Тригонометрические тождества:

➀ Основные тригонометрические тождества:

1 1
sin 2 x + cos 2 x = 1 tg x ⋅ ctg x = 1 1 + tg 2 x = 1 + ctg 2 x =
cos 2 x sin 2 x
➁ Формулы приведения:
1) Формулы тупых углов: f ( πn − x) = ± f ( x) ; f ( πn + π 2 − x) = ± g ( x) ,
где f и g – взаимообратные функции ( sin - cos, cos - sin, tg - ctg, ctg - tg ), n = 0; 1 .
sin( − x) = − sin x sin( π 2 − x) = cos x sin( π − x) = sin x sin(3π 2 − x) = − cos x
cos(− x) = cos x cos( π 2 − x) = sin x cos( π − x) = − cos x cos(3π 2 − x) = − sin x
Формулы тупых углов выводятся через равные треугольники на числовой окружности полярно-
декартовой системы координат.
2) Формулы периодических углов: f ( x ± π) = − f ( x) ; f ( x ± π 2 ± πn) = ± g ( x) ,
где f и g – взаимообратные функции ( sin - cos, cos - sin, tg - ctg, ctg - tg ), n = 0; 1 .
sin( x ± π 2) = ± cos x sin( x ± π) = − sin x sin( x ± 3π 2) =  cos x
cos( x ± π 2) =  sin x cos( x ± π) = − cos x cos( x ± 3π 2) = ± sin x
Формулы периодических углов выводятся из формул тупых углов.
➂ Формулы суммы и разности углов:
sin( x ± y ) = sin x cos y ± cos x sin y cos( x ± y ) = cos x cos y  sin x sin y

tg x ± tg y ctg x ctg y  1
tg( x ± y ) = ctg( x ± y ) =
1  tg x tg y ctg y ± ctg x

➃ Формулы двойного угла:

2 tg x ctg 2 x − 1
sin 2 x = 2 sin x cos x cos 2 x = cos x − sin x
2 2
tg 2 x = ctg 2 x =
1 − tg 2 x 2 ctg x

➄ Формулы половинного угла (формулы понижения степени):

x 1 − cos x  2 1 − cos 2 x  x 1 + cos x  2 1 + cos 2 x 
sin =±  sin x =  cos =±  cos x = 
2 2  2  2 2  2 

x 1 − cos x sin x 1 − cos x

tg =± = =
2 1 + cos x 1 + cos x sin x
➅ Формулы произведения тригонометрических функций:

cos( x − y ) − cos( x + y )
sin x sin y =
2 sin( x − y ) + sin( x + y )
sin x cos y =
cos( x − y ) + cos( x + y ) 2
cos x cos y =
2
➆ Формулы суммы и разности тригонометрических функций:

x± y x y
sin x ± sin y = 2 sin cos
2 2
x+ y x− y x+ y x− y
cos x + cos y = 2 cos cos cos x − cos y = −2 sin sin
2 2 2 2
sin( x ± y ) sin( y ± x)
tg x ± tg y = ctg x ± ctg y =
cos x cos y sin x sin y

➇ Универсальная тригонометрическая подстановка (УТП): (x ≠ π 2 + πn, n ∈ Z)

2 tg x 1 − tg 2 x 2 tg x 1 − tg 2 x
sin 2 x = cos 2 x = tg 2 x = ctg 2 x =
1 + tg 2 x 1 + tg 2 x 1 − tg 2 x 2 tg x
➈ Обратные тригонометрические функции (аркфункции):
м arcsin x + arccos x = arctg x + arcctg x = π 2
arcsin(−a) = − arcsin a arccos(−a) = π − arccos a
arctg(−a) = − arctg a arcctg(−a) = π − arcctg a
Решение тригонометрических уравнений:

➀ Простые тригонометрические уравнения: (n, k ∈ Z)

π
sin x = a, a ∈ [− 1; 1] cos x = a, a ∈ [− 1; 1] tg x = a, x ≠ ± + 2 πk ctg x = a, x ≠ πk
2
x = (−1) n arcsin a + πn x = ± arccos a + 2 πn x = arctg a + πn x = arcctg a + πn
Область арксинусов: Область арккосинусов: Область арктангенсов: Область арккотангенсов:

a ± a 2 + b2 − c2
➁ a sin x + b cos x = c : x = 2 arctg + 2 πn, n ∈ Z. (УТП)
b+c
b
ОДЗ: 1) Если c = −b , то x = −2 arctg + 2 πn, n ∈ Z.
a
М 2) УТП: cos x 2 ≠ 0 x ≠ π + 2 πk, k ∈ Z.