СОДЕРЖАНИЕ

Задание на выпускную квалификационную работу 2

Введение 5
1 Техническая часть 7
1.1 Анализ технического задания 7
1.2 Патентный поиск 9
1.3 Назначение и принцип действия 15
2 Конструкторская часть 18
2.1 Выбор и обоснование элементной базы 18
2.1.1 Выбор инфракрасных датчиков 18
2.1.2 Выбор конденсаторов 19
2.1.3 Выбор пьезоизлучателя 22
2.1.4 Выбор реле 23
2.1.5 Выбор резисторов 25
2.1.6 Выбор коммутационных элементов 26
2.1.7 Выбор диодов 28
2.1.8 Выбор стабилитрона 31
2.1.9 Выбор транзисторов 31
2.1.10 Выбор разъемов 33
2.1.11 Выбор кварцевого резонатора 34
2.1.12 Выбор микросхем 35
2.2 Расчет печатной платы 40
2.3 Расчет надежности 48
2.4 Описание конструкции 53
3 Технологическая часть 54
3.1 Анализ и расчет технологичности конструкции 54
3.2 Выбор и обоснование сборочно-монтажных работ 60
3.3 Выбор технологического оборудования 67
4 Экономическая часть 71

3
 4.1 Расчет нормы времени на операции изготовления, сборки и регулировки
устройства 71
4.2 Расчет численности исполнителей и их фондов оплаты труда 72
4.3 Расчет затрат на основные материалы и покупные комплектующие изделия 77
4.4 Расчет накладных расходов 79
4.5 Расчет себестоимости изготовления радиоэлектронного устройства 80
4.6 Технико-экономические показатели работы участка сборки и регулировки
радиоэлектронного изделия. 82
4.7 Оценка рынка сбыта 10-канального устройства инфракрасного дистанционного
управления 85
5 Охрана труда 87
5.1 Влияние электромагнитных излучений 87
5.2 Методы и средства защиты от ЭМИ 89
Заключение 95
Список литературы 96
Приложение А Перечень элементов
Приложение Б Спецификация
Приложение В Структурная схема
Приложение Г Схема электрическая принципиальная
Приложение Д Сборочный чертеж
Приложение Е Плата
Приложение Ж Демонстрационный плакат по экономической части

4
 ВВЕДЕНИЕ

Инфракрасное дистанционное управление (ИКДУ) применяется последние лет

30 практически во всей бытовой электронной аппаратуре. Иногда используется
двусторонняя связь объекта управления и пульта (например – в кондиционерах с
пульта передаются команды, а обратно – текущие параметры). Инфракрасный свет
имеет весьма небольшую мощность и невидимом человеческому глазу диапазоне
(но прекрасно наблюдаемому любой видеокамерой или цифровым фотоаппаратом).
Как и всякий свет, в земных условиях он распространяется по прямой, т.е. не
огибает предметы, не проходит через непрозрачные объекты, но в той или иной
степени от них отражается. Как и всякое излучение, характеризуется своей
величиной (интенсивностью и т.п.), которая зависит от типа источника и режима его
работы, и падает с расстоянием.
Поэтому расстояние, на котором можно уверенно принимать сигнал зависит
от мощности источника и чувствительности приемника, плюс несколько побочных
факторов.
Для излучения используются ИК-светодиоды, работающие в импульсном
режиме (ток в импульсе достигает нескольких ампер), для приема – фотодиоды с
усилителями. Последние как правило, в аппаратуре закрываются ИК-фильтрами (на
практике – красным или дымчатым пластиком) для снижения чувствительности к
обычному солнечному или электрическому свету.
Как всякий фильтр, он частично задерживает и полезное ИК излучение,
поэтому от фильтра также зависит дальность работы ИКДУ [1].
Существуют системы, основанные на радиосвязи. Возможно даже в будущем
они станут преобладать над ИК-системами, благодаря развитию таких способов
коммуникаций как Bluetooth, ZigBee, MiWi и подобных. Но три с лишним
десятилетия назад – ИК оказалось самым надежным, и что самое важное – самым
дешевым видом беспроводной односторонней связи на короткие расстояния в
пределах одного помещения. Ведь прежде всего оно начало использоваться в
бытовых телевизорах. Наиболее массово ИК используется и поныне, однако среди
ИКДУ царит полный балаган – каждая фирма разрабатывала свои собственные
5
протоколы и работала на разных частотах модуляции. В результате имеется около
двух десятков совершенно не совместимых между собою систем, из которых
наиболее массово, к счастью, используются 6…7.
Самые первые ИК-системы работали по принципу: «есть излучение/нет
излучения». Т.е. передавалась одна команда – «включить» или «выключить».
Естественно, такой вариант совершенно не функционален, и не обладает
приемлемой помехозащищенностью. Первое – потребовало разработки специальных
последовательных протоколов связи. Второе – использованию модуляции, т.е. грубо
говоря – излучение (ток) светодиода модулируется дважды, сначала несущей
частотой (в районе 30…60 кГц), которая в свою очередь, модулируется
последовательностью битов команд.
Основной задачей любого разработанного ИК-приемника это возможность
настроить на любой имеющийся пульт дистанционного управления. Здесь есть
несколько вариантов: или просто пульту говорится примерно следующее: «ты
работаешь в кодировке NEC для телевизора», после чего микроконтроллер пульта
все делает «по стандарту». К сожалению, это имеет много недостатков. В
«универсальных пультах» как правило, используется оцифровка импульсов с
приемника, с выделением начала и конца посылки, и запоминание этой
последовательности в памяти. Т.е. своего рода «цифровой магнитофон». И лишь в
некоторых делается по-настоящему анализ типа протокола и полное декодирование.
Оба эти способа имеют как свои достоинства, так и недостатки. Первый способ
«оцифровка» более простой, но требует достаточно большого запоминающего
устройства для хранения оцифрованных данных, и хорошо работает, когда нет
ограничения на размер памяти и «хранителя». Для использования готовых «чужих»
пультов в своих конструкциях, наиболее интересна настройка на имеющийся пульт,
т.е. с полным декодированием.
Поэтому целью выпускной квалификационной работы является разработка
сравнительно простого в схемном решении десятиканального устройства
инфракрасного дистанционного управления, в котором используется широко
распространенная элементная база и микроконтроллер.

6
 1 Техническая часть
1.1 Анализ технического задания

Разработанное устройство является упрощенной версией «15-ти канальной

системы инфракрасного дистанционного управления» [2]. Устройство реализовано
на базе наиболее дешевого микроконтроллера фирмы Atmel ATtiny2313. Упрощение
коснулось блока клавиатуры, так как в этом микроконтроллере отсутствует АЦП, и
сервисных функций устройства, то есть настроек работы выходов. Доступные в 15-
ти канальной системе инфракрасного дистанционного управления настройки
исключены.
Основные возможности разработанного модуля дистанционного управления:
– 10 выходов для подключения нагрузок;
– дистанционное управление включением/отключением выходов при помощи
любого пульта дистанционного управления, работающего по протоколу RC-5;
– запоминание 12-ти команд пульта дистанционного управления в режиме
обучения;
– возможность программирования включения выходов от различных пультов
дистанционного управления (например, управление выходами 1...5 от одного ПДУ,
а управление выходами 5...10 и функциями «вкл./откл. все» от ПДУ с другим
системным адресом), при этом каждый из пультов управляет только «своими»
выходами;
– каждый из выходов работает в триггерном режиме (изменение состояния
нагрузки вкл./откл. после каждого нажатия на кнопку);
– отключаемый таймер автоматического выключения нагрузок по истечении
12 часов при отсутствии принимаемых команд с пульта дистанционного
управления;
– 1 цифровой вход для подключения цепочки фотоприемников;
– возможность подключения до 30 фотоприемников типа ILMS 5360 или
TSOP1736 в параллель по трехпроводной линии;
– звуковой сигнал при помощи пьезоизлучателя для информирования о
включении нагрузок, неправильно принятых командах и т.п.;
7
 – сохранение состояния нагрузок в энергонезависимой памяти контроллера и
их восстановление после подачи питания на устройство;
– функция «антиповтора нажатий», не позволяющая нагрузке периодически
включаться и выключаться при удержании нажатой клавиши ПДУ.
При разработке десятиканального устройства инфракрасного дистанционного
управления достигнута максимальная простота конструкции и программы, низкая
стоимость деталей и реализованы самые необходимые режимы работы.
Разработанное устройство может использоваться:
– для управления освещением подъездов жилых домов, автостоянок,
рекламных щитов, витрин и др.;
– для управления подачей воздуха, воды, смесей и др., например, в
аквариумах, или для полива растений;
– для управления звонком или сигналом, работающим по времени. На заводах
для оповещения начала смены, или в школах для оповещения о начале урока;
– для управления устройствами кондиционирования, например, для того,
чтобы охладить комнату к вашему приходу;
– для управления электроустройствами, например, станками на производстве,
которые можно запрограммировать на включение в начале рабочей смены и
выключении по её завершении;
– для управления питанием электроприборов в вечернее и ночное время в
помещениях с многотарифным учетом электроэнергии.
Основные параметры десятиканального устройства инфракрасного
дистанционного управления:
– напряжение питания, В от 10 до 15;
– максимальное количество ИК каналов 30;
– количество исполнительных устройств до 10;
– протокол пульта дистанционного управления RC-5, RC-6;
– количество исполняемых команд 12;
– ток потребления в дежурном режиме, мкА 4;
– ток потребления, мА 300.

8
 1.2 Патентный поиск

Патент - охранный документ, удостоверяющий исключительное право,

авторство и приоритет изобретения, полезной модели либо промышленного образца
[3].
Патентный поиск - процесс отбора документов или сведений,
соответствующих запросу на основании заявленного изобретения по одному или
нескольким признакам из массива патентных документов или данных по доступным
фондам национальных патентных ведомств [3].
Патентный поиск осуществляется посредством информационно-поисковой
системы и выполняется вручную или с использованием соответствующих
компьютерных программ, а также с привлечением соответствующих экспертов.
Предмет поиска определяют исходя из конкретных задач патентных
исследований категории объекта (устройство, способ, вещество), а также из того,
какие его элементы, параметры, свойства и другие характеристики предполагается
исследовать.
При патентном поиске сравниваются выражения смыслового содержания
информационного запроса и содержания документа.
Среди основных целей патентного поиска можно выделить:
– проверка уникальности изобретения;
– определение особенностей нового продукта;
– поиск изобретателей или компании, получивших патенты на изобретения в
той же области;
– выяснить, не посягает ли ваше изобретение на чужую интеллектуальную
собственность;
– получить информацию о частных лицах, имеющих патенты на схожие
изобретения.

9
 УСТРОЙСТВО БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ, УСТРОЙСТВО
ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ, СПОСОБ БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ
ДАННЫХ И СИСТЕМА ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ [4]

10
 УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ И СПОСОБ РАСПРЕДЕЛЕННОГО
УПРАВЛЕНИЯ УКАЗАННЫМ УСТРОЙСТВОМ [5]

11
12
 СИСТЕМА, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЫВОДОМ ЗВУКОВЫХ УКАЗАНИЙ,
ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО [6]

13
 За базовое устройство принята авторская разработка № 2505940 от 27.01.2014
«Устройство передачи и способ распределенного управления указанным
устройством» автора ОЗАВА Кимио (JP).

14
 1.3 Назначение и принцип действия

Схема электрическая принципиальная устройства изображена в приложении

Г. При этом источник питания с выходным напряжением около 12 В для упрощения
чертежа на схеме не показан.
Микроконтроллер DD1 можно заменить на ATtiny2313V. Реле могут
использоваться любые, рассчитанные на напряжение питания 12 В и
соответствующую силу тока во вторичной цепи. Номиналы остальных элементов
схемы не критичны.
Стабилитрон VD1 служит для защиты микроконтроллера DD1 от импульсных
помех, которые могут возникнуть в соединительных проводах при их значительной
длине.
В случае, если устройство будет использоваться для централизованного
управления освещением целесообразно установить модуль в подходящий
электрический щиток. В этом случае все провода от нагрузок (светильников) и
настенных выключателей сводятся к модулю дистанционного управления и
подключаются к нему в соответствии со схемой. При прокладке новых проводов
необходимо учесть, что для подключения интегральных фотоприемников
желательно использовать витую пару категории UTP 5Е, при этом используются
всего две пары из имеющихся четырех. Подключение фотоприемников B1…B10
должно быть таким, чтобы минимально снизить вероятность проникновения
импульсных наводок на вход схемы.
При включении питания микроконтроллер DD1 настраивает порты ввода-
вывода и инициализирует встроенные устройства в соответствии с
микропрограммой, после чего проверяет, нажата ли кнопка SB1. Если нажатие будет
зафиксировано, то микроконтроллер DD1 подаст два длинных звуковых сигнала и
перейдет в режим обучения командам ПДУ, в противном случае раздастся один
длинный (500 мс) и три коротких (по 100 мс) звуковых сигнала и устройство
перейдет в рабочий режим, в котором выполняется управление нагрузками. Однако
следует учесть, что при первом включении память микроконтроллера не содержит
кодов команд и необходимо обучить устройство командам ПДУ. В противном
15
случае будет подан звуковой сигнал ошибки (один сигнал средней длительности и
три коротких), свидетельствующий о приеме неверной команды.
После нажатия на любую из кнопок пульта дистанционного управления
микроконтроллер сверяет полученный код с кодами, хранящимися в памяти, и в
случае обнаружения совпадений выполняет соответствующую команду. При
отсутствии совпадений будет подан (при включенном звуке) соответствующий
сигнал ошибки: один сигнал средней длительности (300 мс) и три коротких (100 мс).
При получении команды включения какой-либо нагрузки подается одиночный
звуковой сигнал. При получении команд «включить все» или «выключить все»
будет звучать два коротких (по 50 мс) звуковых сигнала.
При отсутствии команд дистанционного управления в течение 12 часов все
активные в настоящий момент нагрузки отключатся. При этом модуль подаст шесть
длинных звуковых сигналов, означающих срабатывание таймера автоматического
отключения. Если пеключатель SA1 будет замкнут, то таймер автоматического
отключения деактивируется и не будет влиять на работу выходов.
Функция антиповтора нажатий не позволяет выходам устройства многократно
переключаться при удержании в нажатом состоянии кнопок ПДУ. Для
переключения выходов необходимо отпустить, а затем снова нажать
соответствующую клавишу.
Для того, чтобы войти в режим обучения, необходимо нажать кнопку SB1,
после чего подать питание на устройство. В этом режиме устройство подаст два
длинных звуковых сигнала и будет ожидать нажатия кнопок на пульте
дистанционного управления, соответствующих выполняемым командам.
Порядок нажатия на кнопки пульта дистанционного управления при
начальном программировании модуля определен следующий:
1 - выключить все нагрузки;
2 - включить/выключить нагрузку 1;
3 - включить/выключить нагрузку 2;
…
11 - включить/выключить нагрузку 10;
12 - включить все нагрузки, работающие в триггерном режиме.
16
 После нажатия на каждую из кнопок микроконтроллер DD1 сохраняет в
энергонезависимой памяти код, соответствующий нажатой клавише, и подает
короткий звуковой сигнал. При нажатии на кнопку, код которой уже был записан в
память (кнопка была нажата ранее или удерживается в нажатом состоянии в
текущий момент), устройство подает три коротких звуковых сигнала,
свидетельствующих об ошибке. По окончании процедуры запоминания прозвучит
два длинных и три коротких звуковых сигнала и устройство перейдет в рабочий
режим, в котором выполняется управление нагрузками.
Как должны быть запрограммированы Fuse-биты микроконтроллера для среды
PonyProg 2000, показано на рисунке 1, а для среды Code Vision AVR - на рисунке 2.

Рисунок 1

Рисунок 2

17
 2 Конструкторская часть
2.1 Выбор и обоснование элементной базы
2.1.1 Выбор инфракрасных датчиков

Большинство технологических процессов идет сейчас по пути автоматизации.

Кроме того, управление многочисленными механизмами и агрегатами, а зачастую и
машинами просто немыслимо без точных измерений всевозможных физических
величин. Не маловажными являются измерение давления, измерение угловой
скорости, а также линейной и многие-многие другие. Но самыми
распространенными (около 50%) являются температурные измерения. К примеру, на
средней по величине атомной станции насчитывается приблизительно 1500
контрольных (измерительных) точек, а крупное химпроизводство, насчитывает
таких уже около 20 тыс.
Так как диапазон измерений и их условия могут сильно отличатся друг от
друга, разработаны разные по точности, помехоустойчивости и быстродействию
типы датчиков (и первичных преобразователей). Какого бы типа не был
температурный датчик, общим для всех является принцип преобразования. А
именно: измеряемая температура преобразуется в электрическую величину. Это
обусловлено тем, что электрический сигнал просто передавать на большие
расстояния, легко обрабатывать (высокая точность измерений) и, наконец,
быстродействие.
Термометры сопротивления с чувствительным элементом из меди (ТСМ) или
платины (ТСП) или с полупроводниковым датчиком (ТС) предназначены для
измерения температуры жидких, твердых, газообразных и сыпучих сред, химически
не агрессивных.
ТСМ и ТСП характеризуются номинальной статической характеристикой
(НСХ) – зависимостью сопротивления от температуры с конкретным начальным
сопротивлением и классом допуска – А, В, С по ГОСТ Р 8.625–2006, схемой
соединения внутренних проводов – двухпроводной или трехпроводной, другими
тех. характеристиками, конструктивным исполнением.

18
 В разработанном устройстве целесообразно использовать полупроводниковые
датчики – ILMS5360.
ILMS5360 это устройство, предназначенное для качественного приема ИК
лучей от источника. Устройство содержит в своем корпусе приемник, усилитель
сигнала и демодулятор, на выходе ILMS5360 формируется стандартный сигнал
величиной в пределах 0,3…6 В. ILMS5360 часто применяется в системах
дистанционного управления совместно с протоколом RC5 [7].
Рассмотрим параметры датчиков ILMS5360:
Назначение выводов: 3 – выход, 2 – напряжение питания (Uп), 1 – напряжение
питания (минус Uп);
 напряжение питания, В от 4,5 до 5,5;
 ток питания, мА 0,8;
 поднесущая частота, кГц 36;
 рабочая температура, 0С от минус 25 до плюс 85.
Корпус датчика представлен на рисунке 3.

Рисунок 3

2.1.2 Выбор конденсаторов

Конденсатор в цепи постоянного тока может проводить ток в момент

включения его в цепь (происходит заряд или перезаряд конденсатора), по окончании
19
переходного процесса ток через конденсатор не течёт, так как его обкладки
разделены диэлектриком. В цепи переменного тока он проводит колебания
переменного тока посредством циклической перезарядки конденсатора, замыкаясь
током смещения.
Исходными данными для выбора конденсаторов являются [8]:
– номинальная величина емкости, указанная на схеме и допуск на величину
емкости;
– назначение цепи, в которой стоит конденсатор;
– режим цепи (постоянный ток, перемены ток или импульсный режим и,
соответственно, сила тока, частота, параметры импульсов);
– условия эксплуатации прибора, указанные в техническом задании на
разработку прибора (температура, влажность, давление воздуха, механические
нагрузки);
– конструктивное оформление конденсатора.
В разрабатываемом устройстве возможно использование керамических
конденсаторов с неорганическим диэлектриком КМ4, К10-17, КД-2, ОСК10-17в,
К73-17, К10-47, GRM.
Исходя из технических условий выбираются керамические конденсаторы
ОСК10-17в [9], как по техническим характеристикам и цене они лучше, чем
аналогичные КМ4 и КД-2.
Монолитные незащищенные керамические конденсаторы ОСК10-17в
(рисунок 4) группы ТКЕ МП0 предназначены для работы в цепях постоянного,
переменного токов и в импульсных режимах. Их рабочие частоты достигают
значения порядка 1МГц и обладают лучшими, чем у других конденсаторов этого
типа, ТКЕ [9]. Их габаритные размеры приведены в таблице 1, а технические
характеристики представлены в таблице 2.

20
 Рисунок 4
Таблица 1
Конденсатор Размер, мм
H L B m
ОСК10-17в 1,0 ± 0,2 3,2 ± 0,2 1,6 ± 0,2 0,2

Таблица 2
Номинальная емкость:
ОСК10-17в 22 пФ - 2,2 мкФ
К10-17-4в 0,47 пФ - 0,22 мкФ
Номинальное напряжение:
МП0(К10-17в) 50; 100 В
МП0(К10-17-4в), П33, М47, М750, М1500, Н20, Н50,
50 В
Н90
Интервал рабочих температур:
МП0, П33, М47, М750, М1500, Н20, Н50 от минус 60 до плюс 125 0С
Н90 от минус 60 до плюс 85 0С
Повышенная относительная влажность 80 % при 25 0С

В разработанном устройстве можно использовать конденсаторы

электролитические К50-16, К50-6, К53-14 и К50-35. Выбираются К50-35 корпус
которых представлен на рисунке 5, а габаритные размеры и технические
характеристики в таблицах 3 и 4, так как они наиболее надёжные, подходят по
габаритным размерам, в отличие от К56-16, К50-6 [10].

21
 Рисунок 5

Таблица 3
Конденсатор Размер, мм
D H A d
К50-35-25В-2200мкФ 18 40 7,5 0,8
К50-35-16В-1000 мкФ 14 24 5,0 0,8
К50-35-16В-470 мкФ 12 16 5,0 0,6
Таблица 4

Тип К50-35
Рабочее напряжение, В от 6,3 до 350
Номинальная емкость, мкФ от 1 до 10000
Допуск номинальной емкости, % 20
Рабочая температура, 0С от минус 40 до плюс 105
Тангенс угла потерь, % 0,20

2.1.3 Выбор пьезоизлучателя

Пьезокерамические излучатели (пьезоизлучатели) – электроакустические

устройства воспроизведения звука, использующие обратный пьезоэлектрический
эффект. Пьезоизлучатели широко используются в различных электронных
устройствах – часах-будильниках, телефонных аппаратах, электронных игрушках,
бытовой технике. Часто используются в качестве излучателей ультразвуковых
колебаний в устройствах отпугивания грызунов и насекомых, увлажнителях
воздуха, ультразвуковых стиральных машинах.
Пьезокерамический излучатель состоит из металлической пластины, на
которую нанесён слой пьезоэлектрической керамики, имеющий на внешней стороне
токопроводящее напыление. Пластина и напыление являются двумя контактами.
Для увеличения громкости звука к металлической пластине может крепиться
небольшой рупор в виде металлического или пластикового купола с отверстием. В

22
качестве рупора также может использоваться углубление в корпусе устройства, в
котором используется пьезоизлучатель.
Пьезоизлучатель также может использоваться в качестве пьезоэлектрического
микрофона или датчика.
В процессе разработки били рассмотрены следующие виды
пьезокерамических излучателей: SMA-13-P10, НРМ14, SMA-21LV-P15, HCS12,
SMAI-24-P10. Исходя из технического задания, выбираем HCS12, так как его
рабочее напряжение соответствует техническим условиям и элемент имеет малые
габаритные размеры, представленные на рисунке 6 [11].

Рисунок 6

Технические параметры HCS12:

 частота излучения звука, кГц 4;
 номинальное напряжение питания, В 3;
 номинальный ток потребления, мА 3;
 интенсивность звука, дБ 75;
 рабочая температура, 0С от минус 20 до плюс 70.

2.1.4 Выбор реле

Реле – электромеханическое устройство (выключатель), предназначенное для

коммутации электрических цепей при заданных изменениях электрических или
неэлектрических входных величин.

23
 Главным критерием при выборе реле является максимально допустимое
рабочее напряжение. В процессе выбора были выделены следующие типы реле: РЭК
77, РЭП-21-3, TR91F-12VDC-FB-C, РЭК 77/3, BS-115C, JS1 24. Выбираем
электромагнитное реле BS-115C-12A-DC5V [12] с номинальным напряжением 5 В и
током 12 А. Габаритные размеры реле BS-115C-12A-DC5V представлены на рисунке
7.

Технические характеристики:
– потребляемая мощность (постоянного тока), Вт 0,9;
– потребляемая мощность (переменного тока), ВА 1,2;
– номинальный ток контактов, А 5;
– номинальное напряжение катушки (постоянного тока), В 12, 24, 110, 220;
– номинальное напряжение катушки (переменного тока), В 24, 110, 220;
– номинальное напряжение контактов (постоянный ток), В 12…220;
– номинальное напряжение контактов (переменный ток), В 12…250;
– минимальная коммутируемая сила тока при напряжении 12 В, А 0,01;
– количество и тип контактов 3п;
– допустимый предел изменения напряжения питания Uном 0,85…1,10;
– испытательное напряжение изоляции, В 2500;
– сопротивление изоляции сухого и чистого реле, не
бывшего в эксплуатации, МОм 50;
– время срабатывания, сек 0,025;
– механическая износостойкость 10 млн. циклов.

24
 Рисунок 7

2.1.5 Выбор резисторов

Резисторы предназначены для создания в электрической цепи требуемой

величины сопротивления, обеспечивающей перераспределение энергии между
элементами схемы.
Для реализации измерителя температуры и относительной влажности с
предельно малым потреблением необходимо выбрать резисторы, которые будут
использоваться в схеме.
При выборе постоянных резисторов исходными данными являются:
– номинальная величина сопротивления, указанная на схеме и допуск на
величину сопротивления;
– мощность рассеивания;
– назначение цепи, в которой установлен резистор;
– режим цепи (постоянный ток, перемены ток или импульсный режим и,
соответственно, сила тока, частота, параметры импульсов);
– условия эксплуатации прибора, указанные в техническом задании на
разработку прибора (температура, влажность, давление воздуха, механические
нагрузки);
25
 – желательное конструктивное оформление резисторов.
Для переменных резисторов необходимо учитывать характеристики
изменения их сопротивления от положения подвижного контакта.
Необходимо учитывать экономические показатели, то есть при прочих равных
условиях предпочтение отдают резисторам с минимальной стоимостью.
Резисторы подразделяются на: проволочные и непроволочные. В
разрабатываемом устройстве используются непроволочные резисторы, так как они
имеют меньший вес, стоимость, габариты и паразитные параметры. Непроволочные
резисторы подразделяются на: углеродистые тонкослойные,
металлодиэлектрические тонкослойные и композиционные объемные.
Из всех резисторов в данном устройстве используются
металлодиэлектрические, т.к. они имеют большую стабильность при циклическом
воздействии температуры, механических нагрузках по сравнению с углеродистыми,
меньшую зависимость значения сопротивления от приложенного напряжения,
меньшее ЭДС шумов по сравнению с композиционными. В данной схеме можно
использовать резисторы: С2-23, C3-33 и чип резисторы 0805. Из перечисленных
резисторов выбираются чип резисторы 0805 серии Р1-12, т.к. они крайне удобны для
автоматизированного монтажа и имеют более высокую точность, которая требуется
в данном изделии [13].
Основные технические характеристики чип резисторов 0805 5%:
– номинальная мощность при 70°С, Вт 0,125;
– рабочее напряжение, В 150;
– максимально допустимое напряжение, В 200;
– диапазон рабочих температур, °С от минус 55 до плюс 125;
– температурный коэффициент сопротивления, ppm/°С 100.
Корпус чип резисторов типоразмера 0805 представлен на рисунке 8.

26
 Рисунок 8

Таблица 5 – Габаритные размеры чип резисторов типоразмера 0805

Типоразмер Типоразмер L W H L1
EIA метрически (mm) (mm) (mm) (mm)
й
0805 2012 2,0±0,1 1,2±0,0 0,4±0,0 0,4±0,1
5 5

2.1.6 Выбор коммутационных элементов

Коммутационная аппаратура – аппаратура, которая служит для замыкания и

размыкания электрических цепей с целью управления работой электрических и
электронных установок.
Кнопочные выключатели, которые используются для коммутации
электрических цепей постоянного или переменного тока. Часто применяются
малогабаритные кнопки типа КМ, командные кнопки типа КН, кнопочные
переключатели типа КП, микропереключатели типа МП, IT-1109S-160G-G.
В разработанном устройстве целесообразно использовать тактовые кнопки
DTS-32 и переключатель SWT-34, так как они дешевле и компактнее отечественных
аналогов, и имеют необходимую надежность [14].
Внешний вид и габаритные размеры кнопки DTS-32 и переключатель SWT-34
приведены на рисунках 9 и 10.
Основные параметры SWT34 и DTS-32:
 рабочее напряжение, В 12;
 предельное напряжение, В 250;

27
  максимальный коммутируемый ток, мА 50;
 сопротивление изолятора, МОм 100;
 сопротивление контактов, Ом 0,1;
 долговечность, циклов 5104;
 рабочая температура, 0С от минус 25 до плюс 70.

Рисунок 9

Рисунок 10

2.1.7 Выбор диодов

Полупроводниковый диод — это полупроводниковый прибор с одним

выпрямляющим электрическим переходом и двумя выводами, в котором
используется то или иное свойство электрического перехода (незначительная

28
коррекция данного определения может понадобиться лишь для очень узкого круга
приборов, например, для некоторых диодов СВЧ и прецизионных стабилитронов).
В зависимости от области применения полупроводниковые диоды делят на
следующие основные группы:
– выпрямительные;
– универсальные;
– импульсные;
– сверхвысокочастотные;
– стабилитроны;
– варикапы;
– туннельные;
– обращенные;
– фотодиоды;
– светоизлучающие диоды;
– генераторы шума;
– магнитодиоды.
По конструктивному исполнению полупроводниковые диоды делятся на
плоскостные и точечные, а по технологии изготовления на сплавные, диффузионные
и эпитаксиальные. В плоскостных диодах электрический переход имеет линейные
размеры значительно большие толщины самого перехода. К точечным относят
диоды, у которых размеры электрического перехода, определяющие его площадь,
меньше толщины области объемного заряда.
В технологии изготовления диодов определяющей является методика
внесения примесей в полупроводник, а также способ соединения кристалла
полупроводника с металлическими контактами. Существует большое количество
возможных форм исполнения самых разнообразных переходов, которые обладают
множеством разнообразных свойств. Эти свойства могут использоваться для
создания полупроводниковых диодов различного принципа действия и конструкции.
Многие из таких диодов имеют свои исторически-сложившиеся названия, которые
могут характеризовать конструкцию диода, физический эффект, определяющий
характеристики диода, и т.д.
29
 В разработанной схеме применяются диоды. В схеме возможно использование
следующие типы диодов 1N4148WS, КД521, 1N4004, 1N4001 и 1N4007.
Исходя из конструктивной особенности и электрических параметров, выбраны
диоды серии 1N4007 [15], корпус представлен на рисунке 11, а габаритные размеры
в таблице 6 и 1N4148WS (рисунок 12, таблица 7) [16].

Рисунок 11

Таблица 6
Параметр Величина
Uобр.max (постоянное) 1000 В
Uобр.max (импульсное, повтор.) 1000 В
Uобр.max (действующее) 700 В
Iпрям.max (при t=+50°C) 1A
Iпрям.имп.max (8,3mS) 30 A
Uпрям. (не более) 1,1 В
Iобр. (при t=+25°C, не более) 5 мкA
C (ёмкость перехода) 15 пФ
Диапазон температур от минус 55 до плюс 150 °C
Тип корпуса DO-41

Таблица 7
Параметр Величина
Uобр.max (постоянное) 75 В
Uобр.max (импульсное, повтор.) 100 В
Iпрям.max (при t=+50°C) 0,15 A
Iпрям.имп.max (8,3mS) 0,45 A
Uпрям. (не более) 1,25 В
C (ёмкость перехода) 2 пФ
30
Диапазон температур от минус 65 до плюс 150 °C
Тип корпуса SOD323

Рисунок 12

2.1.8 Выбор стабилитрона

Стабилитрон  электронный прибор, имеющий на вольтамперной

характеристике участок с очень высокой крутизной (напряжение на элементе почти
не изменяется при значительном изменении тока), и предназначенный для работы в
этом участке.
Основное назначение стабилитронов — стабилизация напряжения. Серийные
стабилитроны изготавливаются на напряжения от 1,8 В до 400 В. Интегральные
стабилитроны со скрытой структурой на напряжение около 7 В являются самыми
точными и стабильными твердотельными источниками опорного напряжения:
лучшие их образцы приближаются по совокупности показателей к нормальному
элементу Вестона.
Так как разработанном устройстве необходимо стабилизировать напряжения
5 В используются стабилитроны 1N4733A [17]. Габаритные размеры представлены
на рисунке 11.
Технические параметры 1N4733A:
31
 – мощность рассеяния, Вт 1;
– минимальное напряжение стабилизации, В 4,8;
– номинальное напряжение стабилизации, В 5,1;
– максимальное напряжение стабилизации, В 5,3;
– статическое сопротивление Rст. при токе I ст = 49 мА, Ом 7;
– максимальный ток стабилизации Iст.макс., мА 178;
– рабочая температура, 0С от минус 55 до плюс 200;
– корпус DO-41.

2.1.9 Выбор транзисторов

Транзисторы – это полупроводниковые приборы, служащие для усиления

мощности и имеющие три вывода или больше. В транзисторах может быть разное
число переходов между областями с различной электропроводностью. Наиболее
распространены транзисторы с двумя n-p-переходами, называемые биполярными,
так как их работа основана на использовании носителей заряда обоих знаков.
Первые транзисторы были точечными, но они работали недостаточно устойчиво. В
настоящее время изготовляются и применяются исключительно плоскостные
транзисторы.
Исходными данными для выбора транзисторов являются:
– назначение цепи, в которой устанавливается транзистор;
– коэффициент усиления;
– прямой и обратный токи;
– коэффициент обратной связи;
– режим цепи.
В разработанном устройстве можно использовать биполярные транзисторы
КТ3102, BC546, BC547, КТ3107, BC307, ВC308, BC309, КТ973, BD678, BD680,
BD682, BD878, BD880, КТ972, IRLR2905.
Выбираются транзисторы КТ972Б (рисунок 13) т.к. их технические
характеристики наиболее соответствуют техническим условиям эксплуатации
устройства.
32
 Транзисторы КТ972Б [18] кремниевые эпитаксиально-планарные структуры n-
p-n усилительные предназначены для применения в выходных каскадах систем
автоматики. Корпус пластмассовый с жесткими выводами. Тип корпуса: КТ-27-2
(ТО-126).
Основные технические характеристики транзистора КТ972Б:
− структура транзистора n-p-n;
− постоянная рассеиваемая мощность коллектора с теплоотводом, Вт 8;
− граничная частота коэффициента передачи тока транзистора
для схемы с общим эмиттером, МГц не менее 200;
− максимальное напряжение коллектор-эмиттер при заданном
токе коллектора и заданном сопротивлении в цепи база-эмиттер, В 60 В (1кОм);
− максимальное напряжение эмиттер-база при заданном обратном
токе эмиттера и разомкнутой цепи коллектора, В 5;
− максимально допустимый импульсный ток коллектора, А 4;
− обратный ток коллектор-эмиттер при заданных обратном напряжении
коллектор-эмиттер и сопротивлении в цепи база-эмиттер, мА не более 1 (60В);
− статический коэффициент передачи тока транзистора
для схем с общим эмиттером более 750;
− сопротивление насыщения между коллектором
и эмиттером, Ом не более 3;
− время рассасывания, нс не более 200.

33
 Рисунок 13

2.1.10 Выбор разъемов

Исходя из требований, предъявляемых к схемотехническому решению и

эргономических соображений, выбираем разъемы серии DG141V-02P и DG308-2.54-
03P (рисунок 14 и 15) [19, 20].
Технические характеристики разъемов:
 сопротивление изолятора, МОм 100;
 сопротивление контактов, Ом 0,03;
 предельный ток через контакт, А 8;
 рабочее напряжение, В 150;
 предельное напряжение, В 500.

34
 Рисунок 14

Рисунок 15

2.1.11 Выбор кварцевого резонатора

Кварцевый резонатор – прибор, в котором пьезоэлектрический эффект и

явление механического резонанса используются для построения высокодобротного
резонансного элемента электронной схемы.
В данной схеме необходимо применение кварцевого резонатора на 4 МГц.
Основная задача – это выбор корпуса кварцевого резонатора, так как параметры у
разных производителей примерно одинаковы. Кварцевые резонаторы выпускаются в

35
корпусах HC-49U (обычный корпус), HC-49S (низкопрофильный корпус) и HC-
49SM (для поверхностного монтажа). В устройстве использован корпус HC-49S, так
как его частота 4 МГц, совпадает с рабочей частотой микроконтроллера [21].
Корпус и габаритные размеры кварцевого резонатора приведены на рисунке
16. Параметры кварцевых резонаторов типа HC-49S [21]:
 частота, МГц 4;
 допустимое отклонение частоты, ppm ±30;
 эквивалентное последовательное сопротивление, Ом 150;
 температура хранения, оС от минус 55 до плюс 125;
 рабочий температурный диапазон, оС от минус 10 до плюс 60;
 ёмкость нагрузки, пФ 20;
 шунтирующая емкость, пФ 7;
 сопротивление изоляции, Мом 500.
Габаритные размеры кварцевого резонатора представлены на рисунке 16.

Рисунок 16

2.1.12 Выбор микросхем

Интегральная микросхема выполняет определенные функции обработки

(преобразования) информации, заданной в виде электрических сигналов:
напряжений или токов. Электрические сигналы могут представлять информацию в
непрерывной (аналоговой), дискретной и цифровой форме.
36
 Микросхемы выбираются исходя из назначения и параметров схемы:
– потребляемый ток;
– быстродействие;
– рассеиваемая мощность;
– напряжение питание;
– входное сопротивление;
– температура и др.
Интегральные микросхемы делятся так же по назначению:
– стабилизаторы;
– счётчики;
– усилители;
– триггеры;
– стабилизаторы;
– таймеры.

Выбор стабилизатора напряжения

Выбор микросхемы производится по заданным U вых, Iвых max, Кст, , Rвн. При
этом следует отдавать предпочтение тем микросхемам, которые работают с
меньшим количеством внешних элементов. При этом должны быть выполнены
условия: Uвых имс Uвых; Iвых max имс Iн max; Кст имс>Кст.
В качестве стабилизатора напряжения DA1 выбираем стабилизатор
LM7805CT, выполненный в корпусе TO-220 (рисунок 17). Так же в корпусе имеется
отверстие для крепления стабилизатора напряжения LM7805CT к радиатору
охлаждения. LM7805CT является стабилизатором положительного напряжения [22].

37
 Рисунок 17

Стабилизатор LM7805CT имеет следующие технические характеристики:

– корпус TO-220 (рисунок 18);
– максимальный ток нагрузки, А 1,0;
– диапазон допустимых входных напряжений, В 40;
– выходное напряжение, В 5.

Рисунок 18

Выбор микроконтроллера
В качестве микроконтроллера можно использовать микросхемы PIC16F913-
I/SS, PIC16F913-I/SP, PIC16F913-I/SO, ATtiny2313. В разработанной схеме
используется микросхема ATtiny2313, которая сочетает в себе функции процессора

38
и периферийных устройств, содержит ОЗУ и ПЗУ [23]. По сути, это
однокристальный компьютер, способный выполнять простые задачи.
ATtiny2313 - низкопотребляющий 8 битный КМОП микроконтроллер с AVR
RISC архитектурой. Выполняя команды за один цикл, ATtiny2313 достигает
производительности 1 MIPS при частоте задающего генератора 1 МГц, что
позволяет разработчику оптимизировать отношение потребления к
производительности.
AVR ядро объединяет богатую систему команд и 32 рабочих регистра общего
назначения. Все 32 регистра непосредственно связаны с арифметико-логическим
устройством (АЛУ), что позволяет получить доступ к двум независимым регистрам
при выполнении одной команды. В результате эта архитектура позволяет
обеспечить в десятки раз большую производительность, чем стандартная CISC
архитектура.
ATtiny2313 имеет следующие характеристики:
– 2 КБ программируемой в системе Flash память программы;
– 128 байтную EEPROM память данных;
– 128 байтное SRAM (статическое ОЗУ);
– 18 линий ввода - вывода общего применения;
– 32 рабочих регистра общего назначения;
– однопроводный интерфейс для встроенного отладчика;
– два гибких таймера/счетчика со схемами сравнения;
– внутренние и внешние источники прерывания;
– последовательный программируемый USART;
– универсальный последовательный интерфейс с детектором стартового
условия;
– программируемый сторожевой таймер со встроенным генератором;
– три программно инициализируемых режима пониженного потребления.
В режиме «Idle» останавливается ядро, но ОЗУ, таймеры/счетчики и система
прерываний продолжают функционировать. В режиме «Power-down» регистры
сохраняют свое значение, но генератор останавливается, блокируя все функции
прибора до следующего прерывания или аппаратного сброса. В режиме «Standby»
39
задающий генератор работает, в то время как остальная часть прибора бездействует.
Это позволяет очень быстро запустить микропроцессор, сохраняя при этом в
режиме бездействия мощность.
Прибор изготовлен по высокоплотной энергонезависимой технологии
изготовления памяти компании Atmel. Встроенная ISP Flash позволяет
перепрограммировать память программы в системе через последовательный SPI
интерфейс или обычным программатором энергонезависимой памяти. Объединив в
одном кристалле 8- битное RISC ядро с самопрограммирующейся в системе Flash
памятью, ATtiny2313 стал мощным микроконтроллером, который дает большую
гибкость разработчика микропроцессорных систем.
ATtiny2313 поддерживается различными программными средствами и
интегрированными средствами разработки, такими как компиляторы C,
макроассемблеры, программные отладчики/симуляторы, внутрисхемные эмуляторы
и ознакомительные наборы.
Расположение выводов ATtiny2313 представлено на рисунке 19, а габаритные
размеры корпуса на рисунке 20.

Рисунок 19

40
 Рисунок 20

2.2 Расчет печатной платы

В качестве материала для печатной платы схемы десятиканального устройства

инфракрасного дистанционного управления используется стеклотекстолит, т.к. он
имеет следующие преимущества по сравнению с гетинаксом:
– большая механическая стойкость;
– большая влагостойкость;
– большая термостойкость;
– лучшая адгезия фольги со стеклотекстолитом;
– при сверлении отверстий дает меньшую шероховатость поверхности.
Выбираем материал СФГ2-35-1,5. Толщина фольги 35 мкм ток, протекающий
по проводникам равен 0,3 А.
При расчете печатной платы рассчитываются электрические и
конструктивные параметры. К электрическим параметрам относятся:
– t – ширина печатного проводника;
– S – расстояние между печатными проводниками;
– C – емкость печатного проводника;
– l – индуктивность печатного проводника.
К конструктивным параметрам относятся:
– размер печатной платы;
– диаметр и количество монтажных отверстий;
41
 – диаметр контактных площадок;
– минимальное расстояние между центрами двух отверстий для прокладки
нужного количества проводников.
По конструкции печатные платы бывают односторонние, двусторонние и
многослойные. ГОСТ Р 53429-2009 устанавливает семь классов точности печатных
плат в соответствии со значениями основных параметров и предельных отклонений
элементов конструкции [24, 25].
Выбрав материал печатной платы, определяем ширину печатного проводника:

I
t≥ , (1)
j∙ h

где I – ток, А, протекающий по проводнику;

h – толщина фольги, мм;
j – плотность тока, А/мм2;

0,3
t≥ ≥ 0,29 ( мм . ) .
30∙ 35 ∙10−3

Максимально допустимая плотность тока для печатных проводников

следующая:
– 30 А/мм2 для внешних слоев печатной платы бытовой аппаратуры;
– 20 А/мм2 для внешних слоев печатной платы специальной аппаратуры;
– 15 А/мм2 для внутренних слоев многослойной печатной платы.
Минимальное расстояние между печатными проводниками определяется из
соображений обеспечения электрической прочности.
Зная t и S, из конструктивных соображений выбирается класс точности
печатной платы 2.
Выбрав класс точности изготовления печатной платы, можно определиться со
способом изготовления печатной платы.

42
 Площадь, занимаемая ЭРЭ, определяется по установочным размерам
электрорадиоэлементов и указана в таблице 8.

Таблица 8
Тип ЭРЭ Коли- Площадь, занимаемая одним Площадь,
чество ЭРЭ занимаемая
всеми ЭРЭ
Конденсаторы:
ОСК10-17в 7 3,2 ∙1,6=5,12 35,84
К50-35-25В-2200мкФ 1 π ∙ r =3,14 ∙ 92=254,34
2
254,34
К50-35-16В-1000мкФ 1 π ∙ r 2=3,14 ∙7 2=153,86 153,86
К50-35-16В-470мкФ 1 π ∙ r 2=3,14 ∙6 2=113,04 113,04
Микросхемы:
LM7805CT 1 10,5 ∙ 4,7=49,35 49,35
ATTINY2313 1 12,85 ∙10,34=132,87 132,87
Пьезоизлучатель HCS12 1 12 ∙12=144 144
Реле BS-115C 10 15,4 ∙ 18,8=289,52 2895,2
Резисторы Р1-12 13 2 ∙1,25=2,5 32,5
Переключатели:
SWT-34 1 10,2 ∙6=61,2 61,2
DTS-32 1 3,5 ∙6=21 21
Диоды:
1N4007 10 5,2 ∙2,7=14,04 140,4
1N4148WS 1 2,5 ∙1,25=3,125 3,125
Стабилитрон 1N4733A 2 5,2 ∙2,7=14,04 28,08
Транзисторы KT972Б 10 7,8 ∙2,8=21,84 218,4
Разъемы:
DG141V-02P 1 5,08 ∙12,6=64 64
DG308-2.54-03P 11 8,07 ∙ 6,27=50,6 556,6
Резонатор кварцевый
1 11,05 ∙ 4,65=51,4 51,4
HC-49/S
Итого: 4955,21

Для выбора размеров печатной платы необходимо определить ее площадь.

Площадь можно определить по формуле:

F эрэ + Fто + F св
F=
Kз
, (2)

где FЭРЭ – площадь, занимаемая электрорадиоэлементами (ЭРЭ);

43
 FТО – площадь, занимаемая технологическими и/или крепежными
отверстиями;
FСВ – площадь, которую не должны занимать электрорадиоэлементы по
конструктивным соображениям;
КЗ – коэффициент заполнения печатной платы, обычно берется в пределах
0,3…0,8;

4955,21+28,27+144,4
F= =7325,6 ( мм 2) .
0,7

Площадь, занимаемая технологическими и/или крепежными отверстиями,

определяется по формуле 3:

π ∙ d2
F то= ∙n, (3)
4

где d – диаметр технологических и/или крепежных отверстий;

n – количество отверстий;

3,14 ∙ 3,02 2
F то 1= ∙ 4=28,27 ( мм ) ,
4

3,14 ∙ 1,12 2
F то 2= ∙ 152=144,4( мм ).
4

Площадь, не занимаемая по конструктивному соображению, составляет 0 мм2.

Посчитав площадь печатной платы, необходимо выбрать размеры платы
согласно ГОСТ Р 53429-2009. Выбранные размеры составили 120 мм и 70 мм.
После выбора размеров печатной платы определить реальный коэффициент
заполнения печатной платы по формуле 4:

F эрэ + F то+ F св
K з= , (4)
A∙B

44
 где A и B выбранные размеры печатной платы;

4955,21+28,27+144,4 5127,88
К з= = =0,61.
120 ∙ 70 8400

Определяем диаметры монтажных отверстий:

d o =d в + ∆ . (5)

Если dв ¿ 0,8 то ∆ = 0,2, если dв > 0,8 то ∆ = 0,3.

Для элементов К50-35-25В-2200мкФ, К50-35-16В-1000мкФ, 1N4007,

1N4733A, КТ972Б, LM7805CT:

d o =0,8+0,2=1,0( мм) .

Для элемента К50-35-16В-470мкФ:

d o =0,6+0,2=0,8(мм ).

Для элементов BS-115C, DTS-32:

d o =1+ 0,3=1,3( мм) .

Для элемента DG141V:

d o =1,12+ 0,3=1,42( мм) .

45
 Для элемента DG308:

d o =1,4+0,3=1,7( мм) .

Для элемента HC-49/S:

d o =0,45+0,2=0,65(мм).

Полученные результаты вычислений приведем в таблице 9.

Таблица 9
Диаметр
Диаметр Принятый
Наименование ЭРЭ отверстия,
вывода, мм диаметр, мм
мм
К50-35-25В-2200мкФ 0,8 1,0
К50-35-16В-1000мкФ 0,8 1,0
1N4007 0,8 1,0
1N4733A 0,8 1,0 1,0
КТ972Б 0,8 1,0
LM7805CT 0,8 1,0
К50-35-16В-470мкФ 0,6 0,8
BS-115C 1,0 1,3
DTS-32 1,0 1,3
1,7
DG141V 1,12 1,42
DG308 1,4 1,7
HC-49/S 0,45 0,65 1,0

Т.к. диаметров монтажных отверстий должно быть на плате не более трех

выбираем Ø 1,0 и 1,7 мм.
Рассчитаем диаметр контактных площадок по формуле:

d k =d o +2 b+∆ d+T d +T D , (6)

где b – радиальная ширина контактной площадки;

∆d – точность получения отверстия;
46
 Td – значение позиционного допуска расположения монтажных отверстий;
TD – значение позиционного допуска расположения контактных площадок.
Определение диаметров монтажных отверстий производится, учитывая
следующие требования:
– диаметр монтажного отверстия должен быть такой, чтобы в него свободно
входил вывод радиоэлемента;
– его величина не должна быть слишком большой, иначе будет большой
коэффициент непропайки.
Для плат, изготавливаемых по 2 классу точности b = 0,2 мм, ∆d = 0,15, Td =
0,15 мм, TD = 0,25 мм.
Из (6) следует:

d k 1=1,0+ 2∙ 0,2+0,15+0,15+ 0,25=1,95 ( мм ) ,

d k 1=1,7+ 2∙ 0,2+0,15+0,15+ 0,25=2,65 ( мм ) .

Определяем минимальное расстояние между центрами двух соседних

отверстий для прокладки нужного количества проводников по формуле:

d 01+ d02
l min = + 2b+ t ∙ n+s ∙ ( n+1 )+ ∆ t ∙ n+∆ d +T d +T D +T l , (7)
2

где n – количество прокладываемых проводников;

∆t – предельное отклонение ширины печатного проводника;
Tl – значение позиционного допуска расположения печатного проводника.
Определим минимальное расстояние между центрами двух соседних
отверстий для прокладки одного проводника:

1,0+ 1,7
l min = + 2∙ 0,2+0,45 ∙1+0,45 ∙(1+1)+0,1∙ 1+0,15+0,15+ ¿+0,25+ 0,1=3,85 ( мм ) .
2

Для прокладки двух проводников:

47
 1,0+ 1,7
l min = + 2∙ 0,2+0,45 ∙2+ 0,45∙(2+1)+0,1 ∙2+0,15+ 0,15+¿+0,25+ 0,1=4,85 ( мм ) .
2

Для прокладки трех проводников:

1,0+ 1,7
l min = + 2∙ 0,2+0,45 ∙3+ 0,45∙(3+1)+0,1 ∙ 3+0,15+0,15+¿ +0,25+ 0,1=5,85 ( мм ) .
2

Сборочный чертеж печатной платы представлен в приложении Д. Трассировка

печатной платы представлена в приложении Е.
Рассчитываем сопротивление проводника по формуле:

l
R=ρ∙ , (8)
t∙h

где ρ – удельное сопротивление медной фольги, 0,0175 Ом·мм2/м;

l – длина проводника, 0,322 м (измеряем самый длинный проводник на
печатной плате).

0,322
R=0,0175∙ =0,36 ( Ом ) .
0,45∙ 35 ∙10−3

Паразитные параметры платы C – емкость печатного проводника и L –

индуктивность печатного проводника оказывают влияние на частотах выше 50 Гц,
поэтому их расчет не производится.

48
 2.3 Расчет надежности

Надежность – это свойство изделия сохранять работоспособность в течение

заданного времени в заданных условиях эксплуатации. Надёжность обуславливается
безотказностью, долговечностью, ремонтопригодностью и сохраняемостью.
Расчет надежности очень важен для изделия, поэтому его проводят на всех
этапах проектирования. Различают следующие расчёты надёжности: прикидочный,
ориентировочный и окончательный.
В данном проекте представлен окончательный расчёт надёжности, который
проводится на этапе технического проектирования, когда просчитана вся
электрическая схема, когда известны режимы работы элементов и температура
внутри блоков, и при этом учитываются условия эксплуатации изделия.
Окончательный расчёт позволяет определить количественные характеристики
надёжности изделия с учётом всех воздействующих факторов [26].
С учётом предположения, что изделие имеет основное соединение элементов,
и отказы носят случайный и независимый характер. Интенсивность отказов всего
устройства определяется по формуле:

у=k ∙a i ∙oi ∙ ni , (9)

где k – поправочный коэффициент, учитывающий условия эксплуатации;

ai – поправочный коэффициент, учитывающий режим работы элемента и

температуру внутри блока;

oi – интенсивность отказа элемента в номинальном режиме при

нормальных условиях эксплуатации;

ni – количество однотипных элементов, работающих в одинаковых

режимах и при одинаковых температурах;

у=2,0∙ 31,4=62,8 ( 1/ч ) .

49
 Исходные данные для расчёта интенсивности отказов приведены в таблице 10.

Таблица 10
Режим
Интенсивность
Интенсив- работы Попра-
Коли- отказов
ность вочный

Температура С
чес- действительная
Наименование и отказов коэф-
тво
тип элемента номиналь- фици-
элеме Кн
ная ент ai∙oi∙106 ai∙oi ∙ ni ∙
нтов
oi ∙106 1/ч ai 1/ч 106 1/ч

Конденсаторы:
ОСК10-17в 7 0,15 0,7 40 0,38 0,057 0,399
К50-35 3 0,035 0,7 40 0,38 0,0133 0,0399
ILMS5360 10 0,013 - 40 1 0,013 0,13
Микросхемы:
LM7805CT 1 0,013 - 40 1 0,013 0,013
ATTINY2313 1 0,01 - 40 1 0,01 0,01
Резисторы Р1-12 13 0,03 0,6 40 0,73 0,0219 0,2847
Пьезоизлучатель 1 4 1 40 1 4 4
Реле BS-115C 10 0,75 0,8 40 1 0,75 7,5
Переключатели:
SWT-34 1 0,28 0,8 40 1 0,28 0,28
DTS-32 1 0,14 0,8 40 1 0,14 0,14
Разъемы:
DG141V-02P 1 0,124 0,8 40 1 0,124 0,124
DG308-2.54-03P 11 0,186 0,8 40 1 0,186 2,046
Диоды 13 0,2 0,5 40 1,1 0,22 2,86
Транзисторы 10 0,84 0,5 40 1,15 0,966 9,66
Резонатор
1 2,7 0,7 40 0,38 1,026 1,026
кварцевый
Пайка 219 0,01 - - 1 0,01 2,19
Плата 1 0,7 - - 1 0,7 0,7
Итого: 31,4

Так как изделие используется в лабораторных условиях, то поправочный

коэффициент, учитывающий условия эксплуатации, будет равен:

K λ =1,0∙ 2,0 ∙1,0=2,0.

50
 Средняя наработка до первого отказа определяется по формуле:

1
Т ср= . (10)
λ

Таким образом, средняя наработка до первого отказа равна:

1
Т ср= =15923,6 ( ч ) .
62,8 ∙10−6

Вероятность безотказной работы определяется по формуле:

P ( t ) =e−λ ∙t . (11)

Если интенсивность отказов устройства λ < 0,1, то с достаточной степенью

точности вероятность безотказной работы можно определить по формуле:

Р ( t ) =1−t . (12)

Результаты расчёта вероятности безотказной работы сведены в таблице 11.

Таблица 11
t, ч 0 10 100 1000 10000 15923,6
λ·t 0 0,000628 0,00628 0,0628 0,628 1,00000208
P(t) 1 0,999372 0,99372 0,9372 0,533658051 0,367878676

По результатам расчётов строится график зависимости безотказной работы от

времени, показанный на рисунке 21.

51
 Рисунок 21 – График зависимости безотказной работы

Гарантийный срок службы изделия определяется на уровне 0,7. При этом Р(t)
устройства будет равен 0,355. Отсюда гарантийный срок службы будет равен:

0,355 0,355
t гар = = =5653 ( ч ) .
❑ 62,8 ∙ 10−6

Исходя из того, что в году 247 рабочих дней, а устройство работает по 8 часов,
гарантийный срок службы будут равен:

5653
t гар = =2,86 ( года ) ≈ 2 года10 месяцев .
247∙ 8

Требуемая надежность задается в технических требованиях на

разрабатываемое изделие. Обеспечивается она рациональной схемой и
конструкцией, оптимальным выбором элементной базы с учетом условий

52
эксплуатации, выбором оптимального технологического процесса, а также
соблюдением инструкции по эксплуатации.
Методы повышения надежности условно подразделяются на:
– общие;
– специальные.
Общие методы повышения надежности могут рассматриваться как на этапе
проектирования, так и на этапе производства. На этапе проектирования общие
методы заключаются в:
– максимальном упрощении принципиальной схемы сокращением числа
элементов, но при этом сохраняется заданное функционирование и заданные
выходные параметры устройства;
– применение комплектующих изделий с более высокой надежностью;
– широкое использование унифицированных узлов, проверенных и
обработанных в условиях массового производства;
– обеспечение высокой ремонтопригодности изделия.
На этапе производства общие методы повышения надежности:
– точное соблюдение требований технологии чертежей и технической
документации;
– тщательный контроль материалов и комплектующих изделий, применяемых
в устройстве;
– внедрение технологии, обеспечивающей высокое качество
производственных процессов;
– повышение общей культуры производства.
Специальные методы повышения надежности бывают следующие:
– использование элементов в облегченном режиме;
– тренировка элементов перед установкой в изделие;
– резервирование.
Тренировка обычно состоит в установке элементов в номинальный режим и
выдержке этих элементов определенное время в номинальном режиме. Это
сокращает время приработки готового изделия.

53
 2.4 Описание конструкции

Устройство собрано на печатной плате, показанной в приложении Е. Она

имеет размеры 120x70 мм и изготовлена из фольгированного с двух сторон
стеклотекстолита СФГ2-35-1,5. Установка элементов производилась по ГОСТ
29137-91, пайка осуществлялась ПОС-61 ГОСТ 21936-76. Плата устанавливается в
корпусе из ударопрочного полистирола и крепится четырьмя винтами М2,7×6 ГОСТ
17473-80.
При выборе пульта дистанционного управления необходимо учитывать, что
обязательным условием является его работа по протоколу RC-5. Необходимо также,
чтобы число генерируемых кодовых посылок было не менее 12. Также следует
учесть, что наличие, к примеру, 40 кнопок управления не гарантирует, что пульт
может подавать 40 различных команд. Многие кнопки на современных ПДУ
продублированы и, хоть и имеют различные подписи, внутри пульта электрически
соединены параллельно (например, «-/—» и «<=» в пульте RC-6).
Желательно использовать пульт с отличным от нулевого адресом системы,
если нет необходимости управлять устройством одновременно с телевизором.
В продаже имеется множество универсальных ПДУ, в которых возможен
выбор адреса управляемого устройства. Например, пульты серии RC6-2...RC6-5
изменяют адрес устройства с «0» на «5» при нажатии совместно с кнопками
управления клавиши «VCR». Данное обстоятельство позволяет использовать пульты
из серии RC6-2...RC6-5, имеющие 42 кнопки и формирующие 40 команд
управления, как для управления телевизором, так и описанным устройством,
исключая взаимное влияние.
Идеальным вариантом является последующая переделка ПДУ, которая
позволит изменить предаваемый адрес или переключать его.

54
 3 Технологическая часть
3.1 Анализ и расчет технологичности конструкции

Под технологичностью конструкции изделия (ГОСТ 18831-73) понимают

совокупность свойств конструкции изделия, проявляемых в возможности оптимальных
затрат труда, средств, материалов и времени при технической подготовке производства,
изготовлении, эксплуатации и ремонта по сравнению с соответствующими
показателями однотипных конструкции изделий того же назначения при обеспечении
установленных значений показателей качества и принятых условиях изготовления,
эксплуатации и ремонта. К условиям изготовления или ремонта изделия относится
тип, специализация и организация производства, годовая программа и повторяемость
выпуска, а также применяемые технологические процессы [27].
Стандарты ЕСТПП предусматривают обязательную отработку конструкций на
технологичность на всех стадиях их создания. Отработка конструкции изделия на
технологичность (ГОСТ 14.201-83) направлена на повышение производительности труда,
снижение затрат, сокращение времени на проектирование, технологическую
подготовку производства, изготовление, техническое обслуживание и ремонт изделия
при обеспечении необходимого качества изделия.
Оценка технологичности конструкции изделия может быть двух видов:
– качественной;
– количественной.
Качественная оценка характеризует технологичность конструкции обобщенно на
основании опыта исполнителя. Качественная оценка вариантов конструкции допустима
на всех стадиях проектирования, когда осуществляется выбор лучшего
конструктивного решения и не требуется определения степени различия
технологичности сравниваемых вариантов. Качественная оценка при сравнении
вариантов конструкции и процессов проектирования предшествует количественной. Она
определяет целесообразность количественной оценки и соответственно затрат времени на
определение численных значений показателей технологичности сравниваемых
вариантов.

55
 Количественная оценка технологичности конструкции изделия выражается
показателем, численное значение которого характеризует степень удовлетворения
требований к технологичности конструкции.
Исходные данные для расчёта комплексного показателя технологичности
сведены в таблицу 12.

Таблица 12

Наименование показателя Обозначение Значение

Количество монтажных соединений, которые
осуществляются автоматизированным или НАМ
216
механизированным способом
Общее количество монтажных соединений НМ 219
Общее количество ЭРЭ НЭРЭ 110
Количество ЭРЭ, подготовка которых
НМПЭРЭ 110
осуществляется механизированным способом
Количество операций контроля и настройки,
которые можно осуществлять механизированным НМКН 1
способом
Общее количество операций контроля и настройки НКН 1
Общее количество типоразмеров ЭРЭ в изделии НТЭРЭ 15
Общее количество типоразмеров ИМС в изделии НТМС 3
Число деталей, полученных прогрессивными
ДПР 11
методами формообразования
Общее число деталей Д 11
Число интегральных микросхем НМС 12
Количество типоразмеров оригинальных ЭРЭ НТОРЭРЭ 0

Коэффициент использования микросхем и микросборок рассчитывается по

формуле:

Н МС
К ИСПМС=
Н МС + Н ЭРЭ
, (13)

где НМС - количество микросхем в изделии;

НЭРЭ - общее количество ЭРЭ, шт.;
56
 12
К испмс = =0,1.
12+ 110

К ЭРЭ относятся транзисторы, резисторы, диоды, конденсаторы, катушки

индуктивности, трансформаторы.
Коэффициент автоматизации и механизации монтажа изделия рассчитывается
по формуле:

Н ам
К ам =
Нм
, (14)

где НАМ - количество монтажных соединений, которые осуществляются

механизированным или автоматизированным способом;
НМ - общее количество монтажных соединений;

216
К ам = =0,99.
219

Коэффициент автоматизации и механизации подготовки

электрорадиоэлементов к монтажу. В число таких ЭРЭ включаются ЭРЭ, не
требующие специальной подготовки к монтажу рассчитывается по формуле:

Н МПЭРЭ
К МПЭРЭ =
Н ЭРЭ
, (15)

где НМПЭРЭ - количество ЭРЭ, шт., подготовка которых к монтажу

осуществляется автоматизированным способом;

110
К мпэрэ= =1,0 .
110

57
 Коэффициент автоматизации и механизации операций контроля и настройки
электрических параметров рассчитывается по формуле:

Н МКН
К мкн =
Н КН
, (16)

где НМКН - количество операций контроля и настройки, которые

осуществляются автоматизированным способом.
НКН - общее количество операций контроля и настройки;

1
К мкн = =1,0 .
1

Коэффициент повторяемости микросхем и микросборок рассчитывается по

формуле:

Н ТМС
К ПОВМС =1−
Н МС
, (17)

где НТМС - количество типоразмеров корпусов микросхем и микросборок в

изделии;

3
К повмс =1− =0,75.
12

Коэффициент повторяемости электрорадиоэлементов рассчитывается по

формуле:

Н ТЭРЭ
К ПОВЭРЭ=1−
Н ЭРЭ
, (18)

где НТЭРЭ - общее количество типоразмеров ЭРЭ в изделии;

58
 15
К повэрэ =1− =0,86 .
110

Коэффициент применяемости электрорадиоэлементов рассчитывается по

формуле:

Н ТОРЭРЭ
К ПЭРЭ =1−
Н ТЭРЭ
, (19)

где НТОРЭРЭ - количество типоразмеров оригинальных ЭРЭ в изделии;

0
К пэрэ =1− =1,0 .
15

Коэффициент прогрессивности формообразования рассчитывается по

формуле:

Д ПР
Кф= , (20)
Д

где ДПР - количество деталей, шт., которые получены прогрессивными методами

формообразования (штамповкой, прессованием, литьем из
профилированного материала и др.);
Д - общее количество деталей без нормализованного крепежа;

11
Кф= =1,0.
11

Значения и весовые коэффициенты базовых показателей технологичности

электронного узла сведены в таблицу 13.

59
Таблица 13
Наименование показателя Обозначение Значение Весовой коэффициент Ψi
Коэффициент использования
интегральных микросхем и КИСПМС 0,1 1,0
микросборок
Коэффициент автоматизации и
КАМ 0,99 1,0
механизации монтажа изделий
Коэффициент механизации
КМПЭРЭ 1,0 0,75
подготовки ЭРЭ к монтажу
Коэффициент механизации
КМКН 1,0 0,5
операций контроля и настройки
Коэффициент повторяемости ИМС КПОВМС 0,75
0,313
Коэффициент повторяемости ЭРЭ КПОВЭРЭ 0,86
Коэффициент применяемости ЭРЭ КПЭРЭ 1,0 0,187
Коэффициент прогрессивности
КФ 1,0 0,109
формообразования деталей
Итого 3,859

Основным показателем технологичности конструкции является комплексный

показатель технологичности, определяемый с помощью базовых показателей по
формуле:

∑ Ki∙ Ψ i
T = i−1S , (21)
∑Ψi
i−1

где S - общее количество частных показателей;

Ki - значение показателя, вычисленного для проектируемого изделия
соответствующего класса блоков;
Ψi - функция, нормирующая весовую значимость в зависимости от порядкового
номера основных показателей технологичности, ранжированная
последовательность которых устанавливается экспертно;

0,1∙ 1+0,99 ∙1+1 ∙ 0,75+ 1∙ 0,5+0,75 ∙ 0,313+0,86 ∙ 0,313+1∙ 0,187+1 ∙ 0,109 3,13993
T= = =0,81.
1+1+ 0,75+ 0,5+0,313+0,187+ 0,109 3,859

60
 Оценка уровня технологичности проектируемого изделия при заданном
нормативно комплексном показателе должна удовлетворять условию:

T
≥1,
Tн

T 0,81
≥ ≥ 1,36>1.
T н 0,6

Исходя из того, что коэффициент технологичности выше заданного, изделие

является технологичным.

3.2 Выбор и обоснование сборочно-монтажных работ

Основу монтажно-сборочных работ составляют процессы формирования

электрических и механических соединений.
Сборка представляет собой совокупность технологических операций
механического соединения деталей и электрорадиоэлементов (ЭРЭ) в изделии или
его части, выполняемых в определенной последовательности для обеспечения
заданного их расположения и взаимодействия в соответствии с конструкторскими
документами. Выбор последовательности операций сборочного процесса зависит от
конструкции изделия и организации процесса сборки.
Монтажом называется технологический процесс (ТП) электрического
соединения ЭРЭ изделия в соответствии с принципиальной электрической или
электромонтажной схемой. Монтаж производится с помощью печатных или
проводных плат, одиночных проводников, жгутов и кабелей.
В соответствии с последовательностью технологических операций процесс
сборки (монтажа) делится на сборку (монтаж) отдельных сборочных единиц и
общую сборку (монтаж) изделия. Организационно он может быть стационарным
или подвижным, с концентрацией или дифференциацией операций. Стационарной
называется сборка, при которой собираемый объект неподвижен, а к нему подаются
61
необходимые сборочные элементы. Подвижная сборка характеризуется тем, что
сборочная единица перемещается по конвейеру вдоль рабочих мест, за каждым из
которых закреплена определенная часть работы. Перемещение объекта сборки
может быть свободным по мере выполнения закрепленной операции или
принудительным в соответствии с ритмом процесса.
Сборка по принципу концентрации операций заключается в том, что на одном
рабочем месте производится весь комплекс работ по изготовлению изделия или его
части. При этом повышается точность сборки, упрощается процесс нормирования.
Однако большая длительность цикла сборки, трудоемкость механизации сложных
сборочно-монтажных операций определяют применение такой формы в условиях
единичного и мелкосерийного производства.
Дифференцированная сборка предполагает расчленение сборочно-монтажных
работ на ряд последовательных простых операций. Это позволяет механизировать и
автоматизировать работы, использовать рабочих низкой квалификации. Сборка по
принципу дифференциации операций эффективна в условиях серийного и массового
производства. Однако чрезмерное дробление операций приводит к возрастанию
времени на транспортировку, увеличению производственных площадей,
повышению утомляемости рабочих при выполнении однообразных действий. В
каждом конкретном случае должна быть определена технико-экономическая
целесообразность степени дифференциации сборочных и монтажных работ.
К монтажно-сборочным процессам предъявляются требования высокой
производительности, точности и надежности. На повышение производительности
труда существенное влияние оказывают не только степень детализации процесса и
специализации рабочих мест, уровень механизации и автоматизации, но и такие
организационные принципы, как параллельность, прямоточность, непрерывность,
пропорциональность и ритмичность.
Параллельность сборки - это одновременное выполнение сборки нескольких
частей изделия или изделий в целом, что сокращает производственный цикл.
Наибольшими возможностями с технологической точки зрения обладают два вида
обеспечения параллельности процессов:
– изготовление и сборка на многопредметных поточных линиях
62
одновременно нескольких изделий;
– совмещение на автоматизированных поточных линиях изготовления дета-
лей с их сборкой.
Прямоточность процесса – это кратчайший путь прохождения изделия по всем
фазам и операциям от запуска исходных материалов и комплектующих до выхода
готового изделия. Любые отклонения от прямоточности усложняют процесс сборки,
удлиняют цикл изготовления радиоаппаратуры. Принцип прямоточности должен
соблюдаться во всех подразделениях предприятия и сочетаться с принципом
непрерывности.
Непрерывность ТП сборки предусматривает сокращение или полное
устранение меж- или внутриоперационных перерывов. Достигается непрерывность
рациональным выбором техпроцессов, соединением операций изготовления деталей
с их сборкой, включением в поток операций контроля и регулировки.
Под принципом пропорциональности понимается пропорциональная
производительность в единицу времени на каждом рабочем месте, линии, участке,
цехе. Это приводит к полному использованию имеющегося оборудования,
производственных площадей и равномерному выпуску изделий. Улучшает
пропорциональность рациональное деление конструкции на сборочные единицы и
унифицированность ее элементов.
Принцип ритмичности предполагает выпуск в равные промежутки времени
одинаковых или возрастающих количеств продукции. Ритмичность при сборке
повышается за счет использования типовых и групповых процессов, их унификации
и предварительной синхронизации операций.
Проектирование техпроцессов сборки и монтажа РЭА начинается с изучения
на всех производственных уровнях исходных данных, к которым относятся: краткое
описание функционального назначения изделия, технические условия и требования,
комплект конструкторской документации, программа и плановые сроки выпуска,
руководящий технический, нормативный и справочный материал. К этим данным
добавляются условия, в которых предполагается изготавливать изделия: новое или
действующее предприятие, имеющееся на нем оборудование и возможности
приобретения нового, кооперирование с другими предприятиями, обеспечение
63
материалами и комплектующими изделиями. В результате проведенного анализа
разрабатывается план технологической подготовки и запуска изделия в
производство.
В разработку ТП сборки и монтажа входит следующий комплекс
взаимосвязанных работ [28]:
1 Выбор возможного типового или группового ТП и (при необходимости) его
доработка.
2 Составление маршрута ТП общей сборки и установление технологических
требований к входящим сборочным единицам.
3 Составление маршрутов ТП сборки блоков (сборочных единиц) и
установление технологических требований к входящим в них сборочным единицам
и деталям.
4 Определение необходимого технологического оборудования, оснастки,
средств механизации и автоматизации.
5 Разбивка ТП на элементы.
6 Расчет и назначение технологических режимов, техническое нормирование
работ и определение квалификации рабочих.
7 Разработка ТП и выбор средств контроля, настройки и регулирования.
8 Выдача технического задания на проектирование и изготовление
специальной технологической оснастки.
9 Расчет и проектирование поточной линии, участка серийной сборки или
гибкой производственной системы, составление планировок и разработка операций
перемещения изделий и отходов производства.
10 Выбор и назначение внутрицеховых подъемно-транспортных средств,
организация комплектовочной площадки.
11 Оформление технологической документации на процесс и ее утверждение.
12 Выпуск опытной партии.
13 Корректировка документации по результатам испытаний опытной партии.
Разработка технологического маршрута сборки и монтажа РЭА начинается с
расчленения изделия на сборочные элементы путем построения схем сборки.
Элементами сборочно-монтажного производства являются детали и сборочные
64
единицы различной степени сложности. Построение схем позволяет установить
последовательность сборки, взаимную связь между элементами и наглядно
представить проект ТП. Сначала составляется схема сборочного состава всего
изделия, а затем ее дополняют развернутыми схемами отдельных сборочных
единиц. Расчленение изделия на элементы производится независимо от программы
его выпуска и характера ТП сборки. Схема сборочного состава служит основой для
разработки технологической схемы сборки, в которой формируется структура
операций сборки, устанавливается их оптимальная последовательность, вносятся
указания по особенностям выполнения операций.
Состав операций сборки определяют исходя из оптимальной дифференциации
монтажно-сборочного производства. При непоточном производстве
целесообразными технологическими границами дифференциации являются:
– однородность выполняемых работ;
– получение в результате выполнения операции законченной поверхности
печатной платы или законченного сборочного элемента;
– независимость сборки, хранения и транспортирования от других сборочных
единиц;
– возможность использования простого (универсального) или
переналаживаемого технологического оснащения;
– обеспечение минимального удельного веса вспомогательного времени в
операции;
– установившиеся на данном производстве типовые и групповые операции.
В поточном производстве необходимый уровень дифференциации операций в
основном определяется ритмом сборки.
Оптимальная последовательность технологических операций зависит от их
содержания, используемого оборудования и экономической эффективности. В
первую очередь выполняются неподвижные соединения, требующие значительных
механических усилий. На заключительных этапах собираются подвижные части
изделий, разъемные соединения, устанавливаются детали, заменяемые в процессе
настройки.

65
 Разработанная схема сборки позволяет проанализировать ТП с учетом
технико-экономических показателей и выбрать оптимальный как с технической, так
и с организационной точек зрения.
Рассмотрим основные операции технологического процесса монтажа
элементов печатной платы [28].

Входной контроль
Лаборатория входного контроля производит:
– контроль внешнего вида;
– проверку печатной платы на предмет целостности дорожек;
– проверку элементов по электрическим параметрам;
– проверку сопроводительной документации.

Подготовка элементов к монтажу

На этом этапе происходят операции формовки, обрезки, флюсования и
лужения выводов.

Формовка электрорадиоэлементов используемых в разрабатываемом изделии

Последовательность действий при формовке радиоэлементов с
использованием формовочного штампа:
– одеть заземляющий браслет;
– извлечь радиоэлемент из тары пинцетом;
– установить радиоэлемент в гнездо матрицы формовочного штампа,
сориентировав его по ключу;
– произвести формовку и обрезку выводов радиоэлемента, равномерно
опуская ручку пресса;
– снять радиоэлемент со штампа;
– проверить радиоэлемент на отсутствие повреждений;
– уложить радиоэлемент в тару;
– снять браслет;
– очистить штамп от обрезков выводов.
66
 Флюсование и лужение
Лужение применяют для предохранения от окисления и облегчения пайки.
Операция лужения производится в несколько этапов:
– протирка выводов электрорадиоэлементов тампоном, смоченным спирто-
нефрасовой смесью в соотношении 1:1 и отжатым;
– нанесение флюса на выводы электрорадиоэлементов, простым окунанием
выводов в ванну с флюсом;
– разогрев припоя в установке для лужения;
– лужение выводов электрорадиоэлементов, путем погружения их в ванную с
расплавленным припоем. При этом необходимо учитывать размеры, выдерживать
температуру и время;
– извлечение электрорадиоэлементов из ванны;
– удаление остатков флюса на выводах путем протиркой мест лужения
хлопчатобумажным тампоном, смоченным в спирте и отжатым;
– визуальный контроль качества облуживания.

Пайка
Заключительным этапом монтажа является процесс пайки. После операций
формовки, лужения, и установки элементов на печатную плату необходимо
припаять микросхемы и другие навесные элементы к печатной плате.
Подготовка поверхностей деталей, подлежащих пайке, заключается в
удалении загрязнений, окисных и жировых плёнок.
Процесс соединения пайкой связан с температурными воздействиями на
микросхему. Чем меньше расстояние от корпуса микросхемы до места пайки, тем
больше возможность её перегрева.
Опасность перегрева можно снизить применением импульсных паяльников, в
которых автоматически регулируется время нагрева.
При припаивании микросхем вначале припаивают четыре крайних вывода
корпуса, а затем все остальные.

67
 Промывка
Промывка осуществляется раствором спирта в воде с целью устранения
остатков флюса с платы.

Настройка и устранение дефектов

В процессе проверки, если это необходимо, выпаивают ЭРЭ специальным
устройством с вытяжкой расплавленного припоя.

Лакировочная
Все платы и места пайки для защиты от коррозии покрывают лаком путем
окунания, нанесения лака кистью, пульверизатором. После покрытия лаком
обязательно выполняется сушка с повышенной температурой.

Контроль качества пайки

На данном этапе осуществляется контроль качества выполнения паяных
соединений. Контроль осуществляется вначале визуально монтажником
выполнявшим операцию пайки и в случае не обнаружения дефектов передаётся в
ОТК.

3.3 Выбор технологического оборудования

Выбор технологического оборудования согласно ГОСТ 14.304-73 ЕСТПП

проводится путем анализа затрат на реализацию технологического процесса в
установленный промежуток времени при заданном качестве изделия.
Выбор оборудования проводят также по главному параметру, являющемуся
наиболее показательным для выбираемого оборудования, т.е. в наибольшей степени
выявляющему его функциональное значение и технические возможности. В
качестве главного параметра часто берут производительность технологического
оборудования [29]. Для обрезки и формовки выводов будет использоваться
высокопроизводительная автоматическая система CompactLine. Она предназначена
для автоматической обрезки и формовки выводов для всех существующих на
68
сегодняшний день типов корпусов. Система Compact Line™ оснащена
высокоскоростным прессом для обрезки и формовки, имеет возможность смены
магазинов в момент выполнения рабочего цикла, отсева неверно сориентированных
изделий без остановки процесса, функцией быстрой смены инструмента и оснастки.
Специальная конструкция системы Compact Line™ позволяет свести к минимуму
время на плановый ремонт и обслуживание, а простота программного обеспечения и
интерфейса управления в целом позволяют отказаться от углубленного обучения
операторов, ведь машина не требует вмешательства человека даже в случае ошибки
ориентации рамок. Загрузка и выгрузка изделий - это все, что выполняет оператор.
Нанесение паяльной пасты осуществляется на автоматическом трафаретном
принтере Exerra EP20. Принтер MOTOPRINT-AVL с автоматической системой
центрирования разработан для универсальной и точной трафаретной печати
паяльной пасты, клея для поверхностного монтажа и других материалов для
серийного производства. Exerra EP20 обладает следующими достоинствами:
– устойчивая монолитная станина с гранитным рабочим столом;
– управление силой давления ракелей с обратной связью;
– управление работой всех осей сервомоторами с оптической связью;
– высокоточное совмещение трафарета и платы;
– дружественный пользовательский интерфейс;
– мощная система 2D-контроля качества нанесения паяльной пасты и
засорения апертур трафарета;
– автоматическая система очистки трафарета.
Для установки радиоэлементов, монтируемых в отверстия, будет
использоваться монтажная станция Royonic 550 (Royonic, Германия). Сборочные
места фирмы Royonic позволяют быстро и качественно выполнить сборку печатной
платы. Модель 550 имеет высокоскоростную систему подачи многопарных ячеек, в
которых находятся компоненты. Запатентованная система подачи обеспечивает
доступ к любой ячейке в любой последовательности. Система обеспечивает доступ к
ячейкам от одной до восьми одновременно. Установка идеально подходит как для
сборки плат в крупносерийном производстве, так и для ремонта плат.

69
 Элементы, монтируемые в отверстия, будут паяться волной припоя на
установке ELECTROVERT VectraElite. Особенности системы:
– работа по свинцовой и бессвинцовой технологии;
– системы спрей – флюсователей: ServoSpray™, Performa™, ServoJet™ и
Optima™;
– насадки UltraFill™ для работы по бессвинцовой технологии;
– высокоскоростной конвекционный HVC преднагрев сверху для
оптимизации производительности;
– ширина платы - до 508 мм;
– длина зоны предварительного нагрева - до 1,8 м.
Отмывка платы будет производиться на ультразвуковой установке отмывки
BlO-Chem G13935. Ультразвуковые системы BlO-Chem предназначены для очистки
печатных плат, компонентов, металлических изделий от остатков всевозможных
химических материалов применяемых в соответствии с технологией обработки.
Устройство сделано из устойчивого к коррозии материала и может применяться для
работы с любыми невзрывоопасными жидкостями.
Ультра звуковой генератор может работать в трех режимах:
– амплитудное колебание мощности УЗ с частотой 0,5 с;
– УЗ – пульсация с частотой 0,5 с;
– постоянная частота без изменения интенсивности (35кГц).
Установка имеет удобный слив жидкости через специальное технологическое
отверстие. Пульт управления устройством очень прост в работе и не требует
специальных навыков оператора.
Герметизация печатной паты будет производиться на установке влагозащиты
погружением DS101.
Установка влагозащиты DS101 предназначена для прецизионного нанесения
влагозащитных покрытий на печатные узлы методом их погружения в ванну с
материалом покрытия. DS101 ориентирована на применение в серийном
производстве.

70
 При поведении сборочных и ремонтных работ необходимо использовать
следующие приборы и инструменты:
– осциллограф П92 ГОСТ 9.829-81;
– омметр П33 ГОСТ 8.366-79;
– вольтметр Т88.8 ГОСТ 8.429-81;
– миллиамперметр П91 ГОСТ23.854-79;
– паяльник мощностью 18Вт, 36В ГОСТ 7.219-83;
– припой ПОС-61 ГОСТ 21.930-76;
– пинцет ГОСТ 28.57-86;
– канифоль ГОСТ 717.13-95;
– флюс ГОСТ 5.461-68;
– кисть КФК-6 ГОСТ 10.997-80;
– набор отверток ГОСТ 17.199-71;
– бокорезы ГОСТ 54.825-88;

71
 4 Экономическая часть
4.1 Расчет нормы времени на операции изготовления, сборки и регулировки
устройства

Расчет норм времени производится для каждой операции технологического

процесса, по следующей формуле:

К
(
T шт=∑ t· 1+
100 )
·К1 , (22)

где t – оперативное время выполнения операции;

k – коэффициент подготовительно-заключительного времени;
k1 – коэффициент, учитывающий трудоемкость, партию изделий и
сложность самого изделия.
Оперативное время для каждой операции, входящей в технологический
процесс представлено в таблице 3.

Таблица 14  Оперативное время по операциям изготовления

Наименование операции T опi ,мин Разряд Часовая тарифная ставка р./ч
1 Формовка 4,658 3 128,87
2 Лужение 17,78 3 128,87
3 Сборка 15 3 128,87
4 Пайка 1,034 3 128,87
5 Протирка и сушка 0,15 2 110,08
6 Обдувка 0,074 2 110,08
7 Покрытие лаком 4,8 3 128,87
8 Промывка 2,49 2 110,08
9 Регулировка 17 4 175,91
10 Установка 7,794 3 128,87
Итого 70,78

Норма времени на операцию (𝑇шт) определяется как сумма норм (𝑇оп) на

каждый период с учетом дополнительного времени на подготовительную работу,
обеспечение рабочего места, отдых и личные надобности, а также поправочного

72
коэффициента на тип производства. Принимаем k = 10,3; k1 = 1,1. Исходя из этих
значений и формулы (9), норма времени на операцию будет равна:

10,3
(
T ШТ =70,78 × 1+
100 )
×1,1=¿ 85,9 (мин). (23)

4.2 Расчет численности исполнителей и их фондов оплаты труда

Расчет численности рабочих определяется по количеству рабочих мест по

следующей формуле:

N скор ∙T шт
С осн= , (24)
F год
дс ∙ 60

где N скор – партия всех радиотехнических изделий выпускаемых в цехе по

однотипному технологическому процессу, шт.;
N – партия проектируемых изделий, шт.;
Т шт – штучная норма времени сборки изделия(мин.):

F дс– годовой полезный фонд времени одного работника в год, ч/год;

Для расчетов принимаем следующие значения:

N скор = 15000 изделий в год;

N = 1000 изделий в год.

Рассчитываем:

F дс
год =(365−52−52−20)· 8· 0,98=1889,44( ч/год).

где 365 – количество календарных дней;

52 – количество суббот за год;
52 – количество воскресений за год;
20 – количество праздников;
73
 0,98 – коэффициент невыходов по уважительной причине.

Количество основных рабочих рассчитывается по (24):

12000· 85,9
С осн= ≈ 9 (чел).
1889· 60

Количество вспомогательных рабочих определяется в процентном

соотношении от количества основных рабочих:

С вспом=20 % · С осн, (25)

С вспом =0,2 · 9=2( чел).

Профессию и разряд вспомогательного рабочего определяется в таблице 15.

Таблица 15  Профессии и разряды вспомогательных рабочих

Профессии
Количество
вспомогательных Разряд Часовая тарифная ставка р./ч
рабочих
рабочих
Слесарь по инструменту 1 4 139,98
Слесарь КИП 1 5 163,60

Рабочие находящиеся на сдельно-премиальной оплате труда, они получают

тарифную оплату (за работу), премию в размере 65%, доплату 8%. Рабочие 4,5,6
разряда получают доплаты 14 за мастерство.
Вспомогательные рабочие находятся на повременно-премиальной оплате
труда, они получают тарифную оплату труда, премию в размере 50%, 3% доплат и
14% за мастерство.

Далее определяем условия оплаты основных рабочих находящихся на

сдельно-премиальной оплате труда:

74
 сд сд сд сд
Ф =З +З +З +З , (26)
оп тар доп прем маст

сд
где Ф оп – фонд оплаты труда рабочих сдельщиков;
сд
З – тарифная (основная) оплата труда сдельщиков;
тар
сд
З – дополнительная оплата труда сдельщиков;
доп
сд
З – премия сдельщиков.
прем
Средний тарифный коэффициент рассчитывается по формуле:

К ср =
∑ k i ∙Т шт
, (27)
∑ Т шт

Принимаем во внимание тарифные коэффициенты для второго, третьего и

четвертого разрядов:

2
К =1,17,
тф

3
К =1,37,
тф

4
К =1,6,
тф

1,17 ∙ 2,714+1,37 ∙ 33,282+1,6 ∙17

К ср = =1,4.
70,78

Тарифная заработная плата сдельщиков определяется по формуле:

сд Т шт
Зтар=N скорр ∙ ∙ К ср ∙ С тф, (28)
60

75
 где С тф – тарифная ставка сдельщиков.

Отсюда следует, что тарифная заработная плата, доплаты и премия

сдельщиков равны:

Зсд
тар =12000 ∙ 1,43∙ 1,4 ∙ 87,45=2100898 (р.),

Зсд сд
доп =8 % ∙ З тар , (29)

Зсд
доп =0,08 ∙ 2100898=168071( р .),

Зсд сд
прем =65 % ∙ З тар , (30)

Зсд
прем =0,65 ∙2100898=1365583( р .) ,

З маст= ( 1760 ∙ 1,21∙ 12000 ∙175,91 )∙ 14 %=101317( р .),

На основании предыдущих расчетов, фонд оплаты труда основных рабочих
(сдельщиков) равен:

Фсд
от =2100898+168071+ 1365583+ 101317=3735869( р .).

Для контроля расчетов определяем показатель - среднемесячная оплата труда

основных рабочих (сдельщиков) по формуле:

осн Фсд
от 3735869
З средн . мес . = = =28302 ( р . ) . (31)
( 9+2 ) ∙ 12 11 ⋅12

Рассчитываем оплату труда вспомогательных рабочих на повременно-

премиальной оплате труда.

76
 Фпов пов пов пов
оп =Зтар + Здоп + Зпрем + З маст, (19)

где Фпов
оп – фонд оплаты труда рабочих повременщиков;

Зпов
тар – тарифная (основная) оплата труда повременщиков;

Зпов
прем – дополнительная оплата труда повременщиков;

З маст – премия повременщиков.

Основная оплата труда повременщиков рассчитывается по следующей

формуле:

Зпов прин
тар =∑( F ¿¿ дс ∙ С пов ∙ С тф) ¿, (32)

где С прин
пов – число рабочих повременщиков, принятых на работу;

С тф – тарифная ставка повременщиков.

Из формулы (20) следует, что основная оплата труда повременщиков равна:

Зпов
тар =264422+309040=573462( р .),

Рассчитаем дополнительную оплату труда повременщиков:

Зпов пов
доп =19 % ∙ Зтар , (33)

Она равна:
Зпов
доп =19 % · 573462=108957( р .) .,

Определяем премию повременщиков по формуле:

Зпов пов
прем =50 % ∙ З тар, (34)

Зпов
прем =50 % ∙573462=286731( р .),

77
 На основании предыдущих расчетов, фонд оплаты труда
вспомогательных рабочих (повременщиков) равен:

Фпов
оп =573462+ 108957+286731=969150 (р .).

Далее определяем среднемесячную оплату труда вспомогательных рабочих:

Ф пов
вспом
Зсредн . мес . =
оп
(35)
2 · 12

Среднемесячная оплата труда вспомогательных рабочих равна:

969150
Звспом
средн . мес . = =40381( р .).
2 ·12

4.3 Расчет затрат на основные материалы и покупные комплектующие изделия

К основным материалам относится материал платы (стеклотекстолит или

гетинакс) и материал корпуса (полистирол, пластмасса, метал). К покупным
комплектующим изделиям относятся:
 радиоэлементы;
 элементы внешнего оформления;
 крепежи;
 провода;
 разъемы;

Таблица 16  Расчет затрат на основные материалы и комплектующие изделия

Расход в рублях
Един Цены Но
Наименование Н
ицы за 1 единицу рма На
материала а1
измерения измерения расхода партию
изделие

78
 1 2 3 4 5 6
Основные материалы
Стеклотекстол м2 0,0 1 15120
1200
ит 84 00,8 0
Пластик Кг 0,0 1,
70 2625
25 75
Итого затрат на
р. - - 102,55 153825
материалы
Транспортно
-заготовительные % - 1,4 1,4357 2153,5
расходы
Всего затрат на
материалы р. - - 103,9 155978

Покупные комплектующие изделия (ПКИ):

ILMS 5360 5 75600

шт 50,4 10
04 0
К50-35-25В шт 3,
3,71 1 5565
71
ОСК10-17В Н90 шт 2
5 5 37500
5
К50-35-16В шт 0,
0,96 1 1440
96
ОСК10-17В М47 шт 7,
3,8 2 11400
6
К50-35-16В шт 2,
2,90 1 4350
90
LM7805CT шт 1
19,20 1 28800
9,20
ATTiny2313 шт 1 16950
113 1
13 0
HCS12 шт 3
34,23 1 51345
4,23
BS-115C шт 4
46,70 10 70500
67
D1-12-0,125 шт 1
0,60 13 20400
3,6
SWT-34 шт 2,
2,70 1 4050
70
DTS-32 шт 3 1 3 4500
1N4007 шт 1
1,90 10 28500
9
1N4148WS шт 1,
1,10 1 1650
10
1N4733A шт 3,
1,90 2 5700
8
КТ972Б шт 9 14985
9,99 10
9,9 0
DG141V-0,2P шт 1
18,60 1 27900
8,60
DG308-2.54-03P шт 14,20 11 1 23430

79
 56,2 0
HC-49/S шт 5,
5,08 1 7620
08
Итого ПКИ р. 1 22508
- -
500,58 70

Транспортно
2 31512
-заготовительные - 1,4
% 1,00812 ,18
расходы

1 22823
Всего ПКИ р. - -
521,59 82,18

Площадь печатной платы рассчитывается по следующей формуле:

S = 120∙70 = 8400( мм ¿¿ 2)¿,

S
S 1= =0,084 ( м¿ ¿2).¿
106

4.4 Расчет накладных расходов

К накладным расходам относятся расходы общего характера. Они

связаны с амортизацией оборудования, эксплуатацией, ремонтом и содержанием
оборудования; амортизацией, содержанием и ремонтом корпусов в которых идет
работа и управление организацией.
Необходимо определить какую долю этих больших расходов мы будем
включать в калькуляцию себестоимость изготовления, сборки и регулировки
десятиканального устройства инфракрасного дистанционного управления.
Определять это будем пропорционально основной заработной плате основных
рабочих
Считаем, что данное устройство целесообразно производить в условиях
малого предприятия т.к оно имеет относительно небольшую стоимость основных
фондов, небольшую структуру управления, и, значит, относительно небольшие
затраты на их содержание.

80
 Накладные расходы на одно изделие рассчитываются по следующей формуле:

Знаклi =Зтар i ⋅50 % , (36)

где Знаклi – часть накладных расходов включаемые в калькуляцию;

Зтар i – тарифная заработная плата за одно изделие;

Основная заработная плата за одно изделие равна:

2100898
Зтарi = ≈ 175,07 ( р . ) .
12000

Зная Зтарi, получаем все накладные расходы:

Знаклi =87,53( р .).

4.5 Расчет себестоимости изготовления радиоэлектронного устройства

Для расчета затрат на изготовление одного изделия необходимо составить

калькуляцию. Калькуляция представлена в таблице 17.

Таблица 17.
Сумма в рублях
Наименование статей калькуляции На 1 На партию
изделие
1 Основные материалы 103,9 155978
2 Покупные комплектующие изделия 1521,59 2282382
3 Основная заработная плата 175 262500
4 Дополнительная заработная плата 22,44 33660
5 Премия основных рабочих 113,75 170625
6 Отчисление на социальные нужды (30 %) 59,23 88845
7 Страхование от несчастных случаев (0,6 %) 1,18 1770
8 Общие накладные расходы 87,53 131295
11 Прочие производственные расходы (2,5 %) 4,93 7395
12 Производственная себестоимость 2089,55 3134450
13 Коммерческие расходы (0,15%) 3,13 4695
14 Полная себестоимость 2092,68 3139146
15 Норматив рентабельности 15% 15%
16 Прибыль 313,9 470871,9
17 Оптовая цена 2406,58 3610017,9
81
18 НДС 93,43 140145
19 Цена с учетом НДС 2500 3750162

Это наименьший уровень цены. Все дальнейшие цены (оптовые, различные и

коммерческие) будут зависеть от каналов распределения изделия.
Производственная себестоимость получается из суммы статей с первой по
одиннадцатую, включительно, согласно таблице 17.
Коммерческие расходы определяются по формуле:

Зком =S пр ⋅ 0,15 % , (37)

Зком =1090,738⋅ 0,15%=1,648 (р.).

Полная себестоимость рассчитывается по формуле:

Sполн =Sпр + Зком , (38)

Sполн =1090,738+1,648=1092,38( р .).

Прибыль определяется по формуле:

П=S полн ⋅10 %, (39)

П=1092,38 ⋅10 %=109,23( р .).

Оптовая цена рассчитывается исходя из формулы:

Ц опт =Sполн + П , (40)

Ц опт =1092,38+109,23=1201,61(р .).

НДС рассчитывается по следующей формуле:

82
 НДС = [ Sполн – (прямые материальные затраты)] ∙ 20 %, (41)

НДС =93,43( р .).

Цена с учетом НДС рассчитывается исходя из формулы:

Ц=Ц опт + НДС , (42)

Итого, цена десятиканального устройства дистанционного инфракрасного

управления, с учетом НДС, составляет:

Ц=1201,61+34,97=1236,58( р .).

Все дальнейшие цены зависят от того, по каким каналам распространения

пойдет изделие, так как каждая сбытовая и розничная организация имеет право
включать в цену свои надбавки.

4.6 Технико-экономические показатели работы участка сборки и регулировки

радиоэлектронного изделия.

Объем товарной продукции рассчитывается следующим образом:

Д тов=Ц ⋅ N , (43)

где Ц – цена изделия, р;

N – партия изготовления, шт.

Д тов=3750162( р .).

83
 Прибыль определяется как разность между объемом производства товарной
продукции в оптовых ценах и полной себестоимостью:

Пр=Ц ⋅ N−S полн ⋅ N , (44)

Пр=3750162−3139146=611016 ( р .).

Уровень общей рентабельности рассчитывается по формуле:

Пр
R 1= ⋅100 % , (45)
К осн + К об

где Косн – стоимость основных производственных фондов участка, т.р;

Коб – стоимость нормируемых оборотных средств, т.р. Рассчитывается в
размере 30% стоимости фондов.
Стоимость основных производственных фондов участка рассчитываем по
показателю удельной фондовооруженности который равен 200000 рублей в год на
человека:

К осн =200000⋅ ( 9+2 )=2200000( р .).

Стоимость оборотных средств рассчитывается в размере 30 % от стоимости

основных средств:

К об =К осн ⋅ 30 % , (46)

К об =2200000 ⋅0.3=660000 ( р .) .

Таким образом уровень общей рентабельности (35) равен:

611016
R 1= ⋅ 100 ≈ 21 %
2200000+660000

84
 Уровень рентабельности для десятиканального устройства инфракрасного
дистанционного управления:

Ц−S полн
R 2= ⋅100 % , (47)
S полн

2500−2092,68
R 2= ⋅100 % ≈ 19 %
2092,68

Фондоотдача определяется по формуле:

Д тов
F отд =
К осн
, (48)

3750162
F отд= =1,71
2200000

Фондоемкость является величиной обратной фондоотдаче и рассчитывается

по формуле:

К осн 1
F емк= =
Д тов F отд
, (49)

1
F емк= =0,58
1,7

Фондовооруженность рассчитывается по формуле:

К осн
F воор = , (50)
С

где C – численность рабочих, чел.

85
 2200000
F воор = =200000 (р .)
11

Основные технико-экономические показатели представлены в таблице 18.

Таблица 18
Наименование показателя Единица измерения Значение
Объем товарной продукции т.р 3750,16
Полная себестоимость товарной
т.р 3139,15
продукции
Стоимость основных
т.р 2200
производственных фондов участка
Численность рабочих чел. 11
Фонд оплаты труда т.р 4704,96
Фондоотдача - 1,7
Фондоемкость - 0,58
Фондовооруженность р./ч в год 200000
Средняя заработная плата одного
р. 28302
рабочего
Уровень рентабельности
% 21
производства
Уровень рентабельности изделия % 19

4.7 Оценка рынка сбыта десятиканального устройства инфракрасного

дистанционного управления

Данной устройство может применяться следующими группами потребителей.

Если мы весь рынок примем за 100% то на каждую группу потребителей
придется соответственно:
 управление освещением жилых домов (16%)
 управление освещением рекламных щитов и витрин (15%)
 подача воды, воздуха, смесей в сельском хозяйстве (13%)
 для оповещения в школах или на заводах (20%)
 для управления устройствами кондиционирования в офисах (15%)
 для управления станками с ЧПУ на производстве (16%)
 прочее (5%)

86
Это мы можем продемонстрировать на круговой диаграмме:

5%
16%

16%

15%

15%

13%

20%

Рисунок 21
–

87
 5 Охрана труда
5.1 Влияние электромагнитных излучений

Электромагнитное излучение широко применяется в радиосвязи,

радиовещании, телевидении, радиолокации и многих современных технологиях.
Источниками излучения ВЧ и УВЧ являются индукторы, конденсаторы,
трансформаторы, фидерные линии, при работе которых в окружающем
пространстве создаются электромагнитные поля.
Некачественное экранирование источников излучения часто является
причиной появления электромагнитных полей в рабочих помещениях.
Источниками СВЧ энергии являются лазеры, лампы бегущей волны, лампы
обратной волны, генераторы электромагнитных колебаний, различные излучающие
системы – антенны и т. д.
Продолжительные воздействия электромагнитных излучений, которые
превышают допустимые значения, вызывают нарушения нервной, эндокринной,
сердечно-сосудистой системы.
Также появляется утомляемость, нарушения сна, сонливость, боли в области
сердца, гипертония или гипотония, заторможенность рефлексов. Возможны
изменения в крови, катаракта, нервно-психические и трофические заболевания.
Нарушения, вызванные воздействием электромагнитных полей, являются
обратимыми при прекращении воздействия, но также способны и накапливаться в
организме. Подобная обратимость не является чем-то безграничным и во многом
определяется длительностью, интенсивностью воздействия, также
индивидуальными особенностями организма.
С целью предупреждения профессиональных заболеваний ГОСТ 12.1.006-76*
регламентирует предельно допустимые величины напряженности и плотности
потока энергии ЭМП.
Напряженность ЭМП на рабочих местах и в местах возможного нахождения
персонала, связанного профессионально с воздействием ЭМП, не должна
превышать в течении рабочего дня:

88
 По электрической составляющей для частот, В/м:
– 60 кГц 50;
– 3 – 30 МГц 20;
– 30 – 50 МГц 10;
– 50 – 300 МГц 5;
По магнитной составляющей для частот, А/м:
– 60 кГц – 1,5 МГц 5;
– 30 – 50 МГц 0,3.

Для измерения напряженности электрического и магнитного полей

измерители электромагнитных полей типа ИЭМП.
Для дециметровых, сантиметровых и миллиметровых волн СВЧ рабочее
место, как правило, находится в волновой зоне, т. е. на расстоянии, значительно
большем длины волны. В волновой зоне электромагнитное поле сформировано и
распространяется в виде бегущей волны; в этом случае выполняется строгое
соотношение между электрической и магнитной составляющими поля. Поэтому в
диапазоне СВЧ для количественной оценки облучения ЭМП принята интенсивности
облучения, выражаемая в величинах плотности потока энергии в пространстве
данного участка.
Плотность потока энергии – энергия, проходящая в 1 с через 1 м 2 (1 см2)
поверхности (Вт/м2 или мкВт/см2).
Предельно допустимые плотности потока энергии ЭМП в диапазоне частот
300 МГц – 300 ГГц и время пребывания на рабочих местах и в местах нахождения
персонала, связанного профессионально с воздействием ЭМП, определяются по
формуле:

ППЭ=W /T (51)

где ППЭ – предельно допустимая плотность потока энергии, мкВт/см2;

W – нормированное значение допустимой энергетической нагрузки на
организм , равное 2000 мкВт*ч/см 2 для облучения от сканирующихся на
89
вращающихся антенн, и 200 мкВт*ч/см2 для всех других случаев;
Т – время пребывания в зоне облучения в течении смены, ч.

Во всех случаях ППЭ не должна превышать 1000 мкВт/см 2, а при температуре

воздуха выше 28С или при наличии рентгеновского излучения – 100 мкВт/см2.
Для измерения плотности потока энергии ЭМП на рабочих применяются
различные измерители мощности с термисторными головками и рупорными
антеннами.
Ионизирующие излучения – потоки частиц и квантов электромагнитного
излучения, прохождение которых через вещество приводит к ионизации или
возбуждению его атомов или молекул. Источниками ионизирующих излучения
являются высоковольтные электровакуумные приборы, технологические процессы и
контрольно-измерительные установки.
Ионизирующие излучения вызывают в организме человека сложные
физические сложные физические, химические и биологические процессы:
поглощается энергия и возникают возбуждение и ионизация атомов и молекул;
происходит ионизация молекул воды с образованием высокоактивных радикалов
OH или H и последующим окислением этими радикалами молекул белка, его
расщепление, разрыв наименее прочных связей.
Степень изменения в организме зависит от поглощенной энергии, вида
излучения, индивидуальной чувствительности к излучению, определяется
значением поглощенной дозы (ПДД) для профессиональных работников 0,05 Зв/год,
а для работающих в смежных помещениях – 0,005 Зв/год.
Для контроля дозы ионизирующих излучений применяются радиометрические
и дозиметрические приборы. Дозиметрические приборы используются для оценки
производственной обстановки и для индивидуального контроля.

5.2 Методы и средства защиты от ЭМИ

К основным методам защиты от излучений относятся: защита временем и

расстоянием; уменьшение мощности излучения непосредственно в источнике;
90
экранирование источника излучения и рабочего места; средства индивидуальной
защиты.
Защита временем предусматривает ограничение времени пребывания в зоне
излучений.
Защита расстоянием применяется в случае невозможности ослабления
интенсивности излучений в заданной зоне другими способами.
В установках для индукционного и диэлектрического нагрева экранируются
индуктор и рабочий конденсатор, а также фидерные линии как основные источники
этого излучения.
Нагревательный индуктор установки экранирую полым металлическим
цилиндром, а рабочий конденсатор, предназначенный для электрического разогрева,
помещают в экранированную камеру или экранирую прямоугольным
металлическим коробом. Эффективность экранирования показывает, во сколько раз
интенсивность поля на данном месте уменьшилась в результате применения экрана,
и определяется по формуле

Э и =e 3,6l/ D (52)

где e – основание натуральных логарифмов;

l – расстояние от концов пластин конденсатора до конца короба, м;
D – диаметр цилиндра, м.
Эффективность экранирования рабочего конденсатора коробом определяется
по формуле

Э к =e πl /a (52)

где e – основание натуральных логарифмов;

l – расстояние от концов пластин конденсатора до конца короба, м;
a – ширина короба, м.
Уменьшение мощности излучения непосредственно у источника при
настройке и испытании генераторов СВЧ и передающих устройств осуществляется с
91
помощью поглотителей мощности (эквивалент антенн), Поглощение энергии
эквивалентами антенн происходит в результате затухания электромагнитной волны
в нагрузке. Разработаны различные поглотители мощности излучения от доли до ста
ватт.
Типовые поглотители выполняются ступенчатой, конусообразной или
клинообразной формы для обеспечения достаточно хорошего коэффициента стоячей
волны. В таких устройствах энергия поглощается путем рассеяния в заполнителях.
Заполнители готовятся из смеси графита с цементом, песком, резиной;
карбонильного железа с бокситом или керамикой и др.
При больших и средних мощностях СВЧ применяются водяные поглотители.
Кроме этого применяют ответвители, делители мощности, ферритовые
вентили, волноводные ослабители, которые также позволяют уменьшить в сотни раз
излучение на рабочих местах.
Экранирование источников излучения производится металлическими
сплошными или сетчатыми устройствами и экранами с поглощающими
покрытиями. Форма, тип, размеры, материал экранирующего устройства зависят от
того, имеет место непосредственное излучение от источника или паразитное
(неиспользуемое), направленное, непрерывное или импульсное и какова излучаемая
мощность.
Сплошные металлические экраны обеспечивают надежное экранирование при
любых интенсивностях СВЧ излучений и применяются в тех случаях, когда
отражение излучения не влияет на режим работы излучателя (например, когда
имеются утечки через щели, окна установок, от катодных выводов магнетронов,
утечки из щелей в линиях передач, не закрытых фокусирующей катушкой и т. д.).
Учитывая, что полное отражение электромагнитной волны обеспечивается
металлом с высокой электропроводностью, сплошные экраны можно изготавливать
из тонкой металлической фольги. Так, при толщине металлического экрана 0,01 мм
поле СВЧ ослабляется примерно на 50 дБ. Сплошные металлические экраны могут
использоваться для изготовления защитных кожухов на СВЧ приборы и на
установки для замкнутых камер.

92
 Иногда по технологическим причинам нельзя применять сплошные экраны,
тогда применяют сетчатые экраны, которые имеют худшие экранирующие свойства
и используются, когда достаточно ослабления СВЧ мощности до 40 дБ.
Для экранирования окон камер, кабин, установок и помещений применяется
радиозащитное стекло.
В производственных помещениях, где используются металлические экраны,
желательно применять радиопоглощающие покрытия для уменьшения отражений
СВЧ излучений в пространство и особенно на рабочие места.
Наиболее широкое использование в производстве получили
магнитодиэлектрические пластины типов ХВ-08; -2,0; -3,2; -4,4; -6,2; -8,5; -10,6,
представляющие собой пористую резину, наполненную карбонильным железом с
впрессованной латунной сеткой. Цифры указывают длину волны. Используются
также резиновые коврики типов В2(Ф2), В2(Ф3), ВКФ-1, поглощающие пластины на
основе поролона типа «Болото» и др.
Экранирование рабочего места у источника осуществляется ширмами,
шторами в тех случаях, когда по условиям работы недопустимо уменьшение
мощности СВЧ источника или экранирование непосредственно источника.
Во избежание отражения и рассеяния излучения со стороны источника экран
должен быть покрыт радиопоглощающим материалом.
Источник излучения можно поместить в экранирующую камеру, а пульт
управления вывести наружу или наоборот; если этого требуют условия работы,
сделать экранированную камеру для обслуживающего персонала с внутренней
стороны покрытой радиопоглощающим материалом. Для экранирования можно
также применять мягкие экраны из специальной ткани.
Средства индивидуальной защиты применяются в тех случаях, когда
изложенные методы защиты не дают достаточно эффекта. В качестве средств
индивидуальной защиты от действия СВЧ энергии служат очки, спецодежда
(халаты, фартуки, комбинезоны, чепчики).
Защитные очки типа ОРЗ-5 изготавливаются на основе летно-шоферских
очков, стекла которых покрыты отражающей светопрозрачной пленкой Sn02. Очки
ослабляют мощность СВЧ до 20-30 дБ в диапазоне длин волн 0,8-150 см.
93
 Защитная спецодежда изготавливается из радиотехнической ткани, Ткань дает
ослабление мощности в диапазоне 3-150 см не менее 25 Дб.
Размещение СВЧ установок имеет очень важное значение для безопасной
эксплуатации. Действующие установки средней мощности (более 10 Вт) следует
размещать в помещения с капитальными стенами и перекрытиями, покрытыми
радиопоглощающими материалами. Толщина и материалы стен и перекрытий
выбираются такими, чтобы СВЧ энергия не проникла в соседние помещения и было
минимальное отражение, Хорошей поглощающей способностью обладают кирпич,
шлакобетон. Например, капитальная кирпичная стена здания толщиной 70 см дает
ослабление мощности: при длине волны 3,2 см – 21 дБ, а при длине волны 10,6 см –
16 дБ. Шлакобетонная стена толщиной 46 см дает ослабление мощности: при длине
волны 3,2 см – 20,5 дБ, а при 10,6 см – 14,5 дБ.
Стены, перекрытия зданий и отдельные материалы обладают не только
поглощающей, но и отражающей способностью. Например, масляная краска,
создавая гладкую поверхность, отражает до 30% СВЧ энергии. Известковое
покрытие обладает малой отражательной способностью. Поэтому для уменьшения
отражений СВЧ потолок целесообразно покрывать известковой краской, а там, где
необходимо, аквадагом, который уменьшает отражение в 4-5 раз.
Установки большой мощности, работающие на излучение, необходимо
размещать в экранированных камерах с внутренней облицовкой из
радиопоглощающих резиновых ковриков В2Ф и ВКФ, магнитодиэлектрических
пластин ХВ, пластин «Болото», «Луч», графитированного текстолита и краски
НТСО 014-003. Пульты управления таких установок выносятся за пределы камер.
Работа СВЧ установок, имеющих высоковольтные электровакуумные
приборы, сопровождается паразитным рентгеновским излучением, что является
дополнительной опасностью для обслуживающего персонала. Такие установки
должны быть обеспечены защитой как от СВЧ, так и от рентгеновского излучения.
Эффективной защитой от рентгеновского и -излучения являются экраны,
перегородки из соединений элементов с большим атомным номером и высокой
плотностью (свинец, вольфрам, сталь, а также бетон и баритобетон). Для защиты от

94
β-излучений экраны изготавливают из металлов с малым атомным номером
(алюминий), плексигласа и стекла.
При работе с источниками электромагнитных и ионизирующих излучений
весьма важными являются и организационные мероприятия. К работе допускаются
лиц не моложе 18 лет, прошедшие медосмотр. Лица, у которых выявляются
признаки хронического заболевания от излучений, направляют на лечение,
переводятся на другую работу. [30]

95
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выпускная квалификационная работа выполнена в полном объеме в

соответствии с техническим заданием. Доказана актуальность разработки
десятиканального устройства инфракрасного дистанционного управления.
За базовое устройство принята авторская разработка № 2505940 от 27.01.2014
«Устройство передачи и способ распределенного управления указанным
устройством» автора ОЗАВА Кимио (JP).
Подробно рассмотрен принцип работы устройства инфракрасного
дистанционного управления, выбрана элементная база, в которой имеется большое
количество планарных элементов. Это позволило уменьшить размеры платы
печатной, которые составили 120 на 70 мм. Рассчитан коэффициент заполнения. Он
равен 0,61. Коэффициент получился невысоким исходя из конструктивных
соображений. При расчете надежности рассчитана гарантия, которая составила 2
года 10 месяцев и срок эксплуатации.
Для удобства использования десятиканального устройства инфракрасного
дистанционного управления подробно описано конструктивное исполнение, где
рассказано о месторасположении элементов и настройке. Подробно представлена
технология изготовления десятиканального устройства инфракрасного
дистанционного управления, а также выбрано оборудование для изготовления
устройства в заводских условиях.
Графическая часть выполнена с использованием ЭВМ и системе САПР
P-CAD и Altium Designer.

96
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Инфракрасное дистанционное управление. – Электрон. дан. – Режим

доступа: https://labkit.ru/userfiles/file/documentation/Remote_control/A.Tores_
Infrakrasnoe_distancionnoe_upravlenie.pdf
2 Филипович А. 15-ти канальная система инфракрасного дистанционного
управления / А. Филипович // Радиолюбитель.  2010.  № 2.  С. 8  13
3 Патенты России. – Электрон. дан. – Режим доступа: www.ru-patent.info
4 Устройство беспроводной передачи данных, устройство обработки
информации, способ беспроводной передачи данных и система обработки
информации. – Электрон. дан. – Режим доступа:
http://www.freepatent.ru/images/img_patents/2/2524/2524844/patent-2524844.pdf
5 Устройство передачи и способ распределенного управления указанным
устройством. – Электрон. дан. – Режим доступа:
http://www.freepatent.ru/images/patents/503/2505940/patent-2505940.pdf
6 Система, способ управления выводом звуковых указаний, передающее
устройство и приемное устройство. – Электрон. дан. – Режим доступа:
http://www.freepatent.ru/images/patents/55/2464622/patent-2464622.pdf
7 ILMS5360. Микросхема для систем дистанционного управления. –
Электрон. дан. – Режим доступа: http://monitor.espec.ws/files/ilms5360_759.pdf
8 Басогров Б.Ф. Резисторы, диоды, транзисторы, конденсаторы и
интегральные схемы широкого применения. Справочник / Б.Ф. Басогров, Р.Д.
Федюк, Д.В. Федюк. – Воронеж: ИПФ. “Воронеж”, 1996. – 600c.
9 Конденсаторы К10-17а, К10-10б, К10-17в. – Электрон. дан. – Режим
доступа: https://eandc.ru/techinfo/Katalog_kulon.pdf
10 Алюминиевые электролитические конденсаторы. – Электрон. дан. – Режим
доступа: http://lib.chipdip.ru/279/DOC000279577.pdf
11 Библиотека электронных компонентов. Выпуск 6. Пьезокерамические
излучатели и динамики фирмы SONITRON. – Электрон. дан. – Режим доступа:
https://www.platan.ru/bek/06.pdf
12 Реле серии BS-115C. – Электрон. дан. – Режим доступа:
97
https://static.chipdip.ru/lib/394/DOC001394339.pdf
13 Чип-резисторы постоянные непроволочные общего применения Р1-12. –
Электрон. дан. – Режим доступа: https://www.erkon-nn.ru/upload/iblock/20b/r1_12
_alyar.434110.005_vp_datasheet_ru.pdf
14 Кнопки импортные. – Электрон. дан. – Режим доступа:
https://lib.chipdip.ru/071/DOC000071159.pdf
15 Характеристики, параметры, схема, описание: 1N4007. Технические
характеристики. – Электрон. дан. – Режим доступа: https://eandc.ru/pdf/import/
1n4001_1n4007.pdf
16 1N4148WS / BAV16WS DIODES Datasheet. – Электрон. дан. – Режим
доступа: https://static.chipdip.ru/lib/224/DOC000224747.pdf
17 Характеристики, параметры, схема, описание: 1N4733A. Технические
характеристики. – Электрон. дан. – Режим доступа: https://eandc.ru/pdf/import/
1n4728a_1n4764a.pdf
18 КТ972. Технические характеристики; Datasheet. – Электрон. дан. – Режим
доступа: https://eandc.ru/pdf/tranzistor/kt972.pdf
19 Техническая документация. DG141V. – Электрон. дан. – Режим доступа:
https://static.chipdip.ru/lib/581/DOC000581149.pdf
20 Техническая документация. Клеммники. – Электрон. дан. – Режим
доступа: https://static.chipdip.ru/lib/064/DOC000064100.pdf
21 Thru-Hole Crystal. HC-49S. Frequency Range: 3.5 MHz to 66.0 MHz. –
Электрон. дан. – Режим доступа: https://www.nelfc.com/pdf/HC-49S.pdf
22 Техническая документация. LM78XX / LM78XXA Datasheet. – Электрон.
дан. – Режим доступа: https://static.chipdip.ru/lib/164/DOC001164647.pdf
23 ATtiny2313/V. Preliminary. – Электрон. дан. – Режим доступа:
https://static.chipdip.ru/lib/059/DOC000059747.pdf
24 ГОСТ Р 53429-2009. Платы печатные. Основные параметры конструкции.
– М.: Стандартинформ: Изд-во стандартов, 2012. – 8 с.
25 Белянин Л.Н. Конструирование печатного узла и печатной платы. Расчет
надежности: Учебно-методическое пособие. / Л.Н. Белянин. - Томск: Изд-во ТПУ,
2008. - 77 с.
98
 26 Фрумкин Г.Д. Расчет и конструирование радиоэлектронной аппаратуры /
Г.Д. Фрумкин. – М.: Высшая школа, 1977. – 238 с.
27 Пирогова Е.В. Проектирование и технология изготовления печатных плат /
Е.В. Пирогова. – М.: Форум: инфра-М, 2005. - 560 с.
28 Павловский В.В. Проектирование технологических процессов
изготовления РЕА / В.В. Павловский. - М: Радио и связь, 2003. - 180c.
29 Донец А.М. Каталог технологического оборудования и оснастки для
сборочно-монтажного производства РЭС для студентов специальности 200800
“Проектирование и технология РЭС” всех форм обучения. / А.М. Донец, Л.С.
Очнева. – Воронеж.: ВГТУ, 1994. – 70 с.
30 Павлов С.В Охрана труда в радио- и электронной промышленности / С.В
Фрумкин. – М.: Радио и связь, 1985. – 199с.

99