт (21.06) или
МинТемпАвСт (21.05) в значения по умолчанию.
Целочисл. масштабирование: 1 = 1 об/мин/с Тип: I Энергозависимость: N

204
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
21.07 DecMonDly (ЗадержСтоп) (delay deceleration monitoring (задержка контроля
E
0
100
20
s
замедления))
Задержка перед началом контроля процесса замедления в режиме аварийного останова.
См. также параметры МинТемпАвСт (21.05) и МаксТемпАвСт (21.06).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 с Тип: I Энергозависимость: N
21.10 FlyStart (ЛетучСтарт) (flying start (летучий старт))
E
Старт0
ЛетучСтарт
ЛетучСтарт
Выбор способа реакции на поступление команды Ход (UsedMCW (7.04)), бит 3) во время
торможения или остановки привода в режиме выбега по инерции.
0 = Старт0 подождать достижения двигателем нулевой скорости (см. НульСкор
(20.03)), затем перезапустить привод; если команда перезапуска
поступит прежде достижения нулевой скорости, устанавливается
сигнал тревоги A137 Скоростьне0 (СловоТревог3 (9.08), бит 4)
1 = ЛетучСтарт пуск двигателя с фактической скоростью, если останов привода
производился по команде ЗИ, ПределМ или Выбег; если останов
привода производился по команде ДинТорм, то его замедление не
прерывается до достижения нулевой скорости, по умолчанию
2 = FlyStartDyn резервный пуск двигателя с фактической скоростью, если останов
привода производился командами ЗИ, ПределМ, Выбег или
ДинТорм; процесс замедления, инициированный командой ДинТорм,
прерывается
Внимание!
Для использования значения FlyStartDyn должна быть предусмотрена возможность
отключения тока аппаратным способом (например, с помощью установленного
выключателя тормозного резистора).
21.14 FanDly (ЗадержВент) (fan delay (задержка вентилятора))
E
0
300
30
s
После отключения привода (ДействСлУпр (7.04), бит 0 (Вкл = 0)) запрещается отключать
любой из вентиляторов (двигателя и преобразователя) до истечения времени задержки
ЗадержВент (21.14). Если существует опасность перегрева двигателя или
преобразователя, отсчет времени задержки начинается с момента снижения
температуры ниже установленного предела.
21.16 MainContCtrlMode (РежимКонтакт) (main contactor control mode (режим контактора))
ВклВНВ
-
E
вкл.
вкл.
Параметр РежимКонтакт (21.16) определяет способ реакции на получение команд Вкл и

Ход (ДействСлУпр (7.04) биты 0 и 3):
0 = Вкл главный контактор замыкается при Вкл = 1, по умолчанию
1 = ВклХод главный контактор замыкается при Вкл = Ход = 1
2 = ВклВНВ для конфигурации с автоматическим выключателем переменного
тока, рассчитанным на высокое напряжение (подробнее см. главу
XXXX); еще не внедрено

205
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
21.18 FldHeatSel (НагревТВ) (field heat selector (селектор нагрева полем))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
Параметр НагревТВ (21.18) используется для включения нагрева полем для двигателей 1
и 2.
0 = Нет нагрев полем отключен, по умолчанию
1 = Вкл нагрев полем включен и действует, пока
Вкл = 0 (ДействСлУпр (7.04), бит 0) и Off2N = 1 (ДействСлУпр (7.04),
бит 1, "Аварийное отключение/останов с выбегом по инерции")
2 = ВклХод нагрев полем включен и действует, пока
Вкл = 1, Ход = 0 (ДействСлУпр (7.04), бит 3) и Off2N = 1
3 = ВСУБит12 нагрев полем включен и действует, пока
ВСУБит12 = 1 (ВспСловоУпр (7.02), бит 12) и Ход = 0
Задания нагрева полем устанавливаются параметрами ЗадНагревМ1 (44.04) и
ЗадНагревМ2 (49.06). Функцию нагрева полем можно отключить для отдельного
двигателя путем установки нулевого задания.
Номинальные значения токов возбуждения устанавливаются параметрами
НомТокВозбМ1 (99.11) и НомТВМ2 (49.05).
За исключением случая, когда блок возбуждения подключен через отдельный контактор,
применяются следующие установки нагрева полем:
– РежимКонтакт (21.16) = Вкл,
– НагревТВ (21.18) = ВклХод.
Группа 22
Speed ramp
(Изменение скорости)
22.01 AccTime1 (ВремяУск1) (acceleration time 1 (время ускорения 1))
C
0
300
20
s
Время, за которое происходит ускорение привода с нулевой скорости до скорости
МасштабСкор (2.29):
– Увеличение времени ускорения/замедления производится параметром
МасштабТемп (22.03),
– ВремяУск1 (22.01) может включаться параметром ВыборТемп2 (22.11).
22.02 DecTime1 (ВремяЗамед1) (deceleration time 1 (время замедления 1))

C
0
300
20
s
Время, за которое происходит замедление привода со скорости МасштабСкор (2.29) до

нулевой скорости:
МасштабТемп (22.03),
– ВремяЗамед1 (22.02) может включаться параметром ВыборТемп2 (22.11).
22.03 RampTimeScale (МасштабТемп) (ramp time scaling (масштаб темпа))

-
E
0.1
100
1
Множитель увеличения времения ускорения/замедления, применяемый с параметрами

ВремяУск1 (22.01) / ВремяУск2 (22.09) и ВремяЗамед1 (22.02) / ВремяЗамед2 (22.10).

206
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
22.04 E StopRamp (АвСтопТемп) (emergency stop ramp (темп аварийного стопа))
C
0
3000
20
s
нулевой скорости. Этот параметр применяется в случае аварийного останова и при
условии СпособАвСтоп (21.04) = ЗИ.
22.05 ShapeTime (ВремяКривой) (shape time (время кривой))

Время сглаживания выхода на задание скорости. Во время аварийного останова эта
функция игнорируется.
Max Задание скорости

перед изменением
0 Задание скорости
после изменения,
без времени кривой
Задание скорости
после изменения,
с временем кривой
Время Время
ускорения кривой
22.07 VarSlopeRate (ТемпКривой) (variable slope rate (темп роста кривой))
E
0
30000
0
мс
Функция переменного наклона для управления наклоном характеристики скорости во
время изменения задания скорости. Активна только при условии ТемпКривой (22.07) ≠ 0.
Параметр ТемпКривой (22.07) определяет время t, необходимое для изменения задания
скорости на величину A:
Задание скорости вращения t = время цикла внешнего управления (например,

формирования задания скорости),
ЗадСкорП (2.17)
A = изменение задания скорости в течение
времени цикла t.
t
A
ЗадСкор3(2.02)
Время
В случае равенства значений времени цикла задания скорости, используемом во внешней
системе управления, и параметра ТемпКривой (22.07), форма ЗадСкор3 (2.02)
представляет собой прямую линию.

207
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
22.08 BalRampRef (БалансТемп) (balance ramp reference (задание балансировки темпа))
E
-10000
10000
0
об/мин
Выход блока изменения скорости можно принудительно устанавливать на значение,
задаваемое параметром БалансТемп (22.08). Для включения этой функции требуется
установить ВспСловоУпр (7.02), бит 3 = 1.
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
22.09 AccTime2 (ВремяУск2) (acceleration time 2 (время ускорения 2))
E
0
300
20
s
МасштабСкор (2.29).
МасштабТемп (22.03);
– ВремяУск2 (22.09) может включаться параметром ВыборТемп2 (22.11).
22.10 DecTime2 (ВремяЗамед2) (deceleration time 2 (время замедления 2))
E
0
300
20
s
нулевой скорости.
МасштабТемп (22.03);
– ВремяЗамед2 (22.10) может включаться параметром ВыборТемп2 (22.11).

208
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
22.11 Ramp2Select (Ramp2Select) (ramp 2 selector (селектор темпа 2))
ВСУБит15
-
E
Уск/Замедл1
Уск/Замедл1
Выбор активных параметров изменения скорости:
0 = Уск/Замедл1 активен набор параметров 1 (ВремяУск1 (22.01) и ВремяЗамед1
(22.02)), по умолчанию
1 = Уск/Замедл2 активен набор параметров 2 (ВремяУск2 (22.09) и ВремяЗамед2
(22.10)
2 = Скорость если |ЗадСкор3 (2.02)| ≤ |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
параметров 1.
Если |ЗадСкор3 (2.02)| > |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
параметров 2
3 = DI1 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2
6 = DI4 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 27 =
DI5 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор
11 = DI9 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
этот вход доступен только при наличии цифровой платы
14 = ГСУБит11 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ГлСловоУпр (7.01) бит 11
19 = ВСУБит12 0 = активен набор параметров 1, 1 = активен набор параметров 2,
ВспСловоУпр (7.02) бит 12
ВспСловоУпр (7.02) бит 1422 = ВСУБит15 0 = активен набор
параметров 1, 1 = активен набор параметров 2, ВспСловоУпр (7.02)
бит 15
22 = ВСУБит15 1= выключатель закрыт, активно задание скорости 1; 0 =
выключатель открыт, задание скорости = 0; ВспСловоУпр (7.02), бит
15

209
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
22.12 JogAccTime (УскорТолчки) (acceleration time jogging (время ускорения толчков))
E
0
300
20
s
МасштабСкор (2.29) в случае толчков:
– при включении функции толчков командой Толчки1 (10.17) или ГлСловоУпр
(7.01), бит 8 установка скорости производится параметром ПостСкор1 (23.02);
– увеличение времени ускорения/замедления производится параметром
МасштабТемп (22.03).
22.13 JogDecTime (ЗамедлТолчки) (deceleration time jogging (время замедления толчков))
E
0
300
20
s
нулевой скорости в случае толчков:
– увеличение времени ускорения/замедления производится параметром
МасштабТемп (22.03).
Группа 23
Speed reference
(Задание скорости)
23.01 SpeedRef (ЗадСкор ) (speed reference (задание скорости))
E
-10000
10000
0
об/мин
Главный вход задания скорости привода для управления скоростью привода.
Подключается к сигналу ЗадСкорП (2.17) через:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
23.02 FixedSpeed1 (ПостСкор1) (fixed speed 1 (постоянная скорость 1))

E
-10000
10000
0
об/мин
Параметр ПостСкор1 (23.02) определяет фиксированное задание скорости и обладает на
входе блока изменения скорости повышенным приоритетом относительно параметра
ЗадСкор2 (2.01). Он включается командами Толчки1 (10.17) или ГлСловоУпр (7.01), бит 8.
Значения времени ускорения/замедления устанавливаются параметрами УскорТолчки
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000

210
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
23.03 FixedSpeed2 (ПостСкор2) (fixed speed 2 (постоянная скорость 2))
E
-10000
10000
0
об/мин
Параметр ПостСкор2 (23.03) определяет фиксированное задание скорости и обладает на
входе блока изменения скорости повышенным приоритетом относительно параметра
ЗадСкор2 (2.01). Он включается командами Толчки2 (10.18) или ГлСловоУпр (7.01), бит 9.
Значения времени ускорения/замедления устанавливаются параметрами УскорТолчки
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
23.04 SpeedCorr (КоррСкор) (speed correction (коррекция скорости))
E
-10000
10000
0
об/мин
Параметр КоррСкор (23.04) добавляется к изменяемому заданию скорости ЗадСкор3
(2.02).
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Поскольку это смещение скорости добавляется после ее изменения, его необходимо
установить в нуль перед остановом привода.
23.05 SpeedShare (ДеленСкор) (speed sharing (деление скорости))
E
-400
400
100
%
Коэффициент масштабирования параметра ЗадСкорП (2.17). Действует перед
изменением скорости.
23.06 SpeedErrFilt (ОшибФильтр) (filter for Δn (время фильтрации 1 Δn))
E
0
10000
0
мс
Время фильтрации 1 для ошибки скорости (Δn).

211
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Принцип двухпозиционного регулирования

Принцип двухпозиционного регулирования заключается в блокировке контроллера
скорости при условии нахождения ошибки скорости (Δn) или фактической скорости в
пределах окна, заданного параметрами ОкноПолож (23.08) и ОкноОтриц (23.09). Это
позволяет регулировать процесс непосредственно с помощью внешнего задания момента
(ЗадМ1 (2.08)). Контроллер скорости активизируется в случае выхода ошибки скорости
(Δn) или ее фактического значения за пределы запрограммированного окна. Принцип этой
функции можно также представить в виде защиты от слишком высокой или слишком
низкой скорости в режиме управления моментом:
РежимОкна (23.12) = ОкноОшибки
ЗадМ2 (2.09) =0
ОкноПолож(23.08)
Δn
Δn = 0
Ширина окна
ОкноОтриц(23.09)
Время
РежимОкна (23.12) = ОкноСкор
ЗадМ2 (2.09) =0
ОкноПолож(23.08)
фактическая скорость
Ширина окна
ОкноОтриц(23.09)
Время
23.07 WinIntegOn (ИнтОкна) (window integrator on (интегратор окна вкл))

Откл
Откл
-
E
вкл.
Разблокирование интегратора контроллера скорости при включенной функции
двухпозиционного регулирования:
0 = Откл интегратор контроллера скорости заблокирован при включенной функции
двухпозиционного регулирования;
1 = Вкл интегратор контроллера скорости разблокирован при включенной функции
двухпозиционного регулирования.
Для включения функции двухпозиционного регулирования установите СелекторМ (26.01)
= Сумма и ВспСловоУпр (7.02), бит 7 = 1.
23.08 WinWidthPos (ОкноПолож) (positive window width (ширина окна положит))

E
-10000
10000
0
об/мин
Положительный предел скорости для функции двухпозиционного регулирования, при

положительной ошибке скорости (Δn = nref – nact).
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000

212
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
23.09 WinWidthNeg (ОкноОтриц) (negative window width (ширина окна отрицат))
E
-10000
10000
0
об/мин
Отрицательный предел скорости для функции двухпозиционного регулирования, при
отрицательной ошибке скорости (Δn = nref – nact).
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
23.10 SpeedStep (СкачокСкор) (speed step (скачок скорости))
E
-10000
10000
0
об/мин
Значение СкачокСкор (23.10) добавляется к ошибке скорости (Δn) на входе контроллера
скорости. Данные мин./макс. значения ограничиваются параметрами МинСкорМ1 (20.02) и
МаксСкорМ1 (20.02).
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
SpeedErrFilt2 (ОшибФильтр2) (2 filter for Δn (время фильтрации 2 Δn))

nd
23.11
E
0
10000
0
мс
Время фильтрации 2 для ошибки скорости (Δn).
23.12 WinCtrlMode (РежимОкна) (window control mode (режим окна))
-
E
ОкноОшибки
ОкноСкор
ОкноОшибки
Режим двухпозиционного регулирования:
0 = ОкноОшибки стандартная функция двухпозиционного регулирования —
окно, заданное параметрами ОкноПолож (23.08) и
ОкноОтриц (23.09), ограничивает ошибку скорости (Δn), по
умолчанию;
1 = ОкноСкор окно, заданное параметрами ОкноПолож (23.08) и
ОкноОтриц (23.09), ограничивает фактическую скорость.
Пример 1.
Для образования окна шириной 10 об/мин вокруг ошибки скорости (Δn) установите:
– РежимОкна (23.12) = РежимОкна,
– ОкноПолож (23.08) = 5 об/мин и
– ОкноОтриц (23.09) = -5 об/мин.
Пример 2.
Для образования окна (например, от 500 до 1000 об/мин) вокруг фактической скорости
– РежимОкна (23.12) = ОкноСкор,
– ОкноОтриц (23.09) = 500 об/мин.
Для образования окна (например, от -50 до 100 об/мин) вокруг фактической скорости
– РежимОкна (23.12) = ОкноСкор,
– ОкноОтриц (23.09) = -50 об/мин.

213
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
23.13 AuxSpeedRef (ЗадСкорВ) (auxiliary speed reference (задание скорости вспом))
E
-10000
10000
0
об/мин
Вспомогательный вход задания скорости привода для управления скоростью привода.
Подключается к сигналу ЗадСкорП (2.17) через:
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
23.15 DirectSpeedRef (ПрямЗадСкор) (direct speed reference (прямое задание скорости))
E
-10000
10000
0
об/мин
Вход прямого задания скорости подключается к сигналу ЗадСкор3 (2.02) путем установки
ВспСловоУпр2 (7.03), бит 10 = 1 и заменяет выход с блока изменения скорости.
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
23.16 SpeedRefScale (МасштЗадСкор) (speed reference scaling (масштаб задания скорости))
-
E
-100
100
1
Масштаб задания скорости. Действует после изменения скорости.

214
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Группа 24 Название сигнала/параметра
Speed control (Регул Скор)
Принцип работы контроллера скорости основан на ПИД-алгоритме и описывается

следующим уравнением:
⎡ ⎛ s TD ⎞⎤ 100% * Tn
Tref ( s ) = KpS * ⎢(nref ( s ) − nact ( s ) )* ⎜⎜1 +
1
+ ⎟⎟⎥ *
(2.29)
,
⎣ ⎝ s TiS s TF + 1 ⎠⎦
где
Tref = задание момента,
KpS = пропорциональное усиление (КПРС (24.03)),
Nref = задание скорости,
Nact = фактическая скорость,
TiS = время интегрирования (ТИРС (24.09)),
TD = время дифференцирования (ТДРС (24.12),)
TF = время дифференцирования фильтра (ТДРСФильтр (24.13)),
Tn = номинальный момент двигателя,
(2.29) = масштаб скорости (МасштабСкор (2.29)).
n 1 100% * Tn T
задан задан
задание - ------- KpS * --------------
задание
скорости s TiS (2.29) скорости
s TD
n факт ------------
s TF + 1
фактическая скорость
24.02 DroopRate (Спад) (droop rate (величина спада))
E
0
100
0
%
Параметр Спад (24.02) определяет величину снижения скорости под действием нагрузки.
Результатом параметра является зависящее от нагрузки снижение скорости,
выражаемое в процентах от значения сигнала МасштабСкор (2.29).
Пример.
При значениях Спад(24.02) = 3 % и ИЧастьЗадМ (2.05) = 100 % (номинальный момент
двигателя) фактическая скорость снижается на 3 % от значения МасштабСкор (2.29).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 % Тип: I Энергозависимость: N

215
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
24.03 KpS (КПРС )(p-part speed controller (П-часть РС))
C
-
0
325
5
Пропорциональное усиление контроллера скорости, включаемое параметром
ВыборПар2 (24.29).
Пример.
При КПРС (24.03) = 3 и ошибке скорости (Δn) 5 % от значения МасштабСкор (2.29)
контроллер формирует момент двигателя на уровне 15 % от номинального значения.
Адаптивное пропорциональное усиление по нагрузке:
П-часть
Адаптивное пропорциональное
КПРС (24.03) усиление контроллера скорости
ВремяОслКПРС (24.06)
используется для сглаживания
возмущений, вызванных низкими
нагрузками и мертвым ходом. Для
КПРСмин (24.04)
настройки привода обычно бывает
недостаточно умеренной
ЗадМ2 (2.09) фильтрации ошибки скорости (Δn).
0 ТочОслКПР 100 %
(24.05)
Адаптация к нагрузке
действительна как для
положительного, так и для
отрицательного моментов.
24.04 KpSMin (КПРСмин) (minimum p-part speed controller (мин. П-часть РС))
(24.03)
-
E
0
0
Параметр КПРСмин (24.04) определяет пропорциональное усиление при нулевом сигнале
на выходе контроллера скорости ЗадМ2 (2.09). КПРСмин (24.04) не может быть более
КПРС (24.03).
24.05 KpSWeakp (ТочОслКПРС) (weakening point of p-part speed controller (точка
E
0
325
0
%
ослабления П-части РС))
Сигнал на выходе контроллера скорости (ЗадМ2 (2.09)), выражаемый в процентах от
значения НомМоментМ (4.23), где усиление равно КПРС (24.03).
24.06 KpSWeakpFiltTime (ВремяОслКПРС) (filter time for weakening point of p-part speed
E
0
100
100
мс
controller (Т фильтра ослабления П-части РС))
Время фильтрации, необходимое для сглаживания скорости изменения коэффициента
пропорционального усиления.

216
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
24.09 Tis (ТИРС) (i-part speed controller (И-часть РС))
C
0
64000
2500
мс
Время интегрирования контроллера скорости, включаемое параметром ВыборПар2
(24.29). Параметр ТИРС (24.09) определяет время, необходимое для достижения
интегральной частью контроллера того же значения, что и у пропорциональной части.
Пример.
При КПРС (24.03) = 3 и ошибке скорости (Δn) 5 % от значения МасштабСкор (2.29)
контроллер формирует момент двигателя на уровне 15 % от номинального значения. Из
этих условий и при ТИРС (24.09) = 300 мс следует:
– по истечении 300 мс и при условии постоянства ошибки скорости (Δn) контроллер
будет формировать 30 % от номинального момента двигателя (15 % через
пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
При установке параметра ТИРС (24.09) в значение 0 мс интегральная часть контроллера
скорости выключается и сбрасывается.
24.10 TiSInitValue (TiSInitValue) (initial value for i-part speed controller (начальная величина И-
E
-325
325
0
%
части РС))
Начальное значение интегратора контроллера скорости, выражаемое в процентах от
значения сигнала НомМоментМ (4.23). Инициализация интегратора происходит сразу
после подачи команды RdyRef (ГлСловоСост (8.01)).
24.11 BalRef (ЗадБаланс) (balance reference (задание баланса))
E
-325
325
0
%
Внешнее значение, выражаемое в процентах от НомМоментМ (4.23). Выход контроллера
скорости принудительно устанавливается в значение ЗадБаланс (24.11) при условии
ВспСловоУпр (7.02), бит 8 = 1.
24.12 DerivTime (ТДРС) (d-part speed controller (Д-часть РС))
E
0
10000
0
мс
Время дифференцирования контроллера скорости. Параметр ТДРС (24.12) задает время
определения значения ошибки контроллером скорости. При обнулении значения ТДРС
(24.12) контроллер скорости работает как ПИ-регулятор.
24.13 DerivFiltTime (ТДРСФильтр) (filter time for d-part speed controller (Т фильтра Д-части РС))
E
0
10000
8
мс
Время дифференцирования фильтра.
24.14 AccCompDerTime (ТДКомпенс) (acceleration compensation derivation time (Т
E
0
1000
0
s
дифференцирования компенсации инерции))
Параметр ТДКомпенс (24.14) используется для компенсации инерции путем добавления
продифференцированного и взвешенного значения ЗадСкор4 (2.18) к выходу
контроллера скорости. При установке параметра ТДКомпенс (24,14) в нуль компенсация
ускорения прекращается.
Пример.
Значение ТДКомпенс (24.14) равно времени, которое требуется для ускорения привода до
значения МасштабСкор (2.29) при номинальном значении момента.
24.15 AccCompFiltTime (ТДКомпФильтр) (filter time acceleration compensation (Т фильтра

E
0
10000
8
мс
компенсации инерции))
Время фильтра компенсации ускорения.

217
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Адаптивное пропорциональное усиление по скорости и время интегрирования:

П-часть П-часть
И-часть И-часть
КРСминСкор (24.19) ТИСминСкор (24.20)
КПРС (24.03) ТИРС (24.09)

или
ТИРС (24.09) КПРС (24.03)
ТИСминСкор (24.20) КРСминСкор (24.19)
МинПИСкор МаксПИСкор Скорость KpSTiSMinSpeed KpSTiSMaxSpeed Скорость

(24.17) (24.18) (24.17) (24.18)
Для улучшения характеристик управления скоростью (на малых скоростях) в некоторых

применениях оказывается полезным увеличить или уменьшить коэффициент
пропорционального услиления (КПРС (24.03)) с уменьшением или увеличением времени
интегрирования (ТИРС (24.09)). Линейное увеличение или уменьшение этих параметров
начинается при МаксПИСкор (24.18) и заканчивается при МинПИСкор (24.17). Наклон
определяется значениями КРСминСкор (24.19) и ТИСминСкор (24.20).
Адаптация к скорости действительна как для положительной, так и для отрицательной
скорости.
24.17 KpSTiSMinSpeed (МинПИСкор) (minimum speed for p- / i-part speed controller (мин.
(24.18)
E
0
0
об/мин
скорость П/И-частей РС))
Предел скорости, ниже которого коэффициент пропорционального усиления и время
интегрирования определяются значениями КРСминСкор (24.19) и ТИСминСкор (24.20).
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
24.18 KpSTiSMaxSpeed (МаксПИСкор) (maximum speed for p- / i-part speed controller (макс.
(24.17)
E
10000
0
об/мин
скорость П/И-частей РС))
Предел скорости, выше которого коэффициент пропорционального усиления и время
интегрирования становятся постоянными и определяются значениями КПРС (24.03) и
ТИРС (24.09).
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
24.19 KpSValMinSpeed (КРСминСкор) (p-part speed controller value at minimum speed

E
0
500
100
%
(значение П-части РС при мин.скорости))

Параметр КРСминСкор (24.19) определяет процентное значение коэффициента
пропорционального усиления на скорости, заданной значением параметра МинПИСкор
(24.17).
24.20 TiSValMinSpeed (ТИСминСкор) (i-part speed controller value at minimum speed

E
0
500
100
%
(значение И-части РС при мин.скорости))

Параметр ТИСминСкор (24.20) определяет процентное значение времени интегрирования
на скорости, заданной значением параметра МинПИСкор (24.17).

218
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
24.21 ZeroFreqRFE (РезСкор0) (zero frequency resonance frequency eliminator (устранение
E
0
150
45
Hz
резонанса нулевой частоты))
Нулевая частота.
Фильтр находится на входе контроллера скорости.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 Гц. Тип: I Энергозависимость: N
24.22 ZeroDampRFE (ДемпфРезСкор0) (zero damping resonance frequency eliminator
E
-1
1
0
(затухание резонанса нулевой частоты))
Затухание нулевой частоты.
24.23 PoleFreqRFE (РезПолюсов) (pole frequency resonance frequency eliminator (устранение
E
0
150
40
Hz
резонанса частоты полюсов))
Частота полюса.
Фильтр находится на входе контроллера скорости.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 Гц. Тип: I Энергозависимость: N
24.24 PoleDampRFE (ДемпфРезПол) (pole damping resonance frequency eliminator (затухание
E
0
1
0.25
резонанса частоты полюсов))
Затухание полюса.
24.25 SpeedErrorScale (МасштабОшиб) (Δn scaling (масштабирование Δn))
E
10
400
100
%
Коэффициент масштабирования ошибки скорости (Δn).
nd
24.27 KpS2 (КПРС2) (2 p-part speed controller (2-й коэфф. П-части контроллера скорости))
-
E
0
325
5
2-й коэффициент пропорционального усиления контроллера скорости, включаемый
параметром ВыборПар2 (24.29).
nd
24.28 TiS2 (ТИРС2) (2 i-part speed controller (2-й коэфф. И-части контроллера скорости))
E
0
64000
2500
мс
2-е время интегрирования контроллера скорости, включаемое параметром ВыборПар2
(24.29).

219
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
nd
24.29 Par2Select (ВыборПар2) (selector for 2 set of speed controller parameters (выбор 2-го
ВСУБит15
E
НаборП1
НаборП1
набора параметров контроллера скорости))
Выбор активных параметров контроллера скорости:
0 = НаборП1 активен набор параметров 1 (КПРС (24.03) и ТИРС (24.09)), по
умолчанию
1 = НаборП2 активен набор параметров 2 (КПРС2 (24.27) и ТИРС2 (24.28))
2 = Скорость если |СкоростьДвиг(1.04)| ≤ |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
если |СкоростьДвиг(1.04)| > |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
3 = ОшибкаСкор если |ОшибСкор (2.03)| ≤ |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
если |ОшибСкор (2.03)| > |УровеньСкор (50.10)|, активен набор
Параметры адаптации к нагрузке и скорости действительны независимо от выбранного
набора параметров.

220
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Torque reference (Задание М)
25.01 TorqRefA (ЗадМА) (torque reference A (задание момента А))
E
-325
325
0
%
Внешнее значение задания момента, выражаемое в процентах от НомМоментМ (4.23).
Значение ЗадМА (25.01) можно промасштабировать с помощью параметра ДеленНагр
(25.03).
Параметр ЗадМА (25.01) действителен только при условии ВыборЗадМА (25.10) = ЗадМА2501.
25.02 TorqRefA (ЗадМАФЗМ) (torque reference A filter time (Т фильтра задания момента А))
E
0
10000
0
мс
Время фильтрации параметра ЗадМА(25.01).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: SI Энергозависимость: N
25.03 LoadShare (ДеленНагр) (load share (деление нагрузки))
E
-400
400
100
%
Коэффициент масштабирования параметра ЗадМА (25.01).
25.04 TorqRefB (ЗадМB) (torque reference B (задание момента В))
E
-325
325
0
%
Внешнее значение задания момента, выражаемое в процентах от НомМоментМ (4.23).
Параметр ЗадМB (25.04) изменяется согласно значениям ТемпМвверх (25.05) и
ТемпМвниз (25.06).
25.05 TorqRampUp (ТемпМвверх) (torque ramp up (темп момента вверх))
E
0
120
0
s
Время ускорения от 0 % до 100 % сигнала НомМоментМ (4.23), для ЗадМB (25.04).
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 s Тип: I Энергозависимость: N
25.06 TorqRampDown (ТемпМвниз) (torque ramp down (темп момента вниз))
E
0
120
0
s
Время замедления от 100 % до 0 % сигнала НомМоментМ (4.23), для ЗадМB (25.04).
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 s Тип: I Энергозависимость: N
25.10 TorqRefA (ЗадМА) Sel (torque reference A selector (селектор задания момента А))
AI6
-
E
ЗадМА2501
ЗадМА2501
Селектор сигнала ЗадМомВнеш (2.24):

0 = ЗадМА2501 ЗадМА (25.01), по умолчанию

221
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Torque reference handling

(Формирование задания момента)
26.01 TorqSel (СелекторМ) (torque selector (селектор момента))
Огранич
-
E
Ноль
Скорость
Селектор задания момента:
0 = Ноль регулир. нуля, задание момента = 0
1 = Скорость регулир. скорости, по умолчанию
2 = Момент регулир. момента3 = Минимум регулир. минимума: min
(ЗадМ1(2.08), ЗадМ2(2.09))
4 = Максимум регулир. максимума: max (ЗадМ1 (2.08), ЗадМ2 (2.09))
5 = Сумма регулир. суммы: ЗадМ1 (2.08) +ЗадМ2 (2.09), используется для
функции двухпозиционного регулирования
6 = Огранич регулир. ограничений: параметр ЗадМ1 (2.08) ограничивает значение
ЗадМ2 (2.09). Если ЗадМ1 (2.08) = 50 %, то ЗадМ2 (2.09)
ограничивается значениями ±50 %
Выходом селектора задания момента является сигнал ЗадМ3 (2.10).
Параметр СелекторМ (26.01) действителен только при условии РежимМультМ (26.04) =
СелекторМ.
Если значение ДействСлУпр (7.04), бит 2, равное Off3N (или, соответственно, E-stop),
устанавливается в состояние 0, а параметр СпособАвСтоп (21.04) = ЗИ или ПределМ,
то селектор момента автоматически устанавливается в значение Скорость.
26.02 LoadComp (КомпенсНагр) (load compensation (компенсация нагрузки))
E
-325
325
0
%
Компенсация нагрузки, выражаемая в процентах от значения НомМоментМ (4.23),
добавляется к значению ЗадМ3(2.10). Результат суммы ЗадМ3 (2.10) и КомпенсНагр
(26.02) представляется сигналом ЗадМ4 (2.11).
Поскольку это смещение момента добавляется, его необходимо установить в нуль перед
остановом привода.

222
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Функция мультиплексора момента:

Выбор момента
ЗадМ2 Селектор момента
2.09
Скорость 1
0
Момент 2
2.08 ЗадМ3
10
2 2.10
ЗадМ1 Min 3
3
456
Max 4
+
Add 5
+
Lim 6
26.05 МультМ 26.04 РежимМультМ

ACW бит 12, …, ACW бит Скор/Макс (1 или 4)
Draw_par_list_a.dsf
26.04 TorqMuxMode (РежимМультМ) (torque multiplexer mode (режим мультиплексора
-
E
СелекМ2601
СелекМ2601
Скор/Лимит
момента))
В параметре РежимМультМ (26.04) выбирается пара режимов работы. Переход между
режимами работы осуществляется с помощью параметра МультМ (26.05). Мультиплексор
задания момента:
0 = СелекМ2601 режим работы зависит значения параметра СелекторМ (26.01), по
умолчанию
1 = Скор/Мом режим работы зависит значения параметра МультМ (26.05):
- двоичный вход = 0 ⇒ регулир. скорости (1),
- двоичный вход = 1 ⇒ регулир. момента (2)
2 = Скор/Мин режим работы зависит значения параметра МультМ (26.05):
- двоичный вход = 1 ⇒ регулир. минимума (3)
3 = Скор/Макс режим работы зависит значения параметра МультМ (26.05):
- двоичный вход = 1 ⇒ регулир. максимума (4)
4 = Скор/Лимит режим работы зависит значения параметра МультМ (26.05):
- двоичный вход = 1 ⇒ регулир. ограничения (6)

223
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
26.05 TorqMux (МультМ) (torque multiplexer (мультиплексор момента))
ВСУБит15
-
E
Нет
Нет
В параметре МультМ (26.05) выбирается двоичный вход для переключения между
режимами работы. Выбор рабочих режимов предоставляется с помощью параметра
РежимМультМ (26.04). Двоичный вход мультипликатора задания момента:
0 = Нет режим работы зависит значения параметра СелекторМ (26.01), по
умолчанию
1 = DI1 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04)
9 = DI9 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
расширения,10= DI10 0 = регул. скорости, 1 = зависит от
значения РежимМультМ (26.04), этот вход доступен только при
наличии цифровой платы расширения
11 = DI11 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
12 = ГСУБит11 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),
ГлСловоУпр (7.01) бит 11,13 = ГСУБит12. 0 = регул. скорости, 1 =
зависит от значения РежимМультМ (26.04), ГлСловоУпр (7.01) бит
12
17 = ВСУБит12 0 = регул. скорости, 1 = зависит от значения РежимМультМ (26.04),

224
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
26.08 GearStartTorq (СтартМредук) (gearbox starting torque (стартовый момент редуктора))
E
0
325
325
%
Компенсация боковых зазоров зубчатых колес:
– Параметр СтартМредук (26.08) представляет собой предел пониженного
момента, выражаемый в процентах от значения сигнала НомМоментМ (4.23)
и используемый после изменения направления момента. Предел момента
снижается на период времени, задаваемый параметром ВремяМредук
(26.09).
Момент
ТемпМредук
(26.08)
СтартМредук
(26.08)
ВремяМредук
(26.09)
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 % Тип: I Энергозависимость: N
26.09 GearTorqTime (ВремяМредук) (gearbox torque time (время момента редуктора))
E
0
10000
100
мс
Функция компенсации боковых зазоров зубчатых колес:
– При смене направления момента снижается его предел на период времени,
задаваемый параметром ВремяМредук (26.09).
Целочисл. масштабирование: 1 = 1 мс Тип: I Энергозависимость: N
26.10 GearTorqRamp (ТемпМредук) (gearbox torque ramp (темп момента редуктора))
E
0
64000
100
мс
Функция компенсации боковых зазоров зубчатых колес:
– при смене направления момента снижается его предел на период времени,
задаваемый параметром ВремяМредук (26.09). По истечении установленного
времени предел момента увеличивается до нормального значения в
соответствии с временем ускорения/замедления, определяемым параметром
ТемпМредук (26.10). Параметр ТемпМредук (26.10) обозначает время,
необходимое для увеличения момента от нуля до значения НомМоментМ (4.23).
Целочисл. масштабирование: 1 = 1 мс Тип: I Энергозависимость: N

225
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
26.15 TorqCorrect (КоррекцМ) (torque correction (коррекция момента))
E
AI6
-
Нет
Нет
Значение коррекции момента, выражаемое в процентах от значения НомМоментМ (4.23):
0 = Нет коррекция момента не применяется, по умолчанию
1 = AI1 коррекция момента через AI1 (быстрый АВХ)
2 = AI2 коррекция момента через AI2 (быстрый АВХ)
3 = AI3 коррекция момента через AI3
Если параметр КоррекцМ (26.15) = AI3, сигнал КоррМ (2.14) подключается к входу AI3 и,
следовательно, добавляется к значению ЗадМП (2.13).
Поскольку это смещение момента добавляется, его необходимо установить в нуль перед
остановом привода.
Группа 30
Fault functions (Аварийные функции)
30.01 StallTime (СтопорВремя) (stall time (время стопорения))
C
0
200
0
s
Время, необходимое для достижения скорости, заданной параметром СтопорСкор (30.02),
и момента, заданного параметром СтопорМомент (30.03). Срабатывание защиты от
блокировки ротора двигателя приводит к сигналу отказа F531 СтопорДвиг
(СловоОтказа2 (9.02), бит 14).
Защита от блокировки ротора снимается при установке параметра СтопорВремя (30.01) в
нуль.
30.02 StallSpeed (СтопорСкор) (stall speed (скорость стопорения))

Фактическое ограничение скорости, используемое для защиты от блокировки ротора.
Внутреннее ограничение задается диапазоном: от 0 об. / мин до (2.29) об. / мин
30.03 StallTorq (СтопорМомент) (stall torque (момент стопорения))
C
0
325
75
Фактическое ограничение момента, используемое для защиты от блокировки ротора. %

226
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.05 ResCurDetectSel (СелектУтечки) (residual current detection selector (селектор
-
E
DI11
Нет
Нет
детекции тока утечки))
В случае превышения током утечки на землю значения параметра ПределУтечки (30.06) в
течение времени задержки, задаваемого параметром ЗадержУтечки (30.07), привод
отключается, и подается сигнал отказа F505 УтечкаТока (СловоОтказа1 (9.01), бит 4):
0 = Нет отслеживание токов утечки блокируется, по умолчанию
1 = AI4 измерение тока утечки с аналогового входа AI4 (X3:11 и X3:12) платы
SDCS-IOB-3 посредством датчика разности токов
2 = DI1 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (напр., реле
Бендера)
3 = DI2 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например реле
Бендера)
Бендера)
Бендера)
Бендера)
Бендера)
Бендера)
Бендера)
10 = DI9 ток утечки измеряется с помощью внешнего устройства (например.,
реле Бендера); этот вход доступен только при наличии цифровой платы
Бендера); этот вход доступен только при наличии цифровой платы
Бендера); этот вход доступен только при наличии цифровой платы
При подключении параметра СелектУтечки (30.05) к цифровому входу остается
действительным только параметр ЗадержУтечки (30.06). Регулировка предела
отключения ПределУтечки (30.05) осуществляется на внешнем устройстве.
30.06 ResCurDetectLim (ПределУтечки) (residual current detection limit (предел тока утечки))
А
E
0
20
4
Уровень отключения по току утечки. При подключении параметра СелектУтечки (30.05)

цифровой вход ПределУтечки (30.06) дезактивируется, поскольку регулировка предела
осуществляется на внешнем устройстве.
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 A Тип: I Энергозависимость: N
30.07 ResCurDetectDel (ЗадержУтечки) (residual current detection delay (задержка детекции

E
0
64000
10
мс
тока утечки))
Значение задержки до появления сигнала отказа F505 УтечкаТока (СловоОтказа1 (9.01)).
30.08 ArmOvrVoltLev (Перенапряж) (armature overvoltage level (уровень перенапряжения

C
20
500
120
%
якоря))
В случае превышения напряжением на якоре значения Перенапряж (30.08) (выражаемого
в процентах от значения НомНапряжМ1 (99.02)) привод отключается и подается сигнал
отказа F503 VЯкоряВысок (СловоОтказа1 (9.01), бит 2).
Пример.
При НомНапряжМ1 (99.02) = 525 В и Перенапряж (30.08) = 120 % привод отключается при
напряжении на якоре > 630 В.

227
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.09 ArmOvrCurLev (УровеньМаксТок) (armature overcurrent level (уровень превышения
C
20
400
250
%
тока якоря))
В случае превышения током якоря значения УровеньМаксТок (30.09) (выражаемого в
процентах от значения НомТокМ1 (99.03)) привод отключается и подается сигнал отказа
F502 ТокВысок (СловоОтказа1 (9.01), бит 1).
Пример.
При НомТокМ1 (99.03) = 850 A и УровеньМаксТок (30.09) = 250 % привод отключается при
токе якоря > 2125 A.
30.10 ArmCurRiseMax (ТемпТока) (maximum rise armature current (макс.темп тока якоря))
E
0
325
325
%/мс
В случае превышения значения ТемпТока (30.10) (выражаемого в процентах от значения
НомТокМ1 (99.03)) привод отключается и подается сигнал отказа F539 РезкийТок
При этом отключении размыкаются главный контактор и выключатель постоянного тока
(если имеются).
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %/мс Тип: I Энергозависимость: N
30.12 M1FldMinTrip (ВозбуждМ1мин) (motor 1 minimum field trip (мин. возбуждение М1))
E
0
100
50
%
В случае недостижения током возбуждения значения ВозбуждМ1мин (30.12)
(выражаемого в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11)), по истечении времени
задержки ЗадержОбрПоля (45.18) привод отключается, и подается сигнал отказа F541
ТокВозбМ1Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 8).
30.13 M1FldOvrCurLev (ВозбуждМ1макс) (motor 1 field overcurrent level
E
0
135
125
%
(макс. возбуждение М1))
В случае превышения током возбуждения значения ВозбуждМ1макс (30.13)
(выражаемого в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11)) привод отключается, и
подается сигнал отказа F515 IвМ1Высок (СловоОтказа1 (9.01), бит 14).
Отказ перегрузки по току возбуждения снимается установкой параметра ВозбуждМ1макс
(30.13) в значение 135 %.
30.14 SpeedFbMonLev (МониторОСС) (speed feedback monitor level (уровень монитора
E
об/мин
0
10000
15
обратной связи по скорости))
Реакция привода определяется параметром ВыборМонитОСС (30.17) или происходит его
отключение с подачей сигнала отказа F553 TachPolarity (СловоОтказа4 (9.04), бит 4), если
измеренная скорость (СкоростьДИ (1.03), СкоростьТахо (1.05) или СкоростьДИ2 (1.42)) не
превышает значения параметра МониторОСС (30.14), а измеренная ЭДС превышает
значение параметра ЭДС (30.15).
32767
от 0 об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000
Пример.
При МониторОСС (30.14) = 15 об/мин и МониторОСЭДС (30.15) = 50 В привод
отключается при ЭДС > 50 В, в то время как измеренная скорость ≤ 15 об/мин.
30.15 EMF FbMonLev (МониторОСЭДС) (EMF feedback monitor level (уровень монитора
В
E
0
2000
50
обратной связи по ЭДС))

В случае превышения измеренной ЭДС значения МониторОСЭДС (30.15) активизируется
функция отслеживания измеренной скорости. См. также параметр МониторОСС (30.14).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 В Тип: I Энергозависимость: N

228
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.16 M1OvrSpeed (ПревСкорМ1) (motor 1 overspeed (превышение скорости М1))
C
об/мин
0
10000
1800
В случае превышения значения параметра ПревСкорМ1 (30.16) привод отключается, и
подается сигнал отказа F532 ПревышСкор (СловоОтказа2 (9.02), бит 15).
32767
от 0 об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000
Значение параметра ПревСкорМ1 (30.16) используется также для настройки аналогового
тахогенератора. При любом изменении этого значения подается сигнал тревоги A115
НТахо1000обМ1 (СловоТревог1 (9.06), бит 15), который остается активным в течение 10
секунд. После этого требуется провести повторную настройку параметров НастрТахоМ1
(50.12) или НТахо1000обМ1 (50.13). Для выполнения этой настройки необходимо
установить значение параметра Наладка (99.06) = ТахоТочно.
30.17 SpeedFbFltSel (ВыборМонитОСС) (speed feedback fault selector (селектор отказа
Enc/Alarm
-
E
Отказ
Нет
обратной связи по скорости))
Параметр ВыборМонитОСС (30.17) определяет характер реакции на возможные
неполадки с обратной связью по скорости.
0 = Нет отсутствие реакции,
1 = Отказ отключение привода производится параметром ОбрывСвязи (30.36)
с установкой кода отказа F522 ОСС (СловоОтказа2 (9.02), бит 5), по
умолчанию,
2 = ЭДС/Отказ обратная связь по скорости переключается в режим ЭДС,
отключение привода производится параметром АвСтопТемп (22.11)
с установкой кода отказа F522 ОСС (СловоОтказа2 (9.02), бит 5),
3 = ЭДС/Тревога обратная связь по скорости переключается в режим ЭДС ) с
установкой кода тревоги A125 ОСС (СловоТревог2 (9.07), бит 8),
4 = Enc/Alarm этот выбор действителен только при условии подключения 2
энкодеров. При появлении неполадок и в зависимости от значения
СелектОСС (50.03), обратная связь по скорости переключается от
энкодера 1 к энкодеру 2 и наоборот с подачей сигнала тревоги A125
ОСС (СловоТревог2 (9.07), бит 8).
Если фактическая скорость привода находится в пределах области ослабления поля,
действие параметра ВыборМонитОСС (30.17) аналогично его установке в значение Отказ
(недействительно для значений Нет и Enc/Alarm).
30.18 CurRippleSel (ПульсТока) (current ripple selector (селектор пульсаций тока))

-
E
Тревога
Отказ
Нет
Параметр ПульсТока (30.18) определяет способ реакции привода при достижении

значения ПределПульс (30.19):
0 = Нет отсутствие реакции,
1 = Отказ привод отключается и подается сигнал отказа F517 ПульсТока
(СловоОтказа2 (9.02), бит 0), по умолчанию,
2 = Тревога подается сигнал тревоги A117 ПульсТока (СловоТревог2 (9.07), бит 0).
Функция пульсаций тока позволяет обнаружить:
– перегоревший предохранитель, тиристор или трансформатор тока (T51, T52);
– слишком высокое усиление контроллера тока.
30.19 CurRippleLim (ПределПульс) (current ripple limit (предел пульсаций тока))

E
0
650
150
%
Пороговое значение ПульсТока (30.18), задаваемое в процентах от значения параметра

НомТокМ1 (99.03). Типичные значения при отсутствии тиристора:
– ток якоря около 300 %
– высокие индуктивные нагрузки (например возбуждение) — около 90 %

229
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.21 PwrLossTrip (ПотеряПитан) (power loss trip (потеря питания))
-
E
Immediately
Immediately
Задержка
Характер действий при сетевом напряжении менее значения UсетиМин2 (30.23):
0 = Immediately немедленное отключение привода с подачей сигнала отказа F512
VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11), по умолчанию
1 = Задержка если восстановление сетевого напряжения происходит до
истечения времени задержки, заданного параметром ВремяЗадерж
(30.24), подается сигнал тревоги A111 VСетиНизк (СловоТревог1
(9.06), бит 10), в противном случае подается сигнал отказа F512
VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11)
30.22 UNetMin1 (UсетиМин1) (mains voltage minimum 1 (напряжение сети мин.1))
C
0
150
80
%
Первый (верхний) предел отслеживания низкого сетевого напряжения, задаваемый в
процентах от значения НапряжСети (99.10). В случае, когда сетевое напряжение
оказывается ниже значения UсетиМин1 (30.22), производятся следующие действия:
– угол отпирания устанавливается в значение АльфаМакс (20.14);
– для максимально быстрого снижения тока применяются отдельные импульсы
отпирания;
– характеристики контроллеров фиксируются;
– выход блока изменения скорости переключается на значение измеренной
скорости и,
– если восстановление сетевого напряжения происходит до истечения времени
задержки, заданного параметром ВремяЗадерж (30.24), подается сигнал
тревоги A111 VСетиНизк (СловоТревог1 (9.06), бит 10), в противном случае
подается сигнал отказа F512 VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11).
Отслеживание значения UсетиМин2 (30.23) начинается только после падения сетевого
напряжения ниже уровня UсетиМин1 (30.22). Следовательно, для правильного
функционирования системы отслеживания низкого сетевого напряжения значение
UсетиМин1 (30.22) должно быть больше, чем UсетиМин2 (30.23).
30.23 UNetMin2 (UсетиМин2) (mains voltage minimum 2 (напряжение сети мин.2))
C
0
150
60
%
Второй (нижний) предел отслеживания низкого сетевого напряжения, задаваемый в
процентах от значения НапряжСети (99.10). В случае, когда сетевое напряжение
оказывается ниже значения UсетиМин2 (30.23), производятся следующие действия:
– если ПотеряПитан (30.21) = Immediately:
o немедленное отключение привода с подачей сигнала отказа F512
VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11);
– если ПотеряПитан (30.21) = Задержка:
o сигналы подтверждения поля игнорируются;
o угол отпирания устанавливается в значение АльфаМакс (20.14);
o для максимально быстрого снижения тока применяются отдельные
импульсы отпирания;
o характеристики контроллеров фиксируются;
o выход блока изменения скорости переключается на значение измеренной
скорости и,
o если восстановление сетевого напряжения происходит до истечения
времени задержки, заданного параметром ВремяЗадерж (30.24), подается
сигнал тревоги A111 VСетиНизк (СловоТревог1 (9.06), бит 10), в противном
случае подается сигнал отказа F512 VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11).
Отслеживание значения UсетиМин2 (30.23) начинается только после падения сетевого
напряжения ниже уровня UсетиМин1 (30.22). Следовательно, для правильного
функционирования системы отслеживания низкого сетевого напряжения значение
UсетиМин1 (30.22) должно быть больше, чем UсетиМин2 (30.23).

230
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.24 PowrDownTime (ВремяЗадерж) (power down time (время потери питания))
C
0
64000
500
мс
Сетевое напряжение должно быть восстановлено (до значения, превышающего оба
предела) в пределах времени ВремяЗадерж (30.24). В противном случае подается сигнал
отказа F512 VСетиНизк (СловоОтказа1 (9.01), бит 11).

231
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Обзор неполадок, связанных с потерей управления и связи:

Компонент Потеря управления Время ожидания Отказ Тревога
Панель управления ПотеряПанели (30.27) 10 с F546 ОткМестнУпр A130 ОткМестнУпр
DCS800
DW
DWL
Rxxx (Fieldbus) ПотеряСвязи (30.28) ПаузаОбрСвязи (30.35) F528 ШинаСвязи A128 ШинаСвязи
DCSLink ЦиклПЯ1 (94.13), F544 СвязьP2 A112 СвязьP2
ЦиклПЯ2 (94.19),
ЦиклПЯ3 (94.25),
ЦиклПЯ4 (94.31)
Пауза12Пульс (94.03) F535 12ПСвязь -
SDCS -COM-8 Канал2Пауза (70.14) Пауза12Пульс (94.03)
30.27 LocalLossCtrl (ПотеряПанели) (local loss control (потеря местного управления))
СтопЗИ
СтопЗИ
-
E
ПостСкор1
Параметр ПотеряПанели (30.27) определяет способ реакции привода на потерю местного
управления (панели управления DCS800, DriveWindow, DriveWindow Light).
При этом подается сигнал отказа F546 ОткМестнУпр (СловоОтказа3 (9.03), бит 13):
Подается сигнал тревоги A117 ОткМестнУпр (СловоТревог2 (9.07), бит 13):
4 = ПоследСкор привод продолжает работать с той же скоростью, которая была до
предупреждения,
5 = ПостСкор1 привод продолжает работать со скростью, заданной в параметре
ПостСкор1 (23.02).
Время ожидания для параметра ПотеряПанели (30.27) равно 10 с (фиксированное
значение).

232
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.28 ComLossCtrl (ПотеряСвязи) (communication loss control (потеря связи))
СтопЗИ
СтопЗИ
-
E
ПостСкор1
Параметр ПотеряСвязи (30.28) определяет способ реакции привода на потерю связи
(шины Fieldbuss - Rxxx, DCSLink – между отдельными приводами или между ведущим и
ведомым устройствами). См. также параметр ВыборКоманд (10.01).
В зависимости от типа потери связи устанавливается сигнал отказа F528 ШинаСвязи
(СловоОтказа2 (9.02), бит 11) или F544 СвязьP2 (СловоОтказа3 (9.03), бит 11):
В зависимости от типа потери связи устанавливается сигнал тревоги A128 ШинаСвязи
(СловоТревог2 (9.02), бит 11) или A112 СвязьP2 (СловоТревог1 (9.01), бит 11):
4 = ПоследСкор привод продолжает работать с той же скоростью, которая была до
предупреждения,
5 = ПостСкор1 привод продолжает работать со скростью, заданной в параметре
Время ожидания для ComLossCtrl (30.28) устанавливается параметрами:
– ПаузаОбрСвязи (30.35) для всех шин Fieldbus (Rxxx) и
– ЦиклПЯ1 (94.13)–ЦиклПЯ4 (94.31) для DCSLink (связь между отдельными
приводами или между ведущим и ведомым устройствами).
30.29 AI Mon4mA (ОтказAI) (analog input 4mA fault selector (селектор отказов AI 4ma))
-
E
ПостСкор1
Отказ
Нет
Параметр ОтказAI (30.29) определяет способ реакции привода на недостаточный сигнал

одного из аналоговых входов (менее 4 мА/2 В) (если он настроен на этот режим):
1 = Отказ привод останавливается в соответствии с параметром АварСтоп
(30.30) и отключается с установкой кода отказа F551 УровеньAI
(СловоОтказа4 (9.04), бит 2), по умолчанию
2 = ПоследСкор скорость привода не меняется, но устанавливается сигнал тревоги
A127 УровеньAI (СловоТревог2 (9.07), бит 10)
3 = ПостСкор1 привод продолжает работать на скорости ПостСкор1 (23.02) и
устанавливается сигнал тревоги A127 УровеньAI (СловоТревог2
(9.07), бит 10)

233
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.30 FaultStopMode (АварСтоп) (fault stop mode (способ остановки при аварии))
СтопЗИ
СтопЗИ
C
-
ДинТорм
Параметр АварСтоп (30.30) определяет способ реакции привода на отказ уровня
отключения 4:
Параметр АварСтоп (30.30) не относится к отказам связи.
30.31 ExtFaultSel (ВнешнОтказ) (external fault selector (селектор внешних отказов))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
В случае выбора двоичного входа внешнего отказа и его нулевом значении привод
отключается, и подается сигнал отказа F526 ВнешнDI (СловоОтказа2 (9.02), бит 9):
0 = Нет отсутствие реакции, по умолчанию
1 = DI1 1 = отказов нет, 0 = отказ
9 = DI9 1 = отказов нет, 0 = отказ, этот вход доступен только при наличии
12 = ГСУБит11 1 = отказов нет, 0 = отказ, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
17 = ВСУБит12 1 = отказов нет, 0 = отказ, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
18 = ВСУБит13 1 = отказов нет, 0 = отказ; внешний отказ подключен к сигналу

234
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.32 ExtAlarmSel (ВнешнТревог) (external alarm selector (селектор внешних тревог))
C
ВСУБит15
-
Нет
Нет
В случае выбора двоичного входа внешнего отказа и его нулевом значении сигнал тревоги
A126 ВнешнDI (СловоТревог2 (9.07), бит 9):
1 = DI1 1 = нет тревоги, 0 = тревога
9 = DI9 1 = нет тревоги, 0 = тревога, этот вход доступен только при наличии
12 = ГСУБит11 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
17 = ВСУБит12 1 = нет тревоги, 0 = тревога, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
30.33 ExtFaultOnSel (ВнешнАвар) (external fault on selector (управление при внешних
-
E
Отказ
Авар&Готовн
Отказ
отказах))
Параметр ВнешнАвар (30.33) определяет способ реакции привода на внешний отказ:
0 = Отказ внешний отказ действителен всегда (независимо от состояния
привода), по умолчанию
1 = Авар&Готовн внешний отказ действителен только когда привод находится в
состоянии ГотПуск (ГлСловоСост (8.01), бит 1) в течение не
менее 6 с
30.34 ExtAlarmOnSel (ВнешнТрев) (external alarm on selector (управление при внешних -

E
Тревога
Тревога
Трев&Готовн
тревогах))
Параметр ВнешнТрев (30.34) определяет способ реакции привода на внешнюю тревогу:
0 = Тревога внешняя тревога действителена всегда (независимо от
состояния привода), по умолчанию
1 = Трев&Готовн внешняя тревога действительна только когда привод находится
в состоянии ГотПуск (ГлСловоСост (8.01), бит 1) в течение не
менее 6 с
30.35 FB TimeOut (ПаузаОбрСвязи) (fieldbus time out (задержка обрыва связи))

C
0
64000
100
мс
Задержка перед разрывом связи с шиной Fieldbus. В зависимости от значения параметра

ПотеряСвязи (30.28), подается сигнал отказа F528 ШинаСвязи (СловоОтказа2 (9.02), бит
11) или тревоги A128 ШинаСвязи (СловоТревог2 (9.07), бит 11).
Сигналы отказа или тревоги относительно нарушения связи не подаются, если параметр
ПаузаОбрСвязи (30.35) установлен в значение 0 мс.

235
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
30.36 SpeedFbFltMode (ОбрывСвязи) (speed feedback fault mode (управление при обрыве
Выбег
Выбег
-
E
ДинТорм
ОСС))
Параметр ОбрывСвязи (30.36) определяет способ реакции привода на отказ уровня
отключения 3:
Параметр ОбрывСвязи (30.36) не относится к отказам связи.
Группа 31
Motor 1 temperature
31.01 M1ModelTime (ПостНагревМ1) (motor 1 model time constant (Т нагрева М1))
E
0
6400
240
s
Тепловая постоянная времени двигателя 1 с вентилятором/принудительным
охлаждением. Параметр определяет время, за которое температура двигателя достигает
63 % от номинального значения.
При установке параметра ПостНагревМ1 (31.01) в нуль тепловая модель двигателя
блокируется.
Значение сигнала ТемперМ1расч (1.20) сохраняется при выключении электроники
привода. При первом включении электроники привода температура окружающей среды
устанавливается в значение 30°C.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Эта модель не защищает двигатель в случае
нарушения условий охлаждения, например засорения или загрязнения.
31.02 M1ModelTime2 (M1ModelTime2) (motor 1 model time 2 constant (пост. времени тепловой
E
0
6400
240
s
модели М1))
Постоянная времени тепловой модели двигателя 1 с вентилятором/принудительным
охлаждением при выключении вентилятора.
Темп.
(31.01) (31.02)
Момент Время
вент. вкл. вент. выкл.
Внимание!
Для двигателей без вентилятора устанавливается ПостНагревМ1 (31.01) = M1ModelTime2
(31.02).
31.03 M1AlarmLimLoad (ТревНагрузМ1) (motor 1 alarm limit load (уровень тревоги нагрузки М1))
E
10
325
102
%
В случае превышения значения ТревНагрузМ1 (31.03) (выражаемого в процентах от значения

НомТокМ1 (99.03)) подается сигнал тревоги A107 ПерегрузМ1 (СловоТревог1 (9.06), бит 6).
Значение на выходе тепловой модели двигателя 1 равно ТемперМ1расч (1.20).

236
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
31.04 M1FaultLimLoad (АварНагрузМ1) (motor 1 fault limit load (уровень аварии нагрузки М1))
E
10
325
106
%
В случае превышения значения АварНагрузМ1 (31.04) (выражаемого в процентах от
значения НомТокМ1 (99.03)) привод отключается и подается сигнал отказа F507
ПерегрузМ1 (СловоОтказа1 (9.01), бит 6). Значение на выходе тепловой модели двигателя
1 равно ТемперМ1расч (1.20).
31.05 M1TempSel (ДатчикТемпМ1) (motor 1 temperature selector (селектор температуры М1))
C
-
1PTC AI2/Con
Нет
Нет
Параметр M1TempSel (31.05) выбирает вход для измеренной температуры двигателя 1.
Возможности подключения датчиков PT100:
– не более чем по три датчика PT100 для двигателей 1 и 2 или
– до шести датчиков PT100 только для двигателя 1.
Возможности подключения PTC:
– не более чем по одному датчику PTC для двигателей 1 и 2 или
– до двух датчиков PTC только для двигателя 1.
0 = Нет измерение температуры двигателя 1 заблокировано, по умолчанию
1 = 1PT100 AI2 к входу AI2 платы SDCS-IOB-3 подключается один датчик PT100
2 = 2PT100 AI2 к входу AI2 платы SDCS-IOB-3 подключаются два датчика PT100
3 = 3PT100 AI2 к входу AI2 платы SDCS-IOB-3 подключаются три датчика PT100
4 = 4PT100 AI2/3 четыре датчика PT100, три датчика подключаются к входу AI2 и один
датчик — к входу AI3 платы SDCS-IOB-3
5 = 5PT100 AI2/3 пять датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI2 и два
датчика — к входу AI3 платы SDCS-IOB-3
6 = 6PT100 AI2/3 шесть датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI2 и три
датчика — к входу AI3 платы SDCS-IOB-3
7 = 1PT100 AI7 к входу AI7 платы RAIO2 подключается один датчик PT100
8 = 2PT100 AI7 к входу AI7 платы RAIO2 подключаются два датчика PT100
9 = 3PT100 AI7 к входу AI7 платы RAIO2 подключаются три датчика PT100
10 = 4PT100 AI7/8 четыре датчика PT100, три датчика подключаются к входу AI7 и один
датчик — к входу AI8 платы RAIO2
11 = 5PT100 AI7/8 пять датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI7 и два
датчика — к входу AI8 платы RAIO2
12 = 6PT100 AI7/8 шесть датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI7 и три
датчика — к входу AI8 платы RAIO2
13 = 1PTC AI2 к входу AI2 платы SDCS-IOB-3 подключается один датчик PTC
14 = 2PTC AI2/3 два датчика PTC, к входам AI2 и AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается по
одному датчику;
15 = 1PTC AI2/Con к входу AI2 платы SDCS-CON-4 подключается один датчик PTC
Входы AI7 и AI8 требуется активизировать параметром AIO Модуль (98.06).
Если к аналоговому входу платы SDCS-IOB-3 подключается только один датчик PT100, перемычки
входного диапазона необходимо установить на коэффициент усиления 10. Положения перемычек
для задания входного диапазона и выбора источника постоянного тока указаны в Руководстве по
монтажу и вводу в эксплуатацию.
31.06 M1AlarmLimTemp (ТревНагревМ1) (motor 1 alarm limit temperature (уровень тревоги

C
°C / Ω / -
-10
4000
0
нагрева М1))
В случае превышения значения ТревНагревМ1 (31.06) подается сигнал тревоги A106
ПерегревМ1 (СловоТревог1 (9.06), бит 5). Значение на выходе измеренной температуры
двигателя 1 равно ТемперМ1измер (1.22).
Единицы измерения определяются параметром ДатчикТемпМ1 (31.05).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 °C / 1 Ом / 1 Тип: SI Энергозависимость: N

237
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
31.07 M1FaultLimTemp (АварНагревМ1) (motor 1 fault limit temperature (уровень аварии
C
°C / Ω / -
-10
4000
0
В случае превышения значения параметра АварНагревМ1 (31.07) привод отключается, и
подается сигнал отказа F506 ПерегревМ1 (СловоОтказа1 (9.01), бит 5). Значение на
выходе измеренной температуры двигателя 1 равно ТемперМ1измер (1.22).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 °C / 1 Ом / 1 Тип: SI Энергозависимость: N
31.08 M1KlixonSel (Кликсон) (motor 1 klixon selector (селектор кликсон М1))
C
-
DI11
Нет
Нет
В случае выбора цифрового входа и размыкании термореле Klixon привод отключается, и
подается сигнал отказа F506 ПерегревМ1 (СловоОтказа1 (9.01), бит 5.)
1 = DI1 0 = отказ, 1 = нет отказа
9 = DI9 0 = отказ, 1 = нет отказа, этот вход доступен только при наличии
Несколько термореле Klixon можно соединять последовательно.
Группа 34
DCS800 Control Panel display
Отображение сигналов и параметров на панели управления DCS800.
МЕСТН. 3 15rpm
ПанельСтрока1 (34.01)
15,0 об./мин
ПанельСтрока2 (34.08) 3,7 В
ПанельСтрока3 (34.15) 17,3 A
DIR MENU
Сигналы и параметры не выводятся на дисплей в случае установки в 0 параметра

отображения.
Для вывода на дисплей сигнала или параметра необходимо установить параметр
отображения в соответствующее значение из диапазона от 101 до 9999. Если сигнал или
параметр не существует, на дисплей выводится "–".

238
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
34.01 DispParam1Sel (ПанельСтрока1) (select signal / parameter to be displayed in the DCS800
C
-
0
9999
101
Control Panel row 1 (выбор содержимого строки 1 панели управления DCS800))
Указатель выбранного параметра для отображения в первой строке дисплея панели
управления DCS800 (например, 101 соответствует сигналу СкоростьФильтр (1.01)).
C
-
0
9999
114
Control Panel row 2 (выбор содержимого строки 2 панели управления DCS800))
Указатель выбранного параметра для отображения во второй строке дисплея панели
управления DCS800 (например, 114 соответствует сигналу НапряжЯкоря (1.14)).
C
-
0
9999
116
Control Panel l row 3 (выбор содержимого строки 3 панели управления DCS800))
Указатель выбранного параметра для отображения в третьей строке дисплея панели
управления DCS800 (например, 116 соответствует сигналу ТокПреобраз (1.16)).
Группа 42
Brake control (Тормоз Упр)
Система управления тормозом активизируется параметром ТормозМ1 (42.01).

Управление работой механического тормоза осуществляется автоматически при помощи
команды Ход (ГлСловоУпр (7.01), бит 3). Внутренняя логика разрабатывалась в
соответствии с требованиями, предъявляемыми к задачам удержания (например, в
приводах или катушках каретки) и подвески грузов (например, в кранах). В нее входят
следующие функции:

239
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
– – Механическое отпускание, применение и обеспечение задержек,

связанных с нулевой скоростью
Ход
[ ДействСлУпр (7.04) бит 3]
Логика
M1BrakeRefDly (42.03) откр тормо- Команда отпускания
жения (подъема) тормоза
M1ZeroSpeedDly (42.04) [ВспСловоСост (8.02),
закр бит 8]
M1BrakeStopDly (42.13)
– – Проверка момента
[ДействСлУпр Ход
(7.04), бит 3]
ТокДвиг (1.06) Адаптивная M1TorqProvTime (42.10) Логика [СловоОтк4 (9.04),
программа, тормо- бит 7]
прикладная TorqProvOK жения
программа или [ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11]
внешняя система ЗадБаланс (24.11)или
управления СелекторМ(26.01)
BalSpeedCtrl [[ВспСловоУпр
(7.02), бит 8] или ЗадМА (25.01)
– – Регулирование пускового момента

Ход
[ДействСлУпр (7.04), бит 3] Логика Команда отпускания
тормо- (подъема) тормоза
СелЗадПускМ (42.07)
жения [ВспСловоСост (8.02),
бит 8]
ЗадПускМ (42.08)
– – Отказы тормозов, тревоги и аварийный останов

ОтказТорм (42.06)
A122 ДинамТормож
КонтрольТормМ1 (42.02) Brake [ СловоТревог2 (9.07) bit 5]
Команда отпускания (подъема) подтв. logic
тормоза [ВспСловоСост
(8.02), бит 8]
M1BrakeRefDly (42.05) откр СловоОтк4 (9.04) (для F552

утвержденный текст другой,
чем для A122 "F552 МехТормоз")
M1BrakeLongTime (42.12) закр
A166 BrakeLongFalling
BrakeEStopMode (42.09) ав.ост
- [ СловоТревог1 (9,06 bit 15]
Все задания скорости должны направляться через блок изменения скорости.
Проверка момента производится (если выбрана) командами Вкл (ТормозМ1 (42.01)) и

RdyRef (ГлСловоСост (8.01), бит 2) = 1. Затем задание момента устанавливается в
значение ЗадПускМ (42.08), и подается команда отпускания тормоза.
Команда отпускания тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост (8.02), бит 8) подается на тормоз

с задержкой, определяемой параметром M1BrakeLiftDly (42.11). По истечении времени
задержки M1BrakeLiftDly (42.11) запускается отсчет времени задержки M1BrakeRefDly
(42.03). В течение времени задержки M1BrakeRefDly (42.03) изменение скорости

240
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
блокируется, а задание момента устанавливается равным значению параметра ЗадПускМ

(42.08). Фиксация задания скорости снимается по истечении времени задержки
M1BrakeRefDly (42.03) или при активизации подтверждения тормоза (если последнее
выбрано параметром КонтрольТормМ1 (42.02)). Эта функция обеспечивает коррекцию
задержки механического отпускания тормоза.
При условии действия команды Ход (ДействСлУпр (7.04), бит 3) = 0 и скорости двигателя
ниже значения НульСкор (20.03) включается отсчет времени задержки M1ZeroSpeedDly
(42.04). Цель этой задержки – коррекция времени, необходимого приводу для замедления
от скорости НульСкор (20.03) до фактической скорости = 0. До истечения времени
задержки M1ZeroSpeedDly (42.04) тормоз поддерживается в отпущенном состоянии.
По окончании этой задержки команда отпускания тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост

(8.02), бит 8) снимается, тормоз применяется, и начинается отсчет времени задержки
M1BrakeStopDelay (42.13). В течение времени задержки M1BrakeStopDelay (42.13) или до
снятия подтверждения тормоза управление двигателем остается активным. При этом
задание скорости установлено в нуль и сохраняется активное состояние контроллера
скорости. Эта функция обеспечивает коррекцию задержки механического закрытия
(применения) тормоза.
Предусмотрена возможность принудительного включения тормоза командой ForceBrake
(ВспСловоУпр2 (7.03), бит 12):
ForceBrake = 1 При установке значения ForceBrake тормоза остаются во
примененном состоянии.
Если при нахождении привода в состоянии ГотВкл или
RdyRef (ГлСловоСост (8.01), биты 0 и 1) подается команда Ход
(ГлСловоУпр (7.01), бит 3), логика торможения запускается с
точки команды отпускания тормоза.
Привод в состоянии Идущий (ГлСловоСост (8.01), бит 2)
останавливается с заданным замедлением, тормоз применяется,
но сам привод продолжает оставаться в состоянии Идущий.
ForceBrake = 0 Тормоз управляется параметрами внутренней логики
торможения из группы 42 (управление торможением).
42.01 M1BrakeCtrl (ТормозМ1) (motor 1 brake control (управление тормозом М1))
-
E
BrakeOpen
Нет
Нет
Включение управления тормозом двигателя 1:
0 = Нет логика торможения заблокирована, по умолчанию
1 = Вкл логика торможения включена в соответствии с настройками
ее параметров
2 = BrakeClose тестовый режим, логика торможения работает, но тормоз
всегда находится в примененном состоянии
3 = BrakeOpen тестовый режим, логика торможения работает, но тормоз
всегда находится в отпущенном состоянии
Внимание! Примененный тормоз отпускается мгновенно!
Запрещается использовать этот режим, например, в
ответственных приводах кранов!
Команда открытого (поднятого) состояния тормоза BrakeCmd считывается через
ВспСловоСост (8.02), бит 8 и может подключаться к цифровому выходу управления
тормозом.

241
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
42.02 M1BrakeAckSel (КонтрольТормМ1) (motor 1 brake acknowledge selector (селектор
ВСУБит15
-
E
Нет
контроля тормоза М1))
При условии выбора цифрового входа и отстутствия подтверждения от тормоза в
приводе устанавливаются, в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06 ),
состояния A122 МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5), F552 МехТормоз
(СловоОтказа4 (9.04), бит 3) или A116 BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06), бит 15).
0 = Нет логика подтверждения от тормоза, по умолчанию,
1 = DI1 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен
9 = DI9 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, этот вход доступен
12 = ГСУБит11 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
17 = ВСУБит12 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, ВспСловоУпр (7.02) бит 12
42.03 M1BrakeRefDly (M1BrakeRefDly) (motor 1 brake reference delay (задержка отпускания
E
0
60
0.1
s
тормоза М1))
Задержка отпускания тормоза. Эта функция обеспечивает коррекцию задержки
механического отпускания тормоза. На время пуска привода командой Ход (ГлСловоУпр
(7.01), бит 3) = 1 и до истечения времени задержки M1BrakeRefDly (42.03) задание
скорости фиксируется (выход блока изменения скорости устанавливается в нуль), а
выход контроллера скорости устанавливается на пусковой момент (см. СелЗадПускМ
(42.07)).
42.04 M1ZeroSpeedDly (M1ZeroSpeedDly) (motor 1 zero speed delay (задержка нулевой

E
0
60
0
s
скорости М1))
Эта функция обеспечивает коррекцию времени на замедление привода со скорости
НульСкор (20.03) до фактической скорости = 0. До истечения времени задержки
M1ZeroSpeedDly (42.04) тормоз поддерживается в отпущенном состоянии.
42.05 M1BrakeFltTime (M1BrakeFltTime) (motor 1 brake fault time (задержка отказа тормоза М1))
E
0
60
1
s
Отслеживание подтверждения отпускания тормоза. В течение этого времени различие

команд отпускания тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и сигнала его
подтверждения (КонтрольТормМ1 (42.02)) не приводит к подаче сигнала тревоги A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5) или отказа F552 МехТормоз (СловоОтказа4
(9.04), бит 3) (в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06)).

242
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
42.06 BrakeFaultFunc (ОтказТорм) (brake fault function (функция отказа тормоза))
-
E
Тревога
Кран
Отказ
В параметре BrakeFaultFunc (42.06) определяется для выбранного двигателя способ
реакции привода на ошибку подтверждения от тормоза.
0 = Тревога В качестве реакции на ошибку подтверждения отпускания или
применения тормоза в приводе устанавливается состояние тревоги A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5).
1 = Отказ В качестве реакции на ошибку подтверждения отпускания или
применения тормоза привод отключается и устанавливается состояние
отказа F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3), по умолчанию.
3 = Crane В качестве реакции на ошибку подтверждения отпускания тормоза
привод отключается, и устанавливается состояние отказа F552
МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3). В качестве реакции на ошибку
подтверждения применения тормоза устанавливается состояние тревоги
A116 BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06), бит 15).
При этом задание скорости устанавливается в нуль, а активное
состояние контроллера скорости сохраняется до останова привода
командой Вкл = 0 (ДействСлУпр (7.04), бит 0) или Off2N = 0
(ДействСлУпр (7.04), бит 1, аварийное отключение/останов с выбегом
по инерции).
Если различие команд отпускания тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и
сигнала его подтверждения (КонтрольТормМ1 (42.02)) продолжается дольше, чем это
задано в параметре M1BrakeFltTime (42.05), устанавливается состояние тревоги A122
(9.04), бит 3) (в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06)).
Если различие команд применения тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и
сигнала его подтверждения (КонтрольТормМ1 (42.02)) продолжается дольше, чем это
задано в параметре M1BrakeLongTime (42.12), устанавливается состояние A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5), A116 BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06),
бит 15) или F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3) (в зависимости от значения
параметра ОтказТорм (42.06)).
42.07 StrtTorqRefSel (СелЗадПускМ) (starting torque reference selector (селектор задания
E
AI6
-
Нет
Нет
пускового момента))
Селектор пускового момента выбранного двигателя:
0 = Нет функция пускового момента заблокирована, зафиксировано
задание нулевого пускового момента, по умолчанию
1 = Память включена память момента, минимальное значение равно
абсолютному значению ЗадПускМ (42.08)
2 = ЗадПускМ ЗадПускМ (42.08)
Память момента — это предварительная установка момента, применяемая, например, при
пуске с подвешенным грузом. Предварительно устанавливаемый момент равен
фактическому моменту, сохраненному в памяти при снятии команды отпускания тормоза.
При включении привода в качестве памяти момента устанавливается значение ЗадПускМ
(42.08).

243
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
42.08 StrtTorqRef (ЗадПускМ) (start torque reference (задание пускового момента))
E
-325
325
100
%
Задание пускового момента выбранного двигателя, выражаемое в процентах от значения
НомМоментМ (4.23).
42.09 BrakeEStopMode (emergency stop mode brake (торможение при аварии))
Отключ
Отключ
Включ
-
E
Параметр BrakeEStopMode (42.09) определяет для выбранного двигателя способ реакции
на установку сигнала ДействСлУпр (7.04), бит 2 Off3N (или, соответственно, команды
аварийного останова) в состояние 0:
0 = Отключ тормоз применяется в соответствии со стандартным способом
управления торможением, по умолчанию,
1 = Включ при получении команды аварийного останова тормоз применяется
немедленно.
Если BrakeEStopMode (42.09) = Включ, время АвСтопТемп (22.04) должно быть менее
времени, необходимого для останова двигателя только посредством механического
тормоза.
42.10 M1TorqProvTime (motor 1 torque proving time (время проверки момента М1))
E
0
100
0
s
Подтверждение проверки тормозного момента. Если до истечения времени
M1TorqProvTime (42.10) подается команда Ход (ГлСловоУпр (7.01), бит 3), а
подтверждение TorqProvOK (ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11) не устанавливается, привод
отключается с подачей сигнала отказа F556 TorqProv (СловоОтказа4 (9.04), бит 7).
При нулевом значении параметра M1TorqProvTime (42.10) проверка момента отключена.
Сигнал подтверждения TorqProvOK поступает от адаптивной программы, прикладной
программы или внешней системы управления и устанавливается по нарастающему
фронту (0 → 1).
Задание момента устанавливается параметрами ЗадБаланс (24.11) или СелекторМ
(26.01) и BalSpeedCtrl (ВспСловоУпр (7.02), бит 8) или ЗадМА (25.01). Реакция привода
может определяться сигналом ТокДвиг (1.06).
42.11 M1BrakeLiftDly (motor 1 brake lift delay (задержка отпускания тормоза М1))
E
0
60
0
s
Задержка отпускания тормоза. Эта функция не допускает отпускания тормоза при
поступлении команды BrakeCmd (ВспСловоСост (8.02), бит 8) до истечения времени
задержки M1BrakeLiftDly (42.11).
42.12 M1BrakeLongTime (motor 1 brake long time (контроль подтверждения тормоза М1))
E
0
60
4
s
Контроль подтверждения применения тормоза. В течение этого времени различие команд
применения тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и сигнала его подтверждения
(КонтрольТормМ1 (42.02)) не приводит к подаче сигнала A122 МехТормоз (СловоТревог2
(9.07), бит 5), F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3) или A116 BrakeLongFalling
(СловоТревог1 (9.06), бит 15) (в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06)).
42.13 M1BrakeStopDly (motor 1 brake stop delay (задержка применения тормоза М1))
E
0
60
1
s
Задержка применения тормоза. Эта функция запускается по истечении времени

задержки M1ZeroSpeedDly (42.04) и предназначена для коррекции задержки
механического применения тормоза. На время останова привода командой Ход
(ГлСловоУпр (7.01), бит 3) = 0 и до истечения времени задержки M1BrakeStopDly (42.13)
задание скорости фиксируется (выход блока изменения скорости устанавливается в
нуль).

244
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Current control (Рег Тока)
43.01 OperModeSel (СелектРежима) (operation mode selector (селектор режима работы))
-
E
12ПослВедом
Якорный
Якорный
Выбор режима работы преобразователя:
0 = Якорный 6-пульсный одноякорный преобразователь, по умолчанию.
1 = Возбудит Режим блока возбуждения. Внимание! Цифровой вход внешней
защиты от перенапряжения назначается в параметре
ПеренапрЗащит (10.13).
2 = 12ПарВедущ 12-пульсное параллельное ведущее устройство.
3 = 12ПарВедом 12-пульсное параллельное ведомое устройство.
4 = 12ПослВедущ 12-пульсное последовательное ведущее устройство.
5 = 12ПослВедом 12-пульсное последовательное ведомое устройство.
6 = резерв
до
11 = резерв
Во время действия команды Ход (ДействСлУпр (7.04), бит 3) = 1 этот параметр защищен
от записи.
43.02 CurSel (СелТока) (current reference selector (селектор задания тока))
ЗадПотокЭДС
C
-
СелЗадТок311
СелЗадТок311
Селектор СелТока (43.02):
0 = СелЗадТок311 ЗадТок (3.11) вычисляется по заданию момента, по
умолчанию
1 = ЗадТокВнеш ЗадТокВнеш (43.03) — внешнее задание тока
8 = FexCurRef ЗадТокВозбМ1 (3.30) — задание тока возбуждения из
преобразователя якоря через DCSLink, доступно только
при условии СелектРежима (43.01) = Возбудит
9 = ЗадПотокЭДС ЗадПотокЭДС (3,27) — задание контроллера ЭДС из
преобразователя якоря, доступно только при условии
СелектРежима (43.01) = Возбудит
Если параметр СелектРежима (43.01) установлен в значение 12ПарВедом, параметр
СелТока (43.02) перезаписывается на получение задания тока от 12-пульсного
параллельного ведущего устройства.
43.03 CurRefExt (ЗадТокВнеш) (external current reference (внешнее задание тока))

E
-325
325
0
Внешнее задание тока, выражаемое в процентах от значения параметра НомТокМ1 (99.03).

Параметр ЗадТокВнеш (43.03) действителен только при условии СелТока (43.02) =
ЗадТокВнеш.

245
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
43.04 CurRefSlope (НаклЗадТок) (current reference slope (ограничение di/dt))
E
0.2
40
10
%/мс
Параметр НаклЗадТок (43.04) представляет собой выражаемое в процентах от значения
НомТокМ1 (99.03) изменение тока, происходящее за 1 мс. Ограничение di/dt действует на
входе контроллера тока.
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 %/мс Тип: I Энергозависимость:
N
43.05 ControlModeSel (control mode selector (селектор режима управления))
-
E
Стандартный
Питание2
Стандартный
Выбор режима контроллера тока:
0 = Стандарт ПИ-регулятор с RL-компенсацией ЭДС и прямой связью,
функционирующий по фактическому току, по умолчанию
1 = УстПрямСв ПИ-регулятор с RL-компенсацией ЭДС и прямой связью,
функционирующий по заданию тока
2 = НетПрямСв ПИ-регулятор с прямой связью без RL-компенсации ЭДС
3 = Питание1 еще не внедрено
4 = Питание2 значение параметра PwrSupplyRefExt (43.24) поступает в цепь
управления током (сразу после контроллера тока); контроллер
тока блокируется
43.06 M1KpArmCur (КПРТМ1) (motor 1 p-part armature current controller (П-часть РТ М1))
C
-
0
100
0.1
Коэффициент пропорционального усиления контроллера тока.
Пример.
При ошибке тока 5 % и КПРТМ1 (43.06) = 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от
номинального тока двигателя (НомТокМ1 (99.03)).
43.07 M1TiArmCur (ТИРТМ1) (motor 1 i-part armature current controller (И-часть РТ М1))
C
0
10000
50
мс
Время интегрирования контроллера тока. Параметр ТИРТМ1 (43.07) определяет время,
необходимое для достижения интегральной частью контроллера того же значения, что и у
пропорциональной части.
Пример.
При ошибке тока 5 % и КПРТМ1 (43.06) = 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от
номинального тока двигателя (НомТокМ1 (99.03)). Из этих условий и при ТИРТМ1 (43.07) =
50 мс следует:
– по истечении 50 мс и при условии постоянства ошибки тока ток на выходе
контроллера будет равен 30 % от номинального тока двигателя (15 % через
При установке параметра ТИРТМ1 (43.07) в значение 0 мс интегральная часть
контроллера тока выключается и сбрасывается.
43.08 M1DiscontCurLim (ПорогНепрТокМ1) (motor 1 discontinuous current limit (предел

C
0
325
100
%
непрерывного тока))
Пороговое значение непрерывного/прерывистого тока, выражаемое в процентах от
номинального тока НомТокМ1 (99.03). Фактическое состояние тока (непрерывный или
прерывистый) можно узнать из сигнала СтатусРТ1 (6.03), бит 12.
43.09 M1ArmL (LЯкоряМ1) (motor 1 armature inductance (индуктивность якоря М1))

C
0
640
0
мГн
Индуктивность якоря в мГн. Используется при вычислении компенсации ЭДС:

dI A
EMF = U A − RA * I A − LA *
dt
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 мГн Тип: I Энергозависимость: N

246
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
43.10 M1ArmR (RЯкоряМ1) (motor 1 armature resistance (сопротивление якоря М1))
C
мОм
0
65500
0
Сопротивление якоря в мОм. Используется при вычислении компенсации ЭДС:
dI A
dt
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мОм Тип: I Энергозависимость: N
43.12 Uk (Uk) (relative short circuit impedance (импеданс КЗ))
E
0
15
0
%
Более подробную информацию можно получить у местного представителя АВВ.
43.13 FiringLimMode (РежимОгрЗажиг) (firing limit mode (режим ограничения зажигания))
-
E
РасчетЕдин
ФиксЕдин
Фикс
В параметре РежимОгрЗажиг (43.13) выбирается стратегия для АльфаМакс (20.14):
0 = Фикс предел угла отпирания определяется параметром АльфаМакс (20.14)
1 = ФиксЕдин предел угла отпирания определяется параметром АльфаМакс (20.14);
при достижении значения АльфаМакс (20.14) запускаются одиночные
импульсы отпирания, по умолчанию
2 = Расчет предел отпирания снижается со 165° до значения АльфаМакс (20.14),
в зависимости от фактического тока двигателя и значения
ПорогНепрТокМ1 (43.08)
3 = РасчетЕдин аналогично значению Расчет, только одиночные импульсы отпирания
запускаются после достижения предельного значения
градусы
(α)
α = 165°
АльфаМакс (20.14)
фактический
ПорогНепрТокМ1 ток двигателя
(43.08)
Одиночные импульсы отпирания автоматически и принудительно устанавливают в нуль
прерывистый ток.

247
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
43.14 RevDly (ЗадержРеверс) (reversal delay (задержка реверса))
E
0
600
5
мс
Параметр ЗадержРеверс (43.14) определяет время задержки в миллисекундах,
необходимое для реверса моста после достижения нулевого тока.
I act
Команда изменения Установка бита 12 сигнала
направления СтатусВедущ (6.09)
Определение
нулевого тока
ЗадержРеверс
(43.14)
ПаузаТока
(97.19)
Отсчет времени задержки реверса начинается после подачи команды изменения

направления тока и обнаружения нулевого тока. Если изменение направления тока после
получения соответствующей команды не произойдет до истечения времени задержки
ПаузаТока (97.19), привод отключается, и подается сигнал отказа F533 ВремяРеверс
Значения параметра ЗадержРеверс (43.14) для 12-пульсного ведущего и 12-пульсного

ведомого устройств должны быть одинаковыми, за одним исключением:
– если в 12-пульсном последовательном ведомом устройстве измерение тока
не производится, параметр ЗадержРеверс (43.14) этого устройства
требуется установить в минимальное значение (0 мс). При такой настройке
устройства переключение моста будет происходить на основании
информации о нулевом токе, получаемой по каналу DCSLink (СтатусВедущ
(6.09), бит 12). Поскольку установка бита 12 производится ведущим
устройством в соответствии с его собственным параметром ЗадержРеверс
(43.14), реверс не требует дополнительной задержки.
43.16 RevMode (РежимРеверс) (reversal mode (режим реверса))
E
Тяжелый
Тяжелый
-
В параметре РежимРеверс (43.16) определяется поведение контроллера скорости и Легкий
задания скорости во время реверса моста и возбуждения (реверс момента):
0 = Легкий контроллер скорости фиксируется на время реверса --> плавный реверс
1 = Тяжелый контроллер скорости включен на время реверса --> устранение
ошибки контурного управления, по умолчанию

248
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Зависимость предела по току от скорости:

I
ArmCurLimSpd1 (43.18)
n
0 ПрСкорМаксТок n
макс
(43.17)
n
макс= максимальное абсолютное значение из скоростей МинСкорМ1 (20.01) и МаксСкорМ1 (20.02)
43.17 MaxCurLimSpeed (ПрСкорМаксТок) (speed limit for maximum armature current (предел
E
об/мин
0
10000
1500
скорости при макс.токе))
Уровень минимальной скорости для снижения тока якоря.
32767
от 0 об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000
43.18 ArmCurLimSpeed1 (ТокСкор1) (armature current at speed limit 1 (ток при скорости 1))
E
0
325
325
%
Предел по току якоря при скорости ПрСкорМаксТок (43.17), выражаемый в процентах от
значения НомТокМ1 (99.03).
Текущий предел по току зависит также от фактических ограничений преобразователя
E
0
325
325
%
Предел тока якоря, выражаемый в процентах от значения НомТокМ1 (99.03), при
1
скорости: (43.17) + * [nmax − (43.17)] ,
4
где nmax = Max (|(20.01)|, |(20.02)|).

249
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
E
0
325
325
%
Предел тока якоря, выражаемый в процентах от значения НомТокМ1 (99.03), при
1
скорости: (43.17) + * [nmax − (43.17)] ,
2
где nmax = Max (|(20.01)|, |(20.02)|).
E
0
325
325
%
Предел по току якоря, выражаемый в процентах от значения НомТокМ1 (99.03), при
3
скорости: (43.17) + * [nmax − (43.17)] ,
4
где nmax = Max (|(20.01)|, |(20.02)|).
E
0
325
325
%
Предел по току якоря при скорости nmax = Max (|(20.01)|, |(20.02)|), выражаемый в процентах
от значения НомТокМ1 (99.03).
43.24 PwrSupplyRefExt (external reference power supply (внешнее задание напряжения
E
-150
150
0
%
питания))
Внешнее задание тока источника питания, выражаемое в процентах от значения
параметра НомНапряжМ1 (99.02).
Параметр PwrSupplyRefExt (43.24) действителен только при условии ControlModeSel
(43.05) = Питание2.

250
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Field excitation (Возбуждение)
44.01 FldCtrlMode (УправВозбужд) (field control mode (способ управления возбуждением))
C
-
Фикс
Фикс
ЭДС/Рев/Опт
Выбор способа управления возбуждением двигателя 1:
0 = Фикс постоянное поле (без ослабления), без управления ЭДС и реверса
поля, по умолчанию
1 = ЭДС активны ослабление поля и управление ЭДС, без реверса поля,
2 = Пост/Реверс постоянное поле (без ослабления), без управления ЭДС, активен
реверс поля
3 = ЭДС/Реверс активны ослабление поля, управление ЭДС и реверс поля,
4 = Пост/Опти постоянное поле (без ослабления), без управления ЭДС и реверса
поля, активен Optitorque
5 = ЭДС/Опти активны ослабление поля и управление ЭДС, без реверса поля,
активен Optitorque
6 = Пост/Рев/Опт постоянное поле (без ослабления), без управления ЭДС, активны
реверс поля и Optitorque
7 = ЭДС/Рев/Опт активны ослабление поля, управление ЭДС, реверс поля и
Optitorque
Способ управления полем двигателя 2 зависит от значения параметра РежимУстПоляМ2
(45.13).
При СелектОСС (50.03) = ЭДС переход в диапазон ослабления поля невозможен.
44.02 M1KpFex (КПРТВМ1) (motor 1 p-part field current controller (П-часть РТВ М1))
C
-
0
325
0.2
Коэффициент пропорционального усиления контроллера тока возбуждения.
Пример.
При ошибке тока возбуждения 5 % от значения НомТокВозбМ1 (99.11) и КПРТВМ1 (44.02)
= 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от НомТокВозбМ1 (99.11).
44.03 M1TiFex (ТИРТВМ2) (motor 1 i-part field current controller (И-часть РТВ М1))
C
0
64000
200
мс
Время интегрирования контроллера тока возбуждения. Параметр ТИРТВМ2 (44.03)
представляет собой время, необходимое для достижения интегральной частью
контроллера того же значения, что и у пропорциональной части.
Пример.
При ошибке тока возбуждения 5 % от значения НомТокВозбМ1 (99.11) и КПРТВМ1 (44.02)
= 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от НомТокВозбМ1 (99.11). Из этих
условий и при ТИРТВМ2 (44.03) = 200 мс следует:
контроллера будет равен 30 % от номинального тока возбуждения двигателя
(15 % через пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
При установке параметра ТИРТВМ2 (44.03) в значение 0 мс интегральная часть
контроллера тока возбуждения выключается и сбрасывается.

251
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
44.04 M1FldHeatRef (ЗадНагревМ1) (motor 1 field heating reference (задание тока подогрева М1
E
0
100
100
%
возбуждением))
Выраженное в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11) задание тока возбуждения
для нагрева полем (НагревТВ (21.18)) или ослабления поля.
Для включения ослабления поля для двигателя 1 требуется установить ЗадНагревМ1
(44.04) < 100 %. Функция ослабления поля активизируется при:
– Ход = 1 (ДействСлУпр (7.04), бит 3) в течение более 10 с и
– в параметре ЗаменаПарам (10.10) выбран другой двигатель, что можно
проконтролировать с помощью сигнала ВыборМ (8.09).
44.07 EMF CtrlPosLim (ОгрРЭДСПлюс) (positive limit EMF controller (положит. ограничение
E
0
100
10
%
контроллера ЭДС))
Положительный предел для контроллера ЭДС, выражаемый в процентах от номинального
потока.
44.08 EMF CtrlNegLim (ОгрРЭДСМинус) (negative limit EMF controller (отрицат. ограничение
E
-100
-100
0
%
контроллера ЭДС))
Отрицательный предел для контроллера ЭДС, выражаемый в процентах от номинального
потока.
44.09 KpEMF (КПРЭДС) (p-part EMF controller (П-часть РЭДС))
-
E
0
325
0.5
Коэффициент пропорционального усиления контроллера ЭДС.
Пример.
При ошибке ЭДС 5 % от НомНапряжМ1 (99.02) и КПРЭДС (44.09) = 3 ЭДС на выходе
контроллера составляет 15 % от номинального значения.
44.10 TiEMF (ТИРЭДС) (i-part EMF controller (И-часть РЭДС))
E
0
64000
50
мс
Время интегрирования контроллера ЭДС. Параметр ТИРЭДС (44.10) представляет собой
время, необходимое для достижения интегральной частью контроллера того же значения,
что и у пропорциональной части.
Пример.
При ошибке ЭДС 5 % от НомНапряжМ1 (99.02) и КПРЭДС (44.09) = 3 ЭДС на выходе
контроллера составляет 15 % от номинального значения. Из этих условий и при ТИРЭДС
(44.10) = 20 мс следует:
– при условии постоянства ошибки ЭДС и по истечении 20 мс ЭДС на выходе
контроллера будет равна 30 % от номинального значения (15 % через
При установке параметра ТИРЭДС(44.10) в значение 0 мс интегральная часть
44.12 FldCurFlux40 (ТокВозб40) (field current at 40 % flux (ток возбуждения при 40 % потока))
E
0
100
40
%
Ток возбуждения при потоке 40 %, выражаемый в процентах от значения параметра

44.13 FldCurFlux70 (ТокВозб70) (field current at 70 % flux (ток возбуждения при 70 %

E
0
100
70
%
потока))

252
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
44.14 FldCurFlux90 (ТокВозб90) (field current at 90 % flux (ток возбуждения при 90 % потока))
E
0
100
90
%
44.15 FldWeakDyn (ДинОслабПоля) (dynamic field weakening (динамическое ослабление
E
80
100
100
%
поля))
При быстром прохождении скорости двигателя через точку ослабления поля (==
номинальной скорости) может наблюдаться перенапряжение. Для решения этой
проблемы можно понизить точку ослабления поля с помощью параметра ДинОслабПоля
(44.15). Параметр ДинОслабПоля (44.15) устанавливается в процентах от значения
НомСкорМ1 (99.04).
В случае постоянной скорости или плавного изменения скорости понижение точки
ослабления поля компенсируется контроллером ЭДС. Для обеспечения возможности
такой компенсации контроллером ЭДС параметр ОгрРЭДСПлюс (44.07) необходимо
установить достаточно высоким.
44.17 FldBoostSel (СелФорсПоля) (field boost selector (селектор форсировки поля))
ВСУБит15
-
E
Нет
Нет
Селектор параметра СелФорсПоля (44.17):
0 = Нет форсировка поля заблокирован, по умолчанию
1 = Ход форсировка поля запускается командой Ход = 1 (ГлСловоУпр (7.01), бит 3)
2 = DI1 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля
10 = DI9 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля; этот вход доступен только
13 = ГСУБит11 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ГлСловоУпр (7.01) бит 11
18 = ВСУБит12 1 = форсировка поля, 0 = без форсировки поля, ВспСловоУпр (7.02) бит 12

253
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
44.18 FldBoostFact (ФакторФорсПоля) (field boost factor (фактор форсировки поля))
E
100
160
100
%
Коэффициент форсировки поля, выражаемый в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11).
Результирующий ток форсировки поля должен быть ниже номинального тока используемого блока
возбуждения. При выходе тока форсировки поля за эти пределы устанавливается сигнал тревоги
A123 КонфликтПар (СловоТревог2 (9.07), бит 15).
Если ФакторФорсПоля (44.18) > 100 %, а значение ТипВозбудМ1 (99.12) находится в диапазоне от
Встроен до DCF804-0060 или равно FEX-4-Term5A, требуется установить соответствующее значение
параметра МасштабТВМ1 (45.20).
Пример.
Если НомТокВозбМ1 (99.11) = 20 A и ФакторФорсПоля (44.18) = 150 %, тогда МасштабТВМ1 (45.20) =
30 A
Если ФакторФорсПоля (44.18) > 100 %, а значение ТипВозбудМ2 (49.07) находится в диапазоне от
Встроен до DCF804-0060 или равно FEX-4-Term5A, требуется установить соответствующее значение
параметра МасштабТВМ2 (45.21).
44.19 FldBoostTime (ВрмяФорсПоля) (field boost time (время форсировки поля))
E
0
600
0
s
Продолжительность форсировки поля (должна быть достаточно большой).

254
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
44.21 RevVoltMargin (ЗапасИнвертор) (reversal voltage margin (запас напряжения
E
0
20
6
%
инвертора))
Параметр ЗапасИнвертор (44.21), выражаемый в процентах от значения НапряжСети
(99.10), представляет собой запас безопасности по напряжению двигателя, действующий
в режиме рекуперации энергии. Установка значения ЗапасИнвертор (44.21) в 0 снимает
защиту от сбоев связи ("простреливания").
Внимание!
До достижения безопасного для двигателя напряжения он работает на холостом ходу.
Для ускорения подстройки напряжения двигателя в случае активации ослабления поля,
например при УправВозбужд (44.01) = ЭДС, производится снижение тока возбуждения.
U di α
рекуперация вращение
UmotMax : макс. вращательное
U genMax : макс. рекуперативное
напряжение (α = 150 °) напряжение (α = 150 °)
ЗапасИнвертор (44.21)
U genMotor : рекуперативное
напряжениедвигателя
с запасом безопасности
U genMotor : рекуперативное
напряжениедвигателя
с запасом безопасности
ЗапасИнвертор (44.21)
UgenMax : макс. рекуперативное
U motMax : макс. рекуперативное напряжение (α = 150 °)
напряжение (α = 150 °)
вращение рекуперация
В режиме регенерации:
U рекупДв = U рекупМакс − U безопасн
где U рекупМакс = 1.35 * cos α max *U сети

U рекупМакс = 1.35 * cos (20.14) *U сети
и U безопасн = (44.21) следовательно,
U рекупДв = 1.35 * cos (20.14) *U сети − (44.21) *U сети
Пример.
При АльфаМакс (20.14) = 150°, ЗапасИнвертор (44.21) = 10 % и UMains = НапряжСети
(99.10):
U рекупДв = 1.35 * cos 150° *U сети − 0.1*U сети

U рекупДв = −1.16 *U сети − 0.1*U сети
U рекупДв = 1.06 *U сети


255
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
44.22 VoltRefExt (ЗадНапрВнеш) (external voltage reference (внешнее задание напряжения))
E
-100
100
0
Внешнее задание напряжения, выражаемое в процентах от значения параметра
Параметр ЗадНапрВнеш (44.22) действителен только при СелЗадЭДС (44.23) =
ЗадНапрВнеш.
44.23 EMF RefSel (СелЗадЭДС) (EMF reference selector (селектор задания ЭДС))
-
E
VoltRefExt
AI6
ЭДС внутренняя
Селектор СелЗадЭДС (44.23):
0 = EMF Internal ЭДС рассчитывается в приводе, по умолчанию
1 = ЗадНапрВнеш ЗадНапрВнеш (44.22) – внешнее задание напряжения
44.25 VoltCorr (КоррекцНапр) (voltage correction (коррекция напряжения))
E
-100
100
0
Коррекция напряжения, выражаемая в процентах от значения параметра НомНапряжМ1
(99.02). Добавляется к ЗадЭДС1 (3.25).
44.26 VoltRefSlope (НаклЗадНапр) (voltage reference slope (наклон задания напряжения))
E
0.01
100
30
%/мс
Параметр представляет собой выражаемое в процентах от значения НомНапряжМ1
(99.02) изменение задания напряжения, происходящее за 1 мс. Ограничение dv/dt
действует на входе контроллера ЭДС.
44.27 FluxCorr (КоррекцПоток) (flux correction (коррекция потока))
E
-100
100
0
%
Значение КоррекцПоток (44.27) добавляется к сумме заданий потока ЗадПотокСумма (3.28).
Группа 45
Field converter settings

(Установ Возбужд)
45.01 M1FreewhlLev (СвобХодМ1) (motor 1 freewheeling level (уровень свободного хода М1))
E
0
1000
20
%/мс
Уровень свободного хода блока возбуждения двигателя 1 (только если ТипВозбудМ1

(99.12) = DCF804-0050 или DCF804-0060), выражаемый в %/мс от фактического
напряжения питания блока возбуждения. Функция свободного хода активизируется,
когда разность между двумя последовательными измерениями напряжения переменного
тока превышает значение СвобХодМ1 (45.01).
45.02 M1PosLimCtrl (ЛимВозбМ1Плюс) (motor 1 positive output limit field current controller
E
0
100
100
%
(положительный лимит возбудителя М1))

Положительный предел по напряжению на выходе контроллера тока в блоке
возбуждения двигателя 1, выражаемый в процентах от его максимального значения.
В блоках возбуждения 4-Q с возможностью изменения направления тока возбуждения
параметр ЛимВозбМ1Плюс (45.02) используется также в качестве отрицательного
предела.

256
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
45.05 M1FldRefMode (РежЗадПоляМ1) (motor 1 field current reference mode (режим задания
-
E
Внутренние
ЗадВнешТВМ1
тока возбуждения М1))
Селектор РежЗадПоляМ1 (45.05):
0 = Внутренн задание тока возбуждения двигателя 1 выбирается в
соответствии со значением сигнала ВыборМ (8.09) для
совместных приводов или в соответствии со значением НагревТВ
(21.18), по умолчанию
1 = ЗадПоляМ2 параметры задания тока возбуждения копируются из двигателя 2
2 = ЗадВнешТВМ1 ЗадВнешТВМ1 (45.06) – внешнее задание тока возбуждения
ЗаменаПарам 10.10
НагревТВ 21.18
РежЗадПоляМ1 45.05
Опти
Момент
Реверс
ЗадНагревМ1 44.04
возбуж. ЗадВнешТВМ1 45.06
(группа 45)
ЗадВнешТВМ2 45.14
45.06 M1FldRefExt (ЗадВнешТВМ1) (motor 1 external field current reference (внешнее задание
E
-100
100
100
%
Внешнее задание тока возбуждения на входе в двигатель 1, выражаемое в процентах от
значения параметра НомТокВозбМ1 (99.11).
Параметр ЗадВнешТВМ1 (45.06) действителен только при условии РежЗадПоляМ1
(45.05) = ЗадВнешТВМ1.

257
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
45.07 ForceFldDir (НаправФорсПоля) (force field current direction (направление форсировки
E
НазадВнеш
-
Нет
Нет
поля))
Команда форсировки направления поля двигателя 1:
0 = Нет направление поля управляется параметрами УправВозбужд (44.01)
и ЗадМП (2.13), по умолчанию
1 = Вперед принудительно задано прямое направление поля
2 = Назад принудительно задано обратное направление поля
3 = НазадВнеш если в контуре тока возбуждения используется внешний контактор,
изменение направления поля производится переключением
параметра НаправФорсПоля (45.07) между значениями Внешний и
НазадВнеш; при значении НазадВнеш осуществляется контроль
напряжения на якоре и скорости; блокировка внешнего контактора
и управление параметром Внешний (45.07) должны осуществляться
средствами адаптивной или прикладной программ, а также внешней
системы управления
45.08 FluxRevMonDly (ЗадержРевПоля) (flux reversal monitoring delay (задержка монитора
E
0
20000
0
мс
реверса поля))
Максимальное время, в пределах которого при выполнении реверса поля допускается
несоответствие параметра ТокВозбМ1Отн (1.29) и внутреннего магнитного потока. В
течение этого времени сигнал отказа F522 ОСС (СловоОтказа2 (9.02), бит 5) не подается.
Параметр ЗадержРевПоля (45.08) действителен только при условии УправВозбужд
(44.01) = Пост/Реверс, ЭДС/Реверс, Пост/Рев/Опт или ЭДС/Рев/Опт.
45.09 FldRevHyst (ГистерРевПоля) (field current reversal hysteresis (гистерезис реверса
E
0
100
2
%
поля))
Для подтверждения реверса поля используется знак сигнала ТокВозбМ1Отн (1.29). Во
избежание зашумления сигнала при определении знака используется небольшой
гистерезис, выражаемый в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11).
Параметр ГистерРевПоля (45.09) действителен только при условии УправВозбужд (44.01)
= Пост/Реверс, ЭДС/Реверс, Пост/Рев/Опт или ЭДС/Рев/Опт.
45.10 FldRefHyst (ГистерЗадПоля) (field torque reference hysteresis (гистерезис поля по
E
0
100
2
%
моменту))
Параметр ЗадМП (2.13) определяет гистерезис при реверсе поля и выражается в
процентах от значения НомМоментМ (4.23) (УправВозбужд (44.01) = Пост/Реверс или
ЭДС/Реверс). Реверс поля управляется знаком сигнала ЗадМП (2.13).
Параметр ГистерЗадПоля (45.10) действителен только при УправВозбужд (44.01) =
Пост/Реверс илиЭДС/Реверс.

258
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
45.11 FldRefGain (КЗадТВ) (field current reference gain (коэфф. усиления задания тока
E
0
100
50
%
возбуждения))
Расчет задания тока возбуждения в зависимости от значения сигнала Задание тока (2.13)
производится в OptiTorque. Таким образом, при малом значении ЗадМП (2.13) ток
возбуждения снижается до соответствующего малого значения. Это ускоряет реверс
поля при условии, что при его выполнении поддерживается малое значение ЗадМП (2.13).
OptiTorque активизируется параметром УправВозбужд (44.01) и, как и в случае с
реверсом поля, доступно только для блока возбуждения двигателя 1.
Зависимость между ЗадМП (2.13) и ЗадТокВозбМ1 (3.30) носит линейный характер и не
имеет смещения. Ее наклон определяется коэффициентом усиления КЗадТВ (45.11).
Усиление зависит от значений НомТокВозбМ1 (99.11) и НомМоментМ (4.23).
Пример.
При установке 20 % ток возбуждения будет равен 100 % при значении ЗадМП (2.13) = 20 %.
Параметр КЗадТВ (45.11) действителен только при условии УправВозбужд (44.01) =
Пост/Опт, ЭДС/Опт, Пост/Рев/Опт или ЭДС/Рев/Опт.
45.13 M2FldRefMode (РежимЗадПоляМ2) (motor 2 field current reference mode (режим
-
E
ЗадВнешТВМ2
задания тока возбуждения М2))
Селектор РежимЗадПоляМ2 (45.13):
0 = Внутренн задание тока возбуждения двигателя 2 выбирается в
соответствии со значением сигнала ВыборМ (8.09) для
совместных приводов или со значением НагревТВ (21.18), по
умолчанию
1 = ЗадПоляМ1 параметры задания тока возбуждения копируются из двигателя 1
2 = ЗадВнешТВМ2 ЗадВнешТВМ2 (45.14) – внешнее задание тока возбуждения
Опти
Момент
Реверс
возбуж. ЗадВнешТВМ1 45.06
(группа 45)
ЗадВнешТВМ2 45.14

259
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
45.14 M2FldRefExt (ЗадВнешТВМ2) (motor 2 external field current reference (внешнее задание
E
-100
100
100
%
Внешнее задание тока возбуждения на входе в двигатель 2, выражаемое в процентах от
значения параметра НомТВМ2 (49.05).
Параметр ЗадВнешТВМ2 (45.14) действителен только при РежимЗадПоляМ2 (45.13)
=ЗадВнешТВМ2.
45.15 M2FreewhlLev (СвобХодМ2) (motor 2 freewheeling level (уровень свободного хода М2))
E
0
1000
20
%/мс
Уровень свободного хода блока возбуждения двигателя 2 (только если ТипВозбудМ2
(49.07) = DCF804-0050 или DCF804-0060), выражаемый в %/мс от фактического
напряжения питания блока возбуждения. Функция свободного хода активизируется,
когда разность между двумя последовательными измерениями напряжения переменного
тока превышает значение СвобХодМ2 (45.15).
45.16 M2PosLimCtrl (ЛимВозбМ2Плюс) (motor 2 positive output limit field current controller
E
0
100
100
%
(положительный лимит возбудителя М2))
Положительный предел по напряжению на выходе контроллера тока в блоке
возбуждения двигателя 2, выражаемый в процентах от его максимального значения.
В блоках возбуждения 4-Q с возможностью изменения направления тока возбуждения
параметр ЛимВозбМ2Плюс (45.16) используется также в качестве отрицательного
предела.
45.17 FldCurTrim (ОтношенТВ) (field current trimming (соотношение токов возбуждения))
E
-20
20
0
%
Параметр ОтношенТВ (45.17) предназначен для коррекции токов возбуждения
двигателей 1 и 2 и выражается в процентах от значения НомТокВозбМ1 (99.11) (или,
соответственно, НомТВМ2 (49.05)):
– от 0 % до 20 %: из задания тока возбуждения двигателя 1 вычитается данное
значение, результат доступен в сигнале ЗадТокВозбМ1 (3.30);
– от -20 % до 0 %: из задания тока возбуждения двигателя 1 вычитается
абсолютное значение, Результат доступен в сигнале ЗадТокВозбМ2 (3.31).
45.18 FldMinTripDly (ЗадержОбрПоля) (delay field current minimum trip (задержка
E
50
10000
2000
мс
отключения по мин. току возбуждения))
В параметре ЗадержОбрПоля (45.18) определяется время задержки подачи сигнала
отказа F541 ТокВозбМ1Мал (ТокВозбМ1Мал (9.03), бит 8) (или, соответственно, F542
ТокВозбМ2Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 9)). В случае восстановления тока
возбуждения до истечения времени задержки сигнал отказа F541/F542 сбрасывается:
– ВозбуждМ1мин (30.12),
– МинОтклПолеМ2 (49.08).
При СелектРежима (43.01) = Возбудит параметр ЗадержОбрПоля (45.18).

260
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
45.20 S M1FldScale (МасштабТВМ1) (набор:
А
E
0
60
0
motor 1 field current scaling factor (масштаб тока возбуждения М1))
Коэффициент масштабирования блока возбуждения двигателя 1. Параметр
МасштабТВМ1 (45.20) защищен от записи, за исключением случая, когда Наладка (99.06)
= КодТипа.
Для использования МасштабТВМ1 (45.20) требуется выполнение неравенства:
– НомТокВозбМ1 (99.11) ≤ МасштабТВМ1 (45.20) ≤ максимального тока
возбуждения используемого блока возбуждения.
– При МасштабТВМ1 (45.20) > максимального тока возбуждения
используемого блока возбуждения подается сигнал тревоги A132
КонфликтПар (СловоТревог2 (9.07), бит 15).
– При НомТокВозбМ1 (99.11) > МасштабТВМ1 (45.20) масштабирование
автоматически устанавливается в соответствии с параметром
– Коэффициент масштабирования включается, когда НомТокВозбМ1
(99.11) < МасштабТВМ1 (45.20), а значение ТипВозбудМ1 (99.12)
находится в диапазоне от Встроен до DCF804-0060 или равно FEX-4-
Term5A.
При изменении масштабирования новое значение вступает в силу немедленно.
45.21 S M2FldScale (МасштабТВМ2) (набор: motor 2 field current scaling factor (мастштаб тока
А
E
0
60
0
возбуждения М2)
Коэффициент масштабирования блока возбуждения двигателя 2. Параметр
МасштабТВМ2 (45.21) защищен от записи, за исключением случая, когда Наладка (99.06)
= КодТипа.
Для использования МасштабТВМ2 (45.21) требуется выполнение неравенства:
– НомТВМ2 (49.05) ≤ МасштабТВМ2 (45.21) ≤ максимального тока
возбуждения используемого блока возбуждения.
– При МасштабТВМ2 (45.21) > максимального тока возбуждения
используемого блока возбуждения подается сигнал тревоги A132
КонфликтПар (СловоТревог2 (9.07), бит 15).
– При НомТВМ2 (49.05) > МасштабТВМ2 (45.21) масштабирование
автоматически устанавливается в соответствии с параметром НомТВМ2
(49.05).
– Коэффициент масштабирования включается, когда НомТВМ2 (49.05) <
МасштабТВМ2 (45.21), а значение ТипВозбудМ2 (49.07) находится в
диапазоне от Встроен до DCF804-0060 или равно FEX-4-Term5A.
При изменении масштабирования новое значение вступает в силу немедленно.
45.22 M1OperModeFex4 (СелРежFex4M1) (motor 1 fex4 operation mode selector (селектор

-
E
1-фаза
3-фаза
3-фаза
режима fex4 М1))

Блок DCF803-0035 может подключаться как к трехфазному, так и к однофазному
источнику питания:
0 = 1-фаза однофазное питание
1 = 3-фаза 3-фазное питание, по умолчанию
45.23 M2OperModeFex4 (СелРежFex4M2) (motor 2 fex4 operation mode selector (селектор

-
E
1-фаза
3-фаза
3-фаза
режима fex4 М2))

Блок DCF803-0035 может подключаться как к трехфазному, так и к однофазному
источнику питания:
0 = 1-фаза однофазное питание
1 = 3-фаза 3-фазное питание, по умолчанию

261
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
12-pulse operation (12Пульсн Режим)
47.01 12P Mode (Режим12Пульс) (12-pulse mode (12-пульсный режим))
-
E
Диодный
Нормальн
Нормальн
Параметр СелектРежима (43.01) определяет способ реакции Режим12Пульс (47.01).
СелектРежима (43.01) = 12ПарВедущ или 12ПарВедом:
0 = Нормальн в 12-пульсном параллельном ведущем и 12-пульсном параллельном
ведомом устройстве имеются используемые независимо
собственные контроллеры тока, по умолчанию
1 = Дифференц в 12-пульсном параллельном ведомом устройстве вычисляется
разность между его фактическим током и фактическим током в 12-
пульсном параллельном ведущем устройстве; эта разность
поддерживается вблизи нулевого значения контроллером ведомого
устройства
2 = Последов не используется в 12-пульсном параллельном режиме
3 = Диодный не используется в 12-пульсном параллельном режиме
СелектРежима(43.01) = 12ПослВедущ или 12ПослВедом:
0 = Нормальн управление 12-пульсным последовательным ведущим устройством и
12-пульсным последовательным ведомым устройством
осуществляется по одному и тому же углу отпирания, по умолчанию
1 = Дифференц не используется в 12-пульсном последовательном режиме
2 = Последов последовательное управление углами отпирания; изменение угла
отпирания происходит только на одном устройстве, в то время как
угол отпирания другого устройства фиксирован на минимальном или
максимальном значении. См. рисунок ниже
3 = Диодный 12-пульсный последовательный ведомый преобразователь
представляет собой диодный мост
АльфаМин (20.15)
Угол
отпирания
ведомого
Угол
привода
отпирания
ведущего
привода
АльфаМакс (20.14)
напряжение на выходе системы
UDC-ведущий + UDC-ведомый
миним. 0 макс.
напряжение напряжение
пост. тока пост. тока
Значения параметра Режим12Пульс (47.01) для 12-пульсного ведущего и 12-пульсного

ведомого устройств должны быть одинаковыми. При значении Диодный настройка
возможна только в 12-пульсном ведущем устройстве.

262
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
47.02 DiffCurLim (РазностьТоков) (current difference level (уровень разности токов))
E
1
50
10
%
Допустимая разность токов между преобразователями 12-пульсной параллельной
конфигурации, выражаемая в процентах от значения НомТокМ1 (99.03).
Если по истечении времени задержки ЗадержРазнТок (47.03) эта разность все еще
превышает значение РазностьТоков (47.02), привод отключается, и подается сигнал
отказа F534 12ПРазнТок (СловоОтказа3 (9.03), бит 1).
Параметр РазностьТоков (47.02) активен только в 12-пульсном параллельном ведущем
устройстве.
47.03 DiffCurDly (ЗадержРазнТок) (current difference delay (задержка разности токов))
E
10
64000
500
мс
Параметр ЗадержРазнТок(47.03) определяет время задержки перед подачей сигнала
отказа F534 12ПразнТок (СловоОтказа3 (9.03), бит 1). Если разность токов становится
меньше значения РазностьТоков (47.02) до истечения времени этой задержки, сигнал
отказа F534 сбрасывается:
– РазностьТоков (47.02).
Параметр ЗадержРазнТок (47.03) активен только в 12-пульсном параллельном ведущем
47.05 12P RevTimeOut (ПаузаРеверс) (12-pulse reversal timeout (пауза при реверсе))
E
0
1000
100
мс
Кроме того, в 12-пульсном режиме осуществляется контроль направления тока в мостах
как ведущего, так и ведомого устройств. В случае отпирания различных мостов этих двух
преобразователей в течение времени, превышающего значение параметра ПаузаРеверс
(47.05), привод отключается, и подается сигнал отказа F533 ВремяРеверс
Параметр ПаузаРеверс (47.05) активен только в 12-пульсном параллельном ведущем
менее менее
ПаузаРеверс(47.05) ПаузаРеверс(47.05)
направление тока
12-пульсного
ведущего привода
направление тока
12-пульсного
ведомого привода
Длительность времени задержки ПаузаРеверс (47.05) должна превышать значение
ПаузаТока (97.19).

263
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Shared motion (Совмест Привод)
49.01 M2NomVolt (НомНапрМ2) (motor 2 nominal voltage (номинальное напряжение М2))
В
E
5
2000
350
Номинальное напряжение постоянного тока на якоре двигателя 2, задаваемое по
паспортной табличке двигателя.
В 12-пульсном последовательном режиме этот параметр необходимо устанавливать по
напряжению на выходе самого преобразователя. Обычно оно составляет 50 % от
номинального напряжения двигателя (в случае подключения одного двигателя). В случае
последовательного подключения 2 двигателей оно равно 100 % от номинального
напряжения одного двигателя.
Оборудование контура измерения необходимо настроить для работы с напряжениями
двигателя менее 50 В.
49.02 M2NomCur (НомТокМ2) (motor 2 nominal current (номинальный ток М2))
А
E
0
30000
0
Номинальный постоянный ток якоря двигателя 2, задаваемый по паспортной табличке
двигателя. Если к приводу подключено несколько двигателей, введите суммарный ток
всех двигателей.
В 12-пульсном параллельном режиме этот параметр необходимо устанавливать по току на
выходе самого преобразователя. Обычно оно составляет 50 % от номинального тока
двигателя (в случае подключения одного двигателя). В случае параллельного
подключения двух двигателей оно равно 100 % от номинального тока одного двигателя.
Если в преобразователе используется 3-фазный блок возбуждения, установка
номинального тока возбуждения производится параметром НомТокМ2 (49.02).
49.03 M2BaseSpeed (НомСкорМ2) (motor 2 base speed (номинальная скорость М2))
E
об/мин
10
6500
1500
Базовая скорость двигателя 2 по паспортной табличке, обычно в точке ослабления поля.
Параметр НомСкорМ2 (49.03) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,2 до 1,6 раза от значения МасштабСкор (2.29).
Целочисл. масштабирование: 10 == 1 об/мин Тип: I Энергозависимость: N
49.05 M2NomFldCur (НомТВМ2) (motor 2 nominal field current (номинальный ток
А
E
0.3
655
0.3
Номинальный ток возбуждения двигателя 2, задаваемый по паспортной табличке
двигателя.

264
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.06 M2FldHeatRef (ЗадНагревМ2) (motor 2 field heating reference (задание тока подогрева
E
0
100
100
%
М2 возбуждением))
Выраженное в процентах от значения M1NomFieldCur (49.05) задание тока возбуждения
для нагрева полем (НагревТВ (21.18)) или ослабления поля.
Для включения ослабления поля для двигателя 2 требуется установить ЗадНагревМ2
(49.06) < 100 %. Функция ослабления поля активизируется, если:
– Ход = 1 (ДействСлУпр (7.04), бит 3) в течение более 10 с и
– выбор другого двигателя производится параметром ЗаменаПарам (10.10) и
контролируется с помощью сигнала ВыборМ (8.09).
49.07 M2UsedFexType (ТипВозбудМ2) (motor 2 used field exciter type (тип возбудителя М2))
-
E
резерв
Нет
Нет
Выберите тип используемого блока возбуждения для двигателя 2:
0 = Нет отсутствует (или подключен несовместимый блок возбуждения)
1 = Встроен встроенный блок возбуждения 2-Q (только для типоразмеров D1
- D4), по умолчанию
2 = FEX-425-Int внутренний блок возбуждения 2-Q 25 A (только для типоразмера
D5), применяемый для токов возбуждения 0,3–25 А (клеммы
X100.1 и X100.3)
3 = DCF803-0035 внешний блок возбуждения 2-Q 35 A, применяемый для токов
4 = DCF803-0050 внешний блок возбуждения 2-Q (50 A)
8 = DCS800-S01 внешний 3-фазный блок возбуждения 2-Q
10 = резерв
до
19 = резерв
20 = FEX-4-Term5A внутренний 2-Q (25 A) (FEX-425-Int) или внешний 2-Q (35 A)
21 = резерв
При изменении типа блока возбуждения новое значение вступает в силу после
следующего включения.
49.08 M2FldMinTrip (МинОтклПолеМ2) (motor 2 minimum field trip (мин. предел поля М2))
E
0
100
50
В случае недостижения током возбуждения значения МинОтклПолеМ2 (49.08) %
(выражаемого в процентах от значения НомТВМ2 (49.05)), по истечении времени
задержки ЗадержОбрПоля (45.18) привод отключается, и подается сигнал отказа F542
ТокВозбМ2Мал (СловоОтказа3 (9.03), бит 9).
49.09 M2FldOvrCurLev (УрМаксТокПолеМ2) (motor 2 field overcurrent level (макс. предел

E
0
135
125
%
поля М2))
В случае превышения током возбуждения значения УрМаксТокПолеМ2 (49.09)
(выражаемого в процентах от значения НомТВМ2 (49.05)) привод отключается, и
подается сигнал отказа F518 IвМ2Высок (СловоОтказа2 (9.02), бит 1).
Отказ перегрузки по току возбуждения снимается установкой параметра
УрМаксТокПолеМ2 (49.09) в значение 135 %.

265
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.10 M2KpFex (КПРТМ2) (motor 2 p-part field current controller (П-часть РТВ М2))
-
E
0
325
0.2
Коэффициент пропорционального усиления контроллера тока возбуждения.
Пример.
При ошибке тока возбуждения 5 % от значения НомТВМ2 (49.05) и КПРТМ2 (49.10) = 3 ток
на выходе контроллера составляет 15 % от значения НомТВМ2 (49.05).
49.11 M2TiFex (ТИРТМ2) (motor 2 i-part field current controller (И-часть РТВ М2))
E
0
64000
200
мс
Время интегрирования контроллера тока возбуждения. Параметр ТИРТВМ2 (49.11)
представляет собой время, необходимое для достижения интегральной частью
контроллера того же значения, что и у пропорциональной части.
Пример.
При ошибке тока возбуждения 5 % от значения НомТВМ2 (49.05) и КПРТМ2 (49.10) = 3 ток
на выходе контроллера составляет 15 % от значения НомТВМ2 (49.05). Из этих условий и
при ТИРТВМ2 (49.11) = 200 мс следует:
контроллера будет равен 30 % от номинального тока возбуждения двигателя
(15 % через пропорциональную часть и 15 % через интегральную часть).
контроллера тока возбуждения выключается и сбрасывается.
49.12 M2CurLimBrdg1 (ЛимТокМ2Мост1) (motor 2 current limit of bridge 1 (предел тока М2
E
0
325
100
%
мост1))
Предел тока моста 1, выражаемый в процентах от значения параметра НомТокМ2 (49.02).
При установке ЛимТокМ2Мост1 (49.12) в значение 0 % мост 1 отключается.
49.13 M2CurLimBrdg2 (ЛимТокМ2Мост2) (motor 2 current limit of bridge 2 (предел тока М2
E
-325
-100
0
%
мост2))
Предел тока моста 2, выражаемый в процентах от значения параметра НомТокМ2 (49.02).
При установке ЛимТокМ2Мост2 (49.13) в значение 0 % мост 2 отключается.
Если сигнал Квадрант (4.15) = 2-Q (привод 2-Q), то параметр ЛимТокМ2Мост2 (49.13)
устанавливается в значение 0 % внутренним образом.
49.14 M2KpArmCur (КПРТВМ2) (motor 2 p-part armature current controller (П-часть РТ М2))
-
E
0
100
0.1
Коэффициент пропорционального усиления контроллера тока.

Пример.
При ошибке тока 5 % от номинального тока двигателя (НомТокМ2 (49.02)) и КПРТВМ2
(49.14) = 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от значения НомТокМ2 (49.02).

266
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.15 M2TiArmCur (ТИРТВМ2) (motor 2 i-part armature current controller (И-часть РТ М2))
E
0
10000
50
мс
Время интегрирования контроллера тока. Параметр ТИРТВМ2 (49.15) определяет время,
необходимое для достижения интегральной частью контроллера того же значения, что и у
пропорциональной части.
Пример.
При ошибке тока 5 % от номинального тока двигателя (НомТокМ2 (49.02)) и КПРТВМ2
(49.14) = 3 ток на выходе контроллера составляет 15 % от значения НомТокМ2 (49.02). Из
этих условий и при ТИРТВМ2 (49.15) = 50 мс следует:
контроллера будет равен 30 % от номинального тока двигателя (15 % через
49.16 M2DiscontCurLim (ПорогНепрТокМ2) (motor 2 discontinuous current limit (предел
E
0
325
100
%
непрерывного тока М2))
Пороговое значение непрерывного/прерывистого тока, выражаемое в процентах от
номинального тока НомТокМ2 (49.02). Фактическое состояние тока (непрерывный или
прерывистый) можно узнать из сигнала СтатусРТ1 (6.03), бит 12.
49.17 M2ArmL (LЯкоряМ2) (motor 2 armature inductance (индуктивность якоря М2))
E
0
640
0
мГн
Индуктивность якоря в мГн. Используется при вычислении компенсации ЭДС:
dI A
dt
Целочисл. масштабирование: 100 = 1 мГн Тип: I Энергозависимость: N
49.18 M2ArmR (RЯкоряМ2) (motor 2 armature resistance (сопротивление якоря М2))
мОм
E
0
65500
0
Сопротивление якоря в мΩ. Используется при вычислении компенсации ЭДС:
dI A
dt
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мОм Тип: I Энергозависимость: N
49.19 M2SpeedMin (СкорМинМ2) (motor 2 minimum speed (мин. скорость М2))
E
-10000
-1500
об/мин
10000
Предел задания отрицательной скорости двигателя 2 (об/мин) для сигналов:
– ЗадСкор2 (2.01),
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Параметр СкорМинМ2 (49.19) необходимо задавать в диапазоне:
КоррСкор (23.04), действие параметра СкорМинМ2 (49.19) распространяется также и на
сигнал ЗадСкор4 (2.18). Предусмотрена также возможность превышения скорости
следует отключить действие предела скорости for ЗадСкор4 (2.18) посредством сигнала
ВспСловоУпр (7.02), бит 4.

267
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.20 M2SpeedMax (СкорМаксМ2) (motor 2 maximum speed (макс. скорость М2))
E
-10000
об/мин
10000
1500
Предел задания положительной скорости двигателя 2 (об/мин) для сигналов:
– ЗадСкор2 (2.01),
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
Параметр СкорМаксМ2 (49.20) необходимо задавать в диапазоне:
КоррСкор (23.04), действие параметра СкорМаксМ2 (49.20) распространяется также и на
сигнал ЗадСкор4 (2.18). Предусмотрена также возможность превышения скорости
следует отключить действие предела скорости ЗадСкор4 (2.18) посредством сигнала
ВспСловоУпр (7.02), бит 4.
49.21 M2OvrSpeed (ПределСкорМ2) (motor 2 overspeed (предел скорости М2))
E
об/мин
0
10000
1800
В случае превышения значения параметра ПределСкорМ2 (49.21) привод отключается, и
подается сигнал отказа F532 ПревышСкор (СловоОтказа2 (9.02), бит 15).
Внутреннее ограничение задается диапазоном: от 0об. / мин до ( 2.29)об. / мин
Значение параметра ПределСкорМ2 (49.21) используется также для настройки
аналогового тахогенератора. При любом изменении этого значения подается сигнал
тревоги A115 УровеньТахо (СловоТревог1 (9.06), бит 15), который остается активным в
течение 10 секунд. После этого требуется провести повторную настройку параметров
НастрТахоМ2 (49.26) или НапрТахо1000об (49.27). Для выполнения этой настройки
необходимо установить значение параметра Наладка (99.06) = ТахоТочно.

268
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.22 M2SpeedScale (МасштабСкорМ2) (motor 2 speed scaling (масштаб скорости М2))
E
об/мин
0
6500
0
Масштаб скорости М2 в об/мин. Параметр МасштабСкорМ2 (49.22) описывает скорость (в
об/мин), соответствующую 20 000 единиц скорости. Масштабирование скорости
включается при МасштабСкорМ2 (49.22) ≥ 10:
– 20 000 единиц скорости == МасштабСкорМ2 (49.22), если
МасштабСкорМ2 (49.22) ≥ 10,
параметров СкорМинМ2 (49.19) и СкорМаксМ2 (49.20), если
– или математически
– если (49.22) ≥ 10, то 20 000 == (49.22) в об/мин,
Фактически используемое масштабирование скорости можно отслеживать с помощью
сигнала МасштабСкор (2.29).
Параметр МасштабСкорМ2 (49.22) требуется задавать в случаях, когда считывание или
запись скорости осуществляются средствами внешнего управления (например по шине
Fieldbus).
Параметр МасштабСкорМ2 (49.22) необходимо задавать в диапазоне:
– от 0,625 до 5 раз от НомСкорМ2 (49.03).
Совет по вводу в эксплуатацию:
– установите параметр МасштабСкорМ2 (49.22) на максимальное значение
скорости;
– установите параметр НомСкорМ2 (49.03) на номинальную скорость;
– установите параметр СкорМаксМ2 (49.20) / СкорМинМ2 (49.19) на
±максимальную скорость.
49.23 M2EncMeasMode (РежимДИМ2) (motor 2 encoder 1 measuring mode (задержка
A+/B Dir
A+-/B+-
A+-/B+-
-
E
измерения энкодера 1 М2))
Параметр РежимДИМ2 (49.23) предназначен для выбора режима измерений для энкодера 1:
0 = A+/B Dir канал А: нарастающий фронт для скорости, канал B: направление
вращения
1 = A+- канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости, канал B: не
используется
2 = A+-/B Dir канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости, канал B:
направление вращения
3 = A+-/B+- каналы А и B: нарастающий и спадающий фронты для скорости и
направления, по умолчанию
49.24 M2SpeedFbSel (motor 2 speed feedback selector (селектор обратной связи М2))
ЭДС
ДИ2
ЭДС
-
E
Выбор обратной связи для скорости двигателя 2:

0 = ЭДС скорость вычисляется по ЭДС, по умолчанию
1 = ДИ скорость измеряется энкодером 1, подключаемым к плате SDCS-CON-4
или SDCS-IOB-3
2 = Тахо скорость измеряется аналоговым тахогенератором
3 = Внешний через сигнал СкоростьДвиг (1.04), обновляемый с помощью адаптивной
программы, прикладной программы или внешней системы управления
4 = ДИ2 скорость измеряется энкодером 2, подключаемым к модулю RTAC-xx,
см. МодульДИ2 (98.01)
При M2SpeedFbSel (49.24) = ЭДС переход в диапазон ослабления поля невозможен.

269
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.25 M2EncPulseNo (ИмпОборотДИМ2) (motor 2 encoder 1 pulse number (число импульсов
E
20
10000
1024
имп/об
энкодера 1 М2))
Число импульсов на оборот (имп/об) энкодера 1.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 имп/об Тип: I Энергозависимость: N
49.26 M2TachoAdjust (НастрТахоМ2) (motor 2 tacho adjust (настройка тахо М2))
E
-10000
об/мин
10000
0
Точная настройка аналогового тахогенератора. Значение равно фактической скорости,
измеренной с помощью переносного тахогенератора:
– НастрТахоМ2 (49.26) = фактическая скоростьперен.тахо.
32767
Внутреннее ограничение задается диапазоном: ± (2.29) * об. / мин
20000
Изменения НастрТахоМ2 (49.26) действительны только в процессе тонкой настройки
тахогенератора (Наладка (99.06) = ТахоТочно). В процессе точной настройки
тахогенератора параметр M2SpeedFbSel (49.24) принудительно устанавливается в
значение ЭДС.
Внимание!
Значением параметра НастрТахоМ2 (49.26) должна быть скорость, измеренная
переносным тахогенератором, а не разность между заданием скорости и измеренной
скоростью.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: Y
49.27 M2TachoVolt1000 (НапрТахо1000об) (motor 2 tacho voltage at 1000 rpm (напряжение
В
E
-1
270
0
тахо М2 при 1000 об/мин))
Параметр НапрТахо1000об (49.27) используется для регулировки напряжения, которое
генерирует аналоговый тахогенератор на скорости 1000 об/мин:
– при НапрТахо1000об (49.27) ≥ 1 В это значение используется для
вычисления усиления тахогенератора
– при НапрТахо1000об (49.27) = 0 В усиление тахогенератора измеряется с
помощью мастера обратной связи по скорости
– НапрТахо1000об (49.27) = -1 означает, что усиление тахогенератора было
успешно измерено с помощью мастера обратной связи по скорости
Установите значение Наладка (99.06) = ТахоТочно
49.28 M2BrakeCtrl (УпрТормозМ2) (motor 2 brake control (управление тормозом М2))

-
E
BrakeOpen
Нет
Нет
Включение управления тормозом двигателя 2:
0 = Нет логика торможения заблокирована, по умолчанию
1 = Вкл логика торможения включена в соответствии с настройками
ее параметров
2 = BrakeClose тестовый режим, логика торможения работает, но тормоз всегда
находится в примененном состоянии
3 = BrakeOpen тестовый режим, логика торможения работает, но тормоз всегда
находится в отпущенном состоянии
Внимание! Примененный тормоз отпускается мгновенно!
Запрещается использовать этот режим в ответственных
приводах кранов (например)!
Команда открытого (поднятого) состояния тормоза BrakeCmd считывается через
ВспСловоСост (8.02), бит 8 и может подключаться к цифровому выходу управления
тормозом.

270
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.29 M2BrakeAckSel (СелКонтрТорм) (motor 2 brake acknowledge selector (селектор контроля тормоза
ВСУБит15
-
E
Нет
Нет
М2))
При условии выбора цифрового входа и отстутствия подтверждения от тормоза в приводе
устанавливаются, в зависимости от значения параметра ОтказТорм (42.06 ), состояния A122
МехТормоз (СловоТревог2 (9.07), бит 5), F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3) или A116
BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06), бит 15).
0 = Нет логика подтверждения от тормоза, по умолчанию
9 = DI9 0 = тормоз применен, 1 = тормоз отпущен, этот вход доступен только при
49.30 M2BrakeRefDly (motor 2 brake reference delay (задержка отпускания тормоза М2))
E
0
60
0.1
s
Задержка отпускания тормоза. Эта функция обеспечивает коррекцию задержки
механического отпускания тормоза. На время пуска привода командой Ход (ГлСловоУпр
(7.01), бит 3) = 1 и до истечения времени задержки M1BrakeRefDly (42.03) задание
скорости фиксируется (выход блока изменения скорости устанавливается в нуль), а
выход контроллера скорости устанавливается на пусковой момент (см. M2BrakeRefDly
(49.30)).
49.31 M2ZeroSpeedDly (motor 2 zero speed delay (задержка нулевой скорости М2))
E
0
60
0
Эта функция обеспечивает коррекцию времени на замедление привода со скорости s
НульСкор (20.03) до фактической скорости = 0. До истечения времени задержки
M2ZeroSpeedDly (49.31) тормоз поддерживается в отпущенном состоянии.
49.32 M2ModelTime (ТнагреваМ2) (motor 2 model time constant (Т нагрева М2))

E
0
6400
240
s
Тепловая постоянная времени двигателя 2 с вентилятором/принудительным

охлаждением. Параметр определяет время, за которое температура двигателя достигает
63 % от номинального значения.
При установке параметра ТнагреваМ2 (49.32) в нуль тепловая модель двигателя
блокируется.
Значение сигнала ТемперМ2расч (1.21) сохраняется при выключении электроники
привода. При первом включении электроники привода температура окружающей среды
устанавливается в значение 30 °C.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Эта модель не защищает двигатель в случае
нарушения условий охлаждения, например засорения или загрязнения.

271
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.33 M2AlarmLimLoad (ТревНагрузМ2) (motor 2 alarm limit load (уровень тревоги нагрузки
E
10
325
102
%
М2))
В случае превышения значения ТревНагрузМ2 (49.33) (выражаемого в процентах от
значения НомТокМ2 (49.02)) подается сигнал тревоги A110 ПерегрузМ2 (СловоТревог1
(9.06), бит 9). Значение на выходе тепловой модели двигателя 1 равно ТемперМ2расч
(1.21).
49.34 M2FaultLimLoad (АварНагрузМ2) (motor 2 fault limit load (уровень аварии нагрузки М2))
E
10
325
106
%
В случае превышения значения АварНагрузМ2 (49.34) (выражаемого в процентах от
значения НомТокМ2 (49.02)) привод отключается, и подается сигнал отказа F510
ПерегрузМ2 (СловоОтказа1 (9.01), бит 9). Значение на выходе тепловой модели
двигателя 1 равно ТемперМ2расч (1.21).
49.35 M2TempSel (ДатчикТемпМ2) (motor 2 temperature selector (селектор температуры М2))
-
E
1PTC AI2/Con
Нет
Нет
Параметр M1TempSel (49.33) выбирает вход для измеренной температуры двигателя 2.
– до шести датчиков PT100 только для двигателя 2.
Возможности подключения PTC:
– до двух датчиков PTC только для двигателя 2.
0 = Нет измерение температуры двигателя 2 заблокировано, по
умолчанию
1 = 1PT100 AI3 к входу AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается один датчик PT100
2 = 2PT100 AI3 к входу AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается два датчика PT100
3 = 3PT100 AI3 к входу AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается три датчика PT100
4 = 4PT100 AI3/2 четыре датчика PT100, три датчика подключаются к входу AI3, и
один датчик — к входу AI2 платы SDCS-IOB-3
5 = 5PT100 AI3/2 пять датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI3, и
два датчика — к входу AI2 платы SDCS-IOB-3
6 = 6PT100 AI3/2 шесть датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI3, и
три датчика — к входу AI2 платы SDCS-IOB-3
7 = 1PT100 AI8 к входу AI8 платы RAIO2 подключается один датчик PT100
8 = 2PT100 AI8 к входу AI8 платы RAIO2 подключаются два датчика PT100
9 = 3PT100 AI8 к входу AI8 платы RAIO2 подключаются три датчика PT100
10 = 4PT100 AI8/7 четыре датчика PT100, три датчика подключаются к входу AI8, и
один датчик — к входу AI7 платы RAIO2
11 = 5PT100 AI8/7 пять датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI8, и
два датчика — к входу AI7 платы RAIO2
12 = 6PT100 AI8/7 шесть датчиков PT100, три датчика подключаются к входу AI8, и
три датчика — к входу AI7 платы RAIO2
13 = 1PTC AI3 к входу AI3 платы SDCS-IOB-3 подключается один датчик PTC
14 = 2PTC AI3/2 два датчика PTC, один датчик подключаются к входу AI3, и один
датчик — к входу AI2 платы SDCS-IOB-3
15 = 1PTC AI2/Con к входу AI2 платы SDCS-CON-4 подключается один датчик PTC
Входы AI7 и AI8 требуется активизировать параметром AIO Модуль (98.06).
Если к аналоговому входу платы SDCS-IOB-3 подключается только один датчик PT100,
перемычки входного диапазона необходимо установить на коэффициент усиления 10.
Положения перемычек для задания входного диапазона и выбора источника постоянного
тока указаны в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.

272
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.36 M2AlarmLimTemp (ТревНагревМ2) (motor 2 alarm limit temperature (уровень тревоги
-
E
-10
4000
0
В случае превышения значения ТревНагревМ2 (49.36) подается сигнал тревоги A108
ПерегревМ2 (СловоТревог1 (9.06), бит 8). Значение на выходе измеренной температуры
двигателя 1 равно ТемперМ2измер (1.23).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 °C / 1 Ω / 1 Тип: SI Энергозависимость: N
49.37 M2FaultLimTemp (АварНагревМ2) (motor 2 fault limit temperature (уровень аварии
-
E
-10
4000
0
В случае превышения значения параметра АварНагревМ2 (49.37) привод отключается,
и подается сигнал отказа F509 ПерегревМ2 (СловоОтказа1 (9.01), бит 8). Значение на
выходе измеренной температуры двигателя 1 равно ТемперМ2измер (1.23).
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 °C / 1 Ω / Тип: SI Энергозависимость: N
49.38 M2KlixonSel (КликсонМ2) (motor 2 klixon selector (селектор кликсон М2))
-
E
DI11
Нет
Нет
В случае выбора цифрового входа и размыкании термореле Klixon привод отключается, и
подается сигнал отказа F509 ПерегревМ2 (СловоОтказа1 (9.01), бит 8).
9 = DI9 0 = отказ, 1 = нет отказа; этот вход доступен только при наличии
49.39 M2BrakeFltTime (motor 2 brake fault time (задержка отказа тормоза М2))
E
0
60
1
s
Отслеживание подтверждения отпускания тормоза. В течение этого времени различие
команд отпускания тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и сигнала его
подтверждения (КонтрольТормМ1 (42.02)) не приводит к подаче сигнала тревоги A122
(9.04), бит 3) (в зависимости от значения параметра СелКонтрТорм (49.29)).

273
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
49.40 M2TorqProvTime (motor 2 torque proving time (время проверки момента М2))
E
0
100
0
s
Подтверждение проверки тормозного момента. Если до истечения времени M2TorqProvTime
(49.40) подается команда Ход (ГлСловоУпр (7.01), бит 3), а подтверждение TorqProvOK
(ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11) не устанавливается, привод отключается с подачей сигнала
отказа F556 TorqProv (СловоОтказа4 (9.04), бит 7).
При нулевом значении параметра M2TorqProvTime (49.40) проверка момента отключена.
Сигнал подтверждения TorqProvOK поступает от адаптивной программы, прикладной
программы или внешней системы управления и устанавливается по нарастающему
фронту (0 → 1).
Задание момента устанавливается параметрами ЗадБаланс (24.11) или СелекторМ
(26.01) и BalSpeedCtrl (ВспСловоУпр (7.02), бит 8) или ЗадМА (25.01). Реакция привода
может определяться сигналом ТокДвиг (1.06).
49.41 M2BrakeLiftDly (motor 2 brake lift delay (задержка отпускания тормоза М2))
E
0
60
0
s
Задержка отпускания тормоза. Эта функция не допускает отпускания тормоза при
поступлении команды BrakeCmd (ВспСловоСост (8.02), бит 8) до истечения времени
задержки M2BrakeLiftDly (49.41).
49.42 M2BrakeLongTime (motor 2 brake long time (контроль подтверждения тормоза М2))
E
0
60
4
s
Отслеживание подтверждения применения тормоза. В течение этого времени различие
команд применения тормоза BrakeCmd (ВспСловоСост(8.02), бит 8) и сигнала его
подтверждения (СелКонтрТорм (49.29)) не приводит к подаче сигнала A122 МехТормоз
(СловоТревог2 (9.07), бит 5), F552 МехТормоз (СловоОтказа4 (9.04), бит 3) или A116
BrakeLongFalling (СловоТревог1 (9.06), бит 15) (в зависимости от значения параметра
ОтказТорм (42.06)).
49.43 M2BrakeStopDly (motor 2 brake stop delay (задержка применения тормоза М2))
E
0
60
1
s
Задержка применения тормоза. Эта функция запускается по истечении времени
задержки M2ZeroSpeedDly (49.31) и предназначена для коррекции задержки
механического применения тормоза. На время останова привода командой Ход
(ГлСловоУпр (7.01), бит 3) = 0 и до истечения времени задержки M2BrakeStopDly (49.43)
задание скорости фиксируется (выход блока изменения скорости устанавливается в
нуль).

274
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Speed measurement (Замер Скор)
50.01 M1SpeedScale (МасштабСкорМ1) (motor 1 speed scaling (масштаб скорости М1))
C
0
6500
0
об/мин
Масштаб скорости М1 в об/мин. Параметр МасштабСкорМ1 (50.01) описывает скорость (в
об/мин), соответствующую 20 000 единиц скорости. Масштабирование скорости
включается при МасштабСкорМ1 (50.01) ≥ 10:
– 20 000 единиц скорости == МасштабСкорМ1 (50.01), если
МасштабСкорМ1 (50.01) ≥ 10,
параметров МинСкорМ1 (20.01) и МаксСкорМ1 (20.02), если
– или математически
– если (50.01) ≥ 10, то 20 000 == (50.01) в об/мин,
Фактически используемое масштабирование скорости можно отслеживать с помощью
сигнала МасштабСкор (2.29).
Параметр МасштабСкорМ1 (50.01) требуется задавать в случаях, когда считывание или
запись скорости осуществляются средствами внешнего управления (например по шине
Fieldbus).
Параметр МасштабСкорМ1 (50.01) необходимо задавать в диапазоне:
Совет по вводу в эксплуатацию:
– установите параметр МасштабСкорМ1 (50.01) в максимальное значение
скорости,
– установите параметр НомСкорМ1 (99.04) в номинальную скорость,
– установите параметр МаксСкорМ1 (20.02) / МинСкорМ1 (20.01) на
±максимальную скорость.
50.02 M1EncMeasMode (motor 1 encoder 1 measuring mode (режим измерений через

A+/B Dir
A+-/B+-
A+-/B+-
-
E
энкодер 1 М1))
Параметр РежимДИМ1 (50.02) предназначен для выбора режима измерений,
выполняемых с использованием энкодера 1:
0 = A+/B Dir канал А: нарастающий фронт для скорости; канал B: направление
вращения
1 = A+- канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости; канал B: не
2 = A+-/B Dir канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости; канал B:

275
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
50.03 M1SpeedFbSel (СелектОССМ1) (motor 1speed feedback selector (выбор ОСС М1))
ЭДС
ЭДС
C
-
ДИ2
Выбор обратной связи для скорости двигателя 1:
0 = ЭДС скорость вычисляется по ЭДС, по умолчанию
1 = ДИ скорость измеряется энкодером 1, подключаемым к плате SDCS-CON-4
или SDCS-IOB-3
2 = Тахо скорость измеряется аналоговым тахогенератором
3 = Внешний через сигнал СкоростьДвиг (1.04), обновляемый с помощью адаптивной
программы, прикладной программы или внешней системы управления
4 = ДИ2 скорость измеряется энкодером 2, подключаемым к модулю RTAC-xx,
см. МодульДИ2 (98.01)
При M1SpeeFbSel (50.03) = ЭДС переход в диапазон ослабления поля невозможен.
50.04 M1EncPulseNo (ИмпОборотДИМ1) (motor 1 encoder 1 pulse number (число импульсов
C
20
10000
1024
имп/об
энкодера 1 М1))
50.06 SpeedFiltTime (ТФильтрСкор) (actual speed filter time (Т фильтра скорости))
100
E
0
5
мс
Время фильтрации фактической скорости для сигнала СкоростьДвиг (1.04).

276
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
50.07 PosCountMode (РежСчетПолож) (position counter mode (режим счетчика положения))
-
E
ИмпФронт
Масштабирование
Rollover
Принцип действия счетчика положения основан на подсчете числа импульсов энкодера 1 и/или 2, при
котором учитываются все фронты импульса. Для каждого энкодера 32-битовое значение положения
делится на два 16-битовых слова:
0 = ИмпФронт для младших слов действительны значения СчетПоложН (3.07),
СчетПоложН2 (3.04), СчетПоложНачН (50.08) и СчетПоложНачН2 (50.21):
1 == 1 фронт импульса;
для старших слов действительны значения СчетПоложВ (3.08),
СчетПоложВ2 (3.05), СчетПоложНачВ (50.09) и СчетПоложНачВ2 (50.22):
1 == 65 536 фронтов импульсов;
1 = Шкала для младших слов действительны значения СчетПоложН (3.07),
0 == 0° и 65536 == 360°;
1 == 1 оборот, по умолчанию;
отсюда следует:
слово нижн. значения +
слово верхн. значения
2 = Rollover для младших слов действительны значения СчетПоложН (3.07),

0 == 0° и 65536 == 360°;
всегда 0;
отсюда следует:
слово нижн. значения +
слово верхн. значения
t
DCS800 FW pos count diagr.dsf
Для управления счетчиком положения используются параметры Синхрониз (10.04), Синхрониз2

(10.05) и ВспСловоУпр (7.02) биты 9 – 11.
Проконтролировать его состояние можно с помощью сигнала ВспСловоСост (8.02), бит 5 SyncRdy..
Функция управления положением должна быть встроена средствами адаптивной программы,
прикладной программы или внешней системы управления.

277
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
50.08 PosCountInitLo (СчетПоложНачН) (Position counter encoder 1 low initial value (низкое
-
E
0
65536
0
начальное значение энкодера 1 счетчика положения))
Начальное младшее слово счетчика положения для энкодера 1. Выбор единиц
определяется значением параметра РежСчетПолож (50.07):
– ИмпФронт 1 == 1 фронт импульса,
– Масштабирование 0 == 0° и 65536 == 360°,
– Rollover 0 == 0° и 65536 == 360°.
См. также параметр Синхрониз (10.04).
50.09 PosCountInitHi (СчетПоложНачВ) (Position counter encoder 1 high initial value (верхнее
-
E
-32768
32767
0
Начальное старшее слово счетчика положения для энкодера 1. Выбор единиц
– ИмпФронт 1 == 65 536 фронтов импульсов,
– Масштабирование 1 == 1 оборот,
– Rollover всегда 0.
См. также параметр Синхрониз (10.04).
50.10 SpeedLev (УровеньСкор) (speed level (уровень скорости))
E
0
10000
1500
об/мин
После того, как значения сигнала СкоростьДвиг (1.04) и параметра УровеньСкор (50.10)
сравняются, устанавливается бит AboveLimit (ГлСловоСост (8.01), бит 10).
32767 32767
от − (2.29) * об. / мин до (2.29) * об. / мин
20000 20000
50.11 DynBrakeDly (ЗадержДинТорм) (delay dynamic braking (задержка динамического
E
-1
3000
0
s
торможения))
В случае динамического торможения при обратной связи по ЭДС (СелектОССМ1 (50.03) =
ЭДС) или отказе обратной связи по скорости будет отсутствовать достоверная
информация о скорости двигателя (в том числе о нулевой скорости). Для предотвращения
блокировки привода после динамического торможения и истечения времени задержки
ЗадержДинТорм (50.11) скорость считается равной нулю:
-1 s = напряжение двигателя измеряется непосредственно на его клеммах и
потому является действительным в процессе динамического
торможения,
0s= сигнал нулевой скорости для динамического торможения не
генерируется,
1 s to 3000 s = сигнал нулевой скорости для динамического торможения
генерируется по истечении запрограммированного времени.

278
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
50.12 M1TachoAdjust (НастрТахоМ1) (motor 1 tacho adjust (настройка тахо М1))
C
-10000
10000
0
об/мин
Точная настройка аналогового тахогенератора. Значение равно фактической скорости,
измеренной с помощью переносного тахогенератора:
– НастрТахоМ1 (50.12) = фактическая скоростьперен.тахо.
32767
Внутреннее ограничение задается диапазоном: ± (2.29) * об. / мин
20000
Изменения НастрТахоМ1 (50.12) действительны только в процессе тонкой настройки
тахогенератора (Наладка (99.06) = ТахоТочно). В процессе точной настройки
тахогенератора параметр M1SpeedFbSel (50.03) принудительно устанавливается в
значение ЭДС.
Внимание!
Значением параметра НастрТахоМ1 (50.12) должна быть скорость, измеренная переносным
тахогенератором, а не разность между заданием скорости и измеренной скоростью.
Целочисл. масштабирование: (2.29) Тип: I Энергозависимость: Y
50.13 M1TachoVolt1000 (НТахо1000обМ1) (motor 1 tacho voltage at 1000 rpm (напряжение
C
В
0
270
60
тахо М1 при 1000 об/мин))
Параметр НТахо1000обМ1 (50.13) используется для регулировки напряжения, которое
генерирует аналоговый тахогенератор на скорости 1000 об/мин:
– при НТахо1000обМ1 (50.13) ≥ 1 В это значение используется для
вычисления усиления тахогенератора;
– при НТахо1000обМ1 (50.13) = 0 В усиление тахогенератора измеряется с
помощью мастера обратной связи по скорости;
– НапрТахо1000об (50.13) = -1 означает, что усиление тахогенератора было
успешно измерено с помощью мастера обратной связи по скорости.
Установите Наладка (99.06) = ТахоТочно или воспользуйтесь мастером (панели
управления DCS800 или программы DriveWindow Light).
50.15 PosSyncMode (СинхрПолож) (position counter synchronization mode (способ
-
E
Единств.
Цикл
Единств.
синхронизации счетчика положения))
Способ синхронизации счетчика положения для энкодера 1 и/или 2 (в зависимости от
выбора параметров Синхрониз (10.04) и Синхрониз2 (10.05)):
0 = Единичн для проведения следующей синхронизации энкодеров требуется
подготовка, заключающаяся в сбросе значения SyncRdy
(ВспСловоСост (8.02), бит 5) с помощью сигнала ResetSyncRdy
(ВспСловоУпр (7.02), бит 11), по умолчанию
1 = Циклич синхронизация энкодеров производится при каждом требующем ее
событии
50.17 WinderScale (МасштабОборот) (winder scaling (масштаб оборотов))
-
E
-100
100
1
Фактическое масштабирование скорости. Производится перед генерацией ошибки

скорости (Δn).

279
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
50.18 Enc2MeasMode (РежимДИ2М1) (encoder 2 measuring mode (режим измерения
A+/B Dir
A+-/B+-
A+-/B+-
-
E
энкодера 2))
Параметр РежимДИ2М1 (50.18) предназначен для выбора режима измерений,
выполняемых с использованием энкодера 2:
0 = A+/B Dir канал А: нарастающий фронт для скорости; канал B: направление
вращения
1 = A+- канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости; канал B: не
2 = A+-/B Dir канал А: нарастающий и спадающий фронты для скорости; канал B:
50.19 Enc2PulseNo (ИмпОборотДИ2М1) (encoder 2 pulse number (число импульсов энкодера 2))
C
20
10000
1024
имп/об
50.21 PosCount2InitLo (СчетПоложНачН2) (Position counter encoder 2 low initial value (низкое
-
E
0
65536
0
Начальное младшее слово счетчика положения для энкодера 2. Выбор единиц
– ИмпФронт 1 == 1 фронт импульса
– Масштабирование 0 == 0° и 65536 == 360°
– Rollover 0 == 0° и 65536 == 360°
См. также параметр Синхрониз2 (10.05).
50.22 PosCount2InitHi (СчетПоложНачВ2) (Position counter encoder 2 high initial value
-
E
-32768
32767
0
(верхнее начальное значение энкодера 2 счетчика положения))
Начальное старшее слово счетчика положения для энкодера 2. Выбор единиц
– ИмпФронт 1 == 65 536 фронтов импульсов,
– Масштабирование 1 == 1 оборот,
– Rollover всегда 0.
См. также параметр Синхрониз2 (10.05).
Группа 51
Fieldbus (Шина связи)
Эта группа содержит параметры связи интерфейсных модулей Fieldbus (Fxxx, Rxxx и
Nxxx). Названия и количество используемых параметров зависит от выбранного
интерфейсного модуля Fieldbus (см. руководство по применению соответствующего
интерфейсного модуля Fieldbus).
В случае изменения параметра шины Fieldbus новое значение вступает в силу только
после установки параметра FBA PAR REFRESH (51.27) = СБРОС или при следующем
включении интерфейсного модуля Fieldbus.

280
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
51.01 Fieldbus1 (Fieldbus1) (fieldbus parameter 1 (Fieldbus Пар 1))
C
-
-
-
-
Параметр 1 шины Fieldbus.
C
… …
C
-
0
32767
0
C
-
0
32767
0
C
… …
51.27 FBA PAR REFRESH (fieldbus parameter refreshing (обновление параметра Fieldbus))
C
-
Готов
Готов
Сброс
В случае изменения параметра шины Fieldbus новое значение вступает в силу только
после установки параметра FBA PAR REFRESH (51.27) = СБРОС или при следующем
включении интерфейсного модуля Fieldbus.
По завершении обновления параметр FBA PAR REFRESH (51.27) автоматически
устанавливается обратно в значение Готов.
0 = Готов значение по умолчанию
1 = Сброс обновление параметров интерфейсного модуля Fieldbus
Эта функция доступна только для интерфейсных модулей Fieldbus Rxxx.
C
… …
C
-
0
32767
0

Группа 52
Modbus (Modbus)
Эта группа содержит параметры связи интерфейсного модуля Modbus RMBA-xx (см.
руководство по применению интерфейсного модуля Modbus).
В случае изменения параметра шины Modbus новое значение вступает в силу только при
следующем включении интерфейсного модуля Modbus.
52.01 StationNumber (НомерСтанции) (station number (номер станции))

-
E
1
247
1
Определяет адрес станции. В сети не должно быть двух включенных станций с

одинаковым номером.

281
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
52.02 BaudRate (СкоростьБод) (baud rate (скорость передачи))
-
E
600
19200
9600
Определяет скорость передачи данных по линии связи Modbus:
0 = резерв
1 = 600 600 бод
2 = 1200 1200 бод
3 = 2400 2400 бод
4 = 4800 4800 бод
5 = 9600 9600 бод, по умолчанию
6 = 19200 19200 бод
52.03 Parity (Четность) (parity (четность))
-
E
резерв
Чет
Чет
Определяет использование битов четности и стопового бита (битов). Во всех подключенных
к линии связи станциях должны быть установлены одинаковые значения.
0 = резерв
1 = Нет1СтопБит без бита четности, один стоповый бит
2 = Нет2СтопБит без бита четности, два стоповых бита
3 = Нечет бит индикации нечетности, один стоповый бит
4 = Чет бит индикации четности, один стоповый бит, по умолчанию

282
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
DDCS control (Управл DDCS)
70.01 Ch0 NodeAddr (Канал0Адрес) (channel 0 node address (адрес канала 0))
-
E
254
1
Канал 0 используется для связи с внешней системой управления. Адрес узла канала 0:
– при использовании APC2 или NCSA-01 (AC31) параметр Канал0Адрес (70.01) = 1;
– при подключении контроллеров AC70 или AC80 через шину оптических модулей
(интерфейсный модуль TB810 или TB811) параметр Канал0Адрес (70.01)
вычисляется через конечное слово POSITION элемента базы данных DRIENG
следующим образом:
1. число сотен значения POSITION умножается на 16;
2. к результату прибавляется число десятков и единиц значения POSITION.
Пример.
POSITION | Канал0Адрес (70.01)
101 | 16*1+01 = 17
712 | 16*7+12 = 124
– при подключении контроллера AC 800M через шину оптических модулей
вычисление параметра Канал0Адрес (70.01) производится на основании
положения аппаратного модуля DCS600 ENG следующим образом:
1. число сотен значения POSITION умножается на 16;
2. к результату прибавляется число десятков и единиц значения POSITION.
Пример.
POSITION | Канал0Адрес (70.01)
112 | 16*1+12 = 28
503 | 16*5+03 = 83
Контроллер Адрес узла Адрес узла Адрес узла К0DriveBus

DDCS DriveBus ModuleBus (71.01)
APC / AC31 1 - - Нет
AC70 - - 17-124 Нет
AC80 DriveBus - 1-12 - Да
AC80 ModuleBus - - 17-124 Нет
FCI (CI810A) - - 17-124 Нет
70.02 Ch0 LinkControl (Канал0Интенс) (channel 0 link control (интенсивность канала 0)) l
-
E
1
15
10
Интенсивность светодиодов передачи канала 0 линии DDCS. Этот параметр используется

в специальных случаях с целью оптимизации коммуникационных характеристик линии
связи.
70.03 Ch0 BaudRate (Канал0СкорБод) (channel 0 baud rate (скорость передачи канала 0))
-
E
8 Мбит/с
1 Мбит/с
4 Mbits/s
Скорость передачи канала 0. При использовании модулей внешней системы управления

ABB (например FCI или AC 800M) параметр Канал0СкорБод (70.03) необходимо
установить в значение 4 Мбит/с. В противном случае внешняя система управления
устанавливает скорость передачи данных автоматически.
0 = 8 Мбит/с,
1 = 4 Мбит/с, по умолчанию,
2 = 2 Мбит/с,
3 = 1 Мбит/с.

283
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
70.04 Ch0 TimeOut (Канал0Пауза) (channel 0 timeout (пауза канала 0))
E
0
64000
100
мс
Задержка перед объявлением о разрыве связи с каналом 0. В зависимости от установки
параметра Канал0Потеря (70.05), подается сигнал отказа F543 СвязьСом8
(СловоОтказа3 (9.03), бит 10) или тревоги A113 СвязьСом8 (СвязьСом8 (9.06), бит 12).
Сигналы отказа или тревоги, касающиеся нарушения связи, не подаются, если параметр
Канал0Пауза (70.04) установлен в значение 0 мс.
Контроль активизируется после приема первого подтвержденного сообщения.
Отсчет времени задержки начинается после того, как линия связи не обновит какой-либо
из первых двух принятых наборов данных, отправленных с адреса К0АдресНабора (70.24).
Пример.
При Ch0 DsetBaseAddr (70.24) = 10 контроль приема начинается с наборов данных 10 и 12.
70.05 Ch0 ComLossCtrl (Канал0Потеря) (channel 0 communication loss control (потеря связи
СтопЗИ
СтопЗИ
-
E
FixedSpeed1
канала 0))
Параметр Канал0Потеря (70.05) определяет способ реакции на потерю связи управления
по каналу 0.
При этом подается сигнал отказа F543 СвязьСом8 (СловоОтказа3 (9.03), бит 10):
Подается сигнал тревоги A113 СвязьСом8 (СловоТревог1 (9.06), бит 12):
4 = ПоследСкор Привод продолжает работать с той же скоростью, которая была
до предупреждения.
5 = ПостСкор1 Привод продолжает работать со скростью, заданной в параметре
Время ожидания для Канал0Потеря (70.05) устанавливается параметром:
Канал0Пауза (70.04).

284
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
70.06 CH0 HW Config (Канал0Форма) (channel 0 hardware configuration (конфигурация АО
-
E
Кольцо
Звезда
Звезда
канала 0))
Параметр Канал0Форма (70.06) используется для разрешения/запрещения регенерации
оптопередатчиков канала 0 в режиме DDCS (Канал0Форма (71.01) = Нет). В режиме
регенерации все принятые приводом сообщения отправляются обратно. Режим DDCS
обычно используется с контроллерами APC2, AC70, AC80 и шиной модулей AC 800M.
0 = Кольцо Регенерация разрешена. Используется при кольцевой топологии шины.
Обычно используется, когда канал 0 всех плат SDCS-COM-8 подключается
по кольцевой схеме.
1 = Звезда Регенерация запрещена. Используется при топологии шины типа "звезда".
Обычно используется, когда в конфигурации применяются
разветвительные модули NDBU-x5, по умолчанию.
В режиме DriveBus этот параметр не действует (К0DriveBus (71.01) = Да).
70.07 Ch1 LinkControl (Канал1Интенс) (channel 1 link control (интенсивность канала 1)) l
-
E
1
15
10
Канал 1 используется для связи с интерфейсным модулем AMIA-xx. Интенсивность
светодиодов передачи канала 1 линии DDCS. Этот параметр используется в специальных
случаях с целью оптимизации коммуникационных характеристик линии связи.
-
E
1
125
1
Канал 2 используется для двухпунктовых линий связи между приводами (например связи
ведущий-ведомый). Адрес узла канала 2:
1, …, 125 = адреса узлов ведомых приводов, они недействительны, если
Канал2Режим (70.09) = Ведущий
70.09 Ch2 MaFoMode (Канал2Режим) (channel 2 master-follower mode (режим ведущий-
-
E
Ведомый привод
Нет
Нет
ведомый канала 2))
Канал 2 может использоваться для передачи заданий (например задания момента) от
ведущего к одному или нескольким ведомым устройствам. В режиме ведущий-ведомый
работа приводимого оборудования обеспечивается несколькими приводами, при этом все
роторы двигателей соединены между собой зубчатой, цепной, ременной или иной
передачей.
0 = резерв
1 = Нет канал 2 не используется для связи ведущий-ведомый, по умолчанию
2 = Ведущий данный привод является ведущим в канале связи ведущий-ведомый и
передает по каналу 2 на все устройства сети содержимое набора
данных 41 (заданного параметрами К2СигнВедущ1 (70.10) –
К2СигнВедущ3 (70.12))
3 = Ведомый данный привод является ведомым в канале связи ведущий-ведомый и
принимает по каналу 2 содержимое набора данных 41 (заданного
параметрами К2СигнВедом1 (70.18) – К2СигнВедом3 (70.20))
Адреса узлов ведомых устройств определяются параметром Канал2Адрес (70.08).
70.10 Ch2 MasSig1 (К2СигнВедущ1) (channel 2 master signal 1 (канал 2 сигнал ведущего 1))
-
E
0
9999
701
Сигнал 1 ведущего устройства, в качестве 1-го значения из набора данных 41, передается
по каналу 2 на все ведомые устройства. Формат -xxyy, где xx = группа и
yy = индекс.
Значение по умолчанию (701) равно значению ГлСловоУпр (7.01).

285
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
0
9999
2301
yy = индекс.
Значение по умолчанию (2301) равно значению ЗадСкор (23.01).
-
E
0
9999
210
yy = индекс.
Значение по умолчанию (210) равно значению ЗадМ3 (2.10).
70.13 Ch2 LinkControl (Канал2Интенс) (channel 2 link control (интенсивность канала 2))
-
E
1
15
10
Интенсивность светодиодов передачи канала 2 линии DDCS. Этот параметр используется
в специальных случаях с целью оптимизации коммуникационных характеристик линии
связи.
70.14 Ch2 TimeOut (Канал2Пауза) (channel 2 timeout (пауза канала 2))
E
0
64000
100
мс
Задержка перед объявлением о разрыве связи с каналом 2. В зависимости от установки
параметра Канал2Потеря (70.15), подается сигнал отказа F543 СвязьСом8
(СловоОтказа3 (9.03), бит 10) или тревоги A113 СвязьСом8 (СвязьСом8 (9.06), бит 12).
Сигналы отказа или тревоги относительно нарушения связи не подаются, если параметр
Канал2Пауза (70.14) установлен в значение 0 мс.
Контроль активизируется после получения первого подтвержденного сообщения.
Отсчет времени задержки начинается с прекращения обновления набора данных в
канале ведущий-ведомый.

286
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
70.15 Ch2 ComLossCtrl (Канал2Потеря) (channel 2 communication loss control (потеря связи
СтопЗИ
СтопЗИ
-
E
FixedSpeed1
канала 2))
Параметр Канал2Потеря (70.15) определяет способ реакции на потерю связи по каналу 2.
При этом подается сигнал отказа F543 СвязьСом8 (СловоОтказа3 (9.03), бит 10):
Подается сигнал тревоги A113 СвязьСом8 (СловоТревог1 (9.06), бит 12):
4 = ПоследСкор Привод продолжает работать с той же скоростью, которая была
до предупреждения.
5 = ПостСкор1 Привод продолжает работать со скростью, заданной в параметре
Время ожидания для Канал2Потеря (70.15) устанавливается параметрами:
Канал2Пауза (70.14).
70.18 Ch2 FolSig1 (К2СигнВедом1) (channel 2 follower signal 1 (канал 2 сигнал ведомого 1))
-
E
0
9999
701
Сигнал 1 ведомого устройства принимает по каналу 2 от ведущего устройства 1-е
значение из набора данных 41. Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Значение по умолчанию (701) равно сигналу ГлСловоУпр (7.01).
-
E
0
9999
2301

-
E
0
9999
2501

Значение по умолчанию (2501) равно значению ЗадМА (25.01).

287
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
70.21 Ch3 HW Config (Канал3Конфиг) (channel 3 hardware configuration (конфигурация
-
E
Кольцо
Звезда
Звезда
канала 3))
Параметр Канал0Форма (70.06) используется для разрешения/запрещения регенерации
оптопередатчиков канала 3. В режиме регенерации все принятые приводом сообщения
отправляются обратно.
0 = Кольцо Регенерация возможна. Используется при кольцевой топологии шины.
1 = Звезда Регенерация запрещена. Используется при топологии шины типа "звезда".
Обычно используется, когда в конфигурации применяются
разветвительные модули NDBU-x5, по умолчанию.
В режиме DriveBus этот параметр не действует (К0DriveBus (71.01) = Да).
-
E
1
254
1
Канал 3 используется для связи с программами наладки и технического обслуживания
(например DriveWindow). При соединении нескольких приводов по каналу 3, каждому из
них необходимо присвоить уникальный адрес узла. Адрес узла канала 3:
0, …, 75 действующий адрес узла для SDCS-COM-8
76, …, 124 резервный адрес узла для разветвительных модулей NDBU-x5
125, …, 254 действительный адрес узла для SDCS-COM-8
Внимание!
Новый адрес узла становится действительным только после очередного включения
платы SDCS-COM-8.
70.23 Ch3 LinkControl (Канал3Интенс) (channel 3 link control (интенсивность канала 3))
-
E
1
15
15
Интенсивность светодиодов передачи канала 3 линии DDCS. Настройка этого значения
производится линией, включая каждое ее устройство. Этот параметр используется в
специальных случаях с целью оптимизации коммуникационных характеристик линии
связи.
70.24 Ch0 DsetBaseAddr (К0АдресНабора) (channel 0 data set base address (базовый адрес
-
E
1
16
10
набора данных канала 0))
Номер 1-го набора данных, используемого для связи с внешней системой управления
(например интерфейсных модулей Fieldbus, внешней системы управления ABB). В
качестве приемника для параметра К0АдресНабора (70.24) используется 1-й набор
данных, передаваемый на привод. Следующий, 2-й набор данных, является первым
набором данных, передаваемым из привода во внешнюю систему управления, и т.д.
Поддерживается до 8 наборов данных в каждом направлении (сведения об адресации
наборов данных см. в группах 90 – 93).
Примеры:
– К0АдресНабора (70.24) = 1 диапазон набора данных 1, …, 16
– К0АдресНабора (70.24) = 10 диапазон набора данных 10, …, 25
Наборы данных для функции почтового ящика APC (32 и 33), а также наборы данных для
связи ведущий-ведомый (41) являются непрограммируемыми.

288
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Drivebus (DriveBus)
71.01 Ch0 DriveBus (К0DriveBus) (channel 0 drive bus (канал 0 шина приводов))
-
E
Да
Да
Нет
Выбор режима связи для канала 0. Режим DriveBus используется с контроллерами AC80 и
AC 800M.
0 = Нет режим DDCS (рекомендуется при использовании шины ModuleBus)
1 = Да режим DriveBus, по умолчанию
Внимание!
Новый режим становится действительным только после очередного включения платы
SDCS-COM-8.
Группа 83
Adaptive program control

(Приклад ПО Упр)
83.01 AdapProgCmd (УправлППО) (Adaptive Program command (команда адаптивной
ОдинШаг
-
E
Стоп
Стоп
программы))
Выбирает режим работы адаптивной программы:
0 = Стоп Останов, адаптивная программа не работает и не может быть
отредактирована, по умолчанию.
1 = Старт Работа, адаптивная программа работает и не может быть
2 = Редакция Редакция, адаптивная программа не работает и может быть
3 = ОдинЦикл Однократный запуск адаптивной программы. Выполнение
адаптивной программы прерывается перед точкой прерывания,
заданной в параметре Прерывание (83.06). После выполнения
команды ОдинЦикл параметр УправлППО (83.01) автоматически
устанавливается обратно в состояние Стоп.
4 = ОдинШаг Выполняется только один функциональный блок. Номер
функционального блока, подлежащего выполнению в ходе
очередной команды ОдинШаг, отображается в параметре
СчетчикПолож (84.03). После выполнения команды ОдинШаг
параметр УправлАП (83.01) автоматически устанавливается
обратно в состояние Стоп. Номер следующего выполняемого
функционального блока отображается в параметре СчетчикПолож
(84.03). Для сброса номера СчетчикПолож (84.03) к первому
функциональному блоку требуется снова установить параметр
УправлАП (83.01) в состояние Стоп (даже если он уже находится в
этом состоянии).
Если параметр УправлАП (83.01) установлен в значение Старт, ОдинЦикл или ОдинШаг,
а параметр ВремяВыбор (83.04) не установлен в одно из значений 5 мс, 20 мс, 100 мс или
500 мс, подается сигнал тревоги A136 НетПОВремя (СловоТревог3 (9.08), бит 3).
Значения параметра УправлАП (83.01) = Старт, ОдинЦикл или ОдинШаг действительны
только при условии СлСостАП (84.01) ≠ Идущий.

289
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
83.02 EditCmd (РедакцияКоманд) (edit command (команда редакции))
-
E
Готов
Готов
СнятьЗащит
Редактирование прикладной программы. По завершении выбранной операции параметр
РедакцияКоманд (83.02) автоматически устанавливается обратно в состояние Готов:
0 = Готов Действие или редактирование прикладной программы не закончено,
по умолчанию.
1 = Вставить Сдвигает функциональный блок, расположенный в области, заданной
параметром РедакцияБлок (83.03), а также все последующие
функциональные блоки, на одну область вперед. Новый
функциональный блок можно вставить во вновь освободившуюся
область путем обычного программирования его набора параметров.
Пример.
Новый функциональный блок требуется поместить между
функциональными блоками четыре (84.22) – (84.27) и пять (84.28) –
(84.33). Для этого:
1. установите УправлАП (83.01) = Редакция;
2. установите РедакцияБлок (83.03) = 5 (выбор функционального
блока 5 в качестве желаемой области для нового
функционального блока);
3. установите РедакцияКоманд (83.02) = Вставить (сдвиг
функционального блока 5 и всех последующих функциональных
блоков на одну область вперед);
4. запрограммируйте пустую область 5 параметров (84.28) –
(84.33).
2 = Стереть Стирает функциональный блок, расположенный в области, заданной
параметром РедакцияБлок (83.03), и сдвигает все последующие
функциональные блоки, на одну область назад. Для стирания всех
функциональных блоков установите РедакцияБлок (83.03) = 17.
3 = Защитить Переводит все параметры адаптивной программы в защищенный
режим (невозможность их считывания или записи). Перед
применением команды Защитить необходимо задать пароль
командой Пароль (83.05).
Внимание! Не забывайте пароль!
4 = СнятьЗащит Выход из защищенного режима. Перед применением команды
СнятьЗащит необходимо ввести пароль командой Пароль (83.05).
Внимание! Вводите правильный пароль!
83.03 EditBlock (РедакцияБлок) (edit block (редакция блока))
-
E
1
17
1
Задает функциональный блок, выбираемый командами РедакцияКоманд (83.02) =
Вставить или Стереть. После выполнения команд Вставить или Стереть параметр
РедакцияБлок (83.03) автоматически устанавливается обратно в значение 1.
Для стирания всех функциональных блоков установите РедакцияБлок (83.03) = 17.
83.04 TimeLevSel (ВремяВыбор) (time level select (выбор уровня времени))

Откл
Откл
-
E
500 мс
Выбор времени цикла для адаптивной программы. Эта настройка действительна для всех
функциональных блоков.
0 = Откл Задача не выбрана.
1 = 5 мс Время цикла адаптивной программы равно 5 мс.
Если параметр УправлАП (83.01) установлен в значение Старт, ОдинЦикл или ОдинШаг,
а параметр ВремяВыбор (83.04) не установлен в одно из значений 5 мс, 20 мс, 100 мс или
500 мс, подается сигнал тревоги A136 НетПОВремя (СловоТревог3 (9.08), бит 3).

290
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
83.05 PassCode (Пароль) (pass code (пароль))
-
E
0
65535
0
Паролем может быть число в диапазоне от 1 до 65 535, используемое для защиты от
записи адаптивных программ при помощи параметра РедакцияКоманд (83.02). После
выполнения команд Защитить или СнятьЗащит параметр Пароль (83.05) автоматически
устанавливается обратно в нуль.
Внимание!
Не забывайте пароль!
83.06 BreakPoint (Прерывание) (break point (точка прерывания))
-
E
0
16
0
Точка прерывания для параметра Прерывание (83.01) = ОдинЦикл.
При установке в нуль параметра Прерывание (83.06) точка прерывания не используется.
Группа 84
Adaptive program (Приклад ПО)
84.01 AdapPrgStat (СлСостППО) (Adaptive Program status word (слово состояния
-
-
-
-
E
адаптивной программы))
Слово состояния адаптивной программы:
B0 Бит 0 1 Адаптивная программа выполняется.
0 Адаптивная программа остановлена.
B1 Бит 1 1 Редактирование адаптивной программы возможно.
0 Редактирование адаптивной программы невозможно.
B2 Бит 2 1 Идет проверка адаптивной программы.
0 Нет действий.
B3 Бит 3 1 Ошибка адаптивной программы.
0 Адаптивная программа исправна.
B4 Бит 4 1 Адаптивная программа защищена.
0 Адаптивная программа не защищена.
Возможные ошибки адаптивной программы:
– использован функциональный блок при отсутствии подключения к входу
1 (по крайней мере);
– использованный указатель недействителен;
– недействительный номер бита для функционального блока Bset;
– расположение функционального блока PI-Bal после функционального
блока PI.
84.02 FaultedPar (ПараметрОтказ) (faulted parameters (аварийные параметры))

-
-
-
-
E
Перед запуском адаптивной программы выполняется ее проверка. В случае ошибки

параметр СлСостАП (84.01) принимает состояние ошибки. Номер ошибочного ввода
указывается в параметре ПараметрОтказ (84.02).
При обнаружении ошибки проверьте значение и атрибут проблемного входа.
84.03 LocationCounter (СчетчикПолож) (location counter (счетчик положения))

-
-
-
-
E
Счетчик положения для параметра УправлАП (83.01) = ОдинШаг указывает на номер

функционального блока, который будет выполняться следующим.

291
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
84.04 Block1Type (Блок1Тип) (function block 1 type (тип функционального блока 1))
Sqrt
-
E
Нет
Нет
Выбор типа для функционального блока 1 (набор параметров блока 1 (BPS1)). Подробное
описание этого типа приведено в главе "Функциональные блоки":
0 = Нет функциональный блок не используется
1 = ABS абсолютное значение
2 = ADD сумма
3 = AND И
4 = Bitwise сравнение битов
5 = Bset установка бита
6 = Compare сравнение
7 = Count счетчик
8 = D-Pot изменение
9 = Event событие
10 = Filter фильтр
11 = Limit предел
12 = MaskSet установка маски
13 = Max максимум
14 = Min минимум
15 = MulDiv умножение и деление
16 = OR ИЛИ
17 = ParRead считывание параметра
18 = ParWrite запись параметра,
19 = PI ПИ-регулятор
20 = PI-Bal инициализация ПИ-регулятора
21 = Ramp изменение
22 = SqWav прямоугольный сигнал
23 = SR SR-триггер
24 = Switch-B двоичный переключатель
25 = Switch-I переключатель целых значений
26 = TOFF таймер выключен
27 = TON таймер включен
28 = Trigg триггер
29 = XOR исключающее ИЛИ
30 = Sqrt квадратный корень
84.05 Block1In1 (Блок1Вх1) (function block 1 input 1 (функциональный блок 1 вход1))
-
E
-32768
32767
0
Выбор источника для входа 1 функционального блока 1 (BPS1). Существуют два типа
входов – сигналы/параметры и константы:
– К сигналам/параметрам относятся все сигналы и параметры, доступные на
приводе. Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и
yy = индекс.
Пример.
– Для подключения инвертированного значения ЗадСкор (23.01) установите
Блок1Вх1 (84.05) = -2301 и Блок1Признак (84.08) = 0h.
– Для получения значения только отдельного бита (например команды RdyRef –
бита 3 сигнала ГлСловоСост (8.01)) установите параметры Блок1Вх1 (84.05) =
801 и Блок1Признак (84.08) = 3h.
– Константы подаются на входы функциональных блоков непосредственно и
должны быть объявлены в параметре Блок1Признак (84.08).
Пример.
Для подключения постоянного значения 12345 установите Блок1Вх1 (84.05) =
12345 и Блок1Признак (84.08) = 1000h.

292
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
-32768
32767
0
Выбор источника для входа 2 функционального блока 1 (BPS1). См. описание параметра
Блок1Вх1 (84.05), за исключением:
Пример.
Для получения значения только отдельного бита (например команды RdyRef – бита 3
сигнала ГлСловоСост (8.01)) установите параметры Блок1Вх2 (84.06) = 801 и
Блок1Признак (84.08) = 30h.
-
E
-32768
32767
0
Выбор источника для входа 2 функционального блока 1 (BPS1). См. описание параметра
Блок1Вх1 (84.05), за исключением:
Пример.
Для получения значения только отдельного бита (например команды RdyRef – бита 3
сигнала ГлСловоСост (8.01)) установите параметры Блок1Вх3 (84.07) = 801 и
Блок1Признак (84.08) = 300h.
84.08 Block1Attrib (Блок1Признак) (function block 1 attribute (функциональный блок 1
0ч
-
E
FFFFh
признак))
Определите атрибуты функционального блока 1 для всех трех входов (Блок1Вх1 (84.05),
Блок1Вх2 (84.06) и Блок1Вх3 (84.07)) (BPS1).
Параметр Блок1Признак (84.08) состоит из четырех частей:
– Номер бита 0 - 3 для подачи на вход 1 конкретного бита из упакованного
логического слова.
– Номер бита 12 - 14 для непосредственной подачи константы на вход 1 - 3.
15 12 11 8 7 4 3 0 Номер бита
0 упакованное
логическое слово
3. 2. 1. Выбор бита Выбор бита Выбор бита

Для входа 3 входа 2 входа 1
использования функционального функционального функциональног
входа в качестве блока блока о блока
константы
необходимо
установить
соответствующий
бит.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: h Энергозависимость: N
84.09 Block1Output (Блок1Вых) (function block 1 output (функциональный блок 1 выход))

-
-
-
-
E
Выход функционального блока 1, может использоваться в качестве входа для следующих

функциональных блоков.

293
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
84.10 Описание параметров функциональных блоков 2 – 16 в общем аналогично описанию
E
до функционального блока 1. Для наглядности номера параметров всех функциональных
84.99 блоков сведены в приведенную ниже таблицу.
Функцио- БлокхТип БлокхВх1 БлокхВх2 БлокхВх3 БлокхПризнак ВыходБлокх ВыходБлокх

нальный вход 1 вход 2 вход 1 сигнал указатель
блок
1 84.04 84.05 84.06 84.07 84.08 84.09 86.01
2 84.10 84.11 84.12 84.13 84.14 84.15 86.02
3 84.16 84.17 84.18 84.19 84.20 84.21 86.03
4 84.22 84.23 84.24 84.25 84.26 84.27 86.04
5 84.28 84.29 84.30 84.31 84.32 84.33 86.05
6 84.34 84.35 84.36 84.37 84.38 84.39 86.06
7 84.40 84.41 84.42 84.43 84.44 84.45 86.07
8 84.46 84.47 84.48 84.49 84.50 84.51 86.08
9 84.52 84.53 84.54 84.55 84.56 84.57 86.09
10 84.58 84.59 84.60 84.61 84.62 84.63 86.10
11 84.64 84.65 84.66 84.67 84.68 84.69 86.11
12 84.70 84.71 84.72 84.73 84.74 84.75 86.12
13 84.76 84.77 84.78 84.79 84.80 84.81 86.13
14 84.82 84.83 84.84 84.85 84.86 84.87 86.14
15 84.88 84.89 84.90 84.91 84.92 84.93 86.15
16 84.94 84.95 84.96 84.97 84.98 84.99 86.16
Группа 85
User constants (Постоянные)
85.01 Constant1 (Постоянная1) (constant 1 (постоянная 1))
-
E
-32768
32767
0
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы.
-
E
-32768
32767
0
-
E
-32768
32767
Задание целочисленной постоянной для адаптивной программы. 0

-
E
-32768
32767
0

-
E
-32768
32767
0

-
E
-32768
32767
0

294
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
-32768
32767
0
-
E
-32768
32767
0
-
E
-32768
32767
0
-
E
-32768
32767
0
85.11 String1 (Ряд1) (string 1 (ряд 1))
"строка"
"строка"
-
E
‘’
Задает строку адаптивной программы. Для ввода текста в строку (например названия
события) используется программа DriveWindow. Длина строки не должна превышать 12
символов. Эта строка отображается на панели управления DCS800 и в программе
DriveWindow.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: SI/C Энергозависимость: N
"строка"
"строка"
-
E
‘’
DriveWindow.
"строка"
"строка"
-
E
‘’
DriveWindow.

"строка"
"строка"
-
E
‘’
DriveWindow.

"строка"
"строка"
-
E
‘’
DriveWindow.

295
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Adaptive program outputs

(Выходы ППО)
86.01 Block1Out (ВыходБлок1) (block 1 output (выход блока 1))
-
E
-9999
9999
0
Указатель индекса, используемый для выбора стока (сигнала/параметра) (например,
значение 2301 соответствует параметру ЗадСкор (23.01)) с целью записи в него значения
с выхода фукнционального блока 1 (Блок1Вых (84.09)).
Формат -xxyy, где - = инвертированный сигнал/параметр, xx = группа и yy = индекс.
-
E
-9999
9999
0
-
E
-9999
9999
0
-
E
-9999
9999
0
-
E
-9999
9999
0

-
E
-9999
9999
0


-
E
-9999
9999
0


296
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
-9999
9999
0
-
E
-9999
9999
0
-
E
-9999
9999
0
-
E
-9999
9999
0
-
E
-9999
9999
0
-
E
-9999
9999
0

-
E
-9999
9999
0


-
E
-9999
9999
0


-
E
-9999
9999
0


297
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Receiving data sets addresses 1

(Адреса Приема 1)
Адреса приема данных, передаваемых в привод из внешней системы управления.
Формат -xxyy, где xx = группа и yy = индекс.
Базовый адрес набора данных устанавливается параметром К0АдресНабора (70.24).

Таблица набора данных Сигналы и параметры (например,
Связь DDCS через канал Набор группа 19 (хранение данных))
Значение
Ch0 платы SDCS-COM-8 данных
... ... Назначение адреса для набора данных
Последовательная связь через 1 Группа Указатель

слот 1 платы SDCS-CON-4 X+2 2
3 90 02
1
X+4 2
3
... ...
datset adr.dsf
90.01 DsetXVal1 (data set X value 1 ())
-
E
0
9999
701
Значение 1 набора данных Х (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24).
Значение по умолчанию (701) эквивалентно сигналу ГлСловоУпр (7.01).
-
E
0
9999
2301
Значение 2 набора данных Х (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24).
-
E
0
9999
Значение 2 набора данных Х (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24). 2501
Значение по умолчанию (2501) равно значению ЗадМА (25.01).
90.04 DsetXplus2Val1 (data set X+2 value 1 ())

-
E
0
9999
702
Значение 1 набора данных Х+2 (интервал: 2 мс). Адрес набора данных = К0АдресНабора
(70.24) + 2.
Значение по умолчанию (702) равно значению ВспСловоУпр (7.02).

-
E
0
9999
703
(70.24) + 2.
Значение по умолчанию (703) равно значению ВспСловоУпр2 (7.03).

-
E
0
9999
0
Значение 3 набора данных Х+2 (интервал: 2 мс).

Адрес набора данных = К0АдресНабора (70.24) + 2.

298
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
90.16 DsetXplus10Val1 (data set X+10 value 1 ()) -

E
0
9999
0


-
E
0
9999
0


-
E
0
9999
0


299
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Receiving data sets addresses 2

(Адреса Приема 2)
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0

300
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Transmit data sets addresses 1

(Адреса Перед 1)
Адреса передачи данных, передаваемых из привода во внешнюю систему управления.
Базовый адрес набора данных устанавливается параметром К0АдресНабора (70.24).

Таблица набора данных
Сигналы и параметры (например,
Связь DDCS через канал Набор группа 19 (хранение данных))
Значение
Ch0 платы SDCS-COM-8 данных
... ... Назначение адреса для набора данных
Последовательная связь через 1 Группа Указатель

слот 1 платы SDCS-CON-4 X+2 2
3 90 05
1
X+4 2
3
... ...
datset adr.dsf
92.01 DsetXplus1Val1 (data set X+1 value 1 (значение 1 набора данных Х+1))
-
E
0
9999
801
(70.24) + 1.
Значение по умолчанию (801) равно значению ГлСловоСост (8.01).
-
E
0
9999
104
(70.24) + 1.
Значение по умолчанию (104) равно значению СкоростьДвиг (1.04).
92.03 DsetXplus1Val3 (data set X+1 value 3 (значение 3 набора данных Х+1)) -
E
0
9999
209
(70.24) + 1.
Значение по умолчанию (209) равно значению ЗадМ2 (2.09).
92.04 DsetXplus3Val1 ( (data set X+3 value 1 (значение 1 набора данных Х+3))
-
E
0
9999
802
(70.24) + 3.
Значение по умолчанию (802) равно значению ВспСловоСост (8.02).
-
E
0
9999
101
(70.24) + 3.
Значение по умолчанию (101) равно значению СкоростьФильтр (1.01).

301
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
0
9999
108
(70.24) + 3.
Значение по умолчанию (108) равно значению МоментДвиг (1.08).
-
E
0
9999
901
(70.24) + 5.
Значение по умолчанию (901) равно значению СловоОтказа1 (9.01).
-
E
0
9999
902
(70.24) + 5.
-
E
0
9999
903
(70.24) + 5.
92.10 DsetXplus7Val1 ( (data set X+7 value 1 (значение 1 набора данных Х+7))
-
E
0
9999
904
(70.24) + 7.
-
E
0
9999
906
(70.24) + 7.
Значение по умолчанию (906) равно значению СловоТревог1 (9.06).
-
E
0
9999
907
(70.24) + 7.
92.13 DsetXplus9Val1 (data set X+9 value 1 (значение 1 набора данных Х+9)) -
E
0
9999
908
(70.24) + 9.
-
E
0
9999
803
(70.24) + 9.
Значение по умолчанию (803) равно значению СловоОгран (8.03).
-
E
0
9999
805
(70.24) + 9.
Значение по умолчанию (805) равно значению СловоСостDI (8.05).

302
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
0
9999
806
Значение 1 набора данных Х+11 (интервал: 50 мс). Адрес набора данных =
К0АдресНабора (70.24) + 11.
Значение по умолчанию (806) равно значению СловоСостDO (8.06).
92.17 DsetXplus11Val2 (data set x+11 value 2 (значение 2 набора данных Х+11))
-
E
0
9999
124
Значение по умолчанию (124) равно значению ТемперМоста (1.24).
-
E
0
9999
122
Значение по умолчанию (112) равно значению ТемперМ1измер (1.22).
Группа 93
Transmit data sets addresses 2

(Адреса Перед 2)
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0

-
E
0
9999
0

93.06 DsetXplus15Val3 (data set X+15 value 3 (значение 3 набора данных Х+15 ))
-
E
0
9999
0


303
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
DCSLink control
(Управл DCS)
Эта группа содержит параметры связи для платы SDCS-DSL-4 линии DCSLink.
Для организации связи между преобразователем якоря и блоками возбуждения или 12-
пульсной связи требуется установить только основные параметры связи ((94.01) – (94.09)).
Для организации связи типа "ведущий-ведомый" и "привод-привод" требуется установить

основные параметры связи. Передача данных осуществляется с использованием четырех
почтовых ящиков ((94.12) – (94.35)).
Название параметра, значения по IDузлаDCS (94.01) = 1 см. пример 1
умолчанию: IDвозбудМ1 (94.08) = 21
одиночный привод с IDвозбудМ2 (94.09) = 30
возбуждением
12-пульсный привод IDузлаDCS (94.01) = 1 см. пример 2

ID12Пведомый (94.04) = 31
IDвозбудМ1 (94.08) = 21
Пример установки параметров для:
Номер узла
ведущий-ведомый (94.01) 1 2 3 … 11 см. пример 3
блок возбуждения (94.08) 21 22 23 … 31 см. пример 3
12-пульсный ведомый привод 31 32 - - - см. пример 4
(94.04) и (94.01)
привод-привод (94.01) 1 2 3 - - см. пример 5
Пример 1.
Соотношение одиночного привода с одним или двумя блоками возбуждения
1-й1блок
st excitation
single drive привод
одиночный
P94.01 = 21= 21
P94.01
P94.01==11
P94.08 = 21
2-й
2 nd
блок
excitation
P94.09 = 30
P94.01= 30
= 30

304
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Пример 2.
12-пульсная конфигурация
1 st excitation
12-пульсный ведомый привод
single
12-пульсный drive привод
ведущий
= 21
P94.01= 31
P94.01
P94.01==11
P94.08 = 31
P94.04 21
nd excitation
1-й2блок возбуждения
P94.09 = 21
P94.08 30
= 30
P94.01= 21
Пример 3.
Конфигурация "ведущий-ведомый" (циркулярная рассылка)
Master drive
Ведущий привод 11-й
st follower
ведомый drive
привод 1-й1блок
st excitation
P94.01
P94.01==11 P94.01
P94.01= 2 = 2 P94.01 = 22
= 22
P94.08 = 21 P94.08 = 22
1-й блок возбуждения

st excitation 22-й
nd ведомый
follower drive
привод 1-й1блок возбуждения
excitation
P94.01 = 21
= 21 P94.01= 3 = 3
P94.01 P94.01 = 23
= 23
P94.08 = 23
10
10-й
th follower
ведомый drive
привод 1-й1блок возбуждения
st excitation
P94.01 = 11
= 11 P94.01 = 31
= 31
P94.08 = 31

305
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Пример 4.
Два 12-пульсных привода в конфигурации "ведущий-ведомый"
ВЕДУЩИЙ
12 -pulse slave
12-пульсный driveпривод
ведомый
12-пульсный
12 - pulse master
ведущий
drive
привод
P94.01 = 31
= 31
P94.01
P94.01==11
P94.04 = 31
1-й блок
1 st возбуждения
excitation
P94.08 = 21
P94.01 =21
= 21
12-пульсный
12 -pulse slave
ведомый
driveпривод
12 - pulse master
12-пульсный drive
ведущий привод
P94.01 = 32
= 32
P94.01
P94.01==22
P94.04 = 32
st excitation
1-й1блок возбуждения
P94.08 = 22
P94.01 = 22
= 22
ВЕДОМЫЙ
Пример 5.
Конфигурация "привод-привод"
1-й
1 st
привод
drive 2-й
2 nd
привод
drive 3-й
3 rd
привод
drive
P94.01 = 1 P94.01 = 2 P94.01 = 3
94.01 DCSLinkNodeID (IDузлаDCS) (DCSLink node ID (ID узла связи DCS))
-
E
0
63
0
Определение ID узла станции для линии DCSLink. В сети не должно быть двух станций с
одинаковым ID узла. Максимально допустимое число станций — 50. См. также
вышеприведенные примеры 1 — 5. При установке в нуль параметра IDузлаDCS (94.01) ID
узла отключается.
Если выбранная плата SDCS-DSL-4 не подключена или неисправна, привод отключается,
и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).

306
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
94.02 BaudRate (СкоростьБод) (baud rate (скорость передачи))
-
E
500 кбит/с
20 кбит/с
1 Мбит/с
Определяет скорость передачи данных по линии DCSLink. При увеличении общей длины
кабеля DCSLink скорость передачи уменьшается:
0 = 20 кбит/с 20 кбит/с, общая длина кабеля до 500 м
4 = 500 кбит/с 500 кбит/с, общая длина кабеля до 100 м, по умолчанию
7 = 1 Мбит/с 1 Мбит/с, общая длина кабеля прибл. 25 м
Максимальная общая длина кабеля не должна превышать 100 м. Максимальное
количество подключенных станций – 50 (например 25 приводов, каждый из которых
связан с одним внешним блоком возбуждения).
94.03 12P TimeOut (Пауза12Пульс) (12-pulse timeout (пауза 12-пульсная))
E
0
64000
100
мс
Задержка перед объявлением о разрыве связи с каналом 12-пульсной связи. При этом
подается сигнал отказа F535 12ПСвязь (СловоОтказа3 (9.03), бит 2).
Сигналы потери связи не подаются, если параметр Пауза12Пульс (94.03) установлен в
значение 0 мс.
94.04 12P SlaNode (ID12Пведомый) (12-pulse slave node ID (ID узла 12-пульсный ведомый))
-
E
0
63
31
ID узла линии DCSLink 12-пульсного ведомого привода в 12-пульсном ведущем приводе.
См. также вышеприведенные примеры 2 и 4. При установке в нуль параметра
ID12Пведомый (94.04) ID узла 12-пульсной связи отключается.
94.07 FexTimeOut (ПаузаВозбуд) (field exciter timeout (пауза возбудителя))
E
0
64000
100
мс
Задержка перед объявлением о разрыве связи с блоком возбуждения. В зависимости от
потока, при потере связи подается сигнал отказа F516 СвязьВозбМ1 (СловоОтказа1
(9.01), бит 15) или F519 СвязьВозбМ2 (СловоОтказа2 (9.02), бит 2).
Сигнал потери связи не подается, если параметр ПаузаВозбуд (94.07) установлен в
значение 0 мс.
94.08 (IDвозбудМ1) (motor 1 field exciter node ID (ID возбудителя М1))

-
E
0
32
21
ID узла линии DCSLink блока возбуждения двигателя 1. См. также вышеприведенные

примеры 1 — 4. При установке в нуль параметра IDвозбудМ1 (94.08) ID узла блока
возбуждения отключается.
Параметр IDвозбудМ1 (94.08) не действует в случае ТипВозбудМ1 (99.12) = Отключ или
Встроен.
94.09 (IDвозбудМ2) (motor 2 field exciter node ID (ID возбудителя М2))

-
E
0
32
30
ID узла линии DCSLink блока возбуждения двигателя 2. См. также вышеприведенный

пример 1. При установке в нуль параметра IDвозбудМ2 (94.09) ID узла блока возбуждения
отключается.
Параметр IDвозбудМ2 (94.09) не действует в случае ТипВозбудМ2 (49.07) = Отключ или
Встроен.

307
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Для передачи данных по связи "привод-привод" и "ведущий-ведомый" используются
четыре почтовых ящика. Это обеспечивает возможность передачи данных на любую
станцию системы. Каждый почтовый ящик способен передавать/принимать до 4 значений.
Положительные номера ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных,
отрицательные номера — для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов
почтовых ящиков требуется определить их пары.
Пример 6.
Конфигурация "привод-привод": сигналы передаются из IDПЯ3(94.24) привода 2 в
IDПЯ3(94.24) привода 3 с использованием номера 5 для передачи данных и -5 – для их
приема.
1 st привод
1-й drive
P94.01
P94.01 == 11
P94.12
P94.12 == 11
P94.18 = -2 - 2
P94.24 == 33
P94.24
P94.30 = -4 - 4
2 ndпривод
2-й drive
P94.01
P94.01 == 22
P94.12 = -3 - 3
P94.18 == 44
P94.18
P94.24
P94.24 == 55
P94.30 = -6 - 6
3 rd привод
3-й drive
P94.01
P94.01 == 33
P94.12 = -1 - 1
P94.18 == 22
P94.18
P94.24 = -5 - 5
P94.30 == 66
P94.30

308
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Пример 7.
Конфигурация "ведущий-ведомый": передача сигнала ЗадМ3 (2.10) ведущего привода
(через IDПЯ1 (94.12)) в параметр ЗадМА (25.01) ведомых приводов (через IDПЯ2 (94.18)).
Master drive
Ведущий привод 1 st ведомый
1-й follower drive
привод
P94.01 = 1 P94.01
P94.01 = 2= 2
P94.12 = 1 P94.18 = -1 - 1
P94.14 = 210 (Tref3) ) P94.20 = 2501 (TrefA ) )
ref3 refA
2 ведомый
2-й follower drive
привод
P94.01
P94.01 = 3= 3
P94.18 = -1 - 1
P94.20 = 2501 (TrefA ) )
refA
10 thведомый
10-й follower drive
привод
P94.01 = 11
= 11
P94.18
P94.18 == -1 - 1
P94.20 = 2501 (TrefA ) )
refA
94.12 MailBox1 (IDПЯ1) (mailbox 1 node ID (ID почтового ящика 1))
-
E
-64
64
0
Через почтовый ящик 1 можно передавать/принимать до 4 значений (TrmtRecVal1.1
(94.13), TrmtRecVal1.2 (94.14), TrmtRecVal1.3 (94.15) и TrmtRecVal1.4 (94.16)).
Положительные номера ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных,
отрицательные номера — для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов
почтовых ящиков требуется определить их пары. См. также вышеприведенные примеры 6
и 7. При установке в нуль параметра IDПЯ1 (94.12) почтовый ящик отключается.
94.13 MailBoxCycle1 (ЦиклПЯ1) (cycle time mailbox 1 (время цикла почтового ящика 1))
E
0
64000
100
мс
Функция параметра ЦиклПЯ1 (94.13) зависит от значения IDПЯ1 (94.12). При
положительном значении IDПЯ1 (94.12) (== передача данных):
интервал связи устанавливается по времени цикла почтового ящика.
При установке параметра ЦиклПЯ1 (94.13) в значение 0 мс связь отключается.
Значения 1 - 4 мс требуют слишком быстрой связи и приводят к возникновению
сигнала отказа.
При отрицательном значении IDПЯ1 (94.12) (== прием данных):
устанавливается пауза связи. Эта пауза представляет собой задержку перед
объявлением о разрыве связи "привод-привод" или "ведущий-ведомый". В
зависимости от значения параметра ПотеряСвязи (30.28), подается сигнал отказа
F544 СвязьP2 (СловоОтказа3(9,06), бит 11) или тревоги A128 СвязьP2 (СловоТревог1
(9,03), бит 11).
Сигналы отказа или тревоги относительно потери связи не подаются, если параметр
ЦиклПЯ1 (94.13) установлен в значение 0 мс.
Внимание!
Значение паузы связи следует устанавливать не менее чем в два раза большим, чем
время цикла соответствующего почтового ящика.

309
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
94.14 TrmtRecVal1.1 (Величина1.1) (mailbox 1 transmit / receive value 1 (почтовый ящик 1
-
E
0
9999
0
передача/прием значения 1))
Передача/прием значения 1 почтовым ящиком 1.
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
Формат -xxyy, где: xx = группа и yy = индекс.
-
E
-64
64
0
Через почтовый ящик 2 можно передавать/принимать до 4 значений (Величина2.1 (94.20),
Величина2.2 (94.21), Величина2.3 (94.22) и Величина2.4 (94.23)). Положительные номера
ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных, отрицательные номера —
для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов почтовых ящиков требуется
определить их пары. См. также вышеприведенные примеры 6 и 7. При установке в нуль
параметра IDПЯ2 (94.18) почтовый ящик отключается.
E
0
64000
100
мс
(9,03), бит 11).
Внимание!

-
E
0
9999
0


310
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
-64
64
0
Через почтовый ящик 3 можно передавать/принимать до 4 значений (Величина3.1 (94.26),
Величина3.2 (94.27), Величина3.3 (94.28) и Величина3.4 (94.29)). Положительные номера
ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных, отрицательные номера —
для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов почтовых ящиков требуется
определить их пары. См. также вышеприведенные примеры 6 и 7. При установке в нуль
параметра IDПЯ3 (94.24) почтовый ящик отключается.
E
0
64000
100
мс
(9,03), бит 11).
Внимание!

-
E
0
9999
0

Формат -xxyy, где: xx = группа и yy = индекс.

-
E
0
9999
0


311
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
0
9999
0
-
E
0
9999
0
-
E
-64
64
0
Через почтовый ящик 4 можно передавать/принимать до 4 значений (Величина4.1) (94.32),
(Величина4.2) (94.33), (Величина4.3) (94.34) и (Величина4.4) (94.35)). Положительные
номера ID узлов почтовых ящиков используются для передачи данных, отрицательные
номера — для их приема. Для организации связи с помощью ID узлов почтовых ящиков
требуется определить их пары. См. также вышеприведенные примеры 6 и 7. При
установке в нуль параметра IDПЯ4 (94.30) почтовый ящик отключается.
E
0
64000
100
мс
объявлением о разрыве связи "привод-привод" или "ведущий-ведомый". В зависимости от
значения параметра ПотеряСвязи (30.28), подается сигнал отказа F544 СвязьP2
(СловоОтказа3(9,06), бит 11) или тревоги A128 СвязьP2 (СловоТревог1 (9,03), бит 11).
Внимание!
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 мс Тип: I Энергозависимость:
N

-
E
0
9999
0


-
E
0
9999
0


-
E
0
9999
0


312
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
-
E
0
9999
0
Группа 97
Measurement (Измерения)
97.01 TypeCode (КодТипа) (type code (код типа))
S01-5203-05
-
E
заводская настройка
Нет
Параметр КодТипа (97.01) устанавливается на заводе и защищен от записи. Код типа
служит для идентификации измерения тока, напряжения и температуры привода. Для
изменения кода типа необходимо снять его защиту. Для этого установите Наладка (99.06)
= КодТипа. Изменение кода типа вступает в силу после следующего включения
устройства:
0 = Нет код типа устанавливается пользователем (например, при
модернизации), см. МасштТокПреобр (97.02), МасштНапрПреобр
(97.03), МаксТемперат (97.04) и БлокМост2 (97.07);
1 = S01-0020-04 код типа, см. таблицу
до
148 = S02-5200-05 код типа, см. таблицу.
Базовый код типа привода:

DCS800-AAX-YYYY-ZZ
Семейство DCS800
продукции:
Тип: AA = S0 Стандартные модули
преобразователей
= R0 Система модернизации
Тип моста: Х =1 Одиночный мост (2-Q)

=2 2 противоположно
направленных
параллельных моста (4-Q)
Тип модуля: YYYY = Текущая запись типа

преобразователя
Номинальное ZZ = 04 230 - 400 В~

напряжение пер.
тока:
= 05 230 - 500/525 В~
= 06 270 - 600 В~
= 07 315 - 690 В~
= 08 360 - 800 В~
= 10 450 - 990 В~
Внимание!
При использовании модулей D1, D2, D3 или D4 диапазон по току и напряжению ограничен
максимальными значениями 1000 А= и 600 В~.

313
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
97.02 S ConvScaleCur (МасштТокПреобр) (набор: converter current scaling (масштаб тока
А
E
0
30000
0
преобразователя))
Регулировка каналов измерения тока (SDCS-PIN-4 или SDCS-PIN-51). Параметр
МасштТокПреобр (97.02) защищен от записи, за исключением случая, когда Наладка
(99.06) = КодТипа.
0A= значение берется из КодТипа (97.01)

1 A to 30000 A = значение берется из МасштТокПреобр (97.02)
Это значение переопределяет код типа и немедленно становится доступным для
считывания через сигнал НомТокПреобр (4.05).
Внимание!
97.03 S ConvScaleVolt (МасштНапрПреобр) (набор: converter voltage scaling (масштаб
В
E
0
2000
0
напряжения преобразователя))
Регулировка каналов измерения напряжения (SDCS-PIN-4 или SDCS-PIN-51). Параметр
МасштНапрПреобр (97.03) защищен от записи, за исключением случая, когда Наладка
(99.06) = КодТипа.
0V= значение берется из КодТипа (97.01)
1 V to 2000 V = значение берется из МасштНапрПреобр (97.03)
считывания через сигнал НомНапрПреобр (4.04).
Внимание!
97.04 S MaxBrdgTemp (МаксТемперат) (набор: maximum bridge temperature (максимальная
°C
E
0
150
0
температура моста))
Настройка уровня отключения по температуре радиатора преобразователей (в °C):
0 °C = значение берется из КодТипа (97.01)
1 °C to 150 °C = значение берется из МаксТемперат (97.04)
считывания через сигнал МаксТемпер (4.17).
Максимальная температура моста для преобразователей типоразмеров D6 и D7 равна
50°C.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1°C Тип: I Энергозависимость: N
97.05 ConvTempDly (ЗадержТемперат) (converter temperature delay (задержка температуры)) E

0
300
0
s
Вместо измерения температуры преобразователя можно измерять ток его вентилятора с

помощью платы PW-1002/3. Задержка ЗадержТемперат (97.05) позволяет избежать
появления ложных аварийных сообщений в процессе разгона вентилятора:
0s = Измеряется температура преобразователя. В случае перегрева
преобразователя привод отключается, и подается сигнал отказа F504
ПерегревП (ПерегревП (9.01), бит 4).
1 s to 300 s = Измерение тока вентилятора преобразователя включается, когда
привод находится в состоянии Вкл (ДействСлУпр (7.04), бит 0 Вкл = 1).
В случае отсутствия или повышенного тока вентилятора
преобразователя и по истечении времени задержки ЗадержТемперат
(97.05) привод отключается, и подается сигнал отказа F511 ВентиляцП

314
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
97.07 S BlockBridge2 (БлокМост2) (set: block bridge 2 (блокирование моста 2))
-
E
Авто
РазрешМост2
Авто
Мост 2 можно заблокировать:
0 = Авто рабочий режим, устанавливаемый в соответствии с параметром
КодТипа (97.01) (значение по умолчанию)
1 = БлокМост2 блокировка моста 2 (== работа в режиме 2-Q), например, для
модернизации 2-Q
2 = РазрешМост2 разблокировка моста 2 (== работа в режиме 4-Q), например, для
модернизации 4-Q
считывания через сигнал Квадрант (4.15).
97.09 MainsCompTime (КомпСети) (mains compensation time (время компенсации питания))
E
0
1000
10
мс
Постоянная времени фильтрации для компенсации напряжения электросети.
Используется для компенсации напряжения электросети на выходе контроллера тока.
При установке КомпСети (97.09) в значение 1000 мс компенсация напряжения
электросети отключается.
97.12 CompUkPLL (КомпUkФС) (phase locked loop to compensate for uk (фазовая
E
0
15
0
%
синхронизация для компенсации Uk))
Компенсация ошибки, вызываемой падениями напряжения коммутационного характера,
производится путем коррекции измеренного фазового угла контура фазовой
синхронизации блока зажигания тиристоров. Эта компенсация зависит от Uk (напряжения
короткого замыкания) электросети.
Параметр КомпUkФС (97.12) задает напряжение короткого замыкания электросети
(выражаемое в процентах от значения НапряжСети (99.10)), вызываемого номинальным
током преобразователя для коррекции контура фазовой синхронизации:
Sc
КомпUkФС = uk * *100% ,
St
где Uk = соответствующее напряжение короткого замыкания
электросети,
Sc = полная мощность преобразователя и
St = полная мощность трансформатора.
Совет по вводу в эксплуатацию.
Параметр КомпUkФС (97.12) используется для компенсации фазового сдвига электросети
вследствие коммутационных провалов в случаях, когда измерение параметров
электросети проводится на вторичной обмотке выделенного трансформатора.
Эти провалы приводят к нестабильности тока якоря при высоких нагрузках на двигатель.
Стабилизация тока якоря достигается путем плавного увеличения значения КомпUkФС
(97.12) (пошаговым образом) до требуемого результата.

315
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
97.13 DevLimPLL (ПределДивФС) (phase locked loop deviation limit (предел девиации
°
E
5
20
10
питания для фазовой синхронизации))
Максимально допустимая девиация периода электросети между двумя измерениями. В
случае превышения этого предела привод отключается, и подается сигнал отказа F514
НетСинхрон (СловоОтказа1 (9.01), бит 13):
1
– для частоты 50 Гц: 360° == 20 мс = ,
50 Гц
1
– для частоты 60 Гц: 360° == 16,67 мс =
60 Гц
Целочисл. масштабирование: 100 == 1 ° Тип: I Энергозависимость: N
97.14 KpPLL (КПФС) (phase locked loop p-part (П-часть фазовой синхронизации))
-
E
0.25
8
3.75
Усиление контура фазовой синхронизации блока отпирания тиристоров.
97.16 AdjIDC (НастрФС) (adjust DC current (настройка тока DC))
E
12.5
800
100
%
Параметр НастрФС (97.16) используется для обеспечения приводов различными цепями
измерения для моста 1 и моста 2. Это делается путем перемасштабирования измеренного
тока якоря в случае, когда активным является мост 2.
97.17 OffsetIDC (СдвигIDC) (offset DC current measurement (сдвиг измерения тока DC))
E
-5
5
0
%
Значение сдвига, выражаемое в процентах от значения НомТокМ1 (99.03), прибавляется к
результату измерения тока якоря. Параметр СдвигIDC (97.17) корректирует значение
ТокПреобраз (1.16) в соответствии с фактическим током якоря.
Установка параметра СдвигIDC (97.17) в 0 отключает функцию ручного сдвига.

316
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
97.18 ZeroCurDetect (ДетекторТок0) (zero current detection (детекция нулевого тока))
ВСУБит15
-
E
ток
ток
Выбор способа детекции нулевого тока. Если детекция нулевого тока осуществляется
другим преобразователем, воспользуйтесь двоичным сигналом:
0 = Ток основан на собственных резисторах детекции нулевого тока
преобразователя, по умолчанию
1 = Напряж основан на напряжениях собственных тиристоров преобразователя
2 = ТокНапряж используются оба способа – резисторы детекции нулевого тока и
напряжения на тиристорах
3 = DI1 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля
11 = DI9 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля, этот вход
14 = ГСУБит11 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
19 = ВСУБит12 1 = обнаружен нулевой ток, 0 = ток отличен от нуля,
Если для детекции нулевого тока используется метод напряжений на тиристорах,
значение напряжения оказывается меньше НапряжСети (1.11) на 10 % или 10 В.

317
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
97.19 ZeroCurTimeOut (ПаузаТока) (zero current timeout (бестоковая пауза))
E
0
12000
20
мс
Если изменение направления тока после получения соответствующей команды не
произойдет до истечения времени задержки ПаузаТока (97.19), привод отключается, и
подается сигнал отказа F533 ВремяРеверс (СловоОтказа3 (9.03), бит 0).
I act
(43.14)
Пауза Тока
(97.19)
Отсчет времени задержки реверса начинается после подачи команды изменения

направления тока и обнаружения нулевого тока.
При высоких напряжениях на двигателе время, необходимое для изменения направления
тока, может оказаться больше времени на переход из двигательного в рекуперативный
режим. Это вызвано необходимостью снижения напряжения на двигателе перед
переходом в рекуперативный режим (см. также ЗапасИнвертор (44.21)).
Значения параметра ПаузаТока (97.19) для 12-пульсного ведущего и 12-пульсного

ведомого устройств должны быть одинаковыми, за одним исключением:
если в 12-пульсном последовательном ведомом устройстве измерение тока не
производится, параметр ПаузаТока (97.19) этого устройства требуется установить в
максимальное значение (12 000 мс).
97.20 TorqActFiltTime (ТФильтраМ) (actual torque filter time (Т фильтра момента))
E
0
10000
1000
мс
Постоянная времени фильтра фактического момента для сигнала МоментФильтр (1.07).
Используется для контроллера ЭДС и прямой связи по ЭДС.

318
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
97.21 ResetAhCounter (СчетчикСброс) (reset ampere hour counter (сброс счетчика энергии))
ВСУБит15
-
E
Нет
Нет
Двоичный сигнал сброса значения Счетчик (1.39):
0 = Нет значение по умолчанию,
97.23 AdjUDC (НастрUDC) (adjust DC voltage (настройка напряжения DC))
E
12.5
800
100
%
Параметр НастрUDC (97.23) используется для обеспечения работы различных цепей
измерения напряжений на якоре и электросети. При этом проводится повторное
масштабирование измеренного напряжения на якоре.
97.24 OffsetUDC (СдвигUDC) (offset DC voltage measurement (сдвиг измерения напряжения
E
-5.0
5.1
5.1
%
DC))
Значение сдвига, выражаемое в процентах от значения НомНапряжМ1 (99.02),
прибавляется к результату измерения напряжения на якоре. Параметр СдвигUDC (97.24)
корректирует значение НапряжЯкоря (1.14) в соответствии с фактическим напряжением
на якоре.
Установка параметра СдвигUDC (97.24) в значение 5,1% отключает функцию ручного
сдвига.
97.25 EMF ActFiltTime (ТФильтраЭДС) (actual EMF filter time (Т фильтра ЭДС))
E
0
10000
10
мс
Постоянная времени фильтра фактического ЭДС для сигнала ЭДС (1.17). Используется
для контроллера ЭДС и прямой связи по ЭДС.
97.26 HW FiltUDC (ФильтрUDC) (hardware filter DC voltage (фильтр напряжения DC))

Откл
-
E
Вкл
Вкл
Аппаратный фильтр контура измерений UDC:

0 = Откл установлено время фильтра 200 мкс,
1 = Вкл установлено время фильтра 10 мс, по умолчанию.

319
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
Индекс
Option modules (Модули Опции)
98.01 Encoder2Module (МодульДИ2) (encoder 2 extension module (модуль расширения
AMIA
-
E
Нет
Нет
энкодера 2))
Выбор интерфейса модуля расширения RTAC-xx. Параметр МодульДИ2 (98.01)
используется для включения энкодера 2.
Модуль можно устанавливать в дополнительные слоты 1, 2, 3 или через плату SDCS-
COM-8 и внешний интерфейсный модуль AIMA. Для подключения через модуль AIMA
требуется задать ID 0 (см. переключатель s1):
0 = Нет первый модуль RTAC-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 первый модуль RTAC-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
устройств
устройств
4 = AMIA первый модуль RTAC-xx подключается к внешнему интерфейсному
модулю AIMA, ID = 0
Если выбранный модуль расширения RTAC не подключен или неисправен, привод
отключается, и подается сигнал отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи модуля RAIO-01 с платой SDCS-CON-4
закрепляйте его винтами из комплекта поставки.
RTAC:
Переключатель S1
АДРЕС
S1

320
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
98.02 CommModule (МодульСвязи) (communication modules (модули связи))
E
FldBusModbus
-
Нет
Нет
Для модулей связи предусмотрены следующие варианты:
Fieldbus (Rxxx) DDCS DDCS Modbus (RMBA-xx)

(например (Nxxx)
AC 800M)
0 - - - -
1 Х - - -
2 - Х - -
3 - - Х -
4 - - - Х
5 X (только чтение) Х - -
6 - Х - X (только чтение)
7 - - Х X (только чтение)
8 Х - - X (только чтение)
0 = Нет Связь не используется, по умолчанию.

1 = Fieldbus Связь привода и внешней системы управления организована
посредством интерфейсного модуля Fieldbus (Rxxx),
установленного в слот 1 для дополнительных устройств. Для
набора данных необходимо установить базовый адрес 1
(К0АдресНабора (70.24) = 1). Этот вариант недействителен с
шиной Modbus.
2 = COM-8/AC800x Связь привода и внешней системы управления ABB
организована посредством платы SDCS-COM-8, установленной в
слот 3 для дополнительных устройств. Базовый адрес набора
данных выбирается параметром К0АдресНабора (70.24).
3 = COM-8/Nxxx Связь привода и внешней системы управления организована
посредством платы SDCS-COM-8, установленной в
дополнительный слот 3, и интерфейсного модуля Fieldbus (Nxxx).
Для набора данных необходимо установить базовый адрес 1
(К0АдресНабора (70.24) = 1).
4 = Modbus Связь привода и внешней системы управления организована
посредством интерфейсного модуля Modbus (RMBA-xx),
установленного в слот 1 для дополнительных устройств.
Необходимо задать ModBusМодуль3 (98.08) = Слот1. Для набора
данных необходимо установить базовый адрес 1
(К0АдресНабора (70.24) = 1).
5 = AC800xFldbus Связь привода и внешней системы управления ABB
Дополнительный интерфейсный модуль Fieldbus (Rxxx),
устанавливаемый в слот 1 для дополнительных устройств,
используется только для целей контроля. Этот вариант
недействителен с шиной Modbus.
6 = AC800xModbus Связь привода и внешней системы управления ABB
Дополнительный интерфейсный модуль Modbus (RMBA-xx),
устанавливаемый в слот 1 или 2 для дополнительных устройств
(см. ModBusМодуль3 (98.08)), используется только для целей
контроля.

321
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
7 = NxxxModbus Связь привода и внешней системы управления организована

посредством платы SDCS-COM-8, установленной в слот 3 для
дополнительных устройств, и интерфейсного модуля Fieldbus (Nxxx).
Базовый адрес набора данных устанавливается параметром
К0АдресНабора (70.24).
устанавливаемый в слот 1 или 2 для дополнительных устройств (см.
ModBusМодуль3 (98.08)), используется только для целей контроля.
8 = FldBusModbus Связь привода и внешней системы управления организована
посредством интерфейсного модуля Fieldbus (Rxxx), установленного
в слот 1 для дополнительных устройств. Для набора данных
необходимо установить базовый адрес 1 (К0АдресНабора (70.24) =
1). Этот вариант недействителен с шиной Modbus.
устанавливаемый в слот 2 или 3 для дополнительных устройств (см.
ModBusМодуль3 (98.08)), используется только для целей контроля.
В случае конфликта конфигурации модуля связи привод отключается, и подается сигнал
отказа F508 I/OBoardLoss (СловоОтказа1 (9.01), бит 7).
Внимание!
Для обеспечения правильности подключения и связи модулей с платой SDCS-CON-4
закрепляйте их винтами из комплекта поставки.
98.03 DIO ExtModule1 (DIO Модуль1) (digital extension module 1 (модуль расширения DI 1))
AMIA
-
E
Нет
Нет
Выбор интерфейса первого модуля расширения RDIO-xx. DIO Модуль1 (98.03) разрешает
функционирование входов/выходов DI9, DI10, DI11, DO9 и DO10.
Модуль можно устанавливать в дополнительные гнезда 1, 2, 3 или через плату SDCS-
требуется задать ID 2 (см. переключатель s1):
0 = Нет первый модуль RDIO-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 первый модуль RDIO-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
устройств
устройств
4 = AMIA первый модуль RDIO-xx подключается к внешнему интерфейсному
Если выбранный модуль расширения DIO не подключен или неисправен, привод
В целях ускорения обнаружения входного сигнала отключите аппаратные фильтры
модуля RDIO-xx DIP-переключателем S2. При подаваемом сигнале переменного тока
аппаратная фильтрация должна быть включена всегда.
Цифровые выходы представлены словом СловоУпрDO (7.05).
Внимание!
Для обеспечения надежности подключения и связи модуля RDIO-xx с платой SDCS-CON-4
1-й модуль RDIO:
Переключатель S1 Переключатель S2
АДРЕС DI3DI2DI1
Аппаратная
фильтрация ON
РАЗРЕШЕНА
S1 ЗАПРЕЩЕНА
1 2 3 4

322
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
98.04 DIO ExtModule2 (DIO Модуль2) (digital extension module 2 (модуль расширения DI 2))
AMIA
-
E
Нет
Нет
Выбор интерфейса второго модуля расширения RDIO-xx. DIO Модуль2 (98.04) разрешает
функционирование входов/выходов DI12, DI13, DI14, DO11 и DO12.
требуется задать ID 3 (см. переключатель S1):
0 = Нет второй модуль RDIO-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 второй модуль RDIO-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
устройств
устройств
4 = AMIA второй модуль RDIO-xx подключается к внешнему интерфейсному
Если выбранный модуль расширения DIO не подключен или неисправен, привод
В целях ускорения обнаружения входного сигнала отключите аппаратные фильтры
модуля RDIO-xx DIP-переключателем S2. При подаваемом сигнале переменного тока
аппаратная фильтрация должна быть включена всегда.
Цифровые входы представлены словом СловоСостDI (8.05).
Цифровые выходы представлены словом СловоУпрDO (7.05).
Внимание!
Для обеспечения надежности подключения и связи модуля RDIO-xx с платой SDCS-CON-4
2-й модуль RDIO:
Переключатель S1 Переключатель S2
АДРЕС DI3DI2DI1
Аппаратная
фильтрация ON
РАЗРЕШЕНА
S1 ЗАПРЕЩЕНА
1 2 3 4

323
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
98.06 AIO ExtModule (AIO Модуль) (analog extension module (модуль расширения AI/AO))
AMIA
-
E
Нет
Нет
Выбор интерфейса первого модуля расширения RAIO-xx. AIO Модуль (98.06) разрешает
функционирование входов/выходов AI5, AI6, AO3 и AO4.
0 = Нет первый модуль RAIO-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 первый модуль RAIO-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
устройств
устройств
4 = AMIA первый модуль RAIO-xx подключается к внешнему интерфейсному
Если выбранный модуль расширения AIO не подключен или неисправен, привод
Внимание!
Для обеспечения надежности подключения и связи модуля RAIO-xx с платой SDCS-CON-4
1-й модуль RAIO:
АДРЕС
S1
98.08 ModBusModule2 (ModBusМодуль3) (Modbus module 2 (модуль Modbus 2))
-
E
Слот3
Нет
Нет
Интерфейсный модуль Modbus (RMBA-xx) можно устанавливать в слоты 1, 2 или 3 для
дополнительных устройств (см. также МодульСвязи (98.02)):
0 = Нет модуль RMBA-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 модуль RMBA-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
устройств
устройств

324
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
98.12 AIO MotTempMeas (AIO Тмотора) (analog extension module for motor temperature
AMIA
-
E
Нет
Нет
measurement (аналоговый модуль расширения для измерения температуры двигателя))
Выбор интерфейса второго модуля расширения RAIO-xx. AIO Тмотора (98.12) разрешает
функционирование входов/выходов AI7, AI8, AO5 и AO6. Аналоговые входы и выходы
используются только для измерения температуры двигателя (см. ДатчикТемпМ1 (31.05) и
ДатчикТемпМ2 (49.33))
0 = Нет второй модуль RAIO-xx не используется, по умолчанию
1 = Слот1 второй модуль RAIO-xx устанавливается в слот 1 для дополнительных
устройств
устройств
устройств
4 = AMIA второй модуль RAIO-xx подключается к внешнему интерфейсному
Если выбранный модуль расширения AIO не подключен или неисправен, привод
Внимание!
Для обеспечения надежности подключения и связи модуля RAIO-xx с платой SDCS-CON-4
2-й модуль RAIO:
АДРЕС
S1
Установите униполярный режим:
Установка DIP-переключателя (униполярного)

Тип входного
Аналоговый вход AI1 Аналоговый вход AI2 сигнала
ON ON 0(4)...20 мА
0(2)...10 В
0...2 В
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 (по умолчанию)
Установите количество подключенных датчиков PT100 на канал:

Тип входного Установка DIP-переключателя
сигнала Аналоговый вход AI1 Аналоговый вход AI2
два или три PT100 ON ON
Установка сигнала
напряжения на
диапазон 0...10 В 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
Один PT100 ON ON
Установка сигнала
напряжения на
диапазон 2...10 В 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

325
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
98.15 IO BoardConfig (ПлатыIO) (I/O board configuration (конфигурация платы I/O))
IOB-2+IOB-3
-
E
Нет
Нет
Параметр ПлатыIO (98.15) предназначен для выбора дополнительных интерфейсных плат
(SDCS-IOB-2 и/или SDCS-IOB-3) для стандартной платы ввода-вывода SDCS-CON-4:
0 = Нет дополнительные интерфейсные платы не подключаются, по
умолчанию
1 = SDCS-IOB-2 подключается только плата SDCS-IOB-2
2 = SDCS-IOB-3 подключается только плата SDCS-IOB-3
3 = IOB-2+IOB-3 подключается плата SDCS-IOB-2 и SDCS-IOB-3
В случае конфликта конфигурации платы ввода-вывода (например, когда одна или две
платы подключены физически, но не выбраны в параметре ПлатыIO (98.15)), привод
Группа 99
Start-up data (Ввод данных)
99.01 Language (Язык) (language (язык))
C
-
English
English
Cesky
Выберите язык:
0 = English по умолчанию
1 = English AM еще не внедрено
2 = Deutsch
3 = Italiano
4 = Espaсol
5 = Portuguкs еще не внедрено
6 = Nederlands еще не внедрено
7 = Franзais
8 = Dansk еще не внедрено
9 = Suomi еще не внедрено
10 = Svenska еще не внедрено
11 = Русский еще не внедрено
12 = Polski еще не внедрено
13 = Turkish еще не внедрено
14 = Cesky еще не внедрено
99.02 M1NomVolt (НомНапряжМ1) (motor 1 nominal voltage (номинальное напряжение М1))

C
В
5
2000
350
Номинальное напряжение постоянного тока на якоре двигателя 1, задаваемое по

паспортной табличке двигателя.
В 12-пульсном последовательном режиме этот параметр необходимо устанавливать по
напряжению на выходе самого преобразователя. Обычно оно составляет 50 % от
номинального напряжения двигателя (в случае подключения одного двигателя). В случае
последовательного подключения 2 двигателей оно равно 100 % от номинального
напряжения одного двигателя.
Оборудование контура измерения необходимо настроить для работы с напряжениями
двигателя менее 50 В.

326
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
99.03 M1NomCur (НомТокМ1) (motor 1 nominal current (номинальный ток М1))
C
А
0
30000
0
Номинальный постоянный ток якоря двигателя 1, задаваемый по паспортной табличке
двигателя. Если к приводу подключено несколько двигателей, введите суммарный ток
всех двигателей.
В 12-пульсном параллельном режиме этот параметр необходимо устанавливать по току на
выходе самого преобразователя. Обычно оно составляет 50 % от номинального тока
двигателя (в случае подключения одного двигателя). В случае параллельного
подключения двух двигателей оно равно 100 % от номинального тока одного двигателя.
99.04 M1BaseSpeed (НомСкорМ1) (motor 1 base speed (номинальная скорость М1))
C
10
6500
1500
об/мин
Номинальная скорость двигателя 1 по паспортной табличке, обычно в точке ослабления
поля. Параметр НомСкорМ1 (99.04) необходимо задавать в диапазоне:
от 0,2 до 1,6 раза от значения МасштабСкор (2.29).

327
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
99.06 ServiceMode (Наладка) (service mode (режим обслуживания))
C
-
Норма
Норма
КодТипа
Параметр Наладка (99.06) предназначен для выбора тестовых режимов и процедур автоматической
и ручной настройки.
По окончании процедуры автоматической настройки, а также после выполнения диагностики
тиристоров (успешного или неуспешного), привод автоматически устанавливается в режим Норма.
При возникновении ошибки в ходе выполнения выбранной процедуры подается сигнал тревоги A121
ОтказАвтонал (СловоТревог2 (9.07), бит 4). Для определения причины ошибки используется
команда Диагност (9.11)
Значение параметра автоматически переключается из КодТипа в Норма при следующем включении.
0 = Норма нормальный рабочий режим, определяемый параметром СелектРежима
(43.01), по умолчанию
1 = АвтоРТ автоматическая настройка контроллера тока якоря
2 = АвтоРТВ автоматическая настройка контроллера тока возбуждения
3 = АвтоРЭДС автоматическая настройка контроллера ЭДС и линеаризации потока
4 = АвтоРС автоматическая настройка контроллера скорости
5 = НастрОСС тест обратной связи по скорости, см. РежимДИМ1 (50.02), СелектОССМ1
(50.03), ИмпОборотДИМ1 (50.04) и НТахо1000обМ1 (50.13)
6 = РучнРТ ручная настройка контроллера тока якоря
7 = РучнРТВ ручная настройка контроллера тока возбуждения
8 = Тиристоры диагностика тиристоров
9 = РеверсПоля тест реверса поля
10 = КодТипа задание кода типа, включает следующие параметры:
КодТипа (97.01) (новое значение принимается после следующего
включения),
МасштТокПреобр (97.02),
МасштНапрПреобр (97.03),
МасштабТВМ1 (45.20),
МасштабТВМ2 (45.21)
11 = РучнРС ручная настройка контроллера скорости,
12 = РучнРЭДС ручная настройка контроллера ЭДС; еще не внедрено
13 = резерв
14 = ТахоТочно точная настройка тахогенератора, см. НастрТахоМ1 (50.12)
При условии Наладка (99.06) ≠ Норма блокируются процедуры обработки задания.
Выбор двигателя 1 или 2 для настройки тока возбуждения определяется сигналом ВыборМ (8.09).
Настройку 3-фазного блока возбуждения невозможно выполнить средствами его преобразователя
якоря. Для его настройки следует установить Наладка (99.06) = АвтоРТВ в самом 3-фазном блоке
99.07 ApplRestore (ВосстановПО) (application restore (восстановление ПО))
C
-
Готов
Да
Готов
Установка ВосстановПО (99.07) = Да запускает загрузку/сохранение макроса (набора
предварительно настроенных параметров), выбранного параметром МакросПО (99.08). По
завершении выбранной операции параметр ВосстановПО (99.07) автоматически
устанавливается обратно в состояние Готов:
0 = Готов нет операций или завершено изменение макроса, по умолчанию
1 = Да на привод загружается макрос, выбранный в параметре МакросПО (99.08)
Изменения макроса принимаются только в состоянии Откл (ГлСловоСост (8.01), бит 1 = 0).
Для активизации новых значений параметров требуется около 2 с.

328
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
99.08 ApplMacro (МакросПО) (application macro (макрос ПО))
C
УпрМом
-
Нет
Нет
Параметр МакросПО (99.08) предназначен для выбора макроса (наборов предварительно
настроенных параметров) для загрузки/сохранения в оперативную память или флэш-
память. Помимо предварительно заданных макросов, доступны также и два
пользовательских макроса (Пользов1 и Пользов2).
Выбранная параметром МакросПО (99.08) операция запускается сразу после установки
ВосстановПО (99.07) = Да. По завершении выбранной операции параметр МакросПО
(99.08) автоматически устанавливается обратно в состояние Готов. Выбранный макрос
отображается в сигнале ВыборМакро (8.10):
1 = Завод загрузка заводского макроса (задаваемого по умолчанию набора
параметров) в оперативную память или флэш-память
2 = Спец1Загруз загрузка макроса Пользов1 в оперативную память или флэш-
память
3 = Спец1Сохран сохранение набора фактических параметров из оперативной
памяти в макрос Пользов1
4 = Спец2Загруз загрузка макроса Пользов2 в оперативную память или флэш-
память
5 = Спец2Сохран сохранение набора фактических параметров из оперативной
памяти в макрос Пользов2
6 = Стандарт загрузка стандартного макроса в оперативную память или флэш-
память
7 = Ручн/Пост загрузка макроса ручной/постоянной скорости в оперативную
память или флэш-память
8 = Ручн/Авто загрузка макроса ручного/автоматического режима в оперативную
9 = Ручн/Потенц загрузка макроса ручного режима/цифрового потенциометра в
оперативную память или флэш-память
10 = резерв резерв
11 = Потенц загрузка макроса цифрового потенциометра в оперативную
12 = УпрМом загрузка макроса управления моментом в оперативную память или
флэш-память
Загрузка макроса приводит также к установке/сбросу параметров группы 99.
При активном значении Пользов1 устанавливается ВспСловоСост (8.02), бит 3. При
активном значении Пользов2 устанавливается ВспСловоСост (8.02), бит 4.
Все предварительно заданные параметры загруженного макроса можно изменить. После
изменения макроса или подачи команды восстановления текущего макроса параметры,
зависящие от данного макроса, восстанавливаются в значения по умолчанию, принятые
для данного макроса.
Если загрузка макросов Пользов1 или Пользов2 производится с помощью параметра
ЗаменаПарам (10.10), они не сохраняются во флэш-памяти и потому становятся
недействительными после следующего включения.
Функция резервного копирования программы DriveWindow сохраняет только активный
макрос. Поэтому резервное копирование обоих макросов Пользов1 и Пользов2
необходимо выполнять по отдельности.

329
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
99.09 DeviceNumber (НомерУстройства) (device number (номер устройства)) / DeviceName
-
E
0
65535
0
(ИмяУстройства) (device name (имя устройства))
Задание номеров устройств производится с панели управления DCS800 или средствами
программы DriveWindow Light. Для ввода текста в строку (например названия события)
используется программа DriveWindow. Длина строки не должна превышать 12 символов.
Это название заменяет собой номера и отображается также на панели управления
DCS800 и в программе DriveWindow.
При наличии платы SDCS-COM-8 параметр (99.09) называется НомерУстройства, в
противном случае — ИмяУстройства.
Целочисл. масштабирование: 1 == 1 Тип: I/C Энергозависимость: N
99.10 NomMainsVolt (НапряжСети) (nominal mains voltage (номинальное напряжение сети))
C
(97.01) / (97.03)
(97.01) / (97.03)
В
0
Номинальное напряжение электросети переменного тока. Значение по умолчанию и
максимальное значение этого параметра устанавливаются автоматически в соответствии
с предварительно заданными значениями КодТипа (97.01) и МасштНапрПреобр (97.03).
Абсолютное макс. значение равно 1200 В.

99.11 M1NomFldCur (НомТокВозбМ1) (motor 1 nominal field current (номинальный ток
C
А
0,3
655
0,3
Номинальный ток возбуждения двигателя 1, задаваемый по паспортной табличке
двигателя.
99.12 M1UsedFexType (ТипВозбудМ1) (motor 1 used field exciter type (тип возбудителя М1))
C
-
резерв
Плата
Нет
Выберите тип используемого блока возбуждения для двигателя 1:
0 = Нет отсутствует (или подключен несовместимый блок возбуждения)
1 = Встроен встроенный блок возбуждения 2-Q (только для типоразмеров D1
- D4), по умолчанию
2 = FEX-425-Int внутренний блок возбуждения 2-Q 25 A (только для типоразмера
D5), применяемый для токов возбуждения 0,3–25 А (клеммы X100.1
и X100.3)
3 = DCF803-0035 внешний блок возбуждения 2-Q 35 A, применяемый для токов
10 = резерв
до
19 = резерв
20 = FEX-4-Term5A внутренний 2-Q (25 A) (FEX-425-Int) или внешний 2-Q (35 A)
21 = резерв
При изменении типа блока возбуждения новое значение вступает в силу после
следующего включения.

330
E/C
мин.
макс.
умолч.
ед.из.
99.15 Pot1 (Потенц1) (potentiometer 1 (потенциометр 1))
-
E
-32768
32767
0
Фиксированное тестовое задание 1 для функций ручной настройки (см. МакросПО
(99.08)) и генератора импульсов прямоугольной формы.
Значение зависит от выбранного назначения импульсов прямоугольной формы (например,
SqrWaveIndex (99.18) = 2301 соответствует сигналу МасштабСкор (2.29)):
– напряжение 100 % == 10 000,
– ток 100 % == 10 000,
– момент 100 % == 10 000,
– скорость 100 % == МасштабСкор (2.29) == 20 000.
99.16 Pot2 (Потенц2) (potentiometer 2 (потенциометр 1))
-
E
-32768
32767
0
Фиксированное тестовое задание 2 для функций ручной настройки (см. МакросПО
(99.08)) и генератора импульсов прямоугольной формы.
Значение зависит от выбранного назначения импульсов прямоугольной формы (например,
SqrWaveIndex (99.18) = 2301 соответствует сигналу МасштабСкор (2.29)):
– напряжение 100 % == 10 000,
– ток 100 % == 10 000,
– момент 100 % == 10 000,
– скорость 100 % == МасштабСкор (2.29) == 20 000.
99.17 SqrWavePeriod (square wave period (период меандра))
E
0.01
655
10
s
Период следования импульсов прямоугольной формы.
99.18 SqrWaveIndex (МеандрИндекс) (square wave index (индекс меандра))
-
E
0
9999
0
Указатель индекса источника (сигнала/параметра) сигнала прямоугольной формы
(например, 2301 соответствует ЗадСкор (23.01)).
После включения параметр МеандрИндекс (99.18) устанавливается обратно в значение 0
и тем самым функция прямоугольных импульсов отключается.

331
Панель управления DCS800
В этой главе описывается работа с панелью управления DCS800.
Работа и интерфейс привода зависят от его конфигурации и параметров,
настраиваемых в процессе ввода в эксплуатацию. В зависимости от
требований к управлению и связи при запуске привода требуется выполнить
все или часть из перечисленных ниже операций:
– Пошаговая настройка стандартной конфигурации
производится с помощью мастера запуска (через панель
управления DCS800 или программу DriveWindow Light). Мастер
запуска панели управления DCS800 автоматически
запускается при первом включении питания, его также можно
запустить в любое время из главного меню.
– Для задания альтернативных общих конфигураций системы
используются прикладные макросы. См. главу Прикладные
макросы.
– Кроме того, выбор и установку отдельных параметров можно
осуществлять вручную с панели управления DCS800. См. главу
Список сигналов и параметров.

Панель управления DCS800 используется для управления приводом,
считывания данных состояния, настройки параметров и запуска
предварительно настроенных мастеров.
Основные характеристики
Основные характеристики панели управления DCS800:
– алфавитно-цифровой ЖК-дисплей;
– выбор языка для дисплея определяется параметром Язык
(99.01);
– возможность подключения к приводу и отключения от него в
любое время;
– мастер запуска для упрощения ввода привода в
эксплуатацию;
– функция копирования – значения параметров можно
копировать в память панели управления DCS800 с целью
последующего переноса в другие приводы либо для создания
резервной копии данных;
– функция контекстной справки;
– сообщения об отказах и тревогах, включая журнал отказов.
3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual e e

332
Краткие сведения о дисплее

На рисунке приведено краткое описание функций клавиш и информации,
отображаемой на дисплее интеллектуальной панели управления.
Светодиод состояния: ЖК-дисплей разделен на три основных информационных поля:

• зеленый – нормальная работа; • Верхняя строка – переменная, зависит от режима работы;
• мигающий зеленый – аварийные • Средняя часть – переменная, обычно содержит значения
сигналы параметров, меню или списки;
• красный – отказы. • Нижняя строка – текущие функции двух программных
клавиш, а также отображение времени (если включено).
Программная клавиша 1:
Программная клавиша 2: функция
функция определяется текстом определяется текстом в правом
в левом нижнем углу ЖК-дисплея
. нижнем углу ЖК-дисплея.
Вверх: Вниз:
–
• перемещение вверх по меню (или • перемещение вниз по меню
списку), отображаемому в средней (или списку), отображаемому
части ЖК-дисплея в средней части ЖК-дисплея;
• увеличение значения, если • уменьшение значения,
выбран параметр; если выбран параметр;
• увеличение задания, если • уменьшение задания, если
выделено (инвертированное выделено (инвертированное
изображение) значение в правом изображение) значение в
верхнем углу дисплея. правом верхнем углу дисплея.
LOC/REM: переключение между

местным и дистанционным Справка: при нажатии этой кнопки
управлением приводом. выводится контекстно-зависимая
справка. Информация, выводимая на
STOP: останавливает привод в START: запускает привод в режиме
дисплей, относится к объекту,
режиме местного управления с местного управления с панели
выделенному в данный момент в
панели DCS800 и при использовании DCS800 и при использовании
средней части дисплея.
мастера запуска. мастера запуска.
DCS800 FW pan sum.dsf
Общие функции дисплея

Функции программных клавиш
Функции программных клавиш определяются текстом, который выводится
непосредственно над каждой клавишей.
Контрастность дисплея
Для того чтобы отрегулировать контрастность дисплея, нажмите
одновременно клавишу MENU и, соответственно, клавишу ВВЕРХ или ВНИЗ.

333
Режим вывода
Режим вывода служит для считывания информации о состоянии привода и
управления приводом. Для переключения в режим вывода нажмите
клавишу EXIT (ВЫЙТИ) и удерживайте ее нажатой до тех пор, пока на
ЖК-дисплее не появится информация о состоянии (см. ниже).
Информация о состоянии
LOC 3 15rpm
15,0 об./мин
3,7 В
17,3 A
DIR MENU
Верхняя часть: верхняя строка ЖК-дисплея содержит основную

информацию о состоянии привода:
– надпись LOC указывает, что привод работает в режиме
местного управления, т. е. управляется с панели управления
DCS800;
– надпись REM указывает на работу привода в режиме
дистанционного управления с использованием местных
средств ввода/вывода или внешней системы управления;
– показывает состояние привода и направление вращения
двигателя:
Дисплей панели управления DCS800 Значение

Вращающаяся стрелка (по часовой – Привод работает, состояние
стрелке или против часовой стрелки) соответствует уставке.
– Направление вращения ротора -
прямое или обратное
Вращающаяся пунктирная мигающая Привод работает, но состояние не
стрелка соответствует уставке.
Неподвижная пунктирная стрелка Подана команда запуска, но двигатель
не вращается. Например, отсутствует
сигнал разрешения запуска.
– В местном режиме управления через панель DCS800.
Средняя часть: в зависимости от значения параметров группы 34,

в средней части ЖК-дисплея может выводиться до трех значений
параметров:
– по умолчанию на дисплей выводятся три сигнала;
– выбор отображаемых сигналов или параметров определяется
параметрами ПанельСтрока1 (34.01), ПанельСтрока2 (34.08) и
ПанельСтрока3 (34.15). При установке этих параметров в нуль
значения не отображаются. Например, при 34.01 = 0 и 34.15 =
0, на дисплее панели управления DCS800 отображается
только сигнал или параметр, задаваемый параметром 34.08.

334
Нижняя часть: нижняя строка жидкокристаллического дисплея содержит

следующую информацию:
– по углам внизу – текущие функции обеих функциональных
клавиш;
– внизу посередине – текущее время (если отображение
времени включено).
Управление приводом
Переключение режимов: при каждом включении привод оказывается в
состоянии дистанционного управления (REM) и управляется в соответствии
со значением параметра ВыборКоманд (10.01).
Для переключения в режим местного управления (LOC) и управления
приводом с панели управления DCS800 нажмите клавишу .
– При переключении из режима дистанционного управления
(REM) в режим местного управления (LOC) происходит
копирование и применение состояния привода (например Вкл,
Ход) и дистанционно установленного задания скорости. При
таком переключении, например, привод может продолжать
вращаться.
– При переключении из режима местного управления (LOC) в
режим дистанционного управления (REM) применяются
состояние привода (например Вкл, Ход) и задание скорости,
установленные на устройстве дистанционного управления.
Для возврата в режим дистанционного управления (REM) нажмите и
удерживайте клавишу .
Пуск/стоп: для пуска и останова привода используются клавиши START

(ПУСК) или STOP (СТОП) соответственно.
Направление вращения ротора: для изменения направления вращения

ротора двигателя нажмите клавишу DIR.
Задание скорости: для изменения задания скорости (возможно только в

том случае, если выделено поле в правом верхнем углу) нажимайте
клавиши ВВЕРХ и ВНИЗ (задание изменяется немедленно).
В режиме местного управления (LOC) изменение задания скорости доступно
через панель управления DCS800.
Клавиши START/STOP (ПУСК/СТОП) и функции направления вращения
ротора (DIR) и задания скорости действуют только в режиме местного
управления (LOC).

335
Другие режимы
Помимо режима вывода информации, в панели управления DCS800
предусмотрены еще несколько режимов:
– Другие рабочие режимы, доступные через главное меню.
– Режим отказа, который включается при возникновении
отказа. В режиме отказа предусмотрена функция мастера
диагностики.
– Режим аварийной сигнализации, включаемый по сигналам
тревоги.
LOC 3 MAIN MENU----------------1

ПАРАМЕТРЫ
МАСТЕРА
МАКРОС
EXIT ENTER
Доступ к главному меню и другим режимам

Для выхода в MAIN MENU (ГЛАВНОЕ МЕНЮ):
1. Нажимайте EXIT (ВЫЙТИ) для возврата назад по меню или списку,
связанному с текущим режимом работы. Продолжайте до выхода в
режим вывода.
2. В режиме вывода нажмите MENU (МЕНЮ). В средней части дисплея
появится список других режимов, а в правом верхнем углу – текст
MAIN MENU (ГЛАВНОЕ МЕНЮ).
3. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ выделите требуемый режим.
4. Нажмите ENTER для входа в режим, название которого выделено на
дисплее.
В главном меню доступны следующие режимы:

1. режим параметров,
2. режим мастеров запуска,
3. режим макросов (в настоящее время не используется),
4. режим измененных параметров,
5. режим регистрации отказов,
6. режим установки часов,
7. режим резервного копирования параметров,
8. режим настройки входов/выходов (в настоящее время не
используется).
В следующих разделах приведено описание каждого из этих режимов.

336
Режим параметров
Режим параметров предназначен для просмотра и редактирования
значений параметров:
1. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ в главном меню выделите пункт
PARAMETERS (ПАРАМЕТРЫ) и нажмите ENTER.
LOC 3 MAIN MENU----------------1
ПАРАМЕТРЫ
МАСТЕРА
МАКРОС
EXIT ENTER
2. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ выделите требуемую группу

параметров и нажмите SEL (ВЫБРАТЬ).
LOC 3 PAR GROUPS------------01

99 Ввод данных
01 Физ Акт Величины
02 Сигналы SPC
03 Зад/Акт Велич
04 Информация
EXIT SEL
3. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ выделите в группе требуемый
параметр и нажмите EDIT (РЕДАКТИРОВАТЬ) для входа в режим
PAR EDIT (РЕДАКЦИЯ ПАРАМЕТРОВ).
LOC 3 PARAMETERS--------------
9901 Язык
9902 НомНапряжМ1
350 В 350 V
9903 НомТокМ1
EXIT EDIT
Текущее значение параметра отображается под выделенным параметром.
4. Нажимайте клавиши ВВЕРХ/ВНИЗ, чтобы установить требуемое
значение параметра.
LOC 3 PAR EDIT---------------------
9902 НомНапряжМ1
60 В
CANCEL SAVE
Для вывода значения по умолчанию клавиши ВВЕРХ и ВНИЗ следует
нажать одновременно.
5. Нажмите SAVE (СОХРАНИТЬ) для сохранения измененного значения
и выхода из режима PAR EDIT или CANCEL (ОТМЕНА) для выхода из
этого режима без принятия изменений.
6. Нажмите EXIT (ВЫЙТИ) для возврата в список групп параметров;
нажмите еще раз для возврата в главное меню.

337
Режим мастеров запуска

Мастера запуска используются для выполнения основных пусконаладочных
операций привода.
При первом включении питания привода мастера запуска помогают
выполнить установку основных параметров.
Предусмотрено семь мастеров запуска. Они могут запускаться по очереди, в
соответствии с порядком расположения в меню ASSISTANTS (МАСТЕРА),
или независимо. Использование мастеров не является обязательным.
Вместо этого можно использовать режим параметров.
В таблице представлен типичный список мастеров.
1. Данные паспортной – Введите данные двигателя, питания и наиболее
таблички важных параметров защиты и следуйте инструкциям
мастера.
– После ввода параметров, в большинстве случаев,
можно произвести первый пуск двигателя.
2. Мастер макросов – Выбор прикладного макроса.
3. Автоматическая – Введите данные по цепи возбуждения и следуйте
настройка контроллера инструкциям мастера.
тока возбуждения – В процессе автоматической подстройки замыкается
главный контактор соответствующей обмотки
возбуждения, происходит измерение цепи
возбуждения по мере увеличения тока возбуждения
до номинального значения и устанавливаются
параметры управления током возбуждения. При
выполнении автоматической подстройки на якорь не
подается ток, и поэтому двигатель не вращается.
– После успешного окончания автоматической
настройки на дисплей выводятся измененные
мастером параметры для подтверждения
изменений. Получить дополнительную поддержку в
случае сбоя мастера можно в режиме отказа.
4. Автоматическая – Введите значения номинального тока двигателя и
настройка контроллера основных ограничений по току и следуйте
тока якоря инструкциям мастера.
– В процессе автоматической настройки замыкается
главный контактор, на якорь подаются пачки
импульсов с целью проверки его тока, и
устанавливаются параметры управления током
якоря. Поскольку в процессе автоматической
настройки ток возбуждения не включается,
двигатель не должен вращаться. Тем не менее, в
результате явления остаточного магнетизма
примерно 40 % от всех двигателей будут вращаться
(или будет создаваться вращательный момент).
Вращение этих двигателей необходимо
заблокировать.
– После успешного окончания автоматической
настройки на дисплей выводятся измененные
мастером параметры для подтверждения
изменений. Получить дополнительную поддержку в
случае сбоя мастера можно в режиме отказа.

338
5. Мастер обратной связи – Введите параметры обратной связи по скорости через

по скорости ЭДС (если применимо) – параметры энкодера или,
соответственно, аналогового тахогенератора, и
следуйте инструкциям мастера.
– Мастер обратной связи по скорости определяет тип
используемой в приводе обратной связи и помогает
настроить энкодеры или, соответственно, аналоговые
тахогенараторы.
– В процессе автоматической настройки замыкаются
главный контактор и контактор возбуждения (если
последний существует) и двигатель набирает обороты
до номинальной скорости (НомСкорМ1 (99.04)).
В течение всей процедуры управление скоростью
вращения двигателя производится по ЭДС, независимо
от установки параметра СелектОССМ1 (50.03).
– В случае успешного завершения работы мастера
обратная связь по скорости считается настроенной.
Получить дополнительную поддержку в случае сбоя
мастера можно в режиме отказа.
6. Автоматическая – Введите значения номинального тока двигателя,
настройка контроллера основных ограничений по току, постоянную времени
скорости фильтра скорости и следуйте инструкциям мастера.
– В процессе автоматической настройки замыкаются
главный контактор и контактор возбуждения (если
последний существует), изменение задания скорости
не используется, и действуют пределы по току,
соответствующие моменту. Настройка контроллера
скорости производится путем увеличения скорости до
номинальной (НомСкорМ1 (99.04)) и установки его
параметров.
– Внимание!
– В процессе автоматической настройки достигаются
предельные значения момента.
– После успешного окончания автоматической настройки
на дисплей выводятся измененные мастером
параметры для подтверждения изменений. Получить
дополнительную поддержку в случае сбоя мастера
можно в режиме отказа.
–
– Внимание!
– В мастере используется параметр СелектОССМ1 (50.03). При
установленных значениях ДИ, ДИ2 или Тахо необходимо убедиться в
правильности функционирования обратной связи по скорости!
7. Мастер ослабления – Введите данные двигателя, данные цепи возбуждения
поля и следуйте инструкциям мастера.
(только если максималь- – В процессе автоматической настройки замыкаются
ная скорость выше главный контактор и контактор возбуждения (если
номинальной) последний существует), и двигатель набирает обороты
до номинальной скорости (НомСкорМ1 (99.04)).
Вычисляются данные контроллера ЭДС и, путем
поддержания постоянной скорости при уменьшении
тока возбуждения, устанавливаются его параметры,
связанные с линеаризацией потока.
– После успешного окончания автоматической настройки
на дисплей выводятся измененные мастером
параметры для подтверждения изменений. Получить
дополнительную поддержку в случае сбоя мастера
можно в режиме отказа.

ASSISTANTS (МАСТЕРЫ) и нажмите ENTER.
2. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ выделите требуемый мастер и
нажмите SEL (ВЫБРАТЬ) для входа в режим PAR EDIT (РЕДАКЦИЯ
ПАРАМЕТРОВ).

339
3. Введите или выберите необходимые значения.

4. Нажмите SAVE (СОХРАНИТЬ) для сохранения установленных
значений. Установка каждого отдельного параметра начинает
действовать сразу же после нажатия клавиши SAVE (СОХРАНИТЬ).
5. Для возврата в главное меню нажмите EXIT (ВЫЙТИ).
Режим макросов
В настоящее время не используется!
Режим измененных параметров

Режим измененных параметров предназначен для просмотра
(и редактирования) списка всех параметров, значения которых отличаются
от значений, принятых по умолчанию.
CHANGED PAR (ИЗМЕНЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ) и нажмите ENTER.
2. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ выделите измененный параметр и
нажмите EDIT (РЕДАКТИРОВАТЬ) для входа в режим PAR EDIT
(РЕДАКЦИЯ ПАРАМЕТРОВ).
Текущее значение параметра отображается под выделенным
параметром.
3. Нажимайте клавиши ВВЕРХ/ВНИЗ, чтобы установить требуемое
значение параметра.
Для вывода значения по умолчанию клавиши ВВЕРХ и ВНИЗ следует
нажать одновременно.
4. Нажмите SAVE (СОХРАНИТЬ) для сохранения измененного значения
и выхода из режима PAR EDIT или CANCEL (ОТМЕНА) для выхода из
этого режима без принятия изменений.
Если новое значение совпадает со значением по умолчанию, параметр
удаляется из списка измененных параметров.
Режим регистрации отказов

Режим регистрации отказов используется для просмотра журнала отказов,
тревог и событий привода, их подробностей и подсказок по ним.
1. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ главного меню выделите пункт
FAULT LOGGER (ЖУРНАЛ ОТКАЗОВ) и нажмите ENTER для
просмотра списка последних отказов (в памяти может храниться до
20 отказов, тревог и событий).
2. Нажмите DETAIL (ИНФОРМАЦИЯ) для вывода детальной
информации о выбранном отказе. Подробная информация
предоставляется по трем последним отказам, независимо от их
расположения в журнале отказов.
3. Для получения дополнительной поддержки нажмите DIAG
(ДИАГНОСТИКА) (только для отказов).

340
Режим установки часов

Режим установки часов позволяет:
– включать или отключать вывод времени на дисплее;
– выбирать формат отображения;
– устанавливать дату и время.
Это выполняется следующим образом:
1. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ главного меню выделите пункт
CLOCK SET (НАСТРОЙКА ЧАСОВ) и нажмите ENTER.
2. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ выделите требуемый пункт и
нажмите SEL (ВЫБРАТЬ).
3. Выберите требуемое значение и нажмите SEL (ВЫБРАТЬ) или OK
для его сохранения или CANCEL (ОТМЕНА) для выхода без внесения
изменений.
Для отображения часов на ЖК-дисплее требуется сделать по крайней
мере одно изменение в режиме настройки часов, после чего выключить
и включить панель управления DCS800.
Режим резервного копирования параметров

Панель управления DCS800 позволяет сохранить полный набор параметров
привода.
– Загрузка и выгрузка прикладного ПО возможна при условии
отсутствия их защиты, см. РедакцияКоманд (83.02).
– Код типа привода защищен от записи и устанавливается вручную с
помощью параметров Наладка (99.06) = Код типа и КодТипа (97.01).
В режиме резервного копирования параметров предусмотрены следующие
функции:
ВЫГРУЗКА В ПАНЕЛЬ: копирование всех параметров из привода в панель

управления DCS800. Это включает оба пользовательских набора (Пользов1
и Пользов2) (если они определены) и внутренние параметры, подобные
создаваемым в процессе точной настройки тахогенератора. В панели
управления DCS800 используется энергонезависимая память, поэтому
сохранность информации не зависит от состояния аккумулятора панели.
Копирование возможно только из панели управления DCS800 при состоянии
привода Откл и local.
ЗАГРУЗКА ПОЛНОГО НАБОРА: восстановление полного набора параметров

привода из панели управления DCS800. Эта операция позволяет
восстановить конфигурацию привода или конфигурировать идентичные
приводы. Копирование возможно только из панели управления DCS800 при
состоянии привода Откл и local.
Эта загрузка не включает пользовательские наборы.
ЗАГРУЗКА ПРИЛОЖЕНИЯ: в настоящее время не используется!
Общий порядок резервного копирования параметров включает следующие

операции:

341
1. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ главного меню выделите пункт PAR

BACKUP (РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ) и нажмите
ENTER.
2. С помощью клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ выделите требуемый пункт и
нажмите SEL (ВЫБРАТЬ).
3. Дождитесь завершения операции и нажмите OK.
Режим параметров ввода/вывода

В настоящее время не используется!

342
Поиск и устранение неисправностей
В этой главе описываются средства защиты и поиск неисправностей
привода.
Режимы отказа
Реакция привода на отказ зависит от уровня отключения. Реакция привода
на отказы уровней отключения 1 и 2 определена жестко. См. также п.
Сигналы отказов настоящего руководства. Реакция привода на отказы
уровней отключения 3 и 4 зависит от значения параметра ОбрывСвязи
(30.36) или, соответственно, АварСтоп (30.30).
Защита преобразователя
Пониженное напряжение вспомогательного питания
В случае сбоя вспомогательного питания при состоянии ГотПуск привода
(бит 1 главного слова состояния) подается сигнал отказа F501 VвспомНизк.
Напряжение вспомога- Уровень

тельного питания отключения
230 В ~ < 185 В ~
115 В ~ < 96 В ~
Повышенный ток якоря
Номинальное значение тока якоря устанавливается параметром НомТокМ1

(99.02).
Уровень превышения тока устанавливается параметром УровеньМаксТок
(30.09).
Кроме того, осуществляется также контроль фактического тока на предмет
превышения уровня, допустимого для модуля преобразователя.
Фактический уровень превышения тока преобразователя можно узнать из
сигнала Перегрузка (4.16).
Превышение одного из этих двух уровней приводит к отказу F502 ТокВысок.
Перегрев преобразователя / ток вентилятора преобразователя

Перегрев преобразователя
Максимальную температуру моста можно считать из сигнала МаксТемпер
(4.17) и задать автоматически параметром КодТипа (97.01) или вручную
параметром МаксТемперат (97.04).

343
Задаваемая вручную температура впускного воздуха для модулей D6 и D7
не должна превышать максимального значения МаксТемпер (97.04) = 50 °C.
Превышение этого уровня приводит к отказу F504 ПерегревП. Пороговое

значение для сигнала тревоги A104 ПерегревП на 5°C ниже уровня
отключения. Измеренную температуру можно считать из сигнала
ТемперМоста (1.24).
В случае понижения измеренной температуры ниже минус 10 °C для запуска
контроля датчика температуры на предмет короткого замыкания подается
сигнал отказа F504 ПерегревП.
Автоматический перезапуск (пониженное сетевое напряжение)

Функция автоматического перезапуска позволяет продолжить работу
привода после кратковременного снижения напряжения в электросети без
необходимости в дополнительных функциях внешней системы управления.
Для поддержания работы внешней системы управления и электронных
компонентов управления приводом в течение кратковременных периодов
снижения напряжения в электросети вспомогательное питание 115/230 В~
следует подавать через ИБП. Без ИБП все ЦВХ, такие как входы
аварийного останова, запрета пуска, сигналов подтверждения и т.п., будут
иметь ложные состояния и приводить к отключению привода даже при
сохранении питания самой системы. Кроме того, в период пониженного
напряжения в электросети необходимо поддерживать питание цепей
управления главного контактора.
Функция автоматического перезапуска определяет, произойдет ли
отключение привода сразу после появления сигнала отказа F512 VСетиНизк
или же привод продолжит работу после возвращения сетевого напряжения.
Кратковременное снижение сетевого напряжения

Предусмотрено два уровня контроля за пониженным сетевым напряжением:
1. UсетиМин1 (30.22) уровень тревоги, защиты и отключения;
2. UсетиМин2 (30.23) уровень отключения.
Если сетевое напряжение опускается ниже значения UсетиМин1 (30.22),
но остается выше значения UсетиМин2 (30.23), выполняются следующие
действия:
1. угол отпирания устанавливается в значение АльфаМакс (20.14);
2. для максимально быстрого снижения тока применяются отдельные
импульсы отпирания;
3. характеристики контроллеров фиксируются;
4. выход блока изменения скорости переключается на значение
измеренной скорости и
5. в случае восстановления сетевого напряжения до истечения времени
задержки ВремяЗадерж (30.24) подается сигнал тревоги A111
VСетиНизк, в противном случае – сигнал отказа F512 VСетиНизк.
В случае восстановления сетевого напряжения до истечения времени
задержки ВремяЗадерж (30.24) внешняя система управления
поддерживает команды Вкл (главное управляющее слово, бит 0) и Ход
(ГлСловоСост, бит 3) = 1, и через 2 секунды происходит перезапуск

344
привода. В противном случае привод отключается, и подается сигнал

отказа F512 VСетиНизк.
Если сетевое напряжение падает ниже значения UсетиМин2 (30.23),
дальнейшие действия определяются параметром ПотеряПитан (30.21):
1. привод немедленно отключается, и подается сигнал отказа F512
VСетиНизк или
2. происходит автоматический перезапуск привода, см. описание
параметра UсетиМин1 (30.22). Ниже значения UсетиМин2 (30.23)
сигналы подтверждения поля игнорируются и блокируются.
Отслеживание значения UсетиМин2 (30.23) начинается только после падения
сетевого напряжения ниже уровня UсетиМин1 (30.22). Таким образом, для
обеспечения правильности функционирования системы значение UсетиМин1
(30.22) должно быть выше значения UсетиМин2 (30.23).
При отсутствии ИБП установите параметр ПотеряПитан (30.21) в значение
Immediately. В этом случае отключение привода будет происходить с
подачей сигнала отказа F512 VСетиНизк и без вторичных явлений,
связанных с потерей питания аналоговых и цифровых входов.

345
Поведение привода в процессе автоматического перезапуска
интегратор контроллера
поддержания скорости
изменение скорости происходит в соот-

ветствии с фактической скоростью
ВспСловоСост (8.02), бит 15

AutoReclosing 2с
НапряжСетиОтн
(1.11)
ВремяЗадерж (30.24)
F512 VСетиНизк
ПотеряПитан (30.21) = A111 VСетиНизк
Immediately ВремяЗадерж (30.24) превышено:
F512 VСетиНизк DCS800 FW aut recl.dsf
Автоматический перезапуск
Синхронизация с сетевым питанием

Сразу после замыкания главного контактора запускается синхронизация
блока отпирания с входным напряжением и включается ее контроль. В
случае сбоя синхронизации подается сигнал отказа F514 НетСинхрон.
Допустимое отклонение времени цикла между двумя измерениями

устанавливается параметром ПределДивФС (97.13).
Для синхронизации блока отпирания тиристоров до состояния готовности
контроллера тока обычно требуется 300 мс.

346
Входное
Incoming
напряжение
voltage
T1 T2
ΔT = T 1 - T 2 DCS800 FW synchr meas.dsf
Измерение синхронизации
Если разность ΔT превысит значение ПределДивФС (97.13), подается сигнал
тревоги F514 MainsNotSync. Фактическое значение фазовой синхронизации
представляется в сигнале ВыходФС (3.20).
Примечание:
один период 50 Гц == 360° == 20 мс = 20 000 мкс,
один период 60 Гц == 360° == 16,7 мс = 16 667 мкс.
Повышенное сетевое напряжение

Уровнем превышения сетевого напряжения считается результат
произведения 1,3 * НапряжСети (99.10). Превышение этого уровня более
чем на 10 с при ГотПуск = 1 приводит к подаче сигнала отказа F513
VСетиВысок.
Потеря связи
В системе осуществляется контроль над связью с несколькими устройствами.
Способ реакции привода на потерю связи определяется параметрами
ПотеряПанели (30.27) или, соответственно, ПотеряСвязи (30.28).
Продолжительность времени ожидания и все сообщения об отказах и
тревогах определяются нижеприведенными параметрами.
Обзор неполадок, связанных с потерей управления и связи:
Компонент Потеря управления Время ожидания Отказ Тревога
Панель управле- ПотеряПанели (30.27) 5 с F546 ОткМестнУпр A130
ния DCS800 ОткМестнУпр
DW
DWL
Rxxx (Fieldbus) ПотеряСвязи (30.28) ПаузаОбрСвязи (30.35) F528 ШинаСвязи A128 ШинаСвязи
DCSLink ЦиклПЯ1 (94.13), ЦиклПЯ2 (94.19), F544 СвязьP2 A112 СвязьP2
ЦиклПЯ3 (94.25), ЦиклПЯ4 (94.31)
- Пауза12Пульс (94.03) F535 12ПСвязь -
- ПаузаВозбуд (94.07) F516 СвязьВозбМ1 -
F519 СвязьВозбМ2
SDCS -COM-8 Канал0Потеря (70.05) Канал0Пауза (70.04) F543 СвязьСом8 A113 СвязьСом8
Канал2Потеря (70.15) Канал2Пауза (70.14)
Обзор неполадок, связанных с потерей управления и связи

347
Подтверждение сигналов контакторов вентилятора, обмотки возбуждения и

главного контактора
При включении привода командой Вкл (ГлСловоСост, бит 0) происходит
программное замыкание контактора вентилятора и запускается ожидание
подтверждения. После его получения замыкается контактор возбуждения и
запускается преобразователь возбуждения, затем начинается ожидание
подтверждения. И, наконец, замыкается главный контактор и начинается
ожидание подтверждения.
Если подтверждение не получено в течение 10 с после подачи команды Вкл
(ГлСловоСост, бит 0), подается соответствующий сигнал отказа. Это могут
быть отказы:
1. F521 КонтрПоля, см. СтатусВозбМ1 (6.12),
2. F523 ВнешВентил, см. ВентДвиг (10.06),
3. F524 Контатор, см. ГлКонтактор (10.21),
4. F523 ВентПробр, см. ВентилятП (10.20).
В качестве общего отказа для всех нижеперечисленных отказов, связанных
с возбуждением, используется отказ F521 КонтрПоля:
1. F515 IвМ1Высок, см. ВозбуждМ1макс (30.13),
2. F516 СвязьВозбМ1, см. ПаузаВозбуд (94.07),
3. F529 ПлохВозбудМ1, отказ, фиксируемый в процессе
самодиагностики,
4. F537 ГотовнВозбМ1, потеря питания переменного тока или его
синхронизации,
5. F541 ТокВозбМ1Мал, см. ВозбуждМ1мин (30.12).
Внешние отказы
На приводе предусмотрена возможность регистрации внешних отказов.
Источник отказа может подключаться к цифровым входам, ГлСловоУпр
(7.01) или ВспСловоУпр (7.02) и выбираться параметром ВнешнОтказ
(30.31). Внешние отказы приводят к подаче сигнала отказа F526 ВнешнDI.
В параметре ВнешнАвар (30.33) выбирается один из следующих способов
реакции:
1. внешний отказ действителен всегда (независимо от состояния
привода);
2. внешний отказ действителен только когда привод находится в
состоянии ГотПуск (ГлСловоСост, бит 1) в течение не менее 6 с.
Имеется возможность инвертирования входов отказов.
Реверс моста
Для 6-пульсного преобразователя реверс моста запускается при изменении
полярности задания тока (команды изменения направления). Реверс моста
начинается с момента определения нулевого тока. В зависимости от
текущего момента, отпирание нового моста может произойти в течение того
же самого или следующего цикла тока.

348
Переключение может быть отложено в соответствии со временем

задержки, определяемом параметром ЗадержРеверс (43.14). Отсчет
времени задержки запускается с момента определения нулевого тока.
Таким образом, параметр ЗадержРеверс (43.14) представляет собой
продолжительность форсированной паузы тока в процессе переключения
моста. По истечении времени задержки реверса система переключается на
выбранный мост безусловным образом.
Данная функция может оказаться полезной в случае большой
индуктивности. Кроме того, при высоких напряжениях на двигателе время,
необходимое для изменения направления тока, может оказаться больше
времени, необходимого на переход из двигательного в рекуперативный
режим. Это вызвано необходимостью снижения напряжения на двигателе
перед переходом в рекуперативный режим (см. также ЗапасИнвертор
(44.21)).
Если изменение направления тока после получения соответствующей
команды не произойдет до истечения времени задержки ПаузаТока (97.19),
привод отключается, и подается сигнал отказа F533 ВремяРеверс
I act
(43.14)
ПаузаТока
(97.19)
Реверс моста
Контроль аналоговых входов

В случае выбора для аналоговых входов диапазона 2 – 10 В (4 – 20 мА)
имеется возможность проверки обрыва цепи с помощью параметра ОтказAI
(30.29).
При недостижении порогового значения выполняется одно из следующих
действий:
1. двигатель останавливается в соответствии с параметром АварСтоп
(30.30) и отключается с подачей сигнала отказа F551 УровеньAI;
2. привод продолжает работать с той же скоростью, которая была до
предупреждения, и подается сигнал тревоги A127 УровеньAI;
3. привод продолжает работать на скорости ПостСкор1 (23.02) и
подается сигнал тревоги A127 УровеньAI.

349
Защита двигателя
Повышенное напряжение на якоре двигателя
Номинальное значение напряжения на якоре устанавливается параметром
Уровень превышения напряжения устанавливается параметром Перенапряж
(30.08). Превышение этого уровня приводит к отказу F503 VЯкоряВысок.
Ток утечки
Определение тока утечки (неисправность заземления) производится с помощью:
– трансформатора суммарного тока на стороне переменного
тока преобразователя или
– внешнего устройства (например реле Бендера).
При использовании для этой цели трансформатора тока его вторичная
обмотка подключается к входу AI4 (X3:11 и X3:12) платы SDCS-IOB-3.
Суммарный ток всех трех фаз должен быть равен нулю, в противном случае
регистрируется ток утечки, и подается сигнал отказа F505 УтечкаТока.
Активация определения тока утечки и выбор подключаемого оборудования
(трансформатора или внешнего устройства) производятся параметром
СелектУтечки (30.05).
При использовании трансформатора суммарного тока уровень отключения
по току утечки задается параметром ПределУтечки (30.06). В случае
использования внешнего устройства параметр ПределУтечки (30.06)
деактивизируется.
Сигнал отказа F505 УтечкаТока подается по истечению времени
ЗадержУтечки (30.07).
Измеренная температура двигателя

Температуры двигателей 1 и 2 (параметр для двигателя 2 см. в группе 49)
могут измеряться одновременно. Уровни тревоги и отключения
устанавливаются параметрами ТревНагревМ1 (31.06) и АварНагревМ1
(31.07). В случае превышения этих уровней подаются сигналы тревоги A106
ПерегревМ1 или отказа F506 ПерегревМ1 (соответственно). Вентилятор
двигателя продолжает работу, пока двигатель не остынет до уровня
предела тревоги.
Конфигурация измерений производится параметрами ДатчикТемпМ1 (31.05),
а измеренная температура представляется в сигнале ТемперМ1измер
(1.22). Единица измерений зависит от выбранного режима измерений. Для
датчиков PT100 единицей измерения является градус Цельсия, для
датчиков PTC – Ом.
Для целей измерения температуры двигателей используются входы AI2 и
AI3 платы SDCS-IOB-3 или AI7 и AI8 модуля RAIO. Кроме того, на плате
SDCS-IOB-3 имеется выбираемый источник постоянного тока для датчиков
PT100 (5 мА) или PTC (1,5 мА).

350
Выбор средств измерений

– до шести датчиков PT100 для одиночного двигателя.
SDCS-IOB-3
Для измерения температуры с помощью датчика PT100 используются входы
AI2 (двигатель 1) и AI3 (двигатель 2). Если к аналоговому входу
подключается только один датчик PT100, перемычки входного диапазона
необходимо установить на коэффициент усиления 10. Положения
перемычек для задания входного диапазона и выбора источника
постоянного тока указаны в Руководстве по монтажу и вводу в
эксплуатацию.
SDCS-IOB-3
X3: 5 -
6 AI2 A/D
7 +
-
8 AI3 A/D
+
X4: 10
U
PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 11
5 mA
Двигатель 1 Двигатель 2
один двигатель DCS800 FW PT100 and IOB3.dsf
Датчики PT100 и плата SDCS-IOB-3
Дополнительная информация приведена в разделе Аналоговые входы.

351
RAIO
Для измерения температуры с помощью датчика PT100 используются входы
AI7 (двигатель 1) и AI8 (двигатель 2). В качестве источника тока
используются выходы AO5 и AO6. AI7/AO5 и AI8/AO6 требуется
активизировать параметром AIO Тмотора (98.12).
RAIO
X1: 2 +
1 AI7 A/D
-
4 +
3 AI8 A/D
-
X2: 4 -
3 AO6 D/A
PT100 PT100 PT100 +
2 -
1 AO5 D/A
PT100 PT100 PT100 +
Двигатель 1 Двигатель 2
DCS800 FW PT0100 and sec RAIO.dsf

один двигатель
Датчики PT100 и второй модуль RAIO

SDCS-IOB-3
Возможности подключения датчиков PTC:
– до двух датчиков PTС для одиночного двигателя.
Для измерения температуры с помощью датчика PTC используются входы
AI2 (двигатель 1) и AI3 (двигатель 2). Положения перемычек указаны в
Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
SDCS- IOB-3
X3: 5 -
6 AI2 A/D
7 +
-
8 AI3 A/D
+
X4: 10
U
PTC PTC 11
1,5 мA
Мотор 1 Мотор 2
один двигатель DCS800 FW PTC and IOB3.dsf
Датчики PTC и плата SDCS-IOB-3

352
SDCS-CON-4
Возможности подключения датчиков PTC:
– не более чем по одному датчику PTC для двигателей 1 и 2.
Для проведения измерений температуры с использованием датчика PTC

может использоваться только вход AI2. Положения перемычек указаны в
Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
SDCS-CON-4
SDCS
X3: 8 +
7 AI2 A/D
-
S3: 7-8
U
X4: 10 4k75
PTC
DCS800 FW PTC and CON4.dsf
Датчик PTC и плата SDCS-CON-4
Klixon
Температура двигателей 1 и 2 может контролироваться с помощью
термореле Klixon. Контакты этого термореле размыкаются при достижении
заданной температуры. Их можно использовать для контроля температуры
двигателя путем подключения к цифровому входу привода. Цифровой вход
для термореле Klixon задается параметром Кликсон (31.08). При
размыкании контактов термореле Klixon привод отключается, и подается
сигнал отказа F506 ПерегревМ1. Вентилятор двигателя продолжает работу
до повторного замыкания контактов Klixon.
Тепловая модель двигателя

General
В приводе предусмотрены две тепловые модели – по одной для двигателей
1 и 2. Эти модели могут использоваться одновременно. Наличие двух
моделей необходимо на случай использования одного преобразователя для
двух двигателей (совместный привод). Для обычной эксплуатации требуется
только одна модель.
Применение тепловой модели двигателя рекомендуется в случаях, когда

при невозможности организации непосредственных измерений температуры
требуется установить пределы по току, превышающие номинальный ток
двигателя.

353
Тепловая модель строится на основе фактического тока двигателя,

соотнесенного с номинальным током двигателя и нормированной
температурой окружающей среды. Таким образом, в тепловой модели
производится вычисление не температуры двигателя, а ее превышения.
Это основано на том факте, что после запуска непрогретого двигателя
(40 °C) и номинальном токе через некоторое заданное время двигатель
выходит на свою конечную температуру. Это время превышает постоянную
времени тепловой модели двигателя примерно в четыре раза.
Превышение температуры двигателя выступает в роли постоянной времени,

которая пропорциональна квадрату тока двигателя:
2
I факт ⎛ −
t
⎞
Φ= * ⎜ 1 − e τ ⎟ (1)
2
I Дв ⎜ ⎟
_n ⎝ ⎠
При остывании двигателя тепловая модель соответствует следующей

формуле:
2 t
Iфакт −
Φ= 2 *e τ
(2)
I Дв_n
где Φтрев = превышение температуры == (ТревНагрузМ1 (31.03))2,

Φоткл = превышение температуры == (АварНагрузМ1 (31.04)) ,
2
Φ = превышение температуры == ТемперМ1расч (1.20),

Iфакт = фактический ток двигателя (например с перегрузкой 170 %),
IДв_n = номинальный ток двигателя (100 %),
t = продолжительность перегрузки (например 60 с),
τ = тепловая постоянная времени (в секундах) == ПостНагревМ1
(31.01).
Как следует из формул (1) и (2), в тепловой модели используется одна и та

же постоянная времени для процессов нагрева и охлаждения двигателя.
Уровни тревоги и отключения

Уровни тревоги и отключения устанавливаются параметрами ТревНагрузМ1
(31.03) и АварНагрузМ1 (31.04). В случае превышения этих уровней
подаются сигналы тревоги A106 ПерегрузМ1 или отказа F507 ПерегрузМ1
(соответственно). Вентилятор двигателя продолжает работу, пока
двигатель не остынет до уровня предела тревоги.
Подбор значений по умолчанию производился с целью достижения высокой

перегрузочной способности. Предельные значения по току рекомендуется
устанавливать на уровне 102% от номинального тока двигателя для
предела тревоги и 106 % – для предела отключения. Таким образом
превышение температуры составляет:
– Φтрев == (ТревНагрузМ1 (31.03))2 = (102 %)2 = 1,022 = 1,04 и
– Φоткл == (АварНагрузМ1 (31.04))2= (106 %)2 = 1,062 = 1,12.
Выходное значение превышения температуры согласно тепловой модели
представлено сигналом ТемперМ1расч (1.20).

354
Выбор тепловой модели

Для активизации тепловых моделей значение ПостНагревМ1 (31.01) должно
быть выше нуля.
Тепловая постоянная времени

Тепловая постоянная времени (для тепловой модели) задается параметром
ПостНагревМ1 (31.01).
Если значение тепловой постоянной времени предоставлено
производителем, занесите его в параметр ПостНагревМ1 (31.01).
Во многих случаях производитель двигателя предоставляет кривую,
описывающую допустимую продолжительность перегрузки двигателя при
определенном коэффициенте перегрузки. В этом случае соответствующую
тепловую постоянную времени необходимо вычислить.
Пример.
Привод рассчитан на отключение в случае 170 % превышения номинального
тока двигателя в течение более 60 с.
Выбранный базовый уровень отключения равен 106 % номинального тока
двигателя, поэтому Ток двигателя (31.04) = 106 %.
Ток Iфакт (%)

Пример
(31.04) 2 = Φ откл= (106 %) = 112
2
260 I факт = 170 %

240 I Дв_n = 100 %
200 t = 60 с
180
160
140
120
100
30 60 300 600 6000

Время (с)
DCS800 FW mot load curv.dsf
Кривая нагрузки двигателя
Данная информация приведена исключительно в качестве примера и не
соответствует никакому конкретному двигателю!

355
Формула (1) служит для вычисления точного значения τ при пуске

непрогретого двигателя.
При
2
I факт ⎛ −
t
⎞
(31.04) = Φ откл
2
= 2 * ⎜⎜1 − e τ ⎟
⎟
I Дв _ n ⎝ ⎠
получается
t 60 с
τ =− =− = 122 с
⎛ I
2
⎞ ⎛ 1.0 2 ⎞
ln⎜1 − (31.04) 2 * Дв _ n2 ⎟ ln⎜⎜1 − 1.06 2 * 2 ⎟⎟
⎜ I факт ⎟ ⎝ 1.7 ⎠
⎝ ⎠
Установите ПостНагревМ1 (31.01) = 122 с.
Превышение тока возбуждения

Номинальное значение тока возбуждения устанавливается параметром
Уровень превышения тока устанавливается параметром ВозбуждМ1макс

(30.13). Превышение этого уровня приводит к отказу F515 IвМ1Высок.
Пульсации тока якоря

В контроллере тока предусмотрена функция контроля пульсаций тока.
Эта функция позволяет определить:
1. перегоревший предохранитель или тиристор,
2. слишком высокое усиление контроллера тока (возникшее, например,
по причине неправильной настройки),
3. обрыв в трансформаторе тока (T51, T52).
Уровень контроля тока пульсаций устанавливается параметром

ПределПульс (30.19). Превышение этого уровня приводит, в зависимости от
значения параметра ПульсТока (30.18), к сигналу отказа F517 ПульсТока
или тревоги A117 ПульсТока.
Методика контроля пульсаций тока основана на сравнении положительных

и отрицательных токов для каждой фазы. Вычисление производится для
пары тиристоров:
Iсглажив
I
запертый тиристор
I I I I I I t
1-6 1-2 3-2 3-4 5-4 5-6
DCS800 FW curr rip mon.dsf
Методика контроля пульсаций тока

356
ПульсТока (1.09) вычисляется как (I1-6-I3-4) + abs(I1-2-I5-4) + abs(I3-2-I5-6). Фильтр

нижних частот с постоянной времени 200 мс генерирует сигнал
ПульсТокаФильт (1.10), который сравнивается относительно значения
параметра ПределПульс (30.19).
I +
1-6
L1 абс ПульсТока (1.09)
I ПульсТокаФильт (1.10)
3-4 -
I + F517 ПульсТока
1-2 абс
L2
I - 200 мс A117 ПульсТока
5-4
ПределПульс (30.19)
I +
3-2 абс ПульсТока (30.18)
L3
I -
5-6 DCS800 FW curr rip mon calc.dsf
Методика вычислений для функции контроля пульсаций тока

Сигнал ошибки ПульсТокаФильт (1.10) зависит от нагрузки.
При токе вблизи уровня прерывистости и запертых тиристорах
генерируются значения примерно 300 % * ТокПреобразОтн (1.15).
При высоких индуктивных нагрузках генерируются значения примерно 90 %
* ТокПреобразОтн (1.15).
Совет по вводу в эксплуатацию.

Предварительное вычисление точных уровней невозможно.
Система управления током реагирует на нестабильность обратной связи по
току.
При запертом тиристоре ток постоянно управляется по нагрузке.
Контроль обратной связи по скорости

С помощью обратной связи по скорости, устанавливаемой посредством
измерения скорости или ЭДС, контролируется правильность
функционирования присоединенного тахогенератора или энкодера. Свыше
определенного значения ЭДС обратная связь по скорости должна
превышать некоторый порог. Кроме того, должен быть правильным также и
знак измеренной скорости:

357
СкоростьДИ (1.03), СкоростьДИ (1.40) или

СкоростьТахо (1.05) или
COMP-I
I1>I2
I1 I1=I2
МониторОСС (30.14)
I2 I1<I2
AND2
&
COMP-I
I1 I1>I2
MUL I2 I1=I2
X SR F522 ОСС
-1 I1<I2 OR2 S Q
>1
- R
Реверс возбуждения COMP-I
активен [(6.04), бит 11] I1
SW-C I1>I2
ACT I2
I1=I2
-1
I1<I2
+1 Сброс
MUL I1 COMP-I
ЭДС (1.17) X AND2
I2 I1>I2 &
I1=I2
I1<I2
МониторОСЭДС (30.15)
MUL
X
-1 speed fb mon_a.dsf
Контроль измерения скорости
Реакция привода зависит от значения параметра ВыборМонитОСС (30.17),

если:
2. измеренное значение ЭДС превышает значение параметра
МониторОСЭДС (30.15) и
3. сигнал обратной связи по измеренной скорости Обратная связь по
скорости (1.03), СкоростьТахо (1.05) или СкоростьДИ2 (1.42) ниже
значения параметра МониторОСС (30.14).
Пример.
МониторОСС (30.14) = 15 об/мин,
–
МониторОСЭДС (30.15) = 50 В.
–
Если ЭДС превысит 50 В при сигнале обратной связи по скорости ≤ 15 об/мин,
привод отключается.
Двигатель
Включен контроль
обратной связи
по скорости
МониторОСЭДС (P3015)
Скорость
МониторОСС (P3014) двигателя
DCS800 FW speed feedb mon.dsf
Контроль обратной связи по скорости

Параметр ВыборМонитОСС (30.17) определяет характер реакции на
возможные неполадки с обратной связью по скорости:
1. привод немедленно отключается, и подается сигнал отказа F522
ОСС;
2. обратная связь по скорости переключается в режим ЭДС, после чего
привод останавливается в соответствии с параметром АвСтопТемп
(22.11), и подается сигнал отказа F522 ОСС;

358
3. обратная связь по скорости переключается в режим ЭДС и подается

сигнал тревоги A125 ОСС.
4. Этот выбор действителен только при условии подключения двух
энкодеров. При появлении неполадок и в зависимости от значения
M1SpeeFbSel (50.03), обратная связь по скорости переключается от
энкодера 1 к энкодеру 2 и наоборот с подачей сигнала тревоги A125
ОСС (СловоТревог2 (9.07), бит 8).
При ослаблении поля привод немедленно отключается и подается сигнал
F522 ОСС (за исключением случая использования двух энкодеров).
Защита от блокировки ротора

Защита от блокировки ротора служит для отключения преобразователя и
подачи сигнала отказа F531 СтопорДвиг в случае очевидной опасности
перегрева. Блокировка ротора может происходить в результате
длительного воздействия повышенной нагрузки механического или иного
характера. Система контроля за блокировкой ротора имеет возможность
настройки (по времени, скорости и моменту).
Защита от блокировки ротора отключает привод в следующей ситуации:

1. фактическая скорость ниже значения СтопорСкор (30.02), а
2. фактический момент превышает значение СтопорМомент (30.03)
3. в течение времени, заданного параметром СтопорВремя (30.01).
Защита от превышения скорости

В системе предусмотрена защита от превышения скорости, например на
случай внезапного падения нагрузки в режиме управления по моменту.
Уровень превышения скорости устанавливается параметром ПревСкорМ1
(30.16). Превышение этого уровня приводит к отказу F532 ПревышСкор.
Защита от резкого увеличения тока

Защита от резкого увеличения тока в режиме рекуперации энергии
устанавливается параметром ТемпТока (30.10).
Превышение этого уровня приводит к отказу F539 РезкийТок. При этом
происходит размыкание автоматического выключателя постоянного тока и
главного контактора.
Пониженный ток возбуждения

Номинальное значение тока возбуждения задается параметром
Минимальный уровень тока возбуждения устанавливается параметром
ВозбуждМ1мин (30.12). Уменьшение тока ниже этого уровня приводит к
сигналу отказа F541 ТокВозбМ1Мал.
Сигнал отказа F541 ТокВозбМ1Мал подается по истечению времени
ЗадержОбрПоля (45.18).

359
Полярность тахогенератора или энкодера

Полярность тахогенератора или энкодера (в зависимости от значения
параметра СелектОССМ1l (50.03)) проверяется относительно ЭДС. При
ошибке полярности подается сигнал отказа F553 TachPolarity.
Диапазон тахогенератора
В случае приближения сигнала на входе AITacho к пороговому значению
подается сигнал отказа F554 УровеньТахо. Проверьте правильность
разводки (от X3:1 до X3:4) на плате SDCS-CON-4.

360
Сообщения состояния
Отображение сигналов состояния, отказов и тревог
Категории сигналов и варианты отображения
В тиристорных преобразователях мощности серии DCS800 генерируются
сообщения общего характера, сообщения об ошибках питания, а также
сигналы отказов и тревог:
сообщения общего характера,
ошибки питания,
F сигналы отказов,
А сигналы тревог.
Сообщения отображаются на 7-сегментном дисплее (H2500) управляющей

платы SDCS-CON-4. На этом дисплее сообщения представлены в виде кода.
Буквы и цифры многосимвольных кодов отображаются одна за другой с
периодом 0,7 с. На панели управления DCS800 и в журнале отказов
программ DriveWindow и DriveWindow Light сообщения отображаются в виде
обычного текста.
0.7s 0.7s 0.7s 0.7s
⇒ ⇒ ⇒
⇒
⇒ ⇒
F514 = отсутствует синхронизация
с сетевым питанием
Для обеспечения возможности контроля через цифровые выходы или

средства связи с внешней системой управления используются 16-битовые
слова, которыми в виде двоичного кода представляются все сигналы
отказов и тревог:
– СловоОтказа1 (9.01);
– СловоОтказаП (9.05);
– СловоТревог1 (9.06);
– СловоТревог2 (9.07);
– СловоТревог3 (9,08) и
– СловоТревогП (9.09).

361
Сообщения общего характера
SDCS-CON-4 Общие сообщения отображаются только на 7-сегментном

дисплее платы SDCS-CON-4.
7- Текст на панели Значение Приме-
сегментный
управления DCS800 и чание
дисплей
в интерфейсе
программ
DriveWindow и
DriveWindow Light
8 нет микропрограммное обеспечение не работает 1
. нет микропрограммное обеспечение работает, тревог и -
отказов нет
- нет индикация в процессе загрузки микропрограммного -
обеспечения в плату SDCS-CON-4
d нет индикация в процессе загрузки текстов с панели -
управления DCS800 в плату SDCS-CON-4
u нет текст панели управления DCS800: "идет форматирование -
флэш-памяти – не выключать"
Ошибки питания (E)
SDCS-CON-4 Ошибки питания отображаются только на 7-сегментном

дисплее платы SDCS-CON-4. При активных ошибках
питания пуск привода невозможен.
7- Текст на панели Значение Приме-
сегментный
управления DCS800 и в чание
дисплей
интерфейсе программ
DriveWindow и
DriveWindow Light
E01 нет ошибка контрольной суммы микропрограммного 1,2
обеспечения во флэш-памяти
E02 нет ошибка теста оперативной памяти платы SDCS-CON-4 1,2
E03 нет ошибка теста постоянной памяти платы SDCS-CON-4 1,2
(четные адреса)
E04 нет ошибка теста постоянной памяти платы SDCS-CON-4 1,2
(нечетные адреса)
E05 нет аппаратная несовместимость платы SDCS-CON-4, 1,2
неизвестная плата
E06 нет истекло время ожидания схемы безопасности платы 1,2
SDCS-CON-4
1. Требуется выключение и включение устройств. В случае повторения отказа

проверьте платы SDCS-CON-4, SDCS-PIN-4 или SDCS-POW-4 и замените их при
необходимости.
2. Непосредственно после включения питания активизирована проверка только
ошибок питания. Отображение ошибок питания в процессе нормальной работы
обычно связано с проблемами ЭДС. В этом случае убедитесь в правильности
заземления кабелей, преобразователя и шкафа.

362
Сигналы отказов (F)

Во избежание возникновения опасных ситуаций, повреждения двигателя,
привода и другого оборудования необходимо обеспечить, чтобы некоторые
физические значения оставались в определенных пределах. Поэтому в
параметрах для этих значений задаются предельные значения, превышение
которых приводит к подаче сигналов тревоги или отказа (например макс.
напряжение на якоре, макс. температура преобразователя и т.п.). Отказы
могут быть также вызваны ситуациями, препятствующими нормальной
работе привода (например, перегоревшим предохранителем).
Отказом считается условие, приводящее с целью предотвращения опасной

ситуации к немедленному останову привода. Привод останавливается
автоматически и не может быть запущен до устранения причины отказа.
Все сигналы отказа, за исключением

– F501 VВспомНизк,
– F525 КодТипа,
– F547 ОтказАО и
– F548 ОтказПО
могут быть сброшены после устранения причины отказа.
Для сброса отказа необходимо выполнить следующие шаги:
– снять команды Ход и Вкл (ДействСлУпр (7.04), биты 3 и 0);
– устранить причину отказа;
– подтвердить отказ командой Сброс (ДействСлУпр (7.04), бит 7)
через цифровой вход, внешнюю систему управления или, в
режиме Local, через панель управления DCS800, DriveWindow или
DriveWindow Light
– в зависимости от состояния системы, снова подать команды Ход
и Вкл (ДействСлУпр (7.04), биты 3 и 0).
Сигналы отказа приводят к полному или частичному отключению привода, в

зависимости от их уровня.
Уровень отключения 1:
– немедленное размыкание главного контактора,
– немедленное размыкание контактора возбуждения,
– немедленное размыкание контактора вентилятора.
Уровень отключения 2:
– немедленное размыкание главного контактора,
– немедленное размыкание контактора возбуждения,
– контактор вентилятора остается замкнутым в процессе анализа
отказа или до истечения времени ЗадержВент (21.14).
Уровень отключения 3
Привод останавливается с использованием параметра ОбрывСвязи (30.36).
При этом происходит:
– немедленное размыкание главного контактора;
– немедленное размыкание контактора возбуждения при ОбрывСвязи
(30.36) = Выбег (в случае нагрева полем или ОбрывСвязи (30.36) =
ДинТорм контактор возбуждения остается замкнутым);

363
– контактор вентилятора остается включенным.

В состоянии покоя:
– перезапуск главного контактора невозможен;
– при выполнении нагрева полем контактор возбуждения остается
замкнутым;
– контактор вентилятора остается замкнутым до истечения
времени задержки ЗадержВент (21.14).
– В процессе останова привода через параметр АварСтоп (30.30)
происходит:
– немедленное размыкание главного контактора при АварСтоп
(30.30) = Выбег или ДинТорм (но в случае АварСтоп (30.30) = ЗИ
или ПределМ главный контактор остается замкнутым);
– немедленное размыкание контактора возбуждения при АварСтоп
(30.30) = Выбег (но в случае АварСтоп (30.30) = ЗИ, ПределМ или
ДинТорм контактор возбуждения остается замкнутым);
– немедленное размыкание контактора вентилятора при АварСтоп
(30.30) = Выбег (но в случае АварСтоп (30.30) = ЗИ, ПределМ или
ДинТорм контактор вентилятора остается замкнутым).
– происходит немедленное размыкание главного контактора;
замкнутым;
В процессе останова привода через параметры потери связи (ПотеряПанели
(30.27), ПотеряСвязи (30.28), Канал0Потеря (70.05) или Канал2Потеря
(70.15)):
– главный контактор размыкается немедленно или остается
включенным, в зависимости от выбранного способа управления
при потере связи;
– главный контактор размыкается немедленно или остается
при потере связи, но остается включенным в случае нагрева
полем;
– контактор вентилятора размыкается немедленно или остается
при потере связи.
– происходит немедленное размыкание главного контактора;
замкнутым;
Отказы остаются активными до устранения их причины и подачи команды

Сброс (ДействСлУпр (7.04), бит 7).

364
отключения
7- Текст на панели Описание / действие Слово Условие
Уровень
сегмент- управления DCS800 и в отказа активного
ный интерфейсе программ состояния
дисплей DriveWindow и
DriveWindow Light отказа
F501 501 VВспомНизк Пониженное напряжение вспомогательного 9.01, ГотПуск = 1 1
питания: бит 0
Слишком низкое напряжение вспомогательного
питания при работающем приводе. Если не
удается выполнить сброс, проверьте:
- напряжения внутреннего вспомогательного
питания (SDCS-CON-4)
- и замените плату SDCS-CON-4 и/или SDCS-
PIN-4 (соответственно) на плате SDCS-POW-4;
Напряжение вспомо- Уровень отключения
гательного питания.
230 В ~ < 185 В ~
115 В ~ < 96 В ~
F502 502 ТокВысок Повышенный ток якоря 9.01, всегда 3
Проверьте: бит 1
- УровеньМаксТок (30.09);
- настройки параметров группы 43 (управление
током: настройка контроллера тока якоря);
- пределы по току и моменту из группы 20;
- все соединения в цепи якоря;
- отсутствие неисправных тиристоров;
- проводку якоря;
- в случае комплекта модернизации —
правильность подключения импульсов
отпирания и трансформаторов тока.
F503 503 VЯкоряВысок Повышенное напряжение на якоре (цепь 9.01, всегда 1
постоянного тока) бит 2
Проверьте:
- соответствие системе параметра Перенапряж
(30.08);
- настройки параметров группы 44 (блок
возбуждения: настройка контроллера тока
возбуждения, настройка контроллера ЭДС,
линеаризация потока);
- слишком большой ток возбуждения
(например, проблемы с ослаблением поля);
- возможный разгон двигателя нагрузкой;
- превышение скорости;
- правильность масштабирования скорости, см.
МасштабСкор (2.29);
- правильность обратной связи по напряжению
на якоре;
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-CON-4;
- разъемы X12 и X13 платы SDCS-PIN-4/51;
- возможную отсечку резисторов кодирования
напряжения на плате SDCS-PIN-51.

365
Уровень
F504 504 ПерегревП Перегрев преобразователя 9.01, всегда 2
Дождитесь охлаждения преобразователя. бит 3
Температура отключения представлена сигналом
МаксТемпер (4.17).
Проверьте:
- не открыта ли дверца преобразователя;
- напряжение питания вентилятора
преобразователя;
- направление вращения вентилятора
- компоненты вентилятора преобразователя;
- впускной фильтр охлаждающего воздуха
- температуру воздуха;
- недопустимый нагрузочный цикл;
- разъем X12 платы SDCS-CON-4;
- разъем X12 и X22 платы SDCS-PIN-4/51.
F505 505 УтечкаТока Определение тока утечки (сумма IL1 + IL2 + IL3 ≠ 0) 9.01, всегда 1
- СелектУтечки (30.05), ПределУтечки (30.06),
ЗадержУтечки (30.07);
- трансформатор суммарного тока, при
необходимости замените трансформатор или
плату SDCS-IOB-3;
- отсоедините сетевое питание, убедитесь в
нулевом напряжении на якоре и в цепи
возбуждения и проведите испытания
изоляции всего оборудования.
F506 506 ПерегревМ1 Измеренный перегрев двигателя 1 9.01, всегда 2
Дождитесь охлаждения двигателя. Вентилятор бит 5
двигателя продолжает работу, пока двигатель
не остынет до уровня предела тревоги.
Проверьте:
- АварНагревМ1 (31.07), Кликсон (31.08);
- температуру двигателя;
- напряжение питания вентилятора двигателя;
двигателя;
- компоненты вентилятора двигателя;
двигателя;
- датчики температуры двигателя и их
проводку;
- входы для температурных датчиков на платах
SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-3.

366
Уровень
F507 507 ПерегрузМ1 Вычисленная перегрузка двигателя 1 9.01, всегда 2
двигателя продолжает работу, пока вычисленное
значение для двигателя не опустится до уровня
предела тревоги.
Проверьте:
- АварНагрузМ1 (31.04).
F508 508 ПотеряI/OПлат Не обнаружена или неисправна плата 9.01, всегда 1
ввода/вывода бит 7
Проверьте:
- Ext IO Status (4.20), IDузлаDCS (94.01),
МодульДИ2 (98.01), МодульСвязи (98.02), DIO
Модуль1 (98.03), DIO Модуль2 (98.04), AIO
Модуль (98.06), AIO Тмотора (98.12), ПлатыIO
(98.15);
- SDCS -COM-8;
- соединения плоских шлейфов между платами
SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-2/3;
- Диагност (9.11).
F509 509 ПерегревМ2 Измеренный перегрев двигателя 2 9.01, всегда 2
двигателя продолжает работу, пока двигатель не
остынет до уровня предела тревоги.
Проверьте:
- АварНагревМ2 (49.37), КликсонМ2 (49.38);
- температуру двигателя (дайте двигателю
остыть и перезапустите его);
двигателя;
двигателя;
проводку;
- входы для температурных датчиков на платах
SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-3.
F510 510 ПерегрузМ2 Вычисленная перегрузка двигателя 2 9.01, всегда 2
двигателя продолжает работу, пока двигатель не
остынет до уровня предела тревоги.
Проверьте:
- АварНагрузМ2 (49.34).

367
Уровень
F511 511 ВентиляцП Ток вентилятора преобразователя: 9.01, ГотПуск = 1 4
только при ЗадержТемперат (97.05) ≠ 0 и бит 10
присоединении платы PW-10002/3 к SDCS-PIN-4/51.
Проверьте:
F512 512 VСетиНизк Пониженное сетевое напряжение 9.01, ГотПуск = 1 3
- ПотеряПитан (30.21), UсетиМин1 (30.22),
UсетиМин2 (30.23);
- наличие всех трех фаз;
- соответствие сетевого напряжения
установленному допуску;
- замыкание и размыкание главного
контактора;
- правильность масштабирования сетевого
напряжения (НапряжСети (99.10));
F513 513 VСетиВысок Повышенное сетевое напряжение 9.01, ГотПуск = 1 1
Фактическое сетевое напряжение превышает бит 12
значение 1,3 * НапряжСети (99.10) в течение
более 10 с при ГотПуск = 1.
Проверьте:

368
Уровень
F514 514 НетСинхрон Отсутствует синхронизация с сетевым 9.01, ГотПуск = 1 3
питанием бит 13
Потеряна синхронизация с частотой электросети.
Проверьте:
- ПределДивФС (97.13);
- сетевое питание;
- предохранители и т.п.;
- частоту в электросети (50±5 Гц; 60±5 Гц) и
стабильность (df/dt = 17%/с) (ВыходФС (3.20)).
F515 515 IвМ1Высок Повышенный ток в блоке возбуждения 9.01, ГотПуск = 1 1
двигателя 1 бит 14
Проверьте:
- ВозбуждМ1макс (30.13);
возбуждения: настройку контроллера тока
возбуждения);
- соединения блока возбуждения;
- изоляцию кабелей и обмотки возбуждения;
- сопротивление обмотки возбуждения;
- отсутствие сообщений об отказе на блоке
возбуждения (по 7-сегментному дисплею или
по миганию светодиодов).
F516 516 СвязьВозбМ1 Потеря связи с блоком возбуждения двигателя 1 9.01, ГотПуск = 1 1
- ПаузаВозбуд (94.07);
SDCS-CON-4 и SDCS-PIN-4;
- вспомогательное питание встроенного и
внешнего блока возбуждения;
- подключения кабелей DCSLink;
- установку оконечного DIP-переключателя
линии DCSLink S1100:1 = ON (DCF803-0035 и
FEX-425-Int);
- настройки ID узла связи DCS (IDузлаDCS
(94.01), IDвозбудМ1 (94.08), переключатели
S800 и S801 на DCF803-0035 и FEX-425-Int,
соответственно);
по миганию светодиодов).с

369
Уровень
F517 517 ПульсТока Пульсации тока якоря 9.02, RdyRef = 1 3
Один или более тиристоров не проводят ток. бит 0
Проверьте:
- ПульсТока (30.18), ПульсТока (30.19);
- на предмет слишком большого усиления
контроллера тока (КПРТМ1 (43.06));
- обратную связь по току с использованием
осциллографа (наблюдаются ли 6 импульсов в
пределах одного цикла?);
- предохранители ветвей;
- сопротивление вход-катод тиристора;
- входное соединение тиристора;
- трансформаторы тока (T51, T52).
F518 518 IвМ2Высок Повышенный ток в блоке возбуждения 9.02, ГотПуск = 1 1
Проверьте:
- УрМаксТокПолеМ2 (49.09);
возбуждения);
- соединения блока возбуждения;
- изоляцию кабелей и обмотки возбуждения;
- сопротивление обмотки возбуждения;
F519 519 СвязьВозбМ2 Потеря связи с блоком возбуждения двигателя 2 9.02, ГотПуск = 1 1
- ПаузаВозбуд (94.07);
SDCS-CON-4 и SDCS-PIN-4;
- вспомогательное питание встроенного и
внешнего блока возбуждения;
- окончание линии DCSLink;
- настройки ID узла линии DCSLinkNodeID
(94.01), IDвозбудМ2 (94.09));

370
Уровень
F521 521 КонтрПоля Выбранный двигатель, отсутствие 9.02, ГотПуск = 1 1
подтверждения поля бит 4
Проверьте:
- ТипВозбудМ1 (99.12), если выбор
соответствует типу блока возбуждения,
СтатусВозбМ1 (6.12), СтатусВозбМ2 (6.13);
F522 522 ОСС Выбранный двигатель, обратная связь по 9.02, всегда 3
скорости бит 5
Неудачное завершение сравнения обратной связи
по скорости от энкодера или аналогового
тахогенератора.
Проверьте:
- СелектОССМ1 (50.03), ОбрывСвязи (30.36),
ВыборМонитОСС (30.17), МониторОСЭДС
(30.15), МониторОСС (30.14);
- энкодер: сам энкодер, его выравнивание,
проводку, подключение, питание (сигнал
обратной связи может быть слишком слабым),
механические помехи;
- аналоговый тахогенератор сам тахогенератор,
полярность и напряжение тахогенератора,
выравнивание, проводка, подключение,
механические помехи, перемычку S1 на плате
SDCS-CON-4;
- ЭДС: соединения преобразователя –
замкнутость цепи якоря;
- SDCS-CON-4, SDCS-IOB-3, SDCS-POW-4.
F523 523 ВнешВентил Отсутствие подтверждения от внешнего 9.02, ГотПуск = 1 4
вентилятора бит 6
Проверьте:
- ВентДвиг (10.06);
- контактор внешнего вентилятора;
- цепь внешнего вентилятора;
- напряжение питания внешнего вентилятора;
- используемые цифровые входы и выходы
(группа 14).

371
Уровень
F524 524 Контатор Отсутствие подтверждения от главного 9.02, ГотПуск = 1 3
контактора бит 7
Проверьте:
- ГлКонтактор (10.21);
- последовательность включения-выключения;
- вспомогательный контактор (реле),
используемый для переключения главного
контактора после подачи команды Вкл/Откл;
- защитные реле;
(группа 14).
F525 525 КодТипа Несоответствие кода типа 9.02, всегда 1
При использовании модулей D1, D2, D3 или D4 бит 8
диапазон по току и напряжению ограничен
Проверьте:
- КодТипа (97.01), МасштТокПреобр (97.02),
МасштНапрПреобр (97.03).
F526 526 ВнешнDI Внешний отказ через двоичный вход 9.02, всегда или 1
Сам привод исправен! бит 9 при
Проверьте: ГотПуск = 1
- ВнешнОтказ (30.31), ВнешнАвар (30.33).
F527 527 ВентПробр Отсутствует подтверждение от вентилятора 9.02, ГотПуск = 1 4
преобразователя бит 10
Проверьте:
- ВентПробр (10.20);
- ЗадержВент (21.14);
- контактор вентилятора преобразователя;
- цепь вентилятора преобразователя;
- термореле "Klixon" вентилятора
(группа 14).

372
Уровень
F528 528 ШинаСвязи Потеря связи с шиной Fieldbus 9.02, всегда, 5
Активирование сигнала отказа F528 ШинаСвязи бит 11 если
происходит только после получения приводом ПаузаОбрС
первого набора данных из внешней системы вязи (30.35)
управления. До получения первого набора данных ≠0
активен только сигнал тревоги A128 ШинаСвязи.
Это сделано для подавления ненужных отказов
(включение внешней системы управления обычно
происходит медленнее, чем у привода).
Проверьте:
- ВыборКоманд (10.01), ПотеряСвязи (30.28),
ПаузаОбрСвязи (30.35), МодульСвязи (98.02);
- настройки параметров группы 51 (Fieldbus);
- кабель Fieldbus;
- окончание Fieldbus;
- интерфейсный модуль Fieldbus.
F529 529 ПлохВозбудМ1 Неисправность блока возбуждения двигателя 1 9.02, всегда 1
Обнаружен отказ в процессе самодиагностики бит 12
блока возбуждения или сбой питания в блоке
возбуждения двигателя 1.
Проверьте:
- работу блока возбуждения и при
необходимости замените его;
F530 530 ПлохВозбудМ2 Неисправность блока возбуждения двигателя 2 9.02, всегда 1
Обнаружен отказ в процессе самодиагностики бит 13
блока возбуждения или сбой питания в блоке
возбуждения двигателя 2.
Проверьте:
- работу блока возбуждения и при
необходимости замените его;

373
Уровень
F531 531 СтопорДвиг Выбранный двигатель, ротор двигателя 9.02, RdyRef = 1 3
заблокирован бит 14
Момент превышает значение СтопорМомент
(30.03) в течение времени, превышающего
значение СтопорВремя (30.01), при сигнале
обратной связи по скорости менее значения
СтопорСкор (30.02).
Проверьте:
- отсутствие блокировки ротора (в
механических муфтах двигателя);
- соответствие нагрузки предъявляемым
требованиям;
- соответствие тока возбуждения;
- настройки параметров группы 20 (пределы:
пределы по току и моменту).
F532 532 ПревышСкор Выбранный двигатель, превышение скорости 9.02, всегда 3
- ПревСкорМ1 (30.16);
скоростью: контроллер скорости);
- масштабирование контура контроллера
скорости (Скорость (2.29));
- скорость привода (СкоростьДвиг (1.04))
относительно измеренной (переносным
тахогенератором) скорости двигателя;
- ток возбуждения;
- сигнал обратной связи по скорости (энкодер,
тахогенератор);
- подключение сигнала обратной связи по
скорости;
- возможный разгон двигателя нагрузкой;
- в случае управления по ЭДС – не перепутаны
ли провода линий измерения напряжения
постоянного тока (C1, D1).
F533 533 ВремяРеверс Время реверса 9.03, RdyRef = 1 3
Направление тока не меняется до истечения бит 0
времени ПаузаТока (97.19) или ПаузаРеверс (47.05).
Проверьте:
- двигатель на высокую индуктивность;
- не слишком ли высоко напряжение на
двигателе по сравнению с сетевым
напряжением.
F534 534 12ПРазнТок Разность 12-пульсного тока (только для 12- 9.03, всегда 3
пульсного параллельного режима) бит 1
Проверьте:
- РазностьТоков (47.02), ЗадержРазнТок
(47.03);
током: контроллер тока якоря).

374
Уровень
F535 535 12PCom 12-пульсная связь 9.03, ГотВкл = 1 3
- Пауза12Пульс (94.03);
- настройки ID узла линии DCSLink (IDузлаDCS
(94.01), ID12Пведомый (94.04)).
F536 536 12ПВедом Отказ в 12-пульсном ведомом устройстве 9.03, ГотВкл = 1 4
При отказе 12-пульсного ведомого устройства бит 3
12-пульсное ведущее устройство отключается.
Проверьте:
- журнал отказов 12-пульсного ведомого
F537 537 ГотовнВозбМ1 Потеря готовности блока возбуждения 9.03, ГотПуск = 1 1
Во время работы блока возбуждения произошла
потеря сообщения о его готовности.
Отсутствует или несинхронизировано напряжение
переменного тока.
Проверьте:
- наличие всех фаз;
F538 538 ГотовнВозбМ2 Потеря готовности блока возбуждения 9.03, ГотПуск = 1 1
Во время работы блока возбуждения произошла
потеря сообщения о его готовности.
Отсутствует или несинхронизировано напряжение
переменного тока.
Проверьте:
- наличие всех фаз;
F539 539 РезкийТок Быстрое увеличение тока 9.03, RdyRef = 1 1
Слишком большое фактическое значение di/dt. бит 6 и привод
Проверьте: находится
- ТемпТока (30.10). в режиме
рекупераци
и

375
Уровень
F540 540 ОтказСом8 Неисправность SDCS-COM-8 9.03, ГотВкл = 1 1
- необходимость замены SDCS-COM-8 и/или
SDCS-CON-4.
F541 541 ТокВозбМ1Мал Пониженный ток в блоке возбуждения 9.03, всегда 1
Проверьте:
- ВозбуждМ1мин (30.12), ЗадержОбрПоля
(45.18);
- паспортную табличку двигателя для
получения сведений о минимально
допустимом токе и максимально ослаблении
поля (максимальной скорости);
- предохранители цепи возбуждения;
- ток возбуждения на предмет колебаний;
- наличие высокой реакции якоря;
F542 542 ТокВозбМ2Мал Пониженный ток в блоке возбуждения 9.03, всегда 1
Проверьте:
- МинОтклПолеМ2 (49.08), ЗадержОбрПоля
(45.18);
- паспортную табличку двигателя для
получения сведений о минимально
допустимом токе и максимально ослаблении
поля (максимальной скорости);
- предохранители цепи возбуждения;
- ток возбуждения на предмет колебаний;
- наличие высокой реакции якоря;

376
Уровень
F543 543 СвязьСом8 Связь между SDCS-COM-8 и внешней системой 9.03, ГотВкл = 1 5
управления или каналом связи ведущий- бит 10
ведомый
Проверьте:
- ВыборКоманд (10.01), Канал0Потеря (70.05),
Канал0Пауза (70.04), Канал2Потеря (70.15),
Канал2Пауза (70.14);
- волоконно-оптические кабели к внешней
системе управления (канал 0);
- интерфейсные модули внешней системы
управления;
- волоконно-оптические кабели между ведущим
и ведомыми устройствами (канал 2).
F544 544 СвязьP2 Потеря связи между ведомыми или между 9.03, всегда 5
ведущим и ведомыми устройствами бит 11
Проверьте:
- ПотеряСвязи (30.28), IDПЯ1 (94.12), IDПЯ2
(94.18), IDПЯ3 (94.24), IDПЯ4 (94.30), ЦиклПЯ1
(94.13), ЦиклПЯ2 (94.19), ЦиклПЯ3 (94.25),
ЦиклПЯ4 (94.31);
(94.01)).
F545 545 ApplLoadFail Сбой загрузки приложения 9.03, всегда 1
- Диагност (9.11).
F546 546 ОткМестнУпр Потеря местного управления 9.03, местное 5
Потеря связи с панелью управления DCS800 и бит 13 управление
программами DriveWindow или DriveWindow Light
(в режиме местного управления).
Проверьте:
- ПотеряПанели (30.27);
- подключение панели управления DCS800;
- интерфейсный модуль;
- кабели.
F547 547 ОтказАО Отказ оборудования 9.03, всегда 1
Подробнее см. Диагност (9.11). бит 14
F548 548 ОтказПО Сбой микропрограммного обеспечения 9.03, всегда 1
Подробнее см. Диагност (9.11). бит 15

377
Уровень
F549 549 КомпПарам Совместимость параметров 9.04, всегда 1
В процессе настройки параметров или во время бит 0
включения микропрограммное обеспечение
пытается записать собственные значения. Если
данная установка недопустима или несовместима,
параметр устанавливается в значение по
умолчанию. Для идентификации параметров,
вызвавших данный отказ, используется команда
Диагност (9.11).
Проверьте:
- значение параметра.
F550 550 ЧтениеПарам Считывание карты памяти параметров 9.04, всегда 1
Сбой считывания набора фактических или бит 1
пользовательских параметров из флэш-памяти или
карты памяти (ошибка контрольной суммы).
Проверьте:
- карту памяти и
- SDCS-CON-4.
F551 551 УровеньAI Диапазон аналогового входа 9.04, всегда 4
Недостижение значения одного из аналоговых бит 2
входов в диапазоне до 4 мА/2 В.
Проверьте:
- ОтказAI (30.29);
- подключение используемых аналоговых
входов и кабелей;
- полярность подключения.
F552 552 МехТормоз Выбранный двигатель, механический тормоз 9.04, всегда 3
Отсутствует сигнал подтверждения отпускания бит 3
или применения тормоза.
Проверьте:
- КонтрольТормМ1 (42.02), M1BrakeFltTime
(42.05), ОтказТорм (42.06), M1BrakeLongTime
(42.12);
- тормоз;
- проводку тормоза;
(группа 14).

378
Уровень
F553 553 TachPolarity Выбранный двигатель, полярность 9.04, всегда 3
тахогенератора бит 4
Полярность тахогенератора или энкодера
(в зависимости от значения параметра
СелектОССМ1l (50.03)) проверяется относительно
ЭДС.
Проверьте:
- МониторОСЭДС (30.15), МониторОСС (30.14);
- полярность кабеля тахогенератора;
- полярность кабеля энкодера (например, не
перепутаны ли каналы A и Aнет);
- полярность проводки якоря и возбуждения;
- направление вращения двигателя.
F554 554 УровеньТахо Выбранный двигатель, диапазон 9.04, всегда 3
тахогенератора бит 5
Выход за пределы диапазона входа AITacho.
Проверьте:
- правильность разводки (X3:1 до X3:4) на плате
SDCS-CON-4.
F556 556 TorqProving Выбранный двигатель, проверка момента 9.04, при 3
Отсутствует сигнал подтверждения проверки бит 7 активном
момента. состоянии
Проверьте: M1TorqProv
- M1TorqProvTime (42.10); Time (42.10)
- поступление сигнала подтверждения
TorqProvOK (ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11)
через адаптивную программу, прикладную
программу или внешнюю систему управления.
F601 601 АПОтказ1 Отказ, определяемый пользователем через 9.04, всегда 1
адаптивную программу бит 11
F610 610 UserFault1 Отказ, определяемый пользователем через 9.05, всегда 1
прикладную программу бит 0

379
Уровень

380
Сигналы тревоги (А)
Тревогой считается сообщение о создании условия, которое может привести к

опасной ситуации. Тревоги записываются в журнал отказов, где доступны для
просмотра. Однако тревоги вызываются причинами, способными нарушить
нормальную работу привода. Состояние тревоги автоматически сбрасывается после
устранения ее причины. В журнале отказов новые тревоги обозначаются знаком
"плюс", устраненные тревоги — знаком "минус". Новые определяемые
пользователем тревоги начинаются с цифры 3. Устраненные определяемые
пользователем тревоги начинаются с цифры 4.
Предусмотрено четыре уровня тревог.

Уровень тревоги 1:
– после останова привода повторное включение главного контактора
невозможно (невозможность перезапуска).
– при активной тревоге контактор вентилятора остается замкнутым;
– после устранения тревоги запускается отсчет времени ЗадержВент
(21.14).
– активна команда автоматического перезапуска AutoReclosing
(ВспСловоСост (8.02), бит 15);
– команда ГотПуск (ГлСловоСост (8.01), бит 1) запрещена, но двигатель
автоматически перезапускается после устранения состояния тревоги;
– α устанавливается в значение 150°;
– генерируются одиночные импульсы отпирания.
– сообщение о тревоге подается, но привод не останавливается.

381

тревоги активного
Уровень
сегмент- управления DCS800
тревоги
ный и в интерфейсе состояния
дисплей программ
DriveWindow и тревоги
DriveWindow Light
A101 101 Off2ЧерезDI На цифровой вход подается сигнал Off2 9.06, ГотПуск = 1 1
(аварийное отключение/останов с выбегом по бит 0
инерции) — запрет пуска
Сам привод исправен!
Проверьте:
- Откл2 (10.08), при необходимости
инвертируйте сигнал (группа 10).
A102 102 Off3ЧерезDI На цифровой вход подается сигнал Откл3 9.06, ГотПуск = 1 1
(аварийный останов) бит 1
Проверьте:
- АвСтоп (10.09), при необходимости
A103 103 ВыклПТ Выбранный двигатель, нет сигнала 9.06, ГотПуск = 1 3
подтверждения от автоматического бит 2
выключателя постоянного тока
α устанавливается в 150° и подаются одиночные
импульсы отпирания, поэтому при отсутствии
сигнала подтверждения от автоматического
выключателя постоянного тока пуск или
перезапуск привода невозможен.
Проверьте:
- ВыклПТ (10.23), при необходимости
A104 104 ПерегревП Перегрев преобразователя 9.06, всегда 2
Дождитесь охлаждения преобразователя. бит 3
Температура отключения представлена сигналом
МаксТемпер (4.17). Сигнал перегрева
преобразователя подается, когда температура
примерно на 5°C ниже температуры, при которой
происходит отключение.
Проверьте:
- ВентПробр (10.20);
- ЗадержВент (21.14);
- не открыта ли дверца преобразователя;

382

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A105 105 ДинамТорм Выбранный двигатель, продолжается 9.06, ГотПуск = 1 1
динамическое торможение бит 4
импульсы отпирания, поэтому при активном
динамическом торможении пуск или перезапуск
привода невозможен.
Проверьте:
- ДинамТорм (10.22).
A106 106 ПерегревМ1 Измеренный перегрев двигателя 1 9.06, всегда 2
- ТревНагревМ1 (31.06);
двигателя;
двигателя;
проводку;
- входы для температурных датчиков на
платах SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-3.
A107 107 ПерегрузМ1 Вычисленная перегрузка двигателя 1 9.06, всегда 2
- ТревНагрузМ1 (31.04).
A109 109 ПерегревМ2 Измеренный перегрев двигателя 2 9.06, всегда 2
- ТревНагревМ2 (49.36);
двигателя;
двигателя;
проводку;
- входы для температурных датчиков на
платах SDCS-CON-4 и SDCS-IOB-3.
A110 110 ПерегрузМ2 Вычисленная перегрузка двигателя 2 9.06, всегда 2
- ТревНагрузМ2 (49.33).

383

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A111 111 VСетиНизк Пониженное сетевое напряжение 9.06, ГотПуск = 1 3
α устанавливается в 150° и подаются одиночные бит 10
импульсы отпирания. Проверьте:
- ПотеряПитан (30.21), UсетиМин1 (30.22),
UсетиМин2 (30.23);
- наличие всех трех фаз;
- замыкание и размыкание главного
контактора;
A112 112 СвязьP2 Потеря связи между ведомыми или между 9.06, всегда 4
ведущим и ведомыми устройствами бит 11
Проверьте:
- ПотеряСвязи (30.28), IDПЯ1 (94.12), IDПЯ2
(94.18), IDПЯ3 (94.24), IDПЯ4 (94.30),
ЦиклПЯ1 (94.13), ЦиклПЯ2 (94.19), ЦиклПЯ3
(94.25), ЦиклПЯ4 (94.31);
(94.01)).
A113 113 СвязьСом8 Связь с SDCS-COM-8 (с внешней системой 9.06, всегда 4
управления или "ведущий-ведомый") бит 12
Проверьте:
- Канал0Потеря (70.05), Канал0Пауза (70.04),
Канал2Потеря (70.15), Канал2Пауза (70.14);
- волоконно-оптические кабели к внешней
системе управления (канал 0);
- интерфейсные модули внешней системы
управления;
- волоконно-оптические кабели между
ведущим и ведомыми устройствами (канал 2).

384

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A114 114 Отклонения тока якоря 9.06, RdyRef = 1 3
ДевТокаЯкоря бит 13
Отображается, когда задание тока (ЗадТокП
(3.12)) в течение более 5 с отличается от
фактического значения тока (ТокДвиг (1.06))
более чем на 20 % номинального тока двигателя.
импульсы отпирания.
Проверьте:
- исправность предохранителей постоянного
тока;
- отношение между сетевым напряжением и
ЭДС;
- не установлено ли слишком высокое
значение АльфаМин (20.15).
A115 115 Выбранный двигатель, диапазон тахогенератора 9.06, всегда 4
УровеньТахо Включение сигнала A115 УровеньТахо бит 14
продолжительностью более 10 с свидетельствует
о выходе за допустимые пределы значения на
входе AITacho.
Проверьте:
- правильность разводки (X3:1 до X3:4) на
плате SDCS-CON-4.
- Включение сигнала A115 УровеньТахо
продолжительностью 10 с и его последующее
снятие свидетельствует об изменении
значений ПревСкорМ1 (30.16) или
ПределСкорМ2 (49.21). В этом случае
требуется провести точную настройку
тахогенератора (Наладка (99.06) =
ТахоТочно).
A116 116 Выбранный двигатель, механический тормоз 9.06, всегда 4
BrakeLongFalling Отсутствует сигнал подтверждения применения бит 15
тормоза.
Проверьте:
- КонтрольТормМ1 (42.02), ОтказТорм (42.06),
M1BrakeLongTime (42.12);
- тормоз;
используемые цифровые входы и выходы
(группа 14).

385

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A117 117 ПульсТока Пульсации тока якоря 9.07, RdyRef = 1 4
Один или более тиристоров не проводят ток. бит 0
Проверьте:
- ПульсТока (30.18), ПульсТока (30.19);
- на предмет слишком большого усиления
контроллера тока (КПРТМ1 (43.06));
- обратную связь по току с использованием
осциллографа (наблюдаются ли 6 импульсов
в пределах одного цикла?);
- предохранители ветвей;
- сопротивление вход-катод тиристора;
- входное соединение тиристора;
- трансформаторы тока (T51, T52).
A118 118 НовоеПО Новое приложение на карте памяти 9.07, сразу после 1
Активизация приложения на карте памяти бит 1 подачи
осуществляется параметром СохранПарам вспомогате
(16.06) = EableAppl. льного
питания
A119 119 РазноеПО Отличие приложений на приводе и карте 9.07, сразу после 1
памяти бит 2 подачи
Активизация приложения на карте памяти вспомогате
осуществляется параметром СохранПарам (16.06) льного
= EableAppl. питания
A120 120 Перенапряж Активное состояние защиты от 9.07, всегда 3
перенапряжения бит 3
Защита от перенапряжения DCF806 активна,
преобразователь заблокирован.
Проверьте:
- ПеренапрЗащит (10.13), при необходимости
инвертируйте сигнал (группа 10);
- кабели и подключения преобразователя
A121 121 Сбой автоматической настройки 9.07, всегда 4
ОтказАвтонал Подробнее см. Диагност (9.11). бит 4
Для сброса этой тревоги установите Наладка
(99.06) = Норма.

386

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A122 122 МехТормоз Выбранный двигатель, механический тормоз 9.07, всегда 4
Отсутствует сигнал подтверждения применения бит 5
тормоза, или фактический момент не достигает в
процессе своей проверки значения ЗадПускМ
(42.08).
Проверьте:
- ОтказТорм (42.06), СелЗадПускМ (42.07);
- тормоз;
(группа 14).
A123 123 Отказ подавлен 9.07, всегда 4
ПодавлОтказа Подавлено не менее одного активного сообщения бит 6
об отказе.
- СкрывАвар (87.18).
A124 124 Масштабирование скорости вне 9.07, всегда 3
МасштабСкор допустимых пределов бит 7
Идентификация параметров, вызвавших данную
тревогу, производится командой Диагност (9.11).
Проверьте:
- МинСкорМ1 (20.01), МаксСкорМ1 (20.02),
НомСкорМ2 (49.03), СкорМинМ2 (49.19),
СкорМаксМ2 (49.20), МасштабСкорМ2 (49.22),
МасштабСкорМ1 (50.01), НомСкорМ1 (99.04).
A125 125 ОСС Выбранный двигатель, обратная связь по 9.07, всегда 4
скорости бит 8
Неудачное завершение сравнения обратной связи
по скорости от энкодера или аналогового
тахогенератора.
Проверьте:
- СелектОССМ1 (50.03), ОбрывСвязи (30.36),
ВыборМонитОСС (30.17), МониторОСЭДС
(30.15), МониторОСС (30.14);
- энкодер: сам энкодер, его выравнивание,
проводку, подключение, питание (сигнал
обратной связи может быть слишком
слабым), механические помехи;
- аналоговый тахогенератор сам
тахогенератор, полярность и напряжение
тахогенератора, выравнивание, проводка,
подключение, механические помехи,
перемычку S1 на плате SDCS-CON-4;
- ЭДС: соединения преобразователя –
замкнутость цепи якоря;
- SDCS-CON-4, SDCS-IOB-3, SDCS-POW-4.

387

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A126 126 ВнешнDI Внешняя тревога через двоичный вход 9.07, всегда 4
Сам привод исправен! бит 9
Проверьте:
- ВнешнТревог (30.32), Тревога = 0, ВнешнТрев
(30.34).
A127 127 УровеньAI Диапазон аналогового входа 9.07, всегда 4
Недостижение значения одного из аналоговых бит 10
входов в диапазоне до 4 мА/2 В.
Проверьте:
- ОтказAI (30.29);
- подключение используемых аналоговых
входов и кабелей;
- полярность подключения.
A128 128 ШинаСвязи Потеря связи с шиной Fieldbus 9.07, всегда, 4
Активирование сигнала отказа F528 ШинаСвязи бит 11 если
происходит только после получения приводом ПаузаОбрС
первого набора данных из внешней системы вязи (30.35)
управления. До получения первого набора данных ≠0
активен только сигнал тревоги A128 ШинаСвязи.
Это сделано для подавления ненужных отказов
(включение внешней системы управления обычно
происходит медленнее, чем у привода).
Проверьте:
- ПотеряСвязи (30.28), ПаузаОбрСвязи (30.35),
МодульСвязи (98.02);
- настройки параметров группы 51 (Fieldbus);
- кабель Fieldbus;
- окончание Fieldbus;
- интерфейсный модуль Fieldbus.
A129 129 ВосстанПар Параметр восстановлен 9.07, всегда 4
При включении обнаружена ошибка в параметрах, бит 12
хранящихся во флэш-памяти (неправильная
контрольная сумма). Все параметры
восстановлены из резервной копии.
A130 130 Потеря местного управления 9.07, местное 4
ОткМестнУпр Потеря связи с панелью управления DCS800 и бит 13 управление
программами DriveWindow или DriveWindow Light.
Проверьте:
- ПотеряПанели (30.27);
- подключение панели управления DCS800;
- интерфейсный модуль;
- кабели.

388

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A131 131 ДобавлПар Параметр добавлен 9.07, в течение 4
Загружено новое микропрограммное обеспечение бит 14 не более 10
с другим количеством параметров. Новые с после
параметры установлены в значения по загрузки
умолчанию. Идентификация параметров, микропрогр
вызвавших данную тревогу, производится аммного
командой Диагност (9.11). обеспечени
Проверьте: я
- новые параметры и установите их в
требуемые значения.
A132 132 Конфликт параметров 9.07, всегда 4
КонфликтПар Вызывается в результате установки значений бит 15
параметров, конфликтующих со значениями
других параметров. Идентификация параметров,
вызвавших данную тревогу, производится
командой Диагност (9.11).
A134 134 КомпПарам Совместимость параметров 9.08, в течение 4
При загрузке наборов параметров программное бит 1 не более 10
обеспечение пытается записать эти параметры. с после
Если данная установка недопустима или загрузки
несовместима, параметр устанавливается в набора
значение по умолчанию. Идентификация параметров
параметров, вызвавших данную тревогу,
производится командой Диагност (9.11).
Проверьте:
- значение параметра.
A135 135 Сбой загрузки или выгрузки параметров 9.08, в течение 4
Загр/ВыгрПар Во время загрузки или выгрузки параметров бит 2 не более 10
обнаружено несоответствие контрольных сумм. с после
Попытайтесь еще раз. загрузки
Одновременно запрошено два или более действий или
с наборами параметров. Попытайтесь еще раз. выгрузки
параметров
A136 136 Не задано время задачи для адаптивной 9.08, всегда 4
НетПОВремя программы бит 3
Не задано время задачи для запущенной
адаптивной программы.
Проверьте:
- что параметр ВремяВыбор (83.04) установлен
в одно из значений 5 мс, 20 мс, 100 мс или 500
мс при параметре УправлППО (83.01),
установленном в одно из значений Старт,
ОдинЦикл или ОдинШаг.

389

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A137 137 Скоростьне0 Скорость отличается от нуля 9.08, не активна, 1
Перезапуск привода невозможен. Не достигнута бит 4 если RdyRef
нулевая скорость (см. НульСкор (20.03)) (только =1
когда ЛетучСтарт (21.10) = Старт0). В случае
отключения для сброса тревоги установите Вкл =
Ход = 0.
Проверьте:
- НульСкор (20.03);
- ЛетучСтарт (21.10);
- СелектОССМ1 (50.03);
- M2SpeedFbSel (49.24).
A138 138 Off2поШине Сигнал Откл2 (аварийное отключение/останов с 9.08, ГотПуск = 1 1
выбегом по инерции) подается через ГлСловоУпр бит 5
(7.01) / Шина Связи— запрет пуска.
Проверьте:
- ГлСловоУпр (7.01) бит 1 Off2N.
A139 139 Off3поШине Сигнал Откл3 (аварийный останов) подается 9.08, ГотПуск = 1 1
через ГлСловоУпр (7.01) / Шина Связи. бит 6
Проверьте:
- ГлСловоУпр (7.01) бит 2 Off3N.
A140 140 Не_таШина Неправильная настройка Fieldbus 9.08, всегда 4
Настройка параметров шины Fieldbus из группы 51 бит 7
(Fieldbus) не соответствует интерфейсному
модулю Fieldbus или не выбрано устройство.
Проверьте:
- группу 51 (Fieldbus);
- конфигурацию интерфейсного модуля Fieldbus.
A141 141 Конфликт версий микропрограммного 9.08, всегда 4
ВерсияСОМ8 обеспечения платы SDCS-COM-8 бит 8
Несоответствие микропрограммного обеспечения
плат SDCS-CON-4 и SDCS-COM-8.
Проверьте:
- совместимость версий микропрограммного
обеспечения плат SDCS-CON-4 (ВерсияПО
(4.01)) и SDCS-COM-8 (ПО_СОМ8 (4.11)) по их
сопроводительной документации.

390

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A142 142 Карта памяти не найдена 9.08, сразу после 1
ПотеряПамяти В приводе имеется загруженное приложение. Это бит 9 подачи
приложение ссылается на отсутстующую карту питания на
памяти. электронны
Проверьте: е
- правильность установки карты памяти в компоненты
плате SDCS-CON-4 (X20);
- обесточьте электронные компоненты,
установите требуемую карту памяти и снова
подайте питание;
- СохранПарам (16.06).
A143 143 Неисправность карты памяти 9.08, сразу после 1
ОтказПамяти Неправильная контрольная сумма или карта бит 10 подачи
памяти. питания на
Проверьте: электронны
- карту памяти; е
- правильность выбора карты памяти ABB; компоненты
- СохранПарам (16.06).
A301 301 Тревога, определяемая пользователем через 9.08, всегда 4
ППОТревога1 адаптивную программу бит 11
A310 310 UserAlarm1 Отказ, определяемый пользователем через 9.09, всегда 4

391

Уровень
тревоги
DriveWindow Light
A324 324 UserAlarm14 Отказ, определяемый пользователем через 909, всегда 4
A4xx 4xx UserAlarmxx Стираемая тревога, определенная пользователем - -

392
Уведомления
Уведомлением является сообщение, предназначенное для информирования

пользователя о конкретной ситуации привода.
Текст на панели Описание / действие

управления DCS800
и в интерфейсе
программы
DriveWindow
- 718 ПитаниеВкл Включено вспомогательное напряжение для - - -

питания электронных компонентов привода.
- 719 СбросОтказа Сброс всех подтверждаемых отказов. - - -

393
Приложение A. Структура микропрограммного

обеспечения
Приложение A – структура микропрограммного обеспечения

394

395

396

397
Приложение B. Список сигналов и параметров
Алфавитный указатель сигналов и параметров

12P Mode..................................................261 AlarmWord1 ......................................150, 360
12P RevTimeOut.......................................262 AlarmWord2 ......................................151, 360
12P SlaNode .....................................306, 374 AlarmWord3 ......................................152, 360
12P TimeOut .....................................306, 374 AO1 Val.................................................... 128
nd
2 LastFault ...............................................156 AO2 Val.................................................... 128
rd
3 LastFault................................................156 ApplicName .............................................. 120
AccCompDerTime .....................................216 ApplicVer.................................................. 122
AccCompFiltTime ......................................216 ApplLoad .................................................. 126
AccTime1 ..................................................205 ApplMacro ................................................ 328
AccTime2 ..................................................207 ApplRestore.........................................21, 327
AdapPrgStat..............................................290 ArmAlpha ................................................. 119
AdapProgCmd...........................................288 ArmAlphaMax........................................... 199
AdjIDC.......................................................315 ArmAlphaMin............................................ 200
AdjUDC .....................................................318 ArmAlphaSl .............................................. 119
AhCounter .................................................113 ArmCurActSl............................................. 113
AI Mon4mA ...............................................232 ArmCurAll................................................. 113
AI1 Val ......................................................127 ArmCurLimSpeed1 ................................... 248
AI1HighVal ..........................................43, 180 ArmCurLimSpeed2 ................................... 248
AI1LowVal .................................................180 ArmCurLimSpeed3.................................... 249
AI1Низ ........................................................43 ArmCurLimSpeed4.................................... 249
AI2 Val ......................................................127 ArmCurLimSpeed5.................................... 249
AI2HighVal ................................................181 ArmCurRiseMax ....................................... 227
AI2LowVal .................................................181 ArmOvrCurLev ......................................... 227
AI3 Val ......................................................127 ArmOvrVoltLev...................................145, 226
AI3HighVal ................................................182 ArmVoltAct ............................................... 111
AI3LowVal .................................................182 ArmVoltActRel .......................................... 111
AI4 Val ......................................................127 AuxCtrlWord.............................................. 135
AI4HighVal ................................................182 AuxCtrlWord2............................................ 136
AI4LowVal .................................................183 AuxSpeedRef ........................................... 213
AI5 Val ......................................................127 AuxStatWord............................................. 140
AI5HighVal ................................................184 BalRampRef ............................................. 207
AI5LowVal .................................................184 BalRef ...................................................... 216
AI6 Val ......................................................127 Baud rate.................................................... 65
AI6HighVal ................................................186 BaudRate ..........................................281, 306
AI6LowVal .................................................186 Block10Out............................................... 296
AI6Верх ......................................................43 Block11Out............................................... 296
AI6Низ ........................................................43 Block12Out............................................... 296
AIO ExtModule ..........................................323 Block13Out............................................... 296
AIO MotTempMeas ....................................324 Block14Out............................................... 296
AIO Модуль ..................................41, 45, 366 Block15Out............................................... 296
AIO Тмотора.................................41, 45, 366 Block16Out............................................... 296
AITacho Val...............................................127 Block1Attrib .............................................. 292

398
Block1In1 ..................................................291 Constant3................................................. 293

Block1Out..................................................295 Constant6................................................. 293
Block1Output.............................................292 Constant7................................................. 294
Block1Type ...............................................291 Constant8................................................. 294
Block2Out..................................................295 Constant9................................................. 294
Block3Out..................................................295 ConstSpeed1............................................ 179
Block7Out..................................................295 ControlModeSel........................................ 245
Block8Out..................................................296 ConvCurAct .............................................. 111
Block9Out..................................................296 ConvCurActRel......................................... 111
BrakeEStopMode ......................................243 ConvFanAck............................................. 169
BrakeFaultFunc.................................242, 377 ConvModeAI1 ........................................... 180
BreakPoint.................................................290 ConvModeAI2 ........................................... 181
BridgeTemp...............................................112 ConvModeAI3 ........................................... 182
Ch0 BaudRate...........................................282 ConvModeAI4 ........................................... 183
Ch0 ComLossCtrl ......................................283 ConvModeAI5 ........................................... 185
Ch0 DriveBus ............................................288 ConvModeAI6 ........................................... 186
Ch0 DsetBaseAddr....................................287 ConvModeAO1 ......................................... 189
CH0 HW Config.........................................284 ConvModeAO2 ......................................... 190
Ch0 LinkControl.........................................282 ConvModeAO3...................................190, 191
Ch0 NodeAddr ..........................................282 ConvModeAO4.......................................... 191
Ch0 TimeOut.............................................283 ConvModeTacho ...................................... 184
Ch1 LinkControl.........................................284 ConvNomCur............................................ 121
Ch2 ComLossCtrl ......................................286 ConvNomVolt ........................................... 120
Ch2 FolSig1 ...............................................286 ConvOvrCur ............................................. 123
Ch2 FolSig2 ...............................................286 ConvScaleCur .......................................... 313
Ch2 FolSig3 ...............................................286 ConvTempDly ....................................145, 313
Ch2 LinkControl.........................................285 ConvType................................................. 122
Ch2 MaFoMode.........................................284 CPU Load................................................. 126
Ch2 MasSig1 .............................................284 CtrlMode................................................... 112
Ch2 MasSig2 .............................................285 CtrlStatMas .............................................. 131
Ch2 MasSig3 .............................................285 CtrlStatSla ................................................ 132
Ch2 NodeAddr ..........................................284 CtrlWordAO1 ............................................ 189
Ch2 TimeOut.............................................285 CtrlWordAO2 ............................................ 190
Ch3 HW Config .........................................287 CtrlWordAO3............................................. 190
Ch3 LinkControl.........................................287 CtrlWordAO4 ............................................ 191
Ch3 NodeAddr ..........................................287 CurCtrlIntegOut ........................................ 119
Com8SwVersion..........................58, 122, 389 CurCtrlStat1.............................................. 128
ComLossCtrl .............................................232 CurCtrlStat2.............................................. 129
CommandSel ............................................156 CurRef...................................................... 118
CommModule............................................320 CurRefExt................................................. 244
CompUkPLL..............................................314 CurRefSlope............................................. 245
Constant1..................................................293 CurRefUsed.............................................. 118
Constant10................................................294 CurRipple ................................................. 111
Constant2..................................................293 CurRippleFilt............................................. 111

399
CurRippleLim ............................................228 DirectSpeedRef ........................................ 213

CurRippleSel .............................................228 DispParam1Sel ........................................ 238
CurSel .......................................................244 DispParam2Sel ........................................ 238
Data1 ........................................................195 DispParam3Sel ........................................ 238
Data10 ......................................................195 DO CtrlWord............................................. 137
Data11 ......................................................195 DO StatWord .......................................39, 142
Data12 ......................................................195 DO1BitNo ................................................. 187
Data2 ........................................................195 DO1Index ............................................39, 187
Data3 ........................................................195 DO2BitNo ................................................. 187
Data4 ........................................................195 DO2Index ................................................. 187
Data5 ........................................................195 DO3BitNo ................................................. 187
Data6 ........................................................195 DO3Index ................................................. 187
Data7 ........................................................195 DO4BitNo ................................................. 187
Data8 ........................................................195 DO4Index ................................................. 187
Data9 ........................................................195 DO5BitNo ................................................. 188
DataLogStatus ..........................................117 DO5Index ................................................. 188
DC BreakAck.............................................170 DO6BitNo ................................................. 188
DC VoltSerAll ............................................113 DO6Index ................................................. 188
DCSLinkNodeID ........................ 305, 369, 374 DO7BitNo ................................................. 188
DCSLinkStat1............................................124 DO7Index ................................................. 188
DCSLinkStat2............................................125 DO8BitNo ................................................. 188
DecMonDly................................................204 DO8Index ................................................. 188
DecTime1..................................................205 DP Mode .................................................... 65
DecTime2..................................................207 DriveLibVer .............................................. 122
DerivFiltTime..............................................216 DriveStat .............................................27, 143
DerivTime..................................................216 DroopRate................................................ 214
DeviceName..............................................329 DsetXplus10Val1...................................... 298
DeviceNumber ..........................................329 DsetXplus10Val2...................................... 298
DevLimPLL........................................315, 368 DsetXplus10Val3...................................... 298
DI StatWord...............................................141 DsetXplus11Val1...................................... 302
DI10Invert..................................................171 DsetXplus11Val2...................................... 302
DI11Invert............................................36, 171 DsetXplus11Val3...................................... 302
DI1Invert .............................................36, 170 DsetXplus12Val1...................................... 299
DI2Invert ...................................................170 DsetXplus12Val2...................................... 299
Diagnosis ..........................................153, 388 DsetXplus15Val1...................................... 302
DiffCurDly..................................................262 DsetXplus15Val2...................................... 302
DiffCurLim .................................................262 DsetXplus15Val3...................................... 302
DIO ExtModule1 ........................................321 DsetXplus1Val1...................................60, 300
DIO ExtModule2 ........................................322 DsetXplus1Val2.............................60, 65, 300
DIO Модуль1 ................................35, 38, 366 DsetXplus1Val3....................................68, 300
DIO Модуль2 ................................35, 38, 366 DsetXplus2Val1........................................ 297
Direction....................................................158 DsetXplus2Val2........................................ 297

400
DsetXplus2Val3.........................................297 FaultedPar................................................ 290

DsetXplus3Val1.........................................300 FaultStopMode ......................................... 233
DsetXplus3Val2.........................................300 FaultWord1........................................145, 360
DsetXplus4Val3.........................................298 FB TimeOut .............................................. 234
DsetXplus5Val1.........................................301 FBA PAR REFRESH ................60, 62, 65, 280
DsetXplus5Val2.........................................301 FexTimeOut.......................................306, 369
DsetXplus5Val3.........................................301 Fieldbus1.................................................. 280
DsetXplus6Val1.........................................298 Fieldbus15................................................ 280
DsetXplus7Val1.........................................301 FilterAI1.................................................... 181
DsetXplus7Val2.........................................301 FilterAI2.................................................... 181
DsetXplus7Val3.........................................301 FilterAI3 .................................................... 182
DsetXplus8Val1.........................................298 FilterAI4 .................................................... 183
DsetXplus8Val2.........................................298 FilterAO1 .................................................. 189
DsetXplus8Val3.........................................298 FilterAO2................................................... 190
DsetXplus9Val3.........................................301 FiringLimMode.......................................... 246
DsetXVal1 .....................................60, 65, 297 FirmwareVer......................................120, 389
DsetXVal2 .....................................60, 65, 297 FixedSpeed1 ............................................ 209
DsetXVal3 ...........................................68, 297 FixedSpeed2 ............................................ 210
dv_dt .........................................................115 FldBoostFact ............................................ 253
DynBrakeAck ............................................170 FldBoostSel .............................................. 252
DynBrakeDly .............................................277 FldBoostTime ........................................... 253
E Stop .......................................................163 FldCtrlAlarm ............................................. 130
E StopDecMax ..........................................203 FldCtrlMode .............................................. 250
E StopDecMin ...........................................203 FldCurFlux40............................................. 251
E StopMode ..............................................203 FldCurFlux70............................................ 251
E StopRamp..............................................206 FldCurFlux90............................................. 252
EditBlock ...................................................289 FldCurRefM1 ............................................ 120
EditCmd ....................................................289 FldCurRefM2 ............................................ 120
EMF ActFiltTime........................................318 FldCurTrim ............................................... 259
EMF CtrlNegLim........................................251 FldHeatSel ............................................... 205
EMF CtrlPosLim ........................................251 FldMinTripDly ........................................... 259
EMF FbMonLev.........................................227 FldRefGain ............................................... 258
EMF RefSel...............................................255 FldRefHyst ............................................... 257
Enc2MeasMode ........................................279 FldRevHyst............................................... 257
Enc2PulseNo .............................................279 FldWeakDyn............................................. 252
Encoder2Module .......................................319 FluxCorr ................................................... 255
Ext IO Status .....................................126, 366 FluxRefEMF ............................................. 120
ExtAlarmOnSel..........................................234 FluxRefFldWeak....................................... 119
ExtAlarmSel ..............................................234 FluxRefSum.............................................. 120
ExtFaultOnSel ...........................................234 FluxRevMonDly ........................................ 257
ExtFaultSel................................................233 FlyStart..................................................... 204
FanDly...............................................204, 362 ForceFldDir .............................................. 257

401
GearStartTorq ...........................................224 M1BrakeCtrl .............................................. 240

GearTorqRamp .........................................224 M1BrakeFltTime .................................241, 377
GearTorqTime...........................................224 M1BrakeLiftDly ......................................... 243
HandAuto ..................................................161 M1BrakeLongTime ....................243, 377, 384
HW FiltUDC...............................................318 M1BrakeRefDly ........................................ 241
HW/SW option.......................................60, 62 M1BrakeStopDly ...................................... 243
IDвозбудМ1................................................31 M1CurLimBrdg1 ....................................... 199
IDвозбудМ2..............................................369 M1CurLimBrdg2 ....................................... 199
IDПЯ1 ...............................................376, 383 M1DiscontCurLim ..................................... 245
IDПЯ2 ...............................................376, 383 M1EncMeasMode .................................... 274
IDПЯ3 ...............................................376, 383 M1FaultLimLoad........................................ 236
IDПЯ4 ...............................................376, 383 M1FaultLimTemp ..................................... 237
IDузлаDCS ......................... 31, 366, 368, 376 M1FexNode.............................................. 306
IDузлаDCS ...............................................383 M1FldHeatRef........................................... 251
IndexAO1 ............................................47, 189 M1FldMinTrip ........................................... 227
IndexAO2 ..................................................189 M1FldOvrCurLev ...................................... 227
IndexAO3...................................................190 M1FldRefExt............................................. 256
IndexAO4 ..................................................191 M1FldRefMode......................................... 256
Input I/O par 9 .......................................60, 62 M1FreewhlLev .......................................... 255
Input instance........................................60, 62 M1KlixonSel ............................................. 237
IO BoardConfig .........................................325 M1KpArmCur............................................ 245
Jog1 ..........................................................168 M1KpFex.................................................. 250
Jog2 ..........................................................169 M1ModelTime........................................... 235
JogAccTime ..............................................209 M1NomCur........................................326, 342
JogDecTime ..............................................209 M1NomFldCur .....................................31, 329
KpEMF ......................................................251 M1OperModeFex4.................................... 260
KpPLL .......................................................315 M1OvrSpeed ............................................ 228
KpS2 .........................................................218 M1PosLimCtrl........................................... 255
KpSMin .....................................................215 M1SpeedFbSel..................................275, 338
KpSTiSMaxSpeed .....................................217 M1SpeedMax ........................................... 197
KpSTiSMinSpeed ......................................217 M1SpeedMin ............................................ 197
KpSValMinSpeed ......................................217 M1SpeedScale ......................................... 274
KpSWeakp ................................................215 M1TachoAdjust ........................................ 278
KpSWeakpFiltTime....................................215 M1TachoVolt1000 .................................... 278
Language ..................................................325 M1TempSel.........................................43, 236
LastFault ...................................................156 M1TiArmCur ............................................. 245
LimWord....................................................141 M1TiFex ................................................... 250
LoadComp.................................................221 M1TorqProvTime...............................243, 378
LoadShare.................................................220 M1UsedFexType....................................... 329
LocalLossCtrl ............................................231 M1ZeroSpeedDly ..................................... 241
LocationCounter ........................................290 M2AlarmLimLoad ..................................... 271
LocLock.....................................................192 M2AlarmLimTemp..................................... 272
M1AlarmLimLoad .......................................235 M2ArmL.................................................... 266
M1AlarmLimTemp .....................................236 M2ArmR ................................................... 266
M1ArmL ....................................................245 M2BaseSpeed.......................................... 263
M1ArmLim ...................................................22 M2BrakeAckSel........................................ 270
M1ArmR....................................................246 M2BrakeCtrl ............................................. 269
M1BaseSpeed...........................................326 M2BrakeFltTime ....................................... 272
M1BrakeAckSel.........................................241 M2BrakeLiftDly ......................................... 273

402
M2BrakeLongTime ....................................273 MainContAck ............................................ 169

M2BrakeRefDly .........................................270 MainContCtrlMode.................................... 204
M2BrakeStopDly .......................................273 MainCtrlWord ......................................65, 133
M2CurLimBrdg1 ........................................265 MainsCompTime ...................................... 314
M2CurLimBrdg2 ........................................265 MainsFreqAct ........................................... 113
M2DiscontCurLim......................................266 MainStatWord......................................65, 139
M2EncMeasMode .....................................268 MainsVoltAct ............................................ 111
M2EncPulseNo .........................................269 MainsVoltActRel ........................................ 111
M2FaultLimLoad........................................271 MaxBridgeTemp ....................................... 123
M2FaultLimTemp.......................................272 MaxCurLimSpeed..................................... 248
M2FexNode...............................................306 ModBusModule2 ...................................... 323
M2FldHeatRef ...........................................264 Module baud rate ...................................60, 62
M2FldMinTrip ............................................264 Module macid ............................................. 60
M2FldOvrCurLev .......................................264 ModuleType.....................................60, 62, 65
M2FldRefExt .............................................259 Mot1FexStatus.......................................... 132
M2FldRefMode..........................................258 Mot1FexSwVer......................................... 122
M2FreewhlLev...........................................259 Mot1FexType ........................................... 121
M2KlixonSel ..............................................272 Mot1FldCur .............................................. 113
M2KpArmCur ............................................265 Mot1FldCurRel ......................................... 112
M2KpFex...................................................265 Mot1TempCalc ......................................... 112
M2ModelTime ...........................................270 Mot1TempMeas ....................................... 112
M2NomCur................................................263 Mot2FexStatus ...................................133, 370
M2NomFldCur...........................................263 Mot2FexSwVer......................................... 122
M2NomVolt ...............................................263 Mot2FexType ........................................... 121
M2OperModeFex4 ....................................260 Mot2FldCur .............................................. 113
M2OvrSpeed .............................................267 Mot2FldCurRel ......................................... 113
M2PosLimCtrl............................................259 Mot2TempCalc ......................................... 112
M2SpeedFbSel .................................268, 389 Mot2TempMeas ....................................... 112
M2SpeedMax ............................................267 MotCur ..................................................... 110
M2SpeedMin .....................................266, 386 MotFanAck ............................................... 161
M2SpeedScale..........................................268 MotNomTorque ........................................ 127
M2TachoAdjust .........................................269 MotPotDown............................................. 177
M2TachoVolt1000 .....................................269 MotPotMin ...........................................36, 178
M2TempSel.........................................43, 271 MotPotUp ................................................. 176
M2TiArmCur..............................................266 MotSel ...................................................... 143
M2TiFex ....................................................265 MotSpeed............................................65, 110
M2TorqProvTime.......................................273 MotSpeedFilt ............................................ 110
M2UsedFexType........................................264 MotTorq.................................................... 111
M2ZeroSpeedDly ......................................270 MotTorqFilt ............................................... 110
MacroChangeMode...................................192 Node address ............................................. 65
MacroSel.............................................21, 143 NomMainsVolt .......................................... 329
MailBox1 ...................................................308 Off1Mode ................................................. 201
MailBox2 ...................................................309 Off2 .......................................................... 162
MailBox3 ...................................................310 OffsetIDC ................................................. 315
MailBox4 ...................................................311 OffsetUDC................................................ 318
MailBoxCycle1 ..........................................308 OnOff1...................................................... 166
MailBoxCycle2 ..........................................309 OperModeSel ........................................... 244
MailBoxCycle3 ..........................................310 Output I/O par 1.....................................60, 62
MailBoxCycle4 ..........................................311 Output instance .....................................60, 62

403
OvrVoltProt ................................................165 RFE CtrlWord ........................................... 138

Par2Select.................................................219 RFE StatWord .......................................... 144
ParApplSave .............................................193 RЯкоряМ1.................................................. 22
ParChange.................................................164 S BlockBridge2......................................... 314
Parity.........................................................281 S ConvScaleVolt ...................................... 313
ParLock.....................................................192 S M1FldScale ........................................... 260
PassCode..................................................290 S M2FldScale ........................................... 260
PID Out .....................................................118 S MaxBrdgTemp ...................................... 313
PLLOut..............................................119, 368 ScaleAO1 ................................................. 189
PoleDampRFE ..........................................218 ScaleAO2.................................................. 190
PoleFreqRFE ............................................218 ScaleAO3 ................................................. 191
PosCount2High .........................................118 ScaleAO4 ................................................. 191
PosCount2InitHi ........................................279 SelBridge.................................................. 130
PosCount2InitLo........................................279 ServiceMode ............................................ 327
PosCount2Low..........................................118 SetSystemTime ........................................ 193
PosCountHigh ...........................................118 ShapeTime............................................... 206
PosCountInitHi ..........................................277 SpeedActEMF .......................................... 110
PosCountInitLo..........................................277 SpeedActEnc............................................ 110
PosCountLow............................................118 SpeedActEnc2.......................................... 113
PosCountMode .........................................276 SpeedActTach.......................................... 110
PosSyncMode ...........................................278 SpeedCorr................................................ 210
Pot1...........................................................330 SpeedErrFilt ............................................. 210
Pot2...........................................................330 SpeedErrFilt2 ........................................... 212
PowrDownTime .........................................230 SpeedErrNeg............................................ 114
PPO-type.....................................................65 SpeedErrorScale ...................................... 218
ProcSpeed ................................................113 SpeedFbFltMode...................................... 235
Progreignal................................................127 SpeedFbFltSel.......................................... 228
PwrLossTrip ..............................................229 SpeedFbMonLev ...................................... 227
PwrSupplyRefExt ......................................249 SpeedFiltTime .......................................... 275
PZD10 IN ....................................................67 SpeedLev ................................................. 277
PZD10 OUT ................................................67 SpeedRampOut........................................ 117
PZD3 IN ......................................................67 SpeedRef ............................................65, 209
PZD3 OUT ..................................................67 SpeedRef2 ............................................... 114
QuadrantType ...........................................123 SpeedRef3 ............................................... 114
Ramp2Select.............................................208 SpeedRef4 ............................................... 115
RampTimeScale........................................205 SpeedRefExt1 .......................................... 117
ReactCur ...................................................119 SpeedRefExt2 .......................................... 117
Ref1Mux ....................................................172 SpeedRefScale ........................................ 213
Ref1Sel .....................................................173 SpeedRefUsed ......................................... 115
Ref2Mux ....................................................175 SpeedScaleAct..................................117, 364
Ref2Sel .....................................................174 SpeedShare ............................................. 210
ResCurDetectDel ....................... 145, 226, 349 SpeedStep ............................................... 212
ResCurDetectLim ....................... 145, 226, 349 SqrWaveIndex.......................................... 330
ResCurDetectSel........................ 145, 226, 349 SqrWavePeriod ........................................ 330
Reset.........................................................158 SquareWave............................................. 117
ResetAhCounter.........................................318 StallSpeed................................................ 225
RevDly ......................................................247 StallTime .................................................. 225
RevMode...................................................247 StallTorq................................................... 225
RevVoltMargin...........................................254 StartStop .................................................. 167

404
StationNumber ..........................................280 TorqRefA.................................................. 220

Stop function .........................................60, 62 TorqRefA FTC .......................................... 220
StopMode..................................................202 TorqRefB.................................................. 220
String1.................................................92, 294 TorqRefExt ............................................... 116
String2.................................................92, 294 TorqRefUsed ............................................ 115
String3.................................................92, 294 TorqSel..................................................... 221
String4.................................................92, 294 TorqUsedMax........................................... 116
String5.................................................92, 294 TorqUsedMaxSel...................................... 200
StrtTorqRef................................................243 TorqUsedMin............................................ 116
StrtTorqRefSel ..........................................242 TorqUsedMinSel....................................... 200
SyncCommand ..........................................159 TrmtRecVal1.1 ......................................... 309
SyncCommand2........................................160 TrmtRecVal1.2 ......................................... 309
SysFaultWord............................................153 TrmtRecVal1.3 ......................................... 309
SysPassCode............................................192 TrmtRecVal1.4 ......................................... 309
SystemTime ..............................................128 TrmtRecVal2.1 ......................................... 309
TachoHighVal............................................183 TrmtRecVal2.2 ......................................... 310
TachoLowVal ............................................184 TrmtRecVal2.3 ......................................... 310
TiEMF .......................................................251 TrmtRecVal2.4 ......................................... 310
TimeLevSel ...............................................289 TrmtRecVal3.1 ......................................... 310
TiS 216 TrmtRecVal3.2 ......................................... 310
TiS2...........................................................218 TrmtRecVal3.3 ......................................... 311
TiSInitValue...............................................216 TrmtRecVal3.4 ......................................... 311
TiSValMinSpeed........................................217 TrmtRecVal4.1 ......................................... 311
ToolLinkConfig ..........................................193 TrmtRecVal4.2 ......................................... 311
TorqAccCompRef......................................114 TrmtRecVal4.3 ......................................... 311
TorqActFiltTime.........................................317 TrmtRecVal4.4 ......................................... 312
TorqCorr....................................................115 TypeCode................................................. 312
TorqCorrect ...............................................225 Uk 246
TorqDerRef ...............................................114 UNetMin1 ................................................. 229
TorqGenMax .............................................200 UNetMin2 ................................................. 229
TorqIntegRef .............................................114 UsedMCW................................................ 137
TorqLimAct................................................116 UserAlarmWord.................................153, 360
TorqMax....................................................198 UserFaultWord ..................................149, 360
TorqMaxAll ................................................115 USI Sel ..................................................... 193
TorqMaxSPC.............................................198 UсетиМин1 ...............................343, 367, 383
TorqMaxTref..............................................199 UсетиМин2 ...............................343, 367, 383
TorqMin.....................................................198 VarSlopeRate ........................................... 206
TorqMinAll .................................................115 VoltActRel ................................................ 111
TorqMinSPC..............................................198 VoltCorr .................................................... 255
TorqMinTref...............................................199 VoltRef1 ................................................... 119
TorqMux....................................................223 VoltRef2 ................................................... 119
TorqMuxMode ...........................................222 VoltRefExt ................................................ 255
TorqPropRef..............................................114 VoltRefSlope ............................................ 255
TorqRampDown ........................................220 VSA I/O size..........................................60, 62
TorqRampUp.............................................220 WinCtrlMode............................................. 212
TorqRef1 ...................................................114 WinderScale ............................................. 278
TorqRef2 ...................................................114 WinIntegOn .............................................. 211
TorqRef3 ...................................................115 WinWidthNeg ........................................... 212
TorqRef4 ...................................................115 WinWidthPos............................................ 211

405
ZeroCurDetect...........................................316 ЗадержТемперат.................................... 367

ZeroCurTimeOut .......................................317 ЗадержУтечки ........................................ 365
ZeroDampRFE ..........................................218 ЗадМ3........................................................ 53
ZeroFreqRFE ............................................218 ЗадМА ............................................53, 55, 67
ZeroSpeedLim...........................................198 ЗадМАФЗМ................................................ 27
АварНагревМ1.................................349, 365 ЗадМомВнеш ............................................ 43
АварНагревМ2.........................................366 ЗадМП ....................................................... 47
АварНагрузМ1 .................................353, 366 ЗадПускМ................................................ 386
АварНагрузМ2 .........................................366 ЗадСкор .......................................48, 60, 109
АварСтоп .........................................342, 362 ЗадСкор1 ........................... 43, 49, 60, 62, 65
АвСтоп ...............................................36, 381 ЗадСкор2 .................................................. 43
АльфаМин................................................384 ЗадСкор2М ............................................... 36
ВентДвиг .............................. 31, 36, 347, 370 ЗадСкор4 .................................................. 23
ВентилятП ...............................................347 ЗадСкорП................................................ 106
ВентПробр .................................36, 371, 381 ЗадТокП .................................................. 384
ВерсияПО...................................................58 ЗаменаПара .............................................. 36
ВклОткл1 ...................................................36 ЗапасИнвертор ....................................... 347
ВнешнАвар...............................................371 ИмпОборотДИМ1...............................22, 275
ВнешнОтказ...............................36, 347, 371 ИмяУстройства......................................... 56
ВнешнТрев...............................................387 ИндексAO1................................................ 47
ВнешнТревог .....................................36, 387 ИндексAO4................................................ 47
ВозбуждМ1макс ..............................355, 368 ИндексDO8 ............................................... 39
ВозбуждМ1мин.................... 24, 31, 358, 375 Интерфейс .......................................108, 109
ВремяВыбор ............................................388 К0DriveBus ................................................. 49
ВремяЗадерж ..........................................343 К0АдресНабора .......................49, 60, 62, 65
ВыборЗадМА .............................................43 К2СигнВедом1 .......................................... 53
ВыборКоманд .. 25, 30, 31, 49, 53, 60, 62, 65, К2СигнВедом2 .......................................... 53
131, 134, 137, 156, 161, 232, 333, 372, 376 К2СигнВедом3 .......................................... 53
ВыборМонитОСС.... 146, 151, 227, 228, 357, К2СигнВедущ1.......................................... 53
370, 386 К2СигнВедущ2.......................................... 53
ВыборПар2.................................................36 К2СигнВедущ3.......................................... 53
ВыборТемп2...............................................36 Канал0Адрес............................................. 49
ВыклПТ ..............................................36, 381 Канал0Интенс ........................................... 49
ВыходФС..................................................346 Канал0Пауза ..............................49, 376, 383
ГлКонтактор ..............................36, 347, 371 Канал0Потеря ............................49, 376, 383
ГлСловоСост .................................25, 57, 60 Канал0СкорБод ........................................ 49
ГлСловоУп ...........................................25, 60 Канал0Форма ............................................ 49
ДатчикТемпМ1.............................43, 46, 349 Канал2Пауза....................................376, 383
ДатчикТемпМ2.....................................43, 46 Канал2Потеря............................55, 376, 383
ДействСлУпр .............................................25 Канал2Режим ........................................... 53
ДетекторТок0 ............................................36 Канал3Адрес ............................................ 56
Диагност...21, 22, 23, 24, 147, 148, 151, 152, Канал3Конфиг .......................................... 56
153, 327, 366, 376, 377, 385, 386, 388 КаШнал2Пауза ......................................... 55
ДинамТорм.........................................36, 382 Кликсон ......................................36, 352, 365
ЗадержВент...............................27, 371, 381 КликсонМ2 .............................................. 366
ЗадержОбрПоля.........................31, 358, 375 КодТипа ...................................340, 342, 371
ЗадержРазнТок.......................................373 КонтрольТормМ1.......................36, 377, 384
ЗадержРе верс..........................................31 КоррекцМ.................................................. 43
ЗадержРеверс.........................................347 КПРС ......................................................... 23

406
КПРТВМ1 ...................................................21 ОтказТорм .......................................384, 386

КПРТМ1......................................22, 369, 385 Откл2 .................................................36, 381
КПРЭДС .....................................................24 ОшибФильтр2 ........................................... 23
ЛетучСтарт ..............................................389 ПанельСтрока1................................238, 333
ЛимВозбМ1Плюс .......................................21 ПанельСтрока2....................................... 333
МакросПО ..................................................21 ПанельСтрока3....................................... 333
МаксМомент ..............................................22 ПаузаВозбуд ......................................31, 368
МаксМомРС ...............................................48 ПаузаОбрСвязи ...............................372, 387
МаксСкорМ1... 21, 22, 23, 24, 49, 60, 62, 65, ПаузаРеверс............................................ 373
114, 117, 135, 141, 197, 274, 386 ПаузаТока........................................347, 373
МаксТемпер............................. 342, 365, 381 Перегрузка.............................................. 342
МаксТемперат .........................................342 ПеренапрЗащит ...........................31, 36, 385
МаксТокМ1Мост1......................................22 Перенапряж ....... 31, 151, 226, 349, 364, 385
МаксТокМ1Мост2......................................22 ПлатыIO ........................... 35, 38, 41, 45, 366
МасштабAO1..............................................47 ПорогНепрТокМ1..................................22, 31
МасштабAO4..............................................47 ПостНагревМ1 ........................................ 354
МасштабСкор .... 48, 49, 60, 62, 65, 106, 109 ПотенцВверх............................................. 36
МасштабСкорМ1 .. 49, 62, 65, 117, 151, 274, ПотенцВниз............................................... 36
386 ПотеряПанели..........................346, 376, 387
МасштабСкорМ2 .....................................386 ПотеряПитан............................343, 367, 383
МасштНапрПреобр..................................371 ПотеряСвязи ............ 346, 372, 376, 383, 387
МасштТокПреобр ....................................371 ПревСкорМ1 ...................... 21, 358, 373, 384
МинМомент ................................................22 ПределДивФС......................................... 345
МинОтклПолеМ2 .....................................375 ПределПульс .......................................... 355
МинСкорМ1..... 21, 22, 23, 24, 49, 60, 62, 65, ПределСкорМ2 ....................................... 384
114, 117, 135, 141, 197, 274, 386 ПульсТока ................................355, 369, 385
МодульДИ2 ..............................................366 ПульсТокаФильт..................................... 355
МодульСвязи ......... 49, 59, 65, 366, 372, 387 ПускСтоп................................................... 36
МоментДвиг .............................................106 РазностьТоков........................................ 373
МоментФильтр...........................................67 РедакцияКоманд .................................... 340
МониторОСС ................... 357, 370, 378, 386 РежимAI1 .................................................. 43
МониторОСЭДС....................... 357, 370, 378 РежимAI6 .................................................. 43
МониторОСЭДС.......................................386 РежимAO1 ................................................ 47
МультМ.................................................36, 55 РежимAO4 ................................................ 47
Наладка ....................... 21, 32, 340, 384, 385 РежимДИМ1.............................................. 22
Направление..............................................36 РежимКонтакт.......................................... 26
НапряжСети ................ 21, 31, 346, 367, 383 РежимМультМ .......................................... 55
НастрТахоМ1 .............................................23 Ручн/авто .................................................. 36
НомНапряжМ1..................... 21, 31, 325, 349 Сброс......................................................... 36
НомСкорМ1................................21, 338, 386 СелектМаксМ ........................................... 43
НомСкорМ2..............................................386 СелектМинМ ............................................. 43
НомТокВозбМ1 ..........................21, 355, 358 СелекторМ................................................ 55
НомТокМ1 ..................................................45 СелектОССМ1 ... 22, 359, 370, 378, 386, 389
НомТШокМ1...............................................31 СелектРежима ......................................... 31
НТахо1000обМ1.........................................22 СелектУтечки..............................36, 43, 365
НульСкор .................................................389 СелЗад1 .................................................... 36
Обратная связь по скорости ..................357 СелЗадПускМ ....................................43, 386
ОбрывСвязи .................... 342, 362, 370, 386 СелТока ...............................................31, 43
ОтказAI .................................... 348, 377, 387 СелФорсПоля ........................................... 36

407
Синхрониз ..................................................36 ТИРТВМ2 .................................................. 21

СкорМаксМ2............................................386 ТИРТМ1 ..................................................... 22
Скорость ..................................................373 ТИРЭДС .................................................... 24
СкоростьДвиг ....................................60, 373 ТокВозб40................................................. 24
СкоростьДИ2 ...........................................357 ТокВозб70................................................. 24
СкоростьТахо ....................................23, 357 ТокВозб90................................................. 24
СкрывАвар...............................................386 ТокДвиг ................................................... 384
СловоСостDI..............................................36 ТокПреобраз............................................. 30
СловоУпрDO..............................................39 ТокПреобразОтн .................................... 356
СохранПарам...................................385, 390 Толчки1 ..................................................... 36
СпособОткл1 .............................................27 Толчки2 ..................................................... 36
СпособСтоп ...............................................27 ТревНагревМ1 .................................349, 382
СтатусВозбМ1 .................................347, 370 ТревНагревМ2 ........................................ 382
СтопорВремя ...................................358, 373 ТревНагрузМ1..................................353, 382
СтопорМомент.................................358, 373 ТревНагрузМ2......................................... 382
СтопорСкор .....................................358, 373 ТФильтрСкор ............................................ 23
СУAO1........................................................46 УправВозбужд ...............................21, 24, 31
СУAO4........................................................46 УправлАП.................................................. 79
СчетчикСброс............................................36 УправлППО............................................. 388
ТемперМ1измер.......................................349 УрМаксТокПолеМ2................................. 369
ТемперМ1расч .........................................353 УровеньМаксТок ............... 21, 145, 342, 364
ТемперМоста ...........................................342 ЦиклПЯ1 ..........................................376, 383
ТемпМвниз.................................................27 ЦиклПЯ2 ..........................................376, 383
ТемпТока .........................................358, 374 ЦиклПЯ3 ..........................................376, 383
ТипВозбудМ1.....................................31, 370 ЦиклПЯ4 ..........................................376, 383
ТИРС ..........................................................23 Язык ...................................................21, 331

408

Ident. No.: 3ADW000193 R0501 Rev E
ABB Automation Products

04_2007
Wallstadter-StraЯe 59
68526 Ladenburg • Germany
Tel: +49 (0) 6203-71-0
Fax: +49 (0) 6203-71-76 09
www.abb.com/motors&drives *193R0501A7130000*
*193R0501A7130000*

DCS800 Firmware Рук по мпкпр обеспечению (ru)

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

DCS800 Firmware Рук по мпкпр обеспечению (ru)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

DCS800

Руководство по микропрограммному обеспечению

Указания по технике безопасности

Изделия, к которым относится данная глава

Опасное напряжение – предупреждение о

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Монтаж и техническое обслуживание

К монтажу и техническому обслуживанию привода допускаются

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы,

Использование заземляющего браслета:

№ заказа ABB: 3ADV050035P0001

• Для надежного обеспечения безопасности персонала и

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Бережно обращайтесь с оптоволоконными

Приведенные ниже инструкции предназначены для персонала,

• DCS800 типоразмеров D4...D7: привод имеет большую массу.

DCS800 типоразмеров D5...D7: привод имеет большую массу.

Эти предупреждения предназначены для персонала,

• Перед настройкой и вводом в эксплуатацию привода

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

• Запрещается управление двигателем с помощью устройства

В особых случаях их непромышленного применения, где

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Указания по технике безопасности

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

Счетчик положения ............................................................................................................. 33

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Канал Ch3 – средства ввода в эксплуатацию и технического обслуживания ................ 56

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

Адаптивная программа DWL ............................................................................................... 76

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

Группа 22...................................................................................................................... 205

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Группа 91...................................................................................................................... 299

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware ManuaRU ru e

Контроль обратной связи по скорости...................................................................... 356

Приложение B. Список сигналов и параметров 397

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

3ADW000193R0401 DCS800 Firmware Manual ru e

Прежде чем начать…

Что содержится в данном руководстве

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

В приведенной далее процедуре ввода в эксплуатацию используется

В процедуру ввода в эксплуатацию входят действия, которые необходимо

При возникновении каких-либо проблем см. раздел Поиск неисправностей.

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

Выполнение пусконаладочных работ с использованием программы

Расположение рабочих пространств

01, 02 Мастер макросов / данные паспортной таблички

03 Контроллер автоматической настройки тока возбуждения

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

5. В процессе автоматической настройки замыкается главный

04 Автоматическая настройка контроллера тока якоря

05 Мастер обратной связи по скорости

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual ru e

4. Запустите автоматическую настройку установкой параметра Наладка